Raumcon

Raumfahrt => Unbemannte Raumfahrt => Thema gestartet von: H.J.Kemm am 04. September 2005, 17:46:11

Titel: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 04. September 2005, 17:46:11
Moin Michael,
guter Bericht; wurde auch Zeit, dass über diese Mission aktuelles berichtet wird.
Habe jedoch vermisst, dass Du darauf hingewiesen hast, dass *SPIRIT* stumpfe Zähne hat.
Nach den bisherigen 15 Bohrungen sind die Bohrzähne des RAT soweit abgeschliffen, dass sie nicht mehr greifen.
Somit kann *SPIRIT* nur noch die sichtbare Oberfläche von ausgesuchten Exponaten inspizieren. Die bisherige Leistung ist natürlich überproportional gut, wenn man bedenkt, dass nur 3 Bohrungen eingeplant waren. Da jedoch beide MER für eine weitere lange Zeit aktiv bleiben, weitere Bohrarbeit bei *SPIRIT* aber nicht mehr geleistet werden kann, ist das natürlich schade.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 18. September 2005, 11:41:54
Moin,
siehe hierzu auch: ftp://https://images.raumfahrer.net/up023566.gif
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 18. September 2005, 11:53:43
Moin,
in diesem Zusammenhang habe ich jetzt noch folgende Seite gefunden, sehr interresant:
ftp://http://photojournal.jpl.nasa.gov/targetFamily/Mars?&subselect=refine%3Ayes
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 25. Oktober 2005, 19:38:26
Moin,


der MARS-ROVER *SPIRIT* klettert jetzt ganz *sachte* abwärts vom ~ 82 m hohen Gipfel des *Husband-Hill* zum nächsten Ziel, dem Becken *Home-Plate*

Für den Aufstieg hatte der MARS-ROVER fast ein Jahr benötigt.

SPIRIT hat auf dem Gipfel des Kraterrandes Bodenproben genommen.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 16. November 2005, 22:47:37
Moin,

der MARS-ROVER *SPIRIT* hat jetzt eine Mondfinsternis auf dem MARS auf dem Bild festgehalten.


(https://images.raumfahrer.net/up023565.jpg)


SPIRIT hat den ~ 20 km großen Marsmond PHOBOS per Bild verfolgt, wie dieser in den Marsschatten eingetreten ist.

Natürlich ist das nicht so eine schöne *Mondfinsternis* wie bei uns auf der Erde, aber trotzdem interessant.

Mehr zu lesen:  http://www.spaceflightnow.com/news/n0511/15phobos/



Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: olliman am 02. April 2008, 09:39:04
Hi Leute,

ich dachte ich wende mich an die Profis. Ich brauch für eine Präsentation in meinem Studium ein offizielles NASA Video von einem Start einer Delta II Rakete mit einer möglichst bekannten Fracht (z.B. MER). Wo find ich das in downloadbarer Version?

Auf der NASA Seite habe ihc nichts gefunden

mfG
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 02. April 2008, 10:36:02
Hi.

Hier ist der Direktlink.
http://www.eclipticenterprises.com/video/mer-b-qt-hi.mov

Ciao,Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 01. Juni 2006, 05:56:47
Hallo Community,
Bin neu in diesem Forum. Allerdings muss ich sagen, dass ich bereits seit fast 2 Jahren regelmässig in eurem Forum unterwegs bin und eure Diskussionen verfolge. Bislang war ich aber nur ein inaktiver Leser.
Schade finde ich, dass sich hier nur wenige Leute mit den Mars-Rovern befassen.
Deshalb hier ein paar schlechte Neuigkeiten:
Es scheint Opportunity hat sich wieder festgefahren.

http://lyle.org/mars/imagery/1F202133985EFF71GBP1211L0M1.JPG.html

Er steht seit mehreren "sols" auf der selben Stelle und das vordere, rechte Rad steckt mal wieder tief im Sand.

Bis dann
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Albert am 01. Juni 2006, 10:30:23
Hallo dido64

es ist tatsächlich sensationell, was die beiden Marsroboter immer noch leisten, und das weit über die programmierte Einsatzzeit hinaus.
Ich glaube schon, dass hier viele Leute ein aufmerksames "Auge" auf die beiden werfen, aber es ist halt so, dass man sich an die vielen Bilder gewöhnt hat ( ;)) und daher nicht mehr mit der gleichen "Aufgeregtheit" jede Bewegung der beiden Rover kommentiert.

Trotzdem schaue ich jeden Tag in den NASA-Link:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/

Wenn jetzt wieder ein Rad klemmt: Schade, aber es ist schon ein Wunder, dass die beiden immer noch fahren und senden!

Sind wir weiter gespannt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 01. Juni 2006, 10:56:08
Moin dido,

vorweg gestatte mir bitte, dass ich den Titel ergänze, das es sich ja um ein Pärchen handelt.

Wenn Du in unserem Forum etwas genauer hinschaust, dann wirst Du feststellen, wass wir schon über die beiden Rover schreiben; aber wenn sich dort oben nichts tut, dann kommt auch kein Beitrag zustande.

Mehr gibt´s hier >>>>>(http://www.planet-smilies.de/a_smilies/schreib_1.gif)
 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.0)


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 01. Juni 2006, 18:27:46
Moin,

ja, den *Opportunity* hat´s wieder erwischt.

Auf seinem Weg in´s Winterquartier ist er tätsächlich, wie im letzten Jahr, in losem Boden festgefahren. Die NASA-Ingenieure joffen jedoch, dass r in den nächsten Tagen wieder freikommt. Der Rover sollte am Montag ca. 24 m zurücklegen, schaffte aber nur 1,5 m.

*Spirit* hat sein Ziel bereits erreicht, obwohl eines seiner 6 Räder jetzt blockiert ist. Dieses Problem entstand, als der Rover sich mühsam aus einer Sanddüne quälte.

Für die Überwinterung benötigen beide Rover einen günstigen Platz, um genügend Sonneneinstrahlung zur Umwandlung in Strom zu bekommen. Deshalb müssen sie an einem nach Norden abschüssigen Platz parken.

Beide Rover erhalten in Kürze ein automatisches Suchprogramm eingespeichert. Damit können sie, in ihrer Ruhestellung, ganz bestimmte Bilder selbstständig aufnehmen und zur Erde senden.

Also, Jungs, haltet durch; der nächste Marssommer kommt bestimmt.


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 02. Juni 2006, 05:47:37
Tach allerseits,

@H.J.Kemm

Zitat: vorweg gestatte mir bitte, dass ich den Titel ergänze, das es sich ja um ein Pärchen handelt.

Kein Problem, gute Idee.

Zitat: Für die Überwinterung benötigen beide Rover einen günstigen Platz, um genügend Sonneneinstrahlung zur Umwandlung in Strom zu bekommen. Deshalb müssen sie an einem nach Norden abschüssigen Platz parken.

Du hast bestimmt diesen Artikel bei der FAZ gelesen:
http://www.faz.net/s/Rub6E2D1F09C983403B8EC7549AB44FA0EF/Tpl~Eaktuell~Sdrehscheibe.html

Richtig ist: Spirit befindet sich bereits im Winterquartier, weil sich das vordere rechte Rad nicht mehr dreht. Er hat Unterschlupf auf einem kleinen Hang gefunden, der nach Norden geneigt ist. So bekommt er mehr Sonnenlicht ab.
Opportunity hingegen befindet sich in der Nähe des Mars-Äquators. Dass heißt, die Sonne steht auch im Winter fast senkrecht über den Solarzellen des Rovers. Sie (Oppy) benötigt somit kein spezielles Winterquartier.
Opportunity war bis vor Kurzem auf dem Weg zum Victoria-Krater. Jetzt hat "sie" (Opportunity ist weiblich, Spirit ist männlich) sich erstmal festgefahren.

@All:
Ich lese viel in diesem englischensprachigen Forum, bzw. versuche zu lesen. Das Forum ist dabei aber sehr international besetzt: http://www.unmannedspaceflight.com
Wer etwas Englisch kann, der kann hier sehr interressante Beiträge finden. In diesem sehr aktiven Forum, erstellen Leute wie Du und Ich, aus den Rohbildern der Mars-Rover eigene Panorama-Bilder, die Zum Teil auch coloriert werden.
Auch wer kein Englisch kann, der kann sich in jedem Falle an den schönen Bildern und Links erfreuen.
Es gibt in diesem Forum auch sogenannte "Route Maps", der m.E. besser sind als die Maps von der Nasa.
Hier ein Beispiel:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=192f0e60836cf2ba7aa869022c68a1a2&act=Attach&type=post&id=5936
In der süd-östlichen Ecke des Übersichts-Bildes, erkennt man das nächste Ziel von Opportunity, den Victoria-Krater. Davor sieht man noch den kleineren "Corner-Krater".

Gruß dido64

P.S.: Wie kann man Links kürzen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 02. Juni 2006, 09:25:42
Moin dido,

da haben wir ja einen *Berichterstatter* über die Aktivitäten von ihm *Spirit* und ihr *Opportunity*.

Wegen der Kürzung von *Links* siehe bitte hier: >>>>>(http://www.planet-smilies.de/lesen/lesen_005.gif)
 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=164.0)


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 03. Juni 2006, 06:12:06
Guten Morgen,
Opportunity ist bereits auf dem Weg aus der Sanddüne heraus.
Hier eine kleine Animationdes des rechten Vorderrads.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=f985991fdd9d598e166212ed99d51f63&act=Attach&type=post&id=6008)

Es scheint auch diesmal wieder gut zu gehen. Der Sand in dem Profil des "Reifens" sieht ja fast aus wie Mehl. :)

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 03. Juni 2006, 06:21:51
Moin dido,

danke für diese tolle Animation.

Wenn ich mir die Bereifung so ansehe, würde ich meinen, dass die nur *Sommerreifen* aufgezogen haben.
Aber aus Fehlern lehrnt man ja.

PS: hat das mit den Links jetzt gefunzt?

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 05. Juni 2006, 06:04:39
Hallo Jerry,
Komme erst jetzt wieder zum antworten, weil meine bessere Hälfte einen neuen Anstrich in unserer Küche haben wollte.  :-?

Zitat:
PS: hat das mit den Links jetzt gefunzt?

Konnte ich noch nicht aus probieren, werde ich aber bei Gelegenheit tun.

Zitat:
Wenn ich mir die Bereifung so ansehe, würde ich meinen, dass die nur *Sommerreifen* aufgezogen haben.

Sehr guter Hinweis, es ist genau wie auf der Erde. Nicht jede Bereifung ist für jedes Gelände geeignet.
Aber welche Bereifung will Du aufziehen? Meiner Meinung nach wäre eine Luftbereifung mit regelbarem Luftdruck besser gewesen. Aber so eine Technik hat mit Sicherheit mehr Gewicht und muss erstmal zum Mars transportiert werden.
Ich habe mal irgendwo gelesen (ich weiß leider nicht mehr wo), dass Wissenschaftler zurzeit an neuen Fortbewegungs-Methoden arbeiten. So sollen zukünftige Masrrover u.U. mit 6 oder 8 beweglichen Beinen (wie bei Käfern oder Spinnen) ausgestattet werden. Dies soll die Mobilität erheblich erhöhen.

Bis dann Gruß dido

P.S.: Jetzt gehts wieder zu renovieren.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 05. Juni 2006, 06:30:30
Guten Morgen,
Ein kleiner Nachtrag zu dieser Animation:

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=35e0d4c40e5b3d2337dd42876f91cde1&act=Attach&type=post&id=6008)

Die Kontrolleure am Boden hatten das Kommando für eine Fahrt von 5 Meter Länge gegeben. Es wurden aber, mit durchdrehenden Rädern, nur 9 Zentimeter zurückgelegt.  :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 05. Juni 2006, 06:53:03
Moin Dido,

hatten die Kontrolleure in der Bodenstation eigentlich Kenntnis über die Oberflächenbeschaffenheit der Strecke oder sind die nur auf *gut Glück* losgefahren?

Achso, und beim (http://www.mainzelahr.de/smile/haushalt/4587.gif) viel Spaß.


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 05. Juni 2006, 09:14:58
Moin Dido,

die NASA hat jetzt das Foto der Anstiegsstrecke für *Oppy* gebracht.
(   Also ich meine, dass die Straßenverhältnisse auch nicht besser sind wie hier bei uns! (http://www.mainzelahr.de/smile/unsortierbar/whis_opa.gif) )

(https://images.raumfahrer.net/up026420.jpg)
Foto:  NASA / Astronomy Picture of the Day Calendar von heute


Opportunity hingegen befindet sich in der Nähe des Mars-Äquators. Dass heißt, die Sonne steht auch im Winter fast senkrecht über den Solarzellen des Rovers. Sie (Oppy) benötigt somit kein spezielles Winterquartier.

Frage: muß *Oppy* denn da nun rauf oder nicht?


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 06. Juni 2006, 05:34:06
Hallo Jerry,
also mit dem Mars-Äquator verhält es sich genau so wie mit dem Äquator auf der Erde.
Die Sonne geht im Osten auf, Mittags steht die Sonne genau über Dir.
Abends geht die Sonne im Wetsen unter. Es gibt also praktisch keine Jahreszeiten
Der einzige Unterschied:
Durch die höhere Bahn-Exentrität von Mars, befindet sich er sich weiter weg von der Sonne, d.h. es kommt weniger Strahlungswärme und somit auch für Solarzelen verwertbare Energie auf dem Mars an.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 06. Juni 2006, 07:08:05
Moin Dido,

dann müssen beide Rover also doch eine gute *Position* für die Überwinterung haben (Hanglage mit Blickrichtung auf die Sonne).

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 07. Juni 2006, 05:30:34
Hallo Jerry,
Spirit befindet sich im Gusev-Krater. Dieser liegt bei ca. 14,5° südlicher Breite.
Das bedeutet, die Sonne steht Mittags im Norden. Hieraus folgt ein Parkplatz mit nördlicher Hanglage, um möglichst viel Sonnenlicht einzufangen.
Opportunity befindet sich praktisch am Äquator. Die genaue Gradzahl habe ich noch nicht herausgefunden. Mittags steht die Sonne praktisch fast im Zenit. Also wäre für Oppy ein ebener "Parkplatz" wichtig.
Allerdings hast Du mich ins Grübeln gebracht.
Laut wikipedia gibt es auf dem Mars Jahreszeiten aufgrund der Neigung der Marsachse um ca. 25° gegenüber der Ekliptik. Jedoch frage ich mich, ob die Jahreszeiten nicht hauptsächlich auf die Exentrität der Bahn zurückzuführen sind.
Im Perihel befindet sich Mars ca. 206 Mio km von der Sonne entfernt. Im Aphel ca. 249 Mio km (Unterschied ca. 43 Mio km!!!). Im Vergleich hierzu die Erde: Perihel 149,6 Mio km, Aphel 152,1 Mio km, Unterschied gerade mal 2,5 Mio km.
Laut dieser Grafik
(https://images.raumfahrer.net/up024332.jpg)
müssten die Winter auf der Südhalbkugel des Mars härter, kälter und dunkler sein, da sich der Mars zusätzlich in der Nähe des sonnenfernsten Punktes aufhält.
Muss jetzt zur Arbeit.
Gruss dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 08. Juni 2006, 07:32:50
Hallo alle zusammen,

Hurra, Oppy ist wieder frei und steht auf festem Boden.
(https://images.raumfahrer.net/up026419.JPG)

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 10. Juni 2006, 08:37:22
Moin Dido,

Zitat:
Wenn ich mir die Bereifung so ansehe, würde ich meinen, dass die nur *Sommerreifen* aufgezogen haben.
 
Sehr guter Hinweis, es ist genau wie auf der Erde. Nicht jede Bereifung ist für jedes Gelände geeignet.
Aber welche Bereifung will Du aufziehen? Meiner Meinung nach wäre eine Luftbereifung mit regelbarem Luftdruck besser gewesen. Aber so eine Technik hat mit Sicherheit mehr Gewicht und muss erstmal zum Mars transportiert werden.
Ich habe mal irgendwo gelesen (ich weiß leider nicht mehr wo), dass Wissenschaftler zurzeit an neuen Fortbewegungs-Methoden arbeiten. So sollen zukünftige Masrrover u.U. mit 6 oder 8 beweglichen Beinen (wie bei Käfern oder Spinnen) ausgestattet werden. Dies soll die Mobilität erheblich erhöhen.



Aus Fehlern lernt man, deshalb wird die nächste Rover-Generation eine verbesserte Bereifung bekommen:

(https://images.raumfahrer.net/up024331.jpg)
Bild: Bereifung vom *MER* (Opportunity & Spirit), *Sojourner* und dem neuen Rover *MSL*.


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 11. Juni 2006, 06:51:47
Hallo Jerry,

schöne Alu-Felge.  ;D
Aber ob die auf den verschiedenen Untergründen (Fels, Sand, etc.) des Mars zurechtkommt? :-?
Nun ja, wir werden es in 2009 erleben.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 27. Juni 2006, 07:18:20
Hallo,
Opportunity nähert sich dem kleinen Krater "Beagle" (Früher "Corner-Crater"). Bis zum Krater sind es noch ungefähr 220 Meter. Oppy fährt im Moment zwischen den Sanddünen.

(https://images.raumfahrer.net/up026418.JPG)

Der weiße Streifen im Hintergrund ist der Beagle Krater.
Hier noch die aktuelle Route Map.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=482be944761acbcc68ee1ab8a3c6a1a0&act=Attach&type=post&id=6415

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: neo am 21. Juli 2006, 12:45:57
auf der seite "astronomy picture of the day" ist ein bild mit eisenmeteoriten von spirit am gusev-kratev abgebildet. wenn man das bild größer macht, sieht man vorne die beiden helleren gesteins/meteoritenbrocken liegen.

jetzt kommt es:
hinten rechts auf 4/5 der höhe liegt ein viel interessanter brocken. der hat ein kreuz mit wölbungen sichtbar auf der oberfläche. wie vier "kissen" oder eine viertelbare tablette....

schaut euch das mal an. was denkt ihr??

neo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Martin am 21. Juli 2006, 12:56:33
Hallo Neo,

habes gefunden, fällt mir aber auch nichts zu ein.Sieht schon sehr merkwürdig aus. Kann das irgendein Teil von der Landung sein, oder ist Spirit aus dem Bereich mit solchen Sachen raus?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tobi453 am 21. Juli 2006, 13:14:48
Kleines Update zu Spirit:
Diese Woche feierte Spirit den 900. Tag auf dem Mars. Spirit ist weiter funktionsfähig und macht wissenschaftliche Untersuchungen trotz einiger Energieprobleme infolge von geringer Sonneneinstrahlung. Mitte August soll Spirit eine neue Software bekommen, welche es dem Rover ermöglichen Bilder schneller zu verarbeiten und sich effizienter auf ein Ziel zu fokusieren. Außerdem wird der Rover über eine größere Autonomie verfügen.

Die Solarzellen liefern noch 280 Wh(WattStunden) Energie pro Marstag (60 wh braucht man um ein 60 Watt Lampe 1 Stunde leuchten zu lassen.)

Bis zu Sol(Marstag) 898 (13. Juli 2006), hat Spirit 6.876,18 m zurückgelegt.

Quelle:
http://www.marsdaily.com/reports/Spirit_to_Get_New_Robotic_Capabilities_as_Martian_Winter_Turns_to_Spring_999.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tobi453 am 21. Juli 2006, 14:01:05
Die MarsRover Spirit & Opportunity befinden sich nun ca. 900 Marstage auf dem Mars. Hier wird eine erste Bilanz gezogen:
http://www.marsdaily.com/reports/Mars_Mission_Lasts_Well_Past_Sell_By_Date_999.html

Zusammenfassung auf deutsch:
-Die Marsrover sind nun 900 Marstage auf dem Mars. Das ist 10mal so lang wie ursprünglich geplant.
-Die lange Lebensdauer ist unter anderem auf kleine Windboen zurückzuführen, die die Solarzellen regelmäßig von Sand befreien
-In den ersten Monaten nach Ankunft hatten die Teammitglieder teilweise 16 Stunden Tage
-jeden Mittag werden die Operationen vom Vortag ausgewertet
-Studenten setzen in einer sehr mühsamen Arbeit aus den Rohdaten faszinierende Panoramabilder zusammen
-Bereits früh ist es Opportunity gelungen Wasser auf dem Mars nachzuweisen
-Demnächst soll Spirit das bisher größte Panorama des Mars zur Erde funken, danach soll er Richtung südwest fahren, um ein komplett anderes Terrain, genannt die Badlands, untersuchen
-Opportunity soll demnächst den Victoria Krater untersuchen
-Beweise für Wasser zu finden war ein Hauptziel der MarsRover. Die Marsrover haben aber auch gezeigt, dass der Mars ein einzigartiger Platz ist und nicht nur eine ältere Kopie der Erde
-Die MarsRover haben aber bei weitem noch nicht alle Fragen den Mars betreffend beantwortet, da sie nur 2 kleine Flächen untersucht haben. So ist die Frage nach Leben weiter ungeklärt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rasu.kw am 21. Juli 2006, 20:29:44
Zitat
jetzt kommt es:
hinten rechts auf 4/5 der höhe liegt ein viel interessanter brocken. der hat ein kreuz mit wölbungen sichtbar auf der oberfläche. wie vier "kissen" oder eine viertelbare tablette....

Finde ich recht interessant. Zumal das Teil recht rund ist im Gegensatz zu den eckigen Felsen...
Auf etwa Hälfte des Bildes links liegt ein gleichfarbiges "Teil", auch sehr rund, mit den selben Farben.
Allerdings viel kleiner...

Was könnte das sein ? Etwas anderes als Gestein ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 21. Juli 2006, 21:26:11
Also, ganz langsam:

https://images.raumfahrer.net/up026417.jpg

wo genau?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 21. Juli 2006, 21:46:31
Ah, ich sehe es.

Nun, sehr künstlich sieht weder das runde Ding oben rechts, noch das sehr kleine runde Ding mitte links aus.
Vergesst nicht, das menschliche Auge versucht immer wieder, irgendwelche künstliche Beziehungen zwischen Objekten zu ziehen, also gewisse "Erfahrungswerte" zu projezieren, die sind aber meistens falsch.
Nö, ich sehe in den beiden Objekten keinerlei künstliche Eigenschaften.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 22. Juli 2006, 06:09:42
Moin,

nach genauer Betrachtung könnte man meinen, dass es sich hierbei um einen *Runenstein* der Wikinger handeln könnte. (http://www.planet-smilies.de/haushalt/haushalt_004.gif)

Aber waren die schon da oben?

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: pikarl am 22. Juli 2006, 13:12:31
Zitat
nach genauer Betrachtung könnte man meinen, dass es sich hierbei um einen *Runenstein* der Wikinger handeln könnte. (http://www.planet-smilies.de/haushalt/haushalt_004.gif)

Aber waren die schon da oben?

aus meinem letzten schwedenurlaub:
(http://www.pikarl.de/ablage/runenstein.jpg)

die farbe stimmt schon mal...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 22. Juli 2006, 13:43:27
Zitat
Moin,

nach genauer Betrachtung könnte man meinen, dass es sich hierbei um einen *Runenstein* der Wikinger handeln könnte. (http://www.planet-smilies.de/haushalt/haushalt_004.gif)

Aber waren die schon da oben?

Jerry

Hm, interessante These.
Immerhin waren ja die Wikinger schon die ersten in Amerika, warum nicht auch aufm Mars?
Vielleicht findet man mit den neuen Hochleistungskameras ein ovales, zugedecktes Wikingerschiff im Sand verbuddelt...

 8-) (Da haben wir doch immer noch dieses seltsame Objekt ...)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: neo am 24. Juli 2006, 07:38:36
naja, ich dachte auch nicht, das es was "künstliches" oder außermarsianisches ist. eher an eine laune der natur. nur die form sieht zumindest interessant genug für einen näheren Besuch aus!

sollte man es nicht mal vorschlagen?

und was sagen unsere geologen dazu?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 29. Juli 2006, 05:37:50
Hallo alle zusammen,
Opportunity hat nun den Krater "Beagle" (früher Corner-Crater) erreicht. Sie hat den den Krater auf der westlichen Seite umfahren und nähert sich nun von Süden. Hier ein aus Einzelbildern zusammengesetztes Panorama.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=eca21c5814f05a0a5f8086ba1bf4db58&act=Attach&type=post&id=6810
Oppy wird sich am diesem Krater wahrscheinlich einige Zeit aufhalten, Fotos machen, Gesteine untersuchen,usw. Dann geht es weiter zu dem grßen Krater "Victoria". Der befindet sich in südöstlicher Richtung ca. 500 Meter entfernt.
Hier noch die aktuelle Route-Map.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=eca21c5814f05a0a5f8086ba1bf4db58&act=Attach&type=post&id=6804

Auch Oppy sprengt bald die 900 "Sol"-Grenze. Was die beiden Rover leisten ist wirklich unglaublich.

dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 02. August 2006, 11:05:21
Hallo

Opportunity erreicht den kleinen Krater Beagle und hat einen ersten Blick in den Krater geworfen.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=15a8daa72ed17a2ad4879f7ae19e0954&act=Attach&type=post&id=6856)

Grüße dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 07. August 2006, 05:17:15
Opportunity

897, 898, 899, 900, 901 ...... and counting.

Mach' weiter so, der Krater "Victoria" wartet auf Dich.

Hier noch ein schönes Bild von "Beagle".

(http://lyle.org/mars/imagery/1P208086574ESF74ZTP2560L7M1.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 20. August 2006, 11:19:01
Tach,

Opportunity hat den Krater "Beagle" nach einigen Untersuchungen verlassen.
Hier ein hübscher Blick zurück.

(https://images.raumfahrer.net/up026416.JPG)

Oppy befindet sich nun auf dem Weg zu dem ca. 450m entfernten Krater "Victoria". Hier die aktuelle Routemap.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=56057a14a4719bfb1b030e3a4085f2fe&act=Attach&type=post&id=7057

Gruß dido

P.S.:
@Jerry.
Habe gesehen, dass es zwei Threads zum Thema Marsrover gibt. Macht es Sinn bzw. ist möglich die Threads zusammenzufassen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 05. September 2006, 15:38:28
Hallo alle zusammen,
Opportunity bewegt sich mit "Riesenschritten" auf den Krater Victoria zu und ist nun weniger als 100 Meter entfernt.  :)

Hier die aktuelle Route-Map:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=a72529d8fd617f92025a6e3de0c24211&act=Attach&type=post&id=7283

Der Krater lässt sich auf dem folgendenen Bild bereits gut erkennen. Das Bild wurde von der Community in der Höhe künstlich gestreckt.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=a72529d8fd617f92025a6e3de0c24211&act=Attach&type=post&id=7277

dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marauder am 05. September 2006, 20:41:23
Wann fängt für die Rover eigentlich die Winterruhe an? Können denn beide eine Position mit ausreichend Sonnenlicht beziehen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. September 2006, 21:12:48
Zitat
Wann fängt für die Rover eigentlich die Winterruhe an? Können denn beide eine Position mit ausreichend Sonnenlicht beziehen?
Siehe Antwort #4 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.0).

Spirit ist seit Sol 805 in seinem Winterquartier.

Hier die bisher zurückgelegten Strecken:
Spirit: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-spirit/index.html
Opportunity: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/index.html


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 06. September 2006, 05:45:12
@Marauder
Oppy ist vom Winter wenig betroffen. Nach einem "cleaning event" (Marswind) im Juli wurden die Solarzellen etwas gereinigt. Im Moment werden ca. 500 Watt pro Stunde produziert. Bei Missionsbeginn waren es ca. 900 Watt pro Stunde.

Bei Spirit ist die Situation kritischer. Der Rover steht seit nunmehr ca. 4 Monaten auf einem nach Norden geneigten Hügel, um möglichst viel Sonnenlicht einzufangen. Die Solarzellen produzieren nur noch ca. 280 Watt pro Stunde. Das reicht so grade für ein paar Fotos. Es heißt, dass bei ca. 230 Watt Feierabend ist, weil die Heizungen dann nicht mehr betrieben werden können. Spirit befindet sich nun meistens im "deep-sleep-Modus".
Allerdings  ;)  werden die Tage schon wieder länger. Die Nasa-Techniker hoffen, dass im Mars-Frühling ein kleiner Wind die Solarzellen reinigt und wieder ein ordentlicher Betrieb möglich ist. Durch das blockierte rechte Vorderrad, wird Spirit aber keine Bäume mehr ausreissen können.

Gruß dido

P.S.: Vielleicht sollte die Nasa beim nächsten Startfenster eine Putze zum Mars schicken, um die Rover mal ordentlich zu säubern. :) :) :) :) :) :) :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marauder am 06. September 2006, 09:56:47
Vielleicht sollte man bei künftigen Missionen einen Reinigungsmechanismus einbauen - und wenn es nur eine Bürste ist, die ab und an über die Solarzellen fährt. Klar, die Rover haben die geplante Missionsdauer weit übertroffen, aber das zeigt ja gerade, daß Langzeitmissionen absolut möglich sind. Also kann man ja auch versuchen, noch etwas mehr Zeit heraus zu kitzeln.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: neo am 06. September 2006, 11:37:54
naja. die bewilligung der verantwortlichen raumfahrtagentur für eventuelle langzeitprojekte sehen eher mau aus, im vorfeld betrachtet. die bindung einer erhöhten personenzahl sowie die projektkosten werden ja schon anfangs budgetiert. ich vermute, das projektverlängerungen aus der überraschung her leichter und einfacher sind um eine finanzielle und personelle auslastung zu erzielen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 09. September 2006, 05:33:08
Zitat
naja. die bewilligung der verantwortlichen raumfahrtagentur für eventuelle langzeitprojekte sehen eher mau aus, im vorfeld betrachtet. die bindung einer erhöhten personenzahl sowie die projektkosten werden ja schon anfangs budgetiert. ich vermute, das projektverlängerungen aus der überraschung her leichter und einfacher sind um eine finanzielle und personelle auslastung zu erzielen.

 

Da hast Du definitiv recht. Wer schon mal mit der öffentlichen Hand gebaut oder saniert hat. weis dass es auch bei uns diese bewusst geplanten Projektverlängerungen gibt. Die Devise: Baugenehmigung erhalten, Baumaßnahme beginnen und wenn kein Geld mehr da ist, besorgen wir eben Neues.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 20. September 2006, 09:06:26
Hallo alle zusammen,

nun wird es spannend.  ;D Oppy ist noch ca. 50 Meter von "Victorias" Kraterrand entfernt. Der gebenüberliegende Kraterrand ist ebenfalls bereits sichtbar.

(http://www.awalkonmars.com/A2943NAM8R0L0E0c2.jpg)

Hier das Bild in "groß".

http://www.awalkonmars.com/A2943NAM8R0L0E1c2.jpg

Wenn Oppy am Kraterrand steht, werden wir bestimmt einen grandiosen Ausblick auf den Krater haben, der einen Durchmesser von immerhin 730 m hat.  8-)

hier noch die aktuelle Routemap.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=31a26379da93aeb0469482c760517096&act=Attach&type=post&id=7524

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 20. September 2006, 09:22:03
Moin Dido,

ist eigentlich bekannt ob *Oppy* in den Krater reinfährt oder was wird seine Aufgabe sein?

Über *Spirit* gibt es im Raumfahrer.net einen guten Bericht >>>>> (http://www.planet-smilies.de/lesen/lesen_003.gif) (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/060917.shtml)


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 21. September 2006, 02:37:45
Hallo Jerry,

wenn man sich die Bilder des Kraters anschaut (siehe letzte RouteMap), erscheinen mir die Kraterwände recht steil. Es gibt auch eine Reihe von Gullys, sowie viel Geröll. Man fährt im Moment auch nur sehr vorsichtig an den Krater heran, damit es nicht plötzlich abwärts geht  ;). Leider habe die Tiefe des Kraters nicht im Kopf. Muss ich nachlesen.
Prinzipiell wird die Fahrt in den Krater möglich sein, wenn man eine geeignete Stelle findet.
Aber Opportunity würde sehr wahrscheinlich nicht mehr aus dem Krater herauskommen.

Auf der anderen Seite muss man sich folgende Fakten vor Augen führen:
- Oppy hat das "MHD" (Mindesthaltbarkeitsdatum) bereits um mehr das 10fache überschritten.
- In einigen Wochen steht die (Sonnen-)Konjunktion an, also keine Funkverbindung für 3 bis 4 Wochen.
- Welche interessanten Dinge (Krater, Berge, etc.) befinden sich in der Nähe und wären zu erforschen?

Vielleicht sollte man die Fahrt in den Krater riskieren. Und wenn die müden Beine, äähh Räder nicht mehr wollen, würde Victoria eine prima Ruhestäte abgeben.

Bleibe am Ball und viele Grüße
dido

P.S.:
OT: @Jerry, Du machst einen sehr guten Job! Mach weiter so!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 21. September 2006, 02:50:06
Hallo,
Hier die Abmessungen des Kraters "Victoria":
Durchmesser ca. 750 m, Tiefe ca. 70 Meter.

Hier noch eine schöne Animation des Kraters. Vorsicht: 20,5 MB !!!

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20060911a/Victoria-DEM-animation-B933R1.avi

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 28. September 2006, 05:41:48
Neues vom Mars.
Opportunity hat den Kraterrand von "Victoria" erreicht.
Es gibt erste wunderschöne Bilder.

(https://images.raumfahrer.net/up026415.jpg)

Und auch schon in Farbe:

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=987b48f5444365d5f87d94c60efef94c&act=Attach&type=post&id=7734)

Hier noch die passende Routemap:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=d68fead54426a056ef0171fc7bce7892&act=Attach&type=post&id=7735

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 28. September 2006, 09:17:30
Moin Dido,

Klasse Aufnahmen; aber jetzt ist es wohl eindeutig, daß *Oppy* da nicht reinfährt. Das wäre das sichere Ende, wenn auch ein Schönes, wie Du ja schon so treffend bemerkt hast.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 14. Februar 2006, 15:46:05
Moin,

die beiden Marslander *Opportunity* und *Spirit* stehen nach 2 Jahren hervorragender Arbeit auf dem Roten Planeten vor ihrem zweiten Marswinter.
Nicht sicher ist, ob die Technik, besonders die Batterien, diese Tortur gut bzw. schadlos überstehen werden.

*Spirit* befindet sich am Fuße des Husband Hill und untersucht das dortige Geröllfeld mit autonomer Navigation und hilfsweise durch Anweisung von der Erde. Zufällig ist der Rover dabei auf eine salzhaltige Düne gestossen.

(https://images.raumfahrer.net/up026413.jpg)

*Opportunity* untersucht eine Fläche bestehend aus *Riffelsteinen*. Diese Form kann durch Einwirkung von Wasser und Sand entstanden sein.

(https://images.raumfahrer.net/up026414.jpg)


Die Wissenschaftler der NASA versuchen noch soviel Daten durch die beiden Rover von der Oberfläche des Mars zu bekommen, denn möglicherweise sind das die letzten Informationen.
Da sie aber bereits einen Winter und einen Sommer länger leben als überhaupt geplant, sollten sie auch diese Hürde nehmen und nach der Ruhephase wieder voll aktiv sein.


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 23. März 2006, 02:28:53
Moin,

habe gerade gelesen, dass es *Spirit* nicht besonders gut geht.

Eines der Laufräder ist blockiert und damit kann der Rover nicht die notwendigen Meter machen um während der Mars-Winterzeit auf der *Sonnenseite* zu stehen. Das würde nämlich bedeuten, dass die Batterien dann nicht genügend Ladung erhalten und es ist zu bezweifeln, dass *Spirit* im Frühjahr dann wieder aktiviert werden kann.

Also alter Junge, leg noch´n paar Meter dazu und denne biste aus´m Schneider!


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 17. April 2006, 09:49:48
Moin,

der Mars-Rover *Spirit* hat seinen *Winterparkplatz* erreicht. Bruder *Opportunity* benötigt noch einige Meter, da das Gelände aber eben ist, sollte auch er es schaffen.

Mehr dazu unter: (http://www.planet-smilies.de/a_smilies/schreib_1.gif) (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/060416.shtml)


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 14. August 2006, 17:51:18
Moin,

unser Autor Michael Stein hat einen neuen ausführlichen Bericht über die Mars-Rover *Spirit* und Opportunity*
eingebracht.

Nachzulesen >>>>> (http://www.planet-smilies.de/computer/computer_027.gif) (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/060814.shtml)


Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tobi453 am 14. August 2006, 17:54:21
@Jerry:
Der Link stimmt nicht. Du hast den Link vom Smily angegeben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 14. August 2006, 18:03:25
Moin Tobias,

danke, habe es korrigiert.


Jerry



     * 22.08.2006 - Start Zenit-3 SL mit Satellit Koreasat 5
    * 27.08. - 07.09.2006 - US-Shuttle Atlantis zur ISS
    * 31.08.2006 - Start Delta II 10L mit Satellit Stereo von CC
    * 03.09.2006 - Absturz der Sonde SMART auf dem Mond
    * 13.09.2006 - Sojus FG/TMA-9 zur ISS
    * 19.09.2006 - Start Ariane 5ECA mit DIRECTV 9S, Optus D1 und LDREX 2 von Kourou
    * 24.09.2006 - Rückkehr von TMA-8 von der ISS

weitere Informationen gibt es >>>>> (http://www.planet-smilies.de/lesen/lesen_003.gif) (http://www.raumfahrer.net/veranstaltungen/kalender/home.shtml)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Han_Solo am 28. September 2006, 13:58:27
Und nun wird es für Opportunity spannend:


Mars-Roboter am Abgrund

"Opportunity" hat den Victoria-Krater erreicht - für Wissenschaftler den interessantesten Punkt seiner Fahrt über den Mars. Um in die Vergangenheit des Kraters zu blicken, wollen Geologen den Rover ins Innere des Kraters schicken - und riskieren sogar, ihn dort zu verlieren.

http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltraum/0,1518,439780,00.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marauder am 28. September 2006, 14:52:12
Eine Frage zum Verständnis: Warum gibt es 2 Rover-Threads, die aber jeweils beide Rover behandeln?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 28. September 2006, 15:06:19
Moin,

hat sich erledigt.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: robinson am 28. September 2006, 18:01:40
H.J.Kemm hat geschrieben:
Zitat
Klasse Aufnahmen; aber jetzt ist es wohl eindeutig, daß *Oppy* da nicht reinfährt. Das wäre das sichere Ende, wenn auch ein Schönes, wie Du ja schon so treffend bemerkt hast.

Denkste,

Zitat
aus SPON: Los Angeles - Das kleine sechsrädrige Gefährt steht am Abgrund - und vor der größten Herausforderung seiner Mission in der fremden Welt. Mit dem Victoria-Krater hat der Marsroboter "Opportunity" eine geologische Formation auf dem Nachbarplaneten erreicht, auf die die Wissenschaftler der US-Weltraumbehörde Nasa schon ganz heiß sind. Das kleine Fahrzeug selbst könnte indes für immer dort zurückbleiben - denn die Forscher wollen es geradewegs hineinrollen lassen. Um nach einem geeigneten Einstieg in den Abgrund zu suchen, wird "Opportunity" in den nächsten Tagen den Victoria-Krater umrunden.

(https://images.raumfahrer.net/up026412.jpg)
Foto NASA: Aufnahme des Victoria Kraters vom *MGS*

Wie sagt man doch so schön: Bauernopfer!  Robby

Zitatänderung!, Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 01. Oktober 2006, 06:48:00
Moin,

(https://images.raumfahrer.net/up026409.jpg)

Wenn es *Oppy* bis zu diesem Felsvorsprung schaffen könnte, wäre das natürlich schon interessant, weil hier die Gesteinsschichten offen liegen. Da gäbe es bestimmt neue Kenntnis über den Aufbau der Mars-Oberfläche. Und *Oppy* könnte doch da links nach unten fahren, ob´s dann wieder ein Zurück gibt, bezweifele ich.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 06. Oktober 2006, 17:55:07
Oppy aus dem All.
Siehe https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4220.msg78407#msg78407
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: robinson am 08. Oktober 2006, 12:47:30
Hier die gesamte Wegstrecke von <Oppy>

(https://images.raumfahrer.net/up026410.jpg)

    The Martian sol dates in the annotated image are as follows:
    sol 58 was March 24, 2004
    sol 315 was December 12, 2004
    sol 446 was April 26, 2005
    sol 654 was November 25, 2005
    sol 833 was May 28, 2006
    sol 898 was August 3, 2006
    sol 952 was September 28, 2006

Image Credit:
    NASA/JPL/MSSS/Ohio State University

und jetzt steht er hier:


(https://images.raumfahrer.net/up026411.jpg)

Robinson
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: robinson am 08. Oktober 2006, 12:59:29
Diese Aufnahme wollte ich unbedingt hier reinbringen; sie zeigt die Sonne und unsere Erde vom Mars aus aufgenommen.
Im kleinen Feld ist der Stand der Erde künstlerisch dargestellt. Und wenn das Bild nicht nachbearbeitet ist, dann ist unsere Erde auch von weitem als <blauer Planet> sichtbar.  
(http://mars.jpl.nasa.gov/allabout/nightsky/images/2005/EarthFromMars.jpg)
mars.jpl.nasa.gov

Robinson
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 08. Oktober 2006, 14:33:33
Und es geht weiter mit den sensationellen Aufnahmen:

(https://images.raumfahrer.net/up026408.jpg)

http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltraum/0,1518,druck-441399,00.html

 :o :o :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 26. Oktober 2006, 04:58:24
Hallo alle zusammen,

Spirit verbringt heute seinen 1000. Sol (Marstag) auf dem Mars.  :) :) :)

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html

Leider gibt es zur Zeit keine Funkverbindung, wegen der Konjunktion des Mars. Alle Mars-Sonden befinden sich im "Auto-Pilot-Modus". Anfang November soll die Verbindung wieder etabliert werden können.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 26. Oktober 2006, 05:54:46
Moin Dido,

Spirit verbringt heute seinen 1000. Sol (Marstag) auf dem Mars

Wobei das aber bereits 1026 Erdentage sind, da der Tag auf dem Mars 39 Minuten und 35 Sekunden länger ist als auf der Erde.

Wenn man bedenkt, dass diese Mission auf dem Mars für maximal 90 Tage angesetzt war; richtig Klasse.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 05. November 2006, 05:47:44
Hallo alle zusammen,

Die Sonnen-Konjunktion ist nun vorbei. Die Funkverbindungen zum Mars sind nun wieder hergestellt.

Hier sind die neuesten Bilder vom Mars, die Opportunity und Spirit aufgenommen haben.

http://nasa.exploratorium.edu/mars/

Ich denke, dass es in den nächsten Tagen auch wieder Neuigkeiten von Mars-Express und MRO geben wird.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 05. November 2006, 07:58:25
Moin Dido,

und da es ja fast schon Dein Thread geworden ist, dürfen wir doch hoffen, daß Du uns ständig mit Neuigkeiten fütterst!

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 06. November 2006, 05:56:51
Off Topic,

"Mein Thread, Dein Thread, der Thread ist für uns alle da!"  :)

Ja, der Mars fasziniert mich schon seit meiner Kindheit. Als die Vikings auf dem Mars landeten war ich 10-11 Jahre alt, aber ich kann mich noch an den Rummel erinnern. Damals gab es noch kein Internet, sondern nur teure Zeitschriften und noch teurere Bücher.
Deshalb schaue ich jetzt im I-Net fast jeden Tag nach neuen Bildern und den Fahrtrouten der Rover. Stationäre Mars-Roboter finde ich etwas langweiliger, weil diese immer nur den selben Horizont sehen.

Zusammenfassend:
Ja, ich werde hier weiter berichten und freue mich selbstverständlich auch auf Beiträge anderer Forenmitglieder.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. November 2006, 17:43:38
Mahlzeit!


Opportunity fährt wieder und macht weitere schöne Bilder:

(https://images.raumfahrer.net/up026407.JPG)
(Bildquelle mit weiteren tausenden Bildern: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 12. November 2006, 06:35:10
Hallo,

nicht nur Oppy geht wieder auf Tour, sondern auch der Zwilling "Spirit" wurde bewegt.
Spirit befindet sich seit April 2006 (Sol 805) auf seinem "Winter-Parkplatz" namens "Low Ridge Haven".
Nun wurde an Sol 1010 seine Position leicht verändert. Ob dies der Beginn einer weiteren Erkundungsfahrt ist, oder der Rover nur eine weitere Gesteinsuntersuchung durchführen soll, ist mir noch nicht ganz klar.
Hier eine kleine Animation (aufgenommen von der rückwärtigen Kamera) von der durchgeführten Bewegung.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=6d882c489e278021be3ac1204c0e5802&act=Attach&type=post&id=8262)

Hier ist noch eine Animation von der vorderen Seite:

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=6d882c489e278021be3ac1204c0e5802&act=Attach&type=post&id=8259)

Wie man sieht, hat sich das blockierte rechte Vorderrad, auch nach dieser 7-monatigen Winterpause nicht bewegt und muss wohl definitiv abgeschrieben werden. Eine neuerliche Kletterpartie in den Columbia-Hills ist somit unmöglich.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 16. November 2006, 05:37:13
Hallo,

heute verbringt Opportunity ihren 1000. Sol auf dem Mars.
 :) ;) :D ;D 8-) :-*
Habe leider nicht viel Zeit. Am Wochenende folgen mehr Infos.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 18. November 2006, 07:05:15
Hallo alle zusammen,

hier ein paar aktuelle Infos zu den Mars-Rovern.
Spirit wird definitiv sein Winterquartier bald verlassen und zu neuen "Abenteuern" aufbrechen. Wohin die Reise geht? Wahrscheinlich zu geologisch interessanten Zielen in die Nähe des Winterquartiers. Es soll wohl in die südwestlich der Columbia-Hills gelegenen Ebene fahren.
In den letzten 200 Marstagen hat Spirit einige Veränderungen im umliegenden Gelände aufgenommen.
Hier ein Beispiel:

Hier ein Bild:
(http://www.lyle.org/~markoff/collections/eldorado_924_992_difference.jpg)

Und hier kann man eine sehr schöne Animation anschauen:
http://www.lyle.org/~markoff/collections/eldorado_924_961_969_980_992.gif

Die dunklen Streifen sind beim Vorbeizug von Staubteufeln entstanden. Leider hat keiner dieser Staubteufel die Solarzellen von Spirit gereinigt, so wie es in Vergangenheit schon mehrfach vorgekommen ist. Die Techniker nennen dies lapidar "cleaning event". (Wenn ich das meiner Frau erzähle. "Na, hattest Du heute wieder ein "Cleaning Event" im Wohnzimmer? ;D ;D ;D )

Zurück zum Thema:
Opportunity hat derweil in dieser Woche seinen 1000. Sol auf dem Mars verbracht. Oppy wird den Victoria-Krater umrunden und soll eine Stelle suchen, wo eine Einfahrt in den Krater möglich ist.

Hier die aktuelle Route-Map in klein:
(https://images.raumfahrer.net/up026406.jpg)

und in groß
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=b2d414c83354d6f3ceba898533de0255&act=Attach&type=post&id=8374

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 21. Dezember 2006, 19:29:50
Habe was bei Youtube gefunden. Meine es schon mal gesehen haben, aber kann nicht genug davon haben

&mode=related&search=

beeindückend. Dazu ist die Musikuntermalung sehr passend. Viel Spass.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 22. Dezember 2006, 07:06:22
Hallo Ilbus,
Ja, ein sehr schönes Video. Ich kannte es schon, habe mich aber von Dir animieren lassen, es noch mal anzuschauen.
Youtube ist schon eine wahre Fundgrube, wie Du hier

Zitat
Raumfahrt rockt:

&mode=related&search=

schon trefflich bemerkt hast.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 22. Dezember 2006, 07:19:38
Hallo alle zusammen,

derweil gibt es Neuigkeiten von Oppy und Spirit.
Oppy umrundet nun langsam den Krater Victoria.
Hier die aktuelle Routemap.

(https://images.raumfahrer.net/up026404.jpg)

und hier in groß: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=2c369505ab7d4fd2c56131d68f34f34f&act=Attach&type=post&id=8767

Ich vermute, man will den Krater erst komplett umrunden und erst dann in den Krater fahren. Die Umrundung wird wahrscheinlich mindestens ein halbes Jahr in Anspruch nehmen. Im Moment erkenn ich nur eine Stelle, an der man hineinfahren kann und das ist die "Duck Bay". (Siehe großes Bild)

Auf der anderen Seite des Mars, bewegt sich Spirit um seinen Winterparkplatz und untersucht Steinformationen.

Hier die aktuelle Routemap:

(https://images.raumfahrer.net/up026405.jpg)

und hier in groß: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=2c369505ab7d4fd2c56131d68f34f34f&act=Attach&type=post&id=8756

Außerdem hält Spirit bereits Ausschau nach den ersten "Dust-Devils" (Staubteufel) der Saison. Ein Witzbold hat hierzu ein schönes Bild gepostet, in der Hoffnung, dass ein Staubteufel die Solarzellen reinigt.  :) ;) :D ;D

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=2c369505ab7d4fd2c56131d68f34f34f&act=Attach&type=post&id=8759)

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 22. Dezember 2006, 12:04:36
Zitat
Im Moment erkenn ich nur eine Stelle, an der man hineinfahren kann und das ist die "Duck Bay". (Siehe großes Bild)

Wobei "Bottomless Bay" scheint geringere Steigung zu haben. In Hinsicht auf den Weitblick und Sonnenlicht ist aber "Duck Bay" besser
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 02. Januar 2007, 17:57:18
Schon unglaublich, was die beiden kleinen "Kerlchen" auf dem Mars leisten.
Und jetzt bekommen sie noch ein neues Programm zu mehr Selbständigkeit:

http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,druck-457417,00.html

Daraus:

Zitat
Die "Go and Touch"-Fähigkeit überlasst es dem Gerät, selbst zu entscheiden, wo es seinen Roboterarm ausfährt...

Na dann:

Weiter so  !

 [smiley=thumbsup.gif]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 03. Januar 2007, 08:28:17
Hallo rolli,
Hallo alle zusammen,

Ja, ein sehr guter, empfehlenswerter Artikel bei Spiegel.de.

Wer es noch etwas ausführlicher möchte und Englisch kann, empfehle ich diesen Artikel bei Planetory.org. http://planetary.org/news/2006/1231_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html

Neuigkeiten von Spirit:
Spirit ist noch nicht zu den geplanten "neuen Abenteuern" aufgebrochen, sondern hat über den Jahreswechsel wieder eine der Sonne zugewandte (geneigte) Parkposition eingenommen.

Zitat aus dem Artikel bei planetary.org:
... With Spirit going into a 3-sol plan for New Year's and because the MER team had no way of knowing what was going to happen with the atmospheric opacity over the weekend, it decided to close out the experiment on Esperanza early and abort the weekend plan. "Instead, we did a drive that put us on a 7.4 degree tilt surface to the north," Arvidson said,and the rover's power rose back up to 285 watt hours, the level it was at for much of the winter at Low Ridge. ...

Das heißt frei übersetzt:
Die Atmosphäre im Bereich von Spirit hat sich verdunkelt und lässt weniger Sonnenlicht durch. Die Energieausbeute der Solarzellen ist auf 285 Watt gefallen.

Hier die aktuelle Routemap von Sol 1062:
(https://images.raumfahrer.net/up026402.jpg)

Und in groß: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=2bb969be531b1144b28c0d075d8b8350&act=Attach&type=post&id=8864

Opportunity ist zwischen den Feiertagen einige Meter gefahren, hat jetzt über den Jahreswechsel aber ebenfalls eine kurze Pause eingelegt.

Hier die aktuelle Routemap von Sol 1041:
(https://images.raumfahrer.net/up026403.jpg)

Und in groß:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=4405d691e91a4174e560226ae219b8ca&act=Attach&type=post&id=8865

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 11. Februar 2007, 22:54:17
Hi.

Da giebt es doch dieses MER Analyst's Notebook.
Hier  http://anserver1.eprsl.wustl.edu/  die Startseite.
Irgendwo habe ich gelesen,das man das auch offline verwenden kann.
Kann mir mal jemand sagen,wie das geht, bzw.wie die Verzeichnisstruktur aussehen
soll?Und in welches Verzeichnis soll denn nun was rein?
Hier  http://ftp://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/ und
hier http://ftp://pds-geosciences.wustl.edu/ giebt es wohl auch noch
Daten dazu.Ich weiss nur,das ich wohl insgesammt 170.000 Rohbilder, bestimmt
aus diesen Verzeichnissen brauche:
1.: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
2.: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit.html

Ich möchte das dann auf CD oder DVD brennen und Privat nutzen.

Hat sich damit schon jemand befasst?

Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 17. Februar 2007, 05:57:12
Hallo Spaceman,

Zitat
Hi.

Da giebt es doch dieses MER Analyst's Notebook.
Hier  http://anserver1.eprsl.wustl.edu/  die Startseite.
Irgendwo habe ich gelesen,das man das auch offline verwenden kann.
Kann mir mal jemand sagen,wie das geht, bzw.wie die Verzeichnisstruktur aussehen
soll?Und in welches Verzeichnis soll denn nun was rein?
Hier  http://ftp://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/ und
hier http://ftp://pds-geosciences.wustl.edu/ giebt es wohl auch noch
Daten dazu.Ich weiss nur,das ich wohl insgesammt 170.000 Rohbilder, bestimmt
aus diesen Verzeichnissen brauche:
1.: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
2.: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit.html

Ich möchte das dann auf CD oder DVD brennen und Privat nutzen.

Hat sich damit schon jemand befasst?

Spaceman

Auf diese Seiten war ich auch schon mal gestoßen.
Leider weiß ich nicht wie es funktioniert. Wenn Du gute Englisch-Kenntnisse hast, versuch es doch mal hier: http://www.unmannedspaceflight.com

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 17. Februar 2007, 07:11:09
Hallo zusammen,

Nach längerer Zeit noch mal ein paar Neuigkeiten und Infos zu den Mars-Rovern.

Meilensteine, Meilensteine, Meilensteine.

Spirit und Opportunity befinden sich nun seit mehr als drei Erdjahren auf dem Mars. Geplant und "garantiert" (warranty) waren 90 Tage (sols).
Aktuell heute am 17.02.2007:
Sprit: 1.111 Sols; 1.021 Sols über die "Garantie".
Oppy:  1.090 Sols; 1.000 Sols über die "Garantie".
Weiterhin hat Oppy an Sol 1.080 die 10.000-Meter-Marke geknackt.
Hier die aktuellen News der Nasa (in Englisch):
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html

Und hier das passende Bild:
(https://images.raumfahrer.net/up026399.jpg)

Größeres Bild: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=546a39517d568c2664b3dff398df2a13&act=Attach&type=post&id=9255

Oppy umrundet weiterhin den Krater "Victoria" und sucht nach einer sicheren Einfahrtmöglichkeit. Nach neuesten "Gerüchten" soll Oppy den Krater bis zu einem Winkel von ca. 120° umfahren, soll dann umkehren, um dann im Bereich der "Duck Bay" oder der "Bottomless Bay" in den Krater einzufahren.
Hier die aktuelle Route-Map vom 14.02.2007 (sol 1078) mit eingezeichneter 10.000-Meter-Marke:
(https://images.raumfahrer.net/up026396.jpg)

Größeres Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=546a39517d568c2664b3dff398df2a13&act=Attach&type=post&id=9327

Oppy liefert derweil sehr schöne Bilder der "capes" am Kraterrand.
Witzbolde haben Harrison Schmitt, den ersten und bislang einzigen Geologen auf dem Mond, in ein Bild einkopiert.

(https://images.raumfahrer.net/up026398.jpg)

Größeres Bild:
http://www.flickr.com/photo_zoom.gne?id=256610074&size=o

Auf der anderen Seite des Mars hat sich Spirit nun zu "neuen Abenteuern" aufgemacht, seinen Überwinterungsplatz endgültig verlassen und ist auf dem Weg zur "Home Plate". Hier die aktuelle Route-Map vom 16.02.2007 (sol 1.109):

(https://images.raumfahrer.net/up026397.jpg)

Größeres Bild: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=546a39517d568c2664b3dff398df2a13&act=Attach&type=post&id=9367

Spirit fährt nun, bedingt durch sein blockiertes rechtes Vorderrad nur noch rückwärts und zieht dabei tiefe Schleif-Spuren in den Mars-Sand.

(http://lyle.org/mars/imagery/thumbnails/2F224645054EFFASL5P1212R0M1.JPG)

Größeres Bild:
https://images.raumfahrer.net/up026400.JPG

Spirit hat bei dieser Fahrt an sol 1.107 seine eigene Fahrspur überquert, die er an sol 778 hinterlassen hat. Damals war das Vorderrad noch in Ordnung. Die Spur ist durch "Wind und Wetter" bereits etwas verblasst.

Wenn Spirit ein Ziel erreicht hat, muss er sich aufwendig drehen, um mit seinem Roboterarm, Untersuchungen durchzuführen.
Dabei zerwühlt er ganz schön den Untergrund, wie man auf diesem Bild erkennen kann:

(http://lyle.org/mars/imagery/thumbnails/2R224823033EFFASNUP1312R0M1.JPG)

Größeres Bild:
http://lyle.org/mars/imagery/2R224823033EFFASNUP1312R0M1.JPG

Apropo "Wind und Wetter": Spirit an sol 1.103 den ersten (richtigen) "dustdevil" (Staubteufel) des beginnenden Frühjahres fotografiert. Hinweise auf dustdevils gab es zwar schon vorher, aber die sind kaum zu erkennen, bzw. nur zu erahnen.

(http://lyle.org/mars/imagery/thumbnails/2N224289287EFFASJ0P0775L0M1.JPG)

Größeres Bild: http://lyle.org/mars/imagery/2N224289287EFFASJ0P0775L0M1.JPG

Die Solarzellen von Spirit benötigen nämlich dringend eine Reinigung, damit wieder mehr Strom erzeugt werden kann. Hier ein Vergleich zwischen Spirit und Oppy:

(https://images.raumfahrer.net/up026401.jpg)

Man sieht deutlich, dass die Solarzellen von Spirit erheblich verstaubter sind. Ich hoffe, das bald ein Staubteufel über Spirit hinwegzieht und die Solarzellen reinigt. Für die nächste Rover-Generation sollte man vielleicht über ein Reinigungsfunktion nachdenken.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 17. Februar 2007, 07:15:31
Hallo,

noch ein Nachtrag:

Oppy hat vor lauter Freude über die 10.000-Meter-Marke ein kleines "Freudentänzchen" durchgeführt.

(https://images.raumfahrer.net/up026395.JPG)

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 31. März 2007, 07:39:55
Tach zusammen,

Hier ein paar Neuigkeiten von Opportunity und Spirit. Oppy ist weiterhin in der Nähe vom Krater "Victoria" unterwegs und hat nun bereits eine "viertel Umrundung" geschafft. Hier die aktuelle Routemap von Sol 1130 (30.03.2007 "Erdzeit"):

(https://images.raumfahrer.net/up026389.jpg)

Quelle und größeres Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=668b907fa6dce774b1e8970f488159ef&act=Attach&type=post&id=9906

Wann, wo und ob überhaupt Oppy in den Krater hineinfahren wird, steht immer noch fest. Ich gehe davon aus, dass man auf jeden Fall vorher noch die dunklen Streifen untersuchen wird. Diese sind am nördlichen Rand der Routemap und auf diesem Bild erkennbar.

(https://images.raumfahrer.net/up026390.JPG)

Auf der anderen Seite des roten Planeten, ist Spirit nun endgültig zur "Home-Plate" zurückgekehrt. Hier die aktuelle Routemap von Sol 1150 (30.03.2007 "Erdzeit"):

(https://images.raumfahrer.net/up026391.jpg)

Quelle und größeres Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=79d6d74347ecd004baecddd9d9857d03&act=Attach&type=post&id=9904

Spirit hat an Sol 1121, trotz des defekten Rades, die 7 km Marke geknackt. Erneut wurde bei einer Fahrt sehr heller, vermutlich stark schwefelhaltiger Sand entdeckt.
Quelle und Bild:
https://images.raumfahrer.net/up026392.JPG

Nach diesem Bericht http://www.lpi.usra.edu/features/mars_rover/ (leider komplett in Englisch, aber es gibt ja Übersetzungstools ;)), soll dieser schwefelreiche Sand für das defekte Rad verantwortlich sein. Also, VORSICHT mein kleiner Freund.

Spirit beobachtet derweil Dustdevils (Staubteufel)...
(https://images.raumfahrer.net/up026393.gif)
Quelle: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=c9b3e86de60c7cd19b11c8f6547928f0&showtopic=3969#

und macht dabei noch schöne Panoramafotos.
(https://images.raumfahrer.net/up026394.jpg)

Größeres Bild und Quelle:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=741fc052bacce7fe5cac0f0b7f019c50&act=Attach&type=post&id=9875

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 31. März 2007, 07:56:39
Noch ein kleiner Nachtrag.

Zitat

Also, VORSICHT mein kleiner Freund.


Das gilt natürlich auch für Oppy. Hier steht sie sehr nah am Kraterrand und da geht es ziemlich steil bergab.

(https://images.raumfahrer.net/up026388.JPG)

Quelle: https://images.raumfahrer.net/up026388.JPG

Also. AUFPASSEN!!! Nur nicht in die falsche Richtung lenken.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 01. April 2007, 01:40:26
Wow! Oppy am Kraterrand, das sieht ja toll aus! Du hast recht, dido, da muss der Marsrover schon aufpassen...
Die Panoramas sind auch wunderschön- gut dass wir noch immer die Mars-Rover haben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 14. April 2007, 03:39:52
Hallo Mary,

Zitat
- gut dass wir noch immer die Mars-Rover haben.

Ich stimme Dir absolut zu, auch wenn die Leistungen der Rover in der Öffentlichkeit praktisch nicht wahrgenommen werden.

Hier nun mal zwei aktuelle, lustige Bilder vom Mars:

Schattenspiele auf dem Mars. Zusehen sind der senkrecht stehende Instrumententräger (rechts) und der nach oben ausgestreckte Roboterarm im "Zwiegespräch".
(https://images.raumfahrer.net/up026386.JPG)

Außerdem: "Fußspuren von Bigfoot" auf dem Mars???
(https://images.raumfahrer.net/up026387.JPG)

Na, dass wäre ja was für unsere Verschwörungstheoretiker und Alienfreunde.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 15. April 2007, 20:01:43
Gerade auf der NASA-Homepage gefunden:

(https://images.raumfahrer.net/up026384.jpg)
(Foto: NASA/JPL-Caltech)
Spirit beobachtete an Sol 1120, also am 26. Februar 2007, einen besonders schönen Staubteufel. Hier (https://images.raumfahrer.net/up026385.gif) gibt es eine Animation mit den Bildern der Navigationskamera.

Das steht dort noch dazu:
The dust devil column is clearly defined and is clearly bent in the down wind direction. Near the end of the movie, the base of the dust devil becomes much wider. The atmospheric science team thinks that this is because the dust devil encountered some sand and therefore produced a "saltation skirt,” an apron of material that is thrown out of the dust devil because it is too large to be carried up into suspension.

Also near the end of the movie the dust devil seems to move faster across the surface. This is because Spirit began taking pictures less frequently, and not because the dust devil sped up.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 03. Mai 2007, 11:14:03
Hallo alle zusammen,

Opportunity befindet sich nun offenbar auf dem Rückweg zur sogenannten "Duck Bay", einem Taleinschnitt des "Victoria-Kraters".

Hier die aktuelle Route-Map von Sol 1162, 02.05.2007 Erdzeit (Quelle: diesmal NASA)

(https://images.raumfahrer.net/up026383.jpg)

Link zu den größeren Bildern:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/index.html

An diesem Taleinschnitt soll Oppy in den Krater hineinfahren. Die Entfernung bis zur "Duck-Bay" beträgt ca. 600m. Für diese Strecke wird Oppy einige Zeit benötigen, da zwischendurch noch einige Zwischenstopps geplant sind.

Quelle und Link zur Originalnachricht (in Englisch):
http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Gets_A_Boost_Of_Energy_And_Continues_Imaging_999.html

An Sol 1151 und 1152 hatte Oppy ein "Cleaning-Event", soll heißen: Ein lauer Marswind hat die Solarzellen etwas gereinigt und den Staub entfernt. Die elektrische Leistungsabgabe ist um 75 Watt gestiegen.

Gruß dido

P.S.: zuletzt geändert 03.05.2007, 11:19 Uhr
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 05. Mai 2007, 11:57:02
Na sowas, ein Kap der Guten Hoffnung gibt es auch am Mars ;D
Ich hab mal die Mappe vom Victoria-Crater genommen und die aktuelle Position sowie Duck Bay markiert, weil auf der kleinen Übersichtskarte ist das sonst schwer zu erkennen:
(http://www.oyla14.de/userdaten/36195406/bilder/MERB_Sol1164_1_br2.jpg)
(original)Bild: NASA
hier geht es zur großen Version (2,6 MB):
https://images.raumfahrer.net/up026382.jpg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 10. Mai 2007, 14:05:07
entdeckt:

Zitat:

Spirit entdeckt Reste einer Vulkanexplosion

 Zum ersten Mal entdeckte einer der beiden Marsrover Spirit und Opportunity Gestein, das sehr wahrscheinlich von einer vulkanischen Explosion stammt.
(http://www.raumfahrer.net/news/images/home_plate.jpg)
  Dieses Foto machte Spirit, als er Home Plate untersuchte.
(Bild: NASA/JPL-Caltech/USGS/Cornell)  

Auf dem geschichteten Felsplateau Home Plate fand der Mars Exploration Rover Spirit Hinweise auf eine vulkanische Explosion, die vor langer Zeit dort stattfand. Home Plate ist 2 Meter hoch und liegt im Inneren Becken der Columbia Hills in der Nähe von Spirits Landestelle im Gusev Krater. Zuvor waren weder Spirit noch sein Zwillings-Rover Opportunity, der derzeit die Umgebung des Viktoria-Kraters untersucht, auf vulkanisches Gestein gestoßen, das mit hoher Sicherheit als solches identifiziert werden konnte. Doch diesmal sind sich die Forscher ziemlich sicher.

Die Umgebung von Home Plate wird von Basaltgestein dominiert. "Wenn Basalt ausbricht, geschieht dies oft als flüssige Lava und nicht in einem explosiven Ausbruch", meinte Steve Squyres von der Cornell University, Ithaca, N.Y., der Principal Investigator für die Wissenschaftsinstrumente der Marsrover.

Daher vermuten die Wissenschaftler, dass Home Plate bei einer Explosion, die durch eine Wechselwirkung der Basaltlava mit Wasser ausgelöst wurde, entstand. Als die Basaltlava mit Wasser in Berührung kam, löste dann der Druck des Dampfs eine Explosion aus.

"Wenn man auf die Zusammensetzung des Gesteins im Detail schaut, gibt es Hinweise, dass Wasser darin verwickelt gewesen sein könnte", erklärt Steve Squyres. Ein Beispiel dafür ist der hohe Chlorgehalt der Steine- er deutet darauf hin, dass der Basalt mit Salzwasser in Kontakt gekommen sein könnte.
(http://www.raumfahrer.net/news/images/home_plate_bomb_sag_klein.jpg)
Dieses Falschfarbenbild zeigt die Vertiefung im Gestein, die die Forscher als Bombensenke von einem Vulkanausbruch deuten. Ihr Durchmesser ist 4 cm.
(Bild: NASA/JPL-Caltech/USGS/Cornell)  

Doch wieso ist man sich so sicher, dass es eine vulkanische Explosion war, die Home Plate formte? Einer der stärksten Hinweise darauf ist eine erhaltene "Bombensenke" in den niedrigeren Abhängen des Plateaus. Solche Bombensenken entstehen auch auf der Erde, wenn bei einer vulkanischen Explosion ausgestoßene Steine auf weichen Untergrund fallen.

Spirit landete im Januar 2004 am Mars und erreichte Home Plate im Februar 2006. Der Marsrover erforschte die nördliche und die östliche Seite des Felsplateaus mehrere Monate lang bevor er nach Low Ridge weiterfuhr um dort den Marswinter zu verbringen. Nun soll Spirit wieder zurück zu Home Plate fahren und das Plateau auch auf den anderen Seiten untersuchen.

Zitatende

Quelle:
 
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/09052007170434.shtml

 :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Manuel am 10. Mai 2007, 16:34:57
Was ist eigentlich gerade das momentane Ziel von oppúrtunity??? Immer noch einen Eingang in den Victoria Krater zu finden???

Manuel
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 10. Mai 2007, 18:27:38
Zitat
Was ist eigentlich gerade das momentane Ziel von oppúrtunity??? Immer noch einen Eingang in den Victoria Krater zu finden???

Manuel
Hallo Manuel,
Opportunity soll jetzt bei Duck Bay in den Krater hineinfahren, zumindest sagte dido das. Schau mal auf Antwort 86.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 11. Mai 2007, 05:35:24
Hallo Manuel und Mary.

Zitat
Zitat
Was ist eigentlich gerade das momentane Ziel von oppúrtunity??? Immer noch einen Eingang in den Victoria Krater zu finden???

Manuel
Hallo Manuel,
Opportunity soll jetzt bei Duck Bay in den Krater hineinfahren, zumindest sagte dido das. Schau mal auf Antwort 86.

Auf dieser Seite http://www.planetary.org/news/2007/0430_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html
hier gibt es ein sehr ausführliches Rover-Update (Englisch) vom 30.04.2007. Quelle: "The Planetary Society".

Im letzten Satz des Updates steht geschrieben:

Zitat
If all goes well, sometime around mid-June Opportunity should be taking position and preparing to enter Victoria -- if, that is, ingress into the big crater passes a formal review at NASA headquarters and is given the greenlight.
Quelle: "The Planetary Society".

Frei übersetzt: Wenn alles gut geht, sollte Opportunity Mitte Juni in Position sein und wird sich auf die Fahrt in den Krater Victoria vorbereiten. Wenn es soweit ist, wird, nach einem formalen Bericht an die NASA, grünes Licht gegeben.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 22. Mai 2007, 11:57:48
Moin,

unser *Spirit* hat in einer Bodenprobe vom *Gusev-Krater* eine große Ansammlung von Kieselsäure (SiO2 · n H2O) gefunden, dies würde bedeuten, daß es auf dem *Mars* früher noch feuchter war, als bisher angenommen und aus anderen Bodenfunden interpretiert wurde. Reichlich Wasser ist nämlich zwingend notwendig, um eine solch hohe Ablagerung an SiO2 · n H2O  zu bewirken. Hat es vielleicht doch schon eine sehr frühe Lebensform auf unserem Nachbarplaneten gegeben?

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 22. Mai 2007, 12:08:58
Hm, also hier habe ich es etwas genauer:

Zitat:

Hinweise auf Wasser in Spirits Spuren

Die beiden Marsrover der NASA, die den roten Planeten seit über drei Jahren erkunden, zeigen inzwischen deutliche Alterserscheinungen. Manchmal erweisen sich diese allerdings als Glücksfall: So entdeckten die Forscher in den Schleifspuren eines blockierten Rades des Rovers Spirit eine extrem hohe Konzentration von Siliziumdioxid. Dies sei, so die Forscher, ein eindeutiger Hinweis darauf, dass es früher auf dem Mars einmal feuchter gewesen sein muss.
(https://images.raumfahrer.net/up026381.jpg)
Die etwa 20 Zentimeter breite Schleifspur von Spirit im Marssand legte einen Bereich mit hellerer Erde frei. Foto: NASA / JPL / Cornell

Siliziumdioxid in dieser Konzentration lasse sich einfach nicht anders erklären, als durch das Vorhandensein von Wasser, zeigen sich die Forscher in einer NASA-Pressemeldung überzeugt. Mitglieder des Wissenschaftsteams des Marsrovers hatten bei einer Fernsehkonferenz von einem Kollegen erfahren, dass das Röntgenspektrometer von Spirit in einem Bereich einen Siliziumdioxid-Anteil von 90 Prozent gemessen hat. Das Spektrometer ist am Arm des Marsrovers angebracht und kann die chemische Zusammensetzung des Bodens analysieren.

"Man konnte hören, wie die Beteiligten vor Erstaunen nach Luft schnappten", erinnert sich Steve Squyres von der Cornell University, der für die wissenschaftlichen Instrumente an Bord der Marsrover verantwortlich ist. "Das ist schon eine beeindruckende Entdeckung, vor allem angesichts der Tatsache, dass wir diese nach 1.200 Tagen auf dem Mars gemacht haben. Da fragt man sich, was noch alles da draußen ist."

Die Wissenschaftler planen jetzt, den Bodenbereich weiter zu untersuchen und auch Ablagerungen in der näheren Umgebung zu studieren. Spirit, der im Gusev-Krater des Mars unterwegs ist, hatte schon zuvor Hinweise darauf gefunden, dass es in dieser Gegend des Mars früher einmal feuchter gewesen sein muss. Der jetzige Fund ist allerdings etwas besonderes: "Er gehört schon mit zu den besten Beweisen, dass es früher einmal Wasser im Gusev-Krater gab", urteilt auch Albert Yen vom NASA Jet Propulsion Laboratory. Das Siliziumdioxid könnte nach Ansicht der Forscher durch Reaktion von Wasser mit säurehaltigen Dämpfen aus vulkanischer Aktivität entstanden sein oder aber durch Wasser in einem heißen Quellgebiet.

Die neue Entdeckung deutet auch erneut darauf hin, dass auf dem Mars früher vielleicht einmal Bedingungen geherrscht haben, die die Entwicklung von Leben ermöglicht haben. "Was den Fund so spannend macht ist, dass er dafür spricht, dass die Umweltbedingungen auf dem Mars einmal den Bedingungen an Orten ähnelten, die wir auch von der Erde kennen und die nicht als lebensfeindlich gelten", so Astrobiologe David Des Marais vom Ames Research Center der NASA.

"Diese unerwartete Entdeckung macht deutlich, dass die Rover trotz ihres Alters immer noch bedeutende Wissenschaft machen", so Doug McCuistion, Direktor des NASA Marsprogramms. Für andere ist der Fund eine erneute Bestätigung dafür, dass bei der Marserkundung Gründlichkeit vor Schnelligkeit geht: Spirit war nämlich während der letzten eineinhalb Jahre in einem Umkreis von nur 50 Metern um die jetzige Fundstelle aktiv. "Das macht doch deutlich, dass es durchaus sinnvoll ist, gründlich vorzugehen", so Squyres. "Hier gibt es viel zu entdecken und deswegen ist es nur vernünftig, nichts zu überstürzen."

Auszug aus
Quelle:
 
http://www.astronews.com/news/artikel/2007/05/0705-022p.html

 :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 02. Juni 2007, 08:10:09
Hallo zusammen,

zurück zu Spirit und Opportunity.
Spirit befindet sich immer noch am Rand der "Home Plate" in den Columbia-Hills und untersucht weiterhin die dort vorhandenen Steine, Felsen und Sand. Spirit sucht regelmäßig nach den sog. Staubteufeln. Leider hat sich bislang noch kein dustdevil erbarmt die Solarzellen von Spirit zu reinigen. Spirit bewegt sich zur Zeit nur wenige Meter und verweilt dann meist mehrere Tage an einem Platz.

Hier die aktuelle Routemap von sol 1203 (23.05.2007 Erdzeit):
(https://images.raumfahrer.net/up026379.jpg)

Quelle und Link zu großen Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=4e83472979cdf69a50c508ae9a6d2d28&act=Attach&type=post&id=10500

Opportunity bewegt sich weiterhin um den Victoria-Krater, nun seit einiger Zeit aber entgegen dem Uhrzeigersinn. Es geht zur Duck-Bay, wo der Rover in den Krater hineinfahren soll.

Hier die aktuelle Routemap von sol 1191 (01.06.2007 Erdzeit)
(https://images.raumfahrer.net/up026380.jpg)

Quelle und Link zu großem Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=e4f1e371d77f790d6c8508baf96756c0&act=Attach&type=post&id=10633

Ein Problem mit der Stromversorgung hat Oppy nicht. Zitat (Quelle NASA)
Zitat
Opportunity's electrical supply returned to levels not seen since the rover first arrived on Mars. Peak electrical current from the rover's solar arrays climbed above 4.0 amps and remained there for most of the week as a result of three recent dust-cleaning events. The last time electrical current reached similar levels was on sol 18 (Feb. 10, 2004)!

Frei übersetzt: Durch drei "cleaning events" wurden die Solarzellen gereinigt. Der Stromspitzenwert liegt bei 4 Ampere. Seit sol 18 (10.02.2004!) war der Energieausstoß der Solarzellen nicht mehr so hoch wie jetzt.

Hier noch ein sehr ausführliches Update über die Mars-Rover (in Englisch).
Quelle und Link: http://www.planetary.org/news/2007/0531_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html

gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 07. Juni 2007, 06:23:04
Hallo Spaceman,

Zitat
Hi.

Diese Diskusion ist zwar sehr Interessant,passt hier aber nicht hinein.
Da Eure Diskusion mit deem Thma Mars Science Laboratory
angefangen hat,bitte ich Euch diese hier
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4218.0
weiterzuführen.Da ist dann dieser Thread wider für unsre kleinen
Rover frei.    [smiley=dankk2.gif]

Ciao,Spacman.

Da hast Du recht. Die Beiträge zum Thema MSL gehören hier nicht rein. Könnte unser Glob-Mod die Beiträge verschieben?

atJerry: Hallo Jerry schau mal was Du da kannst. Danke.

Nun zurück zum Thema. Opportunity befindet sich weiterhin auf dem Rückweg zur Duck-Bay. Der Rover legte dabei an sol 1196 ca. 75 Meter zurück und machte dabei einen kleinen Abstecher ins 'Hinterland'. Ob die Jungs von der Nasa noch eine kleinen Blick in eine der Mini-Krater (siehe Rout-Map)werfen wollen.

Hier die aktuelle Route-Map von Oppy, sol 1196 (06.06.2007 Erdzeit):
(https://images.raumfahrer.net/up024324.jpg)

Hier das Bild in groß:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=eb33eef8ce346a3e0cda921de7f198bb&act=Attach&type=post&id=10692

Quelle: unmannedspaceflight.com

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 07. Juni 2007, 08:48:50
Moin,

dieser Thread ist jetzt wieder solo für *O & S*.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 08. Juni 2007, 06:36:05
Danke Jerry. So ist es besser.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. Juni 2007, 00:29:28
Mahlzeit!


Kann das sein?
Zitat
[size=14]Pfützen auf dem Mars[/size]

Forscher glauben, auf Bildern von Opportunity flüssiges Wasser identifizieren zu können

Amerikanische Wissenschafter glauben, auf Aufnahmen von der Marsoberfläche Pfützen mit flüssigem Wasser entdeckt zu haben. Die Bilder stammen vom Marsroboter Opportunity und zeigten kleine, mit Flüssigkeit gefüllte Senken, vermuten die beiden Bildauswertungsspezialisten Ron Levin und Daniel Lyddy vom Luftfahrtunternehmen Lockheed Martin. Astronomen bezweifeln jedoch, dass es sich bei den Senken tatsächlich um Pfützen handelt, da Wasser in der extrem dünnen Marsatmosphäre schnell verdunsten würde.


Levin und Lyddy stützen ihre Aussagen auf Stereoaufnahmen der fahrbaren Marssonde, die vor drei Jahren in einem kleinen Krater namens Endurance unterwegs war. Aufgefallen war den Forschern die extrem glatte Oberfläche in den Geländeeinschnitten und das konstante Niveau dieser Flächen. Zudem scheinen sich unter deren Oberfläche Konturen von Felsen oder kleinen Steinen abzuzeichnen. All dies deute darauf hin, dass es sich bei der Beobachtung um mit Wasser gefüllte Senken handelt, erklären die Wissenschaftler.

Bisher waren auf dem Mars nur indirekte Hinweise auf flüssiges Wasser gefunden worden, darunter große Stromtäler und die vermuteten Spuren kleiner Wasserläufe. Flüssiges Wasser selbst wurde auf dem Planeten bisher noch nicht beobachtet, was Astronomen jedoch angesichts der extremen Klimabedingungen auf dem Planeten auch nicht anders erwarten: Da der Atmosphärendruck an der Marsoberfläche nicht einmal einem Hundertstel des Luftdrucks auf der Erde entspricht, würde eine Wasserfläche innerhalb kurzer Zeit verdunsten.

Über geschützten Senken könnte sich jedoch ein Polster aus Wasserdampf aufbauen, unter dem sich eine Wasserfläche auch über längere Zeit halten könnte, spekulieren die Forscher. Andere Wissenschaftler halten dies jedoch wegen der häufig starken Stürme auf dem roten Planeten für unwahrscheinlich. Ob Levin und Lyddy mit ihrer Vermutung Recht haben, könnten nur weitere Aufnahmen zeigen. Dazu müsse der Marsroboter wieder in den Endurance-Krater zurückkehren und seinen Bohrer einige Male an der Oberfläche ansetzen. Hinterlässt die Sonde dabei keine Spuren, handelt es sich mit Sicherheit um eine Wasserfläche, die sich bei Herausziehen des Bohrers immer wieder schließt.

Quelle: http://www.wissenschaft.de/wissenschaft/news/279094.html
Mensch, das wäre DER Hammer!!! Aber ich glaube es erst wenn ich es mit den "Augen" eines der beiden Rover sehe. Blau einfärben kann man nämlich viel wenn der Tag lang ist. Leider habe ich nirgends einen Hinweis gefunden von welchem Sol das Bild ist. Opportunity war lange am Krater Endurance. So etwa von Sol 95 bis Sol 320. Ich würde mir nämlich gerne mal das Oginolbild ansehen. Hier die Bildübersicht:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html

(https://images.raumfahrer.net/up024323.jpg)
Quelle: http://space.newscientist.com/article/dn12026-mars-rover-finds-puddles-on-the-planets-surface.html


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Zippomania am 12. Juni 2007, 18:02:43
Hmmm...das erinnert mich an den 1. April 2005 (glaube ich), wo auf der Startseite von raumfahrer.net ein Artikel über flüssiges Wasser auf dem Mars (mit entsprechendem Bild) veröffentlicht war. Aprilscherz halt.

Auch wenn der erste April schon etwas her ist, vermute ich einen ähnlichen Beweggrund, bzw. es handelt sich um Fehlinterpretation...

Ich stelle mir das so vor: Sollte tatsächlich mal flüssiges Wasser auf dem Mars gefunden werden, wird 2 Wochen lang nichts anderes im Fernsehen oder Radio berichtet und die nachricht davon würde sich unheimlich schnell verbreiten (gerade im sog. Internetzeitalter)...von daher bin ich noch etwas skeptisch...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KSC am 13. Juni 2007, 11:37:19
Deine Skepsis war mehr als berechtigt Zippomania:
Ron Levin and Daniel Lyddy  hatten die Behauptung Pfützen flüssigen Wassers auf den Opportunity Bildern identifiziert zu haben, in einem Artikel in der (seriösen) Zeitschrift New Scientist aufgestellt.
Leser (!) der Zeitschrift haben aber inzwischen, mit Hilfe von Panormaaufnahmen von Opportunity, herausgefunden, dass die Aufnahmen auf denen die beiden geglaubt hatten Wasserpfützen zu sehen, vom Abhang eines Kraters stammen!
An dieser Stelle kann es also schon deshalb keine Wasserpfützen geben, weil das Wasser aus der Pfütze den Abhang herunter gelaufen wäre   ;D
Der Artikel ist dann folgerichtig gestern von „New Scientist“ auch zurück gezogen worden:
http://www.newscientist.com/blog/space/2007/06/no-puddles-on-mars.html

Peinlich  :-[

Gruß,
KSC
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: radi am 13. Juni 2007, 11:47:26
Das kommt sicher mal vor, wenn man etwas sehen will was garnicht da ist. Ist nur menschlich, es wurde ja recht schnell wieder revidiert und sonst hatte auch jeder damit seinen Spaß.

Radi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 13. Juni 2007, 17:28:26
Moin,

denken wir einfach mal in die richtige Richtung: Über diese beiden *Experten* würde keiner sprechen, dieweil die keiner kennt. Ausserdem hätten die nicht das Geld in der Tasche, wie jetzt nach dem Artikel.

Also was darf man daraus schliessen? = Mach ´ne Story über ein Thema was gerade interessiert und verkauf sie gut, fertig. Aber das Thema *donner des canards* ist ja nicht neu (Hund beißt Papst / Papst beißt Hund).

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 13. Juni 2007, 17:32:29
Die Zeitschrift hätte es aber gegenprüfen lassen sollen. Wenn die (einfachen) Leser das hinbekommen, dann wirft das ein schlechtes Licht auf die Zeitschrift.
Wegen solcher Prüfungen dauert es ja bei "Nature" auch zum Teil lange, bis ein Artikel veröffentlicht wird. Bei kontroversen Themen lassen die das von 2 unterschiedlichen Stellen gegenchecken ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: jok am 13. Juni 2007, 17:38:07
Hallo,

Man braucht dieses Falschfarbenbild nur mal mit einem Programm ein wenig Farbe wiedergeben,so das der Marsboden wieder natürlich rötlich ist ;)...und sim sala bim .....das "Wasser" ist weg :)

jok
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 14. Juni 2007, 04:49:46
Hallo zusammen,

Zitat
Hallo,

Man braucht dieses Falschfarbenbild nur mal mit einem Programm ein wenig Farbe wiedergeben,so das der Marsboden wieder natürlich rötlich ist ;)...und sim sala bim .....das "Wasser" ist weg :)

jok

Ja, genau.

Hier übrigens die "Wasser-Pfütze" in einem schicken Schwarz-Weiß:
(http://lyle.org/mars/imagery/thumbnails/1P153927216EFF37MIP2273L7M1.JPG)

Und hier die "Original-Schwarz-Weiß-Wasser-Pfütze" als großes Bild:
http://lyle.org/mars/imagery/1P153927216EFF37MIP2273L7M1.JPG

Wenn ihr mich fragt, gehört diese Meldung definitiv in die Kategorie Aprilscherz. Für eine Aprilscherz ist es allerdings zu spät, oder zu früh. :)

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 14. Juni 2007, 05:33:09
Hallo zusammen,

Die Rückkehr nach Duck-Bay

Opportunity hat die Rückkehr zur "Duck-Bay" fast beendet und befindet sich nun an fast der selben Stelle, wie vor ca. 250 sols.

Hier die aktuelle Route-Map von sol 1203 (13.06.2007 Erdzeit):
(https://images.raumfahrer.net/up024329.jpg)

Quelle und Link zu größerem Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=81c7d020cbd27730d90f0c564a6ea57a&act=Attach&type=post&id=10777

Wenn man in die große Route-Map - Grundlage ist eine Foto vom Mars Reconnaisse Orbiter, kurz MRO - hineinzoomt, erkennt man im mittleren Teil (Ausschnittvergrößerung) den Rover auf seiner Position an sol 957.

Wann und ob der Rover in den Krater hineinfahren wird, steht noch nicht fest. Man wird die "Duck-Bay" wahrscheinlich erst mal von allen Seiten fotografieren und erst dann hineinfahren.

 8-) Enormer Optimismus bei der Community und Zukunftsmusik:
Hier
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=81c7d020cbd27730d90f0c564a6ea57a&showtopic=4234&st=0
wird schon über die künftigen Ziele diskutiert.

- Wenn Oppy seine Untersuchungen im Krater Victoria abgeschlossen hat und
- wenn es nichts mehr im Krater Victoria zu entdecken gibt und
- wenn der Rover wieder aus dem Krater Victoria herauskommt und
- wenn der Rover immer noch funktionieren sollte,
wohin geht die Reise dann???

Für meinen Geschmack sind das sehr viele "Wenn's". Aber träumen ist doch erlaubt, oder?

Wer der englischen Sprache mächtig ist, kann ja mal nachlesen. Nach dem Wunsch der community, soll Oppy in Richtung Süden fahren und dem Riesen-Krater "Ithaca" einen Besuch abstatten. Entfernung: So ungefähr 20 Kilometer.
Hier schon mal drei Bilder der vielleicht künftigen Fahrt-Route.
(https://images.raumfahrer.net/up024330.jpg)

http://tinypic.com/view.php?pic=4pvawls

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=9be576d6ec8ea4be41d2e363fef4e31d&act=Attach&type=post&id=10608)

Zu dem Krater ist es ein verdammt weiter Weg. Aber träumen ist doch erlaubt, oder?

Gruß dido

P.S.: Ich hoffe die Bilder sind nicht zu groß.  ;)

P.P.S.: Habe das mittlere Bild herausgenommen und durch einen Link ersetzt. War doch etwas zu groß.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 21. Juni 2007, 07:44:50
Hallo zusammen.

"Cleaning Event"

Gute Neuigkeiten von Spirit. Ein sanfter Mars-Wind hat die Solarzellen des Rovers etwas gereinigt und von Mars-Staub befreit. Die NASA nennt sowas "Cleaning Event". Die Ausbeute der Solarzellen ist auf mahr 600 Watt angestiegen.

Hier die Nachricht auf der Projektseite der NASA (Englisch).
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Alfatom am 21. Juni 2007, 12:45:45
Das klingt ja gut.. ICh glaub der fährt eh noch ein paar Jahre!!!  8-)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: knt am 21. Juni 2007, 14:14:17
Klar! Die Robis wollen doch den ersten Menschen auf dem Mars begrüßen!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 21. Juni 2007, 14:36:25
Mich beschäftigt gerade ein Frage, gab es vor den Rovern schon Probleme mit den zugestaubten Solarkollektoren?

Weil der Gedanke ist folgender: wenn eine leichte marsianische Briese ausreichend ist, um die Solarpanels zu reinigen, hätte man mit einem *Scheibenwischer*, oder einfach regelmässiger Faltung/Entfaltung weniger Energieengpässe. Wieso ist das nicht gleich so ausgelegt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Zippomania am 21. Juni 2007, 15:03:54
Opportunity und Spirit waren von vornherein nur für eine 90 Tage-Mission ausgelegt. Dass die beiden da oben immer noch rumfahren ist sensationell und hat auch die Nasa-Leute überrascht.
Für 90 Tage braucht man keinen "Scheibenwischer" (^^), weil die Rover in dieser Zeit noch nicht so zugestaubt wären, dass sie zu wenig Strom bekämen.
Dieses Problem ist ja erst aufgetreten, als man merkte, dass die Rover länger durchhalten als geplant...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 21. Juni 2007, 15:11:31
Moin,

das würde ich nicht so sehen.

Die NASA hatte vorher nicht die genaue Kenntnis, daß es auf dem Mars solche Staubstürme gibt. Wenn sie davon Kenntnis gehabt hätte, dann wäre auf jeden Fall etwas dagegen unternommen worden, denn auch bei dem nur für 90 Tage geplanten Einsatz wäre das Risiko des Totalausfalls viel zu groß gewesen. Und auf *gut Glück* wären die beiden Rover nicht zum Mars geschickt worden.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Zippomania am 21. Juni 2007, 15:17:21
Hi,
das "Zustauben" passiert aber doch nicht punktuell an einem Tag (z.B. während eines Staubsturmes) sondern langsam mit der Zeit, oder?
So wie ich das verstanden habe sind diese Staubstürme sogar gut, weil sie mehr Staub von den Solarflächen pusten als sich wärhend dieser Zeit darauf absetzt...oder hab ich da was falsch verstanden?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 21. Juni 2007, 15:18:46
Hallo Jerry,

bist du sicher, dass die Staubstürme unbekannt waren? Ich habe schon viel früher über gewaltige Staubstürme auf dem Mars gelesen, die teilweise eine "Ewigkeit" andauern und große Gebiete erfassen können, und das war noch vor Sojourner.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 21. Juni 2007, 15:29:03
Moin,

das "Zustauben" passiert aber doch nicht punktuell an einem Tag (z.B. während eines Staubsturmes) sondern langsam mit der Zeit, oder?
So wie ich das verstanden habe sind diese Staubstürme sogar gut, weil sie mehr Staub von den Solarflächen pusten als sich wärhend dieser Zeit darauf absetzt


Das ist der Kenntnistand von jetzt; zum Zeitpunkt der Planung bzw. der Herstellung von den beiden Rovern war das bestimmt nicht bekannt.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 21. Juni 2007, 15:33:54
Hi.

Stimmt.Richtig grosse Staubstürme kennt die Nasa schon von früher.
Ich hab irgendwo Bilder gesehen.da wa der ganze Planet eingehüllt.

Aber der Staub , den Ihr meint,der legt sich nach und nach ab.
Das dauert eine ganze weile.

Ich habe auch schon insgeheim gehofft,das wieder so eine kleine
Windbriese die Solarzellen etwas säubert.
Das ist ja schon einmal geschehen.
Sonnst wären sie schon längst verstummt.

ciao,Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 21. Juni 2007, 15:40:44
Moin,

ihr meint also, daß die NASA von den Staubstürmen wußte und sie wußte auch, daß dieser Staub ganz sachte und nicht sofort, für die Rover also ungefährlich, auf die Solarzellen niederrieselt? Dann gratuliere ich den NASA-Technikern zu dieser mutigen Entscheidung. Naja, und wenn´s in die Hose gegangen wäre, dann hätte es ja wohl auch nichts gemacht?

Also ich bin und bleibe anderer Auffasung.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 21. Juni 2007, 15:48:45
Hi Jerry

Zitat
Also ich bin und bleibe anderer Auffasung.

Hm..., welcher denn ?

Die Lösung ist ja wirklich simpel:
Niemand, auch nicht die NASA wusste vorher genau Bescheid über diese "Sandteufel", die scheinbar überall über den Boden huschen, und mit ihnen natürlich die Luft des Windes. Und der Zug der Winde bewirkt offenbar, dass verstaubte Teile der Rover immer wieder von dem Staub befreit werden.
Natürlich ein Glücksfall für unsere Roverchen...

 :D

Ist doch ganz einfach..

 ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 21. Juni 2007, 15:54:49
Mahlzeit!


Also ich glaube, daß ihr hier jetzt etwas aneinander vorbeiredet. Die Rover sind für eine Einsatzzeit von 90 Tagen konzipiert worden. Man ging davon aus daß die Solarzellen erst danach zu stark mit Staub bedeckt sind um genug Energie zu liefern. Dabei sind sie von den bekannten Staubstürmen ausgegangen, die immer sehr viel Staub aufwirbeln und der dann im Laufe der Zeit wieder herunter fällt. Aber: Sie kannten auch die Spuren von Staubteufeln (Dust Devils), wie sie auf den Bildern der den Mars fotografierenden Sonden zu sehen waren. Was sie nicht wussten: Wie oft diese Staubteufel wüten. Und es sind nun diese Staubteufel, die immer mal wieder dafür sorgen, daß die Solarzellen entstaubt werden. Also die großflächigen lang andauernden Staubstürme und die kleinen kurzzeitig auftretenden Staubteufel sind zwei verschiedene Dinge. Die einen sorgen für eine Staubschicht und die anderen entfernen sie wieder.

So einen automatischen Staubteufel könnte ich hier bei mir gebrauchen.
 ;)


Gruß
Peter


P. S.: Während ich noch schrieb hat rolli schon gepostet...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 21. Juni 2007, 16:11:33
Hier mal ein Bild eines globalen Sandsturms

(https://images.raumfahrer.net/up024326.jpg)
Aufgenommen von Mars Global Surveyor (MGS)

Und hier mal ein Schema der Dust Devil aus dem Jahre 1997
(https://images.raumfahrer.net/up024325.jpg)
Mission Mars Pathfinder (MPF)


Ciao,Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 21. Juni 2007, 16:27:02
Nun zurück zu den Rovern.
Hier nun 2 Bilder der Reinigung bei Spirit:

Vorher
(https://images.raumfahrer.net/up024327.JPG)

Nachher
(https://images.raumfahrer.net/up024328.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 21. Juni 2007, 21:55:41
Mahlzeit!


Es ist schon erstaunlich wieviel Material diese dünne Atmosphäre zu transportieren vermag. Ich habe heute dazu dieses Bild gefunden:

(https://images.raumfahrer.net/up024322.JPG)
Quelle und hochaufgelöstes Bild: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/r/1210/1R235609216EFF85LVP1312L0M1.HTML

Das Bild wurde von Opportunity an Sol 1210 gemacht und zeigt auch die alten und schon stark verwehten Spuren von etwa Sol 960 (geschätzt).


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: T.D.K. am 22. Juni 2007, 00:02:59
Ich lese immer von Mars und Lebensfeindlich!
Aber auf Technology bezogen ist der Mars, nicht so lebensfeindlich,
ich denke mal das die beiden Rover auf der Erde nicht so lange duchhalten würden.
Man redet immer von den Temperaturunterschieden, von Nacht und Tag von Winter und Sommer,
aber was der Mars nicht besitzt ist trocken und nass, und selbst die trockenste Wüste auf der Erde ist immer noch
wesentlich feuchter als der Mars (heutzutage)
Und Nass ist auf der Erde der Technickkiller schlechthin (korrosion), und da haben es die beiden Rover Wirklich gut
dadrüben, auch wenn die Kugel aussieht als währer sie komplett Oxidiert :)

Und wenn nicht noch weitere Räder blockieren und der Wind immer wieder schön Putzfrau spielt,
dann werden die beiden doch wohl hoffentlich noch ne ganze weile durchhalten.

Und auch wenn Opportunity nicht mehr aus den Krater rauskommen sollte (wenn sie ihn denn reinschicken)
werden sie ihn wohl nicht einfach abschalten, denn er kann dann immer noch wertvolle Daten über die Temeratur,
Atmosphäre etc. sammeln.
Andere Marssonden auch kommende beschränken sich da ganz auf stationäre Orte und sind auch erfolgreich mit Daten sammeln :)

Die faszination für mich besteht im wesentlich darin, das man bei den beiden denkt mann könnte fast jeden Punkt erreichen :)
Und ich mir wünchen würde das man eine ganze Armada da hinschickt (z.B. mal von unten auf den Olympus rauffahren und dann ein Pannoramafoto :),
denn man weiß jetzt die Dinger sind robust und man hat die Baupläne,
deshalb nicht so teuer. Aber das wird nicht gemacht, man entwickelt und baut lieber wieder neue Sonden!
Um bestimmte Gelder bewilligt zu bekommen, benötigt man eben auch immer wieder andere Missionen mit neuen zielen.

Gruß TDK
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 22. Juni 2007, 00:12:12
Der Mars ist halt nur für den Menschen lebensfeindlich.
Für Automaten ist er das freundlichste Objekt.

Auch ich wünsche mir noch mehr Rover die noch weiter fahren können.
Vieleicht bekommen wir dann Bilder von längst verschollenen
Missionen zu sehn.
Auch wunderbare Panoramas nicht zu vergessen.

ciao,Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 22. Juni 2007, 13:03:41
Ich hoffe, dass das Reinfahren eines Rovers nicht das langsame Aus bedeuten wird. Ich habe da meine Zweiffel, ob es in  abgeschirmtem Kratertal es fleissige Dustdevils geben wird...wie lange da wohl Energiezufur noch ausreichend bleibt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 23. Juni 2007, 07:49:19
Schön zu sehen, dass in diesem Thread auch mal los ist.  ;)

Zitat
Weil der Gedanke ist folgender: wenn eine leichte marsianische Briese ausreichend ist, um die Solarpanels zu reinigen, hätte man mit einem *Scheibenwischer*, oder einfach regelmässiger Faltung/Entfaltung weniger Energieengpässe. Wieso ist das nicht gleich so ausgelegt?
Das mit dem zusammenfalten oder seitlichem Abklappen der Solarzellen hatte ich schon mal. Das wäre prinzipiell keine schlechte Idee gewesen. Aber dazu wären Motoren erforderlich. Die Motoren haben natürlich ein gewisses Gewicht. Die Motoren könnten natürlich auch mal kaputt gehen. Oder der Staub tritt in die Mechanik ein und blockiert den Drek-/Kippmechanismus.


Zitat
Die NASA hatte vorher nicht die genaue Kenntnis, daß es auf dem Mars solche Staubstürme gibt.
Jerry
Doch, wenn ich mich recht erinnere, sollte die 'Viking 1'-Sonde aus Publicity-Gründen am 04.Juli 1976 (amerik. Nationalfeiertag) auf dem Mars landen. Diese Landung wurde auf den 20. Juli verschoben. Der Grund: ein Staubsturm im der Nähe des geplanten Landegebietes.


Zitat
Wenn sie davon Kenntnis gehabt hätte, dann wäre auf jeden Fall etwas dagegen unternommen worden, denn auch bei dem nur für 90 Tage geplanten Einsatz wäre das Risiko des Totalausfalls viel zu groß gewesen.
Jerry
Da hast Du recht. Oppy und Spirit hätten bei jedem 'Wetter' landen müssen, da die beiden mit Ihren Transfer-Vehikeln nicht in der Mars-Umlaufbahn eingetreten sind, sondern direkt, also mit der 2. kosmischen Geschwindigkeit in die Atmosphäre eingetreten und gelandet sind. Bei 'Viking' gab es den Vorteil, dass die Lander zusammen mit den Orbitern zuerst in die Umlaufbahn eingetreten sind und man sich den Tag der Landung aussuchen konnte. Wobei man bedenken muss, dass Viking nie Energieprobleme hatte, da die Beiden mit RTG's betrieben wurden.


Zitat
Ich lese immer von Mars und Lebensfeindlich!
Aber auf Technology bezogen ist der Mars, nicht so lebensfeindlich,
ich denke mal das die beiden Rover auf der Erde nicht so lange duchhalten würden.
Man redet immer von den Temperaturunterschieden, von Nacht und Tag von Winter und Sommer,
aber was der Mars nicht besitzt ist trocken und nass, und selbst die trockenste Wüste auf der Erde ist immer noch
wesentlich feuchter als der Mars (heutzutage)
Und Nass ist auf der Erde der Technickkiller schlechthin (korrosion), und da haben es die beiden Rover Wirklich gut
dadrüben, auch wenn die Kugel aussieht als währer sie komplett Oxidiert :)
Mit dieser Behauptung wäre ich vorsichtig. Schau mal in diesen Thread https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4401.0 und klick mal auf die Links, die ich in Antwort Nr. 4 gepostet habe.


Zitat
Und wenn nicht noch weitere Räder blockieren und der Wind immer wieder schön Putzfrau spielt,
dann werden die beiden doch wohl hoffentlich noch ne ganze weile durchhalten.
Ja, das hoffe ich auch.


Zitat
Und ich mir wünchen würde das man eine ganze Armada da hinschickt (z.B. mal von unten auf den Olympus rauffahren und dann ein Pannoramafoto :),

Gruß TDK
Ich würde neben dem Olympus Mons mit den mutmaßlichen Mars-Höhlen (siehe Antwort Nr. 53: https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=825.0 , eine zweite 'Armada' absetzen, und zwar am 'Valles Marineris' (sieh: http://www.google.com/mars/#lat=-10.141931&lon=-69.960937&q=Valles%20Marineris) absetzen. Ich glaube da gäbe es auch noch genug zu entdecken.

Ach so.
Zitat
Ich hoffe, dass das Reinfahren eines Rovers nicht das langsame Aus bedeuten wird. Ich habe da meine Zweiffel, ob es in  abgeschirmtem Kratertal es fleissige Dustdevils geben wird...wie lange da wohl Energiezufur noch ausreichend bleibt?
Bin ab Ende Juli für 10 Tage an der Nordsee, ohne Internet  :(. Ich hoffe ihr laßt die Rover nicht aus den Augen. Ich hoffe, dass die Jungs bei der NASA, die Einfahrt in die 'Duck-Bay' ('Enten-Bucht'  :)) auf einen Termin Mitte Juli terminieren. Dann bin ich wieder da.

Das wäre  8-).

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 28. Juni 2007, 06:48:28
Auf dem Mars hat sich ein größerer Staubsturm entwickelt.
Hier die Nachricht (Englisch): http://www.space.com/news/070627_mars_storm.html
Der Staubsturm befindet sich zur Zeit ca. 900 km östlich von Opportunity. Der Staubsturm wird von den NASA-Teams beobachtet und man hofft, dass nicht zuviel Sonnenlicht und über einen längeren Zeitraum durch den Staub blockiert wird. Das wäre das Ende für Oppy.  :(

Zitat
Bin ab Ende Juli für 10 Tage an der Nordsee, ...

Ich meinte natürlich Ende Juni. Klinke mich hiermit aus. Nochmals die Bitte. Kümmert Euch um Oppy und Spirit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 29. Juni 2007, 07:17:47
Moin,

derStandard: Die US-Raumfahrtbehörde NASA will ihren Mars-Roboter "Opportunity" auf eine besonders riskante Reise mit unbekanntem Ausgang schicken. Der kleine Rover werde in den Victoria-Krater auf dem Roten Planeten rollen, teilte die NASA am Donnerstag in Washington mit. Es sei ungewiss, ob der 1,6 Meter lange Roboter wieder aus dem Krater herauskomme oder dort für immer gefangen bliebe.

Die zu erwartenden Forschungsergebnisse rechtfertigten das Risiko, sagte der stellvertretende NASA-Direktor Alan Stern. Außerdem sei der Rover bereits zwölf Mal länger auf dem roten Planeten unterwegs als die ursprünglich geplante Zeit von 90 Tagen. "Opportunity" solle in der Tiefe des Kraters vor allem nach Hinweisen auf frühere Wasserspuren suchen.

Der Rover werde in den kommenden Tagen vom Kraterrand langsam die Duck Bay herunter rollen. "Der Abhang hat ein Gefälle von 15 bis 20 Grad und einen festen Untergrund für sicheres Fahren", sagte Projekt-Manager John Callas.

Der Victoria-Krater ist nach Angaben der NASA durch den Einschlag eines Meteoriten vor Millionen von Jahren entstanden. Die Einschlagstelle hat einen Durchmesser von rund 800 Metern.


Gute Reise *Oppy*, everything is going to be fine!

(https://images.raumfahrer.net/up024321.jpg)
Bild NASA.gov: Das Bild zeigt die zurückgelegte Strecke von *Oppy* zwischen Sol 951 (26.9.2006) und Sol 1215 (24.6.2007)

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 30. Juni 2007, 22:16:13
Na dann, Viel Glück, Good Luck, Opportunity! [smiley=thumbsup.gif]
Unser kleiner Rover schafft das bestimmt.

Hier ein genaueres Bild von der Stelle, an der Oppy in den Krater fährt:
(https://images.raumfahrer.net/up024319.jpg)
Image credit: NASA/JPL/University of Arizona

Große Version (342 kB) (https://images.raumfahrer.net/up024320.jpg)

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. Juli 2007, 02:07:02
Mahlzeit!


Also diese Staubteufel scheinen bei ihrer Staubentfernungsarbeit recht wählerisch zu sein. Hier kann man den Unterschied der Staubschicht zwischen den beiden Rovern erkennen:

Spirit (Sol 1239)
(https://images.raumfahrer.net/up024316.JPG)
Quelle und großes Bild: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/2/m/1239/2M236358349EFFAUATP2906M2M1.HTML

Opportunity (Sol 1217)
(https://images.raumfahrer.net/up024317.JPG)
Quelle und großes Bild: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/m/1217/1M236222297EFF85R9P2976M2M1.HTML

Es scheint sich bei den beiden Aufnahmen um exakt die gleiche Stelle auf dem jeweiligen Rover zu handeln. Dadurch kann man das sehr schön vergleichen. Die unterschiedliche Staubschicht liegt aber meiner Meinung nach nicht an den 22 Tagen Unterschied.
Wenn dann Opportunity im Krater verschwindet läßt sich hoffentlich auch dort noch ab und zu einer dieser "Staubwedel" blicken.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 03. Juli 2007, 08:50:33
Moin,

(https://images.raumfahrer.net/up024315.jpg)
Foto:  Mars Exploration Rover Mission, Cornell, JPL, NASA

so, und da soll nun *Oppy* runter und evtl. auch wieder hoch. Ich habe zwar noch keinen genauen Termin gefunden, aber einen Grund zu einer Verzögerung gibt es wohl nicht.  Na denn, let´s go.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 03. Juli 2007, 09:41:10
Moin,

wenn man das Bild bei (http://www.planet-smilies.de/lesen/lesen_005.gif) (http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/astropix.html)
aufruft und dann die max. Vergrößerung nimmt, kann man in der Mitte die Schichtung der Felsformation genau erkennen. Die erinnert an die Schichtung von Sandstein in einem offenen Steinbruch.  

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KSC am 03. Juli 2007, 10:56:25
Zitat
so, und da soll nun *Oppy* runter und evtl. auch wieder hoch. Ich habe zwar noch keinen genauen Termin gefunden, aber einen Grund zu einer Verzögerung gibt es wohl nicht.  Na denn, let´s go.

Hallo Jerry,

Habe gehört, dass die Aktion erst in ein- bis zwei Wochenen beginnen soll.

Gruß,
KSC
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 03. Juli 2007, 20:39:25
Hallo,

Eine Frage zum hineinfahren in den Krater:

Wie lang wird denn die Aktion dauern? Fahren die im Zeitlupentempo langsam nach unten, mit allen paar cm einen Tag Pause oder soll das ganze sportlicher zu gange gehen?

So welche Aktionen übergibt man noch nicht an die Bordcomputer, oder? Dann müsste man aber von einem Befehl auf der Erde aus 40 min warten bis ein Signal vom Rover kommt  :-?


Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 04. Juli 2007, 21:45:33
Moin,

jau Michael, da gibt es zur Zeit wohl zu heftige Staubstürme, was bedeutet, daß *Oppy* nicht genug Licht auf die Solarzellen bekommt und somit nicht mit voller Leistung fahren könnte. Wann nun die Einfahrt ist, steht noch nicht fest.

Unser Autor  Eric Honstraß hat im Raumfahrer.net Portal einen neuen Bericht über die Mars-Rover gebracht >>> (http://www.planet-smilies.de/a_smilies/schreib_1.gif) (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/04072007212514.shtml)

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. Juli 2007, 01:04:33
Mahlzeit!


Opportunitys Fahrspuren zum und am Victoria-Krater: http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_004289_1780
Die Aufnahme ist vom 6. Juni 2007. Es gibt wie immer verschiedene Ausschnitte und Auflösungen. Die Dateien sind also zwischen 1 MByte und 1,3 GByte groß. Oder man benutzt den HiRISE Online Image Viewer (http://marsoweb.nas.nasa.gov/HiRISE/hirise_images) (benötigt Flash). Dieses Bild ist dort aber noch nicht verfügbar. Das kommt sicherlich noch...

Auf der Seite ist übrigens ein Schreibfehler. Wenn man dort auf den Link "can be seen as faint parallel lines" klickt bekommt man eine Fehlermeldung. Hier der korrigierte Link (1 MByte): https://images.raumfahrer.net/up024318.jpg
Ich habe den dortigen Webmaster informiert, aber mein englisch...


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 06. Juli 2007, 03:50:30
Moin,

ich habe mir alle mir zur Verfügung stehenden Aufnahmen vom *Victoria Crater* angesehen, aber auf keiner ist die genaue Fahrstrecke von *Oppy* drauf.

Hier die polare Projektion vom Einstieg aus gesehen.

(https://images.raumfahrer.net/up024314.jpg)
Foto: NASA/JPL-Caltech

Bei 2.00 Uhr ist *Cape Verde* bei 5.00 Uhr ist *Cabo Frio*. Wie weit es da noch runter geht, kann ich nirgends finden.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rolli am 10. Juli 2007, 14:13:47
Sandsturm stoppt Fahrt in den Krater:

Zitat:
Der Nasa-Rover "Opportunity" muss warten: Er steht am Rand eines Mars-Kraters und kann nicht wie geplant hineinfahren. Schwere Sandstürme verdunkeln die Sonne und schwächen so die Energieversorgung des Roboters - und verzögern damit seine wohl letzte Fahrt.

(https://images.raumfahrer.net/up024313.jpg)
Bild: NASA
Hier unten von links nach rechts soll der arme Kerl runterschlittern...

Mehr hier:

TIP (http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,druck-493511,00.html)

 :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SchwarzeMaterie am 10. Juli 2007, 22:44:14
Wow, das sieht ja beeindruckend gefährlich aus, für jemanden ohne Beine sicher keine Leichtigkeit. Wenn da mal der Navigator bei der Nasa nicht ins Schwitzen kommt.  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 10. Juli 2007, 23:07:57
Hallo,

nochmal meine Frage: Wie lang wird denn die Einfahrt ungefähr brauchen?


Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 10. Juli 2007, 23:22:40
Zitat
nochmal meine Frage: Wie lang wird denn die Einfahrt ungefähr brauchen?
Zitat
"Opportunity" soll nach bisheriger Planung rund 30 Meter in den Krater nach unten fahren. Dies dürfte mehrere Tage in Anspruch nehmen. Die Forscher haben auch schon einen etwa ein Meter großen Felsblock im Auge, der dann mithilfe der Instrumente an Bord des Rovers untersucht werden soll.

[size=10]zitiert aus Spiegel online[/size]
Quelle (http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,493511,00.html)

@Matthias: rolli hatte bereits den Link gesetzt, wo die Antwort drin steht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 11. Juli 2007, 04:04:27
Moin,

*Oppy* soll nun am 13. Juli den Abstieg wagen.

Durch den Staubsturm sind die Solarzellen soweit *verschmutzt*, daß die Leistung von 765 Watt auf 402 Watt gesunken ist.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 11. Juli 2007, 12:12:58
Hoppla, am Freitag, dem 13., also? Hat da keiner Angst, das was schief geht?  ;) Aber am Mars ist es ja nicht Freitag der 13, also brauchen die Abergläubischen unter uns wohl trotzdem keine Angst zu haben  ;D

Oje, nur etwas mehr als die Hälfte der Energie liefern die Solarzellen jetzt. Dieser Staubsturm ist ja wirklich zum perfekten Zeitpunkt gekommen :(. Oppy, du schaffst das trotzdem, stimmts  [smiley=thumbsup.gif]?

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: macmensa am 11. Juli 2007, 16:53:10
Ola...

sollte er es nicht schaffen (was ich nich hoffe), wäre er aber sicher in guter Gesellschaft in den nächsten Jahren, wenn man diesem Video trauen darf....:



PS: nicht ganz ernst gemeint....

Gruss Mac
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 11. Juli 2007, 21:59:30
Hallo Mac,
das Video hatten wir schon öfters hier im Forum, ich lach mich trotzdem jedes Mal kaputt, wenn ich es sehe... ;D :D ;D :D ;D ;)

Na hoffentlich geht es Oppy nicht so  ;)

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 12. Juli 2007, 01:02:26
Hallo alle zusammen,

melde mich hiermit aus dem Urlaub an der Nordsee zurück. 12 Tage ohne Internet.
Puh, habe nun das gesamte Forum durchforstet. Ihr wahrt ganz schön fleißig.

Zitat
Moin,

*Oppy* soll nun am 13. Juli den Abstieg wagen.

Durch den Staubsturm sind die Solarzellen soweit *verschmutzt*, daß die Leistung von 765 Watt auf 402 Watt gesunken ist.

Jerry

Wenn ich die Berichte (aus verschiedenen Quellen) richtig verstanden habe, wurden die Solarzellen nicht wesentlich stärker verschmutzt, sondern die Atmosphäre lässt nur noch ca. die Hälfte des Sonnenlichtes durch.

Hier mal ein Vergleichs-Bild von einer der Viking-Sonden.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=85dd26d4a238fe55533e40e50e97c064&act=Attach&type=post&id=11094)
Quelle: NASA und unmannedspaceflight.com

Hier wurden zwei Bilder nebeneinander gestellt. Das Linke zeigt einen normalen Mars-Tag. Das Rechte Bild wurde während eines Staubsturmes aufgenommen. Man sieht deutlich, dass erheblich weniger Licht auf dem Mars-Boden ankommt. Die Solarzellen von Oppy können somit weniger Strom erzeugen.

Nun ja. Hoffen wir mal, dass der Staubsturm sich bald legt und Oppy mit der Arbeit fortfahren kann. Zur Zeit befindet sich Oppy im Stromsparmodus und macht pro Tag nur einige wenige Fotos, die Auskunft über die Licht(un)durchlässigkeit der Atmosphäre geben sollen.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 14. Juli 2007, 04:26:06
Hallo zusammen,

der Staubsturm auf dem Mars scheint langsam abzuklingen.
Hier einige Bilder, die in den letzten Tagen mit dem Instrument "Thermal Emission Imaging System (THEMIS)" der Sonde "Mars Oddyssey" aufgenommen wurden.

Quelle: Arizona State University / NASA.
(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24400-24499_sm.gif) 15.bis 23. Juni
(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24500-24599_sm.gif) 23.Juni bis 01. Juli
(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24600-24648_sm.gif) 3. bis 5. Juli
(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24648-34689_sm.gif) 5. bis 9. Juli
(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24688-24704_sm.gif) 9. bis 10. Juli
(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24704-24716_sm.gif) 10. bis 11.Juli
(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24715-24728_sm.gif) 11. bis 12. Juli

Wie man erkennen kann, sinkt der Staubanteil in der Mars-Atmosphäre (zu erkennen an Rotfärbung) nach dem Höhepunkt 9. Juli langsam wieder.
Hier der Link zur Quelle (Original-Nachricht) und größeren Bildern: http://themis.asu.edu/dustmaps/

Die für frühestens gestern (Freitag der 13.) angekündigte Fahrt in der Victoria-Krater hat wohl noch nicht stattgefunden.

Gruß dido

P.S.: Die Bilder zeigen nur die Südhalbkugel des Mars. Warum ist mir nicht bekannt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 14. Juli 2007, 05:25:04
Hallo zusammen,

Hier sind sehr schöne Bilder der beiden Mars-Rover, die die reinigende Wirkung des Staubsturmes bzw. von Staubteufeln auf Oppy und Spirit hat.

Quelle: unmannedspaceflight.com / NASA

Spirit: sol 1254 (aktuell heute 14.07.2007)
(https://images.raumfahrer.net/up024311.jpg)
Link zu größerem Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=a2cba47c54bc381330d088410032e7f5&act=Attach&type=post&id=11120

Opportunity: sol 1233 (aktuell heute 14.07.2007)
(https://images.raumfahrer.net/up024312.jpg)
Link zu größerem Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=a2cba47c54bc381330d088410032e7f5&act=Attach&type=post&id=11121

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 18. Juli 2007, 23:09:50
Moin,

mit dem Start von *Oppy* in den Krater wird es noch nichts.

(https://images.raumfahrer.net/up024310.jpg)

Auf dieser Grafik sieht man die realen Werte, und somit stieg der *Tau* am *Sol 1256* auf über 5 und die Watt-Leistung sank damit auf nur noch ~ 150 Watt.

Also heißt es jetzt wieder warten.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TePe am 19. Juli 2007, 23:33:51
Nur noch 150 Watt ?

Ist nicht bald zu befürchten das Kälteschäden auftreten ?

TP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 20. Juli 2007, 05:47:57
Hallo zusammen.

Es sieht übel aus. Der Mars ist praktisch komplett, bis auf die Pole, in Staub eingehüllt.
Auf dieser Seite kann man es gut erkennen.
http://www.msss.com/msss_images/2007/07/19/
(https://images.raumfahrer.net/up024309.jpg)

Man sieht deutlich, dass die beiden Vulkane "Olympus Mons" und "Tharsis Mons" aus dem Staub herausragen.

Für die Rover wird die Situation langsam bedrohlich. Die Kommunikation mit Oppy wurde bereits stark reduziert. Seit 3 Tagen (17.07.) gibt es keine neuen Bilder von Oppy und nur einige wenige von Spirit. Wenn der Staubsturm nicht bald nachlässt, werden die Rover "sterben". Man muss bedenken, dass die Akkus an Bord der Rover bereits ca. 5 Jahre alt sind. Ich schätze, dass nach ca. 1250 Lade-/Entladezyklen die Kapazität der Akkus, um ca. 30% gesunken ist.

Hoffen wir das Beste.

dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: radi am 20. Juli 2007, 09:39:47
Puh, jetzt heißtes Daumen drücken, bis es vorbei ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 20. Juli 2007, 13:09:41
Wieso muss das ausgerechnet jetzt kommen :o >:( :'( :question :question :question
Wie lange vermutet man, dass der Staubsturm noch andauert? Oder kann man da noch gar nichts sagen?

Oppy und Spirit, haltet bitte durch!!!

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 20. Juli 2007, 20:42:04
So ein Mist, und das gerade jetzt  :'(

Wie ist denn ein so großer globaler Sturm entstanden? Auf der Erde ist das Wetter ja sehr lokal begrenzt ...

Mir ist grad noch eine Idee gekommen: Könnte man die Roboter nicht kurzzeitig total stilllegen, d.h. Energieverbrauch auf 0 senken und sie erst in ein paar Wochen durch eine interne Uhr wieder hochfahren lassen? Der Datenverkehr mit der Erde ist zur Zeit doch eh unnütz, Wetterdaten bekommen wir auch über Satiliten ...

Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TePe am 21. Juli 2007, 15:31:33
Man braucht Nachts genug Energie damit die Batterie nicht einfriert sonnst geht die kaput.

Opportunity ist eh schon gestraft mit der Tatsache das sich ein Heizelement am Roboterarm nicht abschalten lässt, also unnötig Strom verbraucht der anderen Systemen dann nicht mehr zur Verfügung steht.

Die Rechner sind so weit ich weis eh im Deep Sleep Modus bei Opportunity.

TP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 23. Juli 2007, 12:49:13
Hallo,
ich hab gerade das Mars Aktuell (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/070722.shtml) gelesen, in dem das Thema natürlich der Staubsturm, der die Rover bedroht, ist- klingt wirklich nicht gut  :-/

Hier noch ein Bild, das verdeutlicht, wie stark die Atmosphäre für Opportunity verdunkelt ist:
(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_staubsturm2007_boden.jpg)

Hoffentlich hört das bald auf.... :(

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 24. Juli 2007, 07:01:47
Opportunity hat sich gestern (23.07.07) kurz gemeldet und eine leichte Verbesserung der Situation angezeigt. Der Projektmanager John Callas hat gesagt:

Zitat
"If the weather holds where it is now or gets better, the rovers will be OK. If it gets worse, the situation becomes more complex."
[size=9]Deutsch: "Wenn das Wetter so wie jetzt bleibt oder besser wird, werden die Rover OK sein. Wenn es schlechter wird, wird die Situation komplexer."[/size]

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-080
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dolphins am 25. Juli 2007, 19:42:10
Das Bild von Mary is übrigens heute auch das APOD. ;)
In der Beschreibung dazu steht das der Stromverbrauch auf das mögliche minimum reduziert wurde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 27. Juli 2007, 08:19:52
Hallo zusammen,

Das Wetter auf dem Mars scheint sich noch nicht zu bessern, obwohl im Bereich der südlichen Polarregion mittlerweile weniger Staub in der Atmosphäre schwebt.
Hier sind aktuelle Bilder von der Sonde "Mars Odyssey", das mit dem Instrument "Thermal Emission Imaging System (THEMIS)" aufgenommen wurden.
Quelle: Arizona State University / NASA.
(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24866-24891_sm.gif) Stand: 23. bis 25. Juli

(http://themis.asu.edu/dustmaps/cache/thmdust_24855-24878_sm.gif) Stand: 22. bis 24. Juli

Hier der Link zur Seite der http://themis.asu.edu/dustmaps/ "Arizona State University", mit weiteren Bildern.

Hier sind noch aktuelle Nachrichten von Oppy und Spirit (in Englisch): http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070726a.html

Danach ist die abgegebene Energieleistung von Oppy's Solarzellen von 128 auf 200 Wattstunden gestiegen. Aber für Spirit kommt es jetzt ganz dick. Er befindet sich derzeit unter dem staubigsten Himmel, der bisher gesehen wurde.

Die Kommunikation wird weiterhin stark beschränkt.

Weiter Daumen drücken für die Rover!!!

dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TePe am 28. Juli 2007, 00:44:13
DRÜCK !!!!

Hab die Landung damals von beiden Sonden per TV und Netstream mitverfolgt das war einfach nur WOW! TOLL!.

TP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 29. Juli 2007, 07:18:07
Hallo zusammen.

Hier die aktuelle Darstellung der Tau-Werte vom 27.07.07:
(https://images.raumfahrer.net/up024308.jpg)
Und hier der Link zu einem größeren Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=5a71b8059514a2d68c09b217b672b0c7&act=Attach&type=post&id=11312
Quelle: unmannedspaceflight.com
Die Tau-WErte (Opazität der Athmosphäre) liegen weiterhin auf hohem Niveau.

Und hier noch eine hübsche Animation vom Aufenthaltsort von Spirit. Man sieht deutlich, wie die kleinen Sanddünen wandern.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=6b54d5ab7aa7f4409611ec9d24da19a2&act=Attach&type=post&id=11328
Das Laden dauert ein wenig, Größe der Animation ca. 1 MB.

Und weiter Daumen drücken für die Rover!

Zitat
DRÜCK !!!!

Danke fürs mitdrücken.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. Juli 2007, 07:03:34
Es wird langsam besser ...

Quelle: http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/mer-20070726.html

Die elektrischen Systeme beider Rover scheinen jetzt genügend Leistung zu produzieren, um zu überleben. Opportunity's Energiesparprogramm ist weiterhin restriktiver als Spirit's, obwohl der Himmel über Oppy heller zu sein scheint. Oppy meldet sich nur alle 3 Tage, Spritit kommuniziert täglich. Grund ist der in der "ON"-Position blockierte Schalter eines Heizelements. 8 Radionuklid-Heizelemente pro Rover helfen beim Warmhalten, können das aber nicht vollständig übernehmen.

Na mal schauen wie es weiter geht. Der Storm kann auch wieder schlechter werden ...

(PS: Ich wusste bisher gar nicht, dass auch Radionuklid-Heizelemente mit an Bord sind.)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: besn am 30. Juli 2007, 09:54:46
Zitat
(PS: Ich wusste bisher gar nicht, dass auch Radionuklid-Heizelemente mit an Bord sind.)

Ich hab mir bisher auch gedacht das die nur elektrische Heizelemente an Bord haben, macht aber wenn ich da mehr drüber nachdenk schon einen sinn, da die Rover ja auch ein halbes Jahr bei ~0°C im All herumfliegen und da die Elektronik nicht einfriern sollte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. Juli 2007, 10:07:51
Guten Morgen besn,

im All herumfliegen sollte eigentlich kein Problem sein. Da hat man dauerhaft Sonneneinstrahlung, zumindest hier im inneren Sonnensystem. Um eine gleichmäßige Erwärmung zu erreichen, lässt man meistens die Raumschiffe/Sonden dann langsam rotieren. Laut dem Artikel reichen die Radionuklide alleine auch nicht aus, sondern können beim Thermalhaushalt nur unterstützen. Aber Sinn macht es schon, so hat mein eine autonomes/sicheres System, was von der Umwelt unabhängig ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 30. Juli 2007, 11:52:11
Ich habe es bis jetzt nirgens gefunden... haben Rover im Inneren ein dichtes Volumen, gefüllt mit einem bestimmten Gas? Oder herschen da ähnliche Bedingungen wie in der Marsatmoshpäre (staub ausgeschlossen ;) )?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: radi am 01. August 2007, 14:58:59
Laut dem JPL hat sich die lage für Oppy nicht wesentlich entspannt, dazu kommt noch, dass durch den geringen Strombedarf des Energiesparmodus weniger Abwärme der Elektronik produziert wird. D.h. dem Rover wird es ganz schön kalt (Auch wenn die Oberflächentemperatur durch den Sturm etwas gestiegen ist). Die Temperatur nachts lag zuletzt wohl bei minus 37°C innerhalb von Oppy, was nur um 2° über der minimaltemperatur für die Bordelektronik liegt. Sinkt die Temperatur weiter werden automatisch Heizelemente aktiviert die Temperatur erhöhen sollen, das Problem ist das diese Heizelement natürlich Energie brauchen, zuviel Energie, der Rover würde Quasi seine Reserve abgraben sobald diese aktiviert werden, bis die Energieversorgung zusammenbricht. Dann versetzt sich der Rover in einen Tiefschlaf und schaut einmal am Tag ob wieder genug Energie da ist, das kann er vielleicht einige Tage, Wochen oder Monate machen, dass hängt wahrscheinlich von den Bedinungen ab und wann es wieder besser wird. Bei Spirit scheint sich die Situation auch nicht sehr verbessert haben, aber es ist dort wohl nicht so schlimm, da darüber kaum berichtet wird.

Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070731a.html

Radi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 02. August 2007, 04:41:52
Hallo ILBUS.

Zitat
Ich habe es bis jetzt nirgens gefunden... haben Rover im Inneren ein dichtes Volumen, gefüllt mit einem bestimmten Gas? Oder herschen da ähnliche Bedingungen wie in der Marsatmoshpäre (staub ausgeschlossen ;) )?

Ich meine gelesen zu haben, dass die Elektronik in einem Behälter untergebracht ist, der mit einem Schutzgas (evtl. ein inertes Gas) gefüllt ist. Kann den Artikel aber im Moment auch nicht finden.
Das Ziel hierbei ist, aggressive Gase von der Elektronik fernzuhalten, um Korrosion und ähnliches zu verhindern. Ich kann mich erinnern, dass zu meiner Bundeswehr-Dienstzeit (Mitte der achtziger Jahre) Funkgeräte ebenfalls mit einer Schutzgas-Atmosphäre versehen waren.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 02. August 2007, 04:59:12
Hallo.

Hier ein kleiner Nachleger zu meinem Post #146.

Die Viking-Sonden haben ja ebenfalls einen Staubsturm mitmachen müssen. Hier ein Bild von damals.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=85dd26d4a238fe55533e40e50e97c064&act=Attach&type=post&id=11094)
Quelle: unmannedspaceflight.com und NASA.

Nun habe ich bei "unmannedspaceflight.com" eine interessante Grafik gefunden, die zeigt, dass der Staubsturm der Vikings zur selben Jahreszeit aufgetreten ist und damals ca. 50 Tage (Sol's) angedauert hat. Nach der Grafik (und wenn es denn so kommt) hätten die Rover etwa die Hälfte des Sturmes überstanden.  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up024307.png)
Quelle: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=df2d0b0c40a5f969daae1dcba089a113&showtopic=4375&st=330#
(Siehe Post Nummer 340)

Und hier noch ein Artikel (in Englisch) mit schaurig-schönen Animationen: http://www.planetary.org/blog/article/00001053/

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 02. August 2007, 14:30:38
Hallo,

hier ist der neuste Artikel über die beiden Rover:

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02082007015037.shtml

Wir könnten ja wetten abschließen, wer alles überlebt ;)

Ich bin für Spirit, Oppy wirds glaub ich nicht mehr schaffen  :'(


Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: T_07 am 02. August 2007, 16:42:32
Hmm die Meldungen sind ja nicht gerade gut. Zumindest was Oppy angeht.
Naja ich hoffe trotzdem das er es schafft hätte gern noch Aufnahmen aus dem Innern des Kraters gesehn.
Wie groß ist eigentlich die Chance, dass er sich wieder selbstständig reaktiviert falls er in dieses Notprogramm abschaltet? Eigentlich sollten die Temperaturen doch dann viel zu sehr fallen ohne aktive Heizelemente oder?
Vielleicht dauert der Sturm ja auch nicht mehr so lange da sich das Wetter ja scheinbar etwas bessert, zumindest laut des Berichts.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 02. August 2007, 18:05:17
thanks dido64 [smiley=thumbsup.gif]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 02. August 2007, 21:42:05
hoffen wir mal das beste...
 :-[
ich bin optimist, und glaub dass beide es überleben *auf holz klopf*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 04. August 2007, 08:25:19
Hallo ILBUS.

Zitat
thanks dido64 [smiley=thumbsup.gif]
Bitte schön, aber wofür.  :-?

Konnte den angesprochenen Artikel über die Elektronik leider immer noch nicht finden. :(

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 04. August 2007, 08:33:07
Hallo Matthias1.

Zitat
Hallo,

hier ist der neuste Artikel über die beiden Rover:

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02082007015037.shtml

Wir könnten ja wetten abschließen, wer alles überlebt ;)

Ich bin für Spirit, Oppy wirds glaub ich nicht mehr schaffen  :'(


Matthias
Als "Riesen-Fan" der Rover, fällt es mir besonders schwer hier einen Tipp abzugeben. Ich bin natürlich dafür, dass beide "überleben".

Vorschlag: Wenn die Rover den Sturm überstehen, sollte man diese in "Voyager 3" und "Voyager 4" umbenennen.  :) ;) :D ;D

Zitat
*auf holz klopf*
Du sagst es.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TePe am 04. August 2007, 12:44:36
Wozu das den ? Mit den Voyagers haben die beiden doch nun wirklich nichts zu tun.

TP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Zippomania am 04. August 2007, 13:35:53
Ja, aber ich denke dido dachte an die Lebensdauer...
Die Voyagersonden sollen ja noch vorraussichtlich bis 2020 funktionieren und Voyager 1 soll innerhalb der nächsten 10 Jahre den interstellaren Raum erreichen (lt. Wikipedia). Die Sonden wurden 1977 gestartet und sollen fast ein halbes Jahrhundert lang arbeiten...wow!
Die beiden Rover "leben" ja auch schon viel, viel länger als ursprünglich gedacht (90 tage pfff)...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 04. August 2007, 15:45:37
@Zippomania.

Zitat
Die beiden Rover "leben" ja auch schon viel, viel länger als ursprünglich gedacht (90 tage pfff)...
Genau, Du hast mich durchschaut.

@TePe

Lies Dir mal diesen Beitrag bei Wikipedia http://de.wikipedia.org/wiki/Voyager_2. Beachte bitte insbesondere diese Passage:
Zitat
Quelle wikipedia: Während Voyager 1 nach dem Passieren des Saturns die Ebene der Ekliptik verließ, setzte Voyager 2 tatsächlich seinen Flug zum Uranus und Neptun fort. Die NASA bekannte sich jedoch erst offiziell nach dem Saturn-Vorbeiflug zur Missionsverlängerung, wobei die lange Reisezeit von weiteren 4 Jahren zum Uranus einen Erfolg nicht allzu wahrscheinlich erscheinen ließ. Dass die Raumsonde sogar die 12 Jahre bis zum Erreichen des Neptun durchhalten würde, hielt man 1981 für fast unmöglich. Erst nach der erfolgreichen Passage von Uranus schätzte man die Wahrscheinlichkeit hoch genug ein, auch noch Neptun erfolgreich zu erreichen, so dass große Investitionen in das Deep Space Network vorgenommen wurden.
Voyager 1 und 2 waren also - zumindest offiziell - nur für eine Lebensdauer von 3 1/2 bzw. 4 1/2 Jahren ausgelegt. Voyager 1 und 2 haben also ihre "garantierte" Lebensdauer um den Faktor 7 bis 8 überschritten.
Die Rover haben ihre garantierte Lebensdauer von 90 Tagen um den Faktor 14 überschritten.

Jetzt klar, warum ich vorgeschlagen habe, die beiden in Voyager 3 und 4 umzubenennen?

Gruß dido

P.S.: Die oben genannte Rechnung hinkt ein wenig. Ich habe die Reisezeit zum Mars nicht mitgerechnet. :-[
Aber der Vorschlag ist doch gut, oder?   ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TePe am 05. August 2007, 00:03:13
Ich weis natürlich fast alles über Voyager...trotzdem unpassend.

Passender wäre da schon der Vergleich mit den Vikings.

(http://tp.homepage.t-online.de/vikingvoy.jpg)

Es gibt zwei tolle Bücher über die beiden Missionen auf deutsch, findet man sich noch bei Amazon oder EBay.

TP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 05. August 2007, 14:24:25
Wie jeder weis, der die News von Raumfahrer.net liest, das die beiden Marsrover Spirit und Opportunity von den starken Staubstürmen sehr beeinträchtigt sind, stelle ich mir die Frage ob es ein Back-up system gibt, für den Staub auf den Solarpanelen.

Ich denke mal, jeder von euch weis wie die Rover gelandet sind, dann erfolgt die entfaltung (Airbags werden entlüftet und Solarzellen ausgebreitet) wenn die Solarzellen entfaltet werden müsste es doch Scharniere geben wenn sie sich ausklappen.
So, jetzt frage ich mich ob das ein Motor war der die Solarzellen aufgeklappt hat oder ob es sprengungen waren. Ich glaube es war ein kleiner Motor.

Fals es so ist, dann könnte man doch den Motor nochmal an machen mit der Energie von der Batterie des Rovers und so fällt der Staub einfach runter. Man müsste sie nur bei einer leichten Briese anheben, ca. 90° und durch die leichte Briese fällt der Staub nicht auf die darunterliegenden Panele sondern wird BESSER vom Wind abgetragen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 05. August 2007, 14:41:59
Du kennst es von alten Büchern vielleicht - der feine Staub bleibt einfach dran, egal wi rum du es hältst. Das Pusten ist da schon viel effektiver.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SchwarzeMaterie am 05. August 2007, 15:07:53
Zitat
So, jetzt frage ich mich ob das ein Motor war der die Solarzellen aufgeklappt hat oder ob es sprengungen waren. Ich glaube es war ein kleiner Motor.

Fals es so ist, dann könnte man doch den Motor nochmal an machen mit der Energie von der Batterie des Rovers und so fällt der Staub einfach runter. Man müsste sie nur bei einer leichten Briese anheben, ca. 90° und durch die leichte Briese fällt der Staub nicht auf die darunterliegenden Panele sondern wird BESSER vom Wind abgetragen.

Stimmt, die Solar-Panele werden über eine perfekte Motorig ausgefahren.
Das Ausklappen passiert in mehreren Stufen, zuerst werden seperat 3 Panele ausgefahren, an 2 sitzt je nochmal ein weiters, welche ebenfalls ausgeklappt werden.

Ob die allerdings auch so konstruiert sind, das sie sich von hier aus zurück fahren lassen, weiß ich nicht. Sollte es allerdings möglich sein, würde man sicherlich darüber nachdenken können.

Das scheint ein wirklich ernstes Problem zu sein, welches sicherlich für weitere Missionen verbesserungsbedürftig ist. Eine Putzkollone gibt es da oben ja leider nicht, da muss sich der Rover dann schon irgendwie selbst kümmern. Glück kann dann wirklich eine Brise Wind sein, so wie es bereits in der Vergangenheit geschehen war. Sonst hätten es die Rover wohl auch nicht bis heute geschafft.

Gruß
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 05. August 2007, 22:55:45
warum hat man vorm start nicht nen kleinen roboterarm mit ner art besen an die rover montiert? würde doch ein kleines kind auf die idee kommen..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SchwarzeMaterie am 05. August 2007, 23:11:49
Zitat
warum hat man vorm start nicht nen kleinen roboterarm mit ner art besen an die rover montiert? würde doch ein kleines kind auf die idee kommen..


Klingt ganz nach meinen Geschmack.
Seltsam finde ich auch, das die Solarpanele an den Rovern entsprechend konstruiert worden sind, das die Solarzellen bei den beiden Seitlichen Panele nach innen liegen.

Wenn eines nicht ausfährt bedeckt es das andere, ich finde, das könnt man auch noch anders konstruieren.

 ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: paygar am 05. August 2007, 23:31:36
Das wurde in diesem Thread schon besprochen, es liegt daran, dass die Rover nur für 90 Tage konzipiert wurden, sie somit niemals Probleme mit dem Staub bekommen hätten, wenn sie nicht so lange überleben würden (über 1000 Tage). Bei dem nächsten Rover ist es eh egal der hat nen Radioisotopengenerator und brauch somit keine Sonne.

paygar
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: hibi am 07. August 2007, 22:23:57
@paygar

Aua .... Radioisotopengenerator ..... da werden die Umweltschützer wieder aufbegehren.

Ich dachte eigentlich, dass die Plutomission (New Horizons) die letzte mit so einem Gerät sein sollte. Naja, hab ich mich wohl verhört .....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rhlu am 07. August 2007, 22:52:52
N'abend

Die Idee mit dem Besen ist schon nich so schlecht aber ich denk da ehern an Druckluft.
Wenn man ein paar Piezos an den richtigen Stellen installiert und an ein vorhandenes(??) Druckluftsystem anschliesst sollte man mit minimalen Mitteln eigentlich schon einen grossen Effekt haben.

Es sei denn, es wird nass
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 08. August 2007, 01:04:37
Zitat
Es sei denn, es wird nass

Wenn das Passieren sollte, haben die Rover eine herausragende Entdeckung gemacht  ;) Regen auf dem Mars ist traum jedes Teraformers  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 08. August 2007, 06:40:41
Zitat
Die Idee mit dem Besen ist schon nich so schlecht aber ich denk da ehern an Druckluft.
Wenn man ein paar Piezos an den richtigen Stellen installiert und an ein vorhandenes(??) Druckluftsystem anschliesst sollte man mit minimalen Mitteln eigentlich schon einen grossen Effekt haben.
 

Guten Morgen,

da stellt sich nur die Frage: Welches Druckluftsystem?
Und wenn es extra eines gäbe, was macht man wenn es leer ist?
Da wäre ein "Scheibenwischer" schon flexibler, v.a. könnte man ihn "problemlos" mit den elektrischen Systemen des Landers/Rovers verbinden und müsste nicht ein extra System (Druckbehälter, Ventile, Leitungen) installieren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: radi am 08. August 2007, 10:19:32
Hallo zusammen,

es gibt gute Nachrichten  :)

Laut JPL verbessert sich die Lage für beide Rover jetzt. Spirit hat sogar wieder angefangen seinen Arm zu bewegen um einige Mikroskopaufnahmen damit zu machen. Spirit hat zuletzt 295 Wattstunden Energie gewonnen und Oppy 243 Wattstunden. Das ist schon eine ganz Menge wenn man bedenkt, dass das mal 261 bei Spirit und sogar nur 128 bei Oppy in den schlimmsten Zeiten waren. Nur zur Erinnerung vor dem Sturm konnte Oppy bis zu 700 Wattstunden erzeugen. Durch die höhere Energieausbeute konnten die Batterien beider Rover wieder aufgeladen werden. Die Elektronik Temperatur bei Oppy konnte von -37°C auf -33,4°C gesteigert werden.

John Callas meinte allerdings, dass es auch nochmal schlimmer werden könnte, bevor es wieder besser wird. Auf jedenfall wird versucht die Batterien so aufgeladen wie möglich zu halten und kommunziert wird mit den beiden Rovern weiterhin nur eingeschränkt.

[size=10]Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070807a.html[/size]

Naja, die Kohlen sind noch nicht aus dem Feuer aber es sieht schon wesentlich besser aus.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: pikarl am 10. August 2007, 23:14:46
Hier gibts auch nochmal ne Zusammenfassung (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082007212523.shtml) der Situation der Rover.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 12. August 2007, 07:19:56
Hallo zusammen.

Der Sturm ist noch nicht vorüber, aber er flaut wohl langsam ab.

Die Spuren von Spirit verschwinden langsam. Hier ein schöne Animation https://images.raumfahrer.net/up024306.gif, die ich aufgrund der Größe nur verlinke. Das Laden dauert etwas (ca. 4,2 MB), wird aber belohnt.
Quelle: NASA und unmannedspaceflight.com.

Bei Opportunity gibt es ebenfalls Veränderungen in der Umgebung.
(http://www.unmannedspaceflight.com/uploads/post-116-1186808593_thumb.jpg)
Hier der Link zur Animation: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=d769946e1d2edf6b33b1f4cbad54c0df&act=Attach&type=post&id=11455

Spirit hatte gestern ein großes Jubiläum: Er hat gestern des 1281. Marstag (Sol) verbracht und ist somit nun länger aktiv als der amerikanischer Viking 2-Lander.
Von mir gibt es dafür ein großen Applaus.  :) ;) :D ;D 8-) :-* ::)

Zur Info: Viking 2 musste wohl wegen eines Fehlers in der Energieversorgung abgeschaltet werden. Viking 1 war fast 6,5 Erdenjahre aktiv auf dem Mars. Das werden die beiden Helden wohl nicht schaffen.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: knt am 12. August 2007, 19:00:10
Zitat
da stellt sich nur die Frage: Welches Druckluftsystem?
Und wenn es extra eines gäbe, was macht man wenn es leer ist?
Da wäre ein "Scheibenwischer" schon flexibler, v.a. könnte man ihn "problemlos" mit den elektrischen Systemen des Landers/Rovers verbinden und müsste nicht ein extra System (Druckbehälter, Ventile, Leitungen) installieren.
Druckluft kommt mir aber auch effektiver vor. Ein Scheibenwischer/Besen, bei dem feinem Staub - gibt das nicht Kratzer auf den Solarzellen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 12. August 2007, 19:17:24
Hallo knt,

Kratzer finde ich nicht sehr kritisch. So oft macht man das ja nicht. Im Orbit werden die Solarzellen langjähriger Satelliten vom Raumschrott durchlöchert, ohne dass es ein Problem wäre. Dann machen die paar Kratzer eines Scheibenwischers auch nicht viel, v.a. wenn man die Oberfläche ordentlich härtet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Waldi am 12. August 2007, 20:42:34
Ich finde ein Druckluftsystem (Drucktank+Mikrokompressor+kälteresistente Leitungen) auch wesentlich besser - weil verschleisfrei, als ein Besensystem, welche durch ständige Staubwinde selbst voll mit Staub verstopft wird. Und eine Druckluftreinigung kann mann problemlos jede 2-3 Wochen oberflächenschonend durchführen.
Es gäbe noch eine elegantere Möglichkeit - Staub elektrostatisch aufladen und dann gleiche Ladung auf die Sonnenbatarien leiten. So ungefähr wie in jedem Laserdrucker...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: besn am 13. August 2007, 09:16:46
Zitat
Ich finde ein Druckluftsystem (Drucktank+Mikrokompressor+kälteresistente Leitungen) auch wesentlich besser - weil verschleisfrei, als ein Besensystem, welche durch ständige Staubwinde selbst voll mit Staub verstopft wird.

Es stimmt schon das so ein Besensystem mit der Zeit selbst staubig wird aber bei einem Druckluftsystem stell ich mir das weitaus komplizierter vor. Das ganze muss natürlich Marsproofed sein also den Bedingungen dort stand halten. Des weiteren musst du auch deine "Luft" mitführen. Das macht die Mission zeitlich sehr beschränkt. Absaugen aus der Atmosphäre ist auch keine wirkliche alternative (Wikipedia meint das der Mars nur 0,75% unsres Atmosphärendrucks hat, da saugst ziemlich lang bis der Tank voll ist).

Zitat
Es gäbe noch eine elegantere Möglichkeit - Staub elektrostatisch aufladen und dann gleiche Ladung auf die Sonnenbatarien leiten. So ungefähr wie in jedem Laserdrucker...

Das wäre sicher sehr elegant, zusammen mit einem "Rüttelpanel" das den Staub dann einfach runterschüttelt wäre das natürlich die Lösung.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ILBUS am 13. August 2007, 12:43:03
Du meinst so eine Art Vibrator, wie in den Handys? Interessante Idee
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Waldi am 13. August 2007, 13:09:08
Zitat
Des weiteren musst du auch deine "Luft" mitführen. ... Absaugen aus der Atmosphäre ist auch keine wirkliche alternative (...der Mars nur 0,75% unsres Atmosphärendrucks hat, da saugst ziemlich lang bis der Tank voll ist)
Die Luft braucht von der Erde nicht mitgeführt zu werden. "Es kommt auf innere Werte an", soll heißen - auf relativen Druckunterschied Tank/Atmo. Es reicht, ab und zu mal den Mikrokompressor laufen lassen. Also haben wir verschleißfreie Solarpanels und keine Limitierung an Lebensdauer.

Zitat
Das wäre sicher sehr elegant, zusammen mit einem "Rüttelpanel" das den Staub dann einfach runterschüttelt wäre das natürlich die Lösung
Die Rüttelpartie braucht man nicht, weil durch Anlegen gleichen elektrostatischen Potenzials an Staub und die Solarpanels wird Staub regelrecht "weggesprengt".
Man könnte stattdessen auch so einen Rahmen aus Drahtmasche nehmen, mit anderen als Staub elektrostatischen Potenzial aufladen und über die Solarpanels fahren und die dadurch bereinigen. Dann braucht man die empfindliche Elektronik ggn Elektrostatik nicht schützen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 13. August 2007, 14:03:04
Zitat
Zitat
Des weiteren musst du auch deine "Luft" mitführen. ... Absaugen aus der Atmosphäre ist auch keine wirkliche alternative (...der Mars nur 0,75% unsres Atmosphärendrucks hat, da saugst ziemlich lang bis der Tank voll ist)
Die Luft braucht von der Erde nicht mitgeführt zu werden. "Es kommt auf innere Werte an", soll heißen - auf relativen Druckunterschied Tank/Atmo. Es reicht, ab und zu mal den Mikrokompressor laufen lassen. Also haben wir verschleißfreie Solarpanels und keine Limitierung an Lebensdauer.

Zitat
Das wäre sicher sehr elegant, zusammen mit einem "Rüttelpanel" das den Staub dann einfach runterschüttelt wäre das natürlich die Lösung
Die Rüttelpartie braucht man nicht, weil durch Anlegen gleichen elektrostatischen Potenzials an Staub und die Solarpanels wird Staub regelrecht "weggesprengt".
Man könnte stattdessen auch so einen Rahmen aus Drahtmasche nehmen, mit anderen als Staub elektrostatischen Potenzial aufladen und über die Solarpanels fahren und die dadurch bereinigen. Dann braucht man die empfindliche Elektronik ggn Elektrostatik nicht schützen...

Hallo Waldi,

große elektrische Potentialunterschiede versucht man in der Raumfahrt eigentlich immer zu vermeiden. Sonst kann es zu plötzlichen Entladungen kommen, welche kurzzeitig zu starken Strömen in den Bauteilen führen können.

Zum Druckunterschied:
Aus meiner Sicht reicht es nicht, das man nur genug Druckunterschied zwischen Tank und Atmosphäre aufbaut. Ein kräftiger Wind kommt durch den Massenstrom zu Stande und nicht nur durch die Geschwindigkeit. Damit reicht es nicht nur die Moleküle auf Geschwindigkeit über einen ausreichenden Druckunterschied zu beschleunigen, sondern man braucht auch eine ausreicheden Anzahl von Molekülen, also Masse. Mit der dünnen Marsatmosphäre wird das "Sammlen" der Gasmasse dann schwieriger.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 16. August 2007, 01:46:20
Mir scheint,als ob die Objektive der Kameras bzw.alles andere unserer Rover
etwas schmutzig geworden sind,oder ist.
Die brauchen eine Autowäsche.   ;D ;D ;D

Hier ein Bild der Front Hazcam am Sol 1285

(https://images.raumfahrer.net/up024305.JPG)

ciao,Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli37 am 17. August 2007, 16:39:47
Der letzte Statusbericht wegen Stromversorgung ist ja inzwischen eine Woche alt, gibt es denn schon was neues?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 17. August 2007, 17:04:27
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/index.html
anscheinend noch nicht, schau einfach regelmäßig auf diese seite, dann kann dir hoffentlich nichts entgehen!

und noch ne frage: warum is das bild so extrem gewölbt?
liegt wohl an der kamera, nicht daran, das mars im gegensatz zur erde klein ist oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rhlu am 17. August 2007, 22:40:35
N'abend

Wenn ich mir das Panoramabild da so anschaue und mir vorstelle das es da arg windig is frag ich mich gerade wo das kleine Windrädchen für den Notstrom sein könnte?

Das müsste doch an so einem Arm noch zu platzieren sein?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 17. August 2007, 23:24:08
@DaBeste:   Die Wölbung liegt an de Kamera.

Vorn und Hinten sind dafür je 2 spezielle Kameras
eingebaut.Hazcams,oder Hazard Avoidance Cameras genannt.

Hier technische Infos(in Englisch)
http://pdsdq.jpl.nasa.gov/pds/viewInstrumentProfile.jsp?INSTRUMENT_ID=HAZCAM&INSTRUMENT_HOST_ID=MER1

ciao,Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 18. August 2007, 06:04:30
Hallo zusammen

Zitat
@DaBeste:   Die Wölbung liegt an de Kamera.

Vorn und Hinten sind dafür je 2 spezielle Kameras
eingebaut.Hazcams,oder Hazard Avoidance Cameras genannt.

Hier technische Infos(in Englisch)
http://pdsdq.jpl.nasa.gov/pds/viewInstrumentProfile.jsp?INSTRUMENT_ID=HAZCAM&INSTRUMENT_HOST_ID=MER1

ciao,Spaceman

Ja, richtig. Die Hazcams haben extreme Weitwinkel-Objektive. Das nennt man umgangssprachlich "Fischauge". Wenn man hier normale Optiken verwenden würde, könnte man die Räder der Rover nicht mehr sehen.


Zitat
N'abend

Wenn ich mir das Panoramabild da so anschaue und mir vorstelle das es da arg windig is frag ich mich gerade wo das kleine Windrädchen für den Notstrom sein könnte?

Das müsste doch an so einem Arm noch zu platzieren sein?


Das würde nicht funktionieren. Bei dem geringen Atmosphärendruck von ca. 8 mbar, müsstest Du schon ein riesiges Rad bauen. Dann würden aber die Reibungskräfte so groß, dass das Windrad sich nicht mehr drehen würde, insbesondere wenn Du noch einen Generator anbauen willst.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 18. August 2007, 06:40:52
Hallo zusammen.

Zitat
Opportunity has the green light for a little science due to a combination of the desire to put some energy into the REM and the possibility of lower tau supplying that energy (no promises). An updated (sol B/1265) overview of archival and recent optical depths as compared to Viking Lander data from Colburn et al. 1989 is here.

Sol A/       Spirit tau       Sol B/       Opportunity tau
1286    3.3
1285    3.4      1265      3.6
1284      3.5      1264      3.7
1283      3.6      1263      3.7
1282*      3.6      1262      3.7
1281      3.7      1261      3.8
1280      3.8      1260      3.8
1279      3.9      1259      3.9
1278      3.9      1258      3.9
1277      3.8      1257      3.9
1276      3.8      1256      3.9
1275      3.8      1255      4.0
1274      3.8      1254      4.0
1273      3.8
1272      3.8
1271      3.9
1270      4.1      1250      4.7
1269      4.2      1249      4.7
1268      4.4      1248      4.7
1267      4.3      1247      4.6
1266      4.5      1246      4.3
1265      4.7
*) Sol 1282 : Happy VL2 day to Spirit! By completing sol 1282, Spirit surpassed Viking Lander 2 for longevity on Mars. VL2 operated from sol 0 to 1280; Spirit's mission counts from sol 1.
Quelle: http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mer_dd.html

Der "tau-Wert" (Anteil der Staubpartikel) in der Mars-Atmosphäre sinkt langsam weiter ab. Der tau-Wert betrug an Sol 1286 (entspricht dabei dem 16.08.2007) nur noch 3,3.

Der sol 1282 ist bei Spirit mit einem Sternchen versehen und wird lustigerweise als "Happy VL2 day" bezeichnet.  ;) An diesem Tag überflügelte Spirit den Viking Lander 2.

Auf der oben genannten Seite gibt es auch jede Menge Animationen von Staubteufeln.

Und noch ein Meilenstein. Spirit hat mittlerweile mehr als 100.000 Bilder zur Erde gefunkt.

Ein Großteil der Bilder sehen zwar so (https://images.raumfahrer.net/up024302.JPG) oder so (http://lyle.org/mars/imagery/1P240573552ESF85W0P2124L4M1.JPG) aus, aber wir wissen, dass auch jede Menge anderer schöne Bilder dabei waren, z.B. das hier: (https://images.raumfahrer.net/up024304.jpg)
Bild-Quellen: NASA und JPL.

Sorry für das große Bild, musste einfach mal sein.

Nun, da der Staubsturm sich legt, können die Jungs von der NASA die nächsten 100.000 Bilder in Angriff nehmen.  :) ;) :D ;D 8-)

Gruß dido

Zuletzt geändert am 18.08.2007, um 06:52:
Nachtrag: Im Moment gibt es wieder täglich Funkkontakt zu den Rovern. Das kann man daran erkennen, dass hier http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/ und hier http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ täglich neue Bilder eingestellt werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 25. August 2007, 11:12:01
Beide Rover fahren wieder!

Opportunity hat sich um 13.38m dem Kraterrand genähert. Außerdem erfolg jetzt wieder tägliche Kommunikation mit den Rovern.
Das Wetter bessert sich kontinuierlich aber langsam. Man hat Vorkehrungen getroffen, dass die Auswirkungen des als "Fallout" aus der sich beruhigenden Atmosphäre fallenden Staubs minimiert werden können. Fall sich zu viel Staub auf den Solarzellen Opportunitys ansammeln sollte, kann der Rover in den Hang des Kraters fahren, um so im täglichen Mittel seine Solarzellen stärker zur Sonneneinstrahlung ausgerichtet zu haben. Damit steigt die Intensität der Sonneneinstrahlung auf seinen Solarzellen und kann die reduzierte Leistung durch Staubansatz auffangen.

Spirit hat sich nur 41cm bewegt, um einen Stein zu untersuchen. Staubansatz auf einer Linse beeinträchtigt die Datenqualität des mikroskopischen Bildwandlers/-sensors. Entsprechende Kalibrierung des Systems und Softwareverarbeitung können diesen Effekt aber noch gut kompensieren. Es wird nach Möglichkeiten der Reinigung gesucht.

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-093b
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Plutoman am 29. August 2007, 01:05:29
Ein Bericht zum Thema: Spirit und Opportunity fahren wieder

http://astronews.com/news/artikel/2007/08/0708-041.shtml
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli37 am 29. August 2007, 11:22:10
Hallo an alle,

ich habe da mal ne Frage: wäre es möglich, dass Opportunity, wenn es in Krater einfahren würde, mehr Strom bekommen würde, weil der Staub dann von Solarpanelen rutschen würde?

Gruss

Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 29. August 2007, 11:28:46
Hallo Olli,

das bezweifel ich. Wenn die Steigung so stark wäre, dass der Staub rutscht, dann rutscht auch der Hang oder zumindest der Rover.
Ich reinige meine Möbel zu Hause ja auch nicht durch bloses Ankippen ;).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 29. August 2007, 11:53:21
lol@chillrich...
ich auch nicht!
die hätten ja den minikompressor mit schlauch an den arm ranmachen  können und neh düse vorne ran an den arm...dann könnten die ein bissel staub wegpusten...und wenn die rover mal die steine anbohren da wirbelt es nicht so viel staub auf...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli37 am 29. August 2007, 11:54:38
Zitat
Hallo Olli,

das bezweifel ich. Wenn die Steigung so stark wäre, dass der Staub rutscht, dann rutscht auch der Hang oder zumindest der Rover.
Ich reinige meine Möbel zu Hause ja auch nicht durch bloses Ankippen ;).

 ;D  ;D ..... oooch, bei mir schon.... lach. Nee Spaß bei Seite, du hast natürlich Recht. Ich bin davon ausgegangen, dass es halt sehr feiner Sand ist und der ist halt etwas schwerer als normaler Staub und gerät halt auch entsprechend schneller in Bewegung wegen höherer Masseträgheit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 29. August 2007, 12:17:51
Das ist schon feiner Sandstaub. Nur wenn der rutscht, sollte auch der Hang, an dem man steht, rutschen. Damit könnte man so einen Hang, an dem dieser Effekt möglich wäre, nicht befahrbar.
Was hat die Massenträgheit damit zu tun? Je schwerer/träger, desto schlechter kommt ein Körper ja in Bewegung. Die Gewichtskraft führt hier zur Bewegung nach unten, die Trägheit stellt sich dem entgegen .Das ist hier (freier Fall und auch Rutschen) aber egal, da der größeren Trägheit auch eine größere Gewichtskraft entgegensteht. Das gleicht sich also aus.
Viel wichtiger sin das Haften an der Oberfläche und Reibungskräfte zwischen den Körnern.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: radi am 29. August 2007, 13:09:56
Zitat
lol@chillrich...
ich auch nicht!
die hätten ja den minikompressor mit schlauch an den arm ranmachen  können und neh düse vorne ran an den arm...dann könnten die ein bissel staub wegpusten...und wenn die rover mal die steine anbohren da wirbelt es nicht so viel staub auf...


Die Rover waren ja ursprünglich nur für 90 Tage Betrieb ausgelegt, damals hätte niemand gedacht das man sie so lange betreiben kann wie es jetzt der Fall ist.
Man wird sich sicherlich für zukünftige Marsrover misssionen MSL und Exo Mars da etwas ausdenken, vielleicht mit einem Kompressor oder Scheibenwischer, wer weiß.

Radi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 29. August 2007, 13:17:25
Hallo Radi,

das MSL wird mit Atombatterien ausgerüstet sein, da braucht man keine Solarzellen mehr. Zu ExoMars hab ich noch nichts gefunden.


Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: paygar am 29. August 2007, 13:21:56
Tschuldigung, aber ich muss das jetzt hier mal sagen, das Thema mit dem Staub wurde jetzt ausreichend diskutiert und alle Möglichkeiten besprochen, daher lest euch bitte erstmal den Thread durch!!! Denn es ist nicht sinvoll alles mehrmals durchzukauen.
Wenn neue Denkansätze kommen kein hab ich damit kein Problem, aber ich und auch andere User wollen sich nicht alles Tausendmal durchlesen, nur weil manche nicht die Zeit aufbringen wollen um den Thread erstmal nach den gesuchten Informationen durchzulesen.
Das soll nicht böse gemeint sein, aber es stört doch zunehmend und wär schön wenn es von einigen beachtet würde.

Und um mich selbst zu wiederholen MSL hat nen Radioisotopengenerator, brauch also keine Solarzellen. Erst bei ExoMars könnte das Problem wieder auftreten.

paygar ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: radi am 29. August 2007, 13:45:22
Zitat

Und um mich selbst zu wiederholen MSL hat nen Radioisotopengenerator, brauch also keine Solarzellen. Erst bei ExoMars könnte das Problem wieder auftreten.


Natürlich hab dabei einfach nur stupide an Rover gedacht  ::) .

Radi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 03. September 2007, 21:51:12
Hallo,
das neueste Mars Aktuell (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/070903.shtml) dreht sich hauptsächlich um die Marsrover nach dem Staubsturm.
Probleme bereitet zum Beispiel Spirits Microscopic Imager-Kamera, die mit ziemlich viel Staub zu kämpfen hat. Einen Eindruck davon vermittelt folgendes Bild:
(http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/images/spirit_mi_dust.jpg)
Opportunity steht inzwischen direkt am Rand des Kraters:
(http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/images/opportunity_vor_victoria.jpg)
Fotos: NASA/JPL

Aber lest selbst... (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/070903.shtml)

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 07. September 2007, 16:24:27
Hier mal vergleichsbilder von Opportunity.
Oben vor und unten nach dem Sturm:

(https://images.raumfahrer.net/up024303.JPG) , (https://images.raumfahrer.net/up024301.JPG)

ciao,Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 08. September 2007, 17:53:14
Wieviel % gefälle hat der Weg da rein?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 10. September 2007, 10:13:12
Opportunity bereitet sich auf Einfahrt in den Victoria-Krater vor

Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070907a.html

Ab dem 11. September steht Opportunity bereit, um in den Krater zu fahren. Opportunityy wurde diese Woche um 130ft/40m an seinen Eintrittspunkt heran gebracht. Die geplante Route ergibt einen guten Zugang zum Hauptuntersuchungsziel im Krater, ein helles Gesteinsband 40ft/12m vom Rand entfernt. Dabei wird eine direkte (steile) Route gewählt, an Stelle einer weniger steilen Zickzackroute, da der Felsboden gute Traktionseigenschaften ergeben sollte.
Zuerst wird Opportunity aber nur soweit einfahren, dass gerade alle 6 Räder am Hang stehen und gleich wieder zurücksetzen. Damit sollen Rutschen bzw. Traktion getestet werden.
Außerdem müssen die Instrumente auf Funktionsfähigkeit geprüft werden, v.a. den mikroskopischen Bildgeber und das thermale Emissionsspektrometer. Letzte Daten dieses Instruments deuteten auf mögliche Fehlfunktionen in seiner Mechanik durch Staub hin.

Es wird ernst ... vielleicht die letzte Fahrt des Rovers ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 10. September 2007, 11:00:31
Hallo Schillrich.

Zitat
Außerdem müssen die Instrumente auf Funktionsfähigkeit geprüft werden, v.a. den mikroskopischen Bildgeber und das thermale Emissionsspektrometer. Letzte Daten dieses Instruments deuteten auf mögliche Fehlfunktionen in seiner Mechanik durch Staub hin.
Wenn tatsächlichen Staub in den Mast gefallen (Mini-TES sind am unteren Ende), wäre das Instrument tatsächlich nicht mehr zu gebrauchen. Übel.

Zitat
Es wird ernst ...
Ja.

Zitat
vielleicht die letzte Fahrt des Rovers ...
Das wollen wir doch wohl nicht hoffen.

@orbitall-express

Der Hang hat an dieser Stelle ein Gefälle von ca. 15° bis 20°, dass entspricht etwa 27 bis 37%.
Siehe Antwort Nr. 128.

Oppy befindet sich im Moment (Sol 1289, 09.09.2007 Erdzeit) übrigens hier:
(https://images.raumfahrer.net/up024300.jpg)
Großes Bild: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=5b24a778c52d9255e9f80dccea520744&act=Attach&type=post&id=11705
Quelle: NASA und unmannedspaceflight.com

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 11. September 2007, 21:40:46
Hallo,
auf der NASA-Homepage steht:
Zitat
     
MISSION NEWS      
Mars Rovers Survive Dust Storms, Ready for Next Objectives

      09.07.07

Updated Sept. 11, 2007 -- NASA's Opportunity rover completed activities on Sept. 8 and 9 as planned, so controllers sent commands instructing the rover to enter Victoria Crater today. The commands call for Opportunity to descend about 10 feet into the crater, getting all six wheels inside the rim, and then to back out and assess how much its wheels slipped on the inner slope.

Auf Deutsch: Opportunity hat seine Aufgaben am 8. und 9. September wie geplant fertiggestellt, also schickten ihm die Controller die Kommandos, heute in den Krater zu fahren. Opportunity soll etwa 10 Fuß (ca. 3 Meter) in den Krater fahren, alle sechs Räder in den Krater bringen und dann wieder hinaus um festzustellen, wieviel die Räder am inneren Abhang rutschen.

Jetzt kann man nichts mehr ändern, Oppy fährt hinein oder ist inzwischen schin drinnen. Ich hoffe, wir hören bald neues, und zwar positives. Viel Glück, Opportunity!

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 12. September 2007, 07:29:42
It's one small step for ...:
Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20070911a.html

Opportunity ist mit allen 6 Rädern auf den inneren Kraterhang gefahren. Beim Rücksetzen aus dem Krater heraus kam es zu mehr als 40% Rutschen/Durchdrehen der Räder. Zur Sicherheit hat der Rover automatisch die Fahrt abgebrochen und scheint jetzt mit seinen beiden Fronträdern noch im Hang zu stehen, während die anderen 4 Räder der Krater verlassen haben.
Die Ergebnisse werden jetzt analysiert, um die "große" Einfahrt zu planen.

Hier ein Bild der Frontkamera, für die größere Version drauf klicken:
(https://images.raumfahrer.net/up024293.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up024298.jpg)
[size=9]Bild: NASA JPL[/size]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 12. September 2007, 16:17:49
Das sieht ja aus wie unter einem Wagen...
Warum gucken da schläuche raus aus  oppy?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 12. September 2007, 18:33:10
Super, Oppy!!! [smiley=thumbsup.gif] Endlich geht es in den Krater!
Nur die Sache mit dem Durchrutschen über 40% macht die Weiterfahrt wohl nicht leichter... :-/ scheint aber nicht allzu schlimm zu sein, denn die NASA erwähnt nicht einmal die Möglichkeit, die Einfahrt nicht weiterzuführen. Und jetzt weiß das Mars Rover-Team ja, wie stark es das Rutschen bei der Einfahrt berücksichtigen muss, also kann die Einfahrtroute und so entsprechend angepasst werden.

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 12. September 2007, 18:44:12
Das Rutschen/Durchdrehen trat ja erst auf, als der Großteil Opportunitys schon wieder "draußen" war. Das könnte heißen, dass die im Krater verbliebenen 2 Räder entlastet waren und dann schnell durchdrehen konnten.

Na mal schauen ... ich freue mich auf die Einfahrt!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli37 am 12. September 2007, 23:51:23
Wenn ich das richtig verstanden habe, kommt Opportunity dann aber nicht raus, oder? Das Gefälle soll es wohl nicht zulassen? Es soll "ihr" aber gegönnt sein, als Heldin zu sterben ;D
Vergleicht man die geplante " Lebensdauer" und die tatsächliche, dann ist mehr erreicht worden, als die NASA sich jemals zu träumen gewagt hätte. Gib ein letztes mal alles Oppi :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 13. September 2007, 08:02:47
Hallo Olli.

Zitat
Wenn ich das richtig verstanden habe, kommt
Opportunity dann aber nicht raus, oder? Das Gefälle soll es wohl nicht zulassen?
Nicht unbedingt. 40% Schlupf bedeutet, dass bei einer "100%-tigen" Umdrehung des Rades, nur ein "60%-tiger" Weg zurückgelegt wird. Das fühlt sich so an, als ob Du im Winter auf Schnee am Berg anfahren musst. Dabei drehen die Räder Deines Autos auch leicht durch.

Nur ein "100%-tiger" Schlupf wäre schlecht. Das würde wirklich das Ende bedeuten.

Oppy hatte in der Vergangenheit schon mal einen viel größeren, fast 100%-tigen Schlupf. Schau mal so ab Antwort Nr. 6 bis Nr. 9 in diesem Thread. Damals hatte sich Oppy in einer Sanddüne festgefahren. Ein Fahrbefehl von ca. 5 Metern ergab dabei eine Fahrstrecke von nur 9 cm(!!!).

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 13. September 2007, 08:06:27
Hallo alle zusammen.

Hier https://www.youtube.com/watch?v=DWAvEZtCSDM gibt es eine kleine Animation über die erste Fahrt in den Victoria-Krater.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 13. September 2007, 18:35:55
Kann mir einer die Frage aus dem letzten Tread von Seite 15 beantworten? :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. September 2007, 18:52:43
Zitat
Das sieht ja aus wie unter einem Wagen...
Warum gucken da schläuche raus aus  oppy?
Das sieht nicht nur so aus wie unter einem Wagen -- es ist im Prinzip auch so. Hier ist eine Übersicht über die installierten Instrumente: http://marsrovers.jpl.nasa.gov./mission/spacecraft_surface_instru.html
Hier dann die Übersicht der Kameras und ihrer Blickwinkel:

(https://images.raumfahrer.net/up024290.jpg)

Quelle (http://marsrovers.jpl.nasa.gov./mission/spacecraft_rover_eyes.html) und großes Bild (https://images.raumfahrer.net/up024289.jpg)

Durch den weiten Blickwinkel von 120° (rote Linien) dieser Kameras sind auch einige Kabel des Rovers sichtbar und das gesamte Bild erscheint auch etwas "verbogen".


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 14. September 2007, 11:43:04
@orbitall_express.
Hatte Deine Frage gar nicht gesehen.

Zitat
Kann mir einer die Frage aus dem letzten Tread von Seite 15 beantworten? :)
Wie schon von alswieich richtig erklärt, handelt es sich um Kabelstränge, die durch den extrem weiten Blickwinkel der "Hazcams" mit aufgenommen werden.

Ein Teil des Bildes zeigt aber auch den angeklappten Roboterarm.
(https://images.raumfahrer.net/up024296.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up024297.jpg)
Kannst Du den Unterschied erkennen? Achte auf den unteren Bildbereich.
Hier die Links zu größeren Bildern:
http://lyle.org/mars/imagery/1F242803301EFF86ISP1212L0M1.JPG.html
http://lyle.org/mars/imagery/1F242803749EFF86ISP1151L0M1.JPG.html.

So, und der Rest ist die, zum Teil außen am Rover entlang geführte, Verdrahtung (Verkabelung). Auf dem folgenden Bild sieht man einen der Rover, im Vergleich zu einem Ingenieur-Modell von dem kleinen "Sojourner", der zusammen mit "Pathfinder" im Juli 1997 auf dem Mars gelandet ist.
(https://images.raumfahrer.net/up024287.jpg)
Link zu größerem Bild: https://images.raumfahrer.net/up024288.jpg

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 14. September 2007, 15:22:19
ich dachte blos das die vielleicht borsten oder das da Flüssigkeit durchfliest.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 15. September 2007, 11:24:07
Die ersten 6 Meter sind geschafft

Opportunity hat die ersten 6 Meter in den Krater zurückgelegt. Erstes Ziel ist jetzt die Schicht hellen alten Gesteins, welche aus dem Boden ragt. Man erhofft sich so Rückschlüsse auf die Interaktion des Gesteins mit der Atmosphäre vor Millionen von Jahren, bevor der Felsgrund mit Staub und Sand bedeckt wurde.

Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070913a.html

(https://images.raumfahrer.net/up024295.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up024294.jpg)
[size=9]Bild: NASA[/size]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 15. September 2007, 13:29:05
Cool weiter so oppy!!! :D
@Schillrich:
Meinst du mit dem weißen Gestein diese Plattenähnlichen weisen Steine auf dem Bild?
Sieht aus wie Mamor.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Francesco am 15. September 2007, 12:54:20
Hallo,

Was wäre wenn Opportunity umkippt:
1) Ist das leicht möglich?
2) Was könnte man tun, um den Rover wieder in die vertikale Lage zu bringen.

Ich habe das in Astronews (http://www.astronews.com/forum/showthread.php?p=27652#post27652) schon andiskutiert, aber vielleicht gibt es hier noch einige ExpertInnen, die hier noch etwas vorschlagen können.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 15. September 2007, 16:49:35
Hallo Francesco und Willkommen im Forum :)

Zitat
1) Ist das leicht möglich?
2) Was könnte man tun, um den Rover wieder in die vertikale Lage zu bringen.
Wenn der Rover wirklich umkippen sollte, gäbe es so gut wie keine Chance, ihn wieder auf die Beine zu bringen. Wie auch, wenn alle Räder nach oben zeigen ;)

Aber praktisch ist es so gut wie ausgeschlossen, dass so ein Teil kippt. Der Schwerpunkt ist sehr weit unten und die werden sicher nicht den Fehler machen, beim Weg nach unten den Roboter quer zur Neigung zu stellen. Bei einen PKW ist es ja das gleiche: Man soll Hänge gerade nach unten fahren, dann kann man das Überschlagen sehr gut vermeiden.

Extrem steil ist der Hang nun auch nicht  ;)

Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Francesco am 15. September 2007, 19:26:17
Zitat
Hallo Francesco und Willkommen im Forum :)

Wenn der Rover wirklich umkippen sollte, gäbe es so gut wie keine Chance, ihn wieder auf die Beine zu bringen. Wie auch, wenn alle Räder nach oben zeigen ;)

Aber praktisch ist es so gut wie ausgeschlossen, dass so ein Teil kippt. Der Schwerpunkt ist sehr weit unten und die werden sicher nicht den Fehler machen, beim Weg nach unten den Roboter quer zur Neigung zu stellen. Bei einen PKW ist es ja das gleiche: Man soll Hänge gerade nach unten fahren, dann kann man das Überschlagen sehr gut vermeiden.

Extrem steil ist der Hang nun auch nicht  ;)

Matthias

Hallo Matthias und alle anderen hier, grüß Euch!
(ist mein erstes Posting hier).

Ich danke gleich mal für die höfliche und die beruhigende Antwort. :)
Mich würde interessieren, ob es irgendein Rover könnte, der bis jetzt gebaut wurde, mit einem zusätzlichen, wie soll ich sagen, Aufricht- oder Stützarm sich wieder in Normalposition zu begeben. Vielleicht auch mit einer starken Feder, deren Kraft soweit ausreicht, um dem Gerät einen Impuls zu geben, um sich aus einer Notsituation befreien zu können(?). Es könnte aber auch sein, dass sich so ein Gefährt so unglücklich wo verfangen oder festgesetzt hat (z.B. dass sich die Räder in den Staub eingegraben haben). Da wäre so ein Hüpfmechanismus vielleicht auch nicht schlecht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 15. September 2007, 19:34:59
Hallo Francesco,

im Normalfall wird so etwas nicht eingebaut. Man möchte ja Gewicht sparen wo möglich. Außerdem erhöht jedes weitere System die Fehleranfälligkeit.
Ein Umkippen ist einfach zu unwahrscheinlich. Hüpfen macht das Ganze nur noch schlimmer ... nach einem "Hüpfer" liegt man eher auf der Seite als vorher ;).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Francesco am 15. September 2007, 19:58:44
Hallo Daniel,
stimmt auch wieder. Es kann leicht sein, dass das Gefährt nach einem Hüpfer nicht in bessere Postion kommt oder vielleicht noch schlechter daliegen kann und dabei auch Geräte kaputtgehen könnte.
Vielleicht oder wahrscheinlich ist diese Frage ohnehin hier nicht relevant, da Opportunity sicher ganz vorsichtig manövriert wird und quasi mit "Samthandschuhen" angefasst wird.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. September 2007, 23:09:17
Zitat
Mich würde interessieren, ob es irgendein Rover könnte, der bis jetzt gebaut wurde, mit einem zusätzlichen, wie soll ich sagen, Aufricht- oder Stützarm sich wieder in Normalposition zu begeben.
Ich habe mir so eine Situation auch schon vorgestellt und mich gefragt, ob ein auf die Seite gefallener Rover sich wohl notfalls mit seinem Instrumentenarm wieder aufrichten könnte.

Naja, ich denke, sowas werden wir nicht zu sehen bekommen. Die Fahrer passen da schon auf und Opportunity hat im Endurance-Krater schon gezeigt, dass er mit steilen Hängen klar kommt.

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 16. September 2007, 07:47:49
Hallo Nostromo.

Zitat
Ich habe mir so eine Situation auch schon vorgestellt und mich gefragt, ob ein auf die Seite gefallener Rover sich wohl notfalls mit seinem Instrumentenarm wieder aufrichten könnte.
Ich würde den "robotic arm" eher als "Instrumentenärmchen" bezeichnen. Das Teil wiegt nur wenige Kilogramm, ist sehr filigran und trägt an der Spitze noch filigranere Instrumente. Schau Dir mal dieses kleine Video an: http://athena.cornell.edu/the_mission/rov_video_popups/rm_rov_arm_hi.html
Mit diesem "Instrumentenärmchen" kannst Du keinen Rover anheben oder umdrehen, der 174 kg wiegt. Entweder der Arm bricht ab, verbiegt sich oder die kleinen "Elektromotörchen" würden einfach ihren Dienst quittieren.

Wer es noch nicht weiß: Der "robotic arm" trägt insgesamt 4 Instrumente, von denen zwei in Deutschland entwickelt und gebaut wurden. :)
Das "Mösbauer Spektrometer" stammt von der Johannes Gutenberg Universität aus Mainz.
Das "Alpha Particle X-Ray spectrometer" stammt vom Max-Planck-Institut für Chemie aus Mainz.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. September 2007, 11:04:59
[Rover richtet sich mit Instrumentenarm wieder auf?]

Zitat
Ich würde den "robotic arm" eher als "Instrumentenärmchen" bezeichnen. Das Teil wiegt nur wenige Kilogramm, ist sehr filigran und trägt an der Spitze noch filigranere Instrumente. [...] Mit diesem "Instrumentenärmchen" kannst Du keinen Rover anheben oder umdrehen, der 174 kg wiegt. Entweder der Arm bricht ab, verbiegt sich oder die kleinen "Elektromotörchen" würden einfach ihren Dienst quittieren.
Ah, na dann...

Andererseits "wiegt" in der Marsschwerkraft der Rover natürlich nur noch ein Drittel. Also ich bin sicher, dass das Roverteam im Falle des Falles diese Möglichkeit zumindest versuchen würde, ehe es die Mission deswegen beendet. (Noch eher werden sie es gar nicht erst dazu kommen lassen, klar. Außer zum Ende der Mission hin vielleicht, dann neigen sie ja schon traditionell dazu, ihre Raumsonden zu zerstören oder zumindest viel Risiko einzugehen, siehe etwa Magellan, NEAR und Galileo. ;-) )

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 21. September 2007, 16:52:34
Hallo,

ich hab grad nach neuen News von Opportunity und Spirit gesucht, find aber nicht viel??

Am 13.9 soll Opportunity wieder in den Krater gefahren sein, für den entgültigen Abstieg:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20070913a.html

Aus dem Satz werd ich nicht ganz schlau:

Zitat
(...)to begin a weeks-long exploration of the inner slope.

Ist damit gemeint, dass der Weg nach unten eine Woche dauert, oder dass eine Woche auf dem Weg nach unten geforscht werden soll?

Wenn der Abstieg nämlich eine Woche dauern würde, wäre er schon unten??


Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 21. September 2007, 17:08:05
Moin Matthias,

aus Deinen bisherigen Beiträgen habe ich entnommen, daß Du Dich auf jede Antwort intensiv vorbereitest, in diesem Fall vermisse ich dieses jedoch:

Am 13.9 soll Opportunity wieder in den Krater gefahren sein


*Oppi* ist nicht wieder in den Krater eingefahren, sondern er wurde auf eine  Einfahrt vorbereitet.

für den entgültigen Abstieg

Wieso *entgültigen* Abstieg? Ist das schon sicher? Warum sollte es *Oppi* nicht auch schaffen, wieder aus dem Krater rauszukommen?

Ist damit gemeint, dass der Weg nach unten eine Woche dauert, oder dass eine Woche auf dem Weg nach unten geforscht werden soll?

Da bisher niemand sagen kann was *Oppi* bei der Einfahrt erwartet, plant man einen langfristigen Termin. Hier ist es nicht sinnvoll - rein, runter und unten stehen bleiben, sondern hier wird wohl jeder Zentimeter geprüft und analysiert.

Ich meine, daß die Betreuer von *Oppi* bisher eine absolut akkurate Arbeit geleistet haben und jetzt werden sie es auch weiterhin tun.

Also üben wir uns bitte in Geduld und warten wir auf die Dinge, die da kommen werden; ich bin jedenfalls sehr gespannt.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. September 2007, 18:29:24
Hallo,

*Oppi* ist nicht wieder in den Krater eingefahren, sondern er wurde auf eine  Einfahrt vorbereitet.

Jain. Er ist erstmal ein Stückchen weit reingefahren. Dann ist er wieder zurück gefahren (um den Schlupf, also das "Durchdrehen" zu testen). Dann ist er wieder bzw. endgültig reingefahren. Er ist jetzt seit ein paar Tagen im Krater.

für den entgültigen Abstieg

Wieso *entgültigen* Abstieg? Ist das schon sicher? Warum sollte es *Oppi* nicht auch schaffen, wieder aus dem Krater rauszukommen?


Mit "entgültig" war wohl Obiges gemeint, also das testweise Wieder-raus-Fahren und dann die erneute, also endgültige Einfahrt. Dass Oppy wieder raus kommt, hoffen wir natürlich alle.  :)

Ist damit gemeint, dass der Weg nach unten eine Woche dauert, oder dass eine Woche auf dem Weg nach unten geforscht werden soll?

Genau, es dauert so lange, weil auf dem Weg nach unten auch geforscht werden soll. Und zwar soll es nicht nur eine Woche dauern, sondern eben "weeks-long", also wochenlang.  ;)

Hier ist es nicht sinnvoll - rein, runter und unten stehen bleiben, sondern hier wird wohl jeder Zentimeter geprüft und analysiert.

Genau.

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 22. September 2007, 00:17:43
N`abend,
hier ein Bild vom rein-und-wieder-raus mit dem Blick auf die Fahrspur. Um das Durchdrehen und Einsinken der Räder zu cjhecken, wie Nostromo schon geschriben hat:

(https://images.raumfahrer.net/up024293.jpg)

Bilder von der "endgültigen" Einfahrt sind noch nicht online.

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 22. September 2007, 06:37:07
at roger50, Nostroma, Jerry, Matthias1 und alle.

Opportunity ist schon wieder 'drin' (ääähmmm, wie Bobbele jetzt sagen würde  ;D).
Nein, Spaß beiseite. Oppy ist zwischenzeitlich zum zweiten Mal in den Krater hinein gefahren. Bilder sind auch Online, und zwar hier: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ .
Diese Bildquelle ist viel aktueller, als die von der NASA-Seite. Hier erscheinen täglich neue Bilder, jedoch sind diese nach der Übertragungszeit sortiert.

Die Einfahrt in den 'Victoria-Krater' erfolgte an sol 1293 (13.09.2007 Erdzeit). Mittlerweile ist Oppy noch einige Meter weitergefahren und hat gestern den sol 1300 (!) am dem Mars verbracht. Was für eine Leistung!  :)

Die Bilder haben aber schon etwas länger gebraucht, weil 'Mars Oddessy' in den 'safe mode' gefallen war.
Siehe Antwort Nr. 5 von Schillrich: https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4101.0

Hier zwei kleine ähm, große Panorama-Bilder, die ich selbst angefertigt habe (bin ein bisschen stolz, war aber eigentlich einfach):
Der Blick zurück:
(https://images.raumfahrer.net/up024292.jpg)

Der Blick nach vorne:
(https://images.raumfahrer.net/up024299.jpg)

Und hier die aktuelle Routemap von sol 1298 (19.09.2007 Erdzeit):
(https://images.raumfahrer.net/up024291.jpg) (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=d6149e640f305de435c86533daf2e04e&act=attach&type=post&id=11929)
Bild anklicken für vergrößerte Darstellung.

Bild-Quellen: NASA und unmannedspaceflight.com

Gruß dido

P.S: Sorry wegen der großen Bilder, aber ich übe noch.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 22. September 2007, 06:52:39
Hallo alle zusammen.

Spirit ist ebenfalls fleißig "am fahren" und überquert zur Zeit die sogenannte "home plate".

Hier die Routemap von sol 1315 (15.09.2007 Edrzeit):
(https://images.raumfahrer.net/up026378.jpg) (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=d6149e640f305de435c86533daf2e04e&act=attach&type=post&id=11940)
Bild anklicken für größere Darstellung.

Bildquellen: NASA und unmannedspaceflight.com

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 28. September 2007, 13:04:34
Opportunity hat sich etappenweise an sein erstes Ziel herangepirscht.

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-109

Das erste Ziel ist das helle Gesteinsband an der Kraterwand. opportunity hat sich folgenden Etappen bewegt:

18.09.07:      7,45m
22.09.07:      2,47m
25.09.07:      2,25m

Jetzt steht er mit 25° Neigung am hellen Gesteinsband. Das Band soll an mehreren, jeweils tieferen Stellen im Krater untersucht werden, um so Daten aus verschiedenen Zeiten seiner Entstehung zu gewinnen.
Nur 10% Schlupf wurden bei den Fahrten gemessen.

Hier der aktuelle Pfad (1,89 MB):
(https://images.raumfahrer.net/up026377.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up026376.jpg)
Bild: NASA
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marauder am 28. September 2007, 13:24:14
Wenn man sich das Bild so anschaut, dürfte er den steileren Teil des Kraterrandes damit schon fast hinter sich haben, oder täuscht das?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Fritzbox am 28. September 2007, 14:04:14
nach den Höhenlinien würde ich ja sagen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 04. Oktober 2007, 16:30:58
Hab grad das Bild hier gefundne. Sieht man find ich ganz schön, wo sich der Opportunity gerade befindet und wie der Krater ausschaut

(https://images.raumfahrer.net/up026375.jpg) (http://imageshack.us)


Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaci am 05. Oktober 2007, 00:12:17
Nach deinem Bild zu beurteilen Matthias1 wurde ich mal sagen das es garnicht so steil ist oder täusche ich mir da gewaltig?

Gruß
Spaci
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 05. Oktober 2007, 06:08:15
Hallo spaci

Zitat
Nach deinem Bild zu beurteilen Matthias1 wurde ich mal sagen das es garnicht so steil ist oder täusche ich mir da gewaltig?

Gruß
Spaci
Ja , das Bild täuscht. Die Hangneigung beträgt an dieser Stelle ca. 25 Grad (entspricht ca. 42%). Oppy arbeitet dabei wohl am Limit.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 16. Oktober 2007, 08:05:43
Gute Nachricht für alle Fans der Mars-Rover Spirit und Opportunity.

Die NASA hat die Mission der beiden "Helden" bis 2009 verlängert.  :) ;) :D ;D 8-)

Die Verlängerung ist allerdings mit dem Zusatz "possibly through", also "möglicherweise", bzw. "vielleicht" versehen - das heißt, wenn kein technisch bedingter Ausfall passiert.
Es ist bereits die fünfte Verlängerung, seit der Landung auf dem Mars im Januar 2004.

Quelle und Link zur Nachricht (in Englisch): http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20071015a.html

Bis heute hat Spirit 7,26 Kilometer zurückgelegt und über 102.000 Bilder zur Erde gesandt. Opportunity ist insgesamt 11,57 Kilometer gefahren und hat mehr als 94.000 Bilder gefunkt. Die Rover waren ursprünglich für 90 (Mars-)Tage konzipiert und haben ihre "Garantie" bereits um mehr als 1200 (Mars-)Tage überschritten.
Aktueller Sol Spirit: 1.345; aktueller Sol Oppy: 1.325 (Stand: heute 16.10.2007).

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: moritz am 17. Oktober 2007, 15:08:46
Servus,

subba nachricht! ;D
Aba es war doch wegen dem sandsturm scho dieses Jahr eng mit der Stromversorgung;
wenn nächstes Jahr wieder einer kommt und die Sandschicht auf den Solarzellenflächen noch dicker wird halten die es dann bis 2009 durch ?
Wo sind die Rover eigentlich gerade?
moritz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. Oktober 2007, 15:21:56
Mahlzeit!


Ich möchte nochmal klarstellen, daß es sich bei den Staubstürmen eben nicht um Sandstürme handelt, denn dazu ist die Marsatmosphäre zu dünn. Die Staubschicht auf den Solarpanelen wird immer mal wieder durch Wirbelstürme (Dustdevils) abgetragen. Anderenfalls wäre sie jetzt schon lange so dick, daß kein Licht mehr zu den Solarzellen durchdringen würde.
Zitat
... Wo sind die Rover eigentlich gerade? ...
Auf dem Mars.  ;)
Und ernsthaft: hier (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/traverse_maps.html) (jeweils auf "Latest detailed Maps" klicken)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: moritz am 17. Oktober 2007, 16:34:02
hallo Peter,
Danke für deine Antwort! ;)
Hab den Teil der NASA-page no gar ned gsehn. :o

moritz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: moritz am 17. Oktober 2007, 16:45:51
"Hallo,
hät da ba noch a Frage:
Im raumfahrer.net-Newsletter#292 steht wörtlich:
"04.07.2007 - Ein seit einer Woche tobender [highlight]Sandsturm[/highlight] ist noch stärker geworden und beeinträchtigt nun die Oberflächenarbeiten der beiden Marsrover Spirit und Opportunity.
 Aber Peter hat ja eindeutig gesagt ,dass es keine Sandstürme gibt.
 :-? :-?
Bitte um Aufklärung

moritz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 17. Oktober 2007, 17:21:21
Hallo Moritz,

das sind Begrifflichkeiten. Ob man es nun so oder so nennt, es war auf jeden Fall viel Dreck in der Atmosphäre unterwegs. Der hat zu erst den Himmel verdunkelt und anschließend als "Fallout" die Solarzellen bedeckt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: moritz am 17. Oktober 2007, 17:55:07
Danke Schillrich
wieder ein problem weniger :) :)

moritz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 18. Oktober 2007, 05:42:07
Zitat
Mahlzeit!


Ich möchte nochmal klarstellen, daß es sich bei den Staubstürmen eben nicht um Sandstürme handelt, denn dazu ist die Marsatmosphäre zu dünn. Die Staubschicht auf den Solarpanelen wird immer mal wieder durch Wirbelstürme (Dustdevils) abgetragen. Anderenfalls wäre sie jetzt schon lange so dick, daß kein Licht mehr zu den Solarzellen durchdringen würde.
Zitat
... Wo sind die Rover eigentlich gerade? ...
Auf dem Mars.  ;)
Und ernsthaft: hier (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/traverse_maps.html) (jeweils auf "Latest detailed Maps" klicken)


Gruß
Peter

@ moritz
Hier http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=8fc2a57a7e035b1658bb1b72f02214b2&showtopic=681 und hier http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=8fc2a57a7e035b1658bb1b72f02214b2&showtopic=44 gibt es ebenfalls Route-Maps der beiden Mars-Rover. Du must einfach auf die letzte Seite des Threads klicken. Diese Karten werden von der Community von "unmannedspaceflight.com" produziert und werden viel häufiger aktualisiert, eigentlich sogar nach jeder kurzen Fahrt.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 20. Oktober 2007, 02:34:12
Hallo zusammen.

Spirit fährt weiter auf der "Home Plate" "spazieren" und hat dabei diesen kleinen Hügel (sieh Bild unten) mit dem hellen "Käppi" aufgenommen.

Und nun zur Abwechslung mal ein kleines Quiz:
Der kleine Hügel wurde schon vor einiger Zeit nach einer anderen berühmten Persönlichkeit benannt, die (natürlich) auch etwas mit der Raumfahrt zu tun hat.
Na, wer weiß es? Zu gewinnen gibt es, außer der Ehre, leider nichts. ;)

Gruß dido

P.S.:Im Hintergrund sieht man den "McCool Hill", der nach dem amerikanischen Astronauten William McCool benannt wurde, der bei der STS 107 Mission getötet wurde.

(https://images.raumfahrer.net/up026374.JPG)
Quelle: NASA/JPL
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 20. Oktober 2007, 11:37:38
Hallo dido,
wo ist jetzt der McCool Hill? Ich habe keine Ahnung, welchen Hügel du damit meinst.
Und zum Quiz: wenn wir schon bei STS-107 sind, vielleicht ist es ja der Rick Husband Hill?

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 21. Oktober 2007, 06:00:52
Zitat
Hallo dido,
wo ist jetzt der McCool Hill? Ich habe keine Ahnung, welchen Hügel du damit meinst.
Und zum Quiz: wenn wir schon bei STS-107 sind, vielleicht ist es ja der Rick Husband Hill?

Mary

Hallo Mary,
schön das sich wenigstens Einer Eine an meinem kleinen Quiz beteiligt. Der Hügel (Hügelkette) im Hintergrund ist der McCool Hill.
Das kleine Hügelchen (mit dem hellen Käppi) im Vordergrund heißt "von Braun".

(http://i24.tinypic.com/25k0r2s.jpg)

Der "Husband Hill" befindet sich vom Betrachter (Spirit) aus gesehen, ziemlich genau hinter uns.
Hier zur Verdeutlichung der Ausschnitt aus einem Panorama, welches Spirit vom "Husband Hill" aus erstellt hat. Die Eintragungen stammen von mir.
(https://images.raumfahrer.net/up026372.jpg)

Und hier findest Du das komplette Panorama.
http://i21.tinypic.com/20shpg4.jpg

Spirit befindet sich übrigens im Moment hier:
(https://images.raumfahrer.net/up026373.jpg)
Und hier die Route-Map von sol 1348 (19.10.07 (Erdzeit) in groß:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=32d7e09febb4934c58ac1c294390575a&act=attach&type=post&id=12325

Bild Quellen: NASA / JPL / UA / unmannedspaceflight.com

Noch eine schönen Sonntag.
Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matthias1 am 12. November 2007, 14:36:26
Hallo,

hier ist die neuste Routmap von Opportunity:

(https://images.raumfahrer.net/up026371.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up026370.jpg)
Für gößeres Bild einfach klicken
[size=8](Quelle: unmanedspaceflight.com)[/size]

Gibt es schon Schätzungen, wann er unter ankommt?


Matthias
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 25. November 2007, 08:28:41
Hallo zusammen.

@Matthias1
Das kann eine Zeit lang dauern. Die Jungs von JPL/NASA lassen sich eine Menge Zeit bei den Untersuchungen der Gesteinsformationen. Es gibt aber auch anhaltende Probleme mit dem RAT (Rock Abrasion Tool). Das ist der Bohrer bzw. Schleifer. Das Teil funktioniert offenbar nicht mehr so, wie es soll.

Wie man hier
(https://images.raumfahrer.net/up026369.jpg) (Bild in groß: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=67943f772160d36faec449aa72cc1e5c&act=attach&type=post&id=12340 )
sehen kann. befindet sich Opportunity seit mehr als vier Wochen an der selben Stelle.

Gruß dido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 29. November 2007, 14:39:39
Spirit scheint kleinere Probleme auf dem Weg zu seinem Winterquartier zu haben:

Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html

Für den Marswinter soll Spirit am nördlichen Hang/Bereich der Home Plate parken, um ausreichend Sonnenstrahlungsintensität auf den Solarzellen zu gewährleisten. Während der Fahrt macht der Rover nur ein minimales Wissenschaftsprogramm, da die Energie hauptsächlich für die Fahrt benötigt wird.
Dabei ist Folgendes aufgetreten:
Jetzt sucht man nach Optionen, wie man am schnellsten/besten/einfachsten das Ziel erreichen kann, ohne weitere Probleme befürchten zu müssen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 04. Dezember 2007, 07:33:23
Spirit konnte sich befreien

Quelle: http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol1384

Nachdem sich Spirit fest gefahren hatte und am Tag nur noch wenige Zentimeter voran kam, konnte sich Spirit am 28.11.07 befreien und hat die gefährliche Region 3,43m Richtung Süden verlassen. Jetzt sucht man einen neuen Pfad nach Norden zum ca. 25m entfernten "Winterschlafplatz".

aktuelle Position:
(https://images.raumfahrer.net/up026368.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up026367.jpg)
[size=9]Bild: NASA -- große Version durch Anklicken öffnen[/size]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 17. Dezember 2007, 14:23:34
Spirit hat den nördlichen Hang von Homeplate erreicht

Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol1390

Hier wird jetzt der best mögliche Standort gesucht.

(http://www.raumfahrer.net/news/images/spirit_roadmap_1.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up026366.jpg)
[size=9]Bild: JPL, NASA  --- große Version durch Klick öffnen.[/size]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tobi453 am 17. Dezember 2007, 22:41:46
Hallo Daniel,

ich darf noch auf deinen Artikel hinweisen: ;)
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17122007141402.shtml
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 24. Dezember 2007, 07:43:43
Hallo alle zusammen.

Spirit hat anscheinend seinen "Überwinterungs-Parkplatz" am nördlichen Ende der "Home Plate" erreicht.

Hier die aktuelle Routemap von Sol 1405 (Erdzeit: 17.12.2007):
(https://images.raumfahrer.net/up026361.jpg)

Hier der Link zum größeren Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=846ef8eb2e2331b85c9c3b149c7b30a4&act=attach&type=post&id=12901

Spirit ist etwas den Abhang heruntergefahren. Die Solarzellen weisen nun einen größeren "Anstell-Winkel" zur Sonne auf und können so mehr Energie erzeugen. Durch den bevorstehenden Winter, steht die Sonne nicht mehr so hoch über dem Horizont.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=846ef8eb2e2331b85c9c3b149c7b30a4&act=attach&type=post&id=12957)

Allerdings sind die Solarzellen doch sehr stark verschmutzt, wie man hier sehen kann.
(https://images.raumfahrer.net/up026362.jpg)

In diesem polaren Bildmosaik, sind die Solarzellen von der Umgebung kaum noch zu unterscheiden. Hoffen wir mal, das ein Staubteufel (Dust-Devil) sich als marsianische Putzfrau ähm Reinigungskraft betätigt.
Spirit wird nun die nächsten 6 bis 8 Monate an diesem Platz verbringen.

Auf der anderen Seite des Mars, befindet sich Opportunity immer noch im Victoria-Krater.

Hier die aktuelle Routemap von Sol 1382 (Erdzeit: 14.12.2007):
(https://images.raumfahrer.net/up026363.jpg)

Und hier der Link zum größeren Bild: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=846ef8eb2e2331b85c9c3b149c7b30a4&act=attach&type=post&id=12882

Opportunity ist mit der Untersuchung des sogenannten "Bath Tube Rings" (Badewannenrand) beschäftigt.
Oppy benötigt keinen speziellen "Überwinterungs-Parkplatz", da sie sich in der Nähe des Äquators befindet. Außerdem sind die Solarzellen nicht so stark verschmutzt.

Hier ein schönes polares Bild-Mosaik:
(https://images.raumfahrer.net/up026364.jpg)

Und hier der Link zum größeren Bild: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=846ef8eb2e2331b85c9c3b149c7b30a4&act=attach&type=post&id=12909

Bildquellen: NASA, JPL, UA, unmannedspaceflight.com
 
Und nun wünsche ich Euch ein schönen, besinnliches und geruhsames Weihnachtsfest.

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Androide am 03. Januar 2008, 19:27:29
Ein Bilder-Update gab es gestern und heute sowohl bei Spirit, als auch bei Opportunity. :)
Zu finden unter http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/. Hab probiert sie hier im Forum einzufügen, die Seite würde dadurch aber enorm in die Breite gezogen.  :-/
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 06. Januar 2008, 03:53:52
Hi.

Spirit befindet sich zur Zeit in einer Neigung von 15 Grad.
Wenn sich die Sonne weiter neigt hat Spirit eine Option
inne,die besagt,das der Rover auch in eine tiefere Neigung
Strom empfangen könnte.
Das Hauptproblem ist im Moment das Überleben
von Spirit.

ciao,Spaceman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 09. Januar 2008, 15:40:38
Hi.

Indes giebt es von Spirit ein neues Panorama:

(https://images.raumfahrer.net/up024278.jpg)

Hier giebt es das große Bild:

https://images.raumfahrer.net/up026365.jpg Bildgröße ca.5MB!

Mehr Infos dazu hier:

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA10216

ciao,Spaceman

Nachtrag:  Das Bild meinte Androide wohl
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-49 am 26. Januar 2008, 18:16:10
Hallo,

Und jetz gibt es auch ein neues  Panorama des Victoria Krater von Opportunity.

Gestern am 25.Januar war übrigens der Jahrestag von Oppertunitys Landung auf dem Mars.
Happy Birthday! ;)

(http://www.pic-upload.de/26.01.08/sv3ohg.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-367712/-.jpg.html)

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/images/Sol1332B_Lyell_ADJ_L257F.html

Hier gibts das ganze auch in High-Res (26 MB !!)

nico
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 27. Januar 2008, 06:54:43
Hallo zusammen.

Zitat
(...) Gestern am 25.Januar war übrigens der Jahrestag von Oppertunitys Landung auf dem Mars.
Happy Birthday! ;) (...)
Ja, ganz vergessen, natürlich auch von mir einen herzlichen Glückwunsch. Bei Spirit hat ja schon am 3.Januar "Geburtstag".
Oppy ist nun in der letzten Woche tiefer in den Krater "Victoria" hinein gefahren.
Hier die aktuelle Route-Map von sol 1418 (Erdzeit: 20.01.2008)
(https://images.raumfahrer.net/up024282.jpg)
Und hier in groß: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=1c0956d429a12f1f4457f83774b6d341&act=attach&type=post&id=13282
Wie immer sollte man die Zoom-Funktion benutzen, damit man das Bild genauer betrachten kann.
 
Hier gibt es mal eine etwas andere Ansicht der Route-Map.
(https://images.raumfahrer.net/up024283.jpg)
Und hier http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=1c0956d429a12f1f4457f83774b6d341&act=attach&type=post&id=13283 kann man das ganze in groß anschauen.

In der folgenden Animation, die ich auf unmannedspaceflight gefunden habe, kann man sehr schön die Auswirkungen der Dust-Devils auf die Umgebung der Columbia-Hills betrachten. Spirit befindet sich ja inmitten der Hügelkette.
(http://www.lyle.org/~markoff/collections/gusev_ctx_7frame_thumb.gif)
Hier http://www.lyle.org/~markoff/collections/gusev_ctx_7frame.gif kann man die Animation in groß bewundern. Die Bilder stammen von MRO. Auf dem letzten Bild der Ani (sol 1207) kann man "rechts" der Columbia-Hills sogar einen aktiven Staubteufel erkennen (heller Fleck).

Bildquellen: NASA, JPL, unmannedspaceflight.com

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 05. Februar 2008, 10:43:55
Hallo zusammen,

hier mal ein kleine Statistik von Spirit und Oppy, Stand: 31.01.2008.

Übermittelte Bilder: 207.000 Stück
Kumulierte Sols (Marstage): 2.880 (16 mal länger als urspr. geplant)
Bilder / je Sol / je Rover: 72 Stück
Zurückgelegte Distanz: 19.200 m
Distanz / je Sol / je Rover: 6,6 m
Kosten / je Sol (ausgehend von 900 Mio US$): 315.000 US$

Die 72 Bilder pro Tag finde ich schon beeindruckend. Das entspricht zwei Rollen "Normal-Film" pro Tag.
Daraus folgen insgesamt: 5.750 (36er)-Film-Rollen.

Quelle: unmannedspaceflight.com

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Alfatom am 08. Februar 2008, 16:28:24
Zitat
Die 72 Bilder pro Tag finde ich schon beeindruckend. Das entspricht zwei Rollen "Normal-Film" pro Tag.
Daraus folgen insgesamt: 5.750 (36er)-Film-Rollen.

Denk mal nach wie lange das Dauert wenn die Filme auf die Erde geschossen werden müßen und dann noch Entwickeln  ;D ;D ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: moritz am 08. Februar 2008, 20:35:31
sorry das ist jetzt voll OT, aber ich habe einen "Marsrover-Smiley" gefunden...

 (https://images.raumfahrer.net/up024279.gif)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 09. Februar 2008, 06:24:53
[OffTopic EIN]

Hallo Alfatom, hallo moritz,

Zitat
Denk mal nach wie lange das Dauert wenn die Filme auf die Erde geschossen werden müßen und dann noch Entwickeln  ;D ;D ;D
Jep. Da fragt man sich, wo wären wir ohne die geliebte Digital-Fotographie.
Wenn ich jetzt ein gewisses Forumsmitglied (bekannt aus dem Schwerpunkt-Thread "Bemannte Raumfahrt") wäre,  würde ich nun folgendes tun:
 
  - 2 bis 3 Skizzen erstellen,
  - Volumen und Gewicht der Filmrollen berechnen,
  - Die Energie berechnen, die nötig wäre, um die Filmrollen auf die Erde zu bringen,
  - Die Bahn zur Erde berechnen, ohne die Kepler'schen Gesetze zu beachten,
  - usw., usw., usw.

Ich hoffe das war jetzt nicht zu frech?  :P

@Moritz

Zitat
sorry das ist jetzt voll OT, aber ich habe einen "Marsrover-Smiley" gefunden...

 (https://images.raumfahrer.net/up024279.gif)
Ein sehr netter Smiley. Hab mir den Smiley direkt auf die Platte geladen und werde ihn hier weiterverwenden, wenn Du nichts dagegen hast.
Wenn Du genau hinschaust, wirst Du in meinem Avatar das Reserve-Rad  ;) der Mars-Rover erkennen.
Das Rad ist zwar kein Smiley, aber trotzdem nett.

Oppy (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif) (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif) (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif)
     (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif) (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif) (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif)

Spirit (https://images.raumfahrer.net/up024281.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif) (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif)
      (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif) (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif) (https://images.raumfahrer.net/up024280.gif)  ;) Spirits rechtes Vorderrad ist kaputt und dreht sich nicht mehr.  :)

In diesem Sinne: Schönes Wochenende

Gruß Guido

[OffTopic AUS]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: quichibo am 09. Februar 2008, 11:02:25
Zitat
Wenn ich jetzt ein gewisses Forumsmitglied (bekannt aus dem Schwerpunkt-Thread "Bemannte Raumfahrt") wäre,  würde ich nun folgendes tun:
 
  - 2 bis 3 Skizzen erstellen,
  - Volumen und Gewicht der Filmrollen berechnen,
  - Die Energie berechnen, die nötig wäre, um die Filmrollen auf die Erde zu bringen,
  - Die Bahn zur Erde berechnen, ohne die Kepler'schen Gesetze zu beachten,
  - usw., usw., usw.

Ich hoffe das war jetzt nicht zu frech?  :P

Tja, ich führe mal den Offtopic weiter... Ich danke dir für diese Worte und bin voll deiner Meinung! Ist echt nervig!!
Hier hingegen ließt man nur themenbezogene, relevante Informationen. Danke dafür!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: moritz am 09. Februar 2008, 19:09:19
Auch ich stimme dir da völlig zu dido...
natürlich darfst du den Rover verwenden, ist ja nicht mein Eigentum....  ;)

[OT aus]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tobi453 am 16. Februar 2008, 11:30:35
Opportunity hat herausgefunden, dass das Wasser im Meridiani Planum wohl sehr salzig war, zu salzig für Leben.

Quelle:
http://www.space.com/scienceastronomy/080215-mars-salty.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Blackjack am 16. Februar 2008, 11:51:26
Zitat
Hi.

Indes giebt es von Spirit ein neues Panorama:

(https://images.raumfahrer.net/up024278.jpg)

Hier giebt es das große Bild:

https://images.raumfahrer.net/up026365.jpg Bildgröße ca.5MB!

Mehr Infos dazu hier:

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA10216

ciao,Spaceman

Nachtrag:  Das Bild meinte Androide wohl


Erstaunlich, dass die Rover mit dermaßen verstaubten Sonnensegel noch funktionieren.  [smiley=thumbsup.gif]
Ist es bekannt, wieviel der ursprünglichen Energie noch produziert wird?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 17. Februar 2008, 06:39:35
Hallo Blackjack, Hallo alle zusammen.

Zitat
Erstaunlich, dass die Rover mit dermaßen verstaubten Sonnensegel noch funktionieren.  [smiley=thumbsup.gif]
Ist es bekannt, wieviel der ursprünglichen Energie noch produziert wird?

Ja. Es gibt im Netz mit Sicherheit eine Seite, wo die aktuellen Daten stehen. Denn sonst wären solche Diagramme nicht verfügbar:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=45459f85f040de94a6ec1383813e1f50&act=attach&type=post&id=1029)

Leider habe ich eine entsprechende Seite bislang nicht finden können.

Die Energieausbeute der Rover wird übrigens in losen Abständen auf dieser Seite http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html bzw. hier http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html im Rahmen der Rover-Updates genannt. Aktuell produzieren die Solarzellen von Spirit nur 260 Watt pro Stunde (neu ca. 900 Wattstunden). Das ist sehr, sehr wenig. Deshalb befindet sich Spirit in einer Art Stromsparmodus. Ein Tag wird zum Aufladen der Batterien genutzt. Der nächste Tag wird zur Kommunikation genutzt, um die wenigen Bilder, wissenschaftliche Daten und Daten über den Roverzustand zur Erde zu übermitteln. Die Kommunikation erfolgt dabei nicht direkt mit der Erde, sondern über den Orbiter "Mars Odyssey", um Energie zu sparen. Spirit befindet sich aufgrund des Winters auf der Mars-Südhalbkugel, auf seinem "Überwinterungs-Parkplatz". Mittlerweile hat der Rover am Rand der "Home-Plate" eine Neigung (tilt) von ca. 29 Grad  8-) eingenommen. Das kann man auf dem folgenden Bild von sol 1464 vom 15.02.2008 Erdzeit sehr gut erkennen. Die Rover wurden übrigens für eine maximalen "Tilt" von 25 Grad gebaut. Beim Betrachten des Bildes kann einem schon schwindelig werden.  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up024286.JPG)

Die Solarzellen von Spirit sind nach dem großen Staubsturm im letzten Jahr sehr stark verschmutzt. Die NASA, ich ( :)) und viele Andere hoffen auf eine baldige Reinigung ("cleaning-event") durch einen vorbeiziehenden Staubteufel.

Opportunity ist da besser dran. Seine Solarzellen sind nicht so stark verschmutzt. Offensichtlich pustet im bzw. am  Victoria-Krater ab und an mal ein kleiner Wind.
Oppy hat sich in den letzten Tage wieder einige Meter weiter in den Krater "gewagt".

Hier die aktuelle Road-Map von Sol 1441 (Erdzeit: 14.02.2008)
[imgl]https://images.raumfahrer.net/up024285.jpg[/img]

Und hier in groß (bitte Zoom-Funktion benutzten):
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=45459f85f040de94a6ec1383813e1f50&act=attach&type=post&id=13480

Und hier das Ganze aus einer Perspektive:
(https://images.raumfahrer.net/up024284.jpg)

Und in groß:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=45459f85f040de94a6ec1383813e1f50&act=attach&type=post&id=13481

Oppy führt dabei die wissenschaftlichen Untersuchungen des Kraterrandes fort.

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Androide am 18. Februar 2008, 19:51:31
Ein Bild von "Spirit" an seinem Überwinterungsort - veröffentlicht am 15. Februar.
Für eine grössere Version: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20080215a.html

(http://www.250kb.de/u/080218/j/85775f7a.jpg
)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 21. März 2008, 05:51:52
Soooo,

da sich bei den Rovern im Moment nicht viel tut (Spirit hält "Winterschlaf", Opportunity untersucht den Victoria-Krater), kommt hier mal ein kleiner Beitrag für die "Mädels" unter den Lesern.

Heutzutage ist es ja nicht ungewöhnlich, dass Frauen an der Spitze eines Unternehmens stehen, Kommandeur eines Space-Shuttles sind oder sogar für den Betrieb eines Rovers auf dem Mars verantwortlich sind. Aber es ist selten, dass Frauen in der Mehrheit sind.
Mittlerweile sind 30 Frauen im Team, welche die beiden Mars-Rover Spirit und Opportunity betreuen.

(https://images.raumfahrer.net/up024277.gif)
[size=9]Bilquelle: NASA/JPL-Caltech[/size]

Link zur Nachricht (in Englisch): http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20080317_Spirit.html

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: T.D.K. am 25. März 2008, 12:40:16
Hi,
hatte eben eine doch recht beunruhigende eher deprimierende Nachricht gelesen!

http://www.n24.de/news/newsitem_568954.html  >:(

Vielleicht hat ja hier jemand mehr hintergrundwissen dazu und ob das so ernst gemeint ist!
Oder ist das wieder nur Pressegeposte, aber 1. April haben wir ja auch noch nicht!
Gruß Thoralf
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 25. März 2008, 13:24:27
Hi Thoralf,

ich fürchte es ist kein Aprilscherz. Space.com brachte heute die selbe Nachricht. Der Text ist zwar etwas länger als der von N24, aber viel mehr Infos sind ihm nicht zu entnehmen.

Es hört sich dort allerdings so an, als ob Spirit nur in Schlafmodus versetzt werden soll. Das würde bedeuten, falls Oppy eines Tages den Geist auf gibt, besteht die (geringe) Chance, dass Spirit dann wieder aufgeweckt werden kann um die Arbeit fortzuführen. Vielleicht hat ja jemand anderes noch mehr Infos.

Hier meine Quelle: http://www.space.com/scienceastronomy/080324-mars-rovers-update.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KSC am 25. März 2008, 13:37:09
Wäre ja leider nicht das erste Mal, dass so etwas passiert.
Die ALSEP Experimente, die man bei den Mondlandungen zurück gelassen hatte, wurden ja später auch abgeschaltet, weil zum Weiterbetrieb kein Budget mehr zu Verfügung stand.
Wäre wirklich ein trauriges Ende für dieses großartige Programm  :'(

Gruß,
KSC
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 25. März 2008, 13:43:05
Schade ist das schon, aber noch ist es ja kein Ende. Einer der beiden Rover würde ja weiter aktiv sein.
Die ganze Abwägung/Optimierung ist auch nachvollziehbar: Durch Reduktion des "alterschwachen" MERS-Programms würde gleichzeitig Geld in das Nachfolgeprojekt (MSL) fließen, mit dem eine weitere Mission mit noch höherer Ausbeute realisiert werden soll.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: T.D.K. am 25. März 2008, 14:13:13
Na ich könnt ja so einen Schritt verstehen, wenn die zum Teil so fertig wären, das die Wissenschaftliche Ausbeute stark zurückgeht, aber dem ist ja nicht so, bis auf ein paar Problemchen mit den Rädern und der geringen Energieausbeute der Solarzellen sind die ja selbst nach der langen Zeit noch gut in Schuß oder! :) Und stillegen ist ja nun auch so ne Sache, evtl. Heizung und Kommunikation muß ja weiterlaufen um ihn überhaupt wenn dann auch wieder zu reaktivieren! Na wo immer höhre wieviel Geld da so verpulvert wird, sind die 10 Mio ja dann doch nicht so viel (die angabe 20 mio war ja für beide)! Aber gut da frag ich mich aber auch wieder, wie der Betrieb eines Ferngesteuerten "Spielzeigautos" so viel verschlingen kann, solln am besten mir die Steuerung nach Haus umleiten, ich fahr die Kisten dann für die umsonst durch die Gegend!  ;D
Finds einfach nur Schade und wenn man sagt das das Geld dann für MSL zur verfügung steht, naja MSL muß ja erstmal erfolgreich Starten und dort auch heile landen!
Solange was gut funzt sollte man es nicht aufgeben!
Gruß :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mary am 25. März 2008, 14:18:12
Hallo,
wirklich schade, wenn so eine Mission durch Geldmangel beendet wird  :'( Auch wenn das Geld ins MSL fließen soll.

Mary
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 25. März 2008, 22:59:48
JUHUUUU!!!

http://www.space.com/scienceastronomy/ap-080325-rovers-nocuts.html

Die NASA hat gerade eben offiziell mitgeteilt, dass keiner der beiden Rover stillgelegt wird!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Androide am 25. März 2008, 23:23:45
Zitat
http://www.space.com/scienceastronomy/ap-080325-rovers-nocuts.html
Hat das (vorläufg) mal ein gutes Ende genommen. :) Ich freu mich schon wie jetzt alle Nachrichtenportale bei ihren Meldungen (Beispiel: Ende von "Spirit" beschlossene Sache) zurückrudern müssen.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 26. März 2008, 01:02:30
N'Abend,

ja, gute Entscheidung. Zumal ab dem 25.Mai (Daumen drück!) dann ja noch ein weiteres NASA-Gerät auf dem Mars aktiv wird: Phoenix! Zusammen mit Opportunity, Spirit und dem MRO hat NASA dann 4 operierende Geräte am Mars. Da haben die Teams im JPL dann alle Hände voll zu tun.  ;)

Da ergibt sich dann die Möglichkeit, vier parallele Datenquellen synchron zu vergleichen.

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 26. März 2008, 05:59:47
Hallo zusammen.

Zitat
JUHUUUU!!!

http://www.space.com/scienceastronomy/ap-080325-rovers-nocuts.html

Die NASA hat gerade eben offiziell mitgeteilt, dass keiner der beiden Rover stillgelegt wird!

Ja, das ist wirklich eine sehr gute Nachricht  :) ;) :D ;D 8-) :-*. Nun kann das Mars-Rover-Team ja doch das anstehende Jubiläum gebührend feiern.
Spirit befindet sich seit mehr als 1.500 Sols auf dem Mars. Oppy wird die 1.500er-Marke in knapp drei Wochen knacken.

Obwohl man bedenken muss, das Spirit durch das blockierte rechte Vorderrad schon sehr in seiner Mobilität eingeschränkt ist und sich nicht mehr so bewegen kann, wie am Anfang der Mission. Wie ihr sicher wisst, kann Spirit nur noch rückwärts fahren.

Zitat
(...) Zumal ab dem 25.Mai (Daumen drück!) dann ja noch ein weiteres NASA-Gerät auf dem Mars aktiv wird: Phoenix! Zusammen mit Opportunity, Spirit und dem MRO hat NASA dann 4 operierende Geräte am Mars. (...) Da ergibt sich dann die Möglichkeit, vier parallele Datenquellen synchron zu vergleichen. (...)

Roger, es werden dann sogar sechs Quellen sein: Du hast den Orbiter "Mars Odyssey" vergessen (seit 2001 im Mars-Orbit).  Und wir Europäer steuern mit "Mars Express" ja auch noch ein paar Daten bei.

"Mars Odyssey" übernimmt z. Zt. ja die Hauptlast der Datenübermittlung der Rover. Die Rover kommunizieren recht selten direkt über die eigene HGA (Hoch-Gewinn-Antenne) mit der Erde, um Strom zu sparen.

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 24. April 2008, 09:24:03
Opportunitys "Schulter" schmerzt immer mehr

Quelle: http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20080423a.html

Die Probleme mit dem Motor für die Seitwärtsbewegung des Schultergelenks an Opportunitys Arm verstärken sich. Bisher wurde am Ende eines jeden Fahrtags der Arm "ausgefahren", um zu verhindern, dass er bei einem Ausfall des Motors nicht nutzlos in seiner Halteposition festsitzen würde. Zuletzt konnte der Arms fast nicht mehr aus seiner Halteposition ausgefahren werden bevor der Motor "stecken blieb".
Im Motor ist in den letzten Wochen der elektrische Widerstand signifikant angestiegen. Man vermutet eine Abnutzung der Windungen.
Man untersucht jetzt Möglichkeiten auch bei einem Totalausfall dieses Motors den Arm mit seinen anderen Motoren weiter nutzen zu können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 07. Mai 2008, 07:52:40
Der "sterbende" Motor am Schultergelenk des Roboterarms bleibt bei jedem Versuch des Entfaltens in der selben Position stecken. Der Motor macht maximal eine Umdrehung. Der elektrische Widerstand im Motor ist um den Faktor 10 gestiegen. Der Stromfluss ist entsprechend gering.

Quelle: http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1505
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marauder am 07. Mai 2008, 15:43:42
Welche Konsequenzen würde es denn mit sich bringen, den Arm dauerhaft im Zustand "ausgefahren" zu halten, um ihn nach einem Totalversagen des Motors weiter Nutzen zu können?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 07. Mai 2008, 16:04:31
Ich denke er würde einstauben, beim Versuch ihn einzufahren würde er noch mehr stecken bleiben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 07. Mai 2008, 16:33:53
Der Arm wurde wegen der Probleme bis auf die Fahrabschnitte im ausgefahrenen Zustand gehalten. Wenn er ausgefahren dauerhaft stecken bleibt, kann man die Instrumente noch teilweise nutzen, immerhin besteht er noch aus ein paar mehr Gelenken. Zur Zeit arbeitet man an einem Plan, auch unter solchen Umständen noch Untersuchungen durchführen zu können.
Hinter dem Einfahren des Arms für die kurzen Fahrten vermute ich die Idee einer Transportsicherung, um Stöße und Belastungen der Mechanik zu senken.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 08. Mai 2008, 20:31:47
Wenn man alle bis jetzt von den Rovern gewonnene Daten ausrechnen würde wielange sie noch "überleben", wielange noch?
Am liebsten würde ich jetzt eine Umfrage starten wielange die beiden "Helden" ihre Arbeit vortsetzen können.
Als Preis: Der Gewinner ist der Gewinner.

Das wars schon.
Was denkt ihr wielange sie das noch durchhalten?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: orbitall_express am 09. Mai 2008, 06:48:45
Ich glaube es ist noch zu früh um soetwas zu fragen, denn bestimmt jeder hofft das sie so lange wie möglich durchhalten. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 03. Juni 2008, 13:24:38
Hallo zusammen.

Der Roboterarm von Oppy scheint wieder zu funktionieren. Wenn ich die Berichte richtig verstanden habe, liegt offenbar ein thermisches Problem vor, welches die Bewegungen des Armes einschränkt.

(https://images.raumfahrer.net/up026359.JPG)

Auch stehen mittlerweille wieder alle 6 Räder auf festem Boden. Zwischenzeitlich hat das rechte Hinterrad in der Luft gestanden, da das rechte mittlere Rad in einer "Sandkuhle" (?) eingesunken war.
Auf dem folgenden Bild kann man das gut erkennen.
(https://images.raumfahrer.net/up026360.jpg)
In dieser Zeichnung, kann man gut die starre Verbindung zwischen Hinter- und Mittelrad erkennen.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=02f868c0ef2baa18467288c40aec82c7&act=attach&type=post&id=14023)

Bildquellen: NASA, JPL, UA, unmannedspaceflight. com

Gruss Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 23. Juni 2008, 05:01:50
Hallo zusammen.

Ein paar kurze Neuigkeiten von Spirit, die bislang hier irgendwie untergegangen sind.

Spirit geht es nicht gut. Er befindet im sogenannten "Survival-Modus". Die Solarzellen produzieren nur noch 220 Wattstunden. Das reicht kaum noch für die wichtigsten Funktionen.
Hier der Link zum letzten Statusbericht (in Englisch): http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html

Hoffen wir mal auf einen vorbeiziehenden Staubteufel, der die Solarzellen etwas reinigt.
Vielleicht sollte ich mal 'ne Kerze aufstellen.  ;)
Außerdem müsste eigentlich in den kommenden Wochen die Wintersonnenwende - auf dem Mars - erfolgen, das heißt die Tage werden wieder länger. Hab' das Datum im Moment leider nicht parat.

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 24. Juni 2008, 12:26:16
Hallo zusammen.

Opportunity hat in den letzten Tagen einige Meter im Krater "Victoria" zurückgelegt.
Oppy steht nun unmittelbar neben der Klippe, die "cape Verde" genannte wird.
Oppy wird dort wahrscheinlich einige Zeit verbringen und hochauflösende Fotos und weitere Untersuchungen machen.

Hier die aktuelle Route-Map von sol 1567 (Erdzeit: 21.06.2008)
(https://images.raumfahrer.net/up026357.jpg)
Hier das Bild in groß:http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=d9263bd16d2f48f93ec3a1b24a7eea49&act=attach&type=post&id=14797

Hier noch eine perspektivische Ansicht:
(https://images.raumfahrer.net/up026358.jpg)
Hier das Bild in groß: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=d9263bd16d2f48f93ec3a1b24a7eea49&act=attach&type=post&id=14798

In den nächsten Tagen un Wochen, werden uns bestimmt noch einige spektakuläre Bilder dieser Klippe erreichen.

Mit der Stromversorgung gibt es zurzeit keine Probleme. Anfang Juni erzeugten Oppy's Solarzellen ca. 475 Wattstunden. Das sind etwa 50% der Maximalleistung.

Bildquellen: NASA, JPL, UA, unmannedspaceflight.com

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 29. Juni 2008, 08:46:53
Am 25. Juni wurde jetzt die Wintersonnenwende für Spirit auf der südlichen Halbkugel erreicht. Damit nimmt die Tageslänge wieder zu und jeden Tag sollte mehr elektrische Energie durch die Solarzellen erzeugt werden.
Momentan sieht es wie folgt aus:
Anscheinend hat Spirit das schlimmste hinter sich ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 07. August 2008, 14:28:49
Moin,

*Oppy´s* Flucht aus dem Krater.

Hier gibt es eine neue Information >>> (http://www.smiley-channel.de/grafiken/smiley/technik/smiley-channel.de_technik013.gif) (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/07082008093618.shtml)

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Voyager_VI am 08. August 2008, 11:36:02
S c h a d e !

Der Vorteil der unbemannten Raumfahrt ist ja gerade,  dass man auch mal etwas riskieren kann. Diese Entscheidung ist aus meiner Sicht gegen interessante wissenschaftliche Ergebnisse gerichtet. Lieber fährt man auf der Ebene ein paar Monate spazieren.   :'(

Man will Opportunity nur möglichst lange auf dem Mars am Leben erhalten und verzichtet auf eine einmalige Gelegenheit. M. E. führt hier schon der U.S. Wahlkampf Regie.  >:(

Wann werden Astronauten in diesen Krater steigen, um die Arbeit fortzusetzen?  :-?

Auf eine interessante Diskussion ... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KSC am 08. August 2008, 11:50:29
Wahlkampf mit den Mars Rovern?
Das ist ja nun doch ein wenig arg weit her geholt ;)
Wem von den beiden Kandidaten soll diese Aktion denn zusätzliche Wählerstimmen bringen :)
Ob es aus wissenschaftlicher Sicht und den gegebenen Technischen Umständen, innerhalb oder außerhalb des Kraters interessanter ist, darüber kann man unterschiedlicher Meinung sein.

Gruß,
KSC
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Setec am 09. August 2008, 09:18:29
Verstehe ich nicht,
ob er jetzt im Krater zuende geht, oder außerhalb des Kraters. Im Krater selber ist es doch viel interessanter. Und eine einmalige Gelegenheit.

Gruß Frank
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 26. August 2008, 08:06:36
Hallo zusammen.

Opportunity nähert sich mit "Riesenschritten" dem Kraterrand und wird "Victoria" wohl in den nächsten Tagen verlassen.

Hier die aktuelle Route-Map von sol 1630 (25.08.2008 Erdzeit)
(https://images.raumfahrer.net/up026354.jpg)
Und hier das Bild in groß: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=a01dd397ecd3b6fe490dadc2121c30fd&act=attach&type=post&id=15393

Oppy hat somit fast ein Erdenjahr (ca. 340 sols) im Krater verbracht.
Leider war es nicht möglich näher an Cape Verde heranzufahren, da die Hänge zu steil und zu sandig waren.
Weitere Untersuchungen müssen wohl tatsächlich Astronauten Raumfahrer vornehmen.

Nun wird man außerhalb des Kraters nach neuen, lohnenden Zielen suchen. Ob doch noch mein Traum in Erfüllung geht???
(https://images.raumfahrer.net/up026355.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up026356.jpg

Bis zur "West Rim" des großen Kraters sind es "nur" 20 Kilometer. dieser Kraterrand könnte eine fantastische Aussicht bieten. *träum*

Bildquellen: NASA, JPL, UA, unmannedspaceflight.com

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 02. September 2008, 11:54:20
Hallo zusammen.

Nach einer kurzen Abwesenheit (Krankenhausaufenthalt), melde ich mich hiermit zurück.
Opportunity hat an "sol 1634" (28.08.08 Erdzeit) den Krater "Victoria" verlassen und befindet sich nun wieder in der weitläufigen, sandigen Ebene des "Meridianum Planum".
Hier http://www.planetary.org/news/2008/0831_The_Mars_Exploration_Rovers_Update.html kann man ein ausführliches Update bei "planetary.org" (in Englisch) studieren.

Oppy's Blick zurück in den Krater:
(http://www.planetary.org/image/270456main_B1634_navcam_exit-516.jpg)

Oppy hat "Victoria" auf genau derselben Route verlassen, wo sie vor fast genau einem Jahr in den Krater hinein gefahren ist.

Bildquellen: NASA, JPL, UA

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Starboard am 23. September 2008, 18:01:35
Das Mars Rover Team hat ein neues Ziel für Opportunity bekannt gegeben:

Opportunity soll sich jetzt auf dem Weg zum "Endeavour" Krater machen. "Endeavour" ist ca. 20 mal größer als der "Victoria" Krater. Der Krater ist jedoch ca. 12 km entfernt. Wenn alles bestens läuft und Opportunity bis dahin durchhält, soll der Rover in ca. zwei Jahren sein Ziel erreichen. Wenn Oppy bis dahin nicht durchhält soll auch der weg recht interessant sein ...

Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20080922a.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MX87 am 23. September 2008, 21:53:48
Spirit und Opportunity dürften doch die Lande-Sonden sein die bisher am längsten durchhielten oder?

Oder gab es einen Lander der länger funktionierte?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tul am 23. September 2008, 22:54:52
Zitat
Spirit und Opportunity dürften doch die Lande-Sonden sein die bisher am längsten durchhielten oder?

Oder gab es einen Lander der länger funktionierte?


Den Rekord hält Viking 1 mit 6 Jahren und 119 Tagen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fion1 am 24. September 2008, 13:07:11
Die Entscheidung verstehe ich jetzt nicht. Da holen sie Opportunity aus Victoria wegen möglicher Probleme und damit einem endgültigen Verbleib im Krater heraus nur um ihn auf eine etwa zwei Jahre dauernde Fahrt zum Nächsten Krater zu schicken. Wo ist da der Sinn?!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 24. September 2008, 13:56:51
Was ist daran nicht zu verstehen? Es bestand die Gefahr, dass man Oppy nie wieder aus dem Krater herausbekommt wenn man zu lange gewartet haette. Dann haette man diese Fahrt jetzt nicht machen koennen.

Was ist daran sinnlos?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 24. September 2008, 14:18:53
auf dem weg dahin, erwartet man ja schon interessantes, also der weg ist das ziel :D

Die Rover warn doch auf 90 tage ausgelegt..
Alles was danach kommt/kam war nur ein bonus..
Warum sollte man jetz noch ewig im victoria krater bleiben?

Ich glaub oppy schaffts dahin
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 08. Oktober 2008, 21:16:13
Die ersten über 100 Meter langen Tagestouren hat Opportunity geschafft.

http://www.raumfahrer.net/news/?08102008093325 (http://www.raumfahrer.net/news/?08102008093325)

GG

Edit aus Anlass der Ankunft von Opportunity am Cape York: Nur Link angepasst
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 11. November 2008, 08:06:37
Spitit wird von einem Staubsturm bedroht

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2008-206

Am 09. November konnten Sprits Solarzellen nur 89 Wattstunden Energie produzieren, der niedrigste Wert der gesamten Mission beider Rover. Die Ladung der Batterien sinkt und nähert sich einem kritischen Wert, der ein automatisches "Überlebensprogramm" aktivieren würde, ohne weitere Einflussmöglichkeiten von der Erde aus. Aus Sicht des Kontrollteams ist aber der beste Weg das Überleben zu sichern, wenn man die Kontrolle über alle Aktivitäten des Rovers behalten könnte.
Spirit soll erst am Donnerstag wieder mit der Erde kommunizieren. Außerdem wurden einige Heizelemente deaktiviert. Man lauscht aber weiter auf Signale des Rovers, womit er mitteilen könnte, dass er sich doch automatisch abgeschaltet hätte.
Der Sturm scheint abzuklingen, der "Fallout" auf den Solarzellen würde aber eine länger andauernde Reduktion deren Leistung zur Folge haben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hansjuergen am 11. November 2008, 08:53:32
Nachdem Phoenix sich nicht mehr meldet beginnt sich der Focus auf die anderen Marsmissionen auszurichten, welche sicherlich noch weitere interessante Daten bringen werden.
So beginnt wieder der Marsrover Spirit über den Mars zu rollen. Hierzu wird durch die höher stehende Sonne mehr Energie gewonnen, welche aber vorab nur zum Antrieb genutzt wird.
Mehr darüber hier: http://www.marsdaily.com/reports/Spirit_Begins_Driving_Uphill_999.html

Hansjürgen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hansjuergen am 12. November 2008, 13:39:49
Nasa´s Spirit welcher sich nun fast 5 Jahre auf dem Mars aufhält und seit ein Sandsturm seine Energie schwächte, kämpft er um zu überleben.
Spirit produzierte am vergangenen Wochenende 89 Wattstunden Energie, was nur die Hälfte der normal zur Verfügung stehenden Energie entspricht, er befindet sich derzeit an der äquatorialen Marsebene, was Momentan das Erreichen der Sonnenstrahlen erschwert, daher wird um die Batterien zu schonen die Heizung für die verschiedenen Instrumente abgeschaltet und die Kommunikation zwischen Spirit und Erde bis Donnerstag eingestellt.
"Das ist jetzt eine sehr gefährliche Zeit" so der Projektwissenschaftler Bruce Banerdt von NASA' s-Strahlen-Antrieb-Labor, der das Unterfangen leitet und gespannt auf Donnerstag blickt.
Quelle: http://news.yahoo.com/s/ap/20081112/ap_on_sc/mars_rovers;_ylt=Ap54F_DdqiXoVBTSpo63uNhvieAA

Hansjürgen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 12. November 2008, 13:45:19
Zitat
[...] NASA' s-Strahlen-Antrieb-Labor [...]

 :D Ich glaube, hier kann man's ruhig beim originalen Namen belassen. Gemeint  ist ja wohl das berühmte Jet Propulsion Laboratory (JPL). Die haben auch eine hübsche Seite: http://www.jpl.nasa.gov/
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hofi am 12. November 2008, 18:21:00
Hi!

Vor kurzem hat es wieder ein Image of the Day von Spirit gegeben:
(https://images.raumfahrer.net/up026353.jpg)

So weit ich gehört habe, hat Spirit ohnehin Probleme mit einem Rad. Weiß *man* eigentlich schon, warum das passiert ist? Opportunity drohte ja in etwa das gleiche im Victoria Crater.

Habt ihr gewusst, dass Spirit einen Eindrag ins Guinness Buch der Rekorde bekommen hat? Ausdauerndste Sonde. (Aber auch nur, weil Spirit eine Woche vor Opportunity gelandet ist.) 8-) ;D ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Starboard am 12. November 2008, 18:42:35
Zitat
So weit ich gehört habe, hat Spirit ohnehin Probleme mit einem Rad. Weiß *man* eigentlich schon, warum das passiert ist?

Die Probleme mit dem Vorderrad sind schon sehr alt.
Schau mal hier: http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/radprobleme.shtml

Es handelt sich halt um Verschleiss. Man muss immer bedenken, dass die Sonden insgesamt schon viiiieeelll länger halten, als gedacht!

Gruß Starboard
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hofi am 13. November 2008, 08:50:28
Hi!

Wie es aussieht, verlieren wir jetzt auch Spirit. Opportunity soll es aber nióch halbwegs gut gehen. Vielleicht wird jetzt Opportunity der ausdauerndste Rover.

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12112008233133.shtml :D :D ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 13. November 2008, 18:22:43
hmm wär echt schade..

Aber wie soll man den Staub wieder loswerden?
Vllt sollte man beim nächsten mal scheibenwischer einbaun..  :-?

oder eine "rüttel-funktion"
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Cebulonicus am 13. November 2008, 19:25:15
Das denk ich mir auch die ganze Zeit: wie den Staub loswerden ?  :-?

Waserkanister mit Scheibenwischer ? -> ...  :-[
Mit Luft wegblasen ? -> welche Luft ? Kompressor ...  :-[

aber warum nicht den Ausklappmechanismus umgekehrt dazu verwenden, die Panele senkrecht zu stellen und eine Art Vibrator (Rüttel Funktion) zu implementieren (siehe Öffnung Ofen Phoenix). Das Ganze gepaart mit einer Lotusblüten-Effekt-Oberfläche, sollte helfen.  :)

hat eine Lotusblütenoberfläche nicht leider einen bösen Lichtbrechungsfaktor weil sie matt ist ?  :o

Natürlich waren die zwei Rover nicht für diese Lebensdauer ausgelegt, aber zukünftige Missionen ? is ein bischen OT aber 2,3 Beiträge gehen da schon.


LG, Cebu, der einen Rasierer hat, der sich auch durch Rütteln selbst reinigt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 14. November 2008, 07:56:37
"She's talking!"

Mit diesem Satz wurde Spirit in Pasadena zurück begrüßt. Genau zum erwarteten Zeitpunkt hat sich der Rover gestern wieder gemeldet. Dem Rover geht es immer noch schlecht, aber dieses Signal bedeutet, dass er (sie?) noch nicht durch zu geringen Ladestand der Batterien in den abgesicherten Modus geschaltet hat und durch die Befehle der Missionskontrolle gesteuert wird. Jetzt prüft man die übermittelten Daten und entwickelt die nächste Kommandofolge.

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2008-212
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hofi am 14. November 2008, 08:20:10
Hi!

Bie Solarzellen bringen sie den Staub recht effizent weg. Den ganzen Tag fährt ein kleiner "Besenrobotter" auf und ab.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. November 2008, 14:58:55
Zitat
Hi!

Bie Solarzellen bringen sie den Staub recht effizent weg. Den ganzen Tag fährt ein kleiner "Besenrobotter" auf und ab.



wenn da ein besen drüberfährt, dann versteh ich nicht wie die paneele
derart verstaubt sein können..

Ich stell mir das Material ca so vor wie den roten sand auf der Erde, zb. Australien oder Monument Valley.
Also auf die Konsistens bezogen.
Muss ich mir das anders vorstellen? Klebrig z.b?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 14. November 2008, 15:45:55
Zitat
wenn da ein besen drüberfährt, dann versteh ich nicht wie die paneele
derart verstaubt sein können..

Hallo,

bei den Rovern fährt nichts hin und her, es gibt keinen Besen oder anderen Mechanismus. Okuro Oikawa spekuliert über einen "Staubentfernungsmechanismus".
Das Thema  haben wir in diesem Thread nicht zum ersten mal. Das war nicht der erste Staubsturm für die Rover.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. November 2008, 15:57:57
also gibt es doch keinen?

Dann kann doch eigentlich immer nur noch mehr staub draufkommen, es kann nichtmehr wirklich weniger werden?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. November 2008, 16:04:55
Doch, auf die natürliche Weise mit Wind 8-)!
Dafür muss nur ein kleiner Staubtäufel über den Rover fegen und schon sind die Panele wieder sauber!
Das hat den Rovern schon oft das Leben geretet!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 15. November 2008, 07:32:05
Spirit wird mit einem Sparprogramm betrieben

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2008-214

Die Solarzellen erzeugen jetzt 161 Wattstunden Energie pro Marstag. Durch den neuen Staub auf dem Rover kommen nur 30% der Intensität des relevanten Sonnenlichts durch. Vor dem Sturm waren es 33%. Der Sturm ist noch nicht vollständig abgeklungen. Außerdem soll es zu dieser Jahreszeit öfters solche Stürme geben.
Man bleibt vorsichtig und möchte so viel Energie sparen/speichern wie möglich, um einen Puffer aufzubauen. Der Rover wird also weiterhin sein Minimalprogramm der letzten Tage durchführen, mit minimalen Aktivitäten, teilweise deaktivierten Heizelementen und seltener Kommunikation. Ab dem 30. November kann für zwei Wochen keine Kommunikation stattfinden, da die Sonne zwischen Erde und Mars stehen wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. November 2008, 20:47:40
Also ich bin der festen Überzeugung, dass Spirit den Sturm überleben wird! (was man natürlich auch hofft)

Der Sturm erinnert mich an den Global Dust Storm von 2007, den beide Rover überstanden haben. Opportunity bekam zu dieser Zeit etwa 150 Wattstunden Energie, also weniger als Spirit jetzt. Und Opportunity hatte es überlebt, also wird Spirit diesen hier auch überleben.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 17. November 2008, 12:55:15
Wieso fährt Spirit eigentlich seit einer Ewigkeit in der Umgebung der Home Plate herum?  :o Wieso fährt er nicht wenigstens den McCool Hill hinauf, dann würde der Rover endlich neue Bilder und Messdaten bringen. Ich weiss, wegen dem ausgefallenden Rad, würde der Rover sich nur mit Schneckentempo bewegen. Aber selbst wenn, die Bilder und Messdaten wären es wert.

Wenn Spirit's Zustand(Radverlust, Staubablagerung) sich verbessert, glaube ich, dass Spirit auch zum etwa 15 km entfernten Krater Thira fahren kann!!! (ähnlich wie Opportunity zu Endeavour, ich hoffe auch, dass Opportunity den Krater erreicht und fantastische Bilder von ihm liefet)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. November 2008, 15:26:31
Wieso antwortet mir keiner auf meine Frage?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 22. November 2008, 17:15:07
Weil es evtl. keiner weiß und wir selbst nur in die Glaskugel schauen könnten? ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. November 2008, 17:42:49
Kann man das der NASA evtuell mitteilen? (z.B. per E-mail)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. November 2008, 18:34:18
Hallo Sven11,

Kannst Du etwas mit dem Begriff "Twitter" anfangen??? Das ist so eine Art Kommunikationsservice oder Internettagebuch. Siehe     http://twitter.com/

Die Marsrover benutzen diesen Service. Siehe       http://twitter.com/MarsRovers

In mehr oder weniger regelmäßigen Abständen werden dort Neuigkeiten oder kleine Anekdoten bzw. Web-Links dazu veröffentlicht. Wenn Du bei Twitter registriert bist, dann kannst Du mit anderen Mitgliedern kommunizieren - also auch mit den Rovern ( oder besser ausgedrückt mit den NASA-Mitarbeitern, welche die Twitter-Nachrichten verfassen... )
Das Twitter-Mitglied " bobm512z " hat z.B. gefragt, welches die größte Distanz war, welche die Rover an einem Tag zurückgelegt haben. Die Antwort ist 219 Meter im März 2005 - siehe  hier (http://twitter.com/MarsRovers/status/948928864).

Vielleicht hast Du ja Glück und sie antworten Dir - aber fass Dich kurz. Jede Nachricht ist wohl auf 140 Zeichen beschränkt. Aber frage mich jetzt nicht, wie das mit der Anmeldung bei diesem Twitter abläuft.....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: magic_laser am 23. November 2008, 10:25:06
warumm geht man eigentlich so grosse risiken ein und schickt die OPPu in ein solch schwiriges und steiles gelände
forschung ja aber risklevel ?

ich hoffe doch die wissen was sie tun!!!
marsrover seite
https://images.raumfahrer.net/up026351.JPG

(https://images.raumfahrer.net/up026351.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. November 2008, 14:44:07
Opportunity fährt zum Endeavour-Krater, und dieses "felsige Gelände" ist sozusagen der sicherte Weg dorthin, oder hättest du lieber, wenn er über meterhohe Dünen fährt, und X-mal dadrin stecken bleibt? (als Beispiel, wäre da die Pugatory Dune, in der der Rover monatelang stecken geblieben ist)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. November 2008, 21:14:23
Hallo magic_laser,

warum hältst Du die Gegend auf dem Foto eigentlich für so schwierig? Ich glaube, Du musst die Perspektive des Bildes bedenken. Man könnte das Gebiet nämlich auch als eine Nahaufnahme  hiervon  (https://images.raumfahrer.net/up026350.jpg) halten. Und da würde das doch gleich sehr viel einfacher aussehen, oder?

Eine Mitteilung von NASA und JPL vom 20. November beschäftigt sich übrigens mit der "Fahrweise" von Opportunity.
Siehe :  http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20081120_Opportunity.html

Und hier noch ein Link zu einem Artikel von Spaceflight.now, in welchem es auch über das Thema "Roverfallen" durch eine zu lockere Zusammensetzung des Bodens geht.
Siehe :  http://spaceflightnow.com/news/n0811/04strange/

Ansonsten brauchen wir uns allerdings für die nächsten 5 Wochen keine Sorgen mehr machen, dass einem der Rover auf der Fahrt etwas zustoßen könnte. Aufgrund der bevorstehenden Konjunktionsstellung zwischen Erde, Sonne und Mars hat die Missionskontrolle Opportunity am 18. November den Befehl übermittelt, vor einem kleinen Felsen names Santorini zu halten und dort die Zeit bis zum Ende der Konjunktionsstellung abzuwarten. Erst nach Weihnachten soll die Fahrt wieder aufgenommen werden. Bis dahin soll besagter Gesteinsbrocken mithilfe des Mössbauer-Spektrometers untersucht werden.

Siehe dazu auch diesen Artikel von Emily Lakdawalla von der Planetary Society :  http://planetary.org/blog/article/00001748/

Und Spirit befindet sich nach dem Staubsturm vor ein paar Wochen und den damit verbundenen Problemen mit der Energieversorgung sowieso in einer Parkposition und soll diese ebenfalls bis mindestens nach Ende der Konjunktion beibehalten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. November 2008, 20:27:55
Am Samstag dem 29. Nov 2008 ist die alle 2 Jahre stattfindene solare Konjuktion, bei der der Mars von der Erde ausgesehen ca. 2 Wochen hinter der Sonne verschwindet. Daher wird es in dieser Zeit keine Signale von den Marsraumschiffen geben, bis Mitte Dezember, dem 15. Dezember 2008.

Da kann man hoffen, dass wärend dieser Zeit sich die Stituation von Spirit nicht wieder verschlechert. Ich hoffe, dass sich der Rover nach der solaren Konjuktion wieder bei uns meldet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 29. November 2008, 17:05:39
Eine Frage: Gibt es ein Programm, das alle raw images von der Marsrover-Seite automatisch auf die Festplatte herunterladen kann, und ständig die Bilder updatet, wenn neue gesendet werden?

noch eine: Die Bilder, die MER-B von dem Gestein macht(siehe Bild oben) könnten doch von Wasser verformt worden sein. Kann das jemand bestätigen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. November 2008, 18:20:43
Hallo Sven11,

mach Dich doch mal schlau über das Software-Programm "Midnight Mars Browser". Damit ist das, so meine ich, möglich. Allerdings kann ich nicht sagen, wie es genau funktioniert. Im Internet habe ich jetzt auf die Schnelle auch nur englischsprachige Seiten entdeckt, z..B. :  
http://homepage.mac.com/michaelhoward/MidnightMarsBrowser/README.html

Was das Gestein auf  diesem Foto  (https://images.raumfahrer.net/up026350.jpg) anbelangt, so steht auf der JPL-Seite dazu "...Paving the way are flat-lying rocks formed long ago with help from liquid water..." Diese flachen Felsformationen scheinen also mit der Hilfe von Wasser entstanden zu sein.

Das Originalbild und den vollständigen Text findest Du hier :  http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20081120_Opportunity.html  

Schöne Grüßen aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. November 2008, 18:13:13
Ich habe mir das Programm gedownloadet. Irgendwie kann ich aber nicht alle Bilder seit der Landung ansehen, sondern nur die aktuellen.

Etwas merkwürdiges habe ich jedoch entpfangen, ein Bild, das die Farbschablone von Spirit zeigt, dass mir jedoch relativ staubfrei erscheint. Wurde der Staub vom Wind weggeblasen?(was natürlich super wäre für die Enrgieversorgung) Oder ist das eine falsche einfärbung? Kann das jemand bestätigen?

Hier das Bild:
(https://images.raumfahrer.net/up026349.jpg)
und im Vergleich der Staubablagerung auf dem kompletten Rover am 20. Oktober 2007:
(https://images.raumfahrer.net/up026352.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Dezember 2008, 22:07:16
Hallo Sven11,

ich bin mir eigentlich sicher, dass es sich bei dem Bild um eine Falschfarben-Aufnahme handelt. Hier die Echtfarben des gleichen Motivs, aufgenommen an Sol 701.

(http://planetary.org/image/Sol701A_P2111_L456_31_med.jpg)
Credit :  NASA / JPL / Cornell  

Auf diesem Bild kann man auch die Aufschrift am Rande der Scheibe erkennen :   Two Worlds, one Sun (http://planetary.org/blog/article/00000679/).

Falls Du übrigens keine Zeit haben solltest, den Statusreport des JPL für  Spirit und Opportunity  (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status.html#spirit) regelmäßig zu lesen, dann habe ich einen Tipp für Dich. Die Planetary Society veröffentlicht 1 x pro Monat eine Monatszusammenfassung für die beiden MER's. Die Autorin, A.J.S. Rayl, stellt diese normalerweise immer zum Monatsende online. Der aktuelle Report für November 2008 ist  hier  (http://www.planetary.org/news/2008/1130_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) zu finden. Ältere ( und zukünftige ) Berichte finden sich  hier (http://www.planetary.org/news/subjects/mars_exploration_rovers/).

In aktuellen Bericht ist auch erwähnt, dass das Team der beiden Rover sich eigentlich erhofft hat, dass durch den den Staubsturm begleitenden Wind etwas von dem Sand von der Oberfläche von Spirit abgetragen wird und die Solarpaneele wieder mehr Sonnenlicht empfangen können. Dies war aber leider nicht der Fall. Die Einfallrate des Lichtes ist von 33 Prozent auf jetzt nur noch ca. 30 Prozent gefallen. Daniel hat das hier früher bereits schon einmal erwähnt. Trotzdem müssen wir uns jetzt nicht wirklich Sorgen machen. Die Stromproduktionsrate ist bis zum Einsetzten der Solarkonjunktion vor 5 Tagen wieder auf 174 Watt-Stunden pro Sol gestiegen. Auch kommt Spirit zugute, dass er sich offensichtlich auf einer guten Parkposition befindet. Die Temperaturen, denen er ausgesetzt ist, bewegen sich momentan zwischen ca. -30°C am Tag und -95°C bei Nacht. Opportunity, in etwa auf gleicher geografischer Breite liegend, hat dagegen mit  -27°C bis -105°C zu kämpfen. Diesen Temperaturunterschied erklärt das Team damit, dass Spirit sich gerade auf felsigem Untergrund befindet. Vermutlich werden diese Felsen am Tage "aufgeheizt" und geben die "Wärme" in der Nacht länger an die Umgebung ab, in etwa vergleichbar mit einem asphaltiertem Straßenbelag auf der Erde.

Am 17.11. hast Du gefragt, warum Spirit nicht den McCool Hill hinauffährt...Eine Antwort habe ich auch nicht, aber eine Vermutung. Wegen des defekten Rades ist der Rover ja bekanntlich in seiner Bewegungsfähigkeit eingeschränkt. Aber der Hauptgrund dürfte in den Solarpaneelen liegen. Um möglichst viel Strom generieren zu können, müssen diese möglichst direkt auf die Sonne ausgerichtet sein. Ich meine aber, das sie starr am Rover befestigt sind und nicht Richtung Sonne ausgerichtet werden können. So kann Spirit einen Hang nur dann hinauf - oder anschließend wieder herabfahren, wenn die Sonne auch weiterhin auf diese scheint. Wenn der Rover dann in einer ungünstigen Position stecken bleiben würde und sich, womöglich auch wegen des Rades, nicht wieder schnell genug frei fahren könnte, wäre Feierabend. Dabei ist auch zu bedenken, dass das Team nicht in „Echtzeit“ auf solche unerwarteten Probleme reagieren kann...Man muss also immer zwischen den zu erwartenden Daten und den zu ihrer Gewinnung einzugehenden Risiken abwägen. Schließlich sollen uns die beiden Rover noch möglichst lange erhalten bleiben!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Dezember 2008, 22:17:58
Und gleich noch einmal Hallo,

wo ich jetzt beide Bilder gleichzeitig sehe, so erscheint mir die Oberfläche des Rovers auf "Deinem" Bild doch eindeutig verstaubter... :)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Dezember 2008, 20:26:30
vielleicht haben wir mit etwas(viel) Glück nach der Konjuktion wieder saubere Solarpanele auf dem Spirit-Rover.  ;) Dann würde mir und den NASA-Arbeitern ein Stein vom Herzen fallen.

Wie viel brauchen die MERs minimal? Ich hoffe, dass 174 Wh/Tag ausreichen, und um den Rover wenigstens ein bisschen zu wärmen.

Wie viel Wattstunden sind überhaupt maximal möglich? Im Internet steht 650 Wh/Tag, aber in einer alten Star Observer Zeitschrift steht, dass es 740 Wh/Tag wären. Was denn nun?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Dezember 2008, 23:48:28
Hallo Sven 11,

die zuletzt generierten 174 Wattstunden dürften auf jeden Fall ausreichen. Siehe dazu auf  dieser Website  (http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml) von Bernd Leitenberger unter dem Punkt "Der Rover". Da ist von einem Basisverbrauch von 141 Wattsunden pro Sol die Rede und auch auf die Art der "Heizung" wird dort etwas näher eingegangen.

Die theoretisch mögliche Menge der pro Sol generierten Wattstunden zu beziffern fällt so übrigens etwas schwer. Zu welchem Zeitpunkt wurden die 2 verschiedenen Angaben geäußert und beziehen sie sich auf die Situation zum Beginn der Mission oder auf die zum Zeitpunkt der Aussage gegebenen Umstände? Bernd Leitenberger spricht in seinem - vor der Landung verfassten - Artikel von "mindestens 900 Wattstunden an Strom". Mit zunehmender Missionsdauer sinkt die Rate der erzeugten Energiemenge aufgrund der zunehmenden Verschmutzung der Solarpaneele. Und auch ein Sturm, der den Staub komplett wegblasen würde, könnte nicht mehr den Originalzustand wiederherstellen. Alleine die feinen Kratzer, die dabei auf der Oberfläche entstehen, würden die Menge der zu erzeugenden Energie herabsetzten.

Schöne Grüße aus Hamburg- Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 07. Dezember 2008, 20:13:22
Wenn bis zum nächsten Marswinters die Solarpanele nicht wieder sauber werden, wie gross ist dann die Wahrscheinlichkeit, dass der Rover den Marswinter überlebt? Jedenfalls würde die Energiemenge wärend des gesamten Winter sehr knapp werden.

Wenn die Solarpanele wieder sauber sind, heist das, dass der Rover den McColl Hill besteigt? Die Staubablagerung soll ja die Ursache dafür sein, dass Spirit den McCool Hill nicht besteigt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MX87 am 08. Dezember 2008, 00:18:34
Hab mal eine Frage die strunzblöd klingt, über die ich mir aber sehr sehr oft Gedanken gemacht habe: Wieso bauteman in die Rover keine Vorrichtung zum entstauben der Solarpanele ein?
Wenn ich mich recht erinnere, dann musste bereits Sojourner den Betrieb wegen verstaubter Solarzellen einstellen. Die NASA hätte doch ziemlich einfach zumindest für die wichtigsten Solarpanele eine Art "Schaibenwischer" entwickeln bzw. einbauen können. So hätte man die schon sehr oft auftretende Problematik des Marsstaubs zumindest teilweise (Stromversorgung) lösen können.

Ansonsten kann man zu beiden Rovern aber nur sagen: Und läuft und läuft und läuft und läuft.... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 08. Dezember 2008, 06:46:50
Hallo MX87,

das Thema hatten wir schon oft. Keiner hat auch nur annähernd einen so langen Betrieb erwartet. Deshalb hat man auch solche Systeme nicht eingeplant. Man versucht das Ganze ja auch so einfach und leicht wie möglich zu bauen.
Nach meinem Wissen wurde der Kontakt zu Sojourner nach ca. 3 Monaten verloren, ohne dass man den Grund genau kennt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 08. Dezember 2008, 13:06:53
War es nicht so: Die Heizungen von Pathfinder waren nach 3 Monaten ausgefallen, und Pathfinder starb. Und Sojourner hatte keine Relay-Station mehr, sodass dieser nicht mehr mit der Erde in Kontakt treten konnte. Er wurde jedoch so einprogramiert, dass der Rover nach einem Ausfall von Pathfinder diesen umrundet, um evt. doch noch Signale zu kriegen. Aber Pathfinder blieb stumm, und vielleicht kreist Sojourner heute noch immer um Pathfinder herum.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 08. Dezember 2008, 15:43:27
Wenn das so wäre, dann hätte Sojourner sicher in den mehr als 10 Jahren schon einige hundert Kilometer zurückgelegt!
Aber ich glaube nicht das er noch aktiv ist. Entweder hat er sich fest gefahren oder es gab einen technischen defekt.
Wäre eigentlich höchst interessant das heraus zu finden!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Dezember 2008, 17:57:55
Hallo Sven11,

im Beitrag # 357 hast Du geschrieben :  

"Wenn die Solarpanele wieder sauber sind, heist das, dass der Rover den McColl Hill besteigt? Die Staubablagerung soll ja die Ursache dafür sein, dass Spirit den McCool Hill nicht besteigt."

Ich weiß jetzt nicht genau, wo Du diese Information gefunden hast, aber falls Du Dich dabei auf den Beitrag # 353 von mir beziehen solltest, dann muss ich etwas klarstellen. Meine Aussage über die Solarpaneele war lediglich eine Vermutung ( hatte ich dort auch so geschrieben... ). Und falls diese Vermutung richtig sein sollte, dann wären nicht die Staubablagerungen der Hauptgrund, sondern die fehlende Möglichkeit, die Solarpaneele direkt auf die Sonne auszurichten. Aber wie gesagt, das ist alles nur eine Spekulation von mir.

Womit wir bei Deinen 2 Fragen wären. Ich glaube, die Frage über die Lebensdauer Spirits zu beantworten, wäre ebenfalls eine reine Spekulation, da dabei zu viele Unbekannte ins Spiel kommen. Wie viele weitere Stürme wird es geben, wie heftig werden diese ausfallen, wird es weitere mechanische Probleme geben ect.

Und was den McCool betrifft. Welche Aktionen als nächstes vorgesehen sind kann wohl nur jemand beantworten, der in die Planung des weiteren Missionsablaufs involviert ist.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 08. Dezember 2008, 20:24:03
Kennst du zufällig jemanden von der Planung?

Die Sonne am Standort von Spirit steht ja im Norden. Der McCool Hill  zeigt jedoch nach Norden. Wenn Spirit diesen also an der richten Stelle besteigt, würden seine Solarpanele ständig Richtung Sonne zeigen, bis er am "Summit" ist.
Beim Husband Hill hatte das auch geklappt, indem Spirit den Hügel so bestiegen hat, dass seine Solarpanele Richtung Sonne zeigten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Dezember 2008, 22:08:55
Hallo Sven11,

leider kenne ich niemanden, den ich fragen könnte. Aber ich habe noch einmal ein bisschen in den älteren Updates gesucht und dabei festgestellt, dass meine Vermutung dann doch falsch war.

Das Team hat bereits im Frühjahr 2006 den Plan verfolgt den McCool Hill heraufzufahren. Der Rover ist im März aus nord-westlicher Richtung kommend zum Hügel aufgebrochen, um dort den anstehenden Marswinter an einem nach Norden ausgerichteten Abhang zu verbringen. Nach der Abfahrt Richtung McCool Hill wurden in den ersten beiden März-Wochen dafür dann auch detaillierte Fotos aufgenommen, um einen sicheren Weg und eine optimale Parkposition ausfindig zu machen, die eine exakte Ausrichtung der Solarpaneele auf die Sonne gewährleisten würde. Leider fiel jedoch am 13. März ( Sol 779 ) das rechte Vorderrad des Rovers aus. Zu diesem Zeitpunkt befand Spirit sich auf einem sehr lockeren, sandigen Untergrund und hatte extrem wenig Grip. Das Team analysierte diese neuen Bedingungen und kam zu dem Schluss, dass der McCool Hill zwar ein sehr verlockendes Untersuchungsziel darstelle, dass das Risiko, den Hügel mit nur 5 Rädern hinauffahren zu wollen jedoch sehr wahrscheinlich zu groß sein würde. Man war sich nicht sicher, ob Spirit die Steigungen bewältigen könne und hatte wohl Angst, sich in dem lockeren Sand festzufahren. So kurz vor dem Einsetzten des Marswinters hätte dies für den Rover das Aus bedeutet.

Spirit am 30. März 2006 beim Versuch, den Hügel rückwärts fahrend wieder zu verlassen :
(http://www.planetary.org/image/Spirit_Sol796_LF-HazCam_brightsoil_2F197029321EFFAQEMP1290L0M1_med.jpg)
Image credit :  NASA / JPL
 
Siehe dazu auch  hier (http://www.planetary.org/news/2006/0331_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html). Da findest Du auch eine größere Version des Fotos. Man kann den Untergrund sehr gut erkennen.

Es dauerte dann auch ein paar Tage, bis Spirit aus diesem für ihn wirklich sehr gefährlichen Gelände herausmanövriert werden konnte. Daraufhin wurde der Plan im April endgültig aufgegeben. Stattdessen steuerte man unverzüglich den nahegelegenen Low Ridge Heaven an und parkte Spirit dort an einem Hang mit 11 Grad Neigung Richtung Norden. Siehe dazu  hier (http://www.planetary.org/news/2006/0428_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html). Dort steht übrigens auch geschrieben, dass die beiden MER's direkt nach der Landung über 800 Wattstunden Energie pro Sol generierten ( als Ergänzung zu den Beiträgen # 355 und # 356 ).

Letztendlich sieht es mit einer Erkundungsfahrt auf den McCool Hill also doch eher schlecht aus, da zumindestens die Nordwest-Flanke des Hügels für Spirit mit nur 5 zur Verfügung stehenden Rädern nicht passierbar ist.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 10. Dezember 2008, 17:00:29
Hallo,
ich wollte mal Fragen ob ihr bei diesem Bild von Spirit wisst, was da am Horrizont zu sehen ist. Sind das Teile von Spirit oder Steine oder seine Landeplattform (Kann ja eigentlich nicht sein).
(https://images.raumfahrer.net/up026346.JPG)
Großes Bild ist hier https://images.raumfahrer.net/up026347.JPG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 10. Dezember 2008, 17:09:54
Das ist nicht der Horizont, sondern man schaut von der Navigations-Kamera von unten gegen die Solarpanel. Die strukturen am Rand sehen nach elektrischen Verbindungen aus, aber da bin ich mir nicht so sicher.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 10. Dezember 2008, 17:51:50
Ja stimmt, jetzt wo ihr es sagt! Ich habe vorher gedacht das dunkelgraue ist der Himmel ;D.
War wohl nichts!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hofi am 10. Dezember 2008, 17:58:38
Zitat
Das ist nicht der Horizont, sondern man schaut von der Navigations-Kamera von unten gegen die Solarpanel.
Hi!

Das würde heißen, dass man mit dieser Kamera keine längerfristigen Routen planen kann.

(Wenn ich es mir so recht überlege ist das bei der Geschwindigkeit auch nicht unbedingt nötig.)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 10. Dezember 2008, 18:07:12
Das ist nicht die Navigationskamera sondern das Bild der Rear Hazcam. Ein Bild der Front Hazcam sieht so aus: (https://images.raumfahrer.net/up026348.JPG)

Die Hazecams sind ja eigentlich sowieso nur zur Hindernisserkennung gedacht. Routen plant man ja meistens mit der Navigationskamera und die ist hoch oben auf dem Kameramast neben der Panoramakamera.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Dezember 2008, 22:11:16
Hallo,

so, jetzt kennen wir sehr wahrscheinlich auch das neue "Zielgebiet" für Spirit.

Diese Foto wurde von der HIRISE-Kamera des Mars Reconnaisance Orbiters am 24. Juni 2008 ( Sol 1591) aufgenommen.

(https://images.raumfahrer.net/up008356.jpg)
Image credit :  NASA / JPL / University of Arizona

Der durch den Pfeil markierte Punkt stellt Spirit auf seiner Parkposition am Nordhang des Home Plate in den Columbia Hills dar. Als Vorgehensweise für die Zukunft ist vorgesehen, den Rover erst in Richtung Westen ( also auf dem Bild nach links ) und dann nach Süden um das Home Plate herum und am sich etwas weiter südlich erstreckenden Crossfield Mesa vorbei zu steuern. Das ist das etwas kleinere ovale Gebiet direkt darunter. Die Talsohle, die dazu als Fahrbahn auserkoren wurde, wurde als Tsiolkowski benannt. Links unterhalb von Crossfield sind unmittelbar nebeneinander zwei weitere auffällige geologische Strukturen erkennbar. Die rechte Formation ist ein Krater, benannt als Goddard-Krater, die linke ein spitz zulaufender Berg, benannt als von Braun. Diese Zwei bilden, grob betrachtet, das Ziel der nächsten Etappe des MER-A.

Seht dazu auch  hier (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_008963_1650).

Die Wiederaufnahme der Kommunikation mit Spirit ist übrigens für den 17. Dezember über das Deep Space Network der NASA-Station in Madrid im Zeitraum von 10:30 bis 12:30 MEZ vorgesehen. Die Auswertung der in dann ca. 3 Wochen aufgelaufenen Daten wird allerdings eine gewisse Zeit benötigen...

Wann der Aufbruch zu dem neuen Zielgebiet des Spirit erfolgen wird, wird auch sehr von der generierten Energie abhängen. Die benötigte Mindestmenge für eine Gewährleistung eines dauerhaftes Funktionierens des Rovers beträgt 141 Wh/ Sol. Diese waren vor dem Einsetzen der Marskonjunktion erreicht. Da diese aber nur die grundlegenden Funktionen des Rovers mit Energie abdecken können, muss die Menge der erzeugten Energie eindeutig höher ausfallen. Unter - optimistisch geschätzten - 200 Wattstunden pro Sol dürfte ein Fahrbetrieb kritisch sein.

Hoffen wir also, dass alles gut geht.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Crest am 12. Dezember 2008, 08:59:47
Kannst Du sagen, welche Abmessungen das Gelände hat, das das Foto zeigt?

René
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 12. Dezember 2008, 12:37:35
interessant wären auch diese wellenförmigen Strukturen westlich der Home Plate.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Dezember 2008, 17:01:53
Hallo Renè,

nach einem Maßstab hatte ich auch schon gesucht, aber im begleitenden Text auf der HIRISE-Website war als Erläuterung lediglich zu finden, dass die Bildauflösung 50 Zentimeter pro Pixel beträgt. Allerdings kann man als kleine Hilfestellung auch den Durchmesser vom Home Plate heranziehen. Dieser beträgt ca. 80 Meter ( Die Angabe von 100 Metern bei Wikipedia ist falsch! ). Das würde bedeuten, dass 1 Zentimeter in etwa einer Distanz von 27 Metern entspricht. Davon ausgehend misst das gesamte auf dem Bild abgebildete Gelände etwa 395 x 260 Meter und Goddard und von Braun befinden sich vom Rover aus in einer Entfernung von etwa 210 Metern Luftlinie. Da Spirit westlich um Home Plate herumfahren soll, dürfte die minimale Fahrstrecke wenigstens 300 Meter betragen, wahrscheinlich sogar noch einiges mehr.

Bei den welligen Strukturen im Westen dürfte es sich um lockeren Sandboden und Sanddünen handeln und somit dem Gelände auf dem Foto im Beitrag # 364 ähneln. Ein ähnliches Gelände hat Spirit bereits ganz an Beginn der Mission auf einem Teilstück des Weges vom  Bonneville-Krater  (http://de.wikipedia.org/wiki/Bonneville-Krater) zu den  Columbia Hills  (http://de.wikipedia.org/wiki/Columbia_Hills) passiert. Dies war in etwa im Zeitraum von Sol 70 bis Sol 160 ( März bis Juni 2004 ). Und auch in der unmittelbaren Umgebung des Home Plate stieß man auf mehrere dieser Dünenfelder, u.a. das "El Dorado". Bei den Untersuchungen der dortigen Böden stellte man fest, dass der Sand zu etwa 90 Prozent aus  Silikaten  (http://de.wikipedia.org/wiki/Silikate#Vorkommen) besteht, deren Entstehung man nur durch die frühere Existenz von Wasser erklären kann, worin Silikate auf der Erde immer in niedriger Konzentration gelöst vorkommen.

Diesen Einfluss früheren Wassers kann man jedoch am besten bei der Untersuchung von Gestein erbringen, welches dann optimaler Weise möglichst auch noch verschiedene Eigenschaften und Ursprünge aufweisen sollte. Diese unterschiedlichen Gesteinsbrocken finden sich jedoch in den Sandebenen nur selten. Dort wurden bisher ausschließlich  Basalte  (http://de.wikipedia.org/wiki/Basalt) entdeckt.

Bei der Auswahl der bisherigen Winterquartiere wurde übrigens nicht nur Wert auf eine Ausrichtung zur Sonne hin gelegt, sondern auch auf eine möglichst vielfältige und interessante Geologie der unmittelbaren Umgebung. Die Aufgabe Spirits besteht u.a. darin, eindeutige Nachweise des ehemaligen Vorhandenseins von Wasser zu erbringen. Dies ist auch, z.B. durch den Nachweis von  Goethit (http://de.wikipedia.org/wiki/Goethit), gelungen, aber im Gegensatz zu Opportunity auf der anderen Seite des Mars ist im Gusev-Krater bisher noch kein ehemaliges stehendes Gewässer nachgewiesen worden. Die Suche nach diesen Nachweisen geht jedoch weiter.

Außerdem bevorzugt das Fahrer-Team Spirits aufgrund des ausgefallenen Vorderrades eher einen steinigen Untergrund, um einem erneuten Festfahren im losen Untergrund vorzubeugen.

Das ist das Gelände, welches das MER-Team nicht so gerne passieren möchte :  
https://images.raumfahrer.net/up026344.jpg

Stattdessen bevorzugt man so etwas :  
https://images.raumfahrer.net/up026345.jpg

Diese und weitere Panoramen findet Ihr  hier  (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/panoramas/spirit/2006.html) in unterschiedlichen Auflösungen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Dezember 2008, 13:32:46
Die beiden Rover konnten schon jetzt einige Signale zur Erde schicken. Spirit meldet eine Energieaufnahme von nur 190 Wh/Tag! (Nicht viel mehr als die 174, vor der Konjuktion) Ein Fahren unter 200 Wh/Tag gilt ja als kritisch. Gott sei dank lebt der Rover aber noch wenigstens.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Dezember 2008, 22:36:20
Hallo,

yepp - Kontakt erfolgreich wiederhergestellt. Es ist bereits gestern gelungen, erstmals nach der Konjunktion eine Verbindung mit Spirit zu errichten und die wichtigsten Daten herunterzuladen. Anscheinend ist man beim JPL in Pasadena jetzt auch zu dem Entschluss gelangt, die Fahrt zum südlich des Home Plate gelegenen "von Braun - Butte", einem kleinen, aber auffälligen Berg in ca. 200 Metern Entfernung, so schnell wie möglich aufzunehmen. Ein sofortiger Aufbruch wurde gestern allerdings durch schlechtes Wetter verhindert. Diesmal jedoch nicht auf dem Mars, sondern auf der Erde!!!

"Spirit drive delayed until later this week. Part of the reason: snow(!) over Goldstone DSN facility interfered with most recent downlink."

Durch Schneefall über Goldstone, der Deep Space Network Station, über welche die Verbindung hergestellt wurde, kam es zu Interferenzen im Funkverkehr.

Die Original - "Meldung" per Twitter :  http://twitter.com/marsroverdriver/status/1059233840

Sollten keine neuen Schwierigkeiten auftreten, so kann es also durchaus sein, dass Spirit noch vor dem Ende der Woche die Fahrt aufnimmt. Allerdings soll anscheinend doch nicht die anfänglich geplanten Route nach Westen und dann nach Süden um das Home Plate herum genutzt werden. Stattdessen will man wieder auf das Plateau hinauffahren und dieses auf möglichst direktem Wege überqueren. Die Begründung dafür ist, dass der Weg für Spirit sehr viel kürzer wäre, man bereits über hoch aufgelöste Bilder der Bodenverhältnisse durch die Kameras des Rovers selbst verfügt und, da man bereits auf dem Plateau gefahren war, die Zusammensetzung des Bodens relativ genau kennt und so sehr gut eventuelle Schwierigkeiten bezüglich der eingeschränkten Manövrierfähigkeit des Rovers abschätzen kann. Die Plateauumrundung mit einer Fahrt durch das West Valley stellt jetzt nur noch den Ausweichplan dar für den Fall, dass man auf dem Home Plate selbst nicht richtig vorankommen würde.

 Hier eine Karte  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=13526) vom Home Plate mit der von Spirit bereits zurückgelegten Strecke in diesem Bereich. Spirit würde wohl von seinem jetzigen Standort "Winter Haven No. 3" auf der "Zwei-Uhr-Position" am nördlichen Plateaurand nach Südwesten fahren und das Home Plate an einer für ihn passierbaren Stelle irgendwo zwischen Humboldt Peak und Pecan Pie ( zwischen "Sechs Uhr" und "Neun Uhr" ) wieder verlassen. Diesen Bereich kennt man eigentlich sehr gut, da Spirit dort bereits im Oktober 2007 einmal entlang gefahren ist.

Allerdings dürfen wir aufgrund der immer noch sehr geringen zur Verfügung stehenden Energiemenge nicht mit Rekordgeschwindigkeiten rechnen. Desto weniger Energie, desto langsamer wird man notgedrungener Weise fahren müssen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Dezember 2008, 22:53:18
Wann wird Spirit dann schätzungsweise von Braun erreichen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Dezember 2008, 19:18:57
Hallo,

die voraussichtliche Fahrtzeit hängt von zu vielen Faktoren ab, als dass man sie seriös schätzen könnte. Selbst wenn es möglich wäre, eine durchschnittliche Geschwindigkeit anzugeben, wäre da immer noch die Möglichkeit einer im Vorfeld nicht einkalkulierbaren interessanten Entdeckung, die eine eingehendere Untersuchung und somit eine Unterbrechung der Fahrt erforderlich erscheinen läßt.

Aber mal etwas anderes. Zitat aus einem Beitrag des Forums von Unmanned Spaceflight von gestern :  "Steve [ Squyres vom MER-Team ] said that (as we knew already) both rovers rode through conjunction OK; Spirit's at 192 Wh. He said Opportunity has a bit of a "conjunction hangover" (his words!) because they went on a data-taking binge during conjunction and now her flash is packed right up near the limit with files."

Beide Rover sind also gut durch die Konjunktion gekommen. Spirit generiert momentan 192 Wattstunden Energie pro Sol ( was meiner Meinung nach eigentlich immer noch zu wenig für eine Fahrt ist ). Und der Flash-Speicher von Opportunity ist aufgrund der angesammelten Datenmenge ziemlich voll. Dies dürfte ein Anzeichen dafür sein, dass die Untersuchungen des  Mössbauer-Spektrometers  (http:// http://de.wikipedia.org/wiki/M%C3%B6%C3%9Fbauer-Spektroskopie) erfolgreich verlaufen sind. Im Vorfeld der Konjunktion nahm Opportunity eine  Parkposition  (http://twitter.com/MarsRovers/status/1025253979) vor einem kleinem Felsen namens Santorini ein und untersuchte diesen während der letzten Wochen mit dem besagten Spektrometer. Diese auf beiden Rovern eingesetzten Spektrometer wurden übrigens von der  Universität Mainz  (http:// http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mimos.php?ln=d ) entwickelt.

Zu der Untersuchung des Santorini und der mittlerweile beendeten Konjunktion:  
http://www.planetary.org/blog/article/00001748/

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. Dezember 2008, 13:12:34
Man darf auch nicht vergessen, dass Spirit sich zurzeit in einer bestimmten Position befindet, dass seine Solarpanele mit ca. 30° zur Sonne zeigen. Daher werden wir bei der Fahrt mit noch weniger Energie zu rechnen haben.

Hat Opportunity den Stein Santorini nicht auch mit dem X-ray Spectrometer untersucht?

Man hört zurzeit bei der NASA nicht viel über die Marssonden, was ist denn los? Ist wegen der Sonne (oder dem Schnee) noch immer keine gute Kontaktaufnahme möglich?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. Dezember 2008, 09:01:37
Zur Ehren von ihrem 5. Geburtstag hat die Nasa folgendes Video für Spirit und Opportunity bereitgestellt: http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=795

Übrigens: Mit meinem "Midnight Mars Browser" habe ich bereits gemerkt, dass Spirit sich bereits einige Zentimeter nach rechts bewegt hat. Wahrscheinlich macht sich der Rover bereit, die Reise zur von Braun aufzunehmen. Dafür dreht er sich, um die Reise im "Rückwärtsfahren"(wegen dem rechten Vorderrad) bald zu beginnen. Kann dies jemand bestätigen? (von Sol 1763 zu 1768, die Bilder sind noch nicht auf der MER-Website zu sehen)

Hier zu sehen:
Sol 1763: http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4-jpg.html
Sol 1768: http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-5-jpg.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. Dezember 2008, 09:38:33
Sprit hat sich jetzt sogar noch weiter nach rechts bewegt. Jetzt kann man sogar die Abschleifspur des rechten Vorderrades gut erkennen. Hier das Bild der Forward Hazcam: http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-8-jpg.html

Nun zu Opportunity: die Bilder von Santorini sind fantastisch. Man merkt sogar einige kleine Kügelchen. Vielleicht ein Hinweis auf Hämatit. Hier die Bilder: http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-6-jpg.html http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-7-jpg.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Dezember 2008, 14:50:54
Hallo,

tatsächlich hat Spirit sich dann am 22. Dezember in Bewegung gesetzt. Der Grund für die Bewegung nach rechts lag dabei wohl darin, dass das Gelände für den Rover auf dieser Seite leichter zu passieren ist. Die "Berghänge" mit Höhen von nur wenigen Zentimetern, aber immerhin, sind flacher und ebener als die auf der linken Seite von Spirit. Warum ging es dann aber nicht weiter? Auf jeden Fall war Weihnachten, vielleicht gab es aber auch Probleme mit dem Untergrund…

Und jetzt mal ehrliche Meldungen :  Wer von Euch hat über Weihnachten eine Kerze für Spirit angezündet???

(https://images.raumfahrer.net/up026336.jpg)

Bei den letzten übertragenen Bildern der Navigationskamera von Sol 1772, also von vorgestern, ist eine Veränderung auf den Solarpaneelen erkennbar. Anscheinend wurde an einigen Stellen ein Teil des Staubes weggeblasen.

Dieses Bild ist von Sol 0082, wurde also zu Beginn der Mission aufgenommen :  
https://images.raumfahrer.net/up026338.JPG
Man erkennt sehr schön die Solarpaneele ohne die störende Staubschicht, welche sich erst später darauf ablagerte.

Dieses Bild ist von Sol 1435 :  
https://images.raumfahrer.net/up026337.JPG
Die gesamte abgebildete Fläche des Rovers ist hier mit einer gleichmäßigen Staubschicht bedeckt.

Und bei diesem Bild handelt es sich um das aktuelle von vorgestern ( Sol 1772 ) :  
https://images.raumfahrer.net/up026339.JPG
Die Staubschicht erscheint auf jeden Fall unregelmäßig verteilt und der Bereich unten rechts sieht fast schon wieder so aus wie an Sol 0082. Eine optische Täuschung durch das Sonnenlicht kann eigentlich ausgeschlossen werden, da der Einfallswinkel des Lichtes bei den beiden letzten Fotos nahezu identisch ist. Achtet dazu auf den Schattenwurf.

Mal sehen, wann die nächsten Zahlen bezüglich der gewonnenen Energiemenge verfügbar sind. Aber das sieht bis jetzt doch sehr nach einem Cleaning-Event aus….


Auf der anderen Seite des Mars hat Opportunity die Untersuchung des Santorini genannten Felsbrockens am 23. Dezember abgeschlossen und sich um vielleicht 1 bis 2 Meter nach vorne bewegt. Momentan wird eine dieser "Felsplatten" im Boden untersucht.

23-12-2008 :  https://images.raumfahrer.net/up026340.JPG
24-12-2008 :  https://images.raumfahrer.net/up026341.JPG
27-12-2008 :  https://images.raumfahrer.net/up026343.JPG

(https://images.raumfahrer.net/up026342.jpg)
Credit :  NASA / JPL

Da Opportunity bereits seit dem 24. Dezember an dieser Stelle verharrt, wurden die Feiertage anscheinend dazu genutzt, den Boden mit mehreren  Instrumenten des Roboterarmes  (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_arm.html) zu analysieren.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 29. Dezember 2008, 16:53:10
Endlich!  :D Das ist die Nachricht, auf die ich schon lange gewartet habe: Bessere Energieversorung für Spirit!  :D :D :D :D :D :D :D Dies ist ein tolles Geschenk für seinen 5. Geburtstag auf dem Mars. (oder auch für Weihnachten)

Dann könnte der Rover nach der von Braun nachsehen, wie gut er mit dieser Stromversorung den McColl-Hügel wenigstens so weitgehend wie möglich zu besteigen kann. Den Gipfel(Summit besser gesagt) muss er nicht unbedingt erreichen, aber wenigstens ein bisschen zu besteigen zu versuchen.

Ich schätze die Energieversorgung grob gesehen auf ca. 400 Wh/Tag.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 29. Dezember 2008, 21:30:13
Wo hast Du die Zahl her? Irgendwo gelesen oder ein Schuss ins Blaue?

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 29. Dezember 2008, 21:53:02
nur grob geschätzt  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hansjuergen am 30. Dezember 2008, 00:03:27
Und zum 5 Jahres Date am 3.Januar, gibt es hier weitere Infos von der NASA:
(https://images.raumfahrer.net/up024276.gif)

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer-20081229.html

Hansjürgen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. Dezember 2008, 06:36:11
Guten Morgen,

was sind denn das für "rhythmische" Längsfurchen in der Fahrspur?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hansjuergen am 30. Dezember 2008, 08:55:56
...entweder "Hüpfspuren von Marshamstern" oder wahrscheinlicher kleine Sand-Dünen-Kämme.

Hansjürgen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. Dezember 2008, 09:26:22
Naja,

ich vermute eher, dass da etwas auf den Rollflächen der Räder ist (Spikes?). Auf den mir bekannten Bildern der Räder kann ich aber nichts entdecken.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Dezember 2008, 10:15:46
Hallo Daniel,

ein Vergleich der Radgrößender verschiedenen Rovergenerationen auf dem Mars. Von Links nach Rechts : Sojourner - MER - MSL

(http://planetary.org/image/wheels_side.jpg)
Image Credit : NASA / JPL / Planetary Society

Bei dem Rad der Rover erkennt man ganz unter gerade noch so die "Verursacher" dieser Längsfurchen. Welche Funktion dahinter verborgen ist, kann ich allerdings nicht sagen. Es scheint fast so, als ob sich ganz unten 2 Schrauben befinden, genau solche wie rechts beim MSL-Rad. Dann würde das Ganze zur Befestigung der "Rollfläche" auf dem Rad dienen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. Dezember 2008, 11:23:16
Hallo Mirko und danke,

ich habe noch Folgendes gefunden (Bilder nur als Link):

http://www.nextintent.com/Sample%20Parts/MER%20wheel.jpg
Hier sieht man die Struktur der Räder/Felgen. Ein Teil der Lauffläche weist eine deutlich andere Struktur auf.


http://www.nextintent.com/Sample%20Parts/wheels01_br.jpg
Und hier sieht man wie die Räder "arretiert" sind, evtl. auf dem Lander? Anscheinend sind diese Elemente der Lauffläche dafür vorgesehen gewesen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 30. Dezember 2008, 11:24:20
Hallo zusammen,
waren die Räder auf der Crusing-Stage auf dem Weg zu Mars am eigentlichen Lander fixiert? Wenn ja, da könnte dort evtl. Klammern gesessen haben, mit denen die Räder festgehalten wurde...

Grüße,
Olli

EDIT: Schillirich war schneller und hat sogar gleich Bildmaterial...danke :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hansjuergen am 30. Dezember 2008, 22:30:42
Asche auf mein Haupt!*g ...da lag ich voll daneben. Als kleine Gutmachung anbei die Fahrtstrecken der beiden Rover;
(https://images.raumfahrer.net/up024275.jpg)

Hansjürgen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 30. Dezember 2008, 23:37:33
Diese Öffnung in den Rädern dient meines Wissens auch dazu, Sand, welcher sich im Rad gesammelt hat, wieder loszuwerden. Er kann dann während der Fahrt einfach rausfallen.

Wurde mir mal so beim DLR in Köln erklärt wo sie die Räder für ExoMars entwickelt haben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 31. Dezember 2008, 00:43:48
Merkwürdig, genauso gut kann durch das Loch Sand eindringen, besser wäre eine Förderschnecke in Inneren.
Vierer wünscht bei der Gelegenheit allen ein gutes neues Jahr.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 31. Dezember 2008, 22:59:50
Ein fröhliches neues Jahr! Alles Gute! Nicht nur für uns, sondern auch für meine/unsere Marslieblinge Spirit & Opportunity.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 01. Januar 2009, 12:19:04
Dieses Bild scheint die Vermutung ebenfalls zu stützen, dass Spirit nun saubere Solarpanele hat, als vor einigen Tagen:

(https://images.raumfahrer.net/up026335.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hofi am 01. Januar 2009, 16:15:19
Hi Sven11!

Welcher Bereich der Solarzellen wurde denn hier aufgenommen? Wenn er von mehreren Seiten abgedeckt ist, kann es ja durchaus sein, dass kein Sand darauf liegt.



Da hat sich meine Vermutung also doch bestätigt. Ist es nicht eher wahrscheinlicher gewesen, dass die Solarzellen bedeckt werden, und nicht gesäubert?



Wie sieht nun der weitere Missionsplan aus?
 :D :D :D :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hofi am 01. Januar 2009, 16:20:05
Zitat
Merkwürdig, genauso gut kann durch das Loch Sand eindringen, besser wäre eine Förderschnecke in Inneren.
Hi!

So etwas hat man heute schon im Griff. Denk einfach an ein Betonmischauto. Das hat auch hinten ein Loch, um den Beton hinauszubekommen. Wenn man jetzt also neuen Beton einfüllt, muss man im Führerhäuschen einfach nur den Knopf drücken, und der Beton wird wieder nach außen befördert.
Genauso kann man das auch mit den Rädern machen. (Nur eben nicht mit dem Knopf im Führerhäuschen, sondern mit der Vorwärtsbewegung der Räder.)

Ich kann allerdings nicht sagen, ob es genauso wie bei einem Betonmischlaster funktioniert. Es sollte nur als Beispiel dienen, dass das alles kein Problem ist. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Januar 2009, 19:06:49
Hallo,

die 3 folgenden Bilder wurden alle innerhalb von 35 Tagen mit der rechten Panoramakamera Spirits aufgenommen und zeigen alle den selben Abschnitt des Rovers :  

Sol 1738 :   https://images.raumfahrer.net/up026333.JPG

Sol 1761 :   https://images.raumfahrer.net/up026334.JPG

Sol 1772 :   https://images.raumfahrer.net/up026335.JPG

Wenn Ihr sie sehr schnell hintereinander in verschiedenen Registerkarten des IE anschaut ( oder auch eine kurze GIF-Animation daraus macht ), dann sehr Ihr besonders im Bild vom 30. Dezember ( in Wirklichkeit wurde es bereit am 27.12. - Sol 1772 - aufgenommen ) deutliche Veränderungen in den "Grautönen". Und wie gesagt, desto dunkler die Farbe der Ablagerungen auf den Paneelen, desto weniger Staub und Sand. Allerdings ist der abgebildete Bildabschnitt einfach zu klein, um mit Sicherheit sagen zu können, wie genau es zu diesen Veränderungen kam. Ich kann noch nicht einmal bestimmen, welche Ecke des Rovers dort in den 3 Bildern abgebildet ist. Wir müssen wohl wirklich warten, bis weitere Fotos, evtl. ja auch aus dem Orbit, veröffentlicht oder die aktuellen Werte der Energiegenerierung bekannt gegeben werden.

Auf der anderen Seite des Mars wird Opportunity seine Fahrt erst wieder aufnehmen, wenn dessen aktuelle IDD-Kampagne beendet ist. Das bedeutet, dass der Rover gerade mit den an seinem Arm befestigten Instrumenten damit beschäftigt ist, die vor ihm liegenden Gesteinsformationen zu untersuchen. Da Untersuchungen mit dem Mössbauer-Spektrometer aber relativ langwierig sind, befinden sich momentan wahrscheinlich nur das Mikroskop und das APXS-Spektrometer im Einsatz.


Jetzt noch einmal zu den Rädern der Rover :  

(http://www.planetary.org/image/PIA06317_Opp_EnduranceCrater_Sol134_Sized-B670R1_br_med.jpg)
Credit :  JPL / NASA / Planetary Society

Auf dieser Fotomontage aus einer Falschfarbenaufnahme aus dem Endurance-Krater vom 9. Juni 2004 und einem Rover-Modell kann man die besagte Stelle an den Rädern sehr gut erkennen.

 Hier  (http://www.planetary.org:80/image/PIA06317_Opp_EnduranceCrater_Sol134_Sized-B670R1_br.jpg) das Foto noch einmal in groß mit einer "Andeutung" des Radinneren.


Ansonsten bin ich da noch auf etwas gestoßen, was sehr gut zu Nitros Beitrag passt.....Die Informationspolitik des DLR ist nämlich gar nicht soooooo schlecht, wie ich immer denke. Man muss nur tief genug graben, um auf die entsprechenden Informationen zu stoßen :  

Dass das DLR die Räder für EXO-Mars entwickelt, wusste ich ja schon. Aber es gibt dazu sogar eine Internetseite. Rechts auf dieser Seite sind Links zu einem Video, wo in 4 Minuten 45 Sekunden über diese Entwicklungs- und Testarbeiten berichtet wird. Nach 2 Minuten 45 Sekunden ( Ich habe extra die Zeit gestoppt  :D ) sieht man in dem "Einzelrad-Test", wie der Sand durch genau eine solche Öffnung wie auch bei den MER’s wieder auf den Boden herausfällt!!!

Die DLR-Seite findet Ihr hier :  http://www.dlr.de/mars/de/desktopdefault.aspx/tabid-207/422_read-2717/  

Und direkt zur höheren Auflösung geht es hier :  http://www.dlr.de/mars/de/desktopdefault.aspx/tabid-299/1022_read-293/

Anfangs habe ich mich gefragt, wofür so etwas gut sein soll. Schließlich kann der Sand ja auch an der Seite wieder heraus. Aber einmal in Aktion betrachtet macht es dann schon Sinn...


Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Januar 2009, 14:12:48
Hallo,

von Spirit habe ich leider noch nichts Definitives gehört, aber von Opportunity gibt es Neuigkeiten. Mittlerweile liegen die ersten Ergebnisse der Daten vor, welche der Rover im Zeitraum der gerade beendeten Solarkonjunktion gewonnen hat.

Wie bereits hier berichtet nahm Opportunity vor der Konjunktionsstellung von  Erde, Sonne und Mars eine Position in Front eines Felsbrockens namens Santorini ein. Bereits im ersten Versuch gelang es, den Roboterarm direkt auf dem Stein zu platzieren. Dies ist insofern erwähnenswert, da es dem Rover-Team hiermit das erste Mal gelungen war, das IDD-Equipment des Roverarmes bereits im ersten Anlauf punktgenau auf einem ganz speziellen Ziel zu platzieren. In den folgenden Tagen untersuchte man diesen zuerst mit dem  Mössbauer-Spektrometer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_moss.html). Anschließend erfolgten weitere Untersuchungen mit dem  Alpha-Particle-X-Ray-Spectrometer APXS  (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_apxs.html) und mehrere Aufnahmen mit dem  Microscopic Imager (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_micro.html).

Bei der Analyse der so gewonnenen Daten stellte sich jetzt heraus, dass es sich bei Santorini nicht etwa um einen Gesteinsbrocken vulkanischen Ursprungs handelt, sondern vielmehr um einen weiteren Meteoriten. Genauer gesagt ist Santorini ein Vertreter der  Mesosideriten (http://de.wikipedia.org/wiki/Mesosiderite), einer Unterklasse der Stein-Eisen-Meteoriten. Auf dem Mars konnte Opportunity im Meridiani Planum bisher 4 Meteorite nachweisen - und 3 davon waren eben solche Mesosiderite. Dies ist ebenfalls erwähnenswert, das diese Meteoritenart auf der Erde nur relativ selten aufgefunden wird.

Hier eine am 17. November 2008 ( Sol 1713 ) mit der Panoramakamera Opportunitys erstellte Falschfarbenaufnahme Santorinis :  

(http://www.planetary.org/image/Sol1713B_P2588_1_False_L257_med.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL-Caltech / Cornell University

Eine größere Version gibt es  hier (http://www.planetary.org/image/Sol1713B_P2588_1_False_L257.jpg).

Ein ebenfalls am Roboterarm befestigter Bohrer, das sogenannte  Rock Abrasion Tool RAT (http:// http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html ), kam übrigens nicht zum Einsatz. Dabei handelt es sich um einen Bohrer mit einer diamantbesetzten Bohrkrone. Diese rotiert mit hoher Geschwindigkeit und fräst so ein Loch von 4,5 Zentimetern Durchmesser und maximal 5 Millimetern in ihr Ziel. Auf diese Weise können dann das APXS oder das Mössbauer-Spektrometer  den bearbeiteten Felsbrocken untersuchen, ohne dabei durch eine störende und evtl. die Messergebnisse verfälschende Staubschicht behindert zu werden. Leider jedoch nutzen sich selbst die extrem harten Diamantbohrkronen bei häufiger Benutzung irgendwann einmal ab. Die RAT’s der Rover waren ursprünglich für lediglich 3 Einsätze in den 90 Tagen der Mission vorgesehen, so dass man den Sinn eines jeden weiteren Einsatzes sehr genau abwägen muss. Wenn man sich jedoch dazu entschließt, so sieht das anschließend so aus :  
http://www.planetary.org:80/image/opp_baltra_pcam_mi_rat-B918R1_br2.jpg
Ein Baltra Rock benannter Felsbrocken nach einer Untersuchung durch Opportunity am 1. August 2006 ( Sol 0896 ).

Auf seiner Fahrt zum Endeavour-Krater hat Opportunity jetzt in den letzten Wochen relativ systematische Untersuchungen der Zusammensetzung des Marsbodens und der Oberflächengesteine durchgeführt. Nach Beendigung der Untersuchung Santorinis fuhr man etwa einen Meter vorwärts und analysierte zusätzlich das dort befindliche Oberflächengestein mit dem APXS und dem Mikroskop. Die weitere Vorgehensweise soll jetzt so aussehen, dass man immer ein größeres Stück von ca. einem Kilometer fahren will, dann eine Pause für ausführliche Untersuchungen einlegt, dann wieder ein Stück fährt usw. Das Ziel besteht dabei darin, eine möglichst aussagekräftige Karte über die chemische Zusammensetzung der passierten Oberflächenbereiche zu erstellen und eventuelle Veränderungen oder Trends registrieren und analysieren zu können.

Bis zur Wiederaufnahme der Fahrt könnten jedoch noch ein paar Tage vergehen, da man momentan anscheinend noch nicht genug detailreiches Bildmaterial zur Festlegung der exakten zukünftigen Reiseroute vorliegen hat. Diese Auswahl ist insofern nicht ganz problemlos, da sich in diesem Gebiet vermutlich wieder einige dieser "Sandfallen" befinden, mit denen Opportunity schon mehrmals so unliebsame Bekanntschaft gemacht hat.

https://images.raumfahrer.net/up026332.JPG

Das Wetter macht den beiden Rovern momentan jedenfalls nicht allzu sehr zu schaffen. Regional begrenzte Staubstürme treten lediglich in den nördlichen und südlichen mittleren Breiten auf. Allerdings hängen über dem gesamten Planeten diffuse Wassereis-Wolken, was die Atmosphäre dann doch etwas eintrüben und das einfallende Sonnenlicht begrenzen dürfte.

http://www.msss.com/msss_images/2008/12/31/

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Januar 2009, 20:58:14
Da Spirit nun ziemlich saubere Solarpanele hat, könnte man doch evt. den McCool Hill besteigen. Wenn dies dennoch nicht klappt, wäre eine Fahrt zum ca. 15 km entfernten Krater Thira interressant.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: T.D.K. am 02. Januar 2009, 21:21:39
Du vergisst das Spirit ein "festgefahrenes" Rad hat und das wir noch keine neuen Daten über die derzeitige Energieausbeute haben.
Des weiteren sind 15km echt viel und das Gebiet derzeit ist doch sehr interessant, soll ja Vulkanisch sein. Die beiden sollen da ja schließlich keine Wettrennen fahren :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Januar 2009, 23:44:02
Hallo,

wow Sven...15 Kilometer...Du hast da ja anscheinend noch richtig was vor...Ich persönlich wäre schon echt froh, wenn Spirit es schaffen sollte, den Goddard-Krater zu erreichen und zu untersuchen.

Über die aktuellen Energiewerte kann ich leider immer noch nichts sagen, aber bezüglich der Weiterfahrt zum besagtem Krater gibt es Neuigkeiten...

Seit der Wiederaufnahe der Fahrt hat Spirit jetzt zwei mal versucht, wieder auf das Home Plate Plateau herauf zu gelangen.

Das Manko des blockierten rechten Vorderrades ist ja nun nichts Neues mehr. Aber man muss sich das wirklich einmal verdeutlichen. Dazu dieses Beispiel :  Man sitzt mit sechs Leuten in einem Kanu und will vorwärts kommen. Fünf Leute rudern, aber der sechste, der, welcher auch noch vorne sitzt, hält das Paddel nur ins Wasser. Resultat :  Das Kanu driftet nach rechts ab. Um dies zu vermeiden sind die 3 Leute auf der linken Seite gezwungen, schneller und kräftiger zu rudern und die 2 verbleibenden aktiven auf der rechten Seite müssen das Kanu mehr oder weniger abbremsen. Und das Ganze muss sehr genau dosiert geschehen, da man sonst trotzdem vom Kurs abkommt.

Bei Spirit ist gerade genau das der Fall, bloß halt ohne Wasser...Das Problem dabei ist, dass es keine 5 aktiven Leute auf dem Mars gibt, die sich in ihren Bewegungen aufeinander akustisch abstimmen können. Jeder Ruderschlag, sprich jede Umdrehung der einzelnen Räder, muss vorher hier auf der Erde simuliert werden. Jede Steigung, jedes Gefälle, jede mögliche Zusammensetzung des Bodens, jeder zu überquerende Stein muss nachgebildet und das Verhalten des Rovers auf diesem Untergrund ausgiebig getestet werden. Häuft das blockierte Rad evtl. so viel Sand an, dass das Fahrverhalten sich noch mehr verändert? Könnte ich das durch gelegentliches Rückwärtsfahren vermeiden?? Bleibe ich an Felsbrocken hängen, über welche man eigentlich locker herüber fahren könnte??? ( Das ist übrigens auch der Grund, warum Spirit jetzt vorzugsweise rückwärts fährt. ) Und hat man dann einen Weg gefunden, die zu bewältigende Strecke zu passieren, so muss man die ausgewählte Vorgehensweise den Software-Programmierern verdeutlichen, damit diese die entsprechenden Computer-Programme schreiben können, welche dann wiederum so schnell wie nur möglich an Spirit übertragen werden müssen. Menschliche Fehler sind dabei definitiv nicht gestattet. Jeder einzelne davon hätte einen Totalverlust des Rovers zur Folge. Und ein "kurzfristiges Ausbügeln" ist nicht möglich. Das MER-Team hat nur einmal am Tag die Möglichkeit, die Kommandosequenzen zum Mars zu übermitteln. Fehlschläge werden erst beim nächsten Downlink der Telemetriedaten offensichtlich.

Zu genau diesem Thema gibt es hier einen echt guten Artikel :  http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/radprobleme.shtml
( Das Beispiel mit dem Kanu habe ich übrigens daher... ) Achte mal auf den letzten Satz.

Genau da befindet sich momentan nämlich das Problem. Spirit kommt den "Berg" einfach nicht mehr hoch. Das Home Plate ist vom Höhenniveau her knappe 2 Meter höher als die Umgebung und die am Hang eingenommene Position hat immer noch eine Neigung von knapp 30 Grad. Aber die Versuche, Spirit zentimeterweise nach oben zu bringen und die Räder wenigstens einer Seite des Rovers auf dem Plateau zu platzieren, haben lediglich eine seitliche Abdrift zur Folge gehabt. Man wird deshalb wohl zum "Plan B" übergehen und Spirit geradewegs Richtung Norden den Hang herunter steuern und nach dem Erreichen festen Untergrundes erst nach Westen und anschließend nach Süden um das Home Plate herum steuern. Wirklich sehr schade, denn das verlängert die Fahrtstrecke und damit auch die Fahrtzeit und minimiert die Wahrscheinlichkeit, den Goddard-Krater zu erreichen.

Aber wer weiß...Positiv wird sich nämlich auf dieser wahrscheinlichen zukünftigen Route auswirken, dass Spirit sich auf der schrägen, nämlich nach Norden geneigten Fahrbahn der Sonne zuneigen wird und so mit den Solarpaneelen mehr Sonnenlicht auffangen kann. Es hat halt alles irgendwo etwas Gutes und etwas Schlechtes...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 03. Januar 2009, 11:23:39
Ist es möglich, dass das Rad wieder anspringt  :D ? Oder ist die Elektronik des Rads bereits durch die extreme Kälte ausgekühlt?

Um das Home Plate Plateau zu erreichen, könnte der Rover sich doch komplett umdrehen, sodass er es im rückwärtsfahren bewältigen kann. Also, ich glaube dass Spirit Goddard schon erreicht. Was soll denn unterwegs vieles passieren? (ausser die geringe Wahrschenlichkeit in einer Düne stecken zu bleiben, oder wärend der Fahrt den Kontakt zu verlieren)

Übrigens: Heute ist (nach amerikanischer Zeit) der 5. Geburstag von Spirit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 03. Januar 2009, 12:51:05
Zitat
Ist es möglich, dass das Rad wieder anspringt?
Dass es bereits seit Jahren nicht mehr funktioniert ist ein Fakt, der eindeutig dagegen spricht.

Zitat
Um das Home Plate Plateau zu erreichen, könnte der Rover sich doch komplett umdrehen, sodass er es im rückwärtsfahren bewältigen kann.
Das macht er ohnehin.

Zitat
Was soll denn unterwegs vieles passieren?
Defekte sind immer möglich. Beispielsweise könnte ein weiteres Rad auf derselben Seite ausfallen...

Eine kleine Bitte am Rande: Lies Dir doch mal den gesamten Thread durch. Dann wirst Du schon recht umfassend informiert sein.

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 03. Januar 2009, 16:44:43
Das rechte Vorderrad hat sowieso schon von Anfang an Probleme gemacht, ist aber jedoch erst nach Jahren ausgefallen.

Nach meinem Wissen, hat Spirit aber keine grossartigen Probleme mit den anderen 5 Rädern, sodass ein Ausfall relativ unwahrscheinlich ist. Dies merkt man auch bei Opportunity, bei dem seit 5 Jahren noch alle Räder funktionieren.

Wie viele Räder sind überhaupt notwendig, damit sich der Rover fortbewegen kann?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 03. Januar 2009, 20:08:27
Zitat
So etwas hat man heute schon im Griff. Denk einfach an ein Betonmischauto.
Hallo Okuro Oikawa, genau das habe ich gemeint, vielleicht hatte ich mich nicht gut ausgedrückt.
Vierer
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 04. Januar 2009, 22:39:14
Zitat
Ist es möglich, dass das Rad wieder anspringt  :D ? Oder ist die Elektronik des Rads bereits durch die extreme Kälte ausgekühlt?
Das Rad wurde elektrisch ausgeschaltet und kann bei Bedarf kurzzeitig wieder eingeschaltet werden.
Es ist kein Problem der Elektronik.

Das Rad sitzt mechanisch fest.
Schließlich haben die Räder schon so einiges mitmachen müssen.
Schon ca. 3-4 Wochen nach der Landung hatte man das Rad zum graben benutzt.
5 Räder wurden blockiert - und nur ein Vorderrad ließ man durchdrehen, um dadurch ein tieferes Loch zu graben:
(https://images.raumfahrer.net/up026330.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up026329.jpg) GRAU (https://images.raumfahrer.net/up026329.jpg)

Oder sie mußten sich mühsam aus Sanddünen herausquälen:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=f985991fdd9d598e166212ed99d51f63&act=Attach&type=post&id=6008)

Bei irgendeiner solchen Aktion könnte Sand ins Radlager gekommen sein.
Jedenfalls ließ es sich immer schwerer drehen.
Dadurch steigt aber auch die Stromaufnahme des Antriebsmotors, der dabei heiß läuft.
Schnell fand man heraus, daß es besser ist, rückwärts zu fahren, weil ein 'ablaufendes' Rad schleifen kann und dabei nicht soviel Widerstand hat, wie ein 'auflaufendes' Rad, welches dazu neigt, sich in den Boden zu graben.

Auf einem Foto vom 27. November 2004 kann man die Fahrspuren von Spirit sehen und erkennen, daß das rechte Rad damals schon nachgeschleift wurde.
Auch damals fuhr der Rover schon rückwärts.
Hier geht´s zum Bild:
https://images.raumfahrer.net/up026331.jpg
(Das Panoramabild ist sehr breit, man muß weit nach rechts scrollen, um die Fahrspuren zu sehen.)

Deshalb wurde das Rad elektrisch abgeschaltet , um Strom zu sparen und zu vermeiden, daß der Motor durchbrennt.
So kann man ihn in extremen Situationen wieder kurzzeitig einschalten, wenn sich das Rad z.B. auf einem harten Felsen verhakt hat.

Dieser Artikel im Portal (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/radprobleme.shtml) erklärt das recht gut.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 05. Januar 2009, 07:55:21
Und der folgende Artikel seit gestern auch: http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04012009120907.shtml.

Hier ist aber auch davon die Rede, dass es mittlerweile auch Kontaktprobleme gibt, so dass das Rad inzwischen wohl nicht mehr aktiviert werden kann.

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 05. Januar 2009, 14:38:33
Zitat
Das rechte Vorderrad hat sowieso schon von Anfang an Probleme gemacht, ist aber jedoch erst nach Jahren ausgefallen.

Nach meinem Wissen, hat Spirit aber keine grossartigen Probleme mit den anderen 5 Rädern, sodass ein Ausfall relativ unwahrscheinlich ist. Dies merkt man auch bei Opportunity, bei dem seit 5 Jahren noch alle Räder funktionieren.

Wie viele Räder sind überhaupt notwendig, damit sich der Rover fortbewegen kann?

das lässt sich bestimmt schwer sagen, das liegt einmal an den untergrundsbeschaffenheiten, am neigungswinkel etc
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: magic_laser am 05. Januar 2009, 18:46:45
an ketten hast niemand gedacht!

da gibts nur eins zurück und neuer kurs!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Januar 2009, 20:45:26
Wann setzt Opportunity die Fahrt zu Endeavour endlich fort? Der Rover hat sich bereits seit über einem Manat kaum bewegt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 06. Januar 2009, 02:35:11
Zitat
an ketten hast niemand gedacht!

da gibts nur eins zurück und neuer kurs!


du meinst einen kettenantrieb für die sonden?

wäre vllt sinnvoll, aber man hat geplant, dass die sonden ca 3 monaten durchhalten.

Man hat nicht geglaubt, die elektronik könnte die bedingungen durchhalten. Wenn man jetz nach 5 jahren probleme mit der mechanik bekommt is das wohl keine schande
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 06. Januar 2009, 16:22:05
Eigentlich gut das Spirit keinen Kettenantrieb hat!
Wenn da eine Seite ausgefallen wäre, hätte er sich nur noch wie ein "Brumm-Kreisel" drehen können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. Januar 2009, 17:34:47
Wenn man annimmt, dass alle Räder ausgefallen sind, würde man die Rover noch als eine stationäre Sonde benutzen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 06. Januar 2009, 17:46:39
Ich weiß nicht ob sich das lohnt, immerhin haben die Rover keine Meteologischen Instrumente (z.B. Windmesser) oder Labore an Bord.
Also sind sie als Stationäre Sonde eigentlich unbraubar und in einem solchen Fall würde die NASA die Mission sicherlich beenden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Januar 2009, 20:37:29
Hallo,

die Probleme mit Spirits rechtem Vorderrad traten erstmals Mitte Juni 2004 unmittelbar nach der Ankunft in den Columbia Hills auf. Das Rad zog plötzlich das 2,5-fache der Energiemenge wie die restlichen Räder. Als Ursache hierfür wurde angenommen, dass sehr wahrscheinlich Sand durch eine defekte Dichtung in das Radinnere gelangt war und so ein erhöhter Widerstand im Inneren verursacht wurde. Weitere in Erwägung gezogene Ursachen waren z.B. der langsame Verlust des Getriebeöls durch eine beschädigte Dichtung oder Abnutzungserscheinungen an den Zahnrädern im Radinneren. Mit Sicherheit könne man die Ursache nur durch eine genauere Betrachtung des Rades bestimmen, so sagte man damals - was ohne einen Mechaniker vor Ort jedoch nur schwer möglich sei...
Man versuchte das Problem durch ein Erhitzen des Schmiermittels im Radinneren zu beheben, was allerdings misslang. Der Versuch, durch Rückwärtsfahren eine bessere Verteilung des Schmiermittels zu erreichen, brachte letztendlich anscheinend eine Verbesserung. Zur Schonung des defekten, aber zu diesem Zeitpunkt immer noch voll funktionsfähigen Rades ( ! ) ging man aber trotzdem dazu über, den Rover nur noch mit 5 Rädern anzutreiben und die Nr. 6 nur in Ausnahmesituationen wie z.B. schwierigem Gelände zuzuschalten.

Dies funktionierte dann auch ohne weitere Probleme - bis zum 13. März 2006 ( Sol 0779 ). An diesem Tag fiel das Vorderrad bei der Besteigung des McCool Hill endgültig aus. Seht dazu  hier ungefähr in der Mitte des Artikels (http://www.planetary.org/news/2006/0331_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html).Ab diesem Tag stellte der Motor des Rades endgültig den Dienst ein und es blockierte komplett. Der Radmotor zog keinen Strom mehr, was die für die Mission verantwortlichen Techniker vermuten ließ, dass die Kontaktstellen, welche die Energie auf die sich drehenden Komponenten des Motors übertragen sollen,  genau diese Kontakte verloren hatten (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/18032006065805.shtml). ( Das gleiche wurde auch auf mehreren amerikanischen Websites verbreitet, aber ich finde momentan die Links nicht wieder. ) Und es ist bis zum heutigen Tag nicht bekannt gegeben worden, dass sich an dieser Situation etwas geändert hätte. Von daher müssen wir dieses Vorderrad wohl leider abschreiben. Es sei denn...Falls jemand Interesse daran haben sollte, auf dem Mars eine Autoreparaturwerkstatt zu eröffnen...in den Columbia Hills gibt es da auf jeden Fall einen potentiellen Kunden...  

Aber wie auch immer, die Mindestanforderungen der NASA an die Rover war, dass diese in den vorgesehenen 90 Tagen ihrer Missionen in der Lage sein sollten, jeweils 600 Meter auf dem Mars zurückzulegen. Am 20. November 2008 hatte Spirit dann jedoch 7529 Meter hinter sich gebracht, Opportunity kam sogar auf 13616 Meter. Seit diesem Tag haben beide Rover sich kaum von der Stelle bewegt. Spirit "hängt" immer noch am Nordhang des Home Plate fest, Opportunity studiert nach wie vor das Gelände, welches sein Parkplatz während der Solarkonjunktion war.

Wie viele funktionsfähige Räder brauchen die Rover?  Alle 4 Vorder- und Hinterräder (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_wheels.html) haben neben je einen Antrieb separate Lenkmechanismen, die beiden mittleren nur je einen Antrieb, aber es wäre "extrem vorteilhaft", wenn jede Achse über mindestens ein funktionsfähiges Rad verfügt. Sollte noch ein Rad ausfallen, egal welches, dann dürfte es das gewesen sein. Selbst wenn Spirit sich in diesem Moment auf relativ sicherem Untergrund befände, wäre das nächste Geländehindernis das Aus.

Ein Kettenantrieb...Nun, erst einmal waren die Rover natürlich nur für 90 Tage vorgesehen. Aber selbst dann. Sowohl MSL als auch EXO-Mars werden dieselbe Art Räder bekommen, bloß größer. Ich war bei der Bundeswehr u.a. bei der Instandsetzung. Dort gab es oft das Problem, dass bei Kettenfahrzeugen genau diese Ketten abgesprungen sind. Und dann war der Antrieb auf dieser Seite komplett lahmgelegt. Man konnte nur noch auf der Stelle im Kreis fahren, so wie DeepSpace geschrieben hat. Und wie gesagt...Reparaturwerkstätten...

Sollte einer der Rover nicht mehr weiterfahren könne, so macht der Einsatz als stationäres Forschungslabor keinen rechten Sinn. Man würde alles fotografieren, was in der Reichweite der Kameras liegt, mit dem Instrumentenarm untersuchen, was gerade da ist... und den Rover dann deaktivieren. Der Betrieb beider MER's kostet die NASA pro Jahr zusammen 20 Millionen US-Dollar. Zu erwartende Forschungsdaten würden dazu in keiner Relation stehen.

Da muss man trotz aller Liebe leider realistisch bleiben.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. Januar 2009, 21:14:21
Man könnte Veränderungen in der Gegend als stationäre Sonde wahrnehmen. Zum Beispiel, wie oft der Himmel bedeckt ist, ob sich an den Dünen oder Felsen etwas geändert hat, die Temperatur...

Hat jemand ein Bild, was alles östlich der Home Plate liegt? Dort wäre sicher auch noch interressante Stellen. Spirit könnte einmal auch die andere Seite des Fusses des Husband Hill oder McCool Hill betrachten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Januar 2009, 22:18:52
Hallo Sven,

der Blick Richtung Osten wird momentan zum größten Teil durch die Mitcheltree Ridge-Bergkette verdeckt.

Siehe hier :  https://images.raumfahrer.net/up008356.jpg    Die Bergkette ist der langgezogene, dunkle Bereich rechts des Home Plate.

Hier noch einmal mit ein paar mehr Beschriftungen :  http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=6926

Von Spirits Position aus betrachtet den besten Blick in diese Richtung gibt, so glaube ich, das McMurdo-Panorama vom 26.10.2006 :  
http://www.planetary.org:80/image/PIA01907_modest.jpg

Hier mit Beschriftung :  
http://www.planetary.org:80/image/McMurdo_labeled_br2.jpg

Und von oben - auch Richtung Osten - durch die HiRISE-Kamera :  
https://images.raumfahrer.net/up026328.jpg  

bzw. zur freien Auswahl :  http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_008963_1650

Veränderungen der Wolkenbedeckung / des Wetters auf dem Mars werden jetzt schon sehr detailliert durch den  Wetterreport des MRO  (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) abgedeckt. Die dann noch interessanten Daten bezüglich der Temperaturschwankungen und des Windes können die Rover leider nicht liefern.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Januar 2009, 18:57:23
Hallo,

ich glaube, es gibt Neuigkeiten vom Home Plate...  

Dieses Bild wurde am 27. Dezember 2008 veröffentlicht :  
https://images.raumfahrer.net/up026484.JPG

Es handelt sich dabei um eine Aufnahme der Rear HazCam, also der rückwärtigen Kamera des Rovers. Da Spirit vor einem Jahr im Rückwärtsgang den nördlichen Hang des Home Plate herabgefahren ist, zeigt sie jetzt das Gelände, welches sich unterhalb des Plateaus und des Rovers befindet.

Die Perspektive ist nahezu identisch mit dieser heute veröffentlichten Aufnahme :  
https://images.raumfahrer.net/up026483.JPG

Am besten ist dies an den Steinen zu erkennen, welche direkt unter dem Solarpaneel, das den oberen Bildteil ausfüllt, zu sehen sind. Die Abweichung in Spirits Position ist mit der seitlichen Abdrift zu erklären, welche Spirit beim letzten Versuch erlebt hat, den Hang heraufzufahren.

Hier jetzt die komplette Serie der heute veröffentlichten Bilder der Rear HazCam mit Blick den Hang hinunter:  

https://images.raumfahrer.net/up026483.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026485.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026486.JPG  

Im 2. Bild kommt ein Teil des Marshimmels in Sicht und im 3. Bild erkennt man dann am Horizont bereits den Husband Hill.

Dies ist fast genau die umgekehrte Bildabfolge, wie auf dieser Animation, welche die Einnahme der letzten Parkposition vor einem Jahr zeigt, als Spirit den Hang herunter gefahren ist :  

(http://www.planetary.org/image/spirit_stroupeslide_rhazcam_anim_med.gif)
Image Credit :  NASA / JPL / Planetary Society - E. Lakdawalla

Mit ganz, ganz viel Vorbehalt würde ich daher sagen, dass es das jetzt war....Ich vermute ( !!!!! ) dass Spirit den Hang des Home Plate verlassen hat und sich jetzt wieder auf nahezu ebenem Gelände nördlich des Plateaus befindet!

Zum Vergleich hier noch eine Sequenz der vorderen HazCam mit Blick auf das Plateau hinauf, ebenfalls von heute :  

https://images.raumfahrer.net/up026487.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026488.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026489.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 07. Januar 2009, 19:10:54
Kennt jemand nun auch die Energieversorgungswerte? Vor und nachdem der Rover die Home Plate heruntergefahren ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Januar 2009, 21:33:02
Hallo,

die Energieausbeute betrug gestern bei anscheinend klarem Himmel und einer Neigung von 30 Grad zur Sonne rund 180 Wattstunden.

http://www.raumfahrer.net/news/newsbits/newsbits.shtml#07012009202933

Da dies keine Veränderung zu den letzten Wochen darstellt, hat das mit dem "Cleaning Event" also offensichtlich nicht allzu viel gebracht.

Wie sich das Energieniveau jetzt bei momentan nur noch 13 Grad Neigung entwickeln wird, kann sich erst in den nächsten Tagen zeigen. Spirit bewegt sich aber auf jeden Fall weiterhin ziemlich nahe an seinem Limit. Positiv wird sich in der Zukunft aber auswirken, dass jetzt auch der Marsfrühling eingesetzt hat. Täglich länger einfallendes Sonnenlicht bedeutet auch mehr Energie für Spirit...

Auf den Aufnahmen von Heute waren auch jede Menge Bilder der Sonnenpaneele zu sehen. Allerdings kann ich damit nicht allzu viel anfangen. Vielleicht wird ja demnächst bekannt gegeben, was diese Veränderungen damals bewirkt haben könnte.

Hier noch eine Karte der jetzigen Wegstrecke bis Sol 1782 :  

(http://planetary.org/image/Route_Map_Sol1782r_detail.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL / University of Arizona / Eduardo Tesheimer

Es ging also ein paar Meter Richtung Husband Hill und man kreuzt jetzt fast wieder die alte Route, also bekanntes und sicheres Terrain.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 09. Januar 2009, 19:23:45
Ich habe nun neue Bilder von Spirit erhalten. Sie zeigen die doch sehr saubere Solarpanele und die Umgebung Spirits nach dem Abstieg der Home Plate.

Eine Frage: Wenn Opportunity den Endeavour Krater erreicht, ist dort ein kleiner Hügel. Wird Opportunity nach der Ankunft diesen Hügel besteigen? Wird er sich auch ins Innere des Kraters wagen?

Solarpanele:
(https://images.raumfahrer.net/up026455.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-c-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026457.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-d-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026458.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-e-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026460.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-f-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026461.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-g-jpg.html)

Umgebung:
(https://images.raumfahrer.net/up026463.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-m-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026464.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-n-jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up026466.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-o-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026467.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-p-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026462.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-q-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026468.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-r-jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up026469.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-s-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026470.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-t-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026471.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-u-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026472.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-v-jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up026473.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-w-jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up026474.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-x-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026475.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-y-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026476.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-10-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026477.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-11-jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up026478.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-12-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026479.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-13-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026480.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-14-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026481.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-15-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026482.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-16-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Januar 2009, 21:23:33
Hallo,

die von Sven11 gezeigten Bilder wurden gestern von Spirit aufgenommen. Dies ersten 5 zeigen  die Oberfläche der Solarpaneele des Rovers.

Zum Vergleich hier noch einmal das Bild von Ende Dezember :  

https://images.raumfahrer.net/up026339.JPG

Aber irgendwie sieht das für mich nicht allzu gut aus...Ich kann einfach nicht abschätzen, ob die "sauberen" Stellen nicht doch das Resultat einer optischen Täuschung sind.


Hier jetzt das aktuelle Bild der hinteren HazCam mit Blick auf den Husband Hill :  

https://images.raumfahrer.net/up026445.JPG

Spirit ist immer noch auf seiner zuletzt eingenommenen Position.


Auf diesen Bildern ( bei Sven unter dem Punkt "Umgebung" ) ist dann ein "Rundumblick" der Navigationskamera zu sehen. Die Sequenz beginnt rechts des Husband Hill und geht, im Norden beginnend, im Uhrzeigersinn einmal herum :  

https://images.raumfahrer.net/up026446.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026447.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026448.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026449.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026450.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026451.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026452.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026453.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026454.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026456.JPG

Diese Bilder sind identisch mit Svens Aufnahmen, bloß dass bei Sven immer die gleiche Perspektive aus sowohl der rechten, als auch der linken Optik gezeigt wird. Lasst also beim Betrachten einfach jedes 2. Foto weg.

Auf dem dritten Bild ( bei Sven Nr. 5 und 6 der Serie ) kommt rechts der Nordhang des Home Plate ins Bild. Nummer 4  bis 6 ( bei Sven 7 bis 12 ) zeigen den Abhang hinter Spirit. Nummer 5 ( bei Sven 9 und 10 ) zeigt dabei die Stelle, an welcher Spirit vor ein paar Tagen herunter gefahren ist. Man erkennt in der rechten Hälfte dieses Bildes sogar noch recht gut die Radspur. Auf dem 8. Foto ( 15 und 16 ) ist die Durchfahrt zu erkennen, welche Spirit passieren muss, wenn man sich nach Westen wenden will, um das Home Plate dann in südliche Richtung zu umfahren. Nummer 9 und 10 ( 17 bis 20 ) zeigen schließlich den Husband Hill.
Besonders die Bilder 4 bis 6 vermitteln dabei, so denke ich, einen guten Eindruck über die Schwierigkeiten, welche Spirit hatte, diese Gelände zu passieren.

Heute soll übrigens ein Meeting des Rover-Teams satt finden, auf welchem darüber diskutiert werden soll, wie man mit dem Rover weiter verfahren soll. Neben der Umrundung des Home Plate gäbe es die Option, einen weiteren Versuch zu unternehmen, auf das Plateau zu gelangen, diesmal allerdings im Rückwärtsgang und an einer vermeintlich leichter zu passierenden Stelle. Die jetzige Position vor Bild Nummer 5 dürfte dabei nicht in Betracht kommen. Auf den Bildern 6 und 7 ist es vor dem Hang sehr sandig, bevor das Terrain relativ steil ansteigt. Ich denke, das wäre ungünstig. Auf 3 und 4 scheint der Hang flacher zu verlaufen. Es gibt anscheinend weniger Sand und die vorhandenen zahlreichen Steine sind relativ klein. Vielleicht hätte der Rover dort eine Chance...

@Sven11 : Opportunity soll zwar "Gas geben", aber es kann trotzdem noch eine Jahr vergehen, bis der Rover den Krater erreicht. Bis dahin werden die Marsorbiter unter Garantie weitere Bilder dieser Region übermitteln. Erst aus diesen aktuellsten Erkenntnissen und detaillierten Bildern des Rovers selbst wird dann eine endgültige Festlegung des weiteren Missionsablaufes erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 09. Januar 2009, 22:29:46
Ansonsten nutzt man die bewegungsfreie Zeit wohl zum Aufladen der Batterien?

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Januar 2009, 00:18:42
Hallo,

mit der momentanen Energieausbeute lebt Spirit eigentlich "von der Hand in den Mund" und hat nur sehr wenig Möglichkeiten, seinen Batterien aufzuladen. Ist jedoch genug Sonnenenergie verfügbar und Spirit hat von der Erde keine anderen Vorgaben bekommen, so werden diese Gelegenheiten unter Garantie auch ausgeschöpft. Die Batterien sind aber, soweit ich weiß, gut gefüllt, und das soll als Notreserve auch so beibehalten werden. Wie wichtig das ist, hat sich erst im November beim letzten Staubsturm gezeigt. Ohne Reserven in den Batterien wäre Spirit damals erledigt gewesen. Dies bedeutete aber auch, dass man keine Risiken eingehen wird und durch eventuell riskante Manöver Energie vergeudet.

In diesen Tagen bricht für Spirit eine weitere heikle Phase der Mission an. In der Region des Gusev-Kraters hat der Frühling begonnen. Das bedeutet nicht nur mehr Sonnenlichteinstrahlung pro Sol, sondern sehr wahrscheinlich auch mehr Stürme. Mit Glück reinigt der dann auch zwangsläufig aufkommende Wind die Solarpaneele und alles wird gut, mit Pech werden die Paneele weiter verschmutzt - und das wäre es dann.

Spirit ist in den letzten Tagen wieder gefahren, aber noch lange nicht aus dem Gröbsten heraus!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 10. Januar 2009, 11:32:41
Das erste 360° Panorama von Opportunity in diesem Jahr wurde gestern zur Erde gefunkt. Es zeigt die Stelle an der Opportunity die letzten Wochen verbracht hat in hoher Auflösung und in Farbe bzw. als Falschfarbaufnahme.

Links:
https://images.raumfahrer.net/up024268.jpg - Echtfarbaufnahme (37 kB)
https://images.raumfahrer.net/up030817.jpg - Echtfarbaufnahme (15,8 MB)
https://images.raumfahrer.net/up026444.jpg - Falschfarbaufnahme (235 kB)
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20090109a/MERB_Santorini_L257F.jpg - Falschfarbaufnahme (36 MB)

Opportunity hat von seiner Landung bis zu dieser Stelle übrigens 13.616 m zurückgelegt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. Januar 2009, 13:00:29
Auf dem Weg zum Endeavour Krater ist doch ein Besuch von Opportunity bei einem unbenannten Endurence-Grossen Krater geplant. Wird sich Opportunity dort länger aufhalten oder sogar sich in den Krater begeben?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Januar 2009, 23:58:30
Hallo Sven,

Du meinst vermutlich den flachen Krater direkt südlich von Viktoria :

(https://images.raumfahrer.net/up026442.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL / Arizona Stae University

Diese Route ist unwahrscheinlich. Opportunity ist nach Süden abgebogen, um die Dünenfelder zu umgehen, welche sich auf dem direkten Weg zu Endeavour befinden. Man wird jedoch nach ca. einem Drittel des Weges zum südlich gelegenen Krater wieder nach Osten abbiegen und Endeavour dann am oberen Rand dieser "schwarzen Stelle" erreichen wollen und wohl auch in diesem Bereich in den Krater einfahren. Der Schattenwurf, welcher die dunkle Färbung erzeugt, deutet auf eine hohe Steilwand hin, an der sich dann die Gesteinsschichtungen sehr gut studieren ließen.

Letzter Stand von Opportunity :  Bei den letzten Studien mit dem Instrumentenarm ist ein Problem mit dem  RAT-Bohrer  (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_rat.html) aufgetreten, welches sehr wahrscheinlich auf einen Kabelbruch zurückzuführen ist. Dieser Bruch könnte, ähnlich wie bei dem "Schulterproblem" auf die extremen Temperaturbedingungen zurückzuführen sein. Bis zur Beendigung einer genauen Problemanalyse unter Zuhilfenahme eines "Dummys" am JPL soll die Weiterfahrt jetzt wohl erst einmal ausgesetzt werden. Könnte das Problem nicht behoben werden, so hätte dies aber keine Auswirkungen auf Opportunitys Fahrtüchtigkeit. Der Bohrer ist als solcher sowieso nicht mehr einsatzfähig, sondern kann die Oberfläche des Gesteins zwecks Reinigung von Sandablageungen nur noch "abbürsten". Ein Versagen dieser Funktion allerdings wäre negativ für die Genauigkeit der Messergebnisse der beiden Spektrometer.

Mal sehen, wann es weitergeht....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 12. Januar 2009, 12:24:16
Nein, doch nicht diesen Krater! Der ist doch viel grösser als Endurence.

Diesen Krater, etwa in der Hälfte des eingeplanten Weges zu Endeavour:
(https://images.raumfahrer.net/up008424.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Januar 2009, 20:01:34
Hallo Sven,

Autsch...böser Schnitzer von mir. Da bin ich offensichtlich durcheinandergeraten.

Aber wenigsten weiß ich jetzt, welche Route Du meinst. Dieser Routenplan wurde von "Ustrax", einem der User bei Unmanned.Spaceflight, vor knapp einem Jahr erstellt. Es handelt sich also nicht etwa um eine offizielle NASA-Karte, dürfte aber dem zukünftigen Streckenverlauf Opportunitys ziemlich nahe kommen. Ustrax hat bei der Beschreibung der Karte dazu auch selbst geschrieben, dass er mangels besser aufgelöster Umgebungsbilder über den tatsächlichen Wegverlauf nur spekulieren kann.

Die wirkliche Strecke wird am JPL aus einer Kombination von weit höher aufgelösten Fotos ( normalerweise der HiRISE-Kamera des MRO ) aus der Umlaufbahn und Bildern aus PanCam und NavCam der Rover erstellt. Ob man dann in einen der vielen kleinen Krater einfahren wird, dürfte von deren Struktur und Passierbarkeit abhängen, ist aber eher unwahrscheinlich. Man ist vordergründig an geschichtetem Sedimentgestein interessiert ( optimal wäre so etwas wie der Grand Canyon in den USA  :D ), bei dessen Studium man möglichst viel über die geologische Vergangenheit des Mars erfahren kann.

Im Inneren des Viktoria-Kraters war Opportunity bereits auf genau so etwas gestoßen. Die Basis des Cape Verde am 20. Juni 2008 ( Sol 1567 ) :  

(https://images.raumfahrer.net/up008422.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL / Cornell  

Diese Schichtungen erstrecken sich in eine Höhe von bis zu 30 bis 40 Metern. Leider kam der Rover nicht näher heran, weil das Gelände zu uneben war und pro Tag zu lange im Schatten lag ( = zu wenig Sonnenlicht ). Außerdem gab es Probleme mit dem Instrumentenarm. Man konnte diesen nicht mehr vollständig einfahren, was die Lagestabilität des Rovers beeinträchtige. Und als es dann auch noch Schwierigkeiten mit einem der Vorderräder gab, hat man den Krater schnellstens verlassen.

Eine größere Version gibt es hier :  https://images.raumfahrer.net/up008423.jpg

In kleinen, flacheren Krater findet man so etwas nicht oder aber wenn sie einigermaßen tief genug sind, dann fallen die Hänge auch sehr steil ab. Besonders bei dem ersten auf dem Weg liegenden eingekreisten Krater scheint das der Fall zu sein. Ich glaube nicht an eine Einfahrt in diese kleinen Krater, denn das Risiko wäre zu groß, da nicht mehr herauszukommen. Beim Endeavour-Krater ist das etwas ganz Anderes.

Übrigens, auch die Angaben von Ustrax bezüglich der Fahrzeiten sind lediglich Schätzungen. Für die ersten 2 Kilometer gab er ja z.B. 20 Tage an. Opportunity hat den Südwest-Hang des Viktoria-Kraters am 14. Oktober ( Sol 1679 ) verlassen und 5 Wochen für die ersten 1800 Meter benötigt. Und da steht er im Prinzip heute noch. 2 Jahre Fahrzeit, wie die NASA schätzt, sind also relativ optimistisch...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 12. Januar 2009, 22:23:10
Was sind denn das auf dem Bild (großes Bild) für kleine weiße verpixelungen? Sind das Staubablagerungen oder nur Bildfehler?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 12. Januar 2009, 22:31:41
@Deepspace

Ich habe dir eine PN geschrieben. Lies sie bitte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hansjuergen am 13. Januar 2009, 21:48:31
Mainzer Wissenschaftler feiern Marsrover
 Pressemitteilung der Universität Mainz

Der Erfolg der beiden Marsrover Spirit und Opportunity freut nicht nur die amerikanische Weltraumbehörde NASA und begeisterte Rover-Fans auf der ganzen Welt. Auch in Mainz ist man vom Erfolg der Rover angetan. Von dort stammen nämlich zwei wichtige Instrumente der beiden Marskundschafter. Ende Januar soll der Erfolg in Mainz nun gebührend gefeiert werden. Auch die Öffentlichkeit ist eingeladen.

Am Dienstag, 27. Januar 2009 wird die erfolgreiche Landung der Rover und die nunmehr fünfjährige wissenschaftliche Erforschung des Planeten auch von den Mainzer Wissenschaftlern gefeiert. Bei der um 17 Uhr beginnenden Veranstaltung im neuen großen Chemie-Hörsaal C01, Duesbergweg 10-14, auf dem Campus der Universität werden die für die Mainzer Beiträge verantwortlichen Wissenschaftler über ihre Arbeiten und Erfahrungen berichten und den Verlauf der Mars-Mission und ihre Höhepunkte vorstellen. Außerdem wird sich ein Gastbeitrag mit der Geschichte des Planeten Mars und einem Vergleich zur Erde befassen.
Mehr darüber hier: http://www.astronews.com/news/artikel/2009/01/0901-013.shtml
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Januar 2009, 15:31:02
Der Marsrover Opportunity scheint nun seine Fahrt zum Endeavour-Krater wieder aufgenommen zu haben. Auf folgenden Bildern sieht man, dass sich Opportunity nicht mehr auf der ursprünglichen steinischen Oberfläche mit dem Stein Santorini befindet, sondern dass nun die Oberfläche weniger steinisch ist. Der Rover fuhr ausserdem später einige Zentimeter zurück. Auf der hinteren Kamera sieht man die Spuren von Opportunity´s Rädern im Sand. Hier die Bilder:

(https://images.raumfahrer.net/up008420.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-18-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008421.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-19-jpg.html)

Übrigens ist auf der Rover-Website ein Video zum 5. Geburtstag vom Mars Rover Opportunity aufgetaucht: http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=802 Fraglich ist auch, wann der von Spirit kommt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 17. Januar 2009, 17:24:57
Ich habe nun auch ein solches Video für Spirit gefunden: http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=801 Ich finde aber, dass die NASA sich mit dem Opportunity-Video besser angestrengt hat. Und am Ende sollen sie nicht diese "Phoenix Tribute" Musik bringen, denn die macht traurig.

Wie ich nun hier gehört habe betrag die Strecke von Opportunity rekordverdächtige 105m. Weiter so Roverfahrer!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 17. Januar 2009, 17:38:28
Mirko hat dazu etwas im Portal veröffentlicht:

http://www.raumfahrer.net/news/newsbits/newsbits.shtml#17012009145905

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Januar 2009, 19:12:56
Hallo,

Opportunity hat die Fahrt im Laufe von Sol 1770 der Mission ( 15. Januar 2009 ) wieder aufgenommen.  Hier findet Ihr  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=16979) auch noch die entsprechende Karte von Eduardo Tesheimer.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Januar 2009, 17:41:52
Hallo,

Neues vom Mars...Aus den erst heute übermittelten Bildern vom 18.Januar ( Sol 1793 ) geht hervor, dass Spirit sich in Bewegung gesetzt hat und einige Meter gefahren ist. Allerdings fuhr man nicht, wie im Vorfeld eigentlich geplant, nach Westen Richtung Tsiolkowski und West Valley, sonder nach Nordost.

Dieses Bild wurden von der vorderen HazCam aufgenommen und zeigt, da Spirit rückwärts fährt, das Gebiet hinter dem Rover :  

https://images.raumfahrer.net/up026326.JPG
Spirit fuhr das Home Plate genau Richtung Norden herunter. An der Stelle, an welcher dann ein fast 2-wöchiger Parkstop eingelegt wurde, biegt die Spur nach Nordosten ab.

Diese Navcam-Aufnahme zeigt das noch besser :  
https://images.raumfahrer.net/up026443.JPG

Damit dürfte man jetzt wieder die alte Fahrtroute von Sol 766 auf Sol 767 ( Ende Februar 2006 ) erreicht haben :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=16889

Mal sehen, in welche Richtung es jetzt weitergeht. Eigentlich sollte die Fahrt nach Westen gehen, aber vielleicht nimmt man jetzt doch den Weg durch das Silica Valley.....

Der Grund für die verspätete Übermittlung der Bilder dürfte übrigens darin gelegen haben, dass man nach dem Fahrmanöver erst die Batterien aufladen wollte, bevor weitere Energie für die Kommunikation zur Verfügung stand.



Und auch auf der anderen Seite des Mars ging die Fahrt weiter. Opportunity hat seit dem letzten Drive an Sol 1770 ( vom 15. auf den 16. Januar ) bis gestern weitere 115 Meter in exakt südwestliche Richtung zurückgelegt. Damit befindet der Rover sich jetzt noch ca. 30 Meter von dem kleinen Krater links unterhalb der Position von Sol 1770 entfernt. Ist dies evtl. das nächste Ziel???

Hier die Karte :  http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=16979  

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Januar 2009, 21:38:02
Hallo,

momentan entsteht der Eindruck, dass man erneut versuchen will, im Rückwärtsgang auf das Home Plate zu gelangen. Der Rover hat jetzt eine Position wenige Meter östlich seines Winterquartiers am Hang eingenommen. Der rückwärtige Teil des Rovers ist dabei auf eine wesentlich flachere Stelle des Hanges gerichtet :  

https://images.raumfahrer.net/up026440.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026441.JPG
( Bilder der rechten und linken Navigationskamera vom 18. Januar 2009 )

Gemeint ist damit der Bereich am linken Rand dieses Bildes :  

http://www.flickr.com/photos/marscat/3212484603/sizes/l/

( Der Rover wurde hier nachträglich an seiner letzten Winterquartierposition eingefügt. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. Januar 2009, 13:46:38
So, wie es aussieht, hat Spirit nun erstmals seit langer Zeit seinen Arm bewegt um den Untergrund zu untersuchen. Folgende Bilder zeigen dies:

Vordere Hazcam:
(https://images.raumfahrer.net/up008417.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1f-jpg.html)

Mikroskop:
(https://images.raumfahrer.net/up008418.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1h-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008419.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1i-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Januar 2009, 20:01:06
Hallo,

die ersten Mikroskop-Aufnahmen Spirits seit Mitte August 2008!!! Aber wie kam es dazu…

Auf diesem Bild vom 18. Januar sind die Radspuren Spirits erkennbar. Deutlich sichtbar sind die verschiedenen Formen der Spuren. Einmal die gut erkennbaren "Profilrillen" der linken Radspur, rechts dagegen eine verwischte Spur, welche durch das Nachziehen des blockierten Vorderrades des Rovers verursacht wird. Dadurch, dass der Rover eine regelrechte Furche in die Oberfläche fräst, erhält man als positiven Nebeneffekt einen Blick unter die Marsoberfläche.

https://images.raumfahrer.net/up026326.JPG

Besonders diese so erzeugte Rille wird in regelmäßigen Abständen von der Navigationskamera und der Panoramakamera genauer unter die Lupe genommen, um evtl. zutage geförderte Besonderheiten erkennen zu können.

https://images.raumfahrer.net/up026327.JPG

Anscheinend ist man so am 18. Januar ( erstes Bild ) auf irgend etwas gestoßen, denn man verweilte an genau dieser Stelle und untersuchte gestern diese Ansammlung kleinerer Steine.

https://images.raumfahrer.net/up026438.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026439.JPG

Im zweiten Bild ist das Mikroskop auf einen dieser Steine aufgesetzt worden ( seht dazu auch die 2 Bilder von Sven11 im vorigen Beitrag ). Der nach oben gerichtete "weiße Kasten" ist das Mössbauer-Spektrometer. Der runde Zylinder links ist das Rock Abrasion Tool ( ein Gesteinsbohrer ). Ihm gegenüber befindet sich das APXS-Spektrometer. Links zu genaueren  Beschreibungen dieser Instrumente gibt es hier (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_arm.html).

Allzu viel Zeit darf Spirit sich für derartige Untersuchungen allerdings nicht nehmen, denn das eigentliche Fahrziel, die Geländeformationen Goddard-Krater und von Braun-Butte, befindet sich 185 Meter Luftlinie entfernt und der Rover muss voraussichtlich bereits im Oktober erneut eine günstige Parkposition an einem nordwärts ausgerichteten Hang ansteuern. Ab dann wird Spirit aufgrund zu geringer Sonneneinstrahlung wieder zu einer Winterpause gezwungen sein...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. Januar 2009, 07:35:01
Opportunity hätte diese Strecke bereits in 1 - 2 Tagen geschafft...

Wie schnell wird Spirit denn wegen dem Vorderrad und der eingeschränkten Energiemenge fahren können?

Übrigens: Opportunity hat nun den Krater Ranger erreicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Januar 2009, 18:58:51
Hallo,

Opportunity hat den Westrand dieses kleinen Kraters nach einer Fahrt über 30 Meter am 21. Januar ( Sol 1776 ) erreicht. Hier die aktuelle Karte dazu :  

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17018

Noch am Vormittag des 21. Januar machte Opportunity dann mit seiner Navigationskamera mehrere Fotos des Kraters, u.a. diese Sequenz von Südost nach Nordost :  

https://images.raumfahrer.net/up026322.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026323.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026324.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026325.JPG

Aus den verschiedenen Einzelfotos hat astro0, ein User vom USF, dieses Gesamtbild des Kraters zusammengesetzt :  

https://images.raumfahrer.net/up008416.jpg      ( Achtung, evtl. längere Ladezeit! Bildgröße 2 MB ! )

Unten rechts im Bild sieht man noch einen Teil der Solarpaneele des Rovers.

Der Krater wurde vom Rover-Team als "Ranger-Krater" benannt und hat einen Durchmesser von rund 18 Metern. Wie man sieht ist er fast vollständig mit Sand gefüllt. Nur auf der gegenüberliegenden Seite ist das Grundgestein des Mars zu erkennen, aber auch dort treten die typischen Gesteinsschichtungen zutage, welche wir auch bereits am Victoria-Krater zu sehen bekommen haben und die allgemein als Anzeichen für ehemaliges Oberflächenwasser interpretiert werden. Es wäre zwar interessant, diese genauer zu untersuchen, aber erstens ist die relevante Gesteinsschicht nicht sehr dick und zweitens müsste Opportunity dafür in den Krater hineinfahren. Der Sand dürfte allerdings ziemlich tief sein und würde somit eine "Falle" darstellen, in der die Gefahr eines Steckenbleibens relativ groß wäre.

Momentan ist Opportunity damit beschäftigt, mit der Panoramakamera noch weitere und bessere Fotos  zu machen ( die PanCam hat eine höhere Auflösung als die Navigationskamera ). Aus diesen wird zu einem späteren Zeitpunkt wohl ein Farb-Panorama-Bild erstellt und anschließend veröffentlicht werden.

Die Fahrt soll am Sonntag ( Sol 1780 ) fortgesetzt werden.


Spirits weitere Vorgehensweise ist schwer einzuschätzen. Ich vermute, dass man an der im Beitrag # 440 erwähnten Stelle einen weiteren Versuch unternehmen wird, erneut auf das Home Plate zu gelangen und dieses dann Richtung Süden überquert. Sollte dies nicht gelingen, so wird es umfahren. Am Ostrand liegt das Silicia Valley, welches man bereits 2006 durchfahren hatte und wo man deshalb eine relativ gefahrlose Route kennt. Allerdings müsste man dann auch das südlich des Home Plate gelegenen Crossfield Mesa umfahren ( der Weg wäre zu lang ) oder sich zwischen den beiden irgendwie "durchschlängeln" ( eigentlich zu unsicher wegen des defekten Vorderrades ). Bleibt eigentlich nur der Weg entlang des Westrandes. Aber unabhängig von der Wahl der zukünftigen Fahrroute kann Spirit im Moment nicht wirklich Gas geben. Das blockierte Rad behindert den Rover eigentlich nur in unwegsamen Gelände, speziell bei Hanglagen. Aber selbst das hat man durch das Rückwärtsfahren einigermaßen im Griff, will das Risiko, dass doch etwas schief gehen könnte, aber möglichst vermeiden.

Das Problem ist jedoch weiterhin die mangelnde zur Verfügung stehende Energie. Dem Rover stehen momentan lediglich weniger als 60 Wh/ Sol zur Verfügung, welche er nach dem Abzug der lebensnotwendigen täglichen Energiemenge von ca. 140 Wh/ Sol übrig hat. Damit muss das durch mehr gewonnene Daten erhöhte Kommunikationsaufkommen mit der Erde aufrechterhalten werden, man benötigt Fotos der HazCams und der NavCam, um eine Route festzulegen und der Antrieb benötigt eine Energiemenge, welche dann auch noch je nach der Art des zu überquerenden Geländes stark variiert. Auf Fels fährt man energiesparender als auf Sand, loser Sand bedeutet mehr Energieaufwand als fester. Und die Batterien müssen auch immer voll sein, um eine Notreserve bei einem plötzlich aufkommenden Sturm zu haben. Bis sich die Energieausbeute nicht entscheidend durch einen täglich höher werdenden Sonnenstand oder, noch besser, durch ein eventuelles Cleaning-Event bessert, wird es wohl lediglich im Schritttempo vorangehen.....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. Januar 2009, 15:55:13
Neues von Spirit´s Fahrt: Der Rover ist nun nach Osten, vielleicht auch nach Süd-Ost weitergefahren. Meine Vermung ist, dass Spirit nun eine günstige Stelle sucht, um wieder auf die Home Plate zu gelangen und um dort die Fahrt zum Goddard-Krater/vonBraun Erhebung aufzunehmen. Ich glaube auch, dass Spirit wieder Silizium mit der Schleifspur des Vorderrades gefunden hat.  :D  ;) Folgende Bilder zeigen dies:

(https://images.raumfahrer.net/up008411.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1l-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008412.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1p-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008413.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1m-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008414.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1n-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008415.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1o-jpg.html)

Die Solarpanele des Rovers scheinen doch etwas sauberer zu sein, dass sie nur eine so geringe Energiemenge produzieren zu können. Sind vielleicht einige Solarzellen durch die dicke Staubablagerung beschädigt worden?

Eine Frage: Kann man mit einem bestimmten Programm die Raw Images der beiden Marsrover zu einem Panoramafoto zusammen fügen? Bitte auch um eine Vorgehensweise.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Januar 2009, 00:29:24
Hallo,

wie erwartet hat Opportunity den Ranger-Krater nach der Beendigung der geplanten Fotosequenzen am Sonntag verlassen. Die Fahrt führte erst 45 Meter in südwestliche Richtung, bevor man noch ein paar Meter direkt nach Süden abschwenkte. Im Laufe der heutigen Nacht ( Genauer gesagt ziemlich genau jetzt, für Opportunity bricht gerade der Marstag an.  ;) ) soll ein neues Ziel namens Surveyor angesteuert werden. Dabei dürfte es sich um einen weiteren kleineren Krater in jetzt noch 30 Metern Entfernung handeln. In Frage kommen dafür ein 20-Meter-Krater ziemlich genau in östliche Richtung oder ein etwas kleinerer mit vielleicht 10 Metern Durchmesser im Südosten.

 Hier die entsprechende Karte  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17054) von Sol 1780 und das letzte aktuelle Foto der Navigationskamera vom Sonntag mit Blick in Fahrtrichtung nach Süden :  

https://images.raumfahrer.net/up026321.JPG


Spirit sollte eigentlich gestern einen Versuch unternehmen, wieder auf das Home Plate zu gelangen, aber bis jetzt wurden noch keine neuen Bilder übermittelt. Vermutlich wird man damit noch warten, bis die Energiereserven wieder aufgefüllt sind.

Sven, dass es sich bei diesem heller erscheinenden Material in Spirits Fahrspur um Siliziumdioxid handelt ist durchaus möglich. Allerdings scheint dieses Material in der gesamten Gegend direkt unter der die Oberfläche bedeckenden Sandschicht vorzukommen und wird entsprechend häufig vom blockierten Vorderrad freigelegt - so Spirit denn einmal fährt.....

(https://images.raumfahrer.net/up008410.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL / Cornell-University

Ein Foto von Spirit, aufgenommen am 22. März 2007 ( Sol 0788 ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Januar 2009, 23:14:16
Hallo,

aus den heute übermittelten Bildern von Spirit ist ersichtlich, dass der Rover sich leider nicht bewegt hat. Das erste Bild wurde gestern ca. 15:00 MEZ aufgenommen, das zweite 4 Tage zuvor :

https://images.raumfahrer.net/up026318.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026317.JPG

Der Rover befindet sich immer noch an exakt derselben Stelle am unteren Teil des Hanges.

Auf diesem Bild der Navigationskamera (ebenfalls von gestern Mittag) sieht man sehr gut, dass Spirit den Hang jetzt wie erwartet an der flacheren Stelle wenige Meter östlich seines alten Winterquartiers hinauffahren soll :

https://images.raumfahrer.net/up026320.JPG

In der rechten Bildhälfte erkennt man noch die Radspuren, welche beim Verlassen des Hanges hinterlassen wurden.


Dafür hat Opportunity auf der anderen Seite des Mars ordentlich Gas gegeben. Im Laufe des letzten Marstages hat der Rover eine Distanz von rund 125 Metern zurückgelegt. Die Fahrt ging dabei zuerst direkt nach Süden. Der etwa 10 Meter durchmessende Surveyor-Krater wurde dabei aber links liegen gelassen und man fuhr weiter, um schließlich nach Südwesten abzubiegen.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17076)
Image Credit :  NASA / JPL / E. Tesheimer

Damit ist der Rover jetzt doch schon um einiges vom direkten Kurs abgekommen, denn das eigentliche "Hauptziel" der Fahrt, der Endeavour-Krater, liegt im Osten. Der Grund für den Umweg der letzten Tage ist eventuell die Beschaffenheit des Bodens. Allerdings erscheinen die ausschließlich in Nord-Süd-Richtung verlaufenden Dünen eigentlich recht flach und der Rover hinterlässt auch keine tieferen Fahrrillen, was eigentlich auf einen festen Untergrund hindeutet. Aber immerhin hatte Opportunity nach der Beendigung der Fahrt wenigstens einen schönen Sonnenuntergang..... ;)

https://images.raumfahrer.net/up026319.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 29. Januar 2009, 07:40:59
Probleme bei Spirit?

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-011

Spirit hat einige seiner Aktivitäten nicht ordentlich an die Erde gemeldet. Man plant jetzt verschiedene  Tests. Am Sonntag hat der Rover anscheinend nicht auf ein Fahrkommando reagiert, was an sich noch nicht problematisch ist, da er evtl. "mehr" über seinen Zustand weiß als auf der Erde bekannt ist. Gleichzeitig hat er aber seine täglichen Aktivitäten nicht im nicht-flüchtigen Speicher abgelegt.
Am Dienstag sollte Spirit die Position der Sonne erkennen, um so seine Lage/Orientierung festzustellen. Dabei hat er die Sonne gefunden, aber nicht in der "richtigen" (erwarteten) Position.
Bisher hat man keine Erklärung und möchte jetzt umfangreiche Analysen ausführen. Evtl. hat Strahlung Probleme in der Elektronik verursacht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 29. Januar 2009, 17:26:36
Wie weit ist überhaupt der nächste kleine Krater von Opportunity entfernt? (ausser Surveyor)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Januar 2009, 20:20:49
Hallo,

ausgehend von der Position, welche Opportunity an Sol 1782 innehatte, befindet sich etwa 45 Meter südwestlich eine vielleicht 20 Meter durchmessende Bodenvertiefung – Krater kann man das nicht nennen. Eine weitere Bodenformation, eventuell eine Abbruchkante oder eine relativ regelmäßige Erhöhung des Grundgesteins, liegt in rund 65 Meter Entfernung ziemlich genau im Süden. Der nächste Krater, er hat etwa 10 Meter Durchmesser, befindet sich etwa 130 Meter südwestlich dieser beiden Formationen.

Opportunity wird wohl weiterhin auf Südkurs bleiben, da sich dort eine regelrechte "Strasse" aus relativ leicht zu passierenden Terrain befindet. Viel Gestein, verhältnismäßig wenig Sand und er kann zwischen den Dünen fahren, ohne diese überqueren zu müssen. Wenn das stimmt, dann wird der Rover die "Abbruchkante" im Süden an deren Ostrand passieren und dann kurzfristig auf Südost abschwenken.

Der nächste größere Krater mit vielleicht 200 Metern Durchmesser befindet sich in etwa einem Kilometer Entfernung in süd-südwestlicher Richtung. Es ist gut möglich, dass die Fahrt nach dort führen wird. Dies wäre zwar eine enorme Abweichung von der kürzesten Route, aber wie bereits einmal gesagt: Nicht immer ist der kürzeste Weg auch der sicherste...Auf den HiRISE-Fotos erscheint es allerdings so, als ob dieser Krater fast vollständig mit Sand gefüllt ist. Halt so ähnlich wie der Ranger-Krater, bloß ein paar Nummern größer. Eine Besichtigungstour in den Krater wird es also auch dort nicht geben.

Falls die Roverdriver aber doch einen direkteren Weg nehmen wollen, so sollte es demnächst nach Südosten gehen. Dort befindet sich in etwa 1,5 Kilometern Entfernung ein zwar kleiner, aber auf den HiRISE-Bilder sehr auffälliger Krater. Die dunkle Färbung dieses etwa 40 Meter durchmessenden Kraters könnte ein Anzeichen dafür sein, dass er relativ tief und, da noch nicht vollständig mit Sand gefüllt, jung ist. Somit würde er dem Beagle-Krater ähneln, welchen man Anfang August 2006 untersucht hat.

Dies sind eigentlich die einzigen wirklich markanten Punkte, welche ich erkennen kann. Es gibt zwar jede Menge kleinerer Krater, aber alle haben nur wenige Meter Durchmesser. Die zurückzulegende Fahrstrecke dürfte also ausschließlich durch die Passierbarkeit des Geländes bestimmt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Januar 2009, 07:38:54
Neues vom Marsrover Spirit: Anscheinend ist das wirklich Silizium, dass Spirit jetzt gefunden hat, denn etwas anderes kann ich mir mit folgendem Bild nicht vorstellen: (https://images.raumfahrer.net/up008408.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1w-jpg.html)

Bewegt hat sich Spirit jedoch leider nicht, denn er ist noch immer auf der gleichen Position. Übrigens habe ich in einer Sonnenaufnahme der PanCam Spirit`ss ein kleiner Punkt entdeckt. Ist das ein Mond, Asterorid oder einfach nur Stern?

(https://images.raumfahrer.net/up008409.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-20-jpg-nb.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Martin am 30. Januar 2009, 07:46:14
Zitat
Neues vom Marsrover Spirit: Anscheinend ist das wirklich Silizium, dass Spirit jetzt gefunden hat, denn etwas anderes kann ich mir mit folgendem Bild nicht vorstellen: (https://images.raumfahrer.net/up008408.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-1w-jpg.html)

Wie kommst Du auf Silizium? Falls Spirit nicht ein Stueck seiner Solarzellen oder eines Prozessors verloren hat, waere Silizium ziemlich ungewoehnlich. Oder meinst Du einfach Silikat, was weniger ueberraschend waere?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2009, 10:53:01
Hallo,

Hier ist das Bild von Sven11  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17098) noch einmal in Farbe. Und wie Martin bereits sagte, Silizium ist das bestimmt nicht, sondern vielmehr ein Silikat. Siliziumdioxid wurde in der Gegend schon öfters detektiert (siehe Beitrag # 446 auf der vorherigen Seite).

Der Punkt auf dem Sonnenfoto ist keiner der beiden Monde. Die sind größer...Na gut, Deimos könnte eventuell hinkommen...

(http://www.extrasolar-planets.com/images/news/2004/03/12/transit.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL
Transitfotos der beiden Marsmonde, aufgenommen von Opportunity

Ich vermute aber, dass es sich eher um einen Bildfehler handelt. Ein Stern in der Nähe der Sonne und dann so hell???????

Die Fehleranalyse bei Spirit läuft weiter. Da die Tagesaktivitäten nicht gespeichert wurden, gestaltet sich das jedoch etwas schwierig. Erste Erkenntnis :  Der Rover hat am Sonntag für 90 Minuten für irgendwelche Aktivitäten Strom aus seinen Batterien bezogen. Aber wofür weiß man noch nicht...
http://www.nytimes.com/2009/01/29/science/space/29rover.html

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Januar 2009, 13:31:07
OK, dann Silikat... Es ist aber dennoch besimmt eine wissenschaftliche Entdeckung.

Ich glaube nicht, dass es sich um einen Bildfehler handelt, da sich dieser auf mehren Bilder dieses Tages befindet und sich bewegt. (vielleicht Marssianer  ;D )

(https://images.raumfahrer.net/up008399.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-21-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008400.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-22-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008401.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-23-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008402.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-24-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008403.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-25-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008404.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-26-jpg-nb.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 30. Januar 2009, 13:48:52
Hallo Sven,

von welchem Sol stammen denn deine Bilder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2009, 14:38:25
Hallo,

diese Bilder wurden gestern übermittelt. Die linke NavCam hat Serienbilder der Sonne erstellt. Ich kann das gerade nicht prüfen, aber sie dürften Dienstag aufgenommen worden sein. Alle 2 Minuten ein Foto. In der Original-Serie sieht man es noch besser. Vier Fotos und ein Punkt rechts unterhalb der Sonne, welcher innerhalb von 6 Minuten gleichmäßig von unten nach oben wandert.
https://images.raumfahrer.net/up024269.JPG
https://images.raumfahrer.net/up024270.JPG
https://images.raumfahrer.net/up024271.JPG
https://images.raumfahrer.net/up024272.JPG

Minuten später ein zweiter Punkt, diesmal links unterhalb der Sonne. Im nächsten Foto ist er mit der Sonne auf gleicher Höhe.
https://images.raumfahrer.net/up024273.JPG
https://images.raumfahrer.net/up024274.JPG

Wenn die Sonne nicht zu sehen wäre, würde ich sagen, dass sind 2 verschiedene Orbiter. Aber direkt neben der Sonne? Hat irgendwer eine Idee???

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Januar 2009, 18:21:36
Orbiter können doch nicht so hell neben der Sonne stehen, besonders nicht auf folgendem Bild: https://images.raumfahrer.net/up024274.JPG

Und zwei Orbiter mit nur Minutenabstand noch auf der selben Position?  :-?  :-? :-? Was könnte dies (ausser Marssianer  ;D) sein?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 30. Januar 2009, 20:07:37
Zitat
Hallo,

diese Bilder wurden gestern übermittelt.

Interessanter wäre, wann sie aufgenommen wurden.

Glaube allerdings nicht, dass es sich bei dem Punkt um irgendein Objekt handelt. Sieht doch mehr nach einem Pixelfehler aus, oder?

Auf einigen Kalibrierungsfotos sind massenhaft solcher hellen Punkte zu sehen:
(https://images.raumfahrer.net/up026316.JPG)

Könnte es nicht sein, dass der CCD-Sensor zum Zeitpunkt der Aufnahmen von hochenergetischen Teilchen oder ähnlichem getroffen wurde? Im Fall des obigen Bildes hätten wir es dann mit einem kleinen Teilchenschauer zu tun.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2009, 20:20:58
Hallo Sven,

genau das habe ich gemeint. Orbiter (erst recht 2 so kurz hintereinander), Sterne und die beiden Monde fallen aus. So nahe an der Sonne dürfte da gar nichts erkennbar sein.

Ich denke auch, dass es sich um Pixelfehler handelt, obwohl ich so etwas noch nie so symetrisch gesehen habe. Wie gesagt, alle Bilder wurden in einem Abstand von, ich muss mich korrigieren (!), exakt einer Minute aufgenommen und auf jedem Bild ist nur jeweils ein Punkt zu sehen. Und der wandert in regelmäßigen Abständen von unten nach oben. Schon seltsam....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 30. Januar 2009, 22:05:58
Hi Leute

An einen Pixelfehler glaub ich nicht. Dafür bewegt sich dieses Ding viel zu gleichmäßig und gleichzeitig steht die Sonne. Ne, sicher nicht.

Aber was ist es dann??

Hm, mal anders rum gefragt. Warum fotografiert man denn die Sonne? Doch wohl nur wenn man weiß, dass da was vorbeifliegen wird?!? Oder hat man das schon öfter mal einfach so gemacht? Was hätte es für einen Sinn, "nur" die Sonne zu beobachten?

Ich bin mit Opportunity & Spirit nicht so fit. Korrigiert mich also einfach bitte, wenn ich Blödsinn schreibe.  ;)

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2009, 22:50:31
Okay,

das ist heute wohl irgendwie nicht mein Tag....Ich habe mich vollkommen vertan. Die Bildsequenzen wurden natürlich nicht von der Navigations-, sondern von der Panoramakamera aufgenommen.

Aus den Namen der Bilddateien kann man eigentlich alle relevanten Angaben entnehmen.

https://images.raumfahrer.net/up024269.JPG
Exploratorium macht das schon einmal sehr leicht, denn das Programm nennt bereits den Namen des Rovers und die aufnehmende Kamera (in diesem Fall also die PanCam!!!).

Man kann es aber auch aus dem Teil dahinter entnehmen :  2P286514047ESFAZCJF0006L8M1
Das sind 27 Zahlen und Buchstaben...

-  Die erste Zahl steht für den Rover ( 1=Opportunity, 2=Spirit )

-  Der Buchstabe an zweiter Stelle benennt die Kamera ( P = Panoramakamera, N = Navigationskamera, M = Mikroskop, F = vordere HazCam, R = rückwärtige HazCam)

-  Bei der folgenden 9-stelligen Zahlenkombination wird es dann interessant. Das ist der Aufnahmezeitpunkt. Die Zahl zeigt die Sekunden an, welche seit dem 1. Januar 2000 um 11:58:55 UTC vergangen sind. (Hey, JPL, geht es eigentlich nicht noch komplizierter???)
Ein Bild mit der 'Zahlenkombination' 286 426 656 wurde somit am 28. Januar 2009 um 15:56:32 UTC aufgenommen.
Das obrige Bild wurde also 87.391 Sekunden später aufgenommen. Das sind 24 Stunden, 16 Minuten und 31 Sekunden.
Also war das Aufnahmedatum dieses Fotos der 29. Januar 2009 16:13:01 UTC...So weit, so gut.
Aber wie spät war es da auf dem Mars??? Antwort :  Spirit hatte es 12:39:48 Uhr lokale Marszeit.

-  Der 4-letzte Buchstabe besagt noch, mit welcher Optik der jeweiligen Kamera das Bild aufgenommen wurde. R steht für rechts, L für links.

-  Die restlichen Zahlen und Buchstaben dazwischen geben die verwendeten Filter, verwendete Kommandosequenzen usw. an.

Eine genaue Aufschlüsselung gibt es  hier in Englisch (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README).


Wo habe ich jetzt aber die damals aktuelle Marszeit her??? Es gibt da ein kleines Programm, welches die NASA zum Download bereitgestellt hat :  http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/
Dieses Programm zeigt wahlweise die aktuelle Missionszeit der beiden Rover und von meinem geliebten Phoenix-Lander (R.I.P. !!!) an. Man kann damit aber auch die Missionszeit zu einem beliebigen bereits zurückliegenden Datum abfragen - und das sekundengenau. Wer also ein bisschen spielen möchte....Viel Spaß!

at Kreuzberga - Die Aufnahmezeit haben wir jetzt also endlich. Die Sequenzen wurden gestern Mittag Marszeit aufgenommen.

at Mane - Solche Sonnenfotos werden normalerweise aufgenommen, um die exakte Position des Rovers zu bestimmen. Wenn eine Kamera auf die Stelle des Himmels gerichtet wird, wo die Sonne zu diesem Zeitpunkt stehen sollte, dann sollte man sie auch im ersten Versuch erfassen können. Ist das nicht der Fall, dann steht der Rover nicht da, wo er sein sollte. Und das könnte bei der Weiterfahrt zu ernsthaften Konsequenzen führen. Plötzlich ist da ein Stein oder ein anderes Hindernis, wo eigentlich 'Freie Fahrt' sein sollte. Dienstag ist ja genau dieses Problem aufgetreten. Spirit hat mehrere Stunden benötigt, um die Sonne lokalisieren zu können. Zumindestens früher wurden solche Aufnahmen aber auch zu rein astronomischen Zwecken angefertigt. Und ganz allgemein kann man damit auch Aussagen über den Zustand der Atmosphäre treffen. Je 'dunkler' die Sonne erscheint, desto mehr Staub ist in der Luft. Das wiederum ermöglicht Rückschlüsse auf den TAU-Wert (ein Wert, mit welchem die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre benannt wird) und somit auch eine Abschätzung der demnächst zu erwartenden Energieausbeute der Rover.  

Womit wir aber immer noch nicht wissen, was diese einzelnen Punkte wohl darstellen………

Schöne Grüße aus Hamburg und bis morgen Abend  in Berlin beim Stammtischtreffen  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg4405#msg4405) – Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 30. Januar 2009, 23:51:17
@redmoon:
THX! Macht Sinn!!

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Januar 2009, 00:37:53
Hallo,

Und noch einmal zurück auf die andere Seite des Mars.....Opportunity ist wirklich Richtung Süden gefahren und steht jetzt (oder besser gesagt an Sol 1784) nach einer Fahrt von rund 65 Metern am östlichen Rand dieser Bodenformation, welche ich vorgestern noch als "Abbruchkante" bezeichnet habe. In Wirklichkeit hat sich diese Formation dann doch nur als normales Grundgestein herausgestellt, an welcher sich der Sand etwas auftürmt.

Vordere HazCam :  
https://images.raumfahrer.net/up026313.JPG

Und  die linke NavCam :  
https://images.raumfahrer.net/up026314.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026315.JPG
Im zweiten Bild zu sehen : Viele kleine Blueberries.....

Noch deutlicher bei dieser Aufnahme der linken PanCam :  
https://images.raumfahrer.net/up026434.JPG

Eine Karte mit der aktuellen Position gibt es hier :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17114
Opportunity hat also mittlerweile die 14-Kilometer-Marke überschritten - weiter so!!!

@ Mane - Gern geschehen... :)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 31. Januar 2009, 01:13:55
Zitat
An einen Pixelfehler glaub ich nicht. Dafür bewegt sich dieses Ding viel zu gleichmäßig und gleichzeitig steht die Sonne. Ne, sicher nicht.

Hallo Mane,

ich kann mir trotz der scheinbaren Bewegung vorstellen, dass es sich um einen Pixelfehler handelt. Wir haben es schließlich nur mit einer kleinen Reihe von Einzelbildern zu tun. Ich finde es nicht unvorstellbar, dass bei jeder dieser Aufnahmen zufällig je ein Pixel gestört wurde, was dann so aussieht, als würde sich etwas bewegen.

Schließlich wurde Spirit erst Anfang dieser Woche von einem Schauer Kosmischer Strahlung lahmgelegt, wobei es genau mit der fraglichen Kamera zu Problemen kam.

Ich stelle mir vor, die weißen Pixel wurden von zufälligen Kollisionen des CCD-Chips mit energetischen Protonen verursacht. Da sowohl Sterne, als auch alle anderen (bekannten) Himmelskörper ausgeschlossen werden können, erscheint mir eine solche Störung zur Erklärung am wahrscheinlichsten.

Gruß,
Timo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 31. Januar 2009, 01:29:57
Hier mal zwei Bilder zum Vergleich. Auf dem ersten sieht man eine Aufnahme der Sonde Stardust, welche während eines massiven Proton-Flares gemacht wurde. Zu sehen sind viele scheinbare Sterne, wobei die hellsten alle auf die Protonen zurückzuführen sind.

Das zweite Bild zeigt, wie es eigentlich aussehen sollte. Die Kamera hatte sich damals, im Jahr 2000, nach einigen Tagen wieder vollkommen normalisiert.  

(https://images.raumfahrer.net/up008406.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up008407.jpg)
Credit: NASA
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Januar 2009, 02:19:09
Hallo,

ich glaube ja auch immer noch an einen Pixelfehler, aber warum nur ein einziger Punkt? Und warum so gleichmäßig??? Wie gesagt, die Abstände zwischen den einzelnen Aufnahmen betragen exakt 60 Sekunden...

(https://images.raumfahrer.net/up008405.gif)
Die NASA / JPL-Aufnahmen einmal etwas vergrößert...

Es tut mir leid, aber ich finde keine vernünftige Erklärung....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 31. Januar 2009, 02:36:23
Hallo Mirko,

danke dür diesen kleinen Clip! Diese Regelmäßigkeit hatte ich noch gar nicht gesehen. Weiße Pixel, die in 60 Sekunden-Intervallen im gleichen Abstand auf der gleichen Linie liegen sind wirklich unwahrscheinlich.

Sollte es sich wirklich um ein Objekt handeln (was ich trotzdem noch nicht so richtig glaube), muss es entweder sehr weit weg sein, um so langsam über den Himmel zu ziehen (schätze mal, ohne jetzt nachzurechnen, mehrere zehntausend Kilometer), oder langsam innerhalb der Atmosphäre umhertreiben. Deimos kann es jedenfalls nicht sein.  

PS: Bis morgen im Turandot!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Januar 2009, 02:56:18
Hallo Kreuzberga,

Deimos würde von der Größe her ja vielleicht noch angehen, aber die Monde ziehen von links nach rechts an der Sonne vorbei und nicht von unten nach oben. Dazu gab es früher bereits Transitaufnahmen beider Monde direkt vor der Sonnenscheibe. Aber auch die Mars-Orbiter-Sonden scheiden aus. In dieser Perspektive könnte man nur deren nicht von der Sonne angestrahlte Seite sehen - und die wäre dann dunkel. Obwohl diese wunderschöne Kreisform natürlich hevorragend passen würde.

Ich bin echt ratlos....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 31. Januar 2009, 04:06:25
Weder die Monde noch die Satelliten leuchten und können nur Sonnenlicht reflektieren.
Aber nicht aus dieser Perspektive, wenn sie scheinbar knapp neben der Sonnenscheibe vorbeiziehen.
Dann würden sie nicht sichbar sein und könnten schon gar nicht als heller Punkt erscheinen.

Zur Erinnerung:
Wenn man auf der Erde eine Sonnenfinsternis beobachtet, ist der Mond auch nicht sichtbar, wenn er knapp neben der Sonne steht.

Aus fotografischer Sicht ist es fast unmöglich, daß irgendein Objekt neben der Sonnenscheibe als heller Punkt erscheint - schon gar nicht eins, was selbst nicht leuchtet.
Die Kamera hat ja direkt in Richtung Sonne fotografiert und dazu ensprechend abgeblendet, sodaß der Himmel schwarz erscheint.
Gegen das helle Licht der Sonne kann nichts konkurrieren.

Es kann sich also nur um Abbildungsfehler mit seltsamen Zufälligkeiten handeln.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 31. Januar 2009, 08:44:47
Guten Morgen zusammen,

eure Argumente sprechen dafür, dass es kein "echtes" Objekt ist, was da beobachtet wurde, sondern ein Fehler. Wenn es ein Fehler ist, macht sein "Verhalten" Erklärungsprobleme, da er nicht zufällig auftritt, wie man es z.B. bei kosmischer Strahlung erwarten würde. Wenn aber wirklich ein Schaden in der Elektronik vorliegen sollte, könnte aus einer zufälligen Erscheinung ein systematischer Fehler werden, der dann auch nicht mehr zufällig auftritt. Das würde dann aber dafür sprechen, dass intern wirklich etwas beschädigt wurde, und nicht nur extern eine Störquelle auftritt.

Viel schlauer macht das aber momentan auch nicht ;).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 31. Januar 2009, 09:53:21
Ich habe mir nun den Clip genauer angesehen und habe bemerkt, dass um den "hellen Punkt" sich weitere fast unsichtbare Punkte befinden. Vielleicht ein Planet und deren Monde?  :-? Bei so vielen Monden kommt für mich nur Jupiter und Saturn in Frage. (nur die Helligkeit macht Probleme) Weiss jemand zufällig die aktuellen Planetenkonstallationen über dem Gusev Krater auf dem Mars?

Ausserdem habe ich bemerkt, dass sich die Sonne ein klein bisschen von "Objet" wegbewegt, je näher es an die Sonne kommt. Hat jemand eine Ahnung?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 31. Januar 2009, 10:08:16
Also die Auflösung hat die Kamera doch bestimmt nicht, dass man dann noch Monde sehen kann, oder überhaupt einen anderen Planeten. Wenn da noch weitere "Schatten" sind, dann halte ich das für Artefakte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 31. Januar 2009, 10:31:58
Noch eine Frage zu den Bildfolgen an sich:

Sind das immer die kompletten Aufnahmen, oder evtl. nur auf die Sonne zentrierte Ausschnitte von größeren Aufnahmen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 31. Januar 2009, 10:40:51
Nur die Sonne.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 31. Januar 2009, 11:21:17
Zitat
Ich habe mir nun den Clip genauer angesehen und habe bemerkt, dass um den "hellen Punkt" sich weitere fast unsichtbare Punkte befinden. Vielleicht ein Planet und deren Monde?  :-? Bei so vielen Monden kommt für mich nur Jupiter und Saturn in Frage. (nur die Helligkeit macht Probleme) Weiss jemand zufällig die aktuellen Planetenkonstallationen über dem Gusev Krater auf dem Mars?

Hallo Sven,

wie Daniel schon sagte handelt es sich bei den "fast unsichtbaren Punkten" um Artefakte, die durch die digitale Vergrößerung entstehen. Irgendwelche Monde können absolut ausgeschlossen werden.

Wenn die Aufnahmen am 29.1. um ca. 16:13 UTC gemacht wurden, befand sich kein Planet und kein Mond zwischen Mars und Sonne. Wie eumel und andere schon mehrfach sagten, hätte man diese auf dem Bild so nah an der Sonne ohnehin nicht sehen können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 31. Januar 2009, 11:29:46
Zitat
Noch eine Frage zu den Bildfolgen an sich:

Sind das immer die kompletten Aufnahmen, oder evtl. nur auf die Sonne zentrierte Ausschnitte von größeren Aufnahmen?

Bei den Bildern der Sonne handelt es sich um so genannte "Sub-Frame EDRs". Sub-Frame bedeutet dabei, dass man den Bildausschnitt schon vor der Übermittlung reduziert hat, um Datenvolumen einzusparen. EDR steht für Experiment Data Record.
Genauer kann man es auf dieser Seite nachlesen: http://starbrite.jpl.nasa.gov/pds/viewProfile.jsp?dsid=MER1-M-MI-2-EDR-OPS-V1.0

Zitat
Sub-frame EDR
       Sub-frame EDRs are a subset of rows and columns of the
       1024 x 1024 full frame image. Sub-frame EDRs are stored as 16-bit
       signed integers. If 12-to-8 bit scaling is performed, then pixels
       are stored in 16-bit format and only the last 8 bits of the
       16-bit integer are used.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 31. Januar 2009, 11:30:57
Ich muss noch klar nachfragen:

Die Bilder sind also nur Ausschnitte größerer Aufnahmen?
Dann könnte der Ausschnitt nur der Sonne folgen und somit "über" das große Bild wandern, während die Kamera stationär bleibt. Dann könnte ein Pixel in der Kamera fehlerhaft sein und uns so einen bewegten Punkt im Ausschnitt vorgaukeln.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 31. Januar 2009, 11:42:34
Hallo Daniel,

keine Ahnung, wie die Software von Spirit das genau macht. Entweder folgt die Kamera der Sonne, sodass diese immer im Bildzentrum ist und anschließend wird das Bild reduziert, oder nur der Bildausschnitt folgt der Sonne und erst bei der Reduzierung wird diese zentriert.

Die erste Variante kommt mir allerdings plausibler vor, da technisch einfacher. We weiß mehr?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Januar 2009, 12:04:24
Hallo,

die "kleinen Punkte" oder besser gesagt "Nebelflecken" könnte ich mir damit erklären, dass es sich um Lichtreflexionen von Wolken in der Marsatmosphäre handelt. Sie treten nicht nur um den Punkt herum auf, sondern auch verstärkt um die Sonne.

Monde um einen Planeten sind es absolut sicher nicht! Erstens könnte man keinen anderen Planeten so nahe an der Sonne beobachten. Zweitens hat die Kamera prinzipiell keine so große Auflösung, um Monde abbilden zu können. Und drittens bewegt sich kein Planet so schnell. Allerdings, Daniel, einer der beiden Rover, ich glaube es war sogar Spirit, hat in der Anfangszeit der Mission sowohl Jupiter als auch die Erde aufgenommen! Von beiden Planeten war aber nur ein ähnlich großer Punkt zu sehen - und kein Mond.

Wenn die Kamera durch kosmische Strahlung beschädigt worden sein sollte oder ein Pixel fehlerhaft ist, warum tritt der Fehler dann nicht regelmäßig auf? Zu dem Zeitpunkt wurden noch mehr Sonnenbilder angefertigt. Von 15 Bildern der linken PanCam zeigen aber nur 11 einen sich bewegenden Punkt. Zwei Bilder am Anfang und zwei in der Mitte der Sequenz sind fehlerfrei.

Halt mal sehen, wie die nächsten Fotos der Sonne aussehen...

Und überhaupt, Sven11, Kompliment! Das hast Du echt gut beobachtet!!! Ohne Dich wäre uns das hier glatt entgangen. Ich achte normalerweise gar nicht auf die Sonnenfotos, weil die eigentlich absolut langweilig sind. Ich denke, das wird sich in Zukunft ändern.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 31. Januar 2009, 13:48:41
Hi Leute

Zitat
die "kleinen Punkte" oder besser gesagt "Nebelflecken" könnte ich mir damit erklären, dass es sich um Lichtreflexionen von Wolken in der Marsatmosphäre handelt. Sie treten nicht nur um den Punkt herum auf, sondern auch verstärkt um die Sonne.

Was diese kleinen Punkte um Sonne und dem Objekt angeht, kann ich euch zu 100% versichern, dass das Komprimierungsartefakte sind. Bei allen Komprimierungsmethoden, die nicht Verlustfrei sind (wie beispielsweise die Komprimierung die JPG verwendet), treten diese Artefakte vor allen in der Nähe von Hell-Dunkel-Übergängen auf.

Siehe dazu:
http://de.wikipedia.org/wiki/JPEG
Im Abschnitt "Visuelle Qualität von JPEG-Bildern" kann man das am Mund dieser Dame gut erkennen.  ;)

Zitat
Dann könnte der Ausschnitt nur der Sonne folgen und somit "über" das große Bild wandern, während die Kamera stationär bleibt. Dann könnte ein Pixel in der Kamera fehlerhaft sein und uns so einen bewegten Punkt im Ausschnitt vorgaukeln.

Ah, ok! Verstehe. Das ist bisher die beste Erklärung in meinen Augen.

Zitat
Entweder folgt die Kamera der Sonne, sodass diese immer im Bildzentrum ist und anschließend wird das Bild reduziert, oder nur der Bildausschnitt folgt der Sonne und erst bei der Reduzierung wird diese zentriert.

Die erste Variante kommt mir allerdings plausibler vor, da technisch einfacher. We weiß mehr?

Ich halte eine Kombination beider von dir beschriebenen Methoden für denkbar. Das heißt, die Kamera richtet sich grob zur Sonne aus und bleibt dann stehen. Macht dann so fünf Minuten in dieser Position Bilder. Danach richtet sich die Kamera erneut zu Sonne aus und bleibt wieder stehen. Und wieder wird mit stehender Kamera für fünf Minuten Bilder gemacht. Usw...

Danach schneidet die Software die Sonne aus den jeweiligen Bildern aus und übermittelt sie zur Erde.

Wenn es so wäre, könnte damit sowohl die gleichmäßige Bewegung des Objekts (ne, des fehlerhaften Pixels) erklärt werden, als auch das zweite "Objekt", dass kurz nach dem Ersten sichtbar wird!!

Nochmal zur Verdeutlichung:

(https://images.raumfahrer.net/up008399.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-21-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008400.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-22-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008401.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-23-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008402.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-24-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008403.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-25-jpg-nb.html)(https://images.raumfahrer.net/up008404.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-26-jpg-nb.html)

Wäre es so wie ich oben beschrieben habe, hätte sich die Kamera NICHT bewegt, während die ersten vier Bilder entstanden sind. Zwischen dem vierten und fünften Bild hätte sich die Kamera wieder neu auf die Sonne ausgerichtet. Danach wäre sie wieder still gestanden und hätte Bild fünf und sechs gemacht.

So wäre es möglich, dass ein einziges fehlerhaftes Pixel diesen Effekt erzeugt!

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 31. Januar 2009, 17:03:30
Spirit hat aber nachdem das "Objet" die Sonne passiert hat wieder "normale" Bilder der Sonne übermittelt. Und diese regelmässige Bewegung lässt ebenfalls Zweifel erscheinen, dass es sich um einen Pixelfehler handelt. Mal sehen, was die NASA dazu sagen wird...

Ich habe übrigens noch ein schönes Panoramabild von den Solarpanelen Spirit´s gemacht, da man immer nur einzelne Bilder sehen kann. Wie gefällt es euch? Das Roverdeck scheint mir aber dennoch sauberer zu sein, um nur >200Wh/Tag zu liefern.

(https://images.raumfahrer.net/up008398.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-27-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 31. Januar 2009, 17:32:02
Hi Leute

@Sven11:
So wie ich es beschrieben habe, wäre diese gleichmäßige Bewegen genau so zu erklären wie auch die Tatsache, dass vorher und nachher normale Bilder gemacht wurden. Und das ganze wirklich mit nur einem einzigen fehlerhaften Pixel.

Zitat
Und diese regelmässige Bewegung lässt ebenfalls Zweifel erscheinen, dass es sich um einen Pixelfehler handelt.

Nein, ganz im Gegenteil. Ist es so wie ich beschrieben habe, würde ich eine solche Regelmäßigkeit ERWARTEN.

Zitat
Mal sehen, was die NASA dazu sagen wird...

Richtig! Ich hoffe sie sagt was dazu!

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 31. Januar 2009, 17:53:33
Hallo,

das was wir uns heute zusammengedacht habe, hört sich auf jeden Fall plausibel an. Ich halte es auch für einfacher, die Kamera mechanisch nur grob auszurichten und die Feinausrichtung auf die Sonne dann elektronisch durch den Bildausschnitt vorzunehmen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 31. Januar 2009, 18:24:25
Hi Leute

@Daniel:
Stimmt. Genau das mein ich ja. Aber irgendwann muss man die nächste Grobausrichtung mechanisch durchführen. Ob das alle fünf Minuten oder einmal pro Stunde ist, weiß ich nicht.

Aber egal. Ist ja sowieso Spekulation! Wissen tun wirs nicht.  :-/

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Martin am 01. Februar 2009, 06:53:13
Zitat
Hallo,

Hier ist das Bild von Sven11  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17098) noch einmal in Farbe. Und wie Martin bereits sagte, Silizium ist das bestimmt nicht, sondern vielmehr ein Silikat. Siliziumdioxid wurde in der Gegend schon öfters detektiert (siehe Beitrag # 446 auf der vorherigen Seite).

Der kleine Brocken da sieht fuer mich aus wie ein Tonschiefer, so ganz grob ueber die Entfernung gepeilt.

Vielleicht noch etwas zum Siliziumdioxid (SiO2): Eines der hauefigsten und uns am vertrautesten Minerale hat die Formel SiO2, nämlich Quarz (genauer Tief-Quarz, es gibt noch ein paar andere Minerale mit der Formel SiO2).

Allerdings muss man bei geochemischen Analysen wie sie die Rover u.a. liefern aufpassen. Geowissenschaftler geben die chemische Zusammensetzung von Gesteinen stets als Oxidprozent fuer die Hauptelemente an, also SiO2, MgO, Na2O. Dieses SiO2 darf man dann nicht mit quarz verwechseln, auch Gesteine welchegar keinen Quarz enthalten wie z.B. Basalt besitzen dann über 50 % SiO2 (Basalt kann ein klein wenig Quarz enthalten, je nach Typ).
Das macht man so da Gesteine in der Regel vollstaenidig sauerstoffgesaettigt sind, nicht vergessen, 50 % des Zeugs auf dem wir rumlaufen ist gebundener Sauerstoff. Ist das haeufigste Element der Erdekruste.

Also nehem wir mal ein Beispiel, ein Gestein was zu 100 % aus Albit (NaAlSi3O8) bestehet. Das würde man geochemisch in NaO, Al2O3 und SiO2 zerlegen, passt genau. Geht auch für nicht Silikate, z.B. Karbonate. Ein normaler Kalkstein aus Calcit (CaCO3) waere CaO plus CO2.
Ausnahmen sind Salzgesteine aus Halogeniden, Legierungen wie der Erdkern oder Massivsulphide. Das ist aber selten, zumindest auf Erde und Mars.
Da die Marskruste zu weitem Teilen aus Basalt besteht sollte also rund 50 bis 60% SiO2 vorhanden sein.

Martin
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 01. Februar 2009, 08:42:47
Eine Frage: Wäre der Reibungwiderstand geringer, wenn man das rechte Vorderrad einfach "wegfallen" liesse? Oder besteht eine grössere Gefahr, dass der Rover "umtippt", wenn er an einem Hang steht?

Wir machten uns ja Fragen, was das Objet ist, das neben der Sonne fliegt. Manche halten es für einen Fehler durch die kürzlich aufgetretene kosmische Strahlung. Aber, was wenn ich euch sage, dass ich bei Opportunity auch sowas gefunden habe:

Es sind zwei Aufnahmen an zwei verschiedenen Tagen; die erste (ältere) von Sol 1776 und die zweite erst kürzlich von Sol 1780.

(https://images.raumfahrer.net/up008396.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2b-jpg-nb.html)
(https://images.raumfahrer.net/up008397.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2a-jpg-nb.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Februar 2009, 16:50:13
Hallo,

bis Sonntag hat Opportunity weitere etwa 65 Meter zurückgelegt. Der Kurs führte dabei in südwestliche Richtung und zielt jetzt ziemlich genau auf den Nordrand eines jetzt noch etwa 60 Meter entfernten und sehr kleinen, vielleicht acht Meter durchmessenden Kraters.
Die aktuelle Karte :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17137

Um diesen kleinen Krater zu erreichen, müsste der Rover auf den letzten 30 Metern allerdings durch lockeres Dünenmaterial fahren. Ich vermute daher, dass man die weitere Fahrt jetzt wieder in Richtung Süden fortsetzten wird.
Hier die unmittelbare Umgebung noch einmal in größerer Auflösung :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17138

Und das gesamte Gebiet :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17054


Auf der anderen Seite des Mars hat auch Spirit am Sonntag wieder ein paar Zentimeter geschafft :  

Die hintere HazCam, welche in die Fahrtrichtung blickt :  
https://images.raumfahrer.net/up026437.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026433.JPG

Das erste Bild wurde am 27. Januar aufgenommen, das zweite am 31. Januar.

Und einen Staubteufel hat Spirit am 31. Januar ebenfalls aufgenommen, allerdings sehr weit entfernt in der nordwestlichen Ebene. Ich hoffe, man erkennt ihn auf dieser Animation :  
(https://images.raumfahrer.net/up008395.gif)  
Image Credit :  NASA / JPL

Die Berge am rechten Bildrand sind die Ausläufer der Columbia Hills.


Noch einmal zu dem Pixelfehler (Mane, vielen Dank übrigens für die gute Erklärung dazu!). Sven, so etwas kann natürlich bei beiden Rovern auftreten. Beide werden im selben Maße von der kosmischen Strahlung getroffen. Die Zeitschrift "Astronomie Heute" hat 2006 einen Artikel zur Himmelsbeobachtung vom Mars aus veröffentlicht. Darin wird auch ausführlicher auf die kosmische Strahlung und ihre Auswirkung auf die Bilder der Rover eingegangen. Abonnenten von "Sterne und Weltraum" können diesen Artikel übrigens  hier als PDF-Datei  (http://www.astronomie-heute.de/artikel/853359&_z=798889) herunterladen. Und auch das  JPL hat eine Sonderseite  (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/spirit/20050909a.html) mit mehreren Fotos und Animationen der beiden Marsmonde.

Sven,  Dein Panorama  (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-27-jpg.html) ist Dir echt gut gelungen! Was meinst Du jetzt aber genau mit "das rechte Vorderrad wegfallen lassen"?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Februar 2009, 17:02:25
Dass man das Vorrderrad einfach abfallen liesse und dann dort liegen lassen würde.

Ich habe übrigens noch ein paar Panoramas gemacht:
(https://images.raumfahrer.net/up008392.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2c-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008393.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2d-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008394.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2e-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Februar 2009, 17:25:14
Hallo Sven,

ich bezweifle jetzt einmal ernsthaft, dass das Abtrennen eines der Räder technisch vorgesehen ist. Und selbst wenn, so würde dies trotz der dann noch verbleibenden fünf Räder sehr wahrscheinlich eine beträchtliche Instabilität der Lage nach sich ziehen.

Hier eine schematische Darstellung des Rovers :  
http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/bilder/2002-12-06-rover-only_beschriftung_1c.jpg
Stell Dir mal vor, eines der Vorderräder wäre weg. Das wäre wohl nicht wirklich gut für die Gewichtsverteilung....

Da lassen wir es doch lieber da, wo es jetzt gerade ist und fahren langsam, aber sicher über das Plateau zum Goddard-Krater...
https://images.raumfahrer.net/up024267.jpg

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Februar 2009, 20:33:48
Ich habe bei diesem Bild ein wenig Angst, das mein Liebling Opportunity in einer Sanddüne stecken bleibt...

(https://images.raumfahrer.net/up008391.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2f-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 03. Februar 2009, 09:50:33
Spirit hat sich nun endlich weiterbewegt, und zwar um ca. 30 cm. Folgende Bilder verdeutlichen dies:

vordere Kamera Sol 1805
(https://images.raumfahrer.net/up008387.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2g-jpg.html)

vordere Kamera Sol 1806
(https://images.raumfahrer.net/up008388.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2h-jpg.html)

hintere Kamera Sol 1802
(https://images.raumfahrer.net/up008389.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2i-jpg.html)

hintere Kamera Sol 1806
(https://images.raumfahrer.net/up008390.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2j-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Februar 2009, 14:05:17
Hallo,

Spirit hat am vergangenen Sonntag (Sol 1806 der Mission) zwar eine Strecke von  30 Zentimeter zurückgelegt, aber für diesen Tag war eigentlich eine längere Fahrt geplant, durch welche man auf das Home Plate zurückzugelangen wollte. Der Rover brach diese Fahrt jedoch ab, als seine Sensoren feststellten, dass er mit seinem blockierten rechten Vorderrad gegen einen Stein stieß. Am gestrigen Tag wurden daraufhin im Kontrollzentrum des JPL Kommandosequenzen geschrieben und an den Rover übermittelt, um diesen Stein zu umfahren. Die Weiterfahrt Spirits ist für den heutigen Tag geplant. Also Daumen drücken....über dem Gusev-Krater bricht gerade der Morgen an!!!

Als Folge der räumlichen Desorientierung des Rovers während der letzten Woche (Spirit konnte ja vorübergehend seine exakte Position auf der Marsoberfläche nicht mehr bestimmen) wurden verschiedenen Komponenten der Hard- und Software überprüft. Man geht am JPL mittlerweile davon aus, dass hierfür die Beschleunigungssensoren der Räder verantwortlich waren, welche kurzfristig fehlerhafte Werte lieferten. Dabei soll es sich allerdings um ein einmaliges Phänomen gehandelt haben. Der Rover befindet sich ansonsten in einem sehr guten Zustand und einer Weiterfahrt steht jetzt nichts mehr im Wege. Über die aktuelle Energie-Situation gibt es allerdings leider keinen neuen Aussagen.

Bei der kurz zuvor durchgeführten Bodenuntersuchung wurde mit Hilfe des APXS-Spektrometers tatsächlich erneut Siliziumdioxid entdeckt. Das dieses Siliziumdioxid somit nicht nur im weiter östlich gelegenen Silicia Valley detektiert werden konnte, sondern auch am Nordrand des Plateaus, sehen die an der Mission beteiligten Wissenschaftler als weiteres Zeichen dafür an, dass die gesamte Umgebung vulkanischen Ursprungs ist. Beim Home Plate handelt es sich demnach sehr wahrscheinlich um eine  erodierte Fumarole (http://de.wikipedia.org/wiki/Fumarole). Die an den Rändern des Plateaus beobachteten Gesteinsschichtungen wären somit das Resultat einer Explosion, welche durch die Wechselwirkung zwischen vulkanischer Lava und Wasser ausgelöst wurde.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Februar 2009, 01:14:56
Hallo,

die aktuellen Bilder von Spirit wurden noch nicht übermittelt, aber zumindestens Opportunity befindet sich immer noch an der gleichen Stelle wie bereits am Sonntag. Die entsprechenden Bilder der vorderen HazCam :  

https://images.raumfahrer.net/up026435.JPG  (Aufnahmedatum 1.Februar)
https://images.raumfahrer.net/up026436.JPG  (Aufnahmedatum 2.Februar)

Der Rover ist demzufolge ziemlich genau nach Osten ausgerichtet und befindet sich in einem Gelände, welches keinen felsigen Untergrund aufweist, sondern lediglich sandigen Boden. Allerdings sind seine Vorderräder kaum in diesem eingesunken, so dass man davon ausgehen kann, dass dieser Sand über eine relativ hohe Tragfähigkeit verfügt und keine Gefahr eines Festfahrens wie zum Beispiel im Jahr 2005 in der Purgatory-Düne besteht.

Normalerweise legt Opportunity nach einer beendeten Streckenetappe immer eine Ruhepause von zwei bis drei Tagen ein, um seine Batterien wieder aufzuladen. Da der letzte Streckenabschnitt am Sonntag beendet wurde, sollte es also eigentlich schon bald weitergehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Februar 2009, 13:40:25
Hallo,

Spirit hat es fast geschafft. Der Rover steht zwar immer noch auf dem Hangabschnitt, ist jedoch nur noch ein kurzes Stück vom eigentlichen Plateau entfernt.
https://images.raumfahrer.net/up026433.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026302.JPG

Auf diesem Bild erkennt man auch sehr gut die dazu gestern durchgeführte Kursänderung :  
https://images.raumfahrer.net/up026293.JPG

Der Rover wurde erst ein kurzes Stück zurückgesetzt und dann nach rechts gesteuert, um einen im Weg befindlichen Felsbrocken (hier nicht im Bild) zu umfahren. Bei dem Berg im Hintergrund handelt es sich um den "Husband Hill". Der kleine Hügel rechts wird "Wild Bill Wright" genannt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 04. Februar 2009, 13:49:02
Das wollte ich eigendlich jetzt gerade schreiben  ;) Dort scheint aber wirklich viel Siliziumdioxid unter der Oberfläche zu sein. Vielleicht sollte Spirit ja wieder zu Bonneville fahren, um mit dem ausgefallenem Rad nachzusehen, ob dort auch Siliziumdioxid vorhanden ist.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: neo am 04. Februar 2009, 15:28:23
Zitat
Spirit hat sich nun endlich weiterbewegt, und zwar um ca. 30 cm. Folgende Bilder verdeutlichen dies:

jetzt musst ich erstmal umdenken. die hintere kamera ist ja die vordere und die vordere die hintere. weil spirit ja rückwärts fährt. richtig?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Februar 2009, 17:43:32
Hallo neo,

stimmt exakt!!! Spirit fährt wegen des blockierten rechten Vorderrades im "Rückwärtsgang". Deswegen zeigt die hintere Kamera nach vorne. Opportunity hingegen fährt ganz normal mit der vorderen HazCam nach vorne.
Die Bilder der vorderen und hinteren HazCams der beiden Rover sind übrigens sehr leicht zu unterscheiden. Auf den Fotos der hinteren Kameras sieht man am oberen Bildrand die Unterseite der Solarpaneele :  
https://images.raumfahrer.net/up026302.JPG

Bei den vorderen Kameras ist diese nicht sichtbar :  
https://images.raumfahrer.net/up026293.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Februar 2009, 10:26:00
Wäre es möglich, wenn es Spirit in den Columbia Hills zu langweilig geworden ist, folgenden Krater anzufahren? Er ist doppelt so gross wie Bonneville und scheint recht tief und somit geologisch interressant zu sein.

(https://images.raumfahrer.net/up008382.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2m-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008383.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2n-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008384.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2o-jpg.html)

Ich habe mir auch einen möglichst sicheren Weg ausgesucht. Ich habe einen sicheren langsamen Weg und einen weniger sicheren kürzeren Weg.

sicher:
(https://images.raumfahrer.net/up008385.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2p-jpg.html)

kürzer:
(https://images.raumfahrer.net/up008386.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2q-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Februar 2009, 13:15:11
Hallo,

wow, Sven, eine super Arbeit von Dir! Mein Kompliment!  :D Mir persönlich sagt die "unsichere" Route mehr zu, was wahrscheinlich daran liegt, dass die Krater auf der längeren Strecke doch sehr mit Sand aufgefüllt zu sein scheinen und man auf dem direkten Weg näher an das zerklüftete Terrain im Süden herankäme. Vielleicht sollte man sogar noch dichter an diesem vorbeifahren, auch wenn nach einem Drittel der Strecke die von Ost nach West verlaufenden Dünen im Weg sind. So ergäbe sich vielleicht sogar noch die Möglichkeit eines Abstechers in diese Berge...
Aber leider ist dies ja bis auf weiteres erst einmal reine Spekulation. Vor dem Ende des nächsten Winters auf der Südhälfte des Mars wird Spirit sich sehr wahrscheinlich in der Region von "Goddard/ von Braun" aufhalten (also an der Stelle, an welcher Sven seine Routenplanung gestartet hat).

Ich weiß nicht, wie gut die Auflösung bei Google Mars ist, aber  hier findest Du diverse Fotos des Home Plate (http://hirise.lpl.arizona.edu/apotelesmata.php?q=spirit&order=release_date), aufgenommen von der HiRISE-Kamera des MRO in sehr hohen Auflösungen.

Mal was anderes. Erinnert Ihr Euch noch daran, dass Ende Dezember 2008 Veränderungen in der Staubschicht sichtbar waren, welche die Solarpaneele des Rovers bedeckt? Diese Veränderungen wurden doch nicht durch einen Windstoß ausgelöst. Beim kurz zuvor unternommenen Versuch, den Hang des Home Plate herabzufahren, ist Spirit absichtlich mit einem seiner mittleren Räder gegen einen der dort liegenden Steine gefahren. Dadurch soll es zu einer leichten Erschütterung des Rovers gekommen sein, durch welche der Staub teilweise ins Rutschen kam. Immerhin hatte Spirit zu der Zeit ja eine Position mit 30 Grad Neigung inne. Das Rover-Fahrer-Team hat mit so einem Ereignis gerechnet, allerdings war das Resultat weniger spektakulär als erhofft. Und jetzt frage ich mich gerade, wie man überhaupt auf so eine Idee kommen kann.....
Andererseits scheint das auch ein Zeichen dafür zu sein, dass sich nicht nur Staub, sondern auch regelrechter Sand auf den Solarflächen befindet.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Februar 2009, 17:14:22
Achtung aber: Der Punkt, an dem Spirit den Krater erreicht dient auf keinen Fall zum hineinfahren, den dieser ist ziemlich steil. Am besten wäre eine Hineinfahrt am südlichen Rand, ich schätze bei ca. 25° Neigung. Am nördlichen Rand schätze ich ca. 35°.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. Februar 2009, 08:40:16
Spirit hat sich wieder bewegt. Jedoch nicht auf die Home Plate, sondern anscheinend hat Spirit neben der Home Plate nach einer günstigen Stelle gesucht, um sie zu erklimmen. Jedenfalls hat er eine grössere Strecke zurückgelegt.

(https://images.raumfahrer.net/up008380.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2r-jpg.html)

Ich habe hier auch noch ein Panorama von der Gegend nach der Bewegung gemacht:
(https://images.raumfahrer.net/up008381.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2s-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Februar 2009, 01:51:33
Hallo,

Spirit ist im Verlauf dieser letzten Fahrt wohl ca. vier bis fünf Meter nach Osten gefahren. Das hört sich jetzt vielleicht nach wenig an, aber für Spirit ist das im momentanen Abschnitt seiner wirklich sehr komplizierten Wegstrecke ein ganz ordentliches Stück! Der vorderer Teil des Rovers ist jetzt auf den flacher abfallenden und nicht so steinigen Abschnitt auf der linken Seite von Svens Panorama-Bild ausgerichtet :  
https://images.raumfahrer.net/up026297.JPG
An dieser Stelle wird man dann vermutlich den nächsten Versuch unternehmen, wieder auf die Home Plate zu gelangen.

Auf den Bildern der vorderen HazCam erkennt man übrigens auch sehr schön das Chaos der verschiedenen Radspuren, welche Spirit hinterlassen hat. Der Rover musste offensichtlich ziemlich oft vor und zurückfahren und sich einmal sogar eine komplett neue Spur oberhalb der alten suchen, um auf seine jetzige Position zu gelangen :
https://images.raumfahrer.net/up026298.JPG


Auf der anderen Seite des Mars hat Opportunity in der Zwischenzeit am Anfang der Woche eine höhere Dosis kosmischer Strahlung abbekommen. Die dadurch erzeugten Probleme in der Elektronik führten zu einem zeitweiligen Ausfall der Instrumente der Panoramic Mast Assembly (damit ist der "Instrumententurm" am Vorderteil des Rovers gemeint). Bei den betroffenen Instrumenten handelte es sich somit um die Panorama- und Navigationskameras und um das Mini-TES-Spektrometer.
https://images.raumfahrer.net/up008354.jpg

Dieser Ausfall war auch der Grund dafür, dass in den letzten Tagen keine aktuellen Bilder dieser Kameras an die Erde übermittelt und die Fahrt für fünf Tage unterbrochen wurde. Stattdessen wurde die "Gelegenheit" (  ;) ) genutzt, um den Speicher des Bordcomputers zu leeren und jede Menge Aufnahmen älteren Datums (teilweise von vor über zwei Wochen) an das Kontrollzentrum zu senden. Glücklicherweise hat die Strahlungsdosis jedoch keine dauerhaften Schäden verursacht. Für den gestrigen Tag war eine erneute Fortsetzung der Fahrt geplant, welche auch stattgefunden hat. Allerdings fiel diese Etappe diesmal eher etwas kürzer aus. Einerseits werden wohl aktuelle Bilder der NavCams benötigt, um für die Rover eine sichere Fahrstrecke auszuwählen, und außerdem wollte man angesichts des kurz zuvor ausgestandenen Problems anscheinend kein allzu großes Risiko eingehen. Es wurden daher lediglich knappe 30 Meter zurückgelegt, wobei man den ursprünglich west-südwestlichen Kurs ein wenig in südliche Richtung verlagerte. Opportunity steht jetzt unmittelbar nördlich einer kleinen Bodensenke und zwei (sehr) kleine Krater sind unmittelbar voraus. Der Weg dorthin – falls er denn genommen werden sollte – ist zwar sehr sandig :  
https://images.raumfahrer.net/up026292.JPG  (Vordere HazCam)

Aber die Spuren, welche Opportunity in diesem Gelände hinterlässt, sind nicht sehr tief, was auf eine hohe Tragfähigkeit des Sandes schließen lässt :  https://images.raumfahrer.net/up026301.JPG  (Hintere HazCam)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 07. Februar 2009, 09:03:34
Zitat
Hallo,

Auf den Bildern der vorderen HazCam erkennt man übrigens auch sehr schön das Chaos der verschiedenen Radspuren, welche Spirit hinterlassen hat. Der Rover musste offensichtlich ziemlich oft vor und zurückfahren und sich einmal sogar eine komplett neue Spur oberhalb der alten suchen, um auf seine jetzige Position zu gelangen :
https://images.raumfahrer.net/up026298.JPG



Hallo,
ich finde solche Bilder immer wieder sehr beeindruckend, wenn man weiß, das diese nicht gerade um die Ecke aufgenommen wurden.

Neben der rechten Fahrspur von Spirit sieht man einen größeren Stein.
Hat Spirit den Stein selber umfahren oder hatte man diesen Stein bei der Bestimmung der Route berücksichtigt ?
Hätte Spirit diesen Stein überfahren können oder wäre er bei einer direkten Berührung stehen geblieben ?

Grüße aus dem Ruhrpott. Gucky  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Februar 2009, 13:27:11
Hallo,

die Rover sind in der Lage, auf einem ebenen Gelände Hindernisse zu überqueren, welche nicht größer sind als ihre Räder. Diese Räder haben einen Durchmesser von 26 Zentimetern. Theoretisch hätte Spirit diesen Stein also überfahren können. Befindet einer der Rover sich jedoch auf abschüssigen Gelände - was bei Spirit ja momentan der Fall ist - so  geht man vorsichtiger vor. Desto größer die Hangneigung ist, desto kleiner werden die Hindernisse, welche man dann noch riskiert zu "Überfahren".

Die Software der Rover ist in der Lage, das die Rover umgebende Gelände selbstständig zu erkennen und zu analysieren und aus den so gewonnenen Daten eine eigene Fahrroute auszuwählen. Dazu werden in erster Linie die aktuellen Bilder der vier HazCams verwendet. Das "Haz" steht hier für das englische Wort "Hazard", also Gefahr.

Bei einer längeren Fahrt sieht das dann normalerweise so aus, dass dem Rover das Ziel und die grobe Route für die entsprechende Etappe übermittelt wird. Der Rover fährt dann los, stoppt nach einer bestimmten Zeit oder zurückgelegten Entfernung (meist nur ein oder zwei Meter), macht ein Bild des vor ihm liegenden Geländes, analysiert dieses Bild in Bezug auf eventuelle Hindernisse, fährt wieder los, macht ein neues Bild usw. Erkennt er jetzt plötzlich ein auf der vorgesehenen Strecke liegenden Stein, so greift die Software ein und bestimmt ohne Rückfrage zum Kontrollzentrum selbstständig einen Kurs um dieses Hindernis herum. Auf diese Weise legt Opportunity momentan normalerweise über 100 Meter pro Etappe zurück.

Bei Spirit ist das zur Zeit allerdings komplizierter, da das Gelände an der Home Plate sehr uneben und steinig ist. Dort wird die zu fahrende Strecke nahezu ausschließlich definitiv von den Rover-Drivern des JPL (den Leuten also, welche die Kommandosequenzen schreiben) vorgegeben.

Hierzu sind momentan die Parameter von Spirit sehr niedrig eingestellt. Wenn die Sensoren der Räder einen Widerstand - zum Beispiel einen Stein -  erkennen, so müssen die Antriebsmotoren eine erhöhte Kraft erzeugen, um dieses Hindernis zu überwinden. Diese erhöhte Krafterzeugung kann man allerdings reglementieren. Genauso wie den sogenannten Schlupf. Damit ist eine eventuelle seitliche Abdrift oder ein Durchdrehen der Räder auf sandigem Untergrund gemeint. Drehen die Räder zu sehr durch, so ist das ein Anzeichen für unsicheres Gelände. Werden diese Parameter überschritten, so bricht der Rover die Fahrt ab, meldet dies an die Erde und wartet auf neue Kommandos. Genau dies war ja auch vor ein paar Tagen bei Spirit der Fall, als ein im Weg liegender Stein die Weiterfahrt verhinderte.

Zu dem besagten Stein aus Deiner Frage, Gucky. Es sieht so aus, als ob Spirit dagegen gefahren ist und ihn ein paar Zentimeter vor sich her geschoben hat. Beachte dazu den Sand, welcher sich vor dem Stein aufgehäuft hat. Der Rover erkannte das Hindernis, merkte, dass er es mit den vorgegebenen Parametern nicht überwinden konnte und suchte sich daraufhin einen Weg daran vorbei. Zu erkennen an den diversen kurzen Radspuren im Foto rechts oberhalb des Steines.


Noch einmal zu Opportunity. Hier ist eines der gestrigen Bilder der NavCam mit Blick nach Süden :  
https://images.raumfahrer.net/up026299.JPG
Hinten links erkennt man die kleine Bodensenke, von der ich das letzte Mal geschrieben habe. Etwas besser zu erkennen auf diesem Panorama von M. Howard von USF :  
https://images.raumfahrer.net/up008379.jpg
Dieser kleine "Krater" bekam den Namen "Halfmoon". Für heute (Sol 1792) ist eine Coloraufnahme, also diverse Fotos mit den verschiedenen Farbfiltern der Panoramakameras, dieses Kraters geplant. Morgen soll die Fahrt dann fortgesetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 08. Februar 2009, 16:45:12
Moin,
auf den neusten Bildern von Opportunity sieht man, dass er nach einer kurzen Fahrt den Rückwärtsgang eingelegt hat:
https://images.raumfahrer.net/up026312.JPG
und diese Stelle dann auffällig genau mit der Nav-Cam untersucht wurde:
https://images.raumfahrer.net/up026310.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026311.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026300.JPG

Ist da was passiert? Ich meine, ist der Sand zu tief geworden, oder hat man was besonderes in den Radspuren entdeckt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 09. Februar 2009, 10:07:25
Spirit hat sich nun ein weiteres Stück Richtung Home Plate bewegt. Allerdings scheint er nicht wirklich weit gekommen zu sein. Man merkt auch, dass sich die Radspuren merkwürdig verändern. Drehen sich die Räder etwa durch? Kommt man nun überhaupt noch voran?

(https://images.raumfahrer.net/up008377.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2t-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008378.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2u-jpg.html)

Ich kenne übrigens noch eine Website, an die man die Rover simuliert steuern kann: http://www.driveonmars.com/ (funktioniert nur mit Internet Explorer 5.5 + und Adobe Atmosphere)

Adobe Atmosphere: http://www.download.com/Adobe-Atmosphere-Player/3000-2356_4-41673.html?tag=mncol
Internet Explorer 7: http://www.microsoft.com/windows/internet-explorer/download-ie.aspx
Internet Explorer 8 RC1: http://www.microsoft.com/windows/internet-explorer/beta/
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Februar 2009, 18:06:06
Hallo,

Opportunity sollte am 6. Februar eigentlich noch ein Stück weiter in südwestliche Richtung fahren, als dies letztendlich der Fall war. Der Rover brach die Fahrt allerdings von sich aus ab, sehr wahrscheinlich, weil sich der Untergrund zu stark verändert hat. Die Rover können solche Veränderungen mit Hilfe ihrer Software erkennen, indem z.B. registriert wird, ob das Fahrzeug plötzlich mehr Energie benötigt, um sich fortzubewegen. Ein eventuelles Durchdrehen der Räder bemerkt die Software auch dadurch, dass aus der Anzahl der erfolgten Umdrehungen der Räder die theoretisch zurückgelegte Strecke berechnet und anschließend mit der tatsächlich zurückgelegten Strecke abgeglichen wird.
Auf dem ersten Bild von DeepSpace im Beitrag 505 sieht man, dass die rechten Radspuren auf dem Kamm der kleinen Düne tiefer werden. Mit den  NavCam-Bildern der Roverspuren wurde dann vermutlich die genauere Beschaffenheit dieses Sandes analysiert.

Bei der gestrigen Fahrt ist Opportunity dann direkt nach Süden abgebogen und hat knappe 60 Meter in diese Richtung zurückgelegt.


Bei Spirit habe ich langsam den Verdacht, dass man doch nicht mehr auf die Home Plate herauffahren will, sondern stattdessen auf dem Hang fahrend nach Osten zum Silica Valley unterwegs ist. Bedingt durch das Gefälle des Hanges sind die Solarpaneele so auch immer noch etwas nach Norden bzw. nach Nordosten zur Sonne hin ausgerichtet.  

@ Sven11 :  Stimmt, besonders die linke Radspur fällt in Deinem Bild auf. Die Räder dort scheinen zwar nicht wirklich durchzudrehen, aber sie wühlen den Sand auf jeden Fall ziemlich auf. Aber sooo kurz war diese Etappe jetzt ja nun auch wieder nicht. Das waren doch bestimmt fast 10 Meter - für Spirit momentan eigentlich eine respektable Leistung.

Seit Sol 1798 (23. Januar 2009) dürfte Spirit mittlerweile weitere geschätzte 12 bis 15 Meter in südöstliche Richtung zurückgelegt haben.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17036

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Februar 2009, 19:17:08
Hallo,

mit der Schätzung der von Spirit zurückgelegten Entfernung habe ich natürlich wieder einmal ziemlich daneben gelegen....Hier die aktuelle Karte :  

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17230

Laut E. Tesheimer hat Spirit somit insgesamt lediglich knappe sechs Meter Luftlinie geschafft. Aber wenigstens die von mir angegebene Richtung hat gestimmt. Wir fahren mit südöstlichen Kurs auf dem Hang der Home Plate in Richtung Silicia Valley.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Februar 2009, 23:13:04
Hallo,

na, das war doch wieder einmal eine schöne Fahrt von Opportunity...

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17237

Das entspricht in etwa 130 Meter in südliche Richtung. Hier das "abschließende" Bild dieser Etappe, aufgenommen von der vorderen HazCam :  

https://images.raumfahrer.net/up026309.JPG

Zum Ende der gestrigen Fahrt ist Opportunity also noch einmal in etwa einen halben Meter zurück gefahren. Ich kann allerdings leider nicht beurteilen, warum dies der Fall war. Die Spuren im Sand sehen für mich ziemlich normal aus. Von daher sollte es sich eigentlich um keine Reaktion des Rovers auf ein eventuell aufgetretenes Problem gehandelt haben. Vielleicht wurde diese Rückwärtsbewegung jedoch auch bereits vor dem Antritt der Fahrt vom Kontrollzentrum des JPL vorgegeben, um so bessere Aufnahmen und Analysen des vor Opportunity liegenden Geländes erzielen zu können. Durch die Ermittlung der "Spurtiefen" der Räder kann man Rückschlüsse über die Eigenschaften des  Sandes und Opportunitys Verhalten bei einer Fahrt durch diesen gewinnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. Februar 2009, 10:04:55
Wirklich toll! Spirit hat sich mal wieder anscheinend festgefahren, wie man es am linken Vorderrad dieser Hazcam Aufnahme gut erkennen kann:

(https://images.raumfahrer.net/up008374.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-2v-jpg.html)

Wie soll es denn nun weitergehen? Ich hoffe nur, dass Spirit sich möglichst schnell befreien kann. Wieso blieb überhaupt das rechte Vorderrad verschont? Übrigens hatte ich dies schon in vorherigen Beitrag gedacht, als ich mir die immer tiefer werdende Spur ansah.

Es sind nun auch endlich wieder Traverse Maps von der Mars Exploration Rover Website vorhanden:

(https://images.raumfahrer.net/up008375.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up008376.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. Februar 2009, 13:11:58
Mahlzeit!


Zitat
...  Wieso blieb überhaupt das rechte Vorderrad unverschont? ...
:) Schöner Verschreiber von dir. Du wolltest sicherlich schreiben: Wieso blieb überhaupt das rechte Vorderrad verschont?
Meine Antwort: Weil es sich schon lange nicht mehr dreht. Es wird nur mitgeschleift.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. Februar 2009, 14:34:47
Upps, das kommt manchmal vor... Ich habe es nun geändert. Ich denke doch, dass weil das rechte Vorderrad sich nicht mehr dreht, es schneller steckenbleibt als die restlichen 5 Räder. Aber egal: Spirit soll sich schnellsmöglich befreien können und ich hoffe, dass das nicht wieder ein Ereignis wie in Tartarus wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 11. Februar 2009, 16:32:24
Hallo,

während das blockiert Rad "einfach nur" durch den Sand gezogen wird, können sich die anderen Räder eingraben, wenn der Rover stecken bleibt. Vielleicht ist das ein Grund für den Unterschied.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 11. Februar 2009, 22:41:51
Zitat
Zum Ende der gestrigen Fahrt ist Opportunity also noch einmal in etwa einen halben Meter zurück gefahren. Ich kann allerdings leider nicht beurteilen, warum dies der Fall war.
Auf den neuen Bildern sieht es so aus, als ob Opportunity seine Radspur untersucht.

Hazcam
https://images.raumfahrer.net/up026306.JPG
NavCam
https://images.raumfahrer.net/up026307.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026308.JPG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Februar 2009, 23:38:27
Hallo,

das ist wirklich eine sehr unschöne Entwicklung. Anstatt der geplanten Fahrt über 80 Zentimeter konnte Spirit lediglich 10 Zentimeter zurücklegen. Hier noch einmal jeweils drei in den letzten Tagen aufgenommene Bilder der vorderen und hinteren linken HazCams :  
https://images.raumfahrer.net/up026294.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026295.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026296.JPG

https://images.raumfahrer.net/up026303.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026304.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026282.JPG

Auf dem letzten Bild erkennt man, dass das linke Hinterrad des Rovers (welches ja in Fahrtrichtung zeigt) eindeutig nicht so tief eingesunken ist wie das linke Vorderrad. Das rechte Hinterrad ist sogar komplett frei. Hier das entsprechende Bild der rechten vorderen HazCam mit Blick auf dieses Rad :  
https://images.raumfahrer.net/up026305.JPG

Dass nur die zur Home Plate hinweisende Fahrspur mit diesem extrem lockeren Material bedeckt ist, kann ich verstehen. Warum sich aber nur das Vorderrad eingegraben hat, ist da schon etwas schwerer zu deuten.

Spekulationsmodus an :  Vermutlich ist die oberste Schicht des Sandes zumindestens in diesem Gebiet infolge von Witterungseinflüssen oder einer bestimmten chemischen Zusammensetzung des Materials ausgehärtet (versteinert wäre jetzt vielleicht das falsche Wort, aber so etwas in der Art...). Das nach vorne weisende Hinterrad hat diese Schicht dann während der Fahrt aufgerissen und das Vorderrad hat sich beim Überfahren der aufgerissenen Stelle eingegraben. Eventuell hat dazu auch die abbremsende Wirkung des blockierten rechten Vorderrades beigetragen. Leider kann man nicht erkennen, wie es um das in der Mitte platzierte Rad aussieht.

Aber auf jeden Fall sollte der Rover mit den beiden freien Hinterrädern noch lenkbar sein. Ich nehme daher an, dass das Roverdriver-Team jetzt versuchen wird, Spirit von der Home Plate wegzulenken und das eingegrabene Rad wieder auf festeren Untergrund zu bekommen. Spekulationsmodus aus....

@ DeepSpace :  Diese Bilder wurden knapp einen Tag nach den von mir geposteten Fotos aufgenommen. Achte auf die andere Zeitangabe (siehe auch Beitrag # 461 auf Seite 31) und das veränderte Gelände, genauer gesagt der Dünen. Opportunity ist also bereits erneut gefahren (erneut Richtung Süden?). Man scheint diese Art von Bildern momentan anscheinend sehr bewusst aufzunehmen, um auf eventuelle Veränderungen der Zusammensetzung des Sandes rechtzeitig reagieren zu können. Es gibt Spekulationen, dass Opportunity sich momentan in einem mehrere hundert Meter durchmessenden Krater befindet, welcher allerdings nahezu vollständig mit Sand zugeweht wurde, dessen Zusammensetzung man nicht genau vorhersagen kann. An Sol 1797 (12. Februar 2009, also morgen im Laufe des Vormittags) soll die Fahrt bereits fortsetzt werden. Außerdem scheint es um die Energiereserven so gut bestellt zu sein, dass auch noch jede Menge weiterer Fotoaufnahmen eingeplant sind. Zum Beispiel soll die PanCam das eigentliche Ziel der Fahrt, den Endeavour-Krater, ins Visier nehmen :  

01797 p2409.19 16 16 0 0 1 33 pancam_endeavor_look_R12

Für alle, die es interessiert :  http://marswatch.astro.cornell.edu/merweb/merweb.pl  
Dort kann man die geplanten bzw. durchgeführten Fotosequenzen beider Rover einsehen.
Ich bin schon gespannt, wie viel man vom Endeavour-Krater gerade noch so am Horizont erkennen kann. Da die bisherige Fahrt Opportunitys nach dem Verlassen des Victoria-Kraters mehr oder weniger in süd-südwestliche Richtung führte, ist dieser immerhin immer noch etwa 12 Kilometer entfernt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Februar 2009, 00:17:53
Und gleich noch einmal Hallo,

"NASA's Spirit Rover received a wind bath that blew away the dust covering its surface. Now running around the red planet with a new shine!"

Ich übernehme erst einmal keine Garantie für diese Meldung, aber laut NASA-Twitter (Und bisher leider nur von dort!) hätte Spirit sich dann an absolut der richtigen Stelle festgefahren und einen Windstoß abbekommen, welcher den Staub von den Solarpaneelen geblasen hat. Es wäre fast wirklich zu schön, um dann doch wahr zu sein. Morgen kommt hoffentlich die Bestätigung!!!!!!!!

http://twitter.com/NASA/status/1200032560

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 12. Februar 2009, 17:10:39
Es ist wirklich wahr, hier steht es:
http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090212a.html
Laut JPL ist die Leistung der Solarzellen von 210Wh um 30Wh auf 240Wh Energie pro Sol gestiegen. Das steigert übrigens die Betriebsdauer des Antriebes und der Instrumente auf fast das doppelte. Das letzte so starke Cleaning-event war übrigens im Juni 2007.

Weiter so Spirit!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 12. Februar 2009, 18:52:08
Wenn ich mir eine solche Nachricht anhöre denke ich zwar eher an 500Wh/Tag. Wieso nur so mickrig? Wann bekommt Spirit wieder einmal einen ordendlichen Windstoss mit? Nunja, ist besser als nichts...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Februar 2009, 22:07:43
Hallo,

okay, 30Wh/ Sol hören sich nicht gerade berauschend an. Aber immerhin kann man damit schon etwas anfangen.

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12022009210748.shtml

Und vielleicht war dies ja lediglich der Beginn und wir haben auch weiterhin Glück. Vor zwei oder drei Wochen wurden immerhin vereinzelte Dustdevils in der Ebene im Westen gesichtet. Und aufgrund des gerade stattfindenden Wechsels der Jahreszeiten rechnet man jetzt sowieso mit zunehmenden Winden. Hauptsache, es braut sich kein echter (Sand-) Sturm zusammen.


Noch einmal zurück zu Opportunity :  Diese abschließenden Rückwärtsfahrten des Rovers am Ende der letzten beiden Fahrtage (und wohl auch bereits zu früheren Zeitpunkten, die uns hier aber entgangen sind) sind eigentlich primär dazu gedacht, die UHF-Antenne Opportunitys in eine optimale Position für die Kommunikation mit den Orbitern (speziell anscheinend Mars Odyssey) zu bringen. Da man dadurch als Nebeneffekt auch einen wunderschönen Blick auf die Radspuren erhält, nutz man diesen wirklich zur Analyse des Sandes und seiner Zusammensetzung, indem die HazCam im Vorfelde dieses Manövers entsprechend programmiert wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Februar 2009, 23:01:55
Kurze Ergänzung :  Da hat es offensichtlich jemand sehr eilig...
An Sol 1795 (10. Februar 2009) hat Opportunity exakte 135,9 Meter zurückgelegt. An Sol 1796 (gestern) folgte eine Fahrt über 130 Meter. Und heute dann eine weitere über 123 Meter. Alle Fahrten zielten in südliche Richtung.

Schönes ebenes Gelände mit nicht allzu tiefen Spuren hinter Opportunity :  
https://images.raumfahrer.net/up026290.JPG
Und voraus sieht es auch nicht viel anders aus :  
https://images.raumfahrer.net/up026291.JPG  

Spirit dagegen hat laut JPL-Presseerklärung seit dem 31. Januar (dem Tag, an dem man wegen des im Weg liegenden Steins wieder ein Stück zurück fahren musste) doch immerhin neun Meter geschafft und nicht nur die in Beitrag # 508 von mir angegebenen sechs.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 13. Februar 2009, 00:29:00
Hatte grade eine verrückte Idee. *Patent anmeldet*

Mit einem simplen Scheibenwischer auf den Solarpanels könnte man in Zukunft Roboter hochschicken, mit denen man sehr, sehr viel länger arbeiten kann. Staub hin, Staub her.

Zumindest soll mir jemand das Gegenteil beweisen, dass dieses Kilogramm nicht gut angelegt wäre. Als Material würde sich ein Schaumstoff oder Watte anbieten, da Gummie bei den Temperaturschwankungen durch schnell hart und spröde werden würde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 13. Februar 2009, 02:04:00
Zitat
Hatte grade eine verrückte Idee. *Patent anmeldet*
Das wird wohl nichts werden.
Erstens hatten diese Idee schon Tausende vor Dir,
zweitens ist diese Idee tatsächlich nur "verrückt". ;)

Zitat
Mit einem simplen Scheibenwischer auf den Solarpanels könnte man in Zukunft Roboter hochschicken, mit denen man sehr, sehr viel länger arbeiten kann. Staub hin, Staub her.

Wenn Du mit einem Scheibenwischer den Staub hin und her schiebst, ist das in etwa so, als würdest Du die empfindlichen Solarzellen mit Sandpapier bearbeiten.
Das würde wohl eher die Lebenszeit verkürzen!

Hast Du Dir die Solarflächen mal richtig angesehen?
(https://images.raumfahrer.net/up008373.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up008371.jpg)  GRAU (https://images.raumfahrer.net/up008371.jpg)

Wie soll denn Dein simpler 1 kg Scheibenwischer aussehen und funktionieren?
Wie soll er angetrieben und geführt werden? (Mechaniken, Gestänge?)
Wie soll er all die verstreuten angeordneten Solarzellen erreichen?
Die Hindernisse umgehen ohne was zu beschädigen?
Wie könnte sowas zuverlässig funktionieren?

Das war wohl eher ein verrückter Blitzgedanke! ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: becan am 13. Februar 2009, 09:09:35
Scheibenwischer ist nicht so optimal glaub ich, aber warum nicht einen kleinen Marssturm mitnehmen?

zB: Mit Stickstoff die Panele dann und wann abblasen ...

Vorteil:
- keine mechanischen Bauteile (max. zum Schwenken der Austrittsdüse)
- rel. geringes Gewicht (Schlauch, Motor zum Schwenken, Austrittsdüse, Minigasflasche)
- durch den geringen Atmosphärendruck hat der Gasstrom auch nach einem Meter (um etwa die entlegenen Solarpanele zu erreichen) noch genug Geschwindigkeit um säubernd zu wirken.
- erprobtes Prinzip (bis jetzt halt nur durch Mars-eigene Windstöße)


Aber klar, dass dies eine Kosten-Nutzen Rechnung ist, v.a. wenn bedenkt, dass in der eigentlichen geplanten Primärmissionszeit (für die die Rover ja konzipiert sind) der Staub wohl noch kein Problem dargestellt hat ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 13. Februar 2009, 13:44:00
Zitat
Das war wohl eher ein verrückter Blitzgedanke! ;)

Ich dachte für zukünftige Roboter eher an solche Solarpanele wie bei Phoenix oder Orion:

(https://images.raumfahrer.net/up008372.jpg)

2 Scheibenwischer fertig. EDIT An gleicher stelle sind auch schon Motoren, die zum ausfalten der Panele. Könnte man doppelt verwenden :)


Alternativ könnte man einen Roboterarm, den man vielleicht sowieso mitnehmen möchte mit einer Art Bürste ausstatten. Das dauert dann zwar länger, allerdings könnte man die Reinigungssequenz auch fest in die Software integrieren und nach 1-2 Stunden ist die Solarleistung wieder verfügbar!


Zitat
Da wäre ein "Scheibenwischer" schon flexibler,

Verdammt! Die Idee war wohl schon da.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 13. Februar 2009, 18:21:35
Selbst Bürsten könnten die Solarzellen schädigen und da es als kritisch galt die Solarpanele so zu öffnen, wird man wohl nicht damit rumspielen wollen...

Aber egal: In Zukunft werden höchstwahrscheinlich Solarzellen durch Isotrophen Generatoren ersetzt werden. Die sind unabhängig von der Sonne und der Staub kann denen kaum was anhaben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Februar 2009, 18:30:32
Hallo,

Spirit hat einen ersten "Befreiungsversuch" unternommen. Leider war das Ergebnis nicht so gut. Das linke Vorderrad hat sich dabei sogar noch ein Stückchen tiefer in den Sand eingegraben :  

(https://images.raumfahrer.net/up008369.gif)

Auf den Bildern der hinteren Hazcam erkennt man außerdem, dass jetzt anscheinend auch das linke Hinterrad etwas eingesunken ist :  

(https://images.raumfahrer.net/up008370.gif)

Allerdings sieht man auch, dass der Rover sich minimal nach vorne bewegt hat. Besonders gut ist dies in der zweiten Animation zu erkennen. Achtet dazu auf die Steine zwischen den Rädern und deren veränderte Lage speziell in der linken Bildhälfte. Alles in Allem sieht es trotzdem eher schlecht aus. Sollten sich die Räder der linken Roverseite komplett eingraben, dann würde Spirit nur noch ein lenkbares Rad zur Verfügung stehen. Die Einzelbilder wurden übrigens jeweils am 10. und 12. Februar aufgenommen.  

http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-02-11/
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-02-13/
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/rear_hazcam/2009-02-11/
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/rear_hazcam/2009-02-13/   (Größere Versionen der Einzelbilder)


Zu der Idee einer Reinigungsvorrichtung :  Beide Vorschläge wären aus technischer Sicht sehr wahrscheinlich durchführbar. Ein "Scheibenwischer" würde jedoch sehr wahrscheinlich durch das Hin- und Herschieben des Staubes die Solarzellen mehr zerkratzen als reinigen. Und bei einer Art "Druckluftgebläse"....Was macht man, wenn das dazu benötigte Gas aufgebraucht ist??? In beiden Fällen gibt es jedoch so oder so zwei gewaltige Probleme.

Problem Nummer Eins : Die beweglichen Teile. Jedes einzelne bewegliche Teil, jedes weitere Gelenk, jeder zusätzliche Motor stellt schließlich ein zusätzliches Risiko dar. Die Probleme, welche die Rover haben, sind mechanischer Natur und nicht etwa auf mangelnde Energie zurückzuführen. Bei Spirit ist ein Rad komplett ausgefallen, bei Opportunity ist eines nicht mehr lenkbar (übrigens ebenfalls das rechte Vorderrad). Opportunitys RAT-Bohrer streikt zeitweise, der gesamte Instrumentenarm macht ebenfalls Probleme und kann nur noch eingeschränkt bewegt werden. In allen Fällen liegen mechanische Defekte der antreibenden Motoren oder deren elektronischen Komponenten vor. Nicht umsonst gelten schließlich die  beweglichen Teile einer Raumsonde  (http://www.scienceblogs.de/planeten/2008/12/fluch-der-mechanischen-teile-in-der-raumfahrt.php) als die fehleranfälligsten. Eine "Doppelbenutzung" von bereits vorhandenen Komponeneten würde dieses Problem, so glaube ich, nicht wirklich lösen.

Und Problem Nummer Zwei :  Das zusätzliche Gewicht, welches bei beiden Systemen nicht unerheblich ausfallen dürfte. Bei Sonden und Rovern rechnet man nicht in Kilogramm, sondern in Gramm! Ein Kilo ist nicht viel? Stimmt! Eine volle Flasche Mineralwasser ist schwerer. Aber ALLE wissenschaftlichen Instrumente der Rover wiegen zusammen lediglich ganze fünf Kilogramm (die Rover selbst übrigens jeweils 174 Kilo). Welche Instrumente würdet Ihr denn weglassen wollen?

Wie auch immer. Irgend etwas wird sich die ESA dazu einfallen lassen müssen. Deren ExoMars-Rover soll schließlich ebenfalls mit Solarenergie betrieben werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 13. Februar 2009, 20:03:50
@Scheibenwischer:
Das zerkratzen der Solarzellen würd ich nicht als kritisch empfinden. Und wenn man nur 5 mal saubermachen kann, ist das eine 5mal längere Funktionstüchtigkeit der Panele.
Eine doppelbenutzung des Motors für das Ausklappen der Panele wäre doch sinnvoll. Macht man diesen eben twas stabiler. Ein Ausfall dieses Systems wäre ärgerlich, aber nicht so ärgerlich wie ein Ausfall eines anderen Systems.

@Gewicht: zusammen mit einem etwas stabileren Drahtbügel und etwas Schaumstoff sind wir auch im Gramm-Berreich!

Fazit:

Damit wäre KEIN zusätzlicher Motor von Nöten. Das Gewicht wäre Minimal! Zerkratzte Solarpanele sind besser als welche die von Staub zugedeckt keine Energie mehr liefern. Welches Gegenargument gibt es jetzt noch gegen den Scheibenwischer?




@Eingraben der Räder:

Es gibt Konzepte für das BEfahren von Sand. Zum Beispiel hier: http://www.spiegel.de/video/video-50818.html

Besondern stromsparend sieht das nicht aus, aber vielleicht kann man so eine Spirale noch seitlich mit einem Schaufelartigen Ende und kleinerem Radius als das eigentliche Rad befestigen, damit es den Boden nur berührt wenn die Räder sich eingraben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: macmensa am 13. Februar 2009, 20:09:38
Ola...

ich frage mich gerade, warum Gas mitnehmen zum säubern? Der Mars hat doch zumindest eine geringe Restatmosphäre... Wäre es da nicht möglich eine Pumpe einzubauen, die die Umgebungsgase ansaugt, verdichtet, damit Druck aufbaut und diese dann zum "pusten" auf die Solarpanele verwendet? Ne Miniaturpumpe, kleiner Druckbehälter und ein paar Zentimeter flexibler Schlauch wäre doch eventuell im "Gramm-Bereich" zu realisieren... Oder stelle ich mich als Laie da nun zu naiv an?

Gruss Mac
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 13. Februar 2009, 20:09:39
Möglichkeiten zum säubern gäbe es ja zur genüge.
Evtl rütteln.
Aber scheibenwischer würd ich nicht verwenden. Entweder einen kleinen arm, der luft über die paneele pustet, oder eine weiche bürste.

Wenn man rover baut, die auf 5 jahre konzipiert sind, wird man bestimmt solche ideen erwägen.
Auf 90 Tage warn oppy und spirit ausgelegt, jetzt sind wir bei knapp fünf jahren!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 13. Februar 2009, 20:28:00
Ne ganz andere blöde Idee hab ich grade. Was mit elektrostatischer Aufladung? Kann man damit den Staub nicht einfach anziehen und dann wieder loslassen?

Zitat
Wenn man rover baut, die auf 5 jahre konzipiert sind,

ich glaube 5 Jahre kann niemand garantieren! sowas gibts nichtmal auf der Erde!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. Februar 2009, 20:47:53
Mahlzeit!


Zitat
... @Eingraben der Räder:

Es gibt Konzepte für das BEfahren von Sand. Zum Beispiel hier: http://www.spiegel.de/video/video-50818.html ...
Und wie fährt man damit eine Kurve oder rückwärts?

Desweiteren blieb diese Frage bisher unbeantwortet:
Zitat
... Welche Instrumente würdet Ihr denn weglassen wollen? ...
Für einen Motor mit zwei Anwendungsmöglichkeiten (Panele ausklappen & reinigen) braucht man ja auch noch Getriebe, Gestänge usw.

Und was soll diese ganze Diskussion hier überhaupt? Hier geht es um Spirit und Opportunity, die für 90 Tage konzipiert wurden, seit FÜNF JAHREN funktionieren und eben auch nicht mehr nachträglich verschlimmbessert werden können!

Danke für die Aufmerksamkeit und besonders für die jeweils sehr aktuellen Informationen und Bilder!!!


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 13. Februar 2009, 20:50:10
Zitat
Und was soll diese ganze Diskussion hier überhaupt?

Warum machen wir nicht einen Newsticker aus diesem Forum, zu Not gäbe es ja noch die Kommentar Funktion.......  ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Februar 2009, 22:23:30
Hallo Peter,

im Nachhinein ist es selbstverständlich ziemlich unnütz, darüber zu spekulieren, was man nicht alles hätte besser machen können und in Zukunft auch besser machen wird. Aber trotzdem finde ich solche Diskussionen durchaus interessant und informativ. (Danke übrigens für den Video-Link, klausd, den kannte ich bisher noch nicht!)

Warum mir das erst jetzt auffällt, weiß ich nicht, aber im zweiten "Video" ganz oben auf dieser Seite sieht man, dass Spirits Hinterrad ein kleines Stück nach links (also Richtung Norden, weg von der Home Plate) gesteuert wurde. Wenn diese Bewegung fortgesetzt werden kann, dann hätte der Rover eine gute Chance, mit allen sechs Rädern wieder auf festeren Untergrund zu gelangen.
Am JPL denken einige Leute übrigens bereits ein paar Meter weiter. Der direkte und kürzeste Weg zu Goddard/ von Braun führt über das Plateau. Leider ist der nordöstliche Teil, durch welchen man dann letztendlich fahren müsste, nur sehr ungenügend durch frühere NavCam und PanCam-Fotos erkundet. Im Gegensatz dazu ist das Silica Valley westlich des Plateaus von der früheren Durchfahrt ziemlich gut bekannt. Nach dem hoffentlich bald erfolgenden Freifahren aus dem Sandloch dürfte die Tendenz für den zukünftigen Weg zu der längeren Strecke durch dieses Tal gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Chewie am 16. Februar 2009, 10:56:01
Zur Reinigung der Solarzellen wäre es doch gut wenn man diese Kippen könnte. Dann rutscht der Sand/Staub runter. Gleichzeitig könnte man die Solarzellen auch gleich in Richtung Sonne ausrichten und hätte damit nochmals ein Plus an Energie.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ptonka am 16. Februar 2009, 11:32:34
Hallo zusammen,
warum so umständlich mit einem Scheibenwischer oder einem Gebläse. Kennt Ihr die Helme von Formel-1-Piloten? Wenn die Visiere mit Regentropfen übersät sind und die Sicht einschränken, reissen die Piloten eine von vielen dünnen Folien ab und die Sicht ist wieder klar.
Daher meine Idee: Eine dünne reissfeste, durchsichtige Folie über die Solarpanels spannen und diese, in Kombination mit dem Antriebsmotor auf Befehl weiterziehen und gleichzeitig dabei mittels einer Bürste o.ä. vom Staub befreien. Dieses kann mal in eine und dann wieder in die entgegengesetzte Richtung passieren. Ich denke, das braucht nicht viel Gewicht und wäre eine gute Alternative. Die Folie darf natürlich die Leistung der Sonnenpaneele nicht einschränken.

Gruß,
Ptonka
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Februar 2009, 19:41:31
Hallo,

nachdem Opportunity letzte Woche zwischen dem 10. und 12. Februar (Sol 1795 bis 1797) rund 390 Meter zurückgelegt hat, musste anschließend erst einmal eine kurze Zwangspause eingelegt werden. Nach der Sol-1797-Fahrt zeigten die Telemetriedaten des rechten Vorderrades einen erhöhten Reibungswiederstand und daraus resultierend auch einen erhöhten Stromverbrauch an. Dieser Wiederstand wurde vermutlich nicht durch eine erhöhte Reibung zwischen dem Rad und der Marsoberfläche erzeugt, sondern durch ein Problem mit dem Schmiermittel des betreffenden Radgetriebes.

So etwas ist bereits zu früheren Zeitpunkten bei beiden Rovern aufgetreten und stellte bisher glücklicherweise kein allzu großes Problem dar. Durch die extremen Temperaturunterschiede zwischen Tag und Nacht wird das für die Räder verwendete Schmiermittel manchmal nicht ausreichend erwärmt, um eine gleichmäßige Verteilung und somit vollständige Schmierung der Radgetriebe zu gewährleisten. Um die erforderliche Schmierung trotzdem zu erreichen, fährt man deshalb einfach mehrere Meter rückwärts. Dadurch wird das Schmiermittel dann praktisch umverteilt. Auf diese Weise ist Spirit, bei dem diese Probleme extremer auftaten als bei Opportunity, damals auch über den Husband Hill gefahren.

So geschah es dann auch am vergangenen Wochenende. Die für Freitag vorgesehene Fahrt wurde erst einmal gestrichen. Stattdessen fuhr man am Sonntag (übrigens Opportunitys 1.800ster Marstag, herzliche Glückwünsche nachträglich!!!) zunächst einmal rund 12 Meter zurück.
https://images.raumfahrer.net/up026280.JPG

Anschließend ging es wieder etwa 16 Meter nach vorne, Richtung Süden. Und danach noch ein bisschen hin und her, um zu überprüfen, ob das absolvierte Manöver der gewünschten Erfolg gehabt hat.
https://images.raumfahrer.net/up026289.JPG

Falls alles wie erwartet funktioniert hat, dann sollte die Fahrt demnächst wieder aufgenommen werden. Und hier noch eine Übersichtskarte, um einmal zu sehen, wo wir eigentlich überhaupt gerade sind.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17284

Bis zum Endeavour-Krater sind es also immer noch über 13 Kilometer.


Von Spirit gibt es bis jetzt leider keine Neuigkeiten. Vermutlich wird die Situation mit dem eingegrabenen Rad immer noch analysiert und in  einem 'Sandkasten' am JPL  (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20050506a.html) nachgespielt.


Was die Reinigung der Solarzellen anbelangt, so gefällt mir Chewies Vorschlag am besten. So etwas ähnliches hat man ja bereits im Dezember 2008 ausprobiert. Allerdings hat man da nicht die Solarpaneele gekippt (geht ja schließlich bei den Rovern nicht), sondern versucht, die Schräglage Spirits am Hang der Home Plate auszunutzen (Beitrag # 499 auf  Seite 34 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg79443#msg79443)).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 16. Februar 2009, 22:14:42
Täusch ich mich oder hat Spirit es tatsächlich geschaft aus seinem sandigen (Fast-) Grab zu entkommen?

Vergleich:
13. Feb - https://images.raumfahrer.net/up026278.JPG
16. Feb - https://images.raumfahrer.net/up026279.JPG

Hier sieht es auch so aus:https://images.raumfahrer.net/up026281.JPG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Trigger am 17. Februar 2009, 06:26:19
also cih sehe das so, als ob er "nur"  ca 30cm nach "hinten" und ne roverbreite nach recht gefahren ist.

Aber   ER IST GEFAHEN !!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 17. Februar 2009, 14:59:23
Ja, aber sein linkes Vorderrad steht nicht mehr so tief im Sand und es sieht auch nicht mehr so aus, als ob es noch stark durchdrehen würd.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Februar 2009, 20:26:34
Hallo,

Opportunitys Probleme mit dem rechten Vorderrad (siehe Antwort # 536) scheinen wohl doch größer zu sein, als anfangs von mir erhofft.

Bei den Rückwärts- und Vorwärtsbewegungen an Sol 1800 (15. Februar) wurden die Energieverbrauchswerte aufgezeichnet. Bei deren Analyse stellte sich leider heraus, dass das Rad bei der Testfahrt durchgehend mehr Strom benötigte, als normal gewesen wäre. Ein Zusammenhang mit dem Untergrund, z.B. eine andere Zusammensetzung und damit Konsistenz des Sandes, schließt man mittlerweile aus, da es egal war, ob Opportunity sich auf seiner alten Spur auf bereits festgefahrenen Sand oder (auf den letzten vier Metern) auf unberührtem Untergrund bewegte.

Beim Rückwärtsfahren war der Stromverbrauch allerdings geringer, als in der Vorwärtsbewegung. Und was unternimmt man in so einem Fall am besten? Um das lädierte Vorderrad so weit wie möglich zu schonen, fährt man erst einmal rückwärts.

Beim Rückwärtsfahren ergibt sich allerdings ein Problem. Opportunity kann dies bei einer Rückwärtsfahrt nicht im Autonavigationsmodus, also selbstständig, erledigen. Für den Autonav-Fahrmodus benötigen die Rover aktuelle Bilder der Navigationskameras. Diese Kameras können jedoch nicht nach "hinten" schauen, da dort die LGA-Antenne im Weg steht und die freie Sicht einschränkt. (LGA = Low-gain-antenna,  Niedriggewinnantenne für die direkte Kommunikation mit der Erde  (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Kommunikation_2) via Deep Space Network der NASA)
Hier noch einmal der Aufbau der Rover :  https://images.raumfahrer.net/up026459.jpg

Jetzt haben die Roverdriver des JPL drei Möglichkeiten :  
- Sie können wie bisher ganz normal vorwärts fahren, riskieren aber so den Verlust des Antriebes des rechten Vorderrades.
- Sie können das Risiko eingehen, die Fahrt nahezu blind und nur mit Unterstützung der HazCams durchzuführen. Dies ermöglicht jedoch nur geringe Geschwindigkeiten und extrem kurze Etappen über wenige Meter pro Sol. So wären wir in 20 Jahren noch nicht am Endeavour-Krater...
- Oder sie können den Rover in regelmäßigen Abständen eine Drehung zur Aufnahme neuer NavCam-Fotos ausführen lassen. Dies stellt allerdings eine zusätzliche Belastung des defekten Rades dar.

Anscheinend geht die Tendenz momentan dahin, dass man vorläufig größtenteils die dritte Strategie wählen und sich, abhängig von der weiteren Entwicklung, zeitweise wieder zum normalen Vorwärts-Fahren entschließen wird. Die Umsetzung in die Praxis erfolgte bereits gestern.

Opportunitys vordere HazCam, jetzt mit Blick nach hinten! Aufgenommen am 18. Februar 2009 (Sol 1803, etwa 13:00 örtliche Marszeit) :
https://images.raumfahrer.net/up026287.JPG

Knapp eine Minute zuvor wurde dieser Blick nach vorne aufgenommen :  
https://images.raumfahrer.net/up026288.JPG

Bei der Fahrt am gestrigen Mittwoch legte Opportunity rund 53 Meter zurück, wobei man sich diesmal erneut etwas mehr in süd-südwestliche Richtung orientierte :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17316

Sollte dieser Kurs beibehalten werden, so würde man genau auf den Porcupine-Krater stoßen, welcher jetzt noch rund einen Kilometer entfernt ist. Bei dem Porcupine-Krater handelt es sich um einen etwa 270 Meter durchmessenden Krater. Allerdings hat es den Anschein, dass er weit mehr mit Sand aufgefüllt ist, als der Viktoria-Krater. Dies wäre dann ein Indiz dafür, dass er älter ist als Viktoria.

Hoffen wir also, dass das Vorderrad nicht vollständig ausfällt.


Spirit dagegen hat sich nach der erfolgreichen Befreiung aus der Sandfalle erneut vor dem Nordhang der Home Plate positioniert und soll demnächst anscheinend einen erneuten Versuch unternehmen, auf das Plateau zu gelangen :  
https://images.raumfahrer.net/up026272.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 19. Februar 2009, 21:09:02
Weiß jemand von euch, wie oft sich der Rover zum Bilder machen drehen müßte, um z.B. 100 m zu fahren?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Februar 2009, 22:33:01
Hallo DeepSpace,

die HazCams haben bezüglich der für die Fahrt auswertbaren Bilder eine "Reichweite" von bis zu drei Metern. Dazu sind sie mit "Fisheye-Objektiven" mit einer Brennweite von 5,58 Millimetern und einem Blickfeld von 124 x 124 Grad ausgerüstet.
Aber die NavCams...??? Diese können zwar eindeutig weiter in die Ferne blicken :  

https://images.raumfahrer.net/up026286.JPG

Der Blick geht über Dutzende von Metern, aber wie viel der Rover davon letztendlich für seine Fahrt auswerten kann, kann ich leider nicht sagen. Ich denke jedoch, dass dies auch sehr stark vom umgebenden Gelände abhängig ist.

Auf jeden Fall sind die beiden Navigations-Kameras am Instrumentenarm in einer Höhe von 90 Zentimetern über dem Boden installiert. Sie verfügen über 14,67-mm-Objektive und ein Blickfeld von 45 x 45 Grad. Vielleicht kann ja ein "Foto-Experte" etwas mit diesen Werten anfangen. Der Abstand von 30 Zentimetern zwischen den beiden Kameras ermöglicht außerdem die Gewinnung von 3-D-Bildern :  

(https://images.raumfahrer.net/up008367.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL
Opportunitys zwei NavCams an Sol 1770 (15. Januar 2009)

Die Roverdriver sitzen dann übrigens so an ihren Terminals und werten diese Fotos, mit entsprechenden Brillen ausgerüstet, aus :  

(https://images.raumfahrer.net/up008368.JPG)
Image Credit :  NASA, JPL, Scott Maxwell

Aber Deine Frage ist damit leider immer noch nicht beantwortet.....

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Februar 2009, 16:37:12
Hallo,

bei dem "Befreiungsversuch" aus der Sandfalle wurde Spirit rückwärts und zur Seite gesteuert. So sollte der Rover in einer bogenförmigen Fahrt rund 60 Zentimeter zurücklegen. Dieser Versuch wurde letztendlich ganze 29 mal ausgeführt, und trotzdem konnte Spirit lediglich 17 (!) Zentimeter zurücklegen. An Sol 1820 (14. Februar 2009) gelang es dann endlich, den Rover um 45 Grad zu drehen und aus dem lockeren Sand herauszumanövrieren.

Überhaupt scheint dies ein guter Tag für Spirit gewesen zu sein, denn gleichzeitig kam es zu einen weiteren Cleaning Event. Laut der Daten vom 17. Februar stieg die tägliche Energieausbeute um 10 Prozent auf jetzt 275 Wattstunden pro Sol. Aus dem aktuellen Tau-Wert (einem Wert für die Trübung der Atmosphäre durch Wolken und Staub) und dem Staubfaktor (dieser besagt, wie viel Staub die Solarzellen bedeckt) konnte errechnet werden, dass jetzt wieder 30,2 Prozent des einfallenden Sonnelichtes von den Solarzellen verwertet werden können.
https://images.raumfahrer.net/up026283.JPG

Die "Sonnenfotos" der Rover werden übrigens auch zu diesem Zweck aufgenommen (Der zweite Grund: Man benötigt sie für die Bestimmung der exakten Position). Durch sie kann man die Eintrübung der Marsatmosphäre mit Staub ermitteln und die in der nahen Zukunft zu erwartende Energieausbeute besser abschätzen.
(http:// https://images.raumfahrer.net/up026277.JPG)
Image Credit :  NASA / JPL

Spirit steht immer noch auf dem Hang und hat sich heute Vormittag einige Zentimeter bewegt :  
https://images.raumfahrer.net/up026272.JPG  
https://images.raumfahrer.net/up026273.JPG  

Der Blick nach hinten sieht aber immer noch nicht sooo gut aus :  
https://images.raumfahrer.net/up026284.JPG
Vordere HazCam, Sol 1825, etwa 14:30 lokale Marszeit ( 20. Februar 2009, 9:00 MEZ )

Ich habe sogar den Eindruck, dass das eine Rad erneut etwas eingesunken ist :  
https://images.raumfahrer.net/up026285.JPG


Bei Opportunity will man die nächsten Fahrten tatsächlich im Rückwärtsgang ausführen und abwarten, ob sich der Zustand des rechten Vorderrades dabei eventuell wieder verbessert. Die täglichen Etappen werden dadurch zwar kürzer ausfallen, aber das Fahrer-Team ist wohl trotzdem optimistisch und traut sich auch weiterhin längere Fahrten zu. Zu früheren Zeitpunkten konnten bei diesen "Blind Drives", also "blinden" Fahrten ohne ausreichende NavCam-Unterstützung, unter optimalen Bedingungen Strecken zwischen 120 und 140 Metern zurückgelegt werden.

Opportunity Energieproduktion betrug an Sol 1802 (17. Februar) 567 Wattstunden pro Sol. Dies bedeutet, dass 58,9 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes verwertet werden können.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 20. Februar 2009, 16:39:08
Wenn ich sehe wie viele PanCam und NavCam Bilder Heute wieder von den Rovers (speziell Opportunity) zur Erde gefunkt wurden (siehe hier:http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-02-20/), dann stellt sich mir die Frage, wie kommen die hier runter?

Ich meine werden die zum größten Teil über die Orbiter gesendet (also z.B. Mars Odyssey, Mars Reconnaissance Orbiter, ich weiß gar nicht ob auch Mars Express dazu gehört) oder wird auch oft über HGA gesendet?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 20. Februar 2009, 17:10:27
Die werden fast alle über Mars-Raumsonden gesendet. Das liegt unter anderem daran, dass man damit eine höhere Bandbreite erreicht und zudem Strom sparen kann!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Februar 2009, 17:40:56
Hallo,

über die Kommunikationsmöglichkeiten mit der Erde gibt es  diesen Wikipedia-Artikel  (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Kommunikation_2) (unter 6.4. - Kommunikation). Der erklärt die Einzelheiten eigentlich sehr gut.

Zum einen kann man über die  Niedriggewinn- und die Hochgewinnantennen  (http://de.wikipedia.org/wiki/Antennengewinn) direkt mit dem Deep Space Network der NASA kommunizieren. Dabei gibt es jedoch 2 wesentliche Einschränkungen. Erstens muss die Erde in einer Sichtverbindung zu den Antennen der Rover liegen. Da der Mars jedoch innerhalb von 24 Stunden und 39 Minuten einmal um seine Achse rotiert, ist dies pro Marstag für maximal 12 Stunden der Fall. Befindet sich einer der Rover in einem Krater oder sind Berge am Horizont, dann sogar entsprechend weniger. Extrem wichtige Bilder (oder z.B. Telemetriedaten) könnten also unter Umständen nicht unmittelbar übermittelt werden. Die zweite Einschränkung ist die zur Verfügung stehende Energiemenge. Die Rover müssen sehr starke Signale zur Erde senden, da diese auf dem Weg immer schwächer werden und beim Empfang im  DSN  (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) nicht verstümmelt sein dürfen, also noch vollständig und verständlich empfangen werden müssen. Verbrauchen die Rover für diese Art der Kommunikation jedoch zu viel Energie, dann steht nicht mehr genügend davon für ihre anderen Aufgaben zur Verfügung. Fahren, weitere Bilder aufnehmen, eventuelle Untersuchungen mit den anderen Instrumenten...

Deshalb bevorzugt man, wie klausd schon schrieb, die zweite Möglichkeit. Dazu werden die beiden NASA-Orbiter Mars Odyssey (diese Sonde übernimmt den Löwenanteil dieser Arbeit) und Mars Reconnaicance Orbiter als Relaisstationen genutzt. Theoretisch kann dafür auch die ESA-Sonde Mars Express eingesetzt werden (bei der Phoenix-Mission im letzten Jahr z.B. war dies bei einem zwischenzeitlichen Blackout der NASA-Sonden auch der Fall).

Da momentan die Energieversorgungslage bei beiden Rovern gut ist, wäre es allerdings denkbar, dass zur Zeit beide Möglichkeiten genutzt werden.

Ein weiterer Faktor bei der Kommunikation ist die Auslastung des DSN. Schließlich sind die beiden Rover nicht die einzigen Weltraummissionen und auch die anderen haben Unmassen von Daten für die Wissenschaftler gesammelt und müssen diese an die Erde übertragen. Deshalb kann es mehrere Wochen dauern, bis von den Rovern aufgenommene Fotos übermittelt werden. Bei der Zusammenstellung der Pläne für die aufzunehmenden Bilder wird aus diesem Grund auch immer eine Prioritätsliste erstellt, aus welcher hervorgeht, in welcher Reihenfolge die Fotos übermittelt werden sollen. Einige Fotos Opportunitys, welche letzte Woche übertragen wurden, stammten noch aus dem Januar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Februar 2009, 13:27:39
Hallo,

hier etwas Interessantes für alle, die italienisch sprechen und sich Anfang März in Mailand aufhalten sollten. Paolo Bellutta, einer der Mars-Rover-Driver des JPL, hält dort am 5. März 2009 um 21:00 einen Vortrag.

http://www.comune.milano.it/dseserver/webcity/documenti.nsf/a05ac22aa8296639012567b6005b1193/52786f19d1c17545c125756100323583?OpenDocument  

Schwerpunktmäßig will er sich dabei auf drei besondere Ereignisse konzentrieren. Die Purgatory-Düne (Opportunity), Spirits Probleme im Tartarus-Krater am Rand der Home Plate und die Erkundung des Viktoria-Kraters.

Viel Spaß und schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Februar 2009, 12:38:27
Hallo,

Opportunity hat gestern knapp 65 Meter geschafft :  http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17333  
Und das erneut im Rückwärtsgang.
Blick in Fahrtrichtung :  https://images.raumfahrer.net/up026275.JPG  
Und ein Blick zurück :  https://images.raumfahrer.net/up026276.JPG


Spannung ist allerdings gerade auf der anderen Seite des Mars angesagt. Spirit sollte heute einen weiteren Versuch unternehmen, auf die Home Plate zu gelangen. Es ist dort jetzt kurz vor 17:00 Ortszeit und demzufolge sollten die entsprechenden Daten in den nächsten Stunden vom DSN empfangen werden. Sollte der Versuch erneut scheitern, so wird man wohl doch einen anderen Weg zu Goddard/ von Braun nehmen müssen.

http://twitter.com/marsroverdriver/status/1236828620

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. Februar 2009, 16:10:58
Neues von Spirit bei der Home Plate: Spirit hat sich der Home Plate um ein gutes Stück weiter genähert. Ich habe auch aus den Navcam Aufnahmen ein Panarama zusammengestellt, wo man die Radspuren entdecken kann, die sich ziemlich nahe der Home Plate befinden. Die Energieaufnahme beider Rover liegen bei 275Wh/Tag bei Spirit und 567Wh/Tag bei Opportunity. Hier sind die Aufnahmen, die alle noch von Heute stammen:

(https://images.raumfahrer.net/up008364.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-32-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008365.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-33-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008366.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-34-jpg.html)

Ich habe übrigens das äusserst dunkle Bild der vorderen Hazcam mit Photoshop aufgehellt: (Wow; anscheinend hat sich das rechte Vorderrad bewegt)

(https://images.raumfahrer.net/up008360.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-35-jpg.html)

Kennt ihr zufällig eine Idee, wie man in Photoshop aus schwarz-weissen Marsbilder, wie die von Spirit & Opportunity, farbige zu machen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Februar 2009, 16:43:31
Hallo,

ich denke, das war wieder nichts..... :(

(https://images.raumfahrer.net/up008363.gif)

Die Rear HazCam am 19. Februar :  
https://images.raumfahrer.net/up026272.JPG  

Die Rear HazCam am 20. Februar :  
https://images.raumfahrer.net/up026273.JPG

Und das letzte wurde dann heute übermittelt :  
https://images.raumfahrer.net/up026274.JPG

Wir sind dem Plateau in den letzten Tagen kein Stück näher gekommen. Aber schau Dir einmal den Haufen Sand im dritten Bild an, den Spirit neben dem Rand angehäuft hat....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 22. Februar 2009, 16:46:28
Zitat
Kennt ihr zufällig eine Idee, wie man in Photoshop aus schwarz-weissen Marsbilder, wie die von Spirit & Opportunity, farbige zu machen?

Du meinst sowas? Hab das aus Deinem Panorama-bild gemacht.

(https://images.raumfahrer.net/up008362.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/1629-39-jpg.html)

Bunt wird es dadurch natürlich nicht. Ich habe einfach eine Farbüberlagerung der Ebene mit Ebeneneffekt "Farbe" gemacht. Habe einen rötlichen Braunton gewählt.

Wer es exakter haben möchte, kann sichd as Tool Farbe ersetzen anschauen. Das sind dann natürlich alles Falschfarben die man da einsetzen kann, aber bunt wirkt es tatsächlich einfach mehr  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. Februar 2009, 16:51:04
Wenn Spirit noch ein paar mal weiterfährt muss er ja irgendwann an der Home Plate ankommen...

Ich habe da eher etwas mit Echtfarben gemeint. Irgendwie sieht das ja auch nicht wirklich schön aus, dies im Panorama... Wie macht die NASA das denn? Ich habe Adobe Photoshop CS4 Extended.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 22. Februar 2009, 16:58:14
Du kannst ein Echtfarbenmarsbild nehmen und deren Farbumfang nehmen mit Hilfe von Bearbeiten -> korrekturen -> gleiche Farben.

Siehe Tutorial hier: http://www.video2brain.com/de/videos-1624.htm Das ist aber nur der Ansatz. Das Tool ist aber das richtige.

Dennoch. Echte Farben aus "schwarz-weiss" ist nunmal, ist ja wohl logisch ne?, NICHT möglich!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Februar 2009, 17:08:33
Hallo Sven,

ich kenne mich mit Bildbearbeitung nicht sooo gut aus, aber die PanCams sind mit 7 verschiedenen Farbfiltern ausgestattet. Wenn man die einzelnen Fotos irgendwie in einer bestimmten Kombination übereinander legt, dann bekommt man Bilder, die mit den Farbpanoramen der Rover vergleichbar sind.

Schau dazu am besten mal  hier  (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README) unter Punkt # 25 nach.

Die Einzelbilder findest Du dann entweder bei dem MarsMidnightBrowser, den hast Du ja bereits, oder hier :  
http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html

Ansonsten lassen sich, ebenfalls durch eine Überlagerung der Einzelfotos, auch irgendwie solche 3-D-Bilder erstellen. "Einfach" die zeitgleichen Aufnahmen der rechten und linken Kameras übereinander legen.

(https://images.raumfahrer.net/up008361.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL  

Zum Betrachten benötigt man dann noch eine 3-D-Brille oder Rot-Blau-Brille ( wie auch immer die Teile jetzt heißen mögen ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 22. Februar 2009, 17:23:34
Wobei man in dieser txt erklärt bekommt, wie man herausfindet, welcher Filter verwendet wurde: http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README

EDIT: Dabei ich aber nicht genau nachgeschaut, Mirko hatte den Link bereits geposted...  :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. Februar 2009, 17:23:50
Danke, ich glaube dies ist aber nichts so für mich... :-(

Wieso hat sich das rechte Vorderrad von Spirit überhaupt bewegt? Ist etwa ein Wunder passiert?

Sol 1825: (https://images.raumfahrer.net/up008359.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-36-jpg.html)
Sol 1826: (https://images.raumfahrer.net/up008360.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-35-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 22. Februar 2009, 21:49:04
Wie schafft man es eigntlich, dass der Marsroboter bei der Landung nicht mit samt den Airbags auf dem Kopf liegen bleibt? Oder auch seitlich wäre ja schon schlimm genug...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 22. Februar 2009, 22:10:37
Der Lander der Rover hat die Form eines Tetraeder, um die die Airbags gehüllt sind. Nachdem der Lander vom springen zum stehen gekommen ist, wird das Gas aus den Airbags gelassen. Drei Motoren öffnen dann den Tetraeder und geben den Rover frei. Sollte der Lander auf der Seite liegen, drücken sie ihn aufrecht.

Das ist auch sehr schön auf dieser Grafik zu sehen, die auf der Bernd Leitenberger Seite zu sehen ist.
(https://images.raumfahrer.net/up008358.jpeg)
Image Credit: Bernd Leitenberger
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Februar 2009, 17:58:17
Zitat
Wieso hat sich das rechte Vorderrad von Spirit überhaupt bewegt? Ist etwa ein Wunder passiert?

Hallo Sven11,

nein, ein Wunder ist leider nicht geschehen. Das rechte Vorderrad dreht sich nach wie vor nicht mit. Schau Dir dazu bitte einmal dieses Bild an :  
https://images.raumfahrer.net/up008357.jpg  

Das hier abgebildete mittlere Rad wird bei den MER's verwendet. Ganz unten an diesem Rad erkennt man eine "Struktur", welche eventuell zur Arretierung des Rovers an der Landeplattform benötigt wurde. Die gleiche Struktur befindet sich in der folgenden Animation immer an der selben Stelle. Man hat also lediglich das gesamte Rad neu ausgerichtet, um sich besser zur Seite bewegen zu können, ohne vor einem sonst quer stehenden Rad einen Sandhaufen aufzutürmen.

https://images.raumfahrer.net/up026268.gif
Die Animation wurde von Mike Howard vom "Mars Forum" erstellt.


Anscheinend hat man den Versuch, wieder auf die Home Plate zu gelangen, zumindestens an dieser Stelle aufgegeben. Stattdessen wurde Spirit den Hang herunter bewegt.
Vordere HazCam, heute ( Sol 1829 ) um 14:22:04 lokale Marszeit ( 10:10 MEZ ) :  
https://images.raumfahrer.net/up026269.JPG

Und ist ein ganzes Stück gefahren. Das defekte rechte Vorderrad steht jetzt wieder in Fahrtrichtung ausgerichtet und verursacht eine ziemliche Schleifspur. Die besagte Struktur befindet sich übrigens immer noch in der gleichen Position.
Vordere HazCam um 15:36:15 lokale Marszeit ( 11:26 MEZ ) :  
https://images.raumfahrer.net/up026270.JPG

Auf dem Bild der hintere HazCam, aufgenommen um 15:36:50 lokale Marszeit, erkennt man auch wohin die Fahrt momentan führt :  
https://images.raumfahrer.net/up026271.JPG

Es geht wieder in Richtung Winter Haven 3, dem Winterquartier des letzten Jahres, und von dort vermutlich weiter in Richtung Westen. Dies könnte bedeuten, dass man das Home Plate jetzt doch entgegen dem Uhrzeigersinn umrunden will. Dazu würde man dann wohl doch durch das West Valley fahren.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17036

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. Februar 2009, 21:52:12
Ich fürchte, dass ich in der nächsten Zeit nicht mehr mit aktuellen News komme, da ich riesen Probleme mit meinem PC habe... und somit mit dem Midnight Mars Browser.  :'( Er lässt sich nicht mehr starten und Windows kann ich nicht mehr neuinstallieren.

Ich bin nun vorerst an meinem uralten von 2001 und da lässt sich Midnight Mars Browser nicht betreiben, dass er nur 256MB RAM hat und für das Programm 512MB nötig sind. (mein anderer hat 2GB!) Vielleicht kennt ihr ja eine Idee dazu?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Chewie am 25. Februar 2009, 10:45:00
Hört sich für mich nach einer defekten Festplatte an.  :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. Februar 2009, 14:06:36
Danke, aber nun funktioniert es wieder. Tatsächlich war die HDD kaputt, aber da ich noch eine andere habe, habe ich die angeschlossen. Leider musste ich Vista neuinstallieren und bin nun sehr beschäftigt mit meinen Programmen, Updates und Dokumenten. Gut, dass ich meine Daten auf der externen Festplatte gesichert habe.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Februar 2009, 18:39:09
Hallo,

nicht allzu viel neues von den beiden Rovern. Opportunity befindet sich immer noch auf der Position vom 21. Februar.
Vordere HazCam mit Blick nach hinten (21. und 24. Februar) :  
https://images.raumfahrer.net/up026259.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026260.JPG

Ein Grund für den längeren Stopp ist mit Sicherheit die Analyse des Problems mit dem rechten Vorderrad. In dieser Zeit wurden auch erneut Bilder zur Erde übermittelt, welche die PanCams und NavCams zum Teil bereits vor mehreren Wochen aufgenommen haben. Anscheinend nutzt man die Zeit also außerdem, um den gut gefüllten Flashspeicher des Bordcomputers zu leeren und so Platz für neue Daten zu schaffen.


Spirit dagegen ist gestern (Sol 1830) nach Norden abgebogen und hat im Lauf dieser Fahrt vielleicht drei Meter zurückgelegt.
Vordere HazCam mit Blick auf die alten Fahrspuren und die Home Plate :  
https://images.raumfahrer.net/up026264.JPG  (Sol 1830, 13:26:26 lokale Marszeit)
https://images.raumfahrer.net/up026265.JPG  (14:27:42 lokale Marszeit)  

Mir gefällt allerdings überhaupt nicht, dass Spirit dabei anscheinend schon wieder am Abdriften war (zweites Bild), um diese Wegstrecke zu bewältigen.
Hintere HazCam :  
https://images.raumfahrer.net/up026266.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026267.JPG

Selbst kurze sandige Abschnitte scheinen dem Rover Schwierigkeiten zu bereiten, sobald sie auf einer Steigung liegen.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis zum 28. Februar in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 26. Februar 2009, 19:05:21
Ich bin ja mal gespannt, in welche Richtung Spirit dann abbiegen wird. Ist es eigentlich sicher, das er zum "Goddard"-Krater fährt?
Ich habe diesen Krater mal auf dem neuen Google-Earth (eigentlich ja Google Mars ;)) gesucht, ihn aber nicht gefunden. Kann mir jemand mal die Koordinaten oder sowas in der Art geben?
Wenn Opportunity schon an einer Stelle herum stehen muss, warum untersucht man denn dann nicht den Boden?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Februar 2009, 20:23:41
Hallo DeepSpace,

Hier ein Bild des Home Plate, aufgenommen von der HiRISE-Kamera des MRO am 24. Juni 2008.

(https://images.raumfahrer.net/up008356.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL / University of Arizona

Der gelbe Pfeil markiert Spirits (immer noch) aktuelle  Position am Nordrand der etwa 80 Meter durchmessenden Home Plate. Im Osten (rechts) befindet sich die Mitchelltree-Bergkette, im Westen die Tsiolkovski-Bergkette. Direkt im Süden der Home Plate befindet sich ein weiteres, etwas kleineres Plateau, das Crossfield Mesa. Etwas unterhalb davon, direkt am Bildrand ist ein Krater erkennbar - dies ist der Goddard-Krater. Links davon ist ein Berg - benannt als 'von Braun-Butte'. Wahrlich keine gigantischen Ziele, aber man will überprüfen, ob auch diese vulkanischen Ursprungs sind. Goddard soll zum Beispiel kein üblicher Impaktkrater sein, sondern eine alte  Caldera (http://de.wikipedia.org/wiki/Caldera_(Krater)). Außerdem ist von Braun bisher als der nächste Überwinterungsparkplatz für Spirit vorgesehen.
Einen Maßstab gibt es bei dem Bild leider nicht, aber Luftlinie dürfte dies eine Entfernung von vielleicht 210 Metern sein.

Siehe dazu auch hier :  http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_008963_1650


Die Bodenuntersuchungen unter Benutzung der beiden Spektrometren sind sehr zeitintensiv. Opportunity hat im Dezember für die Studien des 'Santorini'-Meteoriten über zwei Wochen benötigt. So lange will man jetzt bestimmt nicht stillstehen. Außerdem gab es damals Probleme mit dem Instrumentenarm. Nur für Mikroskopaufnahmen wird man ihn also wohl nicht bewegen wollen. Besonders, da es momentan eigentlich nur Sand zu studieren gibt. Das Grundgestein rechts und links des Rovers ist zu weit weg.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis zum 28. Februar in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Februar 2009, 11:26:58
Hallo,

Spirit ist am Donnerstag ( Sol 1831 ) erneut ein kleines bisschen nach Südosten gefahren. Hier eine aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer von USF :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17385

Eduardo hat sich auch Gedanken über den zukünftigen Weg gemacht. Er tippt auf die Ostroute. Entweder versucht man, weiter östlich auf das Plateau zu gelangen oder aber die Route würde komplett durch das Silica Valley führen :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17387

Neben dem ausgefallenen Vorderrad hat Spirit immer noch Probleme mit eigentlich zu wenig zur Verfügung stehender Energie. Es gab zwar in den letzten Wochen diese zwei kleineren Cleaning Events, aber dafür befindet sich jetzt mehr Staub in der Marsatmosphäre, welcher die Menge des einfallenden Sonnenlichts reduziert. Hoffen wir also auf ein kleines bisschen mehr Wind...


Opportunity hat die gesamte Woche über keine Kommandos zur Weiterfahrt erhalten. Neben der Analyse der zuletzt aufgetretenen Probleme mit dem Vorderrad war der Grund hierfür ein erneutes Software-Update. Dieses soll sicherstellen, dass Opportunity auch nach 2010 noch auf Kommandos reagieren kann. Die 'innere Uhr' der Rover wurde am 1. Januar 2000 gestartet und war wohl anscheinend nur auf 10 Jahre Laufzeit programmiert. Ob Spirit dieses Update auch schon erhalten hat, weiß ich allerdings nicht. Es ist jedoch sinnvoll, das Update erst auf einem der Rover zu installieren und dann zu sehen, ob darin keine Fehler enthalten sind und alles normal funktioniert. Und Opportunity steht nicht unter dem Zeitdruck wie Spirit. Daher vermutet ich, dass Spirit erst später an der Reihe sein wird.

Ach ja, habt ihr übrigens schon einen Kalender für 2009 oder 2010? Wenn nicht, dann schaut doch einmal hier :  
http://twitter.com/MarsRovers/status/1261218376

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis heute Abend in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko

Nachtrag :  Für Sol 1813, also für heute, sind für Opportunity wieder diverse Fotoaufnahmen der HazCams vorgesehen. Demzufolge soll die Fahrt jetzt fortgesetzt werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 01. März 2009, 09:37:35
Hier ist noch eine Übersichtkarte, wo sich Opportunity momentan befindet:

(https://images.raumfahrer.net/up008355.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. März 2009, 13:18:08
Hallo,

Opportunity ist wieder gefahren : 
Rückwärtige HazCam, Sol 1806, 21. Februar, 14:54:07 lokale Marszeit 
https://images.raumfahrer.net/up026262.JPG
Rückwärtige HazCam, Sol 1813, gestern 13:06:11 lokale Marszeit 
https://images.raumfahrer.net/up026261.JPG

Vordere HazCam, Sol 1809, 24. Februar, 15:35:35 lokale Marszeit 
https://images.raumfahrer.net/up026257.JPG
Vordere HazCam, Sol 1813, 13:06:59 lokale Marszeit 
https://images.raumfahrer.net/up026263.JPG 

Im ersten Bild der vorderen HazCam fährt Opportunity parallel zu den in Nord-Süd-Richtung verlaufenden Dünen in südliche Richtung. Im zweiten Bild schneidet der Rover diese Dünen. Dies deutet auf eine erneute Änderung der Fahrtrichtung nach Südwesten hin.


Spirit soll für die Fahrt zu Goddard/ von Braun die Ostroute nehmen.
Die Route durch das West Valley ist zwar bereits zum jetzigen Zeitpunkt nahezu komplett mit Fotos dokumentiert und bietet auch den Vorteil, dass der Rover ein leichtes Gefälle ausnutzen könnte. Aber auf dieser Strecke befinden sich größere Abschnitte, welche aus einem rein sandigen Untergrund bestehen. Außerdem ist diese Passage stellenweise sehr eng, was ein seitliches Ausweichen sehr schwierig gestalten würde. Es wird befürchtet, dass Spirit dort nicht vorwärts kommen oder sich sogar festfahren könnte.
Deshalb will man versuchen, in einem kleinen Bogen in das Silica Valley einzufahren und die Home Plate an deren Ostflanke an der "Bullpen" genannten Stelle zu erklimmen. Dies hat schließlich bereits früher einmal, ebenfalls mit nur fünf Rädern und im Rückwärtsgang, funktioniert. Anschließend soll die Fahrt auf der alten Route zum Süd-Ende des Plateaus fortgesetzt werden. Um den Anfang dieses Weges genauer auszukundschaften, sollte Spirit jetzt ein kurzes Stück nach Osten fahren und neue Navigationskamera-Fotos des dortigen Geländes aufnehmen. 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17368

Eine mögliche Route hat "Ipparchus" von USF ausgearbeitet : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17400
Wirklich interessant! Das könnte es sein...Bloß die "Nähe" bzw. Durchquerung des Goddard-Kraters erscheint mir ziemlich riskant.
Sollte der Wiederaufstieg allerdings nicht funktionieren, so wäre es auch denkbar, dass man komplett durch das Silica Valley fährt und das Crossfield Mesa-Plateau am Ostrand umrundet.

Gestern ist übrigens auch das Februar-Update der Planetary Society erschienen (engl.): 
http://www.planetary.org/news/2009/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. März 2009, 23:58:22
Hallo,

hier die aktuelle Karte der Route von Opportunity von E. Tesheimer vom USF :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17405

Gegenwärtig sieht der Plan so aus, weitere zwei bis drei Kilometer in südöstliche bzw. süd-südöstliche Richtung zu fahren. Es ist also durchaus möglich, dass der Porcupine-Krater erkundet wird. Erst südlich dieses Kraters soll Opportunity seine Fahrt dann in die Richtung auf den Endeavour-Krater hin fortsetzen. Als Grund für den Umweg wird die Beschaffenheit des Untergrundes angegeben. Momentan passiert Opportunity auf seinem SW-Kurs relativ niedrige Dünen, welche immer wieder von felsigem Grundgestein unterbrochen werden und eine relativ sichere Traverse bilden. Die Dünen auf dem direkten Weg wären zu einem Großteil höher und der Rover müsste sie aufgrund ihrer allgemeinen Nord-Süd-Ausrichtung außerdem "frontal" überqueren. Einige Kilometer südlich dagegen werden sie wieder flacher und man möchte es erst dort riskieren, sie zu überfahren. Trotz dieses Umweges von insgesamt immerhin rund fünf Kilometern scheint die der sicherste Weg zu sein.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. März 2009, 18:54:09
Hallo,

auch bei Spirit geht es in kleinen Schritten weiter. Hier das abschließende Bild der Fahrt von letzter Woche Donnerstag (26. Februar - Sol 1831) : 
https://images.raumfahrer.net/up026258.JPG 
Achtet auf die beiden hellen Steine neben dem linken Rad. Genau dorthin wurde die Fahrt am Samstag fortgesetzt : 
https://images.raumfahrer.net/up026255.JPG 
Spirit steht auf diesem Bild genau davor.

Hier noch die entsprechende Karte  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17407) von Eduardo Tesheimer vom USF. Darauf erkennt man, dass diese Fahrt lediglich über eine Distanz von knapp zwei Metern geführt hat.
Diese beiden Bilder sind, so glaube ich, auch eine gute Möglichkeit, um die Leistungsfähigkeit der Hazcams der beiden Rover einzuschätzen. Das Roverteam kann damit das fotografierte Gebiet lediglich bis zu einer Entfernung von rund drei Metern analysieren. Weiter entfernt gelegenes Gelände muss von den NavCams und PanCams abgedeckt werden.

Für heute war eine weitere Fahrt angesetzt, welche in etwa jetzt beendet worden sein sollte. Im Gusev-Krater ist gerade später Nachmittag (17:00 Ortszeit).
Diese Fahrt hätte jedoch beinahe nicht stattgefunden. Am Sonntag gab es ein technisches Problem bei einer der  DSN-Anlagen der NASA (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network), so dass die entsprechenden Kommandosequenzen nicht korrekt übermittelt werden konnten. Das MER-Team des JPL bemerkte den Fehler jedoch noch rechtzeitig und konnte die kompletten Sequenzen  gestern an Spirit übertragen (http://twitter.com/marsroverdriver/status/1271824595). Die Bilder dieser Fahrt sollten dann morgen, evtl. auch schon heute Nacht  hier verfügbar sein (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. März 2009, 20:17:24
Hallo,

ausgehend von seiner Position vom  28. Februar  (https://images.raumfahrer.net/up026255.JPG) hat Spirit am letzten Dienstag zuerst etwa zwei Meter in nördliche Richtung zurückgelegt. Anschließend fuhr der Rover, vergleichbar mit einer Krabbe, im "Seitwärtsgang" noch etwa einen Meter nach Osten.
Hintere HazCam am 3. März, 15:53 MEZ (Sol 1836, 15:24 lokale Marszeit) : 
https://images.raumfahrer.net/up026256.JPG 
Erneut erkennt man auf diesem Foto, dass das Gelände einen extrem sandigen Untergrund aufweist, welcher Spirit erhebliche Probleme bereitet. Die Räder drehen ständig durch und verbrauchen dadurch natürlich mehr Energie, als für diese kurzen Fahrstrecken eigentlich benötigt wird. Dadurch erklären sich dann auch diese Mini-Etappen von jeweils nur wenigen Metern. Da der Rover momentan lediglich etwa 90 Wattstunden Energie pro Sol zur freien Verfügung übrig hat, kann auch jeweils nur so viel Energie für Fahrten erübrigt werden. Wenn ein Großteil dieser Energie durch ein Durchdrehen der Räder "verschwendet" wird, dann geht es halt nur in kleinen Schritten voran. Ein weiteres Problem ist das Abdriften des Rovers, welches durch die durchdrehenden Räder verursacht wird. Das Rover-Team will natürlich verhindern, dass Spirit unkontrolliert auf zu gefährlichen Untergrund rutscht und dort dann womöglich stecken bleibt. Deshalb bricht Spirit seine jeweiligen Fahrten automatisch ab, sobald gewisse Gefahrenparameter erreicht worden sind.

Aber trotzdem ging es dann gestern gleich weiter, ebenfalls wieder seitwärts. Dabei wurden erneut etwa zwei Meter zurückgelegt, diesmal allerdings gleich in östliche Richtung.
Hintere HazCam am 4. März, 16:00 MEZ (Sol 1837, 14:52 lokale Marszeit) : 
https://images.raumfahrer.net/up026254.JPG 
Das Rover-Team ist also gerade dabei, die als "Wild Bill Wright" bezeichnete Geländeformation nördlich zu passieren. Dabei handelt es sich um die "dunklen Flecken", welche  hier  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17407) rechts von Spirits Sol-1833-Position erkennbar sind. Danach sollte die Fahrt in südöstliche Richtung zum Silica Valley fortgesetzt werden.

Und auch Opportunity ist erneut in Bewegung. Bei seiner letzten Fahrt, ebenfalls gestern (Sol 1816 für Opportunity), hat der Rover knapp über 40 Meter in südwestliche Richtung zurückgelegt. Er hält somit immer noch Kurs auf den sehr alten und verwitterten Porcupine-Krater, welchen er wohl innerhalb der nächsten zwei Wochen erreichen dürfte. Vorher wird Opportunity jedoch noch die Marke von 15 auf dem Mars zurückgelegten Kilometern durchbrechen.
Hier die Karte von Eduardo Tesheimer vom USF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17435

Es gibt übrigens neue Bilder aus dem Orbit. Die HiRISE-Kamera des MRO hat Opportunity erneut fotografiert. Auf diesem  Bild von Opportunity  (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_011765_1780) kann man sogar (allerdings etwas unscharf...) die Spuren der Räder erkennen. Sie beginnen außerhalb des schwarzen Kreises und verlaufen rechts des Rovers auf der "Zwei-Uhr-Position". Das Bild wurde am 29. Januar 2009 (Sol 1783) aufgenommen, also unmittelbar nachdem Opportunity sowohl den Surveyor-Krater als auch die 14-Kilometer-Marke passiert hatte. Solche Orbit-Bilder der HiRISE-Kamera werden ebenfalls dazu verwendet, eine möglichst sichere Fahrstrecke für die Rover festzulegen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 05. März 2009, 20:31:11
Aber trotzdem ging es dann gestern gleich weiter, ebenfalls wieder seitwärts. Dabei wurden erneut etwa zwei Meter zurückgelegt, diesmal allerdings gleich in östliche Richtung.
Hintere HazCam am 4. März, 16:00 MEZ (Sol 1837, 14:52 lokale Marszeit) : 
https://images.raumfahrer.net/up026254.JPG 
Ich weiß nicht, ob ich mich täuche, aber auf diesem Bild sieht es so aus, als ob das linke Rad in der Luft hängt.
Was meint ihr dazu?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. März 2009, 21:21:24
Hallo DeepSpace,

auf den ersten beiden Bildern von der Antwort # 570 (ganz oben auf dieser Seite) sieht man das sogar noch etwas deutlicher. Das eine Rad scheint da wirklich in der Luft zu hängen. Im Beitrag # 571 hat es wieder ganz normalen Bodenkontakt. Ich glaube eigentlich nicht, dass es sich hierbei um eine optische Täuschung handelt.
Aber warum hängt das Rad in der Luft? Ich habe keine Ahnung...Aber vielleicht will man ja unnötige oder extreme Bewegungen der Radgelenke vermeiden (meine favorisierte Meinung). Oder aber Spirit steht mit den restlichen Rädern derart auf unebenen Gelände, dass das sechste Rad in dieser Position keinen Bodenkontakt herstellen kann (Okay, das ist jetzt extrem unwahrscheinlich...).

Allerdings erscheint mir dieses Manöver, sollte es denn wirklich stattgefunden haben, eigentlich als etwas zu riskant, denn immerhin ist dieses Rad eines der verbliebenen drei, mit denen der Rover gelenkt werden kann. Wenn Spirit in so einer Position unvermittelt "hängen bleiben" würde, dann hätte man nur noch zwei funktionsfähige Lenkräder.
Die Rover sind in der Lage, Hindernisse bis zur Größe der Durchmesser ihrer Räder zu überqueren (26 Zentimeter). Und dabei sollten sie auch in der Lage sein, den Bodenkontakt beizubehalten.
Auf jeden Fall sind diese Bilder keine Momentaufnahmen der jeweils aktuellen Fahrten, sondern dokumentieren das Ende der jeweiligen Fahrtetappen. In genau diesen Positionen wurden die jeweiligen Fahrten beendet und der Rover blieb so bis zur nächsten Fahrt stehen.

Hier noch einmal der Rover mit einem Blick auf das Gestänge eines der Räder : 
https://images.raumfahrer.net/up008354.jpg
Und eine Studie der Universität Michigan über die Mobilität der Rover (engl.) : 
http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/paper102.pdf 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 05. März 2009, 22:10:45
Aber man kann doch nicht ein Rad absichtlich einziehen, oder doch?

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 05. März 2009, 22:30:13
Hmmm, die Rover haben sich damals auch "aufgerichtet" und entfaltet. Rein von der Mechanik sollte also so eine Bewegung der Beine möglich sein. Ob man das heute noch steuern kann und wie es wirklich funktioniert, entzieht sich aber meiner Kenntnis.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. März 2009, 22:55:11
Hallo,

einziehen kann man die Räder nicht, aber man kann ihre Position bis zu einem gewissen Punkt an die Unebenheiten des Geländes anpassen. Das Mars Science Laboratory wird sich auf die gleiche Art wie die MERs fortbewegen.
Seht dazu diese vier kurzen Videos ganz unten auf dieser Seite (eine Testfahrt des MSL am JPL) : 
http://planetary.org/blog/article/00001010/
Die Qualität ist miserabel (Handy-Aufnahme), aber man erkennt trotzdem die Funktionsweise.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 06. März 2009, 06:33:26
Guten Morgen,

Zitat
kann ihre Position bis zu einem gewissen Punkt an die Unebenheiten des Geländes anpassen.

ich kann mir die Videos von hier gerade nicht ansehen. Aber was ist gemeint? Kann man die Position/Lage aktiv anpassen, also die "Beine" heben und senken? Oder haben die Beine nur eine Art "Federweg", mit dem sie passiv auf den Untergrund reagieren können?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 06. März 2009, 10:05:20
Die Videos zeigen nur diese Art passiven "Federweg".
Daniel meinte jedoch etwas anderes:
Auf dem Weg zum Mars waren die Rover auf engsten Raum zusammengefaltet.
Nach der Landung mußten u.a. auch zwei "Beine" erst entfaltet werden, bevor die Rover vom ihrer Landeplattform herunter fahren konnten.
Ich glaube mich erinnern zu können, damals eine Animation von dieser Entfaltung gesehen zu haben, kann diese aber nirgends mehr finden.

Die Frage war, ob man nicht zur Problembewältigung - etwa wenn ein Rad festsitzt - ein einzelnes "Bein" wieder in diese "Verpackungsposition" zurückfahren, oder es wenigstens vom Boden abheben kann.

Wir wissen nicht, wie diese Bewegung mechanisch angetrieben wurde. Vielleicht ist diese Bewegung nur in eine Richtung möglich.
Aber ich denke, wir können davon ausgehen, daß dies nicht möglich ist, denn sonst hätten sie das mit Sicherheit längst gemacht und würden nicht das festsitzende Rad kräftezehrend nachschleifen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fion1 am 06. März 2009, 12:30:53
So ein "eingepacktes" Rad wäre doch sicher nicht gut für den Schwerpunkt. Ich glaube sie lassen es lieber schleifen als ein mögliches abkippen zu verschulden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 06. März 2009, 12:54:05
Hi Leute

Ich glaube mich erinnern zu können, damals eine Animation von dieser Entfaltung gesehen zu haben, kann diese aber nirgends mehr finden.

Hier ist das Entfalten bei 5:20 zu sehen!   ;)



Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 06. März 2009, 14:09:29
Ja genau, das meinte ich! :D  Danke, m.hecht! :)
Ist das nicht eine schöne Animation?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. März 2009, 15:42:12
Hallo,

ich kann Dir nur zustimmen, Eumel, eine wunderschöne Animation, die für eine Gänsehaut sorgt.....Danke, Mane!

Ich weiß es nicht genau, aber ich denke, dass die "verpackten" Teile des Rovers nach ihrer Entfaltung nicht wieder in die während des Fluges zum Mars eingenommene Position bewegt werden können. Ab 4:25 ist z.B. das Entfalten der Solarpaneele zu sehen. Um den Staub von diesen herunter zu bekommen, hätte man sie doch ansonsten zumindestens teilweise (bis in eine senkrechte Position) wieder einfalten können, so dass der Staub dann heruntergerutscht wäre.
Was das Anheben der Räder betrifft, so glaube ich, dass fion1 recht hat. Nur fünf Räder auf dem Boden wäre wohl schlecht für den Schwerpunkt des Rovers.

Das JPL hat übrigens gestern Abend eine Pressemitteilung zu Spirit herausgegeben : 
http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090305a.html
Jetzt ist es offiziell, dass man den Weg um die Home Plate herum durch das Silica Valley nehmen will. Sollte dieser Weg nicht passierbar sein, so ist die Westroute durch das West Valley vorgesehen.
Bei der  Untersuchung von "Stampledon"  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg79389#msg79389) im Januar wurde mit Hilfe des  APXS-Spektrometers  (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/index.htm) in der Erde eine hohe Konzentration von Siliziumdioxid nachgewiesen. Auf dem Weg zu Goddard/ von Braun soll das  Mini-TES  (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) nach weiteren Konzentrationen suchen. Je größer der Bereich ist, in welchen man Siliziumdioxid nachweisen kann, desto mehr Wasser wäre bei dessen Entstehung im Spiel gewesen. Und desto größer wäre somit auch die Möglichkeit, dass dieser Bereich früher für Leben geeignet gewesen wäre. Die Priorität soll jedoch auf ein schnelles Erreichen von Goddard und von Braun gelegt werden.

Im aktuellen  Rover Update des JPL  (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status.html) ist außerdem zu erkennen, dass Opportunitys Energieversorgung etwas eingebrochen ist. Am 17. Februar generierte der Rover noch 567 Wattstunden Energie. Eine Woche später, am 24. Februar, war dieser Wert auf nur noch 508 Wattstunden abgesunken. Verantwortlich hierfür ist eine verstärkte Konzentration von Staub in der Marsatmosphäre.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 06. März 2009, 16:31:05
Hi Leute

Danke, Mane!

NP!

Ne Frage hätte ich dazu aber doch! In der Ani sieht man mehrmals, dass sich die Kameraeinheit absenkt, wenn die Sonne untergeht. Ist das wirklich so? Welchen Sinn hat es? Schutz der Kamera vor Staub?

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 06. März 2009, 16:40:59
... eine wunderschöne Animation, die für eine Gänsehaut sorgt.....

<OT>
Wer sich die Gänsehaut auch so mal geben will. Der Song der bei 5:20 gespielt wird heißt "Amen Omen" und ist von Ben Harper:  ;)

&feature=related
</OT>

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. März 2009, 20:01:46
Hallo,

Opportunity ist heute völlig unerwartet nach Nordwesten abgebogen. Hierzu die rechte NavCam an Sol 1820, 14:18 lokale Marszeit ( 8. März, 05:49 MEZ ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026251.JPG

Der Krater, welcher auf diesem Bild hinter dem Wendepunkt zu erkennen ist, ist identisch mit dem kleinen schwarzen Punkt rechts unterhalb der Sol-1818-Position auf der letzten Streckenkarte von E. Tesheimer :  https://images.raumfahrer.net/up008353.jpg
Dabei handelt es sich um den etwa sechs Meter durchmessenden "Resolution-Krater".  Hier gibt es eine Aufnahme von ihm  (http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/3332464287/sizes/l/) in verschiedenen Größen. Das Panorama erstellte M. Howard vom Mars-Forum. Da sich die meisten Einschlagstrümmer scheinbar auf der rechten Seite des Kraters konzentrieren, könnte man doch eigentlich annehmen, dass der verursachende Impaktkörper von links, also aus östlicher Richtung eingeflogen ist, oder? Was meint Ihr dazu?

Allerdings machen diese wunderschön offen zutage liegenden Trümmerstücke die Kursänderung auch noch unbegreiflicher. Eigentlich wäre es naheliegend gewesen, diese erst einmal näher zu untersuchen, besonders da sie auch noch fast genau auf dem "richtigen Weg", also dem ursprünglichen Kurs, liegen. Vielleicht wurde aber auch in der jetzt eingeschlagenen Richtung ein besonders interessantes Trümmerstück entdeckt...

Bei der Suche nach diesem eventuellen neuen Ziel ist mir dann noch etwas aufgefallen :  Die Bilder der rückwärtigen HazCams zeigen wieder die zurückliegenden Fahrspuren. Opportunity fährt also wieder "vorwärts"! 
https://images.raumfahrer.net/up026252.JPG ( wenige Minuten vor dem obrigen HazCam-Bild aufgenommen ) 
In Fahrtrichtung befindet sich dann auch nichts, was eine nähere Untersuchung lohnen würde. Vordere HazCam um 14:14 lokale Marszeit : 
https://images.raumfahrer.net/up026253.JPG
Vielleicht war dies also lediglich ein Test der Reaktionen des Antriebsmotors des auffälligen Rades und man fährt bei der nächsten Fahrt wieder zurück zu dem Krater.

Unschön ist allerdings die Tatsache, das die täglich generierte Energiemenge permanent absinkt. Von 567 Wattstunden pro Sol am 17. Februar über 508 Wattstunden am 24. Februar auf mittlerweile nur noch 488 Wattstunden am 4. März. Im selben Zeitraum stieg der Tau-Wert, der Wert für die Lichtundurchlässigkeit der Atmosphäre von 0,540 über 0,640 auf jetzt 0,710 an. es befindet sich also eine zunehmende Menge Staub in der Luft, was auch diesen Energieproduktionsabfall erklärt. Die vor nicht ganz zwei Wochen übermittelte neue Software-Version R9.3 dagegen arbeitet bisher einwandfrei.

Von Spirit gab es in den letzten Tagen keine wirklichen Neuigkeiten.  Hier der Versuch  (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08032009180940.shtml) einer kurzen Zusammenfassung.

@ Mane :  Das Absenken der Kameras kann ich auch nicht anders erklären, als mit einer Schutzmaßnahme gegen sich auf dem Objektiv ablagernden Staub. 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 08. März 2009, 22:23:07
Hi Leute

@ Mane :  Das Absenken der Kameras kann ich auch nicht anders erklären, als mit einer Schutzmaßnahme gegen sich auf dem Objektiv ablagernden Staub.

Heißt das, du weißt das es in Wirklichkeit auch so gemacht wird?? Ich mein, in ner Animation kann man ja viel machen.

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. März 2009, 22:37:13
Hallo,

nee, ich habe keine Ahnung, ob das wirklich so erfolgt. Aber die Kameras verfügen soweit ich weiß über keine abdeckenden Abschirmungen (wie bereits einmal gehabt: jedes bewegliche Teil ist ein weiteres potentielles Risiko und wenn so eine Abdeckung in "geschlossener" Position einen mechanischen Defekt aufweisen würde und nicht mehr geöffnet werden könnte, dann wäre die Kamera fortan wertlos). Von daher würde diese Vorgehensweise für mich Sinn machen. Eines der Mini-TES-Spektrometer (ich glaube, es ist das von Opportunity) hat genau dieses Problem. Staub hat sich im Laufe der Zeit auf der Optik abgelagert und erschwert so die Messungen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. März 2009, 21:20:54
Hallo,

Opportunity hat heute Unmengen an PanCam-Bildern an das Kontrollzentrum übermittelt. Anscheinend soll mit diesen Aufnahmen ein Mosaik des Resolution-Kraters angefertigt werden. Aber achtet bei diesen beiden Fotos doch bitte einmal auf den Horizont! 

Rechte PanCam, 9. März, 04:46 MEZ ( Sol 1821, 12:37 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026245.JPG
Rechte PanCam, 9. März, 05:15 MEZ ( Sol 1821, 13:05 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026247.JPG 

Auf dem ersten Bild erkennt man ganz, ganz schwach links von der Mitte eine langgezogene Erhebung. Auf dem zweiten Bild ist in der Nähe des rechten Bildrandes ebenfalls eine Erhebung am Horizont zu erkennen. Diesmal schärfer, aber dafür auch kleiner. Genau dorthin wird die Reise gehen! Darf ich vorstellen : Die Ränder des rund 22 Kilometer durchmessenden und leider immer noch etwa 12 Kilometer entfernten Endeavour-Kraters. Wenn alles gut geht, dann steht Opportunity in weniger als zwei Jahren genau dort und liefert uns einen grandiosen Blick in das Krater-Innere....

Um Spirit dagegen mache ich mir mittlerweile echte Sorgen. Hier zwei Aufnahmen der vorderen HazCams von gestern mit Blick auf die in den letzten Tagen zurückgelegte Strecke : 
https://images.raumfahrer.net/up026248.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026246.JPG
 
Sieht nicht gut aus??? Dann schaut einmal nach vorne! Das erste Bild sieht noch ganz normal aus : 
https://images.raumfahrer.net/up026249.JPG
Und dann kam die Drehung der Räder zur Seite : 
https://images.raumfahrer.net/up026250.JPG
Das rechte Hinterrad hängt wieder einmal in der Luft, während das linke Rad "Maulwurf" spielt und sich in den Sand eingräbt.

Zu diesem "in der Luft hängen" eines Rades gibt es übrigens eine Erklärung im  letzten Rover-Update der Planetary Society (engl.)  (http://www.planetary.org/news/2009/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html)(unter dem Abschnitt "Spirit from Gusev Crater" und dann über und neben dem vierten Bild). Irgendwie steige ich da allerdings nicht so richtig durch.  :'( Vielleicht kann das ja jemand anders einmal kurz erklären, der versteht, was da genau gemeint ist.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. März 2009, 09:58:23
Wie es aussieht befindet sich Spirit derzeit auf sehr ungünstigem Gelände und hat sich mit beiden Hinterräder tief in den Sand gegraben, und hat anscheinend sogar ein Befreiungsversuch unternommen. So ganz hat dies jedoch nicht geklappt. Fraglich ist nun, ob Spirit neben der Fahrt über die Home Plate nun auch die Fahrt zu Silica Valley aufgeben muss. Dann wird Spirit wohl nur noch den Weg westlich um die Home Plate übrig haben, die ganz über unbekanntes Gelände führt und wieder eine Risiko beinhaltet im Sand stecken zu bleiben. Wenn Spirit so weitermacht, wird er wohl nie zum Goddard Krater fahren können und ich halte es nicht für unmöglich, dass die NASA dieses Ziel wohl aufgeben könnte. Hoffen wir dennoch, dass Spirit es doch noch zur Silica Valley schafft.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Raffi am 11. März 2009, 16:55:01
Interessante Kamerabilder von Spirit und Opportunity:
Wie schnell verschwinden eigentlich die Spuren im Sand, die Spirit und Opportunity hinterlassen? Der Mars ist ja schließlich aktiver als unser Mond, wo die Menschen- und Roverspuren Millionen Jahre lang bestehen werden, auf dem Moars gibts immerhin Sandstürme.
Leider steckt Spirit in Schwierigkeiten, doch Opportunity ist vor einigen Jahren rausgekommen.
Spirit ist für die NASA sowieso schon ein sehr großer Erfolg, anfangs sollte seine Mission 90 Tage dauern, jetzt sind bereits 5 Erdjahre vergangen und beide Rover gehen noch.
Bloß die Rover müssten jetzt noch kange Leben, um von der NASA Gesellschaft zu bekommen, 2013 glaub ich soll Mars Science Laboratory erst landen, dieser Rover soll aber viel größere Räder besitzen, so könnte er besser die Marsoberfläche überqueren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 12. März 2009, 09:00:26
Es hängt davon ab, wie schnell die Roverspuren auf dem Mars verschwinden. z.B. verschwinden im Gusev Krater die Spuren viel schneller, als im Meridiani Planum. Der Grund dafür ist, dass sich mehr Staub im Gusev Krater aufhält. Zum Beispiel sind die etwa 1 Jahre alte Roversupen nördlich der Home Plate, die von Spirit hinterlassen worden sind nun komplett verswunden. Andernfalls die auch etwa 2 Jahre alte Spuren, die bei Ankunft des Viktoria Kraters hinterlassen worden sind immer noch von Opportunity September 2008 gesichtet worden.

Opportunity ist desweiteren weitergefahren, wie weit weiss ich nicht, aber der Rover scheint leider wieder rückwärts zu fahren.

Übrigens: Der Mars Science Laboratory soll 2011 starten und 2012 laden, nicht erst 2013. ;-)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. März 2009, 20:29:09
Hallo,

Opportunity ist ja am 8. März ( Sol 1820 ) erst einmal in nordwestliche Richtung abgebogen. Nach etwa 20 Metern hat der Rover gestoppt und anschließend von dieser Position aus Panoramaaufnahmen des Resolution-Kraters und der Berge rund um den Endeavour-Krater angefertigt. Seht dazu auch die Beiträge # 585 und # 588 oben auf dieser Seite.
Gestern ist der Rover dann im "Rückwärtsgang" neben seiner alten Fahrspur wieder direkt auf den Resolution-Krater zugefahren und ist diesem dabei sogar etwa zwei Meter näher gekommen, als dies noch am 8. März der Fall war.

Vordere HazCam mit Blick nach hinten vom 11. März, 06:30 MEZ ( Sol 1823, 12:34 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026241.JPG 
Opportunity ist ursprünglich von rechts gekommen, hat dann gestoppt und sich anschließend nach einer Neuausrichtung Richtung Horizont entfernt. Anschließend ist er genau derselben Strecke zurückgefahren, allerdings in der Spur etwas nach links versetzt. Unterwegs wurden mit den Navigationskameras wieder diverse Bilder der erzeugten Radspuren aufgenommen. Diese werden jetzt wohl dazu verwendet, um den Stromverbrauch der Räder, speziell des auffällig gewordenen rechten Vorderrades, zu analysieren.

Und heute Vormittag ( kurz nach Deinem letzten Beitrag, Sven  ;) ) ist Opportunity dann erneut etwa zwei Meter auf den Resolution-Krater zugefahren - diesmal wieder erneut in der Vorwärtsbewegung.
Hier das letzte Bild der hinteren HazCam. Aufnahmedatum 12. März, 09:38 MEZ ( Sol 1824, 15:25 lokale Marszeit )
https://images.raumfahrer.net/up026242.JPG 
In dem aufgewühlten Sand dürfte das hierzu erforderlich gewesene Wendemanöver stattgefunden haben.

Opportunity "blickt" jetzt wieder auf den Resolution-Krater, zu erkennen links oben im Bild der linken vorderen HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026243.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026244.JPG
Wie man hier außerdem sieht, wurde der Instrumentenarm abgesenkt. Sehr wahrscheinlich soll also demnächst eine Untersuchung des vorausliegenden Grundgesteins durchgeführt werden.

Resolution ist übrigen trotz seiner geringen Größe ein sehr interessantes Untersuchungsobjekt. Man geht davon aus, dass es sich hier um einen sehr jungen Krater handelt. Und er ist nicht alleine, sondern vielmehr Teil einer kleinen Kraterkette. Es könnte sich bei dieser Formation also um die Sekundärauswirkungen eines größeren Impaktereignisses handeln. ( Jetzt wäre es natürlich interessant zu wissen, welche größeren Krater dafür in Frage kommen... )
(https://images.raumfahrer.net/up008352.jpg)
Image Credit :  Eduardo Tesheimer, USF 

Noch einmal zu den Rädern der Rover. Bei Spirit und Opportunity haben diese einen Durchmesser von 26 Zentimetern. Die sechs Räder des MSL werden mit jeweils einem halben Meter Durchmesser doppelt so groß ausfallen.
Wie lange man die Spuren der beiden Rover noch erkennen kann, hängt eigentlich vom Wind ab. Im Meridiani Planum scheint es bedeutend windstiller zu sein, als im Bereich der Home Plate. Diese größere Windaktivität könnte dann auch der Hauptgrund dafür zu sein, dass sich unmittelbar an der Home Plate solche Unmengen von feinem Staub angesammelt haben und Spirit diese Probleme mit dem Weiterfahren hat. Rund um das Plateau sind auch nicht diese Dünen erkennbar, welche ein typisches Erkennungsmerkmal des Meridiani Planum sind und auf den ganzen Fotos von Opportunity zu finden sind.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 13. März 2009, 16:08:02
So wie es aussieht hat Opportunity das in der nähe des Resolution-Kraters anliegende Grundgestein untersucht (oder versucht zu untersuchen):
https://images.raumfahrer.net/up026240.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026240.JPG)

Es wurden mit der NavCam auch sehr viel schöne Bilder des Resolution-Krater angefertigt (siehe http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-03-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-03-13/))
Kann einer von euch die vielleicht zu einem Panorama zusammensetzen?

Hier ist auch von Sol 1821 eine Karte vom JPL:
https://images.raumfahrer.net/up008351.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008351.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. März 2009, 16:51:07
Hallo,

Opportunity hat sich heute ein Stück näher an die vorausliegende Ansammlung von Grundgestein heranbewegt, die Position des Instrumentenarmes ist allerdings im Vergleich zu der gestrigen Aufnahme immer noch unverändert. Eine eventuelle Untersuchung steht also noch an. 

Spirit ist weiterhin damit beschäftigt, sich aus dem Sand herauszuarbeiten - bisher allerdings nicht mit sonderlich viel Erfolg. 
Die rückwärtige HazCam am 8., 10. und 12. März : 
(https://images.raumfahrer.net/up008349.gif)

Und die vordere HazCam an den gleichen Tagen : 
(https://images.raumfahrer.net/up008350.gif)

Hier gibt es die größeren Versionen dieser beiden Animationen : 
https://images.raumfahrer.net/up026238.jpg  und  https://images.raumfahrer.net/up026239.jpg

Das sieht also immer noch nicht besser aus als vor ein paar Tagen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. März 2009, 23:32:11
Hallo,

Wie schnell verschwinden eigentlich die Spuren im Sand, die Spirit und Opportunity hinterlassen?

hier ist noch ein nettes Beispiel für die verändernde Kraft des Windes im Gusev-Krater : 
http://www.lyle.org/~markoff/el_dorado/el_dorado_streaks.gif

Diese von Daniel Crotty erstellte Animation zeigt die Spuren, welche diverse Staubteufel im Dünenfeld "El Dorado" am Südrand der Columbia Hills hinterlassen haben. Die Einzelbilder wurden von Spirit im Zeitraum zwischen Sol 0929 und 1126 ( 14. August 2006 bis 5. März 2007 ) aufgenommen. Der Rover befand sich zu dieser Zeit gerade in seinem damaligen Winterquartier "Low Ridge Haven" südöstlich der Home Plate bzw. hat dieses im letzten Teil der Animation in nördliche Richtung fahrend verlassen.
Nicht nur die Spuren, sondern auch die "Dustdevils" selbst werden von Spirit ziemlich regelmäßig beobachtet. Z.B. hier ( ebenfalls von D. Crotty )  http://www.lyle.org/~markoff/dd/spirit_sol568nav.gif   am 8. August 2005.
Unter solchen Bedingungen ist es nicht verwunderlich, dass die Spuren von Spirit nicht lange zu erkennen sind.

Diese Dustdevils werden übrigens auch von den Orbitern registriert. Hier noch ein besonders schönes Exemplar, fotografiert von der HiRISE-Kamera des MRO am 26. Juni 2007 östlich des  Hellas Planitia  (http://de.wikipedia.org/wiki/Hellas_Planitia) :  http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_004285_1375   

Der Wind gilt heute als die Kraft, welche die Oberfläche des Mars am stärksten verändert. Ein Beispiel hierfür sind die  Yardang-Felder (http://de.wikipedia.org/wiki/Yardang), welche auf dem Mars an vielen Stellen entdeckt wurden und nicht nur  im Bereich des Olympus Mons (http://www.dlr.de/mars/DesktopDefault.aspx/tabid-4547/421_read-2514/421_page-4/). Ein weiteres Beispiel ist die  auffallend regelmäßige Verteilung der Steine  (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/11012009135000.shtml) an sandigen Stellen der Oberfläche.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. März 2009, 11:47:01
Hallo,

der Plan für dieses Wochenende sieht bei Opportunity anscheinend eine Fortsetzung des "Resolution-Krater-PanCam-Mosaiks", also weitere Aufnahmen des vorausliegenden Mini-Kraters, sowie die Benutzung des Mikroskops am Instrumentenarm vor.

Spirit ist nicht gefahren, hat dafür aber gestern Unmengen von PanCam-Bildern an das DSN der NASA übermittelt : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2009-03-13/ 
Ein Teil dieser Aufnahmen wurde bereits Anfang Februar 2009 aufgenommen und bis jetzt im Bordcomputer gespeichert.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. März 2009, 18:09:37
Heute hat Opportunity mit dem Micro-Imager das Grundgestein vor dem Krater untersucht. Auf dieser Animation sieht man, wie er die verschiedenen Stellen abtastet:
https://images.raumfahrer.net/up008348.gif (https://images.raumfahrer.net/up008348.gif)
Man beachte auch die Bewegung des Schattens vom Roboterarm durch die Änderung des Sonnenstandes.

Und solche Bilder kommen dann dabei heraus:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-14/1M290293472EFF99E0P2936M2M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-14/1M290293472EFF99E0P2936M2M1.JPG)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-14/1M290295874EFF99E0P2956M2M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-14/1M290295874EFF99E0P2956M2M1.JPG)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-14/1M290297806EFF99E0P2956M2M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-14/1M290297806EFF99E0P2956M2M1.JPG)

Eine komplette Bildliste gibt es wie gewohnt hier:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-14/
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. März 2009, 15:36:47
Hallo ,

eine super Animation von Dir, Deep Space!!!!
Diese Grundgestein-Formation erhielt übrigens mittlerweile den Namen "Cook Islands". Bei diesen aktuellen Bodenuntersuchungen ist mir etwas aufgefallen. 

Hier noch einmal eines der aktuellen MI-Bilder von Cook Islands : 
https://images.raumfahrer.net/up026431.JPG 
bzw. ein von M. Howard vom Mars-Forum erstelltes Mosaik : 
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/3353210583/sizes/l/

Die kleinen Kügelchen ( Hämatithaltige Blueberries? ) sind hier eher selten zu erkennen. Neben dem Grundgestein liegen sie dagegen dicht an dicht.
Dazu eine PanCam-Aufnahme von gestern : 
https://images.raumfahrer.net/up026432.JPG 

Wie kann so eine ungleichmäßige Verteilung eigentlich zustande kommen?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. März 2009, 19:09:17
Hallo,

Im Mars-Thread wurde eine Frage zu einem Bild von Opportunity gestellt : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=694.msg90504#msg90504 

Am 24. Januar 2008 ( Sol 1422 der Mission ) befand Opportunity sich gerade auf dem Weg zur Basis des Cabe Verde am Grund des Viktoria-Kraters. Bei dieser Gelegenheit wurden mehrere Untersuchungen mit den am Instrumentenarm montierten  APXS-Spektrometer  (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) und dem  Mössbauer-Spektrometer  (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mimos.php?ln=d) vorgenommen. Zur Vorbereitung solcher Untersuchungen wird normalerweise das ebenfalls am Instrumentenarm integrierte Rock Abrasion Tool eingesetzt. Bei diesem abgekürzt RAT genannten Instrument handelt es sich um einen kleinen Bohrer mit einer diamantbesetzten Bohrkrone. Diese Bohrkrone rotiert mit hoher Geschwindigkeit und fräst so ein Loch von 4,5 Zentimetern Durchmesser und maximal 5 Millimetern Tiefe in ihr Ziel. Auf diese Weise können dann die Spektrometren das bearbeitete Material anschließend untersuchen, ohne dabei durch eine störende und eventuell die Messergebnisse verfälschende Staubschicht behindert zu werden.
Hier gibt es eine Beschreibung dieses Instrumentes und ein paar Fotos der entstehenden "Bohrlöcher" :  http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html 

Sofern man die  in diesem Artikel beschriebenen Probleme  (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre_5.shtml) in den Griff bekommen hat, könnte sich das RAT übrigens momentan gerade wieder im Einsatz befinden. Opportunity hat sich seit dem 12. März nicht mehr vorwärts bewegt und ist anscheinend immer noch mit der Untersuchung von Cook Islands beschäftigt. Die mit dem  Mikroskop  (http://astrogeology.usgs.gov/Projects/MER-AthenaMI/microscopic_imager.html) durchgeführte Untersuchungskampagne scheint allerdings beendet zu sein, da von diesem keine neuen Bilder übermittelt wurden. Daher ist jetzt eventuell eine "IDD-Campaign", eine Untersuchung mit den Geräten des Instrumentenarms ( engl.: Instrument Deployment Device, abgekürzt IDD ) eingeplant.

Von Spirit gibt es keine weltbewegenden Neuigkeiten. Auch dieser Rover befindet sich immer noch in der Position vom 12. März.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 18. März 2009, 10:23:35
Tolle Nachrichten von Spirit: Der Rover ist wieder frei! Spirit hat sich im Vorwärstfahren (!) nun in Richtung Südwesten bewegt, warscheinlich hat die NASA die Silica Valley doch aufgegeben und der Rover muss den westlichen Weg um die Home Plate herum machen.

Opportunity auf der anderen Seite des Planeten, hat sich intensiv damit beschäftigt den Untergrund zu untersuchen und es kamen Mikroskopaufnahmen wie diese: https://images.raumfahrer.net/up026424.JPG.
Die runden Kügelchen sind wahrscheinlich wieder Hematit. (glaube ich jedenfalls)

Hier sind die Bilder wärend des Befreiungsversuches:
https://images.raumfahrer.net/up026425.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026426.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026427.JPG

Und hier die nachdem der Rover es geschafft hat:
https://images.raumfahrer.net/up026428.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026429.JPG

Der Blick nach vorne sah so aus:
https://images.raumfahrer.net/up026430.JPG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Raffi am 18. März 2009, 20:05:51
es geht doch :), wie Opportunity 2005, hat es Spirit geschafft
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. März 2009, 21:21:30
Hallo,

Sven, Du liegst mit Deiner Vermutung richtig! Laut einer Meldung von einem der Rover-Driver beim USF-Forum wurde die ( östliche ) Silica Valley-Route aufgegeben und Spirit soll jetzt den Weg durch das West Valley nehmen. Für heute war für die Vorbereitung dieses Kurses die Anfertigung eines PanCam-Mosaik mit Blick in Richtung Westen geplant.

Allerdings ist auch dieser Weg nicht so ganz ohne...das West Valley ist ebenfalls sehr sandig. Spirit hat dabei allerdings den Vorteil, dass das Gelände anfangs leicht abschüssig ist.
Und hier ist das West Valley zu sehen ( aufgenommen am 6. November 2007, Sol 1369 der Mission ) : 
http://www.planetary.org:80/image/West_Valley_partial_L257F_10x.jpg 
bzw. in 3-D : 
http://www.planetary.org:80/image/West_Valley_L7R1ana_10x.jpg 
( Wo bekommt man eigentlich die zur Betrachtung nötigen Brillen her? Optiker zucken da immer nur mit den Schultern... ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. März 2009, 21:40:30
Mahlzeit!


... Wo bekommt man eigentlich die zur Betrachtung nötigen Brillen her? Optiker zucken da immer nur mit den Schultern...
Dieses Schulterzucken kenne ich. Habe deshalb im Internet gesucht und mit diesem Shop gute Erfahrungen gemacht:
http://www.3d-foto-shop.de (http://www.3d-foto-shop.de)
Hier gibt es auch welche:
http://www.perspektrum.de (http://www.perspektrum.de)
http://www.3d-brillen.de (http://www.3d-brillen.de)
http://www.photo3-d.com (http://www.photo3-d.com)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 18. März 2009, 22:17:05
Auf diesen Karten hier erkennt man auch, wo sich Spirit (vor dem Befreiungsversuch) und Opportunity gerade befinden:

(https://images.raumfahrer.net/up008346.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up008347.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. März 2009, 23:00:56
Hallo,

gerade erst veröffentlichte Pressemitteilung des JPL : 
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-053

Das mit dem Endeavour-Krater am Horizont hatten wir hier ja bereits früher ( Beitrag # 588, sind wir etwa schneller als die NASA??? ;) ) Aber Opportunity wird sich demzufolge noch "einige Tage" mit der Untersuchung des vorausliegenden Grundgesteines beschäftigen. Dies ist ein Teil der Strategie der systematischen Bodenuntersuchungen auf dem Weg zum Endeavour-Krater. Positiver Nebeneffekt dabei ist momentan die Schonung des auffällig gewordenen rechten Vorderrades und ein zusätzlicher Zeitgewinn für weitere ausführliche Analysen dieses Problems.

Außerdem wurde jetzt auch offiziell die Aufgabe des Ostkurses zu den nächsten Zielen von Spirit, dem Krater Goddard und der Spitzkuppe von Braun, bestätigt. Spirit soll sich in westlicher Richtung um die Home Plate herum bewegen. Das Problem hierbei ist allerdings, neben dem genauso sandigen Untergrund, die bisher mangelhafte Erkundung des zukünftig zurückzulegenden Terrains. Es gibt zwar Aufnahmen dieses Gebietes aus dem Jahr 2007 ( siehe Beitrag # 602 ), aber dies halten den Vergleich zu den HazCam und NavCam-Aufnahmen aus dem Silica-Valley leider nicht stand. Andererseits bedeutet dies auch, dass die Erkundung dieses Gebietes wissenschaftlich anspruchsvoll ist, da es sich im wahrsten Sinne des Wortes um Neuland handelt. Und genau dies ist ja schließlich auch die Aufgabe der beiden Rover. Nicht Streckenrekorde sind das Ziel, sondern die Erlangung möglichst vieler neuer Daten zur Rekonstruktion der Geschichte unseres äußeren Nachbarplaneten.

@ Peter :  Vielen Dank für den Tip. Da werde ich mich morgen gleich einmal drum kümmern!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. März 2009, 22:33:40
Hallo,

und hier noch eine kurze Zusammenfassung der JPL-Pressemitteilung von gestern und der Ereignisse der letzten Tage, allerdings ausschließlich zu Opportunity :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/19032009221629.shtml

Schöne Grüße aus Hamburg und bis nächste Woche  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 20. März 2009, 15:28:40
Schöne Grüße aus Hamburg und bis nächste Woche  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Yeah!! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. März 2009, 21:43:25
Tolle Nachrichten von Spirit:

Ich glaube, dass der Wind nun mal wieder Putzfrau gespielt hat; die Staubablagerung auf der Farbschablone des Rover hat sich verändert. Wie es auf dem Rest der Panele aussieht weiss ich leider nicht, da noch keine Bilder von den Panelen übermittelt wurden. Hoffen wir aber, dass es eine entscheidene Verbesserung der Energieversorgung gebracht hat!  ;)

Frabschablone an Sol 1848:
(https://images.raumfahrer.net/up008344.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3b-jpg-nb.html)

Farbschablone an Sol 1852:
(https://images.raumfahrer.net/up008345.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3c-jpg-nb.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 21. März 2009, 00:14:32
stimmt, an den Schrauben drumherum kann man das gut erkennen!  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. März 2009, 08:58:20
Hallo,

das wäre wirklich prima. Im Gusev-Krater herrscht jetzt nämlich Marsfrühling. Dies bedeutet allerdings auch eine Zunahme der Winde ( und ein vermehrtes Auftreten von Dustdevils ). Leider reinigt der Wind aber nicht nur von Zeit zu Zeit die Solarzellen der Rover. Er wirbelt auch jede Menge Staub auf, welcher dann das einfallende Sonnenlicht blockiert. Der  Wetterbericht der letzten Woche  (http://www.msss.com/msss_images/2009/03/18/) erwähnt dann auch ein für diese Jahreszeit übliches "eher aktives Wetter" mit verbreiteten Staub- und Wassereiswolkenaktivitäten in den nördlichen und südlichen Breiten. Über den Landeplätzen der beiden Rover war es allerdings noch relativ ruhig und klar.

(https://images.raumfahrer.net/up008341.jpg)
Der Landeplatz von Viking 1 im Jahr 1977 an den Sols 282 und 324 der Mission. Im zweiten Bild lag der Tau-Wert bei knapp unter 5. Mit dem Tau-Wert wird der Staubanteil in der Atmosphäre angegeben. Je höher der Wert ist, desto mehr Staub befindet sich in der Atmosphäre und desto weniger Sonnenlicht kann diese dementsprechend auch durchdringen.
Image Credit: NASA / JPL / color composite by Olivier de Goursac

Im Laufe der letzten Woche hat sich die Energiesituation Spirits aus genau diesem Grund leider wieder leicht verschlechtert. Am 11. März ( Sol 1844 ) konnte Spirit noch 281 Wattstunden Energie pro Sol generieren. Bis zum 18. März ( Sol 1851, also einen Tag vor Svens zweitem Foto ) sank diese Rate auf nur noch 230 Wattstunden/ Sol ab. Dies entspricht einem Abfall um knapp 18 Prozent. Der Grund hierfür war ein gleichzeitiger Anstieg des Tau-Wertes von 0,755 auf jetzt 1,190. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub blieb dabei bis Sol 1851 konstant. 31,7 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes erreichen die Solarzellen und können zur Energiegewinnung genutzt werden.

Als kleinen Vergleich hierzu :  Normalerweise liegt der Tau-Wert bei beiden Rovern zwischen 0 und 1. Bei dem planetenweiten Sandsturm im Sommer 2007 stieg dieser Wert dann auf die Rekordmarke von über 5 an.

(https://images.raumfahrer.net/up008342.jpg)
Der Tau-Wert für beide Rover in der Zeit zwischen dem 26. Juni 2007 und dem 4. August 2007. Kleiner Fehler in der Grafik :  Die Sol-Daten beziehen sich auf Spirit. Für Opportunity müssen also 20 Sols abgezogen und nicht etwa addiert werden.
Image Credit :  Planetary Society, Daten von Mark Lemmon ( MER Science Team ), Graphic von Doug Ellison ( USF ) 

Speziell bei Opportunity sah die Atmosphäre dann in dieser Zeit  so aus (https://images.raumfahrer.net/up008343.jpg).

Ich will jetzt aber keinen erneuten planetenweiten Staubsturm heraufbeschwören. Dies sollte nur zur Erläuterung dienen!!! Jetzt müssen wir erst einmal auf den nächsten Statusbericht des JPL warten. Oder aber der Rover fotografiert wieder einmal sich selbst. Sollten die NavCam bzw. besonders die PanCam demnächst Fotos übermitteln, welche auffallend große Teile der Solarpaneele Spirits zeigen, dann ist der Grund hierfür sehr wahrscheinlich, dass das Rover-Team eine Veränderung auf diesen dokumentieren möchte - und dies ließe dann tatsächlich auf eine Steigerung der täglich generierten Energiemenge schließen.

Ach ja, so sah  die Farbschablone (http://athena.cornell.edu/kids/sundial.html), oftmals auch als Sonnenuhr bezeichnet, früher einmal aus :  http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/images.cfm?id=1477 

Übrigens, auch bei Opportunity sinkt die Menge der generierten Energie in den letzten Wochen permanent ab. Am 17. Februar ( Sol 1802 ) waren es noch 567 Wattstunden/ Sol. Bis zum 19. März fiel dieser Wert auf jetzt nur noch 391 Wattstunden/ Sol. Im gleichen Zeitraum stieg der Tau-Wert von 0,540 auf 0,934 an. Der Staubfaktor auf den Solarpaneelen fiel dagegen von 0,589 auf jetzt 0,533. Das bedeutet, dass jetzt nach 59 Prozent nur noch 53 Prozent des einfallenden Sonnenlichts genutzt werden können. Langsam wäre also auch bei Opportunity wieder ein Cleaning Event fällig!

Und weil wir gerade bei Opportunity sind :  Der Rover setzt seine IDD-Kampagne auch weiterhin fort. Am 13. März ( Sol 1829 ) wurde das Mössbauer-Spektrometer eingesetzt, um Cook Islands zu untersuchen. Bis zum 17. März folgten diverse Mikroskop-Aufnahmen. Es folgte der erste Einsatz des RAT-Bohrers seit den im Januar 2009 behobenen Problemen. Damals konnte das RAT nach dem Einsatz einige Zeit lang nicht mehr in die Ausgangslage bewegt werden. Diesmal lief jedoch alles glatt ab. Dieser erneute Einsatz bereitete eine weitere Analyse mit dem Mössbauer-Spektrometer vor, welche "mehrere Tage" andauern wird. Und wir haben die 15-Kilometer-Marke "geknackt"! Laut JPL beträgt die Fahrstrecke mittlerweile 15.051,41 Meter!!! Noch einmal soviel und wir sind am Endeavour-Krater..... 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis nächste Woche  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. März 2009, 12:47:32
Etwas nebenbei:

(https://images.raumfahrer.net/up008339.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3d-jpg-nb.html)

(https://images.raumfahrer.net/up008340.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3e-jpg-nb.html)

Erkennt ihr ihn wieder?; einer unserer Lieblinge in einigen Milliarden Jahren. Sie werden noch immer für eine Ewigkeit auf dem Mars sein, auch nachdem es kein Leben auf der Erde mehr gibt und sie selbst vielleicht schon von der ausgeblähten Sonne verschlungen ist.

Spirit und Opportunity werden somit für ewig Erbe der gesamten Menschheit werden. Was für eine Ehre! Sollen sie aber noch eine sehr lange Zeit auf dem Mars arbeiten...

Ich habe hier noch übrigens was für euch:

&feature=related
&feature=related
&feature=related
&feature=related
&feature=related
&feature=related

Was ist eigendlich euer Leiblingsrover von den beiden? :D Bei Scott Maxwall (Roverfahrer) ist es ja Spirit, wie ist es denn bei euch? Also bei mir sind es beide, die beiden haben alle ordentlich Arbeit geleistet und niemand hat gedacht, dass sie auch nur annähernd so lange überleben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. März 2009, 22:06:41
Hallo,

Sven, dieser Film von National Geographic ist echt genial. Es wäre schön, wenn es den auch einmal als deutsche Fassung auf DVD geben würde.  :D

Heute wurden von Spirit bisher lediglich Bilder der Pancam von gestern bzw. der NavCam vom 17. März übertragen. Dies dürfte sich aber morgen Vormittag ändern. ( Hmm, ich glaube jedenfalls, dass die Übermittlung vormittags, eventuell sogar schon in den frühen Morgenstunden, stattfinden wird... ) Der heutige Tag, Sol 1854 der Mission von Spirit, ist nämlich wieder einmal ein "Fahrtag". Die Etappe dürfte diesmal in diese Richtung führen : 

https://images.raumfahrer.net/up026423.JPG 
Die linke NavCam am 17. März 2009 um 23:16 MEZ ( Sol 1850, 13:29 lokale Marszeit ) mit Blick in Richtung Westen.

Spirit müsste sich auf diesem leicht abschüssigen Gelände durch das vorausliegende kleine "Tal" hindurchbewegen. Hier noch einmal eine Karte von Eduardo Tesheimer vom USF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17368 

Spirit befindet sich momentan nordwestlich der hier eingezeichneten Position von Sol 1829 am oberen ( also nördlichen ) Rand der Home Plate. Ich vermute, dass man versuchen wird, auf der alten Traverse entlang zu fahren, sich also zuerst auf die Position etwa bei Sol 766 zu bewegen wird. Kurz dahinter befindet sich auch die im obrigen Foto sichtbare Passage. Anschließend würde es dann auf dem alten Weg zur Sol-744-Position weitergehen. Und von dort aus mit wohl zuerst südwestlicher Ausrichtung nach Süden in das West Valles hinein. So könnte man auch den kleinen Höhenzug unmittelbar westlich von "Gibson" an der Nordwest-Ecke der Home Plate umgehen.

Allerdings steht man am JPL vor einem Problem ( wieder einmal... :( ). Normalerweise erhalten die Rover-Driver Daten über die Zusammensetzung des Untergrundes von den Marsorbiter. Im Gegensatz zum Meridiani Planum, wo das Gelände sehr flach, ohne Schattenwürfe sehr gut einsehbar und vor allem von einer sehr gleichmäßigen Zusammensetzung ist, besteht die Gegend um die Home Plate herum aus einer extrem gemischten chemischen Zusammensetzung, die man außerdem noch nicht vollständig versteht. Die Kameras und Spektrometren von Mars Odyssey und MRO können diese Art von Boden auf so einem kleinen Raum nicht hoch genug auflösen, um sichere Ergebnisse zu liefern. Wo befindet sich relativ "fester" Sand und damit eine gute Traverse, wo lauern weitere potentielle Sandfallen??? Spirits zukünftiger Kurs wird sich also in erster Linie aus den zukünftigen Analysen der bordeigenen Kameras nach jeder Fahrt ergeben. Dies jedoch bedeutet wohl in erster Linie kurze bis sehr kurze Etappen mit Pausen von mehreren Tagen dazwischen. Schließlich müssen diese Bilder auch erst einmal ausgewertet werden.

Im Gusev-Krater ist es jetzt kurz nach 8:30 vormittags und die Fahrt dürfte somit gleich starten. Also - die Nacht über ganz kräftig die Daumen drücken!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. März 2009, 23:01:19
Zitat
Sven, dieser Film von Natonal Geographic ist echt genial. Es wäre schön, wenn es den auch einmal als deutsche Fassung auf DVD geben würde. 


Noch schöner wäre jedoch eine deutsche Blu-ray Verfassung.  :D Erstmal an die Qualität gewöhnt, wars das mit der DVD...  :(

Ich habe übrigens auch ein Youtube-Account:


Welcher der beiden ist denn euer Liebling?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. März 2009, 00:38:56
Hallo,

im Lichtecho-Blog wurde dieser Film bereits einmal im November 2008 angesprochen : 
http://lichtecho.blogspot.com/2008/11/mars-von-den-albtrumen-der-rover-driver.html 

Dort gibt es auch einen Link zur amerikanischen Seite der National Geographic Society mit einem kurzen Ausschnitt des Videos in etwas besserer Qualität ( der Teil, wo Spirit sein Winterquartier am Nordrand des Home Plate bezieht ). 

Habe gerade einfach mal eine Email-Anfrage an die NGS Deutschland geschickt, ob und wann eine Veröffentlichung hier in Deutschland geplant ist. Sobald ich eine Antwort bekomme, teile ich sie Euch selbstverständlich mit.....

@Sven11 :  Spirit - da kann man einfach besser mitfiebern.

Und weil Du Scott Maxwell erwähnt hast :  Eigentlich müsste ich jetzt richtig rot werden.... :-[Der Anfang des Jahres war "etwas hektisch". Vermutlich deswegen habe ich Euch etwas "vorenthalten". Scott Maxwell ist nicht nur "irgend ein" Roverdriver ( Autsch, klingt das hochtrabend ). Vor mittlerweile 10 oder 11 Jahren hat er am JPL seine Arbeit begonnen. Er war in dem Team beschäftigt, welches schon damals mit der Entwicklung der Software begonnen hat, mit deren Hilfe die beiden Rover jetzt so erfolgreich den Mars erkunden. Nach der Landung war er dann in der Gruppe tätig, welche für deren sichere Navigation zuständig ist. Mittlerweile ist er der Leiter dieses Roverdriver-Teams. Und er lässt die Allgemeinheit in regelmäßigen Abständen an seinen Erinnerungen und Erlebnissen teilhaben. Pünktlich zum fünften Jahrestag der Landung von Spirit begann er einen täglich aktualisierten Blog mit den Ereignissen von damals. Sozusagen die Mission in Echtzeit - mit fünf Jahren Verzögerung. Allerdings halt auf Englisch… Die Leute, die damals schon mit den MER's mitgefiebert haben, können so noch einmal ihre Erinnerungen aufleben lassen. Und der Rest...tja, wir können noch sehr viel lernen. Besonders über die kleinen Anekdoten am Rande, welche in keiner offiziellen Pressemitteilung zu finden sind. Hier der Link :  http://marsandme.blogspot.com/2009/01/five-years-ago-on-mars.html   
Mittlerweile hat der Blog Sol 0078 erreicht. Also viiiiiiiiiiel Stoff zum Lesen...Leider habe ich kaum einmal Zeit dafür… :'( 

(https://images.raumfahrer.net/up008338.jpg)   
Scott Maxwell im Kontrollzentrum des JPL 
Image Credit :  Scott Maxwell 

PS :  Dachte ich mich schon, dass Du MarsExplorationRover bist. Es war der erste Kommentar zu den besagten Videos... ;)

Schöne Grüße aus Hamburg und bis nächste Woche  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 22. März 2009, 04:51:54
Welcher der beiden ist denn euer Liebling?


Ganz klar Spirit!
Hat viel Pech gehabt, ist aber eine echte Kämpfer-Natur! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. März 2009, 09:45:20
Mach Opportunity aber nicht eifersüchtig.  ;D

@redmoon: Für eine bessere Qualität der vorgestellten Videos klickt man auf HQ unter den Videos.  ;)

Also Spirit hat nun die Fahrt erfolgreich beendet. Der Rover hat sich wie üblig im Rückwärtsfahren ein gutes Stück in Richtung Südwesten bewegt. Der Untergrund scheint sich (endlich) auch sehr positiv zu entwickeln; Die Radspur sieht nahezu perfekt aus und der Rover hat ein gutes Wegstück geschafft.  :)

Hier die Bilder der vorderen Hazcam:
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-03-22/2F290960862EFFB0GDP1201L0M1.JPG (am Anfang der Fahrt)
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-03-22/2F290965315EFFB0HMP1212L0M1.JPG (am Ende der Fahrt)

Bilder der hinteren Hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up026231.JPG

Die Umgebung sah so aus:
https://images.raumfahrer.net/up026233.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026234.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026235.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026236.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026237.JPG

Der Windstoss kann ich noch immer nicht zu 100 bestätigen, aber (ein Stück) der Roverdecks sieht wirklich sauberer aus. (https://images.raumfahrer.net/up026422.JPG) Sonst waren sie fast weiss! Näheres erfahren wir wohl erst, wenn uns Spirit komplette Bilder der Panele liefert.

Von Opportunity her gibt es leider nicht neues, denn es wurden noch keine neuen Bilder übermittelt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. März 2009, 11:49:58
Hallo,

das NavCam-Bild ( ganz unten im letztem Beitrag von Sven11 ) sieht SEHR gut aus. Es wurde heute um 03:35 MEZ aufgenommen, also nach dem Ende der heutigen Fahrt um 15:06 lokaler Marszeit. Und diese Fahrt war echt gelungen. Das waren doch eindeutig endlich einmal wieder über zehn Meter direkt nach Westen.

Hier zum Vergleich noch einmal ein älteres Bild der NavCam, welches den selben Teil der Solarpaneele zeigt : 
https://images.raumfahrer.net/up026229.JPG 
Aufgenommen am 10. März 2009 um 12:56 lokale Marszeit. Die Oberfläche der Solarpaneele erscheint hier eindeutig verstaubter zu sein, als in dem Foto von heute. Nein, sie IST eindeutig verstaubter! Bin schon auf die neuen Energiedaten gespannt...

Aber zurück zu den Fotos von heute. Schaut einmal in die Ebene. Ebenfalls die Navcam heute um 15:08 lokale Marszeit : 
https://images.raumfahrer.net/up026230.JPG
Ein prächtiger Dust Devil geradewegs voraus in der rechten Bildhälfte! Hast Du den etwa übersehen, Sven?  ;)

Yepp, so kann es mit Spirit gerne weiter gehen..... ;D

Schöne Grüße aus Hamburg und bis nächsten  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. März 2009, 12:02:55
Zitat
Ein prächtiger Dust Devil geradewegs voraus in der rechten Bildhälfte! Hast Du den etwa übersehen, Sven? 


Doch, ich habe ihn gesehen, aber leider vergessen ihn zu erwähnen...  :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 22. März 2009, 15:32:24
Ich finde Opportunity den besseren, weil er schon mehr erkundet hat. Aber toll sind beide!!!

Ich habe ein Panorama vom Sol 1802 (2. Feb 2009) (Panorama hier: https://images.raumfahrer.net/up008337.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008337.jpg)) genommen und es etwas bearbeitet. Hier seht ihr die ungefähre Position, die Spirit zur Zeit haben müßte: http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-4-jpg.html (http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-4-jpg.html)

PS: Weiß eigentlich jemand wann Spirit sein letztes IR-Spektrum gemacht hat?

Hoffen wir mal, dass es mit Spirit so weiter geht!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. März 2009, 16:23:39
Ich finde Opportunity den besseren, weil er schon mehr erkundet hat. Aber toll sind beide!!!

Vielleicht sollten wir hier noch ein Umfrage Tread aufmachen. :D Das Panorama sieht mit dem Rover ziemlich lustig aus.  ;)

Wäre es nicht praktisch, wenn nun die Marsrover Website (marsrovers.jpl.nasa.gov) Webslices für den neuen Internet Explorer 8 anbieten könnte? So könnte man überall über die neusten News der Rover informiert sein. Sowas wäre auch hier praktisch...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tonthomas am 22. März 2009, 16:34:30
... aber die Welt kennt auch andere Browser als IE8. Ok, hier OT.

Gruß   Thomas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. März 2009, 16:40:42
Zitat
Und weil Du Scott Maxwell erwähnt hast :  Eigentlich müsste ich jetzt richtig rot werden.... Der Anfang des Jahres war "etwas hektisch". Vermutlich deswegen habe ich Euch etwas "vorenthalten". Scott Maxwell ist nicht nur "irgend ein" Roverdriver ( Autsch, klingt das hochtrabend ). Vor mittlerweile 10 oder 11 Jahren hat er am JPL seine Arbeit begonnen. Er war in dem Team beschäftigt, welches schon damals mit der Entwicklung der Software begonnen hat, mit deren Hilfe die beiden Rover jetzt so erfolgreich den Mars erkunden. Nach der Landung war er dann in der Gruppe tätig, welche für deren sichere Navigation zuständig ist. Mittlerweile ist er der Leiter dieses Roverdriver-Teams. Und er lässt die Allgemeinheit in regelmäßigen Abständen an seinen Erinnerungen und Erlebnissen teilhaben. Pünktlich zum fünften Jahrestag der Landung von Spirit begann er einen täglich aktualisierten Blog mit den Ereignissen von damals. Sozusagen die Mission in Echtzeit - mit fünf Jahren Verzögerung. Allerdings halt auf Englisch… Die Leute, die damals schon mit den MER's mitgefiebert haben, können so noch einmal ihre Erinnerungen aufleben lassen. Und der Rest...tja, wir können noch sehr viel lernen. Besonders über die kleinen Anekdoten am Rande, welche in keiner offiziellen Pressemitteilung zu finden sind. Hier der Link :  http://marsandme.blogspot.com/2009/01/five-years-ago-on-mars.html   
Mittlerweile hat der Blog Sol 0078 erreicht. Also viiiiiiiiiiel Stoff zum Lesen...Leider habe ich kaum einmal Zeit dafür…   


Ich wünschte, ich wäre auch Roverdriver...  :'(

Hier geht es aber um Webslices!  ;)

Es gibt ausserdem bereits schon einen Film über die beiden Rover auf deutsch. Er heisst "Der rote Planet - Expedition Mars" (Orignal: Roving Mars) von Disney. Den Film gibt es auch schon auf DVD und in Amerika auch schon auf Blu-ray Disc. Der Film hat sich jedoch leider nur an der Primärmission orientiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. März 2009, 21:47:20
Hallo,

hier die aktuelle Wegstrecke von Eduardo Tesheimer vom USF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17628 
Bei allem Enthusiasmus über die fast 14 Meter erkennt man hier doch hervorragend, was für ein gewaltiger Weg noch vor Spirit liegt.

James Canvin, ebenfalls vom USF, hat übrigens ein wunderschönes Color-Panorama des Weges zum West Valley erstellt : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/spirit-sol-1852-western-route  ( Verschiedene Auflösungen, Ihr müßt aber bis etwa zur Hälfte runterscrollen, bevor das Panorama erscheint. )

Schöne Grüße aus Hamburg und bis nächsten  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. März 2009, 21:57:54
Wenn Spirit aber jeden Tag eine ähnlich lange Strecke fährt, dürften wir aber schon in einigen Wochen an der vonBraun und dem Goddard Krater sein.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. März 2009, 22:23:51
Hallo,

das ist aber leider unwahrscheinlich bis unmöglich. Bis zur Nordwest-Ecke der Home Plate wird alles glatt gehen. ( Wobei Spirit allerdings ganz sicher nicht jeden Tag fahren wird. ) Die Fahrtroute ist abschüssig, was dem blockierten Vorderrad zugute kommt und der Weg ist aus früheren Aufnahmen der diversen Kameras sehr gut bekannt. Aber mit dem Einschwenken in das West Valley wird es wieder erneute Probleme geben. Die mögliche Traverse ist dort relativ schmal. Es gibt also nur begrenzte Möglichkeiten, eventuellen Hindernissen auszuweichen. Auch soll das Gebiet in diesem Bereich wieder bedeutend sandiger sein. Spätestens dort also muss Spirit wieder langsamer werden und längere Pausen zur Analyse des Geländes einlegen. Und die Gegend zwischen dem Südwest-Rand des Home Plate und Goddard/ von Braun ist absolutes Terra Nova. Auch geht es ab hier wieder leicht bergauf. Spätestens jetzt werden wohl erneute durch das Rad verursachte Probleme auftreten - leider...Aber Spirit wird es schaffen!!!

Schöne Grüße aus Hamburg und bis nächsten  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 22. März 2009, 22:55:23
Opportunity hat sich auch heute nicht bewegt. Er steht immer noch an der selben Stelle und untersucht das Grundgestein über das Mößbauer-Spektrometer und das Mikroskop. Dabei kam auch das RAT-Toll zum Einsatz, dass kann man auf dieser Micro-Imager Aufnahme gut sehen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-22/1M290915284EFF99E0P2956M2M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-03-22/1M290915284EFF99E0P2956M2M1.JPG).
Weiterhin hat er auch noch Unmengen an Bildern mit der PanCam geschossen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 23. März 2009, 14:18:34
Wie erwartet hat Spirit in seiner letzten "Schicht" viele Panoramabilder gemacht, damit man sich auf die nächste Etappe vorbereiten kann. Sehr eindrucksvoll finde ich dieses Bild:http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2009-03-23/2P290963279EFFB0HMP2352R2M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2009-03-23/2P290963279EFFB0HMP2352R2M1.JPG)

Im Vordergrund sieht man den Rand des Home Plate. Wie heißt eigentlich das Gebirge im Hintergrund?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. März 2009, 19:40:30
Hallo DeepSpace,

bei dem Berg rechts im Bild muss es sich um den etwa 11 bis 12 Kilometer entfernten Grissom Hill handeln. Das ist die einzige größere Erhebung, die sich in dieser Richtung befindet. Die Berge in der Mitte und der linken Hälfte des Bildes sind anscheinend noch weiter entfernt. Eventuell sind ganz links auch bereits die Ausläufer von Chaffee Hill zu erkennen, obwohl dieser Berg noch weiter in süd-südwestlicher Richtung, also außerhalb des linken Bildrandes liegen sollte.
Hier zwei Links zu Fotos des Grissom Hill
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040127a.html  und
http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/images.cfm?id=1164 

Und noch ein Artikel von Raumfahrer.net zur Namensvergabe der Berge : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/28012004111119.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. März 2009, 12:31:42
Hallo; es wurden neue Bilder von Spirit übermittelt. Spirit hat nun wieder ordentlich Gas gegeben und eine ähnlich lange Strecke, wie gestern gefahren. Der Untergrund blieb weiterhin positiv für den Rover und die Radspur sieht aus, wie aus einem Bilderbuch. Wenn es so weiter geht kann sich Spirit bereits in den nächsten Tagen Richtung Westen entlang der Home Plate begeben.  ;)

vordere Hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up026226.JPG
hintere Hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up026224.JPG

Hier einige Bilder der Umgebung:
https://images.raumfahrer.net/up026227.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026228.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026232.JPG

Hier noch ein schönes Panorama von gestrigen Sol, wohin die Reise gehen soll: (PanCam Aufnahmen)
(https://images.raumfahrer.net/up008336.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3h-jpg.html)

Von Opportunity gibt es nichts wirklich neues. Dieser Rover ist noch immer damit beschäftigt, den Untergrund um den Resolution Krater zu untersuchen. Hier aber noch ein Panorama von Resolution und dem Untergrund Opportunity´s:

http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3j-jpg.html
http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3k-jpg.html

@redmoon: Noch keine E-mail erhalten?  ;)

PS: Ich habe nun auch ein deutsches MarsRover Forum aufgemacht.  :D Wäre froh, wenn sich dort einige auch anmelden würden und Treads schreiben würden. Jetzt müssen wir nicht mehr alles in nur einen Tread hineinstopfen.  ;)

http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/index.php
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. März 2009, 18:08:13
Hallo,

hier die aktuelle Wegstrecke von Eduardo Tesheimer vom USF :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17652
Bei der heutigen Fahrt hat Spirit damit eine doppelt so große Strecke zurückgelegt, wie vorgestern. Bei diesen exakt 25,8 Metern handelt es sich übrigens um einen Rekord. Seit dem Ausfall des rechten Vorderrades hat Spirit noch nie eine so lange Strecke an einem einzigen Sol zurückgelegt. Die nächste Fahrt sollte dann wieder in westliche bzw. süd-südwestliche Richtung führen. Außerdem werden die Etappen ab jetzt aufgrund des Geländes wieder kürzer ausfallen.

Hier noch ein gestern übermitteltes NavCam-Foto des letzten Winterquartiers von Spirit : 
https://images.raumfahrer.net/up026222.JPG 
Aufnahmedatum :  17. März 2009, 23:14 MEZ   ( Sol 1850, 13:28 lokale Marszeit ) 
Sehr schön erkennt man hier, dass ein Teil der an Sol 1793 ( 18. Januar 2009 ) von Spirit erzeugten Radspuren bereits "vom Winde verweht" sind.

@Sven11:  Nein, leider noch keine Antwort von der National Geographic Society.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. März 2009, 18:42:07
Ich habe mir nun auch einen Weg zur VonBraun ausgedacht:
(https://images.raumfahrer.net/up008334.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3l-jpg.html)

Ich finde Spirit sollte den Goddard Krater erst nach dem Winter untersuchen, und seine Winterpause an der VonBraun verbringen. Somit würde Spirit nicht nocheinmal zur VonBraun zurückkehren und es wird kein zu grosser Zeitdruck geben.

Ich habe mir auch ausgedacht, wenn Opportunity den Endeavour Krater erreicht, wie der Weg ins Innere führen soll. Das Bild zeigt das Ostgebirge des Kraters, und ich habe die Route so ausgedacht, dass Opportunity über diesen "Berg" in den Krater gelangt. Dies wäre wissenschaftlich/geologisch interressanter, und würde uns einen besseren und schöneren Blick in das Kraterinnere geben. (dies geht aber nur, wenn dann das rechte Vorderrad Opportunity´s noch funktioniert  ;))

(https://images.raumfahrer.net/up008335.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3m-jpg.html)

Und wie findet ihr mein Forum? (http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/index.php) Wäre froh, wenn sich auch einige dort anmelden würden. :) Schliesslich will ich dort nicht alleine rumgeistern.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. März 2009, 13:41:39
Eine Frage: Gibt es eigentlich so einen Marsrover Simulator oder irgendwie sowas, wo man die Rover steuern kann?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. März 2009, 22:38:51
Hallo,

hier eine kurze Zusammenfassung für Spirit :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032009201043.shtml

@ Sven11 :  Meinst Du vielleicht so etwas?
http://www.marssociety.de/html/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=520 
Update der Version :  http://www.marssociety.de/html/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=559 
Ich habe das aber noch nicht ausprobiert und momentan auch leider echt keine Zeit dafür.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. März 2009, 11:21:01
Spirit ist heute wieder gefahren. Er hat wieder eine längere Fahrt unternommen, leider jedoch nicht so lange wie gestern. Der Rover hat sich nun in Richtung Südwesten begeben, ähnlich so, wie es auf meiner ausgedachten Route war.

Das Bild der vorderen HazCam sah so aus:
https://images.raumfahrer.net/up026223.JPG

weitere Informationen hier: http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/viewtopic.php?p=19#19

@redmoon: Ich habe mir eher etwas vorgestellt, so ähnlich wie Flight Simulator, nur statt den Flugzeigen mit den Rovern. Wie gefällt dir denn mein Forum und meine ausgedachte Fahrroute?

Eine Frage: Was braucht man überhaupt um Roverdriver zu sein? Oder gleich Steve Squyres zu sein? :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. März 2009, 20:01:55
Hallo Zusammen,
Hallo Sven,

hier habe ich ein Komposit aus aktuellen Bildern von Opportunity,
in dem die Fahrspur und sein Schatten 
auf den Marsdünen zu sehen ist,
von http://www.starobserver.org/ap090324.html

(http://www.pic-upload.de/26.03.09/jnzho4.jpg)

ich bin begeistert,
Gertrud

"Edit" Bildgröße geändert um 20.15
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. März 2009, 20:03:36
Hallo,

Spirit hat bei seiner heutigen Fahrt etwa 13 Meter in süd-südwestliche Richtung zurückgelegt.

@ Sven11 :  Außer der Maestro-Version aus Beitrag # 633 ist mir nichts bekannt. Für Dein Forum hatte ich bis jetzt leider kaum Zeit. Ich schaue aber später einmal vorbei.

Der zukünftige Kurs durch das West Valley ist etwas schwer vorauszusagen. Hier eine Panoramaaufnahme dieses Gebietes :  
https://images.raumfahrer.net/up008333.jpg  
Spirit hat die Einzelfotos dazu Anfang November 2007 von der Home Plate aus aufgenommen (von der Sol-1363-Position auf dieser Karte von  E.Tesheimer  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17652) aus).

Die Nordwest-Ecke der Home Plate ist sehr schlecht einsehbar. Allerdings sind einzelne kleine Dünenfelder erkennbar. Diese wird der Rover auf jeden Fall meiden und sich stattdessen auf dem steinigeren Terrain fortbewegen. Bei dem in der linken Bildhälfte auf der anderen Seite des West Valley erkennbaren Höhenzug handelt es sich um Tsiolkovsky. Hier wird es dann komplizierter. Die beste Route wäre eigentlich die flache Talsohle. Aber genau hier befindet sich ebenfalls viel lockerer Sand. Man erkennt sogar, wie dieser kleine Sandwellen bildet, welche in Ost-West-Richtung verlaufen. Diese Passage ist also aufgrund des defekten Vorderrades nicht sehr vorteilhaft für ein schnelles und sicheres Vorwärtskommen. Der Hang von Tsiolkovsky dagegen ist sehr uneben und mit zunehmender Höhe auch immer steiler. Am Nordhang des Home Plate ist Spirit auf solch einem Untergrund im Januar 2009 mehrmals seitlich weggerutscht. Außerdem befinden sich dort viele Steine und Felsbrocken in unterschiedlichen Größen. Dieses Gelände ist also eindeutig komplizierter zu passieren, als die letzten knapp 55 Meter in den vergangenen 8 Tagen. Spirit wird sich hier nur sehr langsam vorantasten können und vorerst nur noch kurze Tagesetappen zurücklegen. Der beste Weg dabei führt in meinen Augen sehr dicht an der Home Plate vorbei. Andererseits wäre es für die Wissenschaftler interessant zu erfahren, ob Tsiolkovsky geologisch mit der Plate verwandt ist (wonach es optisch eigentlich nicht aussieht) oder eine eigenständige Geländeformation ist. Diese wäre dann wiederum eine genauere Untersuchung wert.

Für den in dem Panorama nicht einsehbaren Teil des Weges hilft diese NavCam-Aufnahme von heute (Aufnahme um 13:20 lokaler Marszeit) :  
https://images.raumfahrer.net/up026225.JPG  
Ich würde wahrscheinlich versuchen, den Felsbrocken in der Bildmitte und das dahinter liegende Gestein rechts zu umfahren. Dies hätte aufgrund des Bodengefälles eine leichte, aber akzeptable Neigung des Rovers nach Westen zur Folge, die sich später mit einem kleinen Schwenk nach Osten wieder beheben ließe. Aber ich bin halt kein Roverdriver... ;)  

Auf der anderen Seite des Mars untersucht Opportunity die vorausliegende Gesteinsformation Cook Islands immer noch mit dem APXS-Spektrometer :  
https://images.raumfahrer.net/up026221.JPG
Aufnahme vom 25.03.2009 um 15:26 MEZ ( Sol 1837, 12:36 lokale Marszeit )  

Noch einmal @ Sven11 :  Z.B. umfassende Kenntnisse in Softwareentwicklung und -programmierung, nahezu unbegrenztes Improvisationstalent, absolute Teamfähigkeit und eine extrem hohe psychische Belastbarkeit. Besonders auf letzteres wird übrigens bei so ziemlich allen Tätigkeiten im Missionsbereich (und nicht nur bei den MER's!) besonderer Wert gelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 26. März 2009, 20:22:40
Hallo,

dieses Panoramabild ist etwas perspektivisch verzerrt je weiter man an den Rand kommt, oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. März 2009, 20:42:36
Hallo Daniel,

diesen Eindruck habe ich eigentlich nicht. Sowohl die Klein- als auch die Großversion des Bildes erscheinen mir "gleichmäßig"? 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. März 2009, 21:13:58
Ich kenne mich ziemlich in Softwareentwicklung und -programmierung aus, auch ein Improvisationstalent habe. Ob ich pyschisch belastbar bin, kann man ja testen. Wieso muss man denn überhaupt pyschisch belastbar sein; schreit der Boss nur dauernd rum oder wie? Braucht man da nicht auch viele Jahre Uni? Muss man nicht auch weltweit bekannt sein? :D

Wie viele Roverdriver gibt es denn und was verdienen die? Wie schreibt man sich denn dort ein?

Aber sonst, ist meine Wegstrecke doch gut oder okay, oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. März 2009, 23:04:05
Hallo Sven11,

"auskennen" alleine wird kaum reichen. Damit war dann von mir schon ein entsprechendes abgeschlossenes Studium gemeint. Einen internationalen Bekanntheitsgrad benötigt man allerdings nicht (Es sei denn, Du strebst gleich die Position von Steve Squyres an). Nein, der Boss schreit nicht den ganzen Tag herum. Im Gegenteil - Teamwork funktioniert nur von allen Seiten aus. Aber der allgemeinen Druck bei dieser Art von Arbeit ist immens. Du hast die Verantwortung für ein Projekt, welches zig-millionen US-Dollars wert ist. Ein falsches Kommando, ein falscher Klick von Dir und nicht nur dieses Geld ist futsch, sondern auch die teilweise jahrzehntelange Arbeit der beteiligten Ingenieure und Wissenschaftler. Dies alleine stellt einen enormen psychischen Druck dar, sofern man seine Arbeit wirklich ernst nimmt. (Die Tatsache, dass jeder Klick x-mal überprüft wird, ändert daran eigentlich nichts.)
Aber es gibt da noch einen weiteren Faktor : 
http://www.space.com/scienceastronomy/080729-st-mars-time.html 
Die Marsmissionen werden in "Marszeit" durchgeführt. Auf der Erde beginnt Dein Arbeitstag (z.B.) morgens um 08:00. Um 17:00 hast Du Feierabend, fährst nach Hause, triffst deine Familie, Freunde, hast eine geregelte Freizeit etc....Am nächsten Tag und in den nächsten Woche - immer das gleiche zur gleichen Zeit.
Wenn Du einen Rover steuerst, dann kannst Du das schon einmal vergessen. Ein Tag auf dem Mars dauert knappe 40 Minuten länger als auf der Erde. Dies bedeutet auch eine dementsprechende tägliche Zeitverschiebung. Heute beginnt die Arbeit um 08:00 Uhr. Morgen dann um 08:40. Übermorgen kannst Du schon fast ausschlafen :  09:20. Usw. usw. Nicht nur über Tage, sondern (im Falle der MER's) mittlerweile über Jahre. Das wirkt sich nicht nur negativ auf Deine sozialen Kontakte aus, sondern natürlicherweise auch auf Deinen Biorhythmus. Nur wenige Menschen kommen damit auf Dauer klar. Und genau dies ist aber eine Grundvoraussetzung, um eine bestmögliche Arbeit abzuliefern. Wie gesagt - ein einziger Fehler, eine einzige Konzentrationsschwäche, und Millionen Dollar und jahrelange Arbeit sind hinüber....

Traust Du Dir das trotzdem zu, dann gibt es ein weiteres Problem. Diese Art von Jobs sind für Nicht-US-Bürger ganz bestimmt nicht leicht zu bekommen :  https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4566.msg82389#msg82389

Wie viele Roverdriver es gibt und was verdienen sie? Keine Ahnung.... 

Zu Deiner Wegstrecke :  http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3l-jpg.html 
Wir haben hier leider nur die optischen Daten zur Verfügung. Deine Strecke gefällt mir, auch wenn ich zwischen Home Plate und Tsiolkovsky näher an die Plate heransteuern würde. Was uns jedoch komplett fehlt, ist eine Analyse der chemischen Daten der Bodenzusammensetzung aus den diversen Spektrometren (sowohl von Spirit als auch von den Mars-Orbitern). Erst damit ließe sich eine zuverlässige Route voraussagen. Unmittelbar südwestlich von "South Purgatory" beginnst Du, einen "helleren" Untergrund zu bevorzugen. Wie gesagt, die entsprechenden Spektrometer-Daten fehlen, aber ich vermute, dass es sich dabei um besonders sandige Abschnitte handelt. Das würde auch zu meiner Vermutung passen :  Der Wind weht, so glaube ich, meistens aus westlicher Richtung und häuft so an entsprechenden Geländeformationen den Sand auf. Von daher glaube ich, dass Spirit sich etwas mehr östlich orientieren und Goddard/ von Braun schließlich aus nördlicher und nicht nordwestlicher Richtung ansteuern wird.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. März 2009, 23:39:42
Hallo,

hier noch ein weiteres Panorama. Diesmal aus der Gegenrichtung zu dem  Panorama aus dem Beitrag # 636  (https://images.raumfahrer.net/up008332.jpg) : 
https://images.raumfahrer.net/up024244.jpg 
Erstellt wurde es von Ant103, einem der "Zauberer" von UMSF. Die genauen Aufnahmedaten kenne ich nicht, aber die Einzelfotos müßten um Sol 1378 herum erstellt worden sein. Dies wäre dann der 18. November 2007 gewesen.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 27. März 2009, 06:40:07
Hallo Daniel,

diesen Eindruck habe ich eigentlich nicht. Sowohl die Klein- als auch die Großversion des Bildes erscheinen mir "gleichmäßig"? 


Hallo,

ich sehe das immer noch verzerrt. Damit meine ich das generelle Problem bei "Panoramabildern, wenn der echte Blickwinkel der Optik nicht dem "Blickwinkel" auf dem flachen/ebenen Bild entspricht. Wenn man sich auf dem Bild die "Steinformationen" rechts und rechts oben anschaut, sieht man, dass deren "Textur" oben rechts verzerrt ist im Vergleich zu denen direkt neben dem Rover.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 28. März 2009, 14:51:40
Die Neuigkeiten von Opportunity gibt es hier: http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/viewtopic.php?t=14
Und hier als Websclice für den IE8: http://marsrover.acc.de/cgi-bin/baseportal.pl?htx=/marsrover/Mars_Exploration_Rover_Mission/Opportunity/Update

Eine Frage: Gibt es vielleicht im Internet einen "Marskalender", von einem ganzem Marsjahr und deren Monate, den man herrunterladen und ausdrucken kann? So ganz in Sol angegeben für die unterschiedliche Länge der verschiedenen Monate. Der Kalender sollte das Marsjahr 29 haben, evt. auch noch das zukünfige Jahr 30. (1955 bagann das Marsjahr 0) Jetzt z.B. ist es irgendwo im August 29.

Auch praktisch wäre eine Uhr, die auf Marszeit funktioniert. Das sind so etwa 24h 37m und 23s. Gibt es vielleicht auch so eine für die Sidebar in Windows Vista?

@redmoon: Wirklich noch immer keine E-mail von National Geographic gekriegt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. März 2009, 15:57:28
Hallo Sven11

hier habe ich etwas gefunden,
aber ob brauchbares für Dich dabei ist..?

http://www.prosieben.de/wissen/maxwissen/physik/astronomie/artikel/maxwissen4699/

vielleicht kannst Du solch eine Uhr noch erwerben...?

http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,281974,00.html

http://www.supernature-forum.de/desktop-erweiterungen/73812-mars24-mars-zeit-desktop-sonnenuhr.html

http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. März 2009, 17:36:46
Hallo,

Opportunity ist immer noch mit der Untersuchung von Cook Islands beschäftigt. Am 20. und 21 März wurde der Boden mit dem RAT angebohrt und mit dem Mikroskop untersucht. Es folgte eine dreitägige Analyse mit dem Mössbauer-Spektrometer. Am 24. und 25. wurde dann das APXS-Spektrometer zum Einsatz gebracht. Am 26. März sollte dann ein zweites Loch gebohrt werden. Anscheinend soll diese Kampagne also noch weiter fortgesetzt werden. Zumindestens für dieses Wochenende ist keine weitere Fahrt eingeplant.
Die Energiesituation hat sich in der Zwischenzeit weiter verschlechtert. Am 25. März ( Sol 1837 ) konnten nur noch 336 Wattstunden Energie generiert werden ( am 19. März waren es noch 391 Wattstunden/ Sol ). Grund hierfür war ein weitere Anstieg des Tau-Wertes auf mittlerweile 1,145. Auch der Staub auf den Solarzellen nimmt weiter zu. Mittlerweile können nur noch 49,7 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes in Energie umgewandelt werden.

Spirit dagegen hat erst einmal aus einen anderen Grund eine Pause eingelegt. Nachdem an Opportunity bereits vor ein paar Wochen ein neues Software-Update ( die Version R9.3 ) übermittelt und erfolgreich getestet wurde, hat man jetzt auch Spirit dieses Update überspielt. Momentan wird getestet, ob dabei auch alles geklappt hat. Diese Unterbrechung kommt den Roverdrivern aber eigentlich sehr gelegen, denn momentan überlegt man noch, welche Route man zur Einfahrt in das West Valley wählen soll und ist dabei etwas "unglücklich" über zu wenige verwertbare Bilder dieses Bereiches.
Am 25. März konnte Spirit 233 Wattstunden Energie erzeugen ( am 18. März waren es 230 Wh/ Sol - also keine wirkliche Veränderung ). Der Tau-Wert verbesserte sich unbedeutend auf jetzt 1,15 und 30,9 Prozent des einfallenden Lichtes werden von den Solarpaneelen in Energie umgewandelt.


@Sven11 :  Nein, bis jetzt keine Antwort von National Geographic...
Das genaue Datum der marsianischen Zeitrechnung für heute lautet übrigens :  Sol 41 des August 29
Einen ausdruckbaren Kalender kenne ich nicht, lediglich  diese Seite (http://www-mars.lmd.jussieu.fr/mars/time/martian_time.html), wo man die Zeit von Terra auf Mars umrechnen kann. 

 Und hier  (http://www-mars.lmd.jussieu.fr/mars/time/solar_longitude.html) findet Ihr noch die Länge der einzelnen Monate auf dem Mars. Die großen Unterschiede zwischen der Länge der Winter- und Sommermonate auf dem Mars ergeben sich übrigens durch die hohe  Exzentrizität  (http://de.wikipedia.org/wiki/Exzentrizit%C3%A4t_(Mathematik)) der Mars-Umlaufbahn im Vergleich zu der der Erde ( Mars = 0,0934 gegenüber der Erde = 0,0167 ). Im Sommer ( Nordhalbkugel ) befindet sich der Mars bedeutend näher an der Sonne als im Winter und hat in dieser Zeit auch eine höhere Umlaufgeschwindigkeit.  Hier  (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_(Planet)#Jahreszeiten) die Länge der einzelnen Jahreszeiten.

Dieses "Mars24"-Programm ( Antwort # 644 von Gertrud auf Seite 43 ) ist übrigens genial. Wahlweise kann man damit die lokale Zeit für den Standort eines der Lander bzw. Rover oder für ausgesuchte Punkte auf der Oberfläche ( z.B. Hellas Planitia oder Valles Marineris ) ermitteln.

Von diesen Armbanduhren hat auch Scott Maxwell irgendwo in  seinem Blog  (http://marsandme.blogspot.com/2009/01/five-years-ago-on-mars.html) geschrieben...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. März 2009, 13:50:04
Hallo,

so schnell kann es gehen :  Das Update für Spirit war erfolgreich und der Rover hat heute ( Sol 1861 ) auch gleich wieder etwa 20 Meter in süd-südwestliche Richtung zurückgelegt. Er befindet sich jetzt südwestlich des Standortes von Sol 746. Die entsprechenden Bilder dieser Fahrt sollten dann demnächst bei  Exploratorium  (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) veröffentlicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. März 2009, 18:31:12
Hallo,

die Bilder von Spirits heutiger Fahrt sind jetzt online. Zuerst einmal die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17692 

Das dürften so ziemlich exakt 20 Meter gewesen sein. Und das trotz dieses Bodens!!! : 
(https://images.raumfahrer.net/up008331.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL / Cornell University

Die Originalversion gibt es hier : 
https://images.raumfahrer.net/up026219.JPG

Jede Menge ( vermutlich!!! ) SiO², was aber auch wunderbar verdeutlicht, welche Schwierigkeiten uns ab jetzt noch bevorstehen werden. Rechts ist der Westrand des Home Plate erkennbar und die leichte Anhöhe links direkt neben der linken Fahrspur ist der kleine Höhenzug links von Spirits Kurs auf der Karte von E. Tesheimer. Da der Rover diese Anhöhe anscheinend bereits passiert hat, sind wir evtl. sogar schon ein paar Meter weiter, als auf der Karte.

Tja, und so geht es jetzt weiter.....: 
https://images.raumfahrer.net/up026220.JPG  ( hintere HazCam ) 
https://images.raumfahrer.net/up026215.JPG  ( NavCam )

Das NavCam-Bild zeigt die zukünftige Fahrtrichtung an, während das HazCam-Bild, der Ausrichtung des Rovers folgend, etwas nach rechts ( Westen ) zeigt. Diese Ausrichtung war nötig, um NavCam und PanCam einen freien Blick ohne die störende Low-Gain-Antenne auf dem Roverdeck zu ermöglichen. Diese hätte sich sonst genau im Aufnahmebereich befunden.

Auf der anderen Seite des Mars wird Opportunity die Fahrt wahrscheinlich erst Mitte der jetzt kommenden Woche fortsetzten, da man auf jeden Fall vorher noch all die gesammelten Daten der beiden Spektrometren zur Erde übermitteln will, um wieder Platz im Speicher des Bordcomputers zu schaffen. 

Schöne Grüße aus Hamburg  - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 29. März 2009, 19:33:06
Ich habe nun auch ein Panorama erstellt, wohin sich Spirit in den nächten Tagen begeben wird. Auf dieser Seite befindet sich dieses Panorma und desweiteren auch die Neuigkeiten von Spirit: http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/viewtopic.php?p=28#28

Wie gefällt euch das Panorama denn?

PS: Das ist sicher genauso viel Siliziumdixoid wie im Silica Valley!  :D

Ich habe übrigens noch immer nicht genügend Mitglieder im MarsRover Forum.  :'( Falls ihr euch also für die Rover und den Mars interressiert, könnt ihr euch ja anmelden.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. März 2009, 06:48:02
Hallo Sven,

da muss ich GG zustimmen. Die Seite deines Forums ist oft nicht aufrufbar. Bzgl. der Aktivitäten bin ich allerdings pessimistisch. Schau dir an, wie groß die Rover-Diskussion hier im Forum ist, mit mehr als 1000 Mitgliedern.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. März 2009, 11:10:43
Zitat
Ich bekomme immer: "Die aufgerufene Seite existiert nicht." 


Ja, dies ist mir bewusst, dies erscheint auch manchmal bei mir, wahrscheinlich liegt wohl ein Serverproblem auf. Früher war dieses Problem öfter vorhanden, als jetzt, also warten wir ein bisschen ab, bis dieses Problem vollständig gelöst ist. gelöst ist. Normalerweise müsste es aber gehen, wenn ihr sie einfach neuladet.  :) Ihr braucht euch aber keine Angst zu machen, dass die Seite abstürzt, wenn ihr euren Beitrag schreibt. Das schliesse ich mal aus, da dies noch nie passiert ist. Demnach ist wohl nur die Hauptseite betroffen.

Dies liegt wahrscheinlich auch daran, dass dieses Forum 1. mal ziemlich jung ist und 2. dies hier ein Forum um die gesamte Raumfahrt ist, aber das MarsRover Forum nur über die Rover und den Mars. ;) Desweiteren könnt ihr euch ja auch registrieren.  ;) (Registrierung: http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/profile.php?mode=register)

Für Verbesserungsvorschläge und Kritik bin ich immer offen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: quichibo am 30. März 2009, 13:10:44
Für Verbesserungsvorschläge und Kritik bin ich immer offen.

Hm, bei einer Internetseite die nie/nicht zu erreichen ist, wird nicht sehr viel positive Kritik kommen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. März 2009, 13:31:53
Zitat
Hm, bei einer Internetseite die nie/nicht zu erreichen ist, wird nicht sehr viel positive Kritik kommen.


Also in letzter Zeit war sie bei mir immer zu erreichen. Habt ihr denn keine Verbesserungsvorschläge?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. März 2009, 13:34:41
Tja, vom "Rest der Welt" scheint niemand drauf zu kommen:
Zitat
Die aufgerufene Seite exisitert nicht. Möglicherweise haben Sie sich mit der Adresse vertan.

Achtung: Accounts, die länger als 60 Tage nicht genutzt werden, werden deaktiviert. Die Daten sind dann noch vorhanden, aber nicht mehr sichtbar. Um den Account zu reaktivieren, genügt es, sich im acc.de-Account einzuloggen. Es kann dann ein paar Minuten dauern, bis die einzelnen Applikationen reaktiviert sind.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. März 2009, 13:38:29
Das ist doch unmöglich! Ich habe es nun mit vielen Browsern versucht; (Internet Explorer, Firefox, Opera, Safari und Google Chrome) jedesmal war die Seite zu erreichen. Falls dies dennoch weiter passiert, werde ich mal beim Serverbetreiber merkern, was da los ist.

Ich versuche es mal auf meinen zwei anderen PCs...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alpha am 30. März 2009, 14:29:07
Ich weiß nicht ob dies schon jemand schon gepostet hat, aber dieses Video von der NASA zum 5 jährigen Geburtstag der beiden Rover ist echt genial. :)



Das Video gibt es auch in HD (einfach auf den entsprechenden Button klicken während das Video läuft ;) ).

Grüße,
alpha
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. März 2009, 14:34:00
Danke, das Video kannte ich aber schon.

So, jetzt kommen garantiert keine solche Fehlermeldungen mehr!  :D Ganz sicher!  :D Ich habe nun mein Forum gelöscht und wieder neuerstellt. Tut mir Leid für die paar Beiträge, die auf Kosten davon kamen, aber ich habe so gut versucht, die Themen wieder so hinzukriegen wie sie einst waren.

Es ist weiterhin unter der gleichen Adresse verfügbar und meine früheren Links zu den Neuigkeiten der beiden Rover müssten auch noch funktionieren. http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/index.php

Korektur: Meine früheren Links zu den Neuigkeiten der Rover funktionieren doch nicht...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Starboard am 30. März 2009, 15:00:18
Leider noch immer der gleiche Fehler:

Zitat
Die aufgerufene Seite exisitert nicht. Möglicherweise haben Sie sich mit der Adresse vertan.

Edit: habe herausgefunden, wie der Link heissen muss:

http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. März 2009, 15:08:02
Blöd, das habe ich nun auch bemerkt...  >:( Und das obwohl ich es mühsam neuerstellt habe.  >:(

So, ich habe nun eine Beschwerde an den Serverbetreiber geschrieben und das Problem in einem Computerforum erwähnt! Falls es Neues gibt, werde ich euch benachrichten.

Ja, mir ist dies auch aufgefallen, dass http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/ mehr Erfolg bringt als http://marsrover.acc.de/MarsRover_Forum/index.php. Leider ist diese Adresse auch nicht immer verfügbar.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. März 2009, 15:31:51
auch nach neuladen?...  :'(

Ich habe mich ja an den Serverbetreiber gewendet und in einem Computerforum das Problem erklärt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alpha am 30. März 2009, 16:04:41
Da das langsam etwas größere Ausmaße erreicht: Ich will echt nicht meckern, aber das hier hat - jedenfalls in diesem Thread - nicht wirklich was zu suchen, oder? ::)
Will aber niemanden vor den Kopf stoßen, nur halt der Ordnung halber. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: paygar am 30. März 2009, 16:20:34
Stimm ich Alpha zu...btw...bei mir gehen die Links, beide.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. März 2009, 20:12:47
Hier etwas, was ganz sicher nicht abstürzt  ;): Ich habe ein paar Websclices gemacht, sodass man immer Grundlegend informiert ist über die beiden Rover Spirit und Opportunity.

Spirit Update: http://marsrover.jimdo.com/spirit-update/
Opportunity Update: http://marsrover.jimdo.com/opportunity-update/

*Webslices Funktionen können nur im Internet Exlorer 8 genutzt werden.

Spirit hat auch wieder neue Bilder übermittelt. Allerdings scheint er nicht weitergefahren zu sein, sondern nur einige Sonnenfotos und co. gemacht zu haben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. März 2009, 22:22:12
Hallo,

Spirit soll die Weiterfahrt zu Goddard/ von Braun jetzt erst einmal unterbrechen. Die Leute am JPL waren über diese neue Entdeckung Spirits, gemeint ist die vermeintliche Siliziumdioxid-Konzentration in der Fahrspur des Rovers am gestrigen Tag, doch um einiges mehr überrascht als wir hier. ( Ist wirklich niemand erstaunt darüber, dass Spirit da ohne Probleme durchgekommen ist??? Am Nordhang des Home Plate hat der Rover sich bei solchen "Gelegenheiten" regelmäßig festgefahren! ) Die zurückliegende Fahrspur soll deshalb erst einmal "mehrere Tage lang" ausführlich untersucht werden. Auf jeden Fall geschieht dies bereits jetzt mit den diversen Kameras und dem Mini-TES des Rovers. Eventuell werden aber auch noch die Spektrometren des Instrumentenarmes eingesetzt.

Die so gewonnene Zeit werden die Roverdriver nutzen, um eine einigermaßen sichere Route auszuwählen. Die NavCam am 29. März 2009, 06:55 MEZ ( Sol 1861, 13:47 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026215.JPG 
Der Brocken in der Bildmitte ist noch knapp fünf Meter entfernt. Zum "Überfahren" ist er zu groß. Also muss man Spirit an ihm vorbei steuern. Die linke Route würde sich optisch anbieten. Allerdings würde man sich damit auch wieder näher an den Hang der Home Plate begeben. Und dort wiederum, so die Vermutung, scheint sich weiteres SiO² zu konzentrieren. Diese Ansammlungen jedoch will man verständlicherweise möglichst meiden. Auf jeden Fall, so die Aussage des Driver-Teams, ist die Zeit der Fahrten von 20 Metern und mehr pro Sol jetzt erst einmal vorbei....

Und in der Zwischenzeit des Verharrens auf der jetzigen Position entdeckt man ja vielleicht auch noch weitere Dustdevils ( linke Bildhälfte! ) : 
(https://images.raumfahrer.net/up008330.gif)

Diese zwei haben die westliche Ebene am 24. März ( Sol 1856 ) passiert. Der größere ist relativ leicht zu sehen. Noch weiter links ist ein zweiter, kleinerer versteckt. Hier die Einzelbilder : 
https://images.raumfahrer.net/up026216.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026217.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026218.JPG 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 31. März 2009, 12:07:44
Ich habe hier noch eine 3D Karte aus Google Mars gefertigt, wo sich Spirit gerade im Vergleich zu den Formationen befindet:

(https://images.raumfahrer.net/up008328.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3t-jpg.html)

Und eine der ganzen Umgebung der Home Plate:

(https://images.raumfahrer.net/up008329.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3u-jpg.html)

Da scheint Spirit noch viel tun zu müssen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. März 2009, 17:55:30
Hallo,

heute wurde mit der Untersuchung der Mineralien in der Fahrspur von Spirit begonnen. Nach weiteren NavCam-Aufnahmen ( siehe z.B. hier :  https://images.raumfahrer.net/up026213.JPG ) wurde der Instrumentenarm über der Spur positioniert.
Die HazCam heute um 09:24 MESZ ( Sol 1863, 13:56 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026214.JPG

Zuerst wurde die Stelle mit dem im Instrumentenarm integrierten Mikroskop besichtigt. Hier gibt es die vier bisher übermittelten  Einzelaufnahmen (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/micro_imager/2009-03-31/).

Sollten von dem Gebiet noch Farbaufnahmen angefertigt werden, so dürften sie in etwa so aussehen : 
http://www.planetary.org:80/image/Sol1198A_P2539_L257F.jpg
Diese Falschfarbenaufnahme vom 17. Mai 2007 (Sol 1198 ) zeigt eine 90-prozentige Konzentration von Siliziumdioxid im Gebiet "Gertrude Weise" im Silica Valley an der Ostseite der Home Plate. Momentan dürfte eine Untersuchung mit dem Mössbauer-Spektrometer laufen, um auch hier den SiO²-Anteil zu bestimmen.

@ Sven11 :  Zwei super Ansichten. Da bekommt man gleich ein viel besseres Gefühl für die Gegend, als bei einfachen 2-D-Aufnahmen.... :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 01. April 2009, 11:58:30
Globaler Staubsturm  :o  :o  :o

Sagt mal, soll das ein Aprilscherz sein?!

http://www.planetary.org/programs/projects/mars_climate_sounder/update_20090331.html
http://marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=116

Bitte sagt, dass es ein Aprilscherz ist! Die Nachricht wurde nämlich bereits am 31. März geschrieben...

Ich habe mal Steve Squyres eine Mail geschrieben.



Ich kenne aber noch einen kleinen Scherz  ;D :
&flip=1
(fügt einfach die Endung &flip=1 hinzuzu)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. April 2009, 22:54:08
Hallo,

Emily Lakdawalla von der Planetary Society macht eigentlich keine Aprilscherze zu wissenschaftlichen Themen - leider.....Von daher nehme ich ihre Meldung ernst :   
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01042009224301.shtml

Hier der letzte Mars-Wetterbericht vom 16. bis 22. März 2009 :  http://www.msss.com/msss_images/2009/03/25/ 
Auch hier wird bereits von vermehrten, allerdings noch lokal begrenzten, Staubsturmaktivitäten auf der Südhalbkugel und im Bereich des Äquators berichtet. Ein Wetterbericht für die vergangene Woche sollte heute oder morgen  hier  (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) online gestellt werden. Dieser dürfte aber noch nicht auf die jetzigen Ereignisse eingehen, da der plötzliche Temperaturanstieg erst in den letzten Tagen einsetzte.

 Staubstürme auf dem Mars  (http://www.whfreeman.com/ENVIRONMENTALGEOLOGY/EXMOD36/F3614.HTM) bilden sich normalerweise während des Frühlings und der geht auf der Südhälfte ja gerade seinem Ende entgegen. Während der Passage des Perihels, des sonnennächsten Punktes auf der elliptischen Umlaufbahn, können diese lokalen Stürme sich zu planetenweiten Stürmen ausweiten, da der Mars in dieser Zeit etwa 40 Prozent mehr Sonnenlicht empfängt, als während des Aphels. Und diesen Perihel-Punkt wird der Mars am 21. April 2009 erreichen…
Dies erklärt auch einen langsamen Anstieg der Temperatur in der Marsatmosphäre während der jetzigen Zeit. Keine Erklärung ist es jedoch für diesen rapiden Anstieg in den letzten Tagen ( lokal begrenzt bis zu 25 °C innerhalb von zwei Tagen und Tendenz steigend! ).
Diese rapiden Anstiege jedoch waren, wie E. Lakdawalla bereits schrieb, 2007 die Vorboten eines für die Rover lebensbedrohlichen globalen Staubsturmes. Allerdings schreibt sie auch, dass der momentan stattfindende Anstieg noch nicht so extreme Dimensionen erreicht hat wie 2007. Das Team des  Mars Climate Sounders  (http://www.planetary.org/programs/projects/mars_climate_sounder/) ist noch mit der Analyse der übermittelten Daten beschäftigt.

Unabhängig davon stieg der Anteil von Staub in den Operationsgebieten der beiden Rover während der letzten Wochen permanent an. Bei Spirit stieg  der Tau-Wert  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg91318#msg91318) von 0,75 Anfang März 2009 auf 1,19 am 18. März. In der letzten Woche fiel er dann wieder leicht auf 1,15. Beim weiter nördlich operierenden Opportunity war dieser Anstieg noch deutlicher ( von 0,55 auf 1,145 ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fion1 am 02. April 2009, 08:19:38
Wie wird man jetzt mit den Rovern verfahren. Wird ein geeigneter Parkplatz mit gutem Winkel zur Sonne gesucht, oder erst mal weiter "business as usual"?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. April 2009, 10:19:42
Das entfehle ich auch mal... Ob wir jetzt auf die Schnelle aber so einen Parkplatz finden werden, bezweifele ich. (ob die NASA sich überhaupt die Mühe macht bezweifle ich auch) Opportunity jedenfalls sicher nicht; da gibt es weit und breit keine grossartigen Erhebungen. Bei Spirit klingt dies eher wahrscheinlicher, jedoch fällt mir da nur die Nordkante der Home Plate ein - da bezweifele ich, ob Spirit diese noch rechtzeitig erreichen wird und ob er nicht unterwegs stecken bleiben wird...

Ich dachte, solche globalen Stürme treten nur einmal in 5-6 Jahren auf...  :'( Ich hoffe mal ganz fest, dass kein globaler Sturm entsteht. Wie schätzt ihr denn die Überlebenschancen ein? Für Spirit wahrscheinlich nicht so gut, wie für Opportunity...  :'(

Wie hoch ist denn nun eigendlich die Wahrscheinlichkeit?

Aber Spirit hat nun aber ein tolles Bild gemacht: (https://images.raumfahrer.net/up008327.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3w-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. April 2009, 13:25:10
Ich habe hier aber noch ein kleines Quiz für euch:  ;)  http://www.testedich.de/quiz26/quiz/1238503400/Mars-Exploration-Rover
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. April 2009, 20:49:48
Hallo,

letzte Nacht wurde der  aktuelle Mars-Wetterbericht  (http://www.msss.com/msss_images/2009/04/01/) veröffentlicht ( mit Angaben bis zum 29. März 2009 ). Demzufolge zog ein großes Staubsturmgebiet westlich an Opportunitys Aufenthaltsort vorbei. Es bewegte sich vom Acidalia Planitia über Xanthe Terra in Richtung Valles Marineris. Von dort zog das Sturmgebiet weiter Richtung Süden zum Argyre Planitia und begann sich ab dem 29. März abzuschwächen. Weitere lokale Staubstürme wurden im Hellas Planitia und in der unmittelbaren Umgebung der Südpolkappe gesichtet. Der größte davon befand sich im Terra Cimmeria südlich des Standortes von Spirit und zog von dort in westliche Richtung ab. Weitere kleinere Stürme registrierte man in den mittleren nördlichen Breiten. Dort treten auch vermehrt Wassereis-Wolken auf. All diese Sturmgebiete sind jedoch zu weit von den Operationsgebieten der beiden Rover entfernt, als dass sie diese direkt bedrohen könnten. Alles in allem stellt man allerdings auch bei Malin Space Science Systems, diese sind für die Wetter-Reporte zuständig, eine allgemeine Zunahme der Staubmenge in der Marsatmosphäre fest. Hier eine Karte zur besseren Übersicht : 
(https://images.raumfahrer.net/up008202.jpg) 
Image Credit :  NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science Systems

Ebenfalls veröffentlich wurde der monatliche Statusbericht der Planetary Society für den März 2009 : 
http://www.planetary.org/news/2009/0331_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html 

Auch hier wird noch einmal kurz auf einen sich eventuell anbahnenden großen Sturm hingewiesen. Weitere diesbezügliche Daten sollen mit den Kameras des MRO gewonnen werden und eine bessere Analyse der Situation ermöglichen. Ansonsten gibt es anscheinend keine speziellen Pläne für die beiden Rover, falls doch ein Sturm losbrechen sollte. Opportunity, Sven11 schrieb es bereits, hat keine Möglichkeit, sich an einen Berghang zu begeben. Und Spirits "Rückfahrt" zum Nordhang der Home Plate wäre vermutlich vergeblich, da der Rover bereits im Januar/ Februar 2009 mehrfach ohne Erfolg versucht hat, diesen hinaufzufahren. Also geht es weiter wie geplant.

Opportunity wird in den nächsten Tagen die Fahrt zum Endeavour-Krater fortsetzten und dabei zunächst weiterhin einen südlichen bzw. südwestlichen  Kurs einschlagen.

Spirit setzt seine Bodenuntersuchungen momentan mit dem APXS-Spektrometer fort. Anschließend sind erneut weitere Mikroskop-Aufnahmen eingeplant. Bei dem Rover haben sich mittlerweile jede Menge Daten im Computerspeicher angesammelt. Aufgrund der momentan etwas ungünstigen Umlaufbahn von Mars Odyssey ( diese ist die Hauptrelaisstation für den Downlink der wissenschaftlichen Daten beider Rover ), zum Gusev-Krater, dem Operationsgebiet von Spirit, ist die aktuelle Datenübertragungsrate relativ gering. Aus diesem Grund befinden sich noch sehr viele Fotos, besonders von der PanCam, auf dem Mars und konnten demzufolge noch nicht ausgewertet werden. Dies betrifft speziell den letzten Mineralienfund in der Fahrspur von Spirit. Was man bisher allerdings mit Sicherheit sagen kann ist, dass dort auf jeden Fall Siliziumdioxid und auch Schwefel detektiert werden konnten.

Überraschen finde ich die Einschätzung, dass Spirit den weiteren Weg in Richtung Süden sehr wahrscheinlich ohne große Probleme fortsetzten könne. Am JPL geht man davon aus, dass die Bodenzusammensetzung sich in südlicher Richtung nicht signifikant verändern wird und Spirit deshalb wohl auch weiterhin Tagesetappen von 20 Metern zurücklegen könne. Das mit der Bodenzusammensetzung mag stimmen. Aber trotzdem sehe ich die permanente Gefahr eines Festfahrens in diesem lockeren Untergrund. Na ja, wir werden sehen..... :-

Aber trotzdem hat man auch einen "Plan B". Mir ist in letzter Zeit aufgefallen, dass Spirit auffallend oft die benachbarte Ebene im Westen beobachtet hat. Eigentlich war ich der Meinung, dass man dabei nach weiteren Staubteufeln Ausschau halten bzw. die Atmosphäre beobachten würde. Der Hauptgrund ist allerdings ein anderer :  Sollte Spirit die West Valley-Route nicht bewältigen können, so wäre diese Ebene das Ausweichziel. NavCam, PanCam und Mini-Tes haben dort bereits nach lohnenden Alternativzielen gesucht und sind für diesen schlimmsten Fall auch fündig geworden. 

Hier eine Aufnahme von Spirits NavCam vom 31. März 2009 um 09:14 MESZ ( Sol 1863, 13:45 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up024239.JPG 
Der Hügel in der Bildmitte hat bereits einen Namen bekommen. Er heißt jetzt "Pioneer Mound". Pioneer Mound ist zwar kleiner als "von Braun", aber es könnte sich dabei rein optisch gesehen durchaus um ein Objekt mit einer vergleichbaren geologischen Vergangenheit handeln. Und die kleine Hangneigung nach Norden könnte auch ein Notquartier für den nächsten Marswinter darstellen... ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. April 2009, 21:50:47
Ja, wahrscheinlich würde man Schwierigkeiten bekommen die Home Plate zu besteigen. Alternativ könnte man da die Formation Tsiokovsky verwenden, um die Solarpanele Richtung Sonne hinzu neigen. Wenn der Rover tatsächlich weiterhin Strecken über 20m/Tag bewältigen kann wären wir dort in ca. 2-3 Fahrten angekommen.

Ich hoffe mal, dass die Batterie der beiden Rover noch vollgeladen ist...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. April 2009, 22:41:09
Hallo,

das stimmt. Tsiolkovsky wäre eine Alternative. Besonders da es an der Westflanke der Home Plate keine Möglichkeit gibt, diese zu erklimmen. Allerdings macht der Bezug einer Position an einem Berghang nur dann Sinn, wenn dieser nach Norden in Richtung Sonne ausgerichtet ist. Spirit dürfte dann also jetzt nicht noch weiter nach Süden fahren, sondern müsste gleich nach Südwesten abdrehen. Ich glaube nicht, dass man dies machen wird. Stattdessen wird es nach Abschluss der momentanen IDD-Kampagne direkt in Richtung Goddard/ von Braun weitergehen. Zu einer Neubeurteilung dieser Situation wird es nur kommen, wenn sich die Anzeichen für einen Staubsturm weiter verdichten. Und selbst dann wäre entscheidend, ob man es für möglich und in der verbleibenden Zeit für realisierbar hält, diesen Bergrücken zu erreichen. 

Noch ein kurzes Update zu den aktuellen Energie-Daten der beiden Rover. ( Die eingeklammerten Zahlen zeigen die Werte von vor einer Woche. )

Spirit hat am 31. März 2009 oder Sol 1864 der Mission 223 Wattstunden/ Tag an Energie generiert ( 233 Wattstunden/ Tag ) . Der Tau-Faktor für die Atmosphäre betrug 1,19 ( 1,15 ). Der Staubanteil in der Atmosphäre ist also leicht angestiegen.  29,7 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes erreichten die Solarpaneele und konnten zur Energiegewinnung genutzt werden ( 30,9 Prozent ). Spirit hat insgesamt 7.686,61 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt ( 7.665,02 Meter ).

Opportunity hat am selben Tag - Sol 1843 seiner Mission - 346 Wattstunden Energie/ Tag erzeugen können ( 336 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Faktor betrug 1,20 ( 1,145 ) und stieg somit ebenfalls leicht an. 51,2 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes konnten umgesetzt werden ( 49,7 Prozent ). Dies zusammen bedeutet, dass ein Windstoss einen Teil des Staubes von den Solarzellen weggeblasen haben muss. Und die Fahrstrecke betrug 15.051,44 Meter ( Opportunity ist immer noch mit der Untersuchung von Cook Islands beschäftigt und hat sich nicht bewegt ). 

Seht dazu auch hier :
http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol1859  bzw. 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1838   

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. April 2009, 09:49:45
Hallo,

Spirit hat seine IDD-Kampagne, also die Bodenuntersuchungen durch seine Spektrometren und das Mikroskop, abgeschlossen und ist bereits gestern ( Sol 1866 ) wieder gefahren. Im Laufe dieser Fahrt wurden rund 2,5 Meter in westliche ( ! ) Richtung zurückgelegt.
Hier eine Karte von E. Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17725 
Und hier das aktuelle Bild der hinteren HazCam, aufgenommen um 14:06 lokaler Marszeit : 
https://images.raumfahrer.net/up026211.JPG 

Der Hügel links im Bild ist der Nordhang von "Tsiolkovsky". In der rechten Bildhälfte erkennt man im Hintergrund "Pioneer Mound". Diese gestrige Fahrt soll aber zu keiner dieser beiden Formationen führen. Vielmehr ist es ein Umgehungsmanöver, da man einen Kurs um den in  diesem Bild  (https://images.raumfahrer.net/up026212.JPG) erkennbaren Gesteinsbrocken herum  einschlagen muss ( siehe  Beitrag 663  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg92955#msg92955) ).
Ein dazu möglicher Weg könnte in etwa so aussehen ( nur eine Vermutung von mir... :)) : 
(https://images.raumfahrer.net/up008326.jpg)

Die nächsten Meter muss Spirit jetzt wieder bergauf fahren. Deshalb ist es wahrscheinlich, dass man sich von dem allzu sandigen Untergrund fernhält. Am Ende der roten Linie wird das Gelände dann erneut leicht abschüssig.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. April 2009, 00:45:33
Hallo,

und langes Wachbleiben lohnt sich doch..... ;D

An Sol 1868, also am 5. April 2009, hat Spirit weitere 15,5 Meter zurückgelegt. Wie bereits abzusehen war führte die Fahrtrichtung erneut in südliche Richtung. Hier die entsprechende Wegkarte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17733 

Der Blick der hinteren HazCam in Fahrtrichtung um 15:06 lokaler Marszeit ( 13:57 MESZ ) zeigt einen Blick auf  "von Braun" ( ganz knapp links von der Bildmitte am Horizont ) : 
https://images.raumfahrer.net/up024231.JPG

Spirit hat somit seit dem Verlassen des Nordhanges der Home Plate etwa ein Viertel des Weges zu Goddard/ von Braun bewältigt. Allerdings sei hier nochmals erwähnt, dass es sich dabei um den leichteren Teil der Strecke gehandelt hat!

Opportunity wird seinem "Zwilling" demnächst folgen. Auch auf der anderen Seite des Mars soll die Fahrt jetzt wieder aufgenommen werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. April 2009, 19:24:18
Hallo,

Spirit ist zwar auch heute erneut nicht gefahren, aber dafür hat man gestern viel in der Gegend "herumfotografiert". Unter anderem wurde dabei auch das nächste Fahrziel erfasst.
Von Braun, aufgenommen von der PanCam am 6. April 2009 um 10:56 MESZ ( Sol 1869, 11:30 lokale Marszeit ) : 
(https://images.raumfahrer.net/up008325.jpg)
Image Credit :  NASA / JPL / Cornell University

Die Großversion dieses Einzelbildes gibt es hier : 
https://images.raumfahrer.net/up026210.JPG 

Aus den weiteren Einzelaufnahmen der Panoramakamera von dieser Gegend hat Emily Lakdawalla von der Planetary Society übrigens ein nettes Panorama-Mosaik erstellt. Seht dazu hier : 
http://planetary.org/blog/article/00001905/ 
Man erkennt jetzt schon einmal den größten Teil der möglichen Fahrstrecke.

Opportunity ist immer noch nicht weiter gefahren und steht nach wie vor bei "Cook Islands".

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. April 2009, 18:55:07
Hallo,

nach mittlerweile drei Wochen hat Opportunity die Untersuchung von Cook Islands beendet und ist letzte Nacht ( endlich... ) wieder gefahren. Es ging ziemlich genau in südliche Richtung und der Rover steht jetzt nach einer Fahrt über rund 60 Meter direkt westlich des kleinen Adventure-Kraters.
Dazu die aktuelle Karte der Wegstrecke von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17772 

Hier der Blick zurück, aufgenommen am 8. März 2009 um 01:16 MESZ ( Sol 1850, 12:44 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026204.JPG 
Und nur wenige Sekunden zuvor der Blick in Fahrtrichtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026205.JPG
Eine ebene und anscheinend auch feste Sandschicht, welche Opportunity keine Schwierigkeiten zu bereiten scheint....

Ant103, ebenfalls vom UMSF, hat schon einmal ein Panorama des Adventure-Kraters erstellt : 
https://images.raumfahrer.net/up026206.jpg 
Interessant finde ich dass man auf diesem Mosaik der Navigationskamera im Inneren des Kraters geschichtetes Grundgestein erkennen kann ( Ähnliches bekamen wir am Viktoria-Krater zu Gesicht - dort allerdings ein paar Nummern größer ). Und das, obwohl dieser Krater relativ klein und flach ist. Ein Zeichen dafür, dass die Sandschicht, welche in diesem Bereich des Mars dessen Oberfläche bedeckt, relativ dünn ist? 

Eine nochmalige ( langwierige ) Bodenuntersuchung dieses Areals mit den Spektrometren wird es sehr wahrscheinlich nicht geben. Ich vermute allerdings, dass Opportunity hier jetzt erst einmal einen weiteren Fotostopp einlegen wird, bevor es dann weiter nach Süden zum Discovery-Krater gehen wird.

Noch einmal zu den NavCam-Fotos von gestern. Die linke NavCam hat dieses Bild übermittelt : 
https://images.raumfahrer.net/up026207.JPG 
Auf der rechten Seite erkennt man am Himmel einen Streifen, der einer Meteor-Spur ähnelt. Hierbei handelt es sich jedoch nicht etwa um einen Meteor, sondern vielmehr um einen ( durch kosmische Strahlung verursachten? ) Abbildungsfehler. Dieser Streifen fehlt auf der zeitgleichen Aufnahme der rechten Kamera vollständig : 
https://images.raumfahrer.net/up026208.JPG 
Beide Aufnahmen wurden um 12:49:11 lokaler Marszeit angefertigt.


Und weil wir gerade bei neuen Fahrten sind :  Da ist mir gestern glatt etwas entgangen. Spirit ist gestern doch gefahren.  :-[
Hier die Karte von E. Tesheimer : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17758 
Somit wurden bei dieser Fahrt fast 10 Meter zurückgelegt. Der Untergrund scheint dabei allerdings wieder etwas sandiger geworden zu sein.
Hier die vordere HazCam mit Blick nach hinten : 
https://images.raumfahrer.net/up026209.JPG
Aufgenommen an Sol 1870 um 14:15 lokaler Marszeit ( 7. März um 14:26 MESZ ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. April 2009, 18:55:53
Hallo,

bereits gestern ( Sol 1871 ) ist Spirit erneut gefahren. Leider kann ich Euch gerade keine aktuellen Bilder dieser Fahrt anbieten, da der Server von http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html , wo die Fotos der beiden Rover online gestellt werden, zur Zeit anscheinend abstürzt ist..... >:( Dieses Problem tritt eigentlich eher selten auf, sollte aber auch bald behoben sein.

Auf jeden Fall ging es bei dieser Fahrt sechs Meter in südöstliche Richtung. Der Rover befindet sich jetzt somit am Westrand der Home Plate. Positiv ist bei dieser Fahrt zu bewerten, dass Spirit jetzt einem leicht erhöhten Punkt erreicht hat. Direkt voraus befindet sich ein sehr sandiger Teilabschnitt der Fahrstrecke und Spirit kann diesen jetzt bergab fahrend in Angriff nehmen. Am Nordhang der Home Plate hatte der Rover ja in ähnlichem Gelände extreme Schwierigkeiten, wenn es bergauf gehen sollte.

Gute Neuigkeiten gibt es auch von Opportunity. Vor einigen Wochen verbrauchte eines der Räder plötzlich im Fahrbetrieb deutlich mehr Strom als die restlichen fünf. Seht dazu noch einmal  hier (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg79484#msg79484). Dieser erhöhte Strombedarf des auffällig gewordenen rechte Vorderrades scheint bei der Fahrt an Sol 1850 wieder abgesunken zu sein. Zitat von Paolo Bellutta, einem der Roverdriver, zu diesem Problem :  "We are seeing improvements" - Wir sehen Fortschritte. Sollte sich dieser Trend bei den nächsten Fahrten fortsetzten, so ist es denkbar, dass man Opportunity erneut im "Vorwärtsgang" fahren lassen kann. Da man dann auch in den Autonavigationsmodus zurückkehren könnte, würde sich dies positiv auf die Länge zukünftiger Tagesetappen auswirken. Aus Sicherheitsgründen können im momentan praktizierten Rückwärtsfahrt-Modus pro Fahrt normalerweise lediglich rund 50 Meter zurückgelegt werden. Fahrten bis zu vielleicht 80 Metern stellen die Ausnahme dar.

Ebenfalls gestern wurde der  Wetterbericht der letzten Woche  (http://www.msss.com/msss_images/2009/04/08/) für den Mars veröffentlicht. Hier wird erneut von viel Staub in der Atmosphäre berichtet. Mehrere Staubstürme wurden auf der Südhälfte des Planeten gesichtet. Besonders starke Sturmgebiete bewegten sich von Promethei Terra und Terra Cimmeria aus in südwestliche Richtung. Über der Nordhälfte trüben nach wie vor Staub und Wassereiswolken die Atmosphäre ein. Dies zusammen führte über die gesamte Woche zu einem eingetrübten Himmel über beiden Rovern. Über den plötzlichen Temperaturanstieg, welcher vor 10 Tagen registriert wurde, wird nicht berichtete. Allerdings wertet Malin Space Science Systems für die Wetterberichte auch nur die optischen Daten der MARCI-Kamera an Bord des MRO aus und keine Radar- oder Infrarot-Bilder.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. April 2009, 02:11:23
Hallo,

kurzes Update zur momentanen  Temperatur- und Staubentwicklung  (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01042009224301.shtml) in der Atmosphäre des Mars, welche ja auch unmittelbar die beiden Rover betrifft…  :(

Die guten Nachricht : Im Laufe der letzten Woche blieb der Staub in der Atmosphäre größtenteils auf die südliche Hälfte des Mars beschränkt.

Die schlechte Nachricht :  Ende März kam es lediglich im Laufe der Tage zu einer signifikanten Erhöhung der Temperaturen in den Atmosphärenschichten zwischen 20 und 40 Kilometern Höhe. Im Laufe der Nächte sanken die Temperaturen dagegen wieder auf "Normalwerte" ab. Dies ist jetzt leider nicht mehr der Fall. Mittlerweile setzt sich diese Erwärmung auch während der Nächte fort....Dies führte dazu, dass sich der Staub momentan planetenumspannend im gesamten Bereich vom Südpol bis zu 20 Grad südlicher Breite in die Atmosphäre erhoben hat. Auch auf der Nordhälfte des Mars ist eine überregionale und gleichmäßige Erwärmung der oberen Atmosphärenschichten zu registrieren. Es gibt Anzeichen dafür, dass sich auch hier eine allerdings anscheinend noch recht dünne Staubschicht in die Atmosphäre erhoben hat.

Laut David Kess, einem der Mitarbeiter am Mars Climate Sounder-Projekt des MRO, gibt es momentan noch keine endgültige Erklärung für das Phänomen dieses plötzlich auch nachts erfolgenden Temperaturanstieges. Am wahrscheinlichsten gilt jedoch ein Zusammenhang mit der Zunahme des Staubanteils in der Atmosphäre.

Meine Vermutung dazu wäre jetzt folgende :  Der Staub, welcher durch den vorausgehenden Temperaturanstieg während der Tage in die Höhe gestiegen ist, reduziert mittlerweile während der Marsnächte eine Abstrahlung der gespeicherten Wärme in das Weltall. Sollte dies zutreffen, so hätten wir es mit einer Art "Treibhauseffekt" zu tun, welcher durch die momentane Perihel-Stellung des Mars auf seinem Orbit um die Sonne ausgelöst wird. Im Gegensatz zum selben Effekt auf der Erde ( hier durch die sogenannten Treibhausgase ausgelöst ) würde dieser jedoch mit einer zunehmenden Entfernung des Planeten zur Sonne wieder abnehmen.

Wie auch immer - die Erforschung ( nicht nur ! ) des Mars ist nicht lediglich ein "Hobby" von einigen Planetologen. Das Ziel dahinter besteht vielmehr darin, durch neu gewonnene Erkenntnisse Rückschlüsse über die vergangene und, ganz besonders, über die zukünftige Entwicklung unseres Heimatplaneten zu erlangen. Dynamische Vorgänge in den Atmosphären und auf den Oberflächen der Planeten und Monde unseres Sonnensystems können auf entsprechende Vorgänge auf der Erde übertragen werden und helfen bei deren Interpretation hier "vor unserer Haustür". Einen weiteren wichtigen Schritt in diese Richtung wird ohne Zweifel die  MAVEN-Mission  (http://lasp.colorado.edu/maven/) zur Erkundung der Marsatmosphäre und des dort stattgefundenen Klimawandels darstellen.

Und bei dieser Gelegenheit gleich noch die neuesten Werte der beiden Rover. ( In Klammern erneut die Angaben der letzten Woche. ) 

Spirits Energieproduktion liegt momentan bei 240 Wattstunden pro Sol ( 223 Wh/Sol ). Der Tau-Faktor, also der Wert des Staubes in der Atmosphäre,  verbesserte sich auf 0,99 ( 1,15 ) und der Staubfaktor auf den Solarpaneelen beträgt 0,304 ( 0,309 ). Dies bedeutet also zumindestens momentan weniger Staub auf den Paneelen und in der Atmosphäre und daraus resultierend auch mehr Energie. Spirit legte bis zum 8. April 2009, dies war Sol 1871, insgesamt 7.726,78 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück ( 7.686,61 Meter ).

Opportunity konnte 515 Wattstunden Energie genrieren ( 346 Wh/ Sol ). Der Tau-Faktor der Atmosphäre betrug 0,95 ( 1,20 )  und der Staubfaktor auf den Solarzellen 0,642 ( 0,51 ). Hier hat also eindeutig ein zugegebenerweise auch dringend benötigtes Cleaning Event sattgefunden - und keiner von uns hat es bemerkt......Die Fahrstrecke lag am 7. April, Sol 1850, bei 15.113,97 Metern ( 15.051,44 Meter ).

Fazit :  Die hier dokumentierten aktuellen Energiewerte sprechen eigentlich eine andere Sprache als die Warnungen vor einem sich anbahnenden planetaren Staubsturm. Trotzdem bin ich weiterhin verhalten pessimistisch. Wie schätzt Ihr die Situation eigentlich ein???

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 10. April 2009, 08:15:00
Hallo,

die Erklärung des "Staub-Treibhauseffekt" hört sich interessant und plausibel an.

zur Lageeinschätzung:
Was würde man machen, wenn jetzt ein großer Sturm aufzieht? Würde man versuchen jetzt zu schonen, zu sparen und einen Puffer aufzubauen, um denn den Staub hoffentlich durchzustehen? Oder würde man auf Grund der abnehmenden Leistungsfähigkeit der Rover aus den letzten Jahren jetzt versuchen noch so viel wie möglich zu machen, bevor noch mehr Systeme Ausfallserscheinungen zeigen? Das Überleben des Sturms wäre dann natürlich Glück.
Wahrscheinlich ist Option 1 ... man hat ja noch weite Ziele.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: radi am 10. April 2009, 10:51:39
Erstmal danke an Mirko für die Tolle Berichterstattung über die beiden MER, es macht Spaß jedentag zu schaun ob es was neues gibt.

Ist denn der Periphel am Mars schon überschritten, falls nein, wann ist es denn soweit? Ist der Staubsturm ein wiederkehrender Zyklus? War der letzte globale Staubsturm auch um diesen Punkt der Marsbahn?

Wenn man das wüsste könnte man das ja z.B. bei zukünftigen Marsmissionen mit einbeziehen, oder vielleicht die MERs in Zukunft gezielt drauf vorbereiten auch wenn.

Danke + Gruß

Radi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 10. April 2009, 11:48:15
für den nächsten amerikanischen Rover, MSL, wird Staub ja egal sein, da er ein RTG als Energiequelle nutzt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: radi am 10. April 2009, 11:54:04
für den nächsten amerikanischen Rover, MSL, wird Staub ja egal sein, da er ein RTG als Energiequelle nutzt.

So spezifisch wollte ich garnicht sein ;) . Es gibt ja noch Exomars und man könnte/muss das bei einer bemannten Marsmission auch berücksichtigen.

Radi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 10. April 2009, 12:01:07
Ja, an ExoMars habe ich auch gedacht ... und daher "amerikanisch" noch eingefügt ;).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. April 2009, 20:13:59
Hallo,

@ Schillrich + Radi : Vielen Dank! Der Mars wird seine Perihel-Stellung am 21. April 2009 erreichen. Die globalen Staubstürme unterliegen zwar keinen wiederkehrenden Zyklen im Sinne einer Gesetzmäßigkeit, allerdings treten diese Stürme meistens während des Mars-Frühjahrs auf. Siehe dazu hier : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg93233#msg93233

Ein Marsjahr dauert knapp 687 Erdtage. Wenn ich mich jetzt nicht verrechnet habe, dann war die letzte Perihel-Stellung also irgendwann Anfang bis Mitte Juni 2007 erreicht. Und Ende Juni setzte dann der 2007er Sturm ein, welcher den beiden Rovern damals fast zum Verhängnis geworden wäre.

Ganz allgemein muss jetzt aber auch einmal erwähnt werden, dass Staubstürme auf dem Mars zu jeder Zeit auftreten können. Erinnert Ihr Euch noch an den Oktober 2008? Was war da denn gleich noch.....  Ah ja... (http://phoenix.lpl.arizona.edu/blogsPost.php?bID=254). Dieser Sturm hat ja dann auch letztendlich zum Kältetod von Phoenix geführt, auch wenn sich die Situationen nicht vergleichen lassen. Dafür befand Phoenix sich viel zu weit im Norden und hatte sowieso bereits mit der zunehmenden Kälte des einbrechenden Marswinters zu kämpfen. Und kurz darauf hätte ein  anderes Sturmgebiet  (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20081120_Spirit.html) beinahe Spirit erledigt. Seht dazu  hier (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12112008233133.shtml).

Das Problem bei Staubstürmen auf dem Mars besteht vielmehr darin, dass diese sich unabhängig von der jeweiligen Jahreszeit oder Orbitposition sozusagen selbst verstärken können. Desto mehr Staub in die Atmosphäre aufgewirbelt wird, desto mehr kann sich diese dann wiederum erwärmen. Dies führt dann zu mehr Wind, welcher noch mehr Staub aufwirbelt usw., usw.

In der Perihel-Stellung des Mars wird dieses "Problem" zusätzlich dadurch angeheizt ( dieses Wort passt hier irgendwie prima hin.... :D ), dass der Mars an diesem Punkt seiner Umlaufbahn etwa 40 Prozent mehr Sonnenlicht empfängt als im Aphel. Dies alleine führt bereits zu einem Temperaturanstieg um etwa 20°C. Jetzt nimmt der Wind zu und wirbelt Staub auf und schon ist der oben beschriebene Kreislauf in Gang gesetzt, welcher die Temperaturen schnell um weitere 15 bis 30 °C ansteigen lassen kann. Und aus diesem Prozess heraus kann sich dann sehr schnell aus einem lokal begrenzten Ereignis einer der globalen Staubstürme entwickeln, welche die Atmosphäre des Mars für Wochen und Monate eintrüben können. Der Staubsturm in 2007 hat sich z.B. innerhalb von nur zwei Wochen von einem Gebiet mit 600.000 Quadratkilometern auf eine Fläche von 18 Millionen Quadratkilometern ausgedehnt.
Seht dazu hier :  http://www.whfreeman.com/ENVIRONMENTALGEOLOGY/EXMOD36/F3614.HTM 
und hier :  http://planetary.org/news/2007/0720_The_2007_Martian_Dust_Storm_Crisis_for.html  ( beide Texte auf englisch )

Zur Lageeinschätzung :  Ich glaube nicht, dass man die jetzigen Erkundungen abbricht, um die Energiereserven zu schonen. Die Batterien der Rover sind wahrscheinlich sowieso gut gefüllt ( alles andere wäre fahrlässig...). Stattdessen wird man reagieren, sobald die Bedrohung durch Staub akut werden sollte. Aber wie soll diese Reaktion aussehen? Opportunity hat auf dem "platten Land" des Meridiani Planum keine Möglichkeit, einen zur Sonne geneigten Hang aufzusuchen. Und auch Spirit hat keine reelle Chance, einen der Hänge in der Umgebung zu erklimmen und sich zur Sonne auszurichten. Also - weitermachen wie bisher und das beste hoffen. Beide Rover haben sich in den letzten fünf Jahren als bedeutend wiederstandsfähiger erwiesen, als jemals erhofft.

Und weil ich gerade so schön am schreiben bin :   Hier findet Ihr eine kurze Zusammenfassung  (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10042009171818.shtml) der Ereignisse der letzten Wochen.  ;)

Opportunity ist übrigens letzte Nacht ( Sol 1852 ) erneut etwa 18 Meter gefahren und hat somit fast die Hälfte des Weges zum Discovery-Krater, dem letzten Krater in der kleinen Kraterkette, zurückgelegt. Spirit wird das Osterwochenende wohl auf seiner jetzigen Position im West Valley verbringen und sich mit der Anfertigung der Einzelaufnahmen für ein Farbpanorama beschäftigen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. April 2009, 14:48:56
Neues vom Staubsturm:

Die höheren Temperaturen scheinen nun die gesamte Südhalbkugel zu betreffen. Der Bereich südlich von Spirit scheint sehr gefährdet zu sein, wärend Opportunity kaum gefährdet zu sein scheint. (Oppy ist halt ein Glückspilz  ;D ) Die Nordhalbkugel scheint jedoch keine so hohen Veränderungen durchgemacht zu haben. Eine Entwarnung gibt es aber bedauerlicherweise noch nicht...

Hier noch den aktuellen Status der beiden Rover:

Spirit
verfügbare Energiemenge: 240Wh/Sol
Staub in der Atmosphäre: T = 0,99
Licht, das die Solarzellen erreicht: 30,4%

Opportunity
verfügbare Energiemenge: 515Wh/Sol
Staub in der Atmosphäre: T = 0,95
Licht, das die Solarzellen erreicht: 64,2%

näheres dazu hier: http://marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=122
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. April 2009, 22:41:04
Hallo,

da über Ostern auf dem Mars wohl nicht allzu viel passieren wird, hier eine kurze Aufarbeitung der älteren Fotos von Spirit aus dem West Valley.
Ein Blick aus der Perspektive der vorderen HazCam Spirits auf die Fahrspur. Aufnahmedatum war hier der 8. April 2009 um 16:23 MESZ ( Sol 1871, 15:31 lokale Marszeit ) : 
(https://images.raumfahrer.net/up008323.jpg) 
Image Credit :  NASA / JPL / Cornell University 

Normalerweise ist es ja immer das rechte Vorderrad Spirits, welches den Marsboden "umgräbt". Auf diesem Bild sieht man jedoch, dass diesmal die linke Seite des Rovers den Boden aufgewühlt hat. Und erneut trat dabei diese bereits bekannte weiße Substanz, vermutlich erneut Siliziumdioxid, zutage. Diese Bild wurde aufgenommen, nachdem der Rover sich mit einer nach Südosten gerichteten Bewegung an die Home Plate angenähert hatte. Hier noch die dazu passende aktuelle Wegkarte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17789 

Es sieht ganz danach aus, als ob dieser Schwenk bewusst vom Roverdriver-Team durchgeführt wurde, da man über die Zusammensetzung des Untergrundes im Bilde war. Entsprechende Vorhersagen können durch die übermittelten Daten des  Mini-TES-Spektrometers  (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) getroffen werden. Wäre man stattdessen weiter geradeaus gefahren, so wäre das blockierte rechte Vorderrad in das SiO² hineingeraten.
Größere Version : 
https://images.raumfahrer.net/up026203.JPG 

Sehr schön finde ich besonders dieses Bild der Navcam, ebenfalls vom 8. April um 15:53 MESZ ( 15:02 lokaler Marszeit ) : 
(https://images.raumfahrer.net/up008324.jpg) 
Image Credit :  NASA / JPL / Cornell University 

Man erkennt hier nicht nur hervorragend "von Braun", sondern auch ganz besonders den Weg dorthin. Zumindestens bis zur Überquerung des unmittelbar voraus liegenden Sandstreifens würde ich Spirit jetzt ganz nahe an der Home Plate entlang manövrieren. Das ( dauerhaft blockierte ) rechte Vorderrad wäre so auf einem einigermaßen festen Untergrund. Und die linke Seite des Rovers scheint mit dem Material ja ganz gut zurecht zu kommen...Ein Ausweichen in die rechte Richtung wäre wohl unklug, da dort zu viele und zu große Felsblöcke den Weg blockieren. Links dagegen könnten lediglich diese zwei "schwarzen" Steine im Weg liegen. Aber auch da müsste man näher herankommen, um deren Größe abschätzen zu können. Alles unter 25 Zentimetern Höhe stellt für die beiden Rover eigentlich kein Problem dar.
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up026202.JPG 

Gerade wurden übrigens die "neuesten" Bilder Spirits online gestellt. Allerdings handelt es sich dabei größtenteils um Aufnahmen vom 7. März 2009, welche bis jetzt im Speicher von Spirits Bordcomputer zwischengelagert wurden. Wer sie sich ansehen möchte :  http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko 

P.S.:  Zum sich eventuell anbahnenden Staubsturm auch noch hier :  http://planetary.org/blog/article/00001908/  ( engl. )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. April 2009, 11:41:51
Hallo,

und hier auch noch etwas für alle, die eine 3-D-Brille besitzen.
(https://images.raumfahrer.net/up008321.jpg)
Dieses Anaglyphen-Mosaik wurde von Mike Howard von UMSF erstellt.
Größerer Versionen des Bildes sind hier erhältlich :  http://www.flickr.com/photos/marscat/3430866741/sizes/l/

Zu sehen ist hier ein größer Bereich der Umgebung des zweiten Bildes aus dem vorherigen Beitrag # 687 und man erkennt darauf wunderschön die Eigenschaften des vorrausliegenden Geländes.
Spirit wird wohl doch mitten durch den Sand fahren müssen. Der Weg rechts daran vorbei dürfte definitiv nicht passierbar sein. Dort liegt nicht nur eine Unmenge an Felsblöcken herum, sondern es ist dort auch extrem uneben. Spirit müsste Hänge hinunter und herauffahren, die eine ähnliche Neigung wie der links gelegene Westrand der Home Plate aufweisen. Aber auch meine Idee, ganz nahe an der Home Plate entlang zu steuern, scheint nicht praktikabel. Dort liegt unmittelbar vor den zwei schwarzen Steinen eine Bodenwelle, welche ebenfalls relativ steil erscheint. Die nächsten paar Meter kann der Rover so richtig schön bergab fahren und auch der Weg durch den sandigen Bereich ist leicht abschüssig. Das Gebiet dahinter ist dann nicht mehr einsehbar, da es dort anscheinend erst einmal erneut steil bergab geht.

Am 21. Oktober 2007 ( Sol 1350 ) befand Spirit sich übrigens direkt oberhalb dieser Stelle auf der Home Plate. Hier findet Ihr die entsprechenden Aufnahmen der Navigationskamera :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2007-10-21/ 

Eines der Bilder zeigt den Bereich, wo das Sandfeld endet ( NavCam an Sol 1851, 13:31 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026201.JPG 
Gerade aus wird Spirit also nicht fahren können. Auch der darauf folgende Abhang ist mit Steinen übersät.
(https://images.raumfahrer.net/up008322.jpg) 
Der Sand ist hier jetzt rot eingerahmt. Das "X" markiert eine mögliche Stelle, um diese kleine Ebene im West Valley einigermaßen sicher zu verlassen.
Die große Ebene bis zu "von Braun" wird dann von mindestens einer quer verlaufenden Erhöhung durchzogen. Ich bin schon gespannt, von welcher Seite aus man sich dem Berg annähern wird.....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 13. April 2009, 10:28:47
Hier noch die gesamte Wegstrecke Spirit`s:

(https://images.raumfahrer.net/up008314.jpg)

Großversion: https://images.raumfahrer.net/up008315.jpg (1,57 MB)

(https://images.raumfahrer.net/up008316.jpg)

Großversion: https://images.raumfahrer.net/up008317.jpg (953 KB)

(https://images.raumfahrer.net/up008318.jpg)

Großversion: https://images.raumfahrer.net/up008319.jpg (527 KB



Ich habe mir desweiteren einen (besseren) Weg bis zur vonBraun ausgedacht. Ich habe diesmal darauf geachtet, dass Spirit möglichst nicht durch weisses Gebiet (=Sandfelder) fährt. Wie gefällt euch diese denn?

(https://images.raumfahrer.net/up008320.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3x-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 14. April 2009, 07:10:29
Spirits Computer rebootet mehrfach

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-066 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-066)

Am 11. und 12. April hat Spirits Computer sich mindestens 2mal rebootet. Beim Datenverkehr sind Anomalien aufgefallen. Ein Neustart fiel mit dem Betrieb der HG-Antenne zusammen.
Generell ist Spirit in gutem Zustand (Temperatur, Leistung der Solarzellen, Batterieladung). Momentan ist der Rover im Automode, in dem er sich "selbst verwaltet" und überwacht. Man versteht das Problem noch nicht und denkt evtl. über Kommunikation nur über UHF- und LG-Systeme nach. Letzten Monat wurde erst die Bordsoftware aktualisiert, so dass man auch diese Ursache bedenkt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: technician am 14. April 2009, 09:40:39
Hier einmal eine Simulation des Aufenthaltes von Opportunity.
So sah es heute um 07:33UTC von der Erde aus (Lichtgeschwindigkeit NICHT berücksichtigt)
(https://images.raumfahrer.net/up008313.png)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 14. April 2009, 13:34:35
Eine Frage: Gibt es eigendlich ein Model der MERs? Sollte 1:1 sein und möglichst detailgetreu. (die Räder sollten sich auch drehen können)

(vielleicht noch ferngesteuert)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 14. April 2009, 14:30:07
(https://images.raumfahrer.net/up008310.jpg) (http://www.nasa.gov/50th/future_forums/seattleImage_Mars.html)
Foto: NASA (Bildklick führt zur Quelle)

Na klar gibt es Modelle.
Die Rover-Driver haben mindestens ein 1:1 Modell im Sandkasten, wo sie knifflige Fahrmanöver zuvor ausprobieren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. April 2009, 19:45:45
Hallo,

Da ist man mal ein paar Tage nicht da und schon passiert wieder etwas....Dieses Problem mit dem Hauptcomputer ist zwar wirklich unschön, stellt aber noch keinen wirklichen Grund zur Besorgnis dar. Die momentan stattfindende Kommunikation über die Low-Gain-Antenne bietet zwar nur die Möglichkeit einer langsamen Übertragung der Telemetriedaten des Rovers, aber immerhin ist bekannt, dass Spirits Batterien voll geladen sind, die Solarpaneele weiterhin Strom erzeugen und die Temperaturen im Inneren des Rovers im normalen Bereich liegen ( dessen internen Heizelemente also nicht aktiviert werden müssen ). Es besteht somit kein Anlass für eine übereilte Reaktion, welche dann eventuell dauerhafte negative Folgen hätte. Das Missionsteam am JPL verfügt über genügend Zeit, um diese Situation in aller Ruhe zu analysieren. Diese Fehlersuche wird allerdings bestimmt wieder einige Tage dauern.
Einen Zusammenhang mit dem kürzlich erfolgten Software-Update halte ich eigentlich für eher unwahrscheinlich, da seit dem 26. März 2009 keinerlei Probleme in dieser Richtung aufgetreten waren. Wahrscheinlicher dürfte vielmehr sein, dass der Mars wieder einmal von einer erhöhten Dosis kosmischer Strahlung getroffen und Spirit dadurch erneut beeinträchtigt wurde. Das ist ja im Laufe der letzten Monate beiden Rovern schon mehrfach wiederfahren.

Die gute Nachricht kommt dafür von der anderen Seite des Mars :  Bei Opportunity ist alles im "grünen Bereich" und der Rover fährt ganz normal. Bereits an Sol 1854 ( 12. April 2009 ) wurde der Westrand des Discovery-Kraters erreicht und die Umgebung mit der Navigationskamera abgebildet. Hier eine Animation der Einzelaufnahmen : 
(https://images.raumfahrer.net/up008312.gif)

Eine größere Ansicht davon gibt es hier :  https://images.raumfahrer.net/up026193.jpg 
Und die Einzelfotos sind hier zu finden :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-04-13/

Letzte Nacht ( Sol 1856 ) wurde die Fahrt mit einer Etappe von über 50 Metern in südliche Richtung fortgesetzt. Hier dazu die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17818) 

Bis zum Discovery-Krater wurde Opportunity dabei wie schon gewohnt im Rückwärtsgang bewegt. Da der Energieverbrauch des auffällig gewordenen rechten Vorderrades aber auch weiterhin auf einem fast normalen Level geblieben ist, hat man den Rover an diesem Krater gedreht und ist bei der letzten Fahrt wieder vorwärts gefahren!

Hier das Wendemanöver, dokumentiert durch die vordere HazCam am 12. April 2009 um 04:04 MESZ ( Sol 1854, 12:51 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026194.JPG 

Der Blick aus der Sicht der vorderen HazCam bei der heutigen Fahrt um 07:42 MESZ  ( Sol 1856, 15: 04 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026195.JPG 
bzw. der hinteren HazCam nur wenige Sekunden zuvor : 
https://images.raumfahrer.net/up026200.JPG 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. April 2009, 23:30:08
Hi Sven11,

ja, Dein vorgeschlagener Weg ( http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3x-jpg.html ) könnte die zukünftige Fahrstrecke darstellen. Allerdings....ich glaube, dass man ( sollte vor dem nächsten Winter-Stop genügend Zeit zur Verfügung stehen ) zuerst den Goddard-Krater ansteuern wird. Und das könnte ( ! ) dann evtl. so aussehen :  https://images.raumfahrer.net/up026191.jpg

Von Braun ist momentan noch zu weit entfernt, als dass man dazu bereits jetzt definitive Aussagen machen könnte. Aber es scheint bisher auf jeden Fall so, als ob dieser Berg nur von der Westflanke aus ersteigbar sei. Und selbst das wird extrem schwer werden....

Hey, was sehe ich denn da gerade wieder : 
(https://images.raumfahrer.net/up008311.gif) 
Ein wunderschöner Dustdevil in der westlichen Ebene. Das Aufnahmedatum war zwar bereits der 17. Februar 2009, aber da diese Einzelbilder gerade erst jetzt übermittelt wurden, scheint es zumindestens um die Kommunikationskapazitäten des Rovers nicht allzu schlimm bestellt zu sein...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 15. April 2009, 06:59:48
Hallo Mirko,

bzgl. der Reboots:
Auf ein singuläres Ereignis durch kosmisch Strahlung würde ich sofort tippen, wenn es wirklich nur singulär wäre. Aber es gab ja mehrere Reboots in kurzer Zeit, mindestens 2 bestätigte. Oder könnten sich Fehler im Speicher angehäuft haben, welche jetzt vermehrt zu Programmfehlern führen können? Bei Mars Odyssey hat man ja erst vor kurzem den Speicher "resettet". Hat man das bei den Rovern auch mal gemacht?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 15. April 2009, 09:57:54
(https://images.raumfahrer.net/up008310.jpg) (http://www.nasa.gov/50th/future_forums/seattleImage_Mars.html)
Foto: NASA (Bildklick führt zur Quelle)

Na klar gibt es Modelle.
Die Rover-Driver haben mindestens ein 1:1 Modell im Sandkasten, wo sie knifflige Fahrmanöver zuvor ausprobieren.

Ich habe eigentlich welche für den Hausgebrauch gemeint...

@redmoon: Danke; ich glaube jedoch, dass es dennoch wieder knapp werden wird, bis Spirit den Überwinterungsort erreicht. (so wie auch in den letzen Marswintern  ::)) Deshalb glaube ich eher, dass die Nasa kein zu hohes Risiko eingehen wird und direkt zur von Braun fahren wird und Spirit Richtung Sonne ausrichtet. Stellt euch mal vor, Spirit wurde zuerst zu Goddard fahren und er würde in einer "Pugatory - ähnlichen" Düne stecken bleiben oder wenn Spirit in den Krater hineinfährt würde und nicht mehr rauskommt... Nein; mir wäre das Risiko zu gross. Die beiden Rover sollen ja noch lange funktionieren und es soll so lange, wie möglich noch das Wort "beide" vor dem Wort "Rover" stehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 15. April 2009, 10:41:02
Eine Frage: Gibt es eigendlich ein Model der MERs? Sollte 1:1 sein und möglichst detailgetreu. (die Räder sollten sich auch drehen können)
(vielleicht noch ferngesteuert)
Ich habe eigentlich welche für den Hausgebrauch gemeint..


Oh, mein Lieber, das würdest Du wohl kaum bezahlen können!! :o
Schätze da ist selber bauen angesagt! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 15. April 2009, 10:46:12
Oh, mein Lieber, das würdest Du wohl kaum bezahlen können!! :o
Schätze da ist selber bauen angesagt! 8)

Also, ich meine jetzt nicht die Originalen, welche die NASA für x-milionen baut, sondern ganz einfache Modelle.

Und mit welchem Material soll gebaut werden? Mit Papier - günstiger geht`s nicht.  ;D Wie sehen denn überhaupt die Baupläne der Rover aus?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 15. April 2009, 13:14:40
Und mit welchem Material soll gebaut werden? Mit Papier - günstiger geht`s nicht.  ;D Wie sehen denn überhaupt die Baupläne der Rover aus?
Ich bin kein Modellbauer, aber im Maßstab 1:1, detailgetreu, fahrbar und fernsteuerbar - da bin ich nicht sicher, ob Papier das richtige Material wäre. ;)

Baupläne habe ich von den MERs auch noch nicht gesehen.
Es gibt aber viele Bilder und einzelne Maße, wie z.B. die Höhe sind schon bekannt. Vielleicht könnte man davon andere Maße ableiten oder abschätzen.
Aber das wäre wohl eher was für Hardliner, nicht für Modellbau-Einsteiger!
Selbst wenn man alles selbst baut ist das enorm zeitaufwändig und durch die Funktionalitäten auch teuer.
Aber es wäre freilich auch was seltenes und ganz spezielles! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 15. April 2009, 15:41:00
Wenn ich mal im Lotto gewinne, dann kaufe ich mir bei der NASA so ein Fahrzeug, das desweiteren auch noch weltraumtauglich ist.  ;)

Was meint ihr eigendlich; nachdem ich das Modell fertig gebaut habe, dann könnte man doch etwas Feuer unter das Fahrzeug machen und es fliegt ins All. - Der erste saubillige Weltraumflug.  ;D Was meint ihr: Gibt es günstig solche Antennen, die auch nach millionen km noch Signale melden.?  ;D

Wieso verkauft die NASA denn nicht solche Modelle, würde sicherlich Geld bringen. Und wenn man dann so was kauft, wäre es auch eine kleine Spende für zukünftige Sonden - also für einen guten Zweck.

Wie kommt man denn doch noch an die Baupläne? Sie die etwa geheim und lagern sie diese bei der CIA? Jedenfalls hätte man dann eine "Bedinungsanleitung" und bräuchte keinen Hardliner.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 15. April 2009, 15:56:45
Wenn Du günstig einen kleinen Rover nachbauen willst, kannst Du Dir ja den Lego NXT kaufen.

Mit Hilfe von http://lejos.sourceforge.net/ kannst Du den voll programmieren und mit folgenden Sensoren ausstatten:

    * Infrarot-Sucher
    * Infrarot-Sensor
    * Kreisel-Sensor
    * Farbsensor
    * Beschleunigungssensor
    * Kompass-Sensor
    * RFID-Sensor
    * 3 Motoren steuerbar

Damit lässt sich schon was anstellen. Wenn Du dann noch ne hübsche Hülle drumbaust kannst Du da schon was erreichen in einem Preisrahmen der unter 500€ liegt...

Mit Hilfe von ein paar netten Algorithmen sind echt coole sachen drin. Ich hatte mal mit dem Vorgängermodell an der Uni gespielt, der NXT ist wesentlich leistungsfähiger...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Speedator am 15. April 2009, 16:38:08
Ja, da kann man aus eigener Erfahrung schon ein wenig was mit bewerkstelligen.

Das kombinierst du dann mit diesem Lego Rover (http://www.lego.com/eng/info/default.asp?page=pressdetail&contentid=3478)-Set bzw. lässt dich davon inspirieren(viele Teile sind ja beim Lego NXT schon dabei) und postest uns ein paar nette Videos des Rovers ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. April 2009, 19:59:45
Hallo,

@ Schillrich :  Ja, Du hast recht. Mindestens zwei durch kosmische Strahlung verursachte Reboots über Ostern würde ja fast schon auf einen regelrechten Strahlungssturm hindeuten. Ein Fehler im Speicher klingt da eindeutig plausibler. Der Speicher ist jetzt seit über fünf Jahren im Dauereinsatz und ein  "Reboot" wie bei Mars Odyssey  (http://www.raumfahrer.net/news/?12032009103400) hat meines Wissens nach noch nie stattgefunden.

@ Sven11 :  Sollte Spirit den Goddard-Krater noch dieses Jahr erreichen, so wären wohl lediglich Bilderaufnahmen und Untersuchungen von dessen Rand aus geplant. Eine Fahrt in das Kraterinnere unmittelbar vor Wintereinbruch wäre tatsächlich viel zu riskant. Ich glaube noch nicht einmal, dass man dies im nächsten Marsfrühjahr wagen würde. Spirit hat uns am Anfang dieses Jahres am Nordrand der Home Plate sehr eindrucksvoll gezeigt, dass er nicht mehr in der Lage ist, auf schwierigen Gelände, also auf losem und sehr feinen Sand, bergauf zu fahren. Man würde zwar sehr wahrscheinlich den Grund des Kraters erreichen können. Dann jedoch würde der Rover dort "festhängen" und diesen nicht mehr verlassen können.
Ich befürchte allerdings, dass Spirit sehr, sehr große Probleme haben wird, den Hang von "von Braun" heraufzufahren. Daher wäre es in meinen Augen vorteilhaft, diesen Berg zumindestens teilweise zu umrunden. So hätte man eine gute Gelegenheit, die Berghänge mittels der Kameras und des Mini-Tes aus verschiedenen Perspektiven nach einer guten Passage-Möglichkeit abzusuchen und auch nach alternativen Fahrstrecken zu suchen.
Aber das hängt auf jeden Fall vom Zeitfaktor ab. Bereits im Oktober muss Spirit sein Winterquartier beziehen, da ab dann die täglich gewonnene Energiemenge zu niedrig ausfallen wird, um einen weiteren Fahrbetrieb zu gewährleisten. Von daher ist die momentane "Zwangspause" ganz, ganz großer Mist!!! Hoffen wir, dass da schnell eine Lösung gefunden wird. 

Und zu Deinen Modellbauplänen :  Dass ausgerechnet LEGO so ein Rover-Modell anbietet, dürfte kein Zufall sein. Die Namensvergabe für Spirit und Opportunity erfolgte nach einem von der Planetary Society in Zusammenarbeit mit der LEGO-Company durchgeführten Wettbewerb. Die Baupläne der Original-Rover jedoch dürften ganz bestimmt nicht frei zugänglich sein. Das Gleiche gilt für die  Software  (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Software) der Rover. Da steckt überall viel KnowHow, Entwicklungsarbeit, Zeit und Geld drin und einige Leute wollen darüber noch ihre Doktorarbeiten schreiben...


Opportunity ist letzte Nacht ( Sol 1857 ) übrigens wieder gefahren...allerdings erneut im Rückwärtsgang. Vermutlich will man durch dieses abwechselnden Vor- und Rückwärtsfahrten die Reaktionen des rechten Vorderrades testen. Diese neue Fahrt führte erneut über etwa 52 Meter in südliche Richtung und der Rover steht jetzt am Nordrand eines weiteren Minikraters.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 15. April 2009, 21:36:43
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17825)

Dies ist die aktuele Fahrstrecke von Opportunity, nachdem er 52 m weitergefahren ist. (ist es überhaupt ein "er"?, Oppy hatte doch mal den Spitznamen "little miss perfect") Wie man bemerkt, hat sich Opportunity nun wärend der letzten Fahrstrecken sich leicht in Richtung Südosten bewegt. Ich schätze, dass man nun den Porcupine Krater doch nicht untersuchen werden wird... Stattdessen wird der Rover nun vermutlich immer mehr direkt in Richtung Endeavour fahren.

@redmoon: Danke, dass du mich erinnerst, dass Spirit die VonBraun Erhebung noch im Oktober erreichen muss. Und nun zum evt. Staubsturm: Das würde also bedeuten, dass wenn ein globaler Sturm kommt, welcher Monate andauert, es dann völlig Wurscht wäre, ob Spirit diesen überleben wird. Denn nehmen wir mal an, der Rover würde den evt. Sturm überstehen - er würde es nicht mehr rechtzeitig zur vonBraun schaffen. Heisst also: Wenn jetzt ein Sturm kommt, egal ob der Rover ihn übersteht oder nicht, der Rover früher oder später ausfällt. Wenn die Nachricht "Staubsturm" also kommt heisst also, egal wie, garantiertes Todesurteil.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. April 2009, 23:06:06
Hallo Sven11,

zumindestens würde es sehr, sehr schlecht aussehen. Trotzdem würde die theoretische Möglichkeit bestehen, dass Spirit irgendwo in der Ebene in Richtung Goddard/ von Braun ein "Notquartier" für den Winter finden könnte.
Und ansonsten :  Positiv Denken!!! Gerade ist der neueste Mars-Wetterreport erschienen :  http://www.msss.com/msss_images/2009/04/15/ 

Malin Space Science Systems analysiert hierbei lediglich die optischen Daten und kann somit keine Temperaturveränderungen in der Marsatmosphäre interpretieren. Aber diese optischen Daten sehen relativ gut aus. Anfang letzter Woche hielt die Staubsturmaktivität rund um die Südpolkappe des Mars an. Speziell waren dabei die Regionen Noachis Terra, Argyre Planitia and Aonia Terra betroffen ( also die Gebiete unmittelbar südlich von Spirit ). Zum Osterwochenende hin flauten die meisten dieser Stürme jedoch ab. Zurück blieb allerdings eine dichte Staubschicht innerhalb der Atmosphäre über den mittleren südlichen Breiten. Über den Operationsgebieten der beiden Rover befand sich eine teilweise sehr staubige Luftschicht, welche allerdings zum Wochenende hin begann sich aufzuklaren.
Von der Staubsturmfront gibt es also keine direkte Entwarnung zu vermelden, auf jeden Fall jedoch eine eindeutige Entspannung der Situation.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. April 2009, 23:26:55
Hallo,

das JPL hat heute eine Presseerklärung zu den Staubstürmen auf dem Mars und den Computer-Problemen von Spirit veröffentlicht. Allerdings steht dort nichts wirklich relevantes, was nicht bereits hier im Forum erwähnt wurde. ( Hey - wir sind hier wirklich aktuell!!! ) Die einzige Neuigkeit wäre, dass  Spirit in den nächsten Tagen vermehrt Daten übermitteln soll, um den mehrfachen Reboot des Bordcomputers analysieren zu können. Die Fehleranalyse wird also noch mehrere Tage andauern.....
Hier die Original-Meldung :  http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090415a.html  ( auf englisch ) 

In der Zwischenzeit übermittelt Spirit aber trotz dieses Problemes Aufnahmen der Navigationskamera mit  Aufnahmedaten aus dem März 2009 :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2009-04-15/

Von Opportunity gibt es soweit nichts neues zu berichten. Für heute war keine Fahrt angesetzt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. April 2009, 20:31:37
Hallo,

Opportunity ist letzte Nacht ( Sol 1859 ) erneut gefahren. Mit einer langen Tagesetappe über 65 Meter ging es nach Südwesten - direkt in Richtung Porcupine-Krater. Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17833 

Die entsprechenden Bilder sind bis jetzt noch nicht bei exploratorium online. Dies sollte aber bald geschehen.
http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html 

Die in den letzten Tagen passierten Minikrater werden übrigens als sehr jung eingeschätzt. Ihr Alter soll irgendwo zwischen etwa 10.000 und 100.000 Jahren liegen. In geologischen Maßstäben betrachtet ist das gar nichts.

Zum Allgemeinzustand von Opportunity :  Die Energiewerte des rechten Vorderrades haben sich während der letzten Fahrten weiter normalisiert.
Die täglich generierte Energiemenge ist bei Opportunity im Laufe der letzten Woche leicht gesunken ( von 515 auf  jetzt nur noch 491 Wattstunden/ Sol am 15. April 2009 oder Sol 1858 ). Der Tau-Faktor beträgt 0,921 ( 0,95 ) und der Bedeckungsfaktor der Solarzellen mit Staub liegt bei 0,615 ( 0,642 ). Es befindet sich jetzt also etwas weniger Staub in der Atmosphäre, dafür aber geringfügig mehr auf den Solarpaneelen.... Aber von einer Gefährdung durch einen Staubsturm ist glücklicherweise ( noch ) nichts zu bemerken. Die auf dem Mars zurückgelegte Fahrstrecke betrug bis zum 15. April 2009 bereits stolze 15.205,65 Meter.

Zur aktuellen Situation von Spirit gibt es  hier ein paar Neuigkeiten  (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17042009185146.shtml) über das Computer-Problem.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  nächsten Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alpha am 18. April 2009, 12:41:28
Zitat
Am 9. April 2009, Sol 1872 der Mission, reagierte Spirit jedoch nicht wie gewohnt auf sein Wecksignal. Er ignorierte das entsprechende Kommando und führte drei für diesen Tag vorgesehene Manöver nicht aus. Erst am folgenden Marstag aktivierte sich der Rover wieder wie vorgesehen. (...) Eine Analyse (...) zeigte, dass Spirit außerdem am 11. und 13. März entgegen der üblichen Prozedur keinerlei Daten in den Flash-Speicher seines Computers übertragen hat. In den darauffolgenden Tagen arbeitete das Computersystem dann wieder normal.

Hier wurde ich zwangsläufig an Geschichten, wie die von Isaac Asimov, erinnert, in denen Roboter Eigenleben entwickeln, in der Zwischenzeit auf nichts reagieren und danach sich an nichts mehr erinnern können. ;)
Coole Vorstellung, dass sich Spirit mal einen Tag "austobte". ;D

Mit realitätsfernen Grüßen,
alpha  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. April 2009, 18:03:40
Hallo,

und erneut ist Opportunity gefahren - diesmal sogar über 90 Meter! Der Weg führte zuerst in einer Verlängerung der gestrigen Fahrt nach Südwesten, bevor der Rover in fast direkt westliche Richtung abdrehte.
Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17840 

Die Länge dieser letzten Fahrt deutet eigentlich darauf hin, dass diese Etappe in einer Vorwärtsfahrt im Autonavigationsmodus ausgeführt wurde. Leider gibt es dazu keine aktuellen Bilder. Die Exploratorium-Website wird momentan seltsamerweise nicht aktualisiert. Die letzten verfügbaren Opportunity-Bilder wurden bereits an Sol 1857 ( 15. April 2009 ) aufgenommen....... :-\

Die restlichen etwa 50 Meter bis zum Rand des Porcupine-Kraters sollten jetzt bei der nächsten Etappe überbrückt werden. Anschließend wird der Rover sich vermutlich zum Nordrand des Kraters begeben und Porcupine entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn umrunden.

@alpha :  Nein, nicht Asimovs Roboter. Die Antwort ist viel einfacher!!!   ;D
(http://www.marssociety.de/bilder/news/576.jpg)
Dieses eigentlich streng geheime Bild wurde der Mars Society Deutschland zugespielt. Für die näheren Umstände seht  hier (http://www.marssociety.de/html/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=576).

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  nächsten Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. April 2009, 23:20:51
Hallo Sven11,

langsam mache ich mir Sorgen! Exploratorium hat jetzt seit Donnerstag keine Bilder von Opportunity mehr online gestellt. Beim  JPL  (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) ist ebenfalls an Sol 1856 Schluß. Was allerdings nichts zu sagen hat. Diese Seite "hinkt" sowieso immer mehrer Tage hinterher... Spirit fällt wegen des Computerproblems momentan in der Beziehung ja sowieso aus.
Kannst Du mal nachschauen, ob über das MMB-Program aktuelle Fotos übermittelt werden??? Wenn nicht, dann hätten wir wohl das nächste Problem mit den Rovern.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  nächsten Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 19. April 2009, 12:41:09
Welche Art von Akkus werden in den Rovern eigentlich verwendet? Werden die Akkuzellen einzellen Überwacht oder woher weiß man das die Akkus in einem guten zustand sind? Eigentlich ist die Haltbarkeit von Zellen ja nicht für die ewigkeit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 19. April 2009, 16:00:20
Hallo,

schau mal hier: http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml (http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml)

Da steht unter der Kategorie "Der Rover" etwas zur Batterie drinnen:
Und zwar ist es ein "Lithiumthionylchlorid-Akku". Wie die Akkus überwacht werden weiß ich nicht. Mit der Haltbarkeit hast du recht, die werden nach einiger Zeit schwächer, dass ist auch ein zentrales Problem der Rover. Die Akkus werden deswegen immer von Nuklearzellen geheizt und immer nur ein ganz kleines Stück entladen, um die Lebensdauer zu steigern. Die vorherige Sonde "Mars Pathfinder" ging verloren, weil ihre Batterien unterkühlt wurden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 19. April 2009, 18:33:09
Hallo,


....... Die Akkus werden deswegen immer von Nuklearzellen geheizt und immer nur ein ganz kleines Stück entladen, um die Lebensdauer zu steigern.....


Hallo,
wenn man schon mit Nuklearzellen heizt, warum nutzt man dann nicht diese Energiequelle, um strom zu erzeugen ? Oder habe ich hier ein Verständnisproblem ?

Gruß Gucky.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. April 2009, 19:44:53
Hallo Sven11,

langsam mache ich mir Sorgen! Exploratorium hat jetzt seit Donnerstag keine Bilder von Opportunity mehr online gestellt. Beim  JPL  (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) ist ebenfalls an Sol 1856 Schluß. Was allerdings nichts zu sagen hat. Diese Seite "hinkt" sowieso immer mehrer Tage hinterher... Spirit fällt wegen des Computerproblems momentan in der Beziehung ja sowieso aus.
Kannst Du mal nachschauen, ob über das MMB-Program aktuelle Fotos übermittelt werden??? Wenn nicht, dann hätten wir wohl das nächste Problem mit den Rovern.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  nächsten Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko

Wirklich merkwürdig! Ich glaube jedoch kaum, dass ich im MMB Bilder kriegen werde, da dieser als Quelle nämlich ebenfalls Exploratorium nutzt.

Also ich ziehe mal folgende Möglichkeiten in Betracht:
Entweder wurde Exploratorium eingestellt; die Entpfangsstation auf der Erde ist defekt; Opportunity Kameras funktionieren nicht mehr oder der Rover hat in der letzen Zeit Aliens fotografiert und die Regierung will dies geheim halten ( ;D).

Aber woher wissen die denn von Unmannded Spacefilght denn bescheid, dass der Rover in den letzen Tagen gefahren ist?  ??? Da ist doch etwas oberfaul!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tonthomas am 19. April 2009, 20:10:04
Hallo, wenn man schon mit Nuklearzellen heizt, warum nutzt man dann nicht diese Energiequelle, um strom zu erzeugen ? Oder habe ich hier ein Verständnisproblem ? Gruß Gucky.

Hallo Gucky,

RHUs (Radioisotope Heater Units) zum Heizen sind kleiner und erheblich leichter als z.B. RTGs (Radioisotope Thermoelectric Generators) zur Stromerzeugung. Die beiden kleinen Rover hätten an einem RTG gut zu schleppen, ein Rover mit RTG wird der MSL-Rover werden - da ist der Rover selbst dann auch erheblich größer.

Gruß   Thomas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. April 2009, 20:47:13
Hallo,

Bernd Leitenberger hat das Wesentliche bereits auf seiner übrigens nicht nur über die beider Marsrover sehr informativen  Website  (http://www.bernd-leitenberger.de/raumsonden-programme.shtml) geschrieben. Trotzdem noch einmal eine Zusammenfassung mit ein paar Ergänzungen : 

Die beiden Rover verwenden wiederaufladbare Lithiumionen-Batterien. Diese befinden sich zusammen mit weiteren temperaturanfälligen elektronischen Geräten, etwa dem Bordcomputer oder den Kommunikationsanlagen, in der sogenannten "Warm Electronics Box" ( WEB ) unter dem Roverdeck.

Die Batterie ist einer der wichtigsten Teile des Rovers, denn sie wird u.a. benötigt, um die Betriebstemperatur innerhalb dieser WEB auf einen Wert von über minus 20°C zu halten. Diese Aufgabe wird normalerweise von acht Radioisotopenheizelementen übernommen, sogenannten RHU's. Diese enthalten jeweils 2,7 Gramm Plutoniumdioxid und geben durch die beim natürlichen radioaktiven Zerfall des Plutoniums entstehende Wärme pro RHU permanent 1 Watt Wärmeenergie ab. Reicht diese Menge jedoch nicht aus, da die Außentemperaturen während der Marsnächte zu weit absinken, dann werden zusätzliche elektrische Heizelemente aktiviert, welche die zum Betrieb nötige Energie aus eben dieser Batterie beziehen. Würde die Temperatur in der WEB auf unter minus 40°C absinken, so wäre die Funktionalität der elektronischen Komponenten gefährdet. Temperaturen von unter minus 50°C würden ihren Ausfall und damit das Ende der Mission bedeuten.

Zitat von der  JPL-Website  (http://marsrover.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_energy.html) :  "Over time, the batteries will degrade and will not be able to recharge to full power capacity." Die Leistungsfähigkeit der Batterien nimmt also im Laufe der Zeit durchaus ab.
Daher werden sie auch so weit wie nur irgend möglich geschont und die darin gespeicherten Energiereserven zum Beispiel nicht für den Forschungs- oder Fahrbetrieb der Rover eingesetzt. Reicht die täglich durch die Solarpaneele generierte Energie nicht aus, so wird halt an diesem Tag nicht gefahren, die Instrumente werden deaktiviert und die Kommunikation mit der Erde oder den Orbitern eingestellt. Ein für die Forschungsarbeit verlorene Tag ist halt besser als eine verlorene Batterie...Immerhin altert eine Batterie umso schneller, je öfter sie nahezu vollständig entleert und dann wieder neu aufgeladen wird.

So ziemlich alles, was die beiden Rover auf dem Mars unternehmen, wird umgehend im Flash-Speicher des Computers dokumentiert und bei der nächstbesten Gelegenheit zwecks Analyse an das Kontrollzentrum am JPL übermittelt. Dazu gehören auch die Daten über Energiegewinnung und -verbrauch. So ist man ständig über den aktuellen Energiestatus auf dem Laufenden. 

@Gucky :  Radioisotopenheizelemente geben nur Wärme ab. Nicht zu verwechseln mit  Radioisotopengeneratoren ( RTG's ) (http://de.wikipedia.org/wiki/Radioisotopengenerator), wo diese thermische Energie in elektrische Energie umgewandelt wird. RTG's sind wesentlich größer, schwerer und komplexer als RTG's und benötigen auch eine größere Menge PU-238, welches vorher erst aufwändig in Kernreaktoren "erbrütet" werden muss. RHU's erzeugen also ausschließlich Wärme und keine Energie. ( Okay, das hatte Thomas jetzt bereits schon geschrieben... :-[ )

@Sven11 :  Entwarnung!!! Exploratorium ist zwar immer noch nicht aktuell, aber es handelt sich nicht um ein Problem bei Opportunity! Es sind in den letzten Tagen definitiv aktuelle Bilder von Opportunity in Pasadena angekommen, welche aber aus irgend welchen Gründen nicht von Exploratorium weitergeleitet wurden. Das Problem liegt bei Exploratorium selbst : "Probably just one of those 'give the server a kick' moments that happens from time to time in the raw JPG pipeline." ( Zitat von  Doug Ellison vom UMSF ).
Woher sie Bescheid wissen? Im Gegensatz zur ESA veröffentlich die NASA so ziemlich sämtliche verfügbaren Daten über die Marsmissionen sozusagen in Echtzeit. Und dazu gehören nicht nur die Fotos. Eduardo Tesheimer erstellt die Wegkarten meistens schon, bevor die dazugehörigen Fotos online sind. Irgendwo im WWW sind auch die Trajectory-Daten der Rover zu finden. Daraus kann er irgendwie ableiten, wie oft sich die Räder gedreht haben ( also die zurückgelegte Distanz ) und in welche Richtung es ging. Das gleicht er mit einer hochaufgelösten Umgebungskarte ab und kontrolliert anschließend noch einmal mit Hilfe der übermittelten Fotos, ob auch alles zusammenpasst. Aber frage mich jetzt bitte nicht, wo diese Daten zu finden sind bzw. wie das genau funktioniert. Ich habe keine Ahnung! Ich weiß lediglich, wo man mehr über die Fotos finden kann.  Auf dieser Seite  (http://marswatch.astro.cornell.edu/merweb/merweb.pl) ist erkennbar, welche Aufnahmen in Zukunft geplant sind bzw. welche Bilder noch im Bordcomputer gespeichert sind und auf den Download warten. Wenn die PanCam von Opportunity z.B. ein "Resolution-Crater-Pan" plant, dann wird der Rover für die nächsten zwei bis drei Tage nicht fahren, sondern ein hoch aufgelöstens Panorama des Resolution-Kraters aufnehmen.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  nächsten Freitag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 21. April 2009, 16:37:28
Spirit hat weiterhin Probleme. Am Wochenende gab es erneut Computerprobleme. Es gab wieder einen Fall von Datenverlust im Flashspeicher und einen Reboot. Insgesamt gab es jetzt 3mal Datenverlust in dem Speicher in den letzten 10 Tagen und die mehrfachen Reboots. Ob beide Symptome zusammen hängen, ist noch unbekannt.

Quelle: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-071 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-071)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. April 2009, 18:29:52
Exploratorium hat nun die Bilder online gestellt. (auch die von Spirit) Leider keine Aliens zu sehen...  :'(

Spirit hat sich auch sogar bewegt. Die Fahrt ging ein gutes Stück in Richtung Tsiokovsky.

Hier das Bild der vorderen Hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up026183.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026184.JPG

Opportunity ist nun wieder ca. 80m (von mir geschätzt)  in südliche Richtung weiter gefahren. Der Rover bewegt sich nun tatsächlich im Vorwärtsfahren.

Hier die aktuelle Fahrkarte:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17857)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. April 2009, 19:54:45
Hallo Sven11,

Spirit ist gestern leider nicht gefahren. Diese Fotos dokumentieren die Fahrt des Rovers vom 22. März 2009 ( Sol 1854 ) und wurden lediglich erst gestern übermittelt. Auch bei den gestern und heute online gestellten NavCam- und PanCam-Bildern handelt es sich durchweg um Aufnahmen älteren Datums. Man nutzt die Zeit der Diagnose des momentanen Computerproblems, um den Speicher des Bordcomputers zu leeren und auch diese alten Datensätze, welche eine niedrigere Priorität haben, zum Kontrollzentrum zu übermitteln.
Durch das am letzten Wochenende erneut aufgetretene Problem mit dem Flashspeicher ist eine Weiterfahrt ab der zweiten Wochenhälfte jedoch erst einmal hinfällig geworden.

Opportunitys Fahrt an Sol 1860 ( 18. April 2009 ) sollte übrigens eigentlich noch weiter in westliche Richtung fortgesetzt werden. Das eigentliche Fahrziel wäre somit der Nordrand des Porcupine-Kraters gewesen. Der Rover brach diese Fahrt jedoch ab, als seine Sensoren eine durch den sandigen Untergrund verursachte zu starke seitliche Abdrift registrierten. Deshalb brach man die Fahrt um den Porcupine-Krater herum ab und fuhr heute an dessen Ostrand entlang direkt in südliche Richtung ( Du liegst übrigens richtig, Sven. Das waren zwischen 80 und 90 Meter. )
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1568951505 

Auf Opportunitys NavCam-Aufnahmen der Region, wo Porcupine liegen müsste, ist allerdings absolut nichts von einem Krater zu erkennen. Dieser scheint komplett mit Sand aufgefüllt zu sein und die Kraterstruktur ist somit nur aus der Marsumlaufbahn heraus zu erkennen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. April 2009, 19:26:14
Hallo,

Opportunity ist auch heute ( Sol 1864 ) wieder gefahren. Dabei führte der Weg am Ostrand des Porcupine-Kraters entlang in südliche Richtung. Die zurückgelegte Wegstrecke beträgt rund 135 Meter. ( Weiter so, Oppy!!!  :D ) Hier dazu die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17873 

Wie bereits die zurückgelegte Distanz vermuten lässt, wurde diese Fahrt erneut im Vorwärtsgang absolviert. Das Bild der hinteren HazCam um 15:55 lokaler Marszeit ( 13:56 MESZ ) zeigt eine sehr ebene Oberfläche : 
https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2009-04-22/1R293673879EFFA0QUP1311R0M1.JPG 
Das Bild der vorderen HazCam ist dagegen etwas dunkel ausgefallen, da es gegen die tief über dem südwestlichen Horizont stehende Sonne aufgenommen wurde. Aufnahmezeitpunkt war hier 15:56 lokale Marszeit : 
https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2009-04-22/1F293673930EFFA0QUP1211R0M1.JPG 
Dieses Bild der rechten Navigationskamera zeigt ebenfalls den Blick nach Südwesten. Hier erkennt man etwas freiliegendes Grundgestein : 
https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-04-22/1N293674044EFFA0QUP0703R0M1.JPG 

Also geht es momentan wenigstens mit Opportunity gut voran. 

Der Marswetter-Bericht für die Woche vom  13. bis 19. April 2009  (http://www.msss.com/msss_images/2009/04/22/) wurde ebenfalls gerade veröffentlicht. Hier wird von einer eindeutigen Abnahme der Staubsturmaktivitäten berichtet. Wassereiswolken wurden in den mittleren nördlichen Breiten, speziell über Tempe Terra und Accidalia Planitia, registriert. Die verbliebenen Staubsturmaktivitäten konzentrieren sich um das Gebiet rund um die südliche Polarkappe sowie auf die beiden Einschlagbecken Hellas Planitia und Aryre Planitia in den mittleren südlichen Breiten. Nahezu in der gesamten Atmosphäre befindet sich allerdings eine feine Staubschicht, welche durch die Stürme der letzten Wochen aufgewirbelt wurde und jetzt das einfallende Sonnenlicht etwas abschwächt. Also kann man an der "Staubsturmfront" wohl zumindestens im Moment Entwarnung geben... 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Samstag ( Achtung - Terminänderung !!! ) in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. April 2009, 18:58:38
Hallo,

gestern habe ich noch geschrieben, dass es im Moment zumindestens mit Opportunity gut voran geht. In Zukunft werde ich solche Aussagen wohl besser vermeiden...

Auch heute ist Opportunity wieder gefahren. Die Fahrt führte dabei in west-südwestliche Richtung und die übermittelten Telemetriedaten des Rovers zeigten eine überbrückte Distanz von etwa 90 Metern an. Soweit also alles im "grünen Bereich".

Wenn da nur nicht die Hazcam-Bilder wären...
Die vordere HazCam am 23. April 2009 um 13:16 MESZ ( Sol 1865, 14:37 lokale Marszeit ) : 
https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2009-04-23/1F293757879EFFA0W6P1211L0M1.JPG 
Das linke Vorderrad Opportunitys steckt im Sand fest.

Fast zeitgleich die Aufnahme der hinteren HazCam mit Blick auf das hinter dem Rover liegende Teilstück : 
https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2009-04-23/1R293757843EFFA0W6P1311R0M1.JPG 

Es sieht für mich so aus, als ob der Rover im Autonavigationsmodus ( also vorwärts ) gefahren ist und sich dabei mit dem linken Vorderrad festgefahren hat. Diese Situation hat die Gefahrenerkennungssoftware nicht rechtzeitig registrierte und beim Versuch weiterzufahren ist Opportunity mit dem hinteren Teil zur Seite "ausgebrochen". Nicht erklären kann ich mir hierbei allerdings diese extreme seitliche Abdrift. Bleibt nur zu hoffen, dass sich das Vorderrad wirklich nur festgefahren und nicht etwa den Dienst quittiert hat....

@Sven11:  Jetzt könnte man zum Beispiel sehr gut ein fahrtüchtiges Rovermodell gebrauchen. Mit etwas feinem Sand oder auch Mehl könnte man diese Situation hervorragend nachstellen und einmal selbst analysieren!

Durch dieses erfolgte Durchdrehen oder auch Nichtbewegen des Vorderrades dürfte die wirklich zurückgelegte Entfernung auch um einige Meter geringer ausgefallen sein als die eingangs erwähnten 90 Meter. Eduardo Tesheimer vom UMSF hat schon einmal versucht, die momentane Position des Rovers zu ermitteln. Hier das Ergebnis : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17880
Als Richtlinien für die "Feinbestimmung" der Position benutzt er hierfür markante Geländemerkmale, welche auf den diversen Bildern der Rover erkennbar sind. Das rechte Bild stammt übrigens aus der Navigationskamera.

Und wie geht es jetzt weiter? Opportunity wird wohl ebenfalls erst einmal eine Pause einlegen müssen. Die Ingenieure des JPL werden die Werte des Vorderrades überprüfen und die Roverdriver machen sich bestimmt schon Gedanken, auf welche Weise man jetzt im Rückwärtsgang das feststeckende Rad wieder frei bekommt. Auf dem Foto der vorderen HazCam erkennt man allerdings bereits, dass Opportunity sich eindeutig nicht so tief festgefahren hat wie damals in der Purgatory-Düne.

Und um der Sache doch noch etwas Gutes abzugewinnen, hier ein Anaglyphen-Bild der hinteren HazCam-Aufnahmen von "Stu" vom UMSF ( 3-D-Brille nötig ) : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17881 
Sehr schön erkennt man darauf die Tiefe der gegrabenen Radspuren.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Samstag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 23. April 2009, 19:10:17
Nicht erklären kann ich mir hierbei allerdings diese extreme seitliche Abdrift. Bleibt nur zu hoffen, dass sich das Vorderrad wirklich nur festgefahren und nicht etwa den Dienst quittiert hat....

Wenn das linke Vorderrad den Dienst quittiert hätte, dann wäre der Rover eine Linkskurve gefahren und keine Rechtskurve. Von daher glaube ich, Dich beruhigen zu können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 23. April 2009, 19:17:24
Hallo Klaus,

das ist doch eine Linkskurve des Hecks. Wenn vorne links nichts mehr geht und hinten und rechts noch geschoben wird, dann bricht das Heck nach rechts aus, man dreht sich aber "linkshändig" um das Vorderrad.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 23. April 2009, 19:29:51
Stimmt, habs mir nochmal angeschaut.

Muss ja aber nicht heissen, dass das linke Vorderrad defekt ist. Wenn sich eben nur das einbuddelt... Vielleicht liegt ja ein Stein unterm Staub gegen das das linke Vorderrad gefahren ist...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. April 2009, 19:52:33
Hallo,

naja, bis jetzt wissen wir nur, dass das linke Vorderrad feststeckt. Das mit dem "Defekt" ist lediglich eine Befürchtung von mir gewesen, da dieses Ausbrechen des Hecks so drastisch ausgefallen ist. Ein bisschen Abdrift - okay. Aber soo stark??? Die Software des Rovers hätte ein Durchdrehen oder einen Ausfall des Rades eigentlich eher erkenne müssen. Wenn ich aber noch einmal darüber nachdenke, so komme ich zu dem Ergebnis, dass ein plötzlicher kompletter Ausfall zu einem sofortigen Abbruch der Fahrt geführt hätte. Hat sich das Rad jedoch ganz langsam und ohne großen Wiederstand eingegraben, dann würde diese verzögerte Reaktion schon mehr Sinn machen. Von daher ist es hoffentlich doch nicht so schlimm.

Wie auch immer - eine alte Marsweisheit besagt :  Geht es dem einen Rover schlecht, dann geht es dem anderen gut.... ;)

Laut der Internetseite der Cornell University, auf welcher die  geplanten Fotosequenzen  (http://marswatch.astro.cornell.edu/merweb/merweb.pl) einsehbar sind, sind für den heutigen Sol 1886 diverse Fotoaufnahmen durch Spirit vorgesehen. Darunter befinden sich auch mehrere Aufnahmen von vorderer und hinterer HazCam. Das würde bedeuten, dass Spirit heute wieder fahren soll. Am Home Plate ist es jetzt etwa 8:00 lokaler Marszeit und diese Fahrt sollte somit demnächst starten. Die entsprechenden Bilder sollten ab morgen Vormittag bei  Exploratorium  (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online sein. Also - ganz dolle Daumen drücken!!!
Ich hoffe bloß, dass das jetzt nicht falsch interpretiert ist……..

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Samstag in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. April 2009, 20:07:13
Hallo,

zwei gute Nachrichten! Zuerst einmal : Opportunity ist heute ( Sol 1866 ) wieder gefahren. Der Rover wurde dabei erfolgreich um etwa 30 Zentimeter zurückgesetzt.
Und die Zweite :  Auch  Spirit ist heute  (http://twitter.com/MarsRovers/status/1605466934) ( Sol 1886 ) wieder gefahren und hat in den letzten Tagen außerdem einen Windstoß abbekommen, welcher die täglich erzeugte Energiemenge um 10 Prozent ansteigen ließ. Die Fahrt führte in Richtung auf den noch 500 Fuß entfernten "von Braun". Im Zusammenhang mit einem gestern veröffentlichten  Pressefoto  (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/spirit/20090423a.html) sprach das JPL davon, dass dieser Spitzberg noch 160 Meter ( = 525 Fuß ) entfernt sei. Daraus könnte man jetzt schließen, dass die Fahrt über eine Distanz von etwa 7,6 Metern geführt hat.

Spirit hat heute insgesamt 111 Bilder aufgenommen, welche alle erfolgreich an das Kontrollzentrum in Pasadena übermittelt wurden. Opportunity nahm 66 Bilder auf, von denen bisher 53 das JPL erreichten.

Und weil irgendwie NIEMALS alles perfekt läuft, hier die schlechte Nachricht :   Exploratorium  (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) streikt wieder einmal und keines der Bilder ist dort zu sehen.  >:( Der Zugriff über die Internetseite der Cornell University ist nicht möglich, da man dort ein spezielles Passwort benötigt - welches ich leider nicht habe... :(
Der Grund für den in letzter Zeit vermehrten Ausfall der Exploratorium-Website ist ein Wechsel von HTTP zu HTTPS und wieder zurück ( warum auch immer dieses Hin und Her erfolgt sein mag... ).

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=427.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. April 2009, 00:10:37
Hallo,

jetzt hat das JPL auch die offizielle Pressemitteilung herausgegeben :  http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090424a.html 
Und zu den Ereignissen der letzten Woche gibt es dann noch diese Meldung im Portal  - allerdings nur in Bezug auf Spirit :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/24042009224143.shtml 

Die heutige Fahrt ging also über 1,7 Meter und war lediglich ein Test, um das Verhalten von Spirit besser beurteilen zu können. Laut den geplanten Fotosequenzen der Cornell-Universität ist für morgen keine Weiterfahrt vorgesehen ( Bis jetzt wurden lediglich Kommandos für die Panoramakamera übermittelt ). Ihr könnt also ganz entspannt zum  Berliner Stammtisch-Treffen  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.0) erscheinen und dort weiter diskutieren.... 

Das JPL hat übrigens auch ( mit einem Tag Verspätung ) das  wöchentliche Rover-Update  (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status.html#spirit) für Spirit und Opportunity online gestellt. Daraus geht hervor, dass Opportunitys Energielevel leider auf jetzt nur noch 447 Wattstunden/ Sol abgesunken ist. Dafür hat der Rover ordentlich "Gas gegeben". Bis vorgestern ( Sol 1865 ) wurden insgesamt 15.737,05 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt.

Und weil wir gerade bei Opportunity sind :  Exploratorium is back....Die Bilder von Spirits Fahrt sind zwar für uns hier verloren ( aber nicht für die Leute am JPL!!! ), aber dafür sind die aktuellen Opportunity-Fotos online. Und so sieht es also aus, wenn der Rover 30 Zentimeter rückwärts fährt : 
(https://images.raumfahrer.net/up008309.jpg)
Image Credit :  NASA/ JPL/ Cornell University

Größere Version hier :  https://images.raumfahrer.net/up026182.JPG

Anscheinend haben wir Glück gehabt. Der Rover hat zwar 30 Zentimeter zurückgesetzt, aber die Roverdriver hatten hierfür eigentlich eine Fahrstrecke von über fünf Metern vorgesehen. Ein Anzeichen dafür, wie stark die Räder an dieser Stelle im Sand durchgedreht haben. Warum ist Opportunity aber überhaupt in dieses Schlamassel hereingeraten?
Beide Rover führen im Laufe ihrer Fahrten regelmäßig sogenannte "Slip Checks" durch. Sie überprüfen anhand ihrer Software, ob die Räder eine gute Bodenhaftung haben und der Rover sich also wirklich vorwärts bewegt, oder ob die Räder im Sand lediglich durchdrehen und man gerade dabei ist, sich z.B. in einer Düne festzufahren. Ein jeder dieser Tests benötigt aber eine Zeitspanne von 5 bis 12 Minuten. Deshalb werden sie aus Gründen der Zeiteinsparung nur etwa alle 10 bis 20 Meter durchgeführt. Dies trifft sowohl für die "Blind Modus"-Fahrten ( der Rover fährt auf "gut Glück" eine Distanz von maximal 50 Metern ) als auch für die "Autonavigationsfahrten" ( der Rover sucht sich mit Hilfe seiner Wegerkennungssoftware selbstständig eine Fahrtroute ) zu. Am JPL sind die Roverdriver der Meinung, dass es möglich sein sollte, aus einer aus dieser Vorgehensweise  resultierenden Gefahrensituation innerhalb von zwei Fahrtagen wieder auf sicheren Untergrund zu gelangen. Und zumindestens diesmal scheinen sie auch recht zu haben...

Ansonsten war dieses Ereignis anscheinend keine Überraschung am JPL. Die Lee-Seiten der kleinen Dünen scheinen aus einem extrem feinen, nahezu kohäsionslosen Sand zu bestehen, welcher schon mehr an eine Art Pulver erinnert. Die Luv-Seiten dagegen haben eine kompaktere Zusammensetzung mit einer entsprechenden Griffigkeit. Warum aber hat der Rover dann die Lee-Seite gewählt? Die Software ist zwar intelligent, aber auch extrem praktisch veranlagt. Desto höher eine Düne ist, desto schwieriger ist sie zu überqueren. Der Rover hat einfach die Seite gewählt, welche flacher ausgefallen ist. Und das war in diesem Fall die( schlechte ) Lee-Seite - einfach nur Pech gehabt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. April 2009, 10:00:08
Opportunity ist frei!  :D Die Fahrt fürte etwa einige Meter nördlich aus der Düne im Rückwärtsfahren herraus.

Wie werden wir eigendlich die Düne nennen wollen? - Little Pugatory  ;D

Die aktuelle Fahrroute gibt es hier:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17920
(offenbar heisst die Düne "Short Break")

Hier die Bilder der vorderen und hinteren Hazcam: https://images.raumfahrer.net/up026198.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026199.JPG

Und hier noch einige schöne Bilder der Navcam: (nicht so schön, wie bei Pugatory, aber fast!)
https://images.raumfahrer.net/up026192.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026178.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026179.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026180.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026181.JPG

Und nicht zu vergessen; ein Panoramabild der Düne:
(https://images.raumfahrer.net/up008307.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-3y-jpg.html)

UPDATE Hier ist eine bessere Version des Panoramas:
(https://images.raumfahrer.net/up008308.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-40-jpg.html)

Neue Bilder von Spirit gibt es aber bei Exploratorium noch nicht.  :(

@redmoon: Haben die von National Geographic noch nicht geantwortet?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. April 2009, 18:42:36
Hallo,

ohne Exploratorium-Bilder ist das irgendwie blöd.... >:( Also - Spirit ist wieder gefahren.

Nach der letzten Fahrt an Sol 1886 ist Spirit auch im Laufe der letzten Nacht ( MESZ ), also an Sol 1889 der Mission, wieder gefahren. Allerdings handelte es sich diesmal nur um ein kurzes "Vergnügen" von etwa 70 Zentimetern, da das linke Vorderrad wieder einmal den Sand umgegraben hat. Auf Exploratorium sind leider immer noch keine Spirit-Bilder zu sehen, aber einige Leute bei UMSF haben anscheinend direkten Zugriff auf die Bilddaten der Cornell-Universität.
Ich habe leider keine Ahnung, wie das mit den Bildrechten aussieht - deshalb hier jetzt nur die Links zu den einzelnen Bildern. Diese fallen allerdings sehr klein aus und ich habe auch keine genaueren Aufnahmedaten.

Ein Blick durch die vordere HazCam auf das passierte Gelände an Sol 1886 :
https://images.raumfahrer.net/up026174.jpg 
Und dann an Sol 1889 ( also heute ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026175.jpg 
Man erkennt hier relativ gut, dass das linke Vorderrad jede Menge Sand umgegraben hat und der Rover zur Seite abgedriftet ist.

Aber auch bei der letzten Fahrt vor drei Tagen muss Spirit am Ende der Fahrt irgendwie ins Rutschen gekommen sein. Die hintere HazCam mit Blick in die Fahrtrichtung an Sol 1886 : 
https://images.raumfahrer.net/up026176.jpg 
Und an Sol 1889 :  https://images.raumfahrer.net/up026177.jpg 
Der an Sol 1886 freigelegte Graben wurde während der heutigen Fahrt allerdings erfolgreich passiert. Einen Teil des freigelegten weißen Materials erkennt man in der rechten unteren Bildecke des Fotos von heute.

@Sven11 :  Nein, leider kam keine Antwort von National Geographic...
...Und die Bezeichnung "Sort Break" für Opportunitys Düne scheint ja glücklicherweise auch der passendere Name zu sein... ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 28. April 2009, 12:40:41
Wie bekommt man denn eigendlich Zugriff auf die Bilddaten der Cornell Universität?

Sag bitte nicht, dass man dafür an der Universität tätig sein muss!

Kann man denn nicht auch die Leute von Unmannded Spaceflight nach dem Passwort fragen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. April 2009, 19:13:03
Hallo,

heute wurden bei Exploratorium endlich wieder aktuellere Bilder von Spirit online gestellt. Es handelt sich dabei um Aufnahmen der Panoramakamera vom letzten Wochenende : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2009-04-28/ 

Neben Nahaufnahmen des Bodens direkt neben dem Rover wurde auch "von Braun" abgelichtet.
Am Sonntag, dem 26. April 2009 um 01:56 MESZ ( Sol 1888, 13:42 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026196.JPG   
Und 13 Minuten später das Gebiet unmittelbar rechts davon : 
https://images.raumfahrer.net/up026197.JPG   
Auffallend ist, dass auf dem ersten Bild sehr viele Pixelfehler erkennbar sind ( die vielen kleinen weißen Punkte ), während diese auf dem später aufgenommenen Bild komplett fehlen. Es scheint also, dass Spirit zum Zeitpunkt der ersten Aufnahme eine höhere Dosis kosmischer Strahlung abbekommen haben könnte. Dies scheint aber keine größeren negativen Auswirkungen gehabt zu haben, denn bereits einen Tag später ist der Rover ja erneut gefahren ( seht dazu auch Beitrag # 730 weiter oben ).

Und auch bei Opportunity geht es weiter voran. Der Rover ist heute ( Sol 1870 ) gefahren. Und hier bereits die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF, obwohl diese Fahrt erst vor knapp über drei Stunden beendet wurde : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17939 
Diese Fahrt war zwar sehr kurz, aber Opportunity hat die kleine Düne anscheinend erfolgreich passiert. Die entsprechenden Fotos sollten demnächst auch bei Exploratorium erscheinen ( Hoffe ich jetzt jedenfalls einmal!!!  ;) ).

@Sven11 :  Doch! Entweder Du bist dort als Student registriert oder Du arbeitest dort. Freiwillig wird die Cornell-Universität wohl kaum Außenstehenden einen Internet-Zugriff auf deren internen Daten gewähren.
Das mit dem "nach den Passwort fragen" war jetzt nicht ernst gemeint, oder? Erstens verrätst Du Deine Passwörter ja bestimmt auch nicht und zweitens gäbe das für die Beteiligten wohl mehr als nur "jede Menge Ärger"...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. April 2009, 23:06:25
Hallo,

Die heutige Fahrt von Opportunity fand erneut in der Rückwärtsbewegung statt. Die vordere HazCam mit dem Blick nach hinten am 28. März um 16:22 MESZ ( Sol 1870, 14:22 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026186.JPG 

Kurz davor der Blick nach vorne :  Hintere HazCam um 14:17 lokale Marszeit : 
https://images.raumfahrer.net/up026172.JPG 
Sechs Minuten später wurde eine minimale Neuausrichtung des Rovers abgeschlossen : 
https://images.raumfahrer.net/up026173.JPG 

Opportunity wurde hier minimal in östliche Richtung orientiert. Trotzdem werden die nächsten Fahrten aber auch weiterhin in südliche Richtung fortgesetzt werden.

Und auch die Cornell-University-Bilder von Spirit sind mittlerweile bei Exploratorium einzusehen.  :D
(https://images.raumfahrer.net/up008306.gif)

Die beiden Einzelbilder dieser Animation :  Hintere HazCam vom 24. März 2009 um 02:17 MESZ ( Sol 1886, 15:21 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026187.JPG 
Hintere HazCam vom 27. März 2009 um 05:23 MESZ ( Sol 1889, 16:25 lokale Marszeit ) :
https://images.raumfahrer.net/up026188.JPG

Und außerdem die vordere HazCam an Sol 1886 :  https://images.raumfahrer.net/up026190.JPG 
Und an Sol 1889 :  https://images.raumfahrer.net/up026171.JPG 

Besonders beeindruckend finde ich dabei das erste Bild der Rear HazCam vom 24. März. SiO² direkt voraus und ein Blick auf unser nächstes Ziel - "von Braun"...Ich bleibe bei meiner Vermutung. Spirit wird noch vor dem Ende des vorausliegenden "Geländeabsatzes" leicht nach rechts schwenken und versuchen, diesen vor dessen Ende zu verlassen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. April 2009, 18:44:23
Hallo,

Spirit kämpft sich gerade mühsam durch den sehr feinen Sand des West Valley. Hier eine Animation, welche zwei Bilder der Fahrten von gestern und heute kombiniert : 
https://images.raumfahrer.net/up026170.gif 

Und hier die entsprechenden Einzelbilder : 
https://images.raumfahrer.net/up026171.JPG  ( Sol 1890 ) 
https://images.raumfahrer.net/up026161.JPG  ( Sol 1891 )   

Hier ist dann noch ein Anaglyphen-Bild ( für die Besitzer einer 3-D-Brille ), erstellt von "Stu" vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17960 
Man erkennt auf dieser Aufnahme sehr schön die "Tiefe" dieses Grabens.

Spirit ist heute in diesem Sandloch also nur wenige Zentimeter gefahren. Den Grund dafür erkennt man in der Aufnahme der hinteren HazCam, welche in Fahrtrichtung zeigt. Die beiden Hinterräder haben sich während der heutigen Fahrt in den Untergrund eingegraben...  :(
Die hintere HazCam heute um 06:47 MESZ ( Sol 1891, 16:28 lokale Marszeit ) :   
https://images.raumfahrer.net/up026189.JPG 

Man wird jetzt wohl versuchen müssen, den Rover auf der gerade gefahrenen Spur zurück zu setzen, was aufgrund des blockierten Vorderrades und der Tiefe des Grabens sehr wahrscheinlich nicht leicht fallen wird. Ich drücke den Roverdrivern jedenfalls die Daumen...
Falls Spirit die Fahrt trotz dieser Probleme heute Nacht fortsetzt, so sollten die entsprechenden Bilder morgen Vormittag auf  Exploratorium  (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online sein....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. April 2009, 22:30:50
Hallo,

Gerade wurden die neuesten Bilder von Opportunity online gestellt. Auch Opportunity ist heute wieder gefahren. Dabei ging es etwa 50 Meter in südliche Richtung. Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF :
(https://images.raumfahrer.net/up008305.jpg) 

Der Blick zurück durch die hintere HazCam, es war also erneut eine "Vorwärtsfahrt", am 29. April 2009 um 18:02 MESZ ( Sol 1871, 15:20 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026185.JPG 
Und eine Minute vorher die vordere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026169.JPG 

Auch die  Navigationskameras  (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-04-29/) und  Panoramakameras  (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-04-29/) haben weitere Bilder übertragen. Neben vereinzelten Nahaufnahmen des Bodens direkt neben dem Rover handelt es sich dabei um Aufnahmen der Umgebung. Zu sehen sind diverse Dünen mit dazwischen liegenden Formationen von Grundgestein.

Ich habe früher schon einmal geschrieben, dass es einem der beiden Rover gut geht, wenn der andere Probleme hat. Diese Fotos sind eine erneute Bestätigung dafür. Wunderschönes ebenes und problemloses Gelände für Opportunity in alle Richtungen.
Kleine Einschränkung meiner Hypothese  ;D :  Abgesehen von dem extrem problematischen Gelände geht es mittlerweile auch Spirit wieder so gut wie seit 550 Sols nicht mehr!!! Am 22. April 2009 ( Sol 1885 ) konnte Spirit pro Sol die Menge von 306 Wattstunden Energie generieren. Diese Menge ist jetzt Dank eines weiteren Cleaning Events auf 371 ( !!! ) Wattstunden pro Sol angestiegen!!!
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1651267808  und 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1651617747 
Danke an Scott Maxwell vom Marsroverdriver-Team für diese Twitter-Meldungen! ( Ich liebe Twitter!!! Offiziell wird das wohl erst am Freitag bekannt gegeben werden. Es sei denn, das JPL gibt heute noch eine entsprechende Pressemitteilung heraus... ;) ) 

Jetzt müssen wir "lediglich" noch das Gelände in den Griff bekommen, um diese Energiemenge auch effektiv ausnutzen zu können!

Und auch der neueste  Marswetter-Bericht  (http://www.msss.com/msss_images/2009/04/29/) von Malin Space Science Systems gibt keinen Anlass zur Sorge. Hier berichtet man von einer weiteren Beruhigung der Staubsturm-Situation auf dem Mars. Kleinere lokale Staubstürme konzentrieren sich weiterhin auf die unmittelbare Umgebung der Südpolarkappen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. April 2009, 23:08:21
Hallo,

hier die neueste Karte der letzten Fahrt von Opportunity ( heute, an Sol 1872 der Mission ) : 
(https://images.raumfahrer.net/up008304.jpg) 
Erstellt von Eduardo Tesheimer vom UMSF 

Zurückgelegt wurden heute somit in etwa 30 Meter. Hier noch das letzte Foto der rückwärtigen HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026167.JPG 
Die Fahrt wurde also erneut im "Rückwärtsgang" durchgeführt. Das auf dieser Aufnahme erkennbare Durcheinander der Radspuren ist übrigens so zu erklären :  Um eine optimale Ausrichtung der Kommunikationsantennen für den anstehenden Datentransfer zu erreichen, muss der Rover sich am Ende einer Fahrt entweder in Richtung der Erde ( direkte Kommunikation mit dem DSN der NASA ) oder zu einem der Marsorbiter, in erster Linie zu Mars Odyssey, ausrichten.
Auf der heutigen Tages-Etappe hat der Rover offen zutage liegendes Grundgesteins als "Strasse" benutzt. Daher auch der Richtungswechsel zuerst nach Südwest, dann wieder nach Süden.

Spirit ist heute nicht gefahren.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 01. Mai 2009, 10:08:51
Da einige tolle Bilder der Westseite der Home Plate aufgenommen wurden, habe ich mal ein weiteres Panorama erstellt:

(https://images.raumfahrer.net/up008302.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-41-jpg.html)

Echt atemberaubend - wirklich schade, dass Spirit das Gestein dort nicht untersuchen kann...

Hier noch ein weiteres der Umgebung zwischen der Home Plate bis zur VonBraun:

(https://images.raumfahrer.net/up008303.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-42-jpg.html)

Und dass Spirit nun 371Wh/Sol generiert, würde ich auch gerne mal das Roverdeck sehen. Leider wurden noch keine Bilder übermittelt, oder doch?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Mai 2009, 17:05:33
Hallo,

anscheinend hat die Exploratorium-Website einen erneuten Aussetzer. Die letzten der dort einsehbaren Bilder von Spirits vorderer HazCam stammen vom 29. April 2009 ( Sol 1891 ). Bei UMSF sind allerdings bereits aktuellere Bilder von gestern und heute ( Sol 1893 ) zu sehen :   
https://images.raumfahrer.net/up026164.jpg  ( Sol 1892 ) 
https://images.raumfahrer.net/up026165.jpg  ( Sol 1893 ) 

Spirit steht also immer noch in seinem selbst angelegten Graben. Allerdings wurden die Räder um 90 Grad gedreht. Vermutlich soll der Rover in Richtung auf die Home Plate gesteuert werden, um aus dem lockeren Sand ( sehr wahrscheinlich erneut Siliziumdioxid-Verbindungen ) herauszukommen. Aufgrund der Tiefe, welche der Graben zumindestens im Bereich des linken Vorderrades bereits erreicht hat, dürfte dies aber kein leichtes Unterfangen werden....

Eine Erklärung für die ständigen Aussetzer von Exploratorium wäre eventuell auch diese :  Im wöchentlichen Marsrover-Update von letzter Nacht sprach das JPL davon, dass man gewisse Computerroutinen und Vorgehensweisen im Wach-/ Schlafzyklus von Spirit geändert hat, um gegen aus weiteren Computerabstürzen und Flashspeicher-Problemen resultierende Datenverluste gewappnet zu sein. Die Einzelheiten wurden dabei allerdings nicht erläutert.
Vielleicht sieht das ja jetzt so aus, dass Spirit von allen Fotos zuerst solche kleinen "Vorabversionen" an das DSN überträgt. Diese kleinen Fotos hätten dann vielleicht nicht das "richtige" Format, um von Exploratorium erkannt und veröffentlicht zu werden. Dies geschieht erst, nachdem die "Originale" in der richtigen Größe heruntergeladen worden sind. Was beim letzten Mal ja ein paar Tage später geschehen ist.

Womit auch Deine Frage beantwortet wäre, Sven ( Übrigens zwei tolle Panorama-Bilder! ). Nein, bis jetzt keine vernünftigen Fotos der Solarpaneele... Aber am 29. März 2009 wurde ein herrlicher Rundumblick mit der Navigationskamera durchgeführt. Die Einzelbilder  gibt es hier (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2009-04-29/). Die beiden untersten zeigen dabei einen ganz kleinen Abschnitt der Paneele.

Die Navigationskamera am 29. März 2009 um 05:32 MESZ ( Sol 1891, 15:15 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026166.JPG 
Das ist der hinterste Abschnitt der Solarzelle auf der linken Seite des Rovers.

Hier ist übrigens noch einmal die aktuelle Situation der beiden Rover zusammengefasst : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01052009114410.shtml
Da wusste ich allerdings noch nichts von dem Versuch des seitlichen Ausbrechens aus dem Graben...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Mai 2009, 22:37:53
Hallo,

und hier der inoffizieller Wetterbericht vom Mars:  Weiterhin anhaltend starke Winde im Bereich des Gusev-Kraters.... :D :D

Laut einer gerade veröffentlichten Twitter-Meldung ist Spirits tägliche Energiemenge am heutigen Tag auf jetzt bereits 392 Wattstunden pro Sol angestiegen!
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1672319623 

Wenn das so weitergeht, dann kann der Rover von mir aus ruhig noch eine Woche an dieser Stelle festsitzen. Vielleicht sind dann ja auch die aktuellen Fotos verfügbar. Auf der Exploratorium-Website hat sich bis jetzt leider noch nichts getan....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Mai 2009, 23:58:33
Hallo,

noch eine kleine Anmerkung zu dem "inoffiziellen Wetterbericht". Diese Meldung wurde um kurz vor 22:00 MESZ veröffentlicht. Zu dieser Zeit war es an Spirits Operationsgebiet, der Home Plate im Gusev-Krater, etwa 05:00 lokale Marszeit - also immer noch tiefste Marsnacht.
Der Rover hat seine täglichen Arbeitsroutinen am vorherigen Marstag um etwa 16:00 Marszeit eingestellt. Erst danach erfolgte der Datentransfer zum DSN der NASA auf der Erde. Dieser wurde dann entweder mittels Direktkommunikation oder über eine Relaisstation ( speziell dem NASA-Orbiter Mars Odyssey ) im Orbit vorgenommen.
Laut  Calsky.com  (http://www.calsky.com/cs.cgi/Planets/5/1?) war der Mars zu diesem Zeitpunkt ( 1. Mai 2009 ) exakt 2,0903129 Astronomische Einheiten von der Erde entfernt. Dies entspricht einer Lichtlaufzeit von 17 Minuten und 23,04 Sekunden für die Übertragung der an diesem Tag gesammelten Daten. Anschließend müssen diese Daten noch von der jeweiligen Empfangsstation des DSN zum JPL übermittelt und dort auch ausgewertet werden.
Die Leute am JPL benötigen somit also weniger als 12 Stunden, um von den Rovern empfangene Daten in einen wissenschaftlichen Kontext zu setzen. Und wenn man jetzt noch bedenkt, dass Scott Maxwell ( der Leiter des Marsrover-Driver-Teams ) während seiner Arbeitszeit sehr vermutlich einige Sachen zu erledigen hat, die wichtiger sind, als die Öffentlichkeit auf dem Laufenden zu halten, dann dürfte diese "Reaktionszeit" noch bedeutend geringer ausfallen.

Und weil ich gerade wieder einmal so schön dabei bin...Opportunity ist heute erneut gefahren. Hier wieder die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
(https://images.raumfahrer.net/up008301.jpg)
Das entspricht somit in etwa einer überbrückten Distanz von etwa 60 Metern in direkt südliche Richtung.

Hier noch der Blick in Fahrtrichtung am 1. Mai 2009 um 17.17 MESZ ( Sol 1873, 13:18 lokale Marszeit ) :  https://images.raumfahrer.net/up026168.JPG 
Also wie erwartet eine erneute Rückwärtsfahrt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Mai 2009, 15:21:08
Spirit scheint immer noch festzusitzen. Hier die (abgespeckten) Bilder der Forward und Rear Hazcam an Sol 1894:

https://images.raumfahrer.net/up026162.jpg
https://images.raumfahrer.net/up026163.jpg

Der Rest der Bilder befindet sich hier: http://cid-1bf64e23e5346d55.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Spirit/Sol%201894

Jedenfalls einmal der hintere Teil der Solarpanele scheint immer noch ein wenig "weiss" zu sein. Heisst also, positiv gesehen, dass sie bald noch viel sauberer werden können und noch mehr Energie produzieren können. Von Opportunity gibt es aber leider nichts neues...

Ganz nebenbei: Exploratorium bietet die Bilder der Rover ja sehr übersichtlich an. Allerdings finde ich dies auch ein bisschen mühselig, wenn man jedes Bild einzeln und ohne Vorschau anklicken muss. Jedenfalls hatte ich da eine Idee, die übrigens auch für meine Langeweile, nämlich auch die Bilder anzubieten. Ich nutze einfach ein Skydrive, an dem ich die Bilder hochlade. Alle Bilder von allen Kameras befinden sich in nur einen Ordner des jeweiligem Sol; so hat man auch eine gute Übersicht, welche Bilder übermittelt worden sind. Desweiteren ist die Vorschau und eine Diashow praktisch. Natürlich sind noch nicht alle Sols verfügbar, aber wenigstens die aktuellen. (übrigens sogar aktueller als Exploratorium  ;D)

Hier der Link: http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public (Update)

Und achja: Ich weiss nun, wie man an die Bilder kommt  :) ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Mai 2009, 19:35:05
Spirit hat/Spirit soll nun auch Bilder der Solarpanele liefern. Auf den Vorabversionen sieht es allerdings trotz einer Energiemenge von fast 400Wh/Sol relativ staubig aus.

Heisst also, dass der Wind noch mehr Staub wegputzen kann.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Mai 2009, 21:44:46
Hallo Sven11,

da hast Du ja richtig Glück gehabt. Schau mal bei Unmanned Spaceflight vorbei!!!
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5901&pid=139888&st=315&#entry139888 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Mai 2009, 21:53:49
Gerade sind auch die aktuellen Opportunity Bilder online gestellt worden. Und siehe da: Exploratorium kann auch pünktlich sein!  :D

Hierbei handelte es sich zwar allerdings nur über eher uninterressante PanCam Bilder, da sie die typische Meridiani Ebene zeigen:

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-05-02/

Das war doch eine gute Idee?: http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public (Update)

Hier alle Bilder von Spirit an Sol 1893 und 1894 , welche noch nicht bei Exploratorium erschienen sind:
http://cid-1bf64e23e5346d55.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Spirit/Sol%201893 (Sol 1893)
http://cid-1bf64e23e5346d55.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Spirit/Sol%201894 (Sol 1894)

Tut mir Leid, wegen der Qualität. Sollten aber bald die "normalen" Bilder auch bei Exploratorium erscheinen, werde ich sie natürlich ersetzen.  ;)

Hallo Sven11,

da hast Du ja richtig Glück gehabt. Schau mal bei Unmanned Spaceflight vorbei!!!
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5901&pid=139888&st=315&#entry139888 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Wie sieht es denn bei dir aus? Der Server ist zwar lahm bei mir, aber es geht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Mai 2009, 22:18:35
Hallo Sven11,

diese Idee von Dir mit diesen Ordnern für jeden einzelnen Sol ist sogar genial.
Aber wie hast Du das angestellt, direkt an die Cornell-Bilder zu kommen. Der entsprechende Link zur Cornell-University wurde hier bereits von mir gepostet und ist derselbe, den SFJCody von UMSF Dir heute Mittag gegeben hat. Wenn ich dann auf die einzelnen Bilder gegangen bin, wurde ein Benutzername und ein Passwort verlangt. Das gleiche Prinzip wie z.B. hier im Forum.
Kommst Du momentan immer noch direkt an diese Bilder heran? Der Server von Cornell ist zur Zeit nicht "lahm", er streikt komplett! :  "Not connected to database. Too many connections" Kein Zugriff auf die Datenbank! Und das seit heute Mittag. Das wird einige Leute vom UMSF sehr erfreuen...
Ich hoffe doch sehr, dass da kein Zusammenhang besteht.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Mai 2009, 22:23:50
Also bei mir klappt das. Keine Ahnung, wieso es bei euch nicht funktioniert.

Man ruft die Seite auf, wählt den Sol aus und klickt auf "Table of All Images From All Sols". Dann erschient - ohne Verlangung eines Passwortes - diese Seite:

(https://images.raumfahrer.net/up008300.png) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-44-png.html)

Und ja; das ist die Win7 Beta. (Wer weiss, vielleicht liegt es ja daran ;D)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 03. Mai 2009, 06:46:06
Ohh neeiinnnn...

Da ich vergessen hatte, mir das Kennwort und die Adresse aufzuschreiben, ist mir das blödste der Welt passiert: Ich habe nicht mein Passwort bei Live vergessen, sondern meine E-mail Adresse!  >:( :'(  :-[ (und das, obwohl ich üblicherweise nie etwas vergesse!)

Da ist sowieso nicht sehr weit gekommen bin, habe ich alles neu erstellt. - und mir dieses mal alles gründlich aufgeschrieben.

Die neue Adresse lautet: http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public

Tut mir Leid; passiert nie wieder.



UPDATE: Spirit hat gerade eben die Bilder von Sol 1895 übermittelt.

Dabei handelte es sich um ein paar NavCam Aufanahmen, die den hinteren Teil der Solarpanele zeigen. (der Wind hat noch einiges zu reinigen)

(https://images.raumfahrer.net/up026421.jpg)

Ob sich Spirit aber grossartig bewegt hat, ist an diesem Bild kaum zu erkennen. Wahrscheinlich aber werden uns demnächst in einigen Minuten weitere Bilder übermittelt werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Mai 2009, 18:35:05
Hallo,

tja, kurz zusammengefasst war das kein gutes Wochenende für die beiden Rover...

Spirit hat sich ja bereits am 29. April 2009 ( Sol 1891 ) im südlichen Bereich des West Valley festgefahren. Diesmal war allerdings nicht das blockierte rechte Vorderrad das Problem. Vielmehr hat sich das linke Vorderrad tief in den Boden eingegraben und dabei ein weiteres Mal eine Siliziumdioxid-Konzentration freigelegt. Da der Rover jetzt auf einmal zwei blockierte Räder nachziehen musste, ist es nicht weiter verwunderlich, dass sich auch die beiden Hinterräder in den Sand eingruben ( Nicht vergessen :  Spirit fährt rückwärts! ). Einen Tag später wurden daraufhin beide Vorderräder um 90 Grad gedreht, um seitlich aus dem entstandenen Graben auszubrechen. Zwei entsprechende Fahrversuche über das Wochenende mussten jedoch erfolglos abgebrochen werden. Das linke Vorderrad drehte lediglich durch, ohne den Graben zu verlassen. Gestern und heute ( Sol 1896 ) wurden keine weiteren Fahrversuche unternommen.

Auch Opportunity vermeldet "No Process" - keine Weiterfahrt seit dem 1. Mai 2009 ( Sol 1873 ). Hier liegt der Grund in einer Rückkehr der Probleme mit dem rechten Vorderrad. Nach einer deutlichen Entspannung der Situation in den letzten Wochen ist der Energiebedarf dieses Rades am 29. April im Fahrbetrieb erneut anomal angestiegen. Am JPL geht man davon aus, dass der Grund hierfür allen Anschein nach mechanischer Natur ist. Vermutlich ist Sand oder ein Stein in das betreffende Radgetriebe gelangt und erzeugt jetzt einen erhöhten Reibungswiederstand. Ein kompletter Ausfall des Getriebes und damit des gesamten Rades wird jetzt nicht mehr ausgeschlossen, da mittlerweile auch das abwechselnde Vor- und Rückwärtsfahren keine dauerhafte Verbesserung der Lage zur Folge hat.

Eine Möglichkeit diesen Komplettausfall so lange wie nur irgendwie möglich hinauszuzögern wäre jetzt, das rechte Vorderrad die meiste Zeit abzuschalten und nur noch mit fünf Rädern zu fahren. Das rechte Vorderrad würde dann nur bei der Passage von schwierigen Geländestücken erneut aktivieren werden. Entsprechende Versuche werden zur Zeit auch mit einem Testrover am JPL durchgeführt.

Halt mal sehen, wann und wie es jetzt mit den beiden Rovern weiter geht.....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 04. Mai 2009, 21:00:14
Eine Möglichkeit diesen Komplettausfall so lange wie nur irgendwie möglich hinauszuzögern wäre jetzt, das rechte Vorderrad die meiste Zeit abzuschalten und nur noch mit fünf Rädern zu fahren. Das rechte Vorderrad würde dann nur bei der Passage von schwierigen Geländestücken erneut aktivieren werden. Entsprechende Versuche werden zur Zeit auch mit einem Testrover am JPL durchgeführt.

Ist dies sicher oder nur eine Vermutung von dir? Wie schnell wird Opportunity denn in der Meridiani Ebene mit nur 5 Räder sein? Da das Meridiani Planum viel besser zu befahren ist als der Gusev Krater weil da kaum Steine sind und eine ziemlich flache Ebene ist, vermute ich einmal, dass es viel besser voran geht, als bei Spirit. Allerdings wird es trotzdem nun ein bisschen kritisch mit dem Endeavour Krater...  :-\

Sag mal; eine Frage: Wieso ist es immer das rechte Vorderrad?!  ???

Hoffen wir aber wenigstens, dass das Sprichwort "Wenn es dem einen Rover schlecht geht, geht es dem anderen gut!" auch hier eintrifft.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Mai 2009, 21:18:52
Hallo,

sie testen noch. Eine Hoffnung ist auch, dass die Energieströme sich nach einigen Tagen Stillstand wieder normalisieren könnten, so wie es schon beim letzten Mal nach der IDD-Kampagne beim Resolution-Krater der Fall war. Das hat damals aber letztendlich nur knappe zwei Wochen vorgehalten und wird somit keine dauerhafte Lösung sein. 

Warum immer das rechte Vorderrad? Vermutlich einfach nur Zufall...Bei Spirit ist sehr wahrscheinlich einer der elektrischen Kontaktstellen abgerissen ist. Bei Opportunity soll sich dagegen ein Fremdkörper, also Sand, im Radgetriebe abgesetzt haben.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 04. Mai 2009, 21:46:59
Kann ein Fremdkörper nicht auch einer der elektrischen Kontaktstellen abreissen? Kann man den Fremdkörper denn nicht auch irgendwie "rausschütteln"? Vielleicht am Hang eines Kraters un ein bisschen das Rad "schütteln".

Ich habe auch jedenfalls schon einmal die Theorie gehört, dass Spirit´s Vorderrad deswegen ausgefallen sein könnte. So sicher ist man das doch auch nicht?

Wie wird denn nun die Zukunft von Opportunity aussehen? Formationen wie Home Plate oder VonBraun sind mir in der Meridiani Ebene nicht bekannt. Erst recht nicht in der unmittelbaren Umgebung des Rovers.

Ich würde jedenfalls den Bauern des MSL den Tipp geben, dass sie besonders auf das rechte Vorderrad aufpassen sollen und es vor dem Start dieses Rad gründlicher als die anderen Räder untersuchen sollen.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 05. Mai 2009, 09:34:47
Kurze Frage,

sind dann bei Spirit gerade 4 Räder festgefahren?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Mai 2009, 12:00:52
Also; dass 4 Räder festsitzen ist schon mal klar. Das linke Vorderrad am meisten, das rechte Vorderrad sowieso und die beiden Hinterräder auch (diese sitzen aber nicht so stark fest). Ob die Mittelräder auch festsitzen weiss keiner, da der Rover an dieser Stelle keine Bilder machen kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Mai 2009, 19:34:07
Hallo,

das Problem ist halt auch in erster Linie, dass man zwar viel vermuten kann, aber nichts wirklich definitiv weiß. Es ist halt niemand da, der mal kurz nachsehen könnte. 

Bei Spirit wird eine abgerissene Kontaktstelle als wahrscheinlichste Ursache für den Verlust des Vorderrades angesehen. Der Grund hierfür könnte ganz normale Materialermüdung aufgrund der extremen Umweltbedingungen gewesen sein ( was allerdings mittlerweile etwas unwahrscheinlich ist, das die restlichen Räder Jahre später immer noch normal arbeiten ) oder halt auch das, was Du geschrieben hast, Sven. Ein Fremdkörper könnte den Kontakt beschädigt oder abgerissen haben. Aber selbst die Ingenieure und die Konstrukteure der Räder können letztendlich nur raten und die Ursache mit der am größten erscheinenden Wahrscheinlichkeit benennen, da einfach die Daten fehlen, um das Problem näher zu analysieren.

Genauso jetzt auch bei Opportunity. Vermutlich ist es ein Fremdkörper, welcher eine erhöhte Reibung im Getriebe erzeugt, und nicht nur ein Kabelbruch oder Wackelkontakt, da der erhöhte Stromverbrauch während der gesamten Fahrt anhält. Also der Zeit, wo das Rad auch effektiv arbeitet und nicht etwa, z.B. während einer "Fotopause", nur stillsteht. Das mit dem "Schütteln" wird nicht funktionieren. Wenn es ein Stein ( oder wohl noch wahrscheinlicher Sand ) ist, dann befindet dieser sich jetzt nicht im Rad selbst, sondern ist irgendwie in das dazugehörige Getriebe gelangt. Und dieses Getriebe ist von einem geschlossenen Gehäuse umgeben.

https://images.raumfahrer.net/up008299.jpg
Auf diesem Bild des Max Planck Institutes für Chemie erkennt man das problematische rechte Vorderrad des Rovers sehr schön. Das dazugehörige auffällig gewordene Radgetriebe dürfte im Übergang zwischen dem Rad und dem weißen Gestänge integriert sein ( vermute ich jedenfalls ). Die Räder haben in der Vergangenheit oft genug bis zu dieser Höhe im Sand festgesteckt und wenn eine Dichtung porös geworden sein sollte, dann wäre das Eindringen von Sand durchaus denkbar.

Die weitere Vorgehensweise :  Momentan macht Opportunity Pause. Wie in Antwort # 750 geschrieben, erhofft man sich durch eine mehrtägige Pause wohl eine erneute Verbesserung der Situation. Ansonsten soll die Fahrt anscheinend erst einmal mit allen sechs Rädern fortgesetzt werden. Das im Süden unmittelbar vorausliegende Gelände wird angeblich als "etwas kritisch" angesehen. Da kommen wohl wieder etwas höhere Dünen als auf den letzten paar hundert Metern auf Opportunity zu. Und da einige davon anscheinend auch überquert werden müssen, will man die volle Mobilität erhalten. Die Option "Fahren mit nur fünf Rädern" wird allerdings für einen späteren Zeitpunkt ins Auge gefasst.

Aber momentan mache ich mir um Opportunity eigentlich weniger Sorgen. Dass es im Notfall auch mit fünf Rädern weitergehen kann, hat Spirit uns über viele Jahre demonstriert. Erst wenn einer der Rover zwei Radantriebe verlieren würde, wäre dessen Mission definitiv beendet. Tests am JPL haben ergeben, dass der betroffene Rover in einem solchen Fall dann umgehend zu einem Lander degradiert werden würde, da das Überqueren von Geländehindernissen nicht mehr möglich wäre.

Aber gerade Spirit ist jetzt das eigentliche Problemkind. Da läuft uns einfach die Zeit davon. Seit Anfang des Jahres haben wir effektiv erst etwa ein Drittel der Strecke bis zu "von Braun" geschafft. Und bis allerspätestens Ende Oktober muss der Rover genau dort an einem nach Norden ausgerichteten Hang sein nächstes Winterquartier bezogen haben, weil anschließend nicht mehr genügend Sonnenlicht und damit Energie für den Fahrbetrieb zur Verfügung steht. Und der schwierigere Teil der Strecke dorthin liegt erst noch vor uns. Bis jetzt war die Fahrtroute durch das West Valley geradezu ein "Kinderspiel"....

Diese gerade erst frei gelegte erneute SiO²-Konzentration wäre z.B. ein extrem interessantes Untersuchungsobjekt für die Spektrometer. Man will das SiO² jedoch links liegen lassen und stattdessen so schnell wie nur irgend möglich weiterfahren. Man weiß bloß momentan noch nicht, wie man das bewerkstelligen soll.

Die hintere HazCam am 29. April ( Sol 1891 ) mit Blick in die Fahrtrichtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026160.JPG 
Beide Hinterräder stecken fest. Das sieht allerdings noch nicht allzu dramatisch aus. Da haben wir schon Schlimmeres gesehen.

Das Problem liegt bei dem jetzt hinten liegenden linken Vorderrad ( das rechte Rad ist ja sowieso blockiert und kann sich nicht drehen ).
Die vordere HazCam am selben Tag : 
https://images.raumfahrer.net/up026161.JPG 
Ein "wunderschöner" Graben und jede Menge pulverförmiger Sand und Siliziumdioxid.

Wie es um die beiden mittleren Räder bestellt ist, weiß man nicht. Sven11 hat ja bereits geschrieben, dass diese durch keine der Kameras von Spirit einsehbar sind.

Vorwärts fahren geht momentan anscheinend nicht mehr, da sich die Hinterräder noch weiter eingraben würden. Zurücksetzten ist ebenfalls problematisch, da schon sehr viel Sand wieder in die Fahrspur nachgerutscht ist. Und der Versuch, den Graben mit dem Hinterrad in seitliche Richtung zum Home Plate hin zu verlassen ( also nach rechts hin ), musste am Wochenende ebenfalls abgebrochen werden. Ein Zurücksetzen erscheint mir jetzt eigentlich noch am aussichtsreichsten.
Für die Besitzer einer 3-D-Brille ist hier noch einmal ein Anaglyphen-Bild, erstellt von "Stu" vom UMSF :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17960 
Man erkennt auf dieser Aufnahme sehr schön die "Tiefe" dieses Grabens.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 05. Mai 2009, 20:04:00
Ich habe gerade ein Vorstellungsproblem, wie Spirit sich mit 4 eingegrabenen Rädern wieder befreien soll. Gab es so einen Fall schon mal?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Mai 2009, 20:46:32
Hallo Daniel,

Opportunity ab Ende April 2005 in der Purgatory-Düne. Da haben alle sechs Räder teilweise bis über die Achsen "im Dreck festgesteckt".
http://www.raumfahrer.net:80/news/images/opportunity_mud_big.jpg 
Allerdings haben sich bei dem Rover auch alle sechs Räder drehen lassen und es hat trotzdem fünf Wochen gedauert, um wieder festen Boden zu erreichen. Hier die entsprechenden Nachrichten von unserer Portalseite :   
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/29042005013821.shtml 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/15052005010033.shtml 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_dune.shtml 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/27052005010542.shtml 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/06062005114215.shtml 

Trotzdem erscheint mir die momentane Situation Spirits nicht ganz so kritisch. Erstens ist Opportunity damals mehrere Meter weit in diese Düne hineingefahren und zweitens haben alle Räder bedeutend tiefer im Sand festgesteckt, als dies momentan bei Spirit der Fall ist. Außerdem ist Spirit vor diesem "Festfahren" mit einer leichten Steigung bergauf gefahren. Der Weg zurück sollte also leichter fallen. Das größte Problem dürfte hierbei das blockierte Rad darstellen. Bei jeder Fahrt kommt es dadurch automatisch zu einer seitlichen Abdrift, welche irgendwie ausgeglichen werden muss. Dieses Abdriften im Voraus exakt zu berechnen, dürfte unter den gegebenen Umständen extrem schwer sein. Von der praktischen Umsetzung dann einmal ganz abgesehen.

Wer übrigens mehr über die beiden Marsrover erfahren möchte und nächsten Freitag in München ist, der hat hier die Chance dazu : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4903.msg96140#msg96140 
Allerdings weiß ich nicht, ob Frau Cox auch etwas über die aktuelle Situation sagen kann. Aber vorbei schauen lohnt sich wohl auf jeden Fall!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Mai 2009, 21:26:02
Ein Feststecken im Sand ist schon bei beiden Rovern mehrmals passiert.

Bei Opportunity im April 2005 in der Pugatory Düne mit allen sechs Räder tief im Sand. (Redmoon schrieb bereits darüber)
Bei Opportunity vor einigen Tagen in Short Break mit allen Räder einigermassen tief im Sand.
Bei Spirit vor Kurzem bei der Einfahrt ins Silica Valley.
Bei Spirit im Krater Tartarus

...

Oder jetzt...

Am Schlimmsten fand ich Tartarus; bei dem sich der Rover kurz vor dem Winter im Sand nahe der Abbruchkante der Home Plate festgefahren hat. Meines Wissens nach, verloren bei einem Versuch rauszukommen die beiden Hinterräder den Bodenkontakt und es waren nur noch 4 Räder übrig, von denen das rechte Vorderrad nicht funktioniert, sodass man nur noch mit 3 funktionierenden Räder arbeiten konnte. Desweiten war die einzige Möglichkeit herrauszukommen in Richtung der äusserst steilen Abbrauchkante der Home Plate, die sich nur wenige Meter von Tartarus entfernt befand, sodass dies ein weiteres Hinderniss wurde. Falls der Rover dort "hinuntergefallen" wäre, hätte dies das Ende der Mission bedeutet.

Dennoch hat Spirit es geschafft aus der Falle hinaus zu kommen. Es gab also noch erheblich schlimmeres in der Mission der beiden Rover. Und all das konnten die "unverwüstlichen" Rover bezwingen. Also wird Spirit auch diesesmal herrauskommen.  ;)

Und zu Opportunity mit dem Probleme bereiten Rad: Ich hoffe, dass der Rover Endeavour noch erreichen kann. Ich will einfach umbedingt ein schönes Farbpanorama vom Kraterrand in Richtung Kraterinners sehen. (verzweifelt) Also Nachricht an Opportunity: Halte durch, gebe dein Bestes und erreiche den Endeavour Krater, egal was passiert! - Für mich, ja?

Und da wir uns schon mit den Rovern selbst unterhalten;

Hier eine Nachricht an Spirit: Komm schon, verlasse bitte die Sandfalle, genauso, wie du es schon früher gemacht hast! Du kannst es!

Zitat
Wer übrigens mehr über die beiden Marsrover erfahren möchte und nächsten Freitag in München ist, der hat hier die Chance dazu : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4903.msg96140#msg96140 
Allerdings weiß ich nicht, ob Frau Cox auch etwas über die aktuelle Situation sagen kann. Aber vorbei schauen lohnt sich wohl auf jeden Fall!!!

Da kann ich wohl leider nicht erscheinen... Mit dem Auto würde dies einige Stunden dauern, bis ich dort ankomme und desweiteren bekomme ich am Freitag erst um 18:00 Uhr frei. Informiert mich aber trotzdem bitte für andere Treffen mit der Mars Society, möglichst noch mindestens eine Woche davor, sonst kommt mein Terminplan durcheinander. Schön wäre es ausserdem auch noch, wenn Steve Squyres, Scott Maxwell oder andere Roverdriver in Zukunft da wären.

Achja: Dieses Bild (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/bilder/mer_rover_low_angle.jpg) ist wirklich fantastisch und hat eine super Bildauflösung. Sag mal; sind die Nummern am Kameramast die gleichen, wie sie auf den originalen Rovern sind?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Mai 2009, 22:05:24
Hallo,

ja, das stimmt! Tartarus am Westrand auf der Home Plate war echt bitter!!!!!

@Sven11 :  Die direkte Funkfrequenz kann ich Dir leider nicht geben ( ich habe sie nicht... :-[ ) Aber einen "indirekten Funkspruch" kannst Du trotzdem absetzen  ;D : 
http://twitter.com/MarsRovers 

Sag einfach Bescheid, dass hier eine Hand voll Leute ganz dolle die Daumen drückt!!!

Und gleich noch einmal @Sven11 ( und alle anderen!!! ) :  Hier der direkte Link zur Webpage der Mars Society Deutschland :  http://www.marssociety.de/html/index.php 
Empfehlenswert wäre da vielleicht ja das Regionaltreffen bzw. der Stammtisch in Köln eine Woche später : 
http://www.marssociety.de/html/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1492&mode=thread&order=0&thold=0 

Ansonsten scheinen die Regionaltreffen in München monatlich stattzufinden. Ich bleibe da mal "am Ball". Wenn das nächste angekündigt wird, melde ich mich dementsprechend. Oder jemand von der MSD liest hier mit und unterrichtet uns regelmäßig???

Und zum dritten Mal @Sven11  :) :  Das mit dem Kameramast kann ich so momentan leider nicht beantworten ( habe ich vorher ehrlich gesagt gar nicht gesehen... ). Ich versuche mal Originalaufnahmen zu finden, wo das evtl. erkennbar ist.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 05. Mai 2009, 22:56:19
@Sven11

Schau mal auf dieses Bild (https://images.raumfahrer.net/up008298.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008298.jpg), da sieht es so aus als ob da auch Nummern aufgeschrieben wären.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. Mai 2009, 07:33:09
Nur sind sind Nummern dort leider nicht erkennbar...

Und, wie es aussieht, ist Opportunity wieder einmal gefahren. Leider weiss ich nicht, wie weit, könnte auch nur ein paar Meter gewsen sein, da auf UMSF noch keine neue Fahrkarte hinzugefügt wurde. Wie es aber aussieht, will Opportunity demnächst den Untergrund untersuchen, da er bereits seinen Roboterarm ausgefahren hat.

Hier die Bilder der vorderen und hinteren HazCam:
https://images.raumfahrer.net/up026159.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026157.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026158.JPG

Und hier die übrigen an diesem Sol:
http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Opportunity/Sol%201877
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 06. Mai 2009, 11:38:56
Vielen Dank redmoon für deine schönen, häufigen und ausführlichen Berichte!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. Mai 2009, 18:59:06
Es wurden wieder neue Bilder von Spirit übermittelt. Dieses mal sogar auf Exploratorium.  :D - Das war aber die einzige positive Nachricht!

Der Rover stizt nach wie vor im Sand fest und hat sich kaum bewegt. Und, wie es aussieht hat der Rover sich nun komplett in den Sand gebuddelt! Ich hoffe, dass da mal bald etwas passiert, sonst haben wir ein ernsthaftes Problem...

Auf den folgenden Bildern erkennt man besonders gut, wie die beiden Vorderräder im Sand verhalten:

Das linke Vorderrad:

(https://images.raumfahrer.net/up008296.JPG)

Das rechte Vorderrad:

(http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/Spirit/Sol%201898/2F294863541ESFB1D1P1244R0M1.JPG)

Wie man sieht, hat sich das linke Vorderrad fast komplett in den Sand gebuddelt. (wenn das so weitergeht, kann Spirit gleich zu einer unterirdischen Sonde gemacht werden  ::))
Hoffen wir einmal, dass sich jetzt nicht, wie bei Opportunity, Sand in das Radgetriebe geraten ist. Sonst können wir den Rover gleich in Lander umbenennen.

Die gleichen Aufnahmen sind auch mit den hinteren Räder verfügbar:

Das linke Hinterrad:

(http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/Spirit/Sol%201898/2R294863587ESFB1D1P1344L0M1.JPG)

Da rechte Hinterrad:

(https://images.raumfahrer.net/up008297.JPG)

Die Bilder der vorderen und hinteren HazCam sehen so aus:
https://images.raumfahrer.net/up026155.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026156.JPG

Der Rest der Bilder von diesem Sol sind hier einzusehen:
http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Spirit/Sol%201898
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Mai 2009, 19:02:46
Hallo,

die mehrtägige Unterbrechung der Fahrt hat für Opportunity leider keine Verbesserung gebracht. Während einer normal verlaufenden Fahrt beträgt die Stromaufnahme eines jeden Rades etwa 0,3 bis 0,35 Ampere. Das rechte Vorderrad zieht momentan den erhöhten Wert von rund 0,4 bis 0,5 Ampere. Bei der letzten auffälligen Phase vor ein paar Wochen war der Anstieg jedoch noch höher. Damals lag der Strombedarf zwischen 0,6 und 0,7 Ampere. Und um das jetzt einmal in die richtige Relation zu setzten :  Die Antriebsmotoren der Räder können etwa 1,0 Ampere verkraften, ohne sich zu überhitzen.

Das rechte Vorderrad hat also theoretisch noch Spielraum für eine weitere Erhöhung des Energiebedarfs. Allerdings ist auch klar, dass diese permanente Erhitzung zu einem erhöhten Verschleiß des Antriebs-Aktuators führt und sich somit negativ auf die Langlebigkeit des rechten Vorderradantriebs auswirkt.

Früher konnte der erhöhte Energiebedarf durch abwechselndes Vor- und Rückwärtsfahren abgesenkt werden. Jetzt sieht es danach aus, als ob diese Taktik nicht mehr funktioniert. Nur eine längere Inaktivität des Rades führt noch zu einer Normalisierung der Energieaufnahme. Man will jetzt deshalb einen längeren Halt einlegen und dem Vorderrad eine mehrtägige  Ruhepause gönnen. Um dabei nicht sinnlos in der Gegend herumzustehen, wurde Opportunity gestern zwei Meter zur Seite bewegt, so dass der Rover auf festen Grundgesteins steht. Dieses soll jetzt in den folgenden Sols mit den Instrumenten des Instrumentenarmes analysiert werden. Diese sogenannte "IDD-Kampagne" wird morgen oder spätestens Freitag beginnen und könnte sich durchaus über zwei Wochen oder sogar noch länger erstrecken.

Dieses Mosaik wurde an Sol 1873 aufgenommen :  http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18015 
Der Kreis kennzeichnet hier das zukünftige Untersuchungsgebiet.

Und hier das letzte Bild der vorderen HazCam nach der gestrigen Fahrt : 
https://images.raumfahrer.net/up026153.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  5. Mai 2009 um 19:00 MESZ ( Sol 1877, 12:21 lokale Marszeit )
Vergleicht die Formen und Lagen der kleineren Steine in beiden Bildern und Ihr erkennt, dass das HazCam-Bild vom unteren Rand des Kreises aus aufgenommen wurde.

@Sven11 :  Gut kombiniert! Du liegst genau richtig mit Deiner Vermutung.


Zu Spirit :  Heute war Fahrtag und  Expolartorium  (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) hat wieder ein paar neue Fotos zu bieten.
Die vordere HazCam am 6. Mai 2009 um 10:41 MESZ ( Sol 1898, 15:41 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026125.JPG 
Das sieht schon beängstigend aus...

(https://images.raumfahrer.net/up008295.gif)
Die drei Einzelbilder dieser Animation wurden bei der heutigen Fahrt innerhalb einer Stunde aufgenommen. An den kleinen Steinen oben links erkennt Ihr, dass der Rover wirklich etwas zurück gefahren ist. Aber die Tiefe des Einsinkens mit dem Rad ist schon bedenklich.

Wie weit diese Fahrt dann tatsächlich war, sieht man an zwei Aufnahmen der hinteren HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026154.JPG 
Der Rover nach seiner letzten Fahrt am 29. April 2009.
https://images.raumfahrer.net/up026149.JPG 
Und nach der heutigen Fahrt.

Spirit hat also noch ein ganzes Stück Arbeit vor sich, bevor er wieder frei sein wird....

Wegen der Nummer am Kameramast. Ich habe bisher nur diese Bilder von der JPL-Seite gefunden :  http://marsrovers.nasa.gov/gallery/spacecraft/ 
Da befindet sich zwar eine Nummer am Mast, aber diese ist auf diesen Fotos nicht zu lesen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. Mai 2009, 19:10:53
@redmoon: Ich war Erster bei Spirit.  ;)

Gibt es eigentlich eine Alternative, falls Spirit wieder aus der Sandfalle rauskommt, dieses Sandfeld zu umrunden?

Hier ist noch eine vergrösserte Variante des Bildes vom linken Vorderrad, das sich in den Sand gebudelt hat:
(https://images.raumfahrer.net/up008294.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-46-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Mai 2009, 19:23:19
Hallo,

ja, aber nur, weil ich noch nach Kameramast-Bildern gesucht habe... :'(..... ;)   

Das kaputte rechte Vorderrad wühlt diesmal kein SiO² auf. Und auch das rechte Hinterrad scheint auf einigermaßen sicherem Untergrund zu sein. Der Rover müßte also wahrscheinlich ein bis zwei Meter dichter an das Home Plate heranfahren. Aber  dann müßte man nach weiteren vielleicht 10 bis maximal 15 Metern trotzdem nach Westen abbiegen und das vorausliegende Sandfeld so trotzdem überqueren. Alternativ könnte man auch noch mehrere Meter zurücksetzten und den gesamten Bereich von vornherein weiter westlich, also näher an Tsiolokovski, durchfahren. Das hatte man allerdings nicht gleich so gemacht, da dort sehr viele Steine unterschiedlichster Größe im Weg liegen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Mai 2009, 21:54:12
Hallo,

wenigstens eine gute Nachricht. Der gerade veröffentlichte  wöchentliche Wetterreport  (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) für den Mars berichtet für die vergangene Woche von einem weiteren Abflauen der Staubaktivitäten in der Atmosphäre über den Operationsgebieten der beiden Rover. Hier der Report ( auf engl. ) :  http://www.msss.com/msss_images/2009/05/06/ 
Also auch weiterhin keine Anzeichen für einen globalen Staubsturm.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Mai 2009, 23:15:32
Hallo,

noch einmal zurück zu Spirit und den sehr tief in den Marsboden eingegrabenen Rädern. Auf der linken Roverseite von Spirit sind im Rahmen der letzten Fahrten ( oder, wohl besser gesagt, der letzten Fahrversuche ) sowohl das Vorderrad als auch das Hinterrad sehr tief in den Boden eingegraben worden. Die Frage ist jetzt : wie steht es eigentlich um das in der Mitte gelegene Rad, welches leider von keiner der Kameras direkt beobachtet werden kann?

Vor ein paar Monaten haben wir uns hier schon einmal gefragt, wie das mit den Rädern und deren Bodenkontakt eigentlich genau funktioniert. Auf einigen Bildern hing damals eines der Räder ohne Bodenkontakt "in der Luft" und wir wussten nicht, was da genau passiert war.
Doug Ellison vom UMSF hat eine Animation erstellt , bei der die Arbeitsweise der Räder zu erkennen ist : 
http://dougellison.com/dougstuff/rov_susp.mov 

Das hintere und mittlere Rad sind demzufolge miteinander verbunden. Desto tiefer das eine liegt, desto höher befindet sich das andere über dem Boden. Damit sind die Probleme des Rovers eigentlich als noch größer einzustufen als ich bisher vermutet habe. Da das Hinterrad Spirits momentan tief im Sand liegt, steht zu befürchten, dass das Mittelrad der linken Roverseite sich in der Luft befindet, also zum jetzigen Zeitpunkt keinen Bodenkontakt mehr hat. Wenn das stimmen sollte, dann hat Spirit im Moment nur vier Räder zur Verfügung, welche den Rover aus der Sandfalle befreien können. Und zumindestens eines davon ( das linke Vorderrad ) steckt zur Zeit in einem "wunderschönen" selbst gebaggerten Graben fest....

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 06. Mai 2009, 23:42:21
Kurzer Einwurf dazu:

Es muss sich nicht nur das Hinterrad eingegraben haben. Das mittlere Rad kann sich gleichzeitig mit eingegraben haben, so dass alle Räder im Sand stecken.

Wahrscheinlich gibt es Telemtriedaten über die wahre Stellung der Aufhängungen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 07. Mai 2009, 09:10:38
Keine Sorge; wenn ich nächstes Mal wieder auf dem Mars bin, mache ich euch ein Foto des Rovers, samt Mittelräder.  ;D

Spass bei Seite:

Wenn man jetzt annimmt, dass beide Mittelräder in der Luft sind, kann der Rover also nur noch vier Räder benutzen, von dem das rechte Vorderrad wegfällt, sowie das linke, das sich sehr tief in den Sand gegraben hat. Bleiben dem Rover also noch zwei Räder übrig, aus der Düne hinauszukommen.

Wenn das wirklich zutrifft wird es nun mehr als kritisch und schlimmer als in Tartarus werden...  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Mai 2009, 19:13:10
Hallo,

naja, das mit der Stellung der mittleren Räder ist lediglich eine Befürchtung von mir. Daniels Einwurf, dass sich auch die Mittelräder eingegraben haben könnten, habe ich dabei gar nicht berücksichtigt. Das ergibt aber ebenfalls Sinn, verbessert die Situation jedoch leider auch nicht.

@Sven11 :  Addiere Tartarus und Purgatory und Du bekommst als Ergebnis die momentane Lage...

Spirit hat zumindestens heute keinen weiteren Fahrversuch unternommen. Der Downlink der heutigen Daten hat dafür ergeben, dass ein weiterer Cleaning Event stattgefunden hat. Spirit hat heute über 470 Wattstunden Energie ( !!! ) generieren können.
Hier die entsprechende Twitter-Meldung :  http://twitter.com/marsroverdriver/status/1728692792 

So viel Energie und wir können sie nicht zum Fahren nutzen! Ich könnte heulen.....

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 07. Mai 2009, 20:17:29
Nicht heulen, redmoon; je mehr Energie Spirit produziert, desto schneller kommen wir aus der Sandfallle herraus!  ;)

Die Rover haben es desweiteren schon immer geschafft, aus solchen Situationen, wie dieser hinauszukommen. Also wird der unverwüstliche Spirit es dieses Mal wieder schaffen!

470 Wattstunden Energie !!! Wow!, wenn das so weitergeht, muss Spirit ja nächsten Winter keinen Winterschlaf mehr halten müssen.  :D

Desweiteren haben uns Heute die Bilder von Sol 1899 erreicht! Wie es scheint hat Spirit wieder ein Fahrversuch gemacht, und hat sich vielleicht nur 1 oder 2 Millimeter bewegt!

Hier das Bild der Forward HazCam an Sol 1898:

https://images.raumfahrer.net/up026151.JPG

Hier das Bild der Forward HazCam an Sol 1899:

https://images.raumfahrer.net/up026152.JPG

Hier sind alle Bilder von diesem Sol:

http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Spirit/Sol%201899
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Mai 2009, 21:12:49
Hallo,

nein, es gab heute keinen Fahrversuch. Die HazCam-Bilder von heute waren wohl lediglich Kontrollaufnahmen.

Hier die Bilder von gestern und heute. Vordere HazCam :   
https://images.raumfahrer.net/up026125.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026148.JPG 
Die scheinbare Veränderung des Sandes um das linke Vorderrad beruht auf Unterschieden im Kontrast des Bildes. Achte auf den Stein neben dem rechten Vorderrad. Da ist keinerlei noch so minimale Positionsveränderung ersichtlich.

Hintere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026149.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026150.JPG 
Hier scheint ( ! ) eine minimale Positionsveränderung stattgefunden zu haben. Dabei handelt es sich aber um eine optische Täuschung, hervorgerufen durch den veränderten Winkel des einfallenden Sonnenlichts und einen anderen Kontrast des Bildes. Das erste Bild ist einfach schärfer. Achtet auch hier auf die Positionen der einzelnen Steine.

Aber schaut hier auch einmal auf das weiße Siliziumdioxid. Im ersten Bild erkennt man noch sehr schön die von dem Rad hinterlassenen Riffelungen im Sand. Im zweiten Bild erscheinen diese bereits verwischt. Liegt das jetzt ebenfalls am Kontrast des Bildes oder könnte es sich dabei bereits um Windverwehungen handeln? Was meint Ihr?

Die sich in letzter Zeit permanent verbessernde Energiesituation ändert übrigens nichts daran, dass Spirit für den nächsten Marswinter einen nach Norden gelegenen Hang als neues Winterquartier aufsuchen muss. Bis jetzt war die Rede davon, dass das Winterquartier im Oktober 2009 erreicht sein muss. Sollten die Solarzellen allerdings dauerhaft vom Großteil des Staubes befreit werden, dann könnte uns das einige zusätzliche Tage oder Wochen Zeit verschaffen. Aber das ist jetzt sehr, sehr spekulativ. Was der Wind jetzt noch entfernt, das kann er in einigen Wochen oder Monaten auch wieder auf den Solarpaneelen ablagern.

Mann, ich fasse es immer noch nicht! 470 Wattstunden und wir kommen nicht weiter!!!  >:( Aber immerhin steht damit noch mehr Energie für die nächsten Befreiungsversuche zur Verfügung. Auf ein Neues, Spirit!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 07. Mai 2009, 21:24:13
Wieso muss Opportunity überhaupt keinen Winterschlaf halten? So sehr unterscheiden sich die Längengraden der Rover auch wieder nicht...

Übrigens hat bei Spirit gerade Sol 1900 begonnen. Noch weitere 100 Sols und Spirit ist für 2000 Sols auf dem Mars.  :D

Wie viele waren es überhaupt bei beiden Viking Missionen? Unsere Rover könnten diese ja bald übertreffen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 07. Mai 2009, 21:29:47
Wie viele waren es überhaupt bei beiden Viking Missionen? Unsere Rover könnten diese ja bald übertreffen.

Bei Viking 1 waren es 2245 Sols und bei Viking 2 "nur" 1281 Sols.

Viking 2 ist also schon lange uebertroffen und fuer Viking 1 fehlt also noch etwa ein Jahr.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 07. Mai 2009, 21:41:13
Wieso muss Opportunity überhaupt keinen Winterschlaf halten? So sehr unterscheiden sich die Längengraden der Rover auch wieder nicht...

Du meinst bestimmt Breitengrade ;).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Mai 2009, 23:01:06
Hallo,

 laut JPL  (http://www.jpl.nasa.gov/news/fact_sheets/mars03rovers.pdf) liegt die Landestelle von Spirit bei 14.57° Süd und 175.47° West ( direkt im Gusev-Krater ). Opportunity ist bei 1,95° Süd und 354,47° Ost im Meridiani Planum gelandet. Ausgehend vom Polardurchmesser des Mars ( 6.750 Kilometer ) befindet Spirit sich demnach 742,7 Kilometer südlich des Landeplatzes von Opportunity.

Auf der  Erde macht das keinen großen Unterschied in den klimatischen Bedingungen ( in diesem speziellen Fall bedingt durch die Höhe des Sonnenstandes ). Aber die Erde ist auch etwa doppelt so groß wie der Mars. Und 1.400 Kilometer Differenz machen auf der Erde dann doch schon einen Unterschied in den irdischen Klimazonen... Kombiniert mit den Unterschieden in der Neigung der Bahnebene ( Mars: 1,85° , Erde 0° ) und der Neigung der Rotationsachse ( Mars 25,19° , Erde 23,44° ) ergibt sich daraus ein schon deutlich spürbarer Unterschied, welcher nochmals durch die größere Distanz des Mars zur Sonne und die somit geringere empfangene Energiemenge verstärkt wird.

Im Marswinter steigt die Sonne an Spirits Operationsgebiet deutlich weniger hoch über den Horizont als im Meridiani Planum. Um das auszugleichen, nimmt Spirit vor jedem Marswinter eine Position an einem Berghang ein. Dadurch kann man dann die Solarpaneele mehr oder weniger direkt in die Richtung zur Sonne ausrichten, somit wieder mehr Sonnenlicht mit den Solarpaneelen einfangen und dementsprechend mehr Energie generieren - und so dann auch den Marswinter überleben...

Welche Höhe über dem Horizont die Sonne an den einzelnen Punkten der Marsoberfläche zu bestimmten Zeiten erreicht, kann ich jetzt aber leider nicht sagen. Hat da vielleicht jemand ein schlaues Computerprogramm???

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 08. Mai 2009, 07:36:20
Wie viel Energie benötigte man denn eigentlich, um in der Gusev Region keinen Winterschlaf halten zu müssen?

742,7km Sind dies die Unterschiede der Lander oder der Rover?

Übrigens wurden gerade die neuen Bilder von Opportunity an Sol 1879 übermittelt. Der Rover hat nun offenbar mit der Untersuchung des Gesteins begonnen.

Die vordere HazCam an diesem Sol:
https://images.raumfahrer.net/up026144.JPG

Man merkt, dass Opportunity den Roboterarm ausgefahren hat und sein Mikroskop gerade benutzt. Links davon befindet das RAT und oben und rechts befinden sich die beiden Spektrometer.

Hier Mikroskop Aufnahmen:
https://images.raumfahrer.net/up026145.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026146.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026147.JPG

Wirklich atemberaubend!

Die restlichen Bilder von Sol 1879 sind hier:

http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Opportunity/Sol%201879



@redmoon: Offenbar, gibt es noch eine Version dieser Doku von National Geographic mit einem anderen Erzähler und leicht veränderter Geschichte.

&feature=related
&feature=related
&feature=related
&feature=related
&feature=related

Und nicht nur das; offenbar wimmelt es dort von MER-Dokus:


&feature=related
&feature=related
&feature=related
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Mai 2009, 19:53:15
Hallo,

ich habe heute leider keine Zeit. Deshalb nur diese kurze Info :  Laut der letzten übermittelten Telemetriedaten ist Spirits tägliche Energieausbeute am heutigen Tag auf jetzt 652 Wattstunden pro Tag angestiegen!!!!!!!!!!
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1738768287   

Okay, ich bin gerade sprachlos.....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 08. Mai 2009, 20:52:44
652 Wattstunden Energie!!!!!!!!!!  :D :D :D :D :D

Wow, das haut mich um! Knapp 200Wh mehr als bei Opportunity. Der neue Enegie Champion heisst: ... Spirit! Der bishergie Dauersieger Opportunity muss zum ersten Mal den Kürzeren ziehen.  ;D Die Solarpanele des Rovers sind nun bestimmt fast so sauber, wie kurz nach der Landung - also pechschwarz.

Also, wenn das die nächsten Sols so weitergeht, müssen wir uns das mit dem Winterschlaf vielleicht doch noch überlegen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 08. Mai 2009, 22:22:25
Ist ja wirklich erstaunlisch!

Da kann man der Sandfalle doch noch etwas positives abgewinnen.

Sieht fast so aus, als wäre Spirit in der Waschanlage. Spirit wird festgehalten um gesäubert zu werden. Man kann in der Waschanlage beim Waschgang auch nicht losfahren ;)

Ich hoffe doch die Leute im JPL bekomme ihn aber trotzdem wieder frei!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Mai 2009, 11:23:05
Wie viel Energie benötigte man denn eigentlich, um in der Gusev Region keinen Winterschlaf halten zu müssen?

742,7km Sind dies die Unterschiede der Lander oder der Rover?

Hallo,

die Frage nach der benötigten Energiemenge ist nicht ganz so einfach zu beantworten. Im November 2008 war Spirit während eines lokalen Staubsturmes in der Lage, eine tägliche Energiegenerierung von nur noch 89 Wh/ Sol zu überleben. Dieser Wert stellt für beide Rover das absolute bisher erreichte Minimum dar.

Die Rover haben eigentlich einen vorgesehenen täglichen Energie-Mindestbedarf von 225 Wh pro Tag. Davon entfallen 141 Wh auf den Basisverbrauch des Rovers, also z. B. für den Betrieb des Bordcomputers oder die Erfassung und Speicherung der Telemetriedaten. Weitere 29 Wh werden für die Heizung der Batterien benötigt. Und nochmals 55 WH sind für die Heizung des  Mini-TES-Spektrometers (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) nötig.

Diesen Energiebedarf kann man allerdings noch weiter reduzieren : 
In den 225 WH für den Basisverbrauch ist bereits die benötigte Energie für die Kommunikation mit der Erde enthalten. Diese Kommunikation kann im Extremfall stark eingeschränkt werden. Die Rover übermitteln dann einfach weniger Daten und sind seltener "auf Empfang" geschaltet, so dass die Kommunikationsanlage die meiste Zeit deaktiviert ist und keinen Strom verbraucht. Neue Kommandos an die Rover werden dann halt nicht mehr jeden Tag übermittelt, sondern nur noch einmal in der Woche ( zuletzt geschehen ist dies bei Spirit im November 2008 ). Seine Telemetriedaten hat Spirit in diesem Zeitraum auch nicht mehr jeden Tag übermittelt, sondern nur noch alle vier Tage.
Das Mini-TES muss eigentlich permanent geheizt werden, da es an diesem Instrument ansonsten zu irreparablen Schäden kommen kann. Im November 2008 musste die entsprechende Heizung bei Spirit ebenfalls deaktiviert werden, was allerdings glücklicherweise ohne Folgen blieb.
225 Wattstunden pro Tag bedeuten also, dass die Rover "auf der sicheren Seite" sind. Wenn es sein muss, kommt man aber zumindestens kurzfristig auch mit weniger aus.

Die Spirit jetzt zur Verfügung stehenden 652 Wattstunden/ Sol vereinfachen zwar nicht den Versuch, aus der Sandfalle zu entkommen. Aber sie vermindern auf jeden Fall den Zeitdruck, unter welchem die Roverdriver bisher standen. Trotzdem würde ich mich jetzt ganz gewiss nicht darauf verlassen, dass Spirit kein neues Winterquartier beziehen muss.

Mit den 742,7 Kilometern ist die Distanz zwischen den beiden Landeplattformen gemeint. Spirit befindet sich jetzt etwa 3,7 Kilometer südöstlich von seiner Plattform ( bei insgesamt 7.729,93 auf der Oberfläche zurückgelegten Metern ). Opportunity dagegen ist jetzt etwa 10 Kilometer südlich von seiner Landeplattform ( bei insgesamt 15.902,37 zurückgelegten Metern ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Mai 2009, 09:29:49
Hallo,

Opportunity setzt seine Untersuchungen mittlerweile mit dem  APXS-Spektrometer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_apxs.html) fort : 
Die vordere HazCam am 9. Mai 2009 um 22:22 MESZ ( Sol 1881, 13:02 lokale Marszeit ) :
https://images.raumfahrer.net/up026140.JPG 

Und weil die Not bekanntlich erfinderisch macht, hat man diese Gelegenheit gleich noch für einen neuen Versuch gestartet : 
https://images.raumfahrer.net/up026141.JPG 
Dies ist das Ergebnis des Versuchs, das Innere des linken Vorderrades mit dem Microscop Imager (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_micro.html) abzubilden ( Aufnahmezeitpunkt war hier zwei Minuten vor dem oberen Bild ). Ob man mit dieser Aufnahme etwas anfangen kann, bezweifele ich gerade noch ein bisschen...Sollte es aber möglich sein, so wir dieser Versuch bei nächster Gelegenheit bestimmt auch mit dem auffälligen rechten Vorderrad wiederholt werden.

Außerdem wurden beim letzten Datentransfer  Unmengen von PanCam-Aufnahmen (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-05-09/) übermittelt. Neben älteren Aufnahmen und aktuellen Nahaufnahmen des Bodens erkennt man auf einigen Bildern die Ränder des Endeavour-Kraters.
Die Pancam an Sol 1881 um 13:11 lokale Marszeit : 
https://images.raumfahrer.net/up026142.JPG 
Bzw. fünf Minuten davor : 
https://images.raumfahrer.net/up026143.JPG

Von Spirit gibt es leider keine weiteren Neuigkeiten.....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 10. Mai 2009, 13:36:41
Von Spirit gibt es leider keine weiteren Neuigkeiten.....

Doch es gibt Neuigkeiten von Spirit:

Spirit hat nun die Bilder von Sol 1901 gesendet und diese wurden (jedenfalls bei der Cornell University) online gestellt.

Neben unzähligen PanCam Bilder vom Untergrund, hat Spirit z.B. auch dieses Bild vom Marshimmel übermittelt: (ist dies vielleicht einer der Marsmonde?)

(http://pkp9tw.blu.livefilestore.com/y1pOZHvN83UHwlG0G-Wkd1MpUNDErMTp0mevi5keiKJlzoAChgDTE2T9KsIWw2iwHSA-qb39X_ygr8YYP4QAqdGXxwaa8FtPb1n/2P295119934ETHB1DNP2601L8M1_stamp.jpg)

Auch wurden Abschnitte der Solarpanele fotografiert. Trotz einer Energiemenge von 652Wh sind diese immer noch ein wenig verstaubt. Das bedeutet also; dass die Energiemenge also nach evt. weiteren Cleaning Events noch weiter steigen kann.  :D ;) Vielleicht bekommen wir dann 900Wh/Sol, meines Wissens die maximal erreichbare Energiemenge der Rover.

Leider wurden aber keine Bilder der HazCam übermittelt. Aber dennoch sitzt der Rover sicher noch im Sand fest, da auf den PanCam Bilder fast nur die Radspuren fotografiert wurden. Und so, wie diese aussehen, scheint der Rover nicht viel weitergekommen zu sein.

Alle Bilder von diesem Sol befinden sich hier: http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Spirit/Sol%201901
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. Mai 2009, 08:32:46
Also, entweder ist wieder ein Cleaning Event aufgetreten, oder bloss das "hintere Teil" der Solarpanele ist noch leicht verstaubt.

Jedenfalls sehen diese Bilder fantastisch aus: (obwohl muss man doch zugeben, dass noch eine sehr kleine feine Staubschicht vorhanden ist)

(https://images.raumfahrer.net/up008292.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up008293.JPG)

Alle Bilder von Sol 1902 sind hier: http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Spirit/Sol%201902
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 11. Mai 2009, 09:04:29
:o Sieht ja fast wie neu aus! Prima! Nun muss nur noch Spirit aus der Sandfalle raus!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. Mai 2009, 12:38:23
Ich habe nun auch versucht, aus diesen Bilder ein Panorama zu gestalten - mit erstaunlichem Ergebnis:

(https://images.raumfahrer.net/up008291.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-47-jpg.html)

So können wir uns nun einen Überblick verschaffen, wie der Rover nun aussieht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Mai 2009, 20:29:39
Hallo,

Die Bilder der Solarpaneele von Spirit wurden übrigens nicht primär angefertigt, um die Bedeckung mit Staub zu dokumentieren. Durch die Lücken in den Paneelen erhält man den einzigen möglichen Blick auf die ansonsten nicht im Sichtbereich der einzelnen Kameras liegenden mittleren Räder des Rovers.

@Sven11:  Das waren Aufnahmen der Navigationskameras, oder?

Hier noch einmal die zwei Bilder der Pancam : 
Das linke Mittelrad um 09:12 MESZ am 10. Mai 2009 ( Sol 1902, 11:37 lokale Marszeit )  : 
https://images.raumfahrer.net/up026138.JPG 
Und das rechte Rad eine Minute später : 
https://images.raumfahrer.net/up026139.JPG 

Und die NavCam einige Minuten zuvor : 
https://images.raumfahrer.net/up008289.JPG
https://images.raumfahrer.net/up008290.JPG

"Astro0" vom UMSF hat die Bilder etwas aufgehellt. Das linke mittlere Rad ist hier im rechten Bild erkennbar, das rechte Rad im linken : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18042 

Aus diesen Bildern erhofft man sich jetzt Erkenntnisse darüber, ob und wenn ja wie weit diese Mittelräder in den Boden eingesunken sind oder ob sie eventuell die Bodenhaftung verloren haben und in der Luft schweben.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. Mai 2009, 21:01:01
Also, beim genauerem Betrachten der Bilder, sieht die Lage für mich so aus:

Das linke Mittelrad scheint im Sand festzustecken, das merkt man damit, dass Sand um das Rad haftet. Das rechte Mittelrad ist entweder ganz einsatzfähig auf dem Boden oder hat den Bodenkontakt verloren.

Falls es wirklich den Bodenkontakt verloren hat, dann hat Spirit jetzt wohl zwei nicht einsatzfähige Räder an der rechten Seite...

@redmoon: Ja, ich glaube, es waren NavCam Bilder. (bin mir aber nicht ganz sicher)
PS: Das Space Shuttle Atlantis ist vor Kurzem erfolgreich gestartet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Mai 2009, 22:47:48
Hallo,

die Analyse dieser Bilder könnte dann ja noch richtig interessant werden...Astro0 geht davon aus, dass das linke Mittelrad näher am Roverdeck ist ( und somit keinen Bodenkontakt mehr haben kann ). Ich möchte mich da eigentlich raushalten. Irgendwie kann ich auch nach längerer Betrachtung immer noch keine vernünftige Interpretation abliefern...Vielleicht könnte hier ein Anaglyphen-Bild mit 3-D-Darstellung weiterhelfen.

@Sven11: Die Frage von mir war jetzt nicht wirklich besonders schlau...Es waren NavCam-Bilder!!! Der  Code zur Entschlüsselung (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README) ist bei den Cornell-Bildern der gleiche wie bei Exploratorium. An zweiter Stelle kommt ein Grossbuchstabe, welcher die Kamera angibt. In diesem Falle steht das "N" somit für NavCam = Navigationskamera.

Und um das gesamte Bild aufzuschlüsseln, benutze einfach dieses Programm :  http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm 
Die URL-Adresse ( von Expolartorium !!! ) des Bildes einfach in das freie Feld für "Full Image Link" kopieren und dann auf "Decodieren" klicken.
Und bei dieser Gelegenheit einmal ein persönliches Wort. Ganz, ganz vielen Dank an Greuti für dieses echt geniale Programm!!!

Übrigens :  NavCam und PanCam von Spirit haben heute jeweils nur ein mickriges Bild übermittelt : 
Die NavCam interessierte sich für die westliche Ebene nördlich von Tsiolkowsky ( diesmal allerdings ohne Dust Devils... ) 
https://images.raumfahrer.net/up026136.JPG 
Aufnahmedatum war hier bereits der 1. Mai 2009 um 05:18 MESZ ( Sol 1893, 13:43 lokale Marszeit ) 
Und die PanCam lichtete den Boden ab : 
https://images.raumfahrer.net/up026137.JPG 
Am 9. Mai 2009 um 13:35 MESZ ( Sol 1901, 15:34 lokale Marszeit ) 

Die HazCams dagegen "hüllen sich in Schweigen". Also keine weiteren Fahrversuche....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 12. Mai 2009, 06:51:13
Guten Morgen,

John Callas am JPL hat Folgendes gesagt:
Zitat
Spirit is in a very difficult situation ... We are proceeding methodically and cautiously. It may be weeks before we try moving Spirit again.
Spirit ist in einer schwierigen Situation. Man wird methodisch und vorsichtig vorgehen. Es könnte Wochen dauern bis man den nächsten Fahrversuch unternimmt.

Und weiter aus der Meldung des JPL:
Durch das Eingraben ist man jetzt auch besorgt, dass Spirits Unterseite aufliegen könnte. Die Computerprobleme des letzten Monats haben sich wohl erst mal nicht mehr wiederholt, aber man untersucht das natürlich weiter.

Ich wollt's ja damals nicht beschreien, aber ich habe mir bei den ankommenden Meldungen über das zunehmende Eingraben Sorgen gemacht und tue mich immer noch schwer (oder sogar schwerer jetzt) vorzustellen, wie die da wieder raus kommen wollen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Mai 2009, 00:08:33
Hallo,

leider hast Du recht, Daniel. Die Situation ist in Wirklichkeit sogar noch schlimmer als aus der  letzten Pressemitteilung (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-082) ersichtlich ist.

Bei der letzten Fahrt hat das linke Mittelrad unvorhergesehenerweise den Betrieb eingestellt. Der Grund dafür ist noch nicht bekannt. Das Rad könnte natürlich "in der Luft hängen". Dann sollte es sich aber trotzdem auch weiterhin gedreht haben, was allerdings nicht der Fall war. Vielmehr hängt es wahrscheinlich zwischen zwei Steinen fest bzw. ein Stein ist ins Rutschen gekommen und hat sich jetzt im Inneren des Rades abgelagert und dieses irgendwie blockiert. Der schlimmste denkbare Fall wäre ein mechanischer Defekt. Zum jetzigen Zeitpunkt ist leider alles denkbar. Auf jeden Fall haben die Telemetriedaten eine Rover-interne Sicherheitsautomatik ausgelöst und das betreffende Rad vorerst deaktiviert.
Dieses Bild einer älteren Navigationskamera-Aufnahme zeigt die wahrscheinlichen Standpunkte der Roverräder zum jetzigen Zeitpunkt an : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18056 
Image Credit :  "alan" vom UMSF
Bei "Flipped" würde sich dann jetzt das Mittelrad befinden.

Nicht ganz zutreffen ist dagegen diese Montage von "Stu"  ;): 
https://images.raumfahrer.net/up026135.jpg 
Das ( dauerhaft blockierte ) rechte Vorderrad ist nicht im Sand eingegraben. Und über das linke Mittelrad herrscht immer noch keine Einigkeit. Eventuell hängt es halt auch ohne oder mit nur wenig Bodenkontakt in der Luft. Die momentan durch Sicherheitsroutinen ausgelöste Blockade lässt sich sehr wahrscheinlich umgehen. Aber was würde das nützen, wenn kein Bodenkontakt vorhanden ist? Alles in Allem ist die momentane Situation be...scheiden....

Aber auf jeden Fall kann zumindestens in Bezug auf diese Montage von "Phil Stooke" Entwarnung gegeben werden : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18059 
So schlimm ist es dann definitiv doch noch nicht........Humor ist halt, wenn man trotzdem lachen kann!  :D

Aber Spaß beiseite. Die Situation ist mehr als nur ernst. Besonders, da noch weitere Probleme zu der Sandfalle dazu kommen.
In der Pressemitteilung wird erwähnt, dass der Rover die nächste Zeit mit Studien des umgebenden Untergrundes verbringen soll. Das Hauptarbeitsmittel für derartige Untersuchungen stellt der Instrumentenarm mit den daran integrierten Spektrometern dar. Dieser ist zum gegenwärtigen Zeitpunkt allerdings nicht einsatzfähig. Einer der Roverdriver hat bei UMSF geschrieben, dass die Computerprobleme der letzten Wochen zu einer Löschung der Skalierung der Servomotoren des Instrumentenarmes geführt haben. Vor einem erneuten Einsatz muss das gesamte Teil jetzt erst einmal neu geeicht und justiert werden. Theoretisch ist diese Prozedur kein Problem. In der Praxis hat so etwas bisher allerdings nur in den Laboratorien des JPL stattgefunden und noch nie per "Ferndiagnose" auf dem Mars.

Ich mache mir mittlerweile mehr als nur ein bisschen Sorgen um Spirit. Als klar wurde, dass wir wirklich den Weg durch das West Valley nehmen müssen, war es absehbar, dass Spirit auf dem Weg zu "von Braun" in Schwierigkeiten kommen wird. Wir haben darüber hier im Forum früher schon geschrieben ( zu viel sandige Abschnitte, zu viele Steine, zu wenig Platz zum Ausweichen... ) . Aber dass es dann doch so schlimm werden würde, habe ich eigentlich nicht befürchtet. Ich habe mir immer deutlich mehr Sorgen um den Energiehaushalt Spirits gemacht.

Daumen drücken für die Marsrover-Driver!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 13. Mai 2009, 02:02:50
Hier auch nochmal ein großes danke für die tolle Berichterstattung! Das sucht seinesgleichen. In der Press gibt es höchstens nochmal eine Meldung wenn man die Rover aufgegeben hat.

Und das ist hoffentlich noch lange nicht der Fall. Es gab schon ähnliche Situtationen und da konnten sich die Rover dann doch immer wieder befreien. Also nur Mut!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 13. Mai 2009, 03:26:05
In kritischen Lagen gilt es einen kühlen Kopf zu bewahren.
Wichtig sind möglichst viele Informationen über die Situation an jedem einzelnen Rad.
Schade, daß man keine Fotos von der Seite machen kann, um die Situation der Mittelräder einzuschätzen.
Dehalb nutze man schon den Blick durch die Solar-Paneele (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18042).
Auf solchen Lagebildern (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18056) hofft man, die Situation zu rekonstruieren.

Ich bin sicher, die Fahrer sind schon mit dem 1:1 Modell im Sandkasten und stellen alles detailgetreu nach, damit sie verschiedene Möglichkeiten ausprobieren können.

Spirit ist ein Kämpfer - und Energie konnte er in den letzten Tagen auch genug speichern - er wird es schaffen! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 13. Mai 2009, 07:39:57
Es wurden die Bilder von Sol 1904 übermittelt:

Dabei handelte es sich um PanCam Bilder der Umgebung. Dabei hatte ich mir ausserdem gedacht ein paar Panoramafotos zusammenzustellen:

(https://images.raumfahrer.net/up008287.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-48-jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up008288.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-49-jpg.html)

Spirit hängt (natürlich) noch immer im Sand fest. Das mit dem Mittelrad klingt ja gar nicht gut - hoffen wir wenigstens, dass es noch funktioniert... Glaubt ihr, dass wir noch genug Zeit bekommen werden VonBraun zu erreichen?  :-

Also langsam wird das mehr als kritisch...

Alle Bilder von Sol 1904 sind hier: http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Spirit/Sol%201904
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Mai 2009, 00:34:09
Hallo,

etwas überfällig, aber hier dann doch das Update zur aktuellen Situation von Spirit :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14052009002054.shtml
Ein paar Neuigkeiten über die aktuelle Vorgehensweise gibt es dort auch... ;)

Schöne Grüße aus Hanburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. Mai 2009, 14:37:11
Sehr informativer Text!

Wie im Text angesprochen gibt es keine Kamera, die unter den Rover gucken kann. Aber vielleicht ist das mit dem Micro-Imager möglich? Ich denke der Instrumentenarm hat so viele Freiheitsgrade, dass er auch den Unterboden fotografieren könnte. Ich weiß jetzt nur nicht wie das mit dem Fokus ist. Ich denke die Bilder werden sehr unscharf werden, aber ich denke man könnte daraus einiges ableiten.

Was meint ihr dazu?
Viel Glück Spirit!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 14. Mai 2009, 18:19:05
Wenn der MicroImager ein Mikroskop ist, dann wird das nix. Das Bild würde so unscharf, dass man nichts mehr erkennen würde.

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 14. Mai 2009, 20:24:28
Ich glaube zwar nicht, dass das MicroImager ein Mikroskop ist. Die Bilder der Cam sind nämlich eher in Millimeter zu ordnen. Dass sie auch Nanometer unterstüzt, ist mir nicht bekannt. Somit ist sie auch kein Mikroskop sondern eher eine "hochauflösende Lupe" oder vergleichbares.

Selbstverständlich wird das Bild sehr unscharf, aber vielleicht würde es doch reichen, um merken zu können, ob das Untergrund des Rovers den Boden erreicht hat.

Aber dennoch glaube ich kaum, dass man dies versuchen wird...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Mai 2009, 17:36:37
Hallo,

die Roverdriver sind zur Zeit  intensiv damit beschäftigt, eine Möglichkeit zu finden, einen Blick unter Spirit zu erlangen.

So sieht es aus, wenn man mit den IDD-Instrumenten als Spiegel einen Blick unter den Rover wirft : 
https://images.raumfahrer.net/up026134.JPG 
Diese Aufnahme mit der vorderen HazCam von Opportunity wurde allerdings bereits am 10. Februar 2005 ( Sol 0373 ) angefertigt. Ein regelrechter "Rückspiegel"...
Allerdings bezweifeln die Roverdriver, dass die Elektronikbox des Mikroskops auch zum jetzigen Zeitpunkt der Mission noch einen so starken Spiegeleffekt erzeugen kann.

Überhaupt - das  Mikroskop (http://astrogeology.usgs.gov/Projects/MER-AthenaMI/microscopic_imager.html) der Rover :  Die offizielle Bezeichnung lautet "Microscopic Imager". Allerdings ist diese Bezeichnung wirklich etwas hochtrabend ausgewählt. Vielmehr handelt es sich hierbei um ein Objektiv mit einer fixierten Brennweite von 20 mm ( f/15 ). Bei einem Abstand zum Ziel von 63 bis 66 Millimetern kann so bei einer Tiefenschärfe von 3 Millimetern eine Auflösung von etwa 30 Mikrometern erreicht werden. Hier die schematische Darstellung des "MI", so die gängige Abkürzung : 
http://astrogeology.usgs.gov/Projects/MER-AthenaMI/images/MI_diagram.jpg 

Ob man das MI benutzen könnte, um zu erkennen, ob und was sich wo unter dem Rover befindet? Ich denke schon, auch wenn die entsprechenden Aufnahmen extrem unscharf sein werden. Am 9. Mai 2009 hat Opportunity mit dem Mikroskop sein rechtes Vorderrad abgebildet. Astro0 vom UMSF hat diese Aufnahme nachbearbeitet. Hier das Resultat : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18078 
( Originalbild links, rechts die nachbearbeitete Aufnahme ) 
Das Rad befand sich hierbei in etwa 50 Zentimetern Entfernung zum MI.

Letztendlich wird es wohl darauf hinauslaufen, dass man beide Möglichkeiten ausprobieren wird. Zur Zeit läuft aber noch die Phase der Ideenfindung.

Was mich an der ganzen Sache allerdings besonders beeindruckt ist, dass das JPL ( wenn auch sozusagen inoffiziell ) die Öffentlichkeit in diese Ideenfindung mit einbezieht. Im UMSF-Forum läuft zur Zeit eine sehr rege Diskussion über die Situation Spirits und die Suche nach Möglichkeiten, um aus dieser Sandfalle zu entkommen. An dieser Diskussion beteiligt sich auch Paolo Bellutta, seines Zeichens Roverdriver und seit Kurzem Leiter des Teams, welches Spirit wieder auf sicheren Grund navigieren soll. Er liefert den Leuten bei UMSF dabei ständig neue Informationen über Einzelheiten des Geländes, die exakte Position Spirits und über die technischen Details des Rovers. Er geht auf eingeworfene Vorschläge ein und bittet auch seinerseits um nähere Details, z.B. bei den nachbearbeiteten Fotos und über die dabei verwendete Technik und Software. Ob die ESA das bei ExoMars auch so machen würde? Wohl eher nicht........

Aber jetzt zu Opportunity :  Bereits am 12. März 2009 hat Opportunity seine Fahrt mit einer kurzen Etappe über fünf Meter in südliche Richtung fortgesetzt. Hier dazu die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
https://images.raumfahrer.net/up008284.jpg 

Diese Fahrt wurde übrigens sehr schön durch viele  Einzelaufnahmen der Navigationskamera (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-05-13/) des Rovers dokumentiert.
(https://images.raumfahrer.net/up008286.gif)
Die für diese Animation der Fahrt verwendeten Aufnahmen wurden zwischen 11:04 und 12:13 lokaler Marszeit aufgenommen.

Bei dem neuen Ziel "Kasos" handelt es sich um einen auffälligen Stein. Eventuell könnte es sich hierbei um einen weiteren Meteoriten handeln. Allerdings wurden bisher noch keine Mikroskopaufnahmen von Kasos übermittelt.
Die Panoramakamera zeigt Kasos am 12. Mai 2009 um 23:12 MESZ ( Sol 1884, 11:52 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026126.JPG 

Die sehr positive Nachricht zu dieser letzten, noch sehr kurzen Fahrt :  Die zuletzt aufgetretenen Anomalien beim Strombedarf des rechten Vorderrades scheinen sich bei der mehrtägigen Ruhepause wieder normalisiert zu haben. Beim letzten Daten-Downlink wurden außerdem mehrere Bilder der PanCam übermittelt, welche die zukünftige Fahrrichtung zeigen sollen. Somit ist davon auszugehen, dass am JPL eine weitere Fahretappe für Opportunity vorbereitet wird. Vorher ist jedoch anscheinend noch ein Einsatz des Mössbauer-Spektrometers vorgesehen. Untersuchungen mit diesem Spektrometer sind sehr zeitintensiv. Deshalb wir die Fahrt wohl nicht vor Beginn oder sogar Mitte der nächsten Woche fortgesetzt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 15. Mai 2009, 19:18:57
Hier noch die aktuelle Fahrkarte:

(https://images.raumfahrer.net/up008284.jpg)

Hier sind noch alle Bilder von Sol 1886: http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Opportunity/Sol%201886

Und ein Panorama der Umgebung:
(https://images.raumfahrer.net/up008285.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4a-jpg.html)

Das ist wirklich gut gelungen, so finde ich. Bei vielen NavCam Bilder können nämlich manchmal keine Übereinstimmungen gefunden werden oder sind so verwischt, dass sie nicht mehr schön sind.

Kein weiterer Cleaning Event bei Spirit?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Mai 2009, 20:58:36
Hallo,

ich habe mir gerade die gestern übermittelten Bilder Spirits angesehen. Unter den  NavCam-Aufnahmen (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2009-05-14/) sind einige dabei, welche wohl zu dem Zweck aufgenommen wurden, um mittels Schattenwürfen die Bodenverhältnisse unterhalb des Rovers zu dokumentieren bzw. um die Möglichkeiten dieser Technik auszuloten. ( Gemeint sind die Bilder weiter unten. )

Schattenspiele auf dem Mars : 
(https://images.raumfahrer.net/up008282.gif) 

Eine größere Version dieser Animation gibt es hier : 
https://images.raumfahrer.net/up026132.jpg 

Aufnahmezeitpunkt für diese vier Einzelbilder war der 13. März 2009 ( Sol 1905 zwischen 06:41 und 07:05 lokale Marszeit ). Abgebildet ist der Bereich vor dem linken Vorderrad. Zum Vergleich hier eine Aufnahme der vorderen HazCam von diesem Gebiet : 
https://images.raumfahrer.net/up026133.JPG

Bei diesen Bildern handelt es sich noch um die Originalaufnahmen. Trotzdem erkennt man bereits sehr gut den Schattenwurf des Rovers selbst und auch die Veränderungen von den Schatten der kleinen Steine neben dem Rover. Mit einer entsprechenden professionellen Nachbearbeitung kann man da bestimmt noch einiges mehr herausholen.
Das Problem dürfte allerdings sein, dass die Sonne bereits zu hoch steht, als dass die Schatten von den Bodenunebenheiten unterhalb von Spirit noch neben dem Rover erkennbar sind.

@Sven11 :  Ein Top Panorama von Opportunity!!! Aber Dein Panorama von Spirit an Sol 1904 hast Du uns hier noch vorenthalten!!!  :D Das musst Du unbedingt noch nachholen!!!  ;)
Bisher gab es jedenfalls keine Nachricht über ein weiteres Cleaning Event. Aber auf manchen der NavCam-Aufnahmen, welche auf die westliche Ebene nördlich von Tsiolkovsy gerichtet sind, hat es den Anschein, dass dort Dust Devils erkennbar sind. Ich kann mich da aber auch täuschen und habe auch nicht das Aufnahmedatum geprüft...( Z.B.  hier (https://images.raumfahrer.net/up008283.JPG) ganz rechts direkt unterhalb des Horizonts )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Mai 2009, 22:45:20
Hallo,

die Spirit-Bilder von heute sind  gerade angekommen.
Die Panoramakamera übermittelte einige Nahaufnahmen des Bodens. Bilder der  Kalibrierungsscheibe  (http://athena.cornell.edu/kids/sundial.html) können als Vorbereitung für ein geplantes Farb-Panorama der Umgebung interpretiert werden. Sinnigerweise soll dieses Panorama-Bild den Namen "Calypso" erhalten.
Und jetzt die Preisfrage :  Wer kennt sich ohne Wikipedia auf Anhieb in der griechischen Mythologie aus???
http://de.wikipedia.org/wiki/Kalypso 
Bleibt nur zu hoffen, dass Spirit nicht ebenfalls sieben Jahre an diesem Ort gefangen sein wird....( Besonders da mir die Gegend in der griechischen Sage eindeutig angenehmer erscheint als der Sand im West Valley des Gusev-Kraters auf dem Mars...)  ;)
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2009-05-15/ 

Nachtrag :  Okay, jetzt weiß ich auch, wer für diesen Namen verantwortlich ist. Scott Maxwell hat sich als großer Fan der griechischen Mythologie geoutet :  http://twitter.com/marsroverdriver/status/1809957442

Die Navigationskamera fertigte heute einen Rundumblick an. Ausgangspunkt war ein Blick auf den nördlichen Abschnitt des West Valley. Von dort ging es im Uhrzeigersinn weiter zum Home Plate. Als nächstes kommt  "von Braun" ins Blickfeld, bevor  erst Tsiolkovsky und anschließend die westlichen Ebene abgebildet werden.
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2009-05-15/ 

Die HazCams hingegen haben keine Bilder übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Mai 2009, 13:22:05
Hallo,

Opportunity hat jetzt auch erste Mikroskop-Bilder von Kasos übermittelt. Seht dazu hier : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-05-15/ 
( Ungefähr ab der Mitte der einzelnen Bilder. Der Rest stammt noch von der letzten Untersuchungskampagne vor der letzten Fahrt. )
Und hier : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-05-16/ 

M. Howard hat aus den Einzelaufnahmen ein Panorama zusammengestellt : 
(https://images.raumfahrer.net/up008281.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, M. Howard

Größere Versionen des Bildes gibt es hier : 
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/3534389895/sizes/l/ 
Bin echt gespannt, ob sich Kasos wirklich als ein weiterer Meteorit herausstellen wird.....

Hier noch eine kurze Zusammenfassung der Geschehnisse bei Opportunity : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16052009123915.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Mai 2009, 19:02:39
Ich weiss zwar nicht, ob es so etwas vielleicht so gibt, aber ihr ist eine .gif Animation von Spirit in der Sandfalle:

(https://images.raumfahrer.net/up008279.gif) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4b-gif.html)

Zitat
@Sven11 :  Ein Top Panorama von Opportunity!!! Aber Dein Panorama von Spirit an Sol 1904 hast Du uns hier noch vorenthalten!!!   Das musst Du unbedingt noch nachholen!!! 

Dieses hier?:

(https://images.raumfahrer.net/up008280.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4c-jpg.html)

Das habe ich eigentlich bereits auf der letzten Seite gepostet. (leider waren zu diesem Zeitpunkt noch nicht alle Bilder übermittelt) Also, wenn ihr wollt, kann ich auch noch 3D Bilder hier reinstellen, oder .gif Animationen der NavCam liefern, sodass man einen Rundumblick erhält.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Staufi am 16. Mai 2009, 19:20:58
Die Idee wird Spirit zwar nicht helfen. Kann man für zukünftige Rovermissionen nicht einfach einen zweiten Rover mitschicken, also so eine art abschlepper? Die Rover wären dann über ein Seil verbunden und der "Abschlepper" fährt in ein paar Metern Abstand den selben Weg den der Hauptrover schon sicher gefahren ist hinterher. Wenn sich der Hauptrover festfährt kann der Abschlepper ihn rausziehen.

So teuer dürfte so ein Abschlepper doch nicht sein da man bei ihm ja auf den wissenschaftlichen Schnickschnack ja verzichtet.

Ist doch ganz Simpel. Also wo liegt eurer Meinung nach der Hacken?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Mai 2009, 19:43:30
@Staufi: Nicht gegen dich, aber Heute ist nicht der 1. April! Abschleppwagen auf dem Mars <- also wirklich witzig  ;D. Hey, wieso reden wir hier nicht über eine Autowerkstatt für Ersatzräder oder über Putzroboter für die Solarpanele.  ;D

Ne, das ist viel zu teuer. Die Rover selbst kosten schon einige hundert Millionen US-Dollar und selbst ein "Abschleppwagen" von der Grösse eines Spielzeugautos noch immer min. 50-100 Millionen. Desweitern müssten diese viel grösser und stärker sein, sonst würden diese Wagen selbst auch im Sand versinken. Desweiteren frage ich mich, wie du dir vorstellst diese ohne eigene Landeeinheit auf den Mars zu bringen. Und da wir schon dabei sind, ist doch doch gleich besser einen zweiten ("Haupt-") Rover zu bauen und ihn in eine andere Ebene zu schicken.

Desweitern bräuchten diese auch eine Entwicklungzeit und der Start der "Hauptrover" würde sich um Jahre verzögern. Und Zeit heisst Geld. Und beides macht der NASA immer Sorgen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Staufi am 16. Mai 2009, 20:15:31
Ja klar kling schon abgedreht mit dem Abschlepper. Aber denoch eigentlich Simpel.

Aber wieso 2 Landeeinheit? Ne wenn dann müssten die schon in eine rein. Die gefahr wär zu groß das die Landeeinheiten so weit weg voneinander wären das einer der Rover erst mal zig Tage zum anderen fahren müsste. hinterher bleibt er dabei noch stecken. und es müsste noch ein mechanismus her um das Seil zu befestigen.

Aber das mit der Entwicklungszeit verstehe ich überhaupt nicht. Es soll doch ja nur eine abgespeckte Version des Hauptrovers sein. Klar müssten einige Modifikationnen her. Aber das brauch doch keine Jahre Entwicklungszeit.

Und ausserdem ist die Zeit die Spirit festhängt genauso wertvoll.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 16. Mai 2009, 20:21:14
Hallo,

es gibt noch 2 grundsätzliche konzeptionelle Einwände:
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Mai 2009, 20:21:58
Hallo,

@Sven11 : Autsch, böser Aussetzer von mir.  :-[ Ja, genau dieses Panorama von Spirit habe ich gemeint! Ich habe es gestern Abend bei UMSF gesehen und war der Meinung, es sei neu... 3-D-Bilder wären super. Wie tief Spirit mit seinem linken Vorderrad in der Sch..., ähem, im Sand steckt, habe ich eigentlich erst registriert, als ich mit einer  3-D-Brille die entsprechenden Anaglyphen-Bilder gesehen habe.

@Staufi :  Da wird wohl leider nichts draus werden. Mal davon abgesehen, dass man dann zwei Rover auf dem Mars hätte, die beide für technische Defekte anfällig wären...
Auch die Entwicklung und der Bau eines "marstauglichen" Rovers ohne jegliche wissenschaftliche Instrumente würde locker 100 Millionen US-Dollar kosten, eher sogar noch mehr. Außerdem würde sich das Startgewicht, vereinfacht gesagt, verdoppeln. Dafür bräuchte man dann eine entsprechend größere Trägerrakete mit dementsprechend größeren Transportkosten. Ich habe die Zahlen nicht zur Hand :  Wie viel kostet es über den Daumen gepeilt, ein Kilogramm in Richtung Mars zu schicken? Weiß das gerade zufällig jemand? Und auch dieser zweite Rover würde ein Boden-Team auf der Erde benötigen, welches ihn betreut ( noch höhere Kosten... ).
Ob es dann im Ernstfall möglich wäre, diesen zweiten Rover als "Abschlepper" zu benutzen, ist eigentlich ebenfalls fragwürdig. Das käme sehr stark auf die Bodenverhältnisse an, auf denen beide Rover sich zum Zeitpunkt des Ernstfalles befinden. Spirit zum Beispiel hat im aktuellen Fall im gesamten bisher passierten Bereich des West Valleys den Boden aufgewühlt. Die die Oberfläche bedeckende und anscheinend einigermaßen tragfähige Schicht aus Vulkanasche ( ? ) wurde dabei abgetragen und das darunter liegende Siliziumdioxid freigelegt. Fragwürdig, ob ein folgender Rover da noch genügend "Standfestigkeit" hätte, um Spirit wieder auf festen Grund zu ziehen. Selbst dann, wenn Spirit gleichzeitig entsprechende Fahrbemühungen ausführen würde.

In meinen Augen wäre da keine angemessene Relation zwischen den anstehenden Kosten und dem zu erwartenden Nutzen gegeben.

Warum die Entwicklungszeit? Dieser Abschlepprover müsste über entsprechende technische Modifikationen verfügen. Diese müssen nicht nur erst neu entwickelt, sondern anschließend auch sehr ausführlich getestet werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Mai 2009, 20:47:29
Zitat
3-D-Bilder wären super

Hier sind einige von Sol 1907:

(https://images.raumfahrer.net/up008266.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4d-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008267.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4e-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008271.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4f-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008272.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4g-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008273.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4h-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008274.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4i-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008275.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4j-jpg.html)(http://www.bilder-hochladen.net/files/thumbs/8vuo-4k.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4k-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008276.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4l-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008277.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4m-jpg.html)

Hier ist übrigens ein Panorama von Kasus:
 
(https://images.raumfahrer.net/up008278.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4n-jpg.html)

Leider habe ich jedoch bermerkt, dass es so etwas bereits gibt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2009, 21:03:32
Hallo,

ich will ja keine schlechte Stimmung verbreiten, aber... :o
Spirit hängt ja nun erst einmal an seinem jetzigen Standort fest, bis man am JPL eine Strategie ausgetüftelt hat, um aus dieser Sandfalle herauszufahren. Wäre es eigentlich denkbar, dass der Wind in der Zwischenzeit die von den Rädern des Rovers geschaffenen Gräben mit Sand auffüllt und die Räder damit endgültig "begraben" wären?

Eine Aufnahme der hinteren HazCam vom 6. Mai 2009 ( Sol 1898 ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026128.JPG
Eine weitere Aufnahme vom 16. Mai 2009 ( Sol 1908 ) : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/rear_hazcam/2009-05-16/2R295759725EFFB1DOP1314R0M1.JPG
Und hier die dazu passende Animation : 
(https://images.raumfahrer.net/up008264.gif)

Auch die Aufnahmen der vorderen HazCam zeigen zu den selben Zeitpunkten Veränderungen des Sandes ( oder besser gesagt: des Siliziumdioxides ) an : 
https://images.raumfahrer.net/up026125.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026129.JPG
(https://images.raumfahrer.net/up008265.gif) 

Einerseits freuen wir uns zu recht über die in letzter Zeit aufgetretenen Cleaning Events. Andererseits muss uns aber auch klar sein, dass dabei nicht nur der Staub von den Solarpaneelen weggeweht wird und Spirit immer mehr Energie generieren kann. Auch der Sand auf der Oberfläche gerät dadurch in Bewegung. Ich halte die Wahrscheinlichkeit eines "Zuwehens" des Grabes zwar für eher unwahrscheinlich, aber trotzdem mache ich mir jetzt erst einmal Gedanken darüber....

Gestern wurde Spirit übrigens der Befehl übermittelt, sein linkes Mittelrad kurz zu bewegen. Der Grund hierfür war eine Analyse des bei der letzten Fahrt aufgetretenen nicht vorgesehenen Abschaltens von diesem Rad. Wie das Ergebnis dieses Tests aussieht, kann ich allerdings noch nicht sagen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2009, 23:07:49
Hallo,

die letzten Bilder von Spirit sind angekommen.
Daraus erstellt mein regionaler Wetterbericht : Es ist im Gusev-Kater auch weiterhin sehr, sehr stürmisch.
Die  NavCam (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2009-05-17/) zeigt uns in der westlichen Ebene erneute Dust Devils.
Zum Beispiel am 16. Mai 2009 um 14:53 MESZ ( Sol 1908, 13:14 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up024220.JPG 

Oder zusammengefasst als Animation : 
(https://images.raumfahrer.net/up008263.gif)
Image Credit der Einzelbilder :  NASA/ JPL-Caltech

Somit erscheinen weitere Cleaning Events für Spirit und damit verbundene Steigerungen der täglichen Energieausbeute nicht ausgeschlossen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 18. Mai 2009, 08:05:26
Hallo,

ich will ja keine schlechte Stimmung verbreiten, aber... :o
Spirit hängt ja nun erst einmal an seinem jetzigen Standort fest, bis man am JPL eine Strategie ausgetüftelt hat, um aus dieser Sandfalle herauszufahren. Wäre es eigentlich denkbar, dass der Wind in der Zwischenzeit die von den Rädern des Rovers geschaffenen Gräben mit Sand auffüllt und die Räder damit endgültig "begraben" wären?

In der Animation von den Bildern sieht es schlimmer aus als es ist weil bedingt durch den Sonneneinfall auch verschiedene Schattenwürfe zu erkennen sind. Siehe dir auch dazu die Veränderungen in der Mitte des Bildes an.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Mai 2009, 18:16:35
Hallo ARES,

ich meinte speziell die Veränderungen auf der Oberfläche des weißen Materials, also des Siliziumdioxids. Auf den beiden Bildern vom 6. Mai 2009 erkennt man auf dessen Oberfläche noch deutlich die Rillen, welche die Räder erzeugt haben. Auf den beiden Bildern vom 16. Mai sind diese Rillen dagegen verschwunden. Sozusagen "vom Winde verweht".
Besonders deutlich erkennt man diese Veränderungen in den Großversionen der vier Einzelbilder.

Aber trotzdem, zu einem Zuwehen der gegrabenen Löcher wird es wohl nicht kommen.

Die Tests zur Befreiung Spirits werden übrigens nicht nur am JPL in Pasadena durchgeführt. Unter anderem ist auch das DLR-Institut in Bremen daran beteiligt. Lest dazu hier : 
http://www.dlr.de/desktopdefault.aspx/tabid-1/86_read-17550/ 
Auf diesem Weg ein ganz großes Dankeschön an das DLR für diesen Bericht! Ich finde es echt super, dass auch von dort über die Marsrover berichtet wird!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 19. Mai 2009, 08:39:41
Wenn die NASA keine Lössung finden würde den Rover aus dem Sand zu fahren meint ihr es würden dann trotzdem Fahrbefelle gesendet? Allso so zu sagen es noch durch Glückssache zu Schafen?

Oder was würde dann eurer Meinung nach Passieren?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 19. Mai 2009, 09:37:48
Ich denke, man wird verschiedene Strategien ausarbeiten, diskutieren und bewerten. Dann wird man sie der Reihe nach ausprobieren bis der Rover wieder festen Boden unter den Rädern hat. (Falls dies ganz und gar nicht klappt, wird man Sprit als Trainingsstation für die Positionierung von Messinstrumenten weiter verwenden.)

Ich glaube, an den Viking-Landern durften am Ende sogar Studenten trainieren.

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 19. Mai 2009, 09:39:54
Wenn sie nicht mehr fahren, werden die Rover zu "Landern" umfunktioniert. Mit den Instrumenten kann man dann wenigstens noch Wetteraufzeichnungen machen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 19. Mai 2009, 12:27:40
Wie ich, sehe wollen alle hier Spirit helfen. Sogar Opportunity versucht seinem Zwillingsbruder aus der Falle zu befreien. ;)

Dieses Bild wurde von Oppy Heute um 00:39 UTC geschossen.
https://images.raumfahrer.net/up008261.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008261.JPG)
Man sieht deutlich wie er seinen Arm verrenkt, um mit dem Mikroskop unter sein "Fahrgestell" zu gucken.

Und diese Bilder sind dabei herausgekommen:
https://images.raumfahrer.net/up008262.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008262.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008268.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008268.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008269.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008269.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008270.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008270.JPG)

Man sieht vorne das mittlere Rad und hinten das Hinterrad und noch einiges von der Radaufhängung und dem Unterboden. Ich finde die Bilder sind schärfer als ich gedacht hätte. So wird es den Rover-Drivern bestimmt gelingen, zu schauen wieviel Platz zwischen den Steinen und dem Unterboden von Spirit bleibt.
Einziges Problem: Sie müssen erst die verlorenen Einstellung für den Arm wiederherstellen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. Mai 2009, 13:00:31
Ich habe hier mal ein Teil dieses Panoramas von Spirit zusammengestellt: (Achtung: 1,08 MB)

(https://images.raumfahrer.net/up008260.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4p-jpg.html)

Dieses Mal sogar in Farbe. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. Mai 2009, 20:11:20
Hier ein weiteres Teil des Calypso-Panorama, basierend aus dessen Bilder, die Heute übermittelt wurden:

(https://images.raumfahrer.net/up008259.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4q-jpg.html)

Auch dieses Mal in Farbe.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2009, 20:55:57
Hallo,

ich bin wirklich sehr positiv überrascht, wie gut diese Bilder des MI geworden sind. Und mit einer entsprechenden Nachbearbeitung lässt sich da sogar noch viel mehr herausholen. "Fred B" vom UMSF hat dabei dieses hier erreicht : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18114 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18115 

Einfach nur WOW....Nicht nur, dass das der erste Blick auf die Mittelräder eines der beiden Rover im ganzen Missionsverlauf ist! Nein, man kann sogar noch ziemlich kleine Steine relativ deutlich erkennen.
Und wenn man dazu jetzt noch bedenkt, dass die Mikroskoplinse des MI von Spirit nicht so stark verunreinigt ist wie die bei Opportunity, dann sollten doch recht vernünftige Bilder von der Unterseite Spirits gewonnen werden können. Auf jeden Fall sollte es ausreichen, um die genaue Lage der Steine unter dem Rover zu erkennen und die Bodenfreiheit Spirits abschätzen zu können.

Bei der letzten Fahrt Spirits hatte das linke Mittelrad ja einen unvorhergesehenen Aussetzer. Zum 16. Mai 2009 wurden Spirit Kommandos übermittelt, um dieses Problem zu analysieren. Anscheinend hat dieser Test keine weiteren Probleme angezeigt. Zitat vom JPL :  "A diagnostic test on May 16 provided favorable indications about Spirit's left middle wheel." Die Analyse der gewonnenen Daten zeigte für das betreffende Rad einen elektronischen Widerstand an, welcher sich innerhalb der erwarteten Bandbreite befand. Endlich wieder einmal eine sehr gute Nachricht.
Als nächstes soll jetzt versucht werden, das linke Mittelrad um ein oder zwei Grad zu drehen. Das Rad soll also minimal in eine Fahrbewegung versetzt werden. Das ist dann aber nicht Bestandteil eines Fahrversuches für den gesamten Rover, sondern soll lediglich dieses eine Rad betreffen, um seine Arbeitsfähigkeit zu überprüfen. Die restlichen Räder werden bei diesem Versuch nicht bewegt werden.

Unterdessen bereitet man jetzt im Testgelände des JPL die "Sandkastenspiele" vor. Die Leute sind gerade damit beschäftigt, verschiedene Bodenmixturen zuzubereiten, welche mit dem Marssand vergleichbare Eigenschaften aufweisen. Damit wird dann das Gelände rund um Spirit bis ins letzte Detail nachgebildet, bevor man die diversen Fahrstrategien austesten wird. Besondere Rücksicht muss man dabei darauf nehmen, dass der Boden unter den drei linken Rädern eine andere Zusammensetzung hat als unter den drei rechten Rädern. Links befindet sich ein weißes Pulver ( sehr wahrscheinlich hoch konzentriertes Siliziumdioxid ) in welches die Räder tiefer eingesunken sind als auf der rechten Seite. Dort ist von SiO² nichts zu sehen. Stattdessen hat dort auch der aufgewühlte Boden die für die Marsoberfläche typische rötliche Färbung.

Eines ist mir bei den Testvorbereitungen aber nicht so ganz verständlich....
(https://images.raumfahrer.net/up008258.jpg)
Image Credit :  NASA/ JPL   

Auf diesem Bild sieht man einen der Gärtner ( laut Paolo Bellutta, einer der Roverdriver ) des JPL, der gerade ganz normale Gartenerde zum Testrover gebracht hat. Paolo schreibt dazu, dass man testen will, ob die Erde sich dazu eignet, den Boden des Mars zu simulieren. Auf diese Erdschicht würde man dann wohl noch verschiedene sehr feinpulvrige Materialien, z.B. Gipspulver oder etwas ähnliches, schütten. Aber ob sich ganz normale Erde für die Simulation der tieferen Mars-Erdschichten wirklich als tauglich erweisen wird? Wir werden sehen.

Inzwischen wurde auch der NASA-Orbiter Mars Odyssey darauf vorbereitet, zukünftig von Spirit wieder täglich eine größere Datenmenge zusätzlich zu empfangen und an das  DSN der NASA (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) zu transferieren. Aufgrund der großen Energiemenge, welche Spirit zur Zeit zur Verfügung steht, kann der Rover jeden Tag eine zusätzliche Kommunikationssession einlegen. Diese soll genutzt werden, um verstärkt NavCam- und PanCam-Aufnahmen anzufertigen und diese Bilder dann zu übermitteln. Die Aufnahmen sollen dabei besonders die Bodeneigenschaften unmittelbar um den Rover aufzeigen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. Mai 2009, 21:33:36
Es sind noch etwa 22 Tagen, dann ist es bereits der 6. Jahrestag, an dem Spirit gestartet ist. Am 10. Juni 2003 flog er dann als erster der MERs mit einer Delta II Rakete ins All. Wirklich Wow - Spirit ist zwar bereits mehr als 5 Jahre auf der Oberfläche des Mars, ist aber bereits 6 Jahre alt.

PS: Und wisst ihr, was ich noch daran witzig finde? Dann ist nicht nur Spirit´s Geburtstag, sondern auch meiner.  ;) (bin allerdings bisschen älter als Spirit ;D)

Wie findet ihr eigentlich meine Farbpanoramas?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. Mai 2009, 21:53:38
... Wie findet ihr eigentlich meine Farbpanoramas?
Ganz einfach: Indem ich auf das Bildchen klicke.
 ;D
Also jetzt mal im Ernst: Mit Farbe ist das viel besser als immer nur grau in grau. Bitte weitermachen! Auch wenn es keine Panoramas sondern Einzelbilder sind.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. Mai 2009, 13:20:42
Opportunity hat sich mal wieder bewegt:

(https://images.raumfahrer.net/up008257.jpg)

Die Fahrt ging, meiner Schätzung zufolge, etwa 25-30m in westliche Richtung. Hoffentlich ist der Stromverbrauch des rechten Vordderrads immer noch einigermassen normal. Jedenfalls hat Opportunity die Fahrt im vorwärtsfahren bewältigt.

Hier sind die Bilder der Forward und Rear HazCam an Sol 1891:

https://images.raumfahrer.net/up024211.JPG
https://images.raumfahrer.net/up024212.JPG

Hier sind schliesslich alle Bilder von diesem Sol:

http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Opportunity/Sol%201891

@alswieich: Ich glaube, dass es weiterhin nur wenige Farbfotos von mir geben wird. Die einzige Kamera, die Farbaufnahmen machen kann ist nämlich die PanCam. Und diese liefert meistens nur wenige Frabbilder, meistens von den Farbschablonen der Rover. Von HazCam, NavCam und MI können wir also nur ausschliesslich schwarz-weiss Bilder erwarten. Dennoch werde ich mich aber bemühen, falls welche verfügbar sind, diese hier zu posten.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Mai 2009, 23:50:08
Hallo,

da ist Opportunity ja schneller weitergefahren, als ich eigentlich gedacht habe. Ich hätte erst auf die nächste Woche getippt...
Diese letzte Fahrt führte über ziemlich genau 20 Meter. Für beide HazCams sind für Sol 1892 ( also heute ) mehrere Aufnahmen vorgesehen. Die lokale Marszeit im Meridiani Planum ist zum jetzigen Zeitpunkt ziemlich genau 06:50. Die Fahrt sollte somit in wenigen Stunden fortgesetzt werden. Die entsprechenden Bilder sollten morgen am späten Vormittag bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online verfügbar sein.

Zu Spirit :  Langsam glaube ich es schon fast nicht mehr! Der aktuelle Energiewert von Sol 1911 ( gestern ) :  707 Wattstunden Energie pro Sol und wir hängen in einem Sandloch fest!!!!!!!!!! Unmittelbar nach der Landung im Januar 2004 wurden 850 bis 900 Wattstunden Energie generiert.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1860972063 

Die heutigen Panoramakamera-Aufnahmen haben nahezu ausschließlich den Boden um Spirit abgebildet.
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2009-05-20/

@Sven11 :  Dabei wurden die Filter L5 und L7 verwendet. Reicht das für Color-Bilder? Eigentlich benötigt man doch drei verschiedene Filter, oder?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 21. Mai 2009, 00:44:15
Ich hab da grade ne gute Idee für zukünftige Missionen, die hier noch nicht zu lesen war!

Was machen wir, wenn wir uns mit unserem Jeep im Sand festgefahren haben? Richtig! Wir haben so zwei "Metall-Spachtel", die legen wir unter das festgefahrene Rad und schon sind wir draussen! Also, nutzen wir doch die zukünftigen Roboterarme und platzieren 2-3 super leiche Kohlefaser-Flächen auf dem Rover und schieben Sie mit Hilfe eben des Roboter Armes einfach unmittelbar an / unter die eventuell festgefahrenen Räder.

Was haltet Ihr davon? ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. Mai 2009, 09:23:04
@klausd: Zu teuer und zu gefährlich. Wie gross und beweglich müsste der Robotic Arm denn dazu sein?! Sicher länger als der Rover selbst, sodass ich befürchte, dass eine Hebelwirkung entsteht und der Rover umtippt. <- Somit haben wir die Situation nur noch verschlimmert. Desweiteren könnten die wissenschaftlichen Instrumente geschädigt werden...

Würde soetwas viel billiger sein und ungefährlich, dann hätten die Roverbauer bestimmt schon solche Scheibenwischer auf den Solarpanelen installiert oder gleich ein Erstatzrad am Robotic Arm befestigt. Nur ist dies nicht billig und ausserdem noch sehr gefährlich...

707 Wattstunden?!!!!!!! Jetzt bin ich nicht mehr happy, sondern mega-happy.  :D Wie viel Prozent Durchdringung sind das überhaupt? Diese Energiemenge hat Opportunity sicher im Laufe seiner Mission noch nie erreicht. (ausser kurz nach der Landung) Ich glaube so langsam werden wir uns noch überlegen müssen, ob Spirit einen Winterschlaf braucht... Jedenfalls würde eine Hangneigung von 1-2° aussreichen.  ;D

Mit dieser Energie kann Spirit doch sicher die ganze Marsnacht aktiv sein und den Sternenhimmel oder ähnliches beobachten.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 21. Mai 2009, 09:48:58
Ich denke da nicht an die Gefahr eines "Umkippens". So was ließe sich ja berechnen und "richtig" konstruieren. Aber so ein Roboterarm, der Teile greifen, bewegen und positionieren kann, wäre äußerst komplex, mit vielen Kleinteilen, Elektronik, Motoren und Gliedern, und sollte dabei noch stabil/fest sein, um überhaupt etwas tragen zu können. Aufwand und Ausfallrisiko stehen da wieder mal in keinem sinnvollen Verhältnis zum eigentlichen Problem:
Wie oft sind die Rover bisher hoffnungslos steckengeblieben? Jetzt vielleicht das erste Mal.

Wie schon mal gesagt: Durch Fahrtechnik und -taktik konnte und kann man diese Gefahren meistern, einfacher, billiger, sicherer, flexibler.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Mai 2009, 10:18:18
Hallo,

@klausd :  Ich glaube schon, dass ein solches System theoretisch zu realisieren wäre. Auf jeden Fall würde dadurch aber zusätzliches Gewicht entstehen und ( z.B. durch die erst nötige Entwicklung und das zusätzliche Startgewicht ) die Missionskosten in die Höhe treiben. Und auch ein solches System wäre dann anfällig für auftretende mechanische Defekte. Ich kann mich da nur Daniels Meinung anschließen :  Wenn man jetzt bedenkt, dass beide Rover im Laufe ihrer Missionen eigentlich eher selten in solche Sandfallen geraten sind und dass die Roverdriver diese Situationen bisher immer noch in den Griff bekommen haben, dann spricht die Kosten-Nutzen-Rechnung eher gegen eine solche Konstruktion.

@Sven11 :  Ersatzrad am Instrumentenarm? Keine schlechte Idee...Aber auch dafür müsste dieser komplett neu konstruiert werden und viel stabiler ausfallen, als das bei Spirit und Opportunity der Fall ist.

Technische Details zum Instrumentenarm und dessen fünf Aktuatoren findet Ihr übrigens hier : 
http://www.esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2003/fleischner.pdf  ( auf englisch ) 

Zum Thema "Astronomische Beobachtungen auf dem Mars" hat Jim Bell, Leiter des Panoramakamera-Teams der beiden Rover, im Jahr 2006 einen Artikel für die Zeitschrift "Sterne und Weltraum" geschrieben. Abonnenten dieser Zeitschrift können  diesen Artikel hier aufrufen (http://www.astronomie-heute.de/artikel/853359&_z=798889).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Mai 2009, 10:51:15
Hallo,

Opportunity ist etwa 70 Meter in südliche Richtung gefahren und hat damit auch die 16-Kilometer-Marke überschritten. Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18124 

Die entsprechenden Bilder demnächst bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html).

So, die nächsten Tage bin ich erst einmal weg. Man sieht sich in Hannover!  :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 21. Mai 2009, 11:26:19
Die neuen Bilder sind nun im Netz.

HazCam vorne:
https://images.raumfahrer.net/up008255.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008255.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up024210.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024210.JPG)

HazCam hinten:
https://images.raumfahrer.net/up008256.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008256.JPG)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2009-05-21/1R296154743EFFA1G3P1311R0M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2009-05-21/1R296154743EFFA1G3P1311R0M1.JPG)

Eduardo Tesheimer vom UMSF hat aus den NavCam Bildern wieder ein schönes Panorama gemacht:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18123 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18123)

Links hinten, ganz klein am Horizont kann man wieder die Hänge des Endeavour-Kraters erahnen. Krater, wir kommen!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 22. Mai 2009, 22:48:13
Opportunity ist Heute, wie erwartet, gefahren. Die Strecke war ungefähr 70m lang und führte in südliche Richtung. Hier die Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF:
(https://images.raumfahrer.net/up008253.jpg)
Der Rover hat diese Fahrt im Vorwärtsgang bewältigt (zum Glück). Ungewöhnlich ist nur, dass sich der Rover am Ende seiner fahrt fast um 180° gedreht hat und den Robotic Arm ausgefahren hat. Zu sehen auf dieser Animation, aus der Sicht der vorderen HazCam.
(https://images.raumfahrer.net/up008254.gif)
Alle Bilder gibt es wie gewohnt bei Exploratorium.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Mai 2009, 19:04:47
Hallo,

Am heutigen Tag ( Sol 1897 der Mission ) hat Opportunity im Rahmen einer 50-Meter-Fahrt die 10-Meilen-Marke überschritten. Insgesamt hat der Rover jetzt 16.133,96 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Glückwunsch und Respekt!!!  :D
http://twitter.com/MarsRovers/status/1924611977 

Dabei handelte es sich heute um eine weitere Fahrt im Vorwärtsgang. Das dürfte darauf hindeuten, dass sich das auffällig gewordenen rechte Vorderrad bei der letzten Fahrt normal verhalten hat und kein erhöhter Strombedarf aufgetreten ist.
Das abschließende Foto der vorderen HazCam, aufgenommen heute um 08:20 MESZ ( Sol 1897, 12:16 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up024208.JPG 
Und zeitgleich die rückwärtige HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up024209.JPG 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 28. Mai 2009, 09:21:32
Neue Energiewerte von Spirit:

800 Wattstunden pro Sol  :D :D :D

Unglaublich, jetzt halte ich es sogar möglich, dass der Rover bald 900Wh erreicht - die maximale Energie, die überhaupt möglich ist. Also, wenn wir jetzt überhaupt noch Winterschlaf halten müssen, dann höchstens mit einer Hangneigung von 1°.  ;D

Also, nachdem Spirit die Sandfalle verlassen hat, geht es mit dieser Energiemenge, trotz schwierigem Geländen, sicherlich mit Rekordtempo weiter.

Ahja, wenn wir schon bei der Sandfalle sind: Scott Maxwell hat offenbar eine Idee erhalten, wie Spirit wieder aus der Falle hinauskommt. http://twitpic.com/63flv Na dann, viel Glück dabei...



Opportunity auf der anderen Seite des Planeten ist wieder gafahren.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=5e21be82336b8145e988d2495695e1fd&act=attach&type=post&id=18168)

Dies stellt die aktuelle Fahrroute da. Der Rover ist im Vorwärtsfahren etwa weitere 50m in südliche Richtung weitergefahren.

Hier die Bilder der vorderen und hinteren HazCam:

https://images.raumfahrer.net/up024206.JPG
https://images.raumfahrer.net/up024207.JPG

Die restlichen Bilder von Sol 1898 sind hier vorzufinden:

http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/browse.aspx/.Public/Opportunity/Sol%201898
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 28. Mai 2009, 11:06:46
Naja, die Fahrgeschwindigkeit wird nicht nur durch die Energiemenge bestimmt, sondern sehr stark vom Untergrund und den Gefahren. Ob man diese Energiemenge also wirklich für umfangreiches Fahren nutzen könnte, bezweifel ich.

Bei diesen hohen Werten (bald die höchsten bisher überhaupt) denke ich gerade über Messfehler nach ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Crest am 28. Mai 2009, 13:08:26
Bei diesen hohen Werten (bald die höchsten bisher überhaupt) denke ich gerade über Messfehler nach ...
Den gleichen Gedanken hatte ich auch...

René
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Mai 2009, 23:28:20
Hallo,
hier ein interessantes Foto der Panoramakamera von Opportunity : 
https://images.raumfahrer.net/up024205.JPG 
Deutlich zu erkennen ist in der linken Bildhälfte der in Richtung zu Opportunity gelegenen westliche Rand des Endeavour-Kraters ( das nächste Fahrziel ). Weniger auffällig sind in der Mitte und im rechten Teil des Bildes der gegenüber liegende östliche Rand dieses Kraters und auch bereits Teile des dahinter liegenden "Lazu-Kraters".
Aufnahmedatum war der 27. Mai 2009 um 08:48 MESZ ( Sol 1898 um 12:03 lokaler Marszeit ).
Obwohl Opportunity sich also auch weiterhin in südliche Richtung bewegt, wird der Blick auf das nächste Primärziel immer besser...

Zu Spirit und dem  Vorschlag, der da der NASA gemacht wurde (http://twitpic.com/63flv) :  Der Ideengeber, Julian, ist mal gerade erst sieben Jahre alt... Auch wenn diese Idee aus konstruktionsbedingten Gründen nicht in die Praxis umzusetzen ist, so empfinde ich für Julian doch tiefsten Respekt! Sich in diesem Alter dermaßen intensiv mit dieser Mission zu beschäftigen und daraus entsprechende Ideen zu entwickeln, erfordert in meinen Augen schon einige Voraussetzungen, die erst einmal erbracht werden wollen...Wer weiß, vielleicht haben wir hier einen der ersten Kandidaten für eine bemannte Marsmission kennen gelernt...Die Aufmerksamkeit der NASA bzw. der Leute vom JPL hat er jedenfalls erst einmal ( zu Recht ) erlangt :  http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5999&st=244 

@Schillrich + Crest :  Messfehler...Ich denke "Nein". Spirit steht in einen kleinen Tal. Die Wände rechts und links ragen zwar lediglich wenige Meter über den Boden, aber wäre es nicht trotzdem möglich, dass dadurch eine Art "Kamineffekt" entstehen könnte? Auf diversen Bildern der letzten Sols waren in unmittelbarer Umgebung des Rovers Staubteufel zu erkennen. Könnten die dafür nötigen Winde nicht durch dieses Tal kanalisiert werden? Der daraus resultierende Windzug könnte so die stetige Abtragung der Staubschicht von den Solarpaneelen erklären...

@Sven11 :  Die Bodenverhältnisse zwischen dem südlichen Ende des West Valley und "von Braun" sind, höflich ausgedrückt, "bescheiden". Unbekanntes Land mit sehr, sehr vielen zum Teil recht großen Gesteinsblöcken. Dieses Areal ist nicht dazu geeignet, um weitere Streckenrekorde aufzustellen. Kurze Etappen mit wahrscheinlich mehrtägigen Pausen werden dort wohl leider die Regel werden.

Vorausgesetzt, wir kommen wieder frei...Entsprechende Vorbereitungen laufen gerade am JPL. Bereits vor einer Woche begann man damit, eine Prioritätenliste der durchzuführenden Tests zu erstellen. Dem vorausgegangen war eine Art "Brainstorming" von Wissenschaftlern und in die Mission involvierten Ingenieuren. Z.B. war auch das  DLR in Bremen beteiligt (http://www.dlr.de/desktopdefault.aspx/tabid-1/86_read-17550/). Die "Sandkiste" im Testzentrum des JPL ist mittlerweile vorbereitet. Allerdings gab es dort ein Problem. Diese Tests werden ( selbstverständlich...) durch ein Computersystem überprüft. Und genau bei dem betreffenden System kam es zu einem Ausfall einer Hardware-Komponente. Der Beginn der Tests wird sich somit leider erst einmal verzögern...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Mai 2009, 11:27:32
Nach neusten Angaben produziert Spirit nun 843 Wattstunden pro Sol. Der Staubfaktor auf den Solarpanelen liegt bei 77,4 % und der Tauwert bei 0,606.

Bei Opportunity sind es 436 Wh/Sol, der Staubfaktor liegt bei 56,4 % und der Tauwert leigt bei 0,651.

Stellt euch mal vor, dass wenn der Staubfaktor erst auf ca. 90% steigt - dann glaube ich sogar an die erste Durchbrechung des Wertes 1000Wh/1kWh.

Ich habe übrigens auch eine Idee, wie wir Spirit wieder aus der Sandfalle herraussteuern können: Wie bekanntlich ist auf der linken Seite des Rovers "Treibsand", jedoch auf der rechten Seite einigermassen stabiler Untergrund. Meine Idee: Spirit sollte versuchen sich nach rechts zu drehen und versuchen in diese Gegend zu gelangen. Dies ist meiner Meinung nach der beste, ungefährlichste und schnellste Weg.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Mai 2009, 11:49:14
Hallo,

Für heute ( Sol 1922 ) ist der Einsatz des Instrumentenarmes ( kurz IDD ) von Spirit geplant. Man will versuchen, mit dem Mikroskop einen Blick auf den Boden direkt unter dem IDD zu erhalten. Sollte dies gelingen, so soll am Montag das Gelände direkt unter dem Rover abgebildet werden.

Die Resultate beider Versuche sollten in der Nacht von heute auf morgen bzw. von Montag auf Dienstag auf der entsprechenden  Exploratorium-Seite (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/micro_imager/) veröffentlicht werden.

Auf der anderen Seite des Mars ist Opportunity gestern erneut gefahren. Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18184 
Die Fahrt führte über eine Strecke von 60 Metern in direkt südliche Richtung und wurde erneut im "Vorwärtsgang" absolviert.
Hier das letzte Bild der vorderen HazCam vom 29. Mai 2009 um 10:07 MESZ ( Sol 1900 um 12:01 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026130.JPG 

Und hier ein Rundumblick der Navigationskamera in die Fahrt-Richtung, als nach Süden : 
https://images.raumfahrer.net/up026131.jpg 
Dort befindet sich sehr ebenes Gelände mit flachen Sanddünen ohne jeglichem offen zutage liegenden Grundgestein.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Mai 2009, 11:59:21
Wie findet ihr denn meine Idee, wie wir Spirit wieder herrauskommen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Mai 2009, 12:27:24
Hallo Sven11,

das wurde bereits am  ersten Mai-Wochenende (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg96134#msg96134) ausprobiert. Zitat von ganz unten in diesem Beitrag : 
"...Und der Versuch, den Graben mit dem Hinterrad in seitliche Richtung zum Home Plate hin zu verlassen ( also nach rechts hin ), musste am Wochenende ebenfalls abgebrochen werden..."

Hier noch einmal ein Anaglyhen-Bild, erstellt von "Stu" vom UMSF, welches die Tiefe der linken Fahrspur verdeutlicht ( zur Ansicht wird eine 3-D-Brille benötigt ) : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17960 
Der Rover hat damals zwar die Räder zur Seite gedreht, aber der folgende Fahrprozess erbrachte keinen Erfolg. Es gelang nicht, das linke Hinterrad zur Seite hin aus diesem Graben heraus zu manövrieren. Stattdessen drehten die Räder auch weiterhin durch. 
Die besten Chancen für eine Befreiung scheinen in einer sehr, sehr vorsichtigen Rückwärtsbewegung zu liegen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Mai 2009, 13:32:43
Man sollte es mal vielleicht ein zweites mal versuchen...

Oder Spirit sollte weiterhin rückwärts zu versuchen fahren und dann nach rechts fahren.

Ist ein Vorwärtsfahren überhaupt noch möglich? Durch das festsitzende linke Vorderrad befürchte ich allerdings, dass der Rover unabsichtlich nach links, also in den "Treibsand" fährt.

Oder der Rover sollte versuchen, statt nach rechts nach links zu drehen, um eine 360° Kurve zu machen, um so auf das rechts liegende Gelände zu gelangen.

Hoffen wir aber erst einmal, dass durch das Mikroskop festgestellt wird, dass der Rover den Untergrund noch nicht berührt hat. Wäre das wirklich das Ende der Mission, wenn dies der Fall sein soll?

Ich glaube ich weiss auch wieso es nicht geklappt hat, den Rover nach rechts zu bringen: Nach einigen Aufhellungen eines Bildes der hinteren HazCam ist mir aufgefallen, dass das rechte Hinterrad noch tiefer als das linke Vorderrad im Sand steckt. (das linke Hinterrad sitzt etwas weniger als die Hälfte im Sand fest) So konnte das also nicht funktionieren. So habe ich mir jetzt eine neue Theorie ausgedacht: Links neben dem Rover ist Treibsand, hinten unbekannt, rechts vorne ist stabiler Untergrund aber rechts hinten ist weiterhin Treibsand.

Somit wäre es am besten, dass der Rover vorwärts nach rechts fährt, um suf sicheren Untergrund zu gelangen. - Jedenfalls wenn wir kein blockiertes Rad haben...

Links hinten könnte allerdings der Boden vielleicht etwas stabiler sein. Würde Spirit also versuchen links hinten aus dem Sand versuchen herraus zu fahren?

Hier ein paar Bilder, die meine Theorie verdeutlichen:

(https://images.raumfahrer.net/up008251.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4u-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008252.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4v-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Mai 2009, 23:41:20
Hallo,

das Verhalten des blockierten rechten Vorderrades und die daraus resultierenden Auswirkungen auf das Fahrverhalten des gesamten Rovers lassen sich im Voraus berechnen und dementsprechend auch noch vor Antritt der Fahrt durch entsprechende Kommandos ( Hey - Spirit, steuere bei nächster Gelegenheit etwas mehr nach rechts... ) ausgleichen.

Das Prozedere des umliegenden Geländes lässt sich abkürzen. Weniger als zwei Meter gerade zurück und Spirit ist wieder auf sicherem Untergrund!
Die Antwort auf die Frage, welcher Bereich des umliegenden Geländes sicher ist und welcher aus Treibsand besteht, können wir hier leider nicht geben. Um das zu analysieren, reichen rein optische Daten wohl leider nicht aus. Bevor Spirit in diese Falle geraten ist, sah das gesamte vorausliegende Gelände gleichmäßig gefährlich aus. Trotzdem kam der Rover damit sehr gut zurecht, bevor er sich plötzlich ( und auch für die Roverdriver ohne jegliche Vorankündigung!!! ) festgefahren hat.
Sobald Spirit wieder frei ist (und an diese Möglichkeit glaube ich immer noch! ) muss eine völlig neue Strategie verfolgt werden. Das Gelände zur Home Plate hin scheint über einen tragfähigeren Untergrund zu verfügen. Da stimmen wir vollkommen überein. Aber, Sven, dort sind auch mehrere Steine, welche die Weiterfahrt blockieren oder sogar verhindern. Und sollten wir dort trotzdem weiterkommen, so müsste der "Treibsandbereich" trotzdem nach weiteren vielleicht 10 Metern in westliche Richtung passiert werden, um aus dem West Valley in die Ebene in Richtung hin auf zu "von Braun" zu gelangen.
Also wäre die nächste Möglichkeit, direkt auf der alten Fahrspur ( wo es absolut keine Probleme gegeben hat) zurück zu fahren und dann weiter westlich ( also näher an Tsiolkovsky ) einen neuen Versuch zu starten. Das Problem dabei : dort sind noch mehr und noch größere Steine im Weg...
Wie wäre es aber, wenn der Rover den ganz, ganz großen Umweg machen und die gesamte Erhebung "Tsiolkovky" an deren Westrand umfahren würde...Dieser Weg wäre dann absolutes "Terra Inkognita". Es gäbe zwar Orbiter-Bilder, aber absolut keine Daten des Rovers. Das wäre zwar...unschön..., aber ein weiteres Festhalten an der bisherigen West-Valley-Route halte ich mittlerweile für relativ aussichtslos.

Wie auch immer - zuerst einmal müssen wir uns aus der Sandfalle befreien. Wenn nichts mehr dazwischen kommt, dann sollten die entsprechenden Versuche auf dem Testgelände des JPL noch an diesem Wochenende starten : 
http://www.universetoday.com/2009/05/29/dear-jpl-i-have-an-idea-on-how-to-rescue-the-spirit-rover/#more-31641 

Was könnte uns da an Ergebnissen erwarten? Wahrscheinlich irgend etwas Exotisches. Julians Vorschlag kann nach den Regeln der Mechanik nicht funktionieren. Dafür ist der Roverarm nicht ausgelegt und ( eigentlich... ) nicht fähig. Trotzdem scheint man mit dem IDD-Arm noch irgendwelche Optionen in der Hinterhand zu haben, ohne sich dazu genauer zu äußern ( Ja, auch am JPL gibt es Geheimniskrämerei, nicht nur bei der ESA... ).
Eine weitere Option basiert auf der exakten Zusammensetzung des Marsbodens und dessen Eigenschaften bei schwankenden Temperaturen. Verändert sich das Verhalten des (Treib-)Sandes bei absinkenden Temperaturen? Könnte die tiefere Temperatur während einer Marsnacht zu einer größeren Haftung des Sandes und damit zu einer größeren Tragfestigkeit führen? Wenn ja, dann würde die momentan zur Verfügung stehende Energiemenge eine "Nachtfahrt" ermöglichen...Ich habe keine Ahnung, ob so etwas unter Marsbedingungen theoretisch möglich ist, aber intuitiv ist dies gerade mein persönlicher Favorit...
Sollten anschließend irgendwelche Verkehrspolizisten ankommen und reklamieren, dass Spirit keine Beleuchtungsanlage an Bord hat und dem entsprechend während der Fahrt auch kein Abblendlicht eingeschaltet war, dann bezahle ich sogar noch den Strafzettel...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 31. Mai 2009, 04:07:29
So, zu dieser späten (bzw. frühen) Stunde: die Mikroskop-Bilder sind da! Bilder hier: http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/micro_imager/2009-05-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/micro_imager/2009-05-30/)
Erstaunlicher weise sind auch schon Bilder dabei, die den Unterboden zeigen sollen. Leider gibt es keine HazCam Bilder, die den IDD-Arm abbilden, aber vielleicht kommen die ja noch.

Sie sind von der Qualität her etwas schlechter als die von Oppy. Aber bei Oppy ist der Boden ja auch eben. Hier liegen viele Steine herum, die die sicht versperren. Wäre schön, wenn jemand, der sich mit Bildbearbeitung auskennt, die Bilder bearbeiten könnte. So kann ich auf jeden Fall nicht abschätzen, ob Spirit unten aufliegt oder nicht.

Was meint ihr?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 31. Mai 2009, 05:01:16
Hallo,
UMSF User "Astro0" hat die Einzelbilder des MI zu einem sehr schönen Panorama zusammengeschnitten.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18190 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18190)
Sehr viel erkennen kann ich trotzdem nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Mai 2009, 09:53:20
Hallo,

hey DeepSpace, bist Du etwa die ganze Nacht wach geblieben und hast gewartet? Respekt!!!

Hier noch eine neuere Version, ebenfalls von Astro0 :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18195  
Aber auf der ersten Version ( Antwort # 845 ) erscheinen mir mehr Details erkennbar.

Zu erkennen sind jedenfalls die beiden Mittelräder des Rovers. Das rechte Mittelrad ( hier in der linken Bildhälfte ) ist minimal tiefer eingesunken als das linke.

Große Sorgen bereitet die spitze Erhebung etwas links der Bildmitte. Sehr wahrscheinlich handelt es sich dabei um einen Stein. Noch ist unklar, ob er den Unterboden des Rovers bereits berührt. Aber selbst wenn dies nicht der Fall ist, so hat Spirit nicht mehr viel Bodenfreiheit - was sehr schlecht ist, aber ja auch bereits befürchtet wurde.

Direkt hinter diesem Stein (?) befindet sich das rechte Hinterrad, welches aber kaum zu erkennen ist. Vom linken Hinterrad ist aus dieser Perspektive gar nichts zu sehen. Das soll aber im nächsten Aufnahme-Set geändert werden.

Bei diesen Aufnahmen handelt es sich sozusagen um Probeaufnahmen. In erster Linie sollte abgeklärt werden, ob der Instrumentenarm ( kurz IDD genannt ) über genügend Bewegungsfreiheit und das Mikroskop ( MI ) über ein vernünftiges Blickfeld verfügt. Für die nächsten Aufnahmen am Montag wird der IDD wohl noch näher an den Rover heranbewegt, so dass die MI-Bilder etwas schärfer ausfallen werden. Der spitze Stein wird dann im Fokus der Aufnahmen liegen.

Der große Stein im Vordergrund in der linken Bildhälfte ist übrigens auf dieser Aufnahme vom 29. April 2009 zu erkennen :  
https://images.raumfahrer.net/up008250.JPG  

Aber um die Anspannung etwas abzubauen :  Opportunitys Blick auf den Westrand des Endeavour-Kraters wird mit der Zeit immer besser. Hier zwei Bilder von Sol 1826 und von Sol 1898 :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18188
Die Animation wurde von "fredk" vom UMSF erstellt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 31. Mai 2009, 11:13:30
Zitat
Wäre schön, wenn jemand, der sich mit Bildbearbeitung auskennt, die Bilder bearbeiten könnte.

Hier:

(https://images.raumfahrer.net/up008249.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4w-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up030811.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4x-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up030814.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-4y-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up030812.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-50-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up030813.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-51-jpg.html)  

Für weitere Nachbearbeitung stehe ich gerne zur Verfügung.

Also, für mich sieht es aus, dass der Rover mit diesem Stein noch nicht in Kontakt getreten sind. Allerdings nur um ca. 1 cm... So halte ich es für möglich, dass bei der nächsten Fahrt der Rover diesen Stein berühren könnte und weil er so spitz ist, den Roveruntergrund "aufreißen" könnte. Somit dürften wir am nächsten Morgen dann keine Bilder mehr vom Rover erhalten, da dieser Stein evt. die Heizung und die Bordelektronik beschädigt hat...

Weiss jemand zufällig, aus welchem Material der Rover besteht? Hoffentlich aus etwas äusserst stabilem...

Könnte also noch kritisch und für manche spannend werden... Ich jedenfalls sorge mich sehr um Spirit und habe da ein wenig Angst.  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 31. Mai 2009, 16:45:21
Hallo,

@redmoon:
Nein, deswegen bin ich nicht so lange aufgeblieben. Auf dem Bayerischen Rundfunk gab es eine Themennacht zu den Mondflügen und das wollte ich mir nicht entgehen lassen.

@Sven11
Die Bilder sind dir gut gelungen! Aber ich glaube nicht, dass ein spitzer Stein den Boden aufreißen könnte. Ich habe jetzt zwar keine genauen Angaben gefunden, aber ich denke mal, dass die Rover aus einer Aluminiumlegierung bestehen. Immerhin benötigt man viel Kraft und gute Bodentraktion, um das Bodenblech aufzuschlitzen. An letzterem mangelt es Spirit. Sollte es wirklich zum aufsetzen kommen, was wir alle nicht hoffen, kommt Spirit bestimmt mit einem Lackschaden davon.

Die HazCam bilder sind jetzt auch Online.
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-05-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-05-31/)
Ich habe mal eine kleine Animation daraus gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up008248.gif)
Man sieht wie das Mikroskop erst links, dann rechts unter den Rover guckt und dann in die Radspur gehalten wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Mai 2009, 19:15:43
Hallo,

die MI-Aufnahmen des aufgewühlten Bodens in der linken Fahrspur sind auch verfügbar : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/micro_imager/2009-05-31/ 

Auf den Bildern ist ein kreisrunder Abdruck auf dem Boden zu sehen. Eigentlich hat mich dieser Abdruck zuerst an den Gesteinsbohrer erinnert, aber was sollte dieser im losen Sand suchen? Anscheinend wurde eines der Spektrometer kurz auf dem Boden aufgesetzt. Jetzt, wo man den Instrumentenarm wieder bewegt, würde eine Bodenanalyse mit dem APXS-Spektrometer Sinn machen, um die Zusammensetzung besser bestimmen zu können.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Mai 2009, 21:43:56
Hallo,

hier eine weitere Nachbearbeitung, diesmal von "alan", ebenfalls vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18194 

Diese Bilder sind jetzt etwas heller geraten. Und es hat langsam den Anschein, dass der Stein doch noch nicht in Kontakt mit der Rover-Unterseite geraten ist... :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Juni 2009, 00:17:27
Hallo,

und hier der Sprung auf die andere Seite des Mars...Opportunity ist heute ( Sol 1902 ) wieder gefahren. ;) Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18200  

Diese Fahrt führte somit über eine Distanz von etwas über 63 Metern erneut direkt in südliche Richtung. Und die Fahrt wurde erneut in der Vorwärtsbewegung zurückgelegt :  
https://images.raumfahrer.net/up008247.JPG  
Aufnahmedatum dieses Bildes der vorderen HazCam :  Sol 1902, 13:30 lokale Marszeit (  31. Mai 2009, 12:58 MESZ )

Erneut ist zu erkennen, dass Opportunity sich parallel zu den ( sehr flachen ) Sanddünen bewegt. Ein Kreuzen dieser Dünen würde trotz ihrer geringen Höhe eine zusätzliche Belastung der Antriebsmotoren der einzelnen Räder ( speziell für das mehrmals auffällige Getriebe des rechten Vorderrades ) bedeuten.
Interessant auf der obigen Karte ist von daher folgendes :  Etwa weitere 350 Meter weiter südlich von der jetzigen Position befindet sich ein ausgedehntes Feld von offen zutage tretenden Grundgestein ( erkennbar an der weißen Färbung ). Das wäre eventuell eine günstige Gelegenheit, um von dort aus auf einem felsigen Untergrund ohne störende Sanddünen in die östliche Richtung zum Endeavour-Krater abzubiegen...

Schön auch wieder die heutigen Aufnahmen der Navigationskamera :  
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-05-31/  
Die vier ersten Bilder stellen den Untergrund unmittelbar neben Opportunity dar. Der Rest gibt einen Blick über die seitlichen und vorausliegenden Dünen wieder.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spock am 01. Juni 2009, 18:18:07
Das bringt mich doch auf eine Idee...

sollte man in Zukunft nicht kleine Bildsensoren am Anfang und Ende des Rovers einbauen die den Boden vor und hinter dem Rover abgleichen. Auf den Bildern habe ich bemerkt, dass der durch die durchdrehenden Räder aufgewühlte "Treib"sand auf den schwarz-weiß Bildern oft eine hellere Färbung hat als der restliche Untergrund (warum eigentlich?).
Durch einen Abgleich mit einer einfachen Software könnte der Rover dann selbstständig in einen Notstopp Modus gehen und auf der Erde hätte man Zeit sich den Untergrund erst einmal genauer anzuschauen. Es ist zwar bestimmt ne tüftelei die richtigen Parameter zu finden, aber schlimmstenfalls steht der Rover für eine Stunde...
Klar, das Risiko des steckenbleibens ist gering, jedoch reden ja auch nur von ein paar gramm Zusätlich (wenn überhaupt).
Was denkt ihr?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 01. Juni 2009, 21:22:42
@Spock: Stunden?  ::) Selbst wenn das so einfach wäre, würde es Tage/Sols dauern... Egal was wir wohl hier als Idee schreiben werden; die Nasa wird sie wahrscheinlich kaum durchsetzen. Und ich dachte Spock wäre immer so logisch...  ;D ;)

Ich habe hier ürbigens ein sehr viel helleres Bild vom Untergrund des Rovers:

(https://images.raumfahrer.net/up008246.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-52-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Juni 2009, 21:52:52
Hallo Spock und willkommen in der Diskussionsrunde,

eigentlich gibt es so ein Sicherheitssystem bereits bei den Rovern. Es arbeitet allerdings etwas anders. Die Rover können sich auf dem Mars mit einer Geschwindigkeit von maximal fünf Zentimetern pro Sekunde fortbewegen ( im Normalfall ist die Geschwindigkeit allerdings noch deutlich niedriger ).

Der Rover ist darauf programmiert, eine bestimmte Strecke von z.B. fünf Metern zu fahren. Anschließend wird eine Pause eingelegt. Mit den HazCams und der Navigationskamera werden jetzt Bilder des vorausliegenden Geländes angefertigt. Eine spezielle Software verarbeitet diese Bilder und sucht nach potentiellen Hindernissen, um diese dann umgehen zu können. Anschließend wird die Fahrt fortgesetzt und nach einigen Metern wird die Prozedur wiederholt.

Diese Software kann aber noch mehr. Sie erkennt aufgrund der Bilder, ob der Rover sich einem vorausliegenden markanten Objekt, z.B. einem im Weg liegenden Stein, genähert hat und, wenn ja, um wie weit. Durch einen Abgleich mit den Telemetriedaten der Räder lässt sich jetzt automatisch feststellen, ob der Rover wirklich so weit gefahren ist, wie er eigentlich hätte fahren sollen. Erkennt die Software, dass die zurückgelegte Strecke deutlich geringer ist, als es eigentlich hätte sein müssen, dann erhält der Rover der Befehl, die Weiterfahrt zu unterbrechen und auf Kommandos von der Erde zu warten.

Eigentlich ein geniales Prinzip. Das Problem besteht allerdings darin, dass man den Rovern eine möglichst große Autonomität einräumen möchte. Nicht jede Sanddüne, wo es zu einem Durchdrehen der Räder kommt, entpuppt sich als eine Sandfalle aus "Treibsand". Diese "Schlupfparameter" genannten Einstellungen können daher, genau so wie die Geschwindigkeit der Rover, variiert werden. Dabei muss folgendes berücksichtigt werden: Die Rover müssen in einer möglichst kurzen Zeitspanne einen möglichst großen Weg zurücklegen, um ihre jeweiligen Ziele zu erreichen. Deshalb muss man auch bereit sein, gewisse Risiken einzugehen.

Normalerweise geht so etwas auch gut aus, obwohl die Rover sich im Laufe der Jahre regelmäßig in diversen Dünen und Sandlöchern festgefahren haben. Das letzte Mal hatte Opportunity dieses "Vergnügen" im April 2009 :  
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg95223#msg95223  bzw.
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01052009114410.shtml  

Das Problem im West Valley sah jetzt folgendermaßen aus: Die von den Kameras und dem  Mini-TES (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) gelieferten Daten gaben keinen Anlass zur Sorge. Der Boden schien im selben Zustand zu sein, wie das zuvor passierte Gelände, wo es ja keinerlei Probleme bei der Fahrt gegeben hat. Demzufolge wurden die Schlupfparameter auf den Wert "Wir sind jetzt mal mutig" eingestellt. Das stellte sich dann im Nachhinein als ein Irrtum heraus. Das linke Vorderrad war, noch bevor die Software reagieren konnte, in den Sand eingegraben. Der Grund hierfür war wohl sehr wahrscheinlich ein Stein, welcher das linke Mittelrad blockierte oder zumindestens die Weiterfahrt behinderte. Beim Versuch des Rovers, diesen Stein zu überbrücken, drehte das Vorderrad durch und erzeugte diesen Graben. Die nach der jetzt automatisch erfolgten Fahrunterbrechung durch Kommandos der Roverdriver erfolgten Befreiungsversuche verschlimmerten die Situation noch weiter. Erst jetzt waren plötzlich drei der vier äußeren Räder sehr tief eingesunken.

Zu Deinem Vorschlag: Die Idee mit den zwei Sensoren ( welche ich prinzipiell nicht für schlecht halte ) hätte uns in dieser Situation allerdings nicht weiter geholfen. Um eine Gefahr zu erkennen, müsste der Rover eine komplette Fahrzeuglänge in einem potentiell gefährlichen Gelände überbrücken. Und wenn man erst einmal 1,5 Meter weit in eine "gefährliche" Sanddüne hereingefahren ist, dann steckt man echt in der Klemme...In der jetzigen Situation hat Spirit in dieser Sandfalle keine 50 Zentimeter zurückgelegt - und die Gefahr wurde bereits vorher registriert.

Woher die stellenweise hellere Färbung des Untergrundes? Die Oberfläche rund um die Home Plate ist mit einer relativ festen Schicht ( Kruste wäre jetzt übertrieben ) überzogen, welche aus einer Mischung aus Sand und eventuell auch Vulkanasche besteht. Unter dieser Schicht befindet sich an unterschiedlichen Orten und in verschiedenen Konzentrationen ( an einem Ort sogar bis zu 91 Prozent ) Siliziumdioxid (Sio²), welches sich bereits rein optisch vom sonst vorhandenen Boden ( die helle Färbung ) unterscheidet. Die Anwesenheit dieses SiO² wird übrigens als ein sicherer Hinweis dafür interpretiert, dass die Region um die Home Plate in früheren Zeiten in direkten Kontakt mit Wasser gekommen sein muss :  
http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2008/pdf/2208.pdf  

Sobald der Rover mit "durchdrehenden Rädern" die Oberflächenschicht "durchbricht" ( verstehe das jetzt bitte nicht wörtlich...), wird dieses SiO² freigelegt. Dabei handelt es sich um ein sehr feines, sehr staubiges Material, welches den Rädern einen nur bedingten Widerstand liefert und die Fahrt dementsprechend erschwert.

@Sven11: Der Rover erkennt eine gefährliche Situation, stoppt die Fahrt und wartet, bis entsprechende Kommandos ankommen. In der Praxis dauert das mindestens einen Tag. Spock hat gerade von einer Stunde geschrieben. Anstatt ihn jetzt in diesem Ton anzugehen, könntest Du doch vielleicht auch einmal erklären, warum es länger dauert? Unabhängig davon: Was spricht eigentlich dagegen, hier eigene Ideen zu verbreiten? Das machen wir doch auch die ganze Zeit ganz gerne, oder?

Zur aktuellen Situation auf der Erde: In der Testanlage des JPL hat man an diesem Wochenende erste praktische Versuche durchgeführt. Primär ging es dabei darum, zu testen, ob die angemischte Bodenzusammensetzung dem Boden des West Valley entspricht.
Und auf dem Mars: Weiterhin stürmisches Wetter im Gusev-Krater...In der westlichen Ebene werden auch weiterhin diverse Dust Devils registriert. Darunter auch diese zwei Exemplare:

(https://images.raumfahrer.net/up008244.jpg)  
Ein größeres Bild dieser Zwillinge gibt es hier:  
https://images.raumfahrer.net/up008245.JPG    
Aufgenommen von der Panoramakamera am 27. Mai 2009 um 22:39 MESZ ( Sol 1919, 13:36 lokale Marszeit )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 02. Juni 2009, 23:14:18
Opportunity ist heute wieder 70m im Vorwärtsgang gefahren.
Die HazCam-Bilder vorne:
   https://images.raumfahrer.net/up008241.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008241.JPG)
   https://images.raumfahrer.net/up008242.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008242.JPG)

Die HazCam-Bilder hinter:
   https://images.raumfahrer.net/up008243.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008243.JPG)

Hier ist die Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18220 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18220)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Juni 2009, 20:30:41
Hallo,

der zweite Satz von MI-Bildern von Spirits Unterseite wurde veröffentlicht : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/micro_imager/2009-06-03/ 
Der Aufnahmezeitpunkt dieser Fotos war heute Nacht zwischen 03:05 und 03:22 MESZ ( Sol 1925, 13:59 bis 14:17 lokale Marszeit ).

Diese Aufnahmen wurden aus einer kürzeren Entfernung angefertigt. leider hat sich dadurch auch nichts an der Situation geändert. Zwischen der Unterseite des Rovers und dem spitzen Stein besteht ein bestenfalls minimaler Abstand.

M. Howard hat die Aufnahmen nachbearbeitet und dieses Panorama erstellt : 
(https://images.raumfahrer.net/up008240.jpg)

Eine größere Version gibt es hier : 
https://images.raumfahrer.net/up024203.jpg 
Und die nachbearbeiteten Einzelfotos findet Ihr hier : 
http://www.flickr.com/search/?w=84352133@N00&q=3D+MI+1925+Spirit&m=tags 

Sehr wahrscheinlich befindet Spirit sich etwas rechts der hier eingezeichneten Position : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18056 
( erstellt von "Alan" vom UMSF )
LR = Linkes Hinterrad, RR = Rechtes Hinterrad

Bei dem Stein etwas links unterhalb von "LR" könnte es sich um den spitzen Stein handeln, welcher nahezu Kontakt zur Unterseite des Rovers hat. Allerdings wundere ich mich ein bisschen, warum dieser in den aktuellen MI-Fotos so hoch und vor allen so gleichmäßig erscheint - fast schon wie ein aufgetürmter Sandhaufen....

Am JPL ist man momentan weiterhin damit beschäftigt, die genaue Zusammensetzung des Bodens zu bestimmen. Ray Arvidson von der Washington Universtity St. Louis, der stellvertretende wissenschaftliche Projektmanager, sagte dazu, dass man durch die Daten des  Mini-TES (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) leichte Unterschiede zwischen den Materialien erkannt hat, diese aber noch nicht exakt identifizieren konnte. Sehr vermutlich handelt es sich um Siliziumdioxid. Aber auch eine Vermischung mit Schwefel und Sulfaten ist möglich.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 04. Juni 2009, 14:02:45
Gestern, 3. Juni (Sol 1905), ist Oppy wieder gefahren. Die fahrt ging über eine Strecke von (nach meiner Schätzung etwa) 30m im Vorwärtsgang in Richtung Süden. Hier ist die Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18236 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18236)

Die HazCam-Bilder:
https://images.raumfahrer.net/up008236.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008236.JPG) (vorne)
https://images.raumfahrer.net/up008237.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008237.JPG) (hinten)

Auf der anderen Seite des Planeten hat Spirit interessante Bilder der vorderen HazCam übermittelt, die den Einsatz des Instrumentenarms zeigen. Alle Bilder gibt es hier:
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-06-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-06-04/)

Eine kleine Animation habe ich hier erstellt:
(https://images.raumfahrer.net/up008238.gif)

Man sieht sehr schön, wie er seinen Arm im ersten Bild anhebt, im 2. und 3. Bild mit dem Mikroskop seinen Unterboden fotografiert und dann seine Radspur ablichtet. Das Bild von der Fahrspur gibt es hier: https://images.raumfahrer.net/up008239.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008239.JPG).
Zum Schluss setzt er sein APXS-Specktrometer in die Spur ab. So wie es aussieht macht er jetzt erstmal eine gründliche Bodenanalyse.

Ich habe übrigens gerade einmal auf "Google Mars" nachgemessen. Opportunity hat seit seiner Landung 9,67 Km Luftlinie zurückgelegt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 04. Juni 2009, 17:35:12
Gestern, 3. Juni (Sol 1905), ist Oppy wieder gefahren. Die fahrt ging über eine Strecke von (nach meiner Schätzung etwa) 30m im Vorwärtsgang in Richtung Süden. Hier ist die Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18236 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18236)

Gibt es irgend wo im I-Net eine Bild wo man die gesammte Fahrstrecke sieht?

Liebe Grüße
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Juni 2009, 19:02:58
Hallo Ares,

die gesamte Strecke in einer Karte? Nein, ich glaube nicht. Hier die offiziellen Karten des JPL, welche aber Einzelkarten sind : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity-all.html 

Und hier ein paar größere Karten über mehrere Sols : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=7071 
( Sol 0001 - 0915 von Phil Stooke, UMSF ) 

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=7327 
( Sol 0860 - 0931 von E. Tesheimer, UMSF )

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=15635 
( Sol 0929 - 1650 von E. Tesheimer, UMSF )

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18184   
( Sol 1634 - 1900 von E. Tesheimer, UMSF )

Die Karten von Eduardo Tesheimer von Unmanned Spaceflight sind eigentlich die besseren ( besonders die letzten beiden ). Hier der Link zu den Opportunity-Karten bei UMSF mit vielen, vielen Einzelkarten (auch über nur wenige Sols ) : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=0&start=0 

Vielleicht willst Du Dich ja einmal selbst "durchwühlen"...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 04. Juni 2009, 21:43:00
Hi Leute

Gibt es irgend wo im I-Net eine Bild wo man die gesammte Fahrstrecke sieht?

Die gesamte Fahrstrecke sieht man ganz gut, wenn man in Google Earth 5 auf den Mars umschaltet und nach den beiden Rovern sucht.

Wie aktuell die Strecken aber sind, kann ich nicht sagen.

Mane
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 04. Juni 2009, 22:12:45
Die gesamte Fahrstrecke sieht man ganz gut, wenn man in Google Earth 5 auf den Mars umschaltet und nach den beiden Rovern sucht.

Wie aktuell die Strecken aber sind, kann ich nicht sagen.

Mane

Um die ganz aktuelle Route zu sehen müsst ihr nur folgendes tun:
Ihr geht beim UMSF unter "Opportunity Route Map" (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2520&start=2520 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2520&start=2520)), dort findet ihr immer die aktuellen Karten von Eduardo Tesheimer. Unter den Karten ist meistens ein File, das aktuelle heist z.B. " Route_Map_Sol1905.kml". Dieses File einfach downloaden und mit Google Earth in der Mars-Ansicht öffnen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Juni 2009, 22:28:40
Hallo,

Vielleicht sollte ich in Zukunft "Google Earth" doch nicht mehr ignorieren... :-[

Seit bereits gestern ist dann übrigens auch die offizielle Version des JPL von Spirits Mikroskop-Fotos online : 
(https://images.raumfahrer.net/up008235.jpg)
Image Credit : NASA, JPL, USGS

Die Großversion gibt es hier : 
https://images.raumfahrer.net/up024199.jpg  ( 2,3 MB ) 

Okay :  ein ( anscheinend sehr spitzer ) Stein, welcher die Unterseite des Rovers zum jetzigen Zeitpunkt zumindestens nahezu berührt. Um aus der Sandfalle zu entkommen, muss Spirit fahren. Egal in welche Richtung - man muss davon ausgehen, dass der Rover sich erneut noch weiter in den Untergrund eingräbt. Daraus würde dann auf jeden Fall ein Kontakt zwischen dem Stein und der Unterseite des Rovers entstehen. Das wäre ja eigentlich negativ zu bewerten.

Andererseits :  Der Rover wiegt etwa 180 Kilogramm. Wenn man es so steuern könnte, dass Spirit diesen anstehenden Bodenkontakt nicht in der Mitte seiner Unterseite herstellt, sondern am Rand seiner Unterseite, so könnte dies vielleicht zu einer Verlagerung des Schwerpunktes führen. Die eine Seite "hängt in der Luft", die andere Seite drückt dagegen mit dem Großteil der Masse des Rovers auf den Boden ( Hier zum Verständnis : Der Mars verfügt nur über etwa ein Drittel der Schwerkraft der Erde ).
Trotzdem müsste daraus doch eigentlich resultieren, dass die betreffende Seite dann eine bessere "Bodenhaftung" hat und bei einer Weiterfahrt trotz eines auch weiterhin erfolgenden Einsinkens die Möglichkeit eines Fahrprozesses, also des Vorankommens, besteht, oder?

Wenn das zutreffen sollte, dann wäre der Stein momentan allerdings auf der falschen Seite. Zum jetzigen Zeitpunkt würde die linke Seite des Rovers diese bessere Bodenhaftung erhalten. Und genau auf dieser Seite befindet sich das lockere Material, welches uns erst in die momentane Situation gebracht hat.

Andererseits : Genau auf dieser Seite verfügt Spirit über drei funktionsfähige Räder ( Das Mittelrad reagiert momentan wieder normal ). Auf der Seite mit dem "guten" Untergrund stehen dagegen nur zwei einsatzfähige Räder zur Verfügung.

Diese Theorie ( ich glaube "SpaceListener" vom UMSF hat sie zuerst öffentlich erwähnt ) steht momentan jedenfalls zur Debatte und wird bestimmt auch ein Bestandteil der demnächst hoffentlich beginnenden Fahrtests sein. Was ist Eure Meinung dazu? Könnte eine Verlagerung des Schwerpunktes des Rovers eine Veränderung im Fahrverhalten zur Folge haben?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 04. Juni 2009, 23:32:49
Eine Berührung des Unterbodens mit diesem Stein hat meiner Meinung nach vor allem eine Auswirkung und die ist nich gut:

Einen Widerstand gegen den man beim Versuch wegzukommen anfahren muss...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 05. Juni 2009, 07:41:42
Guten Morgen,

aus meiner Sicht ist der Bodenkontakt auch negativ zu bewerten. Damit werden die Räder auf der Seite wirkungslos (oder "wirkungsvermindert"). Die aufzubringenden Kräfte auf den anderen Rädern steigen, wodurch die Gefahr des weiteren Eingrabens steigen dürfte.

Ich sehe das so ähnlich als würde man bei einem Allradgeländewagen mitten in schwierigem Gelände doch auf Frontantrieb schalten. Damit kommt er auch nicht frei ;) ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Juni 2009, 16:01:47
Hallo,

ich kann mir auch nicht so recht vorstellen, dass an diesem Stein etwas Gutes sein soll. Ganz besonders dann nicht, wenn dadurch das Gewicht auf die linke Roverseite verlagert wird, wo der Untergrund noch lockerer ist, als auf der linken Seite.

Erste Versuche im Rover-Testgelände am JPL haben ergeben, dass die dort zubereitete Bodenmischung nicht mit dem Boden im West Valley übereinstimmt. Man bereitet jetzt eine neue Mischung zu und will dann mit den Tests fortfahren.

Gute Nachrichten dagegen von Spirit selbst :  An Sol 1926, also gestern, konnte der Rover 884 Wattstunden Energie generieren, was im Vergleich zur Vorwoche eine Verbesserung von 41 Wattstunden/ Sol bedeutet. Die Bedeckung der Solarpaneele mit Staub blieb im Vergleich zur Vorwoche nahezu gleich. Allerdings sank der Staubanteil in der Atmosphäre, so dass mehr Sonnenlicht die Solarzellen erreichen konnte.
Da aufgrund des auf den Solarzellen verbliebenen Staubes nur 77,2 Prozent des einfallenden Lichtes in Energie umgewandelt werden können, ist bei einem weiteren Cleaning Event durchaus mit einer weiteren Steigerung zu rechnen.

Und wie windig es momentan im Bereich von Spirit ist, sieht man auf dieser Panoramakamera-Aufnahme vom 27. Mai 2009 ( Sol 1919, 13:48 lokale Marszeit ) :  
https://images.raumfahrer.net/up008234.JPG  
Der Blick am Nordrand von Tsiolkovsky vorbei in die westliche Ebene zeigt unterhalb des Horizontes diesmal keinen einzelnen Dust Devil, sondern eine regelrechte Staubfront, welche vom Wind aufgewühlt wurde.

Der erste Teil des "Calypso-Panoramas", welches Spirit gerade erstellt, wurde im Laufe der letzten Tage auch schon an das Kontrollzentrum übermittelt. "alan" vom UMSF hat die bisher verfügbaren Teile schon einmal zusammengesetzt :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18242  
Das soll aber nur ein Vorgeschmack sein. Das komplette Panorama wird noch größer und auch von den Farben her besser ausfallen.


Und auf der anderen Seite des Mars war Opportunity wieder unterwegs. Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18243  

Der Rover hat gestern ( Sol 1906 ) weitere 68 Meter in südliche Richtung zurückgelegt. Und diese Fahrt wurde erneut im Vorwärtsgang absolviert. Insgesamt ist Opportunity somit 16.492 Meter auf dem Mars gefahren.

Die nächsten Fahrten werden auch weiterhin nach Süden führen, wobei Opportunity sich zwischen den in Nord-Süd-Richtung verlaufenden Sanddünen bewegen wird, ohne diese zu kreuzen. Nach weiteren 240 Metern wird der Rover dann ein Gebiet erreichen, in welchem sich offen zutage tretendes Grundgestein befindet. Ab dort wird er dann auf diesem felsigen Untergrund erst einmal mehrere hundert Meter in südöstliche Richtung fahren.

Allerdings ist die zur Verfügung stehende Energiemenge erneut abgesunken. An Sol 1905 ( 3. Juni 2009 ) generierte Opportunity 413 Wattstunden Energie/ Sol.

An Sol 1905 hat Opportunity ja lediglich 30 Meter zurückgelegt. Diese relativ geringe Distanz ( normal sind momentan zwischen 65 und 75 Meter ) kam zustande, weil die Fahrt erst relativ spät am (Mars-)Tag begonnen und dann aufgrund des niedrigen Sonnenstandes um 15:00 Marszeit abgebrochen wurde.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Juni 2009, 22:01:12
Wow; 884 Wattstunden - somit nur noch 16Wh von den maximal? (habe nun meine Zweifel daran) möglichen 900Wh entfernt, die man kurz nach der Landung hatte. Wenn ich mir aber ansehe, dass "nur" 77,2% des Sonnenlichtes genutzt werden können (wegen Staub), denke ich mir, dass nach weiteren Clening Events die Energieausbeute viel weiter steigen kann. Somit bleiben noch 22,8% des Staubs, das von (sehr wahrscheinlichen) weiteren Clening Event weggeblasen werden kann. Somit könnte die Energiemenge noch um ca. 20% ansteigen (abgesehen von Tau-Wert); somit rechne man ca. 900Wh + 20% = 1080Wh - somit haben wir den kWh-Wert gebrochen. (genauer wäre es 884Wh + 22,8% = 1085,552Wh)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Juni 2009, 20:32:47
Hallo,

wenn bei einem "Lichtdurchdringungswert" von 77,2 Prozent 884 Wattsunden/ Sol generiert werden, dann könnten bei einem Wert von 100 Prozent sogar 1145 Wattstunden/ Sol erreicht werden.

[tex]\frac{884 Wh/Sol X 100Prozent}{77,2 Prozent} = 1145 Wh/Sol[/tex]

Aber ich glaube bei allem Optimismus, dass dies dann doch ein sehr theoretischer Wert bleiben wird...

Etwas anderes ist dagegen anscheinend nur noch mit einer Einschränkung theoretisch. Der Unsicherheitsfaktor hierbei ist, einfach ausgedrückt, das Wetter. In den letzten Monaten wurde ja immer wieder betont, dass Spirit bis spätestens Ende Oktober 2009 sein neues Winterquartier an einer nach Norden ausgerichteten Hanglage erreichen muss. Ansonsten würde während des Marswinters nicht mehr genügend Sonnenlicht zur Verfügung stehen, um ausreichend Strom generieren zu können.

Nun, damals ging man von einer deutlich stärkeren Bedeckung der Solarpaneele mit Staub aus, was zu einer entsprechend niedrigen täglichen Energiemenge geführt hat : 
Am 6. Januar 2009 ( Sol 1782 ) generierte Spirit 192 Wattstunden/ Sol.
Am 3. Februar ( Sol 1809 ) waren es 202 Wattstunden/ Sol.
Am 4. März ( Sol 1837 ) waren es 282 Wattstunden/ Sol.
Am 8. April ( Sol 1871 ) waren es 240 Wattstunden/ Sol.
Und am 29. April ( Sol 1892 ) wurden schließlich 372 Wattstunden/ Sol erreicht.
( http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html ) 

Diese Werte hätten auf der jetzigen Position beim Einsetzten des Marswinters das sichere Ende der Mission bedeutet.

Mittlerweile ist man im Rover-Team aber davon überzeugt, dass Spirit mit seiner momentanen Energiesituation ( mittelrweile fast 900 Wattstunden/ Sol ) in der Lage wäre, den nächsten Winter auch ohne eine solche Hanglage zu überstehen. Das ist aber von daher spekulativ, da niemand garantieren kann, dass sich durch einen zukünftigen Sturm nicht doch wieder eine größere Menge Staub auf Spirit ablagern könnte.

Und bitte nicht vergessen :  Die Sonnenwende fand auf dem Mars vor gerade einmal erst zwei Wochen statt. Somit ist die "Sandsturm-Saison" immer noch nicht zu Ende. Allerdings gibt auch der  letzte Marswetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/2009/06/03/) keinen Anlass zur Sorge. Es befindet sich zwar Staub in der Atmosphäre, aber es gibt keine Anzeichen für Stürme.

Eigentlich also gute Nachrichten aus dem Gusev-Krater........


Tja, und wie lautet doch gleich das Motto von Sven11???
Zitat :  "Wenn es dem einen Rover schlecht geht, geht es dem anderen gut!"

Euch ist bestimmt aufgefallen, dass Opportunity in den letzten Sols sehr regelmäßig gefahren ist und nie länger als einen Sol Pause gemacht hat. Die letzte Fahrt war dann an Sol 1906. Gestern und heute erfolgte dagegen keine Fahrt. Warum? Nun, die Probleme mit dem rechten Vorderrad sind zurückgekehrt....

Das Rad begann damit, wieder mehr Energie zu benötigen als die restlichen fünf Räder. Zu Testzwecken während der letzten Fahrten eingelegte kurze Rückwärtsbewegungen zeigten erneut eine kurzfristige Verbesserung dieses Zustandes an. Diese Zunahme der benötigten Energiemenge ist zwar immer noch im tolerierbaren Bereich, aber trotzdem wollen die Roverdriver jetzt erst einmal eine erneute mehrtägige Pause einlegen.

Diese wird allerdings nicht ungenutzt verstreichen. Noch 200 Meter weiter nach Süden ( zumindestens einen Teil dieser Strecke wird man dann wohl wieder in der Rückwärtsfahrt bewältigen ) und dann wird sich das Terrain ändern. War der Rover bisher alleine von Sanddünen umgeben, so wird man dort wieder auf felsigen Untergrund stoßen, welcher sehr wahrscheinlich über mehrere 100 Meter eine Fahrt in östliche Richtung ermöglichen wird. Die Roverdriver wollen die Ruhepause nutzen, um sich schon jetzt die beste Fahrtroute auszudenken. Von meiner Seite aus jedenfalls viel Glück dabei!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: citius am 06. Juni 2009, 21:12:30
Erstmal danke für den überaus informativen Tread, den ich nur regelmäßg lese.
Dann Frage: Was macht Spirit eigentlich mit dem ganzen Strom? Nicht dass der Gute noch durchschmort. Die ganze Energie muss ja irgendwomit verbraucht werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 06. Juni 2009, 22:58:21
Guten Abend,

na was macht eine Batterie wenn sie voll ist? Nichts ... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Juni 2009, 23:00:32
Hallo citus und herzlich willkommen in der Runde,

eine gute Frage! Die Antwort :  Spirit arbeitet mehr, um diese zusätzliche Energiemenge auch zu verbrauchen.

Bewegen kann der Rover sich momentan nicht. Also werden die verschiedenen wissenschaftlichen Instrumente verstärkt zum Einsatz gebracht. Das wären dann in erster Linie die Kamerasysteme. Dort stellt die Panoramakamera das Hauptinstrument dar. Mit ihr wird gerade ein Rundum-Panorama erstellt, was schon einmal nicht nur sehr zeit- sondern auch sehr energieaufwändig ist. Jeder einzelne Abschnitt muss mit allen PanCam-Filtern abgebildet werden. Aufgrund von Aufnahme- und Übertragungsfehlern müssen diese Aufnahmen mehrmals wiederholt werden.

Die Navigationskamera befindet sich auf der regelmäßigen "Jagd" nach Staubteufeln. Deren Nachweis lässt Rückschlüsse über die Klimaentwicklung zu. Okay, die Bezeichnung "Wetterentwicklung"  trifft aufgrund des kurzen Zeitraumes wohl besser zu.

Und zusammen mit den HazCams, den Gefahrenerkennungs-Kameras, an beiden Enden des Rovers werden immer wieder Aufnahmen des umgebenden Bodens angefertigt. Zusammen mit den Daten des Mini-TES-Spektrometers lässt sich so die exakte Zusammensetzung des Sandes ermitteln ( jedenfalls ist man gerade in dieser Richtung bemüht; die Resultate lassen noch zu wünschen übrig ). Momentan wird auch das APXS-Spektrometer am Instrumentenarm eingesetzt, um diese Zusammensetzung zu ermitteln. Und als nächstes sollte dann das letzte Spektrometer, dass Mössbauer-Spektrometer, zum Einsatz kommen.

Dazu natürlich noch die Aufnahmen des Mikroskops. Dieses bildet momentan nicht nur die Oberfläche unter dem Rover ab, sondern nimmt auch den Boden hinter Spirit unter die Lupe.

All diese gesammelten Daten müssen schließlich auch an das Kontrollzentrum in Pasadena/ Kalifornien übermittelt werden. Je höher die zu übermittelnde Datenmenge, desto höher natürlich auch die benötigte Sende-Energie.

Eine einfache Rechnung der Verfügbarkeit. Je mehr Energie zur Verfügung steht, desto öfter und intensiver können die einzelnen Instrumente eingesetzt werden. Und desto mehr Daten stehen letztendlich zur Auswertung zur Verfügung. Und genau das ist ja auch der Sinn dieser beiden Rover. Man will keine Streckenrekorde brechen oder ins Guinness-Buch gelangen, sondern neue Daten über den Mars sammeln.

Trotzdem tut sich mittlerweile eine seit langem nicht mehr vorhandene Situation auf. Trotz aller zusätzlicher Arbeit :  Wohin mit der Energie???
Die Antwort, die demnächst vielleicht offiziell gegeben werden wird :  Astronomie....

Die PanCams verfügen über einen Bildchip mit 1024x1024 Pixel und über ein Gesichtsfeld von 16x16 Grad. Dazu kommen acht Halterungen für verschiedene Farbfilter. Jeweils einer dieser Halter wurde von den Konstrukteuren der Kameras freigelassen, um den Kameras auch Aufnahmen während einer schlechten Beleuchtungsphase zu ermöglichen ( also z.B. während der Nacht ).

Bereits 2005 hatte Spirit das seltene Vergnügen, über mehr Energiereserven zu verfügen, als eigentlich verwendet werden konnten. Diese Zeit wurde genutzt, um astronomische Aufnahmen anzufertigen. Diese Art der Astronomie erscheint im Vergleich zu den uns auf der Erde gegeben Möglichkeiten vielleicht geradezu steinzeitlich ( 35-mm-Kamera ohne Nachführung, Auflösungsgrenze 7. Größenklasse ), aber immerhin: es ist Astronomie, welche vom Mars aus betrieben wird!!!

Das damalige Beobachtungsprogramm erstreckte sich z.B. über die beiden Marsmonde. Mit den Aufnahmen konnten ihre exakten Orbit-Daten verfeinert werden. Durch die Abbildung von Sternen, deren Helligkeit bekannt war, konnte auf die Dichte und Verteilung von Staub und Eispartikeln in der Marsatmosphäre geschlossen werden. Beobachtete Meteorfälle konnten auf die Häufigkeit dieser Ereignisse auf dem Mars übertragen werden. Und nicht zuletzt konnte man Rückschlüsse über die Häufigkeit und Stärke der kosmischen Strahlung gewinnen.

Abonnenten der Zeitschrift "Sterne und Weltraum" können einen entsprechenden Artikel  hier (http://www.astronomie-heute.de/artikel/853359&_z=798889) abrufen.

Momentan läuft im ( englischsprachigen ) Forum von Unmanned Spaceflight eine Diskussion über genau dieses Thema. Welche astronomischen Beobachtungen sollte Spirit mit seiner jetzt zur Verfügung stehenden Energie durchführen???
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6042 

Und was meint Ihr? Spirit verfügt momentan über genügend Energie. Wenn diese für nächtliche Beobachtungen eingesetzt werden sollte, was würdet Ihr beobachten wollen???

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 07. Juni 2009, 10:38:20
Man liebsten möchte ich, dass Spirit mit seiner zusätzlicher Energie den ganzen Nachthimmel erforscht und ein komplettes Panorama erstellt.  :D Somit könnte man Marssternkarten anfertigen. Neben einer irdischen Sternenkarte hatte man dann auch eine Marsianische.  :)

@redmoon: Du hattest doch einmal geschrieben, dass der Boden unter Spirit in der Nacht evt. stabiler sein könnte. Nun, da wir so viel überflüssige Energie produzieren frage ich: Wie wäre es denn mit einer Mitternachtsfahrt?

Zitat
Man will keine Streckenrekorde brechen oder ins Guinness-Buch gelangen

Achja; hatte ich schon erwähnt, dass die MERs auch im Guinnes-Buch stehen? Schaut mal nach unter "längster Einsatz eines Marsrovers".  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fl67 am 08. Juni 2009, 13:43:17
Man liebsten möchte ich, dass Spirit mit seiner zusätzlicher Energie den ganzen Nachthimmel erforscht und ein komplettes Panorama erstellt.  :D Somit könnte man Marssternkarten anfertigen. Neben einer irdischen Sternenkarte hatte man dann auch eine Marsianische.  :)

Eine Marssternkarte wird sich aber von der irdischen nicht wesentlich unterscheiden. Die Sterne stehen an der gleichen Stelle. Aber natürlich laufen die Planeten andere (scheinbare) Bahnen.

f.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 08. Juni 2009, 15:26:57
Bei Astronomie-heute.de wurde Heute einen Artikel erstellt, der von Spirit´s aktueller Lage berichtet:

http://www.astronomie-heute.de/artikel/997350&_z=798889

Dort steht ausserdem, dass wenn sich der Rover nicht mit seinen eigenen Rädern befreien kann, tatsächlich den Instrumentenarm nutzen will, um sich "herraus zu schieben".  ;D Viel Glück dabei...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Juni 2009, 20:29:59
Hallo,

absolut genial wäre natürlich ein Foto von einem Kometen. Das hat man Anfang 2007 bereits schon einmal mit dem  Kometen McNaught (http://de.wikipedia.org/wiki/McNaught_(C/2006_P1)) versucht. Leider war der Marshimmel damals zu hell und zu staubverhangen...
http://planetary.org/blog/article/00000867/ 
Allerdings befindet sich zur Zeit kein ausreichend heller Komet in Sonnennähe. Diese Option fällt also weg.

Was bei nächtlichen Beobachtungen des Marshimmels auch aus wissenschaftlicher Sicht interessant wäre, wäre eventuell die gezielte Suche nach Meteoren. Genau so wie die Erde, kreuzt auch der Mars auf seiner Umlaufbahn um die Sonne die Bahnen von verschiedenen Meteorströmen. Wenn man weiß, dass zu einem bestimmten Zeitraum z.B. der Fall der Leoniden ansteht, dann könnte man in diesen Nächten ganz gezielt ein paar Fotos machen und dann vielleicht die Stärke dieses Ereignisses berechnen.

Die Beobachtung der Marsmonde wäre ebenfalls sehr interessant, um so deren Bahnparameter noch weiter verfeinern zu können. Zumindestens bis zum Jahr 2006 bestand da noch Nachholbedarf.

Und ansonsten finde ich solche Aufnahmen immer wieder schön : 
https://images.raumfahrer.net/up024198.jpg 
Die Erde, beobachtet vom Mars.....Okay, dieses Foto erscheint nicht sonderlich spektakulär, aber es ist unsere Erde!!!

Dieses Foto nahm Spirit am 8. März 2004 ( Sol 63 ) auf. Es war übrigens das erste Bild überhaupt, welches von der Oberfläche eines Himmelskörpers jenseits des Mondes aufgenommen wurde und die Erde abbildet.
http://solarsystem.nasa.gov/multimedia/display.cfm?IM_ID=1483 

Zum Aufnahmezeitpunkt hatte die Erde am Marshimmel eine Helligkeit von -2,37  Magnitude (http://de.wikipedia.org/wiki/Scheinbare_Helligkeit) ( mag ). Momentan erreicht sie immerhin noch -2,2 mag und ist damit fast genauso hell. Zum jetzigen Zeitpunkt wäre außerdem noch die Venus im Bild : 
http://space.jpl.nasa.gov/cgi-bin/wspace?tbody=399&vbody=499&month=6&day=8&year=2009&hour=00&minute=00&fovmul=1&rfov=60&bfov=30&porbs=1 

Ihr könnt ja selber einmal ein bisschen spielen. Der Solar System Simulator des JPL : 
http://space.jpl.nasa.gov/ 


Aber zurück zur Befreiung aus der Sandfalle : 

@ Sven11 :  Um herauszufinden, ob der Boden während der Nächte wirklich eine etwas festere Konsistenz aufweist, muss erst einmal dessen exakte Zusammensetzung bestimmt werden. Entsprechende Untersuchungen mit den Spektrometern laufen ( das  APXS war da bereits aktiv ) bzw. sollen noch fortgesetzt werden ( das Mössbauer wird wohl auch noch eingesetzt ).

Vorher werden auf jeden Fall noch Fahrtests am JPL durchgeführt. Deren Planung hat sich allerdings in den letzten Wochen durch einen ganz blöden Zufall verzögert. Alle bisher im gesamten Missionsverlauf gewonnenen Daten ( nicht etwa nur die Bilder, sondern speziell auch die Telemetriedaten ) werden natürlich irgendwo gespeichert. Ebenfalls gespeichert werden die Abläufe sämtlicher durchgeführten Tests und die dabei gewonnenen Ergebnisse. Blöderweise hat genau der Server, auf welchem diese Testdaten abgelegt waren, den Geist aufgegeben. Das letzte Backup dieser Daten erfolgte am 30. April, so dass die Daten der folgenden zwei Wochen verloren gingen. Es muss wohl nicht extra erwähnt werden, dass die Roverdriver "etwas" bedient waren.
Unabhängig davon war man zumindestens am Wochenende noch mit der Zusammenmischung der Erde beschäftigt.

Zu dem "Herausschieben" :  Herausschieben wird nach aller Logik nicht funktionieren! Der Rover wiegt ziemlich genau 180 Kilogramm. Der Instrumentenarm ist einfach nicht stabil genug, um so eine Masse zu bewegen. Er kann zwar einen gewissen Anpressdruck aufbringen, um z.B. dem Gesteinsbohrer die Arbeit zu ermöglichen, aber zur Bewegung des gesamten Rovers wird das nie und nimmer reichen.
Er könnte theoretisch höchstens als eine Art Stütze fungieren. Der Arm stützt sich mit dem maximal möglichen Druck mit einem der Instrumente im Boden ab. Danach würden die Räder aktiviert und der Rover setzt sich in Richtung "von Braun" in Bewegung.
Diese Abläufe müssten allerdings hintereinander erfolgen. Konstruktionsbedingt ist es nicht möglich, sowohl den Instrumentenarm, als auch die Räder ( oder auch nur eines davon ) zu bewegen.


Zu Opportunity :  Wenn ich die Daten der Cornell University richtig interpretiere, dann sollte Opportunity gerade wieder in Bewegung sein bzw. seine für heute ( Sol 1910 ) geplante Fahrt gerade abgeschlossen haben ( Meridiani Planum verzeichnet gerade 15:25 lokale Marszeit ). Die entsprechenden Bilder sollten im Laufe des späten Abends bzw. der Nacht bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online gestellt werden. Ich habe jetzt keine Ahnung, wann sich das nächste Kommunikationsfenster öffnet...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Juni 2009, 22:59:14
Hallo,

Opportunitys Bilder der heutigen Fahrt sind angekommen. Auf jeden Fall ging es dabei erneut in südliche Richtung.

Die vordere HazCam von heute um 16:25 MESZ  ( Sol 1910, 11:38 lokale Marszeit ) :  
https://images.raumfahrer.net/up008233.JPG  

Hmm, 11:38...Die Karte von Eduardo Tesheimer liegt noch nicht vor, aber dieser frühe Zeitpunkt des Endes dieser Fahrt lässt auf eine eher kurze Fahrt schließen. Was aber nach der mehrtägigen Pause auch nicht allzu verwunderlich wäre.

Am Ende der Fahrt wurde der Rover zwecks besserer Positionierung für die Kommunikation neu ausgerichtet ( daher dieses Wirrwarr der Fahrspuren ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 09. Juni 2009, 12:06:03
Blöderweise hat genau der Server, auf welchem diese Testdaten abgelegt waren, den Geist aufgegeben. Das letzte Backup dieser Daten erfolgte am 30. April, so dass die Daten der folgenden zwei Wochen verloren gingen. Es muss wohl nicht extra erwähnt werden, dass die Roverdriver "etwas" bedient waren.

Ich kann es kaum glauben! Da hat man wertvolle Daten aus einer multimillionenteuren Marsmission und leistet sich nichtmal einen täglichen Datenbackup auf mindestens zwei unabhängigen Servern ?  :o  >:(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 10. Juni 2009, 07:38:39
So; heute vor exakt 6 Jahren war der Starttag von Spirit. Er flog damals mit einer Delta 2 Rakete vom Kennedy Space Center aus ins All.

Spirit ist also heute quasi 6 Jahre alt geworden und heute ist sozusagen Spirit´s "Geburtstag". Anscheinend habe ich persönlich auch sehr viel mit Spririt gemeinsam, denn es ist auch mein Geburtstag. ;) (obs glauben oder nicht)

leider steckt er noch immer im Sand fest...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juni 2009, 20:34:50
Hallo,

@ Sven11 : Na dann mal herzliche Glückwünsche und ich wünsche Euch beiden alles Gute!!! 

Auf eine Weiterfahrt Spirits werden wir allerdings noch einige Wochen warten müssen. Bis jetzt wurden in der Testanlage des JPL nur sehr kurze und einfache Bewegungsabläufe ausgetestet. Wenn alles gut geht, dann sollen ab heute auch komplexere Manöver getestet werden.

Eine kurze Sequenz von der ersten Tests und eine Zusammenfassung der Situation gibt es im neuesten Mars-Rover-Video-Update des JPL : 
http://jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=843 

Hier wird auch davon berichtet, dass sich das linke Mittelrad des Rovers eventuell in direktem Kontakt zu einem weiteren Stein befindet, welcher somit genau in der Fahrspur liegen und das Rad bei einer weiteren Fahrt zumindestens behindern würde. Das wäre dann vielleicht auch eine Erklärung für den bei der letzten Fahrt beobachteten "Wiederstand", den genau dieses Rad erlebte. Keine gute Nachricht......

Ein Bild dieses Steins findet Ihr hier : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18230 
( Erstellt von "alan" vom UMSF )


Was meinen Post # 875 angeht, so lag ich wohl etwas daneben.....  :-[
Opportunity sollte am 8. Juni ( Sol 1910 ) fahren und hat das auch getan, aber anders, als ich vermutet habe. Der Rover hat damit begonnen, sich auf seiner alten Position einmal um 180 Grad zu drehen, um anschließend eine Fahrt in der Rückwärtsbewegung zu absolvieren. Allerdings wurde dieses Manöver bereits nach kurzer Zeit unterbrochen und die Weiterfahrt für diesen Tag eingestellt.

Das Manöver wurde dann gestern vollendet. Die anschließende Fahrt wurde allerdings bereits nach etwa drei Metern beendet. Entweder hat etwas nicht so funktioniert, wie es eigentlich geplant war oder aber der Rover ( bzw. die Roverdriver ) hat bemerkt, dass er da auf etwas Interessantes gestoßen ist...

Hier ein Navigationskamera-Panorama des Wendemanövers, erstellt von Astro0 vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18285 

Dieser Anblick erinnert fast schon ein wenig an die Radspuren von Spirit rund um die Home Plate! Innerhalb der rechten Roverspur erkennt man sehr gut ein weiß getöntes Material, welches sich allen Anschein nach direkt unter der die Oberfläche bedeckenden Sandschicht befindet. Allerdings scheint diese weiße Schicht sehr dünn zu sein. Auch erscheint sie nicht so pulverförmig, wie das Siliziumdioxid im Gusev-Krater. Die Roverspuren von Opportunity sind, im Gegensatz zu den Spuren von Spirit, sehr klar und scharf erkennbar. Es sollte sich hier also um ein anderes Material handeln.

Interessant auch dieses Bild der Navigations-Kamera vom 9. Juni 2009 um 17:39 MESZ ( Sol 1911, 12:11 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up024196.JPG 

In der linken oberen Ecke ist außerhalb der Radspuren ein "weißer Fleck" zu erkennen. Handelt es sich dabei jetzt um Grundgestein ( welches ja so ähnlich aussieht ), oder wurde hier vielleicht die weiße Schicht freigelegt, indem der Wind den bedeckenden Sand weggeweht hat? Ich tippe auf letzteres.

Auf jeden Fall scheint Opportunity sich jetzt an einem wissenschaftlich interessanten Ort zu befinden. Die Unregelmäßigkeiten des auffällig gewordenen rechten Vorderrades lassen nach, sobald der Rover für etwa 10 Tage eine Ruhepause einlegt. Da der Stromverbrauch des Rades während der letzten Tage wieder zugenommen hat, wäre dies vielleicht ein guter Platz für eine mehrtägige Ruhepause. Diese Pause könnte dann mit einer ausführlichen Bodenuntersuchung durch die Spektrometer überbrückt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 10. Juni 2009, 21:08:30
Das neue Marsrover Update Video ist erschienen:

http://jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=843

Berichtet wird von Spirit in seinem Sandloch und der Fahrt von Opportunity zum Krater Endevour. Dort sieht man ausserdem auch, die komplette Fahrstrecke von Opportunity.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juni 2009, 22:04:54
Hallo,

die Fahrtests  am JPL werden heute fortgesetzt. Unter anderem soll dabei wohl das Fehlverhalten des linken Mittelrades näher unter die Lupe genommen werden.
Und die Leute am JPL haben anscheinend ihren Humor immer noch nicht verloren. John Callas, der Projektmanager der MER-Mission, scheint davon überzeugt zu sein, dass dessen Aussetzer während der letzten Fahrt keinen Komplettausfall dieses Rades darstellt :  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/2107169644  

Bei der letzten Fahrt von Spirit hat das besagte Mittelrad auf der linken Seite des Rovers aus unbekannten Gründen den Dienst eingestellt. Die Telemetriedaten zeigten damals, dass das Rad plötzlich einen ungewöhnlich hohen Wiederstand überwinden musste. Der dazu erforderliche Energieaufwand überstieg die voreingestellten Parameter, was aus Sicherheitsgründen zu einer Abschaltung des Rades führte. Als Ursache vermutete man damals zuerst, dass eventuell Sand in das entsprechende Radgetriebe geraten sein könnte. Später war auch von einem möglichen "Hindernis" die Rede.

Möglicherweise könnte es sich dabei um den Stein handeln, von dem auch im Video-Update berichtet wird :  
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg101857#msg101857

Noch später wurden dann zwei vorsichtige Praxis-Tests auf dem Mars durchgeführt. Man übermittelte Spirit den Befehl, das besagte Rad zu drehen. Am 21. Mai 2009 ( Sol 1913 ) erfolgte eine Drehung um 4 Grad. Das Rad reagierte bei diesem Test wieder normal. Daraufhin wurde am 24. Mai ( Sol 1916 ) ein zweiter Test durchgeführt. Auch dieser, jetzt handelte es sich um eine 16-Grad-Drehung, zeigte keine Auffälligkeiten.

Bei diesen zwei Bewegungen wurde ausschließlich das besagte Mittelrad bewegt. Diese beiden Manöver dienten nur der Kontrolle dieses einen Rades und waren kein Teil eines Versuches, den Rover aus der Sandfalle zu befreien.

Sollten die heutigen Tests am JPL die gleichen Ergebnisse erbringen, dann wäre dies zumindestens schon einmal sehr positiv zu bewerten. Und Scott Maxwell würde den Wetteinsatz, es geht immerhin um einen US-Dollar ( ;) ), gerne verlieren...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Juni 2009, 17:43:31
Hallo,

Opportunity hat doch keinen längeren Halt eingelegt. Stattdessen ist der Rover gestern ( Sol 1912 ) erneut etwa 70 Meter in südliche Richtung gefahren.
Hier wieder die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18295 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: capcom am 14. Juni 2009, 19:25:23
Hallo!

Ist abzusehen, wann die Missionsleitung Spirit mit dem Instrumentenarm zu befreien versuchen. Oder welche anderen Optionen bleiben bei negativem Ausgang der Untergrundtests?

VG,
capcom
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 14. Juni 2009, 19:46:12
Mit dem Arm ist doch gar nichts geplant bzgl. Befreiungsversuch, bzw. das ist keine Option. Das war nur die "fixe"/kreative Idee eines kleinen Jungen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juni 2009, 20:45:08
Hallo,

bevor irgendwelche "exotischen" Versuche durchgeführt werden, wird man es erst einmal auf die konventionelle Art versuchen. Und das bedeutet :  Mit ganz normalem Fahren.

Die Fahrtests sind mittlerweile im vollen Gange. Und der erste Eindruck scheint der zu sein, dass es eigentlich ganz gut aussieht. Scott Maxwell hat seinen Dollar Wetteinsatz verloren ( Antwort # 880 )! Die Fahrtests am JPL, welche sich auf das linke Mittelrad bezogen, zeigten keinerlei unerwartetes oder negatives Verhalten. Deshalb übermittelte man Spirit das Kommando, dieses Rad zu bewegen. Zuerst eine volle Drehung rückwärts, anschließend eine volle Drehung vorwärts.

Die danach übermittelten Telemetriedaten zeigten an, dass Rad und Rover genauso reagiert haben, wie erhofft :  
Das Rad hat sich ohne irgendwelche Auffälligkeiten ganz normal gedreht und ist dabei auch auf keinen nennenswerten Wiederstand gestoßen. Also ist schon einmal kein Stein in das Innere des Rades geraten.
(https://images.raumfahrer.net/up008232.jpg)  
Größere Version :  http://i44.tinypic.com/13zz1f.jpg  

Trotzdem muss sich in unmittelbarer Nähe ein Stein befinden, welcher das Rad bei der letzten Fahrt behindert hat. Vermutlich handelt es sich dabei um den Stein, welcher sich zwischen linkem Vorderrad und Mittelrad befindet. Man hofft jetzt, dass dieser Stein bei einer künftigen Fahrt einen zusätzlichen Reibungswiederstand erzeugen könnte. Mit anderen Worten, er könnte dem Rover einen etwas griffigeren Untergrund verschaffen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18230  
( erstellt von "alan" vom UMSF )

Der nächste positive Aspekt dieses kurzen Tests auf dem Mars :  Der Rover hat seine Lage bei dieser Bewegung nicht verändert. Das gedrehte Rad ist also nicht noch tiefer in den Sand eingesunken.

Und nicht zuletzt :  Da dieser Test die erwarteten Resultate hervorgebracht hat, ist man sich jetzt sicher, die richtige "Sandmischung" gefunden zu haben. In den letzten Tagen sollte ein größerer Bereich des Testgeländes am JPL mit dieser Mischung aufgefüllt werden, so dass jetzt auch Manöver mit dem gesamten Rover durchgeführt werden können.

Allerdings werden noch einige Wochen vergehen, bevor man endgültig mit der "Befreiung" direkt auf dem Mars beginnen kann. Alles vor Mitte Juli ist eigentlich unrealistisch...

Spektrometeruntersuchungen haben übrigens ergeben, dass der Untergrund im West Valley aus einer Mischung verschiedener Bestandteile besteht. Neben dem erwarteten Siliziumdioxid findet man hauptsächlich Quarzsand, Eisen- und Kalziumsulfate. Das Ganze ist nicht gleichmäßig verteilt, sondern an verschiedenen Stellen in unterschiedlichen Konzentrationen abgelagert.


Und hier ist noch ein prachtvolles Farbmosaik von Spirit, erstellt von "Astro0" vom UMSF :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18315  

Ich vermute, dass es sich um einen weiteren Teil des "Calypso-Panoramas" handelt. Man erkennt sehr gut, dass nicht alle Bereiche von Spirit von der Sandschicht befreit sind. Der Bereich links von den beiden Antennen dürfte demnach während der vergangenen Cleaning Events in der Lee-Seite des Windes gelegen haben.

Die tägliche Energieausbeute des Rovers ist übrigens etwas abgesunken. Am 9. Juni 2009 ( Sol 1932 ) konnte Spirit "nur noch" 828 Wattstunden/ Sol generieren. Der Grund hierfür ist eine leichte Zunahme der Wolkenschicht und ein entsprechendes Absinken des Tau-Faktors ( der Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tobi453 am 15. Juni 2009, 18:30:10
Hier ein Artikel zu den Marsrovern am JPL:
http://cosmiclog.msnbc.msn.com/archive/2009/06/15/1963818.aspx

Geht um die Versuche festgefahrene Rover zu befreien, MSL etc..

Besonderes Highlight: Es gibt ein Schild am JPL mit der Bezeichnung "Rover Xing", was eine Abkürzung für "Rover crossing" ist, also eine Kreuzung, wo man aufpassen muss, dass einen kein Rover umfährt. ;D

In dem Artikel ist auch ein Bild, was ich aber aus urheberrechtlichen Gründen leider nicht hier posten kann. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Juni 2009, 23:41:43
Hallo,

@Tobi453 :  Ein super Bericht! Danke fürs "Ausgraben"...  :D

Tja, momentan ist irgendwie nix los auf dem Mars...
Spirit hängt noch immer im West Valley fest und ist dort mit weiteren Aufnahmen des "Calypso-Panoramas" bzw. mit Bodenanalysen beschäftigt :  
https://images.raumfahrer.net/up008229.JPG  
( Vordere HazCam am 14. Juni 2009 um 07:03 MESZ = Sol 1936, 10:40 lokale Marszeit )

Und auch die Leute am JPL wühlen momentan "nur im Sand herum"... Die Bodentests sind immer noch am Laufen.

Das einzig halbwegs Interessante, was ich Euch anbieten kann, ist diese kurze Sequenz aus der westlichen Ebene :  
(https://images.raumfahrer.net/up008230.gif)  
Aufnahmedatum war der 13. Juni 2009 ( Sol 1935 gegen 14:35 lokale Marszeit )

Eine größere Version gibt es hier : https://images.raumfahrer.net/up008231.gif  

Der Staubteufel in der rechten Bildhälfte ist ja relativ einfach zu sehen. In der Mitte des Bildes erkennt man allerdings auch eine breitere Staubfront. Ein eindeutiges Anzeichen dafür, dass es in der Ebene immer noch sehr windig ist.


Und auch Opportunity macht erst einmal eine Pause. Leider sind die Werte des rechten Vorderrades im Laufe der letzten Fahrten weiter angestiegen. Das Rad hat zunehmend mehr Strom benötigt als die restlichen fünf. Man hat sich deshalb dazu entschlossen, erst einmal eine mehrtägige Fahrpause einzulegen. Momentan steht der Rover inmitten der Sanddünen und setzt die Instrumente des IDD ein, um den Boden näher zu analysieren. Für heute ( Sol 1918 ) ist laut Cornell-University der Einsatz des Mikroskops und des APXS-Spektrometers vorgesehen.

Was gibt es dort gerade zu sehen? Zum Beispiel viele, viele kleine Blueberries auf dem Boden :  
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/3628987256/sizes/l/  
( Bild in verschiedenen Größen, Image Credit : M. Howard )  

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Juni 2009, 18:00:20
Hallo,

Spirit wird seine reichlich zur Verfügung stehende Energie ( Mitte der letzten Woche konnte der Rover pro Tag knappe 830 Wattstunden Energie generieren ) demnächst auch für das Anfertigen von Fotos des marsianischen Nachthimmels einsetzten.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/2208847711 

Um welche Ziele es sich dabei genau handeln wird, hat Scott Maxwell allerdings nicht erwähnt. Auf jeden Fall ist für Sol 1941 ( der beginnt in wenigen Stunden ) ein Bild der Panoramakamera mit dem Titel "nighttime_opacity" vorgesehen. Dabei wird es sich wohl um ein erstes Testbild der nächtlichen Beobachtungen handeln, um die Qualität solcher Aufnahmen besser abschätzen zu können.

Der  aktuelle Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/2009/06/17/) sieht jedenfalls gut aus. Der größte Teil des in den letzten Wochen in die Atmosphäre gelangten Staubes hat sich wieder gelegt, so dass der Himmel relativ klar ist. Wassereiswolken finden sich lediglich in der Region von Arsia Mons und in den mittleren nördlichen Breiten, dort dann auch wieder mit Staub durchsetzt. Nur ein einziges kleineres Staubsturmgebiet konnte letzten Sonntag nordwestlich von Olympus Mons beobachtet werden. Alles in Allem also relativ gute Bedingungen für astronomische Beobachtungen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Juni 2009, 23:46:05
Hallo,

nach nur acht Sols Zwangspause, bedingt durch den erneut erhöhten Stromverbrauch des rechten Vorderrades, hat Opportunity an Sol 1920 ( also heute Vormittag ) seine Reise fortgesetzt. Im Laufe dieser Fahrt wurden im "Rückwärtsgang" weiter 55 Meter in südliche Richtung überbrückt.
(https://images.raumfahrer.net/up008228.jpg)
( erstellt von Eduardo Tesheimer vom UMSF )

In den letzten Wochen hat Opportunity fast ausschließlich sandiges Gelände überquert. Weitere 50 Meter weiter südlich wird sich das Gelände jedoch ändern. Dort beginnt ein langgezogener Streifen mit felsigem Untergrund, welcher theoretisch eine relativ problemlose Fahrt in südöstliche Richtung erlauben würde. Und genau in dieser Richtung befindet sich ja auch das nächste Forschungsziel, der 22 Kilometer durchmessende Endeavour-Krater.

Also doch eigentlich alles klar! Noch eine, vielleicht zwei Tagesfahrten und wir biegen nach Südosten ab!!! ...Nun ja, nicht ganz so klar :  
Für die nächsten paar hundert Meter hätte Opportunity dann eine relativ sichere "Straße" aus Grundgestein vor sich. Danach würde der Rover allerdings in ein ziemlich schwieriges Gelände gelangen. Viele und vor allem auch relativ hohe Sanddünen, welche sich kreuz und quer über die Oberfläche erstrecken und bis zu mehreren dutzend Metern lang sind ( ein Umfahren ist also schwierig und auf jeden Fall zeitaufwändig ), müssten überwunden werden. Dieses Gelände würde sich dann über eine Distanz von etwa 700 Metern erstrecken. Ob Opportunity das mit seinem angeschlagenen rechten Vorderrad bewältigen kann, ist durchaus nicht sicher gestellt.

Wenn Opportunity allerdings stattdessen an dieser anstehenden Schlüsselposition nach West-Südwest abbiegen und anschließend erneut nach Süden fahren würde, dann könnte der Rover sich auch weiterhin auf einem relativ leicht zu befahrenden Untergrund fortbewegen.

"BrianL" vom UMSF hat einen entsprechenden Vorschlag ausgearbeitet :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18300  
( Der blaue Punkt ganz oben im Bild zeigt Opportunitys Position von vor acht Tagen )  

Den Schwerpunkt hat er dabei auf eine relativ einfach zu bewältigende Route gelegt, ohne Rücksicht auf die zu bewältigende Entfernung zu nehmen. Ganz besonders attraktiv erscheint mir hier die lange Passage am unteren Bildrand. Nahezu vier Kilometer in West-Ost-Richtung und es sind keinerlei gravierende Unebenheiten des Bodens erkennbar. Opportunity könnte also so richtig Gas geben, wenn da nicht das Problem mit dem Rad wäre.

Der Haken an der Geschichte sticht allerdings geradezu ins Auge :  Diese Route würde einen weiteren Umweg von nahezu drei Kilometern bedeuten. Mal sehen, wie sich die Roverdriver und die Wissenschaftler entschieden haben. Die haben schließlich auch noch ein Wörtchen mitzureden. Loser Sand stellt nicht gerade ein optimales Forschungsziel bei den zwischenzeitlichen Stopps dar...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. Juni 2009, 11:38:41
Also, bei 3km Umweg... - Da bin ich ganz klar der Meinung, dass Opportunity jetzt gleich nach Südosten abbiegt. Selbst wenn Oppy in den hohen Dünen stecken bleiben würde und es Monate dauern würde um den Rover wieder zu befreien - man würde viel weniger Zeit verlieren, als wenn man diesen UImweg machen würde. Desweiteren können wir dann das Erreichen des Endeavour Kraters bei Ende 2010 vergessen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juni 2009, 12:35:31
Hallo,

Du hast schon recht. Der Umweg wäre echt bitter. Keine Garantie übrigens darauf, dass es exakt drei Kilometer wären. Erstens habe ich mir das selber überschlagsmäßig ausgerechnet und zweitens hat "BrianL" wirklich den weitesten ( und sichersten ) Weg beschrieben.
Vielleicht gäbe es ja auch eine Abkürzung, z.B. so etwas : 
https://images.raumfahrer.net/up024195.jpg

Das Problem mit dem Gelände im Südosten ist auch folgendes : 
Erstens müsste Opportunity viele der vorausliegenden Dünen überfahren und könnte sich nicht zwischen ihnen durchschlängeln. Das erhöht natürlich die Gefahr eines "Steckenbleibens".
Und zweitens gibt es da immer noch das Problem mit dem rechten Vorderrad. Je schwieriger das zu passierende Gelände ist, desto höher werden die Anforderungen an den Rover. Und desto höher wird dann auch das Risiko, dass das Rad endgültig ausfallen könnte. Und wenn man sich dann mit nur noch fünf funktionsfähigen Rädern in diesem chaotischen Gelände befindet und dort in einer Sandfalle gerät.....Denke an Spirit und das West Vallley.

Auf jeden Fall ist die Entscheidung über die zukünftige Route sehr schwer. Sobald Opportunity den felsigen Untergrund erreicht hat, werden wir ja sehen, in welche Richtung es weitergeht.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juni 2009, 23:12:21
Hallo,

für Opportunity sind für Sol 1923, also für morgen, Aufnahmen der HazCams eingeplant. Der Bild-Titel "front_haz_ultimate...." ect. bedeutet eigentlich, dass es sich um Aufnahmen handelt, welche das Ende einer Fahrt dokumentieren sollen.
Im Meridiani Planum ist es gerade 10:20 örtliche Marszeit an Sol 1922. Opportunity sollte seine Reise demzufolge in etwa 24 Stunden fortsetzten. Die dokumentierenden Bilder sollten Montag Vormittag/ Mittag bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis nächsten Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg103166#msg103166) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Juni 2009, 17:39:50
Hallo,

das kam jetzt doch anders als von mir erwartet... Opportunity ist im Laufe der letzten Nacht lediglich etwa sieben Meter in südwestliche Richtung gefahren und befindet sich jetzt auf frei zutage tretenden Untergrundgestein.
Hier die vordere HazCam mit Blick auf den zurückgelegten Fahrtabschnitt : 
https://images.raumfahrer.net/up024194.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  22. Juni 2009, 00:39 MESZ ( Sol 1923, 11:10 lokale Marszeit )

Eigentlich habe ich erwartet, dass man direkt nach Süden fährt und dort dann eine längere Pause einlegt, um dem rechten Vorderrad Zeit zur Erholung zu geben. Stattdessen scheint man diesen Stopp jetzt bereits hier einlegen zu wollen, denn auf einem sieben Minuten später aufgenommenen, aber nur teilweise übertragenen Bild ist zu erkennen, dass man den Instrumentenarm in Richtung Oberfläche abgesenkt hat.

Hier die aktuelle Position, erstellt von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
(https://images.raumfahrer.net/up008227.jpg)

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg103166#msg103166) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juni 2009, 23:00:33
Hallo,

die Testanlage des JPL sollte in diesen Tagen in den "Vollbetrieb" gehen. Für gestern war die Lieferung von insgesamt 1.800 Kilogramm Testmaterials zwecks Simulation des Untergrundes angekündigt. Das weiße Material auf dem Mars, vermutlich handelt es sich dabei ja um Siliziumdioxid ( SiO² ), soll dabei durch  Diatomeenerde (http://de.wikipedia.org/wiki/Diatomeenerde) simuliert werden. Der Grund für die Verwendung von Diatomeenerde ( oder in der Kurzform "DE" ) liegt darin, dass dieses Material aus einem sehr feinen Pulver besteht, welches ähnliche Eigenschaften wie das SiO² auf dem Mars aufweisen dürfte. Als Opportunity sich 2005 in der Purgatory-Düne festgefahren hatte, machte man bei den Tests am JPL mit einer ähnlichen Substanz sehr gute Erfahrungen.

Jetzt soll erst einmal mit einem handelsüblichen Zementmischer eine ausreichend große Menge Testmaterials zusammengemischt werden, bevor damit das Testbett aufgefüllt wird. Dabei soll der Untergrund möglichst naturgetreu wiedergegeben werden. Das bedeutet, man simuliert einen Abhang mit 14 Grad Gefälle, befüllt den unteren Teil mit der DE-Mischung, während sich im oberen Teil lediglich normaler, aber auch sehr feiner Sand befinden wird und platziert an den bekannten Stellen ein paar Steine, welche in ihrer Form und Größe denen auf dem Mars entsprechen. Zum Schluss wird dann der Testrover des JPL im Testbed platziert. Und anschließend beginnen die Fahrtests.

Dabei soll die gesamte Palette der bisher ausgeklügelten Befreiungsstrategien durchgespielt werden. Diese verschiedenen Variationen fallen allerdings bisher eher dürftig aus. Im Prinzip gibt es erst zwei testfähige Strategien.

Zuerst wird man wohl versuchen, mit dem Rover geradeaus zu fahren. Gaaaaaanz langsam und vorsichtig rückwärts. Bei der letzten Fahrt auf dem Mars vor mehreren Wochen hat man dabei nämlich eigentlich bereits ganz gute Erfahrungen gemacht. Der Rover kam zwar nur langsam voran, aber er hat sich immerhin etwas bewegt. Dieser Versuch wurde damals lediglich eingestellt, weil das linke Mittelrad auf einen Wiederstand gestoßen war, einen im Weg liegenden Stein, welcher für die voreingestellten Parameter zu hoch war. Mit freizügigeren Parametern bestehen gute Aussichten, das Hindernis zu überwinden, so die Erwartung der Roverdriver.

Alternativ wäre dann noch die Vorwärtsbewegung. Bei dieser hat Spirit sich jedoch erst festgefahren. Dieses Manöver wäre also sehr wahrscheinlich nicht sehr erfolgsversprechend.

Die zweite Möglichkeit ist eine Drehung der vier steuerbaren äußeren Räder um bis zu 60 Grad ( für mehr ist die Lenkung des Rovers nicht ausgelegt ) und der anschließende Versuch, den Rover seitwärts den Abhang herunter zu steuern. Das ist allerdings sehr wahrscheinlich die kompliziertere Variante, da der Rover sich doch bereits sehr tief in den Sand eingegraben hat und dementsprechende Probleme haben würde, sich aus seiner selbst gegrabenen Fahrspur zu befreien. Außerdem würden die beiden nicht steuerbaren Mittelräder bei dieser Art von Fortbewegung nahezu "quer" stehen und dementsprechend jeweils einen Sandhaufen vor sich auftürmen, welche einen zusätzlichen Wiederstand erzeugen würden.

Ein anderes Problem scheint sich dagegen relativiert zu haben. Direkt unter dem Rover befindet sich ein Stein, welcher anscheinend nahezu in Kontakt mit der Unterseite Spirits steht. Die Gefahr ist, dass der Rover sich bei einer Fortsetzung der Fahrt weiter in den Boden eingräbt, so endgültig definitiven Kontakt zu diesen Stein bekommt und dadurch nicht mehr genügend Anpressdruck auf den Boden aufbringen kann, um sich aus der Sandfalle zu befreien. Die letzten Analysen haben jedoch ergeben, dass dieser Stein wahrscheinlich durch das Gewicht Spirits ( der Rover wiegt rund 180 Kilogramm ) in den lockeren Boden gedrückt werden würde und deshalb sehr wahrscheinlich keine direkte Bedrohung darstellt. Näheres werden die jetzt anstehenden Fahrtests zeigen.
(https://images.raumfahrer.net/up008226.jpg)
Image Credit :  NASA/ JPL/ USGS
Der besagte Stein direkt unter dem Rover...
Großversion  ( 2,3 MB ) :  
https://images.raumfahrer.net/up024189.jpg

Zusammengefasst sieht es für den Rover also "verhalten optimistisch" aus. Die Roverdriver haben Spirit keinesfalls aufgegeben. Trotzdem werden die jetzt anstehenden Fahrtests noch mehrere Wochen in Anspruch nehmen. Sollten diese positiv verlaufen, so ist mit ersten ernsthaften Befreiungsversuchen auf dem Mars erst ab Mitte Juli zu rechnen.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg103166#msg103166) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 23. Juni 2009, 23:03:45
wow, wiedermal grandioses Statusupdate!  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Juni 2009, 00:44:25
Hallo,

@klausd :  Danke!!!  :)

Na, dann mal gleich weiter im Text! Für die hoffentlich in spätestens vier Wochen anstehenden Fahrten steht jedenfalls nach dem momentanen Stand genügend Energie zur Verfügung. Am 3. Juni 2009 generierte Spirit den Rekordwert der letzten Jahre von 884 Wattstunden pro Sol. Aufgrund einer leicht zunehmenden Wolken- und Staubaktivität sank dieser Wert bis zum 9. Juni auf "nur noch" 828 Wattstunden/ Sol ab. Bis zum 17. Juni 2009 ( Sol 1939 ) stieg die tägliche Energieproduktion allerdings wieder auf jetzt 853 Wattstunden/ Sol an....Das passt genau zu den letzten Daten des ( noch )  aktuellen Wetterberichtes (http://www.msss.com/msss_images/2009/06/17/) vom Mars. Morgen sollte das nächste Update erscheinen.

Diese Energie wird momentan auf zwei Arten verwendet. Zuerst steht natürlich die aktuelle Situation im Vordergrund. Es werden mit allen Instrumenten intensiv Daten gesammelt. In erster Linie sind das die Spektrometer des Instrumentenarmes. Aber auch das Mini-TES und die Panoramakamera sind tagsüber nahezu im Dauereinsatz.

In der Nacht steht trotzdem genügend Energie zu Verfügung, um auch astronomisch tätig zu werden. Der Rover hat in den letzten Tagen ( oder besser ausgedrückt : Sols ) mehrfach während der Marsnächte die Konstellation Erde-Venus abgebildet. Allerdings wurden die entsprechenden Bilder bisher noch nicht an das DSN der NASA übertragen. WIRKLICH wichtige Daten haben halt Vorrang...

Das einzige, was in der Richtung bisher veröffentlicht wurde, sind Bilder wie dieses :
(https://images.raumfahrer.net/up008225.jpg)
Image Credit :  NASA/ JPL/ Cornell University

Allerdings ist dort noch nicht allzu viel zu erkennen....

Hier noch die letzten Bilder der NavCams, welche allerdings nur ein "Feuerwerk" von kosmischen Strahlenpartikeln zeigen : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2009-06-23/

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg103166#msg103166) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. Juni 2009, 09:16:00
Auf dem Mars scheint nicht viel los zu sein: Spirit sitzt immer noch fest und Opportunity macht Pause.

Dennoch ist hier ein weiteres Teil des Calypso Panoramas:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=d0fe3b045632b449c7f92ec937c5c897&act=attach&type=post&id=18380
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juni 2009, 18:07:25
Hallo,

auf dem Mars passiert momentan in der Tat nicht allzu viel, dafür aber auf der Erde...

Zu Opportunity :  In der am 1. Juni 2009 veröffentlichen  "offiziellen" Wegkarte (http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol1898.html) des JPL war davon die Rede, dass Opportunity zwischen dem Victoria-Krater und dem nächsten Ziel, dem Endeavour-Krater, eine Distanz von insgesamt rund 16,2 Kilometern überbrücken muss.

In der letzten Karte vom 23. Juni 2009 wurde diese Distanz auf 19,0 Kilometer aufgestockt. Man plant jetzt also anscheinend einen längeren Weg ein. Das kann man eigentlich nur so deuten, dass die Missionsverantwortlichen sich für die längere, aber sicherere "Westroute" entschieden haben.  
http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol1923.html  

Zu den Hintergründen hierfür steht etwas im  Beitrag # 888 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg103189#msg103189). Mit meinen geschätzten drei Kilometern Umweg lag ich also gar nicht so sehr daneben...

Und zu Spirit :  Das Mischen des Bodenmaterials und das anschließende Befüllen der Testanlage für die Fahrversuche soll am heutigen Donnerstag erfolgen. Vielleicht bereits an diesem Wochenende, spätestens jedoch Anfang nächster Woche sollten somit auch die Versuchsreihen zur Entwicklung einer Befreiungsstrategie für Spirit beginnen.  

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg103166#msg103166) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. Juni 2009, 22:09:21
Also, ich frage mich langsam, ob man hier Wetten machen kann, ob Opportunity den Endeavour Krater jemals erreicht...

Und noch weitere 3 km Fahrstrecke hinzugefügt. Mehr Zeit dafür, dass das rechte Vorderrad noch vor dem Erreichen des Endeavour Kraters ausfallen könnte.  :-\ Ich habe da so meine Zweifel, ob es durch die hohen Sanddünen oder durch die Zeit ausfallen könnte...

Eine Frage übrigens zu Opportunity: Wieso werden die Tagesstrecken des Rovers immer kürzer? Anfangs hatten wir doch etwa durchschnittlich 100m und nun nur noch 50m...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juni 2009, 23:28:53
Hallo Sven11,

das hängt mit genau diesem Rad zusammen. Diese kurzen Etappen von um die 50 Meter werden nahezu ausschließlich im Rückwärtsgang absolviert. In der Rückwärtsbewegung kann der Rover jedoch pro Etappe nicht weiter als etwa 50 Meter fahren. Das hatten wir hier auch früher bereits diskutiert ( vor zwei oder drei Monaten??? ).
Wenn der Rover rückwärts fährt, dann kann er nicht im Autonavigationsmodus ( und nur dieser erlaubt solch weite Etappen von 100 Metern und mehr ) navigieren, da er aufgrund der Anordnung der Funkantennen auf der Hinterseite mit seinen Kameras nicht nach "hinten" blicken kann. Für den Autonav-Modus ist aber ein direkter Blick auf das zu passierende Gelände zwingend notwendig. Dieser freie Blick für selbstständig durchgeführte Fahrten und entsprechend weite Etappen sind also nur in der Vorwärtsfahrt möglich.

Der Rückwärtsgang wird momentan wieder vermehrt eingelegt, um das angeschlagene rechte Vorderrad zu schonen. Noch einmal zur Erklärung für die neuen Mitleser :  In den letzten Monaten hat das rechte Vorderrad von Opportunity im Fahrbetrieb bis zu 50 Prozent mehr Strom angefordert als die restlichen fünf Räder. Es hat sich bei verschiedenen Versuchen gezeigt, dass sich dieser überhöhte Strombedarf bei Fahrten im "Rückwärtsgang" wieder nahezu normalisiert hat. Deshalb sind die Roverdriver des JPL dazu übergegangen, Opportunity von Zeit zu Zeit rückwärts fahren zu lassen.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg103166#msg103166) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. Juni 2009, 07:16:46
Ich meinte eigentlich die Fahrt im Vorwärtsgang. Als wir bei Santorini waren hatten wir z.B. im Vorwärtsgang locker 120m geschafft. Als wir aber bei Porcupine waren, waren es nur noch 60- allerhöchstens 80m.

Hat dies nicht evt. auch damit zu tun, dass Opportunity immer weniger Strom produzieren kann?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 26. Juni 2009, 20:21:11
Ich glaube, auch das hat mit dem Rad zu tun. Benötigt der Antriebsmotor mehr Strom, leistet aber mechanisch weniger, so entsteht mehr Wärme. Man will eben das Radlager und vor allem den Elektromotor nicht überhitzen.

Ich kenne das übrigens von meinem Mixer. Das Problem besteht seit Jahren, gemixt und gerührt wird immer noch.  :)

GG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. Juni 2009, 20:27:15
Du vergleichst also den hunderte Milionen US-Dollar teueren Rover Opportunity mit deinem Mixer?!  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 26. Juni 2009, 20:28:39
Ich wollte damit nur sagen, dass auch ein angeschlagenes Gerät noch längere Zeit zufriedenstellend funktionieren kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. Juni 2009, 20:31:43
Was ist mit "noch längerer Zeit" gemeint? Ein Jahr vielleicht? oder zwei?

Jedenfalls braucht Oppy sicherlich noch länger, bis er den Endeavour Krater erreicht. Und desshalb mache ich mir da einige Sorgen bezüglich der Zeit, die zur Verfügung steht...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. Juni 2009, 08:05:11
Opportunity hat nun diese Gegend erreicht. Hier die aktuelle Fahrkarte:

(https://images.raumfahrer.net/up008223.jpg)

Hier die Bilder der vorderen und hinteren HazCam:

https://images.raumfahrer.net/up024145.JPG
http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/Opportunity/Sol%201927/1R299256233EFFA3NVP1311L0M1.JPG

Man merkt also, dass die Fahrt im Vorwärtsgang gefahren wurde. Das schliesst darauf hin, dass das rechte Vorderrad (momentan) keine Probleme machte.

Und hier endlich mal wieder ein neues Panorama von mir:

 (https://images.raumfahrer.net/up008224.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-53-jpg.html)

Hier alle Sol 1927 Bilder: http://cid-e909a060631f04ae.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/Opportunity/Sol%201927/1R299256233EFFA3NVP1311L0M1.JPG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: jakda am 27. Juni 2009, 11:03:58
Ich habe bei solchen Bilden im Unterbewußtsein immer den Eindruck, dass da jemand vor unendlichlanger Zeit mal was "gepflaster" hat ... und nun weht der Sand drüber...  ;)

Grüße
jakda...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juni 2009, 11:25:44
Hallo,

Spirits aktueller Energiewert :  An Sol 1947 ( 24. Juni 2009 ) konnte der Rover 945 Wattstunden Energie generieren!!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juni 2009, 12:31:14
Hallo,

zu den Beiträgen # 900 und 901 ganz oben auf dieser Seite : 

@Sven11 :  GG hat recht. Durch die jetzt kürzeren Tagesetappen soll die zusätzliche Wärmeentwicklung im Getriebe des rechten Vorderrades möglichst gering gehalten werden. Eine zu große und längere Erhitzung würde sich negativ auf die Langlebigkeit des Getriebes auswirken. Die zuletzt abgesunkene Energieproduktion hatte damit nichts zu tun. Für den Fahrbetrieb würde sogar noch weniger Energie ausreichen. Bei Spirit lag die Grenze für die Wiederaufnahme der Fahrten Anfang des Jahres, so glaube ich, bei 250 Wattstunden/ Sol.

Zu der sich jetzt ergebenden längeren Wegstrecke hier ein Zitat von Tim Parker, einem Mitglied des Rover-Teams am JPL ( via UMSF ) :  "...Now, it looks like time is a bigger factor, and projections are that even though this is a longer drive, it's potentially simpler and thus less time-consuming than going through the "Isthmus"."

Obwohl dieses neue Westroute fast drei Kilometer länger sein wird, erhofft das Rover-Team sich von diesem Weg unter dem Strich also sogar eine Zeiteinsparung. Das Gelände ist leichter zu durchfahren, wobei der Rover weniger Geländewiederstände überwinden und die Räder so auch weniger beanspruchen muss. Daraus resultieren längere Tagesetappen mit einer geringeren Belastung für das Rad und daraus wiederum ergeben sich weniger notwenige Erholungspausen. Und außerdem sinkt die Wahrscheinlichkeit des Festfahrens in einer Sanddüne.

Ansonsten kann ich zu der neuen Route eigentlich nur folgendes sagen :  Wenn eine Komponente des Rovers beschädigt ist, dann sollte man diese möglichst schonen und den Weg des geringsten Widerstandes gehen, auch wenn sich dadurch ein längerer Weg ergibt.
Wenn Du mit Deinem Auto unterwegs bist und bemerkst, dass da irgend etwas kaputt gegangen ist, dann gibst Du doch auch mit "Vollgas" um möglichst schnell zur nächsten Werkstatt zu gelangen, sondern fährst schön langsam und vorsichtig weiter, auch wenn das doppelt so lange dauert, oder?

Am 17. Juni 2009 ( Sol 1919 ) konnte Opportunity 450 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche :  nur 416 Wattstunden/ Sol ). Erklären kann ich mir das jetzt aber nicht so richtig. Der Bedeckungsfaktor der Solarpaneele mit Staub blieb in dieser Zeit mit rund 53 Prozent nahezu konstant und der Staubanteil in der Atmosphäre ist sogar minimal angestiegen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 27. Juni 2009, 15:17:33
Hi Leute,

das JPL hat jetzt extra eine eigene Webseite für die Aktionen um Spirits Befreiung aus der SAnddüne ins Leben gerufen. Mit passendem Logo:

(https://images.raumfahrer.net/up008222.jpg)


http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/ (http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. Juni 2009, 17:43:35
945 Wattstunden Energie  :D :D :D :) :) :)

Das ist Rekord! Nach der Landung konnte man nicht einmal so viel produzieren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 27. Juni 2009, 18:29:45
Kann das wirklich war sein? Demnach müssten die Solar Panels ja sauberer sein als vorher, wie kann das nach so vielen Jahren möglich sein?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 27. Juni 2009, 19:01:56
Der Einfallswinkel des Lichtes und die Tageslänge spielen auch eine Rolle.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juni 2009, 19:44:23
Hallo,

yepp, es ist war.... ;D  Einfach unglaubliche 945 Wattstunden/ Sol...
Allerdings, Sven, das ist anscheinend immer noch nicht der Rekord! Direkt nach der Landung lag der Energieproduktions-Wert bei nahezu sauberen Solarpaneelen zwischen 800 und 900 Wattstunden/ Sol. Laut "Space Listener" vom UMSF hat Spirit einige Monate später auf dem Gipfel der Columbia Hills dann aber über 1000 Wattstunden/ Sol generieren können. GG hat also recht :  "Der Einfallswinkel des Lichtes und die Tageslänge spielen auch eine Rolle."
Und momentan herrscht im Gusev-Krater ja schließlich Mars-Sommer mit einer entsprechend langen Tageslänge... ;)

945 Wattstunden/ Sol bei einem Tau-Wert von 0,480 ( was eine relativ klare Atmosphäre mit wenig Staub bedeutet ) und einem Bedeckungsfaktor der Solarpaneele von 0,834. Dies bedeutet, dass momentan 83,4 Prozent des einfallenden Sonnenlichts für die Energiegenerierung genutzt werden können.

...Spekulationsmodus und Taschenrechner an :  Bei einem gleichbleibenden Tau-Faktor ( der Staubanteil in der Atmosphäre sollte sich also nicht ändern ) könnte der Energiewert bei einer unveränderten Ausrichtung der Solarpaneele noch auf maximal 1133 Wattstunden/ Sol ansteigen...Spekulationsmodus aus....

Okay, das ist jetzt echt unwahrscheinlich. Zum Erreichen dieses Wertes müssten die Solarpaneele dann zu 100 Prozent vom Staub befreit werden...Aber andererseits :  DIESEM Rover traue ich mittlerweile so ziemlich ALLES zu...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

@Nitro: Das Bild aus Beitrag # 909 finde ich genial... :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. Juni 2009, 22:15:23
DIESEM Rover traue ich mittlerweile so ziemlich ALLES zu...

Da merkt man ja besonders gut an der Langlebigkeit der Rover.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 28. Juni 2009, 18:54:24
@Nitro: Das Bild aus Beitrag # 909 finde ich genial... :)

Hihi, und gleich als Avater genommen.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Juni 2009, 18:59:37
Hallo,

und auch als Newsimage für das neue Update.... ;)
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/28062009185227.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Juni 2009, 20:59:35
Hallo,

so wie es momentan geplant ist, wird Opportunity an seiner jetzigen Position wohl für mindesten eine Woche eine Fahrpause einlegen. Der Grund hierfür sind die bei den letzten Fahrten erneut angestiegenen Energiewerte des rechten Vorderrades des Rovers.

Diese Zeit wird man allerdings nicht ungenutzt verstreichen lassen. Für Opportunity sind für heute ( Sol 1931, welcher vor knapp über zwei Stunden begonnen hat ) diverse Aufnahmen des Microscopic Imagers, also des  Mikroskops (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_micro.html), vorgesehen. Dies ist der Beginn einer intensiven Untersuchungskampagne des Untergrundes mit den verschiedenen Instrumenten des Instrumentenarmes. Nach den Mikroskopaufnahmen sollte eigentlich zunächst das APXS und anschließend das Mössbauer-Spektrometer zum Einsatz kommen. Anschließend wäre der Einsatz des Gesteinsbohrers denkbar. Auf diese Weise würde die Oberfläche von alten Staubablagerungen befreit werden. Anschließend könnte man die drei Instrumente erneut einsetzten und weitere, diesmal unverfälschte Daten des Untergundes sammeln.

Opportunitys Blick durch die vordere HazCam an Sol 1930, 13:24 lokale Marszeit (  29. Juni 2009, 07:37 MESZ ) : 
https://images.raumfahrer.net/up024077.JPG 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Juni 2009, 16:56:34
Scott Maxwell hat auf seiner Twitterseite erzählt, dass es nun auch "Free Spirit" Artikel zu kaufen gibt.  ;D ;)

Falls ihr also einen neuen T-Shirt, eine Tasse oder auch eine Uhr etc. braucht: http://www.cafepress.com/strangegoat
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juni 2009, 18:21:29
Hallo,

die gestern von Opportunitys Navigationskamera übermittelten Bilder haben zum Teil fast schon Nostalgie-Potential. Die ersten sieben Aufnahmen zeigen den Viktoria-Krater und wurden vor ziemlich genau zwei Jahren aufgenommen :  
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-06-29/  
 
Z.B. diese NavCam-Aufnahme vom 28. Juni 2007 um 15:43 MESZ ( Sol 1218, 11:47 lokale Marszeit ) :  
https://images.raumfahrer.net/up008219.JPG  
Opportunity befand sich damals am Westrand des Viktoria-Kraters zwischen Cabo Verde und Duck Bay.

Die aktuellen Fotos zeigen dagegen, dass bei der momentanen Untersuchungskampagne bereits das APXS-Spektrometer am Instrumentenarm zum Einsatz kommt, um den Untergrund zu analysieren.
Die vordere HazCam von heute um 08:10 MESZ ( Sol 1931, 13:17 lokale Marszeit ) :  
https://images.raumfahrer.net/up008220.JPG  

Knapp eine Stunde zuvor war auch das Mikroskop aktiv. Hier das einzige bisher übermittelte Bild der aktuellen MI-Untersuchungen :  
https://images.raumfahrer.net/up008221.JPG  


Und vom Mars direkt zurück nach Pasadena/ Kalifornien :  Gestern Nachmittag hat man dort in der Testanlage des JPL die Vorbereitungen für die ersten Fahrversuche zur Befreiung Spirits abgeschlossen. Die Bodenmischung zur Simulation des Geländes im West Valley ist fertiggestellt und die Sandbox präpariert.
Der Testrover soll heute Vormittag um 10:30 Pacific Time unter den Augen der Medien im Testfeld platziert werden. Vielleicht gibt es also demnächst auf der  Sonderseite des JPL (http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/free-spirit.html) ein neues Video-Update.

Das letzte Video-Update ( vom 26. Juni 2009 ) findet Ihr übrigens direkt  hier (http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=847). John Callas, der Projekt Manager, berichtet dort über die Tests und die dazu erforderlichen vorbereitenden Arbeiten. Außerdem könnt Ihr zusehen, wie sich die Rover-Driver auch einmal körperlich betätigen. Einer der Driver sagte zu diesen Arbeiten scherzhaft, dass, sollte er sein Geld mit körperlicher Arbeit verdienen müssen, er dies wohl nicht länger als ein paar Wochen durchhalten würde...  ;D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juni 2009, 20:45:14
Hallo,

das Einsetzten des Testrovers in die Simulationsanlage hat begonnen. Vor einer Stunde waren die Team-Mitglieder doch sehr angespannt. Entweder die Simulation funktioniert :  Der Testrover sollte sich also wenigstens annäherungsweise so verhalten, wie der reale Rover auf dem Mars. Oder sie funktioniert nicht:  Dann wäre die Arbeit der letzten Wochen nahezu umsonst gewesen. Es würde erneut sehr viel Zeit vergehen, bis man sich auf eine neue Bodenmischung geeinigt und diese hergestellt hätte. Vor einer halben Stunde durften dann auch die Reporter den Ort des Geschehens betreten. Minuten später ging es los. Der Testrover wurde in Bewegung gesetzt.

"Spirit II", ich nenne ihn jetzt einfach einmal so, fuhr so wie sein Original über den Testgrund und begab sich dann auf den ganz speziellen Bereich, in welchem der problematische Untergrund simuliert werden soll. Im Idealfall sollte der Testrover sich auf die gleiche Art und Weise in den Untergrund eingraben, wie das auch Spirit getan hat. Und was ist passiert??? Scott Maxwell schreibt dazu : "Rear wheels are in! Looking good!" Die beiden rückwärtigen Räder sind auf den speziellen Bereich gefahren und es "sieht gut aus". Zur Erinnerung :  Spirit fuhr bei seiner letzten Fahrt aufgrund des defekten rechten Vorderrades im Rückwärtsgang.

Letzte Zwischenmeldung : " All smiles..." Die Testanlage scheint prima zu funktionieren und die Bodenmischung hat anscheinend eine optimale Zusammensetzung.  FREE SPIRIT!!!!  ;D ;D ;D

http://twitter.com/marsroverdriver  

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juni 2009, 22:38:13
Hallo,

wie erhofft haben sich bei dem heutigen ersten Test sowohl die simulierte Erde als auch der Testrover wie erwartet verhalten. Das bedeutet, dass jetzt in den nächsten Tagen und Wochen systematische Tests durchgeführt werden können.

Man wird die verschiedenen Möglichkeiten zur Befreiung Spirits in verschiedenen Varianten simulieren ( mit welcher Geschwindigkeit sollen die einzelnen Räder bei der nächsten Fahrt bewegt werden, in welche Richtung muss exakt gesteuert werden, ..... ) und die dabei gewonnenen Ergebnisse anschließend genauestens analysieren und diskutieren.

Bevor man sich dann für die endgültige Variante entscheidet werden allerdings noch ( mindestens ) mehrere Wochen vergehen. Die aktuelle Energiesituation ermöglicht es dem Team, dabei ohne Zeitdruck sehr sorgfältig vorzugehen. Es ist eindeutig besser, nochmals mehrere Wochen an diesem außerdem auch  wissenschaftlich äußerst interessanten Ort (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-102) zu verharren, als den Rover durch übereilte Aktivitäten in unnötige Gefahr zu bringen.

Aber ich glaube fest daran, dass die Mission von Spirit noch lange nicht beendet ist. "von Braun" - wir kommen!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 01. Juli 2009, 17:04:08
Aber ich glaube fest daran, dass die Mission von Spirit noch lange nicht beendet ist.

Das würde ich noch nicht einmal im Traum denken!  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Juli 2009, 19:21:26
Hallo,

die Versuche in der Testanlage des JPL sind auch weiterhin im vollen Gange. Hier ein Foto vom 30. Juni 2009, welches zeigt wie der Testrover ( offizielle Bezeichnung SSTB1, kurz Tee-Bee genannt ) in das Testfeld hineinmanövriert wird : 
(https://images.raumfahrer.net/up008217.jpg)
Image Credit :  NASA/ JPL-Caltech
Colette Lohr und Kim Lichtenberg beobachten das Verhalten der Räder, während Paolo Bellutta den nächsten Fahrbefehl übermittelt.
Mehr Bilder mit englischen Beschreibungen und größere Bildversionen gibt es  hier (http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20090630a.html).

Ein Video dieses Einfahrens in die nachgestellte Sandfalle findet Ihr hier : 
http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=851 ( Free Spirit Video Update vom 1. Juli 2009, John Callas )

Bei der Testfahrt am 30. Juni wurde lediglich überprüft, ob der Testrover genau so in den Boden einsinken würde, wie dies bei Spirit auf dem Mars passiert ist. Und genau dies war dann auch glücklicherweise der Fall. Am 1. Juli wurde dann auch der Stein unter dem Testrover platziert, welcher auf den  Mikroskopaufnahmen (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20090603a.html) zu erkennen war : 
https://images.raumfahrer.net/up008218.jpg
http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20090701a.html ( engl. )

Die Einsinktiefe der einzelnen Räder, die Neigung des Testrovers und die Lage des Steins entsprechen der realen Situation von Spirit im West Valley. Als nächstes sollen jetzt erst einmal einzelne Fahrstrategien ausprobiert werden, um das Verhalten des Testrovers zu studieren. Anschließend wird wohl die nachgebildete Marslandschaft noch weiter verfeinert werden. Z.B. fehlt ja noch ein Stein zwischen Mittelrad und Vorderrad ( die Vorderräder sind hier im Bildvordergrund ) auf der linken Seite.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Juli 2009, 23:01:34
Hallo,

an diesem Wochenende finden in den USA die Feierlichkeiten zum Unabhängigkeitstag statt. Diese Zeit wird anscheinend auch vom Rover-Team genutzt, um einmal etwas ausspannen zu können. Ich weiß nicht, ob die Arbeiten in der Testanlage komplett ruhen, aber auf jeden Fall wurden die Aktivitäten der beiden Rover auf dem Mars etwas eingeschränkt.

Opportunity ist momentan ( Sol 1936 ) nahezu ausschließlich mit einer Untersuchung des Untergrundes durch das Mössbauer-Spektrometer beschäftigt. Kamera-Aufnahmen sind dagegen anscheinend kaum eingeplant. Die aktuelle Mössbauer-Untersuchung wurde vor drei Tagen begonnen. Um ein maximales Spektrum der Untersuchungsergebnisse zu erlangen, ist es gut möglich, dass diese Untersuchung noch bis Mitte der kommenden Woche fortgesetzt werden wird. Wahrscheinlich erst dann wird die Fahrt fortgesetzt werden.
Dafür steht dem Rover momentan eine täglich generierte Energiemenge von 426 Wattstunden/ Sol zur Verfügung. Das ist zwar etwas weniger als noch vor einer Woche ( damals 450 Wattstunden/ Sol ), stellt aber immer noch lange kein Problem dar. Die Wartezeit versucht man übrigens auch für eine Reinigung der Linsen des Mini-TES-Spektrometers zu nutzen. Bereits vor längerer Zeit hat sich dort bedauerlicherweise Staub abgelagert, welcher jetzt die Messungen durch dieses Gerät unmöglich macht. Die Linsenabdeckung wurde deshalb bereits vor mehreren Tagen dauerhaft geöffnet. Die Hoffnung dabei ist, dass der anscheinend zunehmend starke Wind im Meridiani Planum, dem Operationsgebiet des Rovers, den Staub von der Linse wegblasen könnte.

Auch bei Spirit ist die Energiemenge wieder leicht abgefallen. Vor einer Woche hat der Rover noch 945 Wattstunden/ Sol generieren können. Dieser Wert fiel bis zum 29. Juni 2009 ( Sol 1951 ) auf jetzt "nur noch" 927 Wattstunden/ Sol ab. Trotzdem steht damit immer noch genügend Energie zur Verfügung, um die Instrumente des Rovers täglich für rund 11 Stunden zu betreiben. Und was macht man damit? Zuallererst einmal weitere Fotoaufnahmen. PanCam und NavCam bilden weiterhin systematisch die Umgebung ab und versuchen, die Zusammensetzung der Oberfläche zu analysieren bzw. Veränderungen zu dokumentieren. Außerdem wird der Untergrund an verschieden in der Reichweite des Instrumentenarmes gelegenen Stellen intensiv mit den Spektrometern untersucht. Und da danach immer noch genügend Energie zur Verfügung steht, werden auch die Beobachtungen bei Nacht fortgesetzt. Die hierbei angefertigten Fotos ermöglichen eine Analyse des Atmosphärenzustandes. Genauer gesagt kann man so Rückschlüsse darauf ziehen, wieviel Staub bzw. Wolken sich aktuell in der Atmosphäre befinden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 06. Juli 2009, 13:45:47
Ich hab bei NASA TV noch folgendes aufgenommen:

Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Juli 2009, 21:30:50
Hallo Klaus,

ein super Video! Danke!!! Wann wurde das denn bei NASA-TV ausgestrahlt? Das muss die "Langversion" des Videos von der "Free Spirit"-Seite sein, welches am 30. Juni aufgenommen wurde. 

Man erkennt in diesem Video auch sehr gut, dass der simulierte Boden in der Testanlage in etwa die selben Eigenschaften wie der reale Untergrund auf dem Mars haben muss, da die Räder des Testrovers ähnlich tief eingesunken sind wie die Räder von Spirit. Auch hat der Sand/ Staub sich ähnlich in den Rillen der Räder abgelagert, wie dies bei den Rädern von Spirit der Fall war. Dieses "Festkleben" des Sandes wird von den Roverdrivern übrigens nicht als nachteilig für Spirit eingestuft, auch wenn die Räder dadurch ihr "Profil" verlieren.

Jetzt muss der Testrover es "nur noch" schaffen, im Rückwärtsgang wieder aus diesem Schlamassel zu entkommen....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 07. Juli 2009, 10:11:06
Hallo

Ich weiß ja nicht wie die Verhältnisse im Sand des West-Valley im entferntesten mit denen in tiefen Schneeverhältnissen zu vergleichen wären. Aber vielleicht könnte ja eine Methode wie sie angewendet wird, wenn man im Schnee festsitzt auch hilfreich sein - möglicherweise haben da die Roverdriver im sonnigen Pasadena da ja nicht sooo viel Erfahrung. Eine vielversprechende Methode ist es ja in so einem Fall das Fahrzeug durch Wippen oder Schaukeln zu befreien. Das, oder die Räder befinden sich ja in einer Mulde im Untergrund, die in erster Linie durch das Rad  selbst gebildet wird. Sinn ist es die Mulde zu verbreitern ohne die Traktion zu verlieren, um letztendlich die abgeflachte Mulde mit wenig Krafteinsatz verlassen zu können. Dazu wird die Massenträgheit des Fahrzeuges ausgenutzt. Es wird also nur ein sehr kurzer Beschleunigungsimpuls abgegeben. An der vorausliegenden Muldenerhöhung muß das Rad kraftlos sein - damit es nicht gräbt -, und durch die Massenträgheit drückt das Rad gegen die Mulde und so versucht man das Material UNTER das Rad zu bekommen.
Nach dem Rückprall wird dann erst wieder kurz ein Beschleunigungsimpuls abgegeben wenn sich die Bewegungsrichtung wieder in die Vorwärtsrichtung umgekehrt hat. Besonders am Anfang sind dies nur äußerst kurze Bewegungen, und daher schwierig. Außerdem darf die Geduld nicht verloren werden. WENN man mal fährt, hat man im Allgemeinen schon gewonnen.

Vielleicht ist es ja ein Blödsinn weil die Verhältnisse einfach viel zu ungleich sind, aber eine Bemerkung ist es ja mal wert.
Oder vielleicht ist so was auch längst eine Standardprozedur - ich weiß es ja nicht.

Trotzdem gleich mal alles Gute für die die kommenden Befreiungsversuche.

Viele Grüße
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 07. Juli 2009, 11:31:25
Ich glaube die Rovermotoren haben nicht die Leistung bzw. das Drehmoment, um Stoßbewegungen zu initiieren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 07. Juli 2009, 18:06:15
Dazu braucht es keine besondere Leistung und Durchzugsvermögen, welches die Rover wohl haben, denn immerhin konnten sie sich in den tiefen Sand eingraben und dabei die Räder sogar noch durchdrehen lassen.

James meint nur einen sehr kurzen Fahrimpuls - und aus!
Dann das Zurückrollen mit einem weiteren kurzen Impuls in Rückroll-Richtung unterstützen.
So kann man die Pendelbewegung weiter aufbauen.
Man würde dabei zusätzlich zur Kraft der Räder noch die Schwerkraft nutzen, die das Fahrzeug zurückrollen läßt. 8)

Fraglich ist nur, ob so kurze gegensätzliche Fahrimpulse überhaupt möglich - und dazu noch exakt zu timen sind.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 07. Juli 2009, 18:12:01
Aber gerade um durch einen kurzen Antriebsimpuls in "Schwung" zu kommen, um dann etwas zu rollen, benötig man Drehmoment.
Ich denke gerade an die Fahrdynamik von Spielzeugautos ... ich habe ein gewisses Vorstellungsvermögen, dass das im Sand geht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Juli 2009, 18:45:20
Hallo,

bei dieser Fahrweise müsste Spirit also sehr schnell vom Vorwärtsgang in den "Leerlauf" und dann in den Rückwärtsgang schalten? Ist das richtig?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Juli 2009, 20:36:29
Hallo,

das wird so wohl leider nicht funktionieren :  
"FREE-WHEELING - No. The wheels cannot be set to free-wheel either individually or in combination."

Die Räder können während einer Fahrt nicht in den Freilauf geschaltet werden - weder einzeln, noch in irgendeiner beliebigen Kombination. Entweder, man erteilt den Befehl, dass ein Rad sich bewegt, oder es wird für die jeweilige Fahrt bzw. den jeweiligen Fahrschritt komplett deaktiviert.

( Nebenbei erwähnt, aber in der jetzigen Situation wohl nicht empfehlenswert :  Bei sich bewegenden Rädern ist während einer Fahrt allerdings jede nur denkbare Kombination möglich. Jedes einzelne Rad könnte dann mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit in eine beliebige Richtung gesteuert werden. Auch könnten die vier äußeren, lenkbaren Räder dabei theoretisch in unterschiedliche Richtungen zeigen... )

Ein "Schaukeln" ist dagegen theoretisch möglich, allerdings sehr kompliziert und wohl auch bei weitem nicht so effektiv wie mit einem normalen Auto auf der Erde :  
"ROCKING THE ROVER - Unfortunately, the interval between commands is one second. That limits the response time. In addition, sensors are queried every 1/8 sec. Way too slow for any real-time control of the vehicle. Some serious coding would be needed, tested on the ground, uploaded on the vehicle and verified on Mars before they would even attempt to use it."

Der Intervall zwischen zwei Fahrbefehlen ( z.B. der Wechsel von einer Vorwärts- in eine Rückwärtsfahrt ) beträgt eine Sekunde ( in welcher der Rover dann auch auf der Stelle steht und sich nicht bewegt ). Dies beschränkt die Reaktionszeit des Rovers. Man müsste für die Umsetzung in die Praxis erst sehr komplizierte und exakte Fahrbefehle programmieren und anschließend im Testgelände ausprobieren.
Dieses Manöver ist aber auf jeden Fall auf der Prioritätenliste der Roverdriver enthalten und wohl auch relativ weit oben angesiedelt.

Was dagegen definitiv nicht funktionieren würde, wäre z.B. ein abwechselndes Lenken der Räder nach rechts und links um eine bessere Traktion auf einer verfestigten Oberfläche zu gewinnen. Die bisherigen Tests haben ergeben, dass dies ein schnelles Einsinken des Rovers ergeben würde.
Ebenfalls unmöglich ist es, die Räder irgendwie in Vibrationen zu versetzten, um die Oberfläche darunter zu verfestigen. Hierfür ist das Übersetzungsverhältnis der Steuergetriebe der Räder nicht geeignet.

"VIBRATING THE WHEELS - The gear ratio in the steering actuator makes it impossible to vibrate the wheel with any significant amplitude.
TWISTING THE WHEELS LEFT AND RIGHT (scooping soil and gaining traction on a new surface) - This has already been tested. Wiggling the wheels causes the rover to sink in fast."

Weitere Antworten zu technischen Details findet Ihr  hier (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6085) ( auf engl. ).


Gestern wurde am JPL damit begonnen,  das einfachste Manöver (http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20090706a.html) zu simulieren :  Eine ganz normale und kontinuierliche Fahrt nach vorne, wobei alle fünf funktionsfähigen Räder des Testrovers angetrieben wurden. Das Resultat seht Ihr hier :  

(https://images.raumfahrer.net/up008216.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech  

Bei dieser Testfahrt hätte der Rover auf einem "normalen" Untergrund und ohne durchdrehende Räder mehrere Meter nach vorne fahren sollen. Stattdessen wies der Testrover lediglich eine minimale Vorwärtsbewegung und zusätzlich eine leichte seitliche Abdrift in Richtung "hangabwärts" auf. Dafür haben sich die Räder, auch die bisher noch einigermaßen freien Mittelräder, jetzt endgültig in den Sand eingegraben. So geht es also anscheinend schon einmal nicht.....
Also - auf zum nächsten Versuch!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 08. Juli 2009, 08:39:28
Hoila

Vielen Dank für die Infos.
....ich hab´s gelesen: free-wheeling funktioniert nicht.
Darauf hätte das Verfahren aber aufgebaut.

Aber noch mal kurz zu dem Vorgang:
Zitat
bei dieser Fahrweise müsste Spirit also sehr schnell vom Vorwärtsgang in den "Leerlauf" und dann in den Rückwärtsgang schalten?
Nein, beim terrestrischen Winterszenario-Vorbild wird niemals aktiv rückwärts beschleunigt. Wie beim Schaukeln auf einer Kinderschaukel wird immer nur in einer Richtung der Impuls erhöht.
Aber elektronisch geregelt könnte man natürlich schnell genug sein - wenn das System ausgelegt ist dafür.
O.K., so nicht.
Rocking the Rover käme dem zumindest nahe.
Vibrieren ist sicherlich, wie angeführt, kontraproduktiv (beim Stehen im Schlamm sinkt man auch ein, wenn abwechselnd die beiden Füße be- und entlastet werden). Das wirkt nur auf die Standposition. Schaukeln hätte aber einen Einfluß auf die Trasse vor und hinter der Standposition gehabt.

Na ja, hoffentlich gelingt es mit Rocking oder einer anderen Methode.

Viele Grüße, James
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Juli 2009, 22:58:09
Hallo James,

Na ja, hoffentlich gelingt es mit Rocking oder einer anderen Methode.

Viele Grüße, James

sie arbeiten daran....

Nachdem der Test einer Vorwärtsfahrt am Montag beendet war, wurde das Testfeld am Dienstag für einen weiteren Versuch neu präpariert. Gestern wurde der Testrover dann erneut in das Testfeld befördert, um diesmal eine Fahrt im "Rückwärtsgang" auszutesten.

(https://images.raumfahrer.net/up008215.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech
Mike Seibert und Sharon Laubach, zwei der Missionsmitarbeiter, vermessen hier am 7. Juli die exakte Position des Testrovers.
Große Version :  https://images.raumfahrer.net/up024037.jpg   ( 625 KB ) 

Wie Ihr seht, befinden sich die Räder hier noch nicht so tief in den Untergrund eingegraben, wie dies bei Spirit auf dem Mars der Fall ist. Dieses "Eingraben" wurde dann später noch nachgeholt. Dazu wurde jedes der fünf funktionsfähigen Räder einzeln in eine Rotationsbewegung versetzt, bis es die jeweils gleiche Einsinktiefe wie sein Gegenstück im West Valley auf dem Mars eingenommen hatte. John Callas berichtet darüber im letzten Video-Update : 
http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=852 
Über den Verlauf dieses letzten Tests kann ich leider nichts schreiben. Bisher wurde dazu noch nichts bekannt gegeben....Aber die  Free Spirit-Website (http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/free-spirit.html) des JPL wird ja glücklicherweise regelmäßig aktualisiert. Ein Vorbeischauen lohnt sich!


In der Zwischenzeit untersucht der reale Rover Spirit seine Umgebung auf dem Mars auch weiterhin intensiv mit seinen Bordinstrumenten.

Morgen sollte das nächste Rover-Update der beiden MER's mit den aktuellen Energiewerten erscheinen. Und auf diese bin ich schon echt gespannt! Am  1. Juli 2009 ( Sol 1953 ) (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2009-07-01/) nahm die Navigationskamera von Spirit erneut mehrere Dustdevils in der westlichen Ebene auf.

Fran Otanaya vom UMSF hat diese Einzelbilder noch einmal nachbearbeitet und heraus kam dabei folgendes : 
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18456)

Auf den "normalen" Fotos sind lediglich zwei Dustdevils zu erkennen. Auf den nachbearbeiteten Aufnahmen hat es dagegen den Anschein, dass sich eine mehr oder weniger kompakte Sandfront direkt auf die Position von Spirit zu bewegt. Aber keine Panik - das wäre wohl für Spirit nicht der erste direkte Treffer durch einen Staubteufel :  http://www.lyle.org/~markoff/dd/spirit_sol456nav.gif 
Interessant wäre hierbei lediglich, wie sich dieser eventuelle direkte Treffer auf die Energiesituation von Spirit ausgewirkt hat. Ich glaube nicht, dass dadurch mehr Staub auf den Solarpaneelen abgelagert wurde. Vielmehr sollte durch diesen Windstoß ein noch größerer Teil der Ablagerungen weggeblasen worden sein. Und dies sollte sich dann auch in einer weiteren Steigerung der täglich generierten Energiemenge niederschlagen. Am 29. Juni 2009 ( Sol 1951 ) erzeugte Spirit 927 Wattstunden Energie/ Sol....


Auf der anderen Seite des Mars macht Opportunity auch weiterhin eine Pause. Für morgen ( Sol 1941 ) sind fototechnisch lediglich Aufnahmen von den Navigations- und Panoramakameras eingeplant. Gestern war das Rock Abrassion Tool damit beschäftigt, den Boden "anzubohren" : 
https://images.raumfahrer.net/up024038.JPG 
Vordere HazCam am 8. Juli 2009, 13:29 MESZ ( Sol 1939, 13:16 lokale Marszeit )

Das deutet eigentlich darauf hin, dass in den folgenden Tagen eine weitere Untersuchung mit einem der Spektrometer erfolgen soll. Und das wiederum würde bedeuten, dass die momentane Rast auch in den folgenden Sols fortgesetzt werden wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Juli 2009, 01:55:19
Hallo,

die neuen Updates des JPL sind online. Spirits Energiewert (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol1953) hat sich tatsächlich verbessert. Allerdings fiel der Anstieg letztendlich doch geringer aus, als von mir erhofft. Am 8. Juli 2009 ( Sol 1960 ) konnte der Rover 938 Wattstunden/ Sol generieren. Und das ist ja immerhin nach wie vor eine nahezu unglaubliche Energie-Ausbeute!!! Zehn Tage zuvor, am 29. Juni 2009, wurden 927 Wattstunden erreicht.

Auch  Opportunitys Energiewerte (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1932) haben sich ganz minimal verbessert. Am 8. Juli 2009 ( Sol 1939 ) generierte der Rover 429 Wattstunden Energie/ Sol. Zehn Tage zuvor waren es 426 Wattstunden.

Beide Rover sind momentan auch weiterhin mit intensiven Untersuchungen ihrer unmittelbaren Umgebung und des Bodens beschäftigt, wobei besonders die an den Instrumentenarmen befestigten Spektrometer, der Gesteinsbohrer und das Mikroskop zum Einsatz kommen. Spirit ist zusätzlich immer noch mit der Anfertigung eines hochaufgelösten Panoramas seiner Umgebung beschäftigt. Aktuell werden hierfür anscheinend einzelne Aufnahmesequenzen wiederholt, welche im ersten Anlauf nicht perfekt gelungen sind. Und auch die nächtlichen Beobachtungen des Marshimmels über dem Gusev-Krater werden weiterhin fortgesetzt.

Wie geht es weiter? Oder besser gefragt :  Wann? Opportunity wird seine aktuelle Untersuchungskampagne wohl auf jeden Fall auch über das jetzige Wochenende fortsetzten. Frühestens Anfang der kommenden Woche, vermutlich aber sogar noch später, würde es dann mit einem Kurs in vorerst westliche Richtung weitergehen. Die Erwartung dabei ist, dass dieser lange Zwischenstopp zu einer erneuten Regenerierung des angeschlagenen rechten Vorderrades führt. Mit danach hoffentlich wieder annähernd normalen Energiewerten könnte man die Fahrt erst in westliche und anschließend südliche Richtung fortsetzten. Der dabei zu passierende eher felsige Untergrund wird das Rad vermutlich nicht so sehr strapazieren, was sich dann auch wieder in regelmäßigeren und längeren Fahretappen niederschlagen könnte.

Bis zu einer Wiederaufnahme der Fahrt von Spirit werden dagegen wohl noch mehrere Wochen ( oder sogar Monate ? ) vergehen. Im letzten  Rover-Update der Planetary Society (http://www.planetary.org/news/2009/0630_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) sagte Ray Arvidson von der Washington University/ St.Louis, dass optimistische Schätzungen von einer Wiederaufnahme der Fahrt noch vor Ende Juli ausgehen. Das halte ich mittlerweile eindeutig für zu optimistisch. Zu viele komplexe Fahrmanöver und einzelne Details sind im Testfeld noch auszuprobieren und zu testen. Das kostet viel Zeit. Ein Manöver wir durchexerziert - ein Tag. Die Ergebnisse werden ausgewertet und das Testbed wird neu hergerichtet - der zweite Tag. Das nächste Manöver findet statt - der dritte Tag....

Lieber nichts überstürzen, alle Eventualitäten - soweit es denn möglich ist - durchspielen, und erst dann den realen Versuch einer "Befreiung" auf dem Mars starten. Das Rover-Team steht aufgrund der sehr guten Energiesituation momentan unter keinerlei Zeitdruck...

 Heute Vormittag ( Pasadena-Zeit ) (http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20090710a.html) wurde im Testbed übrigens eine Seitwärtsbewegung des Rovers ausprobiert. Die steuerbaren Räder wurden um 60 Grad ( der maximal mögliche Wert ) bzw. um 20 Grad seitlich gedreht. Anschließend wurde eine Fahrt in Richtung Home Plate, also hangaufwärts in östliche Richtung getestet. Dieses Manöver stellte die vierte von bisher 11 geplanten Testfahrten dar, welche das Team auf seiner Liste stehen hat ( Das vierte Manöver??? Autsch...Da muss mir eines entgangen sein...Ich bin aktuell bei drei Testfahrten... ). Wie auch immer - beim nächsten Test sollen die Räder erneut um 60 Grad gedreht werden. Dann soll die Fahrt allerdings hangabwärts führen.

(https://images.raumfahrer.net/up008214.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech
Ironie-Modus an :  [ Chef muss man sein...Scott Maxwell beobachtet aus "sicherer Entfernung", wie Pauline Hwang und Kim Lichtenberg die exakte Situation von Spirit im Testbed des JPL nachstellen. ] Ironie-Modus aus
Euch allen viel Erfolg...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 11. Juli 2009, 19:13:00
Ehrlich gesagt verstehe ich nicht ganz, wie so lange Wartezeiten zur "Entspannung" von Elektrik und Mechanik beitragen sollen. Welche Prozesse sollen denn da "im Inneren" ablaufen? Es gibt bestimmte Zeitkonstanten, wenn Material abkühlen oder sich entspannen soll, aber tagelang bei den Keinbauteilen der Rover?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 12. Juli 2009, 01:15:52
Opportunity ist am Sol 1942 wieder gefahren. Im Rückwätsgang ging es über 66m nach ... naaa ... Nordwesten. Also wird Oppy doch einen Umweg nehmen, aber die Driver werden schon wissen was sie tun. Hier ist die Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF.
(https://images.raumfahrer.net/up008211.jpg)
Blick zurück:
https://images.raumfahrer.net/up008212.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008212.JPG)

Blick vorwärts:
https://images.raumfahrer.net/up008213.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008213.JPG)

Im UMSF - Forum wurde auch ein neuer Thread eröffnet, der die neue Westroute behandeln wird. http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6102 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6102)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 12. Juli 2009, 23:11:25
Momentan mache ich mir zwar echte Sorgen um Spirit... Nicht um den Winter, der bald einbricht - Spirit generiert schließlich mehr als 900Wh - , sondern, dass die Nasa den Sinn des Betriebs von Spirit kritisiert...

Wie steht ihr das eigentlich? Es ist ja schließlich bereits Mitte Juli... Wird das noch was mit Goddard/VonBraun?

In letzter Zeit war ja nicht gerade viel los auf dem Mars, sondern eher hier auf der Erde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Juli 2009, 00:05:25
Hallo Daniel,

Ehrlich gesagt verstehe ich nicht ganz, wie so lange Wartezeiten zur "Entspannung" von Elektrik und Mechanik beitragen sollen. Welche Prozesse sollen denn da "im Inneren" ablaufen? Es gibt bestimmte Zeitkonstanten, wenn Material abkühlen oder sich entspannen soll, aber tagelang bei den Keinbauteilen der Rover?

Fakt ist, dass das rechte Vorderrad von Opportunity am 12. Februar 2009 plötzlich "auffällig" wurde. Das Rad verbrauchte auf einmal ohne ersichtlichen Grund im Fahrbetrieb fast die doppelte Strommenge wie die restlichen Räder. Vorausgegangen war eine über drei Tage verteilte Fahrt über insgesamt 380 Meter. Gründe dafür gibt es angesichts des Alters des Rovers eigentlich genügend. Ein mechanischer Defekt würde z.B. auf der Hand liegen. Allerdings wurde auf der Internetseite des JPL und im UMSF-Forum mehrfach von der Möglichkeit gesprochen, dass sich das Schmiermittel im zuständigen Antriebsaktuator nicht mehr richtig verteilt bzw. dass Staub in diesen eingedrungen sein könnte und so einen mechanischen Wiederstand erzeugt.

Um die Schmierung zu verbessern wurden damals mehrere Fahrten im Rückwärtsgang absolviert. Das Ergebnis war, dass der Energiewert sich wieder nahezu normalisierte. Allerdings hielt diese Normalisierung nur einige Fahrten lang an. Danach stieg der Energiebedarf auch bei den Rückwärtsfahrten dauerhaft an.

Man machte daraufhin eine längere Fahrpause um die Situation mit den Konstukteuren der Aktuatoren, welche nicht am JPL beschäftigt sind (  Maxom Motor Australia (http://www.ferret.com.au/c/Maxon-Motor-Australia/Mars-rovers-driven-by-Maxon-Motor-Australia-s-DC-micromotors-n821069) ), zu analysieren. Diese hatten aber anscheinend auch keine Lösungen parat.

Bei der anschließenden Fortsetzung der Fahrt begann das gleiche Spiel von vorne :  Zuerst lediglich leicht erhöhte Energiewerte des rechten Vorderrades ( kurz :  "RF" ). Dann ein Anstieg im RF auf nahezu das Doppelte. Die Fahrt wurde dann im Rückwärtsgang fortgesetzt, was zu einer erneuten Normalisierung führte. Nach spätestens drei Fahrten über jeweils rund 60 Meter stieg der Verbrauch erneut an. Es folgte eine mehr als zehntägige Pause, bevor die Fahrt fortgesetzt wurde. Das Resultat :  Das Spiel begann von vorne. Genau derselbe Ablauf...Die hat sich seitdem mehrfach wiederholt.

Was könnte der Grund sein? Opportunity ist seit mittlerweile über fünf Jahren einem steten täglichen Temperaturwechsel zwischen etwa plus 10 bis maximal 15 bis 20 Grad Celsius am Tag und minus 90 Grad Celsius während der Nacht ausgesetzt. Die genauen Daten schwanken mit den jeweiligen Mars-Jahreszeit. Ich kann mir sehr gut vorstellen, dass diese extremen Temperaturschwankungen nicht gerade zum Wohl des "Getriebeöls" beitragen. Bei einem Auto auf der Erde muss in regelmäßigen Abständen ein  Ölwechsel (http://de.wikipedia.org/wiki/%C3%96lwechsel) erfolgen.

Ich denke, dass das mittlerweile doch schon sehr alte Schmiermittel ganz einfach nicht mehr die erforderliche Viskosität erzeugen kann, um das Getriebe bei diesen extremen Temperaturverhältnissen ausreichend zu schmieren. Warum ist aber nur das eine Rad davon betroffen??? Vielleicht wäre eine Erklärung, dass das Schmiermittel allgemein bei allen sechs Rädern zu alt und zu "verbraucht" ist, aber nur beim RF tritt das Problem so extrem auf, da dort wirklich noch zusätzlich ein Fremdkörper ( Staub/ Sand/ ein kleiner Stein... ) für eine zusätzliche Reibung sorgt.

Bei den Zwangspausen im Februar/ März war davon die Rede, dass das betreffende Rad während dieser Zeit in Richtung Sonne ausgerichtet wurde. Nicht explizit ausgesprochen sollte so eine Erwärmung des Rades und speziell des Schmiermittels erreicht werden. Im  letzten Rover-Update ( Sol 1932 bis 1939 ) (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1932) ist davon die Rede, dass zusätzlich ein Heizelement aktiviert wurde - vermutlich zum selben Zweck. Vielleicht erhöht eine Erwärmung des Schmiermittels dessen Viskosität wieder. Diese würde dann aber nach einiger Zeit wieder nachlassen und zu einen erneuten Anstieg des Energiewertes führen.

Ich muss allerdings sagen, dass mir dieser Erklärungsversuch von mir nicht wirklich schlüssig erscheint. Dass altes Öl durch Wärme wieder "gleitfähiger" wird - okay. Dass dieser Effekt mit der Zeit wieder abnimmt - ebenfalls okay. Aber dieser Effekt der Abnahme sollte doch eigentlich in einem erheblich kürzerem Zeitraum erfolgen ( parallel zur Temperaturabnahme in der Umgebung/ auf der Marsoberfläche ). Allerdings kommt hier vielleicht ins Spiel, dass es sich bei dem verwendeten Getriebeöl/ Gleitmittel nicht um ein Produkt handelt, welches man mal so eben an der nächsten Tankstelle kaufen kann...Ich hatte einmal einen Link zu einem PDF-Dokument über dieses Schmiermittel, finde diesen aber momentan beim besten Willen nicht wieder...sorry.

Wie auch immer - momentan ist Opportunity wieder "fahrfähig". Im Beitrag # 935 habe ich ja doch ziemlich daneben gelegen, als ich geschrieben habe, dass Opportunity erst wieder im Laufe diesen Woche fahren wird. Opportunity hat damals gerade den Gesteinsbohrer eingesetzt, was eigentlich ein eindeutiges Anzeichen dafür ist, dass anschließend noch eines der Spektrometer zum Einsatz kommt. Stattdessen ging es direkt in westliche Richtung weiter. Diese Fahrt soll jetzt morgen fortgesetzt werden. Die  Website der Cornell University (http://marswatch.astro.cornell.edu/merweb/merweb.pl) kündigt für morgen ( Sol 1946 ) u.a. geplante "front_haz_ultimate" und  "rear_haz_ultimate"-Fotos an. Opportunity soll also auf jeden Fall fahren. Diese Fahrt sollte eigentlich gegen 11:00 Marszeit starten. Das wäre dann 15:45 MESZ. Die entsprechenden Bilder sollten im Laufe des Abends/ der Nacht auf  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 15. Juli 2009, 07:00:41
Hallo Mirko,

kleine Korrektur:
Vielleicht erhöht eine Erwärmung des Schmiermittels dessen Viskosität wieder.
...
Dass altes Öl durch Wärme wieder "gleitfähiger" wird

Viskosität ist die Zähflüssigkeit, der Kehrwert ist die Fluidität. Man versucht wohl eher die Viskosität zu reduzieren ;).


Ansonsten sind deine Argumente schon schlüssig bzgl. der Alterserscheinungen. Nur bei der Dauer der Pausen kommen wir halt ins Straucheln. Hat man denn mal den Gegenversuch gemacht und ist einfach weiter gefahren ohne Pause? Wenn sich auch dann die Werte normalisiert hätten, müsste man nach einer neuen Ursache suchen. Aber ok, das wäre etwas gewagt, so rum zuexperimentieren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Juli 2009, 19:26:42
Hallo Daniel,

autsch, Du hast natürlich Recht mit Viskosität und Fluidität - mein Fehler...  :-[

Soweit ich mich erinnere, wurden die Fahrten nach dem Auftreten des höheren Stromverbrauchs immer erst einmal unterbrochen. Hierbei zeigte sich allerdings bereits, dass kurze Pausen von drei oder vier Tagen keine erneute Verbesserung der Situation zur Folge hatten. Erst längere Ruhephasen von minimal etwa einer Woche führten wieder zu einem lediglich leicht erhöhten Stromverbrauch.

Deshalb schrieb auch einer der Rover-Driver vor einigen Wochen im UMSF-Forum, dass es nichts bringen würde, die Fahrten in mehrere Abschnitte zu splitten. Jemand hatte vorher den Vorschlag gemacht, eine Tages-Fahrt über z.B. 50 Meter nicht in einem Stück zu absolvieren, sondern diese zwecks Schonung des rechten Vorderrades in zwei Teile aufzuteilen.

Kurze Etappen pro Sol, Fahrten im Rückwärtsgang und Fahrten auf einem eher felsigen als sandigen Untergrund scheinen das rechte Vorderrad zu schonen und führen nicht so schnell zu einem gesteigerten Energiebedarf wie lange Fahrten von mehr als 100 Meter/ Sol oder Fahrten durch sandiges oder unebenes Gelände. Das hat übrigens auch zu der Entscheidung beigetragen, jetzt einen weiteren Umweg von zusätzlichen drei Kilometern zu machen. Das Gelände auf der neuen Route ist nicht so kompliziert und sollte das rechte Vorderrad deshalb schonen.

Während einer normal verlaufenden Fahrt beträgt die Stromaufnahme eines jeden Rades übrigens etwa 0,3 bis 0,35 Ampere. Das rechte Vorderrad benötigt dagegen den erhöhten Wert von rund 0,4 Ampere. In den "auffälligen Phasen" stieg dieser Wert im Frühjahr 2009 auf  0,6 bis 0,7 Ampere an. In den letzten Monaten war der Anstieg wohl nicht mehr ganz so hoch. Da wurden anscheinend "nur noch" bis zu 0,5 Ampere erreicht. Das könnte aber daran liegen, dass sich die Fahrweise geändert hat. Opportunity absolvierte in letzter Zeit eigentlich nur noch Etappen von bis zu 70 Metern und viele Fahrten wurden im Rückwärtsgang zurückgelegt, wo der Strombedarf dieses Rades generell geringer ist.

Um das jetzt einmal in die richtige Relation zu setzten :  Die Antriebsmotoren der Räder können eine Stromaufnahme von etwa 1,0 Ampere verkraften, ohne sich zu überhitzen. Trotzdem würde eine dauerhaft auf das Doppelte erhöhte Stromaufnahme des rechten Vorderrades sehr wahrscheinlich zu verfrühten Abnutzungserscheinungen bis hin zu einem kompletten Ausfall führen. Deshalb versucht man immer wieder, den Stromwert durch Ruhephasen zu senken.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Samy115 am 15. Juli 2009, 23:41:49
hallo ich habe mal eine frage wegen dem mars rover spirit er steckt ja gerade im marsboden fest nun meine frage was wäre wen die nasa ihn nicht mehr rausbekommen würde? die werden den rover wohl kaum aufgeben oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Trigger am 16. Juli 2009, 10:54:54
In wiefern wird oder muss bei Spirit bei den Befreiungstest eigentlich die unterschiedliche Schwerkraft eingeplant werden ??

Der rover ist auf dem Mars ja um einiges leichter als auf der Erde.
Oder nutzen sie hier eine leichtere Variante ??
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Juli 2009, 21:06:26
Hallo,

@ Samy115 :  Nun, zunächst wird man, sollten die normalen Befreiungsversuche nicht funktionieren, zu ungewöhnlicheren Maßnahmen greifen. Da stehen momentan wohl einige wirklich etwas gewagte Ideen auf der Liste. Einmal wird z.B. überlegt, den Instrumentenarm ( Instrument Deployment Device, kurz "IDD" ) zu benutzen, um kleine Steine oder Sand vor das linke Vorderrad zu befördern, um so einen besseren Grip zu erreichen. Das ist aber für den IDD, welcher mit vier daran montierten wissenschaftlichen Instrumenten das Hauptinstrument des Rovers ist, nicht ganz ungefährlich. Einzelne Instrumente oder sogar der gesamte Arm könnten dabei beschädigt und unbrauchbar werden. Deshalb wird das unter der Kategorie "Letzte Möglichkeiten" verbucht.

Sollten aber alle Bemühungen fehlschlagen...Was dann? Welchen praktischen Nutzen hätte Spirit dann noch???

Spirit hat leider keine meteorologische Station an Bord, kann also keine Wetterdaten über Temperatur, Luftdruck oder Windgeschwindigkeiten liefern. Mit Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras können allerdings Bilder des Himmels über dem Gusev-Krater gewonnen werden. Darauf kann man den Bedeckungsgrad der Atmosphäre mit Staub und Wolken beurteilen, in einen längeren zeitlichen Kontext setzten und das Gesamtbild der Marsmeteorologie vervollständigen. Dies lässt sich aber auch durch die Daten der Marsorbiter erreichen. Weniger gut sind die Orbiter dagegen für die Beobachtung der sogenannten Dust Devils, kleiner Wirbelwinde auf dem Mars, geeignet. Hansjuergen hat hierzu gestern im Mars Thread berichtet :  https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=694.msg106123#msg106123  

Viel wichtiger ist allerdings die Tatsache, dass Spirit in einem  wissenschaftlich sehr interessanten Gebiet (http://www.planetary.org/news/2009/0630_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) feststeckt. Die Wissenschaftler sind von der Bodenzusammensetzung im West Valley geradezu begeistert und können momentan gar nicht genug Daten bekommen. Solange diese Wissbegierde nicht gestillt ist und genügend Energie für weitere Beobachtungen zur Verfügung steht, wird Spirit auch weiterhin sämtliche Instrumente einsetzten, um noch mehr Daten zu sammeln.

Aber irgendwann wird der Tag kommen, an dem die Frage gestellt wird :  "Rechnet sich das denn noch?" Der Betrieb beider Rover kostet die NASA pro Jahr 20 Millionen US-Dollar. Außerdem wird durch den Datentransfer vom Mars zur Erde das  Deep Space Network (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA zusätzlich belastet. Und dieses ist durch die Vielzahl der Raummissionen so schon sehr stark ausgelastet. Sollte Spirit also nicht mehr freikommen, so wird zweifelsfrei irgendwann irgendwer die Einstellung der Mission fordern. Dies wäre  allerdings nicht das erste Mal (http://origin-www.n24.de/news/newsitem_568954.html), dass diese Forderung erfolgen würde. Damals, also 2008, ging ein ziemlicher Aufschrei durch die Öffentlichkeit, was die NASA dazu veranlasste, sehr schnell wieder einen Rückzieher zu machen. Diesmal wären die Voraussetzungen jedoch anders. Mit einem nur noch als Lander agierenden Spirit könnte man ab einem bestimmten Zeitpunkt die entstehenden Kosten nicht mehr rechtfertigen.

Hoffen wir also, dass Spirits Befreiung erfolgreich verlaufen wird. Den aktuellen Stand der Versuche vermittelt Ashley Stoupe, eine der Roverdriver, im letzten "Free Spirit"-Video-Update :  http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=855
Ein Bild dazu und eine kurze Beschreibung der weiteren Vorgehensweise gibt es hier :  http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20090713a.html  


@ Trigger :  Den Roverdrivern stehen am JPL zwei Testfahrzeuge zur Verfügung. Einmal das SSTB-1 ( SSTB steht für "Surface System Testbed Rover"  ). Dabei handelt es sich um eine nahzu exakte Kopie der beiden Originalrover auf dem Mars. Der SSTB-1 verfügt somit in etwa auch über das Originalgewicht der beiden Rover, ist also etwa 180 Kilogramm schwer.

Beim zweite Testrover handelt es sich um den SSTB-Lite. Er verfügt über die gleichen Abmessungen wie seine Kollegen auf dem Mars. Auch die wichtigsten Komponenten wie die Räder, die Antriebsaktuatoren und die Steuerung bestehen aus Originalbauteilen und sind auch genau so angeordnet wie bei den Original-Rovern. Allerdings wurden beim SSTB-Lite zwecks Gewichtseinsparung unwichtig erscheinende Bauteile wie zum Beispiel die Instrumentenausstattung oder die Solarpaneele weggelassen. So verfügt dieser Testrover über ein Gewicht, welches in etwa dem von Spirit und Opportunity auf dem Mars entspricht.

Für die aktuellen Tests verwendet man jetzt allerdings den schwereren SSTB-1. Während der Tests zur Befreiung von Opportunity aus der Purgatory-Düne im April/ Mai 2005 hat sich erstaunlicherweise gezeigt, dass dieser Testrover sich ähnlicher wie die Marsrover verhielt als dies bei dem SSTB-Lite der Fall war. Eine Erklärung hierfür könnte sein, dass die geringere Schwerkraft auf dem Mars auch das Verhalten des Sandes beeinflusst. Der Mars-Boden kann anscheinend unter Erdgravitations-Bedingungen schlechter simuliert werden, wenn sich ein zu leichter Testrover durch ihn hindurchbewegen soll.


Aber jetzt ein kurzer Abstecher auf die andere Seite des Mars zum Meridiani Planum. Opportunity ist gestern erneut gefahren. Diesmal ging es über eine Distanz von knapp 72 Metern in westliche Richtung.
Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18511  ( 1,4 MB )

Diese Fahrt wurde im Rückwärtsgang absolviert. Hier das letzte Foto der vorderen HazCam :  
https://images.raumfahrer.net/up008209.JPG
Aufnahmezeitpunkt war der 15. Juli 2009 um 16:38 MESZ ( Sol 1946, 11:46 lokale Marszeit ).

Und eine Minute später der Blick in Fahrtrichtung durch die hintere HazCam :  
https://images.raumfahrer.net/up008210.JPG

Und gleich eine gute Nachricht hinterher. Laut der Cornell-University waren für heute ( Sol 1947 ) erneut "Ultimate-Fotos" der vorderen und hinteren HazCams eingeplant. Opportunity sollte also bereits heute wieder gefahren sein. Diese Fahrt, so vermute ich, sollte jetzt nicht mehr in direkt westliche Richtung geführt haben, da dort in etwa 50 Metern Entfernung mehrere sehr "miese" Dünen liegen. Entweder ging es wohl nach Nordwest oder nach Südwest. Auf der Nordwest-Route würde Opportunity mehr frei zutage liegendes Grundgestein zur Verfügung stehen.

Die Bilder dieser letzten Fahrt sollten demnächst bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online gehen. Für die "Neuleser" :  Dort könnt Ihr auch alle bisherigen Bilder der beiden Rover einsehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Juli 2009, 22:29:06
Hallo,

Opportunity ist gefahren ( erneut im Rückwärtsgang )!  Laut dem abschließenden Bild der vorderen HazCam scheint es sich dabei um eine weite Fahrt gehandelt zu haben : 
https://images.raumfahrer.net/up024034.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  16. Juli 2009 um 17:39 MESZ ( Sol 1947, 12:24 lokale Marszeit ).
Eine wunderschöne, gerade Roverspur bis zum Horizont ( und darüber hinaus...).

So wie die Schattenwürfe auf diesem Bild ausgerichtet sind, scheint diese Fahrt dann aber doch in ziemlich genau westliche Richtung stattgefunden zu haben....Jedenfalls ist der Rover momentan exakt nach Westen ausgerichtet.
Ich denke mal, dass demnächst auch der tatsächliche Verlauf der Route beim UMSF-Forum einsehbar sein wird. Morgen dann hoffentlich mehr...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juli 2009, 15:28:12
Hallo,

die gestrige Fahrt von Opportunity ( Sol 1947 ) führte erneut über etwa 70 Meter. Damit wurden seit der Landung auf dem Mars insgesamt 16.920 Meter zurückgelegt. Der Rover steuerte bei dieser letzten Fahrt in west-nordwestliche Richtung und befindet sich jetzt nördlich eines Gebietes mit mehreren etwas höher ausfallenden Dünen.

Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18516 

Ich würde jetzt vermuten, dass der Rover auf seiner nächsten Fahrt den momentanen Kurs beibehalten und zu dem kleinen Krater fahren wird, welcher etwa 70 Meter entfernt ist...

Am 15. Juli 2009 ( Sol 1946 ) generierte Opportunity übrigens eine Energiemenge von 414 Wattstunden/ Sol, was gegenüber der letzten Woche eine leichte Verschlechterung darstellt ( 429 Wattstunden/ Sol ). Zu erklären ist dies mit einem leichten Ansteigen des Staubanteils in der Marsatmosphäre über dem Meridiani Planum. Die die Solarflächen bedeckende Staubschicht hat sich dagegen nicht verändert. Nach wie vor erreicht 52 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes die Solarpaneele und kann zur Energiegewinnung verwendet werden.

Erfreulich :  Nach der Fahrt vom 15. Juli 2009 wurden keine auffällig erhöhten Energiewerte bei Opportunitys rechtem Vorderrad festgestellt.  :D Die Wartezeit scheint sich also gelohnt zu haben!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juli 2009, 21:48:00
Hallo,

Opportunity ist am 19. Juli 2009 ( Sol 1950 ) wieder gefahren und befindet sich jetzt rund acht Meter südöstlich des kleinen "Alvin-Kraters". Diese Fahrt führte im Rückwärtsgang über eine Distanz von etwa 60 Metern. Hier die aktuelle Karte : 

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18563)
Image Credit :  Eduardo Tesheimer/ UMSF-Forum

Hier der Alvin-Krater, aufgenommen von der Navigationskamera des Rovers um 12:10 lokale Marszeit : 
https://images.raumfahrer.net/up024031.JPG 

Etwas weiter links ist in etwa 30 bis 35 Metern Entfernung in west-südwestlicher Richtung der nächste, etwas größere Mini-Krater zu erkennen : 
https://images.raumfahrer.net/up008208.JPG
( Ebenfalls eine NavCam-Aufnahme, diesmal um 12:13 lokale Marszeit )

Vermutlich wird man die Fahrt auch in diese Richtung fortsetzten. Und da sich in dieser Gegend so viel frei zutage liegendes Grundgestein befindet, ist auch nicht auszuschließen, dass Opportunity sich hier ein paar Tage Zeit nimmt und dieses Gestein mit seinen Instrumenten etwas ausführlicher unter die Lupe nimmt.


Von den Versuchen mit dem SSTB-Rover in der "Sandkiste" des JPL gibt es momentan nicht viel Neues zu berichten. Die Test schreiten aber anscheinend gut voran. Laut Scott Maxwell hat man jetzt über die Hälfte der ersten Testreihe hinter sich. Eventuell soll Mitte der Woche eine erste Einschätzung erfolgen. Bis dahin werden zeitgleich neben der Fortsetzung der aktuellen Testreihe die bisher gewonnenen Daten weiter ausgewertet.

Im letzten  Video-Update (http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=855) sieht man ja einen Camcorder, welcher dort aufgebaut ist. Mit ihm werden alle Fahrversuche festgehalten. In Echtzeit kann man die Fahrt des Testrovers optisch nicht richtig verfolgen, da ein eventueller Geländegewinn oder eine Veränderung der Position einfach zu langsam abläuft. Deshalb sehen sich die Leute die Fahrten im Anschluss auch immer in einer beschleunigten Wiedergabe an. Das macht den Erfolg oder Misserfolg eines Manövers begreiflicher, als wenn man nur die Datenkolonnen auf den Computermonitoren zu sehen bekommt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Juli 2009, 20:12:48
Hallo,

für heute ( Sol 1952 ) wurde für Opportunity eine weitere Fahrt angesetzt. Im Meridiani Planum ist es jetzt 11:30 Uhr. Die Fahrt sollte also bereits begonnen haben. Entsprechende Bilder werden wohl ab morgen früh auf der  Internet-Seite von Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online sein.

Von Spirit gibt es so weit nichts neues zu berichten. Der Rover steht nach wie vor im West Valley, untersucht dort den Boden ( aktuell werden wieder Mikroskop-Aufnahmen gemacht ) und sucht nach Staubteufeln. Am 18 Juli 2009 ( Sol 1969, 12:32 lokale Marszeit ) gelang dabei der Navigationskamera folgende Aufnahme : 
https://images.raumfahrer.net/up024030.JPG 

Vier Dust Devils auf einen Streich...  :D Durch die jahreszeitlich bedingten Temperaturunterschiede zwischen Tag und Nacht ist es in der Gegend des Gusev-Kraters also nach wie vor sehr windig. Wir dürfen uns auf das nächste Update zu Spirits Energiesituation freuen. Im  zuletzt veröffentlichten Update (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol1961) nannte man einen Wert von 944 Wattstunden/ Sol am 9. Juli 2009 ( Sol 1967 ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Juli 2009, 19:53:37
Hallo,

die gestrige Fahrt von Opportunity ( an Sol 1952der Mission ) war dann doch eine kleine Überraschung. Der Rover ist ( erneut im Rückwärtsgang ) 20 Meter gefahren....und zwar auf seiner alten Fahrspur zurück in die östliche Richtung. Nebenbei erwähnt wurde kurz vor dem Ende dieser Fahrt dann auch die 17-Kilometer-Marke geknackt.

Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18575  

Am Ende einer jeden Fahrt nehmen die Navigations- und Panoramakameras sogenannte "Drive Direction"-Fotos auf. Diese Bilder zeigen normalerweise die geplante Richtung der nächsten Fahrt an. Demzufolge würde auch die nächste Fahrt auf der alten Spur zurück in östliche Richtung führen :
http://marswatch.astro.cornell.edu/merweb/merweb.pl?choice=obs_summary&obsidtext=B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20ops01952p253423%201&rover=B&test=ops  

Hier das entsprechende Bild von der Exploratorium-Seite :  
https://images.raumfahrer.net/up008205.JPG  
PanCam-Aufnahme vom 21. Juli 2007, 22:38 MESZ ( Sol 1952, 13:43 lokale Marszeit )

Rätselhaft ist jetzt natürlich, warum Opportunity wieder zurück gefahren ist. Beim "Alvin-Krater" wurden keine Untersuchungen mit dem Instrumentenarm durchgeführt. Bei der Fahrt zu diesen Krater scheint es sich also nicht um einen Umweg aus wissenschaftlichen Gründen gehandelt zu haben.
Allerdings steht der Rover jetzt mit dem Instrumentenarm direkt über einer Gruppierung von frei zutage liegenden Grundgestein und hat dieses mit den Navigationskameras abgebildet :  

https://images.raumfahrer.net/up024027.JPG
https://images.raumfahrer.net/up008206.JPG  
https://images.raumfahrer.net/up008207.JPG

Vielleicht ist man ja bei der Auswertung der alten Daten auf etwas Interessantes gestoßen und will jetzt noch einmal nachsehen.....


Am JPL wurde inzwischen die  erste Testreihe beendet (http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20090721a.html). Dabei ging es durchweg um relativ einfache und naheliegende Fahrmanöver. Langsame Fahrten vorwärts und rückwärts, seitliche Manöver nach rechts und links mit um 20 bzw. 60 Grad eingeschlagenen Rädern sowie der Versuch einer Drehung um die eigene Achse. Einige dieser Manöver haben tatsächlich zu einer Bewegung des Testrovers geführt. Allerdings war das Vorwärtskommen doch eher bescheiden. Um im Testfeld einen Zentimeter zu überbrücken, mussten sich die Räder oft genug drehen, um auf einem normalen Untergrund mehrere Dutzend Meter zurückzulegen.

Zum Vergleich :  2005 hat Opportunity in der Purgatory-Düne 11 Tage benötigt, um sich ganze 27 Zentimeter rückwärts zu bewegen. Dabei haben sich die Räder oft genug gedreht, um normalerweise 48 Meter zu fahren....

In der nächsten Testphase sollen jetzt mehrere dieser Fahrmanöver miteinander kombiniert und ausprobiert werden.

Das Schöne daran :  Ihr könnt in der Nacht von Donnerstag auf Freitag sozusagen "Live" dabei sein! Das JPL veranstaltet einen "Ustream-Chat" live von der Testanlage. Die Teilnehmer des Chats haben dabei die Möglichkeit, den Mitarbeitern der Rover-Mission Fragen zu stellen. Anwesend sein werden u.a. John Callas, Projektmanager, und Ashley Stroupe, Roverdriver und stellvertretende Leiterin der "Free-Spirit"-Tests.

Seht dazu hier : http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-113  

Der Chat ist dann hier zu sehen : http://www.ustream.tv/channel/nasajpl  
Leider findet das Ganze mitten in der Nacht statt. Beginn ist am 23. Juli um 22:00 UTC, also um 00:00 MESZ.....

Zuschauen kann jeder. Wer allerdings Fragen stellen will, muss entweder bei Twitter oder bei Ustream registriert sein und sich mit seinem Passwort vorher einloggen. Ich denke, dass es sich lohnen wird, bereits vorher auf der Seite vorbeizuschauen. Bei den Chats der Planetary Society war es immer so, dass auch viele Fragen von den Chattern untereinander beantwortet wurden. Eine gute Gelegenheit, Informationen zu erhalten, zu diskutieren und interessante Leute kennen zulernen! Wer also Zeit und Lust dazu hat, mit Leuten zu chatten, welche im Bezug auf Spirit in der ersten Reihe stehen, der sollte das nicht verpassen!! Viel Spaß!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2009, 19:26:58
Hallo,

jetzt hat sich auch geklärt, warum Opportunity wieder zurück fährt. Bei der Durchsicht der an Sol 1942 ( 11. Juli 2009 ) durch die Navigationskamera aufgenommenen Bilder ist man auf einen auffälligen Felsbrocken etwa  60 Meter südlich von Opportunitys Fahrroute gestoßen.

Dabei handelt es sich um den schwarzen Felsen im hinteren Teil dieses Bildes : 
https://images.raumfahrer.net/up008203.JPG

Der Brocken, er wurde als "Block Island" benannt,  wurde daraufhin an Sol 1946 ( 15. Juli 2009 ) nochmals von der Panoramakamera abgebildet. Hier eine von insgesamt 13 Aufnahmen : 
https://images.raumfahrer.net/up008204.JPG

Allerdings wurden diese Bilder erst am späten Nachmittag des 18. Juli ( entspricht Sol 1949 ) an das DSN der NASA und von dort aus weiter zum Kontrollzentrum des JPL übermittelt. Als die Bilder dann ausgewertet waren und man zu der Meinung kam, dass der Felsen einer näheren Untersuchung wert sein könnte, war die Fahrt von Sol 1950 bereits in Gange.

Auffällig an diesem Felsen ist nicht nur seine dunkle Färbung, sondern auch seine Größe von etwa 50 x 25 Zentimetern. Mit diesem Erscheinungsbild passt er überhaupt nicht zu dem ansonsten beobachteten Gestein in der Umgebung von Opportunity. Es soll sich dabei auch nicht um das übliche Grundgestein handeln.

Ein normaler Meteorit dieser Größe hätte wiederum eigentlich einen deutlich erkennbaren Krater erzeugen müssen. Da von einem solchen nichts zu sehen ist, könnte es sich um das Auswurfmaterial eines größeren Impaktereignisses handeln. Auf jeden Fall erscheint der Felsblock den Wissenschaftlern interessant genug, um jetzt noch einmal zurück zu fahren...

Hier eine Farbversion des Felsens, erstellt von "alan" vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18574

Und hier die exakte Lage von Block Island ( von "tim53", UMSF ) : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18578 
Man kann ihn also sogar auf den HiRISE-Aufnahmen des MRO erkennen.

Die Fahrt soll übrigens heute, an Sol 1954, fortgesetzt werden und somit in etwa einer Stunde starten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2009, 22:28:51
Hallo,

noch ein kurzes Update zur aktuellen Entwicklung des Wetters auf dem Mars :  Die Sturmaktivitäten haben sich in der vergangenen Woche, verglichen mit der letzten Zeit, wieder etwas verstärkt. Zum Beispiel entwickelte sich im westlichen Elysium Planitia ein Staubsturm und zog von dort aus in westliche Richtung zum angrenzenden Isidis Planitia. Weitere Staubaktivitäten wurden zuerst im Acidalia Planitia registriert, von wo aus sie sich nach Osten ins Deuterolius Mensae und nach Westen ins Tempe Terra hin ausdehnten. Ein weiterer, allerdings nur relativ kleiner und kurzlebiger Staubsturm wurde am 13. Juli 2009 nordwestlich des Olympus Mons registriert. Wolken aus Wassereis-Kristallen erstrecken sich zur Zeit über die gesamte nördliche Ebene und die Tharsis-Region sowie über das Valles Marineris und über Isidis Planitia.

(https://images.raumfahrer.net/up008202.jpg)
Image Credit :  NASA/ JPL-Caltech/ MSSS

Ungeachtet dieser jetzt zumindestens kurzfristig wieder zunehmenden Wetteraktivitäten blieb der Himmel über den Landegebieten der beiden Marsrover relativ klar. Das Ganze sollte also keine negativen Auswirkungen auf die Energiesituation der durch Solarenergie betriebenen Rover haben.

Seht dazu auch hier :  http://www.msss.com/msss_images/2009/07/22/  (engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Und nicht vergessen :  Gleich beginnt der "Live-Chat" des JPL zur aktuellen Lage von Spirit 
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-113
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. Juli 2009, 23:15:03
Und nicht vergessen :  Gleich beginnt der "Live-Chat" des JPL zur aktuellen Lage von Spirit  
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-113  

Habe ich nicht vergessen.  :)

Hoffen wir also, dass Spirit bald wieder frei kommt und drücken Spirit und dem Testrover die Daumen. ;) - Dann wird bald wieder mehr los sein auf dem Mars.  :D

Eine Frage aber: Auf der Erde müsste der Testrover jedoch wesentlich schwerer sein als Spirit auf dem Mars - wurde das beachtet?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2009, 23:31:40
Hallo Sven,

schaue dazu doch noch einmal hier nach : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg106586#msg106586
( etwas weiter unten in diesem Beitrag bei der Antwort auf die Frage von Trigger... )

Oder vielleicht sogar noch besser : Hier die gesamte "FAQ"-Seite vom UMSF-Forum zu der "Free Spirit"-Kampagne : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6085 

Ich glaube, diese Seite ist für alle ein guter Einstieg in den anstehenden Chat. Hier werden schon einmal viele der in letzter Zeit oft gestellten Fragen beantwortete.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. Juli 2009, 23:40:02
Ist eigentlich Scott Maxwell oder Steve Squyres nicht auch dabei?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2009, 23:50:04
John Callas und Ashley Stroupe wurden angekündigt. Der Rest vom Team - keine Ahnung, wer heute noch dabei ist...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. Juli 2009, 21:04:39
Die aktuellen Energiewerte der Rover:

Spirit: 935 Wattstunden bei Tau 0,376 und 84,4% Durchdringung

Opportunity: 493 Wattstunden bei Tau 0,462 und 55,9% Durchdringung

Bei Opportunity hat sich also die Energielage um einiges verbessert, bei Spirit scheint sie jedoch leicht gesunken zu sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Juli 2009, 00:26:34
Hallo,

das ist jetzt hier wohl tatsächlich etwa untergegangen. Opportunity hat im Laufe seiner letzen Fahrt am 23. Juli 2009 ( Sol 1954 ) fast schon wieder eine Rekordfahrt abgeliefert :

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18587)
Image Credit : Eduardo Teheimer vom UMSF-Forum

Rund 130 Meter wurden dabei in einem Schwung zurück in die östliche Richtung zurückgelegt. Der Rover befindet sich jetzt wieder nahezu an der gleichen Position wie an Sol 1946. Aus den Aufnahmen der Gefahrenerkennungskameras werde ich dabei allerdings nicht so richtig schlau. Es macht den Eindruck, dass diese Fahrt ebenfalls im Rückwärtsgang absolviert wurde. Eigentlich können Rückwärts-Fahrten ohne Gefährdung des Rovers nur über 60, maximal vielleicht 70 Meter durchgeführt werden. Eventuell kam den Rover-Drivern dabei aber zur Hilfe, dass Opportunity die selbe Strecke bereits wenige Tage zuvor passiert hatte und man das zu überquerende Gelände und dessen Eigenschaften ( durch die übermittelten Telemetriedaten in Kombination mit den diversen Fotos ) schon dementsprechend gut kannte und den Ablauf der Fahrt und das Verhalten des Rovers also relativ gut einschätzen konnte.

Die Fahrt Opportunitys soll übrigens an Sol 1957 fortgesetzt werden. Wenn Ihr also heute früh so gegen 10:30 MESZ beim Frühstück sitzen solltet, dann vergesst doch bitte nicht, zwischendurch auch einmal kurz die Daumen zu drücken... Die Aufteilung der geplanten Fotosequenzen in "penultimate" und "ultimate" deutet eigentlich auf eine weiter längere Fahrt hin. Okay, das ist jetzt eine Spekulation von mir...


Für die von Euch, die den Ustream-Chat zu Spirit verpasst haben... Der Chat wurde archiviert und ist in zwei Teilen abrufbar.
Teil 1 mit John Callas :  http://www.ustream.tv/recorded/1858490 ( Dauer 31:29 Minuten )
Lasst Euch nicht verwirren! Die ersten 1:50 Minuten sind lediglich Musik. Danach geht aber das Interview los...

Der zweite Teil beinhaltet dann das Gespräch mit Ashley Stroupe : 
http://www.ustream.tv/recorded/1858690 ( Dauer 28:05 Minuten )
(O.T. : @Nitro, die ersten Sätze dürften Dir sehr gefallen...) 

@ Sven11 :  Die leichte Abnahme der Energiewerte von Spirit lässt sich wahrscheinlich durch die in der letzten Woche aufgetretene Zunahme der Staubaktivitäten in der Marsatmosphäre erklären. Erstaunlich ist aber auf jeden Fall der geradezu "rasante" Anstieg von Opportunitys Werten. Von 414 Wattstunden/ Sol am 15. Juli 2009 auf 493 Wattstunden am 21. Juli ( immerhin ein Plus von 19 Prozent innerhalb einer Woche!!! ) Dabei erscheinen die Veränderung des Tau-Wertes ( der Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ) und der Durchdringung ( wie viel Sonnenlicht erreicht dann aufgrund der Staubbedeckung auch letztendlich die einzelnen Solarpaneele ) gar nicht so extrem . Die Veränderungen noch einmal im Vergleich zur Vorwoche :  Der Tau-Wert hat sich von 0,476 auf 0,462 verbessert. Gleichzeitig stieg der Prozentsatz der die Solarflächen erreichenden Sonnenstrahlung von 52,0 auf 55,9 Prozent an.

Okay....den Umständen entsprechend geht es momentan jedenfalls beiden Rovern gut...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juli 2009, 18:57:30
Hallo,

hier die Karte zu Opportunitys letzter Fahrt von gestern ( Sol 1957 ) : 

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18601)
Image Credit :  Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum

Die Fahrt führte zuerst 57 Meter in südöstliche Richtung, bevor man für weitere 25 Meter nach Süd-Südwest abbog. Auch diese Fahrt wurde wieder in der Rückwärtsbewegung absolviert. Der Rover steht jetzt noch etwa 25 Meter nördlich von "Block Island". Diese Distanz sollte im Laufe der nächsten Fahrt, welche für morgen ( Sol 1959 ) angesetzt ist, überbrückt werden.

Und hier sieht man Block Island auf einer Aufnahme der Navigationskamera dann auch schon einmal etwas deutlicher : 
https://images.raumfahrer.net/up024026.JPG 

Was vermutet Ihr? Um was für eine Art von Gestein könnte es sich hier handeln?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. Juli 2009, 22:22:34
Was vermutet Ihr? Um was für eine Art von Gestein könnte es sich hier handeln?

Ich würde sagen Santorini in XXL.  ;D Also um einen grösseren Meteoriten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 28. Juli 2009, 02:01:10
Also um einen grösseren Meteoriten.

Aber dann müßte es doch einen Einschlagkrater geben!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 28. Juli 2009, 22:42:35
Damit meinte ich Auswurfsmaterial. - Vielleicht von Endevour???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Juli 2009, 23:00:31
Hallo,

Zitat von -eumel- :  "Aber dann müsste es doch einen Einschlagkrater geben!"

Ja, genau das ist es, was mich an "Block Island" auch verwundert. Vom Äußeren her macht dieser Felsbrocken absolut den Eindruck eines waschechten Meteoriten. Und diese dunkle Färbung...Vielleicht könnte es sich, ich werde jetzt einmal ganz mutig ( Achtung - Spekulationsmodus!!! ), um einen  "Kohligen Chondriten" (http://de.wikipedia.org/wiki/Kohliger_Chondrit) handeln. Allerdings...ließe sich diese dunkle Färbung vielleicht auch dadurch erklären, dass der vermeintliche Meteorit noch nicht allzu lange auf der Oberfläche liegt und die äußere Schicht lediglich so eine Art Ruß darstellt, welche noch nicht allzu lange von der kosmischen Strahlung bombardiert wurde und deshalb noch nicht verwittert ist? Dann wäre ein Rückschluss aus dem Aussehen auf den Meteoritentyp wohl "vom Tisch". Hat jemand Fotos zur Hand, welche einen frisch gefallenen Meteoriten auf der Erdoberfläche zeigen? Und kommt es bei so einem Ereignis überhaupt zu einer Verfärbung der Meteoritenoberfläche?

Aber :  Wenn es wirklich ein Meteorit ist, wo ist dann der Krater? Ich denke, die Frage nach dem fehlenden Krater besteht zu Recht. Ein Objekt dieser Größenordnung sollte beim Aufprall auf die Oberfläche doch eigentlich auf jeden Fall einen Impaktkrater erzeugen. Und bei Block Island ist davon nichts zu sehen. Es macht auch überhaupt nicht den Eindruck, dass ein eventueller Krater mit Sand zugeweht wurde. Der Felsen liegt offen an der Oberfläche.

Eine andere Deutungsmöglichkeit wäre, seht den beitrag #961 von Sven11, dass es sich bei Block Island "nur" um ein Trümmerstück von einem Impakt handeln könnte. Ein noch größerer Impaktkörper ist auf die Marsoberfläche aufgeschlagen und hat dabei eine Trümmerwolke in die Luft geschleudert. Diese Trümmer sind dann in der Umgebung des Einschlagsortes wieder auf die Oberfläche niedergegangen. Dabei hätten sie dann aber vielleicht eine zu geringe Fluggeschwindigkeit inne gehabt, um ihrerseits selbst sogenannte "Sekundärkrater" zu erzeugen.

Wie auch immer, in spätestens zwei Stunden sollte Opportunity den Felsen erreichen und dann wohl morgen mit den Untersuchungen beginnen. Ihr habt also noch etwas Zeit zum Spekulieren...

Vermutlich wird man dann mehrere Tage mit diesen Untersuchungen verbringen. Das Ergebnis dürfte auf jeden Fall interessant sein - auch und ganz besonders in Bezug auf künftige Marsmissionen. Opportunity und auch Spirit haben im Laufe der letzten Jahre mehrere Meteoriten identifizieren können. Und das innerhalb ihres ja eigentlich doch sehr begrenzten Operationsgebietes. Vielleicht lassen sich so Vorhersagen treffen, wie hoch die "Meteoritendichte" auf der Marsoberfläche ist und welche Typen man dort in welcher Mengenverteilung antreffen kann. Opportunity hat bisher mehrere Meteoriten des Typs der  Mesosiderithen (http://de.wikipedia.org/wiki/Kategorie:Meteoritengestein) entdeckt ( auch  "Santorini" (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/03012009170341.shtml) gehört übrigens zu dieser Klasse ). Zukünftige Missionen könnten sich so darauf einstellen, was sie vielleicht an Untersuchungsobjekten erwarten können.

Aber bleiben wir bei den Themen "Gegenwart" und "Fahren"...
Hier eine kurze Zusammenfassung von dem, was das mit der Befreiung Spirits beauftragte Team des JPL so alles in den letzten Wochen angestellt hat. Und auch darüber, was jetzt als nächstes geplant ist. Für die, die es nicht abwarten können, bis sie die News-Meldung auf unserer Portalseite ganz durchgelesen haben :   Fangt schon einmal gaaaaanz langsam an, Eure Daumen zu trainieren. Es könnte sein, dass Ihr sie in etwa zwei Wochen für eine längere Zeit ganz, ganz dolle drücken müsst.....

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/28072009210021.shtml 

Wer von Euch Zeit und Lust hat :  Am kommenden Freitag können wir diese Themen ja vielleicht einmal ausführlicher diskutieren...
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg108303#msg108303 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Juli 2009, 21:28:57
Hallo,

Opportunity ist letzte Nacht in Richtung Block Island gefahren und befindet sich jetzt noch vielleicht zwei Meter von diesem entfernt.
Hier das Bild der vorderen HazCam nach der Beendigung dieser Fahrt :  
https://images.raumfahrer.net/up008200.JPG  
Aufnahmezeitpunkt war der 29. Juli 2009 um 01:15 MESZ ( Sol 1959, 11:45 lokale Marszeit )

Sowohl die  Navigationskamera (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-07-29/) als auch die  Panoramakamera (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-07-29/) haben erste Bilder von Block Island übermittelt. Aus den wenigen bisher übermittelten Bildern der PanCam hat "Ant103" vom UMSF-Forum dieses Color-Bild zusammengestellt :  
https://images.raumfahrer.net/up008201.jpg  

Bei all diesen Bildern zeigen sich gewisse Ähnlichkeiten mit dem ersten Meteoriten, den Opportunity auf dem Mars gefunden hat, nämlich mit "Heat Shield Rock". Bei Heat Shield Rock handelt es sich übrigens um einen Eisen-Meteoriten. Hier die Pressemitteilung des JPL zu dessen Entdeckung im Januar 2005 :  
http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20050119a.html  

Hier noch zwei 3-D-Bild des Brockens, erstellt von "Stu" vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18617
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18618  
( Zum Betrachten benötigt Ihr eine 3-D-Brille! )

Die Weiterfahrt von Opportunity ist für Sol 1961 geplant und würde somit am 30. Juli 2009 gegen 23:00 MESZ starten. Dann werden vermutlich die noch fehlenden Meter bis zu Block Island überbrückt und anschließend beginnt man wohl die Untersuchungen mit den Instrumenten des Roboterarms.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg108303#msg108303) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 01. August 2009, 13:32:07
Hallo,

Opportunity ist in an Sol 1961 das letzte Stück zu Block Island gefahren.
Hier das Bild der vorderen HazCam: https://images.raumfahrer.net/up008197.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008197.JPG). Oppy´s Instrumentenarm ist weit über dem Marsboden erhoben (beachtet den Schattenwurf am linken Vorderrad), höchstwahrscheinlich um gut einschätzen zu können, wo man die Instrumente auf dem Stein platzieren kann. Das Bild entstand 13:11 (Mars-)Ortszeit. Auf dem nächsten Bild (13:20 Ortszeit) ist der Instrumentenarm abgesenkt, aber ohne Block Island zu berühren (https://images.raumfahrer.net/up008198.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008198.JPG)). Ich gehe mal davon aus, das am nächsten Sol mit der untersuchung des Steines begonnen wird.

Ant103 vom UMSF hat diese drei extrem guten Bilder des Felsbrocken online gestellt:
In Farbe: https://images.raumfahrer.net/up008199.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008199.jpg)
Als 3D: http://www.astrosurf.com/merimages/Opportunity/2009/BlocIsland-Sol1961-ana.png (http://www.astrosurf.com/merimages/Opportunity/2009/BlocIsland-Sol1961-ana.png)
Als Mosaik: http://www.astrosurf.com/merimages/Opportunity/2009/BlocIsland-Sol1961-mosaic.jpg (http://www.astrosurf.com/merimages/Opportunity/2009/BlocIsland-Sol1961-mosaic.jpg)

Ich bin schon jetzt auf eine umfangreiche Untersuchubgskampagne gespannt!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. August 2009, 14:29:22
Hallo,

die Bilder von Ant103 sind echt genial geworden! Besonders das 3-D-Bild ( entsprechende 3-D-Brille aufsetzen ) !!!

Die Aufnahmen der Panoramakamera von Block Island findet Ihr  hier ( vom 31. Juli ) (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-07-31/).

Hat von Euch vielleicht jemand eine Vorstellung, wie die kleinen Kügelchen, die doch sehr an die auch auf dem Boden liegenden Blueberries erinnern, auf den Felsbrocken gelangen konnten?
https://images.raumfahrer.net/up008196.JPG

Am jetzt gleich beginnenden Sol 1963 soll der vermeintliche und etwa 70 Zentimeter durchmessende Meteorit weiter mit dem Mikroskop abgebildet und anschließend mit dem APXS-Spektrometer untersucht werden, um seine Zusammensetzung zu analysieren.

Im Blog von Stuart Atkinson findet Ihr übrigens noch weitere Bilder von Mars-Meteoriten : 
http://cumbriansky.wordpress.com/2009/07/30/great-martian-meteorites/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 02. August 2009, 17:47:53
Hallo;

Opportunity hat letzte Nacht wie erwartet seinen Instrumentenarm auf Block Island gesetzt (Bilder: https://images.raumfahrer.net/up008194.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008194.JPG), https://images.raumfahrer.net/up008195.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008195.JPG)) und hat acht Mikroskop-Bilder geschossen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-08-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-08-02/)

Wie auf dem letzten HazCam-Bild zu sehen ist jetzt das APXS-Specktrometer aktiv. Wenn diese Untersuchung beendet ist, werden noch Untersuchungen mit dem Mößbauerspektroskop anstehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. August 2009, 21:02:52
Hallo DeepSpace,

das erste HazCam-Bild sollte vermutlich zeigen, wie das Mikroskop die Bilder von Block Island anfertigt. Hier noch ein Mosaik dieser MI-Bilder, angefertigt von "Stu" vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18657 

Die erste Untersuchung mit dem Mössbauer-Spektrometer ist laut der Cornell-Universtität für den heutigen Sol 1964 angesetzt. Eine der geplanten Fotosequenzen erhielt dort den Namen "f_haz_idd_mb_doc_512x512x1bpp_vhigh". Da es in der Meridiani-Ebene aber erst kurz nach 4:30 Uhr morgens ist, werden bis zum Start dieser Untersuchung noch einige Stunden vergehen. Vor 9:00 Uhr Ortszeit wird der Rover wohl nicht aktiv werden. Die Bilder sollten dann wahrscheinlich morgen Nachmittag wieder bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online einsehbar sein.

Apropos Bilder - hier ist wieder einmal ein schöner Staubteufel, aufgenommen von Spirits Panoramakamera am 31. Juli 2009 ( Sol 1982 um 13:45 lokale Marszeit ) : 
https://images.raumfahrer.net/up024009.JPG 

Der Rover hatte in der letzten Woche übrigens ein paar Probleme mit seinem Instrumentenarm. Am 24. Juli 2009 blockierte eines der Gelenke. Vier Tage später übermittelte das JPL eine Diagnosesequenz und Befehle für verschiedene vorsichtige Bewegungen. Mittlerweile arbeitet der Arm wieder normal. Über die Gründe des kurzen Aussetzers wurde aber, zumindestens bisher, noch nichts mitgeteilt.

Am 29. Juli 2009 ( Sol 1980 ) generierte Spirit 914 Wattstunden Energie/ Sol. Dieser Abfall von 30 Wattstunden/ Sol gegenüber der Vorwoche lässt sich eventuell mit dem Aufkommen eines Sandsturmes östlich des Elysium Planitia und somit etwa 1.000 Kilometer nördlich von Spirit erklären. Dieser Sturm ist aber mittlerweile glücklicherweise wieder abgeflaut. Ein etwas ausdauernder Sturm befindet sich momentan über dem Hellas-Becken und dem östlichen Noachis Terra. Er ist aber von beiden Rovern zu weit entfernt, um für diese eine direkte Gefahr darzustellen.

Die Tests mit dem SSTB-1-Testrover haben sich in den letzten Tagen auf die Simulation einer Fahrt in Richtung nach vorne und, verbunden mit einer Seitwärtsbewegung, nach hangaufwärts konzentriert. Diese Tests am JPL werden auf jeden Fall noch bis Ende der nächsten Woche fortgesetzt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 03. August 2009, 00:23:27
was werden die denn eigentlich machen wenn sie spirit nicht mehr befreien können (was wir nicht hoffen wollen) ??

das hast du schonmal gefragt  ;D
Hier die Antwort, die du damals bekommen hast:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg106586#msg106586 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg106586#msg106586)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Samy115 am 03. August 2009, 00:37:54
oh dann habe ich das wohl damals nicht mitbekommen aber danke für die info habs mir schnell durschgelesen^^

P.S ich Lösche den oberen beitrag dann mal ist ja nicht sinvoll 2mal zu fragen ;D
*edit* so gelöscht^^
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. August 2009, 22:36:06
Hallo  :D,

gute, eigentlich sogar SEHR gute Nachrichten vom JPL :  Am Mittwoch, dem 5. August findet ein weiteres Team-Meeting statt. Die Leute wollen dann eine ( hoffentlich letzte ) Besprechung abhalten und ihre Einschätzungen der Befreiungstests darlegen. Wenn dabei eine Einigung über die weitere Vorgehensweise erzielt wird ( die scheint zum jetzigen Zeitpunkt aber bereits zu bestehen ) und auch sonst nichts mehr dazwischen kommt, sollen anschließend die ersten Fahrkommandos geschrieben und an Spirit übermittelt werden. Spirit würde dann bereits am Freitag ( 7. August 2009 = Sol 1989 ) mit den Befreiungsversuchen beginnen!!!

Wenn ich das richtig verstanden habe, dann wird die Befreiungsfahrt zuerst in einer Seitwärtsbewegung des Rovers in Richtung Home Plate durchgeführt werden, also hangaufwärts, und dabei zusätzlich noch in die Richtung, aus der Spirit gekommen ist. ( @ -eumel- :  Diesen Schritt hätte ich dann also wahrscheinlich schon einmal richtig vorhergesagt... ;))

Allerdings wird der gesamte Befreiungsversuch vermutlich mehrere Wochen andauern. Bei den Tests der letzten Woche wurden Fahrten simuliert, bei denen der Rover unter normalen Bodenverhältnissen bis zu 100 Meter hätte zurücklegen sollen. Der Testrover kam dabei lediglich "mehrere Zentimeter" vorwärts. Aber immerhin - er ist so gefahren, wie es geplant war!!! Trotzdem ist dies auch ein Vorzeichen dafür, dass Spirit einen gewaltigen Kampf mit den Bodenverhältnissen vor sich haben wird.

Also, ab jetzt ist also "verstärktes Daumendrücken" angesagt.....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 03. August 2009, 23:00:18
Zitat
Also, ab jetzt ist also "verstärktes Daumendrücken" angesagt.....

Wisst ihr eigentlich auch woher diese Redewendung kommt? Es stammte aus dem abergläubigem Mittelalter. Und ratet mal, was damals "Daumendrücken" hieß: Man musste den abgetrennten Daumen eines Toten drücken!

Na hoffentlich tritt dies nicht auch bei Spirit zu...

Aber ansonsten: Jetzt bin ich happy!  :D :D :D Wird dann auch bald die Fahrt zum Goddard Krater und des VonBraun Hügel schnellsmöglichst wieder aufgenommen? - Mal sehen, wie schnell Spirit mit dieser Energie ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 03. August 2009, 23:12:46
Hmmm, da stellt sich die Frage:
Warum sind das sehr gute Nachrichten?

Ja, man wird fahren. Aber den Königsweg scheint man nicht gefunden zu haben. Vielleicht sind die Verhältnisse vor Ort noch schlimmer als im Labor ... also ich bin vorsichtig.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Speedator am 03. August 2009, 23:30:39
Sagen wir mal so: Es passiert was "da oben". Und das ist doch für die meisten Zuschauer hier eine gute Nachricht ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. August 2009, 23:51:18
Hallo,

eine Garantie dafür, dass es tatsächlich funktioniert, gibt es leider nicht. Aber die Tests am JPL haben zumindestens gezeigt, dass eine Befreiung aus der momentanen Lage möglich ist. Und dass man jetzt dazu übergeht, diesen Befreiungs-Versuch auch in der Praxis durchzuführen, das halte ich doch sehr wohl für eine "sehr gute Nachricht". Wie sich die Situation entwickeln wird, werden die nächsten Wochen zeigen. Und dabei vertraue ich auf das Können und die Erfahrung der Rover-Driver.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Samy115 am 05. August 2009, 01:06:48
ich hier mal was tolles im netz gefunden>>>http://www.marsroverblog.com/

da geht es um die mars rover und um den planeten mars dachte ich poste es mal hier rein villeicht interessirts euch ja^^
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. August 2009, 18:20:02
Hallo,

nur ganz kurz :  Es hat eine Änderung im Zeitplan gegeben. Das Meeting der Leute vom "Free Spirit"-Team wurde von heute auf Donnerstag verschoben. Dabei scheint auch eine Änderung der zuletzt geplanten Fahrstrategie ( seitwärts in Richtung Home Plate ) anzustehen. Sie wollen anscheinend doch zuerst versuchen, Spirit "nach vorne" fahren zu lassen. Etwas unklar ist aber, was mit der "Fahrt nach vorne" gemeint ist. Ich vermute, dass damit eine Weiterfahrt in Richtung auf "von Braun" zu gemeint ist, was auch der Richtung der letzten Fahrten vor dem Festfahren entsprechen würde...

Die Wiederaufnahme der Fahrt wurde ebenfalls verschoben. Sie ist jetzt für Montag, den 10. August 2009 geplant.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3141614943 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. August 2009, 13:46:24
Hallo,

leider wird der erste Fahrversuch von Spirit jetzt doch nicht am Montag gestartet werden. Bei dem Meeting am Donnerstag kam man zu dem Schluss, dass die zur Verfügung stehenden Daten über die Fahrversuche des Testrovers am JPL und über die Bodenbeschaffenheit im West Valley noch genauer analysiert werden müssen. Außerdem werden wahrscheinlich weitere Testfahrten mit dem SSTB-1 notwendig werden : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3190548937 

Das JPL spricht in diesem Zusammenhang von einer "größeren Testreihe". Diese zusätzliche Zeit bis zum Beginn der "Befreiungsfahrten" soll für weitere ausführliche Untersuchungen des Marsbodens genutzt werden, da das Wissenschaftler-Team diese Analysen immer noch nicht abgeschlossen hat.

Für die Weiterfahrt wurde bei diesem Meeting noch kein Datum angesetzt..... :( Hier noch ein Bild von diesem Treffen : 
https://images.raumfahrer.net/up024008.jpg 
Genauer gesagt handelte es sich eigentlich um eine Video-Konferenz.

Spirit hat am 6. August 2009 ( Sol 1988 ) 907 Wattstunden Energie/ Sol generiert, was nur einen minimalen Abfall gegenüber der Vorwoche darstellt. Der Tau-Wert, also die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre, und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub haben sich dagegen minimal verbessert. Das trotzdem weniger Energie generiert wurde, liegt vermutlich daran, dass sich an diesem Tag eine ( dann allerdings sehr dünne ) Wolkenschicht über dem Gusev-Krater befand.

Diese anhaltend extrem günstige Energiesituation war wohl ebenfalls ein Grund für Verzögerung der Weiterfahrt. Spirit steht nach wie vor nicht unter dem Druck, innerhalb eines absehbaren Zeitraumes ein Winterquartier beziehen zu müssen.


Block Island, der Felsbrocken, den Opportunity seit Anfang des Monats untersucht, hat sich mittlerweile als ein Eisen-Nickel-Meteorit herausgestellt :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08082009125522.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. August 2009, 20:07:42
Hallo,

hier einmal ein etwas erhöhter Blick auf Block Island  :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18726  
Das 3-D-Bild wurde von "Stu" vom UMSF-Forum erstellt ( entsprechende Rot-Grün-Brille aufsetzen! )

Und eine Falschfarben-Aufnahme vom JPL :  
https://images.raumfahrer.net/up008191.jpg

Das Gewicht dieses Brockens wird mittlerweile auf 400 bis 900 Kilogramm ( unter Erdgravitationsbedingungen ) geschätzt. Das Rover-Team diskutiert jetzt darüber, ob und wann Opportunity auf die andere Seite des Meteoriten fahren soll, um die Untersuchungen dort fortzusetzen :  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3178906030  
Für heute ( Sol 1972 ) und morgen war eine solche Fahrt aber anscheinend noch nicht vorgesehen.

Am Wochenende hat Spirit unterdessen erneut mehrere Mikroskopaufnahmen des Steins unter seinem Fahrgestell angefertigt. Hier ist eine davon :  
https://images.raumfahrer.net/up008192.JPG
Aufnahmezeitpunkt :  Sol 1990, 13:42 lokale Marszeit ( 08. August 2009, 22:09 MESZ )  

Auf diesem HazCam-Bild sieht man, welche Verrenkungen der Instrumentenarm ausführen muss, um das Mikroskop möglichst nahe an die Unterseite des Rovers heranzuführen :  
https://images.raumfahrer.net/up008193.JPG  

Hier zwei von "HughFromAlice" vom UMSF nachbearbeitete Versionen der Mikroskop-Bilder :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18722  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18723  

So richtig viel ist darauf immer noch nicht zu erkennen. Aber der Stein scheint, wenn überhaupt, einen nur minimalen Kontakt zur Unterseite von Spirit zu haben. Ansonsten gibt es bis jetzt leider keine Neuigkeiten über das Datum des ersten Fahrversuches...Gestern wurden auf jeden Fall weitere Fahrversuche mit dem SSTB-Testrover am JPL durchgeführt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. August 2009, 22:33:18
Hallo,

Spirit hat jetzt alle Einzelbilder des ( großen!!! ) Calypso-Panoramas an das JPL übertragen. Hier eine erste Version von "alan" vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18738
Und...Wie ist Euer Eindruck???

Das Original-Panorama-Bild sollte demnächst auf der  Marsrover-Sonderseite des JPL (http://marsrovers.nasa.gov/home/) online gestellt werden. Also öfters einmal hier vorbeischauen : 
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/panoramas/spirit/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. August 2009, 23:39:11
Hallo,

noch einmal ganz kurz etwas zu Opportunity… Laut der Webpage der Cornell-University sind für den gerade beginnenden Marstag ( also Sol 1975 von Opportunitys Mission ) Fotos mit den Arbeitstiteln "front_haz_ultimate_..." und "rear_haz_ultimate_..." vorgesehen. Dies würde bedeuten, dass Opportunity seine Fahrt in etwa 10 Stunden fortsetzen soll.

Sehr wahrscheinlich ( Achtung! Spekulationsmodus von mir... ) wird es sich dabei aber lediglich um eine kurze Fahrt zur Umrundung des Meteoriten "Block Island" handeln. Wenn das zutreffen sollte, dann würde die Untersuchung dieses Meteoriten anschließend an dessen Südseite fortgesetzt werden. Das würde von daher Sinn machen, da bei den Analysen der "Nordseite" durch die Spektrometer unterschiedliche Zusammensetzungen der Oberfläche festgestellt wurden. Diese sind anscheinend durch einen unterschiedlichen Erosionsgrad begründet. Aus der Entschlüsselung der Entstehung dieser Erosionen erhofft man sich ein besseres Verständnis der klimatologischen und atmosphärischen Geschichte des Mars.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 14. August 2009, 00:48:52
Spirit hat jetzt alle Einzelbilder des ( großen!!! ) Calypso-Panoramas an das JPL übertragen.
Und...Wie ist Euer Eindruck???

mir verschlägt es etwas den Atem... wow...wirklich atemberaubend... was wäre es, dort mit einen kleinen Hämmerchen und einem kleinen Beutel, die Augen auf den Boden gerichtet, entlang zu laufen, und nach auffälligen Steinen zu schauen?
Vielleicht fände sich ja einer mit einer schönen Verzwillung oder einer mit einer schönen Körnung. Und dann eine kurze Pause - den Blick über das Panorama schweifend... herrlich...

Doch leider nur eine kleine Träumerei...

Aber vielleicht erlebt die Menschheit das ja irgendwann einmal!

Grüße,
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 14. August 2009, 11:00:37
Kennt ihr diese Seite schon?
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holmes am 14. August 2009, 13:59:30
Hallo Olli,
kann mich nur anschließen, wirklich beeindruckende Bilder!
Schon der Hammer, wenn man bedenkt wie weit das alles weg ist und dann so eine Qualität der Aufnahmen.
P.S. Würde auch gerne dort Wühlmaus spielen ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. August 2009, 22:01:27
Hallo,

Opportunity ist zwar gefahren, aber nicht, wie von mir vermutet, auf die Südseite von Block Island. Der Rover wurde lediglich umpositioniert und steht auch weiterhin an der Nordseite von BI. Er befindet sich lediglich einige Zentimeter weiter rechts, also westlich, von seiner alten Position. Auf diese Weise gelangen jetzt aber andere Bereiche der Meteoritenoberfläche in die Reichweite des Instrumentenarmes. Dieses Manöver war notwendig, da der Instrumentenarm von Opportunity seit dem Ausflug in den Viktoria-Krater nicht mehr voll beweglich ist und es deshalb schwer fällt, die Instrumente exakt an den gewünschten Stellen zu positionieren.

Und hier noch etwas für die Foto-Analytiker unter Euch :  Die HiRISE-Kamera des MRO hat ein relativ aktuelles Foto von Opportunity angefertigt : 
https://images.raumfahrer.net/up008190.jpg
Aufgenommen wurde es am 19. Juli 2009 ( Sol 1949 von Opportunitys Mission ).

Die Radspuren und der Rover selbst sind ja relativ leicht zu erkennen. Aaaaaaaber :  Wer von Euch findet auch Block Island???

Hier die Auflösung von Emily Lakdawalla von der Planetary Society : 
http://planetary.org/image/opportunity_hirise_sol1949_ESP_013954_1780_labeled.jpg 
Und nicht schummeln!!!  ;)

Am 12. August 2009 ( Sol 1973 ) generierte Opportunity 475 Wattstunden Energie/ Sol. Der Staubanteil in der Marsatmosphäre nahm in der letzten Woche ab. Dafür bedeckt jetzt wieder etwas mehr Staub die für die Energiegewinnung benötigten Solarpaneele. Aktuell können 56,0 Prozent des einfallenden Sonnenlichts zur Energiegewinnung genutzt werden.


 :( Anscheinend noch mehrere Wochen wird es dauern, bis Spirit die ersten Befreiungsversuche unternehmen wird :  In der zweiten Testphase, welche bereits vor drei Wochen begann, wurden ja verschiedene Fahrmanöver miteinander kombiniert und Fahrten über mehrere Dutzend Meter simuliert. Diese Fahrten wurden alle innerhalb von jeweils ein bis zwei Tagen durchgeführt und zeigten zumindestens gute Ansätze. Der testrover bewegte sich erfolgreich, wenn auch allerdings nur für wenige Zentimeter. Bei den anschließenden Diskussionen vertraten einige Team-Mitglieder die Meinung, dass die erzielten positiven Resultate in weiteren, längeren Tests bestätigt werden sollen, bevor auf dem Mars der "Ernstfall" durchexerziert wird.

Nächste Woche soll jetzt deshalb eine dritte Testphase beginnen. In einem "Langzeitexperiment" soll der SSTB-1-Testrover eine Fahrt über mehrere hundert Meter ( ! ) simulieren - und das wird dauern..... Im Laufe dieser Testfahrt soll SSTB-1 mehrmals die Richtung wechseln und auf diese Weise im Prinzip den gesamten zukünftigen Bewegungsablauf für Spirits "Befreiungsfahrt" absolvieren. Bei dieser "Probe-Fahrt" ist davon auszugehen, dass der Testrover aufgrund der im Sand durchdrehenden Räder lediglich eine kurze Strecke im Testfeld zurücklegen wird. "Kurz" dürfte in diesem Zusammenhang irgend etwas im Bereich von einem Meter bedeuten!

Auf der Grundlage der hierbei erhaltenen Testergebnisse hofft man dann anschließend mit der Übermittlung der Kommandosequenzen an Spirit beginnen zu können. Laut dem JPL wird das allerdings erst in der zweiten Septemberwoche 2009 der Fall sein.... Sollte es dann wirklich gelingen, Spirit aus der Sandfalle im West Valley zu befreien, so wird sich auch diese Befreiungsfahrt über eine Zeitspanne von mehreren Wochen erstrecken.

Am 12. August 2009 ( Sol 1994 ) generierte Spirit 895 Wattstunden Energie/ Sol. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub verbesserte sich leicht. Dafür nahm der Staubanteil in der Marsatmosphäre wieder etwas zu, was auch den leichten Abfall der Energiemenge gegenüber der Vorwoche erklärt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. August 2009, 20:20:40
Hallo,

wenn Euch die erste Version des Calypso-Panoramas von "alan" bereits gefallen hat, dann solltet Ihr Euch einmal die beiden Versionen auf dieser Seite betrachten. James Canvin vom UMSF-Forum hat da ein echtes Meisterwerk abgeliefert..... :  
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/calypso  

Hier eine kleine Vorschau :  
(https://images.raumfahrer.net/up008189.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell-University, James Canvin

Und überseht nicht die ebenfalls auf dieser Seite verlinkte QuickTime-Version von Michael Howard :  
http://www.nivnac.co.uk/mer/images/A1910_34_Calypso_half_qtvr.mov  ( 7,86 MB )  

Einfach nur genial! Nehmt Euch vieeel Zeit beim Betrachten - es lohnt sich wirklich..... :)

Weitere, ebenfalls geniale Rover-Bilder von James Canvin gibt es hier :  
http://www.nivnac.co.uk/mer/  

Von Michael Howard stammt auch die Color-Ansicht der rechten Seite von Block Island :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18750  

Und von "fredk" das dazu passende Anaglyphen-Bild ( 3-D-Brille aufsetzten! ) :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18759  

Ansonsten gibt es momentan wohl keine weiteren Neuigkeiten, weder von den beiden Rovern selbst, noch vom Test-Rover am JPL...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 18. August 2009, 02:57:36
Einfach nur genial! Nehmt Euch vieeel Zeit beim Betrachten - es lohnt sich wirklich..... :)

Man, das macht ja süchtig! :D
Jetzt habe ich fast zwei Stunden Marsfotos angesehen!
Es ist, als hätte ich einen Ausflug auf einem anderen Planeten gemacht!
Es lohnt sich wirklich, die 3D-Brille rauszuholen! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Androide am 18. August 2009, 03:26:42
Und überseht nicht die ebenfalls auf dieser Seite verlinkte QuickTime-Version von Michael Howard :  
http://www.nivnac.co.uk/mer/images/A1910_34_Calypso_half_qtvr.mov  ( 7,86 MB )

Einfach atemberaubend schön. :) Wurde dabei auch gleich noch ein Staubteufel fotografiert?!

(https://images.raumfahrer.net/up008188.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. August 2009, 19:12:22
Hallo,

@-eumel- :  Da hast Du wohl recht...Das "Suchtpotential" ist schon gewaltig...  ;D

@Androide :  Ja, der Bildausschnitt zeigt einen Staubteufel in der Ebene nordwestlich von Spirits gegenwärtiger Position. Gut gesehen von Dir!!!  :D

Bei der Gelegenheit : Im Gusev-Krater ist es jetzt gerade 04:34 früh. Damit hat vor wenigen Stunden für Spirit der Sol 2.000 begonnen. Der Rover, ursprünglich konzipiert für eine 3-monatige Forschungsmission auf der Marsoberfläche, befindet sich somit seit 2.000 Marstagen im aktiven Dienst! Mögen noch viele weitere folgen!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 18. August 2009, 20:02:10
Das Calypso Panorama ist wunderschön.

Und nun ist Spirits Sol 2000 - ebenfalls wow. Hoffen wir, dass noch sehr sehr sehr viele Sols folgen werden. Ich kann es mir nach dieser Zeit einfach nicht vorstellen, sollte ihm etwas passieren. Die Rover sind bereits an mein Herz gewachsen.

Übrigens ist am 26. August nach marsianischer Zeit Spirits dritter Geburtstag.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 21. August 2009, 05:58:36
http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/ (http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/)

Seit 13.08 läuft ein Test, der angeblich eine Woche oder länger dauern soll/könnte.

Mit einer Wiederaufnahme der Fahrt wird derzeit frühestens in der zweiten Septemberwoche gerechnet.


Naja, ich bin weiterhin gespannt was unser Spirit so anstellt :D


edit: Sorry und danke für die Korrektur ;)

Zitat
Der 13.08. war lediglich das Veröffentlichungsdatum der entsprechenden JPL-Meldung. Einen "Zwischenstand" über den Verlauf des Tests hat das JPL bisher aber leider noch nicht bekannt gegeben...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. August 2009, 14:29:36
Aufgrund athmosphärischen Bedingungen sank die Energieaufnahme Spirits. Der Grund dafür ist offensichtlich ein regionaler Staubsturm. Da Spirit aber nach wie vor saubere Solarpanele hat, ist die Energieaufnahme von 744Wh nicht dramatisch. Der Tauwert liegt bei 0,718.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. August 2009, 19:02:18
Hallo,

mit dem in Antwort # 990 erwähnten Test wollte man eigentlich erst im Laufe der jetzigen Woche beginnen. Der 13.08. war lediglich das Veröffentlichungsdatum der entsprechenden JPL-Meldung. Einen "Zwischenstand" über den Verlauf des Tests hat das JPL bisher aber leider noch nicht bekannt gegeben...

Der Sandsturm, welcher zu der aktuellen Abnahme von Spirits Energiewerten führte, hat sich erst Ende letzter Woche westlich des Olympus Mons über dem Amazonis Planitia und dem südlichen Arcadia Planitia gebildet. Malin Space Science Systems spricht dabei von einem "großen Sturm". Bis zum 16. August wurde der Himmel über dem Gusev-Krater trotzdem noch als "relativ klar" bezeichnet. Seht dazu auch den wöchentlichen Wetter-Bericht vom Mars : 
http://www.msss.com/msss_images/2009/08/19/  ( engl. )

Okay, Sven, Spirit hat immer noch relativ saubere Solarpaneele. Nach wie vor erreichen schließlich über 83 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes die Solarflächen und können in Energie umgewandelt werden. Aber die Verschlechterung des Tau-Wertes von 0,352 ( gemessen am 12. August 2009, Sol 1994 ) auf jetzt bereits 0,718 ( gemessen am 19. August 2009, Sol 2001 ) ist kein gutes Zeichen.

Nur noch einmal zum Verständnis für Euch :  Mit dem Tau-Wert wird die Durchsetzung der Atmosphäre mit Staub angegeben. Desto höher der Wert, desto mehr Staub befindet sich in der Luft.

Sollte der Sturm auch weiterhin anhalten oder sich dabei gar nach Südwesten in Richtung Spirit verlagern, dann würde natürlich noch mehr Staub aufgewirbelt werden und noch weniger Sonnenlicht die Oberfläche und damit Spirits Solarpaneele erreichen. Und Du darfst auch nicht vergessen, Sven, dass der jetzt aufgewirbelte Staub sich irgendwann auch wieder legen wird. Und diese Ablagerung wird nicht nur auf der eh schon staubigen Marsoberfläche erfolgen, sondern auch auf den anschließend wohl nicht mehr ganz so sauberen Solarpaneelen...

Theoretisch kann Spirit den kommenden Marswinter auf seiner jetzigen Position im West Valley überdauern. Aber nur, wenn die Solarpaneele bis dahin nicht wieder zu stark mit Staub bedeckt werden! Hoffen wir also, dass dieser Sturm sich ganz schnell wieder legt!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. August 2009, 10:25:08
Hallo,

das "Free Spirit"-Team setzt mittlerweile auch den zweiten, leichteren Testrover für die Fahrversuche am JPL ein : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20090821a.html   

(https://images.raumfahrer.net/up008187.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Der zweite Testrover, der sogenannte SSTB-Lite ( rechts im Bild erkennbar,  hier größere Versionen (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20090821a.html) der Fotos ), ist leichter als der bisher verwendete Testrover SSTB-1. Sein Gewicht entspricht eher dem der beiden Originalrover auf dem Mars, wo immerhin lediglich etwa ein Drittel der Erdgravitation herrscht. Allerdings hat sich bei vorherigen Fahrversuchen am JPL, speziell bei der Rekonstruktion von den Fahrten Opportunitys, gezeigt, dass trotzdem der schwerere Testrover die besseren Ergebnisse erzielt hat.

Durch einen Vergleich der Testergebnisse der unterschiedlich schweren Testrover erhofft man sich jetzt ein besseres Verständnis dafür, welche Auswirkungen die bei den bisherigen Tests nicht berücksichtigte Gravitation auf die Testergebnisse und damit auch auf die Fahrt von Spirit hat. Anscheinend soll der " Langzeittest ( im zweiten Teil des Beitrags ) (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg110502#msg110502)" über eine Fahrt von mehreren Hundert Metern erst nach dieses vergleichenden Tests der beiden Rover am JPL und deren anschließenden Bewertung gestartet werden.

 :- ...So wie sich das jetzt liest, scheint der zuletzt angepeilte Termin für den Beginn der Befreiungsfahrt von Spirit auf dem Mars noch weiter in die Ferne zu rücken. Bisher war von einem Beginn "nicht vor der zweiten Septemberwoche" die Rede...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 23. August 2009, 20:14:45
Aufgrund athmosphärischen Bedingungen sank die Energieaufnahme Spirits. Der Grund dafür ist offensichtlich ein regionaler Staubsturm. Da Spirit aber nach wie vor saubere Solarpanele hat, ist die Energieaufnahme von 744Wh nicht dramatisch. Der Tauwert liegt bei 0,718.

Hallo MER Freunde,

Möchte mich hier im einzigen (grössten) deutschen "MER Forum" auch mal zu Wort melden.  :)

Die starke Staubzunahme im Gusev Krater zeigen aktuelle Aufnahme des Sonnenunterganges: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_p2002.html

Die Sonne verschwindet da im Westen schon ca. 10 Minuten vor dem eigentlichen Sonnenuntergang. Fraglich ob das nun eine Staubfront darstellt oder ob es die Staubschicht über der ganzen Umgebung anzeigt?

Mich würde auch interessieren was ihr zu der Farbgebung/Helligkeitsverteilung in der folgenden Animation meint, bzw. wie so ein Sonnenuntergang auf dem Mars in Wirklichkeit aussehen würde:
889KBgif
(https://images.raumfahrer.net/up008186.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up008185.gif)

Gruss Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. August 2009, 20:51:33
Willkommen im Forum :D :
Ich gehe davon aus, dass der Himmel in etwa ähnliche Farben haben würde, denn es dürfe nicht so wichtig sein, welches Gas die Streuuung verursacht, blaues Licht wird immer Stärker gestreut als Rotes.
Jedoch sollten die Farbtöne viel viel schwächer (schwärzer?) sein, da die Marsatmosphäre ja viel dünner und schwächer ist als die der Erde.
Beim Sonnenuntergang/aufgang dürfte es auch ins rötliche gehen, Staub hat man ja auch in der Marsatmosphäre nicht gerade wenig.
Auf der Animations ists wohl verdammt staubig das gefällt mir nicht so gut^^

Aber es ist nur eine Vermutung ;)

Was mich dabei interessieren würde:
Könnte man helle Himmelskörper am Taghimmel des Mars sehen?
Zum einen macht sich die Entfernung von der Sonne am Himmel durch die schwache Atmosphäre schneller bemerkbar (wie beim störenden Vollmond).
Zum zweiten ist die Sonne ja ein wenig kleiner als von der Erde aus gesehen.
Ich denke da z.b vor allem an Jupiter, Venus und Erde.


edit: Das dürfte es beantworten, ich habe mich an dieses nette Bild erinnert, bei dem man die Erde in der Dämmerung schon sehr deutlich erkennt:
https://images.raumfahrer.net/up008184.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008184.jpg)

Interessant wäre mal die Sicht von einem Amateurteleskop aufm Mars auf die Erde. Der verglichen große Mond dürfte recht beeindruckend sein. Aber das wird noch lange ein Traum bleiben  :-[


sorry, nochmal edit: falsch verlinkt :D

Sorry, Eisenpartikel dürfen natürlich auch eine gewisse farbliche änderung bewirken. Sind ja nicht nur die Moleküle der Atmosphäre, sondern ein eventuell doch beträchtlicher Teil an Staubmolekülen, die das ganze ein wenig in Richtung Rot verschieben dürften.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 24. August 2009, 13:33:17
Hallo,

Also gem. Wiki&Co besteht die Marsatmosphäre aus 95,3 % Kohlendioxid. Daneben kommen noch 2,7 % Stickstoff, 1,6 % Argon als Hauptbestanteile vor.
Du meinst wenn die Dichte gleich gross wäre wie auf der Erde, würden wir bei klarer Luft (wenig Marsstaub) dieselben Himmelsfarben wie auf der Erde sehen?

Angenommen die Luft wäre vollkommen staubfrei. Ist die hundert Mal dünnere Marsatmospäre dann überhaupt in der Lage irgendeine Farbe durch die schwache Molekülstreuung zu zeigen - ausser einer leichter Aufhellung in Horizontnähe. Auf/über dem Mount Everest (ca. 300mbar) ist der Himmel z.B. ja schon ziemlich dunkel.

Das einzige was wirklich sichtbar Licht streut oder reflektiert sind dann wohl nur die rötlichen Staubpartikel. Diese sorgen dann vermutlich auch für einen blauen Hofeffekt um die Sonne wie hier (http://spaceweather.com/archive.php?view=1&day=10&month=07&year=2009) ansatzweise beim Mond zu sehen ist/war. Hat jemand mal die Sonne, bzw. ihre Lichtstreuung während eines Sandsturms miterlebt?


Gruss Peter

p.s. Ich würde mal vermuten, dass Jupiter, Erde und vielleicht Venus auch am Taghimmel sichtbar ist - je nach Winkelabstand zur Sonne und klarer Luft.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. August 2009, 23:53:30
Hallo Peter,

das ist eine echt gelungene Animation von dir...Vielen Dank dafür!!!

Ich vermute eigentlich, dass es sich bei dem Staub nicht um eine regional begrenzte Staubfront in der unmittelbaren Umgebung von Spirit handelt. Eine solche hat z.B. "Fran Otanaya" vom UMSF aus Aufnahmen der NavCam vom 1. Juli 2009 herausgearbeitet : 
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18456)
( Hier der komplette Beitrag im Forum :  https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg105121#msg105121 )

Vielmehr entsteht für mich der Eindruck, dass es sich hier um eine "kompakte" Staubschicht handelt, welche von Spirits Position aus gesehen knapp über dem Horizont in der Marsatmosphäre platziert ist. Sollte das zutreffen, dann wäre dies eventuell ein Zeichen dafür, dass der im Beitrag # 992 erwähnte Staubsturm sich ausgedehnt oder zumindestens nach Westen verlagert hat. Der  nächste Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) sollte am kommenden Mittwoch veröffentlicht werden und darüber etwas mehr erzählen...

Zu den Farben :  Das sind Frames der NavCam und die Einzelbilder stellen somit nicht die real sichtbaren Farben dar, oder?

Ich glaube, dass Du das Ganze vielleicht etwas zu dunkel, zu grau gehalten hast. Hier ist  ein Bild, welches auf der Grundlage der Farbschablonen an Bord der Viking-Lander nachträglich in Echtfarben umgewandelt wurden : 
https://images.raumfahrer.net/up008183.jpg ( Viking-1 vor und während des Staubsturmes im Jahr 1977 )
Und das aktuelle Calypso-Pan von Spirit in den Versionen von James Canvin und Michael Howard : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/calypso   

Bei einem relativ klarem Himmel scheint dieser auf dem Mars eine nur leicht rötliche Farbe zu haben. Desto mehr Staub sich dann in die Atmosphäre erhebt, desto rötlicher wird anscheinend die Färbung des Himmels.

Wie sich das komplette Fehlen von Staub- bzw. Eispartikeln in der Atmosphäre auswirken würde...gute Frage....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 25. August 2009, 18:50:24
Hallo Mirko,

Ich meinte schon eher eine Art Staub(sturm)front, die da im Westen liegt/lauert. Das "Staubfröntchen" in der Animation wird meines Wissens durch Fallwinde verursacht. Bin gespannt was uns der nächste Wetterbericht meldet.

Die Bilder sind von der Pancam (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_p2002.html) (alle R4 downsampled EDR). Die Farben hab ich darüber gelegt. Stimmt, es könnte noch etwas mehr Richtung Rot vertragen.

Aber soviel Rot wie hier (http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/sunset489_new2.html) stimmt glaub auch nicht wenn ich den Text dazu richtig interpretiere:
Zitat
In this image, the bluish glow in the sky above the Sun would be visible to us if we were there, but an artifact of the Pancam's infrared imaging capabilities is that with this filter combination the redness of the sky farther from the sunset is exaggerated compared to the daytime colors of the martian sky.


Gruss Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. August 2009, 22:25:20
Hallo Peter,

scheint wohl nicht allzu gut auszusehen...

Bei Twitter wurde heute folgendes geschrieben :  "It's dust storm season on Mars & one is picking up over Spirit's location. Keeping a close eye on the storm & Spirit's power levels."
Quelle :  http://twitter.com/MarsRovers/status/3538504850  

Über dem Gusev-Krater scheint sich demzufolge gerade wirklich ein Staubsturm zusammenzubrauen und die Aufnahmen von Sol 2002 würden dann wohl dessen Entstehung dokumentieren. Der Wetterbericht, welcher morgen bei  MSSS (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) erscheint, wird erfahrungsgemäß nur auf die Wetterentwicklung bis einschließlich letzten Sonntag eingehen. Aber Emily Lakdawalla ist heute beim JPL und will dort mit ein paar Leuten u.a. über die Rover reden ( Scott Maxwell ist auch dort ). Vielleicht schreibt sie in ihrem Blog dann auch etwas zur aktuellen Wetterentwicklung.

Unabhängig davon :  Für alle die diesen Blog von der Planetary Society noch nicht kennen - unbedingt einmal regelmäßig vorbeischauen!!! Das lohnt sich immer, dort zu stöbern...
http://planetary.org/blog/archive/  

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis zum 28. August in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg109488#msg109488) - Mirko

Geändert wegen :  Hinweis auf den Berliner Raumcon-Stammtisch am 28. August 2009
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. August 2009, 06:45:54
Es sind auch neue Energiewerte von Spirit erschienen: 392Wh/Sol (!)

Da scheint ja wirklich ein intensiver Staubsturm zu sein/werden...  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. August 2009, 18:38:21
Hallo,

das ist schon ein ziemlich drastischer Einbruch des Energiewertes, welcher aber glücklicherweise noch keine Gefahr für Spirit darstellt...

Emily Lakdawalla hat dazu am JPL nachgefragt und ein paar weitere Daten erhalten : 

@redmoon1: The dust storm is a little worse than in the last update -- tau (atmos. opacity) at 2.5ish and dust factor (how much sun gets through dust to solar panels) at 0.7ish. However MARCI weather reports indicate storm should abate soon.

Der Tau-Wert, also die Lichtundurchlässigkeit der Atmosphäre, ist demzufolge auf einen Wert von jetzt 2,5 angestiegen. Am 19. August 2009 ( Sol 2001 ) lag dieser Wert noch bei 0,718 und eine weitere Woche zuvor bei 0,352. Anscheinend hat sich auch wieder etwas mehr Staub auf den Solarpaneelen von Spirit abgelagert, so dass jetzt nur noch etwa 70 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes diese Staubschicht durchdringt zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Am 19. August waren es 83,15 Prozent.

Die gute Nachricht dabei :  Die Fotos des Mars Reconnaissance Orbiters ( aus diesen wird der Wetterbericht erstellt ) deuten darauf hin, dass dieser Staubsturm bald wieder nachlassen sollte.

Allerdings, so das JPL, wird der Himmel über Spirit in den nächsten Tagen auch weiterhin staubig bleiben. Die Aktivitäten des Rovers wurden deshalb erst einmal eingeschränkt. In den letzten Wochen waren die Instrumente aufgrund der großen zur Verfügung stehenden Energiemenge ja teilweise sogar während der Marsnächte aktiv. Mit dem Nachlassen des Sturmes, so das JPL, sollte der Energiewert dann wieder ansteigen.
http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20090825a.html 

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag im Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg109488#msg109488) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. August 2009, 21:16:31
Hallo,

der aktuelle Wetterbericht ist online (http://www.msss.com/msss_images/2009/08/26/). Der in der  letzten Woche (http://www.msss.com/msss_images/2009/08/19/) über der Region Amazonis Planitia/ Arcadia Planitia beobachtete Staubsturm hat sich demzufolge in nordöstliche Richtung bewegt ( also ziemlich genau in Richtung auf die Landestelle des nicht mehr aktiven Phoenix-Landers ) und stellt somit zumindestens zur Zeit keine Bedrohung für die beiden Rover dar, obwohl sich diffuse Staubwolken auch in die südliche Richtung ausgedehnt haben.

Der Staubsturm, welcher momentan die Energiegewinnung von Spirit beeinträchtigt, hat sich Ende letzter Woche südlich des Elysium Planitia und somit westlich von Spirits Operationsgebiet entwickelt. Er bewegte sich nach seiner Bildung dann auch prompt in östliche Richtung auf Spirit zu. Die daraus resultierenden Auswirkungen auf die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre sind ja sehr gut in der Animation von Peter im  Beitrag # 994 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg111923#msg111923)  erkennbar. Der momentan registrierte Tau-Wert ( = Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ) von 2,5 stellt übrigens den schlechtesten Wert seit dem Sol 1287 der Mission dar. Das war immerhin der 17. August 2007 ( Erdzeit ) und lag somit am Ende des "großen Staubsturmes" auf dem Mars in Jahr 2007!!!

Des weiteren haben sich in der letzten Woche mehrere kleinere Stürme in den mittleren nördlichen Breiten gebildet, welche sich teilweise nach Süden in Richtung auf die äquatorialen Breiten hin bewegen. Bisher ist der zweite Rover, Opportunity, davon aber nicht betroffen.

Trotzdem ist die momentane Entwicklung ein ziemlich deutlicher Hinweis auf die Tatsache, dass die diesjährige Staubsturm-Saison auf dem Mars noch nicht vorbei ist. Hoffen wir also, dass die Rover auch weiterhin relativ glimpflich davonkommen!!!

Mehr Informationen über die Aktivitäten der beiden Rover und deren aktuellen Status sollte im morgen Abend erscheinenden Rover-Update des JPL ersichtlich sein. Die entsprechende Seite findet Ihr hier unter "Rover Status" ziemlich weit oben: 
http://marsrovers.nasa.gov/home/ 


Ebenfalls gestern wurden übrigens auch die offiziellen Versionen des durch Spirit erstellten Calypso-Panoramas vom JPL online gestellt : 
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/spirit/20090826a.html 
Viel Spaß beim Betrachten!!! Die angebotenen Dateigrößen liegen zwischen 476 KB und 181 MB!!!


Von der Testanlage des JPL und den beiden Testrovern gibt es soweit nichts Neues zu berichten...halt, doch :  Charles Bolden (http://de.wikipedia.org/wiki/Charles_Frank_Bolden), der neue NASA-Administrator, ist dort gerade zu Besuch und lässt sich über den Stand der Dinge informieren.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3582979083 

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen Abend in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4976.msg112677#msg112677) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. August 2009, 22:52:21
Hallo,

Hier dann auch endlich einmal eine Zusammenfassung der Ereignisse rund um den aktuellen Staubsturm beim Gusev-Krater auf dem Mars: 

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082009183053.shtml 

@Peter :  Ich hoffe es ist okay, dass ich jetzt einfach Deine Animation verwendet habe???  :- Aber auf die PN kam keine negative Antwort…. :-[

Keinen direkten Einfluss auf die Situation von Spirit, dafür aber ganz bestimmt auf die Moral des Rover-Teams und das Fortschreiten der "Free Spirit"-Aktivitäten (http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/free-spirit.html) hat die momentane Lage am JPL. Dass in Kalifornien Waldbrandgefahr herrscht, ist ja an sich nichts wirklich Neues. Aber diesmal brennt es wirklich! Einer der bedrohlichsten Feuerherde befindet sich dabei nur wenige Kilometer vom JPL entfernt. Das JPL ist zwar nicht direkt bedroht, dafür jedoch die Wohnungen und Häuser von Mitarbeitern und deren Bekannten. Außerdem unmittelbar bedroht ist das Mt. Wilson Observatorium : 

http://twitter.com/marsroverdriver/status/3607645105 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3608274471 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3631677638 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3636393256 
http://twitter.com/marssciencegrad/status/3636793021
http://twitter.com/elakdawalla/status/3648855154

Eine Zusammenfassung der aktuellen Situation liefert dieser Artikel der Planetary Society : 
http://planetary.org/blog/article/00002073/ 

(https://images.raumfahrer.net/up008182.jpg)
Blick auf das zu diesem Zeitpunkt außer Kontrolle geratene Feuer in den San Gabriel Mountains nördlich des JPL am 29. August 2009.
Image Credit :  Leticia Monatnez

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. August 2009, 23:18:23
Hallo   ;D ;D ;D,

und kaum hat man etwas geschrieben, schon ist es nicht mehr aktuell : 
"Spirit's tau down to 1.186 as of sol 2011! Take that, dust storm!! W00t!"

Am Sol 2011, welcher vor knapp einer Stunde zu Ende gegangen ist, hat sich Spirits Tau-Wert sozusagen sprunghaft auf jetzt wieder 1,186 verbessert!!! Der Anteil des Staubes in der Marsatmosphäre hat sich somit nahezu genauso abrupt verbessert, wie er sich in den zuvor vergangenen Tagen verschlechtert hat!!!
Quelle :  http://twitter.com/marssciencegrad/status/3651791125 ( Mitglied des Roverdriver-Teams )

Bleibt jetzt eigentlich nur noch zu hoffen, dass dieses anscheinend doch nur kurze Ereignis auch keine allzu schlimmen Folgen für den Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub nach sich ziehen wird. Und meinen Glückwunsch an das Team von MSSS für diese anscheinend durchweg gelungene Vorhersage der zukünftigen Entwicklung des Sturmes!!!

Free Spirit!!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 31. August 2009, 18:17:29
Zitat von: redmoon
@Peter :  Ich hoffe es ist okay, dass ich jetzt einfach Deine Animation verwendet habe???  :-\ Aber auf die PN kam keine negative Antwort…. :-[

Sry, hab es nicht gesehen. Die e-mail Benachrichtigung war noch ausgeschaltet. Ja, ist okay.

Das sind ja gute Nachrichten (vom Mars). Jetzt noch ein Windchen...


Gruss Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. September 2009, 20:35:55
Hallo,

eine gute Nachricht schon einmal vorweg :  Die Energiesituation von Spirit scheint sich tatsächlich wieder zu entspannen und das Nachlassen des Staubanteils in der Marsatmosphäre zeigt Wirkung. Laut Sharon Laubach vom Rover-Team ist der Energiewert von Spirit Anfang der Woche wieder auf 487 Wattstunden/ Sol angestiegen.

Eigentlich soll ja morgen der neue Wetterreport vom Mars erscheinen und die aktuelle Entwicklung dokumentieren. Das Problem ist jetzt aber, dass die dafür verwendeten Daten vom Mars Reconnaissance Orbiter geliefert werden. Der ist allerdings seit letzten Mittwoch infolge eines Computerproblems "Offline" (  seht dazu auch hier (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/27082009200157.shtml) ). Somit stehen bis auf weiteres keine "Wetterkarten-Bilder" vom Mars zur Verfügung. Das ist sehr, sehr ärgerlich, da man so die Wege und Bewegungsgeschwindigkeiten der einzelnen Sturmgebiete nicht weiter verfolgen kann und auch keine Vorwarnungen bei der Entstehung weiterer Sturmgebiete erhält.


Dafür kann aber auch aus Kalifornien eine leichte Entspannung in Bezug auf die dortigen Waldbrände gemeldet werden. Das Mt. Wilson Observatorium scheint noch einmal mit einem "Blauen Auge" davonzukommen. Und auch am JPL selbst entspannt sich die Situation wieder. Das JPL war zwar nicht direkt durch die Feuer bedroht, aber durch Rauch und Aschepartikel in der Atmosphäre hatte sich die Luftqualität so sehr verschlechtert, dass der Betrieb dort in den letzten Tagen sehr stark eingeschränkt werden musste. Gestern blieb die Anlage sogar komplett geschlossen. Nur das unbedingt nötige Personal war zum Dienst eingeteilt. So kam es dann auch, dass den Rovern über die letzten Tage keinen neuen Kommandos übermittelt werden konnten.
 
http://twitter.com/marssciencegrad/status/3657542971 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3656758075 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3656817794 

Eventuell ist diese Situation auch der Grund dafür, dass sich die Wiederinbetriebnahme des MRO diesmal so lange hinauszögert...Wie auch immer, heute wurde am JPL wieder der reguläre Betrieb aufgenommen.


Zu den wissenschaftlichen Resultaten von Spirits Untersuchungen gibt es mittlerweile auch ein paar Neuigkeiten ( die Instrumente von Spirit waren in den letzten Monaten ja fast schon im Dauereinsatz... ). In einer der untersuchten Proben wurde z.B. eine sehr hohe Konzentration von Kalzium nachgewiesen, die höchste, welche man bisher rund um die Home Plate feststellen konnte. Die beteiligten Wissenschaftler deuten dies als ein weiteres Indiz dafür, dass es sich bei den Ablagerungen rund um die Home Plate um die Rückstände einer vulkanischen Explosion handeln muss, welche mit Wasser in Kontakt gekommen war.

Laut Ray Arvidson, dem stellvertretenden Projektleiter von der Washington University in St. Louis, handelt es sich bei dem beobachteten hellen Material wohl um hydrothermale Ablagerungen aus der Spätzeit einer vulkanisch aktiven Periode. Infolge der Vulkanaktivität gelangte eine Flüssigkeit, also Wasser oder vielleicht auch eine Säure, aus dem Untergrund an die Oberfläche. Diese Flüssigkeit reagierte mit dem bereits an der Oberfläche abgelagerten Schwefel, welcher daraufhin mit einem Oxidationsprozess begann. Und als Folge dieses Prozesses bildeten sich dann die jetzt zu beobachtenden Sulfatablagerungen.

(https://images.raumfahrer.net/up008181.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell-University
Von Spirits linken Vorderrad freigelegte Sulfatablagerung im West Valley. Die Stelle wird mittlerweile als "Ulysses" bezeichnet.


Die vorübergehende Schließung des JPL hat dann auch zu einer Verzögerung der Arbeiten des "Free Spirit"-Teams geführt. Aber auch da soll es jetzt wieder weitergehen. Neben den beiden Test-Rovern wird mittlerweile auch ein "virtuellen Rover" mit einer spezielle Simulationssoftware eingesetzt. Mit dieser Software sollen alle Testfahrt-Manöver der beiden Testrover am Computer nachgestellt werden. Nach dem Vergleich aller Ergebnisse sollen dann die Manöver ermittelt werden, welche die besten Ergebnisse hervorgebracht haben. Und aus diesen will man dann die "Befreiungsstrategie" entwickeln, welche auf dem Mars eingesetzt werden soll. Bis man die ersten Fahrkommandos an Spirit übermitteln kann, werden allerdings laut dem JPL-Team voraussichtlich noch mehrere Wochen vergehen. Und auch dann wird die "Befreiung" von Spirit nicht in ein oder zwei Tagen abgeschlossen sein. Man stellt sich da auf einen langwierigen Prozess ein. Es wird wohl noch mehrere Monate dauern, bis Spirit endlich wieder frei ist und seine Fahrt fortsetzen kann.

Seht dazu auch das letzte Rover-Update der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/news/2009/0831_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. September 2009, 22:54:29
Hallo,

"fredk" vom UMSF-Forum hat eine Animation erstellt, bei der sich sehr gut die Veränderung der Intensität des einfallenden Sonnenlichtes erkennen lässt : 

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18872)

Ihr seht hier die sogenannte "Sonnenuhr" (http://athena.cornell.edu/kids/sundial.html). Dabei handelt es sich eigentlich nur um eine einfache Kalibrierungsscheibe. Die  Panoramakameras (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html) der Rover sind in der Lage, ihre Aufnahmen mit verschiedenen Farbfiltern anzufertigen. Durch einen Abgleich mit den an den "Calibration Targets", so die offizielle Bezeichnung der Sonnenuhren, platzierten Farbpaletten ist man dann in der Lage, die durch verschiedene Colorfilter angefertigten Aufnahmen mittels einer einfachen Fotobearbeitungs-Software aufzubereiten und die aufgenommenen Regionen in den Farben darzustellen, wie sie ein menschliches Auge wahrnehmen würde. So entstehen dann Bilder, wie Ihr sie zum Beispiel auf dieser Seite von Daniel Crotty sehen könnt : 
http://www.lyle.org/~markoff/index.html 

Aber darum geht es gerade nicht. Auf der Animation von "fredk" kann man sehr gut die Veränderung in der "Schärfe" des Schattenwurfes verfolgen.
An Sol 1994 ( 12. August 2009 ) ist der Schatten der Sonnenuhr noch sehr scharf begrenzt. Das war noch vor dem Einsetzen des aktuellen Staubsturmes. An den folgenden Sols ( Marstage ) wurde dieser Schatten immer diffuser. Der Sturm hatte hier seinen Höhepunkt erreicht und die Atmosphäre über Spirit war voll von Staub. An Sol 2012 ( 31. August 2009 ) wurde der Schatten dann endlich wieder "scharf". Ein Zeichen dafür, dass das Sonnenlicht wieder einigermaßen ungedämpft durch den Staub in der Atmosphäre die Planetenoberfläche erreichen konnte. Allerdings erkennt man bei einem Vergleich von Sol 1994 und Sol 2012 auch, dass der frühere, relativ klare Himmel immer noch nicht wieder erreicht ist. Aber auf jeden Fall ist dies eine gute Erklärung für den jetzt wieder deutlich besseren Wert der Energiegenerierung von Spirit...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. September 2009, 19:26:03
Hallo,

die Wetterlage im Gusev-Krater scheint sich auch weiterhin zu verbessern. Aktuelle Energiewerte von Spirit habe ich zwar nicht, aber gestern ( Sol 2013 ) hat sich der Tau-Wert auf jetzt etwa 0,9 verbessert. Das ist zwar noch nicht so gut wie vor dem Sturm ( 0,352 am 12. August 2009 ), aber gegenüber dem Wert von 2,61 ( gemessen am 25. August 2009 ) stellt das auf jeden Fall eine gewaltige Verbesserung dar und ist ein eindeutiges Anzeichen dafür, dass der Staubanteil in der Atmosphäre weiter abnimmt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. September 2009, 20:03:53
Hallo,

ganz kurz etwas zu Opportunity. Laut der Cornell-Pancam-Website soll Opportunity am heutigen Sol 1995 mit seinen Gefahrenerkennungs-Kameras, also den HazCams, wieder Fotos mit den Arbeitstiteln "Ultimate" aufnehmen. Das bedeutet, dass der Rover heute wieder fahren soll. Die Fahrt sollte in etwa drei Stunden beginnen und die entsprechenden Bilder sollten eigentlich im Laufe des morgigen Tages bei  Exploratorium online gestellt werden (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html).

Ob es sich dabei um eine erneute Umplatzierung des Rovers an seinem momentanen Untersuchungsobjekt, dem Meteoriten "Block Island" handelt oder ob die Fahrt zum Endeavour-Krater fortgesetzt werden soll, ist allerdings nicht ersichtlich. Auf jeden Fall sind für den morgigen Sol 1996 weitere Navigationskamera- Aufnahmen von Block Island vorgesehen. Da in den letzten Tagen auch keine "Drive Direction"-Fotos, also Bilder der zukünftigen Fahrtrichtung, aufgenommen wurden, würde ich jetzt eher auf eine Umplatzierung des Rovers tippen...

Bei der Gelegenheit - hier noch ein Sonnenuntergang auf dem Mars : 
(https://images.raumfahrer.net/up008180.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech 

Aufgenommen von der vorderen HazCam am 30. August 2009 um 04:17 MESZ ( Sol 1990, 18:05 lokale Marszeit )
Hier das Foto in Originalgröße : 
https://images.raumfahrer.net/up023975.JPG 

Ein ganz schön dusterer Anblick...Der Zweck dieser Gegenlicht-Aufnahme bestand eventuell darin, den Staubanteil in der Atmosphäre abzuschätzen. Das würde in meinen Augen von daher Sinn machen, da sich in den letzten Wochen auch in den Regionen nördlich von Opportunity mehrere Staubsturmgebiete befunden haben. Und solange sich der MRO im Safe Modus befindet, bekommt man keine Daten über die weitere Entwicklung diese Stürme. Solche Fotos, auf denen die Abdämpfung des Sonnenlichtes erkennbar ist, stellen somit momentan die einzige aktuelle Informationsquelle über die Sturmaktivitäten dar.

Morgen sollte übrigens auch das neue Rover-Update des JPL mit den aktuellen Energie-Werten der beiden Rover erscheinen. Seht dazu dann hier : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/status.html 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. September 2009, 23:14:49
Hallo,

diese Fahrt führt Opportunity an die Südseite von "Block Island". Vorgesehen ist dabei die Erstellung eines fotografischen 3-D-Modelles des Meteoriten.

http://twitter.com/marsroverdriver/status/3765337062 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 05. September 2009, 12:08:55
Hallo,

Betreffend den Bränden in LA/in der Nähe des JPLs gibt es auf UMSF einen Bericht von 'unserem' Rover Driver  Paolo Bellutta (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20090706a.html):
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5352&st=100&p=145703&#entry145703
Schaut euch vorallem das Video (http://vimeo.com/6325431) an.

Die Situation bei Spirit hat sich weiter verbessert http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit

Der "dust factor" ist mit wieder 0.720 gar nicht mal so schlecht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. September 2009, 19:58:58
Hallo,

und auch die Energieproduktion von jetzt wieder 564 Wattstunden/ Sol kann sich eigentlich ganz gut sehen lassen. Es scheint wirklich so, dass Spirit wieder einmal mit einem blauen Auge davongekommen ist...

Es freut mich echt, dass Paolo Bellutta und seine Familie bei dem Feuer ebenfalls Glück gehabt haben und dass es wieder einmal ein "Lebenszeichen" von ihm gab. Viel scheint da ja wohl nicht gefehlt zu haben und sein Haus wäre weg gewesen...

Und auch die anderen Leute vom JPL waren anscheinend nicht direkt betroffen. Ich kann mir gut vorstellen, dass sich solche Ereignisse nicht gerade positiv auf die Arbeit der JPL-Mitarbeiter auswirken. In solchen Situationen haben die Leute bestimmt andere Dinge im Kopf und können sich wohl nicht im vollen Umfang auf ihre Arbeiten konzentrieren.
Weist Du eigentlich, ob es da am JPL irgendwelche Vorkehrungen gibt? Erfolgt bei Ereignissen wie jetzt aktuell den Waldbränden oder z.B. bei Erdbeben ( die kommen in Kalifornien ja auch öfters mal vor... ) irgendwelche zusätzlichen Kontrollen der Arbeiten? Immerhin geht es dort um Forschungsmissionen, welche mehrere 100 Millionen US-Dollar gekostet haben. Und dabei geht es schließlich nicht alleine um den finanziellen Wert. Eine Raumsonde/ ein Rover, welcher durch fehlerhafte Kommandos verloren geht, kann ja schließlich nicht einfach "einmal nebenbei" ersetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 05. September 2009, 21:04:18
Hallo,

ich hatte in einem anderen Thread (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5764.msg114643#msg114643) folgendes geschrieben:

Im Artikel heisst es weiter, dass man falls MSL wider Erwarten über Eis oder hydrothermale Quellen stolpern sollte, die Roverfahrer angewiesen wären, den Rückwärtsgang einzulegen, um eine Kontamination zu vermeiden. Egal wie interessant die Untersuchung wissenschaftlich wäre. Das sagt jedenfalls Karen Buxbaum, Planetary Protection Officer für den Mars vom JPL.

Daher meine Frage hier: Gilt das auch für die beiden Rover? Welchen Sterilitätsgrad haben die beiden?

Da sie außerhalb der so genannten "Special Regions" gelandet sind (nur die Regionen um den Äquator sind auf dem Mars keine Special Regions) sind sie wahrscheinlich nicht sonderlich steril. Aber es gab noch nie die Situation, dass man etwas aus Furcht vor Kontamination nicht untersucht hat, oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. September 2009, 23:01:10
Kreuzberga: Da wäre ja schrecklich! Man fände außerirdisches Leben auf dem Mars und man würde es links liegen lassen.  :o Das ist doch das eigentliche Ziel für jede Marsmission. ???

Hinsichtlich der Roverdriver für das MSL: Werden es die selben Roverdriver für Spirit und Opportunity sein?

Den 3. Staubsturm hat unser robuster (fast schon unverwüstlicher) Spirit nun auch überstanden. Und die Energieversorgung von 564 Wh ist auch sehr gut. Vielleicht treten ja bald weitere Cleaning Events ein. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. September 2009, 23:24:24
Hallo Timo,

Zitat von Sven11 :  "...Da wäre ja schrecklich! Man fände außerirdisches Leben auf dem Mars und man würde es links liegen lassen.   Das ist doch das eigentliche Ziel für jede Marsmission..."
Da kann ich Sven nur zustimmen!!! Warum sonst nehmen wir denn die gesamten Kosten und Anstrengungen auf uns???

Zu der Wahrscheinlichkeit der bereits geschehenen Kontamination mit Lebensformen oder deren "Überbleibseln" :  
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08062008191152.shtml  

Was unternimmt man dagegen? Es wurden sogenannte "neue Reinigungsprotokolle" erstellt :  
http://www.space-travel.com/reports/New_Cleaning_Protocol_For_Future_Search_For_Life_Missions_999.html  

Anscheinend ist man jetzt in der Lage, mit dem Einsatz eines speziellen "chemischen Cocktails" die Anzahl der Bakterien ( Professor Benning spricht hier von "Biosignaturen" ) auf ein Niveau zu reduzieren, welches nicht mehr detektierbar ist. Das bedeutet aber, so meine Lesart, keine hundertprozentige Ausschließung der Möglichkeit, dass sich nicht trotzdem irgendwelche aktiven Lebensformen auf die Sonden "einschmuggeln".
( Zu der hier kurz genannten Svalbard-Mission hat übrigens Karl eine News auf der Portal-Seite erstellt :  
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/31082009211433.shtml  )

Aber wie verhält es sich mit der aktuellen MER-Mission??? Ich habe keine Ahnung, in welchem Umfang die beiden Rover oder die weiteren bisherigen Lander-/ Rovermissionen tatsächlich sterilisiert wurden oder ob man dabei ein besonderes Augenmerk auf besonders wiederstandsfähige Mikroorganismen gelegt hat...

Auf jeden Fall dürfte die NASA zum Zeitpunkt des Starts für dieses Thema besonders sensibilisiert gewesen sein. Nur kurz zuvor gab es ein Problem mit der japanischen Marssonde  Nozomi (http://de.wikipedia.org/wiki/Nozomi). Der geplante Orbiter geriet außer Kontrolle und drohte, auf dem Mars abzustürzen. Da das Missionsprofil von Nozomi nicht auf eine Landung auf dem Mars ausgelegt war, hat die japanische Weltraumbehörde im Vorfeld aus Kostengründen auf eine ausreichende Dekontamination der Sonde verzichtet ( In meinen Augen ist so etwas übrigens strafbar... ). Durch einen unkontrollierten Absturz auf dem Mars, so die damaligen Befürchtungen, könnte es zu einer Kontamination mit irdischen Bakterien kommen.
http://forum.astronomie.de/phpapps/wordpress/newsticker/forscher-bangen-um-japanische-marssonde.html  

Ich bin davon überzeugt, dass die NASA die beiden Rover nach "besten Wissen und Gewissen" sterilisiert hat. Sollten erst einmal irdische Organismen auf dem Mars eingeschleppt worden sein und dort dann auch trotz der extrem lebensfeindlichen Bedingungen überleben, dann wäre es nur eine Frage der Zeit, bis diese den gesamten Planeten "verseuchen". Und dessen ist sich die NASA unter Garantie bewusst. Trotz allen finanziellen Drucks wird von daher bestimmt ein sehr großer Wert auf eine ausreichende Sterilisation vor den Starts gelegt. Nicht zuletzt deshalb, weil man sich die Messergebnisse im direkten Landegebiet nicht verfälschen möchte...Okay, wie definiert man jetzt den Begriff "Ausreichend" am zutreffendsten???

Spirit und Opportunity werden als Robotergeologen bezeichnet. Sie sind von ihrer Instrumentierung her nicht in der Lage, den Nachweis für organische Substanzen zu erbringen. Ihre Priorität liegt auf den Nachweis von ehemaligen Wasservorkommen auf der Marsoberfläche. Und diese Aufgabe haben die beiden bisher mehr als zufriedenstellend erfüllt. Soweit ich weiß, gab es nie die Situation, dass man auf etwas gestoßen ist, was man unter Umständen "kontaminieren" könnte.

Die Aussage von  Karen Buxbaum (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5764.msg114643#msg114643) erscheint mir etwas...seltsam...Das erste Ziel des Mars Exploration Programs der NASA ist die Erforschung der Möglichkeit, ob es jemals Leben auf dem Mars gegeben hat ( oder immer noch gibt ) :  
http://mars.jpl.nasa.gov/science/life/index.html  

Sollte Curiosity auf so eine Möglichkeit stoßen und die Gelegenheit haben, das genauer zu untersuchen, dann wäre ein Rückzieher so "kurz vor dem Ziel" doch mehr als unlogisch...Wer gibt über eine Milliarde US-Dollar aus, um dann kurz vor der größten Entdeckung der Menschheit abzudrehen??? Curiosity wird die technischen Möglichkeiten haben, seine Umgebung entsprechend zu untersuchen. Und von daher wird die NASA auch das Geld investieren, um den Rover entsprechend nach dem aktuellen Stand der technischen Möglichkeiten zu sterilisieren.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 06. September 2009, 00:18:53

Sollte Curiosity auf so eine Möglichkeit stoßen und die Gelegenheit haben, das genauer zu untersuchen, dann wäre ein Rückzieher so "kurz vor dem Ziel" doch mehr als unlogisch...Wer gibt über eine Milliarde US-Dollar aus, um dann kurz vor der größten Entdeckung der Menschheit abzudrehen???

Das bleibt zu hoffen.
Um meine Besorgnis zu verdeutlichen, zitiere ich einfach mal einen Abschnitt aus dem Nature-Artikel (siehe für knappe Zusammenfassung Thread "Leben im Sonnensystem"):

Zitat
In one of these scenarios, the rules could force scientists to throw the rover into reverse. Scientists would be told to pull out, "even though it was scientifically meaningful, and even though it would be desirable", says Karen Buxbaum, planetary protection manager for the Mars programme at the Jet Propulsion Lab.

Would scientists have the patience to leave the area in a pristine state, being forced to wait years for another, cleaner probe to come along? "I don't think people would have a big problem with it," says John Mustard, a geologist at Brown University in Providence, Rhode Island, and chair of a NASA Mars exploration advisory committee. "If you're going in with a blunt tool, and you really need a scalpel, there's no point in going in there until you get the right equipment."

ExoMars, a Mars astrobiology rover proposed for launch in 2016 by the European Space Agency (ESA), will be the cleanest Martian mission since Viking. But last year, ESA decided that ExoMars would also avoid special regions, so that only the life-detection instruments rather than the whole spacecraft would need to be heat-baked, according to ESA planetary protection officer Gerhard Kminek. Areas containing features such as gullies, although interesting, would have been difficult to land near anyway, he says. "It saves money, but it also was a practical issue."

Cited from: http://www.nature.com/news/2009/200509/full/459308a.html

Die Anspruche an die Sterilisation herunterzufahren scheint also eine beliebte Möglichkeit zum Sparen zu sein, wenn das Budget mal wieder knapp wird. Leider schränkt das dann auf Grund der (sinnvollen) Antikontaminationsregeln die Forschungsmöglichkeiten erheblich ein!  :(

Hier sind übrigens die Kontaminationregeln: http://cosparhq.cnes.fr/Scistr/Pppolicy.htm Besonders interessant: Appendix. Category III/IV/V requirements for Mars. Schreibe morgen was dazu.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. September 2009, 20:30:04
Hallo,

ganz kurz etwas zu Opportunity. Der Rover hat seine Position gewechselt und befindet sich jetzt einige Meter von Block Island entfernt an dessen Ostseite. Hier ein Blick durch die Navigationskamera : 
https://images.raumfahrer.net/up026127.JPG 
Aufgenommen wurde dieses Bild heute früh um 04:00 MESZ ( Sol 1997, 13:19 lokale Marszeit )

Und hier das dazu passende Anaglyphenbild, erstellt von "Stu" vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18921 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 10. September 2009, 13:35:14

Weist Du eigentlich, ob es da am JPL irgendwelche Vorkehrungen gibt? Erfolgt bei Ereignissen wie jetzt aktuell den Waldbränden oder z.B. bei Erdbeben ( die kommen in Kalifornien ja auch öfters mal vor... ) irgendwelche zusätzlichen Kontrollen der Arbeiten?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Mirko,

Weiss auch nichts genaues. Die Daten werden laufend separat gesichert werden und die Feuerwehr würde wohl den Komplex schützen können. Ich nehme an, dass die lieber etwas verschieben, als dass die Qualität der Arbeit darunter leiden müsste.

Gestern wurde ein Bericht veröffentlicht worin einige getroffene Massnahmen während des nahen Feuers erleutert werden:
http://www.jpl.nasa.gov/news/features.cfm?feature=2308

Zitat
We were more like the nervous center that weekend than the nerve center...


Gruss Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Bit am 10. September 2009, 22:37:55
Hallo Leute,
am kommenden Sonntag um 22:05 läuft auf n24 eine Doku über die beiden Rover

Zitat
Fünf Jahre auf dem Mars

Als 2004 die beiden NASA-Raumsonden Spirit und Opportunity auf dem Mars landeten, ging man von einer maximal sechsmonatigen Mission aus. Ihr Auftrag: die geologische Erforschung des Roten Planeten nach Wasser. Doch aus sechs Monaten wurden fast fünf Jahre - eine Zeitspanne, in der die Schwestersonden eine der spannendsten Weltraumgeschichten schrieben...

Quelle: http://www.n24.de/php/epg.php?date=2009-09-13#a_b3 (http://www.n24.de/php/epg.php?date=2009-09-13#a_b3)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: citius am 11. September 2009, 07:03:38
Das wird wieder nur diese National Geographic Dokumentation mit dem absolut pessimistischen Ende sein.
Die Doku ist zwar sehenswert aber doch schon fast ein Jahr alt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 11. September 2009, 08:32:48
Und wenn schon: Das darf ich auf keinen Fall verpassen!  :D

Spirits Energiemenge ist übrigens wieder auf 418Wh/Sol gesunken, wärend Opportunity anscheinend ein Cleaning Event zu Gute gekommen ist: Der Rover produziert nun 527Wh/Sol. Die niedrige Energiemenge lässt sich wohl daher erklären, da der Tauwert wieder bei 1,65 liegt. (Hat sich ein weiterer Sturm entwickelt?) Der Stubfaktor liegt übrigens bei 0,669. Opportunity hat den Staubfaktor 0,6145 und den Tauwert 0,475.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. September 2009, 17:08:48
Hallo,

Opportunity wurde tatsächlich von einem Windstoß "getroffen".  :) Das besagte Cleaning Event ereignete sich bereits am 3. September 2009 ( Sol 1995 ), als der Rover noch an der Nordseite von Block Island positioniert war.

Opportunity ist momentan damit beschäftigt, den Meteoriten im Uhrzeigersinn zu umrunden. Das Ziel hierbei ist es, mit den Panorama- und Navigationskameras Aufnahmen von sechs verschiedenen Positionen anzufertigen. Daraus soll dann ein 3-D-Modell des Meteoriten erzeugt werden.

Hier eine Animation der ersten fünf Ansichten, erstellt von "AstroO" vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18972 

Am heutigen Sol 2002 hat Opportunity dann die sechste und letzte Position bei der Umrundung eingenommen. Außerdem wurden durch die Panoramakamera sogenannte "Drive Direction"-Bilder aufgenommen, welche den zukünftigen Fahrweg "auskundschaften" sollen. Es ist also sehr gut möglich, dass Opportunity seine Reise demnächst fortsetzen wird.


Von Spirit gibt es soweit nichts Neues. Der Rover untersucht nach wie vor mit seinen Instrumenten die Bodenzusammensetzung im West Valley. Aufgrund des wieder angestiegenen Staubgehaltes in der Atmosphäre und der dadurch bedingten gesunkenen Energieausbeute will man diese Aktivitäten in den nächsten Tagen allerdings etwas einschränken.

Da sich der MRO immer noch im "Safe-Modus" befindet, gibt es auch keine aktuellen Wetter-Bilder der MARCI-Kamera. Die Wetter-Report-Seite von Malin Space Science Systems meldet, dass die nächsten Daten  frühestens ab dem 17. September 2009 (http://www.msss.com/msss_images/2009/09/09/) verfügbar sein werden. Zur Einschätzung der aktuellen Wettersituation ist das Rover-Team bis auf weiteres also auf die Aufnahmen angewiesen, welche Spirit selbst von seiner Umgebung anfertigt.

In der Testanlage des JPL werden unterdessen die Tests mit den beiden zur Verfügung stehenden Test-Rovern fortgesetzt. Das letzte Video-Update dazu ist übrigens an uns "vorbeigezogen". Ashley Stroupe am 27. August 2009 : 
http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=860 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. September 2009, 10:15:07
Hallo,

Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum hat die Umrundung von Block Island durch Opportunity in einer Karte dokumentiert :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18979  

Laut der Internet-Seite der Cornell University sind für den morgigen Sol 2004 wieder Fotos mit den Arbeitstiteln "front_haz_ultimate" und "rear_haz_ultimate" vorgesehen. Das würde bedeuten, dass die Fahrt am Sonntag ( also in rund 19 Stunden, dann ist es im Meridiani Planum etwa 11:00 vormittags ) fortgesetzt werden soll.

Eine schöne, lange Fahrt in nordwestliche Richtung??? Das wäre dann die Richtung, aus der Opportunity ursprünglich gekommen ist. Hier noch einmal eine ältere Karte, ebenfalls von E. Tesheimer :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18601  


Für Spirit sind unterdessen in den nächsten Sols weitere Mikroskop-Aufnahmen des Steins unter dem Rover geplant. Hierbei soll das Mikroskop diesmal näher am Boden platziert werden, um einen anderen Blickwinkel zu erhalten und auch mehr von der Unterseite des Rovers abzubilden. Vorher will man sich noch vergewissern, dass das Mikroskop dabei keinen Bodenkontakt erlangt und eventuell beschädigt wird. Sollte alles wie vorgesehen ablaufen, dann sollen die entsprechenden Aufnahmen am Mittwoch angefertigt werden.

@Greuti :  Vielen Dank für den Link aus dem Beitrag #1018 !  :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 13. September 2009, 16:10:55
Hallo; Opportunity hat Block Island verlassen und ist jetzt wieder auf dem ursprünglichen Weg über die Pink Route unterwegs. Ich schätze die Wegstrecke auf 60-80m. Die Wegstrecke zeigt folgendes Bild aus UMSF:

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18987)

PS: Heute nicht die Doku auf N24 um 22:05 verpassen!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. September 2009, 13:35:56
Hallo,

ja, das war eine Fahrt über ziemlich exakt 70 Meter. Hier noch ein Link zu einer weiteren Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF. Das momentane Operationsgebiet von Opportunity wird hier etwas größer dargestellt : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18988 

Noch etwa 150 Meter und der Rover befindet sich wieder an der Position von Sol 1950. Bereits gestern wurden weitere "Drive Direction"-Fotos angefertigt. Diese sind aber anscheinend noch nicht an das DSN übermittelt worden. Zum jetzigen Zeitpunkt ist auch für den kommenden Sol 2006 ( beginnt in bereits etwa sechs Stunden ) noch keine Weiterfahrt vorgesehen. Ich denke aber, dass es dann am Mittwoch weitergehen wird.

Auf dieser Seite findet Ihr übrigens alle sechs Ansichten von Block Island in Falschfarben : 
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/3912680574/sizes/l/ 

Schöne Grüße aus Potsdam - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: macmensa am 14. September 2009, 19:40:12
Hi @all...

wie wahrscheinlich auch viele andere hier habe ich gestern mit grossem Interesse und Begeisterung die Doku auf N24 gesehen... Eine Aussage am Schluss fand ich dabei sehr faszinierend:

Die Rover haben keinen "Aus-Knopf"

Sprich solange die Technik nicht streikt und die Rover in Sonne baden können werden sie täglich versuchen "nach Hause zu telefonieren"... Nun stelle ich mir gerade die Frage, ob, sollte das Programm auf der Erde beendet werden bevor die Rover den Dienst einstellen,  es möglich wäre diesen täglichen "Datenstream" als Hobbyastronom frei zu empfangen?

Sicher brauchen die Rover einen Verstärker im Orbit des Mars sprich einen Sateliten der die Signale weiter leitet, aber wäre sowas denkbar?

Gruss Mac

PS: Danke für diese super Berichterstattung hier im Thread!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. September 2009, 20:14:08
Hallo macmensa,

keine Panik, Squyres und Co denken noch nicht einmal im Traum daran, die beiden einfach so abzuschalten!!!

Er ist gerade in  Potsdam (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=6429.0) und hat hier heute einen Vortrag über den "NASA Decadal Review Process", also die Planung der NASA-Planetenmissionen von 2013 bis 2023 gehalten. Als er dabei kurz auf die Lebensdauer der Rover zu sprechen kam, musste er übrigens selber grinsen... ;D  ;D  ;D

Die Mission kostet die NASA pro Jahr "lediglich" 20 Millionen Dollar. Bei nur einem Rover wären es etwa vier Millionen weniger. Dem gegenüber steht der riesige PR-Effekt, den die beiden erzeugen, sowie der immer noch ununterbrochene wissenschaftliche Output. Sämtliche beteiligten Wissenschaftler sind einfach nur begeistert - die aus Deutschland ( MPG-Chemie und Uni Mainz ) übrigens inclusive. Es wäre einfach nur strafbar von der NASA, die Rover einfach so auf dem Mars "herumstehen" zu lassen, solange sie noch genügend Energie haben, um zu arbeiten.

Mal davon abgesehen, musst Du das mit dem "Datenstrom für Amateure" wohl leider vergessen. Die Rover machen nur das, was man ihnen vorher sagt ( lediglich Details, z.B. bei der Fahrt, können sie selbstständig variieren ). Wenn Du also z.B. ein bestimmtes Bild von ihnen haben willst, dann muss vorher der entsprechende Befehl gegeben werden. Diese Kommandosequenzen zu schreiben, ist Aufgabe der Roverdriver ( die sind nämlich nicht nur für die Fahrten der Rover zuständig, sondern auch für die Steuerung der Instrumente ). Und wenn NASA/ JPL die Rover aufgeben, dann werden sie wohl kaum die Fahrer weiter in diesem Projekt beschäftigen...

Schöne Grüße aus Potsdam - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: citius am 14. September 2009, 21:14:06
Wenn die ganze alte Technik nicht glücklicherweise so lange durchhalten würde, sähe es mit der Marsforschung sehr düster aus.
MRO ist ein Sensibelchen, MSL verspätet.... Da wäre nicht viel los dort oben.
Aber macht nur echt weiter so, der Tread ist genial!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TePe am 14. September 2009, 21:48:00
Wenn die ganze alte Technik nicht glücklicherweise so lange durchhalten würde, sähe es mit der Marsforschung sehr düster aus.
MRO ist ein Sensibelchen, MSL verspätet.... Da wäre nicht viel los dort oben.
Aber macht nur echt weiter so, der Tread ist genial!

Wieso ist der Mars Pathfinder eigentlich so früh ausgefallen?

TP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 14. September 2009, 22:03:34
Also der Rover hatte eine nicht aufladbare Lithiumthionylchlorid Batterie die Ihn in der Nacht mit Strom versorgt hat. Die war halt irgendwann leer.
Außerdem ist der Lander ausgefallen, der Rover war durch Tagbetrieb sogar noch aktiv.
Es zeigte sich, dass die Batterie vom Lander unterkühlt war
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TePe am 14. September 2009, 22:10:48
Also der Rover hatte eine nicht aufladbare Lithiumthionylchlorid Batterie die Ihn in der Nacht mit Strom versorgt hat. Die war halt irgendwann leer.
Außerdem ist der Lander ausgefallen, der Rover war durch Tagbetrieb sogar noch aktiv.
Es zeigte sich, dass die Batterie vom Lander unterkühlt war

Hatte die Baterie nicht so eine Heizung und diese Plutonium Wärmeerzeuger wie die aktuellen Rover ?

TP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. September 2009, 08:50:54
Hallo,

Opportunity ist dann doch noch am heutigen Sol 2006 gefahren und sollte diese Fahrt, welche sehr wahrscheinlich ebenfalls in west-nordwestliche Richtung führte, gerade beendet haben.

Soweit ich weiß, verfügten Pathfinder und Sojourner über keine speziellen Heizelemente. Auf die Schnelle habe ich auch bei  Wikipedia (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder) und der Seite von  Bernd Leitenberger (http://www.bernd-leitenberger.de/mpf.shtml) nichts dazu gefunden.

Schöne Grüße aus Potsdam - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. September 2009, 13:40:09
Hallo,

vor ein paar Stunden auf der "FreeSpirit"-Website des JPL veröffentlicht : 

Die bisherigen Tests des JPL haben gezeigt, dass sich die Befreiung des Marsrovers Spirit sehr schwierig gestalten wird. Durch die erstellten Computerprogramme ist es jetzt immerhin auch möglich, die Einflüsse der unterschiedlichen Gravitationswerte auf beiden Planeten zu berücksichtigen, so John Callas.

Entgegen früheren Meldungen scheint man dem Stein, welcher auf dem Mars direkt unter Spirit platziert ist, jetzt doch eine größere Bedeutung zuzumessen. Unter anderem sollen so wohl morgen weitere Mikroskop-Aufnahmen davon angefertigt werden, um dessen exakte Lage und den Abstand zum Fahrgestell von Spirit besser abschätzen zu können.

Außerdem ist eine komplette "Generalprobe" der Befreiungsstrategie vorgesehen. Diese Generalprobe und die anschließenden Auswertungen der dabei gewonnenen Ergebnisse werden nochmals mehrere Wochen andauern. Ein Beginn der Fahrt auf dem Mars ist nicht vor  Oktober zu erwarten.

"We are proceeding very cautiously and exploring all reasonable options," Callas said. "There is a very real possibility that Spirit may not be able to get out, and we want to give Spirit the very best chance."
"Wir gehen sehr vorsichtig vor und erproben alle Möglichkeiten", so Callas. "Es besteht eine sehr reale Möglichkeit, dass Spirit nicht in der Lage sein wird, sich aus der Sandfalle zu befreien und wir wollen dem Rover die beste Chance geben." ...... 

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20090914a.html 

https://images.raumfahrer.net/up008179.jpg
Auf diesem Bild ist der kleinere Testrover, der SSTB-Lite, abgebildet. Unter ihm ist auch der nachgestellte Stein zu erkennen.

Schöne Grüße aus Potsdam - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. September 2009, 19:40:59
Hallo,

die heutige Fahrt führte erneut über eine Distanz von etwa 70 Metern. Wie erwartet fuhr der Rover dabei in west-nordwestliche Richtung und befindet sich jetzt wieder auf der alten Traverse, auf der er bereits zu Block Island gefahren ist. Hier die Karte zu dieser Fahrt :   

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18999)
Image Credit :  Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum

Die aktuellen Bilder der Navigationskameras dokumentieren das Erreichen der alten Fahrspuren : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-09-15/ 

Ant103, ebenfalls vom UMSF, hat daraus dieses Panorama zusammengesetzt : 
https://images.raumfahrer.net/up023969.jpg 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. September 2009, 17:49:55
Hallo,

Opportunity nach seiner heutigen Fahrt am Sol 2007 fast wieder exakt dieselbe Position wie bereits an Sol 1952 erreicht. Hier der Link zu der aktuellen Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19008 

Hier eine aktuelle Panoramaaufnahme der Navigationskamera, erstellt von "Ant103" ( ebenfalls vom UMSF-Forum ) : 
(https://images.raumfahrer.net/up008178.jpg) 
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up023970.jpg 

Rechts befindet sich der Rand des Kaiko-Kraters und in der Bildmitte erkennt man den Rand des Dolphin-Kraters.

Welche Distanz bei dieser Fahrt überbrückt wurde, erkennt man sehr schön durch einen Vergleich mit diesem Panorama vom gestrigen Sol 2006 : 
https://images.raumfahrer.net/up023969.jpg  ( ebenfalls von "Ant103" )
Beide Krater sind hier in der Nähe des Horizonts zu erkennen.

Und hier noch eine Animation aus den drei Einzelbildern von heute mit Blick von links nach rechts : 
https://images.raumfahrer.net/up023971.jpg 

Opportunity hat heute auch wieder "Drive Direction"-Bilder angefertigt. Die Fahrt sollte also wahrscheinlich zügig fortgesetzt werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. September 2009, 23:26:34
Hallo,

bis zum jetzigen Zeitpunkt wurden Opportunity noch keine Kommandos für eine Weiterfahrt übermittelt. Voller Optimismus habe ich eigentlich damit gerechnet, dass es am gerade angebrochenen Sol 2008 ( 02:00 marsianische Ortszeit ) weitergeht...Aber vielleicht werden entsprechende Befehle ja noch nach dem anstehenden Sonnenaufgang im Meridiani Planum via Mars Odyssey übertragen...

Wie auch immer, Opportunity sollte sich nicht allzu lange an seiner jetzigen Position aufhalten, sondern die Fahrt sehr bald mit einem Kurs in zunächst westliche Richtung in bisher unerforschtes Gebiet fortsetzen. Zu schade, dass ich diesem Prozess in den nächsten zwei Wochen nur eingeschränkt folgen kann ( obwohl ich mich auf diesen Urlaub echt freue...). Also, Leute, seht bitte zu, dass Ihr diesen Threat auf dem Laufenden haltet. Ich will schließlich wissen, wie es meinen beiden Lieblingen so geht... ;)

Bis Anfang Oktober schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: H.J.Kemm am 17. September 2009, 22:53:15
Moin,

Forscher in Pasadena und Bremen simulieren Möglichkeiten, um den festgefahrenen Marsrover *Spirit* zu befreien.

(https://images.raumfahrer.net/up008176.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up008177.jpg)
Foto: NASA/JPL-Caltech und DLR

Bevor die Missionskontrolleure den festgefahrenen Mars-Rover *Spirit* wieder bewegen, wollen sie alle Gefahren abschätzen. Seit zwei Monaten testen die Marsforscher in Pasadena mögliche Manöver an zwei Testrovern.

Am Einzelrad-Teststand beim DLR in Bremen lässt sich das Gewicht der Räder genau einstellen. Das Rad im Teststand ist damit exakt so schwer wie sein Pendant auf dem Mars. Ein Vorteil gegenüber den Testrovern beim JPL in Pasadena, wo die beiden Testrover durch die größere Schwerkraft auf der Erde schwerer sind als *Spirit* auf dem Mars. Außerdem können die Forscher in Bremen die Kräfte, die bei laufendem Antrieb auf das Rad wirken, genau messen.

Zunächst hatten die Forscher mit *Spirit* unglaubliches Glück: Im Mai, fast gleichzeitig mit dem Festfahren, fegte ein so genannter Staubteufel, eine Windhose mit einem Durchmesser von etwa zwei Metern, direkt über Spirit hinweg. Durch den Unterdruck, der im Zentrum der Windhose herrschte, wurden die Solarpanele, die den Rover mit Energie versorgen, blankpoliert vom Staub, der sich im Laufe der Jahre dort abgesetzt hatte.  Die gute Energieversorgung des Rovers gab den Wissenschaftlern bisher die Möglichkeit, in Ruhe nach dem besten Manöver aus der Sandfalle zu forschen.

Jerry
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 18. September 2009, 18:14:06
Opportunity ist an Sol 2009 wie erwartet in Richtung Westen gefahren und steht nun etwa 12 Meter Nördlich des Dolphin Kraters. Hier die Karte von Tesheiner von UMSF:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19023)

Opportunity hat diese etwa 55m lange Fahrt im Rückwärtsgang bestritten. Hier die Bilder der HazCams:
https://images.raumfahrer.net/up008173.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008173.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008174.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008174.JPG)
Auf diesem NavCam Bild kann man den Krater im Hintergrund erkennen (https://images.raumfahrer.net/up008175.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008175.JPG)). PanCam Bilder gab es keine, aber ich denke die werden Morgen noch folgen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 18. September 2009, 20:18:05
Unter anderem wurde auf der Marsrover Website des JPLs die Karte von Opportunity aktuell gemacht:
(https://images.raumfahrer.net/up008172.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. September 2009, 21:41:59
Die neuen Energiewerte von Spirit sind wieder auf 402Wh/Sol gefallen, wärend der Tauwert bei 1.12 liegt bei einem Staufaktor von 0.631. Der Sturm scheint also noch nicht ganz weg zu sein...

Bei Opportunity sind die Energiewerte ebenfalls leicht abgesunken: 499Wh bei Tau 0.565 und Staubfaktor 0.582.

Hier sind übrigens einige weitere Panoramas von Opportunity, die vor Kuzem wärend der Weiterfahrt aufgenommen wurden:

Sol 2002:
(https://images.raumfahrer.net/up008170.jpg)

Hier die Großversion: https://images.raumfahrer.net/up023967.jpg

Sol 2004:
(https://images.raumfahrer.net/up008171.jpg)

Hier die Großversion: https://images.raumfahrer.net/up023968.jpg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 20. September 2009, 03:58:09
An Spirits Sol 2027, also 15. September, trat ein Problem mit der Hochgewinnantenne von Spirit auf. Anscheinend Anomalien im Verhalten der Aktoren bzw der (vorsicht, wörtlich übersetzt:) dynamischen Bremse.  ;D
Man arbeitet schon daran, das Problem zu beheben. Ansonsten gehts Spirit gut.

(Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2022 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2022))


(https://images.raumfahrer.net/up008169.jpg)

Die HGA (Hochgewinnantenne) ist für hohe Datenraten zuständig, allerdings muss diese in einem gewissem Maß dem Kommunikationspartner nachgeführt werden.
Mehr oder weniger sekundär hat man die LGA (Niedriggewinnantenne), und auch die UHF-Antenne, die den Vorteil haben nicht nachgeführt werden zu müssen, allerdings auf Kosten der Datenrate.


edit: Sorry, Fehler:
Die UHF Antenne ist für die Kommunikation mit Orbitern zuständig, die Hoch- und Niedriggewinnantennen sind lediglich für die direkte Kommunikation zur Erde notwendig.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. September 2009, 22:16:20
Opportunity ist wieder weitergefahren:

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19043)

Die Fahrt ging also etwa 75m nach Westen/Südwesten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. September 2009, 11:22:25
Der Rover ist nun weitere ca. 70 - 75m über das Meridiani Planum in westliche Richtung weitergefahren.

Hier die aktuelle Karte:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19062)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 23. September 2009, 13:08:36
Hallo,

Hat von euch (damals) jemand konkret mitbekommen warum Oppy diesen Umweg eingeschlagen hat? Für mich sieht das Terrain Richtung Endeavour Krater überall etwa gleich "gefährlich" aus. Warum also nicht auf direkterem Weg?

Gruss Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. September 2009, 21:25:14
Warum also nicht auf direkterem Weg?

Da der Rover "gegen" die Dünen fahren müsste, wenn er auf dem direktem Weg zu Endeavour fahren würde. Dies wurde zu einer zusätzlichen Belastung für unser problematisches Vorderrad führen. (Apropo: Wie geht es momentan diesen Rad?) Desweitern sind die Dünen auf dem direkten Weg zu Endeavour höher, als auf dieser Strecke. Ein erneutes Feststecken wie in Pugatory will man nämlich verhindern. Wäre auch ziemlich blöd, wenn beide Rover im Sand stecken würden...

Edit: Und nun an Sol 2014:

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19066)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 24. September 2009, 11:13:30
Hallo Sven,

Mir ist schon bewusst, dass wir noch mehr Richtung Süden müssen/wollen, bevor es dann direkter auf flacherem Terrain gen Osten geht.

Mir ging es nur um diesen Umweg über Westen jetzt, wo wir zurzeit nur noch Dünen queren. Und wir doch ebenso Richtung Südosten hätten fahren können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GalacticTraveler am 24. September 2009, 11:19:12
Hallo,

irgendwie scheint dieses Steckenbleiben ja ein generelles Design-Problem der Rover zu sein. Gibt es eigentlich schon Strategien, wie man das bei zukünftigen Missionen vermeiden will? Jedenfalls scheinen mir die bisher verwendeten Rad-Konstruktionen für den Mars-Untergrund ziemlich ungeeignet zu sein, immerhin befinden sich die beiden Rover in ziemlich unterschiedlichen Gebieten, und beide sind schon steckengeblieben. Das kann man doch bei den nächsten Missionen nicht wieder riskieren wollen...

Jan
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 24. September 2009, 12:39:16
Hallo Jan,

Das Raddesign muss verschiedenen Kriterien erfüllen. Langlebigkeit/Robustheit, wenig Gewicht, gute Umsetzung des Antriebs auf den Boden, ökonomischer Stromverbrauch.
Alles in allem also ein Kompromiss zwischen der zu erwartenden Bodenbeschaffenheit und den technischen Anforderungen um einen Rover über lange Zeit bewegen zu können.

Im Moment kann ich mir eigentlich kein anderes/besseres Design vorstellen. Auch der nächste Rover fährt ja auf solchen Rädern.
 
Es kommt auch auf das Steuern und die Selbstdiagnose der Rover an. Dank den beiden konnte da viel gelernt/verbessert werden.

Gruss Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. September 2009, 13:53:47
Es geht einfach nicht besser. Steckenbleiben wird wohl weiterhin, auch in ferner Zukunft, Probleme für zukünftige Marsrover bedeuten... Die einzige Möglichkeit wäre einfach einen grösseren Rover zu bauen.^^ (dies wird ja auch mit dem MSL gemacht  ;) )

@Greuti: Opportunity könnte schon jetzt direkt in Richtung Endeavour fahren, - eigentlich war dies bisher sogar geplant - allerdings befindet sich in etwa einen Kilometer Strecke so hohe Dünenfelder, dass der Rover sein problematisches Rad evt. "opfern" würde. Dann wars das mit der "Mission: Endeavour Krater". Also entschied man sich nun für diesen Weg, da er sicherer ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 24. September 2009, 17:16:25
Ich würde drei, vier Booster einbauen (bei den nächsten Rovern), die beim Steckenbleiben gezündet werden, wenn nichts mehr klappt (4 Boster -> mindestens 4 mal stecken bleiben).
Bevor man diese einsetzt, sollte man jedoch zumindest ein paar Wochen versucht haben, es so zu schaffen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 24. September 2009, 18:41:30
Das hört sich ehrlich gesagt seeeehr futuristisch an  :D
Die Booster müssten ein Schubprofil haben, dass sie den Rover nicht zu fest plumpsen lassen (Abbrechen, Einsinken?). Solche Booster müssten dann ausserdem lange Haltbarkeit besitzen, über die Haltbarkeit von Feststofftreibstoffen weiß ich absolut gar nichts.. Aber das würde nicht das Problem darstellen. Die zusätzliche Masse würden den eventuellen Nutzen wahrscheinlich nicht rechtfertigen.


Zum Thema Feststecken hat man sicherlich schon was überlegt, schau dir z.b die Reifenprofile und Größen hier an:
Klick! (https://images.raumfahrer.net/up008168.jpg)


Von klein nach groß sind das die Räder von: Sojourner, MER (Spirit, Opportunity) und Mars Science Laboratory alias Curiosity.

Bei den 90 Tagen geplanter Missionsdauer für die MERs musste man nicht wirklich damit rechnen, steckenzubleiben.
Curiosity kriegt ja auch nen RTG, deswegen kann er nicht ewig rumfahren, so wie das im besten Fall bei den MERs möglich ist.

Ich sags mal so: Mit den richtigen Reifen und mit richtigem Fahrwerk lässt sich das Risiko auf ein Minimum reduzieren.

Mein Vorschlag wäre ja dann
;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. September 2009, 21:43:13
Curiosity kriegt ja auch nen RTG, deswegen kann er nicht ewig rumfahren, so wie das im besten Fall bei den MERs möglich ist.

Wie er kann nicht ewig rumfahren? Wie meinen? RTG steht noch mal für was?

Das heisst also, dass Curiosity nicht, so wie die MERs fünf Jahre, auf der Oberfläche überstehen kann?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. September 2009, 21:51:58
... RTG steht noch mal für was? ...
Radionuklidbatterie (engl.: Radioisotope Thermoelectric Generator)
http://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklidbatterie (http://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklidbatterie):
"Eine Radionuklidbatterie, auch Radioisotopengenerator oder Atombatterie, wandelt thermische Energie des spontanen Kernzerfalls eines Radionuklides in elektrische Energie um. Sie gewinnt ihre Energie aus radioaktivem Zerfall, somit nicht aus Kernspaltung mit Kettenreaktion, und ist daher von Kernreaktoren zu unterscheiden."

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. September 2009, 22:00:01
... RTG steht noch mal für was? ...
Radionuklidbatterie (engl.: Radioisotope Thermoelectric Generator)
http://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklidbatterie (http://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklidbatterie):
"Eine Radionuklidbatterie, auch Radioisotopengenerator oder Atombatterie, wandelt thermische Energie des spontanen Kernzerfalls eines Radionuklides in elektrische Energie um. Sie gewinnt ihre Energie aus radioaktivem Zerfall, somit nicht aus Kernspaltung mit Kettenreaktion, und ist daher von Kernreaktoren zu unterscheiden."

Gruß
Peter


Und diese hält dann nur für eine bestimmte Zeit? -> Wie lange denn?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. September 2009, 22:16:16
... Und diese hält dann nur für eine bestimmte Zeit? -> Wie lange denn?
Das ist wahrscheinlich wie bei gaaanz normalen Batterien auch: Bis sie leer sind.
 ;) :-X
Naja, Spaß muß sein. Genau weiß ich es auch nicht. Einfach mal im MSL-Thread rumstöbern:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4218.msg78169#msg78169 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4218.msg78169#msg78169)
... oder die Suchfunktion nutzen.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 24. September 2009, 22:30:40
Ich glaube, man verwendet Plutonium-238. Das hat eine Halbwertszeit von 87 Jahren, d.h. nach 87 Jahren entsteht nur noch halb so viel thermische Energie. Die nutzbare Energie wird etwas schneller sinken. Außerdem kann immer etwas kaputtgehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spock am 24. September 2009, 22:45:31
Hi,

mehr über einige in Raumsonden eingesetzte RTGs:
http://www.bernd-leitenberger.de/cassini-rtg.shtml
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 24. September 2009, 22:49:11
Ein kleines Zitat aus Wiki zum verdeutlichen:
Zitat
Nachdem im Oktober 2005 der nun fertiggebaute RTG Tests unterzogen wurde, stellte sich heraus, dass der Generator sogar etwas mehr Energie liefert als erwartet. Man geht nun von etwa 240 W am Anfang der Mission und 200 W beim Pluto-Vorbeiflug bei einer Gleichspannung von 30 Volt aus.

So verhält es sich bei dem Generator, den New Horizons bekommen hat. Also in 10 Jahren ca 20% Leistungsabfall. Deswegen wird man bei Curiosity auch nach gewisser Zeit einzelne Instrumente abschalten müssen.
Ich hab mit "ewig" auch wirklich lange Zeitspannen gemeint. Aber egal, mit denen Reifen dürfte Curiosity weit weniger Probleme bekommen, der ist ja auch nicht auf 90 Tage ausgelegt ;)

So, langsam haben wir den Bogen zu unseren Lieblingen wieder gekriegt  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 24. September 2009, 22:54:23
Ich frage mich, wann die Ingenieure soweit sind, einen laufenden Rover loszuschicken. Durch den Verzicht auf Räder wäre so ein Gerät wesentlich geländegängiger. Wahrscheinlich arbeitet die Technik noch nicht zuverlässig genug.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 24. September 2009, 23:14:34
Die Diskussion hatten wir schon mal im Forum. Beine sind aufwändiger (der ganze Bewegungsapparat, der da simuliert werden muss) und damit risikoreicher, komplexer und störungsanfälliger, wahrscheinlich ist der gesamte Apparat dann auch schwerer. Rollbewegungen und -kraftübertragungen sind allgemein auch effizienter, da es keine "leeren" Rücklauf gibt. Laufen spielt seinen Vorteil erst in deutlich schwierigerem Gelände aus, verglichen mit den "üblichen" Landezonen. Auch auf der Erde fahren wir fast überall, erst in Wäldern oder Gebirgen beginnen wir zu laufen. Räder/Ketten haben sich also auch hier bewährt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 24. September 2009, 23:21:40
Hallo,
Meiner Meinung nach befinden sich an einem laufendem Rover zu viele bewegliche Teile, die kaputt gehen können und deshalb auch ein hohes Ausfallrisiko darstellen.
Hat man mal über einen Kettenantrieb nachgedacht, wie bei einem Panzer ?
Der kommt ja fast überall durch und bleibt selten stecken.
Eine Kette hat zwar auch viele bewegliche Teile, ist aber wesentlich stabiler als ein Kniegelenk eines Laufbots.
Ein Gegenargument zum Kettenantrieb wäre das Transporgewicht, da die Ketten sehr schwer wären.
Warscheinlich gibt es aber auch noch andere Gründe dagegen.
Vieleicht kann jemand einen Link zu weiterführenden Infos zu diesem Thema hier reinsetzen, da eine weitere Diskusion zwar interessant aber OT ist.

Danke.
Gruß Gucky
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 24. September 2009, 23:25:00
Die Diskussion hatten wir schon mal im Forum. Beine sind aufwändiger (der ganze Bewegungsapparat, der da simuliert werden muss) und damit risikoreicher, komplexer und störungsanfälliger, wahrscheinlich ist der gesamte Apparat dann auch schwerer. Rollbewegungen und -kraftübertragungen sind allgemein auch effizienter, da es keine "leeren" Rücklauf gibt. Laufen spielt seinen Vorteil erst in deutlich schwierigerem Gelände aus, verglichen mit den "üblichen" Landezonen. Auch auf der Erde fahren wir fast überall, erst in Wäldern oder Gebirgen beginnen wir zu laufen. Räder/Ketten haben sich also auch hier bewährt.

Räder und Ketten spielen aber ihre Vorteile erst bei größerer Geschwindigkeit aus, wobei Ketten natürlich den Nachteil des hohen Verschleißes haben. Das dürfte neben dem Gewicht auch der Grund dafür sein, wieso noch keine Kettenfahrzeuge auf andere Himmelkörper geschickt wurden. Bei dem vorsichtigen Tasten der bisherigen Rover könnte ein ausgereifter Bewegungsapparat durchaus Vorteile haben. Daran gearbeitet wird zumindest...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 24. September 2009, 23:27:09
Hat man mal über einen Kettenantrieb nachgedacht, wie bei einem Panzer ?
Der kommt ja fast überall durch und bleibt selten stecken.
Eine Kette hat zwar auch viele bewegliche Teile, ist aber wesentlich stabiler als ein Kniegelenk eines Laufbots.

Vergiss es! Kampfpanzer werden mit Tiefladern in die Operationszone gefahren, um die Gleisketten zu schonen. Für einen Rover mit einer langen Missionsdauer dürfte das nicht das richtige sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 25. September 2009, 22:12:27
Opportunity ist heute an Sol 2016 nicht gefahren. Er steht noch an der alten position von Sol 2015 etwas versetzt zu seiner Fahrtrichtung und hat mit dem Mikroskop den Boden fotografiert und dann sieht es aus, als hätte er sein APXS auf dem Boden abgesetzt (HazCam: https://images.raumfahrer.net/up008167.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008167.JPG)).
Ob die hier den Marsboden untersuchen wollen? Eigentlich etwas seltsam, hier, mitten im "nichts"! Das wäre doch an einem von den kleinen Kratern viel interessanter gewesen. Wer weiß. Sollte es sich jedoch um eine ausführliche Untersuchung handeln, dann ist in den nächsten Tagen nicht mit einer weiterfahrt zu rechnen. Ihr wisst ja wie lange das bei Block Island gedauert hat!

Gleich noch eine Frage: Irgendwo habe ich gelesen, dass Oppys IR-Spektrometer (Mini-TES) nicht mehr funktioniert. Weiß einer woran das liegt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 25. September 2009, 22:52:07
Hi, es gibt wieder frische Roverupdates  :P
Zu Spirit:
Bei dem Problem mit den Hochgewinnantennenbewegern an Sol 2027 (15.September) vermutet man ein eher spontan Auftretendes Problem mit dem Relais der  "dynamischen Bremse"(wieder diese doofe Übersetzung ;)), das Problem tauchte anscheinend schon öfter bei anderen Rovern auf und gab sich anscheinend immer von selbst wieder.
In einer Diagnose bewegte man alle Beweger in beide möglichen Richtungen, die Annomalie tauchte nicht wieder auf.

Dabei wäre für die Roverdriver anscheinend ne schöne Herausforderung gewesen, die Befehlssätze für die Diagnose über die LGA (Niedriggewinnantenne) zu übermitteln, weil man durch diese Niedrige Datenraten recht lange für die Übertragung braucht. (Man kann ja ausserdem immer nur senden, wenn der Rover "Sicht" auf die Erde hat)
Deswegen benutzte man den "indirekten Weg" über Mars Orbiter und Empfang über die UHF-Antenne von Spirit.
Da MRO derzeit aber nicht genutzt werden kann, hat man derzeit nur Mars Odyssey für die indirekte Übertragung.. Mars Odyssey hat natürlich auch nur immer kurze Zeit Kontakt, deswegen hat man natürlich eine weitere Verzögerung in der Übertragung, was natürlich die Tests wieder verzögerte.  ::)
Ansonsten erfreut sich Spirit natürlich weiterhin bester Gesundheit :D.
Noch schnell zur Energieproduktion:
An Sol 2033 (21. September) konnte Spirit mit 418 Wattstunden gewinnen, bei einem Tau-Wert von 0.972 (also ein wenig verbessert) und einem Staubfaktor von 0.626 (nahezu unverändert)

So, zu Opportunity:
Von Sol 2009-2014 (18-23 September) ist Opportunity vier Sols gefahren, das war an 2009, 2011, 2013 und 2014.
Dabei fuhr Oppy 55, 71, 70 und 59 Meter. Dabei gings westwärts, um einer Region von möglicherweise gefährlichen Dünen auszuweichen. Später wird man dann erst Südwärts weiterfahren, dann ostwärts richtung Endeavour.
Alle vier Fahrten wurden im Rückwärtsgang zurückgelegt, das "Sorgenkind" rechtes Vorderrad machte dabei weiterhin keine Probleme.
Ausserdem hat man jetzt die 11 Meilen Grenze erreicht, insgesamt hat Opportunity während seiner Mission 17.717,33 Meter bzw 11,01 Meilen zurückgelegt.
An Sol 2014 wurden 477 Wattstunden generiert, also ein bisschen weniger als an Sol 2008.
Der Tau-Wert lag bei 0.681 (leicht gesunken), der Staubbedeckungsfaktor bei 0.603 (wieder ein wenig angestiegen)


@DeepSpace:
Ich denke mal, dass man den Boden untersucht, um die Festigkeit zu überprüfen und damit ein Festfahren zu verhindern.
Zu Mini-TES finde ich nichts..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. September 2009, 23:03:43
Ihr wisst ja wie lange das bei Block Island gedauert hat!

Ich finde, dass Opportunity fast schon "zu viele" Pausen eingelegt hat. Früher war doch die Rede, dass man immer nach einem Kilometer Fahrt den Boden untersuchen will. Allerdings hat der Rover, wegen seinem rechten Vorderrad (wie geht es diesem eigentlich?) und wegen einigen weiteren Objekten, wie Krater oder Steine doch viel mehr Pausen eingelegt. Und dann noch ein bisschen weitere Pausen machen; mitten im "Nichts".  ::)

Ich will endlich den Endeavour Krater sehen!!!  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 25. September 2009, 23:05:43
Siehe oben, dem Rad gehts anscheinend gut ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. September 2009, 23:13:41
Siehe oben, dem Rad gehts anscheinend gut ;)

Sorry, aber als ich antwortete stand der Beitrag noch nicht da.^^

Eigentlich wollte ich schon immer den Endeavour Krater sehen, (früher Ithaca Crater genannt) auch damals als Opportunity bereits mit der Einfahrt in den Victoria Krater begonnen hat - fand ich dies als bestes nächstes Ziel. Später fuhr man dann auch tatsächlich dorthin.  :D

Ich will endlich, dass wir den Endeavour Krater erreichen!!!  ;) Mehr als Blocks Island oder ein weiterer kleiner Krater (etwa Endurence-gross) auf dem Weg zu Endeavour interressiert uns doch recht wenig. - Endeavour ist doch das aller wichstigste in der gesamten Mission, das ich mir nur vorstellen kann!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 25. September 2009, 23:37:27
Du musst aber auch bedenken, die Rover sind nicht da oben um schöne Bilder zu schießen. Sie nennen sich ja nicht ohne Grund Roboter Geologen. Die NASA wird sicher nicht zig Millionen jedes Jahr springen lassen um dann 2 Jahre lang blind in eine Richtung zu fahren und potenziell interessante Objekte einfach links liegen zu lassen. Außerdem wurde beim antritt dieser langen Etappe ausdrücklich darauf hinngewiesen, dass es überhaupt nicht sicher ist, das Oppy den Krater ereicht. Und wenn er nun irgendwo erfriert oder steckenbleibt war die fahrt für die Katz.

Trotzdem wünsche ich Oppy viel glück bei seinem weiteren Weg zum Krater!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. September 2009, 09:04:49
Natürlich bedenke ich, dass die Rover Geologen sind und finde es ganz in Ordnung, wenn man je nach einem Kilometer Strecke den Boden untersucht. Allerdings ist dies hier doch etwas übertrieben... - bei der Fahrt von Endurence zu Victoria war dies doch nicht so?

Hinsichtlich Geologie wird der Endeavour Krater alles was wir jetzt entdecken in den Schatten stellen. Ich kann es kaum erwarten, wenn wir ihn erreichen.  :D Er wird uns, sofern der Rover in den Krater fährt, viel über die Geologie des Planeten erzählen - Schicht für Schicht. Zusätzlich wird man wohl weitere Hinweise finden, dass es in der Vergangenheit im Meridiani Planum flüssiges Wasser gegeben haben muss. Wer weiss: Vielleicht finden wir sogar direkte Hinweise auf Leben.  :D

Die neusten Bilder von Opportunity sind übrigens auch angekommen: Die Mikroskop Bilder zeigen auch nichts anderes als Sand: https://images.raumfahrer.net/up008166.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008166.JPG) Wahrscheinlich will man tatsächlich nur abschätzen, wie fest der Untergrund ist und somit verhindern, dass der Rover steckenbleibt. Somit dürfte die Fahrt also bald wieder fortgesetzt werden.

Desweitern hat Opportunity mit seinem Mikroskop auch ein Teil von sich selbst aufgenommen. Hat jemand eine Ahnung, was dies sein soll?: https://images.raumfahrer.net/up008165.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008165.JPG) Einer der Räder vielleicht? So scheint es jedenfalls auf einer Front Haz Cam Aufnahme auszusehen. (https://images.raumfahrer.net/up026121.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026121.JPG))

Von Spirit gibt es eigentlich keine neuen Bilder heute. Ob das etwas mit seiner HGA zu tun hat?  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 26. September 2009, 22:14:28
Oppy ist heute wieder ein großes Stück gefahren. Leider liegt zur Zeit noch keine Route Map vom UMSF Forum vor. Die fahrt verlief Schnur gerade im Rückwärtsgang über den Marsboden.
HazCam Bilder:
https://images.raumfahrer.net/up008163.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008163.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008164.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008164.JPG)

Die Untersuchungen die mit den Instrumenten gestern vorgenommen wurde, wahr wohl doch nicht sehr ausführlich, aber eigentlich müsste es ausreichen für eine schnelle Untersuchung. So wie ich bei Bernd Leitenberger gelesen habe, benötigt das APXS für eine einfache Untersuchung etwa 10 Stunden.

Zitat
Desweitern hat Opportunity mit seinem Mikroskop auch ein Teil von sich selbst aufgenommen. Hat jemand eine Ahnung, was dies sein soll?: https://images.raumfahrer.net/up008165.JPG Einer der Räder vielleicht?
Ich gehe mal stark davon aus, dass das der Antriebsmotor von dem Schulterglenk des Robotic Arm ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 26. September 2009, 22:33:11
Gerade ganz frisch eingetroffen :D - die neue Route Map von Tesheiner beim UMSF.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19087)
Und weils so schön ist noch das NavCam Panorama von Tesheiner:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19090 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19090)

Ist doch irgendwie seltsam, dass in den letzten fünf Etappen fast nur Sand zu sehen war und auf einen Schlag ist alles wieder voller Grundgestein.

Laut meiner vermessung in Google Mars sind wir seit Block Island jetzt schon wieder 600 Meter gefahren :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. September 2009, 09:53:43
Ich muss mal etwas Fragen: Wieso sind in Google Earth die Fahrstrecken der Rover seit längerem nicht mehr aktuell? Gibt es da vielleicht ein Addon? Sollte auch unter OS X funktionieren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 27. September 2009, 10:36:48
Die Fahrtstrecken dort sind schon lange nicht mehr aktuell. Aber du kannst dir die aktuellen Routen von Tesheiner vom UMSF anzeigen lassen. Dafür machst du folgendes:

- Du gehst aufs UMSF Forum, dann suchst du die Kategori "Mars & Missions" und suchst dann bei "MER" die Unterkategorie "Opportunity"
- ganz oben findest du den Thread "Opportunity Route Map" und da sind immer die aktuellen Karten zu finden, meistens von Tesheiner
- unter fast jeder Miniaturkarte von Tesheiner ist eine kleine Datei beigefügt, die du runter laden kannst
- die öffnest du dann mit Hilfe von Gogle Earth und wechselst in die Ansicht "Mars" und schon hast du die aktuelle Karte vor dir!

Solltest du noch irgendwelche Probleme haben, kannst du mir ja eine PN schicken.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. September 2009, 10:42:35
Danke, hat geklappt.  :D

Nur lustig, wenn ich wieder von Google Mars zurück zu Google Earth gehe - dann erscheint mir dies mitten im Ozean.  ::)

Hier übrigens noch etwas für alle, die es kaum erwarten können den Endeavour Krater zu sehen. Hier ein Vorgeschmack, basierend auf den 3D Bildern von Google Earth: (da dieses Orange in Google Earth nicht wirklich realistisch ist, hier alles in schwarz-weiss)

(https://images.raumfahrer.net/up008156.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-54-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008157.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-55-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008158.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-56-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008159.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-57-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008160.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-58-jpg.html)

Der Sichtpunkt entspricht etwa dem, an dem Opportunity den Krater (laut dieser Karte: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=13484 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=13484)) erreichen müsste.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 01. Oktober 2009, 13:27:45
Opportunity ist gestern weitere 70m über das Meridiani Planum in südwestliche Richtung weitergefahren. Die folgende Karte stellt die aktuelle Route inkl. dem verbleibendem Weg zum Endeavour Krater dar:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19127 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19127)
Bild durch Link ersetzt durch Schillrich

Desweitern scheint Opportunity wieder einen Block Island ähnlichen Meteroriten in etwa 500m westlicher Entfernung entdeckt zu haben.  ::) (wenn das so weitergeht werden wir den Endeavour Krater nicht in 5 Jahren erreichen)

https://images.raumfahrer.net/up026120.JPG

Wo steckt eigentlich redmoon? - die zwei Wochen müssten doch eigentlich vorbei sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 01. Oktober 2009, 14:39:47
Hallo Sven,

das Bild ist unnötig groß (3000x5000 px) und außerdem liegt sie auf einem fremden Server, den wir dadurch belasten, was sog. Traffic-Klau ist.
Bitte Bilder nur auf eigenem Webspace direkt verlinken und in passabler Größe für alle Nutzer. Ich ersetze das Bild vorläufig durch einen Link.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 01. Oktober 2009, 15:21:51
Wo steckt eigentlich redmoon?

Vielleicht ist er vor Ort für eine Live-Reportage von Free Spirit? ;) ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 01. Oktober 2009, 16:48:19
[...] Zu schade, dass ich diesem Prozess in den nächsten zwei Wochen nur eingeschränkt folgen kann ( obwohl ich mich auf diesen Urlaub echt freue...). Also, Leute, seht bitte zu, dass Ihr diesen Threat auf dem Laufenden haltet. Ich will schließlich wissen, wie es meinen beiden Lieblingen so geht... ;)

Bis Anfang Oktober schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Sonst hätte ich die Roverupdates schon redmoon überlassen.
Aber wenn man schonmal den Auftrag bekommt  ;D

edit: wäre nett, wenn sie mal wieder "Free Spirit" News bringen würden, auf den Marsrückflug von redmoon will ich nicht warten^^
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 01. Oktober 2009, 22:09:15
Wo steckt eigentlich redmoon? - die zwei Wochen müssten doch eigentlich vorbei sein.

Morgen sind die zwei Wochen vorbei. Er wird sich (hoffentlich) freuen, dass er so arg vermisst wird.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 02. Oktober 2009, 04:04:30
Hallo zusammen.

Ich bin zwar nicht Redmoon, möchte mich aber ebenfalls zurückmelden.
Als Urheber dieses fantastischen Threads möchte ich ein kleines Lebenszeichen abgeben.
Zuerst darf ich hier mal ein ganz dickes Lob an diejenigen erteilen, die hier fortlaufend berichten und die von mir begonnene Arbeit so schön fortführen.
Insbesondere du Redmoon lieferst hier und auch im Portal eine wirklich sehr gute Arbeit ab, besser und umfangreicher als ich es je hätte tun können.

Nun kurz zu mir und warum ich mich solange nicht gemeldet habe.
In den letzten 15 Monaten musste ich erfahren, dass es wichtigere Dinge im Leben gibt, als Beruf und Raumfahrt, nämlich Familie und Gesundheit.
Ich habe mir ein übles "Schalentier" eingefangen. Der Kampf gegen die Krankheit hat meine ganze Aufmerksamkeit benötigt.
Die Schulmedizin, eiserner Wille und der Rückhalt in der Familie haben bewirkt, dass ich nun bin ich wieder gesund bin.
Seit kurzer Zeit bin ich in das Berufsleben und somit den Alltag zurückgekehrt.
Regelmässige Nachsorgeuntersuchungen sind nun wichtig und diese werden sich über den - hoffentlich noch langen - Rest meines Lebens hinziehen.
Ich will noch einiges Erleben, angefangen von schönen Erlebnissen mit der Familie, über Enkelkinder, bis hin zu großen Momenten der Zeitgeschichte, wie z.B.:
- die Landung von MSL auf dem Mars,
- eine Sample und Return-Mission (Mars),
- die Ankunft von New Horizon am Pluto,
- die Rückkehr der Menschen zum Mond,
- etc.

In Zukunft werde ich wohl eher als stiller Mitleser fungieren.
Wenn es meine Zeit erlaubt, werde ich vielleicht ab und zu noch einen kleinen Beitrag schreiben.

Der Kabarettist Olaf Schubert sagt:
"Also Leute, jetzt wisst ihr Bescheid. Macht was daraus. Ich kann mich nicht um alles kümmern."

In diesem Sinne wünsche ich allen Forenmitgliedern alles Gute, Glück und vor allem Gesundheit.

Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 02. Oktober 2009, 06:35:04
Hallo Guido,

schön, dass du wieder mit dabei bist. Ich wünsche gute Besserung weiterhin. Solche "relativierenden" Erfahrungen können jeden verändern, wenn man sie mal gemacht hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Oktober 2009, 10:46:37
Opportunity scheint erneut weitergefahren zu sein. Leider gibt es (noch) keine Karte beim UMSF dafür, deshalb orientiere ich mich an folgenden Bilder.

An Sol 2017 wurde bekanntlich ein Meteorit gesichtet und an Sol 2020 ist man weitere 70m westlich gefahren. Allerdings soll dieser Meteorit sich knapp 500m westlich vom Standpunkt an Sol 2017 befinden... - um es kurz zu machen: Opportunity hat diesen an Sol 2022 fast erreicht und befindet sich nun nur noch ein paar Meter von ihm entfernt. Demnach musste der Rover mehr als 400m gefahren sein.  :o

Also entweder hat sich da jemand mit der Entfernung des Meteoriten geirrt oder Opportunity ist tatsächlich eine Rekordstrecke gefahren. - und die Fahrt schien im Rückwärtsgang bewältigt gewesen zu sein...

Wie auch immer: Der Rover ist nun da und wird ihn höchstwahrscheinlich demnächst untersuchen.

Hier einige Bilder der vorderen Hazcam und hinteren Hazcam an Sol 2022:
https://images.raumfahrer.net/up008161.JPG https://images.raumfahrer.net/up008162.JPG (man sieht den Meteoriten im Hintergrund)

Und hier eine Pancam Aufnahme an Sol 2022: https://images.raumfahrer.net/up026119.JPG
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 02. Oktober 2009, 12:48:17
Hallo Sven,

Wo hast Du die 500 Meter denn her?

Die sind definitv falsch. Auf den Sol 2017/2020 Panoramas von James kann man ihn deutlich sehen: http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/dd-2017

Auf dem 2020er scheint man sogar noch einen gesichtet zu haben. Etwas weiter hinten (rechts) im Bild. Ob das einen Grund hat, dass hier gleich mehrere (änliche) zu finden sind?

Hier noch in voller Schönheit: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6204&view=findpost&p=147131
Da scheint die Ausrichtung der Pancam (nach dem Fahren) etwas falsch berechnet worden zu sein  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 02. Oktober 2009, 18:13:46
So, frisch eingetroffene Roverupdates  ;D
Spirit: Sol 2035-2041 bzw 23-29. September

Das Problem mit der Hochgewinnantenne (hier (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg118170#msg118170) nachzulesen) ist anscheinend wieder aufgetreten, als man den normalen Betrieb der Antenne wieder aufnehmen wollte.
Anscheinend war es doch nicht nur ein kleiner Aussetzer sondern passiert öfter.
Jetzt will man anders, bzw mit intensiveren Tests an das Problem rangehn, weiter diagnostiziern und eine Lösung ausarbeiten. Bis das Problem gelöst ist muss man weiterhin auf die LGA, also Niedriggewinnantenne für direkte Kommunikation bzw. auf die UHF-Antenne zur indirekten Kommunikation über Mars Odyssey zurückgreifen (MRO ist ja leider derzeit nicht "online" soweit ich weiß).
Das erlaubt natürlich keine hohen Datenraten, was die Problembehandlung nicht gerade beschleunigt.
Trotz der niedrigen Übertragungsraten untersucht Spirit weiterhin den Boden unter sich mittels MI (microscopic imager) und anschließend mit dem MB (Mössbauer spectrometer).
Dann wieder die Meldung dass Spirit ansonster bester Gesundheit ist   :).

An Sol 2041 konnte Spirit 437 Wh gewinnen, also ein leichter Anstieg, welcher sich wohl durch den auf 0,727 gebesserten Tau-wert erklären lässt. Der Bedeckungswert hat sich auch leicht um gut 1% auf 0,614 verbessert.

Opportunity
's Sols 2015-2020 bzw. 24-29. September

Opportunity ist an Sol 2015, 2017 und 2020 jeweils 70,75 Meter, 71,85 Meter und 70,62 Meter im Rückwärtsgang gefahren, also 3 von 6 Sols.
Insgesamt hat Opportunity bis Sol 2020 17.930,55 Meter zurückgelegt, also wahrscheinlich mittlerweile schon die 18km Marke durchbrochen/fahren, dabei machte auch das rechte Vorderrad weiterhin keine Probleme!
An Sol 2020 konnte Opportunity dabei mit 461 Wh etwas weniger Energie als beim letzten Update gewinnen, wobei Taufaktor (0,677) und Bedeckungswerte (0,599) in etwa gleich geblieben sind.


P.S.: Natürlich auch von mir beste Besserung weiterhin Guido!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 02. Oktober 2009, 19:39:42
Die Karte von Tesheiner ist im UMSF online. Hier der Link:http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19156 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19156). So wie es aussieht haben sie den Stein "Shelter Island" getauft.
Aber Sven hatte wirklich unrecht. Ich habe auf Google Mars nachgemessen, es waren gerade einmal 30m. Auch wenn man genug Energie hätte, könnte man nicht 400m fahren, da die Zeit eines Marstages nicht dafür ausreicht. Der Rover fährt normalerweise gerade einmal 1 cm/s. Noch dazu kommt, dass er immer nur 10 sec. fährt und dann für 20 sec. die Umgebung erkundet (Quelle: http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml (http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml) Abschnitt "Der Rover"). Wenn man das nun hochrechnet kommt man auf etwa 12m pro Stunde. Ich kann jetzt nicht einschätzen, in wie weit das mit der Realität über ein stimmt. Was meint ihr dazu?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Oktober 2009, 16:43:13
Sagt mal: Lebt redmoon eigentlich noch? Vielleicht ein Reiseunfall...  :-\

Langsam mache ich mir da Sorgen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 05. Oktober 2009, 16:48:22
redmoon ist im Urlaub - keine Sorge Sven, der kommt schon wieder... hat er hier im Thread aber auch geschrieben...  ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Oktober 2009, 17:03:53
redmoon ist im Urlaub - keine Sorge Sven, der kommt schon wieder... hat er hier im Thread aber auch geschrieben...  ::)

Ja, aber die zwei Wochen sind bereits seit einigen Tagen vorbei...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 05. Oktober 2009, 20:41:49
Bleibt ruhig, Mirko ist wieder da!

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05102009200501.shtml
und
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05102009202244.shtml

 :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Oktober 2009, 21:47:57
Hallo Allerseits,

woh...ich war die letzten zwei Wochen nur sehr selten im WWW unterwegs. Aber was Ihr hier geschrieben habt...echt super! Vielen Dank für die reichhaltigen Infos!!! Schön, dass ich somit immer "auf dem Laufenden" bleiben konnte!

Und das trotz dieser enormen Entfernung... -eumel- hat ja  praktisch bereits verraten (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg118716#msg118716), dass mein "Urlaub" eigentlich ein "Arbeitsbesuch" bei unseren robotischen Scouts auf dem Mars war. Wie ich das Problem mit der damit verbunden Reisezeit gelöst habe, eigentlich ganz einfach - eine Raum-Zeit-Spalte, das gehört aber in einen anderen Thread...

Eigentlich will ich mich jetzt ganz speziell bei DaBeste, DeepSpace und Sven11 bedanken. Was mich aber am meisten gefreut hat, das war die "Zurück-Meldung" von Dir, Guido. Deine Beiträge, speziell zur Phoenix-Mission im letzten Jahr, haben einen nicht unwesentlichen Beitrag dazu geleistet, dass ich in diesem Forum in der jetzigen Form aktiv bin! Auch von mir auf diesem Wege gute Besserung und alles nur erdenklich Gute für Dich!!! Und lass mal wieder was von Dir hören... :)

@Greuti :  Peter, Du hast gefragt, ob jemand mitbekommen hat, warum Opportunity den Umweg in westliche Richtung fährt. Wir hatte dazu  ab hier (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg103189#msg103189) etwas geschrieben. Das sind aber im Prinzip dieselben Argumente, die auch bei UMSF und der Planetary Society vorgebracht wurden. Vor ein paar Sols hat Opportunity dann ja auch festes Untergrundgestein erreicht und muss nicht mehr durch die Dünen fahren. Bei der Gelegenheit :  Die Probleme mit dem rechten Vorderrad sind bisher glücklicherweise nicht wieder aufgetreten. Laut Scott Maxwell ist Opportunity jetzt 4,5 Kilometer vom Viktoria-Krater entfernt und hat noch etwa 14,5 Kilometer vor sich.

Der ist heute übrigens damit beschäftigt, Opportunity noch näher an den neuen Meteoriten, "Shelter Island", heranzusteuern. Die entsprechende Fahrt wird nach der Übermittlung der entsprechenden Kommandosequenzen am morgigen Sol 2027 stattfinden. Bei Shelter Island ( kurz SI ) handelt es sich um einen etwas kleineren Meteoriten als bei Block Island ( kurz BI ). Der "Neue" ist lediglich etwa 47 Zentimeter groß : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20091002a.html   

Was aber anscheinend schon einmal überraschend ist :  Bei SI sind auf den ersten Aufnahmen, im Gegensatz zu BI, keine sogenannten  Widmannstätten-Strukturen (http://de.wikipedia.org/wiki/Widmanstätten-Struktur) erkennbar. Vielleicht will man jetzt durch die Spektrometer überprüfen, ob es sich trotzdem um Fragmente von ein und demselben Impaktereignis handelt. Daraus lassen sich dann wiederum Rückschlüsse darauf ziehen, wie häufig solche Einschläge auf dem Mars erfolgen. Das wiederum ist ein wesentlicher Beitrag zur Erforschung der geologischen Geschichte des Mars. Bei der Bestimmung des Alters einer Planetenoberfläche wird die sogenannte "Kraterzählungs-Methode" eingesetzt. Je mehr Krater ein bestimmter Bereich vorweisen kann, desto älter ist dieser Bereich. Dabei muss man allerdings berücksichtigen, dass ein wirklich großer Einschlag sogenannte Sekundärkrater nach sich zieht. Außerdem, und das wäre im Fall von BI und SI relevant, kann es vorkommen, dass ein Meteorit nach dem Eintritt in eine Planetenatmosphäre zerplatzt. Mehr Fragmente bedeuten aber prinzipiell auch mehr Krater, obwohl eventuell gar nicht so viele Meteoritenfälle erfolgt sind.

Anschließend begibt Scott Maxwell sich direkt in die Testanlage des JPL und bereitet dort den nächsten Test vor. Worum es dabei geht, das könnt Ihr z.B. hier nachlesen : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05102009202244.shtml 
( Aber den Link hat ja GG bereits gepostet...Ich komme gar nicht mehr hinterher mit Schreiben... )

Schöne Grüße aus Hamburg – Mirko

P.S.:  Und Danke, dass Ihr mich hier vermisst habt.... :D :D :D

Und @DaBeste :  Dass ich wieder da bin, ist jetzt aber hoffentlich kein Grund dafür, dass Du keine Updates mehr schreibst, oder?!?!?
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg118722#msg118722   ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Oktober 2009, 22:11:29
Laut Scott Maxwell ist Opportunity jetzt 4,5 Kilometer vom Viktoria-Krater entfernt und hat noch etwa 14,5 Kilometer vor sich.

Um genau zu sein befindet sich Opportunity jetzt ziemlich genau 3953m von seiner Position an Sol 1679 entfernt, als sich der Rover an Cape Agulhas befand.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Anhaltiner am 06. Oktober 2009, 18:21:10
Was macht eigentlich Spirit mit den 400Wh die die Solarzellen generieren?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 06. Oktober 2009, 18:38:30
Teilweise hat man nachts astronomische Aufnahmen gemacht, mit denen man z.b Bahnparameter der beiden Marsmonde verfeinern will, dann untersucht man den Boden unter Spirit.
Natürlich geht ja auch immer eine gewisse Menge für "Lebenserhaltung oder Betrieb" ( ;D)drauf.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. Oktober 2009, 19:28:55
Laut der aktuellen Karte der JPL Website der Rover (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/index.html) hat Opportunity jetzt genau 25% des Weges zum Endeavour Krater geschafft. Hinsichtlich aber, dass wir bereits seit mehr als einem Jahr auf Fahrt sind, wird die Reise wahrscheinlich mehr als 3 weitere Jahre andauern, sollte der Rover genau so fahren, wie bisher.  :o

Was macht er denn noch hier? Hoffen wir, dass Opportunity schnellstmöglich Shelter Island untersucht hat und zu Endeavour weiterfährt. Sonst werden wir ihn auch tatsächlich nie erreichen - es gibt also Grund zur Eile...

Wie gefällt euch eigentlich diesen Vorgeschmack auf ein Panorama des Endeavour Kraters?: (an diesem Punkt sollte Opportunity den Krater erreichen)

(https://images.raumfahrer.net/up008156.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-54-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008157.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-55-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008158.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-56-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008159.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-57-jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up008160.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-58-jpg.html)

Hoffen wir mal, dass wir dieses Panorama wirklich einmal von Opportunity zu sehen bekommen werden...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 06. Oktober 2009, 20:27:07
Das hatten wir doch schon mal  ::):

Grund zu Eile gibt es nicht. Die Rover sind da jeden Tag ihres begrenzten Lebens sinnvoll zu nutzen, nicht um nur zu fahren und am Ende ein paar "schicke" Bilder zu machen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Oktober 2009, 22:19:36
Hallo Anhaltiner,

die Rover benötigen pro Tag etwa 180 Wattstunden Energie für den Basisbetrieb ( Computersystem, Betrieb einer Heizung während der Marsnächte ect. ). Alles was dann darüber liegt, kann für den Betrieb der verschiedenen wissenschaftlichen Instrumente und für die Kommunikation mit der Erde verwendet werden. Wie DaBeste bereits geschrieben hat :  Als Spirit vor ein paar Monaten noch über 800 Wattstunden pro Sol generierte, stand plötzlich sogar so viel Energie zur Verfügung, dass man die Panoramakamera während der Marsnächte betreiben konnte. Die dabei entstandenen Astro-Fotos des Sternenhimmels waren zwar nicht wirklich "der Hit", aber einen Versuch war es allemal wert...

Aber einmal etwas anderes :  Einer der in meinen Augen ganz großen Raumfahrt-Visionäre der letzten Zeit war der leider viel zu früh verstorbene  Carl Sagan (http://de.wikipedia.org/wiki/Carl_Sagan). Nach ihm wurde die  Carl Sagan Medal (http://dps.aas.org/prizes/sagan) benannt. Dabei handelt es sich um eine Auszeichnung, welche die American Astronomical Society als Anerkennung für eine herausragende Öffentlichkeitsarbeit an Forscher verleiht, welche im Bereich der Planetologie tätig sind. Der diesjährige Gewinner dieser Auszeichnung ist Dr. Steve W. Squyres, welcher uns hier in erster Linie als der Leiter des wissenschaftlichen Teams der beiden Marsrover bekannt ist.
http://www.jpl.nasa.gov/news/features.cfm?feature=2330   ( engl. )

Warum wurde ausgerechnet ihm diese Auszeichnung verliehen?

Ganz am Anfang der Mission trafen er und Professor Jim Bell, als Principal Investigator verantwortlich für die Roverkameras, eine eigentlich ungewöhnliche Entscheidung. Sie beschlossen, die von den Rovern übermittelten Bilder so schnell wie nur irgend möglich der breiten Öffentlichkeit zugänglich zu machen. Ohne Einschränkungen oder zeitliche Embargos kann somit jeder Interessierte die an das JPL übermittelten Bilder unter der Internet-Adresse http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html einsehen. Beide, Bell und Squyres, hatte zuvor an Projekten gearbeitet, wo diese Vorgehensweise ganz bewusst nicht betrieben wurde. Steve Squyres vertritt jedoch die Position, dass es der Wissenschaft auf lange Frist gesehen schadet, wenn Wissenschaftler "ihre Daten" nicht mit der Öffentlichkeit teilen. Immerhin ist es diese Öffentlichkeit, welche mit ihren Steuergeldern die Missionen zu fremden Planeten finanziert. Da die Wissenschaftler somit über ein Privileg verfügen, haben sie die Pflicht als Gegenleistung sowohl die Erfolge als auch eventuelle Misserfolge der Missionen mit dieser Öffentlichkeit teilen.

Im Falle der MER-Mission geschieht dies, indem die Bilder nach dem Eingang am JPL aus den Funksignalen dekodiert werden. Umgehend generiert ein spezielles Computerprogramm daraus JPEG-Bilder und stellt diese auf der oben erwähnten Website automatisch online. An manchen Tagen, speziell in der Anfangsphase der Mission, verzeichnete diese Seite täglich Millionen von Zugriffen aus so ziemlich allen Gegenden der Welt. Manche Kollegen hielten Squyres und Bell deswegen schlichtweg für Idioten ( Zitat von Bell ), frei nach dem Motto "Ihr verschenkt doch Eure Daten...". Für die beiden stellte dies jedoch kein Problem dar. Sie konnten stattdessen miterleben, wie Leute, welche ansonsten nicht zur "Wissenschaftsgemeinde" gehören, mit Herz und Seele ein Teil dieser fantastischen und faszinierenden Mission wurden. Schüler und deren Lehrer, ganz normale Leute, Hobbyplanetologen und Weltraumenthusiasten wie wir hier, aber auch die für die Vergabe der Finanzmittel zuständigen Politiker waren plötzlich in der Lage, dieser Mission fast in Echtzeit zu folgen und dabei "mitzufiebern".

Daraus resultierte letztendlich auch die sehr großzügige Informationspolitik des JPL ( wöchentliche Updates zu den beiden Rovern und deren Aktivitäten und der Situation auf dem Mars und der Erde ) und die "Mitteilungsfreudigkeit" der Mitarbeiter der Mission ( um jetzt nur zwei der Roverdriver zu nennen : Scott Maxwell twittert regelmäßig über die aktuelle Lage und Paolo Bellutta versorgt die Öffentlichkeit via UMSF-Forum mit technischen Details ). Bei anderen Weltraum-Projekten wäre dies wahrscheinlich ein Grund für eine fristlose Kündigung.....

Die "Auswirkungen" dieser von Steve Squyres betriebenen Datenfreigabe könnt Ihr hier fast täglich sehen. Dank der Bilder wissen wir hier immer, was die beiden Rover gerade so anstellen. Wir wissen, wo sie sich befinden, was sie gerade unternehmen und was sie als nächstes machen werden. Ohne diese Daten des JPL wären z.B. die Karten von Eduardo Tesheimer nicht möglich. Und wie oft wurden hier bereits Panoramafotos vom Mars verlinkt, welche von "Amateuren" erstellt wurden und deren offiziellen Versionen erst Tage oder Wochen später vom JPL bzw. der NASA online gestellt wurden. Wir wüssten jetzt eventuell, dass Spirit in einem Sandloch feststeckt, aber wie groß das Problem wirklich ist und welche Anstrengungen unternommen werden, um sich daraus zu befreien, das wäre sehr wahrscheinlich im "Dunklen der Wissenschaftsgeschichte" verborgen geblieben. Und die Leute, die in diesem Thread regelmäßig die neuesten Infos verbreiten, wären so ziemlich aufgeschmissen. Zum Vergleich, kennt jemand die Anzahl der bisher von Mars Express absolvierten Orbits? Welches Gebiet hat die Sonde vor einer Woche abgebildet? Und was soll morgen beobachtet werden???

An dieser Stelle einmal mein ganz besonderer Dank an Steve Squyres für seine Arbeit und seine Einsellung dazu. Er hat diese Auszeichnung mehr als verdient und ich wünsche mir, dass noch viele, viele andere Missionsverantwortliche seinem Beispiel folgen mögen. Genügend spannende und wissenschaftlich interessante Missionen gibt es in der Zukunft ganz bestimmt. Und das nicht nur zum Mars!!!

Die genaue Begründung für seine Nominierung findet ihr hier : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002139/ ( engl. ) Thanks, Emily...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 07. Oktober 2009, 19:37:13
Guter Beitrag, redmoon! :D

Dr. Squyres ist ein würdiger Preisträger!
Für seine mutige Entscheidung und die hervorragende Arbeit seines Teams sollten noch mehr Preise vergeben werden!

Ohne die Veröffentlichung der Daten wären die Mars Rover nach fünfeinhalb Jahren Missionsdauer sicher längst in Vergessenheit geraten.
Sie haben ihre Daten nicht verschenkt, sondern aufgewertet!
Niemand wird ihnen etwas wegnehmen.
Aber so können andere mitfühlen, oder wie Eduardo Tesheimer sogar mitarbeiten.
Ich finde, das macht den eigentlichen Wert einer Mission aus.
Hoffentlich machen sich jetzt auch andere Gedanken darüber!

Mars Express ist auch eine tolle und überaus erfolgreiche Mission, die großartige Entdeckungen und Bilder geliefert hat.
Es ist eine europäische Mission mit erheblicher deutscher Beteiligung.
Dennoch gehört unser leidenschaftliches "Mitfühlen" den amerikanischen Rovern.
Woran mag das nur liegen? ;) ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Oktober 2009, 21:14:45
Hallo,

wie bereits angekündigt ist Opportunity gestern die letzten Meter zu Shelter Island gefahren. Die jetzige Position wurde am Sol 2027 um 11:50 lokaler Marszeit ( 22:11 MESZ ) erreicht : 
https://images.raumfahrer.net/up023963.JPG 

Sechs Minuten später wurde der Instrumentenarm abgesenkt und das dort integrierte Mikroskop in Stellung gebracht : 
https://images.raumfahrer.net/up023964.JPG 

Für den morgigen Sol 2029 sind dann auch eine große Anzahl von Mikroskop-Aufnahmen eingeplant. Außerdem soll anscheinend das  APXS-Spektrometer (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/index.htm) eingesetzt werden.

Außerdem wurde gestern mit der Panoramakamera ein weiteres interessantes Bild aufgenommen : 
https://images.raumfahrer.net/up023965.JPG 

Diese Aufnahme erhielt den Arbeitstitel "pancam_predrive_survey_......." und scheint somit die zukünftige Fahrtrichtung anzuzeigen. Das Interessante daran :  Im Bildhintergrund erkennt man in der linken Hälfte etwas, dass verdächtig an einen weiteren Meteoriten erinnert ( der schwarz-weiße Brocken ). Das ist jetzt etwas schwierig zu beurteilen, aber eventuell handelt es sich dabei auch um zwei verschiedenen Steine, welche zufällig hintereinander liegen. Das würde die unterschiedlichen Farben erklären. Dieser Stein, so vermute ich, dürfte noch zwischen 50 und 100 Meter von Opportunity entfernt sein.

Also eher schlechte Nachrichten für Dich, Sven...Allerdings scheint dieser Brocken sich in westlicher Richtung zu befinden ( achte auf die Ausrichtung der kleinen Sanddünen, welche hier alle in Nord-Süd-Richtung verlaufen ) und liegt somit sowieso in der ursprünglich geplanten Fahrtrichtung von Opportunity. Bei der Gelegenheit möchte ich auch noch erwähnen, dass diese regelmäßigen Zwischenstopps der letzten Wochen zwar die Fahrzeit zum Endeavour-Krater verlängern, dafür tritt dabei neben dem wissenschaftlichen Nutzen auch noch ein weiterer positiver Effekt auf. Das angeschlagene rechte Vorderrad erhält dadurch die Möglichkeit für Erholungspausen. Das Rad hat schon seit Wochen keine Auffälligkeiten ( ein plötzlich auftretender Mehrbedarf an Energie ) mehr gezeigt.

Bei Spirit ist dagegen momentan in Bezug auf wissenschaftliche Arbeiten oder Fotoaufnahmen nur wenig Neues zu vermelden. Aufgrund des momentanen Ausfalls der HGA-Antenne wurden in den letzten Tagen so gut wie keine entsprechenden Befehle an den Rover übermittelt. Allerdings wurde gestern mittels der Navigationskamera wieder einmal nach Staubteufeln Ausschau gehalten - leider erfolglos...

@-eumel- :  Bei den Leuten, welche nicht im MER-Team tätig sind und trotzdem mit den Daten arbeiten ( E. Tesheimer ) habe ich noch jemanden vergessen! Vielen Dank, Greuti, für Dein Programm zum Dekodieren der Aufnahmezeiten der einzelnen Rover-Bilder :  http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm 
Das ist eine ungemeine Erleichterung.  :D Ansonsten kann ich mich dem Beitrag von -eumel-, besonders in Bezug auf Mars Express, nur anschließen!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 08. Oktober 2009, 09:16:42
Danke für die Blumen. Die MER Mission war praktisch auch der Grund, dass ich mich mit der Programmiersprache intensiver befasst habe. War eine spannende Zeit damals. Ohne die Vorlage eines Users im UMSF Forum, der die Algorithmen (http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/help/algorithm.html) in ein Perl Programm umgeschrieben hatte, wäre es für mich damals aber fast unmöglich gewesen sie entsprechend in JS umzusetzen.

Ich wurde sogar dazu verleitet mich an Jim Bell zu wenden, um ein wenig mehr über das Verfahren mit den Uhren der Rover zu erfahren, bzw. der regelmässigen Zeitanpassungen wegen deren Laufungenauigkeit/Abweichungen.

Ich kann euch auch nur zustimmen. Die Faszination dieser Mission liegt m.E. einfach darin, dass die Rover für jeden von uns (fast) zu seinem ganz persönlichen Roboter auf dem Mars werden konnte - Dank der Politik der Verantwortlichen. Die übrigens nicht immer so eindeutig war. Nachdem Roverfahrer Paolo sich anscheinend nicht mit der Missionsleitung abgesprochen hatte, als er anfing auf UMSF zu posten, wurde er zuerst einmal zurückgepfiffen bevor er dann vermutlich das endgültige OK bekam  ;)

Apropo UMSF, die Krönung dieser Politik war dann wohl dieses hier (http://vimeo.com/4432230) im Jahre 2009, als Doug höchstpersönlich die Entwicklung seines Forums am JPL präsentieren konnte (UMSF Link (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5872&st=0)).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 08. Oktober 2009, 18:49:50
Wegen dem neuen Stein/Meteoriten/oder sonst was in der Ferne.
 
:) Obwohl ich die intensiv orange Farbgebung, wie hier (https://images.raumfahrer.net/up008155.jpg) im "true color album" der Pancam Seite, eigentlich immer noch nicht mag. Hab ich mal versucht diese mit den drei Pancambildern L256 im folgenden Bild nachzubauen. Intressanterweise blieb der sonnenbeschienene Teil bläulich. Was vielleicht darauf hinweisen könnte, dass es ein weiterer Eisenmeteorit ist.

http://www.greuti.ch/oppy/SOL20271PL256++.jpg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Oktober 2009, 21:00:48
Hallo Peter,

ja, diese Ähnlichkeit in den beiden Bildern ist schon auffallend. Wenn es sich wirklich um einen weiteren Eisen-Meteoriten handeln sollte, was ich ebenfalls vermute, dann stellt sich damit auch die Frage, warum ausgerechnet an dieser Stelle so viele davon herumliegen. Deine Vermutung ( UMSF ), dass es sich bei den Funden um Bestandteile von ein und demselben Ursprungskörper handelt, erscheint mir sehr wahrscheinlich.

Sollte es sich bei den Funden um die Überbleibsel verschiedener Meteoritenfälle handeln, so müsste diese hohe "Meteoritendichte" eigentlich repräsentativ für den gesamten Mars sein. Und ich kann mir irgendwie nicht so recht vorstellen, dass die gesamte Oberfläche des Mars von Eisenmeteoriten "überzogen" ist.

Auf der Erde findet man z.B. in der Antarktis an mehreren Stellen Meteoriten zu Dutzenden. Das wahrscheinlich bekannteste Beispiel dafür ist die Region Allan Hills in der Antarktis, wo ja auch der Mars-Meteorit  ALH 84001 (http://de.wikipedia.org/wiki/ALH_84001) ( Bakterien vom Mars... ) entdeckt wurde. Aber das hat  einen anderen Hintergrund (http://de.wikipedia.org/wiki/Geschichte_der_Astronomie_und_Astrophysik_in_der_Antarktis#Astrogeologie). Im Laufe von Millionen von Jahren sind Meteorite in der Antarktis niedergegangen und wurden im dortigen Eis eingeschlossen. Durch glaziale Prozesse, das Eis ist in ständiger Bewegung, verbleiben diese nicht am Ort ihres Niedergangs auf die Oberfläche. Vielmehr sammeln sie sich  an bestimmten Stellen (http://de.wikipedia.org/wiki/Meteoritenfalle). Da dieser Prozess auf dem Mars nicht auftritt, kommt auch diese Erklärung nicht in Frage. ( Nicht zu dem Thema "Meteoritenfunde im Meridiani Planum" passend aber die Suche nach Antarktis-Meteoriten betreffend gibt es dazu diesen Bericht der Planetary Society über die ANSMET-Expedition 2008/ 2009:  http://www.planetary.org/explore/topics/planetary_analogs/ansmet.html ).

Die einleuchtendste Erklärung für mich ist das von Dir vorgeschlagene Meteoritenstreufeld. Zur Erklärung :  Um ein solches Streufeld entstehen zu lassen, muss ein Meteorit beim Eintritt in die Atmosphäre noch vor dem Aufschlag auf die Oberfläche zerplatzen. Ein irdisches Beispiel hierfür ist das  Gibeon-Meteoritenfeld (http://de.wikipedia.org/wiki/Gibeon-Meteorit) in Namibia. Der dortige Meteorit ist beim Eintritt in die Erdatmosphäre in eine Vielzahl von Bruchstücken zerplatzt, welche dann in einem Gebiet von 390 x 120 Kilometern niedergingen.

Ob Block Island und Shelter Island aus ein und demselben Ursprungskörper hervorgegangen sind, kann eventuell die aktuelle Untersuchungskampagne klären. Das bedeutet allerdings einen gewissen Zeitaufwand, um das Mikroskop und die beiden Spektrometer einzusetzen. Wie das Mikroskop vor Shelter Island platziert wurde, zeigt dieses Bild der Navigationskamera von Opportunity : 
https://images.raumfahrer.net/up023962.JPG 
( aufgenommen am 6. Oktober 2009, 11:57 lokale Marszeit ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 10. Oktober 2009, 05:33:55
Guten Morgen,

@Schillrich (Daniel), DaBeste und Redmoon (Mirko)
Einen ganz herzliches Dankeschön für lieben Wünsche.

die "Zurück-Meldung" von Dir, Guido. Deine Beiträge, speziell zur Phoenix-Mission im letzten Jahr, haben einen nicht unwesentlichen Beitrag dazu geleistet, dass ich in diesem Forum in der jetzigen Form aktiv bin!
/smf/index.php?topic=4229.msg118722#msg118722   ;)

@redmoon
Oh, war mir gar nicht mehr so bewusst, dass ich so eine Art "Ziehvater" für Dich gewesen bin. Danke, fühle mich geehrt.   8)

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Oktober 2009, 11:40:59
Hallo,

Opportunity hat am Donnerstag ( Sol 2029 der Mission ) Shelter Island mit seinem Mikroskop untersucht. Die dabei entstandenen Aufnahmen gibt es  hier (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-10-08/) und  hier (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-10-09/). Anschließend begann eine Untersuchung mit dem APXS-Spektrometer.

https://images.raumfahrer.net/up008153.JPG  
Auf diesem Bild der vorderen HazCam erkennt man, wie das Mikroskop auf Shelter Island ausgerichtet ist. Ihm gegenüber befindet sich das der Kamera zugewandte Mössbauer-Spektrometer. Links ist das Rock Abrasion Tool ( ein Gesteinsbohrer ) und rechts das APXS-Spektrometer.
Aufnahmezeitpunkt war der 8. Oktober 2009 um 21:12 MESZ ( Sol 2029, 11:33 lokale Marszeit ).

40 Minuten später wurden die Instrumente um 90 Grad gedreht und das APXS-Spektrometer zu einer Analyse von Shelter Island auf dem Meteoriten platziert.
https://images.raumfahrer.net/up008154.JPG  

Als nächstes ist jetzt geplant, Shelter Island entgegen dem Uhrzeigersinn zu umrunden und ihn dabei aus zwei weiteren Perspektiven abzubilden ( aus Nord und West ). Diese Abbildungen sollen anscheinend im Rahmen einer einzigen Fahrt absolviert werden. Das macht das Ganze zu einer sehr komplizierten Fahrt, da die dafür zur Verfügung stehende Zeit sehr knapp bemessen ist. Roverdriver Scott Maxwell hat die entsprechenden Kommandosequenzen im Laufe des letzten Tages geschrieben und nach einer Überprüfung wurden sie mittlerweile auch schon an Opportunity übermittelt. Laut Cornell University soll diese Fahrt am Sol 1932, also am Montag, stattfinden.

An Sol 2028 ( 7. Oktober 2009 ) generierte Opportunity 449 Wattstunden Energie. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,638 und der Staubfaktor auf den Solarzellen lag bei 0,5695. Eine Woche zuvor ( Sol 2020, 29. September ) wurden noch 461 Wattstunden/ Sol generiert. Damals lag der Tau-Wert mit 0,677 etwas höher. Allerdings befand sich zu diesem Zeitpunkt mit einem Staubfaktor von 0,599 auch noch weniger Staub auf den Solarflächen.

Die Energieströme im zeitweise auffällig gewordenen rechten Vorderrad des Rovers bewegen sich auch weiterhin in einem normalen Rahmen. Es kam also in den letzten Wochen zu keinen weiteren Auffälligkeiten. Bis heute hat Opportunity insgesamt 17.962,44 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Zu Spirit :  Die Planung der "Befreiungsfahrt" befindet sich in einem fortgeschrittenem Stadium. Allerdings wird es noch mindestens einen Monat bedürfen, um entsprechende vorbereitende Tests am JPL durchzuführen und die Ergebnisse durch das Roverdriver-Team zu analysieren. Vor Mitte November scheit diese Fahrt also nicht zu starten...

An Sol 2044 vervollständigte Spirit sein neues, durch das Mikroskop angefertigte "Unterboden-Mosaik". Am selben Tag wurden die dynamischen Bremsen der HGA-Antenne einem weiteren Test unterzogen. Die Bremsen funktionierten dabei ordnungsgemäß. Der Plan sah deshalb vor, die HGA-Antenne an Sol 1950, also gestern, aus dem Fehlermodus herauszuholen und zu reaktivieren. Momentan läuft ein "Langzeittest". Sollten dabei keine weiteren Fehler auftreten, dann soll die Kommunikation wieder wie gewohnt mit der HGA-Antenne durchgeführt werden. In den letzten zwei Wochen wurde die Kommunikation zum überwiegenden Teil mit der LGA-Antenne durchgeführt, was die Datenübermittlungsrate allerdings sehr begrenzt hatte. Alle größeren Datenmengen, wie Steuerungsbefehle für den Instrumentenarm und Sequenzen für die wissenschaftlichen Instrumente wurden deshalb über den NASA-Orbiter "Mars Odyssey" als Relaisstation übermittelt.

An Sol 2049 generierte Spirit 423 Wattstunden Energie. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,657 und der Staubfaktor betrug 0,603. Eine Woche zuvor ( Sol 2041, 29. September 2009 ) wurden 437 Wattstunden/ Sol generiert. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,727 und der Staubfaktor bei 0,614. Der durch den Sturm aufgewirbelte Staub aus der Atmosphäre legt sich also immer weiter. Allerdings nimmt dadurch auch die Verschmutzung der Solarpaneele weiter zu...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Oktober 2009, 01:30:38
Hallo,

heute gab es keine neuen Mikroskop-Bilder von Opportunity. Aber dafür hat die Panoramakamera "zugeschlagen" und viele, teilweise auch schon ältere Bilder an das Kontrollzentrum in Pasadena übermittelt :   
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-10-10/ 

Hier eine, wie ich finde, besonders schöne Aufnahme des Bodens vor Opportunity : 
https://images.raumfahrer.net/up023959.JPG 
Dieses Bild vom 27. September 2009 zeigt das Grundgestein des Mars. Zwischen den einzelnen Bodenplatten haben sich sogenannte "Blueberries" abgelagert. Dabei handelt es sich um kleine, nur wenige Millimeter große Kügelchen aus  Hämatit (http://de.wikipedia.org/wiki/H%C3%A4matit), welche zumindestens auf der Erde nur unter Wassereinwirkung entstehen.

Dieses Bild ist dann schon etwas aktueller : 
https://images.raumfahrer.net/up023960.JPG 
Am 8. Oktober 2009 bildete die PanCam zum wiederholten Male Shelter Island ab. Neben der geradezu auffallend glatten Oberfläche des Meteoriten sind auch hier auf dem Boden unzählige dieser Blueberries erkennbar.

An Sol 2029 gelang Opportunity bereits eine ähnliche Aufnahme, welche von "Ant103" vom UMSF-Forum anschließend in Farbe gesetzt wurde : 
https://images.raumfahrer.net/up023961.jpg 
Das Besondere an dieser Aufnahme, und jetzt wird es etwas unwissenschaftlich  ;D, ist der hier zu beobachtende Schattenwurf des Instrumentenarmes des Rovers. Erinnert Euch dieser an etwas???
Jurassic Park ist "Out" - jetzt ist Jurassic Mars angesagt : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19242  ;)
Image Credit : Hungry4info vom UMSF-Forum

Das ist natürlich nicht erst gemeint, gibt aber ein gutes Beispiel dafür ab, wie bereits das Spiel von Licht und Schatten zu vermeintlichen Resultaten führen kann, welche letztendlich weit jenseits der Realität liegen. Glückwunsch an Ant103, welcher diese "Ähnlichkeit" anscheinend zuerst entdeckt hat.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 11. Oktober 2009, 10:00:39
;D Angestachelt durch den Applaus legte sich Oppy ja mächtig ins Zeug. Gar nicht gewusst wie begabt sie ist...

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6204&view=findpost&p=147781
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Oktober 2009, 20:12:37
Hallo,

Opportunity hat seine Fahrt erfolgreich absolviert und steht jetzt auf der nordwestlichen Seite von Shelter Island :   
https://images.raumfahrer.net/up023956.JPG 
Die vordere HazCam an Sol 2032, 13:05 lokale Marszeit (  12. Oktober 2009, 02:45 MESZ ) 

Die verschiedenen Aufnahmen von PanCam und NavCam findet ihr wie gewohnt bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html). Heute soll eine weitere Sequenz mit der Panoramakamera nochmals die Westseite von Shelter Island abbilden. Neue Kommandos für die Spektrometer oder Fahrbefehle wurden bisher noch nicht übermittelt.

Dafür beginnt heute Abend MESZ ( vormittags in Pasadena/ Kalifornien ) ein einwöchiger "Operational Readiness Test" in der Testanlage des JPL, sozusagen eine Art "Generalprobe" für die "Befreiungsfahrt". Dann drücken wir mal die Daumen, dass dabei alles wie vorgesehen funktioniert und Spirit die Fahrt im West Valley bald starten kann.

@Greuti :  Geniales Bild!!!  ;D ;D ;D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Oktober 2009, 21:10:42
Hallo,

hier sind weitere PanCam-Bilder von Shelter Island ( kurz SI ) : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-10-13/   
Und hier die Farbversion von der "Nordseite" des Meteoriten von "Stu" vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19268 

Der Arbeitsplan für den heutigen Sol 2034 sieht für Opportunity vor, mit der Panoramakamera nochmals die Westseite von SI abzubilden. Außerdem soll eine weitere Fahrt stattfinden. Allerdings ist nicht ersichtlich, ob der Rover dabei die Umrundung von SI fortsetzen und auch die Südwest-Seite des Meteoriten abbilden soll oder ob man bereits jetzt in ( dann wahrscheinlich ) west-nordwestliche Richtung weiterfahren will. Da am selben Sol ein weiteres "Drive Direction"-Bild aufgenommen werden soll, tippe ich auf letzteres.

Es ist jetzt 06:30 lokaler Marszeit und die Aktivitäten sollten somit in rund drei bis vier Stunden beginnen. 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. Oktober 2009, 11:52:59
Neue Nachrichten von Opportunity :D, er ist gefahren! Aber Sven, ich muss dich jetzt leider entäuchen, denn die fahrt ging so gar nicht in Richtung Endeavour. Genau in die andere Richtung, aber seht selber (wie üblich die Karte von Tesheiner vom UMSF Forum, was würden wir nur ohne ihn machen? ::).
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19272 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19272)

Auch von Tesheiner ist das NavCam Panorama hier:
(https://images.raumfahrer.net/up008150.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-a-jpg-rc.html)

Diese fahrt im Rückwärtsgang war übrigens 62m lang und und überschritt die 18Km Marke :D
Hie auch die HazCam Bilder:
https://images.raumfahrer.net/up008151.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008151.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008152.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008152.JPG)

Weiß eigentlich jemand wo die Fahrt hinn gehen soll?
Schade ist auch, dass die NavCam keinen Blick zurück zu unserem Shelter Island geworfen hat :'(
Good by, Shelter Island!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. Oktober 2009, 14:18:04
Man fährt ja nicht auf direktem Weg richtung Endeavour, um eine Zone zu vermeiden, die man für sehr "festfahr-gefährlich" hält.
Wenn man dann vorbei ist, gehts Richtung Opportunity ;):

Zitat
Each drive was backwards heading to the west to avoid a large region of potentially risky dune ripples. Eventually, the rover will turn south, then east, to head to Endeavour.

Dieser "Schlenker" bringt Opportunity wahrscheinlich wieder auf die geplante Strecke, Shelter Island lag ja schließlich nicht auf der geplanten Strecke, richtig?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 14. Oktober 2009, 15:54:32
Immer wenn Opportunity nicht auf seiner vorgesehenen Strecke fährt habe ich Angst, dass irgendetwas passieren könnte...  :-\

Hoffentlich heisst die nexte Aktion nicht demnächst "Free Opportunity"...

Hauptsache er kommt irgendwann, irgendwie am Krater Endeavour an.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Oktober 2009, 21:15:01
Hallo,

wenn ich mich nicht irre, dann sollte Opportunity sich nach dieser Fahrt jetzt einige Meter nordöstlich von dem ab  Beitrag # 1099 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg119446#msg119446) erwähnten Stein befinden. In diese Richtung haben PanCam und NavCam auch keine Bilder aufgenommen ( abgebildet wurde lediglich der Bereich zwischen Norden und Westen ). Das würde auch erklären, warum dieser Stein auf keiner der heutigen Aufnahmen zu sehen ist.

Für den heutigen Sol 2035 ist für die Panoramakamera eine Aufnahme mit dem Arbeitstitel "Mackinac" vorgesehen. Sollte der Stein, bei dem es sich ja ebenfalls um einen Meteoriten handeln könnte, den Namen "Mackinac Island" erhalten haben? Für die folgenden Sols 2036 und 2037 sind bis jetzt noch keine weiteren Aktionen vorgesehen.

Schaut Euch noch einmal die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer an : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19272 
Wäre Opportunity vom Sol-2032-Standort aus direkt in südwestliche Richtung gefahren, dann wäre der Rover nach etwas über 100 Metern in ein Gebiet mit anscheinend relativ hohen Dünen geraten, welche außerdem eine ziemlich chaotisch anmutende Struktur aufweisen. Wenn er von der jetzigen Position nach WSW fährt, dann ist das Gelände für die nächsten etwa 250 Meter wieder relativ eben und außerdem mit Grundgestein durchsetzt ( was gut für das rechte Vorderrad ist ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Oktober 2009, 07:30:22
Am 13. Oktober konnte Spirit wieder normal mit seiner HGA kommunizieren.

Spirit produziert gerade 427Wh bei Tau 0,605 und Staubfaktor 0,6075. Opportunity produziert 446Wh bei Tau 0,591 und Staubfaktor 0,562. Das bedeutet, dass Spirit's Solarpanele nur noch 60,75% des Sonnenlichtes in Energie umwandeln können. Vor dem Sturm waren dies noch ca. 80%.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 16. Oktober 2009, 12:30:04
Bingo! Wieder ein neuer http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6204&view=findpost&p=148134

Weiss jemand ob die Rover Gesteinszusammensetzungen genau genug messen können, um sagen zu können, dass die in letzter Zeit gefunden Meteoriten aus dem selben Ursprungskörper stammen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Oktober 2009, 20:30:44
Hallo,

@Sven11 :  Ich habe das eigentlich so verstanden, dass Spirit's HGA-Antenne am 13. Oktober ( Sol 2054 ) wieder aktiviert werden sollte. Durch einen sehr kurzfristigen Ausfall der für die Übertragung dieser Kommandos vorgesehenen DSN-Station war dies dann jedoch am 13.10. nicht möglich und deshalb soll die Reaktivierung der HGA erst heute ( Sol 2057 ) erfolgen.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2050 

@Greuti :  Das  MiniTES (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) wäre dazu wohl in der Lage. Aber dieses Instrument ist bei Opportunity ja leider nicht mehr einsatzfähig... Auch das  APXS (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) und das  Moessbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mimos.php?ln=d) können die mineralogischen Zusammensetzungen bestimmen. Allerdings kann ich nicht beurteilen, wie hoch deren Auflösungen sind.
( Genauere Instrumentenbeschreibungen findet Ihr bei  Bernd Leitenberger (http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml)).

BI wurde mit beiden Spektrometern untersucht, SI dagegen nur mit dem APXS. Für den "Neuen" wurden anscheinend noch keine Kommandos übermittelt. Dieser neue Felsen soll übrigens laut JPL einen Durchmesser von über einen halben Meter haben.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Oktober 2009, 21:11:25
Das  MiniTES (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) wäre dazu wohl in der Lage. Aber dieses Instrument ist bei Opportunity ja leider nicht mehr einsatzfähig...

Wusste ich nicht.  :o Was ist denn da eigentlich passiert?

Gibt es noch Komponenten, die bei den Rovern nicht mehr funktionieren? (mal abgesehen vom rechten Vorderrad von Spirit)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Oktober 2009, 22:08:15
Hallo Sven,

im Laufe der Zeit hat sich bei Opportunity anscheinend Staub vor der Linse des MiniTES abgelagert. Eventuell ist der Staub auch in das Innere der Optik gelangt. Genaueres weiß man da nicht...

Man hat in den letzten Monaten versucht, dieses Problem zu beheben, indem die Staubschutzkappe zeitweise über einen längeren Zeitraum offen gelassen wurde. Die Hoffnung war, dass ein Windstoß den Staub wegbläst. Hat aber zumindestens bis jetzt anscheinend nicht funktioniert. Andererseits ist eine der wenigen für den heutigen Sol 2037 vorgesehenen Aktionen der Panoramakamera die Aufnahmesequenz "pancam_mtes_cal_target_L26". Kalibrierung des MiniTES??? Keine Ahnung...

In den wöchentlichen Rover-Updates des JPL wurde öfters kurz darauf eingegangen (  z.B. hier (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1940)).

Die aktuelle "Mängelliste" für beide Rover findest Du hier :  http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6082&st=0&start=0  ( UMSF-Forum )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Oktober 2009, 00:01:05
Hallo,

Opportunity soll am Sol 2038 wieder fahren. Die entsprechenden Bilder der HazCams sind in "ultimate" und "penultimate" aufgeteilt, was eigentlich nur bei längeren Fahrten erfolgt. Ich vermute jetzt trotzdem einmal, dass dabei lediglich eine Annäherung an den neuen Meteoriten erfolgen soll, um diesen in die Reichweite des Instrumentenarmes zu bringen. Diese Fahrt findet am frühen Sonntag Vormittag ( MESZ ) statt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 17. Oktober 2009, 18:48:44
Ich habe eine Idee entwickelt, wie man Spirit am einfachsten aus dem Sand kriegen kann: Zuerst soll der Rover rückwärts (wenn möglich leicht nach rechts) fahren und dann später mit "Vollgas" nach vorne fahren, bis der Rover frei ist. Vielleicht könnten wir sogar das nicht im Sand steckende rechte Vorderrad doch noch nutzen: Das Rad lässt sich noch um seine Achse drehen - also wenn Spirit versucht nach vorne zu fahren könnte man dieses Rad ständig "umherrütteln" um sich "rauszuziehen" und den Rover bei dieser Fahrt unterstützen. (vielleicht blöd formuliert... - ich hoffe ihr wisst, was ich meine)

Produziert Spirit eigentlich immer noch genug Energie, um den Winter an dieser Stelle zu überleben? Vielleicht könnte man nach der Befreiung Tsiolkovsky als überwinterungsplatz nutzen.

Dazu habe ich noch eine Frage, die mich interressiert: (hoffe aber bloss nicht, dass dies jemals passiert...) Wie beendet man die Mission eines MER? Steve Squyres sagte einmal, dass man die Rover nicht via Befehl ausschalten kann. Wäre es also möglich den Rover eine Klippe runterstürzen zu lassen oder würde die Sicherheitsautomatik des Rovers dies verhindern?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. Oktober 2009, 13:08:14
In Filmen (wie zB dem neuen Knightrider  ;) ) gibt es immer eine Möglichkeit, die Sicheheitsmechanismen manuell abzuschalten, dass keine Menschen zu Schaden kommen bei evtllen Fehlfunktionen.

Ob man sowas auch den Rovern - die ja keine Menschen gefährden können - eingebaut hat, ist fraglich.

Man könnte ihm ja eine neue Software draufspielen....


Besser als den Rover abzuschiessen, wäre wohl, ihn auf einem Hügel in schräger Lage zu deponieren...
So überlebt er problemlos alle Winter, und falls man wieder draufkommt, man bräuchte einen Rover is dieser sozusagen in 'Bereitschaft'.

Was auch cool wäre: Wenn man sie loswerden will, lässt man sie einfach neinen vermutlichen Vulkankrater fahren. Wenn sie sich nicht mehr melden, dann ist das ein hinweis auf Vulkanismus (oder einen harten Aufprall)

Oder ihm am Mons Olympus deponieren dort trohnt er dann und ruht in majestätischem Frieden...  :o

Cool wäre es auch, zu versuchen ihn mit dem MRO zu treffen  ;D Natürlich nur, wenn der seine Lebensspanne überschritten hat, und man kein Geld für den Weiterbetrieb mehr stellen möchte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 18. Oktober 2009, 13:16:04
Wäre es also möglich den Rover eine Klippe runterstürzen zu lassen...
Wenn man sie loswerden will, lässt man sie einfach neinen vermutlichen Vulkankrater fahren.
Ist euch der Blö..... nicht peinlich? Auf dem Mars kostet der Parkplatz nichts.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 18. Oktober 2009, 15:53:15
Also unabhängig davon, daß es Unsinn ist, zu Diskutieren, was man mit den Rovern macht, wenn man sie nicht mehr braucht, denke ich, man wird mit denen Rumfahren solange es geht. Wenn sich einer der Rover endgültig festgefahren hat (oder der Antrieb aus welchen Gründen auch immer versagt), dann wird man wenn alle Rettungsversuche scheitern, diesen solange die Gegend untersuchen lassen, bis alles untersuchbare untersucht ist, und dann einfach keine Befehle mehr zu ihm schicken.
Die Rover zu einer gezielten Parkposition zu fahren, oder gezielt zu zerstören ist unsinnig, warum sollte man das tun. Falls man wirklich einen im Prinzip noch fahr- und funktionstüchtigen Rover deaktivieren will, schickt man dem einfach keine Fahrkommandos mehr. Dann steht er eben da rum, und wartet, bis die Elektronik versagt.
Sollte er aus irgendeiner Fehlfunktion heraus, selbst zu fahren anfangen, soll er doch. Kaputtmachen kann er ja nichts.

Olympus-Mons dürfte unerreichbar sein, der ist dann doch etwas weit von den derzeitigen Rover-Standorten entfernt. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Oktober 2009, 16:18:53
Hallo Sven11,

die Simulationen in der Testanlage des JPL haben gezeigt, dass "Vollgas" der allerbeste Weg ist, um Spirit endgültig in diesem Sandloch zu begraben. Überhaupt beträgt die theoretische Höchstgeschwindigkeit der Rover lediglich  fünf Zentimeter pro Sekunde (http://marsrover.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_wheels.html). Auch mit "umherrütteln" funktioniert gar nichts. Der Rover ist so konstruiert, dass er überhaupt keine schnellen Bewegungen absolvieren kann.

Am Freitag wurde übrigens der "Operational Readiness Test", also die Generalprobe für die Befreiung beendet. Über die nächste Woche werden entsprechende Berichte geschrieben, bevor am 28. Oktober eine abschließende Bewertung dieses Tests erfolgen soll.

Opportunity hat Mackinac übrigens doch verlassen und ist heute ( Sol 2038 ) im Rückwärtsgang etwa 70 Meter Richtung Südwest gefahren. Die hintere HazCam um 13:24 lokale Marszeit ( 07:03 MESZ ) :  
https://images.raumfahrer.net/up008149.JPG  

Wie beendet man eine Mission? Man beendet die Kommunikation und lässt den Rover ganz einfach da stehen, wo er gerade steht.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 18. Oktober 2009, 16:51:03
Die Karte von Tesheiner ist leider noch nicht online, aber ich denke die kommt noch. Meinen Schätzungen zur Folge, müsste der Rover etwa hier stehen:
(https://images.raumfahrer.net/up008148.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-b-jpg-rc.html)
Das würde auch mit den Planungen zusammen passen, den Rover mehr über festes Grundgestein fahren zu lassen und lockeren Treibsand zu vermeiden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: citius am 18. Oktober 2009, 17:43:27
Wer vorhandenes Gerät abschaltet, was noch absolut wertvolle wissenschaftliche Daten sammeln kann, dem mögen die Finger abfaulen, wenn er noch was neues hochschießt.
So weit sind wir nun wirklich noch nicht, dass wir funktionierende Sonden auf/um andere Planeten abschalten können.

Die Voyager-Sonden hat man ja auch nicht einfach abgeschaltet.

Auf die Zeit gerechnet (über 5 Jahre), dürften die Rover in Relation zu ihrem wissenschaftlichen Nutzen ja wohl die billigste Mission aller Zeiten sein !?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 18. Oktober 2009, 19:11:14
Wie man die Missionen der Rover beendet war eigentlich lediglich bloss eine Nebenfrage... Dies passiert hoffentlich nie wirklich...

Ich glaube, dass du es doch falsch verstanden hast: Spirit muss sich aber nicht mal schnell "umherrütteln". Man bewegt einfach das rechte Vorderrad nach links und dann später etwa nach rechts usw. Dies nützt uns zwar nicht ganz viel, hilft dem Rover aber wenigstens ein bisschen eher aus dem Sand rauszukommen. Das muss nicht schnell geschehen. Einfach nur in dem Tempo in dem sich der Rover befreit.

Es ist das einzige Rad, was nicht im Sand steckt. So könnte man das kaputte Rad wenigstens ein letztes Mal noch für etwas benutzen...

Weiss vielleicht jemand, wie man diese Idee den Rover Driver mitteilen kann? Wie kontaktiert man die eigentlich überhaupt? Haben sie eine E-mail Adresse? Vielleicht scott.maxwell@gmail.com?  ;D Einen Versuch wäre es wert...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Oktober 2009, 20:07:50
Hallo Sven,

der ORT ( Operational Readiness Test ) ist abgeschlossen. Ich weiß nicht, welche Strategie man dabei letztendlich wirklich verfolgt hat, aber den letzten Stand kannst Du  hier in der Mitte der News-Meldung vom 5. Oktober (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05102009202244.shtml) nachlesen.
Zitat :  "...Diese Strategie sieht vor, Spirit auf seiner alten Fahrspur rückwärts zu manövrieren. In bestimmten Abständen wird man dabei versuchen, den Rover durch Seitwärtsbewegungen in Richtung Home Plate und somit weg vom "Scamander-Krater" zu steuern. Dr. Lutz Richter: "Wenn wir mit Spirit die gleiche Spur wieder zurückfahren, könnte der Rover sich befreien. Wichtig dabei ist, dass wir mit einer deutlich kleineren Drehgeschwindigkeit der Räder fahren als bei normalen Fahrmanövern."..."

Es macht Sinn, bei diesem Manöver das blockierte rechte Vorderrad so auszurichten, dass es nicht "quer" zur Fahrtrichtung steht, sondern sich dieser anpasst. Anderenfalls würde es einen zusätzlichen Wiederstand erzeugen. Ich bin mir eigentlich ziemlich sicher, dass das bereits vom Roverdriver-Team berücksichtigt wurde.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 18. Oktober 2009, 20:22:42
Die Karte von Tesheiner ist da!
(https://images.raumfahrer.net/up008147.jpg)
Im UMSF wird zur Zeit von einem Krater gesprochen, den Oppy besuchen soll. Könnt ihr euch vorstellen welchen sie meinen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Oktober 2009, 22:22:15
Hallo DeepSpace,

ja, und das könnte eventuell für die an der Mission beteiligten Geologen interessant werden...
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19133  
Image Credit :  "SFJCody" vom UMSF-Forum  

Links unterhalb der Mitte dieses Bildes erkennt man einen allerdings sehr kleinen Krater, welcher mit einem "schwarzem Material" umgeben ist. Bei diesem dunklen Material handelt es sich um Auswurfmaterial aus dem zugrund liegenden Impaktereignis, welches primär in südöstliche Richtung verstreut wurde. Solch ein Anblick ist eigentlich typisch für einen geologisch noch sehr jungen Impaktkrater. Da dieser außerdem in der ungefähren Fahrtrichtung von Opportunity und zusätzlich im Bereich der bestmöglichen Traverse Richtung Süden liegt, erscheint ein dortiger "Besuch" jedenfalls nicht ausgeschlossen. Ohne das jetzt genau nachzurechnen muss Opportunity bis dorthin allerdings noch nahezu einen weiteren Kilometer fahren.

Apropos Fahren :  Bis zum jetzigen Zeitpunkt wurden Opportunity keine Kommandos für eine Weiterfahrt übermittelt. Allerdings sollen erst heute ( Sol 2039 ) weitere "Drive Direction"-Fotos aufgenommen werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko  

@Citius:  Ich weiß nicht, ob die MER's die billigste Mission darstellen. Ansonsten kann ich mich Deiner Meinung aber im vollsten Umfang und aus absoluter Überzeugung anschließen!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 19. Oktober 2009, 18:27:20
Das heutige APOD will ich euch nicht vorenthalten:
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap091019.html (http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap091019.html)
Scheint so, als hätten wir das verpasst (hoffentlich nicht nur ich  :-X).
Dabei handelt es sich um den Nereus Krater, welchen Opportunity an Sol 2010 aufgenommen und natürlich auch passiert hat.
Sieht auf jeden Fall sehr interssant aus.  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Oktober 2009, 00:11:29
Hallo,

die Generalprobe für die Befreiungsfahrt von Spirit wurde ja, wie hier bereits geschrieben, am letzten Freitag beendet. Am 28. Oktober sollen die dabei gewonnenen Erkenntnisse von einer unabhängigen Expertenkommission überprüft und bewertet werden. Sollte diese Kommission keine Einwände gegen die gewählte Strategie erheben, dann wird Spirit seine Fahrt aller Voraussicht nach innerhalb der folgenden zwei Wochen starten können.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20091019a.html 

Diese Probleme hat Opportunity glücklicherweise nicht. Der "Zwillingsbruder" von Spirit wird heute, am Sol 1940, erneut fahren. Die übermittelten Kommandos für die HazCams wurden wieder unterteilt. Die Chancen stehen also gut, dass es sich dabei erneut um eine weitere Fahrt ( über mehr als 50 Meter ) handeln wird. Momentane lokale Uhrzeit im Meridiani Planum :  05:35
Die Fahrt sollte also in etwa fünf bis sechs Stunden starten. Die entsprechenden Bilder sollten bis morgen Abend bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online sein.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Oktober 2009, 18:27:12
Hallo,

Opportunity ist heute ( Sol 2040 ) etwa 70 Meter in ziemlich genau südwestliche Richtung gefahren. Die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer findet Ihr hier : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19348 

Auch diese Fahrt wurde wieder im Rückwärtsgang absolviert. Der Blick zurück durch die vordere HazCam um 12:11 lokaler Marszeit : 
https://images.raumfahrer.net/up026117.JPG 
Und auf das vorausliegende Terrain : 
https://images.raumfahrer.net/up026118.JPG 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Oktober 2009, 22:46:06
Hallo,

Opportunity gibt ja gerade richtig Gas... :) Die nächste Fahrt ist bereits für den heutigen Sol 2041 angesetzt. Und anscheinend ist dabei wieder eine Fahrt über eine längere Distanz vorgesehen. Diese sollte in etwa sechs bis sieben Stunden beginnen. Viel Glück dabei!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 21. Oktober 2009, 18:25:32
Hallo redmoon,
ja Oppy ist wieder 71m rückwärts gefahren. Karte von Tesheiner: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19355 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19355)
Die HazCam Bilder:
- Bilck zurück:
11:53 Marszeit https://images.raumfahrer.net/up008143.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008143.JPG)
11:58 Marszeit https://images.raumfahrer.net/up008144.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008144.JPG)
- Bilck vorwärts:
11:54 Marszeit https://images.raumfahrer.net/up008145.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008145.JPG)
11:57 Marszeit https://images.raumfahrer.net/up008146.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008146.JPG)

Vergleicht einmal die Bilder zu den unterschiedlichen Zeiten! -> Oppy hat sich schräg gestellt. Und das nicht nur heute. Das gleiche war gestern auch. Warum macht man das? Richtet man den Rover so schon auf die bevor stehende Fahrt des nächsten Tages ein?

Für alle die, die die Katen von Tesheiner über Google Mars verfolgen: Nach der nächsten Etappe ist Schluss! Die HiRISE Bilder des Mars Reconnaissance Orbiter sind dann in Google Mars zu Ende und es gibt nur noch schwach aufgelöste Bilder, auf denen man aber absolut keine Deteils erkennen kann. Aber glücklicherweise hat es Tesheiner irgendwie geschafft, an die HiRISE Bilder von dieser Region zu kommen. Von ihm werden wir sicher noch super Karten bekommen können!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Oktober 2009, 19:34:21
Hallo DeepSpace,

diese Neuausrichtung des Rovers am Ende einer Fahrt erfolgt, um die HGA-Antenne in eine Position zu bringen, die eine Direkt-Kommunikation mit der Erde erlaubt. Die HGA muss für die Kommunikation ziemlich genau auf die Erde gerichtet sein. Da sie allerdings nicht um 360 Grad gedreht werden kann, muss deshalb der Rover gedreht werden.

Die nächste Fahrt wird dann wahrscheinlich noch einmal ca. 70 Meter in südwestliche Richtung führen. Anschließend muss Opportunity den dann direkt vorausliegenden Purgatory-Dünen ausweichen, also kurz nach Süden abschwenken. Danach sollte es erneut ein paar Meter nach Westen gehen, um wieder auf festen Untergrund zu gelangen. Und auf dieser "Strasse" aus festem Untergrundgestein geht es dann erst einmal weiter nach Süden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 22. Oktober 2009, 11:17:02
Hallo,

Was meint ihr wenn der MSL Sicher und Funktionsfähig auf dem Mars Landet werden die Missionen von Opportunity und Spirit eingestellt oder eingeschränkt?

Allso in Zeiten wo die NASA alles Geld für ihr Constellation-Programm braucht wäre es doch denkbar dann die Aktivitäten der Rover (einzuschränken oder abzuschalten)?

Ich mache mir darüber schon einige Zeit gedanken... Meiner meinung nach würde es Sine machen die Aktivitäten einzuschränken oder gar abzuschalten wenn MSL Sicher gelandet wird. Das ist evt. Traurig für die Rover und uns aber Sicherlich ein weiterer Schritt in Richtung bemante Raumfahrt um die Resoursen freizugeben?

Was meint ihr?

Liebe Grüße
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. Oktober 2009, 13:45:49
Sollten beide Rover dann immer noch funktionsfähig sein - schliesslich wären die Rover im Jahre 2012 knapp 8 Jahre... werden sie sicherlich weiter betrieben werden. Die Missionen von Spirit und Opportunity sind einer der Wichtigsten in der Raumfahrtgeschichte. Selbst wenn die NASA extrem Geldmangel hat, wird man sich nicht mit den Rovern sparen wollen, den die wissen schon, dass sie dann am falschen Ende sparen würde. Desweitern würden sehr, sehr viele Wissenschaftler dagegen protestieren, u.a. ich auch. Eher wird man Mars Odyssey einstellen wollen...

Spirit läuft ja jetzt sowieso schon eingeschränkt. ;D Besonders wärend den Marswintern wird er nicht sonderlich viel zu tun haben. Somit fällt auch weniger Geld für ihn an. Besonders aber Opportunity wird noch lange wertvoll bleiben: Im Jahre 2012 müsste er nämlich den Endeavour Krater erreicht haben müssen. Dann fängt es erst wirklich an so richtig interessant zu werden: Man wird den Krater so lange untersuchen wollen, wie nur irgendwie möglich. Eine einmalige Chance für die Geologen und es wäre der grösste Krater, den je ein Rover auf dem Mars erreicht hätte...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 22. Oktober 2009, 18:09:49
Opportunity ist wieder 74m in südwestlicher Richtung gefahren und hat dabei die HiRISE Grenze auf Google Mars überschritten. Die Karte von Tesheiner: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19365 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19365)
Die HazCam Bilder:
https://images.raumfahrer.net/up008140.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008140.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008141.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008141.JPG)
Noch ein komischer Abdruck auf dem Marsboden, aufgenommen von der NavCam:https://images.raumfahrer.net/up008142.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008142.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 22. Oktober 2009, 18:32:38
Die Betriebskosten für BEIDE Rover liegen bei ca. 20 Millionen Dollar.
Das ist im gesamten NASA-Budget verschwindend klein. Bei dem Wissenschaftlichem Nutzen ist wahrscheinlich leicht eine so verglichen minimale Summe zu rechtfertigen ;)

edit: Ausserdem sind die Rover gute Werbung für die NASA...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Oktober 2009, 03:56:01
Hallo,

ich bin jetzt auch wieder zurück vom ersten  Hannoveraner Stammtischtreffen (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg121737#msg121737) und hier auch gleich ein kurzes Update zu den Rovern : 
Opportunity ist gestern (  Sol (http://de.wikipedia.org/wiki/Sol_(Marstag)) 2043 ) erneut gefahren. Diese Fahrt war mit etwa 28 Metern deutlich kürzer als die zuvorigen und führte diesmal wie erwartet direkt in südliche Richtung.
Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum : 
(https://images.raumfahrer.net/up008139.jpg)

Für die nächsten Tage wird dem Roverdriver-Team erst einmal eine kurze "Auszeit" gegönnt. Opportunity soll die Grundgestein-Formation "Grand Bank" mit dem  Moessbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mimos.php?ln=d) untersuchen und wird deshalb erst einmal eine voraussichtlich mehrtägige Pause einlegen. Nach den ausgiebigen Meteoritenstudien der letzten Wochen wird dadurch auch einmal wieder das frei zutage liegenden Grundgestein etwas näher unter die Lupe genommen. Außerdem wird diese Pause vermutlich auch eingelegt, um dem rechten Vorderrad eine kurze Pause zu gönnen. Dieses Rad funktionierte auch in der vergangenen Woche ohne weitere Auffälligkeiten. Am 21. Oktober ( Sol 2042 ) konnte Opportunity 430 Wattstunden Energie/ Sol generieren. Die auf dem Mars zurückgelegte Wegstrecke betrug bis dahin 18.322,03 Meter.

Gute Nachrichten auch von Spirit :  Nach einem kurzzeitigen Ausfall einer  Deep Space Station (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA wurden dem Rover am 17. Oktober ( Sol 2058 ) erfolgreich die Kommandosequenzen übermittelt, um sein HGA-Antenne wieder in den normalen Operations-Modus zu versetzen. In den folgenden Tagen wurde dann das Moessbauer-Spektrometer eingesetzt, um zwei Punkte der Oberfläche näher zu analysieren. Außerdem wurde am 18. Oktober mit dem Mikroskop ein weiterer Satz von "Unterboden-Fotos" aufgenommen, um näheres über den Stein unter Spirit in Erfahrung zu bringen. Spirit generierte am 21. Oktober ( Sol 2062 ) 410 Wattstunden Energie/ Sol. Dieser minimale Abfall gegenüber der Vorwoche ( 427 Wattstunden/ Sol ) erklärt sich durch eine leichte Zunahme der Staubschicht auf den Solarflächen. Aktuell erreichen 59,4 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes die Solarzellen ( Vorwoche :  60,75 Prozent ). Dafür nahm der Staubanteil in der Atmosphäre weiter ab. Der Tau-Faktor sank von 0,605 auf jetzt nur noch 0,570.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Oktober 2009, 00:44:26
Hallo,

die Untersuchung durch das Moessbauer-Spektrometer war dann wohl doch eher kurz ausgefallen ( normalerweise dauern diese "MB-Analysen" mittlerweile mehrere Tage an ). Opportunity soll bereits am heutigen Sol 2045 wieder fahren. Am Ende dieser Fahrt sollen mit der Panoramakamera dann bereits weitere Aufnahmen der zukünftigen Fahrtrichtung angefertigt werden.
Im Meridiani Planum ist es jetzt ziemlich genau 03:00 Ortszeit. Die Fahrt sollte also in sieben bis acht Stunden beginnen und die entsprechenden Bilder werden dann bis Sonntag Abend bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online sein.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Oktober 2009, 22:47:14
Hallo,

Opportunity ist heute knapp über 70 Meter in direkt südliche Richtung gefahren. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum : 
https://images.raumfahrer.net/up023949.jpg 

Diese heutige Fahrt wurde wie auch bereits die Fahrten der letzten Tage im Rückwärtsgang absolviert. Hier die abschließende Aufnahme der in Fahrtrichtung zeigenden rückwärtigen HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up008138.JPG
Wunderschönes ebenes Gelände ohne störende Dünen in Fahrtrichtung voraus...
Zusammen mit dem "Blick zurück" vermittelt dies einen Eindruck über die Traverse aus Grundgestein, welche der Rover gerade benutzt : 
https://images.raumfahrer.net/up023951.JPG 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 26. Oktober 2009, 17:06:10
Der "jugendliche" Krater scheint auch schon am Horizont aufgetaucht zu sein.

Die feine schwarze Linie am Horizont:
https://images.raumfahrer.net/up023950.JPG

Die Entfernung an Sol 2045 von 760m zusammen mit der Richtung, dem Durchmesser und den gemessenen Pixel der Pancamaufnahme stimmen nahezu überein.

Apropos, hab für meinen filename Dekoder eine zusätzliche Routine eingebaut, die den Sichtwinkel für eine x-beliebige Breite und Entfernung am Horizont ausgibt. Zusammen mit der Höhe, die z.B. ein Kraterrand mindestens haben muss um hinter der Krümmung, welche auf dem Mars ab 3.24km für die 1,5m erhöhte Mastcam wirksam wird, sichtbar zu werden. Wenn's interessiert kann mal +50 oder +50/6992 oder auch +0.76/10 (für den fresh crater an sol 2045) eingeben.

Wobei die min. Höhe nur bei perfekt flachen Gelände exakt sein kann  :) Auf dem Ozean Martianus z.B.

Heute ist/war übrigens Tagundnachtgleiche auf dem Mars.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 27. Oktober 2009, 10:33:57
Das letzte Update vom Exploratorium zeigt noch keine Bilder von Sol 2046. Da wurden mal wieder nur ältere Bilder heruntergeladen.

Am Beispiel von den Bildern mit dem Krater kann man übrigens schön sehen wie nahe im Moment der Horizont Richtung Süden ist. An Sol 2045 konnte Oppy nur ca. 760 Meter weit sehen.

Wir können gespannt sein auf den Blick um Richtung Süden herum wenn wir diese Kuppe erreicht haben oder sie nicht mehr den Ausblick behindert.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6204&view=findpost&p=148565
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 27. Oktober 2009, 10:51:54
Oh, stimmt tut mir leid :'(, da habe ich wohl nicht richtig aufgepasst. Das waren wirklich alles alte Bilder von Sol 2043. Das erklärt auch warum Tesheiner noch keine neue Karte veröffentlicht hat. Ich werde den Eintrag der übersichtlichkeits halber sofort löschen!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 27. Oktober 2009, 17:04:03
Heute gab es aber wirklich eine neue fahrt von Oppy. 50 Meter über unsere "Grundgesteins Straße" zu einem kleinen Krater mit viel Geröll, den man (glaube ich) erst auf den Aufnahmen von der NavCam entdeckt hat. Hier ein Panorama von Tesheiner mit einem Teil des Krater auf der rechten Seite http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19400 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19400) Auf dieser Karte ist auch der Krater noch einmal eingezeichnet http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19401 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19401) - auch von Tesheiner.
Hier die reguläre Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF Forum:
(https://images.raumfahrer.net/up008135.jpg)
Hier die HazCam Pics:
https://images.raumfahrer.net/up008136.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008136.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008137.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008137.JPG)

Auf gute Weiterfahrt!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Oktober 2009, 21:35:44
Hallo,

hier eines der letzten "Drive Direction"-Bilder der Panoramakamera : 
https://images.raumfahrer.net/up026115.JPG 
Aufgenommen am heutigen Sol 2047 um 12:59:57 lokale Marszeit ( 27. Oktober, 11:29 MEZ ).

Ein weiteres "Drive Direction"-Bild zeigt dann auch nochmals direkt auf den Rand des frischen Kraters am Horizont : 
https://images.raumfahrer.net/up026116.JPG 

Man will die Fahrt also anscheinend auf dem Grundgestein in südliche Richtung fortsetzen. Allerdings wurden bis zum jetzigen Zeitpunkt anscheinend noch keine Fahr-Kommandos an Opportunity übermittelt. Die einzigen bisherigen Befehle für den morgigen Sol 2048 beinhalten Kalibrierungsaufnahmen für die PanCam. Kombiniert mit dem Einsatz verschiedener Filter lassen sich damit ja anschließend Farbbilder erstellen. Vielleicht will man den Krater neben Opportunity also erst einmal etwas intensiver ablichten, bevor die Fahrt fortgesetzt wird...

@DeepSpace :  Hmm, dieser Krater ist auf der Google-Karte von E. Tesheimer erkennbar. Ich denke daher, dass er schon vorher bekannt war und man den jetzigen Stop bewusst an dieser Stelle eingelegt hat, um diesen kurz unter die Lupe zu nehmen. Das würde auch die diesmal etwas kürzere Etappe erklären.

@Greuti :  Oh ja, sofern die Atmosphäre zu diesem Zeitpunkt klar ist, wird der Ausblick bestimmt genial werden.  :D Würden die nötigen Aufnahmen nicht so viel Zeit benötigen, dann wäre das bestimmt ein lohnendes Motiv für eine Panoramaaufnahme...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Oktober 2009, 23:18:57
Hallo,

nur ganz kurz...Opportunity ist wieder gefahren. Gestern  ( Sol 2048 ) wurden dabei erneut etwas über 70 Meter im Rückwärtsgang absolviert. Am heutigen Sol 2049 legte der Rover dann etwa 68 Meter im Vorwärtsgang ( ! ) zurück. Beide Fahrten erfolgten in südliche Richtung. Für den in weniger als anderthalb Stunden beginnenden Sol 2050 wurden bisher noch keine Kommandos übermittelt.

Am JPL fand gestern die "entscheidende" Extricating Review, die Sitzung über die hoffentlich demnächst anstehende "Befreiungsfahrt" von Spirit, statt. Deren Ergebnis soll in ein paar Tagen vorgestellt werden. Sollte die von den Roverdrivern ausgearbeitete Strategie akzeptiert werden, so steht dem Beginn dieser Fahrt eigentlich kaum noch etwas im Wege ( okay, z.B. muss das Wetter im Gusev-Krater mitspielen... ). Scott Maxwell, der Team-Leader der Roverdriver gibt sich jedenfalls optimistisch...

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.90) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 31. Oktober 2009, 02:49:26
Hi, da redmoon ja heute am Berliner Stammtisch war, nehme ich mir das Recht raus^^, mich um die Roverupdates vom jpl zu kümmern:

Bei Spirit gab es am Sol 2065 (24. Oktober) einen Reset und ein dabei ein Problem, beim Wiederhochfahren des Flash-Speichers.
Spirit verwendet deshalb derzeit seinen "Arbeitsspeicher" (RAM) für die Speicherung von Telemetriedaten, der, jedesmal wenn der Rover in den Schlafmodus geht, geleert wird (wie beim Ausschalten eines normalen PCs - da gehen die Daten im Arbeitsspeicher ja auch verloren). Deswegen haben die Roverdriver Spirit jetzt angewiesen, bis an den Nachmittag "wach zu bleiben"  ;D, damit man diese Daten noch an Mars Odyssey übermitteln kann, welcher zur Zeit immer Nachmittags über Spirit hinwegzieht.
Man will anscheinend den Flash-Speicher neu formatieren, um wieder den normalen Betrieb des Speichers herzustellen.
Ansonsten erfreut sich Spirit bester Gesundheit..
An Sol 2069 (28. Oktober) konnte Spirit 411 Wattstunden generieren - in etwa gleichviel wie in der Vorwoche.
An Sol 2064 wurde ein Tauwert von 0,599 (leicht angestiegen) gemessen, den Staubfaktor gibts diesesmal anscheinend nicht (vielleicht sind die Daten beim Neustart verloren gegangen?)

Opportunity kommt hingegen weiterhin gut vorran, nach den Stops für die Untersuchungen an den Meteoriten ist Oppy von Sol 2043 bis 2049 (22-29. Oktober) jetzt Richtung Süden gefahren. Dabei ist man jeweils an Sol 2043, 2045, 2047, 2048 und 2049 gefahren, und legte insgesamt in der Woche 280 Meter zurück.  Sobald man dann an den "Steckenbleib-Fallen" vorbei ist, solls wieder Ostwärts Richtung Endeavour gehn.
Ausserdem hat man weiterhin versucht das Problem mit Mini-TES durch mars-tägliche Öffnung der Abdeckung zu lösen, in der Hoffnung, dass ein Windstoß den Spiegel säubert - aber es gab weiterhin leider keine Verbesserung.

Opportunity ist jetzt bis an Sol 2049 (29. Oktober '09) insgesamt 18.622,44km gefahren.
An diesem Sol konnte der Rover 419 Wattstunden gewinnen, bei einem tau-wert von 0,580 und einem Staubfaktor von 0,571.
Alle drei Werte blieben also in etwa gleich.
Gruß Johannes alias GlassMoon/dabeste
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 31. Oktober 2009, 10:39:49
:) Gezwitscher vom marsroverdriver: "Last time we reformatted flash: sol 32. Yes, 32. *sigh* Maybe we'll have to do this every 2040 sols or so. What a drag! ;-)"

Hoffen wir es klappt wieder so gut.

Oppy steuert wieder auf einen weiteren interessanten "Stein" zu.
https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-10-30/1P310179348EFFA8%23%23P2441R1M1.JPG  (Sol 2050, 13:18)
Ein weiterer Meteorit oder diesmal Auswurfmaterial?

Der "frische" Krater befindet sich scheinbar wirklich direkt am Rand der Kuppe, oder bzw. auf ihr.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Oktober 2009, 12:32:10
Hallo,

Opportunity ist ja gestern ( Sol 2050 ) wieder rund 50 Meter nach Süden gefahren ( übrigens erneut im "Vorwärtsgang" ). Der Krater am Horizont sollte somit jetzt noch etwas über 500 Meter entfernt sein, oder? Was ich aber nicht so recht abschätzen kann, ist die Entfernung zu dem "neuen Stein". Vielleicht 200 Meter? Oder doch noch weiter weg? Wenn er wirklich noch so weit entfernt ist und trotzdem bereits so deutlich zu sehen ist, dann scheint es sich ja erneut um einen ziemlichen Brocken zu handeln.

Als man "Block Island" auf den NavCam-Bildern vom 11. Juli ( Sol 1942 ) entdeckte, war dieser lediglich 60 Meter von Opportunity entfernt : 
https://images.raumfahrer.net/up008203.JPG 

Das PanCam-Bild vom 15. Juli ( Sol 1946 ) zeigt Block Island dann aus etwa 80 Metern Distanz :   
https://images.raumfahrer.net/up008204.JPG 

In ein paar Stunden sind wir ja vielleicht etwas schlauer. Der Rover ist gerade wieder mit einer weiteren Fahrt beschäftigt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 01. November 2009, 11:11:13
Und wieder hat Oppy etwa 70 Meter im Vorwärtsgang zurückgelegt. Hier ist die Karte von Thesheiner vom UMSF Forum:
(https://images.raumfahrer.net/up008131.jpg)

Hier auch die HazCam Bilder:
https://images.raumfahrer.net/up008132.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008132.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008133.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008133.JPG)

Auf diesem PanCam Bild sieht man den neuen Stein.https://images.raumfahrer.net/up008134.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008134.JPG) Ist das schwarze am Horizont der neue Krater?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. November 2009, 11:31:11
Hallo,

ja, das ist er. Die Entfernung bis zu diesem Krater sollte jetzt noch etwa 430 Meter betragen. Die Entfernung zu dem neuen "potentiellen Meteoriten" hat E. Tesheimer auf 190 Meter +/- 35 Meter kalkuliert. Auf dem rechten Kartenausschnitt von Tman sehen wir vielleicht bereits die Position dieses neuen Felsens : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6204&pid=148960&st=495&#entry148960 

Opportunity legt heute ( Sol 2052 ) eine kurze Pause ein. Es ist anscheinend keine Fortsetzung der Fahrt geplant und auch die Kameras haben kaum Befehle erhalten. Die PanCam scheint sich größtenteils mit der Beobachtung des Himmels zu beschäftigen ( u.a. Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 01. November 2009, 12:15:49
:) Hallo Mirko,

Mal sehen. Meine Position ist nur rund 143 Meter entfernt. Aber so ne Peilung via den zwei Positionen sollte eigentlich funzen. Und ein anderes, auch so prominentes Merkmal konnte ich in der Nähe auf der Aufnahme nicht finden.

Hier noch das überlappende GIF:

https://images.raumfahrer.net/up008130.gif
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. November 2009, 21:01:01
Hallo,

hier eine kurze Zusammenfassung von Opportunitys "Meteoritentour" durch das Meridiani Planum : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01112009195257.shtml 

Und wem das noch nicht genügen sollte... A.J.S. Rayl von der Planetary Society hat heute Mittag ihr monatliches MER-Update online gestellt : 
http://www.planetary.org/news/2009/1031_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html  ( engl. )
Wie immer extrem informativ und lesenswert!!!

@Greuti:  Eduardo Tesheimer kommt, was die Position von "New Island" betrifft, ja mittlerweile auch zu demselben Ergebnis...  :D

Noch etwas zu Spirit und der anstehenden "Befreiungsfahrt" :  Am letzten Mittwoch fand, wie auch hier berichtet, ein entsprechendes Treffen mit einer unabhängigen Expertenkommission statt. Die Mitglieder dieser Kommission schreiben jetzt ihren eigenen Bericht und legen diesen anschließend den Entscheidungsträgern der NASA vor. Diese wiederum müssen ihr abschließendes Okay geben, bevor es auf dem Mars losgehen kann. Mit der Einreichung des Reports bei der NASA wird Anfang der kommenden Woche gerechnet. Sowohl Steve Squyres als auch Scott Maxwell gehen von einem anschließend erfolgenden "Go" aus. Sollte dieses Okay aus dem NASA-HQ gegeben werden, dann soll die Fahrt "um den 9. November herum" gestartet werden.

Im Optimalfalle sollte dies bedeuten, dass das Roverdriver-Team die entsprechenden Kommandosequenzen am frühen Morgen des 9. November ( MEZ ) über das Deep Space Network der NASA direkt an Spirit übermittelt. Alternativ könnte bereits vorher eine Übertragung der Sequenzen an Mars Odyssey, welcher dann als Relaisstation funktionieren würde, erfolgen. In beiden Fällen würde diese mehr als nur extrem wichtige Fahrt am Sol 2060 der Spirit-Mission gestartet werden. Da man dabei bestimmt möglichst lange das Sonnenlicht zur direkten Energiegewinnung benutzen will, ohne die Energiereserven der Batterie anzuzapfen, erscheint mir ein Fahrtbeginn um etwa 10:00 lokaler Marszeit als wahrscheinlich. Dies wiederum würde bedeuten, dass wir uns hier auf der Erde ab dem 9. November 2009 um 17:00 MEZ die "Daumen wund drücken" müssen! Sollte sich der Beginn der Fahrt verzögern, dann um täglich 40 Minuten nach hinten. Ihr wisst ja :  ein Marstag dauert knappe 40 Minuten länger als ein Tag auf der Erde ( die Daumen könnt Ihr aber trotzdem bereits vorher drücken...  ;) ).

Blöderweise habe ich nächste Woche wahrscheinlich eher weniger Zeit, um im WWW unterwegs zu sein und die Entwicklung zu verfolgen. Ganz zu schweigen von den entsprechenden Updates hier im Forum.  :-[ Also :  DeepSpace, GlassMoon, Greuti, Sven11 und all die anderen :  Bitte immer fleißig das Web beobachten und hier berichten!!!

Ich möchte aber nochmals darauf hinweisen, dass diese Befreiung aus dem Sandloch aller Voraussicht nach sehr viel Zeit beanspruchen wird. Der Rover wird sich dabei sowieso nur sehr langsam bewegen. Außerdem werden Räder trotzdem im Sand durchdrehen. Wo Spirit auf einem "normalen Untergrund" Dutzende von Metern zurücklegen würde, werden hier nur Millimeter und Zentimeter überbrückt werden können. Ich persönlich wäre froh, wenn wir zu Weihnachten aus "sicherer Distanz" auf Troy, so der Name der "Sandfalle" zurückblicken könnten.
...Okay, ich bin eigentlich bereits froh, wenn wir überhaupt zu diesem "Blick zurück" in der Lage sein werden...

FREE SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 02. November 2009, 16:15:23
Hallo Mirko,

Wie immer extrem informativ und lesenswert!!!

Volle Zustimmung! Das Beste was es gibt bzg. Mars Rover.

Zitat
Eduardo Tesheimer kommt, was die Position von "New Island" betrifft, ja mittlerweile auch zu demselben Ergebnis...

Falls bestätigt, könnte man den Stein eigentlich mal nach dem Finder benennen! ;D
Wahrscheinlich haben SIE ihn aber schon etwas länger im Visier.

Zitat
In beiden Fällen würde diese mehr als nur extrem wichtige Fahrt am Sol 2060 der Spirit-Mission gestartet werden...
...Dies wiederum würde bedeuten, dass wir uns hier auf der Erde ab dem 9. November 2009 um 17:00 MEZ die "Daumen wund drücken" müssen!

Da hast Du die Daten von Oppy erwischt.
Für Sprit kann man dieses eingeben für den 9. Nov: 2x311010580xxx0000x0000x0x0


FREE SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 03. November 2009, 03:17:20
Will jemand von Euch ein MER-Modell im Maßstab 1:1 (http://spacetoys.com/proddetail.php?prod=marsfullscale) kaufen?
Maße: 2,30m x 1,60m x 1,50m
Gewicht: 180 kg

Gegen Aufpreis auch fahrbar und fernsteuerbar!
Damit könnte man die Befreiungsfahrt "Free Spirit" im heimischen Sandkasten nachfahren! ;) :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 03. November 2009, 05:04:54
Das ist ja echt mal ne 1:1 Nachbildung mit Liebe zum Detail^^
Der Preis schießt leider nur ein klein wenig am Budget des durchschnittlichen Raumfahrtfans vorbei..  ;D

P.S: Ich freu mich schon wahnsinnig darauf, wenn Spirit wieder vollen Fahrtwind geniesen kann - Failure is not an option!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 03. November 2009, 10:59:10
Hätte ich mir gekauft - bis ich den Preis sah.  :o Ob das mein Budget zulässt.^^

Lieber kaufe ich mir einen richtigen Rover, der auch auf dem Mars landet. - Kostet zwar mehr, ist aber sinnvoller. Leider als Privatmensch nicht leicht zu finanzieren... Sollte ich aber mal im Lotto gewinnen, gibt's eine neue Marssonde.   ;D ;)

Spekulation: Wo würdet ihr mal landen, wenn ihr eine Sonde hättet? Ich denke mal da an das Vallis Marineris (genauer Melas Chasma), sowie an das Reull Vallis in der Nähe des Hallas Planitia. Diese Orte scheinen mir relativ wissenschaftlich interessant auszusehen. Was denkt ihr?

Ansonsten: Richtig die Daumen drücken am 9. November! Hoffen wir, dass Spirit bald frei kommt.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Free Spirit!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 03. November 2009, 16:11:28
Zitat
Spekulation: Wo würdet ihr mal landen, wenn ihr eine Sonde hättet?

Zum Beispiel hier: Marshöhle Jeanne
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/31082007011224.shtml
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. November 2009, 18:44:10
Hallo,

@Greuti :  Autsch! Das war ja wohl ein ganz, ganz böser Schnitzer von mir!!! Ich verwende für die Bestimmung der Uhrzeiten auf dem Mars das Programm  Mars24 (http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/) von Robert B. Schmuck. Dabei habe ich es offensichtlich versäumt, von Opportunity ( MER-B ) auf Spirit ( MER-A ) umzuschalten. Okay, so etwas kann passieren, darf aber eigentlich nicht.  :-[  :-[  :-[

Damit verschiebt sich dann das Datum der anstehenden Fahrt um ziemlich genau 12 Stunden. Weiterhin ausgehend vom genannten 9. November 2009 wäre das dann am 10. November um 05:15 MEZ ( = 10:00 Ortszeit im Gusev-Krater ). Durch die neunstündige Zeitverschiebung ist es zu diesem Zeitpunkt in Pasadena 20:15 Ortszeit am 9. November.

Aber wie im Beitrag # 1155 ganz oben auf der Seite geschrieben :  Falls das endgültige Okay kommen sollte, dann soll die Fahrt "um den 9. November herum" gestartet werden. Momentan steht dieser Fahrt in erster Linie wohl noch das erneut aufgetretene  Problem mit dem Bordcomputer (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg123139#msg123139) im Weg.
Um dieses Problem zu beheben will man jetzt den Flash-Speicher komplett neu formatieren. So etwas wurde laut Scott Maxwell zuletzt ganz am Anfang der Spirit-Mission durchgeführt ( Sol 32 ). Diese Formatierung sollte eigentlich bereits am 30. Oktober erfolgen, wurde dann aber zumindestens bis gestern Abend ( MEZ ) doch noch nicht durchgeführt...

Stattdessen wurden gestern neue Mikroskop-Aufnahmen von der Unterseite des Rovers angefertigt, um den dort befindlichen Stein besser zu lokalisieren. Aus den Aufnahmen sollen u.a. weitere Stereo-Bilder gewonnen werden.

Ebenfalls gestern sollte eigentlich bereits das "Go/ No Go" der NASA-Verantwortlichen gegeben werden. Aber bisher gibt es noch keine Infos darüber...  :-\

Und als Abschluss :  Opportunity hat seine Fahrt am heutigen Sol 2054 fortgesetzt. Es ist jetzt im Meridiani Planum 15:37 Ortszeit und die Bilder dieser Fahrt sollten eigentlich noch im Laufe der Nacht bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. November 2009, 22:34:32
Hallo,

die neue Karte zur heutigen Fahrt ( Sol 2054 ) von Eduardo Tesheimer gibt es hier :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=149193&st=2610&#entry149193  
Weitere 70 Meter in südliche Richtung, welche diesmal wieder im Rückwärtsgang absolviert wurden.

Das wären dann noch etwa 70 Meter ( im jetzigen Rhythmus entspricht dies einer weiteren Tagesfahrt ) zu dem potentiellen neuen Meteoriten und etwa 360 Meter bis zu dem "jungen" Krater.

Nachtrag : 
@Greuti :  Herzlichen Glückwunsch!!!  :D 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6204&pid=149181&st=510&#entry149181 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. November 2009, 17:22:02
Hallo,

heute ( Sol 2055 ) war wieder ein "Driving Day" für Opportunity. Somit sollten wir demnächst einen ersten Blick aus der Nähe auf "Marquette Island", so der offizielle Name für den potentiellen Meteoriten, werfen können. Der Rover sollte die Fahrt vor rund einer Stunde beendet haben.

Hier ein PanCam-Bild von Marquette Island von gestern : 
https://images.raumfahrer.net/up026114.JPG 
Aus einer Entfernung von rund 70 Metern erkennt man, dass sich in der Umgebung des großen Brockens noch viele weitere kleine Steine befinden. Ich bin schon auf die Nahaufnahmen gespannt...  ;D

Heute wurden bereits mehrere PanCam-Bilder online gestellt. Dabei handelt es sich aber um Aufnahmen älteren Datums : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-11-04/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. November 2009, 22:59:12
Hallo,

ups, was war das denn??? Opportunity ist bei seiner heutigen Fahrt lediglich etwa fünf Meter weit gefahren ( im Rückwärtsgang nach Süden ). Die zuvor übermittelten Kommandosequenzen haben mehrere "ultimate" und "penultimate"-Bilder vorgesehen, was eigentlich nur bei "längeren" Fahrten der Fall ist. Eine weitere Erklärung für diese Sequenzen ist eine Neuausrichtung des Rovers nach dem Ende einer Fahrtetappe. Aber auch letzteres wurde offensichtlich nicht durchgeführt.

Ich habe gerade absolut keine Ahnung, warum es trotzdem nur zu eine so kurzen Fahrt kam. Das Bild der hinteren HazCam zeigt eigentlich keine Auffälligkeiten ( z.B ein eventuelles Festfahren im Untergrund ) : 
https://images.raumfahrer.net/up008129.JPG
( Die hier erkennbaren seitlichen Roverspuren markieren die Position von Opportunity bei seinem letzten Stopp am gestrigen Sol 2054 )

Und auch der Blick in die Fahrtrichtung zeigt keine offensichtlichen Auffälligkeiten : 
https://images.raumfahrer.net/up026113.JPG 

Für morgen wurden außer den sowieso üblichen Tau-Aufnahme-Sequenzen bisher noch keine neuen Befehle übermittelt. Halt mal sehen, was da gerade los ist....  :-

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. November 2009, 11:12:16
Vielleicht hat der Rover einige Pugatory Sanddünen bemerkt und die Sicherheitsautomatik hat deshalb die Fahrt abgebrochen, bevor Opportunity sich festfuhr.  :D

Jedenfalls sieht das Bild der Hazcam so aus, als ob man sich bald festgefahren hätte. (schaut auf die auffälligen Radspuren) Dementsprechend hat unser Rover ja richtig reagiert.  ;) Etwas anderes könnte ich mir nämlich nicht vorstellen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 05. November 2009, 15:18:45
Vielleicht hat der Rover einige Pugatory Sanddünen bemerkt und die Sicherheitsautomatik hat deshalb die Fahrt abgebrochen, bevor Opportunity sich festfuhr.  :D

Jedenfalls sieht das Bild der Hazcam so aus, als ob man sich bald festgefahren hätte. (schaut auf die auffälligen Radspuren) Dementsprechend hat unser Rover ja richtig reagiert.  ;) Etwas anderes könnte ich mir nämlich nicht vorstellen...

Sieht wirklich so aus als könnte sich da eine Gefahr ergeben. Denke deswegen wird sich hier Vorsichtig fortbewegt. Es wäre ja ein Drama wenn beide sich festgefahren hätten!


Im übrigen sieht man bei der Hinteren Bildern das viel Sand aufgewühlt wurde. Allso ein höhrer Schlupf was evt. auch eine abschaltung bewirkt haben könnte.

Naja auf Gutes gelingen :-)

Gruß
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 05. November 2009, 15:26:33
Ja, hoffentlich nur ein Abruch wegen schlechten Untergrund.

Nur schade, dass das jetzt gerade passieren musste. Nicht nur MI sieht interessant aus, auch seine unmittelbare Umgebung. Neben den anderen Brocken erscheint auf den letzten Aufnahmen eine Stelle oder Stein, die/der heller zu sein scheint als alles anderes. Vielleicht sogar Sonnenlichtspiegelung?

Und zwar deutlich bei kurzer Wellenlänge: https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-11-03/1P310532160EFFA9FLP2443R1M1.JPG

Hingegen "nichts" bei längerer: https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-11-03/1P310532383EFFA9FLP2443R2M1.JPG

Oder es scheint auch, dass der Himmel und diese Stelle jeweils die gleiche Helligkeit haben. Also etwas das den Himmel spiegelt?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. November 2009, 14:24:12
Hallo,

Opportunity hat die Fahrt dann bereits gestern ( Sol 2056 ) fortgesetzt. Dabei fuhr der Rover zuerst in südliche und anschließend in südöstliche Richtung und legte insgesamt etwa 65 Meter im Rückwärtsgang zurück. Opportunity befindet sich jetzt etwa 10 bis 15 Meter nördlich von Marquette Island. Hier der Blick durch die hintere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026110.JPG 
Aufnahmedatum :  5. November 2009, 16:52 MEZ ( Sol 2056, 12:30 lokale Marszeit )
Und zwei Minuten später durch die Navigationskamera : 
https://images.raumfahrer.net/up026111.JPG 

Der Grund für die Fahrtunterbrechung am Sol 2055 war anscheinend tatsächlich ein unerwartet sandiger Untergrund. Auf diesem Bild der Navigationskamera kann man das recht gut erkennen : 
https://images.raumfahrer.net/up026112.JPG 
Aufnahmedatum :  5. November 2009, 15:54 MEZ ( Sol 2056, 11:33 lokale Marszeit )

Leider hat sich das rechte Vorderrad mit einem im Vergleich zu den restlichen Rädern erhöhten Strombedarf "zurückgemeldet". Deshalb ist jetzt laut dem JPL erst einmal ein längerer Halt vorgesehen. Diese Zeit soll für eine ausführliche Untersuchung durch die am Roboterarm angebrachten Instrumente genutzt werden. Ich vermute, dass man vorher noch die letzten Meter bis zu Marquette Island zurücklegen und sich dort ein lohnendes Ziel suchen wird. Für den heutigen Sol 2057 war allerdings keine entsprechende Fahrt vorgesehen.

Gestern konnte Opportunity 376 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert der Atmosphäre betrug dabei 0,548 und der Staubfaktor auf den Solarpaneelen lag bei 0,527. Die auf dem Mars zurückgelegte Wegstrecke betrug 18.886,95 Meter.

Zu Spirit :  Die Neuformatierung des Flash-Speichers ist bisher noch nicht erfolgt. Und da auch noch nichts darüber zu hören war, ob das Roverteam nun ein "Go" bekommen hat, gehe ich davon aus, dass die "Befreiungsfahrt" doch nicht zum Beginn der nächsten Woche starten wird.....  :-

Am 4. November 2009 ( Sol 2076 ) generierte Spirit 359 Wattstunden Energie. Der Tau-Wert lag bei 0,599 und der Bedeckungsgrad der Paneele betrug 0,633.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 07. November 2009, 18:12:03
Überraschender Weise bekam Spirit bereits schon den (einen) Fahrbefehl für Sol 2078: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5999&view=findpost&p=149493
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 07. November 2009, 20:47:05
Überraschender Weise bekam Spirit bereits schon den (einen) Fahrbefehl für Sol 2078: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5999&view=findpost&p=149493


Endlich wieder eine gute Nachricht von Spirit!  :D

->Go Spirit!, go Spirit!, go Spirit!, etc.

Ich denke in zwei bis vier Wochen sind wir draußen, vorausgesetzt, dass nichts unerwartetes passiert.

Ist MRO eigentlich wieder online? Ich habe in letzter Zeit keine neuen Nachrichten gehört...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 08. November 2009, 04:57:27
Das mit Spirit kommt aber überraschend  :o Na dann viel Glück Spirit!

Zum MRO ist gestern auf Spaceflightnow ein Artikel aufgetaucht:
http://www.spaceflightnow.com/news/n0911/07mro/ (http://www.spaceflightnow.com/news/n0911/07mro/)
Also zur Zeit immer noch Safe-mode, und das könnte auch noch ein paar Wochen oder Monate so bleiben.
Sie wollen halt vernünftigerweise wie bei Spirit vorsichtig an das Problem rangehen, denn wenns dumm läuft und der MRO im Betrieb "schlimmere" Resets und das auch noch in nem kleinen Abstand hat, könnte es passieren dass der Orbiter "vergisst" dass er im Marsorbit ist, und stattdessen "denkt" er wäre noch am Launchpad, und würde versuchen über ein nicht vorhandenes Kabel zu kommunizieren. Im schlimmsten Fall ein Totalausfall?!?

Für Spirits HGA und Flashprobleme wären 2 Orbiter die auch online sind sehr nützlich gewesen, schade.
Was solls, lieber später als gar nicht  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 08. November 2009, 07:37:56
Machen wir das doch im MRO-Thread bekannt ;).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 08. November 2009, 11:17:47
Opportunity ist am Sol 2058 die restliche Strecke (ich schätze so 10-15m) zu Marquette Island gefahren. Hier ist die Karte von Tesheiner vom UMSF-Forum:
(https://images.raumfahrer.net/up008127.jpg)
Auf dieser HazCam Aufnahme sieht man, wie Oppy seinen Instrumenten Arm auf den Stein ausrichten wird:https://images.raumfahrer.net/up008128.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008128.JPG)
Stu vom UMSF-Forum hat auch schon ein Farbbild erstellt:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19565 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19565) und hier noch mal in 3D:http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19579 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19579) - auch von "Stu".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 08. November 2009, 15:38:08
Wenn ich kein überzeugter Abstinenzler währe, würde ich jetzt die Sekt-Korken knallen lassen! :D :D :D Spirit hat seit dem 10.April 2009 nun wieder seine erste echte Bewegung vollführt! Auf den ersten Blick sieht man auf den HazCam Bildern keine veränderung. Nur im direkten vergleich sieht man wie der Rover sich aus den Dünen wühlt. Ich habe hier zwei Gif-Animationen der vorderen und der hinteren HazCam mit Bilder von Sol 2078 und 2079:
(https://images.raumfahrer.net/up008125.gif) (http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-e-gif-rc.html)  (https://images.raumfahrer.net/up008126.gif) (http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-d-gif-rc.html)
Man sieht wie sich der Rover und das linke Vorderrad bewegen. Leider weiß ich nicht, wie oft sich das Rad drehen musste, um dieses Bewegung durchzuführen und kann deshlab auch nichts zur Schlupf-Rate sagen. Auf dem hinteren HazCam Bild ist auch zu sehen, dass das linke Rad ordentlich im Dreck buddelt. Keine Ahnung hat man, was die mittleren Räder machen - da gibt es ja leider keine Kameras :- Ich könnte mir auch vorstellen, dass man in den nächsten Tagen wieder das Mikroskop benutzt, um zu gucken wie sich der Abstand zu dem spitzen Stein verändert hat. Es ist auf jeden Fall schön, dass es wenigstens einen anfang gibt und man Spirit noch nicht aufgegeben hat!!!

Go Spirit! Goooooooooooo!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. November 2009, 21:30:00
Hallo,

bei dieser ersten wirklichen Bewegung der Räder seit mittlerweile 145 Sols handelte es sich dann leider doch noch nicht um den "wirklichen" Beginn der Befreiungsfahrt. Vielmehr wurden im Laufe dieser zwei Tage lediglich die vier lenkbaren Außenräder von Spirit in eine entsprechende Position verbracht : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5517522009 
Die entsprechenden Kommandosequenzen wurden übrigens von Paolo Bellutta und Ashley Stroupe programmiert...

Ich habe auch ein bisschen mit den letzten Bildern der vorderen HazCam herumgebastelt. Hier drei Bilder der rechten vorderen HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026106.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026107.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026108.JPG 

Aufgenommen wurden diese Bilder am 1., 7. und 8 November ( Sol 2072,2078 und Sol 2079 ) jeweils gegen 11:50 lokaler Marszeit. Die Schattenwürfe fallen also aufgrund des etwa identischen Sonnenstandes gleich aus.
(https://images.raumfahrer.net/up008124.jpg)

Das erste Bild wurde vor der Bewegung der Roverräder aufgenommen. Im zweiten Bild wurde lediglich das rechte Vorderrad in eine gerade Position gedreht. Beobachtet bei diesen beiden Bildern der Animation den Verlauf des Horizonts. Es erfolgte keine Veränderung. Spirit hat also seine Lage und Position nach dieser ersten Drehung der Räder beibehalten.

Im dritten Bild von heute wurde dann auch das extrem tief eingesunkene linke Vorderrad um vielleicht 30 Grad nach rechts ( also nach Osten ) gedreht. Und hier ist jetzt eine leichte aber doch deutliche Veränderung der Lage Spirits relativ zum Horizont erkennbar. Das gesamte vorrausliegende Gelände hat sich etwas nach rechts bewegt. Da die HazCams starr am Rover montiert sind, muss Spirit also seine Neigung verändert haben. Entweder geschah dies, indem er leicht nach rechts ( in Richtung hangaufwärts ) gekippt ist oder, besser ausgedrückt, indem er auf der rechten Seite etwas tiefer in den Untergrund eingesunken ist. Oder aber die ebenfalls heute erfolgte Bewegung des linken Hinterrades hat seine Position dort etwas erhöht, indem das Rad z.B. auf einem dort liegenden Stein geraten ist...Gerade letzteres wäre natürlich optimal für Spirit!

Auf jeden Fall scheint zumindestens das linke Vorderrad bei der gesamten Aktion nicht weiter in den Untergrund eingesunken zu sein. Und auch am rechten Rad ist keine Veränderung der "Einsinktiefe" erkennbar.

Hier eine größere Version der Animation :  https://images.raumfahrer.net/up026109.gif 

Wann und wie geht es jetzt weiter??? Leider ist die Web-Seite der Cornell-University gerade wieder einmal nicht erreichbar, so dass ich nichts über die aktuell geplanten Bild-Aufnahmen un daraus abzuleitenden Aktionen sagen kann. Ich vermute jedoch einmal, dass bis zum nächsten Schritt auf dem Mars erneut ein paar Tage vergehen werden. Durch ein weiteres Mikroskop-Mosaik von der Unterseite Spirits lässt sich sehr wahrscheinlich etwas mehr über die aktuelle Position des dort befindlichen Steins sagen. Und ob der Rover wirklich abgesunken ist, kann man eventuell durch weitere Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras klären. Dadurch ließe sich wohl auch klären, wo genau dies um wie viele Millimeter geschehen ist. Auch Aufnahmen den beiden Mittelräder durch die PanCam, wie sie vor etwa fünf Monaten probeweise erfolgten, wären bestimmt hilfreich.

Aber auch wenn es jetzt vielleicht nicht so schnell weiter gehen sollte, wie viele bestimmt erhoffen, so kann man trotzdem sagen, dass die Befreiungsfahrt nach sieben langen Monaten endlich begonnen hat!  :D
FREE SPIRIT!!!!!!!!!!!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. November 2009, 22:37:47
Hallo,

am Donnerstag, dem 12. November 2009 wird die NASA eine Telekonferenz über die Befreiungsversuche von Spirit abhalten. Der Beginn der Konferenz ( 01:00 p.m. EST ) wäre dann wohl identisch mit 19:00 MESZ ( ? ) ...

Die Redner auf dieser Konferenz sind :
- Doug McCuistion, Direktor des Mars Exploration Programms der NASA
- John Callas, Projekt-Manager der Mars Exploration Rover Mission vom JPL
- Ashley Stroupe vom Rover Driver Team und dort speziell Leiterin der Spirit-Mission  und   
- Ray Arvidson, Deputy Principal Investigator der MER-Mission von der Washington University in St. Louis

http://www.nasa.gov/home/hqnews/2009/nov/HQ_M09-214_Spirit_Stuck_telecon.html  ( engl. ) 

Zu Beginn des Briefings werden relevante Fotos und weiterführendes Material hier online erhältlich sein : 
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/telecon/tel20091110.html 
Als Live Stream- kann die Konferenz hier verfolgt werden : 
http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html  ( leider ebenfalls nur auf Englisch... )

Wer aktiv an der Konferenz teilnehmen will, muss sich allerdings im Vorfeld registrieren lassen.

Die aktuelle Situation auf dem Mars :  Nichts weiter los... Gestern ( Sol 2080 ) wurden mit Panorama- und Navigationskameras diverse Fotos der Umgebung aufgenommen. Für heute waren anscheinend lediglich Himmelsbeobachtungen mit der PanCam vorgesehen ( Bestimmung des Tau-Faktors ). Und für den morgigen Sol 2082 wurden bis jetzt noch keine Kommandos übermittelt. Ich vermute, dass man erst einmal die Daten dieser ersten Bewegung der Räder auswerten und in ein Verhältnis mit den Manövern im JPL-Testbed setzen wird.

Laut Scott Maxwell soll die wirkliche Befreiungs-Fahrt allerdings "sehr bald" gestartet werden :
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5517747664 
Diese Fahrt wird dann allerdings Wochen, wenn nicht sogar Monate andauern. Und, was auch wieder einmal erwähnt werden muss, der letztendliche Erfolg dieser Fahrt ist weiterhin ungewiss. Andererseits...hey - das ist Spirit!!! ( In der marsianischen Sprache existiert der Begriff "unmöglich" nicht!!!  ;) )
FREE SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. November 2009, 20:22:04
Hallo,

wann es bei Spirit weitergeht, ist bisher noch nicht endgültig festgelegt. Vor dem Beginn der "Befreiungsfahrt" will man aber anscheinend auf jeden Fall noch versuchen, das Problem mit dem Bordcomputer in den Griff zu bekommen.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5581624547  

In der Zwischenzeit hat der Rover gestern erneut seine Unterseite mit dem Mikroskop unter die Lupe genommen. Die bisher davon übermittelten Bilder findet Ihr hier :  
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/micro_imager/2009-11-10/  

Weitere Einzelheiten sollten morgen im Rahmen der Telekonferenz ( siehe obrigen Beitrag # 1176 ) bekannt gegeben werden...  

Opportunity ist unterdessen damit beschäftigt, Marquette Island langsam zu umrunden und sich eine möglichst interessante Stelle für eine längere IDD-Kampagne ( Untersuchung des Felsens mittels der am Roboterarm montierten Instrumente ) auszusuchen. Bei Marquette Island handelt es sich übrigens anscheinend doch nicht um einen weiteren Meteoriten, sondern vielmehr "lediglich" um das Auswurfmaterial eines Meteoritenimpaktes...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. November 2009, 17:36:13
Hallo,

ich hoffe mal, dass man sich keine Sorgen darüber machen mus, dass Spirit sowohl für den gerade abgelaufenden Sol 2083 als auch für den morgigen Sol 2084 ( hier zumindestens bis zum jetzigen Zeitpunkt ) keine Kommandos für irgendwelche Foto-Aufnahmen erhalten hat...  :-\
Mist, langsam werde ich doch nervös...

Die Telekonferenz zur aktuellen Situation von Spirit beginnt um 01:00 p.m. EST ( 19:00 MEZ ) : 
http://www.nasa.gov/home/hqnews/2009/nov/HQ_M09-214_Spirit_Stuck_telecon.html 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. November 2009, 20:17:47
Hallo,

uff, Entwarnung....  8) Okay, ganz kurz zusammengefasst :  Am späten Montag Abend ( also 16. November 2009, Pasadena-Zeit ) sollen Spirit die ersten Kommandos für die Fahrt übermittelt werden ( das entspricht dem frühen Dienstag nach mitteleuropäischer Zeit ). Somit wäre der Sol 2088 der erste Tag der "Befreiungsfahrt". Mit den ersten Daten wird dann am Dienstag gerechnet.
Die Leute von NASA und JPL sehen allerdings eine sehr große Möglichkeit, dass es Spirit letztendlich eventuell nicht gelingen wird, sich aus dieser Sandfalle zu befreien....Auf jeden Fall wird diese Befreiung wohl mehrere Monate ( ! ) in Anspruch nehmen.

Am Wochenende ( wahrscheinlich Samstag ) gibt es dann mehr Details auf unserer  Portalseite (http://www.raumfahrer.net/portal/isrn/home.shtml).

Bis dahin schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hansjuergen am 13. November 2009, 09:00:41
Weitere Infos+Bilder gibt es auch hier:
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/telecon/tel20091110.html

Hansjürgen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 13. November 2009, 19:51:46
Hallo;

also sollte Spirit wieder frei kommen, muss man bis Februar 2010 einen Überwinterungsplatz finden, damit der Rover den Winter überstehen kann. Also muss nach der Befreiung alles ganz schnell gehen, um VonBraun zu erreichen. Der Weg sieht jedoch nicht ganz einfach aus... Evt. könnte sich der Rover wieder festfahren...

Ich habe mir mal die Mühe gemacht, basierend auf den Bildern von Scamander, ähnlich aussehende Stelllen gesucht, welche möglicherweise (nicht garantiert) auch solche Stellen sein könnten:

http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-5a-png.html

Wie es aussieht könnte uns auf den Weg zu VonBraun noch einiges passieren...  :-\ Ich finde der Rover sollte diese Stellen einfach meiden, um auf Nummer Sicher zu gehen.

Edit: Hinsichtlich der daraus evt. entstehenden Gafahren, habe ich eine neue Route entwickelt, die an diesen potentiellen Gefahrenstellen hinwegführt, aber gleichzeitig auch ganz knapp an Stellen, welche mir auch nicht umbedingt sicher erscheinen...:

http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-5b-png.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 13. November 2009, 23:01:45
Wenn der "Ausbruchsversuch"  von Spirit nicht klappen sollte,
könnte man nicht als letzte möglichkeit den Arm
zum "Abstoßen",oder zur "Befreiungshilfe" verwenden?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 13. November 2009, 23:56:45
Ich find den Beitrag von damals leider nicht, aber damals bekam die NASA bzw. die Roverdriver vom JPL einen Vorschlag von einem kleinem Jungen. Der hatte vorgeschlagen, dass sich Spirit mit seinem Instrumentenarm "heraushebt".
Sie freuten sich zwar über diese kreative Idee, aber zum einen würde man den Arm bzw. die Instrumente schwer beschädigen, zum anderen hat der Arm nicht die Kraft um Spirit anzuheben.


Sollte die Befreiungsfahrt fehlschlagen (*auf Holz klopf*) könnte man Spirit immer noch als Lander verwenden, der z.b Wetterbeobachtungen machen kann (natürlich nicht in dem Umfang wie Phoenix das konnte, aber immerhin, ne funktionierende Kamera auf Mars ist auch wertvoll :D).




Und noch ganz gute Nachrichten:
Am 11. November (Sol 2083) wurde Spirits Flash-Speicher erfolgreich wiederhergestellt, somit verwendet der Rover nichtmehr seinen Arbeitsspeicher für die Speicherung der Telemetriedaten.
In den Updates steht auch das, was Mirko schon gesagt hat, nämlich dass Spirit am 6. November (Sol 2078) "nur" seine Räder in eine gerade Position gedreht hat, als Vorbereitung für den Beginn der Befreiungsfahrt, die derzeit für den 17. November (Sol 2088) geplant ist.
Ausserdem wurden am 9. November (Sol 2081) nochmal mit dem MI Bilder vom Unterboden angefertigt.
Am 10. November, also an Sol 2082 gewann Spirit mit 368 Wattstunden, damit ein klein bisschen mehr als beim letzten Update am 4. November. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,569 und der Staubfaktor bei 0,5995.

Opportunity
Opportunity ist am 7. November (Sol 2058) noch "schnell" die 15 Meter zu Marquette Island gefahren, und an Sol 2061 nochmal 4 Meter, um MaIs in die Reichweite des Instrumentenarms zu bringen.

An Sol 2062 (11. Nov.) gewann Opportunity 400 Wattstunden, und verbesserte sich im Vergleich zu Sol 2057 um 24 Wattstunden.
Der Tau-Wert betrug 0,486 und der Staubfaktor 0,531.
Insgesamt hat Oppy jetzt 18.905,9m zurückgelegt.

Einen freien Spirit wünscht euch Johannes :p
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 14. November 2009, 00:13:23
Ist schon klar,aber was nutzt am Ende
ein Instrumentenarm,den keiner mehr gebrauchen kann?

Ich meinte wenn sie den Arm zur Unterstützung verwenden würden.
Denn mit so einer Aktion sind ja nicht alle Funktionen,bzw.Geräte betroffen.
Dann wäre er doch,wie von Dir vorgeschlagen,als Beobachter oder fahrende Kamera einsetzbar.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 14. November 2009, 10:32:10
Hallo,

Im "Lander Modus" können die Instrumente am Arm noch wertvolle Informationen über Veränderungen am Boden liefern.

@Sven: In der Telefonkonferenz wurde gesagt, dass Spirit mit der momentanen Verschmutzung den Winter überleben kann. Weitere Beeinträchtigungen durch (viel) mehr Staub sind glaub  bis zum Winter nicht mehr zu erwarten. Nur der Sonnenstand sinkt noch um weitere ~21 Grad.

Wintersonnenwende ist übrigens am 13. Mai 2010
 :) 2x326999412xxx0000x0000x0x0
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 14. November 2009, 23:13:58
Sollte die Befreiungsfahrt fehlschlagen (*auf Holz klopf*) könnte man Spirit immer noch als Lander verwenden, der z.b Wetterbeobachtungen machen kann (natürlich nicht in dem Umfang wie Phoenix das konnte, aber immerhin, ne funktionierende Kamera auf Mars ist auch wertvoll :D).

Ja, nur leider...: http://www.latimes.com/news/nationworld/nation/la-sci-rover13-2009nov13,0,1164877.story -> Buchstäblich ein Kampf auf Leben oder Tod. :-\ :'(

Meiner Meinung nach, haben die Roverdriver nicht mehr all zu große Hoffnungen auf eine Befreiung und denken auch so, dass es zu keiner kommen wird. Hoffentlich arbeiten sie dann nicht unkonzentrierter, was natürlich fatal wäre...

Manche Missionen gehen zu vollkommen unerwarteten, wenn nicht sogar "merkwürdigen" Ursachen zu Ende... z.B. Viking 1 - Sendeantenne konnte nicht mehr auf die Erde gerichtet werden oder aber auch der Mars Global Surveyor - falsches Kommando gesendet und dann wieder falsches Kommando gesendet, sodass endgültig Feierabend war. (ich hoffe dass derjenige, der diese Kommandos sendete wenigstens viel Ärger vom Chef bekommen hat!) -> Da stellt man sich vielleicht doch mal die Frage: Ist es ihnen langweilig geworden mit den Sonden zu arbeiten?! Sollte dies wirklich so gewesen sein, hoffe ich mal, dass sie mit Spirit nicht auch so denken...

Ich persönlich denke ab jetzt, muss ich leider zugeben, doch etwas negativ. Ich habe irgendwie das Gefühl, dass ein Fehlschlag wahrscheinlicher als eine Befreiung ist... Und doch habe ich eine Antwort auf die Frage, ob es überhaupt möglich ist bzw. dass Spirit es schaffen kann:

Yes, we can! Free Spirit!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. November 2009, 23:39:38
Hallo,

hier der aktuelle Status von Spirit und die damit verbundenen Aussagen der Pressekonferenz vom Donnerstag :  
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14112009204035.shtml  

@Sven11:  Das Datum "Februar 2010" bezieht sich darauf, dass zu diesem Zeitpunkt eine externe Kommission eine Neubewertung der dann aktuellen Lage vornehmen soll.

Zu Deinem zweiten Link im Beitrag # 1181 ( die   mögliche zukünftige Fahrstrecke (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-5b-png.html) von Spirit ) :  Es ergibt durchaus einen Sinn, die neu zu erstellende Route so nahe wie nur irgend möglich an der Home Plate entlang verlaufen zu lassen. Die Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras dieser Region ( Sol 1353 bis Sol 1360, zwischen Mitte und Ende Oktober 2007 ) haben gezeigt, dass sich dort, wo Dein erster Haken nach links erfolgt ein Absatz im Untergrund befindet. Spirit dürfte ernsthafte Probleme haben, diese Stelle zu überwinden. Trotzdem erscheint mir diese Route als die sinnvollste. Der optionale (Um-)Weg entlang des Tsiolkovsy-Ridge ist durch diverse Steine verbaut, was ein erfolgreiches Manövrieren erheblich erschweren dürfte.

Entweder entschließt man sich also dazu, das Gelände trotz aller jetzt bekannten Gefahren zu überqueren oder man sucht einen komplett neuen Weg... Und dass man jetzt noch einmal zurückfährt und Tsiolkowsky an dessen Westseite passiert, kann ich mir gerade echt nicht vorstellen...

Zur momentanen Stimmung :  Okay, reiner Optimismus klingt anders... Anderseits sehen die Roverdriver der gegebenen Realität ins Auge. Die Situation ist im besten Falle kompliziert, aber deswegen noch lange nicht hoffnungslos! Wie oft hat uns dieser "kleine Haufen Blech"  ;D bereits an der Nase herumgeführt und seine Mission trotz aller widrigen Umstände fortgesetzt???

Dass es den Missionsbeteiligten langweilig werden könnte: Autsch, Sven....Ich glaube, da kannst Du SICHER sein, dass dem ganz bestimmt nicht so ist. Nicht viele Leute opfern freiwillig einen Großteil ihres Privatlebens für ihren jeweiligen Job. Die Leute des MER-Teams ( und mit ihnen so ziemlich ALLE Beteiligten ALLER anderen Raummissionen mit einem vergleichbaren Charakter und in einem vergleichbaren Stadium - CASSINI, Messenger, New Horizons, Rosetta ect... ) tun dies. Und sie sind - zurecht - stolz darauf! Dass die momentane Situation ihre Aufmerksamkeit negativ beeinflusst, kannst Du, so bin ich mir sicher, ganz getrost ausschließen!!!

@Spaceman: Der Instrumentenarm verfügt leider nicht über die Kraft, um Spirit vom Untergrund abzustoßen. Siehe dazu auch diese Seite des  UMSF-Forums (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6085) unter dem Punkt "CAN THE ROBOT ARM (IDD - Instrument Deployment Device) BE USED TO RESCUE THE ROVER BY..."

Alle Faktoren zusammengerechnet sind die Aktuatoren des Instrumentenarms lediglich dazu in der Lage, etwa 13 Prozent des Gesamtgewichtes von Spirit zu bewegen. Auch eine "unterstützende Bewegung des IDD" ist nicht möglich, da der Rover konstruktionsbedingt nicht in der Lage ist, sich fortzubewegen und zeitgleich den Instrumentenarm zu bewegen. Alle trotzdem in diese Richtung erfolgenden Versuche würden sehr wahrscheinlich zu einer irreparablen Beschädigung des Armes und einem dadurch bedingten Ausfall der daran montierten Instrumente führen. Da man jedoch auch bei einer eventuell erfolgenden "Umfunktionierung" des Rovers in einen Lander durch diese Instrumente  weitere wertvolle wissenschaftliche Daten sammeln kann, will man dies zumindestens zum jetzigen Zeitpunkt nicht riskieren ( und wohl sehr wahrscheinlich auch nicht später... ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Und nicht vergessen :  FREE SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 15. November 2009, 13:05:12
Opportunity hat Marquette jetzt mit dem MI untersucht:
https://images.raumfahrer.net/up008123.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008123.JPG)

Tesheiner vom UMSF hat dazu ein Mosaik entwickelt:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19677 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19677)

Weitere Untersuchungen mit dem APXS und Mössbauer-Spektrometer werden sicher folgen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 15. November 2009, 14:27:49
@ DeepSpade: Nachdem Du das mittlerweile seit Monaten falsch schreibst, der Mann es aber verdient hat, dass man seinen Namen kennt: Tesheimer. ;)

Edit: Sorry, mein Fehler! Tesheiner stimmt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. November 2009, 15:30:30
@ DeepSpade: Nachdem Du das mittlerweile seit Monaten falsch schreibst, der Mann es aber verdient hat, dass man seinen Namen kennt: Tesheimer. ;)

Sorry for that: Tesheiner, see here: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showuser=253
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 15. November 2009, 16:14:47
Ich habe schon an mir gezweifelt :-[
Aber da muss ich alle Schuld von mir weisen! Im UMSF-Forum heißt er ganz klar Tesheiner. Und alle Teilnehmer nennen ihn auch Tesheiner, siehe hier:http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-f-jpg.html (http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-f-jpg.html). Um solche Fehler mit der Rechtschreibung zu umgehen, kopiere ich entsprechende Wörter meistens.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 15. November 2009, 18:01:33
Na, dann bitte ich um Entschuldigung. Dann schreibt es Mirko (redmoon) immer falsch. Ups.  :o

... Eduardo Tesheimer kommt, was die Position von "New Island" betrifft, ja mittlerweile auch zu demselben Ergebnis ...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

... und ich hatte mich auf Mirko verlassen. Er ist nämlich ein (ansonsten) sehr zuverlässiger Portalredakteurskollege, der in der Redaktion über das mit Abstand größte Wissen über die Marsrover verfügt.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 16. November 2009, 07:50:29
Guten Morgen,

dieses topographische Bild hatten wir ja bereits im Portal, aber noch nicht hier:
(http://www.raumfahrer.net/news/images/topografie_scamander_spirit_big.jpg)
Quelle: NASA/JPL/Ohio

Man erkennt, dass Spirit mit den linken Rädern in/auf anderem Untergrund steht als rechts, wobei ich unsicher bin, was die Einfärbung genau aussagen soll.

Was mich an dem Bild wundert: Die Detaillierung und Trennschärfe der eingetragen Daten (Iso-Linien + Farben). Einmal ist mir noch unbekannt, was genau man darstellt, Höhen und Bodenbeschaffenheit? Aber vor allem, woher hat man die Daten im Zentimeterbereich? Mir suggeriert das Bild eine Trennschärfe und Detaillierung, die ich mir eigentlich aus den begrenzten Beobachtungsmöglichkeiten nicht vorstellen kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 16. November 2009, 15:14:39
Hallo,

Die Daten wurden mit Stereoaufnahmen an Sol 1870 gesammelt, als man den weiteren Weg von Spirit plante und noch nicht festsass: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20091112a.html

Die Karte zeigt nur die Unebenheiten. Die Neigung der Flanke vor Ort wurde weggelassen. Wobei die Tiefe von Scamander geschätzt ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. November 2009, 19:19:34
Hallo,

autsch, ein ganz böser Fehler von mir! Eduardo Tesheiner ist natürlich richtig. Keine Ahnung, wann mir dieser Fehler das erste Mal unterlaufen ist und warum mir das nie auffiel... Entschuldigung...  :-[  :-[  :-[

Aber wie auch immer - in Pasadena wird gerade die Übermittlung der Kommandosequenzen für die anstehende Fahrt vorbereitet : 
http://twitter.com/marssciencegrad/status/5769480217 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5769804442 

Die Fahrt wird in zwei Etappe über jeweils 2,6 Meter aufgeteilt : 
http://twitter.com/marssciencegrad/status/5771047256 
Allerdings wird Spirit sich dabei bestenfalls einige Millimeter weit bewegen.

Viel Glück dabei!!!!

Und sollte alles schief gehen und Spirit sich bis Februar 2010 doch nicht befreien können... Hier ein Artikel von Spaceflight Now mit den dann möglichen wissenschaftlichen Betätigungsfeldern : 
http://spaceflightnow.com/news/n0911/16spirit/ 

Wetterbeobachtung, "Langzeitbeobachtung" der Oberfläche und Analyse eventueller Veränderungen durch Windeinflüsse, hochaufgelöste Panorama-Aufnahmen der Columbia-Hills, geodynamische Messungen, grobe Untersuchungen hinsichtlich seismischer Aktivitäten ( wie auch immer das im Detail aussehen mag... ) und längere Analysen durch das Moessbauer-Spektrometer.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. November 2009, 23:50:40
Hallo,

die Leute am JPL sind gerade immer noch damit beschäftigt, die Sequenzen für diese erste Etappe zusammenzustellen. Der Downlink der Telemetrie-Daten und Fotos wird in zwei Etappen erfolgen. Der erste Teil wird am Dienstag um 06:40 PST erwartet ( 15:40 MEZ ), der zweite Teil am Mittwoch um 07:20 ( 16:20 MEZ ). Ab etwa 16:00 MEZ sollte sich somit also morgen ein Blick auf  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) lohnen.

@technician :  Kannst Du zufälligerweise herausbekommen, ob Mars Odyssey zu diesen Zeitpunkten in einer direkten Kommunikationslinie mit der Erde stehen wird? Die  Distanz Erde - Mars (http://space.jpl.nasa.gov/) beträgt zu diesen Zeitpunkten 157,430 bzw. 156,211 Millionen Kilometer, was ganz grob überschlagen eine "Laufzeit" von knapp 10 Minuten für die Funksignale bedeutet.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. November 2009, 19:03:48
Hallo,

die ersten Bilder vom Sol 2088 sind am JPL angekommen und deren Auswertung hat begonnen. Dabei scheint es sich auf jeden Fall um Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams zu handeln. Das Driver-Team wird den gesamten Dienstag mit der Analyse verbringen, bevor dann voraussichtlich am Mittwoch ( laut Scott Maxwell aber eventuell  auch erst später (http://twitter.com/marsroverdriver/status/5783326049)... ) die Fahrt fortgesetzt werden soll. Das wäre dann Donnerstag Vormittag mitteleuropäischer Zeit.

Allerdings sind diese Bilder bis jetzt noch nicht bei Exploratorium online. Eventuell wird das dann aber noch heute Abend nachgeholt ( die Bilder werden dort immer alle sechs Stunden hochgeladen ).

Das JPL hat übrigens vor, den aktuellen Stand der Dinge regelmäßig auf der  Free Spirit-Website (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/free-spirit.html) weiterzugeben. Hier der erste Beitrag mit dem Stand von gestern : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20091116a.html 
Es geht dabei um den Daten-Uplink der letzten Nacht, die erste Fahretappe und die für den heutigen Sol 2088 geplanten Foto-Aufnahmen. Nach dem Abschluss der Fahrt sollen z.B. erneut drei Mikroskop-Aufnahmen der Rover-Unterseite und des dort befindlichen Steins angefertigt werden. Außerdem war geplant, mit der Panorama-Kamera vor und nach der Fahrt Aufnahmen der Mittelräder anzufertigen ( das wurde bereits schon einmal irgendwann im Juni oder Juli gemacht ).

Das nächste Update ist dann für heute geplant und sollte im Laufe der Nacht bzw. des frühen Morgens ( MEZ ) online gehen. Da sollten dann auch bereits die ersten Ergebnisse und eventuelle Fortschritte erwähnt werden. Die Roverdriver werden sich bei  Twitter etwas zurückhalten (http://twitter.com/marsroverdriver/status/5779715631), um dem JPL nicht "die Show zu stehlen".

Dafür ist man beim UMSF-Forum aktiv. James Canvin kommt dort immerhin auf eine Positionsveränderung von 0,21 Millimetern in Ost-West-Richtung und 0,58 Millimeter in Nord-Süd-Richtung : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6291&st=120 
Diese Angaben aber wohl noch ohne Gewähr!!!! Allerdings würde das jedenfalls mit den Erwartungen der Roverdriver übereinstimmen. Diese rechnen in der ersten Phase der Befreiungsfahrt mit Fortschritten, welche sich lediglich im Millimeterbereich bewegen werden.

Ach ja, das JPL hat bereits am 12. November ein weiteres Video-Update online gestellt, diesmal mit Scott Maxwell : 
http://jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=877 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Trigger am 17. November 2009, 22:26:12
Zitat
Allerdings sind diese Bilder bis jetzt noch nicht bei Exploratorium online..

Also jetzt sind sie da, aber das auswerten überlasse ich mal den, die ahnung davon haben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. November 2009, 22:59:39
Hallo,

wirklich Ahnung habe ich zwar auch nicht, aber trotzdem...

Um 12:40 PDT ( 21:40 MEZ ) wurden die ersten Bilder auf Exploratorium online gestellt.
Vordere HazCam :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2009-11-17/  
Hintere HazCam :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/rear_hazcam/2009-11-17/  
Die Bilder dokumentieren anscheinend jeweils das Ende der zweiten Fahretappe ( laut E. Tesheiner ).

Hier eine Animation zwischen dem 8. November ( Roboterarm im Kamerafeld ) und der heutigen Fahrt ( Roboterarm oberhalb der Kamera ) :
(https://images.raumfahrer.net/up008121.jpg)
So ist noch nichts zu erkennen....

In der größeren Version sieht man schon etwas mehr :  
https://images.raumfahrer.net/up008122.jpg
Der unterschiedliche Schattenwurf verwirrt natürlich etwas. In der unmittelbaren Umgebung von Spirit sind keine offensichtlichen Veränderungen des Geländes oder der Perspektive zu erkennen. Aber achtet auf den Horizont ganz rechts im Bild. Die dortige schwarze Struktur verschiebt sich etwas. Spirit hat sich also schon einmal definitiv bewegt.

In der Animation von "fredk" vom UMSF-Forum werden die Bilder der hintere HazCam gezeigt :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6291&st=138
Schattenwurf nach Rechts - altes Bild. Schatten in der Bildmitte - heutige Fahrt.

Ist das jetzt Wunschdenken von mir oder hat es wirklich den Anschein, dass sich die Perspektive etwas verlagert und der Rover sich von den einzelnen Steinen im "Bildvordergrund" ganz, ganz, ganz minimal wegbewegt hat??? Okay, es geht hier auf jeden Fall bestenfalls um eine Bewegung im Millimeterbereich. Aber ich denke schon, dass Spirit heute den ersten Schritt aus der Sandfalle erfolgreich absolviert hat.

Auf der Arbeit unkonzentriert zu sein und sich in Gedanken mehrere Millionen Kilometer entfernt zu befinden bringt also vielleicht doch etwas.... :-[

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.: Emily Lakdawalla von der Planetary Society hat bereits etwas dazu geschrieben. Und bei "Ihren" Bildern sieht das dann doch etwas weniger nach einem Vorankommen von Spirit aus : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002217/  ( engl. )
Aber wie bereits geschrieben :  Es geht hier sowieso nur um eine Bewegung im Millimeterbereich! Mal sehen, was das JPL demnächst vermeldet...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 18. November 2009, 02:41:53
Zur heutigen Fahrt:

Weniger als eine Sekunde nach dem Aufnehmen der Fahrt hat Spirit gleich wieder gestoppt, weil er das von den Roverdrivern gesetzte Limit bezüglich seitlichen Kippens (oder einfach nur Versatz?) überschritten hat. Das Limit lag dabei für Roll und Pitch (Drehung um x- und y-Achse) bei 1°. Mit diesen niedrigen Limits will man sich praktisch erst langsam an die Sache herantasten, damit kann man dann auch die folgenden Fahrten besser planen. Die Planungen für die nächste Fahrt sollen bis Mittwoch (nach Kalifornischer Zeit nehme ich an) abgeschlossen sein.

Das wird schon, Spirit!  8)

Auf der FreeSpirit Seite (http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/) vom jpl gibts das zu lesen..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Trigger am 18. November 2009, 07:51:06
Also wenn ich mir die Bilder mal genau ansehe habe ich das gefühl, das sich am linken Rad auch was getan hat.  auch nicht viel.
Auf dem Bild mit dem Arm meine ich zu sehen, das das rad n bischen tiefer im sand steckt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. November 2009, 22:16:31
Hallo,

okay, der erste Versuch war dann wohl doch noch nichts...

Nachdem die Roverdriver gestern  zwischen 11 und 15 Stunden (http://twitter.com/marssciencegrad/status/5830785212) gearbeitet haben, um die ersten Daten zu analysieren, scheint jetzt genug Material zur Verfügung zu stehen, um die nächste Fahrt zu planen. Diese soll anscheinend bereits am morgigen Sol 2090 stattfinden : 
http://twitter.com/marssciencegrad/status/5830712110 
Der Fahrtbeginn wäre dann am morgigen Donnerstag am späten Vormittag ( MEZ ).

Eine gute Nachricht am Rande :  Der erst am 11. November 2009 neu formatierte Flash-Speicher von Spirits Bordcomputer arbeitet bisher ohne Probleme. Bei der Neuformatierung sind zwar einige Daten ( Bilder der Panoramakamera ) verloren gegangen. Diese Aufnahmen wurden aber mittlerweile neu erstellt.

@Trigger :  Irgend etwas hat sich auf jeden Fall bewegt. Die HazCams sind fest am Rover montiert und von daher ist die Perspektive der beiden Aufnahmen unverändert.

Allerdings glaube ich, dass Spirit zumindestens auf der linken Rover-Seite etwas weiter in den Sand abgesunken ist...
Da auf den Bildern der Horizont nach links "gewandert" ist, muss Spirit sich also zur Seite hin geneigt haben. Auf der linken Bildseite scheint sich der Horizont jetzt außerdem etwas höher im Bild zu befinden. Das würde doch eigentlich darauf hindeuten, dass Spirit auf seiner linken Seite minimal abgesackt ist, oder?  :-\

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. November 2009, 22:02:08
Hallo,

so, jetzt aber... Die Bilder der zweiten Etappe von Spirits Befreiungsfahrt vom heutigen Sol 2090 sind bei Exploratorium online :  
http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html  

Bei der ersten Fahrt wurden die Parameter für eine seitliche Neigung bewußt sehr eng gesetzt. Sobald Spirit sich um mehr als einen Grad zur Seite neigt, sollte die Fahrt abgebrochen werden. Dies war dann auch bereits unmittelbar nach der Aktivierung der Räder der Fall. Anscheinend haben die Räder auf der linken Seite zuerst "gegriffen".

Bei der heutigen Fahrt wurden die Parameter dann etwas großzügiger gesetzt. Und hier das Ergebnis  :D :  
(https://images.raumfahrer.net/up008119.gif)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech
Die Bilder sind vom 8. ( Roboterarm im Bild ), 17. und 19. November 2009.
Größere Version :   https://images.raumfahrer.net/up008120.gif  ;D

Das ist doch ganz locker mindestens ein Zentimeter in Richtung nach vorne! Und das innerhalb einer programmierten Wegstrecke von nur fünf Metern!!! Außerdem hat sich das linke Vorderrad anscheinend nicht noch weiter in den Untergrund eingegraben. Vielmehr schaut es jetzt eindeutig weiter aus dem Sand heraus!!! GO SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Vielleicht erinnert Ihr Euch noch... Als abzusehen war, dass Spirit dabei ist, sich in einem Sandloch festzufahren, wurde der Rover ursprünglich zurück nach Norden dirigiert. Im Laufe der entsprechenden Fahrt stellte das mittlere Rad auf der linken Roverseite den Dienst ein. Der Grund dafür konnte nie so recht geklärt werden. In Betracht kamen ein prinzipielles Problem mit der Elektronik des entsprechenden Antriebsmotors oder ein "unerwartetes Hindernis" für das Rad. Jetzt nur einmal angenommen... :  Könnte so ein unerwartetes Hindernis nicht ein Stein gewesen sein, welcher diesem Rad ursprünglich im Weg lag? Dadurch wurde die damalige Fahrt gestoppt. Mit etwas veränderten ( "großzügigeren" ) Parameter-Einstellungen könnte dieser Stein, so es ihn denn gibt, jetzt für einen zusätzlichen "Griff" für das Mittelrad sorgen.

Wie auch immer... Das Team ist mit der Analyse der bisherigen Daten beschäftigt und wartet dabei auf die Übertragung des zweiten Datensatzes, welcher dann morgen das JPL erreichen sollte. Die Analyse wird sich über das gesamte Wochenende hinziehen. Deshalb wird die nächste Etappe von Spirits Befreiungsfahrt aller Wahrscheinlichkeit nach frühestens am kommenden Montag ( Pasadena-Zeit ) starten :  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5850173464

Hey, es kommt sehr selten vor, dass ich ein anstehendes Wochenende als "störend" empfinde...  ;D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 19. November 2009, 23:41:06
Hallo


Das ist doch ganz locker mindestens ein Zentimeter in Richtung nach vorne! Und das innerhalb einer programmierten Wegstrecke von nur fünf Metern!!!
...
GO SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Bei allem Enthusiasmus ... aber über einen (geschätzte) Zentimeter bei 5m "Abrollbewegung" zu jubeln, kann ich nicht nachvollziehen. Da sehe ich keine Verbesserung, und da sehe ich auch keinen "Mehrwert" aus den langen Planungen über "Strategien" und vorsichtiges Vorantasten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 20. November 2009, 00:13:21
Naja, das vordere linke Rad hat sich andeutig angehoben und nicht weiter eingebuddelt. Das sieht doch gut aus!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 20. November 2009, 00:52:46
Das sehe ich auch als Erfolg.
Offenbar hat mindestens ein Rad Grip und konnte den Rover bewegen. So schnell hatte ich das nicht erwartet.
Bin gespannt wie´s weiter geht.
Man, mit tun schon die Daumen weh!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 20. November 2009, 06:37:27
Wann wurde denn die minimale Bewegung "hergestellt"? Am Anfang der 5m? Am Ende? Oder kontinuierlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 20. November 2009, 08:54:36
Hallo


Das ist doch ganz locker mindestens ein Zentimeter in Richtung nach vorne! Und das innerhalb einer programmierten Wegstrecke von nur fünf Metern!!!
...
GO SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Bei allem Enthusiasmus ... aber über einen (geschätzte) Zentimeter bei 5m "Abrollbewegung" zu jubeln, kann ich nicht nachvollziehen. Da sehe ich keine Verbesserung, und da sehe ich auch keinen "Mehrwert" aus den langen Planungen über "Strategien" und vorsichtiges Vorantasten.

Zumindestens ist bei genauem betrachten der Bilder eine Verbesserung der lage zu erkennen. Aus dem Verlauf ist zu erkennen das sich die Vorderen Räder in Richtung festeren Untergrund bewegen. Jede Lage veränderung in Richtung rechts (fester Untergrund) dürfte eine veringerung des Schlupfes zurfolge haben und die Vortschritte steigern. Über den entgültigen Ausgang lässt sich leider dadurch keine Aussage Treffen. Hoffen wir das beste.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. November 2009, 15:07:41
Hallo Daniel,

meiner Ansicht nach stellt das Ergebnis dieser Fahrt durchaus eine Verbesserung der Situation dar. Und dass bei dieser Fahrt eine Distanz von "lediglich" einem Zentimeter überbrückt wurde, ist in meinen Augen bereits ein riesiger Erfolg. Eigentlich alle sind davon ausgegangen, dass man vielleicht einen, bestenfalls zwei Millimeter schaffen würde. Spirit ist also schon einmal definitiv in der Lage, sich auf diesem Untergrund zu bewegen.

Es kommt aber eigentlich noch besser :  Wann wurde die Bewegung erzeugt und wie groß war sie dann wirklich?

Spirit sollte gestern zwei Etappen über jeweils 2,5 Meter absolvieren. Nach dem Ende der ersten Etappe hatte sich das Zentrum des Rovers etwa 12 Millimeter nach vorne bewegt, sieben Millimeter nach links und vier Millimeter nach unten. Die Neigung des Rovers veränderte sich dabei um 0,1 Grad.

Vor dem Antritt der Fahrt wurden die Parameter des Rovers so eingestellt, dass dieser in jede Richtung eine Bewegungsfreiheit von 10 Millimetern hatte. Da diese Grenze bereits nach der ersten der beiden geplanten Etappen erreicht war, wurde die zweite Fahrt-Etappe erst gar nicht gestartet! Die jetzt sichtbare Bewegung wurde also in Wirklichkeit bereits nach lediglich 2,5 Metern erreicht.

Bei der "Fahrt" war eine eindeutige Vorwärtsbewegung des blockierten rechten Vorderrades erkennbar. Die restlichen Räder verfügen also über genügend Griff, um dieses Rad vor dem Rover herzuschieben. Das linke Vorderrad zeigt Anzeichen dafür, dass es dabei war, sich aus der Sandmulde zu befreien, obwohl das Zentrum des Rovers leicht abgesunken ist ( Das Vorderrad war dabei, den Abhang "hochzuklettern". Material, welches sich ursprünglich vor dem Rad befand, befindet sich jetzt unter dem Rad ).
Insgesamt, so das JPL, sind die Bewegungen aber noch zu minimal, als dass man zum jetzigen Zeitpunkt bereits einen Trend daraus ableiten könnte.

Seht dazu auch das gestrige "Free Spirit"-Update des JPL :  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20091119a.html 

Die Analyse der Daten läuft. Die wichtigsten Daten konnten bereits beim gestrigen Downlink heruntergeladen werden. Der Rest soll heute folgen. Laut Scott Maxwell ( Twitter ) wird die Fahrt wohl am Montag fortgesetzt werden.

Eine weitere Zusammenfassung und mehrere Animationen ( darunter auch Bilder von der Unterseite des Rovers ) findet Ihr bei der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002224/  ( engl. )

Weniger schön ist das erneute Absinken der täglich generierten Energiemenge. Gestern ( Sol 2090 ) wurden noch 346 Wattstunden Energie gewonnen. Der Tau-Wert der Atmosphäre lag dabei bei 0,517 und der Bedeckungsgrad der Solarzellen betrug 0,588. In der Vorwoche konnten bei leicht schlechteren Tauwert und etwas weniger Staub auf den Solarpaneelen noch 368 Wattstunden/ Sol generiert werden.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6291&view=findpost&p=150481 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. November 2009, 21:11:49
Hallo,

und nicht vergessen :  Wir haben zwei Rover auf dem Mars...  ;)

Opportunity ist immer noch mit der Untersuchung von "Marquette Island" beschäftigt. Nachdem der Rover sein aktuelles Ziel am 12. November 2009 ( Sol 2063 ) erreichte, wurde der Felsen mittlerweile sowohl mit dem APXS als auch mit dem Moessbauer-Spektrometer näher untersucht. Anschließend kam am 17. November eine am RAT ( das  Rock Abrasion Tool (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) - ein kleiner Gesteinsbohrer ) befestigte Bürste zum Einsatz, um die Oberfläche des Felsens von Ablagerungen zu reinigen. Eventuell will man dessen Oberfläche jetzt auch noch anbohren und dann die tieferliegenden Schichten ebenfalls untersuchen. Die gesamten Arbeitsabläufe wurden mit den Kameras und dem Mikroskop dokumentiert.

Eine Panorama-Aufnahme des aktuellen RAT-Arbeitsbereiches hat "hortonheardawho" aus Mikroskopbildern vom heutigen 20. November 2009 ( Sol 2070 ) erstellt :
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/4119655198/sizes/l/   ( verschiedene Größen )
Die zugrunde liegenden Einzelaufnahmen :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2009-11-20/ 

Weitere von "hortonheardawho" erstelle Color-Bilder und Panoramen der beiden Marsrover findet Ihr hier : 
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/ 

Und weitere aktuelle Bilder von Marquette Island gibt es bei Emily Lakdawalla von der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002220/ 

Am 17. November ( Sol 2068 ) generierte Opportunity 385 Wattstunden Energie ( Vorwoche 400 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Faktor liegt bei 0,482 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele beträgt 0,530. Die auf der Oberfläche des Mars zurückgelegte Wegstrecke beträgt zur Zeit 18.906,82 Meter.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. November 2009, 12:22:53
Hallo,

noch etwas zu den gegenwärtigen Parametereinstellungen für die Fahrten von Spirit : 
Diese vorsichtigen Parameter, welche dem Rover eine Bewegungsfreiheit von nur einem Zentimeter gestatten, wurden gewählt, um sicherzustellen, dass Spirit nicht zu sehr aus der vorgesehenen Fahrspur gerät. Einerseits wäre es fatal, wenn sich Spirit zu sehr nach Westen und damit noch näher an den losen Untergrund des Scamander-Kraters bewegen würde.
Den Hauptgrund in der jetzigen Phase der Fahrt stellt wohl allerdings der Stein unter dem Rover dar. Wenn dieser mit der Unterseite des Rovers in Berührung kommt, dann besteht die Gefahr, dass er sich dort an bestimmten Stellen festhaken könnte. An der Unterseite des Fahrgestelles befinden sich mehrere Vertiefungen. An diesen Stellen war Spirit an der Landeplattform verankert. Sollte die Spitze des Steins in eine dieser Öffnungen geraten, dann würde es wirklich sehr schlecht aussehen.... Leider finde ich gerade den entsprechenden Link nicht wieder. Stand in irgendeinem Zeitungsartikel...

@ Daniel :  Die an Sol 2090 zurückgelegte Wegstrecke hat die Erwartungen der Roverdriver übrigens um das doppelte übertroffen : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5900097324 

Auch der Downlink der Telemetriedaten hat besser funktioniert als ursprünglich gedacht. Bereits im ersten Datensatz waren alle relevanten Daten enthalten. So konnte das Roverdriver-Team bereits jetzt die Planungen für die dritte Etappe abschließen und die entsprechenden Kommandosequenzen heute früh an Spirit übermitteln.

Im Gusev-Krater auf dem Mars ist es jetzt kurz vor 10:00 Vormittags am Sol 2092 der Mission. Die dritte Phase der Befreiungsfahrt sollte somit in weniger als zwei Stunden gestartet werden. Auch bei dieser Fahrt soll Spirit in zwei Schritten jeweils 2,5 Meter in  nördliche Richtung zurücklegen. Allerdings hat man diesmal das rechte Hinterrad angewiesen, sich mit einer etwas geringeren Geschwindigkeit zu drehen. Dadurch erhofft man sich für das rechte Mittelrad eine etwas höhere Zugkraft, was ein Durchdrehen dieses Rades unterbinden soll. Allerdings, so meine Vermutung, erwarte ich, dass auch diese Fahrt nicht über die komplette Distanz ( also 6,3 volle Umdrehungen der Räder, was den angestrebten 5 Metern entspricht ) erfolgen wird. Für die heutige Fahrt wurden die Grenzwerte für ein seitliches Abdriften und die Veränderungen im Winkel der Radaufhängungen (  Rocker Bogie (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/technology/is_autonomous_mobility.html) ) wieder strenger eingestellt. Sobald diese Parameter überschritten werden, wird eine erneute Fahrtabbrechung erfolgen.

Das Team geht davon aus, dass die kompletten Telemetrie-Daten am Sonntag Morgen kalifornischer Zeit die Erde erreicht haben werden. Aber einmal sehen...Vielleicht kommen die entsprechenden Bilder ja auch schon eher an. Diese sollten dann wieder bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 21. November 2009, 12:27:40
Mal eine Frage, wie messen die MER ihre Fortkommen? Mich überrascht die Zentimetergenauigkeit, nach der sie stoppen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. November 2009, 13:05:42
Hallo Daniel,

ein Teil des automatischen Fortbewegungssystems der Rover stellt das "Autonomous Visual Odometry"-System ( "Visodom" ) dar. Die Kameras nehmen in regelmäßigen Abständen Bilder der Umgebung auf. Diese Bilder werden von einer Software dazu verwendet, die Positions- und Neigungsveränderungen der Rover zu ermitteln. Dazu sucht sich das Software-Programm markante Punkte auf der Oberfläche und berechnet die Positionsveränderungen vor und nach jedem Fahrtschritt. Die Zeiträume zwischen den einzelnen Berechnungen können dabei von den Roverdrivern festgelegt werden. In Anbetracht der momentan erforderlichen "Feinarbeit" dürften die Intervalle sehr kurz ausfallen.

Siehe dazu auch den letzten Absatz in dieser Beschreibung des JPL : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/technology/is_autonomous_mobility.html 

Und bildlich unterlegt hier :  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/wir/20040709k.html  und
hier :  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/wir/20040709l.html 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 21. November 2009, 14:00:09
Hmmm, wieviele Bilder und Bildpunkte benötigt man eigentlich, um Bewegungen um die 6 Freiheitgrade aus den Aufnahmen zu errechne? Jeder "Verschiebung so eines Punkts auf den Aufnahmen" muss ja anteilig zerlegt werden in 3 mögliche Translationen und 3 mögliche Rotationen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. November 2009, 20:55:07
Hallo Daniel,

die Visodom-Software basiert auf einer Anwendung der Parallaxe. Das bedeutet, dass sie bereits mit lediglich zwei ( ! ) Stereo-Paaren von Bildern arbeiten kann.

Zitat von  dieser Web-Seite (http://marsandme.blogspot.com/2009/10/opportunity-sol-263-spirit-sol-284.html) ( ungefähr in der Mitte ) :  
"...Visodom is an application of parallax. That is, it works by comparing two pictures (really, two stereo pairs of images) taken a short distance apart. It computes how far common features have moved between the two images, then figures out how the rover must have actually moved (vs. how far it was commanded to move, an important distinction in such slippery terrain) in order to cause that apparent change. Hence, in order for visodom to work, there has to be a certain amount of overlap between successive images..."

Allerdings müssen sich diese beiden Stereo-Paare bis zu einem gewissen Grad überlappen. Angestrebt wird dabei eine Überlappung von 60 Prozent. Siehe dazu im folgenden Dokument auf Seite 3 :  
http://www.lpi.usra.edu/meetings/osewg2009/presentations/13wilcox.pdf  ( Vorsicht! 6,1 MB! )

Hier noch ein weiteres PDF-Dokument über einem "Bodentest" in der Testanlage des JPL :  
http://www.vision.caltech.edu/pmoreels/Publications/SPIE_2007.pdf  ( 914 KB, ebenfalls in Englisch )

Wieviele einzelne Bildpunkte? Sorry, keine Ahnung. Da habe ich dann leider doch nichts zu gefunden...  :-[

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. November 2009, 21:24:07
Hallo,

die ersten Bilder der heutigen Fahrt von Spirit ( dritte Etappe des Extrication Drive ) sind auf der Erde angekommen. Unter anderem dabei :  vordere und hintere HazCam vor und nach der Fahrt, NavCam-Visodom und drei Bilder des Mikroskops ( laut den im Vorfeld der Fahrt geplanten Aufnahmen zeigen diese die Unterseite des Rovers nach dem Fahrtabschluss ).
Diese Bilder sollten in wenigen Minuten ( gegen 21:40 ) bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online gehen. Wenn nicht, dann ist der nächste mögliche Veröffentlichungszeitpunkt morgen früh gegen 03:40 MEZ...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ricardo am 21. November 2009, 21:45:02
Ich weiß, daß Spirit nicht viel Energie zur Verfügung hat.Doch wäre es nicht möglich mit dem Arm, an dem die Instrumente montiert sind gegen den Boden zu drücken um die Sanddichte festzustellen.Damit könnte man die Richtung der Befreiungsfahrt im Vorfeld schon richtig wählen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. November 2009, 21:48:54
Ich weiß, daß Spirit nicht viel Energie zur Verfügung hat.Doch wäre es nicht möglich mit dem Arm, an dem die Instrumente montiert sind gegen den Boden zu drücken um die Sanddichte festzustellen.Damit könnte man die Richtung der Befreiungsfahrt im Vorfeld schon richtig wählen.

Ich frage mich, ob es nicht mehr Sinn macht mit dem Robotic Arm den Sandberg vor dem linken Vorderrad "wegzuschauffeln". Dies dürfte auch keine zu grosse Belastung für ihn sein und auch nicht die angebrachten Instrumente schädigen. (jedenfalls, wenn man aufpasst...)

Hier ausserdem das erste Bild der HazCam:

https://images.raumfahrer.net/up026105.JPG

Spirit hat also weiterhin einen grossen, wenn auch nicht so grossen wie bei der letzen Fahrt, Fortschritt gemacht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ricardo am 21. November 2009, 21:52:48
Durch das Wegschauffeln könnten vielleicht die Instrumente schaden nehmen.Ohne die wissentschaftlichen Sensoren hätte man nur noch ein Spaßmobil um in der Gegend "rumzuflitzen".
Aber durch das leichte Aufsetzen des Armes dürfte das nicht so kritisch sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. November 2009, 23:40:49
Hallo,

hier die Animation der Bewegungen zwischen dem 17. 19. und 21. November 2009 :  
(https://images.raumfahrer.net/up008115.gif)
Heute wurden wirklich beide Etappen durchgeführt. Das in der Animation enthaltene Bild zeigt das Ergebnis am Ende der zweiten Fahrt an.

Die Großversion : https://images.raumfahrer.net/up008116.gif  
Ich meine, dass bei der heutigen Fahrt leider keine allzu großen Geländegewinne erzielt werden konnten. Der Rover hat sich zwar eindeutig erneut nach Norden bewegt. Allerdings viel der dabei erzielte Geländegewinn mit geschätzten unter fünf Millimetern dann doch recht spärlich aus ( ich weiß - ich wiederspreche gerade meinen vorherigen Posts, wo ich einen solchen Fortschritt noch gefeiert habe. Aber ein einmaliger Erfolg, gerade am Anfang der Befreiungsfahrt, "schreit" geradezu nach mehr...Bleib ruhig, Mirko )

Was ist zu erkennen? Das linke Vorderrad ( LF ) hat sich minimal nach Norden bewegt. Auch hat sich vor diesem weiterer Sand gelöst und ist in das durch das Rad gegrabene "Loch" abgesackt. Das LF hat sich dabei jedoch wenn überhaupt, dann nur minimal angehoben. Beim rechten Vorderrad kann ich diesmal überhaupt keinen Geländegewinn erkennen. Da sich der Horizont allerdings erneut um ein kleines Stück nach links verschoben hat, würde dies bedeuten, dass Spirit erneut nach Links in Richtung Scamander-Krater ausgebrochen ist - was, so es denn stimmt, nicht gut wäre...
In den Bildern der hinteren HazCam ist eine minimale Seitwärtsbewegung zu erkennen. In der Ansicht von heute hat sich das gesamte Szenario etwas nach links bewegt, was ebenfalls auf eine Bewegung des Rovers in Richtung Scamander-Krater hindeuten würde. Aber auch hier ist eine minimale Vorwärtsbewegung erkennbar.  

@ Sven11 :  Das von Dir gepostete Bild zeigt den Stand nach dem Ende der ersten Fahrtetappe um 14:19 lokaler Marszeit an. Anscheinend wurde bereits zu diesem Zeitpunkt eine Kontrollaufnahme der Rover-Unterseite erstellt. Die gesamte Fahrt wurde um  14:36 lokaler Marszeit (https://images.raumfahrer.net/up008117.JPG) beendet. Zwischen den beiden Aufnahmen ist in Bezug auf einen eventuellen Geländegewinn kein weiterer signifikanter Unterschied mehr zu erkennen. Halt mal sehen, was das nächste offizielle Update des JPL zu der Fahrt sagen wird. Dieses Update dürfte noch im Laufe der Nacht online gehen.

Zum Instrumentenarm ( IDD ) :  
@ Ricardo :  So etwas ähnliches wurde im Laufe der letzten Monate tatsächlich bereits durchgeführt! Am IDD befindet sich ein Gesteinsbohrer, das sogenannte Rock Abrasion Tool – oder kurz "RAT". Mit diesem wurde in den letzten Monaten nicht etwa irgend ein Felsen angebohrt, sondern der lose Sand. Im folgenden Bild zu erkennen an den beiden Bohrlöchern mit den Namen "Cyclops Eye" und "Polyphemus Eye" :  
https://images.raumfahrer.net/up008118.jpg  
Der Sinn dieser Aktion bestand darin, in Kombination mit den Analyse-Daten der beiden Spektrometer die unterschiedliche Zusammensetzung ( und damit auch die unterschiedliche Dichte ) des Untergrundes zu ermitteln.
Mehr dazu hier neben dem vierten Bild :  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20091112a.html  

@ Sven11 :  Den IDD als "Schaufel" einzusetzen wird wohl leider nicht funktionieren. Zunächst einmal weiß ich nicht, ob der Arm überhaupt in der Lage ist, eine Position so nahe am linken Vorderrad einzunehmen wie dazu erforderlich wäre. Aber selbst wenn, so müsste der Arm noch genügend weiteren Bewegungsfreiraum aufweisen, um den Sand dann wirklich aus der Fahrtrichtung fortzubewegen ( also sich noch weiter nach links bewegen lassen ) . Und zumindestens das erscheint mir dann doch fragwürdig. Unabhängig davon besteht die Gefahr, dass die Instrumente des IDD oder dieser selbst bei entsprechenden Aktionen irreparabel beschädigt werden. Und dies wiederum wäre letztendlich, wie Ricardo bereits geschrieben hat, fatal für den Rover selbst und dem zu erlangenden wissenschaftlichen Output.

Bevor man ein solches Risiko eingehen wird, so es denn überhaupt geschieht, wird man sicherlich auch weiterhin den konservativen Weg verfolgen. Und trotz des heutigen nur minimalen Fortschrittes erscheint mir dieser auch weiterhin als erfolgsversprechend...  :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 22. November 2009, 13:10:20

In den Bildern der hinteren HazCam ist eine minimale Seitwärtsbewegung zu erkennen. In der Ansicht von heute hat sich das gesamte Szenario etwas nach links bewegt, was ebenfalls auf eine Bewegung des Rovers in Richtung Scamander-Krater hindeuten würde. Aber auch hier ist eine minimale Vorwärtsbewegung erkennbar.  

Du meinst nach Rechts evt.? Allso habe mir die Bilder mehrfach angeschaut und ich meine immer zu erkennen das sich der Rover nach Rechts verschiebt... Allso eigentlich eindeutig in eine günstigere lage, so zusagen von dem losen Untergrund weg. Allso ich betrachte dabei den oberen bereich des Bildes was nach Rechts verschoben wird... dann die Steine neben dem Rad was eine Vorwärtsbewegung erkennen lässt... Allso verschiebt es doch den Rover nach Rechts und nicht nach links?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ricardo am 22. November 2009, 19:51:34
Ah schön, daß sie die Idee mit den Bohrlöchern schon aufgegriffen haben.

Die Beurteilung der Verschiebung kann nur dann definiert werden wenn in der GIF-Animation bekannt ist, welches überhaupt das erste Bild ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 23. November 2009, 09:33:26
Ah schön, daß sie die Idee mit den Bohrlöchern schon aufgegriffen haben.

Die Beurteilung der Verschiebung kann nur dann definiert werden wenn in der GIF-Animation bekannt ist, welches überhaupt das erste Bild ist.

Da die ersten Fahrbefehle nach Vorne gehen sollten ist das eigentlich doch logisch... Das Bild wo der Rover die vorderste Position eigennommen hat ist das letzte Bild. Und von daher kann man die Rechtsverschiebung ermitteln.

LG.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. November 2009, 22:05:14
Hallo Ares,

ich hatte schon gemeint, dass sich der Rover nach links bewegt hat, habe das aber undeutlich ausgedrückt.
Das Problem für Spirit ist momentan, dass der Rover geradeaus fahren soll. Trotzdem hat er sich mit dem Vorderteil minimal nach rechts bewegt ( was prinzipiell ja eigentlich gut wäre ). Gleichzeitig ist er aber mit seinem Heck minimal nach Westen abgedriftet. Und das ist definitiv nicht geplant. Diese Bewegung erkennt man auch aus den Einzelbildern der hinteren HazCams, wo sich die Perspektive ebenfalls minimal verschiebt. Der Blick geht immer weiter nach rechts, also nach Westen.
Hier ein paar weitere Animationen ( u.a. Rear HazCam ) von Astro0 vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6291&view=findpost&p=150638

Die Daten für die erfolgten Bewegungen von der dritten Etappe sind jetzt übrigens online :  
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-173    

Spirit hat sich demzufolge bei der letzten Fahrt etwa vier Millimeter nach vorne bewegt, drei Millimeter nach links und drei Millimeter nach unten. Die Veränderung der Neigung war lediglich minimal, was definitiv sehr gut sein sollte ( kein weiteres "Eingraben" in den Untergrund auf nur einer Seite des Rovers ). Diese Positionsveränderungen bewegen sich alle innerhalb der vor der Fahrt gesetzten Limits.

Allerdings trat ein Problem mit dem rechten Hinterrad auf, welches zu einem Abbruch der Fahrt nach insgesamt lediglich vier ( theoretisch zurückgelegten ) Metern führte, obwohl eine Fahrt über fünf Meter vorgesehen war. Das entsprechende Rad stellte den Dienst ein, da dessen tatsächliches "Vorankommen" hinter der berechneten Rate lag. Dies, so hoffe ich jetzt jedenfalls, lag sehr wahrscheinlich an einem zu starken Durchdrehen des betreffenden Rades aufgrund einer zu geringen Griffigkeit auf dem Untergrund. Da eine Fahrt mit dann nur noch vier arbeitenden Rädern ( das rechte Vorderrad ist ja sowieso inaktiv ) zu unsicher wäre, brach der Rover die Fahrt sicherheitshalber komplett ab.

Für den heutigen 23. November ist geplant, eine Testsequenz speziell für dieses rechte Hinterrad zu erstellen. Man will ausprobieren, ob es sich nicht eventuell doch um ein schwerwiegenderes Problem handeln könnte ( ob das Rad also vielleicht doch aufgrund eines mechanischen Defektes blockiert hat ). Dazu soll nur dieses eine Rad minimal in die Rückwärtsbewegung versetzt werden und, so dies funktioniert und das Rad wieder "normal" dreht, in einer zweiten Teststufe der gesamte Rover um etwa einen Meter nach vorne.

Beim JPL heißt es, dass die Fahrt frühestens am Mittwoch ( kalifornische Zeit ) wieder aufgenommen werden wird. Ich weiß jetzt aber nicht, ob damit die Durchführung dieses speziellen Tests gemeint ist oder eine weitere komplette Etappe der Befreiungsfahrt. Bis jetzt wurden jedenfalls noch keine weiteren Kommandos übermittelt...

Auf jeden Fall wird es noch sehr lange dauern, bis Spirit aus der Sandfall heraus ist. Laut Scott Maxwell müssen noch etwa 50 Zentimeter nach Norden zurückgelegt werden, bevor man den Stein unterhalb des Rovers hinter sich gelassen haben wird...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. November 2009, 17:19:45
Hallo,

der Test des rechten Hinterrades ( vorheriger Beitrag # 1.224 ) findet anscheinend bereits am heutigen Sol 2095 statt und sollte gerade in die Endphase gehen ( im Gusev-Krater ist es kurz vor 13:00 Ortszeit ). Geplant sind wieder diverse Aufnahmen der HazCams vor und nach der Fahrt, Aufnahmen von Panorama- und Navigationskameras und ein weiteres Mikroskop-Mosaik von der Unterseite des Rovers.
Die entsprechenden Bilder sollten im Laufe der Nacht bei Exploratorium online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. November 2009, 19:19:47
Hallo,

der gestrige Radtest von Spirits rechten Hinterrad hat positive Ergebnisse erbracht. Das Rad scheint sich wie vorgesehen bewegt zu haben. Somit war die Blockade am 21. November, welche zum Abbruch der damaligen Fahrt führte, wohl doch durch einen zu großen Schlupf bedingt und hatte nicht etwa eine mechanische Ursache.

Bei der am Ende des Tests erfolgten Vorwärtsbewegung des Rovers über ( theoretisch ) einen Meter konnte zudem ein weiterer minimaler Geländegewinn erzielt werden. Laut Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum bewegte sich Spirit etwa 2,5 Millimeter nach Norden und 1,3 Millimeter nach Westen ( also in Richtung Scamander-Krater ).

Am JPL wurde daher heute das Okay für die Fortsetzung der Fahrt gegeben. Momentan plant man dort die Sequenzen für die nächste Etappe.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. November 2009, 22:42:16
Hallo,

hier dann auch das "offizielle" Statement des JPL : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20091125a.html 

Bei dem gestrigen Radtest zeigte das rechte Hinterrad keinerlei Anzeichen für eine weitere Blockade an. Stattdessen war es "voll funktionstüchtig". Im Laufe einer angeordneten Fahrt über theoretische 1,5 Meter in "Vorwärtsrichtung" bewegte sich Spirit um 2,1 Millimeter in die vorgesehene Richtung nach Norden, um 1,1 Millimeter nach links ( nach Westen Richtung Scamander-Krater ) und um weitere 0,3 Millimeter nach unten.
Kommentar von mir :  Weder die Abdrift nach Westen noch das weitere Einsinken in den Untergrund sind dabei beabsichtigt oder erstrebenswert...  :-\

Zusammengefasst ergibt sich daraus jetzt folgende Bewegung zwischen den Sols 2088 bis 2095 ( 17. bis 24. November 2009 ) :  Bei einer kommandierten Vorwärtsbewegung über insgesamt 8,1 Meter hat sich Spirit insgesamt um 15,7 Millimeter nach vorne ( in nördliche Richtung ) bewegt. Gleichzeitig erfolgte eine seitliche Bewegung nach links ( Westen ), welche 9,9 Millimeter betrug. Dabei ist der Rover um 4,8 Millimeter tiefer in den Untergrund eingesunken.

Mein Fazit :  Für mein Gefühl liegt Spirit "voll auf Kurs". Eine tatsächliche Vorwärtsbewegung über einen Zentimeter bei 10 kommandierten Metern hätte ich erwartet. Stattdessen hat Spirit jetzt fast das Doppelte erreicht. Sehr gut!!! Anlass zur Sorge gibt mir allerdings das dabei erfolgte Einsinken in den Untergrund. Der Stein unter dem Rover kommt immer näher, so er denn nicht bereits sogar das Fahrgestell von Spirit berührt... Weniger gut!!!  :(

Wie bereits geschrieben ist man jetzt dabei die nächste Fahrt zu planen. Diese soll am nächsten Wochenende ( Thanksgiving in den USA ) erfolgen und ist abermals über zwei Etappen mit jeweils 2,5 kommandierten Metern angesetzt. Diese Fahrten sollen mit geradeaus gerichteten Rädern in nördliche Richtung durchgeführt werden. Alle fünf funktionsfähigen Räder sollen dabei die gleiche Drehgeschwindigkeit einhalten. Soweit das offizielle Update.

"Inoffiziell" über Twitter :  Erstens:  Der bisher erfolgte Fortschritt bezüglich des Geländegewinns entspricht den Vorhersagen und Erwartungen des Roverdriver-Teams.
Zweitens:  Der Downlink der Telemetrie- und Bilddaten der nächsten Fahrt soll am Samstag erfolgen. Die beiden Fahrten werden also wahrscheinlich am Freitag bzw. Samstag ( dann etwa gegen 19:00 MEZ ) erfolgen. Die Daten dieser Fahrten sollen am kommenden Montag, dem 30. November 2009 ausgewertet werden. Das Roverdriver-Team erwartet übrigens eine Vorwärtsbewegung von etwa einem Zentimeter (!). Ich drücke mal die Daumen, dass dieser Optimismus sich auch in realen Ergebnissen niederschlägt...  :)  :)  :)
Sollte alles wie vorgesehen funktionieren, dann ist der nächste mögliche Fahrtag der kommende Mittwoch ( Pasadena-Zeit ). Diese Fahrt würde dann am 2. Dezember gegen 21:00 MEZ starten.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg126541#msg126541) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. November 2009, 19:39:11
Hallo,

während Spirit in diesen Momenten damit beschäftigt ist, eine weitere Etappe der "Befreiungsfahrt" durchzuführen, hier ein paar Informationen zu Opportunity :  

Anfang des Monats traten bei dem rechten Vorderrad ja wieder die Probleme mit dem erhöhten Strombedarf auf, woraufhin sich das MER-Team dazu entschloss, die Fahrt für einen etwas längeren Zeitraum zu unterbrechen und die Wartezeit mit der Untersuchung eines neuen wissenschaftlichen Zieles zu verbringen. Auserkoren wurde dazu der Felsen "Marquette Island" ( kurz "MI" ). Nachdem dieser ausführlich mit den verschiedenen Kamerasysteme abgebildet wurde, begann die Untersuchung mit den Instrumenten des Roboterarmes. Dazu wurde die Oberfläche von "MI" an zwei Stellen ( formell als "Peck Bay" und "Islington Bay" bezeichnet ) mit einer am  Rock Abrasion Tool (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html), einem Gesteinsbohrer, montierten Bürste gereinigt und anschließend mit dem  Mikroskop (http://astrogeology.usgs.gov/Projects/MER-AthenaMI/microscopic_imager.html), dem  APXS-Spektrometer (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/index.htm) und dem  Moessbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mer.php?ln=d) untersucht.

Erste Ergebnisse zufolge soll es sich dabei um eine neue Kategorie von Gestein handelt, welches bisher noch nie von Opportunity untersucht wurde. Sehr wahrscheinlich ist "Marquette Island" ein Gesteins-Meteorit.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20091125a.html  
Eventuell könnte es sich allerdings auch um das aus tieferen Bodenschichten stammende Auswurfmaterial eines Meteoriteneinschlages handeln.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2069  

Die Untersuchung wird auch weiterhin fortgesetzt werden, bevor der Rover seine Fahrt wieder aufnimmt. Während die Instrumente "MI" direkt untersuchen, ist man derzeit damit beschäftigt, mittels der  Panorama-Kamera (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html) ein weiteres Farbpanorama der Umgebung anzufertigen. Dieses soll den Titel "Lake Huron Panorama" erhalten. Wir können uns also schon einmal auf ein weiteres Panorama-Bild vom Mars freuen!!!  :D

Am 24. November 2009, dem Sol 2075 der Mission, generierte Opportunity 371 Wattstunden Energie, was gegenüber der Vorwoche einen leichten Abfall bedeutet ( 381 Wattstunden/ Sol ). Begründet werden kann dieser durch einen leichten Anstieg des Staubanteils in der Marsatmosphäre ( der für dessen Bestimmung verwendete "Tau-Faktor" stieg leicht von 0,482 auf jetzt 0,512 an). Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub vergrößerte sich ebenfalls minimal. Momentan erreichen noch 52 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes die Solarpaneele und können so zur Energieerzeugung verwendet werden. In der Vorwoche waren es 53 Prozent.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. November 2009, 12:31:53
Hallo,

die ersten Bilder von Spirits gestriger Fahrt ( Sol 2099 ) sind online :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/ 

Auf den Bildern der vorderen HazCam kann ich lediglich eine ganz, ganz minimale Vorwärtsbewegung feststellen. Außerdem hat sich der Sand vor dem linken Vorderrad erneut bewegt und ist teilweise in das "Loch", welches dieses Rad gegraben hat, abgerutscht.
https://images.raumfahrer.net/up026098.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026102.JPG 
( Zwei Bilder der rechten vorderen HazCam vom 24. und 28. November 2009 )
Hier eine Animation von "hortonheardawho" mit Bildern zwischen den Sols 2088 und 2099 : 
https://images.raumfahrer.net/up026103.gif 

Die Bilder der hinteren HazCams zeigen eine ganz minimale Bewegung nach Norden und eine etwas stärkere Bewegung nach rechts ( Westen ) : 
https://images.raumfahrer.net/up026099.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026100.JPG 
( Zwei Bilder der rechten hinteren HazCam vom 24. und 28. November 2009 )

Außerdem scheint Spirit erneut etwas abgesunken zu sein : 
https://images.raumfahrer.net/up026104.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026104.JPG 
( Zwei Bilder des Mikroskops vom 24. und 28. November 2009 )
Hier eine weitere Animation von "hortonheardawho" : 
https://images.raumfahrer.net/up026101.gif 

Es macht den Eindruck, dass Spirit erneut kaum vorwärts gekommen ist und stattdessen mit dem Heck in Richtung Westen, also hin zum Scamander-Krater mit seinem losen Untergrund, abgedriftet ist. Der Rover "dreht" sich also im Uhrzeigersinn um das blockierte rechte Vorderrad. Interessant wäre es jetzt zu wissen, ob Spirit bei dieser letzten Fahrt die kompletten kommandierten fünf Meter zurückgelegt hat oder ob die Fahrt bereits vorher abgebrochen wurde ( die minimale Bewegung des Rovers lässt mich dies fast vermuten... ).
Das Roverdriver-Team wird die kompletten Telemetriedaten am Montag analysieren. Mal sehen, zu welchen Ergebnissen sie kommen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 30. November 2009, 18:45:06
http://grenzwissenschaft-aktuell.blogspot.com/2009/11/spirit-fotografiert-merkwurdige.html

Ein komisches Objekt?
Könnte man darauf nach der Befreiungsfahrt kurs nehmen, oder würde man das nicht riskieren wollen??
Die äusserst langen geraden Formen machen mich schon etwas stutzig... Vielleicht ein alter, verlorener Lander??
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: paygar am 30. November 2009, 21:54:38
Das sind nur 2 Steine. Lässt sich in Full Resolution auch erkennen.

(https://images.raumfahrer.net/up008114.jpg)

http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/spirit/20090826a/Calypso_L257F.tif (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/spirit/20090826a/Calypso_L257F.tif) ( Vorsicht! 180 MB)

Die Seite kann man doch auch nicht als ernsthafte Quelle ansehen. Da ist mir ja sogar SPON oder Bild.de lieber.  >:(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. November 2009, 22:03:59
Mal wieder ein Klassiker für unsinnige Youtube Videos.  ::) Nicht vergessen: Der Mann auf dem Mars in der Nähe von Home Plate (nicht weit vom jetzigen Standpunkt entfernt) oder Kubus bzw. Zange (oder ist es ein Dino aus einem Ei?) in den Columbia Hills, sowie Eisenbahnschienen bei Endurence Krater...  ;D Nichts weiteres als das Marsgesicht oder die Pyramiden bei den Viking Sonden...

Das Spirit dahin fahren kann steht ausser Frage, allerdings befindet sich kurz davor wieder ein "Sandloch". Desweitern hat die NASA besseres zu tun als zu einem solchen Spaß-Objekt zu fahren. Ein alter verlorener Lander ist es garantiert nicht. Erstens ist Spirit die einzige Sonde, die jemals zum Gusev Krater geschickt wurde und zweitens müsste diese Sonde tausende Jahre (wenn nicht Millionen Jahre) alt sein, um so tief im Sand zu stecken. Auch würde es nur ein sehr winziger Lander sein können - ist Beagle 2 irgendwo anders gelandet?  ;D

Und dass es eins von Aliens erschaffenes Ojekt ist, ist ebenfalls unmöglich. Dass es einmal Leben auf dem Mars gab, ist wahrscheinlich - eine hochentwickelte Zivilisation jedoch garantiert nicht. Aber wenn man mal bei so einem Thema ist: Kann es sein, dass sich erst Leben auf dem Mars entwickelt hat und es später durch Meteoriteneinschläge zur Erde gebracht wurde? Sind unsere Vorfahren also "Marsianer"?  ;D  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Dezember 2009, 19:34:49
Hallo,

unschöne Nachrichten vom Mars Odyssey, welcher sich in den Sicherheitsmodus geschaltet hat : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4101.msg127234#msg127234 

Da dieser Orbiter als Haupt-Transferstation für den Datenverkehr zwischen der Erde und den beiden Marsrovern fungiert, schränkt dessen Ausfall natürlich die mögliche zu übertragende Datenmenge zwischen Mars und Erde ein. Erschwerend kommt noch hinzu, dass auch der zweite Mars-Orbiter der NASA, der MRO, sich ebenfalls  immer noch im Sicherheitsmodus (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/29112009144116.shtml) befindet. Momentan sind die beiden Rover bei der Kommunikation also ausschließlich auf ihre  LGA- und HGA-Antennen (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Kommunikation_2) angewiesen. Diese ermöglichen Datenübertragungsraten von 3.500 bzw. 12.000 Bits pro Sekunde.

Unklar ist bisher, welche Auswirkungen der momentane Ausfall von Mars Odyssey auf die Befreiungsversuche von Spirit haben wird. Solange Mars Odyssey im Sicherheitsmodus verbleibt, wird wohl kein weiterer Versuch einer Fahrt durchgeführt werden können. Allerdings, so Scott Maxwell vom Roverdriver-Team, könnte diese nächste Etappe sowieso erst frühestens am morgigen Sol 2003 durchgeführt werden : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/6225518774 
Sollte es also unwahrscheinlicherweise gelingen, den Bordcomputer von Mars Odyssey noch im Laufe dieser Nacht wieder online zu schalten, dann könnte die nächste Fahrt theoretisch morgen ab etwa 20:00 MEZ starten. Allerdings erscheint mir dies dann doch etwas zu unrealistisch. Am JPL geht man davon aus, dass es etwa eine Woche dauern wird, bis Mars Odyssey wieder den normalen wissenschaftlichen Betrieb aufnehmen kann und somit auch wieder als Kommunikationsrelais zur Verfügung steht.

Zitat von Grenzwissenschaft-aktuell :  "Erneut bietet das merkwürdige Objekt Raum für Spekulationen."  ::)
...Na ja...wenigstens hat sich da jemand die Mühe gemacht und das Calypso-Panorama von Spirit "ganz genau" unter die Lupe genommen...  ;) Allerdings wurden hier keine Artefakte von irgendwelchen "Außerirdischen" entdeckt ( was wohl anscheinend angedeutet werden soll ), sondern ganz einfach nur ganz normales Grundgestein des Mars. Was auf dem Bild allerdings "merkwürdig" sein und "Raum für Spekulationen" bieten soll, das erschließt sich wohl nur dem Autor dieser Zeilen... ???  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Dezember 2009, 22:20:20
Hallo,

die Entwicklungen der letzten Tage lassen meinen ursprünglichen Optimismus bezüglich eines Erfolges für eine Befreiung von Spirit dann doch so ziemlich in sich zusammenschmelzen. Das Haupt-Kommunikationsrelais zwischen dem Kontrollzentrum der Rover und dem Mars, der NASA-Orbiter Mars Odyssey, befindet sich seit letzten Samstag ja in einem sogenannten Sicherheitsmodus. Damit sind die beiden Rover in ihren Kommunikationsmöglichkeiten zur Zeit erheblich eingeschränkt. Allerdings ist man am JPL optimistisch, dass man dieses Problem noch vor Ablauf dieser Woche in den Griff bekommen wird : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02122009201352.shtml 

Absolut unschön gestalten sich allerdings die Resultate der letzten Etappe der Befreiungsfahrt von Spirit selbst... Wie bereits vermutet, hat Spirit diese ursprünglich über fünf kommandierte Meter vorgesehene Fahrt nicht vollständig absolviert. Hier das offizielle Statement des JPL : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20091201a.html 

Spirit brach die Fahrt bereits während der ersten Etappe ( vorgesehen war hierfür eine Distanz von kommandierten 2,5 Metern ) ab. Der Grund war ein erneuter "Aussetzer" des rechten Hinterrades. Einen ähnlichen Vorfall hat es ja bereits am 21. November ( Sol 2092 ) gegeben. Damals war aller Wahrscheinlichkeit nach ein zu großer Schlupf des betroffenen Rades dafür verantwortlich. Das Rad drehte im extrem lockeren Untergrund zu sehr durch und die Sicherheitsautomatik brach die damalige Fahrt daraufhin ab. Dieses "Durchdrehen" hat sich aber anscheinend über den gesamten Verlauf der damaligen Fahrt hingezogen.

Am Samstag, dem 28. November 2009 ( Sol 2099 ) sah das dann anscheinend eindeutig anders aus. Aufgrund des plötzlichen Auftretens der Blockade befürchtet man diesmal, dass nicht die Beschaffenheit des Bodens für den Rad-Aussetzer verantwortlich ist. Nach dem Vergleich der Daten des aktuellen Ereignisses mit früheren Blockaden der Räder an den Rovern geht man vielmehr davon aus, dass ein unmittelbares Problem mit dem Antriebs-Aktuator des rechten Hinterrades aufgetreten ist... Die Rover-Driver sind gerade damit beschäftigt, die Situation näher zu analysieren. Neben verschiedenen Diagnose-Tests bezüglich des technischen Zustandes dieses Rades versucht man festzustellen, ob nicht vielleicht doch der Untergrund für diesen erneuten Ausfall in Frage kommt. Dazu wurden am Montag und gestern noch einmal vergleichbare Ereignisse der beiden Rover mit der jetzigen Situation abgeglichen. Damit meint Scott Maxwell ( via Twitter ) wohl die Daten, welche unmittelbar vor dem "Versagen" von Opportunitys rechten Vorderrad ( dessen Lenkung ist ja blockiert ) und Spirits rechten Vorderrad ( lässt sich zwar lenken, aber der Antrieb ist außer Funktion ) übermittelt wurden.

Sollte sich allerdings herausstellen, dass wirklich ein ( dann vielleicht dauerhafter ) Fehler im Antriebsmotor des rechten Hinterrades aufgetreten ist, dann sieht es für eine erfolgreiche Fortführung der Befreiung von Spirit mehr als nur schlecht aus. Mit nur vier drehbaren Rädern, wovon dann drei mehr oder weniger hoffnungslos im Sand feststecken, hätte Spirit so gut wie keine Chance mehr. Aus dem Rover würde dann wohl definitiv ein "Lander" werden...

Hier noch die Daten der bisherigen Fortschritte :  Im Laufe der letzten Etappe wurden kommandierte 1,4 Meter absolviert. Der reale Geländegewinn ( in nördliche Richtung ) betrug dabei 0,5 Millimeter. Gleichzeitig bewegte sich Spirit um 0,25 Millimeter nach links in Richtung Scamander-Krater und grub sich um weitere 0,5 Millimeter in den Untergrund ein.
Seit dem Beginn der kompletten Befreiungsfahrt am Sol 2088 wurden 9,5 Meter nach Norden kommandiert. Die wirkliche Bewegung in diese Richtung betrug 16 Millimeter ( was vollkommen im Rahmen der Erwartungen liegt!!! ). Gleichzeitig erfolgte eine seitliche Bewegung um 10 Millimeter nach Westen und um 5 Millimeter nach unten.

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Dezember 2009, 18:28:31
Hallo,

soweit ich weiß befinden sich sowohl "Mars Odyssey" als auch "MRO" immer noch in ihrem jeweiligen Sicherheitsmodus. Trotzdem wurden Spirit für den heutigen Sol 2104 anscheinend neue Fahrbefehle übermittelt.

Laut der Internetseite der Cornell-University sollen die Kameras des Rovers wieder das volle Programm absolvieren. "Penultimate" und "ultimate"-Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams, Visodom-Aufnahmen der Navigationskamera und Mikroskop-Bilder der Roverunterseite. Lediglich die PanCam-Aufnahmen der beiden Mittelräder hat man diesmal weggelassen. Ähnlich umfangreiche Anweisungen erteilte man Spirit bisher immer dann, wenn eine Fahrt-Etappe über die üblichen fünf kommandierten Meter erfolgen sollte. Diese Fahrt würde dann in etwa drei Stunden beginnen...

Und auch für den morgigen Sol 2105 wurden den Hazcams bereits entsprechende Kommandos übermittelt, was eigentlich vollkommen unüblich ist.... Es ist also auch gut möglich, dass man bei diesen beiden Fahrten lediglich einen "Diagnosetest" des rechten Hinterrades vornehmen will.  :-\

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 04. Dezember 2009, 13:53:31
Hoila

Obwohl die letzten Fahrten von Spirit kurz waren, gibt es trotzdem sogar dadurch Erkenntnisse:
http://www.marsdaily.com/reports/Sandtrapped_Rover_Makes_A_Big_Discovery_999.html
Zitat
As the rover tried to break free, its wheels began to churn up the soil, uncovering sulfates underneath.
"Sulfates are minerals just beneath the surface that shout to us that they were formed in steam vents, since steam has sulfur in it. Steam is associated with hydrothermal activity - evidence of water-charged explosive volcanism. Such areas could have once supported life."
Als der Rover versuchte frei zu kommen, begannen seine Räder den Untergrund aufzuwühlen, wodurch Sulfate freigelegt wurden. Diese Sulfate sind Mineralien knapp unterhalb der Oberfläche die uns zurufen das sie in Dampfschloten gebildet wurden. Und Dampf verbinden wir mit hydrothermaler Aktivität. Anzeichen von wasserhältigen explosivem Vulkanismus. Solche Gebiete können früher Leben beherbergt haben.

Gruß aus dem Salzburger Land, James
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Martin am 04. Dezember 2009, 14:43:07
Schade das keine genaueren Angaben dazu stehen. Sulphate muessen sind nicht unbedingt hydrothermalen Ursprungs. Sie koennen sich auch beim Eindampfen von Meeren bilden, bekannt sind hierzu die Sulphatgesteine Mitteldeutschlands. Auch in ariden Gebieten bilden sie sich, beliebt sind ja bei Sammlern die Gipsrosen aus Wuestengebieten. In Suedaustralien noerdlich von Roxby Downs besteht die ganze Strasse fast nur aus Gips (CaSO4 * 2 H2O).

Martin
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 04. Dezember 2009, 15:30:52
Aber so knapp unter der Oberfläche?

Kann man daraus schliessen, dass das Entstehungs-'event' nicht allzulange aus sein kann?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Staufi am 04. Dezember 2009, 15:47:13
Hier ist noch ein Artikel: http://grenzwissenschaft-aktuell.blogspot.com/2009/12/rover-spirit-findet-beweise-fur-jungen.html (http://grenzwissenschaft-aktuell.blogspot.com/2009/12/rover-spirit-findet-beweise-fur-jungen.html)

Dort steht das dies auf einen Wasserkreislauf hindeutet dessen letzter Zyklus erst vor ein paar zehntausend Jahre gewesen sein könnte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 04. Dezember 2009, 15:48:31
Solche Gebiete können früher Leben beherbergt haben.

Was wohl die Planetary Protection-Abteilung der NASA dazu sagt?

Die MERs sind eigentlich nicht dafür ausgelegt in Gebieten rumzufahren, in denen die Wahrscheinlichkeit für (früheres) Leben nicht sehr gering ist. Dafür wurden sie nicht hinreichend gut sterilisiert (weil eine gründlichere Sterilisation sehr teuer gewesen wäre).

Aber was soll man nun tun? Spirit sitzt schließlich fest, egal was die Regularien zum Schutze möglichen autochthonen Lebens auf dem Mars dazu sagen.

Daher finde ich wird an diesem Beispiel sehr schön die Problematik der aktuellen Planetary Protection-Politik deutlich: Man kann vorher einfach nicht ausschließen, dass man auf vorher unbekannte Bedingungen trifft, die eigentlich einen anderen Sterilisationsgrad nötig gemacht hätten. Zu sagen, man müsse nicht so viel Geld dafür ausgeben, weil man ohnehin nur in toten Gebieten rumfahren würde, halte ich für ziemlich gefährlich.

Was der Fall Spirit in Troja nämlich auch gezeigt hat ist, dass es zumindest zeitweise auch am Marsäquator zunächst Wassereisschnee und anschließende Schmelzvorgänge geben kann. Sonnenlicht dringt durch das Eis und trifft auf den dunklen Sulphatboden, sodass das Eis auf der Unterseite zu Schmelzen beginnt und im Boden versickert. Das wäre zumindest eine mögliche Erklärung für die verhärtete Oberflächenschicht über dem darunter liegenden Pulver.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Dezember 2009, 19:33:01
Hallo,

hier noch einmal die vom Text her identische Originalmeldung von Science@NASA vom 2. Dezember 2009 :
http://science.nasa.gov/headlines/y2009/02dec_troy.htm 

Von dieser Sulfat-Konzentration und der darüber befindlichen Kruste haben wir übrigens bereits vor drei Wochen kurz auf der Portal-Seite berichtet...  ;)
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14112009204035.shtml  ( dritter Absatz )

@Matrin :  Schon vor der Entdeckung der hohen Sulfat-Konzentrationen in der Umgebung von "Troy" und im Inneren des Scamander-Kraters ging man davon aus, dass es sich bei der benachbarten "Home Plate" um eine erodierte  Fumarole (http://de.wikipedia.org/wiki/Fumarole) handelt. Das gesamte Gebiet einschließlich der etwa 170 bis 200 Meter südlich gelegenen Formationen "Goddard" und "von Braun" scheint vulkanischen Ursprungs zu sein. Vielleicht hat sich auch deshalb die Meinung einer auf hydrothermalen Aktivitäten basierenden Entstehungsgeschichte der Sulfate durchgesetzt.

Einige ältere Meldungen über die Home Plate und die Sulfat-Konzentrationen : 
http://www.nasa.gov/centers/johnson/home/jsc_homeplate_mars.html  ( NASA - engl. )
http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070521a.html  ( JPL - engl. )
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/09052007170434.shtml  ( Raumfahrer.net )
http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/aktuelles_22_05_07.htm  ( Max-Planck-Institut für Chemie )


Aber noch einmal etwas zur aktuellen Situation :  Mars Odyssey hat am 3. Dezember 2009 den Sicherheitsmodus beendet. Die erste anschließende Aktivität bestand darin, eine Datenübertragung zwischen Spirit und dem Deep Space Network der NASA zu unterstützen, indem der Orbiter dabei als Datenrelaisstation aktiv war!  8)

Bei den zwei Fahrten von gestern und heute ( Sol 2104 und 2105 ) handelt es sich wirklich nur um einen Diagnosetest für das am 28. November 2009 blockierte rechte Hinterrad ( Beiträge 1239 und 1240 auf der Vorseite ).
Das rechte Hinterrad soll dazu bei drei verschiedenen Versuchen einem "Wiederstandstest" unterzogen werden. Außerdem wurde gestern eine kurze "Drehung" des Rades kommandiert. Die Daten dieser Tests sollen noch heute das JPL erreichen und am Wochenende will man das Problem analysieren. Die Fortsetzung der Befreiungsfahrt wird dann frühestens in der Nacht vom 7. auf den 8. Dezember 2009 ( MEZ ) erfolgen.

Die Energiewerte :  Am 28. November ( Sol 2099 ) generierte Spirit 316 Wattstunden Energie. Einige Tage zuvor waren es noch 325 Wattstunden pro Sol. Der Tau-Wert ( Durchdringung der Atmosphäre mit Staub  ) ist leicht auf jetzt nur noch 0,572 abgesunken ( Vorwoche 0,590 ). Gleichzeitig hat sich erneut etwas mehr Staub auf den Solarpaneelen abgelagert. 56,7 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes erreichen die Solarzellen und können zur Energieerzeugung genutzt werden ( Vorwoche 57,5 Prozent ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 08. Dezember 2009, 19:20:06
Gibt es bezüglich Opportunity & Spirit Neuigkeiten? Es ist übrigens um Opportunity sehr ruhig geworden  :(

LG. ARES  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Dezember 2009, 00:26:26
Hallo ARES,

Opportunity geht es auch weiterhin gut. Der Rover hat im Laufe der letzten Tage die aktuelle IDD-Kampagne beendet und seine Position bei Marquette Island geändert. Er scheint gerade dabei zu sein, diesen Brocken aus Grundgestein des Mars ( Marquette Island ist anscheinend doch kein Meteorit ) zu umrunden. Wann die Fahrt nach Süden fortgesetzt werden soll ist allerdings noch nicht ersichtlich.

Spirit dagegen geht es schlecht...sehr schlecht!!!  :(
In den letzten Tagen wurden mehrere praktische Analysetests auf dem Mars durchgeführt, um den Fehler im rechten Hinterrad einzugrenzen ( der bisher letzte dieser Tests fand vor etwa 24 Stunden statt ). Das betreffende Rad reagierte durchweg anormal und benötigt bei jeder Bewegung deutlich mehr Energie als eigentlich vorgesehen. Bei einer versuchten Vorwärtsdrehung um etwa 57 Grad kam es sogar zu einer kompletten Blockade. Als mögliche Ursachen gelten eine Defekt des für das rechte Hinterrad zuständigen Motors, ein Defekt des betreffenden Radgetriebes oder eine "externe" Fehlerquelle. Z.B. könnte sich ein Stein im Gehäuse des Rades verklemmt haben. Letzteres wird allerdings von Driver-Team nahezu ausgeschlossen. So etwas gab es bereits früher und da haben beide Rover anders reagiert.

Auch wenn die Leute es nicht so deutlich schreiben :  Man rechnet damit, dass jetzt nach dem rechten Vorderrad auch das rechte Hinterrad dauerhaft ausfallen wird. Sollte dies eintreten, dann wäre die Hoffung auf eine Befreiung aus der Sandfalle illusorisch...

Zudem treten Probleme mit der Energieversorgung auf. Der Marswinter rückt näher und die Menge der generierten Energie sinkt fast täglich ab. Sollte sich der gegenwärtige Trend fortsetzten, dann wird Spirit wohl spätestens im März 2010 im wahrsten Sinne des Wortes ums Überleben kämpfen. Ich hoffe, dass ich am Samstag etwas mehr Zeit ( und Infos ) haben werde, um dann etwas ausführlicher darüber zu berichten.

Heute findet am JPL eine Analyse der letzten Bewegungsversuche des Hinterrades statt. Eine Fortsetzung der Fahrt ist auf jeden Fall frühestens am Freitag möglich.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Hannover (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.120) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 10. Dezember 2009, 22:41:38
Das mit Spirit ist wirklich sehr traurig... Nun... zum Glück haben wir noch Opportunity, der weiterhin als MER auf dem Mars arbeitet...

Ich glaube die Ära von Spirit und Opportunity neigt sich langsam aber sicher dem Ende zu... Wir bewegen uns auf eine neue Ära zu - die von MSL und MAVEN und späterhin eine Mars Sample Return Mission und irgendwann in ferner Zukunft eine bemannte Marsmission. Die Rover haben mehr als hunderttausende Bilder zur Erde gefunkt - genügend Material um Wissenschaftler über Jahrzehnte zu beschäftigen. Sie werden auch weiterhin in unseren Textbücher stehen, als zwei Gefähren die lange jenseits ihrer geplanten Missionsdauer über die Oberfläche des roten Planeten gerollt sind...

Wie viel Wh braucht Spirit wärend dem Winter, um ihn zu überleben? 141?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Dezember 2009, 00:26:46
Hallo Sven,

alles unter 170 Wattstunden/ Sol wird als "kritisch" eingestuft. Ab da müssten die Aktivitäten des Rovers drastisch eingeschränkt werden. Ab einem solchen Wert ist nicht mehr an kontinuierliche wissenschaftliche Arbeiten zu denken. Als nächstes würde wohl die tägliche Telekommunikation mit dem DSN der NASA eingeschränkt werden, denn auch diese Funkverbindungen benötigen natürlich Energie.

Die Basisabläufe an Bord des Rovers benötigen im nominalen Betrieb pro Sol etwa 140 Wattstunden Energie für die Aufrechterhaltung der Bordcomputer-Funktion, verschiedener Telemetrie-Sensoren-Messungen und der Beheizung der Aktuatoren von Rädern und Instrumentenarm. Dazu kommen weitere 29 Wattstunden für die Batterieheizung. Diese Werte können natürlich noch eingeschränkt werden. Wenn der Rover z. B. definitiv zu einem Lander werden sollte, dann müssen die Aktuatoren der sechs Räder nicht mehr auf Betriebstemperatur gehalten werden. Die hierfür notwendige Energie könnte also "eingespart" werden. Ich weiß allerdings nicht, wie viel das letztendlich bringen würde.

Wenn auch das nicht mehr reicht, dann kann der Rover zumindestens kurzfristig von den Energiereserven aus seiner Batterie leben. Vor etwas über einem Jahr kam Spirit mit dem "Rekord-Tief" von 89 Wattstunden/ Sol aus. Das funktioniert allerdings bestenfalls über einige Tage hinweg bis sich auch die Batterie entleert hat. Wenn der Energiewert nicht innerhalb weniger Sols wieder über die magische Grenze von rund 140 Wattstunden/ Sol springt ( oder lass es von mir aus im Optimalfall vielleicht auch 120 Wattstunden sein ), dann war es das dann....

Aber mal sehen - noch ist schließlich nicht aller (Mars)Tage Abend!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Dezember 2009, 01:46:56
Hallo,

und hier das aktuelle Update für Spirits "Extrication Drive", die Befreiungsfahrt aus der Sandfalle, : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/13122009010038.shtml

Die immer weiter abfallenden Energiewerte des Rovers und die unveränderte Situation des rechten Hinterrades ( nach wie vor blockiert  :'( ) führen mittlerweile anscheinend dazu, dass man auch auf die ursprünglich eigentlich als zu risikoreich eingeschätzten Alternativen zurückgreift.
Die Bilder der in etwa anderthalb Stunden beginnenden aktuellen Testserie sollten noch am heutigen Sonntag bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) einsehbar sein. Wahrscheinlich wird das entsprechende Update der Seite gegen 15:40 MEZ erfolgen ( ansonsten im Rhythmus von sechs Stunden ). Allerdings ist bei diesem Test mit keinem wirklich bedeutsamen Vorankommen des Rovers zu rechnen. Bei dieser Fahrt handelt es sich lediglich um einen Test, um die Funktionalität des rechten Hinterrades zu ergründen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.:  FREE SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 13. Dezember 2009, 06:44:33
Ein wirklich toller und ausführlicher Bericht im Portal.
Leider stimmt er mich etwas pessimistisch. Hoffen wir das Beste für Spirit.

Mach weiter so, Mirko.

Gruß Guido

Free Sprit!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 13. Dezember 2009, 14:19:01
Absolut, toller Artikel!
Das wäre ein tolles Weihnachtsgeschenk vom Mars, wenn Spirit sein rechtes Vorderrad wieder reaktivieren könnte (am besten soll das Hinterrad natürlich auch aufhören rumzuzicken  :P)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 14. Dezember 2009, 12:37:05
Absolut, toller Artikel!
Das wäre ein tolles Weihnachtsgeschenk vom Mars, wenn Spirit sein rechtes Vorderrad wieder reaktivieren könnte (am besten soll das Hinterrad natürlich auch aufhören rumzuzicken  :P)

Obs glauben oder nicht, aber es hat an Sol 2113 tatsächlich reagiert!  :D  :D  :D

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19998

Es ist keine sonderliche Veränderung zu sehen - aber es hat sich ganz klar und eindeutig bewegt!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Dezember 2009, 22:01:08
Hallo,

offensichtlich hat sich das rechte Vorderrad ( RF ) bei diesem Test tatsächlich minimal bewegen lassen : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6291&pid=151821&st=360&#entry151791

Allerdings muss auch erwähnt werden, dass ein ähnlicher Versuch bereits vor etwas mehr als zwei Jahren erfolgreich durchgeführt wurde : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=4752&st=105&p=104788&#entry104788

Auch damals konnte das betreffende Rad erfolgreich in eine Rotationsbewegung versetzt werden ( was ich auch erst heute erfahren habe... ).
Das grundsätzliche Problem mit diesem Rad bleibt jedoch nach wie vor bestehen. Es ist nach wie vor nicht bekannt, aus welchen Gründen das rechte Vorderrad im Jahr 2006 blockiert wurde. Nach wie vor besteht die Befürchtung, dass ein Betrieb dieses Rades zu einem Kurzschluss innerhalb der Elektronik des Rovers führen könnte. Davon wäre dann in erster Linie wohl der Instrumentenarm von Spirit betroffen. Dieser zuletzt durchgefühte Test des rechten Vorderrades diente lediglich dazu, dessen "Status" zu ergründen und Vergleichsdaten zu dem rechten Hinterrad ( RR ) zu erhalten.
Okay, das RF hat auf die Kommandos in irgendeiner Form positiv angesprochen. Das lässt sich anhand der Bilder erkennen. Allerdings kann man allein aus diesen Fotos nicht ableiten, ob es wirklich so reagiert hat, wie ursprünglich kommandiert. Wie weit und in welcher Weise sollte sich dieses Rad drehen? Und hat es das dann auch wirklich getan? ...Keine Ahnung... Um das nachzuvollziehern, müsste man Zugriff auf die entsprechenden Telemetrie-Daten haben - und der fehlt uns wohl leider...

Also müssen wir jetzt wohl erst einmal auf ein offizielles Statement warten und bis dahin das Beste hoffen!

Sollte sich das RF jedoch trotz aller Erwartungen als voll funktionsfähig erweisen ( was ich zwar hoffe, aber irgendwie nicht so recht glauben mag ), dann würde sich die gegebene Situation natürlich vollständig ändern. Das RF ist das einzige Rad von Spirit, welches nicht im Sand eingegraben ist und damit hätte der Rover völlig neue Antriebsmöglichkeitten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Dezember 2009, 18:48:48
Hallo,

von Spirit gibt es bisher noch keine Neuigkeiten. Man ist wohl immer noch mit der Auswertung der letzten Bewegungsabläufe beschäftigt. In der Zwischenzeit ist die Panoramakamera des Rovers damit beschäftigt, weitere Bilder aufzunehmen. Die Aufnahmeziele dabei sind momentan "von Braun" im Süden und eine kleine, etwa einen Meter hohe Anhöhe im Norden. "Pioneer Mound" befindet sich etwa 40 Meter westlich des Nordwest-Randes der Home Plate. Im Frühjahr wurde diese Anhöhe zwischenzeitlich als alternatives "Winterquartier" für Spirit gehandelt. In den letzten Wochen und Monaten wurde die Anhöhe außerdem vermehrt durch das  MiniTES-Spektrometer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) abgebildet und untersucht. Die jetzigen Aufnahmen dienen wohl in erster Linie dazu, diese Mini-TES-Daten in einen besseren Kontext zu setzen.
Auf dieser Karte von E. Tesheiner vom UMSF sind beide Kamera-Ziele eingezeichnet ( links oben und ganz unten ) : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17733 

Aber dafür scheint sich bei Opportunity wieder etwas zu tun. Dem Rover wurden für heute ( Sol 2095 ) neue Fahrbefehle übermittelt. Während und nach der heutigen Fahrt sollen wieder diverse Aufnahmen der HazCams folgen. Die Anzahl der geplanten Fotosequenzen deutet eigentlich auf eine längere Fahrt hin. Gestern wurden dazu vorbereitend "Drive Direction"-Bilder mit der Panoramakamera angefertigt. Diese Aufnahmen waren allerdings nicht nach Süden gerichtet ( dorthin soll Opportunity ja eigentlich erst einmal fahren ), sondern nach Osten...  :-\

Diese Fahrt sollte gerade beendet worden sein und die entsprechenden Bilder werden wohl bis morgen Vormittag bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online gehen. Mal sehen, wohin die Reise ging...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Dezember 2009, 18:42:45
Hallo,

das JPL hat jetzt die Ergebnisse des letzten Radtests vom Wochenende ( 13. Dezember, Sol 2113 ) bekannt gegeben :  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20091215a.html 

Das rechte Hinterrad hat sich bei diesem Test erneut nicht bewegt. Ein weiterer Widerstandstest für dieses Rad zeigte erneut einen sehr erhöhten Widerstandswert an. Ein zeitgleich durchgeführter Test des rechten Vorderrades sollte eigentlich lediglich Vergleichsdaten für das Hinterrad liefern. Völlig überraschend zeigte dieses Rad normale Widerstandswerte an und hat sich im Rahmen dieses Tests gaaaaaaanz minimal bewegt. Die Vorwärtsbewegung des Rades betrug dabei 0,25 Grad. Dass sich ein operables Rad im Rahmen eines Widerstandstests bewegt, ist normal. Diese Bewegung war jedoch deshalb überraschend, weil man am JPL davon ausging, dass dieses Rad "nicht operabel" ist und sich aufgrund eines unterbrochenen Stromkreises nicht bewegen kann.

Hier eine Animation von JPL, welche diese Bewegung anzeigt : 
(https://images.raumfahrer.net/up008113.gif)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Das JPL warnt jedoch davor, jetzt aufgrund dieser Bewegung voreilig zu große Erwartungen zu haben. Es handelte sich lediglich um einen Widerstandstest und nicht um eine kommandierte Fahrt. Ob das rechte Vorderrad trotz aller Erwartungen voll funktionsfähig ist und für die weiteren Fahrversuche eingesetzt werden kann, müssen erst weitere Tests ( auf dem Mars ) zeigen. Laut der Meldung des JPL war für den heutigen Sol 2116 zu diesem Zweck eine kommandierte Fahrt für Spirit vorgesehen. Im Rahmen dieser Fahrt sollte hauptsächlich die Funktionalität der beiden "Problemräder" ergründet werden.

Allerdings scheint es so, dass die für diese Fahrt benötigten Kommandos doch nicht an Spirit übermittelt wurden. Die entsprechende Internetseite der Cornell University zeigt jedenfalls für den heutigen Sol keine geplanten Aufnahmen der HazCams an. Und diese HazCam-Aufnahmen werden an "Fahrtagen" immer angefertigt. Gerade bei der anstehenden Fahrt wären sie dringend notwendig, um eventuelle Positionsveränderungen der Räder zu verdeutlichen. Bei Exploratorium ist bisher auch nichts Aktuelles dazu erschienen. Vielleicht kommt bei der nächsten Aktualisierung der Exploratorium-Seite gegen 21:40 MEZ noch etwas, aber ich gehe eher davon aus, dass diese für heute geplante Fahrt vorerst verschoben wurde.


Opportunity befindet sich übrigens immer noch bei Marquette Island. Die gestrige Fahrt ( Sol 2095 ) stellte lediglich eine Umpositionierung des Rovers dar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Dezember 2009, 22:18:41
Hallo,

Spirit wurde heute tatsächlich noch nicht bewegt. Laut Scott Maxwell ist man am JPL zu diesem Zeitpunkt gerade damit beschäftigt, die Befehle für die nächste Fahretappe festzulegen. Demzufolge wird dann tatsächlich das rechte Vorderrad mit in diese Fahrt einbezogen.

Wann dieser neue Fahrversuch stattfinden soll, hat er allerdings nicht geschrieben. Die nächste Möglichkeit wäre am vor drei Stunden angebrochenen Sol 2117. Sollte die Fahrt bereits dann stattfinden, dann wäre in etwa sieben bis acht Stunden "Showtime". Realistischer erscheint mir jedoch, dass die Fahrt erst einen Tag später, also am Morgen des 18.1 Dezember ( MEZ ), stattfinden wird.

Wie auch immer - alles Gute in den Gusev-Krater und FREE SPIRIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 16. Dezember 2009, 22:27:54
Spirit macht es richtig spannend. Da ist eigentlich schon alle Hoffnung verloren, da reagiert das tot geglaubte Vorderrad plötzlich wieder.
Ich drück die Daumen!  :)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 17. Dezember 2009, 15:47:50
Ach, ich möchte hiermit übrigens (wie es Redmoon auch immer macht) noch sagen, dass ich momentan im Urlaub bin und daher wohl weniger Zeit habe mich hier zu melden. Desweitern bin ich nicht in Europa, d.h. läuft die Zeit hier auch ganz anderes.

Ansonsten: Free Spirit!!! und schöne Feiertage und ein neues Jahr!  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Dezember 2009, 17:35:46
Hallo,

auch auf dem Mars hat offensichtlich die Weihnachtszeit begonnen. Hier das "Geschenk" für Spirit  :D :  
(https://images.raumfahrer.net/up008112.gif)  
Image Credit : NASA, JPL

Spirit bei seiner Fahrt am heutigen Sol 2117 :  Das eigentlich als inoperabel angesehene rechte Vorderrad hat im Zeitraum zwischen 12:36 und 13:42 lokaler Marszeit fast eine komplette Umdrehung absolviert. Dabei hat sich der Rover auch ganz minimal nach vorne bewegt. Diese Bewegung hat sich, so hat es den Anschein, größtenteils auf der linken Roverseite ereignet. Vor dem linken Vorderrad ist weiterer Sand und ein kleiner Stein in die Grube gerutscht.
Das erste dieser fünf Einzelbilder zeigt den Schatten des Instrumentenarmes auf der linken Seite. In den folgenden Bildern wandert er dann nach rechts.

Hier die Großversion :   https://images.raumfahrer.net/up008111.gif  ( 3,5 MB! )

Es scheint so, dass wir mit etwas Glück bei Spirit wieder fünf operable Räder zur Verfügung haben!!!  :D
Die Auswertung der Daten läuft und wenn keine Komplikationen ( anormale Stromwerte oder Widerstände usw. ) festgestellt werden, dann startet vielleicht bereits am Wochenende die nächste Etappe. Scott Maxwell schrieb bereits gestern, dass bei dieser nächsten Etappe wohl eine "relativ aggressive" Vorgehensweise gewählt werden soll. Das dürfte bedeuten, dass die Roverdriver die Sicherheitsparameter von Spirit absenken werden, um so über einen etwas längeren Zeitraum fahren zu können.

@Sven11: Auch Dir frohe Feiertage und einen guten Rutsch! Und genieße den Urlaub!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 17. Dezember 2009, 17:49:16
Wow, ist ja unglaublich! Wer hätte das gedacht. Aber mal sollte sich nicht zu viel freuen. Es kann jederzeit wieder passieren, dass unser rechtes Vorderrad wieder blockiert.  :-X

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 18. Dezember 2009, 05:26:10
Guten Morgen,

dass ist ja wirklich unglaublich.  :o :o :o :o :o :o
Totgesagte "Räder" leben wirklich länger.

Habe mir mal die
... Großversion :   https://images.raumfahrer.net/up008111.gif  ( 3,5 MB! ) ...
heruntergeladen und genau angeschaut.
Mir scheint, dass das "tote" rechte Vorderrad sich nun auch in den Sand eingräbt, oder? Das wäre nicht so gut.

Gruß Guido

P.S.: Weiter Daumen drücken. FREE SPIRIT !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: mike12 am 18. Dezember 2009, 11:22:50
Kann der Instrumentenarm nicht als 'Gehhilfe' verwendet werden? Ich meine, sich damit auf der linken Seite ein weinig nach oben drücken, Sand rutscht dann unter das Rad nach u.s.w. Hat der Arm zu wenig Kraft?
-Oder mit dem Instrumentenarm buddeln?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 18. Dezember 2009, 11:34:16
NEIN, das kann und soll der Instrumentenarm nicht leisten.
Blättere für genauere Erklärungen bitte etwas weiter zurück!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 18. Dezember 2009, 21:36:26
Laut Tesheiner ging die heutige Fahrt 1,5mm vorwärts und 3mm "nach unten".

Ich hoff mal dass er damit Sol 2117 meint.
Ich denk, dass sich das Rad erstmal ein wenig eingraben muss, damit es richtig angreifen kann und den Rover nach vorn ziehen kann. Aber ich bin ja kein Roverdriver :P

Jetzt wärs natürlich toll, wenn sie das rechte Hinterrad auch wieder zurückgewinnen könnten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Dezember 2009, 00:09:12
Hallo GlassMoon,

leider nicht... Am Sol 2117 ( 17. Dezember 2009 ) hat sich Spirit um 2 Millimeter vorwärts und um 4 Millimeter nach unten bewegt. Diese abwärtige Bewegung resultierte dabei zum überwiegenden Teil daraus, dass sich das rechte Vorderrad ( minimal!!! ) in den Untergrund eingegraben hat. Du hattest also vollkommen Recht, Guido!!!

Im Rahmen dieser Fahrt wurde eine Vorwärtsbewegung um 10 Meter kommandiert. Diese Fahrt wurde in vier verschiedene Sequenzen aufgeteilt. In den ersten drei Sequenzen hat sich das rechte Vorderrad dabei zur erneuten Überraschung der Ingenieure im anscheinend "normalen Rahmen" gedreht. Am Beginn der vierten Sequenz kam es allerdings zu einem erneuten Aussetzer des Vorderrades.
Die sich momentan "problemlos bewegenden" Räder ( die drei Räder auf der linken Roverseite und das rechte Mittelrad ) zeigten im kompletten Fahrverlauf keine Auffälligkeiten. Das blockierte rechte Hinterrad dagegen verweigerte erneut während der gesamten Fahrt den Dienst.

Am Sol 2118, welcher seit rund drei Stunden vorbei ist, wurde nach einem weiteren Test der Stromspannung ein weitere Fahrversuch absolviert. Ebenfalls in vier Etappen sollte Spirit sich dabei erneut nach Norden bewegen. Diesmal sollten allerdings lediglich die vier zur Zeit "problemlos" operablen Räder gleichzeitig betrieben werden ( das derzeit blockierte rechte Hinterrad wurde nicht speziell erwähnt und wurde, so vermute ich jetzt einfach einmal, auch nicht kommandiert ). Erst anschließend sollte das rechte Vorderrad jeweils für eine kurze Zeitspanne separat bewegt werden, um weitere Informationen über dessen Mobilität zu erhalten.

Die gesamte heutige Fahrt diente also letztendlich nur dazu, weitere Informationen über den Status des "Problemrades" zu erhalten. Nach dem gestrigen Aussetzer waren sich die Ingenieure aus verständlichen Gründen nicht sicher, ob sich das rechte Vorderrad erneut würde bewegen lassen. Im Verlauf dieses "Tests" hat sich der Rover heute um die besagten vermutlich 1,5 Millimeter nach vorne und um weitere drei Millimeter nach unten bewegt. Aus den bei Exploratorium einsichtlichen Bildern geht deutlich hervor, dass sich das rechte Vorderrad trotz des erneuten Aussetzers am gestrigen Tag auch am Sol 2118 eindeutig bewegt hat. Unabhängig davon sagte man am JPL bereits vorher, dass auch ein operables Vorderrad kein Garant dafür wäre, dass es gelingen würde, Spirit wieder "flott" zu bekommen.

Der Grund für dieses vorsichtige Statement dürfte nicht zuletzt darin begründet sein, dass diese "Spontanheilung" irgendwo ihre Ursache haben muss... Und dieser Grund scheint nicht durchweg positiv zu sein.

Ab diesem Punkt verlässt mich allerdings mein kombiniertes Englisch- und Technik-(Nicht-)Wissen. Zitat aus einem Artikel von Spaceflight.Now (http://www.spaceflightnow.com/news/n0912/16spirit/) :  
"There's a voltage we measure between what's called the spacecraft chassis and the spacecraft electrical ground, and that voltage is normally zero and it has been zero for most of the mission," Callas said. "We're now seeing a voltage show up on that that seems to be correlated with the drives."

Und der Text der JPL-Meldung zur Fahrt am Sol 2117 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-201) beinhaltet im Original Folgendes :  "The drive conducted on Sol 2117 had been planned for one sol earlier, but was delayed after analysis of the Sol 2113 test led to discovery of a new electrical issue on Spirit. Engineers learned that a persistent voltage now exists between the rover electric ground and the rover chassis where no voltage should exist. This condition might be related to problems with the right-rear wheel.
Spirit ran diagnostic tests related to this grounding issue on Sol 2117 prior to driving and during the drive. The single-point ground showed a sustained minus 5 volts that increased to minus 25 volts whenever any of the six wheel-driving motors or four wheel-steering motors were powered. This suggests the unusual electrical behavior is associated with the rover motor controller board since the behavior is seen with all 10 motors associated with that electronics board. The rover has other motors not related to the wheels, but the persistent voltage has not been associated with any of those."

Kann damit vielleicht jemand etwas Genaueres anfangen und mir das kurz erklären?

@mike12 :  Zur eventuellen Benutzung des Instrumentenarms für Befreiungsversuche gab es bereits etwas ab der Mitte vom Beitrag # 1192 :  
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg124852#msg124852  

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 19. Dezember 2009, 00:24:28
Electrical ground müsste normal Masse bedeuten.
Also ist zwischen der Masse (zur Erdung?) und dem Fahrgestell von Spirit im Zusammenhang mit den Fahrten eine Spannung aufgetreten, und normal sollte zwischen beiden Teilen keine Spannung herrschen.

Und die Spannung bringt man anscheinend nur mit den Motoren in Zusammenhang, die etwas mit dem Antrieb zu tun haben, nicht mit den übrigen in Spirit.

Ich bin ja jetzt auch nicht grade ein Elektronikexperte, also keine Ahnung...  ;D

edit: Könnte eine defekte Isolation sowas verursachen?
Gruß Johannes
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Dezember 2009, 10:02:03
Electrical ground müsste normal Masse bedeuten.
Also ist zwischen der Masse (zur Erdung?) und dem Fahrgestell von Spirit im Zusammenhang mit den Fahrten eine Spannung aufgetreten, und normal sollte zwischen beiden Teilen keine Spannung herrschen.

Ja genau. Es existiert eine permanente Spannung von -5 Volt zwischen Fahrgestell und Masse, die immer dann, wenn einer der 10 Fahr- und Steuermotoren aktiviert wird, auf -25 Volt ansteigt (oder müsste man sagen: "abfällt", wegen dem Minus - bin leider auch kein Elektrikexperte? :-\ ).

Ich entsinne mich dunkel, dass vor längerer Zeit bei einem Rover schonmal von solchen "unerwarteten Spannungen" die Rede war. Ich weiß nicht mehr, welcher Rover es war. Könnte Oppy gewesen sein, im Zusammenhang mit seinem "lahmen" Arm. Habe gerade danach gegoogelt, leider ohne eindeutige Resultate.

edit: Könnte eine defekte Isolation sowas verursachen?

Klingt zwar plausibel. Durchgescheuertes Kabel oder so? Im Text wird ja ein Zusammenhang mit einem gemeinsamen "controller board", also einem Controller bzw. Steuergerät vermutet, weil diese Elektronik eben allen 10 Motoren vorgeschaltet ist.

Oder was ist mit dem Marssand? Könnte der elektrisch leitfähig sein? Spirit steckt so tief darin wie noch nie zuvor... *spekulier*

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 19. Dezember 2009, 11:46:08
Völlig abwegig ist die vorstellung von elektrisch leitendem Marsstaub nicht. Die rote Färbung kommt vorallem (soweit ich informiert bin) von Eisenoxyd gerne auch einfach Rost genannt. Eisen in metallischer Form leitet Strom, das ist nicht neues. Rost zwar allgemein nicht, oder nicht so gut, aber könnte es nicht sein, daß Reste Metallischen Eisens vorhanden sind, die Strom leiten? Oder das Eisenoxyd selbst? Davon ist in jedem Fall genug vorhanden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Dezember 2009, 13:02:53
Es scheint so, dass wir mit etwas Glück bei Spirit wieder fünf operable Räder zur Verfügung haben!!!  :D

Das heißt aber auch, dass das Team zumindest eine Zeitlang sechs operable Räder zur Verfügung gehabt haben muss, ohne es zu wissen (nämlich seit dem - unbekannten - Zeitpunkt, als das Vorderrad wieder und das Hinterrad noch funktionierte). Mit sechs Rädern hätte der Rover wohl leicht und locker aus der Sandfalle fahren können. Das finde ich an dieser ganzen Entdeckung nun leider etwas tragisch :( . Naja, vielleicht bringt man mit ein paar (Milli?)Volt mehr das Hinterrad ja doch nochmal zum Laufen.

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 19. Dezember 2009, 13:18:12
Mich würde interessieren, ob sie es schon versucht haben, ob das rechte Hinterrad in die andere Richtung drehbar ist (vorsichtshalber nur 2° oder so kommandieren).
Dann könnte man fast ausschließen, dass es ein Stein oder was ähnliches ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 19. Dezember 2009, 13:27:57
Mit sechs Rädern hätte der Rover wohl leicht und locker aus der Sandfalle fahren können.

Na das glaub ich aber nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Dezember 2009, 17:41:10
Hallo Johannes,

das rechte Hinterrad wurde am Sol 2109 ( nach MEZ am 9. Dezember 2009 ) versuchsweise in eine rückwärtige Bewegung versetzt - und hat nicht auf diesen Befehl reagiert. Ein im Weg liegender Stein kann wohl also ausgeschlossen werden : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20091210a.html 

Vielen Dank an Dich und Axel. Ihr habt mir mit Euren Erklärungen echt geholfen!

Sand...Der Marsstaub in der Atmosphäre ist laut Modellrechnungen stellenweise fast so fein wie Zigarettenqualm. Es wäre doch eigentlich auch durchaus denkbar, dass etwas davon den Weg in das Innere des Rovers geschafft hat...  :-

@Nostromo :  Würde eine Erhöhung der dem Rad zugeführten Stromspannung nicht auch die Gefahr eines Kurzschlusses erhöhen?
Unabhängig davon schließe ich mich den Zweifeln von Klaus an. Selbst mit sechs funktionsfähigen Rädern hätte Spirit sich nicht so ohne weiteres aus "Troy", also aus der Sandfalle, befreien können. Denke nur an Opportunity und die Purgatory-Düne im Jahr 2005 : 

https://images.raumfahrer.net/up026096.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026097.JPG 

Opportunity benötigte fünf Wochen, um dort wieder heraus zu kommen. Spirits Lage ist prekärer. Die Hinterräder sind tiefer eingesunken und der Rover steht zudem auf einem um etwa 12 Grad geneigten Abhang.


Heute hatte Spirit eine Ruhepause, aber bereits am morgigen Sol 2120 soll ein weiterer Fahrversuch unternommen werden. Diese Fahrt sollte gegen 08:30 MEZ beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Dezember 2009, 19:11:21
Sand...Der Marsstaub in der Atmosphäre ist laut Modellrechnungen stellenweise fast so fein wie Zigarettenqualm. Es wäre doch eigentlich auch durchaus denkbar, dass etwas davon den Weg in das Innere des Rovers geschafft hat...  :-\

Ah ja, stimmt. Das ist auf Dauer wohl unvermeidlich. Die Frage ist halt, ob es der Elektronik schadet. Hat Phoenix nicht damals die Leitfähigkeit des Bodens gemessen... allerdings war das eine andere Stelle des Planeten.

@Nostromo :  Würde eine Erhöhung der dem Rad zugeführten Stromspannung nicht auch die Gefahr eines Kurzschlusses erhöhen?

Indirekt wohl schon. Unter einem "Kurzschluss" verstehe ich einen geschlossenen Stromkreis mit Widerstand (nahe) Null. Das ist ja hier zunächst nicht gegeben. Es sollen "nur" elektrische bzw. elektronische Bauteile mit einer "etwas zu hohen" Spannung beaufschlagt werden. Nun haben solche Bauteile natürlich auch eine gewisse Toleranz nach oben und werden das in der Regel verkraften bzw. dann sogar wieder funktionieren. (Genau so hat man ja auch den IDD von Oppy wieder bewegen können, man erinnere sich an die Probleme mit dem Schultergelenkmotor.)

Erst wenn man mit der Spannung gar zu hoch geht, wird das schwächste Bauteil im Stromkreis in irgendeiner Art versagen. Das kann zu "Widerstand unendlich" führen, d.h. der Stromkreis ist dann offen und es passiert gar nichts mehr. Es kann aber je nach Bauteil auch zu "Widerstand null" führen. Das nennt man m.W. dann "Durchschlag" und dann hätte man in der Tat einen Kurzschluss mit allen negativen Folgen ;) . Allerdings werden sie für so einen Fall ja wohl Sicherungen eingebaut haben.

Aber jetzt kommt ja noch diese "vagabundierende" Spannung von 5 bzw. 25 V dazu. An der Stelle verlässt mich mein bescheidenes Elektrowissen dann endgültig. Ob diese Spannung bedeutet, dass in dem Controller ein Bauteil schon vorgeschädigt ist... oder eine Spannungserhöhung zwecklos ist, weil das Spannungs"delta" dann eh über diesen "zweiten Weg" abfließt... oder... oder... keine Ahnung.  :-\

Unabhängig davon schließe ich mich den Zweifeln von Klaus an. Selbst mit sechs funktionsfähigen Rädern hätte Spirit sich nicht so ohne weiteres aus "Troy", also aus der Sandfalle, befreien können.

Na gut, vielleicht habe ich das ein bisschen flott hingeschrieben  :) . Ganz so leicht wäre es mit 6 Rädern wohl wirklich nicht geworden, gebe ich zu. Aber deutlich leichter als jetzt, wo das JPL nach 6 Monaten (?) Sandkastentests ehrlich zugeben musste, dass es diesmal ziemlich ernst ist.

Denke nur an Opportunity und die Purgatory-Düne im Jahr 2005 [...] Opportunity benötigte fünf Wochen, um dort wieder heraus zu kommen. Spirits Lage ist prekärer. Die Hinterräder sind tiefer eingesunken und der Rover steht zudem auf einem um etwa 12 Grad geneigten Abhang.

Okay, aber die Lage ist IMHO gerade deswegen prekärer als bei Purgatory, weil der Rover nur noch mit 5 Rädern gelaufen ist. Mit 6 funktionierenden Rädern hätte er sich bestimmt nicht so tief eingewühlt. Vielleicht wäre er sogar erst gar nicht in die Kruste eingebrochen und wir hätten nie von diesem "unterirdischen" Krater erfahren. Hätten wir wohl auch gut drauf verzichten können. :(

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Dezember 2009, 23:06:43
Hallo,

hier dann eine kurze Zusammnenfassung der Ereignisse der letzten Woche für Spirit : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122009223545.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 21. Dezember 2009, 08:07:34
Moin,

kurz ist gut  ;D  ;),  ein super Bericht. Ich lese immer fleißig mit und drücke fest die Daumen für Spirit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Dezember 2009, 19:49:43
Hallo,

@ mölle39 :  Vielen Dank!  :)

@ Nostromo :  Zitat von Dir :  "...Hätten wir wohl auch gut drauf verzichten können."

Lass das mal nicht die Leute aus Mainz hören... ;) Das  APXS-Spektrometer (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) und das  Mössbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/main.php?ln=d) wurden dort entwickelt.

Einerseits stimme ich Dir natürlich zu. Es wäre wünschenswert, dass Spirit jetzt nicht im Marssand feststeckt (...die Untertreibung des Jahres...).  :(

Andererseits war nur durch dieses "Einbrechen" die Entdeckung des Scamander-Kraters und die ausführliche Untersuchung der dort enthaltenen Sulfate möglich. Schließlich ist ja genau das die Aufgabe der beiden Rover :  Die Untersuchung der Geologie und Bodenchemie des Mars. Erst dadurch, dass Spirit sich dort festgefahren hat, konnten die für die beiden Spektrometer zuständigen Wissenschaftler an dieser Stelle den Boden und die darin enthaltenen verschiedenen Stoffe über einen Zeitraum von Monaten untersuchen und so erneut Hinweise darauf finden, dass diese gesamte Region in früheren Zeiten direkten Kontakt mit flüssigen Wasser gehabt haben muss.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Dezember 2009, 19:03:20
Hallo,

Spirit ist am heutigen Sol 2122 wieder gefahren. Die vordere HazCam nahm dabei zwischen 12:01 und 13:15 lokaler Marszeit die folgenden Bilder auf :

12:01 :  https://images.raumfahrer.net/up026088.JPG 
12:17 :  https://images.raumfahrer.net/up026089.JPG 
12:27 :  https://images.raumfahrer.net/up026090.JPG 
12:37 :  https://images.raumfahrer.net/up026091.JPG 
12:47 :  https://images.raumfahrer.net/up026092.JPG 
12:52 :  https://images.raumfahrer.net/up026095.JPG 
13:15 :  https://images.raumfahrer.net/up008110.JPG

Im Laufe dieser etwa einstündigen Fahrt hat sich das rechte Vorderrad anscheinend nur im ersten Fahrtabschnitt aktiv gedreht... :-

Gegen Ende der Fahrt hat sich allerdings das linke Vorderrad eindeutig angehoben und steckt jetzt nicht mehr ganz so tief im Sand. Eine Erklärung hierfür wären vielleicht die kleinen Steine, welche im Lauf der letzten Fahrten vor dieses Rad gerollt sind. Vielleicht haben die Steine ja jetzt dazu geführt, dass dieses Rad über etwas mehr Traktion verfügt. Das wäre natürlich optimal für Spirit.

Im Laufe dieser Fahrt kam es anscheinend erneut zu einer minimalen Vorwärtsbewegung des Rovers um wenige Millimeter. Außerdem fand auch wieder eine seitliche Bewegung statt. Allerdings kann ich nicht so recht beurteilen, ob diese seitliche Bewegung durch ein Abdriften des Rovers entstanden ist. Eine Alternative wäre, dass sich  zwar das linke Vorderrad angehoben hat, Spirit aber gleichzeitig an anderer Stelle tiefer in den Untergrund eingesunken ist und dadurch die Kameraperspektive verschoben wurde. Halt mal sehen, was das nächste Rover-Update zu berichten hat.

Hier zwei Animationen der heutigen HazCam-Bilder :
Nur das erste und letzte Bild :  https://images.raumfahrer.net/up026093.gif  ( 1,5 MB )
Alle sieben Einzelbilder :  https://images.raumfahrer.net/up026094.gif  ( 4,9 MB ) 
Am Beginn der Animationen befindet sich der vom Instrumentenarm geworfene Schatten jeweils auf der linken Bildseite.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 23. Dezember 2009, 04:30:01
Im Laufe dieser etwa einstündigen Fahrt hat sich das rechte Vorderrad anscheinend nur im ersten Fahrtabschnitt aktiv gedreht... :-\

Deswegen hab ich auch aktiv davor gewarnt zu früh in Freudenschreie auszubrechen. Auch der Artikel "Spirits rehtes Vorderrad dreht sich wieder" mit Ausrufungszeichen suggeriert erwas voreilig, dass alles wieder gut wird.

Aber mal sollte sich nicht zu viel freuen. Es kann jederzeit wieder passieren, dass unser rechtes Vorderrad wieder blockiert.  :-X

Offensichtlich sieht es für Spirit diesmal richtig schlecht aus. So leid mir das auch tut.  :'(

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holi am 23. Dezember 2009, 08:17:42
Guten Morgen,

Deswegen hab ich auch aktiv davor gewarnt zu früh in Freudenschreie auszubrechen. Auch der Artikel "Spirits rehtes Vorderrad dreht sich wieder" mit Ausrufungszeichen suggeriert erwas voreilig, dass alles wieder gut wird
Letztendlich bleibt es jedem selbst überlassen, ob man sich freut oder nicht... ;)

Gruß
Holi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. Dezember 2009, 09:28:09
[...] der Artikel "Spirits rehtes Vorderrad dreht sich wieder" mit Ausrufungszeichen suggeriert erwas voreilig, dass alles wieder gut wird.

Da muss ich den Redakteur in Schutz nehmen, weil er den Titel ursprünglich zurückhaltender formuliert hatte. Die obige Fassung mit Ausrufezeichen geht auf meine Kappe, da ich der Meinung war, dass das so oder so eine Sensation ist, also unabhängig davon, was in Zukunft noch passiert oder auch nicht passiert. :)

Offensichtlich sieht es für Spirit diesmal richtig schlecht aus. So leid mir das auch tut.  :'(

Volle Zustimmung, sehe ich genauso. :(

Im Nachhinein wird sich vielleicht jene Abteilung der NASA bestätigt sehen, die der Mission Spirit schon letztes oder vorletztes Jahr den Hahn zudrehen wollten, um mit dem frei werdenden Budget MSL zu finanzieren, und dann von Griffin  persönlich gestoppt wurde. Die meiste Zeit seither ist Spirit kaum gefahren und hat nur an zwei Stellen gestanden (der Überwinterungsplatz und jetzt Troy), auch wenn es an diesen Stellen zum Glück viel zu forschen gab.

Aber nochmal zu dem Rad: In einem anderen Thema haben wir uns gewundert, dass das Rad nach den 3 Jahren, in denen es ja wohl mit immer derselben Stelle über "Stock und Stein" geschleift wurde, keine größeren Abnutzungserscheinungen zeigt. M.W. besteht das Rad doch nur aus eloxiertem (?) Aluminium und das ist bekanntlich nicht sonderlich hart? Oder sind diese Marssteine vielleicht weicher als das, was wir hier auf der Erde kennen?  :-\

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vostei am 23. Dezember 2009, 09:56:32
Alu als Legierung ist hart genug - bei uns an Motorrad Auto und Co isset AlMg - also mit Magnesium u.a. und in der Raumfahrt meist mit Lithium und / oder Titan... -und die Oberfächen kann man entsprechend beschichten - eloxieren, sintern mit wolfram usw...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Dezember 2009, 22:43:59
Hallo,

über die Feiertage hat Spirit eine Pause eingelegt. Am heutigen Sol 2126 wurde allerdings ein neuer Fahrversuch unternommen. Anscheinend wurde dabei eine erneute Fahrt über 10 Meter, unterteilt in vier Teilabschnitte, kommandiert.

Wie bereits bei den vorherigen Fahrten hat sich das rechte Vorderrad dabei im ersten Teilabschnitt zuerst bewegt und sich um etwa zwei Grad in Fahrtrichtung gedreht. In den folgenden Etappen erfolgte dann leider erneut keine weitere Drehung dieses Rades. Trotzdem gelang es Spirit erneut, sich minimal in nördliche Richtung zu bewegen. Diese Vorwärtsbewegung hat sich allerdings lediglich im Bereich von unter fünf Millimetern abgespielt.

Der gesamte Rover, so mein Eindruck, hat sich außerdem mit seinem Vorderteil erneut in östliche Richtung verschoben. Zeitgleich scheint sich der hintere Bereich von Spirit erneut dem Scamander-Krater genähert zu haben. Das linke Vorderrad ( LF ) ist jetzt wieder tiefer im Sand eingegraben. Dies scheint allerdings in erster Linie daher zu rühren, dass erneut Material in die vom LF gegrabene Grube gerutscht ist und sich jetzt unmittelbar vor und neben dem entsprechenden Rad abgelagert hat.

Wie weit diese gesamte Fahrt zu einem weiteren Einsinken des Rovers in den Untergrund geführt hat, sollten die ebenfalls heute angefertigten Mikroskop-Bilder zeigen, welche erneut die Unterseite von Spirit abgebildet haben. Diese Bilder wurden bisher allerdings noch nicht an das Rover-Kontrollzentrum in Pasadena übermittelt.

Eine Animation der Bilder der vorderen HazCam hat "Hungry4info" vom UMSF erstellt : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6291&view=findpost&p=152460 

Und die vollständigen Bilder dieser Fahrt könnt Ihr wieder bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) einsehen.

Zusammenfassend ist wohl zu sagen, dass "Santa Claus" die allgemeinen Wünsche bezüglich Spirits nicht erhört hat und der Rover auch nach dieser "Weihnachts-Fahrt" ohne wirklich erkennbare Fortschritte im West Valley festhängt... 

(https://images.raumfahrer.net/up008109.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Stuart Atkinson

Ein nettes Gedicht zu dem Thema findet Ihr übrigens hier : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002279/  ( auf englisch ) 

Momentan erfolgt am JPL die Analyse der von der heutigen Fahrt übermittelten Daten. Kommandos für eine weitere Fahrt wurde bisher noch nicht übermittelt...

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Montag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg129904#msg129904) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spaceman am 27. Dezember 2009, 03:09:56
Also ich glaube nicht,das es Spirit bis zum
Einbruch des Mars-Winters schaft,aus dieser
"Falle" wieder rauszukommen.
Wünschenswert wäre es ja,aber ich persönlich
glaube,das unserem "Sorgenkind" auch die Zeit
davon läuft.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Dezember 2009, 06:34:23
Also ich glaube nicht,das es Spirit bis zum
Einbruch des Mars-Winters schaft,aus dieser
"Falle" wieder rauszukommen.

Wie wäre es mit einer kleinen Roverlotterie. Gewettet wird, ob Spirit es schafft oder nicht. Stichtag ist der 1. März. Und was ist der Einsatz, was kann man gewinnen? 8)

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: clems am 29. Dezember 2009, 12:58:51
Moin,
ist der Arm mit den Instrumenten eigentlich nicht in der Lage ein wenig zu schieben/ziehen um den Karren aus dem Dreck zu ziehen?
Oder wenigsten die Räder etwas anzuheben?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 29. Dezember 2009, 13:13:05
Moin,
ist der Arm mit den Instrumenten eigentlich nicht in der Lage ein wenig zu schieben/ziehen um den Karren aus dem Dreck zu ziehen?
Oder wenigsten die Räder etwas anzuheben?

Nein, leider nicht. Der Rover ist dafuer einfach zu schwer, bzw. der Arm zu schwach.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vostei am 29. Dezember 2009, 13:49:52
Könnte der Arm zum scharren verwendet werden? (Vor den Rädern)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 29. Dezember 2009, 14:37:31
Vor allen 6 bestimmt nicht, da kommt der nicht hin.
Weiter würde man die Funktion der Instrumente am Arm riskieren. Und der Rover ist nunmal in erster Linie dazu da, mit dem Instrumentenarm Wissenschaftliche Untersuchungen zu machen. Und genau das würde mit einem Kaputten Arm nicht mehr gehen. Und was nützt es Fahren zu können, wenn man dort wo man dann hinkommt nichts mehr untersuchen kann, weil der Arm kaputt ist.
Die schönen Fotos, die wir alle gerne anschauen, sind eher "Beiwerk" und nicht die Hauptaufgabe der Rover.
Die eigentliche Aufgabe Messergebnisse zu erzeugen, macht aber keine so schönen Bilder sondern nur lange Zahlenkolonnen. Für Wissenschaftler interessant, aber sonst wenig spektakulär.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 29. Dezember 2009, 16:08:02
Nur durch "Löcherbuddeln" vor den Rädern hätte man auch keine bessere Traktion. Am Untergrund ändert das ja nichts.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 29. Dezember 2009, 20:54:33
Nur durch "Löcherbuddeln" vor den Rädern hätte man auch keine bessere Traktion. Am Untergrund ändert das ja nichts.

Soory, habe in den letzten Tagen den Überblick verloren und werde aus den vielen Beiträgen nicht wirklich schlau... Wie viele Räder sind jetzt in Betrieb? 6? und mit welcher Funktionsfähigkeit?

Soory wenn ich frage aber werde nicht mehr Schlau...

Thx :-)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 29. Dezember 2009, 21:06:45
Zitat
Weiter würde man die Funktion der Instrumente am Arm riskieren. Und der Rover ist nunmal in erster Linie dazu da, mit dem Instrumentenarm Wissenschaftliche Untersuchungen zu machen.

Was wäre denn wertvoller? Ein Rover mit kaputten Arm, der nur Bilder schießt, dafür aber von überall...

Oder ein 'Lander', der sich nicht fortbewegt, aber über Jahre das Gestein vor-ort genauestens Analysieren kann?

Zitat
Wie viele Räder sind jetzt in Betrieb?
Das R-V ist schon lange ausgefallen. Nun könnte es wieder laufen - muss aber nicht.
Dafür reagiert das R-H nicht mehr, wenn ich das richtig verstanden habe.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Dezember 2009, 23:48:19
Hallo,

@clems + vostei :  Zur Benutzung des Instrumentenarms ( IDD ) für eventuelle Befreiungsversuche und die daraus resultierenden Risiken gab es hier bereits etwas im Beitrag #1192 : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg124852#msg124852  ( im unteren Teil )
Etwas allgemeiner und ausführlicher geht ein Beitrag im UMSF-Forum auf die gesamte Problematik ein : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6085  ( engl. ) 

@Daniel :  Du hast absolut recht. Nur dadurch, den Sand vor den Vorderrädern "wegzuscharren", hätte man rein gar nichts gewonnen. Es gab allerdings durchaus die Überlegung, mit dem Arm im äußersten Notfall (!) eventuell ein paar Steine vor dem linken Vorderrad zu platzieren, um so eine bessere Traktion zu erhalten. Leider hat sich herausgestellt, dass anscheinend keine dafür verwendbaren Steine in der Rechweite des IDD platziert sind. Es befinden sich zwar mehrere Steine im Aktionsradius des IDD, diese sind aber vermutlich zu groß und zu schwer, um sie risikofrei bewegen zu können.
Die Phoenix-Mission hatte da ja letztes Jahr mehr Glück :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/23092008080837.shtml 
Allerdings wurde diese Aktion ja auch aus anderen Gründen durchgeführt.

@Ares :  Die drei Räder auf der linken Rover-Seite und das rechte Mittelrad bewegen sich zur Zeit ohne Auffälligkeiten entsprechend den gegebenen Kommandos. Das rechte Hinterrad hat dagegen den Dienst "komplett eingestellt". Das eigentlich blockierte rechte Vorderrad hat sich bei zwei Fahrten vor Weihnachten gedreht. Mittlerweile kann man da allerdings auch nicht mehr von einem normalen Verhalten sprechen. Während der letzten Fahrversuche hat es lediglich kurz "geruckt" und sich um jeweils 2° gedreht. Danach erfolgte im Verlauf der jeweiligen Fahrten keine weitere Vorwärtsdrehung dieses Rades. Somit stehen Spirit zum jetzigen Zeitpunkt lediglich vier voll funktionsfähige Räder zur Verfügung.

@runner02 :  Ich kann mit Bildern eindeutig mehr anfangen als mit "Datenkolonnen" oder Grafiken der Spektrometer : 
(https://images.raumfahrer.net/up008108.jpg)
Image Credit :  Max-Planck Institut für Chemie in Mainz
Größere Version :  http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/bilder/fig3mckittrick.jpg 

Aber objektiv betrachtet bringen nun einmal genau diese "Datenkolonnen" den größeren Nutzen, wenn es darum geht, unser Wissen über die Geschichte des Mars zu vertiefen. Die entsprechenden Bilder dienen letztendlich "lediglich" dazu, diese Daten in einen entsprechenden Kontext zu versetzen. Sowohl das  APXS (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) als auch das  Moessbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/main.php?ln=d) wurden in Deutschland entwickelt. Vielleicht liest ja einer von den Leuten hier mit und kann mal ein kurzes Statement zu dem Thema abgeben.

Unabhängig davon :  Ich kenne die derzeit aktuellen Energiewerte noch nicht, aber wenn Spirit in seiner jetzigen Position verbleibt und kein Wunder geschieht ( ein weiteres "Cleaning Event", woher auch immer die dafür nötigen Winde kommen mögen... ), dann dürfte spätestens gegen Ende Februar 2010 die zur Verfügung stehende Energiemenge zu knapp werden, um das weitere Überleben von Spirit zu gewährleisten. Zum jetzigen Zeitpunkt eine Entscheidung zu treffen ( entweder auch weiterhin sehr vorsichtig und behutsam vorgehen oder "aus Verzweiflung" eine "Kamikaze-Aktion" starten ) stelle ich mir sehr schwierig vor.

Okay, ich bin kein Rover-Driver. Von daher :  Spekulationsmodus an... Wenn "wir" Kamikaze-Aktionen starten, besteht die große Wahrscheinlichkeit, dass irgend etwas irreparabel zu Bruch geht. Machen wir aber in den folgenden ein bis zwei Monaten wie gehabt weiter, so gibt es wenigstens die ( geringe ) Möglichkeit, dass ein weiterer Windstoß die Solarflächen des Rovers erneut reinigt und wir somit über den anstehenden Marswinter kommen. Sollten die bis zum Erreichen des kritischen Energie-Levels erfolgten weiteren Fahrversuche zu keinem Erfolg führen, dann gibt es eventuell immer noch die Möglichkeit, das linke Vorderrad des Rovers "bewusst" in den Sand einzugraben und dadurch die Neigung Spirits in Richtung der Sonne zu verändern.

Auch ein solcher Versuch würde, unabhängig von dessen Erfolg, keine optimale Positionierung Spirits zur Folge haben. Allerdings würde eine solche Lageveränderung letztendlich doch die Chancen des Rovers erhöhen. Aber selbst das, so befürchte ich, würde nicht ausreichen.
Mist...es sieht echt "unschön" aus für Spirit...

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 30. Dezember 2009, 01:45:50
Als sinnvolle Kamikazeaktion würde ich es ansehen, nicht jeden Tag nur 10m Fahrt zu kommandiern. Die Zeit wird echt knapp, ich versteh nicht, warum immer nur so kurze Etappen gesendet werden.
So wies derzeit für mich aussieht, wirds Spirit bis ~März, also wenns mit der Energie knapp werden dürfte, mit dem derzeitigem Tempo es nicht schaffen, sich zu befreien und dann auch noch auf einen geeigneten Hang zu stellen.
Des heißt für mich:
Wenn so wie bisher weitergemacht wird, wirds nicht reichen.
Die logische Konsequenz für mich wäre "Vollgas", also sagen wir mal.. 60m pro Tag.
Ich bin aber kein Roverdriver und kann das Risiko nicht so abschätzen.. Ich hoffe nur, dass sie das richtige machen.  :-\

Was macht eigentlich Oppy bei Marquette Island in der Zwischenzeit? Müsste doch schon "am Stein gekratzt" haben?  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. Dezember 2009, 07:46:11
Reicht denn die Ladung der Batterien, um 60m oder ähnlich Größenordnungen auf einen Schlag anzugehen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Dezember 2009, 08:52:56
Reicht denn die Ladung der Batterien, um 60m oder ähnlich Größenordnungen auf einen Schlag anzugehen?

Gute Frage. Aber wenn nicht jetzt, wann dann? Die Energiesituation wird ja immer schlechter.

Meines Wissens war doch bisher immer oberstes Ziel, die Batterien voll geladen zu halten (als eiserne Reserve), und den laufenden Bedarf möglichst aus dem momentanen Input der Solarzellen zu bestreiten, von nächtlichen Messaktionen mal abgesehen. Nur in Staubstürmen dürfte es überhaupt je vorgekommen sein, dass die Batterien über längere Zeit (d.h. > 1 Sol) mal nicht voll geladen waren.

Davon mal ab glaube ich, die haben auch einfach Angst, dass der Rover bei zu großen Etappen zu tief einsinkt, an diesem Felsen unter ihm endgültig hängenbleibt oder sich in eine falsche Richtung bewegt. Sie können ja allerhand Limits einstellen, um sowas zu verhindern, aber letztlich sind das wohl nur "Datenpunkte" und was wirklich passiert ist, sehen sie letztlich immer erst auf den Bildern bei der nächsten Übertragung und dann könnte es schon zu spät sein.

Aber ich denke auch, dass sie, je näher der März rückt, desto größere Risiken eingehen werden.

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Dezember 2009, 09:26:21
@runner02 :  Ich kann mit Bildern eindeutig mehr anfangen als mit "Datenkolonnen" oder Grafiken der Spektrometer ...

Ich auch :) . Andererseits ist mir klar, dass ich an der Mission ja nur oberflächlich teilnehme, aus der Sicht eines Fans.

Aber objektiv betrachtet bringen nun einmal genau diese "Datenkolonnen" den größeren Nutzen, wenn es darum geht, unser Wissen über die Geschichte des Mars zu vertiefen.

Genau. Für diejenigen, die aus der Mission handfeste wissenschaftliche Erkenntnisse gewinnen sollen, die Wissenschaftler also, sind die Instrumente unverzichtbar. Immerhin brauchen sie wiederum die Bilder, um zu wissen, worauf sie ihre Instrumente überhaupt richten sollen.

Zitat
Spekulation... wenn "wir" Kamikaze-Aktionen starten, besteht die große Wahrscheinlichkeit, dass irgend etwas irreparabel zu Bruch geht.

Hm. Die Roverdriver gehen ja, wie bei allen Weltraummissionen, immer extrem vorsichtig zu Werke, also mit hohen Risikomargen. Es wird möglichst gar kein Risiko eingegangen, und ist ja auch verständlich, schließlich geht es immer um viel Geld.

Ein Paradebeispiel war IMHO beim Austausch der WFPC2 an Hubble zu beobachten, als diese eine lange Stange nur noch an einer Schraube hing, die sich nicht mehr drehen ließ. Jeder normale Handwerker auf der Erde hätte nicht lange gefackelt und die Stange eben mit Gewalt abgehebelt. Dasselbe haben sich vermutlich auch die Astronauten gedacht, aber schon das wäre ein zu großes Risiko gewesen und musste erst besprochen und durchdacht werden, was dabei schiefgehen könnte, und sei es noch so unwahrscheinlich. Letzlich, nach allerlei Versuchen erst mit und dann ohne Drehmomentbegrenzer, wurde die Stange dann tatsächlich mit Gewalt abgehebelt. Anschließend brauchten die Astronauten erstmal 5 Minuten Pause. (Vielleicht, um ihre Lachkrämpfe in den Griff zu kriegen. ::) )

Ich vermute, dass der Fall hier ähnlich gelagert ist: Der Instrumentenarm kann bestimmt dazu zweckentfremdet werden, einen Stein durch den Sand zu schieben, ohne dass dabei etwas kaputt geht. Die größte Gefahr sehe ich noch darin, dass ein Motor überlastet wird. (BTW, die Schwerkraft ist ja geringer als hier, also müsste auch die Bodenreibung schwächer sein.) Wer weiß, ob sie das in ihrem Sandkasten im JPL nicht längst getestet haben. Nur auf dem Mars möchten sie es (noch) nicht riskieren, könnte ich mir vorstellen.

Zitat
Machen wir aber in den folgenden ein bis zwei Monaten wie gehabt weiter, so gibt es wenigstens die ( geringe ) Möglichkeit, dass ein weiterer Windstoß die Solarflächen des Rovers erneut reinigt und wir somit über den anstehenden Marswinter kommen.

Ehrlich gesagt, glaube ich nicht, dass das reichen würde. Ich bin eindeutig dafür, mehr Risiko einzugehen.

Zitat
Sollten die bis zum Erreichen des kritischen Energie-Levels erfolgten weiteren Fahrversuche zu keinem Erfolg führen, dann gibt es eventuell immer noch die Möglichkeit, das linke Vorderrad des Rovers "bewusst" in den Sand einzugraben und dadurch die Neigung Spirits in Richtung der Sonne zu verändern.

Wow, auf die Idee muss man erstmal kommen :o . Ja stimmt, ein paar Grad könnte das bringen. Aber ob das reicht? Und hätte man den Rover dann nicht endgültig zum Lander gemacht?

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Dezember 2009, 09:43:56
Hallo,

bisher ist Spirit bei allen Fahrversuchen immer etwas zur Seite abgedriftet und gleichzeitig ( größtenteils mit der hinteren linken Seite ) weiter in den Untergrund eingesunken. Das Problem bei Fahrten über 10 Meter besteht wohl wirklich darin, dass der Rover dabei zu weit aus der vorgesehenen Spur kommen könnte. Speziell geht es um das Absinken in den Untergrund. Der dortige Stein stellt, wenn ich diese Meldung von Scott Maxwell richtig interpretiere, mittlerweile anscheinend wirklich ein ernsthaftes Problem dar :  http://twitter.com/marsroverdriver/status/7181322454   :-\

Die Kommandos für die nächste Fahrt am heutigen Sol 2130 wurden im Laufe der letzten Nacht an Spirit übermittelt. Diese Fahrt sollte in etwa fünf bis sechs Stunden beginnen. 

Zum "bewussten" Eingraben :  Nur so eine Idee...Damit wäre Spirit dann wohl wirklich ein Lander. Andererseits - mit der jetzigen Ausrichtung wird Spirit den kommenden Winter nicht überstehen. Irgend etwas muss man also noch versuchen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 30. Dezember 2009, 22:57:58
Scheint so, als hätten die Roverdriver ihre Strategie geändert :o. Spirit ist heute rückwärts gefahren, ein ganz schönes Stück sogar!
Hier sind die Aufnahmen der Front- und RearCams jeweils um 12:12 und 12:49 Uhr:
 (https://images.raumfahrer.net/up008106.gif) (http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-h-gif.html)
(https://images.raumfahrer.net/up008107.gif) (http://www.bilder-hochladen.net/files/a6uk-g-gif.html)
Wie viele cm werden das gewesen sein? Außerdem ist Spirit ganz schön stark nach links abgeknickt! (Achtet mal auf das Rechte Vorderrad!)

Ich halte mich aber aus jeden Prognosen und Schätzungen heraus! An diesen Bildern kann ich nicht erkennen ob sich die Situation für Spirit nun verbessert oder verschlechtert hat. Was meint ihr dazu?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Dezember 2009, 23:56:57
Hallo DeepSpace,

anscheinend soll jetzt wirklich ein Strategiewechsel bei Spirits Befreiungsfahrten erfolgen. Allerdings gab es dabei heute keine Rückwärtsfahrt. Achte auf den Stein neben dem rechten Vorderrad in Deiner zweiten Animation. Da erfolgt keine ersichtliche Positionsveränderung. Spirit steht im Großen und Ganzen immer noch am selben Fleck.

Bei den Fahrten der letzten Wochen wurde der Rover ausschließlich mit gerade gerichteten Rädern in nördliche Richtung bewegt. Bei der heutigen Fahrt ( Sol 2130 ) wurde jedoch das linke Vorderrad nach rechts eingeschlagen : 
https://images.raumfahrer.net/up026076.JPG  ( 12:13 lokale Marszeit ) 
https://images.raumfahrer.net/up026085.JPG  ( 12:19 lokale Marszeit )
Das sieht man ja auch sehr schön in Deiner Animation. 

Die Bilder der hinteren HazCam sind leider zu undeutlich, als dass ich darauf jetzt etwas genaueres erkennen könnte. Aber auch hier scheint sich irgendwie das linke Hinterrad bewegt zu haben : 
https://images.raumfahrer.net/up026086.JPG  ( 12:14 )
https://images.raumfahrer.net/up026087.JPG  ( 12:22 )

Dieses "Abknicken" des Rovers erfolgte vermutlich ausschließlich durch die Neuausrichtung des linken Vorderrades ( und evtl. auch eines oder beider Hinterräder ). Vielleicht handelt es sich dabei um eine Neuausrichtung des Rovers, um dann im Laufe der nächsten Fahrt aus der alten Fahrspur in östliche Richtung ( also nach rechts ) auszuscheren...

Alle Bilder der Fahrt ( auch die Zwischenschritte zwischen Beginn und Ende der verschiedenen Sequenzen und weitere Aufnahmen von NavCam, PanCam und Mikroskop ) findet Ihr bei Exploratorium unter dem 30. Dezember 2009 : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/ 


Und jetzt mal wieder etwas, was es hier schon seit Monaten nicht mehr gab :  Eines der Instrumente des Mars Reconnaissance Orbiters ( MRO ), die  MARCI-Kamera (http://www.msss.com/mro/marci/index.html), erstellt in regelmäßigen Abständen globale Aufnahmen des Mars. Diese werden anschließend ausgewertet und aus den gewonnenen Daten werden Wetterberichte für unseren Nachbarplaneten erstellt. Nachdem diese Kamera im Rahmen der  Beendigung des letzten "Safe Mode" des MRO (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10122009100744.shtml) am 15. Dezember 2009 wieder erfolgreich in Betrieb genommen wurde, hier der AKTUELLE Mars-Wetterbericht, erstellt von  Malin Space Science Systems (http://www.msss.com/msss_images/2009/12/30/) : 

Auf der Nordhälfte des Mars hat der Frühling begonnen und damit nimmt auch die dortige Staubsturmaktivität zu. Zahlreiche kleinere Staubsturmgebiete wurden in der Nähe der nordpolaren Eiskappe im Bereich von etwa 60° nördlicher Breite gesichtet. Einige dieser Sturmgebiete haben beträchtliche Mengen von Staub in nördliche Richtung bewegt, so dass die Nordpol-Kappe um den 19. Dezember 2009 herum nahezu vollständig unter dem Staub verborgen war. Anfang der letzten Woche nahmen diese Staubaktivitäten dann wieder ab. Trotzdem wurden im Laufe der letzten Woche auch noch größere Mengen von Staub in die südlich gelegenen Gebiete befördert. Besonders betroffen waren davon die Tiefebenen Amazonis Planitia und Acidalia Planitia sowie die Bergkette Deuteronilus Mensae. Der Sturm hat in den letzten Tagen zwar noch weiter abgenommen, aber trotzdem sind immer noch weite Gebiete der nördlichen Tiefebene des Mars in Staub gehüllt.

Mehrere lokale und nur sehr kurzlebige Sturmgebiete wurden auch in den mittleren südlichen Breiten beobachtet. Die beiden Rover sind von diesen Stürmen allerdings nicht betroffen. Die Atmosphäre im Gusev-Krater ( Spirits Operationsgebiet ) ist klar und frei von Staub. Über dem Meridiani Planum ( Opportunitys Operationsgebiet ) verschleiern lediglich vereinzelte, sehr dünne und sehr hohe Wolken aus Wassereis-Kristallen die Sicht. Zumindestens aus dieser Richtung steht einer optimalen Energiegenerierung durch die Solarzellen der beiden Rover also aktuell nichts im Wege.

Hier noch eine Marskarte zur besseren Orientierung :  https://images.raumfahrer.net/up008202.jpg 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Dezember 2009, 12:25:04
Hallo,

Spirits nächste Fahrt findet übrigens am morgigen Sol 2132, dem 1. Januar 2010, statt und sollte gegen 15:00 MEZ gestartet werden. Die Kommandos dafür wurden bereits Richtung Mars übermittelt.
Die entsprechenden Bilder sollten dann morgen Abend gegen 21:40 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Dezember 2009, 20:21:38
Hallo,

mein letzter Forums-Beitrag in diesem Jahr betrifft.......Spirit : 
Das JPL hat gerade eine Presse-Erklärung veröffentlicht : 
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-207  ( engl. ) 

Und diese Erklärung macht nicht gerade sehr viel Mut. Dass die aktuellen Befreiungsversuche von Spirit nicht von Erfolg sind, konntet Ihr ja hier im Forum in den letzten Monaten aktuell verfolgen. Das JPL geht in der Presseerklärung dann auch primär auf die aktuelle Energiesituation des Rovers ein. Spirit ist gegenwärtig etwa um 5° in die südliche Richtung geneigt, also weg von der Sonne. Da der Rover zur Energiegewinnung auf das Sonnenlicht angewiesen ist, verschlechtert sich die Lage jetzt deutlich. Die Sonne steht im Norden und sinkt aufgrund des Fortschreitens des Marsherbstes täglich weiter ab, was zur Folge hat, dass auch die tägliche Sonneneinstrahldauer und damit die Menge der täglich generierten Energie rückläufig ist.

Sollte Spirit die jetzige Position nicht verändern können, dann ist es kaum möglich, dass der Rover "bis zum Mai 2010" ( so Jennifer Herman vom Engineer-Team des JPL ) überleben kann. Der Ausfall würde vielmehr wahrscheinlich bereits früher erfolgen. Für eine Befreiung bleibt allerdings nicht mehr viel Zeit. Abhängig von der weiteren Entwicklung der Energiesituation in den nächsten Wochen könnte Spirit bereits im Laufe des Januars 2010 nicht mehr genügend Energie zur Verfügung stehen, um diese Befreiungsversuche fortzusetzen.

Das Team ist daher jetzt damit beschäftigt, Strategien zu entwickeln und deren Aussichten auf Erfolg zu bewerten, um die Ausrichtung der Solarpaneele an der jetzigen Rover-Position in Richtung Sonne zu verbessern. Eine dieser Möglichkeiten besteht z.B. darin, den Rover bewusst mit den Vorderrädern tiefer in den Sand einzugraben. Das hätte immerhin zur Folge, dass sich Spirit etwas weiter nach Norden neigen würde und so etwas mehr Sonnenlicht "einfangen" könnte.

Die nächste Fahrt soll laut den Daten der Cornell-University immer noch morgen Nachmittag erfolgen. Mal schauen - vielleicht gibt es ja doch noch ein Wunder... 

Für Opportunity dagegen wurden die Kommandos für den nächsten Sol noch einmal kurzfristig geändert, da das "Science-Team" die Planung für die weiteren wissenschaftlichen Aktivitäten geändert hat. Es sieht so aus, als ob Opportunity noch ein paar weitere Sols an Marquette Island verbringen wird.

Trotz dieser, wenn letztendlich auch erwarteten, schlechten Nachrichten Euch allen einen Guten Rutsch ins neue Jahr und schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Januar 2010, 22:06:14
Hallo,

das letzte Rover-Video-Update des JPL beschäftigt sich dann auch wieder einmal mit Spirit. Der Titel lautet diesmal "Six Years on Mars" : 
http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=882   ( mit Kommentaren von diversen an der Mission beteiligten Leuten ) 

Die Bilder der heutigen Sol-2132-Fahrt sind bisher noch nicht online. Da es auf dem Mars im Gusev-Krater momentan kurz vor 17:00 Ortszeit ist, werden die Bilder wohl erst vor Kurzem an den als Kommunikationsrelais dienenden NASA-Marsorbiter Mars Odyssey übermittelt worden sein und sollten von diesem demnächst an das  DeepSpace-Netzwerk (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA weitergeleitet werden.

Die nächste Aktualisierung der Exploratorium-Seite erfolgt gegen 03:40 MEZ. Ab dann sollten die Bilder hier zugänglich sein : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/  ( Diese Aktualisierungen werden übrigens alle sechs Stunden vorgenommen ) 

NACHTRAG :  Hier noch ein paar Daten zu der Fahrt vom 26. Dezember 2009 ( Sol 2126 ) : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20091231a.html 
Programmiert wurde eine Fahrt über 50 ( ! ) Meter und nicht nur über zehn, wie ich geschrieben habe. Diese Fahrt wurde aber aufgrund eines zu starken Eingrabens in den Untergrund bereits vorher abgebrochen. Die tatsächlichen absolvierten Positionsveränderungen von Spirit betrugen drei Millimeter vorwärts, zwei Millimeter nach links und sechs Millimeter nach unten.
Das rechte Vorderrad und das rechte Hinterrad haben sich im Laufe der Fahrten nicht bewegt ( von einem kurzen "Zucken" des Vorderrades am Beginn der Fahrt einmal abgesehen ). Hier eine Animation dieser Fahrt vom JPL :
https://images.raumfahrer.net/up026084.gif 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Januar 2010, 22:39:14
Hallo,

die Bilder von Spirits letzter Fahrt vom 1. Januar 2010 ( Sol 2132 ) sind jetzt endlich auf der Erde angekommen. Ich weiß zwar nicht, warum mit der Übermittlung so lange gewartet wurde ( Cornell-University und JPL haben sie erst vor ein paar Stunden erhalten ), aber allzu spannend sind sie dann auch nicht. Im Wesentlichen wurde im Laufe dieser Fahrt lediglich eine weitere Ausrichtung des linken Vorderrades vorgenommen. Am Ende der vorherigen Fahrt am 30.Dezember 2009 ( Sol 2030 ) wurde dieses ja in einem Winkel von etwa 45° nach rechts eingeschlagen. Dieser Winkel wurde jetzt noch einmal auf etwa 60° erhöht ( was das Maximum der Lenkbewegung darstellt - um mehr als diese 60° können die vier steuerbaren Räder nicht eingeschlagen werden ). Ob auch die ebenfalls lenkaren Hinterräder bewegt wurden, weiß ich allerdings nicht.

Die rechte vordere HazCam mit Bildern der gestrigen Fahrt :
https://images.raumfahrer.net/up008102.JPG  ( ca. 45° um 12:03 lokale Marszeit )  
https://images.raumfahrer.net/up008103.JPG  ( ca. 60° um 12:32 lokale Marszeit )  

Hier eine Animation eines Ausschnittes der beiden Bilder :  
(https://images.raumfahrer.net/up008104.gif)  
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Animation :  Raumfahrer.net  

Und selbst diese ausschließliche Lenkbewegung hat zu einem erneuten Einsinken des Rovers auf dessen linken hinteren Seite geführt.
Größere Version :   https://images.raumfahrer.net/up008105.gif  

Okay, man könnte natürlich auch weiterhin davon ausgehen, dass diese Lenkbewegungen während der letzten zwei Fahrten dazu gedient haben, eine "richtige" Fahrt des Rovers nach rechts vorzubereiten. In Anbetracht der  letzten Pressemitteilung des JPL (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-207) vom 31.12.2009 gehe ich jedoch eher davon aus, dass man die Befreiungsversuche mittlerweile eingestellt hat und sich ausschließlich darauf konzentriert, Spirit in einem Neigungswinkel zur Sonne zu platzieren, welcher eine größtmögliche Energieausbeute garantiert.

In Anbetracht des permanenten Absinkens von Spirit während der verschiedenen Fahrversuche macht es wohl objektiv betrachtet auch nicht mehr wirklich viel Sinn zu versuchen, den Rover aus "dem Dreck zu ziehen". Hier eine Animation von "PDP8E" vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6291&pid=152691&st=525&#entry152691  

Zu sehen sind nachbearbeitete Aufnahmen des Mikroskopes, welche die Unterseite Spirits zwischen den Sols 2076 und 2130 zeigen. Besonders in den letzten Tagen erkennt man den Einsink-Prozess dabei mehr als deutlich...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 03. Januar 2010, 19:29:35

Zu sehen sind nachbearbeitete Aufnahmen des Mikroskopes, welche die Unterseite Spirits zwischen den Sols 2076 und 2130 zeigen. Besonders in den letzten Tagen erkennt man den Einsink-Prozess dabei mehr als deutlich...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Ja, wenn man sich das ansieht ist einem eigentlich klar das es keine Chance mehr auf Befreiung gibt. Jeder Optimist sollte auch hier schon die Hoffnungslose lage klar sein.

Aus der restlichen Bodenfreifeit kann man auch keine günstige Lageveränderung in Richtung Sonne mehr erreichen. Dies ist zumindens meine Einschätzung!

Wie viel Energie würde man noch brauchen wenn man die Heizung der Räder abstellen würde. Das absolute Minimum? Weil die Räder eigentlich keinen efektiven nutzen darstellen?

Wobei ich eigentlich von einem Ausfall des Rovers ausgehe und man alles nur noch hinauszögern kann.

Ich hoffe wenn Spirit nicht mehr sein wird das Opportunity ein anderes Schicksal haben wird und noch lange uns erhalten bleibt :-)

Gruß ARES :-)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. Januar 2010, 19:46:13
Ja, wenn man sich das ansieht ist einem eigentlich klar das es keine Chance mehr auf Befreiung gibt. Jeder Optimist sollte auch hier schon die Hoffnungslose lage klar sein. [...]
Wobei ich eigentlich von einem Ausfall des Rovers ausgehe und man alles nur noch hinauszögern kann.

Interessant an dieser Animation ist ja, dass Spirit den "Belly Rock" anscheinend wirklich in den Boden gedrückt hat :o ? Oder wie soll man die Bilder interpretieren?

In dem neuesten Lagebericht der Planetary Society heißt es, dass Spirit laut Steve Squyres, selbst wenn keine Lageverbesserung der Solarzellen mehr gelingt, den Winter immer noch "so gerade eben" überleben könnte. Voraussetzung wäre allerdings, dass es bei der jetzigen Staubablagerungsrate bleibt und die Heizung für das Mini-TES abgeschaltet wird. (Letzteres ist bei Opportunity ja schon erfolgreich "getestet" worden.) Allerdings ist das mit vielen Fragezeichen behaftet, es reicht schon ein Staubsturm, um diese Chance hinfällig zu machen.

Aber selbst wenn Spirit den Winter nicht übersteht, gibt es eine Chance, dass er im Frühjahr wieder aufwacht. Also dasselbe, worauf man auch bei Phoenix hofft, nur dass Spirit bessere Chancen hat, weil er nicht in Eis einfrieren wird und die Temperaturen allgemein wohl nicht ganz so grimmig kalt werden sollten wie bei Phoenix in seiner Polarregion, wodurch Elektronikschäden durch die Kälte nicht so gravierend ausfallen sollten.

Das betrifft aber nur das nackte Überleben. Entscheidend für eine Fortsetzung der Mission Spirits nach einem Einfrieren wäre sicher, was man mit seinen Instrumenten danach noch anfangen kann...

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 03. Januar 2010, 21:01:21
Hallo und ein schönes neues Jahr!  :D Ich bin nun aus dem Urlaub zurück, das mit Spirit sieht aber ganz und gar nicht gut aus...

Ich hoffe sie bauen wenigstens in Pasadena, sollte die Mission jetzt bald zur Ende sein, ein Denkmal für den Rover in seiner Sandfalle.  :'( Dann haben wir wenigstens ein Platz zum trauern...  :'( Sollten wir nicht in der nächsten Kirche ein Trauermarsch organisieren?  :'(

Hoffentlich wird wenigstens Spirit's "Spirit" (;D) noch lange weiterleben. Der Name war von Anfang an jedenfalls nicht unpassend gewählt...

Auch wenn ich damals nicht hier im Forum war, war ich von Anfang an seit Januar 2004 dabei und mittlerweile sind mir die Rover bereits so sehr ans Herz gewachsen, dass ich mir ein Leben ohne sie mir nur noch sehr schwer vorstellen kann. Die Vorstellung, dass einer der Rover "draufgeht" ist für mich einfach grausam... :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 03. Januar 2010, 23:22:05
Bei der Gelegenheit folgende Frage: Um wieviel haben die beiden Rover ihre geplanten Missionsdauer bereits übertroffen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. Januar 2010, 23:30:33
Mahlzeit!

Bitte selbst ausrechnen. Garantiert waren 90 Tage ab Landung. Spirit landete am 4. Januar 2004 und Opportunity am 25. Januar 2004.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 03. Januar 2010, 23:40:33
Oh, dann ist ja jetzt ein Glückwunsch fällig! :)

Also, mein lieber Spirit, trotz deiner misslichen Lage herzliche Glückwünsche zum 6. Jahrestag deiner Landung!

Und nun zum Rechnen: Spirit ist an seinem Jahrestag 2192 Tage auf der Marsoberfläche im Einsatz und hat die Garantiezeit somit um 2102 Tage übertroffen, also um 2.335 %. Das mag allen Freunden von Spirit zum Trost gereichen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 03. Januar 2010, 23:41:35
Willkommen zurück Sven  :)

@ Nostromo: Sieht zwar so aus, als würde der Stein reingedrückt werden, aber ich glaub eher, dass (aus Kameraperspektive) vor dem Stein noch ein kleines Hügelchen ist. Dadurch dass die Kamera jetz niedriger steht, wird Belly Rock vom Hügelchen verdeckt, so dass nur noch die Spitze zu sehen ist, was dann genauso aussieht, als ob der Stein hineingedrückt werden würde. - Aber alle Angaben ohne Gewähr :P.
Viel Glück, kleiner Spirit, selbst wenn auch ich jetzt nichtmehr dran glaube  :-X
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. Januar 2010, 09:14:41
@ Nostromo: Sieht zwar so aus, als würde der Stein reingedrückt werden, aber ich glaub eher, dass (aus Kameraperspektive) vor dem Stein noch ein kleines Hügelchen ist.

Das mit dem Reindrücken hab' ich auch nur wo gelesen, und schien mir dann am plausibelsten :) . Beim ersten Sehen hab' ich es noch so interpretiert, dass Spirit erst auf dem Stein lang gerutscht und dann, als er den Stein hinter sich hatte, prompt bis auf den Boden eingesunken ist.

Aber das kann nach den maximal paar Zentimetern, die er "netto" geschafft haben soll, ja auch nicht sein. Ich reime es mir jetzt so zusammen, dass er am Anfang, mit fünf drehenden Rädern, kaum eingesunken ist und dann das starke Einsinken in der Vier-Rad-Phase entstanden ist, denn das ist ja einleuchtend, dass in diesem Sand vier drehende Räder gegen zwei blockierende Räder wenig ausrichten können. Und dass der Stein dabei eben in den Boden gedrückt wurde, oder auch das mit dem Hügelchen, mag schon sein.  :-\

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Dragon am 05. Januar 2010, 12:55:23
Also wenn ich mir das Bild so ansehe, glaube ich nicht, dass er weiter eingesunken ist. Am schatten der Kamera sieht mann doch, das sich die Kamera ein bisschen hebt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Januar 2010, 17:02:52
Hallo,

im Lauf der letzten Sols hat Spirit ja größtenteils lediglich sein linkes Vorderrad zur rechten Seite bewegt. Während der letzten Fahrt am gestrigen Sol 2136 wurde das Rad wieder geradeaus gerichtet. Dies zeigt das letzte der vier Bilder, welches am 5. Januar 2010 um 12:25 lokaler Marszeit aufgenommen wurde : 

https://images.raumfahrer.net/up026076.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026077.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026078.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026079.JPG 

Bis 12:56 lokaler Zeit wurde dann auch noch das rechte Vorderrad bis zum "Anschlag" gedreht, allerdings nach links : 
https://images.raumfahrer.net/up026080.JPG 

Das Ergebnis dieses Manövers : 
(https://images.raumfahrer.net/up008101.gif) 
Image Credit :  NASA, JPL, Animation :  Raumfahrer.net

Ich habe zwar keine Ahnung wie sie das vollbracht haben, aber der Rover hat sich bei der Neuausrichtung des rechten Vorderrades eindeutig nach vorne bewegt - und das diesmal anscheinend sogar im Zentimeter-Bereich. Ein Einsinken Spirits in den Untergrund ist auf diesen Bildern nicht erkennbar. Diese Vorwärtsbewegung scheint also nicht aus einer optischen Täuschung zu resultieren. Es hat den Anschein, dass zumindestens das rechte Vorderrad keine aktive Drehbewegung durchgeführt hat, sondern lediglich dessen Lenkung betätigt wurde.

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up026081.gif    ( 1,5 MB )

Diese Vorwärtsbewegung erkennt man dann auch auf den Bildern der hinteren HazCam, welche am 1. und 5. Januar 2010 aufgenommen wurden : 
https://images.raumfahrer.net/up026082.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026083.JPG 

Und an den Bildern der Navigationskamera lässt sich dies auch gut nachvollziehen : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2010-01-05/ 

Relativ gute Nachrichten auch von der Energieversorgung des Rovers. In den letzten zwei Wochen ist die Menge der täglich generierten Energie "lediglich" um insgesamt etwa 17 Wattstunden/Sol abgefallen. Am 30. Dezember 2009 ( Sol 2130 ) konnte Spirit so 260 Wattstunden/Sol generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen wiedergibt, hat sich minimal auf jetzt 0,48 verschlechtert. Gleichzeitig hat aber auch die Bedeckung der Solarpaneele mit Staub minimal abgenommen. Gegenwärtig erreichen 55,7 Prozent des einfallenden Sonnenlichts deren Oberfläche.

Zitat von Nostromo :   "Wie wäre es mit einer kleinen Roverlotterie..." (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg129925#msg129925) 
Ich möchte mit einem Zitat von Scott Maxwell, dem Leiter des Roverdriver-Teams, antworten :  "Wettet nie gegen Spirit. Es ist der beste Weg, sein Geld zu verlieren..."
Ich glaube nicht so recht daran, dass es wirklich gelingen wird, Spirit wieder zu befreien. Aber vielleicht gelingt es doch noch irgendwie eine Position einzunehmen, welche Spirit das Überleben im kommenden Marswinter ermöglicht. Die Roverdriver haben jedenfalls noch nicht aufgegeben und verfügen anscheinend noch über ein paar Optionen in der Hinterhand : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/7412429872 

@Dragon :  Die Positionsveränderung des Schattens beruht aber auch daher, dass sich die Sonne in den 30 Minuten zwischen den beiden Aufnahmen weiterbewegt hat...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Januar 2010, 18:14:46
Ich habe zwar keine Ahnung wie sie das vollbracht haben, aber der Rover hat sich bei der Neuausrichtung des rechten Vorderrades eindeutig nach vorne bewegt - und das diesmal anscheinend sogar im Zentimeter-Bereich.

Aha, also nur ein bisschen mit dem Rad gewackelt und das bringt Fortschritt?

Zitat von Nostromo :   "Wie wäre es mit einer kleinen Roverlotterie..." (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg129925#msg129925) 
Ich möchte mit einem Zitat von Scott Maxwell, dem Leiter des Roverdriver-Teams, antworten :  "Wettet nie gegen Spirit. Es ist der beste Weg, sein Geld zu verlieren..."

;D

Die Roverdriver haben jedenfalls noch nicht aufgegeben und verfügen anscheinend noch über ein paar Optionen in der Hinterhand ...

Nachher schaffen sie es noch, sich nur mit so Radwackeln aus der Falle zu befreien.

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 06. Januar 2010, 18:46:28
Nachher schaffen sie es noch, sich nur mit so Radwackeln aus der Falle zu befreien.
Nostromo

Das denke ich würde fast einem Wunder gleichen.

Trotzdem sollte man alles versucht haben und wenn das Drehen der Räder einen Vorteil bringt sollen sie den Rover Rauswackeln  :D

Abwarten xD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tonthomas am 06. Januar 2010, 18:46:37
Und er bewegt sich doch.... Klasse! Auch klasse Berichterstattung hier.

Danke und Gruß   Thomas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: noidea am 06. Januar 2010, 18:51:15
Ich hoffe auch mal, dass es Spirit schafft, da rauszukommen und wieder zu überleben. Wir drücken dir auf jeden Fall die Daumen!
P.S: Ich kann mich da nur Thomas anschließen, die Berichterstattung von Mirko und den anderen ist einfach riesig. Macht biite weiter so. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Januar 2010, 22:22:32
Hallo,

Spirit ist übrigens gerade wieder mit einer weiteren Etappe der Fahrt beschäftigt gewesen. Die Bilder dieser Fahrt am heutigen Sol 2138 sollten morgen gegen 03:40 oder ansonsten gegen 09:40 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/) online gehen.

Opportunity ( ja, der lebt auch noch  ;D ) war am gerade beendeten Sol 2117 übrigens damit beschäftigt, mit seinem APXS-Spektrometer weitere Untersuchungen von Marquette Island vorzunehmen.
(https://images.raumfahrer.net/up008100.JPG)
Image Credit :  NASA, JPL
Die vordere rechte HazCam um 11:49 lokaler Marszeit ( 08:03 MEZ )

Parallel dazu erfolgten Beobachtungen des Wettergeschehens durch die Navigations- und Panoramakameras, welche auch am heutigen Sol 2118 fortgesetzt werden sollen. Für diese Woche, so die Pläne des JPL, war bzw. ist eine weitere ausführliche Untersuchung dieses Felsens mittels des APXS und des Moessbauer-Spektrometers vorgesehen.
Und sobald diese Messungen abgeschlossen sind........... 8) Weiter zum Endeavour-Krater!  :D Wobei allerdings wohl immer noch der Umweg über die Südroute geplant ist!

Allerdings könnten bis zur Fortsetzung der Fahrt noch ein paar weitere Tage vergehen, denn besonders die Moessbauer-Analysen sind mittlerweile sehr zeitintensiv geworden. Und vielleicht fällt ja auch den Missions-Wissenschaftlern noch ein, dass sie irgend etwas noch ganz genau wissen müssen...

Die letzten Energiewerte von Opportunity :  Am 30. Dezember 2009 ( Sol 2110 ) generierte Opportunity noch 315 Wattstunden Energie/Sol. Der Tau-Faktor betrug zu diesem Zeitpunkt 0,491 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei 0,509. Eine Woche zuvor generierte der Rover bei gleichem Tau-Wert und einem etwas besseren Bedeckungsgrad von 0,52 noch 336 Wattstunden pro Sol. Auch hier macht sich also anscheinend der heranziehende Marswinter bemerkbar.

Keine Gefahr dagegen bei der  derzeitigen "Großwetterlage" (http://www.msss.com/msss_images/2010/01/06/) auf dem Mars. Der Staubsturm auf der Nordhalbkugel ist abgeklungen und bedroht die Rover zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht. Dafür hat sich am Rand des auf der Südhälfte des Mars gelegenen Hellas-Beckens ein lokales Sturmgebiet gebildet. Klarer Himmel dagegen über Spirit und nur verstreute Wassereis-Wolken über Opportunity ( daher wohl auch die "Himmelsbeobachtungen" von dessen Kameras ).

Die nächsten JPL-Updates für die beiden Rover ( mit aktuellen Energie-Werten! ) sollten morgen  hier online gehen (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit).

Und die aktuellen Opportunity-Bilder findet Ihr hier :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Januar 2010, 11:34:12
Hallo,

ich glaube, jetzt haben wir die Auflösung dafür, warum das rechte Vorderrad am Ende der letzten Fahrt gedreht wurde. Die Roverdriver verfolgen bei ihren Fahrten eine neue Strategie. Vor den Fahrten werden die lenkbaren zwei Hinterräder und das linke Vorderrad jetzt gedreht. Dadurch rutsch Sand, welcher sich bis dahin vor den Rädern befunden hat, in den entstandenen Leerraum. Danach werden die Räder wieder geradeaus gerichtet, wodurch der nachgerutschte Sand zur Seite "geschaufelt" wird. Dadurch soll den Rädern etwas mehr Bewegungsfreiheit gegeben werden. Erst danach soll die eigentliche Fahrt gestartet werden.

Am 1. Januar 2010 ( Sol 2132 ) hat das noch nicht so richtig funktioniert, da der Aktuator des linken Hinterrades aufgrund eines durch das Bodenmaterial erzeugten zu großen Widerstandes blockiert hat. Am 5. Januar wurde die Fahrt dann mit der Sequenz fortgesetzt, wo zuvor der Abbruch erfolgte. Die Ausrichtung des auch weiterhin blockierten rechten Vorderrades nach innen wurde durchgeführt, um den durch dieses Rad erzeugten Widerstand zu verringern und sich zugleich der erwarteten Bewegungsrichtung des Rovers anzupassen. Anschließend sollten vier Etappen über theoretisch jeweils 2,5 Meter zurückgelegt werden.

Die Fahrt wurde abgebrochen, nachdem die Telemetrie ein Einsinken Spirits um einen Zentimeter in den Untergrund festgestellt hatte. Bis zu diesem Zeitpunkt konnte Spirit aber immerhin um 2,28 Zentimeter nach vorne bewegt werden.

Gestern ( Sol 2138 ) folgte dann der nächste Versuch :   
(https://images.raumfahrer.net/up008099.gif) 
Image Credit :  NASA, JPL, Animation :  Raumfahrer.net

Das erste Bild stammt noch von der vorherigen Fahrt und soll dazu dienen, die bei der gestrigen Fahrt erfolgten Bewegungen besser nachvollziehen zu können. Dadurch erkennt man auch gut, wie das mit dem nachrutschenden Sand funktioniert ( Bild 2 und 3 ).

Im 4. und 5. Bild wird dann das linke Vorderrad nach vorne gedreht. Einen wirklichen Geländegewinn hat man dabei anscheinend nicht erzielt, aber das betreffende Rad hat sich wieder etwas aus dem Untergrund anheben können.

Beim Vergleich der Bilder 5 und 1 ist erkennbar, dass die Steine direkt vor dem Rover ihre Position verändert haben. Sie sind im Laufe der letzten Fahrt "näher herangerückt". Da es aber keine Positionsveränderung zwischen dem rechten Vorderrad und dem direkt daneben liegenden Stein gegeben hat, vermute ich, dass diese scheinbare Vorwärtsbewegung dadurch erzeugt wurde, dass das Hinterteil Spirits in den Untergrund eingesunken ist und sich zugleich das linke Vorderrad angehoben hat. Dadurch wäre es zu einer Veränderung der Kameraperspektive für die starr montierten HazCams  gekommen, was die anscheinend veränderte Position der Steine unmittelbar vor Spirit erklären würde.

Das ist jetzt aber lediglich eine Vermutung. E. Tesheiner vom UMSF-Forum schreibt von einer Vorwärtsbewegung um einen Zentimeter und einem Absinken um vier Millimeter...

Hier die größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up026075.gif  ( 2,4 MB )

Am 5. Januar ( Sol 2136 ) generierte Spirit 243 Wattstunden Energie/Sol. Der Tau-Wert betrug 0,482 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei 0,545. Eine Woche zuvor waren es bei einem vergleichbaren Tau-Wert und  einem minimal besseren Bedeckungsgrad noch 260 Wattstunden/Sol.


Die letzten APXS-Messungen von Opportunity ergaben im Vergleich zu vorherigen Messungen "signifikant andere Werte". Deshalb soll die Untersuchung von Marquette Island noch um eine Woche verlängert werden. Für heute ( Sol 2118 ) ist eine Fortsetzung der APXS-Kampagne angesetzt. Opportunity konnte am 6. Januar 2010 ( Sol 2117 ) 320 Wattstunden Energie/Sol generieren. Diese minimale Verbesserung resultiert aus einer Aufklarung des Himmels und einem leicht verbesserten Bedeckungsgrad der Solarpaneele.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. Januar 2010, 13:39:08
Die Ausrichtung des auch weiterhin blockierten rechten Vorderrades nach innen wurde durchgeführt, um den durch dieses Rad erzeugten Widerstand zu verringern und sich zugleich der erwarteten Bewegungsrichtung des Rovers anzupassen.

Ah ja, das Rad soll also leichter auf dem Sand gleiten, weil die Rippen auf dem quer gestellten Rad dann in Fahrtrichtung zeigen und sich nicht mehr in den Boden krallen? Das ist eine geniale Idee - eine von denen, wo man hinterher sagt "Warum haben wir es nicht schon immer so gemacht, seit das Rad blockiert ist." :)

Mit dem hinteren blockierten Rad werden sie es dann wohl auch so machen, vorausgesetzt, es kommt mal wieder aus dem Sand und steht dann nur noch mit diesen Rippen auf dem Boden.

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Januar 2010, 10:56:53
Hallo,

ja, unter dieser Betrachtung ergibt die Schrägstellung des rechten Vorderrades durchaus Sinn! Hoffen wir, dass diese Manöver einen Erfolg bringen, den der Neigungswinkel des Rovers verschlechtert sich dadurch zumindestens zum jetzigen Zeitpunkt weiter. Wenn Spirit sich an der Vorderseite anhebt, gleichzeitig aber das Hinterteil immer tiefer in den Sand einsinkt, dann verschlechtert sich dadurch auch automatisch die Ausrichtung der Solarpaneele zur Sonne hin...Und das ist schlecht für die so schon geringe Energieausbeute.

Die Fahrt wird übrigens bereits am heutigen Sol 2140 fortgesetzt und sollte in etwa 11 Stunden beginnen.

Emily Lakdawalla von der Planetary Society hat die einzelnen Schritte der bisherigen Befreiungsfahrt einmal ganz kurz zusammengefasst :
http://www.planetary.org/blog/article/00002300/  ( engl. )
Dort findet Ihr auch eine Animation, welche diese Schritte wiedergibt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Januar 2010, 10:15:09
Hallo,

von der gestrigen Fahrt ( Sol 2140 ) wurde lediglich eine Bildsequenz der vorderen HazCam übermittelt ( vorzeitiger Fahrtabbruch ? ). Im Vergleich mit dem letzten Bild der vorherigen Fahrt am Sol 2138 ist kein Geländegewinn erkennbar. Stattdessen scheint sich das Hinterteil des Rovers erneut etwas abgesenkt und zur Seite verschoben haben.

https://images.raumfahrer.net/up026073.JPG  ( Sol 2138, 13:06 lokale Marszeit ) 
https://images.raumfahrer.net/up026074.JPG  ( Sol 2140, 13:50 lokale Marszeit )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vostei am 10. Januar 2010, 10:27:10
Können die Räder eigtl. unabhängig voneinander angehoben werden? Wenn mich nicht alles täuscht teilen sich doch jeweils vier Räder zwei Fahrwerksträger und je Zwei haben jeweils einen. Also müssten doch vier (zwei doppelte) unabhängig voneinander *zu lupfen* sein?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. Januar 2010, 11:10:40
Können die Räder eigtl. unabhängig voneinander angehoben werden?

Können die Räder überhaupt angehoben werden?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vostei am 10. Januar 2010, 11:14:21
So wie es aussieht (anderer Thread (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=7506.msg131378#msg131378), der freifahrthread) leider nein, was wirklich schade ist. Aktuatoren wiegen nicht soooo viel und man bräuchte sie (zwecks energie) selten - aber zb jetzt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Januar 2010, 16:04:47
Hallo Vostei,

das funktioniert leider nicht : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=7506.msg131408#msg131408 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Januar 2010, 17:12:40
Hallo,

Spirits nächste Fahretappe ist für den heutigen Sol 2143 angesetzt und sollte somit kurz vor Mitternacht beginnen. Die Bilder dieser Fahrt sollten dann ab morgen Vormittag gegen 09:40 auf der  Exploratorium-Seite (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/) online gehen.

Und auch bei Opportunity tut sich wieder etwas!  :D
Für den heutigen Sol 2122 waren Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche mit dem Arbeitstitel "drive direction" versehen waren und die zukünftige Fahrtrichtung anzeigen. Außerdem gab es Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams mit dem Titel "ultimate", welche normalerweise das Ende einer erfolgten Fahrt dokumentieren.

Mittlerweile haben die Bilder das Kontrollzentrum erreicht und sollten ab etwa 21:40 MEZ ebenfalls bei Exploratorium einsehbar sein :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Januar 2010, 21:59:53
Hallo,

Uuuuund :  Yessssssssssss!!!
Opportunity ist "On the Road again"!!!!!  ;D
Terra Incognita durch die HazCams. Der Blick nach vorne durch die hintere rechte Hazcam ( die Fahrt wurde also im "Rückwärtsgang" absolviert ) :  
https://images.raumfahrer.net/up008097.JPG  
Aufnahmezeitpunkt :  12. Januar 2010, 12:53 MEZ ( Sol 2122, 13:21 lokale Marszeit )  
Und 50 Sekunden später die vordere HazCam mit dem obligatorischen Blick auf das rückwärtige Gelände :  
https://images.raumfahrer.net/up008098.JPG  

Von Marquette Island ist auf der letzten Aufnahme nichts mehr zu sehen. Eine schöne, weite Fahrt direkt nach Süden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko  

P.S.: Ist es nicht ein schönes Gefühl, dass sich wenigsten noch einer der Rover vernünftig bewegen kann?!?  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Januar 2010, 06:49:54
Ist es nicht ein schönes Gefühl, dass sich wenigsten noch einer der Rover vernünftig bewegen kann?!?  ;)

Ja klar.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 13. Januar 2010, 14:15:29
Sieht mal wieder nach nem Abbruch der Fahrt aus bei Spirit:

https://images.raumfahrer.net/up008095.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008095.JPG) (12:40 lokale Marszeit)
https://images.raumfahrer.net/up008096.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008096.JPG) (13:31 lokale Marszeit) [auch von mir mal danke für dieses praktische dekodierungstool @greuti]

Minimale Bewegung nach rechts, aber auch wieder nach unten, weswegen dann wahrscheinlich abgebrochen wurde??

Spirit machts aber mal spannend. Einmal geht gar nix, dann geht wieder "ne Menge" voran.
Zumindest darf Opportunity wieder Vollgas geben  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 13. Januar 2010, 21:50:39
Opportunity ist wieder gefahren!

Blick nach vorn: https://images.raumfahrer.net/up008093.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008093.JPG)
Blick nach hinten: https://images.raumfahrer.net/up008094.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008094.JPG)

Eine Karte vom gestrigen Sol 2122 gibt es leider noch nicht, aber eine sehr interesannte Ansicht, die von "mhoward" vom UMSF erstellt wurde: http://www.flickr.com/photos/marscat/4271272975/sizes/l/ (http://www.flickr.com/photos/marscat/4271272975/sizes/l/)

Gute weiterfahrt Oppy!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 13. Januar 2010, 22:10:12
Im UMSF-Forum wurde auch eine "tolle" Animation über den Fortschritt von Spirit erstellt. (die Animation ist toll, die Ergebnisse eher nicht^^)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6291&view=findpost&p=153157 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6291&view=findpost&p=153157)
bzw. Direktlink: http://www.flickr.com/photos/30904379@N07/4270291881/sizes/o/ (http://www.flickr.com/photos/30904379@N07/4270291881/sizes/o/)

Sieht so aus, als sollten die Roverdriver ihre anderen Optionen langsam ausm Ärmel ziehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 14. Januar 2010, 09:35:21
Lest mal woran sie jetzt doch denken:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-012 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-012)
Zitat
Pending results of the latest drive, the rover team is developing plans for their final few attempts, such as driving backwards and using Spirit's robotic arm to sculpt the ground directly in front of the left-front wheel, the only working wheel the arm can reach
Abhängig von den Analysergebnissen der letzten Fahrt entwickelt man als letzten Ausweg jetzt: Rückwärtsfahrt und "formen" des Untergrunds direkt vor dem linken Vorderrad mit dem Instrumentenarm.

Verzweiflung ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vostei am 14. Januar 2010, 09:39:09
Also doch mit dem Instrumentenarm....

Sehe ich das richtig, dass der "Sand" eine puderähnliche Konsistenz hat, also sehr fein ist?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fion1 am 14. Januar 2010, 10:43:57
Naja, so ganz zu unrecht ist die verzweiflung auch nicht. Laut letzten Erkenntnissen wird Spirit den Winter nicht überstehen auch nicht als Lander.

Dann doch lieber ein Rover für nette Fotos als ganz tot ... :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 14. Januar 2010, 11:05:26
Hoi

Ich bin ein Fan dieser Rover.
Aber man muß den Tatsachen auch ins Auge sehen.
Die Rover sind da "oben" um eine wissenschaftliche Ausbeute zu erzielen. Nette Bilder? Ob die diesen Anforderungen genügen ist äußerst zweifelhaft. Damit bin ich also kein Fan eines sowieso sehr zweifelhaften Einsatzes des Instrumentenarmes. Und schließlich bindet so ein Rover ja auch Resourcen. Geben wir Spirit in Ehren auf (das Leben ist Veränderung) und shiften diese Resourcen zu MSL. Ich bin recht überzeugt, dort könnte man diese brauchen.
Ich weiß das diese Meinung nicht allen gefällt, insbesondere entschuldige ich mich gleich bei redmoon (dessen Berichte ich immer mit Spannung verfolge), aber manchmal ist es besser auf einen Neubeginn zu setzen.

In der Zwischenzeit haben wir ja auch noch Oppy.

Grüße, James
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tomi06 am 14. Januar 2010, 11:26:31
Hallo,

den Rover aufgeben, lieber nicht. Überlege doch mal was die im Moment alles lernen. Wie bekomme ich einen Rover auf dem Mars aus einer Sandfalle und Sie lernen etwas über die Beschaffenheit des Untergrunds. Ich habe gelesen das sie verschiedene Sandmischungen getestet haben um mit dem Testrover die selbe Situation zu erzeugen. Ich finde die Jungs lernen gerade mächtig was für die Zukunft.

Grüsse
Tomi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 14. Januar 2010, 15:18:46
Hoi

Ich bin ein Fan dieser Rover.
Aber man muß den Tatsachen auch ins Auge sehen.
Die Rover sind da "oben" um eine wissenschaftliche Ausbeute zu erzielen. Nette Bilder? Ob die diesen Anforderungen genügen ist äußerst zweifelhaft. Damit bin ich also kein Fan eines sowieso sehr zweifelhaften Einsatzes des Instrumentenarmes. Und schließlich bindet so ein Rover ja auch Resourcen. Geben wir Spirit in Ehren auf (das Leben ist Veränderung) und shiften diese Resourcen zu MSL. Ich bin recht überzeugt, dort könnte man diese brauchen.
Ich weiß das diese Meinung nicht allen gefällt, insbesondere entschuldige ich mich gleich bei redmoon (dessen Berichte ich immer mit Spannung verfolge), aber manchmal ist es besser auf einen Neubeginn zu setzen.

In der Zwischenzeit haben wir ja auch noch Oppy.

Grüße, James

Muß ich dir auch Recht geben. Wobei man den versuch mit dem Arm machen sollte! Er wird den Winter nicht so überleben und da war ich mir schon früher sicher. Und die Beschafenheit im jetztigen Bereich sind gründlich untersucht so das dort keine neuen Wissenschaftlichen Daten mehr gewonnen werden kann. Wenn die Instrummente bei dem Versuch beschädigt werden hat man es zumindestens versucht und mann kann ihn dann aufgeben. Aber angenommen er schaft es dadurch aus der Falle raus und die Instrummente Funktionieren noch wäre es ein gute Idee gewessen.

Trotzdem sehe ich auch in diesem letzten Versuch nur noch eine Verzweifelungstat die so gut wie Nutzlos sein wird. Dennoch jeder Versuch ist eine Chance...

Viel Glück und hoffen wir das besste :-)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 14. Januar 2010, 15:32:54
Moin
Zitat
Und schließlich bindet so ein Rover ja auch Resourcen. Geben wir Spirit in Ehren auf (das Leben ist Veränderung) und shiften diese Resourcen zu MSL. Ich bin recht überzeugt, dort könnte man diese brauchen.
Ich bin nicht sicher, ob das der Fall ist. Beschäftigt mit Spirit sind Experten für die Durchführung und Steuerung von Missionen, die Vorbereitung/Produktion der nächsten Mission wird wohl kaum von diesen profitieren, da dafür andere Fachkräfte gebraucht werden. Etwas anders ist es vielleicht, wenn man die Erfahrungen von Spirit auswerten will, um MSL zu optimieren, aber das wird kaum Ressourcen binden (kann ich mir zumindest nicht vorstellen)
mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 14. Januar 2010, 16:06:53
Ich habe von Resourcen gesprochen. Nirgends habe ich mich auf Personen oder bestimmte Personen bezogen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 14. Januar 2010, 16:08:27
Bzgl. der Ressourcen werden Budgets ja normalerweise in Scheiben ausgeplant und sind nicht flexibel frei verschiebbar. Das aktuelle Team aus Roverdrivern ist für den Betrieb von 2 Rovern über eine festen Zeitraum ausgelegt/geplant/bezahlt. Spirit steht jetzt aber seit vielen Monaten relativ zwecklos (am Ziel der Mission orientiert) rum und bindet damit diese Ressourcen. Hätte man schon früher entschieden die letzte "Budgetscheibe" nicht mehr zuzuteilen, hätte man in diesen Monaten diese Ressourcen woanders einsetzten können. So eine Entscheidung könnte auch jetzt für die nächste Scheibe anstehen: noch weiter Budget binden, oder Ressourcen freisetzen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 14. Januar 2010, 16:12:57
Ist ja gut, ihr sprecht allgemein von Ressourcen, ich vom damit gebundenen Personal.
Was ich damit eigentlich sagen wollte ist, dass die Roverdriver wahrscheinlich so oder so von der NASA bezahlt werden müssen(oder stellt die NASA für jede Mission neue Leute ein und entlässt sie hinterher  ??? Kann ich mir nicht vorstellen)
In der Hinsicht würde niemand von Spirits Ende profitieren, also kann man  meiner Meinung nach noch weiter versuchen, Spirit zu retten
mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: 1234567891011a am 14. Januar 2010, 17:21:23
Auch wenn ich es schade fände, und es mir auch nicht gefällt, denke ich das Spirit aufgegeben werden sollte. Die Zahl der Optionen ist auf 2 Zusammengeschmolzen: 1. Denn Rover zu lassen wo er ist und im Winter sterben zu lassen und 2. Denn Instrumentenarm opfern um Spirit in einen bloßen Fotorover zu verwandeln, der nur noch Ressourchen bindet, aber keine wissenschaftlichen Erkenntnisse mehr liefern kann. Ich schätze auf eine dieser beiden Optionen wird es dann hinauslaufen... :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. Januar 2010, 17:33:05
Hallo

Meiner Meinung nach sollte man es mit dem Instrumentenarm einmal versuchen. Die Leute vom JPL werden schon wissen, was sie riskieren können. Sicherlich haben die das auch schon mal auf der Erde durchprobiert. Ich denke dieser Arm kann mehr verkraften, als wir denken. Nicht zu vergessen sind die enormen Beschleunigungen beim Start, Atmosphäreneintritt und der Landung. Weiterhinn muss er auch genug Kraft haben, den Gesteinsbohrer auf einen Stein drücken zu können. Die dabei entstehenden Druck- und Torsionskräfte sind nicht zu verachten! (Bohrt mit einer Bohrmaschiene in Stahlbeton, dann wisst ihr was ich meine! ;))

Zu Oppy:

Tesheiner vom UMSF hat jetzt wieder eine schöne Karte online gestellt.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20278 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20278)

Es scheint so, als ob man eine Route in Richtung "Fresh Crater" einschlägt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. Januar 2010, 17:42:50
@1234567891011a: Wie redmoon schonmal hier geschrieben hat, haben die Roverdriver anscheinend noch ein paar Tricks in der Hinterhand:
http://twitter.com/marsroverdriver/status/7412429872 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/7412429872)

Ausserdem sehe ich keinen Sinn darin, den Rover so zu lassen wie er ist, und ihn dann sterben zu lassen. Solange der Rover nicht "gestorben" ist, und noch Geldmittel fließen, sollte alles mögliche versucht werden.
Das mit dem Instrumentenarm ist ja nur eine der Ideen für die dann letzten Fahrversuche.

Fresh Crater hört sich ja mal interessant an  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 14. Januar 2010, 18:39:10
Es hört sich bei einigen hier so an, als wäre der Instrumentenarm nach einer Benutzung zum "freigraben" zu 100% vollkommen funktionsuntüchtig - das steht doch noch gar nicht fest, oder? Von daher bin ich auch der Meinung, dass man es versuchen sollte, wer weiß was man vielleicht noch erreicht. Und wenn es nicht funktioniert hat man nichts verloren. Ich weiß nicht viel über die wissenschaftliche Relevanz von "Bildern" - aber so ganz unaussagekräftig über eventuelle Bodenbeschaffenheiten/Geländestrukturen o.Ä. sind sie doch auch nicht - für den Fall das der Instrumentenarm nicht mehr funktioniert, Spirit aber tatsächlich frei kommt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: 1234567891011a am 14. Januar 2010, 19:03:56
Es hört sich bei einigen hier so an, als wäre der Instrumentenarm nach einer Benutzung zum "freigraben" zu 100% vollkommen funktionsuntüchtig - das steht doch noch gar nicht fest, oder? Von daher bin ich auch der Meinung, dass man es versuchen sollte, wer weiß was man vielleicht noch erreicht. Und wenn es nicht funktioniert hat man nichts verloren. Ich weiß nicht viel über die wissenschaftliche Relevanz von "Bildern" - aber so ganz unaussagekräftig über eventuelle Bodenbeschaffenheiten/Geländestrukturen o.Ä. sind sie doch auch nicht - für den Fall das der Instrumentenarm nicht mehr funktioniert, Spirit aber tatsächlich frei kommt.

Natürlich hat niemand behauptet, das bei einer Freigrabe-aktion die Funktionsuntüchtigkeitswahrscheinlichkeit 100% beträgt, aber das Risiko ist zu groß. Und wenn es nicht funktioniert hat man am ende den Arm verloren und steckt immer noch fest. Und für den Fall das Spirit freikommt, aber der Instrumentenarm defekt ist, bekommt man vielleicht Bilder; aber keine darüber hinausgehenden Informationen. Ohne die im Arm untergebrachten Spektrometer, Magnetfeldsensoren und den Gesteinsanalysator haben die Aufnahemn praktisch keinen ernstzunehmenden wissenschaftlichen Wert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. Januar 2010, 20:24:49
Wenn sowas wirklich passieren sollte, ist das natürlich höchst ärgerlich! Aber dann könnte man Spirit immer noch abschalten. Es geht ja erst einmal darum, dass Spirtit, sollte er in der nächsten Zeit nicht mehr frei kommen, keine Chance mehr auf überleben hat. Ich schlage vor den Arm zu riskieren! Sollte es Spirit nicht schaffen frei zu kommen, ist es sowieso egal. Schafft es Spirt doch frei zu kommen und ist der Arm noch einigermaßen brauchbar (sollte z.B. ein Aktor ausfallen) ist es super.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 14. Januar 2010, 23:19:22
Das Team wird die Möglichkeiten schon genau durchdenken. Und die Idee ging ja auch nicht darum, dass Spirit sich selbst aus dem Sand gräbt, sondern nur darum, ein paar Steinchen oder kleine Sandhäufchen vor die Räder zu platzieren. Das hält der Arm dann wahrscheinlich schon aus - bleibt nur die Frage, ob es auch hilft.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 15. Januar 2010, 17:43:19
Hallo

Die neue Karte zur fahrt von Sol 2124 von Opportunity ist jetzt im UMSF-Forum von Tesheiner online gestellt worden. Oppy hat dabei die 19 Kilometer Marke überschritten :D.

Link zur Karte: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20288 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20288)

Hazcam vorwärts: https://images.raumfahrer.net/up008091.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008091.JPG)
Hazcam rückwärts: https://images.raumfahrer.net/up008092.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008092.JPG)

Die fahrt ging im Rückwärtsgang über etwa 45m.

p.s. Jetzt bin ich auch ein Full Member ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 16. Januar 2010, 01:55:55
Gratz zum Hundersten, DeepSpace :D

Was wird denn das bei Spirit jetz?
https://images.raumfahrer.net/up008090.gif (https://images.raumfahrer.net/up008090.gif)
Mit diser Rückwärtsfahrt ist der minimale Fortschritt von den letzten Wochen wieder weg, ich bin ja mal gespannt, was damit letztendlich erreicht werden soll.

Die Bilder gibts wie immer hier:
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2010-01-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2010-01-15/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Januar 2010, 10:28:17
Hallo, ich melde mich auch mal wieder;

Mittelerweile kann man ja fast tatenlos zusehen, wie unser Rover um sein Überleben kämpft... Dazu ist meine Meinung: Es ist mir ganz egal, was die Leute beim JPL machen, Hauptsache unser Rover wird diesen Winter überleben in egal welchem Zustand.

Um ein Abschalten des Rovers ist noch lange nicht zu denken. Um die Ressourcen in MSL zu stecken ist erst recht irrelevant, da bis zur Landung noch 2-3 Jahre vergehen werden und es ebenfalls keine Garantie dafür gibt, dass diese Mission erfolgreich sein wird und dann hätten wir gar nichts.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 16. Januar 2010, 11:06:24
Auch an Sol 2125 ist Oppy wieder gefahren. Die fahrt ging über 40m im Rückwärtsgang in Richtung Süden. Opportunity ist jetzt etwa 225m Luftlinie von dem kleinen Krater entfernt. Würde er jeden Tag vergleichbare Etappen von etwa 40m fahren, kann es gut sein, dass er in einer Woche dort ankommt.

Die Karte von Tesheiner vom UMSF-Forum:http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20303
 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20303)

Blick nach vorne: https://images.raumfahrer.net/up008088.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008088.JPG)
Blick nach hinten:https://images.raumfahrer.net/up008089.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008089.JPG)

Außerdem ist Opportunity jetzt genau 11km Luftlinie von seiner Landeplttform im Eagle Crater entfernt :D. Mach weiter so!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 17. Januar 2010, 14:31:04
Mhhh, diese Rückwärtsfahrten bringen die Hinterräder bzw. teils auch die Mittelräder ans Tageslicht,
ein Vergleich von Sol 2088: https://images.raumfahrer.net/up008081.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008081.JPG)
 und dem gestrigen 2147: https://images.raumfahrer.net/up008082.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008082.JPG)

Die Rückwärtsfahrten von Sol 2143, 2145 und 2147 aus Sicht der Forward hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up008083.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008083.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008084.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008084.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008085.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008085.JPG)

bzw. der rear hazcam:

https://images.raumfahrer.net/up008086.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008086.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008087.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008087.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008082.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008082.JPG)


Der Rover dreht sich dabei anscheinend zum Krater hin - kommt man dann auch leichter rückwärts raus?
Unser Twitterer Scott Maxwell is leider diese Woche im Urlaub (http://twitter.com/marsroverdriver/status/7552156057), der kann uns also auch nix über diese Taktik verraten  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sirius_Alpha am 17. Januar 2010, 15:58:36
Spirit viel bessere Fortschritte als wenn vorwärts bewegen. Spirit ist vorbei wo es früher war wenn Extraktion begann. Ich hoffe das funktioniert!  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 17. Januar 2010, 17:48:52
Spirit viel bessere Fortschritte als wenn vorwärts bewegen. Spirit ist vorbei wo es früher war wenn Extraktion begann. Ich hoffe das funktioniert!  :-\

Spirit bewegt sich definitiv, siehe http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=286  !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McGyver am 17. Januar 2010, 20:15:32
Hallo,

auf der Marspages-Seite verfolge ich die Fortschritte auch immer, aber hier ist ist es in der Regel aktueller... ;)

Das sieht doch ganz nach einem Erfolg aus.
Warum wurde nicht früher versucht, rückwärts herauszufahren?
Waren nicht alle Versuche darauf ausgerichtet, nach vorne herauszufahren?

greetz

McGyver
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 17. Januar 2010, 21:12:50
Wiedermal ein klasse Bericht und weiter so :-)

Hoffen wir das beste bei der neuen Strategie... Sieht aber besser aus als alle anderen Ideen bis jetzt.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Januar 2010, 22:13:39
Hallo,

hier die mittlerweile schon lange überfällige Zusammenfassung der letzten Wochen für Spirit : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17012010204733.shtml 

@Ares :  Du liest ja schneller, als ich schreiben kann... ;)

@ McGyver :  Zuerst einmal Herzlich willkommen im Forum ( das gleiche übrigens auch an Sirius_Alpha ! )
Die vorangegangenen monatelangen Testversuche am JPL haben Ergebnisse erbracht, welche vermuten ließen, dass die besten Chancen für eine Befreiung von Spirit darin bestehen, den Rover in die nördliche Richtung zu bewegen (aus der er ja ursprünglich auch kam). Dazu passt auch die Tatsache, dass die Fahrt auf dem Mars in die südliche Richtung ursprünglich dazu geführt, dass Spirit sich immer weiter in den Untergrund eingegraben hat. Außerdem befindet sich noch dieser Stein unterhalb des Rovers, welcher lange Zeit als ernsthaftes Problem angesehen wurde. Es bestand die Befürchtung, dass Spirit sich bei einer Fortsetzung der Fahrt in die südliche Richtung an diesem Stein festfahren könnte. Ein Aufsetzen auf diesem, so die ursprüngliche Annahme, würde eine Weiterfahrt unmöglich machen.
Mittlerweile ist Spirit jedoch durch das permanente Absinken in den Untergrund sehr wahrscheinlich definitiv mit diesem Stein in Kontakt gekommen. Das Gewicht des Rovers scheint jedoch dazu zu führen, dass dieser Stein in den Untergrund hereingedrückt wird und kein "wirkliches" Hindernis darstellt.

Es ist auch schwer zu beurteilen, was die Rover-Driver gerade exakt planen. Will man momentan "lediglich" erreichen, dass Spirit eine bestmögliche Ausrichtung der Solarpaneele in Richtung auf die Sonne durchführt? Oder ist das derzeitige Manöver eine direkte Fortsetzung der bisherigen Befreiungsversuche ( hält man also an der Strategie einer "wirklichen" Befreiung von Spirit fest? )? Die Fahrten während der zukünftigen Sols und die am nächsten Freitag veröffentlichten aktuellen Energiewerte werden dazu vielleicht eine Antwort liefern...

@udolein :  Deine Website über die beiden Rover und den Mars allgemein ist echt lesenswert :  http://www.marspages.eu/ 
Kompliment!!! Es wäre wirklich schön, hier öfters Deine Ansichten und Meinungen zu den verschiedenen Themen lesen zu können!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Januar 2010, 00:52:53
Hallo,

mal etwas anders ( Hallo Jerry - Astronomie...!!!  ;) ) :  Wenn Ihr Eure Blicke genau jetzt, einen wolkenfreien Himmel vorausgesetzt, auf die Sterne über Euch richtet, dann könnt Ihr im Südosten das Sternbild des  Krebs (http://de.wikipedia.org/wiki/Krebs_(Sternbild)) erkennen. An dessen östlichen Rand, in Richtung zum Sternbild  Löwen (http://de.wikipedia.org/wiki/L%C3%B6we_(Sternbild)) hin, erkennt Ihr einen alleine schon von der Helligkeit her auffälligen "kleinen roten Punkt". Dieser rote "Stern" ist der Mars.

Wie jeder andere Planet auch rotiert der Mars um seine eigene Achse und wendet damit der Erde immer eine andere Stelle seiner Oberfläche zu. Im Laufe der nächsten Woche wird der Mars dabei während seiner Sichtbarkeit am Nachthimmel genau die Seite seiner Oberfläche in Richtung auf die Erde wenden, auf welcher auch Spirit unterwegs ist.
http://twitter.com/MarsRovers/status/7880024392 

Wenn Ihr also in den nächsten Tagen den Mars beobachtet, egal ob durch ein Teleskop oder mit dem bloßen Auge, dann betrachtet Ihr gleichzeitig auch die Region um den Gusev-Krater und damit auch den Rover Spirit! Und unabhängig davon gewinnt Ihr einen Eindruck von der wundervollen Schönheit des Weltalls!!!

Also - einmal kurz weg von den Computern und ab an die "frische Luft"!!!

Viel Spaß beim Beobachten und schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McGyver am 18. Januar 2010, 01:34:46
Dann heisst es wohl *Daumendrück*, das Spirit es schafft...

@udolein: Deinen Namen hab ich erst jetzt in Verbindung mit http://www.Marspages.eu (http://www.Marspages.eu) gebracht... :)
Ich bleibe aber weiterhin ganz treuer Leser und schaue 1-2 mal pro Tag rein... ;)
Echt klasse Seite über den Mars!

greetz

McGyver
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: armstrong am 18. Januar 2010, 11:49:04
Noch ein unkonventieneller Vorschlag: eine bemannte Marsmission zum Anschieben der Rover! ;)

lg

Günter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sirius_Alpha am 18. Januar 2010, 14:32:40
Der Versuch, rückwärts zu fahren. Ein ist kleiner aufgrund der maximale Upload-Größe auf UMSF.

Von der Front.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20333)

Von der Rückseite.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20335)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 18. Januar 2010, 15:26:34
Mal eine andere Frage:

Vorrausgesetzt man schafen es Spirit zu befreien, in wie weit wird er noch einsatzfähig sein mit 4 Funktionierenden Rädern und zwei Rädern die Blockieren?

Kann er dann überhaupt noch Steigungen bewältigen?

In wie weit kann man ihn anschließend noch in eine günstige Sonneneinstralrichtung fahren wenn er keine Steigungen mehr bewältigen kann?

Zwei Blockierende Räder müßten doch auch einen höheren Verscheiß für die anderen Räder bedeuten (größerer Schlupf)?

Naja wie seht ihr das? Ist ein gedankenspiel von mir :-)

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 18. Januar 2010, 15:59:54
Spirit wird sich nach seiner Befreiung auf jeden Fall noch weiter bewegen können. Aber in welchem Umfang noch Fahrten möglich sind, wie weit und wie lange, keine Ahnung. Sonst hätten sie sich den ganzen Aufwand doch sparen können, oder?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 18. Januar 2010, 16:03:56
Spirit wird sich nach seiner Befreiung auf jeden Fall noch weiter bewegen können. Sonst hätten sie sich den ganzen Aufwand doch sparen können, oder?  ???
Das stimmt zwar, aber die Frage ist, wohin kann man Spirit dann noch fahren lassen? Mit vier Rädern ist das natürlich eingeschränkt im Vergleich zur normalen Konfiguration. ich denke mal ,dass man sich dann Wege sucht, die relativ einfach zu befahren sein sollten. Eine Bergziege ist  Spirit jetzt sicherlich nicht ;)
mfg  websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 18. Januar 2010, 16:09:27
Zitat
ich denke mal ,dass man sich dann Wege sucht, die relativ einfach zu befahren sein sollten

Die Erfahrung lehrt, das klappt nicht immer, sonst wäre Spirit sicherlich nicht da, wo er jetzt grade ist :D

Aber dennoch, wenn Spirit es tatsächlich schaffen sollte mit 4 Rädern aus dieser "Sandfalle" rauszukommen, dann kann er sich sicherlich auf halbwegs festem Boden immernoch gut bewegen - auch ein Stückchen bergauf.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: technician am 18. Januar 2010, 16:48:36
Hallo,

mal etwas anders ( Hallo Jerry - Astronomie...!!!  ;) ) :  Wenn Ihr Eure Blicke genau jetzt, einen wolkenfreien Himmel vorausgesetzt, auf die Sterne über Euch richtet, dann könnt Ihr im Südosten das Sternbild des  Krebs (http://de.wikipedia.org/wiki/Krebs_(Sternbild)) erkennen. An dessen östlichen Rand, in Richtung zum Sternbild  Löwen (http://de.wikipedia.org/wiki/L%C3%B6we_(Sternbild)) hin, erkennt Ihr einen alleine schon von der Helligkeit her auffälligen "kleinen roten Punkt". Dieser rote "Stern" ist der Mars. .....

Viel Spaß beim Beobachten und schöne Grüße aus Hamburg - Mirko



..siehe hierzu auch den Marsthread indem Raffi einen schönen Beitrag zur bevorstehenden Opposition (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=694.msg126677#msg126677) geschrieben hat...

bzw. in meinem Beitrag (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=694.msg131616#msg131616) in dem man Anhand von Videos den Mars in seiner jetzigen Position und den Verlauf der Opposition sehen kann.

Mirko, ich schließe mich deinen Beobachtungswünschen an.
Thomas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 18. Januar 2010, 16:58:33
Spirit wird sich nach seiner Befreiung auf jeden Fall noch weiter bewegen können. Aber in welchem Umfang noch Fahrten möglich sind, wie weit und wie lange, keine Ahnung. Sonst hätten sie sich den ganzen Aufwand doch sparen können, oder?  ???

So gesehen gebe ich dir recht. Aber die ausgefallenen Räder befinden sich an einer Seite des Rovers. Das heißt für mich das ein Rad gegen 2 Blockierte Räder schieben muß.

Wie lange macht das Rad dieses mit?

Desweiteren kann ich mir wie gesagt kaum vorstellen das damit noch Steigungen zu bewältigen sind. Und ein sicheren weg gibt es eigentlich nie.

Bin wie gesagt sehr gespannt wenn die Befreiung klapt welche fahrleistung da noch rauszuhollen sein sollte.

Ich schätze durch den hohen Schlupf (durchdrehen des Rades was noch funktionsfähig ist auf der Seite) unter 20 Meter bei genügent hoher Energie die zur verfügung steht.

Und wie gesagt mache ich mir um die zusätzliche Belastung des letzten Rades gedanken! Wenn das dann ausfällt wäre es wirklich ein total ausfall der Mobilität.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 18. Januar 2010, 18:42:28
Steigungen kann man ja zur Not auch in Serpentinen fahren. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 18. Januar 2010, 19:19:21
Steigungen kann man ja zur Not auch in Serpentinen fahren. ;)

Stimmt. Hoffen wir das beste. Schade, das man die Blockierten Räder nicht in Lerrlauf schalten kann :-(

So eine Funktion (Lerrlauf) sollte es beim MSL einbauen :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 18. Januar 2010, 21:26:13
Das wichtigste ist erstmal das Spirit frei kommt, alles andere ist Spekulation unsererseits und wir werden sehen.   :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 18. Januar 2010, 21:44:26
Man muss beachten, dass Spirit nur vier drehbare Räder hat, um ihn das Fahren einer Kurve zu ermöglichen. Dies sind dann beide Vorder- und Hinterräder. Bei Spirit sind aber nun beide drehbare Räder der rechten Seite nicht mehr einsatzfähig, was nahelegt, dass es nun zwar weiterhin möglich ist fahren zu können, jedoch wird es wahrscheinlich nicht mehr möglich sein bzw. relativ erschwert sein eine Kurve zu drehen.

Dabei erinnere ich mich gerade an einen Beitrag von redmoon vor längerer Zeit hier im Forum, als er schrieb, sobald noch ein Rad ausfallen würde, egal welches, die Mission beendet sein würde.

Allerdings müssen wir erstmal den Rover befreien...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 18. Januar 2010, 23:21:30
Nun, Kurven könnte man immer noch nach dem Prinzip eines Kettenfahrzeuges fahren. Indem man das letzte funktionierende Rad rechts anhält, und nur links alle Räder laufen lässt, kann man den Rover noch lenken. Man muß dazu nur eben kurz anhalten, den Rover in die richtige Richtung drehen, und dann weiterfahren.
Schwierig wird es wohl wirklich geradeaus zu fahren. Da rechts zwei Räder bremsen, dürfte der Rover wohl einen gewissen Hang nach rechts haben. Da wird man zukünftig bei Geradeausfahrt immer gegensteuern müssen.

Aber zuerst sollten wir den ausgraben...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 19. Januar 2010, 15:38:56
Spirit durfte wieder fahren:
forward-hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up008079.gif (https://images.raumfahrer.net/up008079.gif)
und
rear-hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up008080.gif (https://images.raumfahrer.net/up008080.gif)

Ich bin schonmal auf die Energiewerte gespannt. :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 19. Januar 2010, 16:57:56
Spirit durfte wieder fahren:
forward-hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up008079.gif (https://images.raumfahrer.net/up008079.gif)
und
rear-hazcam:
https://images.raumfahrer.net/up008080.gif (https://images.raumfahrer.net/up008080.gif)

Ich bin schonmal auf die Energiewerte gespannt. :D


Soory die Frage aber kann auf die Links momentan nicht zugreifen. Wie viel hat er sich bewegt und war es ein Positiver verlauf?

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 19. Januar 2010, 17:00:34
Ja, er hat sich bewegt, ein paar Zentimeter. Und sieht echt sehr gut aus! Wenn das so weitergeht ist Spirit bald frei!  :D

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: noidea am 19. Januar 2010, 17:25:45
Da sieht man wieder, dass man nie gegen einen der Rover wetten darf ;)
Im Ernst, das sind tolle Nachrichten vom Mars! Viele haben spirit abgeschrieben und dann das! Das ist echt toll. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 19. Januar 2010, 17:26:45
Ja, er hat sich bewegt, ein paar Zentimeter. Und sieht echt sehr gut aus! Wenn das so weitergeht ist Spirit bald frei!  :D

Gruß, Klaus

Oki, Danke für die gute Nachricht  :D

Ich freue mich schon darauf die Bilder heuet abend an meinem Rechner anzusehen.

Werde entlich wieder Optimistisch was die Befreiung angeht  :D

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Januar 2010, 17:29:45
Spirit ist heute nicht gefahren, die neuen Bilder stammen alle von Sol 2147. Heute ist Sol 2149 und vermutlich hat der Download bis jetzt gedauert. Möglicherweise Energiemangel ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Januar 2010, 17:34:49
Ergänzung: Es ist jetzt Sol 2150 um 01:45 Uhr morgens für Spirit. Es gibt Pancam- und NavCam- Bilder von Sol 2148, bis jetzt aber keine HazCam Bilder von vorne oder hinten. Möglicherweise kommen die heute aber noch, mal sehen ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 19. Januar 2010, 18:00:18
Jetzt mal zur anderen Seite des Mars: Oppy ist an Sol 2128 nach zwei Sols ruhe wieder gefahren. Die aktuelle Karte von Tesheiner vom UMSF-Forum: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20342 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20342)

Ihr seht wie nahe wir dem Krater schon sind. Noch vier bis fünf Tage fahrt und wir sind da! Auf diesem NavCam Bild sieht man schon die Kraterränder:

https://images.raumfahrer.net/up008076.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008076.JPG)

Hier auch die HazCam Bilder:

nach vorne:https://images.raumfahrer.net/up008077.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008077.JPG)
nach hinten:https://images.raumfahrer.net/up008078.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008078.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 19. Januar 2010, 19:47:47
Jetzt mal bloß nicht übermütig werden! Spirit ist immer noch ein schwer geprüfter Rover, weit über seine spezifizierte Einsatzdauer hinaus, mit zwei defekten Rädern, der bei Herbstanfang im Sand steckt und sich mitten in einem Wettlauf gegen die Zeit befindet, um dem drohenden Kältetod zu entgehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Januar 2010, 20:28:09
Hallo,

Spirits bisher letzte Fahrt fand am 17. Januar 2010 ( Sol 2147 ) statt. Eine ursprünglich für gestern ( Sol 2148 ) angesetzte Fahrt wurde dann doch nicht durchgeführt. Stattdessen wurden Aufnahmen mit Panorama- und Navigationskameras angefertigt. Diese Aufnahmen erhielten die Arbeitstitel "sunfind autonav". Man wollte mit diesen Aufnahmen also wahrscheinlich die exakte Ausrichtung des Rovers auf der Oberfläche bestimmen ( ergänzend zu den sowieso während einer Fahrt stattfindenden Visodom-Aufnahmen der Navigationskameras ). Auch für den heutigen Sol 2150 sind bisher nur weitere Panorama-Kamera-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes vorgesehen. HazCam-Aufnahmen waren dagegen in den letzten beiden Tagen nicht geplant.

Zur Frage von Spirits Mobilität :  @ARES, ich befürchte, dass das unter den gegebenen Umständen wirklich eher schlecht aussieht. Spirit hatte bereits mit nur einem blockierten Rad erhebliche Probleme damit, sich bergauf zu bewegen, sobald der Untergrund hauptsächlich aus Sand bestand.

Anfang 2009 wollten die Roverdriver Spirit aus seinem Winterquartier heraus auf die "Home Plate" bewegen und von dort aus zu "von Braun" fahren. Trotz mehrerer Anläufe gelang die Ersteigung der "Home Plate" wegen des blockierten rechten Vorderrades nicht.
Daraufhin wollte man die "Home Plate" auf deren östlichen Seite umfahren. Dazu musste der Rover sich durch sandiges Gelände bewegen und gleichzeitig ebenfalls bergauf fahren. Das Resultat war, dass Spirit bereits bei einer leichten Steigung nicht mehr voran kam und sich stattdessen festgefahren hat.
Erst jetzt wurde der Kurs um den Westrand der "Home Plate" ausgewählt, welcher bis zu dieser jetzigen Sandfalle am "Scamander-Krater" durchweg über abschüssiges Gelände führte.

Mit jetzt nur noch vier drehbaren Rädern ist zu befürchten, dass Spirit sich nur noch auf einigermaßen ebenem Gelände mit einem festen Untergrund bewegen könnte.

Ich denke aber, dass das Hauptaugenmerk zum jetzigen Zeitpunkt erst einmal darauf gelegt werden wird, Spirit in eine Position zu manövrieren, welche eine bestmögliche Ausrichtung der Solarpaneele auf die Sonne zur Folge hat. Selbst wenn es gelingen sollte, Spirit in den nächsten Tagen/Wochen aus dem Sandloch zu befreien ( was eigentlich immer noch sehr zweifelhaft ist, ich stimme Dir vollkommen zu, Ruhri!!! ), dann ist kein günstig gelegener Nordhang eines Berges in unmittelbarer räumlicher und zeitlicher Reichweite.
In Anbetracht der geringen zur Verfügung stehenden Energiemenge ist es vielleicht das Beste, Spirit vorerst an der jetzigen Position zu belassen. Die Hinterräder müssten dann möglichst weit "an die Oberfläche geholt" und das linke Vorderrad möglichst weit eingegraben werden. Die Folge wäre eine etwas stärkere Ausrichtung der Solarpaneele in Richtung der im Norden stehenden Sonne. Vielleicht reicht das ja, um Spirit durch den anstehenden Marswinter zu bringen. Sollte dies funktionieren, dann könnte man im nächsten Frühjahr die Befreiungsversuche mit wieder steigenden Energiekapazitäten fortsetzen.

Sollten die Missionsverantwortlichen jedoch zu dem Schluss gelangen, dass ein Rover mit nur noch vier antreibenden Rädern nicht in der Lage ist, erfolgreich zu fahren und weitere Forschungsziele anzusteuern, dann wird man ernsthaft überlegen, den Rover an seiner jetzigen Position neben dem "Scamander-Krater" zu belassen und die dortigen Untersuchungen fortzusetzen ( Steve Squyres deutete bereits an, dass Spirit mittlerweile zu einem Lander geworden ist ).
Vorausgesetzt, das HQ der NASA bewilligt die weiteren Finanzmittel für die Mission. Im Februar 2010 soll eine Überprüfung und Bewertung der aktuellen Mars-Missionen der NASA erfolgen. Kommt man dabei zu dem Schluss, dass Spirit keinen wissenschaftlichen Wert mehr hat ( was ich NICHT hoffe!!! ), dann wird man die Finanzmittel wohl einer anderen Mission zugute kommen lassen. ( Anmerkung :  Es geht hier um "lediglich" vier Millionen US-Dollar pro Jahr! )

@Udolein:  Es ist allerdings, unabhängig von der zur Verfügung stehenden Energiemenge, gängige Praxis, zuerst nur die notwenigsten Bilder zur Erde zu übertragen. Auch bei Opportunity werden viele "zweitrangige" Bilder zuerst im Bordcomputer gespeichert und erst später zur Erde übermittelt. Neben der Energiefrage spielt dabei auch die Auslastung des DSN der NASA eine Rolle. Dass viele Bilder der letzten Fahrt erst gestern das JPL erreichten, muss also nicht unbedingt ein Zeichen für Energiemangel sein...   :-\

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 19. Januar 2010, 21:00:42
Ich denke aber, dass das Hauptaugenmerk zum jetzigen Zeitpunkt erst einmal darauf gelegt werden wird, Spirit in eine Position zu manövrieren, welche eine bestmögliche Ausrichtung der Solarpaneele auf die Sonne zur Folge hat. Selbst wenn es gelingen sollte, Spirit in den nächsten Tagen/Wochen aus dem Sandloch zu befreien ( was eigentlich immer noch sehr zweifelhaft ist, ich stimme Dir vollkommen zu, Ruhri!!! ), dann ist kein günstig gelegener Nordhang eines Berges in unmittelbarer räumlicher und zeitlicher Reichweite.
In Anbetracht der geringen zur Verfügung stehenden Energiemenge ist es vielleicht das Beste, Spirit vorerst an der jetzigen Position zu belassen. Die Hinterräder müssten dann möglichst weit "an die Oberfläche geholt" und das linke Vorderrad möglichst weit eingegraben werden. Die Folge wäre eine etwas stärkere Ausrichtung der Solarpaneele in Richtung der im Norden stehenden Sonne. Vielleicht reicht das ja, um Spirit durch den anstehenden Marswinter zu bringen. Sollte dies funktionieren, dann könnte man im nächsten Frühjahr die Befreiungsversuche mit wieder steigenden Energiekapazitäten fortsetzen.

Sollten die Missionsverantwortlichen jedoch zu dem Schluss gelangen, dass ein Rover mit nur noch vier antreibenden Rädern nicht in der Lage ist, erfolgreich zu fahren und weitere Forschungsziele anzusteuern, dann wird man ernsthaft überlegen, den Rover an seiner jetzigen Position neben dem "Scamander-Krater" zu belassen und die dortigen Untersuchungen fortzusetzen ( Steve Squyres deutete bereits an, dass Spirit mittlerweile zu einem Lander geworden ist ).
Vorausgesetzt, das HQ der NASA bewilligt die weiteren Finanzmittel für die Mission. Im Februar 2010 soll eine Überprüfung und Bewertung der aktuellen Mars-Missionen der NASA erfolgen. Kommt man dabei zu dem Schluss, dass Spirit keinen wissenschaftlichen Wert mehr hat ( was ich NICHT hoffe!!! ), dann wird man die Finanzmittel wohl einer anderen Mission zugute kommen lassen. ( Anmerkung :  Es geht hier um "lediglich" vier Millionen US-Dollar pro Jahr! )

Ein eingefrorener "Lander" hilft aber auch niemandem, oder? Soweit ich das verstanden habe, muss Spirit eine bessere Überwinterungsposition einnehmen, wenn man noch irgendetwas sinnvolles mit ihm anstellen will. Wenn das gelänge - nun, ich würde es einen "schönen Erfolg" nennen!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. Januar 2010, 21:26:04
Leider sitzen wir nicht am Entscheidungstisch der Roverdriver...

Und leider wissen wir auch nicht, was sie genau vorhaben...

Das einzige was wir wirklich tun können ist hoffen und Daumen drücken, dass Spirit überlebt. Ein Ausfall des Rovers ist nur durch ein Signal von Phoenix wieder gut zu machen. Aber immer denken: Wir haben 2!!! Rover auf dem Mars: Spirit UND Opportunity. Ich kann mir Opportunity ohne Spirit (oder umgekehrt) niemals vorstellen.

Edit: Hier die Daten von Spirit - 210Wh bei 1 Grad Richtung Norden... Es fehlen noch vier weitere Grad um den Winter überleben zu können...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Januar 2010, 22:33:49
Hallo,

@Ruhri: Ja, Spirit muss eine Position einnehmen, welche gegenüber der jetzigen eine Verbesserung darstellt. In der gegenwärtigen Lage und Ausrichtung ist ein Überleben während des Marswinters leider sehr unwahrscheinlich. Real betrachtet kann Spirit sich aber innerhalb eines kurzfristigen Zeitraumes nicht weit genug von seinem jetzigen Standort wegbewegen und einen "sicheren Winter-Parkplatz" erreichen. Also, so meine Meinung dazu, muss Spirit aus seiner jetzigen Position das Beste machen.

Dies würde bedeuten :  Am jetzigen Standort eine größtmögliche Neigung in Richtung Norden einnehmen und danach hoffen, dass dies für den bevorstehenden Winter reicht... Die Fahrt vom Sol 2147 war ein erster erfolgreicher Schritt in diese Richtung!

@Sven11:  Die Fahrt von Opportunity geht hier gerade "etwas unter" - was in Anbetracht der aktuellen Situation von Spirit ja auch verständlich ist... Aber auch "MER-B" ist ja durchaus noch aktiv. Wenn alles gut läuft, dann sollten wir spätestens Anfang nächster Woche den "Conception-Krater" erreichen. Hoffentlich werden sich die dortigen Studien nicht erneut über mehrere Wochen und Monate hinziehen...Ich will auch weiterhin "Terra Nova" - neues Land - zu Gesicht bekommen!!!

Ja, die beiden Rover sind Zwillinge und gehören zusammen. Aber BEIDE haben ihre eigentliche vorhergesagte Lebensdauer mittlerweile um fast sechs Jahre überschritten. Wenn einer von den beiden, nämlich Spirit, demnächst ausfallen sollte, dann haben wir im Verlauf dieser Mission trotzdem wundervolle "Bonus-Jahre" erleben können. Der andere, Opportunity, wird uns hoffentlich auch weiterhin noch über viele Monate und Jahre erhalten bleiben. Und vielleicht können wir sogar das "große Ziel" erreichen und bekommen wunderschöne Bilder ( und wissenschaftliche Daten!!! ) vom Rand des Endeavour-Kraters zu sehen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko 

Nachtrag : 
Okay,  Planänderung :  Der heutige Sol 2150 in Spirits Missionsverlauf ist doch ein "Fahrt-Tag". Im Gusev-Krater ist es jetzt kurz nach 06:00 morgens. Die anstehende Fahrt sollte also in etwa sechs Stunden beginnen. Die entsprechenden Bilder könnten am morgigen 20. Januar 2010 gegen 09:40 MEZ auf  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/) online gehen. Wenn nicht, dann sechs Stunden später... ( Sechs Stunden ist der übliche Aktualisierungs-Rhythmus dieser Seiten)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 20. Januar 2010, 16:43:11
Hallo,

Sehe ich das richtig das es bei dem Rover der im Bericht genannt wird (von der NASA) um den MSL gehen soll?

Dann würde der MSL ja noch später gestartet als bis jetzt bekannt ist?

http://www.astronews.com/news/artikel/2010/01/1001-019.shtml

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 20. Januar 2010, 16:50:29
Sehe ich das richtig das es bei dem Rover der im Bericht genannt wird (von der NASA) um den MSL gehen soll?

Dann würde der MSL ja noch später gestartet als bis jetzt bekannt ist?

http://www.astronews.com/news/artikel/2010/01/1001-019.shtml

Nein da hast du dich vertan. In dem Bericht geht es um den ExoMars Orbiter. Der genannte NASA Rover ist eindeutig ein anderer.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 20. Januar 2010, 16:52:21
Nein da hast du dich vertan. In dem Bericht geht es um den ExoMars Orbiter.

Und was ist dann damit gemeint?

Zitat
2018 sollen dann zwei Rover folgen, einer von der NASA sowie der ExoMars-Rover der ESA.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 20. Januar 2010, 16:53:06
Mit Sicherheit nicht MSL. Sondern dieser kleine Freund hier:

http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Astrobiology_Explorer-Cacher (http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Astrobiology_Explorer-Cacher)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. Januar 2010, 17:02:48
Mit Sicherheit nicht MSL. Sondern dieser kleine Freund hier:

http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Astrobiology_Explorer-Cacher (http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Astrobiology_Explorer-Cacher)

Ja genau, plus den ExoMars Rover der ESA. Alles in 2018. Alles unter der Vorgabe "Kosteneinsparung", sowohl bei der ESA als auch bei der NASA.

Wo da allerdings die Kosten gespart werden, erschliesst sich mir nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 20. Januar 2010, 17:03:40
Der ist ja niedlich.  ;D

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 20. Januar 2010, 17:07:29
zum ExoMars Trace Gas Orbiter siehe auch hier  ;):
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=7373.0#lastPost
oder auch hier:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4183.90#lastPost
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 20. Januar 2010, 23:21:07
Das einzige was wir wirklich tun können ist hoffen und Daumen drücken, dass Spirit überlebt. Ein Ausfall des Rovers ist nur durch ein Signal von Phoenix wieder gut zu machen. Aber immer denken: Wir haben 2!!! Rover auf dem Mars: Spirit UND Opportunity. Ich kann mir Opportunity ohne Spirit (oder umgekehrt) niemals vorstellen.

Nun werd mal nicht esoterisch! Phoenix ist fast sicher ausgefallen und die Wahrscheinlichkeit bei Spirit ist auch nicht so klein. Wenn es dazu kommen sollte, macht man halt mit Opportunity weiter und bereitet ansonsten die nächsten Missionen vor.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. Januar 2010, 23:37:39
Sol 2150 brachte für Spirit wieder etwas Geländegewinn, siehe Animation der Fahrt von Sol 2145 - 2150 unter http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=287

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 21. Januar 2010, 01:49:20
Trotzdem schon merkwürdig wie viele Zentimeter pro Tag Spirit da abfährt mit nur einem Rad auf einer Seite. In die andere Richtung ging es eher 1cm nach vorn und 2 nach unten.

Auch wenn die Rover Driver uns da bremsen wollen, das sieht schon mal besser aus als alle Fahrten in die andere Richtung!

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 21. Januar 2010, 05:02:04
:'( :'( :'( :'(

Ist dass das Ende?

Hier http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-022 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-022) steht folgendes:

Zitat
On Sol 2050 (Jan. 19, 2010), Spirit was commanded to drive further backwards in 20 steps. During the 18th step, the rover's left middle wheel stalled. Activities planned for coming sols include getting more diagnostic information about that wheel stall. Even with four working wheels, Spirit would have a very difficult path to extrication. And the rover needs a much better northerly tilt to assure winter survival.

Offenbar streikt nun auch das mittlere Rad auf der Linken Seite. Jetzt kommt es wohl knüppeldick für Spirit.
Hoffen wir das Beste.

Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 21. Januar 2010, 15:12:01
:'( :'( :'( :'(

Ist dass das Ende?

Hier http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-022 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-022) steht folgendes:

Zitat
On Sol 2050 (Jan. 19, 2010), Spirit was commanded to drive further backwards in 20 steps. During the 18th step, the rover's left middle wheel stalled. Activities planned for coming sols include getting more diagnostic information about that wheel stall. Even with four working wheels, Spirit would have a very difficult path to extrication. And the rover needs a much better northerly tilt to assure winter survival.

Offenbar streikt nun auch das mittlere Rad auf der Linken Seite. Jetzt kommt es wohl knüppeldick für Spirit.
Hoffen wir das Beste.

Gruß Guido

Genau das was ich bereits zuvor geschrieben habe. Zwei Blockierende Räder gegen eines. Das kann auf dauer nicht gut gehen. Habe zwar auch mit einem Ausfall gerechnet aber wenn es jetzt schon so weit ist dann wäre das echt schneller passiert als ich es angenommen habe...

Aber man sollte abwarten evt. ist es auch wieder nur ein el. problem in der Elektronik oder ein Stein der das Rad blockiert!

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 21. Januar 2010, 16:50:35
Hallo,

Opportunity ist an seinem Sol 2130 wieder eine große Strecke gefahren.

Auf dieser Karte von Tesheiner vom UMSF sieht man schon wie nah
wir dem Conception Krater schon sind:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20374 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20374)
Das kann man auch auf folgender NavCam Aufnahme sehen:
https://images.raumfahrer.net/up008073.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008073.JPG)

Hier noch der aktuelle Blick nach hinten:
https://images.raumfahrer.net/up008074.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008074.JPG)
und nch vorne:
https://images.raumfahrer.net/up008075.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008075.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Januar 2010, 18:37:51
Hallo ARES,

bei der Sol-2150-Fahrt am 19. Januar 2010 hat das linke Mittelrad blockiert. Das kann also nicht direkt mit den beiden blockierten Rädern auf der rechten Rover-Seite zu tun haben... Hoffen wir trotzdem, dass dies kein Anzeichen für einen weiteren Radausfall ist...

Für den gerade beendeten Sol 2159 war eine weitere Fahrt von Spirit angesetzt, welche heute früh etwa gegen 06:00 MEZ sattgefunden haben sollte. Dabei dürfte es sich in erster Linie um eine "Diagnose-Fahrt" bezüglich des Ausfalls des linken Mittelrades gehandelt haben.

Bisher wurden allerdings noch keine Bilder dieser Fahrt ans JPL übermittelt. Vielleicht geschieht dies aber noch in den nächsten Stunden. Die nächste Aktualisierung der  Exploratorium-Seite (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/) ist gegen 21:40 fällig.

Geplant waren neben den HazCam-Aufnahmen auch Bilder der PanCam von den beiden Mittelrädern sowie Mikroskop-Aufnahmen der Unterseite von Spirit.


Für Opportunity ist für den heutigen Sol 2131 eine weitere Fahrt vorgesehen, welche in genau diesen Minuten stattfinden sollte. Geht alles gut, dann sollten wir im Verlauf der dann nächsten Etappe den "Concepcion-Krater" erreichen. Wahrscheinlich wird Opportunity dort dann seinen "Landungstag" feiern...
Erste Bilder der letzten Fahrt sollten mit etwas Glück ebenfalls bereits gegen 21:40 online gehen :  
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/


Der  Mars-Wetter-Bericht der letzten Woche (http://www.msss.com/msss_images/2010/01/20/) :  Beobachten konnte man ein weiträumiges Auftreten von Wassereis-Wolken, welche sich besonders in der Umgebung der großen Vulkane und in den mittleren südlichen Breiten konzentrierten. Auch über den beiden Rovern konnten diese Wolken beobachtet werden. Zwischen dem 12. und 14. Januar 2010 wurde ein Staubsturm nördlich des Valles Marineris beobachtete, welcher aber mittlerweile wieder abgeflaut ist. Auch im Bereich der Nordpolarkappe wurden Eiswolken beobachtet, aber keine Anzeichen eines Staubsturmes.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Nachtrag :  Es wird heute keinen Daten-Downlink von Spirit geben. Dieser soll erst morgen erfolgen. Die gestrigen vorläufigen Analysen des Problems mit dem Mittelrad haben bisher keine Ergebnisse erbracht. Bei der heutigen Fahrt hat es sich um eine weitere Rückwärtsfahrt gehandelt.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/8034368508
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 21. Januar 2010, 22:46:31
Und heute nochmal zu Oppy,
Die Bilder für Sol 2131 sind da! Das war zwar eine etwas kürzere Etappe, aber wir kommen dem Conception Krater immer näher :).

Die Karte von Tesheiner vom UMSF-Forum:
(https://images.raumfahrer.net/up008069.jpg)

Hier noch eine interessante Karte von SFJCody vom UMSF-Forum:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20384 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20384)
Die gelbe Strecke ist die Strecke die wir schon gefahren sind.

Und hier die HazCam-Bilder:
https://images.raumfahrer.net/up008070.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008070.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008071.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008071.JPG)

Und hier ein NavCam-Bild mit dem Krater am rechten Bildrand:
https://images.raumfahrer.net/up008072.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008072.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Januar 2010, 22:55:39
Hallo,

Opportunity hat sich also in die südliche Richtung bewegt und ist jetzt noch etwa 80 Meter vom "Conception-Krater" entfernt. Ich gehe jetzt eigentlich davon aus, dass man die restliche Distanz in zwei Etappen überbrücken wird. Die nächste Etappe ( Spekulationsmodus! ) wird dabei wohl in südöstliche Richtung führen und am Ende des Grundgesteins enden.

Ich habe jetzt nicht alle letzten Einträge bei UMSF durchgelesen, aber die Karte von SFJCody sollte sich darauf beziehen :  
Ein "brandneues" Paper, in welchem der zukünftige Weg zum Endeavour-Krater beschrieben wird :  
http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2010/pdf/2638.pdf  
( mit einer Karte der vorgesehenen Strecke )

Die aktuellen Energiewerte der beiden Rover und weitere Einzelheiten über deren aktuellen Aktivitäten sollten übrigens im Laufe dieser Nacht von JPL  auf der Missions-Seite veröffentlicht werden (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. Januar 2010, 01:19:16
Die Roverupdates sind mittlerweile auch draussen, Links: Spirit (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2144) bzw. Opportunity (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2125)

Nuja, bei Spirit werden vor den Rückwärtsfahrten jetzt immer die lenkbaren Räder von der einen zur anderen Seite ausgelenkt, das hat 2 Gründe:
Zum einem will man damit Traktion gewinnen, indem Material von vor dem Rad unter das Rad rutschen soll, zum anderen sollen sich die Räder vom losen Material nach vorne hin abdrücken, ähnlich wie beim Brustschwimmen.
An Sol 2145, 2147 und 2150 (14., 16. u. 19. Januar) hat das jeweils ca 3-4 Zentimeter ( :o) nach hinten gebracht, und ein  wenig nach oben.
Bei dem Aussetzer des linken mittleren Rades ist man sich noch nicht über die Ursache sicher, z.b ein Stein oder vielleicht ein Aktorenproblem. Also wirds wohl nochmal ne Analyse geben?
. 12, 2010), Spirit's solar-array energy production is 225
As of Sol 2150 (Jan. 19, 2010), the rover solar array energy production was to 211 watt-hours
Am 19. Januar konnte Spirit 211 Wattstunden bei nem Tau-Wert von 0,400 und einem Staubfaktor von 0,542 gewinnen, am 12. Januar warns noch 225 Wattstunden bei nem Tau-Wert von 0,490 und einer Staubfaktor von 0,539 gewinnen.
Jetz wär ein kleines Cleaning-Event langsam recht  :-\.

Opportunity hat sich hingegen dem Concepcion-Crater, dessen Alter man auf relativ junge 1.000 Jahre schätzt - er wäre damit der jüngste erforschte Marskrater - bis auf 100 Meter angenähert. Die Fahrten an Sol 2125, 2128 und 2130 (15-20. Januar) haben den Rover insgesamt 170 Meter vorangebracht.
Der 10-Meter Durchmesser messende Krater soll dann umfahren und dabei abfotographiert und untersucht werden.
Bei nem Tau-Wert von 0,488 und ner Lichtdurchlässigkeit von 50,5% konnte Opportunity an Sol 2130 304 Wattstunden gewinnen.
Das rechte Vorderrad hat wieder keine Probleme gemacht, das Mini-TES Instrument ist leider weiterhin nicht sauber.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. Januar 2010, 02:08:42
Heute gabs anscheinend bei den Roverdrivern ne kleine Geburtstagsfeier (http://twitter.com/marsroverdriver/status/8084957255) mit Kuchen für die beiden Rover:

https://images.raumfahrer.net/up008065.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008065.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up008066.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008066.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up008067.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008067.jpg)

Der Kuchen zum ersten Geburstag (https://images.raumfahrer.net/up008068.jpg) von Spirit war laut Scott Maxwell zwar cooler, aber die heutigen waren süßer.
Na dann alles klar  ;D
Die beiden Rover haben bisher übrigens 26,875 Kilometer zurückgelegt, na dann schaun wir mal obs mit den 30 klappt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Januar 2010, 12:02:45
Hallo,

achtet einmal genau auf die Zahlen der Energiewerte aus dem Beitrag #1406. Opportunity hat sowohl einen schlechteren Tau-Wert (Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ) als auch einen schlechteren Staubwert ( wie viel Staub hat sich auf den Solarpaneelen abgelagert ) als Spirit. Trotzdem kann dieser Rover pro Tag fast 100 Wattstunden mehr Energie gewinnen. Beide Rover befinden sich gerade auf einigermaßen ebenen Gelände. Ihre Solarzellen sind also nicht speziell in Richtung der Sonne ausgerichtet.

Diese große Differenz resultiert also anscheinend wirklich ausschließlich aus den unterschiedlichen geografischen Breiten der jeweiligen Landegebiete. Opportunity operiert im Meridiani Planum bei etwa 2° südlicher Breite. Spirit befindet sich dagegen bei 14,6° Süd im Gusev-Krater. Da die Sonne gerade im Norden steht ( Frühling auf der Nordhälfte des Mars ), bekommt Opportunity also auch mehr Sonnenlicht ab.

Spirits nächste Fahrt ist nach dem momentanen Stand für den Sol 2154 vorgesehen und sollte somit am 24. Januar 2010 gegen 06:30 MEZ starten.
Opportunity dagegen soll bereits am heutigen Sol 2133 wieder fahren. Diese Fahrt sollte dann gegen 19:00 MEZ beginnen. Voraussichtlich am Sonntag gegen 03:40 MEZ werden die bei dieser Fahrt angefertigten Bilder bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Januar 2010, 15:48:07
Hallo,

die Bilder sind da :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/  

Vorne:  
https://images.raumfahrer.net/up008063.JPG ( 20. 01. 2010 )
https://images.raumfahrer.net/up008064.JPG ( heute )  :D :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: sven am 24. Januar 2010, 16:31:28
da ist ja einiges passiert. :D..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 24. Januar 2010, 16:48:46
Sieht echt gut aus, ich weiß nur nicht, ob ich jetzt optimistisch sein darf ;)

Auch Opportunity (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) hat sich dem Krater vorsichtig angenähert und ist jetzt am Ende des Grundgesteins:
Sol 2131:
 https://images.raumfahrer.net/up008061.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008061.JPG)
Sol 2133:
https://images.raumfahrer.net/up008062.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008062.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Januar 2010, 17:05:59
Hallo,

Die Einzelbilder dieser Fahrt am heutigen Sol 2154 findet Ihr hier :   http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/  
Schon einmal vorweg :  Herzlichen Glückwunsch an die Roverdriver!!! Gemessen an der real erfolgten Bewegung war anscheinend die erfolgreichste Fahrt der gesamten Befreiungs-Kampagne!!!

Vordere HazCam zwischen dem 20. Januar 2010 und heute :  
(https://images.raumfahrer.net/up008055.gif)  
Image Credit :  NASA, JPL
Große Version : https://images.raumfahrer.net/up008056.gif  ( 2,4 MB )  

Spirit hat sich zurück bewegt und dabei dessen Vorderseite zum Scamander-Krater hin gedreht. Diese seitliche Bewegung hat sich in einem Bereich von mehr als 10 Zentimetern abgespielt. Gleichzeitig beginnt das vorher noch vollständig eingegrabene linke Vorderrad damit, wieder an der Oberfläche zu erscheinen.

Hintere HazCam :  
(https://images.raumfahrer.net/up008057.gif)
Image Credit :  NASA, JPL  
Große Version : https://images.raumfahrer.net/up008058.gif  ( 1 MB )

Noch größer ist die Bewegung an der Rückseite von Spirit. Im ersten Bild befindet sich "von Braun" etwa in der Bildmitte am Horizont. Im zweiten Bild wandert der Berg in Richtung des rechten Bildrandes. Auch hier ist eine für Spirits momentane Verhältnisse deutliche "Vorwärtsbewegung" in die südliche Richtung zu erkennen. Gleichzeitig hat sich Spirits Hinterseite um etwas 15 Zentimeter (?!?) nach links, also weg vom Kraterrand, bewegt. Das rechte Hinterrad ( auf der linken Bildhälfte ) hat sich ebenfalls weiter aus dem Untergrund angehoben.

Dass diese heutige Bewegung größtenteils aus einer Drehung des Rovers besteht und allgemein keine allzu große Vorwärtsbewegung nach Süden erfolgte, erkennt man an den Bildern der Navigationskamera :  
(https://images.raumfahrer.net/up008059.gif)  
Image Credit :  NASA, JPL  
Große Version : https://images.raumfahrer.net/up008060.gif  ( 2,1 MB )

Trotzdem könnte langsam eine Position erreicht werden, auf der die einzelnen Räder nicht mehr so tief in den Untergrund eingegraben sind. Von dort aus könnte dann versucht werden, Spirit in südöstliche Richtung zu manövrieren und die Sandfalle endlich zu verlassen.......Unabhängig davon besteht immer noch das Problem, dass sich dort kein Hang befindet, welcher Spirit während des Winters eine Ausrichtung der Solarpaneele nach Norden ermöglicht.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 24. Januar 2010, 17:11:05
Good News, hoffen wir das es so weitergeht. Ich drücke alle Daumen.  :)
Vielleicht stimmt meine Prognose hier (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=7429.msg131568#msg131568) ja doch.  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 24. Januar 2010, 18:50:56
Super Nachrichten wieder und hoffen wir das beste.

Bin auf die nächsten Fahrten gespannt, besonders auf den Stein der uns damals die meisten Sorgen gemacht hat.

Was meint ihr wie viel Zeit uns noch in etwa bleibt ein Ziel mit guter ausrichtung für den Winter zu finden? Besonders wurde mehrfach darauf hingewissen das nichts in der nähe ist. Allso ausgeschloßen so ein Ziel noch zu erreichen wenn die befreiung erfolgreich wäre?

Übrigens mal mein Respekt an die Rover-Driver und natürlich auch an Spirit selber. Wahnsin das man doch noch so viel erreicht hat!!!

Grruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 24. Januar 2010, 19:12:41
Der Stein ("Belly Rock") dürfte schon lange kein Problem mehr sein, der wurde entgegen der Vermutungen von Spirit in den Boden gedrückt bei Berührung, soweit ich das noch weiß.
Ausserdem gings bei den Rückwärtsfahrten bisher nur nach "oben", also vom Stein weg.
Um den hat man sich wohl mehr Sorgen gemacht, als letztendlich nötig gewesen wäre - aber man weiß ja nie.
Das aktuelle Bild von der Unterseite mit dem Micro-Imager aufgenommen:
https://images.raumfahrer.net/up008054.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008054.JPG)
Schaut recht sauber aus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sirius_Alpha am 24. Januar 2010, 22:12:18
Hier ist ein Film, den ich gemacht Versuch über Spirit's raus.

Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Januar 2010, 22:25:48
hier mein Beitrag zu dem Thema  8):  http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=291 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=291)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. Januar 2010, 23:18:55
Hinsichtlich "kein Platz zum Überwintern" in der Nähe-> Tsivolkovsky?!

Vielleicht mal so 20 bis max. 30m entfernt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Januar 2010, 01:45:40
Hallo,

@ARES: Tja, selbst wenn Spirit frei kommen sollte... Wo befindet sich ein geeignetes Winterquartier? Eine optimale Position ist nicht in gegenwärtig erreichbarer Nähe. Positionen am Westhang von der Home Plate oder am Osthang von Tsiolkovsky wären theoretisch möglich. Aber dies wären lediglich Behelfspositionen. Zur Nordseite von Tsiolkovky ist es eigentlich zu weit. Okay, Sven, lediglich 20 bis 30 Meter, aber dieser Weg führt dann auch durch relativ unwegsames Gelände mit vielen Gesteinsbrocken oder durch Sand, von dem wir jetzt nicht wissen, welche Eigenschaften er aufweisen könnte ( eine neue Sandfalle? )... Eine harte Entscheidung! Ich würde versuchen Spirit wieder aktionsfähig zu bekommen und anschließend an der jetzigen Position verbleiben....

@GlassMoon: Irgendwie bereitet mir dieser Stein trotzdem immer noch Magenschmerzen. Ich traue diesem anscheinend momentan herrschenden "Frieden" noch nicht so ganz...Hoffentlich irre ich mich!

@Sirius_alpha :  Eine echt super Animation! Mehr davon!!!

@Udolein :  Wie schon die gesamten vorherigen Beiträge auf  Deiner Website (http://www.marspages.eu/) erneut ein sehr informativer Beitrag von Dir. Besonders die Bewegung nach hinten ( also Süden ) kommt in der Animation gut zur Geltung.

Aber jetzt ausnahmsweise erst einmal genug von Spirit! Heute ist der 25. Januar!!!! Und hier dann auch die "Geburtstags-News" zu Opportunity : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012010004211.shtml

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 25. Januar 2010, 11:30:27
Durch die Bewegung des Instrumentenarms lässt sich doch der Schwerpunkt von Spirit etwas verändern und somit auch der Druck auf den verschiedenen Rädern. Wurde das nicht genutzt, weil der Effekt zu klein ist?
Da stellt sich ja die Frage: wieviel wiegen die Geräte am Instrumentenarm?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 25. Januar 2010, 14:23:54
Endlich was gefunden:
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/projects/MER.cfm?Project=1 (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/projects/MER.cfm?Project=1)
Der Arm (aus Titan) selber wiegt 4kg, die Instrumente nochmal 2kg, also insgesamt 6kg.
Hm, ob das so viel bringt?


Danke, schönes Filmchen SiriusAlpha, da kann man den Erfolg bei den Rückwärtsfahrten noch mehr schätzen  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Januar 2010, 19:49:57
Hallo,

die Spekulationen über ein mögliches Winterquartier von Spirit können wir uns sparen...  :(
Die NASA veranstaltet morgen Abend um 19:00 MEZ eine Telekonferenz zum Thema "Der aktuelle Status von Spirit" :  
http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html  

Sehr wahrscheinlich wird man dort die Beendigung der Befreiungsversuche verkünden. Stattdessen wird man versuchen, Spirit an seinem jetzigen Standort über den Winter zu bringen. Bei Spaceflight Now ist ein Artikel mit ein paar Kommentaren von John Callas online, welcher morgen auch auf der Konferenz anwesend sein wird :  
http://www.spaceflightnow.com/news/n1001/24spirit/  

Es geht jetzt eigentlich nur noch darum, den Rover am jetzigen Standort möglichst optimal in die nördliche Richtung zu neigen und so während des Winters möglichst viel Sonnenlicht und damit Energie zu empfangen.

Abhängig vom Überleben Spirits ist jetzt eigentlich nur noch die Frage offen, ob man die Befreiungsversuche im nächsten Mars-Frühling fortsetzen will oder ob Spirit damit endgültig zu einem Lander werden wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 25. Januar 2010, 20:53:15
Die Spekulationen über ein mögliches Winterquartier von Spirit können wir uns sparen...  :(
Die NASA veranstaltet morgen Abend um 19:00 MEZ eine Telekonferenz zum Thema "Der aktuelle Status von Spirit" :  
http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html  

Sehr wahrscheinlich wird man dort die Beendigung der Befreiungsversuche verkünden. Stattdessen wird man versuchen, Spirit an seinem jetzigen Standort über den Winter zu bringen.[...]

Aber die letzten Fahrten waren doch sehr erfolgreich. Ist die Sonne schon so tief, dass man nicht mehr fahren kann wenn man die Batterien voll geladen halten will?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 25. Januar 2010, 21:04:12
Aber die letzten Fahrten waren doch sehr erfolgreich. Ist die Sonne schon so tief, dass man nicht mehr fahren kann wenn man die Batterien voll geladen halten will?

Ja, die Energiereserven werden einfach zu niedrig. Selbst wenn man in den naechsten Wochen frei kommt muss man dann immer noch ein Winterquartier erreichen. Die Chancen stehen besser, wenn man jetzt versucht die vorderen Raeder in den Sand zu graben um den Rover somit leicht nach Norden auszurichten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 25. Januar 2010, 21:11:02
Daran wirds wahrscheinlich nicht liegen, der Grundverbrauch liegt etwa bei ca. 140 Wattstunden pro Sol, zum Fahren werden ca. 100 Watt gebraucht.
Wenn man jetzt derzeit 210 Wattstunden am Tag zur Verfügung hat, würden nach 30 Minuten Fahrt noch 160 Wattstunden übrig sein, also Grundverbrauch + Toleranz.

Wird wohl (leider) ein spannender Marswinter für Spirit  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Starboard am 26. Januar 2010, 07:29:33
In der Nachbetrachtung habe ich das Gefühl, dass die monatelangen Tests zur Befreiung Spirits auf der Erde ein Fehler waren.

Die Zeit mit guter Solarausbeute wurde nicht genutzt. Und ich frage mich, ob Erkenntnisse aus dem Sandbett Spirit wirklich weitergebracht haben. Die sich jetzt abzeichnende Befreiung erscheint doch mehr als Ergebnis einer "Verzweifelungstat".

Bleibt jetzt nur noch Spirit viel Glück zu wünschen!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. Januar 2010, 16:56:09
Ja, sehe ich genauso. Allerdings ist man im Nachhinein immer schlauer.

Man hätte das, was man jetzt tut, nämlich rückwärts fahren, schon im Juni 2009 machen können, es wäre noch kein weiteres Rad ausgefallen gewesen, und jetzt im Februar 2010 wäre das Intermezzo bei Troja längst Geschichte.

Aber wie heisst es so schön: Enten hätte man kaufen müssen, dann wären die Hühner nicht ersoffen ... ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sirius_Alpha am 26. Januar 2010, 17:03:14
Neue Bilder  :)

http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/forward_hazcam/2010-01-26/
(https://images.raumfahrer.net/up008045.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. Januar 2010, 17:05:55
Wie der Sonnenschein und die links in der Halbentfernung  auftauchende Tsiolkovsky-Erhebung zeigt: Spirit steht durch Drehung auf der Stelle mit seinen unbeweglichen rechten Rädern als Drehachse seit Sol 2156 voll in West-Ost Richtung und nicht mehr in Nord-Süd Richtung. Wie das allerdings die optimalere Ausrichtung zur Sonne vorbereiten soll, ist mir unklar.

... und übrigens: vorne unten links am Bildrand an der Gehäusekante tauchen zum ersten Mal die Problemsteine auf, die Spirit mit seinem Unterboden (wahrscheinlich) touchiert hatte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sirius_Alpha am 26. Januar 2010, 17:37:52
Zitat von: udolein
Wie das allerdings die optimalere Ausrichtung zur Sonne vorbereiten soll, ist mir unklar.
Durch die Rückkehr in die Falle =o?

Zitat von: udolein
... und übrigens: vorne unten links am Bildrand an der Gehäusekante tauchen zum ersten Mal die Problemsteine auf, die Spirit mit seinem Unterboden (wahrscheinlich) touchiert hatte.
Ich denke auch so, aber ich bin mir nicht sicher...

Ändern:

Von fredk bei UMSF,
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20456)

Das Hinterrad steigt!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 26. Januar 2010, 17:57:59
Apropos Ausrichtung:
Tesheiner hat im UMSF-Forum (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=c5aada63a915705df74afd8ae44a2892&showtopic=6291&pid=154159&st=780&#entry154159) interessante Zahlen gepostet (ohne Gewähr  ;D)
Zitat
+ Site/drive B200 (beginning of extrication attempts)

Yaw -16º
Pitch 0,06º
Roll -16º

+ Site/drive B2GX (sol 2147)

Yaw -25º
Pitch -0,5º
Roll -19º

+ Site/drive B2PG (Sol 2154)

Yaw -43º
Pitch -2,8º
Roll -18º

+ Site/drive B2T5 (Sol 2156)

Yaw -49º
Pitch -6,4º
Roll -16º

Yaw ist also Drehung im Uhrzeigersinn (negative Zahlen bedeuten gegen den Uhrzeigersinn), Pitch ist S-N Neigung (negative Zahlen für Nordausrichtung, also wahrscheinlich erwünscht) und Roll stellt dann Neigung in Ost-West Richtung darf (negative Zahlen für Westen).
Sorry, ich kenn die deutschen Bezeichnungen für Pitch, Roll und Yaw nicht.
Also anscheinend braucht man einen möglichst negativen Pitch-Wert. [und Roll sollte möglichst auf 0° sein?]
Das hat sich in der letzten Fahrt wohl relativ stark verbessert

Welchen Neigungswinkel hatte Spirit beim letzten Überwintern?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Januar 2010, 18:05:07
Hallo,

hier noch einmal eine Animation von Bildern der rückwärtigen HazCam mit Blick auf den Horizont. Die Einzelbilder sind vom 20., 24. und 26. Januar 2010 ( dem heutigen Sol 2156 ) : 
(https://images.raumfahrer.net/up008053.gif) 
Image Credit :  NASA, JPL
Große Version :  https://images.raumfahrer.net/up026072.gif  ( 1,4 MB )

Das linke Hinterrad hat sich bei der heutigen Fahrt erneut nach oben und nach links bewegt. Insgesamt konnte damit wohl eine bessere Ausrichtung der Solarpaneele auf der Oberseite des Rovers in Richtung Norden erreicht werden ( die weiter entfernt liegenden Steine sind zwischen dem ersten und dem letzten Bilder langsam "tiefer gesunken" ).

Positiv dürfte wohl auf jeden Fall sein, dass das linke Hinterrad die "alte Fahrspur" verlassen hat und jetzt eine neue Spur in die dünne Kruste der Oberfläche schneidet.

Die heutige Fahrt wurde übrigens zu einer relativ späten Tageszeit durchgeführt und erst gegen 14:20 lokaler Marszeit beendet. Das Bild im Beitrag # 1428 von Sirius_Alpha wurde um 14:23 aufgenommen. Ihr seht, wie tief die Sonne zu diesem Zeitpunkt bereits über dem Horizont steht...

Die Telekonferenz der NASA beginnt um 19:00 MEZ . Auf  dieser NASA-Seite (http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html) wird kurz vorher ein Link veröffentlicht werden. Anklicken und dann könnt Ihr Euch das Ganze mit anhören...

@ GlassMoon :  Anfangs 20° nach Norden, zum Schluß ganz knapp unter 30°.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. Januar 2010, 18:16:07
Zitat von: GlassMoon
Sorry, ich kenn die deutschen Bezeichnungen für Pitch, Roll und Yaw nicht.
 

Roll - Nick - Gierwinkel, siehe auch http://de.wikipedia.org/wiki/Roll-Nick-Gier-Winkel (http://de.wikipedia.org/wiki/Roll-Nick-Gier-Winkel)

Spirits maximaler Nickwinkel (engl. Pitch) im letzten Winter bei Stroupe's Slide war 29.9 Grad, siehe z.B. http://www.marspages.eu/index.php?page=189 (http://www.marspages.eu/index.php?page=189). Bis dahin muss noch viel genickt werden ....  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 26. Januar 2010, 18:24:20
Ah, danke euch beiden.
Dann könnten bei den relativ sauberen Paneelen vielleicht knapp 15° reichen. Noch ne ganze Menge hin, andererseits ist dafür ja noch Zeit. :/
Na, ich bin mal auf die Telekonferenz gespannt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. Januar 2010, 18:31:17
Damals bei Stroupe's Slide im Februar 2008 war bei einer Energieaufnahme von 240 Wh/Sol trotz einer Neigung von fast 30 Grad hin zur Nordsonne schon ziemlich "Land unter". Da sieht man, was heutzutage bei 211 Wh/Sol mittlerweile alles dazugelernt worden ist im Hinblick auf Stromsparmassnahmen.

Ein vielleicht ganz interessanter Blick in die Vergangenheit des Jahres 2008 (siehe http://www.marspages.eu/index.php?page=192 (http://www.marspages.eu/index.php?page=192) "Spirit und der Energiemangel") zeigt, was Spirit demnächst noch bevorstehen könnte ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Januar 2010, 19:00:21
Hallo,

hier noch die Animationen von Spirits Fahrten zwischen den Sols 2145 und 2154, erstellt vom JPL : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20100126a.html 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 26. Januar 2010, 20:26:29
Und die Konferenz zum Downloaden:
http://dabeste.square7.ch/MER/Spirit/spirit.mp3 (http://dabeste.square7.ch/MER/Spirit/spirit.mp3)
(Rechtsklick auf den Link, dann Ziel speichern unter)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Januar 2010, 20:41:14
Hallo,

@GlassMoon :  Danke für den Link!!!

Hier eine kurze Zusammenfassung ( Ich hoffe, ich habe jetzt alles richtig mitbekommen... ) :  
Wie erwartet wird man sich ab jetzt ausschließlich darauf konzentrieren, an der momentanen Position eine Ausrichtung zu erreichen, welche möglichst weit nach Norden zeigt. Dadurch soll eine möglichst optimale Energiegewinnung ermöglicht werden. Dazu soll das linke Hinterrad noch weiter an die Oberfläche befördert werden. Eine weitere Neigung des Rovers nach Osten und Norden wird dabei angestrebt. Dafür stehen uns schätzungsweise noch etwa drei weitere Wochen zur Verfügung. Spätestens dann haben wir nicht mehr genügend Energie für weitere Fahrten. Bei der heutigen Fahrt wurde die Ausrichtung übrigens um etwa 1 bis 2 Grad nach Norden hin verbessert. Jeder weitere Grad bedeutet etwa 5 bis 6 zusätzliche Wattstunden Energie pro Sol.

Um "voll funktionsfähig" zu sein benötigt Spirit pro Sol, also pro Tag, etwa 160 Wattstunden Energie. Wird dieser Wert unterschritten, dann wird zunächst die tägliche Kommunikation mit der Erde eingestellt und Spirit fällt bis auf weiteres in einen "Hibernation Mode". Es kann also sein, dass wir bis zu sechs Monate lang nichts von Spirit hören werden. Trotzdem wird der Rover auch weiterhin aktiv sein und seine täglichen "Wachphasen" auf dem Mars erleben. Wir werden davon bloß nichts mitbekommen.

Irgendwann im März/April 2010 werden die letzten Bilder von Spirit auf der Erde erwartet, bevor dieser Hibernation Mode einsetzt. Mit einer signifikant besseren Neigung nach Norden kann dieser Modus jedoch eventuell umgangen werden. Das hängt aber auch von der weiteren Wetterentwicklung auf dem Mars ab. Noch mehr Staub auf den Solarpaneelen und es sieht richtig schlecht aus...

Die Elektronik des Rovers, welche in einer speziellen "Warm Electronic Box" platziert ist, benötigt eine Temperatur von mindestens -50°C. Man erwartet, dass die Temperatur dort auf bis zu -45°C fallen wird. Die Aufrechterhaltung dieser Temperatur wird durch mehrere Heizelemente gewährleistet. Dabei handelt es sich um 8 sogenannte Radioisotopenheizelemente ( RHU's - nicht mit einem RTG zu verwechseln!!! ). Durch den Zerfall der darin enthaltenen jeweils 2,68 Gramm Plutoniumoxid wird unabhängig von der Energiegewinnung und des daraus resultierenden Betriebs der Bordheizung permanent Wärme abgegeben. Somit wäre es dem Rover theoretisch möglich, den Winter zu überstehen. Allerdings kann dies nicht garantiert werden. Sollten die Temperaturen tiefer sinken als erwartet - ebenfalls sher, sehr schlecht für Spirit...

Die Bezeichnung "Rover" müssen wir uns für Spirit aber wohl abgewöhnen. Zwar besteht immer noch die theoretische Möglichkeit, Spirit im nächsten Frühling auch mit vier Rädern zu bewegen, aber die Realität sieht eher so aus, dass der Rover zu einem Lander geworden ist.

Ein paar Links :  
http://www.jpl.nasa.gov/news/features.cfm?feature=2462  ( Daten zum aktuellen Status )  
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-030  (Offizielle Presseerklärung des JPL )  
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/telecon/tel20100126.html  ( Infos zu den Teilnehmern der Telekonferenz )  

Zusammenfassender Kommentar der NASA :  "Wir haben Spirit nicht aufgegeben!"
Es ist möglich aber trotzdem nicht wirklich wahrscheinlich, dass Spirit den Winter überlebt. Sollte dies, was ich hoffe, geschehen, dann wird der Lander seine Untersuchungen an seiner jetzigen Position fortsetzten. Und ein Hoffnungsschimmer bleibt. Ashley Stroupe vom Driver-Team schließt nicht aus, dass Spirit auch mit vier Rädern aus der Sandfalle heraus kommen kann ( ein Überleben vorausgesetzt!!! ). Allerdings würde man dann nur noch sehr kurze Entfernungen durch einfaches Gelände absolvieren können.

Die letzten Worte gehören Scott Maxwell ( via Twitter )... Der Fokus liegt auf einer Neigung des Rovers nach Norden. Die Chancen, dass Spirit den anstehenden Winter überlebt, stehen nicht gut. Sollte dies aber trotzdem geschehen, dann werden die Roverdriver auch weiterhin so gut fahren wie nur irgend möglich!!

Ich hoffe, dass ich morgen Zeit habe, das Ganze in einer vernünftigen Meldung auf unserer Portal-Seite zusammenfassen zu können...  
Emily Lakdawalla von der Planetary Society ist da bestimmt schneller. Ein erster Bericht :  
http://www.planetary.org/blog/article/00002318/  
Weiteres von ihr demnächst hier :  
http://www.planetary.org/blog/archive/  

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Okay, das allerletzte Wort gehört Scott : 
Erstens :  Es findet ein Meeting statt und eventuell gibt es heute via Twitter noch weitere Neuigkeiten ( http://twitter.com/marsroverdriver ) 
Zweitens :  Maxwell's Law :  Never bet against the rovers! ( Oder gegen das Team ;) )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. Januar 2010, 22:36:32
Spirits Chancen stehen wirklich schlecht. Wir haben erst Mittherbst, der Winteranfang ist Mitte Mai und der Frühlingsbeginn im November.

Die Sonne sinkt am Standort von Spirit von im Hochsommer 85.5 Grad auf unter 50 Grad im Hochwinter. Zur Zeit ist die tägliche Energiemenge Mitte Herbst etwa 210 Wh/Sol (Wert Ende letzter Woche). Die Energiebilanz des Rovers pro Sol, vorgerechnet von der NASA im Jahre 2008, als es schon einmal eng war, sieht wie folgt aus:


d.h. mindestens 224 Wh/Sol. Man kann noch auf die Heizung für das TES verzichten, dann wird das Instrument in der kalten Marsnacht aber vermutlich unwiederbringlich beschädigt. Der Rest wird gebraucht, d.h. mindestens 169 Wh/Sol sind als Minimum notwendig.

Im letzten Marswinter des Jahres 2008 war zur vergleichbaren Zeit die Marsluft sehr viel sauberer (Tau=0.2 gegen aktuell 0.4), die Staubbedeckung der Paneele niedriger bei etwa 30% (gegen 53% heute), die tägliche Energiemenge lag bei etwa 250 Wh/Sol und der Rover stand um 30 Grad geneigt am Rande der Home Plate.

Die Abnahme der Energiemenge beträgt erfahrungsgemäß etwa 60 Wh/Sol und Monat, solange die Sonne im Winter weiter sinkt. Dies bedeutet, dass spätestens Ende Februar die minimale notwendige Energiemenge von 169 Wh/Sol unterschritten werden wird.

Spätestens dann wird es ganz eng für Spirit. Und die Sonne sinkt noch weiter bis Mai 2010  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 27. Januar 2010, 15:26:12
Oppy ist an Sol 2136 wieder gefahren:
https://images.raumfahrer.net/up008051.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008051.JPG)

Auch aus Sicht der rear hazcam kann man den Krater schon recht gut erkennen:
https://images.raumfahrer.net/up008052.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008052.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 27. Januar 2010, 15:43:17
Game Over für Spirit....
http://www.zeit.de/newsticker/2010/1/27/iptc-bdt-20100126-870-23673754xml
 :(  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 27. Januar 2010, 16:08:14
Sehr sehr schade,
nun kann man ihm nur noch alles erdenklich gute für den Marswinter wünschen. Diesen zu "überleben" hätte er verdient und das trau ich ihm, und allen die dafür Sorge tragen, zu :) auf dass er uns noch eine ganze Weile als Lander erhalten bleibt.

Wer weiß, vll wird irgendwann in 100-200 Jahren um Spirit herumgebaut ein Museum stehen :P
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 27. Januar 2010, 16:11:00
:(
Ich hoff mal das ist noch nicht endgültig.

In der Telekonferenz gabs gestern schon ein paar Ideen, was man mit einem stationären Spirit anfangen kann, z.B. die Signale und damit die Position des Rovers genau zu bestimmen. So kann man die Taumelbewegung von Mars um seine Drehachse genau bestimmen, und daraus genau auf die innere Zusammensetzung des Planeten schließen können.
Dann kann man die Veränderung der Oberfläche des Mars genau beobachten - was natürlich nicht geht, wenn der Rover die ganze Zeit unterwegs wäre. Dazu kommt natürlich, dass Troy den Wissenschaftlern immer noch nicht langweilig wird  ;)

Naja, erstmal durch den Winter kommen.  :-\

Zitat
Wer weiß, vll wird irgendwann in 100-200 Jahren um Spirit herumgebaut ein Museum stehen
Der Gedanke gefällt mir  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 27. Januar 2010, 16:30:49
Für den Winter jetzt sieht es schlecht aus, aber man sollte auch mal dran denken, was Spirit alles geleistet hat, bezüglich Erkenntnisse und Planübererfüllung. Die Zeit, die Spirit durch die Gegend gefahren ist, waren sicherlich die längsten 90 Tage der Raumfahrt (abgesehen von Opportunity).
Spirit R.I.P
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. Januar 2010, 16:52:43
Spirit R.I.P

Bitte lasse dies doch...

Spirit wird weiterhin ein Rover bleiben, schließlich hat Spirit sechs Räder. (egal ob sie funktionieren oder nicht) Ein Auto das parkt ist ja schließlich immer noch ein Auto... Ansonsten wäre Opportunity, wenn er mal Pause macht, und das tut er öfter als er fährt am Tag, auch ein Lander.

Ich wette FÜR Spirit! Ich will ja nicht mein Geld verlieren.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 27. Januar 2010, 17:48:19
Sollte er den Winter überleben werden sie versuchen den Rover immer noch aus der Sandfalle zu befreien. Dies wurde auch in einem andern Bericht gesagt wobei seine Mobilität sehr eingeschränkt wäre.

Abwarten und hoffen das er den Winter überhaupt überlebt.

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Starwalker am 27. Januar 2010, 20:14:01
Sehr schade!  :( Dabei hat es ja nochmal recht gut ausgesehen mit den Fahrfortschritten der letzten Tage. Bleibt nurnoch Spirit alles gut zu wünschen und zu hoffen, dass er den Winter übersteht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 27. Januar 2010, 20:15:12
Hätten sie mal von Anfang an den Rückwärtsgang eingelegt. Naja, nachher ist man immer schlauer...

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Januar 2010, 00:38:46
Hallo,

hier dann die (hoffentlich einigermaßen vollständige und korrekte) Zusammenfassung der aktuellen Situation und der weiteren Entwicklung für Spirit : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/28012010001440.shtml 

@Sven11: VOLLE ZUSTIMMUNG!!!

Von daher @runner02 und @websquid: Nun, noch ist glücklicherweise ja gar nichts vorbei... ;)

@ARES: So leid es mir auch tut, aber die Wiederaufnahme der Fahrt im nächsten Frühling ist mittlerweile, optimistisch ausgedrückt, aufgrund der aktuellen Vorgaben der NASA unwahrscheinlich. ("Science" als stationärer Lander...)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 28. Januar 2010, 15:26:15
Zitat
Hätten sie mal von Anfang an den Rückwärtsgang eingelegt. Naja, nachher ist man immer schlauer...

Solche Fehler sollten halt bei einem Multi-Millionenprojekt nicht passieren....
Zitat

aber die Wiederaufnahme der Fahrt im nächsten Frühling ist mittlerweile, optimistisch ausgedrückt, aufgrund der aktuellen Vorgaben der NASA unwahrscheinlich.

Wenn der Winter vorbei ist, wird man dann wenigstens testen, ob die Räder noch gehen?


Meine Idee wäre ja, Spirit auf einen Vulkan zu stellen... Dann kann man ihn 365 Tage im Erdjahr beobachten....
Ein Lander bei einem Vulkan wäre schon interessant...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: citius am 28. Januar 2010, 15:36:47
Ich wäre eher dafür Spirit im Rahmen einer Probenrückholmission zur Erde zurückzuholen und dann diese unzuverlässige Mistkiste in eine Schrottpresse zu werfen.  >:(

Im Ernst wäre ich dafür den Rover mit kommandierten 400m Vollgas entweder rauszuholen oder richtig festzufahren.
Jetzt versuchen wir ein paar Grad Neigung und damit Wattstunden durch "kontrolliertes" Einbuddeln rauszuholen, obwohl man selber sagt, dass man ein Überleben für äußerst unwahrscheinlich hält. Dann lieber es mit Vollgas noch einmal versuchen bei Fehlschlagen noch so viel Untersuchungen rauszuquetschen bis die Batterie leer ist.

Lieber die Batterie mit wissenschaftlicher Aktivität entleeren als dass er langsam im April ohne Erdkommunikation totläuft. Lieber ein ehrenvolles Ende mit noch wertvollen Erkenntnissen im Februar als ein Einfrieren im April und bis dahin 1x pro Woche Telemetrie empfangen.
So ein langsames Sterben wäre Spirit nicht würdig.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 28. Januar 2010, 15:38:10
Ich wäre eher dafür Spirit im Rahmen einer Probenrückholmission zur Erde zurückzuholen und dann diese unzuverlässige Mistkiste in eine Schrottpresse zu werfen.  >:(

Der falsche Smiley?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: citius am 28. Januar 2010, 15:39:15
Nein, der richtige Smiley. Der Smiley gehört zur Ironie vorgeschobener Entrüstung.  ;)
Ich wäre aber wirklich für einen würdigen Abgang als für langsames Sterben. Wenn es so sein soll, so wird Spirit den Winter auch im "Schlaf" nur durch die Radioisotopenheizelemente überleben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 28. Januar 2010, 18:25:09
Mal wieder danke für diesen tollen Artikel!
Spirit ist an Sol 2158 wieder gefahren,
forward hazcam:
Sol 2156 (https://images.raumfahrer.net/up008045.JPG) -> Sol 2158 (https://images.raumfahrer.net/up008046.JPG)
rear hazcam,
Sol 2156 (https://images.raumfahrer.net/up008047.JPG) -> Sol 2158 (https://images.raumfahrer.net/up008048.JPG)

Bei der Navcam-Ansicht sieht man die Drehung immer am besten, finde ich:
Sol 2156 (https://images.raumfahrer.net/up008049.JPG) -> Sol 2158 (https://images.raumfahrer.net/up008050.JPG)

Das linke Hinterrad sollte sich ja nicht absenken, oder? Hat anscheinend wieder etwas loseren Sand erwischt...
Die "Einbohrlenktatik" des RF wird man wahrscheinlich erst einsetzen, sobald man erkennt, dass es sich nicht mehr Richtung Fahr"spur" des LF bewegt?
Wird schon, Spirit  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Januar 2010, 19:25:34
Hallo,

das linke Hinterrad ( auf der rechten Seite der rear-hazcam-Bilder ) hat sich bei dieser erneuten Drehung des Rovers entgegen dem Uhrzeigersinn um mehrere Zentimeter nach links bewegt. Allerdings ist es bei dieser Bewegung tatsächlich wieder etwas in die verkrustete Oberfläche eingebrochen, was sich eher schlecht auf die Gesamtneigung von Spirit auswirken dürfte.
Etwas unklar ist mir auf den Bildern allerdings die Bewegung des linken Vorderrades. Im Gegensatz zum Sol 2156 ist dieses Rad jetzt wieder deutlich erkennbar. Hat es sich jetzt aus dem Untergrund herausbewegt ( was ebenfalls schlecht für die Neigung des Rovers wäre ) oder hat es lediglich den Sand etwas zur Seite "geschaufelt"?

Ich denke auch, dass man mit dem Versuch des bewussten Eingrabens des RF noch warten wird. Dieses blockierte Rad stellt schon jetzt eine Art "Anker" für den Rover dar. Je weiter es zum jetzigen Zeitpunkt im Untergrund eingebettet wird, desto schwerer dürften Spirit weitere Positionsveränderungen fallen.

Alle Bilder der heutigen Fahrt findet Ihr wie immer hier :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/ 


Opportunitys heutiger Sol 2138 ist übrigens auch wieder ein Fahr-Tag. Mit dieser Fahrt, welche in etwa drei  Stunden beginnen sollte, werden wahrscheinlich die restlichen Meter bis zum Concepcion-Krater überbrückt werden. Die entsprechenden Bilder sollten morgen Vormittag gegen 09:40 bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Der Mars-Wetterbericht  für die vergangene Woche (http://www.msss.com/msss_images/2010/01/27/) :  Es wurden mehrere lokale Staubstürme und eine zunehmende Anzahl von Wassereis-Wolken beobachtet.
Die Staubstürme konzentrierten sich dabei in den südlichen mittleren Breiten, speziell über Terra Cimmeria, Aonia Terra und westlich des Hellas Planitia. Diffuse Staubkonzentrationen konnten über dem im nördlichen Tiefland gelegenen Acidalia Planitia beobachtet werden. Von dort aus erstreckten sie sich bis in das Valles Marineris und verschleierten dessen östliche Hälfte.
Die Wolken aus Wassereis bildeten sich in der unmittelbaren Umgebung der großen Vulkane der Tharsis Montes und der Elysium-Region, über den südlichen mittleren Breiten sowie am Rand der Nordpol-Kappe.
Der Himmel über Spirits "Operationsgebiet", dem Gusev-Krater, war die meiste Zeit klar. Über dem Meridiani Planum ( Opportunity ) befanden sich dagegen feine Schleier aus Wassereis-Wolken.

Die aktuellen Energiewerte sollten vom  JPL im Laufe des Freitags (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit) veröffentlicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 29. Januar 2010, 06:41:39
Hehehe ... hat man Spirit unter Vorspielung falscher Tatsachen zum Marstrip überredet?  :D


(https://images.raumfahrer.net/up008044.png) (http://xkcd.com/695/)

Quelle und mehr: http://xkcd.com/ (http://xkcd.com/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 29. Januar 2010, 07:20:53
Langsam dürften wir die Arme aber abholen  ;D ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: sven am 29. Januar 2010, 12:36:24
...also los...lasst uns eine srm (spirit rescue mission) initiieren... 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Starboard am 29. Januar 2010, 14:55:19
Oder eine MSR "Mars Spirit Return" Mission ...
(Ist ja so ähnlich schon in Planung  ;))
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 29. Januar 2010, 15:34:58
...und schon liefert Opportunity NavCam Bilder mit Ansicht direkt in den Concepcion Crater hinein:
https://images.raumfahrer.net/up008042.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008042.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up008043.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008043.JPG)

Auf die Energiewerte von Spirit bin ich gespannt wie ein Schnitzel  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Januar 2010, 08:50:15
Irgendwie gefällt mir die Sache überhaupt nicht... Der Hibernation Mode errinnert mich zu sehr an den Lazarus Mode von Phoenix. Auch betone die NASA, dass es "nicht sehr wahrscheinlich ist, dass Spirit den Winter überleben wird." -> Phoenix lässt grüßen.

Ich hoffe, dass alles gemacht wird, damit der Rover diesen Modus umgehen kann. Ich hoffe, dass mir jemand eine Wahrscheinlichskeitsquote mitteilt, die aussagt, dass Spirit den Winter überleben wird.

Im nächsten Frühling können wir uns wenigstens auf zahlreiche Windstöße freuen. Oder auch nicht...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2010, 12:31:23
Hallo Sven,

in der Telekonferenz am Dienstag wurde darauf hingewiesen, dass der sehr wahrscheinlich eintretende "Hibernation Mode" bei Spirit nicht mit dem Lazarus-Modus von Phoenix vergleichbar ist. Zitat von John Callas :  "It won't be like the Phoenix lander where it shuts down virtually completely. The rover will still be electrically active, but not with enough power to be awake each day."

Phoenix und die beiden Rover verfügen über ein völlig verschiedenes Design. Alle drei sind zwar ausschließlich solarbetrieben, haben bzw. hatten aber andere Tages-Abläufe.

Phoenix, welcher in den ersten nahezu drei Monaten seiner Mission aufgrund der am Landeplatz herrschenden Mitternachtssonne den ganzen Tag über Sonnenlicht und somit auch Energie empfing, war rund um die Uhr mit seinem gesamten System aktiv. Als dann nicht mehr genügend Energie zur Verfügung stand, schaltete der Lander alle seine Systeme komplett ab.

Die Rover dagegen sind eigentlich nur während des Tages aktiv. Noch vor Einbruch der Nacht werden die meisten elektrischen Systeme dann heruntergefahren und die Rover "schlafen" bis zum nächsten Morgen. Aus diesem Grund werden Telemetriedaten und Bilder auch nur bis etwa 17:00 lokaler Marszeit an die Orbiter oder direkt an das DSN übermittelt und z.B. nicht irgendwann mitten in der Marsnacht. Nur die Heizungen werden über Nacht betrieben.

Beim jetzt anstehenden Hibernation Mode wird das nicht viel anders ablaufen. Der Rover wird einmal am Tag durch ein ( praktisch auch bereits jetzt aktives ) Timer-Signal geweckt und überprüft den Ladezustand seiner Batterie. Stellt er fest, dass überhaupt genügend Energie vorhanden ist, dann wird er überprüfen, was man mit dieser Energiemenge anstellen kann. Sollte er dabei feststellen, dass genügend Energie für die Telekommunikation vorhanden ist, dann wird er die Kommunikation mit der Erde bzw. speziell mit den Orbitern suchen.

Das größte Problem stellt die Temperatur innerhalb der "Warm Electronic Box", kurz WEB, dar. Um diese im optimalen Bereich zu halten, benötigt man nicht nur die RHU's, sondern eigentlich auch die durch den Betrieb der darin untergebrachten elektronischen Komponenten abgegebene Wärme. Da Spirit jedoch sehr wahrscheinlich nicht jeden Tag genügend Energie zur Verfügung haben wird, um diese Geräte zu betrieben, besteht die Gefahr, dass die Temperatur innerhalb der WEB unter den kritischen Wert von -55°C abfällt. Ab einen bestimmten Wert aktivieren sich die dort eingebauten Heizungen. Diese können aber nur so viel Energie verwenden, wie vorher durch die Solarpaneele gewonnen wurde.

Je besser die Ausrichtung des Rovers in Richtung zur Sonne, desto mehr Energie. Diese Energie wird dann zuerst für die Heizungen verwendet werden. Was dann noch übrig bleibt, dient zum Aufladen der Batterien. Erst danach folgt auf der Prioritätenliste die Telekommunikation mit der Erde. Wenn es nicht gelingt, die Ausrichtung Spirits signifikant zu verbessern, dann kann es passieren, dass wir bis zu sechs Monate lang nichts von Spirit zu hören bekommen. Wird allerdings in den nächsten Wochen noch eine deutliche Verbesserung der Positionierung erzielt, dann kann der Hibernation Mode vielleicht sogar komplett umgangen werden ( was allerdings trotz allem Optimismus unwahrscheinlich ist ).

Der nächste Versuch einer Verbesserung der Ausrichtung des Rovers ist für den Sol 2161 vorgesehen und sollte somit in ziemlich genau 23 bis 24 Stunden beginnen.

Wie wahrscheinlich ein Überleben von Spirit ist kann wohl niemand wirklich genau sagen. Zu viele Faktoren kommen dabei ins Spiel. Welche Ausrichtung wird man letztendlich erreichen können? Wie entwickeln sich die Temperaturen auf dem Mars im Detail ( es geht dabei wirklich nur um wenige Grad Celsius nach oben oder nach unten... )? Und die alles entscheidende Frage :  Wie entwickelt sich das Wetter und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub? Noch mehr Wassereis-Wolken über dem Gusev-Krater blocken das Sonnenlicht ab und senken somit die gewonnene Energiemenge. Noch mehr Staub in der Atmosphäre hat den gleichen negativen Effekt. Noch mehr Staub auf den Paneelen vermindert ebenfalls die täglich generierte Energiemenge. Und wenn sich sogar ein ausgewachsener Staubsturm über Spirit hinweg bewegen sollte, dann......

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 30. Januar 2010, 13:08:22
Mmmm, nun bekommt Spirit doch noch ein paar komplizierte Energieprobleme :-\
Ich habe mal die alten Beiträge durchstöbert und folgendes vom 21. Mai 2009 von Sven11 gefunden:

707 Wattstunden?!!!!!!! Jetzt bin ich nicht mehr happy, sondern mega-happy.  :D Wie viel Prozent Durchdringung sind das überhaupt? Diese Energiemenge hat Opportunity sicher im Laufe seiner Mission noch nie erreicht. (ausser kurz nach der Landung) Ich glaube so langsam werden wir uns noch überlegen müssen, ob Spirit einen Winterschlaf braucht... Jedenfalls würde eine Hangneigung von 1-2° aussreichen.  ;D

Nun ja, so einfach wird es dann wohl doch nicht... :'(
Aber ich glaube trotzdem noch ganz fest an die überlebenskünste von Spirit!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2010, 15:52:37
Hallo,

Opportunity war in den letzten Tagen damit beschäftigt, Aufnahmen des Concepcion-Kraters zu erstellen. Hier ein Mosaik dieser Fotos : 
(https://images.raumfahrer.net/up008040.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Mosaik: Emily Lakdawalla/ Planetary Society
Ein Blick in das Innere des Kraters. Das Mosaik wurde von Emily Lakdawalla von der Planetary Society aus Einzelaufnahmen der Navigationskamera des Rovers vom 28. Januar 2010 ( Sol 2138 ) zusammengestellt.

Eine größere Version findet Ihr hier :  https://images.raumfahrer.net/up008041.jpg
Und die Einzelbilder gibt es hier :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-01-28/ 

Für den heutigen Sol 2140 sind viele Aufnahmen mit der Panoramakamera vorgesehen, aus welchen dann auch eine farbige Ansicht der Umgebung erstellt werden kann.

Die aktuellen Energiewerte wurden bisher noch nicht veröffentlicht. Das sollte dann aber zu Beginn der kommenden Woche geschehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vostei am 30. Januar 2010, 19:50:23
;) *grml* - ich fände bei den Pics in den Galerien einen Maßstab nicht schlecht, bei den Landschaftsaufnahmen fehlt mir immer ein bisseken der Bezug, wie groß die Objekte sind...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2010, 21:26:45
Hallo vostei,

zum Zeitpunkt der Aufnahme am 28. Januar 2010 war Opportunity noch etwa 15 Meter vom Kraterrand entfernt. Der Durchmesser des Kraters beträgt etwa 10 Meter.  :)

Hier noch ein weiteres Mosaik aus Einzelbildern vom 26. Januar 2010 ( Sol 2136 ) :  
https://images.raumfahrer.net/up008039.jpg  
Image Credit :  NASA, JPL, Mosaik: Emily Lakdawalla/ Planetary Society

Die hierfür zugrunde liegenden Einzelbilder wurden aus etwa 49 Metern Entfernung zum Kraterrand aufgenommen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 31. Januar 2010, 03:48:13
Wie groß mag das Objekt (Meteorit?) gewesen sein, welches diesen Krater geschlagen hat?

Auf der Erde kann man fast über den Daumen gepeilt sagen:
Der Krater ist etwa 20-mal so groß (Durchmesser) wie der Einschlagkörper.

Wie verhält sich das auf dem Mars?
Immerhin sind dort andere Umstände als auf der Erde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Januar 2010, 14:35:40
Hallo,

aufgrund der geringeren Schwerkraft ( lediglich 38 Prozent der Erdschwerkraft ) und der bedeutend dünneren Atmosphäre funktioniert diese Formel wohl nicht auf dem Mars...

Auf der Erde muss ein Meteorit abhängig von seiner Zusammensetzung über einen Durchmesser von mindestens etwa 50 Metern verfügen, um einen Krater zu schlagen. Kleinere Objekte verglühen dagegen vollständig in der Erdatmosphäre bzw. erreichen die Oberfläche nur als Bruchstücke.

Die Marsatmosphäre ist jedoch bedeutend dünner als die Erdatmosphäre. Eintretende Meteoriten verglühen normalerweise nicht und erreichen die Oberfläche nahezu ungebremst mit Geschwindigkeiten von bis zu 70 Kilometern pro Sekunde. Dabei können bereits Objekte von ursprünglich wenigen Zentimetern Durchmesser Krater hinterlassen. ( siehe :  http://www.astronomie-heute.de/artikel/981085 )
Auf den Aufnahmen der Sonde Mars Global Surveyor wurden über 20 Krater entdeckt, welche definitiv im Zeitraum zwischen 1997 und 2006 entstanden sein müssen. Die meisten dieser Krater messen zwischen 10 und 30 Metern im Durchmesser. Der größte hat einen Durchmesser von etwa 150 Metern. Dieser soll von einem lediglich drei Meter durchmessenden Brocken verursacht worden sein. Bei einer Impaktgeschwindigkeit von lediglich 5 Kilometern pro Sekunde wurde dabei eine Sprengkraft von 100 Kilotonnen TNT entwickelt. ( siehe :  http://www.astronomie-heute.de/artikel/870150&_z=798889 )

Hier ist ein interessantes Programm, mit welchem sich die Impaktauswirkungen bei einem Asteroidentreffer auf der Erde errechnen lassen : 
http://www.lpl.arizona.edu/impacteffects/ 
Weiß zufällig jemand, ob es so etwas auch für den Mars gibt?
 

Aber noch einmal kurz zu dem Comic aus dem  Beitrag # 1456 von Daniel (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg133272#msg133272) :
Hier dann die "wirkliche" Geschichte von Spirit : 
(https://images.raumfahrer.net/up008038.jpg) 
Dieses Comic wird gerade über Twitter verbreitet, wobei allerdings leider kein Bildrechte-Inhaber genannt wird. Hier der direkte Link : 
https://images.raumfahrer.net/up008038.jpg 

Die hier gezeigte Version trifft meiner Meinung nach die Realität eindeutig besser...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Januar 2010, 16:54:41
Opportunity und das Weite Land. Fantastische Sichten von Concepción auf den marsianischen Horizont an Sol 2140: http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=298 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=298) und http://www.marspages.eu/index.php?page=532 (http://www.marspages.eu/index.php?page=532)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. Februar 2010, 00:00:07
Spirits Sol 2161 war wieder ein Fahrtag. Bilder dazu: http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=299 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=299). So wie es aussieht, hat sich die Nordausrichtung der Solarpaneele etwas verbessert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sirius_Alpha am 01. Februar 2010, 00:44:10
Zurück zwei Laufwerke.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20566)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 01. Februar 2010, 01:15:46
Wie man am rechten Rad sieht, liegen die Steine lose und lassen sich wegdrücken.
Aber das nützt ja nun alles nichts mehr.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Februar 2010, 11:10:18
Hallo,

die Bilder für die Animation von Sirius_Alpha wurde mit der linken vorderen HazCam aufgenommen. Was man darauf nicht erkennt :  Das rechte Vorderrad hat sich gestern ( Sol 2161 ) auch wieder gedreht......

https://images.raumfahrer.net/up026068.JPG 
Vordere rechte HazCam am 28.01.2010, 11:42 MEZ ( Sol 2158, 14:05 lokale Marszeit )
https://images.raumfahrer.net/up026069.JPG 
Vordere rechte HazCam am 31.01.2010, 14:45 MEZ ( Sol 2161, 15:09 lokale Marszeit )

(https://images.raumfahrer.net/up008037.gif)
Image Credit :  NASA, JPL

Hier die große Version :  https://images.raumfahrer.net/up026070.gif  ( 1 MB )

Im Laufe der beiden letzten Fahrten hat sich das linke Vorderrad eindeutig weiter in den Untergrund gegraben. Gleichzeitig hat sich das linke Hinterrad bei der gestrigen Fahrt wieder weiter nach oben angehoben. Sollte sich die Gesamtausrichtung des Rovers dabei wirklich um bis zu 2° in Richtung auf die Sonne verbessert haben, dann würde sich dies mit zusätzlichen bis zu 10 Wattstunden Energie pro Sol bemerkbar machen.

Das letzte Bild der vorderen HazCam wurde gestern übrigens um 15:30 lokaler Zeit aufgenommen : 
https://images.raumfahrer.net/up026071.JPG 
Ganz schön dunkel auf dem Mars.....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. Februar 2010, 11:17:57
Zitat von: redmoon
Ganz schön dunkel auf dem Mars.....

... aber nur, weil das Bild im Gegenlicht in Richtung Westen zwei Stunden vor Sonnenuntergang aufgenommen worden ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 01. Februar 2010, 15:52:09
Was hat denn Oppys Pancam da interessantes aufgenommen?
https://images.raumfahrer.net/up008036.JPG (https://images.raumfahrer.net/up008036.JPG)

Blueberries sind das nicht, oder doch?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Februar 2010, 17:07:17
Hallo GlassMoon,

es sieht ganz danach aus... Und anscheinend sind sie nicht nur auf diesem einen Stein vorhanden. Hier eine PanCam-Aufnahme vom 30. Januar 2010 ( Sol 2140 ) : 
https://images.raumfahrer.net/up001067.JPG

In Farbe kann man den Stein übrigens hier auf dem zweiten Bild betrachten : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6434&st=104 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Februar 2010, 19:39:38
Hallo,

am heutigen Sol 2142 wird Opportunity in erster Linie mit seiner PanCam weitere Bilder für das aktuell zu erstellende "Concepcion-Panorama" anfertigen.

Für morgen ist dann eine weitere Fahrt vorgesehen. Sehr wahrscheinlich wird diese Fahrt allerdings nicht in Richtung zum Endeavour-Krater führen. Entweder, so meine Vermutungen, wird man sich näher an Concepcion heranbewegen oder aber ein Ziel ansteuern, welches dann in der unmittelbaren Reichweite der Spektrometer liegen wird.

Die Vielzahl der hier vorhandenen Steine lädt geradezu dazu ein, hier über einen längeren Zeitraum ausführliche Untersuchungen durchzuführen. Hoffentlich dauert das nicht auch wieder zwei Monate...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Moman am 01. Februar 2010, 19:50:06
Villeicht handelt es sich bei diesen Kügelchen ja doch um irdendeine Lebensform.
Evtl. sind die ja hohl und irgendwas hält dort im Inneren eine eigene Atmosphäre.

Tja da muss ich wieder von einer Sample Return Mission träumen!

Diese Gedanken poppen bei mir jedesmal auf wenn ich die Berrys sehe, nix für ungut ::)

Moman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 01. Februar 2010, 19:55:50
Villeicht handelt es sich bei diesen Kügelchen ja doch um irdendeine Lebensform.
Evtl. sind die ja hohl und irgendwas hält dort im Inneren eine eigene Atmosphäre.

Es sind kugelfoermige Steine, nicht mehr und nicht weniger. So gerne ich auch von Leben auf dem Mars traeume...  ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Februar 2010, 20:22:39
Hallo Moman,

dass diese "Blueberries" organischen Ursprungs sind oder direkt Mikroorganismen in ihrem Inneren beherbergen, kann wohl definitiv ausgeschlossen werden.

Es handelt sich dabei um kleine Kügelchen, welche sich aus dem Mineral  Hämatit (http://de.wikipedia.org/wiki/H%C3%A4matit) zusammensetzten ( http://en.wikipedia.org/wiki/Martian_spherules ). Lediglich über die genaue Ursache ihrer Bildung gibt es noch Diskussionen. Die gängige Theorie geht davon aus, dass dazu eine "wässrige Umgebung" nötig gewesen ist. Die Marsoberfläche müsste also in den Bereichen, wo sie auffindbar sind, für längere Zeit "geflutet" gewesen sein.

Aber auch alternative Theorien werden immer noch diskutiert ( http://www.thunderbolts.info/tpod/2005/arch05/050325blueberries.htm ).

Allerdings, sollte sich die "Theorie der wässrigen Vergangenheit" bestätigen, so wäre dies auf jeden Fall ein weiteres Indiz dafür, dass der Mars früher über ein Klima verfügt haben muss, welches die Entstehung von Leben nach unseren Maßstäben prinzipiell ermöglicht haben muss ( http://www.time.com/time/magazine/article/0,9171,993587-2,00.html ).

Eine Sample-Return-Mission vom Mars wäre nicht nur deswegen mehr als wünschenswert!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Februar 2010, 21:25:21
Hallo,

die aktuellen Energiewerte der Rover wurden bisher noch nicht vom JPL veröffentlicht, dafür aber das ( wie immer!!! ) äußerst informative  Rover-Update (http://www.planetary.org/news/2010/0131_Mars_Exploration_Rovers_Update_Robots.html) der Planetary Society für den Januar 2010.

Und da steht dann auch leider eine äußerst unschöne Zahl bezüglich Spirits aktueller Energiesituation...
Zitat : "Spirit however suffered a pretty rapid drop in energy this month, with power levels falling from a high of around 243 watt-hours to about 180 at January's end."
Im Januar hat sich die Situation demzufolge extrem verschlechtert. Konnten anfangs noch 243 Wattstunden Energie/ Sol generiert werden, so ist die tägliche Energieausbeute bis Ende Januar 2010 auf dann nur noch 180 Wattstunden/ Sol gefallen. A.J.S. Rayl ist immer sehr gut informiert und steht für diese Updates in direktem Kontakt zu den an der Mission beteiligten Leuten. Trotzdem hoffe ich, dass ihre Aussage diesmal nicht ganz so aktuell ist wie sonst üblich...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Februar 2010, 08:33:41
Von 243 Wh runter auf 180 Wh?!!! :o Das ist wohl das Ende... :'(

Rein mathematisch haben wir dann in einem Monat 117 Wh und der Rover wäre schon längst im Hibernation Modus. Die Versuche die Solarpanele nach Norden zu richten werden wohl auch nicht mehr viel bringen...

:'( :'( :'(

Hoffen wir auf ein Wunder bzw. ein Cleaning Event...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 02. Februar 2010, 08:47:38
Hallo Sven,

eine lineare Extrapolation ist genauso beliebig wie jede andere, so lange man die Annahme (hier die Linearität) nicht begründen kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 02. Februar 2010, 21:33:11
Sieht man hier auch relativ gut:
https://images.raumfahrer.net/up001066.png (https://images.raumfahrer.net/up001066.png)
Vom Herbstäquinoktium zur Wintersonnwende senkt sich der Tageshöchststand in diesem Beispiel im ersten Monat um ca 13°, im zweiten nochmal ca 10°, dann um ca. 6°, im letzten Monat so gut wie gar nicht mehr.
Gut, bei Mars spielt die Exzentrität der Umlaufbahn nochmal mit, aber trotzdem, je näher wir an die Wintersonnwende kommen, desto weniger wird die Sonne pro Tag "sinken".

Opportunity hat übrigens mittlerweile schon den zwölften Meilenstein hinter sich gebracht:
https://images.raumfahrer.net/up008035.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008035.jpg)
Bis zu der 20 Kilometer-Marke ists auch nicht mehr allzu weit - Respekt.  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Februar 2010, 21:50:16
Hallo,

Spirit :  182 Wattstunden/ Sol am 28. Januar 2010 ( Sol 2158 ). Der Tau-Faktor betrug dabei 0,379 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei 0,522.
Insgesamt ist der Rover nicht weiter in den Untergrund eingesunken. Eine deutlich bessere Ausrichtung nach Norden konnte aber auch nicht erzielt werden. Die Fahrversuche zwecks Gewinnung einer besseren Ausrichtung werden fortgesetzt.

Opportunity :  296 Wattstunden am 26. Januar 2010 ( Sol 2136 ). Der Tau-Faktor lag bei 0,458 und der Bedeckungsgrad der Paneele mit Staub betrug 0,517.
Der Rover soll sich bis auf etwa drei Meter an den Kraterrand heranbewegen und Conception anschließend im Uhrzeigersinn umrunden und fotografieren. Dabei sollen Untersuchungen mit beiden Spektrometern vorgenommen werden ( Was wohl mehrere Wochen dauern dürfte ). Anschließend geht es weiter zum Endeavour-Krater.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Geändert wegen :  Ich "liebe" meine Rechtschreibfehler...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 03. Februar 2010, 13:38:23
Zitat
Geändert wegen :  Ich "liebe" meine Rechtschreibfehler...

Wo wir schon am genau nehmen sind:

Der Krater heißt Concepcíon, nicht Conception  :P
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Februar 2010, 22:36:07
Hallo,

@GlassMoon :  Stimmt... :-[ Ich habe schon die ganze Zeit damit gerechnet, dass ich den Namen einmal falsch schreibe!
Benannt wurde der Krater übrigens nach einem der  fünf Schiffe von Ferdinand Magellan (http://de.wikipedia.org/wiki/Ferdinand_Magellan#Beginn_der_Reise). 

Spirit wird am morgigen Sol 2164 übrigens wieder fahren. Diese Fahrt sollte in etwa 16 Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Februar 2010, 22:13:18
Hallo,

Spirits Bilder der  heutigen Fahrt sind online (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/) : 

Es erfolgte eine nur minimale Bewegung nach hinten: 
https://images.raumfahrer.net/up026122.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  31. Januar 2010, 15:30 MEZ ( Sol 2161, 15:30 lokale Marszeit )
https://images.raumfahrer.net/up026064.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  4. Februar 2010, 18:01 MEZ ( Sol 2165, 15:46 lokale Marszeit )
Dafür konnte der hintere Bereich von Spirit aber auch wieder etwas aus dem Untergrund befreit werden.

Im vorderen Bereich wurde das rechte Vorderrad gedreht, vermutlich um den im Weg liegenden Stein bei den nächsten Fahrt zu umfahren : 
https://images.raumfahrer.net/up026069.JPG 
Aufnahmezeitpunkt : 31. Januar 2010, 14:45 ( Sol 2161, 15:09 lokale Marszeit )
https://images.raumfahrer.net/up026123.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  4. Februar 2010, 17:37 MEZ ( Sol 2165, 15:23 lokale Marszeit )
Dabei ist das linke Vorderrad etwas weiter in den Sand eingesunken.

Und die Navigations-Kamera : 
https://images.raumfahrer.net/up026124.JPG 
https://images.raumfahrer.net/up026066.JPG 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Februar 2010, 17:08:57
Hallo,

was gestern übrigens ganz untergegangen ist...Das rechte Vorderrad hat sich bei Spirits Fahrt am Sol 2165 ( 4. Februar 2010 ) erneut mitgedreht :  
(https://images.raumfahrer.net/up001064.gif)  

Große Version :  https://images.raumfahrer.net/up001065.gif  ( 1 MB )
Im ersten Bild, wo das Rad noch gerade ausgerichtet ist, ist die Radoberfläche frei von jeglichen Sandablagerungen. Im zweiten Bild sieht man dagegen deutlich Ablagerungen. Das Rad muss sich also auch gestern gedreht haben - und das um mehr als die Anfang Januar üblichen 2 Grad. Ob das jetzt allerdings noch etwas bringt..... Wohl kaum.
Für heute und ( zumindestens bis zum jetzigen Zeitpunkt ) morgen sind jedenfalls erst einmal keine weitere Fahrten vorgesehen.

Und auch Opportunity war an seinem heutigen Sol 2145 wieder auf Tour. Der Rover ist gerade dabei den Concepcion-Krater zu umrunden und befindet sich jetzt einige Meter von dessen ost-nordöstlichen Rand entfernt. Die Bilder der letzten Fahrt findet Ihr hier :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-02-05/  

Ebenfalls veröffentlicht wurden die Energiedaten und Roverupdates :  Spirit - Am 1. Februar 2010 konnten 188 Wattstunden Energie generiert werden. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,359 und der Bedeckungsgrad der Paneele betrug 0,523. Alle drei Werte haben sich somit gegenüber dem 28. Januar 2010 minimal verbessert. Die minimal größere Energiemenge resultiert aber wohl größtenteils daraus, dass es im Laufe der vorletzten Fahrt gelungen ist, die Neigung des Rovers auf einen Grad nach Norden, also in Richtung auf die Sonne, zu verändern. Die gestrige Fahrt brachte dagegen nur eine minimale Verbesserung der Situation. Bei der nächsten Fahrt will man es irgendwie erreichen, dass sich die linke Seite des Rovers noch weiter anhebt und Spirit sich somit noch weiter nach Norden ausrichtet.

Und diese Fahrt...ist dann sehr wahrscheinlich die letzte Fahrt von Spirit...
Anschließend, so die Vermutungen an JPL, werden die zur Verfügung stehenden Energiemengen nicht mehr für weitere Fahrversuche ausreichen. Man ist deshalb außerdem gerade damit beschäftigt, verschiedene Parameter für die Kommunikation und die interne Überwachung des Energiehaushalts auf den erwarteten "Hibernation Mode" anzupassen.

Auch bei Opportunity macht sich der anstehende Winter immer spürbarer bemerkbar. Am 3. Februar 2010 ( Sol 2144 ) gewann der Rover 270 Wattstunden Energie. Der Tau-Wert betrug 0,415 und der Bedeckungsgrad lag bei 0,47. Gegenüber der Vorwoche hat sich damit der Tau-Wert um ein ganzes Stück verbessert. Leider hat sich der Staub aus der Atmosphäre dabei aber auch auf den Solarpaneelen abgelagert, was dann wieder zu weniger Energie/ Sol führte...

Bei der Umrundung des Kraters beobachtet Opportunity schon einmal die Steine in der Umgebung, um Ziele für anschließende Untersuchungen mit allen vier am IDD ( dem Roboterarm ) befestigten Instrumenten durchzuführen. Einige der Steine sind mit einer dunklen Kruste überzogen, bei der es sich eventuell um eine Impaktschmelze handeln könnte. Insgesamt wird es wohl noch gut und gerne einen Monat dauern, bis die Fahrt fortgesetzt werden wird... ( Was jetzt aber nur eine Vermutung von mir ist! )

Dem rechten Vorderrad geht es auch weiterhin gut - kein erhöhter Strombedarf bei den Fahrten. Das Mini-TES ist dagegen immer noch funktionsuntauglich. Der Staub, welcher sich bereits vor längerer Zeit vor dessen Linse abgelagert hat, ist bisher nicht "vom Winde verweht" worden...

Ansonsten ist das Wetter auf dem Mars gerade durchwachsen :   Während der letzten Woche (http://www.msss.com/msss_images/2010/02/03/) wurden lokal begrenzte Staubstürme über den mittleren nördlichen und südlichen Breiten beobachtet. Gegen Ende der Woche entwickelten sich größere Sturmgebiete sowohl auf der Südhälfte westlich des Hellas Planitia als auch am Rande der Nordpolarkappe unmittelbar nördlich des Utopia Planitia. Wolken aus Wassereis wurden in der Region des Elysium Planum, der Tharsis-Vulkane und des Nordpols gesichtet. Über den Standorten der beiden Rover war der Himmel dagegen die ganze Woche über relativ klar.

Den Staubsturm über dem Nordpol erkennt man auch sehr gut auf dem heutigen Astronomy Picture of the Day :  
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap100205.html  
( aufgenommen am 2. Februar 2010 )
Im linken unteren Viertel erkennt man übrigens auch das Valles Marineris. Opportunitys Standort auf dem Meridiani Planum befindet sich im rechten unteren Viertel. Und irgendwo links oben steht Phoenix...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ricardo am 05. Februar 2010, 23:20:04
Wie wäre es mt Spirit ausgegangen, hätte man früher mit den Rückwährtsfahrten begonnen.Ich bin immer noch der Meinung, daß man zuviel Zeit durch die Vorwärtsbewegung verloren hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: 1234567891011a am 06. Februar 2010, 08:30:07
Wie wäre es mt Spirit ausgegangen, hätte man früher mit den Rückwährtsfahrten begonnen.Ich bin immer noch der Meinung, daß man zuviel Zeit durch die Vorwärtsbewegung verloren hat.

Hinterher ist man immer klüger ... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. Februar 2010, 18:42:51
Erstmal: Herzlichen Glückwunsch an alle; jetzt haben wir 100 Seiten hier. :D

Hinterher ist man schon immer klüger... nur nützt uns dies jetzt bei Spirit nicht...

Wie sieht die Situation denn jetzt aus? Wie lange dauert es noch bis zum Hibernationmodus? Wie schätzt ihr alles ein?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 08. Februar 2010, 17:17:09
Auf diesen beiden NavCam-Bildern vom gestrigen Sol 2147 sieht man, wie nahe Opportunity jetz am "Rand" von Concepcíon steht:
https://images.raumfahrer.net/up001062.JPG (https://images.raumfahrer.net/up001062.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up001063.JPG (https://images.raumfahrer.net/up001063.JPG)

Selbst ein so kleiner Krater bietet schon eine tolle Sicht, die Bilder sind echt nen Blick wert:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)

Mensch, bin ich auf die nächsten Bilder von Spirit gespannt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 08. Februar 2010, 17:35:44
Mensch, bin ich auf die nächsten Bilder von Spirit gespannt...
Ich auch....
Und noch ein kleiner Tipp für Opportunity. Bloß nicht in den Krater fahren sonst geht's dir wie Spirit.  ;)
Im Ernst, echt tolle Bilder.  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Februar 2010, 20:17:34
Hallo,

die nächsten Bilder von Spirit? Der heutige Sol 2169 der Spirit-Mission ist ein erneuter "Fahr-Tag" und so ziemlich genau zum jetzigen Zeitpunkt dürfte Spirit dieses erneute "Positions-Korrekturmanöver" durchführen. Mit etwas Glück gehen die entsprechenden Bilder noch gegen 21:40 MEZ auf der Internet-Seite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/) online. Ansonsten immer im 6-Stunden-Rhythmus vorbeischauen.
( Okay, vergesst 21:40... Anscheinend erwartet das JPL diese Bilder erst am Dienstag )

Allerdings dürft Ihr diese Bilder dann auch mit einer gewissen Bitterkeit betrachten... Laut dem letzten  Rover-Update des JPL (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2159) wird diese Fahrt von Spirit, welche lediglich zur Verbesserung der Rover-Neigung gegenüber der Sonne dienen soll, aller Wahrscheinlichkeit nach die letzte Fahrt sein, welche der Rover vor dem Einsetzen des Winters absolvieren wird. Hoffen wir also, dass die  Roverdriver ein Wunder vollbringen und Spirit heute in eine Position manövrieren können, welche dem Rover für den anstehenden Marswinter eine genügend große Energiezufuhr ermöglicht.  :-\

Hier noch der Link zu einem JPL-Video, welches die Spirit-Fahrten zwischen dem 14. Januar und dem 4. Februar 2010 wiedergibt :  
http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=889  

Laut Scott Maxwell soll es sich bei der nächsten Fahrt von Opportunity übrigens nur um eine "Umpositionierung" des Rovers handeln. Durch dieses Manöver wurde ein potentielles Forschungsziel in die Reichweite des Instrumentenarms gebracht werden.

@Sven11: Das ist jetzt absolute Spekulation, aber ich behaupte einfach einmal folgendes: Wenn heute keine eindeutigen Fortschritte erzielt werden, dann bricht der Kontakt mit Spirit in vier Wochen zusammen. Ob es danach noch einen weiteren (Mars)Frühling für den Rover geben wird? Ich habe keine Ahnung...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Raffi am 08. Februar 2010, 22:52:34
Ob es danach noch einen weiteren (Mars)Frühling für den Rover geben wird? Ich habe keine Ahnung...

Falls ja, dann wird der Rover doch nur noch als Forschungsstation vor Ort dienen?
Kann der Winter für einen Rover auf 14° südlicher Breite für einen Rover so dramatisch sein, auch wenn seine Achse um 25° geneigt ist?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Februar 2010, 23:55:24
Hallo Raffi,

kurz geantwortet :  Zwei Mal "Ja"!

Beide Rover sind momentan nur unwesentlich gegenüber der Sonne geneigt. Von daher sind die Ausgangsbedingungen also in etwa identisch. Trotzdem ergeben sich erhebliche Unterschiede in ihrer jeweiligen Energieausbeute.

Trotz eines schlechteren Tau-Wertes ( 0,415 ) und eines höheren ( also ebenfalls schlechteren ) Bedeckungsgrades der Solarpaneele mit Staub ( Faktor 0,47 ) konnte Opportunity letzte Woche 270 Wattstunden Energie pro Sol generieren.

Spirit erreichte mit deutlich weniger Staub und Eiskristallen in der Atmosphäre einen Tau-Wert von lediglich 0,359. Der Bedeckungsgrades der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,523, was ebenfalls eindeutig besser ist, als der Wert von Opportunity. Rein theoretisch müsste Spirit also von daher auch deutlich mehr Energie gewinnen können als Opportunity. Trotzdem konnte Spirit lediglich 188 Wattstunden Energie/ Sol generieren.

Die Differenz im Breitengrad der jeweiligen Operationsgebiete macht sich also durchaus sehr deutlich bemerkbar...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Februar 2010, 11:19:47
Hallo,

letzte Nacht wurden die Bilder der Spirit-Fahrt vom 8. Februar 2010 ( Sol 2169 ) übermittelt : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/ 

Der vordere Bereich hat sich nur minimal bewegt : 
https://images.raumfahrer.net/up026062.JPG 
4. Februar 2010, 18:00 MEZ ( Sol 2165, 15:46 lokale Marszeit )
https://images.raumfahrer.net/up026063.JPG 
8. Februar 2010, 20:18 MEZ ( Sol 2169, 15:27 lokale Marszeit )

Etwas mehr ist dagegen im hinteren Bereich passiert : 
https://images.raumfahrer.net/up026064.JPG 
4. Februar 2010, 18:01 MEZ ( Sol 2165, 15:46 lokale Marszeit )
https://images.raumfahrer.net/up026065.JPG 
8. Februar 2010, 20:19 MEZ ( Sol 2169, 15:28 lokale Marszeit )

Es hat den Anschein, dass die Vorderräder überhaupt nicht bewegt wurden. Die im vorderen Bereich erkennbare minimale seitliche Bewegung scheint ausschließlich aus der Positionsveränderung im hinteren Bereich des Rovers zu resultieren. Dort hat sich das linke Hinterrad gedreht und sich dabei etwas ausd dem Untergrund angehoben. Zeitgleich hat sich das rechte Hinterrad wieder etwas in den Boden eingegraben. Dabei hat sich Spirit auch ganz minimal entgegen dem Uhrzeigersinn auf der Stelle gedreht. Sowohl die Veränderungen in der Position als auch die Neigungsänderung sind allerdings nur äußerst minimal ausgefallen.

Dass jedoch eine minimale Veränderung erreicht wurde, erkennt man auf den Aufnahmen der Navigationskamera : 
https://images.raumfahrer.net/up026066.JPG 
4. Februar 2010, 17:56 MEZ ( Sol 2165, 15:41 lokale Marszeit )
https://images.raumfahrer.net/up026067.JPG 
8. Februar 2010, 20:06 MEZ ( Sol 2169, 15:15 lokale Marszeit )

Bleibt nur zu hoffen, dass dies alles ausreichen wird, um den nächsten Marswinter zu überstehen. Für den heutigen und morgigen Tag ( Sol 2171 und 2172 ) sind bisher keine weiteren Aktivitäten für Spirit vorgesehen. Laut JPL war die Fahrt vom 8. Februar dann ja auch wahrscheinlich die letzte, welche Spirit vor dem Winter durchführen sollte...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Februar 2010, 15:49:48
Hallo,

Opportunity untersucht Amerika!!!  ;)

In den letzten Tagen hat sich der Rover ja noch weiter an den Rand des Concepcion-Kraters heran bewegt und dabei einen der dort befindlichen Felsbrocken "ins Visier" genommen. Dieser als "Chocolate Hills" benannte Felsen zeichnet sich durch eine seltsame dunkle Kruste auf seiner Oberfläche aus : 
https://images.raumfahrer.net/up023937.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  9. Februar 2010, 05:54 MEZ ( Sol 2149, 12:44 lokale Marszeit )

Erste Vermutungen gehen davon aus, dass es sich dabei um die verwitterten Überreste einer ehemals geschmolzenen Oberfläche handeln könnte. Hier der Felsen im Farbe : 
(https://images.raumfahrer.net/up001061.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University, Farbgebung: Stuart Atkinson
Eine größere Version findet Ihr hier :  http://www.planetary.org/blog/article/00002338/ 

Und wie es der Zufall so will... Die verwitterten Strukturen weisen eine gewisse Ähnlichkeit mit der irdischen Landkarte auf : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6434&st=211 

Nachdem das  Mikroskop (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_micro.html) den Felsen heute bereits etwas näher betrachtet hat (  aktuelle Bilder (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2010-02-10/) ), wurde anschließend das  APXS-Spektrometer (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/index.htm) auf den Teil des Felsens abgesenkt, welcher eine gewisse Ähnlichkeit mit Amerika aufweist : 
https://images.raumfahrer.net/up023938.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  10. Februar 2010, 07:06 MEZ ( Sol 2150, 13:16 lokale Marszeit )

Noch einmal ganz kurz zur Namensvergabe in dieser Region des Mars :  Der Concepcion-Krater erhielt seinen Namen ja nach einem der fünf Schiffe, mit welchem Ferdinand Magellan im Jahr 1519 zur  ersten Weltumseglung (http://de.wikipedia.org/wiki/Magellan#Die_Weltumsegelung) aufbrach. Dieses Schiff wurde damals von den Überlebenden der Expedition vor der philippinischen Insel Bohol  (http://de.wikipedia.org/wiki/Bohol) verbrannt. Die Formationen in der Umgebung des Kraters werden jetzt nach Orten, Flüssen und Bergen auf dieser Insel benannt. Bei den  Chocolate Hills (http://de.wikipedia.org/wiki/Chocolate_Hills) handelt es sich um eine geologische Formation im Inneren der Insel.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sirius_Alpha am 10. Februar 2010, 17:21:59
Ein neues Video des Spirit
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. Februar 2010, 00:07:06
Die NASA-Verantwortlichen gaben bekannt, dass Spirit für den Marswinter - Schlafzustand vorbereitet wird: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-045&rn=news.xml&rst=2481 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-045&rn=news.xml&rst=2481)

Hier der Bericht zur Lage von Spirit vor dem "Großen Schlaf". Vorsicht, ist ein bisschen länger geworden  8): http://www.marspages.eu/index.php?page=535 (http://www.marspages.eu/index.php?page=535)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Februar 2010, 00:49:55
Hallo,

und hier dann auch meine Version :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/13022010004357.shtml

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Februar 2010, 01:27:18
Hallo,

@udolein:  Die NASA hat ja bekanntlich mitgeteilt, dass die Befreiungsversuche für Spirit aufgrund der Hoffnungslosigkeit dieser Versuche eingestellt wurden. Soweit - so gut...
Kurz danach hat Emily von der Planetary Society darüber einen Bericht verfasst : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002320/

So wie ich das lese, hat die NASA ( und nicht etwa das JPL !!!!!!! ) den Beschluss gefasst, dass Spirit ab diesem Zeitpunkt zum Lander "degradiert" wird.

In der  letzten Meldung des JPL (http://www.jpl.nasa.gov/news/features.cfm?feature=2481) wurde dann trotzdem wieder angedeutet, dass Spirit, sollte der Rover den anstehenden Winter trotzdem irgendwie überstehen, dieser eventell und unter bestimmten gegebenen Umständen auch weiterhin zumindestens um einige Meter nach Süden bewegt werden könnte...

Unabhängig davon, ob dies funktionieren könnte... Für mich klingt dies eher nach einem "Gerangel um die Kompetenzen" für diese Mission... Wie beurteilst Du diese Aussagen? 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. Februar 2010, 02:14:32
Mahlzeit!

... Für mich klingt dies eher nach einem "Gerangel um die Kompetenzen" für diese Mission...
Hier meine Meinung dazu: Lander ja, akzeptiert. Aber es ist ein Lander, der ungünstig steht. Also möchte wohl das JPL den Lander (mit einigen noch funktionierenden Antriebsrädern) etwas besser in Position zur Sonne bringen, damit er auch noch in ferner Zukunft Meßergebnisse liefern kann.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. Februar 2010, 16:33:14
Hallo,

Unabhängig davon, ob dies funktionieren könnte... Für mich klingt dies eher nach einem "Gerangel um die Kompetenzen" für diese Mission... Wie beurteilst Du diese Aussagen?  

Hallo Redmoon,

Ich glaube, dass die NASA-Chefs den JPL-Roverfahrern ihr Spielzeug genommen und den Stecker gezogen haben. Bei der Pressekonferenz am 26. Januar war das NASA Budget für 2010/2011 noch nicht verkündet und angesichts drohender Finanzkürzungen hat das Direktorium der Behörde beschlossen, die 20 Mio$ pro Jahr für den Betrieb des Rovers einzusparen. Spirit stand vor einigen Jahren schon einmal vor dem Aus und nur durch massive Einsprüche der Wissenschaftlerwelt und wegen des Marketing-Effekts für die NASA konnte das Abschalten damals verhindert werden.

Und mal ehrlich: Sinn macht das Aus für Spirit schon, denn die mögliche Wissenschaftsausbeute eines Rovers der nicht roved ist naturgemäß sehr beschränkt und eigentlich ist im Gusev-Krater bereits alles entdeckt, was mit den Bordmitteln des Rovers zu entdecken war.

Klar, für die unmittelbar Beteiligten des JPL geht es um ihre Arbeit und ihre Arbeitsplätze. Schon von daher ist hier die Bereitschaft für das Aufgeben von Spirit nicht vorhanden. Die angebliche Wissenschaftsausbeute als "stationärer Lander" mit den aus dem Hut gezauberten Experimenten überzeugt nicht wirklich und ist eher aus dem Zwang geboren, etwas Sinnvolles für den Weiterbetrieb anbieten zu müssen.

Deshalb hat die NASA-Chefetage ein Machtwort gesprochen. Meine Prognose: Spirit wird den Winter nicht überleben und die Gelder und die Mitarbeiter werden dem MSL-Projekt zugeteilt werden. Macht angesichts des Finanzdesasters für das kommende Zugpferd der NASA, das Mars Science Laboratory, mehr als Sinn und ist deshalb zukunftsorientiert.

Spirit verbleibt in den Annalen der Raumfahrtgeschichte als ein herausragender Meilenstein der robotgesteuerten Exploration des Sonnensystems. Das ist ja schließlich auch was ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. Februar 2010, 00:02:24
hallo udolein !bin ganz deiner meinung,ich denke auch, die nasa wird sich auf die zukünftigen rover konzentrieren,spirit ist vergangenheit.leider.und ich denke nicht,das der kleine den winter überstehen wird. mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McGyver am 14. Februar 2010, 03:03:13
Stecker ziehen ist eine Sache, aber die Rover haben gar keinen "Aus"-Schalter.
Solange er kann, wird seine Antenne nach einem Signal suchen um die Daten zu übermitteln.
Dies müsste schon bewusst ignoriert werden.

Ich glaube auch nicht an ein Überleben von Spirit.
Andererseites sollte man nie gegegen die Rover wetten, da haben schon zu viele Leute verloren...;-)

Allerdings stimmt es, das der Gusev-Krater bereits komplett erforscht ist.
Dort sollte nicht mehr viel in Erfahrung zu bringen sein.
Ein Lander an der Stelle mach eigentlich auch keinen Sinn mehr.
Aber ich drücke natürlich trotzdem die Daumen für ein Wiedererwachen in 2011...

greetz

McGyver
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 14. Februar 2010, 09:03:40
Ich frage mich, ob die NASA überhaupt etwas sinnvolles macht, sollte diese Annahme stimmen. Dass sie überhaupt stimmt, denn ich kann das so nicht so richtig glauben... Was passiert, wenn MSL irgendwie, wie 2/3 aller anderen Marsraumsonden fehlschlägt? Dann haben wir so recht ein Problem und wären glücklich, wenn Spirit noch da wäre. Würde dies allerdings stimmen, dass di NASA kein Interresse mehr an diesem Rover hat, würde ich mich gerne intensiv an dem Streik der Wissenschaftler und Roverfahrer beteiligen! >:(

Der Gusev Krater ist nicht komplett erforscht, ansonsten hätte man doch wohl keinen Grund gehabt, den Rover zu VonBraun und Goddard schicken zu wollen. Mitterlerweile dürfte man aber dieses Ziel aufgegeben haben? Eine entsprechende Nachricht vom JPL, die das klar und deutlich ankündigt fehlt aber, oder bin ich nicht richtig informiert? Nun, der Scanmander Krater ist meines Wissens nach noch nicht vollständig untersucht, also hat die NASA sicherlich noch Interesse ihn weiter zu erforschen, wenn Spirit den Winter übersteht. -> Nie gegen Spirit wetten; es ist der beste Weg sein Geld zu verlieren. Am Anfang der Mission hielt es ja auch keiner für möglich, dass die Rover nun 6 Jahre, statt 3 Monate auf dem Mars aktiv sein werden. So sehe ich auch den bevorstehenden Winter an und es gibt dann auch noch einen wissenschaftlichen Grund den Rover weiter zu betreiben. 8) Think positive! :)

Dran erinnere ich mich gerade an den recht witzigen Startaufkleber von Spirit:  ;D (Marvin, the Martian)

(http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d3/Nasa_mer_marvin.jpg/180px-)

Eine Frage: Wie funktioniert der Hibernationmodus? Kann die Energieversorgung komplett ausfallen oder gibt es da eine gewisse Minimalgrenze?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 14. Februar 2010, 09:14:09
Zitat
Stecker ziehen ist eine Sache, aber die Rover haben gar keinen "Aus"-Schalter.
Solange er kann, wird seine Antenne nach einem Signal suchen um die Daten zu übermitteln.
Dies müsste schon bewusst ignoriert werden.

Es gäbe da schon eine Hardcore-Variante: Ihn eine Klippe runterfallen zu lassen, und schauen, ob er sich nochmal meldet. So könnte man ausloten, wieviel man Opportunity zumuten kann...

Da er sich aber nicht mehr bewegen kann, ist das hinfällig...


Man könnte ihn tiefer graben lassen, als man je auf dem Mars gegraben hat, das wäre sicher mal ne Idee, und wer weiß, vielleicht stoßt man auf was neues?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 14. Februar 2010, 11:26:57
Zitat
Man könnte ihn tiefer graben lassen, als man je auf dem Mars gegraben hat, das wäre sicher mal ne Idee, und wer weiß, vielleicht stoßt man auf was neues?
Tolle Idee  :P

Wenn man ihn lange genug graben lässt stößt man evt. auf Öl  ;D

Wäre dann wenn die Reserven der Erde knapp wären ein Grund für eine Marsmission die es sonst in den nächsten 200 Jahren nicht geben würde  ;D ;D ;D

Jetzt mal im ernst... mit dem aus habe ich auch irgend wo gerechnet...

@ Sven11 Ja stimmt wenn der MSL fehlschlägt wäre das echt ein harter schlag... Siehe alleine die kosten für die neue Mission... Aber der wissenschaftliche Nutzen bei einem erfolg wäre mit sicherheit viel größer. Risiko gehört zum Fortschritt dazu. Leider wird das momentan anderes gemacht was uns in diese Lage erst hineingebracht hat....

Man hätte mal die Risikobereitschaft bei den Banken abgeschaft als bei bestimmten breichen der NASA! Ich meine damit bevor hier unruhe ausbricht: Auch mal versucht Versionen bis zum Ende zu verfolgen auch wenn es schwer geworden wäre und einiges anstrengender geworden wäre als geplant.

Naja Sparren wir alles mal zusammen und kucken was der Rest ohne Risiko noch bringen mag...

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TePe am 14. Februar 2010, 14:38:20
Ich frage mich, ob die NASA überhaupt etwas sinnvolles macht, sollte diese Annahme stimmen. Dass sie überhaupt stimmt, denn ich kann das so nicht so richtig glauben... Was passiert, wenn MSL irgendwie, wie 2/3 aller anderen Marsraumsonden fehlschlägt? Dann haben wir so recht ein Problem und wären glücklich, wenn Spirit noch da wäre. Würde dies allerdings stimmen, dass di NASA kein Interresse mehr an diesem Rover hat, würde ich mich gerne intensiv an dem Streik der Wissenschaftler und Roverfahrer beteiligen! >:(


Das 2/3 der Sonden gescheitert sind lag eher an viel Pfusch als an Gefährlichkeit der Sache an sich, immerhin gelangen 1976 beide Viking Landungen auf Anhieb und auch die von Spirit und Opportunity, weil mans vernünftig gemacht hat.

Wenn man Tests streicht wie bei Beagle2 und MPL oder wie die Russen nur um das Datum zu treffen Sonden los schickt von denen man schon vorher weis das sie zu 50% ausfallen werden muss man sich nicht wundern wenn das in die Hose geht.

Mitlerweile hat man auch Aufnahmen aus dem Orbit von denen man in den 70ern nur träumen könnte.

TP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Februar 2010, 15:23:30
Hallo,

die NASA sagt :  Spirit bleibt dort stehen, wo er gerade steht.
Das JPL sagt : Große Fahrten sind nicht mehr möglich, aber vielleicht können wir ab dem nächsten Frühjahr noch einige Meter nach Süden fahren.

Sollte Spirit den Winter überstehen ( so richtig kann ich allerdings eigentlich ebenfalls nicht daran glauben... :- ), so würde ich einen entsprechenden Versuch für wünschenswert und auch wissenschaftlich sinnvoll halten. Tatsächlich hätte Spirit in die südliche Richtung mit einem sehr ebenen und leicht nach Süden abfallenden Untergrund noch einen Spielraum von etwa 10-15 Metern. Auf diese Weise könnte man dann vielleicht auch noch den südlichen und südöstlichen Randbereich des Scamander-Kraters mit den Spektrometern untersuchen.
Sollte Spirit dagegen am jetzigen Standpunkt  verweilen müssen, so wäre der Weiterbetrieb des Rovers auch in meinen Augen nicht wirklich sinnvoll...

Gestern wurde übrigens der Instrumentenarm von Spirit wieder in Richtung auf die Oberfläche abgesenkt : 
https://images.raumfahrer.net/up023934.JPG 

Neben der Untersuchung von "Chocolate Hills" ist Opportunity aktuell mit der Erstellung eines Panoramas beschäftigt. Hier eine weitere Falschfarben-Aufnahme dieser Felsformation : 
(https://images.raumfahrer.net/up001060.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University
Größeres Bild und Beschreibung :  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20100211b.html  ( engl. ) 

Die Werte für die Energieversorgung von Opportunity haben sich im Vergleich zur Vorwoche wieder verbessert. Am 10. Februar ( Sol 2151 der Mission ) konnte der Rover 306 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche :  270 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert lag bei einem Wert von 0,388 ( 0,415 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,487 ( 0,470 ). Es befanden sich also weniger Staub in der Atmosphäre und auch weniger Staubablagerungen auf den Solarzellen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. Februar 2010, 19:26:26
Zitat von: Sven11
 
Eine Frage: Wie funktioniert der Hibernationmodus? Kann die Energieversorgung komplett ausfallen oder gibt es da eine gewisse Minimalgrenze?

Ich habe versucht, den Hibernationmodus auf marspages.eu (Link: http://www.marspages.eu/index.php?page=535 (http://www.marspages.eu/index.php?page=535)) zu beschreiben. Hier noch einmal die Zusammenfassung:

Spirits Grundsysteme (Computer, Memory, usw.) benötigten während des "Winterschlafs" mindestens etwa 140 Wh/Sol für den Betrieb. Die Batterieheizung braucht zusätzlich 29 Wh/Sol, macht als Summe ein Minimum von 169 Wh/Sol. Sinkt die tägliche Energiemenge auf Dauer unter diesen absoluten Minimalwert, leert Spirit langsam seine Batterien (Kapazität: drei in Reihe geschaltete Li-Ionenbatterien von insgesamt 15 Ah Kapazität und 14-16.4 V Spannung). Im Schlafzustand sind alle Systeme komplett abgeschaltet und nur noch das Battery Control Board (BCB), die Missionsuhr und die Alarmuhr sind aktiv. Wieviel Energie dann genau gebraucht wird, ist mir unbekannt. Es wird aber weniger als 169 Wh/Sol sein, ich schätze mal 100-120 Wh/Sol.

Diese drei Bauteile müssen auf jeden Fall in Betrieb bleiben und daher auch gewärmt werden. Trigger für das Aufwachen werden entweder durch die Alarmuhr oder durch den Ladezustand der Batterien vom BCB ausgelöst: Also entweder durch programmierte Events der Operateure auf der Erde, oder als "Solartrigger" dann, wenn der Batterie-Ladestrom für mehr als 10 Minuten über 2A ansteigt und mindestens 16 Stunden seit dem letzten Solartrigger vergangen sind. Das BCB startet in diesem Fall die CPU des Rovers und Spirit erwacht.  

Tritt bei zu geringem Ladestrom und daraus resultierender Entladung der Batterien der "Low-Power-Modus" ab einem unteren Schwellwert des Ladezustands ein, hat der Hauptcomputer genau 60s Zeit, sich herunterzufahren. Danach trennt das BCB ohne weitere Nachfrage die Batterien vom Power Bus, um sie gegen eine Tiefenentladung zu sichern. Ohne Batterien crasht der Power Bus und damit sämtliche Systeme des Rovers.

Ist der Rover im Low Power Modus, dann veranlassen nur genau zwei Trigger ein Aufwachen: entweder ein erneuter Solartrigger (mindestens 2A Ladestrom über 10 Minuten Dauer und 16 vergangene Stunden seit dem letzten gleichartigen Trigger) bringt das BCB dazu, die Batterien wieder online zu schalten und der Hauptcomputer bootet erneut, oder ein Ablauf der Alarmuhr nach Setzen eines Timers durch die Operateure auf der Erde weckt den Hauptcomputer auf. Gibt es wegen z.B. niedriger Sonnenstände keinen Solartrigger, verbleibt der Rover im Ruhezustand, theoretisch für alle Zeiten. In der Praxis nur solange, bis die Missionsuhr versagt, denn alle diese Aktivitäten werden über sie gesteuert. Sollte die Missionsuhr funktionsunfähig werden, ist der Rover auf jeden Fall verloren. Dieses lebensnotwendige Bauteil ist durch eine eigene, nicht wiederaufladbare Batterie abgesichert und darf auf keinen Fall ausfallen, z.B. durch Entladung oder bei Materialausfall durch tiefe Temperaturen unterhalb der Betriebsspezifikation.

Im Falle eines erfolgreichen Solartriggers kontaktiert die Flugsoftware nach einem Reboot der CPU automatisch über eine (relativ energieintensive !) X-Band Funkverbindung über die Low Gain Antenne (LGA) um 11 Uhr Ortszeit die Erde, wenn die Sonne kurz vor Mittag am höchsten steht und wartet danach auf Kommandos. Wenn die Erde nicht antwortet, wird jeden Tag um 11 Uhr dasselbe versucht, ansonsten bleibt der Rover im Grundzustand und es werden nur die Batterien geladen. UHF-Kontakt mit den Orbitern wird nicht gesucht, da deren Überflugzeiten unbestimmt sind. Sollten sich wegen z.B. geringem Sonnenstand die Batterien wieder leeren, beginnt der "Low Power"-Zyklus erneut. Auch hier ist die Missionuhr wichtig, denn ohne Missionzeitinformation ist die áktuelle Zeit und vor allen Dingen die Richtung zur Erde unbekannt und die Funkverbindung wird nicht korrekt initialisiert.

Sollte während des Marswinters die tägliche Energiemenge längerfristig und dauerhaft unter den Minimalwert von 169 Wh/Sol fallen, stirbt Spirit einen stillen Tod nach Leerung der Batterien und einem Ausfall der Missionsuhr während der langen Ruhephasen im Low Power-Modus. Auf der Erde würde man dies nicht mitbekommen und erst nach Ende des Marswinters erstaunt darüber sein, dass sich Spirit nicht wieder meldet.

Quelle: http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/37750/1/05-0557.pdf (http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/37750/1/05-0557.pdf)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Februar 2010, 20:06:48
Hallo Udo,

vielen Dank für diese super Beschreibung!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 14. Februar 2010, 20:20:00
Also ich hoffe, dass dem Rover programmiert wurde, die Missionsuhr als die höchste Priorität zu setzen. Da sich das Ganze in der Warm Electronic Box befindet, könnte man doch evt. auf alle Heizungen verzichten und der Rover würde nur 100-120Wh/Sol anstatt 169Wh/Sol benötigen. Das Mini-TES ist sowieso schon verloren... Mit einer Minimalgrenze von 169Wh/Sol haben wir ein ernsthaftes Problem, da wir jetzt nur 16Wh darüber liegen... Wie viel Wh benötigt die Erdkommunikation? Wann steigt die Sonne wieder im Gusev Krater? Welche Hangneigung wurde erreicht?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. Februar 2010, 20:36:23
Das Mini-TES ist sowieso schon verloren...
Hab ich da was verpasst...? Das Mini-TES von Opportunity war doch ausgefallen. Das von Spirit ging doch noch. ???

Von mir auch noch mal ein Lob für diesen tollen Bericht!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. Februar 2010, 20:45:08
Hi DeepSpace,
Das Mini-TES braucht auch eine Heizung, und die braucht ne ziemlich große Energieenge, ich glaub es warn 30 Wattstunden pro Sol.
Insofern kann man sich das wohl bei den niedrigen Energiemengen ziemlich abschminken, es sei denn es überlebt ohne Heizung  :-\

Gruß Johannes
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 14. Februar 2010, 20:46:47
Zitat
es sei denn es überlebt ohne Heizung

Wie wahrscheinlich ist das?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. Februar 2010, 20:54:53
Ich denke es ist wahrscheinlicher, dass sich Phoenix noch meldet..
Für die Leistung der Mini-TES Heizung find ich 5 Watt, lässt man sie also eine 10-stündige Marsnacht laufen, kommt man schon auf 50 Watt Wattstunden.
edit: Hab soeben gefunden, dass ein Strahlenteiler im Mini-TES, der aus Kaliumbromid gefertigt ist in einem Bereich zwischen -50°C und -60°C wahrscheinlich kaputt gehn würde, so ists zumindest in Tests auf der Erde gewesen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. Februar 2010, 21:02:51
Du meinst sicher 50Wh. Hatte man nicht im vergangenen Marswinter auch mal das TES kurze Zeit bei Spirit abgeschaltet? Und ich glaube bei dem schweren Sandsturm bei Oppy wurde es auch mal deaktiviert. Oder? ???

Es wäre natürlich schade, wenn es ausfallen würde. Das ist dann für die NASA sicher noch ein Grund mehr Spirit zu deaktivieren. :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. Februar 2010, 21:24:16
ich bin bestimmt ein fan von spirit,aber an eine wiedererwachung nächstes frühjahr glaube ich nicht,spirit wird ganz einfach erfrieren,sein neigungswinkel gen süden ist wirklich denkbar ungünstig.er wird nicht genügend energie bekommen,um den marswinter bei durchschnittlich -60 grad zu überstehen.klar-einen knopf zum abschalten hat er nicht,aber wo nichts mehr ist,kann auch nichts mehr kommen.ich denke auch,das nasa und jpl das wissen.natürlich fällt es den roverdrivern schwer,ihren liebling einfach so aufzugeben.an kompetenzgerangel glaube ich in diesem falle nicht so recht.mfg marslady :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. Februar 2010, 21:36:35
p.s. man hat leider nur einen neigungswinkel von 9° gen süden (nicht norden !!!!)erreicht,das wird nicht reichen !mfg marslady :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. Februar 2010, 21:51:39
Du meinst sicher 50Wh. Hatte man nicht im vergangenen Marswinter auch mal das TES kurze Zeit bei Spirit abgeschaltet? Und ich glaube bei dem schweren Sandsturm bei Oppy wurde es auch mal deaktiviert. Oder? ???

Das Mini-TES braucht 55 Wh/Sol, d.h. im Grundzustand mit Mini-TES werden 140 Wh/Sol (Grundwert) + 29 Wh/Sol (Heizung Batterien) + 55 Wh/Sol für die Heizung des Mini-TES gebraucht. Macht summa summarum insgesamt 224 Wh/Sol. Diesen Wert unterschreitet Spirit schon seit 12. Januar 2010, d.h. ich vermute mal, dass die Mini-TES Heizung bereits seit diesem Zeitpunkt abgeschaltet ist. Und es ist richtig: das Mini-TES ist sehr temperaturempfindlich und wird bei zu tiefen Temperaturen funktionsunfähig. Deshalb war dessen Heizung bisher nur im Sommer 2008 während des letzten Energieproblems im vergangenen Marswinter nur einmal kurz abgeschaltet, siehe auch meinen Bericht "Spirit und der Energiemangel" von damals: http://www.marspages.eu/index.php?page=192 (http://www.marspages.eu/index.php?page=192). Vor zwei Jahren überlebte das TES diese Brachialprozedur.

Zum Winkel der Solarpaneele: Im Hochwinter des Juni 2008 stand Spirit mit einer 30 Grad Neigung nach Norden geneigt am Nordrand der Home Plate. Aktuell ist die Neigung 9 Grad nach Süden, d.h. extrem ungünstig von der Sonne weg. Damals waren im Schnitt 240 Wh/Sol zu erreichen, heute ist bereits zu Beginn des Winters nur 185 Wh/Sol verfügbar und der Sonnentiefststand ist wird erst im Mai 2010 erreicht. Auch mit ein Argument für meine Prognose: Spirit wird den Winter nicht überleben !

Stichwort: möglicher Interessengegensatz zwischen NASA und JPL:
Die aktuelle Situation hilft allen Beteiligten, ihr Gesicht zu wahren:
[Spekulationsmodus ein] das NASA-Direktorium kann die freigesetzten Ressourcen dem MSL-Projekt zuweisen und die JPL-Roverfahrer können Ende 2010 sagen, dass trotz aller Bemühungen Spirit den Winter leider nicht überlebt hat [Spekulationsmodus aus].

Stichwort Erdkommunikation:
Kann man in der momentanen Situation vergessen, denn der X-Band Sender zur Erde sowie der UHF-Sender für die Orbiterkommunikation verbrauchen geschätzt um die 100 Wh/Sol (den genauen Wert kenne ich nicht). Wenn überhaupt, dann gibt es nur eine Chance für Spirit bei abgeschalteten Sendern.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Februar 2010, 22:00:43
Hallo Sven,

die Sonnenwende findet am 13. Mai 2010 statt. An diesem Tag beginnt offiziell der Winter auf der Südhälfte des Mars. Dieser wird am 13. November 2010 durch den Frühling abgelöst.
http://planetary.org/explore/topics/mars/calendar.html 

Zur Erdkommunikation :  In welcher Form und unter welchen äußeren Gegebenheiten? Abhängig vom verwendeten Kommunikationssystem ( UHF für die Orbiter-Kommunikation, LGA oder HGA-Antenne des Rovers für die direkte Erdkommunikation ), dem von Spirit angepeilten Ziel des DSN auf der Erde ( welchen Antennendurchmesser und damit auch welche "Empfindlichkeit" weist die jeweilige Station auf ), der vorgesehenen Dauer der Kommunikation aber anscheinend auch abhängig von den Temperaturen im Inneren des Rovers schwankt die benötigte Sendeleistung und somit auch die für die Kommunikation benötigte Energiemenge.

Hier ein PDF des JPL, welches sich ganz allgemein mit der Kommunikation der Rover beschäftigt : 
http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf  ( 6,9 MB )

Unter ganz, ganz großem Vorbehalt ( ich habe nicht alles durchgelesen und auch nicht wirklich alles verstanden... ) :  Auf Seite 31 wird für die UHF-Kommunikation beim Senden/Empfangen-Modus ein Wert von 43 Watt genannt. Für die X-Band-Verbindung ( Direktkommunikation ) wird ein Wert von 71,8 Watt erwähnt ( Seite 34 ). Allerdings möchte ich keine Garantie darauf übernehmen, dass ich das jetzt auch richtig verstanden habe...

@marslady :  Herzlich Willkommen im Forum!!! Ich muss gestehen, dass ich die gesamte Mission mittlerweile wohl nicht mehr so ganz "neutral" betrachten kann. Vielleicht hoffe ich auch deswegen, dass Spirit zu Beginn des Jahres 2011 in "alter Frische" weiter forschen kann. Obwohl ich mich Deiner Spekulation, Udo, gefühlsmäßig irgendwie anschließen kann...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Februar 2010, 01:04:13
Hallo,

hier ein Twitter-Beitrag von Scott Maxwell ( JPL, Mars Rover Driver Team ) :  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/9115237408  

Der erste Link führt dabei nach etwa fünf Minuten zu einem Audio-Interview in deutscher Sprache mit dem Leiter des Roverdriver-Teams und ist absolut hörenswert und informativ...

...Den zweiten Link solltet Ihr dagegen eigentlich bereits kennen...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 15. Februar 2010, 02:03:21
Coooooool, mehr kann ich da nicht sagen  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 15. Februar 2010, 14:49:17
Spirit kann man jetzt übrigens als Rover bzw. Kaffeetisch für 2 Millionen $ kaufen:
http://twitter.com/marsroverdriver/status/9115794358 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/9115794358)
Neben dem Preis gibts leider noch nen Haken:
Man muss sich den Rover selbst abholen  :-X

Auf diesen 2 Navcam-Bildern sieht man, wie die Roverdriver wahrscheinlich versuchen, den Instrumentenarm von Spirit so zu positionieren, dass er möglichst wenig Schatten auf die Solarzellen wirft:
https://images.raumfahrer.net/up001057.JPG (https://images.raumfahrer.net/up001057.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up001058.JPG (https://images.raumfahrer.net/up001058.JPG)

Ab jetzt heißts wohl warten und auf ein kleines Wunder (https://images.raumfahrer.net/up001059.gif) zu hoffen  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 15. Februar 2010, 15:34:08
Wenn ich das Foto so sehe entwickelt sich bei mir der unwiderstehliche Drang mit dem Daumen über die Solar Panels zu gehen um den Dreck wegzuwischen.  ;)

Gruß, klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Februar 2010, 23:35:09
danke mirko für den willkommens-gruss! ich bin ein grosser fan von udolein und ich muss udo leider rechtgeben:das war es für spirit,die nasa hat KEIN WEITERES INTERESSE an dem kleinen,die konzentrieren sich jetzt auf oppy und curiosity,da ist noch viel zu tun.ein kostenpunkt weniger !ich hab bitter getrauert um spirit,das kannst du mir glauben !!!! es war einmal......mfg marslady :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 16. Februar 2010, 00:13:35
Spirit kann man jetzt übrigens als Rover bzw. Kaffeetisch für 2 Millionen $ kaufen:
http://twitter.com/marsroverdriver/status/9115794358 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/9115794358)
Neben dem Preis gibts leider noch nen Haken:
Man muss sich den Rover selbst abholen  :-X

Soll dies ein Witz sein?! Ich hoffe, dass dies nicht ernst gemeint ist! Das ist ja eine echte Beleidigung gegen Spirit!

Ich hoffe mal auch auf ein "Wunder"... Hat jemand zufällig ein Raumschiff und Putzmittel dabei? ... Könnte ich doch irgendwie irgendwas etwas tun...

Ich errinnere mich gerade an die Zeit kurz nach der Landung mit Spirit. Das war einfach super und unglaublich! Das sind z.B. Momente, die einen einfach berühren und man nie vergisst.  :D Die erste Nutzung des RAT an Adirondack. Wow! - Auf dem Mars! :D Hauptsächlich erst durch die Landung von Spirit auf dem Mars (Beagle 2 war ja fehlgeschlagen) erweckte mein Interesse sich für den Mars zu interressieren. Mit Opportunity gab es dann auch noch einen weiteren Rover. Ich war damals relativ optimistisch, was die Dauer der Mission angeht. Mein Gefühl sagte mir damals, dass der Rover über Jahre hält. Damit bekäme ich heute sogar Recht. Mein Gefühl sagte mir 10, viellleicht 20 Jahre rein von der normalen Lebensdauer von technischen Geräten auf der Erde her. (leider zu hoch gegriffen...) Im Prinzip hoffte ich aber, dass die Rover ewig halten!!!  :D

Meiner Meinung nach ist Spirit heute nicht mehr der Gleiche wie damals, was vermutlich am RF und nun RR leigt. Und trotzdem ist es noch immer Spirit! Mir wären die Umstände ganz egal; ich würde IMMER für Spirit wetten, alleine bereits wegen dem Gedanken, dass es ein toller Rover ist! Spirit darf seine Mission nicht an dieser Stelle beenden!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 19. Februar 2010, 01:31:31
Autsch..  :-
An Sol 2176 (15. Februar) konnte Spirit nur 173 Wattstunden gewinnen, bei einem in Vergleich zur letzten Woche von 0,292 auf 0,361 gestiegenem Tauwert. Der Bedeckungsgrad der Paneele hat sich fast nicht verändert.
Bei Opportunity hat sich der Tau-Wert von 0,388 auf 0,432 verschlechtert, die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen hat sich allerdings von 48,7% auf 49,6% verbessert, sodass sich die Energiewerte auf gleichem Niveau halten konnten.
Derzeit untersucht Oppy weiter die "Chocolate Hills" (https://images.raumfahrer.net/up001056.jpg) (Bildmitte) mit MI und APXS.
Cleaning Event @Spirit bitte  :-

http://marsrover.nasa.gov/mission/status.html (http://marsrover.nasa.gov/mission/status.html)

Gruß Johannes :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Februar 2010, 18:31:28
Jetzt gehts ans Eingemachte ! Bei unter 170 Wh/Sol beginnen sich die Batterien zu leeren. Auch dann, wenn Spirits Sender abgeschaltet sind und der Rover keinerlei Aktivitäten ausführt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. Februar 2010, 19:37:47
Jetzt gehts ans Eingemachte ! Bei unter 170 Wh/Sol beginnen sich die Batterien zu leeren. Auch dann, wenn Spirits Sender abgeschaltet sind und der Rover keinerlei Aktivitäten ausführt.

Der Rover wird aber trotzdem, wie bereits bei den letzen Staubstürmen noch einige Wochen aktiv bleiben können?
@ Opportunity: Schenke Spirit doch bitte ein paar Wattstunden, bitte...  :-\

Cleaning Event @ Spirit! Ich glaube weiterhin fest an unseren Kämpfer Spirit!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Februar 2010, 21:54:00
Ja natürlich. Ein bisschen wirds noch dauern. Zumal es zur Zeit noch mehr oder weniger bei +-0 steht. Ich denke mal, die Voraussagen der Verantwortlichen zum Termin Ende Februar/Anfang März als Abschied von Spirit sind realistisch ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. Februar 2010, 22:09:10
Könnte man doch irgendwie irgendwas tun, anstatt tatenlos zuzusehen...  :'( :'( :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Februar 2010, 23:34:11
Übrigens mal nur so als Anmerkung: die Rover auf einem Technologiestand von Anfang der 2000er Jahre können mit einer täglichen Energiemenge von etwa 170 Wh/Sol auf Dauer nicht überleben.

Als Vergleich dazu ist der Phoenix Lander, der auf einer Technologie von Mitte der 90er Jahre basiert (Phoenix ist der recycelte "Mars Surveyor 2001 Lander", der nie mit Mars Global Surveyor geflogen ist), weitaus energiehungriger gewesen: Seine optimale tägliche Energieaufnahme lag bei etwa 3500 Wh/Sol und der Lander starb, als seine tägliche Energiemenge nur noch 800-1000 Wh/Sol betrug.

Die Rover hatten damit zu ihren besten Zeiten als Energiemaximum nicht mehr Energie zur Verfügung (~900-1000 Wh/Sol), als das Energieminimum von Phoenix betrug. Der Vergleich hinkt natürlich ein bisschen, da die Instrumentenausstattung von Phoenix komplett anders als bei den Rovern war.

Und noch ein Vergleich: der "Lazarusmodus" von Phoenix Lander ist nahezu exakt das gleiche Verfahren, das jetzt mit Spirit probiert wird, um den Rover über den Winter zu bringen. Nur hat man bei Spirit diesen griffigen Namen nicht verwendet.

Warum eigentlich nicht ?  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 19. Februar 2010, 23:58:58
Für mich hört sichs so an, als ob die Rover ganz verloren sind, wenn die Missionsuhr ausfällt.
Ist Phoenix' überleben denn von einer Missionsuhr abhängig?
Ich hab verstanden, dass man bei Phoenix "nur" bei Hardwareschäden keine Chance mehr sieht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Februar 2010, 00:46:39
Hallo Udo,

... Lazarus (http://de.wikipedia.org/wiki/Lazarus), der, der von den Toten auferstanden ist...

Für Phoenix wurde dieser Name ( bereits vor dem Start der Mission! ) bestimmt gut ausgewählt. Ein Lander, welcher eigentlich nie zum Mars starten sollte, beendet dort nach der vorgesehenen Dienstzeit sein Leben und wird später vielleicht wiedererweckt.

Für Spirit kann man so einen Namen allerdings nicht wirklich auswählen. Es sei denn, die Offiziellen der NASA entschließen sich dazu, dass Ende der Mission aufgrund von Energiemangel offiziell zu verkünden. Ansonsten wäre die Wahl dieses Namens wohl nicht wirklich RP-freundlich... Trotzdem sprechen die Fakten dafür, dass der zukünftige Ablauf bei Spirit sich nicht signifikant von dem Ablauf bei Phoenix unterscheiden wird. Wenn doch, dann hat das am JPL jemand während der Telekonferenz falsch erklärt...

Der einzige Unterschied könnte wirklich in der Missionsuhr und den damit verbundenen Aufwach-Routinen liegen. Spirit soll ja täglich einmal kurz aufwachen und den Energiestand überprüfen und dann abhängig von diesem Stand reagieren. Ich habe keine Ahnung, wie das bei Phoenix genau geregelt ist...

Um aber auch mal was Positives verlauten zu lassen. Der Tau-Wert der Atmosphäre hat sich im Laufe der letzten Woche über dem Gusev-Krater wieder eindeutig verschlechtert. Trotzdem ist der Wert der täglich generierten Energie nur relativ gering abgesunken. Trotzdem gebe ich Spirit nur noch vielleicht zwei Wochen, bis dieser Low-Power-Modus greifen wird.

Ein Cleaning Event zur jetzigen Jahreszeit wäre zwar schön, ist aber sehr unwahrscheinlich!!! Dabei handelt es sich um kurze Windstöße, welche in einem regional extrem begrenzten Gebiet zu einer erhöhten Windaktivität/ Windgeschwindigkeit führen und bevorzugt im Spätfrühling/ Sommer in den frühen Nachmittagsstunden auftreten. Zur jetzigen Jahreszeit ( Spätherbst ) treten die Winde eher in größeren Dimensionen auf und können dabei zu lokalen oder sogar globalen Staubstürmen führen. Allerdings droht aus dieser Richtung gerade keine Gefahr. Die lokalen Stürme der letzten Wochen im Norden haben sich gelegt und führen nur zu einer erhöhten Staubaktivität über und rund um die Nordpolkappe ( was allerdings eher schlecht für eine eventuelle erneute Kontaktaufnahme mit Phoenix sein dürfte... ). Auf der Südhälfte bildeten sich Sturmgebiete über dem Aonia Terra, welches jedoch von beiden Rovern weit entfernt ist.

Und zum Abschluss hier noch etwas Schönes zum Anschauen :  http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2153 
James Canvin hat aus den bisher übermittelten Bildern von Opportunity ein erstes Panorama erstellt. Der Concepcion-Krater in voller Pracht und Farbe... Ich freue mich schon auf die komplette Version!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Februar 2010, 13:13:14
Hallo,

trotz der schlechten Energiesituation hat Spirit in den letzten Tagen mit seiner Panoramakamera noch ein paar Bilder aufgenommen. Neben der allgemeinen Abbildung der Umgebung dienten diese Aufnahmen in erster Linie der Wetterbeobachtung ( Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre ). Außerdem wurden im Laufe der letzten Woche mehrere ältere Aufnahmen an das DSN-Netzwerk übermittelt.

Opportunity ist immer noch mit der Untersuchung der Umgebung mittels der Spektrometer und des Mikroskops beschäftigt. Diese Arbeit wurde allerdings am heutigen Sol 2161 kurzfristig unterbrochen. Für den heutigen Tag war eine kurze Fahrt vorgesehen. Dabei handelt es sich aber aller Wahrscheinlichkeit nach lediglich um eine Umplatzierung des Rovers, um ein zu untersuchendes Ziel in der unmittelbaren Umgebung in die Reichweite des Instrumentenarmes zu bekommen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Februar 2010, 18:33:43
moin! ja,spirit sendet noch und arbeitet noch,genau wie das jpl es verkündet hat.bis finito ist.cleaning-events mögen eine vorübergehende verbesserung der energie-versorgung bringen,aber was bringt die zukunft für den rover? fahren wird er eh nicht mehr können,und seine "stationäre fähigkeiten "sind begrenzt,egal was die nasa offiziell verspricht.offiziell,wohlgemerkt,die nasa ist ein PR-trächtiges unternehmen.inoffiziell spielen mit sicherheit andere faktoren mit ein.und-letzendlich-auch wenn uns unsere emotionen einen streich spielen-ist der klene nur ein roboter.er hat uns schöne und fantastische stunden geschenkt,aber nun ist seine zeit abgelaufen.behalten wir ihn so in erinnerung.ich persönlich freue mich auf MSL,und beschäftige mich schon eingehend damit.nein,ich bin kein verräter.......mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 21. Februar 2010, 18:51:57
Woran denkst du gerade, wenn du an PR denkst? Ein noch betriebs- aber nicht fahrfähiger Rover wäre jedenfalls völlig unattraktiv (sieht man auch schon an einigen Beiträgen hier im Forum!), würde aber für die Wissenschaft noch wertvolle Arbeit leisten können. Wissenschaftliche Arbeit ist eben alles andere als glamorös. Von daher meine Meinung: So viel heraus holen wie möglich!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Februar 2010, 19:19:29
ich denke daran,das die nasa kein interesse mehr an spirit hat.wenn sich erst mal der staub über alles gelegt hat,wird sie den energie-tod des rovers verkünden.wie udo hier im forum diese spekulation schon einmal dargestellt hat:man wird sagen:ach ja,wie traurig,aber wir haben WIRKLICH alles versucht.....meines erachtens waren die befreiungs-versuche mehr als halbherzig,manches an der free spirit-aktion hat mich seltsam angedünkt.von strategie war nicht viel zu merken !zumindest anfänglich nicht,alles war seltsam zögerlich,ZU zögerlich.das ist meine persönliche meinung.natürlich würde ich mich freuen,wenn spirit sich im frühjahr wiedermelden würde,aber ich denke,das ist unrealistisch.leider.ein paar neue bilder der home-plate nach dem winter und piepsen von spirit würde auch mein rover-herz erfreuen.mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Februar 2010, 20:35:58
Hallo marslady,

Du ( und auch viele andere Leute in verschiedenen Foren ) betrachtest die zurückliegenden Befreiungsversuche als zu zögerlich bzw. zu halbherzig. Ich sehe das etwas anders.

Wenn überhaupt, dann haben die Roverdriver nur einen Fehler gemacht. Nachdem der Rover sich Ende April 2009 festgefahren hatte, hat man sofort versucht, Spirit wieder zu befreien. Dies hat in den folgenden Tagen dazu geführt, dass der Rover sich noch fast einen halben Meter weiter in südliche Richtung bewegt hat. Allerdings ist er dabei immer weiter in den lockeren Sand hinein geraten und hat sich dabei letztendlich nur noch weiter festgefahren.

Erst jetzt wurde die "Notbremse" gezogen und man hat die weiteren Fahrten vorläufig beendet und ist zu einer systematischen Analyse incl. simulierter Befreiungsfahrten in der Testanlage des JPL übergegangen.

Leider gibt es aber auf der Erde keinen wirklich perfekten "Marssimulator". Wir können hier weder die exakte Mischung des Sandes nachstellen, noch die auf dem Mars herrschende Gravitation erzeugen. Sowohl das verwendete Material für den Sandersatz ( u.a. wurde hierfür  Kieselgur (http://de.wikipedia.org/wiki/Kieselgur) verwendet ) als auch das später eingesetzte leichtere Testmodel SSTB-Lite ( durch das verringerte Gewicht dieses Testrovers sollte die auf dem Mars auf ein Drittel verringerte Gravitation besser simuliert werden ) waren letztendlich nur Behelfsmaßnahmen.

Nach fast sechs Monaten konnte immer noch keine "sichere" Strategie ausgetüftelt werden, um Spirit wieder zu befreien. Schließlich hat man versucht, sich zurück nach Norden zu bewegen. ( Okay, gefühlsmäßig hätte ich diese Option von Anbeginn an verfolgt, aber ich habe auch keine sechsjährige Erfahrung mit der Steuerung der Rover... ) Das hat aber nicht funktioniert. Der anschließende Wechsel der Fahrtrichtung nach Süden brachte eindeutig bessere Resultate. Warum, das kann bis zum jetigen Zeitpunkt keiner so richtig erklären. Auch Scott Maxwell schreibt, das dies bisher ein Mysterium ist... Leider war es da aber bereits zu spät. Erstens war mittlerweile auch das zweite Rad ausgefallen und zweitens erfolgte ein jahreszeitlich bedingter drastischer Einbruch der Energieversorgung.

Alles zusammen ist die gesamte Geschichte echt dumm gelaufen. Das Glück, welches Spirit bisher immer hatte, hat die Leute am JPL in dieser Situation halt verlassen. Trotzdem möchte ich weder der NASA noch dem JPL und erst recht nicht den Rover-Drivern unterstellen, dass sie Spirit aufgegeben haben ( weder bewusst noch unbewusst! ). Der Betrieb beider Rover kostet momentan pro Jahr 20 Millionen US-Dollar. Der Betrieb von nur einem Rover schlägt dagegen immer noch mit 16 Millionen US-Dollar zu Buche. Sollte Spirit den Winter überleben, dann wird das die NASA mit Freudensprüngen begleitet bekannt geben. Die Frage ist halt, wie wahrscheinlich ein solcher Fall ist. Und hier muss man leider sagen :  Extrem unwahrscheinlich!

Wenn es aber geschieht, dann haben wir immer noch die Möglichkeit, für "lediglich" vier Millionen Dollar pro Jahr weitere Messdaten von der Oberfläche des Mars zu empfangen - Bilder inklusive! Und eine gewaltige PR für die NASA wäre ebenfalls garantiert.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Februar 2010, 21:57:44
das ist sicherlich alles korrekt,mirko,was du schreibst.aber mysterium ?den roverdrivern gebe ich bestimmt keine schuld.denen zu allerletzt.wie du ja selber schreibst:der betrieb eines rover liegt bei GESCHÄTZTEN millionen von dollar.obama hat der nasa eine strikten SPARKURS verordnet,und bei msl ist noch lange nicht alles klar.im gegenteil.es hat da wohl ein grosses problem mit seinem "rundum-gehäuse" gegeben,welches die kosten um ein vielfaches für curiosity erhöht hat.auch wenn die mission als solches gesichert ist.die nasa MUSS also sparen,wo sie kann....und für 4 mill.muss meine oma lange stricken !ein weiteres schräubchen für MSL,dem zukünftigen zugpferd der nasa.ausserdem:das der winter auf der home-plate kommen würde,war ja wohl hinreichend bekannt,warum also kurz vor vor toreschluss die riskanteren manöver ?ne irgendwas passt da nicht..wenn das wirklich so sein sollte,kann ich nur sagen:da haben alle fachstragegen mächtig daneben gelegen.wir werden es ja martian-frühjahr erfahren!!!oder später....mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tobi453 am 21. Februar 2010, 22:05:42
Obama hat das NASA Budget erhöht, nicht erniedrigt. Gerade die unbemannte Raumfahrt profitiert von dem neuen Geld.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Februar 2010, 22:58:05
Hallo marslady,

"Warum kurz vor Toreschluss die riskanteren Manöver?"
Weil halt erst zu diesem Zeitpunkt absehbar war, dass die zuvor als "sicherer" eingeschätzte Vorgehensweise in der noch zur Verfügung stehenden Zeit nicht zum Erfolg führen würden? Man ist erst dem sicherer erscheinenden Weg gefolgt, bevor man auf die riskanteren Manöver ausgewichen ist. Bei den erneuten Fahrten in südliche Richtung hat man z.B. den Stein unter dem Rover praktisch ignoriert, welcher bei den vorausgehenden Tests immer als eine Gefahr für Spirit angesehen wurde.

Zu den Millionen von Dollar :  Okay, vier Millionen sind für uns sehr, sehr viel Geld. Aber das sind sie nicht für eine Weltraummission. Um die beiden Rover überhaupt erst einmal zum Mars zu bringen, waren 820 Millionen US-Dollar nötig. Curiosity kostet mittlerweile weit über 2 Milliarden Dollar und auch beim ExoMars der ESA bemüht man sich krampfhaft, unter der Grenze von einer Milliarde Euro zu bleiben. Neben der Entwicklung der Instrumente geht ein Großteil dieser Kosten für den Transfer der Rover zum Mars drauf. Der unmittelbare Betrieb auf der Marsoberfläche läuft dagegen mehr oder weniger unter der Rubrik "ferner liefen...".

Mit Spirit hat man dagegen bereits einen Rover/ Lander auf der Oberfläche des Mars. Wie dämlich müsste man sein, um eine funktionsfähige Forschungsstation auf der Oberfläche eines anderen Planeten einfach so aufzugeben, nur um "Kleingeld" einzusparen?!? Hier greift dann auch der Einwand von Tobi. Das NASA-Budget wurde unter dem Strich aufgestockt und neben der unmittelbaren Erdbeobachtung profitiert gerade die interplanetare Forschung davon.

Sorry, aber das Argument kann ich so nicht akzeptieren. Wenn die Kommunikation mit Spirit eingestellt wird, so meine Meinung, dann deshalb, weil der Rover nicht mehr zu einer Kommunikation fähig ist.

Was ich aber eigentlich schreiben wollte :  Der neue Kurs von Opportunity hat heute in südöstliche Rictung geführt. Allerdings bewegt sich der Rover immer noch am Rand des Conception-Kraters. Hier die Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=155885&st=2685&#entry155885 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Februar 2010, 00:59:25
WIR WERDEN ES JA SEHEN !!!!!ES FRAGT SICH ;OB DIE EVENTUELLEN WEITEREN FORSCHUNGS-ERGEBNISSE IM AKZEPTABLEN VERHÄLTNIS ZU DEN LAUFENDEN KOSTEN STEHEN:DAS HAT NICHTS MIT DÄMLICH ZU TUN. ;)  MFG MARSLADY
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 22. Februar 2010, 08:26:05
Ist deine Feststelltaste defekt? Falls ja, kauf dir schnell eine neue Tastatur!

Wenn Spirit über den Winter ausfällt, verursacht er keine speziellen Kosten mehr und bringt keinerlei Gewinn - Thema durch. Funktioniert er im Frühjahr noch, sind die Kosten absolut gerechtfertigt. Jedes Stück funktionierender Technik auf der Marsoberfläche kann sinnvoll genutzt werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 22. Februar 2010, 08:50:21
Ist deine Feststelltaste defekt? Falls ja, kauf dir schnell eine neue Tastatur!

Wenn Spirit über den Winter ausfällt, verursacht er keine speziellen Kosten mehr und bringt keinerlei Gewinn - Thema durch. Funktioniert er im Frühjahr noch, sind die Kosten absolut gerechtfertigt. Jedes Stück funktionierender Technik auf der Marsoberfläche kann sinnvoll genutzt werden.

Da kann man dir nur Recht geben!

Wie bereits oben gesagt ist eine Weltraummission im vorfeld extrem Teuer und jedes bisschen Daten würde die lächerlichen 4 Millionen gegenüber den vorherigen gesammtkosten rechtfertigen.

Meiner meinung nach würde er als reine Beobachtungsplatform schon alleine die 4 Millionen Wert sein!

Anders gesagt: Wer schaft es für 4 Millionen eine Beobachtungsplatform auf den Mars zu Bringen?  :P

Mfg:
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 22. Februar 2010, 08:55:56
Mal ganz davon abgesehen, dass die Kosten fuer den Betrieb sicher sinken wenn man nicht mehr fahren kann. Dadurch faellt ein grosser Teil der operationellen Planung und des Betriebs weg, dass heisst man braucht wesentlich weniger Mannstunden fuer den Betrieb.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 22. Februar 2010, 15:32:46
Zitat
Wie bereits oben gesagt ist eine Weltraummission im vorfeld extrem Teuer und jedes bisschen Daten würde die lächerlichen 4 Millionen gegenüber den vorherigen gesammtkosten rechtfertigen.
Zitat
Meiner meinung nach würde er als reine Beobachtungsplatform schon alleine die 4 Millionen Wert sein!

Besonders, wenn sie schon am Mars ist. Die Landung ist noch immer kompliziert, und es könnte jederzeit ein Lander verglühen. Dann wäre das Geld verpuffert für nichts.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Februar 2010, 18:07:22
danke,ruhri,für den hinweis mit meiner feststell-tastatur,sehr zuvorkommend,wäre ich von  ;)alleine nicht drauf gekommen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Februar 2010, 17:02:12
Hallo,

Opportunity sollte am heutigen Sol 2163 wieder fahren. Wahrscheinlich handelt es sich dabei erneut nur um eine kurze Etappe am Rand des Concepcion-Kraters. Mit etwas Glück gehen die entsprechenden Bilder gegen 21:40 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online.

Laut Scott Maxwell ist bei Spirit mittlerweile die täglich gewonnene Energiemenge auf einen Wert von etwa 160 Wattstunden/ Sol gefallen. Trotzdem sollen laut der Internet-Seite der Cornell University mit der Panorama-Kamera immer noch Aufnahmen angefertigt werden, um den Tau-Wert der Atmosphäre zu bestimmen. Auch werden immer noch vereinzelt Aufnahmen älteren Datums an das Kontrollzentrum in Pasadena übermittelt, welche bisher im Speicher des Bordcomputers abgelegt waren.

Ebenfalls laut Scott Maxwell muss der Rover ab einem Energiewert von etwa 140 Wattstunden/ Sol auf die Energiereserven in der Batterie zurückgreifen. Sobald dieser Wert dann über einen längeren Zeitraum unterschritten wird, beginnt der Low Power-Modus und Spirit fällt in den Winterschlaf.

http://twitter.com/marsroverdriver/status/9496531706  und http://twitter.com/marsroverdriver/status/9498136063 

140 Wattstunden/ Sol dürfte dabei der Wert sein, bei dem bereits die Heizungen für das  Mini-TES (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) deaktiviert sind...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Februar 2010, 19:53:46
Hallo,

mal was Neues : The Sound of Mars....

Spirit und Opportunity sind ja bekanntlich nicht mit Mikrophonen ausgerüstet. Trotzdem gibt es jetzt ein paar Audio-Dateien von den Fahrten der beiden Rover : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20100222a.html 

Erstellt wurden diese Geräusche aus umgewandelten Daten der Beschleunigungsmesser der beiden Rover. Diese Accelerometer sind auch in der Lage, kleine Stöße und Erschütterungen zu erfassen, welche die Rover im Verlauf ihrer Fahrten erfahren.

Diese aufgezeichneten Daten wurden am JPL zuerst in eine WAV-Datei und anschließend in das MP3-Format umgerechnet. Die von den Rovers ursprünglich registrierten Vibrationen haben eine Frequenz, welche zu niedrig ist, um von menschlichen Ohren erfasst zu werden. Um sie trotzdem für uns hörbar zu machen, wurden sie um einen Faktor von über 1.000 beschleunigt. Vergleichbar ist diese Prozedur z.B. mit dem Schnellvorlauf eines mittlerweile bereits mittelalterlichen Kassettenrekorders.

Die kürzere Aufnahme von Spirit gibt Daten wieder, welche bei der Erforschung des Husband Hill im Jahr 2005 aufgenommen wurden. In voller Länge umfasst die Aufnahme die Sols 1 bis 2164 ( 4. Januar 2004 bis 3. Februar 2010 ). Die Kurz-Aufnahme von Opportunity ist aktueller und zeigt die gegenwärtige Fahrt im Bereich des Concepcion-Kraters. In voller Länge werden die Sols 1 bis 2143 ( 24. Januar 2004 bis 2. Februar 2010 ) wiedergegeben.

Viel Spaß beim Anhören... ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Februar 2010, 23:50:16
Hallo,

oha, ich hoffe mal, dass Opportunity da nicht durchfahren soll...  ;)
https://images.raumfahrer.net/up026060.JPG 
Das Aufnahmedatum für dieses Foto vom Rand des Concepcion-Kraters war der 23. Februar 2010 um 18:29 MEZ ( Sol 2163, 16:03 lokale Marszeit )

Besonders bei dem Stein in der Bildmitte erkennt man hier sehr schön die einzelnen Schichtungen. In 3-D findet Ihr diese Aufnahme hier : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6434&pid=156013&st=305 

Alle bisher veröffentlichten Bilder dieser letzten Fahrt von Opportunity findet Ihr bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) unter dem 23. Februar 2010.

Die  Bilder der Panoramakamera (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-02-24/) sind allerdings bereits aktueller. Z.B. dieses : 
https://images.raumfahrer.net/up026061.JPG 
Dieses Bild wurde heute um 17:45 MEZ aufgenommen ( Sol 2164, 14:42 lokale Marszeit )

Und wem dies noch nicht genügt, der sollte auf jeden Fall die Seite von James Canvin besuchen : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/concepcion 
Die Umgebung des Concepcion-Kraters in verschiedenen Auflösungen bis hin zu 11 MB... Viel Spaß beim Betrachten!!!

Noch kurz der  aktuelle Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/2010/02/24/) für den Mars ( 15. - 21. Februar 2010 ) :  Abgesehen von verschiedenen kleineren und kurzlebigen Staubstürmen war das Wetter im Verlauf der letzten Woche relativ unereignisreich. Zu Beginn der letzten Woche wurden vereinzelte Sturmgebiete über dem Terra Tyrrhena und östlich des Valles Marineris registriert. Gegen Ende der Woche traten Stürme am Rand der saisonalen Nordpolarkappe, speziell im nördlichen Accidalia Planitia und nördlich der Phlegra Montes, auf.

Relativ dicht erscheinende Wolken aus Wassereis wurden im gesamten Bereich der Tharsis-Region und in der Umgebung der Nordpolarkappe registriert. Eher dünne Bänder aus Wassereis-Wolken bewegten sich dagegen in den südlichen mittleren Breiten um das Argyre Planitia und im Bereich des Äquators nahe dem Valles Marineris und über Syrtis Major Planum. Einige der Wolken über dem Valles Marineris zogen dabei in östliche Richtung und erreichten dabei auch das Operationsgebiet von Opportunity. Der Himmel über Spirit blieb dagegen auch weiterhin von größeren Konzentrationen von Staub oder Wolken verschont.

Schöne Grüße aus Hamburg  und bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg138081#msg138081) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Februar 2010, 19:43:52
Hallo,

für Opportunity war für den heutigen Tag, den Sol 2165 der Mission, wieder eine Fahrt angesetzt. Wahrscheinlich handelte es sich dabei aber nur um eine lokale Umpositionierung, um einen der Steine direkt vor dem Rover ( erster Link im Beitrag # 1555 ) in die Reichweite der am Roboterarm befestigten Instrumente zu bekommen. Die entsprechenden Bilder haben das JPL bisher noch nicht erreicht, aber vielleicht gehen sie um 21:40 bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online. Der nächste Zeitpunkt wäre dann etwa sechs Stunden später.

Bis dahin könnt Ihr ja diese Farbaufnahmen vom Rand des Concepcion-Kraters bewundern : 
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/02/25/rocks-rocks-everywhere/
Erstellt wurden sie von Stuart Atkinson.

Der Flash-Speicher von Spirit ist mittlerweile geleert ( http://twitter.com/MarsRovers/status/9612927168 ). Alle relevanten Daten wurden also an das Kontrollzentrum übermittelt. Auch wurde gestern ein ganzer Schwung an Bildern der Panoramakamera nach Pasadena transferiert : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2010-02-24/ 
Dies hindert Spirit aber nicht daran, auch weiterhin neue Bilder anzufertigen. Für den heutigen Sol 2186 sind so z.B. Kalibrierungsaufnahmen der PanCam und eine Sequenz zur Beobachtung der Wolken über dem Gusev-Krater durch die Navigationskamera vorgesehen. Die Energie scheint also immer noch auszureichen! Die aktuellen Werte für beide Rover sollten im Laufe des Freitags vom JPL veröffentlicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg138081#msg138081) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Februar 2010, 22:49:37
Okay,

die Steine waren dann anscheinend doch nicht interessant genug... Opportunity hat sie liegen lassen und ist im Rückwärtsgang weiter gefahren :
https://images.raumfahrer.net/up026059.JPG
Aufnahmedatum :  25. Februar 2010, 18:01 MEZ ( Sol 2165, 14:20 lokale Marszeit )

Allerdings führte diese Fahrt nur über weniger als 10 Meter ( ! ) in die südöstliche ( ? ) Richtung. Sollte dies stimmen, dann bedeutet dies sehr wahrscheinlich trotzdem den Abschied vom Concepcion-Krater.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg138081#msg138081) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Februar 2010, 14:18:23
Hallo,

die neuen Energiewerte der beiden Rover wurden bisher noch nicht veröffentlicht.

Neben diversen Aufnahmen mit seiner Panoramakamera soll Opportunity am heutigen Sol 2167 wieder fahren. Diese Fahrt sollte in etwa 4 Stunden beginnen. Mit etwas Glück gehen die Bilder dann bereits um 21:40 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online.
Spirit hat auf jeden Fall noch genügend Energie für den Betrieb der Panoramakamera und dokumentierte gestern und heute auch weiterhin die Entwicklung des Tau-Faktors.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. Februar 2010, 22:35:12
Hallo !  Weiss jemand,ob was mit Oppy ist ? Seid 26.02. keine Bilder mehr .  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 01. März 2010, 17:41:06
Mit Oppy ist alles in Ordnung! :) Er hat jetzt nach Sol 2167 den Conception Krater verlassen und ist auf dem Weg in südlicher Richtung.
Neuste Karte von Tesheiner vom UMSF:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20878 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20878)

Blick nach vorne:
https://images.raumfahrer.net/up001054.JPG (https://images.raumfahrer.net/up001054.JPG)
Blick nach hinten:
https://images.raumfahrer.net/up001055.JPG (https://images.raumfahrer.net/up001055.JPG)

Auch von Tesheiner ist dieses eindrucksvolle Panorama:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20877 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20877)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. März 2010, 22:03:37
hallo !  Danke,das Panorama-picture ist ja Spitze !!! Oppy ist ja auch nicht mehr der Jüngste,da wird man schnell unruhig,wenn keine Bilder kommen !  Gott sei Dank gute Nachrichten.  mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. März 2010, 21:48:27
Ich möchte mal fragen, ob es normal ist, dass bei mir die "Be a Martian" Seiten nicht funktionieren. Sie haben eine sehr lange Ladezeit und späterhin wird mir angezeigt, dass diese Website nicht angezeigt werden kann, ähnlich so als hätte ich keine Internetverbindung. Silverlight ist natürlich bereits installiert. Merkwürdig ist ebenfalls, dass es mit einem anderen PC ebenfalls nicht funktioniert, unabhängig von Browser (Internet Explorer, Firefox, Opera, Chrome & Safari) oder Betriebsystem. (WinXP, WinVista, Win7 & MacOS 10.6) Mit dem selben Funknetz funktionieren sie aber auf meinem Mobiltelefon, wo ich sie allerdings kaum verwenden kann, da dort kein Silverlight installiert ist...

Für mich ist das unbegreiflich... ???

Übrigens wurden die JPL Missionswebsites der Marssonden bis auf die von Spirit & Opportunity überarbeitet und sehen jetzt alle so aus, wie die von MSL.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. März 2010, 23:17:36
Hallo !  Ne, bei mir klappt es auch nicht mit BE a Martian,ich dachte schon,es liegt an meinem PC.Anfangs lief alles prächtig...MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 03. März 2010, 10:20:19
Bei mir funktioniert es ganz normal.

Und die Hauptfunktionalität, dass kartieren der Marsoberfläche, ist nach wie vor stark fehlerhaft und nicht so einsetzbar, dass es sinnvoll wäre. Scheinbar wird es auch nicht behoben  >:(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. März 2010, 22:15:28
Hallo,

und es geht zurück zum Concepcion-Krater... Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=156361&st=2685&#entry156361

Bei den Fahrten der letzten Tage folgte man einem der von diesem Krater ausgehenden Ejecta-Strahlen in südöstliche Richtung. Die Fahrt des gestrigen Sol 2170 führte dann wieder in westliche Richtung und man setzt damit die Umrundung des Kraters fort. Dabei wurden bei der letzten Fahrt etwa 18,6 Meter zurück gelegt. Der Grund für diese nur "weitläufige" Umkreisung des Kraters liegt in der Unpassierbarkeit des Geländes unmittelbar am Kraterrand. Für den heutigen Sol 2171 sind dagegen lediglich Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras vorgesehen.

Am 25. Februar 2010 ( Sol 2165 der Mission ) konnte Opportunity 278 Wattstunden Energie/ Sol generieren. Der Tau-Wert betrug dabei 0,396 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei 48,1 Prozent. Gegenüber der Vorwoche stellte dies eine allerdings nur minimale Verschlechterung der Situation dar. Am 17. Februar 2010 ( Sol 2157 ) wurden bei einem Tau-Wert von 0,432 und einer Bedeckung von 49,6 Prozent 305 Wattstunden pro Tag generiert. Der gegenwärtige Energiewert stellt also keine direkte Bedrohung für den Rover dar. Trotzdem stellt man sich am JPL offenbar auch darauf ein, im Verlauf des anstehenden Winters auch einmal eigentlich nicht vorgesehene Pausen einzulegen, um unter Umständen nicht auf die Energiereserven aus den Batterien zurückgreifen zu müssen.

Spirit bewegt sich stattdessen an der Grenze. Mechanisch steht der Rover natürlich auch weiterhin still, aber das Energielevel bewegt sich auch weiterhin auf die untere Grenze zu. Am 23. Februar 2010 ( Sol 2184 der Mission ) generierte Spirit 163 Wattstunden Energie pro Sol. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,367 und der Bedeckungsgrad betrug 0,518 ( = 51,8 Prozent ).

Eine Woche zuvor ( 15. Februar 2010 ) waren es noch 173 Wattsunden bei einem Tau-Wert von 0,361 und einem Bedeckungsgrad von 0,526. Sämtliche für die Telemetrie und die wissenschaftlichen Experimente relevanten Daten wurden an das DSN der NASA und damit an das JPL übermittelt. Aufgrund des minimalen Energielevels wurden dem Rover sogenannte "Multi-Sol-Plan" übermittelt. Der Rover bekommt mittlerweile also bei nur einer Telekommunikations-Session die Befehle für mehrere aufeinander folgende Tage übermittelt.

Wie es ( für beide Rover ) weitergeht, das hängt nicht zuletzt von der Entwicklung des Wetters auf dem Mars ab. Hier deshalb der  Wetterbericht für die letzte Woche (http://www.msss.com/msss_images/2010/03/03/) ( Thanks to Tanya Harrison from MSSS ) : 
Während der letzten Woche entwickelte sich das Wetter typisch für die gegenwärtige Jahreszeit auf dem Mars ( Frühling im Norden, Herbst auf der Südhälfte ). Sporadische und kurzlebige Staubstürme wurden im Bereich der mittleren südlichen Breiten registriert. Die meisten davon waren westlich des Argyre Planitia und westlich bzw. südwestlich des Hellas Planitia aktiv. Wassereiswolken waren zudem über allen größeren Vulkanen ( Tharsis-Region, Alba Patera, Elysium Mons ) zu registrieren.
Eher diffuse Wassereiswolken waren zudem über weiten Gebieten des Mars zu beobachten, insbesondere über dem Arabia Terra, nördlich des Valles Marineris und des Tempe Terra und rund um den Bereich der saisonalen Nordpolarkappe. Unabhängig davon war der Himmel über den beiden Rovern im Gusev-Krater und über dem Meridiani Planum relativ klar und von diesen Aktivitäten nicht direkt betroffen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. März 2010, 20:06:56
Hallo,

Opportunity ist am gestrigen Sol 2172 noch einmal etwa 6 Meter nach Westen gefahren. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2685&p=156500&#entry156500 
Die nächste Fahrt ist für den Sol 2174 vorgesehen und sollte somit morgen Abend stattfinden.

Laut dem letzten JPL-Update hat Opportunity am 3. März 2010 ( Sol 2171 der Mission ) 278 Wattstunden Energie generiert. Der Tau-Wert soll dabei 0,396 betragen haben und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei 0,481. Allerdings weiß ich jetzt nicht, ob den Leuten vom JPL dabei eventuell ein Fehler unterlaufen ist, denn alle drei Werte sind absolut identisch mit den Werten der Vorwoche - und das ist dann eigentlich doch eher unwahrscheinlich... :-\
Vor der gestrigen Fahrt hat Opportunity insgesamt 19.399,57 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Bei Spirit ist die Übertragung der neuen Kommunikationsprotokolle abgeschlossen. Spirit konnte am 2. März 2010 ( Sol 2191 der Mission ) noch 153 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,331 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,510. Sollte sich der Trend der letzten Wochen in diesem Tempo fortsetzen, so wird Spirit wohl in spätestens einer Woche unter die von Scott Maxwell genannte "magische Grenze" von  weniger als 140 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/9498136063) pro Sol generierten Wattstunden fallen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: 1234567891011a am 05. März 2010, 21:11:33
Bei Spirit ist die Übertragung der neuen Kommunikationsprotokolle abgeschlossen. Spirit konnte am 2. März 2010 ( Sol 2191 der Mission ) noch 153 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,331 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,510. Sollte sich der Trend der letzten Wochen in diesem Tempo fortsetzen, so wird Spirit wohl in spätestens einer Woche unter die von Scott Maxwell genannte "magische Grenze" von  weniger als 140 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/9498136063) pro Sol generierten Wattstunden fallen.

Eine Woche?... Das klingt aber nicht gut... :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 05. März 2010, 21:28:36
Das hört sich nichtmal allzu schlecht an..
Am 13. Mai ist "schon" Wintersonnwende.
Wenn das Wetter weiterhin so bleibt, sieht es ganz gut aus, und ich schätze, Spirit würde dann nur 2-4 Monate Winterschlaf brauchen - aber das Wetter wird sich wahrscheinlich nicht die ganze Zeit so günstig halten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. März 2010, 22:24:50
Hallo,

wir haben momentan wirklich gerade unglaubliches Glück mit dem Wetter im Gusev-Krater. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Sand und Eiskristallen kennzeichnet, ist seit Wochen geradezu "unverschämt" niedrig ( die Atmosphäre ist nahezu frei von irgendwelchen Verunreinigungen ). Dem entsprechend gelangt in letzter Zeit relativ viel Sonnenlicht bis zu den Solarpaneelen des Rovers. Da diese Solarzellen ebenfalls immer noch verhältnismäßig frei von Verschmutzungen sind, kann auch sehr viel Sonnenlicht zur Erzeugung von Energie verwendet werden. Von daher verfügt Spirit gegenwärtig trotz der extrem schlechten Positionierung über eine wirklich relativ gute Ausgangssituation für den anstehenden Marswinter mit dem täglich immer niedrigeren Sonnenstand. Sobald sich der Tau-Wert allerdings infolge eines eventuell einsetzenden Staubsturmes verschlechtert würde allerdings auch der Energiehaushalt einbrechen.

Das Unterschreiten der 140 Wattstunden/ Sol hätte zur Folge, dass die Batterien angezapft werden müssen. Sobald diese dann geleert sind, gibt es auch keine Energie mehr für die interne Heizung oder gar für eine Kommunikation mit der Erde. Letztendlich werden wir wohl nicht um einen durch Energiemangel bedingten "Schlaf-Modus" herumkommen. Die Frage ist halt bloß, wie lange dieser Modus anhalten wird. Desto länger Spirit seine Heizungen wegen nicht vorhandener Energie nicht aktivieren kann, desto schlechter. 

Jedes Eiskristall weniger in der Luft und jedes Staubkorn weniger auf den Solarzellen führt dazu, dass die Batterien wieder ein wenig früher aufgeladen und damit auch die Heizungen wenigstens zwischenzeitlich reaktiviert werden können. Wir können halt nur hoffen, dass sich die gegenwärtige Wetterlage möglichst lange hält und die sehr wahrscheinlich anstehende notgedrungene Deaktivierung der internen Heizelemente keine dauerhaften Schäden zur Folge hat...

Mit etwas Glück muss der "Winterschlaf" noch nicht einmal durchgehend sein. Zumindestens an Anfang und am Ende dieser Periode rechnet man damit, dass Spirit sich zumindestens zeitweise in unregelmäßigen Abständen beim Kontrollzentrum melden kann, da dann auch für kurze Zeit noch bzw. wieder genügend Energie für die Kommunikation mit der Erde zur Verfügung stehen sollte.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. März 2010, 21:25:37
Hallo ! Scott Maxwell hat auf Twitter  bekanntgegeben,das Spirit kurz vor dem Low-Modus steht !!!!  Schnief,Schnief;Schnief... :'( :'( :'(      mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. März 2010, 21:40:56
Hallo,

Opportunitys letzte Fahrt führte in die nordwestliche Richtung, wobei etwa 14 Meter zurückgelegt wurden. Hier die Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=156610&st=2685&#entry156610

@marslady:  Ja, leider... Bei Spirit wird mittlerweile so ziemlich täglich mit dem Einsetzen des "Schlaf-Modus" gerechnet. Die täglich generierte Energiemenge liegt jetzt bei noch etwa 150 Wattstunden pro Sol und fällt gegenwärtig jeden Tag um etwa eine Wattstunde ab. Noch ein paar Tage und dann ist "Winterschlaf" angesagt...

Nur am Rande erwähnt :  Weitere Fotoaufnahmen von Spirit sind unter diesen Umständen gegenwärtig natürlich nicht vorgesehen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. März 2010, 20:33:21
Hallo ! Hab gerade gelesen;das Oppy weiterstürmt:Auf zum nächsten "Freshcrater "....Na,mal sehen,wieviele da noch kommen, bis oppy am Ziel ist (endavour)... ;)  mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. März 2010, 19:52:29
Hallo,

die aktuelle Karte zu dieser bisher letzten Fahrt vom Sol 2177 ( 10. März 2010 ) und die momentan wahrscheinlichste Route zu dem "Zwillings-Krater" im Süden findet Ihr hier : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=156765
( Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum )

Diese Fahrt über knappe 25 Meter wurde übrigens erneut im "Rückwärtsgang" absolviert : 
https://images.raumfahrer.net/up023913.JPG 
Der Aufnahmezeitpunkt dieses Bildes der vorderen HazCam war der 10. März 2010 um 02:19 MEZ ( Sol 2177, 14:45 lokale Marszeit )

Laut der Internetseite der Cornell University ist für heute keine Weiterfahrt vorgesehen. Die Panorama-Kamera soll sich heute erst einmal ausführlich mit den umgebenden Sanddünen beschäftigen und dabei eventuelle Hindernisse erkennen. Zumindestens bis zum jetzigen Zeitpunkt wurden auch keine Fahr-Kommandos für morgen übermittelt.

Allerdings sollten morgen auf der Rover-Seite des JPL die  aktuellen Energiewerte (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit) für die beiden Rover und der Überblick für die letzte Woche veröffentlicht werden.

Diese Energiewerte dürften sich nicht allzu sehr verschlechtert haben. Der  aktuelle Wetterbericht für den Mars (http://www.msss.com/msss_images/2010/03/10/)  für die letzte Woche von Malin Space Science Systems : 
Wie bereits in den letzten Wochen gab es keine wirklich bemerkenswerten Ereignisse. Abgesehen von einem kleinen Staubsturm im Bereich der nördlichen Polarkappe trat der einzige erwähnenswerte Sturm Mitte der letzten Woche westlich des Argyre Planitia auf der Südhälfte des Mars auf. Bevor dieser sich auflöste, wanderte er in nordöstliche Richtung und durchquerte dabei die östlichen Bereiche des Solis Planum und die nordöstlichen Ausläufer des Valles Marineris.

Dichtere Konzentrationen von Wassereiswolken wurden erneut im Randbereich der nördlichen Polarkappe sowie über den Vulkanen der Tharsis-Region und über der Elysium-Region beobachtet. Eher dünnere Schichten aus Wassereiswolken traten dagegen im Bereich der mittleren südlichen Breiten und in der Äquatorregion auf. Einige der "Äquator-Wolken" formierten sich dabei in der Nähe des Meridiani Planum, also relativ nahe am Operationsgebiet von Opportunity. Über dem Gusev-Krater, dem Operationsgebiet von Spirit, blieb der Himmel dagegen im Verlauf der letzten Woche wolkenfrei. 

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Hannover (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg140167#msg140167) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. März 2010, 20:46:16
Hallo ! Super-infos über Oppy auf dieser Seite !Und auch über das Mars-wetter.     ::)  mfg  Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 11. März 2010, 23:39:33
Danke für das ausführliche (hm, mir fällt kein deutsches Wort ein :o) Update Mirko!
Nur ganz kurz:
Bei den heute auf Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-03-11/) veröffentlichen Navcam-Bildern hat den 01-Filtern (436nm Wellenlänge falls ich das richtig verstehe, bzw. bei der linken ohne Filter) heute wohl irgendwie ein Problem gehabt.
Zumindest haben die Bilder mit der Dateiendung (R01.jpg; L01.jpg) heute irgendwelchen Bildsalat, wie z.B. das hier:
https://images.raumfahrer.net/up001053.JPG (https://images.raumfahrer.net/up001053.JPG)
Bei den Bildern mit anderen Filtern ist alles normal  ???
Gestern war auch alles normal, hoffentlich nur ein Softwarefehler oder etwas in der Richtung.
Was haben die Illuminaten damit zu tun? - sorry, kleiner Scherz ;)
Von Spirit gibts seit ~8. März keine Bilder mehr, ich stelle mal die nicht allzu gewagte Vermutung auf, dass Spirit im Schlaf-Modus ist. Naja, morgen kommen ja hoffentlich die Daten.
Gruß Johannes
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 12. März 2010, 12:09:13
Es scheint trotzdem positive Nachrichten von Spirit zu geben. Die Energieversorgung hat sich kaum verschlechtert: 151 Wh/Sol. Opportunity machts auch mal wieder spannend: Dauernd die gleiche Energieproduktion: 278Wh/Sol.

Bis zur Wintersonnenwende am 13. Mai  sind es nur noch ca. 2 Monate. Wenn wir weiterhin so viel Glück haben, muss Spirit in dieser Zeit vielleicht nur seine Batterien anzapfen und der Low Power Modus bleibt uns erspaart. Der kommende Winter scheint also kaum schlimmer zu werden als der globale Staubsturm im Jahre 2007 für Opportunity war, der ebenfalls einige Monate anhielt...

Sieht vielleicht doch nicht so schlecht aus, wie einige glauben. Nicht gegen Spirit wetten > besser kann man sein Geld nicht verlieren. ;) Er schafft es schon. Go Spirit! Go Spirit! Go Spirit!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 12. März 2010, 12:35:20
Wenn wir weiterhin so viel Glück haben, muss Spirit in dieser Zeit vielleicht nur seine Batterien anzapfen und der Low Power Modus bleibt uns erspaart.

Also bei aller Liebe, aber das glaube ich nicht. In zwei Monaten kann staubmäßig noch viel passieren. Und dass die Sonne in der Zeit noch etwas tiefer sinkt, ist eine unerbittliche physikalische Tatsache. :(

Nichtsdestotrotz glaube ich, dass auch mit Low-Power-Modus Spirits Chancen, wieder "aufzuwachen", wesentlich besser sind als bei Phoenix.  :)

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 12. März 2010, 16:06:05
Wenn wir weiterhin so viel Glück haben, muss Spirit in dieser Zeit vielleicht nur seine Batterien anzapfen und der Low Power Modus bleibt uns erspaart.

Also bei aller Liebe, aber das glaube ich nicht. In zwei Monaten kann staubmäßig noch viel passieren. Und dass die Sonne in der Zeit noch etwas tiefer sinkt, ist eine unerbittliche physikalische Tatsache. :(

Nichtsdestotrotz glaube ich, dass auch mit Low-Power-Modus Spirits Chancen, wieder "aufzuwachen", wesentlich besser sind als bei Phoenix.  :)

Nostromo


Wie gesagt: Mit Betonung auf "etwas Glück"... Egal, wiie sich die Situation auch entwickelt: Er schafft es! :)

Bei Phoenix ist das doch der Lazarus Modus? Der Low Power Modus gibt es auch bei Phoenix, ist aber nicht mit dem Larazus Modus zu vergleichen.

Hatte man 2007 nicht versucht bei Opportunity auf jeden Fall den Low Power Fault Mode zu vermeiden?!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 12. März 2010, 16:39:59
Wie gesagt: Mit Betonung auf "etwas Glück"... Egal, wiie sich die Situation auch entwickelt: Er schafft es! :)

*zustimm*  :)

Bei Phoenix ist das doch der Lazarus Modus? Der Low Power Modus gibt es auch bei Phoenix, ist aber nicht mit dem Larazus Modus zu vergleichen.

Uh, so genau kenne ich mich da nicht aus. Worin besteht denn der Unterschied?

Hatte man 2007 nicht versucht bei Opportunity auf jeden Fall den Low Power Fault Mode zu vermeiden?!

Ja, stimmt. Wenn ich mich recht entsinne, war der Hintergrund, dass in diesem Modus die Heizelemente für die Instrumente abgeschaltet werden müssen und diese durch die Kälte irreparabel beschädigt werden könnten.

Je nach Instrument kann es die Kälte aber wohl auch unbeschadet überstehen. Jedenfalls hat Oppy ein bestimmtes Instrument, das schon seit Jahren nachts ohne Heizung auskommen muss und trotzdem bis heute gehalten hat. Welches das ist, weiß ich im Moment auch nicht mehr. Das Ganze hat wiederum mit einem Fehler zu tun, durch den sich bei diesem Rover ein bestimmtes Heizelement nicht mehr ausschalten lässt außer im "Deep Sleep Mode", in dem aber wiederum dieses bewusste Instrument dann nicht mehr beheizt wird, was ihm aber zum Glück nicht geschadet hat. Es kann sein, dass Oppys "Deep Sleep Mode" extra aus Anlass dieses Fehlers überhaupt programmiert wurde.

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. März 2010, 22:38:16
Hallo Glass Moon! Es war nicht nur die Navcam ,sondern auch die Pancam.Ich dachte schon,da hätte jemand ein Geschirr-handtuch vor die Kamera gehängt......Was Spirit angeht:Wenn nur der Neigungs-winkel zur Sonne nicht so mies wäre,ausgerechnet nach Norden.Und der Tiefstand der Sonne fällt ja noch weiter ! trotzdem:GO,GO,GO,SPIRIT  mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. März 2010, 17:34:36
Hallo,

zwecks Energieeinsparung wurde die Kommunikation mit Spirit stark eingeschränkt. Die Pläne sehen jetzt vor, dass es innerhalb einer Woche nur noch einen Daten-Uplink zu Spirit geben wird, welcher über das X-Band erfolgen soll. Ebenfalls nur noch einmal pro Woche wird ein Downlink der von Spirit gesammelten Daten zum DSN der NASA erfolgen. Hierfür wird Spirit seine energiesparende UHF-Antenne einsetzen und die Daten an den NASA-Orbiter Mars Odyssey übermitteln, welcher als Zwischenstation für den Funkverkehr dienen wird. Der bisher letzte Downlink erfolgte am 7. März 2010 ( Sol 2195 ). Der nächste Downlink ist dann für heute bzw. morgen vorgesehen.

Beim letzten Downlink wurden auch die Energiewerte übermittelt. Am 7. März konnte Spirit noch 151 Wattstunden Energie generieren. Zwei Tage zuvor wurde ein Tau-Wert von 0,339 gemessen und ebenfalls an diesem Sol 2193 betrug der Bedeckungsgrad der Solarpaneele 50,6 Prozent. Im Vergleich zur Vorwoche haben sich also alle drei Werte nur minimal verschlechtert. Allerdings ist seitdem auch schon wieder eine Woche vergangen...

Der jetzt erreichte Energiewert von 151 Wattstunden/ Sol entspricht so ziemlich genau dem gegenwärtigen täglichen Energieverbrauch von Spirit. Noch ist der Rover nicht energienegativ, allerdings wird damit gerechnet, dass dies nur noch eine Frage von Tagen ist. Neben dem täglich sinkenden Sonnenstand ist dafür auch die abfallende Umgebungstemperatur verantwortlich, welche zu einem höheren Energieverbrauch der internen Heizelemente führt. Bis auf weiteres soll Spirit sich jetzt lediglich einmal pro Tag kurz aktivieren, den allgemeinen Status überprüfen und den Tau-Wert der Atmosphäre bestimmen. Anschließend deaktiviert sich der Rover wieder und versetzt sich bis zum nächsten Tag in den Schlaf-Modus.

Zu den fehlerhaften Bildern von Opportunity : 
https://images.raumfahrer.net/up023912.JPG 
( Fehlerhaftes NavCam-Bild, aufgenommen am 4. März 2010 )

Dieses Problem ist lediglich bei der Datenübermittlung am 11. März 2010 aufgetreten. An diesem Tag wurden neben aktuellen Bildern auch bereits mehrere Tage alte Aufnahmen übermittelt und nicht alle diese Bilder sind fehlerhaft bzw. unbrauchbar. Auch bei den verwendeten PanCam-Filtern lässt sich kein richtiges Muster erkennen. An den folgenden Tagen übermittelte Bilder waren dann wieder fehlerfrei. Die wahrscheinlichste Ursache für den übermittelten "Bildsalat" dürfte wohl eine fehlerhafte Datentransmission zwischen Opportunity und Mars Odyssey bzw. der Erde sein und nicht etwa ein Fehler innerhalb der Kameras des Rovers...

@GlassMoon :  Nur die Panoramakameras sind mit Filtern ausgestattet. Die Endung "LOM" bedeutet in diesem Fall : 
L = Linke Navigationskamera
0 = kein Filter ( "0" = Null )
M = Das Bild wurde für das  MIPL (http://www-mipl.jpl.nasa.gov/) angefertigt
Seht dazu auch hier :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README

@Nostromo:  Bist Du Dir wegen der nicht stattfindenden Heizung von einem der Opportunity-Instrumente sicher? Dieses fehlerhafte Heizelement war doch eigentlich für den Ausfall von einem der fünf Gelenke im Instrumentenarm verantwortlich...

Zur Energiesituation von Opportunity im Jahr 2007 habe ich hier einmal etwas geschrieben : 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre_4.shtml  ( 2. Absatz )
Als besonders kritisch wird eine Deaktivierung der Heizelemente für das Mini-TES-Spektrometer angesehen. Durch die Deaktivierung kann man zwar etwa  27 Wattstunden pro Sol (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_spiritAll_2008.html#sol1723) einsparen, riskiert dabei aber durch die tiefen Temperaturen bedingte irreparable Beschädigungen des Instruments. Bisher ist diese Beschädigung trotz mehrfacher kurzzeitiger Deaktivierungen aber glücklicherweise noch nie eingetreten. Trotzdem ist das Mini-TES von Opportunity momentan nicht einsetzbar, da sich Staub vor der Optik abgelagert hat.

Opportunity ist übrigens am Sol 2179 ( 12. März 2010 ) wieder in südwestliche Richtung gefahren. Hier die Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=156924&st=2699 
Auch diese Fahrt wurde im Rückwärtsgang absolviert. Hier ein "Blick zurück" durch die vordere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up001052.JPG
Aufnahmezeitpunkt war der 12. März 2010 um 03:56 MEZ ( Sol 2179, 15:03 lokale Marszeit )

Die Weiterfahrt ist für den Sol 2181 vorgesehen und sollte somit in der kommenden Nacht stattfinden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. März 2010, 18:59:08
@Nostromo:  Bist Du Dir wegen der nicht stattfindenden Heizung von einem der Opportunity-Instrumente sicher? Dieses fehlerhafte Heizelement war doch eigentlich für den Ausfall von einem der fünf Gelenke im Instrumentenarm verantwortlich...

Ja genau, aber sie hatten einen Weg gefunden, es über Nacht abzuschalten, nämlich diesen "Deep Sleep Mode". Dazu habe ich folgenden Link gefunden:

http://www.marstoday.com/viewpr.html?pid=14299

Demnach wurde nach der Primärmission (also nach den ersten 3 Monaten) von Oppy dieser Modus entwickelt, in dem die defekte Armheizung und auch die Mini-TES-Heizung über Nacht abgeschaltet werden, um Strom zu sparen, da der Rover damals ansonsten nur noch 1-2 Stunden pro Tag arbeiten konnte. Stimmt, das Mini-TES ist das besagte empfindliche Instrument, da es eine Scheibe aus zwei Salzkristall(?)-Elementen mit unterschiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten enthält, die bei unter -48 °C zerspringen kann, zumindest bei Versuchen auf der Erde.

Ich bin mir jetzt auch nicht mehr sicher, wie genau sie diesen Tiefschlafmodus benutzt haben: Ob nur dann, wenn sie davon ausgehen konnten, dass es nachts nicht so kalt wird, oder routinemäßig, auch auf die Gefahr hin, dass das Instrument kaputt geht. Ich habe auch keine Lust, das jetzt nochmal zu recherchieren. Ich erinnere mich nur sicher, dass dieser Modus erst nachträglich entwickelt wurde und eigentlich ein Provisorium war, und dass man trotz guter Erfahrungen mit Oppys Mini-TES das Ganze mit Spirits Mini-TES lieber nicht probieren wollte, da vielleicht die eine Salzscheibe empfindlicher ist als die andere.

BTW: Liegt -48 °C nicht noch unter dem Bereich, in dem die "Warm Electronics Box" sich sowieso selbst halten soll - und in dieser Box ist das eigentliche Mini-TES ja eh mit untergebracht?

Nebenbei habe ich noch einen anderen Link gefunden, der mich einigermaßen beunruhigt:

http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/aktuelles_11_11_08.htm

Demnach wurde schon einmal, als Spirit nur noch 89 Wh an einem Tag generiert hat, befürchtet, dass die Batterie von der Kälte unter Umständen derart beschädigt werden könnte, dass sie keine Energie mehr speichern kann. Ob das allgemein gilt oder nur dann, wenn die Batterie gleichzeitig auch tiefentladen ist, habe ich aus dem Text nicht entnehmen können. Bei ordinären Autobatterien ist es jedenfalls tatsächlich so, dass eine Batterie Kälte umso besser übersteht, je voller sie geladen ist.

Jedenfalls, wenn es zu einer defekten Batterie käme, könnte Spirit also im kommenden Mars-Frühjahr immer nur vom Morgen bis zum Abend operieren, so lange eben Sonnenlicht da ist, und würde anschließend quasi wieder ins Vergessen fallen?  :-\

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. März 2010, 22:03:02
Hallo ! Soweit ich das verstanden habe,besteht für Spirit bei beschädigter Batterie keine Chance mehr,aus dem Schlafmodus zu erwachen.Das ist nämlich der "Knackpunkt" an dem ganzen Dilemma.Um sich bei den Orbitern zu melden,braucht er fast  vollen saft,was bei stark reduzierter Batterie-leistung schwierig wird. Mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. März 2010, 23:11:25
Hallo,

ich glaube nicht, dass dieses "Temperaturproblem" des Mini-TES direkt etwas mit der Warm Electronic Box (WEB) zu tun hat. Es ist richtig, dass die Elektronik des Mini-TES innerhalb der WEB der Rover installiert ist, welche sich wiederum unter dem Rover Equipment Deck (RED) befindet.
(https://images.raumfahrer.net/up001050.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL

Die Optik des Spektrometers ist aber im Kameramast ( Pancam Mast Assmebly - PMA ) unmittelbar unterhalb der Navigations- und Panoramakameras installiert.
(https://images.raumfahrer.net/up001051.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL

Hier die Gesamtansicht des Instrumentenaufbaus : 
http://www.planetary.org:80/image/MER_diagram.jpg  und 
https://images.raumfahrer.net/up023911.jpg 

Die von der Hauptoptik des Mini-TES aufgefangene Strahlung wird anschließend durch einen lediglich 6,35 Millimeter dicken  Beamsplitter (http://de.wikipedia.org/wiki/Strahlenteiler) aus  Kaliumbromid (http://de.wikipedia.org/wiki/Kaliumbromid#Verwendung) geleitet und diese dünne Scheibe sollte sich eigentlich in unmittelbarer Nähe zu dem Hauptspiegel, also noch im Bereich des Kameramastes und somit außerhalb der WEB befinden. Dieser Beamsplitter ist so ausgelegt, dass er Temperaturschwankungen im Bereich von +50°C bis -50°C widerstehen kann ( so die entsprechenden Tests auf der Erde ). Ich vermute deshalb eigentlich eher, dass sich in der Nähe dieses Beamsplitters noch ein extra Heizelement befinden muss.

Eine gute technische Beschreibung des Mini-TES findet Ihr übrigens hier :  http://minites.asu.edu/Mini-TES_Overview.pdf  ( engl. ) 

Die Batterien dürften bei dem bevorstehenden "Low Power Modus" wirklich den größten Anlass zur Sorge geben. Wie bei allen technischen Komponenten des Rovers wurde deren vorgesehene Lebensdauer mittlerweile weit überschritten. Und in diesem Punkt sind sich die Batterien eines "normalen" Autos und eines Mars-Rovers sehr ähnlich :  Mit jeder Entladung nimmt die noch zu erwartende Lebensdauer weiter ab.

Die Tests der Batterien gingen immer von eine bedeutend kürzeren Einsatzdauer aus : 
http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38818/1/04-2588.pdf  ( engl. )

Sollten die Batterien bei dem anstehenden Low Power Mode und den sehr wahrscheinlich damit verbundenen wiederholten Entladungen und Neuaufladungen beschädigt werden, dann sieht es echt duster aus. Die Hoffnung ist halt, dass Spirit auch diesen praktische Härtetest irgendwie wegstecken kann und die Batterien nicht beschädigt werden....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. März 2010, 00:14:51
Hallo ! Ja,das mit den batterien ist übel,vor allen Dingen muss man wissen:-55 Grad ist die geschätzte Duchschnitts-temperatur im Winter auf der Home-plate.Und so wie dieser winter bei uns,kann es da oben durchaus wesendlich kälter werden ! Keine guten Aussichten für den Kleinen....MFG marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. März 2010, 09:58:21
Um sich bei den Orbitern zu melden,braucht er fast  vollen saft,was bei stark reduzierter Batterie-leistung schwierig wird.

Mist. Ich hätte jetzt gedacht, dass das Sonnenlicht auf den Solarpaneelen schon ausreicht, um zumindest tagsüber grundsätzlich zu funktionieren und z.B. eben auch mit der Erde Kontakt aufzunehmen. Aber anscheinend muss er dafür erstmal eine Weile Kraft sammeln, sprich elektrische Energie in die Batterie laden?

Was ist mit dem direkten Link zur Erde, braucht er dafür vielleicht weniger Energie? Denn hier lauschen ja die Riesenohrenschüsseln des DSN, und je stärker der Empfänger, desto schwächer darf bekanntlich der Sender sein...

Zitat von: redmoon
Beamsplitter aus  Kaliumbromid ... diese dünne Scheibe sollte sich eigentlich in unmittelbarer Nähe zu dem Hauptspiegel ... somit außerhalb der WEB befinden. ... Ich vermute deshalb eigentlich eher, dass sich in der Nähe dieses Beamsplitters noch ein extra Heizelement befinden muss.

Danke für die Infos. Stimmt, macht Sinn. Dann werden wir vielleicht bald erfahren, ob auch Spirits Kaliumbromidscheibe so widerstandsfähig ist wie Oppys...

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 14. März 2010, 11:40:40
Was ist mit dem direkten Link zur Erde, braucht er dafür vielleicht weniger Energie? Denn hier lauschen ja die Riesenohrenschüsseln des DSN, und je stärker der Empfänger, desto schwächer darf bekanntlich der Sender sein...
Ich fürchte es ist genau anders rum. Die Leistungsdichte der abgestrahlten elektromagnetischen Wellen nimmt mit dem Quadrat der Entfernung ab. Und diesbezüglich hat das DSN wiederum die schlechteren Karten.

Gruß, James
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. März 2010, 12:45:32
Hallo,

ich verstehe das auch so, dass die Batterien erst über einen bestimmten Ladestand verfügen müssen, bevor Spirit wieder versucht, mit den Orbitern zu kommunizieren.

Die zuletzt vom JPL übermittelten Kommunikationsprotokolle sehen gegenwärtig eine Kontaktaufnahme von Spirit zur Erde über die Marsorbiter ( speziell Mars Odyssey ) vor, wobei die energiesparende UHF-Verbindung eingesetzt werden soll. Für eine DTE-Kommunikation ( Direct to Earth = Direktkommunikation mit der Erde ) müsste dagegen die relativ energieintensive X-Band-Verbindung über die HGA- oder LGA-Antenne genutzt werden. 

Hier ein sehr ausführlicher Artikel über die Kommunikationsmöglichkeiten der beiden Rover : 
http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf    ( 6,9 MB ,  engl. )
Auf Seite 97 steht dort geschrieben, dass im Marswinter 2004 die DTE-Kommunikation nur selten eingesetzt wurde, da man gezwungen war, auf die schlechte Energiesituation der Rover zu reagieren : 
"During the Martian winter that was at its peak in September 2004, DTEs were seldom scheduled because of severe rover power constraints."

Von daher macht es eigentlich Sinn, dass Spirit nach seinem "Erwachen aus dem Winterschlaf" zuerst versuchen soll, über die UHF-Antenne Kontakt mit den Orbitern aufzunehmen. Entsprechende Kommunikationsprotokolle, welche bis in das Jahr 2011 reichen, wurden auch bereits übermittelt.
Das ist bedeutend energiesparender als eine X-Band-Verbindung mit der Erde. Zudem müsste im Falle einer versuchten DTE-Kommunikation zu dann genau festgelegten Zeitpunkten immer eine der Antennen des  NASA-DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) auf den Mars ausgerichtet werden. Und dies wiederum würde eine zusätzliche Belastung des so schon stark in Anspruch genommenen DSN-Netzwerkes bedeuten. Erschwerend kommen hier wohl auch die gegenwärtig stattfindenden  Modernisierungsarbeiten (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-083&cid=release_2010-083&msource=r20100308&tr=y&auid=6034404) an der 70-Meter-Antenne in Goldstone hinzu, welche bis November 2010 nicht zur Verfügung steht.

@marslady :  Wie Du ja schreibst ist dieser Wert von -55°C lediglich der erwartete Durchschnittswert der Außentemperatur. Spirit und Opportunity sind mit jeweils etwa 50 Sensoren ausgestattet, welche für Temperaturmessungen eingesetzt werden können. Während des Sommers betrug die Temperatur aus den Solarpaneelen zeitweise bis zu über +30°C. Im Winter erreichte man dagegen Tiefstwerte von bis zu -110°C.

(https://images.raumfahrer.net/up001049.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University, NMMNH 
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up022354.jpg 

Die Temperatur im Inneren der Warm Electronic Box ( WEB ) soll auf jeden Fall über einem Wert von über -40°C gehalten werden. Diese Temperatur soll nicht unterschritten werden, da ansonsten wohl spätestens bei -50°C sehr wahrscheinlich die Elektronik des Rovers beschädigt werden würde. Sobald nicht mehr ausreichend Energie für den Betrieb der Heizungen zur Verfügung steht, kann Spirit nur noch auf die innerhalb der WEB installierten 8 Radioisotopenheizelemente zurückgreifen, welche aufgrund des natürlichen Zerfalls des darin enthaltenen Plutoniumoxids permanent Wärme abstrahlen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. März 2010, 08:44:07
Hallo,

Spirits letzter Daten-Downlink war erfolgreich. Dabei hat Spirit allerdings nicht nur Bescheid gesagt, dass er anscheinend immer noch okay ist, sondern hat auch gleich noch eine ganze Reihe von allerdings meistens älteren Bildern übermittelt :     
Navigationskamera :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2010-03-15/   
Panoramakamera :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2010-03-15/ 

Das letzte Bild der NavCam wurde bereits am 4. Februar 2010 ( Sol 2165 ) aufgenommen und zeigt den Bereich neben dem linken Vorderrad. Das letzte Bild der PanCam stammt dagegen vom 14. März 2010 ( Sol 2202 ) und zeigt eine Aufnahme zur Bestimmung des Tau-Wertes. Positiv fällt ebenfalls auf, dass Spirit diese Tau-Wert-Aufnahmen über die gesamte letzte Woche täglich angefertigt hat. Es gab also keine "Engpässe" in der Energieversorgung.

Auf der anderen Seite des Mars ist Opportunity "reiselustig". Bereits am 14. März 2010, dem Sol 2181 der Mission, ist Opportunity weiter in die südöstliche Richtung gefahren. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=157045&st=26700 
Die Fahrt wurde dann in der letzten Nacht ( Sol 2183 auf dem Mars ) fortgesetzt. Die ersten Bilder dieser neuen Etappe sind beim DSN angekommen und sollten beim nächsten Update der Exploratorium-Seite gegen 09:40 MEZ online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. März 2010, 21:14:17
Hallo ! Junge,junge;zäh ist unser kleiner Spirit ja,ich habe mich gestern schon gewundert,weil er noch Bilder gesendet hat.Go,Go,Go,spirit    :) :)  mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. März 2010, 21:27:18
Hallo,

yepp...Wette niemals gegen Spirit!!!  ;) Bloß mit dem "Go" müssen wir wohl noch etwas warten...

Nach dem erfolgreichen Abschluss der Fahrt vom Sol 2183 soll Opportunity bereits heute, am Sol 2184, die nächste Etappe durchführen.

Diese letzte Fahrt führte über eine Distanz von grob geschätzten 80 Metern in die südliche Richtung. Opportunity fuhr dabei erneut im Rückwärtsgang. Hier das entsprechende Bild der vorderen HazCam mit einen Blick zurück :  
https://images.raumfahrer.net/up001046.JPG  
Aufgenommen wurde das Bild am Sol 2183 um 14:08 lokaler Marszeit ( 16. März 2010, 05:37 MEZ )

Anschließend hat sich der Rover wieder etwas gedreht, um seine Antennen für die Kommunikation besser auszurichten :  
https://images.raumfahrer.net/up001047.JPG  

Auch der Blick in die Fahrtrichtung zeigt ein zwar sandiges, aber sehr ebenes Gelände mit vereinzelten Formationen von Grundgestein. Die hintere HazCam :  
https://images.raumfahrer.net/up001048.JPG  
Dieses Bild wurde eine Minute nach der ersten Aufnahme der vorderen HazCam angefertigt.

Die Fahrt sollte in den frühen Morgenstunden des 17. März fortgesetzt werden. Mit etwas Glück gehen die entsprechenden Bilder dann bereits gegen 9:40 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. März 2010, 23:21:56
Ach ja,ich freue mich schon auf den nächsten "Freshcrater".Oppy schnurbst ja super vor sich hin(wie sich das für einen guten Rover gehört ),aber immer nur Sand,Sand,Sand..... mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. März 2010, 19:17:40
Hallo,

auch die Fahrt am mittlerweile beendeten Sol 2184 führte wieder ziemlich genau in die südliche Richtung. Opportunity hat dabei erneut etwa 80 Meter im Rückwärtsgang zurückgelegt. Für den heutigen Sol 2185 wurde dem Rover ein Ruhetag verordnet, um erst einmal die Batterien wieder aufzuladen. Lediglich eine PanCam-Sequenz zur Feststellung des Tau-Wertes ist vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marauder am 18. März 2010, 13:56:41
Sind nach dem Ende des Marswinters eigentlich nochmal Befreiungsversuche für Spirit geplant oder sieht man ihn jetzt endgültig als stationären Lander?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. März 2010, 15:10:28
Versuchen kostet ja nichts, denke ich einfach mal
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 18. März 2010, 15:38:59
naja, zumindest wird wohl sicherlich über die Zeit eine bessere Standposition angestrebt, damit wir beim nächsten Winter nicht so zittern müssen, falls Spirit den erlebt. Wenn in dem Rahmen eine vollständige Befreiung erreicht werden kann - Zeit hat man dann ja erstmal - dann wird er sicherlich auch den ein oder anderen Meter noch fahren, hoffe ich doch :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. März 2010, 18:41:05
Hallo,

im Verlauf der letzten zehn Fahrten vor dem 8. Februar 2010 konnte Spirit insgesamt 34 Zentimeter zurücklegen. Wäre die Energie nicht zu knapp geworden, dann wäre die "Befreiung" Spirits wohl innerhalb der nächsten paar Wochen gelungen.

Und tatsächlich wurden letzten Monat an der Testanlage des JPL immer noch "Befreiungs"-Versuche mit dem SSTB-Testrover durchgeführt. Laut Scott Lever, einem der Missions-Manager, zeigte der dabei mit lediglich vier Rädern angetriebene Testrover bei diesen Versuchen "überraschend gute Ergebnisse".

Ray Arvidson von der Washington University in St.Louis äußert sich dann auch dahingehend, dass die Versuche, Spirit aus dem Sandloch heraus zu manövrieren, wohl im nächsten (Mars-)Frühjahr fortgesetzt werden. Weite Fahrten und die Passagen schwieriger Geländeabschnitte sind mit nur vier Räder sehr wahrscheinlich nicht mehr möglich, aber zumindestens in "einfachen" Geländeabschnitten könne man sich dann wohl noch bewegen.
Den Goddard-Krater und "von Braun" wird Spirit wohl nicht mehr erreichen können, aber zumindestens im Bereich des Scamander-Kraters würde man wohl ganz gerne noch weitere Forschungsziele ansteuern, um dort vergleichende Messungen durchzuführen.

Vorher muss dazu jedoch erst einmal der kommende Winter überstanden werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: worchel am 18. März 2010, 19:32:48
...Goddard-Krater und "von Braun" wird Spirit wohl nicht mehr erreichen können....

das kann ja oppy dann in nen paar jahrzehnten machen, wenn er mit seinem eigenen kram fertig ist...  ;D

(ich entschuldige mich hiermit auch gleich bei den mods für diese nicht ganz ernstgemeinte anmerkung, aber ich konnts mir nicht verkneifen...)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. März 2010, 21:32:58
hallo! Na,auf seinem Weg nach Endaevour hat oppy noch viele,viele,viele Sanddünen vor sich....Spirit hat es auch plötzlich und unerwartet erwischt.Ich guck schon immer ganz skeptisch auf Oppy`s Räder,ob noch alles "klar " ist !Und:Auch oppy sass schon mal fest,ich meine nur wegen der Jahrzehnte..  mfg Marslady.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. März 2010, 21:46:17
hola ! Spirit sendet ja noch wie ein Wilder!!!!Weiss jemand neue Daten oder sonst wichtiges von Spirit ? mfg marslady :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. März 2010, 17:16:50
Hallo,

nur ganz kurz :  Die offiziellen Rover-Updates des JPL sind noch nicht veröffentlicht. Scott Maxwell schreibt allerdings, dass Spirit nur noch 139 Wattstunden/ Sol generiert, sich dabei allerdings noch nicht im Hibernation Mode befindet...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. März 2010, 18:48:13
... außerdem wird es RICHTIG kalt an Bord: -41 Grad Celsius ! (siehe http://twitter.com/MarsRovers/statuses/10731983966 (http://twitter.com/MarsRovers/statuses/10731983966))

die Schmerzgrenze liegt bei -45 Grad, wenn die Spezifikationsgrenzwerte für einige der Bauteile im Roverkern erreicht werden.

Vermutlich ist deshalb in den letzten beiden Sols die relativ große Menge von alten Bildern aus dem Onboard-Flash heruntergeladen worden. Aktivität erzeugt ein bisschen Abwärme und verhindert allen Batteriewerten zum Trotz ein zu starkes Absinken der Temperaturen ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 19. März 2010, 22:22:09
Und die letzten Bilder werden gesichert, bevor wir Spirit verlieren...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. März 2010, 00:06:29
Hallo ! Ich habe mir einen schicken Spirit-ordner angelegt,mit den besten und interessantesten Aufnahmen (Beginn mit seiner Landung) der letzten 6 Jahre,zur Erinnerung daran,welche tollen Einblicke er uns  in eine uns fremde und  fantastische Welt gegeben hat.-Der Mars-so fremd-und doch auch der Erde so ähnlich....Ausserdem:SPIRIT ist Kult !!!!  mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 20. März 2010, 03:48:51
Und die letzten Bilder werden gesichert, bevor wir Spirit verlieren...
Vorbei ists erst, wenns vorbei is...

Irgendwann im April wird Spirit übrigens den alten Rekord von Viking 1 knacken (2245 Sols auf der Marsoberfläche "überlebt").
Falls bis dahin der Kontakt verlorengeht, wissen wir natürlich erst wenn der Rover wieder mit uns kommuniziert, ob der Rekord auch wirklich erreicht wurde.
Dieses "Problem" bezeichnen sie derzeit scherzhaft als Schrödingers Katze Rover. :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. März 2010, 12:37:24
"Irgendwann im April" Ja -> der 29.! -.-  :'(

@marslady: So einen Ordner habe ich bereits schon jahrelang, ebenfalls mit Opportunity.  ;)

Einen Ordner für alle Raw Images und nochmal einen für alle Farbpanoramen und 3D Bilder.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. März 2010, 13:15:19
Hallo,

Opportunity ist am gestrigen Sol 2186 wieder gefahren. Bei dieser Fahrt wurden im Rückwärtsgang etwa 58 Meter in die südwestliche Richtung zurückgelegt. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2702 

Opportunity befindet sich jetzt etwa 315 Meter nördlich des Zwillingskraters, welcher ja das nächste Ziel darstellt. Diese Distanz sollte in vier bis fünf Fahrten überbrückt werden können. Kurz vorher wird dann auch die Marke von 20 auf der Marsoberfläche zurückgelegten Kilometern "geknackt" werden. Opportunitys nächste Fahrt ist für den Sol 2188 vorgesehen und sollte somit am 21. März 2010 gegen 08:00 MEZ beginnen.

Am  17. März 2010 ( Sol 2185 ) (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2178) generierte Opportunity 283 Wattstunden Energie/ Sol. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,405 und der Staubfaktor betrug 0,523. Somit haben sich alle drei Werte im Vergleich zur Vorwoche leicht verbessert ( 278 Wattstunden pro Sol / 0,446 Tau / 0,504 Solarpaneele am 9. März 2010 ). Bis zum 17. März 2010 ist der Rover 19.778,24 Meter auf der Marsoberfläche gefahren.


Bei Spirit ist noch positiv zu vermerken, dass sich der Ladezustand der Batterien trotz der jetzt nur noch  139 pro Sol (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2200) generierten Wattstunden Energie ( Stand vom 15. März 2010/ Sol 2203 ) nur unwesentlich verschlechtert hat. Am JPL wird dies so interpretiert, dass der Rover immer noch nicht energienegativ ist. Die täglich generierte Energiemenge reicht also auch weiterhin aus, um den Basisbedarf zu decken, ohne auf die Reserven aus den Batterien zurückgreifen zu müssen. Trotzdem, so die Erwartung, kann Spirit praktisch täglich in den Low-Power-Modus übertreten.

Am Freitag wurde ein neuer 7-Tage-Aktivitätsplan an Spirit übermittelt, welcher sich allerdings nicht sonderlich vom vorherigen unterscheidet ( tägliche kurze Aufwachphase mit Systemcheck und Tau-Messungen ). Der nächste Daten-Downlink zur Erde ist für das Wochenende vorgesehen. Montag könnte es also vielleicht weitere Bilder aus dem Flash-Speicher geben...

Außerdem hat man wohl irgendeinen Weg gefunden, die täglich benötigte Energiemenge für den Basisverbrauch auf jetzt nur noch rund 120 Wattstunden pro Sol zu begrenzen. Dadurch, so die Hoffnung des Ingenieur-Teams am JPL, kann der anstehende Hibernation-Modus vielleicht noch ein paar Wochen hinausgezögert werden.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/10737408465 

Die so schon dünne Mars-Luft wird also immer dünner für Viking-1-Lander und dessen Rekord...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 20. März 2010, 21:46:20
Zitat
Vermutlich ist deshalb in den letzten beiden Sols die relativ große Menge von alten Bildern aus dem Onboard-Flash heruntergeladen worden. Aktivität erzeugt ein bisschen Abwärme und verhindert allen Batteriewerten zum Trotz ein zu starkes Absinken der Temperaturen ...

Sonst würde die Energie 'ungenützt' in dn Heizelementen 'verschwendet'. Bei elektrischer Aktivität entsteht immer Wärme, ich denke die müsste die selbe sein wie bei einem Heizelement, nur ohne Sendeleistungs-'Verluste' ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. März 2010, 00:34:24
Hallo runner02,

je mehr elektronische Systeme zeitgleich aktiviert sind, desto mehr "Abwärme" entsteht dann auch dabei. Mit anderen Worten :
Aktivierte Heizelemente = Wärme
Aktivierte Heizelemente + gleichzeitige Kommunikation = Noch mehr Wärme

Sobald die Temperatur im Roverkern unter einen bestimmten Wert sinkt, sollten eigentlich die Heizelemente aktiviert werden, um die Temperatur wieder auf den vorgesehenen Wert zu steigern. Die ursprüngliche Konfiguration ging dabei von -40°C im Roverkern aus. Die entsprechenden Protokolle wurden mittlerweile abgeändert, so dass Spirit auch noch weiter in Richtung Minusgrade agieren kann. Trotzdem wird man alle Möglichkeiten nutzen, um das Unterschreiten dieser Temperatur möglichst lange hinauszuzögern. Eine Kombination der Wärme der Heizung und der Wärmeabstrahlung der betriebenen Funkanlage ist eine der dabei gegeben Möglichkeiten - wenn auch nur kurzfristig....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 21. März 2010, 02:45:15
Und die letzten Bilder werden gesichert, bevor wir Spirit verlieren...
Vorbei ists erst, wenns vorbei is...

Klar, vorbei ist es, wenn keine Funkübertragung mehr möglich ist.
Alle Bilder und Daten, die bis dann nicht übertragen wurden, sind verloren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 21. März 2010, 09:39:14
Hallo,

Wer bei UMSF mitliest hat es vermutlich mitbekommen. Es sind für Oppy zwei Gipfel vom noch vorhandenen "Rest" des riesigen Miyamoto Kraters sichtbar geworden. Sie liegen im prominenten östlichen Teil des Kraterrandes. Hier im rechten ersten Viertel die gaaanz schwachen Verdunkelungen am Horizont:
https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-03-19/1P322251484EFFAD00P2394R1M1.JPG

Aufgrund dessen hat John Spencer unser geliebtes "Weltraumauge" Hubble ins Spiel gebracht, bzw. eine Brücke geschlagen zwischen dem was Oppy in der Ferne sieht und dem was für Hubble beim Mars möglich ist: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6438&view=findpost&p=157319

Ich würde sogar behaupten, dass man in der schärfsten Hubbleaufnahme von 2003 (siehe anschliessenden Beitrag dort) den Bopolu Krater erahnen kann, der für Oppy immer deutlich am Horizont erscheint: https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-03-19/1P322251851EFFAD00P2394R1M1.JPG

Gruss Peter  :)


(https://images.raumfahrer.net/up001045.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. März 2010, 11:05:03
Deshalb wollen die Roverfahrer nicht endlich nach Südosten fahren - man hat Miyamoto als eigentliches Ziel angesehen!  ;D (natürlich ein Scherz)

Wie kalt glaubt ihr, dass Spirit werden kann? Wird es da noch kälter werden?  :-\ Es sind jedenfalls sehr gute Nachrichten, dass man nun einen Weg gefunden hat, den Rover noch bis 120Wh/Sol energiepositiv halten zu können!  :D

Willkommen zum Duell Spirit vs. Viking 1!  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. März 2010, 18:35:14
hallo ! Hier im Forum,wurde geschrieben,das Spirits Sensoren schon mal -110 Grad gemessen haben:Seeeeehr kalt also.Garnicht gut für den Kleinen!  mfg Marslady  :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. März 2010, 22:42:56
Selbstverstänldich meinte ich dabei im Inneren des Rovers...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. März 2010, 16:45:57
Spirit ist mittlerweile bei 133Wh/Sol (http://twitter.com/marsroverdriver/status/10906070963) angekommen, hoffentlich gehts nicht weiter so schnell auf die 120 Wh/Sol zu...
Aber immerhin hat Spirit gestern nochmal 2 Bilder gesendet.

Opportunity gehts zwar energiemäßig ganz klar besser, aber täglich kann man jetzt so wies aussieht auch nichtmehr fahren.
Allerdings is Oppy gestern (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2010-03-23/) (oder eher heute morgen nach unserer Zeit?) wieder gefahren, dann dürften ja bald die Twin-Craters am Horizont auftauchen :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. März 2010, 18:45:44
Hallo !Ich dachte,da Oppy näher  am Äquator ist,hat er nicht oder kaum mit Energie-Problemen zu kämpfen ?  mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. März 2010, 20:08:54
Nunja, wirkliche Probleme sind es nicht, man kann nur nicht jeden Tag fahren.
Opportunity produziert derzeit ca. 280 Wattstunden pro Sol, also ganz und gar nicht bedrohlich.
Die Motoren nehmen während einer Fahrt ca. 100 Watt auf.
Der Rover fährt mit ca. 1cm/s Durchschnittsgeschwindigkeit, also würde man auf 100 Minuten Fahrzeit für 60m kommen. Gut, der Rover fährt nicht die ganze Zeit, also rechnen wir mal mit 90 Minuten.
Also es werden 1h30min lange 100 Watt Leistung aufgenommen, also braucht der Rover für 60 Meter um die 150 Wattstunden Energie.
Wenn man jetz den Grundbedarf mit 150 Wattstunden und noch ein wenig Nebenbedarf (Kommunikation etc.) miteinberechnet, kommt man leicht auf einen Wert über 300Watt, also mehr, als derzeit über die Solarzellen reinkommt, was dazu führt, dass die Batterien auf Dauer leer werden würden.
Aber wenn man einen Tag Pause macht, spart man sich ja die Energie, die die Fahrten brauchen würde, und kann die Batterien so wieder voll laden.

Tau- und Bedeckungswerte sind bei beiden Rover etwa gleich, also der Energieunterschied kommt fast nur von der unterschiedlichen geographischen Breite, (Oppy bei ca. 2° Süd und Spirit bei ca. 15° Süd), und natürlich der unterschiedlichen Ausrichtung gegenüber der Sonne, und die Ausrichtung von Spirit ist ja leider ziemlich mies derzeit. Schau' ma moi... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Greuti am 23. März 2010, 20:25:52
Allerdings is Oppy gestern (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2010-03-23/) (oder eher heute morgen nach unserer Zeit?) wieder gefahren, dann dürften ja bald die Twin-Craters am Horizont auftauchen :D

Hallo,

Ja, sie werden mehr und mehr sichtbar, d.h. eigentlich nur der eine von beiden. Nur den rechten Krater kann man hier langsam erahnen:
https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-03-23/1P322605880EFFADNWP2399R1M1.JPG
Der ander liegt (von der Mitte aus) unsichtbar im linken Teil des Bildes.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. März 2010, 20:58:02
Juch Hu....endlich wieder ein Freshcrater...Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. März 2010, 22:30:29
Hallo,

die aktuelle Energiesituation ist wohl letztendlich auch der Hauptgrund dafür, dass Opportunity in letzter Zeit bis auf wenige Ausnahmen immer nur alle zwei Tage gefahren ist und dabei Distanzen von jeweils weniger als 70 Metern überbrückt hat. Vor ein paar Monaten fanden solche ( und längere ! ) Fahrten bei einer besseren täglichen Energieausbeute noch täglich statt. Obwohl für Opportunity momentan zwar kein Grund zur Sorge besteht, ist diese Situation laut Scott Maxwell trotzdem ärgerlich : 
"...Even Opportunity is having power problems (not nearly as dire as Spirit's, but annoying)..."
http://twitter.com/marsroverdriver/status/10889551875   
Ebenes und damit wohl auch relativ leicht zu passierendes Gelände voraus, aber halt nicht genügend Energie für tägliche Fahrten...

Die Entwicklung der Energiesituation, auch über längere Zeiträume, kann man sehr gut im Opportunity-Update-Archiv des JPL verfolgen : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunity.html#recient 

Die letzte Fahrt am Sol 2190 führte übrigens über eine Distanz von rund 60 Metern. Hier noch die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2704 

Damit sollten es jetzt noch etwas weniger als 200 Meter bis zu den Zwillings-Kratern sein, welche vielleicht bereits am kommenden Sonntag erreicht werden könnten... Dies würde allerdings voraussetzen, dass man beim gegenwärtigen 2-Tage-Rhythmus verbleibt und dabei auch weiterhin 60 - 70 Meter pro Fahrt überbrückt.

NACHTRAG :  Und so kann man sich irren...Laut der entsprechenden Seite der Cornell University ist die nächste Fahrt von Opportunity bereits für den jetzt gerade angebrochenen Sol 2191 vorgesehen. Diese Fahrt dürfte gegen 09:30 MEZ am 24. März 2010 beginnen. Die entsprechenden Bilder sollten gegen 15:40 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Aber einmal ein paar Worte zu den "distant vistas", den Blicken auf den Horizont. Okay, das umgebende Gelände ist relativ eben. Trotzdem finde ich es schon ziemlich beeindruckend, dass die Kameras von Opportunity in der Lage sind, auch relativ weit entfernte Geländeerhebungen wie die Ränder des Endeavour-Kraters, des Iazu-Kraters oder jetzt auch des noch bedeutend weiter entfernten Miyamoto-Kraters zu erblicken. Endeavour und Iazu gerieten dabei ja bereits im  Jahr 2008 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA11837) ins Blickfeld.

Der west-südwestliche Randbereich des Miyamoto-Kraters war übrigens lange Zeit eines der möglichen Landegebiete für das MSL, mittlerweile in Curiosity umbenannt.
(https://images.raumfahrer.net/up001044.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up023910.jpg  ( 1,1 MB )

Wenn ich mich jetzt nicht irre, dann basiert dieses Bild auf den Daten des  MOLA Laser Altimeters (http://starbrite.jpl.nasa.gov/pds/viewInstrumentProfile.jsp?INSTRUMENT_ID=MOLA&INSTRUMENT_HOST_ID=MGS) des Mars Global Surveyor der NASA. Östlich der in gelber Farbe eingezeichneten Lande-Ellipse befindet sich der Bopolu-Krater. In der Verlängerung liegt am rechten Bildrand der Iazu-Krater und direkt darüber der Endeavour-Krater. Links oberhalb davon befindet sich dann wiederum der Victoria-Krater.
Im Herbst 2008 ist der Miyamoto-Krater dann doch aus der Kandidatenliste gestrichen worden, da die verbliebenen vier potentiellen Landeplätze die Anforderungen von Wissenschaftlern und Ingenieuren besser erfüllten.

Zum Abschluss noch etwas Interessantes für die Leute aus dem Raum Karlsruhe :  Am Donnerstag, dem 25. März 2010 findet an der dortigen VHS ab 19:30 ein Vortrag mit anschließender Diskussionsrunde statt : 
http://www.weltraum-fun.de/events/vortraege/mars/mer_100325.html 
Thema :  Missionen auf dem Mars - Spirit und Opportunity
Ort :  Kaiserallee 12e, Ulrich-Bernay-Saal
Der Eintrittspreis beträgt zwar 12 Euro, beinhaltet dafür aber auch ein Buch und ein Freigetränk. Tickets gibt es auch noch an der Abendkasse. Einer der Teilnehmer ist übrigens auch hier im Forum vertreten ( Da hättest Du ja aber auch mal etwas "Reklame" machen können, oder... ;) )

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.165) - Mirko

P.S.: Kurz zu Spirit :  Nach der Veröffentlichung der ersten beiden Bilder erfolgte sechs Stunden später ein weiteres Update der Exploratorium-Seite. Alle am 22. März 2010 an das DSN übermittelten Bilder findet Ihr hier  : 
NavCam :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/navcam/2010-03-22/ 
PanCam :  http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/pancam/2010-03-22/
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 24. März 2010, 08:53:09
Opportunity hat eine neue Gelegenheit (opportunity ;) ) bekommen wissenschaftlich interessante Steine selbstständig aus Weitwinkelaufnahmen zu erkennen und detailierte Fotos davon anzufertigen. Bisher mussten die Weitwinkelaufnahmen immer erst zur Erde übermittelt werden, um dort analysiert zu werden. Bis dahin konnte der Rover aber schon weitergefahren sein. Nach Wolken und DustDevils erkennt Oppy also nun auch interessante Steine :)

Mehr dazu hier:
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20100323.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. März 2010, 16:25:37
Hallo ! Sehr interessant,das mit den Steinen.Was mich mal interessiert,viele Steine weisen Strukturen auf,die aussergewöhnlich sind.Einige Wissenschaftler haben ja die These vom Wüstenlack auf Marssteinen postuliert,aber irgendwie erfährt man nie so richtig,was Oppy so bei seinen Analysen heraus bekommt.Weiss jemand was zu diesem Thema ?  Danke für Antworten mfg  Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 24. März 2010, 20:31:52
Wüstenlack? ???
Opportunity hat heute die 20km Marke geknackt (http://twitter.com/marsroverdriver/status/10991889145):
Wenns so weitergeht wird Opportunity der/die/das erste der/die/das auf Mars nen Halbmarathon zurücklegt. ;) (21,0975 km)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. März 2010, 23:33:58
Hallo,

und hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2706 
Mit einer erneuten Fahrt über 60 Meter in die südliche Richtung wurde die 20-Kilometer-Marke "geknackt"... Für den heutigen Sol 2192 ist wieder eine Ruhepause vorgesehen, wobei lediglich die Panorama-Kamera zum Einsatz kommen soll. Für Sol 2193 wurden bisher noch keine Kommandos übermittelt.

Am 13. Februar 2010 hat die HiRISE-Kamera des MRO übrigens wieder eine Aufnahme von Opportunity angefertigt. Zu sehen sind Opportunity und die Spuren, welche der Rover hinterlassen hat: 
(https://images.raumfahrer.net/up001043.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, University of Arizona
Die Bildauflösung beträgt in diesem Bild übrigens 25 Zentimeter pro Pixel.

Und jetzt die Frage in die Runde :  Wer findet den Rover und seine Spuren auf diesem Bild?  8) Die Antwort dazu gibt es hier : 
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-096 
Und das richtig große Bild findet Ihr zusammen mit einer Bildbeschreibung hier : 
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_016644_1780 

@ marslady :  Die Übermittlung der Bilder und Daten vom Mars zur Erde erfolgt relativ schnell. Aber bis zu deren Auswertung und Interpretation durch die an der Mission beteiligten Wissenschaftler vergeht Zeit - viel Zeit...!!! Anschließend vergeht noch einmal viel mehr Zeit, bis diese Wissenschaftler ihre Ergebnisse veröffentlichen können. Dies geschieht in aller Regel in einer der einschlägigen und eigentlich durchweg englischsprachigen Fachzeitschriften. Im Optimalfall erfolgt auch eine relativ zeitnahe Vorstellung dieser Ergebnisse auf einer Fachtagung ( z.B.  Europlanet 2009 (http://meetings.copernicus.org/epsc2009/information/index.html) oder  LPSC 2010 (http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2010/pdf/program.pdf) ).

Die relevantesten Zeitschriften sind dabei wohl das  Science Magazine (http://www.sciencemag.org/cgi/search?src=hw&site_area=sci&fulltext=opportunity), das  Nature (http://www.nature.com/search/executeSearch?sp-q=spirit+mars+&sp-p=all&include-collections=journals_nature%2Ccrawled_content&exclude-collections=journals_palgrave%2Clab_animal&pag-start=1&sp-c=25&sp-m=0&sp-s=date_descending&sp-q-1=NATURE%2CNEWS),  Icarus (http://icarus.cornell.edu/index.html) ( Online-Artikel unter  Science Direct (http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleListURL&_method=list&_ArticleListID=1266242473&_sort=r&view=c&_acct=C000050221&_version=1&_urlVersion=0&_userid=10&md5=a34ebbcdaa2434335992f6170405b88e) ) und das  Astrophysical Journal (http://iopscience.iop.org/0004-637X?ejredirect=migration) ( z.B. http://iopscience.iop.org/eprint/ ).
Das Problem dabei ist, dass die meisten der dort veröffentlichten Artikel nicht frei verfügbar sind. Um sie zu lesen muss man vorher bezahlen. Und diese Preise sind...happig!!! Es kommt leider nur relativ selten vor, dass die dort veröffentlichten Studien anschließend auch in der "normalen" Presse vorgestellt werden.

Das nächste "große Meeting" ist wohl die Europlanet-Konferenz im September 2010 in Rom. Dafür ist allerdings noch kein genaues Tages-Programm festgelegt. Allerdings gehe ich davon aus, dass dort auch wieder über die beiden Rover und die durch sie erzielten Forschungsergebnisse berichtet werden wird...

@ GlassMoon  :  Ein kompletter Marathon wäre mir persönlich lieber... :)

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.165) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 25. März 2010, 15:17:22
Wir haben im Portal einen Artikel über die neue Steuerungssoftware für Opportunity, genannt AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science System).

http://www.raumfahrer.net/news/?25032010150556.shtml

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. März 2010, 20:40:45
Hallo,

und die aktuellen Energiewerte gleich hinterher... Am 22. März 2010 ( Sol 2210 der Mission ) konnte Spirit nur noch 134 Wattstunden Energie generieren. Einen Tag zuvor lag der Tau-Wert bei 0,353 ( leichte Verbesserung im Vergleich zur Vorwoche ). Die Temperatur im Inneren des Rovers ist weiter abgefallen und lag beim bisher letzten Daten-Downlink am 22. März 2010 bei jetzt nur noch -41,5°C. Der nächste Daten-Uplink soll morgen erfolgen und der nächste Downlink der Spirit-Daten ist für Anfang der kommenden Woche vorgesehen.

Opportunity ist im Verlauf der letzten Woche bei den vier erfolgten Fahrten insgesamt 260 Meter weit gefahren. Insgesamt hat der Rover mittlerweile 20.043,30 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Am heutigen Sol 2192 wurde dann wieder eine Pause eingelegt, um die Batterien nachzuladen. Am 24. März ( Sol 2191 ) konnte Opportunity nur noch 257 Wattstunden Energie generieren. In der Vorwoche waren es noch 283 Wattstunden/ Sol. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,418 und hat sich somit im Vergleich zur Vorwoche nur minimal verschlechtert.

Über die Bedeckung der Solarpaneele mit Staubablagerungen hat das JPL diesmal leider  nicht berichtet (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit)...

Am 11. März 2010 ( Sol 2179 ) konnte Opportunity mit seiner Panorama-Kamera den Rand des etwa 65 Kilometer entfernten Bopolu-Kraters aufnehmen : 
(https://images.raumfahrer.net/up001042.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University
Eine Bildbeschreibung und größere Bild-Versionen findet Ihr beim JPL Photojournal : 
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA12980  ( engl. )

Der  Mars-Wetterreport (http://www.msss.com/msss_images/2010/03/24/) von Malin Space Science Systems :  In der Woche vom 15. bis 21. März 2010 konnten in weiten Bereichen der südlichen mittleren Breiten Staub und Wolken aus Wassereiskristallen in der Marsatmosphäre registriert werden. Besonders stark waren diese Wolken westlich des Aryre Planitia und östlich des Hellas Planitia konzentriert. Diffuse Eiswolken konnten zudem in der Äquatorregion beobachtet werden. Hier waren besonders das Arabia Terra, die gesamte Region um das Valles Marineris und die Bereiche um sämtliche größeren Vulkane betroffen. Nicht unmittelbar betroffen waren dagegen glücklicherweise die Gebiete um die beiden Rover, wo der Himmel in der letzten Woche auch weiterhin relativ klar war.

@klausd :  Hey - herzlichen Glückwunsch zu Deinem ersten Artikel auf der Portalseite! Und dann noch zu meinem "Lieblinsthema"!!! :D  :D  :D

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.165) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. März 2010, 21:16:27
Danke,Redmoon,für die ausführliche Antwort.Jetzt ist mir einiges klarer geworden und ich muss nicht mehr wie eine Blöde im Internet recherieren!Aber ich frage mich da schon,ob die Öffendlichkeit über eventuelle wegweisende Ergebnisse auch informiert wird......? Mfg Marslady   :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: technician am 25. März 2010, 22:34:23
für alle Freunde der Mars Missionen habe ich hier->Weltraum-Missionen (http://thomas-wehr.homeip.net/space/weltraum-missionen.php) einmal eine Live Simulation gebaut, die sowohl die Position der Rover als auch die der Orbiter realtime darstellt.

Beispiel:
(https://images.raumfahrer.net/up001041.png)
http://thomas-wehr.homeip.net/space/weltraum-missionen.php (http://twitpic.com/1avsv5) auf Twitter
oder direkt ->Weltraum-Missionen (http://thomas-wehr.homeip.net/space/weltraum-missionen.php)

<edit>typo</edit>
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. März 2010, 22:58:18
Hallo marslady,

doch, ich denke schon, dass entsprechende Ergebnisse bis zu uns durchsickern...Die auf Konferenzen und in Fachartikeln publizierten Erkenntnisse sind zumeist schon ziemlich spezifisch und nicht jeder kann damit auf Anhieb etwas anfangen. Trotzdem werden neue Erkenntnisse auch in allgemein verständlicher Form auf den Internetseiten von JPL, NASA oder Science@NASA zeitnah und in allgemein verständlicher Form vorgestellt.

Ein weiteres Beispiel für die Veröffentlichung der bei den Planetenmissionen gewonnenen Erkenntnisse sind z.B. auch die diversen Internet-Foren. Hier möchte ich nur einmal ganz kurz die Ergebnisse der Phoenix-Mission in Erinnerung rufen  :) : 
http://www.raumfahrer.net/astronomie/planetmars/resultate_phoenix_1.shtml 
Okay, diese dreiteilige Serie hat nicht das Niveau einer Veröffentlichung bei "Science", aber ich habe dabei die Erkenntnisse aus verschiedenen während der Mission veröffentlichten Presse-Mitteilungen, vier anschließenden Science-Artikeln und mehreren Beiträgen während der EPSC-2009-Konferenz zusammengefasst. ( War übrigens 'ne ganz schöne Arbeit.... ;) )

Bezüglich der MER-Mission ist allerdings besonders die Internetseite der Planetary Society zu empfehlen. In unregelmäßigen Abständen ( sobald halt etwas "Besonderes" geschieht ) berichtet Emily Lakdawalla dort über die beiden Rover : 
http://www.planetary.org/blog/archive/  ( mit vielen Berichten über diverse Missionen!!! )

Erst gestern gab es da einen weiteren Bericht über Opportunity und die aktuellen HiRISE-Bilder : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002407/
Dabei geht es übrigens auch um die Strahlen des Concepcion-Kraters und die Steine in der unmittelbaren Umgebung.

Ebenfalls von der Planetary Society stammt das monatliche "Rover-Update" von A.J.S. Rayl : 
http://www.planetary.org/news/subjects/mars_exploration_rovers/ 
Meine Meinung :  Das absolut Beste, was man im Internet über die beiden Rover finden kann! Sie beschreibt hier zwar größtenteils "nur" die monatlichen Aktivitäten von Spirit und Opportunity, vermittelt dabei nebenbei aber auch die neuesten Forschungsergebnisse - soweit diese halt spruch- und druckreif sind. Das Ganze ist unterlegt mit Kommentaren von an der Mission beteiligten Wissenschaftlern und Ingenieuren, welche sie zu der Sache befragt hat.

Aber noch einmal zurück zu den Publikationen :  Das  Moessbauer-Spektrometer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_moss.html) wurde ja an der  Uni Mainz (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/main.php?ln=d) entwickelt. Und die Leute haben ebenfalls eine ganze Reihe von Artikeln publiziert! Leider sind diese ebenfalls in Science, Nature ect. erschienen und somit nicht ohne weiteres öffentlich einsehbar...
http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mer/publications.php

Falls Du jedoch ausschließlich an den Roh-Daten der Rover interessiert bist, so möchte ich Dir diese Seite empfehlen : 
http://an.rsl.wustl.edu/mer/ 

@technician :  Hallo Thomas! Genial…Kombiniert mit  Mars24 (http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/) sollte man somit erkennen können, wann Mars Odyssey in Kommunikationsreichweite mit einem der Rover ist!!! Die Datenübertragung vom Mars zu den Orbitern ( in erster Linie wird hierfür besagter Mars Odyssey verwendet ) erfolgt fast immer am späten Mars-Nachmittag...

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.165) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 28. März 2010, 00:03:55
Sol 2194 (27. März 2010). Opportunity hat die Twin Craters erreicht. Hier die aktuellen News: http://www.marspages.eu/index.php?page=579 (http://www.marspages.eu/index.php?page=579)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. März 2010, 12:25:47
Hallo,

und hier noch die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2708 

Diese beiden letzten Fahrten an zwei aufeinander folgenden Tagen scheinen auch etwas an Opportunitys Energiereserven gezehrt zu haben. Am heutigen Sol 2195 waren lediglich zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgende PanCam-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes vorgesehen und keine weiteren Beobachtungen. Morgen, so der gegenwärtige Stand, soll dann auch die Navigationskamera eingesetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. März 2010, 21:20:24
Hallo,

Opportunity ist heute ( Sol 2197 ) wieder einige Meter weit gefahren. Der Rover befindet sich jetzt anscheinend am Rand des östlichen Kraters. Die entsprechenden Bilder sollten gegen 22:40 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Bisher keine Bilder gibt es dagegen von dem eigentlich für Anfang dieser Woche vorgesehenen Daten-Downlink von Spirit...  :-\

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. März 2010, 15:56:03
Hallo ! Gibt es irgendwas neues von Spirit ?  mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. April 2010, 00:00:38
Hallo,

leider gibt es auch weiterhin keine handfesten Neuigkeiten von Spirit und ich interpretiere dies als ein eher schlechtes Zeichen.

Der letzte Daten-Downlink von Spirit zur Erde war laut JPL für den Anfang der laufenden Woche vorgesehen. Bis zum jetzigen Zeitpunkt wurden aber anscheinend keine entsprechenden Daten übermittelt. Auf der Exploratorium-Seite wurden bis zum letzten Update heute um 22:40 MESZ keine neuen Bilder veröffentlicht und laut der Cornell-Seite haben in den letzten Tagen auch keine Bilder den Weg zur Erde angetreten. Zudem scheint für heute und morgen ( Sol 2219 und 2220 der Spirit-Mission ) kein Datentransfer vorgesehen zu sein.

Ich gehe deshalb gegenwärtig eher davon aus, dass Spirit zumindestens zum jetzigen Zeitpunkt nicht mehr genügend Energie für eine erfolgreiche Kommunikation mit der Erde zur Verfügung hat. Mit anderen Worten :  Sehr wahrscheinlich befindet sich der Rover im erwarteten Hibernation-Mode. Dies ist allerdings rein spekulativ!!! Normalerweise würde das nächste Rover-Update am kommenden Freitag veröffentlicht. Ich weiß aber nicht, wie das in Anbetracht der bevorstehenden Osterfeiertage in den USA gehandhabt werden wird.

Gegen 22:40 MESZ wurde die Exploratorium-Seite aktualisiert. Und dort finden sich dann doch auch "neue" Bilder von Spirit, welche anscheinend erst heute ( ? ) übermittelt wurden... Allerdings sind diese Bilder bereits mehrere Monate alt. Ich weiß jetzt wirklich nicht, ob diese Bilder doch gerade "frisch" vom Mars eingetroffen sind oder ob es sich dabei um bereits früher vorhandene Fotos handelt.....Gegen neue Bilder spricht eigentlich der Veröffentlichungszeitpunkt. Im Gusev-Krater, dem Standort von Spirit, ist es gegenwärtig etwa  08:30 lokale Marszeit. Das ist eindeutig zu früh für eine Kommunikation mit Mars Odyssey oder auch für eine Direkt-Kommunikation mit der Erde. Die Kommunikation mit dem Orbiter erfolgt in aller Regel am späten Nachmittag. Aktuelle Bilder hätten also bereits etwa 12 Stunden vorher veröffentlicht werden sollen... Zudem hat Spirit bei den letzten Daten-Downlinks immer aktuelle Bilder zur Bestimmung des Tau-Wertes übermittelt. Entsprechende aktuelle Bilder fehlen bei dieser letzten Veröffentlichung.

Opportunity steht übrigens währenddessen am nordöstlichen Rand des östlichen Kraters. Heute ( Sol 2198 ) sollte der östliche Krater abgelichtet werden. Morgen ist dann auch der westliche Krater auf dem Aufnahmeplan der Panoramakamera vertreten. Eine Weiterfahrt ist bis zum jetzigen Zeitpunkt noch nicht festgelegt. Ebenfalls nur eine Vermutung :  Vielleicht nimmt Opportunity morgen eine neue Position am Rand der Zwillings-Krater ( mittlerweile übrigens als San Antonio Crater benannt ) ein und fährt dann Anfang der kommenden Woche weiter. Längere Untersuchungen wird es hier jedenfalls aller Wahrscheinlichkeit nach nicht geben, das die beiden Krater aus geologischer Sicht nicht sonderlich interessant sind.

Der Mars-Wetterbericht von  Malin Space Science Systems (http://www.msss.com/msss_images/2010/03/31/) gleich hinterher : 
Abgesehen von mehreren kleineren Staubstürmen war das Wetter auf dem Mars in der letzten Woche relativ unspektakulär. Mehrere kurzlebige Sturmgebiete wurden über der nordpolaren Kappe und westlich und nördlich des Argyre Planitia auf der Südhälfte des Mars beobachtet. Wolken aus Wassereis wurden erneut über den großen Vulkanen der Tharsis- und der Elysium-Region, über Solis Planum und der Äquator-Region registriert. Diese Wolken wurden auch in der Umgebung von Opportunity festgestellt, während der Himmel über Spirit erneut relativ klar war.

Auf jeden Fall bleibt es auch weiterhin spannend auf dem Mars...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 01. April 2010, 02:25:19
leider gibt es auch weiterhin keine handfesten Neuigkeiten von Spirit

Jetzt schon. Wir haben dazu einen Portalartikel (http://www.raumfahrer.net/news/?01042010022249.shtml). Demnach ist Spirit laut JPL (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-106) im Ruhemodus.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. April 2010, 23:11:15
Ach kleiner Spirit...... :'( :'( :'( :'( :'( :'(    mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. April 2010, 12:20:01
Letztes Jahr am 1. April einen globalen Staubsturm und jetzt Spirit im Hibernationmodus? Sieht zwar weniger nach einem Aprilscherz aus, aber hoffen kann man ja...  :-\

Vielleicht klappt ja der nexte Kommunikationsversuch...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. April 2010, 19:27:44
Wie geht es weiter mit Spirit ? Einige Details zum Low Power Modus und was dabei eigentlich auf dem Mars passiert: http://www.marspages.eu/index.php?page=583 (http://www.marspages.eu/index.php?page=583)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 03. April 2010, 08:12:57
Wenn Spirit radioaktive Heizelemente hat, warum wurde dann kein Bauteil eingebaut, das Energie daraus zieht?

Peltier-Elemente etc.

Curiosity soll das auch können, und Spirit hätte dadurch größere Chancen. Er war ja knapp unter der benötigten Energiemenge, das hätte ihn evt. gerettet...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 03. April 2010, 08:49:37
Es handelt sich nur um geringe Mengen an radioaktivem Material, die eben als Notheizung vorgesehen sind. Dessen Zerfallsprodukte sind schnell, stoßen gegen andere Teilchen und erwärmen damit das Material. Das ist effektiv, vergleichsweise massearm, preiswert und zu 100% zuverlässig.

Daraus eine Radionuklidbatterie zu machen dagegen ist äußerst ineffektiv. Die Masse vervielfacht sich bei nur 2% elektrischer Energie und weiterhin 98% Wärme. Außerdem steigt der Preis. Die elektrische Leistung dürfte im Mikrowattbereich liegen.

Bei den MER hat man eben Solarzellen als Energiequelle für die 90 Tage geplanter Funktionsdauer vorgesehen. Wie man sieht, hat dies auch fabelhaft funktioniert. Alles andere wird teurer und ist ein anderes Konzept.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. April 2010, 19:50:58
Hallo ! Ja,Curiosity hat eine Plutonuim-Batterie und wird somit von Licht -und Sonnenstand unabhängig sein.Aber wer konnte damals vor 6 Jahren auch nur ansatzweise ahnen,das die beiden Rover (i am a good Rover !!!) jahrelang da oben rumdriven würden.Ich finde,für eine ursprüngliche Missions-zeit von 3 Monaten sind die beiden technisch super ausgerüstet.  mfg Frohe Ostern Marslady :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. April 2010, 23:01:57
Hallo ! Ja,Curiosity hat eine Plutonuim-Batterie und wird somit von Licht -und Sonnenstand unabhängig sein.

Aber nur, wenn man MSL nicht noch ein paar Solarpaneele verpasst oder verpassen muß, weil das SAM-Analysenlabor zu viel Strom zieht.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. April 2010, 16:32:39
Hallo,

Opportunity fährt am heutigen Sol 2202 wieder. Der Plan sieht dabei vor, sich etwa 50 Meter in die südliche Richtung zu bewegen, da sich rechts und links des Rovers immer noch sogenannte Purgatory-Dünen befinden, zwischen welchen Opportunity sich durchschlängen muss. Diese Fahrt sollte in weniger als zwei Stunden beginnen. Entsprechende Bilder sollten allerdings erst in der kommenden Nacht gegen 04:40 MESZ bei Exploratorium online gehen.

Am 1. April 2010 ( Sol 2199 ), dem bisher letzten Fahr-Tag ( mit einer dabei überbrückten Strecke von ebenfalls 50 Metern ), konnte Opportunity nur noch 238 Wattstunden Energie/ Sol generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,371 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,501. Somit konnte also ziemlich genau die Hälfte des einfallenden Sonnenlichts zur Energiegewinnung verwendet werden.

Bisher legte Opportunity insgesamt 20.245,20 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück.

Bei Spirit ist man sich jetzt ziemlich sicher, dass sich der Rover gegenwärtig wirklich im Winterschlaf befindet. Das Team von Mars Odyssey, dieser Orbiter war am Dienstag als Datenrelaisstation eingeteilt, hat die Sonde überprüft und dabei keine anormalen Werte erhalten. Deshalb geht man davon aus, dass der "Fehler" wirklich bei Spirit lag. Aufgrund der Entwicklung der Energiesituation in den letzten Wochen ist die dabei wahrscheinlichste Erklärung das Einsetzen des "Low-Power-Modus".

Es wird allerdings trotzdem noch die Möglichkeit genannt, dass Spirit sich in nächster Zeit noch einmal kurz melden könnte, bevor dann der Marswinter mit einem noch tieferen Sonnenstand erst richtig beginnt. Deshalb sind zu den für die Kommunikationsphasen vorgegebenen Zeitpunkten auch die Antennen von Mars Odyssey und des NASA-DSN auf den Gusev-Krater gerichtet.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. April 2010, 19:39:21
Hallo ! Seid dem 1.4 keine Bilder mehr von Oppy !!!!Weiss jemand,was los ist ????? :-\  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. April 2010, 20:14:10
Hallo,

anstatt die vorgesehenen 50 Meter zu fahren, hat Opportunity die letzte Fahrt am Sol 2202 nach circa einem Meter abgebrochen. Gründe sind dafür noch nicht bekannt und leider hat auch Exploratorium noch keine aktuellen Fotos online gestellt. Diese haben das Kontrollzentrum mittlerweile aber auf jeden Fall erreicht.

Eventuell erfolgte der Fahrtabbruch aufgrund eines zu großen Schlupfes der Räder. Das letzte Bild der hinteren HazCam zeigt, dass der Boden sehr sandig ist :  
https://images.raumfahrer.net/up001040.JPG  
Aufnahmezeitpunkt war der 1. April 2010 um 18:46 MESZ ( Sol 2199, 15:45 lokale Marszeit )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. April 2010, 21:07:25
Oh,Gott,Oppy bitte nicht auch noch.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 05. April 2010, 21:28:31
Ich denke, dass es kein größeres Problem ist. Spirit ist regelrecht durch eine Kruste "eingebrochen", und deswegen war der Rückwärtsgang nicht unbedingt die beste Lösung - es war ja nicht der selbe Weg, da man eingebrochen ist.
Wenn sich Oppy an dieser Stelle festfahren sollte, würde er soweit ich das beurteilen kann recht einfach wieder Rückwärts herausfahren können (oder vorwärts, da Oppy ja standardmäßig im Rückwärtsgang fährt).
Ausserdem hat Opportunity noch alle 6 Räder zur Verfügung, was die Wahrscheinlichkeit steckenzubleiben schon ziemlich verkleinern dürfte. Dennoch finde ich, dass man diese Düne auf jeden fall umfahren sollte, die sieht nicht gerade vertrauenserweckend aus. Da bin ich mal auf die Bilder gespannt...
Übrigens: Am 13. Mai (noch 39 Tage) ist Wintersonnwende auf Mars, ab da gehts mit Spirits Energiewerten langsam wieder hoch, zumindest falls die Tau- und Bedeckungswert sich nicht stark verschlechtern..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. April 2010, 22:28:32
Hallo! Die neuen Bilder sind Online,Oppy hat da an einer Stelle ziemlich rumgewühlt !! Sah nicht so gut aus.....aber ist wohl alles wieder paletti.  Mfg Marslady   :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. April 2010, 17:16:29
Hallo,

der Grund für den Abbruch der Fahrt war anscheinend, dass ein Sensor einen fehlerhaften Wert geliefert hat.

Laut Scott Maxwell hat sich Opportunity definitiv nicht festgefahren. Die Fahrt soll am heutigen Sol 2204 fortgesetzt werden und dürfte somit in etwa zwei Stunden beginnen. Aller Wahrscheinlichkeit nach wird man dabei den Plan der letzten Fahrt beibehalten und Opportunity über die vorgesehenen 50 Meter in die südliche Richtung manövrieren.

Die entsprechenden Bilder sollten dann in der kommenden Nacht gegen 04:40 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

@GlassMoon :  Opportunity soll übrigens nicht über diese Düne hinwegfahren. Die Positionierung "frontal" zu der Düne wurde eingenommen, um den Rover am Ende der Fahrt am 1. April in eine optimale Position für die Kommunikation mit Mars Odyssey auszurichten. Stattdessen soll der Rover sich heute ( und auch bei den nächsten Fahrten ) erst einmal innerhalb der "Dünentäler" in südliche Richtung bewegen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. April 2010, 21:28:45
Ahja,na für mich sah das" Gewurstel " auf der Düne so aus,als wenn Oppy plötzlich eine Kehrtwendung machen musste,weil er da eigendlich garnicht hin sollte.Und 4 tage keine Bilder ?Ob das noch mit den Energiewerten zu tun hat......MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. April 2010, 22:30:05
Hallo marslady,

mit den Energiewerten hatte diese Verzögerung nichts zu tun. Auch in den Tagen, wo keine Fahrten vorgesehen waren, hat Opportunity weiterhin Bilder aufgenommen. Zumindestens ein Teil davon wurde dann bei der nächsten Gelegenheit an das DSN der NASA und von dort aus direkt weiter an das Rover-Kontrollzentrum am JPL übermittelt. Allerdings kommt es zeitweise zu technischen Problemen, welche verhindern, dass die Bilder an Exploratorium weitergeleitet werden. Ähnliche Phasen einer nicht erfolgten Bild-Übermittlung gab es auch bereits früher. Das letzte Mal, so glaube ich jetzt, war das im Frühjahr 2009 der Fall ( kurz vor oder nach dem "Festfahren" von Spirit ). Damals hat es auch mehrere Tage gedauert, bis wieder neue Bilder zugänglich waren.

So haben z.B. bereits vorgestern Abend/ Nacht unter anderem die Bilder der vorderen und hinteren HazCams sowie Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras das JPL erreicht. Diese wurden aber erst gestern Abend bei Exploratorium online gestellt.

Zu dem "Gewurstel" am Dünenrand :  Dieses "Querstellen" des Rovers am Ende einer Fahrt kannst Du übrigens auch auf vielen anderen Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams beobachten. Es handelt sich dabei immer um die jeweils letzten an dem jeweiligen Fahrtag angefertigten Aufnahmen. Der Rover ist die gesamte Fahrt gerade aus gefahren und dreht sich ganz am Schluss der Fahrt um bis zu 90 Grad, um seine Antennen optimal ausrichten zu können. Ansonsten könnte es passieren, dass sich der Instrumentenarm oder die HGA-Antenne zwischen der UHF-Antenne und der für die Kommunikation vorgesehenen Empfangsstation ( normalerweise ist dies ja der Orbiter Mars Odyssey ) befindet. Dies würde natürlich die Qualität der Übertragung negativ beeinflussen. Vor ein paar Monaten ist genau dies geschehen. Anstatt vollwertiger Bilder wurde damals nur "Schnee" übermittelt ( die Bilder enthielten lediglich schwarze und weiße Pixel - leider finde ich diese Bilder gerade nicht wieder... )

Siehe dazu auch hier :  
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg121500#msg121500  
und die Antwort dazu auf der darauf folgenden Seite.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. April 2010, 23:29:59
Hallo,

noch einmal kurz zu Exploratorium :  Beim letzten Update wurde auch die Spirit-Seite aktualisiert :  
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/  

Bei den jetzt online gestellten "neuen" Bildern vom 5. April 2010 handelt es sich allerdings nicht etwa um aktuelle Aufnahmen von Spirit ( dieser ist nach wie vor im Low-Power-Mode !!! ), sondern durchweg um Bilder älteren Datums!!!
Diese Aufnahme der vorderen HazCam stammt z.B. vom 9. Januar 2010 :
https://images.raumfahrer.net/up001039.JPG  

Dazu folgende kurze Erklärung vom UMSF-Forum :  "Pipeline was broken over the weekend, as often happens over the holidays, hence no new images from Oppy for a few days. Webmaster comes back after long weekend, 'kicks the server' to unclog backlog and a few Spirit images come out along with the Oppy images."

Frei übersetzt :  Die Datenleitung war über das Wochenende unterbrochen, weshalb es ein paar Tage keinen neuen Bilder von Opportunity gab. Nachdem der Webmaster aus dem verlängerten Wochenende zurück kam, wurde der Fehler behoben. Dabei haben auch ein paar weitere Spirit-Bilder den Weg an das Tageslicht gefunden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. April 2010, 18:26:59
Hallo,

unschöne Nachrichten von Opportunity :  Anscheinend hat der Rover auch die gestrige Fahrt am Sol 2204 nach etwa einem zurückgelegten Meter abgebrochen. Entsprechende Bilder liegen bei Exploratorium noch nicht vor...

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 07. April 2010, 21:24:19
Zitat
unschöne Nachrichten von Opportunity :  Anscheinend hat der Rover auch die gestrige Fahrt am Sol 2204 nach etwa einem zurückgelegten Meter abgebrochen. Entsprechende Bilder liegen bei Exploratorium noch nicht vor...

Die nächste Sandfalle?
Wäre aber verdammtes Pech... Wäre ziemlich unwahrscheinlich -außer, es gäbe sehr viele Sandfallen am Mars...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. April 2010, 22:02:57
Oh,Oh,jetzt bekomme ich doch einige Sorgenfalten im Gesicht....Hört sich nicht gut an!!!!Halt uns bitte auf dem laufenden,sowie es neue Nachrichten gibt ! Danke; :-\ Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. April 2010, 23:15:42
Hallo,

das Wort "Abbruch" der Fahrt war schlecht von mir gewählt!!!  :-[ :-[ :-[ Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum schrieb lediglich, dass seines Wissens nach auch die letzte Fahrt über nur einen Meter geführt hat....

Die "offiziellen Bilder" von Exploratorium sind zwar immer noch nicht online, aber so wie ich diese "Vorab"-Bilder der Cornell-Seite interpretiere befindet sich Opportunity anscheinend doch in einer neuen Umgebung...

(https://images.raumfahrer.net/up001037.jpg) 
Die vordere rechte HazCam am Sol 2199, 14:20 lokale Marszeit
(https://images.raumfahrer.net/up001038.jpg)
Die vordere rechte HazCam am ( gestrigen ) Sol 2204, 15:00 lokale Marszeit
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko  :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. April 2010, 12:29:01
Hallo,

Opportunity ist am gestrigen Sol 2206 wieder etwa 50 Meter in die südliche Richtung gefahren. Warum die letzten beiden Fahrversuche vorzeitig abgebrochen wurden könnt Ihr hier nachlesen : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/09042010121538.shtml 

Bis gestern konnte das JPL übrigens keine Signale von Spirit empfangen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: technician am 09. April 2010, 19:55:46
Für Spirit ist es im Moment auch Nacht - ausserdem ist er gerade nicht sichtbar (von der Erde). Ich habe mir einmal erlaubt zusätzlich zu MRO und Odyssey die Position des Mars Express darzustellen, nachdem ich die Spice-Kernels bei der ESA gefunden habe. Auch die Positionen der Rover werden dargestellt. <edit> unter Berücksichtigung der Lichtgeschwindigkeit - also LIVE von der Erde beobachtet </edit>
(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars-mro-mex.jpg) (http://thomas-wehr.homeip.net/space/weltraum-missionen.php)
Quelle: Thomas Wehr Weltraum Missionen (http://thomas-wehr.homeip.net/space/weltraum-missionen.php)

Ein klick auf Bild, bzw. Quellenangabe bringt euch auf die aktuelle Positionsanzeige.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. April 2010, 21:15:35
Hallo mirko,super Bericht über Oppy.Auch Thechnican ,danke für die Übersicht.Sehr interessant.  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. April 2010, 22:11:14
Hallo marslady,

vielen Dank!!! Wobei der Bericht mittlerweile bereits wieder "veraltet" ist ( Opportunity ist schneller als ich  :-[ ). Die Angabe von 200 bis 300 Metern bis zum geplanten Kurswechsel stimmt nicht mehr...

Opportunity soll am heutigen Sol 2207 lediglich PanCam-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre anfertigen. Bereits am morgigen Sol 2208 soll er dann weitere 50 bis 55 Meter nach Süden fahren.  Diese Fahrt startet in etwa 25 bis 26 Stunden. Sofern dabei alles gut geht, soll Opportunity bereits am kommenden Dienstag ( nach Pasadena-Zeit [ Pacific Time = PT ] noch am Montag ) während der darauf folgenden Fahrt den Kurs in die östliche Richtung ändern!

Endeavour - wir kommen...  ;D

http://twitter.com/marsroverdriver/status/11897533660

@Thomas :  Einfach genial wie immer!!! Freue mich schon auf Darmstadt. Da können wir dann mal ausführlich darüber reden. Oder bist Du immer noch in Hamburg?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. April 2010, 22:21:57
Jupp,so in 2 Jahren....Hoffendlich hält Oppy durch !Aber trotzdem:Wieso keine Bilder seid dem 5.4.?Schnalle ich irgendwas nicht ?  Mfg  Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: technician am 09. April 2010, 22:29:48
...

@Thomas :  Einfach genial wie immer!!! Freue mich schon auf Darmstadt. Da können wir dann mal ausführlich darüber reden. Oder bist Du immer noch in Hamburg?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hamburg ist seit Mittwoch vor Ostern temporär Geschichte (Im Mai gibt es ziemlich synchron zum Treffen einen Termin) - bin in Hannover - Darmstadt musste ich leider absagen... aber wir werden uns im Juni in Hannover beim Stammtisch sehen!

(https://images.raumfahrer.net/up001035.png)
martian North Pole junction ;-) on Twitpic (http://twitpic.com/1ec0bm)
und
(https://images.raumfahrer.net/up001036.png)
UP! UP! and away .... Mars Express now going into the high excentric orbit... on Twitpic (http://twitpic.com/1ecro8)
fand ich auch ganz nett....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. April 2010, 23:05:26
Hallo,

@ Thomas :  Schade wegen Darmstadt, aber dann halt in Hannover. Gute Besserung!!!

@ marslady :  Exploratorium ist gerade wieder einmal bzw. immer noch Offline. Warum oder für wie lange weiß ich leider auch nicht...Der letzte Stand vom Anfang der Woche war, dass der zuständige Webmaster daran arbeitet ( was dann ja auch zumindestens erst einmal für einen Tag funktioniert hat ).

Zu den zwei Jahren für die noch ausstehenden etwa 12 Kilometer :  Ich glaube auch, dass die Erwartung einer kürzeren Zeitspanne eher unrealistisch ist. Steve Squyres und die anderen vom Team sagen zwar, dass Opportunity ab jetzt deutlich mehr "Gas" geben soll als bisher. Aber trotzdem wird man aus verständlichen Gründen auch weiterhin bei relevanten Forschungszielen einen unter gegeben Umständen auch wochenlangen Zwischenstopp einlegen. Auf den Karten bis zum Endeavour-Krater sind zwar bis jetzt, von wenigen Kratern als "Wegpunkte" abgesehen, keine solchen Ziele erkennbar, aber die Erfahrung der letzten über sechs Jahre ( hey - über sechs Jahre auf dem Mars!!! ) hat gezeigt, dass man immer etwas finden kann und vermutlich auch finden wird, was einer eingehenden Untersuchung wert ist. Die erfolgte Verbesserung der automatischen "Ziel-Findungs-Software" AEGIS hat diese Wahrscheinlichkeit sogar noch erhöht - was ja auch ganz eindeutig im Sinn der Mission ist!

Dazu kommen die technischen Probleme, welche leider immer wieder auftreten können und wohl auch werden... ( das rechte Vorderrad, Energielevel des Rovers,.......)

Aber auf jeden Fall steht uns dabei ein weiterer Abschnitt einer unglaublich spannenden Mission zur Erforschung unseres Nachbarplaneten bevor! Enjoy!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. April 2010, 19:26:22
Hallo@ technician und @ redmoon :)

Schade Thomas,
das Du nicht nach Darmstadt kommen kannst.!
durch Deine Zeilen:
Zitat
Hamburg ist seit Mittwoch vor Ostern temporär Geschichte (Im Mai gibt es ziemlich synchron zum Treffen einen Termin) - bin in Hannover - Darmstadt musste ich leider absagen... aber wir werden uns im Juni ( hervorhebung von mir ) in Hannover beim Stammtisch sehen!

haben veranlassen mich,
Euch das richtige Datum hier reinzuschreiben.

Es ist der 9.Juli 2010

seht bitte hier:
Zitat
Hannover Raumcon Stammtisch
zweimonatlich - am zweiten Freitag im Monat. Aktueller Termin: 9. Juli 2010 Der Termin Mai fällt aus, da wir uns ja beim Raumcon Treff 2010 in Darmstadt sehen.
Falls es Fragen gibt, dann bitte mit klausd Kontakt aufnehmen
Quelle:http://www.raumfahrer.net/veranstaltungen/portal/home.shtml (http://www.raumfahrer.net/veranstaltungen/portal/home.shtml)

wir sehen uns...

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: technician am 10. April 2010, 20:38:29
Hallo@ technician und @ redmoon :)
.....
haben veranlassen mich,
Euch das richtige Datum hier reinzuschreiben.

Es ist der 9.Juli 2010

......
wir sehen uns...

Gertrud

Danke liebe Gertrud - da seht ihr einmal wie sehr ich das vermisse......  selbst die Monate wechseln.....

wie auch immer bis bald und viel Spaß
Thomas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. April 2010, 10:19:14
Hallo,

Opportunity hat die Fahrt vom Sol 2208 erfolgreich abgeschlossen. Am Ende der Fahrt ( gegen 14:00 lokale Marszeit ) erfolgte dann wieder eine leichte Drehung des Rovers, um dessen Antennen besser ausrichten zu können.
Für den heutigen Tag sind bisher lediglich PanCam-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes vorgesehen. Aller Wahrscheinlichkeit nach wird die Fahrt dann am Sol 2210, also in der Nacht von Montag auf Dienstag, fortgesetzt werden.

Leider gibt es immer noch keine neuen Bilder auf der Exploratorium-Seite....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. April 2010, 18:46:02
Hallo ! Na,Dank deiner Infos weiss man wenigstens,das Oppy O.K.ist.Weiss der Teufel ,was mit der "Leitung " ist !!! Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. April 2010, 21:52:37
Hallo,

ja, der momentane "Aussetzer" von Exploratorium ist echt blöd... Aber hier ist zumindestens eines der Bilder von der Web-Seite der Cornell-University :  
(https://images.raumfahrer.net/up001034.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Der Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2208 um 13:27 lokaler Marszeit ( 10. April 2010 um 22:18 MESZ ).

Dieses Bild der Pancam ist Bestandteil einer Serie von Aufnahmen, welche die vorgesehene Fahrtrichtung für die nächste Fahrt am Sol 2010 anzeigen. Und der Blick der Kamera zeigt dabei in die östliche Richtung...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 12. April 2010, 23:05:04
Exploratorium ist wieder aktuell... :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. April 2010, 04:10:41
Hallo,

sehr gut... Dafür wurde allerdings die eigentlich für den ( jetzt gerade aktuellen ) Sol 2210 vorgesehene Fahrt auf den Sol 2211 verschoben und sollte somit in etwa 21 Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. April 2010, 16:00:31
Hallo,

Opportunitys Fahrt am heutigen Sol 2211 wird etwa gegen Mitternacht MESZ beginnen. Dabei wollen die Roverdriver den Kurs des Rovers anscheinend wirklich in die östliche Richtung ändern. Dies führt dazu, dass Opportunity nicht mehr wie bisher zwischen den einzelnen Sanddünen hindurchfahren kann, sondern diese überqueren muss.

Hier ein Blick in die geplante Fahrtrichtung : 
https://images.raumfahrer.net/up023909.JPG 

Um das Verhalten Opportunitys bei diesen Manövern zu kontrollieren, werden während der anstehenden Fahrt doppelt so viele  Überprüfungen des Schlupfes (http://twitter.com/marsroverdriver/status/12075065928) der Räder durchgeführt als normalerweise üblich. Dadurch soll ein Durchdrehen der Räder und ein eventuelles Festfahren des Rovers vermieden werden. Sobald dabei die ( diesmal vermutlich eher vorsichtig gesetzten ) vorgegebenen Sicherheitsparameter überschritten werden, wird Opportunity die Fahrt vorzeitig abbrechen. Dieses vorsichtige Vorgehen hat auch zur Folge, dass die Roverdriver das Verhalten Opportunitys während der zukünftigen Fahrten in diesem Gelände im Vorfeld besser einschätzen können. Bei der Planung der weiteren Fahrten können die Parameter dann gezielter eingestellt werden, ohne Opportunity zu gefährden.

Für die Fahrt an diesem Sol 2211 sind ungewöhnlich viele Aufnahmen der vorderen HazCam eingeplant. Da gleichzeitig nur die üblichen Bilder der hinteren HazCam angefertigt werden sollen, würde es mich nicht wundern, wenn diese Fahrt im "Vorwärtsgang" absolviert werden soll. Auf diese Weise kann während der Fahrt auch die Navigationskamera Bilder aufnehmen und so die Wahl der genauen Fahrtroute mitbestimmen ( Autonavigations-Modus ). Bei den Fahrten im Rückwärtsgang ist dies nicht möglich, da sich dann die LGA-Antenne teilweise im Blickfeld der Kamera befindet.

Am Ende der Fahrt soll die Panorama-Kamera dann auch gleich wieder Bilder mit Blick in die zukünftige Fahrtrichtung anfertigen. In der näheren Umgebung befinden sich laut  Scott Maxwell (http://twitter.com/marsroverdriver/status/12075001366) keine weiteren Ziele, welche wissenschaftlich interessant erscheinen. Bis auf weiteres soll die Fahrt deshalb auch zügig fortgesetzt werden. Die Anzahl und Weite der Fahrten ist dabei allerdings durch die zur Verfügung stehende Energiemenge begrenzt ( auf eine absolvierte Fahrt dürfte auch weiterhin eine ein- bis zweitägige Ruhepause folgen). Außerdem müssen die Roverdriver darauf achten, dass das rechte Vorderrad nicht zu sehr belastet wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. April 2010, 21:28:06
Oh,Oh,die Sanddünen überqueren....ist zwar logisch,aber trotzdem bestimmt für Oppy nicht so einfach ! Hoffendlich schafft er das...so als Senior .Sind da erhebliche Gefahrenquellen zu erwarten ? Wie schätzt ihr das ein ?  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 13. April 2010, 21:44:56
Die Roverdriver haben die ganzen Parameter sehr sehr vorsichtig gewählt, ich glaube, dass nichts passieren kann. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. April 2010, 19:19:06
Hallo,

die Bilder von Opportunitys letzter Fahrt sind zwar noch nicht bei Exploratorium online, aber es sieht ganz danach aus, als ob die Fahrt erfolgreich verlaufen ist...  :D

(https://images.raumfahrer.net/up001032.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Das Aufnahmedatum dieses Bildes der vorderen HazCam war der Sol 2211 um 13:35 lokale Marszeit ( 14. April, 00:25 MESZ ).

Man erkennt hier, dass der Rover sich über eine Distanz von mehreren Metern in gerader Richtung bewegt hat ( übrigens doch erneut im Rückwärtsgang... ). Die beiden "großen" Sanddünen verlaufen dabei quer zur Fahrtrichtung, was ( zusammen mit dem Schattenwurf ) bedeutet, dass der Rover wirklich nach Osten abgebogen ist. Es gibt noch weitere Bilder der vorderen HazCam, welche bis zu etwa 30 Minuten vor diesem Foto aufgenommen wurden. Diese Bilder wurden allerdings mit einer deutlich niedrigeren Auflösung angefertigt, so dass auf diesen kleinen Bildern nicht allzu viel zu erkennen ist. Aber auch hier scheinen die Dünen quer zur Fahrtrichtung zu liegen.

@marslady :  Die Sanddünen waren ja schließlich der Grund dafür, dass Opportunity vom Victoria-Krater nicht direkt in südöstliche Richtung gefahren ist. Der direkte Weg zwischen Victoria und dem im Südosten gelegenen Endeavour-Krater ist durch ein ausgedehntes Feld von Sanddünen blockiert, welche die Wissenschaftler des JPL wohl sehr stark an die Purgatory-Düne erinnern, in welcher sich Opportunity im April 2005 festgefahren hatte.

Man entschloss sich deshalb dazu, dieses Feld an seinem Südrand zu umfahren. Da fast alle Dünen in dieser Gegend des Mars in Nord-Süd-Richtung verlaufen, konnte man dabei bisher zwischen den Dünen durchfahren. Jetzt hat man den Südrand des im Osten gelegenen Purgatory-Feldes erreicht und schwenkt in die östliche Richtung mit groben Kurs auf den Endeavour-Krater ab. Die Dünen, welche Opportunity ab jetzt überqueren muss, sind nicht mehr ganz so "hoch" wie die Purgatory-Dünen und der Untergrund ist sicherer. Die mechanischen Belastungen, welchen Opportunity bei der Fahrt ausgesetzt ist, sollten somit auch niedriger ausfallen. Der Begriff "Niedrig" in Zusammenhang mit den Sanddünen muss hierbei allerdings eher relativ gesehen werden. In diesem Bereich ist wohl kaum eine Düne höher als vielleicht 20 bis maximal 30 Zentimeter...

Das erkennt man auch relativ gut auf dieser Karte des JPL. Der Randbereich des "Purgatory-Feldes" befindet sich dort im oberen rechten Bereich der Karte. Einige der dortigen Dünen erscheinen größer und höher als die Dünen im überwiegenden restlichen Teil des abgebildeten Geländes.
https://images.raumfahrer.net/up026057.jpg  ( 128 kB )
https://images.raumfahrer.net/up026058.jpg  ( 2,34 MB )

Potentielle Gefahrenquellen sind halt nach wie vor die Dünen. Es kann jederzeit passieren, dass Opportunity in einer davon stecken bleibt. Mit entsprechend vorsichtig gewählten Parametern sollte dies im Fall des Falles allerdings nicht allzu tragisch sein.
Einen weiteren Punkt hast Du bereits selbst genannt :  Opportunity ist wirklich ein "Senior". Unabhängig vom zu passierenden Gelände haben die mechanischen und elektronischen Komponenten des Rovers ihre vorgesehene Einsatzzeit weit überschritten...
Und die Wetterentwicklung und die damit verbundene tägliche Energieausbeute darf natürlich ebenfalls nicht vernachlässigt werden. Der neue Mars-Wetterbericht sollte übrigens eigentlich noch heute von Malin Space Science Systems veröffentlicht werden : 
http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html 

Für den heutigen Sol 2212, welcher vor etwas mehr als sieben Stunden angebrochen ist, wurden bisher noch keine neuen Befehle an Opportunity übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. April 2010, 22:11:34
Moin ! na,das mit den Parametern beruhigt ja,aber noch ca.2 jahre über 30 cm hohe Dünen fahren in seinem Alter,da würde mir auch die Zunge aus dem Hals hängen.....Aber:I am a good Rover !!Nicht auszudenken,wenn er kurz vorm Endavour "den Geist aufgibt "! Immerhin wären es ca 8 jahre da oben,das wäre dann spektakulär !Eine unglaubliche Leistung der Technik dieses Rover und der daran beteiligten Wissenschaftler und natürlich -der Roverdriver.Schon wirklich toll.  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. April 2010, 22:00:50
Hallo,

die aktuellen Bilder von Opportunity sind dann auch schon seit ein paar Stunden bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online ( 14. und 15. April 2010 ). Und die Fahrt soll am heutigen Sol 2213 fortgesetzt werden...

@marslady :  Zitat von Dir : 
"Eine unglaubliche Leistung der Technik dieses Rover und der daran beteiligten Wissenschaftler und natürlich -der Roverdriver."
Dem kann ich nur ohne weitere Worte zustimmen!!!  :)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. April 2010, 10:08:28
Hallo,

Opportunitys Fahrt am 13. April 2010 ( Sol 2211 der Mission ) führte über eine Distanz von ziemlich genau 30 Metern in die östliche Richtung. Nach der Beendigung dieser Fahrt hatte der Rover insgesamt 20.385,31 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Dabei wurden bewusst mehrere Dünenkämme überquert. Mit den bei diesem Manöver gewonnenen Telemetrie-Daten soll jetzt die Simulationssoftware zum Erstellen der zukünftigen Fahrten kalibriert werden. Dies ist notwendig, da Opportunity schon bald hauptsächlich in die östliche Richtung fahren und dabei ständig solche Dünen überqueren wird.

Die letzte Fahrt am Sol 2213, welche während der letzten Nacht  absolviert wurde ( die Beendigung der Fahrt erfolgte gegen 02:50 MESZ ), führte Opportunity dagegen anscheinend erst einmal wieder in die südliche Richtung. Auf den Bildern der Cornell University bewegt sich der Rover wieder parallel zu den Dünen, welche ja in Nord-Süd-Richtung verlaufen. Diese Bilder sind bisher noch nicht auf der  Exploratorium-Seite (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) erschienen. Das nächste Update findet dort gegen 10:40 MESZ statt.

Während der letzten Woche zeigten das rechte Vorderrad und das rechte Mittelrad im Vergleich zu den anderen vier Rädern einen leicht erhöhten Strombedarf. Diese Entwicklung soll vom Ingenieur-Team der Mission weiter beobachtet und analysiert werden.

Am 13. April 2010 konnte Opportunity nur noch 227 Wattstunden Energie generieren ( letzte Woche: 235 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert betrug dabei 0,347 ( letzte Woche: 0,371 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag bei 0,474 ( letzte Woche: 0,500 ).

Für den Sol 2214, welcher in etwa drei Stunden beginnt, wurden Opportunity bis jetzt noch keinen neuen Befehle für Fotoaufnahmen übermittelt. Aufgrund der doch eher bescheidenen Energiesituation wird die Fahrt aber wohl frühestens am Sol 2215 fortgesetzt werden.

Keine Neuigkeiten gibt es dagegen von Spirit. Auch während der letzten Woche konnten keine Funksignale aus dem Gusev-Krater, dem Operationsgebiet dieses Rovers, aufgefangen werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NASA Andi am 17. April 2010, 01:29:43
Danke redmoon für den tollen thread, ich lese hier alles seit monaten schon mit!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 17. April 2010, 03:08:02
Herzlich Willkommen im Forum!  :)

Vielleicht hast du ja das ein oder andere beizutragen und sei es nur in Form von Fragen!

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 17. April 2010, 04:27:13
Hier gibt es ein kleines Interview auf Englisch mit Daniel Gaines zum "Softwareupdate" (AEGIS) (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml) bei Opportunity:
http://www.planetary.org/radio/show/00000388/ (http://www.planetary.org/radio/show/00000388/)
Der Teil mit dem Interview geht bei ca. 8:15 los.
Gaines war bist vor kurzem für die Software der MERs verantwortlich, mittlerweile entwickelt er die Software von Curiosity mit.

Hatten wir das hier schon?
http://twitpic.com/1e2fx0 (http://twitpic.com/1e2fx0)
Dieses Bild von Spirit hat der MRO mit HiRISE bereits am 15.2 aufgenommen. Noch dreieinhalb Wochen hat Spirit jetzt bis zur Wintersonnwende...

P.S: Willkommen im Forum Andi  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. April 2010, 12:08:55
Hallo,

@NASA Andi :  Auch von mir ein "Herzlich Willkommen im Forum!!!"  :D

@GlassMoon:  Nein, das Bild von mars_stu hatten wir noch nicht. Danke! Und weil wir gerade dabei sind... Hier ist noch eine weitere geniale Panorama-Ansicht : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/san_antonio_east 
"San Antonio East" in verschiedenen Auflösungen, erstellt von James Canvin. 

Die Fahrt vom Sol 2213 führte Opportunity übrigens über eine Distanz von etwa 60 Metern in die südliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum: 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=158629&st=2718

Am heutigen Sol 2214, welcher in knapp zwei Stunden endet, hat der Rover lediglich mehrere Bilder zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre angefertigt. Außerdem wurde eine größere Anzahl von Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras an das Kontrollzentrum übermittelt, welche zum Teil bereits vor über zwei Monaten angefertigt wurden.

Opportunitys nächste Fahrt ist für den Sol 2215 vorgesehen und sollte in etwa 14 Stunden beginnen. Die dafür am Sol 2213 angefertigten "Drive Direction"-Bilder der Panoramakamera zeigen erneut in die südliche bzw. südöstliche Richtung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NASA Andi am 17. April 2010, 15:30:18
Gibt es eigentlich eine seite oder ein tool wo man die position von Spirit, Opportunity oder MRO live im tracking sehen kann wie zb. die ISS und Shuttle hier: http://spaceflight.nasa.gov/realdata/tracking/ ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 17. April 2010, 15:41:17
Technician hat auf seiner Seite eine nette Simulation,
mit der man den Mars mit seinen Landern und Orbitern so sieht, wie er jetzt von der Erde aus aussehen würde:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg143436#msg143436 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg143436#msg143436)

@redmoon: Diese Panoramen geben einem doch immer wieder das Verlangen, das mal eigenen Augen zu sehen ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. April 2010, 18:23:19
Hallo Glassmoon ! Bewerb Dich doch für 2035.....Vielleicht reicht erstmal der Orbit ? Mit einem guten Fernglas......MFG Marslady ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NASA Andi am 17. April 2010, 20:48:41
Technician hat auf seiner Seite eine nette Simulation,
mit der man den Mars mit seinen Landern und Orbitern so sieht, wie er jetzt von der Erde aus aussehen würde:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg143436#msg143436 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg143436#msg143436)


kann ich das programm auch bei mir laufen lassen oder kennt sonst noch jemand andere seiten oder tools?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. April 2010, 22:47:57
Hallo Andi,

das Tool von Technician ( und nochmals vielen Dank, Thomas!!! ) zeigt Dir die aktuellen Positionen der verschiedenen Lander, Rover und Orbiter in Echtzeit zueinander an. Thomas hilft Dir ( und anderen! )  bei eventuellen Fragen bestimmt gerne weiter!

Es gibt da noch ein anderes ( "offizielles" ) Programm, welches allerdings nicht die Orbiter berücksichtigt. Mit "Mars24" kannst Du Dir diverse Orte auf der Marsoberfläche auf Deinen Bildschirm holen. Verschiedenen Oberflächenformationen ( Krater, Vulkane,...), aber auch die Landegebiete der einzelnen Oberflächenmissionen lassen sich damit anzeigen. Zudem kannst Du damit die jeweilige dort geltende Uhrzeit und die entsprechende Zeit in UTC oder MEZ bzw. aktuell in MESZ nachvollziehen.

http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. April 2010, 10:57:30
Hallo,

Opportunitys heutige Fahrt führte über eine Distanz von etwa 35 Meter in die süd-südöstliche Richtung. Hier der "Blick zurück" durch die vordere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up001031.JPG
Aufnahmezeitpunkt war der 18. April 2010 um 05:57 MESZ ( Sol 2215, 16:25 lokale Marszeit )

Und der zeitgleiche Blick nach vorne durch die hintere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up001030.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NASA Andi am 18. April 2010, 22:14:06
Danke für die infos :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. April 2010, 23:03:37
Hallo,

am vor etwa sieben Stunden beendeten Sol 2217 waren für Opportunity lediglich Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen. Die NavCam sollte dabei Sequenzen des Wolkenzuges über dem Meridiani Planum sowie einige "Landschaftsaufnahmen" anfertigen, während die PanCam den aktuellen Tau-Wert der Marsatmosphäre bestimmen sollte. Die Bilder der NavCam sind dann auch bereits am JPL eingetroffen : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-04-20/ 

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2218 vorgesehen und sollte in etwa gegen 04:30 MESZ am 21. April 2010 beginnen. Laut Scott Maxwell soll diese Fahrt über eine Distanz von etwa 70 Metern in die südöstliche Richtung führen. Die entsprechenden Bilder könnten dann bereits gegen 10:40 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Der Rover befindet sich nach wie vor in einem guten Zustand. Die leicht erhöhte Stromaufnahme des Vorder- und des Mittelrades auf der rechten Seite erweist sich momentan als stabil und gibt zur Zeit keinen Anlass zu weiteren Sorgen. Beim letzten Download der Telemetriedaten ( damit müsste wohl der Sol 2216 gemeint gewesen sein... ) zeigte sich zudem, dass die täglich generierte Menge an Energie momentan wieder bei rund 250 Wattstunden/ Sol liegt. Allerdings unterliegen diese täglich ermittelten Energiewerte gewissen Schwankungen, welche von der Menge des gerade in der Marsluft vorhandenen Staubes abhängig sind. Der  nächste Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) von Malin Space Science Systems, woraus dann die allgemeine Wetterlage der letzten Woche auf dem Mars hervorgeht, sollte morgen Abend veröffentlicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 20. April 2010, 23:21:59
Laut Scott Maxwell (http://twitter.com/marsroverdriver/status/12466650746) müsste das doch ein netter Blick auf Endeavour sein?
https://images.raumfahrer.net/up001033.JPG (https://images.raumfahrer.net/up001033.JPG)
So, und ab ins Bettchen :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. April 2010, 22:19:54
Hallo ! Hat vielleicht jemand eine Hirise-Aufnahme von Endavour auf "Lager "?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. April 2010, 19:24:04
Hallo ,

@GlassMoon :  Genau da führt die Fahrt hin. Noch weiter südlich müssten sich dann die Ränder des Iazu-Kraters befinden.

@marslady :  Willst Du wirklich nur eine einzige Aufnahme?   ;D
Der Endeavour-Krater ist groß, der Aufnahmebereich der HiRISE-Kamera dagegen relativ klein. Eine zusammenhängende Abbildung des Kraters durch HiRISE gibt es nicht. Dafür aber mehrere Einzelaufnahmen, welche speziell die Randbereiche des Kraters wiedergeben.

http://www.uahirise.org/ESP_012477_1775  (Ost)
http://www.uahirise.org/ESP_013044_1775  (Nordost)
http://www.uahirise.org/ESP_012398_1775  (West)
http://www.uahirise.org/PSP_010486_1775  (West)
http://www.uahirise.org/PSP_010341_1775  (West)
http://www.uahirise.org/PSP_005779_1775  (Südwest)
http://www.uahirise.org/PSP_007849_1775  (Süd)
( Ohne Garantie auf Vollständigkeit... )

Hier eine Übersicht der bereits existierenden und bisher geplanten HiRISE-Aufnahmen von diesem Bereich : 
http://www.uahirise.org/hiwish/view/34861 
Einfach "reinzoomen" und Du landest genau im Endeavour-Krater...

Wenn Du ein bisschen herumspielst, dann kannst Du Dir auch die CTX-Aufnahmen ( ebenfalls vom MRO ) und MOC-Aufnahmen ( Mars Global Surveyor ) anzeigen lassen. Wie der Name "Context Camera" bereits sagt, zeigt die CTX-Kamera ein größeres Gebiet mit einer allerdings auch kleineren Auflösung. Eine der Aufnahmen findest Du z. B. hier : 
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA11837   

Opportunitys Fahrt am Sol 2218 ( 21. April 2010 ) führte übrigens über eine Distanz von etwa 70 Metern in die süd-südwestliche Richtung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. April 2010, 22:21:25
Hallo,

und Opportunitys nächste Fahrt ist dann doch für den heutigen Sol 2220 vorgesehen.

Im Bereich des Meridiani Planum ist es jetzt gerade 05:00 morgens. Die Kommandos für diese Fahrt wurden erst im Verlauf der letzten Stunden in Richtung Mars übermittelt. Da Opportunity um diese Uhrzeit noch inaktiv ist, wurden diese Sequenzen also wahrscheinlich zuerst an den Orbiter "Mars Odyssey" übermittelt und dieser wird sie irgendwann im Laufe des kommenden "Mars-Vormittags" an Opportunity weiterleiten. Die Fahrt sollte dann in etwa sieben Stunden beginnen.

Die entsprechenden Bilder könnten bereits morgen Vormittag gegen 10:40 bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. April 2010, 23:43:29
Danke ,Redmoon,ich hab viele Hirise-Aufnahmen abgespeichert,aber wenn man was bestimmtes sucht.....dann fehlt es.-----Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holmes am 24. April 2010, 12:41:56
Fantastische Aufnahmen!
Ich kriege jedesmal ne Gänsehaut wenn ich so super Fotos sehe :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. April 2010, 13:30:53
möglicherweise ist Opportunitys Fahrt an Sol 2220 wegen eines blockierten rechten Mittelrades gestoppt worden. Ist es das Aus für die Endeavour-Pläne des Rovers ? Der Versuch meiner Analyse siehe hier und auf den dort verlinkten Seiten:
http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=333 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=333)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. April 2010, 20:54:44
Moin ! War gerade auf Udoleins Home,hat hier schon jemand "Brandheisse News " von Oppy ? Schreck,lass nach......MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. April 2010, 21:25:42
Es wird ja immer schlimmer und spannender mit der Rovermission. Ich will auf jeden Fall noch Endeavour sehen können.  :-\

Hoffen wir auf einen Fehlalarm...

Nachtrag: Ob mein kleines Sprichwort "Geht es dem einen Rover schlecht, geht es dem anderen Rover gut" noch immer zutrifft? ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. April 2010, 22:10:16
Na,ich weiss nicht,nach dieser Nachricht ......MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NASA Andi am 24. April 2010, 22:58:53
Also genau in den Sanddünen ein kaputtes Rad währe fatal. Und das Bild sieht genau danach aus...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. April 2010, 20:52:52
Hallo ! Weiss denn schon jemand irgendwas über Oppy ? Ist doch schon gestern passiert.....Auf Exploratorium ist irgendwie auch nichts zu erkennen!   :-\  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 26. April 2010, 10:51:30
Hallo,

Hoffen wir mal das beste. Da dieses Rad eigentlich noch keine Probleme gemacht hat könnte der Fehler jetzt noch wo anderes liegen.

Kenne mich nicht so genau aus aber evt. wurde ein falcher Fahrbefehl übermittelt das das Mittlere Rad früher hat abschalten lassen. Anschließend sind die anderen Räder durchgedreht... Könnte derzeit noch alles möglich sein.

Es wäre nur sehr schade wenn das Rad wirklich ausfallen würde. Dies würde dann das Ziel "Endeavour-Krater" so gut wie unerreichbar machen. Das wäre echt sehr bitter und ich wäre sehr Traurig darüber.

LG.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 26. April 2010, 16:33:24
Hi,

ich glaube nicht, dass das mittlere Rad wirklich ernsthafte Probleme macht. Von offizieller Seite gab es noch nichts und gerade hatten wir eine Liveschaltung zum MER Control Center im Zuge der SpaceOps Konferenz. Dort wurde gesagt, dass sich in den naechsten Stunden das Planungsteam trifft um Oppys naechste Fahrt diese Woche zu planen. Sieht also alles gut aus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 26. April 2010, 17:24:26
Hi,

ich glaube nicht, dass das mittlere Rad wirklich ernsthafte Probleme macht. Von offizieller Seite gab es noch nichts und gerade hatten wir eine Liveschaltung zum MER Control Center im Zuge der SpaceOps Konferenz. Dort wurde gesagt, dass sich in den naechsten Stunden das Planungsteam trifft um Oppys naechste Fahrt diese Woche zu planen. Sieht also alles gut aus.

Oki das hört sich gut an. Aber diese Woche hat erst angefangen  ;)

Denke sie werden das weitere jetzt erst man gut durchplanen.

Gruß
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 26. April 2010, 21:24:34
Hallo ! Trotzdem merkwürden....sonst melden sich die Roverdriver supereilig auf Twitter und Co......wenn irgendwas mit den Rovern unklar ist.     Ausserdem :Spirit :rechtes Rad .Oppy :rechtes Rad und eventuell mittleres rechtes Rad.Sollte einem zu denken geben..... MFG Marslady  :-X
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. April 2010, 21:25:00
Hallo,

ich kann leider auch nicht sagen, was da bei Opportunity gerade genau los ist bzw. los war. Das übliche Update des JPL für die  letzte Woche (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2212) wurde gerade herausgegeben. Allerdings wird dort nicht auf die Fahrt vom Sol 2220 eingegangen und deshalb kann zur Zeit weiterhin nur spekuliert werden. Sicher ist jedenfalls, dass diese bisher letzte Fahrt vom 22. April 2010 ( Sol 2220 ) nach etwas weniger als 10 Metern beendet wurde.

Die von Opportunity während dieser Fahrt erzeugten Fahrspuren zeigen einige deutliche Auffälligkeiten, welche auf einen relativ lockeren Untergrund schließen lassen, was dann auch zu einem leichten Einsinken der Räder geführt hat. Außerdem entsteht der Eindruck, dass der Rover bei den letzten Zentimetern dieser Fahrt leicht zur Seite hin ausgebrochen ist. Dies könnte dadurch verursacht worden sein, dass das rechte Mittelrad blockiert wurde und der Rover sich darauf hin leicht um dieses Rad gedreht hat.

Wenn dies stimmen sollte, dann ist die Frage, warum es zu dieser Blockade kam. Ein Stein, welcher dem Rad im Weg gelegen haben könnte, scheidet als Grund definitiv aus ( da liegen weit und breit keine Steine herum... ). Etwas besorgniserregend ist die Aussage vom  vorherigen JPL-Update (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2205), dass das rechte Mittelrad in der Vorwoche einen leicht erhöhten Strombedarf aufwies.

Eine andere Möglichkeit, welche bei den Spekulationen bisher kaum in Betracht gezogen wurde, ist, dass man das Mittelrad eventuell auch absichtlich deaktiviert haben könnte. Immerhin haben die Roverdriver Opportunity am Sol 2211 ( 13. April 2010 ) im Verlauf einer kurzen Fahrt direkt nach Osten gesteuert und dabei die Sanddünen frontal überquert. Mit dieser Fahrt sollte das Fahrverhalten von Opportunity beim Überqueren der Dünen getestet werden. Und dabei sollten die Räder und das Fahrgestell auch dazu eingesetzt werden, um die Bodeneigenschaften des zu überquerenden Untergrundes zu bestimmen...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/12036077409 

Vielleicht könnte eine bei der letzten Fahrt bewusst herbeigeführte Einschränkung der Mobilität eine Fortsetzung dieses Experiments gewesen sein... Dazu passt auch, dass Opportunity am gerade beendeten Sol 2224 Mikroskop-Aufnahmen des Sandes angefertigt hat. Diese Aufnahmen zeigen aber nicht etwa den Sand in den Fahrspuren, sondern vielmehr den unberührten Untergrund : 
https://images.raumfahrer.net/up000486.JPG
Die vordere HazCam mit einem "Blick zurück" am 27. April 2010 um 07:53 MESZ  ( Sol 2224, 12:32 lokale Marszeit )

Hier die einzelnen Mikroskop-Aufnahmen : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2010-04-27/ 

@marslady :  Gerade weil Scott sich nicht über Twitter zu Opportunity äußert sehe ich die aktuelle Lage eigentlich relativ entspannt...

Einen ersten Hinweis für den gegenwärtigen Zustand von Opportunity bekommen wir eventuell bereits morgen Abend. Vor wenigen Minuten hat im Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, der Sol 2225 begonnen. Und für genau diesen Tag ist laut der Web-Seite der Cornell-University dann auch die nächste Fahrt des Rovers vorgesehen. Allerdings ist aus der Cornell-Seite nicht ersichtlich, wie weit und in welche Richtung der Rover dabei fahren soll. Sollte Opportunity während dieser anstehenden Fahrt schön weit in die südliche Richtung fahren, dann, so denke ich, ist alles okay. Führt die Fahrt dagegen über nur ein oder zwei Meter zurück in die nördliche Richtung, so könnte dies ein Anzeichen für ein Problem bei der Fahrt vom Sol 2220 sein.

Am Sol 2218 ( 20. April 2010 ) konnte Opportunity übrigens wieder 247 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche :  227 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Faktor war dabei im Vergleich zur Vorwoche nahezu unverändert und betrug 0,348. Dafür befindet sich jetzt wieder etwas weniger Staub auf den Solarpaneelen. Deren Bedeckungsgrad beträgt 0,4995 ( Vorwoche :  0,474 ). Trotzdem bedarf Opportunity auch weiterhin einer mehrtägigen Pause zwischen den einzelnen Fahrten, um die Energiereserven in den Batterien aufzufüllen.


Von Spirit gibt es dagegen leider auch weiterhin keine Neuigkeiten. Im Verlauf der letzten Woche gelangten keine "Lebenszeichen" aus dem Gusev-Krater zur Erde. Schade eigentlich, denn für Spirit läuft gerade der Sol 2245 und damit könnte dieser Rover am heutigen Tag den "Langzeitrekord" von Viking-1 "knacken". Mit 2245 "überlebten" Marstagen ist dieser Lander der bisher am längsten auf der Marsoberfläche aktiv gewesene Vertreter der Menschheit auf unserem äußeren Nachbarplaneten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. April 2010, 21:57:56
NA JA,stehen "tut " Spirit da oben ja schliesslich noch,und NOCH ist seine Situation unklar.Also,ich würde sagen,der Kleine hat den Record geknackt ! Was Oppy angeht:Geheimniskrämerei ist sonst eigentlich nicht üblich.....und seine Fahrt sollte über 70 met.gehen.Ich bleibe dabei:Irgendwas war oder ist mit Oppy. MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. April 2010, 22:08:02
Ich denke, - und vor allem hoffe - dass mit Oppy alles in Ordnung ist.

Zu Spirit: Ich bin schon am feieren!  :D ;D ;) :) 8) :P :-*

(Schade dass man die Rover nicht umarmen kann...)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. April 2010, 00:37:22
Na ja,hab mir heute Abend beim "Marsgucken " und Rovergucken auch ein Gläschen gegönnt.  Von Oppy war auf Exploratorium allerdings wenig zu sehen.  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 29. April 2010, 18:23:52
Sieht nicht so aus, als wär bei Oppy was kaputt, der aktuellste Blick von Sol 2226 durch die vordere Hazcam(also nach hinten):

https://images.raumfahrer.net/up000471.JPG (https://images.raumfahrer.net/up000471.JPG)

Die Radspuren sehen für mich "gesund" aus.
-> Wo wir gerade schon dabei sind: Warum haben die Räder der Rover diese gerippte Struktur nicht durchgehend?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 29. April 2010, 18:40:52
-> Wo wir gerade schon dabei sind: Warum haben die Räder der Rover diese gerippte Struktur nicht durchgehend?

Haben sie doch. In den Spuren ist die Struktur nur nicht durchgehend, weil die Räder an einer Stelle eine Öffnung im Profil mit umliegenden Verstrebungen haben. Diese Öffnung hat den Zweck Marssand auszuwerfen, welcher sich im Inneren des Rads gesammelt hat.

Siehe hier. (https://images.raumfahrer.net/up000468.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. April 2010, 18:49:05
Hallo,

Opportunity ist somit wieder auf Südkurs. Laut Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum führte diese Fahrt am heutigen Sol 2226 über eine Distanz von etwa 25 Metern.

Nur wenige Meter voraus und etwas rechts ( westlich ) der wahrscheinlich vorgesehenen zukünftigen Fahrtroute befindet sich übrigens wieder einmal ein auffällig dunkler Felsblock, welcher heute mehrfach durch die Navigationskamera abgebildet wurde : 
https://images.raumfahrer.net/up026056.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  29. April 2010 um 11:50 MESZ  ( Sol 2226, 15:06 lokale Marszeit )

Und auch der wöchentliche  Wetterbericht vom Mars (http://www.msss.com/msss_images/2010/04/28/) ist wieder positiv ausgefallen. In der Woche vom 19. bis 25. April 2010 konnten wieder die üblichen jahreszeitlich bedingten Staubaktivitäten am Rand der nördlichen Polarkappe beobachtet werden. Besonders Anfang der Woche zogen von dort aus dann auch mehrere Staubstürme nach Süden und erstreckten sich in das Tempe Terra und in den östlichen Bereich des Acidalia Planitia. Diffuse Staubwolken bewegten sich zudem über dem nördlichen Utopia Planitia. All diese Regionen befinden sich allerdings in der nördlichen Tiefebene des Mars und somit weit weg von den beiden Rovern.

Wolken aus Wassereis wurden dagegen erneut über den großen Vulkanen sowie rund um das Valles Marineris, im Westteil von Aryre Planitia und über Teilen von Arabia Terra ausgemacht. Über den Landegebieten von Spirit und Opportunity war der Himmel dagegen während der gesamten Woche relativ klar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 29. April 2010, 18:54:12
Danke, das mit der Öffnung wusste ich nicht ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SGE am 29. April 2010, 19:31:35
mal ne ganz blöde frage: wodurch entstehen denn diese dünen über die opportunity fahren muss?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 29. April 2010, 20:31:35
Naja, eigentlich ganz einfach:
Zitat
Eine Düne ist eine Erhebung aus Sand, die vom Wind angeweht und abgelagert wird.
(Wikipedia)
Bei uns kommt das größtenteils in Wüsten und Trockengebieten vor, da Vegetation, v.a. Gras den Boden festhält.
Bei Mars entfällt diese Vegetation ja völlig, sodass es fast über den ganzen Planeten verteilt Dünen gibt.

Der Artikel dazu:
http://de.wikipedia.org/wiki/D%C3%BCne (http://de.wikipedia.org/wiki/D%C3%BCne)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. April 2010, 21:03:22
Hallo SGE,

wie GlassMoon bereits geschrieben hat :  Im Prinzip entstehen diese Dünen auf dem Mars genauso wie auch die Dünen auf der Erde. In beiden Fällen handelt es sich um vom Wind angewehte und abgelagerte Erhebungen aus Sand ( schöne Formulierung bei Wikipedia...  ;D ) . In dem Bereich des Meridiani Planum, welchen Opportunity gerade durchquert, erreichen diese Dünen lediglich Höhen von bis zu etwa 30 Zentimetern. An manchen Orten auf dem Mars sind sie jedoch auch auf Höhen von bis zu 70 Metern angewachsen.

Bedingt durch Druckunterschiede in der Atmosphäre zwischen Nordpol und Südpol werden auf dem Mars im Frühling und Herbst ( Sublimation und Resublimation des Kohlendioxides aufgrund der jahreszeitlich bedingten Temperaturschwankungen und daraus resultierende Veränderungen des Luftdrucks ) problemlos Windgeschwindigkeiten von bis zu 400 Kilometern pro Stunde erreicht. Dennoch entfalten die Marswinde aufgrund des allgemein niedrigen Luftdrucks nicht die Kraft irdischer Windböen.

Ein Sandsturm in einer Wüste auf der Erde kann binnen weniger Stunden Dünen von mehr als einem Meter Höhe abbauen und an anderer Stelle wieder neu ablagern. Auf dem Mars erfolgt ein solcher Prozess bedeutend langsamer in einem Zeitraum von mehreren Jahrtausenden und noch länger. Der Marslander Viking-1 konnte zum Beispiel in den sechs Jahren seiner aktiven Phase in der unmittelbaren Umgebung seines Landegebietes im Chryse Planitia nur ein einziges Mal eine Sandverfrachtung von mehr als einem Zentimeter beobachten ( während des globalen Staubsturms im Jahr 1977 ).

Allgemein geht man auch deshalb davon aus, dass Marsdünen äußerst "träge" reagieren. Nach Modellrechnungen bewegen sie sich innerhalb eines Zeitraumes von 1.000 Jahren in der Regel nur um wenige Meter. Dies erklärt auch, warum auf Oberflächenaufnahmen aus den 1970er Jahren und den aktuellen Orbiter-Bildern kaum signifikanten Dünenbewegungen oder andere Veränderungen in Sedimentschichten festgestellt werden konnten. Eine Ausnahme bilden anscheinend die Dünen im Nili Patera. Zwischen Juni 2007 und Oktober 2007 konnte dort anhand von Aufnahmen der HiRISE-Kamera des Mars Reconnaissance Orbiters an einigen wenigen Stellen eine Dünenbewegung von bis zu zwei Metern registriert werden. Dies ist dann auch der bisher beobachtete Rekordwert für eine Sanddünenverlagerung auf dem Mars.

Aktuelle Untersuchungen haben zudem gezeigt, dass anscheinend auch die Beschaffenheit und Zusammensetzung des Sandes eine wichtige Rolle bei der Bewegung der Dünen spielt. Die Dünen im südlichen Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, gelten aufgrund der direkten und mittlerweile über sechsjährigen dauerhaften Beobachtung als stationär. Sie sind weiträumig mit etwa ein bis drei Millimeter großen Kügelchen aus dem Mineral Hämatit, den sogenannten  Blueberries (http://en.wikipedia.org/wiki/Blueberry_rock) bedeckt. Es wird vermutet, dass diese Blueberries bereits zu schwer sind, um vom Wind bewegt zu werden und so einen "natürlichen Windschutz" für die dortigen Dünen bilden ( siehe dazu auch hier :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-076  [engl.] ). Dieser "Windschutz" durch die Blueberries, an anderen Stellen sind es  "richtige" Steine (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/11012009135000.shtml), verlangsamen die Wanderung der Dünen noch weiter.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SGE am 29. April 2010, 21:27:55
vielen dank für die ausführliche erklärung.  :) noch zwei fragen hab ich: in 14 tagen ist doch die wintersonnenwende auf dem mars oder nicht? wann könnte damit gerechnet werden das spirit wieder aktiv wird und sich bei "uns" meldet?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 29. April 2010, 21:42:29
Die Roverdriver rechnen mit September +/-1Monat.
Ich tippe auf Anfang bis Mitte Juli, vorrausgesetzt die Wetterverhältnisse bleiben ähnlich gut.
Am 5. April war letzter Kontakt, das ist ca. 38 Tage vor der Sonnwende, wenn man das dann "spiegelt", kommt man auf 13. Mai + 38 Tage ~21 Juni..
Aber das ist natürlich viel viel zu optimistisch von mir, also verlassen wir uns lieber auf die Vermutungen der Roverdriver ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. April 2010, 21:50:48
Hallo SGE,

die Sonnenwende auf dem Mars erfolgt am 14. Mai 2010.

Die Antwort auf die zweite Frage überlasse ich lieber einem Fachmann - Scott Maxwell ( marsroverdriver ) ist der Leiter des Mars Exploration Rover Driver Teams : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/13071402986 
Man erwartet am JPL, dass sich Spirit im September zurück melden wird - Plus/Minus ein Monat...

Die große Frage dabei ist und bleibt natürlich, wie der Rover die Zwischenzeit und die sehr wahrscheinlich erfolgende Unterkühlung seiner elektronischen Bauteile überstehen wird...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Mai 2010, 23:47:18
Hallo,

die heutige Fahrt von Opportunity am Sol 2228 führte über eine Distanz von 25 bis 30 Metern. Die Fahrtrichtung zeigte dabei erneut in die südliche Richtung, wobei man sich etwas nach Westen orientierte. Opportunity sollte sich jetzt somit nur wenige Meter östlich des am Sol 2226 beobachteten "Steins" befinden.

(https://images.raumfahrer.net/up000453.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL
Der besagte Stein ist hier in der oberen rechten Hälfte des Bildes zu erkennen.

Größere Version des Bildes : 
https://images.raumfahrer.net/up026056.JPG

Die entsprechenden Aufnahmen von PanCam und NavCam wurden bisher noch nicht an das JPL übermittelt. Dies sollte allerdings bei der nächsten Gelegenheit eines Datentransfers vom Mars zur Erde nachgeholt werden. Die Aufnahmen sollten dann morgen bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) unter dem "2. Mai" online gehen.

Wie Ihr anhand der in den letzten Tagen erfolgten Fahrten ja bereits erkennen konntet, ist bei Opportunity soweit alles in Ordnung. Der Abbruch der Fahrt am Sol 2220 erfolgte ausschließlich aufgrund eines zu großen Schlupfes der Räder, welcher durch eine unerwartet lockere Zusammensetzung des Sandes bedingt war. Für wie auch immer geartete größere Probleme mit den Aktuatoren der Räder oder gar einem Aussetzen von einem der sechs Räder gibt es keine Anzeichen. Und auch der Energiehaushalt hat sich im Verlauf der letzten Woche nur unwesentlich verschlechtert. Am Sol 2226, dem 28. April 2010, konnte Opportunity 245 Wattstunden an Energie gerieren.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Mai 2010, 18:44:48
Hallo,

Opportunity ist nach einer dreitägigen Ruhepause am gestrigen Sol 2231 wieder etwa 30 Meter in die südliche Richtung gefahren. Für heute und morgen sind erst einmal nur Aufnahmen mit Panorama- und Navigationskamera vorgesehen.

Und noch etwas fürs Auge :   Hier (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20100503a.html) bzw.  hier (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20100503a.html) findet ihr ein kurzes Video, welches Opportunity beim Verlassen des Victoria-Kraters zeigt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Mai 2010, 21:43:26
Hallo Mirko,

jetzt habe ich mir etwas Zeit genommen,
und in den Bilder von http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) am 4.5.10 zu stöbern.

dabei ist mir die perlenartige Oberfläche der Dünen aufgefallen.
(https://images.raumfahrer.net/up000434.JPG)

Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up000434.JPG (https://images.raumfahrer.net/up000434.JPG)

und auch folgende Aufnahme
gibt den Boden sehr detailliert wieder

(https://images.raumfahrer.net/up000435.JPG)

Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up000435.JPG (https://images.raumfahrer.net/up000435.JPG)

unter diesen Bedingungen müßte Opportunity doch gut vorran kommen... :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Mai 2010, 23:48:46
Hallo Gertrud,

ja, die "Blueberries"... Diese kleinen, nur wenige Millimeter durchmessenden Kügelchen aus Hämatit geben den Rädern von Opportunity einen zusätzlichen Griff. Allerdings nur dann, wenn der Rover auch wirklich darüber hinweg fährt und der Untergrund unter diesen Blueberries auch stabil ist. Die Blueberries sind ein im Bereich des Meridiani Planum weit verbreitetes Phänomen. Allerdings bedecken sie den dortigen Boden an seiner Oberfläche auch nicht unbedingt "flächendeckend".

Die Dünen verfügen auf der einen Seite über eine weichere Zusammensetzung des Sandes als auf der anderen Seite. Normalerweise sind die westlichen Seiten der Dünen eher fester zusammen gesetzt als die östlichen Seiten. Begründet liegt dies in der auf dem Meridiani Planum vorherrschenden Windrichtung. Im Laufe der Jahre und Jahrtausende häuft sich an den Westseiten der Dünen loser Sand auf, welcher durch die vorherrschenden Westwinde immer wieder erneuert wird. An der "windgeschützen" Ostseite der Dünen verwittert der Sand dagegen schneller und "klumpt zusammen". Da dieser festere Sand eine bessere Bodenhaftung mit einem geringeren Risiko von durchdrehenden Rädern zur Folge hat, steuern die Roverdriver Opportunity normalerweise an den östlichen Rändern der Dünen entlang. Eigentlich klappt das auch immer ganz gut.

Am Sol 2220 hat dieses eigentlich erfolgreiche Prinzip aber ( wieder einmal ) nicht funktioniert. Eine über 30 Meter vorgesehene Fahrt wurde nach lediglich 10 Metern abgebrochen. Die Parameter für den Schlupf ( also das "Durchdrehen" der Räder ) sind gegenwärtig auf einen Wert von 40 Prozent eingestellt. Aufgrund eines plötzlich einsetzenden Schlupfes von 58 Prozent wurde die Fahrt automatisch abgebrochen - die Zusammensetzung des Sandes hatte sich plötzlich geändert...

Scott Maxwell vom Rover-Driver-Team hat diesen unerwartet hohen und unvermittelt auftretenden Schlupf als in diesem Fall "überraschend" bezeichnet... Er sagt aber auch, dass man in Zukunft, besonders in Anbetracht des demnächst anstehenden Kurwechsels in die östliche Richtung, öfters mit solchen unliebsamen Überraschungen rechnen muss. Der Mars, so meine ich, stellt nun einmal immer noch ein relativ unbekanntes Terrain dar und man muss immer mit nicht unbedingt vorhersehbaren Überraschungen rechnen. Verhältnismäßig konservativ eingestellte Betriebs-Parameter "garantieren" dabei eine relative Sicherheit für Opportunity.

Die anschließende mehrtägige Pause bis zur Fortsetzung der Fahrt resultierte aus der Notwendigkeit, die Batterien von Opportunity neu aufzuladen. Diese Zeit hat man dann dazu genutzt, um den Untergrund neben den Dünen mittels des Mikroskops näher zu untersuchen ( https://images.raumfahrer.net/up000433.JPG ). Aus dieser Untersuchungskampagne stammt auch Dein zweites Bild, welches ein Mikroskop-Foto der Oberfläche mit den dort befindlichen Blueberries zeigt.

Und noch kurz das  wöchentliche Wetter-Update (http://www.msss.com/msss_images/2010/05/05/) von Malin Space Science Systems :  Im Vergleich zur Vorwoche gab es keine signifikanten Veränderungen. Die Staubsturm-Aktivitäten rund um die nördliche Polarkappe halten auch weiterhin an. Staub breitete sich dabei nach Süden in das Acidalia Planitia und die nördlichen Bereiche des Utopia Planitia aus. Allerdings lösten sich diese Wetter-Aktivitäten im Verlauf der Woche wieder auf. Wassereiswolken wurden erneut im Bereich der großen Vulkane in der Tharsis- und der Elysium-Region sowie über dem Solis Planum südlich des Valles Marineris beobachtet. Abgesehen von einigen dünnen Wolken blieb der Himmel über den beiden Rovern dagegen erneut relativ klar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 06. Mai 2010, 02:53:42
Die runde Bodenstruktur ist nichts neues. Direkt nachdem Opportunity gelandet ist wurde diese mikrosopische Aufnahme vom Roboterarm gesendet:

(https://images.raumfahrer.net/up000431.png)

(https://images.raumfahrer.net/up000432.png)



Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Mai 2010, 21:08:26
Hallo @ Klaus,

ist schon klar,
meine Worte bezogen sich auf die unteren Vorkommnisse,

redmoon :1. Mai 2010, 23:47:18
Zitat
.Der Abbruch der Fahrt am Sol 2220 erfolgte ausschließlich aufgrund eines zu großen Schlupfes der Räder, welcher durch eine unerwartet lockere Zusammensetzung des Sandes bedingt war.

und durch die,auf den Bildern entdecken Bodenverhältnisse,
habe ich die Hoffnung damit ausdrücken wollen,
das die Fahrt doch gut vorran gehen könnte.

Danke @redmoon
für die erhellenden Erklärungen dazu.!


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 06. Mai 2010, 22:46:59
War auch keine Kritik, dachte nur ich kram mal paar Screenshots raus  ;)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Mai 2010, 10:28:38
Hallo,

der Marswinter mit dem damit verbundenen niedrigen Sonnenstand macht auch Opportunity immer mehr zu schaffen...

Die letzte Fahrt am gestrigen Sol 2234 führte deshalb auch nur über ein paar Meter nach Süden. Ziel dieser Fahrt war es, eine Position zu erreichen, in der sich die Solarpaneele leicht nach Norden in Richtung zur Sonne neigen. Der Rover steht jetzt direkt auf dem Kamm einer kleinen Sanddüne, wodurch sich die Solarpaneele leicht in die nordöstliche Richtung neigen sollten : 
https://images.raumfahrer.net/up026055.JPG?sol2234 
Aufnahmezeitpunkt für dieses Bild der hinteren HazCam war der 7. Mai 2010 um 18:18 MESZ  ( Sol 2234, 16:17 lokale Marszeit ) 

Und hier noch ein Interview von "FLOSS Weekly" vom 3. Mai 2010 :  http://twit.tv/floss119
Ein Video über 50 Minuten zeigt u. a. ein Interview mit den Marsroverdrivern Paolo Bellutta und Scott Maxwell ( engl. ). Das eigentliche Interview beginnt dabei nach 08:30 Minuten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Mai 2010, 20:32:18
Hallo,

mit ein paar Tage Verspätung hier dann auch die mittlerweile nicht mehr ganz so aktuellen Energiewerte von Opportunity. Am 5. Mai 2010 ( Sol 2232 ) konnte der Rover 245 Wattstunden Energie/ Sol generieren. Der Tau-Wert betrug dabei 0,322 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag bei einem Wert von 0,462.

Gegenüber der Vorwoche traten somit kaum Veränderungen auf. Am 28. April konnte Opportunity ebenfalls 245 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert war dabei allerdings etwas schlechter ( 0,355 ) und der Bedeckungsgrad minimal besser ( 0,4695 ).

Die bisher letzte Fahrt von Opportunity am Sol 2234 führte über eine Distanz von etwa 14 Metern in die südliche Richtung. Für den heutigen Sol 2238 war eigentlich eine weitere Fahrt vorgesehen. Die "Vorab-Analyse" dieser geplanten Fahrt hat allerdings ergeben, dass dem Rover eventuell nicht genügend Energie zur Verfügung steht, um diese Etappe erfolgreich zu beenden. Allerdings sind sich die Roverdriver nicht sicher, ob dies tatsächlich am aktuellen Ladestand der Batterien liegt oder ob die verwendeten Simulations-Tools ungenaue Werte liefern ( was wohl für wahrscheinlicher gehalten wird... ). Man wollte aber kein Risiko eingehen und hat die Fahrt erst einmal abgesagt. Stattdessen werden heute und wohl auch morgen lediglich weitere Aufnahmen mit der PanCam angefertigt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Mai 2010, 01:50:30
Hallo,

und "Happy Solstice"!!!

Am heutigen 14. Mai findet auf dem Mars die Sonnenwende statt. Auf der nördlichen Marshemisphäre ist somit heute der längste Tag, während die tägliche Sonneneinstrahlung auf der Südhälfte heute am kürzesten ausfällt. Ab jetzt werden die beiden knapp südlich des Marsäquators operierenden Marsrover somit auch wieder jeden Tag etwas mehr Sonnenlicht empfangen, was sich hoffentlich bald positiv in der Energiesituation von Spirit und Opportunity niederschlagen wird.

Spirit befindet sich ja bereits seit Ende März in einem durch die schlechte Energiesituation bedingten "Winterschlaf". Sofern der Rover die niedrigen Temperaturen einigermaßen gut überstanden und sich in den letzten Wochen nicht allzu viel Staub auf den Solarpaneelen von Spirit abgelagert hat, könnte sich der Rover eventuell bereits im September ( mein persönlicher Tipp ) bei dem Kontrollzentrum in Pasadena zurückmelden. Die Erwartungen der JPL-Mitarbeiter für den genauen Zeitpunkt einer Rückmeldung schwanken dabei allerdings zwischen Juli und November 2010.

Opportunity dagegen ist am heutigen Sol 2240 trotz der ebenfalls eher bescheidenen Energiesituation anscheinend erneut gefahren. Entsprechende Bilder der HazCams haben das Kontrollzentrum bereits erreicht, sind aber noch nicht über die Webseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) abrufbar.

Auch für diese Fahrt war nur eine minimale Fortbewegung über eine kurze Distanz vorgesehen. Am Ende der Fahrt sollte dann die Strategie von der bisher letzten Fahrt am Sol 2234 wiederholt werden. Am Rand einer Düne sollt Opportunity eine Position einnehmen, welche eine leichte Neigung der Solarflächen in Richtung zur Sonne und somit eine möglichst optimale Ausnutzung der Sonneneinstrahlung ermöglicht. Hier wird Opportunity jetzt wieder mehrere Tage pausieren und seine Batterien aufladen.

Am gestrigen Sol 2239 konnte der Rover wieder 249 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert betrug dabei 0,314 und der Bedeckungsgrad der Solarzellen mit Staub lag bei 0,470. Alle drei Werte haben sich somit im Vergleich zur Vorwoche minimal verbessert...

Schöne Grüße aus  Darmstadt (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=6437.0) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Mai 2010, 09:46:16
Hallo,

die Bilder der letzten Fahrt sind online :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ 

Die Fahrt wurde erneut im Rückwärtsgang absolviert und führte einige Meter in die südliche Richtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026053.JPG 
Die hintere HazCam mit Blick nach Süden am 13. Mai 2010 um 20:36 MESZ   ( Sol 2240, 14:41 lokale Marszeit ) 

Und der zeitgleiche "Blick zurück" durch die vordere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026054.JPG 

Und die Navigationskamera mit Blick in die Fahrtrichtung : 
https://images.raumfahrer.net/up000333.JPG

Schöne Grüße aus Darmstadt - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Mai 2010, 12:23:56
Hallo,

die letzte Fahrt von Opportunity am 13. Mai 2010 ( Sol 2240 ) führte über eine Distanz von etwas mehr als 20 Meter in die südliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=159717&st=2715&#entry159717 

Die nächste Fahrt ist nach jetzigem Stand für den Sol 2243 vorgesehen und sollte somit in der Nacht vom Sonntag auf Montag durchgeführt werden.

Schöne Grüße aus Darmstadt - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Mai 2010, 17:23:52
Hallo Mirko ! Toll,das Du uns immer über Oppy auf dem laufenden hälst....muss hier mal gesagt werden.Ich schau regelmässig rein. :D
Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holmes am 16. Mai 2010, 17:15:09
Hallo,
kann mich Marslady nur anschließen! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 16. Mai 2010, 20:13:30
Dito.
Hoffe dich einmal in Berlin persönlich kennenzulernen.  :)

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Mai 2010, 21:47:28
Moin !Blöde Frage :Woher kommt die Datenflut an Bildern von Spirit 16/17 Mai,genauer,aus welchem Speicher ? Oder ist ein Wunder geschehen ?.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2010, 22:58:13
Hallo marslady,

das war definitiv keine "blöde Frage"! Ein Wunder ist allerdings leider auch nicht geschehen...
Bei den "neuesten" Spirit-Aufnahmen handelt es sich durchweg um Aufnahmen älteren Datums. Diese Aufnahme der NavCam wurde z.B. bereits am 26. Februar 2010 erstellt :  
https://images.raumfahrer.net/up000527.JPG  

Es kommt leider immer wieder einmal vor, dass nicht alle an das Kontrollzentrum übermittelten Aufnahmen der beiden Rover bei Exploratorium online gestellt werden, sondern aufgrund von Problemen in der Datenleitung irgendwo hängen bleiben. Diese "Fehler" werden dann irgendwann im Rahmen von internen Wartungsarbeiten bemerkt und korrigiert, indem die Bilder sozusagen "nachgereicht" werden. Genau dies war jetzt anscheinend wieder der Fall.

Um das exakte Aufnahme-Datum der Bilder von Spirit und Opportunity inklusive der genauen Uhrzeit zu bestimmen, verwendet man am besten dieses geniale Programm :  
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm  
@Greuti :  Und nochmals :  Vielen Dank dafür!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Soweit ich weiß hat sich Spirit bisher noch nicht wieder beim JPL gemeldet - leider...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.:  Vielen Dank an Euch für die lobenden Worte!  :-[ :-[ :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 21. Mai 2010, 00:22:37
Nur kurz am Rande: Opportunity hat am 18. März den alten Rekord von Viking, nämlich 2245 Sols auf der Marsoverfläche zu "überleben", gebrochen. Sollte Spirit sich jedoch wieder melden (was natürlich absolut zu hoffen ist), hat Spirit den Rekord.
So, gute Nacht  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Mai 2010, 23:54:07
Hallo,

auch wenn hier in den letzten Tagen nicht allzu viel über Spirit und Opportunity geschrieben wurde, so bedeutet dies nicht, dass nichts mehr passieren würde!!! Das letzte Rover-Update des JPL mit den aktuellen Energie-Werten wurde bisher noch nicht veröffentlicht, aber der Wetterreport von MSSS ( vom letzten Mittwoch ) deutet bereits einmal an, dass es keine signifikante Verschlechterung der Energiesituation von Opportunity gegeben haben sollte : 
http://www.msss.com/msss_images/2010/05/19/ 
Im Verlauf der letzen Woche gab es demzufolge keine bedeutenden Veränderungen im Wettergeschehen auf dem Mars und der Himmel über den beiden Rovern ist nach wie vor relativ klar.

Opportunity ist zuletzt am 18. Mai 2010, dem Sol 2245 der Mission, gefahren und hat dabei eine für diese Jahreszeit fast schon rekordverdächtige Distanz von etwa 60 Metern in die südliche Richtung zurück gelegt. In den folgenden Tagen wurde dann wieder eine Pause eingelegt, um die Batterien neu aufzuladen. Diese Pause wurde dazu genutzt, um die Umgebung des Rovers mit den Kameras abzubilden. Eine dieser Aufnahme-Sequenzen zeigt dabei auch die zukünftige Fahrtrichtung von Opportunity an.

Und wie Greuti festgestellt hat, zeigen diese "Drive Direction"-Bilder in die östliche Richtung : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6535&st=278 
Die Aufnahmen wurden in der Nacht vom 22. auf den 23. Mai 2010 ( MESZ ), dem Sol 2249, aufgenommen und zeigen direkt nach Osten.
Erkennen kann man diese nach Osten gerichtete Aufnahmerichtung der Panorama-Kamera daran, dass die Dünen in diesen Bildern "quer gestellt" wieder gegeben werden und nicht mehr parallel zur bisherigen Farhtrichtung des Rovers verlaufen.

Opportunity wird also zumindestens die nächste Fahrt in die östliche Richtung durchführen und die dortigen Dünen frontal passieren. Und aller Wahrscheinlichkeit hat man damit auch den "Wendepunkt" bei der Fahrt zum Endeavour-Krater erreicht. Bisher hat sich der Rover parallel zu dessen Westrand nahezu durchgehend in die südliche Richtung bewegt, um ein ausgedehntes Feld aus unwegsamen Sanddünen zu umgehen. Jetzt hat Opportunity in etwa den südlichen Rand dieser Dünen erreicht und sollte somit relativ problemlos in die östliche Richtung umschwenken können. Für die noch anstehenden etwa 12 Kilometer bis zum Rand des Endeavour-Kraters wird der Rover aber aller Wahrscheinlichkeit nach noch weiter etwa zwei Jahre benötigen...

Für heute und morgen ist laut der entsprechenden Internet-Seite der Cornell-University allerdings noch keine Fortsetzung der Fahrt vorgesehen.

Und hier noch die Portal-Meldung zum "Langzeitrekord" von Opportunity :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20052010130819.shtml 
Hey - ich wette, dass Opportunity den Rekord wieder an Spirit verlieren wird! Wer hält dagegen?  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. Mai 2010, 09:11:23
Hey - ich wette, dass Opportunity den Rekord wieder an Spirit verlieren wird! Wer hält dagegen?  ;)

Hmpf, ich bin mir echt unsicher. Dass wir von Phoenix nichts mehr gehört haben, war schon ein schlechtes Vorzeichen. Na gut, nun hat Spirit wesentlich bessere Bedingungen, aber trotzdem...

Ich denke, die Chancen stehen 50:50, so rein gefühlsmäßig. Dass der alte Rover jetzt so monatelang unbeaufsichtigt da auf dem Mars rum steht, macht ihn bestimmt auch nicht besser. Das Team kann ja nicht mehr, wie bisher, von Tag zu Tag auf die täglichen Problemchen reagieren, das hat bestimmt auch einen gewissen Einfluss.

Im übrigen denke ich, dass Oppy, wenn überhaupt, den Titel nur vorübergehend an Spirit verlieren wird. Selbst wenn Spirit nochmal aufwacht, wird er irgendwann doch endgültig eingehen, und dann wird Oppy voraussichtlich noch aktiv sein und sich z.B. immer noch einen schönen Hang zum Überwintern suchen können (bzw. das Team sucht ihm einen), und sei es - bis dahin - mit nur fünf funktionierenden Rädern. Natürlich soll man den Tag nicht vor dem Abend loben, aber die Wahrscheinlichkeiten sprechen IMHO doch schwer für Oppy, zumal schon immer Opportunity der Rover im Glück war, und nicht Spirit.  ;)

Nostromo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 24. Mai 2010, 10:38:50
Zitat
die Chancen stehen 50:50


In der mathematischen Statistik heißt das soviel wie 'ich weiß nichts'  ;)

Zitat
Selbst wenn Spirit nochmal aufwacht, wird er irgendwann doch endgültig eingehen

Ich würde ihn ja näher an den Äquator schicken, falls er noch mal aufwacht, oder zumindest in eine Lage mit mehr Sonneneinstrahlung...

Wie sieht es eigentlich mit seinen Rädern aus? Eines, welches lange Zeit als kaputt gegolten hatte, funktionierte ja plötzlich wieder, kurz bevor er einschlief...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. Mai 2010, 10:49:37
Zitat
die Chancen stehen 50:50

In der mathematischen Statistik heißt das soviel wie 'ich weiß nichts'  ;)

;D so ist es ja auch.  :-\

Wie sieht es eigentlich mit seinen Rädern aus? Eines, welches lange Zeit als kaputt gegolten hatte, funktionierte ja plötzlich wieder, kurz bevor er einschlief...

Das war leider nur ein kurzes Erwachen. Das heißt, wir haben da jetzt einen Rover mit nur noch 4 funktionierenden Rädern im tiefen Sand stecken.

Das Einzige, was jetzt noch Anlass zu der Hoffnung gibt, dass er da nach einer eventuellen Wiederauferstehung nochmal raus könnte, ist die damalige überraschende Meldung, dass er sich beim Versuch, sich absichtlich tiefer in den Sand zu wühlen (um die Neigung zur Sonne zu verbessern) mehr bewegt hat als in den wochenlangen Versuchen vorher, aus der Sandfalle zu entkommen.  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 24. Mai 2010, 12:12:00
Ich würde ihn ja näher an den Äquator schicken, falls er noch mal aufwacht, oder zumindest in eine Lage mit mehr Sonneneinstrahlung...


Macht dieser Vorschlag irgendeinen Sinn? Wenn ich das richtig verstanden habe, sind die Rover extrem langsam. Ein paar hundert Meter weiter in Richtung Äquator sollten aber nicht so viel ausmachen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Mai 2010, 12:47:03
Hallo zusammen,

Zitat
Selbst wenn Spirit nochmal aufwacht, wird er irgendwann doch endgültig eingehen, und dann

es gibt doch ein geflügeltes Wort:

todgesagte leben länger ;) :)

ich denke,
Spirit wird uns noch viele tolle Bilder zeigen,
außerdem ist es eigentlich eine alte Weisheit,
wenn man sich festgefahren hat,
das man rückwärtz fahrend oft besser aus dem Schlammassel herauskommt.

beide Daumen für Spirit drückt
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. Mai 2010, 15:42:01
Moin ! Hey-Oppy ! Auf gehts-Richtung Endeavour !!!!Drücken wir alle Daumen,das Du es schaffst !Vielleicht kann Oppy ja noch Curiosity begrüssen,so von Rover zu Rover..... ;) ::)Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 24. Mai 2010, 19:13:46
Wie sagt man so schön? Das wäre "in höchstem Maße kontraproduktiv"...   ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. Mai 2010, 20:29:25
Versuche die ganze Zeit,Exploratorium aufzurufen,komme aber nicht auf die Seite !Weiss jemand,was los ist ? danke, Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. Mai 2010, 21:05:30
Anfrage hat sich erledigt.Website war vorrübergehend nicht zu ereichen.Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Mai 2010, 13:56:32
Hallo,

die nächste Fahrt von Opportunity wird am in wenigen Minuten beginnenden Sol 2252 durchgeführt werden und sollte in etwa 13 Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Mai 2010, 13:24:32
Hallo,

die Bilder von Opportunitys letzter Fahrt sind online : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ 

Diese Fahrt wurde zuerst in die östliche Richtung durchgeführt, bevor der Rover dann anscheinend nach Südosten abgeschwenkt ist. Das abschließende Bild der vorderen HazCam, die Fahrt wurde erneut im Rückwärtsgang absolviert, zeigt einen Blick auf das zurückliegende Gelände : 
https://images.raumfahrer.net/up026052.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der heutige 26. Mai 2010 um 04:02 MESZ ( Sol 2252, 14:14 lokale Marszeit )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Mai 2010, 11:51:00
Hallo,

diese letzte Fahrt am Sol 2252 führte Opportunity über eine Distanz von etwa 55 Metern in die ost-südsöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=160227&st=2730&#entry160227  

Die nächste Fahrt des Rovers ist bereits für den morgigen Sol 2254 geplant. Anscheinend ist diesmal wieder eine kürzere Fahrt vorgesehen, da nur wenige Aufnahmen der HazCams eingeplant sind. Die am Sol 2252 für diese nächste Fahrt aufgenommenen "Drive Direction"-Bilder der PanCam zeigen wieder mehr in die südliche Richtung. Schaut Euch noch einmal die Karte von Eduardo Tesheiner an. Ich vermute, dass die Roverdriver Opportunity auf dem Grundgestein, welches südlich des Rovers als "weiße Flecken" auf der Karte erkennbar ist, fahren lassen wollen.

Der  Marswetterbericht für die letzte Woche (http://www.msss.com/msss_images/2010/05/26/) kommt wieder von Malin Space Science Systems :  

Die am 14. Mai 2010 stattgefundene Sonnenwende macht sich auch zunehmend im Wettergeschehen auf dem Mars bemerkbar. Die saisonale Polarkappe aus CO²-Eis ist jetzt aufgrund der zunehmenden Sonneneinstrahlung und dem damit verbundenen Temperaturanstieg zusammen mit Teilen des Wassereises in die Atmosphäre des Planeten sublimiert. Der dabei freigesetzte Wasserdampf macht sich dadurch bemerkbar, dass überall über dem Planeten vermehrt Wolken aus Wassereis beobachtet werden konnten. Dieses Phänomen erklärt auch die bereits in den letzten Wochen und Monaten in der Äquatorregion, speziell über den Vulkanen der Tharsis und der Elysium-Region sowie über Xanthe Terra und Solis Planum beobachtete Wolkenhäufigkeit.

Mehrere kleinere Staubstürme konnten zudem über Solis Planum, der Nordregion des Meridiani Planum und am Rand der verbliebenen nördlichen Polarkappe beobachtet werden.

Abgesehen von einigen dünnen Wolken aus Wassereis ist der Himmel über den Einsatzgebieten der beiden Rover trotzdem relativ klar.

(https://images.raumfahrer.net/up008202.jpg)  
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems  

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg148905#msg148905) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Mai 2010, 23:50:48
Hallo,

die Spannung im WWW wächst mittlerweile deutlich spürbar...  :D

Wohin führt der Weg von Opportunity? Die Optimisten sind sich ziemlich sicher, dass Opportunity den Wendepunkt auf seinem Weg zum Endeavour-Krater passiert hat und ab jetzt direkt in die östliche oder zumindestens in die ost-südöstliche Richtung fahren wird. Eher vorsichtige Meinungen gehen dagegen davon aus, dass der Rover zumindestens zunächst wieder nach Süden fahren und erst später endgültig nach Osten abbiegen wird. 

Die nächste Fahrt, welche anscheinend am gerade laufenden Sol 2254 erfolge soll, wird vielleicht eine Antwort liefern. Die entsprechenden Bilder gehen eventuell bereits am morgigen Freitag gegen 10:40 bei  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) online ( sofern man dort bis dahin die bereits seit mehreren Tagen anhaltenden Probleme mit der Erreichbarkeit der Seite in den Griff bekommt ).

Bis dahin : Was ist Eure Meinung? Wohin führt die Fahrt? Nach Osten oder doch zunächst nach Süden? Hier ist noch ein aktueller Artikel von Emily Lakdawallla von der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002512/

Ich schließe mich der Meinung von "Tacitus" an. Das Gebiet unmittelbar südöstlich von Opportunitys gegenwärtigen Standort erinnert sehr stark an einen alten und von Staubablagerungen bedeckten Krater. Es wäre vermutlich nicht schlau, genau dieses Gebiet zu passieren. Ich tendiere deshalb für eine erneute Fahrt in die südliche Richtung bis diese Zone umfahren ist.

Eure Meinungen dazu?

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg148905#msg148905) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. Mai 2010, 00:48:39
Hallo ! Nun,ich denke,das die Roverdriver in jedem Fall auf der "sicheren Seite "manöverieren werden,um ein Desaster wie bei Spirit zu vermeiden. Ich sage:Südlich ! Und die "nicht Erreichbarkeit" von Exploratorium fängt an,wirklich zu nerven !Den ganzen Abend keine Chance ! Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 28. Mai 2010, 01:52:21
Sicher wird man das Risiko begrenzen wollen.
Die Sanddünen haben Wellenform.
Wenn sie in südliche Richtung fahren, können sie in den Wellentälern bleiben, wo der feine Sand über dem Grundgestein nicht so hoch ist. Dort können sie nicht so tief einsinken.
Das nächste Stück in südlicher Richtung führt sogar eine Weile über freiliegendes festes Grundgestein.

Allerdings dürfen wir vor lauter Sicherheitsdenken nicht das Ziel aus dem Auge verlieren - der Endeavour Krater liegt inzwischen mehr östlich als südlich.
Irgendwann müssen sie einen östlichen Kurs einschlagen und damit quer über die Wellenberge fahren..
Mal könnte höchstens eine Stelle mit mehr Grundgestein oder zumindest weniger hohen Dünenbergen suchen.

Wobei längere Fahrten über hartes Grundgestein auch nicht problemlos sind.
Es wird wohl immer ein Kompromiss mit verschiedenen Risiken sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Mai 2010, 08:25:03
Hallo,

die Probleme mit der Internetseite von  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) könnten leider noch ein paar Tage anhalten : 

Folks,
The computer that we use for hosting the raw Mars Rover data had a serious meltdown recently. We will be rebuilding it and will hopefully have your beloved raw data flowing in a few days. Sorry for the inconvenience. Who knew that hard drives don't last forever (or that the Rovers would be such troopers!) - Ron 2010-05-27

In ein paar Tagen ist die Seite aber hoffentlich wieder online und liefert uns dann wie gewohnt die neuesten Bilder von Opportunity.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis heute Abend in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg148905#msg148905) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Mai 2010, 11:33:58
Hallo,

gleich mehrere gute Nachrichten von Opportunity : 

1. Am 20. Mai 2010 wurde die neue  AEGIS-Software (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml) des Rovers erneut erfolgreich getestet.

2.  Die letzte Fahrt am Sol 2254 war erfolgreich und führte über etwa 28 Meter in südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=16029&st=2736&#entry160229   

3. Die nächste Fahrt ist bereits für den morgigen Sol 2256 vorgesehen.

4. Möglich werden die jetzt wieder kürzeren Zeitintervalle zwischen den einzelnen Fahrten durch ein "Dust Cleaning Event" bei Opportunity. Am 26. Mai 2010 ( Sol 2253 der Mission ) konnte der Rover 275 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert der Atmosphäre lag dabei bei 0,317 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub erreichte einen Wert von 0,530.
Dies sind eindeutige Verbesserungen im Vergleich zur Vorwoche. Am 18. Mai 2010 ( Sol 2245 ) konnte der Rover lediglich 232 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,421 und der Bedeckungsgrad betrug 0,461.

5. Und das wird besonders marslady freuen :   Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) ist zumindestens zum jetzigen Zeitpunkt wieder online. In den letzten Stunden hatte ich keine Probleme, die Seite zu erreichen. 

Kleinere Wermutstropfen : 
1. Der aktuell erreichte Energiewert bzw. Ladezustand der Batterien ist nicht ganz so hoch ausgefallen wie anfangs vom Driver-Team erhofft. Die morgige Fahrt wurde ursprünglich für eine Distanz von etwa 70 Metern geplant. Jetzt hat man die vorgesehene Fahrzeit auf 30 Minuten gekürzt. Dadurch verringert sich die Strecke, welche im Rahmen dieser Sol-2256-Fahrt zurückgelegt werden wird, auf eine Distanz von voraussichtlich nur noch 15 bis 25 Metern.

2. Am 23. Mai 2010 ( Sol 2250 ) trat ein altes Problem mit dem  Mini-TES-Spektrometer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) auf. Bei der Erstellung eines  Interferogramms (http://de.wikipedia.org/wiki/Interferometrie) konnte das Instrument nicht alle vorgesehenen Messdaten erfassen. Ein ähnliches Problem trat zuletzt vor mehreren Jahren auf. Auch das bereits seit längerer Zeit anhaltende Problem mit den Staubablagerungen auf einer der Linsen des Spektrometers besteht weiterhin.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Mai 2010, 18:36:26
Hallo ! Na,dann hat ja wieder jemand mit dem "Wischmop"über Oppy gestriegelt.....hoffen wir das mal auch für Spirit,unseren kleinen Kultrover.Würde seine Situation sicherlich um einiges erleichtern.Nicht auszudenken,wenn die Pannelen völlig belegt wären!......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. Mai 2010, 22:25:37
Hallo ! Nochmal zum Thema Exploratorium..Die Seite ist zwar wieder Online,aber die letzten Bilder sind vom 26.05.Das ganze scheint in der letzten Zeit doch ziemlich zu schwächeln... :-[Mfg Marsldy
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Mai 2010, 22:54:25
Hallo marslady,

laut der Web-Site der Cornell University stammen die letzten von Opportunity an die Erde übermittelten Bilder vom Sol 2255 ( 29. Mai 2010 ). Diese Bilder sind bisher nicht auf Exploratorium online - die Leute arbeiten dort immer noch an den Problemen mit der Hardware....

Unabhängig davon :  Die eigentlich für Sol 2256 und Sol 2257 ( ebenfalls 29. und dann 30. Mai 2010 ) vorgesehenen Aufnahmen von Opportunity haben die Erde anscheinend bisher noch nicht erreicht...

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Juni 2010, 13:32:09
Hallo,

die bisher letzte Fahrt am Sol 2256 hat Opportunity anscheinend wieder in die südliche Richtung geführt.

Hier die Bilder der rechten vorderen HazCam mit einem Blick in die rückwärtige Richtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026047.JPG 
Sol 2254, 13:48 lokale Marszeit  ( 28. Mai 2010, 04:53 MESZ )
https://images.raumfahrer.net/up026048.JPG   
Sol 2256, 15:18 lokale Marszeit  ( 30. Mai 2010, 07:45 MESZ )

Und die rechte hintere HazCam mit Blick in die jeweilige Fahrtrichtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026049.JPG 
Sol 2254, 13:49 lokale Marszeit  ( 28. Mai 2010, 04:54 MESZ ) 
https://images.raumfahrer.net/up026050.JPG 
Sol 2256, 15:19 lokale Marszeit  ( 30. Mai 2010, 07:46 MESZ )

Am Sol 2254 wurden die Sanddünen noch schräg überquert, wobei Opportunity sich nach Südosten bewegt hat. Die Fahrt am Sol 2256 wurde dagegen wieder parallel zu den Dünen durchgeführt. Da die Dünen in dieser Gegend durchweg in Nord-Süd-Richtung verlaufen, ist der Rover also wieder mehr oder weniger direkt nach Süden gefahren.

Am folgenden Tag fand dann keine weitere Positionsveränderung statt : 
https://images.raumfahrer.net/up026051.JPG 
Sol 2257, 12:43 lokale Marszeit  ( 31. Mai 2010, 05:45 MESZ )
Dadurch bedingt, dass das letzte Bild über zwei Stunden früher aufgenommen wurde als die Aufnahme vom vorherigen Tag, hat sich lediglich die Ausrichtung des durch das Sonnenlicht geworfenen Schattens verändert. Die nähere Umgebung des Rovers ist dagegen immer noch die gleiche.

Laut der JPL-Seite begann der Rover an diesem Tag ( Sol 2257 ) mit einer nicht näher erläuterten Messkampagne. Diese Kampagne dürfte dann auch der Grund dafür sein, dass bisher noch keinen neuen Fahrkommandos an Opportunity übermittelt wurden. Ich vermute, dass es sich bei den jetzt stattfindenden Messungen um eine Fortsetzung des "MarsQuake-Experiments" handelt.

Die  Accelerometer (http://de.wikipedia.org/wiki/Accelerometer) der beiden Rover sind so konstruiert, dass sie geringste Vibrationen registrieren können. Deshalb können diese Messgeräte auch als  Seismometer (http://de.wikipedia.org/wiki/Seismometer) eingesetzt werden und auf diese Weise eventuelle Erdbeben auf dem Mars nachweisen. Diese Messungen sind aber nur dann möglich, wenn die Rover nicht in Bewegung sind. Die während einer Fahrt notgedrungenerweise auftretenden Erschütterungen würden die Messergebnisse verfälschen, da man nicht unterscheiden könnte, ob die registrierten Vibrationen von der Eigenbewegung des Rovers stammen oder durch seismische Aktivitäten ausgelöst wurden. Solche Messungen ergeben jedoch nur dann einen Sinn, wenn sie auch über einen längeren Zeitraum durchgeführt werden.

Gleichzeitig kann man solche "Ruhezeiten" natürlich dazu verwenden, um die Batterien des Rovers neu aufzuladen. Zuletzt wurde dieses Experiment um den 15. Mai 2010 herum durchgeführt. Nach dem Abschluss der gegenwärtigen Messungen wird die Fahrt fortgesetzt werden. Laut Steve Squyres soll dabei noch in diesem Monaten der endgültige Schwenk in Richtung Endeavour-Krater erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Juni 2010, 21:54:23
Hallo ! Äh-Erdbeben...? Und dann zwei Messungen in einem Monat?Ehrlich gesagt,ich wusste nicht,das noch jetzt Erdbeben auf dem Red Planet stattfinden.Tektonische Plattenbewegungen gibt es dort oben doch nicht.Für Aufklärung und Antworten wäre ich dankbar! Was Oppy angeht :Ein Einschwenken in östlicher Richtung wird wohl auch Zeit,sonst dauert es ja 3 jahre bis zum Krater....Eventuellitäten noch nicht mal eingerechnet.Irgendwie hab ich das Gefühl,das man sich nicht richtig traut....Was meint Ihr ?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 03. Juni 2010, 00:20:54
Vielleicht könnte man die seismischen Ereignisse messen, die durch einschlagende Meteore entstehen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 03. Juni 2010, 10:21:42
Zitat
Und dann zwei Messungen in einem Monat?Ehrlich gesagt,ich wusste nicht,das noch jetzt Erdbeben auf dem Red Planet stattfinden.

Gasausstöße wie anno dazumal die Methanwolke...

Eventuell löst sowas oder auch Vulkanismus kleinere Beben aus...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Juni 2010, 16:05:22
Hallo,

die  Suche nach seismischen Aktivitäten (http://solarsystem.dlr.de/TP/seis_de.shtml) auf dem Mars ist an sich nichts Neues. Bereits die beiden Viking-Lander waren mit entsprechenden Instrumenten ausgestattet.

Mit diesen beiden Seismometern sollte eine Art "Netzwerk" aufgebaut werden, welches dann nicht nur die Stärke von Marsbeben sondern auch ihren Entstehungsort ermitteln sollte. Die beiden Instrumente waren dabei so angelegt, dass sie normalerweise eine Messung pro Sekunde durchführten und dabei Amplitude und Polarität maßen. Trat innerhalb der letzten 15 Sekunden ein Anstieg über das "normale Hintergrundrauschen" auf, so sollten die Instrument in einen Modus mit einer höheren Datenrate umschalten, in welchem dann mehr Messungen durchgeführt werden sollten. Eventuell auftretende Marsbeben sollten dabei über die Landebeine des Landers an das Seismometer übertragen werden.

Kleines Problem bei diesem Experiment :  Das Seismometer von Viking-1 konnte nicht genutzt werden, da eine Instrumentenabdeckung nicht entfernt werden konnte. Das Seismometer von Viking-2 funktionierte dagegen wie vorgesehen, konnte aber  kaum Bodenerschütterungen (http://www.agu.org/pubs/crossref/1977/JS082i028p04524.shtml) wahrnehmen. So registrierte man z.B. am Sol 80 der Mission eine Erschütterung, welche als natürliche seismische Aktivität interpretiert wurde.

Seht dazu auch die  Instrumenten-Beschreibung (http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/experimentDisplay.do?id=1975-075C-08) des NSSDC.

Mit dem  MetNet-Netzwerk (http://metnet.fmi.fi/index.php?id=95) soll ein planetenumspannendes Netzwerk von Mini-Messstationen aufgebaut werden, welches in erster Linie das Wetter- und Klimageschehen auf dem Mars untersuchen soll. Zumindestens in einer älteren Missionsbeschreibung steht geschrieben, dass ein weiteres Forschungsziel in der Untersuchung der "inneren Struktur und Zusammensetzung" des Mars besteht. Ich vermute deshalb, dass auch diese Penetratoren mit entsprechenden Seismometern ausgerüstet werden sollen.
Seht dazu  hier auf Seite 6 (http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/8797/1/Jaime_Arroyo_Dielectric_characterization_for_hot_film_anemometry_in_METNET_Mars_Mission.pdf) ( 1,2 MB, engl. ) 

Wie können Bodenerschütterungen auf dem Mars eigentlich entstehen? In erster Linie kommen dafür Meteoriteneinschläge in Frage. Eine weitere Möglichkeiten sind  plötzliche Veränderungen (http://kuffner-sternwarte.at/im_brennp/archiv2005/marsbeben.html) auf der Marsoberfläche. Der Abgang einer Staublawine an einem Kraterhang sollte z.B. zu messbaren Erschütterungen führen. ( Eine Erklärung für diese Lawinen wäre übrigens auch, dass zumindestens ein Teil davon erst durch solche Beben ausgelöst wird. ) Auch das Zusammenbrechen eines Lavatunnels würde zu Erschütterungen führen. Auch die Marsvulkane müssen nicht wirklich endgültig erloschen sein. Es gibt Anzeichen dafür, dass Olympus Mons noch vor  zwei Millionen Jahren (http://www.innovations-report.de/html/berichte/physik_astronomie/bericht-38212.html) aktiv war - geologisch gesehen also erst gestern...

Vermutlich treten aber auch "echte" Erdbeben auf. Der Mars verfügt lediglich über eine einzige, den gesamten Planeten umspannende Lithosphärenplatte. Eine "klassische" von der Erde her bekannte Plattentektonik mit den damit ausgelösten Erdbeben existiert also nicht. Dafür verfügt der Mars aber immer noch über einen flüssigen Kern, welcher allerdings nach den aktuellen Theorien langsam abkühlt. Gegenwärtige seismische Aktivitäten könnten somit durch einen Schrumpfungsprozess dieser Lithosphärenplatte ausgelöst werden. Tief unter der Oberfläche gelegene Gesteinsschichten erkalten langsam, ziehen sich dabei zusammen und lösen dadurch Erschütterungen aus, welche dann als Erdbeben registriert werden können - so die Vermutung...

Durch der Nachweis solcher Aktivitäten wäre es möglich, mehr über die thermale Entwicklung im Inneren des Mars zu erfahren und dadurch auch die Modelle über dessen Aufbau noch weiter zu verfeinern.
( http://europlanet.dlr.de/node/index.php?id=379 )

Aber zurück zu Opportunity
Die gute Nachricht :  Durch das "Dust Cleaning Event", welches um den 19. Mai 2010 herum die Energieausbeute um etwa 10 Prozent gesteigert hat, wurden gleichzeitig auch die Linsen der beiden Panoramakameras vom Staub gereinigt. Diese waren beide besonders im rechten Bereich der Optiken durch Staubablagerungen verschmutzt, was die Qualität der Bilder gemindert hat. Bisher musste dies immer durch eine nachträgliche Bearbeitung der Bilder am Computer ausgeglichen werden. Durch das Cleaning Event wurden diese Ablagerungen laut Jim Bell, dem PI der PanCam, deutlich vermindert.

Die schlechte Nachricht :  Laut  UMSF-Forum (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6623&st=7) gibt es anscheinend Probleme mit den Aktuatoren der  PanCam Mast Assembly (http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20040084288_2004087080.pdf). Bei den letzten geplanten Aufnahmen der Panoramakamera hat sich diese nicht wie vorgesehen bewegt und demzufolge auch nicht das eigentlich vorgesehene Aufnahmefeld abgebildet. Gestern und heute wurden bzw. werden nach einer Analyse dieses Problems entsprechende "Probeaufnahmen" mit den Arbeitstiteln "pancam_PMA_actuator_diagnostic_...." auf dem Mars angefertigt. Zumindestens bei den gestrigen Aufnahmen hat sich die PanCam dabei horizontal bewegen lassen.

Hoffen wir das Beste...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Juni 2010, 21:54:29
Hallo ! Danke für die ausführlichen Antworten,das wusste ich nicht.Was Oppy angeht:Tja,mit zunehmenden Alter wird halt auch die" Sehleistung "etwas schwächer,aber er hat ja noch ein Auge.Was würde es für die Mission bedeuten,wenn die Kamera ausfällt ?Ernsthafte Navigationsprobleme ? Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 03. Juni 2010, 23:02:57
"Marsbeben" entstehen vermutlich durch oberflächennahe Vorgänge, wie bspw. dem Einsturz von Hohlräumen:
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/31102004104148.shtml

oder auch dem "Knacken", wenn sich die Polkappen durch jahreszeitliche Änderungen der Eis-Auflast bewegen oder- wenn man richtig Glück hat- durch einen Meteoriteneinschlag oder Abkühlungsprozesse im Marsinneren (?) oder, oder...

Solange kein richtiges Seismographennetz (wie auf der Erde) existiert, kann man über den Entstehungsort und die Ursache wenig aussagen. Allerdings sind durch die Signalbeobachtung Aussagen über die Struktur der Marskruste möglich:

Bei Einsturz-, Absturz- oder anderen seismischen Vorgängen wird im Boden zunächst eine Stoßwelle ausgelöst ("p-Welle", ähnlich dem Luftschall bei einem Knall). An geologischen Grenzflächen werden dann sekundäre Scherwellen ("s-Wellen") erzeugt, die quer zu ihrer Ausbreitungsrichtung schwingen und in aller Regel eine deutlich geringere Ausbreitungsgeschwindigkeit als p-Wellen haben.

Dieses "Wellengemisch" wird mit 3-dimensional arbeitenden Seismometern gemessen, in denen 3 Spulen im Winkel von jeweils 90 Grad zueinander auf diese Schwingungen reagieren und ein Amplituden/Zeit-Diagramm liefern. Selbstverständlich können diese Messungen nur stattfinden, wenn sich der Rover mechanisch in völliger Inaktivität befindet.

Die Interpretation von einzelnen seismischen Ereignissen ist relativ sinnlos, erst eine Sammlung von Messungen kann zu Modellvorstellungen über die Art und Tiefe von geologischen Schichtgrenzen führen. Und bis wir soweit sind, mindestens 3 permanent arbeitende seismische Stationen auf dem Mars zu installieren werden wohl noch Jahrzehnte vergehen :(  .

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Juni 2010, 00:09:47
Hallo,

@Robert :  Du hast absolut recht. Eine einzige Messstation alleine kann keine wirklich wissenschaftlich relevanten Daten über solche eventuellen Beben liefern. Mit nur einer Station kann keine Aussage über den Ausgangsort der Erschütterungen getätigt werden. Somit weiß man dann auch nicht, ob eventuelle Erschütterungen durch reale Beben erzeugt wurden oder eventuell z.B. durch Windstöße...Ein bereits jetzt erfolgendes Zusammentragen solcher Daten wird es aber ermöglichen, zu einem späteren Zeitpunkt die dann vorhandenen Messergebnisse von hoffentlich vielen Stationen in einen besseren Kontext zu setzten.

@marslady : 
SEHR ernsthafte Navigationsprobleme!

Im Prinzip wissen die Roverdriver, auf welchem Kurs sie die Rover zu einem angepeilten Ziel oder Zwischenstopp steuern müssen. Dafür stehen die aus diversen Aufnahmen der Orbiter MRO und MGS angefertigten Karten zur Verfügung, welche das Gelände mit einer Auflösung bis hinunter zu 30 Zentimetern pro Pixel abgebildet haben. Das sind Karten, wie sie z.B. auch Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum für seine Wegstrecken-Updates verwendet, bloß noch etwas höher aufgelöst.

Zur Verfeinerung dieser trotzdem nur relativ groben Daten werden diese Informationen im Vorfeld einer Fahrplanung mit den aktuellen Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras kombiniert. Aus den Aufnahmen der PanCams und NavCams werden dabei dreidimensionale Geländemodelle errechnet. Erst mit Hilfe dieser Modelle wird dann die exakte Fahrtroute festgelegt. Auf dem Mars kommt es für die Rover unter Umständen auf nur wenige Zentimeter an. Fahren sie auf der einen Seite einer Düne, dann geht alles gut. Fahren sie auf der anderen, dann bleiben sie eventuell im lockeren Sand stecken.

Die hochaufgelösten Aufnahmen der PanCam liefern nicht nur wichtige Hinweise über den Geländeverlauf, sondern auch über die Eigenarten des zu passierenden Geländes. Ein Ausfall der PMA und damit auch eine Einschränkung der Funktionsfähigkeit der Kameras wäre eine, freundlich ausdrückt, "erhebliche Einschränkung" der Möglichkeit, den zukünftigen exakten Kurs des Rovers festzulegen.

In diesem Bild wird gezeigt, wie man bei der Planung einer Fahrt speziell mit den HazCams arbeitet : 
(https://images.raumfahrer.net/up008555.jpg)   
Image Credit : Scott Maxwell, JPL

Die Gesamtheit der Bilder wird dann zusammengefügt und heraus kommen solche Modelle :
(https://images.raumfahrer.net/up008556.jpg)
Image Credit : NASA, JPL-Caltech

Erst durch solche Modelle erhalten die Roverdriver ein "Gespür" dafür, wohin sie die Rover letztendlich steuern werden.

Unabhängig davon :  Für den wissenschaftlichen Output der Mission wäre der Verlust der vollen Funktionsfähigkeit der Kameras fatal....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 04. Juni 2010, 00:55:47
Moin Mirko, herzliche Grüße in den Süden  ;) und eine tiefe Verbeugung für das, was du hier permanent an Informationen lieferst!

Nur eine Ergänzung zum Thema "seismisches Messnetz", das auf dem Mars eingerichtet wird bzw. werden soll. Es handelt sich dabei selbstverständlich um ein virtuelles Netz, in dem mit viel "wissenschaftlicher Phantasie" aus einzelnen Ereignissen eine Struktur erzeugt werden soll, in die weitere Messergebnisse eingehängt werden können... und das dauert und ist eine ungeheuer frustrierende Puzzlearbeit.

Schöne Grüße nach Hamburg - Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 04. Juni 2010, 11:48:39
In Spirits Aufnahmen vom Felsen Comanche von 2005 wurden Belege dafür gefunden, dass der Mars einmal weniger Sauer war und damit günstigere Möglichkeiten für Leben bot, als bisher angenommen.

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20100603.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Juni 2010, 21:21:50
Moin ! Tja,das mit der Kamera ist wohl RICHTIG ernsthaft !!!!Du hälst uns bitte auf dem Laufenden ,Mirko ?Und dann noch nicht mal Bilder auf Exploratorium.....sind auch schon wieder 10 Tage !  Trallala:Zum Thema Leben auf dem Red Planet (gehört hier zwar nicht her )Schau Dir mal im Hirise-catalog die Aufnahme unter Search:2140 ..Craterfloor an,dann kannst Du erahnen,was da heute noch los ist !Geh mal auf Vergrösserung.....Oder guck Dir mal hochauflösende Bilder von Craterhängen an..und geh mal auf "non map " Jeder soll und kann selbst entscheiden,wie er die Strukturen interpretiert !Ich find es aufregend !  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Juni 2010, 13:12:49
Hallo,

 Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) ist immer noch nicht vollständig repariert, aber die Bilder von Opportunity könnt Ihr auch über die Internet-Seite des JPL erreichen : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html 
( Unter "All Raw Images" )
Allerdings werden die Bilder dort nur mit einer mehrtägigen Verzögerung online gestellt...

Zu dem vermutlichen Problem mit der Steuerung der Panorama- und Navigationskameras :  Bis jetzt gibt es keine Informationen dazu, sondern lediglich Spekulationen. In den letzten Tagen wurden weitere PMA-Diagnose-Aufnahmen angefertigt. Dabei ist eine horizontale Bewegung der Kameras erkennbar, aber keine vertikale Bewegung. Allerdings weiß auch niemand, inwieweit sich die Kamera bewegen sollte...

Zu der bisher letzten publizierten Spirit-Entdeckung, den Karbonatfunden in der Felsformation "Comanche" nördlich der Home Plate, haben wir jetzt auch eine Meldung auf der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/07062010120212.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Juni 2010, 22:05:38
Hallo,

das wöchentliche offizielle  Rover-Update (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2254) des JPL ist jetzt online :

Die letzten Fahrten am 27. und 29. Mai 2010 ( Sol 2254 und Sol 2256 ) führten über Entfernungen von 26 bzw. 25 Metern. Am darauffolgenden Sol 2257 reagierte die "PanCam Mast Assembly" ( PMA ), welche für die Ausrichtung der Panorama- und Navigationskameras verantwortlich ist, bei der Anfertigung der für diesen Tag vorgesehenen "Drive Direction"-Bilder jedoch nicht wie vorgesehen. Die Panoramakamera des Rovers hat sich bei diesen Aufnahmesequenzen in der  Azimut-Ausrichtung (http://de.wikipedia.org/wiki/Azimut), also der horizontalen Bewegung der Kamera, nicht bewegt.

Am 1. Juni 2010 ( Sol 2259 ) wurden daraufhin Probeaufnahmen erstellt, um die Funktionalität der PMA zu überprüfen. Sowohl die PMA als auch andere im Verlauf dieses Tests probeweise bewegte Aktuatoren des Rovers haben dabei wie vorgesehen reagiert. Da die Fehlerquelle der PMA-Fehlfunktion vom Sol 2257 durch diese Überprüfung nicht bestimmt werden konnte, wurden in den folgenden Tagen weitere diagnostische Tests durchgeführt, welche bisher immer noch anhalten. Auch für den demnächst beginnenden Sol 2265 wurden dabei jedoch zumindestens bis zum jetzigen Zeitpunkt keine Kommandos für eine Fortsetzung der Fahrt an den Rover übermittelt.

Die Energiesituation von Opportunity hat sich in den letzten Tagen nur unwesentlich verschlechtert. Diese Entwicklung ist auf eine Verschlechterung der atmosphärischen Lichtdurchlässigkeit während der letzten Woche zurückzuführen, bedeutet jedoch keine Gefährdung des Rovers. Am Sol 2260, dem 2. Juni 2010, konnte Opportunity 269 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert der Atmosphäre lag dabei an diesem Tag bei 0,465 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele erreichte einen Wert von 0,566. In der Vorwoche konnten am 25. Mai 2010 noch 275 Wattstunden pro Sol generiert werden. Der Tau-Wert lag dabei in diesem Zeitraum bei 0,317 und der Bedeckungsgrad betrug 0,530.

Insgesamt hat der Rover bisher 20.862,01 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 08. Juni 2010, 22:20:36
Guten Abend,

ich habe gerade auf der Seite von udolein (http://www.marspages.eu/home (http://www.marspages.eu/home) - super Seite; Hut ab!!!) in den Mars-News folgendes zum Versagen des Mastdrehmotors gelesen:

Zitat
Die Aktoren des Rovers sind so konstruiert, dass immer ein Aktor mehrere Gelenke des Rovers bewegen kann, die an den unterschiedlichsten Stellen liegen. Dies ist aus Redundanzgründen so eingerichtet, denn ein ausgefallenen Aktor beeinträchtigt so nur weiter auseinanderliegende Teile des Rovers. Der für die Bewegung des Hauptmastes vorgesehene Problemaktor fungiert gleichzeitig auch als Antrieb für das rechte Hinterrad des Rovers, sodaß auch an diesem Rad eingehende Funktionsprüfungen stattfanden.

Könnt ihr mir erklären wie das gemeint ist, bzw. wie das funktioniert? Hat das Hinterrad und der Mast den gleichen Motor oder nur die gleiche Ansteuerelektronik?

Die komplette Quelle:http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=348 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=348)

Danke schon mal und gute Nacht!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Juni 2010, 23:11:24
Hallo DeepSpace,

die Räder, der Instrumentenarm, die HGA-Antenne und der Kameramast verfügen über jeweils mehrere verschiedene und unabhängig voneinander bewegliche Motoren, Getriebe und Gelenke. Jedes einzelne Rad hat, so glaube ich mich zu erinnern, zwei Motoren ( einen für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung und einen weiteren für die seitliche Steuerung ). Der Instrumentenarm hat ebenfalls mehrere  ( 5 ? ) Gelenke, welche unabhängig voneinander bewegt werden können.

Diese diversen Motoren und Getriebe werden dabei über verschiedenen  Aktoren (http://www.itwissen.info/definition/lexikon/Aktor-actuator.html) gesteuert. Wie Udo geschrieben hat, teilen sich dabei verschiedenen Motoren, welche an völlig verschiedenen Orten des Rovers positioniert sind, einen Aktuator. Die rechten Vorderräder sind dabei in irgendeiner Weise mit dem Instrumentenarm verbunden ( das hatten wir hier schon einmal vor ein paar Monaten erwähnt, als die Befreiungsversuche für Spirit am Laufen waren ). Die PMA ist auf eine ähnliche Weise mit dem rechten Hinterrad gekoppelt und beide werden anscheinend über den gleichen Aktuator gesteuert, denn nach den ersten PMA-Tests wurden auffällig viele Aufnahmen dieses Rades angefertigt. Später erfolgten dann noch zusätzliche Aufnahmen des rechten Vorderrades.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juni 2010, 19:08:41
Hallo,

die Tests bei Opportunity dauern gegenwärtig immer noch an - die Ursache für die Fehlfunktion der PMA am 30. Mai 2010 konnte man allerdings immer noch nicht ausmachen. Anscheinend wurden aber alle seitdem an Opportunity übermittelten Kommandos wie vorgesehen ausgeführt. Am heutigen Sol 2267 fielen die eingeplanten Testaufnahmen dann auch bedeutend komplexer aus als in den Vortagen. Die Panoramakamera sollte dabei z.B. auch wieder in die vertikale Richtung bewegt werden, um sogenannte "Sunfind"-Aufnahmen zu erstellen. Hier eine ältere dieser "Sunfind"-Aufnahmen vom 19. Mai 2010 : 
https://images.raumfahrer.net/up023907.JPG 

Der Rover nimmt bei solchen Bildern die Sonne auf und errechnet anhand der Position der Sonne am Himmel seine Position auf der Marsoberfläche. Zusammen mit den "normalen" Bildern des Rovers kann damit die exakte Position des Rovers auf der Planetenoberfläche bestimmt werden. Diese Angaben brauchen die Roverdriver, um bei der Planung einer Fahrt oder eines Einsatzes des Instrumentenarms den genauen Startpunkt und die Neigung des Rovers festzulegen. 

Außerdem sollte die PanCam wieder Bilder der zukünftigen Fahrtrichtung und Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes anfertigen. Zusätzlich waren Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCam vorgesehen und auch die Navigationskamera sollte wieder eingesetzt werden.

Sollten bei all diesen Aufnahmen die PMA wie vorgesehen funktionieren und keine weiteren Probleme eintreten, so soll die Fahrt noch am jetzt anstehenden Wochenende fortgesetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Juni 2010, 19:53:31
Hallo ! Schon irgendwas bekannt,wann Exploratorium wieder Aufnahmen präsentiert ?So lange hat ein Ausfall noch nie gedauert !Auf der Nasa-Web sind die Bilder vom 19 Mai.....zuletzt..Mfg Marslady :-\.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juni 2010, 20:20:50
Hallo,

und gleich ein Update vom JPL hinterher :  Diagnose-Tests der PMA wurden am 1., 3., 4. und 8. Juni 2010 durchgeführt. Bei all diesen Tests zeigte der von dem Fehler betroffene Azimut-Antrieb der PMA keine weiteren Auffälligkeiten. Die bisherige Analyse des aufgetretenen Problems legt jetzt nahe, dass der Fehler durch ein Problem mit dem ebenfalls am Kameramast montierten Mini-TES-Spektrometer verursacht wurde. Als sich die Panorama-Kamera in Bewegung setzen sollte, hat die PMA auf ein Zustandssignal von diesem Instrument gewartet, welches die PMA allerdings nicht erreichte. Deshalb konnte die kommandierte Bewegung der Panorama-Kamera nicht ausgelöst werden.

Ein anormales Verhalten des Mini-TES wurde zuvor bereits am 23. Mai 2010 ( Sol 2250 ) registriert. Am JPL will man sich jetzt auf die Analyse dieses Fehlers beim Mini-TES konzentrieren. Opportunity soll dagegen, wie im Beitrag # 1774 bereits erwähnt, wieder in den normalen Modus zurückkehren.

Am gestrigen 9. Juni 2010 ( Sol 2266 ) konnte der Rover 287 Wattstunden Energie generieren. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubablagerungen betrug 0,589. Somit konnten knapp 59 Prozent des einfallenden Sonnenlichts zur Energiegewinnung genutzt werden. Die letzte Messung des Tau-Wertes erfolgte dagegen aufgrund des PMA-Problems am Sol 2256. Damals lag dieser Wert bei 0,465.

Und kurz zu Spirit :  Bisher wurden keine Signale aus dem Gusev-Krater empfangen.

@marslady :  Laut UMSF-Forum haben die Leute von Exploratorium wohl etwas Schwierigkeiten damit, die JPL-Software auf dem neuen System korrekt zum Laufen zu bringen. Man arbeitet aber immer noch an dem Problem...

Die letzten Bilder auf der  JPL-Seite (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) stammen vom Sol 2262 ( 5. Juni 2010 ). Hast Du die Seite nach dem Aufrufen einmal aktualisiert? Vielleicht liegt da der Fehler.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Juni 2010, 21:23:38
Moin ! Ne,hatte natürlich nicht aktualisiert...danke.Zu dem Thema Mini-Tes:Nehmen wir an,der Fehler liegt im Mini-tes und kann nicht behoben werden:Bedeutet also,das die Kamera weiterhin nicht ausgerichtet werden kann ? Oder sehe ich das falsch ? Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juni 2010, 22:03:17
Hallo marslady,

der Fehler ist bisher lediglich ein einziges Mal aufgetreten. Die verschiedenen Tests an den darauffolgenden Tagen verliefen ohne Probleme und die Kamera hat wie vorgesehen gearbeitet. Das spricht eigentlich dafür, dass man die Kamera auch in Zukunft wie vorgesehen einsetzen kann.

Eine Garantie gibt es allerdings nicht. Zuerst muss der genaue Fehlergrund bei dem Mini-TES festgestellt werden. Worum geht es da genau und kann dieser Fehler eventuell öfters auftreten und erneute Probleme mit der PMA herbeiführen? Wenn ja - wie kann man die Fehlerquelle beseitigen?

Eine Möglichkeit bestünde wohl darin, die Software für den PMA-Betrieb zu aktualisieren. Dabei könnte die PMA z.B. so eingestellt werden, dass dieses Signal vom Mini-TES in Zukunft nicht mehr zwingend für eine PMA-Aktivität erforderlich sein müsste.

Das kann ich allerdings nicht wirklich beurteilen. Ich kenne weder den Grund, welcher das Mini-TES jetzt als "Hauptverdächtigen" erscheinen lässt, noch die ursprünglichen Beweggründe für die Kopplung eines Mini-TES-Signals mit der Aktivität der PMA. Vermutlich werden solche "Rückmeldungen" von allen relevanten elektronischen Bauteilen innerhalb des Kameramastes angefordert, um so die Funktionalität dieser Komponenten vor einer geplanten Bewegung des Mastes sicherzustellen. Die Frage ist dabei, wie hoch die Priorität für solche "Ich bin bereit"-Meldungen eingestuft wird.

Genaueres zu diesem Thema wissen allerdings wohl nur die Ingenieure, welche diese Instrumente und Bauteile entwickelt und gebaut haben sowie die Programmierer der entsprechenden Software...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juni 2010, 23:43:22
Hallo,

mittlerweile wurden dann auch die Bilder vom Sol 2266 beim JPL online gestellt : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html 

Und auch die Bilder vom gerade ablaufenden Sol 2267 haben das Kontrollzentrum in Pasadena erreicht, sind aber noch nicht über die JPL-Seite abrufbar. Anscheinend wurden die ursprünglich für heute vorgesehenen Aufnahmen ( Navigationskamera, Pancam_sunfind, PanCam_drive_direction, ... ) tatsächlich angefertigt. Wenn nichts verkehrt läuft, dann sollte die Fahrt von Opportunity also in den nächsten Tagen fortgesetzt werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Juni 2010, 21:34:29
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den Sol 2270 vorgesehen und sollte somit am morgigen Sonntag gegen 15:00 MESZ durchgeführt werden. Die Aufnahmen für die Abbildung der vorgesehenen Fahrtrichtung zeigen dabei nach...Osten... :D

Schöne Grüße aus Hamburg Berlin - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juni 2010, 21:10:43
Hallo,

die Fahrt am gestrigen Sol 2270 wurde erfolgreich beendet. Dabei überquerte Opportunity die in diesem Bereich der Marsoberfläche in Nord-Süd-Richtung verlaufenden und lediglich etwa 20 Zentimeter hohen Sanddünen fast frontal. Der Rover bewegte sich also ziemlich genau in die östliche Richtung : 

(https://images.raumfahrer.net/up008635.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University
Aufnahmezeitpunkt :  13. Juni 2010, 15:29 MESZ  ( Sol 2270, 13:32 lokale Marszeit ) 

Laut Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum wurden dabei etwa 70 Meter zurück gelegt.

Nach der Beendigung der Fahrt vollführte Opportunity eine leichte Drehung, um seine Antennen für die anstehende Kommunikation mit der Erde bzw. mit dem als Kommunikationsrelais eingesetzten NASA-Orbiter Mars Odyssey besser auszurichten : 

(https://images.raumfahrer.net/up008636.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University
Aufnahmezeitpunkt :  13. Juni 2010, 16:10 MESZ  ( Sol 2270, 14:32 lokale Marszeit )

Für den heutigen Sol 2271 waren dann lediglich Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen. Neben Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre wurden dabei erneute "Drive-Direction"-Aufnahmen zur Bestimmung der zukünftigen Fahrtrichtung und -strecke angefertigt. Für den morgigen Sol 2272 sind bisher nur weitere Tau-Aufnahmen der Panoramakamera eingeplant.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juni 2010, 21:28:26
Hallo,

Opportunity ist am 15. Juni 2010, dem Sol 2272 der Mission auf dem Mars, erneut gefahren. Auch bei dieser Fahrt wurden wieder etwa 70 Meter in die östliche Richtung zurückgelegt. Am Ende der Fahrt hat Opportunity dabei die 21-Kilometer-Marke durchbrochen!!! Nicht schlecht für einen Rover, der innerhalb von etwa 90 Sols lediglich mehrere hundert Meter fahren sollte...

Der Blick durch die hintere HazCam zeigt in die Fahrtrichtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026046.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der 15. Juni um 17:22 MESZ ( Sol 2272, 14:26 lokale Marszeit )

Und der zeitgleiche Blick durch die vordere HazCam zeigt das zuletzt überbrückte Gelände : 
https://images.raumfahrer.net/up026044.JPG 

Alle Bilder von Opportunity findet Ihr auf der Website des JPL : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html 

Und bereits am heutigen Sol 2274 sollte die Fahrt fortgesetzt werden. Die entsprechenden Bilder wurden allerdings bisher noch nicht an die Erde übermittelt. Die jetzt wieder in kürzeren Abständen erfolgenden Fahrten und die dabei zurückgelegten größeren Entfernungen dürften ein deutliches Anzeichen dafür sein, dass Opportunity wieder mehr Sonnenlicht in Energie umwandeln kann - der Marswinter ist definitiv überstanden!!!

Am Sol 2272 konnte Opportunity 297 Wattstunden Energie generieren. In der Vorwoche waren es noch 10 Wattstunden/ Sol weniger. Der Tau-Wert der Atmosphäre lag an diesem Tag bei 0,280 ( Vorwoche :  0,465 ). Das bedeutet, dass die Marsatmosphäre gegenwärtig nahezu frei von Staub ist... Und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei 0,570 ( Vorwoche :  0,589 ). Also können 57 Prozent des einfallenden Sonnenlichts für die Energiegewinnung genutzt werden. Am Ende der Fahrt vom 15. Juni 2010 hatte Opportunity insgesamt 21.005.47 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. Juni 2010, 10:43:49
Wann wird sich Spirit eigentlich wieder melden?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. Juni 2010, 10:55:17
Wann wird sich Spirit eigentlich wieder melden?

Streiche "wird", ersetze "könnte" ;) . Zur eigentlichen Frage: Ich habe was von September im Kopf, bin mir aber nicht sicher.  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. Juni 2010, 15:11:06
Am 7. Juli 2010 ist der Tag auf dem Mars, an dem nach der Wintersonnenwende Mitte Mai 2010 die Sonne für Spirit wieder genauso hoch steht, wie sie bei Eintritt des Hibernationsmodus Ende März 2010 gestanden hat.

Dies bedeutet, dies ist der Tag, an dem der Rover frühestens wieder soviel Licht für seine Solarpaneele bekommt, wie er bei Eintritt des Winterschlafes bekommen hatte. Und das auch nur, wenn sich die Sichtbedingungen im Gusev-Krater nicht geändert haben.

Da es in den Wochen vor Ende März bereits recht knapp mit der Energieversorgung von Spirit war, denke ich, dass es vor Mitte August keinesfalls eine Änderung der Lage geben kann.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. Juni 2010, 19:06:00
Ich glaube kurz vor dem Hibernationmodus produzierte Spirit ca. 130 Wh, das bedutet also, dass wir im Juli etwa die gleiche Energiemenge haben. Hinsichtlich, dass in den Monaten vor dem Modus die Energiemenge immer um ca. 60 Wh/Sol pro Monat sank und nun steigt, hätten wir Anfang August also ca. 190 Wh und Anfang September ca. 250 Wh. Ich glaube ich habe irgendwo gelesen, dass die Rover erst ab 300 Wh wieder "aufwachen", also dann wohl erst sogar im Oktober...  :o

Naja, solange es Spirit gut geht, ist das ja nicht so schlimm, wenn es etwas dauert. :)

PS: Doch: "Wird". ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juni 2010, 20:04:32
Hallo,

Opportunitys Bilder der letzten Tage dokumentieren die Fortschritte auf dem Weg in die östliche Richtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026044.JPG 
( 15. Juni 2010 um 17:22 MESZ - Sol 2272, 14:25 lokale Marszeit ) 
https://images.raumfahrer.net/up026045.JPG 
( 17. Juni 2010 um 18:11 MESZ - Sol 2274, 13:56 lokale Marszeit ) 
Zu sehen sind hier zwei Aufnahmen der vorderen HazCam, welche das jeweils gerade überbrückte Gelände am Ende der jeweiligen Fahrten zeigen.

Aus bisher nicht bekannten Gründen konnte die eigentlich bereits für den 18. Juni 2010 ( Sol 2275 der Mission ) vorgesehene Fahrt von Opportunity nicht wie geplant durchgeführt werden. Laut Scott Maxwell ist dabei der  Uplink der Fahrt-Kommandos (http://twitter.com/marsroverdriver/status/16483832084) fehlgeschlagen. Die Kommandos wurden darauf hin am folgenden Tag einfach noch einmal in Richtung Mars auf den Weg geschickt, um die Fahrt am 19. Juni 2010 fortzusetzen. Diese erneute Datentransmission verlief dann anscheinend erfolgreich, denn tatsächlich zeigen die an diesem Tag durch die HazCams aufgenommenen Bilder eine Positionsveränderung gegenüber den Bildern vom letzten "Fahrtag".

(https://images.raumfahrer.net/up008786.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University 
Der Aufnahmezeitpunkt dieses Bildes der rechten vorderen HazCam war der 19. Juni 2010 um 19:49 MESZ ( Sol 2276, 14:13 lokale Marszeit ).

Bei jeder dieser letzten drei Fahrten wurden dabei Distanzen zwischen 70 und 72 Metern in die östliche Richtung zurück gelegt. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=16029&st=2749&#entry160229 

Leider ist die Internet-Seite von  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) immer noch nicht wieder voll einsatzfähig. Die derzeit aktuellsten Bilder von Opportunity sind daher auch weiterhin direkt beim  JPL (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html) einsehbar.

Für den heutigen Sol 2277 wurden bereits wieder Kommandos für die HazCams des Rovers übermittelt. Da diese Kameras normalerweise immer nur die Ergebnisse einer Fahrt dokumentieren, scheint also gerade eine weitere Fahrt im Gang zu sein. Neben diesen Aufnahmen soll heute u.a. die Panoramakamera erneute Bilder zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre und der zukünftigen Fahrtrichtung anfertigen. Am morgigen Tag sollen dann weitere Aufnahmen der Navigationskamera folgen. Auch hier geht es um die Ermittlung des Tau-Wertes und zudem um Aufnahmen den Wolken in der Marsatmosphäre, welche über dem Operationsgebiet von Opportunity hinweg ziehen. Falls also jemand von Euch eine eigene kurze Animation des Wolkenzuges erstellen will, dann sind diese Bilder die ideale Quelle...

Noch einmal kurz zu Spirit ( Hallo Sven11, schön mal wieder von Dir zu Lesen! Wo warst Du die ganze Zeit? :D ) : 
"...While sleeping, the rover will use the available solar array energy to recharge her batteries. When the batteries recover to a sufficient state of charge, Spirit will wake up and begin to communicate over X-band and Ultra-High Frequency (UHF)...." 
Solange Spirit nicht wieder genügend Energie zur Verfügung steht, wird der Rover auch weiterhin seinen momentanen Status, den Hibernation-Mode, beibehalten.

Die Meinungen dazu, wie lange diese Zeitspanne anhalten wird, gehen auseinander. Udo hat das bereits sehr treffend beschrieben. Am 7. Juli 2010 wird die Sonne über dem Gusev-Krater wieder die gleiche Höhe erreicht haben wie vor dem Eintreten dieses Winterschlaf-Modus. Das heißt aber nicht, dass die Solarpaneele ab genau diesem Tag auch wieder die gleiche Energiemenge produzieren können ( zuletzt waren 133 Wattstunden Energie pro Sol dokumentiert - und das war das absolut minimalste Energielevel, mit dem dieser Rover aufgrund mehrerer Spezifikationen operieren konnte!!! ). Sollte sich seitdem neuer Staub aus der Marsatmosphäre auf den Paneelen abgelagert haben ( und das ist leider mehr als nur wahrscheinlich ), dann könnte der Rover bei einem vergleichbaren Sonnenstand nun weniger Sonnenenergie in Energie für den Betrieb seiner Systeme umwandeln. Erst mit einem noch weiteren steigenden täglichen Sonnenstand kann dieses Defizit letztendlich ausgeglichen werden.

Auch das allgemeine Ansteigen und Absinken der täglichen Energieumwandlung kann deshalb nicht pauschal an z.B. ca. 60 Wattstunden pro Sol und Monat festgemacht werden. Neben der bereits erwähnten Stärke der Staubablagerungen auf den Paneelen ( Lichtdurchlässigkeit ) spielt hierbei zusätzlich der Tau-Wert der Atmosphäre eine Rolle. Dieser steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher ( und damit auch schlechter für Spirit und Opportunity ) fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Kurz und bündig :  Niemand kann seriöse Aussagen darüber treffen, wie sich der momentane Energiehaushalt von Spirit gestaltet oder in den nächsten Monaten entwickeln wird. Aber anhand der bisherigen Erfahrungen kann man Vermutungen und Hochrechnungen präsentieren und mit bisherigen Daten unterlegen. Die optimistischsten Schätzungen setzen dabei bei dem bereits von Udo genanntem Termin im August dieses Jahres an. Andere Zahlen nennen sogar erst den Beginn des Jahres 2011. Einer der direkt an der Mission beteiligte Leute, Scott Maxwell vom Roverdriver-Team, geht davon aus, dass die Wiederaufnahme eines Kontaktes nicht vor dem September erfolgen wird.

Unabhängig davon:  Nicht nur das JPL, sondern auch Scott Maxwell weist immer wieder darauf hin, dass diese erneute Aufnahme des Kontakts nicht wirklich gewährleistet ist!!! Spirit wird sich für einen extrem langen Zeitraum notgedrungener Weise einer sehr kalten Umgebung ausgesetzt haben. Keiner weiß wirklich, ob und in welchen Zustand die Elektronik des Rovers damit klar gekommen ist...

Und wiederum unabhängig davon [Spekulationsmodus an]: 
Ich stimme dir zu! Der Rover ist eine Kämpfernatur - das wird schon wieder!!!  ;) [Spekulationsmodus aus] 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. Juni 2010, 21:56:53
Ich war in letzter Zeit etwas beschäftigt und hatte viel Stress. Ich las aber selbstverständlich immer mit. ;) Schade, dass Exploratorium derzeit keine neuen Bilder hat...

Hinsichtlich zur Temperatur von Spirit: Der Rover sitzt nach wie vor im Sand fest und ist damit auch näher am Untergrund - ich habe einmal gelesen, dass der Untergrund im Gusev Krater mehr Hitze speichert als der im Meridiani Planum. Zusätlich haben die Rover RTGs, die ihnen als zusätzliche Wärmequelle dienen. Das müsste die Temperatur im Rover ja in Maßen halten, oder?

Ich mache mir da eher Sorgen um den Robotic Arm und das MiniTES... (Wie sieht es da eigentlich mit dem Kameramast, den Antennen und die restliche Elektronik auf dem Roverdeck aus? Die HGA hatte vor einiger Zeit ja ein Problem mit der "dynamischen Bremse".)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juni 2010, 22:41:55
Hallo Sven,

die mineralogische Zusammensetzung des Untergrundes im Gusev-Krater ( Spirits Operationsgebiet ) und im Meridiani Planum ( Opportunity ) ist nicht identisch. Allerdings glaube ich nicht, dass diese Unterschiede einen deutlich spürbaren Einfluss auf die Fähigkeit der Wärmespeicherung während der Marsnächte haben. Hast Du eventuell noch einen Link zu der Wärmespeicherungsfähigkeit des Untergrundes? Bisher habe ich noch nichts dazu gelesen...

Die Rover haben keine  RTGs (http://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklidbatterie), sondern  RHUs (http://saturn.jpl.nasa.gov/spacecraft/safety/rhu.pdf). Im Gegensatz zu RTGs, welche die Energie des natürlichen Kernzerfalls in elektrische Energie umwandeln, wandeln RHUs die Zerfallsenergie direkt in Wärmeenergie um. Diese Umwandlung wird bei den MERs dazu genutzt, um die Temperatur innerhalb der Warm Electronic Box ( WEB ), wo die entscheidenden elektronischen Elemente der Rover installiert sind, über der als kritisch angesehenen Marke von minus 40 Grad Celsius zu halten. Erst nach dem Unterschreiten dieser Marke springen spezielle Heizelemente an, um die Temperatur wieder in Richtung dieser -40°C zu korrigieren. Diese Heizelemente verfügen allerdings über einen großen Strombedarf. Je länger sie aktiv sind, desto kürzer fällt der Zeitraum aus, in der die Batterien des Rovers neu aufgeladen werden können.

Es wäre eindeutig optimaler, wenn die Temperatur im Inneren der WEB durch die bei Aktivität erzeugte Eigenwärme der verschiedenen Systeme über dem kritischen Wert gehalten werden könnte.

Die Hardware von Spirit ( HGA, IDD, PMA... - also der für die Direktkommunikation mit der Erde benutzten HG-Antenne, dem Instrumentenarm und dem Kamera-Mast ) hat dagegen unmittelbar vor dem Einsetzen des Hibernation-Mode keine besonderen Probleme gemacht. ( Die Probleme mit den verschiedenen Rädern von Spirit lassen wir dabei jetzt einmal aus... ). Die aktuell aufgetretenen Probleme mit der PMA und dem  Mini-TES-Spektrometer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html) bezogen sich ausschließlich auf Opportunity.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. Juni 2010, 22:53:17
Hallo !Ich denke,was die Staubbeckung der Pannelen angeht:So wie auch in den letzten Jahren mehrfach,wird Spirit einige "Putz-Events " haben,nur wir kriegen es ja nicht mit.....Vielleicht sieht er ja schon wie "neu " aus........Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juni 2010, 23:52:13
Hallo marslady,

bisher gab es leider noch kein solches durch einen Dust Devil bedingtes Cleaning Event für Spirit : 
"...Although the rover may not wake for some time, the project has been listening every day for any X-band signal from Spirit through the Deep Space Network (DSN) using the radio science receiver (RSR). The Mars Odyssey orbiter is also listening for any scheduled UHF relay passes..."

Das DSN hat derzeit einen täglichen Kommunikationspass zum Gusev-Krater auf dem Mars und versucht dabei zu bestimmten Tageszeiten Signale von Spirit aufzufangen. Auch der von der NASA betriebene Orbiter Mars Odyssey hält zu vorgegebenen Zeitpunkten Ausschau nach solchen Signalen. Spirit wurde dazu bereits vor dem Einsetzen des Hibernation-Mode ein spezieller Zeitplan übermittelt. Nach seinem durch den Ladezustand der Batterien bedingten Aufwachen soll der Rover an bestimmten Tagen und zu bestimmten Uhrzeiten seine Kommunikationsanlage reaktivieren und über die UHF- bzw. HGA-Antenne Signale aussenden. Zu genau diesen Zeitpunkten schaltet dann auch Mars Odyssey seine Empfangsanlage auf die entsprechende Frequenz und versucht, diese Signale zu registrieren ( via UHF ). Die HGA-Frequenz wird dagegen zu ebenfalls vorgegebenen Zeitpunkten von dem NASA-DSN abgehorcht.

Bisher wurden aber noch keine Signale empfangen. Dies ist ein sicheres Anzeichen dafür, dass sich Spirit immer noch im Hibernation-Modus befindet. Das bereits jetzt stattfindende "Horchen" nach einem Lebenszeichen von Spirit ( immerhin müssen dafür Finanzmittel sowie Arbeitszeiten sowohl für die Techniker und Ingenieure als auch für die DSN-Anlagen zur Verfügung gestellt werden ) begründet sich dabei speziell in der Hoffnung, dass der Rover zwischenzeitlich von einem Winstoß getroffen wird, welcher die Solarpaneele von den Staubablagerungen befreit und so die tägliche Energieausbeute unerwartet gesteigert werden kann. Solche als Cleaning Events bezeichneten Ereignisse treten aber in erster Linie während des Marsfrühlings und -sommers auf. Eigentlich ist es dafür somit noch etwas zu früh, aber man weiß ja nie...

Kleines Beispiel :  Erst um den 19. Mai 2010 herum fand bei Opportunity ein solches Cleaning Event statt. Die Folge war eine Steigerung der täglichen Energieausbeute um etwa 10 Prozent. Aber wie gesagt - bisher hatte Spirit noch nicht dieses Glück...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juni 2010, 20:20:34
Hallo,

Opportunitys bisher letzte Fahrt fand am gestrigen Sol 2279 statt. Der Rover hat im Rahmen dieser Fahrt wieder etwa 70 Meter zurück gelegt und sich dabei in die südöstliche Richtung bewegt. Die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum findet Ihr hier : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=16029&st=2751&#entry160229

Einen Post weiter findet Ihr dort auch eine neue Karte, welche das Gebiet östlich von Opportunitys derzeitigen Standort abbildet. Am rechten Rand der Karte seht Ihr den etwa 100 Meter durchmessenden Impaktkrater "Santa Maria". Dieser Krater ist einer der angepeilten "Zwischenstopps" auf dem Weg zum Endeavour-Krater. Santa Maria ist jetzt noch etwa fünf Kilometer von Opportunity entfernt. Von dort aus sind es dann nochmals etwa sieben Kilometer bis zum Kraterrand von Endeavour.

Die gestern aufgenommenen "Drive Direction"-Bilder zeigen übrigens wieder nach Osten bzw. Nordosten. Für den heutigen Sol 2280 sind lediglich verschiedene Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juni 2010, 21:48:08
Hallo,

und noch kurz der  aktuelle Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/2010/06/23/) vom Mars, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Das Wetter auf unserem Nachbarplaneten hat sich in der letzten Woche ( 14. bis 20. Juni 2010 ) typisch für den Sommer auf der nördlichen Mars-Hemisphäre entwickelt. Die fortschreitende Sublimation von Wassereis im Bereich der verbliebenen nördlichen Polarkappe führte zu einem erhöhten atmosphärischen Wasserdampfgehalt. Dieser verursachte eine verstärkte Bildung von Wassereiswolken in den äquatorialen Regionen. Dichtere Wolken aus Wassereiskristallen wurden dabei über den Vulkanen der Tharsis-Region ( speziell Tharsis Montes, Olympus Mons und Alba Patera ), der Elysium-Region und nördlich des Valles Marineris beobachtet. Zudem wurden einige kleinere Staubstürme über dem Solis Planum, welches sich unmittelbar südlich des Valles Marineris befindet, registriert.

Über dem Operationsgebiet von Opportunity, dem Meridiani Planum, zeigten sich einige dünnere Wassereiswolken. Diese dürften allerdings eher transparent ausgefallen sein, denn im selben Zeitraum von den Kameras des Rovers aufgenommene Bilder zeigten eine fabelhafte "Fernsicht" auf den Horizont und die dort sichtbaren Kraterränder des Endeavour-Kraters... Der Himmel über dem Gusev-Krater, dem Standort von Spirit, war dagegen auch in der vergangenen Woche relativ klar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 24. Juni 2010, 16:24:14
Hallo,

Ich gehe mal aus das der Krater Santa Maria auch untersucht werden soll wenn Opportunity dort ankommt.

Wie lange wird eurer Meinung nach die Untersuchung des Kraters Santa Maria in anspruch nehmen?

LG.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 24. Juni 2010, 20:21:47
Ich denke auch, dass der Krater Santa Maria erforscht werden soll, wie lange die Untersuchen dauert, wird sich nach den Gegebenheiten richten. Zum Beispiel ob es eine einfachen Weg in den Krater gibt. Wie sind die geologischen Gegebenheiten, gibt es Auffälligkeiten die man untersuchen will.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 24. Juni 2010, 20:32:09
Hallo,

ich freue mich schon auf diesen Krater! Endlich mal was außergewöhnliches in dieser sonst sehr tristen Gegend. Wie redmoon geschrieben hat ist er ca. 100m groß. Nicht schlecht! Der Endurance-Krater, den Oppy von Sol 135 bis 315 untersuchte, war 130m groß und 20m tief und der ist auch sehr eindrucksvoll gewesen (weitere Infos und Bilder:http://de.wikipedia.org/wiki/Endurance_%28Krater%29 (http://de.wikipedia.org/wiki/Endurance_%28Krater%29)).

Bin schon auf die Bilder gespannt!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. Juni 2010, 22:34:17
Hallo ! Vielleicht haben wir ja Glück,und Exploratorium funktioniert bis Santa Maria wieder.....Die Bildausbeute auf JPL ist doch etwas dürftig.Redmoon:hast Du irgendwie Infos ,wann man mit Exploratorium evt. wieder rechnen kann ?   Danke,Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Juni 2010, 22:36:07
Bei noch etwa 5 km Entfernung bis zu Santa Maria kann es aber noch ein bisschen dauern bis zur Ankunft: mit der Annahme von zurückgelegten 50m alle zwei Sols dauert es noch mindestens 200 Sols, also bis weit ins nächste Jahr 2011 hinein ...

Zum Vergleich: Für den letzten Kilometer von km 20.2 bis Kilometer 21.2 hat Opportunity ziemlich genau 3 Monate gebraucht:
Sol 2199 (1. April 2010, km 20.245)  - Sol 2279 (22. Juni 2010, km 21.209)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. Juni 2010, 00:42:59
Ja,Udolein,ich weiss,war auch eher ironisch gemeint.....ich glaub,4 -oder 5 wochen fällt Exloratorium schon aus,wenn es denn überhaupt noch was wird.Die basteln da an dem Software-system ziemlich lange rum. ;) Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juni 2010, 00:43:34
Hallo,

der Krater Santa Maria wird auf dem Weg zum Endeavour-Krater zwar als "Wegmarke" angesehen. Ich glaube allerdings nicht, dass dort längerfristige Untersuchungen vorgesehen sind ( es sei denn, man entdeckt dort noch etwas wirklich "Spektakuläres"). Die üblichen Fotoaufnahmen, wahrscheinlich auch die eine oder andere Untersuchungen mit APXS und Moessbauer-Spektrometer am Kraterrand, aber ganz gewiss kein Einfahren in das Kraterinnere... Das Primärziel ist nach wie vor der Endeavour-Krater. Da will man hin - und das möglichst schnell und ohne weitere Zwischenstopps.

Und wie Udo geschrieben hat :  Fünf Kilometer sind auf dem Mars für einen Rover ein wirklich langer Weg...Diese Distanz muss erst einmal überbrückt werden!

Zumindestens die Energiesituation macht dabei gerade keine Probleme. Am 22. Juni 2010 ( Sol 2279 ) konnte Opportunity 320 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche :  lediglich 297 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert hat sich dabei noch einmal auf jetzt 0,257 verbessert ( zuvor 0,280 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag an diesem Tag bei 0,5585 ( Vorwoche :  0,570 ). Bis zum Sol 2279 ( der bisher letzten Fahrt ) wurden dabei 21.209,69 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt.

Die nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2281 vorgesehen und sollte somit in diesen Minuten mit einem groben Kurs Richtung Osten stattfinden!!! Dabei sind relativ viele Aufnahmen der HazCams vorgesehen. Wenn keine komplizierten Manöver geplant sind, dann sollte also auch diese Fahrt wieder über mindestens 60 Meter führen...  

Weiterhin ergebnislos verlief dagegen das Horchen nach Signalen von Spirit - bisher keine Signale aus dem Gusev-Krater...

@marslady:  Nein, leider keine Infos zu Exploratorium...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Juni 2010, 10:08:03
4 -oder 5 wochen fällt Exloratorium schon aus,wenn es denn überhaupt noch was wird.Die basteln da an dem Software-system ziemlich lange rum.

Was ist da eigentlich los?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 25. Juni 2010, 13:51:54
Bei noch etwa 5 km Entfernung bis zu Santa Maria kann es aber noch ein bisschen dauern bis zur Ankunft: mit der Annahme von zurückgelegten 50m alle zwei Sols dauert es noch mindestens 200 Sols, also bis weit ins nächste Jahr 2011 hinein ...

Zum Vergleich: Für den letzten Kilometer von km 20.2 bis Kilometer 21.2 hat Opportunity ziemlich genau 3 Monate gebraucht:
Sol 2199 (1. April 2010, km 20.245)  - Sol 2279 (22. Juni 2010, km 21.209)
Naja, mit steigendem Sonnenstand und dadurch höherer verfügbarer Energiemenge pro Tag wird das schon schneller gehn, 50m sollten durchschnittlich locker möglich sein, es sei denn man findet wieder interessante Steinchen ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. Juni 2010, 22:03:25
Hallo ! Erfreulicherweise ist das JPL topaktuell mit seinen " Raw Images "und einige Bilder von Sol 2280 offenbaren einen interressanten Hintergrund.... Aber was GENAU bei Exploratorium los ist,würde mich auch mal interressieren.Wer ist eigendlich verantwortlich für die Web-Site und wie ist der Zusammenhang mit dem JPl und der Nasa.?Oder ist das ausschliesslich ein Projekt der Cornell-Uni ?Ich muss ehrlich sagen,darüber habe ich mir nie wirklich Gedanken gemacht.Danke für Antworten  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Juni 2010, 18:06:42
Hallo,

Exploratorium hat eigentlich gar nichts mit der Cornell University, dem JPL oder der NASA zu schaffen. Es handelt sich hier um ein "Museum für Wissenschaft, Kunst und menschliche Wahrnehmung", welches in San Francisco ansässig ist. Hier die Startseite des Internet-Auftritts : 
http://www.exploratorium.edu/ 
( Spirit und Opportunity fallen dabei wohl unter die Rubrik "Wissenschaft"... )

Dort gab es Ende Mai ein "kleineres" Problem mit der Hardware : 
"The computer that we use for hosting the raw Mars Rover data had a serious meltdown recently. We will be rebuilding it and will hopefully have your beloved raw data flowing in a few days..."

Laut UMSF-Forum haben die Leute von Exploratorium jetzt Probleme damit, die JPL-Software auf dem neuen System korrekt zum Laufen zu bringen. Um welche Schwierigkeiten es sich dabei genau handelt oder wie lange es noch dauert, bis die Seite wieder vollständig online ist, kann ich leider auch nicht sagen. Bisher sind jedenfalls nur die Bilder, welche bis zum 26. Mai 2010 online gestellt wurden, einsehbar...
(http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html ) 

@GlassMoon:  Die zurückgelegten Entfernungen werden allerdings nicht nur durch die zur Verfügung stehende Energiemenge oder eventuelle Fahrtunterbrechungen für wissenschaftliche Untersuchungen limitiert. Vor einigen Monaten zeigte das rechte Vorderrad wiederholte Auffälligkeiten. Dieses Rad benötigte im Fahrbetrieb zeitweise deutlich mehr Strom als die anderen Räder, wobei die genaue Ursache des Problems immer noch unklar ist. Erst bei längeren Fahrpausen ( ab etwa 10 Tagen ) hat sich dieses Problem bisher immer von selbst gelöst. Die Roverdriver wollen dieses Rad deshalb nicht zu sehr belasten und werden die tägliche Fahrstrecke nicht zu hoch ansetzen. Auch werden sie wohl trotz ausreichender Energiereserven nicht jeden Tag fahren, sondern vielmehr ab und zu einmal eine Pause einlegen, damit der Rover sich "erholen" kann. Dazu kommen natürlich auch noch zusätzlich auftretende technische Probleme, zu denen es leider jederzeit kommen kann...

Die letzte Fahrt am Sol 2281 führte übrigens erneut über eine Distanz von etwa 70 Metern in die ost-südöstliche Richtung. Die nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2283 vorgesehen und sollte kurz nach Mitternacht MESZ beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juni 2010, 13:59:37
Hallo,

Opportunitys bisher letzte Fahrt am Sol 2283 war erfolgreich. Der Rover hat im Rahmen dieser Fahrt etwa 55 Meter zurück gelegt und sich dabei in die nordöstliche (!) Richtung bewegt. Die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum findet Ihr hier : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=16029&st=2761&#entry160229

Für den Sol 2284, welcher vor zweieinhalb Stunden begonnen hat, sind lediglich Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

@marslady:  Schau ruhig weiterhin öfters mal bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) vorbei! Es geht langsam weiter!!! Mittlerweile sind Bilder abrufbar, welche dort am 26. und 27. Juni online gestellt wurden - bisher allerdings "nur" von vorderer HazCam, Mikroskop Imager und HazCam. Viele der Aufnahmen sind dabei "älteren" Datums...

Dieses NavCam-Bild wurde z.B. bereits am 1. August 2005 (!) aufgenommen : 
https://images.raumfahrer.net/up026043.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. Juni 2010, 19:45:45
Hallo ! Ei,Ei,Ei,nur 5 Jahre.....das hat doch was, ;D Ups,jetzt muss ich erst mal die Bierchen vom Deutschland-spiel verkraften.... :-*Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Juni 2010, 19:31:37
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2286 vorgesehen und sollte in etwa sechs Stunden starten...  :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juni 2010, 22:20:53
Hallo,

diese bisher letzte Fahrt von Opportunity am Sol 2286 führte erneut über eine Distanz von etwa 70 Metern. Der Rover hat sich dabei direkt in die östliche Richtung bewegt. Für den heutigen Sol 2287 sind lediglich Aufnahmen der Panoramakamera zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre vorgesehen.

Und gleich noch der  aktuelle Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/2010/06/30/) vom Mars für die letzte Woche ( 21. - 27. Juni 2010 ) :   
Das Wetter hat sich im Vergleich zur Vorwoche nicht sonderlich verändert. Dichtere Wolken aus Wassereiskristallen wurden speziell über den Vulkanen der Tharsis-Region ( hier besonders über Tharsis Montes, Olympus Mons und Alba Patera ), der Elysium-Region und nördlich des Valles Marineris beobachtet. Zudem wurden einige kleinere Staubstürme über dem Solis Planum, welches sich unmittelbar südlich des Valles Marineris befindet, sowie im Bereich der Nordpolarkappe registriert. Über dem Operationsgebiet von Opportunity, dem Meridiani Planum, zeigten sich dabei lediglich einige dünnere Wassereiswolken.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 30. Juni 2010, 22:29:48
Endeavour Krater: Wir kommen!  :)

Übrigens scheinen nun auch Namen für die einzelnen Regionen von Endeavour, ähnlich wie die von Victoria gefunden worden zu sein:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20100629a.html

Wie es aussieht scheint das erste Ziel "Cape Tribulation" zu sein.

(Habe gerade dummerweise den Arbeiten Button mit dem Zitat verwechselt)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 01. Juli 2010, 10:16:06
Zitat
Dichtere Wolken aus Wassereiskristallen wurden speziell über den Vulkanen der Tharsis-Region ( hier besonders über Tharsis Montes, Olympus Mons und Alba Patera )

Kann das eventuell mit Vulkanischen Ausdünstungen zu tun haben?
In Linz gibt es rund ums Stahlwerk auch immer Wolken und Schnee, obwohl rundherum noch kein Schnee liegt bzw die Luft klar ist...
(Wasserdampf in den Abgasen)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 01. Juli 2010, 13:49:30
Ich denke dahinter könnte das selbe Prinzip wie beim Steigungsregen (http://de.wikipedia.org/wiki/Regen#Steigungsregen) auf der Erde sein:
Die Luft bewegt sich auf den Berg zu (Wind). Weil der Berg im Weg ist, muss die Luft dann am Berg entlang aufsteigen, dabei kühlt sie ab und kann deswegen weniger Wasserdampf aufnehmen, weshalb der Wasserdampf in der Luft dann zu Wassertröpfchen, also Wolken kondensiert.
Ob das vergleichbar ist, ist da die andere Frage;
Vulkanische Ausdünstungen würden die Orbiter wahrscheinlich mit ihren Spektrometern etc. feststellen können..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Juli 2010, 22:49:06
Hallo ! Frage: Dieser Plattenuntergrund über den Oppy gerade mal wieder saust,weiss jemand aus welchem Material diese bestehen und wie diese Oberfläche vermutlich einmal entstanden ist ? Danke für Antworten    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Juli 2010, 20:34:30
Hallo marslady,

bei den von Zeit zu Zeit erkennbaren "Gesteinsplatten" handelt es sich um sogenanntes  anstehendes Gestein (http://de.wikipedia.org/wiki/Anstehendes_Gestein). Dieses Gestein bildet sozusagen die eigentliche Oberfläche des Meridiani Planum. Allerdings wird die Oberfläche in weiten Bereichen von einer mehr oder weniger dicken Schicht aus Sand bedeckt. An manchen Stellen tritt das Grundgestein jedoch wieder an die Oberfläche, da die Sandschicht dort zu dünn war und weggeweht wurde.

Wie hat sich dieses Gestein gebildet? Die bisherigen Messungen des Rovers deuten ziemlich eindeutig darauf hin, dass sich dieses  Sedimentgestein (http://de.wikipedia.org/wiki/Sedimentgestein) einstmals in einer wässrigen Umgebung gebildet hat. Besonders effektive Untersuchungen waren dabei am Endurance-Krater und am Victoria-Krater möglich, als Opportunity in diese Krater hineingefahren ist und dabei verschiedenen übereinander liegende Schichten des Gesteins analysieren konnte. Beim Abstieg in diese Krater wurden die einzelnen Gesteinsschichten mit dem Mikroskop, dem APXS und dem Moessbauer-Spektrometer eingehend untersucht. Dabei zeigten sich mit zunehmender Tiefe deutliche Veränderungen in der chemischen Zusammensetzung. Am besten lassen sich diese Veränderungen dadurch erklären, dass die obersten Sedimentschichten in einem flachen und langsam austrocknenden Gewässer abgelagert wurden.

Vergleichbare Ablagerungsbedingungen findet man zum Beispiel auf der Erde in den hiesigen  Sabchas (http://de.wikipedia.org/wiki/Sabcha) und  Playas (http://de.wikipedia.org/wiki/Salztonebene) von Wüsten, welche nur gelegentlich von Wasser bedeckt sind. Demzufolge wäre der See, welcher das Meridiani Planum einstmals bedeckte, also immer wieder ausgetrocknet und hätte sich später erneut gebildet.

Ein anderer Erklärungsansatz geht ebenfalls davon aus, dass die Sedimente in einem ausgedehnten und flachen See abgelagert wurden, welcher allerdings dauerhaft über einen längeren Zeitraum existent war. Durch immer wieder auftretenden Stürme wurden dabei Sand und Staub in diesen See verfrachtet und haben die einzelnen Sedimentschichten gebildet.

Das Gestein weist einen sehr hohen Anteil an Schwefeltrioxid auf, welcher bis zu 25 Gewichtsprozent beträgt. Dies ist ein Anzeichen dafür, dass das Wasser, welches einst das Meridiani Planum bedeckte, eher eine Säure ( Schwefelsäure ) gewesen sein dürfte. 

 Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Juli 2010, 21:46:39
Hallo ! Danke für die ausführliche Antwort ,Mirko,jetzt sehe ich das Gebiet Meridiani pl.mit noch anderen Augen...Aber das der Schwefelanteil so hoch ist,erstaunt mich doch,zumal die Wissenschaftler in letzter Zeit eigendlich mehr von "Irdischen Wasser-Kreislauf", auch in der Zusammenstzung reden.Aber fast jeden Tag wird ja was neues berichtet,da kommen sicherlich noch jede Menge neue Erkenntnisse dazu.------Bald beginnt das Zittern um Spirit,ab Mitte Juli haben wir ja wieder Hoffnung !!!Und was macht unser Oppy so ?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Juli 2010, 23:21:52
Hallo marslady,

Opportunity geht es "den (Mars-) Umständen entsprechend gut"...
Am 29. Juni 2010 konnten 354 Wattstunden Energie generiert werden. In der Vorwoche lag dieser Wert noch bei "lediglich" 320 Wattstunden/ Sol. Der Tau-Wert hat sich dabei in der Zwischenzeit leicht verschlechtert, dafür erreicht jetzt wieder knapp zwei Prozent mehr Sonnenlicht die Oberfläche der Solarpaneele.

Die bisher letzte Fahrt fand am Sol 2288 statt und führte erneut nach Osten. Seitdem legt der Rover eine Pause ein. Eigentlich sollte die Fahrt am Sol 2290 fortgesetzt werden, was allerdings nicht geschehen ist. In den letzten Tagen waren stattdessen lediglich PanCam- und NavCam-Aufnahmen vorgesehen und auch für den heutigen Sol 2292 sind bisher nur Tau-Aufnahmen der Panoramakamera und weitere AEGIS-Aufnahmen der Navigationskamera eingeplant.

In den nächsten Tagen gibt es dazu auch wieder ein etwas ausführlicheres Opportunity-Update auf unserer  Portal-Seite (http://www.raumfahrer.net/portal/isrn/home.shtml).

Zum Wasserkreislauf :  Das muss nicht unbedingt ein Wiederspruch sein! In den letzten Jahren hat sich gezeigt, dass der Mars in seiner Frühzeit definitiv über einen Wasserkreislauf verfügt hat. Ebenfalls hat sich aufgrund der dabei abgelagerten Mineralien gezeigt, dass dieses Wasser aller Wahrscheinlichkeit nach mehr oder weniger stark säurehaltig war. Erst in jüngster Zeit mehren sich die Hinweise darauf, dass das Wasser auf dem Mars zumindestens in einigen Bereichen der Oberfläche basisch oder neutral gewesen sein muss. Den bisher letzten Baustein in diesem Puzzle lieferte ja unser "Lieblings-Rover" Spirit ( http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/07062010120212.shtml ) ...

Es gibt noch unendlich viel zu erforschen und je mehr Daten wir dabei gewinnen und in einen Gesamtzusammenhang setzen können, desto mehr werden wir dabei lernen. "Leider" wird jede einzelne Antwort auf unsere Fragen auch 10 neue Fragen aufwerfen - welche dann wieder beantwortet werden wollen... ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Juli 2010, 22:54:07
Hallo,

pünktlich zum  Jubiläum des Starts (http://twitter.com/Raumfahrer_net/status/18019136359) hier das angekündigte Update zur Opportunity-Mission :   
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08072010222415.shtml 

Im Prinzip handelt es sich bei dieser Meldung in erster Linie um eine Zusammenfassung der Ereignisse der letzten Monate, welche Ihr auch hier im Forum mitverfolgen konntet. Allerdings sind hier und dort auch ein paar bisher nicht erwähnte Details eingefügt. Woher stammen die Probleme mit der PMA, wie wurde das Problem umgangen, wo soll Opportunity den Endeavour-Krater erreichen ( @Sven11: Du lagst mit Deiner Annahme zwei Kilometer zu weit südlich... ;) ) und was erwartet uns dort. Außerdem sind auch die aktuellsten Energie-Werte mit eingefügt, welche erst vor zwei Stunden vom JPL veröffentlicht wurden ( es sieht weiterhin gut aus! ) ...

An dieser Stelle vielen Dank an Eduardo Tesheiner vom  UMSF-Forum (http://www.unmannedspaceflight.com/), der die Einwilligung für die Benutzung seiner Opportunity-Karte für diese Meldung gegeben hat!

Und gleich noch ein kurzer Schwenk auf die andere Seite des Mars zum Gusev-Krater :  Bis jetzt konnten keine Signale von Spirit registriert werden - die Suche nach "Lebenszeichen" hält aber auch weiterhin an...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juli 2010, 20:34:25
Hallo,

am Sol 2295 der Mission, dem 8. Juli 2010 , hat sich Opportunity erneut um etwa 70 Meter in die östliche Richtung bewegt. Die entsprechenden Kommandos wurden erst wenige Stunden vor Fahrtbeginn an den Rover übermittelt, sonst hätte ich diese Fahrt bereits  im letzten Update auf der Portalseite (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08072010222415.shtml) erwähnt...

Gestern war dann wieder die Panoramakamera Opportunitys im Einsatz. Für den heutigen Sol 2297, welcher erst vor wenigen Minuten begonnen hat, sind verschiedene Aufnahmen der vorderen HazCam vorgesehen. "front_hazcam_idd_unstow_doc" soll dabei wohl das Ausrichten des Instrumentenarmes auf ein zu untersuchendes Bodenziel dokumentieren, denn anschließend sollen das am Instrumentenarm befindlichen Mikroskop und das APXS-Spektrometer eingesetzt werden.

Kurz zu Exploratorium :  Der dortige Webmaster hat sich laut Stu vom UMSF-Forum mit dem JPL in Verbindung gesetzt und um Hilfe gebeten. Er hofft, dass die Seite jetzt bald wieder "normal" läuft...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Juli 2010, 23:48:25
Hallo ! Ups,also doch das JPL.....na,da bin ich aber mal gespannt ! Schauen wir mal,ob die Nasa helfen kann ! ::)Und schön,das Oppy ohne Probleme weiterstürmt !Hoffendlich schafft er es....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juli 2010, 01:10:56
Hallo,

Opportunity ist am vor einigen Stunden beendeten Sol 2299 wieder gefahren. Die Faht führte dabei über etwa 70 Meter in die ost-südöstliche Richtung. Ein Teil der an diesem Sol aufgenommenen Bilder hat das Kontrollzentrum mittlerweile erreicht, diese sind aber noch nicht öffentlich zugänglich (  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) ist leider immer noch nicht wieder hergestellt ). Laut der Cornell University sind diesmal bereits für den heutigen Sol 2300 weitere Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen. Dies deutet darauf hin, dass die Fahrt zum Endeavour-Krater bereits heute fortgesetzt werden soll!

Zum Gusev-Krater auf der anderen Seite des Mars :  Am JPL findet gerade ein Meeting statt, wobei man sich mit Spirit beschäftigt. Man diskutiert dabei, wie man im Falle eines zwischenzeitlich eventuell aufgetretenen "Mission Clock Fault", einem "Fehlverhalten" oder kompletten Versagen der bordeigenen Missionsuhr, trotzdem einen Kontakt zu dem Rover herstellen könnte.

Spirit befindet sich ja gegenwärtig in einem sogenannten "Low Power"-Modus. Alle Systeme des Rovers inklusive der Kommunikationsanlage wurden dabei aufgrund von Energiemangel deaktiviert. Außer der Missionsuhr ist gegenwärtig nur noch die Heizung für die Batterien und das Battery Control Board ( BCB ) innerhalb der "Warm Electronic Box", in welcher die wichtigsten elektronischen Bauteile des Rovers installiert sind, in Betrieb. Während dieses "Winterschlafs" nutzt Spirit die zwischenzeitlich weiterhin durch die Solarpaneele generierte Energie, um seine Batterien neu zu laden. Erst nachdem dabei ein bestimmter Batterie-Ladestand erreicht ist, wird sich der Rover wieder aktivieren.

Spirit wird dabei erst dann "aufwachen", wenn der Batterie-Ladestrom für einen Zeitraum von mindestens 10 Minuten über einen Wert von 2 Ampere ansteigt und sich dieses Ereignis außerdem innerhalb von mindestens 16 Stunden wiederholt. Sobald dies der Fall ist, startet das BCB die CPU des Bordcomputers neu und Spirit erwacht wieder.

Dabei würden als erstes verschiedene Sekundärheizungen für die Wärmeerzeugung der wichtigsten Instrumente aktiviert werden, was allerdings auch einen erneuten erhöhten Strombedarf zur Folge hat. Außerdem würde der Rover seine Funkanlage reaktivieren und versuchen, zu bestimmten Zeitpunkten mit der Erde zu kommunizieren ( "Hallo JPL, ich bin wieder wach..." ). Für eine erfolgreiche Kommunikation nach diesem Winterschlaf benötigt Spirit allerdings zwingend seine Missionsuhr, denn nur durch diese kann der Rover ermitteln, wo zu einem bestimmten Zeitpunkt die Erde an Himmel steht ( das ist zwingend nötig für eine korrekte Ausrichtung der HGA-Antenne auf die Erde ) bzw. zu welchem Zeitpunkt sich der als Kommunikationsrelais eingesetzte Orbiter Mars Odyssey über dem Gusev-Krater befindet ( Kein Orbiter in Reichweite = keine Kommunikation ).

Alleine schon die Inbetriebnahme der Kommunikationssysteme ist sehr energieaufwändig und bei nur geringem Ladestrom werden die beiden Aktionen dazu führen, dass sich die Batterien sehr schnell wieder leeren. Somit besteht die Gefahr, dass sich Spirit innerhalb eines sehr kurzen Zeitraums in einen erneuten "Low Power"-Modus versetzt noch bevor eine erfolgreiche Kommunikation mit dem Kontrollzentrum in Pasadena erfolgen kann.

Bei dem gegenwärtigen Meeting werden jetzt verschiedene Möglichkeiten diskutiert, den Kontakt auch in dem Fall herzustellen, dass Spirits Missionsuhr aufgrund von Energiemangel oder einer Beschädigung durch zu niedrige Temperaturen beschädigt wurde und ausgefallen ist ( was allerdings keiner hofft... ). Man geht dabei davon aus, dass es sich in jedem Fall als sehr schwierig herausstellen wird, Spirit während der verschiedenen hintereinander erfolgenden kurzen Wachphasen durch eine erfolgreiche Kontaktaufnahme "einzufangen". Sollte es gelingen, einen Kontakt herzustellen, so könnte man dem Rover dabei neue Befehle übermitteln, welche einen erneuten Rückfall in den "Low Power"-Modus verhindern.

Laut Scott Maxwell ist in Anbetracht der vermutlichen Entwicklung der Energiesituation des Rovers allerfrühestens Ende nächster Woche mit einem Lebenszeichen von Spirit zu rechnen. Dies ist allerdings der absolut früheste Zeitpunkt! Sollten die erstellten Modelle richtig sein, so Scott Maxwell weiter, so besteht eine "sehr, sehr gute Chance", dass man etwa Mitte November 2010 den Kontakt wieder herstellen kann.

(http://www.raumfahrer.net/news/images/free_spirit_ni.jpg)
Free Spirit!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Juli 2010, 20:04:38
Hallo,

eine kurze Korrektur :  Bei meinem vorherigen Beitrag ist ein kurzes, aber in diesem Zusammenhang sehr wichtiges Wort untergegangen... Der letzte Satz muss folgendermaßen lauten :  
"Sollten die erstellten Modelle richtig sein, so Scott Maxwell weiter, so besteht eine "sehr, sehr gute Chance", dass man bis etwa Mitte November 2010 den Kontakt wieder herstellen kann."

Sorry... :-[

Gute Nachrichten auch vom Meridiani Planum :  Bereits für den heutigen Sol 2291 war eine weitere Fahrt für Opportunity vorgesehen. Diese Bilder haben das Kontrollzentrum allerdings noch nicht erreicht. Dies wäre somit die dritte Fahrt innerhalb von drei Tagen!!!
Möglich wurde dies durch eine erhebliche Verbesserung der Energiesituation des Rovers, denn am Sol 2298 wurde Opportunity erneut von einer Windböe getroffen, wodurch sich die Energielage des Rovers noch weiter verbessert hat.

Hier die entsprechenden Aufnahmen der Navigationskamera :  
https://images.raumfahrer.net/up009170.JPG  
( 09. Juli 2010 - Sol 2295 , 14:04 lokale Marszeit )

https://images.raumfahrer.net/up009171.JPG  
( 13. Juli 2010 - Sol 2299 , 14:09 lokale Marszeit )  

Und eine kurze Animation der beiden Aufnahmen :  
(https://images.raumfahrer.net/up009172.gif)  

Am 14. Juli 2010, dem Sol 2300 der Mission, konnte Opportunity 492 Wattstunden Energie generieren. In der Vorwoche lag dieser Wert noch bei 359 Wattstunden/ Sol. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,223 (Vorwoche :  0,226 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,700 ( Vorwoche :  0,577 ).

Gestern und vorgestern führten die beiden Fahrten jeweils über etwa 70 Meter in die ost-südöstliche Richtung. Vor der heutigen Fahrt hatte Opportunity insgesamt 21.760,61 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Juli 2010, 22:14:37
Hallo @Mirko,

auf der zweiten Aufnahme kann man in der Vergrößerung richtig die Windfahnen  ;)
auf der sonst "blankgeputzten" Solarpaneele sehen.

Vielen Dank für Deine immer guten Berichte dazu. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Juli 2010, 20:07:49
Hallo,

hier die Karte für die letzten Fahrten von Opportunity, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=16029&st=2781&#entry160229 

An den Sols 2299, 2300 und 2301 ( 13. bis 15. Juli 2010 ) bewegte sich der Rover jeweils etwa 70 Meter in die ost-südöstliche Richtung. Hier die letzte Aufnahme der vorderen HazCam von der Fahrt am 15. Juli mit einer sehr tief über dem nordwestlichen Horizont stehenden Sonne : 
https://images.raumfahrer.net/up009213.JPG
Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2301 um 15:15 lokaler Marszeit ( 13:18 MESZ )

Sehr wahrscheinlich kann die an einem Tag zurückgelegte Strecke laut Scott Maxwell demnächst auf etwa 90 Meter pro Fahrt gesteigert werden.

Zur Zeit legt der Rover jedoch erst einmal wieder eine kurze Pause ein. In den letzten Tagen waren lediglich Foto-Aufnahmen vorgesehen und auch für den morgigen Sol 2305 sind zumindestens bisher lediglich PanCam-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Marsatmosphäre vorgesehen.

Außerdem lohnt sich jetzt anscheinend auch wieder ein Blick auf die Internet-Seite von  Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)! Die Seite wurde gestern auf den aktuellen Stand gebracht und ist anscheinend wieder voll funktionsfähig!!!  :)

@Gertrud :  Danke!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Juli 2010, 22:38:10
Moin ! Mirko,Du schreibst,das das JPL über Möglichkeiten eines Kontaktes nachdenkt,auch wenn die MISSIONSUHR durch zu niedrige Temperaturen beschädigt wäre.Welchen Sinn hätte das,denn dann wären seine Batterien ja wohl auch dermassen beschädigt,das ein "Wieder-aufwachen" unseres Kleinen unmöglich wird.Ohne Funktion der Batterien ist doch eh keine Chance mehr.!Ich verstehe das nicht.----------Das Exploratorium wieder voll On-line ist,ist super,irgendwie hat mir das allabendliche Ritual"Oppy gucken "doch sehr gefehlt ! Vielleicht erläuterst Du das mit Spirit noch mal.Danke,  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 19. Juli 2010, 12:23:13
Hallo Marslady,

wenn du gestattest, beantworte ich deine Frage, um den, auch von mir sehr hochgeschätzten, Mirko etwas zu entlasten.

Jeder Computer (auch deiner) hat eine interne Uhr, die auch bei einer völligen Abschaltung die interne Systemzeit weiterlaufen lässt. Die Stromversorgung dieser Uhr ist unabhängig von einer externen Stromquelle, d.h. dass auch im "Winterschlaf"(Hibernation Mode) eines Marsrovers diese Uhr weiter läuft.

Wie du dich erinnerst, wurden kurz vor der Abschaltung des Spirit Daten zu ihm überspielt, die auch die Zeiten eines evtl. Signals "Hallo, ich bin wieder wach!" umfassten. Diese Zeiten sind wichtig, damit dieses Signal von einem Orbiter empfangen werden kann.

Die Tiefentladung der Hauptbatterien durch die zu geringe Sonneneinstrahlung ist nicht unbedingt tödlich, bei einer entsprechenden Entladung der Uhrenbatterie sind jedoch alle Zeiten, auf die die Software reagieren soll (bspw. Funksignal senden) falsch. D.h. die Uhr geht falsch.

Ich weiß leider nicht, ob die Stromversorgung der Uhr ein wiederaufladbarer Akku oder eine Primärbatterie ist, aber der lange Zeitraum des Roverbetriebes verschärft die Problematik dieser wichtigen ununterbrochenen Stromquelle.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 19. Juli 2010, 13:02:44
Also Hobby-Amateur-Elektroniker möchte ich noch ergänzen:

Wenn die Hauptbatterie keinen Strom mehr liefert, kann sie sich (wahrscheinlich) wieder auffüllen.
Wenn die Not-(Knopfzellen?-)Versorgung der Missionsuhr dann auch noch ausfällt, dann zählt die Uhr so lange nicht mehr weiter, bis sie wieder Strom bekommt.

Vorstellen kann man sich das wie eine Pendeluhr. Sie bleibt um 3 in der Nacht stehen, und wenn du sie am Morgen danach wieder aufziehst, ist es für die Uhr immer noch 3, sie läuft ab da weiter.

Bei Spirit ist das insofern tragisch, da es keine Vergleichsuhr gibt, nach der man ihn stellen könnte (wie wäre es mit Sonnenstand, gibt der nicht auch eindeutigen Aufschluss über die Tageszeit??)
Und er weiß somit nicht, wo die Erde bzw. der Satellit gerade ist bzw. eigentlich glaubt er sie an einem falschen Punkt (der Stand des Satelliten ist in einer Funktion abhängig von der Zeit einprogrammiert)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 19. Juli 2010, 17:19:09
Wenn die Not-(Knopfzellen?-)Versorgung der Missionsuhr dann auch noch ausfällt, dann zählt die Uhr so lange nicht mehr weiter, bis sie wieder Strom bekommt.

Nein, ich denke nicht das die Uhrzeit in einem Flash Speicher sekündlich abgelegt wird. Das würde dem Flash-Speicher doch arg zusetzen, da Schreibzugriffe bei Flash beschränkt sind.

Ich denke da eher an flüchtigen Speicher. Deswegen ist auch eine anhaltende Stromversorgung dafür nötig. Gleiches gilt ja auch im Computer. Nimm die Knopfzelle mal für paar Tage aus dem Mainboard raus und trenne die Stromversorgung. Da läuft die Uhr nicht an der Stelle weiter wo Sie aufgehört hat. Eben weil der flüchtige Speicherbereich dann einfach gelöscht wurde.

Der Vergleich mit einer Pendeluhr, ich weiß nicht.

Wahrscheinlich würde Spirit danach denken er säße wieder auf der Rakete.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 19. Juli 2010, 18:47:26
Wahrscheinlich würde Spirit danach denken er säße wieder auf der Rakete.

Sowas wurde doch neulich mal bei einem Marsorbiter geändert. Hat man das nicht auch schon bei den Rovern gemacht, dass sie nicht denken können sie sind wieder auf der Rakete? (Vor einem der letzten Winter vielleicht?)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 19. Juli 2010, 20:24:33
Was ich mich frage: Warum sagt man den guten Stück nicht einfach, daß er wenn er wieder kann, im Falle daß die Uhr nicht mehr richtig läuft einfach auf dauersenden schaltet, bis er eine Antwort bekommt.
Man könnte ein Bit an die Uhr anhängen, so daß wenn der Strom ausfällt, das Bit gelöscht wird. Ist das der Fall, geht man davon aus, daß die Uhr nicht mehr richtig geht, und dann wird eben so lange gesendet bis eine Antwort kommt. Und wenn man dann einen Kontakt hat, kann man von der Erde aus, die Uhr ja wieder stellen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 19. Juli 2010, 20:35:25
Hallo,

wohin soll er mit der HGA dann senden? Nur mit der Uhrzeit kann der Rover wissen wo sich die Erde oder ein Orbiter (wahrscheinlich) befindet, um die Antenne auszurichten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Juli 2010, 21:32:37
Hallo !Na,das Spirit denken könnte,er sitzt wieder auf einer Rakete,wäre für die immerhin noch laufende Mission vieleicht nicht so günstig,womöglich schiesst der Kleine dann gleich Kilometer vorwärts.....Nein;was ich eigendlich meine:Wenn die Missionsuhr "erfroren " ist,dann sind es ja mit hoher Wahrscheinlichkeit die Batterien auch(nehmen wir an,die Temperatur im Roverkern betrug über einen längeren Zeitraum um -50 Grad),und wenn die Batterien NICHT mehr aufladbar sind,tja,ich meine,da nutzt auch die Missionsuhr nichts mehr.Weil genau das der Knackpunkt ist.Und das verstehe ich nicht so richtig......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 21. Juli 2010, 17:46:14
Hallo, nochmal:

Die Hauptbatterien des Rover sind sicherlich nicht "erfroren", schließlich haben die Solarmodule (auch während des "Winterschlafs") täglich mindestens einige Wattstunden erzeugt und an die Akkus abgegeben. Leider reicht diese Energie nicht zu wesentlichen Tätigkeiten, wie beispielsweise dem Betrieb eines Senders -vielleicht aber der Uhr.

Übrigens ist das "Senden rund um die Uhr" selbst bei optimaler Sonneneinstrahlung nicht möglich. Daten zu der Solarleistung, dem Stromverbrauch der verschiedenen Geräte usw. finden sich in diesem Thread in den umfangreichen Beiträgen von redmoon.

Das Problem mit der Uhrzeit liegt darin, dass man einfach nicht weiß, ob und wie lange "der Strom ausgefallen war", also welche Uhrzeit und welches Datum im Spiritrechner gerade angezeigt wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Juli 2010, 00:45:21
Hallo marslady,

das "Wiedererwachen" des Rovers wird unabhängig von einem bestimmten und im Vorfeld festgelegten Zeitpunkt geschehen. Wann dies genau geschehen wird, kann keiner genau sagen... Ab einem gewissen Ladestand der Batterien "wacht" Spirit "von selbst" auf und versucht anschließend automatisch, mithilfe seiner Missionsuhr die gerade gültige Zeit festzustellen und seine Aktivitäten wieder aufzunehmen. Die Frage ist hierbei allerdings, ob dieses "Aufwachen" zum richtigen Zeitpunkt erfolgen wird. 

Man betritt hier auf absolutes Neuland, denn noch niemals zuvor ist ein Rover aufgrund von Energiemangel in einen solchen "Low Power Mode" gefallen. Die nicht zur Verfügung stehenden Telemetriedaten über den Zustand der elektronischen Bauteile erschweren diese Situation für die Leute am JPL zusätzlich. Dazu kommen noch die extremen Temperaturbedingungen im Gusev-Krater. Es ist zu erwarten, dass die Heizelemente innerhalb der WEB von Zeit zu Zeit aktiviert wurden, um die Temperatur über dem kritischen Wert zu halten. Sollte dies geschehen sein, so hätte sich dies zwischenzeitlich negativ auf den Ladestand der Batterien ausgewirkt.

Die folgenden Erläuterungen von John Callas, einem der Verantwortlichen der Rover-Mission, stammen aus dem letzten  Rover-Update (http://www.planetary.org/news/2010/0630_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) der Planetary Society, verfasst von A.J.S. Rayl : 

“If the rover’s energy levels are even lower than predicted, there is the additional risk that Spirit may trip a mission clock fault”, so John Callas.
Sollte das allgemeine Energielevel von Spirit niedriger ausfallen als erwartet, so ergibt sich daraus das zusätzliche Risiko einer Fehlfunktion der bordeigenen Missionsuhr.

Ein solcher "Mission clock fault" bedeutet dabei im Wesentlichen, dass Spirit zwar nicht seine Uhr "verloren" hat, dafür aber die dazu gehörige Zeitreferenz. Spirit könnte mit seiner Uhr zwar eine vergehende Zeitspanne während einer "Wachphase" registrieren, kann diese aber nicht korrekt auf einer Zeitskala einordnen. Ist es jetzt sechs Uhr morgens, kurz nach Mittag oder kurz vor Mitternacht? Der Rover erwacht einfach und versucht anschließend, seine Arbeit wieder aufzunehmen. Der Erfolg oder Misserfolg einer solchen Bemühung hängt dabei vom gerade herrschenden Sonnenstand und dem daraus resultierenden weiteren Aufladen der Batterien bzw. ganz allgemein von deren Ladezustand ab. 

“The rover in this event sets a timer. When the timer goes off, if there is sufficient sunlight, then the rover wakes up. If there is no sunlight - if the rover wakes up in the middle of the night, for example - she will go back to sleep and set the timer again.”
Der Rover setzt einen Timer. Läuft dieser Timer ab, während genügend Sonnenlicht zur Verfügung steht, dann wacht Spirit auf. Gibt es dagegen zu diesem Zeitpunkt nicht genügend Sonnenlicht, z.B. mitten in der Nacht, dann geht Spirit erneut "schlafen" und der Timer wird neu gesetzt.

“We can kind of estimate when that will be during daylight hours. That will be a small window of time, but we have to wait for the rover to have its alarm clock go off sometime during that time period. If the rover wakes up at night, it will then re-set the alarm for an hour that will shift [forward] by about three hours, so that the time that it tries to wake up will walk through the clock three hours each day. It could take a while, but eventually the rover will wake to find the sunlight. It just may not find it right away.”
Das täglich zur Verfügung stehende Zeitfenster für eine von Spirit selbst durchgeführte erfolgreiche Reaktivierung ist sehr begrenzt. Durch eine vorprogrammierte Verschiebung der Aktivierung des Timer-Signals wird der Rover aber irgendwann den richtigen Zeitpunkt abpassen und in einem Zeitraum aktiv werden, in dem genügend Sonnenlicht zur Verfügung steht.

Die Diskussionen am JPL haben sich mit der Frage beschäftigt, in welcher Form man aktiv in das Geschehen eingreifen kann. Auf welche Weise kann man also die zeitlich sehr eng begrenzten Kommunikationsfenster mit Spirit nutzen und vom JPL aus den Rover "direkt anfunken" und ihm sagen "Hey, Spirit, das wiederspricht zwar gerade sämtlichen bisherigen Kommunikationsprotokollen, aber bleibe trotzdem noch ein bisschen länger aktiv! Wir haben da noch ein paar weiterführende Befehle für Dich..."

Man will also nicht darauf warten, dass Spirit sich beim JPL meldet, sondern selber aktiv werden und den Rover in einer Phase direkt kontaktieren, in der er aller Wahrscheinlichkeit nach gerade für eine kurze Zeitspanne wach ist und versucht, sich zu reaktivieren. Die Diskussionen am JPL drehten sich darum, wie man eine solche Kontaktaufnahme von der Erde zu Spirit am besten bewerkstelligen kann.

Ein "Erfrieren" der Batterien stellt das denkbar schlechteste Szenario der Mission dar. Was man in einem solchen Fall noch unternehmen könnte - keine Ahnung... Sollten zumindestens die beiden Hauptbatterien noch funktionsfähig sein, so ließe sich eventuell ein Weg finden, um mit diesen die Missionsuhr direkt und unter Umgehung der Missionsuhr-Batterie mit Energie zu versorgen.

Wie auch immer. Zunächst müssen die Mitarbeiter des JPL ein anders Problem lösen... Der als Relais für die Kommunikation mit den Marsrovern eingesetzte Orbiter Mars Odyssey, welcher auch aktiv nach Signalen von Spirit horchen soll, befindet sich gegenwärtig in einem Safe Mode. Hier der entsprechende Bericht von unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21072010202904.shtml 

Daher auch die Ruhepause bei Opportunity auf der anderen Seite des Mars während der letzten Tage...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 22. Juli 2010, 13:42:49
Kann nicht eigentlich auch der Mars Reconnaissance Orbiter helfen die Daten von Oppy zu übertragen? Meines wissens hat er die benötigte Hardware dabei. Außerdem soll er später auch mal für MSL als Relay dienen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 22. Juli 2010, 14:07:14
Hallo,

Bandbreite ist begrenzt. MRO ist ja noch mit seiner Wissenschaftsmission beschäftigt, die ähnlich wichtig ist, wahrscheinlich sogar wichtiger. Während die Rover ja schon in der Verlängerung der Verlängerung der Verlängerung ihrer Missionen sind, ist MRO noch frisch vor Ort. Ist er evtl. sogar noch in seiner Primärmission?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-125 am 22. Juli 2010, 15:05:35
Ja, die Primärmission läuft noch bis 31. Dezember 2010. Danach sollte der Treibstoff noch 5 Jahre reichen. In dieser Zeit soll der MRO dann als Kommunikationsplattform eingesetzt und den gestrichenen Mars Telecommunications Orbiter ersetzten.

mfg STS-125
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 22. Juli 2010, 15:37:29
Ist es nicht so das er schon gelegentlich als Komunikationsplattform genommen wurde? Meine bei Phonix wie auch bei den Rovern?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-125 am 22. Juli 2010, 15:56:05
Gelegentlich, ja. Aber seine Hauptaufgabe ist die Forschung - noch. Denn im Moment is Mars Odyssey hauptsächlich dafür verantwortlich, solange das Teil denn funktioniert. Aber da dieses Sonde bereits sehr lange um den Mars kreist, ist eine längere Lebensdauer nicht mehr garantiert. Mars Odyssey befindet sich bereits in der 3. Missionsverlängerung. Diese geht noch bis September dieses Jahres.

mfg STS-125
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 22. Juli 2010, 17:01:30
Mars Odyssey befindet sich bereits in der 3. Missionsverlängerung. Diese geht noch bis September dieses Jahres.

mfg STS-125

Was soll eigentlich dann aus Mars Odyssey werden? Ist dazu schon etwas bekannt? Ist eine 4. Verlängerung warscheinlich?

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-125 am 22. Juli 2010, 17:17:14
Mars Odyssey befindet sich bereits in der 3. Missionsverlängerung. Diese geht noch bis September dieses Jahres.

mfg STS-125

Was soll eigentlich dann aus Mars Odyssey werden? Ist dazu schon etwas bekannt? Ist eine 4. Verlängerung warscheinlich?

Gruß
ARES


Je nachdem, was Mars Odyssey noch für Manöver ausführt, könnte der Treibstoff bis 2015 reichen. Aber das ist nur der Treibstoff. Wie lange die anderen Instrumente mitmachen, weiß keiner.

mfg STS-125
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Juli 2010, 22:45:37
Hallo ! Stimmt,MRO hat die Forschung als Hauptprogramm,des weiteren möchte die Nasa bei diesem Orbiter absolut nichts riskieren,denn letztes Jahr hatte MRO 4 Ausfälle,teilweise bis zu 14 Tagen.Ausserdem ist er der "Jüngste" im Orbit des Red Planet,und sollten die anderen Funkrelays ausfallen,ist es um die Curiosity-Mission schlecht bestellt.Eine Möglichkeit wäre der noch nicht gestartete Orbiter Maven,aber eigendlich hat der nur  Software für Atmosphären- und sonstige Dinge an Bord.(Wetter usw)und man liest auch nichts mehr über Maven.(Gestrichen von der Nasa ?) Ein neuer Hochleistungs-Orbiter der Nasa wie Mro ist nämlich in den nächsten Jahren nicht geplant......Mfg Marslady   zu Spirit:Die Temperaturen im Gusev liegen teilweise bei -130 Grad,hoffen wir ,das die Batterien das Überstanden haben,denn für diese Temperaturen (und die Dauer)sind sie nicht ausgelegt...konnte ja auch keiner ahnen,das die beiden so zäh sind !!!!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Juli 2010, 23:08:28
Hallo,

der als Kommunikations-Relais eingesetzte Orbiter Mars Odyssey ( MODY ) befindet sich gegenwärtig anscheinend immer noch im Sicherheitsmodus. Allerdings gehen die Roverdriver des JPL davon aus, dass Opportunitys nächste Fahrt trotzdem am morgigen Freitag stattfinden wird. Sollte dies geschehen, so würde diese Fahrt in etwa gegen 17:00 MESZ beginnen.

Die dafür notwendigen Kommandosequenzen würden dann morgen am späten Vormittag ( MESZ ) via Mars Odyssey an Opportunity übermittelt werden.

Bei dieser Fahrt soll auch erstmals eine neue Methode getestet werden, mit deren Hilfe die Roverdriver hoffen, die bei einer einzelnen Fahrt zurückgelegte Wegstrecke von derzeit etwa 70 Metern um bis zu 30 Prozent zu steigern. Im Prinzip geht es dabei darum, die durch die Fahrten im Rückwärtsgang bisher auf 70 Meter limitierten Distanzen einer Fahrt durch eine veränderte Aufnahmetechnik der Kameras zu steigern. Am Ende einer jeden Fahrt soll Opportunity dazu weitere Aufnahmen erstellen, durch welche der Rover in einem Autonavigations-Modus selbstständig einen Kurs wählt und anschließend auch abfährt, ohne dass diese zusätzlichen etwa 20 Meter vorher von den Rover-Drivern begutachtet und "genehmigt" wurden.

Solche Fahrten im Autonav-Modus haben beide Rover in der Vergangenheit schon ohne Probleme bewältigen können. Bei Opportunity werden entsprechende Fahrten aber gegenwärtig dadurch behindert, dass der Rover sich nur noch "rückwärts" bewegt. Dadurch können die für die AutoNav-Fahrten notwenigen Bilder der Navigations- und Panoramakameras nicht in der dafür notwendigen Qualität erzeugt werden, da sich die HGA-Antenne auf dem Roverdeck genau in der Aufnahmerichtung befindet und den Aufnahmebereich der Kameras verdeckt.

Sollte die neue Technik funktionieren, so könnte damit die Zeit bis zum Erreichen des Endeavour-Kraters laut Scott Maxwell um mehrere Monate verkürzt werden.

Kurz zum anderen Mars-Orbiter der NASA, dem Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) :  
Auch der MRO kann prinzipiell als Relaisstation für Missionen auf der Marsoberfläche eingesetzt werden, was in der Vergangenheit auch bereits mehrfach der Fall war. Obwohl MRO aufgrund seiner gegenüber Mars Odyssey fortgeschrittenen Technik über eine deutlich höhere Datentransferrate verfügt, wird er jedoch in der Regel nicht für solche Aufgaben eingesetzt.

Wie Daniel bereits geschrieben hat, steht bei dieser Mission die Gewinnung weiterer Daten, speziell durch die HiRISE-Kamera, im Vordergrund. Der zeitliche Ablauf der einzelnen wissenschaftlichen Untersuchungen ist dabei über einen Zeitraum von mehreren Wochen im Voraus festgelegt und erlaubt keinen Spielraum für unerwartete Ereignisse.

Die Übernahme weiterer Tätigkeiten wie z.B. die Kommunikation mit einem Rover auf der Oberfläche wäre ein solches Ereignis bzw. eine solche Aufgabe. Da aber anscheinend von vornherein abzusehen war, dass der Safe Mode von Mars Odyssey nach etwa zehn Tagen beendet werden kann, wäre es eigentlich unlogisch gewesen, die lange geplanten Abläufe bei MRO zu verändern.

Eigentlich... Denn anscheinend hat in den letzten Tagen nicht nur MODY Probleme gehabt...

http://twitter.com/HiCommander/status/19281553489  
"HiRISE ist wieder hochgefahren. Vor der Wiederaufnahme der wissenschaftlichen Operationen sind jedoch noch einige Konfigurationen notwendig."

Zumindestens die HiRISE-Kamera auf dem MRO war während der letzten 36 Stunden ebenfalls Offline :  
http://twitter.com/HiCommander/status/19281695171

Sofern jedoch alles wie vorgesehen funktioniert hat, ist die Kamera aber seit etwa einer halben Stunde wieder in Funktion und sollte ihre wissenschaftlichen Tätigkeiten demnächst wieder aufnehmen können...

@ marslady:  Es ist zwar gegenwärtig etwas ruhig um die "Maven"-Mission, aber der Orbiter ist nach wie vor ein fester Bestandteil des Mars-Forschungsprogramms der NASA und wird 2013 starten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Juli 2010, 23:51:08
Hallo ! Ups,davon,das MRO auch Probleme hat,konnte man nichts lesen....scheint ziemlich störanfällig zu sein,der Orbiter!Da macht man sich so für die Zukunft der USA-Rovermissionen schon seine Gedanken.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. Juli 2010, 08:59:40
Können die Daten denn nicht auch über Mars Express geleitet werden? Dieser Orbiter hat meines Wissens nach ebenfalls die benötigte Hardware aufgrund des Landers Beagle 2 dabei. Würde dies denn nicht auch mit den Rovern funktionieren?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. Juli 2010, 14:50:41
Jep, MEX kann auch mit den beiden Rovern kommunizieren, hatte man auch schonmal getestet. Aber solange man zwei amerikanische Rover Orbiter im Orbit hat, wird man auch weiter nicht darauf zurückgreifen..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 23. Juli 2010, 15:39:37
Können die Daten denn nicht auch über Mars Express geleitet werden? Dieser Orbiter hat meines Wissens nach ebenfalls die benötigte Hardware aufgrund des Landers Beagle 2 dabei. Würde dies denn nicht auch mit den Rovern funktionieren?

Besonders sollte man beachten das die ESA erst einmal an ihrem Forschungsauftrag intresse hat (zurecht).

Wer würde sein teuer erspartes Auto an fremde verleihen ohne eine Gegenleistung zu erhalten?  ;)

Für eine Notsituwation die nicht auf Dauer ausgelegt ist wird die ESA das Spiel bestimmt kurze Zeit mitmachen.

Mal eine andere Frage: Was würde eigentlich passieren wenn beide Orbiter ausfallen würden (NASA) und kein anderer Orbiter zur verfügung stehen würde (Theoretisch)? Könnte man noch sinvoll mit den Rovern Arbeiten???

Gruß
ARES  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. Juli 2010, 16:05:02
Auch ohne Orbiter könnte man noch gut mit den Rovern arbeiten.
Die Kommunikation zu den Orbitern geschieht über die UHF-Antenne - würde diese Antenne, oder eben alle Orbiter ausfallen, hätte man noch zwei Antennen pro Rover.
Eine dieser beiden Antennen ist die HGA (High Gain Antenna - Hochgewinnantenne), praktisch eine Richtantenne, die ziemlich genau auf die Erde ausgerichtet werden muss. Mit dieser Antenne sind noch gute Datenraten möglich, allerdings muss man gegenüber dem Weg UHF-Orbiter-Erde Abstriche bei Datenmenge und Akkuladung machen, man muss wesentlich länger senden und verbraucht so auch mehr Energie.
Bei der LGA(Low Gain Antenna - Niedergewinnantenne) ists ähnlich, nur strahlt diese ungerichtet und gibt daher eine echt miese Datenrate.
https://images.raumfahrer.net/up008169.jpg (https://images.raumfahrer.net/up008169.jpg)

Ein zusätzliches Problem ist, dass man Spirit erstmal erwischen muss. Die Wahrscheinlichkeit, dass Spirit mit falsch eingestellter Missionsuhr die Erde mit der HGA treffen könnte ist fast 0.
Wenn man ihn wieder hat, könnte man also mit beiden Rovern noch ziemlich sinnvoll arbeiten, wenn auch nicht ganz so gut wie mit den Orbitern als Relaisstation.
Im Winter, wenn es auf jede Wattstunde ankommen kann ist die "energiesparende" Orbiterkommunikationsmethode natürlich günstiger. Aber jetzt wird erstmal Sommer, ausserdem haben wir 2 amerikanische und 1 europäischen Marsorbiter, die noch alle funktioniern ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 23. Juli 2010, 16:48:53

Bei der LGA(Low Gain Antenna - Niedergewinnantenne) ists ähnlich, nur strahlt diese ungerichtet und gibt daher eine echt miese Datenrate.
[...]
Ein zusätzliches Problem ist, dass man Spirit erstmal erwischen muss. Die Wahrscheinlichkeit, dass Spirit mit falsch eingestellter Missionsuhr die Erde mit der HGA treffen könnte ist fast 0.

Wäre es nicht eine Möglichkeit gewesen, dass Spirit, nachdem er ein paar Mal mit der HGA gescheitert ist (und somit für Spirit selbst relativ sicher ist, dass die Missionsuhr falsch läuft), mit der LGA versucht die Erde zu kontaktieren? Trotz einer miesen Datenrate müsste es doch für ein "Hallo, ich bin grad wach" reichen, oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 23. Juli 2010, 17:00:07
Wäre es nicht eine Möglichkeit gewesen, dass Spirit, nachdem er ein paar Mal mit der HGA gescheitert ist (und somit für Spirit selbst relativ sicher ist, dass die Missionsuhr falsch läuft), mit der LGA versucht die Erde zu kontaktieren? Trotz einer miesen Datenrate müsste es doch für ein "Hallo, ich bin grad wach" reichen, oder?
Wäre eigentlich ein guter einfall gewessen :-)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Juli 2010, 17:41:31
Wenn Spirit aufgewacht wäre und die High Gain X-Band-Verbindungsversuche zur Erde eine Woche lang erfolglos geblieben sind, so würde der Rover dies als einen Fehler in seinem X-Band Sender interpretieren und auf eine Backup UHF-Verbindung zu seinen Orbitern umschalten. Dieses Verhalten wird gesteuert durch den "Uploss"-Timer der Missionsuhr. Die UHF-Funkverbindung zu den Orbitern ist weit weniger energieintensiv (etwa 45 W) als die X-Band-Verbindung direkt zur Erde, dafür muss für eine erfolgreiche Verbindungsaufnahme jedoch mindestens einer der Orbiter über dem Horizont stehen.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Juli 2010, 17:47:58
Die NASA hat jetzt offiziell mit den Versuchen begonnen, aktiv Verbindung mit Spirit von der Erde aus aufzunehmen:

http://twitter.com/marsroverdriver/statuses/19347307367 (http://twitter.com/marsroverdriver/statuses/19347307367)

"We're officially trying to wake Spirit now. Would have to be pretty lucky to catch her awake this early in the game, but you never know!"

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 23. Juli 2010, 18:08:51
Wenn Spirit aufgewacht wäre und die High Gain X-Band-Verbindungsversuche zur Erde eine Woche lang erfolglos geblieben sind, so würde der Rover dies als einen Fehler in seinem X-Band Sender interpretieren und auf eine Backup UHF-Verbindung zu seinen Orbitern umschalten. Dieses Verhalten wird gesteuert durch den "Uploss"-Timer der Missionsuhr. Die UHF-Funkverbindung zu den Orbitern ist weit weniger energieintensiv (etwa 45 W) als die X-Band-Verbindung direkt zur Erde, dafür muss für eine erfolgreiche Verbindungsaufnahme jedoch mindestens einer der Orbiter über dem Horizont stehen.

Grüsse, Udo

Stimmt, klingt logisch und beantwortet dann auch in etwa meine nächste Frage, bzw. macht sie unwichtig. Nämlich ob es möglich gewesen wäre, dass die Orbiter Signale von Spirit auffangen könnten. Allerdings in meinem Fall die, die über die LGA an die Erde gerichtet wären. Dass man ja direkt die Orbiter anfunken kann, hab ich zur Hälfte verdrängt gehabt, da vorhin ja noch die Situation eines Ausfalles der Orbiter diskutiert wurde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2010, 19:16:40
Hallo,

das erste Kommunikationssignal zwecks einer Kontaktaufnahme mit Spirit wurde bereits heute früh gegen 03:30 MESZ in Richtung Mars abgeschickt, wozu man die  NASA-DSN-Station (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) bei Canberra/ Australien genutzt hat. Zu diesem Zeitpunkt war es im Gusev-Krater 11:35 Vormittags ( lokale Marszeit ). Die Laufzeit des Signals betrug etwas über 16 Minuten, so dass das Signal den Gusev-Krater ziemlich genau gegen 12:00 Mittags, dem Zeitpunkt des höchsten Sonnenstandes, erreicht hat.

Hier ein Blick von der Erde auf den Mars zu diesem Zeitpunkt : 
(https://images.raumfahrer.net/up009277.jpg)
Image Credit :  Solar System Simulator des JPL

Die drei "Punkte" rechts der Bildmitte, welche auf den ersten Blick wie Krater erscheinen, sind ( von oben nach unten ) die drei Vulkane Hecates Tholus, Elysium Mons und Albor Tholus in der  Elysium-Region (http://de.wikipedia.org/wiki/Elysium-Region). Der Gusev-Krater befindet sich in dem Bild am rechten unteren Bildrand, ist aber zu klein, um in dieser Simulation dargestellt zu werden.

Leider hat Spirit nicht auf das heutige Signal reagiert, so dass dieser Kontaktversuch als ergebnislos betrachtet werden muss. Der nächste Versuch soll bereits morgen erfolgen. Im Verlauf der nächsten Woche sind dann zunächst einmal acht weitere Kontaktversuche vorgesehen.

Allerdings ist es in dieser Phase, Scott Maxwell hat es ja bereits bei Twitter geschrieben, sehr unwahrscheinlich, dass die Kontaktversuche erfolgreich verlaufen. In Anbetracht der vermutlichen Entwicklung der Energiesituation des Rovers war der heutige Tag der absolut früheste Zeitpunkt, an dem mit einem Lebenszeichen von Spirit zu rechnen war. Mit jedem Tag, der jetzt vergeht, sollten sich die Chancen für eine erfolgreiche Kontaktaufnahme aufgrund der sich immer weiter verbessernden Energiesituation von Spirit erhöhen.

Also - kräftig die Daumen drücken!!!  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2010, 21:27:34
Hallo,

die nächste Fahrt von Opportunity soll übrigens doch erst am Sol 2310 stattfinden, welcher in etwa sieben Stunden beginnt. Die entsprechenden Kommandosequenzen werden gerade am JPL geschrieben : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/19347531001 

Die Fahrt würde dann am morgigen 24. Juli 2010 gegen 16:00 MESZ beginnen. Die Bilder dieser Fahrt könnten theoretisch noch am gleichen Tag gegen 22:40 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. Juli 2010, 21:42:37
Hallo ! Ach ja, wie war das noch:SPIRIT,GO GO GO......(Erst mal die Funksignale zumindest )   ;) Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 24. Juli 2010, 00:39:41
Auf den gestern auf Exploratorium veröffnetlichten PanCam-Bildern kann man in der Nähe von Opportunity einen Dust Devil entdecken - denke ich zumindest. Wäre ne feine Sache wenn die Solarpaneels von Oppy noch sauberer werden würden.
Nuja, schauts euch selber an:
https://images.raumfahrer.net/up009314.JPG (https://images.raumfahrer.net/up009314.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up009315.JPG
 (https://images.raumfahrer.net/up009315.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 24. Juli 2010, 01:01:42
Jep, eindeutig teuflischer Staub! ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Juli 2010, 22:50:54
Zur Problematik der Aufweckversuche von Spirit bei Verlust der aktuellen Missionszeit nach einem Hardware Clock Reset gibt es hier einen etwas längeren Bericht:
http://www.marspages.eu/index.php?page=602 (http://www.marspages.eu/index.php?page=602)

Viel Spass !

Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Juli 2010, 23:32:12
Hallo Udo,

ein exzellenter Artikel!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juli 2010, 00:57:05
Hallo,

aufgrund des "Safe Mode" von Mars Odyssey konnte in der letzten Woche keine der ursprünglich über die UHF-Verbindung vorgesehenen Datentransmissionen durchgeführt werden. Die Kommunikation wurde stattdessen in beide Richtungen ausschließlich über das X-Band ( HGA-Antenne ) durchgeführt, was allerdings zur Folge hatte, dass die Datentransferrate relativ niedrig ausgefallen ist. Deshalb wurden lediglich die grundlegendsten Telemetriedaten von Opportunity an das JPL übermittelt. Diese Telemetriewerte zeigten jedoch, dass der Rover sich nach wie vor in einem guten Zustand befindet.

Leider reichen diese übermittelten Daten nicht aus, um die aktuellen Energiewerte des Rovers zu bestimmen. Das JPL nennt deshalb immer noch die Werte vom vorherigen Update ( 492 Wattstunden/ Sol am 14. Juli ).

Die bisher letzte Fahrt am Sol 2301 ( 15. Juli 2010 ) verlief dagegen erfolgreich und führte über eine Distanz von erneut etwa 70 Metern in die östliche Richtung. Die Befehle für diese Fahrt wurden noch via Mars Odyssey an Opportunity übermittelt, kurz bevor der Orbiter in den Sicherheitsmodus übergegangen ist. Bis zum 21. Juli 2010 ( Sol 2307 ) konnten somit 21.830 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt werden.

Die nächste Fahrt von Opportunity fand dann übrigens doch nicht am heutigen Sol 2310 statt, sondern wird erst am Sol 2311 durchgeführt werden und somit in etwa 16,5 Stunden beginnen. Die entsprechenden Kommandos wurden bereits in Richtung Mars übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: starlight am 25. Juli 2010, 21:07:03
...Bitte, bitte Spirit melde dich!!!...
Kaum vorstellbar das die Kontaktversuche erfolglos bleiben. Nach so vielen Jahren aufregender Forschung darf nicht einfach so schluss sein!
...toi, toi, toi... ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Juli 2010, 18:39:29
Hallo,

Opportunitys gestrige Fahrt führte über eine Distanz von etwa 30 Metern in die südöstliche Richtung. Die Fahrt wurde im Rückwärtsgang absolviert ( diese Strategie wird man übrigens in Zukunft beibehalten, um das rechte Vorderrad zu schonen ).

Hier der "Blick zurück" durch die vordere HazCam dokumentiert das Ende der Fahrt : 
https://images.raumfahrer.net/up026040.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der 25. Juli 2010 um 18:40 MESZ  ( Sol 2311, 14:06 lokale Marszeit ) 

Und knapp eine Minute später die hintere HazCam mit einen Blick in die bisherige Fahrtrichtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026041.JPG 

Etwa 70 Minuten später vollführte der Rover dann noch einmal eine Drehung. Die hintere HazCam bildet jetzt ebenfalls das zuvor passierte Gelände ab : 
https://images.raumfahrer.net/up026042.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der 25. Juli 2010 um 19:55 MESZ  ( Sol 2311, 15:18 lokale Marszeit ) 

Warum die Drehung? Entweder, so vermute ich, wollte der Rover seine HGA-Antenne ausrichten oder, was wahrscheinlicher ist, die Panoramakamera sollte ein freies Sichtfeld in die südöstliche Richtung erlangen. Die "Drive Direction"-Bilder der PanCam wurden allerdings bereits unmittelbar nach dem Ende der Fahrt aufgenommen und zeigen in die östliche bzw. ost-südöstliche Richtung.

Für den heutigen Sol 2312 waren lediglich weitere Aufnahmen von Panorama- und Navigationskameras vorgesehen. Für den morgigen Sol sind bisher nur weitere PanCam-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre eingeplant.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Juli 2010, 23:11:01
Hallo @redmoon

zu Deinen Worten:
Zitat
Die Fahrt wurde im Rückwärtsgang absolviert ( diese Strategie wird man übrigens in Zukunft beibehalten, um das rechte Vorderrad zu schonen ).

nur so eine Idee dazu,
könnte es auch möglich sein,
das die Räder von Oppy beim Rückwärtsfahren mehr Grip haben.?
So das er besser durch die Sandflächen "düsen" ;) kann.?

Er ist ja schon so lange Jahre vorwärts unterwegs,
könnte da nicht doch eine winzige Abnutzung ergeben haben.?


das dieses defekte Rad geschont werden soll,
ist sicher der Hauptgrund.



Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 26. Juli 2010, 23:16:07
Hallo Gertrud,

ich denke nicht, dass sich die Laufflächen an sich abnutzen. Nicht die Zeit auf dem Mars ist da so maßgebend, sondern die gefahrene Strecke. Die Kilometerzahl ist ja noch überschaubar ;) ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Juli 2010, 23:25:36
Hallo Schillrich,

Zitat
Die Kilometerzahl ist ja noch überschaubar ;)
auweia... ::)
da habe ich mich wieder selber überlistet. ;)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 26. Juli 2010, 23:45:21
Hallo Gertrud,

ich denke nicht, dass sich die Laufflächen an sich abnutzen. Nicht die Zeit auf dem Mars ist da so maßgebend, sondern die gefahrene Strecke. Die Kilometerzahl ist ja noch überschaubar ;) ...
Okay,aber die Kilometerleistung war ja nie vorgesehn. Wer baut Räder für sagen wir mal 1000 KM wenn er bloß 2 KM Fahren will?

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juli 2010, 00:19:21
Hallo,

warum das rechte Vorderrad ( RF ) von Opportunity im "Vorwärtsgang" mittlerweile mehr Strom verbraucht als die anderen Räder, dieser Effekt bei einer "Rückwärtsfahrt" aber nur in einen sichtlich geringeren Umfang auftritt, konnte von den Ingenieuren des JPL bisher noch nicht so richtig nachvollzogen werden. Ebenso unverständlich erscheint es bisher, warum dieser erhöhte Strombedarf des RF nach einer mehrtägigen Ruhepause bei einer anschließenden Vorwärtsfahrt erst einmal nicht mehr auftritt.

Als eine mögliche Ursache wird ein Alterungsprozess des Schmiermittels angenommen, wodurch im Getriebe dieses Rades ein erhöhter mechanischer Widerstand auftritt. Warum dieser Widerstand aber nur bei einer Vorwärtsdrehung und nicht auch bei einer Rückwärtsdrehung auftreten sollte, kann ich mir auch nicht so richtig erklären. Anscheinend spielt zusätzlich der zu passierende Untergrund ( fährt Opportunity gerade über relativ lockeren Sand oder über Grundgestein ) eine Rolle.

Eine Abnutzung der Laufflächen der Räder sollte dagegen eigentlich nicht stattgefunden haben... Bei der Gelegenheit :  Weiß eigentlich jemand, aus welchem Material diese Laufflächen bestehen?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Juli 2010, 00:52:36
Hallo redmoon
zu Deiner Frage:
Zitat
Eine Abnutzung der Laufflächen der Räder sollte dagegen eigentlich nicht stattgefunden haben... Bei der Gelegenheit :  Weiß eigentlich jemand, aus welchem Material diese Laufflächen bestehen?

habe ich folgendes gefunden:

Zitat
Antrieb
Jeder Rover ist ausgestattet mit sechs Rädern aus Aluminium von jeweils 26 cm Durchmesser. Das speziell entwickelte Fahrgestell (rocker bogie) kommt ohne Federn aus und erlaubt es, auch über Steine zu rollen, die höher als der Durchmesser eines Rades sind, ohne die Balance zu verlieren
Quelle:
http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover)

Da Aluminium sehr leicht ist,
ist es sinnvoll gewesen, es zu nehmen.

Nur habe ich kein Fachwissen dazu,
ob man es besonders gehärtet hat,
oder ob es überhaupt dafür ein Verfahren gibt.


Der grobe Sand und die Steine werden evtl.
etwas an den Rädern genagt haben.


vielleicht hat jemand noch etwas erhellendes zu den Rädern gefunden...

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Juli 2010, 10:00:23
könnte es auch möglich sein,
das die Räder von Oppy beim Rückwärtsfahren mehr Grip haben.?
So das er besser durch die Sandflächen "düsen" ;) kann.?

Er ist ja schon so lange Jahre vorwärts unterwegs,
könnte da nicht doch eine winzige Abnutzung ergeben haben.?

Hm, das glaube ich nicht. Ich habe mich zwar auch schon gefragt, ob diese Aluminiumräder nicht irgendwann mal Abnutzungserscheinungen zeigen müssten. Aber auf den Fotos sehen die Rippen der Räder noch so fit aus wie eh und je. Das ist wohl auch kein simples Alu wie etwa bei alten Küchengeräten, die man ja mit Leichtigkeit verkratzen kann, sondern aus einer Sonderlegierung (Duraluminium) und auch noch mit einer harten Schicht überzogen (eloxiert).

Und sooo viel ist Oppy summa summarum ja auch noch nicht gefahren. Halt ein paar Kilometer in sieben Jahren *wegwerfende Handbewegung*. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Juli 2010, 10:25:44
Okay,aber die Kilometerleistung war ja nie vorgesehn. Wer baut Räder für sagen wir mal 1000 KM wenn er bloß 2 KM Fahren will?

Interessante Frage. Ich glaube, wenn das ginge, hätten die Ingenieure es sogar gemacht. Nur, aus was für einem Material soll man Räder für nur 2 (oder 10, oder 20) Kilometer bauen, und welche Vorteile hätten diese Räder dann überhaupt gegenüber den "viel zu haltbaren" Aluminiumrädern?

Man muss ja auch berücksichtigen, dass diese Räder die Masse des Rovers von immerhin 150 kg (er)tragen müssen. Soll man solche Räder aus Plastik bauen? Oder gar aus Pappe? Wie verhalten die sich bei solchen Minustemperaturen wie auf dem Mars? Brechen sie dann leicht, oder sind sie nicht maßhaltig genug? Was für Bearbeitungswerkzeuge bzw. Werkzeugmaschinen haben wir für andere Werkstoffe, können wir die überhaupt genügend präzise bearbeiten?

Dann kommt noch was dazu, was man leicht übersieht: Die Räder müssen ja vor dem Einsatz auf dem Mars erstmal getestet werden - und zwar auf der Erde! Ich bin mir sicher, dass Räder dieser Bauart während der Erprobung auf der Erde viel mehr Kilometer fahren mussten als auf dem Mars, und diese Strecken mussten sie ja auch aushalten. Man kann aber schlecht sagen: "Schön, jetzt haben wir die super-erprobten Räder für die Marsrover auf der Erde, aber für den echten Einsatz sind die leider viel zu haltbar... also lass' uns jetzt erst die richtigen Marsräder bauen, die dann nach 20 Kilometer auseinanderfallen..." Und wo erproben wir dann diese Räder?  ;D

Also ich denke, wenn man alles einbezieht, sind die "viel zu haltbaren" Aluräder tatsächlich der beste Kompromiss.  :)

Terminus

PS: Ich überlege gerade, ob die Räder, die wir auf den Bildern vom Mars sehen, fabrikneu auf dem Mars angekommen sind, oder ob mit genau diesen Rädern auch schon auf der Erde getestet wurde. Ist ja durchaus denkbar. Dann hätten die schon eine etwas höhere Laufleistung als nur die paar Marskilometer.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 27. Juli 2010, 18:15:42
RE: Probleme mit Opportunitys rechtem Vorderrad bei Vorwärtsfahrt

Man sollte nicht vergessen, dass seit dem 17. April 2005 (~Sol 418) die Steuerung des rechten Vorderrades (nicht das Rad selbst !) um 8 Grad nach links blockiert ist. Das Problem trat damals auf bei der Passage zwischen den kleinen Kratern "Viking" und "Voyager" auf dem Weg zu Erebus und konnte nicht mehr behoben werden. Das Rad lenkt seitdem nicht mehr mit und es treten deshalb bei Vorwärts-Geradeausfahrten und natürlich verstärkt in (Rechts-) Kurven unerwünschte Kräfte in Richtung auf die Radachse auf, d.h. die Radnabe schiebt über das Rad weg. Dies ist jetzt schon seit 18 oder 19 km so und irgendwann verschleisst es dann eben.

Beim Rückwärtsfahren treten aufgrund der Schrägstellung Zugkräfte auf, wodurch die Achse wieder etwas entlastet wird. Dabei erholt sich die mechanische Belastung der Radnabe (Kugellager ?) offenbar wieder.

Die festsitzende Steuerung des rechten Vorderrades ist auch der Grund dafür, dass bei Bildern der vorderen Hazcam nach Drehungen die Spur des rechten Vorderrades immer aufgefächert erscheint - es lenkt nicht mit und schleift radial über den Boden !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. Juli 2010, 21:59:56
Hallo ! Eigendlich ist es doch wurscht,ob rückwärts oder vorwärts,Hauptsache Oppy FÄHRT und das so lange wie möglich.....Richtung Endavour.Ich denke,das wird das interessanteste werden ,(ausser Gusev )was wir zu sehen bekommen werden.Ich freue mich schon riesig.Auf Marspages.edu ist übrigens ein toller Bericht über "Cape York " zu lesen,das Ziel,welches Oppy wohl als erstes bei Endeavour ansteuern wird.Unbedingt lesen,für jeden Rover und Marsfans ein "Muss " ! Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: christiankrause6 am 27. Juli 2010, 22:47:58
Zitat
Da Aluminium sehr leicht ist,
ist es sinnvoll gewesen, es zu nehmen.

Nur habe ich kein Fachwissen dazu,
ob man es besonders gehärtet hat,
oder ob es überhaupt dafür ein Verfahren gibt.


Der grobe Sand und die Steine werden evtl.
etwas an den Rädern genagt haben.

Es gibt einige tausend verschiedene Aluminiumlegierungen.
Einige davon sind annähernd so fest wie Stahl...und das bei minimal mehr Gewicht als Rohaluminium.

Bei den Gesamtkosten des gesamten Projektes haben die Entwickler sicherlich nicht an den Rädern gespart.

Da spielt es keine Rolle, ob die Räder nun nur 2km oder 20km rollen. Der Verschleiss der Laufflächen ist da eher zu vernachlässigen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. Juli 2010, 10:45:27
Richtung Endavour.Ich denke,das wird das interessanteste werden ,(ausser Gusev )was wir zu sehen bekommen werden.Ich freue mich schon riesig.

Volle Zustimmung, nur bin ich mir bei der Entfernung, die immer noch zurückzulegen ist, und dem Alter des Rovers nicht sicher, dass er den Weg schafft. Ich wünsche mir das aber auch sehr, allein schon wegen den wunderschönen Bildern, die das bestimmt nochmal gibt *daumendrück* :D . Zum Glück ist das Gelände ja weitgehend leicht zu befahren. Erst wenn der Rover an die Ejektadecke kommt, könnte es nochmal haarig werden. Aber dafür hat man ja schon die passenden Satelliten im All fliegen, um vorher den Weg auszukundschaften.  ;)

Wie man so hört, könnten 2018 übrigens unser europäischer ExoMars und ein NASA-Rover an derselben Stelle landen und gemeinsam Forschung treiben. Dann bekämen wir endlich mal Bilder von gemeinsam arbeitenden Rovern. 2018 ist ja auch mal wieder Fußball-Weltmeisterschaft. Wenn die NASA und ESA schlau sind, lassen sie die ganzen langweiligen Spektrometer und Bohrergedönse und Probengeraffel weg, nehmen statt dessen einen Riesenfußball mit, lassen die Rover Fähnchen setzen und mit dem Ball ein bisschen rumkicken.  ::)  ;D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Flash1980WTM am 28. Juli 2010, 18:01:22
Ja aber vorher fliegen die Chinesen hin und bauen das Stadion  ;D

Ach du lieber Gott, mein erster Beitrag und dann gleich so unsachlich *g* Aber ich grüß mal in die Runde, bin seit langer Zeit stiller Mitleser...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. Juli 2010, 18:20:05
Ja aber vorher fliegen die Chinesen hin und bauen das Stadion  ;D

Au ja.  ;D

Ach du lieber Gott, mein erster Beitrag und dann gleich so unsachlich *g*

Quark. Ein bisschen Spaß muss sein... *sing*. Willkommen.  :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. Juli 2010, 21:57:32
Hallo !Habe herzlich gelacht bei Eurem "Schlagabtausch" !Nun,das mit dem Probengeraffe wird wohl bleiben,schliesslich müssen die Missionen bezahlt werden......Aber das mit den Chinesen könnte hinkommen.Und das mit unserem kleinen "Senior-oppy" leider auch .Aber die 4 zur Auswahl stehenden Landegebiete von Curiosity lesen sich auch äusserst interessant.Alles,soviel ich weiss,ehemalige Wassergebiete mit sagenhaften Landschaften.(Und ein paar Fossilien vielleicht ?)Ausserdem:Ein Rover der nächsten Generation,allein die Kameras ,die er an Bord haben wird....Trotzdem:Spirit und Oppy werden immer in unseren Herzen bleiben,denn sie waren die ersten....die uns eine völlig fremde Welt offenbart haben ! Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 28. Juli 2010, 22:45:12
Naja, es gab ja noch den kleinen Rover Sojourner. Der ist bekanntlich schon vorher herum gefahren und hat festgestellt, dass die Steine auf dem Mars in der Tat aus Stein bestehen - ein echter Mars Pathfinder für Spirit und Opportunity.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. Juli 2010, 23:52:34
Nun,das mit dem Probengeraffe wird wohl bleiben,schliesslich müssen die Missionen bezahlt werden......

Selbstverständlich.  :)

Aber das mit den Chinesen könnte hinkommen.

Im Ernst?? Ich dachte, die kommen "uns" höchstens beim bemannten Mondflug evtl. zuvor? Aber beim Mars auch? :o

Trotzdem:Spirit und Oppy werden immer in unseren Herzen bleiben,denn sie waren die ersten....die uns eine völlig fremde Welt offenbart haben !

Stimmt. Sojourner war schon klasse, fand ich auch... aber Spirit & Oppy war doch nochmal ein Quantensprung, sie waren die ersten richtigen Rover mit richtigen Instrumenten und das kann ihnen kein noch so toller Nachfolgerover mehr nehmen.  :D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. Juli 2010, 21:38:46
Hallo !Stimmt,den kleinen,emsigen Mini-rover hatte ich garnicht mehr auf der Rechnung !-------Hat jemand Infos,was der Mars-odys.-Orbiter macht ?Ist er noch im Safe-modus ,ist jetzt auch schon gut 14 Tage !  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 30. Juli 2010, 21:40:10
... ist seit dem 23. Juli schon wieder operationell im Einsatz.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 31. Juli 2010, 12:14:03
Hier ein HD-Film von NASA-TV über den Marsrover Spirit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Juli 2010, 16:35:52
Hallo,

während der letzten  "Safe Mode"-Phase (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21072010202904.shtml) von Mars Odyssey wurde die Kommunikation mit Opportunity laut dem JPL durch eine Direktkommunikation ( "Direct-to-Earth" oder kurz "DTE" ) zwischen dem Rover und dem  DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA aufrecht erhalten. Zusätzlich wurde gelegentlich der Mars Reconnaissance Orbiter als Kommunikationsrelais eingesetzt.

In dieser Zeit wurde auch wieder die Marsatmosphäre untersucht. Am 23. Juli 2010 führte z. B. das  APXS-Spektrometer (http://www.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) Messungen zur Untersuchung des in der Atmosphäre enthaltenen Edelgases Argon durch. Nach Kohlendioxid ( 95,3 Prozent ) und Stickstoff ( 2,7 Prozent ) ist dieses mit einem Anteil von 1,6 Prozent das dritthäufigste Gas innerhalb der Marsatmosphäre.

Außerdem wurden in den letzten Tagen regelmäßig Bilder mit dem Blick in Richtung Endeavour-Krater aufgenommen. Die Navigationskamera sollte auf diese Weise nach weiteren Staubteufeln suchen.
@GlassMoon :  Der in diesen Bildern  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg153794#msg153794) erkennbare Staubteufel ist übrigens der erste "Dustdevil", den Opportunity in nunmehr sechseinhalb Jahren Forschung auf dem Mars direkt abbilden konnte!
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-250  ( engl. )

Opportunitys bisher letzte Fahrt wurde am Sol 2315 ( 29. Juli 2010 gegen 20:30 MESZ ) durchgeführt. Dabei legte man eine lediglich kurze Distanz von etwa 15 Metern zurück. Mit dieser Fahrt wurde eine Stelle mit offen zutage liegenden Grundgestein erreicht, welches jetzt über das Wochenende mit den Instrumenten des Rovers untersucht wird. Für den heutigen Sol 2217 sind dabei zuerst eine Vielzahl von Mikroskopaufnahmen in unterschiedlichen Auflösungen ( von "very low" bis "very high" ) vorgesehen, bevor anschließend das APXS-Spektrometer auf dem Boden platziert werden soll. Die Gesteinsformation wurde übrigens mit dem Namen "Valparaiso" belegt.

Das letzte Bild der vorderen HazCam nach dem Ende der Fahrt : 
https://images.raumfahrer.net/up026038.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2315 um 14:51 lokale Marszeit ( 29. Juli 2010, 22:05 MESZ )

Und die Navigationskamera zeigt ebenfalls den Untergrund neben dem Rover : 
https://images.raumfahrer.net/up026039.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2315 um 14:16 lokale Marszeit ( 29. Juli 2010, 21:28 MESZ ) 

Neben dem Marsgestein erkennt man in dieser Aufnahme sehr schön einen Teil der "blankgeputzten" Solarzellen.

Womit ich auch gleich beim nächsten Punkt angekommen bin :  Im Vergleich zur vorletzten Woche hat sich die Energiesituation noch weiter verbessert. Am 27. Juli 2010, dem Sol 2313 der Mission, konnte Opportunity 533 Wattstunden Energie generieren. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug dabei 0,795. Fast 80 Prozent des Sonnenlichtes konnten also zur Energiegewinnung genutzt werden. Bezüglich der regelmäßig stattfindenden Messungen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre fand eine Neu-Kalibrierung statt, wodurch jetzt ein deutlich höherer Tau-Wert als in den Vorwochen angegeben wird. Dieser liegt jetzt bei 0,558.

Für den höheren Wert dürften neben der Datenkalibrierung auch einige Wassereiswolken verantwortlich sein, welche im Verlauf der letzten Woche über das Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, hinweg gezogen sind. Ansonsten gestaltete sich das Wetter auf dem Mars wieder einmal eher ereignisarm. Mehrere kleine und lokal begrenzte Staubsturmgebiete konnten in der Region des Solis Planum, dieses befindet sich unmittelbar südlich des Valles Marineris, in den mittleren südlichen Breiten beobachtet werden. Diffuse Staubkonzentrationen zeigten sich dagegen verstärkt zwischen dem Rand der Nordpolarkappe und dem Utopia Planitia. Der gegenwärtige jahreszeitlich bedingte Gürtel aus Wassereiswolken umfasst weiterhin die Äquatorregion des Mars und verdeckt dabei stellenweise die großen Vulkane der Tharsis- und der Elysium-Region.
Hier der vollständige Wetterbericht von Malin Space Science Systems für die Woche vom 19. bis zum 25. Juli 2010 : 
http://www.msss.com/msss_images/2010/07/28/   ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 01. August 2010, 09:28:28
Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug dabei 0,795. Fast 80 Prozent des Sonnenlichtes konnten also zur Energiegewinnung genutzt werden.

Für mich eigentlich unlogisch, diesen Wert Bedeckungsgrad zu nennen. Eigentlich sind die 79,5% ja die Energie, die durchgeht und genutzt werden kann. Vielleicht sollte man es "Durchgangsquote" oder so nennen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Flash1980WTM am 01. August 2010, 12:41:24
Genau das Gleiche hab ich auch schon immer gedacht ;-) Ist das ein offizieller Begriff oder hat sich das so eingebürgert?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 01. August 2010, 13:08:11
In den Rover-Updates des Jet Propulsion Labratorys nennen sie es "(solar array) dust factor", also Staubfaktor der Solarzellen. Bedeckungsgrad ist da wohl die beste Übersetzung, auch wenn meiner Meinung nach 1 minus dust factor der echte dust factor sein sollte ;D.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. August 2010, 22:40:52
Hallo ! Habe gerade auf Astronews gelesen:Laut JPL:Wenn wir bis März 2011 kein "Piepen " von unserem geliebten Rover Spirit gehört haben,ist es äusserst unwahrscheinlich,das er sich jemals wieder melden wird.......ja,das glaube ich allerdings auch ! na,ja die Hoffnung stirbt bekanntlich zuletzt.Man rechnet vor Oktober beim JPL jedenfalls mit KEINEM Kontakt.Also:Daumen drücken und durch......MFG Marslady :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. August 2010, 18:41:06
Hallo,

die Überschrift der zugrunde liegenden Pressemitteilung des JPL vom 30. Juli ist dann auch eher pessimistisch gehalten : 

"NASA's Hibernating Mars Rover May Not Call Home" 
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-252 

In dem gesamten JPL-Text steht jedoch nichts, was nicht auch bereits vorher bekannt war und hier im Forum erwähnt wurde...

Kurz zu Opportunity :  Dessen Bodenuntersuchungen bei "Valparaiso" sind anscheinend beendet. Die nächste Fahrt wird in etwa fünf Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. August 2010, 12:36:08
die Überschrift der zugrunde liegenden Pressemitteilung des JPL vom 30. Juli ist dann auch eher pessimistisch gehalten: "NASA's Hibernating Mars Rover May Not Call Home" 

Apropo, beim Planetary-Society-Blog hat sich ja jemand genau darüber aufgeregt ;) . Sie scheint von der pessimistischen Überschrift einen ganz schönen Schreck bekommen zu haben, nur um dann im Text zu lesen, dass die da eigentlich nur kalten Kaffee servieren. Dann hat sie sich in ihrem Blog beschwert, dass die NASA (bzw. ihre Presseleute) das machen, um später entweder sagen zu können "Schaut mal, wie toll wir das hingekriegt haben, dass Spirit sich doch wieder gemeldet hat" oder aber "Tja Leute, wir haben schon vor Monaten vorausgesagt, dass es eventuell nichts mehr wird" ;) . "NASA manages (y)our expectations" nannte sie das. Eine gute Übersetzung dafür fällt mir im Deutschen nicht ein, am ehesten noch "die NASA spielt mit unseren Erwartungen".

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. August 2010, 19:03:03
Hallo,

Opportunitys gestrige Fahrt führte über eine Distanz von knapp 70 Metern in die südöstliche Richtung. Für den heutigen Sol 2321 sind bisher lediglich Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

Für die nächste Fahrt hat Opportunity jetzt genug Energie "in Reserve", um eine dreistündige Fahrt zu absolvieren. Deshalb soll bei dieser Fahrt auch die neue Fahrtaktik erstmals im vollen Umfang ausprobiert werden.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20313299751 

Nach dem Abfahren der regulären Distanz von etwa 70 Metern im "Rückwärtsgang" wird sich Opportunity in kurzen Abständen um 17,5 Grad zur Seite drehen und den Navigationskameras auf diese Weise ein freies Blickfeld in die geplante Fahrtrichtung ermöglichen. Ohne die Drehungen wäre das Blickfeld teilweise durch die LGA-Antenne auf dem Roverdeck verdeckt. Mit Hilfe dieser Aufnahmen wählt der Rover dann für die nächsten etwa 20 Meter seine weitere Route selbstständig aus.

Die Kommandos für diese Fahrt sollen heute geschrieben werden. Ich vermute, dass die Weiterfahrt dann am morgigen Sol 2322 erfolgen wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 04. August 2010, 20:24:36
Huhu,

Mal eine Frage:

Was ist eigentlich die bis jetzt größte zurückgelegte Strecke eines Rovers im Vorwärtsbewegung? Und welche Strecke in Rückwärtsbewegung (am Tag)?

LG:
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. August 2010, 21:37:17
Hallo ! Noch mal zum Thema Spirit:Fällt schon auf,das die Nasa "zurückrudert ",Ich muss da so an Udoleins Worte hier im Forum denken,nämlich,wenn erst mal "Gras " über Spirit gewachsen ist....Tatsache ist,das der Rover nicht in Neigung zur Sonne gebracht werden konnte,und bei den eisigen Temperaturen da oben,hinzu kommen die wahrscheinlich stark verschmutzten Solar-Pannelen,tja,ich denke,das Wort "Wunder " ist angebracht.Habe mir heute auf N24 noch mal "5 Jahre auf dem Mars " angeschaut,die beiden Rover haben wirklich jede Menge zäh durchgehalten !!!!Vor allen Dingen die Schlussworte des Missionsleiter berühren mich immer wieder:nämlich das die beiden da oben noch event.Millionen Jahre stehen werden......MFg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 04. August 2010, 21:57:44
Zitat
ie beiden Rover haben wirklich jede Menge zäh durchgehalten !!!!Vor allen Dingen die Schlussworte des Missionsleiter berühren mich immer wieder:nämlich das die beiden da oben noch event.Millionen Jahre stehen werden

Wir sollten ein Service-Team hochschicken, die die Batterien austauchschen und ggf die Missionsuhr. Außerdem neue Reifen und bessere Solarzellen ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. August 2010, 22:31:20
Vor allen Dingen die Schlussworte des Missionsleiter berühren mich immer wieder:nämlich das die beiden da oben noch event.Millionen Jahre stehen werden......MFg Marslady

Ging mir auch so.

Kälte ist ja auch prima zum Konservieren. Da war mal eine TV-Doku über eine Hütte von Polarforschern, die da vor ~100 Jahren überwintert haben und beim Aufbruch alles stehen und liegen lassen haben. Die ganze Einrichtung war perfekt erhalten, z.B. eine Holz(!)zahnbürste.

Auf dem Mars ist es nicht nur kalt, es gibt auch keinen Sauerstoff und es gibt auch weniger Sonnenlicht, was auf der Erde ja auch ein Gammelfaktor ist. Was es allerdings gibt, ist Staub. Also, die Rover werden wohl nicht vergammeln. Aber mit "schimmerndem Aluminium nach Millionen von Jahren", wie Sqyres wohl meinte, wird es wohl auch nichts. Sie werden auf jeden Fall verstauben, und je nachdem wo sie stehenbleiben, wohl mit der Zeit auch vom Staub begraben werden.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. August 2010, 23:08:16
Na, na, na !!
Was sind das hier für negative Schwingungen ?!

Immer schön optimistisch bleiben, Spirit hat noch einige Wochen Gnadenfrist. Wenn in einigen Monaten der Frühling auf dem Mars ausbricht und die eine oder andere Windböe über das Roverdeck hinwegfegt, dann wird es den Rover schon wachrütteln ....  ;D

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. August 2010, 23:11:36
Was ist eigentlich die bis jetzt größte zurückgelegte Strecke eines Rovers im Vorwärtsbewegung? Und welche Strecke in Rückwärtsbewegung (am Tag)?

Ich glaube, damals vor der Purgatory-Düne und vor Erebus hat Opportunity Tagesetappen von um die 200 m zurückgelegt. Seitdem sind die Roverfahrer vorsichtiger geworden.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. August 2010, 23:14:43
Hallo Ares,

den Rekord für die längste One-Sol-Fahrt auf dem Mars hält Opportunity. Am 20. März 2005 ( Sol 410 der Opportunity-Mission ) legte der Rover an einem Tag eine Distanz von 219 Metern zurück. Diese Fahrt erfolgte damals noch im Vorwärtsgang. Die Probleme mit dem rechten Vorderrad führten erst im Februar 2009 dazu, dass man zu den Fahrten in der Rückwärtsbewegung überging.

Nach der Purgatory-Düne wurden die täglichen Strecken aber bereits deutlich verkürzt, da während der Fahrten vermehrt "Slip-Checks" ( anhand von Aufnahmen der Navigationskamera wird die tatsächlich abgefahrene Strecke mit der theoretisch zurückgelegten Strecke abgeglichen ) durchgeführt wurden. Dadurch sollte ein Durchdrehen der Räder, welches eventuell durch ein Festfahren in einer Sanddüne verursacht wurde, rechtzeitig erkannt werden.

Was der bei den Rückwärtsfahrten erreichte spezielle Entfernungsrekord ist, kann ich Dir jetzt allerdings leider auch nicht sagen. Diese Fahrten im Rückwärtsgang können jedoch normalerweise lediglich über Distanzen von 70 bis maximal 75 Metern durchgeführt werden.

@marslady:  Die Wortwahl von Doug McCuistion ( "Es wäre das Wunder vom Mars, wenn Spirit sich meldet..." ) ist irgendwie NASA-typisch. Vor der Landung von Phoenix hat man auch das totale Understatement betrieben ( Wir wollen einen Lander auf dem Mars landen, aber es ist nicht sicher, dass Phoenix wirklich heil dort unten ankommt.... ) und den Rest der Welt damit "verrückt" gemacht. Anschließend konnte man sagen : "Seht her - wir haben es trotz aller negativen Prognosen geschafft!"

Das gleiche findet jetzt irgendwie auch bei Spirit statt :  Wenn der Rover sich meldet, dann kann man sagen, dass das "Wunder" wirklich eingetreten ist. Wenn nicht, dann heißt es, das habe man schließlich auch so angekündigt. Was ja auch stimmt! Bereits beim Kontaktverlust wurde mehrfach und deutlich gesagt, dass eine erfolgreiche Wiederaufnahme des Kontaktes nicht gewährleistet ist. Niemand weiß wirklich, wie tief die Temperaturen in der Warm Electronic Box gefallen sind, wie der Ladezustand und der Allgemeinzustand der beiden Hauptbatterien ist und welche Zeit die Missionsuhr gerade anzeigt.

Wir müssen halt abwarten - vielleicht ja bis zum ersten Dust Devil, welcher irgendwann im Marsfrühjahr oder spätestens Marssommer über die westliche Ebene und durch das West Valley, den jetzigen Standort von Spirit, zieht und dann die  Solarpaneele von den Staubablagerungen (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg105121#msg105121) des letzten Winters reinigen könnte....

Ich kann mich Udo nur anschließen :  Etwas Optimismus kann nicht schaden. Noch etwas abwarten und dann... :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Nachtrag :  Der aktuelle Wetterbericht vom Mars zeigt im Verlauf der letzten Woche keine signifikanten Veränderungen. Über den Landeplätzen der beiden Rover erscheint der Himmel relativ klar - kein Staub, keine Wolken...

Hier der Original-Bericht von Malin Space Science Systems : 
http://www.msss.com/msss_images/2010/08/04/  ( engl. )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. August 2010, 09:12:27
Wenn in einigen Monaten der Frühling auf dem Mars ausbricht ...

Naja, was der Mars so unter "Frühling" versteht...  ::) ;)

Da bin ich doch lieber Erdling.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. August 2010, 22:48:59
Hallo,

das wöchentliche  Update des JPL (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2314) zu Opportunitys Energiesituation :  Am 3. August 2010 ( Sol 2320 der Mission ) konnte der Rover 529 Wattstunden Energie generieren, was einen lediglich minimal geringeren Wert als noch in der Vorwoche darstellt ( 533 Wattstunden/ Sol am 27. Juli ). Die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele lag dabei an diesem Tag bei einem Wert von 0,744 ( Vorwoche :  0,795 ). Somit konnten also immer noch 74 Prozent des einfallenden Sonnenlichts zur Energiegenerierung genutzt werden. Der Tau-Faktor der Atmosphäre lag dabei bei einem Wert von 0,415 ( Vorwoche :  0,558 ).

Opportunitys nächste Fahrt wird am heutigen Sol 2322 durchgeführt werden und sollte somit in weniger als drei Stunden beginnen. Zitat von Scott Maxwell vom Driver-Team :  
"If this Oppy drive-extension trick works, it'll let us drive the farthest we've driven since sol B-1954..."
Wenn alles wie vorgesehen klappt, dann wird dies die längste Fahrt seit dem Sol 1954...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20341981606

An diesem Sol 1954 der Opportunity-Mission, dem 23. Juli 2009, legte der Rover eine Distanz von  100 Metern (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol1954) zurück. Diese Fahrt wurde damals noch im "Vorwärtsgang" durchgeführt.

Nach wie vor konnte dagegen kein Kontakt mit Spirit hergestellt werden. Die Kommunikationsversuche werden jedoch auch weiterhin täglich durchgeführt. Hierzu noch eine kurze Meldung von unserer Portalseite :  
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04082010080705.shtml  

@Terminus:  Zitat von Dir :
"...Da bin ich doch lieber Erdling.   :D "

Nun ja, ...Ansichtssache...   ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. August 2010, 10:00:51
Zitat von: Scott Maxwell ;-)
... sol B-1954 ...

Was meint er denn mit dem "B" ?

@Terminus:  Zitat von Dir :
"...Da bin ich doch lieber Erdling.   :D "

Nun ja, ...Ansichtssache...   ;)

Hm, worauf willst du hinaus? Magst du andere Jahreszeiten auf der Erde lieber? Oder würdest du gerne mal zum Mars :) ? Für den Anfang kannst du ja mal an Mars-500 teilnehmen, da bist du dann 500 Tage lang zumindest von den Erdjahreszeiten abgekoppelt  :P  ;D . Im Ernst: Was hört man eigentlich so von Mars-500?

[...etwas später...]
Hab mir die Frage gerade selbst beantwortet (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3811.msg153258#msg153258).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 06. August 2010, 10:04:38
Hey Terminus,

zu Mars-500 schau mal hier (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3811.msg64152#msg64152).

In den letzten Tagen ist es ruhiger geworden, doch es erfolgt relativ regelmäßig die Bericherstattung.
Dort findest du auch weitere Links zu offiziellen Homepage (habe ich gerade nicht zur Hand).

EDIT: nicht die offizielle, dafür aber die ESA Seite zu Mars-500, die etwas mehr bietet. http://www.esa.int/esaMI/Mars500/ (http://www.esa.int/esaMI/Mars500/)

Grüße,
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. August 2010, 10:08:06
zu Mars-500 schau mal hier (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3811.msg64152#msg64152).

Danke, bin auch gerade auf die Idee gekommen. Wozu haben wir hier eigentlich ein Raumfahrtforum...   :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. August 2010, 15:40:24
Hallo,

Zitat von: Scott Maxwell ;-)
... sol B-1954 ...

Was meint er denn mit dem "B" ?
 
Die Rover werden NASA-intern auch als MER-A ( Spirit ) und MER-B ( Opportunity ) bezeichnet, wobei das "MER" als Abkürzung für "Mars Exploration Rover" steht. Die Buchstaben "A" und "B" kennzeichnen die Reihenfolge der Landung auf dem Mars.

Das "sol B-1954" besagt, dass es sich um den Missionstag ( = Sol ) Nummer 1954 des MER-B handelt.


Opportunitys gestrige Fahrt führte übrigens doch lediglich über "nur" knappe 80 Meter in die südöstliche Richtung. Laut James Canvin vom UMSF-Forum wurde die Fahrt auch bereits nach etwa 90 Minuten beendet. Die entsprechenden Bilder sind bereits bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online.

Auf dieser Aufnahme der vorderen HazCam erkennt man anhand der Fahrspur sehr gut, dass der Rover nach jeweils etwa einem Meter eine leichte Drehung zur Seite ausgeführt hat :  
https://images.raumfahrer.net/up009452.JPG  
Das Bild wurde am 6. August um 02:09 MESZ ( Sol 2322, 14:20 lokale Marszeit ) aufgenommen.

Knapp eine Minute später wurde dann diese Aufnahme der hinteren HazCam angefertigt, welche den Bereich vor Opportunity zeigt :  
https://images.raumfahrer.net/up009453.JPG
Die Hinterräder zeigen geradeaus in die Fahrtrichtung.

Die letzte Hazcam-Aufnahme zeigt dann eine abschließende Drehung des Rovers zur Seite :  
https://images.raumfahrer.net/up009454.JPG
Dieses Bild wurde fast zwei Stunden später um 16:13 lokaler Marszeit aufgenommen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holmes am 06. August 2010, 18:09:39
Wie immer eine suuuper Berichterstattung! :) :)
Danke Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. August 2010, 19:16:03
Hallo,

hier noch eine kurze Zusammenfassung der Sol-2322-Fahrt von Scott Maxwell :  

Das Ergebnis war zwar nicht ganz so gut wie erhofft, aber doch positiv. Die Navigationssoftware des Rovers kam zu dem Ergebnis, dass der gewählte Weg eventuell nicht sicher sei, weshalb die Fahrt im Autonavigationsmodus vorzeitig abgebrochen wurde. Trotzdem erreichte man bei dieser Fahrt eine Steigerung der zurückgelegten Strecke um etwa 10 Prozent. Dies ist eigentlich ein ganz gutes Ergebnis für diesen ersten wirklichen Test der neuen Fahrweise. Es wurde ein Geschwindigkeitsgewinn erzielt ( damit ist gemeint, dass die tägliche Fahrstrecke erhöht wurde und nicht die eigentliche Geschwindigkeit des Rovers... ) und die Software hat dabei auf eine mögliche Gefahr wie vorgesehen reagiert.  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20479537579  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20479592165  

Heute sollen die Softwaresequenzen für eine weitere Fahrt geschrieben werden, aber die hierfür vorgesehene Route sieht "hässlich" aus. Sehr wahrscheinlich wird Opportunity diese Fahrt aufgrund des Geländes vorzeitig abbrechen.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20479687539  

Diese Fahrt wird dann wahrscheinlich am Sol 2324 durchgeführt werden und sollte in diesem Fall am 8. August 2010 gegen 02:30 MESZ starten. Für den heutigen Sol 2323 sind lediglich Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

@Holmes : Vielen Dank!  :-[

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko


Nachtrag :  Ja, sie schreiben heute die Sequenzen für die Sols 2324 und 2325 :  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20484784936  

Sol 2324 dürfte dabei der eigentliche "Fahrtag" sein und Sol 2325 ein anschließender Ruhetag für den Rover mit den üblichen Routine-Fotoaufnahmen. Die Roverdriver haben durch diesen Ruhetag auch etwas mehr Zeit, um die Daten der vorherigen Fahrt auszuwerten.

Und übrigens :  Wie Ihr in der Twitter-Meldung lesen könnt, hat Opportunity bei der letzten Fahrt die 22-Kilometer-Marke überschritten...  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. August 2010, 22:15:20
Hallo ! Schade,und ich hab schon gehofft,Oppy würde von jetzt an mit qualmenden Rädern über das Gelände stürmen....und das mit dem "B" !:man lernt nie aus !   MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 06. August 2010, 22:18:36
Ich möchte mal etwas Optimismus sähen, was meinen erklärten Lieblingsrover SPIRIT angeht.
Es ist gut, dass jetzt bereits Kontaktversuche unternommen werden, aber es ist keineswegs ungewöhnlich oder unerwartet, dass sie erfolglos bleiben. JPL hat seit Eintritt des Hibernationmodes gemutmaßt, dass SPIRIT sich Anfang 2011 zurückmelden könnte.
Dass der Kerl nicht piept hat also gar nichts zu bedeuten.
Wenn seine Missionsuhr weitergelaufen ist wird er eh selbstständig zuhause "anrufen"! ;) (Ich mag diese ET-Programmierung! ;) )
Beobachten wir das Geschehen entspannt und zuversichtlich. Ihr wißt ja, was die JPL-Roverdriver sagen: "Wette nicht gegen Spirit, es ist eine gute Art Geld zu verlieren!".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. August 2010, 22:19:35
Was meint er denn mit dem "B" ?
 
Das "sol B-1954" besagt, dass es sich um den Missionstag ( = Sol ) Nummer 1954 des MER-B handelt.

Ah, danke. Da hätte ich ja fast selbst drauf kommen können...  :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. August 2010, 00:25:58
Hallo,

die Befehle für die nächste Fahrt sind mittlerweile fertig gestellt und werden Opportunity heute erreichen :  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20495360269  

@marslady:  Zitat von Dir :
"Schade,und ich hab schon gehofft,Oppy würde von jetzt an mit qualmenden Rädern über das Gelände stürmen..."

Die Idee dieser neuen Fahrtechnik mit einer autonomen Fahrt im Anschluss an die vorgegebenen 70-Meter-Fahrten wurde bisher noch nie in der Praxis erprobt. Von daher ist es verständlich, dass die Roverdriver die Sicherheitsparameter des Rovers jetzt zuerst einmal eher vorsichtig einstellen. Sobald die Roverdriver mehr Erfahrung darin gesammelt haben, wie der Rover bei diesen Autonavigationsfahrten auf bestimmte Situationen reagiert, können diese Parameter bestimmt noch gelockert werden, was dann in Bezug auf die zurückgelegten Entfernungen auch "(noch) längere Fahrten" nach sich ziehen wird.

Außerdem wird sich das Gelände in Zukunft zugunsten des Rovers verändern, je weiter Opportunity sich in Richtung Osten bewegt. Die Höhe der zu überquerenden Sanddünen wird in diese Fahrtrichtung bei einem leicht abschüssigen Gelände immer geringer ausfallen, was das Vorankommen des Rovers erleichtern wird.

Unter anderem wird sich dabei der Blickwinkel der Kameras auf das zukünftig zu passierende Gelände zum Positiven hin verändern, da die niedrigeren Dünen ein besseres Sichtfeld auf die zu überquerenden Geländebereiche erlauben.

Trotzdem wird man zwischendurch auch immer wieder Geländeabschnitte passieren müssen, wo man mit etwas höher ausfallenden Dünen konfrontiert wird oder wo diese Dünen sich aus einem etwas lockereren Untergrund als gewöhnlich zusammensetzen. Das bei der Überquerung dieser Geländeabschnitte auftretende "Durchdrehen" der Räder wird dann wohl auch mehrfach zu frühzeitigen Fahrtabbrüchen bzw. zu von Vornherein kürzeren Tagesetappen führen.
Oder wie Scott Maxwell schreibt :  "That'll probably be how it is: some days great, some nothing."  

Dies ist aber immer noch besser, als Opportunity unbeabsichtigt in einer Düne zu "parken", weil der Rover sich dort festgefahren hat...  So viel Zeit muss dann halt trotz aller Eile doch sein...

@xwing2002:  Ich kann Dir nur zustimmen!!! Das JPL gab an, dass Spirit nach deren Berechnungen frühestens am 23. Juli über genügend Strom verfügen könnte, um wieder mit der Erde zu kommunizieren. Die Betonung liegt dabei auf dem Wort "frühestens"! Dass in dieser ersten Phase der Bemühungen einer erneuten Kontaktaufnahme keine Antwort von Spirit erhalten werden konnte, war zu erwarten. Das  "Wunder vom Mars" (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-252), von dem Doug McCruistion vom Mars-Programm der NASA gesprochen hat, wäre dagegen meiner Meinung nach dann eingetreten, wenn Spirit sich bereits jetzt gemeldet hätte!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. August 2010, 11:54:40
Hallo,

bei der letzten Fahrt hat Opportunity seine vorher eingeschlagene Richtung beibehalten. Der Rover hat sich dabei um etwa 75 Meter nach Südosten bewegt.
Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2789&start=2789 

Und hier ein Blick nach Osten in Richtung Endeavour-Krater : 
https://images.raumfahrer.net/up026037.JPG
Aufnahmezeitpunkt war der heutige Sol 2324 um 14:09 lokaler Marszeit ( 8. August 2010, 03:17 MESZ )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. August 2010, 12:59:29
Und hier ein Blick nach Osten in Richtung Endeavour-Krater :  
https://images.raumfahrer.net/up026037.JPG
Aufnahmezeitpunkt war der heutige Sol 2324 um 14:09 lokaler Marszeit ( 8. August 2010, 03:17 MESZ )

Seufz, wären wir nur schon da. "Wir". Das Bild bringt mich auf die Frage, wie schwer passierbar wohl die Ejektadecke rings um den Krater sein mag. Hier sieht das ja noch ganz harmlos aus, aber ich schätze, je näher man dem Krater kommt, desto beeindruckender werden sich diese Hügel und kleinen Berge (?) über dem Rover auftürmen und desto mehr Zeug wird auch in der Ebene rumliegen. Naja, dank den MRO-Bildern werden sich die Roverdriver ja wahrscheinlich schon die beste Route zum eigentlichen Kraterrand ausgeguckt haben. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 08. August 2010, 20:13:42
@Terminus

Vorab erlaube ich mir einen durch und durch unfaktischen aber emotionalen Kommentar: ist es nicht grandios, das wir "wir" sagen können... bloß weil diese beiden kleinen Rover den Mars auf fast unserer Augenhöhe bereisen? ;)

Was die Steigungen angeht... erinnere Dich an Spirit auf dem Husband Hill, dem McCool Hill. Ok, da waren die Rover noch jung und knackig, das war 2005/2006, aber Spirit hat sich auf die Höhe der Freiheitsstatur gekraxelt. Ich glaube, dass Opportunity das auch 2010 noch schaffen kann, wenn man die Steigung und die Route gut "portioniert". Opportunity hat zwar den Mars-Halbmarathon geschafft, aber der Rover hatte das sanftere Terretorium. Man hat ihn nicht so rumgerockt wie Spirit, er hat immer noch eine verblüffend gute Funktionalität. Das wird keine Unmöglichkeit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. August 2010, 23:19:25
Hallo ! Stimmt,was Spirit geschafft hat,( und der Kleine hat ne Menge gekraxelt ),schafft Oppy auch,da bin ich mir sicher.Die Home-Plate war wahrlich nicht "ohne ",da hat Oppy es bis jetzt eigendlich ziemlich bequem gehabt.Und bei der neuen Software an Bord......Spirit lebte da gefährlicher,was sich zum Schluss dann ja auch gezeigt hat.(Leider ,seufz )   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: bonsaijogi am 08. August 2010, 23:33:15
... ist es nicht grandios, das wir "wir" sagen können...

bei der chinesischen Raumfahrt sieht das "wir" gar nicht mehr
so "grandios" aus, da überwiegt das Mißtrauen gegen "die"  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. August 2010, 05:40:44
ist es nicht grandios, das wir "wir" sagen können... bloß weil diese beiden kleinen Rover den Mars auf fast unserer Augenhöhe bereisen? ;)

Unbedingt!  :D

[...] gekraxelt. Ich glaube, dass Opportunity das auch 2010 noch schaffen kann, wenn man die Steigung und die Route gut "portioniert". Opportunity hat zwar den Mars-Halbmarathon geschafft, aber der Rover hatte das sanftere Terretorium. Man hat ihn nicht so rumgerockt wie Spirit, er hat immer noch eine verblüffend gute Funktionalität. Das wird keine Unmöglichkeit.

Das stimmt. Oppy ist ja an den inneren Hängen von Victoria und Endurance auch schon dicht an die Grenzen der maximalen Hangneigung gegangen, auch wenn das nur an einzelnen Tagen mal nötig war, während Spirit das seinerzeit praktisch im Dauerbetrieb schaffen musste. Rein von der "Kraxelkompetenz" her mache ich mir auch heute keine Sorgen (bis auf das nicht mehr lenkbare Rad vielleicht... naja, wird ihn auch nicht groß einschränken, so lange er nicht z.B. durch enge Lücken zwischen Felsbrocken fahren muss).

Es ging mir nur darum, dass der Weg zum Kraterrand vielleicht einfach versperrt sein könnte vor lauter Felsen und Geröll, oder dass der Rand so aufgeworfen sein könnte, dass der Hang von der umliegenden Ebene rauf zum Rand zu steil wird. Bei den bisherigen Kratern war der Kraterrand allerdings weitestgehend gut zugänglich, und ich denke, dass, selbst wenn der Rand von Endeavour an einzelnen Stellen unzugänglich sein könnte, sich dazwischen immer auch Zugänge finden werden. Naja, lassen wir uns überraschen.  :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. August 2010, 05:48:58
... ist es nicht grandios, das wir "wir" sagen können...

bei der chinesischen Raumfahrt sieht das "wir" gar nicht mehr
so "grandios" aus, da überwiegt das Mißtrauen gegen "die"  ;)

Ach so... du meinst Misstrauen gegen den eigenen Staat? Ist wohl auch kein WUnder, wenn die so rücksichtslos sind, Raketen mitten in bewohntem Gebiet zu starten, und es ist ja wohl auch mindestens einmal ins Auge gegangen :( . Was den Wert eines Menschenlebens angeht, scheinen die Chinesen immer noch ziemlich krass drauf zu sein, mehr noch als die Russen?

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 09. August 2010, 12:23:23
Oppy es bis jetzt eigendlich ziemlich bequem gehabt.Und bei der neuen Software an Bord......Spirit lebte da gefährlicher,was sich zum Schluss dann ja auch gezeigt hat.(Leider ,seufz )   Mfg Marslady
Oh ja, in der Tat leider. Obwohl ich nicht mal glaube, dass die neue Software ihn vor seiner misslichen Lage hätte beschützen können. Spirits Sandfalle wurde von JPL als "perfekt getarnte Tigerfalle" beschrieben, außerdem handelte es sich um Terretorium, das man vorher bereits erfolgreich befahren hatte. Nur beim 2.Mal brach die scheinbar feste Oberfläche.
Das ist das Problem, wenn man auf unbekannten Oberflächen herummanövriert. Oppy hat bessere Voraussetzungen für das Projekt Endeauvour. Er kurvt nicht so viel durch die Gegend, das Terretorium scheint stabiler, seine Energieversorgung ist besser, Oppy ist seit dem Update der cleverste Marsianer (;)) und seine Funktionalität ist, die Zeit seines Einsatzes bedenkend, beeindruckend gut.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 09. August 2010, 18:59:26
Tja,

du gehst also davon aus, dass es auf dem Mars definitiv nichtmal Bakterien gibt?
Die haben immerhin ein komplexeres Reaktionsschema als die Rover, was ich mit "Intelligenz" gleichsetzen würde.
Zur Klarstellung: Ich meine die Rover als selbständige informationsverarbeitende Einheiten und nicht die Driver/Programmierer auf der Erde.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. August 2010, 23:52:10
Hallo !Na,ja Terminus meinte das wohl bezüglich der neuen Software an Bord,damit ist Oppy ja auch "clever " geworden !Was Bakterien und "Marsianer " angeht,da habe ich so meine eigene Meinung,ABER es war eben noch kein Erdling oben....Mehr Aufschluss wird in Richtung Organischer Möglichkeiten die Curiosity-Mission bringen,weil dieser Rover dementsprechende Forschungs-Elemente an Bord hat.Ich hoffe ,das die Nasa sich für Nili Fossae als Lande-und Forschungsgebiet entscheidet,DAS wärs !Vielleicht erfahren wir dann auch mehr über die Methan-Vorkommen,weil,Kühe sinds glaube ich nicht....(Unser Fehler ist,das wir immer denken,Leben kann nur dann existieren,wenn es es wie auf der guten alten Erde abläuft,Aliens denken wahrscheinlich:Wie kann man nur soo ein aggressives Zeug wie "Sauerstoff " atmen....Äh,Bäh !)Kein Wunder das die Falten kriegen.... Mfg Marslady :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 09. August 2010, 23:58:58
@rok
Ich korrigiere gerne auf "der nach unserem heutigen Wissensstand cleverste 'Marsianer'!" Denn natürlich fände ich es spannend, wenn unser Wissensstand in dieser Hinsicht eine Korrektur erfahren würde. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. August 2010, 07:35:36
Terminus meinte das wohl bezüglich der neuen Software an Bord ...

Äh, das war xwing2002.  :)

Was ist das überhaupt für eine neue Software? Da ist doch vor Jahren schonmal eine SW an beide Rover übertragen worden, die autonomes Fahren ermöglichen sollte? Ist das immer noch dieselbe und die wird jetzt erst ernsthaft erprobt, oder nochmal was neues?

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 10. August 2010, 13:19:03
Hallo Terminus!

Ich hatte dazu einen Artikel geschrieben: http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. August 2010, 18:36:20
Hallo,

bei seiner bisher letzten Fahrt am vor knapp drei Stunden beendeten Sol 2326 ist Opportunity etwa 86 Meter in die ost-südöstliche Richtung gefahren. Für den heutigen Sol 2327 sind bisher lediglich Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. August 2010, 18:22:56
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt erfolgte dann doch bereits am vor etwa zwei Stunden beendeten Sol 2327. Diesmal ging es über etwa 45 Meter fast genau in die östliche Richtung.

Nach wie vor dagegen kein Lebenszeichen von Spirit : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20812889323 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. August 2010, 00:20:57
Hallo,

und die nächste Fahrt von Opportunity beginnt in etwa fünf Stunden...
Dabei sollen dann die Sanddünen entlang des Weges etwas genauer unter die Lupe genommen werden....
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20898832436 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. August 2010, 22:07:13
Hallo ! Ist denn an DIESEN Sanddünen eventuell was besonderes ?Oder warum sollen die genauer unter die "Lupe "genommen werden ?? Ist das "wegweisend " gedacht ?  ???  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. August 2010, 23:32:39
Hallo marslady,

mit dieser letzten Fahrt am gestrigen Sol 2328 über eine Distanz von etwa 67 Metern wurde jetzt ein Gebiet erreicht, in dem die Höhe der Sanddünen niedriger ausfällt als zuvor. Aus technischer Sicht sollte sich das Vorankommen des Rovers während der nächsten Fahrten somit einfacher gestalten. Aus wissenschaftlicher Sicht ist natürlich die unterschiedliche Höhe der Dünen und deren Zusammensetzung interessant. Die fotografische Dokumentation der verschiedenen Dünen dient dabei wohl in erster Linie der wissenschaftlichen Analyse.

Aus deren Ergebnissen können dann vermutlich auch Rückschlüsse für die Planung der weiteren Fahrten gezogen werden. Höhe und Zusammensetzung der Sanddünen sind, neben anderen Faktoren wie z.B. dem Energiehaushalt, für die Vorgaben der Fahrparameter der Rovers entscheidend. Je lockerer sich eine Düne zusammensetzt, desto größer ist die Gefahr, dass Opportunity sich bei deren Überquerung festfährt und desto öfter wird die Fahrt für sogenannte Slip-Checks unterbrochen.

Bei diesen Slip-Checks wird anhand von angefertigten Bildern das reale Vorankommen des Rovers mit den theoretisch zurückgelegten Distanzen abgeglichen. Diese Aufnahmen fertigt Opportunity selbstständig an, wertet sie mittels der Fahr-Software ohne das Eingreifen der Roverdriver aus und entscheidet anschließend auch selbstständig über eine Fortsetzung der Fahrt.

Als kleines Zahlenbeispiel :  Opportunity hat eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen der Räder durchgeführt und sollte sich dabei theoretisch 10 Meter nach vorne bewegt haben. Die Software stellt aber fest, dass der Rover in Wirklichkeit lediglich sechs Meter vorwärts gefahren ist... Die fehlenden vier Meter gingen dabei durch ein "Durchdrehen der Räder" in einem lockeren Untergrund verloren, was dann auch meistens von einem Einsinken des Rovers im Untergrund begleitet ist. Um sich nicht noch weiter einzugraben, unterbricht der Rover seine Fahrt und wartet auf Kommandos vom Kontrollzentrum in Pasadena.

Siehe dazu auch noch einmal kurz hier :  
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg125912#msg125912  
Mittels der hier erwähnten Visodom-Software wird auch der Grad des Schlupfes der Räder ermittelt.

Die Roverdriver können festlegen, in welchen Abständen die Slip-Checks durchgeführt werden. Je lockerer der Untergrund ( und somit auch je größer die Gefahr eines Eingrabens im losen Sand ), desto öfter erfolgen entsprechende Analysen. Gegenwärtig erfolgen entsprechende Checks nur etwa alle 20 Meter, da der Untergrund als relativ sicher angesehen wird. Sobald der Schlupf ( also das Durchdrehen der Räder ) mehr als 40 Prozent beträgt, so die aktuelle Vorgabe, bricht Opportunity die Fahrt automatisch ab.

Hier die Karte zu der letzten Opportunity-Fahrt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2815&start=2815  
In der zugrunde liegenden Google-Karte kann man gut die geringere Höhe der Sanddünen erkennen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Ergänzung :  Übrigens wird die nächste Fahrt von Opportunity bereits am heutigen Sol 2329 sattfinden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 13. August 2010, 19:17:44
Huhu,

Die neue Karte von Tesheiner ist Online. (Sol 2329)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2815&start=2815

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. August 2010, 20:29:19
Hallo,

wenn es auf dem Mars Bonuspunkte für zurückgelegte Meter geben würden, vergleichbar mit den Vielflieger-Programmen verschiedener Fluggesellschaften hier auf der Erde, dann hätte Opportunity jetzt in den letzten paar Tagen wohl eine beträchtliche Anzahl davon sammeln können.  ;D

Seit dem 6. August 2010, dem Sol 2322 der Mission, hat Opportunity bis zur vergangenen Nacht ( MESZ ) über 500 Meter zurück gelegt. Fünf dieser sieben Fahrten erfolgten dabei während der letzten aufeinander folgenden Tage.

Hier die Karte zu der letzten Opportunity-Fahrt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2821&start=2821 
Diese bisher letzte Fahrt führte über eine Distanz von 95 ( ! ) Metern und wurde im zweiten Teil im Autonavigationsmodus zurückgelegt.

Mehr zu dieser jetzt wieder praktikablen Fahrweise und zu den allgemeinen Entwicklungen der letzten Wochen findet Ihr auf unserer Portal-Seite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14082010195921.shtml 

Für den vor zwei Stunden begonnenen Sol 2331 wurden bisher noch keine neuen Fahrsequenzen in Richtung Mars abgeschickt. Allerdings bleiben dafür theoretisch auch noch mehrere Stunden Zeit.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. August 2010, 00:26:32
Hallo ! Habe gerade Deinen Bericht über Oppy gelesen,bei so viel Technik schwindelt mir ziemlich der Kopf.....ich muss schon aufpassen,das ich da mit meinen "beschränkten Laienwissen" noch einigermassen durchblicke...schon toll,was da so abläuft !Mal ne blöde Frage :Wusste man eigendlich von den Dustdevils,BEVOR man die Rover zum Red Planet gestartet hat ?Nur so eine Frage.....Was mich auch wundert:Ich finde,die Nasa ist ziemlich mutig,sich auf nur 2 Orbiter (davon 1 fast 10 Jahre alt )zu verlassen,zumal die Curiosity-Mission mit dem neuen Landeverfahren und Ausrüstung des Rover kostenmässig sehr aufwendig ist !Was ist,wenn im ungünstigen Falle beide ausfallen ?Also,so richtig verstehe ich das nicht,denn beim Ausfall beider Orbiter kann man Curiosity abhaken....Klar,da ist noch Mars-Express,aber das ist ein "Europäer "..Mfg Marslady :-* :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 15. August 2010, 08:36:12
Guten Morgen,

warum gleich 'abschreiben'? Auch ohne Orbiter lassen sich die Missionen durchführen, wenn auch deutlich in der Wirksamkeit gemindert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. August 2010, 13:00:49
Hallo marslady,

die Dustdevils bzw. die von ihnen auf der Oberfläche hinterlassenen Spuren wurden bereits durch die Orbiter der Viking-Mission ( 1976 bis 1980 ) beobachtet. Entsprechende Fotos kann ich allerdings leider nicht finden. Dafür hier ein paar Fotos aus dem Jahr 1999, aufgenommen von der MOC-Kamera des Mars Global Surveyor : 
http://mars.jpl.nasa.gov/mgs/msss/camera/images/7_1_99_devils/index.html 
http://mars.jpl.nasa.gov/mgs/msss/camera/images/8_10_99_releases/moc2_171/ 

Kurz zur Kommunikation mit dem nächsten Marsrover Curiosity : 
Wie die beiden aktuellen Marsrover wird auch Curiosity über drei Antennen verfügen. Eine HGA- und eine LGA-Antenne übernehmen dabei die "Direct to Earth"-Kommunikation ( kurz "DTE" ), also die direkten Datentransmission zur Erde ohne eine Relaisstation im Marsorbit. Dabei wird die Datenrate zwischen 500 und 32.000 Bits pro Sekunde variieren ( mit welcher Antenne sendet Curiosity und welche Antenne des NASA-DSN wird die Daten empfangen - die entsprechenden Antennen haben Durchmesser zwischen 34 und 70 Metern ).

Für die Kommunikation mit einem Orbiter wird man die UHF-Antenne des Rovers einsetzen. Als Kommunikationsrelaisstation im Marsorbit ist der Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) vorgesehen. Die Datenrate bei der Kommunikation mit dem MRO kann maximal einen Wert von bis zu 2 Millionen Bits pro Sekunde erreichen, dürfte in der Praxis allerdings deutlich niedriger ausfallen. Sollte Mars Odyssey im Jahr 2012 noch einsetzbar sein, so kann dieser pro Sekunde entweder 128.000 oder 256.000 Bits empfangen. Curiosity kann pro Marstag für etwa 8 Minuten mit dem MRO kommunizieren und in dieser Zeit zwischen 100 und 250 Megabit an Daten übermitteln. Bei einer ausschließlichen DTE-Kommunikation würde man für die Übermittlung einer Datenmenge von 250 Megabits bis zu 20 Stunden benötigen.

Für die genauen Übertragungsraten sind dabei mehrere Faktoren verantwortlich. Wie lange und in welcher Höhe bewegt sich ein Orbiter zu welcher Tageszeit im Kommunikationsbereich des Rovers und hat die UHF-Antenne zu diesem Zeitpunkt eine direkte Verbindung mit dem Orbiter ( Opportunity wurde in den letzten Monaten immer etwas "gedreht", um eine fehlerfreie Datenübertragung zu gewährleisten ). Und wieviel Zeit und Energie steht dem Rover dabei für die Kommunikation gerade zur Verfügung. Immerhin soll ja auch der "normale" wissenschaftliche Betrieb weitergehen.

In der Praxis wird man sowohl die DTE-Kummunikation als auch die Verbindung mit dem MRO einsetzen - so wie bisher auch bei den MERs geschehen ( wobei hier noch Mars Odyssey die Relaisstation darstellt ). Sollte also während der Curiosity-Mission kein NASA-Orbiter verfügbar sein, so wäre die Mission zwar nicht verloren aber, wie Daniel bereits geschrieben hat, doch stark beeinträchtigt.

Hier ein Link dazu, welcher sich auf Curiosity bezieht :  http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/communicationwithearth/data/  ( engl. )

Etwas "technischer" diese Dokumentation zur Kommunikation von und mit Spirit und Opportunity : 
http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf   ( 6,8 MB )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. August 2010, 13:18:08
Mal ne blöde Frage :Wusste man eigendlich von den Dustdevils,BEVOR man die Rover zum Red Planet gestartet hat ?Nur so eine Frage.....

Aber eine gute Frage, finde ich  :) ! Nein, man hat vorher nichts davon gewusst, oder zumindest nicht damit kalkuliert. Vor den Rovern hatte die NASA ja nur Mars-Solarzellen-Erfahrung mit der Pathfinder/Sojourner-Mission, und weil Pathfinders Solarpanels ziemlich schnell verstaubt sind und die Sonde entsprechend früh verreckt ist, ist man für die Rover davon ausgegangen, dass es ihnen ähnlich ergehen wird. Daher die Annahme, dass deren Mission auch nur um die 90 Tage dauern würde, und deshalb wird heute allenthalben über die lange Überlebenszeit der Rover gestaunt.  ;)

Pathfinder - was ja nur eine stationäre, unbewegliche Plattform war - könnte eine Region des Mars´ erwischt haben, wo es relativ windstill ist, oder sogar nur eine blöde Ecke innerhalb dieser Region, ähnlich wie Staubecken in einer Wohnung, wo sich zufällig besonders viel Staub sammelt. Während die Rover vielleicht windigere Gegenden erwischt haben und sich obendrein auch noch selbst bewegen, also nicht Opfer einer zufälligen "Staubecke" werden können.

Eine Spekulation meinerseits: Es sollte mich nicht wundern, wenn die Roverdriver aus MRO-Bildern ermitteln können, wo der Wind besonders oft bläst. Beispiel: Ich entsinne mich an eine Aufnahme von einer Stelle des Victoria-Kraterrands. Siehe folgendes Bild, ich habe die Stelle mit einem Pfeil markiert:

(https://images.raumfahrer.net/up009554.jpg)

Man spekuliert übrigens, dass der kleine, bewegliche Sojourner-Rover nicht so schnell vom Staub gekillt wurde wie Pathfinder und evtl. sogar heute noch in Betrieb ist und dass das nur deswegen nie jemand erfahren hat, weil seine Mutterplattform tot ist und er nicht direkt mit der Erde kommunizieren kann  ;D . Ist aber unwahrscheinlich.

Apropo Sojourner: Die Esa will zwei Jahre vor dem großen Exomars auch einen kleinen Demorover auf dem Mars landen und an dem das Roverfahren üben.

Wenn du allerdings speziell die Erscheinung der Staubteufel meinst, also diese kleinen Wirbelwinde: Die sind schon auf der Erde ein altbekanntes Phänomen und im Prinzip seit Jahrtausenden bekannt und benannt.  :)

Was mich auch wundert:Ich finde,die Nasa ist ziemlich mutig,sich auf nur 2 Orbiter (davon 1 fast 10 Jahre alt )zu verlassen,zumal die Curiosity-Mission mit dem neuen Landeverfahren und Ausrüstung des Rover kostenmässig sehr aufwendig ist !Was ist,wenn im ungünstigen Falle beide ausfallen ?

Zu der Zeit, als die Rover starteten, war ja auch noch der Mars Global Surveyor (MGS) aktiv, der leider einige Jahre später durch einen Fehler der Bodenmannschaft ausgefallen ist  :( . Außerdem war zwischenzeitlich mal ein Mars Transmission Orbiter (MTO) geplant, der tatsächlich als reines Funkrelais eingesetzt werden sollte. Aus Kostengründen ist man dann davon wieder abgekommen.

Die jetzige Ausstattung mit nur zwei Orbitern, von denen beide sich nicht durch 100%ige Zuverlässigkeit auszeichnen, scheint daher tatsächlich etwas gewagt. Allerdings relativiert sich das wieder etwas, wenn man bedenkt, dass in den nächsten Jahren außer Landern auch weitere Orbiter zum Mars starten sollen. Der eine oder andere davon (MAVEN?) wird ja dann wohl auch als Funkrelais dienen können.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. August 2010, 14:07:26
Hallo,

@Axel :  Nun ja, man wusste bereits vor den beiden Rovern von dem Vorhandensein von Dustdevils auf dem Mars ( siehe auch den vorherigen Beitrag # 1931 )! Allerdings stimmt es, dass man bei der NASA im Vorfeld der MER-Mission nicht davon ausging, dass diese Staubteufel und der Wind auf dem Mars für eine Reinigung der Solarzellen der Rover sorgen würden.

Zu Sojourner/Pathfinder :  Wie Du ja geschrieben hast wurde aus dem Grad der zunehmenden Verschmutzung der Solarzellen auf die voraussichtliche Einsatzzeit der beiden Rover geschlossen. Für den Ausfall von Sojourner/Pathfinder war dann allerdings nicht unmittelbar die immer geringer werdende zur Verfügung stehende Energiemenge verantwortlich, sondern ein Auskühlen der Batterie des Pathfinder-Landers, was zu einem Abbruch der Kommunikation und damit zum Ende der gesamten Mission führte.
Siehe dazu auch bei Bernd Leitenberger :  
http://www.bernd-leitenberger.de/mpf.shtml  ( ziemlich weit unten auf der Seite )

Zu Deinem Bild :  An genau dieser Stelle wurde Opportunitys Solarzellen übrigens im Jahr 2007 durch ein "Dust Cleaning Event" vom Staub gereinigt :  
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20070525a.html  ( engl. )
Ohne dieses reinigende Ereignis mit der damit verbundenen höheren Stromerzeugung hätte der Rover den zwei Monate später einsetzenden globalen Staubsturm wahrscheinlich nicht überstanden.

Zu einem weiteren Orbiter, welcher zur Kommunikation eingesetzt werden könnte :  MAVEN wird erst Ende 2013 starten und im Sommer 2014 beim Mars ankommen. Er könnte also lediglich während einer eventuellen Verlängerung der Curiosity-Mission ( auf die wohl wahrscheinlich alle spekulieren ) als zusätzliches Kommunikationsrelais genutzt werden. Theoretisch wäre auch der von der ESA betriebene Mars Express dazu in der Lage. Das hängt aber wohl in erster Linie davon ab, in wieweit das die eigentlichen Aufgaben von Mars Express beeinträchtigen würde. Außerdem, so der gegenwärtige Stand, soll diese ESA-Mission bisher nur bis Ende 2012 weiterbetrieben werden. Was jetzt aber nicht heißen soll, dass man Mars Express nicht noch länger betreiben wird... ( sofern der technische Zustand und die wissenschaftliche "Ausbeute" dies rechtfertigt )

Zu dem "Demorover" : Das stimmt so leider nicht. Die ESA will zusammen mit dem im Jahr 2016 startenden  Trace Gas Orbiter (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04082010120414.shtml) einen stationären Lander zum Mars schicken. Mit diesem soll demonstriert werden, dass auch die ESA über das technische Know How verfügt, um eine sichere Landung auf der Oberfläche des Mars durchzuführen. Dieser Lander wird ausschließlich aus seinen Batterien mit Strom versorgt werden und deshalb lediglich mehrere Tage ( gegenwärtig ist von höchstens zehn Tagen die Rede ) aktiv sein. Zwischen MAVEN und Trace Gas Orbiter sind meines Wissens nach übrigens von Seite der ESA und NASA keine weiteren Orbiter-Missionen zum Mars geplant

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. August 2010, 15:24:35
Nun ja, man wusste bereits vor den beiden Rovern von dem Vorhandensein von Dustdevils auf dem Mars ( siehe auch den vorherigen Beitrag # 1931 )! Allerdings stimmt es, dass man bei der NASA im Vorfeld der MER-Mission nicht davon ausging, dass diese Staubteufel und der Wind auf dem Mars für eine Reinigung der Solarzellen der Rover sorgen würden.

Ok, als ich mit meinem Beitrag anfing, war deiner noch nicht erschienen. Ich habe daran dann lange geschrieben, und beim Speichern habe ich dann gesehen, dass du derweil speziell zu Viking & Dustdevils was anderes geschrieben hast, hatte aber keine Lust mehr, nochmal umzuschreiben.

Meine Kernaussage wird davon ja auch nicht berührt: Die NASA hat aus der Pathfinder-Erfahrung heraus vielleicht gehofft, aber vorsichtshalber nicht damit gerechnet, dass der Marswind zur Reinigung der Rover-Solarzellen reichen wird, und ist somit offiziell von 90 Sols Missionsdauer ausgegangen. Diese vorsichtige Denkweise ist eben typisch NASA und unter den Umständen ja auch völlig in Ordnung.

Für den Ausfall von Sojourner/Pathfinder war dann allerdings nicht unmittelbar die immer geringer werdende zur Verfügung stehende Energiemenge verantwortlich, sondern ein Auskühlen der Batterie des Pathfinder-Landers, was zu einem Abbruch der Kommunikation und damit zum Ende der gesamten Mission führte.
Siehe dazu auch bei Bernd Leitenberger : 
http://www.bernd-leitenberger.de/mpf.shtml  ( ziemlich weit unten auf der Seite )

Die Leitenberger-Seite habe ich jetzt auch mal genauer gelesen. Demnach hatte Pathfinder ja sogar eigens ein Experiment, um die Staubbedeckung der Solarzellen zu messen. Schade, dass Leitenberger zu den Ergebnissen nicht mehr schreibt.

Ferner führt Leitenberger zwar die Unterkühlung der Pathfinder-Batterie als Ausfallursache an, aber er schreibt nicht, wie diese Unterkühlung ursächlich zu Stande kam. Eine Batterieheizung gab es seinem Text zu Folge. Dann sind zwei Fälle denkbar: 1.) Die Heizung war von vornherein zu schwach ausgelegt, um mit den fallenden Temperaturen mithalten zu können, dann musste die Batterie früher oder später unterkühlen. 2.) Die Heizung reicht auch bei Tiefsttemperaturen aus, um die Batterie nicht unterkühlen zu lassen, so lange die Solarzellen genug Energie liefern.

Im ersten Fall war die Unterkühlung selbst bei noch so häufigen "Cleaning Events" unvermeidlich, genau wie bei Phoenix. Im zweiten Fall wäre die Verstaubung der Solarpaneele die Ursache für zuwenig Heizenergie, damit für die Unterkühlung und damit die Grundursache für den Ausfall von Pathfinder.

Im Prinzip ähnelt die Aussage "Ausfall durch Batterieunterkühlung" wohl der Aussage "Tod durch Herzversagen", denn letztlich stirbt jedes Lebewesen letzten Endes in dem Moment, in dem sein Herz zu schlagen aufhört... aber das sagt ja noch lange nichts über die Krankheit aus, an der das Lebewesen zuvor gelitten hat... ;)

Aha, auch Pathfinder hat 12 Windhosen alias Staubteufel beobachtet. Demnach war die Gegend also gar nicht so windstill. Könnte meine Spekulation mit der "Staubecke" stützen: Pathfinder könnte einfach nur Pech mit der Landestelle gehabt haben.

Wie es genau war, ob bei Pathfinder also Fall 1 oder 2 zutrifft, kann man aus Leitenbergers Text nicht sagen.

Zu Deinem Bild :  An genau dieser Stelle wurde Opportunitys Solarzellen übrigens im Jahr 2007 durch ein "Dust Cleaning Event" vom Staub gereinigt :   
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20070525a.html  ( engl. )
Ohne dieses reinigende Ereignis mit der damit verbundenen höheren Stromerzeugung hätte der Rover den zwei Monate später einsetzenden globalen Staubsturm wahrscheinlich nicht überstanden.

Ja, das mit der Reinigung hatte ich vage noch so in Erinnerung. Dass er allerdings genau dank dieses Events überlebt hat, wusste ich auch noch nciht.  :o

Zu einem weiteren Orbiter, welcher zur Kommunikation eingesetzt werden könnte :  MAVEN wird erst Ende 2013 starten und im Sommer 2014 beim Mars ankommen. Er könnte also lediglich während einer eventuellen Verlängerung der Curiosity-Mission ( auf die wohl wahrscheinlich alle spekulieren ) als zusätzliches Kommunikationsrelais genutzt werden.

Ich habe eben mal flüchtig bezgl. MAVEN recherchiert und demnach scheint er nicht als Relais eingeplant zu sein. Naja, aber spätestens dieser neue Trace Gas Orbiter (Spurengasorbiter) wird ja dann wohl wieder Funkrelaishardware mitführen.

Zu dem "Demorover" : Das stimmt so leider nicht. Die ESA will zusammen mit dem im Jahr 2016 startenden  Trace Gas Orbiter (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04082010120414.shtml) einen stationären Lander zum Mars schicken. [...]

Schade. Ich hatte das aus einer NASA-EMail, da las es sich noch nach einem kleinen Rover. :(

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. August 2010, 18:44:58
Hallo ! Also Fazit :Wir haben es zum grossen Teil dem marsianischen Wettergott zu verdanken,das unser Oppy da oben (Spirit natürlich auch )bis zum heutigen Tag munter rumgurkt !Was Maven angeht,eigendlich ausschlieslich ein Orbiter zur Atmosphärenmessung,man hofft ermitteln zu können,weshalb der Red Planet seine Atmosphäre zum Teil verloren hat.Na,ja,ob man das jemals wirklich erforschen kann,bezweifle ich.Ich denke,der Mars hat eine viel kompliziertere Vorgeschichte,als wir ahnen....jedenfalls schreibt Udo auf seiner Seite,das Maven eventuell die Orbiterlücke bis 2016 schliessen könnte,allerdings geht aus dem Bericht nicht hervor,ob Maven als Funkrelay dienen könnte.Direkt-Kontakt der Rover mit Terra ist  halt tierisch zeitaufwendig (und was die Bits angeht,nicht besonders reichhaltig an Infos )und sollte Curiosity was übles ankommen,würde die Befehls-Übertragung an den Rover ja wohl 20 Stunden dauern.....Na,ich weiss nicht so recht.Und da Curiosity eine aufwendige Forschungs-mission hat,würde das doch eine ziemlich mühselige ,enttäuschende Mission werden.Wie gesagt:Mars-odysee ist ein Veteran,da ist garnix sicher,und MRO hatte schon reichlich Propleme.!!! MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 15. August 2010, 20:40:43
Ich habe eben mal flüchtig bezgl. MAVEN recherchiert und demnach scheint er nicht als Relais eingeplant zu sein. Naja, aber spätestens dieser neue Trace Gas Orbiter (Spurengasorbiter) wird ja dann wohl wieder Funkrelaishardware mitführen.

Wenn ich das auf der Seite www.marspages.de richtig gelessen habe sollte auch MAVE zur Komunikation fähig sein da er die Orbiter lücke schließen soll zusammen mit dem ESA Orbiter.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. August 2010, 20:45:47
Hallo marslady,

verstehe das jetzt bitte nicht falsch! Im Rahmen einer DTM-Kommunikation zwischen Curiosity und der Erde würde es bis zu 20 Stunden dauern, um eine Datenmenge von etwa 250 Megabits zu übermitteln. Befehle für einen "Notfall" oder Softwareupdates dürften eigentlich deutlich weniger Bits benötigen. Ein Ausfall der Orbiter wäre halt "lediglich" eine Einschränkung der Kommunikationsfähigkeit, welche sich allerdings wohl auch definitiv negativ auf den wissenschaftlichen "Output" der Mission auswirken würde, da auf Dauer weniger Instrumentendaten und Bilder die Erde erreichen würden.

Ausgehend von einem Startdatum am 18. November 2013, an diesem Tag öffnet sich das Startfenster zum Mars, wird MAVEN den Marsorbit am 16. September 2014 erreichen ( das Startfenster bleibt bis zum 7. Dezember 2013 geöffnet ). Die 2-Meter-HGA-Antenne von MAVEN hat eine Kommunikationsleistung von 418 Kilobits pro Sekunde. Da könnte man bestimmt etwas für die Kommunikation mit einem Rover abzweigen. Allerdings geht man bei der NASA in den offiziellen Verlautbarungen davon aus, dass der MRO zu diesem Zeitpunkt noch einsatzfähig ist. Wohl aus diesem Grund wird MAVEN in diesem Zusammenhang nicht ausdrücklich erwähnt.

Aber zurück in die Gegenwart : 
Opportunity hat am vor etwas über einer Stunde abgelaufenen Sol 2331 eine Pause eingelegt und in erster Linie Bilder zur Bestimmung des Wettergeschehens angefertigt. Auch für den Sol 2332 wurden bisher nur Befehle für weitere Fotos der Navigations- und Panoramakameras übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. August 2010, 21:36:57
Hallo ! Ja,sicher,aber soviel ich weiss,wird für eine Direktübertragung vom Rover doch auch wesendlich mehr Energie benötigt ,auch wenn Curiosity vom Sonnenlicht fast unabhängig ist.(Angeblich soll es ja jetzt schon Propleme mit seiner Energie-Versorgung geben,da das Plutonium ja wohl rascher zerfällt als angenommen,und man überlegt ,ihn noch zusätzlich mit Solar-pannelen auszubauen ,ich fürchte,er wird dann ziemlich lächerlich aussehen).Das mit Maven beruhigt mich doch,denn ich glaube ,Curiosity wird mindestens Oppys Sols erreichen .Habe mir mal das Bild von Cape York von der Website genauer unter "die Lupe " genommen:Verspricht wirklich interressant zu werden.Lieber Rovergott mach,das Oppy durchhält !!!!!!!Egal wie.....MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. August 2010, 10:50:38
Angeblich soll es ja jetzt schon Propleme mit seiner Energie-Versorgung geben,da das Plutonium ja wohl rascher zerfällt als angenommen,und man überlegt ,ihn noch zusätzlich mit Solar-pannelen auszubauen ,ich fürchte,er wird dann ziemlich lächerlich aussehen).

:o das wäre ja ganz was Neues. Ich meine nur mal gelesen zu haben, dass das RTG-fähige Plutonium gerade noch für Curiosity reicht und für weitere Missionen nichts mehr da ist (weil selbst Russland keins mehr hat) und also neues Pu erbrütet werden müsste? Ka...

Das mit Maven beruhigt mich doch,denn ich glaube ,Curiosity wird mindestens Oppys Sols erreichen.

Mag schon sein, dass er auch als Relais dienen kann. Ich habe einfach nur bei verschiedenen Sites geguckt (u.a. Wikipedia und eine Uni, die mit Maven zu tun hat) und nirgends stand ausdrücklich, dass Maven als Funkrelais dienen kann bzw. eingeplant ist. Und sowas würden/sollten/müssten doch gerade Wikipedia-Autoren eigentlich erwähnen??

Andererseits konnten bisher alle Marsorbiter auch mit den Landern kommunizieren. So ganz selbstverständlich ist das aber IMHO nicht, es gehört spezielle Hardware an Bord des Orbiters dazu (wohl UHF betreffend), die z.B. im Falle von Mars Express eigens getestet werden musste, bevor ihm die NASA "das Zertifikat erteilte" (nicht wörtlich gemeint). :)

Habe mir mal das Bild von Cape York von der Website genauer unter "die Lupe " genommen:Verspricht wirklich interressant zu werden.

Genau, da bin ich auch schon ganz gespannt drauf  :) . Wie hoch soll das Cape eigentlich sein?

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 16. August 2010, 10:55:18
Angeblich soll es ja jetzt schon Propleme mit seiner Energie-Versorgung geben,da das Plutonium ja wohl rascher zerfällt als angenommen,und man überlegt ,ihn noch zusätzlich mit Solar-pannelen auszubauen ,ich fürchte,er wird dann ziemlich lächerlich aussehen).

:o das wäre ja ganz was Neues. Ich meine nur mal gelesen zu haben, dass das RTG-fähige Plutonium gerade noch für Curiosity reicht und für weitere Missionen nichts mehr da ist (weil selbst Russland keins mehr hat) und also neues Pu erbrütet werden müsste? Ka...



Hmmm .... nein ... steht alles im Curiosity-Thread.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Avatar am 16. August 2010, 15:31:26
Wenn man nur noch direkt übertragen kann muss man sich halt genauer überlegen welche Bilder man runterlädt.

Selbst Galileo mit ner Datenrate von einigen Bits/Sec hat man damals nicht aufgegeben.

Avatar
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. August 2010, 22:19:23
Hallo ! na,ja das mit Galileo,der Vergleich hinkt ein bisschen,der Gute hatte wohl nicht die Technischen Möglichkeiten von heute....Allerdings ist er für seine Forschung und Überzeugung gestorben (damals war die Kirche der Meinung,die Erde wäre eine Scheibe,und Terra der Mittelpunkt der "Welt ")von daher bin ich ein Fan von ihm.Was Curiosity angeht:doch es stimmt,die Nasa ist ernsthaft am überlegen,dem Rover zusätzliche Pannelen anzubringen.Da er auch so schon ein enormes Gewicht hat,(800 kilogramm )könnte es allerdings Probleme mit dem neuen Landverfahren geben,bin mal gespannt,was die Nasa sich da einfallen lässt (Vielleicht Obama um ein bisschen mehr Plutonium anbetteln...da soll doch ne Menge von vernichtet werden ?)Steht übrigens unter "News " ein guter Bericht auf Marspages.eu,Udos website.(schon älter der Bericht )----wie hoch Cape York ist,konnte ich nirgends nachlesen,soll ja eine Insel im Marsianischen Ozean gewesen sein:vieleicht ein paar hundert Meter ?(nach Sylt siehts mir nicht aus... )Ach,wenn Oppy doch schon da wäre !!!Aber bis dahin kann ja noch soviel passieren.Leider.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 16. August 2010, 22:47:00
Ohje, marslady ... ::) :D

Es gab mal eine berühmte Jupitersonde Galileo, deren High-Gain-Antenne sich nicht vollständig entfaltet hatte, und die immer noch eine phänomenale Mission trotz stark reduzierter Datenrate zur Erde absolviert hat ...  

http://de.wikipedia.org/wiki/Galileo_(Raumsonde) (http://de.wikipedia.org/wiki/Galileo_(Raumsonde))
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 16. August 2010, 22:48:31
Lasst uns jetzt hier aber nicht immer weitere Kreise ziehen und die gesamte unbemannte Raumfahrt referenzieren. Zu Maven haben wir einen eigenen Thread, zu Curiosity, zu MRO ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matjes am 16. August 2010, 22:50:44
@ Marslady

Tut mir leid. Aber das mit der Kirche stimmt nicht. Genauer das mit der Scheibe. Die katholische Kirche hat nie vertreten, daß die Erde eine Scheibe ist. Ganz im Gegenteil. Aus der Tatsache, daß die Erde bei einer Mondfinsternis (und die gibt es viel häufiger als Sonnenfinsternisse) auf dem Mond immer einen kreisförmigen Schatten wirft, schloß sogar die Inquisition, daß die Erde eine - tätätätä- Kugel ist.

Überrascht? Ich auch.

Verteidigt wurde von der Kirche der Mittelpunkt der Erde im Universum. Mit völlig unakzeptablen Methoden. Aber die Kugel wurde sogar propagiert.

Gruß
Matjes
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. August 2010, 23:11:33
Hallo,

ich muss mich Daniel anschließen: Das schweift hier doch langsam ziemlich vom eigentlichen Thema ab. Also zurück zu Spirit und Opportunity

Nach wie vor konnte kein Kontakt zu Spirit hergestellt werden. Die Versuche werden aber nach wie vor jeden Tag erneut wiederholt.

Opportunity:  Am Sol 2328 ( 11. August 2010 ) konnte der Rover 528 Wattstunden Energie generieren, was ein absolut minimaler Abfall im Vergleich zur Vorwoche ist ( 529 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Faktor betrug dabei am 11. August 0,460 ( minimale Verschlechterung gegenüber der Vorwoche ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,750 ( leichte Verbesserung ).

Die Kommandos für die nächste Fahrt wurden vor Kurzem in Richtung Mars abgeschickt. Diese Fahrt wird am heutigen Sol 2333 durchgeführt werden und in etwa 9 Stunden beginnen. Trotz der guten Energiesituation steht Opportunity dabei lediglich eine Fahrzeit von etwa 30 Minuten zur Verfügung. Deshalb erwartet man am JPL eine Fahrt über diesmal lediglich etwa 36 Meter, wobei im Anschluss an die normale "Blind Drive"-Fahrt keine Weiterfahrt im Autonavigationsmodus erfolgen wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 17. August 2010, 08:55:24
Hallo,

mal kurz nachgefragt:
[...]
Trotz der guten Energiesituation steht Opportunity dabei lediglich eine Fahrzeit von etwa 30 Minuten zur Verfügung.
[...]

Wieso lediglich 30 Minuten? Ist danach der Winkel der Solarpanele zur Sonne zu schlecht und damit das komplette Wiederaufladen der Batterien der Fahrt nicht gewährleistet?

Grüße,
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. August 2010, 14:06:38
Hallo ! Ja,das mit den 30 Min.würde mich auch interressieren.Ist wieder was mit Oppys Rad ?----2 Frage:Das Randgebirge im Hintergrund der Bilder,weiss jemand genau,welches Randgebiet ? Ist da schon Cape York zu sehen ?Oder liege ich da völlig falsch ?---------an Redmoon :Das mit dem Thema abschweifen stimmt,aber ich fand das eigendlich super,weil sich viele daran beteiligt haben.Und das ist doch das tolle an einem Forum.....Meinungs-Austausch,auch wenns Missverständnisse gibt (Galileo,ups...peinlich )schade,das es hier kein Tool für -Mars-allgemeines - gibt. Danke für Antworten Mfg Marslady  :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. August 2010, 21:40:37
Hallo,

zu dem Grund für diese "lediglich" 30 Minuten hat Scott Maxwell gestern nichts geschrieben.

Aber Opportunity ist ja nicht nur zum Fahren auf dem Mars. Vielleicht waren für die Nachmittagsstunden ( der Rover beginnt seine Fahrten momentan wohl immer noch nach 12:00 lokaler Marszeit und beendet sie dann bis ca. 15:00 ) gerade irgendwelche Beobachtungen angesetzt. Die bisher vom gestrigen Sol 2333 übermittelten Bilder wurden allerdings erst ab 14:50 lokaler Marszeit angefertigt.

Eine andere Möglichkeit wäre, dass Opportunity sich aufgrund eines angesetzten Datentransfers nicht bewegen konnte bzw. durfte. Soweit ich das verstanden habe, können die Rover nicht gleichzeitig kommunizieren und fahren. Zumindestens beim Einsatz der HGA-Antenne ist eine gleichzeitige Fahrt nicht möglich, da diese Antenne während der Kommunikation exakt auf die Erde ausgerichtet sein muss.

Genaueres weiß ich aber auch nicht...

Auf jeden Fall führte die letzte Fahrt vom gerade abgelaufenen Sol 2333 direkt in die östliche Richtung. Auf dieser Aufnahme der vorderen HazCam erkennt man sehr schön die flachen Sanddünen in diesem Gebiet und die tief im Westen stehende Sonne : 
https://images.raumfahrer.net/up026036.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der gestrige Sol 2333 um 15:43 lokale Marszeit.

Opportunity hat jetzt auf dem Weg zum Endeavour-Krater übrigens 9,1 Kilometer zurückgelegt. Laut der momentanen Routenplanung stehen dem Rover noch weitere 9,9 Kilometer bevor.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/21336212815 

@marslady : Je nach der Ausrichtung der Kameras nimmt Opportunity im Westen verschiedene Bereiche des Randgebietes des Endeavour-Kraters bzw. des noch weiter entfernten und weiter südlich gelegenen Iazu-Kraters auf. Cape York befindet sich dabei noch nicht auf den Aufnahmen. Opportunity muss noch näher an den Krater heranfahren, bevor es vom Rover aus sichtbar werden wird. Genaueres zu den sichtbaren Bereichen findet Ihr direkt beim JPL : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20100629a.html  ( engl. mit entsprechenden Bildern )

@Terminus:  Ich habe keine Ahnung wie hoch das Cape York ausfällt oder wie steil die Hänge sind. Da es aber erst nach ein paar weiteren Kilometern direkt zu sehen sein wird ( laut Ray Arvidson ) scheint es wohl nicht allzu hoch auszufallen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. August 2010, 23:27:22
Hallo,

laut der Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum führte die letzte Fahrt von Opportunity über eine Distanz von etwa 35 Metern. Hier der Link : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2822&start=2822 

Die nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2334 vorgesehen und sollte somit in etwa 10 Stunden beginnen. Die dazu angefertigten "Drive Direction"-Bilder zeigen erneut in die östliche Richtung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. August 2010, 11:52:02
@Terminus:  Ich habe keine Ahnung wie hoch das Cape York ausfällt oder wie steil die Hänge sind. Da es aber erst nach ein paar weiteren Kilometern direkt zu sehen sein wird ( laut Ray Arvidson ) scheint es wohl nicht allzu hoch auszufallen...

Ich habe mir jetzt auch mal die Umgebung des Kraterrands auf der von dir empfohlenen Seite marspages.eu (prima!) detailliert angesehen und was ich mal über "eventuell schwer passierbar" geschrieben habe, kann man wohl getrost vergessen ;D . Endeavour weist zwar in manchen Bereichen tatsächlich eine Art durchgehendes Randgebirgchen auf ("Cape Tribulation" & Co.), aber Opportunity steuert auf eine breite Lücke in diesen Capes zu. "Cape York" ist dann nichts weiter als eine unscheinbare flache "Insel" in dieser Lücke. Hier (https://images.raumfahrer.net/up009625.jpg) sieht man das gut.

Und diese Lücke scheint auch nicht von einer ausgesprochenen Ejektadecke bedeckt zu sein. Sowas kann man dann eher bei dem kleineren Iazu-Krater weiter südlich besichtigen. Auf einem Bild (https://images.raumfahrer.net/up009626.jpg) von Oppy sieht man, dass diese Decke sogar höher ist als die Capes um Endeavour?  :o

Insgesamt würde ich das so interpretieren, dass Endeavour schon ziemlich alt ist. Cape Tribulation & Co. sind wohl die Reste des ursprünglichen, vom Einschlag aufgeworfenen Kraterrands, der ansonsten unter herbeigewehtem Staub und Sand begraben ist - und damit kein Hindernis für Oppy.  :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. August 2010, 23:16:20
Hallo !Ich habe mir noch den Link Nasa/gov / gallery angeschaut.Also Cape York musste ich richtig suchen,trotz  einem speziellen "Lupen-Programm ",aber Oppy fährt da wirklich genau drauf zu.Was die Grösse angeht,na ja,das täuscht häufig auf den MRO-Aufnahmen,aber im Verhältnis zum "Rest " wirkt es eher mittelmässig.Trotzdem freue ich mich schon riesig auf die ersten Bilder aus der "Nähe ".   Mfg Marslady  Durchhalten ,durchhalten Oppy !!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. August 2010, 18:25:22
Hallo,

am gestrigen Sol 2334 hat Opportunity etwa 87 Meter zurückgelegt. Davon wurden die letzten 11 Meter im Autonavigationsmodus gefahren. Am heutigen Sol 2335 wurde eine Distanz von weiteren 50 Metern überbrückt, wobei es diesmal keine Verlängerung der Fahrt im Autonavigationsmodus gab. Beide Fahrten erfolgten in die östliche Richtung.

Hier die letzte Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2824&start=2824 

Mit dieser letzten Fahrt hat Opportunity jetzt wieder einen Bereich mit relativ festen Untergrund erreicht. Zur Abwechslung hier einmal ein 3D-Bild :
(https://images.raumfahrer.net/up009639.jpg) 

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up026035.jpg 
Das Bild zeigt den aktuellen Blick in die nördliche Richtung. Die beiden zugrunde liegenden Einzelaufnahmen der Navigationskamera von Opportunity wurden am heutigen Sol 2335 um 13:52 lokale Marszeit ( 10:13 MESZ ) aufgenommen. Zum Betrachten ist eine Rot-Cyan-Brille notwendig.

Noch kurz der Wetterbericht für die Woche vom 9. bis 15. August 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Sporadische Staubaktivitäten wurden in den südlichen mittleren Breiten registriert. Ein lokaler Staubsturm wurde gegen Ende der Woche in der Region Solis Planum am westlichen Ende des Valles Marineris beobachtet. Wolken aus Wassereis befanden sich im Bereich des Äquators und dort besonders im Bereich der großen Vulkane und über dem Valles Marineris. Der Himmel über dem Gusev-Krater war klar, während über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, ein Wolkenschleier zu erkennen war.
Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2010/08/18/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. August 2010, 23:26:58
Hallo,

und hier die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 
Am 17. August 2010 ( Sol 2334 der Mission ) konnte der Rover 581 Wattstunden Energie generieren. Dies ist eine eindeutige Steigerung im Vergleich zur Vorwoche, wo am 11. August "lediglich" 528 Wattstunden gewonnen werden konnten. Der Tau-Wert lag dabei am 17. August bei 0,484, was eine wohl auf die Bewölkung zurückzuführende minimale Verschlechterung bedeutet ( Vorwoche :  0,460 ). Die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele lag nahezu unverändert bei einem Wert von 0,749 ( Vorwoche :  0,750 ). Somit konnten erneut etwa 75 Prozent des einfallenden Sonnenlichts zur Energiegewinnung genutzt werden. 

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2336 angesetzt und sollte in etwa 11 Stunden beginnen. Laut der Internetseite der Cornell University sind dabei eine Vielzahl von Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen, was eigentlich auf eine "weite" Fahrt hindeutet...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. August 2010, 21:48:35
Hallo ! Ich habe irgendwo gelesen ,das alle 2 Jahre ein Globaler Staubsturm auf Red Planet wütet,dann wäre es ja bald wieder soweit.....Ist das richtig ?( Ich hoffe natürlich nicht,schliesslich ist Oppy nicht mehr der jüngste ) Danke für Antworten  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 20. August 2010, 22:42:19
Hallo ! Ich habe irgendwo gelesen ,das alle 2 Jahre ein Globaler Staubsturm auf Red Planet wütet,dann wäre es ja bald wieder soweit.....Ist das richtig ?( Ich hoffe natürlich nicht,schliesslich ist Oppy nicht mehr der jüngste ) Danke für Antworten  Mfg Marslady

Alle 5-6 Jahre im Durchschnitt. Auch ich hoffe das auf keinen Fall!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. August 2010, 21:43:12
Hallo marslady,

globale Staubstürme auf dem Mars entwickeln sich in erster Linie zu den Zeitpunkten, wo der Planet sich im  Perihel (http://de.wikipedia.org/wiki/Perihel#Perihel) befindet und der Sonne besonders nahe steht. In diesen Zeiträumen kommt es bedingt durch die Tatsache, dass der Mars dann 40 Prozent mehr Sonnenlicht empfängt zu einem Temperaturanstieg in der Atmosphäre um etwa 20 Grad Celsius. Daraus resultiert eine Zunahme der Winde, welche im Rahmen eines dynamischen Prozesses globale Staubstürme auslösen können, aber nicht unbedingt auslösen müssen.
Siehe dazu auch hier : 
http://www.whfreeman.com/ENVIRONMENTALGEOLOGY/EXMOD36/F3614.HTM  ( engl. )

Da ein Marsjahr knapp 687 Tage dauert, wird die Perihelstellung alle ~22,5 Monate erreicht. Daraus wird auch die grobe Angabe von zwei Jahren abgeleitet, in denen mit dem Auftreten eines globalen Staubsturmes zu rechnen ist. Unabhängig von der Entfernung des Mars zur Sonne können Staubstürme zu jeder Zeit auftreten, wobei es sich dann allerdings meistens um lokal begrenzte und relativ kurzlebige Ereignisse handelt ( meistens nur wenige Tage ). Die Dokumentation dieser Entwicklungen ist die Aufgabe der  wöchentlichen Mars-Wetterberichte (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html). Mit genügend Daten, aus denen man die zugrunde liegenden Faktoren für die Entwicklung der Stürme ableiten kann, lässt sich so eventuell auch einmal eine richtige Mars-Wettervorhersage einführen.

Momentan ist der Mars  etwa 235 Millionen Kilometer (http://space.jpl.nasa.gov/cgi-bin/wspace?tbody=499&vbody=10&month=8&day=21&year=2010&hour=00&minute=00&fovmul=1&rfov=20&bfov=30&porbs=1&showsc=1) von der Sonne entfernt. Bis Anfang März 2011 ( Perihelstellung des Mars ) wird sich diese Distanz auf dann nur noch etwas mehr als 206 Millionen Kilometer verringen. Theoretisch ( ! ) besteht erst zu diesem Zeitpunkt wieder die erhöhte Gefahr eines globalen Staubsturmes...

Im April 2009 hatte ich etwas zu dem damals erwarteten Sturm geschrieben :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01042009224301.shtml 
Damals haben sich die Prognosen glücklicherweise nicht erfüllt. Zwei Jahre zuvor hat der globale Staubsturm von 2007 allerdings fast das Ende der beiden Rover-Missionen bedeutet.

Opportunity befindet sich übrigens immer noch auf der Formation von frei zutage liegenden Grundgestein, welche er am Sol 2335 erreicht hat. Die gestrige Fahrt wurde lediglich dazu genutzt, den Rover im Rahmen einer nur über wenige Meter führenden Fahrt auf dieser Formation neu zu positionieren. Am in 80 Minuten beginnenden Sol 2338 soll dabei zunächst einmal das Mikroskop eingesetzt werden, um die Oberfläche näher zu untersuchen. Die Fahrt wird dann wahrscheinlich erst zu Beginn der nächsten Woche fortgesetzt werden. Sollte allerdings anschließend auch das APXS-Spektrometer in die Untersuchung eingebunden werden, so könnte sich die Weiterfahrt noch um mehrere Tage hinauszögern.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. August 2010, 20:08:09
Hallo,

Opportunity setzt die Bodenuntersuchungen fort. Nach der Anfertigung weiterer Mikroskopaufnahmen wurde dazu am heutigen Sol 2340 das APXS-Spektrometer über dem Boden positioniert. Hier ein Bild der vorderen HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026034.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der heutige Sol 2340 um 14:50 lokale Marszeit ( 24. August 2010, 14:29 MESZ )

Für den in knapp fünf Stunden beginnenden Sol 2341 sind bisher lediglich weitere Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. August 2010, 22:04:51
Hallo,

der letzte gerade veröffentlichte Wetterbericht vom Mars zeigt auch für die Woche vom 16. bis 22. August keine signifikanten Veränderungen im Wettergeschehen auf unserem Nachbarplaneten : 
Das Wetter gestaltet sich auch weiterhin typisch für einen Sommer in der nördlichen Marshemisphäre. Einige kleinere Staubsturmgebiete wurden am Rand der nördlichen Polarkappe, im Solis Planum sowie in den mittleren südlichen Breiten beobachtet. Wolken aus Wassereis wurden über den großen Vulkanen der Tharsis und der Elysiumregion sowie im Bereich des Marsäquators beobachtet. Über dem Operationsgebiet von Opportunity, dem Meridiani Planum, erschienen dünne Wassereiswolken während sich der Himmel über dem Gusev-Krater auch in der vergangenen Woche relativ wolkenfrei präsentierte.

Hier der Original-Bericht von Malin Space Science Systems :  http://www.msss.com/msss_images/2010/08/25/ 

Opportunity ist unterdessen auch weiterhin mit der Untersuchung des Grundgesteins beschäftigt. Am heutigen Sol 2341 wurden neben den Kameras dazu erneut das Mikroskop und das APXS-Spektrometer eingesetzt. Für den morgigen Sol sind bisher lediglich weitere Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. August 2010, 19:16:05
Hallo,

hier die Energiewerte von Opportunity :  Am 24. August 2010 ( Sol 2340 ) konnte der Rover 562 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,334 und die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele betrug 0,7285. Im Vergleich zur Vorwoche haben sich somit alle drei Werte leicht verschlechtert.

Die Untersuchung des Grundgesteins wurde auch am heutigen Sol 2342 mit weiteren Mikroskopaufnahmen und einer weiteren Untersuchung durch das APXS-Spektrometer fortgesetzt. Für den morgigen Sol 2343 sind bisher nur Aufnahmen durch die Panoramakamera vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. August 2010, 16:38:47
Hallo ! Auf den neusten Navcam-bilder  (28.08) ist komisches zu sehen.Solch gerade Linien im Grundgestein ?Senk-und Wagerecht? Hat jemand eine plausible Erklärung ?  (Bin zu dusselig,hier einen link einzufügen !!!!!,wie geht das ?) Danke für Antworten MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 28. August 2010, 20:02:48
Hi Marslady!

Meinst Du die beiden Bilder von http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-08-28/? Ich erkenn da praktisch nix!

Grüße,
  MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. August 2010, 20:42:33
Hallo Morelnput ! Schön,Dich hier zu treffen !!!!Dann kann ich mich ja schon auf ironische Bemerkungen freuen......Na ja,die Aufnahmen sind nicht gerade deutlich,vielleicht kommt ja noch mehr. MFG Marslady alias Birgit ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: anhouse am 29. August 2010, 22:30:15
Hallo Leute
Erstmal danke an dieser Stelle für die ausführliche und sehr interessante Berichterstattung.
Lese schon länger mit.
@redmoon: Gibts denn was Neues von Opportunity?
Oder ist der Gute immernoch mit der Untersuchung des Gesteins
beschäftigt?

Gruß Daniel
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. August 2010, 20:13:52
Hallo 

und "Herzlich Willkommen" im Forum...

Nein, nichts Neues von Opportunity. Der Rover steht immer noch im Bereich von Cambridge Bay und führt dort Untersuchungen durch. Seit Freitag wird der Boden dabei auch durch das  Moessbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/moessbauer.php?ln=d) untersucht.
Hier die dokumentierende Aufnahme der vorderen HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026033.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der 27. August um 13:58 MESZ  ( Sol 2343, 12:24 lokale Marszeit ) 

Das Moessbauer-Spektrometer dient der Identifizierung der im Marsboden enthaltenen eisenhaltigen Mineralien. Als radioaktive Quelle wird hierbei Kobalt57 benutzt, welches über eine Halbwertzeit von 271 Tagen verfügt. Aufgrund dieser geringen Halbwertzeit dauern die Untersuchungen durch dieses Spektrometer mittlerweile bedeutend länger als noch zu Beginn der Mission. Messungen, welche in den ersten Wochen und Monaten nur wenige Stunden beanspruchten, müssen mittlerweile über mehrere Tage hinweg fortgesetzt werden.

Am gestrigen Sol 2345 nahmen die Panorama- und Navigationskameras zusätzlich verstärkt den Himmel ins Visier, um den aktuellen Tau-Wert zu ermitteln. Diese Beobachtungen wurden heute fortgesetzt und auch für den morgigen Sol 2347 wurden bisher nur Kommandos für die NavCam und die PanCam übermittelt. 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 30. August 2010, 22:15:38
Hallo Redmoon!

Vielen Dank für die Hintergrundinfos und Fortschrittsberichte.

Was mich wundert beim Mößbauer und AXPS: Gibt es da irgendeine Nachweisgrenze mit der Zeit, ab der man dann gar nichts mehr messen kann?  Bei 2400 Erdtagen Missionsdauer ist die Halbwertszeit schon 8,8 mal abgelaufen, dass von der Strahlung fast nix mehr da sein müsste?

Und auch ein Hallo an Marslady, Sven11 und udolein!

Grüße,
  MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. August 2010, 22:46:41
Hallo MoreInput,

Die Halbwertszeit einer radioaktiven Substanz bedeutet, dass nach deren Ablauf die HÄLFTE des Materials zerfallen ist. Dies bedeutet bei 1 kg Ausgangsstoff, dass danach noch 500g vorhanden sind. Im nächsten Schritt zerfällt nach Ablauf der Halbwertszeit die Hälfte von 500g, d.h. 250g, danach die Hälfte von 250g, d.h. 125g usw. usw.

Die Menge des Ausgangsmaterials verschwindet also immer langsamer und erst nach Ablauf einer unendlichen Zeitspanne ist wirklich alles weg. Das Ganze ist mathematisch ausgedrückt eine exponentielle Reihe, die gegen den Grenzwert Null strebt:
<Klugscheißermodus ein>
Die Menge der Substanz N zu einem Zeitpunkt t ergibt sich zu
N(t) = N0 * e -kt mit k = ln(2)/T1/2, wobei N0 = Menge des ursprünglichen Materials und T1/2 = Halbwertszeit
</Klugscheißermodus aus>

Wenn ich da jetzt richtig gerechnet habe, sollten bei einer Halbwertszeit von 271 Tagen und einer Missionszeit von 2400 Tagen noch etwa 0.216% des radioaktiven Ausgangsmaterials vorhanden sein, d.h. die Einwirkungszeit für ein optimales Ergebnis ist gegenüber dem Missionsbeginn bereits um das 500fache gestiegen ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. August 2010, 23:27:47
Hallo,

die Zeiträume, welche man für eine vorgesehene Messung benötigt, werden dabei also zugleich auch immer länger. Zuerst braucht man für eine spezielle Messung ( zum Beispiel ) einen Tag, dann zwei, dann vier, dann acht.....

Die Frage ist wahrscheinlich eher, ab wann sich der dadurch entstehende Zeitaufwand ( und der dadurch bedingte Stillstand des Rovers ) im Kontext zu der Gesamtmission des Rovers wissenschaftlich nicht mehr rechtfertigen lässt. Beide Spektrometer liefern nach wie vor die gewünschten Daten - für die Gewinnung dieser Daten wird allerdings mittlerweile deutlich mehr Zeit benötigt...

Trotzdem sind diese Daten ein absolut nicht unwesentlicher Bestandteil der Erforschung der Entstehungs- und Entwicklungsgeschichte des Meridiani Planum ( und genau darauf kommt es ja bei dieser Mission des "Robotergeologen" an... ). Opportunity bewegt sich gerade "bergab". Damit gewinnen die Wissenschaftler auch einen Querschnitt von der Struktur des Meridiani Planum. Die Dokumentation der mineralogischen Zusammensetzung der Oberfläche auf dem Weg vom Viktoria-Krater zum Endeavour-Krater mag weniger spektakulär erscheinen als eventuelle Bilder vom Kraterrand, in Wirklichkeit ist sie aber aus wissenschaftlicher Sicht als noch viel wichtiger einzuordnen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. August 2010, 23:51:15
Hallo ! Mag ja sein,das die Forschungen über das M-Pl.wichtig sind,aber der Weg zum Endavour ist noch sooo lang,und ich finde,man sollte Oppy so schnell als möglich dorthin "befördern ",denn dort am Krater gibt es bestimmt auch wichtiges zu forschen.Und Anbetracht des Alters des Rovers,söllte man vielleicht auf solch zeitaufwendiges "Probengeraffe " verzichten. Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 31. August 2010, 02:07:51
Hallo ! Mag ja sein,das die Forschungen über das M-Pl.wichtig sind,aber der Weg zum Endavour ist noch sooo lang,und ich finde,man sollte Oppy so schnell als möglich dorthin "befördern ",denn dort am Krater gibt es bestimmt auch wichtiges zu forschen.Und Anbetracht des Alters des Rovers,söllte man vielleicht auf solch zeitaufwendiges "Probengeraffe " verzichten. Mfg Marslady

So sehr wie man sich auch nur wünscht das Opportunity weiterkommen mag, ist die Wissenschaftliche ausbeute schon sehr wichtig. Diese Stops sind sehr wichtig um Wissenschaftliche Arbeit zu verrischten.

Würde man nur fahren ohne Zwischenstops und dann dennoch nicht am Ziel ankommen hätte man nur schöne Bilder von dem Weg bis dahin. Das macht dann leider nicht viel Sine.

Dann lieber mit Zwischenstops und hoffen das er durchhält. Ich bin auch mit Zwischenstops sehr zuversichtlich das er dieses schafen kann :-)

Mfg:
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 31. August 2010, 02:27:27
Dazu kommt noch, dass Opportunity ein rechtes Vorderrad hat, das seltsamerweise bei starker Belastung, also häufigen Fahrten gerne Probleme (erhöhter Strombedarf) macht. Nach längeren Stillstandszeiten des Rades war dann meist alles wieder in einem relativ normalem Bereich. Wenn man ab und zu eine Pause einlegt, und nebenbei wissenschaftliche Daten gewinnen kann muss das also auf keinen Fall schlecht sein - gerade wo Opportunity in die Jahre kommt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. August 2010, 08:42:30
der Weg zum Endavour ist noch sooo lang,und ich finde,man sollte Oppy so schnell als möglich dorthin "befördern "
Diese Stops sind sehr wichtig um Wissenschaftliche Arbeit zu verrischten.

Ich bin auch der Ansicht, dass die Zwischenstopps und die Aufnahmen des Gesteins mit den Spektrometern wichtig sind. Vorschlag zur Güte: Die Zwischenstopps tun dem "kranken" rechten Vorderrad als Erholungspause bestimmt auch gut, dass sich das (wahrscheinlich ja zu wenige) Schmiermittel im Rad neu verteilen kann oder so.  :)

@redmoon: Weiß man eigentlich, wie oft die neue Software jetzt automatische Zwischenstopps einlegt? Entdeckt die fast bei jeder Fahrt etwas Interessantes oder eher selten?

[...etwas später...]
Ah, Glasmoon war schneller, hab ich erst beim Weiterlesen gesehen.  ;D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. August 2010, 19:43:41
Hallo Axel,

mit der neuen Software meist Du die  AEGIS-Software (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml), oder? Das JPL erwähnt deren Einsatz zeitweise bei den wöchentlichen Rover-Updates und so wie ich das verstehe, wird AEGIS immer noch getestet und kalibriert ( Ein Zitat vom Juli :  "Opportunity performed two more tests of the AEGIS autonomous pointing software..." ). Wie erfolgreich die Software dabei ist, kann ich leider nicht sagen. Der bisher letzte vom JPL erwähnte Einsatz fand am 8. August ( Sol 2325 ) statt. An diesem Tag konnte die Software laut dem JPL keine wissenschaftlich interessanten Ziele auf den gesammelten Aufnahmen identifizieren.

Für den heutigen Sol 2347 wurden dem Rover übrigens neue Fahrbefehle übermittelt. Ich weiß allerdings nicht, ob dabei die Fahrt in Richtung Endeavour-Krater fortgesetzt werden soll oder ob man Opportunity lediglich auf dem Grundgestein neu platzieren und anschließend eine weitere Stelle untersuchen will. So oder so scheint es jedoch bald weiter zu gehen, denn neben den Aufnahmen der HazCams, welche diese Fahrt/ Neuplatzierung dokumentieren sollen, sind "Drive Direction"-Bilder der Panoramakamera vorgesehen. Ein Einsatz der Instrumente am Roboterarm soll dagegen allen Anschein nach zumindestens heute nicht erfolgen.

Im Meridiani Planum ist es jetzt kurz nach 14:00 und Opportunity sollte somit gerade fahren. Die ersten dieser Aufnahmen könnten in der kommenden Nacht gegen 04:40 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. August 2010, 20:45:30
Hallo ! Das mit den Pausen bezüglich des Rades und so,ist sicherlich richtig was Ihr schreibt,aber Oppy "beforscht" das M.-Pl. jetzt schon 6 Jahre ,ich denke,die Zusammensetzung des Grundgesteins wird hier wie da nicht besonders unterschiedlich sein.Und ich denke ,Cape York bietet da einiges interessantes mehr-glaube ich jedenfalls.Na,ja,bin natürlich nur Laie,die will,das Oppy schnell vorwärts stürmt.....    ungeduldig,wie ich bin.      Mfg Marslady            An Ares : Aus dem norddeutschen Raum ,genauer,gleich hinter dem Deich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 31. August 2010, 22:51:51
Tja, aber das ist genau der Punkt - niemand weiß, ob es auf dem Weg von Opportunity irgendetwas neues zu entdecken gibt. Wenn man den Rover ohne nachzusehen vorüber rollen lässt, wird man es niemals erfahren. Und umgekehrt kann Cape York aus wissenschaftlicher Sicht völlig langweilig sein. Wegen ein paar Schnappschüssen macht man sich jedenfalls nicht diese ganze Mühe.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 31. August 2010, 22:58:15
@udolein
"Wenn ich da jetzt richtig gerechnet habe, sollten bei einer Halbwertszeit von 271 Tagen und einer Missionszeit von 2400 Tagen noch etwa 0.216% des radioaktiven Ausgangsmaterials vorhanden sein, d.h. die Einwirkungszeit für ein optimales Ergebnis ist gegenüber dem Missionsbeginn bereits um das 500fache gestiegen ..."
Das schöne daran ist, dass bei Sol 4800 (also im Jahr 2017) immer noch 0.108% vorhanden ist. Wenn sich die Strahlung aus der Quelle sich dann immer noch von der natürlichen Radioaktivität unterscheiden lässt, ist das ja perfekt.

Juhu, und Oppy fährt wieder - 85 Meter in Richtung Endeavour.

Klar, auch die Wissenschaftler wollen so schnell wie möglich dort hin, aber es wäre unvernünftig, den Weg dorthin einfach zu übergehen. Wer weiss denn, wie das Grundgestein sich dorthin wirklich ändert? Für Oppy kann es leider auch schnell vorbei sein, dass muss man im Hinterkopf behalten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GalacticTraveler am 01. September 2010, 09:16:04
@udolein
Das schöne daran ist, dass bei Sol 4800 (also im Jahr 2017) immer noch 0.108% vorhanden ist. Wenn sich die Strahlung aus der Quelle sich dann immer noch von der natürlichen Radioaktivität unterscheiden lässt, ist das ja perfekt.

Das verstehe ich nicht. Wenn die Halbwertzeit 271 Tage beträgt, und wir heute noch 0,216% haben, dann haben wir die 0,108% doch in 271 Tagen erreicht, und nicht erst in 2400? Oder mache ich da gerade einen Denkfehler?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 01. September 2010, 12:44:40
Zitat
Wenn die Halbwertzeit 271 Tage beträgt, und wir heute noch 0,216% haben, dann haben wir die 0,108% doch in 271 Tagen erreicht, und nicht erst in 2400? Oder mache ich da gerade einen Denkfehler?

Hast du exponentiell gerechnet?

Die Zerfallsrate beträgt 0,99744553, dh

N(t)=N0*0,99744553^t

=> N0*0,216/100=N0*0,99744553^t => Momentan ist t 2399,6 Sols (Edit: Die Halbwertszeit ist wohl eher in Erdtagen angegeben??), dh. solange ist Oppy schon am Mars. Richtig?



Nach 2670,64 Sols müsste somit die radioaktive Restmenge noch 0,0018*N0 sein... Komisch...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. September 2010, 18:02:36
Einfach in meine obige Formel einsetzen:
N0= 100%
-k*t = (ln(2))/271)*t = -0.00255773867*t
t = Laufzeit in Tagen oder Sols (ist eigentlich nicht so wichtig)
also
N0= 100*e-0.00256*0 = 100%
N271= 100*e-0.00256*271= 50%
N2400= 100*e-0.00256*2400= 0,21580 %
N2401= 100*e-0.00256*2401= 0,21525 %
N4800= 100*e-0.00256*4800 = 0,000466 %

Es handelt sich um eine e-Funktion ! Da reicht es nicht, einfach nur zu dividieren oder multiplizieren.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 01. September 2010, 19:16:52

N4800= 100*e-0.00256*4800 = 0,000466 %

Das wäre Traumhaft  :P Solo 4800 *g*

Wenn Oppotunity dann noch fährt und Wissenschaftliche Arbeit verrichtet  :D *FG*

Hoffe Bald kommen die neuen Bilder Online :-)

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. September 2010, 22:35:02
Hallo ! Also, ich versteh nur Bahnhof,was ist im Jahre 48OO ? Klenes Scherzken,aber mal Klartext für den "Otto-normalverbraucher ":Oppy kann so noch lange forschen,aber die Untersuchungen werden immer zeitaufwendiger.Wenn ich Redmoon richtig verstanden habe.                             Anderes Thema: Von Spirit ist wohl noch nichts zu hören ?Würde ja sonst auch auf jeder Web zu lesen sein...... :-*  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. September 2010, 22:48:37
Hi Marslady!

momentan ist Oppy 2400 Marstage (Sols) oder 6 jahre 7 Monate auf dem Mars. Und nochmal die gleiche Zeit drauf, dann sind wir bei Sol 4800.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. September 2010, 22:49:56
Hallo,

ich habe eine Mail an die Moessbauergruppe von der Uni Mainz geschickt und dort nachgefragt, ab wann sich die Messungen des Spektrometers aufgrund der Halbwertzeit nach deren Einschätzung wohl nicht mehr "rentieren" werden. Hier die Antwort, für die ich mich bei dieser Gelegenheit auch ganz herzlich bedanken möchte!!!  

"Wenn uns das jemand zu Beginn der Mission gefragt hätte, wären wir niemals auf den Gedanken gekommen zu sagen, dass wir sechs Jahre nach der Landung noch Spektren aufnehmen können. Dementsprechend ist es auch jetzt nicht möglich, über eine zukünftige Grenze verlässliche Aussagen zu machen.

Hilfreich ist, dass wir das Material an den beiden Landestellen mittlerweile recht gut kennen und grundsätzlich auch vergleichsweise kurze Messungen noch für Vergleiche mit bisher Bekanntem heranziehen können. Wenn wir Hinweise auf etwas Neues sehen, können wir dann länger messen, um detailliertere Informationen zu bekommen. Die Rover sind mit zunehmendem Alter ja auch weniger beweglich, z.B. weil Staub auf den Solarzellen die zur Verfügung stehende Energie reduziert - damit ist im Kontext der Mission jetzt auch eher Zeit "übrig" für lange Mössbauer-Messungen."


Warum fand eine dieser Messungen ausgerechnet bei Cambridge Bay, der gerade untersuchten Oberflächenstruktur, statt? Die Antwort findet sich im heute veröffentlichten monatlichen  Rover-Update (http://www.planetary.org/news/2010/0831_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html) der Planetary Society :  Eines der wissenschaftlichen Ziele auf dem Weg zwischen Viktoria und dem Endeavour-Krater ist die Dokumentation der Zusammensetzung der Marsoberfläche in diesem Bereich. Hierbei sollen eventuelle Variationen in dieser Zusammensetzung registriert und analysiert werden. Laut Ray Arvidson erschien Cambridge Bay den Wissenschaftlern dabei "besonders interessant", da diese Formation anscheinend eine Grenze zwischen einer relativ "sandhaltigen" und mit Dünen überzogenen Region und einem tiefer gelegenen und mit offen zutage liegenden Grundgestein durchsetzten Bereich darstellt. Opportunity sollte diese "Schwelle" untersuchen, wofür man dann auch mehrere Tage in diesem Bereich verblieb.

@Axel: In dem Update wird unter dem Punkt "Opportunity" auch auf die aktuellen Aktivitäten der AEGIS-Software eingegangen. Man ist immer noch damit beschäftigt, die Software zu kalibrieren und deren Messungen noch weiter zu verfeinern.


Die gestrige Fahrt führte Opportunity über eine Distanz von rund 80 Metern in die östliche Richtung. Der letzte Teil dieser Etappe wurde dabei erneut im Autonavigationsmodus durchgeführt. Noch weitere etwa 200 Meter nach Osten und der Rover wird einen Bereich erreichen, wo er sich für die nächsten etwa zwei Kilometer über eine regelrechte "Traverse" aus offen zutage liegenden Grundgestein bewegen kann ( genau das meinte Ray Arvidson mit seiner Aussage über den gegenwärtig erreichten Grenzbereich ). In diesem Bereich wird die Fahrt kaum durch Sand behindert, was sich dann wohl auch positiv auf die zurückgelegten Entfernungen auswirken dürfte.

Für den heutigen Sol 2348 war eine weitere Fahrt von Opportunity vorgesehen, welche erneut in die östliche Richtung führte. Die entsprechenden Bilder wurden bereits an das Kontrollzentrum übermittelt und sind bereits zumindestens teilweise auch bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online :  

https://images.raumfahrer.net/up009795.JPG
Dieses Bild der vorderen HazCam wurde am heutigen Sol 2348 um 15:28 lokaler Marszeit aufgenommen. Anscheinend erfolgte das Ende der heutigen Fahrt diesmal nicht im Autonavigationsmodus, da die dabei auftretenden typischen Fahrspuren nicht erkennbar sind...

@marslady: Der letzte Stand zu Spirit: Bisher kein Kontakt... :'(

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. September 2010, 23:03:37
@redmoon: Tolle Idee,einfach mal jemanden fragen, der sich damit auskennt.  ::) Dankeschön!

Laut UMSF ist Oppy nochmals 40m weitergefahren!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. September 2010, 00:00:35
Hallo,

und hier auch noch der aktuelle Marswetter-Bericht von Malin Space Science Systems :

Auch in der Woche vom 23. bis 29. August 2010 zeigte das Wetter auf dem Mars keine besonderen Auffälligkeiten und gestaltete sich typisch für einen Sommer in dessen nördlichen Hemisphäre. Staubaktivitäten konnten in diesem Zeitraum speziell in den südlichen mittleren Breiten registriert werden. Lokal und zeitlich begrenzte Staubstürme traten dabei im Sirenum Terra, im Aonia Terra, im Argyre Planitia und - zum Ende der Woche - im Hellas-Impaktbecken auf. Ein lokal begrenztes Sturmgebiet konnte zudem im Solis Planum beobachtet werden, welches sich dort allerdings lediglich über einen Zeitraum von einen Tag halten konnte.

Wolken aus Wassereis traten dagegen im Verlauf der gesamten Woche nach wie vor im gesamten Bereich des Marsäquators und über dem Utopia Planitia in der nördlichen Tiefebene auf. Der Himmel über dem Gusev-Krater, dem "Operationsgebiet" von Spirit, war dagegen während der letzten Woche frei von Wolken. Das Gebiet über dem Meridiani Planum, hier ist Opportunity unterwegs, zeigte lediglich dünne Wolkenschleier, welche die Energieaufnahme des ausschließlich solarbetriebenen Rovers sehr wahrscheinlich nicht sonderlich beeinträchtigt haben dürften.

Hier die Originalmeldung von Tanya Harrison :  http://www.msss.com/msss_images/2010/09/01/  ( engl. )

@MoreInput: Na ja, sooo neu ist die "Idee" ja eigentlich nicht... Sie muss bloß in die Praxis umgesetzt werden!  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. September 2010, 22:07:21
Hallo,

nach der Fahrt vom 1. September, dem Sol 2347 der Mission, über eine Distanz von 89 Metern fuhr Opportunity am 2. September ( rund 40 Meter ) und gestern ( rund 80 Meter ) erneut. Alle drei Fahrten führten in die grob östliche Richtung. Hier die letzte Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2837&start=2837  

Und hier die abschließenden Bilder der vorderen und hinteren HazCams :  
Zuerst der Blick zurück durch die vordere HazCam. Gut zu erkennen sind wieder die Radspuren, welche zeigen, dass das Ende der Fahrt erneut im Autonavigationsmodus bewerkstelligt wurde.
https://images.raumfahrer.net/up009825.JPG

Und die hintere HazCam mit einem Blick in Richtung auf den Endeavour-Krater. In dieser Aufnahme, so  Scott Maxwell (http://twitter.com/marsroverdriver/status/22837959754), soll bereits ein Teil des Kraters am Horizont erkennbar sein. Nicht schlecht wenn man bedenkt, dass diese Kameras lediglich die vorausliegenden etwa drei Meter deutlich und scharf abbilden können. Wirklich etwas erkennen kann ich am Horizont allerdings nichts...
https://images.raumfahrer.net/up009826.JPG  

Beide Aufnahmen wurden am 2. September, dem Sol 2349 der Mission, um 15:43 und um 15:44 lokale Marszeit aufgenommen ( etwa 21:19 MESZ ).

Am heutigen Sol 2350 wurde dann erst einmal eine kurze Pause eingelegt, während der lediglich die Panoramakamera weitere Aufnahmen anfertigte. Ebenfalls am heutigen Tag wurden am JPL die Kommandos für die nächste Fahrt geschrieben. Mit dieser Fahrt, so Scott Maxwell, soll diesmal eine Distanz von über 100 Metern zurück gelegt werden, wobei die letzten etwa 10 Meter erneut im Autonavigationsmodus bewältigt werden sollen - so jedenfalls der Plan. Diese Fahrt wird dann wahrscheinlich am morgigen Sol 2251 durchgeführt werden. Entsprechende Kommandos wurden allerdings bisher noch nicht übermittelt.

Möglich wird diese noch größere zurückgelegte Distanz durch die mit der letzten Fahrt erreichten Veränderung des Untergrundes. Opportunity hat jetzt eine Traverse mit offen zutage liegenden, festen Untergrundgestein erreicht ( das erkennt man übrigens auch sehr gut auf der obrigen Karte von E. Tesheiner! ). Dieses Gelände ermöglicht dem Rover aller Wahrscheinlichkeit nach längere Etappen im "Blind Drive"-Modus ( dem Teilbereich der jeweiligen täglichen Etappe, welcher im Vorfeld der Fahrt von den Roverdrivern festgelegt wird ). Die Umgebung der zukünftigen Fahrstrecke kann dabei auf den zur Planung der Fahrten benötigten Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras besser dargestellt werden ( besserer Kontrast der gewonnenen Bilder, besserer Einblick auf das zu überquerende Gelände ), wodurch die Roverdriver die zu überquerende Route von der zu überbrückenden Distanz her noch "weiter" festlegen können.

Dieses Gelände mit dem Gestein als Traverse wird Opportunity während der nächsten etwa zwei Kilometer überbrücken und am JPL ist man optimistisch, dass dies dann auch relativ schnell erfolgen wird. Ausgehend von durchschnittlich 100 Metern pro Fahrt wären dafür etwa 20 Tagesetappen erforderlich. Und da in der Zwischenzeit wohl keine längeren wissenschaftlich bedingten Zwischenstopps erfolgen sollen... Mal sehen, wo wir in fünf Wochen stehen werden...

Wohl erst am Ende dieser Traverse aus Grundgestein, so meine Vermutung, wird aufgrund der dann erfolgenden erneuten Veränderung des Untergrundes ein weiterer und längerer Zwischenstopp zur Untersuchung des Marsbodens eingelegt werden.

Anschließend sind es noch weitere etwa 1,5 Kilometer bis zum nächsten "größeren" Zwischenziel auf dem Weg zum Endeavour-Krater, dem Krater "Santa Maria". Der auf diesen 1.500 Metern zu passierende Untergrund besteht dann wieder zum größten Teil aus Sand, wobei die dabei zu überquerenden Sandkämme ( als Dünen kann man diese Bodenwellen eigentlich nicht bezeichnen ) allerdings anscheinend relativ niedrig ausfallen.

Ich bin eigentlich ziemlich optimistisch, dass wir Weihnachten 2010 im Bereich dieses Kraters feiern können ( ...würde ja auch gut zu dem Namen des Kraters passen... ). Von dort aus sind es dann noch weitere etwa sechs Kilometer bis zum Cape York am Westrand des Endeavour-Kraters. Wenn alles gut geht, keine unvorhergesehenen Schwierigkeiten mit dem Gelände auftreten, keine unerwartet häufigen und langen Zwischenstopps für die wissenschaftlichen Untersuchungen eingelegt werden, keine Staubstürme auftreten und sowohl der Rover als auch der für die Kommunikation benötigte Orbiter Mars Odyssey vom technischen Standpunkt her einsatzfähig bleiben, dann könnten wir den Jahreswechsel 2011/2012 vielleicht am Cape York feiern...

Keine Probleme bereitet dabei die gegenwärtige Energiesituation :  Am 1. September 2010 konnte der ausschließlich solarbetriebene Rover 579 Wattstunden an Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,461 und die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele betrug 0,729. Trotz einer minimalen Verschlechterung des Tau-Wertes ( Vorwoche : 0,334 ) und einem nahezu gleichen Bedeckungsgrad der Solarpaneele ( Vorwoche : 0,7285 ) konnte somit minimal mehr Energie erzeugt werden ( Vorwoche : 562 Wattstunden/ Sol ). Bis zum 1. September, dem Sol 2348 der Mission, konnte Opportunity insgesamt 22.776,94 Meter auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurücklegen.

Ein kleiner Wermutstropfen kommt von der anderen Seite des Mars :  Mit dem letzten  Rover-Update des JPL (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2362) wurde dann auch offiziell bestätigt, dass bisher trotz aller Bemühungen leider noch kein erneuter Kontakt mit Spirit hergestellt werden konnte.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. September 2010, 19:27:09
Hallo ! Mensch Redmoon,das sind ja tolle Aussichten für Oppy und uns,wenn nur das Wörtchen "WENN" nicht wäre......nun,keine negativen Schwingungen hier....        Ach,je,was Spirit angeht:Ich schreibe es bestimt nicht gerne,aber ich glaube,der Kleine hat sein "Rover-Leben "ausgehaucht....aber die Hoffnung stirbt bekanntlich zuletzt ! Daumen und alle Zehen drücken..... :-*Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: anhouse am 04. September 2010, 19:48:40
Hallo Raumfahrerfreunde
Nun mal langsam. Das sich Spirit noch nicht gemeldet hat ist noch gar kein soooo schlechtes Zeichen.
Bei diesen tiefen Temperaturen denen er ausgesetzt war und mit mittlerweile, doch sicherlich, leicht angestaubten Solarpanelen, wird die Energieerzeugung sicher etwas länger brauchen um wieder so richtig in Gang zu kommen.
Selbst die NASA rechnet momentan noch nicht wirklich wahrscheinlich mit einem Signal von ihm. Die ersten Kontaktversuche dienen ja vor allem dazu, möglichst auch den frühestmöglichen Zeitpunkt abzudecken, um auch ja nix zu verpassen.
Ich denke eher, das wenn wir spätestens November nix von ihm gehört haben, sollten wir uns erst Sorgen machen.
Bis dahin Geduld, Geduld Leute.
In diesem Sinne
Gruß Daniel ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. September 2010, 21:19:54
Halo ! Na,ja,hast ja Recht Anhouse......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 05. September 2010, 09:52:41
Der Mars verfügt doch auch über eine Ionosphäre. Hätte man da nicht eine globale Rover-to-Rover-Kommunikation einrichten können? Es gibt doch bestimmte Frequenzen, die um den Globus laufen können, was ich weiß...

Dann wäre man direkt weder auf Sichtkontakt mit einem Kommunikationssatelliten, noch mit der Erde, angewiesen. Das dürfte doch weniger Energie kosten?
(So hätte man auch Phönix ausstatten können, dann wäre man nicht auf die Überflugszeit angewiesen gewesen, hätte er überlebt)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 05. September 2010, 13:16:41
Der Mars verfügt doch auch über eine Ionosphäre. Hätte man da nicht eine globale Rover-to-Rover-Kommunikation einrichten können?

Intressante Idee. Eigentlich müßte das machbar sein aber ich denke zuwenig erforscht auf dem Mars um einen Erfolg sicherzustellen. Besonders die Datenrate wäre sehr niedrig. Aber als zusätzliches Sicherheitsbackup evt. eine Überlegung wert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 05. September 2010, 14:48:38
Hallo,

wenn die Rover so miteinander kommunizieren, was besprechen sie? Für "Inhalt" ist immer noch eine Verbindung zur Erde notwendig, und in ihrer Bandbreite und Zeitfenstern begrenzt.
Gleichzeitig benötigte man weitere und größere, aber einfache, Antennen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 05. September 2010, 18:10:02
Hier gibt es mal eine Meldung zu selbstreinigenden Solarzellen. Der Staub wird elektrostatisch aufgeladen und zum Rand des Panels "geschubst". Die Entwicklung für die NASA könnte demnächst schonmal auf der Erde Anwendung finden.

http://www.heise.de/newsticker/meldung/Schmutzfeste-Solarzellen-1071840.html
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 05. September 2010, 20:31:19
Zitat
Der Staub wird elektrostatisch aufgeladen und zum Rand des Panels "geschubst".

Funktioniert das auch für Schleusen und Raumanzüge am Mond??
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. September 2010, 20:55:14
Hallo,

Der Mars verfügt doch auch über eine Ionosphäre. Hätte man da nicht eine globale Rover-to-Rover-Kommunikation einrichten können? Es gibt doch bestimmte Frequenzen, die um den Globus laufen können, was ich weiß...

neben den damit verbundenen technischen Schwierigkeiten ( ein weiteres Kommunikationssystem mit einer weiteren Antenne, zusätzliches Gewicht, Fehleranfälligkeit,... ) gibt es dabei zumindestens im Fall von Spirit und Opportunity ein weiteres Problem : 

Sofern nicht ungewöhnlich viel Energie zur Verfügung steht, sind die beiden Rover nur tagsüber aktiv ( soweit ich mich jetzt erinnere etwa von 8:00 bis 17:00 Uhr lokale Marszeit, abhängig vom jeweiligen Sonnenstand um diese Zeit in Bezug auf die Jahreszeiten und den in den Batterien vorhandenen Energiereserven ). Außerhalb dieses Zeitraums werden die meisten Systeme incl. der Kommunikation heruntergefahren und erst am nächsten Tag wieder aktiviert. Eine Ausnahme stellte dabei z.B. Spirit im letzten Jahr dar. Aufgrund der ungewöhnlich hohen generierten Strommenge von zeitweise über 900 Wattstunden pro Sol konnte der Rover auch während der Nacht aktiv bleiben.

Spirit und Opportunity befinden sich aber jeweils auf der genau entgegengesetzten Seite des Mars. Wenn der eine "wach" ist und kommunizieren kann, dann "schläft" der andere gerade.

Opportunitys nächste Fahrt ( die mit den erhofften mehr als 100 Metern ) wird übrigens doch erst am morgigen Sol 2353 durchgeführt werden und sollte somit in ziemlich genau 24 Stunden beginnen. Die entsprechenden Kommandos wurden vor ein paar Stunden in Richtung Mars übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. September 2010, 18:20:48
Hallo,

das Resultat der gestrigen Fahrt :  Opportunity hat sich am Sol 2353, der Traverse aus Grundgestein folgend, in die ost-südöstliche Richtung bewegt und dabei über 110 Meter zurückgelegt. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2839&start=2839  

Jetzt sollen erst einmal die Telemetriedaten dieser Fahrt ausgewertet werden, wobei man ein besonderes Augenmerk auf den Stromverbrauch der einzelnen Räder legen wird. Sollten keine Auffälligkeiten aufgetreten sein, so könnten laut Scott Maxwell solche und noch größere Distanzen in der Zukunft zur Normalität werden...

Am heutigen Sol 2354 legt Opportunity aber erst einmal eine kurze Fahrpause ein. Die Panoramakamera bestimmt dabei den Tau-Wert der Atmosphäre und die Navigationskamera setzt die Suche nach weiteren Staubteufeln in der Meridiani-Ebene fort.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. September 2010, 22:33:43
Hallo ! Ei,ei,Oppy,sind ja wirklich schon fast "qualmde" Räder ! Juhu,Endeavour,wir kommen......Mfg Marslady :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 07. September 2010, 22:49:57
Toll! Irgenwann versagen dann die Bremsen, und Oppy rollt an Endeavour vorbei .. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. September 2010, 21:01:10
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2355 vorgesehen und sollte gegen 22:30 MESZ beginnen. Erste Bilder sollten dann bereits gegen 04:40 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 30. August bis 5. September 2010, erstellt von  Malin Space Science Systems (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) :  

Im Bereich des Marsäquators konnten im Verlauf der letzten Woche weit verbreitete Wolken aus Wassereiskristallen beobachtet werden. Solche Wolken wurden auch vereinzelt über den nördlichen mittleren Breiten registriert, wo sie sich besonders über dem Tempe Terra, dem Acidalia Planitia und dem Utopia Planitia konzentrierten.

Staubaktivitäten konnten, wie auch bereits in den vorherigen Wochen und Monaten, erneut im Randbereich der nördlichen Polarkappe festgestellt werden. Besonders auffällig war hierbei ein Sturmgebiet, welches am 4. September über dem nördlichen Utopia Planitia auftrat. In den südlichen mittleren Breiten wurden lokal begrenzte Staubstürme über dem Solis Planum, dem Noachis Terra und dem Terra Cimmeria beobachtet. Kurzlebige Stürme traten zudem nordwestlich des Hellas Planitia und über dem Hesperia Planum auf.

Über dem Operationsgebiet von Opportunity konnte zeitweise eine schwache Wolkendecke aus Wassereiswolken beobachtet werden. Der Himmel über dem Gusev-Krater und Spirit war dagegen die meiste Zeit der Woche relativ klar.

Hier der Originalbericht von Tanya Harrison :   http://www.msss.com/msss_images/2010/09/08/  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 09. September 2010, 16:27:26
Hoffen wir mal das die Fahrt wieder so großzügig ausfallen wird. Würde mich sehr freuen  ;)

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. September 2010, 18:12:04
Hallo ARES,

jawohl, das ist sie...  ;D

Laut der Karte von Eduardo Tesheiner hat Opportunity im Verlauf der letzten Fahrt am Sol 2355 etwas über 100 Meter überbrückt. Zuerst ist der Rover dabei etwa 41 Meter nach Südosten gefahren, bevor er dann für den Rest der Etappe wieder in die ost-südöstliche Richtung abschwenkte. Im ersten Drittel der Fahrt hat Opportunity dabei eine weitere Marke überschritten :  23 auf der Oberfläche des Mars zurückgelegte Kilometer!

Hier die vorläufige Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2840&start=2840  

Wenn ich Scott Maxwell richtig verstanden habe, dann war diese Fahrt anscheinend bereits für den vorherigen Tag vorgesehen. Allerdings erreichten die zur Planung notwendigen Daten das JPL zu spät, so dass man lieber einen Tag verstreichen ließ. Die nächste Fahrt von Opportunity ist jedenfalls bereits für den heutigen Sol 2356 geplant und sollte kurz nach 23:00 MESZ beginnen.

Im Verlauf der Fahrt vom Sol 2353 ( 6. September 2010 ) hat Opportunity übrigens "Bergfest" gefeiert. Die Hälfte des geplanten Weges zum Endeavour-Krater ist jetzt überwunden. Bei der NASA findet Ihr eine NavCam-Aufnahme, welche am Ende dieser Fahrt angefertigt wurde. In den größeren Bildversionen ist ein Teil des Randbereiches des Endeavour-Kraters erkennbar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. September 2010, 22:07:20
Hallo !Ach ja,jeden Abend liest man hier den Bericht über Oppy,guckt dann auf Exploratorium,sieht die Bilder,geht zwischendurch mal auf den Balkon,sieht die Sterne und denkt:gleich ist 23:00 Uhr,dann fährt er los.Was ich meine:Irgendwie so richtig vorstellen ,wenn ich den Red Planet am Himmel sehe,kann ich mir das nicht.....ich weiss,Emotion , in diesem Sinne Mfg Marslady :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. September 2010, 23:44:03
Hallo,

und hier noch die aktuellen Daten des JPL :  Die letzte Fahrt am gestrigen Sol 2355 führte über rund 105 Meter. An diesem Tag konnte Opportunity 572 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,371 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,732. Alle drei Werte wichen somit nur minimal von den Werten der Vorwoche ab.

Bis zum Ende der gestrigen Fahrt konnte Opportunity insgesamt 23.073,69 Meter auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurücklegen. Hoffen wir einmal, dass das bis morgen noch weitere 100 Meter mehr werden! Go, Opportunity.... :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 10. September 2010, 10:29:18
Zitat
Allerdings erreichten die zur Planung notwendigen Daten das JPL zu spät, so dass man lieber einen Tag verstreichen ließ.

Was sicherlich den Rädern und dem Akku nicht geschadet hat. Oder sind die Akkus vor Fahrtantritt meist sowieso voll?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 11. September 2010, 12:03:40
Das hat Mirko vor ein paar Tagen ausführlich erläutert. Hier ein ...

Möglich wird diese noch größere zurückgelegte Distanz durch die mit der letzten Fahrt erreichten Veränderung des Untergrundes. Opportunity hat jetzt eine Traverse mit offen zutage liegenden, festen Untergrundgestein erreicht (das erkennt man übrigens auch sehr gut auf der obrigen Karte von E. Tesheiner!). Dieses Gelände ermöglicht dem Rover aller Wahrscheinlichkeit nach längere Etappen im "Blind Drive"-Modus (dem Teilbereich der jeweiligen täglichen Etappe, welcher im Vorfeld der Fahrt von den Roverdrivern festgelegt wird). Die Umgebung der zukünftigen Fahrstrecke kann dabei auf den zur Planung der Fahrten benötigten Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras besser dargestellt werden ( besserer Kontrast der gewonnenen Bilder, besserer Einblick auf das zu überquerende Gelände ), wodurch die Roverdriver die zu überquerende Route von der zu überbrückenden Distanz her noch "weiter" festlegen können.

Dieses Gelände mit dem Gestein als Traverse wird Opportunity während der nächsten etwa zwei Kilometer überbrücken und am JPL ist man optimistisch, dass dies dann auch relativ schnell erfolgen wird. Ausgehend von durchschnittlich 100 Metern pro Fahrt wären dafür etwa 20 Tagesetappen erforderlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 11. September 2010, 13:04:22
Ok, Danke. Hatte ich wohl überlessen :-)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. September 2010, 23:48:18
Hallo,

@ARES :  Neben der allgemeinen Veränderung des Geländes, welches jetzt eine weitere "Fernsicht" der Kameras ermöglicht, kommt mittlerweile als ein weiterer Punkt auch immer stärker die Tatsache zum Tragen, dass die Sonne aufgrund des Wechsels der Jahreszeiten täglich immer höher über den Horizont steigt. Dadurch wird das umgebende Gelände letztendlich auch immer besser "ausgeleuchtet". Die daraus resultierende Verbesserung der Qualität der zur Planung benötigten Bildaufnahmen trägt ebenfalls zu einer Steigerung der im "Blind Drive"-Modus zurückgelegten Distanzen bei.

Am Sol 2356 fand dann übrigens doch keine weitere Fahrt statt. Die bisher letzte Fahrt erfolgte stattdessen am gestrigen Sol 2358 und führte erneut über etwa 105 Meter in die südöstliche Richtung. Hier die dazugehörige Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2847&start=2847 

Für den heutigen Sol 2359 ist für Opportunity keine Fahrt vorgesehen. Die Panoramakamera wird stattdessen erneut Fotos anfertigen, welche Kalibrierungszwecken dienen und den Tau-Wert der Atmosphäre bestimmen sollen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. September 2010, 03:39:03
Vor einiger Zeit hatten wir hier ja mal über die allmählich größer werdenden Höhenzüge am Rand des Endeavour-Kraters geschrieben. Im Planetary-Society-Blog hat Emily Lakdawalla zwei Bilder gepostet, die das super illustrieren.

Sol 2140 (30. Januar 2010, Quelle: NASA / JPL / Cornell / color mosaic by Emily Lakdawalla):

(https://images.raumfahrer.net/up009932.jpg)

Sol 2337 (20. August 2010; Quelle: NASA / JPL / Cornell / color composite by Emily Lakdawalla):

(https://images.raumfahrer.net/up009933.jpg)

Um mehr Details zu erkennen, sind die Bilder erheblich kontrastverstärkt worden und daher keine "Echtfarbenbilder".

Hier (http://planetary.org/blog/article/00002634/) der Originalbeitrag u.a. mit einem weiteren Bild, in dem auch mal die Namen der Hügel zu sehen sind. Cape York ist anscheinend noch nicht zu erkennen.  :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. September 2010, 00:13:37
Hallo Terminus,

es könnte durchaus geschehen, dass das Randgebirge vom Endeavour-Krater im Verlauf der nächsten Wochen noch schneller "größer" erscheint als bisher erwartet...

Die bisher letzte Fahrt vom Sol 2358 ( 11. September ) führte über eine Distanz von 105 Metern. Am Ende dieser Fahrt wurde dabei von den Rover-Drivern eine neue oder, besser gesagt, erweiterte Methode des "Autonomous Drive Modus" getestet. Neben den Bildern der Navigationskamera wurde dabei auf den letzten fünf Metern auch die in die Fahrtrichtung blickende "Rear HazCam", die "Gefahrenerkennungskamera" des Rovers, mit einbezogen, welche das vorausliegende Gelände unter optimalen Umständen bis zu einer Entfernung von etwa drei Metern in einer verwendbaren Qualität abbilden kann. Durch die Aufnahmen dieser beiden Kameras ( eine linke, eine rechte Optik ) entfiel das bisher im autonomen Fahrmodus notwendige Drehen des Rovers, um am Ende der Fahrt ein freies Sichtfeld auf das zu passierende Gelände zu erlangen und dem Rover so eine "selbstständige" Weiterfahrt zu ermöglichen.

"Verantwortlich" für deren jetzige Verwendung ist ebenfalls das mittlerweile erreichte Gelände, welches eine bessere Sicht und einen besseren Kontrast für alle Kamerasysteme ermöglicht. Das daraus resultierende Ergebnis ( sofern sich diese Methode denn wirklich bewähren sollte ) :  Weniger Energie- und Zeitaufwand für die dann doch relativ komplizierten Manöver zur Umpositionierung von Opportunity, welche bisher nach jeweils nur einem Meter notwendig waren und damit auch die Möglichkeit, die autonomen Fahrten noch weiter auszudehnen.

Ein weiterer Test dieser neuen Methode soll in den kommenden Tagen durchgeführt werden. Scott Maxwell nennt dafür den Mittwoch als Termin - wobei ich jetzt nicht sicher bin, ob damit die eigentliche Fahrt oder "lediglich" das Schreiben der entsprechenden Kommandosequenzen gemeint war. Sollte sich die Methode allerdings bewähren, so sind die damit verbundenen Ziele jedenfalls....gewaltig. Scott Maxwell will mit dieser Methode erreichen, dass Opportunity auf diese Weise wieder Tagesetappen von bis zu 140 Metern pro Fahrt überbrücken kann....

Opportunitys nächste Fahrt ist jedenfalls für den heutigen Sol 2361 vorgesehen und sollte in dieser Nacht gegen 03:00 MESZ beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 15. September 2010, 00:28:52
Scott Maxwell will mit dieser Methode erreichen, dass Opportunity auf diese Weise wieder Tagesetappen von bis zu 140 Metern pro Fahrt überbrücken kann....

Ist eigentlich schon bekannt ob das angeschlagene Rad dieses aushalten kann? Oder hat sich das mit der Erhöhten Stromaufnahme jetzt erledigt wo der Rover nur noch Rückwärts fährt?

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. September 2010, 08:58:56
... Tagesetappen von bis zu 140 Metern ...

Ist eigentlich schon bekannt ob das angeschlagene Rad dieses aushalten kann?

Gute Frage, daran habe ich noch gar nicht gedacht. Aber die Roverdriver bestimmt... also wird's wohl hoffentlich okay sein. :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 15. September 2010, 10:53:07
Ich sehe das eigentlich so: Entweder fährt man langsam, um das Rad zu schonen oder man fährt so schnell wie möglich zum Ziel, bevor das Rad ausfällt. Die Roverdriver haben womöglich letzteres im Sinne...

Allerdings denke ich auch, dass die Driver weiterhin dieses Rad beachten werden. Es macht ja derzeit deutlich weniger Probleme als früher und man muss beachten, dass das RF bereits seit fünf Jahren Probleme macht und dass es noch immer funktioniert.

Ich freue mich schon jetzt auf Santa Maria Crater und Cape York! Go Opportunity! Go!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 15. September 2010, 17:38:27
Allerdings denke ich auch, dass die Driver weiterhin dieses Rad beachten werden. Es macht ja derzeit deutlich weniger Probleme als früher und man muss beachten, dass das RF bereits seit fünf Jahren Probleme macht und dass es noch immer funktioniert.

Mit dem unterschied das das RF Rad nur von der Lenkbarkeit eingeschränkt ist und nicht von der Fahrbewegung.

Hoffen wir das es gut gehen wird :-)

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. September 2010, 18:29:44
Mit dem unterschied das das RF Rad nur von der Lenkbarkeit eingeschränkt ist und nicht von der Fahrbewegung.

?? ich denke, es zieht manchmal auffallend mehr Strom als die anderen Räder? So fing es bei Spirit ja auch mal an!  :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 15. September 2010, 18:43:25
?? ich denke, es zieht manchmal auffallend mehr Strom als die anderen Räder? So fing es bei Spirit ja auch mal an!

Ich dachte ein Rad ist in der Bewegbarkeit der Lenkbewegung eingeschränkt und ein anderes macht Probleme bezüglich der Stromaufnahme.

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. September 2010, 19:26:27
Ich dachte ein Rad ist in der Bewegbarkeit der Lenkbewegung eingeschränkt und ein anderes macht Probleme bezüglich der Stromaufnahme.

Bin jetzt auch verunsichert, ob das rechte Vorderrad (RF) etwa beide Probleme haben sollte. :-\

Aber (ohne jetzt groß nachzugoogeln) bin ich mir ziemlich sicher, dass es das RF ist, das zuviel Strom zieht. Ich entsinne mich dunkel an einen Artikel vor Jahren, dass man, als es bei Oppy auch damit los ging, schon spekulierte, ob das noch Zufall sein kann, dass bei beiden Rovern dasselbe Rad als erstes mit denselben Symptomen schlapp macht, oder was für eine Fehlkonstruktion und/oder mysteriöse leichte Mehrbelastung das wohl sein könnte, durch die das Getriebe oder Motor des RF eben schneller verschleißt als bei den anderen 5 Rädern. Strange.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 15. September 2010, 19:30:49
oder mysteriöse leichte Mehrbelastung das wohl sein könnte,

Ich sag nur ... Corioliskraft ... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. September 2010, 23:23:48
Hallo,

es ist tatsächlich so, dass das rechte Vorderrad von beiden Effekten betroffen ist.

Am 12. April 2005, dem Sol 433 der Mission  blockierte (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol430) der für die Lenkung des rechten Vorderrades ( kurz "RF" ) zuständige Servomotor bei einer Radstellung von 8 Grad nach links. Seitdem ist die Lenkung dieses Rades ausgefallen und das Rad ist dauerhaft in dieser "8-Grad-Stellung" nach innen arretiert, was jedoch in der Folgezeit keine größeren negativen Konsequenzen nach sich zog. Das Rad selbst dreht frei und kann im Verlauf einer Fahrt nach Belieben vorwärts oder rückwärts gedreht werden. Die Steuerung des Rovers kann bei den erfolgenden Fahrten über die restlichen Räder ausgeglichen werden.

Und es ist ebenfalls das RF, welches Auffälligkeiten in Bezug auf den Stromverbrauch während einer erfolgten Fahrt aufweist. Aus immer noch nicht geklärten Gründen benötigt dieses Rad bei mehreren kurz aufeinander im "Vorwärtsgang" erfolgenden Fahrten deutlich mehr Strom als die restlichen fünf Räder. Nach einem längeren Stillstand ( mehr als etwa fünf bis sieben Tage ) normalisierte sich der Stromverbrauch bisher immer wieder. Warum das so ist? Das ist bisher ebenfalls ein ungeklärtes  Mysterium....

Bei Fahrten im "Rückwärtsgang" benötigt das RF dagegen nur minimal mehr Strom als die restlichen Räder. Die Auffälligkeit ist also auch weiterhin präsent, tritt derzeit allerdings weniger deutlich auf.

Aber selbst bei den Fahrten im Vorwärtsgang hat sich der dabei ergebende erhöhte Stromverbrauch, welcher eine zusätzliche Beanspruchung des betreffenden Antriebsmotors zur Folge hat, noch innerhalb der vorgesehenen Toleranzgrenzen bewegt. Trotzdem haben sich die Ingenieure und Roverdriver natürlich bemüht, diesen Verbrauch so weit wie möglich auf ein normales Level abzusenken. Aus diesem Grund soll Opportunity in Zukunft nur noch rückwärts fahren ( von speziellen Manövern einmal abgesehen ).

Zu einem eventuellen erhöhten Stromverbrauch des RF bei diesen dann hoffentlich noch einmal deutlich längeren Autonavigations-Fahrten : 
Nach der ersten Fahrt im "neuen" Autonavigationsmodus am Sol 2353, welche mit einer dabei überbückten Distanz von 111 Metern deutlich länger ausfiel als die vorherigen Fahrten der letzten Monate, wurden die entsprechenden Telemetriewerte  aller Räder überprüft (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg157599#msg157599). Da die Fahrweise bei den anschließenden Fahrten beibehalten wurde, gehe ich davon aus, dass keine besorgniserregenden Auffälligkeiten festgestellt werden konnten. Und da jetzt eine Erweiterung der Autonav-Fahrten vorgesehen ist, scheint dies immer noch der Fall zu sein.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. September 2010, 23:26:56
oder mysteriöse leichte Mehrbelastung das wohl sein könnte,

Ich sag nur ... Corioliskraft ... ;)

;D ja genau. Viel mehr bleibt ja nicht. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. September 2010, 00:48:08
Hier das neueste Update des näherrückenden Kraterrands (Stand 11. September). Das Bild ist halbwegs in Echtfarben und entschieden zu groß, um es mit aufzunehmen - so please click here (https://images.raumfahrer.net/up009957.jpg) (Quelle: NASA / JPL / Cornell / color mosaic by James Canvin).

So langsam wirken diese Felsen real, man kann schon erste Einzelheiten unterscheiden. Auf seine alten Tage zeigt Oppy uns vielleicht bald richtig schöne Landschaftsfotos. :D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 16. September 2010, 01:01:22

So langsam wirken diese Felsen real, man kann schon erste Einzelheiten unterscheiden. Auf seine alten Tage zeigt Oppy uns vielleicht bald richtig schöne Landschaftsfotos. :D

Terminus

Ja, entlich mal etwas anderes wie nur die flachen Dünnen  :D

Hoffe das auch der Forschungsauftrag in diesem Gebiet so erfolgreich ausfallen wird wie die Aussichten  ;)

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. September 2010, 21:38:00
Hallo ! Eine tolle Aufnahme,ich kann es kaum erwarten ,bis Oppy auf "Reichweite "ist,der Hintergrund sieht vielversprechend aus..durchhalten,Oppy,durchhalten.------Vielleicht verpassen die Roverdriver Oppy ja noch ein paar Flügel,ich denke da so an eine kleine Veränderung der Sonnenpannelen......na,ja,träumen wird man ja noch dürfen!!!! ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. September 2010, 21:55:05
Vielleicht verpassen die Roverdriver Oppy ja noch ein paar Flügel,ich denke da so an eine kleine Veränderung der Sonnenpannelen......na,ja,träumen wird man ja noch dürfen!!!! ;)

;D gar nicht so unmöglich... schließlich musste er die Paneele ja mal entfalten... d.h. er hat Motoren dafür... die könnte man ja so programmieren, dass er die Paneele ganz schnell nacheinander ein- und ausfaltet, d.h. er könnte dann damit flattern...

Dummerweise könnte auf dem Mars wohl selbst ein Kolibri nicht fliegen, die Atmosphäre ist nämlich sehr, sehr dünn.   ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. September 2010, 22:53:12
So langsam kann ich es auch nicht mehr erwarten, dass Oppy bei Endeavour ankommt.

Hier eine Spezialansicht von Endeavour, bei dem das Bild vertikal in die Länge gezogen wurde, dann erkennt man plötzlich viel mehr Details:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22520
(Credits: phil von UMSF).
Die Berge sehen viel dramatischer aus, als sie eigentlich sind, aber nach den jahrelangen Dünenfeldern ... wow!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. September 2010, 09:30:15
Die Berge sehen viel dramatischer aus, als sie eigentlich sind ...

Ja, durchaus ein bisschen alpin, rein so vom Charakter her.

... aber nach den jahrelangen Dünenfeldern ... wow!

So sehe ich das auch.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. September 2010, 16:47:34
HaLLo!Jup,sehen wirklich ziemlich heftig aus,die "sanften "Krater-Vorgebirge....was die Details angeht:Schauen wir noch mal genauer,wenn Oppy in "Reichweite" ist.Ich glaub,da wird ne Menge geboten werden.Go,Go,Go,Oppy  !!!!!! MFG Marslady      P.S Hab gerade gelesen,das die Esa 2018 unbemannt auf dem Mond landen will,na,was läuft denn da zukunftweisend ?Doch schneller zum Red Planet ?   Was meint Ihr ??     :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. September 2010, 17:11:09
Hab gerade gelesen,das die Esa 2018 unbemannt auf dem Mond landen will,na,was läuft denn da zukunftweisend ?Doch schneller zum Red Planet ?   Was meint Ihr ??     :)

Wenn du ExoMars meinst: Dieser Rover wird wohl im Januar 2019 landen, also würde die ESA-Mondmission schon vorher am Ziel sein. Es sei denn, sie nehmen wieder so ein schwaches Ionentriebwerk wie bei Smart-1, das hat damals ja zum Mond Wochen gebraucht (oder waren es nicht sogar Monate - kein Bock, nachzusehen)...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. September 2010, 17:31:55
Hallo ! Ne,Exo-mars meine ich eigendlich nicht (diese Mission halte ich sowieso für- nun-sagen wir mal,leicht überflüssig),die Esa plant einen neuen Antrieb für die Mond-mission,und es soll bevorzugt die Südpolregion erforscht werden,für eine zukünftige Mondstation wohl.Was ich meine:vom Mond gehst schneller zum Mars,vor allen Dingen mit neuen Antrieben,die in der Entwicklung sind.Denn einen "normalen " Flug zum Mars dürfte kaum ein Astronaut gut überstehen,selbts der besttrainierteste nicht.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 17. September 2010, 18:34:44
Ich fürchte, da geht gerade die Begeisterung mit dir durch. Wir reden schließlich über unbemannte Missionen, und das gerade vorgestellte Mondlandeprojekt liegt so im Bereich der sowjetischen Missionen Luna 17 und 21, die auch aus einem Lander und einem Rover bestanden. Allerdings soll dieser ESA-Rover gerade einmal pudelgroß sein und sich maximal 100 Meter von seinem Lander entfernen dürfen. Dafür dürften die Instrumente erheblich besser sein als bei den alten Luna-Missionen und also mehr wissenschaftlichen Nutzen erzielen können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. September 2010, 18:35:34
Was ich meine:vom Mond gehst schneller zum Mars,vor allen Dingen mit neuen Antrieben,die in der Entwicklung sind.Denn einen "normalen " Flug zum Mars dürfte kaum ein Astronaut gut überstehen,selbts der besttrainierteste nicht.  Mfg Marslady

Naja, ob man vom Mond oder von der Erde aus zum Mars startet, ist doch fast kein Unterschied ??? . Bedenke, dass die Apollos nur ca. 3 Tage zum Mond gebraucht haben, die Marssonden hingegen mindestens 6 Monate (= 180 Tage) zum Mars. D.h. wenn man zum Mond fliegt, hat man gerade erst 1-2% der Strecke zum Mars geschafft.

Oder anders ausgedrückt: Die Strecke Mond -> Mars ist auch unter günstigsten Bedingungen fast genauso lang wie die Strecke Erde -> Mars, egal mit welchen Triebwerken. Also kann man doch gleich von der Erde aus starten (bzw. aus dem Erdorbit).

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 17. September 2010, 18:51:01
Tja, der Start vom Mond macht wohl nur dann Sinn, wenn man den Treibstoff dort herstellt. Aber das ist heute auch noch pure Science Fiction.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. September 2010, 19:21:32
Hallo,

@marslady:  Zitat von Dir :  
"...diese Mission halte ich sowieso für- nun-sagen wir mal,leicht überflüssig..."

Ich nicht! Sowohl vom  technischen Aspekt (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/raumsonden/exomars_antriebssystem.shtml) als auch von der wissenschaftlichen Zielsetzung her dürfte dies eine extrem interessante Mission werden, welche nach dem bisherigen Stand der Planungen von ESA und NASA auch als erster Schritt einer Sample Return Mission dient!

Opportunitys bisher letzte ( offiziell bestätigte ) Fahrt fand bereits am Sol 2361 ( 15. September gegen 04:00 MESZ ) statt. Diese Fahrt führte über 54 Meter in die südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2848&start=2848  

Eine weitere Fahrt war dann für den gestrigen Sol 2363 vorgesehen. Allerdings kann ich nicht sagen, ob diese Fahrt auch wirklich stattgefunden hat, denn Exploratorium kann momentan keine Bilder liefern.
Der Grund :  Der von der NASA betriebene Marsorbiter Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) hat sich wieder einmal in einen Sicherheitsmodus versetzt. Durch den Sicherheitsmodus kam es laut Scott Maxwell zu einer Verzögerung des Datendownlinks der Opportunity-Daten zur Erde. ( Ich vermute, dass die Kapazitäten des für die Kommunikation zuständigen  NASA-DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) für den MRO benutzt wurden. ) Vom Sol 2362 haben dann bisher auch kaum und vom vor wenigen Stunden beendeten Sol 2363 keine Bilder die Erde erreicht.

Laut Scott Maxwell ist der MRO soweit aber okay und es wird erwartet, dass er den normalen Betrieb noch heute wieder aufnehmen kann.  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/24762497158  

Das "...so no driving today..." bedeutet, dass am heutigen Freitag am JPL mangels entsprechender Daten und Bilder keine neue Opportunity-Fahrt geplant werden kann und der Rover wohl zumindestens bis Anfang der kommenden Woche zur "Bewegungslosigkeit verdammt" ist... :(

Hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 6. bis 15. September 2010, erstellt von Malin Space Science Systems :  
In dieser Woche haben die Staubaktivitäten in der Marsatmosphäre leicht zugenommen. Lokale Staubstürme wurden in den südlichen mittleren Breiten über den Regionen Terra Sirenum, Solis Planum, Aonia Terra, Terra Cimmeria und westlich des Hellas-Impaktbeckens über dem Noachis Terra registriert. Des weiteren konnten Staubaktivitäten über der nördlichen Polarregion beobachtet werden, welche sich bis in das Acidalia Planitia und das Utopia Planitia erstreckten.

Über diesen beiden Regionen der nördlichen Hemisphäre und über den südlichen mittleren Breiten formierten sich zudem auch Wolken aus Wassereiskristallen. Der Himmel über dem Landegebiet von Spirit, dem Gusev-Krater, war von dünnen Wassereiswolken bedeckt, während der Himmel über Opportunity leicht diesig erschien.
Kommentar von mir :  Das Wetter über den beiden Landeplätzen ist also nicht wirklich schlecht, war aber auch schon einmal besser....

Hier der Original-Bericht :   http://www.msss.com/msss_images/2010/09/15/  

Und die Energiewerte, vor wenigen Minuten veröffentlicht vom JPL :  Am Sol 2361, dem 15. September 2010 ( MESZ ) konnte Opportunity 577 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert betrug dabei 0,568 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,740. In der Vorwoche konnte der Rover bei einem leicht schlechteren Bedeckungsgrad ( 0,732 ) und einem noch deutlich besseren Tau-Wert ( 0,371 ) etwas weniger Energie generieren ( 572 Wattstunden/ Sol ). Mit dem Ende der Fahrt am Sol 2361 hat Opportunity insgesamt 23.073,69 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt.

Keine Neuigkeiten dagegen von Spirit. Bisher konnte noch kein Kontakt hergestellt werden.

So, das war es dann für heute. Morgen fliege ich erst einmal für eine Woche nach Rom und bin dann ab Sonntag beim diesjährigen  EPSC-Kongress (http://meetings.copernicus.org/epsc2010/). Ich werde dort zwar auch online sein, weiß aber nicht, wann und wieviel Zeit ich habe, um die weitere Entwicklung zu verfolgen und hier im Forum davon zu berichten. Wenn also jemand von Euch Neuigkeiten hat - nur zu!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 17. September 2010, 20:02:40
Ich hoffe, du bringst viele neue News und Erkenntnisse vom Mars und von den Rovern mit nach Hause! (Wie z.B. "Geochemical modelling of alteration through sulphurbearing
fluids and origin of Meridiani bedrocks").  8)

Ich bin immer auf der Suche nach den wissenschaftlichen Ergebnissen der MER Mission.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. September 2010, 20:34:48
Tja, der Start vom Mond macht wohl nur dann Sinn, wenn man den Treibstoff dort herstellt.

Ok, das könnte Sinn machen. Wobei ich mir selbst dann vorstellen könnte, dass man den Treibstoff lieber in den Orbit bringt, wo das Marsraumschiff schon wartet.  :)

Terminus

PS: Glückwunsch vorab zum 1000. Beitrag.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. September 2010, 20:37:29
Hallo MoreInput,

die wissenschaftlichen Ergebnisse werden ja leider fast ausschließlich in den einschlägigen Fachzeitschriften veröffentlicht und sind dabei nicht frei zugänglich. Die Seite für die Veröffentlichung der frei einsehbaren ( allerdings unkommentierten ) Roh-Daten der Rover kennst Du aber bestimmt schon, oder?

http://an.rsl.wustl.edu/mer/merbrowser/default.aspx?m=MERA  ( Spirit ) 
http://an.rsl.wustl.edu/mer/merbrowser/default.aspx?m=MERB  ( Opportunity ) 

Leider sind die Rover auf dem diesjährigen EPSC-Kongress nicht allzu stark vertreten. Viele Vorträge beschäftigen sich dagegen mit dem Mond ( speziell LRO ) und dem Merkur ( Messenger ). Der Mars im Allgemeinen ist dagegen erst am Freitag an der Reihe.

Aber mal sehen - irgend etwas über unseren Nachbarplaneten bekomme ich bestimmt zusammen... ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

@Ruhri: Von mir ebenfalls... :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 17. September 2010, 21:41:56
Ja, die Seiten kannte ich schon.. dort gibt es auch eine lange Liste von Veröffentlichungen wie z.B. in Nature oder Science, an die ich nicht drankomme.
Die ersten Analyse-Ergebnisse kommen ja schon relativ schnell heraus, aber die eigentliche Wissenschaft braucht dann doch ein paar Jahre, wie z.B. die Erkenntnisse von Spirits Untersuchung des Comanche Felsens 2005.

Ich schreibe ja an den Wikipedia Artikeln für die Rovers, und was noch fehlt ist noch eine vernünftige Sortierung der wissenschaftlichen Ergebnisse, die alles ein bisschen in einen Kontext setzen, z.B. wie war die Geschichte des Gusev Kraters, der Columbia Hills, und von Meridiani Planum. War der Gusev Krater mal überflutet? Und wie lange? Und wann waren die Columbia Hills vulkanisch aktiv? Und wann sind sie entstanden? Bereits beim Einschlag, der den Gusev Krater erzeugt hat?
Wie genau entstanden die Blueberries in Meridiani Planum?

Ich hab seit einiger Zeit die Abstracts der "Lunar and Planetary Science" Konferenzen heruntergeladen. Das sind aber dann meistens weitere kleine Puzzlesteine im großen Marsrätsel.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. September 2010, 23:00:44
Hallo MoreInput,

"...wie war die Geschichte des Gusev Kraters, der Columbia Hills, und von Meridiani Planum. War der Gusev Krater mal überflutet? Und wie lange? Und wann waren die Columbia Hills vulkanisch aktiv? Und wann sind sie entstanden? Bereits beim Einschlag, der den Gusev Krater erzeugt hat?
Wie genau entstanden die Blueberries in Meridiani Planum?..."

All das sind Fragen, die noch nicht einmal die direkt an der Mission beteiligten Wissenschaftler zum jetzigen Zeitpunkt vollständig und korrekt beantworten können.

Die Analyse der Daten und die Erstellung und Auswertung der sich daraus ergebenden Modelle benötigt, Du hast es richtig geschrieben, Jahre. Und wenn die Leute dann soweit sind, auch nur ein einziges Ergebnis zu präsentieren, dann liegen sehr wahrscheinlich bereits mehrere neue Datensätze vor, welche die ursprüngliche Arbeit als veraltet ausgeben.

Die Entstehungs- und Entwicklungsgeschichte des Mars ( und aller anderer Planeten, Kometen, Asteroiden.... ) war und ist eine extrem komplexe Angelegenheit. Wenn wir heute glauben, auch nur eine Antwort auf auch nur eine Teilfrage gefunden zu haben, dann resultieren daraus locker zehn weitere Fragestellungen, welche dann ebenfalls auf eine Antwort warten...

Dein gestelltes Ziel der Darstellung der wissenschaftlichen Ergebnisse kann also eigentlich nur eine zeitliche Dokumentation der bisher vermuteten wissenschaftlichen Erkenntnisse sein. Was Du dabei "Jetzt und Heute" eventuell als gesichert beschreibst kann im gleichen Augenblick bereits durch neue Daten über den Haufen geworfen werden.

Unabhängig davon ist es auch oft der Fall, dass sich viele der vermeintlichen Erkennntnisse wiedersprechen - solange bis neue Daten vorliegen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 17. September 2010, 23:26:34
Hi Mirko!

"All das sind Fragen, die noch nicht einmal die direkt an der Mission beteiligten Wissenschaftler zum jetzigen Zeitpunkt vollständig und korrekt beantworten können. "
Klar. Meistens gibt es jedoch von den Wissenschaftlern interessante und gut fundierte Arbeitshypothesen aufgrund der aktuellen Daten. Nur diese zu finden ist ein bisschen schwierig.

Eine gute Nacht wünsche ich aus Karlsruhe,
  MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. September 2010, 20:38:22
Hallo,

der Mars Reconnaissance Orbiter ist seit der Nacht vom Freitag auf den Samstag wieder Online ( seht dazu auch hier : http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/19092010202738.shtml ) und die Übertragung der Opportunity-Daten konnte fortgesetzt werden. Opportunity ist am 16. September, dem Sol 2363 der Mission, erneut gefahren. Diese Fahrt führte über eine Distanz von etwa 71 Metern in die südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2849&start=2849 

"Whateveritis" markiert einen auffälligen Stein ( Meteorit? ), welcher seit ein paar Tagen auf den Aufnahmen des Rovers erkennbar ist. Hier eine Mosaikaufnahme der Navigationskamera, ebenfalls von Eduardo Tesheiner erstellt : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6717&st=135 

Der Stein in einer Aufnahme der Panorama-Kamera :  https://images.raumfahrer.net/up010009.JPG

Bisher wurden noch keine Kommandos für eine Weiterfahrt übermittelt.

Schöne Grüße aus Rom - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. September 2010, 21:19:03
Hallo ! Einige Pancam-Aufnahmen vom 18.9.zeigen den Meterioten +vermutlichen Einschlagkrater eigendlich recht deutlich.Oh je,hoffendlich "erforscht " Oppy den nicht wieder wochenlang,ich will nach Endeavour.......schnell..... :-*Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 19. September 2010, 23:08:38
Nur um das noch einmal zu klären: Warum möchtest du, dass Opportunity so schnell wie möglich (unter Missachtung interessanter Phänomene auf dem Weg dorthin) zum Krater Endeavour fährt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: anhouse am 19. September 2010, 23:22:21
Hallo Raumfahrerfreunde.
Also ich für meinen Teil hoffe ja doch, das man sich beim JPL
dafür entscheidet diesen kleinen Umweg in Kauf zu nehmen und sich dieses prima "Fundstück" näher anzusehen. Es können sich doch wertvolle Informationen daraus ergeben.
Und allein zum forschen und analysieren ist Opportunity doch auf dem Mars. Natürlich wollen wir alle auch auf dem schnellsten Weg nach Endeavour, um wieder mit interessanten Bildern bedient zu werden, aber man darf natürlich nicht den wissenschaftlichen Aspekt der Mission vergessen. Erst Recht da wir momentan ja nur einen aktiven "Forscher" vor Ort haben. Allerdings bin ich doch recht guter Dinge, das sich dies noch vor Jahresende ändern wird.
Gruß, Daniel
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 20. September 2010, 14:43:05
Hallo,

Es ist schon echt erstaunlich wie viele Meterioten die Rover bereits gefunden haben. Auf der Erde ist das ja eine Seltenheit. Ich weiß das dieses Bedingt durch die Atmosphäre ist aber trotzdem für mich jedes mal erstaunlich wie viele Meterioten auf dem Mars runter gekommen sind!

Eigentlich müßte der Mond dann auch von Meterioten oft getroffen sein oder?

Sind damals bei den Apollo Missionen Meterioten gefunden worden???

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. September 2010, 16:11:34
Es ist schon echt erstaunlich wie viele Meterioten die Rover bereits gefunden haben.

Sind das wirklich jedesmal einzelne Meteoriten? Oder sind einige wohl Bruchstücke von größeren Brocken?

Eigentlich müßte der Mond dann auch von Meterioten oft getroffen sein oder?

Sind damals bei den Apollo Missionen Meterioten gefunden worden???

Gute Frage. Ich würde schätzen, dass die zuwenig Zeit hatten, speziell nach sowas zu gucken. Die waren ja immer nur wenige Stunden auf der Mondoberfläche und dürften sich da v.a. für Proben vom Muttergestein interessiert haben. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 20. September 2010, 20:19:49
Ich glaube, dass man auch bedenken muss, dass der Mond im Vergleich zum Mars keine Atmosphäre hat. Auf dem Mars wird so ein Meterorit durch die Lufthülle ja abgebremst, wodurch er relativ(!) sanft landen kann. Auf dem Mond wird er mit mehreren km/s auf die Oberfläche schlagen, wodurch nicht mehr viel von so einem Stein übrig bleiben wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. September 2010, 21:57:09
Hallo !Warum "ich " schnell Richtung Cape York und Endeavour will ?Weil es da jede Menge zum gucken geben wird,genauso wie im Gusev.So einfach ist die Antwort ! Ich habe nichts gegen Meterioten-Forschung,wenn es nur Tage sind.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 20. September 2010, 22:31:58
Lady, das ist doch genau der Punkt! Auf dem Mars gibt es überall interessantes zu sehen. Aus wissenschaftlicher Sicht, und nur die kann und darf zählen, mag es auf dem Weg zum Endeavour-Krater viel mehr interessantere Sachen geben als im Krater selber. Weder Opportunity noch Spirit sind auf dem Mars, um tolle Schnappschüsse zu machen, sondern um wissenchaftliche Arbeit durchzuführen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. September 2010, 22:47:31
Hallo ! Och,ich habe nichts gegen tolle Schnappschüsse,6 Jahre Dünen und Grundgestein und Meterioten reichen....Mfg Marslady..Hast Du damit ein Problem ? Ich hoffe nicht. :P
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 20. September 2010, 23:01:28
Ein Problem? Ja, schon, aber zum Glück kein großes, denn die Leute vom JPL sind eben nicht auf Schnappschüsse scharf, sondern auf ernsthafte wissenschaftliche Arbeit. Und du solltest dich am besten ganz schnell damit anfreunden, denn Opportunity wirt mit Sicherheit auch in Zukunft an jeder einzelnen interessanten Stelle anhalten, um dort Forschung zu betreiben.

Oder anders gesagt: Der Weg ist das Ziel, und der Endeavour-Krater ist im Grunde nur ein beliebig ausgewähltes Ziel. Wenn Opportunity ihn tatsächlich erreicht - fein! Er wird dann sicherlich versuchen, in den Krater hinein zu fahren und dort ebenfalls wissenschaftliche Arbeit zu leisten. Wenn er vorher den Geist aufgibt, haben wir immer noch die Daten, die er auf seiner Reise gesammelt hat, und genau darauf kommt es an.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holi am 20. September 2010, 23:35:45
Natürlich hast Du recht, Ruhri, der wissenschaftliche Aspekt der Mission ist das Entscheidende. Aber der ein oder andere Schnappschuss sollte auch schon sein, ganz einfach nur, um eine breite Öffentlichkeit auf das Thema aufmerksam zu machen und darüber zu diskutieren...und genau das machen ja die Jungs am JPL eben auch sehr gut. ;)

Was ich damit sagen will:
Eine Kombination aus beiden führt zum Erfolg...und die Frage nach tollen Schnappschüssen vom Mars ist durchaus legitim.. ;)

Gruß
Holi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. September 2010, 06:41:52
Marslady steht wenigstens zu ihrem "inneren Schweinehund", das finde ich auch wieder sympathisch.  :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. September 2010, 08:26:01
Hallo,

ob die von Opportunity entdeckten Meteoriten einen gemeinsamen Ursprungskörper hatten, welcher beim Eintritt in die Marsatmosphäre zerplatzte, oder ob es sich dabei um "Einzelobjekte" handelt, kann wohl nur durch eine ausführliche Analyse der chemischen und mineralogischen Zusammensetzung der Objekte festgestellt werden. Ich weiß allerdings nicht, wie genau die Auflösung der Messungen des APXS und des Moessbauer-Spektrometers sind.

Prinzipiell kann man aber wohl sagen, dass durchaus eine gewissen Wahrscheinlichkeit besteht, dass den Objekten ein und derselbe Ursprungskörper zugrunde liegt - der Meinung sind jedenfalls Steve Squyres ( Cornell University ) und Don Yeomans ( NEO-Programm der NASA ). Etwas ausführlicher steht das auf unserer Portalseite :   Opportunitys Meteoritentour (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01112009195257.shtml) im Jahr 2009. Ich weiß allerdings nicht, ob bereits Forschungsarbeiten, welche sich mit diesen drei Meteoriten beschäftigen, publiziert wurden. Sollte sich "Whateveritis" ebenfalls als ein Eisen-Nickel-Meteorit herausstellen, so könnte er als durchaus ebenfalls dem eventuellen gemeinsamen Ursprungskörper entstammen.

Bedingt durch den kurzfristigen Sicherheitsmodus des Mars Reconnaissance Orbiters gegen Ende der letzten Woche konnten Opportunity auch für den gestrigen Sol 2366 keine neuen Fahrbefehle übermittelt werden. Stattdessen nutzte man die Zeit, um jede Menge Bilder älteren Datums zur Erde zu übertragen. Die nächste Fahrt findet stattdessen am heutigen Sol 2367 statt und sollte gerade zu Ende gehen. In wenigen Stunden sollten wir wissen, ob dabei9 der Stein das Ziel war...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 21. September 2010, 20:26:37
Angenommen das es sich um eine Meteoriten handelt und beim Krater auf dem Foto um den Einschlagkrater. Wieso liegt er dann nicht im Krater und wieso liegen die Meteoriten die bisher gefunden wurden immer so schön oben auf dem Sand oder Gestein?
Gruß
Vierer
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. September 2010, 20:56:24
Hallo Vierer,

der Meteorit, so es denn einer ist ( und rein optisch sieht es schon danach aus... ), steht sehr wahrscheinlich in keiner direkten Verbindung mit dem Entstehung des kleinen Krater. 

Die Marsatmosphäre ist viel dünner als die Erdatmosphäre, so dass Meteore darin viel seltener verglühen. Wenn relativ kleine Meteore in einem extrem flachen Winkel in die Marsatmosphäre eintreten, dann werden sie durch die Lufthülle stattdessen lediglich stark abgebremst. Dabei wird soviel Bewegungsenergie abgebaut, dass sie beim Auftreffen auf die Planetenoberfläche keine Krater mehr erzeugen.

Opportunitys Fahrt am vor wenigen Stunden beendeten Sol 2367 führte über etwa 34 Meter in die grob östliche Richtung. Der Rover befindet sich jetzt wenige Meter nordöstlich des Steins. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2850&start=2850 

Für den heutigen Sol sind bisher lediglich weitere Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

Und hier noch eine "Teilansicht" des Felsbrockens : 
https://images.raumfahrer.net/up026030.JPG 

Die PanCam nahm das Bild heute um 07:11 MESZ auf ( Sol 2367, 13:49 lokale Marszeit ). Ich weiß allerdings nicht, ob es wirklich beabsichtigt war, den Brocken lediglich zur Hälfte abzubilden, oder ob das den Anfang einer Panoramaaufnahme darstellt. Insgesamt existieren drei Aufnahmen der linken Kameraoptik, welche mit verschiedenen Filtern angefertigt wurden. Daraus kann dann eine Farbaufnahme erzeugt werden.

Wenn jemand "spielen" möchte - hier die beiden anderen Filter : 
https://images.raumfahrer.net/up026031.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026032.JPG 

Schöne Grüße aus Rom - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 21. September 2010, 22:06:39
Hi,
flache Winkel sind doch eher unwahrscheinlich beim Eintritt. (?)
Ich könnte mir vorstellen, dass der Meteorit einschlägt, einen kleinen Krater hinterlässt, ein paar Meter weiterhüpft (wie ein Ball, haha), und der kleine Krater letztlich wieder mit Marsstaub verdeckt wird, sodass er nicht sichtbar ist.

Mit kleinem Krater meine ich hier eher eine kleine Vertiefung, keine typische Kraterstruktur.

Kleine Analogie: Wenn man einen Ball auf den Sand wirft, springt der Ball weiter und hinterlässt dabei einen Abdruck.. Wenn man lange genug wartet verschwindet der Abdruck durch Wind und Wetter wieder....

Wäre sowas bei kleinen, "langsamen" Meteoriten theoretisch denkbar?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. September 2010, 23:00:00
Hallo GlassMoon,

genau das meinte ich eigentlich. Nimm einen Stein und werfe ihn in einem flachen Winkel über eine Wasserfläche...Er trifft auf das Wasser, prallt ab, trifft wieder auf... Übertrage das auf eine feste Oberfläche ( hast Du ja bereits getan ) und Du hast den Effekt, den man dabei auf dem Mars beobachten kann. Die Meteoriten treffen auf die Oberfläche auf und prallen gleich wieder ab. Und das solange, bis die Bewegungsenergie auf einen Wert von "Null" abgebaut ist. Dabei erzeugen sie aber keine Krater, sondern höchstens "Dellen" in der Oberfläche...

Hatte ich auch selbst schon einmal so geschrieben :  
"Unabhängig davon ist die relativ hohe Anzahl der entdeckten Meteoriten auffällig, denn beide Rover zusammen haben in Laufe der letzten fünfeinhalb Jahre lediglich knapp 25 Kilometer auf dem Mars zurückgelegt. Eine Erklärung hierfür könnte sein, dass der Mars aufgrund seiner Lage im solaren System einem bedeutend stärkeren Bombardement aus dem Weltraum ausgesetzt ist als die Erde. Immerhin befindet der Mars sich in der direkten Nachbarschaft zum Hauptasteroidengürtel, der Ursprungsquelle der meisten Meteoriten. Des weiteren verfügt der Mars im Vergleich zur Erde lediglich über eine etwa 200-fach dünnere Atmosphäre. Dies führt dazu, dass in die Luftschicht eintretende Objekte mit einer kompakten Zusammensetzung nicht einfach verglühen, sondern die Oberfläche relativ unbeschadet erreichen. Meteoriten, welche die Oberfläche mit Geschwindigkeiten von nur wenigen Kilometern pro Sekunde erreichen und außerdem einen nicht allzu steilen Eintrittswinkel aufweisen, prallen von der Oberfläche ab. Vergleichbar mit einem flach über das Wasser geworfenen Stein gleiten sie über den Boden hinweg, prallen mehrmals auf, werden wieder etwas in die Höhe geschleudert und kommen schließlich zur Ruhe, ohne dabei einen Krater zu erzeugen."  

Hier der vollständige Text : http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08082009125522.shtml

Den Bergriff  "Krater" würde ich für diese Dellen allerdings nicht gerade verwenden. Bei der Bildung eines "richtigen" Kraters muss nach meinem Verständnis schon eine deutlich sichtbare Deformation der umliegenden Oberfläche erfolgen.

Schöne Grüße aus Rom - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 21. September 2010, 23:23:13
Angenommen das es sich um eine Meteoriten handelt und beim Krater auf dem Foto um den Einschlagkrater. Wieso liegt er dann nicht im Krater und wieso liegen die Meteoriten die bisher gefunden wurden immer so schön oben auf dem Sand oder Gestein?
Gruß
Vierer

Eines solltest du nicht vergessen: Die Meteoriten, die nicht schön oben auf dem Sand liegen, werden auch nicht gefunden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. September 2010, 07:13:19
Hallo,

Opportunity hat wohl tatsächlich einen Meteoriten erreicht : 
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-309 

Schöne Grüße aus Rom - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 22. September 2010, 08:23:41
Zitat
Eines solltest du nicht vergessen: Die
Meteoriten, die nicht schön oben auf dem Sand
liegen , werden auch nicht gefunden.
Das stimmt und ausserdem "wächst kein Gras drüber". Die Erosion wird auf dem Mars mit der geringen Atmosphäre und dem fehlenden organischen Abbau geringer sein. Ausserdem ist das Gebiet flach wie ein Tisch. Im Gebirge wäre die Anzahl der entdeckten Meteoriten wahrscheinlich viel geringer.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. September 2010, 11:44:03
Hallo,

Opportunity ist am heutigen Sol 2368 erneut gefahren. Die entsprechenden Bilder sind bisher noch nicht verfügbar, aber die Panoramakamera hat während der Fahrt mehrere Sequenzen von dem Meteoriten aufgenommen ( "pre"-, "mid"- und "postdrive"-Bilder ). Außerdem haben die HazCams sehr viele Einzelaufnahmen angefertigt. Anhand dieser geplanten Bilder würde ich jetzt einmal vermuten, dass sich Opportunity in die unmittelbare Nähe des Felsens begeben hat... Die ersten dieser Fahrt Bilder sollten heute gegen 16:40 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Rom - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 22. September 2010, 19:29:01
Ich denke das ist eins von denen:  :)

(https://images.raumfahrer.net/up010368.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 22. September 2010, 19:35:29
Schöner Brocken  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 23. September 2010, 17:41:22
Neue Bilder sind Online (Exploratorium)  :)

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-09-23/

Und hier ein schöne Ansicht vom  Meteorit:

https://images.raumfahrer.net/up023906.JPG

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 23. September 2010, 18:02:55
Sehr schön. Besonders gefällt mir das hier:

(https://images.raumfahrer.net/up010429.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. September 2010, 18:32:18
Ist hier noch einer Meteorit (PanCam)?

https://images.raumfahrer.net/up010428.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010428.JPG)

Eventuell ein Fragment?...

Sagt bitte nicht, dass das der selbe ist
;D :-X
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 23. September 2010, 19:38:58
Ist hier noch einer Meteorit (PanCam)?

https://images.raumfahrer.net/up010428.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010428.JPG)

Eventuell ein Fragment?...

Sagt bitte nicht, dass das der selbe ist
;D :-X

Sieht so aus  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 25. September 2010, 14:55:51
Und der Instrumentenarm wurde zur Untersuchung des Meteoriten herangefahren...:
https://images.raumfahrer.net/up010474.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010474.JPG)

Ein NavCam-Blick auf das Objekt aus meinem letzten Post:
https://images.raumfahrer.net/up010475.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010475.JPG)

Mhh, da bin ich ja mal gespannt.. :)

edit: Witzige Ähnlichkeit mit einem Schweinskopf aus dieser Perspektive^^
(https://images.raumfahrer.net/up023905.jpg?w=512&h=512)
Quelle: http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/09/23/rugged-red-island-revealed/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/09/23/rugged-red-island-revealed/)
P.S.: Soll dieser Meteorit "Red Island" heissen oder hat sich das dieser Blogger nur ausgedacht?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 25. September 2010, 16:47:04
edit: Witzige Ähnlichkeit mit einem Schweinskopf aus dieser Perspektive^^

Lass das mal nicht die Bild Zeitung lesen. ich seh die Schlagzeile schon vor mir: Schweineähnliche Außerirdische. Mars-rover findet Schweinekopf auf dem Mars.

Naja lieber wieder zurück zu Schweine im Weltraum... Äh nein Rover im Weltraum. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. September 2010, 20:19:19
Witzige Ähnlichkeit mit einem Schweinskopf aus dieser Perspektive^^

Grunz!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. September 2010, 18:09:38
Der Meteorit ist lt. NASA vorläufig "Oileán Ruaidh" genannt worden, nach dem gälischen Namen einer vor der Nordwestküste Irlands liegenden Insel:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov./newsroom/pressreleases/20100921a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov./newsroom/pressreleases/20100921a.html)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. September 2010, 00:08:20
Hallo,

der etwas verspätete Mars-Wetterbericht für die Woche vom 13. bis 19. September 2010 : 
Typisch für das Wetter auf dem Mars während des späten Sommers auf der nördlichen Hemisphäre hat sich die Staubsturm-Aktivität in dieser letzten Woche verstärkt. Staubstürme und Wolken aus Wassereis konnten dabei im Bereich der nördlichen Polarkappe beobachtet werden. Aktive Staubstürme wurden zudem am Rand der südlichen Polarkappe bei etwa 45 bis 50 Grad südlicher Breite registriert. Dabei bemerkenswert waren Sturmgebiete innerhalb des Hellas-Impaktbeckens, über dem Terra Cimmeria, dem Aonia Terra und dem südlichen Bereich von Solis Planum. 
Wolken aus Wassereis konnten zudem in den südlichen mittleren Breiten über dem Syrtis Major sowie im Bereich des Äquators über der Tharsis-Region, dem Valles Marineris und der Elysium-Vulkanregion beobachtet werden.
Wassereis-Wolken wurden dabei auch über den Landegebieten der beiden Rover, dem Gusev-Krater und dem Meridiani Planum, registriert.
Hier die Originalmeldung von Malin Space Science Systems :  http://www.msss.com/msss_images/2010/09/22/ 

Diese Entwicklung hat sich allerdings nicht wirklich negativ auf die Energieausbeute von Opportunity ausgewirkt. Am 22. September 2010, dem Sol 2369 der Mission, konnte der Rover immer noch 570 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,607 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,724. Rund 72 Prozent des einfallenden Sonnelichts konnten also von dem ausschließlich solarbetriebenen Rover zur Energiegewinnung genutzt werden. In der Vorwoche konnte Opportunity dagegen bei einem Tau-Wert von 0,568 und einem Bedeckungsgrad von 0,740 noch 577 Wattstunden Energie generieren.

In den nächsten Tagen, so die Pläne des JPL, soll der Meteorit "Oileán Ruaidh" durch die verschiedenen am Instrumentenarm montierten Geräte näher analysiert werden. Am Sol 2371 wurden dazu das Mikroskop und das APXS-Spektrometer eingesetzt. Etwas beunruhigend ist dabei die Tatsache, dass für den gerade beendeten Sol 2372 und, zumindestens auch bis zum jetzigen Zeitpunkt, für den vor etwas über 1,5 Stunden begonnenen Sol 2373 keine weiteren Kommandos für Bildaufnahmen an den Rover übermittelt wurden... Ich hoffe, dass sich da nicht schon wieder einer der Orbiter in einen Sicherheitsmodus begeben hat...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.: In den nächsten zwei Wochen bin ich dann erst einmal im Urlaub und werde in der Zeit wohl auch kaum einmal online sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. September 2010, 10:53:18
Hallo Mirco,

einen erholsamen Urlaub wünsche ich Dir.
Das Du wieder viel Kraft tanken kannst,
um danach mit begeisternden Elan hier wieder einzusteigen.

***

die neusten Bilder von dem Meteorit "Oileán Ruaidh" habe ich gerade entdeckt.

Es ist faszinierend.

(https://images.raumfahrer.net/up010444.JPG)

Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up010444.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010444.JPG)



(https://images.raumfahrer.net/up010445.JPG)

in dem unteren link kann man diesen Ausschnitt noch größer ansehen:
https://images.raumfahrer.net/up010445.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010445.JPG)

hier noch die restlichen neuen Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-09-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-09-26/)


in den unteren Link sind viele Vergrößerungen
des Meteoriten "Oileán Ruaidh" zu sehen.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2010-09-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2010-09-25/)

dann noch eine schöne neue Panoramaaufnahme mit der Fahrspur von Opportunity:
https://images.raumfahrer.net/up010446.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010446.JPG)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 27. September 2010, 13:52:24
@redmoon

Wünsche dir ebenfalls einen erholsamen und schönen Urlaub :)

Um Spirit mache ich mir mitlerweile keine großen Hoffnungen mehr. Wann sollte noch mal der günstigste Zeitpunkt einer Kontaktaufnahme sein?
War doch zwischen Septemper und Oktober?

Da der September so gut wie rum ist denke wird das wohl nichts mehr  :'(

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. September 2010, 15:24:05
@redmoon

Wünsche dir ebenfalls einen erholsamen und schönen Urlaub :)

Um Spirit mache ich mir mitlerweile keine großen Hoffnungen mehr. Wann sollte noch mal der günstigste Zeitpunkt einer Kontaktaufnahme sein?
War doch zwischen Septemper und Oktober?

Da der September so gut wie rum ist denke wird das wohl nichts mehr  :'(

Gruß ARES


Hallo Ares,

es wird erst ab November mit einem Signal von Spirit gerechnet.
Es wird aber noch bis April 2011 zu Spirit gefunkt.
Wenn bis dahin keine Antwort kommt..... :'(

http://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2010/30jul_spirit2/ (http://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2010/30jul_spirit2/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 27. September 2010, 18:09:45
es wird erst ab November mit einem Signal von Spirit gerechnet.
Es wird aber noch bis April 2011 zu Spirit gefunkt.
Wenn bis dahin keine Antwort kommt..... :'(

Oki... dann besteht ja doch noch eine Chance  :)

Hoffen wir alle das beste...

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. September 2010, 21:46:32
Um die Stimmung anzukurbeln: Go Spirit! Go Spirit! Go Spirit! "Wette nie gegen die Rover."  ;)

Ein Verlust würde wohl ein Schock fuer mich und die gesamte Marsforschung sein...

Oppy's neuer Meteorit sieht wirklich interessant aus. Gibt es da noch keine bestimmten Artikel im Internet, die die wissenschaftlichen Ergebnisse bisheriger Brocken anschreibt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. September 2010, 22:40:36
Um die Stimmung anzukurbeln: Go Spirit! Go Spirit! Go Spirit! "Wette nie gegen die Rover."  ;)

Oppy's neuer Meteorit sieht wirklich interessant aus. Gibt es da noch keine bestimmten Artikel im Internet, die die wissenschaftlichen Ergebnisse bisheriger Brocken anschreibt?

Hallo Sven,
auf die Schnelle habe ich jetzt nur den tollen Artikel von @redmoon, in dem er den Fund der anderen Meteoriten beschreibt.
Darin sind auch Analysen der anderen Brocken enthalten.

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08082009125522.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08082009125522.shtml)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 28. September 2010, 15:08:55
Zitat
Ein Verlust würde wohl ein Schock fuer mich und die gesamte Marsforschung sein...

Wenn Spirit aufwacht, gibt es dann schon Pläne, wie man das nächste mal eine Hybernation verhindern kann??

Wie ist eigentlich die Chance, dass er aus der Sandfalle wieder rauskommt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. September 2010, 15:28:21
Wenn Spirit aufwacht, gibt es dann schon Pläne, wie man das nächste mal eine Hybernation verhindern kann??

Das kann man nicht verhindern. Der Plan lautet "Fahre zu einem sonnenzugewandten Hang und verbringe dort den Winter". Spirit ist in früheren Marswintern ja nur deswegen nicht "hiberniert", weil er damals noch mobil war und sich über den Winter an einen sonnen-zugewandten Hang retten konnte, so dass die Sonnenstrahlen steiler auf seine Solarzellen trafen und folglich mehr Energie in die Batterie brachten. Dazu muss er aber erstmal fahren können. Im nächsten Marswinter würde (wird) es also wieder genau so kommen.  :(

Es gäbe auch noch einen Plan B, C und D, aber die würden ungefähr so lauten: "Wische den Staub von Spirits Solarzellen", "Rücke den Gusev-Krater näher zum Marsäquator", "Rücke den Mars näher an die Sonne", "Drehe die Sonne heller" und dergleichen.  ;D

Man muss jetzt glaube wirklich mal bis April abwarten und Tee trinken. Vorher kann man gar nichts sagen. Je früher er aufwacht, umso besser - und wenn das tatsächlich passiert, besteht sogar eine Chance, dass er den nächsten Marswinter auch wieder übersteht. :)

Wie ist eigentlich die Chance, dass er aus der Sandfalle wieder rauskommt?

Ziemlich klein, würde ich sagen.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 28. September 2010, 15:55:11
...

Es gäbe auch noch einen Plan B, C und D, aber die würden ungefähr so lauten: "Wische den Staub von Spirits Solarzellen", "Rücke den Gusev-Krater näher zum Marsäquator", "Rücke den Mars näher an die Sonne", "Drehe die Sonne heller" und dergleichen.  ;D
Oder die Rotationsachse von Mars wird auf 0° gekippt, damits keine Jahreszeiten mehr gibt ;)

Mit diesem Video kann man sich ein gutes Bild über Spirits Befreiungschance machen:


Meine Meinung:
Die Rückwärtsfahrten, auf die man leider erst spät umgeschwenkt hat (im Video bei 0:28), bieten ne bessere Chance auf ein entkommen aus der Falle.. Allerdings hat man sich mit den letzten paar Fahrten nochmal absichtlich eingegraben (im Video vor allem ab 0:38), um die Ausrichtung zur Sonne zu verbessern. Das ist natürlich wieder ein Minus.
Positiv finde ich, dass man den Rover bei der Ausrichtung zur Sonne etwas gedreht hat, sodass er jetzt nichtmehr parallel zum Krater, sondern eher in einem 45° Winkel dazu steht. Bekommt man genug Grip mit den Hinterrädern könnten die Rückwärtsfahrten nochmal ne Chance bieten. So hängt man nichtmehr mit einer Seite im Krater, sondern eher mit einer Achse.
Naja, wir werdens abwarten müssen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. September 2010, 19:18:27
Hallo Zusammen,

jetzt ist Opportunity wieder unterwegs.
Leider konnte ich noch keine Auswertung
über des Meteoriten "Oileán Ruaidh" finden.

(https://images.raumfahrer.net/up010504.JPG)

Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up010504.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010504.JPG)

dieses Bild wurde heute in das Netz reingestellt.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 29. September 2010, 09:56:49
Hi Leute,

mit diesem Gerät sollte wohl nie wieder was schiefgehen:

(https://images.raumfahrer.net/up010494.jpg)

Ich sage nur: WOW ! :o ;D

Mehr dazu siehe hier (http://www.spiegel.de/fotostrecke/fotostrecke-59837-6.html).

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 29. September 2010, 10:46:37
Die ATHLETE werden aber schon seit Jahren von bzw. bei den "Desert RATS" getestet und wurden für Constellation entwickelt. Da gibt es einen ganzen Zoo von mobilen Einheiten.

http://www.nasa.gov/exploration/analogs/
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. September 2010, 23:03:33
Hallo !Hm ,erinnert mich so ein bisschen an diese "Schiessdrohnen " aus Starwars....dolles Teil.Oppy ist wieder,laut Gertrud,on Tour ?Juhu,Endeavour,wir kommen..... ::)Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 30. September 2010, 01:43:03
Hallo !Hm ,erinnert mich so ein bisschen an diese "Schiessdrohnen " aus Starwars....dolles Teil.Oppy ist wieder,laut Gertrud,on Tour ?Juhu,Endeavour,wir kommen..... ::)Mfg Marslady

Jep, die letzten 2 Sols is Opportunity wohl wieder gefahren, anscheinend wieder jeweils um die 100m (korrigiert mich bitte wenn ich falsch liege).
Vordere Hazcam (also normal der Blick "nach hinten", Oppy fährt ja rückwärts) von gestern (29.09)
https://images.raumfahrer.net/up010590.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010590.JPG)
Und noch die NavCam für den Überblick, grob in Fahrrichtung:
https://images.raumfahrer.net/up010591.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010591.JPG)

So langsam aber sicher wird aus den feinen Konturen am Horizont ein Krater ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 30. September 2010, 07:01:14
Hallo,

Ja, er scheint wieder gefahren zu sein. Wobei mich das sehr gewundert hat. Eigentlich sollten noch weitere Untersuchungen stattfinden? Wieso das nicht geschehen ist konnte ich derzeit noch nicht herrausfinden.

Hier jetzt die Aktuelle Fahrroute im Überblick:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=51e06d71c68ed2d190e78f04e2b6e337&showtopic=681&st=2852

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. September 2010, 22:54:12
Hallo zusammen,

nach diesem Bild hat Opportunity ein neues Fundstück gesichtet.
Dieser 6. Meteorit wird bei Tesheiner "Irland " genannt

(https://images.raumfahrer.net/up010580.JPG)

Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up010580.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010580.JPG)

nach einer Karte ist Opportunity schon wieder weiter gefahren,
ohne diesen, ähnlich wie "Oileán Ruaidh" aussehenden, Meteoriten zu untersuchen.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. September 2010, 23:17:14
Was schließen wir daraus? Können die es etwa auch nicht mehr abwarten??  :P ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 01. Oktober 2010, 11:52:07
Finde ich schade, zumindest eine 3 tägige "Expressuntersuchung" sollte schon drinsein, wie eben bei "Oileán Ruaid". Damit könnte man Aufschluss über die Frage geben, ob beide Steine miteinander "verwandt" sind, also Bruchstücke von einem größerem Körper.

Ich verlange ja gar keine 3 Wochen ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Oktober 2010, 17:09:49
Hallo Zusammen,

aus dem unteren Link lese ich heraus,
das die Kälte die Funktion des Mössbauer - Spektrometer so sehr beeinträchtigt haben, er vibrierte, das sie die Untersuchungen nur bei mittleren ? Temperaturen durchführen könnten.
Sie wollten Tage nicht mit den Untersuchungen des Eisen - Nickel -Meteoriten verbringen.

Sie wollen sich die kostbare Energie und Zeit für spätere Bodenuntersuchungen aufheben.

Es ist geplant,
Opportunity nach, den jetzt noch 2,7 km enfernten Santa Maria fahren zulassen,
um dort evtl. Untersuchungen zu machen.
Sie wollen es aber erst vor Ort entscheiden.

Sie haben vor, Opportunity bis zu 140 Meter pro Sol fahren zu lassen.

Quelle:

http://www.planetary.org/news/2010/0930_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html (http://www.planetary.org/news/2010/0930_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html)

an die Übersetzung und Wiedergebung der anderen Inhalte
traue ich mich mangels nötigen Fachkenntnissen nicht heran.

Evtl. kann es jemand mit den nötigen Kenntnissen machen..?
oder wir müssen  bis zu der Rückkehr von Redmonn warten.


etwas OT:
wie gut,
das es auf dem Mars keine Geschwindigskeitsbeschränkungen für Rover gibt. ;) ;D

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Oktober 2010, 12:14:06
Hallo !Na,junge,junge,die Roverdriver haben es aber eilig....und 140 meter,öh,öh,.Nun,ich denke,Santa Maria wird für die Forschung interessanter als noch ein Meteroit sein.Und anbetracht des Alters von Oppy wohl auch realistisch gedacht.Man darf nicht vergessen:6 jahre sind es mittlerweile,und noch anderthalb Jahre bis Endeavour!!!!! Hoffen wir das Beste,also :GO;GO;GO Oppy   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 02. Oktober 2010, 12:28:25
Opportunity ist wieder gefahren. Hier die Karte:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=ef19a411725cac51923fcc8c86357dd3&act=attach&type=post&id=22644

Sowie weitere Bilder die Online gestellt wurden:

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-10-02/

Irgend wie kommen mir die Dünnen wieder etwas höher vor. Zumindestens habe ich den eindruck. Hoffen wir weiter auf gute Fahrstreckenleistungen.

Und noch etwas. Finde es schade das der letzte Metorit eifach links liegen gelassen wurde.  :(

Ein parr Bilder wären schön gewessen.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Oktober 2010, 23:43:18
Hallo Zusammen,

in dem unteren Link sind sehr gute Bilder von der vergangenen Strecke von Opportunity mit erklärenden Worten und Makierungen enthalten.
Das wollte ich Euch nicht vorenthalten.
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/workshops/4th_workshop/talks/3_Arvidson_Spectroscopy_opt.pdf (http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/workshops/4th_workshop/talks/3_Arvidson_Spectroscopy_opt.pdf)

ob Opportunity nach diesen Bildern von http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)
wieder gefahren ist, kann ich nicht genau ersehen,
da keine Route angegeben wurde.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Oktober 2010, 09:43:39
Opportunity ist jetzt schon nach diesem Update
bis Sol 2379 diese Strecke  gefahren.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22672)

Quelle:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22672 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22672)

Die Roverfahrer hoffen , das sie alle alten Krater umfahren können.
Sie sehen in ca. 400 Metern in ONO eine Stelle,
von der sie hoffen, das es keine  Vertiefung ist, sondern nur Dünen.

Viel Erfolg bei den kommenden Fahrten wünscht
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. Oktober 2010, 11:17:44
Zu Spirits Schweigen ein Zitat aus dem aktuellen "MER Update" der Planetary Society, geschrieben von A.J.S. Rayl am 30. September:

Zitat
... For the MER team, it hasn’t been much of a surprise that September proved to be another quiet month for this rover. While the advancing springtime in the southern hemisphere of Mars is beaming stronger rays of photon “fuel” down on Spirit’s solar panels and power levels are believed to be improving, atmospheric conditions historically deteriorate during the Martian spring. It’s the season when the planet’s notorious winds can whip up, sometimes intensely, stirring up the powdery rusty-red dust and causing the skies to get hazy enough to cancel out any boost in energy from the increasing amount of sunlight.

Based on models of Mars' weather and its effect on available power, a response from Spirit might have arrived this month, but most engineers have been consistently predicting the rover would wake up in October or November. Team members continue waiting patiently and nothing seems to have dampened the collective belief that they will hear from Spirit soon. “Our early projections were that maybe the rover would beep in mid-September, with the more likely time mid-October or later,” reminded Nelson. ...

In lockerer deutscher Übersetzung: Für das MER-Team ist es keine Überraschung, dass Spirit sich noch nicht meldet. Obwohl die Tage im Gusev-Krater im jetzigen Marsfrühling schon wieder länger werden und das Sonnenlicht steiler einfällt, ist es gleichzeitig so windig (wahrscheinlich gerade durch das Mehr an Sonne bedingt...), dass mehr Staub aufgewirbelt wird, der wiederum das Mehr an Sonnenlicht egalisiert.

Basierend auf aktuellen Modellen hätte Spirit unter günstigen Bedingungen zwar schon im September erwachen können, aber wahrscheinlicher ist, dass dies erst Mitte Oktober oder gar November eintritt.

Hier das vollständige Update: http://planetary.org/news/2010/0930_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Oktober 2010, 12:41:44
Dieses tolle Mosaik - Bild der Navigationskamera will ich Euch noch zeigen,
welches Opportunity an Sol 2363 oder am 16.9 10 angefertigt hat.
Daraus ist diese gute Panoramaaufnahme entstanden.
Die Umgebung an diesem Tag besteht aus Grundgestein und dunklem Flugsand.

(https://images.raumfahrer.net/up010550.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up010550.jpg (https://images.raumfahrer.net/up010550.jpg)

Quelle mit einigen anderen faszinierenden Bilder,
auch in sehr viel größer:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20100929a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20100929a.html)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 04. Oktober 2010, 19:41:15
Kennt ihr eigentlich diese Seite schon:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html
Hier gibts alle 360° Farb-Panoramas und jede Menge kleine Panoramas.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Oktober 2010, 22:57:19
Hallo! Danke,Gertrud und Termius,das Ihr hier immer fleissig informiert,zu Spirit: Äh,ich les da von viel Staub aufwirbeln,gar nicht gut für seine Sonnenpannelen....liest sich nicht gut !!!!!Aber vielleicht steigt ja auch die Chance für ein "Putz-Event " ! Die Hoffnung stirbt bekanntlich zuletzt.         Capten-S:Ja,die Web   von der Cornell ist super,gehe da oft rauf.  Mfg Marslady  :-* :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 05. Oktober 2010, 20:34:47
Hallo,

Es gibt neue Informationen über Opportunity auf www.marspages.de

bzw.

http://www.marspages.eu/index.php?page=609

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. Oktober 2010, 20:44:56
Schon entdeckt und durchgelesen.

Endeavour Mitte 2012 ... Oppy ist dann 8 1/2 Jahre auf dem Mars, und war immer noch nicht beim TÜV!
Irgendwie kann ich das immer noch nicht glauben. Aber erstmal Weihnachten feiern mit der heiligen Maria - das passt doch.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Oktober 2010, 21:27:43
Hallo ! Jup,Morelnput,so is it .....Mfg Marslady :)P.s. Mal wieder Superbericht von Udolein
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Oktober 2010, 09:44:22
Endeavour Mitte 2012 ... Oppy ist dann 8 1/2 Jahre auf dem Mars, und war immer noch nicht beim TÜV!
Irgendwie kann ich das immer noch nicht glauben.

Stimmt, so langsam fällt das in die Kategorie "lange her". 2003/2004... was war denn da nochmal los...*nachguck*... Schröder ist Kanzler... Johannes Paul II. ist Papst... das Nokia 6230 ist ein ultramodernes Handy mit Kamera... "Findet Nemo" im Kino... Portugal Griechenland wird mit Rehhagel Fußball-Europameister... einige heutige Forumsteilnehmer kommen als i-Dötzchen in die Schule...  ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GZ-Corsa am 06. Oktober 2010, 12:51:17
Zitat
Portugal wird mit Rehhagel Fußball-Europameister...
Naja, fast richtig.

Griechenland wird mit Rehagel in und gegen Portugal Fußball-Europameister.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Oktober 2010, 13:04:13
Zitat
Portugal wird mit Rehhagel Fußball-Europameister...
Griechenland wird mit Rehagel in und gegen Portugal Fußball-Europameister.

Waaahh, wie peinlich :-[ . Stimmt ja auch. Beim Schreiben hatte ich schon das leise Gefühl "ey, da stimmt was nicht", aber ich hatte es eilig und hab nicht drauf gehört.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Oktober 2010, 16:12:05
Hallo ! Na,ja,anscheinend hat die Nasa es genauso eilig wie ich,zum Endeavour zu kommen,da hatte ich wohl recht mit meiner "realistischen" Einschätzung bezüglich des tapferen kleinen Seniors,der dort oben unermüdlich seine "Runden" dreht,go,go,go,Oppy ......Spirit natürlich auch,leider immer noch kein Piep von ihm,schon fast mitte Oktober......Mfg Marslady :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 06. Oktober 2010, 16:32:08
Hallo,

Hier die neuste Fahrstrecke im Überblick:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22691

Neue Bilder sind Online unter:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity

Guße ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Oktober 2010, 17:05:59
Hallo Zusammen,

leider sind die neuen Aufnahmen noch nicht freigeschaltet.
Aber unter den folgenden Link sind schon neue Bilder veröffentlich worden.

http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/ (http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/)

Hallo@Captain-S,
die, von Dir gepostete Seite kenne ich schon,
sie veröffentlicht tolle Bilder. :)
Aber leider recht spät aktuelle Aufnahmen.

Sie haben nach heutigen Aussagen noch 300 Meter zu der Stelle, wo sie nicht sicher sind, was für ein Boden Opportunity dort erwarten.
Es könnte auch sein, das sie dort nur auf dunkle Dünen treffen.

Gertrud
PS:
@marslady
Danke für das Lob :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 06. Oktober 2010, 17:09:41
Kennt jemand eigentlich die momentane Energie Situwation? Die Solarzellen sehen etwas Sauberer aus? Oder ich Bilde mir das nur ein  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 06. Oktober 2010, 17:33:30
Am 29. September warens komfortable 607 Wattstunden.

Die Staubsituation hat sich für meinen Augen seit dem Cleaning-Event Anfang Juli nicht merklich verändert.
Nach diesem Event waren es 400 Wattstunden/Sol, durch den fortschreitenden Marsfrühling stieg die Energieausbeute bis jetzt auf eben 607 Wattstunden..

Zum Vergleich:
Vorm Cleaning Event: https://images.raumfahrer.net/up010613.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010613.JPG)
Eine Woche danach: https://images.raumfahrer.net/up010614.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010614.JPG)
Und aktuell: https://images.raumfahrer.net/up010615.JPG (https://images.raumfahrer.net/up010615.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. Oktober 2010, 18:11:50
Hier die aktuellen Energie- und Fahrtwerte:
 Sol                                      τ - Wert Wh/Sol Lichtdurchlässigkeit  Fahrstrecke
Sol 2340 (24. August 2010)      0.334      562       72.9 %                22647,85 m
Sol 2347 (31. August 2010)      0.461      579       72.9 %                22776,94 m
Sol 2355 (08. September 2010) 0.371      572       73.2 %                23073,69 m
Sol 2361 (15. September 2010) 0.568      577       74.0 %                23234,31 m
Sol 2369 (22. September 2010) 0.607      570       72.4 %                23360,65 m
Sol 2375 (29. September 2010) 0.520      607       71.0 %                23525,07 m
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Oktober 2010, 18:18:46
Hallo !  Gibt was neues zum Thema Spirit auf "MARSPAGES",aber liest selbst.......ob Daumen drücken noch hilft ?      Gute Neuigkeit: Die Nasa hat grünes Licht für Maven gegeben,damit dürften die jetzigen-und zukünftigen Rover-Missionen gesichert sein,laut Udolein wird Maven auch als eventuelles Funkrelay tätig sein !Super !    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Oktober 2010, 18:48:13
@redmoon

Wünsche dir ebenfalls einen erholsamen und schönen Urlaub :)

Um Spirit mache ich mir mitlerweile keine großen Hoffnungen mehr. Wann sollte noch mal der günstigste Zeitpunkt einer Kontaktaufnahme sein?
War doch zwischen Septemper und Oktober?

Da der September so gut wie rum ist denke wird das wohl nichts mehr  :'(

Gruß ARES


Hallo Ares,

es wird erst ab November mit einem Signal von Spirit gerechnet.
Es wird aber noch bis April 2011 zu Spirit gefunkt.
Wenn bis dahin keine Antwort kommt..... :'(

http://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2010/30jul_spirit2/ (http://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2010/30jul_spirit2/)

Gertrud


Hallo Marslady,
zu Deinen Worten:
Zitat
Gibt was neues zum Thema Spirit

habe ich oben den etwas älteren Link der NASA dazu gegeben.
Diese Nachricht ist ja leider schon von 30.7.2010.

Somit ist der Bericht leider nur etwas altes neues...
Spirit hält einen langen Winterschlaf... :(

Gertrud,die sehr die Daumen für Spirit drückt  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. Oktober 2010, 21:56:10
Hallo !Hm,schon seid dem 4.10 wieder mal keine Bilder auf Exploratorium,weiss jemand,was da los ist ?---Blöde Frage:Welchen Sol haben wir oben ?Peinlich,ich weiss.Danke für Antworten    Mfg  Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. Oktober 2010, 22:09:32
Donnerstag, 07.10.2010 22:09 Uhr == Sol 2383, 17:34 Uhr Ortszeit auf dem Mars
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Oktober 2010, 22:13:24
Hallo @Marslady,

Zitat
schon seid dem 4.10 wieder mal keine Bilder auf Exploratorium
die Bilder sind von Opportunity zur Erde gefunkt worden.
Es fehlt nur noch das Update auf den Seiten.

Aber schaue bitte einmal in den unteren Link,
dort sind wieder neue Bilder von Sol 2382 den 6.10.10 reingestellt worden.

http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/ (http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 08. Oktober 2010, 12:14:39
Donnerstag, 07.10.2010 22:09 Uhr == Sol 2383, 17:34 Uhr Ortszeit auf dem Mars

Wo wir gerade dabei sind:
Wie siehts eigentlich aus mit der Mars-Ortszeit - wird der Sol auch auf 24h aufgeteilt, oder "läuft" die Uhr einfach bis 24:37 und paar zerquetschte?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Oktober 2010, 14:39:44
Donnerstag, 07.10.2010 22:09 Uhr == Sol 2383, 17:34 Uhr Ortszeit auf dem Mars

Wo wir gerade dabei sind:
Wie siehts eigentlich aus mit der Mars-Ortszeit - wird der Sol auch auf 24h aufgeteilt, oder "läuft" die Uhr einfach bis 24:37 und paar zerquetschte?


zu Deiner Frage kann ich Dir keine genaue Auskunft geben,
da ich mich so konkret mit der Uhrzeit nicht beschäftigt habe.
Und selber habe ich mir auch nicht die Uhr auf den PC runtergeladen.

Siehe bitte in diesen Link danach:

http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/ (http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/)

***
einen Bericht zufolge hat Opportunity am Sol 2379 ,(3.10.2010) eine Testfahrt von 92 Meter mit der autonomen Navigation (die hintere Hazcam) erfolgreich beendet.

Diese neue atonome Fahrtechnik soll Opportunity ermöglichen,
jeden Sol eine längere Strecke rückwärts zu fahren.
An Sol 2381 (5.10.10) fuhr Opportunity 86 Meter in Richtung
zum Endeavourkrater.

Es wurden am Sol 2382 (6.10.10) Energie von 610 Watt ermittelt, der Tauwert betrug 0,538 und einen Staubfaktor von 0,716

Insgesamt ist Opportunity jetzt 23.900 Meter gefahren oder 14,85 Meilen

Quelle :
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2376 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2376)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 08. Oktober 2010, 15:49:56
Hallo,

Allso hat sich die Energiesituwation wie erwartet etwas verbessert. Dachte ich mir schon das die Solarzellen etwas Sauberer sind.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 08. Oktober 2010, 16:23:04
Die Verbesserung der Energiesituation rührt eher vom steigendem Sonnenstand, und nicht vom Staub auf den Paneelen wenn d u mich fragst..
Der "Staubfaktor" ist die letzten Wochen fast unverändert geblieben:

Im Großen und Ganzen heißt das also, dass die "Lichtmenge" die nicht durch den Staub auf den Paneelen kommt gerade mal um 3% geschwankt ist in letzter Zeit.

Zur Mars-Uhr:
Ersteres war richtig, der Sol wird auf 24h aufgeteilt, dementsprechend sind "Marssekunden" auch geringfügig länger als Erdensekunden, um die 37 zusätzlichen Minuten die ein Marstag dauert zu kompensieren.
Danke für den Link Gertrud - damit kann man übrigens auch schaun, wann die Sonne an bestimmten Orten auf- und untergeht, wie hoch die Sonne steht, etc. 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 08. Oktober 2010, 17:49:45
Donnerstag, 07.10.2010 22:09 Uhr == Sol 2383, 17:34 Uhr Ortszeit auf dem Mars

Wo wir gerade dabei sind:
Wie siehts eigentlich aus mit der Mars-Ortszeit - wird der Sol auch auf 24h aufgeteilt, oder "läuft" die Uhr einfach bis 24:37 und paar zerquetschte?


Ist die "Local Mean Solar time (LMST)"
- also die auf 24h aufgeteilte Länge eines marsianischen solaren Tages von 24h 39m 35.244s Dauer.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 09. Oktober 2010, 00:23:44
Zitat
No rover driving today: flash is too full; nowhere to store the data we'd generate. Gonna downlink and delete a bunch over the weekend.
Siehe: http://twitter.com/marsroverdriver/status/26788298007 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/26788298007)

Der Flashspeicher von Opportunity is wohl voll, deswegen gibts heute keine Fahrt, da dabei Daten anfallen, die man ja speichern müsste..
Übers Wochenende soll der Flash-Speicher mal wieder Richtung Erde entleert werden, und ein wenig gelöscht werden.

Sieht also so aus, als gäbs über das Wochenende keine Fahrt.

P.S: Danke für die Erklärung nochmal @udolein
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 10. Oktober 2010, 01:08:05
Ich hab mir gedacht, dass man mit dem Programm was nettes basteln könnte..
Der Vergleich des Sonnenstands an Spirits derzeitiger Position an ein paar verschiedenen Daten:
Als man den Kontakt zu Spirit (vorerst) endgültig verloren hat, am  22.März 2010 (https://images.raumfahrer.net/up010655.png)
Zur Wintersonnwende auf der Südhalbkugel am 13. Mai (https://images.raumfahrer.net/up010656.png)
Heute, am 10.Oktober (https://images.raumfahrer.net/up010659.png)
Am 30. Oktober (https://images.raumfahrer.net/up010658.png)
Am 30. November (https://images.raumfahrer.net/up010660.png)
Und schließlich noch am 30. Dezember (https://images.raumfahrer.net/up010657.png)

Das weisse ist hier jeweils die scheinbare Bahn der Sonne am Himmel über den Tag, das blaue ist die Erde,
was für die Energiesituation ja völlig irrelevant ist, aber egal :)
Ich wollt mir nur mal ein Bild über die Energiemenge machen, die Spirit täglich erreicht (also Sonnenstunden, Höhe der Sonne etc...). Der Abstand zwischen zwei Markierungen auf den Linien beträgt übrigens eine Stunde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. Oktober 2010, 10:39:30
Ich hab mir gedacht, dass man mit dem Programm was nettes basteln könnte..

Sehr interessant. Danke!  :D

Als man den Kontakt zu Spirit (vorerst) endgültig verloren hat,
am  22.März 2010 (https://images.raumfahrer.net/up010655.png)
Heute, am 10.Oktober (https://images.raumfahrer.net/up010659.png)

Da fragt man sich schon: Wieviel Energie braucht Spirit denn noch, um sich wieder zu melden?  :-\

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 10. Oktober 2010, 12:06:18
Es liegt ja nicht nur am Ladestand der Batterien, ob SPIRIT sich meldet... was, wenn die Missionsuhr doch Schaden genommen hat? Und jetzt das lustige "Sweep & Beep" Spiel funktionieren muss damit der kleine Rover überhaupt wieder weiß wo er ist und wann?
Nee, nee, nee Leute, vielleicht ist der Zustand des Rovers nicht ideal zu nennen, aber es besteht noch kein Grund das schlimmste zu befürchten!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. Oktober 2010, 12:51:20
Hey xwing, lange nicht gelesen.  :)

Es liegt ja nicht nur am Ladestand der Batterien, ob SPIRIT sich meldet... was, wenn die Missionsuhr doch Schaden genommen hat? Und jetzt das lustige "Sweep & Beep" Spiel funktionieren muss damit der kleine Rover überhaupt wieder weiß wo er ist und wann?

Naja, in welchem Modus die Kontaktaufnahme letztlich gelingt, ist aber doch letztlich nur ein technisches Detail. Bei beschädigter Missionsuhr dauert diese Sweeperei zwar wohl länger, als wenn Spirit von sich aus nach Hause telefoniert, aber auch nicht gerade Wochen bis Monate, oder?

D.h. wenn es jetzt immer noch nicht klappt, hat er eben immer noch zuwenig Energie. Laut den Bildern von Glassmoon würde ich aber mal sagen, dass die Sonne schon deutlich höher und länger am Himmel steht als beim Kontaktabbruch. Das müsste doch reichen. Demnach ist entweder immer noch zuviel Staub in der Luft und/oder auf den Paneelen...

...oder Spirit funktioniert eben nicht mehr, d.h. die Elektr(on)ik ist dauerhaft frostgeschädigt  :'( ...

...oder er funktioniert zwar, aber es liegt an irgendeinem verrückten Detail, auf das nur noch niemand gekommen ist? Computer machen schließlich immer nur genau das, was man ihnen gesagt hat - und das ist nicht notwendigerweise das, was man sich dabei gedacht hatte.  ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 10. Oktober 2010, 13:04:23
Kennt zufällig jemand einen Link zu Details zu den Landekapseln der MERs?

Würde mich interreesieren, was für Dimensionen/Anforderungen das waren ;)


Also, das hier, wo er rausgefahren ist... http://www.tehrantimes.com/News/10776/09_ROVERS.jpg
Und hier mit Airbags
https://images.raumfahrer.net/up023904.jpg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 10. Oktober 2010, 14:07:59
Was Spirit angeht bin ich noch sehr optimistisch. Man darf dabei nicht vergessen, dass er über den Winter bestimmt noch etwas eingestaubt wurde. Das bedeutet für den Rover, dass ihn z.B. statt 80% der einfallenden Energie nur noch 70% erreichen, deswegen ist auch ein höherer Sonnenstand nötig, um die gleiche Energiemenge pro Tag zu erreichen.

@runner02:
Ich find leider nciht viel mehr als dass das Hitzeschild einen maximalen Durchmesser von 2,65m hatte.
Und die Airbags mussten einen Sturz aus 15m (bei Marsschwerkraft), für den 173kg-Lander ausreichend abfedern.
Durchmesser des Landefallschirms betrug 14,1m.

http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20100017668_2010017622.pdf (http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20100017668_2010017622.pdf)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 10. Oktober 2010, 14:27:27
Hier kannst du nochmal nachschauen:
http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml (http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml)
(unter "Der Lander")
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 10. Oktober 2010, 18:32:51
Danke, GlassMoon und DeepSpace!!

Echt interessant, die Technik die darin steckt - und an die man beim Betrachten der Rover gar nicht denkt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. Oktober 2010, 18:46:26
Echt interessant, die Technik die darin steckt - und an die man beim Betrachten der Rover gar nicht denkt...

Stimmt. In dieser 6teiligen Artikelserie kann man übrigens die Entwicklungsphase der MER-Mission nochmal nachlesen:

http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/grossartige_01.shtml
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Oktober 2010, 19:15:55
Hallo !  Runner,kannst mal auf Marspages gehen,udolein hat da die Dinge sehr detailliert beschrieben.   Was Spirit angeht,nun ja, ich befürchte auch ,das seine Elektronik den harten Bedingungen des Marswinters nicht gewachsen war, ich würde zwar nicht gerade mein Gehalt darauf verwetten.....(da der Klene schon allerhand tapfer überstanden hat )aber langsam beschleicht mich ein ungutes Gefühl in diese Richtung.     Und Exploratorium scheint auch mal wieder "down " zu sein.    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Oktober 2010, 23:34:08
Hallo ! Hey,Exploratorium ist wieder online.....meine Rover-und Marswelt ist wieder in Ordnung.....was gibt es sonst neues in Sachen "Rover " ?.... :-*Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 12. Oktober 2010, 00:07:01
Hallo ! Hey,Exploratorium ist wieder online.....meine Rover-und Marswelt ist wieder in Ordnung.....was gibt es sonst neues in Sachen "Rover " ?.... :-*Mfg Marslady
Opportunity wird wohl noch bis Mittwoch auf seine nächste Fahrt warten müssen, sein Flash Speicher ist immer noch zu voll, wie einer der Roverdriver getwittert hat: http://twitter.com/marsroverdriver/status/27054743109 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/27054743109)

Aus dem gleichen Grund gabs auch über das Wochenende keine Fahrt, siehe Post #2121 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg160460#msg160460)

Dass der Speicher anscheinend richtig überfüllt war, sieht man auch daran, daran, was heute allein an Bildern auf Exploratorium gekommen ist. In den Flash-Speichern dürften noch unzählige andere Daten über die Fahrten (nicht nur Bilder) stecken und gesteckt haben. Eine neue Fahrt würden dann praktisch nicht aufgezeichnet werden können, da die Speicher ja schon ziemlich voll sind.

edit: Dabei frage ich mich wie es dazu gekommen ist. Mit den Mars-Orbitern und direkter Verbindung hat man mehr als genug "Downlink" zur Erde, und Energie hat man derzeit mehr als genug. Irgendjemand ne Idee? Gabs vielleicht wieder Probleme mit nem Orbiter oder sind sie (die Orbiter) "zu beschäftigt" für Opportunity?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 12. Oktober 2010, 10:14:18
edit: Dabei frage ich mich wie es dazu gekommen ist. Mit den Mars-Orbitern und direkter Verbindung hat man mehr als genug "Downlink" zur Erde, und Energie hat man derzeit mehr als genug. Irgendjemand ne Idee? Gabs vielleicht wieder Probleme mit nem Orbiter oder sind sie (die Orbiter) "zu beschäftigt" für Opportunity?

Vielleicht hat(te) das DSN (Deep Space Network, also die Großantennen rund um den Erdball) ja einen Engpass. Zu viele Missionen gleichzeitig oder zu wenige Antennen verfügbar. Ist Goldstone eigentlich noch in Reparatur...?

Apropo, wie soll das dann erst in ein paar Jahren werden, da rollt ja eine ganze Welle von neuen Missionen auf uns zu, meinem Gefühl nach wird dann mehr los sein als z.B. 2004/5, als die Rover und Cassini und Huygens und Mars Express zugleich für Furore sorgten. Man denke nur an Rosetta, Dawn, Curiosity, Maven, Fobos-Grunt, New Horizons, ExoMars, Messenger, Hayabusa 2, Solar Probe Plus, die werden ja schätzungsweise alle so zwischen 2012 und 2020 zum Einsatz kommen. Ein Fest, ein jahrelanges Fest für Freunde der unbemannten Raumfahrt!  :D

Terminus

PS: Vorausgesetzt, das DSN kommt dann noch mit, wie gesagt. ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 12. Oktober 2010, 11:04:26
Apropo, wie soll das dann erst in ein paar Jahren werden, da rollt ja eine ganze Welle von neuen Missionen auf uns zu, meinem Gefühl nach wird dann mehr los sein als z.B. 2004/5, als die Rover und Cassini und Huygens und Mars Express zugleich für Furore sorgten. Man denke nur an Rosetta, Dawn, Curiosity, Maven, Fobos-Grunt, New Horizons, ExoMars, Messenger, Hayabusa 2, Solar Probe Plus
Vorausgesetzt, das DSN kommt dann noch mit, wie gesagt. ::)
Das wird damit wohl keine so großen Probleme haben, schließlich läuft nicht jede Kommunikation über DSN. Die europäischen Missionen Rosetta und ExoMars laufen sowieso über ESTRACK, die Russen haben auch eigene Systeme (für Fobos-Grunt). Ob die Japaner unbedingt DSN nehmen müssen glaub ich gar nicht mal, und New Horizons macht sowieso nur ein paar Wochen wirklich was. So viel mehr als jetzt wird vom DSN also auch nicht verlangt werden ;)

mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Oktober 2010, 23:20:30
Hallo,

das Problem bei der Weiterfahrt war bis vor Kurzem tatsächlich der übervolle Flash-Speicher von Opportunity. Die Roverdriver brauchen die aktuellen "Drive Direction"-Bilder von Opportunity, um die nächste Fahrt zu programmieren - und die hatten das Kontrollzentrum bis vor Kurzem noch nicht erreicht. Mit einem "kleinen Trick" wurde dann die Prioritätenliste des Bilder-Downlinks beeinflusst...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/27071204288 

Daraufhin konnte die nächste Fahrt programmiert werden. Hat aber nichts genutzt, denn jetzt war der Uplink, das "Hochladen" der Daten an Opportunity, nicht mehr möglich. Der Grund dafür :  Das NASA-DSN hat aufgrund von irgendwelchen Problemen, die Scott Maxwell nicht näher nennt, momentan keine Kapazitäten frei...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/27167540209 
Neben anderen Raummissionen, welche ja ebenfalls bedient werden wollen, kommen dabei natürlich auch technische Probleme oder routinemäßige Wartungsarbeiten in Frage...Die nächste Fahrt findet daher wohl nicht vor Freitag ( Pasadena-Zeit ) statt.
( Gebt Gas Leute - ich will Weihnachten bei Santa Maria feiern... ;))

Das  DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) ist übrigens eine reine NASA-Kommunikationsanlage. Die ESA hat, wie websquid ja geschrieben hat, ein  eigenes System (http://de.wikipedia.org/wiki/ESTRACK). Die Russen wollen für Phobos-Grunt zumindestens teilweise das ESTRACK nutzen, da deren Kapazitäten auch extrem begrenzt sind. Allerdings bauen sie aber gerade eine weitere Station auf, welche speziell für diese Mission ausgelegt ist und später auch für die nächste russische Venus-Mission genutzt werden soll. Indien hat zumindestens eine eigene Station, welche damals die Kommunikation mit Chandrayaan-1 gewährleistet hat ( wurde damals auch neu gebaut ). Ansonsten haben sie auf das DSN der NASA zurück gegriffen. China und Japan dürften auch eigene Netze haben. Alles in Allem sind die Kapazitäten aber bereits jetzt an die Grenzen gelangt und selbst mit internationaler Zusammenarbeit ist da nicht mehr viel Spielraum. Und gerade die aktuell neuesten Missionen (  SDO (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5137.0) oder  LRO (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4230.0) ) schicken täglich Unmengen an Daten an die Erde. Eher über Kurz als über Lang muss da wohl noch einiges geschehen....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 12. Oktober 2010, 23:55:40
Willkommen zurück redmoon ;)
Scott Maxwell hat vor einigen Tagen getwittert, dass die DSN-Antenne,
die damals auch Armstrongs berühmte erste Worte auf der Mondoberfläche empfangen hat, derzeit repariert wird:
http://www.latimes.com/news/local/la-me-deep-space-antenna-20101003,0,6414536.story (http://www.latimes.com/news/local/la-me-deep-space-antenna-20101003,0,6414536.story)

Vielleicht führte auch das zu dem Engpass, der "uns" jetzt aufhält.

So, guts Nächtle!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Oktober 2010, 07:45:34
Das NASA-DSN hat aufgrund von irgendwelchen Problemen, die Scott Maxwell nicht näher nennt, momentan keiie Kapazitäten frei... http://twitter.com/marsroverdriver/status/27167540209 

Ha 8) ! Dazu muss ich mal sagen, dass ich das nicht ergoogelt oder ertwittert oder sonstwie recherchiert, sondern nur vermutet/spekuliert habe - wie meistens in meiner Rolle als Forumsteilnehmer. (Als Redakteur natürlich nicht.)

Gebt Gas Leute - ich will Weihnachten bei Santa Maria feiern... ;)

;D

Das  DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) ist übrigens eine reine NASA-Kommunikationsanlage. Die ESA hat, wie websquid ja geschrieben hat, ein  eigenes System (http://de.wikipedia.org/wiki/ESTRACK).

Allzu lange ist das aber noch nicht so. Ich erinnere mich noch lebhaft an eine News von Michael Stein, in der es um eine neue ESA-Station ging. Bis dahin hat sich z.B. die ESA mit auf die DSN-Anlagen stützen müssen.

Das Fiese bei dieser Deep-Space-Kommunikation ist ja, dass man immer mindestens drei Antennen in ca. 120-Grad-Abständen rund um die Erde braucht - d.h. zwei davon in fremden Ländern - , wenn man mit seinen Raumsonden über ein eigenes Netz jederzeit kommunizieren können will. Und das sind riesige Schüsseln (typischerweise 34 Meter Durchmesser), die aber ganz fein und präzise ausrichtbar sein müssen.

Die Russen wollen für Phobos-Grunt zumindestens teilweise das ESTRACK nutzen, da deren Kapazitäten auch extrem begrenzt sind.

Das wundert mich jetzt allerdings schon. Die Russen... als Ex-Supermacht... mit der Weltraumtradition??  ???

... nächste russische Venus-Mission ...

Au ja, Venera reloaded, und bitte mal länger als eine Stunde. ::) :D

Eher über Kurz als über Lang muss da wohl noch einiges geschehen....

In dem Zusammenhang muss man wohl auch die Goldstone-Reparatur sehen. Vielleicht war das ja jetzt gerade die letzte Gelegenheit einer einigermaßenen Ruhephase vor dem großen Ansturm... *spekulier* ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 13. Oktober 2010, 09:17:13
Zitat von: Terminus
Au ja, Venera reloaded, und bitte mal länger als eine Stunde.

Warte mal ab. Die Russen haben in den letzten Jahren sehr dazu gelernt. Wundere dich nicht wenn du bei den nächsten Missionen positiv überrascht wirst.  ;)

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 13. Oktober 2010, 11:48:08
Das Fiese bei dieser Deep-Space-Kommunikation ist ja, dass man immer mindestens drei Antennen in ca. 120-Grad-Abständen rund um die Erde braucht - d.h. zwei davon in fremden Ländern - , wenn man mit seinen Raumsonden über ein eigenes Netz jederzeit kommunizieren können will. Und das sind riesige Schüsseln (typischerweise 34 Meter Durchmesser), die aber ganz fein und präzise ausrichtbar sein müssen.
Der ESA fehlt derzeit noch eine 3. Deep Space Antenne (DSA3). Diese wird derzeit in Argentinien errichtet (Fertigstellung 2012). Bis dahin hat die ESA nur DSA1 Cebreros (Spanien) und DSA2 New Norcia (Australien). Damit ist man dann jederzeit vom DSN unabhängig (im Moment schränkt man aber einfach Kommunikationszeiten ein, so dass es zu den DSA passt)

Zitat
Au ja, Venera reloaded, und bitte mal länger als eine Stunde. ::) :D

Das wird Venera-D heißen und soll einen Lander mit einer Lebensdauer von 1 Monat dabeihaben. Außerdem sollen ein Orbiter und ein paar Ballons dabeisein. Irgendwann 2016...

Und gerade die aktuell neuesten Missionen (  SDO (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5137.0) oder  LRO (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4230.0) ) schicken täglich Unmengen an Daten an die Erde.

SDO und LRO sind allerdings so dicht an der Erde, dass die gar nicht auf die großen DSN-Antennen angewiesen sind. Diese beiden verursachen da mit Sicherheit keinen Engpass.

mfg websquid

PS: Hatten wir schonmal soviel offtopic in diesem Thread?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. Oktober 2010, 13:17:57
Zitat
In dem Zusammenhang muss man wohl auch die Goldstone-Reparatur sehen. Vielleicht war das ja jetzt gerade die letzte Gelegenheit einer einigermaßenen Ruhephase vor dem großen Ansturm... *spekulier* ;)

Terminus


Goldstone DSS-14 ist noch bis "early November 2010" außer Betrieb, also mindestens noch weitere 4 Wochen, siehe http://deepspace.jpl.nasa.gov/dsn/features/70metermaintenance.html (http://deepspace.jpl.nasa.gov/dsn/features/70metermaintenance.html)

Die Reparatur begann im März 2010 und seitdem arbeitet das NASA-DSN mit nur zwei Antennen, den beiden 70m-Schüsseln in Madrid und Canberra.

Soweit ich weiss, kann man auch mit nur einer Antenne arbeiten. Man hat dann nur nicht die volle Konnektivität mit einem Zielobjekt über 24 h, sondern nur solange es für die Antenne über dem Horizont steht. Eine Art gleichzeitiger Triangulationsmessung braucht man für die Raumschiffsnavigation nicht zwingend.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Oktober 2010, 13:48:48
Der ESA fehlt derzeit noch eine 3. Deep Space Antenne (DSA3). Diese wird derzeit in Argentinien errichtet (Fertigstellung 2012). Bis dahin hat die ESA nur DSA1 Cebreros (Spanien) und DSA2 New Norcia (Australien).

Aha, also doch noch nicht komplett. Genau, Cebreros war das damals, worüber Michael geschrieben hatte...

SDO und LRO sind allerdings so dicht an der Erde, dass die gar nicht auf die großen DSN-Antennen angewiesen sind. Diese beiden verursachen da mit Sicherheit keinen Engpass.

Klingt einleuchtend.

PS: Hatten wir schonmal soviel offtopic in diesem Thread?

Ja, ist schon hin und wieder vorgekommen. Gibt sich aber immer schnell wieder.

Die Reparatur begann im März 2010 und seitdem arbeitet das NASA-DSN mit nur zwei Antennen, den beiden 70m-Schüsseln in Madrid und Canberra.

Hat die NASA nicht am selben Standort wie DSS-14 noch mehr Schüsseln? Oder sind die anderen Schüsseln nicht für das DSN einsetzbar oder gar schon komplett außer Betrieb? DSS-14 ist ja AFAIK nur die größte der Goldstone/Mojave-Schüsseln, halt dieses mehrmals erweiterte 70-m-Monster.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kreuzberga am 13. Oktober 2010, 16:25:04
Bis dahin hat die ESA nur DSA1 Cebreros (Spanien) und DSA2 New Norcia (Australien).

Es ist genau umgekehrt: DSA2-Cebreros und DSA1-New Norcia. ;)

New Norcia war die erste 35m-Antenne der ESA und wurde 2002 fertiggestellt. Cebreros kam 2005 hinzu, und auf Malargüe müssen wir noch bis Mitte 2012 warten.

Die NASA hat an ihren 3 DSN-Standorten (Goldstone, Madrid, Canberra) jeweils ein ganzes Array an Antennen. Neben den großen 70m-Schüsseln gibt es jeweils noch ein paar 34m-Antennen und je eine 26m-Antenne. Diese kann man ggf. auch Zusammenschalten, sodass trotz des Ausfalls einer der 70m-Antennen trotzdem noch einiges zu machen sein müsste. Wenn's sein muss, kann man wohl auch noch Antennen des Very Large Array in New Mexico mitbenutzen.

Insgesamt sind die Kapazitäten derzeit vor allem in der südlichen Hemisphäre besonders knapp. Mit Canberra und New Norcia gibt es derzeit nur zwei Stationen der ESA und NASA südlich des Äquators. Malargüe wäre dann die Dritte. Die NASA wird ihre Anlagen über kurz oder lang auch ersetzen müssen. Derzeit plant baut man schon in Canberra an zwei neuen 34m-Antennen (DSS 35 und 36), das erste Mal mit Blick auf ein mögliches Ende der alten 70m-Antennen. Fertig werden sollen sie 2014 bzw. 2016.

Theoretisch könnte man, wenn's mal ganz dringend ist, wahrscheinlich noch eine Reihe von Radioteleskopen wie die 100m-Schüssel in Effelsberg hinzuziehen. Ka- und X-Band liegen in deren Empfangsbereich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Oktober 2010, 23:51:40
Hallo,

http://twitter.com/marsroverdriver/status/27253170219 
Opportunity wird sich im Verlauf der nächsten Fahrten auch weiterhin auf der gegenwärtig befahrenen "Traverse" aus offen zutage liegenden Grundgestein bewegen und dabei im Verlauf der nächsten etwa 1.000 Meter einen Kurs in die ost-nordöstliche Richtung einschlagen, was ja eigentlich nicht die direkte Richtung zum Endeavour-Krater bzw. zu dem nächsten Etappenziel, den "Santa Maria"-Krater, darstellt.

Man nimmt diesen kleinen Umweg trotzdem in Kauf, um den Rover möglichst lange über einen relativ festen und damit auch sicheren Untergrund steuern zu können. Erst nach dem Erreichen des Endes dieser Traverse soll ein Kurswechsel nach Ost-Südost erfolgen, wobei man dann wieder ziemlich genau in Richtung auf den "Santa Maria"-Krater " steuern wird. Die dann noch zurückzulegende Strecke von weiteren etwa zwei Kilometern wird wieder über eine offene Sandfläche führen.

Hier noch der aktuelle Mars-Wetterbericht für die Woche vom 4. bis 10. Oktober 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Ein regionaler Staubsturm, welcher sich ab dem 30. September 2010 vom Arcadia Planitia bis zum Acidalia Planitia erstreckte ( und somit weite Teile der nördlichen Tiefebene des Mars erfasst hat ), hielt auch in dieser Woche weiter an. Allerdings war hierbei ab dem 8. Oktober ein leichter Auflösungsprozess des Sturms erkennbar. Zusätzlich waren im Randbereich der nördlichen Polarkappe mehrere kleinere Staubstürme erkennbar.

Im Bereich der südlichen Planetenhemisphäre waren dagegen Staub und Wolken aus Wassereiskristallen weit verbreitet. Besonders auffällig waren dabei zu Beginn der Woche erkennbare Staubkonzentrationen über dem Terra Cimmeria. Wolken aus Wassereis wurden zudem während der gesamten Woche im Bereich von allen größeren Vulkanen und im gesamten Äquatorbereich beobachtet. Dünne Wolkenbänder erstreckten sich dabei auch über den Operationsgebieten der beiden Rover, dem Meridiani Planum und dem Gusev-Krater.

Hier der Link zu der Originalmeldung :  http://www.msss.com/msss_images/2010/10/13/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Oktober 2010, 13:08:10
Hallo @redmoon,
ein Willkommen zurück auch von mir. :)

zu Deinen Worten:
Hallo,

das Problem bei der Weiterfahrt war bis vor Kurzem tatsächlich der übervolle Flash-Speicher von Opportunity. Die Roverdriver brauchen die aktuellen "Drive Direction"-Bilder von Opportunity, um die nächste Fahrt zu programmieren - und die hatten das Kontrollzentrum bis vor Kurzem noch nicht erreicht. Mit einem "kleinen Trick" wurde dann die Prioritätenliste des Bilder-Downlinks beeinflusst...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/27071204288 

Daraufhin konnte die nächste Fahrt programmiert werden. Hat aber nichts genutzt, denn jetzt war der Uplink, das "Hochladen" der Daten an Opportunity, nicht mehr möglich. Der Grund dafür :  Das NASA-DSN hat aufgrund von irgendwelchen Problemen, die Scott Maxwell nicht näher nennt, momentan keine Kapazitäten frei...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/27167540209 
Neben anderen Raummissionen, welche ja ebenfalls bedient werden wollen, kommen dabei natürlich auch technische Probleme oder routinemäßige Wartungsarbeiten in Frage...Die nächste Fahrt findet daher wohl nicht vor Freitag ( Pasadena-Zeit ) statt.
( Gebt Gas Leute - ich will Weihnachten bei Santa Maria feiern... ;))
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

haben mich folgende Gedanken bewegt:

nach diesem Bild
(https://images.raumfahrer.net/up011013.JPG)
Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up011013.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011013.JPG)

habe ich daraus geschlossen,
das Opportunity bei seiner autonomen Fahrt immer wieder anhält und seine Position
nach Geländebeschaffenheit (auch in der Ferne) festlegt,
und diese Daten auch speichert.

Da muß ja der Speicher übervoll sein.
Darauf war man ja bei der Kontruktion nicht vorbereitet.
Wer hatte je damit gerechnet,
das die beiden Rover soviele Jahre dort oben überleben und so tolle Arbeit abliefern würden.

nach den bis jetzt veröffentlichen Bildern
habe ich noch eine Frage:
es ist auf einigen Bildern ein Gebirge zusehen.
Ist es der Krater, den Opportunity besuchen soll?
oder liegt die Kette nur am Wegesrand und er orientiert sich daran.?
(https://images.raumfahrer.net/up011012.JPG)
Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up011012.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011012.JPG)

die dazu unwissende Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. Oktober 2010, 15:38:24
Es ist auf einigen Bildern ein Gebirge zusehen.
Ist es der Krater, den Opportunity besuchen soll?
oder liegt die Kette nur am Wegesrand und er orientiert sich daran.?

(https://images.raumfahrer.net/up011012.JPG)

Das ist nicht der Krater selbst, sondern dessen Randgebirge. Dieses "Gebirge" geht aber nicht geschlossen ringsrum, sondern weist große Lücken auf. Dieser Krater ist ja einige Kilometer groß, also noch sehr viel größer als "Victoria". Der Rover soll natürlich bis zum Kraterrand und vielleicht auch da rein, aber zumindest diese Randgebirge wird er nicht direkt besuchen, das ist m.W. jedenfalls nicht geplant.

Nebenbei: Auf diesem Bild:

(https://images.raumfahrer.net/up011013.JPG)
Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up011013.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011013.JPG)

...könnte man im ersten Moment ja meinen, dass Fussabdrücke Opportunitys Spur kreuzen :) . Aber das sind nur kurze Radspuren, wo der Rover mal kurz quer gefahren ist (warum auch immer).

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 14. Oktober 2010, 16:02:40
Zitat
...könnte man im ersten Moment ja meinen, dass Fussabdrücke Opportunitys Spur kreuzen Smiley . Aber das sind nur kurze Radspuren, wo der Rover mal kurz quer gefahren ist (warum auch immer).

Diese Spuren sind ziemlich häufig, es muss doch dafür einen speziellen Grund geben, oder? Zumal Oppi ja kurz quer gefahren sein muss, und danach wieder auf seine "Hauptspur" zurückgefahren ist, oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. Oktober 2010, 16:04:05
[...]
...könnte man im ersten Moment ja meinen, dass Fussabdrücke Opportunitys Spur kreuzen :) . Aber das sind nur kurze Radspuren, wo der Rover mal kurz quer gefahren ist (warum auch immer).

Terminus


Ich glaube das liegt am "Autonavigationsmodus":


Zitat
Die Kamera kommt dabei an einem Punkt zum Stehen, welcher den Mast der LGA-Antenne noch nicht im Blickfeld hat. Anschließend wird sich der gesamte Rover um weitere 17,5 Grad drehen, was zur Folge hat, dass die Navigationskamera jetzt genau in die vorgesehene Fahrtrichtung zeigt, ohne dass deren Sichtfeld durch den Antennenmast verdeckt ist. Nach der Aufnahme der erforderlichen Navigationsfotos dreht sich Opportunity wieder um 17,5 Grad zurück in die Fahrtrichtung. Nach dem Abschluss der Berechnungen der Navigationssoftware setzt der Rover seine Fahrt fort.
Siehe hier: http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14082010195921.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14082010195921.shtml)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. Oktober 2010, 16:55:52
Zitat
Ich glaube das liegt am "Autonavigationsmodus"

Das liegt exakt am Autonavigationsmodus ! Neben der mechanischen Mehrbelastung durch die zusätzlichen Bewegungen des Hauptmastes alle 1,5m fallen natürlich sehr viel mehr Bilder bei der Navcam an, die den Flashspeicher füllen. Aber man bekommt durch diesen Modus etwa +30m zusätzliche Strecke pro Sol.

Die Frage ist jedoch, ob nicht durch die Erfordernis des Flash-Auslesens und damit einhergehendem Stillstand insgesamt gesehen der Vorteil der längeren Strecke pro Sol im Zeitdurchschnitt wieder aufgehoben wird. Wir stehen jetzt schon über eine Woche ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Oktober 2010, 18:29:32
Hallo@GlassMoon,

Danke für den Link! :)
Der Bericht von redmoon ist sehr ausführlich erklärend verfasst.
Da habe ich vor Wochen wieder etwas übersehen. :(

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Oktober 2010, 23:52:43
Hallo,

und hier das wöchentliche Update des JPL : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2383 

Opportunitys bisher letzte Fahrt am Sol 2382 ( 6. Oktober 2010 ) führte laut dem JPL über eine Distanz von 94 Metern.

Außerdem  geht man auf die seit dem erfolgende Fahrtunterbrechung ein ( im Prinzip wurde das jetzt alles bereits hier geschrieben... ) : 
Bedingt durch die neue "Autonav"-Fahrweise sammelte der Rover bedeutend mehr Daten ( nicht etwa nur zusätzliche Fotos aller Kameras und die daraus berechneten 3D-Bilder, sondern wohl auch Telemetriedaten bezüglich eines eventuellen Schlupfes der Räder usw. ) als bisher üblich. Dadurch füllte sich der Flash-Speicher natürlich schneller als zuvor. Die Übertragung dieser Daten verzögerte eine Weiterfahrt. ( Hier wäre jetzt die Frage, ob man diese zusätzliche Datenmenge eventuell unterschätzt hat... ) Dummerweise kam zusätzlich noch ein temporärer Ausfall von einer der DSN-Antennen ins Spiel. Eigentlich wollte man Opportunity eine neue Prioritätenliste übermitteln, durch welche die Reihenfolge des Downlinks der einzelnen Daten neu geregelt werden sollte ( die Roverdriver brauchen zuerst die Bilder der zukünftigen "Drive Direction" und nicht etwa die "Bilder vom Wegesrand" ). Durch den DSN-Ausfall konnte diese Liste nicht zum Mars geschickt werden und Opportunity übermittelte deshalb zuerst Bilder und Daten, welche halt von den Roverdrivern nicht für die Planung der nächsten Fahrt genutzt werden konnten.

@Udo :  Das war so bestimmt nicht geplant. Aber aus solchen "Fehlern" lernt man ja auch. Ich denke, dass man jetzt für ähnliche Fälle in der Zukunft entsprechende Vorsorgemaßnahmen treffen wird. Unabhängig davon : 
Wie Scott Maxwell vor ein paar Wochen auf Twitter geschrieben hat :  Jeder Meter im Autonav-Modus ist ein gewonnener zusätzlicher Meter der jeweiligen Fahrt...

Relativ unverändert sind die Energiewerte :
Am 12. Oktober ( Sol 2388 der Mission ) konnte Opportunity 607 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei an diesem Tag bei 0,518 und die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele betrug 0,691. In der Vorwoche konnte der Rover dagegen 610 Wattsunden/ Sol generieren. Der Tau-Wert lag dabei am 6. Oktober bei 0,538 und die Lichtdurchlässigkeit betrug 0,716.

Insgesamt wurden bisher 23.897,09 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt. Mit der nächsten Fahrt sollte also die 24-Kilometer-Marke durchbrochen werden!!! Entsprechende Kommandos wurden allerdings bisher noch nicht in Richtung Mars übermittelt.

Nichts Neues gibt es dagegen von Spirit zu berichten. Neben dem passiven Horchen nach Signalen aus dem Gusev-Krater mittels des NASA-DSN und des Orbiters Mars Odyssey greift das JPL auch weiterhin mittels der "Sweep and Beep"-Strategie aktiv in die Kommunikationsversuche ein und versucht den Rover direkt zu kontaktieren. Bisher allerdings erfolglos : 
"Spirit remains silent at her location on the west side of Home Plate. No communication has been received from the rover since Sol 2210 (March 22, 2010)..."
Aber das ist kein Grund um die Hoffnung zu verlieren. Am JPL geht man davon aus, dass dieser Kontakt demnächst hergestellt werden wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Oktober 2010, 22:59:04
Hallo ! So,so,Demnächst,und woher weiss das JPL das ?Find ich komisch,so eine Aussage zu treffen.......Weiss doch keiner ,was da oben los ist...Oder doch ?     Mfg Marslady :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Oktober 2010, 23:33:37
Hallo Marslady,

während der letzten Winter auf dem Mars konnten durch die beiden Rover und die Orbiter genug Daten gesammelt werden, um die jetzt erfolgende Entwicklung des Wetters und der Sonneneinstrahlung auf die Oberfläche abzuschätzen. Noch mehr als hier auf der Erde sind solche Wettermodelle natürlich nicht zu 100 Prozent zuverlässig. Trotzdem geben diese Modelle Grund zu der Annahme, dass sich der Energiehaushalt von Spirit demnächst wieder positiv gestalten wird. Auch die Entwicklung der Temperatur im Inneren der Warm Electronic Box ( WEB ), wo viele der elektronischen Bauteile "beheimatet" sind, konnte so anhand von früheren Telemetrieaufzeichnungen abgeschätzt werden. Auch hier geht man davon aus ( ohne sich allerdings sicher zu sein!!! ), dass die Elektronik den Winterschlaf überstehen wird.

Zu Opportunity :  Hier ein Update über den Verlauf der letzten Wochen : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/15102010231644.shtml 

Zusammenfassend zuerst die gute Nachricht :  Aktuell sind die Roverdriver in diesen Stunden damit beschäftigt, die Sequenzen für die nächste Fahrt zu erstellen, welche dann theoretisch bereits in etwa 24 Stunden starten könnte.

Die schlechte Nachricht :  In den letzten Tagen hat sich ein Staubsturm entwickelt, welcher sich gegenwärtig in Richtung Opportunity bewegt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 16. Oktober 2010, 10:55:29
Guten Morgen,

könnte man mit einem der Testmodelle am Boden die Lage von Spirit nicht "nachstellen", also ihn ausbluten und auskühlen lassen und dann langsam den beginnenden Marsfrühling simulieren, um zu sehen, ob, wann und was in Spirit reagiert?

Gut, der Aufwand wäre hoch, der Nutzen eher gering, da man eh abwarten muss.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 16. Oktober 2010, 14:54:19
Ich denke die größte "Unbekannte" ist hier der Staub.
Und solange man nicht weiß, wieviel Staub sich während des Marswinters auf den Solarzellen angesammelt hat, kann man schwer abschätzen, ab welchem Sonnenstand und welcher Tageslänge der Rover genügend Energie bekommt.

Solange man das nicht gut abschätzen kann wäre jeder Test ziemlich sinnlos.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 16. Oktober 2010, 16:26:39
Gerade die Staubbedeckung lässt sich sehr einfach in einer Parameterstudie simulieren, sogar nur in einem Software-Simulator. Damit kann man wenigstens den worst-case abschätzen.
Mir geht es eher um das komplexe Zusammenspiel der "inneren Systeme" bzw. des Gesamtsystems und wie alles unter den gegebenen Umweltbedingungen wahrscheinlich reagiert. Dazu zählen Elektrik, Elektronik, Mechanik, etc ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 16. Oktober 2010, 17:48:05
Gerade die Staubbedeckung lässt sich sehr einfach in einer Parameterstudie simulieren, sogar nur in einem Software-Simulator. Damit kann man wenigstens den worst-case abschätzen.
Mir geht es eher um das komplexe Zusammenspiel der "inneren Systeme" bzw. des Gesamtsystems und wie alles unter den gegebenen Umweltbedingungen wahrscheinlich reagiert. Dazu zählen Elektrik, Elektronik, Mechanik, etc ...

Soweit ich gelessen habe sollte die Elektronik bei den geschätzten Temperaturen keinen Schaden genommen haben. Es wird zumindestens angenommen das die Elektronik es überlebt hat. Letzte gewissheit würde das nachstellen nicht bringen da Spririt auch schon sehr lange seine Garantiezeit überschritten hat. Das Künstliche altern der Elektronik lässt sich nicht so nachstellen. Allso würde man auch keine wirklich brauchbaren Daten erhalten.

Das Glück muß halt auch ein bisschen mitspielen. Daumen drücken und abwarten :-)

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Oktober 2010, 19:28:58
Hallo ! Weiss jemand was genaueres über den Staubsturm,der in Richtung Oppy zieht ? Laut Statistik (ungefähr alle 2 jahre ) entwickelt sich da oben ein globaler Sturm......Ist dieser nur ein Lokaler ? Oh mann,Oppy ist nicht mehr der Jüngste,der letzte Sturm vor drei Jahren wäre fast sein Ende gewesen !Bitte,bitte nicht....... :-\ Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 17. Oktober 2010, 10:22:31
Hallo ! Weiss jemand was genaueres über den Staubsturm,der in Richtung Oppy zieht ? Laut Statistik (ungefähr alle 2 jahre ) entwickelt sich da oben ein globaler Sturm......Ist dieser nur ein Lokaler ? Oh mann,Oppy ist nicht mehr der Jüngste,der letzte Sturm vor drei Jahren wäre fast sein Ende gewesen !Bitte,bitte nicht....... :-\ Mfg Marslady

Lokaler Staubsturm. Kein Globaler :-)

Ausfallen wird er bestimmt nicht. Könnte sich nur die Energiewerte verschlechtern. Warten wir es mal ab :-)

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 17. Oktober 2010, 14:06:07
Hallo,

So wie es aussieht hat Opportunity sich wieder bewegt  :)

Er sollte die 24 Km überschritten haben  :D

Hier die Karte:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22721

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Oktober 2010, 14:17:01
Hallo @Ares

leider ist die Karte schon am
Zitat
Oct 9 2010, 09:16 PM
gepostet worden.
siehe bitte:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=9aac19d57499ddb5bbccb0d6c8ab4cb5&showtopic=681&st=2865 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=9aac19d57499ddb5bbccb0d6c8ab4cb5&showtopic=681&st=2865)

aber es ist ja in der USA  noch früh am Morgen... :)
vielleicht kommt heute noch die erlösende Nachricht,
das Opportunity wieder eine gute Strecke gefahren ist

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 17. Oktober 2010, 17:31:14
... ehe nicht gaaaaanz viele neue Bilder auf Exploratorium anzeigen, dass der Flash des Rovers geleert wird, bleibt Opportunity an Ort und Stelle.

Und heute war auf Exploratorium mal wieder Fehlanzeige, was neue Bilder betrifft. Möglicherweise ist das Problem mit dem DSN doch größer als bisher angenommen ....

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Oktober 2010, 18:48:27
Hallo ! Also,wenn ich das richtig verstanden habe,kann man aufgrund der jetzigen Situation (event.DSN,Speicher voll ) )keine Befehle in dem Lütten "einspeichern " .Könnte das zum Risiko werden,wenn der Sturm Oppy erreichen sollte ?Kühe stellen sich auch mit dem Hintern in den Sturm......... :-\ Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 17. Oktober 2010, 19:24:21
Der Befehlsspeicher ist nicht der Datenspeicher.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 17. Oktober 2010, 19:25:11
Ich habe einfach mal bei Scott Maxwell wg. der nächsten Fahrt von Opportunity nachgefragt. Hier seine Antwort:

"DSN fixed. Drive tentatively scheduled for this weekend. Last I heard (last night), dust storm was fizzling out & we should be OK to drive!"

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Oktober 2010, 20:01:44
... dust storm was fizzling out ...

Na also.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Oktober 2010, 20:39:57
Uff.....Gute Nachrichten....Danke Udo !  :D    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Oktober 2010, 21:21:55
Hallo Zusammen,

für Euch alle zur Überbrückung,
bis es die nächsten Nachrichten von Opportunity gibt,
eine tolle Arbeit,
in der viele Bilder von Oppys unermüdlichen Fahrt zu einem Video zusammengestellt wurde.



Quelle:
https://www.youtube.com/user/MarsBill21 (https://www.youtube.com/user/MarsBill21)

viel Freude beim Ansehen

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Oktober 2010, 22:06:42
Hallo,

laut der Cornell University wird Opportunity am heutigen Sol 2393 wieder fahren. Diese Fahrt sollte in etwa zwei Stunden beginnen.

Neben der Anfertigung neuer "Drive Direction"-Bilder sollen außerdem durch die Panoramakamera mehrmals Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre angefertigt werden. Diese Tau-Aufnahmen sollen außerdem, und das kommt eigentlich nur selten vor, auch durch die Navigationskamera erstellt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. Oktober 2010, 10:19:11
Wie viel Staub darf sich denn auf Spirit ablagern, um noch etwas Energie zu bekommen? Und wie wahrscheinlich ist es, dass er (fast) überhaupt keine Energie mehr bekommen kann und somit 'Verhungert'?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Oktober 2010, 10:49:44
Es ist vollbracht.... :D :D
nach dem Update von Sol 2393
hat Opportunity die 24 km Marke hinter sich gelassen.
Er hat eine Fahrt von über 100 Meter zurückgelegt.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22772)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22772 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22772)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. Oktober 2010, 10:59:00
Wie viel Staub darf sich denn auf Spirit ablagern, um noch etwas Energie zu bekommen? Und wie wahrscheinlich ist es, dass er (fast) überhaupt keine Energie mehr bekommen kann und somit 'Verhungert'?

Naja, wenn ich mich an dieses eine Selbstbildnis von Spirit erinnere, wo er vor lauter Staub von der Umgebung mal kaum noch zu unterscheiden war und ja trotzdem noch funktionierte, dann würde ich mal gefühlsmäßig schätzen, dass die Solarzellen auch bei ordentlich Staubablagerung schon noch genug Energie liefern, um wieder in Funktion zu kommen, sobald nur die Sonne ausreichend lang und hoch am Himmel steht.

Und selbst wenn nicht: Weil bisher bei beiden Rovern seit 2004 noch jedesmal rechtzeitig ein Wirbelwind vorbeikam, der sie wieder vom Staub befreit hat - auch bei Spirit am jetzigen Standort! - glaube ich nicht, dass Spirit letztlich an dieser Staubbedeckung eingehen wird. Selbst wenn es im Moment am Staub liegen sollte, würde ihn schon irgendwann mal wieder ein Lüftchen abstauben, das ist nahezu unvermeidlich. :D

Das Dumme ist halt, dass wir es erst dann sicher wissen werden, wenn er sich meldet und Telemetriedaten funkt. Die m.W. einzige andere Möglichkeit, seine Staubbedeckung zumindest abzuschätzen, ist ein Bild aus dem Orbit.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. Oktober 2010, 12:23:55
Zitat
Das Dumme ist halt, dass wir es erst dann sicher wissen werden, wenn er sich meldet und Telemetriedaten funkt. Die m.W. einzige andere Möglichkeit, seine Staubbedeckung zumindest abzuschätzen, ist ein Bild aus dem Orbit.

Da bräuchte MRO dann aber eine gute Kamera, nein, ein Teleskop ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Oktober 2010, 23:18:28
Hallo,

laut Scott Maxwell führte diese Fahrt am gestrigen Sol 2393 "dank des kooperierenden Wetters" über 100,69 Meter. Am heutigen Sol 2394 findet keine Fahrt statt. Lediglich die Panoramakamera ist mit der Anfertigung weiterer Aufnahmen beschäftigt. Auch für den morgigen Sol 2395 sind bis zum jetzigen Zeitpunkt lediglich weitere Tau-Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen. Die Bilder für die zukünftige Fahrtrichtung sind allerdings bereits erstellt und haben das JPL auch erreicht. Sie zeigen erneut in die östliche bzw. ost-nordöstliche Richtung. Es ist somit also gut möglich, dass die Fahrt bereits morgen fortgesetzt werden wird.

Ein paar kurze Neuigkeiten über den Staubsturm könnte es eventuell am Mittwoch im Rahmen des dann erscheinenden wöchentlichen Mars-Wetterberichts von  Malin Space Science Systems (http://www.msss.com/) geben, welcher normalerweise bis 21:00 MESZ online gehen sollte und dann hier einsehbar sein wird :  
http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html  
Dieser Report wird allerdings lediglich die Woche vom 11. bis 17. Oktober 2010 berücksichtigen und somit nicht die aktuellste Entwicklung beinhalten.


Zu den Solarpaneelen und den Staubablagerungen bei Spirit :  

Hier noch einmal das entsprechende Foto :  
(https://images.raumfahrer.net/up011074.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University
Größere Version : http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA10128  

Und eine Fotomontage, welche die Unterschiede bei diesen Ablagerungen zu verschiedenen Zeitpunkten dokumentiert :  
(https://images.raumfahrer.net/up011075.jpg)
Image Credit : NASA, JPL-Caltech, Cornell University
Größere Version : http://planetary.org/blog/article/00001733/

Die Rover können also schon eine ganze Menge Staub ertragen und liefern immer noch Energie...

Zu den Orbit-Bildern, um daraus die Stärke der Ablagerungen zu ermitteln :  Das funktioniert leider nicht.

@runner02 :  Die HiRISE-Kamera benutzt als Objektiv tatsächlich ein 50-cm-Cassegrain-Teleskop mit einer Brennweite von 12 Metern. Um den Strahlengang zu verkürzen arbeitet das Teleskop mit drei anstatt den bei Cassegrain-Teleskopen ansonsten üblichen zwei Spiegeln. Trotz der hohen Brennweite von 12 Metern ist der Teleskop-Tubus lediglich 1,4 Meter lang und verfügt über einen Durchmesser von 70 Zentimetern. Das Gesichtsfeld der Kamera beträgt 1,14 x 0,18 Grad. Aus einer Höhe von etwa 300 Kilometern kann die Kamera so noch Oberflächendetails von bis zu weniger als 30 Zentimetern auflösen.
Mehr dazu bei Bernd Leitenberger : http://www.bernd-leitenberger.de/mro.shtml  

Die HiRISE-Kamera kann die Rover damit zwar abbilden und auch deren Spuren im Marssand auflösen. Für eine detaillierte Darstellung der Rover reicht die Auflösung dann allerdings leider doch nicht. Zum Vergleich hier eine Aufnahme des 10 Meter durchmessenden Conception-Kraters :  
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_016644_1780
Am oberen rechten Rand des Kraters ist Opportunity erkennbar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. Oktober 2010, 13:59:37
Könnte man nicht anhand der Farbe (bei einem Farbfoto) dieser paar Pixel wenigstens abschätzen wie hoch die Staubbedeckung ist? Müsste doch selbst damit möglich sein, oder nicht?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 19. Oktober 2010, 17:48:49
Naja, bei einer Auflösung von 5 cm sollte das auf jeden Fall (natürlich nur grob) gehen, aber bei 30cm??

Was ist, wenn die Sonne direkt von oben auf Spirits Solarzellen scheint? Dann sollte MRO doch einen schwachen Lichtblitz (wie bei Iridium-Flares) wahrnehmen können?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 19. Oktober 2010, 17:54:48
Außerdem, warum sollte man diesen Aufwand eingehen, wenn es für die Rover doch so einfach ist, sich selber zu mit hoher Auflösung zu fotografieren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 19. Oktober 2010, 19:58:55
Es geht darum, Spirit zu fotografieren. Dieser ist derzeit nicht erreichbar und kann sich nicht selber aufnehmen. Durch diese Fotos könnte man abschätzen, ob er noch genug Energie produzieren kann, um wieder aufzuwachen, wenn der Sonnenstand sich verbessert.

mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Oktober 2010, 22:50:45
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2395 angesetzt und sollte in etwas über zwei Stunden beginnen.

@Sven11 :  Auch die Color- bzw. Falschfarben-Aufnahmen von MRO sind dazu wohl nicht hoch genug aufgelöst. Hier zwei Aufnahmen von Phoenix, erstellt von der HiRISE : 
http://www.raumfahrer.net/news/images/phoenix_2008_2010_big.jpg 
Jedes der runden Solarpaneele des Phoenix-Landers verfügte über einen Durchmesser von zwei Meter. Der Lander war damit deutlich größer als die beiden MERs.

Ein weiterer Punkt, der gegen die HiRISE spricht, ist deren Auslastung. Die Beobachtungszeiten der HiRISE-Kamera sind über einen Zeitraum von mehreren Wochen fest vergeben und die Wissenschaftler stehen "Schlange", um ihre jeweiligen Ziele abbilden zu lassen. Solange die Home Plate nicht auf dem wissenschaftlichen Beobachtungsprogramm steht, wird man die HiRISE kaum auf "Verdacht" auf Spirit richten...

@runner02 :  Ich weiß nicht, ob man bei einem entsprechenden Winkel der Sonneneinstrahlung und der Reflektion des Lichts wirklich einen Blitz erkennen könnte. Auf jeden Fall wäre so eine Aufnahme mehr oder weniger ein wirklicher "Glücks-Schnappschuss"...
Sonne, Spirit und MRO müssten zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem exakten Winkel zueinander positioniert sein. Der MRO zieht seine Bahn um den Mars allerdings auf einer vorgegeben Bahn, welche man für so eine Aufnahme definitiv nicht verändern würde.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Raffi am 20. Oktober 2010, 18:47:45
Wie viel Staub darf sich denn auf Spirit ablagern, um noch etwas Energie zu bekommen? Und wie wahrscheinlich ist es, dass er (fast) überhaupt keine Energie mehr bekommen kann und somit 'Verhungert'?

Naja, wenn ich mich an dieses eine Selbstbildnis von Spirit erinnere, wo er vor lauter Staub von der Umgebung mal kaum noch zu unterscheiden war und ja trotzdem noch funktionierte, dann würde ich mal gefühlsmäßig schätzen, dass die Solarzellen auch bei ordentlich Staubablagerung schon noch genug Energie liefern, um wieder in Funktion zu kommen, sobald nur die Sonne ausreichend lang und hoch am Himmel steht.
...

Das könnte auch stimmen, wenn man sich im Beitrag #2174 die Bilder von redmoon ansieht, danke für diese interessanten Bilder, btw. :)

Auf dem rechten Bild, wo der Rover komplett mit Staub bedeckt ist, sieht man trotzdem, dass das Sonnenlicht an den Solarpaneelen reflektiert wird. Also muss die Sonne die Paneele somit erreichen, deshalb sollte Spirit genügend Energie bekommen. :) Natürlich ist die Reflexion nicht so deutlich wie auf dem linken Bilder, das stellt einen guten Vergleich dar.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Oktober 2010, 21:04:27
Hallo,

Opportunitys Fahrt am heutigen Sol 2395 führte erneut über eine Distanz von etwa 100 Metern in die grob östliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2871&start=2871
Für den heutigen Sol 2396 sind lediglich weitere Panoramakamera-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre vorgesehen.   


Und hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 11. bis 17. Oktober 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Auf der nördlichen Hemisphäre geht der Sommer dem Ende entgegen und wie es für diese Jahreszeit auf dem Mars typisch ist, hat sich das Wetter in der letzten Woche relativ ereignisreich gestaltet. Bemerkenswerte Staubsturmaktivitäten konnten dabei am Rand und über der nördlichen Polarkappe registriert werden. Dabei wurde am Ende der Woche auch vermehrt Staub in das Acidalia Planitia transportiert. Weitere Staubstürme wurden zwischen den mittleren Breiten der südlichen Hemisphäre und der südlichen Polarkappe beobachtet. Diese Stürme traten vornehmlich im Bereich des Noachis Terra und des Promethei Terra, also am östlichen und westlichen Rand des Hellas-Impaktbeckens auf.

Wolken aus Wassereis wurden im Randbereich der nördlichen Polarkappe, in den nördlichen und südlichen mittleren Breiten sowie über der Tharsis- und der Elysium-Vulkanregion registriert.

Ein Staubsturm am östlichen Rand des Valles Marineris beförderte am 13. Oktober Staub in das Meridiani Planum, wobei eine Region mehrere hundert Kilometer südlich von Opportunity betroffen war. Dieser Sturm hat sich gegen Ende der Woche aufgelöst, wobei wohl auch diffuse Staubkonzentrationen über das Operationsgebiet von Opportunity gezogen sind. Über dem Gusev-Krater, dem Landegebiet von Spirit ist der Himmel dagegen abgesehen von einzelnen Wolken aus Wassereis relativ klar.

Hier der Link zur Originalmeldung :  http://www.msss.com/msss_images/2010/10/20/  ( engl. )

Laut Twitter gibt es über Opportunity zur Zeit zwar Staubaktivitäten, diese stellen aber zum gegenwärtigen Zeitpunkt keine Gefahr für den Rover dar : 
http://twitter.com/MarsRovers/status/27865990196 

Laut Deimos, einem der User des UMSF-Forums, hat sich der Tau-Wert leicht erhöht ( ~ 0,6 ), befindet sich aber immer noch im "grünen Bereich", welcher für diese Jahreszeit als normal angesehen werden kann.

Die Solarpaneele von Opportunity sehen immer noch relativ sauber aus. Hier eine aktuelle  Aufnahme der Navigationskamera : 
https://images.raumfahrer.net/up026028.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2395 um 14:32 lokale Marszeit ( 20. Oktober 2010 um 02:20 MESZ )

Die nächste Fahrt von Opportunity findet anscheinend erst am kommenden Wochenende statt ( Freitag sollen die Kommandos geschrieben und anschließend übermittelt werden ) und wird dann wohl nur über einige wenige Meter führen. Auf den Aufnahmen haben die Wissenschaftler etwas entdeckt, was jetzt zunächst einmal kurz mit den Instrumenten des Roboterarms untersucht werden soll.
( http://twitter.com/marsroverdriver/status/27953532627 )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Oktober 2010, 23:45:21
Hallo reedmoon,

zu Deinen Worten:
Zitat
Die nächste Fahrt von Opportunity findet anscheinend erst am kommenden Wochenende statt ( Freitag sollen die Kommandos geschrieben und anschließend übermittelt werden ) und wird dann wohl nur über einige wenige Meter führen. Auf den Aufnahmen haben die Wissenschaftler etwas entdeckt, was jetzt zunächst einmal kurz mit den Instrumenten des Roboterarms untersucht werden soll.
( http://twitter.com/marsroverdriver/status/27953532627 )

habe ich bedauert,
das Opportunity schon am 16.10.2010 (Sol 2392)
an diesen kleinen Krater ? vorbei gefahren ist.

(https://images.raumfahrer.net/up011130.JPG)

https://images.raumfahrer.net/up011130.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011130.JPG)

wenn Oppy darüber  seinen Robortarm gehalten hätte... :)
sie würden nie am Endeavour -Kratern ankommen,
wenn sie alles am Wegesrand genauer untersuchen würden..

Die Roverfahrer haben bestimmt jetzt etwas sehr interessantes auf den Bildern entdeckt,
das sie die Zeit für eine Untersuchung opfern und es einer genauen Betrachtung unterziehen.


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Oktober 2010, 20:02:03
Hallo ! Weiss denn schon jemand,was genau die Driver und die Wissenschaftler entdeckt haben ? Also,auf den Bildern ist mir nichts auffälliges vor "die Pupille "gekommen,aber man ist ja auch nur Laie....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Oktober 2010, 19:58:27
Hallo,

Opportunity ist offensichtlich gut mit den Ausläufern dieses Staubsturmgebietes zurecht gekommen. Am Sol 2395 ( 19. Oktober 2010 ) konnte der Rover 627 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei einem Wert von 0,639 und die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele betrug 0,7015.
Trotz einer durch Staub in der Marsatmosphäre bedingten leichten Verschlechterung des Tau-Wertes ( Vorwoche :  0,518 ) konnte somit die Energieausbeute gesteigert werden ( Vorwoche :  607 Wattstunden/ Sol ). Dabei hat sich auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub minimal verbessert ( Vorwoche :  0,691 ).

Opportunity wurde am gestrigen Sol 2397 "umgeparkt", so dass sich jetzt vielleicht die entdeckten interessanten Formationen im Arbeitsbereich des Roboterarms befinden. Hier eine entsprechende Aufnahme der vorderen HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026029.JPG

Von besonderen Interesse könnten dabei eventuell die geschichteten Gesteinsformationen am rechten und oberen Rand dieser PanCam-Aufnahme sein : 
https://images.raumfahrer.net/up011118.JPG   

@Gertrud :  Ähnliche Schichtungen erkennt man übrigens auch auf dem Bild in Deinem Beitrag #2182  ;)

Momentan ist man am JPL damit beschäftigt, die Kommandos für das kommende Wochenende zu schreiben, welche die Sols 2399 und 2400, also Samstag und Sonntag, beinhalten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 22. Oktober 2010, 22:34:51
https://images.raumfahrer.net/up011118.JPG  

Ohne viel sagen zu können, würde ich die zu sehenden Gesteine mal auf Sedimente schätzen.

Die Schichtung auf dem Stein oben rechts von der Mitte ist jedoch verwunderlich... Hat Oppy den um 45° gedreht (gerammt)??

Also die Schichtungen liegen alle in einer Richtung, bis auf diesem Stein
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Oktober 2010, 22:42:48
Hallo,

Zitat von runner02 :  "...Hat Oppy den um 45° gedreht (gerammt)??..."

Eigentlich nicht... Die Fahrspur von Opportunity verläuft knapp neben diesem Stein. Und es sind auch keine "Schleifspuren" erkennbar, die darauf hindeuten, dass der Stein bewegt wurde.

Mit der Einschätzung "Sedimentgestein" dürftest Du übrigens richtig liegen!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. Oktober 2010, 19:37:57
Hallo ! Zum Thema Sedimentgestein,liegt es daran,das Oppy Cape york und  Endeavour näher kommt ? Cape York soll doch einst in grauer Mars-Vorzeit eine Insel im Mars-ozean gewesen sein....?Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. Oktober 2010, 19:47:15
Gucke gerade zum ersten Mal seit dem 18. hier rein und sehe jetzt erst, dass Ihr schon wieder jede Menge geschrieben habt. Normalerweise gibt es ja eine EMail-Benachrichtigung, wenn's was Neues gibt, aber die hat wohl mal wieder gehakt.

Zu den Orbit-Bildern, um daraus die Stärke der Ablagerungen zu ermitteln :  Das funktioniert leider nicht.

Natürlich nicht direkt. Ich stelle mir das indirekt vor, über einen simplen Farbvergleich der Paneele mit der Umgebung. Dazu muss man ja auch nicht den Rover bildfüllend mit 1000 x 1000 Pixel abbilden. Die HiRise hat es aber doch schon geschafft, diese Rover wenigstens ein paar Pixel groß aufzunehmen (man erinnere sich an Oppy am Victoria-Rand). Das muss dann eben reichen.

Wie ein "sauberer" Spirit aussieht, ist bekannt. Wie ein völlig verstaubter Spirit aussieht, ist auch bekannt, siehe redmoons gerade gepostete Bilder. Irgendwo dazwischen wird sich Spirits jetzige Farbe auch bewegen. Dass dabei nicht gerade rauskommen wird "Aha, die Staubschicht auf Spirit ist jetzt 0,145563866 Millimeter dick", ist mir schon klar. Es würde nur für eine grob qualitative Aussage der Art "die Schicht ist maximal 2/3 so dick wie im Oktober 2007" reichen und "ergo müsste er mit der jetzigen Sonneneinstrahlung mindestens soundsoviele Wattstunden generieren -> das reicht / reicht nicht zum Aufbauen einer Funkverbindung" (Zutreffendes bitte ankreuzen).

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Oktober 2010, 08:53:41
Hallo Axel,

ich denke, dass man aus den HiRISE-Bildern aufgrund einer zu geringen Auflösung nicht genügend Informationen heraus lesen kann...

Hier zwei typische Schwarzweiß-Bilder von Opportunity : 
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_011765_1780 
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_016644_1780

Oder in Farbe : 
http://hirise.lpl.arizona.edu/TRA_000873_1780 

Die Rover werden als kleine schwarze Punkte dargestellt, ohne dass irgendwelche Schattierungen auf deren Oberseite erkennbar sind. Hier zur Abwechslung eine Aufnahme von Spirit : 
http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_008963_1650 
https://images.raumfahrer.net/up026027.jpg 

Schau Dir noch einmal die Falschfarbenaufnahme von Phoenix im Beitrag # 2179 an. Das ist incl. Bildbearbeitung die beste machbare Qualität welche vom JPL oder der Uni Arizona erreicht wird. Jedes der beiden runden Solarpaneele von Phoenix hatte einen Durchmesser von zwei Metern - und so viele Unterschiede sind auf diesen Solarpaneelen nicht erkennbar. Die Rover verfügen über Abmessungen von 2,5 x 1,5 Metern und sind somit nicht größer als eine dieser Solarpaneele.

Man würde außerdem mindestens zwei Aufnahmen benötigen, welche dann zu einer vergleichbaren Uhrzeit bzw. einem vergleichbaren Sonnenstand angefertigt wurden. Und solange die Home Plate nicht ganz oben auf der Prioritätenliste steht, wird man die vorgeplante Abfolge der wissenschaftlichen Beobachtungen nicht einfach mal so über den Haufen werfen.


Kurz zu Opportunity :  Für den heutigen Sol 2399 ist der Einsatz des Instrumentenarms vorgesehen. Das dort befindliche Mikropskop soll eine größere Anzahl von Aufnahmen mit unterschiedlich hohen Auflösungen anfertigen. Anschließend soll das APXS-Spektrometer zum Einsatz gebracht werden. Eine Umpositionierung des Rovers ist dabei für den heutigen Tag nicht mehr vorgesehen. Was auch immer die Wissenschaftler untersuchen möchten - es befindet sich bereits in der Reichweite von Opportunity... 
https://images.raumfahrer.net/up026029.JPG 

Für morgen sind dann wieder weitere PanCam-Aufnahmen und eine weitere Suche nach Staubteufeln vorgesehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. Oktober 2010, 12:31:39
ich denke, dass man aus den HiRISE-Bildern aufgrund einer zu geringen Auflösung nicht genügend Informationen heraus lesen kann...

Die Rover sind tatsächlich arg klein auf diesen Bildern, das stimmt schon :-\ . Man müsste schon deutlich mehr rausholen, siehe unten.

Schau Dir noch einmal die Falschfarbenaufnahme von Phoenix im Beitrag # 2179 an. Das ist incl. Bildbearbeitung die beste machbare Qualität welche vom JPL oder der Uni Arizona erreicht wird. Jedes der beiden runden Solarpaneele von Phoenix hatte einen Durchmesser von zwei Metern - und so viele Unterschiede sind auf diesen Solarpaneelen nicht erkennbar. Die Rover verfügen über Abmessungen von 2,5 x 1,5 Metern und sind somit nicht größer als eine dieser Solarpaneele.

Ich finde diese Qualität aber schon sehr beachtlich, die würde IMHO für den angestrebten Zweck einer Abschätzung schon reichen. In dem 2008er-Bild (links) unterscheiden sich die beiden blauen Phoenix-Solarpaneele doch sehr deutlich von der rötlichen Umgebung. Wenn Spirit so "groß" abgebildet werden könnte wie eines dieser Paneele... ich glaube, damit könnte man schon etwas anfangen.

Man würde außerdem mindestens zwei Aufnahmen benötigen, welche dann zu einer vergleichbaren Uhrzeit bzw. einem vergleichbaren Sonnenstand angefertigt wurden.

Du hättest Recht, wenn ich den Unterschied der Solarpaneelfarbe zwischen "damals" und "heute" direkt ermitteln wollte. Ich würde aber die Solarpaneelfarbe noch zur Umgebungsfarbe, also der Farbe des Bodens in Bezug setzen. Dann können die Lichtbedingungen ruhig unterschiedlich sein, da die ja für Rover und Boden gleichermaßen gelten.

Ich weiß nicht, wir machen hier einen Riesenhaufen Worte um etwas, das intuitiv sofort klar wäre, wenn wir entsprechende Bilder nur mal in der Hand halten könnten. Stell dir mal in deiner Phantasie vor, HiRise hätte im selben Moment ein Bild von Spirit gemacht wie Spirit von sich selbst, als er so extrem verstaubt war und selbst aus nur 1 Meter Masthöhe kaum noch von der Umgebung zu unterscheiden war.

Genauso stelle ich es mir auf dem gleichzeitigen HiRise-Bild vor: Spirit ist auch darauf kaum noch vom Boden zu unterscheiden. Dann würden wir doch sofort sagen: "Ja Mensch, der ist ja völlig verstaubt, da kann die Energieausbeute nicht mehr allzu hoch sein."

So. Und heute macht HiRise nochmal so ein Bild, und wir sehen: "Aha, Spirit ist schön dunkelbraun, eigentlich blitzeblank. Wieso reagiert er jetzt nicht auf unsere Funkversuche??" (Jetzt nur mal als Extrembeispiel.)

Und solange die Home Plate nicht ganz oben auf der Prioritätenliste steht, wird man die vorgeplante Abfolge der wissenschaftlichen Beobachtungen nicht einfach mal so über den Haufen werfen.

Genau, das geht ja schon technisch nicht, da der MRO nicht mal eben irgendwohin fliegen kann, sondern man müsste warten, bis er im Rahmen seiner sich um den Planeten schraubenden Orbits mal wieder am Gusev vorbei kommt. Das dürfte aber doch spätestens alle paar Monate der Fall sein? (Ich weiß jetzt nicht, wie lange so ein Zyklus dauert.)

Jedenfalls kürzer, als Spirits Hibernation schon dauert. Das heißt also, der Bedarf nach einem "Luftbild" ist lange genug bekannt, um eingeplant werden zu können. Das ist jetzt natürlich wieder nur spekuliert, aber ich könnte mir gut vorstellen, dass das Roverteam längst beim MRO-Team (die Teams überlappen sich personell ja auch *g*) so ein Luftbild von Spirit bestellt und erhalten hat und man "erst mal guckt", ob man was erkennen kann. Es kostet ja keine großartigen Ressourcen, außer der Arbeitszeit der Planer und Bildauswerter. Wenn für PR-Zwecke ein Bild von Oppy am Victoria-Rand benötigt wird, geht das ja auch ganz fix, wie damals praktisch sofort bei der Ankunft vom MRO beim Mars, und dann alle paar Monate mal wieder. ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 24. Oktober 2010, 13:45:09
Zitat
Und solange die Home Plate nicht ganz oben auf der Prioritätenliste steht, wird man die vorgeplante Abfolge der wissenschaftlichen Beobachtungen nicht einfach mal so über den Haufen werfen.

Naja, extra dafür Wissenschaftliche Ziele fallen zu lassern, wäre nicht besonders klug,
denn: MRO-Orbiter kann uns nur das sagen was wir wissen: Er meldet sich oder er meldet sich nicht. Reparieren kann er ihn nicht...

Ok, etwas mehr könnte er uns wömöglich schon sagen, aber wenn er nicht vollkommen ununterscheidbar vom Boden wäre, dann könnte man auch nur grobe Schätzungen abgeben. Und da warten wir ein paar Wochen, dann sollte schon ein Signal kommen (hoffen wirs mal  ;) )


Das Bild von Oppurtunity (nochmal: https://images.raumfahrer.net/up011118.JPG) bereitet mir irgendwie Kopfzerbrechen. Normalerweise lagern sich die Sedimentschichten vor der Diagenese alle in die selbe Richtung, also sehe ich nur 2 Möglichkeiten:

a) Bei der Entstehung der Steine: Der Flusslauf war hier anders (Abzweigung)

b) andere Schieferungen können eventuell auf Subduktion hinweisen, was es aber auf dem Mars nicht geben sollte (zumindest schon lange nicht mehr). Diese Interpretation trifft wohl eher aber auf Metamorphe Gesteine hin, ... Sollte also nicht der Fall gewesen sein.

EDIT: oder c) aber sehr unwahrscheinlich und höchst spekulativ:
Unter dem Stein war Eis eingefroren und durch die Sublimation ist er eingesackt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Oktober 2010, 11:09:44
MRO-Orbiter kann uns nur das sagen was wir wissen: Er meldet sich oder er meldet sich nicht. Reparieren kann er ihn nicht...

Angefangen hat die Diskussion mal, als jemand hier gefragt hat, wie man, außer Spirit direkt zu fragen, noch feststellen könnte, wie stark er mit Staub bedeckt ist. Und da war "Bild aus dem Orbit" nun mal die einzige mögliche Antwort, unabhängig von allen Kosten/Nutzen-Überlegungen.

Tja, lohnt sich das? Eigentlich nicht. Aber da kommt langsam die Psychologie ins Spiel. Vermisstmeldungen sind für die Angehörigen ja immer ganz schrecklich. Die finden ihren Frieden ja erst, wenn sie erfahren, wo und warum ihre Lieben gestorben sind.

Was verschollene Raumsonden angeht, erinnere ich mich etwa an die Bemühungen, ein Bild von Beagle 2 aufzunehmen, von dem man mit Abstand keine so gute Ahnung wie bei Spirit hatte, wo diese ESA-Sonde liegen könnte (falls überhaupt in einem Stück). Trotzdem ist es versucht worden. Oder als man den Mars Global Surveyor im Flug fotografiert hat (http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,451458,00.html) (die Bahn war ja bekannt), um aus der Fluglage zu klären, ob noch Leben im System ist, wenn er sich schon nicht mehr meldet. Ich weiß ja nicht, ob dafür die Flugbahnen der beteiligten Sonden (MRO, MEX) geändert und Beobachtungsprogramme umgestellt wurden, aber auf jeden Fall musste die Orientierung der Sonden geändert werden, und Planungs- und Bildauswertungszeit hat es auch gekostet. Q.E.D.  :P

Ok, etwas mehr könnte er uns wömöglich schon sagen, aber wenn er nicht vollkommen ununterscheidbar vom Boden wäre, dann könnte man auch nur grobe Schätzungen abgeben.

Angenommen, Spirit meldet sich in ein paar Monaten immer noch nicht und es stellt sich dann heraus, dass er sehr stark verstaubt ist, dann könnten wir Hoffnung haben, dass dort mal wieder ein Lüftchen bläst. ;)

Und da warten wir ein paar Wochen, dann sollte schon ein Signal kommen (hoffen wirs mal  ;) )

Hoffe mit. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Oktober 2010, 19:23:08
Hallo Zusammen,

dieses Bild wurde heute im  http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) veröffentlicht,
es hat doch viel Ähnlichkeit mit einem Ei  ;)  ;D

(https://images.raumfahrer.net/up011175.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up011175.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011175.JPG)

vielleicht weiß @redmoon,
ob es wirklich die Sonne zeigen soll...?
vielleicht habe ich diese Bilder früher übersehen...

da sonst die Sonne immer so gezeigt:

(https://images.raumfahrer.net/up011174.JPG)

inzwischen hat Opportunity Sol 2400 hinter sich gelassen.
Es ist unglaublich, wie der Rover Sol für Sol voran kommt.
Der Rover hat noch ca. 2,25 km bis zum Santa Maria Krater.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 25. Oktober 2010, 20:04:35
Hi Gertrud!
Das müsste auch ein Sonnenbild sein, nur überbelichtet.
Wenn man die Dateinamen decodiert (z.B. mit http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm), sieht man, dass dieses Bild mit der rechten Pancam Kamera aufgenommen wurde, mit Filter Nr. 8. Das dazu passende Bild https://images.raumfahrer.net/up011174.JPG wurde mit der linken Kamera aufgenommen, ohne überbelichtung.

Diese Filter Nr. 8 sind anscheinend dafür da, nur die Sonne zu beobachten. Die beiden Filter haben unterschiedliche Wellenlängenbereiche (440nm und 880nm), das könnte die Überbelichtung erklären.

Grüße,
 MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. Oktober 2010, 23:17:19
Hallo ! Heute ist auf den Navcam-aufnahmen eigendlich nur ein schickes "Puzzle "zu sehen,ist mir noch nie so aufgefallen.Kann mir jemand erklären ,womit das zusammen hängt ? Danke für Antworten  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Oktober 2010, 00:05:48
Hallo,

Opportunity war bis vor Kurzem immer noch mit der Untersuchung des Bodens beschäftigt. Während des seit einigen Stunden beendeten Sols 2400 wurde dabei in erster Linie das Mikroskop eingesetzt. Die bisher übrermittelten Aufnahmen findet Ihr hier : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2010-10-24/

Das dabei untersuchte Gebiet liegt wirklich direkt vor ( oder besser gesagt "hinter" ) dem Rover und besteht aus dem offen zutage liegenden Grundgestein : 
https://images.raumfahrer.net/up026026.JPG 

Wie bereits mehrfach im Forum oder auch auf der Portalseite erwähnt wollen die Wissenschaftler der Mission auf dem Weg zum Endeavour-Krater regelmäßig Zwischenstopps einlegen, um die Zusammensetzung des Bodens näher zu analysieren. Diese Stelle war dann wohl ein solcher "Kontrollpunkt". Für die Forscher interessant und wichtig - für uns Laien dagegen relativ unspektakulär...

Dafür war es aber auch nur ein relativ kurzer Zwischenstopp. Laut der Cornell University soll die Fahrt am heutigen Sol 2401 fortgesetzt werden und sollte somit in etwa fünf Stunden beginnen.

Auf die andere Seite des Mars :  Im dortigen Gusev-Krater steht immer noch Spirit. Das dortige Problem ist nicht nur die Energiesituation des Rovers, sondern auch die Möglichkeit, den Kontakt zu dem Rover erneut zu etablieren. Über diese Problematik findet ihr mehr auf unserer Portal-Seite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/26102010000317.shtml

@marslady: Ich bin gerade ratlos...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Oktober 2010, 10:11:00
Heute ist auf den Navcam-aufnahmen eigendlich nur ein schickes "Puzzle "zu sehen,ist mir noch nie so aufgefallen.

Stimmt, nur das erste Bild in dem Ordner ist ein normales Bild, alle anderen sind "Puzzles". Bis auf dieses erste Bild (212 kiloByte) sind alle anderen auch auffallend klein, immer nur um die 20 kB. Offenbar alle verstümmelt, wohl bei der Übertragung zur Erde? :-

Der Puzzleeffekt ist ja echt interessant, zum Beispiel zeigt das hier (https://images.raumfahrer.net/up011164.JPG) trotz der Verstümmelung ja doch ein paar sinnvolle Einzelheiten, anscheinend zufällig quer übers Bild verstreut. Ich hätte ja eher erwartet, dass ein verstümmeltes Bild oben links mit etwas Himmel anfängt und de Rest komplett weiß oder grau ist. Wenn diese Zufallsverteilung so Absicht ist, ist es sehr clever gemacht, da die paar zufälligen "Puzzleteile" vom Boden fast immer interessanter sein dürften als ein zusammenhängender Streifen Himmel und so selbst ein verstümmeltes Bild noch Erkenntnisse bringen könnte. (Und wenn das Bild vollständig übertragen werden konnte, ist die Reihenfolge der einzelnen Teile eh wurscht. :) )

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Oktober 2010, 14:51:58
Hallo Zusammen,

zu Euren Beobachtungen:

Zitat
Stimmt, nur das erste Bild in dem Ordner ist ein normales Bild, alle anderen sind "Puzzles". Bis auf dieses erste Bild (212 kiloByte) sind alle anderen auch auffallend klein, immer nur um die 20 kB. Offenbar alle verstümmelt, wohl bei der Übertragung zur Erde?...

folgendes,
diese Mosaik - Puzzle -Bilder  sind Euch vielleicht vorher entgangen.?
Es gibt sie schon mehrmals bei den Aufnahmen,
dazu habe ich jetzt aber nur einen Tag rausgesucht.
Seht Euch bitte am 19.10.2010 die letzten Bilder von
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-10-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-10-19/) an.

davon habe ich das folgende rausgesucht.

(https://images.raumfahrer.net/up011171.JPG)
Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up011171.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011171.JPG)

die Roverfahrer werden mit dieser Funktion der Kamera etwas bestimmtes bezwecken, dessen Sinn sich uns jetzt noch nicht offenbart.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Oktober 2010, 14:59:46
Spirit. Das dortige Problem ist nicht nur die Energiesituation des Rovers, sondern auch die Möglichkeit, den Kontakt zu dem Rover erneut zu etablieren. Über diese Problematik findet ihr mehr auf unserer Portal-Seite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/26102010000317.shtml

Danke für die ausführliche Erklärung des "Sweep & Beep". Dass das bei ausgefallener Missionsuhr so kompliziert wird, war mir auch noch nicht klar...  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Oktober 2010, 15:38:37
folgendes,
diese Mosaik - Puzzle -Bilder  sind Euch vielleicht vorher entgangen.?
Es gibt sie schon mehrmals bei den Aufnahmen,

Öh, keine Ahnung, ich gucke schon lange nicht mehr täglich in die Rohbilder, und bei Exploratorium bisher eh noch nie, jetzt erstmals anlässlich der "Puzzlebilder" :-[ . Wenn, dann habe ich früher unter http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html geguckt ("All Raw Images"). Zumindest früher gab es da keine solchen Bilder...

[...etwas später...]
Habe gerade auch auf der NASA-Seite sieben solche verstümmelten (?) Bilder gefunden: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n2394.html. Nein, sowas gab es da früher definitiv nicht. Meiner Meinung nach ist da irgendwas schief gelaufen, so oder so.  :-\

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Oktober 2010, 17:09:56
Hallo Terminus,

Deinen Vermutungen:
Zitat
Nein, sowas gab es da früher definitiv nicht. Meiner Meinung nach ist da irgendwas schief gelaufen, so oder so. 
kann ich mich nicht so recht anschließen.

jetzt habe ich nur noch von 3.09.2010 , Sol 2334
folgende Bilder rausgesucht.

https://images.raumfahrer.net/up011169.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011169.JPG)

https://images.raumfahrer.net/up011170.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011170.JPG)

da sind sich die Muster doch sehr ähnlich,z.B. gerade Linien...
wie auch bei den unteren Bildern.
Und ich vermute  :-  dahinter eher ein bestimmtes Programm oder Blenden ?.
Vielleicht kennt ja jemand die richtige Antwort.?

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Oktober 2010, 19:03:54
jetzt habe ich nur noch von 3.09.2010 , Sol 2334
folgende Bilder rausgesucht.

https://images.raumfahrer.net/up011169.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011169.JPG)

https://images.raumfahrer.net/up011170.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011170.JPG)

da sind sich die Muster doch sehr ähnlich,z.B. gerade Linien...
wie auch bei den unteren Bildern.
Und ich vermute  :-  dahinter eher ein bestimmtes Programm oder Blenden ?.

Ok... solche Bilder gab es früher auch schon, und auch bei denen würde ich auf unvollständige (Funk-)Datenübertragung tippen :) . Ich kann echt keinen Sinn erkennen, warum man ausgerechnet diese Bildbereiche absichtlich weggelassen haben sollte. Das sieht vielmehr so aus, als ob die Bilder als "Strom" (stream) aus lauter einzelnen Datenpaketen übertragen werden, die wiederum kleinen rechteckigen Bildbereichen entsprechen, und wenn ein Paket nicht lesbar ist, bleibt der entsprechende Bildbereich eben schwarz (oder grau oder weiß)?  :-
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 26. Oktober 2010, 19:10:52
Hallo Gertrud!

Zu den beiden Bildern vom 3.9.: Hier wurden die Bilder einfach nicht vollständig übertragen, oder es gab Aussetzer. Die Bildkompression bei den Rovern ist so eingestellt, dass das Bild in 30 Teile aufgespalten ist, so dass auch beim Verlust einiger Bereiche (durch Übertragungsfehler) nicht das ganze Bild weg ist.
Normalerweise werden die restlichen Daten irgendwann auch noch gesendet, die sind immer noch im Roverspeicher gesichert.

Die Puzzlebilder sehen aber schon ungewöhnlich aus. Und sichtbaren Bereiche passen auch nicht in ein 5x6 Teile Raster.

Grüße,
  MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 26. Oktober 2010, 19:53:38
Hallo ! Da ich schon seid Jahren immer auf Exploratorium schau,und zwischendurch immer mal die Jahre in Bildern darauf "abklapper ",sag ich einfach mal,das dieses "Puzzle" bisher nicht zu sehen war.Würd mich wirklich interessieren,wieso,weshalb....kann nicht mal einer Scott Maxwell anrufen,,,-Scherzken-    ;)Mfg Marslady   P.S. Gertrud hat mich neugierig gemacht.Vieleicht was neues ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Oktober 2010, 20:17:31
Hallo @MoreInput,

Deine Ausführungen zu den Datenausfall und die damit "unvollständigen" Bilder kann ich nachvollziehen.

Vielleicht erfahren wir auf irgendeiner Art,
wie es zu den Puzzle -Bilder gekommen ist.

Da ich von den Möglichkeiten der Kamera keine großen Kenntnisse habe,
waren es von mir ja auch nur Vermutungen.
Darum möchte ich auch keine weiteren Spekulationen mehr dazu äußern.

Danke für Eure Erläuterungen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Oktober 2010, 21:31:25
Hallo,

zu den "unvollständigen" Bildern ( den "Puzzles" ) der Navigationskamera vom Sol 2400 ( 25.10.2010 ) :  Ich bin mir zwar nicht sicher, aber ich hätte da einen Lösungsvorschlag...

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-10-25/

Die zehn unvollständigen Bilder der NavCam zeigen jeweils kleine Ausschnitte der Oberfläche bzw. des Himmels. Sie wurden alle unter dem Arbeitstitel "fs commanded (eg sunfind, autonav)" angefertigt. Ich vermute deshalb, dass sie aufgenommen wurden, um die genaue Position und Ausrichtung des Rovers zu bestimmen.

Dazu hat sich die Software des Rovers nach der Aufnahme eines ursprünglich vollständigen Bildes bestimmte markante Punkte aus diesem Bild herausgefiltert und die Positionen dieser markanten Punkte mit den früheren Positionen dieser Stellen verglichen. Daraus kann dann die Software die gegenwärtige Stellung und Orientierung des Rovers berechnen.

Um die zu übertragende Datenmenge gering zu halten, wurden anschließend nicht die vollständigen Bilder an das Kontrollzentrum übermittelt, sondern lediglich diese "markanten" und für die Positionsbestimmung relevanten Teilbereiche des jeweiligen Bildes.

Das lässt sich am besten mit den "Sonnenbildern" aus dem Beitrag #2193 von Gertrud vergleichen. Diese Sonnenbilder werden immer angefertigt, um die Position des Rovers anhand des Sonnenstandes zu ermitteln bzw. um anhand der "Abschattung" der Sonne den Tau-Wert der Atmosphäre zu ermitteln. Dabei wird zuerst ein Bild erzeugt, welches von seinen Abmessungen her identisch mit dem normalen Bildformat ist : 
(https://images.raumfahrer.net/up011166.jpg)
Image Credit :  Ich entschuldige mich hiermit für meine nicht vorhandenen "künstlerischen Talente"... :-[

Wissenschaftlich und technisch relevant ist aber nur der Bildausschnitt, welcher auch wirklich die Sonne zeigt. Deshalb wird immer nur dieser Teilbereich des Fotos an das JPL übertragen : 
(https://images.raumfahrer.net/up011167.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL

Der Rest des Bildes, welcher im Fall der Sonnenbilder ja sowieso nur schwarz ist, wird dagegen nicht übermittelt. So erspart man sich die Übertragung von einer nicht unerheblichen Menge an unwichtigen Daten...

Wie gesagt, das ist jetzt lediglich eine Vermutung von mir... Sollte die Annahme stimmen, so bleibt immer noch die Frage, warum man erst jetzt diese "Teilfotos" übermittelt und das nicht bereits früher gemacht hat ( jedenfalls sind auch mir solche "Puzzles" bisher noch nie aufgefallen ). Außerdem werden Fotos mit diesem Arbeitstitel zwar regelmäßig aufgenommen, diese werden dann aber üblicherweise mit der Panoramakamera abgebildet.

Zur Fahrt am jetzt bereits beendeten Sol 2401 :  Diese führte über eine Distanz von 120 Metern ( !!! ) in die östliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2875&start=2875

Für den jetzigen Sol 2402 wurden bisher nur Befehle für weitere Kameraaufnahmen übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 26. Oktober 2010, 22:26:38
Hallo ! 120 m....eujeujeu....da brennen die Räder. Die angedachte Lösung von Redmoon zum "Puzzle " klingt einleuchtent,hoffendlich wird das jetzt nicht zur Norm auf der Navcam,das wär ja garnicht nett.......nix mehr zum gucken.  Mfg Marslady  :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Oktober 2010, 22:58:36
Hallo,

die bisher letzten Bilder der NavCam sehen allerdings wieder "normal" aus...
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-10-26/ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Oktober 2010, 23:01:56
zu den "unvollständigen" Bildern ( den "Puzzles" ) der Navigationskamera vom Sol 2400 ( 25.10.2010 ) :  Ich bin mir zwar nicht sicher, aber ich hätte da einen Lösungsvorschlag...
[...] Dazu hat sich die Software des Rovers nach der Aufnahme eines ursprünglich vollständigen Bildes bestimmte markante Punkte aus diesem Bild herausgefiltert und die Positionen dieser markanten Punkte mit den früheren Positionen dieser Stellen verglichen.

Hey, ja, das ist es :D . Ich habe mal diesem normalen Bild (https://images.raumfahrer.net/up011163.JPG) (Navcam 25.10.) dieses "Puzzlebild" (https://images.raumfahrer.net/up011164.JPG) überlagert. Dabei kommt Folgendes heraus (auf die Hälfte verkleinert):

(https://images.raumfahrer.net/up011165.jpg)

Da sieht man es ja ganz deutlich: Das ist kein (noch so cleverer) Übertragungsfehler, sondern der Rover nutzt einfach seine Fähigkeit, nur Teilbilder zu machen, für die Autonavigation.  :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Oktober 2010, 23:32:52
Hallo Terminus,

super - auf die Idee mit der Bildüberlagerung wäre ich jetzt nicht gekommen!

Laut Scott Maxwell stimmt die Angabe vom 120 Metern übrigens wohl nicht so ganz... In Wirklichkeit waren es wohl sogar über 120 Meter...  :D
http://twitter.com/marsroverdriver/status/28823609637

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Oktober 2010, 00:04:43
Super Terminus! :)

das ist bestimmt die richtige Lösung,
die Du durch die tolle Idee gefunden hast.!

super kombiniert von Dir und redmoon.! :)

und ich bin auch etwas stolz auf meinen ersten Gedanken...
so als Laie  ;D
Zitat
Und ich vermute    dahinter eher ein bestimmtes Programm oder Blenden ?.
Vielleicht kennt ja jemand die richtige Antwort.?

die sich über Eure Lösung freuende Gertrud

Opportunity rennt ja echt auf dem Gelände nach der neuen Programierung, es begeistert mich sehr,
wie die Roverfahrer immer wieder die Lösungen finden.
Und Oppy unverwüstlich dahin fährt...

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. Oktober 2010, 00:16:21
Hey,Terminus,Danke !  Also ist es ja eigendlich wirklich was neues,da es mit der neuen Software Autonavigation zusammenhängt ?  Deshalb sah man das nie auf den alten Aufnahmen. So,jetzt kann ich ruhig schlafen gehen....schnarch...Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: worchel am 27. Oktober 2010, 00:22:14
es ist schon irre , was die driver aus den rovern rauskitzeln....
langsam werd ich vom spirit- zum oppy-fan.

man muss sich einfach mal vor augen halten was anfangs geplant war....

(ich glaube (leider) nicht an eine auferweckung spirits)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Oktober 2010, 18:44:58
Hallo,

Opportunity hat die Fahrt am mittlerweile beendeten Sol 2402 fortgesetzt und dabei etwa 96 Meter in die ost-südöstliche Richtung zurückgelegt. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2886&start=2886

Bis jetzt wurden noch keine neuen Fahrbefehle übermittelt. Allerdings haben die PanCam-Bilder für die nächste Fahrt das JPL bereits erreicht. Diese nächste Fahrt könnte theoretisch in etwa 12 Stunden beginnen.

Und hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 18. bis 24. Oktober 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Die zuvor beobachteten "Staubaktivitäten" auf dem Mars setzten sich auch in der vergangenen Woche fort. Dabei waren erneut Teile des Randes der nördlichen Polarkappe und die südlichen mittleren Breiten betroffen. Von der nördlichen Polarkappe erstreckte sich der Staub über das Vastitas Borealis bis in die angrenzenden Gebiete Tempe Terra und Acidalia Planitia. Wolken aus Wassereiskristallen umgaben die großen Vulkane des Mars und waren zudem über weiten Gebieten der nördlichen und südlichen mittleren Breiten zu beobachten.

Über dem Operationsgebiet von Opportunity war der Himmel die meiste Zeit der Woche relativ klar.

Extrem unschöne Nachrichten dagegen für Spirit :  Am 18. Oktober wurde ein Staubsturm im Terra Cimmeria, welches sich südwestlich von Spirits Aufenthaltsort befindet, registriert. Dieser Sturm schwächte sich am 19. Oktober zunächst ab, bevor er am 22. Oktober wieder an Stärke zunahm und sich dann schnell und direkt in die Richtung des Rovers bewegte. Am 23. und 24. Oktober verharrte dieses Sturmgebiet dann genau über dem Standort des Rovers...

Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2010/10/27/ 

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg162285#msg162285) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. Oktober 2010, 21:07:03
Hallo !Ui,das mit Spirit und dem Staubsturm liest sich garnicht gut,seufz........------Mal eine blöde Frage: Wer ist eigendlich dieser "Eduardo Tesheiner "? Was macht dieses UMSF so besonders ? Ist der mit dem JPL verheiratet? ......Danke für Antworte MFg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. Oktober 2010, 22:02:54
Wie "schlimm" ist der Sturm nun? :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Oktober 2010, 22:23:59
Hallo Sven11,

lange nichts mehr von Dir gelesen... :(

Keine Ahnung, wie sich die Sache seit dem Sonntag entwickelt hat. Tanya Harrison wird das  nächste Update (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) erst am kommenden Mittwoch Abend schreiben... Vielleicht kommt morgen Abend etwas mehr beim wöchentlichen  JPL-Update (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit). Da dieser Sturm aber extra erwähnt wurde, dürfte er sich auf jeden Fall negativ auf die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre über Spirit auswirken. Und nach dem Ende des Sturms wird sich mit großer Wahrscheinlichkeit wieder Staub auf den Solarpaneelen von Spirit ablagern. Beides wirkt sich wohl definitiv negativ auf die gegenwärtige Energieausbeute aus - und damit auch auf eine "zeitnahe" Rückmeldung von Spirit.

Bleibt immer noch die Hoffnung auf vermehrt auftretende Dustdevils, welche als "Staubfeudel" agieren könnten...

Schon was Neues bei Deinem MMB-Problem? Leider kann ich Dir auch nicht helfen. Ich habe das Programm nicht installiert...

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg162285#msg162285) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Oktober 2010, 18:21:23
Hallo,

Opportunity ist am gerade zu Ende gehenden heutigen Sol 2403 erneut gefahren. Laut Scott Maxwell war dabei eine Fahrt über 133 Meter vorgesehen, welche laut der Cornell University erneut in die ost-südöstliche Richtung führen sollte. Ein Update der Karte von Eduardo Tesheiner ist noch nicht verfügbar, aber es sieht so aus, als ob der Rover das tatsächlich geschafft hat. Hier noch einmal die alte Karte vom Sol 2402 : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2886&start=2886

Diese gestrige Fahrt führte ja über 96 Meter. Weitere 133 Meter in die selbe Richtung würden den Rover genau an die Grenze zwischen dem Grundgestein ( auf der Karte durch die helleren Bereiche erkennbar ) und einer weiteren Sandfläche bringen.

https://images.raumfahrer.net/up011139.JPG

Diese Aufnahme der Navigationskamera wurde nach der Beendigung der Fahrt am heutigen Sol 2403 um 16:16 lokaler Marszeit aufgenommen. Sehr gut erkennbar ist dabei, dass sich das vorausliegende Gelände jetzt tatsächlich wieder verändert. Opportunity hat das Gelände mit dem offen auf der Oberfläche liegenden Grundgestein hinter sich gelassen und wird jetzt wieder sandiges Terrain überbrücken, wobei man mehr oder weniger direkt auf den "Santa Maria"-Krater zielen wird. Dieser ist jetzt weniger als zwei Kilometer entfernt.

Für den gleich beginnenden Sol 2404 ist bisher noch keine Fahrt vorgesehen und ich glaube auch nicht, dass eine erfolgen wird. Auf jeden Fall sollen aber am morgigen Freitag am JPL die Befehle für eine weitere Fahrt erstellt werden, welche dann über das Wochenende stattfinden sollte. Die darauf folgende Fahrt soll zu Beginn der kommenden Woche durchgeführt werden. Das wäre dann wohl am Sol 2408 ( nach mitteleuropäischer Zeit also Dienstag früh ).

Das wöchentliche Rover-Update des JPL wurde bisher noch nicht veröffentlicht.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg162285#msg162285) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Oktober 2010, 19:26:47
Hallo,

hier noch die Energiewerte von Opportunity :  

Am Sol 2402 ( 26. Oktober 2010 ) konnte der Rover 585 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert betrug dabei 0,670 und die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,682. 68 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes konnte somit zur Energiegewinnung genutzt werden.

Gegenüber der Vorwoche hat sich somit der Tau-Wert ( 0,639 am 19. Oktober ) leicht verschlechtert. Das gleiche trifft auf die Lichtdurchlässigkeit zu ( 0,7015 am selben Tag ). Die Menge der generierten Energie hat dementsprechend leicht abgenommen ( 627 Wattsunden am 19. Oktober ).

Die Fahrt am Sol 2401 führte über 122 Meter, die Fahrt am Sol 2402 über 93 Meter - so die exakten Werte. Nach dieser Fahrt am Sol 2402 hatte Opportunity insgesamt 24.411,48 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt. Die letzte Fahrt vom gerade beendeten Sol 2403 ist dabei noch nicht berücksichtigt.

Zu Spirit :  Bisher konnte noch kein Kontakt hergestellt werden. Über den Staubsturm, welcher sich am vergangenen Wochenende über dem Gusev-Krater befand, wird nicht berichtet...

Die Original-Meldungen :  
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2396  
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2417  

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg162285#msg162285) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Oktober 2010, 19:45:14
Hallo,

und gleich weiter... : 

Die Fahrt am Sol 2403 führte statt der geplanten 133 Meter "lediglich" über 129 Meter. Der Grund für die verkürzte Fahrt lag laut Scott Maxwell in der begrenzten Zeitspanne, welche dem Rover für diese Fahrt zur Verfügung stand. Auch für den heutigen Sol 2404 ist eine Fahrt von Opportunity vorgesehen. Da der Rover diesmal lediglich etwa eine Stunde Zeit zum Fahren haben wird und zusätzlich auch noch keine aktuellen Bilder der Panoramakamera zur Verfügung stehen, wird diese Etappe lediglich über etwa 30 bis 50 Meter führen - so jedenfalls das Ziel der Roverdriver. Die Kommandos für diese Fahrt sollten in etwa acht Stunden an den Rover übermittelt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg162285#msg162285) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 28. Oktober 2010, 19:56:12
Wow, ein neuer Geschwindigkeits Rekord???
Er soll mal aufpassen das er nicht noch geblitzt wird.   :D

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 28. Oktober 2010, 20:02:07
Wow, ein neuer Geschwindigkeits Rekord???
Er soll mal aufpassen das er nicht noch geblitzt wird.   :D

Mfg Collins

Ich glaube, dass er dort (Zitat aus der Fahrschule) ''niemanden weder gefährdet noch behindert'' daher sind solche v's zulässig  ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Oktober 2010, 23:39:35
Hallo,

Spirit schläft zwar immer noch, aber nicht die an der Mission beteiligten Wisenschaftler...

"Spirit findet Hinweise für Schmelzwasser auf dem Mars" : 
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/28102010232658.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg162285#msg162285) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Oktober 2010, 22:01:41
Hallo ! Hab hier mal ein witziges bild,auf irgendeiner seite gefunden.....(http://file:///C:/Dokumente%20und%20Einstellungen/Birgit/Eigene%20Dateien/Eigene%20Bilder/roververgleich.jpg) mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Oktober 2010, 22:03:11
Schade,klappt mit meinem Hoster nicht.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Oktober 2010, 10:34:18
Schade,klappt mit meinem Hoster nicht.....Mfg Marslady

Komisch  ??? . Und wenn du einfach den Link in den Beitrag schreibst?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 30. Oktober 2010, 13:26:08
@Marslady: Die Seite liegt auf deinem PC - da können wir von außerhalb natürlich nicht drauf zugreifen. Wenn du das mit uns teilen willst, musst du es irgendwo uploaden und dann verlinken :)

mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 30. Oktober 2010, 13:50:10
Hat eigentlich jemand eine Idee, wie viele Ladezyklen Spirits oder Opportunitys Akkumulatoren aushalten?

Bei herkömmmlichen Akkus sind das doch mindestens 1000 oder waren es 10.000 (oder doch deutlich mehr  ??? )? 

Auf jeden Fall halten manche Relais, z.b. bei Conrad hab ich welche gesehen, 'nur' mindestens 10.000 Schaltzyklen...

Gibt es da Schätzungen, und was für Materialien wurden in den MER verwendet??
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 30. Oktober 2010, 13:57:20
Bei herkömmmlichen Akkus sind das doch mindestens 1000 oder waren es 10.000 (oder doch deutlich mehr  ??? )? 

Also lithium ion Batterien nehmen schon nach wenigen 100 Ladezyklen deutlich an Kapazität ab.

Die Alterung der Lithium-Ionen-Akkus wird durch die Zell-Oxidation hervorgerufen. Dabei oxidieren die Elektroden. Diese verlieren die Fähigkeit Lithium-Ionen zu speichern, die für den Stromfluss notwendig sind. Die Zell-Oxidation wird von verschiedenen Faktoren beeinflusst. Zum Beispiel durch die Temperatur und dem Ladezustand des Akkus. Bei hoher Temperatur und vollem Akku entwickelt sich die Zell-Oxidation besonders schnell.

Aber ich denke grade um hohe Temperaturen brauchen wir uns eher weniger Sorgen machen so das es optimale Bedingungen sind für die Akkus.


Aber ewig halten die auch nicht mehr...


Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. Oktober 2010, 17:29:52
Hallo ! Sollten die Batterien von Spirit den extremen Wintertemperaturen da oben(zwischen Tag und Nacht 80 grad )nicht standgehalten haben,war es das.Und ganz ehrlich:Genau das befürchte ich,aufgrund des Alters und Verschleiss der Batterien...dann noch seine äusserts ungünstige Position zur Sonne: ABER,DIE HOFFNUNG STIRBT ZULETZT
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 30. Oktober 2010, 23:00:20
Das die Batterien so lange halten, wundert mich auch schon lange. Meine Autobatterie ist nach 5 Jahren hinüber. Aber die kostet auch keine Million Dollar.

Hintergrundinfo Batterien: http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38400/1/05-3884.pdf.

Muss ich selbst noch genauer durchlesen  :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Oktober 2010, 23:19:05
Och, wegen den Batterien mache ich mir keine großen Sorgen. Natürlich lassen die mit der Zeit nach, aber bei guter Pflege (also gut programmierten Ladeelektroniken, wovon man wohl ausgehen kann), sind die AFAIK trotzdem noch lange nutzbar.

Es gibt ja schon seit Jahrzehnten solar betriebene Weltraummissionen, die also auch alle Bordakkus hatten - und habt ihr schonmal von einer Mission gehört, die wegen defekten Akkus beendet werden musste? Ich wüsste im Moment keine einzige. Keine Ahnung, ob die alten, immer noch funktionierenden Voyagers außer ihren RTGs nicht auch Akkus haben... aber viele Erdsatelliten, und einige davon sind ja schon viel länger in Betrieb als die Marsrover.

Also bei Oppy würde ich behaupten, dass man sich da keine Sorgen machen muss, weil es da noch zu keiner Tiefentladung gekommen ist. Bei Spirit weiß man das natürlich nicht, ist aber bis jetzt wohl auch eher unwahrscheinlich...

Terminus (persönlicher Autobatterierekord: 13 Jahre 8) )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Avatar am 31. Oktober 2010, 02:08:18
Och, wegen den Batterien mache ich mir keine großen Sorgen. Natürlich lassen die mit der Zeit nach, aber bei guter Pflege (also gut programmierten Ladeelektroniken, wovon man wohl ausgehen kann), sind die AFAIK trotzdem noch lange nutzbar.

Es gibt ja schon seit Jahrzehnten solar betriebene Weltraummissionen, die also auch alle Bordakkus hatten - und habt ihr schonmal von einer Mission gehört, die wegen defekten Akkus beendet werden musste? Ich wüsste im Moment keine einzige. Keine Ahnung, ob die alten, immer noch funktionierenden Voyagers außer ihren RTGs nicht auch Akkus haben... aber viele Erdsatelliten, und einige davon sind ja schon viel länger in Betrieb als die Marsrover.

Also bei Oppy würde ich behaupten, dass man sich da keine Sorgen machen muss, weil es da noch zu keiner Tiefentladung gekommen ist. Bei Spirit weiß man das natürlich nicht, ist aber bis jetzt wohl auch eher unwahrscheinlich...

Terminus (persönlicher Autobatterierekord: 13 Jahre 8) )


Akku ist aber nicht gleich Akku, soweit ich weis altern LitiumIonen Akkus im Vergleich zu den davor gebräuchlichen Typen besonders zeitlich schnell. Vor allem altern die sogar wenn man sie nicht benutzt.

Ava
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 31. Oktober 2010, 02:33:45
Danke für den Link MoreInput, die Batterien haben um 5-10% nachgelassen laut diesem Dokument.

Scheint als würden die noch n weilchen halten.  :)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 31. Oktober 2010, 02:15:07
Das war nach 670 Sols, soweit ich das richtig verstehe.

Wie auch immer, solange die Rover nachts noch Beobachtungen machen können (wie Spirit letztes Jahr, wenn ich mich recht erinnere), kanns nur gut um die Batterien stehn ;), ausserdem siehts so aus, als dürfte Oppy nachts auch mal wieder die Augen aufhalten:
http://twitter.com/marsroverdriver/status/29110944101 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/29110944101)

Von den Batterien her sind noch locker 5 Jahre drin, denke ich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 31. Oktober 2010, 17:34:48
Zitat
Die Zell-Oxidation wird von verschiedenen Faktoren beeinflusst. Zum Beispiel durch die Temperatur und dem Ladezustand des Akkus. Bei hoher Temperatur und vollem Akku entwickelt sich die Zell-Oxidation besonders schnell.

Also im ursprünglichen Sinne heißt Oxidation ja Verbindung mit Sauerstoff... Und von dem gibts auf dem Mars in reiner Form  bekannterweise wenig...

Zitat
Dabei oxidieren die Elektroden.
Metallische Elektroden? Naja, die Verbinden sich auch gern mit CO2...

Die Temperatur wird ja aber auch etwas über dem Marsniveau durch die Heizung gebracht...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 31. Oktober 2010, 18:16:15
Also im ursprünglichen Sinne heißt Oxidation ja Verbindung mit Sauerstoff... ..

Da muss ich wiedersprechen. Oxidation heißt Reaktion mit einem Oxidator. Das können auch andere Elemente wie Chlor, Flour oder ähnliche sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 31. Oktober 2010, 18:42:20
Also im ursprünglichen Sinne heißt Oxidation ja Verbindung mit Sauerstoff... ..

Da muss ich wiedersprechen. Oxidation heißt Reaktion mit einem Oxidator. Das können auch andere Elemente wie Chlor, Flour oder ähnliche sein.


Zitat
Der Begriff Oxidation wurde ursprünglich von Antoine Laurent de Lavoisier geprägt, der damit die Vereinigung von Elementen und chemischen Verbindungen mit dem Element Sauerstoff (Oxygenium franz: oxygene), also die Bildung von Oxiden beschreiben wollte.

Naja, ihr habt da wohl beide Recht, mit Widerspruch ist da nicht viel.
Wobei die Aussage von Nitro wohl eher auf Oppy und Spirit anzuwenden ist :)


Nachtrag: Das Zitat ist von Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Oxidation (http://de.wikipedia.org/wiki/Oxidation)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Oktober 2010, 19:55:37
Ich kann nicht anders, Entschuldigung  ::)

[Klugscheißermodus ein]
Oxidation ist in einer chemischen Reaktion die Abgabe von Elektronen an ein Reaktionsagenz, wobei die abgegebenen Elektronen von einem anderen an der Reaktion beteiligten Element aufgenommen werden. Die Aufnahme von Elektronen nennt man Reduktion. Oxidation hat dabei nichts mit dem Sauerstoff zu tun, ist aber vielfach mit der Aufnahme von Elektronen durch O2 gleichgesetzt, z.B. bei der Rostbildung:
Fe - 3 e- -> Fe3+ (Das elementare Eisen wird zu einem dreiwertigen Eisen-Kation oxidiert).
O2 + 4 e- -> O22- (Das Sauerstoffmolekül, das immer aus zwei gekoppelten Sauerstoffatomen besteht, wird zu zwei gekoppelten zweiwertigen Sauerstoff-Anionen reduziert). Da bei einer chemischen Reaktion das Endprodukt gewöhnlich ladungsneutral ist, müssen also, damit dies aufgeht, insgesamt 12 Elektronen übertragen werden, sodass die Stöchiometrie ergibt:
4 Fe - 12 e- -> 4 Fe3+
3 O2 + 12 e- -> 3 O22- und die Reaktion lautet stöchiometrisch korrekt: 4 Fe + 3 O2 -> 2 Fe2O3

Dies heisst also beim Rosten: 4 Atome Eisen reagieren mit 3 Sauerstoffmolekülen (6 Sauerstoffatomen) zu 2 Molekülen dreiwertigem Eisenoxid.
[Klugscheißermodus aus]

... nochmal Entschuldigung ....  ;)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 01. November 2010, 13:06:48
Naja, das stimmt so.

Mit welchem Stoff werden denn nun die Elektroden oxidiert? Mit einem Stoff, der im Akku vorkommt?

Die Reaktionsgeschwindigkeit hängt ja vor allem von der Temperatur (am Mars eher niedrig, ausser beheizte Akkus), Anwesenheit von Katalysatoren (sowas kommt evt in der Legierung oder im Akku als Reaktionhemmer für das reaktive Lithium vor) und von der Konzentration (die Marsatmosphäre ist sehr dünn, CO2 auch nicht gerade extrem reaktiv) ab.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 01. November 2010, 13:27:53
Also mal aus meiner eigenen Logik gesprochen, es muß eine Reaktion mit einem Stoff aus dem Akku selbst sein. Sowohl auf dem Mars als auch auf der Erde.
Der Grund ist, daß Luftsauerstoff auch hier auf der Erde keinen Weg in den Akku finden darf. Lithium "freut" sich da nämlich etwas sehr, wenn es mit Sauerstoff zusammenkommt. Also müssen Lithium Akkus zwangsläufig extra Luftdicht sein, daß der uns nicht um die Ohren fliegt. Und wenn der Luftsauerstoff keinen Weg zum Lithium finden kann, findet er auch keinen zum restlichen Material im Akku. Folglich kommt nur eine Reaktion mit Stoffen in Frage die schon im Akku vorkommen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: anhouse am 01. November 2010, 15:53:45
@Brainstorm64
gute logische Erklärung. Amen.



Ich merke hier mal noch an das man sich einen Akku einfach als direkt Stromherstellenden Reaktor vorstellen kann. Und wie bei jedem mechanischen Bauteil (ich nenne hier mal die Reaktion der Komponenten im Akku mechanisch) gibt es Verschleiß.
Deswegen hält auch so ein Akku nicht ewig und verliert mit der Zeit an Leistung. Natürlich wäre es, ums jez mal auf Spirit zu beziehen, interessant zu wissen was er für einen Akku hat.
Zwecks Spannung und Leistung.
Und ob Lithiumion oder Nickelmetallhydrit oder Nickelcadmium oder wasweisichwas.
Denn jede Akkusorte hält die Kälte unterschiedlich gut aus.
Gruß, Daniel
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tonthomas am 01. November 2010, 16:04:16
... Natürlich wäre es, ums jez mal auf Spirit zu beziehen, interessant zu wissen was er für einen Akku hat.
Zwecks Spannung und Leistung. ...Und ob Lithiumion oder Nickelmet.
Lt. Wikipedia: "two rechargeable lithium ion batteries weighing 7.15 kg (16 pounds) each" > zwei wiederaufladbare Lithiumionenakkumultoren mit einer Masse von je 7,15 Kilogramm.

Die haben jeweils acht Zellen mit einer ursprünglichen Kapazität von 10 Ah pro Zelle (Quelle: http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38818/1/04-2588.pdf).

Gruß   Pirx

Nachtrag: Das http://www.yardney.com/ (http://www.yardney.com/) ist die Seite des Zellenherstellers.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. November 2010, 16:33:37
Hallo ! Heute sind jawohl auf Pancam die hier im Forum schon angekündigten Nachtaufnahmen zu sehen.Warum und weshalb werden die eigendlich gemacht ? Danke für Antworten.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. November 2010, 20:09:58
Hallo marslady,

für diese astronomischen Beobachtungen, welche allerdings immer nur bei genügend zur Verfügung stehender Energie durchgeführt werden, gibt es mehrere Gründe : 

Die Rover beobachten tagsüber regelmäßig den Himmel ( Wolkenentwicklung ) und speziell die Sonne. Durch diese Aufnahmen kann man u.a. den Tau-Wert der Atmosphäre bestimmen, welcher Aufschluss über die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen gibt. Daraus lassen sich sowohl Rückschlüsse über die aktuelle Wetterentwicklung auf dem Mars als auch über die zu erwartende Menge der durch den Rover generierten Energie ziehen. Das gleiche Prinzip funktioniert auch in der Nacht. Je mehr Sterne auf den Bildern zu sehen sind, desto klarer ist der Marshimmel. Durch Vergleiche der Tag- und der Nachtaufnahmen kann man so auch bestimmen, ob und in welchem Umfang die Temperaturveränderungen zwischen Tag und Nacht das tägliche Marswetter oder die Menge des in der Atmosphäre befindlichen Staubes beeinflussen.

Die Kameras können dabei übrigens unter optimalen Beobachtungsbedingungen Sterne bis zur 7. Größenklasse abbilden. Eine Nachführung der Kameras ist dabei aus technischen Gründen nicht möglich. Zum Vergleich :  Auf der Erde können wir ohne optische Hilfsmittel unter optimalen Bedingungen Sterne bis zur 6. Größenklasse mit dem bloßen Auge erkennen.

Ein weiteres Beobachtungsziel ist die Suche nach Meteoren, welche eventuell gerade in die Marsatmosphäre eintreten und sich dabei als Strichspuren auf den Bildern bemerkbar machen würden.

Phobos ist das mit Abstand hellste Objekt am nächtlichen Marshimmel ( -9. Größenklasse ) und erscheint etwa ein Drittel so groß wie der irdische Vollmond. Der Stickney-Krater ist dabei laut Jim Bell, dem Chefwissenschaftler der Panoramakamera, deutlich erkennbar. Deimos erreicht eine Helligkeit von -5,5ter Größe. Durch den Einsatz der Farbfilter der Kamera können Rückschlüsse auf die Oberflächenzusammensetzung der beiden Monde gewonnen werden. Außerdem dient die Beobachtung der beiden Monde astrometrischen Zwecken. Durch die exakte Positionsbestimmung der Monde mittels der Bildaufnahmen sollen die Parameter der Umlaufbahnen immer weiter verfeinert werden. Die durch die Rover gewonnenen Daten werden dabei mit den Daten der verschiedenen Orbiter kombiniert.

Bei der Gelegenheit :  Am Sol 2410 ( das wäre dann während des 4.11.2010 ) soll ein Phobos-Transit vor der Sonne abgebildet werden...

Vorher wird Opportunity aber noch am gleich beginnenden Sol 2408 eine weitere Fahrt absolvieren. Dabei sollen im Vorbeifahren mehrere kleinere Krater mit den verschiedenen Kamerasystemen abgebildet werden. Bei diesen Kratern dürfte es sich um die Krater handeln, welche auf dem letzten Routen-Update von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum erkennbar sind : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2891&start=2891

Die kommende Fahrt dürfte damit zuerst nach Südosten führen, bevor Opportunity in die süd-südöstliche Richtung umschwenkt. Vom untersten Krater auf dieser Karte vom Sol 2405 sind es dann noch einmal etwa 150 Meter in die ost-südöstliche Richtung bis zu einem etwa 20 Meter durchmessenden Impaktkrater. Dieser dürfte dann das nächste vorläufige Ziel darstellen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 01. November 2010, 22:27:49
Zitat
Bei der Gelegenheit :  Am Sol 2410 ( das wäre dann während des 4.11.2010 ) soll ein Phobos-Transit vor der Sonne abgebildet werden...

Also eine Art marsianische Sonnenfinsternis? Das gäbe sicher ein tolles Bild(Desktophintergrund)!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 01. November 2010, 22:47:25
Naja, Sonnenfinsternix kann man es leider kaum nennen, dafür ist die Kartoffel Phobos zu klein. Opportunity hat 2004 schonmal einen Phobostransit aufgenommen, das ganze sieht so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up011241.gif)
(Quelle: Wikipedia)

Ein tolles Hintergrundbild gibt das leider auch nicht, die Qualität ist eben nicht der Brüller, und die Kameras sind nicht dafür gemacht.


Deimos wurde übrigens auch schonmal vor der Sonne erwischt, der ist durch seine geringe Größe und durch seine größere Entfernung zum Beobachter auf dem Mars noch schlechter erkennbar:
(https://images.raumfahrer.net/up011242.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. November 2010, 23:46:03
Hallo ! Stimmt ,der Brüller ist diese Sonnenfinsternis nicht gerade...sieht eher aus,als wenn jemand über den Gulli-Deckel guckt....ups.......An Redmoon:Danke für die zahlreichen Infos !!!! Was habe ich gelesen:Krater (wenn auch klein )in der Nähe ?Na,wieder mal ein bisschen Abwechslung und was zu gucken.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. November 2010, 09:57:48
sieht eher aus,als wenn jemand über den Gulli-Deckel guckt....

;D stimmt, so kann man es auch sehen. Naja gut, für mich sieht es eher so aus, als wenn jemand über den offenen Gulli springt. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. November 2010, 10:15:39
Wo wir hier neulich über das DSN geschrieben haben: Die "Mars"-Antenne von Goldstone ist wieder voll einsatzfähig, gerade rechtzeitig für den Vorbeiflug am Kometen Hartley-2.  :D

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-364&cid=release_2010-364&msource=dsn20101101&tr=y&auid=7283392
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. November 2010, 23:19:42
Hallo,

Opportunity sollte am gerade beendeten Sol 2408 wieder fahren. Die entsprechenden Fotos wurden bisher allerdings noch nicht an das DSN bzw. JPL übermittelt, die Seite der Cornell University zeigt jedoch eine große Anzahl von geplanten Bildern der HazCams und der NavCam an. Die Azimut-Ausrichtung der Navigationskamera zeigt dabei für die einzelnen Fahrt-Etappen einen Winkel von jeweils 144 Grad an. Dies würde bedeuten, dass der Rover, sollte er wirklich gefahren sein, sich dabei in die süd-südöstliche Richtung orientieren sollte.

Schaut Euch doch noch einmal die  letzte Karte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2891&start=2891) von Eduardo Tesheiner an...

Wenn ich jetzt mit meiner Annahme nicht daneben liege, dann hat Opportunity sowohl den kleinen Doppelkrater als auch den nächsten Krater an dessen südlichen Rand passiert ( was grob gesagt diesen 144 Grad entsprechen würde ). Zwei weitere NavCam-Bildsequenzen mit den Arbeitstiteln "Paramore" und "Golden Hind" könnten für die geplanten Abbildungen dieser Krater stehen und zugleich die Namen der Krater wiedergeben... 

Für den jetzt laufenden Sol 2409 ist eine weitere Fahrt angesetzt. Die Navigationskamera soll dabei zuerst in die Richtung auf 126 Grad und dann auf 180 Grad blicken. Vielleicht soll der Rover also zuerst nach Südosten fahren und dann auf Süden ( zu dem dritten Krater am unteren Rand der Karte von Eduardo Tesheiner ) abschwenken...

Das war jetzt allerdings lediglich eine Spekulation von mir...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

@Terminus :  Super, über genau diese Antenne haben wir  letzten Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg162599#msg162599) noch gesprochen!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. November 2010, 18:10:22
Hallo redmoon,

dieses neue Bild von Opportunity hat mich sehr fasziniert,
bei diesem Untergrund kann er ja wirklich eine gute Strecke zurücklegen.

(https://images.raumfahrer.net/up011258.JPG)

Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up011258.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011258.JPG)

nach dem folgenden Bild ist der Weg wohl nicht ganz gefahrlos,
wenn man die Nähe der Krater ( leichte Kuhlen ?) betrachtet,?
rechts sieht es wieder nach einem anderen Untergrund aus.

https://images.raumfahrer.net/up026025.JPG?sol2409 (https://images.raumfahrer.net/up026025.JPG?sol2409)

es kann aber auch sein,
das die Perspektive etwas verfälscht wieder gegeben wird,
und der Weg doch problemloser zu bewältigen ist.?

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. November 2010, 18:18:14
bei diesem Untergrund kann er ja wirklich eine gute Strecke zurücklegen.

Oh Mann. Wozu noch fette Autonavigationssoftware schreiben? Steuerrad festbinden und volle Kraft voraus!  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Berliner am 03. November 2010, 18:32:43
bei diesem Untergrund kann er ja wirklich eine gute Strecke zurücklegen.

Oh Mann. Wozu noch fette Autonavigationssoftware schreiben? Steuerrad festbinden und volle Kraft voraus!  ;D

Ich frage mich nur, wie der Boden am Rande des Endeavour-Krater so ausgesprochen glatt und eben seien kann. Nirgendswo sind Steine zu sehen. Dabei müsste es beim Einschlag eigentlich Ausschlagsmaterial nur so herunter geregnet haben.

Wollen wir mal hoffen, dass Opportunity sein Ziel erreicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. November 2010, 19:08:16
Ich frage mich nur, wie der Boden am Rande des Endeavour-Krater so ausgesprochen glatt und eben seien kann.

Zumindest das Fehlen der Dünen könnte man mit relativer Windstille erklären.

Zitat
Nirgendswo sind Steine zu sehen. Dabei müsste es beim Einschlag eigentlich Ausschlagsmaterial nur so herunter geregnet haben.

Allerdings. Hmmm. Vielleicht sind diese Steine ja tatsächlich da, aber liegen unter dem sichtbaren Staub begraben. Wenn jedes Jahr ein mehr oder weniger großer Sandsturm eine dünne Schicht Staub ablädt, dann kommt da sicher einiges zusammen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. November 2010, 22:11:16
Hallo !Hm, tja,das mit den Steinen...warten wir ab,wenn Oppy dichter an Cape York "randüst ".Ausserdem,ich denke,Endeavour ist ein alter,seeeehr alter Krater.Weiss da jemand was genaueres über das Alter ?     Von den kleineren Kratern "in der Nähe "hatte ich mir auch mehr versprochen,sehen eher wie Sandverwehungen aus.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. November 2010, 23:35:10
Hallo Marslady,

Du hast sehr recht, er ist ein sehr alter Krater.
Am folgenden  Bild kann man schon erkennen,
das die Kanten sehr abgetragen sind.

(http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_labeled_big.jpg)

Quelle
http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_labeled_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_labeled_big.jpg)

die Beschaffenheit des Bodens wird sich bei Kraternähe vermutlich wieder ändern.

Hallo @Berliner,
in dem Link sind viele Infos zum Nachlesen
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. November 2010, 00:31:58
Hallo,

mit meiner Vermutung bezüglich einer Fahrt am Sol 2408 ( Beitrag # 2251 weiter oben auf dieser Seite ) habe ich dann doch vollkommen daneben gelegen...  :-[

Diese Fahrt war zwar in allen Einzelheiten durchgeplant, aber Probleme mit der an diesem Tag für die Kommunikation zuständigen DSN-Station verhinderten, dass die entsprechenden Kommandos rechtzeitig an Opportunity übermittelt werden konnten. Die Sequenzen wurden dann einen Tag später übermittelt und Opportunity hat an dem folgenden Sol 2409 ( 3. November 2010 ) etwa 38 Meter in die ost-südöstliche Richtung zurückgelegt. Am Ende der Fahrt nahm der Rover eine "Parkposition" in unmittelbarer Nähe des kleinen Doppelkraters ein. Am folgenden Tag, dem gerade beendeten Sol 2010, legte Opportunity dann weitere knapp 100 Meter in die südöstliche Richtung zurück.

Hier die entsprechende, allerdings aufgrund fehlender Bilddaten wohl nur vorläufige Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2893&start=2893   


@Gertrud ( Beitrag # 2252 ) :  Der Untergrund ist jetzt extrem eben und ( achte auf die "Tiefe" der Fahrspuren in dem Bild ) anscheinend auch sehr fest. Das stellt also schon einmal kein Problem bei den gegenwärtigen Fahrten dar. Die Formation am rechten Rand von dem zweiten Bild ( https://images.raumfahrer.net/up026025.JPG?sol2409 ) dürfte der Rand von einem der beiden "Doppelkrater" sein. Die Gefahrenerkennungssoftware des Rovers ist aber "intelligent" genug, um solchen Vertiefungen auszuweichen und nicht etwa versehentlich dort hinein zu fahren.

Beim UMSF-Forum wurde aber auch auf einen eventuellen Nachteil dieses eigentlich optimalen Geländes hingewiesen :  Es wird interessant sein zu sehen, wie sich die Autonavigationsfahrten bei einem Fehlen von markanten Geländeformationen in Zukunft gestalten werden. Die AutoNav-Software benötigt diese markanten Punkte eigentlich, um den Kurs auch ohne das direkte Eingreifen der Roverdriver festlegen zu können. ( @MoreInput :  Ein interessanter Gedanke... )

@Terminus :  Wozu noch Autonavigationssoftware? Na ja, halt um genau solchen kleinen Kratern im Bedarfsfall ausweichen zu können. Und erinnere Dich an "Purgatory" :  Das Gelände war eben, der Untergrund war fest und man "gab Gas" - und hat auf einmal bis über die Radachsen in einer Sanddüne festgesessen, welche auf einmal aus nicht so recht ersichtlichen Gründen über eine deutlich "lockere" Zusammensetzung verfügt hat...

@Berliner :  Endeavour ist immer noch rund acht Kilometer entfernt. Aber trotzdem solltest Du eigentlich Recht haben. Wo ist das Auswurfmaterial dieses bestimmt gewaltigen Impaktereignisses geblieben?

@Terminus :  Windstille kann das Fehlen von Sanddünen in diesem Bereich der Oberfläche eigentlich nicht erklären. Nur wenige hundert Meter bis einige Kilometer entfernt befinden sich Dünen mit mehr als 30 Zentimetern Kammhöhe. Das ist der Bereich der Oberfläche, welcher von den Roverdrivern während der letzten Monate bewusst umfahren wurde, obwohl man dabei einen Umweg von mehreren Kilometern zurück legen musste. Wahrscheinlicher erscheint mir da eine unterschiedliche Zusammensetzung des Sandes, welche eine "Auftürmung" zu Dünen ver- bzw. behindert. Dessen mineralogische Zusammensetzung könnte z.B. von Ort zu Ort durch den Einfluss von Wasser verändert worden sein...

@marslady :  Das diese Minikrater so sehr zugeweht sind zeigt, das tatsächlich eine, wenn auch extrem langsame, Verfrachtung von Sand und Staub stattfindet. Im Verlauf der Jahre und Jahrmillionen werden diese kleinen Krater immer weiter zugeweht und sind dann irgendwann eigentlich nur noch aus dem Orbit heraus als richtige Krater erkennbar. Aus der Perspektive von Opportunity erscheinen sie dagegen eher als flache Dellen in der Planetenoberfläche.
Wie alt ist Endeavour? Keine Ahnung. Am Westrand wurden jedenfalls Ablagerungen von geschichteten Gesteinsablagerungen entdeckt, welche laut der durch Spektrometermessungen aus der Umlaufbahn erzielten Messergebnisse unter dem Einfluss von Wasser entstanden sind. Speziell handelt es sich dabei um Schichtsilikate und Tonminerale, welche nur unter dem Einfluss von Wasser entstehen können. Und dieses sollte sich eigentlich nur in dem Zeitraum von vor mehr als 3,5 Milliarden Jahren auf der Oberfläche des Mars befunden haben. Das sagt aber eigentlich nur etwas über das allgemeine Alter der Oberfläche aus, jedoch nicht über das Alter des Kraters...


Aber zurück in die Gegenwart. Hier der Marswetterbericht für die Woche vom 25. bis 31. Oktober 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Auch in der vergangenen Woche hielten die vermehrten Staubsturm- und Wassereiswolken-Aktivitäten im Bereich der nördlichen Polarkappe sowie in den mittleren Breiten an. Zusätzlich wurden weitere Staubstürme im Bereich der südlichen mittleren Breiten registriert, welche besonders am Rand der zurückweichenden südlichen Polarkappe auftraten. Zudem wurden dichte Wolken aus Wassereiskristallen im Bereich der Tharsis- und der Elysiumregion beobachtet.

Die zuletzt beobachteten Staubsturmaktivitäten im Bereich südlich des Gusev-Kraters hielten auch in der letzten Woche weiter an. Dabei wurde Staub auch über den Standort von Spirit verfrachtet, wo er dann mehrere Tage lang den Himmel verschleierte. Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, war dagegen, abgesehen von vereinzelten Wassereiswolken, im Verlauf der Woche relativ klar.

Hier der Original-Bericht :  http://www.msss.com/msss_images/2010/11/03/ 

Und die Energiewerte von Opportunity : 
Am Sol 2409 ( 3. November 2010 ) konnte der Rover 610 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,646 und der Bedeckungsgrad ( die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele ) betrug 0,678. In der Vorwoche konnte Opportunity am Sol 2402 ( 26. Oktober ) lediglich 585 Wattsunden Energie generieren, wobei der Tauwert 0,670 und der Bedeckungsgrad 0,682 betrug. Eine leichte Verbesserung des Tau-Wertes führte also trotz einer Verschlechterung des Bedeckungsgrades zu einem erneuten leichten Anstieg der Energiegewinnung, was wohl auch durch den zunehmenden Stand der Sonne über dem Horizont bedingt sein dürfte.

Noch einmal zur kurzen Erklärung :  Der Tau-Wert steht für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. November 2010, 10:25:49
... erinnere Dich an "Purgatory" :  Das Gelände war eben, der Untergrund war fest und man "gab Gas" - und hat auf einmal bis über die Radachsen in einer Sanddüne festgesessen, welche auf einmal aus nicht so recht ersichtlichen Gründen über eine deutlich "lockere" Zusammensetzung verfügt hat...

Daran erinnere ich mich noch sehr gut  :) . Das Gelände war damals aber längst nicht so topfeben wie jetzt, sondern es war einfach diese typische Dünenlandschaft, die wir auf Meridiani so lange gesehen haben. Nur waren bis dahin alle Dünen so fest gewesen, dass Oppy einfach drüber weg "brausen" konnte. Daran hatten sich die Roverdriver längst gewöhnt... und dann kam eben diese eine Düne aus lockerem Sand... und an dem Morgen haben die Roverdriver und wir alle so :o gemacht.

Oder vielleicht bestand nicht nur Purgatory, sondern alle Dünen eigentlich aus lockerem Sand (wie eigetnlich ja typisch für Dünen^^), sind halt nur mit der Zeit stark verkrustet? Diese Dünen sollen sich ja schon seit Ewigkeiten (Millionen? Milliarden?) nicht mehr bewegt haben, habe ich mal gelesen. Bei den meisten Dünen hat die Kruste den Rover getragen, nur bei Purgatory war sie vielleicht ungewöhnlich dünn oder hatte eine Schwachstelle?

Jedenfalls haben sie wochenlang gebraucht, um Oppy wieder da rauszukriegen, und dabei auch die prinzipielle Fahrtechnik für diese Sandfallen gelernt: xxx Radumdrehungen = x Millimeter Fortbewegung. ;)

Zitat
@Terminus :  Windstille kann das Fehlen von Sanddünen in diesem Bereich der Oberfläche eigentlich nicht erklären. Nur wenige hundert Meter bis einige Kilometer entfernt befinden sich Dünen mit mehr als 30 Zentimetern Kammhöhe.

Ich meinte damit, dass vielleicht der Krater die Windverhältnisse in seiner näheren Umgebung so beeinflusst, dass sich da keine Dünen mehr gebildet haben? Oder dass vielleicht das aktuelle Gebiet im Windschatten einer der Erhebungen um den Krater liegt? Andererseits ist der Krater ja wohl immer noch einige Kilometer weg, das spricht wohl dagegen. Ich habe mir das auf der Karte aber nicht angesehen.

Zitat
Wahrscheinlicher erscheint mir da eine unterschiedliche Zusammensetzung des Sandes, welche eine "Auftürmung" zu Dünen ver- bzw. behindert.

Das könnte natürlich auch sein. Zum Beispiel gröberer Sand, der lässt sich wohl weniger leicht vom Wind bewegen...

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. November 2010, 17:43:29
Hallo ! Noch mal zum Thema Dünen,und wahrscheinlich auch ne blöde Frage:Als ich heute so über meine Nordsee-Dünen gestiefelt bin,habe ich mich gefragt,inwiefern sich die Zusammensetzung ähnelt.....oder auch Saharasand.Also woraus besteht der Marssand eigendlich ?(Ich weiss,war noch keiner oben )Aber vielleicht liegen Erkenntnisse durch Oppy vor.  Mfg Marslady :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. November 2010, 18:31:21
Hallo marslady,

nein - definitiv keine blöde Frage!

Zuerst einmal :  Was ist eigentlich Sand? Lies Dir doch bitte einmal kurz den entsprechenden Artikel bei  Wikipedia (http://de.wikipedia.org/wiki/Sand) durch. Da wird das sehr gut erklärt.
In dem Unterartikel "Zusammensetzung" ( des auf der Erde vorkommenden Sandes ) findest Du Begriffe wie Siliciumdioxid, Calciumkarbonat, Olivin oder Basalt.

All dies sind Minerale, welche auch von den Rovern oder den Orbitern auf der Marsoberfläche nachgewiesen werden konnten. Der marsianische Sand weist eine ähnliche Zusammensetzung und Entstehungsgeschichte wie der irdische Sand auf, wobei die mineralogische Zusammensetzung und die Größe und Form der Sandpartikel von Ort zu Ort unterschiedlich ausfallen kann ( genauso wie auch bei uns auf der Erde ). Um diese Unterschiede näher zu untersuchen legt Opportunity ja auch immer wieder kurze Zwischenstopps ein. Dabei werden nicht nur Formationen von frei zutage liegenden Grundgestein sondern auch der Sand analysiert.

In diesem Zusammenhang sind auch die Artikel über  Dünen (http://de.wikipedia.org/wiki/D%C3%BCne) und  Rippelmarken (http://de.wikipedia.org/wiki/Rippelmarke) interessant. Bei dem was wir gerade im Meridiani Planum zu sehen bekommen, dürfte es sich demnach wohl eher um Rippelmarken als um Dünen handeln.

Ripplemarken auf der Erde, genauer gesagt auf Norderney : 
https://images.raumfahrer.net/up026023.jpg  ( Image Credit :  Thorsten Hartmann/ Wikipedia )
Und ein aktuelles Bild von Opportunity : 
https://images.raumfahrer.net/up011315.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. November 2010, 18:54:30
Hm,ich dachte,Marssand hätte eine etwas "exotischere"Zusammensetzung.Aber ich denke,es beweist auch,wie ähnlich sich Terra und Mars doch eigendlich sind....zumindest was die Oberfläche angeht.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 05. November 2010, 20:07:31
Ja, nur,
da der Mars aufgrund seiner geringeren Masse deutlich schneller abkühlte, hatte flüssiges Eisen weniger Zeit (als es auf der Erde der Fall war) sich im Kern anzureichern, darum ist der Mantel des Mars etwas eisenhältiger als der der Erde.

Der Sand dürfte daher etwas mehr Hämatitgehalt (mit dreiwertigem Eisen) haben als irdischer.


Vorstellen kann man sich das so:
Nimm  0,2 Liter Öl (Vorzüglich Olivenöl oder nichts giftiges halt ;) ) und gieße 0,3l Wasser darauf.

Nun wird das schwerere Wasser (Mars: Eisen) sich schnell unter das leichtere Öl (Mars: Silikatmantel) drängen.

Stell dir vor, auf einmal bekommt es schlagartig -100°C in deiner Wohnung, dann würde, je nach Gefriergeschwindigkeit, ein Teil des Wassers noch oben sein.   Und du hättest ein Muster aus festem Öl und Wasser.
Angenommen, es würde sehr lange Dauern, bis es abkühlt, dann hätte sich das gesamte Wasser unten gesammelt. Diese Zeit hatte es beim Mars aber nicht.

(https://images.raumfahrer.net/up011314.jpg)

Hier, das schwerere wird stärker in den Mittelpunkt gezogen, die leichteren Elemente schwimmen darauf.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. November 2010, 20:28:05
Hallo Terminus,

Zitat von Dir : 
"Ich meinte damit, dass vielleicht der Krater die Windverhältnisse in seiner näheren Umgebung so beeinflusst, dass sich da keine Dünen mehr gebildet haben?" 

Ein interessanter Punkt!
In den ersten Monaten der Phoenix-Mission konnte die Wetterstation des Landers während der Tagstunden ( zwischen 6:00 und 17:00 Uhr marsianischer Ortszeit ) Temperaturfluktuationen von 10 bis 20 Kelvin registrieren. Während der Nachtstunden traten solche Fluktuationen dagegen nicht auf - abgesehen vom Zeitraum direkt um Mitternacht herum. Zu dieser Zeit konnte man nämlich erneute signifikante Temperaturfluktuationen registrieren ( siehe dazu auch die Grafik Nr. 3 in dem weiter unten verlinkten Paper ).

Ausgehend von zeitgleich stattfindenden Messungen der zu diesem Zeitpunkt vorherrschenden Windrichtung geht man davon aus, dass diese Fluktuationen durch Luftmassen erzeugt wurden, welche unmittelbar vorher das Gebiet des benachbarten Heimdal-Kraters überquert haben. Dieser Krater ist etwa 20 Kilometer vom Phoenix-Landegebiet entfernt, verfügt über einen Durchmesser von etwa 10 Kilometern und ist die einzige größere Bodenformation in der näheren Umgebung. Obwohl Endeavour grob gesagt doppelt so groß und nur halb so weit entfernt ist, sind diese Werte doch einigermaßen vergleichbar... 

Temperaturveränderungen erzeugen ja normalerweise auch Luftbewegungen. Im Fall von Phoenix haben diese allerdings zeitlich nur begrenzt auftretenden nächtlichen Temperaturschwankungen aber keinen erkennbaren Einfluss auf die allgemein vorherrschenden Windrichtungen oder Windgeschwindigkeiten gehabt.

Eine entsprechende Arbeit wurde Ende September 2010 im Rahmen einer Posterpräsentation auf dem diesjährigen  EPSC-Kongress (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/20092010110557.shtml) vorgestellt. Hier der Link zu dem Abstract : 
http://meetingorganizer.copernicus.org/EPSC2010/EPSC2010-682.pdf  ( engl. )

Allerdings wird dort nicht erwähnt, wie und warum die Luftmassen nach dem Überqueren des Heimdal-Kraters eine Temperaturfluktuation verursacht haben könnten. Sollten größere Krater jedoch wirklich einen gewissen Einfluss auf die Temperaturen haben und dabei Schwankungen auslösen können, so erscheint es mir durchaus möglich, dass so auch ein zumindestens saisonaler tageszeitlich bedingter Einfluss auf den Wind ausgelöst werden könnte. Hierbei muss wohl allerdings auch die unterschiedliche geografische Lage der Krater und die daraus resultierenden Unterschiede in der örtlichen Meteorologie berücksichtigt werden. Heimdal liegt in der nördlichen Polarregion, Endeavour dagegen im Bereich des Marsäquators...

Ein weiterer Punkt, den man wohl beachten muss :  Die Oberfläche des Meridiani Planum wird in erster Linie durch eine Schicht aus Sand gebildet. Dieses ursprünglich lockere Sedimentmaterial verfestigte sich im Laufe der Zeit durch einen  Zementierungsprozess (http://de.wikipedia.org/wiki/Zementation_(Geologie)) und bildet dabei die von Dir erwähnte relativ feste Kruste auf der Planetenoberfläche. Auf dieser wiederum lagert sich dann nicht nur weiterer ( loser ) Sand ab, welcher im Rahmen eines langjährigen  Saltationsprozesses (http://de.wikipedia.org/wiki/Saltation) neue Dünen bilden kann, sondern wohl in erster Linie eine mehr oder weniger dicke Schicht aus Staub, welcher aus der Atmosphäre ausfällt.

Es wäre interessant zu wissen, wie sich dieser Staub, der ja von der Partikelgröße her kleiner als die Sandkörner und vom Gewicht her auch leichter ist, bei verschiedenen Windverhältnissen verhält. Bleibt der Staub nach der Ablagerung an Ort und Stelle liegen oder wird er durch  äolische Prozesse (http://de.wikipedia.org/wiki/%C3%84olischer_Transport) verfrachtet? Wenn er verfrachtet wird, dann wäre die nächste Frage : Von welchen Bereichen aus und in welchem Umfang?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. November 2010, 20:46:43
Hallo !Na,ja,ich denke die Staubstürme und die diversen Dust-deviles werden wohl zum grössten Teil aus diesem superfeinem Staub bestehen,von daher dürfte das "Zeug "mächtig verlagert werden...stell ich mir mit meinem Laiengehirn so vor.Wenn da so ein globaler Sturm wütet,möchte ich nicht wissen,wie es hinterher da so "vor der Haustür " aussieht....und jede Menge Sand.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. November 2010, 22:21:43
In den ersten Monaten der Phoenix-Mission konnte die Wetterstation des Landers während der Tagstunden ( zwischen 6:00 und 17:00 Uhr marsianischer Ortszeit ) Temperaturfluktuationen von 10 bis 20 Kelvin registrieren.

So viel :o ? Kommt mir jedenfalls ziemlich viel vor, dafür, dass der Krater ja keine Wärmequelle enthält. Ich kann mir das prinzipiell zwar so erklären, dass bei Windstille Luft, die über dem Krater steht, eine andere Temperatur annimmt als über der umgebenden Ebene (weil im Krater ein anderer Bodentyp vorherrscht als in der Ebene, könnte z.B. Fels vs. Sand sein, die speichern bekanntlich Wärme unterschiedlich gut). Sobald dann Wind aus der Ebene aufkommt, verwirbelt die Luft aus der Ebene sich mit Luft über dem Krater, und so lange die noch nicht gleichmäßig durchmischt ist, registriert Phoenix das eben als Temperaturschwankungen?

Aber 10-20 Kelvin Unterschied finde ich dafür eigentlich schon zu viel, so vom Gefühl her.

Zitat
Heimdal-Krater ... etwa 20 Kilometer vom Phoenix-Landegebiet entfernt, verfügt über einen Durchmesser von etwa 10 Kilometern und ist die einzige größere Bodenformation in der näheren Umgebung. Obwohl Endeavour grob gesagt doppelt so groß und nur halb so weit entfernt ist, sind diese Werte doch einigermaßen vergleichbar...

Gut, dann ist die Wahrscheinlichkeit ja quasi 4mal so hoch, dass Endeavour die Windverhältnisse am jetzigen Oppy-Standort ebenfalls beeinflusst :) . (Natürlich nur dann, wenn der Wind dort auch vorwiegend vom Krater her kommt... das ist jetzt noch die Frage.)

Zitat
Allerdings wird dort nicht erwähnt, wie und warum die Luftmassen nach dem Überqueren des Heimdal-Kraters eine Temperaturfluktuation verursacht haben könnten. Sollten größere Krater jedoch wirklich einen gewissen Einfluss auf die Temperaturen haben und dabei Schwankungen auslösen können, so erscheint es mir durchaus möglich, dass so auch ein zumindestens saisonaler tageszeitlich bedingter Einfluss auf den Wind ausgelöst werden könnte.

Okay, an Temperaturschwankungen hatte ich in meinem Posting überhaupt nicht gedacht, sondern einfach an Windstille durch die Wirkung des Kraters als Strömungshindernis. Zwar ist ein Krater ja nun mal kein Berg, sondern eher ein Tal, das naturgemäß eher kein Strömungshindernis darstellt ::) ... aber eine gewisse Bremswirkung wird er trotzdem haben, im Vergleich zu einer völlig ungestörten Ebene. Und um den Krater herum stehen ja genug Hügel, die definitiv als Strömungshindernis wirken können und in deren Windschatten sich demzufolge evtl. keine Dünen bilden - und in so einem Windschatten könnte Oppy jetzt gerade stehen. Das war meine Überlegung.  :)

Zitat
Es wäre interessant zu wissen, wie sich dieser Staub, der ja von der Partikelgröße her kleiner als die Sandkörner und vom Gewicht her auch leichter ist, bei verschiedenen Windverhältnissen verhält. Bleibt der Staub nach der Ablagerung an Ort und Stelle liegen oder wird er durch  äolische Prozesse (http://de.wikipedia.org/wiki/%C3%84olischer_Transport) verfrachtet?

Wahrscheinlich eher verfrachtet. Sieht man vielleicht am besten an den Rovern selbst, wo jeder kleine Wirbelwind genügt, die weitgehend zu entstauben. Die "Marsluft" ist ja wohl auch extrem trocken, d.h. der Staub kann nicht zusammenklumpen, jedenfalls nicht durch Feuchtigkeit. Wenn, dann durch Elektrostatik oder so.

Zitat
Wenn er verfrachtet wird, dann wäre die nächste Frage: Von welchen Bereichen aus und in welchem Umfang?

Gute Frage :-\ . Ich würde sagen, er bleibt halt so lange in der Luft, bis er in windstille Gebiete gerät, oder allgemein Windstille einkehrt, und setzt sich dann gleichmäßig überall ab. Wenn es dann mal wieder bläst, geht er eben wieder "in die Luft". Je nachdem wie ordentlich es bläst, beobachten wir dann einen lokalen oder gar globalen Staubsturm.

Wobei mich mal interessieren würde, ob "ordentlich bläst" mit dem vergleichbar ist, was wir auf der Erde so kennen. Die Marsatmosphäre ist ja viel dünner ist als unsere. Allerdings sind wohl auch die Windgeschwindigkeiten deutlich höher als bei uns. Gibt es dazu auch Aussagen... also ob unterm Strich die Kraftwirkung des Marswindes mit der unseres Windes vergleichbar ist? Oder wäre selbst der tollste Marssturm auf der Erde nur ein "laues Lüftchen"?  :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. November 2010, 23:02:19
Übrigens,der Marsstaub soll so fein wie Rauch sein....wurde jedenfalls auf dem Marsvortrag in Bremen gesagt,(da war so ein Event )also nix für 3-Wetter-Taft......deshalb ist wohl auch die Atmoshäre da oben beim Globalen über Monate eingetrübt.Bis der sich bei der dünnen Atmosphäre wieder legt....Was die Stärke da oben angeht,nun beide Rover haben einen Globalen überstanden.Wenn ich da so an die Hurricans hier denke....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. November 2010, 16:23:31
Beim einem Vortrag, den ich gehört hatte, hieß es, dass der gesamte aufgewirbelte Sandmenge bei einem globalen Sandsturm würde nur 1-2 mm hoch sein, wenn er sich wieder ablagert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. November 2010, 19:52:26
Hallo ! Was heute ,6.11. auf Nav-und Pancam zu sehen ist,sieht schon mehr nach Krater aus.Man sieht auch deutlich Gestein,ist das nun aufgebrochenes Grundgestein oder Überreste vom "Wurfgeschoss "?Hat da jemand eine Vorstellung ?Danke für Antworten Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. November 2010, 21:48:43
Sieht ziemlich nach Kraterrand aus. Hier ein zusammengesetztes Bild:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22957
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. November 2010, 10:18:43
Hier ein zusammengesetztes Bild:

Cool.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 07. November 2010, 18:13:35
Zitat
Aber 10-20 Kelvin Unterschied finde ich dafür eigentlich schon zu viel, so vom Gefühl her.

Naja, wenn auf unser Messgerät direkte Sonne scheint, kanns schon sein, dass es statt 9°C 16°C anzeigt. Wenn nun ein kalter Wind länger draufbläst oder Schatten darauffällt, zeigt er wieder kälter an, da der Thermofühler abkühlt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. November 2010, 18:20:34
Hallo ! Der Krater heisst "Way-Point-Crater ".Bericht dazu auf Marspages.eu von Udolein.Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. November 2010, 18:55:02
Naja, wenn auf unser Messgerät direkte Sonne scheint, kanns schon sein, dass es statt 9°C 16°C anzeigt. Wenn nun ein kalter Wind länger draufbläst oder Schatten darauffällt, zeigt er wieder kälter an, da der Thermofühler abkühlt...

Die werden bei Phoenix doch hoffentlich so schlau gewesen sein, das Messgerät so zu bauen, dass der Messfühler (bzw. ein Messfühler - halt der für die Lufttemperatur) immer Schatten hat...?  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. November 2010, 20:14:02
Hallo,

Opportunitys bisher letzte Fahrt am gestrigen Sol 2412 führte erneut über etwa 100 Meter, wobei sich der Rover diesmal direkt in die südöstliche Richtung bewegte. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum, auf der auch die korrigierte Route für die vorherige Fahrt vom Sol 2410 eingezeichnet ist :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2895&start=2895  

Der Rand des Waypoint-Kraters, welcher wohl das Ziel für die nächste Fahrt des Rovers darstellen dürfte, ist jetzt noch etwa 36 Meter entfernt. Kommandos für die Fahrt wurden bisher allerdings noch nicht übermittelt.

@marslady + MoreInput :  Stimmt, die kleinsten Staubpartikel in der Marsatmosphäre sind  kleiner als drei Mikrometer (http://www.scinexx.de/wissen-aktuell-3236-2005-07-28.html). Damit sind sie lediglich etwa drei Mal so groß wie die größeren Partikel im  Qualm einer Zigarette (http://de.wikipedia.org/wiki/Tabakrauch)...

Noch einmal kurz zum Phoenix-Lander und den Temperaturmessungen :  
Der Lander verfügte über insgesamt drei Sensoren, welche die Temperatur ( und wohl auch den herrschenden Druck ) der Marsatmosphäre messen konnten. Die Sensoren waren dazu an einem Mast befestigt, welcher auf der Plattform des Landers montiert war. Die einzelnen Sensoren befanden sich 145, 170 und 220 Zentimeter über der Oberfläche des Mars. Der relativ geringe Durchmesser des Mastes dürfte verhindert haben, dass sich die Sensoren allzu lange im Schatten befunden haben. Alle Messungen sollte damit unter direkter Sonneneinstrahlung stattgefunden haben.

Hier die Position dieses Mastes :  
https://images.raumfahrer.net/up011282.jpg  

Und die Anordnung der drei Sensoren :  
https://images.raumfahrer.net/up011283.jpg  

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. November 2010, 08:24:46
Die einzelnen Sensoren befanden sich 145, 170 und 220 Zentimeter über der Oberfläche des Mars. Der relativ geringe Durchmesser des Mastes dürfte verhindert haben, dass sich die Sensoren allzu lange im Schatten befunden haben. Alle Messungen sollte damit unter direkter Sonneneinstrahlung stattgefunden haben.

Danke, dass du das für uns ausfindig gemacht hast.

Allerdings lässt das meine Achtung vor der NASA jetzt doch etwas sinken  :( . Wenn schon so viele Sensoren, dann hätte ich als Konstrukteur doch gleich noch einen vierten Sensor unterhalb der Phoenix-Plattform, oder in sonst einem garantiert abgeschatteten Bereich vorgesehen. Auch unsere uralte Wettervorhersage betont ja bewusst "20 Grad im Schatten".

Oder anderes Beispiel: Mein Auto hat seinen (einzigen ;) ) Temperatursensor im Stoßfänger, tief in einem Luftschacht für die vorderen Bremsen, wo garantiert kein Sonnenstrahl hin kommt, aber selbst bei langsamer Fahrt immer frische Luft vorbeiströmt. So macht man das.  8)

Bist du sicher, dass es nicht doch noch mehr Sensoren gibt?  ???

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. November 2010, 18:15:51
Hallo Terminus,

ja, ich bin mir sicher.

Die Wetterstation wurde von der Kanadischen Weltraumagentur CSA betrieben. Hier der Link zu der entsprechenden Instrumentenseite : 
http://www.asc-csa.gc.ca/eng/astronomy/phoenix/temperature.asp 

Zitat von dieser Seite :  "The weather station has three temperature sensors. Fixed to the mast at different levels, the top sensor is about 2.3 metres above the ground."

Die Wetterstation verfügt über drei Temperatursensoren. In unterschiedlichen Höhen an einem Mast befestigt, befindet sich der oberste Sensor in einer Höhe von etwa 2,3 Metern über dem Boden.

Das gleiche ( drei Sensoren ) schreiben auch die  NASA (http://www.nasa.gov/mission_pages/phoenix/spacecraft/met.html) und die  University of Arizona (http://phoenix.lpl.arizona.edu/science_met.php).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. November 2010, 00:38:32
Hallo zusammen,

schaut Euch bitte einmal auf der folgenden Seite von

http://www.db-prods.net/marsroversimages/galerie.html (http://www.db-prods.net/marsroversimages/galerie.html)
Credits: NASA / JPL / Caltech / Damien Bouic

die fantastischen Bilder an. :)
Leider ging bei mir die Seite gerade sehr langsam auf. :(
Aber das Warten auf die Bilder lohnt sich.!

Hinter den Button von den Rovern und Phönix sind viele Seiten mit wunderbaren Bildern versteckt.

habt viel Freude an dieser Arbeit
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. November 2010, 08:57:24
schaut Euch bitte einmal auf der folgenden Seite von

http://www.db-prods.net/marsroversimages/galerie.html (http://www.db-prods.net/marsroversimages/galerie.html)
Credits: NASA / JPL / Caltech / Damien Bouic

die fantastischen Bilder an. :)

Stimmt, sehr schön :D . Viele davon sind anscheinend optimal nachbearbeitete NASA-Bilder aus dem Planetary Data System.

Von welchem Rover und aus welcher Ecke war eigentlich das Bild in der Mitte, 10 von 16, "Tennessee Valley" von Sol 510, das kommt mir so unbekannt vor?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. November 2010, 14:22:50
Hallo Terminus,
Zu Deinen Worten,

Zitat
...Von welchem Rover und aus welcher Ecke war eigentlich das Bild in der Mitte, 10 von 16, "Tennessee Valley" von Sol 510, das kommt mir so unbekannt vor?...
http://www.db-prods.net/marsroversimages/galerie.html (http://www.db-prods.net/marsroversimages/galerie.html)


kann ich Dir dieses Bild zeigen,
welches für mich aus der ganzen Sammlung von Sol 510 am nächsten kommt,  und zu dem Bild mit der Bezeichnung  "Tennessee Valley" gut passen würde.

Es ist bei Spirit zu finden.

(https://images.raumfahrer.net/up011375.JPG)

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/2/p/510/2P171639467EFFAAJCP2289R7M1.HTML (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/2/p/510/2P171639467EFFAAJCP2289R7M1.HTML)

schaue bitte einmal in den unteren Link,
dort gibt es einige Bilder, die dem von Dir gesuchten Bild sehr nahe kommen.
Quelle :
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_p510.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_p510.html)

es freut mich,
das Dir die Bilder der HP gefallen.
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. November 2010, 20:51:03
Hallo,

der Sol 510 der Spirit-Mission, an welchem dieses Bild aufgenommen wurde, war übrigens der 10. Juni 2005. Zu dieser Zeit fuhr der Rover gerade durch die Husband Hills.
Hier eine entsprechende Weg-Karte : 
https://images.raumfahrer.net/up026024.jpg 

@Terminus : Weißt Du noch, was ein paar Tage zuvor geschehen ist?
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/06062005114215.shtml 

Für den heutigen Sol 2415 war eine weitere Fahrt von Opportunity vorgesehen. Dabei sollen die noch ausstehenden etwa 50 Meter bis zu dem Intrepid-Krater überbrückt werden. Das ist der Krater östlich von Opportunitys letzten Standort, welcher bisher inoffiziell als "Waypoint-Krater" bezeichnet wurde. Entsprechende Bilder wurden anscheinend auch schon übermittelt und könnten in etwa einer Stunde bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

@Gertrud:  Die Bilder von Damien Bouic sind echt genial!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. November 2010, 21:13:22
@Terminus : Weißt Du noch, was ein paar Tage zuvor geschehen ist?
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/06062005114215.shtml 

Wow, so lange her! :D  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. November 2010, 21:22:07
Jau, schon echt ne lange Zeit.

Wenn wir grad beim zeitvergleichen sind, hier mal ein Vergleich, wann welcher Rover was gemacht hatte: (https://images.raumfahrer.net/up011370.png) (hatte ich für die Wikipedia erstellt).

Tennesse Valley ist nicht drauf. Aber Spirit war an einem Platz namen Larry's Lookout, als sich Opportunity in den Sand gegraben hatte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. November 2010, 21:49:02
Hallo ! Danke gertrud,für die web-site,habe mich schon durch das Archiv geackert,tolle Aufnahmen.Und Morelnput,danke für die Statistik ,endlich mal alles "auf einen Blick",vieles hat man ja schon vergessen.    Mfg marslady  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. November 2010, 21:56:53
Hallo ! Bilder sind auf Exploratorium online,auf Hazcam 9.11:KRATER vorraus !!! Tolle aufnahme. Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. November 2010, 22:41:43
Hallo,

und das ist er : 
(https://images.raumfahrer.net/up011369.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up026022.JPG 

Aufgenommen wurde dieses Bild der Navigationskamera am heutigen 9. November, dem Sol 2415 der Opportunity-Mission, um 14:35 lokaler Marszeit ( 14:32 MEZ ).

Opportunity befindet sich jetzt wenige Meter westlich bzw. südwestlich des Intrepid-Kraters und es wurden auch bereits "Drive Direction"-Bilder für die nächste Fahrt angefertigt, welche dabei speziell den Südrand des Kraters abbilden. Für den morgigen Sol 2416 sind dann auch zunächst erst einmal mehrere Aufnahmen des am Instrumentenarm befindlichen Mikroskops vorgesehen. Anscheinend will man hier also eine kurze Pause einlegen, um den Rand des Kraters etwas näher zu untersuchen. Ein eventuell geplanter Einsatz des APXS-Spektrometers ist dabei allerdings zumindestens bis jetzt nicht erkennbar...

Laut Scott Maxwell sollte diese Untersuchung aber auch der letzte "größere" Zwischenstopp vor dem Santa Maria-Krater sein...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1862036967395329 

Ich freue mich jedenfalls schon einmal auf die Weihnachtsfeiertage...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.: Hier noch ein Mosaik des Kraters, erstellt von Emily Lakdawalla von der Planetary Society : 
http://yfrog.com/4bkrujj 

P.P.S.: @ MoreInput :  Mehr davon!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. November 2010, 00:32:52
Hallo,

und wer sich Gedanken über die zukünftige Wegstrecke von Opportunity bis zum Erreichen des Santa Maria-Kraters machen will, dem sei hiermit die Internetseite von James Canvin empfohlen : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2405_ripple_map 

Die dort einsehbare Karte zeigt das für Opportunity vorausliegende Terrain in der vollen HiRISE-Auflösung von bis zu 25 Zentimetern pro Pixel ( mehr als diese 25 Zentimeter steht in dieser Beziehung auch den Roverdrivern nicht zur Verfügung ). Der Krater Santa Maria, das nächste Zwischenziel auf dem Weg zu dem Edeavour-Krater, befindet sich auf der Karte "unten links". Opportunitys Standort am Sol 2405 ist rechts oben mit einem gelben Punkt markiert. Mittlerweile befindet sich der Rover weiter in "Richtung Bildmitte". Der entsprechende Krater, der Intrepid-Krater, hebt sich relativ deutlich erkennbar von der Umgebung ab. Die zukünftige Fahrtrichtung führt ab jetzt ziemlich genau nach Osten. Allerdings weist das vorausliegende Gelände gut erkennbare Unterschiede auf.

Die grünen Bereiche repräsentieren z.B. ein relativ ebenes Gelände. Flache Sanddünen oder Grundgestein zeigen sich in Blautönen, Rot steht dagegen für relativ schwer zu passierende höhere Dünenkämme. Welchen Kurs würdet Ihr favorisieren? Und berücksichtigt dabei auch eventuelle wissenschaftlich interessante Zwischenstopps bei kleinen Kratern oder Geländeübergängen, welche  en passant (http://de.wikipedia.org/wiki/En_passant) durch die Kameras des Rovers abgebildet werden könnten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. November 2010, 06:23:41
und das ist er : 

Süß. Erinnert mich an diesen Minikrater, in den sich Oppy damals bei der Airbaglandung zufällig "eingelocht" hat wie ein Birdy beim Golf (oder wie das heißt, wenn man ein Grün mit einem Schlag schafft). :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. November 2010, 06:42:33
... hier mal ein Vergleich, wann welcher Rover was gemacht hatte:

[...]


Sehr schön. Kommentare:

- Die "Primärmissionen" wirken aus heutiger Sicht wirklich nur noch wie ein Klecks.  :o

- Spirits Weg vom Husband Hill bis zur Home Plate kommt mir in der Erinnerung subjektiv zeitlich viel länger vor. Naja, damals habe ich die Missionen auch noch intensiver verfolgt und er ist damals eben noch viel gefahren, seitdem ja praktisch nur noch um und auf der Home Plate.

- Die hellrote Phase soll wohl andeuten, dass es damals für die Rover eng wurde, vor allem für Oppy?

Zitat
Tennesse Valley ist nicht drauf. Aber Spirit war an einem Platz namen Larry's Lookout, als sich Opportunity in den Sand gegraben hatte.

Der Larry-Name kommt mir auch noch bekannt vor. Naja, Tennessee Valley war dann wohl auch nur eine Struktur wie viele andere auch. Wissenschaftlich nicht weiter interessant, sah nur gut aus.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. November 2010, 15:22:54
Hallo ! Also,äh,ich finde ,auf der Vergrösserung der Routen-Oppy-Karte ist eigendlich vorwiegend grün/blau zu sehen.Also:Fullspeed gerade aus......dat bisschen rot,das schafft der Kleine doch mit links !"I AM A GOOD ROVER "!!!!,auch im siebten jahr. ;)Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. November 2010, 22:14:59
Hallo,

und hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 1. bis 7. November 2010, erstellt von  Malin Space Science Systems (http://www.msss.com/) : 
Auch in der vergangenen Woche wurde speziell in der nördlichen Marshemisphäre durch den Wind viel Staub durch die Atmosphäre transportiert, welcher sich dabei über die nördliche Polarkappe erstreckte. Ausläufer dieser Staubwolken erreichten dabei auch das Acidalia Planitia in der nördlichen Tiefebene unseres Nachbarplaneten. Lokale Staubstürme wurden zudem in der südlichen Hemisphäre über dem Promethei Terra und dem Terra Sirenum registriert.

Vereinzelte Wolken aus Wassereiskristallen wurden dagegen über der nördlichen Tiefebene, über dem Vulkan Arsia Mons in der Tharsis-Region sowie am Rand der südlichen Polarkappe beobachtet.

Über dem Operationsgebiet von Opportunity wurden ebenfalls vereinzelte Wolken gesichtet, während der Himmel über dem Gusev-Kraters, dem Standort von Spirit, relativ klar erschien.

Hier der Link zu der Originalmeldung :  http://www.msss.com/msss_images/2010/11/10/  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 10. November 2010, 22:58:20
#2283
Wann ist eigentlich die nächst Solare Konjunktion, also wann wird es keine Verbindung mit dem Mars geben? Und wie lange?
Wäre doch eine gute Zeit für Analysen die etwas länger dauern. Der oder die Rover fahren z. B. zu einem interessanten Stein und analysieren ihn nach einem festgelegten Programm. Die gespeicherten Daten werden nach der Solare Konjunktion zur Erde übertragen.
Wurde so etwas schon mal gemacht? Kann mich nicht erinnern.
Vierer
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Raffi am 11. November 2010, 00:00:16
#2283
Wann ist eigentlich die nächst Solare Konjunktion, also wann wird es keine Verbindung mit dem Mars geben?. 
...

Also, die nächste solare Konjunktion beim Mars ist am 4. Februar, wie lange die Kommunikation ausfällt, kann ich nicht genau sagen, da müssen wir warten, bis unsere Rover-Spezialisten wach snd ;). Aber wie ich mich an die vorherigen Konjunktionen erinnern kann, fällt sie Konnunikation für nicht so lange Zeit aus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. November 2010, 08:07:15
Wäre doch eine gute Zeit für Analysen die etwas länger dauern. Der oder die Rover fahren z. B. zu einem interessanten Stein und analysieren ihn nach einem festgelegten Programm. Die gespeicherten Daten werden nach der Solare Konjunktion zur Erde übertragen.
Wurde so etwas schon mal gemacht? Kann mich nicht erinnern.

Doch doch, das wurde zumindest früher schon so gemacht. Frag' mich jetzt nicht konkret, wann und was genau gemacht wurde, aber ich erinnere mich, sowas schonmal gelesen zu haben.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. November 2010, 16:21:24
Hallo ! Die solare Konjuktion findet ca. alle zwei Jahre statt,zuletzt war sie mitte oktober 2008,wäre jetzt also wieder fällig.Wann allerdings genau weiss ich nicht,aber Redmoon bestimmt.Der Abstand Terra-Mars sind dabei ca.20 Lichtminuten,und während dieser Zeit,ca.anderthalb Monate, ist keinerlei Kommunikation mit den Orbitern und den Rovern möglich.Hoffendlich NICHT im Dezember dieses Jahres,wegen Krater Santa Maria,das wäre aber wirklich von übel......Also Redmoon ,kannst Du sagen ,WANN ?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 11. November 2010, 18:33:15
@ marslady

Anfang Februar.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. November 2010, 19:59:24
Süß. Erinnert mich an diesen Minikrater, in den sich Oppy damals bei der Airbaglandung zufällig "eingelocht" hat wie ein Birdy beim Golf (oder wie das heißt, wenn man ein Grün mit einem Schlag schafft). :)

Du meintest das "300 million mile interplanetary hole in one" ? Das wird so leicht keiner nachmachen.

Zur Zeitleiste:
- Die grau hinterlegten Bereiche sind die Winterzeiten.Die hellblauen Bereiche sind die zweiwöchigen Zeiten der solaren Konjunktion. Die nächste wird dann im Februar wieder sein.
- Der hellrote Bereich war der globale Staubsturm 2007.
- Primärmission: Die beiden Rover sind tatsächlich im Marsspätsommer gelandet.

Doch doch, das wurde zumindest früher schon so gemacht. Frag' mich jetzt nicht konkret, wann und was genau gemacht wurde, aber ich erinnere mich, sowas schonmal gelesen zu haben.  :)
Bei der ersten solaren Konjunktion hatte die NASA noch Angst, dass sich die Rover danach nicht mehr melden könnten. Probleme gab es dabei jedoch nie. Opportunity hatte mal ein Problem, weil während der Konjunktion zu viele Daten angesammelt wurden. Die mussten erstmal zur Erde übertragen werden, bevor weitergefahren werden konnte.

Bei der letzten Konjunktion Ende 2008 hatte Opportunity wieder mal gewohnheitsmäßig Glück: Oppy war gerade auf dem Weg vom Victoria Krater weg, und es wurde eine interessante Stelle in der Meridiani-Ödnis gesucht, die es Wert war zu untersuchen. Und gerade ein paar Meter weiter wurde ein Meteorit namens "Santorini" gefunden - perfekt, um ihn mit dem Mößbauer-Instrument lange Zeit zu untersuchen. Zudem wurde während der Zeit ein Panorama aufgenommen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. November 2010, 20:14:38
Hallo,

mit einer Solarkonjunktion bezeichnet man eine Konstellation, bei der sich der Mars von der Erde aus gesehen in einem Abstand von weniger als fünf Grad von der Sonne befindet. Die nächste Solarkonjunktion findet in dem Zeitraum um den 4. Februar 2011 herum statt. Dann wird man etwa zwei bis drei Wochen lang ( also etwa vom 25. Januar bis zum 14. Februar 2011 ) keinen Kontakt mit den Rovern auf dem Mars oder den Marsorbitern herstellen können. Insgesamt kann die Kommunikation allerdings für bis zu fünf Wochen um dieses Datum herum mehr oder weniger stark beeinträchtigt sein. Die exakten Daten für 2011 sind mir allerdings bisher noch nicht bekannt. Bei der letzten Konjunktion im Jahr 2008 war zwischen dem 28. November und dem 15. Dezember kein Kontakt möglich.

Die Orbiter werden für diesen Zeitraum ihre wissenschaftlichen Tätigkeiten fast komplett einstellen. Die Rover werden dagegen normalerweise eine Parkposition bei einem interessanten Objekt einnehmen und dieses im Rahmen einer mehrwöchigen Messkampagne mit den Spektrometern, speziell dem Moessbauer-Spektrometer ( kurz MB ), untersuchen. Dieses Instrument benötigt für eine vollständige Messung ja sowieso immer sehr lange. So jedenfalls die Vorgehensweise bei den vergangenen Solarkonjunktionen...

Im November/ Dezember 2008 wurde dabei von Opportunity während der letzten Konjunktion ein Felsbrocken namens Santorini untersucht. Im Vorfeld der Messung ging man wohl noch davon aus, dass es sich hierbei um Marsgestein handelt. Dass es sich in Wirklichkeit um einen Meteoriten handelte hat man erst bei der Auswertung der Daten festgestellt. 


Allerdings weiß ich nicht, wie man diesmal verfahren wird. Das MB von Opportunity hat vor ein paar Wochen ein Fehlverhalten bei den durchgeführten Messungen aufgezeigt und ich weiß nicht, ob man diesen Fehler mittlerweile beheben konnte beziehungsweise inwieweit man das MB ab jetzt "schonen" will. Alternativ sollten aber "Langzeitmessungen" mit dem APXS-Spektrometer durchführbar sein.

Mehr zu der letzten Solarkonjunktion findet Ihr bei der Planetary Society : 
http://planetary.org/blog/article/00001748/  ( engl. )
http://www.planetary.org/news/2008/1130_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html   ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Hannover (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg162325#msg162325) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. November 2010, 21:10:43
Sollte während dieser Phase eine Gefahrensituation mit Oppy oder den Orbitern geschehen,hat man also keine Möglichkeit Gegenmassnahmen zu ergreifen,oder handeln die Orbiter und Oppy dann "selbsständig "D.H abschalten der Systeme ? Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. November 2010, 22:55:47
Hallo marslady,

sollte während der Phase der Solarkonjunktion irgend ein Problem auftreten, so hätte man keine Möglichkeit zum aktiven Eingreifen. Oder anders gesagt :  Man wüsste noch nicht einmal, dass es ein Problem gibt, da man keine Daten von den Rovern oder den Orbitern empfangen kann.

Das ist auch einer der Gründe, warum die Aktivitäten zu diesem Zeitpunkt nahezu auf einen Wert von "Null" zurück geschraubt werden und die Systeme dabei mehr oder weniger in einen Schlafmodus, vergleichbar mit dem Einsetzen eines Sicherheitsmodus, versetzt sind. Frei nach dem Motto :  "Wer schläft, der sündigt nicht..." Denn je weniger Aktivitäten die Rover/ Orbiter zu absolvieren haben, desto weniger potentielle Ursachen für ein Fehlverhalten können auftreten.

Im Unterschied zu einem Sicherheitsmodus, welcher ja aufgrund eines unvorhergesehenen Problems eintritt, wird dieser "Schlafmodus" im Falle einer Sonnenkonjunktion von der Missionsleitung gewollt und gezielt eingeleitet.

Der zweite Grund für die relative Inaktivität sind die begrenzten Speicherkapazitäten der Bordcomputer. Dort werden auch weiterhin die üblichen Telemetriedaten gespeichert, welche nach dem Ende der Konjunktion an das Kontrollzentrum übermittelt und dort ausgewertet werden. Würden die Rover/ Orbiter in diesen zwei, drei Wochen aber auch weiterhin im üblichen Umfang Daten sammeln, so wären diese Speicher sehr schnell überfüllt, was dann eventuell zu Problemen führen könnte. Um dies zu vermeiden, wird in dieser Zeit weitest gehendst auf das Sammeln von Daten verzichtet.

Unabhängig davon wird den Rovern/ Orbitern auch bestimmt ein spezielles Protokoll für die Dauer der Solarkonjunktion übermittelt. Dieses Protokoll sollte auch "Notfallpläne" beinhalten, welche vorgeben, wie sie auf eventuelle Probleme zu reagieren haben, welche trotz der relativen Inaktivität auftreten könnten ( z.B. Deaktivierung des MB bei einem plötzlich einsetzenden Staubsturm mit dementsprechend niedriger Energiegewinnung... ).

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Hannover (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg162325#msg162325) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. November 2010, 15:27:03
Hallo ! Auf Exploratorium,Pancam 11.11 sind seltsame Bilder,die ich so auch noch nie gesehen habe.Das es zum Teil Nachtaufnahmen sind,ist klar:Aber was stellt das helle Teil mit dem Halo dar?Ich spekuliere mal:Ist das einer der Marsmonde ?Auch die anderen Bilder sind komisch....Danke für Antworten  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. November 2010, 20:13:47
Marsrover Teamleiter Steve Squyres spricht zum ersten Mal davon, dass Spirit möglicherweise verloren sein könnte: "There's a good possibility it died, and we'll never hear from it again".

Quelle: http://news.sciencemag.org/scienceinsider/2010/11/scientist-spirit-mars-rover-may.html

Siehe auch meinen Beitrag zu dem Thema auf marspages.eu:
http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=383

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 14. November 2010, 14:17:47
Zitat
Marsrover Teamleiter Steve Squyres spricht zum ersten Mal davon, dass Spirit möglicherweise verloren sein könnte: "There's a good possibility it died, and we'll never hear from it again".

Zu befürchten war das ja... Aber wie gesagt, wette niemals gegen einen Rover ;)

Wann erhält denn Spirit eigentlich wieder haufenweise Energie? Ich glaube, das war erst im Dezember?



Ach ja @ Mirko, weißt du zufällig, ob, wieviele und welche (wartungsfreie LEDs?) Scheinwerfer an den Rovern angebracht sind? Es wurden doch auch schon Nachtaufnahmen gemacht, also denke ich, da müsste doch was sein?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. November 2010, 14:56:55
Ach ne,der arme Kleine,aber irgendwann,wenn die ersten Marsonauten den Mars betreten,kommt Spirit als Kultrover bestimmt wieder "zurück ".......und wird ausgestellt......dann habe ich allerdings schon längst "ins Gras gebissen " ,aber viele hier im Forum dürften das noch erleben,wenn auch schon mit einigen Ersatzteilen.Udo und ich jedenfalls nicht,ich beneide die jungen hier im Forum !!!!!!!!  Mfg Marslady    P.S.  DIE HOFFNUNG STIRBT ZULETZT
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 14. November 2010, 15:27:56
Ach ne,der arme Kleine,aber irgendwann,wenn die ersten Marsonauten den Mars betreten,kommt Spirit als Kultrover bestimmt wieder "zurück ".......und wird ausgestellt......dann habe ich allerdings schon längst "ins Gras gebissen " ,aber viele hier im Forum dürften das noch erleben,wenn auch schon mit einigen Ersatzteilen.Udo und ich jedenfalls nicht,ich beneide die jungen hier im Forum !!!!!!!!  Mfg Marslady    P.S.  DIE HOFFNUNG STIRBT ZULETZT

Ich glaube nicht das man dafür die Nutzlast verschwenden würde was den Rücktransport angeht. Für die ca. 180 Kg würde ich mit sicherheit Bodenproben mitnehmen. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. November 2010, 16:13:54
Ach,ich rede schon von Zeiten mit Worp-Antrieb......oder von der  ersten Mars-kolonie..... ;D ;D   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Avatar am 14. November 2010, 18:20:26
Ach,ich rede schon von Zeiten mit Worp-Antrieb......oder von der  ersten Mars-kolonie..... ;D ;D   Mfg Marslady

Was soll ein Worp Antrieb da helfen? Bekanntlich ist der in der Nähe von Gravitationstrichtern nicht einsetzbar.

Ava
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. November 2010, 18:38:04
Jep, denke ich auch. Bis man sich das leisten kann, 180 kg wirtschaftlich eigentlich wertlosen Schrott zurück zur Erde zu transportieren, werden sie lieber erstmal an Ort und Stelle ein Museum um jeden Rover bauen. Dort können sie dann die letzten Überlebenden besichtigen, die das jetzt noch als Raumfahrtfans miterlebt haben[1].  :'(

Terminus

[1] ...und die sich a) die "Ersatzteile" und b) die Marsreise und c) den Museumseintritt leisten können.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 14. November 2010, 19:24:54
Jede Mission geht halt einmal zuende. Und wenn man sich die Mission von Spirit ansehen tut. Dann kann man nur sagen eine sehr erfolgreiche und wissenschaftliche wertvolle Mission. Wenn man ganz zu anfang schaut waren die erwartungen nicht zu hoch angesiedelt. Und er hat uns sehr überrascht. Wenn man damals einen beteidigten Wissenschaftler gesagt hätte das er über 5 Jahre mit Solarantrieb durchhält hätte der uns mit Sicherheit ausgelacht  ;)

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. November 2010, 20:11:49
Hallo ! Stimmt,Spirits Mission war ein toller Erfolg,und damals mit der Landung des Kleinen begann bei mir die "Marsphobie".Udolein schreibt auf seiner Marspages.eu,das die Nasa jährlich aufgrund des Todes von dem Kleinen 10 Mill.Dollar spart,Geld,welches dringend für neue Missionen gebraucht wird.Trauern werden wohl nur seine Kultfans und die Roverdriver.....ach ja,seufz... :'( :'( :'( na,ja ein bisschen Hoffnung besteht ja noch.     Mfg Marslady     Terminus,ich seh Dich schon mit Rollator durch das "Gusev-Krater-Museum " schleichen...... ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 14. November 2010, 20:16:22
. Wenn man damals einen beteidigten Wissenschaftler gesagt hätte das er über 5 Jahre mit Solarantrieb durchhält hätte der uns mit Sicherheit ausgelacht  ;)

Gruß ARES

Und seine Enkel können dann immer noch die Daten und Ergebnisse auswerten die diese Mission gebracht hat.  :)

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. November 2010, 00:45:15
Hallo,

zuerst einmal die letzen Energiewerte von Opportunity, welche vom JPL bereits am letzten Donnerstag veröffentlicht wurden :  

Am Sol 2416 der Mission, dem 10. November 2010, hat Opportunity demzufolge 612 Wattstunden an Energie generieren können. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,704 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,681.
Die Vorwoche ( Sol 2409 = 2. November 2010 )  :  
Energiegenerierung :  610 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,646  
Bedeckungsgrad :  0,678  

Die letzten Tage hat Opportunity dann am Rand des Intrepid-Kraters verbracht, wobei unter anderem auch das Innere des Kraters mit den verschiedenen Kameras abgebildet wurde. Eigentlich war die Weiterfahrt nach der Beendigung dieser Aufnahmen bereits für den Sol 2420 ( 14. November 2010 ) vorgesehen. Dummerweise konnten die entsprechenden Kommandos aber nicht zu dem als Datenrelaisstation vorgesehenen NASA-Orbiter Mars Odyssey übermittelt werden, da die entsprechenden Kommunikations-Kapazitäten des  DSN-Netzwerkes der NASA  (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) für den Datentransfer mit der  Stardust-Mission (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4159.msg164896#msg164896) belegt waren...

Deshalb wird die nächste Fahrt jetzt wohl erst am kommenden Mittwoch erfolgen können.

Der Santa Maria-Krater ist gegenwärtig noch ziemlich genau 1.530 Meter entfernt, wobei der Weg genau nach Osten führen wird. Auf dieser Strecke wird man mehrere kleine Krater passieren, welche im Vorbeifahren mit den Kameras abgebildet werden sollen. Zwischenstopps sind dabei zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht mehr vorgesehen.  

@marslady:  Die Aufnahmen vom 11.11. zeigen den Phobos-Transit vor der Sonne. Aufgrund der dabei entstehenden Überbelichtung der Bilder ist der Mond auf den Roh-Aufnahmen allerdings nicht klar ersichtlich. Mit einer entsprechenden Bildbearbeitung kommt dann so etwas dabei heraus :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6788&st=94&start=94  

@runner02:  Die beiden Rover sind nicht mit LED-Scheinwerfern ausgerüstet. Zwischenzeitliche "Nachtaufnahmen" wurden immer nur vom Sternenhimmel angefertigt, aber nicht von der Planetenoberfläche.

Tja...zu Spirit :  Steve Squyres gibt sich bei dieser Meldung vom Science-Magazin relativ pessimistisch. Oder sollte man sagen : Vorsichtig? Fakt ist, dass die Leute am JPL in den vorsichtigeren Prognosen davon ausgegangen sind, dass bis etwa Mitte November 2010 eine erneute Kontaktaufnahme mit Spirit erfolgen wird. Wir haben jetzt Mitte November und bis jetzt konnte kein Kontakt hergestellt werden.... Trotzdem werden entsprechende Versuche immer noch durch das DSN durchgeführt und sind auch für die kommenden Tage und wohl auch Monate vorgesehen. Warten wir einfach noch einmal ein paar Wochen ab.

@klausd:  Mein Tipp steht immer noch...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. November 2010, 21:11:48
Hallo Zusammen,

von den Sonnenuntergängen auf dem Mars hatte Opportunity
immer wieder Bilder gesandt.
Von diesen Bilderfolgen hat Pertinax im http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6788&st=135 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6788&st=135)
ein Video angefertigt.

eine Sekunde auf dem Video entspricht eine Minute auf dem Mars.
Die Übergänge sind so wunderbar fließend.
Es ist ein Genuß, sich das Video anzusehen.




Gertrud, die diese Freude mit Euch teilen möchte
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. November 2010, 21:45:16
Hm,das mit der DSN-Antenne der Nasa ist die letzte Zeit auch nicht gerade prickelnd,war das früher auch schon ?Scheint ja richtig "Platzmangel " in den Datentranfers zu geben.....Oder liegt das daran,das eine grosse Antenne noch in Reparatur ist ?Aber eigendlich müsste die doch schon wieder On-line sein.(oder erst im Frühjahr ?)      Danke für das Video,Gertrud,ich fand das schon auf Exploratorium toll,aber im Video kommt das natürlich viel besser.Schön,Redmoon,das du wieder da bist,hab Dich vermisst !!!!!   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. November 2010, 22:21:21
Oppy hat bei der letzten Fahrt die 25 km Marke geknackt .. Wahnsinn.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. November 2010, 00:00:23
Hallo MoreInput,

da bin ich jetzt offensichtlich irgendwie durcheinander gekommen  :-[ : 

Laut der Internetseite der Cornell University war für den Sol 2420 ( 14. November 2010 ) eine weitere Fahrt für Opportunity vorgesehen. Allerdings wurden am Ende dieses Sols ( und auch in den folgenden Sols ) keine Bilder dieser Fahrt übermittelt. Ungefähr zeitgleich hat Scott Maxwell auf Twitter geschrieben, dass die "Stardust NExT"-Mission die eigentlich für Opportunity reservierten Downlink-Kapazitäten des DSN-Netzwerkes blockiert hat :   
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3907207892566016 

Ich war deshalb der Meinung, dass die Fahrt vom Sol 2420 ausgefallen ist. Dem war aber nicht so! Opportunity ist an diesem Tag gefahren, hat sich dabei etwa 104 Meter in die östliche Richtung bewegt und hat zudem im Rahmen dieser Fahrt - Du hast es ja bereits geschrieben - ungefähr auf halber Strecke die 25-Kilometer-Marke "geknackt". Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2897&start=2897

Der Santa Maria Krater ist nach dieser bisher letzten Fahrt jetzt noch etwa 1.430 Meter entfernt ( Luftlinie! ). 

Die Bilder dieser Fahrt wurden allerdings immer noch nicht an das Kontrollzentrum übermittelt, so dass die nächste Etappe wohl frühestens am morgigen Mittwoch geplant und dann wohl am Donnerstag ab etwa 17:00 MEZ ausgeführt werden könnte.

@marslady:  Die 70-Meter-Antenne in Goldstone ist nach dem Abschluss der Arbeiten wieder online. Aber das gesamte Netzwerk ist halt extrem ausgelastet, so dass besonders bei unerwarteten Ereignissen durchaus Engpässe auftreten können.

Nur eine Vermutung in diese Richtung :  In den letzten Tagen gab es  Probleme mit der Saturn-Sonde Cassini (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11112010221519.shtml), welche auf jeden Fall eine verstärkte Kommunikation mit dieser Raumsonde erforderlich machten. Der Saturn steht am Himmel gegenwärtig in etwa in der selben Richtung wie der Mars ( ganz grob gesagt geht Saturn gegenwärtig etwa vier Stunden vor der Sonne auf, der Mars etwa zwei Stunden nach der Sonne ). Eine DSN-Sation, welche ursprünglich eigentlich für die Kommunikation mit dem Mars eingeteilt war, könnte somit stattdessen für die Kommunikation mit dem Saturn eingesetzt werden müssen...

Zitat von Dir :  "Schön,Redmoon,das du wieder da bist,hab Dich vermisst !!!!!"
Danke  :D ! Aber die letzten Tage war ich etwas zu sehr beschäftigt, um im Forum unterwegs zu sein...

@Gertrud:  Danke für das Video. Das ist echt genial gemacht von Pertinax!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. November 2010, 10:18:23
Die Übergänge sind so wunderbar fließend.
Es ist ein Genuß, sich das Video anzusehen.

Danke dafür. :)

Bei den themenverwandten Videos, die am Ende dieses Videos vorgeschlagen werden, waren noch wesentlich mehr solche Filme, und meist in Farbe; selbst aus Viking-Bildern generierte Sunrises und Sunsets findet man ja bei Youtube :o . Einen weiterer Sonnenuntergang und Sonnenaufgang, die mir auch gut gefallen haben, habe ich mal hier mit aufgenommen. Man kann jetzt schlecht sagen, wie stark bearbeitet die sind und damit vielleicht nicht mehr so "realistisch", vor allem bei dem Aufgangsvideo habe ich leichte Zweifel. Aber schön sind sie allemal. :)

Nachtrag: Kriege gerade einen Hinweis per PN, dass bei dem zweiten Video (wenn man es in Youtube öffnet) zu lesen ist, dass das nur eine Animation ist. Naja, es war wohl auch zu schön, um wahr zu sein ::) . Bei dem ersten Video steht aber bei, dass es wirklich auf Bildern von Oppy basiert und nur das "Glühen" der Sonne nachträglich eingefügt worden wäre.  ???





Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. November 2010, 21:32:19
Hallo,

hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 8. bis 14. November 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Am 13. November 2010 fand auf dem Mars die Tag- und Nachtgleiche statt, welche den Beginn des Frühlings auf der südlichen Hemisphäre und des Herbstes auf der nördlichen Hemisphäre signalisiert. Wie es für diese Jahreszeit typisch für den Mars ist waren in der letzten Woche, genauso wie auch bereits in den Wochen zuvor, vielfältige Staubaktivitäten in der Planetenatmosphäre zu beobachten.

Wolken aus Wassereiskristallen und Staub traten dabei während der gesamten Woche über weiten Teilen von Tempe Terra und Acidalia Planitia in der nördlichen Planetenhemisphäre auf. Gegen Mitte der Woche dehnten sich diese Wolken nach Osten hin bis zum Utopia Planitia aus. Wassereiswolken wurden zudem über den großen Vulkanen Alba Patera, Arsia Mons und Pavonis Mons in der Tharsis-Vulkanregion registriert. Die Gipfel der ebenfalls in diesem Gebiet befindlichen Vulkane Olympus Mons und Ascraeus Mons waren dagegen in der letzten Woche frei von Wolken. In den mittleren südlichen Breiten wurden Staubaktivitäten über Promethei Terra, dem nördlichen, westlichen und südwestlichen Hellas Planitia sowie dem östlichen Terra Cimmeria und dem westlichen Terra Sirenum beobachtet.

Der Himmel über dem Gusev-Krater, dem Standort des Rovers Spirit, war die gesamte Woche über erneut relativ klar. Über dem Operationsgebiet von Opportunity, dem Meridiani Planum, wurden dagegen gelegentlich auftretende Wassereiswolken beobachtet.

Hier der Link zu der Originalmeldung :  http://www.msss.com/msss_images/2010/11/17/  ( engl. )
Dort findet Ihr auch eine Karte, auf der die Topografie des Mars wiedergegeben wird.

Zu Opportunity :  Es gibt wohl immer noch Engpässe beim DSN der NASA. Deshalb steht den Roverdrivern zur Zeit relativ wenig aktuelles Bildmaterial für die Planung der nächsten Fahrt zur Verfügung ( z.B. keine HazCam-Bilder ). Nach einer eingehenden Überprüfung der Situation empfiehlt das Team jedoch trotzdem eine Fahrt.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/4944123979108352 

Die entsprechenden Kommandos wird man somit wohl vermutlich noch heute schreiben. Allerdings kann ich nicht sagen, wann diese Etappe dann durchgeführt werden soll.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. November 2010, 22:17:06
Hallo ! Wunderschöne Vidios zum Sonnenunter-und Aufgang !(Ich bin mal fies:so sieht es hier auch aus,wenn die Sonne hinterm Deich sinkt,danach kommt auch nichts mehr... ;D..)------Noch eine Frage.Was hat es eigendlich genau mit diesen Wassereiswolken auf sich ? Wie enstehen sie,wodurch,und da es da oben augenscheinlich nicht regnet,verdunsten sie dann in der dünnen Atmosphäre ?Noch blödere Frage ;wieso regnet es da oben nicht ? Meine mal gelesen zu haben,das an dem Gestell von Phönix mal kurz Regentropfen angedacht wurden ??????         Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. November 2010, 23:30:33
Hallo marslady,

die Polarkappen des Mars bestehen aus gefrorenem Kohlendioxid und Wassereis. Bedingt durch den Wechsel der Jahreszeiten kommt es zu einer saisonalen Erwärmung der südlichen bzw. nördlichen Hemisphäre, was dann zu einem langsamen Abtauen dieser Polarkappen führt. Wasser und Kohlendioxid gehen dabei vom festen  Aggregatzustand (http://de.wikipedia.org/wiki/Aggregatzustand) direkt in den gasförmigen Aggregatzustand über und reichern die Atmosphäre an. Mit dem Wechsel der Jahreszeiten kühlt sich auch die Luft über der jeweiligen Hemisphäre wieder ab und das dort befindliche Wasser und Kohlendioxid lagern sich erneut an den Polen ab. Diese Vorgänge werden als  Sublimation (http://de.wikipedia.org/wiki/Sublimation_(Phasen%C3%BCbergang)) bzw. Resublimation bezeichnet.

Der in die Atmosphäre aufsteigende Wasserdampf kristallisiert dabei im Rahmen dieses Prozesses ab einer gewissen Höhe über der Oberfläche aufgrund der dort wieder herrschenden niedrigeren Temperaturen zu Wassereiskristallen. Diese Kristalle bilden dann Wolken ( vergleichbar mit den Vorgängen in der irdischen Atmosphäre ).

Regnen kann es auf dem Mars in der gegenwärtigen Epoche nicht, da dafür der Luftdruck innerhalb der Marsatmosphäre zu gering ist, um das Vorhandensein von Wasser in flüssiger Form zu ermöglichen. Das Wasser sublimiert bzw. resublimiert deshalb bei Erwärmung oder Abkühlung direkt vom festen in den gasförmigen Aggregatzustand und "überspringt" dabei den flüssigen Aggregatzustand. Als der Mars vor bis zu etwa 3,5 Milliarden Jahren noch über eine deutlich dichtere Atmosphäre verfügte war das anders. Damals herrschten sehr wohl atmosphärische Bedingungen, welche alle drei Aggregatzustände erlaubten.

Dagegen haben die Ergebnisse der Phoenix-Mission im Jahr 2008 gezeigt, dass es auf dem Mars in der Gegenwart tatsächlich schneit!
http://www.jpl.nasa.gov/news/phoenix/images-all.php?fileID=16507 

Eines der Instrumente des Landers, das  LIDAR (http://www.asc-csa.gc.ca/eng/astronomy/phoenix/weather.asp), registrierte vertikal aus einer Wolkenstruktur abfallende Streifen, welche als herabsinkende Wassereismoleküle interpretiert wurden - vergleichbar mit Schneefall. Aus der Krümmung dieser Streifen konnte sogar die dabei vorherrschenden Windgeschwindigkeiten festgelegt werden. Dass es sich dabei um Wassereis und nicht etwa um Kohlendioxideis handelt wurde aus den zu diesem Zeitpunkt herrschenden Temperaturen der Atmosphäre abgeleitet. 

Die vermutlichen Wassertropfen ( ob es wirklich welche sind wird unter den Wissenschaftlern immer noch heftig diskutiert ) auf dem einen der Landebeine von Phoenix haben dagegen definitiv nichts mit einem gegenwärtigen wetterbedingten Wasserzyklus auf dem Mars zu tun. Mehr dazu hier : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/18022009223816.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. November 2010, 00:22:01
Hallo,

zur nächsten Fahrt von Opportunity : 

Trotz der fehlenden Bilder wird dabei eine Fahrt über 140 Meter angestrebt, wobei etwa 130 Meter als doch realistischer angesehen werden...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5011615598514176 

Wenn dass funktionieren sollte...Wow...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. November 2010, 09:00:20
mit der Landung des Kleinen begann bei mir die "Marsphobie".

Ähem, das wäre ja Marsangst (analog KlaustroPHOBIE = Platzangst). Du meinst ja wohl das Gegenteil, aber ein griffiges Wort dafür... Marsinteresse, Marsfan, Roverfan... sonst noch Vorschläge?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 18. November 2010, 10:02:01
Beim Mars mit seinen Monden Furcht (Phobos) und Schrecken (Deimos) würde es vielleicht sogar noch Sinn machen.  ;)

Ansonsten schlage ich "-philie" vor. Wie wäre es also mit "Areophilie"?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. November 2010, 10:03:25
Zitat
sonst noch Vorschläge?

Wie wäre es mit Areomanie?

Manie-Verrückt (nach etwas)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fl67 am 18. November 2010, 10:04:27
mit der Landung des Kleinen begann bei mir die "Marsphobie".

Ähem, das wäre ja Marsangst (analog KlaustroPHOBIE = Platzangst). Du meinst ja wohl das Gegenteil, aber ein griffiges Wort dafür... Marsinteresse, Marsfan, Roverfan... sonst noch Vorschläge?


Marsophilie   :)
(von griech. φιλία philía „Freundschaft“, „Liebe“, „Zuneigung)

..bei manchen ist sie wohl schon zur Marsomanie geworden  ;)

Frank
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. November 2010, 12:46:40
Ansonsten schlage ich "-philie" vor. Wie wäre es also mit "Areophilie"?

Ach ja, -philie, natürlich. Danke, das war das Wort, das ich suchte *hand an stirn schlag*.

Areophilie wäre wohl korrekt :) . Aber "Marsophilie" klingt auch nicht schlecht. Und erst Marsomanie, gnihihi.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marauder am 18. November 2010, 16:58:33
[OT]Und schon sind wir fast bei Marsupilami (http://de.wikipedia.org/wiki/Marsupilami)... :D[/OT]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. November 2010, 21:20:08
Na ja,das mit der" Phobie" war nix,aber da war die "Antwort " schon durch.....also die Marsomanie hat was !Da oben vor mich "hinleben "möchte ich allerdings nicht,aber FÜR EINE ORBITUMKREISUNG würde ich fast alles tun.Träumen wird man ja noch dürfen...  Wird Oppy zu Weihnachten SANTA MARIA erreichen? Ich wette: 1oo Punkte ,das Oppy am 23.12 den Krater dicht vor der Kamera hat !Wer hält dagegen ?    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. November 2010, 10:53:18
Da oben vor mich "hinleben "möchte ich allerdings nicht

Apropo, es soll ja die Idee geben, Freiwillige für eine Marsmission ohne Rückkehr zu suchen, denn dann könnte man sich den vielen, vielen Treibstoff für Wiederaufstieg und Rückflug sparen und/oder würde den Astronauten stattdessen Vorräte für ein paar Jahre mitgeben. Und man schätzt, dass sich durch die Aussicht, als erste den Mars zu betreten und für den Rest der Menschheit als "Mars-Armstrongs" unvergesslich zu werden, durchaus ein paar Abenteurer auf ein derart verkürztes Leben einlassen würden. Das wären dann die wahren "Marsomaniacs".  ;)

Zitat
Wird Oppy zu Weihnachten SANTA MARIA erreichen? Ich wette: 1oo Punkte ,das Oppy am 23.12 den Krater dicht vor der Kamera hat !Wer hält dagegen?

Puh, schwierig. 100 m pro Tag sind ja wohl realistisch, bei jetzt noch 1,5 km bis Santa Maria wäre der Käs' also in 15 Tagen netto gegessen. Das klingt in den 30 Tagen, die bis zum 23. noch verbleiben, ja absolut schaffbar. Wieviele Tage sind das aber brutto, denn es kommen ja noch Datenübertragung hin und her, Auswertung und Programmierung durch die Roverdriver dazu? Dann müsste wohl auch alles mit dem DSN und Mars Odyssey klappen. Und die Wissenschaftler müsste man so lange festbinden. ::)

Terminus (skeptisch)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 19. November 2010, 11:02:07
Wie Terminus schon schreibt 30 Tage abzüglich 8 Tagen Wochenden sind 22 Tage.
Also ist mehr im nächsten Jahr mit der Ankunft zu Rechnen. Ich sage jetzt mal ende Januar anfang Feb.  :)

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. November 2010, 11:50:19
Hallo Zusammen, :)


Zitat
Wird Oppy zu Weihnachten SANTA MARIA erreichen?

Ja !  
damit ist zu rechnen,
die letzte Fahrt lag bei 130 Meter...
wenn der Weg bis zum Ziel sich weiterhin so super glatt (problemlos) gestaltet, schafft er es bestimmt.
(https://images.raumfahrer.net/up011508.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up011508.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011508.JPG)

auch wenn es Zwischenstopps geben könnte.
Fast habe ich den Eindruck,
die Fahrten werden immer ...Meter für Meter... :) länger.

wenn nichts unvorhersehbares dazwischen kommt  :(
schafft Opportunity die Fahrt nach Santa Maria bis Weihnachten bestimmt.

(http://www.schildersmilies.de/schilder/dadr.gif)  Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m125 am 19. November 2010, 16:45:37
Hallo,

und wieder eine Fahrt an Sol 2424 über 130m. Hier die aktuelle Route-Map:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23039 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23039)

Zitat
Wird Oppy zu Weihnachten SANTA MARIA erreichen?

Ich denke auch, wenn sie in diesem Tempo weiterfahren und keine Probleme dazwischenkommen, dass sie an Weihnachten ankommen. Wäre ein schönes Weihnachtsgeschenk für uns und Oppy.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. November 2010, 17:21:43
Zitat von: marslady
Wird Oppy zu Weihnachten SANTA MARIA erreichen?

Ich sage: NEIN !
Opportunity hat für den letzten Kilometer, von km 24 bis km 25, vom 13. Oktober bis zum 16. November gebraucht, also etwas mehr als vier Wochen. Sagen wir: einen Kilometer pro Monat. Das Gelände war für diese Strecke schon gleich wie die noch vor dem Rover liegende Strecke bis Santa Maria.

Extrapoliert man dies in die Zukunft und berücksichtigt man, dass die Roverfahrer auch Weihnachten und Neujahr feiern werden, so ist für die noch ausstehende Strecke von etwa 1.4 km bis Santa Maria mit weiteren 6-7 Wochen Fahrzeit zu rechnen. Dies bedeutet: vor Mitte Januar wird Opportunity nicht den Rand von Santa Maria sehen ! Dies ist dann gerade rechtzeitig vor der solaren Konjunktion.

Aber ich lasse mich gerne eines Besseren belehren ...  ;)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. November 2010, 17:31:01
Zitat von: marslady
Wird Oppy zu Weihnachten SANTA MARIA erreichen?

Ich sage: NEIN !

Ich bin ja auch eher skeptisch. Aber so ganz fix ist das für mich noch nicht. Es könntetete auch klappen... :-\

Zitat
Opportunity hat für den letzten Kilometer, von km 24 bis km 25, vom 13. Oktober bis zum 16. November gebraucht, also etwas mehr als vier Wochen. Sagen wir: einen Kilometer pro Monat.

In diese Zeit fielen aber auch die Verzögerungen durch die DSN-Engpässe. Was ist, wenn es diesmal keine solchen Ausfälle gibt... :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. November 2010, 17:45:19
Ich finde in diesem Zusammenhang die generelle "über Land"-Geschwindigkeit von Opportunity ganz interessant:

km 24-25: 13.10. - 16.11. --> ~ 4 Wochen
km 23-24: 08.09. - 12.10. --> ~ 4 Wochen
km 22-23: 04.08. - 07.09. --> ~ 4 Wochen
km 21-22: 17.06. - 03.08. --> ~ 6 Wochen

Seitdem der winterliche Energiemangel überwunden ist, geht es trotz aller unterschiedlicher Geländeschwierigkeiten und anderer Probleme der unterschiedlichsten Art in den letzten Wochen recht konstant voran.

Deshalb sage ich: "In den nächsten vier Wochen schafft Opportunity nicht die 1.4 km bis Santa Maria".

Sorry, Marslady .....

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. November 2010, 19:18:49
Hallo,

hier das aktuelle  wöchentliche Rover-Update (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2418) des JPL :  
Nachdem Opportunity die Fotoaufnahmen des Intrepid-Kraters beendet hatte, legte der Rover im Rahmen der Fahrt vom 14. November 2010 ( Sol 2420 der Mission ) eine Distanz von etwa 116 Metern zurück. Mit der Beendigung dieser Fahrt hatte Opportunity insgesamt 25.063,18 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt. Diese Fahrt wurde u.a. auch dazu genutzt, um den Krater während der Fahrt nochmals mehrfach aus verschiedenen Blickwinkeln und Entfernungen abzubilden.

Ein zwischenzeitlicher Sicherheitsmodus bei der Mission "Stardust NExT" hat in den letzten Tagen die Kommunikation mit dem als Relaisstation eingesetzten Orbiter Mars Odyssey behindert. Das DSN der NASA wurde für die Stardust-Mission benötigt, so dass relativ wenige aktuelle Daten ( speziell aktuelle Bilder ) von Opportunity die Erde erreichten bzw. kaum neue Kommandos zum Mars geschickt werden konnten. Deshalb dann wohl auch die viertägige Fahrpause bis zu der bisher letzten Fahrt am gestrigen Donnerstag.

Kurz zu dieser Fahrt vom Sol 2424 ( 18. November 2010 ) :  Die Mobility-Daten des Rovers zeigen laut Eduardo Tesheiner für diese Fahrt anscheinend eine überbrückte Distanz von 130 Metern an. Wenn die Karte von Eduardo Tesheiner stimmt ( und abgesehen von kleineren Abweichungen stimmen seine Karten eigentlich immer! ) und ich mich mit meinem Lineal vor dem Monitor nicht vermessen habe, dann wurde im Rahmen dieser Fahrt wohl sogar eine Distanz von fast 140 Metern zurück gelegt...

Santa Maria wäre damit noch etwa 1.300 Meter Luftlinie entfernt. Aufgrund des Geländeverlaufes bis zu dem Krater muss Opportunity keine Umwege fahren und kann deshalb den kürzesten Weg wählen. Bei den derzeitigen überbrückten Distanzen pro Fahrt wäre diese Strecke mit 12, vielleicht 14 weiteren Etappen zu bewältigen. Es sind jetzt noch fünf Wochen bis Weihnachten und sollte Opportunity demnächst wieder dazu übergehen, mehrere Fahrten an direkt aufeinander folgenden Sols durchzuführen, so wäre der Rover wohl doch bis zum 24. Dezember am Rand des Kraters. Ich werde mich jedenfalls davor hüten, eine Wette gegen dieses Datum einzugehen, denke aber auch, dass es verdammt eng werden wird...  :-

Die Energiesituation stellt dabei jedenfalls zum gegenwärtigen Zeitpunkt kein Hindernis dar. Am 16. November 2010 ( Sol 2422 der Mission ) konnte Opportunity 596 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Faktor lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,769 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,670. Eine Woche zuvor ( 10. November 2010 ) konnte der Rover bei einem deutlich besseren Tau-Wert ( 0,704 ) und einem leicht besseren Bedeckungsgrad ( 0,681 ) noch 612 Wattstunden Energie/ Sol generieren. Diese trotzdem nur minimale Verschlechterung der Energiesituation stellt jedoch kein Problem dar. Solange sich die Wetterlage im Meridiani Planum nicht verschlechtert und dabei kein weiterer Staub in die Marsatmosphäre befördert wird, sollte Opportunity auch weiterhin genügend Energie für täglich stattfindende Fahrten gewinnen können.

Allerdings wurden bisher noch keine Kommandos für eine weitere Fahrt übermittelt. Am heutigen Sol 2425 waren lediglich Aufnahmen den Panorama- und Navigationskameras vorgesehen und für den morgigen Sol sind bisher nur weitere Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes eingeplant. Allerdings wird die nächste Fahrt sehr wahrscheinlich noch an diesem Wochenende stattfinden. Die entsprechenden Kommandos werden anscheinend gerade erstellt. Laut Scott Maxwell wird diese Fahrt allerdings aufgrund von fehlenden PanCam-Aufnahmen stark limitiert sein ( Zitat :  "...Grr..." ). Die fehlenden Aufnahmen reduzieren die Fahrt um gut und gerne etwa 40 bis 50 Meter. Trotzdem ist für diese nächste Etappe immer hin noch eine Distanz von etwa 80 Metern angedacht.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5666221575901184  

Hier noch eine topografische Karte des vorausliegenden Geländes bis zum Endeavour-Krater , erstellt vonm User pgrindrod vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6788&st=190&start=190
Es geht bergab... Der Zielpunkt am Kraterrand ist das Cape York.

Und hier eine offizielle Karte des JPL, welche aus HiRISE-Aufnahmen erstellt wurde und im linken Kartenabschnitt das vorausliegende Gelände zeigt :  
https://images.raumfahrer.net/up011503.jpg  ( 2,42 MB )
Flaches Gelände ohne größere  Rippelmarken (http://de.wikipedia.org/wiki/Rippelmarke) voraus.

Opportunity aktueller Standort befindet sich ziemlich genau in der Bildmitte. Der Krater in der linken Bildhälfte ist der Intrepid-Krater, wo Opportunity mehrere Tage an dessen südwestlichen Rand pausiert hat. Ungefähr in der Mitte des Bildes erkennt Ihr am rechten Bildrand zwei kleinere Krater. In genau diese Richtung sollte die nächste Fahrt führen. Auf dem weiteren Weg zum Santa Maria-Krater will man an mehreren solcher kleinen Krater vorbeifahren und diese mit den Kameras abbilden, ohne dabei aber Umwege oder gar Zwischenstopps für wissenschaftliche Untersuchungen oder längere Fotokampagnen einzulegen.

Und zum Schluss noch was fürs Auge. Mehrere Versionen der Krater Intrepid und Yankee Clipper in verschiedenen Auflösungen :  
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20101118a.html  

Wem diese Namen bekannt vorkommen :  Sie stehen in einem direkten Zusammenhang mit der Mond-Mission Apollo 12 der NASA. Daher findet Ihr auf dieser JPL-Seite auch mehrere Links zu Bildern von dieser Mission.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 19. November 2010, 19:53:59
Bzgl. der hohen Konzentration des DSN auf stardustnext-Next muss man noch erwähnen, dass für morgen ein Manöver geplant ist ... oder wohl eher war. Ich denke nicht, dass man das noch hinbekommt, wobei auch noch komplett feststand, dass man es jetzt bräuchte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. November 2010, 22:36:25
Okay,das wird eine enge Nummer.... und Udoleins Statistik ....aber es geht bergab (da werde ich immer schneller !)UND keine Sandrippel.Wenn Oppy also nicht ausversehen in einen der kleinen Krater düst,das DSN mitspielt,es könnte klappen.Eine Frage:Bergab,wird der Rover "schneller " oder wird das vom JPL gesteuert ? Kann der Rover überhaupt seine Geschwindigkeit  ändern ?(ich meine jetzt keinen Raketenantrieb...)         Auf Marspages.eu ,News ,ist der Krater übrigens in einer tollen Farbaufnahme zu sehen,prima Bildqualität als Deskop-Hintergrund zum runterladen.     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. November 2010, 00:00:24
Hallo Marslady, :)
hast Du den guten Link von redmoon nicht gesehen,?
dort sind die beiden zuletzt besuchten Krater von Oppy in toller verschiedener Qualität vorhanden.

von redmoon:
Zitat
Und zum Schluss noch was fürs Auge. Mehrere Versionen der Krater Intrepid und Yankee Clipper in verschiedenen Auflösungen : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20101118a.html

ich bin davon begeistert :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. November 2010, 01:16:08
Ich drücke Oppy alle Daumen, damit sie an Weihnachten bei Santa Maria steht. Auch wenn es unwahrscheinlich ist.

Bergab? .. Laut dieser wunderschönen karte http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23038 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23038) von User pgringrod gehts die nächsten 4 km nochmal 40 m nach unten. 1 % Gefälle ist nicht wirklich viel. Ohne Antrieb würde sie einfach stehenbleiben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. November 2010, 10:53:10
aber es geht bergab (da werde ich immer schneller !) ... Eine Frage:Bergab,wird der Rover "schneller " oder wird das vom JPL gesteuert?

Nene, einen Rover kann man nicht einfach antriebslos rollen lassen, so a la "Gang raus und Kupplung treten" wie beim Auto, da er keine Kupplung hat. Die Elektromotoren sind über Getriebe ständig mit den Rädern verbunden, und da wird sich bergab wie bergauf so ziemlich dieselbe (niedrige) Geschwindigkeit einstellen.

Zitat
Kann der Rover überhaupt seine Geschwindigkeit  ändern ?

Wahrscheinlich schon, aber selbst Voll"gas" dürfte nicht sehr eindrucksvoll ausfallen. Als Höchstgeschwindigkeit für diese Rover habe ich mal was von 100 Meter pro Stunde gehört, also ein menschlicher Fußgänger kann mit diesen Rovern locker Schritt halten. :)

Zitat
...Udoleins Statistik...

Ja, der würde ich zustimmen und sehe das mit Santa Maria zu Weihnachten mittlerweile als praktisch unmöglich. Zumal die Roverdriver ja wirklich ihre (Advents!)Wochenenden haben werden wollen, also schrumpeln die 30 Tage schonmal auf nur noch 22 Arbeitstage zusammen, daran hatte ich auch nciht mehr gedacht. Ende Januar halte ich aber wiederum für zu pessimistisch, so lange mit der Datenübertragung nichts schief geht (also DSN + Odyssey).

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. November 2010, 15:18:05
Hallo,

die theoretische Höchstgeschwindigkeit der Rover beträgt auf einem flachen, harten Untergrund 5 Zentimeter pro Sekunde. In der Realität dürfte dieser Wert jedoch so gut wie nie erreicht werden. In einem PDF ( weiter unten verlinkt ) ist von einer nominellen maximalen Geschwindigkeit von 3,7 Zentimetern pro Sekunde die Rede.

Allerdings ist es sowieso irgendwie irreführend von der Geschwindigkeit des Rovers zu sprechen...  
Der entscheidende Faktor für die täglich zurückgelegten Entfernungen ist eigentlich nicht die Geschwindigkeit während der Fahrt sondern vielmehr die Häufigkeit der Fahrtunterbrechungen während einer Tagesetappe. Um eine sichere Fahrt zu gewährleisten, stoppt die Software den Rover in regelmäßigen Abständen. Bei diesen Stopps werden durch die Gefahrenerkennungskameras und die Navigationskamera Bilder des vorausliegenden Geländes angefertigt. Diese werden von der Software automatisch in 3D-Aufnahmen umgewandelt und in ein digitales Geländemodell, ein sogenanntes  DTM (http://de.wikipedia.org/wiki/Digitales_Gel%C3%A4ndemodell) übertragen. Durch dieses DTM kann der Rover den sichersten Pfad zu seinem nächsten Ziel berechnen und die Fahrt anschließend fortsetzen. Nach etwa 50 Zentimetern bis zwei Metern erfolgt der nächste Zwischenstopp, neue Bilder werden angefertigt um umgerechnet usw...
Mehr dazu hier :   http://marsrovers.jpl.nasa.gov/technology/is_autonomous_mobility.html  ( engl. )

Die Distanzen zwischen den einzelnen Stopps werden im Vorfeld einer jeden Tagesetappe durch die Roverdriver vorgegeben. Je komplizierter ein Gelände vor der Fahrt erscheint, desto häufiger erfolgen die Stopps und desto langsamer fährt der Rover letztendlich auch, denn die Erstellung der Bilder und deren Umrechnung benötigt natürlich auch jeweils eine gewisse Zeit. Dabei kommen noch andere Softwareberechnungen wie etwa die Bestimmung des Schlupfes der Räder ins Spiel. Hat sich der Rover wirklich soweit bewegt wie vorgesehen oder sind die Räder während der Fahrt im lockeren Sand "durchgedreht", was ein "Eingraben" der Räder nach sich ziehen könnte. Außerdem wird berechnet, ob der Rover wirklich in die geplante Richtung gefahren ist oder ob er etwa aufgrund des losen Untergrundes zur Seite "abgedriftet" ist. Solche Schlupf-Berechnungen der Visodom-Software erfolgen momentan wohl etwa alle etwa 20 Meter.

@ MoreInput :  Dass es jetzt erst einmal leicht abwärts geht sollte sich aber trotzdem positiv auf die zurückgelegten Distanzen auswirken :  Die Kameras des Rovers können "von oben" auf das Gelände blicken und somit eine größere vorausliegende Fläche unter guten Beleuchtungsverhältnissen abbilden und für die Erstellung der DTMs nutzen ( okay, ein Prozent Gefälle ist nicht wirklich viel, aber auf jeden Fall besser als z.B. ein Prozent Steigung... ). Eine Erhöhung der reinen Fahrgeschwindigkeit durch die Bergab-Fahrt erfolgt dabei zwar nicht, aber die Qualität der Bilder wird besser und die Zwischenstopps sollten in größeren Abständen erfolgen können ( weniger Pausen = mehr zurückgelegte Meter pro gefahrener Stunde ).

Mehr dazu findet Ihr in diesem PDF-Dokument :  
http://www.lpi.usra.edu/meetings/osewg2009/presentations/13wilcox.pdf  ( engl. )  

Auf Seite 3 des Dokuments werden auch die zurückgelegten Distanzen pro Stunde angegeben. Bei einem "Blind Drive" ( die zu fahrende Route wird im Vorfeld der Fahrt von den Roverdrivern festgelegt, der Rover korrigiert nur noch die Feinheiten und weicht eventuellen vorher nicht bekannten Hindernissen automatisch aus, behält aber den "groben" Kurs bei ) beträgt sie maximal 120 Meter pro Stunde. Bei einer Autonavigationsfahrt ( der Rover sucht sich nach dem Absolvieren der von den Roverdrivern festgelegten Strecke seinen Weg selbstständig ) werden nur noch 12 bis 35 Meter pro Stunde erreicht.

Aktuell erreicht Opportunity bei diesem Autonavigationsmodus lediglich etwa 16 Meter pro Stunde. Man will jetzt allerdings etwas Neues ausprobieren. Sollte das funktionieren, so könnten in diesem Modus in Zukunft auch etwa 20 Meter pro Stunde erreicht werden :  
http://twitter.com/marsroverdriver/status/5687370707898368  

Zu der Anzahl der Fahrten pro Woche :  Es stimmt, dass auch die Roverdriver ein Wochenende haben...  Normalerweise werden am Freitag ( Pasadena-Zeit ) die Kommandos für eine Fahrt erstellt, welche dann von Opportunity am Wochenende absolviert wird. Nach dem Hochladen der entsprechenden Kommandos fährt der Rover am Samstag oder Sonntag. Montag früh beginnt am JPL um 8:00 ( ? ) die nächste Schicht für die Roverdriver. Dabei erfolgt dann normalerweise die Auswertung der Bilder und Telemetriedaten von dieser Wochenendfahrt und die Planung der nächsten Etappe. Diese findet dann bei der nächsten Gelegenheit statt. Abhängig von der lokalen Zeit auf dem Mars ist sie eigentlich bereits ab Montag Abend ( ebenfalls Pasadena-Zeit ) möglich.

Wie spät ist es gerade auf dem Mars? Hier ein Programm der NASA, wo Ihr nach dem Herunterladen auf Euren Computer die aktuelle Marszeit an bestimmten Orten oder Landeplätzen sehen könnt ( die entsprechenden Parameter könnt Ihr selber auswählen ) :  
http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/
( Den Link hatten wir hier früher schon einmal )  

Bei Opportunity ist es jetzt 07:00 früh am Sol 2426. Die nächste Fahrt ist für den Sol 2427 vorgesehen und sollte somit in etwa 29 Stunden beginnen. Das wäre morgen Abend gegen 20:00 MEZ. In Pasadena ist es da gerade Sonntag Vormittag 11: 00 und die Bilder und Daten der Fahrt sollten bis zum Schichtbeginn am Montag Morgen zur Verfügung stehen...  

Hier übrigens noch die korrigierte Karte für die bisher letzte Fahrt am Sol 2424 von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2899&start=2899  
Das wären dann etwa 136 Meter gewesen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. November 2010, 21:29:17
Tja,so eine Roverfahrt ist eigendlich eine recht komplexe Sache,und ein Zusammenspiel vieler Faktoren-----Die Roverdriver wollen die Adventssonntage,Weihnachten UND Neujahr feiern ?Geht garnicht,ich muss da mal mit dem Bolden von der Nasa reden... ;D ;D ;D  Hm,und was die neue Methode der Roverdriver bezüglich der Fahrten angeht,also,äh,so ganz verstanden hab ich das mit meinem Laiengehirn nicht....------Übrigens,was die Arbeitsschichten der Driver angeht,meine ich mal gelesen zu haben,das sie Ihren Lebensrythmus der Marszeit angepasst haben,deshalb sind die Driver wohl auch alle jung, ein " Alter" oder "Alterin" könnte das Gesundheitlich kaum durchhalten.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. November 2010, 10:52:11
Ups, ganz neues Design. Sehr schick  :) . Und neue Smileys:  :) ;) :D ;D >:( :( :o 8) ??? ::) :P :-[ :-X :-\ :-* :'( . Aber die zappeln ja gar nicht mehr.

Die Roverdriver wollen die Adventssonntage,Weihnachten UND Neujahr feiern ?Geht garnicht,ich muss da mal mit dem Bolden von der Nasa reden... ;D ;D ;D 

Loool! ;D

Zitat
Übrigens,was die Arbeitsschichten der Driver angeht,meine ich mal gelesen zu haben,das sie Ihren Lebensrythmus der Marszeit angepasst haben,deshalb sind die Driver wohl auch alle jung, ein " Alter" oder "Alterin" könnte das Gesundheitlich kaum durchhalten.

Papperlapapp! Gerade alte Leute brauchen nachts nicht mehr viel Schlaf, die sind als Roverdriver viel besser als so junge Hüpfer!   :P ;D

Nee im Ernst: Ich meine wiederum gelesen zu haben, diese extreme Lebensrhythmusanpassung (Stichwort verhängte Fenster...) hätte nur für die ersten paar Monate der Primärmission gegolten und wäre später in ein Modell mit (wieder) etwas geregelteren Arbeitszeiten überführt worden? Man muss sich ja mal klarmachen, dass das jetzt schon seit 7 Jahren so geht  :o , also schon einen nicht mehr zu vernachlässigenden Lebensanteil der Driver einnimmt.

Okay okay, es wird schon nicht so sein, dass die um 8:00 Uhr anfangen und um 17:00 Uhr die Maus beiseite schubsen ;) . Ich stelle mir den Betrieb da eher vor wie an einer Uni, wo ja auch rund um die Uhr Leute kommen und gehen.

Ein weiterer Aspekt ist Heimarbeit. Wenn ich bedenke, wieviel man heute mit frei verfügbaren Softwaremitteln für jedermann (ich sage nur VPN, VNC, Teamviewer) von zu Hause machen kann, ohne persönlich im Büro sein zu müssen, dann könnte ich mir ohne Weiteres vorstellen, dass ein (anzunehmender) Hightechladen wie das JPL und seine Mitarbeiter sich da auch längst Gedanken gemacht und Lösungen gefunden haben. Gut, nun ist das nicht irgendein Wald-, Feld- und Wiesensoftwareladen, sondern die Anforderungen an Sicherheit und Zuverlässigkeit sind bestimmt deutlich höher. Man kann nur spekulieren, was da von zu Hause geht und was nicht.

Apropo junge Hüpfer: Der Scott Maxwell aus dem Team war ja mal in einer TV-Doku mehrfach in einem Interview zu sehen. Zumindest der scheint wirklich noch reichlich jung zu sein, auf Anfang 30 würde ich den mal so schätzen. Könnte durchaus noch als Student durchgehen. ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. November 2010, 14:08:15
Hallo Terminus,

wie es sich gerade gefügt hat,
habe ich nach Deinen Worten:
Zitat
... Apropo junge Hüpfer: Der Scott Maxwell aus dem Team war ja mal in einer TV-Doku mehrfach in einem Interview zu sehen. Zumindest der scheint wirklich noch reichlich jung zu sein, auf Anfang 30 würde ich den mal so schätzen. Könnte durchaus noch als Student durchgehen

auf der Suche nach Neuigkeiten ein brandneues Interview mit Scott Maxwell entdeckt.

Du hast recht, er  sieht sehr jung aus.
Er wirkt auf mich sehr symphatisch und er strahlt viel Begeisterung aus.

Er sagt in dem Beitrag,
das Opportunity jetzt  erstmal  so viel wie möglich "Strecke" machen soll
...also fahren...fahren...fahren...
Sie haben ein neues Experiment, es könnte ja auch ein neues Programm bedeuten, ausprobiert, wenn dieses funktioniert, dann würde sich das autonome Fahren von Opportunity um 20% verbessern. :)

Die Roverfahrer hoffen auch,
das sie für die Wissentschaftler soviel gutes Material bei "Santa Maria" finden,
das sie mit  den Analysen bis Endeavour voll beschäftigt sind.

hier der Link zu dem begeisternden Interview:
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/11/21/a-chat-with-scott-maxwell/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/11/21/a-chat-with-scott-maxwell/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. November 2010, 14:27:13
Hallo marslady,

zum Thema "Zeitverschiebung" hat Ludmilla Carone von den ScienceBlogs vor einiger Zeit mal einen schönen Bericht verfasst : 
http://www.scienceblogs.de/planeten/2008/05/die-auswirkungen-der-marszeit-auf-die-menschliche-uhr.php (http://www.scienceblogs.de/planeten/2008/05/die-auswirkungen-der-marszeit-auf-die-menschliche-uhr.php) 

Terminus hat recht :  Anfangs war es dann wirklich so, dass die Roverdriver ( und auch die anderen wissenschaftlichen und technischen Mitarbeiter der Mission ) diese tägliche 40minütige Zeitverzögerung im Rahmen der MER-Mission mitgemacht haben. Nach dem Ende der dreimonatigen Primärmission ging man allerdings dazu über, wieder den auf der Erde üblichen Zeitrhythmus einzuhalten. Andernfalls würde das wohl niemand ( unabhängig vom jeweiligen Alter! ) über einen längeren Zeitraum durchhalten. Neben körperlichen Problemen ( wir Menschen sind ja doch schon eher gerne an einen bestimmten und mehr oder weniger regelmäßigen zeitlichen Tagesablauf fixiert ) kommen dabei auch soziale Faktoren ( z.B. das Familienleben ) ins Spiel.

Hier ein weiterer Link zu dem Thema :  http://www.max-wissen.de/Fachwissen/show/4699.html (http://www.max-wissen.de/Fachwissen/show/4699.html)

Zu den dort erwähnten Marsuhren : 
http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,281974,00.html (http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,281974,00.html) 

Zu den anstehenden Feierlichkeiten über die Festtage im Dezember :  marslady, lass ihnen doch das Vergnügen... Wir werden auf jeden Fall aus der daraus resultierenden Entspannung der Leute resultieren!!! 

Zu der neuen Taktik bezüglich des AutoNav-Modus :  Ich weiß derzeit auch nicht, was da genau vorgesehen bzw. geplant ist. Halt mal sehen. Sobald es weitere offizielle Infos gibt werden sie hier dann auch erscheinen...

@Gertrud: Danke für den Link zu dem Interview! Wenn Ihr es genau lest, dann findet Ihr auch einen Hinweis auf das Alter von Scott Maxwell...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. November 2010, 14:38:21
Hallo redmoon,

ja da kann ich Deinen Worten zustimmen,:
Zitat
...Wenn Ihr es genau lest, dann findet Ihr auch einen Hinweis auf das Alter von Scott Maxwell

das er einen Hinweis auf sein Alter darin versteckt hat. ;)

Die Apolloflüge waren bei seiner Geburt "fast"  ;) vorüber.


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. November 2010, 19:51:21
Ja,ups,neues Design,die zappelnden Smilys fand ich eigendlich witziger.Die sprangen einem gleich ins Auge....aber das Scotti,der junge Hüpfer ,sagt:fahren,fahren,na,da hab ich ja vielleicht doch eine Chance mit meinen 100 Punkten.Übrigens,ALLE Roverdriver sind -oder machen einen jungen Eindruck,hinter vorgehaltener Hand heisst es,die Nasa hat das gezielt so gewollt,eben wegen Begeisterung und Enthusiamus.....wahrscheinlich auch eine Geldfrage....damals wie heute.Ich könnte mir vorstellen,das die emotional dermassen mit ihren Rovern und dem "Mars "verwachsen sind,das ein Leben ohne kaum noch für die möglich ist.Werde nie das Bild der weinenden Roverdriverin vergessen,die,als feststand das das mit Spirit wohl nix mehr wird,hemmungslos in die Kamera geweint hat....Ob die gleichen Driver wohl auch für Curiosity zuständig sein werden ?------Bin mal gespannt,welche Taktik 20 % mehr Fahrleistung bringen wird.       Neuesten Gerüchten nach,will die Nasa eventuell doch(Geldfrage )eine Drohne auf den Mars bringen,weche in geringer Höhe mit Hochleistungkamera(noch höhere Auflösung als Hirise)den Mars abfliegen soll:Nachteil:DER SPRIT reicht nur für zwei Stunden...na,ja ob das der Brüller ist.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. November 2010, 11:32:50
die zappelnden Smilys fand ich eigendlich witziger.

Ich auch. :)

Zitat
ALLE Roverdriver sind -oder machen einen jungen Eindruck,hinter vorgehaltener Hand heisst es,die Nasa hat das gezielt so gewollt,eben wegen Begeisterung und Enthusiamus.....

Jep, kann schon gut sein ;) . Im Vergleich zu den vielen Sonden- und Landermissionen zuvor müssten die Roverdriver ja eine ganz neue "Berufsgruppe" sein, da da nicht mehr die Flugbahn, sondern "fester Boden unter den Rädern" das bestimmende Element ist. Für eine Raumsonde a la Voyager gibt es für deren Techniker bestimmt manchmal jahrelang gar nichts zu tun, aber dann dürfte sich dringende Arbeit nur so knubbeln. Cassini oder Galileo mit ihren vielen Vorbeiflügen in diesen Vielmondensystemen ... hm, da habe ich wenig Vorstellung, wie da wohl die Arbeitsverteilung beschaffen sein mag. Eine (fahrende) Rovermission dürfte jahrelange tagtägliche, aber dann relativ gleichmäßige Zuwendung erfordern - und zur Not kann man die Sonde notfalls wohl auch mal ein paar Wochen oder Monate sich selbst überlassen. Ob das bei Cassini wohl auch ginge... :-\ . Eine (stehende) Landermission a la Surveyor, Viking oder Phoenix stelle ich mir am unspektakulärsten vor: Die Sonde steht halt so rum und man muss ab und zu mal ein Instrument neu ausrichten, also sonderlich dringende Events dürfte es nur wenige geben.

Zitat
wahrscheinlich auch eine Geldfrage....damals wie heute.

Hehe. ;)

Zitat
Ich könnte mir vorstellen,das die emotional dermassen mit ihren Rovern und dem "Mars "verwachsen sind,das ein Leben ohne kaum noch für die möglich ist.

Ja, kann sehr gut sein. Die Rover werden im Wesentlichen deren Lebensinhalt sein. Aber das ist bei Leuten mit spannender, interessanter Arbeit ja oft so - und nicht nur bei jungen Leuten. Da könnte man jetzt noch viel zu schreiben... oh oh.

Zitat
Werde nie das Bild der weinenden Roverdriverin vergessen,die,als feststand das das mit Spirit wohl nix mehr wird,hemmungslos in die Kamera geweint hat....

Bitte :o ?! Wann und wo war das denn zu sehen?? Und wieso steht das mit Spirit schon fest? Muss wohl gerade erst gewesen sein? Link??

Zitat
Ob die gleichen Driver wohl auch für Curiosity zuständig sein werden?

Garantiert. Die übernehmen ihre Fachkräfte ja immer von einer Mission zur nächsten. Es sind bestimmt auch noch ein paar Pathfinder-Veteranen mit dabei.

Zitat
Neuesten Gerüchten nach,will die Nasa eventuell doch(Geldfrage )eine Drohne auf den Mars bringen,weche in geringer Höhe mit Hochleistungkamera(noch höhere Auflösung als Hirise)den Mars abfliegen soll:Nachteil:DER SPRIT reicht nur für zwei Stunden...na,ja ob das der Brüller ist.

Wow, du bist ja gut informiert :o . Ich habe bisher nur was von irgendwelchen Ballonmissionen gehört...  :-\

Terminus

PS: Also der  :o sieht ja überhaupt nicht nach Staunen aus, eher nach Überschnappen.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 23. November 2010, 16:45:22
Zitat
Zitat

    Ob die gleichen Driver wohl auch für Curiosity zuständig sein werden?


Garantiert. Die übernehmen ihre Fachkräfte ja immer von einer Mission zur nächsten. Es sind bestimmt auch noch ein paar Pathfinder-Veteranen mit dabei.

Was, wenn Spirit wieder erwacht... Dann hat man 2 Teams für 3  Rover...
Oder man müsste unerfahrenere Leute einstellen...

Wie wird das eigentlich bei Curiousity, gibt es ein Tag und ein Nachtteam? Weil der ja auch bei Nacht operieren kann... Sonst wäre das Zeit und Geld und Energieverschwendung, ihn mit garantiert vollen Batterien stehen zu lassen...


Zitat
Ich habe bisher nur was von irgendwelchen Ballonmissionen gehört...
Im Konzepte-Thread steht der schon lange. War ein Konkurrent von Maven, hat sich aber gegenüber MAVEN nicht durchgesetzt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. November 2010, 18:44:47
Hallo,

Opportunitys bisher letzte Fahrt am Sol 2427 ( 21. November 2010 ) führte über eine Distanz von etwa 85 Metern in die östliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2904&start=2904 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2904&start=2904) 
Diese könnte aber aufgrund des doch sehr "konturlosen" Geländes noch mit Fehlern behaftet sein...

Laut Scott Maxwell hat das AutoNav-Experiment funktioniert und soll jetzt wohl fester Bestandteil der zukünftigen Fahrten werden : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/6821318112579584 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/6821318112579584) 

Die nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2429 vorgesehen und sollte in etwa gegen 22:30 MEZ in die östliche Richtung starten.

Einige der jetzigen Roverdriver sind übrigens bereits mehr oder weniger in die Curiosity-Mission eingebunden. Beim  letzten Landingsite-Wokshop (http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/workshops/4th_workshop/program.html) der NASA ( im Rahmen dieser Workshops soll der endgültige Landeplatz von Curiosity festgelegt werden ) hat Paolo Bellutta, einer der MER-Roverdriver, einen Vortrag über die erwarteten Fahrbedingungen bei den momentan noch vier Landeplatz-Kandidaten gehalten. Leider ist ausgerechnet dieses PDF nicht online...
Und Scott Maxwell hat sich vor einigen Wochen mit der Software für die Fahrkommandos für Curiosity auseinandergesetzt. Die Änderungen zur aktuellen MER-Software bestehen wohl nur in Details. Leider finde ich den entsprechenden Twitter-Link nicht wieder...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. November 2010, 22:06:26
Also,das mit der weinenden Driverin war in einem Bericht auf N-TV,(nicht die Roverdoku auf N 24 ) ,kurz bevor der Kleine in den Hibernationsmodus versetzt wurde.Schluchz.Was gelegendliche "Infos "angeht:Grenzwissen Aktuell(ich weiss,viele schnauben verächtlich,die wissenschaftlichen Berichte auf dieser  Web sind aber Spitze,)und ein Brüderchen,Geologe,der an einem grossen Ami-Institut arbeitet,welches allerdings hier nicht genannt wird.Besser is it. Oppy kommt zur Zeit ja wohl an jede Menge kleiner Krater vorbei,wenn ich das so richtig sehe auf Exploratorium.SANTA MARIA,WIR KOMMEN.....erstmal.....    Wieso zappeln die Smileys eigendlich wieder ????? ;D :o :-* ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. November 2010, 22:31:31
Wer fährt den die Rovers wirklich? Ich hab mal ein bisschen nachgesehen, hier mal ein paar Biographien der Rover Driver.

Frage: Wie kann ich den Bilder hochladen in einen Beitrag?

Erstmal die Mädels:
Julie Townsend
http://www.nasa.gov/audience/foreducators/robotics/careercorner/Julie_Townsend.html#4 (http://www.nasa.gov/audience/foreducators/robotics/careercorner/Julie_Townsend.html#4)
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Julie_Townsend/personFull.cfm (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Julie_Townsend/personFull.cfm)

Ashley Stroupe
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Ashley_Stroupe/personFull.cfm#Biography (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Ashley_Stroupe/personFull.cfm#Biography)

Tara Estlin
http://ai.jpl.nasa.gov/public/home/estlin/ (http://ai.jpl.nasa.gov/public/home/estlin/)

Und die 'Jungs':
Scott Maxwell
http://zipcodemars.jpl.nasa.gov/bio-contribution.cfm?bid=272&cid=250&pid=248 (http://zipcodemars.jpl.nasa.gov/bio-contribution.cfm?bid=272&cid=250&pid=248)

Paolo Belluta
http://www.nasa.gov/audience/foreducators/robotics/careercorner/Paolo_Bellutta.html (http://www.nasa.gov/audience/foreducators/robotics/careercorner/Paolo_Bellutta.html)
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Paolo_Bellutta/ (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Paolo_Bellutta/)

Jeffrey Biesiadecki
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Jeffrey_Biesiadecki/ (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Jeffrey_Biesiadecki/)

Chris Leger:
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Chris_Leger/ (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Chris_Leger/)

Ashitey Trebi Ollennu:
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Ashitey_Trebi-Ollennu/personFull.cfm (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Ashitey_Trebi-Ollennu/personFull.cfm)

Khaled Ali:
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Khaled_Ali/personFull.cfm (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Khaled_Ali/personFull.cfm)

Wer noch dazu gehört hab ich noch nicht herausgefunden, dürften aber noch einige mehr sein.

Wie es aussieht, sollte man einen Dipl oder Doktor in Ingenieurswissenschaften oder Informatik haben, am besten in Verbindung mit einer Spezialisierung in Robotik. Einige haben schon während der Entwicklung der Rover mitgearbeitet, und haben entsprechend tiefgehende Ahnung, wie das Teil funktioniert.

Julie Townsend: "The Spirit and Opportunity rovers were my first project when I arrived at JPL (NASA's Jet Propulsion Laboratory) fresh from graduate school. I've been involved in every phase of the mission, from development through launch, to landing and operating on Mars. Now, I hold the coveted position of Rover Planner, also called Rover Driver, and I'm responsible for creating the command sequences that move the rovers and their robotic arms around on the Martian surface."



Interessanterweise waren an einem Tag tatsächlich das ganze Team für die Rover-Steuerung besetzt mit Frauen:
The Mars Exploration Rover Tactical Operations Team for February 22, 2008

    * Mission Manager: Cindy Oda (JPL)
    * Spacecraft Engineering Team:
          o Lead: Sharon Laubach (JPL)
          o Rover Planners: Tara Estlin (JPL), Julie Townsend (JPL), Ashley Stroupe (JPL)
          o Tactical Uplink Leads: Colette Lohr (JPL), Pauline Hwang (JPL)
          o Tactical Downlink Lead/Systems Engineering: Dina ElDeeb (JPL)
          o Tactical Activity Planners / Sequence Integration Engineers: Alicia Fallacaro Vaughan (JPL), Caroline Chouinard (JPL)
          o Power Subsystem: Jennifer Herman (JPL)
          o Telecom Subsystem: Ling Su (JPL), Manju Kapoor (JPL)
    * Science Team:
          o Deputy Project Scientist: Diana Blaney (JPL)
          o Science Operations Support Team:
                + Hazcam and Navcam Payload Uplink Lead: Brenda Franklin (JPL)
                + Mini-TES Payload Downlink Lead: Diana Blaney (JPL)
                + Mini-TES Payload Uplink Lead: Amy Knudson (ASU)
                + Microscopic Imager: Aileen Yingst (U. Wisconsin-Green Bay)
                + Pancam Payload Uplink Lead: Elaina McCartney (Cornell)
                + APXS/Mössbauer Spectrometer: Mariek Schmidt (Smithsonian)
          o Science Operations Working Group
                + Chair: Barbara Cohen (UNM/MSFC)
                + Documentarian: Wendy Calvin (UNV-Reno)
                + Keeper of the Plan: Emily Dean (Cornell University)
                + Long-Term Planning: Joannah Metz (Caltech)
                + Atmospheric Sciences: Nicole Spanovich (JPL)
                + Geology/Surface Properties: Brenda Franklin (JPL)
                + Mineralogy/Chemistry: Alian Wang (Wash. U.)
                + Physical Properties: Kim Lichtenberg (Wash. U.)
    * Mission Data Operations: Zsarina Bulchand (JPL)
    * MIPL Image Processing: Amy Chen (JPL)

Wie man sieht, gibt es ausser den Rover Plannern auch noch etliche andere Leute. Die Rover Driver entwickeln natürlich die Sequenzen zur Rover Steuerung. Die anderen im Ingenieursteam beschäftigen sich damit, wie die Energiesituation des Rovers ist, und wie die notwendigen Sequenzen an die Rover weiterkommen.
Das Wissenschaftsteam (Science Operations Working Group) ist dafür da, die interessanten Ziele auszusuchen, und zu überlegen, welche Messungen gemacht werden. Anscheinend gibt es da noch ein Support Team, welches die Anforderungen der Wissenschaftler mit den technischen Möglichkeiten wie Kameras und Spektrometern abgleicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. November 2010, 10:40:53
Also,das mit der weinenden Driverin war in einem Bericht auf N-TV,(nicht die Roverdoku auf N 24 ) ,kurz bevor der Kleine in den Hibernationsmodus versetzt wurde.Schluchz.

War das eine aktuelle Nachrichtensendung, oder auch so eine typische (z.B.) 45-min-Doku?

Zitat
Brüderchen,Geologe,der an einem grossen Ami-Institut arbeitet

Ah ja. Nicht schlecht. Früher hatte ich auch mal einen Chatkumpel, dessen Cousin wiederum im JPL arbeitete. Zwar wohl nicht auf so hoher Ebene wie die Roverplanner & Co., die gerade gepostet wurden, aber immerhin - dadurch hatte mein Kumpel auch manchmal Insiderinfos :) . Ist aber lange her.

Zitat
Wieso zappeln die Smileys eigendlich wieder ????? ;D

In seinem "Forum Profil" (oben rechts) kann jeder User eh unter 5 oder 6 Smileysets wählen. Nach der großen Designumstellung neulich war diese Einstellung bei allen Usern erstmal wieder auf "Default" - und diese Standardsmileys haben wir dann erstmal gesehen. Jetzt haben die Admins alle User wieder auf das alternative Set zurückgestellt, das wir schon seit Jahren nutzen :) . Die meisten haben wohl vergessen, oder nie gewusst, dass diese Einstellung überhaupt existiert.  ::)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. November 2010, 20:21:32
Ich melde mich mal kurz wieder. Ich habe in den letzten Monaten leider sehr viel Stress und das wird wohl wahrscheinlich noch andauern... Ich lese aber immer noch mit! Ausserdem: Tolles neues Design! :D

Wie es aussieht gibt es noch immer keine Signale von Spirit? Ich mache mir nun ernsthafte Sorgen und finde, dass das wirklich ein Grund ist, traurig zu sein... :-\ :'(

Hoffen mir mal, dass Spirit noch OK ist. Vielleicht ist es auch nur ein Problem mit der Missionsuhr, dass das solange dauert?

@Terminus: Falls es dich interessiert, ich habe Ashley Stroupe als Kumpel auf Facebook. (sie schreibt da auch immer kurz und knapp, was die Rover bzw. das Team gerade machen) Falls du oder jemand aus dem Forum Fragen hat, kann ich sie gerne weiterleiten.

Der Bericht auf n-tv interessiert mich auch. Gibt es das nicht auch irgendwo im Internet zu sehen? (Youtube?)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. November 2010, 21:45:30
Also,äh,morelnput,was soll das heissen: Interessanter weise den Tag nur Frauen ?????.....Frauen fahren sowieso vorsichtiger !! Ich wusste nicht,das SO viele JPL-Leute mit dem Kleinen da oben beschäftigt sind.Danke für diesen Bericht,wirklich interessant,und aussagekräftig,es zeigt,wie komplex und wieviel Know-how da tatsächlich hinter steckt.Toll !!!!Unsereins sieht halt "nur "die Images auf Exploratorium,ohne eigendlich darüber nachzudenken,wieviel dahinter steht.Und auch das Hintergrundwissen der Driver,meine Hochachtung.Ehrlich,ich wäre gerne mal 1 Tag dabei,auch wenn ich nur "Bahnhof "verstehen würde,aber immerhin würde ich Oppy auf dem Bildschirm erkennen... ;D An Sven:Schufte nicht soviel,wenn Du in der Kiste liegst,interessiert das keinen mehr....und was Spirit angeht:Ich behaupte,er ist dort oben erfroren,da wird nix mehr kommen,ich weiss,wie Du an dem Rover hängst.Ich ja auch.Der Bericht auf N-Tv,ehrlich ,weiss ich nicht mehr,war irgendeine Sendung über unser Sol-System....ging auch um die Monde Titan etc.Grüsse an Deine Kumpelin auf Facebook,ich hoffe,sie versorgt Dich mit FIRSTGLASS INfos !Die wir dann erfahren....   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m125 am 24. November 2010, 22:23:42
Hallo,

und wieder eine Fahrt an Sol 2429 über knappe 80m.
Hier die Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=318d24379960eb144c9c625433d6c240&act=attach&type=post&id=23074 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=318d24379960eb144c9c625433d6c240&act=attach&type=post&id=23074)

Hier ein schönes Panorama von Endavour (von Sol 2424):
https://images.raumfahrer.net/up011615.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011615.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. November 2010, 22:30:46
Hallo,

der Rover befindet sich jetzt unmittelbar südlich von einem kleinem und sehr flachen Krater, welcher auch durch die Navigationskamera von Opportunity abgebildet wurde. Hier eine entsprechende Aufnahme : 
(https://images.raumfahrer.net/up011613.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Eine größere Version findet Ihr hier : 
https://images.raumfahrer.net/up011614.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011614.JPG) 
Der Aufnahmezeitpunkt war um 14:56 lokaler Marszeit am Sol 2429 ( 00:07 MEZ am 24.11.2010 )

Für den gerade aktuellen Sol 2430 sind lediglich weitere Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

@Sven11: Kurz zum Enthusiasmus der Roverdriver und speziell zu Ashley Stroupe : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/7486752063225856 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/7486752063225856) 
"An wie vielen Arbeitsplätzen würden die Leute einen Tag vor Thanksgiving freiwillig zur Arbeit gehen?"

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg166203#msg166203) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. November 2010, 23:21:59
Hallo,

und hier noch kurz der Marswetterbericht für die Woche vom 15. bis 21. November 2010, wie immer erstellt von Malin Space Science Systems : 
Die erste Frühlingswoche auf der südlichen Hemisphäre des Mars begann mit ausgedehnten Staubsturmaktivitäten in den südlichen mittleren Breiten in der Nähe der saisonalen Polarkappe, welche sich gegenwärtig in etwa bis zum 58. südlichen Breitengrad ausdehnt. Nennenswerte Staubstürme wurden im Verlauf der Woche zudem im nördlichen Bereich des Hellas Planitia auf der Südhälfte des Planeten sowie in den nördlichen mittleren Breiten bis hin zu der nördlichen Polarregion beobachtet.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden über den Vulkanen der Tharsis-Region, dem Valles Marineris und den südlichen mittleren Breiten registriert. Der Himmel über den Standorten der beiden Marsrover, dem Meridiani Planum ( Opportunity ) und dem Gusev-Krater ( Spirit ), blieb dagegen im Verlauf der vergangenen Woche auch weiterhin relativ klar.

Hier der Original-Bericht :  http://www.msss.com/msss_images/2010/11/24/ (http://www.msss.com/msss_images/2010/11/24/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg166203#msg166203) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. November 2010, 22:32:32
Hallo MoreInput,

die Idee mit Deinem Adventskalender ist ja wohl mehr als nur genial... 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6788&st=247&start=247 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6788&st=247&start=247)   

Hoffentlich klappt es dann auch wirklich...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg166203#msg166203) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. November 2010, 22:52:55
Mensch,morelnput,das ist WIRKLICH ne Superidee,das mit dem Kalender !!!!Schade,i am not at home to 24.12,aber ich habe ja auf den 23.12 gewettet.SANTA MARIA ,WIR KOMMEN !!!!!(Habe mir Deinen Kalender abgespeichert,wehe das klappt nicht )  Mfg Marslady ;D :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. November 2010, 10:31:25
Hallo,

obwohl in den USA gerade das verlängerte Thanksgiving-Wochenende ansteht, ist Opportunity letzte Nacht ( Sol 2433 der Mission ) wieder gefahren und hat sich im Verlauf dieser Fahrt nach Osten bewegt. Hier noch einmal die Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum, welche den Standort nach der bisher letzten Fahrt am Sol 2429 anzeigt : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2905&start=290 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2905&start=290) 

Opportunity sollte jetzt die rund 90 Meter bis zu dem nächsten Mini-Krater überbrückt haben, welcher sich östlich ( auf der Karte rechts ) der bisherigen Position befindet.

Hier eine Aufnahme dieses Kraters, erstellt von der Navigationskamera des Rovers : 
https://images.raumfahrer.net/up011566.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011566.JPG)   
Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2433 um 14:25 lokaler Marszeit ( 28. November 2010 um 02:15 MEZ ). Auch dieser Krater wurde auf dessen Südseite passiert.

Die am Ende der Fahrt angefertigten "Drive Direction"-Bilder zeigen erneut in die östliche Richtung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m125 am 28. November 2010, 17:24:21
Hallo,

Zitat
obwohl in den USA gerade das verlängerte Thanksgiving-Wochenende ansteht, ist Opportunity letzte Nacht ( Sol 2433 der Mission ) wieder gefahren und hat sich im Verlauf dieser Fahrt nach Osten bewegt. Hier noch einmal die Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum, welche den Standort nach der bisher letzten Fahrt am Sol 2429 anzeigt :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2905&start=290 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2905&start=290)

Opportunity sollte jetzt die rund 90 Meter bis zu dem nächsten Mini-Krater überbrückt haben, welcher sich östlich ( auf der Karte rechts ) der bisherigen Position befindet.

Hier dazu eine aktualisierte Übersichtskarte: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23104 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23104)
Und hier ein von mir erstellter Ausschnitt davon mit der aktuellen Position des Rovers: https://images.raumfahrer.net/up011564.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011564.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. November 2010, 18:46:11
Hallo !,Hm,auf der Karte sieht es ja eigendlich garnicht mehr so weit aus bis Santa Maria.Aber nur 90 Meter ?Ich hatte gehofft,mit der neuen Autonavi-Methode der Driver (weiss jemand mittlerweile,um was es dabei eigendlich geht ?)schafft der Klene locker 200 meter ;D,ne im ernst,mit 130-140 meter hatte ich gerechnet,auch wenn die Sonnenpanelen dabei wackeln.....Mfg Marslady.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m125 am 28. November 2010, 19:23:06
Hallo,

Zitat
Ich hatte gehofft,mit der neuen Autonavi-Methode der Driver (weiss jemand mittlerweile,um was es dabei eigendlich geht ?)schafft der Klene locker 200 meter

weiter vorne war das Ganze schon mal erklärt.
Hier mal ein Link, wo man es auch noch mal nachlesen kann: http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14082010195921.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14082010195921.shtml)

Kurz gesagt hält der Rover etwa nach einem Meter an, dreht sich ein Stück, nimmt neue Fotos des vorausliegenden Geländes auf, berechnet eine Route und fährt wieder ca. einen Meter, wo sich das Ganze wiederholt.
Hier ein Foto, auf dem man diese Prozedur schön sieht:

(http://www.raumfahrer.net/news/images/drunken_sailor_opportunity_a.jpg)

Allerdings frage ich mich auch, warum man aktuell immer nur so kurze Strecken fährt. Das Gelände sieht ja eigentlich ganz gut aus.
https://images.raumfahrer.net/up011562.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011562.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. November 2010, 20:16:51
Hallo !Äh,also, das mit dem Autonav weiss ich,aber die Roverdriver haben erst kürzlich noch was besseres ausgetüfftelt,aber auch redmoon konnte nicht näheres darüber erfahren.Steht hier auch im Forum,find ich komisch,sonst schreiben die Driver doch auch alles auf Twitter.Na,schaun wir mal.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m125 am 28. November 2010, 20:23:07
Hallo,

achso. Darüber hab ich auch noch nichts gehört. Dann bin ich ja gespannt, wann endlich wieder längere Strecken gefahren werden und wann wir näheres zu diesem neuen Modus hören.
Ich will endlich Santa-Maria sehen  :D ! Und danach Endavour  ;) !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. November 2010, 21:02:33
Hallo @m125,

unten die Meldung von redmoon zu der erfolgten Verbesserung des Autonavi von Opportunity.

......
Laut Scott Maxwell hat das AutoNav-Experiment funktioniert und soll jetzt wohl fester Bestandteil der zukünftigen Fahrten werden : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/6821318112579584 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/6821318112579584)
.......... 
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

nach der neusten Karte sind es ja  nur noch ca. 1000 Meter bis Santa Maria.
Ob der tolle Kalender von  @MoreInput
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23080 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23080)
mit der Geschwindigkeit von Opportunity mithalten kann ?  ;) ;)

wenn nichts gravierendes dazwischen kommt...
wird der Rover  Weihnachten Santa Maria  erreicht haben.

(http://www.cosgan.de/images/more/schilder/119.gif)  Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 28. November 2010, 22:00:49
Hallo,

na mit Oppy geht es ja gut voran!!! Die Karte aus dem UMSF-Forum ist schon beeindruckend. Vor kurzem waren wir noch bei den Twin Craters und jetzt schon fast bei Santa Maria. Habt ihr eigentlich irgenwelche genaueren Daten über diesen Krater? Welchen Durchmesser hat er, wie tief ist er und was könnte es da schönes zu entdecken geben? Ich freu mich schon wahsinnig drauf :D :D :D!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. November 2010, 00:57:54
Hallo,

auf dem Weg zum Santa Maria-Krater befinden sich mehrere kleinere Krater am "Wegesrand", welche durch Opportunity abgebildet werden sollen. Diese Krater waren bisher jeweils etwa 80 bis 90 Meter voneinander entfernt. Wohl speziell aufgrund dieser zufälligen Anordnung der Krater wurden in den letzten Tagen die "relativ kurzen" Etappen über die entsprechenden Entfernungen gewählt... Die beiden letzten Fahrten beinhalteten deshalb übrigens auch keine Fahrten im selbstständigen Autonavigationsmodus, sondern wurden im Rahmen von "Blind Drive"-Fahrten absolviert.

Das nächste Krater-Triplett befindet sich jetzt ziemlich genau 250 Meter in der östlichen Richtung ( gut zu erkennen in der im Beitrag #2363 von m125 verlinkten Karte von Eduardo Tesheiner ). Halt mal sehen, was Scott Maxwell und die anderen Roverdriver am Dienstag ( erst da wird wohl wahrscheinlich die nächste Fahrt erfolgen ) vorhaben...

Zu Santa Maria :  Die Distanz beträgt jetzt noch etwas mehr als 1.000 Meter. Der Durchmesser des Kraters liegt bei einem Wert von ca. 80 Metern. Sofern man bei der weiteren Annäherung an Santa Maria keine wirklich interessanten Strukturen erkennen kann, wird Opportunity nicht in das Innere des Kraters fahren, sondern diesen nur von dessen Rand aus erkunden. Aus dem Orbit heraus ( HiRISE ) ist jedenfalls nichts wirklich auffällig... An den Rändern des Kraters sind noch ziemlich deutlich erkennbare Spuren von Auswurfmaterial erkennbar. Diese könnten eventuell potentielle Studienobjekte für die Instrumente des Rovers abgeben.

Was wäre jetzt für Opportunity und die gesamte Mission eigentlich wirklich interessant?  PHYLLOSILIKSATE!!! (http://de.wikipedia.org/wiki/Phyllosilikat) Diese Minerale werden als ein eindeutiger Hinweis auf die ehemalige Existenz von flüssigem Wasser auf der Oberfläche des Mars gedeutet. Man weiß mittlerweile, dass diese Minerale am Westrand des Endeavour-Kraters präsent sind. Sollten sie jedoch bereits am Rand von Santa Maria nachgewiesen werden, so wäre dies ein unglaublicher Bonus für die gesamte Mission. Man könnte die Tonminerale dann bereits dort ausführlicher studieren. Je tiefer das ab jetzt zu passierende Gelände liegt, desto höher die Wahrscheinlichkeit, bereits jetzt auf solche Tonminerale zu treffen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. November 2010, 21:40:14
Jepp,1000 meter,das wird noch was mit dem heiligen Santa Maria zu Weihnachten!!!!!Was die Minerale angeht,wäre schon toll,wenn Oppy da reichlich finden würde,wovon ich persönlich sowieso überzeugt bin.Aber Wissenschaft braucht eben Beweise......,deshalb kann ich auch kaum den Raumschiffstart-und Landung von Curiosity erwarten.Ich bin sicher,der Rover wird uns eine "neue "Marswelt zeigen,was organisches Material angeht.Der hat tolle Labore an Bord !!Aber erst mal:SANTA MARIA,we are come !!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. November 2010, 08:34:59
Was die Minerale angeht,wäre schon toll,wenn Oppy da reichlich finden würde,wovon ich persönlich sowieso überzeugt bin.

Wegen "Oppy im Glück"? ;)

Zitat
Curiosity ... Ich bin sicher,der Rover wird uns eine "neue "Marswelt zeigen,was organisches Material angeht.

Meinste? :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 30. November 2010, 09:51:10

Curiosity ... Ich bin sicher,der Rover wird uns eine "neue "Marswelt zeigen,was organisches Material angeht.

Meinste? :-\



Vielleicht landen sie endlich mal in den Wäldern der Äquatorregion, von polaren Eiswüsten hab ich langsam genug ;)  ;D  ;D
(frei nach Schillrich)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 30. November 2010, 10:50:35
Aber Wissenschaft braucht eben Beweise......,deshalb kann ich auch kaum den Raumschiffstart-und Landung von Curiosity erwarten.Ich bin sicher,der Rover wird uns eine "neue "Marswelt zeigen,was organisches Material angeht.Der hat tolle Labore an Bord !!Aber erst mal:SANTA MARIA,we are come !!!!

Mal rein aus Neugier, marslady: Wenn Curiosity irgendwann unten auf dem Mars sein wird, wirst du den Wissenschaftlern auch die Zeit gönnen, mit ihm wirklich Forschung zu betreiben? Oder wirst du auch dann wieder nach höherem Tempo beim Fahren rufen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 30. November 2010, 12:53:10
Ich hab' manchmal so eine blöde Comicfantasie und ein Bild daraus besteht aus einer Zusammenkunft von Spirit, Opportunity, Curiosity und dem ExoMarsrover, die sich gegenseitig mit Stolz ihre Funde zeigen und deren Bedeutung diskutieren!  ;D
Oder sie verleihen Opportunity eine Medaille, beschriftet mit "Erster Halbmarathon auf dem Mars" und feuern ihn an den Marathon zu schaffen.  :D
Ich lese diesen Thread meistens stumm mit, muss aber mal meiner Freude Ausdruck verleihen über die Wegstrecke von Opportunity. Wenn Spirit sich jetzt noch zu Wort melden würde, dann wäre meine Roverwelt in schönster Ordnung! ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. November 2010, 18:13:45
Hallo,

hier die gestern vom JPL veröffentlichten Energiewerte für Opportunity, welche allerdings noch aus der letzten Woche stammen : 
Am 22. November 2010, dem Sol 2428 der Mission, konnte der Rover 603 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,716 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,659.
Seit dem 16. November konnte somit bei einem verbesserten Tau-Wert ( damals noch 0,769 ) wieder etwas mehr Energie gewonnen werden ( 596 Wattstunden pro Sol ). Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub hat sich dabei nur minimal verschlechtert ( 0,670 ).

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2436 der Mission vorgesehen, welcher kurz vor 15:00 MEZ begonnen hat. Die Fahrt sollte somit in der kommenden Nacht gegen 03:00 MEZ gestartet werden.

@runner02:  Eine Karte der derzeit noch vier aktuellen Landeplatzkandidaten für die Curiosity-Mission : 
https://images.raumfahrer.net/up011556.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011556.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 30. November 2010, 19:24:35
Mawrt Vallis spricht mich spontan an...

Was findest du denn am interessantesten?

Gale ist ja in der 'Nähe' des Gusev-Kraters... Falls es Spirit schafft, sollte das sein nächstes Ziel sein...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. November 2010, 20:00:12
Hallo,

eigentlich brauchen wir vier Rover!!!  ;D

Nein, im Ernst - alle vier potentiellen Landegebiete sind aus wissenschaftlicher Sicht sehr interessant. Aus dem Orbit heraus wurden in allen Gebieten Minerale entdeckt, welche geradezu "Hier gab es einmal Wasser!" schreien.

Meine ganz persönliche "Nummer Eins" war eigentlich ganz eindeutig das Nili Fossae, da unter anderem diese Region als eine der Quellen für das Methan in der Marsatmosphäre ausgemacht wurde. Leider konnte sich diese Region aus der technischen Sicht nicht durchsetzen. Nili Fossae liegt zu hoch über der Marsoberfläche, was die Fallschirm-Landephase zu sehr verkürzen würde.
https://images.raumfahrer.net/up011554.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011554.jpg) 

Jetzt schwanke ich zwischen Eberswalde und Mawrt. Allerdings habe ich die entsprechenden wissenschaftlichen Beschreibungen der Gebiete bisher erst sehr oberflächlich durchgelesen. Wenn ich einmal wieder mehr Zeit habe, dann werde ich das auf jeden Fall nachholen.
Hier eine interessante Seite zur Landeplatz-Auswahl mit vielen weiterführenden Links : 
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/ (http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/) 

Wenn ich verschiedene Kommentare im Internet richtig interpretiere, dann scheint Mawrt momentan einen leichten Vorsprung vor den anderen drei Kandidaten zu haben. Die endgültige Entscheidung soll allerdings erst im nächsten Jahr, ich glaube im Frühling, fallen...

Zitat von Dir : 
"Gale ist ja in der 'Nähe' des Gusev-Kraters..."
Na ja, das sind mal eben so etwa 2.100 Kilometer...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 30. November 2010, 20:01:11
Vielleicht landen sie endlich mal in den Wäldern der Äquatorregion, von polaren Eiswüsten hab ich langsam genug ;)  ;D  ;D
(frei nach Schillrich)

Die Ehre gebührt Burt Rutan, der das auf einer PK mal fallen gelassen hat ... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 30. November 2010, 20:13:14
"Gale ist ja in der 'Nähe' des Gusev-Kraters..."
Na ja, das sind mal eben so etwa 2.100 Kilometer...


Tja, runner02, das wäre schon ein ordentliches Stück Weg für einen festgefahrenen kleinen Rover, der womöglich im letzten Winter unrettbar eingefroren ist.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. November 2010, 21:23:07
Hallo !Och,schade,das Nilli Fossea nicht mehr der Favorit ist,aber Eberswald Krater,ehemaliges grosses Flussdelta mit viel Sedimenten und event.reich an fossilen Versteinerungen jeglicher Art,dürfte auch ÄUSSERST interessant werden !Mawrth Vallis,eines des ältesten Gebiete mit zahlreichen Flussläufen ebenfalls.Den Aufnahmen von MRO/Hirise nach,ist es jedenfalls ein "irres "chaotisches Gebiet,dafür hat der Gale-Krater seinen eigenen Grand Canyon,auf alle Fälle dürfte es viel zu "gucken " und zu forschen geben.Und das auch noch in 3 D,oder ist die3 D- nummer gestorben ?Ich bin mir sicher,Curiosity wird einige Überraschungen finden......absolut sicher !(selbst jahrelang marsianischer Flussdelfin gewesen ;D ;D)           Wieviel ist Oppy heut gefahren.....sind wir schon da ?       ;)Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. November 2010, 21:40:58
Hallo marslady,

die nächste Fahrt von Opportunity wird erst in etwa 5,5 Stunden starten. Die entsprechenden Bilder könnten unter guten Umständen am morgigen Mittwoch gegen 9:40 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen. Sonst noch einmal sechs Stunden später nachschauen...

Am Status der 3D-Kamera für Curiosity hat sich bisher soweit ich weiß noch nichts geändert. Die Firma Malin Space Science Systems ist mit dem Bau einer entsprechenden Variante beschäftigt. Sollte diese bis Anfang 2011 erfolgreich erprobt und an das JPL ausgeliefert werden können, so fliegt sie auch zum Mars.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. Dezember 2010, 09:43:01
Zitat
selbst jahrelang marsianischer Flussdelfin gewesen ;D ;D

;D ja genial, warum eigentlich nicht. Wenn Buddha recht hat und wir in einem früheren Leben mal alles mögliche gewesen sein können, warum sollte man das eigentlich auf die Erde beschränken. Warum nicht auch auf dem Mars, warum nicht auch auf einem Planeten von Aldebaran...  :D ;D

... Mawrth Vallis ...

Bäh, ich bin völlig dagegen, da zu landen >:( . Curiosity spricht sich für deutsche Zungen schon nicht ganz einfach aus ("kjuriositi"). Jetzt auch noch Mawrth dazu, das ist ja nicht ohne. Stellt euch mal die armen N24-Nachrichtensprecher aus, die dann bei jeder stündlichen Nachrichtensendung Sätze sagen müssen wie: "Der NASA-Rover Curiosity untersucht im Mawrth-Krater auf dem Planeten Marth gerade einen Felsen, den die Forscher Writhdibble-Toughmough gethauft haben... oh, entschulthigen Thie bitte den Verthprecher....".  ::)

Terminus (kichernd)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 01. Dezember 2010, 12:31:55
@ Terminus, Ruhri, Schillrich, ... und insbesondere redmoon,

danke für eure Rückführungen auf das Thema. Es handelt sich bei den MERs schließlich um relativ simple wissenschaftliche Geräte, die allerdings unter extremen Umweltbedingungen und erheblichem finaziellen und personellen Aufwand eingesetzt werden.

Diese MREs sind insbesondere keine Kuscheltiere, LegoMobile oder sonstige Projektionsflächen für persönliche Bedürfnisse.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Dezember 2010, 19:47:18
Hallo,

Opportunity ist im Rahmen der bisher letzten Fahrt am gestrigen Sol 2436 der Mission etwa 95 Meter in die östliche Richtung gefahren. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2907&start=2907 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2907&start=2907)   

Die "Drive Direction"-Bilder für die nächste Fahrt zeigen ebenfalls erneut in die grob östliche Richtung. Bisher wurden aber anscheinend noch keine Kommandos für eine solche Fahrt übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. Dezember 2010, 20:08:44
Hallo ! Auf den letzten Navcam-Bildern ist Santa Maria im Hintergrund schon zu sehen,toll.! :D      @terminus:jaaaaa,Eberswald-Krater spricht sich leichter aus,hört sich auch deutscher an,das dürften die Nachrichtensprecher wohl auf die Reihe kriegen..... ;D                    Also,das mit den persönlichen Bedürffnissen und den" Kuscheltieren"(da habe ich meinen Fifi )versteh ich ich nicht !Was soll der Spruch ? Kein Sinn für Humor ????Junge,junge.      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Dezember 2010, 23:23:13
Hallo,

und hier noch der wöchentliche Marswetter-Bericht für die Woche vom 22. bis 28. November 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Wie es für einen Herbst in der nördlichen Marshemisphäre üblich ist erstreckten sich auch in der vergangenen Woche Staubstürme über die nördlichen Tiefländer des Mars. Staubaktivitäten wurden dabei besonders über dem Acidalia Planitia und dem Utopia Planitia registriert. Einige kleinere und regional begrenzte Sturmgebiete wurden zudem am Rand der saisonalen Südpolarkappe beobachtet.

Wolken aus Wassereiskristallen formierten sich über den Vulkanen der Tharsis-Region sowie über den nördlichen und südlichen mittleren Breiten. Über den Landegebieten der beiden Rover Spirit und Opportunity wurden im Verlauf der vergangenen Woche dagegen lediglich dünne Wolkenbänder registriert.

Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2010/12/01/ (http://www.msss.com/msss_images/2010/12/01/)  ( engl. )   

Der  Eberswalde-Krater (http://de.wikipedia.org/wiki/Eberswalde_(Marskrater)) wurde übrigens wirklich nach der Stadt Eberswalde in Brandenburg benannt.     
Daher dann auch der "vertraute" Name...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Dezember 2010, 23:39:21
es wurde durch die Beobachtung von Mars Global Surveyor und Mars Reconnaissance Orbiter festgestellt,
das sich die Fahrspuren von Spirit und Opportunity durch die
Einwirkungen der Starkwinde und saisonale Staubstürme  evtl schon nach einem Jahr auflösen.
Die dadurch transportierten Sedimente führen zu den verwehen der Roverspuren.

Die Veränderungen der vielen Spuren, welche die Rover in den Jahren hinterlassen haben, geben Einblicke in den Veränderungen der Sandschichten auf dem Mars.

Die Beobachtungen lassen den Schluß zu,
das der Fallout des atmosphärischen Staubes und die Staubteufel eine untergeordnete Rolle haben.

die Quelle :
http://www.agu.org/pubs/crossref/2010/2010JE003674.shtml (http://www.agu.org/pubs/crossref/2010/2010JE003674.shtml)


Gertrud, die hofft,
es so richtig verstanden zu haben... :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Dezember 2010, 19:36:50
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2438 vorgesehen und sollte in der kommenden Nacht gegen 04:00 MEZ beginnen. Es ist angestrebt, dabei eine Distanz von etwas über 100 Metern zu überbrücken. Sollte die Fahrt erfolgreich verlaufen, dann wäre der Rover morgen Vormittag ( MEZ ) noch rund 830 Meter von Santa Maria entfernt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Dezember 2010, 21:38:41
Hallo,

hier noch schnell die gerade vom JPL veröffentlichten Energiewerte des Rovers : 

Am 30. November 2010, dem Sol 2436 der Mission, konnte Opportunity 587 Wattstunden Energie generieren ( am 22. November waren es noch 603 Wattsunden pro Sol ). Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,753 ( 22. November: 0,716 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubablagerungen lag bei einem Wert von 0,645 ( 22. November: 0,659 ). Alle drei Werte haben sich somit im Vergleich zu der Vorwoche leicht verschlechtert, was aber keine negativen Auswirkungen auf die weiteren Fahrten haben wird.

Die Räder des Rovers, speziell deren Energiebedarf, zeigen nach wie vor keine nennenswerten Auffälligkeiten. Mit der Beendigung der bisher letzten Fahrt am Sol 2436 ( 30. November 2010 in Pasadena ) hat Opportunity insgesamt 25.555,33 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Dezember 2010, 22:33:12
Hallo !830 meter noch ???Das sieht gut aus.....und Oppy ist bei bester Gesundheit.Toll,immer wieder,wenn man bedenkt,eigendlich sollten es nur 3 monate werden.Manchmal denke ich,er zieht bis in alle Ewigkeit da oben seinen Runden.... (Träum )      @redmoon:Wie kommt ein "deutscher Krater "auf den Mars ?Blöde Frage,ich weiss,aber Brandenburg ?????Also,das mit der Namensgebung,wie läuft das eigendlich ?Hat da jemand eine Vorstellung ?Ehrlich,habe ich noch NIE drüber nachgedacht.  Danke für Antworten  MFg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. Dezember 2010, 23:06:24
Hi Marslady!

Marskrater werden nach (berühmten) Wissenschaftlern, Science Fiction Autoren und nach Städten benannt. Die Namen vergibt die IAU (International Astronomical Union).

Bsp: Gusev Krater (Spirit Landeplatz): Matvei Gusev (1826–1866) (Russischer Astronom, hab ich noch nie gehört).
Holden Krater: Edward Singleton Holden, (November 5, 1846 – März 16, 1914), Amerikanischer Astronom
Asimov Krater: Nach dem Science Fiction Autor
Heimdal: Landeort von Phoenix, Stadt in Norwegen

Die kleinen Krater, die Opportunity und Spirit untersucht haben, bekommen bisher nur "informelle" Namen. Diese Namen müssen nicht mit der IAU abgestimmt werden, weil sie zu klein sind. Problem war hier, dass der Krater "Endeavour" ja eigentlich nach einem Schiff benannt ist (von James Cook). Aber der Krater ist so groß (über 20 km), dass er einen offiziellen Namen bekommen musste. Glücklicherweise gibt es eine Stadt namens "Endeavour" in Saskatchewan, Kanada. Sonst hätte man den Krater umbenennen müssen.

Täler auf dem Mars werden lustigerweise einfach "Mars" genannt, jedoch in unterschiedlichen Sprachen, so gibt es z.B.  das "Kasei Valles" (Mars auf Japanisch), das "Ma'adim Vallis", welches in den Gusev Krater mündet (Mars auf Hebräisch), und das "Mawrth Vallis": Walisisches Wort für "Mars".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Dezember 2010, 23:13:14
Hallo marslady,

siehe dazu auch den entsprechenden Link bei Wikipedia :  http://de.wikipedia.org/wiki/Liste_der_Marskrater (http://de.wikipedia.org/wiki/Liste_der_Marskrater) 
Dort sind alle bisher benannten Krater aufgeführt. Der weiterführende Link zur Seite des USGS zeigt dann auch die Positionen und Durchmesser dieser Krater.

Neben  Eberswalde (http://de.wikipedia.org/wiki/Eberswalde) ist übrigens auch das oberfränkische  Bamberg (http://de.wikipedia.org/wiki/Bamberg) in Form eines 58,3 Kilometer durchmessenden Impaktkraters auf dem Mars vertreten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Dezember 2010, 10:53:00
Hallo Zusammen,

Opportunitys vergangene Fahrt  betrug nach den Aussagen von Tesheimer wieder  100 Meter.

Hier die Karte von  Sol 2438
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23149 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23149)

Auf dem Wege nach Santa Maria sind oben noch einige Krater zusehen.
Diese sind wohl schon hier auf dem Bild zusehen.
https://images.raumfahrer.net/up011623.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011623.JPG)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Dezember 2010, 21:46:05
Hallo ! Danke für die Antworten,hätte ich nie gedacht,das eine Kommision für die Vergabe zuständig ist,und dann nach solchen strengen Regeln(Endeavour !!)Man lernt wirklich nie aus....Dann hat mein Kaff vielleicht ja auch noch ne Chance....ich nehme an Vorschläge kann man nicht einreichen ? ;D.      100 meter für Oppy,dann sind es jetzt noch ca.730 meter,noch fast drei Wochen:Mein Roverbauch sagt mir:Weinachten sind wir Da !! :D     Habe gelesen,die Funkstille wird im Januar /Februar stattfinden:Frage:Da die Funkstille ja für Forschungen am Santa Maria genutzt werden soll,gehe ich davon aus,das Oppy vor Ende Februar NICHT mehr fahren wird ?   @terminus:Mawrth ist walisisch,ne,das ist ne schwierige Sprache......hätte bestimmt Versprecher gegeben....      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Dezember 2010, 23:58:04
Hallo @marslady,

zu Deinen Worten:
Zitat
...100 meter für Oppy,dann sind es jetzt noch ca.730 meter...

lese bitte den Beitrag von @redmoon durch.

Hallo,
Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2438 vorgesehen und sollte in der kommenden Nacht gegen 04:00 MEZ beginnen. Es ist angestrebt, dabei eine Distanz von etwas über 100 Metern zu überbrücken. *Sollte die Fahrt erfolgreich verlaufen, dann wäre der Rover morgen Vormittag ( MEZ ) noch rund 830 Meter von Santa Maria entfernt.
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
* hervorhebung von mir...

danach sind es jetzt noch  830 Meter bis Santa Maria

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. Dezember 2010, 11:45:23
@terminus:Mawrth ist walisisch,ne,das ist ne schwierige Sprache......hätte bestimmt Versprecher gegeben....

Wieso "hätte"? Wenn ich das richtig verstanden habe, ist Mawrth doch einer der letzten vier Kandidaten? Also, noch ist nichts entschieden. ;)

Mein Gejammer wegen der schwierigen Aussprache war natürlich rein spaßig gemeint. Das wäre ja noch schöner, davon die Wahl einer Landestelle abhängig zu machen.  ???

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Dezember 2010, 14:23:04
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den kommenden Sol 2441 vorgesehen. Dabei steht dem Rover voraussichtlich eine Fahrtzeit von fast vier Stunden zur Verfügung. Scott Maxwell hält es für möglich, dass im Verlauf dieser Fahrt weitere 130, eventuell sogar 140 Meter überbrückt werden können. Das wären dann 16 bis 17 Prozent der gegenwärtig noch fehlenden Distanz bis zum "Santa Maria"-Krater.

Diese kommende Fahrt wird erneut in die östliche Richtung führen. Seht Euch noch einmal kurz die letzte Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum an : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2908&start=2908 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2908&start=2908)   

Im Verlauf der Fahrt soll das östlich ( rechts ) der gegenwärtigen Position befindliche Krater-Triplett ( inoffizieller Name : "Vanguard" ) im Vorbeifahren abgebildet werden. Kameraaufnahmen nach der Beendigung der Fahrt sollen dagegen den größeren Krater am rechten Rand der Karte, den etwa 15 Meter durchmessenden Voskhod-Krater, dokumentieren. Opportunity sollte sich dabei irgendwo knapp westlich bzw. süd-südwestlich des Voskhod-Kraters befinden.

Eine höher aufgelöste Karte des umgebenden Geländes findet Ihr hier : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2436.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2436.html) 

Die Fahrt sollte morgen früh gegen 05:00 MEZ beginnen. Erste Bilder sollten dann am Montag ab etwa 15:35 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Dezember 2010, 15:26:58
Die Fahrt sollte morgen früh gegen 05:00 MEZ beginnen.

Wie lange wird sie dauern?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Dezember 2010, 15:31:33
Hallo Sven11,

aufgrund der gegenwärtigen Energiesituation gehen die Roverdriver davon aus, dass dem Rover genügend Erergie für eine fast vierstündige Fahrt zur Verfügung stehen wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Dezember 2010, 18:33:48
Hallo ! 140 meter,na,danach muss Oppy ,der Senior, bestimmt erst mal verschnaufen......Ich hatte hier kürzlich die Frage gestellt,das wenn Oppy am Santa Maria ankommt,dort für ca 2 monate bleibt,wegen Forschungen währen der Funkstille,d,h.er würde erst wieder Ende Februar fahren ?Oder sehe das falsch ?         @Terminus:Das Deine Loriot-Nummer spassig gemeint war,dürfte klar sein,zumindest für mich.....das Leben ist schon so ernst genug !Deshalb kann man trotzdem (fanatischer )Rover-und Marsfan sein ! ;)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Dezember 2010, 19:04:17
Hallo @redmoon,

beim Betrachten der heutigen Bilder ist mir ein verändeter Fahrstil von Opportunity aufgefallen.

sehe bitte einmal dieses Bild an,

(https://images.raumfahrer.net/up011686.JPG)

Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up011686.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011686.JPG)

und dann dieses
(https://images.raumfahrer.net/up011687.JPG)

hier ein ähnliches Bild in größerer Auflösung:
https://images.raumfahrer.net/up011688.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011688.JPG)

ob dies die zuletzt erwähnte Verbesserung des AutoNav-Experiment ist ..?

ob diese Veränderung die erhofften längeren Fahrten  möglich macht...?

oder liegt es nur an der Richtungsänderung..?


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. Dezember 2010, 19:08:51
Wir haben ja jetzt Adventszeit: Also Zeit, die Kalendertürchen zu öffnen:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23164).

 Oppy liegt gut in der Zeit!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Dezember 2010, 19:30:56
Hallo ! Hm,diese veränderten Fahrspuren sind doch schon seid längerem zu beobachten.Hängt doch mit dem Autonav zusammen.Aber soviel ich weiss,nicht mit dem ganz neuem System.   @  Morenlput: Sehe ich genauso,Weihnachten sind wir da,Scotti sorgt dafür !!!!!   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Dezember 2010, 19:44:47
Hallo @Marslady

Zitat
Hm,diese veränderten Fahrspuren sind doch schon seid längerem zu beobachten. Hängt doch mit dem Autonav zusammen.Aber soviel ich weiss,nicht mit dem ganz neuem System.

kannst Du uns bitte Deine Infos weitergeben,
welches neue System Du meinst,
und welche Veränderung es bewirkt.?

die sehr interessierte Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Dezember 2010, 19:47:56
Hallo,

@marslady:  Kurz zu der Vorgehensweise während der  ab Ende Januar 2011 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg164324#msg164324) anstehenden nächsten Marskonjunktion :  Zu diesem Zeitpunkt wird Santa Maria wahrscheinlich bereits einige hundert Meter hinter Opportunity zurückliegen...

Momentan deutet ja so ziemlich alles darauf hin, dass Opportunity den "Santa Maria"-Krater noch vor Weihnachten 2010 erreichen wird. Spektralanalysen aus der Umlaufbahn zeigen, dass sich in der Umgebung dieses Kraters Mineralien befinden, welche unter dem direkten Einfluss von Wasser entstanden sind. Entsprechende Minerale fanden sich bisher in weiten Bereichen der Strecke, welche Opportunity absolviert hat, aber erst bei Santa Maria sind sie so stark konzentriert, dass sie nicht nur von Opportunity "direkt", sondern auch aus dem Orbit heraus nachgewiesen werden können. Trotzdem verspricht der Endeavour-Krater ein deutlich interessantes Forschungsziel für die Wissenschaftler zu sein. "Richtig" ausführliche und entsprechend zeitaufwändige Spektralanalysen werden deshalb wohl erst wieder beim Endeavour-Krater erfolgen.

Alles in Allem werden sich die Analysen der Spektrometer und die parallel dazu stattfindenden Aufnahmen des Mikroskops im Bereich von Santa Maria wohl ausschließlich auf einige wenige Bereiche am Kraterrand beschränken. Eine Fahrt in das Innere des Kraters ist dagegen zumindestens bis zum jetzigen Zeitpunkt nicht vorgesehen.

Das Hauptaugenmerk der Untersuchungen im Bereich von Santa Maria wird sich dagegen wohl in erster Linie auf sehr ( !!! ) ausführliche fotografische Dokumentationen des Kraters und seiner unmittelbaren Umgebung richten. Man will den Krater und dessen Umgebung aus verschiedenen Perspektiven in hochauflösenden Panoramen abbilden. Besonders interessant dürften dabei die von dem Krater ausgehenden "Strahlen" aus Auswurfmaterial sein.

All diese Untersuchungen sollten aber eigentlich bereits bis etwa Mitte Januar 2011 beendet sein. Anstatt dann rund zwei Wochen unproduktiv in der Gegend herumzustehen und anschließend noch das Ende der Konjunktion abzuwarten wird wohl noch vor dem Beginn der Konjunktion die Weiterfahrt eingeleitet werden. Zum Beginn der Konjunktion wird dann wohl ein Punkt auf der Oberfläche als Ziel ausgewählt werden, welcher als Untersuchungsobjekt für die Zusammensetzung des dort befindlichen Oberflächengesteins oder des Sandes dienen wird. Der Vorteil dieser Vorgehensweise liegt im daraus resultierenden Zeit- und Geländegewinn.

@Gertrud:  Das erste Bild wurde bereits am 17. November 2011, dem Sol 2423 der Mission, aufgenommen und dokumentiert die in Abständen von etwa 1,5 Metern erfolgenden seitlichen Bewegungen des Rovers, um die für die Autonavigationsfahrten erforderlichen 3D-Aufnahmen durch die Navigationskamera erstellen zu können. Ein paar Tge zuvor überbrückte Opportunity dabei eine Distanz von etwa 116 Metern. Der letzte Teil der Fahrt erfolgte im AutoNav-Modus.

Das zweite Bild stammt dagegen vom Sol 2429 ( 23. November 2010 ). Am Vortag hat Opportunity "lediglich" etwa 80 Meter überbrückt. Eine solche Distanz kann der Rover auch ausschließlich durch eine komplett vorgegebene Fahrt im "Blind Drive"-Modus überbrücken. Die seitlichen Schenker sind dazu nicht notwendig.

@MoreInput: Mehr als nur gut in der Zeit... ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m125 am 05. Dezember 2010, 21:02:22
Zitat
Das erste Bild wurde bereits am 17. November 2011, dem Sol 2423 der Mission

Du meinst wahrscheinlich eher 17. November 2010.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Dezember 2010, 21:39:31
Toll,das am Santa Maria ausführliche Fotoaufnahmen stattfinden sollen,ich freue mich schon auf das Panorama !Das ist wieder was fürs Auge.   @ Gertrud: die Roverdriver haben was neues ausgetüftelt,welches Oppy schneller zum Endeavour bringt.Steht hier auch im Forum,zwei Seiten vorher.Link von Redmoon.      Mfg Marslady   @ Redmoon:Warst Du in Gedanken schon beim Start von Curiosity oder Phobos Grunt ? ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Dezember 2010, 17:42:59
Hallo,

@m125: Ja, ich meinte den 17. November 2010...  :-[

@marslady: Eindeutig bei Curiosity...  ;D

Und zu der letzten Fahrt von Opportunity :  Der Rover hat am heutigen Sol 2441 eine Distanz von 140,41 Metern überbrückt. Hier eine Aufnahme des "Santa Maria"-Kraters : 
https://images.raumfahrer.net/up011675.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011675.JPG) 

Die Panoramakamera fertigte das Bild vor etwas mehr als acht Stunden an. Die Entfernung bis zu dem Krater beträgt jetzt noch etwa 690 Meter. Die Kommandos für die nächste Fahrt sollen anscheinend noch heute am JPL erstellt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Dezember 2010, 19:50:53
Hallo redmoon,

da haben sich die Wünsche von den Roverfahrern ja erfüllt und unseres heimliches   ;) Hoffen auch...
super, das Opportunity die Befehle so gut annnimmt. :)

voller Neugierde habe ich die heutigen Bilder angesehen,
und doch festgestellt,
das Du Mirko, die richtigen Aussagen zu den Fahrspuren von Opportunity  gemacht hast.!
Ich bedanke mich sehr bei Dir für die Erklärung dazu.

Da hatte ich doch vermutet,
das ich der neuen Verbesserung der Fahrleistung so einfach auf die Spur  ;) gekommen bin...
so entschuldige ich mich für die unlogische  Schlußfolgerung. :(

Auf dem Bild von heute sind die seitlichen Spuren sehr gut zu sehen.
https://images.raumfahrer.net/up011674.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011674.JPG)

***

Hallo @Marslady, :)

den Beitrag von @redmoon kannte ich,
bei Deinen Worten hatte ich etwas mir unbekanntes Neues erhofft.
Aber trotzdem Danke für den Hinweis.

***
Hallo @MoreInput,

jetzt kannst Du Deinen guten Kalender wieder erweitern. :)
 es ist eine lustige Idee von Dir.!


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Dezember 2010, 21:40:16
Hallo Getrud,

die auch nach der letzten Fahrt  wieder erkennbaren zwischenzeitlichen seitlichen Bewegungen des Rovers resultieren aus dem erweiterten Autonavigationsmodus, welcher aus zusätzlichen Aufnahmen der Navigationskameras 3D-Bilder erzeugt. Diese können dann von dem Rover für autonome Fahrten nach der Absolvierung der von den Roverdrivern vorgegebenen Strecke genutzt werden.
https://images.raumfahrer.net/up011673.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011673.JPG) 

Die Roverdriver haben allerdings mittlerweile eine neue Strategie entwickelt und erfolgreich erprobt, welche dabei zusätzlich auch die Gefahrenerkennungskameras ( sehr wahrscheinlich wohl speziell die gegenwärtig in die Fahrtrichtung blickenden "Rear HazCams" ) nutzt. Ich vermute, dass die Neuerung in der Kombination der verschiedenen Bilder besteht, welche diese beiden Kamerasysteme anfertigen. Mehr Bilder des vorausliegenden Geländes würden so einen besseren Überblick über die zu passierende Strecke ermöglichen und die Pausen zwischen den einzelnen Fahrtabschnitten verkürzen. Details zu der exakten Vorgehensweise dabei kenne ich allerdings bisher noch nicht.

Noch ein paar weitere Zahlen :  Im Verlauf dieser bisher letzten Fahrt hat Opportunity die Marke von 12 auf dem Mars zurückgelegten Meilen passiert. Gleichzeitig hat der Rover im Verlauf des letzten Marsjahres 12 Kilometer zurückgelegt!
Nicht Vergessen : Vorgesehen waren "läppische" 600 bis optimistische 1.000 Meter im Verlauf von ebenso "läppischen" 90 Tagen Missionsdauer...   ;D 

Die nächste Fahrt von Opportunity soll diesmal über vorgesehene 120 Meter führen und wird auf den nächsten Krater zielen. Dieser Krater ( anscheinend handelt es sich erst bei diesem um den  bereits früher genannten Salyut-Krater ) befindet sich in ost-südöstlicher Richtung. Kommandos wurden bisher noch nicht übermittelt, aber die Fahrt wird wohl bereits am Sol 2442, sprich morgen früh ab etwa 06:00 MEZ, stattfinden.

Und die Roverdriver wollen auch weiter Gas geben. Wenn nichts dazwischen kommt und man das momentane Tempo beibehalten kann, so die vorsichtige Ankündigung, dann steht Opportunity noch in der ersten Hälfte der kommenden Woche am Rand von Santa Maria!

Ein kleiner Wermutstropfen :  Trotz aller Bemühungen konnte bisher kein Signal von Spirit empfangen werden...  :'(

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Dezember 2010, 22:52:42
Hallo,

jetzt auch halbwegs offiziell :  Laut der Internetseite der Cornell University wird Opportunity die nächste Fahrt am Sol 2442 unternehmen, welcher vor etwas mehr als vier Stunden begonnen hat. Die Fahrt sollte somit in etwa sieben bis acht Stunden starten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Dezember 2010, 22:55:49
Juhu! 140,41 meter,hatten wir das schon mal ? Ein Hoch auf die Driver-und:Go,Oppy,go,go,go......to Santa Maria!!!!Tja,Udolein,jetzt siehste bald "alt "aus.....sorry Udolein,hä,hä,hä...... ;D      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Dezember 2010, 23:12:33
Hallo marslady,

Udo sieht ganz gewiss nicht "alt aus"!!!

Opportunity hat momentan einfach nur unwahrscheinlich viel Glück - noch viel mehr Glück als bisher in den Jahren zuvor!!! Alles, aber auch einfach alles passt momentan zusammen ( Wetter, Energiesituation, Datentransfer, techischer Zustand, örtliche Beschaffenheit der Marsoberfläche... ). Wenn auch nur einer dieser Faktoren in den letzten Tagen oder Wochen nicht so optimal gewesen wäre oder sich auf den letzten paar hundert Metern ( !!! für einen Rover immer noch eine Ewigkeit !!! ) zum Negativen hin wendet, dann kann sich diese zeitliche Prognose sehr schnell auch wieder verschlechtern!

Für knallende Sektkorken ist es somit leider immer noch viel zu früh... Ganz davon abgesehen - Santa Maria ist immer noch lediglich ein Zwischenschritt. Danach warten weitere rund sieben Kilometer bis zu dem dann "ganz großem Ziel"...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. Dezember 2010, 06:47:58
Go,Oppy,go,go,go......to Santa Maria!!!!Tja,Udolein,jetzt siehste bald "alt "aus.....

Hatten wir jetzt eigentlich "gewettet", dass Oppy bis Weihnachten bei Cape York ist, oder Santa Maria? (http://www.circus-compostelli.de/Gaestebuch/gb/images/whistle.gif)  :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 07. Dezember 2010, 10:16:58
Für den 24. scheint wohl alles zu klappen.

Dann setze ich noch einen oben drauf und wünsche mir ein Signal von Spirt  ;)

zumindestens ein leises pipsen   :D

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 07. Dezember 2010, 15:36:50
Das kommt als Überraschung am Heiligen Abend.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. Dezember 2010, 16:26:27
Tja,Udolein,jetzt siehste bald "alt "aus.....sorry Udolein,hä,hä,hä...... ;D      Mfg Marslady

Tja, abwarten.
Meine Feststellung, dass der Rover in den letzten Monaten jeweils 1 km/Monat zurückgelegt hat, gilt immer noch. Opportunity hat den 25. km am 16. November 2010 überschritten, d.h km 26 wird nach dieser Rechnung bis zum 16. Dezember 2010 erreicht werden. Stand heute (Sol 2441) ist die zurückgelegte Wegstrecke etwa 25.8 km beim Krater Voskhod, 110m vor dem kleinen Krater Salyut. Ich denke natürlich, dass Opportunity in den noch offenen 9 Sols bis zum 16. Dezember die fehlenden 200m schaffen wird. Der Rover ist seiner Marschtabelle also um etwa 7-8 Sols voraus.

Santa Maria ist noch ziemlich genau 700m entfernt. Es sieht zugegebenermassen etwas eng mit meiner Vorhersage aus ....  ;)

Aber sei es drum: Hauptsache, Opportunity fährt. Hier sieht es sehr viel besser als bei Spirit aus, den wir wohl abschreiben müssen.

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 07. Dezember 2010, 16:52:32
Spirit
Zitat
Das kommt als Überraschung am Heiligen Abend.

Dann funkt er aber umsonst, denn dann hört ihn keiner im Kontrollzentrum, die sind alle zuhause
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 07. Dezember 2010, 17:33:36
Man hat noch nie so schnell Leute ihre Familien an Weihnachten sitzen lassen sehen wie an diesem Heiligabend. ;D
Ich bin mir ziemlich sicher, dass die dann ganz schnell benachrichtigt werden und ins Kontrollzentrum kommen :)

mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Dezember 2010, 18:07:37
Hallo,

Opportunitys heutige Fahrt am Sol 2442 der Mission verlief erfolgreich und führte anscheinend wie vorgesehen über eine Distanz von ziemlich genau 120 Metern in die grob östliche Richtung. Hier die bisher letzte Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum, welche die Position nach der Fahrt am gestrigen Sol 2441 zeigt : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2910&start=2910 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2910&start=2910)   

Nach der heutigen Fahrt sollte sich Opportunity jetzt wenige Meter nordöstlich des dort bereits eingezeichneten Salyut-Kraters befinden. Der Rand von Santa Maria ist somit nur noch etwa 560 Meter entfernt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Dezember 2010, 19:36:43
Hallo @redmoon,  :)

die Route von  Sol 2442 zum Salyut - Krater.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23192 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23192)

sieht super aus...

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Dezember 2010, 20:36:19
Hallo Gertrud,

und in wenigen Stunden soll es bereits weiter gehen...  ;)

Laut der Cornell University wird die nächste Fahrt von Opportunity am Sol 2443 stattfinden, welcher vor etwas mehr als einer Stunde begonnen hat. Diese Fahrt sollte dann morgen früh gegen 07:00 MEZ beginnen. Die entsprechenden Bilder sollten dann ab etwa 15:35 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online abrufbar sein.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. Dezember 2010, 21:52:37
Hallo ! Meine grösste Angst besteht darin:Das Oppy "ausversehen " in einen kleinen Krater düst,womöglich noch kopfüber......wie soon Maikäfer.....Schreck lass nach.(Wäre das theoretisch überhaupt möglich ?Ernsthafte Frage !)   Gestern,6,12. war auf Navcam wieder ein interessantes Navi-Muster zu sehen.Ob das wohl mit der neuen Strategie der Driver zusammenhängt ?  @Udolein:Danke für das "zugegebenderweise"....vielleicht  gewinne ich ja mal....dafür hattest Du mit Deiner Prognose ,was Spirit angeht,ja wohl leider recht !Dat wird nix mehr.Aber wenn,ja wenn,dann wäre es wirklich ein Wunder.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 08. Dezember 2010, 01:15:07
Mach dir da mal keine Sorgen.. Soweit ich weiß sind die Rover immer so programmiert, dass sie gewisse Parameter während der Fahrt einhalten müssen, ansonsten stoppen sie automatisch.
Dabei müssen sie Rover z.B. stoppen wenn sich ihre Räder zu stark durchdrehen (es sei denn sie kriegen vorher von den Roverdrivern gesagt, sie sollten das Ignorieren).

Und natürlich würde Opportunity auch stoppen, wenn sie sich zu stark in eine Richtung neigt, ich glaub der Wert lag bei 30° oder so.
Wenns also zu steil bergab ginge würde Opportunity stoppen, die Roverdriver könnten die Lage analysieren und neue Befehle übermitteln. (Keine Garantie darauf, ich bin mir nicht 100% sicher)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. Dezember 2010, 09:37:03
Mach dir da mal keine Sorgen.. Soweit ich weiß sind die Rover immer so programmiert, dass sie gewisse Parameter während der Fahrt einhalten müssen ... Wenns also zu steil bergab ginge würde Opportunity stoppen, die Roverdriver könnten die Lage analysieren und neue Befehle übermitteln. (Keine Garantie darauf, ich bin mir nicht 100% sicher)

Ja schon, aber was ist, wenn Marsladys kleiner Krater noch recht frisch ist und also nicht mit einem Abhang, sondern gleich mit einer Kante beginnt. Dann könnte der Rover wohl tatsächlich über diese Kante purzeln und schlimmstenfalls kopfüber liegenbleiben :o . Naja, so ein Kraterchen (das halt außer Sicht der Roverdriver lag) würde das Autonav ja wohl erkennen und meiden *hoff*.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 08. Dezember 2010, 11:27:14
Das wird schon nicht passieren. Ich glaube das die Rover schon dafür zu intelegent programmiert wurden.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Dezember 2010, 16:34:05
Hallo Zusammen,

heute ist der Marskrater Intrepid, welcher nach dem Apollo 12 Mondmodul "Intrepid" benannt wurde, bei APOD zu sehen.
Der Intrepid Krater hat einen Durchmesser von 20 Meter.

hier die Infos zu dem Apollo 12:
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1969-099C (http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1969-099C)

Da das Bild des Kraters ein Komposit mit einem Weitwinkel -Panoramaaufnahme ist, kann man am Horizont auch sehr gut das nächste Ziel, der  "Endeavour" - Krater sehen.

http://www.starobserver.org/ap101208.html (http://www.starobserver.org/ap101208.html)

auf der Karte von Tesheiner ist die überschrittene 26 km Marke am Sol 2443  eingezeichnet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23203 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23203)


möge der Weg weiterhin so glatt vor Opportunity liegen,
wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Dezember 2010, 20:15:20
Hallo,

im Verlauf der bisher letzten Fahrt am Sol 2443 hat Opportunity weitere 95 Meter in die östliche Richtung zurückgelegt. Den Link zu der bisher letzte Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum hat Gertrud ja bereit im Beitrag #2428 gepostet. Die jetzt noch fehlenden etwa 470 Meter sollten im Rahmen von vier weiteren Fahrten zu bewältigen sein.... 

Die nächste Fahrt von Opportunity wird dabei eventuell erneut über eine Distanz von etwa 140 Metern führen : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/12573486664916992 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/12573486664916992) 

Scott Maxwell schreibt hier : "No uplink Thursday" Das bedeutet jetzt eigentlich lediglich, dass Opportunity am kommenden Freitag ( Sol 2445 ) nicht fahren wird. Die nächste Fahrt ( die über die erwähnten 140 Meter ) scheint dagegen bereits am morgigen Donnerstag, dem Sol 2444 der Mission, stattzufinden... :-

Hier noch eine Aufnahme des Voskhod-Kraters : 
https://images.raumfahrer.net/up011713.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011713.JPG) 
Diese Aufnahme fertigte die Navigationskamera des Rovers am 6. Dezember um 09:10 MEZ an ( Sol 2441 der Mission, 16:01 lokale Marszeit ).

Dass Opportunity "aus Versehen" in so einen Krater "hineinfährt" ist eigentlich auszuschließen! Die ersten etwa 80 Meter einer jeden Fahrt werden von den Roverdrivern festgelegt. Diese nutzen dazu die im Vorfeld der Fahrt mit den Panorama- und Navigationskameras angefertigten Bilder ( die sogenannten "Drive Direction"-Bilder ) sowie die aus dem Marsorbit heraus aufgenommenen Oberflächenaufnahmen der HiRISE-Kamera des MRO ( deren Auflösung beträgt immerhin etwa 25 Zentimeter pro Pixel ). Mit diesen kombinierten Bildern lassen sich alle größeren Hindernisse und potentielle Gefahren für den Rover erkennen und man weicht solchen Stellen bei der Festlegung des zukünftigen Kurses von vornherein aus. Zusätzlich erstellen die HazCams des Rovers, welche ja nicht umsonst "Gefahrenerkennungskameras" heißen, auch während dieser "Blind Drive"-Fahrten in regelmäßigen Abständen Aufnahmen von dem unmittelbar vor dem Rover liegenden Gelände an. Erkennt die Fahr-Software des Rovers auf diesen Aufnahmen bisher unbekannte Hindernisse, so weicht der Rover diesen Hindernissen unter Umgehung der vorgeschriebenen Route automatisch aus.

Auch finden in regelmäßigen Abständen, aktuell alle 20 Meter, sogenannte "Slip Checks" statt. Die Software überprüft dabei, ob sich Opportunity in der erwarteten Weise vorwärts bewegt oder ob die Räder des Rovers eventuell in einer Konzentration von extrem lockeren Sand durchdrehen und sich dabei unter Umständen eingraben. Außerdem wird bei diesen Checks überprüft, ob der Rover bei der Fahrt eine unerwartete seitliche Abdrift aufweist und so vom eigentlichen Kurs abweicht.

Die verschiedenen Parameter ( in welchen räumlichen Abständen werden mit welchen Kameras wie viele Kontrollaufnahmen angefertigt und von der Software ausgewertet, wie oft erfolgen die "Slip Checks", wie groß darf der Schlupf der Räder und die Abdrift des Rovers sein, wie groß die Neigung des zu passierenden Geländes oder die Ausrichtung des Rovers in Bezug auf das Gelände ) werden von den Roverdrivern im Rahmen der Fahrbefehle für die jeweilige Tagesetappe vorgegeben. Dabei verlässt man sich auf eine fachliche Beurteilung des zu überquerenden Geländes, welche durch spezialisierte Wissenschaftler erfolgt ( Geologen können eigentlich sehr viel über die Eigenschaften von Sand aussagen ) sowie auf die "eigenen Erfahrungen" mit den beiden Rovern ( trotz aller Technik ist auch Intuition immer noch eine gefragte Eigenschaft... ). Sobald die Rover-Software erkennt, dass einzelne Parameter überschritten wurden, wird die Weiterfahrt des Rovers automatisch eingestellt bis direkte und auf die entsprechende Situation bezogene Befehle vom JPL eingehen.

Die größte Gefahr bei den Fahrten sind übrigens nicht etwa die Krater ( @Terminus: Krater mit derartig "scharfen" Rändern wie von Dir im Beitrag #2426 beschrieben treten eigentlich nicht auf ), sondern vielmehr "Sandfallen" aus plötzlich auftretenden Konzentrationen von extrem feinen und lockeren Sand und Staub wie z.B. die Purgatory-Düne oder das Sandloch in welchem sich Spirit festgefahren hat. Um diese zu erkennen erfolgen dann ja auch die Slip-Checks. Wie geschrieben :  Die Auflösung der HiRISE-Kamera beträgt etwa 25 Zentimeter pro Pixel. Alle Geländeunebenheiten, die größer ausfallen, sind den Roverdrivern eigentlich bekannt.

@GlassMoon:  Du erinnerst Dich richtig! Die Rover können Geländeneigungen von bis zu 30 Prozent relativ problemlos selbstständig bewältigen. Bei größeren Neigungswinkeln greift die Sicherheitssoftware des Rovers ein und stoppt erst einmal die Weiterfahrt. Der theoretische Maximalwert für ein zu passierendes Gelände beträgt sogar 45 Prozent. Hier müssen dann allerdings die Roverdriver aktiv werden und spezielle Sequenzen übermitteln.

Und hier dann auch gleich noch der aktuelle Marswetterbericht für die Woche vom 29. November bis zum 5. Dezember 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Die während der letzten Wochen auf dem Mars beobachteten Staubaktivitäten halten auch weiterhin an. Besonders bemerkenswert ist dabei auch diesmal ein Sturmgebiet, welches sich über der nördlichen Planetenhemisphäre vom Acidalia Planitia bis in das Utopia Planitia erstreckt. Lokale Sturmgebiete wurden zudem am Rand der saisonalen südlichen Polarkappe registriert. Bemerkenswert war dabei besonders ein gegen Ende der Woche an Stärke zunehmender Sturm über dem südlichen Noachis Terra. All diese Sturmgebiete befinden sich jedoch in einer sicheren Entfernung zu den Standorten der beiden Rover.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden über den Vulkanen der Tharsis-Region sowie über der nördlichen Tiefebene, speziell über Tempe Terra, beobachtet. Über den Standorten der beiden Rover, dem Gusev Krater und dem Meridiani Planum, erschien der Himmel dagegen während der letzten Woche relativ klar.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2010/12/08/ (http://www.msss.com/msss_images/2010/12/08/) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Dezember 2010, 21:47:46
Na,jetzt bin ich etwas beruhigt,wenn ich mir allerdings den Krater auf Starobserver so anguck... :o....na,ja,scheint eine stark verzerrte Aufnahme zu sein,auf der Nasasite sieht er etwas lieblicher aus.Hm,wenn Oppy so schnell weiter rollt,ist sie Ende ?nächster Woche am Santa Maria,so früh,da bin ich jetzt aber entäuscht....ich hab auf den 23.12 gesetzt !Typisch Frau,der kann man nichts recht machen...... ;)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Dezember 2010, 22:13:55
Hallo,

und erneut "Jetzt auch halboffiziell" :  Opportunity nächste Fahrt ist laut der Cornell University für den Sol 2444 vorgesehen und sollte somit am morgigen Donnerstag gegen 07:40 MEZ starten. Die entsprechenden Bilder sollten dann morgen ab etwa 15:35 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online abrufbar sein.

@marslady: Das Foto bei "Starobserver" ist in der Tat extrem verzerrt. Die entsprechenden offiziellen Bilder der NASA geben den Blickwinkel dann dort deutlich realistischer wieder. Allerdings fehlen dort auch die entsprechenden "Farbansichten". 

Wenn nichts mehr dazwischen kommt, dann könnte Opportunity eigentlich bereits Mitte der kommenden Woche ( nach MEZ wäre das dann Donnerstag Vormittag ) den Rand von Santa Maria erreichen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. Dezember 2010, 22:03:40
Und die Karte hierzu: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=167767&st=2910&#entry167767 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=167767&st=2910&#entry167767)

Laut Google Earth sinds gerade mal 340 m (!) zu Santa Maria.
Wer hätte das noch vor ein paar Monaten gedacht ?

Und die Bilder waren um 15:35 auch Online, ich hab sie um 15:50 mal kurz angekuckt.
Was mich dabei besonders fasziniert, ist nicht die 200. Aufnahme von irgendwelchen Dünen, sondern das alles so perfekt klappt. Erst wurden Kommandosequenzen über eine Strecke von 200 Mio. km an Opportunity gesendet. Dann fährt das Teil selbst los, cm für cm. Fotografiert dabei ständig und stoppt dann nach 100 m Fahrt. (Vielleicht 2-3 Std. Fahrt?) Dann richtet sie sich wieder aus, um die Fotos und weitere Daten zum Orbiter Mars Odyssee zu funken. Der wiederum funkt dann die Daten wieder über die Strecke von 200 Mio. km zurück. Dort wird dann das schwache Signal mit riesigen Antennenschüsseln aufgefangen und aufbereitet. Die Daten werden dann wohl von der Empfangsstation weiter geschickt an die Uni (?). Dort werden aus den Daten dann die Bilder wieder hergestellt, und ins Internet gestellt.  Dann kann ich die Bilder direkt aus den USA bei mir ansehen, gerade mal ein paar Std. nachdem sie auf dem Mars aufgenommen wurden. Wahnsinn.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. Dezember 2010, 22:16:37
Bei Santa Maria hätte Oppy eine Wegstrecke von 26,5 zurückgelegt. Die direkte Strecke bis zu Cape York beträgt laut Google Mars 6,3 km.  Die 20,2 km hatte Oppy am Anfang April erreicht, legte also die Strecke von 6,3 km in ca. 8 Monaten zurück. Dabei war damals im April noch Marswinter, jetzt haben wir den ganzen Sommer voll Sonne!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 09. Dezember 2010, 22:44:37
Bitte nicht die Zwangspause vergessen
redmoon:
Zitat
Die nächste Solarkonjunktion findet in dem Zeitraum um den 4. Februar 2011 herum statt. Dann wird man etwa zwei bis drei Wochen lang ( also etwa vom 25. Januar bis zum 14. Februar 2011 ) keinen Kontakt mit den Rovern auf dem Mars oder den Marsorbitern herstellen können. Insgesamt kann die Kommunikation allerdings für bis zu fünf Wochen um dieses Datum herum mehr oder weniger stark beeinträchtigt sein. Die exakten Daten für 2011 sind mir allerdings bisher noch nicht bekannt.

Vierer
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Dezember 2010, 23:01:39
Hallo !Na,ja,Redmoon schrieb ja,mitte nächster Woche am Santa Maria.Wenn deine Zeitrechnung stimmt,(8 monate )könnte Oppy Ende nächsten Jahres am Cape York sein.Aber was kann bis dahin noch alles so passieren....und der Jüngste isser leider och nich mehr.Vielleicht gerade deshalb...... ;D..Na,erst mal freue ich mich auf Santa,Cape York hat natürlich in jeder Hinsicht eine grössere Dimension.Jedenfalls,für uns Rover-fans wird das nächste Jahr spannend und aufregend,erst der (hoffendliche)Start von MSL und dann Phobos Grunt,(auf die Return-Mission bin ich besonders gespannt.)und Oppy auf qualmenden Rädern gen Endeavour !Und Spirit wird natürlich in unseren Roverherzen bleiben.....Mfg Marslady  :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 09. Dezember 2010, 23:48:32
Was mich dabei besonders fasziniert, ist nicht die 200. Aufnahme von irgendwelchen Dünen, sondern das alles so perfekt klappt. Erst wurden Kommandosequenzen über eine Strecke von 200 Mio. km an Opportunity gesendet. Dann fährt das Teil selbst los, cm für cm. Fotografiert dabei ständig und stoppt dann nach 100 m Fahrt. (Vielleicht 2-3 Std. Fahrt?) Dann richtet sie sich wieder aus, um die Fotos und weitere Daten zum Orbiter Mars Odyssee zu funken. Der wiederum funkt dann die Daten wieder über die Strecke von 200 Mio. km zurück. Dort wird dann das schwache Signal mit riesigen Antennenschüsseln aufgefangen und aufbereitet. Die Daten werden dann wohl von der Empfangsstation weiter geschickt an die Uni (?). Dort werden aus den Daten dann die Bilder wieder hergestellt, und ins Internet gestellt.  Dann kann ich die Bilder direkt aus den USA bei mir ansehen, gerade mal ein paar Std. nachdem sie auf dem Mars aufgenommen wurden. Wahnsinn.

Alles Fake ! Ein Haufen Technik, um die Wahrheit zu verschleiern: Die NASA war nie auf dem Mars ....  ;D

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Dezember 2010, 00:23:58
HI,Hi,dann fragen wir doch mal gleich bei "MARSILEAKS"an.......immer diese Verschwörungstheoritiker....und die Aufnahmen werden im Death Valley gedreht.... Mfg  Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. Dezember 2010, 09:47:15
Laut Google Earth sinds gerade mal 340 m (!) zu Santa Maria.
Wer hätte das noch vor ein paar Monaten gedacht ?

Haben die wohl wirklich die Forscherei mal eine Weile zurückgestellt, um nur noch zu fahren?  :)

Zitat
Was mich dabei besonders fasziniert, ist nicht die 200. Aufnahme von irgendwelchen Dünen, sondern das alles so perfekt klappt. Erst wurden Kommandosequenzen über eine Strecke von 200 Mio. km an Opportunity gesendet. [...] Dann kann ich die Bilder direkt aus den USA bei mir ansehen, gerade mal ein paar Std. nachdem sie auf dem Mars aufgenommen wurden. Wahnsinn.

Stimmt.  :D

Wobei jener Teil der Innovation, der deine/unsere enge Beteiligung an der Mission ermöglicht, erst in den letzten ca. 15 Jahren statt gefunden hat. Noch vor 20 Jahren hättest du zumindest die Rohbilder nie zu Gesicht bekommen, sondern nur ein paar ausgewählte und aufbereitete Pressefotos.

Für normale Wissenschaftsinteressierte wie uns, ohne Zugang zu Insiderkreisen, lief das in Vor-Internet-Zeiten so:

- Wenn eine so bedeutende Mission wie MER erfolgreich gelandet war, berichteten die Nachrichtensendungen der Fernsehsender am Tag der Landung darüber und zeigten im Rahmen des Berichts ein paar ausgewählte farbige Pressefotos. Das Ganze nicht länger als 90 Sekunden.

- Am nächsten Morgen haben auch die Tageszeitungen die Meldung abgedruckt incl. der 1-2 besten Fotos.

- Dann flaute das Interesse der täglichen Medien sofort ab. Über eine unbemannte Mission wurde maximal noch ein- oder zweimal berichtet, dann kam überhaupt nichts mehr.

- Am nächsten oder übernächsten Wochenende brachten die üblichen wöchentlichen Wissenschaftssendungen etwas längere Beiträge über den Beginn der Mission, mit wiederum ein paar ausgewählten, aufbereiteten, "schönen" Fotos sowie ein paar ersten schnellen Ergebnissen. Das Ganze so 5-10 Minuten lang,  und wenn du das nicht aufgezeichnet hattest, konntest du es auch nicht nochmal sehen. Es wurde nichts wiederholt und Mediatheken gab es auch noch nicht.

- Außerdem berichteten Wochenzeitungen wie der SPIEGEL mehrseitig über den Missionsbeginn, wiederum relativ oberflächlich und mit nur ein paar ausgewählten Fotos, die du vermutlich schon weitgehend kanntest. Immerhin wurde diese Fotos in sehr guter Qualität gedruckt, die man sich auch endlich mal in aller Ruhe ansehen und genießen und auch später nochmal ansehen konnte.

- Danach war erstmal wochenlang nichts mehr zu hören.

- Nach 1-2 Monaten berichteten Print-Wissenschaftsmagazine etwas tiefgehender über den Missionsbeginn und die ersten Wochen, mit vielen mehreren bekannten und ein paar neuen Fotos.

- Dann monatelang Funkstille auf allen Kanälen. Außer es ging irgendwas schief - da sprangen dann natürlich alle wieder auf. ;)

- Nach ca. 1 Jahr konnte man vermutlich ein paar erste Bücher über die Mission kaufen, entweder mit viel Text und einigen Bildern oder mit vielen Bildern und etwas Text (Bildbände), aber wiederum alles ausgewählt und aufbereitet und teilweise schon bekannt. Diese Bücher kosteten umgerechnet so 15-50 Euro, je nach Dicke und Qualität.

- In gewissen Abständen von ein paar Monaten bis Jahren gab es in den TV- und Printmedien mal wieder hier und da was von der Mission zu hören und zu sehen.

- Nach Abschluss der Mission plus 1-2 Jahre erschien vielleicht nochmal ein Buch mit den wichtigsten wissenschaftlichen Ergebnissen und den besten Bildern.

Alles in Allem bekam man von einer Mission aber höchstens ein paar Dutzend Bilder zu sehen, wirklich nur "The Best Of". Diese Flut von Rohdatenbildern, fast live vom Mars hierher übertragen, war damals unvorstellbar, das gibt es im Prinzip erst seit Pathfinder 1997.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Dezember 2010, 17:21:05
Hallo ! Das ist ja noch garnichts gegen die alten Sputnik-Zeiten !Meine Eltern standen Nachts begierig staunend auf dem Balkon.....wer hatte damals schon einen Fernseher ????(vereinzelte Bilder gabs )Da piepste irgendwas schwarz-weisses über den Bildschirm.            Auf Exploratorium(Navcam,9.12.)hat man den Eindruck,Oppy steht schon fast am Kraterrand....Toll! :D     Mfg Marslady @morelnput:Was macht Dein Kalender ?Kannst du den hier noch mal reinstellen ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Dezember 2010, 20:31:08
Hallo,

@MoreInput:  Ich kann Dir da nur zustimmen!

So beeindruckend die aktuellen Bilder von Opportunity auch immer wieder Tag für Tag sind und so bewundernswert die damit verbundene Technik auch ist - das eigentliche "Wunder" besteht doch darin, dass wir als interessierte Laien ( und viel mehr sind wir ja nun einmal leider nicht... ) diese fast in Echtzeit einsehen können! Der Dank für dieses Privileg gebührt Steve Squyres, dem "Chefwissenschaftler" der Mission,  und Jim Bell von der Cornell University, dem Hauptverantwortlichen für die Panorama- und Navigationskameras. Diese beiden faszinierenden Wissenschaftler ( ihr müsst Steve Squyres unbedingt einmal "live" erleben!!! )  haben bereits im Vorfeld der MER-Mission beschlossen, "Ihre" Daten ( sprich Bilder ) so schnell wie nur irgend möglich mit der breiten Öffentlichkeit, welche diese Mission ja letztendlich durch Steuergelder erst ermöglicht hat ( ! ), zu teilen.

Ein entsprechendes Statement von Jim Bell findet man auf der Internetseite der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/blog/article/00000681/ (http://www.planetary.org/blog/article/00000681/)  ( engl. )

Dort berichten auch Emily Lakdawalla in ihrem  Blog (http://www.planetary.org/blog/archive/) ( gelegentlich ) und  A.J.S. Rayl (http://www.planetary.org/news/subjects/space_missions/) ( 1x pro Monat im Rahmen eines extrem ausführlichen Updates ) über die neuesten Entwicklungen. Beide stehen dazu in einem regelmäßigen und direkten Kontakt zu den an der Mission beteiligten Technikern, Ingenieuren und Wissenschaftlern.

Ein genauso großes "Danke" muss dann auch an Scott Maxwell ( MarsExplorationRover Driver Team Lead ) gehen, welcher einen nicht unerheblichen Teil seiner Zeit dazu nutzt, um die Öffentlichkeit u.a. via  Twitter (http://twitter.com/marsroverdriver) mit den neuesten News zu versorgen.

An all diese Leute und viele weitere, welche ich jetzt nicht namentlich erwähnt habe ( übrigens auch hier aus Deutschland! ) ein ganz, ganz großes Danke!!!


Die aktuellen Energiedaten von Opportunity :  Am 8. Dezember 2010, dem Sol 2444 der Mission, konnte Opportunity 617 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Bedeckung des Himmels mit Wolken, Staub und Eiskristallen beziffert, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,736. Am gleichen Tag lag der Bedeckungsgrad der Solarpaneele bei einem Wert von 0,660. Somit konnten 66 Prozent des einfallenden Sonnenlichts zur Energiegewinnung genutzt werden.

Im Vergleich zur Vorwoche haben sich somit alle drei Werte wieder leicht verbessert ( 30. November 2010 :  Energiegenerierung: 587 Wattstunden/ Sol, Tau: 0,753, Bedeckungsgrad: 0,645 ).

Nach dem Abschluss der bisher vorletzten Fahrt am 8. Dezember hatte Opportunity insgesamt 26.120,98 Meter auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurückgelegt. Alleine im Verlauf der letzten Woche wurden dabei über 560 Meter überbrückt. Möglich war dies unter anderem dadurch, dass mittlerweile auch in den frühen Morgenstunden ( Meridiani Planum-Ortszeit ) eine UHF-Verbindung zwischen Opportunity und Mars Odyssey hergestellt wird. Bisher erfolgte die Datenübertragung auf diesem Weg üblicherweise nur einmal pro Tag in den späten Nachmittagsstunden. Durch das zweite Kommunikationsfenster hat sich die Datenübertragungsrate jetzt erhöht. Dadurch können die für die Weiterfahrt relevanten Navigationsbilder und Telemetriewerte des Rovers in ihrer Gesamtheit schneller an das JPL übermittelt und somit auch schneller bewertet und genutzt werden.

Die Kommandos für die nächste Etappe wurden bisher noch nicht in Richtung Mars übermittelt. Theoretisch sollte die Fahrt jedoch eventuell am Sonntag fortgesetzt werden können.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Dezember 2010, 23:51:49
Hallo @redmoon,
da kann ich Deinem Worte
und denen von @MoreInput sehr zustimmen.! :)

Besonders wiederfinden kann ich mich auch in dem Beitrag von @Terminus,
seit meiner Kindheit..war erst gestern ;)...
bin ich Mitglied in einer Bücherei,
da das kaufen von Büchern doch einige  ;)  DM von meinem Gehalt aufgebraucht hätte.
Damals gab es noch nicht die Möglichkeit von Booklooker, usw...
Damals gab es in der Bücherei noch diese guten Bücher von Werner von Braun,
in denen  es Zeichnungen und Abbildungen von Raumschiffen und Raumstationen gab, leider  kann ich diese Bücher nicht mehr zu finden...

Jetzt bedanke ich mich sehr für das Teilhaben lassen von den Personen, die Du in Deinem Beitrag erwähnst hast.

Die Offenlegung der  Ergebnisse ihre Arbeit lässt viel Freude an ihren Wirken aufkommen.
Das hier in Deutschland viele Unternehmen, wie DLR und ESA, sich  noch mehr davon anstecken lassen müßten, steht außer Frage...

Auch Du trägst hier dazu bei,
das wir alles Neue hier im Forum lesen können.
Du lässt keine Frage unbeantwortet und erklärst auf die Fragen alles so verständlich und zeigst auch  die Zusammenhänge auf,
das es für mich eine Freude ist,
hier reinzusehen und Deine Beiträge zu lesen.! :)

Vielen Dank auch Dir Mirko
für Dein unermüdliches Wirken.!

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Dezember 2010, 11:46:12
Hallo Gertrud,

vielen Dank für Deine lobenden Worte... :-[

Opportunitys nächste Fahrt wird laut der Cornell University am morgigen Sol 2447 der Mission stattfinden. Die Fahrt sollte somit am 12. Dezember 2010 gegen 09:30 MEZ starten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. Dezember 2010, 23:59:54
Hier der neueste Kalender: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6788&pid=167853&st=420&#entry167853 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6788&pid=167853&st=420&#entry167853)

@Terminus: ja, genau so war das damals. Und ich hab immer auf irgendwelche Informationsschnipsel gewartet, in irgendeiner Zeitung.

"Alles Fake ! Ein Haufen Technik, um die Wahrheit zu verschleiern: Die NASA war nie auf dem Mars .... "
@Udo: Ja, die Nasa macht einfach ein paar Fotos von der Atacamawüste, und färbt die dann rot ein. Merkt ja eh keiner... Wahrscheinlich war schon die Entdeckung von Amerika durch Columbus nur ein Fake und nur ein riesiger Medienhype damals... ;D

@redmoon: Steve Squres würde ich gerne mal Live sehen, er hat wirklich Charisma. Ich hatte damals noch vor dem Start der Rovers eine Doku gesehen im Ersten, wie er die ganze Mission vorangebracht hat.

Fein, dann haben wir bald einen neuen Krater unterm Weihnachtsbaum. Ok, das hatte Loriot auch schon, aber ich glaube ihr versteht mich...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. Dezember 2010, 17:23:25
Mein Beitrag zum Thema "Faszination der modernen Technik": Heute war es Sol 2447 für Opportunity auf dem Mars und ein Fahrtag. Auf der Erde ist es der 12. Dezember 2010. Das Roverbild vom Ende des heutigen Sols zeigt den Krater Santa Maria ganz nah:

https://images.raumfahrer.net/up011729.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011729.JPG)

Das Bild ist um 16:05 Uhr Ortszeit auf dem Mars aufgenommen worden. Aktuell ist es dort 19:28 Uhr, anderthalb Stunden nach 18 Uhr, dem Zeitpunkt des Sonnenunterganges in der Meridiani-Ebene auf dem Mars am heutigen Sol.

Das Bild erreichte die Erde heute um 12:11 UTC (== 13:11 MEZ) und es ist jetzt 17:22 Uhr MEZ auf Terra. Wenn das mal nichts ist !

Wir erleben nahezu live mit, was auf dem Mars so passiert. Ein Hoch auf die Technik !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. Dezember 2010, 17:33:03
... und noch so ein Ding:  Die "orbitale Webcam" an Bord von Mars Express, eine Kamera, die ursprünglich nur dazu da war, das Ablegen von Beagle 2 bei der Ankunft am Mars zu verifizieren und dies auch gemacht hat, (siehe

http://www.marspages.eu/index.php?page=118 (http://www.marspages.eu/index.php?page=118)),

wird heute von der ESA dazu genutzt, "Live"-Aufnahmen aus dem Marsorbit zur Erde zu übermitteln, siehe z.B.

http://webservices.esa.int/blog/post/6/1292 (http://webservices.esa.int/blog/post/6/1292)

Die Bilder auf dieser Seite waren nur eine Stunde nach der Aufnahme im Internet sichtbar !! Da ist schon die Entfernung von zur Zeit 19:44 Lichtminuten zwischen Terra und Mars mit eingerechnet.

Wenn das mal nichts ist ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. Dezember 2010, 17:41:34
Hallo ! @Udolein:Du schreibst in Deinem Bericht,das die Horizontlinie bis Endeavour auf Höhe Oppys Navcam 12 km beträgt,auf der Erde wären es 30 km....eigendlich logisch,weil der Mars kleiner ist,aber da habe auch noch nie richtig drüber nachgedacht.....Danke !!! Wie dicht Oppy wohl an den Kraterrand ranfährt ?Ist schon bekannt,wie lange Oppy am Krater bleibt ? Ich hoffe ,das ein paar schicke Aufnahmen und Panoramas kommen. :D  Mfg Marslady  @morelnput:Ja,Weihnachten bei Hoppenstedts hat was......wird immer wieder gern geguckt .
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Dezember 2010, 20:46:15
Hallo,

laut Scott Maxwell führte die bisher letzte Fahrt von Opportunity am 12. Dezember, dem Sol 2447 der Mission, über eine Entfernung von etwa 140 Metern. Der Rover ist somit noch rund 200 Meter vom Kraterrand entfernt. Die nächste Fahrt wird wahrscheinlich am demnächst beginnenden Sol 2449 durchgeführt werden und sollte damit am morgigen Dienstag gegen 11:00 MEZ beginnen. Dabei ist eine Wegstrecke von etwa 100 Metern angepeilt.

Bei der darauffolgenden Fahrt, welche bereits an Sol 2448 durchgeführt werden könnte, sollen weitere 80 bis 100 Meter folgen. Im Rahmen einer dritten Etappe soll Opportunity dann noch im Verlauf dieser Woche die fehlenden letzten Meter bis zum Kraterrand überwinden und anschließend mit den wissenschaftlichen Untersuchungen des Kraters beginnen.

Kleine Überraschung bezüglich der Dauer dieser Untersuchungen :  Laut Scott Maxwell sieht der momentane Plan anscheinend so aus, dass die Untersuchungen im Bereich von Santa Maria bis zum Ende der anstehenden Marskonjunktion anhalten sollen... Erst danach soll es dann Anfang Februar 2011 weitergehen in Richtung Endeavour-Krater.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 13. Dezember 2010, 21:28:29
Zitat
Laut Scott Maxwell sieht der momentane Plan anscheinend so aus, dass die Untersuchungen im Bereich von Santa Maria bis zum Ende der anstehenden Marskonjunktion anhalten sollen... Erst danach soll es dann Anfang Februar 2011 weitergehen in Richtung Endeavour-Krater.

Das ist keine schlechte Idee:
Fahren während der Opposition ohne Kontakt wäre zu gefährlich. Also stehenbleiben und die Zeit zum Forschen nutzen... Nur, ob da der Speicher nicht schnell voll wird? Sicher, man könnte auch die Daten an einen Orbiter schicken, aber der hat auch nur begrenzt Speicher.

was man brauchen würde, wäre ein Server auf dem Mars, eine Computerstation mit >500 GB Datenspeicher, mit HG Antenne zur Erde und Funk zu den Marsrovern...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Dezember 2010, 21:46:07
Na,dann gibt es ja reichlich Aufnahmen von Santa Maria....ich denke,es ist wohl auch besser ,wenn Oppy die Funkstille dort "absitzt ",obwohl....die Funkstille kann auch bis Mitte Februar dauern.Warten wir es ab,das JPL hat entschieden.Wenn ich richtig gelesen habe,müsste Oppy am Donnerstag den Kraterrand erreichen ?GEWONNEN!!!!! ;D   Mfg Marslady    (Ich gehe davon aus,das Oppy die letzten läppischen Meter keinen "Schlaffi "macht.....)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Dezember 2010, 22:06:52
Hallo runner02,

nun, bezüglich der Vorgehensweise und Dauer der Untersuchungen bei Santa Maria ist das letzte Wort allerdings noch nicht unbedingt gesprochen. Laut Ray Arvidson und Steve Squyres sollten die genauen Pläne eigentlich erst erstellt werden, nachdem man den Krater erreicht hat und sich ein besseres Urteil darüber bilden kann, was sich dort Interessantes untersuchen lässt.

Sollte man bei Santa Maria nichts wirklich "Neues" oder "Spektakuläres" finden, so meine Meinung, könnte die Fahrt auch bereits vor dem Einsetzen der Konjunktion fortgesetzt werden. Andernfalls würde Opportunity bis mindestens zum 10. Februar 2011 bei Santa Maria verbleiben ( eher noch zwei, drei Tage länger ).

Andererseits ist wohl bereits jetzt auf den Fotoaufnahmen erkennbar, dass einige der bei Santa Maria befindlichen Felsblöcke über eine deutlich dunklere Oberfläche verfügen als andere dort befindliche Steine. Dies deutet eigentlich darauf hin, dass diese dunklen Felsblöcke auch über eine andere chemische/ mineralogische Zusammensetzung verfügen. Halt mal sehen, was da noch so kommt...

Zu Computerstationen und Datenspeichern auf dem Mars :  Es geht theoretisch auch einfacher...
Opportunity bzw. die Marsorbiter funken während der Konjunktion nicht etwa die Erde an, welche zu diesem Zeitpunkt ja sowieso durch die im "Weg" befindliche Sonne verdeckt ist. Vielmehr werden die gesammelten Daten stattdessen z.B. in Richtung Saturn gesandt. Dort empfängt Cassini diese Daten und übermittelt sie weiter an die Erde...

Aktuell ist so etwas noch nicht möglich, da die Sendeleistung der Rover/ Orbiter beim Mars zu gering ist, um Daten mit einer vernünftigen Übertragungsrate zum Saturn zu senden und auch der Bordcomputer von Cassini nicht über entsprechende Speicherkapazitäten verfügt. Allerdings gibt es durchaus fortgeschrittene Überlegungen, eine solche Vorgehensweise in der Zukunft mit einer entsprechend angepassten Hardware bei zukünftigen interplanetaren Missionen zu praktizieren.

@marslady: Donnerstag, spätestens aber wohl Freitag Vormittag!

Schöne Grüße aus Hamburg – Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 14. Dezember 2010, 09:30:25
Zitat
Sollte man bei Santa Maria nichts wirklich "Neues" oder "Spektakuläres" finden, so meine Meinung, könnte die Fahrt auch bereits vor dem Einsetzen der Konjunktion fortgesetzt werden. Andernfalls würde Opportunity bis mindestens zum 10. Februar 2011 bei Santa Maria verbleiben ( eher noch zwei, drei Tage länger ).

So lange? Naja, wenn es die Naturgesetze vorschreiben...

Dann wollte ich gerade schreiben, warum man nicht einen 'Tandem-Satelliten' startet, also der die Bahn des Mars fliegt, nur um 90° versetzt.
Dann könnte man über's Eck senden....

Aber dann habe ich weitergelesen:
Zitat
Aktuell ist so etwas noch nicht möglich, da die Sendeleistung der Rover/ Orbiter beim Mars zu gering ist, um Daten mit einer vernünftigen Übertragungsrate zum Saturn zu senden und auch der Bordcomputer von Cassini nicht über entsprechende Speicherkapazitäten verfügt. Allerdings gibt es durchaus fortgeschrittene Überlegungen, eine solche Vorgehensweise in der Zukunft mit einer entsprechend angepassten Hardware bei zukünftigen interplanetaren Missionen zu praktizieren.
War das nicht das geplante interplanetare Internet, das interrupt-ressistent arbeiten soll?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 14. Dezember 2010, 10:15:06
Dann wollte ich gerade schreiben, warum man nicht einen 'Tandem-Satelliten' startet, also der die Bahn des Mars fliegt, nur um 90° versetzt.
Dann könnte man über's Eck senden....

Tja, aber so ein Satellit würde ja auch eine ganze Menge kosten. Lohnt sich der Aufwand wirklich? Ich frage mich aber gerade, ob man deine Idee nicht besser mit 60° umsetzen sollte. Das dürfte zumindest Treibstoff sparen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. Dezember 2010, 10:37:16
Das ist ja noch garnichts gegen die alten Sputnik-Zeiten !Meine Eltern standen Nachts begierig staunend auf dem Balkon.....wer hatte damals schon einen Fernseher ????(vereinzelte Bilder gabs )Da piepste irgendwas schwarz-weisses über den Bildschirm.

Huch, da kann ich nicht mitreden, dafür bin selbst ich noch zu jung. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. Dezember 2010, 10:51:23
Bisschen offtopic:

seit meiner Kindheit..war erst gestern ;)...
bin ich Mitglied in einer Bücherei,

Dito :) . Naja, in den letzten 10-20 Jahren war ich da nur noch sporadisch. Zuletzt hatte ich glaube ca. 2003 nochmal eine etwas heftigere Bücherleihphase, als ich mir u.a. "Die Säulen der Erde" ausgeliehen habe, um es im Urlaub zu lesen. Aber jedenfalls gehört die Bücherleiherei mit zu meinen schönsten Kindheits- und Jugenderinnerungen. Das war die damalige Analogie zum heutigen, allerdings viel bequemeren, viel reichhaltigeren und viel aktuelleren Internet. :)

Zitat
da das kaufen von Büchern doch einige  ;)  DM von meinem Gehalt aufgebraucht hätte.

Ich habe nur geschrieben, wieviel diese Bücher in etwa kosteten.
Ich habe nicht geschrieben, dass ich sie auch gekauft habe. ;)
Die waren mir nämlich selbst zu teuer. :(

Zitat
Damals gab es noch nicht die Möglichkeit von Booklooker, usw...
Damals gab es in der Bücherei noch diese guten Bücher von Werner von Braun,
in denen  es Zeichnungen und Abbildungen von Raumschiffen und Raumstationen gab, leider  kann ich diese Bücher nicht mehr zu finden...

Booklooker? Ist das sowas wie Google Books? Und dort kannst du die Bücher nicht mehr finden, oder in der Bücherei? Letzteres wäre ja nicht verwunderlich, nach einiger Zeit sortieren die ja alte Bücher aus, wenn sie zu verschlissen oder zu veraltet sind.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. Dezember 2010, 11:08:03
Cassini als Marsrelaisstation:

Vielmehr werden die gesammelten Daten stattdessen z.B. in Richtung Saturn gesandt. Dort empfängt Cassini diese Daten und übermittelt sie weiter an die Erde...

Aktuell ist so etwas noch nicht möglich, da die Sendeleistung der Rover/ Orbiter beim Mars zu gering ist, um Daten mit einer vernünftigen Übertragungsrate zum Saturn zu senden

Ja, die Entfernung Mars-Saturn dürfte ja selbst bei günstigsten Konstellationen stets größer sein als die Entfernung Mars-Erde...

Auch ist Cassinis Antenne ja vergleichsweise winzig. Es scheint ja wohl vereinfacht gesagt so zu sein, dass, je kleiner die Ausstattung (=Antennen und Sendeleistungen) der einen Seite einer Funkstrecke ist, die Ausstattung der anderen Seite umso größer sein muss. Also entweder müssen beide Seiten "mittelgroß" ausgestattet sein, oder die eine Seite "klein" und die andere Seite "groß". Siehe Goldstone. ;)

D.h. Cassini und die Rover, beide mit kleinen Antennen und Sendeleistungen, können definitiv nicht miteinander kommunizieren.

Zitat
Allerdings gibt es durchaus fortgeschrittene Überlegungen, eine solche Vorgehensweise in der Zukunft mit einer entsprechend angepassten Hardware bei zukünftigen interplanetaren Missionen zu praktizieren.

Wird dann wohl so ne Art Space.net, also quasi jede Sonde als fliegender Netzknoten? :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 14. Dezember 2010, 14:23:04
Wird dann wohl so ne Art Space.net, also quasi jede Sonde als fliegender Netzknoten? :)

http://www.heise.de/newsticker/meldung/NASA-testet-interplanetares-Internet-217381.html (http://www.heise.de/newsticker/meldung/NASA-testet-interplanetares-Internet-217381.html)
http://pressetext.de/news/090709001/erster-knoten-fuer-interplanetares-internet-in-betrieb/ (http://pressetext.de/news/090709001/erster-knoten-fuer-interplanetares-internet-in-betrieb/)
Habs mal wieder herausgesucht, die Links zum interplanetaren Internet ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: knebel99 am 14. Dezember 2010, 17:40:22
Servus,

man bräuchte doch einfach nur ne kleine Relaisstation an einem Lagrange-Punkt (L4 oder L5), wär für zukünftige Marssonden wirklich zu überlegen...?
Hinbringen könnte man sowas mit nem experimentellen Sonnensegel, wärn 2 Fliegen mit einer Klappe!

mfg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 14. Dezember 2010, 17:55:23
Im Prinzip hast du Recht, nur KLEIN kann sowas leider nicht werden
Es scheint ja wohl vereinfacht gesagt so zu sein, dass, je kleiner die Ausstattung (=Antennen und Sendeleistungen) der einen Seite einer Funkstrecke ist, die Ausstattung der anderen Seite umso größer sein muss. Also entweder müssen beide Seiten "mittelgroß" ausgestattet sein, oder die eine Seite "klein" und die andere Seite „groß“.
Genau dieses Prinzip müsste man anwenden. Die Relaisstation müsste angesichts der kleinen Marssender also eine große Antenne haben.

Sonnensegel? Kann man ein Sonnensegel so bauen, dass es sich zur Antenne umformen lässt, wenn die Zielposition erreicht ist? Nur so eine Idee...

mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 14. Dezember 2010, 17:58:00
Wie hieß der Thread hier nochmal?  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 14. Dezember 2010, 17:59:08
Kann ein Mod die letzten Posts in Konzepte verschieben? :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holi am 14. Dezember 2010, 19:28:25
Kann ein Mod die letzten Posts in Konzepte verschieben? :)

...wir werden hier bei Gelegenheit aussortieren. ;)

Gruß
Holi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Dezember 2010, 20:58:46
Hallo,

nach der bisher letzten Fahrt am heutigen Sol 2449 ist Opportunity jetzt noch etwa 90 Meter vom Rand des "Santa Maria"-Kraters entfernt. Laut Scott Maxwell will man sich dem Krater bei der nächsten Etappe, welche am kommenden Sol 2450 durchgeführt werden wird, bis auf etwa 20 Meter annähern. Am Sol 2451, so die aktuellen Planungen, soll dann im Rahmen einer letzten Etappe der Kraterrand erreicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. Dezember 2010, 23:01:02
Bilder von Sol 2449: Opportunity unmittelbar am westlichen Rand von Santa Maria. Die PanCam ist noch nicht exakt justiert, aber das Panorama ist schon recht beeindruckend - Jede Menge Felsen, die der genaueren Untersuchung harren:

http://www.marspages.eu/index.php?page=614 (http://www.marspages.eu/index.php?page=614)

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Dezember 2010, 23:25:01
Hallo Zusammen,

auf diesem Panorama - Bild ist ein schwarzer Brocken zu sehen...
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23256 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23256)

und ein Teilnehmer aus dem Forum hat den Brocken mit einem
abgestürtzten "tie-fighter " verglichen...
danach mußte ich doch  googlen.. :'(  ;)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Dezember 2010, 00:08:41
Hallo,

diese ganzen neuen und dabei auch immer "näheren" Bilder von Santa Maria machen mich langsam aber sicher sprachlos.... Gestern war ich ja Zugegebenerweise noch etwas "sauer", weil wir dort wahrscheinlich bis zum Februar 2011 verharren werden. Aber mittlerweile....

Selbst dieser relativ kleine Krater von knapp 90 Metern Durchmesser könnte Opportunity und die beteiligten Wissenschaftler wohl über Jahre beschäftigen. Die anstehenden zwei Monate werden ganz bestimmt nicht langweilig!!! Und was erwartet uns dann erst in einem Jahr bei Endeavour...

Bei der Gelegenheit : 
https://images.raumfahrer.net/up011814.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011814.JPG) 
Erkennt man in dieser Aufnahme der HazCam vom 14. 12. ( Sol 2449, 15:18 lokale Marszeit ) wirklich schon den Kraterrand oder bilde ich mir das jetzt gerade nur ein?

@Gertrud:  Du bist offensichtlich kein Fan von Star Wars :  http://www.starwars-union.de/lexikon/354/TIE-Fighter/ (http://www.starwars-union.de/lexikon/354/TIE-Fighter/)   ;D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. Dezember 2010, 08:58:02
diese ganzen neuen und dabei auch immer "näheren" Bilder von Santa Maria machen mich langsam aber sicher sprachlos.... Gestern war ich ja Zugegebenerweise noch etwas "sauer", weil wir dort wahrscheinlich bis zum Februar 2011 verharren werden. Aber mittlerweile....

Ja, der scheint noch recht neu zu sein. Je neuer ein Krater, desto weniger Sand und desto interessanter die Bilder. Erinnert ihr euch an "Eagle"? Der war wohl ein ähnlicher Fall: Nicht groß, aber noch recht neu und nur ganz unten ein bisschen Sand, die Abhänge entsprechend steil und schroff mit allerlei bizarren Trümmern, und der Rand bot ein paar schöne Miniklippen.

Bei dem großen "Victoria" dachte ich vorher auch, das gibt bestimmt die Bilder der Mission. Und was war? Die Klippen und Buchten waren ja toll, aber innen drin war er schon reichlich versandet. (http://www.mysmilie.de/smilies/muede/img/026.gif)

Vielleicht wird "Santa Maria" auch nochmal ein zweiter "Eagle": Klein, aber oho. :D

Zitat
Und was erwartet uns dann erst in einem Jahr bei Endeavour...

Endeavour sieht zumindest von oben auch reichlich versandet aus :-\ . An manchen Stellen ist ja selbst der Kraterrand schon "überwuchert". Ehrlich gesagt, verspreche ich mir bei Endeavour von den Randhügeln mehr (spektakuläre Bilder) als vom Kraterinneren...

Die Wahrscheinlichkeit, dass ein großer Krater auch ziemlich alt (und auf dem Mars somit versandet) ist, ist ja schon recht hoch: Zu Anfang des Sonnensystems gab es noch richtig große Brocken, die mit der Zeit dann eben zu Planeten und Monden zusammenstürzten. Je weiter dieser Prozess voranschritt, desto "leerer" wurde das Sonnensystem und desto kleiner die noch verbliebenen Brocken. Um heute noch neue große Krater zu finden, muss man also schon suchen, zum Beispiel Tycho@Mond.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Dezember 2010, 21:53:51
Hallo ! Jawoll,das dürfte eine interessante Zeit werden am Santa Maria....Aber ein Tie-fighter ?Also,ich dachte,da hat ein örtlicher Imker seinen Bienenkorb vergessen  ;D,scherzken,aber schon ein seltsames Steingebilde.Aber die hatte Spirit im Gusev ja auch reichlich vor der Linse.Schauen wir mal.......Das Endeavour im Kraterinneren total versandet ist,glaube ich nicht so recht,dafür ist er zu gross.Ich rechne mehr mit Mineralablagerungen,allerdings denke ich wie Terminus,das die Randgebiete des Kraters die eigendlichen "Sensationen "bieten werden.(Ein kitzekleines Fossil vielleicht ?)Ich bin nämlich der festen Meinung,das es da oben mal so abging,wie auf der guten alten Erde.Weiss der Teufel,was dem Martian dann passiert ist.....bis jetzt ja alles nur Spekulation.Nichts richtig genaues weiss man,für mich macht das ein Grossteil der Fasination  dieses Planeten aus,der Mars hat noch viele Geheimnisse.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Dezember 2010, 21:55:29
Hallo,

Opportunity ist nach der heutigen Fahrt noch etwa 30 Meter vom nordwestlichen Rand von Santa Maria entfernt. Die ersten Bilder der letzten Fahrt sind jetzt bei  Exploratorium (http://) online.

Hier ein selbsterstelltes 3D-Bild mit Blick nach Südosten : 

(http://i52.tinypic.com/dr5k00.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Größere Version :  http://i52.tinypic.com/2u6kx6v.jpg (http://i52.tinypic.com/2u6kx6v.jpg)   :D :D :D

Morgen will man sich dem Kraterrand dann bis auf drei Meter annähern!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Dezember 2010, 23:52:03
Hallo @redmoon,

ist ein tolles Bild... :)
je länger ich durch die 3D - Brille schaue,
desdo plastischer wird die Abbildung...
so sieht die Landschaft gar nicht so hügelig aus...
aber mit der Brille ist das Gelände echt sehr ausgeprägt.

das untere Bild wünsche ich mir auch in dieser Art...Bitte... :)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-12-15/1N345688292EFFB0EJP0664R0M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-12-15/1N345688292EFFB0EJP0664R0M1.JPG)

das stelle ich mir sagenhaft vor...

wie schön,
das wir diese Fahrt von Opportunity miterleben dürfen...

die begeisterte Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Dezember 2010, 00:13:05
Hallo Gertrud,

bitte sehr  ;) : 

(https://images.raumfahrer.net/up011792.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Größere Version :  http://i52.tinypic.com/kbc8w9.jpg (http://i52.tinypic.com/kbc8w9.jpg) 

Die am unteren Bildrand erkennbare HGA-Antenne bzw. die Solarpaneele stört die Betrachtung allerdings doch sehr...

Morgen Abend gegen 21:35 MEZ sollten dann auch weitere Bilder folgen, welche Opportunity unmittelbar am Kraterrand aufnehmen wird. Zitat von Scott Maxwell :  "And it's only going to get better! " 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/15151363767926784 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/15151363767926784) 

Hier noch die aktuelle Position von Opportunity auf der Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2920&start=2920 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2920&start=2920)   

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Dezember 2010, 00:26:29
Vielen Dank Mirko :)

für Deine Arbeit damit. :)

Wie bin ich doch froh,
das ich die 3 D -Brille gekauft habe.!

Es ist mir eine große Freude,
das Gelände mit diese Sichtweise zu studieren.

Erst dadurch kann ich das Gelände so richtig wahrnehmen.!

es ist und bleibt spannend...

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Dezember 2010, 01:38:49
Hallo,

mittlerweile wurden auch die Sequenzen für die während der nächsten Fahrt geplanten Foto-Aufnahmen erstellt. Diese Fahrt soll am gerade begonnenen Sol 2551 erfolgen. Anscheinend soll Opportunity sich dem "Santa Maria"-Krater dabei an dessen nordwestlichen Rand nähern.

Die Fahrt sollte am morgigen 16. Dezember in etwa gegen 12:00 MEZ beginnen. Die entsprechenden Bilder wären dann ab etwa 21:35 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 16. Dezember 2010, 03:32:11
Na wenn Ihr schon mal die (rot/cyan) Brille auf habt:

Roverteile im Vordergrund der Stereobilder stören, weil der Basis-Abstand der Kameras dafür nicht geeignet ist.
Also habe ich sie einfach abgeschnitten! 8)  Schließlich wollen wir ja die Landschaft sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up011791.jpg)


(http://www6.pic-upload.de/16.12.10/nz687xzbswmv.jpg)


(http://www6.pic-upload.de/16.12.10/81x5g2j9xupb.jpg)


(http://www6.pic-upload.de/16.12.10/ml62kfwxig5.jpg)

Für etwas größere Ansicht auf die Bilder klicken!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: mueman am 16. Dezember 2010, 10:12:13
Hallo zusammen
Danke eumel, danke redmoon
Das sind klasse Fotos.
Ich kann schon fast in den Krater reinschauen.  ;D

Ein begeisterter
Mueman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. Dezember 2010, 10:29:43
[dieses] Bild wünsche ich mir auch in dieser Art...Bitte... :)
https://images.raumfahrer.net/up011788.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011788.JPG)

das stelle ich mir sagenhaft vor...

Aber wirklich. Ich kann es kaum noch erwarten, dass Oppy endlich in diese Höhle von einem Krater hinabblickt.  :D

Nee nee nee, was sind wir wieder bildergeil...  ::)

Sollen wir schonmal Wetten abschließen, ob sie ihn wegen der Steilheit des Hanges in die Höhle den Krater fahren lassen oder nicht (vorausgesetzt, da gibt es interessantes Gestein)? Ich würde sagen, es ist ihnen zu gefährlich. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Dezember 2010, 17:44:11
Hallo !Nee,nee,nee,das das JPL Oppy da reinfahren lässt,glaube ich nicht,könnte die "Maikäfer-Version " abgeben......aber 3 meter vorm Kraterrand,ich denke,da bekommen wir alles zu sehen,Bildergeil wie wir sind,aber das ist O.K,was täte das JPL ohne uns Fans.?Forschen,ich weiss,aber mit Puplikum macht es den Drivern bestimmt mehr Spass.Hoffendlich gibt es ein schickes Panorama-Bild !!!!Ausserdem hoffe ich,das von den Forschungsergebnissen einiges veröffendlicht wird,     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Dezember 2010, 21:50:37
Neue Bilder von Santa Maria sind da!!!
https://images.raumfahrer.net/up011744.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011744.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Dezember 2010, 21:54:11
Naja, eigentlich nur ein riesen Loch im Boden und ein Haufen Steine ...  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Dezember 2010, 22:22:09
Hi,hi,aber interessante Steine,und so "Fresh " der Krater,der qualmt ja noch... ;D   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Dezember 2010, 23:00:22
Hallo,

ein "kurzes" Update zur Opportunity-Mission auf unserer Portal-Seite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16122010224006.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16122010224006.shtml) 

Unter anderem : 
- die vorherige "Krater-Tour" und deren wissenschaftliche Bedeutung
- wissenschaftliche Zielsetzung bei Santa Maria
- Fahrt in das "Kraterinnere" - ja oder nein
- aktuelle Energiewerte
- Wetterbericht von der letzten Woche

Den Großteil davon konntet Ihr hier im Forum bereits nachlesen, aber vielleicht interessiert es ja trotzdem noch den einen oder anderen.

Ansonsten freue ich mich tierisch auf die Untersuchungen und Bilder, welche in den kommenden Wochen folgen werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Dezember 2010, 23:24:37
Hallo ! Super Bericht ,Mirko.  Allerdings hoffe ich,das der Rover NICHT in das Kraterinnere fährt,warum dieses Risiko eingehen,wo doch Cape York und Endeavour das GROSSE Ziel ist.nee,neee,nee,bin dagegen    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Dezember 2010, 23:41:28
Hier noch ein kleines Movie von der Ankunft von Oppy bei Santa Maria:
(djellison / UMSF)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Dezember 2010, 23:55:45
Niedlich.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Dezember 2010, 23:56:22
Hallo @redmoon,

Deine Bericht ist sehr ausführlich und umfangreich geworden.
Du hast wirklich alles, was sich auf dem Weg zu Santa Maria zugetragen hat, aufgeführt.!

Es ist ein sehr informativer Bericht,
und sehr verständlich geschrieben.!

Das 3D - Bild von dem "Krokodil" ist super.!
Danke Dir und auch @Eumel für Eure arbeiten damit.

Vielleicht teilen andere Forumsteilnehmer auch unser Interesse an dieser, uns doch unbekannten Welt.

Auf Deinem ersten 3 D Bild,

https://images.raumfahrer.net/up011779.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011779.jpg)

der hintere schwarze Felsen in der Mitte von der rechten Felsengruppe
könnte nach "fredk" aus dem unmannedspaceflight -Forum die Höhe von 0,90 cm haben.

Hallo @MoreInput,
bei dem Film habe ich auch schmunzeln müssen,
wunderbar gemacht...Danke für das Teilhaben lassen.!

Es werden jetzt weitere sehr infomativen Wochen werden. :)
Auf die kommenden Untersuchungen
freut sich
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Dezember 2010, 00:16:31
Hallo marslady,

eine solche Einfahrt in das Kraterinnere ist bisher von dem MER-Team ja auch nicht vorgesehen. Außerdem scheint sich zumindestens bis jetzt auch keine passierbare Traverse für Opportunity anzubieten. Der Kraterwall erscheint in den bisher vorhandenen Opportunity-Aufnahmen als extrem steil und ( so zumindestens mein bisheriger Eindruck ) viel zu riskant für eine Einfahrt. Der Neigungswinkel dürfte dabei sogar die Möglichkeiten von Opportunity ( mehr als 45 Grad sind definitiv nicht passierbar ) überschreiten... 

Hier übrigens einmal ein Blick aus dem Orbit in den "Santa Maria"-Krater ( aufgenommen von HiRISE/ MRO ) : 
https://images.raumfahrer.net/up011781.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011781.jpg) 
Mehr dazu bei http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/12/16/arrival-at-santa-maria/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/12/16/arrival-at-santa-maria/) 

@MoreInput: Die Animation ist genial!!

@all:  Sie basiert übrigens nicht auf irgendwelchen Phantasien. Mittels der verschiedenen Bilder der vier HazCams sowie der Panorama- und Navigationskameras von der letzten Fahrt lässt sich der Kurs von Opportunity auf den letzten Metern bei der Annäherung an den Kraterrand exakt nachvollziehen. Auf der Basis dieser Bilder wurde die Animation dann auch erstellt.

Z.B. ein Bild der Navigationskamera : 
https://images.raumfahrer.net/up011784.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011784.JPG) 
Deutlich sind die Spuren des Rovers und damit auch die erfolgten Richtungsänderungen zu erkennen.
Der Aufnahmezeitpunkt für dieses Bild war der gestrige Sol 2451 um 15:39 lokaler Marszeit ( 16. Dezember 2010, 15:24 MEZ )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 17. Dezember 2010, 01:25:15
Aus den NavCam Bildern vom 16.12.2010 habe ich nochmal zwei Stereo-Bilder erstellt:

(https://images.raumfahrer.net/up011782.jpg)
Mit geübten Stereoblick kann man auf diesem Bild sogar auf einen Teil des Fahrzeuges fokusieren.
Außerdem erkennt man, daß das Gelände kurz vor dem Krater leicht ansteigt.
Das Grundgestein ist auch hier großflächig mit "Blueberries" bedeckt.


(https://images.raumfahrer.net/up011783.jpg) 
Uff! Die Kraterwände von Santa Maria sind wirklich sehr steil! :o


Zum Betrachten der Stereo-Bilder ist eine rot/cyan Brille erforderlich.
Für eine größere Ansicht auf die Bilder klicken!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Dezember 2010, 08:19:48
Naja, eigentlich nur ein riesen Loch im Boden und ein Haufen Steine ...  8)
Ey, nimm mal die Sonnenbrille ab, damit du was erkennst, dann wird Santa Maria auch dich packen! :D

Ach so, mir fällt gerade die Namenswahl des Kraters auf. Oh ich Idiot. Namen sind eben nicht nur Schall und Rauch :-[ ;D . Wie lange hat der Krater den Namen eigentlich schon?

Hier übrigens einmal ein Blick aus dem Orbit in den "Santa Maria"-Krater ( aufgenommen von HiRISE/ MRO ) : 
https://images.raumfahrer.net/up011781.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011781.jpg) 
Sehr schön.

Zitat
Mehr dazu bei http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/12/16/arrival-at-santa-maria/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/12/16/arrival-at-santa-maria/) 
Der flippt ja total aus :o . Hallo? Es ist nur ein Krater.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Dezember 2010, 08:29:06
Außerdem erkennt man, daß das Gelände kurz vor dem Krater leicht ansteigt.

Ok, das ist ja immer so bei Kraterrändern. Der Einschlag verformt das Gestein plastisch (d.h. nicht mehr rückformbar), so dass es sich ringsherum etwas aufwölbt. Kann man im Kleinen auch bei Einschusslöchern u.ä. sehr schön sehen.

Allerdings scheint hier der Rand noch besonders ausgeprägt zu sein, evtl. weil durch den Einschlag der ursprünglich an der Stelle herumliegende lockere Boden weggeschleudert wurde und noch nicht genug Zeit vergangen ist, dass sich schon wieder genug Staub und Sand abgelagert hat, um eine nennenswerte Höhe zu erreichen. *spekulier*

Zitat
Zum Betrachten der Stereo-Bilder ist eine rot/cyan Brille erforderlich.
Für eine größere Ansicht auf die Bilder klicken!

Kann ich leider nicht dran teilhaben, hab nen leichten Sehfehler und bei mir funktioniert das nie, jedenfalls nicht mit diesen billschen Pappbrillen :'( . Das einzige Mal, wo es funktioniert hat, war im IMAX am Potsdamer Platz@Berlin mit einer richtig soliden Rotgrünbrille, das war schon eine Offenbarung.  :D

Terminus (der jeden Tag Einschusslöcher sieht  8) )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Dezember 2010, 13:18:31
Hallo @redmoon,

mit meinen  Worten von gestern

Zitat
der hintere schwarze Felsen in der Mitte von der rechten Felsengruppe
hatte ich diesen ca. 0,90cm hohen Brocken gemeint.

(https://images.raumfahrer.net/up011778.jpg)

ausgeschnitten aus Deinem Bild:
https://images.raumfahrer.net/up011779.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011779.jpg)

hier noch die Karte von Tesheiner zu Sol 2451

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=168256 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=168256)

Danke @Eumel  :)
für die sehr anschaulichen Bilder.
Die Tiefe und die Steilheit der Kraterwände von Santa Maria ist
durch diese Bearbeitung sehr beeindruckend.

Eine gute 3D -Brille ist im Internet nicht sehr teuer,ca. 10-15€.
Diese rot/cyan Brille gibt es auch als Aufsteckbrille und es ist eine große Erleichterung für Brillenträger.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Dezember 2010, 14:05:57
Zitat
Mittlerweile wird zusätzlich auch noch in den Vormittagsstunden eine zweite UHF-Verbindung zwischen Mars Odyssey und Opportunity  errichtet.

Aha, interessant. Vielleicht rührt Oppys schnelleres Vorankommen (auch) daher, dass Ressourcen, die früher noch für Spirit gebraucht wurden (Personal/Rechenzeit/DSN-Zeit), jetzt zu Oppy verlagert werden...? *spekulier*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 17. Dezember 2010, 21:41:05
Santa Maria Bilder sind online:
(https://images.raumfahrer.net/up011750.JPG)
(https://images.raumfahrer.net/up011751.JPG)
(https://images.raumfahrer.net/up011752.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Dezember 2010, 21:50:53
Einen 90-Meter-Krater hätte ich mir aber größer vorgestellt. Liegt wohl an der Kameraoptik.

Ist doch sandiger, als ich gehofft hatte.

Die Hangsteilheit toppt ja wohl alles Bisherige. Ich wette, die fahren da nicht rein.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 17. Dezember 2010, 22:12:28
Erstes Panoramafoto:

http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=391 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=391)

Siehe auch das Original von Scott Maxwell:

http://twitter.com/marsroverdriver/statuses/15869236631044096 (http://twitter.com/marsroverdriver/statuses/15869236631044096)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Dezember 2010, 22:40:10
Hallo ! Holla,das ging aber schnell mit dem Panorama,danke Udolein !(was für meine Deskop-Dia-show).  @Terminus:Ne,also zum reinfahren sind die Hänge wirklich zu steil,rein käme der Klene bestimmt irgendwie.......aber bestimmt nicht mehr raus .Ausserdem sehe ich im Krater selbst auch nichts "Unwiderstehliches "(Aussage JPL)was solches rechtfertigen würde.Was meinten die wohl mit Unwiderstehlich ?Irgendwie sehen die Steine alle schick aus..........    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Dezember 2010, 23:50:24
Danke @MoreInput 

für das Reinstellen der grandiosen Bilder. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 18. Dezember 2010, 00:18:46
Ne,also zum reinfahren sind die Hänge wirklich zu steil,rein käme der Klene bestimmt irgendwie.......aber bestimmt nicht mehr raus .

Unsinn. ;) Diese Hangneigung schafft Opportunity mit Links! (vorausgesetzt der Boden ist stabil)

Zu Santa Maria sage ich einfach nur Wow! Das hatten wir lange nicht mehr!  :D :D :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Dezember 2010, 00:26:58
360 Grad Panorama von "MidnightMartian"
http://mmb.unmannedspaceflight.com/MERB2452NavcamLeft.mov (http://mmb.unmannedspaceflight.com/MERB2452NavcamLeft.mov)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 18. Dezember 2010, 04:03:13
Diese beiden Fotos sind gut für den Stereo-Blick geeignet:

(https://images.raumfahrer.net/up011821.jpg)


(https://images.raumfahrer.net/up011822.jpg)

Anaglyph, - rot/cyan Brille erforderlich.
Für größere Ansicht auf die Bilder klicken!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 18. Dezember 2010, 11:10:24
Hallo,

Tolle Bilder! Beim letzten sieht man eine möglichkeit in den Krater hinein zu fahren  :-\

Denke und hoffe sie lassen es trotzdem. Solange keine Risiken eingegangen werden kann auch nix schief gehen.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Dezember 2010, 14:05:06
Hallo,

für den heutigen Sol 2453 waren diverse Aufnahmen der Panoramakameras des Rovers vorgesehen ( bisher wurden ja größtenteils nur die beiden Optiken der Navigationskamera eingesetzt ). Neben Aufnahmen zur Kalibrierung der Kamera und zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre sollten dabei auch Aufnahmen des Kraters bzw. der Umgebung erfolgen. Durch eine kurze Fahrt über etwa fünf Meter soll Opportunity dann demnächst seine aktuelle Position verändern ( eventuell bereits am Sonntag? ). Durch die damit zu erreichende neue Perspektive für die Kameras sollen Stereo-Aufnahmen ermöglicht werden.

@Terminus:  Zu dem schnelleren Vorankommen des Rovers in den letzten Wochen : 
Das hatte eigentlich weniger mit eventuell freigewordenen Ressourcen zu tun... Die "Sweep and Beep"-Kampagne für die Suche nach Lebenszeichen von Spirit hält nach wie vor unvermindert an ( wie auch bereits in den vorangegangenen Monaten ) und einzelne Leute von der MER-Mission sind bereits jetzt mehr oder weniger stark in die Arbeiten für die Curiosity-Mission eingebunden.

Die gegenwärtige zweite UHF-Verbindung pro Tag resultiert laut dem JPL aus der guten Energiesituation des Rovers. Außerdem hat sich die MER-Mission durch  Cloud Computing (http://de.wikipedia.org/wiki/Cloud_Computing) sozusagen neue Rechenkapazitäten erschlossen : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20101102a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20101102a.html) 

Noch einmal kurz zu einer eventuellen Fahrt in das Kraterinnere : 
Selbst wenn Opportunity trotz des steilen Kraterinnenrandes da runter fahren könnte, so befände sich der Rover anschließend etwa 10 Meter "unterhalb" der Oberfläche. Dadurch würde dann täglich weniger Sonnenlicht die Solarpaneele erreichen. Die Folge wäre weniger Energie, welche zur Verfügung stehen würde. Sofern man für die Ein- bzw. Ausfahrt des Rovers aus dem Krater eine Stelle an dem westlichen Kraterrand wählt, würde dabei überhaupt kein Licht die Solarpaneele erreichen! 

Der Grund des Kraters und teilweise auch dessen innerer Rand ist mit einer Schicht aus Staub und Sand bedeckt. Die erkennbaren "Mini-Dünen" deuten darauf hin, dass diese Schicht bereits über eine gewisse Tiefe verfügen muss. Dadurch ergäbe sich die zusätzliche Gefahr eines Festfahrens im Kraterinneren. Größere und eventuell interessante Gesteinsbrocken sind dagegen zumindestens bis jetzt nicht erkennbar. Auch weist der innere Rand des Kraters keine geschichteten Gesteinsablagerungen auf wie dies z.B. beim Victoria-Krater der Fall war : 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/images/basis_cape_verde_opportunity_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/images/basis_cape_verde_opportunity_big.jpg) 
Und speziell solche Schichtungen sind für die Geologen besonders interessant...

Außerdem wurden die für die Forschung interessanten Minerale am südöstlichen Kraterrand außerhalb des Kraters entdeckt. Eine Einfahrt in den Krater ist damit eigentlich mehr als unwahrscheinlich...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 18. Dezember 2010, 15:22:18
Hallo,

die Bilder von Santa Maria lassen mich sprachlos werden... habe eben ziemlich lange kramen müssen, um meine rot/cyan-Brille wiederzufinden. Doch dann... wahnsinn! Das ist ja fast, wie selber dort stehen und in den Krater schauen!  :D

Grüße,
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Dezember 2010, 17:02:57
Hallo zusammen, :)

hier habe ich die Reiseempfehlung von  Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) an Oportunity als Video verarbeitet.

Leider bin ich nicht in das Lage das Video hier einzubinden... :(

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20101216.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20101216.html)

Grund dieser Reise von Opportunity sind ja die Auswertungen der  Mineralienkarte die von dem Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer für Mars (CRISM) erstellt wurde.
Zwei Ergebnisse der Beobachtung des CRISM von Santa Maria hatte die Forscher zu diesem Halt veranlasst.

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia13706.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia13706.html)

Die Forschungen von Opportunity
in die Geologie des Kraters werden hoffentlich die Angaben des CRSM bestätigen.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. Dezember 2010, 18:17:53
Bevor Ihr hier nen falschen Eindruck von mir kriegt:

Terminus (der jeden Tag Einschusslöcher sieht  8) )

Öh, sorry, das war nur Selbstironie, weil ich in diesem Beitrag ja über solche Löcher "gefachsimpelt" hatte, als ob ich der große Experte wäre. Ich habe in meinem Leben noch kein Einschussloch gesehen, außer auf Bildern oder in Filmen.  :-[

Terminus

PS: Jetzt fallen mir doch noch welche ein, aber die waren schon uralt: Im Frankreichurlaub in Verdun (http://de.wikipedia.org/wiki/Schlacht_um_Verdun) und im Keller meines Elternhauses in einem alten Stahlträger, wohl von einer Granate im 2. Weltkrieg. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Dezember 2010, 21:47:00
@Terminus:Gut,das Du das klargestellt hast.....hatte ne schlaflose Nacht...nach dem Motto:Gott oh gott,wer schreibt da im Forum..... ;D          Zu Santa Maria:Ach,wenn man das ganze doch nur in "natura "sehen könnte !Wer weiss,was man alles wirklich zu sehen bekäme.Die  Aufnahmen sind eben halt recht "schattig ",feine Einzelheiten kann man ja leider nicht erkennen (Bin privat leidenschaftliche Fossiliensammlerin,habe einige exquisite Teile ,teils aus Messel oder englische Kreideküste ) Seufz. Na,mal sehen,wie dicht Oppy an einige Steine herankommt.     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. Dezember 2010, 22:50:35
Zitat
@Terminus:Gut,das Du das klargestellt hast.....hatte ne schlaflose Nacht...nach dem Motto:Gott oh gott,wer schreibt da im Forum.....

Habe mir gedacht du bist Terminator bei der Bundeswehr :D ;D


(Ich denke, jetzt brauche ich auch bald eine rot/cyan-Brille ...
Dass ich auch mal Marsbilder in 3D sehen kann ;) Even better than real live  ;D )


(https://images.raumfahrer.net/up011751.JPG)
In der Mitte des Kraters sehen die Sanddünen mit etwas Phantasie aus wie Wasser mit Wellenbergen ;) Also ich würd sogar Eintritt in einem Pool dort bezahlen :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 18. Dezember 2010, 23:41:59
Kleine Bilder neben den fantastischen Aufnahmen des Kraterinneren von Santa Maria bergen ebenfalls nette Details. Auf marspages.eu habe ich eine interessante Begebenheit dokumentiert, die Opportunitys Navigationskamera beim Suchen der Sonne an Sol 2449 aufgezeichnet hat: Es zog an diesem Sol (der 14. Dezember 2010) an der Sonne ein heller Hintergrundstern vorbei:

http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=392 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=392)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Dezember 2010, 23:55:28
Danke für die Aufklärung,Udolein,dieses Objekt ist übrigens schon seid längerem zu beobachten,zuerst dachte ich,es wäre ein Bildfehler,und mochte hier nicht fragen.Würde mich mal interesssieren ,welcher Hintergrundstern es ist,ungefähr seid 2 monaten ist es so zu sehen.Die Venus vielleicht?    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Dezember 2010, 23:58:25
@Runner 2:Ich spring mit in den Pool......sieht wirklich FAST wie Wasser aus.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Dezember 2010, 00:01:40
Die Venus vielleicht?

Die Venus ist es nicht. Wie das Solar System Simulator zeigt, verschwindet die Venus nach links aus dem Bild. In der realen Aufnahme also nach unten ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Dezember 2010, 06:38:11
Apropo Dünen und interessante Felsen. Am liebsten würde ich ja mal wieder sowas sehen:

(https://images.raumfahrer.net/up023903.jpg)

Das war im Endurance-Krater im Oktober 2004. Vor allem dieses bizarre Gebilde etwas links in der Bildmitte hat es mir ja angetan. Ich habe auch noch ein Bild aus anderer Perspektive, aber kann mir bis heute nicht vorstellen, wie dieses Teil wirklich geformt sein soll. ???

Im Hintergrund sieht man Endurances Dünenfeld auf dem Kraterboden, das ganz genauso aussah wie bei Santa Maria, also wie Wellen in einem Pool. Damals wurde diskutiert, dass Oppy auch das Dünenfeldchen noch befahren soll, aber man entschied sich dagegen, wegen zu viel Gefahr bei zu wenig wissenschaftlichem Wert.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Dezember 2010, 11:10:48
Hallo Udo,

bei dem "Punkt" in der Nähe der Sonne handelt es sich nicht um einen Stern. Wir hatten dieses "Phänomen" schon einmal hier im Forum ausdiskutiert :
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79414#msg79414 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79414#msg79414)

Die Erklärung kam dann von m.hecht : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79428#msg79428 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79428#msg79428)

Wie auch auf der Erde kann man auf dem Mars am Tag keine Sterne sehen. Die Sterne ( oder auch die Venus ) sind viel zu lichtschwach, als dass die Panoramakamera sie direkt neben der Sonne abbilden könnte ( die Aufnahmen wurden übrigens von der Panoramakamera am 14. Dezember angefertigt und am 18. Dezember an das Kontrollzentrum übermittelt: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-18/) ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 19. Dezember 2010, 13:59:56
Zitat
Ich habe auch noch ein Bild aus anderer Perspektive, aber kann mir bis heute nicht vorstellen, wie dieses Teil wirklich geformt sein soll.

Ich habe da so einen Verdacht.

Ein Gestein ist ja aus vielen unterschiedlichen Mineralien zusammengesetzt.
Wenn die schnell erstaren, bleiben sie homogen, kalten sie langsam ab, dann kristallisiert zuerst der Stoff mit dem höchsten Schmelzpunkt (1100°C), dann der nächst kältere (780°C), dann der nächste....
Sowas nennt sich Eklogit (https://images.raumfahrer.net/up023900.jpg)
Wenn sich nun im Idealfall eine größere Blase aus einer weichen Gesteinssorte bildet, und der Sand diese abträgt, lässt er das härtere Gestein über...

Und da mich die Form an eine Lavalampe erinnert
(https://images.raumfahrer.net/up023901.jpg)
ist diese Erklärung nicht mal so unwahrscheinlich...

Wo wir gerade dabei sind, ein interessantes Fakt für alle nicht-Geologen: Eklogit besteht aus dem selben Mineralien wie Basalt. (http://geology.com/rocks/pictures/basalt.jpg)
Nur ist Basalt schnell abgekühlt, beispielsweise wenn er von einem Vulkan von über 2000°C in die Luft (10°C) kommt - wo er rasch auskühlt. Die unterschiedlichen Mineralien hatten keine Zeit, einzeln auszukristalisieren, darum sieht er sehr einheitlich aus.

(https://images.raumfahrer.net/up023902.jpg)
Hier ist übrigens eine Olivinbombe, das erklärt meine Erklärung gut:
Das grüne ist Olivin mit etwas Pyroxen, und ist unglaublich bröselig. Man kann es furchtbar leicht mit dem spitzen Geologenhammer herauslösen, aber dabe zerbröckelt es leider meistens.
Das Gestein darunter ist fest und besteht gegen Wind, Witerung, etc. und ist auch mit dem Hammer kaum bis gar nicht zu zerschlagen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. Dezember 2010, 20:45:46
Etwas Statistik:
Dilo vom UMSF Forum erstellt regelmäßig eine Grafik zum aktuellen Fortschritt von Oppy.
Ich hab die Grafik nun kombiniert mit meiner Zeitleiste:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23317)

* Die rote Linie ist der jeweilige km Stand des Rovers (rechte Skala)
* Mit den gelben Marken wird der tägliche Fortschritt markiert  (linke Skala)
* Auf der unteren Seite sind die wichtigsten Meilensteine der Mission markiert. Grau sind die Zeiten des Marswinters, Türkis die Zeiten der solaren Konjunktion. Rot markiert ist der zweiwöchige Sandsturm 2007.

Was sieht man sonst:
* Als der Rover den Endurance Krater untersucht hatte, wurde nicht viel Strecke zurückgelegt.
* Auf dem Weg zum Victoria Krater 2005 wurde kräftig aufs Gaspedal gedrückt (bis zu 220 m / Tag) ... bis zur Vollbremsung in der Purgatory Dune. Danach wurde wieder etwas vorsichtiger Gefahren.
* Bei der Untersuchung des Victoria Kraters 2007/2008 wurde ebenfalls sehr wenig gefahren.
* Beim Erebus Krater wurde Ende 2005 ein Problem mit dem Schultergelenk festgestellt, deshalb wurde einige Monate lang nicht gefahren.
* Während der Zeiten der solaren Konjunktion wird nicht gefahren.
* Die Winterzeit scheint meist kein Problem zu sein für Oppy, z.B. Winter 2006 oder Winter 2010 wurde doch wieder kräftig aufs Gaspedal gedrückt ... und das ohne Winterreifen und auch noch bei Minustemperaturen ...
* Die Stopps bei Marquette Island (Ende 2009) und Concepion (Anfang 2010) lassen sich ebenfalls aus dem Diagramm ersehen.
* Anfangs 2005 wurden die längsten Strecken zurückgelegt, man kann also sehen, wozu die Rover imstande sind (wenn Oppy denn vorwärts fahren würde)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Dezember 2010, 21:44:55
Hm,also,ich weiss eigendlich immer noch nicht,was nun dieser "Pixel " ist ?????Und warum nennt sich das Artefakt ?Dieser Ausdruck kommt doch nur bei Altertümern unbekannter Herkunft vor.Schade,ich dachte schon,das wär der berühmte Planet X,der langsam ins Sonnensystem eindringt.......ach ne,lieber nicht.Oder ein Alienschiff......@terminus:Der Felsen ist wirklich interessant,ich denke auch,das das Gebilde durch Schmelze entstanden ist.Spirit im Gusev hatte da noch wesendlich aussagekräftigere Aufnahmen zu bieten,aber ich bin zu blöd,hier Bilder ins Forum zu stellen,es klappt einfach nicht.Muss mal einen Spezie fragen.   Mfg Marslady  P.S.Schade,das man keine Datei hier anhängen kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 20. Dezember 2010, 01:48:18
Am 19. Dezember 2010 gab es neue Fotos auf Exploratorium.edu (http://www.exploratorium.edu/mars/), aus denen ich Stereo-Bilder erstellt habe:

(https://images.raumfahrer.net/up026019.jpg)
Opportunity ist ganz schön dicht an den steilen Krater-Rand heran gefahren!
Was sind das für Berge (Hügel?) im Hintergrund?


(https://images.raumfahrer.net/up026020.jpg) 
Kennt jemand den Namen dieses Steines?


(https://images.raumfahrer.net/up026021.jpg)
Hier sieht der Krater-Rand ziemlich flach aus.
Vielleicht wäre hier eine Zufahrt möglich.
Wenn man die Ebene im Hintergrund betrachtet, sieht man, daß der Rover ganz schön hoch zum Krater geklettert ist.

Zum Betrachten diese Stereo-Bilder ist eine rot/cyan-Brille erforderlich.
Für eine größere Ansicht auf die Bilder klicken!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 20. Dezember 2010, 09:01:20
@Marslady

Über dem 4. Smiley von links, das Bild der Mona-Lisa. klick es einfach an, wenn du das URL eines Bildes von einer Seite markiert hast.


Mfg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Dezember 2010, 11:33:48
Hallo @Eumel,

Deine 3D Bilder sind sehr gut geworden. :)
Da kommen die Feinheiten und die Tiefe wunderbar zur Geltung.!
Danke,  :) das Du Dir diese Arbeit mit den Bildern machst.
Deine Frage:
Zitat
Was sind das für Berge (Hügel?) im Hintergrund?
es der Endeavour Krater,
das nächste Ziel von Opportunity,
und davon ist das Cape Tribulation besonders eindrucksvoll zu sehen
http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_%20annotated_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_%20annotated_big.jpg)

Zitat
Kennt jemand den Namen dieses Steines?
das Du das Bild von dem "Krokodil" in 3D gemacht hast,
ist super...es kommt mir jetzt vor,
es würde der Stein lachen... ;)
der kleine Stein davor hat sich wohl im Laufe der Zeit abgelöst.

das von Dir  letzte, in 3D reingestellte Bild ist für mich besonders aussagekräftig.!



Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Androide am 20. Dezember 2010, 13:21:23
Kann jemand Licht ins Dunkel zu diesem Artikel bringen? Wie können die von Datenverlust und Computerneustarts wissen, wenn gar kein Kontakt zu Spirit besteht? ??? http://www.stern.de/wissen/kosmos/mars-rover-postkarten-ins-all-656910-standard.html (http://www.stern.de/wissen/kosmos/mars-rover-postkarten-ins-all-656910-standard.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 20. Dezember 2010, 13:27:49
:D

Hallo, derzeit hat die NASA keine Verbindung zu Spirit.

Es scheint ein alter Bericht zu sein.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 20. Dezember 2010, 13:33:41
Oben auf der Seite steht 18.12.2010. Die Kommentare am Fuß hingegen sind vom Mai ... Da ist wohl was im CMS/Redaktionssystem des Sterns durcheinander gekommen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 20. Dezember 2010, 13:39:08
Oben auf der Seite steht 18.12.2010. Die Kommentare am Fuß hingegen sind vom Mai ... Da ist wohl was im CMS/Redaktionssystem des Sterns durcheinander gekommen.

Sehe ich auch so. Andernfalls sollte die Nasa sich mal an den Stern wenden  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. Dezember 2010, 17:51:59
Hallo Udo,

bei dem "Punkt" in der Nähe der Sonne handelt es sich nicht um einen Stern. Wir hatten dieses "Phänomen" schon einmal hier im Forum ausdiskutiert :
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79414#msg79414 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79414#msg79414)

Die Erklärung kam dann von m.hecht : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79428#msg79428 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79428#msg79428)

Du hast recht. Mea Culpa !

Ich habe dazu noch übersehen, dass die originale Bildsequenz des an der Sonne vorbeiziehenden angeblichen Sterns sich über nur wenige Minuten an Sol 2449 ergibt, während die Simulatorsequenz des Solar System Simulators sich über fast 2 Sols erstreckt. Damit ist die Korrelation zum SSS nicht gegeben.

Man sollte also erst nachdenken, bevor man vorschnell irgendwas postet, sorry ....

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. Dezember 2010, 18:11:07
Hallo -eumel- :)

Was sind das für Berge (Hügel?) im Hintergrund?

Die Randhügel des Endeavour-Kraters, nehme ich mal an.

Zitat
Hier sieht der Krater-Rand ziemlich flach aus.
Vielleicht wäre hier eine Zufahrt möglich.

Ja, sieht ganz zugänglich aus. Wer sucht, der findet.

Hat das JPL wirklich gesagt, der Krater oder gar das KraterINNERE wäre "unwiderstehlich"? Wo steht das?

Zitat
Wenn man die Ebene im Hintergrund betrachtet, sieht man, daß der Rover ganz schön hoch zum Krater geklettert ist.

Jep, hat sich schön aufgewölbt, geradezu mustergültig. Man könnte Santa Maria fast schon als Musterbeispiel eines Einschlagkraters bezeichnen. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. Dezember 2010, 18:21:26
Zitat
Ich habe auch noch ein Bild aus anderer Perspektive, aber kann mir bis heute nicht vorstellen, wie dieses Teil wirklich geformt sein soll.

... Olivin mit etwas Pyroxen, und ist unglaublich bröselig. [...] Das Gestein darunter ist fest und besteht gegen Wind, Witerung, etc. und ist auch mit dem Hammer kaum bis gar nicht zu zerschlagen.

Ah ja, das könnte evtl. auch zu meiner Theorie meinem Wunschdenken passen :) . Ich stelle mir nämlich gerne vor, dass dieser Felsen kein hochgeschleuderter und wieder heruntergefallener Trümmer ist, sondern ein besonders stabiler Einschluss im Grundgestein, der der Explosion mehr Widerstand entgegengesetzt hat und folglich stehengeblieben ist, als das umgebende Gestein förmlich weggeblasen wurde.

Hier mal das Originalbild der Szenerie in groß sowie auch das zweite Bild aus anderer Perspektive:

(https://images.raumfahrer.net/up026017.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up026018.jpg)

Das Trumm auf dem ersten Bild im Vordergrund ("Wopmay") hat übrigens einen eigenen Artikel in der englischen Wikipedia. Mich erinnert das Ding ja an ein Tier, das sich auf den Bauch niedergelassen hat, oder zusammengebrochen ist (Kopf rechts). ;)

Terminus (Geologielaie)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Dezember 2010, 18:27:44
Hallo,

am gestrigen Sol 2454 hat sich Opportunity im Rahmen einer kurzen Fahrt über etwa 18 Meter am Kraterrand entlang nach Süden bewegt. Vorher hat die Panoramakamera des Rovers die letzten Teil-Aufnahmen für ein erstes Panorama des Kraters angefertigt. Bis zur Veröffentlichung der ersten offiziellen Panoramen durch das JPL dürften aber noch ein paar Tage oder sogar Wochen vergehen. Die Leute wollen schließlich eine vernünftige Arbeit abliefern - und das braucht nun einmal eine gewisse Zeit...

Am heutigen Sol 2555 hat Opportunity dann erst einmal ein Ruhetag ohne größere Aktivitäten eingelegt.

@-eumel- :  Deine Stereo-Bilder sind wieder einmal echt genial geraten!!! Der Felsen, der eine gewisse Ähnlichkeit mit dem Schwanz eines Krokodils aufweist ( das zweite Bild in Deinem Beitrag #2515 ), hat übrigens am JPL den Namen  "Juan de la Cosa" (http://de.wikipedia.org/wiki/Juan_de_la_Cosa) bekommen. "Crocodile Tail Rock" war eine inoffizielle Bezeichnung beim UMSF-Forum.

Die Berge im Hintergrund des ersten Bildes zeigen, Gertrud hatte es bereits geschrieben, Teilbereiche des Randgebirges des Endeavour-Kraters. Die dem Rover am nächsten gelegenen Stellen sind jetzt noch etwas über sechs Kilometer entfernt.

Zu dem dritten Stereo-Bild :  Die "Einfahrt" in den Krater erscheint im dem zu erkennenden Bildabschnitt noch relativ flach. Danach geht es aber doch relativ steil nach unten, wobei sich dort auch noch loser Sand befindet. Eigentlich eine ganz schlechte Traverse. Hier eine Aufnahme der Navigationskamera von diesem Bereich : 
https://images.raumfahrer.net/up026016.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026016.JPG) 
Aufgenommen wurde das Bild am 17. Dezember ( Sol 2452, 12:57 lokale Marszeit ) von dem Punkt aus, am dem Santa Maria den Kraterrand zuerst erreicht hatte.

@Terminus: Steve Squyres hat gesagt, dass man nur dann in das Innere des Kraters vordringen will, wenn man dort etwas Unwiderstehliches entdecken könnte. Laut den Spektralmessungen aus dem Orbit befinden sich die interessanten Mineralien allerdings am südöstlichen Kraterrand außerhalb des Kraters. Jetzt wird man wohl erst einmal Fotos vom Inneren aufnehmen und diese dann von den Geologen analysieren lassen.

@udolein :  Ich habe ja schließlich auch schon oft genug mit meinen Annahmen daneben gelegen... Trotzdem ist es immer wieder spannend und interessant, etwas Neues auf den verschiedenen Bildern zu erkennen und das dann nicht einfach nur zu konsumieren, sondern sich auch aktiv Gedanken darüber zu machen!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Dezember 2010, 14:59:31
Hallo Zusammen,

wenn áuch die Fahrt von Sol 2454 kaum sichtbar auf der Karte ist,
so hat doch Tesheiner diese Punkte dokumentiert. :)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=168422 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=168422)

dazu gibt es viele neue Bilder von Santa Maria.

http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)

in den unteren beiden Bildern kommt die Steilheit der Kraterwände besonders gut zur Geltung.

https://images.raumfahrer.net/up011841.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011841.JPG)

https://images.raumfahrer.net/up011842.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011842.JPG)

es ist schon sehr erstaunlich,
wie feinfühlig die Roverfahrer Opportunity lenken können. :)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Dezember 2010, 18:51:08
Hallo,

und hier das erste Bild aus dem Beitrag #2526 von Gertrud in 3D : 
(http://i53.tinypic.com/vfk1u.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Größere Version : 
http://i52.tinypic.com/5d8mk4.jpg (http://i52.tinypic.com/5d8mk4.jpg) 

Die beiden zugrunde liegenden Einzelbilder der Navigationskamera von Opportunity wurden am 16. Dezember 2010, dem Sol 2451 der Mission, um 15:48 lokaler Marszeit ( 15:33 MEZ ) aufgenommen.

Der in dieser Aufnahme erkennbare nördliche Kraterrand war dann zwei Tage später auch das Ziel der Panoramakamera : 
https://images.raumfahrer.net/up011840.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011840.JPG)

Für den heutigen Sol waren weitere Aufnahmen der Kameras vorgesehen. Die Pläne für die nächsten Tage sind noch nicht fix, aber bis zum Ende der Woche soll Opportunity wohl erneut die Position wechseln und dabei die Umrundung des Kraters fortsetzen. Und derzeit bestehen  keine Pläne (http://twitter.com/marsroverdriver/status/17249883031339009) zum Vordringen in das Kraterinnere.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. Dezember 2010, 19:50:43
In den Krater fahren? Es wäre wahrscheinlich besser gewesen, Oppy hätte seine Skier mitgenommen, für eine schnelle Abfahrt die Dünen runter.

@Gertrud: Die Berge im Hintergrund sind ziemlich unscharf. Hat sich das Wetter verschlechtert? Ich dachte, Endeavour war bisher besser zu sehen.

@Eumel, redmoon: Thx für die 3D Bilder. Hier hat man wirklich mal den Eindruck von der Steilheit der Kraterhänge.

@Gertrud: Das Video in http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20101216.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20101216.html) ist toll! 26 km in 50 Sekunden.

Dieses Video ist auch genial: http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=39461681 (http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=39461681)

Alle Aufnahmen von Endeavour seit 2009 (Sol 1900++) (?) als Film. Leider wird mir schlecht vom zugucken.


Hat eigentlich jemand den Bericht genau durchgelesen:  http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20101216a.html (http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20101216a.html) ?
Hier wird erzählt, wie die Erforschung von Endeavour genau ablaufen soll:
- Zuerst wird Cape York erreicht, sind ja nur noch 6,5 km.
- Dort sind allerdings nicht die Phyllosilikate, wie ich dachte, sondern nur "Hydrated Bedrock". Auch interessant.
- Danach wird jedoch weiter nach Süden gefahren, und zwar an den äußeren Wällen entlang von Endeavour. Zuerst entlang des Solander Points. Und dann weiter zum Cape Tribulation. Und erst dort gibts die Phyllosilikate (?, Clay Minerals). Nach meiner groben Schätzung sind das dann nochmal lumpige 5,7 km bis dahin. Und dass auf der falschen Seite, außerhalb des Kraters.

(https://images.raumfahrer.net/up011839.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Dezember 2010, 21:03:01
Hallo MoreInput,

zu den Wällen von Endeavour in den Bildhintergründen :  Der Tau-Wert der Atmosphäre ist in den letzten Wochen sowieso schon relativ hoch ausgefallen. Morgen gibt es den neuen  Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) von Malin Space Science Systems. Mal sehen, was dort zu den atmosphärischen Bedingungen der letzten Woche geschrieben wird...

Zu den Plänen bei Endeavour :  Ja, habe ich gelesen - und es hört sich sehr interessant an. Nach wie vor soll Opportunity den Endeavour-Krater demzufolge beim Cape York erreichen. Dort befindet sich "hydratisiertes Grundgestein". Die dort befindliche Oberfläche stand also anscheinend über einen längeren Zeitraum hinweg in einem direktem Kontakt mit Wasser.

Anschließend geht es dann nach den aktuellen Planungen nach Süden, wobei man dem Kraterrand anscheinend an dessen äußeren Rand "außerhalb" der Reste des Ringgebirges folgen will. Nach etwa weiteren sechs Kilometern will man dann den nördlichen Rand des Cape Tribulitatum erreichen. An dessen nordwestlichen Flanke wurden durch die Orbiter, genauer gesagt durch dem MRO, die besagten Phyllosilikate oder auch  Schichtsilikate (http://de.wikipedia.org/wiki/Phyllosilikat) entdeckt. Ein wesentlicher Vertreter dieser Schichtsilikate sind die Tonminerale ( engl. = clay minerals ). Auch deren Vorhandensein lässt sich am besten dadurch erklären, dass dieser Bereich der Marsoberfläche einstmals über einen längeren Zeitraum hinweg dem direkten Einfluss von Wasser ausgesetzt war.

Welcher Unterschied besteht zwischen dem hydratisiertem Grundgestein und den Schichtsilikaten jetzt eigentlich wirklich? Beide sind unter dem direkten Einfluss von Wasser entstanden. Vielleicht kann ein Geologe etwas dazu schreiben?

Auf jeden Fall wird Opportunity dort sehr viel zu untersuchen haben. Und obwohl der Rover diese Route wohl auf der "falschen Seite" ( vom Krater abgewandt ) absolvieren wird, werden uns bestimmt auch eine Vielzahl von interessanten Aufnahmen vom eigentlichen Endeavour-Krater erreichen!

Wann können wir mit diesen Bildern rechnen? Nun, vielleicht ja pünktlich zu Weihnachten 2011? Wir werden sehen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Dezember 2010, 21:04:40
hallo ! Jung,junge,das sind ja weitreichende Pläne für Oppy,nach grober Schätzung,wäre der Kleine dann 9,5 JAHRE im Einsatz auf Martian.Hm,optimistisch,muss ich schon sagen.Wenn er allerdings so schnell wird,wie auf dem Video:könnte klappen ;D    Gott sei Dank plant das JPL bis jetzt noch keine Einfahrt ins Kraterinnere,mein "Roverbauch " sagt mir,das geht "in die Hose "!!!!!  Mfg Marslady   P.S Ich nehme an,noch nichts von Spirit,blöde Frage........
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Dezember 2010, 21:31:02
Hallo marslady, 

keine blöde Frage!!! Die "Sweep&Beep"-Kampagne für die Suche nach Signalen von Spirit hält seitens des JPL und des DSN nach wie vor unvermindert an. Bisher allerdings leider ohne Erfolg...

Erst im März/April 2011 wird die Sonne über dem Gusev-Krater ihren Höchststand erreichen und damit für Spirit auch die höchstmögliche Energieausbeute ermöglichen. Erst wenn dann noch immer kein Signal empfangen werden kann muss die Mission wohl als beendet eingestuft werden.

Das bedeutet somit also noch weitere rund vier Monate des Wartens und Hoffens...

(https://images.raumfahrer.net/up011838.jpg)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 21. Dezember 2010, 22:58:58
Vielleicht gibt es zu Weihnachten ein Signal von Spirit. ;D ;)

Letztes Jahr funktionierte das RF wieder, dieses Mal passiert vielleicht wieder ein Wunder! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 22. Dezember 2010, 09:52:42
Das Bild sieht so aus, wie ein versteinerter Marsvogel :)

Das ist eindeutig ein Indiz für eine feste Atmosphäre und Leben auf einmal ;)
Zitat
Terminus (Geologielaie)
Also selbst ein Geologe kann über den Stein auf dem Bild nicht viel sagen.
Man müsste näher ran, und untersuchen:

- gibt es Schichtungen? -> Sediment
- gibt es Schieferungen? -> Metamorphit
- oder ist er homogen? -> Magmatit

Dann kann man sagen, wie und wo er entstand.

Interessant wäre dann auch noch, ob er von außen gleich aussieht, oder ob man unterschiedliche Farben und Kristalle (Mineralien) erkennen kann.
Dabei kann man dann den Druck und die Temperatur bei der Entstehung abschätzen. Und natürlich die Zusammensetzung. Und ob der Fels in die Umgebung passt (Meteorit?)

Dann hätte man mal einen groben Einblick in die Welt und Entstehung des Steines.


Zitat
Welcher Unterschied besteht zwischen dem hydratisiertem Grundgestein und den Schichtsilikaten jetzt eigentlich wirklich? Beide sind unter dem direkten Einfluss von Wasser entstanden. Vielleicht kann ein Geologe etwas dazu schreiben?
Also ich hab jetzt nicht sehr lange Geologie studiert, aber ich würde so ansetzen:

Viele Gesteine können hydratisiert sein. Phyllosilikate sind so eine Untergruppe davon.
Aber:

Phyllosilikate: Im Wasser werden sie plastisch verformbar.
Hydriertes Grundgesteine: Sie lassen sich vom Wasser nicht aufweichen. Wasser wird nur in Form von -OH Gruppen angehängt an die Minerale, jedoch ohne grobe Folgen für die Härte.

EDIT:
Habe mich nochmal bei den Phyllosilikaten umgesehen, und es scheint wirklich ein Merkmal zu sein, dass sie zähflüssig verformbar (wie Tonminerale, die meist aus ihnen bestehen) werden
Zitat
Die Schichten sind nicht starr miteinander verbunden, sondern können durch reversible Einlagerung von Wasser und anderen Substanzen aufquellen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. Dezember 2010, 12:04:28
Das Bild sieht so aus, wie ein versteinerter Marsvogel :)
Das ist eindeutig ein Indiz für eine feste Atmosphäre und Leben auf einmal ;)
Au ja!!  ;D

Zitat
Man müsste näher ran, und untersuchen:

- gibt es Schichtungen? -> Sediment
- gibt es Schieferungen? -> Metamorphit
- oder ist er homogen? -> Magmatit
Leider hat die NASA diesen speziellen Felsen nicht für würdig befunden, ihn näher zu untersuchen. Er hat zwar eine interessante Form, aber war wohl zu schwer zu erreichen, oder aber im Spektrometerbild nicht weiter auffällig. keine Ahnung.

Zitat
Interessant wäre dann auch noch, ob er von außen gleich aussieht, oder ob man unterschiedliche Farben und Kristalle (Mineralien) erkennen kann.
Es gibt im NASA-Photojournal zumindest ein Farbbild von Wopmay (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/pia06920), man kann da in dem Bild sogar scrollen und zoomen. Aber der "Marsvogelfelsen" liegt leider knapp außerhalb. Was man am linken Rand so gerade noch sieht, sind die kleineren Trümmer oberhalb davon. Evtl. sind die aus demselben Gestein.

Mal sehen, was in "Santa Maria" so rumliegt. Ein paar interessante Gebilde habe ich schon im Kraterhang gesehen. Das ist wirklich ein Mini-Endurance.

Zitat
Phyllosilikate: Im Wasser werden sie plastisch verformbar.
Hydriertes Grundgesteine: Sie lassen sich vom Wasser nicht aufweichen. Wasser wird nur in Form von -OH Gruppen angehängt an die Minerale, jedoch ohne grobe Folgen für die Härte.

EDIT:
Habe mich nochmal bei den Phyllosilikaten umgesehen, und es scheint wirklich ein Merkmal zu sein, dass sie zähflüssig verformbar (wie Tonminerale, die meist aus ihnen bestehen) werden
Zitat
Die Schichten sind nicht starr miteinander verbunden, sondern können durch reversible Einlagerung von Wasser und anderen Substanzen aufquellen.
Interessant. Ist Lehm dann letztlich Schlamm/Abrieb von solchem Tonmineralgestein?

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 22. Dezember 2010, 21:50:36
Ich bin in diesem Thread nicht ganz so belesen, daher weiß ich nicht ob dies hier ganz neu ist. Heute auf NASA-TV erschienen, vom Rover Opportunity aufgezeichnet, der bläuliche Sonnenuntergang und eine Passage des Mondes Phobos vor der Sonne.
 (https://www.youtube.com/watch?v=Gsu79p3KWX4#[/url)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Dezember 2010, 22:12:33
Hallo,

der Marswetterbericht für die Woche vom 13. bis 19. Dezember 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Auch in der vergangenen Woche waren die Staubaktivitäten in der Marsatmosphäre relativ ausgedehnt. Sowohl Staub als auch Wassereiswolken wurden dabei im gesamten Bereich der nördlichen mittleren Breiten registriert. Gegen Ende der Woche dehnten sich diese bis in das Utopia Planitia aus. Lokale Staubstürme wurden zudem am 13. Dezember über dem Terra Sirenum und am 17. Dezember über dem Tempe Terra und dem Elysium Planitia registriert.
Wolken aus Wassereiskristallen wurden über den großen Vulkanen der Tharsis und der Elysium-Region sowie stellenweise über der äquatorialen Region beobachtet. Erwähnenswert sind dabei speziell die Gebiete Chryse Planitia, Terra Sabaea und der Bereich nördlich des Hellas Planitia.
Der Himmel über den Operationsgebieten der beiden Rover war dagegen nur mit zeitweise auftretenden und relativ dünnen Wolken aus Wassereiskristallen bedeckt.

Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2010/12/22/ (http://www.msss.com/msss_images/2010/12/22/)   ( engl. )   

Opportunitys Pläne für die nähere Zukunft :  Noch vor den Weihnachts-Ferien soll der Rover weitere 20 Meter bei der Umrundung von Santa Maria überbrücken. Aus dieser Position heraus soll die Umrundung dann nach Weihnachten fortgesetzt werden. Bis dahin :  Fotos, Fotos, Fotos.... 

@mölle39: Die Videos sind brandneu und wurden erst heute vom JPL online gestellt. Zu sehen ist dort der letzte Phobos-Transit vor der Sonne, welchen Opportunity am 5. November 2010 fotografierte.

Rhetorische Frage :  Warum fasziniert mich dieser Planet eigentlich so sehr......................  :-\

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Dezember 2010, 22:43:13
Hallo Ihr Lieben hier im Forum:Ich wünsche Euch ein schönes ,ruhiges,besinnliches Weihnachtsfest,und ein paar süsse ENGEL..mit oder ohne Flügel......  :-*  Mfg Marslady             @Redmoon:Faszination,ja..und exotisch,ausserirdisch,geheimnisvoll....und doch unserer guten alten  Mutter Erde so ähnlich !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 23. Dezember 2010, 08:52:00
Zitat
Interessant. Ist Lehm dann letztlich Schlamm/Abrieb von solchem Tonmineralgestein?

Ja, genau.

Gestein wird zerrieben und der Staub mit Wasser ergibt dann Lehm oder eben feste Ablagerungen. Wenn es mit Wasser zähflüssig wird, dann muss es natürlich nicht zerrieben werden.


Kleiner Exkurs dazu in die Geologie:

Gemeinsam mit Sand werden die Schichten dann abgelagert und versteinert (Diagenese), man erhält dann ein festes Sedimentgestein.

(https://images.raumfahrer.net/up011868.jpg)

Nach der Abolge der Schichtungen erhält man dann sowas:

(http://t2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcS565XJa1qFhiSF5WrzwKGEyTh2ybOm_UV_mZW5eFbvOX-kHGFjbQ)

(oben)
Damit kann man dann Alter datieren, und darin finden sich auch Fossilien, die mit dem Schlamm und Lehm und Sand abgelagert worden sind... Auf der Erde zumindest.
Wenn man Vulkanasche in einer Schicht findet, dann hat es in der Zeit der Ablagerung wohl viele Ausbrüche gegeben.
Und auch über die Atmosphäre in der sie entstanden lassen Sedmentgesteine Rückschlüsse zu.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Dezember 2010, 09:31:12
Hallo,

diese ( auf der Erde !!! ) in den einzelnen Schichten eingelagerten Fossilien werden dabei übrigens auch zur Bestimmung des Alters der Ablagerungen herangezogen : 
http://de.wikipedia.org/wiki/Fossilien#Leitfossilien (http://de.wikipedia.org/wiki/Fossilien#Leitfossilien) 

Zu Opportunity :  Mittlerweile wurden wohl so viele Bilder von Santa Maria aufgenommen, dass man mit dem Download nicht mehr so recht hinterherkommt. Viele der am  21. Dezember 2010 (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-12-21/) übermittelten NavCam-Bilder verfügen deshalb nur über eine geringe Auflösung. Die für die Auswertung zuständigen Wissenschaftler können diese jetzt in Ruhe begutachten und dabei die Priorität der einzelnen Bilder festlegen. Damit wird dann die Reihenfolge geregelt, in der die höher aufgelösten Versionen dieser Bilder vom Rover zur Erde übermittelt werden.

Auch von der Panoramakamera gibt es neue Bilder :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-22/) 

Noch mal kurz zu den beiden Videos aus dem Beitrag #2535 von mölle39 ganz oben auf dieser Seite ( Sonnenuntergang bzw. Phobos-Transit ) : 
Hier der Link zu den JPL-Versionen : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/video/opportunity01.html#2010sunset (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/video/opportunity01.html#2010sunset)  ( engl. ) 

Neben einer mit Musik unterlegten Version des Sonnenuntergangs findet Ihr dort auch Angaben über die Entstehung der beiden Videos.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Dezember 2010, 22:18:00
Hallo, 

pünktlich zu den Weihnachtstagen wurde vom JPL gerade ein erstes offizielles Panorama von Santa Maria veröffentlicht. Die Einzelbilder wurden von der Navigationskamera des Rovers aufgenommen : 
(https://images.raumfahrer.net/up011859.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up011860.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011860.jpg)  ( 1,3 MB )
bzw. verschiedene Auflösungen : 
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia13750.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia13750.html) 

Und die Beschreibung zu dem Mosaik mit weiteren Aufnahmen : 
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-430 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-430) 

Mittlerweile wurden dann auch weitere Bilder der Panoramakamera übermittelt : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-23/) 

Und anscheinend sollen am morgigen Sol 2459 auch erstmals die Instrumente des Roverarms in Position gebracht werden, um die Oberfläche näher zu untersuchen...

Schöne Grüße aus Hamburg und Euch allen ein frohes Fest - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Dezember 2010, 22:58:08
Hallo,

und hier noch schnell die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am Sol 2456 der Opportunity-Mission, dem 21. Dezember 2010, konnte der Rover 595 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Eiskristallen und Staubpartikeln beziffert, lag dabei an diesem Tag bei einem Wert von 0,727 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,6407.

Im Vergleich zur Vorwoche war der Tau-Wert somit konstant. Der Bedeckungsgrad hat sich minimal verbessert ( Vorwoche :  0,6355 ), was sich dann auch in einer allerdings extrem minimalen Verbesserung der Energiesituation wiederspiegelte ( Vorwoche :  592 Wattsunden/ Sol ).

Insgesamt hat Opportunity bis zum 21. Dezember 26.467,74 Meter auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurückgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg und, wie ja bereits vorher geschrieben, Euch allen ein frohes Weihnachtsfest - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 24. Dezember 2010, 03:34:53
Aus den Aufnahmen der Panorama-Kamera vom 23. Dezember 2010 habe ich diese Stereo Bilder gemacht:

(http://www6.pic-upload.de/24.12.10/xj7o5qlgafz.jpg)

(http://www6.pic-upload.de/24.12.10/rnylvrg2ixl.jpg)

(http://www6.pic-upload.de/24.12.10/2cl7nzvuvq9z.jpg)

(http://www6.pic-upload.de/24.12.10/msmr1wq71fuv.jpg)
Für größere Ansicht auf die Bilder klicken!
Anaglyph - rot/cyan Brille erforderlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Dezember 2010, 10:48:10
Hallo,

nur weil jetzt die Weihnachtfeiertage anstehen, bedeutet dies nicht, dass jetzt auch Opportunity ein paar Tage Urlaub hat...

Die nächste Fahrt ist für den Sol 2460 vorgesehen und sollte somit am 25. Dezember etwa gegen 19:00 MEZ beginnen. Im Rahmen dieser Etappe soll Opportunity etwa 20 Meter überwinden und einen neuen "Lookout Point" für weitere Fotoaufnahmen erreichen, welche wohl über die Feiertage angefertigt werden sollen. Der nächste Positionswechsel ist dann erst für die nächste Woche vorgesehen.

Schaut also ruhig öfters mal bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) vorbei. Es könnte sich lohnen... Die Seite wird täglich jeweils gegen 03:35, 09:35, 15:35 und 21:35 MEZ aktualisiert. Aufnahmen, die bis dahin das Kontrollzentrum erreicht haben, werden von Exploratorium automatisch übernommen.

@-eumel- :  Genial...  :D

Schöne Grüße aus Hamburg und ein frohes Fest - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 24. Dezember 2010, 20:55:58
Moin redmoon,

du hast vor einigen Tagen die Frage nach dem Unterschied von Phyllosilikaten und hydratisiertem bedrock (Grundgestein) gestellt (#2529):

Da ist zunächst die Entstehung: Phyllosilikate (Schichtsilikate) entstehen als primäre Bildung aus einer wässrigen Lösung, sie lagern sich  dabei ab wie bspw. Kalk in einem Wasserglas, das man lange nicht abgewaschen hat ;). Das Mineralgemenge das dabei entsteht nennt man Ton. Die einzelnen Minerale sind extrem dünn und haben nur wenig Stabilität, sie verhalten sich wie ein Haufen Schreibpapier. Daher läßt sich Ton so schön "matschen", insbesondere wenn viel Wasser als Schmiermittel dabei ist.

Hydratisiertes Grundgestein dagegen ist ein Verwitterungsprodukt aus magmatischem Gestein. Dabei entsteht Lehm. Auch wenn sich das ähnlich wie Ton anfühlt, ist das was völlig anderes, nämlich ein Gemenge aus den verschiedensten Mineralien, die einfach fein "gemahlen" wurden.

Wichtig ist das für die Aussage, ob es auf dem Mars für lange Zeit ozeanähnliche Wasserflächen gegeben hat:

Phyllosilikate bilden sich in erkennbaren Schichtmächtigkeiten nur, wenn über lange Zeiträume konstante Bedingungen geherrscht haben (Chemismus, Temperatur, Salzgehalt, pH-Wert), je länger, umso mächtigere Ablagerungen. Das ist also immer ein Beleg für tiefe Gewässer, die über viele tausende oder millionen Jahre existiert haben.

Das Vorhandensein von hydratisiertem Grundgestein beweist nur die frühere Anwesenheit von flüssigem Wasser, das können aber auch häufige aber kurzzeitige Überflutungen gewesen sein.

Und das ist nunmal das Spannende an dem Cape Tribulitatum am Endeavour-Krater. Wir wissen, dass es dort Phyllosilikate gibt, aber wir haben keine Ahnung, wie dick diese Schicht ist und wie konstant die Ablagerungsbedingungen waren. Außerdem ist dort ist alles konserviert, was sich über viele Jahrmillionen auf dem Mars ereignet hat, Vulkanismus (als Aschesedimente), Trockenzeiten, ... von Fossilien wollen wir lieber nicht reden, dafür ist die Ausstattung des Rover leider nicht ausreichend.

Das schließt auch die Einfahrt in den S.M.-Krater aus, es sei denn, man findet wirklich etwas Sensationelles, denn je näher man dem Endavour kommt, umso wahrscheinlicher ist es, dass man wirklich dort ankommt und dort warten Sachen auf die Geologen!!

Noch eine Bemerkung - auch an udolein -: Was ihr hier an Informationen reinbringt ist einfach grandios und wenn mal eine Einschätzung daneben geht, dann ist das Fehler/Nutzen-Verhältnis in euren Beiträgen immer noch extrem klein. Also spart euch bitte in Zukunft eure Entschuldigungen.
 :)


Mit den besten Wünschen für ein optimales 2011!

Robert Kühn
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 25. Dezember 2010, 04:44:18
Guten Morgen allerseits,
ich wünsche allen fleissigen Schreibern und Lesern ein frohes Weihnachtsfest, sowie ein Gutes und vor allem Gesundes Neues Jahr.
Ich bin sehr beeindruckt, wie hier fleissig geschrieben wird. Ich wollte, ich hätte mehr Zeit, um hier wieder stärker mitzumachen.
Aber Familie, Beruf und manchmal auch die Gesundheit lassen es leider nicht zu.


Was ihr hier an Informationen reinbringt ist einfach grandios und wenn mal eine Einschätzung daneben geht, dann ist das Fehler/Nutzen-Verhältnis in euren Beiträgen immer noch extrem klein.

Genau das wollte ich auch immer sagen, wusste aber nicht wie ich es schreiben sollte.

In diesem Sinne
Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Dezember 2010, 12:39:35
Hallo Zusammen,

es sind neue aussagekräftige Bilder von Santa Maria durch Opportunity entstanden.

Die dunklen Stellen unter den Felsen sind jetzt auf den Bildern nach meinem Verständniss als sehr feine dunkle Sanddünen zu sehen.

hier oben rechts zusehen:
(https://images.raumfahrer.net/up011849.JPG)

hier in größer noch besser zu erkennen:
https://images.raumfahrer.net/up011849.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011849.JPG)

dazu noch dieses Bild:
https://images.raumfahrer.net/up011850.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011850.JPG)

in dem unteren Bild haben sich einige Steine
im Laufe der Zeit zu Muscheln geformt ;)
https://images.raumfahrer.net/up011851.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011851.JPG)

Hallo@Eumel,
Deine 3D Bilder habe ich sehr ausführlich studiert,
immer wieder bin ich von dem,
durch die  3D Bilder zusehenden, zerklüftenden Gelände fasziniert,
vielen Dank für Deine Arbeit. :)

Danke auch Dir @mölle39 :)
für das  Reinstellen und
für das Teilhaben lassen in dem tollen Video.
Es ist eine sehr gelungene Arbeit,
aus so vielen Einzelbildern einen so fließende Film herzustellen.
Diese Arbeit damit können bestimmt @Klausd
und alle anderen, die sonst aus Bilder Filme erzeugen, am besten einschätzen.

herzlichen Grüße
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Dezember 2010, 15:07:18
in dem unteren Bild haben sich einige Steine
im Laufe der Zeit zu Muscheln geformt ;)

Stimmt, könnte man wirklich dafür halten. :)

Ach, was gäbe ich darum, mal einen richtig frisch zerklüfteten Marskrater ohne den blöden Sand zu sehen, der alles verdeckt. Das ist ähnlich ärgerlich wie bei Sprengdokus der blöde Staub, der nach 1 Sekunde immer alles verdeckt...  >:(  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 25. Dezember 2010, 16:02:27
Bevor ich es vergesse: Aktuell läuft bei N24 die Doku "5 Jahre auf dem Mars". (heute um 16:10), oder Online gleich hier. http://mediencenter.n24.de/index.php?deepLink=screen/startScreen/video/646039 (http://mediencenter.n24.de/index.php?deepLink=screen/startScreen/video/646039)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. Dezember 2010, 16:45:44
Ich kann es kaum erwarten, bis Opportunity den Endeavour Krater erreicht. Wenn man bedenkt, dass Spirit es innerhalb von nur 2 Monaten von Bonneville zu den Columbia Hills geschafft hat besteht die Möglichkeit, dass Opportunity in vielleicht 3-4 Monaten am Cape York ist.  :D :D :D

Aktuell sind es schon fast 7 Jahre!  ;) Frohe Weihnachten! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 25. Dezember 2010, 19:46:30
Hier die Pancam Bilder vom 24. Dezember 2010 in Stereo:

Anaglyph - rot/cyan Brille erforderlich.
Für größere Ansicht auf die Bilder klicken!

(http://www6.pic-upload.de/25.12.10/zxx8oixzqf8d.jpg) 


(http://www6.pic-upload.de/25.12.10/5z15dudz21dm.jpg)


(http://www6.pic-upload.de/26.12.10/2imgnaocp75h.jpg)

Danke Gertrud und redmoon! :)
Ich freue mich, wenn Euch die 3D Anaglyphen gefallen.
Das ist für mich Ansporn, weitere Stereo Bilder davon anzufertigen.
Diese Aufnahmen vom Krater eignen sich besonders gut dafür.
Wer immer noch keine rot/cyan Brille hat, ist selber schuld! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Dezember 2010, 21:31:22
Hallo@Eumel,

wenn Du soviel Freude an dieser Bearbeitung hast, :)
darf ich Dich dann um eine 3D Anfertigung des folgenden Fotos bitten?

https://images.raumfahrer.net/up011847.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011847.JPG)

vielen Dank schon mal im Vorraus :)
Gertrud

***

noch etwas an alle Interessierten,
beim Suchen dieses Fotos im http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)
habe ich gesehen,
das noch 12 Stunden später unter dem gleichen Datum neue Bilder hinzugefügt wurden.
Es lohnt sich sehr..
immer wieder einmal nach etwas Neuem nach zustöbern. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 25. Dezember 2010, 23:48:28
@Gertrud: Gern:

(http://www6.pic-upload.de/25.12.10/zbkcrzalp5tm.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Dezember 2010, 10:55:30
Hallo,

die eigentlich bereits für den 25. Dezember vorgesehenen Umpositionierung von Opportunity ist aufgrund eines Problems bei der Übermittlung der dafür nötigen Fahrbefehle ausgefallen. Die Fahrt fand dann erst am gestrigen Sol 2462 statt und verlief dabei anscheinend wie vorgesehen :   
http://twitter.com/marsroverdriver/status/19676497027530753 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/19676497027530753) 

Opportunity befindet sich jetzt etwas südlich der vorherigen Position in einigen Metern Entfernung zum Rand von Santa Maria. Nach der Beendigung der Fahrt nahm die Navigationskamera die Umgebung auf. Aus den dabei entstandenen 20 Einzelaufnahmen ( jeweils 10 der rechten und 10 der linken Optik ) sollte sich eigentlich ein nettes 360-Grad-Panorama erstellen lassen...
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-12-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-12-27/) 
Diese Aufnahmen wurden alle am Sol 2462 zwischen 13:24 und 13:41 lokaler Marszeit ( 27. Dezember 2010, zwischen 20:22 und 20:39 MEZ ) angefertigt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Dezember 2010, 19:48:19
Hallo,

hier noch die aktuelle Position von Opportunity nach der Fahrt vom Sol 2462 auf der Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2924&start=2924 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2924&start=2924)   

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Dezember 2010, 10:54:16
Hallo,

während des gestrigen Sols 2464 ist Opportunity etwas dichter an den Kraterrand herangefahren und hat jetzt wieder einen besseren Blick in das Kraterinnere : 
https://images.raumfahrer.net/up011871.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011871.JPG) 
Diese Aufnahme der vorderen HazCam wurde am Sol 2464 um 15:32 lokaler Marszeit aufgenommen ( 29. Dezember 2010, 23:53 MEZ )

Und die NavCam eine Stunde zuvor : 
https://images.raumfahrer.net/up011872.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011872.JPG) 

Für den heutigen Sol 2465 sind bisher lediglich die üblichen PanCam-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre sowie Kalibrierungsaufnahmen für diese Kamera vorgesehen.

Der Wetterbericht für die Woche vom 20. bis 26. Dezember 2010, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Im Verlauf der letzten Woche konnten stärkere Staubaktivitäten mit mehreren anhaltenden Stürmen über der gesamten nördlichen Hemisphäre beobachtet werden. Auch über dem Südpol und am Rand der dortigen saisonalen Polarkappe wurde eine allerdings gedämpfte Staubschicht in der Atmosphäre registriert. Zusätzlich trat ein lokal begrenzter Sandsturm über den Kasei Valles zwischen der nordöstlichen Tharsis-Region und dem nördlichen Rand des Lunae Planum auf, welcher sich allerdings schnell wieder aufgelöst hat.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden zudem über den beiden Vulkanen Pavonis Mons und Arsia Mons ( beide in der Tharsis-Region ), über dem Arcadia Planitia, dem Acidalia Planitia und dem Tempe Terra ( alle drei in der nördlichen Hemisphäre ), der Syrtis Major am Marsäquator und dem Daedalia Planum südwestlich der Tharsis-Vulkanregion beobachtet.

Über den Standorten der beiden Rover, dem Gusev-Krater und dem Meridiani Planum, wurden sehr dünne Wolken aus Wassereis registriert, welche sich zwischenzeitlich allerdings bereits  wieder aufgelöst haben.

Den Originalbericht, diesmal übrigens im Form eines Gedichtes (  ;) ), findet Ihr hier : 
http://www.msss.com/msss_images/2010/12/29/ (http://www.msss.com/msss_images/2010/12/29/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 31. Dezember 2010, 21:44:00
Dann mal an alle und meine lieblings Rover:

Einen guten Rutsch ins neue Jahr und ein Frohes neues später!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. Dezember 2010, 22:15:19
Danke und ich schließe mich an. Schönes Neues! :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 31. Dezember 2010, 23:03:15
Jo, auch an alle einen guten Rutsch ins Neue Jahr!

Ausser natürlich Opportunity ... den Abhang runterrutschen wäre jetzt wirklich schlecht, so nah wie er am Abhang steht...

@Spirit: Melde dich, wir warten hier ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Januar 2011, 16:27:00
Hallo,

pünktlich zum neuen Jahr ein erstes Farbmosaik von Santa Maria : 
(https://images.raumfahrer.net/up011938.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University, James Canvin ( UMSF-Forum ) 

Verschiedene größere Versionen ( bis zu 7 MB ) :  http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2453_draft (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2453_draft)   

Das Panorama ist noch nicht mit allen Einzelbildern von den verschiedenen Filtern der Panoramakamera angereichert und James Canvin hat die Einzelaufnahmen auch noch nicht auf die best mögliche Art aneinandergefügt - und trotzdem ist der Anblick einfach nur...WOW...

Für den Sol 2468 sind laut der Cornell University wieder neue Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen, was normalerweise auf eine an diesem Tag beabsichtigte Fahrt hindeutet. Eventuell soll also wieder eine Umpositionierung von Opportunity erfolgen. Diese würde dann am Sonntag, dem 2. Januar gegen 23:00 MEZ beginnen. Bis dahin sind für den heutigen Sol 2467 weitere Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

Die aktuellen Energiedaten für die letzte Woche wurden vom JPL noch nicht veröffentlicht. Das dürfte dann am kommenden Montag nachgeholt werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. Januar 2011, 16:42:45
pünktlich zum neuen Jahr ein erstes Farbmosaik von Santa Maria : 

Wirklich sehr schön, danke. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 01. Januar 2011, 17:12:01
Eine sehr gute Arbeit!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Januar 2011, 17:30:08
Hallo,

wie bereits geschrieben :  Die verwendeten Bilddaten sind noch nicht komplett und die Übergänge zwischen den Einzelbildern sind noch nicht optimal. Das nächste Mosaik von James Canvin wird diese bereits hervorragende Arbeit unter Garantie noch einmal übertreffen. 

Und weitere Mosaike des "Santa Maria"-Kraters von anderen Standorten werden folgen...  :D 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. Januar 2011, 20:59:14
Jupp.Frohes Neues,Prost,Hicks.......Wie ich sehe, geht es Oppy gut,konnte die letzte Woche hier nicht "vorbeischauen",das war übel,übel.Bin ja schon süchtig !Panorama ist schon "gedownloaded "aber redmoon schreibt ja,es gibt noch mehrere.Toll.Wünschen wir uns und Oppy für das nächste Jahr alles Gute. Im Hirise-Catalog ist übrigens ein neues Image(mit Wallpaper ) von Endeavour reingestellt worden.Man sieht doch deutlich ,WIE alt der Krater ist....ach,ich freu mich schon darauf,hoffen wir,das unser Senior das noch schafft !!!!! Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. Januar 2011, 11:37:19
wie bereits geschrieben :  Die verwendeten Bilddaten sind noch nicht komplett und die Übergänge zwischen den Einzelbildern sind noch nicht optimal.

Ja klar, aber zum allergrößten Teil sieht man doch schon, was man sehen will. Danke übrigens, dass du nur die Links postest und nicht gleich die Bilder selbst, so belasten sie erstmal nicht das Budget von Volumentarifsurfern wie mir und man kann sich aussuchen, was man sehen will und was nicht. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. Januar 2011, 11:39:18
Im Hirise-Catalog ist übrigens ein neues Image(mit Wallpaper ) von Endeavour reingestellt worden.Man sieht doch deutlich ,WIE alt der Krater ist....

Aha? Inwiefern? Versandet, oder was meinst du?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Januar 2011, 18:58:11
Hallo !Na,ja,versandet sicherlich,aber auch jede Menge Sedimentablagerungen,wie eben das gesamte Merid.Pl.selbst,ausserdem wirklich stark "abgerundete "Krater-Ausläufe.Aber erstmal kommt ja Cape York,auf der Karte von Tesheiner siehts ja eigendlich recht nah aus.....Nun ja,ein kleiner Schritt für die Menscheit,ein grosser Schritt für Oppy......ups.....vielleicht tüffteln die Driver ja noch was phänomenales Neues aus.!?Träum.Mal sehen,was die Pannelen so hergeben.               Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Januar 2011, 19:16:13
Hallo@Marslady,

zu Deinen Worten:
Zitat
...Im Hirise-Catalog ist übrigens ein neues Image(mit Wallpaper ) von Endeavour reingestellt worden...

jetzt würde ich mich über einen Link zu dem Bilder freuen.

Kannst Du den Link bitte hier reinstellen?

schon ganz gespannt
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Januar 2011, 19:34:02
Ne,liebe Gertrud,denn das klappt bei mir nicht.....bin zu blöd.Wenn ich ne Datei anhängen könnte,ja,wenn.Geh auf Marspages.eu,klick Reconnaissance-Orbiter-Erbebnisse an.Übrigens das "obere"Fenster,da setzt die Arizona-Uni nämlich noch mal zusätzlich Hi-Flyers ein.       Mfg Marslady  (Hab übrigens schon den Gesamten Catalog durch,ne reife Leistung,finde ich )Am interessantesten finde ich aber die gesamten "non-map",habe allerdings auch ein spezielles Vergrösserungs-Program,welches Pixel ersetzt......frag mich lieber nicht,woher ich das habe....aber aufschlussreich,was sich dadurch alles "sehen " lässt.!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: bonsaijogi am 02. Januar 2011, 20:45:47
Das da?

HiRise Catalog (http://hirise.lpl.arizona.edu/katalogos.php)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. Januar 2011, 21:26:48
Von Endeavour finde ich hier bisher nur diesen: http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_019980_1780 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_019980_1780) (North-Central Endeavour Crater (ESP_019980_1780) )

Während ich das am interessantesten finde: Da macht doch jemand Löcher in den Mars, und zwar ziemlich Tiefe:
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_019997_1975 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_019997_1975)


Die (Lava-)Höhlen darunter würden mich wirklich interessieren: https://images.raumfahrer.net/up011935.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011935.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Januar 2011, 22:26:46
JAAAAA,nicht nur diese Löcher,ich behaupte mal,der Martian ist unterhöhlt wie ein Schweizer Käse. Würd da gerne mal drine bummel gehen...... ;D.Danke,morelnput,diese Aufnahme meine ich,sie ist ziemlich neu.Ich schätze,Arizona wird in diesem Jahr noch mehr von Endeavour reinstellen.Und wohl auch von dem zukünftigen Landegebiet von Curiosity.Die Jungs in Arizona sollen mal Cape York unter die Lupe nehmen,da ist kaum was gutes zu finden.Na,kommt vielleicht noch.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Januar 2011, 12:15:36
Hallo,

kurz zum HiRISE-Katalog der University of Arizona : 

Die bisher vom Endeavour-Krater angefertigten HiRISE-Bilder sind folgende : 

http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_019980_1780 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_019980_1780) ( 31-10-2010 nördlich-zentraler Bereich ) 
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_018912_1780 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_018912_1780) ( 09-08-2010 nördlich-zentraler Bereich )
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_018846_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_018846_1775) ( 03-08-2010 westlicher Rand )
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_018701_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_018701_1775) ( 23-07-2010 westlicher Rand )
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_013044_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_013044_1775) ( 08-05-2009 nordöstlicher Rand ) 
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_012477_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_012477_1775) ( 25-03-2009 östlicher Rand )
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_012398_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_012398_1775) ( 19-03-2009 westlicher Rand )
http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_010486_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_010486_1775) ( 21-10-2008 westlicher Rand )
http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_010341_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_010341_1775) ( 10-10-2008 westlicher Rand )
http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_007849_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_007849_1775) ( 30-03-2008 südlicher Rand )
http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_005779_1775 (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_005779_1775) ( 20-10-2007 südwestlicher Rand )

Der HiRISE-Katalog verfügt über eine Suchfunktion, welche Ihr  hier (http://hirise.lpl.arizona.edu/anazitisi.php) findet. Dort müsst Ihr die entsprechenden geografischen Koordinaten eingeben. Für den Endeavour-Krater lauten diese -2,401 Grad südlicher Breite und 354,732 Grad östlicher Länge.

Bei "Latitude" also -2.401 und bei "Longitude" 354.732 eingeben. Wichtig ist, dass Ihr wirklich Punkte statt der Kommas setzt!!! Wenn Ihr dann noch als Toleranz ein "0.5" eintragt, dann solltet Ihr  diese Suchergebnisse (http://hirise.lpl.arizona.edu/results-adv.php?keyword=&longitudes=all&lon_beg=354.232&lon_end=355.232&latitudes=all&lat_beg=-2.901&lat_end=-1.9009999999999998&solar_all=true&solar_spring=false&solar_summer=false&solar_fall=false&solar_winter=false&solar_equinox=false&solar_equinox_dist=5&solar_solstice=false&solar_solstice_dist=5&solar_beg=&solar_end=&image_all=true&image_anaglyphs=false&order=WP.release_date&science_theme=) erhalten.

Oder Ihr geht z.B. auf diese Seite :  http://www.uahirise.org/hiwish/view/56396 (http://www.uahirise.org/hiwish/view/56396) 
Dort ist im Zentrum ebenfalls der Endeavour-Krater zu sehen. Damit das abgebildete Gebiet etwas übersichtlicher wird, solltet Ihr vielleicht etwas in das Bild hineinzoomen. Außerdem könnt Ihr mit den vier Pfeilen über der Zoom-Funktion in verschiedenen Richtungen navigieren.

Rot markiert sind alle bisherigen HiRISE-Aufnahmen. Weiße Markierungen stellen die geplanten bzw. vorgeschlagenen Aufnahmen dar. Ein Klick auf die farbigen Markierungen öffnet ein neues Fenster, in welchem dann der Link zu dem jeweiligen Bild erscheint. Mit Klicks auf "CTX Images" und "MOC Images" (direkt unterhalb der Karte ) werden außerdem noch die Aufnahmen der CTX-Kamera des MRO ( dunkelgelb ) und der MOC-Kamera des MGS ( hellgelb ) angezeigt. Vor ein paar Tagen wurden auch noch diese Aufnahmen angezeigt. Heute scheint das allerdings nicht zu funktionieren....


Zurück zu Opportunity :  Der Rover ist letzte Nacht ( MEZ ) an seinem Sol 2468 erneut gefahren. Er steht jetzt in einigen Metern Entfernung am südwestlichen Rand des "Santa Maria"-Kraters. Hier eine Aufnahme der Navigationskamera : 
https://images.raumfahrer.net/up011932.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011932.JPG) 
Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2468 um 14:05 lokaler Marszeit ( 3. Januar 2011, 00:03 MEZ )

Der kleine Krater am rechten oberen Bildrand dürfte der etwa acht Meter durchmessende "Minikrater" sein, welcher sich einige Meter südlich von Santa Maria befindet : 
(https://images.raumfahrer.net/up011933.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, University of Arizona

Größere Version :  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20101216a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20101216a.html) 
( Das zweite Bild auf dieser Seite )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Januar 2011, 21:30:11
Hallo ! Frage:Offiziell ist ja im Dezember die Relay-Funktion des Reconnaissance-Orbiters(MRO ) beendet gewesen.Ich gehe davon aus,das diese Mision des Orbiters verlängert wurde,oder liege ich falsch ?Danke für Antworten .  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Januar 2011, 11:29:13
Hallo,

Opportunitys Energiewerte von der letzten Woche :

Am 29. Dezember 2010, dem Sol 2464 der Mission, konnte der Rover 578 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche : 595 Wattstunden/ Sol ). Dieser Abfall von fast 20 Wattstunden / Sol stellt allerdings kein Problem dar.

Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Eiskristallen und Staubpartikeln beziffert, lag dabei am 29. Dezember bei einem Wert von 0,692 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,620. Im Vergleich zu Vorwoche hat sich der Tau-Wert somit wieder verbessert ( Vorwoche : 727 ), was sich allerdings in einem schlechteren Bedeckungsgrad der Solarpaneele wiederspiegelte ( Vorwoche : 0,6407). Aus der Atmosphäre absinkender Staub hat sich auf den Paneelen abgelagert und deren Lichtdurchlässigkeit verschlechtert.

Insgesamt hat Opportunity bis zum 29. Dezember 26.505,64 Meter auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurückgelegt. Im Rahmen der Fahrt vom Sol 2468 wurden dann weitere rund 55 Meter überbrückt.

Der Rover wird die Umrundung von Santa Maria in den kommenden Tagen bzw. Wochen fortsetzen und dabei auch weiterhin Fotos der näheren Umgebung aufnehmen. Bei den Fotoaufnahmen werden alle 13 Filter der Panoramakamera eingesetzt. Da diese in unterschiedlichen  Wellenlängenbereichen des sichtbaren Lichts (http://de.wikipedia.org/wiki/Licht) arbeiten, kann man aus diesen Aufnahmen auch Daten über die Spektren der beobachteten Oberflächenbereiche gewinnen, was wiederum Rückschlüsse über die mineralogische Zusammensetzung der Oberfläche bzw. der einzelnen Gesteine ermöglicht.

Das Ziel der Weiterfahrt ist ein als "Yuma" benannter Bereich am unmittelbaren südöstlichen Rand des Kraters. Dort wird man dann wahrscheinlich auch den Zeitraum der zweiwöchigen Sonnenkonjunktion verbringen und dabei eine Langzeituntersuchung mit den Spektrometern des Rovers durchführen. In diesem Bereich des Kraters wurden vom Orbit aus die hydratisierten Minerale entdeckt, welche das Interesse der Wissenschaftler geweckt haben. Bei deren Untersuchung soll dann auch wieder das Moessbauer-Spektrometer eingesetzt werden. Noch vor dem Beginn der Konjunktion soll Opportunity dazu in Reichweite eines noch zu bestimmenden interessanten Felsbrockens positioniert werden. Hierbei wird es sich dann wohl um einen Felsen handeln, welcher von den Wissenschaftlern dem Auswurfmaterial des Kraters zugerechnet wird.

@marslady: Es gab zwar keine spezielle Meldung dazu, aber die NASA wird die MRO-Mission auch weiterhin fortsetzen. Der Orbiter befindet sich in einem den Umständen entsprechenden erstklassigen Zustand und hat noch genug Treibstoff an Bord, um weitere fünf Jahre im Marsorbit zu operieren : 
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mro/mission/timeline/mtcommunicationsrelay/ (http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mro/mission/timeline/mtcommunicationsrelay/) 
Neben dem Einsatz als eventuelles Kommunikationsrelais wird dabei auch die wissenschaftliche Arbeit des Orbiters fortgesetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Januar 2011, 18:43:46
Hallo,

Sylvestergrüße vom Mars : 
http://www.uahirise.org/releases/oppy-santa-maria.php (http://www.uahirise.org/releases/oppy-santa-maria.php) 
Ein Schnappschuss der HiRISE-Kamera des MRO vom 31. Dezember 2010...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Januar 2011, 20:12:39
Danke @redmoon  :)

für das Reinstellen des tollen Bildes  :)

Das andere Bild,
welches einen schrägen Blick auf Santa Maria gibt,
finde ich auch super.
https://images.raumfahrer.net/up011954.jpg (https://images.raumfahrer.net/up011954.jpg)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. Januar 2011, 20:35:16
Das andere Bild,
welches einen schrägen Blick auf Santa Maria gibt,
finde ich auch super.

Ich wäre ja eh für viel mehr Schrägaufnahmen.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Januar 2011, 21:49:38
Hallo,

was war eigentlich am 4. Januar 2004...

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04012011214559.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04012011214559.shtml) 

Happy Birthday, Spirit!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Januar 2011, 22:53:12
Hallo !Wenn man genau,ganz genau hinschaut,sieht man auf dem Hirise-Santa-maria-Image sogar den Schatten von Oppys Hals.....schon toll,diese hohe Auflösung !Was Spirit angeht...super Bericht,und zeigt noch mal die Mission in all ihren schönen,interessanten und aufregenden Zeiten.Ach,ja.......seufz,jetzt steht er da oben so ganz allein in der Kälte...und möchte so gerne senden... :'( :'(      Mfg  Marslady P.S Die Hoffnung stirbt zuletzt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 05. Januar 2011, 11:05:54
Zum siebten Jahrestag der Rover gibt es von NASA-TV einen kurzen HD-Film. Darin geht es auch um die Erforschung des Santa Maria Kraters durch Oppy in den nächsten Wochen.
 (https://www.youtube.com/watch?v=rpecnnbJPjg#ws[/url)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Januar 2011, 17:25:28
Hallo Zusammen,

auf folgendem Bild ist sehr gut zu sehen,
wie nah der kleine Krater am Rand von Santa Maria liegt.

https://images.raumfahrer.net/up026014.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026014.JPG)

vielleicht eignet sich das untere Bild
von dem, noch namenlosen, Krater für eine 3D Bearbeitung ?  :)
https://images.raumfahrer.net/up026015.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026015.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. Januar 2011, 19:13:59
Danke für das Video!

Es sind nur noch 6 km zu Endeavour "as the crow flies" ...
Ich stelle mir gerade vor, wie eine Krähe aus dem Mars fliegt: *flapp* *flapp* *flapp* *bumm* *röchel*
Mehr als senkrecht auf den Boden fallen wird sie wohl nicht können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Januar 2011, 19:17:52
*flapp* *flapp* *flapp* *bumm* *röchel*

*prust*  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Januar 2011, 19:46:29
Pfui,wie fies,wo die kleinen Piepmätze gerade Scharenweise in Amerika und Schweden vom Himmel fallen,dubios übrigens.....Frage:Gäbe es überhaupt eine zur Zeit irdische Technik,um sich auf dem Mars fliegenderweise zu bewegen? Die Nasa plante ja so ein kleines Explorerflugzeug,aber ich dachte,die Atmosphäre ist da oben zu dünn ????Oder habe ich da was falsch verstanden ?Gestern habe ich übrigens auf Shortnews gelesen,das die Chinesen mit den Indern 2011 !!!!eine Marsmission starten wollen, HÄ ?????Weiss da jemand was drüber ?(Angeblich ,um zu erforschen,wo das flüssige Wasser auf dem Martian geblieben ist )  Danke für Antworten,  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Januar 2011, 20:55:17
Hallo,

hier noch die aktuelle Position von Opportunity nach der bisher letzten Fahrt am Sol 2468 ( 3. Januar 2011 ) auf der Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2925&start=2925 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2925&start=2925) 
Opportunity ist somit gegenwärtig etwa 15 bis 17 Meter von diesem kleinen Krater, welcher sich unmittelbar südlich von Santa Maria befindet, entfernt.

Für den gestrigen Sol 2471 waren erneut Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen, was ja eigentlich immer ein Anzeichen für eine an diesem Tag geplante Fahrt ist. Die dann übermittelten Aufnahmen der HazCam-Kameras zeigen allerdings keine Positionsveränderung des Rovers. Stattdessen wurden an diesem Tag weitere Bilder mit den Navigations- und Panoramakameras angefertigt. Diese Kameras sollen dann auch am heutigen Sol 2472 wieder aktiv werden.

@Gertrud: Die Bilder der Panoramakamera sind eigentlich nicht besonders gut für dreidimensionale Bilder geeignet, da die PanCam-Fotos durch verschiedene Filter aufgenommen werden. In diesem speziellen Fall wurde zudem auch noch das passende "Gegenstück" der rechten Kameraoptik unvollständig übermittelt. Trotzdem : 
(https://images.raumfahrer.net/up026012.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up026013.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026013.jpg) 

Vielleicht gelingt demnächst ein besserer Blick auf diesen Krater, denn die nächste Fahrt soll anscheinend wieder an den Rand von Santa Maria zu führen, wobei Opportunity sich dann wohl zwischen Santa Maria und dem Minikrater positionieren dürfte...

@marslady:  Die Chinesen wollen im Oktober 2011 zusammen mit der russischen Phobos-Grunt-Mission zum Marsmond Phobos einen eigenen Orbiter zum Mars schicken ( Yinghuo-1 ), welcher dort in erster Linie die obere Atmosphärenschicht untersuchen und zugleich den Verbleib des Marswassers erforschen soll. In den letzten Tagen war zu lesen, dass auf diese Mission aufbauend eine Folgemission geplant ist. Dabei will China dann eine eigenen Startrakete verwenden. Die wissenschaftliche Zielsetzung dieser Mission wäre im Großen und Ganzen anscheinend identisch mit  Yinghuo-1. Bisher befindet sich die Mission wohl allerdings erst im Planungsstadium : 
http://www.marsdaily.com/reports/China_to_explore_Mars_with_Russia_this_year_999.html (http://www.marsdaily.com/reports/China_to_explore_Mars_with_Russia_this_year_999.html) 

Und hier dann noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 27. Dezember 2010 bis zum 2. Januar 2011, erstellt von  Malin Space Science Systems (http://www.msss.com/) : 
Das Wetter auf dem Mars stellte sich in dieser Woche als typisch für die Zeit des Frühlings auf der südlichen Hemisphäre unseres Nachbarplaneten dar. Mehrere Staubstürme wurden dabei am Rand der auf dem Rückzug befindlichen südlichen Polarkappe beobachtet, welche sich gegenwärtig bis etwa zum 60. südlichen Breitengrad erstreckt. Die auffälligsten Staubaktivitäten wurden dabei in der Region Terra Cimmeria registriert. Weitere Staubstürme wurden zudem über den nördlichen mittleren Breiten beobachtet. Erwähnenswerte Stürme waren dabei über dem Utopia Planitia, den Deuteronilus Mensae und kurzzeitig auch über dem Chryse Planitia aktiv.

Wolken aus Wassereiskristallen waren während der gesamten Woche speziell über der Tharsis-Vulkanregion, den nördlichen mittleren Breiten und dem Terra Tyrrhena nordöstlich des Hellas Planitia zu beobachten. Über den Standorten der beiden Rover war der Himmel dagegen im Verlauf der letzten Woche relativ klar.

Hier die Originalmeldung von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/01/05/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/01/05/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Januar 2011, 21:00:14
Frage:Gäbe es überhaupt eine zur Zeit irdische Technik,um sich auf dem Mars fliegenderweise zu bewegen?

Hab' mal was von Ballons gelesen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 06. Januar 2011, 21:22:29
Frage:Gäbe es überhaupt eine zur Zeit irdische Technik,um sich auf dem Mars fliegenderweise zu bewegen?

Hab' mal was von Ballons gelesen.

Es gibt das Projekt Archimedes von der Mars Society Deutschland e.V.:
http://www.marssociety.de/Web2/hintergrund/archimedes (http://www.marssociety.de/Web2/hintergrund/archimedes)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 06. Januar 2011, 21:26:49
Es gibt auch ein Flugzeugkonzept von der NASA (hier klicken (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=8124.0)).

Allerdings wurde das zugunsten von MAVEN  abgelehnt. Damit wird es dieses ARES-Flugzeug wohl nicht geben.

mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Januar 2011, 21:36:35
Es gibt auch ein Flugzeugkonzept von der NASA (hier klicken (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=8124.0)).

Interessant. Aber ich denke, die Marsatmosphäre hat nur 1% der Dichte der irdischen Atmosphäre, während die Gravitation immerhin 1/3 beträgt - was für Riesenflügel müsste ein Flugzeug denn haben, das unter solchen Umständen fliegen können soll? Kann man sowas auf der Erde überhaupt zuverlässig testen ??? ? Also, Ballon oder wenigstens Fallschirm klingt für mich doch deutlich machbarer...

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Januar 2011, 22:26:12
Genau das meinte ich Terminus !Der müsste ja eine immense Flügelbreite haben....also,das verstehe ich nicht !Die Rover werden ja auch mit speziellen Orbit-Fallschirmen auf dem  Mars gelandet,weil die sonst senkrecht-brutal eine Landung hinlegen würden.....mit normalen Fallschirmen wie auf Terra klappt das da oben nicht. Wie soll denn da ein Flugzeug funktionieren ?Ist hier vielleicht ein "Spezie " im Forum ?     @Danke,Redmoon,stimmt,da hatte ich mich "verlesen",nicht die Inder,bei denen geht zurzeit ja auch nicht viel,kommt alles gleich wieder runter....Die Chinesen werden wohl doch noch vor der Nasa-Esa da oben spazieren gehen,schätze ich mal.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. Januar 2011, 14:55:03
(https://images.raumfahrer.net/up011988.jpg) hallo !Hier ein interessantes,aussagekräftiges Image,aufgenommen:Spirit,Gusev.Ich habe die beiden ziemlich ausgetrockneten und ziemlich versteinerte Fossilien Susi und Strolchi genannt.Wie lange die beiden da wohl schon liegen,Äonen ?Ob es wohl Wasser-oder Landtiere waren ?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Elatan am 07. Januar 2011, 15:10:02
Zitat
was für Riesenflügel müsste ein Flugzeug denn haben, das unter solchen Umständen fliegen können soll?

Naja, wenn man das Flugzeug als einen Nurflügler konzipiert, könnte das schon machbar sein. Und wenn man sich den Link anguckt, sollte es ja auch mit Raketenantrieb fliegen. Also eher ne Rakete mit dem bischen Auftrieb, der sich halt durch die dünne Atmosphäre erreichen lässt.
Macht ja auch irgendwie mehr Sinn. Die Idee eines solarbetriebenen Flugzeugs, das nen paar Tage über die Marsoberfläche fliegt ist zwar toll, aber ein starker Windstoß, den das Steuerrungssystem nicht kompensieren kann und das wars :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. Januar 2011, 15:16:48
(https://images.raumfahrer.net/up011987.jpg).Noch ein seltsames "Steingebilde ",ein kleines Landtierchen,ein einheimischer Fifi ,oder was ? Aufgenommen,Spirit, Gusev.Ich finde,das sind ziemlich grosse "Mikroben ".......ob die auch bellen ?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Januar 2011, 18:23:39
Hallo,

laut dem wöchentlichen Update des JPL konnte Opportunity am 4. Januar 2011, dem Sol 2470 der Mission, 584 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert der Atmosphäre betrug an diesem Tag 0,692 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,6205. Bei nahezu unveränderten Werten für Tau und Bedeckungsgrad konnte der Rover somit wieder minimal mehr Energie generieren als in der Vorwoche ( 578 Wattstunden am 29. Dezember 2010 ).

Nach der Beendigung der aktuellen Fotokampagne vom jetzigen Standort aus soll die Fahrt des Rovers in die östliche Richtung fortgesetzt werden. Das auf den "Drive Direction"-Bildern abgebildete Areal zeigt dabei den kleinen Krater südlich von Santa Maria bzw. das Gebiet zwischen Santa Maria und diesem mit dem Namen "La Gallega" versehenen Krater. Kommandos für eine entsprechende Fahrt wurden bisher allerdings noch nicht übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 07. Januar 2011, 18:35:53
Zu der Frage mit dem Flugzeug:

Die Kraft des Windes (Energiegehalt, die sich nutzen lässt) steigt mit der dritten Potenz der Windgeschwindigkeit.

Ein Flugzeug müsste also entweder 3* schneller fliegen als eins auf der Erde, oder breitere Flügel haben. Oder am besten beides.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. Januar 2011, 18:50:43
Naja, wenn man das Flugzeug als einen Nurflügler konzipiert, könnte das schon machbar sein.
...
aber ein starker Windstoß, den das Steuerrungssystem nicht kompensieren kann und das wars :'(

Eben - sind Nurflügler nicht per se aerodynamisch instabil und brauchen ständige Lageregelung? Und das dann im Zusammenspiel mit weitgehend unbekannten Luftverhältnissen... also, ich kann die Entscheidung für MAVEN schon verstehen. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 07. Januar 2011, 19:41:08
Eine Bitte: Diskussionen zum Marsflugzeug ARES bitte im entsprechenden Thread:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=8124.0 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=8124.0)

Da schreib ich auch gleich mal eine Antwort auf die letzten Posts...

mfg websquid
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Januar 2011, 18:56:35
(http://up.picr.de/6047773.jpg)         Dies finde ich auch eine interessante Formation,besonders die kleinen Schlieren oder "Sandfähnchen",ob die wohl durch die Hitze entstanden sind ?Oder was mag das sonst sein?Flüssiges kann ich mir eigendlich nicht vorstellen.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Januar 2011, 12:28:25
Hallo marslady,

diese Gesteinsformation wurde mit dem Namen "Yuma" belegt. Hier ein Farbpanorama von Yuma, erstellt von Stuart Atkinson vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6852&st=322&start=322 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6852&st=322&start=322) 

Bei den Schlieren könnte es sich eventuell um Sand oder feinen Staub handeln, welcher den Hang herunter gerutscht ist. Wasser ist dafür eigentlich nicht nötig. Ähnliche Schlieren, allerdings weit ausgedehnter, erkennt man übrigens auch auf der anderen Seite von Santa Maria.
Hier z.B. im oberen linken Bildabschnitt : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-12-20/1N345782875EFFB0IEP1905L0M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-12-20/1N345782875EFFB0IEP1905L0M1.JPG) 
Dieses Bild fertigte die Navigationskamera des Rovers am Sol 2451 um 15:48 lokaler Marszeit an ( 16. Dezember 2010, 15:33 MEZ ).

Yuma befindet sich in dem Bereich, wo aus dem Orbit heraus die hydratisierten Minerale nachgewiesen wurden, welche Opportunity während der Marskonjunktion Ende Januar/ Anfang Februar 2011 ausführlicher untersuchen soll.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Januar 2011, 13:22:51
Hallo,

hier mal wieder zwei 3D-Bilder...

Die beiden Einzelaufnahmen für das erste Bild erstellte die Panoramakamera am Sol 2467 um 13:44 lokaler Marszeit ( 2. Januar 2011, 01:01 MEZ ) : 
(http://i55.tinypic.com/10d6q1t.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Größere Version :  http://i51.tinypic.com/2n8adtg.jpg (http://i51.tinypic.com/2n8adtg.jpg) 

Die Einzelaufnahmen für das zweite Bild wurden acht Minuten später angefertigt Sie stammen von der Navigationskamera des Rovers und zeigen das gleiche Gebiet in einer größeren Ausdehnung. Im rechten oberen Bereich ist das zuvor von der PanCam abgebildete Areal zu sehen : 
(http://i55.tinypic.com/11iq2b9.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University 
Größere Version :  http://i51.tinypic.com/2d6kc1.jpg (http://i51.tinypic.com/2d6kc1.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Januar 2011, 14:33:48
Hallo @redmonn,

der Kauf meiner 3D Brille war eine sehr gute Entscheidung.! :)
So kann ich doch die Feinheiten des Geländes auf den von Dir reingestellten Bildern  :) wunderbar wahrnehmen und erkennen.
Es ist ein großer Unterschied zu einem "normalen" Bild.

Hallo @Marslady, :)
zu diesen feinen Sandablagerungen
habe ich einige Bilder rausgesucht,
in denen es mir damals mitaufgefallen war.
So richtig deutlich kann man diese feinen Ablagerungen aber erst in der Vergrößerung  erkennen.

in diesem Bild sind die großen Dünen und oben recht ganz feine Spuren zu sehen.
https://images.raumfahrer.net/up011969.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011969.JPG)

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-28/1P346479249EFFB0KQP2265R2M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-28/1P346479249EFFB0KQP2265R2M1.JPG)

hier sind sehr deutlich die unterschiedlichen Arten der Ablagerungen zu sehen.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-28/1P346478810EFFB0KQP2264R2M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-28/1P346478810EFFB0KQP2264R2M1.JPG)

https://images.raumfahrer.net/up011970.JPG (https://images.raumfahrer.net/up011970.JPG)

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-28/1P346478650EFFB0KQP2264L2M1.JPG (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-12-28/1P346478650EFFB0KQP2264L2M1.JPG)

schöne Einsichten in die Vielfalt der Bodenbeschaffenheit auf dem Mars findet  Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Januar 2011, 15:51:23
Hallo,

"La Gallega", der kleine Krater südlich von Santa Maria verfügt übrigens über einen Durchmesser von etwa sieben Metern. Bis heute früh befand sich Opportunity etwa 14 Meter von dessen westlichen Rand entfernt. Hier zwei Karten des JPL mit der bisherigen Position : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2468.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2468.html) 

Am heutigen Sol 2474 ist der Rover dann wieder gefahren. Hier die aktuelle Position von Opportunity nach dieser bisher letzten Fahrt auf der Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2931&start=2931 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2931&start=2931) 

Opportunity hat somit das Gebiet erreicht, wo man eigentlich auch die anstehende Konjunktion verbringen will. Im Rahmen der heutigen Fahrt wurden auch mehrere Aufnahmen der Navigationskamera angefertigt, welche die von dem Krater ausgehenden Strahlen zeigen sollen. Leider sind diese Bilder bisher noch nicht bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gegangen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holi am 10. Januar 2011, 21:37:03
Hallo,

Beiträge zum Rover Curiosity wurden in den enstprechenden Thread verschoben:

https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4218.msg171332#msg171332 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4218.msg171332#msg171332)

Bitte dran denken: hier gehts um Oppi & Spirit  ;)

Gruß
Holi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Januar 2011, 21:50:17
(https://images.raumfahrer.net/up012004.jpg)  Übrigens:Am 25.1.04 ist Oppy auf Martian gelandet;so dürfte das wohl gewesen sein....lang ist es her !EINFACH TOLL !!!!! Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 10. Januar 2011, 22:44:21
Ja, war ne spannende Sache. Bei solchen Landungen warte ich meistens, bis die Meldung kommt, dass alles ok ist.
Da kann so viel schief gehen, dass die Landung lieber nicht live mitkriegen will.

Andere Frage: Gibt es von Mars Express Aufnahmen von Meridiani Planung und Gusev? Die Sonde müsste doch die beiden Gebiete auch fotografiert haben, allein zum Vergleich mit den Ergebnissen der Rover und MRO.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Januar 2011, 22:59:47
Hm,geh mal auf DLR/Mars express,da ist der gesamte Catalog zu sehen,zumindest das,was offiziell veröffendlicht wurde,Du weisst ja,die sind ein bisschen merkwürden,was das angeht.Aber Gusev:ne,nicht das ich wüsste,(ist schliesslich eher eine Nasasache ),Meridiani Pl,also,da müsste ich jetzt lügen,aber ich glaube nicht.Wäre mir bei der Durchsicht der Aufnahmen bestimmt aufgefallen.Aber vielleicht weiss jemand einen Geheimtipp in dieser Sache ?Wäre auch interessiert ! Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Januar 2011, 01:33:03
Hallo @MoreInput,
Andere Frage: Gibt es von Mars Express Aufnahmen von Meridiani Planung und Gusev? Die Sonde müsste doch die beiden Gebiete auch fotografiert haben, allein zum Vergleich mit den Ergebnissen der Rover und MRO.

zu Deiner Frage habe ich etwas gefunden.

es sind jetzt nur alles Aufnahmen von Gusev.

http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=573 (http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=573)

http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=548 (http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=548)

http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=549 (http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=549)

http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=50 (http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=50)

http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=53 (http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&single=y&start=53)

auf der Seite 5 findest Du in diesem Link noch einige Fotos zu Deiner Frage.

http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&start=5 (http://www.esa.int/esa-mmg/mmg.pl?b=b&type=I&mission=Mars%20Express&start=5)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Januar 2011, 18:45:27
Hallo,

hier ein weiterer Blick in das Innere von Santa Maria, diesmal allerdings aus einer anderen Perspektive : 
https://images.raumfahrer.net/up012244.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012244.JPG)  ( linke NavCam ) 
https://images.raumfahrer.net/up012245.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012245.JPG)  ( rechte NavCam ) 
Zu Aufnahmezeitpunkt am heutigen Sol 2476 um 16:44 lokaler Marszeit ( 09:06 MEZ ) befand sich Opportunity am südlichen Rand des Kraters.

Zwei Minuten später wurde die Kamera etwas nach Osten geschwenkt : 
https://images.raumfahrer.net/up012246.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012246.JPG)  ( linke NavCam ) 
https://images.raumfahrer.net/up012247.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012247.JPG)  ( rechte NavCam )

Die ebenfalls  heute angefertigten Aufnahmen (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2011-01-11/) der Panoramakamera deuten zudem darauf hin, dass der Zeitraum der Konjunktion bevorsteht. Die Kamera hat heute verstärkt den Boden und die unmittelbare Umgebung des Rovers abgebildet. Die dabei angefertigten Aufnahmen dürften den an der Mission beteiligten Wissenschaftlern der Bestimmung lohnender Ziele für eine längerfristige Untersuchung mit den am Roverarm montierten Instrumenten dienen. Während der etwa zwei Wochen andauernden Konjunktion und der damit verbundenen Unterbrechung des Funkkontaktes sollen ja das APXS-Spektrometer und das Moessbauer-Spektrometer ausführliche, sprich mehrtägige, Messungen an ausgewählten Zielen durchführen.

Ebenfalls am heutigen Sol erfolgte zudem eine erneute leichte Umpositionierung des Rovers.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Januar 2011, 12:40:03
Hallo Zusammen,
die Karte von Tesheiner

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=169460 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=169460)

zeigt die Position von Opportunity bei Sol 2477

auf zwei Bildern ist besondes gut Licht und Schatten zu sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up012080.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up012081.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012081.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up012240.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up012241.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012241.JPG)

auf der unteren Seite von James Canvin könnt ihr Euch ein Panoramabild von Santa Maria ansehen  :)
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2453 (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2453)

wer sich das Bild in größer runterladen kann,
wird bestimmt von der Arbeit und von den sichtbaren Einzelheiten des Kraters fasziniert sein.

Gertrud

Edit: Name hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Januar 2011, 22:28:14
Wow ! Super Panorama,danke Gertrud.Habe mir die Full-Version runtergeladen,und hab mit meiner Software noch mal vergrössert:Man kann jeden "Ratscher "auf den Steinen erkennen !Allerdings,fossiles konnte ich nicht finden,na,ja,ist in einem Krater dieser Art eigendlich auch nicht zu erwarten......auch wenn fossiles aufgrund der mineralen beschaffenheit bleibt,auch wenn die Umgebung schon lange abgetragen wurde.(Sonst würde man auf der Erde nix mehr finden )Soon kleiner Dino wär nicht schlecht.... ;D        (Träum)    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Januar 2011, 14:34:04
Hallo,

das wöchentliche Rover-Update des JPL : 

Am 8. Januar 2011, dem Sol 2474 der Mission, überbrückte Opportunity insgesamt 78 Meter. Die folgende Fahrt am Sol 2476 führte dann über weitere 15 Meter. Mit dieser Fahrt hatte der Rover das Gebiet erreicht, in dem sich laut den Messungen des MRO die hydratisierten Sulfatminerale befinden, welche während der anstehenden Solarkonjunktion mit den Spektrometern, speziell wird dabei das Moessbauer-Spektrometer eingesetzt, untersucht werden sollen. Eine weitere Fahrt am nächsten Sol ( 11. Januar ) führte über drei Meter und diente der Positionierung des Rovers in diesem Gebiet.

In den kommenden Tagen sollen noch mehrere kleinere Manöver erfolgen, um den Roboterarm mit den daran befindlichen Instrumenten in die Reichweite eines Zieles zu manövrieren. Anschließend sollen die Instrumente einen Oberflächenkontakt herstellen und die Untersuchungen beginnen, welche über den Zeitraum der Konjunktion andauern werden.

Zeitgleich war und ist Opportunity damit beschäftigt, die ausgedehnten fotografischen Abbildungen des Santa Maria-Kraters und der Umgebung fortzusetzen. Mit dem APXS-Spektrometer wird zeitgleich der Argon-Anteil in der Marsatmosphäre untersucht.

Am 11. Januar 2011, dem Sol 2477 der Mission, konnte Opportunity 582 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert der Atmosphäre betrug an diesem Tag 0,800 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,628. Bei einem leicht verbesserten Bedeckungsgrad ( 0,6205 am 4. Januar 2011 ) und einem etwas höheren Tau-Wert ( 0,692 ) konnte der Rover somit fast genau so viel Energie generieren wie in der Vorwoche ( 584 Wattstunden/ Sol ).

Insgesamt hat Opportunity jetzt 26.658,64 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt.

Und hier noch einige Panoramen, welche die Navigationskamera am 19. Dezember 2010 ( Sol 2454 ) aufgenommen hat : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110113a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110113a.html) 
( verschiedene Auflösungen )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Januar 2011, 17:56:19
Hallo,

hier eine Aufnahme der vorderen HazCam von Opportunity : 
(https://images.raumfahrer.net/up012066.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University 

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up012074.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012074.JPG)
Das Bild wurde am Sol 2478 um 13:15 lokaler Marszeit ( 13. Januar 2011, 06:50 MEZ ) aufgenommen.

Die Gesteinsformation direkt vor dem Rover wurde mit dem Namen "Luis de Torres" belegt und soll das Ziel der in nächster Zeit anstehenden Untersuchungen mit den Instrumenten sein. Nach der 3-Meter-Fahrt vom 11. Januar führte der Rover eine leichte Drehung von fünf Grad nach rechts aus, wodurch diese "Felsplatte" direkt in den Zugriffsbereich des Roboterarmes gelangte.

Hier noch ein früheres Bild, welches vor der 3-Meter-Fahrt von der Navigationskamera aufgenommen wurde : 
https://images.raumfahrer.net/up012068.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012068.JPG) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 14. Januar 2011, 19:39:17
Mit dem APXS-Spektrometer wird zeitgleich der Argon-Anteil in der Marsatmosphäre untersucht.

Gibt es einen bestimmten Grund warum man ausgerechnet den Argon-Anteil in der Atmosphäre misst?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. Januar 2011, 20:08:07
Hallo ! Ja,das mit dem Argon würde mich auch interessieren,ist doch ein Edelgas,welches eigendlich atmosphärisch eine untergeordnete Rolle spielt:Anteile Martian:Kohlendioxyd 95.32%,Stickstoff 2.7 %,ARGON 1.6 % Sauerstoff 0.13 %(röchel,röchel,dann geht nix mehr ).Haben wir hier einen Spezie ?Kann Oppy eigendlich sämtliche atmosphärische Anteile messen ?    :-*Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Januar 2011, 00:02:45
Hallo @Marslady

zu Deiner Frage,
Zitat
....Kann Oppy eigendlich sämtliche atmosphärische Anteile messen ?...

ja kann Opportunity mit dem Mini - Tes
(https://images.raumfahrer.net/up012059.jpg)

schaue einmal in diese Seite,
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_minites.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_minites.html)

dort wird ausgeführt,
das Opportunity damit die Atmosphäre vom Mars messen kann,
und die Daten über die Temperatur, Wasserdampf und die Staubansammlung in der Atmosphäre sammelt.

In Deiner Beschreibung der Marsatmosphäre fehlen noch
das 2004 nachgewiesene Methan, Formaldehyd und Kohlenmonoxid.


Hallo @DeepSpace,
zu Deiner Frage,
Zitat
Gibt es einen bestimmten Grund warum man ausgerechnet den Argon-Anteil in der Atmosphäre misst?
wage ich es, meine Vermutungen zu äußern,
dazu habe ich bei Wiki nachgelesen,
und folgende Zeilen gefunden habe:

Zitat
Da das Argon durch den Kaliumzerfall in der Erdkruste entsteht, findet man es auch in Gesteinen. Beim Schmelzen von Gesteinen im Erdmantel gast das Argon, aber auch das bei anderen Zerfällen entstehende Helium aus. Es reichert sich daher vorwiegend in den Basalten der ozeanischen Erdkruste an.[12] Aus den Gesteinen wird das Argon an das Grundwasser abgegeben. Daher ist in Quellwasser, vor allem wenn es aus größerer Tiefe kommt, Argon gelöst.[13]
Quelle:
http://de.wikipedia.org/wiki/Argon (http://de.wikipedia.org/wiki/Argon)

vermute ich, das die Wissenschaftler einen Zusammenhang
mit dem entdeckten Methan sehen,
welches sie auch in unterirdischen Felsen des Mars vermuten.

Sie forschen gerade auf der Erde an verschiedenen Arten von Felsen aus ganz Großbritannien.
Sie analysieren die Methan erzeugende Mikroorganismen auf der Erde an dem Felsgestein,
um so besser die Vorgänge auf dem Mars zu verstehen.

Da das Methan nur sich nur kurze Zeit in der Atmophäre auf dem Mars hält,
vermuten die Wissenschaftler,
das es  eine primitive Form von Bakterien möglich ist,
die Atmosphäre des Mars mit Methan anzureichern.

Quelle:
http://www.physorg.com/news/2011-01-life-mars-stem.html (http://www.physorg.com/news/2011-01-life-mars-stem.html)


wenn ich mit meinen Gedanken dazu total daneben liege,?
bitte ich um Nachricht,
und dann würde ich diesen Teil sofort löschen....

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 15. Januar 2011, 14:09:37
Hier eine Doku von Sol 1018 (also damals bei Victoria). Damals wurden die Argon-Messungen mit dem AXPS begonnen. Die Messungen wurden auch von Spirit durchgeführt, um einen globalen Vergleich zu haben:

"On Sol 1018, the alpha particle X-ray spectrometer measured the atmosphere's argon density. While pointed at the atmosphere, the instrument was turned on and left integrating for almost three hours. With the temperature and argon density in hand, scientists can calculate what percentage of the atmosphere at the rover site is argon. By doing measurements of this nature, scientists can get a better understanding of how atmospheric gases mix between the poles and the equator."

Und Sol 1084:
"Alpha particle X-ray spectrometer integrations were also performed to measure atmospheric Argon. The purpose of this experiment is to determine the atmospheric mixing processes and track their changes with time."

Und
"On sol 1104 Opportunity performed an alpha particle X-ray spectrometer integration on the martian atmosphere. This is a long-term monitoring of the density of Argon in the atmosphere, looking at how the Argon/Carbon dioxide mixing ratio changes as the polar caps acquire and sublimate carbon dioxide."

Und noch was ziemlich ausführliches an Sol 1134:
Plans also call for the rover to measure atmospheric argon. Argon is a trace gas in the Martian atmosphere, comprising about 1.6 percent (the bulk of the Martian atmosphere is carbon dioxide, the same gas that gives soft drinks their fizz). Argon is one of the noble gases, so named because they don't react chemically with other substances. It is always a gas. Water, on the other hand, can be a gas (water vapor), a liquid (cloud, mists, and rain), or a solid (ice, snow, sleet, and hail). Water can also bind physically or chemically to other substances in the air, such as dusts and soots, smog, and acid rain.

Because argon is always in one physical state (a gas) that is unadulterated by other substances, it can be used as a barometer. When atmospheric pressure is high, there's more argon in the field of view. When it's low, there's less argon. Measurements of the gas with the alpha-particle X-ray spectrometer track changes in Mar's atmospheric pressure as a result of changes in global energy flows, dust storms, and Mars' position relative to the Sun.



Die Forscher wollen also herausfinden, wie sich die Zusammensetzung der Atmosphäre sich im Laufe des Jahres ändert, und wie der Gasaustausch zwischen Polen und Äquator stattfindet. Gerade an den Polen wird ja viel Kohlendioxideis abgelagert, welches im Frühjahr wieder auftaut.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Januar 2011, 14:13:02
Hallo,

ich hatte mich bisher noch nicht mit den Argon-Messungen beschäftigt, habe aber ein paar Informationen zu dem Thema gefunden. Weiter unten findet Ihr ein paar entsprechende Links. Hier der Versuch einer Zusammenfassung und Erklärung : 

Die regelmäßig erfolgende Messung der Argonkonzentration in der Marsatmosphäre durch die Rover erfolgt mittlerweile seit dem Jahr 2007 und dient der Untersuchung der jahreszeitlich bedingten Veränderungen der Zusammensetzung der Atmosphäre und den damit verbundenen dortigen dynamischen Vorgängen.
Marslady hat es ja bereits geschrieben :  Die Marsatmosphäre besteht hauptsächlich aus Kohlendioxid, welches einen Anteil von 95,3 Prozent stellt. Neben Spurengasen wie z.B. Sauerstoff, Kohlenmonoxid und Methan finden sich außerdem noch Stickstoff ( 2,7 Prozent ) und das Edelgas Argon, welches mit einem Anteil von etwa 1,6 Prozent in der Marsatmosphäre vertreten ist.

Diese Mengenanteile sind jedoch nicht konstant, sondern sie verändern sich vielmehr in einem bestimmten, jahreszeitlich bedingten Rhythmus. Auf seiner sehr exzentrischen Umlaufbahn um die Sonne durchlebt der Mars eine regelmäßig erfolgende Veränderung in der Dichte und Zusammensetzung seiner Atmosphäre. So trifft die Angabe von rund 95 Prozent Kohlendioxid lediglich während der wärmeren Jahreszeiten zu. Sobald auf einer der beiden Hemisphären des Planeten der Winter einsetzt, beginnt das Kohlendioxid aufgrund der damit verbundenen tieferen Lufttemperaturen aus der Atmosphäre auszufrieren und schlägt sich an der jeweiligen Polarkappe in Form von Trockeneis nieder. Dabei entsteht auch ein atmosphärisches Tiefdruckgebiet, welches die Luft des Planeten regelrecht in die Richtung des betroffenen Pols zieht. Mit dem einsetzenden Frühling erhöht sich die Lufttemperatur wieder und das Trockeneis geht erneut in den gasförmigen Zustand über. Die Atmosphäre verdichtet sich jetzt wieder. Dadurch bildet sich über dem betroffenen Pol ein Hochdruckgebiet, welches die Luftmassen wieder in Richtung Äquator schiebt.

Das Argon ist von diesem Ausfrieren nicht betroffen und verbleibt während des gesamten Marsjahres in einer konstanten Menge in der Atmosphäre, da es erst bei viel niedrigeren Umgebungstemperaturen gefriert. Dadurch verändert sich auch ständig das Mengenverhältnis von Kohlendioxid zu Argon. Ein Spektrometer an Bord des Orbiters Mars Odyssey, das Gamma Ray Spectrometer ( GRS ), konnte so nachweisen, dass am Südpol des Mars während des dort herrschenden Winters die Argonkonzentration sechsmal höher ausfällt als während der wärmeren Jahreszeiten.

Im Rahmen dieses Prozesses der Sublimation und Resublimation des Kohlendioxids und der dadurch entstehenden Hoch- und Tiefdruckgebiete kommt es zu einer stetig erfolgenden Vermischung zwischen den Luftmassen im Bereich des Äquators und den Luftmassen über den Polgebieten. Um diese Vermischung - zeitlicher Ablauf, Veränderungen der Konzentrationen etc. - zu untersuchen, misst das GRS von Mars Odyssey die Argonkonzentration in einer mehrere hundert Kilometer hohen Luftsäule, welche sich von der oberen Atmosphärenschicht bis zur Planetenoberfläche erstreckt. Die APXS-Spektrometer von Opportunity und Spirit können dagegen die Argon-Atome im Operationsbereich der Rover zwischen dem Instrument und der Planetenoberfläche nachweisen. Dieser Messbereich erstreckt sich lediglich über wenige Zentimeter und erlaubt daher wohl auch "feinere" Messergebnisse, als das GRS sie liefern kann. Auf jeden Fall hat man damit Messwerte, die einen genau definierten und räumlich begrenzten Bereich abdecken.

Die bisherigen Messungen der Rover haben gezeigt, dass die Argonkonzentration in der Atmosphäre an den Landeplätzen nicht konstant ist und sich mit dem Wechsel der Jahreszeiten verändert. Die Änderung der Argonkonzentration folgt der gesamten Veränderung der atmosphärische Druckverhältnisse, erfolgt dabei aber nicht synchron mit dem zeitlichen Ablauf der Veränderungen. Vielmehr gibt es eine Verzögerung von mehreren Monaten zwischen der maximalen Argon-Kohlendioxid-Mischungsverhältnis und dem Zeitpunkt des maximalen Atmosphärendrucks. Außerdem zeigte sich, dass an beiden Polen ein unterschiedlicher Grad der Kohlendioxidfreigabe erfolgt. Die Menge des an den äquatornahen Positionen der Rover nachgewiesenen Argons wird dabei durch die Effizienz gesteuert, mit der sich die Marsatmosphäre in diesen Bereichen ( Meridiani Planum und Gusev-Krater ) vermischt.

Während die Wissenschaftler den gesamten Sublimations-Resublimations-Zyklus von Kohlendioxid in der Marsatmosphäre relativ gut verstehen, besteht bisher noch kein allzu gutes Verständnis der in der Äquatornähe erfolgenden Durchmischung der Atmosphäre, welches das dortige Auftreten und "Verhalten" des Argons erklären könnte. Es wird vermutet, dass dafür das Auftreten einer  Hadley-Zelle (http://de.wikipedia.org/wiki/Hadley-Zelle) verantwortlich ist. Diese sorgt für eine Zirkulation der Marsatmosphäre zwischen der Äquatorregion, wo die Luft erwärmt wird, und den polwärts gerichteten Breiten, wo sie wieder abkühlt. Die Luftmassen können sich im Rahmen dieser Hadley-Zelle allerdings lediglich bis zum etwa 60. Breitengrad bewegen. Dort treffen sie auf einen Wirbel von sich schnell um den Pol bewegenden Winden und werden von diesem zirkumpolaren Luftwirbel blockiert.

Diese Polarwirbel wurden übrigens erst beim Einbremsmanöver des Marsorbiters Mars Odyssey in dessen Umlaufbahn im Herbst 2001 entdeckt und sind bisher ebenfalls noch nicht gut verstanden. Es wird allerdings vermutet, dass auch diese polaren Luftwirbel eine bedeutende Rolle bei der Verteilung von Argon und Kohlendioxid, aber auch von Wasser und Staub in der Marsatmosphäre haben müssen. Durch das Studium der Argonkonzentration an den Landestellen der Rover haben die Wissenschaftler jetzt einen Einblick in die äquatornahe Zirkulation und Durchmischung der Marsatmosphäre, wodurch man dann wiederrum Rückschlüsse auf die Hadley-Zellen und die zirkumpolaren Luftwirbel ziehen kann.

Quellen : 
http://chronicle.uchicago.edu/070816/rover.shtml (http://chronicle.uchicago.edu/070816/rover.shtml) 
http://adsabs.harvard.edu/abs/2008AGUFM.P53A1441E (http://adsabs.harvard.edu/abs/2008AGUFM.P53A1441E) 
http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2010/pdf/2179.pdf (http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2010/pdf/2179.pdf) 
http://web.mit.edu/mobility/publications/rea_spirit_2010JE003633.pdf (http://web.mit.edu/mobility/publications/rea_spirit_2010JE003633.pdf) 

Und noch etwas zur Atmosphärenuntersuchung und Rückschlüssen auf das Marswetter : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01042009224301.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01042009224301.shtml) 

In den nächsten Tagen werden die Atmosphärenforscher allerdings auf die Daten solcher Argon-Messungen verzichten müssen. Für den Sol 2481, welcher heute gegen 20:30 MEZ beginnt, sind Aufnahmen des Mikroskops vorgesehen. Anschließend soll das APXS-Spektrometer anscheinend noch am gleichen Sol mit der Untersuchung von "Luis de Torres" beginnen.

Und noch kurz der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 3. bis 9. Januar 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Während dieser Woche zeigte sich das Wetter auf dem Mars wieder einmal als typisch für die Zeit des südlichen Frühlings/ nördlichen Herbstes. Staubstürme wurden über dem gesamten Bereich der mittleren nördlichen Breiten und dort besonders über dem Arcadia Planitia, dem Acidalia Planitia und dem Utopia Planitia beobachtet. Dies führte dazu, dass die nördliche Planetenhemisphäre von einer dünnen in die Atmosphäre erhobenen Staubschicht eingehüllt ist. Mehrere lokal begrenzte Staubstürme wurden zudem am Rand der saisonalen südlichen Polarkappe registriert, welche sich besonders über dem Terra Cimmeria und dem Noachis Terra bemerkbar machten.

Wolken aus Wassereiskristallen bildeten sich über den Vulkanen der Tharsis-Region und über den nördlichen mittleren Breiten. Die Atmosphäre über den Landegebieten der beiden Rover war ebenfalls mit einer dünnen Schicht aus Wassereiskristallen bedeckt.

Hier der Originalbericht von MSSS : 
http://www.msss.com/msss_images/2011/01/12/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/01/12/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. Januar 2011, 17:01:10
Zwei Animationen zur diesjährigen Mars-Erde solaren Konjunktion von Ende Januar bis Mitte Februar 2011:

http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=399 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=399)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 15. Januar 2011, 19:43:32
Zitat
In Deiner Beschreibung der Marsatmosphäre fehlen noch
das 2004 nachgewiesene Methan, Formaldehyd und Kohlenmonoxid.

Die kommen aber nur in sehr geringen Konzentrationen vor.... (global betachtet)


Argon entsteht beim Zerfall von Kalium(reichen Gestein), das stimmt.
Es scheint aber, wie redmoon schon schrieb, eher als eine Art Marker verwendet zu werden, da es theoretisch inert ist.
Anders als andere Stoffe gefriert es bei den marsüblchen Temperaturen nicht (-185°C Siedepunkt!), es ist relativ schwer und entflieht dem Mars somit kaum. Und reagiert (praktisch) nicht mit dem Gestein oder atmosphärischen Gasen
(Obwohl Verbindungen von Edelgasen inzwischen ja nichts neues mehr sind, mit entsprechend viel UV-Licht oder einer anderen Energie)

Die Verteilung sagt somit etwas über die Luftströmungen aus...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Januar 2011, 20:22:04
Hallo !Das ist ja wirklich alles aüsserst interessant.Bin schon gespannt,was Maven da so alles erforscht,da gibt es bestimmt noch manche Überraschung.      -------abgesehen davon,das der Martian zurzeit ja eigendlich recht ruhig ist,wenn ich mir da so unsere Klimka-Kapriolen in den Nachrichten anschau.....Wasser,wasser,Erdbeben etc.Eigendlich ist unsere gute alte Gaia eine recht gefährliche Planetenheimat.Ob es wohl auf Martian früher auch so war ?Neueste Forschungen belegen,das die Plattentektonik noch in jüngster Zeit,vielleicht heute noch,vorhanden ist.Ehrlich,ich dachte ,der Mars hätte überhaupt KEINE Tektonik.....,da lag ich wohl falsch.    Andere Frage:Ab wann genau ist kein Funkverkehr mit dem Mars mehr möglich,geht das -zack,plötzlich-oder geht das über Stunden,so nach und nach ?Oh,je,fast 14 tage keine Bilder und Nachrichten von Oppy.....von Spirit ganz zu schweigen.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 16. Januar 2011, 03:19:41
Drei Stereo-Bilder, deren Einzelfotos am 15.1.2011 auf Exploratorium (http://www.exploratorium.edu/mars/) veröffentlicht wurden:
Rot/Cyan-Brille erforderlich!

(https://images.raumfahrer.net/up012075.jpg) (http://www4.pic-upload.de/16.01.11/t1fhvs5xe7l5.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up012077.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up012076.jpg)   (http://www4.pic-upload.de/16.01.11/79ue44kchw48.jpg) (http://www4.pic-upload.de/16.01.11/j3uade4fwo31.jpg)

Wer keinen mini-spar-Volumen-Beschränkungs-Internet-Zugang hat und nicht mit dem Handy on ist, kann auf die Bilder klicken.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Januar 2011, 12:38:13
Hallo @-eumel-

Du hast mit den Bildern eine wunderbare Arbeit hier reingestellt. :)

Das Du dieses Bild rausgesucht hast, ist super.!

(http://www4.pic-upload.de/16.01.11/79ue44kchw48.jpg) (http://www4.pic-upload.de/16.01.11/j3uade4fwo31.jpg)

Diese Platte wurde "Luis de Torres" genannt,
der Mann war ein Mitglied der Mannschaft von Christoph Columbus.
http://de.wikipedia.org/wiki/Luis_de_Torres (http://de.wikipedia.org/wiki/Luis_de_Torres)

Diese Gesteinformation "Luis de Torres" ist für eine genaue Untersuchung mit dem Mößbauer Spektrometer (MB) laut Aussage von Steve Squyres während der
Konjunktion vorgesehen.

Für die Leser, welche über keine 3D Brille verfügen,
stelle ich das normale Bild von der Steinplatte  rein.

(https://images.raumfahrer.net/up012053.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up012054.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012054.JPG)

von den vielen Aufnahmen zu dieser Formation habe ich das obere Bild genommen,
da für mich dort viele Einzelheiten klarer zu sehen sind.

Die unterbrochene Funkverbindung zu Opportunity wird von Ende Januar bis Mitte Februar andauern.
Da sich die Sonne ja langsam, aber sicher  ;), zwischen Mars und Erde bewegt, wird sich auch die Funkverbindung schleichend verschlechtern.
Mit einer Wiederaufnahme der Funkverbindung wird schon ab dem 11.02.2011 gerechnet.

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2471 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2471)


Hallo @redmoon,
vielen Dank  :)
für Deine ausführlichen verständlichen Erklärungen zu der Argonuntersuchung.!
Es wird spannend sein,
die Auswertungen der übermittelten Daten von Opportunity nach der Konjunktion  zu lesen.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. Januar 2011, 17:24:27
Hier mal ein bisschen was fürs Auge: Film von Opportunitys Fahrt an Sol 2476:

http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=400 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=400)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Januar 2011, 21:04:04
Hallo ! Junge,junge,da wird mir ja schon wieder schwindelich,ob das aus Oppys Perspektive auch so schaukelich ist?..Wahrscheinlich nicht,so gemächlich ,wie sie fährt.Würde ja auch die Pannelen und sonstiges durchrütteln...Bin gespannt,wann die ersten Forschungs-Ergebnisse zu lesen sind,das dauert ja leider immer.   MfgMarslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Januar 2011, 21:19:44
(https://images.raumfahrer.net/up012050.jpg)          Ja,damals war`s,vor sieben Jahren,schön zu sehen die Abdrücke der Airbags und rechts im Hintergrund der Heatschild und ich glaube,Reste vom Fallschirm.Hoffendlich beschert uns Oppy auch weiterhin interessante Einblicke in eine uns fremde,exotische Welt !!!!!!   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Januar 2011, 23:41:15
Hallo marslady,

zu Deiner Frage, ab wann aufgrund der anstehenden Konjunktion keine Funkverbindung mit dem Mars mehr möglich sein wird : 
In diesem Zusammenhang wird immer wieder etwas vage der Zeitraum von etwa einer Woche vor und nach dem 4. Februar 2011 genannt ohne dass man sich dabei auf ein exaktes Datum festlegt.

In diesem Zeitraum befindet sich die Sonne fast genau zwischen Erde und Mars. Die von der Sonne ausgehende Strahlung beeinflusst dabei die Funksignale, welche zwischen den beiden Planeten hin und her gesandt werden. Wie Gertrud bereits geschrieben hat, wird der Kontakt allerdings "nicht auf einen Schlag" abreißen. Vielmehr ist ab einem gewissen Punkt einfach die Wahrscheinlichkeit zu groß, dass die zwischen Erde und Mars zu übermittelnden Datenpakete nur noch verstümmelt empfangen werden. Um den Verlust von wissenschaftlichen Daten, welche vom Mars zur Erde gesandt werden, und den Empfang von unvollständigen und damit eventuell fehlerhaften Kommandosequenzen bei den Marsorbitern und Opportunity zu vermeiden, wird die Kommunikation deshalb irgendwann vorsorglich eingestellt werden.

Neben der genauen räumlichen Konstellation zwischen Erde, Sonne und Mars dürfte dabei auch die zu diesem Zeitpunkt gegebene Aktivität der Sonne eine nicht zu unterschätzende Rolle spielen. Ein um den Zeitpunkt der Sonnenkonjunktion herum erfolgendes erhöhtes Auftreten von Sonnenflecken oder eventuelle Strahlungsausbrüche der Sonne dürften sich so z.B. negativ auf die Empfangsqualität der Radiosignale zwischen Mars und Erde auswirken.

@Udo:  Eine echt geniale Animation!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Januar 2011, 21:46:56
Hallo,

die erste Phase der Bodenuntersuchungen durch das Mikroskop und das APXS-Spektrometer ist jetzt beendet. Am heutigen Sol 2484 der Mission wurde gegen 14:00 lokaler Marszeit das  RAT-Instrument (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) des Rovers, ein Gesteinsbohrer, auf der Marsoberfläche aufgesetzt. Hier die entsprechenden dokumentierenden Aufnahmen der vorderen HazCam : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2011-01-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2011-01-19/) 

Gleichzeitig nahm die Panoramakamera des Rovers mehrere Bilder des RAT auf, welche anscheinend den Erfolg dieser Aktion dokumentieren sollten. Eine dieser Aufnahmen seht Ihr hier : 
https://images.raumfahrer.net/up012093.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012093.JPG)
Diese PanCam-Aufnahme wurde am heutigen Sol 2484 um 14:04 lokaler Marszeit angefertigt ( 19. Januar, 11:40 MEZ ). 

Das RAT wird jetzt wohl erst einmal die oberste Schicht des Bodens durch den Einsatz einer Bürste "reinigen". Anschließend werden wohl die Untersuchungen durch das Mikroskop und das APXS wiederholt werden, wobei diese Instrumente dann eine etwas tiefer liegende Schicht des Gesteins untersuchen können.

Für den in etwa 90 Minuten beginnenden Sol 2485 sind bisher allerdings erst einmal lediglich weitere Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche zur Kalibrierung der Kamerabilder und zur Bestimmung des Tau-Wertes der Marsatmosphäre verwendet werden sollen. 


Und noch kurz der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 10. bis 16. Januar 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Auch während dieser Woche zeigte sich das Wetter auf dem Mars wieder einmal als typisch für die Zeit des südlichen Frühlings/ nördlichen Herbstes. Mehrere lokal begrenzte Staubstürme wurden dabei erneut am Rand der saisonalen südlichen Polarkappe registriert. Besonders erwähnenswert war dabei am 13. Januar ein Sturmgebiet südlich des Hellas-Impaktbeckens.
In der nördlichen Planetenhemisphäre bedeckten während der vergangenen Woche Staub und Wolken aus Wassereiskristallen weite Gebiete zwischen den mittleren nördlichen Breiten bis hin zur nördlichen Polarkappe. Ein regionaler Staubsturm erstreckte sich dabei am 12. Januar über dem Elysium Planitia. Ausgedehntere Sturmgebiete wurden zusätzlich am 14. Januar über dem Utopia Planitia und am 16. Januar über dem Arcadia Planitia und dem direkt angrenzenden nördlichen Bereich des Amazonis Planitia registriert.

Wolken aus Wassereiskristallen verharrten zudem über den Vulkanen der Tharsis-Region und wurden auch sporadisch über der gesamten Äquatorregion beobachtet. Die Atmosphäre über den Landegebieten der beiden Rover war zeitweise ebenfalls mit einer dünnen Schicht aus Wassereiskristallen bedeckt.

Hier der Originalbericht von MSSS :   
http://www.msss.com/msss_images/2011/01/19/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/01/19/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 20. Januar 2011, 19:33:32
Zitat
Wolken aus Wassereiskristallen verharrten zudem über den Vulkanen der Tharsis-Region und wurden auch sporadisch über der gesamten Äquatorregion beobachtet.

Das kommt ziemlich häufig vor. Gibt es dafür eine Erklärung?

Evt saugt sich die Marserde mit Wasser an und der Vukan fungiert wie ein Kerzendocht, oben ist die Luft dünn und das Wasser verdampft... Nur in kleiner Denkfehler: Dazu müsste das Wasser flüssig sein...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Januar 2011, 23:52:21
Hallo,

das aktuelle Roverupdate des JPL : 

Opportunity hat sich im Verlauf der letzten Woche am südöstlichen Rand des Kraters Santa Maria positioniert und wird dort auch die Zeit der anstehenden Konjunktion verbringen. Als spezielles Ziel für die verschiedenen Instrumente wurde, wie bereits hier im Forum erwähnt, die als "Luis de Torres" benannte Bodenformation ausgewählt. Nach einer Umplatzierung des Rovers am 12. Januar - Opportunity drehte sich an diesem Tag um etwa 4,6 Grad "auf der Stelle", um den Instrumentenarm in die Reichweite dieser Gesteinsplatte zu bringen - begann die Untersuchung am 15. Januar.

Die dreitägige Unterbrechung resultierte aus einem nicht näher erläuterten Problem mit dem  DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA, wodurch kurzfristig die Übermittlung wichtiger Daten nicht möglich war.

Nach der fotografischen Dokumentation des Bodens durch das Mikroskop wurde das APXS-Spektrometer eingesetzt, um die Oberfläche näher zu untersuchen. Am 19. Januar wurde diese Untersuchung beendet und anstelle des APXS wurde das RAT auf der Oberfläche aufgesetzt. Dieses hat anschließend die oberste Bodenschicht "weggebürstet". Auf diese Aktion folgend wurden gestern erneute Mikroskopbilder angefertigt, welche jetzt die von der obersten Staubschicht bereinigte Planetenoberfläche zeigen. Die entsprechenden Aufnahmen findet Ihr hier : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2011-01-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2011-01-20/) 

Heute wurde dann erneut das APXS auf dieser Stelle platziert. Als nächstes soll das  Moessbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/main.php?ln=d) auf der Oberfläche platziert werden und eine "Langzeituntersuchung" der Oberfläche durchführen. Dieses Instrument sendet dabei mittels einer radioaktiven Quelle, in diesem Fall handelt es sich um Kobalt-57, Gammastrahlen aus, welche auf das zu untersuchende Material treffen und von diesem reflektiert werden. Die Differenz zwischen dem ursprünglich ausgesandten und dem anschließend wieder empfangenen Spektrum gibt Auskunft über die genaue Zusammensetzung der eisenhaltigen Mineralien auf dem Mars, welche übrigens auch für die rötliche Färbung der Oberfläche des Mars verantwortlich sind.

Aufgrund des natürlichen Zerfalls des Kobalt-57 hat diese Strahlungsquelle jedoch im Verlauf der Mission stark nachgelassen. Um ein Messresultat zu erringen, welches am Anfang der Mission im Jahr 2004 innerhalb von 15 Minuten erzielt werden konnte, muss das Moessbauer-Spektrometer mittlerweile 100 Stunden aktiv sein...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/28196766046232576 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/28196766046232576)

Ein wirklich effektiver Einsatz dieses Instruments ist somit eigentlich nur noch bei langfristigen Ruhephasen wie bei der jetzt anstehenden Konjunktion möglich. Oder man opfert bewusst kostbare (Fahr-)Zeit, um ein besonders interessantes Ziel auf der Marsoberfläche zu untersuchen. Dies dürfte jedoch wohl erst wieder am Rand des Endeavour-Kraters der Fall sein. Von daher an dieser Stelle "Viel Glück" für die anstehenden Messungen nach Mainz!!!

@runner02:  Das Thema "Wolken aus Wassereiskristallen" hatte wir hier schon einmal : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg165167#msg165167 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg165167#msg165167)
Die extrem hohen Vulkane auf dem Mars haben dabei eine ähnliche Funktion wie die Berge auf der Erde. Auch hier "stauen" sich die Wolken vor den Bergen, bevor sie sich abregnen ( bloß dass es auf dem Mars halt nicht regnet... )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Januar 2011, 00:27:11
Hallo marslady,

zur anstehenden Konjunktion :  Die Kommunikation zwischen der Erde und dem Mars wird diesmal aufgrund der Planetenkonstellation zwischen dem 27. Januar und dem 11. Februar 2011 extrem eingeschränkt sein.
In diesem Zeitraum wird keine Transmission von Kommandos von der Erde aus in Richtung Mars erfolgen. Ein Downlink von Daten vom Mars in Richtung Erde wird zwar erfolgen, wobei man allerdings deutlich geringere Datenübertragungsraten als sonst üblich erreicht wird. Relevante wissenschaftliche Daten werden ansonsten bei den beiden Orbitern Mars Odyssey und MRO "zwischengelagert".

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110120.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110120.html)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Januar 2011, 21:27:19
Hallo,

Santa Maria in Farbe : 
(https://images.raumfahrer.net/up012130.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Mittlerweile gibt es auch ein erstes "offizielles" Farbpanorama von dem Krater Santa Maria. Verschiedenen Versionen und Auflösungen der Bilder findet Ihr beim JPL mit entsprechenden Beschreibungen  :
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110120a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110120a.html) ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Januar 2011, 21:31:15
Hallo ! Ups,das ist ja schon in1 Woche !....Am meisten nervt mich der Gedanke,das in der Zwischenzeit mit Oppy was passieren könnte,und wir bekommen davon nichts mit.Na,ja,bis jetzt haben die Rover ja auch alle Konjunktionen unbeschadet überstanden.    Das mit dem DSN ist  irgendwie nicht wirklich der Brüller,andauernd gibt es Aufälle, wie will die Nasa das "gebacken" bekommen,wenn auch Curiosity ihre Daten zur Erde transferiert ??Könnte eine unangenehme Nummer werden......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Januar 2011, 21:44:08
Aha,also das in blau gefällt mir eigendlich besser,erinnert mich mehr an die Heimat...Frage:Gibt es eigendlich überhaupt eine Aufnahme der Oberfläche in den TATSÄCHLICHEN Farben des Martian ? Ich tippe mal,das keiner richtig weiss,wie der Horizont und die Oberfläche farblich wirklich aussehen.Mal ist es rosa,mal schimmert es in blau,(ich weiss,das sind die verscheidenen Filter )auch Satellitenbilder geben den Mars unterschiedlich wieder.Also:die Erde ist IMMER blau......Danke für Antworten    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. Januar 2011, 22:04:01
Das mit dem DSN ist  irgendwie nicht wirklich der Brüller,andauernd gibt es Aufälle ...

Naja, das DSN ist halt auch ein bisschen komplizierter als Funksprechverkehr zwischen zwei Walkie-Talkies. Angesichts der Widrigkeit aller Umstände (riesige Entfernung, Sonnenwind und zwei Atmosphären dazwischen, ...) finde ich es eher ein Wunder, wie relativ gut das Ganze doch funktioniert. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Januar 2011, 22:59:24
@ Terminus :Wie ,hast Du etwa noch ein Walkie-Talkie(oder wie die riesen Teile HIESSEN,gibt es die überhaupt noch.?.)....ups,würde in meinem Handtäschen aber Platzprobleme geben !Nein,was ich meine ist,das der Datentransfer durch immer mehr Missionen wohl auch mehr Kapazität in dieser Richtung fordert.  MFg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Januar 2011, 23:18:20
Hallo marslady,

die Farbbilder des JPL geben die Umgebung schon in relativ echten Farben wieder. Das, was Du dort auf den Bildern siehst würdest Du auch genau so sehen, wenn Du selbst vor Ort wärst und das Gelände mit Deinen eigenen Augen betrachten würdest.

Um dies zu ermöglichen haben die beiden Rover ein sogenanntes "Calibration Target" dabei : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_calibr.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_calibr.html) 
http://athena.cornell.edu/kids/sundial.html (http://athena.cornell.edu/kids/sundial.html) 

(https://images.raumfahrer.net/up012128.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Diese aufgrund ihrer Erscheinungsform auch scherzhaft als "Sonnenuhr" bezeichnete Scheibe dient der Farbkalibrierung der Aufnahmen der Panoramakameras der Rover. An den Ecken der Scheibe befinden sich vier Farbschablonen in den Farben Braun, Blau, Gelb und Grün und man weiß genau, wie diese Farben auf den Aufnahmen der Kamera, welche zuvor mit den verschiedenen Filtern aufgenommen wurden, aussehen müssen.

Auf dem Mars nimmt die Panoramakamera mit den verschiedenen Filtern ein bestimmtes Gebiet auf. Durch eine anschließende Überlagerung der verschiedenen Filteraufnahmen lässt sich so ein Farbpanorama erzeugen.
( Welcher Filter deckt welche Wellenlänge des Lichts ab? Siehe dazu  hier (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README) unter dem Punkt Nr. 25 )

Jetzt hat man ein unkalibriertes Bild, welches zwar farbig ist, aber dabei nicht unbedingt die Farben wiedergibt, welche auch von dem menschlichen Auge wahrgenommen werden würden.

Deshalb nimmt man mit den gleichen Filtern unter vergleichbaren Beleuchtungsverhältnissen auch das Calibration Target auf und überlagert diese Aufnahmen auf die gleiche Weise. Anschließend wird die Coloraufnahme des Calibration Targets dahin gehend bearbeitet, dass darauf die vier Farben so erscheinen, wie sie auf der "Originalaufnahme" zu sehen sind. Danach wendet man dieselbe Vorgehensweise bei der Bearbeitung des Landschaftspanporamas an und kann sich ziemlich sicher sein, jetzt die Farbtöne getroffen zu haben, welche "real" zu sehen sind.

(https://images.raumfahrer.net/up012129.JPG)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Diese Aufnahme der "Sonnenuhr" stammt vom 17. Januar 2011, dem Sol 2482 der Opportunity-Mission. Die restlichen Aufnahmen des Calibration Targets, welche an diesem Tag angefertigt wurden findet Ihr hier :  .
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2011-01-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2011-01-17/)
( Die Bilder ziemlich weit oben mit einer Größe von rund 15K. ) 

Mehr zur Erstellung der Farbbilder findet Ihr hier :
http://marswatch.astro.cornell.edu/Bell_etal_SkyColor_06.pdf (http://marswatch.astro.cornell.edu/Bell_etal_SkyColor_06.pdf) ( 2,9 MB ,  engl. )

Vielleicht kann auch Greuti etwas dazu schreiben. Er hat schon öfters selber die Aufnahmen der PanCam in Color-Bilder umgewandelt.

Durch die Verwendung der verschiedenen Filter kommt auch "die blaue" Aufnahme zustande. Dabei handelt es sich um eine sogenannte  Falschfarbenaufnahme (http://de.wikipedia.org/wiki/Falschfarben). Durch eine bewusst herbeigeführte Verfälschung der Originalfarben werden Unterschiede in der mineralogischen Zusammensetzung des Bodens und der Gesteine erkennbar. Aus den Farbunterschieden kann man so Rückschlüsse auf die chemisch-mineralogische Zusammensetzung des beobachteten Gebietes ziehen.

Dadurch kann man dann wieder die Gebiete selektieren, welche von den Instrumenten des Rovers genauer untersucht werden sollen. Dabei ist dann wohl auch die Region "Louis de Torres" auffällig geworden, welche jetzt während der kommenden Wochen mit dem Moessbauer-Spektrometer untersucht werden soll. Das Instrument soll am heutigen Sol auf dem Boden aufgesetzt werden und bis zum Ende der Konjunktion seine Messungen durchführen. Dies wird dann um den 13. Februar herum der Fall sein...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/28557183201316864 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/28557183201316864) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 22. Januar 2011, 01:26:35
Ob man an der verstaubten palette noch irgendwas kallibrieren kann? Ich sehe da keine Farben mehr...

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. Januar 2011, 06:21:22
@Marslady: Nein, ich habe keins, war nur als beispiel gemeint. Soviel ich weiß, gibts die immer noch, natl. Jetzt wesentlich hand(y)licher. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Januar 2011, 19:08:23
Hallo ! Thwo Worlds and one Sun !Finde ich sehr prosaisch,genauso wie  die "in Memorial -Palette"an Bord von Oppy !(https://images.raumfahrer.net/up012116.jpg)       Mag sein,das die Aufnahmen fast farbecht sein mögen (die Sonnenuhr hat bestimmt nicht mehr die gleiche Leistung,ebenso wie die Kameras ,wie vor sieben Jahren,wen wundert es )aber die wirkliche Wahrnehmung durch das menschliche Auge wird doch sehr anders sein.Ach,ja,wie es sich wohl anfühlt,auf der Oberfläche des exotischen Martian zu stehen ?Muss grandios sein ,eine Wahsinns-Erfahrung.......was gäbe ich drum.!!    Mfg Marslady (Allerdings würde ich weder den Ab-noch den Anflug durch den Orbit unbeschadet überstehen,träum......)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. Januar 2011, 20:24:54
Hallo ! Thwo Worlds and one Sun !Finde ich sehr prosaisch,genauso wie  die "in Memorial -Palette"an Bord von Oppy !

Eigentlich ist das die HGA an Bord von Spirit. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. Januar 2011, 22:20:57
Ui,da habe ich mich wohl versehen,und hatte das Bild in den falschen Ordner abgelegt....Asche auf mein Haupt.Nach der Konjuktion haben wir schon fast mitte Februar,ob Spirit sich wohl meldet ?Viel Zeit bleibt dem Kleinen nicht mehr....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 24. Januar 2011, 20:35:34
Ui,da habe ich mich wohl versehen,und hatte das Bild in den falschen Ordner abgelegt....Asche auf mein Haupt.Nach der Konjuktion haben wir schon fast mitte Februar,ob Spirit sich wohl meldet ?Viel Zeit bleibt dem Kleinen nicht mehr....Mfg Marslady
Erlich gesagt würde ich gar nicht mehr damit rechnen.

Übrigens morgen hat Opportunity 7 Jahre Mars hinter sich :-)

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. Januar 2011, 10:08:41
Übrigens morgen hat Opportunity 7 Jahre Mars hinter sich :-)

Hier ein Video dazu: http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=961 (http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=961)  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Januar 2011, 19:01:57
Hallo Zusammen,

zum siebten Jahr von den Rovern auf dem Mars
habe ich ein Video von dem Anfang gefunden.
Dort sind neben anderen Erklärungen für mich besonders bewegend die Freude aller, nach dem das Signal der
 erfolgreichen Landung auf der Erde angekommen war.

Dann die ersten Bilder vom Mars,
wie Opportunity den Mars sah,
nachdem er die "Augen" geöffnet hatte.... ;)  :)



welch eine grandiose Leistung von allen Menschen,
die bis heute an dem Projekt gearbeitet haben,
das wir heute immer noch voller Staunen
die Spuren von dem Rover begleiten können.

Schaut für weitere Informationen im Portal in den sehr umfassenden und ausführlichen Beitrag von @redmoon rein. :)

Zwangspause für den Marsrover Opportunity

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012011001027.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012011001027.shtml)

vielen Dank Mirko
für Deine unermüdliche Arbeit

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 25. Januar 2011, 19:31:05
Ich liebe dieses Video. Ich kannte es schon, ich könnt's mir immer wieder ansehen!
Sicher, was Raumfahrt möglich macht ist technisches Verständnis. Berechnungen, Konstruktionen, Fertigungsprozesse... aber Raumfahrt ist viel mehr als eine technische Errungenschaft. Sie erfüllt eine Sehnsucht im Menschen, die wahrscheinlich so alt ist wie sein Bewußtsein und der Blick in die Sterne.
Und bei allen wissenschaftlichen und technischen Aspekten... der Satz: "We're on mars everybody!" ist ein großartiger Meilenstein dieser Sehnsucht.
Ich denke bei sowas an Ziolkoskis Satz:
Es stimmt, die Erde ist die Wiege der Menschheit, aber der Mensch kann nicht ewig in der Wiege bleiben. Das Sonnensystem wird unser Kindergarten.
Wir haben noch nicht laufen gelernt, vielleicht nicht einmal stehen, aber wir haben begonnen aus unserer Wiege herauszukrabbeln, neugierig und begeistert von dem, was wir finden.
Die Rover sind unsere Avatare auf dem Mars. Sie sehen auf der Höhe unserer Augen, sie legen die Wege zurück, die wir noch nicht gehen können. Ein Roverdriver hat einmal gesagt: "The rovers have made mars a familiar place.". Und das ist wahr.
Diese kleinen zähen Meisterwerke der Ingenieurskunst, diese seltsamen Kreuzungen aus Wall-E und Nummer 5 lebt sind großartige Forscher. Wer könnte nicht davon begeistert sein. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 25. Januar 2011, 20:16:42
Auch von mir noch ein herzlichen Glückwunsch zum 7. Landetag ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 25. Januar 2011, 21:20:59
Darf man sich anlässlich des 7. Landetages was wünschen?

Wie wärs mit einem resume von Spirit? Der hat jetzt wirklich lange genug geschafen.... Bekommt er nicht längst genug Energie?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. Januar 2011, 21:34:21
Hallo !@xswing:Toll geschrieben,ich dachte schon,ich bin die einzigste,die die" Mission to Martian " von der "sehnsuchtsvollen und prosaischen Seite" sieht.Ich kann mich dem nur anschliessen.Bei dem Vidio bekomme ich immer wieder "Gänsehaut ".Möge uns Oppy noch lange erhalten bleiben und uns weiterhin so tolle Einblicke in eine geheimnisvolle Welt geben !!Und an alle hier im Forum,besonders Redmoon:Danke für die Antworten auf meine Fragen !  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 26. Januar 2011, 16:36:41
Gestern bei JPLnews erschienen, der von Opportunity zurück gelegte Weg seit 2004.
ws
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Januar 2011, 21:55:53
Hallo,

obwohl der Zeitraum der Sonnenkonjunktion immer näher rückt sind die Kameras von Opportunity immer noch mit der Aufnahme weiterer Bilder beschäftigt. Am heutigen Sol 2491 war dabei besonders die Panoramakamera aktiv, welche weitere Detailaufnahmen von mehreren Oberflächenformationen anfertigen sollte. Zugleich ist man bemüht, den Speicher von Opportunity zu leeren und möglichst viele Daten und Bilder an das Kontrollzentrum zu transferieren. Dadurch wird im Computer-Speicher von Opportunity Platz geschaffen für die Daten, welche während der Sonnenkonjunktion durch die Instrumente des Rovers gesammelt werden sollen. Die aktuellsten Bilder von Opportunity findet Ihr wie immer bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/).

Die Platzierung des Moessbauer-Spektrometers verlief übrigens planmäßig. Die Roverdriver sind somit bis zum Ende der Konjunktion erst einmal "arbeitslos"...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/29736252777431040 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/29736252777431040)

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg173112#msg173112) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Januar 2011, 19:42:56
Hallo,

auch für den heutigen Sol 2492 waren noch einmal ein paar Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras vorgesehen, wobei die PanCam-Aufnahmen der Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes dienen sollen. Diese Aufnahmen dürften dann morgen bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Am 24. Januar 2011, dem Sol 2489 der Mission, konnte Opportunity 554 Wattstunden Energie generieren. An diesem Tag lag der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen benennt, bei einem Wert von 0,854. Die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,616. Damit konnten 61,6 Prozent des einfallenden Sonnenlichts für die Energiegewinnung genutzt werden.

Im Vergleich zur Vorwoche haben sich diese drei für die Energieversorgung des Rovers entscheidenden Werte somit nur minimal verändert. Am 19. Januar ( Sol 2484 ) konnten 555 Wattstunden Energie erzeugt werden. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,789 und der Bedeckungsgrad betrug 0,603.

Der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 17. bis 23. Januar 2011 wurde bisher noch nicht veröffentlicht. Das sollte aber eigentlich demnächst geschehen. Er wird dann hier abrufbar sein : 
http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html)  ( engl. ) 

Vom 7. bis 11. März 2011 findet in Texas die 42.  "Lunar and Planetary Science Conference" (http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2011/?view=abstracts) statt. Dabei wird auch der Mars ein gewichtiges Thema sein. Hier das Tagungsprogramm mit Zugriff auf die Abstracts der einzelnen Vorträge : 
http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2011/pdf/program.pdf (http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2011/pdf/program.pdf) 
Besonders interessant hört sich bei den Poster Sessions der Punkt "Mars Rovers and Landers" an : 
http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2011/pdf/sess323.pdf (http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2011/pdf/sess323.pdf)

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg173112#msg173112) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: technician am 28. Januar 2011, 14:12:59
Hier kann man ziemlich genau erkennen, wie Mars und Erde gerade zueinander stehen.

(http://thomas-wehr.homeip.net/main-graphs/solar-system.png)
und auch auf meinen Mars-Simulationsbildern sieht man einen hellen Schleier - quasi die Auswirkung der Konjunktion.
(http://thomas-wehr.homeip.net/main-graphs/mars_mro.png)

Am 06. Februar ist es dann soweit - Die Sonne steht zwischen Mars und Erde - auch vorher, wird es schon schwierig Signale der Sonden zu empfangen - die Sonne stört zu stark.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. Januar 2011, 16:19:37
Opportunitys Sebstbildnis vom 27. Januar 2011. Wie man sieht, ist trotz Beginn des Höhepunktes der solaren Konjunktion immer noch "lesender" Zugriff auf die Hardware am Mars möglich, wenn auch mit zahlreicher werdenden Dropouts:

(https://images.raumfahrer.net/up012489.jpg)

Siehe auch hier: http://www.marspages.eu/index.php?page=615 (http://www.marspages.eu/index.php?page=615)

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Januar 2011, 17:26:41
Hallo ! Was mich am meisten erstaunt,ist,das Oppy eigendlich noch wie "gewienert " aussieht.(Gut,als strebsame Hausfrau würde ich noch ein bisschen nachpolieren ;D)Wenn man bedenkt,das der Marsstaub doch so fein wie Zigarettenqualm sein soll !Und so viele kleine Windhosen wie im Gusev soll es im Merid.Pl. ja auch nicht geben.(https://images.raumfahrer.net/up012488.jpg)   Auf diesen Bild sind deutlich die Reflexe vom Metall zu erkennen,wie gesagt,finde ich erstaunlich.Hat jemand eine Idee oder Erklärung ,wieso ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 29. Januar 2011, 19:03:24
Erklärung: Sonne. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. Januar 2011, 15:09:25
Äh,ja,gut,Sonne......Was ich meine:Wenn man hier 7 Jahre Metallteile nicht säubert,blitzt da garnix mehr,geschweige 7 Jahre kein Staub wischt,und regnen tut;s da oben ja nach menschlichen Ermessen auch nicht.Komisch.   Übrigens für alle Interessierte:Udolein hat eine neue Website:Plutoidenpages.eu,sehr empfehlenswert !     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Januar 2011, 19:09:53
Wenn man hier 7 Jahre Metallteile nicht säubert,blitzt da garnix mehr,geschweige 7 Jahre kein Staub wischt,und regnen tut;s da oben ja nach menschlichen Ermessen auch nicht.Komisch.   

Ach so. Ja gut, auf der Erde korrodiert Metall ja auch nur wegen der Feuchtigkeit und dem Sauerstoff in der Luft. Die Marsatmosphäre enthält aber beides nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Februar 2011, 00:02:58
Hallo Zusammen,

zu dem Thema,

wie ist der Zustand und
wie sieht Opportunity auf dem Mars aus...

schaut Euch einmal diese Bilder der Navcam von den 27.01 und den 28.01.2011 an.

Diesen sichtbaren, markellosen Zustand von Opportunity habe ich voller Erfurcht bewundert
und ich habe großen Respekt vor der Leistung der Entwickler und Ingenieure.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2011-01-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2011-01-27/)

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2011-01-28/]
[url]http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2011-01-28/ (http://[url)[/url]

und beeindruckend ist für mich diese Aufnahme:
https://images.raumfahrer.net/up012533.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012533.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Moman am 01. Februar 2011, 09:15:04
Hallo,

Sehr beeindruckende Navcambilder! :)

Bber warum sind da so schwarze Rechtecke drauf?

Grüße
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Februar 2011, 10:20:08
Hallo Moman,

für die schwarzen Bereiche auf den Bildern gibt es zwei Erklärungen : 
Die erste ist, dass man die aufgenommenen Bilder absichtlich nicht vollständig an das Kontrollzentrum übermittelt. Vermeintlich unwichtige Bereiche der Originalaufnahmen werden "ausgeschnitten", um die Menge der zu übertragenden Daten möglichst gering zu halten.

Die zweite Erklärung ist, dass die Bilder zwar vollständig übermittelt werden sollten, die Daten jedoch auf dem Weg zur Erde beschädigt wurden ( z.B. durch das Auftreten erhöhter Strahlungswerte ). Solche fehlerhaft bzw. unvollständig übermittelten Daten werden dann vom Kontrollzentrum bei Gelegenheit nochmals abgerufen.

Typischerweise ist die zweite Erklärung der Grund für die schwarzen Bereiche. Diese Fehler in der Datenübertragung dürften in dem kommenden Tagen noch vermehrt auftreten, da erst am 4. Februar der Höhepunkt der gegenwärtigen Solarkonjunktion erreicht sein wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. Februar 2011, 11:35:12
Diesen sichtbaren, markellosen Zustand von Opportunity habe ich voller Erfurcht bewundert und ich habe großen Respekt vor der Leistung der Entwickler und Ingenieure.

Kein Grund. Dafür nicht. Wenn man Spirit und Oppy hier auf der Erde ins Freie stellen würde, wären sie innerhalb kurzer Zeit ziemlich unansehnlich, das sieht marslady ganz richtig.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. Februar 2011, 22:22:40
Hallo ! Anbei ein Bild von Oppys Technik und Pannelen Juni 2004,klar glänzte er damals mehr,aber ich bin erstaunt,das doch relativ wenig Marsstaub den Rover heute bedeckt,bei der staubdurchsetzten Atmosphäre.Zum Thema Atmosphäre,beim stöbern auf Exploratorium habe ich dieses Bild entdeckt:Sieht doch fast wie ein heimischer Himmel mit ein paar Schönwetterwolken aus......?!(https://images.raumfahrer.net/up012563.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up012564.jpg) Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Februar 2011, 00:19:13
Diesen sichtbaren, markellosen Zustand von Opportunity habe ich voller Erfurcht bewundert und ich habe großen Respekt vor der Leistung der Entwickler und Ingenieure.

Kein Grund. Dafür nicht. Wenn man Spirit und Oppy hier auf der Erde ins Freie stellen würde, wären sie innerhalb kurzer Zeit ziemlich unansehnlich, das sieht marslady ganz richtig.

Hallo @Terminus,

da hast Du mich doch etwas mißverstanden,
oder ich habe mich zu unklar ausgedrückt...

Das die Rover hier auf der Erde mit der Zeit durch die Umweltbedingungen leiden würden, war für mich persönlich nicht das Thema.

Meine Worte bezogen sich auf den Mars.!
Denn dort verrichten die Rover ihre Mission.!

Damit wollte ich zum Ausdruck bringen,
wie gut die Materalien durchdacht, entwickelt, hergestellt und alles noch jetzt nach 7 Jahren hervorragend funktioniert.!

Gerade, wenn man bedenkt, das es nur eine 90 Tage Mission werden sollte.!
Das Opportunity jetzt noch so erfolgreich die Befehle ausführt,
sehe ich nicht als selbstverständlich an.
Dahinter steckt die sehr gute Arbeit,
die von allen Beteiligten geleistet wurde...und immer noch erbracht wird. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 02. Februar 2011, 13:29:08
Wow, marslady, das zweite Bild hätte ich gerne in Farbe für meinen Desktop  :o  :o  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Februar 2011, 19:50:04
Hallo !@ runner:Ja,ich auch !!!Leider in Farbe nicht lieferbar.Böse Zungen behaupten,der Himmel dort oben soll garnicht so rötlich schimmern......heute liefert Oppy leider nicht mehr so präzise Aufnahmen,nun ja,der Zahn der Zeit nagt auch an den Kameras.Vielleicht ist im Katalog der Cornell-Uni ähnliches in Farbe .   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 02. Februar 2011, 20:28:13
Wenn du noch genau weißt, wann diese Bilder aufgenommen wurden (bzw. welches Datum sie auf Exploratorium haben), könnte ich sie vielleicht colorieren (wollte ich schon lange mal versuchen). ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Februar 2011, 21:06:58
Hallo !,Tja,also äh,2004,Mai oder Juni,Navcam......Tut mir leid,genaues Datum habe ich nicht !  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 02. Februar 2011, 21:46:22
Ok, trotzdem danke! Navcam-Bilder lassen sich leider nicht wirklich wahrheitsgetreu einfärben, zumindest wäre es viel aufwändiger als bei der PanCam.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Februar 2011, 21:37:07
Hallo,

hier noch schnell ein Update zu Opportunity : 

Die letzte Kommunikation mit dem Rover fand am 31. Januar 2011 statt ( Zeit in Pasadena/ Kalifornien. In Mitteleuropa war das bereits der 1. Februar... ). Neben den letzten Bildern der Panoramakamera, welche Ihr  hier findet  (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2011-02-01/), wurden dabei auch die Energiewerte übermittelt.

Am 31. Januar, dem Sol 2496 der Mission, konnte der Rover 524 Wattstunden Energie generieren. An diesem Tag lag der Tau-Wert bei 1,07 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,625. Im Vergleich zum letzten Update vom 24. Januar ( Sol 2489 ) haben sich somit die Menge der generierten Energie und der Tau-Wert verschlechtert ( 554 Wattstunden/ Sol, Tau-Wert 0,854 ). Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubablagerungen hat sich dagegen leicht verbessert. Am 31. Januar lag er noch bei einem Wert von  0,616.

Der erhöhte Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staubpartikeln und Wassereiskristallen wiederspiegelt, zeigt, dass der Marsfrühling auf der südlichen Hemisphäre immer weiter voranschreitet. Diese Jahreszeit wird erfahrungsgemäß immer von einer erhöhten "Staubaktivität" in der Atmosphäre begleitet.

Während der Konjunktion wird Opportunity einen vorher übermittelten Arbeitsplan abarbeiten. Dieser sieht tägliche, mehrstündige Messungen mit dem Moessbauer-Spektrometer vor, welches in dieser Zeit direkt über der Bodenformation "Luis de Torres" platziert sein wird. Außerdem ist für den 8. Februar, den Sol 2504, eine Messung mit dem APXS-Spektrometer vorgesehen, welche das in der Marsatmosphäre vorhandene Argon zum Ziel hat.

Unmittelbar vor der Funkunterbrechung nahm die Panoramakamera mehrere Ziele in der unmittelbaren Umgebung des Rovers auf. Dabei kamen auch alle zur Verfügung stehenden Filter zum Einsatz.

Die nächste Kommunikation mit Opportunity wird erst um den 7. Februar herum erfolgen.

Nach wie vor gelang es nicht, einen Kontakt mit Spirit herzustellen... 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.: In nicht ganz 11 Stunden beginnt übrigens der Sol 2500 der Opportunity- Mission....  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 03. Februar 2011, 23:14:04
Angenommen Spirit ist heil geblieben, bekommt genug Energie und die Borduhr hat die richtig Zeit behalten. Vielleicht fängt Spirit Morgen an zu senden. Da die Sonne im Weg ist, können wir es nicht hören und nicht antworten. Wie lange würde Spirit auf Antwort warten, bzw. wie lange würde der Rover senden? Bis die Akkus alle sind, also bis zu nächsten Winter?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Februar 2011, 23:38:30
Hallo Vierer,

Sowohl Opportunity als auch den Marsorbitern wurden vor dem Beginn der Sonnenkonjunktion Instruktionen für die nächsten Tage bzw. Woche übermittelt. Diese könnten z.B. auch eine nähere Vorgehensweise für einen eventuellen Kontakt mit Spirit enthalten. Ich weiß zwar nicht definitiv, dass man so vorgeht, aber in meinen Augen würde es einen Sinn ergeben : 

Neben den direkten Kontaktversuchen des  DSN der NASA (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) wurde in den letzten Monaten auch immer der Marsorbiter Mars Odyssey (MODY) für die Kontaktversuche eingesetzt. Dieser hat in regelmäßigen Abständen Signale in Richtung Spirit ausgesandt und nach einer Antwort gehorcht. Es würde Sinn machen, dass diese "Such- und Horchkampagne" von MODY auch während der Konjunktion fortgesetzt wird, ohne dass sie direkt vom JPL überwacht wird.

Im Falle eines Kontaktes könnte MODY dann den zuvor vom JPL vorgegebenen Protokollen folgen und ein Signal an Spirit senden, welches sinngemäß besagt : "Hey, es ist gerade so und so spät. Melde dich weiterhin regelmäßig zu bestimmten Uhrzeiten bei mir. Anbei sende ich Dir hier einen entsprechenden Zeitplan. Und sei besonders am 18. Februar um 12:52 lokaler Marszeit empfangsbereit! Da kommt eine wichtige Mitteilung vom Kontrollzentrum!"

Nach dem Ende der Konjunktion würde MODY dem JPL den erfolgreichen Kontakt melden und dieses könnte anschließend an eben diesem 18. Februar mit entsprechenden Kommandos an Spirit reagieren.

( Das mit dem 18. Februar habe ich jetzt nur als Beispiel gebracht !!! ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 03. Februar 2011, 23:44:43
Ja, das macht Sinn. Ich hatte die (intelligenten) Relaisstationen gar nicht  auf dem Schirm.
Schöne Grüße aus HH
Vierer
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 04. Februar 2011, 08:35:54
Und wie würde dann Spirits Antwort an Mars Odyssey aussehen?

"What are you talking about? I'm still so tired, but, er... I'm a good rover!"  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 04. Februar 2011, 10:03:28
Zitat
Nach dem Ende der Konjunktion würde MODY dem JPL den erfolgreichen Kontakt melden und dieses könnte anschließend an eben diesem 18. Februar mit entsprechenden Kommandos an Spirit reagieren.

Beim Auslesen der Funkprotokolle käme man dann auf einen Kontakt?

Wird Spirit wirklich die lokale Marszeit genannt? Kennt der MODY eigentlich die Zeit an Spirits Landeort, oder ght der nach standardisierter Zeit? Die ist ja verschieden zwischen Spirit und Oppy (je nach Breitengrad)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Februar 2011, 11:39:23
Hallo runner02,

wie gesagt, ich weiß nicht, ob man so vorgeht bzw. wenn ja, wie man dabei genau vorgehen würde. In meinen Augen würde es allerdings einen Sinn ergeben, die Kontaktversuche auch während der Konjunktion mittels Mars Odyssey fortzusetzen... 

MODY empfängt während der Überflüge über den Roverstandorten die Daten der beiden Rover bzw. leitet Kommandos an diese weiter. Dies geschieht allerdings nur zu den Zeiten, wenn dort auch gerade "Tag" herrscht. Da man nicht weiß, ob Spirit im Falle eines Wiedererwachens die korrekte Zeit kennt, könnten die Suchsignale eventuell auch während der Nachtzeit ausgesandt werden.

Kennt MODY die lokale Marszeit an Spirits Standort? Nun, ich kenne sie. Und da die gesamte Suchkampagne von wesentlich schlaueren Leuten durchdacht und programmiert wurde, sollte der Orbiter sie im Bedarfsfall auch kennen...  ;)

Hier ist ein entsprechendes Programm, mit dem man sich die lokalen Marszeiten an verschiedenen Standorten ( Lander, Rover, bestimmte Krater oder andere wichtige geologische Formationen ) anzeigen lassen kann : 
http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/ (http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Februar 2011, 14:21:09
Hallo marslady und GlassMoon,

ich habe mal etwas wegen den beiden Bildern aus dem Beitrag #2662 gesucht...

Der Rover : 
https://images.raumfahrer.net/up023898.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023898.JPG) 
Aufgenommen wurde dieses Bild der rechten Navigationskamera am 1. Juni 2004, dem Sol 0126 der Mission, um 16:24 lokaler Marszeit ( 19:01 MEZ ). Zu diesem Zeitpunkt war Opportunity gerade damit beschäftigt, den Südrand des Endurance-Kraters zu erkunden.
Bei Exploratorium findet ihr das Bild  hier (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2004-06-01/) an zweiter Stelle.

Das Bild mit den Wolken : 
https://images.raumfahrer.net/up023899.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023899.JPG) 
Dieses Bild der linken Navigationskamera wurde am 26. Oktober 2004, dem Sol 0269 der Mission, um 12:30 lokaler Marszeit ( 12:19 MEZ ) angefertigt. Der Rover befand sich hier gerade im Inneren des Endurance-Kraters und erforschte dessen südwestlichen Bereich.
Bei Exploratorium steht es  auf dieser Seite (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2004-10-26/) an viertletzter Stelle.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. Februar 2011, 21:12:36
Nochmal zur solaren Konjunktion. Hier ein tolles Video (von der Sonnensonde SOHO), wie der Mars zur solaren Konjunktion wandert. Er versteckt sich auch nicht hinter der Sonne, sondern rutscht unter ihr durch.
Das Teil in der Mitte, welches vor sich hin dampft, ist die Sonne. (Und der "Dampf" die Ausbrüche auf der Sonne).
[ Invalid YouTube link ]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. Februar 2011, 23:40:26
Ja, das macht Sinn. Ich hatte die (intelligenten) Relaisstationen gar nicht  auf dem Schirm.
Schöne Grüße aus HH
Vierer

Problem dabei: Die Orbiter umrunden den Mars in ungefähr 90 Minuten auf einer sonnensynchronen polaren Bahn, die Rover stehen in Äquatornähe. Der Orbiter fliegt zunächst tief im Osten vorbei, ist nur ganz kurz für wenige Sekunden sichtbar, und verschwindet dann in Richtung Norden. Bei der nächsten Umkreisung 90 Minuten später überfliegt der Orbiter den Rover mehr oder weniger im Zenit und  ist höchstens für 5-10 Minuten über dem Horizont des Rovers sichtbar. Bei der folgenden Umkreisung wiederum 90 Minuten später steht der Orbiter für den Rover dann tief im Westen und kann nur für wenige Sekunden gesehen werden.  Das gleiche geschieht auf der anderen Planetenseite in der Nacht für den Rover 12 Stunden später.

Alles in allem bedeutet dies, dass der Rover den Orbiter nur zweimal pro Sol wirklich sieht, einmal am Tag, einmal in der Nacht, und das nur für wenige Minuten. Sollte Spirit die Uhrzeit verloren haben, bedarf es schon eines großen Zufalls, dass er gerade dann sendet, wenn der Orbiter das Signal auch empfangen kann.

Bisher jedenfalls hat das nicht funktioniert und es ist sehr fraglich, ob es überhaupt jemals klappt. Anfang April ist Sonnenwende auf dem Mars und die Tage für Spirit werden dann wieder kürzer. Wenn der Rover bis dahin nicht die Erde kontaktiert hat, wird er von der NASA wahrscheinlich aufgegeben werden, denn die Gelder für die Unterhaltung von Spirit können besser bei Curiosity angelegt werden.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 05. Februar 2011, 10:50:29
Hm... hat jemand eigentlich mal über einen Orbiter im Areosynchronen Orbit nachgedacht? Dann würde dieser Orbiter immer über Spirit/Opportunity/Phönix/...  stehen, und hätte somit 24,5 h am Marstag Kontakt zu diesen...

Zur Erde hätte er ca.  12,25h Kontakt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 05. Februar 2011, 12:58:07
Hm... hat jemand eigentlich mal über einen Orbiter im Areosynchronen Orbit nachgedacht? Dann würde dieser Orbiter immer über Spirit/Opportunity/Phönix/...  stehen, und hätte somit 24,5 h am Marstag Kontakt zu diesen...

Zur Erde hätte er ca.  12,25h Kontakt...

Könnte dann aber auch nur lokale untersuchungen des Mars durchführen. Oder meinst du den Orbiter nur als Relaisstation? Das wäre aber sehr ineffizient.  ;)

Mfg:
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Februar 2011, 20:22:45
Hallo ! @Udolein:Mensch,Udolein,Du Hast auf Deiner Web ja den Spirit-Low-Modus mit einem "Roten Durchstreicher-Kreuz " versehen !Das deprimiert mich doch irgendwie zutiefst.....Hast Du Insider-infos ??   Danke für Antwort      :'( :'( :'( :'( :'( :'( :'( :'(  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 05. Februar 2011, 20:56:28
Hallo ! @Udolein:Mensch,Udolein,Du Hast auf Deiner Web ja den Spirit-Low-Modus mit einem "Roten Durchstreicher-Kreuz " versehen.
Ich denke die Chance ist mitlerweile so gering, das Spirit noch antwortet das dies nur die realität wiederspiegelt. Leider :-(

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 06. Februar 2011, 11:23:15
Genau, als Relaisstation meinte ich... Stimmt, dann müsste man mehrere Lander und Rover  dafür in einem Sichtumfeld des Relais stationieren, dann würde es sich besser auszahlen...

Naja, definitiv ist noch nix...
Sieht aber in der Tat mit jedem Tag schlechter aus für Spirit...

Aber ich denke mir, der müsste doch noch laufen... Er ist doch programmiert, sich zu melden, wenn er Strom bekommt.
Die Solarzellen müssen ja jetzt Strom produzieren.

Sind die Akkus geplatzt - und Kommunikation geht nicht ohne Akkus??
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. Februar 2011, 16:41:10
Hallo ! @Udolein:Mensch,Udolein,Du Hast auf Deiner Web ja den Spirit-Low-Modus mit einem "Roten Durchstreicher-Kreuz " versehen !Das deprimiert mich doch irgendwie zutiefst.....Hast Du Insider-infos ??   Danke für Antwort      :'( :'( :'( :'( :'( :'( :'( :'(  Mfg Marslady

Nein, ich habe keine neuen Infos, aber ich habe beschlossen, Spirit abzuhaken ! Lieber ein Ende mit Schrecken, als ein Schrecken ohne Ende  8)

Die NASA hält die Öffentlichkeit noch ein bisschen hin, aber meine persönliche Meinung ist, dass die vorhandenen knappen Gelder bei Curiosity besser aufgehoben sind, als sie mit Hirngespinsten über einen vielleicht irgendwann wieder erwachenden Rover namens Spirit zu vergeuden. Selbst wenn es doch noch so kommen sollte: was dann ?? Spirit sitzt in seinem Sandloch fest und kann mit seinem einen verbliebenen Rad auf der rechten Seite niemals wieder richtig fahren.

Außerdem brauche ich bald Platz auf meiner Webseite, um die aufziehenden Missionen Mars Science Laboratory und Phobos-Grunt auf der Startseite abbilden zu können ....  ;)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Februar 2011, 19:49:09
Hallo !  @Udolein:Na ja,wo Du recht hast,hast Du recht.Realtime ist angesagt.Seufz.Schon wegen der Gelder ist ein Weiterbetrieb unrealistisch.    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Februar 2011, 20:12:37
Da ja zur Zeit Funkstille ist,ein paar alte Erinnerungen von Oppy:Ein bisschen irdischer Schrott,eine Coladose auf dem Mars (ach nee,doch nicht,sah so aus  ;D)und eine schicke Spiralfeder !Ach was gäbe ich drum,die zu bekommen,würde einen Sonderplatz in der Glasvitrine im Wohnzimmer kriegen !!     (https://images.raumfahrer.net/up023895.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up023896.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up023897.jpg)      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. Februar 2011, 09:04:21
Navcam-Bilder lassen sich leider nicht wirklich wahrheitsgetreu einfärben, zumindest wäre es viel aufwändiger als bei der PanCam.

Das ist richtig, aber deswegen muss man sich vom eigenen Perfektionismus ja nicht einschüchtern lassen und sollte es trotzdem mal versuchen :) . Realitätsnäher als ein Schwarzweißbild ist das Ergebnis allemal.

Den typischen Mars-Farbstich anhand eines daneben gehaltenen Echtfarbenfotos nachzuahmen, ist ja auch kein großer Aufwand, wenn man einmal weiß, wie man an den Farbbalance-Reglern im Photoshop zu spielen hat. Ich habe das früher ein paarmal gemacht - und weiß es jetzt leider nicht mehr :( . Man muss natürlich mehr Rot reindrehen und dann vielleicht weniger Blau usw.?

Mal ein Beispiel. Oppys "Hitzeschild-Schrottplatz" von 2005 in Schwarzweiß:

(https://images.raumfahrer.net/up026010.jpg)

Hier das gleiche Bild in Farbe:

(https://images.raumfahrer.net/up026011.jpg)

Sieht man da auf Anhieb, dass das nur koloriert ist statt NASA-zertifizierte Mars-Echtfarben? ;-)

Nostromo

PS: Wenn ich mich recht entsinne, steckt da allerdings schon etwas mehr Aufwand drin als oben geschildert, indem ich Himmel und Boden getrennt koloriert habe. *pfeif*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. Februar 2011, 21:15:37
Schöne Bilder, und doch so lange her...

Und endlich mal ein Paper mit den ganzen zusammengefassten Ergebnissen der MER Opportunity Mission:
http://www.agu.org/pubs/crossref/2011/2010JE003746.shtml (http://www.agu.org/pubs/crossref/2011/2010JE003746.shtml)
Zitat
Opportunity has been traversing the Meridiani plains since 25 January 2004 (sol 1), acquiring numerous observations of the atmosphere, soils, and rocks. This paper provides an overview of key discoveries between sols 511 and 2300, complementing earlier papers covering results from the initial phases of the mission. Key new results include
(1) atmospheric argon measurements that demonstrate the importance of atmospheric transport to and from the winter carbon dioxide polar ice caps;
(2) observations showing that aeolian ripples covering the plains were generated by easterly winds during an epoch with enhanced Hadley cell circulation;
(3) the discovery and characterization of cobbles and boulders that include iron and stony-iron meteorites and Martian impact ejecta;
(4) measurements of wall rock strata within Erebus and Victoria craters that provide compelling evidence of formation by aeolian sand deposition, with local reworking within ephemeral lakes;
(5) determination that the stratigraphy exposed in the walls of Victoria and Endurance craters show an enrichment of chlorine and depletion of magnesium and sulfur with increasing depth. This result implies that regional-scale aqueous alteration took place before formation of these craters.

Leider kann man sich das nicht einfach runterladen, sondern müsste noch 25$ zahlen ... Hat jemand Zugriff darauf ..?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Februar 2011, 10:52:47
Hallo,

Opportunitys bisher letzte Kommunikation mit der Erde fand am 3. Februar, dem Sol 2499 der Mission statt. Die dabei übermittelten Telemetriedaten zeigten an, dass sich der Rover in "einem guten Gesundheitszustand" befand und für die Konjunktion gerüstet war.

An diesem Tag konnte der Rover wieder 585 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei einem Wert von 1,07 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,678. Im Vergleich zum letzten Update vom 31. Januar ( Sol 2496 ) hat sich somit die Menge der generierten Energie wieder deutlich verbessert ( damals "nur" 524 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beziffert, blieb dagegen unverändert. Dafür scheint es ein kleineres "Cleaning Event" gegeben zu haben, denn der Bedeckungsgrad der Solarpaneele ist deutlich zurück gegangen ( 0,625 in der Vorwoche ).

Irgendwann im Laufe des anstehenden Wochenendes, anscheinend am Samstag, sollten dann auch wieder Daten von dem Rover empfangen werden. Laut Cornell University ist man jedenfalls schon wieder fleißig damit beschäftigt, mit der Panorama- und auch mit der Navigationskamera Bilder zur Ermittlung des aktuellen Tau-Wertes anzufertigen. Somit sollten dann auch bald wieder neue Bilder bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Am Montag sollen die neuen Telemetriedaten am JPL ausgewertet und beurteilt werden. Dabei will man überprüfen, ob Opportunity die letzten Tage gut überstanden hat. Erst wenn man sich diesbezüglich sicher ist, werden wohl neue Kommandos wie zum Beispiel Befehle für weitere wissenschaftliche Kameraaufnahmen übermittelt werden.

Und dann wird die Fahrt auch bald wieder in Richtung Osten führen. Noch 5,9 Kilometer bis Cape York...

@MoreInput:  Leider habe ich keinen Zugriff auf das JGR...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 11. Februar 2011, 13:09:11
Man hätte die Pause doch auch für ein Experiment nutzen können:

MRO sendet immer den selben Datensatz, jeden Tag einmal...

Im Nachinein kann man beurteilen, ob die 2 Wochen Pause zu lange gewählt war...
Wenn sich z.B. nach 10 Tagen keine Dirty-Bits mehr im Datenformat finden, dann könnte man die nächste Pause entsprechend kürzer auslegen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. Februar 2011, 13:42:43
Man hätte die Pause doch auch für ein Experiment nutzen können:

MRO sendet immer den selben Datensatz, jeden Tag einmal...

Im Nachinein kann man beurteilen, ob die 2 Wochen Pause zu lange gewählt war...
Wenn sich z.B. nach 10 Tagen keine Dirty-Bits mehr im Datenformat finden, dann könnte man die nächste Pause entsprechend kürzer auslegen...

Gute Idee, aber die haben das bestimmt längst ausprobiert, seit den 1970ern war ja genug Gelegenheit dazu.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Februar 2011, 14:17:04
Hallo runner02,

die Pause wird für Untersuchungen genutzt! Das Moessbauer-Spektrometer ist seit dem 22. Januar im Einsatz und ermittelt im Rahmen einer Langzeitmessung die Zusammensetzung von "Luis de Torres", einer Bodenformation direkt vor dem Rover. Auch das APXS-Spektrometer war erst am 8. Februar wieder im Einsatz.

Kleine Anmerkung zu den Energiedaten :  Die angegebenen Daten zum Tau-Wert und dem Bedeckungsgrad beruhen dabei auf Schätzungen der JPL-Mitarbeiter...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 11. Februar 2011, 15:25:37
Tja, redmoon, ganz so doof ist runner02 nun auch wieder nicht.  ;)

Er hatte schließlich MRO (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter) als Sender dieses Testbildes vorgeschlagen, und der hat weder ein Moessbauer-Spektrometer an Bord noch (hoffentlich!) irgendwelche Gesteinsformationen in seiner Umgebung.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Februar 2011, 18:30:31
Hallo,

yepp, mein Fehler... Habe ich falsch verstanden...  :-[
Merke: Erst lesen, dann auch denken und erst anschließend posten....
( Aber als "doof" betrachte ich hier nun wirklich niemanden... ;) )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Februar 2011, 22:32:37
Hallo@ Terminus!Habe mich noch mal mit Deiner "Lieblingssteinformation" beschäftigt,und bin auf Cornell/Pancam/False fündig geworden: Wahrlich eine interessante Gesteinsbildung,die die Fantasie anregt.....ich glaub ,das war im Endurence-Krater.In dieser Art habe ich eigendlich auf keiner weiteren Aufnahme von Oppy jemals so etwas "erblickt".      Mfg Marslady    (https://images.raumfahrer.net/up012703.jpg[img])https://images.raumfahrer.net/up026009.jpg/img (https://images.raumfahrer.net/up026009.jpg/img)]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Februar 2011, 22:39:02
Hallo ,versuche noch mal mit den Bildern.....(https://images.raumfahrer.net/up012703.jpg[img])https://images.raumfahrer.net/up026009.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026009.jpg)[/img]  mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Februar 2011, 22:44:02
verflucht,dat zweite will nicht....(https://images.raumfahrer.net/up012608.jpg)....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Februar 2011, 22:49:34
(https://images.raumfahrer.net/up012702.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 12. Februar 2011, 12:52:24
Wahrlich eine interessante Gesteinsbildung,die die Fantasie anregt.....In dieser Art habe ich eigendlich auf keiner weiteren Aufnahme von Oppy jemals so etwas "erblickt".

(https://images.raumfahrer.net/up012608.jpg)

Och ja, tatsächlich. Das Bild kenne ich auch noch nicht. Danke. :)

Aus der Perspektive sieht es allerdings doch mehr wie herumliegende Trümmer aus, nicht wie stehengebliebenes Grundgestein, wie ich immer dachte.  :-

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Februar 2011, 20:46:25
Moin,Moin ! Vorsichtige Anfrage:Müssten wir nicht mal so langsam wieder was von Oppy sehen und hören ?Ist doch wohl alles O.K ?  Werde etwas nervös und unruhig.......... :-\   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Februar 2011, 22:23:12
Hey !!!Die ersten Aufnahmen,15.02. sind auf Exploratorium wieder online !!!!!Juchu!!!  :D :D  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. Februar 2011, 22:27:56
Gibt's doch gar nicht. Als ob sie dich erhört gehört hätten. :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Februar 2011, 21:14:40
Moin ! Redmoon,wo bleibt Dein Statement zum Status von Oppy ?Ich vermisse das.......Auf den ersten Bildern sieht Oppy aus wie geleckt,das mit dem "Cleaning-Event "stimmt dann wohl.Schon irgendwas durchgesickert,wann Oppy weiterdüst ? Bin "scharf "auf Infos !!!!!!     Mfg Marslady ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Februar 2011, 21:57:29
Hallo marslady,

die Kommunikation mit Opportunity läuft jetzt wieder und auch die Analyse der Telemetriedaten scheint keine Auffälligkeiten gezeigt zu haben ( jedenfalls wurde nirgends etwas in diese Richtung angedeutet ). Die Bilder der Solarzellen muss ich mir erst mal genauer anschauen - besonders die Aufnahmedaten. Neben neueren Bildern wurden gestern und heute auch viele "alte" Bilder übermittelt.

Ende der Konjunktion, gute Kommunikation und ( zumindestens nach dem letzten Stand ) erfreuliche Energiewerte :  Das heißt aber nicht, dass es jetzt unmittelbar weiter in Richtung zum Endeavour-Krater gehen wird...

Heute wurden am JPL neue Kommandos für Opportunity geschrieben. Demzufolge wird jetzt die Messung mit dem Moessbauer-Spektrometer beendet. Stattdessen will man am gerade begonnenen Sol 2512 wieder das Rock Abrasion Tool ( RAT ) auf der Oberfläche aufsetzen. Diese Aktion soll auch wieder durch die vorderen HazCams dokumentiert werden.

Anschließend wird das RAT am morgigen Sol 2513 die oberste Schicht der Oberfläche freibürsten und so von Verunreinigungen befreien. Üblicherweise wird danach das Mikroskop eingesetzt, um Bilder von der Oberfläche anzufertigen. Anschließend sollte erfahrungsgemäß noch eine Messung durch das APXS-Spektrometer erfolgen.

Dieser Krater ist für die Wissenschaftler extrem interessant. Und obwohl Endeavour noch bedeutend spannender sein wird - ich glaube nicht, dass die Wissenschaftler ihn ohne Tränen in den Augen aufgeben werden. Ich denke, dass wir bis zumindestens Anfang der kommenden Woche bei Santa Maria bleiben werden. Für meinen persönlichen Geschmack wäre es allerding schön, wenn ich mich jetzt irre...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Februar 2011, 18:56:07
Hallo,

und hier die bildliche Dokumentation der Instrumentenumpositionierung : 
(https://images.raumfahrer.net/up012786.JPG)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Um 14:55 lokaler Marszeit am mittlerweile beendeten Sol 2512 ( 07:13 MEZ am 17. Februar 2011 ) war anstelle des Moessbauer-Spektrometers das RAT auf die Marsoberfläche aufgesetzt. Die Panoramakamera hat sich in der Zeit mit der Umgebung beschäftigt, bevor ebenfalls Aufnahmen der Instrumente am Roboterarm erstellt wurden : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2011-02-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2011-02-17/) 

Für den morgigen Sol 2513 sind zunächst weitere PanCam-Aufnahmen vorgesehen, welche erneut der Abbildung des Kraters als auch der Bestimmung des Tau-Wertes dienen sollen. Weitere Aufnahmen der vorderen HazCam scheinen dagegen bisher nicht geplant zu sein.

@marslady:  Die letzten Bilder der NavCam, welche die Solarzellen abgebildet haben, wurden alle vor den Konjunktion aufgenommen, genauer gesagt am Sol 2492 ( 27. Januar 2011 ). Das war eindeutig noch vor dem Cleaning Event, welches zwischen dem 31. Januar und dem 3. Februar stattgefunden haben muss...

Zitat von Dir :  "Auf den ersten Bildern sieht Oppy aus wie geleckt."
Das hat nicht unbedingt etwas zu sagen. Wichtig sind vielmehr die Farbunterschiede. Wenn die Farbe der Solarzellen auf den Schwarz-Weiß-Bildern nahezu identisch mit der Farbe der Oberfläche ist, dann ist das eher schlecht... Gleicher Farbton bedeutet in diesem Fall, dass nicht nur die Planetenoberfläche, sondern auch die Solarzellen mit Staub bedeckt sind. Je dunkler die Solarpaneele erscheinen, desto besser!

Hier ein Beispiel vom Sol 0001 ( 25. Januar 2004 ) unmittelbar nach der Landung :
(https://images.raumfahrer.net/up026008.JPG)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Unmittelbar nach der Landung präsentierte sich der Rover mit ( jedenfalls sehr wahrscheinlich ) absolut sauberen Soalrzellen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Februar 2011, 22:02:16
Moin!@Redmoon:Ja,da hast Du wohl recht.Ich muss doch mal mit Eimerchen und Glasreiniger da rauf.... ;D. wenn nur der Anfahrtsweg nicht so weit wäre.....Hat schon einer der Driver auf twitter durchblicken lassen,wann es weitergeht ?Ich möchte wieder die grosse,weite Marswelt sehen !  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Februar 2011, 12:54:30
Hallo,

laut dem JPL hat Opportunity die Phase der Konjunktion gut überstanden. Die Auswertung der übermittelten Telemetriewerte hat ergeben, dass alle Systeme und Instrumente des Rovers - mit Ausnahme der bereits vorher existierenden Probleme mit dem Mini-TES-Spektrometer - normal arbeiten. Auch die Messungen mit dem Moessbauer-Spektrometer verliefen laut JPL erfolgreich.

Der Plan für die nächsten Tage sieht jetzt vor, dass man mit dem RAT erneut einen kleinen Bereich auf der Oberfläche reinigt und anschließend mit dem Mikroskop abbildet. Das sollte am heutigen Sol 2513 geschehen - entsprechende Bilder wurden bis jetzt aber noch nicht übermittelt. Danach will man erneut das APXS-Spektrometer für eine Messung in diesem Bereich einsetzen. Und nach der Beendigung dieser Messung soll die Fahrt dann fortgesetzt werden.

Diese APXS-Messung sollte eigentlich am Sonntag abgeschlossen sein und die Ergebnisse könnten anschließend zusammen mit den neuesten Bildern und Telemetriedaten an das Kontrollzentrum übermittelt werden. Montag früh ( Ortszeit in Pasadena ) würden den Roverdrivern so die aktuellsten Daten vorliegen. Noch am gleichen Tag könnten Kommandos für die Weiterfahrt erstellt und an Opportunity übermittelt werden. Ich vermutet deshalb, dass die Fahrt am Sol 2517 ( Dienstag, der 22. Februar ) oder spätestens am Sol 2518 fortgesetzt werden wird. Das setzt allerdings voraus, dass man wirklich nur noch einen einzigen Einsatz von RAT und APXS an dieser Stelle plant...

Zur Energiesituation :  Tja, marslady, schnapp Dir Dein Staubtuch...
Die Werte vom 15. Februar ( Sol 2511 der Mission ) :  An diesem Tag konnte der Rover wieder nur noch 505 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei einem Wert von 0,949 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,597.

Im Vergleich zum letzten Update vom 3. Februar ( Sol 2499 ) hat sich somit die Menge der generierten Energie wieder verschlechtert ( damals noch 585 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beziffert, hat sich leicht verbessert ( er lag vorher bei einem geschätzten Wert von 1,07 ). Dafür hat sich der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub deutlich verschlechtert ( 0,678 ), so dass jetzt über acht Prozent weniger Sonnenlicht die Solarpaneele erreicht und zur Energieerzeugung genutzt werden kann.

An den Werten für Tau und Bedeckungsgrad erkennt man, dass sich momentan sehr viel Staub in der Marsatmosphäre befindet, welcher sich zwischenzeitlich auch immer wieder einmal auf der Oberfläche und somit auch auf den Solarpaneelen des Rovers ablagert. Diese erhöhte Staubaktivität ist für die gegenwärtige Jahreszeit auf dem Mars typisch ( später Frühling auf der Südhemisphäre, später Herbst im Norden ). Allerdings sind selbst "nur" 505 Wattstunden pro Sol noch mehr als ausreichend, um die Fahrt des Rovers fortzusetzen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 18. Februar 2011, 18:07:02
Hallo
Ich habe eine Frage: wird Opportunity in den Endeavour-Krater "hineinfahren", wie es schon bei Endurance getan wurde? Sicherlich würde man dadurch einen guten Einblick in die etwas tieferen Gesteinsschichten des roten Planeten erhalten. ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Februar 2011, 18:34:04
Moin ! Willkommen im Forum !Na,ja,der Krater ist seeehr gross und alt,genau wie im Gusev gibt es da wahrscheinlich reichlich Möglichkeiten in das Kraterinnere zu fahren.-Allerdings,erst ist Cape York angesagt-und ehrlich-dürfen wir froh und dankbar sein,wenn Oppy das schafft !(was ich hoffe !!!!!),an weitere "Forschungsfahrten " denke ich erst mal nicht,auch wenn das JPL weitreichende Pläne mit Oppy hat...........Mfg Marslady ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Februar 2011, 21:39:00
Hallo imperialdramon4,

Du hast Recht. Mit einer Einfahrt in den Krater könnte man die Abfolge der unterschiedlichen Gesteinsschichtungen näher untersuchen. Aber darum geht es augenblicklich nicht mehr, denn das jetzige "Ziel" ist größer...

Opportunity wird Kurs auf den westlichen Kraterrand nehmen und soll diesen an seinem nordwestlichen Rand im Bereich einer Formation namens Cape York erreichen ( das ist der kürzeste Weg zwischen dem aktuellen Standort, dem Krater Santa Maria, und dem Endeavour-Krater ). Dieses Cape York befindet sich etwa 300 Meter vom eigentlichen Kraterrand von Endeavour entfernt. Am Rand des Endeavour-Kraters, so die bisherigen Analysen aus den Daten der Orbiter, scheinen sich  Schichtsilikate (http://de.wikipedia.org/wiki/Phyllosilikate) und  Tonminerale (http://de.wikipedia.org/wiki/Tonmineral) zu befinden, was eindeutig auf eine in der Vergangenheit erfolgte längerfristige Interaktion der dortigen Marsoberfläche mit Wasser hindeutet. Der Nachweis und mittlerweile die unmittelbare Untersuchung solcher unter Wassereinfluss entstandenen Minerale ist das von der NASA erklärte Primärziel der Rovermission.

Die Spektrometer von Opportunity sind dabei in der Lage, diese Minerale näher zu untersuchen und deren exakte Zusammensetzung zu bestimmen. Daraus lassen sich dann wiederum Rückschlüsse darauf ziehen, wann und für wie lange dort Wasser vorhanden war und ob es z.B.  pH-positv (http://de.wikipedia.org/wiki/PH-Wert), pH-negativ oder vielleicht pH-neutral war. Dies wiederum ermöglicht Rückschlüsse darauf, ob auf dem Mars einstmals eventuell Leben entstanden sein könnte - und das ist ja letztendlich die "große Frage", welche die Marsforschung immer wieder antreibt...

Die von dem Orbiter Mars Odyssey entdeckten Tonminerale befinden sich aber deutlich südlich des jetzt angepeilten Cape York :   
https://images.raumfahrer.net/up023894.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023894.jpg)
Erst etwa sechs Kilometer südlich von Cape York befindet sich das Cape Tribulation mit den dort entdeckten "Clay Minerals" - also den Tonmineralen.

Von daher wird der Rover nach einer ausführlichen Untersuchung von Cape York wohl zuerst einen Kurs einschlagen, welcher ihn am südlichen Kraterrand entlang führt. Auf diesem Weg wird er sich aber außerhalb des eigentlichen Kraters bewegen.

Sollte Opportunity dort wirklich ankommen ( nochmals sechs Kilometer sind locker ein weiteres Jahr... ), dann wird die dortige Untersuchung noch einige Zeit andauern. Und danach...Wer weiß...

Die jetzigen Planungen sind sozusagen nur "Rahmenpläne". Neue Erkenntnisse ( sowohl des Rovers als auch der Orbiter ) können diese eigentlich jederzeit über den Haufen werfen und neue Untersuchungsziele für die Wissenschaftler als vorrangig erscheinen lassen.

Kurz gesagt :  Nach dem jetzigen Planungsstand ist keine Einfahrt in den Krater vorgesehen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Februar 2011, 22:16:59
Na,ja,Cape York soll ja eine Insel im grossen weiten Marsozean gewesen sein.....ich werd mir schon mal einen neuen Bikini zulegen,wer weiss..... ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Februar 2011, 22:33:53
Nicht nötig, denn dort soll es auch FKK-Strände geben...
 8) ;)
Und vergiss die Sonnenschutzkreme mit Sonnenschutzfaktor 5000000 nicht!

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Februar 2011, 16:01:48
Jupp,das mit dem "Sonnenbrand " könnte hart werden..Hab mal irgendwo gelesen(leider keine Quelle mehr )das selbst eine SCHABE,die ja so ziemlich gegen alles resistent ist,eingeschlossen intensive atomare Bestrahlung,da oben auch bald ihr Dasein beenden würde,allerdings sich bereits nach einigen Generationen angepasst hätte....also ihr Schaben:auf zum Mars....  Anbei noch eine Aufnahme von Oppy,Pancam 18.2.: Sie schaut schon wieder sehnsüchtig in die Ferne.......nach dem Motto:gehst bald weiter ?(https://images.raumfahrer.net/up026007.jpg)      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Februar 2011, 22:41:08
@Imperial: Möglich ist es bestimmt. Ich für meinen teil habe nur leichte zweifel, ob es sich lohnt, falls nämlich der krater schon so versandet sein sollte, dass kein fels mehr zu sehen ist. Naja, aber als nächstes kommt wirklich erstmal cape york, das lohnt sich auf jeden. :)

terminus (per smartphone)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. Februar 2011, 18:34:47
Moin! Habe gerade auf Marspages.eu,gelesen,das Oppy wieder "on Tour "ist.Oder habe ich das falsch verstanden ? Danke für Antworten   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 20. Februar 2011, 18:45:11
Hallo :)
Auf der Seite des Jet Propulsion Laboratory steht jedenfalls noch nichts über Opportunitys Fahrt. Vielleicht gibt es ja auf anderen Websites irgendwelche Infos.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Februar 2011, 19:03:02
Hallo marslady,

aktuell steht Opportunity immer noch am Rand des "Santa Maria"-Kraters. Die Fahrt wird frühestens Anfang der kommenden Woche ( und dann wahrscheinlich am Dienstag... ) fortgesetzt werden. Für den in wenigen Minuten beginnenden Sol 2516 sind bisher nur weitere Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche erneut den Rand von Santa Maria abbilden sollen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Februar 2011, 21:56:33
Moin ! Schon irgendwas über den aktuellen Status von Oppy bekannt...? Geht es weiter ? Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Februar 2011, 06:29:24
Hallo marslady,

für den heutigen Sol 2518 sind neben Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras auch weitere Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams eingeplant. Die ist ein ziemlich sicheres Anzeichen dafür, dass die Fahrt am heutigen Sol fortgesetzt werden soll! Diese Fahrt sollte dann am heutigen Tag gegen 09:00 MEZ beginnen. Mit etwas Glück könnten erste Aufnahmen ab ca. 15:35 MEZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen - 21:35 MEZ ist aber wahrscheinlicher...

Jetzt ist allerdings noch die Frage, wo diese Fahrt hinführen wird. Direkt in Richtung Endeavour-Krater? Oder soll Santa Maria doch zuerst noch weiter umrundet werden? Die Azimut-Ausrichtung der Navigationskamera liegt bei 30 Grad. Somit würde diese Kamera eher in die nord-nordöstliche Richtung blicken, anstatt nach Osten. Halt mal sehen, was die Bilder nachher zeigen....

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg175949#msg175949) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Februar 2011, 17:30:48
Hallo,

das war fast zu erwarten...

Hier noch einmal die bisher letzte Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum, welche die Position von Opportunity nach der bisher letzten Fahrt am Sol 2477 ( dem 12. Januar 2011 ) zeigt : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2932&start=2932 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2932&start=2932)

Zwei Tage später nahm die rechte Optik der Navigationskamera das folgende Bild auf : 
https://images.raumfahrer.net/up026005.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026005.JPG) 
Aufnahmedatum war der Sol 2478 um 13:24 lokaler Marszeit ( 13 Januar, 07:00 MEZ )
Rechts oben direkt am Bildrand erkennt man einen etwas größeren Stein. Direkt links davon liegen zwei weitere, kleinere Steine. Und noch etwas weiter links schaut ein Felsbrocken aus dem Untergrund hervor.

Und eine aktuelle Aufnahme der NavCam : 
https://images.raumfahrer.net/up026006.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026006.JPG) 
Aufnahmedatum war der heutige Sol 2518 um 12:00 lokaler Marszeit ( 23. Februar, 08:15 MEZ )
Der große Stein befindet sich jetzt direkt in der Bildmitte und die anderen Steine sind links davon erkennbar... Alles in allem führte diese Fahrt also lediglich ein paar Meter in die nord-nordöstliche Richtung...

Mal sehen, wann und wie es jetzt weiter geht. Für den morgigen Sol 2519 sind bisher lediglich weitere Aufnahmen von den Panorama- und Navigationskameras vorgesehen mit denen der Tau-Wert bestimmt werden soll.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg175949#msg175949) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Februar 2011, 19:38:23
Hallo,

hier  ein 3D-Bild von der im vorherigen Beitrag gezeigten NavCam-Aufnahme vom heutigen Sol  : 
(https://images.raumfahrer.net/up026003.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up026004.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026004.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg175949#msg175949) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Februar 2011, 09:08:38
Hallo,

nach dem Ende der Konjunktion liefert jetzt auch die MARCI-Kamera an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters wieder Bilder, welche zur Wetterbeobachtung auf unserem Nachbarplaneten genutzt werden. Hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 14. bis 20. Februar 2011, erstellt von der Firma Malin Space Science Systems : 

Auch während der vergangenen Woche zeigte sich das Wetter auf dem Mars wieder einmal als typisch für die aktuelle Jahreszeit des südlichen Frühlings/ nördlichen Herbstes. Ein sehr großer Staubsturm bedeckte weite Teile des Terra Cimmeria, des Promethei Terra und des Malea Planum auf der südlichen Hemisphäre des Mars. Zeitweise dehnte es sich dabei bis in das Hellas Planitia und das südöstliche Noachis Terra aus. Schwächere Staubaktivitäten wurden azudem m Rand der südlichen Polarkappe im Terra Sirenum registriert.

In der nördlichen Hemisphäre wurden Staub und Wolken aus Wassereis in den gesamten mittleren und hohen Breiten beobachtet. Staubwolken bewegten sich dabei über dem Acidalia Planitia in südliche Richtung. Ein großer Sturm wurde zudem am 15. Februar über dem nördlichen Amazonis Planitia beobachtet, welcher sich aber am folgenden Tag wieder auflöste. Die Gipfel der großen Vulkane waren während der vergangenen Woche weitgehend frei von Wolken. Einzige Ausnahme war der Arsia Mons, der südlichste der großen Vulkane in der Tharsis-Region. Dünne Wolken aus Wassereis wurden zudem in den Regionen unmittelbar nördlich des Äquators registriert.

Der Himmel über den Landegebieten von Spirit und Opportunity erschien während der vergangenen Woche wieder leicht diesig, was in einer erhöhten Staubkonzentration in der Atmosphäre begründet liegen dürfte.

Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2011/02/23/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/02/23/) ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg175949#msg175949) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Februar 2011, 09:30:23
Hallo,

das wöchentliche Update des JPL : 

Der Plan sieht vor, dass Opportunity vor der Fortsetzung der Fahrt zum Endeavour-Krater zuerst die Umrundung des südöstlichen Bereiches von Santa Maria fortsetzen soll. Dabei wollen die Wissenschaftler von mehreren Standpunkten aus Stereoaufnahmen vom Inneren des Kraters anfertigen. Die Untersuchung des Untergrundes durch die Spektrometer ist dagegen abgeschlossen.

Am 16. und 17. Februar wurde das Rock Abrasion Tool ( RAT ) dazu eingesetzt, um ein drei Millimeter tiefes Loch in die Oberfläche zu schleifen. Anschließend wurde dieser Bereich der Oberfläche zuerst mit dem Mikroskop und anschließend am 19. Februar mit dem APXS-Spektrometer untersucht. Die Aufnahmen des Mikroskops kennen wir bisher ja fast nur von der entsprechenden  Exploratorium-Seite (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/). Jetzt hat auch die Cornell University eine Seite eingerichtet, wo man einzelne Aufnahmen auch in Farbe betrachten kann : 
http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html (http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html)   

Mehr dazu bei der Planetary Society :  http://www.planetary.org/blog/article/00002928/ (http://www.planetary.org/blog/article/00002928/) 

Am 23. Februar fuhr der Rover 7,4 Meter nach Nordosten und am 24. Februar folgte eine weitere Fahrt über 15,3 Meter. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2939&start=2939 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2939&start=2939)

Am heutigen Tag, dem Sol 2520 der Mission, wird die Fahrt fortgesetzt. Dabei wird der Rover aber auch weiterhin die Fahrt am Kraterrand fortsetzen und eine neue Position für weitere Aufnahmen einnehmen. Mit dem Ende der gestrigen Fahrt hatte Opportunity insgesamt 26.681,38 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt.

Zur Energie :  Am Sol 2519 ( 24. Februar ) konnte Opportunity nur noch 420 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beziffert, lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,0 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag bei einem Wert von 0,624.

Im Vergleich zum letzten Update vom 15. Februar ( Sol 2511 ) hat sich somit die Menge der generierten Energie deutlich verschlechtert ( damals noch 505 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert hat sich ebenfalls leicht verschlechtert ( er lag vor neun Tagen bei einem Wert von 0,949 ). Dafür hat sich der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub in diesem Zeitraum wieder etwas verbessert ( 0,597 ).

Relativ geringe Veränderungen des Tau-Wertes und des Bedeckungsgrades der Solarpaneele mit Staub, die sich dann auch noch gegenseitig einigermaßen ausgeglichen haben sollten, aber ein Energieabfall um 85 Wattstunden/ Sol...

Vielleicht habe ich eine Erklärung dafür :  Nach seiner Fahrt am 24. Februar, welche noch in der Mittagszeit stattfand, nahm Opportunity für den Rest des Tages eine nicht gerade optimale Parkposition ein : 
https://images.raumfahrer.net/up012806.JPG (https://images.raumfahrer.net/up012806.JPG) 

Der Rover stand nicht am sondern anscheinend mehr oder weniger direkt auf dem Kraterrand. Dabei war der Rover von der Sonne weggeneigt, so dass die Sonnenstrahlen in einem relativ flachen Winkel auf die Solarpaneele auftrafen. Das kennen wir ja bereits von Spirit. Je weiter der Rover in Richtung Sonne geneigt ist, desto besser für den Energiehaushalt, je weiter er von der Sonne weggeneigt ist, desto schlechter. Die "nur noch" 420Wattstunden/ Sol müssen also nicht unbedingt etwas sagen...

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  heute Abend in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg175949#msg175949) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. Februar 2011, 21:23:49
Moin ! Junge,junge,ist ja schwer "was los " hier im Forum......wo seid ihr alle ?? na,ja,zur Zeit ist ja da oben auch nicht viel los. Redmoon,wie ist der Status von Oppy ?   Mfg Marslady..P.S. Wird Zeit,das es weitergeht,Endavour winkt...Oppy ist nicht mehr die jüngste.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. März 2011, 21:32:39
Auf dieser Seite gibts diesmal schöne Bilder: http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html (http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html)

Und zwar Bilder von der Mikroskopkamera, in Farbe! Zum Greifen nah...

Hier mal 3 Bilder zu Auswahl:
Ein einsamer Blueberry:
(https://images.raumfahrer.net/up013204.jpg)

Abstrakte Kunst:
(https://images.raumfahrer.net/up013205.jpg)

Und hier ein Detail von Block Island (Eisenmeteorit).
(https://images.raumfahrer.net/up013206.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 02. März 2011, 21:39:10
Wow, die Bilder auf der Seite sind wirklich gut.Die Blueberry sehen wirklich aus wie Blaubeeren ;D
Gibt es eigentlich schon neue Infos über Opportunitys nächste Fahrt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. März 2011, 21:56:05
Laut dem aktuellen Report der Planetary Society wird's bald wieder losgehen (http://www.planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html (http://www.planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html)):
"Endeavour is now just 6.5 kilometers (4 miles) away, and Opportunity could be back on the road late this week. "
Also Ende der Woche auf nach Cape York!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. März 2011, 22:18:02
Moin ! Na,wird aber auch zeit,fast 2 monate Forschung am Krater,müsste eigendlich reichen....(ne,ich weiss )Trotzdem:Auf gen Endeavour !!!!!Let`s go,Oppy ,auf zu neuen "Abenteuern " !! ;)   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. März 2011, 22:54:08
Hallo,

die Untersuchungen des Kraters "Santa Maria" und von dessen Umgebung dauern immer noch an. Opportunity ist nun halt einmal ein "Wissenschaftler" und kein "Marathonläufer"...  ;)

Während der letzten Tage war Opportunity dabei direkt vor einem Felsen platziert, wobei Messungen mit dem APXS-Spektrometer durchgeführt wurden. Außerdem wurden diverse Aufnahmen von der Oberfläche dieses Felsbrockens angefertigt, wobei neben den Kameras auch wieder das Mikroskop zum Einsatz kam. "Ruiz Garcia", so der Name des Felsbrockens, scheint eine andere Art von Gestein darzustellen als die während der Konjunktion untersuchte Gesteinsformation "Luis de Torres".

Kann hier vielleicht jemand etwas mit den Begriff "equant rock" anfangen? ( "Equant" ist anscheinend ein  Begriff aus der Mineralogie (http://de.wikipedia.org/wiki/Zement_(Geologie)#Zementgefüge)  :-\ ). Zitat aus dem  aktuellen Rover-Update (http://www.planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html) der Planetary Society : 
"Ruiz Garcia is "an equant rock, and so it seems to be very resistant and represents, probably, a different kind of rock than Luis de Torres."

Erste Ergebnisse der Untersuchung von Luis de Torres liegen auch schon vor. Die dortige Oberfläche ist offensichtlich sehr stark durch Staub- und Sandablagerungen verunreinigt. Nachdem das  RAT (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) ( ein Gesteinsbohrer ) den obersten Bereich entfernt hatte, traten deutlich reinere Sulfatkonzentrationen zutage. Unklar ist dabei, warum das CRISM-Spektrometer an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters diese Sulfate in diesem Bereich der Marsoberfläche trotzdem so deutlich nachweisen konnte. Es gibt zwar einige Ideen, warum dies der Fall ist, diese Ideen sind aber noch nicht "spruchreif" für eine Veröffentlichung, sondern müssen erst noch von den Wissenschaftlern analysiert werden.

Nach dem Abschluss der Untersuchungen bei Ruiz Garcia soll sich Opportunity nochmals weitere 20 bis 30 Meter in die nördliche bzw. nordöstliche  Richtung bewegen und dort von einen neuen Standort aus mit den Panorama- und Navigationskameras erneut Aufnahmen des Kraterrandes, der unmittelbaren Umgebung und speziell des Kraterinneren anfertigen. Mit all diesen während der letzten Monate angefertigten Aufnahmen wollen die Wissenschaftler dann eine möglichst detailgetreue dreidimensionale Karte von Santa Maria und der Umgebung des Kraters erstellen.

Diese Untersuchungen nähern sich jetzt anscheinend dem Ende beziehungsweise sind eventuell sogar bereits abgeschlossen. Bis gestern war noch der Instrumentenarm des Rovers auf dem Felsen platziert. Zum Abschluss des heutigen Arbeitstages wurde der Instrumentenarm dann von dem Felsen abgehoben. Die Fahrt könnte somit also theoretisch am morgigen Sol 2526 der Opportunity-Mission oder am Sol 2527 fortgesetzt werden. Über das kommende Wochenende, so meine Vermutung, erfolgen dann die noch ausstehenden Bildaufnahmen. Sobald diese neuen Aufnahmen komplett erstellt sind, soll die Fahrt zum Endeavour-Krater laut Ray Arvidson vom MER-Team fortgesetzt werden.

Das könnte dann theoretisch ab dem nächsten Dienstag der Fall sein...

Die momentane Wettersituation - es befindet sich gegenwärtig relativ viel Staub in der Marsatmosphäre, was die Energiegewinnung des ausschließlich solarbetriebenen Rovers mindert - lässt die Leute am JPL relativ "kalt". Die gegenwärtige Entwicklung wird als typisch für die gegenwärtige Jahreszeit eingeschätzt und Opportunity hat solche Situationen in den letzten Jahren auch immer wieder erfolgreich bewältigen können. Mit dem Fortschreiten der Jahreszeiten wird sich der Staub auch wieder legen und unabhängig davon steht dem Rover momentan genügend Energie zur Verfügung, um seine Arbeiten auch weiterhin ohne Einschränkungen fortzusetzen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fl67 am 03. März 2011, 00:52:32
Kann hier vielleicht jemand etwas mit den Begriff "equant rock" anfangen? ( "Equant" ist anscheinend ein  Begriff aus der Mineralogie (http://de.wikipedia.org/wiki/Zement_(Geologie)#Zementgefüge)  :-\ ). Zitat aus dem  aktuellen Rover-Update (http://www.planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html) der Planetary Society : 
"Ruiz Garcia is "an equant rock, and so it seems to be very resistant and represents, probably, a different kind of rock than Luis de Torres."

Zitat
"equant" ist ein englischer Begriff aus dem Bereich der Mineralogie. Damit werden isometrische Körper bezeichnet, also solche, die in allen Richtungen etwa gleiche Dimension haben. Idealerweise ist es eine Kugel, aber bei Kristallen auch Würfel, Oktaeder etc.....
Quelle: http://dict.leo.org/forum/viewUnsolvedquery.php?idThread=201881&idForum=2&lp=ende&lang=de (http://dict.leo.org/forum/viewUnsolvedquery.php?idThread=201881&idForum=2&lp=ende&lang=de)

http://www.webref.org/geology/e/equant.htm (http://www.webref.org/geology/e/equant.htm)
Equant bezeichnet ein Gestein, wo die einzelnen Kristalle in allen Richtungen gleich groß sind, also in etwa kugelförmig; im Gegensatz zu flachen, scheibenförmigen Kristallen. Jedenfalls hab ich's so verstanden....  :-\ :P

Frank
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Martin am 03. März 2011, 05:26:37
Kann hier vielleicht jemand etwas mit den Begriff "equant rock" anfangen? ( "Equant" ist anscheinend ein  Begriff aus der Mineralogie (http://de.wikipedia.org/wiki/Zement_(Geologie)#Zementgefüge)  :-\ ). Zitat aus dem  aktuellen Rover-Update (http://www.planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html) der Planetary Society : 
"Ruiz Garcia is "an equant rock, and so it seems to be very resistant and represents, probably, a different kind of rock than Luis de Torres."

Zitat
Equant.- A  mineral grain which is roughly equidimensional and  thus  lacks pronounced flattening  or elongation. This term is also used to describe a rock in which  the  majority of grains are equant.
aus: Harte, B, 1977. Rock Nomenclature with Particular Relation to Deformation and Recrystallisation Textures in Olivine-Bearing Xenoliths. The Journal of Geology, Vol. 85, No. 3, pp. 279-288
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. März 2011, 20:43:04
Hallo,

@Frank und Martin :  Vielen Dank!!!

Hier dann auch gleich ein kleines Update zur gegenwärtigen Situation von Opportunity... Zuerst der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 21. bis 27. Februar 2011, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

In der vergangenen Woche wurden keine großartigen Veränderungen gegenüber der vorherigen Woche registriert. Entsprechend der gegenwärtigen Jahreszeit ( immer noch später Frühling auf der südlichen Hemisphäre, später Herbst auf der nördlichen ) befindet sich gegenwärtig relativ viel Staub in der Marsatmosphäre. Während der vorletzten Woche war über der südlichen Hemisphäre ein größeres Sturmgebiet aktiv. Der dadurch aufgewirbelte Staub bedeckt immer noch weite Bereiche der mittleren südlichen Breiten. Besonders betroffen sind davon das Terra Cimmeria und das Hellas Planitia. Weitere Staubstürme wurden während der vergangenen Woche zudem über dem östlichen Valles Marineris und der südlich angrenzenden Thaumasia-Region sowie über dem Aonia Terra beobachtet. Auch über den mittleren nördlichen Breiten befindet sich viel Staub in der Atmosphäre. Hier ist besonders das Acidalia Planitia betroffen.

In den nördlichen Breiten und um den Vulkan Arsia Mons in der Tharsis-Region am Marsäquator wurden zudem Wolken aus Wassereiskristallen registriert. Über den Standorten der beiden Rover war der Himmel während der gesamten Woche durch den Staub leicht eingetrübt.

Hier die Originalmeldung von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/03/02/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/03/02/)  ( engl. )

Diese Wetterentwicklung zeigt sich dann auch in den aktuellen Energiewerten des Rovers. Hier die Daten vom JPL :  Am 3. März 2011, dem Sol 2526 der Mission, konnte Opportunity 446 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,35 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,599.

Im Vergleich zum letzten Update vom 23. Februar ( Sol 2519 ) hat sich somit die Menge der generierten Energie wieder etwas verbessert ( damals noch 420 Wattstunden/ Sol ). Schon erstaunlich, denn seitdem haben sich sowohl der Tau-Wert ( er lag in der letzten Woche bei einem Wert von 1,00 ) als auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub verschlechtert ( 0,624 ). Vielleicht lag der schlechte Energiewert vom 23. Februar ja wirklich darin begründet, dass Opportunity an diesem Tag eine Parkposition eingenommen hatte, welche eine nicht optimale Ausrichtung der Solarpaneele zur Sonne zur Folge hatte...  :-\

Wie ist die aktuelle Situation in Bezug auf die wissenschaftlichen Untersuchungen?

Bei der Untersuchung des Felsens "Ruiz Garcia" sind in den letzten Tagen einige Probleme aufgetreten. Zuerst konnten am Sol 2521 nicht die gewünschten Aufnahmen mit dem Mikroskop ( MI ) erstellt werden. Das MI verfügt über einen "Abstandssensor", welcher die Entfernung zwischen dem Mikroskop und dem zu untersuchenden Objekt ermittelt ( das Mikroskop muss eine ganz bestimmte Entfernung zu seinem Ziel haben, um verwertbare Aufnahmen erstellen zu können ).

Das hat an diesem Tag aber nicht wie vorgesehen funktioniert. Das Team untersucht gegenwärtig die Ursache für das aufgetretene Fehlverhalten. Möglich wäre zum Beispiel, dass die unregelmäßige Oberfläche des Felsens dafür verantwortlich ist, dass die exakte Distanz zur Gesteinsoberfläche nicht korrekt ermittelt werden konnte. Eine andere mögliche Ursache ist eine allgemeine Fehlfunktion des Gerätes. Alternativ könnte in diesem Fall in Zukunft der Abstandssensor des Moessbauer-Spektrometers als Ersatz verwendet werden.

Am Sol 2524 sollten dann weitere Mikroskop-Bilder angefertigt werden. Dabei kam es zu einem Problem mit einem der Gelenke des Instrumentenarms, welches sich nicht voll ausstrecken ließ. Der Grund dafür dürfte sein, dass der IDD - so die Kurzform der Fachbezeichnung für den Instrumentenarm ( auf englisch "Instrument Deployment Device" ) - bei diesem Manöver voll ausgefahren werden sollte. Ähnliche Probleme sind bereits in der Vergangenheit aufgetreten. Um das Problem bei den gegenwärtigen Analysen zu umgehen ist Opportunity am darauffolgenden Sol 2525 ( nach mitteleuropäischer Zeit war dies der 2. März 2011 ) einfach noch einmal 21 Zentimeter näher an Ruiz Garcia herangefahren.

Für den heutigen Sol 2527 waren wieder diverse Aufnahmen mit dem Mikroskop vorgesehen. Außerdem hat sich bei der  heutigen Einsatzbesprechung am JPL (http://twitter.com/marsroverdriver/status/43750829194358784) anscheinend das Wissenschaftler-Team mit der Forderung nach weiteren Daten durch das APXS-Spektrometer durchgesetzt - Opportunity wird also wahrscheinlich noch mindestens über das Wochenende an seiner gegenwärtigen Position verharren.

Nach dem Abschluss der Untersuchungen bei Ruiz Garcia, welche die letzten "in situ"-Untersuchungen im Bereich von Santa Maria darstellen sollen ( hierbei werden die Instrumente des Rovers verwendet, um eine direkte Untersuchung des Bodens durchzuführen ), soll der Rover die Umrundung des Kraters fortsetzen. Opportunity wird sich dabei nochmals weitere 20 bis 30 Meter in die nördliche bzw. nordöstliche Richtung bewegen und dort von einen neuen Standort aus mit den Panorama- und Navigationskameras erneut Aufnahmen des Kraterrandes, der unmittelbaren Umgebung und speziell des Kraterinneren anfertigen.

Mit der Erstellung dieser Bilder soll die Untersuchung des Kraters Santa Maria beendet werden und die Leute vom JPL wollen anschließend die Fahrt zum Endeavour-Krater fortsetzen. Dieser ist noch etwa 5,9 Kilometer entfernt - allerdings ist dies die Luftlinie. Die zu fahrende Strecke liegt dagegen laut den Updates des JPL bei ca. 6,5 Kilometern.

Und zum Abschluss hier dann auch wieder einmal eine Panoramaaufnahme des Kraters Santa Maria. James Canvin erstellte das Panorama aus Aufnahmen, die Opportunity zwischen den Sols 2512 und 2517 angefertigt hat. : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2512 (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2512)  ( verschiedene Auflösungen bis zu über 19 MB )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 05. März 2011, 02:17:59
Ist Spirit jetzt eigentlich offiziell abgeschrieben?

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Raffi am 05. März 2011, 10:21:17
Ist Spirit jetzt eigentlich offiziell abgeschrieben?

Offiziell noch nicht. Falls ich das alles gestern richtig gelesen habe in einen der Beiträge wartet man noch bis glaube ich Ende dieses Monats, dann wird es wohl bekannt gegeben. Mitte März ist auf der Marssüdhalbkugel Sommersonnenwende, dann soll Spirit die maximalen Energierwerte haben, bis dahin wartet man. Aber natürlich ist die Hoffnung dafür nur noch sehr gering.

Danke Spirit, dass du uns mit einer tollen Mission begeistert hast und uns tolle Bilder beschert hast :). Deine Mission war ein großer Erfolg.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. März 2011, 15:07:45
Hallo,

wie Raffi bereits geschrieben hat :  Mitte März erreicht die Sonne den höchsten Stand über dem Gusev-Krater. Dann sollte der Rover auch die maximale Menge an Energie generieren können.

Die Kontaktversuche halten nach wie vor an und wurden in den letzten Wochen sogar noch intensiviert. Dazu wurden die Intervalle zwischen den einzelnen Kommandos auf mittlerweile nur noch zehn Minuten verkürzt. Sollte Spirit noch funktionsfähig sein, so hoffen die Mitarbeiter der Mission, den Rover dadurch auch während einer kurzen "Wachphase" erreichen zu können. Außerdem wurde der Frequenzbereich, in dem das DSN ( bzw. der Orbiter Mars Odyssey ) sendet und horcht, erweitert.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2540 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2540)   

Die "Sweep&Beep"-Kampagne dürfte noch bis mindestens Ende März 2011 andauern. Danach.... :-\ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 06. März 2011, 12:25:22
Morgen ist Spirit seit 350 Tagen stumm. Um ehrlich zu sein, ich glaube auch nicht mehr daran, dass sich unser Mars-Geologe noch einmal bei uns meldet :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 06. März 2011, 13:27:52
Ist Spirit jetzt eigentlich offiziell abgeschrieben?
Wenn das ein Rover Driver lesen würde... oh, oh... Spirit wird nicht abgeschrieben!!! Und selbst, wenn der schlimmste Fall eintritt, dass kein Kontakt mehr zu ihm hergestellt werden kann, dann wird er immer noch nicht abgeschrieben, wie ein seelenloser Satellit, der relativ gesichtslos keinen stabilen Orbit erreicht hat und deswegen verglüht. Dann wird die Mission für beendet erklärt und dieses kleine große Wunder der Ingenieurskunst wird verabschiedet, wie es seinen Leistungen gebührt, die die Wissenschaftler noch auf Jahre hinaus mit Material versorgt. Und irgendwann, wenn wir den Mars kollonisieren, dann werden wir Spirit einsammeln, entstauben und als ehrenhaftes Exponat in einem wahlweise auf der Erde oder dem Mars beheimateten Museum ausstellen... so 'rum wird da 'nen Schuh draus!!!  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 07. März 2011, 16:58:34
So, Tag 350 ohne Spirit. Wäre ja echt klasse, wenn er sich gerade heute "melden" würde, auch  wenn er dann nur noch eine stationäre Sonde wäre.  Gibt es etwas neues über Opportunity?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. März 2011, 18:33:22
Hallo,

nein - bisher keine Neuigkeiten von Opportunity. Am letzten Freitag wurde das APXS-Spektrometer über Ruiz Garcia in Position gebracht und seitdem dauern die Messungen anscheinend an. Für den heutigen Sol 2530 waren lediglich weitere Aufnahmen der Panorama-Kamera zur Bestimmung des Tau-Wertes vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 08. März 2011, 08:35:45
Zitat
So, Tag 350 ohne Spirit. Wäre ja echt klasse, wenn er sich gerade heute "melden" würde, auch  wenn er dann nur noch eine stationäre Sonde wäre.  Gibt es etwas neues über Opportunity?

Dann würde er spätestens im nächsten Winter erfrieren, wenn er vollkommen stationär wäre...
Man müsste den Sommer über versuchen, ihn in einen besserem Winkel zu parken... Keiner weiß, ob er noch so eine Hibernation übersteht (wenn er die mal überstanden hat)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. März 2011, 11:27:16
Zitat
So, Tag 350 ohne Spirit. Wäre ja echt klasse, wenn er sich gerade heute "melden" würde

Warum betonst du die 350 Tage? Ist das ein besonderer "Milestone" im Plan oder einfach nur, weil es eine glatte Zahl ist? :)

Dann würde er spätestens im nächsten Winter erfrieren, wenn er vollkommen stationär wäre...
Man müsste den Sommer über versuchen, ihn in einen besserem Winkel zu parken... Keiner weiß, ob er noch so eine Hibernation übersteht (wenn er die mal überstanden hat)

Theoretisch ist es selbst nach der Sommersonnenwende noch denkbar, dass er sich meldet - nämlich dann, wenn er a) zwar grundsätzlich noch intakt ist, aber b) derart verstaubt ist, dass ihm selbst jetzt die Energieeinstrahlung noch nicht zum "Leben" reicht und c) nun mal ein kräftiger Puster kommt. :)

Kann ein Rover aber derart verstauben, dass ihm selbst bei maximal hohem und langem Sonnenstand die Energie immer noch nicht reicht? Halte ich für unwahrscheinlich, zumindest sprechen die bisherigen sieben Jahre Erfahrung mit zwei Marsrovern dagegen, wo es höchstens mal im Staubsturm fast soweit war...


Allerdings bringt mich das gerade auf eine Idee: Der Marsstaub ist ja bekanntlich extrem trocken und backt an den Oberflächen, auf denen er sich ablagert, sicher nicht sonderlich fest. Das heißt, selbst die leichten Erschütterungen, die durch die Bewegung eines Rovers beim Fahren entstehen, könnten schon genügen, ein gewisses Quantum von Staub abzuschütteln, quasi als automatischer kleiner Selbstreinigungseffekt, ganz unabhängig von den "Dust Devils". (Vor allem, wenn so ein Rover auf einen Stein fährt und wieder herunter "rumpelt", schüttelt es ihn ganz gut durch, das habe ich mit eigenen Augen mal an einem Modell gesehen, und redmoon auch.)

Spirit bewegt sich aber schon lange nicht mehr. Kann es sein, dass ein stationärer Rover schneller und stärker verstaubt als ein sich bewegender Rover? Kurz: Wer rastet, der verstaubt...? ;)

Jedenfalls wird es spannend, diese Hypothese zu testen, wenn Oppy sich irgendwann mal nicht mehr bewegen kann. ;)


Aber zurück zu Spirits Schweigen: Egal warum und wie sehr er verstaubt, sind 350 Tage (fast 1 Erdjahr!) doch lang genug, dass ihn mit ziemlicher Wahrscheinlichkeit ein oder mehrere Dust Devils zwischenzeitlich mal abgestaubt haben. Dass er sich trotzdem nicht meldet, spricht dafür, dass er eben nicht mehr intakt ist. :(

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 08. März 2011, 14:16:35
Naja, die 350 Tage waren mehr als eine Art Jubiläum gedacht :).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. März 2011, 19:49:50
Hallo Terminus,

Zitat von Dir :  "Das heißt, selbst die leichten Erschütterungen, die durch die Bewegung eines Rovers beim Fahren entstehen, könnten schon genügen, ein gewisses Quantum von Staub abzuschütteln, quasi als automatischer kleiner Selbstreinigungseffekt, ganz unabhängig von den "Dust Devils". (Vor allem, wenn so ein Rover auf einen Stein fährt und wieder herunter "rumpelt", schüttelt es ihn ganz gut durch..." 

Ich bin mir jetzt nicht ganz sicher, aber ich glaube, dass man genau das Ende 2008 einmal versucht hat. Zu dem Zeitpunkt stand Spirit mit einer Neigung von 30 Grad am Nordhang der Home Plate. Die Energiesituation war be...scheiden und die Solarpaneele waren total verstaubt ( nur etwa 25 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes erreichte die Oberfläche der Solarzellen, der Rest wurde vom Staub abgeblockt ).

Ich meine mich zu erinnern, dass die Roverdriver beim Herunterfahren von dem Hang absichtlich gegen einen Felsblock gefahren sind ( über einen Stein Fahren war damals schlecht möglich, da der Rover damals bereits nur noch fünf funktionsfähige Räder hatte ). Die Hoffnung war, dass dabei der Staub auf den Paneelen ins Rutschen kommt und die Solarzellen wieder etwas sauberer werden könnten. Irgendwer, so meine vage Erinnerung, hat irgendwo geschrieben, dass das aber nicht funktioniert hat... ( Planetary Society?, UMSF-Forum?, Scott Maxwell?  :-\ ).

Aber auf jeden Fall wurden die Solarpaneele damals diesbezüglich im Auge behalten. Zitat von der Rover-Seite des JPL : 
"Sols 1772: Spirit acquired navigation-camera images pointed in the new, downhill drive direction. The rover took additional navigation-camera images as well as a quarter-frame, panoramic-camera image of the spacecraft deck to see if vibrations during recent drives had dislodged any dust..."

Am 27. Dezember 2008, dem Sol 1772 der Mission, wurden mit den Navigations- und Panoramakameras Aufnahmen der Solarpaneele angefertigt. Damit sollte festgestellt werden, ob die bei den vorherigen Fahrten aufgetretenen Vibrationen zu Veränderungen bei den Staubablagerungen geführt haben. Leider wird hier nichts über das Resultat geschrieben. Wenn überhaupt, dann dürfte dieser Effekt allerdings nur minimal ausfallen. Die "Höchstgeschwindigkeit" der Rover liegt bei lediglich vier Zentimetern pro Sekunde... Dust Devils sind da deutlich effektiver!

Nach denen wurde am heutigen Sol 2531 übrigens mit den Kameras von Opportunity auf dem Meridiani Planum gesucht. Die entsprechenden Bilder dürften demnächst bei Exploratorium online gehen ( eventuell schon gegen 21:35 MEZ ). Dann dürften auch neue Bilder der vorderen und hinteren HazCams zu sehen sein. Der Plan für den heutigen Sol sah vor, dass der Rover eine kurze Fahrt zu seinem neuen "Aussichtspunkt" am Kraterrand absolviert. Morgen soll dann das "Finetuning" erfolgen, mit dem Opportunity die endgültige Position einnimmt, von der aus die ersten Bilder der abschließenden Fotokampagne im Bereich von Santa Maria angefertigt werden sollen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. März 2011, 08:51:57
Hallo Terminus,

Zitat von Dir :  "Das heißt, selbst die leichten Erschütterungen, die durch die Bewegung eines Rovers beim Fahren entstehen, könnten schon genügen, ein gewisses Quantum von Staub abzuschütteln, quasi als automatischer kleiner Selbstreinigungseffekt" 

Ich bin mir jetzt nicht ganz sicher, aber ich glaube, dass man genau das Ende 2008 einmal versucht hat. Zu dem Zeitpunkt stand Spirit mit einer Neigung von 30 Grad am Nordhang der Home Plate. [...] Irgendwer, so meine vage Erinnerung, hat irgendwo geschrieben, dass das aber nicht funktioniert hat [...] Am 27. Dezember 2008, dem Sol 1772 der Mission, wurden mit den Navigations- und Panoramakameras Aufnahmen der Solarpaneele angefertigt. Damit sollte festgestellt werden, ob die bei den vorherigen Fahrten aufgetretenen Vibrationen zu Veränderungen bei den Staubablagerungen geführt haben.

Aha. Ja gut, dass eine einmalige Erschütterung nicht viel bringt, ist schon klar. Ich stelle mir auch eher vor, dass beim ganz normalen Fahrbetrieb ständig kleine und kleinste Erschütterungen auftreten (und ab und zu halt auch mal große), bei denen zwar jeweils nur ein paar Staubteilchen abgeschüttelt werden. Aber es läppert sich ja!

Das mit dem Fahren über/gegen einen Stein sollte nur ein Extrembeispiel sein, was für Erschütterungen maximal möglich sind. Noch ein Beispiel zur Veranschaulichung: Man stelle sich eine Lautsprecherbox mit einer dicken Staubschicht vor. Wenn man nun Musik abspielt, kommt die ganze Schicht ins Wallen und tanzt auf der Box hin und her. Und ein bisschen Staub fällt an den Seiten runter - et voilá. Das ist jetzt auch wieder ein Extrembeispiel, ein Rover vibriert beim Fahren ja nicht wie eine Lautsprecherbox ;D . Aber er vibriert nicht gar nicht!

Der Effekt ist sicher nicht so groß, dass sich ein Rover dadurch selbst staubfrei hält. Aber ich könnte mir schon vorstellen, dass es für die Verstaubung einen Unterschied ausmacht, ob ein Rover steht oder fährt.

Zitat
Wenn überhaupt, dann dürfte dieser Effekt allerdings nur minimal ausfallen. Die "Höchstgeschwindigkeit" der Rover liegt bei lediglich vier Zentimetern pro Sekunde... Dust Devils sind da deutlich effektiver!

Natürlich, aber die kommen nur selten vor und sind zufallsabhängig. Fahren kann man dagegen immer - man hat es selbst in der Hand.  :)

Die Erfahrungen mit Pathfinder und Sojourner, den ersten solarbetriebenen Sonden auf der Marsoberfläche, könnten das auch bestätigen. Es war schließlich der Lander Pathfinder, der damals wegen Energiemangel ausgefallen ist, und nicht der Rover Sojourner...

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. März 2011, 18:57:35
Moin ! Brandneu by Hirise : Oppy at Santa Maria ! Tolle Aufnahme,allerdings mit extrem hoher Auflösung. @ terminus:Das wär doch noch mal ne Alternative:Die Rover mit Radioanlagen ausrüsten,und dann ab mit dröhnenden Lautsprechernboxen.....Santana...duv,duv,duv.....der wär immer staubfrei !!!! ;D ;D Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up013280.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 09. März 2011, 19:01:18
Auf der Aufnahme kann man ja wirklich gut das Auswurfmaterial, welches beim Impakt rausgeschleudert wurde, erkennen :).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. März 2011, 19:51:07
Moin ! Brandneu by Hirise : Oppy at Santa Maria ! Tolle Aufnahme,allerdings mit extrem hoher Auflösung.

Ja, schönes Bild, man sieht ja sogar die Roverspur von links sich anpirschen. Nur leider ist das Kraterinnere arg unterbelichtet. Naja, es gibt ja noch mehr Bilder von Santa Maria.

Zitat
@ terminus:Das wär doch noch mal ne Alternative:Die Rover mit Radioanlagen ausrüsten,und dann ab mit dröhnenden Lautsprechernboxen.....Santana...duv,duv,duv.....der wär immer staubfrei !!!! ;D ;D Mfg Marslady

Ey, was machst du da mit meinem schönen Beispiel, das war doch nur zur Veranschaulichung gedacht. Hätte ich mal besser die Klappe gehalten. :-X

;)

Naja gut... wenn ich mir das Roverdeck so angucke, müsste da ja noch Platz für einen ordentlichen Subwoofer sein. Könnte klappen. Kann hier jemand gut Karikaturen zeichnen, so für "Raumfahrt mal nicht ganz so ernst"...  ;D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. März 2011, 23:32:51
Hallo,

hier der aktuelle Wetterbericht vom Mars für die Woche vom 28. Februar bis zum 6. März 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Und auch in dieser Woche war die Atmosphäre des Mars wieder relativ stark mit Staub durchsetzt. Staubaktivitäten konnten dabei unter anderem am Rand der südlichen Polarkappe beobachtet werden. Besonders erwähnenswert sind hierbei die südlichen Regionen von Terra Cimmeria und Terra Sirenum sowie der südliche Bereich des Hellas Planitia. In der Äquatorregion trat besonders das Gebiet von Aeolis Mensae hervor ( nicht allzu weit östlich davon befindet sich Spirit ).

Wolken aus Wassereiskristallen und Staubkonzentrationen konnten zudem über den gesamten nördlichen mittleren Breiten bis hin zum Rand der nördlichen Polarkappe registriert werden. Die höchsten Konzentrationen traten dabei im Bereich von Tempe Terra und Acidalia Planitia auf. Die Bereiche um die hohen Vulkane in den Regionen Tharsis und Elysium waren dagegen relativ klar. Eine Ausnahme war der Bereich um den Vulkan Arsia Mons in der Tharsis-Vulkanregion. Wie bereits in den Vorwochen war dessen Gipfel von Wassereiswolken umhüllt.

Der Himmel über den Operationsgebieten von Spirit ( okay, in diesem speziellen Fall sollte ich wohl besser "Standort" schreiben ) und Opportunity war durch den Staub während der gesamten Woche leicht eingetrübt.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/03/09/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/03/09/) 

@Terminus :  Das mit den Vibrationen ergibt einen Sinn... Um diesen Effekt auf die Staubverteilung auf den Solarpaneelen beurteilen zu können, müsste man allerdings tagesgenaue Energiedaten mit entsprechenden Bildern der Solarzellen vergleichen. Ich vermute, dass die diversen Aufnahmen der Panoramakamera von den Solarzellen genau diesem Zweck dienen. Leider habe ich bisher noch nirgends von entsprechenden Fachartikeln in den einschlägigen Journalen gehört oder gelesen...

Nächstes Zitat von Dir :  "Die Erfahrungen mit Pathfinder und Sojourner, den ersten solarbetriebenen Sonden auf der Marsoberfläche, könnten das auch bestätigen. Es war schließlich der Lander Pathfinder, der damals wegen Energiemangel ausgefallen ist, und nicht der Rover Sojourner..."

Stimmt -  Pathfinder (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder) ist ausgefallen und nicht etwa Sojourner! Und da der Lander Pathfinder als Kommunikationsrelais für den Rover Sojourner zwingend notwendig war, war mit dem Ausfall der Landestation auch die Rover-Mission beendet. Für den Ausfall der Landestation waren aber nicht verstaubte Solarpaneele verantwortlich, sondern aller Wahrscheinlichkeit nach ein Ausfall der Batterien an Bord von Pathfinder...

@marslady :  Wow - Hast Du eine Standleitung zur HiRISE-Seite? Das Foto, welches Du im Beitrag #2745 gepostet hast, war zu dem Zeitpunkt noch keine Stunde online... Das Bild wurde übrigens am 1. März, dem Sol 2524 der Opportunity-Mission, aufgenommen. Hier gibt es größere Auflösungen davon : 
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA13803 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA13803) 

Zu dem Lautsprecher und der Musik :  Warum nicht "Highway to Endeavour" ( anstelle von "Highway to Hell") ?

Ansonsten hat sich Opportunity am gestrigen Sol 2531 am Rand des Kraters einige Meter weiter nach Norden bewegt. Das Ziel dieser Bewegung ist nach wie vor der "erste Standort" für die geplanten Stereoaufnahmen. In den nächsten Sols ( eventuell bereits morgen... ) wird Opportunity diesen ersten Standort erreichen und anschließend aus dieser neuen Pespektive weitere Aufnahmen des Kraters anfertigen. Danach soll ein neuer Standort angesteuert werden, welcher um einige Meter von dieser Position versetzt ist. Durch die versetzten Standorte und die dadurch gegebenen verschiedenen Perspektiven können die dabei erstellten Aufnahmen anschließend zu Stereobildern kombiniert werden.

Somit wird Opportunity wohl vermutlich erst nächste Woche Santa Maria verlassen und die Fahrt zum Endeavour-Krater fortsetzen. Und ich bin bereits jetzt schon so richtig gespannt auf die endgültigen Versionen der ganzen Bilder, welche in den letzten Monaten aufgenommen wurden....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. März 2011, 12:45:22
Zu dem Lautsprecher und der Musik :  Warum nicht "Highway to Endeavour" ( anstelle von "Highway to Hell") ?

 ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 10. März 2011, 12:46:40
Zu dem Lautsprecher und der Musik :  Warum nicht "Highway to Endeavour" ( anstelle von "Highway to Hell") ?

 ;D

Auf der Venus wäre Higway to hell authentischer :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. März 2011, 16:53:03
Hallo,

hier die aktuellen Energiewerte :  Am Sol 2532 der Mission ( 9. März 2011 ) konnte Opportunity 412 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beziffert, lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,05 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag bei einem Wert von 0,5565.

Im Vergleich zum letzten JPL-Update vom 3. März ( Sol 2526 ) hat sich somit die Menge der generierten Energie wieder verschlechtert ( damals noch 446 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert hat sich dagegen leicht verbessert ( er lag vor sechs Tagen bei einem Wert von 1,35 ). Dafür hat sich der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub in diesem Zeitraum verschlechtert ( 0,599 ).

Opportunity hat die Untersuchungen von Ruiz Garcia jetzt beendet. In den letzten Tagen erfolgte eine mehrtägige Messung mit dem APXS-Spektrometer, welche am 8. März ( Sol 2531 ) beendet wurde. Noch am selben Tag bewegte sich Opportunity etwa 8,7 Meter nach Norden. Dort wurden die ersten Bilder für die geplanten Stereoaufnahmen angefertigt. Am gestrigen Sol 2534 fuhr Opportunity dann nochmals ein kurzes Stück weiter. Der Rover hat jetzt den Punkt erreicht, von dem aus die letzten Aufnahmen des Kraters Santa Maria angefertigt werden sollen. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2940&start=2940 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2940&start=2940) 

Nach der Erstellung dieser Aufnahmen soll Opportunity die Fahrt zum Endeavour-Krater fortsetzen. Dies könnte bereits am kommenden Dienstag der Fall sein...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. März 2011, 18:04:55
Moin! na,die Energiewerte sind ja nicht gerade prickelnd,ab wann genau (wusste ich auch schon mal !) wird es eigendlich bedenklich für den Klenen ?  ------Hab gerade mal ein bisschen auf "Unmanned Space " rumgeschnüffelt,da wird Oppy ja auch "Oppy " betitelt,ich dachte ,das wäre ne Erfindung von mir...ups !  Dienstag geht es weiter ?Hm,stand hier schon mal......so langsam kennt man jeden "Klops " am Santa Maria,ich bin dafür das es endlich weitergeht.GO,go,go.....  Mfg Marslady ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. März 2011, 19:32:42
Hallo Marslady,

Unter 225 Wh/Sol wird es kritisch, siehe

http://www.marspages.eu/index.php?page=192 (http://www.marspages.eu/index.php?page=192)

Aber davon sind wir weit entfernt. Also kein Problem für Opportunity.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 14. März 2011, 14:23:22
Hallo :)
Gibt es neue Infos über Opportunitys nächste, für den Dienstag geplante, Fahrt?
Noch eine zweite Frage: Wie schätzt man das Alter von Santia Maria ein?

MfG imperialdramon4 (vom Schulcomputer ;D)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. März 2011, 21:18:58
Hallo imperialdramon4,

ich hatte geschrieben : 
"...Nach der Erstellung dieser Aufnahmen soll Opportunity die Fahrt zum Endeavour-Krater fortsetzen. Dies könnte bereits am kommenden Dienstag der Fall sein..."

Ich weiß aber nicht sicher, dass die nächste Fahrt bereits wirklich am morgigen Dienstag stattfinden soll ( daher das "könnte" ). Ray Arvidson von der Washington University in St. Louis, einer der Chef-Wissenschaftler der Rover-Mission, hat allerdings Anfang letzter Woche im Rahmen einer Konferenz in Houston ( LPSC 2011 ) verlauten lassen, dass Opportunity seine Fahrt zum Endeavour-Krater in dieser Woche zwischen Montag und Mittwoch starten soll. Bis jetzt wurden allerdings anscheinend noch keine entsprechenden Kommandos übermittelt...

Am besten schaut Ihr des öfteren mal bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) vorbei. Bei einer Fahrt werden Bilder der vorderen und hinteren HazCams erstellt, welche dann bei Exploratorium online gehen. Ich selbst bin erst wieder Mittwoch Abend online.

Das Alter von Santa Maria wird von den Wissenschaftlern als "sehr jung" bezeichnet. Allerdings werden dabei keine genaueren Zahlen genannt. Dass der Krater "relativ frisch" sein muss erkennt man daran, dass die den Krater umgebende  Ejektadecke (http://de.wikipedia.org/wiki/Ejektadecke) und die von dem Krater ausgehenden Strahlen aus Auswurfmaterial noch sehr gut erkennbar und somit noch nicht durch Erosion verwittert sind. http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110309a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110309a.html) ( engl. )

Je älter ein Krater ist, desto mehr sind diese Einschlagsspuren durch die Winderosion verwischt oder durch andere Materialien wie Sand umd Staub überdeckt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. März 2011, 23:39:52
Hallo,

laut der Cornell University sind für den kommenden Sol 2538 der Opportunity-Mission wieder diverse Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams des Rovers vorgesehen. Somit sieht es so aus, als ob die Fahrt von Opportunity am 15. März gegen 22:00 MEZ fortgesetzt werden soll.  :)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. März 2011, 22:31:19
Hallo,

die Fahrt vom 15. März war dann leider doch "lediglich" eine erneute Umpositionierung des Rovers am Kraterrand. Gestern und heute wurden mit der Panoramakamera des Rovers weitere Bilder des Kraters angefertigt. Und auch am morgigen Tag, dem Sol 2540 der Mission, wird keine weitere Fahrt erfolgen...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/48103191711195136 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/48103191711195136) 

Während der verschiedenen kurzen Fahrmanöver der letzten Tage hat sich Opportunity extrem dicht am Kraterrand von Santa Maria bewegt. Wie dicht das wirklich war, sieht man auf dieser Aufnahme : 
https://images.raumfahrer.net/up013438.JPG (https://images.raumfahrer.net/up013438.JPG) 
Das Aufnahmedatum für dieses Bild der Navigationskamera war der 11. März 2011 um 18:55 MEZ ( Sol 2534 um 11:56 lokaler Marszeit ). 

StockNemesis hat die Radspuren des Rovers hier noch einmal markiert : 
http://yfrog.com/f/h4iqqiayj/ (http://yfrog.com/f/h4iqqiayj/) 

Für solche extremen Fahrten ist Opportunity mit einer Sicherheitsautomatik ausgestattet. Die Software des Rovers ist in der Lage aufgrund der aktuell angefertigten Bilder die exakte Ausrichtung des Rovers selbstständig zu ermitteln. Sobald der Rover dem Kraterrand zu nahe kommt und sich die Neigung des Rovers dadurch mehr als vorgesehen verändert, wird eine solche Fahrt im Zweifelsfall automatisch abgebrochen und erst durch direkte Kommandos der Roverdriver, welche die Situation vorher analysieren, wieder fortgesetzt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. März 2011, 23:06:25
Moin! Na,sieht so aus,das Oppy noch ein paar Sols am Santa Maria verbringt.....also,bis mitte März,das war doch eigendlich nicht vorgesehen,oder ? Und was das Wort "Sicherheits-Automatik"angeht:irgendwie bin ich seid letzten Freitag dagegen absolut allergisch.Auch wenn es hier nicht ins Forum gehört:Die Japaner tun mir unendlich leid,und man kann ja auch nicht helfen......haut mich richtig runter.Tja,die Technik hat eben viele Facetten,aber nicht alle beherrschen wir.  In diesem Sinne, guten Nacht ,Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. März 2011, 23:19:32
Während der verschiedenen kurzen Fahrmanöver der letzten Tage hat sich Opportunity extrem dicht am Kraterrand von Santa Maria bewegt. Wie dicht das wirklich war, sieht man auf dieser Aufnahme : 
https://images.raumfahrer.net/up013438.JPG (https://images.raumfahrer.net/up013438.JPG) 

Ich meine, beim Victoria-Krater wäre er manchmal noch dichter an den Rand gefahren. Da passte nicht mehr viel zwischen. 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. März 2011, 21:44:49
Moin ! @ Teminus: tja,ich weiss nicht,wenn ich mir die Pancam von heute angucke,ich glaube nicht,das Oppy dichter am Viktoria-rand war.Das täuscht vielleicht,weil Victoria grösser war und steilere "Klippen " hatte.(https://images.raumfahrer.net/up013517.jpg)----------Wie dem auch sei,ein paar Zentimeter weiter ran------und,plumps, es gibt die "Maikäfernummer "......aber so lange die Sicherheit bei der alten Dame noch klappt,gibt es ja nichts zu befürchten.  ;D Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. März 2011, 10:41:53
Hätte eine Idee für einen neuen Rover:

(https://images.raumfahrer.net/up013564.jpg)

vielleicht hatten die Jungs der NASA die Idee inzwischen auch....

Schwenkbare Solarzellen, die man um ein paar Grad der Sonne zuneigen kann... Hätte das Spirits Leben gerettet??

Dann wäre es egal gewesen, wenn die Räder blockieren, man wäre zur Überwinterung nicht auf Berge angewiesen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 18. März 2011, 11:04:00
vielleicht hatten die Jungs der NASA die Idee inzwischen auch....

Schwenkbare Solarzellen, die man um ein paar Grad der Sonne zuneigen kann... Hätte das Spirits Leben gerettet??

Dann wäre es egal gewesen, wenn die Räder blockieren, man wäre zur Überwinterung nicht auf Berge angewiesen.

Die Solarzellen lassen sich doch schwenken soweit ich weiß. Der Rover war doch zusammengeklapt als er gelandet ist. Denke schon das das berücksichtigt wurde. Zumindestens hoffe ich mal das es nicht vergessen wurde

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 18. März 2011, 11:13:59
Solche Entfaltungen werden normalerweise über Federn getrieben ... das sind quasi Systme à la "once in a life-time", ganz nach dem KISS-Prinzip.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. März 2011, 11:53:54
Hätte eine Idee für einen neuen Rover:
vielleicht hatten die Jungs der NASA die Idee inzwischen auch....
Schwenkbare Solarzellen, die man um ein paar Grad der Sonne zuneigen kann...

Bestimmt von Anfang an, aber die werden ihre Gründe gehabt haben, das nicht so zu machen.

Was ich mir als Gründe vorstellen könnte:


Apropo, für den ESA-Rover "ExoMars" ist geplant, dass er die ganze Plattform durch Anheben und Absenken der Räder neigen kann. :D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. März 2011, 11:58:46
Solche Entfaltungen werden normalerweise über Federn getrieben ... das sind quasi Systme à la "once in a life-time", ganz nach dem KISS-Prinzip.

Hm, ohne jetzt nachzugoocken meine ich, im Fall der Rover wären es schon Elektromotoren gewesen, die aber tatsächlich nur einmal verwendet werden konnten.  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 18. März 2011, 12:01:20
Da beuge ich mich dem Fachwissen der Roverdriver im Forum :).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. März 2011, 12:12:35
Moin ! @ Teminus: tja,ich weiss nicht,wenn ich mir die Pancam von heute angucke,ich glaube nicht,das Oppy dichter am Viktoria-rand war.Das täuscht vielleicht,weil Victoria grösser war und steilere "Klippen " hatte.(https://images.raumfahrer.net/up013517.jpg)----------Wie dem auch sei,ein paar Zentimeter weiter ran------und,plumps, es gibt die "Maikäfernummer "......

Pff, die Pancam hat ja ein Teleobjektiv, das täuscht. Und so lange ich kein Teil vom Rover mit im Bild sehe, glaube ich eh nix.  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. März 2011, 19:40:00
Zitat

  • Primärmission sollte eh nur 90 Tage dauern und es war nicht sicher, dass die Rover darüber hinaus funktionieren (dass es dann 7 Jahre wurden, konnte damals ja keiner ahnen :D ).

Jetzt wird man sich dafür in den Hintern beissen...

Zitat
  • Erhöht die Komplexität und damit Fehlerwahrscheinlichkeit.

Wenn etwas kaputt geht, dann wäre doch die Neigung bloß starr. DH. er bekäme nicht mehr die optimale Energie, allerdings doch genug, um zu überleben.

Zitat
  • Kostet Geld.
Das steht per se.
Aber eine einmalige Investition hätte so Spirits Leben wahrscheinlich verdoppelt (?) - alles was über die Primärmission hinausgeht ist 'gratis*' Forschung (,bzw. sehr billig, wenn man keine neue Sonde starten muss. *bis auf die Roverdriver-Kosten)
[/list]

Zitat
Apropo, für den ESA-Rover "ExoMars" ist geplant, dass er die ganze Plattform durch Anheben und Absenken der Räder neigen kann. :D
Ausgezeichnet... Naja, aber warum das ganze Gestell? Soll er balancieren können?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 18. März 2011, 19:47:59
Zudem hätten die  immer wieder schwenkbaren Solarzellen auch ein gewisses Gewicht, was dem Umfang der wissenschaftlichen Nutzlasten auch nicht zugute gekommen wäre.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. März 2011, 21:20:53
Jetzt wird man sich dafür in den Hintern beissen...

*gasch* AUA! ;D

Zitat
Zitat
Erhöht die Komplexität und damit Fehlerwahrscheinlichkeit.
Wenn etwas kaputt geht, dann wäre doch die Neigung bloß starr. DH. er bekäme nicht mehr die optimale Energie, allerdings doch genug, um zu überleben.

Ich hab' mich ja auch gewundert. Wenn man die Ausklappmotoren doch eh braucht, warum macht man sie dann nicht gleich besser ansteuerbar? Mit den simplen Scharnieren könnten die Zellen der Sonne zwar nicht so optimal folgen wie mit einem Gelenk. Aber ein bisschen was geht doch immer...

Tja, was könnte an Fehlern auftreten? Das Ausklappen könnte von vornherein scheitern (wie bei der klemmenden "Regenschirm"-Antenne von Galileo). Beim Einklappen könnte der "Flügel" mal in einer ungünstigen Stellung steckenbleiben. Die Flügel könnten ein Kabel durchscheuern. In der Software könnte ein Bug auftreten...

Ich glaube, Sondeningenieure sind in solchen Dingen "gebrannte Kinder" und denken extrem konservativ, schon aus Eigennutz. Es muss ein furchtbares Gefühl sein, wenn nach jahrelanger Arbeit eine Mission wegen irgendeinem dämlichen, unnötigen, winzigen Scheißfehler scheitert, möglichst noch gleich am Anfang...  :(

Zitat
Zitat
Apropo, für den ESA-Rover "ExoMars" ist geplant, dass er die ganze Plattform durch Anheben und Absenken der Räder neigen kann. :D
Ausgezeichnet... Naja, aber warum das ganze Gestell? Soll er balancieren können?  ???

Man verspricht sich davon noch weitere Vorteile, z.B. erhöhte Geländegängigkeit. Er könnte dann z.B. steile Hänge besser bewältigen (indem er immer die Plattform waagerecht hält, egal wie stark und wohin sich der Hang neigt) oder besser über große Steine fahren. Oder sich eben auch zur Sonne ausrichten. Alle Räder sollen einzeln und unabhängig voneinander ein- und ausschwenkbar sein. Irgendwo gibts auch Bilder und Filme von Fahrversuchen mit ersten Prototypen.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. März 2011, 21:35:10

Man verspricht sich davon noch weitere Vorteile, z.B. erhöhte Geländegängigkeit. Er könnte dann z.B. steile Hänge besser bewältigen (indem er immer die Plattform waagerecht hält, egal wie stark und wohin sich der Hang neigt) oder besser über große Steine fahren. Oder sich eben auch zur Sonne ausrichten. Alle Räder sollen einzeln und unabhängig voneinander ein- und ausschwenkbar sein. Irgendwo gibts auch Bilder und Filme von Fahrversuchen mit ersten Prototypen.


In einer Sandfalle könnte er auch das nicht steckende Bein belasten.


Man müsste den Mechanismus ja nicht überbelasten, nur im Notfall benutzen. Dass keine Kabel durchscheuern könnten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. März 2011, 21:46:14
Moin ! Die Landegebiete von Spirit und Oppy (da sowieso ) waren relativ "pflegeleicht ",d.h,nicht allzu uneben und mit nicht allzu grossen Felsbrocken.Bei MSL und Exo-Mars sehen die Operationsgebiete wohl etwas anders aus.(So viel ich weiss,vor allen Dingen bei MSL ) Anbei ein schickes Beispiel einens neuen Prototypen----ich weiss nicht ,ob es MSL oder Exo darstellt.(https://images.raumfahrer.net/up013537.jpg)Sieht recht abenteuerlichaus.Zum Thema Pannelen,ich denke auch ,das das Risiko eines eventuellen "Schwencksystems " den Konstrukteuren zu gross war,ausserdem,wozu,geplant waren ja wirklich nur 3 Monate...selbst in ihren kühnsten Träumen haben die Planer damit ja nicht gerechnet.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. März 2011, 22:01:42
In einer Sandfalle könnte er auch das nicht steckende Bein belasten.

Ah stimmt, genau: Ein Spirit mit schwenkbaren Rädern hätte aus der Sandfalle "laufen" können und wäre vielleicht heute noch unterwegs.  :'(

Zitat
Man müsste den Mechanismus ja nicht überbelasten, nur im Notfall benutzen. Dass keine Kabel durchscheuern könnten.

Hätte, könnte, wenn, und sollte. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. März 2011, 00:23:05
Hallo,

zur allgemeinen Situation bezüglich der Suche nach Lebenszeichen von Spirit gibt es einen neuen Bericht auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/18032011232008.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/18032011232008.shtml) 

Kurz zusammengefasst :  Neben mehreren technischen Veränderungen bei der Suche wird jetzt vom JPL ( bzw. der NASA ) mehr oder weniger eine Frist von ein bis zwei Monaten gesetzt. Wenn man bis dahin nichts von Spirit hört, werden sich die Missionsmitarbeiter auf Opportunity konzentrieren.

Dem wiederum geht es gut! Die generierte Energiemenge ist im Vergleich zur Vorwoche unverändert ( 412 Wattstunden/ Sol am 15. März, dem Sol 2538 der Mission ). Der Tau-Wert hat sich minimal verbessert ( 1,02 gegenüber 1,05 in der Vorwoche ), der Bedeckungsgrad der Solarpaneele ebenfalls ( 0,579 im Vergleich zu 0,5565 ). Warum trotzdem nicht mehr Energie generiert werden konnte - keine Ahnung...

Für heute und morgen sind dann erst einmal weitere Aufnahmen von Santa Maria vorgesehen ( ich weiß - langsam ist dieser Spruch von mir langweilig... )

@marslady :  Dein Foto im Beitrag #2772 wurde im Rahmen einer Pressevorführung am 19. Juni 2009 von Emily Lakdawalla von der Planetary Society in der Testanlage des JPL aufgenommen und zeigt eine Demonstration der Mobilität von Curiosity. Curiosity wird Steine überwinden können, welche etwa 70 Zentimeter hoch sind ( die Räder des Rovers haben einen Durchmesser von 50 Zentimetern ). Trotzdem sollte das ( bisher immer noch nicht festgelegte ) Landegebiet möglichst eben und dazu möglichst frei von solchen Steinen sein - so die Anforderungen der Ingenieure an die Mission...

Zu den Solarpaneelen und einem "Kippmechanismus" :  Technisch machbar, aber aufgrund der Missionsanforderungen für Spirit und Opportunity ( veranschlagte 3 Monate Missionszeit ) nach den ursprünglichen Planungen nicht erforderlich! Stattdessen hätte dies - wie bereits von Euch geschrieben - neben Mehrkosten und einem erhöhten Gewicht einen zusätzlichen technischen Unsicherheitsfaktor bedeutet.

@runner02 :  Zitat von Dir aus Beitrag #2768 :
"Naja, aber warum das ganze Gestell? Soll er balancieren können?"

Ob Du es glaubst oder nicht :  Fast richtig!!! ExoMars soll "gehen" können....
Schau Dir mal  hier (http://users.aber.ac.uk/dpb/ExoMars/ExoMars.html) im zweiten Kasten das Video an. Durch diese Art der Mobilität kann der zukünftige Rover sich selbst aus eventuellen Sandfallen befreien. Durch die Möglichkeit, alle sechs Räder im Bedarfsfall "abzusenken", kann auch die Ausrichtung der Roverplattform in Bezug auf die Sonne und damit auch die Ausrichtung der auf der Oberseite der Plattform montierten Solarpaneele gesteuert werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Fischtownpirat am 19. März 2011, 09:10:46
Hallo,
die beiden Rover sind wie sie sind einfach Erfolgsmodelle geworden. Ich möchte nicht wissen wie groß, schwer und teuer sie geworden wären, wenn man sie mit der Vorgabe 7 Jahre zu halten konstruiert hätte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. März 2011, 10:30:37
Ich möchte nicht wissen wie groß, schwer und teuer sie geworden wären, wenn man sie mit der Vorgabe 7 Jahre zu halten konstruiert hätte.

Hm, ich bin ja immer noch der Ansicht, dass man die Marsrover nicht ganz und gar konsequent auf 3 Monate Lebensdauer konstruiert hat. Sie war definitiv dafür gedacht, mindestens einen Winter überstehen zu können. Sonst hätte man sich ja schonmal alles zur Winterfestigkeit komplett sparen können, z.B. kältefeste(re) Batterien und Elektronik und diese kleinen passiven Extra-Wärmequellen in der "warm electronics box". Dann wäre nach dem ersten Winter definitiv Schluss gewesen. Allein die Tatsache, dass beide Rover mehrere Winter überlebt haben, zeigt IMHO, dass man die 3 Monate nur als "worst case" gesehen und kommuniziert hat, aber schon auf mehr Zeit gehofft und gesetzt hat

Hingegen Phoenix: Da hat die NASA doch auch zu Beginn der Mission gesagt, so und so viele Monate und dann ist Schluss, mehr geht nicht wegen der dann zu niedrigen Sonne. Haben wir nicht trotzdem gehofft, dass auch Phoenix sich als zäher erweist als die NASA denkt :) ? Ist aber nicht passiert, die Prophezeiung hat sich diesmal exakt so erfüllt - weil Phoenix eben konsequent als Sie-forschte-nur-einen-Sommer-Sonde konzipiert und gebaut war. Sieht man ja schon an den ausklappbaren (= platzsparenden), aber auch labilen und unter Eislast leicht abbrechenden Sonnenpaneelen.  ::)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. März 2011, 12:09:33
Hallo,

Opportunity ist immer noch damit beschäftigt, die geplanten Stereoaufnahmen von Santa Maria anzufertigen. Dazu werden die zu fotografierenden Objekte und Bereiche von zwei unterschiedlichen Positionen aus unterschiedlichen Blickwinkeln abgebildet. Das Anfertigen der Bilder vom ersten Standort aus ist jetzt beendet. Der Rover wird am kommenden Sol 2542 zum zweiten Standpunkt fahren. Diese Fahrt sollte in der kommenden Nacht gegen 01:00 MEZ beginnen.

Aufgrund eines sehr engen Zeitfensters für diese Fahrt ist es allerdings möglich, dass Opportunity bei dieser Fahrt noch nicht die endgültige ( optimale ) Position für diese nächste - und dann auch letzte - Fotokampagne bei Santa Maria einnimmt. Die Roverdriver müssten die Fahrt dann am Montag "nachkorrigieren". Opportunity könnte dieses Manöver vermutlich am kommenden Dienstag durchführen und anschließend mit dem Abarbeiten der Fotosequenzen beginnen. 

http://twitter.com/marsroverdriver/status/48950439076577280 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/48950439076577280)

@Terminus :  Das Mindestziel der Mission bestand u.a. aus einer dreimonatigen Überlebensdauer auf dem Mars. In dieser Zeit sollten beide Rover jeweils 600 bis 700 Meter überbrücken können. Alles darüber wurde als "Bonus" angesehen. Die Leute vom JPL gingen davon aus, dass die Rover nicht in der Lage sein würden, auch nur einen Marswinter zu überstehen. Der Grund hierfür war die während des Winters erwartete Verringerung der täglich generierten Energiemenge. Deshalb erschien es z.B. auch mehr als zweifelhaft, ob Spirit den langen Weg von seinem Landeplatz bis zu den Columbia Hills ( immerhin knappe vier Kilometer ) überbrücken kann.

"Winterfest" sind die beiden Rover allerdings nicht gebaut, dafür aber "marsfest"... Bedenke die extremen Temperaturbedingungen, die bereits während des Marssommers am dortigen Äquator herrschen. Tagsüber bis zu +28°C, während der Nacht dagegen weit unter -70°C. Besonders für die Nächte sind die beiden Rover mit der speziell wärmeisolierten Warm Electronic Box und den jeweils acht darin befindlichen  RHU's (http://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklid-Heizelement) ausgestattet. Im Winter sinken die Temperaturen dann nochmals um weitere über 30°C ab. Während der Winternächte werden dann am Standort von Spirit nur noch -105°C bis -110°C erreicht.

Als Grundlage für die Berechnung der Lebensdauer dienten die Erfahrungen mit der Pathfinder/ Sojourner-Mission. Immer mehr Staub würde sich auf den Solarpaneelen ablagern und im Zusammenspiel mit der aufgrund des Jahreszeitenwechsels immer tiefer stehenden Sonne würde die täglich zur Verfügung stehende Energiemenge immer weiter begrenzt werden. Aufgrund des dadurch bedingten Ausfalls der internen elektrischen Heizungssysteme würden irgendwann Teile der Elektronik versagen. Das Ende der Mission wäre die Folge. Was die Leute der NASA dabei aber nicht bedacht haben ( vielleicht deshalb, weil es niemand wissen konnte... ) waren die immer wieder stattfindenden Cleaning Events, welche in unregelmäßigen Zeitabständen immer wieder den Staub von den Solarpaneelen heruntergeweht haben. Dazu kam die unglaubliche Widerstandsfähigkeit der verschiedensten elektronischen und mechanischen Bauteile der beiden Rover. Die Rover, und damit auch die Leute von der NASA ( und wir ebenfalls  ;) ), haben einfach nur unglaublich viel Glück gehabt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 19. März 2011, 18:24:18
Zitat
r. Sieht man ja schon an den ausklappbaren (= platzsparenden), aber auch labilen und unter Eislast leicht abbrechenden Sonnenpaneelen.

Waren die Solarpanele eigentlich sehr dünn? Sonst hätte man (wiebei unserem Rischtennistisch) solche automatisch ausklappbaren Ständer anbringen können. Dann hätte es dem Eis evt standgehalten.

Oder, man hätte auf RTG settzen können - besonders am Pol, wo man ja weiß, dass die Sonne m Winter nicht ausreicht.


Zitat
Schau Dir mal  hier im zweiten Kasten das Video an. Durch diese Art der Mobilität kann der zukünftige Rover sich selbst aus eventuellen Sandfallen befreien. Durch die Möglichkeit, alle sechs Räder im Bedarfsfall "abzusenken", kann auch die Ausrichtung der Roverplattform in Bezug auf die Sonne und damit auch die Ausrichtung der auf der Oberseite der Plattform montierten Solarpaneele gesteuert werden.

Cool. So denn der Rover dann auch fliegt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. März 2011, 19:07:19
Moin ! @Redmoon.Äh,Du schreibst zum Thema MSL(ich weiss,anderer Thread )was von Solarpannelen:Ist es mittlerweile sicher,das der Rover ausser Plutonium auch Pannelen bekommt ? Die "Kiste " wiegt doch so schon genug.....ist das noch machbar bei der neuen Landeprozedur (Landeeinheit etc )?Hab ich da was verschlafen ?      Zu den Landegebieten:Ja,das stimmt,die sollen aufgrund der Landeeinheiten und Gewicht  der neuen Rover natürlich pflegeleicht sein,aber die Operationsgebiete werden es zumindest bei MSL wohl nicht ganz so sein.Die Gebiete die geplant sind,sind etwas seeehr viel anders als von Spirit und unserem kleinen "Wüstenfuchs " Oppy.    -------Kann man davon ausgehen,das der Wüstenfuchs Ende nächster Woche wieder on Tour gen Cape York sein wird ?Wie Du schon schreibst,schnauf,es wird langweilig......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. März 2011, 20:03:57
Moin! Habe mir gerade den Bericht zum Thema Spirit auf der Hauptweb durchgelesen:Äh,jaaa,hast Du da nicht was verwechselt zum Schluss ? Du meintest doch bestimmt:ZENTIMETERCHEN...........Das er jemals wieder fahren wird,das wäre wirklich "Das Wunder vom Mars " !Und nach  Wunder sieht es mir eigendlich nicht aus.....Leider.Lassen wir ihn in Frieden ruhen.   Mfg Marslady  :'( :'( :'( :'( :'( :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 19. März 2011, 20:09:51
Wurde die "Befreiung" von Spirit im Januar 2010 nicht sowieso schon aufgegeben? Oder wird  man wirklich, im Falle eines Kontaktes, versuchen den Rover weiterzubewegen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. März 2011, 21:07:05
Moin !Ja,damals hoffte das JPL das noch,hat dann aber diese Hoffnung revidiert,und sprach dann ziemlich schnell von einem "Stationären Rover ".Falls er sich melden sollte,wird man sicherlich versuchen,den Rover aus der Sandfalle Troja zu befreien,aber das war es dann auch.Ich persönlich halte es für äusserst unwahrscheinlich,das der Rover noch fahrbar ist,ich denke,das gibt die Rovertechnik (vor allen Dingen die "Beinchen ")absolut nach der langen Zeit ohne Bewegung  nicht mehr her.Alles andere ist Wunschdenken.        Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. März 2011, 10:33:10
Hallo Marslady,

Curiosity wird definitiv nicht mit Solarpaneelen ausgestattet ( sollte mich übrigens wundern, wenn ich das einmal so geschrieben hätte... ). Der Rover ist im Prinzip komplett montiert und wird gerade seinen letzten Tests am JPL unterzogen. Das einzige, was sich jetzt noch ändern könnte, wäre die  Hauptkamera (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4218.msg174794#msg174794). Die wird eventuell noch gegen eine andere Variante ausgetauscht.

Zu Opportunity :  Ich habe keine Ahnung, wie lange die Leute vom JPL für die jetzt noch geplanten Aufnahmen von Santa Maria brauchen. Vermutlich geht es frühestens gegen Ende der nächsten Woche weiter...

Zu Spirit :  Nee, ich meinte schon "Meter"... ;) Zum Ende der Befreiungsversuche hin machte der Rover trotz nur noch vier einsetzbarer Räder ganz gute Fortschritte damit, sich aus der Sandfalle zu befreien. Wenn damals noch genügend Energie zur Verfügung gestanden hätte um die Fahrten noch ein paar Tage fortzusetzen, so die damalige Einschätzung der Roverdriver, dann wäre es auch gelungen, ihn wieder auf festen Untergrund zu bekommen. Sollte sich Spirit wieder melden, was alleine schon "Das Wunder vom Mars" wäre, so würden die Roverdriver wohl versuchen, die Befreiungsversuche fortzusetzen und anschließend eine optimalere Ausrichtung zur Sonne hin zu erreichen.

Im Jahr 2010 wurden am JPL Versuche mit den beiden Testrovern durchgeführt. Die haben gezeigt, dass Spirit auch mit nur noch vier Rädern zumindestens auf relativ einfachem Gelände bewegt werden könnte. Aber spätestens hier beginnt jetzt wirklich das "Wunschdenken"...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. März 2011, 13:20:15
Die Leute vom JPL gingen davon aus, dass die Rover nicht in der Lage sein würden, auch nur einen Marswinter zu überstehen.

Das glaube ich nicht. IMHO (genau weiß ich natürlich garnichts - ich stelle nur aus dem, was ich sehe, und dem, was ich über die Voyager-Mission in diesem Zusammenhang weiß, Vermutungen an ;) ), also IMHO haben die Konstrukteure das Versagen der Rover im Marswinter nur als Worst Case gesehen, aber für den Fall, dass der Staub die Rover doch nicht so schnell killt, schon Vorkehrungen getroffen, den Winter überstehen zu können.

Zitat
"Winterfest" sind die beiden Rover allerdings nicht gebaut, dafür aber "marsfest"...

Das denke ich aber doch. Wenn sie die Rover wirklich konsequent daraufhin konstruiert hätten, den Winter nicht zu überstehen, dann hätten die Rover auch keinen Winter überstanden - oder zumindest nicht 7 Winter nacheinander.

Zitat
Bedenke die extremen Temperaturbedingungen, die bereits während des Marssommers am dortigen Äquator herrschen. Tagsüber bis zu +28°C, während der Nacht dagegen weit unter -70°C. [...] Im Winter sinken die Temperaturen dann nochmals um weitere über 30°C ab. Während der Winternächte werden dann am Standort von Spirit nur noch -105°C bis -110°C erreicht.

Gibt es eine Angabe, wieviel Grad Celsius die Akkus und die Elektronik auch bei völligem Ausfall der aktiven Heizung (also ohne die RHUs) garantiert ertragen konnten (um beim Wiedervorhandensein der elektrischen Energie wieder zum "Leben" zu erwachen)? Wenn da Komponenten gewählt wurden, die über die Erfordernisse der Sommernächte deutlich hinaus gingen, wäre das ein Hinweis, dass die "Konstruktionsabsicht" auch Winternächte zumindest berücksichtigte...

Zitat
und den jeweils acht darin befindlichen  RHU's (http://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklid-Heizelement) ausgestattet.

Ja genau, diese Heizelemente. Die hätten sie sich für die Winterfestigkeit vielleicht schonmal sparen können, oder zumindest weniger davon nehmen können. Die Dinger kosten und wiegen ja gewiss nicht wenig...

Zitat
Was die Leute der NASA dabei aber nicht bedacht haben ( vielleicht deshalb, weil es niemand wissen konnte... ) waren die immer wieder stattfindenden Cleaning Events [...]

Genau. Und vielleicht auch einen kleinen Effekt durch Vibrationen im Fahrbetrieb.

Zitat
Dazu kam die unglaubliche Widerstandsfähigkeit der verschiedensten elektronischen und mechanischen Bauteile der beiden Rover. Die Rover, und damit auch die Leute von der NASA ( und wir ebenfalls  ;) ), haben einfach nur unglaublich viel Glück gehabt...

"Unglaublich" ist das richtige Wort: Ich glaube wirklich nicht, dass das nur Glück war. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 20. März 2011, 15:10:04
Zitat
Das einzige, was sich jetzt noch ändern könnte, wäre die  Hauptkamera. Die wird eventuell noch gegen eine andere Variante ausgetauscht.

Das will ich doch hoffen!!  ;)

Zitat
Gibt es eine Angabe, wieviel Grad Celsius die Akkus und die Elektronik auch bei völligem Ausfall der aktiven Heizung (also ohne die RHUs) garantiert ertragen konnten (um beim Wiedervorhandensein der elektrischen Energie wieder zum "Leben" zu erwachen)? Wenn da Komponenten gewählt wurden, die über die Erfordernisse der Sommernächte deutlich hinaus gingen, wäre das ein Hinweis, dass die "Konstruktionsabsicht" auch Winternächte zumindest berücksichtigte...

Man muss sie schon so auslegen, dass sie eine sehr kalte Sommernacht überstehen.
Somit überleben sie auch eine warme Winternsacht - bei (sub)optimaler Sonnenneigung
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. März 2011, 20:41:45
Wg. Lebensdauer der Mars-Rover:
Sehr wichtig finde ich auch dass es Steve Squyres beim Entwickeln der Rover sehr daran gelegen war, möglich viel Solarzellen-Fläche zur Verfügung zu stellen. Der entsprechende Ingenieur machte hier immer wieder Design-Vorschläge, aber alle waren für Squyres viel zu klein und trieb den Ingenieur damit fast zur Verzweiflung. Zum Schluß kam der Ingenieur auf die geniale Idee, die Solarzellen auf aufklapparen Panels aufzukleben, die sich erst nach der Landung entfalten. Das war ursprünglich gar nicht vorgesehen. Dadurch konnte natürlich viel mehr Strom produziert werden, was gerade im Winter wichtig ist.
In seinem Buch "Roving Mars" beschreibt Squyres das sehr schön.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. März 2011, 22:09:50
Und noch ein paar Portrait-Aufnahmen von Opportunity, aus dem Orbit
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24019)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. März 2011, 22:15:22
Moin ! Zum Thema Lebensdauer:@Terminus:Auch U-Boote werden so konstruiert,das sie länger und tiefer tauchen können als angegeben.Aber eben NICHT auf Dauer,nur im absoluten Notfall.So könnte ich es mir auch bei den Rovern vorstellen,auch da hofften (im geheimen Hinterstübchen )die Planer vielleicht doch auf 1 Jahr oder so.Aber sicherlich nicht 7 Jahre oder mehr,da stimme ich Redmoon zu,das bei Material und neben  dem Können der Driver auch viel,viel Glück dabei war.....aber "Glück "spielt doch IMMER einen grossen Faktor bei solchen "First-Events " !!Oder glaubst Du ,die Mondlandung 1969 beruhte nur auf technischen (1969!)Höchstleistungen ?Ne,ne, Glück braucht der Mensch,in diesem Fall die Rover......und deren "Väter ".   ;)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. März 2011, 22:25:55
Toll,das mal so insgesamt zu sehen,vor allem am Victoria und die Aufnahme 2009.Als wenn man mit Flugzeug darüber fliegt....ja,wenn MRO will,kann der Orbiter schon mächtig hochauflösend abbilden.Von solchen Aufnahmen wünschte im mir in Hirise einige mehr.Na,ja,über die Wallpaper kann man wirklich nicht meckern,obwohl......nun,manche Aufnahmen erscheinen mir doch recht "bearbeitet "zu sein,aber ich bin kein Foto-Spezie.Leider.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. März 2011, 22:38:32
Hallo Terminus,

okay, in sämtlichen Missionsbeschreibungen wird die vorgesehene Missionsdauer mit mindestens 90 Marstagen angegeben. Das Erreichen dieser 90 Sols wurde als eine der Bedingungen für eine "erfolgreiche Mission" angesehen. Dementsprechend wurden sämtliche Bauteile so konstruiert, dass sie diese 90 Sols unter Marsbedingungen auch aushalten können. Für nur diese 90 Sols wurden auch die Gesamtkosten der Mission kalkuliert. Auf die Bereiche "operations and science processing" entfielen dabei 75 Millionen US-Dollar.

Zitat aus dem Press Kit ( Seite 35 ) : 
"Each rover has a prime-mission goal of operating for at least 90 martian sols (92 Earth days) after landing, though environmental conditions such as dust storms could cut the mission shorter."
http://marsrover.nasa.gov/newsroom/merlandings.pdf (http://marsrover.nasa.gov/newsroom/merlandings.pdf)  ( 310 KB ,  engl. ) 

Dass die Wissenschaftler ( und Techniker und Ingenieure ) dabei darauf hoffen, dass die Mission in Wirklichkeit länger dauert, ist klar. Aber es kann halt nicht von vornherein garantiert werden. Dementsprechend begeistert waren sie dann auch, als nach diesen 90 Sols aufgrund des guten technischen Zustandes eine Missionsverlängerung erfolgen konnte : 
http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040408a.html (http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040408a.html) 

Da haben wir übrigens auch auf der Portalseite etwas zu geschrieben : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/09042004101213.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/09042004101213.shtml) 

Auch die aktuelle Messenger-Mission bei Merkur wird mit einer Missionsdauer im Orbit von einem Erdjahr angegeben. Trotzdem hoffen die dort beteiligten Wissenschaftler darauf, den Merkurorbiter in Wirklichkeit bis 2014 betreiben zu können ( danach wäre der Treibstoff von Messenger aufgebraucht ). Neben einem entsprechenden Zustand der Sonde müssten dazu aber erst einmal die benötigten zusätzlichen Finanzmittel aufgebracht werden.

Die Batterien der beiden MERs wurden für diese Mission neu entwickelt ( Sojourner hatte andere Batterien ). Diagnosen der Ladezustände der Batterien nach dem Ablauf der ersten 90 Tage haben dann gezeigt, dass die Batterien wohl in der Lage sein könnten, doch mehrere Jahre anstatt lediglich Monate durchzuhalten : 
http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38818/1/04-2588.pdf (http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38818/1/04-2588.pdf)  ( 1 MB ,  engl. )

Die wichtigsten elektronischen Bauteile sind in der Warm Electronic Box ( WEB ) des Rovers eingebaut. Im Inneren der WEB soll eine Temperatur zwischen +40°C und -40°C eingehalten werden. Dies ist der Sollbereich, für den die elektronischen Komponenten ausgelegt sind. Um diese Temperaturen einzuhalten, dürfen die Außentemperaturen nicht unter einen Wert von -90°C sinken.

Da sind die acht verwendeten RHUs bereits mit eingerechnet. Die von der NASA bei den beiden MERs verwendeten RHU's sind mit den RHU's der Raumsonde Cassini identisch. Für die Cassini-Mission wurden sie auch ursprünglich entwickelt - entsprechende Entwicklungskosten sind also bei der MER-Mission nicht mehr angefallen. Hier eine Beschreibung : 
http://saturn.jpl.nasa.gov/spacecraft/safety/rhu.pdf (http://saturn.jpl.nasa.gov/spacecraft/safety/rhu.pdf)  ( engl. )
Jede RHU ist 3,2 Zentimeter lang, hat einen Durchmesser von  2,6 Zentimeter und wiegt etwa 40 Gramm. Dabei entfallen etwa 2,6 Gramm auf das darin enthaltene Plutoniumdioxid. Jede RHU setzt etwa ein Watt Wärmeenergie frei.

Sobald die Temperatur im Inneren der WEB unter einen Wert von -40°C sinkt, springen automatisch die elektrischen Heizungen an, welche aber einen relativ hohen Energiebedarf haben. Spätere Tests mit weiteren Telemetriedaten, welche erst nach der Landung auf dem Mars zur Verfügung standen, haben dann gezeigt, dass die elektronischen Bauteile wohl auch Temperaturen von bis zu -50°C im Inneren der WEB aushalten können.

Auf diesem Wert basieren übrigens auch die Hoffungen bezüglich eines eventuellen Überlebens von Spirit. Diese -50°C galten allerdings nur für relativ neue Bauteile, welche nicht bereits seit Jahren auf dem Mars im Einsatz waren. Wie es mit den bereits seit Jahren beanspruchten Bauteilen aussieht, weiß keiner genau.
http://www.universetoday.com/2010/01/29/can-an-immobile-spirit-rover-survive-the-martian-winter/ (http://www.universetoday.com/2010/01/29/can-an-immobile-spirit-rover-survive-the-martian-winter/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. März 2011, 23:44:54
Hallo,

das ist eine von diesen Aufnahmen, wo ich einfach nur fasziniert vor meinem Computer sitze und mich frage "Wie geil ist das Ganze hier eigentlich...?"...
(https://images.raumfahrer.net/up013548.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Diese Aufnahme der linken NavCam von Opportunity wurde am gestrigen Sol 2542 um 14:11 lokaler Marszeit aufgenommen ( 20. März 2011 , 02:36 MEZ ). Direkt vor dem Rover befinden sich direkt am Kraterrand geschichtete Gesteinsaufschlüsse aus Grundgestein. Zusätzlich sind in diesem Bereich eine Vielzahl von Blueberries erkennbar. Weiter im Bildhintergrund sind die Sanddünen im Inneren von Santa Maria zu sehen...

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up013608.JPG (https://images.raumfahrer.net/up013608.JPG) 

Und wir dürfen fast live dabei sein.... Vielen Dank an Steve Squyres, Jim Bell und all die vielen, vielen anderen Mitwirkenden an dieser Mission...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. März 2011, 00:38:39
Jupp,und ich freue mich schon auf die nächsten 7 Jahre mit dem Wüstenfuchs.Auf marspages.eu ist übrigens eine super Aufnahme des RAT in "Funktion "zu sehen,es dreht sich fleissig vor sich hin....mal anklicken !   ;D :) Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 21. März 2011, 02:33:15
Ja Mirko, Du hast recht, man kann das gar nicht genug würdigen.
Hier dürfen wir fast in Echtzeit teilhaben an aktueller Forschung.
Bilder aus nächster Nähe von der Oberfläche eines anderen Planeten!
Das sollten wir mal in Ruhe einwirken lassen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. März 2011, 08:51:26
Sehr wichtig finde ich auch dass es Steve Squyres beim Entwickeln der Rover sehr daran gelegen war, möglich viel Solarzellen-Fläche zur Verfügung zu stellen. Der entsprechende Ingenieur machte hier immer wieder Design-Vorschläge, aber alle waren für Squyres viel zu klein und trieb den Ingenieur damit fast zur Verzweiflung. Zum Schluß kam der Ingenieur auf die geniale Idee, die Solarzellen auf aufklapparen Panels aufzukleben, die sich erst nach der Landung entfalten. Das war ursprünglich gar nicht vorgesehen. Dadurch konnte natürlich viel mehr Strom produziert werden, was gerade im Winter wichtig ist.
In seinem Buch "Roving Mars" beschreibt Squyres das sehr schön.

Danke, sehr interessant!  :D

Das würde ja dann meine These stützen, dass sie ein "Winter-Surviving" nicht von vornherein ausgeschlossen haben. Sqyres' Konstruktionsabsicht könnte also so gewesen sein: "Wir begnügen uns zwar mit Akkus und Elektronik, die ohne Heizung den Winter nicht überstehen. Dafür spendieren wir dem Rover aber große Solarpanels und kalkulieren die so, dass er sich mit genug Sonnenlicht selbst bei -110 Grad nächtlicher Außentemperatur noch über der minimal zulässigen Innentemperatur der "warm box" (*) bzw. der Akkus halten kann. Wenn die Panels bis zum Winter tatsächlich so verstaubt sind, dass es nicht reicht, haben wir eben Pech gehabt. Wenn es mit dem Staub aber günstiger laufen sollte als bei Pathfinder, sind wir wenigstens darauf vorbereitet und haben die Rover ein paar Jahre statt nur ein paar Monate." :)

Terminus

(*) Ca. -50 °C, kann das sein? Wir haben hier vor einiger Zeit schonmal darüber geschrieben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. März 2011, 09:25:36
Auch U-Boote werden so konstruiert,das sie länger und tiefer tauchen können als angegeben.Aber eben NICHT auf Dauer,nur im absoluten Notfall.

Genau, als kurzfristige Überlastung. Ein ganzer Marswinter dauert aber viele Monate.

Eigentlich sagt doch schon folgendes Zitat von Moreinput über das Sqyres-Buch alles:

Dadurch konnte natürlich viel mehr Strom produziert werden, was gerade im Winter wichtig ist.

Allein das zeigt doch, dass sie (oder jedenfalls Steve Sqyres) den Winter von vornherein im Blick hatten.  :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. März 2011, 09:52:53
das ist eine von diesen Aufnahmen, wo ich einfach nur fasziniert vor meinem Computer sitze und mich frage "Wie geil ist das Ganze hier eigentlich...?"...

Ja, dieses "ganz nah dran"-Gefühl. Man meint, man könnte die Hand ausstrecken und über diese Steine streichen. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. März 2011, 13:04:25
Für nur diese 90 Sols wurden auch die Gesamtkosten der Mission kalkuliert. Auf die Bereiche "operations and science processing" entfielen dabei 75 Millionen US-Dollar. Zitat aus dem Press Kit ( Seite 35 ) : 
"Each rover has a prime-mission goal of operating for at least 90 martian sols (92 Earth days) after landing, though environmental conditions such as dust storms could cut the mission shorter."

Dieses Konzept von Primärmissionen und anschließenden, immer weiter verlängerten erweiterten Missionen kennen wir ja von zahlreichen anderen Space-Missionen. Nur dauert allein die Primärmission normalerweise eher 2 Jahre. Diese 3 Monate bei den MER war dagegen natürlich erstmal erschreckend kurz. Aber vor dem Hintergrund der doch recht großen Chance, dass die Mission nach 3 Monaten zwangsweise vorbei ist, war das ja auch verständlich.

Zitat
Die Batterien der beiden MERs wurden für diese Mission neu entwickelt ( Sojourner hatte andere Batterien ).
http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38818/1/04-2588.pdf (http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38818/1/04-2588.pdf)  ( 1 MB ,  engl. )

Danke, interessante Doku, hab mal ein bisschen drin gelesen. Demnach waren die Sojourner-Batterien gar nicht aufladbar, sondern reine Primärzellen.

Zitat
Diagnosen der Ladezustände der Batterien nach dem Ablauf der ersten 90 Tage haben dann gezeigt, dass die Batterien wohl in der Lage sein könnten, doch mehrere Jahre anstatt lediglich Monate durchzuhalten : 

Zwei der Testdiagramme erstrecken sich über 1.000 Ladezyklen bzw. 240 Tage, d.h. die JPL-Leute wussten auch schon, wie sich die Akkus auf lange Sicht verhalten würden. Gut, wenn man gerade mal dabei ist (und Zeit genug hat), testet man natürlich sowieso gleich richtig. Man weiß ja nicht, wo man die Teile später auch noch einsetzen kann.

Zitat
Die wichtigsten elektronischen Bauteile sind in der Warm Electronic Box ( WEB ) des Rovers eingebaut. [...] Spätere Tests mit weiteren Telemetriedaten, welche erst nach der Landung auf dem Mars zur Verfügung standen, haben dann gezeigt, dass die elektronischen Bauteile wohl auch Temperaturen von bis zu -50°C im Inneren der WEB aushalten können.

Die Akkus stecken auch mit in dieser Box, und können sogar "nur" -30 °C ab, oder besser gesagt: In diesem Bereich können sie gut betrieben werden. Ob sie bei tieferen Temperaturen nur noch eingeschränkt funktionieren, gar nicht mehr funktionieren oder sogar zerstört werden, habe ich aus dem Text nicht entnommen.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 21. März 2011, 15:40:45
Das Bild sieht aus wie ein irdischer Tuff!!

Also entweder steht Oppy hier direkt auf einem Vulkan und sieht vulkanisches Auswurfmaterial, oder aber Tektonik...
Da er aber in Santa Maria steht, dürfte der Einschlag das verursacht haben...
Wie sich die Struktur dann erklären lässt?? 


Man beachte, dass die Schichtugnen des Sedimentärgesteins ziemlich durcheinander ist, daher shreit das mehr nach Vulkan. oder beim Meteoriten wurden die Steine durcheinandergeworfen?!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 22. März 2011, 12:30:36
Seit genau einem Jahr keine Verbindung zu Spirit.  :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. März 2011, 20:35:53
Hallo,

kurz zwei Meldungen zum aktuellen Status. Zuerst die schlechte Nachricht :  Die Internetseite von  Exploratorium (https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) ist gerade wieder einmal nicht erreichbar. Die Administratoren von Exploratorium arbeiten an dem Problem...

Und die gute Nachricht :  Heute werden am JPL die Sequenzen für Opportunitys nächste Fahrt geschrieben. Das dabei angepeilte Fahrziel befindet sich etwa 100 Meter östlich des Randes von Santa Maria. Mit anderen Worten :  Nach über drei Monaten intensiver Untersuchungen bei Santa Maria soll die Fahrt zum Endeavour-Krater jetzt fortgesetzt. Diese Fahrt wird allerdings wahrscheinlich frühestens am Sol 2547 erfolgen. Das wäre dann am kommenden Freitag gegen 04:00 MEZ... 

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg180412#msg180412) - Mirko

Nachtrag :  Die schlechte Nachricht hat sich gerade erledigt. Exploratorium ist wieder online... :D Fehlt bloß noch die Fahrt... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. März 2011, 21:17:41
Moin!Na,gott sei Dank,endlich geht es weiter........Ja,gestern war auf Exploratorium immer "Zugriff verweigert " zu lesen,und da ich nicht gerade eine "PC-Leuchte " bin,bekam ich etwas Panik..hi,hi....zuerst dachte ich"warst du kriminell "????was hast du getan....etc.Uff.Nun,Thema erledigt.Ich dachte schon,ich kann NIE wieder Oppy gucken !Wie bescheuert !    ;D  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. März 2011, 21:45:19
Hallo Marslady,

nur keine Panik... Solche kurzen Aussetzer kommen bei Exploratorium manchmal vor. Im Notfall gibt es dann ja auch immer noch die offizielle Image-Seite des JPL : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html) 

Allerdings werden die aktuellen Bilder dort erst mit einer Verzögerung von bis zu drei Tagen online gestellt. Diese JPL-Seite hat dafür den Vorteil, dass die RAW-Bilder nach den Sols sortiert sind, an denen sie aufgenommen wurden. Exploratorium veröffentlicht die Bilder dagegen unter dem Tag, an dem sie an die Erde übermittelt wurden. Wann die Aufnahmen angefertigt wurden muss man sich dann allerdings selber raussuchen.

Für die Leute, die es noch nicht kennen :  Das beste Tool dafür findet Ihr auf dieser Seite : 
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm) 

Die komplette URL des jeweiligen Bildes in das Feld "full image link..." kopieren und dann auf "decode" klicken...
( Und nochmals Danke für Deine Arbeit, Peter... )

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg180412#msg180412) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. März 2011, 22:12:15
Hallo,

und passend zur bevorstehenden Fortsetzung der Fahrt : 

(https://images.raumfahrer.net/up013556.jpg)
Image Credit :  Stuart Atkinson 

"Thank You, Santa Maria" trifft es wirklich. Die Aufnahmen von dort waren und sind einfach nur faszinierend... Aber Stuart Atkinson ist ja schließlich auch als Poet bekannt...
http://astropoetry.wordpress.com/2010/03/21/museum-peace/ (http://astropoetry.wordpress.com/2010/03/21/museum-peace/) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-125 am 23. März 2011, 22:17:08
Eine schöne Bildzusammenstellung :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. März 2011, 22:22:27
Wunderschön!  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. März 2011, 22:29:24
Schon abgespeichert unter "Dia-show".....habe ich alle bemerkenswerten Aufnahmen ! Danke, Redmoon !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. März 2011, 23:30:28
Hallo,

und "Los geht's"...
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/24032011232505.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/24032011232505.shtml)
Der "Marsrover Opportunity setzt seine Fahrt fort"

Diese Fahrt sollte am morgigen Freitag, dem Sol 2547 der Mission, gegen 04:00 MEZ starten.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg180412#msg180412) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. März 2011, 19:22:53
Juchhu,na,da sag ich doch:GO,Oppy,GO;GO,GO......auf gen Cape York !!!!!!Tröstet mich ,das auch die Driver äusserst ungeduldig wurden,nicht nur ich.Danke für Deinen Statusbericht auf der Web,wie immer exellent,Redmoon. :D  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. März 2011, 19:42:12
@Redmoon:Übrigens,Hirise hat ab heute ein völlig neues "Outfit " ups,ich musste erstmal richtig gucken und suchen,aber irgendwie besser ! Mfg  Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. März 2011, 10:34:30
Opportunity ist nun ca. 100 Meter direkt in Richtung Osten gefahren.  :D

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24035 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24035)

Wir brauchen hier auch ein "Rad Smiley" wie bei UMSF.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. März 2011, 18:03:00
Hallo,

Opportunity auf dem Weg nach Osten
(https://images.raumfahrer.net/up013670.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Diese Aufnahme der vorderen HazCam des Rovers wurde während der letzten Fahrt am Sol 2547 um 12:58 lokaler Marszeit ( 25. März 2011 ,  04:42 MEZ ) angefertigt. Opportunity bewegt sich also, wie zu erwarten, wieder im Rückwärtsgang über das Meridiani Planum. Für den gestrigen Sol 2548 waren lediglich ein paar Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen. Die nächste Fahrt soll am heutigen Sol 2549 erfolgen und sollte in etwa 11 Stunden beginnen. Die vorgesehene Azimutausrichtung der Navigationskamera ( 162 Grad ) deutet auf eine Fahrt in die süd-südöstliche Richtung hin.

Auf  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) wurden seit ein paar Tagen keine Bilder mehr online gestellt. Ich habe keine Ahnung woran das gerade liegt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. März 2011, 20:38:35
Hallo,

hier das doch etwas überraschende Resultat der letzten Fahrt vom Sol 2549 auf der entsprechenden Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2943&start=2943 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2943&start=2943) 

Fast 100 Meter direkt nach Süden.....  :-\

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 27. März 2011, 21:03:03
Haben die Roverdriver am Wochenende zu hart gefeiert?  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. März 2011, 21:15:27
Hallo Klaus,

die Sequenzen für diese Fahrt wurden bereits während der Schicht am Freitag geschrieben. Eventuelle Partys am Wochenende waren also nicht der Grund. Vielleicht haben die Roverdriver einfach nur die Karten falsch herum gehalten...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. März 2011, 22:01:00
Moin ! Schersken mal beiseite,hat jemand eine Idee,wieso nach Süden?Mit Oppy ist doch wohl alles O.K ?  :-\ Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. März 2011, 22:11:27
P.S. Exploratorium ist immer noch nicht wieder Online,und auf der Nasa-Web sind nur die letzten Bilder von Sol 2542/43 zu sehen....Hm,nicht doll,das ganze,tja,"Zugriff verweigert " hat wohl mal wieder Chaos ausgelöst,leider. Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. März 2011, 13:36:53
;D die Driver sind wohl aus der Übung.  ::)

Zitat
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2943&start=2943

*klick*... ok, sie spekulieren da ja, dass es darum gegangen sein könnte, den Krater von etwas weiter weg aus zwei unterschiedlichen Blickwinkeln zu knipsen, um eine gute 3D-Totale von Santa Maria zu bekommen (Stichwort Stereobasis).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. März 2011, 17:49:04
Hallo,

die Erklärung für den Umweg : 

Dem Roverdriver-Team standen für die "Abfahrt" von Santa Maria gute PanCam-Bilder mit einem Blick in die östliche Richtung zur Verfügung. Die in die südöstliche Richtung weisenden PanCam-Aufnahmen waren dagegen von schlechterer Qualität. Die HiRISE-Bilder aus dem Orbit zeigten zudem, dass sich auf dem direkten Weg in die südöstliche Richtung einige kleinere Krater und andere Geländeunebenheiten befunden hätten. Diese Umstände hätten eine direkte Fahrt nach Südosten unnötig kompliziert. Deshalb entschieden sich die Roverdriver für eine Route, welche erst nach Osten und in der nächsten Etappe nach Süden führte.

http://twitter.com/marsroverdriver/status/52112775606050816 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/52112775606050816) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. März 2011, 18:40:25
Hallo,

die nächste Fahrt soll dann direkt nach Südosten in Richtung auf den Endeavour-Krater führen. Die entsprechenden Sequenzen werden heute am JPL geschrieben. Diese Fahrt sollte dann eigentlich am Sol 2551 der Mission durchgeführt werden können. Sollte dies der Fall sein, so würde die Fahrt am morgigen Dienstag irgendwann nach 07:30 MESZ ( 11:30 lokale Marszeit ) beginnen.

Angepeilt ist dabei eigentlich eine Fahrstrecke von rund 105 Metern. Aufgrund der begrenzten zur Verfügung stehenden Fahrzeit an diesem Tag ( die Kommandos werden wohl erst relativ spät zum Mars übermittelt und die Fahrten werden typischerweise noch vor 15:00 lokaler Marszeit beendet ) kann es allerdings sein, dass lediglich 70 bis 80 Meter überbrückt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. März 2011, 20:44:24
Moin ! Na,dem Rovergott sei Dank,ich dachte ,Oppy hätte plötzlich einen "Blackout"gehabt,hi,hi,verdrehte  oder abgefallene Navi-Kamera oder so......blöde Frage:Wäre ein solches Szenario überhaupt möglich ?Und was würde dann passieren ? Danke für Antworten         Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. März 2011, 21:40:54
Hallo Zusammen,
es sind unendlich viele Bilder  :) von Opportunity auf
http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)
eingegangen

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. März 2011, 22:30:13
Hallo Marslady,

nun ja, wenn die Kameras "abfallen", dann ist wohl endgültig alles zu spät.

Realistisch ist diese Szenario allerdings nicht. Viel eher versagen einzelne elektronische Komponenten.... Die Kameras könnten sich z.B. nicht mehr in dem Grad bewegen lassen, wie vorgesehen bzw. geplant ist. Bei einer fehlerhaften horizontalen Ausrichtung oder einer kompletten mechanischen Blockade könnte dann anstelle der Kameras z.B. der gesamte Rover gedreht werden, um das vorgesehene Gebiet in den Aufnahmebereich zu bekommen. Eine fehlerhafte vertikale Ausrichtung ließe sich dagegen nur schwer bis gar nicht ausgleichen.... Für die Ausrichtung der Kameras sind verschiedene Motoren am Kameramast zuständig. Welcher Fall auch immer - ein nachhaltiges Problem mit dieser  PanCam Mast Assembly (http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20040084288_2004087080.pdf) hätte erhebliche Einschränkungen der Mission zur Folge.

Anderes Szenario :  Den Roverdrivern unterläuft bei Erstellen der Fahrbefehle ein Fehler und sie schicken den Rover versehentlich auf einen eigentlich nicht vorgesehenen Kurs. Solche Fehler können immer passieren ( wir alle sind schließlich "nur" Menschen ). In diesem Fall sollte das aber auffallen, bevor es zu ernsthaften Problemen führt. Für die Erstellung der Kommandos sind immer zwei Roverdriver verantwortlich. Der eine schreibt die Fahr-Sequenzen, der zweite überprüft sie anschließend. Bevor die endgültigen Kommandos zum Mars geschickt werden durchlaufen die Kommandosequenzen eine Simulation. Die Sequenzen werden dazu in eine spezielle Simulationssoftware eingespeist, mit der die geplante Fahrt vor dem Uplink zum Mars "durchgespielt" wird. Sobald der Rover sich in dieser Simulation auf eine Art und Weise bewegt, die nicht geplant war, können die zugrunde liegenden Befehle abgeändert werden. Im schlimmsten Fall würde sich die nächste Fahrt verzögern.

Und apropos Simulationen :  Momentan geht das Team anscheinend davon aus, dass der Endeavour-Krater bereits ab Mitte September 2011 erreicht werden könnte....
http://twitter.com/marsroverdriver/status/52426446676836352 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/52426446676836352)

Na toll - zu der Zeit sitze ich gerade irgendwo im Nirgendwo im Urlaub fest... grrrrrrrrrrr
Andererseits... In der ersten Oktober-Woche findet der diesjährige  EPSC-Kongess (http://meetings.copernicus.org/epsc-dps2011/) statt - und da werde ich wieder dabei sein...  ;D

Nehmt das mit "Mitte September" aber bitte nicht allzu wörtlich. Diese Einschätzung ist wirklich SEHR optimistisch!!!

@Gertrud:  Super! Danke für den Tip!!!  :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. März 2011, 22:52:03
Danke für Antwort,Redmoon. Mitte September ??????Wirklich seeehr optimistisch,obwohl,wenn Oppy wieder jeden Sol seine strammen 140 meter macht.....könnte,könnte klappen.Prima,hab ich auch Urlaub,sitze aber hinter "meinem Deich "oder Strand...wenn man in einem Nordsee-Kurbad wohnt,(hier steppt im Sommer der Bär )denkste nicht so ans Verreisen.....dafür fliegt dir im Winter regelmässig die Pudelmütze vom Kopf....ja,das Leben an der Küste ist-zumindest im Winter-hart !!!! ;D    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 28. März 2011, 23:03:54
Sicht an Sol 2549 (27. März 2011):

(https://images.raumfahrer.net/up013614.jpg)

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 29. März 2011, 12:52:54
Bevor die endgültigen Kommandos zum Mars geschickt werden durchlaufen die Kommandosequenzen eine Simulation. Die Sequenzen werden dazu in eine spezielle Simulationssoftware eingespeist, mit der die geplante Fahrt vor dem Uplink zum Mars "durchgespielt" wird. Sobald der Rover sich in dieser Simulation auf eine Art und Weise bewegt, die nicht geplant war, können die zugrunde liegenden Befehle abgeändert werden. Im schlimmsten Fall würde sich die nächste Fahrt verzögern.

Und die testen auf die Art wirklich jede Sequenz, die zum Mars geht, vorher? Dann war sicher auch der überraschende Abstecher nach Süden kein Versehen, denn das wäre ja aufgefallen. :)

Zitat
Momentan geht das Team anscheinend davon aus, dass der Endeavour-Krater bereits ab Mitte September 2011 erreicht werden könnte.... [...] Na toll - zu der Zeit sitze ich gerade irgendwo im Nirgendwo im Urlaub fest... grrrrrrrrrrr

What shalls, dann hast du eben ein internetfähiges Pad oder Smartphone dabei, ist doch heute alles kein Problem mehr 8) . Oder du setzest dich zur Not ins nächste Internetcafé. Musst dich nur anschließend wieder losreißen.  :P  ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 29. März 2011, 16:49:18
Äh, habe ich irgend etwas verpasst oder ist das eine Ente?  :o
Verloren geglaubter NASA-Marsrover sendet wieder (http://www.krone.at/Wissen/Verloren_geglaubter_NASA-Marsrover_sendet_wieder-Lange_kein_Signal-Story-253590)

Wenn nicht, wäre das ja super. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 29. März 2011, 16:52:19
http://www.krone.at/Wissen/Verloren_geglaubter_NASA-Marsrover_sendet_wieder-Lange_kein_Signal-Story-253590 (http://www.krone.at/Wissen/Verloren_geglaubter_NASA-Marsrover_sendet_wieder-Lange_kein_Signal-Story-253590)

Spirit lebt???


@LEO: warst wohl schneller!
Hoffe, dass es stimmt!!!!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 29. März 2011, 16:53:24
Offensichtliche Unfähigkeit des Redakteurs diese Meldung hier zu übersetzen:

http://www.google.com/hostednews/ap/article/ALeqM5hJvrCnkjMXsyHiryIHiW2VckT6rA?docId=1d22b3046a3e4a638b112f451b86c893 (http://www.google.com/hostednews/ap/article/ALeqM5hJvrCnkjMXsyHiryIHiW2VckT6rA?docId=1d22b3046a3e4a638b112f451b86c893)

Ente...  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 29. März 2011, 16:56:42
http://www.google.com/hostednews/ap/article/ALeqM5hJvrCnkjMXsyHiryIHiW2VckT6rA?docId=1d22b3046a3e4a638b112f451b86c893 (http://www.google.com/hostednews/ap/article/ALeqM5hJvrCnkjMXsyHiryIHiW2VckT6rA?docId=1d22b3046a3e4a638b112f451b86c893)

Von hier wohl falsch abgeschrieben?!

Lässt sich auch missverstehen....


@Klaus:
Jetzt wirds mir unheimlich....

Ich tippe die Adresse ein, und jemand anders postet immer den selben Link ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 29. März 2011, 16:57:48
Ja, ist wohl eine Ente (Falschmeldung). Ich konnte auf die Schnelle nirgends wo anders etwas darüber finden. :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 29. März 2011, 17:07:34
Hab erstmal direkt einen Kommentar darunter (http://www.krone.at/Wissen/Verloren_geglaubter_NASA-Marsrover_sendet_wieder-Lange_kein_Signal-Story-253590) geschrieben  ;)

Schon hart wenn man diesen Satz:

Zitat
I would be surprised if we re-establish communication — happy but surprised

übersetzt mit

Zitat
Wir waren überrascht, von ihm zu hören. Glücklich, aber überrascht.

lol...

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. März 2011, 17:48:18
Hallo Zusammen,

da hat der Redakteur die Meldung ein paar Tage zu früh gebracht.

Am ersten April würde ihm die Erklärung leichter fallen... ;)  ;)

unsere Jubelrufe müßen leider noch etwas warten... :(
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. März 2011, 18:55:03
Hallo Terminus,

Zitat von Dir :  "Dann war sicher auch der überraschende Abstecher nach Süden kein Versehen, denn das wäre ja aufgefallen."

Die Erklärung für die Fahrt nach Süden hatten wir bereits auf der vorherigen Seite : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg181009#msg181009 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg181009#msg181009) 

Auf dieser Karte des JPL kann man ganz gut erkennen, dass Opportunity mit diesem Umweg wirklich einen recht unebene Landschaftsabschnitt umfahren hat, welcher sich vom Kraterrand ausgehend in einem etwa 100 Meter breiten Streifen direkt in die südöstliche Richtung erstreckt : 
https://images.raumfahrer.net/up013701.jpg (https://images.raumfahrer.net/up013701.jpg)  ( 1,95 MB )

Nächstes Zitat von Dir :  "Musst dich nur anschließend wieder losreißen..."
Du hast das den Kern des Problems erkannt und kurz und bündig in einem Satz beschrieben...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Ach ja, die heutige Fahrt von Opportunity ( Sol 2551 ) führte übrigens über eine Distanz von 71 Metern : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/52764498951536640 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/52764498951536640)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. März 2011, 21:13:47
Moin! Also,das mitSpirit,ne,das hätte einem doch sofort von jeder einschlägigen Website entgegengeblinkt ! @Udolein:Toller Brocken,ist mir auch schon aufgefallen.Erinnert mich an die Meniere in Frankreich (hi,hi,Du kennst doch mein Faible für mysteriöses ).Ich vermute ausgeschlagenes vom Santa Maria,was auch sonst,so dicht bei.Oder liege ich falsch ?   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. März 2011, 00:26:18
Hallo,

@Marslady :  Das stimmt wohl. Sehr wahrscheinlich handelt es sich bei diesem Brocken um ein Trümmerstück, welches bei der Entstehung des "Santa Maria"-Kraters aus dem Untergrund heraus gerissen wurde und dann wieder auf der Planetenoberfläche aufschlug. Ähnliche Brocken mit der gleichen dunklen Färbung sind auf diversen Bildern der Navigations- und Panoramakameras in unterschiedlichen Richtungen und Entfernungen in der unmittelbaren Umgebung des Kraters erkennbar. Und eigentlich wundert es mich, dass die Leute vom JPL nicht die Gelegenheit genutzt haben, einen solchen Brocken einmal kurz näher zu untersuchen...

Noch kurz zu dem "verfrühten Aprilscherz"...

In der  zugrunde liegenden Meldung (http://www.google.com/hostednews/ap/article/ALeqM5hJvrCnkjMXsyHiryIHiW2VckT6rA?docId=1d22b3046a3e4a638b112f451b86c893) steht geschrieben :
Sofern der Rover sich auch weiterhin nicht meldet, muss die NASA ab einem gewissen Zeitpunkt eingestehen, dass die Spirit-Mission verloren ist ( Anmerkung von mir :  Dieser Zeitpunkt dürfte in ein bis allerspätestens zwei Monaten erreicht sein ). Sobald dieser Fall eintritt werden die weiteren Aktivitäten bezüglich einer erneuter Kontaktaufnahme mit dem Rover auf "sporadische Horchkampagnen" reduziert werden, welche bis zum Ende des Jahres anhalten sollen.

"At some point, NASA will have to declare Spirit lost if there's no word. When that happens, efforts will be reduced to sporadic listening for it through the end of the year, Callas said." 

Die Horchkampagne soll also nicht etwa "von heute auf morgen" komplett eingestellt werden. Vielmehr wollen sich die Leute vom JPL eine kleine Hintertür für einen eventuell doch noch eintretenden Erfolg offen halten. Dabei wird man sich dann aber nur noch auf das passive "Horchen" beschränken und das aktive Senden von Kommandos einstellen.

Diese Versuche einer aktiven Kontaktaufnahme mit Spirit binden immerhin eine gewissen Menge der sowieso schon stark beanspruchten DSN-Ressourcen. Und auch durch die regelmäßigen UHF-Verbindungen werden Ressourcen von dem Orbiter Mars Odyssey abgezogen, welche dieser eigentlich für seine weiteren Aktivitäten benutzen könnte. Alles in allem sieht es also wirklich "echt bescheiden" für Spirit aus...

Heute findet am JPL ein Meeting bezüglich der weiteren Vorgehensweise bei der Suchkampagne statt. Zumindestens Scott Maxwell hat seine Freude daran : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/52797792208429056 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/52797792208429056) 
"...Engineering vom Feinsten..." 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. März 2011, 08:37:15
Nächstes Zitat von Dir :  "Musst dich nur anschließend wieder losreißen..."
Du hast das den Kern des Problems erkannt und kurz und bündig in einem Satz beschrieben...

Ich spreche ja aus Erfahrung. Bei meinen letzten Urlauben (Jahre her, kein internetfähiges Gerät dabei) bin ich meist für ca. 1 Stunde/Tag in ein Internetcafé gegangen und war da auch manchmal in Versuchung, noch länger zu bleiben. Wie verlockend muss es da erst sein, wenn man so ein Gerät dabei hat...  ::) . Im Ausland ist natürlich die Frage, wie das gebührenmäßig aussieht, da muss man schwer aufpassen, ob nicht plötzlich wieder die berühmt-berüchtigten Volumen- oder Zeitgebühren anfallen. Dann kann man großartiges Surfen gleich vergessen. Ich habe ja mal nach einem Österreichbesuch gestaunt, dass selbst die sonst kostenlosen Kontostandsabfragen gleich als echte Auslandsanrufe abgebucht worden waren.  >:(

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. März 2011, 17:43:51
Hallo,

hier die Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum mit der Fahrt vom gestrigen Sol 2551 : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2953&start=2953 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2953&start=2953) 

Auch am heutigen Sol 2552 ist Opportunity wieder gefahren. Im Verlauf dieser Fahrt hat der Rover laut Scott Maxwell die 27-Kilometer-Marke überquert! Die entsprechenden Bilder sind allerdings noch nicht online...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. März 2011, 22:52:07
Hallo,

noch keine Bilder und auch keine neue Karte über den aktuellen Streckenverlauf vom heutigen Tag. Aber :  Die bisher letzte Fahrt vom gerade abgelaufenen Sol 2552 führte über eine Distanz von etwa 90 Metern. Die Azimutausrichtung des Rovers lag dabei bei 100 Grad. Diese Fahrt führte diesmal also in die ost-südöstliche Richtung.

http://twitter.com/marsroverdriver/status/53180669819486208 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/53180669819486208) 

Und der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 21. bis 27. März 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Während der vergangenen Woche zeigte sich die Atmosphäre des Mars wieder "leicht staubig". Vermehrte Staubaktivitäten waren dabei über den mittleren nördlichen Breiten und am Rand der saisonalen südlichen Polarkappe zu registrieren. Speziell von der südlichen Polkappe aus wurde Staub in die Atmosphäre befördert, welcher sich danach in den mittleren südlichen Breiten und dort speziell über dem Aonia Terra und dem Hellas Planitia bemerkbar machte. Diffuse Staubkonzentrationen waren zudem über dem zentralen und östlichen Bereich des Valles Marineris erkennbar. 

Wolken aus Wassereiskristallen traten dagegen während der vergangenen Woche nur selten auf. Sie waren auf die nördliche Tiefebene und die unmittelbare Umgebung des Vulkans Arsia Mons in der Tharsis-Vulkanregion östlich des Valles Marineris beschränkt.

Der Himmel über dem Gusev-Krater ( Spirits Standort ) war die meiste Zeit relativ klar. Über dem Meridiani Planum ( Opportunity) war es dagegen etwas staubig.

Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2011/03/30/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/03/30/)  ( engl. ) 

Laut der Cornell University ist die nächste Fahrt von Opportunity bereits für den gerade angebrochenen Sol 2553 vorgesehen. Diese Fahrt sollte in etwa zehn Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. März 2011, 11:35:22
Hallo Zusammen,

hier die neue Karte mit der Kennzeichnung der angekündigten 27 km. :) :)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24074 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24074)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. April 2011, 14:22:38
Hallo Zusammen,

wer über eine 3D Brille verfügt,
wird an diesem Video viel Freude haben.
Es wurde aus den Bildern verschiedener Raumsonden zusammen gesetzt.

ws

Zitat
Mars Pathfinder, Phoenix Mars Lander, Spirit und Opportunity Rover, der HiRISE Kamera auf dem Mars Reconnaissance Orbiter, Deep Space Network Antennen, STEREO-Mission zur Sonne und Voyager.


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Elatan am 01. April 2011, 14:46:07
Muss mal ne Zwischenfrage einwerfen: Hier werden so oft Sachen für 3D-Brillen zur Verfügung gestellt, dass ich mir jetzt auch eine zulegen will. Muss man da eine bestimmte kaufen oder ist es egal ob rot/grün, rot/blau oder rot/cyan? Würds diese tun http://www.amazon.de/Professionelle-3D-Brille-Anaglyphenbrille-Pilot/dp/B003HC6IRW/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1301661719&sr=8-1? (http://www.amazon.de/Professionelle-3D-Brille-Anaglyphenbrille-Pilot/dp/B003HC6IRW/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1301661719&sr=8-1?)

Danke schonmal für die Antwort :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. April 2011, 15:00:21
Hallo Elastan

zu Deiner Frage :
Muss man da eine bestimmte kaufen oder ist es egal ob rot/grün, rot/blau oder rot/cyan? Würds diese tun http://www.amazon.de/Professionelle-3D-Brille-Anaglyphenbrille-Pilot/dp/B003HC6IRW/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1301661719&sr=8-1? (http://www.amazon.de/Professionelle-3D-Brille-Anaglyphenbrille-Pilot/dp/B003HC6IRW/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1301661719&sr=8-1?)
Danke schonmal für die Antwort :)

Zitat
es ist nicht egal
welche Brille man für die Anaglyphenbilder nimmt.
Es sollte eine rot/ cyan Brille sein, um die Bilder wirklich in 3D zusehen.
So hast Du schon die richtige Brille rausgesucht. :)

Du wirst über die Unterschiede erstaunt sein... :)
eine ganz neue Ansicht wird Sich da für Dich offenbaren.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. April 2011, 16:42:12
Hallo,

laut dem JPL konnte Opportunity am 29. März 2011, dem Sol 2552 der Mission, 423 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,914 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,560.

Im Vergleich zur Vorwoche ist somit die zur Verfügung stehende Energiemenge wieder leicht abgesunken. Am 22. März ( Sol 2545 ) konnten noch 453 Wattstunden generiert werden. Dafür hat sich der Tau-Wert wieder leicht verbessert ( 0,986 in der Vorwoche ). Die leichte Verschlechterung der Energiesituation kommt zustande, weil jetzt wieder mehr Staub auf den Solarpaneelen abgelagert ist. In der Vorwoche betrug der Bedeckungsgrad noch 0,588. Das bedeutet, dass fast 59 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes die Solarzellen erreichte und zur Energiegewinnung genutzt werden konnte. Aktuell ist dieser Wert jetzt auf 56 Prozent abgesunken.

Die gute Nachricht :  Im Rahmen der Fahrt am 29. März konnte Opportunity die 27-Kilometer-Marke überwinden. Am Ende dieses Tages hatte der Rover insgesamt 27.035,63 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Die schlechte Nachricht :  Bei den letzten Fahrten wurde wieder eine geringe Zunahme der Motorströme für das rechte Vorderrad registriert. Das Rad benötigt jetzt also im Fahrbetrieb wieder mehr Strom als die anderen fünf Räder. Das Projekt-Team will diese Entwicklung "mit einem wachsamen Auge" verfolgen. Allerdings wird nicht erwähnt, wie hoch der Stromverbrauch im Vergleich zu den anderen Rädern ausfällt. Allzu schlimm scheint es aber nicht zu sein. Scott Maxwell schrieb gestern bei Twitter "Wheel currents are looking good." - die Ströme für die Räder sehen gut aus...

Für den heutigen Sol 2554 war eine weitere Fahrt von Opportunity vorgesehen. Geplant war eine Etappe über rund 120 Meter, welche diesmal in die ost-südöstliche Richtung führen sollte. Entsprechende Bilder wurden aber noch nicht an das Kontrollzentrum übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. April 2011, 20:14:41
Hallo,

nachdem am Mittwoch, dem 30. März 2011 ( Sol 2552 der Mission ), die 27-Kilometer-Marke überwunden werden konnte, absolvierte Opportunity an den Sols folgenden 2553 und 2554 zwei weitere Fahrten, bei denen der Rover zusammen über 200 Meter überbrückte. Beide Fahrten führten in die östliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2959&start=2959 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2959&start=2959) 

Auch für den gerade ablaufenden Sol 2556 war eine weitere Fahrt von Opportunity vorgesehen. Die entsprechenden Bilder haben das Kontrollzentrum bereits erreicht, wurden aber noch nicht bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gestellt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. April 2011, 19:51:02
Hallo,

Opportunitys bisher letzte Fahrt am Sol 2556, dem 3. April 2011, führte über eine Distanz von rund 128 Meter in die östliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2960&start=2960 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2960&start=2960) 

Am heutigen Sol 2557 hat der Rover erst einmal eine Ruhepause eingelegt und lediglich ein paar weitere Bilder mit seinen Navigations- und Panoramakameras angefertigt. Die nächste Fahrt soll erneut über eine Distanz von etwa 120 bis eventuell sogar 140 Metern führen, wobei Opportunity sich dann etwas mehr in die ost-südöstliche Richtung bewegen soll. Während dieser Fahrt, welche wohl am morgigen Sol 2558 durchgeführt wird, soll der Rover einige Bilder von einem oder mehreren kleinen Kratern anfertigen, welche sich entlang der vorgesehenen Route befinden. Diese Fahrt könnte in etwa 16 Stunden beginnen.

Dieser Brocken wurde am Sol 2551 der Mission um 13:01 lokaler Marszeit mit der Panoramakamera abgebildet ( 29. März 2011, 08:26 MESZ )
(https://images.raumfahrer.net/up013719.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up013728.JPG (https://images.raumfahrer.net/up013728.JPG)

Für mich sieht das ein bisschen nach Lavagestein aus. Andererseits ist auf dem Merdiani Planum weit und breit kein Vulkan vorhanden. Könnte es sich um einen Gesteinsbrocken handeln, welcher bei dem Impakt, bei dem der Santa Maria-Krater oder - eigentlich wahrscheinlicher - der Endeavour-Krater entstanden ist, aufgeschmolzen wurde? Bei dem Impakt wurde er aus der Oberfläche herausgerissen und kam an seiner aktuellen Position wieder auf der Oberfläche zum Liegen...?  :-

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. April 2011, 20:40:57
Juhu, es geht wieder weiter ... und mit einer Wahnsinns-Geschwindigkeit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. April 2011, 22:13:44
Moin ! Anbei noch mal ein schönes Bild von Oppys "Abmarsch" vom Santa Maria,ich find die Aufnahme toll.(https://images.raumfahrer.net/up013720.jpg) Hm,was den Superbrocken angeht:Endeavour ist doch auch kein Vulkan,er könnte also auch aus dem Santa Maria stammen,oder aus einem anderen diversen Krater.....auf den Kopf hätte ich den jedenfalls nicht haben wollen..Aua,ächs,röchel. ;D  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. April 2011, 23:38:28
Hallo Marslady,

Zitat von Dir :  "Hm,was den Superbrocken angeht:Endeavour ist doch auch kein Vulkan,er könnte also auch aus dem Santa Maria stammen, oder aus einem anderen diversen Krater....."

Genau das meine ich :  In der gesamten Region ist ja weit und breit kein Vulkan zu finden. Es sollte sich bei diesem Brocken also eigentlich um aufgeschmolzenes Ejektamaterial von einem Impakt handeln. In Deinem Foto sind übrigens noch diverse weitere Felsen mit einer vergleichbaren relativ dunklen Färbung erkennbar. Weitere Trümmerstücke erkennt man auf den Bildern der Navigations- und Panoramakameras in der unmittelbaren Umgebung des Kraters. Einige dieser Brocken sind dabei sogar groß genug, um auch auf den HiRISE-Aufnahmen des MRO erkennbar zu sein.

Santa Maria ist mit einem Durchmesser von ca. 90 Metern doch relativ klein. Kann bei dem zugrunde liegenden Impakt überhaupt so viel Material - und dann noch in dieser Größenordnung - über einen so weit gefächerten Bereich der Marsoberfläche verteilt worden sein? Oder entstammt zumindestens ein Teil des Materials von dem Impakt, welcher den Endeavour-Krater ( oder andere, noch weiter entfernte Krater ) erzeugt hat?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: knebel99 am 05. April 2011, 07:51:14
Wie groß ist dieser Brocken eigentlich? Denke mal ca 1m Durchmesser?

Kann man irgendwie schlecht abschätzen...

mfg h-j
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. April 2011, 12:46:30
Dieser Brocken wurde am Sol 2551 der Mission um 13:01 lokaler Marszeit mit der Panoramakamera abgebildet ( 29. März 2011, 08:26 MESZ )

Für mich sieht das ein bisschen nach Lavagestein aus. Andererseits ist auf dem Merdiani Planum weit und breit kein Vulkan vorhanden. Könnte es sich um einen Gesteinsbrocken handeln, welcher bei dem Impakt, bei dem der Santa Maria-Krater oder - eigentlich wahrscheinlicher - der Endeavour-Krater entstanden ist, aufgeschmolzen wurde? Bei dem Impakt wurde er aus der Oberfläche herausgerissen und kam an seiner aktuellen Position wieder auf der Oberfläche zum Liegen...?  :-\

Ja, könnte ich mir auch vorstellen. Auch die Größenschätzung von 1 m könnte hinkommen, da die Kamera sich ja in 1,50 m Höhe befindet.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 05. April 2011, 14:45:19
(https://images.raumfahrer.net/up013719.jpg)

Ich sehe das nicht so genau, aber der Stein sieht von der Weite sehr porös aus - wie Bimsstein (schwammartige Struktur)

Solche Steine mit relativ niedriger Dichte und vielen Lufteinschlüssen entstehen normalerweise dann, wenn Magmar auf Grundwasser trifft und dort schlagartig explodiert.


Bei einem Impakt sollte der doch maximal verdichtet werden und eine Schmelzkruste haben (aussehen wie mit einer dunklen Glasur überzogen)?

Andere Merkmale weist er auch nicht auf. Daher tendiere ich zu Erklärung 1 - auch wenn's keinen  bekannten Vulkan in der Umgebung gibt. Muss es theoretisch auch nicht (mehr)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. April 2011, 17:09:48
Moin ! Endeavour ist ja ein seeehr alter Krater,das heisst,der Impakt ist wahrscheinlich Millionen Jahre her:Ob davon noch sichtbar Brocken auf der Oberfläche liegen? Was ich meine:eigendlich müssten die doch "Vom Sande verweht "sein ? Und viele Steine sind ja auch mit einer kleinen Patina (war jedenfalls häufig auf Spirits Aufnahmen zu sehen,allerdings hat der Gusev -Krater natürlich andere Bedingungen )überzogen.Dieser sieht wirklich sehr porös aus,aber viele kleine Teile am Marsboden um Oppy auch....   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. April 2011, 20:50:27
Da stimme ich dir zu, Marslady!
Um den Brocken sind schon einige Krümel abgefallen... ob der wirklich Millionen Jahre aushält?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. April 2011, 20:50:20
Hallo,

laut dem JPL konnte Opportunity am gestrigen 6. April 2011, dem Sol 2559 der Mission, 414 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,910 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,561. Im Vergleich zur Vorwoche haben sich diese Werte somit nur unwesentlich verändert.

Und auch bei der allgemeinen Wetterlage auf dem Mars hat sich im Vergleich zur vorherigen Woche kaum etwas getan. Der Marswetterreport für den Zeitraum vom 28. März bis zum 3. April  2011 berichtet erneut von Staub und Wolken aus Wassereiskristallen über den gesamten mittleren nördlichen Breiten. Auch über der südlichen Polarkappe und dem Aonia Terra wurden wieder größere Mengen an Staub beobachtet. Zusätzlich war in der Mitte der Woche im westlichen Bereich der Elysium-Region ein Staubsturm aktiv. Der Himmel über Opportunitys Operationsgebiet war während der gesamten Woche leicht getrübt. Über dem Gusev-Krater war es dagegen die meiste Zeit relativ klar...

Hier der Originalbericht von Malin Space Science Systems :  http://www.msss.com/msss_images/2011/04/06/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/04/06/)  ( engl. )

Am gestrigen Sol 2559 hat Opportunity mit einer Fahrt über 65,4 Meter übrigens die Marke von 17 auf dem Mars zurückgelegten Meilen überschritten. Insgesamt wurden bis einschließlich gestern 27.504,97 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt. Dabei erfolgten alleine während der letzten sieben Sols fünf Fahrten, bei denen der Rover insgesamt fast 500 Meter gefahren ist.

Hier die aktuelle Karte, diesmal von der Missionsseite des JPL : 
https://images.raumfahrer.net/up013820.jpg (https://images.raumfahrer.net/up013820.jpg)  ( 79 kB )
https://images.raumfahrer.net/up013821.jpg (https://images.raumfahrer.net/up013821.jpg)  ( 2 MB )
Markiert sind die Endpunkte der beiden letzten Fahrten von den Sols 2558 und 2559. Die 2-MB-Karte zeigt das vorausliegende Gelände in einer höheren Auflösung.

Eine weitere Fahrt, welche diesmal anscheinend in die südöstliche Richtung führen sollte, war für den heutigen Sol 2560 vorgesehen. Die Ausrichtung der Navigationskamera für die geplanten Aufnahmen vor dem Beginn der Fahrt lagen bei einem Azimut von 126 Grad. Die entsprechenden Aufnahmen sollten eigentlich morgen früh bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Aktuell wurden an JPL gerade die Sequenzen für die darauffolgende Fahrt geschrieben. Auch diese wird anscheinend wieder nach Südosten führen, wobei Opportunity dann rund 130 Meter fahren soll.

@MoreInput:  Wenn das so weiter geht, dann hat Eduardo Tesheiner mit seinen letztendlich durchgestrichenen "only 3 month to reach Cape York" vielleicht doch noch recht....  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. April 2011, 21:46:23
Hallo,

noch einmal ganz kurz zu der heutigen Fahrt :  Laut Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum hat Opportunity im Rahmen der heutigen Fahrt etwa 140 Meter zurückgelegt.

Schaut Euch noch einmal die Strecken-Karte aus dem Beitrag # 2854 an. Dort ist in der linken Bildhälfte ein dicker Streifen erkennbar, welcher über eine hellere Färbung verfügt als das umliegende Gelände der Marsoberfläche. Hierbei handelt es sich um Aufschlüsse von offen zutage liegenden Grundgestein, welche nicht mit Sand bedeckt sind. Ausgehend von einer Fahrt in die südöstliche Richtung sollte Opportunity sich jetzt am westlichen Rand dieses offen zutage liegenden Grundgesteins befinden.

Das passt dann auch zu dem letzten Tweet von Scott Maxwell : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/56061137552277504 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/56061137552277504) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. April 2011, 22:14:19
Hallo redmoon,

es könnte der Streifen schon auf diesen Bild ersichtlich sein. :)

(https://images.raumfahrer.net/up013722.JPG)
auch in größer anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up013722.JPG (https://images.raumfahrer.net/up013722.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. April 2011, 23:10:30
Hallo Gertrud,

diese Aufnahme wurde nach der Beendigung der Fahrt am gestrigen Sol 2559 um 14:20 lokaler Marszeit mit der Panoramakamera von Opportunity aufgenommen. Es handelt sich hierbei um eine Aufnahme aus der Kategorie "Drive Direction". Solche "Drive Direction"-Bilder bilden das Areal ab, welches bei der nächsten Etappe angesteuert werden soll. Sie werden von den Roverdrivern für die Planung der Route für die nächste Fahrt verwendet.

Ich denke, dass Du mit Deiner Annahme richtig liegst. Opportunity dürfte sich jetzt am Rand des in diesem Bild erkennbaren hellen Streifens befinden...  :)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. April 2011, 17:57:22
Moin ! Na,und hier hat Oppy das Gebiet wohl erreicht.Ansonsten,wirklich "Plattes Land " ,aber ich meine,das auf den Aufnahmen Endeavour schon näher rückt ! Im Septemer sind "wir " am Cape York ,jede Wette !  ;D(https://images.raumfahrer.net/up013818.jpg)      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. April 2011, 18:07:00
Hallo,

Opportunitys Fahrt am gestrigen Sol 2560 führte über eine Distanz von etwa 145 Metern in die südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2966&start=2966 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2966&start=2966) 

Der Rover steht jetzt mitten auf der Fläche mit dem offen zutage liegenden Grundgestein. Diese Aufnahme wurde nach der Beendigung der gestrigen Fahrt um 15:12 lokaler Marszeit mit der vorderen HazCam angefertigt und zeigt das zuvor passierte Gelände. Eine Minute später entstand diese Aufnahme der hinteren HazCam, welche dabei in die Fahrtrichtung blickt : 
https://images.raumfahrer.net/up013819.JPG (https://images.raumfahrer.net/up013819.JPG) 

Die Bilder der Fahrt vom heutigen Sol 2561 dürften morgen bei Exploratorium online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. April 2011, 19:21:33
Hallo,

seit der Beendigung der Untersuchungen bei dem "Santa Maria"-Krater ist Opportunity jetzt insgesamt 996 Meter gefahren.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/56395597648887808 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/56395597648887808) 
Das würde bedeuten, dass Opportunity am heutigen Sol 2561 etwa 60 Meter zurückgelegt hat ( ich hoffe, ich habe mich jetzt nicht verrechnet... ).

Heute sollen die Sequenzen für eine weitere Fahrt geschrieben werden, welche dann wahrscheinlich am Sol 2563 ( Sonntag, der 10. April - die meisten "Wochenendfahrten" erfolgen Sonntags ) durchgeführt wird. Auch diese Fahrt soll wieder in die südöstliche Richtung führen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. April 2011, 00:20:48
Wahnsinn, wie flott das geht. Ich komm kaum noch nach, mein Google Earth zu aktualisieren.
Das Beste beim Einlesen der KML Files in Google Earth die Frage: "Zum Mars wechseln?" Das ist schon Science Fiction.

Dann hoff ich mal, dass der Rover nicht ausgebremst wird, weil die USA demnächst pleite sind... http://de.reuters.com/article/worldNews/idDEBEE7370EU20110408 (http://de.reuters.com/article/worldNews/idDEBEE7370EU20110408)

UPDATE: Anscheinend keine Gefahr:
"JPL is operated by Caltech, not directly by NASA, so shutdown has little immediate effect on them or the missions they operate.".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. April 2011, 10:17:07
Das Beste beim Einlesen der KML Files in Google Earth die Frage: "Zum Mars wechseln?" Das ist schon Science Fiction.

Gibt bestimmt nicht viele Leute auf dieser Welt, die diese Frage mit "Ja" beantworten. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. April 2011, 23:53:18
Moin ! Schon mal den Film "Recall " mit Arnold gesehen ? Ich sag es Euch:Soone Sience Fiction ist das gar nicht,ich bin der festen Meinung,die Privaten (z.b.Space X etc.)sind vor der Nasa da oben !Die haben andere Interessen als "Forschung ".....nix mit Rover,die gemütlich über die Oberfläche schnurren,und Gesteinsproben nehmen.Leider,ich bin 57 jahre,(sehe aber aus wie 56)werde  das wohl nicht mehr erleben,na ja,vielleicht doch.(habe  die Mondlandung live Schwarz-weiss gesehen.Man,war das eine Sensation !Die Erde stand Kopf!)Und jetzt guck ich Rover auf dem Martian fast live......Bigelow und Co. gehen ihre eigene Wege..... die Zukunft winkt.   Mfg Marslady      .
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. April 2011, 09:15:15
die Privaten (z.b.Space X etc.) ... haben andere Interessen als "Forschung ".....nix mit Rover,die gemütlich über die Oberfläche schnurren,und Gesteinsproben nehmen.

Die fliegen aber erst recht nicht da hin, um schöne Abenteuer für uns zu erleben. Die haben ein handfestes Interesse namens "Geld verdienen", und werden den Teufel tun, schöne Fotos und Berichte davon zu veröffentlichen, wie sie das anstellen, damit all' die anderen Firmen, die nicht so fix waren, es mal leichter haben als sie selbst  ::) . Nene, die einzigen Bilder, die du von deren Marsexploration zu sehen bekommen wirst, sind Quartalsberichte mit superspannenden Umsatzdiagrammen.  ;D

Zitat
ich bin 57 jahre,(sehe aber aus wie 56).

Hihi, der war gut. :)

Zitat
habe  die Mondlandung live Schwarz-weiss gesehen

Ja, so langsam kann man damit strunzen, nicht wahr 8) . Ich ja auch, aber pscht, ich war noch so klein, dass ich leider nicht wirklich kapiert habe, worum es geht.

Zitat
werde  das wohl nicht mehr erleben,na ja,vielleicht doch.

Wem sagst du das. Ich würde ja auch gerne nochmal ein richtig großes Weltraumabenteuer als Zuschauer erleben. Hm, die Wissenschaft hat festgestellt (ernsthaft), dass leichte Unterernährung ein langes Leben begünstigt. Die Erklärung könnte sein, dass ein Verdauungstrakt, der wenig zu tun hat, auch weniger verschleißen kann? Okay, ich gehe dann mal gerade all die schönen Leckerlis wegwerfen...  :'(

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 10. April 2011, 11:15:45
die Privaten (z.b.Space X etc.) ... haben andere Interessen als "Forschung ".....nix mit Rover,die gemütlich über die Oberfläche schnurren,und Gesteinsproben nehmen.
Die fliegen aber erst recht nicht da hin, um schöne Abenteuer für uns zu erleben. Die haben ein handfestes Interesse namens "Geld verdienen", und werden den Teufel tun, schöne Fotos und Berichte davon zu veröffentlichen, wie sie das anstellen, damit all' die anderen Firmen, die nicht so fix waren, es mal leichter haben als sie selbst  ::) .

Mit Big Brother wird auch Geld verdient - wieso also nicht auch mit Videos vom Mars??

Zitat
Wem sagst du das. Ich würde ja auch gerne nochmal ein richtig großes Weltraumabenteuer als Zuschauer erleben. Hm, die Wissenschaft hat festgestellt (ernsthaft), dass leichte Unterernährung ein langes Leben begünstigt. Die Erklärung könnte sein, dass ein Verdauungstrakt, der wenig zu tun hat, auch weniger verschleißen kann? Okay, ich gehe dann mal gerade all die schönen Leckerlis wegwerfen...  :'(

Das Experiment wurde aber an Ratten durchgeführt. Sollte theoretisch aber auch auf den Menschen extrapolierbar sein ;)

Zitat
Leider,ich bin 57 jahre,(sehe aber aus wie 56)werde  das wohl nicht mehr erleben,na ja,vielleicht doch.

Ein Forscher hat mal vor ein paar jahren behauptet, dass alle, die heute (damals) unter 60 sind (waren),
potenzeill unsterblich oder zumindest sehr viel älter werden könnten.

Die Telomer-Forschung ist ja schon in den Gängen, und hoffentlich wird sich da noch mehr tun - und vorallem hoffe ich auf Ergebnisse.  ;)

Übrigens soll mäßiger Sport angeblich die Telomer-Verkürzungen verzögert bzw. sogar leicht rückgängig gemacht haben. Wenn das stimmt, dann 2-3 mal pro Woche joggen/radfahren/schwimmen, und man lebt länger. (Auf jeden Fall aber gesünder und länger gesund)


Naja, back to topic ;)  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 10. April 2011, 18:01:26
Gestern am 9. April war Sonnenwende auf dem Mars. Für die beiden südlich des Marsäquators stehenden Rover werden die Tage ab jetzt wieder kürzer. Damit ist für Spirit wohl die letzte Hoffnung auf eine Weiterführung seiner Mission dahin und es muß endgültig das Ende der Mission akzeptiert werden:

http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=422 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=422)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 10. April 2011, 19:46:23
Was müsste passieren, das sich Spirit wieder meldet? Spirit hatte ja früher immer mal wieder Glück mit den Staubteufeln, aber es kam vor, dass auch mal ein Jahr kein Cleaning Event passiert (Im Frühling 2009 gab es etliche Cleaning Events, im Jahr davor anscheinend gar keine). Vielleicht gabs jetzt wieder ein Jahr keine Cleaning events.

Und wenn Spirit sich melden würde, was würde man machen? Erstmal müsste man die Kommunikation wieder aufbauen, und den Status des Rovers analysieren. Das geht sicher nicht von heute auf morgen, sondern wird auch einige Wochen oder Monate in Anspruch nehmen. Und dabei hoffen, dass die wichtigsten Instrumente und Geräte noch funktionieren. Und dann müsste man nochmals Versuchen, den Rover wieder halbwegs zur Sonne auszurichten. Und dann kommt wieder doch recht schnell der Winter.
 
@Udo: "Marspages.eu hat den Rover auf seiner langen Mission begleitet." Ja, vielen Dank dafür, *seufz*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. April 2011, 20:31:16
Ach,"seufz ",Spirit "entfernt" auf Udoleins Web:Das hört sich so endgültig an.Nun,alle Fans von Spirit müssen wohl akzeptieren,das die Mission beendet ist.Ich denke,der Rover hat die brutalen Temperaturen nicht überstanden:Danke Spirit,für 7 lange Jahre wunderschöner Bilder und Einblicke in eine fremde Welt! Da du ja nicht verrosten kannst,gibt es bestimmt noch mal ein"Wiedersehen " mit deinen Erbauern .Die Zukunft winkt......Mfg Marslady     :'( :'( :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 11. April 2011, 14:19:13
Wir sollten für eine Rettungsmission zusammenlegen...

Wenn hier Bill Gates mitliest, dann könnte es hinhauen ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: T.D.K. am 11. April 2011, 16:13:48
Ich sehe das so:
Die derzeitige Wissenschaffliche Mission ist für Spirit vorbei,
aber in einer fernen Zukunft wird er auf dem Mars in einem Museum stehen,
das dokumentiert wie der Mensch die ersten Schritte zur Besiedelung eines neuen Planten
unternommen hat, was man dann auch als Mission bezeichnen kann/muß. :)

Und bis es soweit ist kann der kleine Rover erst mal einen verdienten
"Winterschlaf" halten, hat er uns doch viele neue Erkenntnisse gebracht.
Und die Daten werden noch lange Zeit lang ausgewertet und genutzt werden.

Schlaf gut kleiner Spirit & Danke für die vielen wunderbaren Bilder die Du uns geschickt hast! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. April 2011, 22:22:58
Moin !Während unser kleiner "Kulti "sich nicht mehr meldet,kommt Oppy dem Endeavour immer näher.Frage einer "Ortsunkundigen ":Ist irgendwo auf dieser Aufnahme schon Cape York zu sehen? Da Cape York doch eigendlich der erste Anlaufpunkt für den Rover ist,müsste es doch auch zu sehen sein ?Oder denke und guck ich falsch ? Danke für Antworten  Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up013773.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. April 2011, 23:13:46
Hallo Marslady,

Cape York ist eine relativ flache Geländeerhebung ( frag mich jetzt bitte nicht, wie hoch das Cape sich letztendlich über die Marsoberfläche erhebt - ich habe keine Ahnung... ). Auf Deinem Bild ist im Zentrum das Cape Tribulation erkennbar : 
http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_%20annotated_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_%20annotated_big.jpg)

Das Cape York befindet sich nördlich ( also links ) davon : 
http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_labeled_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_labeled_big.jpg) 

Opportunity muss wohl noch ein paar Kilometer näher an den Rand von Endeavour heranfahren, bevor der Gipfel von Cape York auf den Aufnahmen der Kameras erkennbar sein wird.

Der Rover nähert sich dem Krater jedenfalls weiter. Hier die Karte von der Fahrt vom Sol 2562 ( 9. März 2011 ) von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2968 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2968) 

Rund 100 Meter nach Südosten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 11. April 2011, 23:22:57
Guckst Du hier:
(https://images.raumfahrer.net/up013770.jpg)

und hier:
(https://images.raumfahrer.net/up013771.jpg)

sowie hier:
(https://images.raumfahrer.net/up013772.jpg)

Cape York ist also noch nicht zu sehen. Es müsste außerdem weit links außerhalb des oben gezeigten Bildabschnittes genau im Osten von Opportunitys momentanem Standort auftauchen. Die Bilder zeigen dagegen den südöstlichen Bereich von Endeavour.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. April 2011, 22:19:28
Moin! Ah ja,jetzt hab ich es kapiert,für Cape York braucht man eine Lupe oder ein gutes Vergrösserungsprogramm!Stimmt,sehr hoch kann das Inselchen nicht sein,auch wenn die HiRISE-Aufnahmen machmal täuschen.Na,ich freu mich schon,kann es mal wieder nicht erwarten,Bildsüchtig wie ich bin.   @Udolein:Ich hoffe in Deinem Interesse,das Du nicht den ganzen Tag Klagelieder Deiner Geliebten hörst.....ein paar Stunden reichen auch !Hi,hi..... ;D  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. April 2011, 22:46:58
Ups,die geheimnisvolle Spur aus dem "Nichts",auch mal ein interessantes Bild von Oppy.Ich nehme an,das hat Technisch-navigatorische Gründe ?Oder wie kommt diese Spur zustande ? Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up013804.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Major_Tom am 12. April 2011, 23:01:02
Ups,die geheimnisvolle Spur aus dem "Nichts",auch mal ein interessantes Bild von Oppy.Ich nehme an,das hat Technisch-navigatorische Gründe ?Oder wie kommt diese Spur zustande ? Mfg Marslady

An den Spuren ist aber ein "zurücksetzen" zu erkennen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. April 2011, 23:21:12
@Udolein:Ich hoffe in Deinem Interesse,das Du nicht den ganzen Tag Klagelieder Deiner Geliebten hörst.....ein paar Stunden reichen auch !Hi,hi..... ;D  Mfg Marslady
--> Schillers Allegorie über die Vergänglichkeit alles Schönen: "Nänie"
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. April 2011, 20:31:20
Hallo Zusammen,

es ist von HiRISE ein neues Bild vom Nordwestrand des Krater Endeavour veröffentlich worden.

(https://images.raumfahrer.net/up025999.jpg)

in sehr starker Vergrößerung unten anzusehen.
https://images.raumfahrer.net/up026000.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026000.jpg)
Quelle:
http://www.uahirise.org/ESP_021892_1775 (http://www.uahirise.org/ESP_021892_1775)

nach einer Meldung von Scott Maxwell:
Zitat
Shoot -- failed Monday's uplink due to a DSN issue. So Friday will be our only drive this week, and no IDD today after all. Grr.

ist es wohl zu Problemen mit der Übersendung eines Links bei DSN gekommen, so das erst am Freitag mit einer weiteren Fahrt gerechnet werden kann.

ein sehr gutes Bild von Opportunity auf Endeavour zeigt das untere Bild in dem Link.
(https://images.raumfahrer.net/up026001.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up026002.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026002.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. April 2011, 22:05:03
Moin ! nun,ich denke das ist Cape York ! Tolle Bilder ,vor allen Dingen die Wallpaper.Bis jetzt das beste in Sachen Endeavour auf HiRISE.Junge,junge,hechel,hechel,ich kann es kaum erwarten,ich glaube,da gibt es noch wesendlich interessanters zu sehen und zu entdecken als im Gusev.....wehe,Oppy,du hälst nicht durch !!!!  ;)Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. April 2011, 23:44:04
Hallo Marslady,

Du vermutest richtig. In der Aufnahme der HiRISE-Kamera ist das Cape York erkennbar, wo Opportunity den Rand des Endeavour-Kraters erreichen soll. Norden befindet sich in diesem Bild oben. Nach dem bisherigen Stand der Planungen soll der Rover das Cape wohl an dessen nördlichen Rand erreichen und dann an der westlichen Seite nach Süden fahren.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 17. April 2011, 20:29:41
Nur noch 5,15 km bis Cape York!
Und schon über 1 km seit Santa Maria innerhalb 27 Sols.

Gesamtstrecke: 27900 Meter
Seit Victoria: 14500 Meter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. April 2011, 21:30:25
Moin !Na,sag ich doch,bis September sind "wir " da,es sei ,Goldstone spielt nicht mit.@Redmoon:Ich vermisse Deine Status-Berichte!!!......Ist Oppy noch bei guter Gesundheit,oder plagen irgendwelche Wehwechen ?   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. April 2011, 22:30:26
Hallo Marslady,

leider konnte Opportunity nur noch am Freitag fahren
siehe ein mal unten nach diesen Worten...

Zitat
nach einer Meldung von Scott Maxwell:
Zitat
Zitat
Shoot -- failed Monday's uplink due to a DSN issue. So Friday will be our only drive this week, and no IDD today after all. Grr.


ist es wohl zu Problemen mit der Übersendung eines Links bei DSN gekommen, so das erst am Freitag mit einer weiteren Fahrt gerechnet werden kann.

jetzt ist wieder eine Karte von Tesheiner bis Sol 2569 erschienen.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24190 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24190)

leider habe ich einen Statusbericht nicht gesehen.
Aber es ist wohl möglich, das Opportuniy demnächst oft über 160 Meter bis 200 Meter an einem Fahr - Tag zurücklegen kann.
Dazu lest bitte dieses Interview von Scott Maxwell

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/04/14/more-from-scott/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/04/14/more-from-scott/)

es bleibt spannend :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 17. April 2011, 22:50:34

Aber es ist wohl möglich, das Opportuniy demnächst oft über 160 Meter bis 200 Meter an einem Fahr - Tag zurücklegen kann.

Sollte sich die Energielage des Rovers nicht verbessern, in der letzten Woche lag die täglich erzeugte Energiemenge bei 390 Wh/Sol (siehe http://marsrovers.jpl.nasa.gov./mission/status_opportunityAll.html#sol2560 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov./mission/status_opportunityAll.html#sol2560)), so wird es wohl nichts mit Fahrstrecken von über 100m pro Sol. Nach einer Überschlagsrechnung (Details siehe auf dieser Seite:

http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=425 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=425)

und dort genannte weiterführende Seiten), braucht Opportunity für eine Fahrstrecke von 100m etwas über 400 Wh/Sol. Bei größeren Fahrstrecken entsprechend mehr.

Momentan ist also bei 100m /Sol so gerade die Grenze der Energiepositivität erreicht. Alternativ müsste man jeden zweiten Tag Fahrpausen einlegen, um die Batterien wieder aufzuladen.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 17. April 2011, 23:04:11
Wieso sind es eigentlich nur 390 Wh/Sol? Wir haben doch Hochsommer. Oder ist es einfach nur so staubig? oder die Solarzellen wieder verstaubt?

(Update:Ok, hab deinen Bericht erst jetzt durchgelesen ... Also warten wir mal auf den nächsten Staubteufel oder Staubsturm ...)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. April 2011, 00:10:44
Na,ja,wenn man sich die neuesten Pancam-Images so ansieht:Sieht nicht wirklich nach "schönem,klaren Marstag "aus.....(Höre immer NDR-Endeavour  ;D),eigendlich schon seid Santa Maria.Dann doch lieber etwas geruhsamer gen Cape York,als wenn Oppy schlapp macht !     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. April 2011, 00:34:31
Hallo,

diese bisher letzte Fahrt am Sol 2569 führte über eine Distanz von etwa 110 Metern. Leider war dies die so ziemlich einzige Fahrt während der letzten Tage. Der Grund dafür war ein nicht näher benanntes Problem mit dem DSN-System der NASA.

@Gertrud:  Scott Maxwell ist der Leiter des Roverdriver-Teams und wenn er von "160 - 200 Metern" pro Etappe spricht, dann ist das praktisch ein "Gesetz"..... Andererseits :   Diese Entfernungsangabe erscheint mir trotzdem doch sehr optimistisch. 140 Meter pro Sol - okay - theoretisch kein Problem. Aber bereits bei 160 Metern pro Sol müsste so ziemlich alles zusammenpassen.

Einschließlich des von Udo beschriebenen Energieproblems. Je weniger Energie Opportunity pro Sol zur Verfügung steht, desto weniger Zeit hat der Rover pro Marstag für die zu absolvierenden Fahrten zur Verfügung und desto kürzer fallen die jeweiligen Etappen aus.

Trotzdem hoffen die Roverdriver in der kommenden Woche mit einem dann wieder voll einsatzfähigen DSN wieder mehr Meter absolvieren zu können.

@MoreInput:  Die Atmosphäre über dem Meridiani Planum ist gerade sehr stark mit Staub durchsetzt, welcher sich teilweise auch auf den Solarpaneelen abgelagert hat. Daraus resultiert die eher bescheidene Menge der generierten Energie...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. April 2011, 23:25:33
Hallo,

für den heutigen Sol 2572 war wieder eine Fahrt von Opportunity vorgesehen. Die dabei angepeilte Fahrtrichtung lag bei einem Azimut von 108 Grad ( ost-südost ). Die entsprechenden Bilder sollten morgen Vormittag auf der Internetseite von Exploratorium online gehen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 20. April 2011, 19:27:50
Hallo,

Die neue Fahrstrecke ist in Unmannedspacefliht zu sehen:

-Übrigens hat Opportunity 28 km insgesammt überschritten :-)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=5e316f9ec808cac9fef734fab1167c40&act=attach&type=post&id=24207 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=5e316f9ec808cac9fef734fab1167c40&act=attach&type=post&id=24207)

LG.
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. April 2011, 23:49:36
Fehlen nur noch 9 km, um den Rekord von Lunochod 2 auf dem Mond einzustellen (37 km in 5 Monaten).

Leider erfährt man über diese Mission kaum etwas, gab wohl damals noch kein Internet in Russland   ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 22. April 2011, 00:14:04
zumindest den Geschwindigkeitsrekord von Lunochod kann Oppi nicht brechen, der bleibt in Russland :D

Internet? gabs das da schon irgendwo? ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 22. April 2011, 06:53:21
Fehlen nur noch 9 km, um den Rekord von Lunochod 2 auf dem Mond einzustellen (37 km in 5 Monaten).

Leider erfährt man über diese Mission kaum etwas, gab wohl damals noch kein Internet in Russland   ::)

Welche Verzögerung ergibt sich eigentlich bis zum Mond. Dürften doch nur Sekunden sein oder? Die haben den Rover doch dann in echtzeit Steuern können?

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-125 am 22. April 2011, 11:18:33
Jap, die wurden in Echtzeit gesteuert.

mfg STS-125
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. April 2011, 12:11:34
Leider erfährt man über diese Mission kaum etwas, gab wohl damals noch kein Internet in Russland   ::)

 ;D ;D der war gut. :)

Zitat von: websquid
Internet? gabs das da schon irgendwo?

Definitiv nicht. Höchstens vielleicht erste Experimente mit Netzen in Militär- oder Unilabors, würde ich mal schätzen.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. April 2011, 19:48:40
Hallo Zusammen,

Die Karte von Tesheiner zeigt den Standort von Opportunity bei Sol 2574.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24212 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24212)

Scott Maxwell plant für dieses Wochenende noch eine Route von 130 Meter zu Opportunity zu übermitteln.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. April 2011, 23:19:55
Moin! Falls es Euch interessiert:Ihr könnt Euch mit Curiosity auf den Mars schicken,habe es im Curiosity -Forum gepostet.Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. April 2011, 23:53:34
Hallo,

das letzte Rover-Update des JPL mit den Energiewerten von Opportunity wurde bisher noch nicht veröffentlicht, aber der aktuellle  wöchentliche Mars-Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/2011/04/20/) von Malin Space Science Systems berichtet von einer eher ereignislosen letzten Woche. Wolken aus Staub und Wassereiskristallen bewegten sich - wie bereits in den vorherigen Wochen - über den nördlichen mittleren Breiten. Solche Wolken hatten auch eine leichte Trübung im Bereich des Randes der südlichen Polarkappe zur Folge. Wolken aus Wassereis haben sich zudem im Bereich des Gipfels des Vulkans Arsia Mos konzentriert. Die Umgebung der anderen Vulkane im Bereich der Tharsis-Vulkanregion und das Elysium Planum - auch hier befinden sich mehrere hohe Vulkane - war dagegen frei von Wolken. Auch über den Operationsgebieten der beiden Rover Spirit und Opportunity war der Himmel im Verlauf der letzten Woche relativ klar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 23. April 2011, 11:31:33
Zitat von: websquid
Internet? gabs das da schon irgendwo?

Definitiv nicht. Höchstens vielleicht erste Experimente mit Netzen in Militär- oder Unilabors, würde ich mal schätzen.

Terminus

Es gab das ARPANet, den unmittelbaren Vorläufer. Und dies war 1973 schon nicht mehr im experimentellen Stadium. 18 Universitäten und Forschungseinrichtungen in den USA waren Ende 1972 angeschlossen. Noch 1973 erfolgte eine "Brücke" nach London.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. April 2011, 16:31:07
Zitat von: websquid
Internet? gabs das da schon irgendwo?

Definitiv nicht. Höchstens vielleicht erste Experimente mit Netzen in Militär- oder Unilabors, würde ich mal schätzen.

ARPANet ... war 1973 schon nicht mehr im experimentellen Stadium. ...

Oh, Lunochod war erst 1973? Das ist ja krass spät :o . Ich dachte, Lunochod wäre schon in den 1960ern gewesen und nach Apollo hätte sich erstmal lange niemand mehr für diese langweilige Wüste von Mond interessiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 23. April 2011, 17:57:49
Habe mir gedacht, ich verlinke das mal hierher, da dieser Thread viel belebter ist und sozusagen der 'Hauptthread zum Mars'  ;)
(Auch wenn es nicht direkt 100%-ig mit den MERs zum tun hat.)

https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=694.480 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=694.480)

Nach dem neuesten Erkentnisstand ist die Hälfte des Mars-Kohlendioxids in der Atmosphäre, die andere Hälfte (!) lagert am Südpol in einem Reservoir.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. April 2011, 20:14:12
Auch eine Neuigkeit von Roverdriver Max Scottwell:
"Yes, official ETA to Endeavour is September. Knowing how things actually go, I'd expect "sometime before December" is better."

Also irgendwann zwischen September und Dezember sind wir bei Cape York.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 23. April 2011, 21:14:12
Wie lange läuft die Spirit-Kampagne denn eigentlich noch?

Mitte März war doch die längste Sonnenscheindauer, inzwischen ist die Hoffnung doch nur mehr sehr schwach.... :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. April 2011, 01:45:44
Hallo @runner02
zu Deiner Frage:
Wie lange läuft die Spirit-Kampagne denn eigentlich noch?

Mitte März war doch die längste Sonnenscheindauer, inzwischen ist die Hoffnung doch nur mehr sehr schwach.... :(

habe ich hier einen guten Bericht von @redmoon
in dem Du vieles Nachlesen kannst.

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/18032011232008.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/18032011232008.shtml)

nach dem Bericht von AJS Rayl  bei  planetary.org
http://www.planetary.org/news/2011/0331_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirits.html (http://www.planetary.org/news/2011/0331_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirits.html)

soll dieser neue Weckzyklus bis Mai ausgeführt.
Danach sollen aber nach Scott Maxwells Ausage noch verschiedene Strategien bis zum Jahresende versucht werden.

Zitat
We have on the high side a half a dozen [strategies] still left to try," he noted. "We've been through a lot of ups and down with this rover and we do continue to be hopeful.

wer weiß...wie es sich entwickelt...
ich hoffe  immer noch mit einem Lebenszeichen...
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. April 2011, 20:28:49
Hallo Zusammen,

auf der Karte ist von Tesheiner der Standort von Opportunity an Sol 2576 aktualisiert worden. :)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24224 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24224)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. April 2011, 22:00:09
Hallo Zusammen,

ob es dieses Bild hier im Thread schon gegeben hat,
weiß ich leider nicht.
Aber es ist wirklich wert, noch einmal gezeigt zu werden. :)

Es ist das erste Bild der Erde,
welches von einem Planeten jenseits des Mondes aufgenommen wurde.
Es wurde von dem  Rover Spirit eine Stunde vor Sonnenaufgang an Sol 63 (8.03.2004) erstellt.
Es ist ein Mosaik-Bild,welches von Bildern der Navigation- und Panoramakamera gebildet wurde.

 Erde vom Mars
 
(https://images.raumfahrer.net/up014044.jpg)

http://www.flickr.com/photos/gsfc/4542423536/#sizes/z/in/set-72157623906890222/ (http://www.flickr.com/photos/gsfc/4542423536/#sizes/z/in/set-72157623906890222/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. April 2011, 22:48:55
Hier gibt es noch ein paar mehr davon:

http://www.marspages.eu/index.php?page=303 (http://www.marspages.eu/index.php?page=303)

österliche Grüsse,

Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. April 2011, 22:50:34
Vielleicht auch nicht ganz uninteressant:

die Liste der bisher auf dem Mars gefundenen Meteoriten:

http://www.marspages.eu/index.php?page=510 (http://www.marspages.eu/index.php?page=510)

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. April 2011, 22:54:08
... und noch einer, weil Ostern ist:

Löcher und Höhlen auf dem Mars, mit einigen weiterführenden Links:

http://www.marspages.eu/index.php?page=497 (http://www.marspages.eu/index.php?page=497)

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 24. April 2011, 23:05:47
Apropopos Meteoriten: Wieso findet Oppy jetzt keine mehr? Um Victoria herum gabe es einige (Santa Carina) und auf der Abfahrtstrecke (Block Island, Shelter Island). Danach war ziemlich schnell Schluss mit den Meteoritenfunden.
Irgendwie seltsam, dass Oppy nur in diesem Bereich welche gefunden hat..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. April 2011, 23:29:34
Apropopos Meteoriten: Wieso findet Oppy jetzt keine mehr?

Tja, vielleicht weil es alles Bruchstücke desjenigen Einschlags sind, der Victoria erzeugt hat ? Ist natürlich reine Spekulation. Opportunity ist mittlerweile einige Kilometer südlich des Kraters Victoria und vielleicht hats hier keine solchen Bruchstücke mehr.

Wenn ich es mir allerdings recht überlege: alles Zufall !  8)

Gruß, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. April 2011, 11:13:51
Vielleicht achten sie derzeit auch nur nicht mehr auf Meteoriten, weil sie vorwärts kommen wollen *spekulier*.

Oder sind Meteoriten so wichtig, dass sie ständig darauf achten und auch immer bereit sind, anzuhalten, wenn sie einen sehen? :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. April 2011, 11:47:44
Hier gibt es noch ein paar mehr davon:

Schöne Bilder, besonders rührend fand ich ja Spirits Bild mit der "Lichtspur" vom alten Viking Orbiter als Lebens Existenzzeichen nach 30 Jahren.  :'(

Bei dem Mars-Global-Surveyor-Bild steht ja klipp und klar, dass es aus der Marsumlaufbahn entstanden ist. Wie groß war zu dem Zeitpunkt die Entfernung zur Erde? Bei dem Mars-Express-Bild ist bei 10 Mio. km Entfernung klar, dass MEX da noch nicht am Ziel sein konnte. Und wie war es bei dem MRO-Foto? Da steht ja, es waren 142 Mio. km Entfernung. Aber war das auch "von unterwegs" oder war MRO da schon in der Marsumlaufbahn?

Terminus

PS: Schön fand ich übrigens auch die Seite über Beteigeuze. Dass der so "blubbert" und marsorbitgroße Riesenblasen von sich gibt, ist wirklich eine faszinierende Vorstellung :o . Und natürlich auch, dass er theoretisch schon gestern, oder auch vor ein paar Hundert Jahren, zusammengestürzt sein könnte und wir wiederum ein paar Hundert Jahre warten müssten, bis das Licht davon auch endlich mal hier ankommt. (Bitte nur das Licht, nichts Härteres.  8) ) Natürlich kann es auch noch ein paar Hunderttausend Jahre dauern bis zur Supernova. Mist, schon wieder zu früh geboren. ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. April 2011, 20:31:18
Moin !Na ja,einige gängige Wissenschaftliche Postulationen gehen davon aus,das Supernovas schon zu einigen Artenaussterben auf der Erde geführt haben.....oder zumindest zu Mutationen der Arten.Und von Beteigeuze dürfte die Erde einiges "Hartes " abbekommen.Muss ich zu meinen Lebzeiten nicht wirklich haben...Was die Meterioten auf Oppys Wegstrecke angeht,ich denke ,das der Rover sie "links " liegen lässt,aufgrund Scottis Anweisung:GO,go,go,wie Terminus schon schrieb.   Österliche Grüsse,Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. April 2011, 00:10:03
Hallo,

Opportunitys bisher letzte Fahrt fand am vorgestrigen Sol 2576 ( dem 23. April 2011) statt und führte über eine Entfernung von 134 Metern in die südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2974&start=2974 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2974&start=2974) 

Die nächste Fahrt ist für den morgigen Sol 2579 vorgesehen und soll laut den Planungen der Roverdriver über eine vergleichbare Distanz führen. Für den heutigen Tag sind dagegen lediglich diverse Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche der Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre und der gegenwärtig darin enthaltenen Menge an Staub dienen sollen.

Zu den Meteoriten, die Opportunity während der letzten Kilometer gefunden hat :  Diese Teile sind eigentlich so auffällig, dass sie sogar uns ungeübten Amateuren in den Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras auffallen. Die dunklere Färbung im Vergleich zu dem ansonsten vorhandenen Gestein und die ungewöhnliche Gestalt und Größe "stechen" sozusagen geradezu ins Auge. Im Verlauf der letzten Wochen bzw. Monate waren auch ein paar entsprechende Kandidaten auf den Aufnahmen der Kameras erkennbar. Solange sich diese aber nicht auf dem direkten Kurs des Rovers befinden wird Opportunity keinen Umweg einschlagen, um diese potentiellen Meteoriten zu erreichen.

Das primäre Ziel der Opportunity-Mission ist gegenwärtig eindeutig definiert :  Solange nichts wirklich bedeutendes entdeckt wird ( und Meteoriten gehören mittlerweile nicht mehr in diese Kategorie ) - auf dem kürzesten und dabei sichersten Weg direkt zum Rand des Endeavour-Kraters!!!

@Udolein :  Hier müssen wir auch eine klare Trennlinie zwischen "echten" Meteoriten und "Auswurfmaterial" ziehen. Richtige Meterorite kommen direkt aus dem Weltall und schlagen auf der Marsoberfläche auf. Trümmerstücke aus Auswurfmaterial werden dagegen bei den Einschlägen größerer Asteroiden aus der Planetenoberfläche herausgerissen und gehen anschließend wieder auf der Oberfläche des Mars nieder.

Beide Typen sind dabei von wissenschaftlichem Interesse. Die Asteroiden liefern den Planetenforschern Erkennntnisse über die Bestandteile des Asteroidengürtels und damit auch über die Entstehungsgeschichte unseres Sonnensystems ( speziell über die Enstehung der Planeten - Stichwort  Planetesimal (http://de.wikipedia.org/wiki/Planetesimal) ). Durch die Art und Weise, in der die Oberflächen dieser Meteoriten beim Durchqueren der Atmosphäre aufgeschmolzen wurden, lassen sich zudem auch Rückschlüsse über die Dichte der Marsatmosphäre in vergangenen Zeitaltern ziehen.

Das Auswurfmaterial stammt dagegen aus einer mehr oder weniger großen Tiefe direkt aus der Planetenkruste des Mars. Bei der Analyse dieser Funde kann somit auch die Zusammensetzung der Marskruste "indirekt" erforscht werden. Selbst wenn man nicht genau weiß, von welchem exakten Ort und aus welcher genauen Tiefe die Trümmer stammen, liefern diese Impakttrümmer doch Daten, welche sich in Verbindung mit weiteren Funden zu einem Datensatz zusammenfügen, der einen Aufschluss über die chemische Zusammensetzung der Planetenkruste liefert. Das gleiche gilt übrigens auch für vulkanisches Eruptionsmaterial...

Und da Opportunity ja nun einmal ein "Robotergeologe" ist, wurden seine Instrumente genau für die dafür notwendigen Analysen ausgelegt...   ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. April 2011, 11:46:35
Zu den Meteoriten, die Opportunity während der letzten Kilometer gefunden hat :  Diese Teile sind eigentlich so auffällig, dass sie sogar uns ungeübten Amateuren in den Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras auffallen. Die dunklere Färbung im Vergleich zu dem ansonsten vorhandenen Gestein und die ungewöhnliche Gestalt und Größe "stechen" sozusagen geradezu ins Auge.

Ich glaube, man muss da unterscheiden: Eisenmeteoriten sind definitiv ziemlich auffällig (die auffällige Oberfläche soll ja mit von Schmelzvorgängen beim Flug durch die Atmosphäre kommen). Aber Steinmeteoriten sind IMHO eher unauffällig.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. April 2011, 17:02:59
Hallo Zusammen,

Opportunity hat auf dem Weg zu Endeavour
bei Sol 2579 den Standort auf der Karte von Tesheiner erreicht.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24237 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24237)

Auf dem Weg dorhin
(https://images.raumfahrer.net/up013998.JPG)

hat er vieles am Wegesrand entdeckt.
Dazu gehören kleine Felsbrocken,
die Namen dazu sind mir nicht bekannt....
unter den Bildern kann man alles in sehr groß ansehen.

(https://images.raumfahrer.net/up025993.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025994.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025994.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025995.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025996.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025996.JPG)

einige  Krater lagen auch auf der Fahrtstrecke,
hier ist einer davon zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up014000.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up014001.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014001.JPG)


immer wieder hat Opportunity Blickkontakt mit seinem Ziel
(https://images.raumfahrer.net/up025997.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025998.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025998.JPG)

Opportunity kommt wirklich gut vorran.
Er könnte wieder bei 130 meter gefahren sein.

es ist sehr beeindruckend, alles über die Bilder mitzuerleben.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. April 2011, 20:15:27
Hallo Gertrud,

es waren diemal sogar 152 Meter!!! Das ist ein neuer Post-Viktoria-Rekord für eine Fahrt im "Rückwärtsgang" an einem einzigen Sol...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/63271413007654912 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/63271413007654912)   
Der Rekord für eine Fahrt im "Vorwärtsgang" liegt bei rund 216 Metern...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/63300352732168193 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/63300352732168193) 

Am 19. April, dem Sol 2572, konnte Opportunity wieder 400 Wattstunden/ Sol generieren. Der Tau-Wert der Marsatmosphäre lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,922 ( Vorwoche : 0,919 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,5414 ( Vorwoche :  0,5355 ). Etwas mehr Wind, der den Staub von den Paneelen bläst, wäre also nicht schlecht...

Der Wetterbericht von Malin Space Science Systems nennt für die Woche vom 18. bis 24. April 2011 im Vergleich zur Vorwoche keine signifikanten Veränderungen : 
Leichte Staubschleier am Rand der südlichen Polarkappe und Wolken aus Staub und Wassereiskristallen über den nördlichen mittleren Breiten. Außerdem Wassereiswolken über dem Marsvulkan Arsia Mons in der Tharsis-Region. Erwähnenswerte Sturmgebiete wurden dagegen nicht registriert. Und über den Standorten von Opportunity und Spirit war der Himmel laut MSSS relativ klar...

Hier der Link zum Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2011/04/27/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/04/27/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. April 2011, 21:30:18
Moin ! Wow,216 meter......das hat was !In irgendeinem letzten Status-Bericht schrieb Redmoon,Scotties Vorgaben lägen bei 250 meter?,ehrlich,habe ich für ein kleines Scherzken gehalten.Heute hat Oppy tierisch viele Pancams transferiert,musste der Speicher leer werden,oder woran liegt es,das gelegendlich so viele Images gesendet werden ?(Und mal nur fünf oder so...)Danke für Antworten,   Mfg Marslady      P.S.          Habt Ihr Euch denn schon auf der DISC,die mit Curiosity zum Martian fliegt,verewigt ? Ich finde den Gedanken wahnsinnig irre,das mein Name da oben vielleicht noch in 1 Million Jahre zu finden wäre.......wenn wir schon alle vermodert in Kohleschichten konserviert sind...ups......oder hält soone Disc nicht so lange,blöde Frage,ich weiss,aber hat hier jemand  Ahnung davon ? :-\ ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. April 2011, 23:44:10
Hallo Marslady,

wie geschrieben :  Diese 216 Meter waren der Rekord seit dem Verlassen des Viktoria-Kraters bei einer Fahrt im "Vorwärtsgang" ( und wurden bereits vor längerer Zeit erreicht !!! ). Irgendwann nach dieser 216-Meter-Fahrt ging das Team dazu über, die Fahrten nur noch im "Rückwärtsgang" zu absolvieren, da dabei die Aktoren des lädierten rechten Vorderrades geschont werden und dieses Vorderrad bei den Fahrten im Vergleich zu den restlichen fünf Rädern nur noch einen geringfügig erhöhten Energiebedarf aufweist. Bei der gestrigen Fahrt wurden dann "lediglich" 152 Meter überbrückt, was einen ( hoffentlich "nur" ) zwischenzeitlichen Rekord in der Kategorie "Rückwärtsfahrt" bedeutet!

Das mit den erhofften 250 Metern habe übrigens nicht ich geschrieben, sondern - so glaube ich mich jetzt gerade zu erinnern - Gertrud. Diese Angabe basierte auf einer Twitter-Meldung von Scott Maxwell, der in dem betreffenden Tweet darüber spekuliert hat, was eventuell und unter absolut optimalen Bedingungen ( z.B. Geländeverlauf, Energiesituation, technischer Zustand, "autonomes Fahren" ) unter der Ausreizung aller Tricks und Möglichkeiten ganz eventuell und vielleicht möglich sein könnte. Für Neuleser :  Scott Maxwell ist der Leiter des MarsRoverDriver-Teams des JPL - diese Leute sind für die Steuerung von Opportunity verantwortlich. 

Allerdings erscheinen mir diese von ihm für möglich gehaltenen 250 Meter pro Sol dann doch etwas sehr optimistisch - wobei ich mich sehr gerne eines besseren belehren lassen möchte...

Für den heutigen Sol 2580 ist übrigens keine Fahrt vorgesehen. Stattdessen sollen sich die Kameras an diesem Tag auf die Bestimmung des Tau-Wertes und auf die Suche nach eventuellen Dustdevils konzentrieren. Die nächste Fahrt wird erst am kommenden Sol 2581 erfolgen und sollte somit in etwa 26 Stunden beginnen. Die Navigationskameras haben dabei eine vorgesehene Azimutausrichtung von 126 Grad, was auf eine erneute Fahrt in die südöstliche Richtung hindeutet. Die übernächste Fahrt dürfte dann eventuell noch am kommenden Wochenende über die Bühne gehen... Danach sollte sich der Rover im Bereich der auffälligen Krater befinden welche auf der Karte von Eduardo Tesheiner zu sehen sind ( siehe  Beitrag #2916 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg183681#msg183681) von Gertrud und dort ganz am Anfang ) 

Zu dem Bildertransfer zur Erde : Ich habe keine Ahnung, wie voll der Speicher von Opportunity gerade ist.
Allerdings werden die nicht auf den "Gesundheitszustand" des Rovers bezogenen Daten ( sogenannte "House-Keeping"-Daten ) und die für die Planung der Fahrten benötigten Bilder der Kameras - also die "wissenschaftlichen" Bilder und die Messergebnisse der verschiedenen Instrumente - nur dann an das Kontrollzentrum übermittelt, wenn genügend Kommunikationskapazitäten zur Verfügung stehen. Sowohl das  DSN der NASA (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) als auch der als Kommunikationsrelais eingesetzte Marsorbiter Mars Odyssey haben genügend eigene Aufgaben zu erfüllen. Sobald sich dann eine passende Gelegenheit ergibt, kann es durchaus vorkommen, dass auf einen Schlag Dutzende von teilweise bereits mehrere Wochen alten Bildern transferiert werden.

Die Zeitpunkte für die Aufnahmen der einzelnen Bilder lassen sich am einfachsten mit einem Programm von dem User Greuti entschlüsseln : 
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm) 
Die komplette URL-Adresse des Bildes in das Feld "Full image link or file name code" kopieren und anschließend auf "decode" klicken... 

Zu Curiosity : Na klar doch!!! Ich bin einer der aktuell 1.118.699 Leute, die sich beim JPL eingetragen haben. Hier die entsprechende Seite : 
http://marsparticipate.jpl.nasa.gov/msl/participate/sendyourname/ (http://marsparticipate.jpl.nasa.gov/msl/participate/sendyourname/) 

Allerdings hat diese Aktion für mich nur einen symbolischen Wert. Es ist dann doch extrem unwahrscheinlich, dass in xxx Jahren einmal jemand bei Curiosity vorbeischaut, ein entsprechendes Lesegerät dabei hat und die Namen auslesen kann. Das Hauptproblem dürfte dabei die doch wohl eher begrenzte  erwartete Lebensdauer (http://de.wikipedia.org/wiki/CD-ROM#Lebensdauer) einer CD sein...

Trotzdem sind solche Aktionen in meinen Augen ein Weg ( von vielen ), um das Interesse der breiten Öffentlichkeit für Raummissionen zu erwecken. Neben der NASA ( ähnliche Aktionen wurden unter anderem bei dem LRO oder New Horizons durchgeführt ) hat auch die japanische Weltraumagentur eine solche Aktion bei ihrer leider fehlgeschlagenen Venus-Mission Akatsuki initiiert.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.: @marslady: Du schreibst in Deinen Beiträgen des öftenen "Blöde Frage, ich weiß..." Blöde Fragen gibt es für mich eigentlich nicht. Blöd ist bloß derjenige, der keine Fragen stellt....

Bei der Gelegenheit eine Frage an die Spezialisten aus der Abteilung Satelliten-Kontrolle :  Der Begriff "House-Keeping" bezieht sich doch in erster Linie auf Telemetriedaten, welche sich mit dem allgemeinen Zustand eines Satelliten/ einer Raumsonde beziehen, oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. April 2011, 01:07:00
Hallo@redmoon,

ich mußte doch erst selber suchen...
um zu lesen, wo ich es gefunden hatte.
Die Worte von Scott Maxwell stammen aus einen Bericht oder auch Interview auf das Blog von Stuart Atkinson

Hallo Marslady,
leider habe ich einen Statusbericht nicht gesehen.
Aber es ist wohl möglich, das Opportuniy demnächst oft über 160 Meter bis 200 Meter an einem Fahr - Tag zurücklegen kann.
Dazu lest bitte dieses Interview von Scott Maxwell

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/04/14/more-from-scott/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/04/14/more-from-scott/)

es bleibt spannend :)
Gertrud

ich habe auch meinen Namen voriges Jahr ,(ohne jetzt nachzusehen), auf der CD verewigt... :)
erst haben mich alle hier seltsam betrachtet ;)
als ich sagte: mein Name fliegt mit zum Mars... :)
aber dann....haben sich Bekannte auch eingetragen....  ;D

die Funktion ist immer noch offen,
wer sich eintragen möchte, es geht noch.!
Hier nochmal der Link dazu.
http://marsparticipate.jpl.nasa.gov/msl/participate/sendyourname/ (http://marsparticipate.jpl.nasa.gov/msl/participate/sendyourname/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 28. April 2011, 14:05:16
Zitat
ups......oder hält soone Disc nicht so lange,blöde Frage,ich weiss,aber hat hier jemand  Ahnung davon ?


Eine CD hält angeblich maximal 100 Jahre, Schallplatten bei guter Lagerung deutlich länger.

Aber war das nicht auf einen Chip geschrieben, sondern auf CD??? Irgendwo wurde es auf einen Chip geschrieben (JAXA?)

Hier ein repräsentativer Chip hält bei 85°C 20 Jahre, bei 25°C 100 Jahre. Am Mars bei -55°C wohl entsprechend länger...
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2535.pdf (http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2535.pdf)
(erste Seite unten)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. April 2011, 14:31:51
Hallo@ Runner02

Deine Vermutung ist richtig,

Zitat
Aber war das nicht auf einen Chip geschrieben, sondern auf CD??? Irgendwo wurde es auf einen Chip geschrieben (JAXA?)

ich habe einmal von der Webseite die erklärenden Worte mit google übersetzt:
Zitat
Das ist Ihre Chance zum Mars gehen!
Füllen Sie Ihre Daten unten ein und Ihr Name wird mit anderen auf einem Mikrochip auf dem Mars Science Laboratory Rover zum Mars Position im Jahr 2011 aufgenommen werden!


also werden unsere Namen auf dem Mars doch etwas erhalten bleiben :)  ;)  :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. April 2011, 14:48:55
CDs hin, Chips her... am besten finde ich immer noch das, was seinerzeit bei Muses-C (Hayabusa) angeboten wurde: Eingravierung der Namen auf Marker oder Geschosse, die auf die Oberfläche abgefeuert wurden. Haltbarkeit: Äh, ewig?  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. April 2011, 21:02:48
Moin !Na,ja,100 jahre sind ja auch nicht schlecht,da haben wir ja noch ne Chance,das "Jemand " mit Lesegerät doch noch vorbei kommt.... ;D (mit den Gedanken:ach ja,noch soon vorsintflutliches Teil,haben wir noch Platz für den ?)   Nun,da mich das interessiert,habe ich eine Anfrage an das JPL gemailt,bin gespannt auf die Antwort.Werde die Antwort im Curiosity-Thread posten.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. April 2011, 21:32:11
Hallo Zusammen,

es wurde eine neue Übersichtskarte der Fahrstrecke
von Opportunity bis Sol 2579 erstellt.

(https://images.raumfahrer.net/up013978.jpg)

in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up013979.jpg (https://images.raumfahrer.net/up013979.jpg)

Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/index.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/index.html)

Hallo Marslady,
es wäre ja wirklich spannend,
in 100 Jahre die verwundeten Gesichter der Forscher zu sehen... ;)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. April 2011, 22:10:05
Hallo,

auf dieser Karte ist übrigens auch die momentan geplante Route bis zum Cape York eingezeichnet. Zur Zeit scheint eine Ankunft an dessen Südspitze favorisiert zu sein. In diesem Bereich könnte Opportunity zuerst das dort befindliche hydratisierte Grundgestein untersuchen. Anschließend wird die Route sehr wahrscheinlich weiter in die südliche Richtung führen. Rund fünf Kilometer südlich des Cape York befinden sich dann im Bereich des Cape Tribulation die bereits mehrfach erwähnten Tonminerale, an deren Untersuchung die beteiligten Wissenschaftler besonders interessiert sind....

Hier eine entsprechende Karte : 
https://images.raumfahrer.net/up013976.jpg (https://images.raumfahrer.net/up013976.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: bonsaijogi am 28. April 2011, 22:20:13
... also werden unsere Namen auf dem Mars doch etwas erhalten bleiben

... das "Jemand " mit Lesegerät doch noch vorbei kommt....

... wo bleiben denn nur die Datenschützer?  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 29. April 2011, 11:17:01
auf dieser Karte ist übrigens auch die momentan geplante Route bis zum Cape York eingezeichnet. Zur Zeit scheint eine Ankunft an dessen Südspitze favorisiert zu sein.

"Südspitze" - mir wird gerade bewusst, dass wir dann nach 7 Jahren Dünen und Kratern die erste Erhebung durch die Kameras von Oppy aus der Nähe sehen werden. Das wird ja ein Fest! Roll, Rover, roll! :D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 29. April 2011, 13:14:49
... also werden unsere Namen auf dem Mars doch etwas erhalten bleiben

... das "Jemand " mit Lesegerät doch noch vorbei kommt....

... wo bleiben denn nur die Datenschützer?  :D

Auf der Erde zurück   ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 29. April 2011, 17:50:55
Hallo,

Hier die neue Position von Opportunity:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2968 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2968)

bzw.: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24251 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24251)

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 29. April 2011, 22:19:45
Ich hab mich auf Curiosity auch schon eingeschrieben. Am besten wäre natürlich eine Granitplatte, die hält wenigstens ein paar Jahre länger als ein Microchip. Dafür könnte man bei MSL ja einfach weniger Instrumente mitnehmen...  :P

@Terminus: Auf Cape York bin ich schon gespannt. Ursprünglich dachte ich an große Hügel und Berge. Inzwischen scheint Cape York eher so etwas wie ein Plateau zu sein, welches in den Endeavour Krater hineinragt. Cape Tribulation etc. sind dann auf jeden Fall richtige Erhebungen.
Schade, eigentlich würde mich die Nordseite von Cape York mit dem Kanal mehr interessieren, und dann auf der Ostseite in den Krater hineinschauen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. April 2011, 15:09:21
Hallo,

die bisher letzte Fahrt am Sol 2581 führte über eine Distanz von rund 106 Metern. Damit hat der Rover bisher rund 28.490 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Die nächste Fahrt von Opportunity ist für den morgigen Sol 2583 vorgesehen und sollte in ca. 13 Stunden beginnen. Dabei dürfte sich der Rover bis in die Nähe der etwa 110 Meter in der südöstlichen Richtung gelegenen Krater bewegen.

Am 27. April 2011, dem Sol 2580 der Mission, konnte Opportunity 381 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert betrug dabei 0,870 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubablagerungen lag bei einem Wert von 0,507.

Die Werte der Vorwoche ( 19. April 2011 ) :  Energie :  400 Wattstunden/ Sol  ,  Tau-Wert :  0,922  ,  Bedeckungsgrad :  0,5414
Trotz einer Verbesserung des Tauwertes ist somit die zur Verfügung stehende Energiemenge wieder leicht abgefallen. Das lag daran, dass sich weiterer Staub auf den Paneelen abgelagert hat.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. April 2011, 15:12:10
Ich hab mich auf Curiosity auch schon eingeschrieben. Am besten wäre natürlich eine Granitplatte, die hält wenigstens ein paar Jahre länger als ein Microchip. Dafür könnte man bei MSL ja einfach weniger Instrumente mitnehmen...  :P

 ;D

Warte mal: Soll Qriosity^^ nicht einen Laser mitführen? Könnte er die Namen damit nicht selbst vor Ort in ein paar schöne flache Marsfelsen eingravieren? Kostet dann überhaupt kein Gewicht, ein Annahmeschluss wäre nicht nötig, denn es könnten sich ja Leute so lange da oben eingravieren lassen, wie das RTG und/oder die Paneele genug Energie hergeben. ::)

Auf Cape York bin ich schon gespannt. Ursprünglich dachte ich an große Hügel und Berge. Inzwischen scheint Cape York eher so etwas wie ein Plateau zu sein ...

Ja, ist wohl nur ein Hügel. Immerhin scheint er eine Schichtung aufzuweisen, wenn ich mich an ein früheres MRO-Luftbild recht erinnere. Könnte schon gut aussehen.

... welches in den Endeavour Krater hineinragt.

Das klingt immerhin vielversprechend, so rein landschaftstechnisch.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Mai 2011, 13:45:55
Hallo,

für den heutigen Sol 2583 war wieder eine Fahrt von Opportunity vorgesehen, welche diesmal über eine Distanz von rund 100 Metern führen sollte. Schaut Euch dazu bitte noch einmal kurz die letzte Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum an : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=172750 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=172750) 

Der Plan sieht vor, dass sich Opportunity mit dieser Fahrt in das Gebiet der am unteren rechten Kartenrand erkennbaren vier Krater bewegen soll. Der größte dieser Krater, er wurde mit dem vorläufigen Namen "Freedom 7" belegt, verfügt über eine Ausdehnung von rund 25 x 31 Metern. Links davon befindet sich "Friendship 7", der von hellem Ejekta-Material umgeben ist. Die beiden weiter nördlich gelegenen Krater "Sigma 7" ( links ) und "Faith 7" sind dagegen bereits sehr stark mit Sand und Staub verfüllt, was eigentlich ein Hinweis darauf sein könnte, dass sie über ein höheres Alter als die beiden größeren Krater verfügen.

Die Fahrt ist mittlerweile beendet. Allerdings wurden bisher noch keine Bilder an das Kontrollzentrum übermittelt. Die nächsten Tage wird Opportunity damit verbringen, diese vier Krater mit seinen Navigations- und Panoramakameras nacheinander ausführlich abzubilden. Dabei will das Team wohl mit den beiden kleineren Kratern beginnen und anschließend die beiden größeren Krater ansteuern. Eine Weiterfahrt zum Cape York wird deshalb wohl erst in der zweiten Hälfte der kommenden Woche erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. Mai 2011, 22:01:30
Schaut mal, wo wir schon sind:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24273)
(Credits: Tesheiner, UMSF)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Mai 2011, 22:46:49
Eh,das sieht ja schon "richtig " nah aus,aber erst will Oppy ja wieder Krater gucken.Hmmmm......und Exploratorium bringt seid 3 tagen mal wieder keene Images.Ich möchte auch Krater sehen !  Bin mal gespannt,wann man Cape York auf einem der Bilder sehen kann,oder hat schon jemand was entdeckt ?   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Mai 2011, 19:02:15
Hallo,

leider gibt es noch keine aktuellen Bilder bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/), aber hier schon einmal ein Blick auf den Rand von "Freedom 7", dem größten der vier Krater : 
(https://images.raumfahrer.net/up013939.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Das Bild wurde am gestrigen Sol 2584 um 10:26 lokaler Marszeit  ( 2. Mai 2011 ,  03:57 MESZ ) mit der Panoramakamera von Opportunity aufgenommen. Links außerhalb des Aufnahmebereiches befindet sich der kleine Krater "Faith 7". Opportunity war da etwa 10 Meter von diesem Krater entfernt.

Am heutigen Sol 2585 ist der Rover dann noch einmal gefahren. Nach dieser Etappe über rund 27 Meter befindet er sich jetzt genau zwischen den Kratern "Friendship 7" und "Freedom 7". Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=172817 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=172817) 

Anscheinend sieht der bisherige Plan für die nächsten Tage so aus, dass Opportunity mit der nächsten Fahrt etwas näher an den großen Krater heranfahren soll und dann diverse Fotos anfertigt. Diese Fahrt über rund 8,5 Meter soll wohl bereits morgen erfolgen ( Sol 2586 ). Anschließend - eventuell bereits übermorgen - soll dann die Fahrt zum Cape York fortgesetzt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass das Science-Team keine Einwände erhebt und auf eine genauere Untersuchung besteht. Bisher ist das allerdings nicht der Fall.

@Marslady :  Nein, bisher nicht.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Mai 2011, 21:55:18
Bin mal gespannt,wann man Cape York auf einem der Bilder sehen kann,oder hat schon jemand was entdeckt ?   Mfg Marslady

Könnte es dies schon sein ? Ich bin mir nicht ganz sicher:

(https://images.raumfahrer.net/up014641.jpg)

Es handelt sich um einen Blick nach Südosten vom Sol 2569. Es könnte auch das nördliche Ende von Cape Tribulation sein:

(https://images.raumfahrer.net/up025992.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 03. Mai 2011, 22:36:28
Wäre schön wenn das bereits Cape York wäre. Aber ich denke nicht. Cape York liegt eher am Kraterabhang von Endeavour und dürfte immer noch nicht sichtbar sein. (Hier eine Karte von User pingrod / UMSF: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23816 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23816)). Man erkennt schon, wie der Krater sanft abfällt, und Cape York obendrauf als Pickel residiert. Aber ob Cape York so hoch aufragt?

Momentan suche ich noch ein aktuelles Bild vom östlichen Kraterrand. Dort gibt es einen größeren Krater im Kraterrand. (Diesen hier: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22451 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22451))
Wenn man mit Google Mars eine Linie zieht zwischen der aktuellen Position und diesem Krater, und dann etwas rechts davon sucht, dann sollte man die Position von Cape York ganz gut herausfinden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Mai 2011, 22:52:19
Hallo,

der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 25. April bis zum 1. Mai 2011 von Malin Space Science Systems : 

Auch in dieser Woche erschien die Atmosphäre unseres Nachbarplaneten wieder leicht getrübt. Staub und Wolken aus Wassereiskristallen zogen - wie bereits in den vergangenen Wochen - über die nördlichen mittleren Breiten und erstreckten sich dabei diesmal speziell bis in das Acidalia Planitia. Hierbei handelt es sich um eine Tiefebene, welche sich nordwestlich des Marsvulkans Olympus Mons befindet. In dieser Region war dann am 30. April auch ein lokal begrenzter Staubsturm zu beobachten. Zudem konnten erneut Wolken aus Wassereiskristallen über dem Gipfel des Vulkans Arsia Mons in der Tharsis-Vulkanregion beobachtet werden. Der Himmel über den Standorten der beiden Rover Spirit und Opportunity erschien dagegen relativ klar.

Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2011/05/04/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/05/04/)  ( engl. ) 

Opportunity ist an dem vor knapp drei Stunden beendeten Sol 2586 der Mission erneut gefahren. Erste Bilder dieser Fahrt haben das Kontrollzentrum mittlerweile erreicht, wurden aber bisher noch nicht bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) veröffentlicht ( Die Datenleitung "hakt" wieder einmal irgendwo. Auch auf der  offiziellen JPL-Seite (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) stammen die letzten veröffentlichten Bilder vom letzten Wochenende... ). Allerdings dürfte diese Fahrt wie ursprünglich geplant in die Richtung zum Krater "Freedom 7" geführt haben. Laut den Planungen sollten jetzt zuerst einmal weitere Bilder der Umgebung und speziell der Krater angefertigt werden. Eventuell wird die Fahrt zum Cape York aber bereits am heutigen Sol 2587 fortgesetzt. Allerdings wurden bis jetzt - abgesehen von den üblichen Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre - noch keine Kommandos für diesen Sol übermittelt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Mai 2011, 15:15:44
Hallo Zusammen,

nach dieser Karte von Tesheiner ist Opportunity bei Sol 2586
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24293 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24293)
immer noch im Mercury -Krater - Gebiet.

wenn meine Vermutung richtig ist,
dann sehen wir auf diesem Bild Faith 7 vor Freedom 7
(https://images.raumfahrer.net/up025988.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up025989.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025989.JPG)

Der Krater "Freedom 7" wurde nach der Mercury -Kapsel  benannt, der Krater hat die gleiche Länge wie die Redstone- Rakete , ca.25 Meter.
 (https://images.raumfahrer.net/up013917.jpg)
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia13988.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia13988.html)
in dem Link findet ihr auch eine Stereo -Version

Mit der Rakete ist vor 50 Jahren Alan Shepard im Mercury-Programm in den Weltraum geflogen.
(https://images.raumfahrer.net/up013916.jpg)
http://www.starobserver.org/ap110505.html (http://www.starobserver.org/ap110505.html)

Opportunity hat auch den kleineren Krater "Friendship 7" aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up013918.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up013919.JPG (https://images.raumfahrer.net/up013919.JPG)

das untere Bild hat Opportunity an Sol 2586, am 4.05.11 mit der Pancam aufgenommen.
Wenn ihr den Link dazu anklickt, seht ihr ein wunderbares Panorama
(https://images.raumfahrer.net/up025990.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up025991.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025991.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Mai 2011, 18:42:05
Hallo,

am gestrigen Sol 2587 hat sich Opportunity mit einer Fahrt über eine Distanz von etwa 50 Meter auf die Südseite des Kraters "Freedom 7" begeben und weitere Bilder aufgenommen. Am heutigen Sol 2588 folgte dann eine schöne lange Fahrt in die östliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=172916 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=172916) 

Laut der Karte waren das rund 130 Meter. Scott Maxwell schreibt, dass die während dieser fast vierstündigen Fahrt zurückgelegte Entfernung sogar noch größer sein könnte - geplant waren rund 160 Meter. Allerdings müssen die Telemetriedaten erst noch ausgewertet werden. Auf jeden Fall hat Opportunity jetzt 77 Prozent der Strecke vom Viktoria-Krater zum Endeavour-Krater überbrückt.

Am gestrigen Sol 2587 konnte Opportunity 367 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei einem Wert von 0,819 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,510. Trotz einer minimalen Verbesserung des Tau-Wertes und des Bedeckungsgrades hat sich die Menge der zur Verfügung stehenden Energie im Vergleich zur Vorwoche erneut verringert. Dies könnte eventuell durch eine an diesem Sol nicht optimale Ausrichtung der Solarpaneele auf die Sonne begründet sein.

Insgesamt hat Opportunity jetzt etwa 28.840 Meter auf der Oberfläche des Mars überbrückt. Die nächste Fahrt in Richtung auf den noch etwa 4,5 Kilometer entfernten Endeavour-Krater könnte eventuell bereits am kommenden Sonntag, dem Sol 2590 der Mission, stattfinden. Die 29-Kilometer-Marke sollte dann eigentlich bis Mitte der nächsten Woche "fallen"...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.: @Gertrud :  Deine Annahme bezüglich der im ersten Bild gezeigten Krater ist korrekt!  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Mai 2011, 22:47:21
Hallo Zusammen,

da Oppotunity im Sauseschritt  ;) weiter düst..
schnell noch ein Kraterinnenbild von Freedom 7

es ist von Sol 2586 oder am 4.05.11  aufgenommen
(https://images.raumfahrer.net/up014092.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up014093.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014093.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 07. Mai 2011, 17:39:53
Hallo,

Opportunity ist wieder gefahren:

Eine Karte ist Online: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24323 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24323)

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Major_Tom am 08. Mai 2011, 13:12:24
Hallo,

nur das es keiner der Interessierten übersieht. Ein Bild indirekt von Opportunity heute als APOD:
http://apod.nasa.gov/apod/ap110508.html (http://apod.nasa.gov/apod/ap110508.html)

Für mich als SF-Fan regt es auch noch die Fantasie an   :)

Edit: Hier der deutschsprachige Link - danke für den Hinweis: http://www.starobserver.org/ap110508.html (http://www.starobserver.org/ap110508.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 08. Mai 2011, 14:21:53
Letzte Woche konnte Opportunity nur noch 367 Wh/Sol Energie generieren. Und das mitten im Hochsommer ! Da kann man sich schon ein paar Sorgen machen in Anbetracht des bevorstehenden Herbstes / Winters.

Auch Scott Maxwell erwähnt das Energieproblem bereits: http://twitter.com/#!/marsroverdriver/statuses/66566483421040640 (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/statuses/66566483421040640).

Wie schon in einem meiner früheren Beiträge beschrieben: bei täglichen Energiemengen von kleiner als 400 Wh/Sol bekommt Opportunity Schwierigkeiten - entweder die tägliche Fahrstrecke wird reduziert oder der Rover muss jeweils ein Sol pausieren, um die Batterie wieder aufzuladen.

Ich kann mir gut vorstellen, dass die Verantwortlichen Opportunity auch deshalb vorwärts "prügeln", um bei weiter voranschreitender Jahreszeit am Rande von Cape York die Möglichkeit zu haben, den Rover am Hang besser zur Sonne hin ausrichten zu können ....

... oder aber, es kommt endlich mal ein Cleaning Event und pustet die Solarpaneele wieder frei !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. Mai 2011, 19:10:11
Ein Bild indirekt von Opportunity heute als APOD:

Sehr schönes Bild, aber bestimmt schon 5 Jahre alt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Mai 2011, 22:04:28
Hallo Zusammen,

dieses wunderbare Bild mit dem Schatten von Opportunity
ist schon von Sol 180, der 26.Juli 2004

(https://images.raumfahrer.net/up014065.jpg)

Quelle:
 http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040730a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040730a.html)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Mai 2011, 22:37:37
Moin ! Na,mit der Energie sieht es ja wirklich nicht gut aus !Ist wirklich so viel Marsstaub in der Atmosphäre ?Muss ja wohl......und so viel ich weiss,sind Cleaning -Events glaube ich ,nicht so häufig im Meridiani.Wieso eigendlich ?Was kann schlimmstenfalls passieren,wenn die Energie noch weiter abfällt ? Nur jeden dritten Sol fahren,oder so ähnlich ?Seufz.        Danke für Antworten,mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Mai 2011, 23:24:41
Hallo,

@Terminus :  Noch älter... Ein genaues Aufnahmedatum wurde auf der APOD-Seite nicht genannt. Aber diese Aufnahme zeigt Opportunity am Rand des Endurance-Kraters, welchen der Rover zwischen den Sols 0095 und 0317 ( 30. April bis 14. Dezember 2004 ) erkundet hat. Hier eine Karte des damaligen Fahrtverlaufes : 
https://images.raumfahrer.net/up014064.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014064.jpg) 
Image Credit : Phil Stooke 
Opportunity befand sich zum Aufnahmezeitpunkt wahrscheinlich am Ostrand des Kraters. Das Bild dürfte somit während der ersten Tage der dortigen Erkundungen angefertigt worden sein. Aber trotz dieses Alters der Aufnahme ist dieses Bild und all die anderen Aufnahmen einer Gründe, warum ich diese Mission so sehr mag!

@Gertrud:  Okay, Deine Aussage ist natürlich deutlich genauer als meine Schätzung.... ( habe ich jetzt zu spät gelesen... )

@Major_Tom :  Diese Aufnahme(n) regen nicht nur Deine Fantasie an...

@udolein :  Der von Dir verlinkte Tweet bezieht sich auf die Fahrt vom  Sol 2588 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg184682#msg184682). Während der an diesem Sol theoretisch zur Verfügung stehenden Fahrtzeit,  so die Berechnungen (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/66534601811689472), sollte der Rover innerhalb von fast vier Stunden bis zu 160 Meter zurücklegen können - eventuell sogar mehr. Theorie ( optimistische Prognosen mit eingeschlossen ) und Praxis stimmen allerdings nicht immer überein...

Ich verstehe die gesamte Vorgehensweise bei der Planung einer Fahrt folgendermaßen : 

Die Roverdriver haben Zugriff auf diverse Daten wie den Zustand und die Passierbarkeit des vorausliegenden Geländes, die aktuelle Energiesituation ( Ladezustand der Batterien plus die tägliche Energieaufnahme durch die Solarpaneele ), den technischen Gesamtzustand des Rovers und auch auf die aktuellen Wetterberichte einschließlich der für die nächsten Tage erwarteten Entwicklung der "Staubsituation" in der Atmosphäre über dem Meridiani Planum. Diese Wetterberichte sind sehr wahrscheinlich noch ausführlicher und aktueller (!) als die  Wetterberichte (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html), welche der interessierten Öffentlichkeit wöchentlich durch Malin Space Science System zur Verfügung gestellt werden.

Aus der Gesamtheit dieser Daten werden die Kommandos für die nächste Fahrt erstellt. Dabei gehen die Roverdriver zuerst einmal von den besten Voraussetzungen aus. Sie erstellen Kommandos für Fahrten, welche Opportunity dann unter den optimalsten gegebenen Bedingungen absolvieren könnte.

"Fahre zuerst die von uns kommandierten 110 Meter im "Blind-Drive-Modus" auf der von uns vorgegebenen Route und erreiche dabei den kommandierten Punkt "X" bei den hiermit festgelegten Koordinaten. Anschließend wechselst Du in den "Autonavigations-Modus" und fährst nach eigenem Ermessen, aber unter Einhaltung der hiermit ebenfalls vorgegebenen Sicherheitsparameter weitere 100 Meter mit einer groben Azimutausrichtung von 102 Grad in die ost-südöstliche Richtung. Beende diese Fahrt aber um spätesten 15:22 lokaler Marszeit ( egal, wo Du Dich dann gerade befindest ), denn ab 15:30 befindet sich der Orbiter Mars Odyssey für wenige Minuten in Kommunikationsreichweite. Diesem musst Du in den folgenden drei Minuten alle wichtigen Bilder ( für die Planung der nächsten Fahrt ) und die aktuellen Telemetriedaten übermitteln."

Das Fahrverhalten während des "Blind-Drive-Modus" lässt sich wahrscheinlich noch am ehesten vorhersagen, denn dafür wissen die Roverdriver ja, welche Schritte sie Opportunity zu welchem Zeitpunkt bzw. an welchem Ort befohlen haben. Der "Autonavigations-Modus" dürfte sich dagegen deutlich komplizierter gestalten, denn der Rover agiert dabei autonom. Er bewegt sich mit einer bestimmten maximalen Geschwindigkeit und führt alle 100 bis 120 Zentimeter leichte Drehungen aus, um neue Bilder anzufertigen. Diese müssen dann mit der internen Software bearbeitet und in die Kommandos für den nächsten Fahrschritt integriert werden.

Speziell diese Vorgehensweise gestaltet sich relativ energieintensiv und zeitaufwändig. Von daher ist es eigentlich unwahrscheinlich, dass der Rover die in meinem Beispiel befohlenen 210 Meter auch wirklich überbrücken kann.

Neben dem zeitlichen Faktor muss Opportunity dabei auch immer einen Blick auf seinen Energiestatus werfen. Wenn ein bestimmtes Level unterschritten wird, muss er - wie Du ja geschrieben hast - die Fahrt für den jeweiligen Sol abbrechen und seine Reserven auffüllen – egal ob er bis dahin 50, 100 oder 150 Meter gefahren ist.

Die momentane Situation von weniger als 400 Wattstunden/ Sol wird von den Missionsverantwortlichen allerdings bisher nicht als weiter bedrohlich eingeschätzt. Ähnliche Situationen hat Opportunity in den vergangenen Marsjahren bereits mehrfach bewältigt und die saisonale Zeit der "Cleaning Events" bricht gerade erst an.

@Marslady:  Stimmt, diese Events treten im Meridiani deutlich seltener auf als im Gusev-Krater. Irgendwo habe ich dazu auch einmal eine Erklärung gelesen, aber wo...

Übrigens :  Wenn ich  diesen Tweet (http://twitter.com/marsroverdriver/status/66566585799806976) von Scott Maxwell richtig interpretiere, dann wird die nächste Fahrt von Opportunity am morgigen Montag "geplant" ( also werden dann die entsprechenden Kommandos geschrieben, getestet und anschließend zum Mars übermittelt ) und am Dienstag, dem Sol 2592 der Mission, durchgeführt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. Mai 2011, 09:43:58
@Major_Tom :  Diese Aufnahme(n) regen nicht nur Deine Fantasie an...

Als wär`s ein Schatten von einem riesigen Raumschiff, z.B.? :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Mai 2011, 21:35:28
Hallo,

auch die Fahrt vom 7. Mai 2011, dem Sol 2589 der Mission, führte über eine Distanz von 130 Metern. Allerdings konnten in den folgenden Tagen nicht alle am Ende dieser Fahrt aufgenommenen "Drive Direction"-Bilder zur Erde übermittelt werden.

Obwohl diese Bilder eigentlich für die Planung der nächsten Fahrt erforderlich sind, hat Opportunity im Rahmen der Fahrt vom heutigen Sol 2592, welche über eine Distanz von 123,7 Metern führte, die Marke von 29 auf der Oberfläche des Mars zurückgelegten Kilometern überschritten. Der "Kilometerzähler" des Rovers steht jetzt bei einem Wert von rund 29.085 Metern.

Hier eine aktuelle Karte des JPL : 
(https://images.raumfahrer.net/up014290.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University, University of Arizona

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up014291.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014291.jpg)  ( 740 kB )

Opportunity hat somit 78,2 Prozent der Strecke zwischen dem Viktoria-Krater und dem Cape York am Westrand des Endeavour-Kraters überbrückt. Bis zum Erreichen des Cape York fehlen jetzt "nur noch" rund 4,3 Kilometer...  ;D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Mai 2011, 21:44:30
Moin ! Na,bei 29 000 gibt es ein "Forumbierchen " ;D, toll ,der Kleine düst und düst !     Also,Cape York müsste doch jetzt endlich mal zu sehen sein ? SO flach erscheint mir auf den HiRISE-Aufnahmen das Cape eigendlich nicht.Schon jemand was entdeckt ? Auf der JPL-web steht auch noch nichts......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Mai 2011, 22:25:37
Hallo Marslady,

nein, immer noch kein Cape York in Sicht. Opportunity muss sich wohl noch ein paar weitere Kilometer auf den Rand des Endeavour-Kraters zubewegen, bevor das Cape York auf den Aufnahmen der Panoramakameras zu erkennen sein wird. Der Rover überbrückt gerade ein extrem flaches Gelände mit einer nur minimal abfallenden Neigung. Daran wird sich während der kommenden Kilometer auch nichts mehr ändern.

Die "einfachen" HiRISE-Aufnahmen des Mars Reconnaissance Orbiters täuschen wohl auch etwas bezüglich der realen Höhe des Cape York im Vergleich zu der Umgebung.  Digitale Geländemodelle (http://de.wikipedia.org/wiki/Digitales_Gel%C3%A4ndemodell) bzw. 3D-Aufnahmen sind für die Bestimmung der Höhe einer Geländeerhebung deutlich aussagekräftiger. Hier findest Du ein solches digitales Geländemodell und eine 3D-Ansicht des Cape York : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6438&view=findpost&p=170023 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6438&view=findpost&p=170023)

"So richtig hoch" erscheint das nicht gerade... Der User "SFJCody" vom UMSF-Forum kommentiert die beiden Bilder mit den Worten :  "Cape York ist nicht viel mehr als ein Maulwurfshügel." 

@MoreInput: Ich glaube, Du bist regelmäßiger beim UMSF unterwegs als ich. Wurde da in letzter Zeit eigentlich darüber spekuliert, ab wann das Cape auf den Opportunity-Aufnahmen zu sehen sein wird?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Mai 2011, 23:49:57
Moin! hi,hi,ein bisschen höher als ein Maulwurfshügel wird es schon sein.Auf Unmanned konnte ich zum Thema,wann das Cape in Sicht kommt,nichts finden,dafür kann ich Morelnputs Kommentare super lesen.....lange,lange her,mein Englisch (bin gebürtige Kanadarierin )..........wie gross ist eigendlich genau der Durchmesser von Endavour ?Hat da jemand ne Info ?   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Mai 2011, 00:08:59
Hallo Marslady,

der Durchmesser des Endeavour-Kraters liegt bei ~22 Kilometern, seine Tiefe beträgt ~300 Meter : 
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20080922a.html (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20080922a.html) 

Der Viktoria-Krater verfügt dagegen übrigens "lediglich" über einen Durchmesser von ~800 Metern.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 11. Mai 2011, 12:52:53
Zitat
"So richtig hoch" erscheint das nicht gerade... Der User "SFJCody" vom UMSF-Forum kommentiert die beiden Bilder mit den Worten :  "Cape York ist nicht viel mehr als ein Maulwurfshügel." 

Konfuzius: Der Mensch stolpert nicht über Berge, sondern über Maulwurfshügel

(Wenn der Blick am Horizont den hohen Berg sieht, übersieht man dabei kleinigkeiten, die dann das Aus bedeuten können... )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Mai 2011, 21:05:26
Hallo,

Opportunitys Fahrt am heutigen Sol 2593 führte über eine Distanz von 117 Metern in die östliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173065 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173065)

Die nächste Etappe wird über eine Distanz von rund 70 Metern führen und den Rover in die Nähe des östlich gelegenen "Skylab-Kraters" führen. Diese Fahrt, für die eine Fahrzeit von lediglich 75 Minuten zur Verfügung steht, wird wahrscheinlich am morgigen Sol 2594 durchgeführt und sollte somit in weniger als 15 Stunden beginnen. Nach der Beendigung dieser Etappe sind dann verschiedene Fotoaufnahmen des Kraters vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. Mai 2011, 22:31:54
Hi Redmoon!

Momentan hab ich nichts von einer Diskussion über die Sichtbarkeit von Cape York mitbekommen.

Ich hab aber noch diesen Abschnitt in den Planetary Reports gefunden (vom Chef-Wissenschaftler Arvidson, July 31, 2010):
"Despite all the incoming Pancam pictures of Endeavour’s rim, Opportunity is still not able to see exactly where it will make ‘landfall.’ “We won’t be able to see Cape York until we get within a couple of kilometers of Endeavour,” said Arvidson. “But we know where it is. We know it’s there.”"
Eigentlich sind wir ja nur noch ein paar Kilometer entfernt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Mai 2011, 01:32:19
Hallo,

da werden wir dann wohl doch noch ein bis zwei Kilometer warten müssen....

Noch kurz der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 2. bis 8. Mai 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Während der vergangenen Woche hat sich das Wetter auf dem Mars wie üblich für den dortigen südlichen Frühsommer gestaltet. Staub  und Wolken aus Wassereiskristallen sind auch in den vergangenen Tagen über die mittleren nördlichen Breiten hinweg gezogen. Erwähnenswerte Staubaktivitäten konnten dabei über dem Tempe Terra nordöstlich der Tharsis-Region beobachtet werden. Wolken aus Wassereiskristallen befanden sich dagegen unmittelbar östlich davon im südlichen Bereich des Acidalia Planitia.

Über der südlichen Hemisphäre traten im Bereich um die südliche Polarkappe minimale Staubaktivitäten auf, welche im Bereich des Aonia Terra leicht zunahmen. Der Himmel über dem Gusev-Krater ( der Standort von Spirit ) war während der vergangenen Woche meistens klar. Über dem Meridiani Planum ( Opportunity ) war die Atmosphäre dagegen erneut leicht getrübt.

Hier der Originalbericht mit einer entsprechenden Karte der Marsoberfläche : 
http://www.msss.com/msss_images/2011/05/11/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/05/11/)  ( engl. ) 

Und laut der Cornell University ist die nächste Fahrt von Opportunity für den heutigen Sol 2594 vorgesehen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Mai 2011, 12:42:36
Hallo Zusammen,

auf diesem Bild kann man den "Skylab-Krater" schon gut erkennen.

(https://images.raumfahrer.net/up025986.jpg)

um ihn in sehr groß zu sehen, schaut bitte in diesen Link,
in dem Ihr das Bild durch draufklicken vergrößern könnt.

https://images.raumfahrer.net/up025987.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025987.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Mai 2011, 22:34:34
Hallo,

laut Scott Maxwell hat Opportunity am heutigen Sol 2594 eine Distanz von rund 90 Metern überbrückt und somit etwa 79,2 Prozent der Strecke zum Endeavour-Krater bewältigt. Eine aktuelle Karte ist noch nicht verfügbar. aber der Rover befindet sich jetzt direkt am Rand des "Skylab-Kraters". Hier eine Aufnahme der Navigationskamera : 

(https://images.raumfahrer.net/up022402.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up022403.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022403.JPG) 

Das Bild wurde am heutigen Sol um 13:33 lokaler Marszeit aufgenommen ( 12. Mai 2011 , 13:50 MESZ ).
Weitere Aufnahmen vom heutigen Tag findet Ihr auf der Seite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/).

Hier noch ein Panorama des "Skylab-Kraters", erstellt von Stuart Atkinson : 
http://twitpic.com/4wrask/full (http://twitpic.com/4wrask/full) 

Wahrscheinlich, so Scott Maxwell, wird Opportunity das dort befindliche Oberflächengestein in den nächsten Tagen erst einmal mit seinen verschiedenen Instrumenten genauer analysieren. Eine endgültige Entscheidung über diesen von dem wissenschaftlichen Team geäußerten Wunsch wurde allerdings noch nicht getroffen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Nachtrag :  Hier die aktuelle Karte, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173094 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173094)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. Mai 2011, 23:28:41
MOIN !Könnte das eventuell ein "Schimmer "von Cape York sein ?Oder liege ich da völlig falsch ?Der Krater hat doch ziemliche Ausmasse,da kann man das schlecht einschätzen,könnte ja auch nur ein Endeavour" Krater-rim" sein....was meint Ihr ?  Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up022401.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 13. Mai 2011, 04:26:32
Krater-Besichtigung geht natürlich am besten in Stereo (3D).
Deshalb habe ich mal wieder ein paar gemacht.
Wie weit habt Ihr Eure Stereo-Brille (rot/cyan) (http://cgi.ebay.de/3-D-Brillen-2-Stuck-Rot-Cyan-3D-Brille-3D-Brillen-/280575796645?pt=CD_DVD_Aufbewahrung&hash=item41539ee5a5) weggelegt?

(https://images.raumfahrer.net/up014583.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up014195.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up014199.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up014198.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up014280.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up014279.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up014197.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up014196.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up014585.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up014584.jpg)

Ich habe die Bilder klein gemacht, weil das jetzt modern ist.
Wer darauf etwas erkennen will, muss drauf klicken! ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Mai 2011, 13:51:13
Hallo-eumel,

Zitat
Wie weit habt Ihr Eure Stereo-Brille (rot/cyan) weggelegt?
:)
nur in armeslänge abgelegt...also immer griffbereit. ;)

Falls Du noch etwas Zeit erübrigen kannst?
und es bei dem folgenden Bild möglich ist...
habe ich noch eine Bitte um bearbeitung  für Dich.

(https://images.raumfahrer.net/up014193.jpg)

das Orginalbild:
https://images.raumfahrer.net/up014194.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014194.JPG)

ob der Horizont durch den 3D Efekt plastischer wird.?

Vielen Dank an Dich für Deine guten Bearbeitungen. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 13. Mai 2011, 21:59:02
Aber gern! :)

(https://images.raumfahrer.net/up014104.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up014103.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up014191.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up014105.jpg)

Leider ist die Auflösung nicht so gut.
Für den Hintergrund gibt es nur wenig Bildinformationen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Mai 2011, 15:16:45
Hallo,

Opportunity hat den Boden im Bereich des Skylab-Kraters doch nicht mit seinen Spektrometern untersucht. Nach der Anfertigung verschiedener Bilder des Bodens und der Umgebung hat der Rover den Krater bereits am gestrigen Sol 2595 nach nur einem Tag wieder verlassen und sich in die südöstliche Richtung bewegt. Im Rahmen dieser Fahrt konnte Opportunity weitere ~124 Meter überbrücken. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173140 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173140) 

Am 12. Mai 2011, dem Sol 2594 der Mission, konnte Opportunity wieder 382 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche :  367 Wattstunden/ Sol am 4. Mai ). Der Tau-Wert der Atmosphäre und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub haben sich dabei im Vergleich zur Vorwoche nur unwesentlich verändert. Mit seiner Ankunft am Skylab-Krater am Sol 2594 konnte der Rover insgesamt 29.278,59 Meter auf der Marsoberfläche zurücklegen.

Die nächste Etappe ist für den heutigen Sol 2596 vorgesehen und sollte laut den "Drive Direction"-Aufnahmen ebenfalls in die südöstliche Richtung führen. Je nach der Länge der Fahrt sollte diese Etappe eigentlich in spätestens 90 Minuten beendet sein.

@Marslady :  Schwer zu sagen... Auf den Aufnahmen des Rovers, speziell der Panorama- und Navigationskameras, sind nicht ausschließlich verschiedene Geländeerhebungen am Westrand des Endeavour-Kraters zu erkennen. Einige dieser "Berggipfel" befinden sich auch auf der von Opportunity abgewandten Ostseite des Kraters. Die dortigen Erhebungen am Kraterrand fallen höher aus als am Westrand.
http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_labeled_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_labeled_big.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Mai 2011, 01:18:42
Hallo Zusammen,

nach der neusten Karte von Tesheiner ist Opportunity wieder  bei Sol 2596  wohl über 100 Meter gefahren. :)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24379 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24379)

unter ist ein Bild von dem Fahrttag Sol 2596 zu sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up014119.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up014120.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014120.JPG)

bei dieser tollen "Straße"  ;)  ist es nicht verwunderlich,
wenn Opportunity soviel Strecke zurücklegen kann. :)
 
***
Danke Dir -eumel-
für Deine Mühe. :)
Für diese Technik ist das Bild wohl zu ungenau..
zu wenig Konturen sind in der Ferne vorhanden.
Das hatte ich schon fast vermutet,
aber doch Wunder erhofft. ;)
Die anderen Bilder sind sehr eindrucksvoll.

Der winzige Krater "Skylab" zeigt vieles in klein...
fast eine Miniaturausgabe der anderen größeren,
womit ich mich jetzt auf die Gesteinansichten und -schichten und Formen beziehe.

es ist sehr spannend,
ob Opportunity die Strecke ohne Probleme bewältigen kann.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Mai 2011, 12:51:58
Hallo,

am Sol 2595 ( 13. Mai 2011 ) ist Opportunity doch "nur" etwa 84 Meter weit gefahren. Dafür führte diese Fahrt am gestrigen Sol 2596 wieder über eine Distanz von etwa 130 Metern. Somit hat der Rover zwischen den Sols 2592 und 2596 im Rahmen von fünf Einzelfahrten insgesamt rund 530 Meter überbrückt und zwischendurch - sozusagen im "Vorbeifahren" - noch einen Impaktkrater untersucht ( wenn auch "nur" fotografisch"... ). In Anbetracht der immer noch relativ niedrigen täglichen Energieausbeute durch die Solarpaneele ist das doch eine durchaus beachtliche Leistung, oder?!?

Hier ein etwas besser aufgelöstes Übersichtsbild der gegenwärtigen Umgebung :
(https://images.raumfahrer.net/up014117.jpg)   
Image Credit :  NASA, JPL, University of Arizona

Opportunitys aktueller Standort  befindet sich ziemlich genau etwas unterhalb der Bildmitte.
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up014118.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014118.jpg)  ( 2,2 MB ) 

Für den heutigen Sol 2597 ist keine Fahrt vorgesehen. Opportunity wird stattdessen wieder diverse Fotoaufnahmen anfertigen. Die Navigationskamera hat dabei eine Azimutausrichtung von 108 Grad und bildet somit voraussichtlich in erster Linie das in östlicher bzw. ost-südöstlicher Richtung gelegene Gelände ab. Dorthin dürfte auch die nächste Fahrt führen, welche wahrscheinlich am kommenden Dienstag ( Sol 2599 der Mission ) stattfinden wird. Zu deren Vorbereitung fertigt die Panoramakamera heute die entsprechenden "Drive Direction"-Bilder an. Außerdem erfolgen wieder die üblichen täglichen Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre. Für morgen sind dann Aufnahmen geplant, mit denen das Rover-Team nach Dust Devils, den  Staubteufeln auf dem Mars (http://science.nasa.gov/headlines/y2005/14jul_dustdevils.htm), Ausschau halten will.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Mai 2011, 20:10:17
Hallo,

in den hiesigen Beiträgen bzw. in den Portalberichten zu den verschiedenen Marsmissionen wurde ja bereits öfters einmal kurz das  Deep Space Network (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA erwähnt, welches für die Kommunikation mit den verschiedenen Raumsonden verantwortlich ist.

Gestern und heute fand am JPL in Pasadena der jährliche  "Tag der offenen Tür" (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-134) statt. Gestern wurde dabei ein Interview mit Glenn Nagle aufgezeichnet, welches im Internet abrufbar ist. Glenn Nagle ist einer der Mitarbeiter der DSN-Sation bei Canberra und erklärt in diesem Interview kurz die Bedeutung und Funktionsweise des DSN : 
http://www.ustream.tv/recorded/14702594 (http://www.ustream.tv/recorded/14702594)   

Die ersten 25 Sekunden sind noch ohne Ton, danach geht es in englisch weiter...

Vielleicht findet der eine oder die andere noch ein paar neue Infos, welche bisher nicht bekannt waren. Auf dem Bildschirmen im Hintergrund ist auch erkennbar, welche Station gerade mit welcher Raumsonde in Kontakt steht ( die Goldstone-14-Meter-Antenne mit MRO, Canberra-45-Meter erhält gerade Daten von Voyager 2 ). Die 34-Meter-Antenne von Canberra stand dagegen gerade in Verbindung mit dem Marsorbiter Mars Odyssey und hat zudem Kommandos an Spirit ( offizielle NASA-Bezeichnung "MER-2" ) übermittelt, welche die immer noch täglich erfolgenden "Wake up"-Calls an diesen Rover enthalten.

@Gertrud:  Vielen Dank für den Hinweis auf diese Aufzeichnung!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 16. Mai 2011, 09:18:26
Hallo allerseits, mit Freude hab ich bis jetzt als stillschweigender Zuschauer eure Meldungen angesehen und für mich selbst gedacht was für eine enorme Leistung der "kleine" Rover da macht. Sehr schön sind auch die von UMSF zur Verfügung gestellten Google Streckendaten. Nun hab ich da aber mal so eine Frage:
wenn ich Google starte ist der obere Teil mit einer grauen besser auflösenden Karte dargestellt wo hingegen die aktuelle Strecke in dem doch sehr unscharfen Marsrotbraun erscheint. Gibt es da eine Möglichkeit aktuellere Bilder für Google zu bekommen? Ein Update auf die aktuelle Version bringt da leider nichts.
Schönen Gruß
Papa Kai
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Mai 2011, 23:05:43
Moin ! Unser kleines Mars-Monster Oppy on Tour by "Rear Hazcam",na,ja,mal was zum schmunzeln......(https://images.raumfahrer.net/up014249.jpg)  Mfg Marslady    P.S.Willkommen im Forum,Papa ! Leider kann ich Dir keine Antwort geben,da ich mich ganz  selten auf Google Mars "rumtreibe ",aber andere hier bestimmt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 17. Mai 2011, 00:50:51
Das ist ja mal ein toller Schattenwurf  ;D

Zu GoogleMars: In unregelmäßigen Abstände stellt Google in GoogleEarth neue Satellitenbilder zur Verfügung. Wann und wo die Aktualisierungen durchgeführt werden, wird leider nicht öffentlich bekannt gegeben. Diese werden automatisch im Programm integriert. Ihr braucht also keine neue Version immer wieder herunterzuladen.

Eine andere Variante ist es (aktuellere) Satellitenbilder als Layer in GoogleMars zu laden. Die Dateien, die dabei zur Verfügung gestellt werden sind wie die Tracks oft kml-Dateien. Wie diese akt. kml:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24380 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24380)

Leider hab ich bei Unmanned  Spaceflight auch keine kml mit akt. Bilder für GoogleMars gefunden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 17. Mai 2011, 07:07:14
Jup - der Schattenwurf ist genial.
Und danke Axel_F - das war genau das was ich gesucht habe.
Sieht schon bedeutend besser aus!
Einen schönen Tag noch
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2011, 22:10:57
Hallo,

am heutigen Sol 2599 ist Opportunity erneut gefahren und hat dabei anscheinend weitere 85 Meter zurückgelegt : 
http://twitter.com/nivnac/status/70571590890434560 (http://twitter.com/nivnac/status/70571590890434560) 

Die nächste Fahrt ist laut der Cornell University bereits für den morgigen Sol 2600 vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Mai 2011, 01:50:47
Hallo,

laut Scott Maxwell waren es 87 Meter. Für den heutigen Sol 2600 sind weitere 120 Meter angepeilt und bereits einen Tag später soll wohl die nächste Fahrt erfolgen...

Schhöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. Mai 2011, 00:13:12
Laut nivnac (http://twitter.com/# (http://twitter.com/#)!/nivnac) waren es am Sol 2600 (= 28 fache Zeit der Primärmission) 108 m.

In den letzten 100 Sols waren das dann 2700 Meter!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2011, 00:38:04
Hallo,

und hier noch die dazugehörige Karte nach der Fahrt vom Sol 2600 von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173260 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173260) 

Am JPL werden gerade die Kommandos für die Sols 2601 und 2602 geschrieben. Laut der Cornell University soll am morgigen Sol 2601 die nächste Fahrt erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2011, 23:02:58
Hallo,

laut James Canvin hat Opportunity bei seiner Fahrt am heutigen Sol 2601 lediglich 29 Meter zurückgelegt : 
http://twitter.com/nivnac/status/71302424333266944 (http://twitter.com/nivnac/status/71302424333266944)

Leider sind noch kleine Bilder von dieser Fahrt bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online.

Allerdings waren für den heutigen Tag unter anderem Aufnahmen der vorderen HazCam vorgesehen, welche mit dem Arbeitstitel "front_hazcam_idd_unstow_doc" versehen waren. Von daher ist es gut vorstellbar, dass Opportunity diese relativ kurze Etappe absolviert hat, um ein bestimmtes Oberflächenziel zu erreichen, welches jetzt erst einmal kurz mit den Instrumenten an seinem Roboterarm - die englische Fachbezeichnung lautet "Instrument Deployment Device" ,  kurz "IDD" ) untersucht werden soll.

Dafür spricht auch die eher ungewöhnliche Tatsache, dass am gestrigen Tag von den Roverdrivern die Kommandos für die Sols 2601 und 2602 geschrieben wurden ( normalerweise werden immer nur die Befehle füre den nächsten Tag erstellt ). Die Kommandos für den Sol 2601 könnten dabei die Fahrt und die anschließende Ausrichtung des Instrumentenarmes beinhaltet haben, die Kommandos für den Sol 2602 die entsprechenden Untersuchungen. Das ist jetzt aber nur eine Vermutung von mir...

Und hier noch kurz der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 9. bis zum 15. Mai 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Auch in der vergangenen Woche gestaltete sich das Wetter auf dem Mars wie typisch für die gegenwärtige Jahreszeit - auf der südlichen Hemisphäre des Planeten herrscht gerade der frühe Sommer. Staub und Wolken aus Wassereiskristallen erstreckten sich über den mittleren nördlichen Breiten. Besonders stark konzentriert waren diese über dem Tempe Terra und dem Acidalia Planitia. Dichte Wassereiswolken wurden zudem über dem Marsvulkan Arsia Mons in der Tharsis-Vulkanregion beobachtet. Ein kurzlebiger Staubsturm konnte zudem am 11. Mai über dem Amazonis Planitia registriert werden. Der Rest des Planeten erschien dagegen in der vergangenen Woche relativ staubfrei.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/05/18/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/05/18/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. Mai 2011, 10:58:53
Zitat aus dem aktuellen "MER Update" bei der Planetary Society:

Zitat
Word is that NASA headquarters is preparing to announce that MER will continue as a one-rover mission around the first of June.

Gerüchteweise soll also Anfang Juni von der NASA verkündet werden, dass die MER-Mission ab dann nur noch aus einem Rover besteht...

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Mai 2011, 13:39:00
Hallo Zusammen,

da ich vermute,
das Du @Terminus aus dem letzten,folgenden  Bericht zitierst,
http://www.planetary.org/news/2011/0430_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html (http://www.planetary.org/news/2011/0430_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html)
gebe ich den Link dazu rein.
Dort steht auch etwas weiter unten,
das sie auch nach Juli mit einen geringeren Aufwand einige Strategien für Spirit versuchen wollen.
Es werden 30 verschiedene Möglichkeiten bis Ende 2011 ausprobiert, damit Spirit doch noch reagieren kann.

Callas sagt in dem Bericht:
das sie alles tun, was sie können, um Spirit zu erreichen.
Zitat
We are working hard and doing everything we can," said Callas. "We do want to demonstrate to Spirit how much we really care about this rover by how hard we're working at making sure we've done everything."



zu Opportunity:

heute morgen hat Tesheiner die Karte bis Sol 2601 veröffentlicht.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=173336 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=173336)

er sagte auch, das die Bilder in der Pipeline festhängen.

heute ist auch ein Bericht über die Fahrweise von Opportunity bei der NASA erschienen.
dort ist ein Bild von Sol 2554, (1.4.2011) zusehen

die Tanzschritte von Opportunity  :)
(https://images.raumfahrer.net/up014487.jpg)

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14129.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14129.html)

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110518.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110518.html)
dort wird ausgeführt,
das Opportunity dieses Spuren erzeugt,
weil er rückwärts fährt und um Gefahren zu erkennen  nach allen 1,2 Meter sich etwas seitlich dreht, um mit der Navcam ein Bild zumachen und nach der Überprüfung wieder weitere 1,2 Meter rückwärts zurücklegt.

unten ein Bericht von @redmoon,über die beginnenden Probleme mit den Rad, welches zu dem rückwärtsfahren führte.

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16052009123915.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16052009123915.shtml)

unten in dem Bricht von Klaus Donath über die Software zur autonome Entscheidung, ob Opportunity Fahrten fortsetzt.
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Mai 2011, 20:02:38
Hallo Zusammen,

nach dieser Twittermeldung von Scott Maxwell:
 http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/71623067306176513 (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/71623067306176513)

war die letzte Fahrt nur 30 Meter lang,
da Opportunity von einer sehr seltenen Single-SEU (SEU) getroffen worden ist, diese kosmische Strahlung hat sich etwas in die FPGAs umgesehen.
Maxwell schrieb, das Opportunity Ok ist und wieder fahrt aufgenommen hat. :)

nicht nur der Marsboden mit seinen Tücken kann Opportunity Probleme bereiten... :(

Eine Erklärung zu dem seltenen SEU habe ich bei Wikipedia gefunden.

Zitat
Ein Single Event Upset (SEU) ist ein Soft Error (deutsch: „weicher“ Fehler), der in Halbleiterbauelementen beim Durchgang hochenergetischer ionisierender Teilchen (z. B. Schwerionen, Protonen) hervorgerufen werden kann. Dies äußert sich beispielsweise als bitflip (Änderung des Zustandes eines Bits) in Speicherbausteinen oder Registern, was zu einer Fehlfunktion des betroffenen Bauteils führen kann. Die Klassifizierung als soft error rührt daher, dass ein SEU keinen dauerhaften Schaden am betroffenen Bauteil bewirkt
http://de.wikipedia.org/wiki/Single_Event_Upset (http://de.wikipedia.org/wiki/Single_Event_Upset)

auch zu FPGA,Field Programmable Gate Array, welcher ein integrierter Schaltkreis ist, gibt es eine Beschreibung.

 http://de.wikipedia.org/wiki/Field_Programmable_Gate_Array (http://de.wikipedia.org/wiki/Field_Programmable_Gate_Array)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Mai 2011, 21:01:08
Hallo Gertrud,

da warst Du schneller als ich...  ;)

Zu der Aussage "Oppy's OK & driving again." von Scott Maxwell :  Solche "Strahlentreffer" haben Spirit und Opportunity in den vergangenen Jahren ja bereits des öfteren abbekommen und bisher immer gut überstanden. Dabei kommt es zu kurzfristigen Ausfällen von verschiedenen Hardwarekomponenten des Rovers ( mal ist der Hauptcomputer betroffen, mal die Elektronik von dem Kameramast, ... ). Nach einer kurzen Analyse des aufgetretenen Problems und einem allgemeinen "Gesundheitsscheck" wird die Fahrt dann in der Regel sehr schnell wieder aufgenommen.

Am heutigen Sol 2602 der Mission ist allerdings noch keine weitere Fahrt erfolgt. Und auch für den morgigen Sol 2603 wurden jedenfalls bisher nur die üblichen Kommandos für die Navigations- und Panoramakameras übermittelt ( Bestimmung des Tau-Wertes usw. ). Den Tweet von Scott Maxwell interpretiere ich deshalb so, dass die Roverdriver jetzt erst einmal neue Kommandosequenzen erstellen, welche von Opportunity in den nächsten Tagen ausgeführt werden sollen.

Am 18. Mai 2011, dem Sol 2600 der Mission, konnte Opportunity 406 Wattstunden Energie generieren. Eine Woche zuvor ( 12. Mai ) lag dieser Wert bei 382 Wattstunden/ Sol. Der Tau-Wert der Marsatmosphäre und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubablagerungen haben sich in diesem Zeitraum wieder leicht verbessert.

Insgesamt hat Opportunity bis heute 29.739 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Mai 2011, 09:24:51
Hallo,

Opportunity hat die Strahlungstreffer anscheinend gut weggesteckt und ist am gestrigen Sol 2603 erneut gefahren. Laut James Canvin konnte der Rover dabei eine Strecke von rund 128 Metern überbrücken :   
http://twitter.com/nivnac/status/72068005932175360 (http://twitter.com/nivnac/status/72068005932175360)   

Jetzt fehlen noch rund 130 bis 140 Meter bis zum Überschreiten der 30-Kilometer-Marke und rund 3.500 Meter bis zum Erreichen des Cape York...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Mai 2011, 16:54:23
Moin ! Exploratorium scheint mal wieder "Down " zu sein,seid dem 18.5. keine Bilder mehr.Oder hängt das mit dem Strahlungstreffer zusammen ?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 22. Mai 2011, 17:28:15
Moin ! Exploratorium scheint mal wieder "Down " zu sein,seid dem 18.5. keine Bilder mehr.Oder hängt das mit dem Strahlungstreffer zusammen ?  Mfg Marslady

Ich hoffe mal nicht das der Strahlungsausbruch auch den Server auf der Erde erreicht hat :P *Spaß*

So wie es aussieht haben die wieder mal Server Probleme  :(

Bei denen ein Standart  :-\

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Mai 2011, 18:55:30
Hallo Marslady,

ich denke auch, dass das an der "Datenleitung" zwischen Exploratorium und dem JPL liegt. Irgendwo ist gerade wieder einmal "der Wurm drin"...

Die letzten bei Exploratorium veröffentlichten Bilder wurden von Opportunity am Sol 2599 ( 17. Mai 2011 ) aufgenommen - also bereits zwei Tage vor dem Strahlungstreffer, welche am Sol 2601 zu dem vorzeitigen Fahrtabbruch führte. Die am 17. Mai angefertigten Aufnahmen der Panoramakamera dienten unter anderen den Roverdrivern für die Planung der Fahrt am Sol 2600. Danach führte der Rover am Sol 2601 und am Sol 2603 noch zwei weitere Fahrten aus. Auch für die Vorbereitung dieser Fahrten nutzten die Roverdriver die aktuellen "Drive Direction"-Bilder der Panoramakamera.

Auch nach der vorzeitig abgebrochenen Fahrt am Sol 2601 wurden noch weitere Bilder an das Kontrollzentrum übermittelt. Diese Aufnahme der Panoramakamera ( 1P359088469EFFB9YCP2424L2M1 ) wurde z.B. am 19. Mai 2011 um 16:32 MESZ angefertigt ( Sol 2601 ,  11:38 lokale Marszeit )
(https://images.raumfahrer.net/up014386.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Die Übermittlung dieses Bildes zum Kontrollzentrum dürfte am späten Nachmittag des Sol 2601 ( Marszeit ) erfolgt sein.

Aufgrund des Problems am Sol 2601 konnten am Sol 2602 erst einmal keine ( oder zumindestens nicht alle vorgesehenen ) Bilder angefertigt werden. Am Sol 2603 wurden wieder Bilder angefertigt, welche laut Cornell University auch die Erde erreicht haben sollen. Die für den heutigen Sol 2604 vorgesehenen Bilder müssen dagegen erst noch aufgenommen werden ( auf dem Meridiani Planum ist es gerade kurz vor 12:00 Ortszeit ).

Exploratorium wird hoffentlich bald wieder die gewohntern Bilder liefern. Einer der Verantwortlichen hat letztes Jahr bei einem ähnlichen Problem sinngemäß folgende Worte geschrieben :  "Wer hätte damit gerechnet, dass die beiden Rover solche Kämpfer sind und so viel länger als ursprünglich vorgesehen einsatzbereit sind..."

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Mai 2011, 21:00:02
@ Ares: Das mit dem Server war gut......nicht das einem die Haare zu Berge stehen(Strahlentreffer !!!),wenn man sich auf Exploratorium einlogt.......ups..... ;D       Spass muss sein....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. Mai 2011, 09:26:37
Oder hängt das mit dem Strahlungstreffer zusammen ?

Ich hoffe mal nicht das der Strahlungsausbruch auch den Server auf der Erde erreicht hat :P *Spaß*

 ;D das Gleiche habe ich auch gedacht.  :)

Zitat
So wie es aussieht haben die wieder mal Server Probleme  :(
Bei denen ein Standart  :-\

Ist das vielleicht der Laden, wo extra ein spezieller "Verbindungs-PC" vom JPL installiert werden musste, damit der Datentransfer klappt? Dann kein Wunder...

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. Mai 2011, 21:08:00
Na ja,so ähnlich,als letztes Jahr nix mehr ging bei der Cornell-Uni,musste einer von der Nasa rüber und helfen.....stand hier jedenfalls mal in diesem Thread.Aber mal eine Überlegung:Wäre das nicht toll,wenn man auch Gerüche und Geräusche von der Marsoberfläche bekäme ?Ob es das da oben überhaupt gibt?Geräusche sicherlich,aber ob es auch einen "Typischen Marsgeruch "gibt ?     Ja,ich weiss,träum weiter,marslady......    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Mai 2011, 22:14:10
Hallo Marslady,

da verwechselst Du jetzt etwas... Exploratorium hat nichts mit der Cornell University ( oder dem JPL ) zu tun. Vielmehr handelt es sich hierbei um eine Art Museum : 
http://de.wikipedia.org/wiki/Exploratorium (http://de.wikipedia.org/wiki/Exploratorium) 
http://www.exploratorium.edu/ (http://www.exploratorium.edu/)  ( Startseite des Museums )
Hatte ich damals auch so geschrieben...

Letztes Jahr gab es ein Problem bei der Installation einer aktualisierten Software-Version, welche für die direkte Einbindung der aktuellen Rover-Bilder auf der Exploratorium-Seite benötigt wird. Dabei haben die Leute vom JPL dann geholfen.

Die Cornell University ist dagegen direkt für den Betrieb der Panoramakameras der beiden Rover zuständig : 
http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html (http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html) 
Jim Bell, der Principal Investigator ( "Chefwissenschaftler" ) der PanCams, ist Professor an der Cornell University.

Übrigens sind jetzt die aktuellen Bilder bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online...

Und laut der Cornell University ist die nächste Fahrt von Opportunity für den morgigen Sol 2606 vorgesehen...
Hier noch die Karte zu der bisher letzten Fahrt am Sol 2603 (21. Mai 2011 ), erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173403 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173403) 

In den nächsten Tagen gibt es dann auch wieder eine ausführlichere Zusammenfassung der letzten Wochen auf unserer Portalseite.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Mai 2011, 22:43:04
Ich war vor 5 Jahren einmal im Exploratorium, es ist wirklich interessant. es ist so eine Art Erlebnis-Museum mit wissenschaftlichen Experimenten.
Hier noch ein Bild vom Museum von innen https://images.raumfahrer.net/up014349.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014349.jpg): Das ganze Museum ist vollgestopft mit Experimenten zum selbst ausprobieren. Ich fands toll.

Wer gerade mal in San Francisco weilt, sollte auch da mal vorbeischauen.

Geräusche auf dem Mars: Wäre sicher schön, dort mitzuhören. Für unsere Ohren dürfte der Luftdruck zu niedrig sein, überhaupt etwas zu hören, aber mit passenden Mikrofonen?

Einen typischen Marsgeruch? Vielleicht nach Rost, ist doch alles Eisenoxid da oben.
Bei Phoenix hat man folgendes festgestellt: "Der Boden ist der Nasa zufolge stark alkalisch mit einem pH-Wert zwischen 8 und 9. " Wie alkalischer Boden riecht kann ich mir gerade nicht vorstellen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Mai 2011, 22:54:53
Hallo Zusammen,

die Bilder sind da.... :)
habe aber selber noch keins angesehen....

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. Mai 2011, 23:02:25
Ne,kann ich mir so wirklich nicht vorstellen,trotzdem,ich denke,da oben gibt es was zu schnuppern.Habe gerade auf Welt-online gelesen,die Russen basteln an einem Atom-getriebenen Antrieb rum,und es liegt im Bereich des möglichen,den Mars in 14-18 Jahren zu erreichen,aber nur Orbitflug,an Landung ist nicht gedacht.Die Reisedauer würde sich dadurch auf ca.130 Tage reduzieren.Na,geht doch-wenn ich gesund lebe (hi,hi ) schaffe ich das noch.....2018 soll der Prototyp fertig sein.Schaun wir mal,  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. Mai 2011, 23:16:14
Bin zwar kein Spezi,aber ich denke,diese Erhebung auf Pancam,23.5,könnte Cape York sein....noch 2 km,das müsste doch schon zu sehen sein..... Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up014348.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 23. Mai 2011, 23:16:27
Ist zwar etwas am Thema hier vorbei, aber ich antworte trotzdem mal :)

Selbst wenn das Projekt im Zeitplan abgeschlossen wird, hat man zwar die Möglichkeit zu einer solchen Mission, allerdings wird man nach Plan erstmal mit einer Mondbasis beschäftigt sein. Der Mars würde also nochmal mindestens 10 Jahre außen vor gelassen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Mai 2011, 23:40:33
Hallo,

die morgige Fahrt wird wohl eher kurz ausfallen - diesmal allerdings geplant... Dem Rover steht eine Fahrzeit von etwa einer Stunde zur Verfügung. Dabei soll sich Opportunity etwa 30 Meter weit bewegen und anschließend einen Krater abbilden, welcher als "interessant" eingestuft wird : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/72770042818854912 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/72770042818854912) 

Ich hoffe, dass ich jetzt keine Namen durcheinander bringe, aber soweit ich weiß ist es genau dieser Tim Parker, der in der Regel die "offiziellen" Weg-Karten für das JPL erstellt : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/traverse_maps.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/traverse_maps.html) 

"Mein kleines Problem" bei dieser Planung :  Im Umkreis von ~30 Metern kann ich auf der aktuellen Karte keinen deutlich ausgeprägten Krater erkennen : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173403 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173403) 
Hier seht Ihr die Umgebung in einer größeren Auflösung : 
https://images.raumfahrer.net/up014347.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014347.jpg) 

Allerdings befindet sich ziemlich genau 30 Meter südöstlich vom gegenwärtigen Standort ein mehr oder weniger kreisförmiger Bereich mit einer deutlich dunkleren Färbung. Sehr wahrscheinlich, so meine Vermutung, wird dieses Gebiet das Ziel der nächsten Fahrt sein.

@Marslady :  Noch knapp 3,4 Kilometer...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. Mai 2011, 21:09:26
Pa,diese läppischen 1,4 km,da wird man doch wohl drüber wegsehen,macht Oppy doch mit links.....nun,diese "noch " 2 km entsprangen wohl Wunschdenken.Trotzdem denke ich,das die Erhebung Cape York ist."Figürlich" käme es hin,wenn man sich mal andere Aufnahmen von dem Cape anschaut....und vergleicht.      Die Wette gilt...ups...  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. Mai 2011, 21:22:29
Hey, das ist doch eine schöne Trigonometrieaufgabe für die ganzen Schüler und Studenten hier.  :D

- Marskrümmung recherchieren.
- Höhe von Cape York recherchieren.
- Ausrechnen, ob Cape York aus 1,5 m Kameraposition-Höhe über dem Boden und 3,4 km Entfernung schon sichtbar sein kann.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Mai 2011, 21:36:23
Hallo,

langsam wird es offiziell :  Die Mission des Marsrovers Spirit neigt sich dem Ende zu...

Am morgigen Mittwoch wird das JPL die letzten Kommandos zum Mars senden, mit denen aktiv ein Kontakt mit Spirit hergestellt werden soll. Die "aktive Suchkampagne" wird somit eine Woche früher eingestellt als ursprünglich vorgesehen.

"Jeglicher weiterer Aufwand würde sich negativ auf andere Weltraummissionen auswirken", so John Callas, der MER-Projektmanager des JPL.

Die "inaktive Suche" von Mars Odyssey und MRO wird dagegen noch bis zum Ende des Jahres zumindestens sporadisch andauern. Beide Orbiter werden dabei während der Überflüge über dem Gusev-Krater mit ihren Antennen nach Signalen von Spirit horchen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko  :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. Mai 2011, 23:20:17
Na,mit den negativen Auswirkungen sind wohl die Gelder gemeint.Udolein hatte wohl den richtigen "Riecher "...oder gute Insider-informationen,jedenfalls hatte er recht mit seiner Meinung,das der Rover sich nicht mehr melden würde.Lassen wir den Kleinen in Frieden ruhen.                     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. Mai 2011, 23:24:06
@Terminus:So viel ich weiss,ist das Gebiet doch leicht abschüssig,da besteht sehr wohl die Möglichkeit für eine schwache Sichtung vom Cape.  MFg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Flint am 25. Mai 2011, 07:00:27
Nun ist es offiziell: die Suche nach Spirit wird aufgegeben.

Pressemitteilung der Nasa: Click (http://bit.ly/l2oJbN)
 :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. Mai 2011, 15:32:10
Gibt es eigentlich keine neuen MRO Bilder von Spirit, die wenigstens belegen, dass er noch da ist?  :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 25. Mai 2011, 15:34:03
Warum sollte Spirit denn weg sein?  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 25. Mai 2011, 15:40:44
Nun ist es ja offiziell...  :'(  :'(

(https://images.raumfahrer.net/up014572.jpg)

RIP
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Mai 2011, 16:17:14
Interessant, Emily Lakdawalla hat bei der Planetary Society auch schon betont, dass wir von Spirit zwar nichts mehr hören werden, ihn aber noch lange Zeit sehen werden, da der Gusev-Krater, als sowieso interessantes Gebiet (weswegen Spirit ja schließlich mal da gelandet ist...), weiterhin regelmäßig vom MRO beobachtet wird, und daher wird es natürlich auch weiterhin Luft-Nahaufnahmen vom toten alten Rover geben.

Sie hat auch schon gefühlig von zukünftigen Generationen geschwärmt, die ihn einst besichtigen werden, ein wenig tiefer im Staub als jetzt, aber ansonsten immer noch bestens erhalten.  :D

In irgendeinem Science-Fiction-Film vor ein paar Jahren gibt es eine Szene, wo man schon sowas Ähnliches sehen kann: Da stolpern ein paar Astronauten über den niedlichen kleinen Sojourner - und schlachten ihn prompt aus, weil ihnen gerade ein Modem kaputt gegangen ist.  :o

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Mai 2011, 16:20:41
Zitat
Udolein hatte wohl den richtigen "Riecher "...oder gute Insider-informationen,jedenfalls hatte er recht mit seiner Meinung,das der Rover sich nicht mehr melden würde.

@Marslady: Ähem, andere hier waren aber auch schon lange skeptisch, dass es mit Spirit nochmal was wird... ;)

@Terminus:So viel ich weiss,ist das Gebiet doch leicht abschüssig,da besteht sehr wohl die Möglichkeit für eine schwache Sichtung vom Cape.

Ey, jetzt mach' es doch nicht noch komplizierter für die armen Jungs und Mädels mit der Trigonometrie. ;D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 25. Mai 2011, 23:19:59
Gibt es eigentlich keine neuen MRO Bilder von Spirit, die wenigstens belegen, dass er noch da ist?  :'(

Hier gibts eine relativ neue Aufnahme vom März 2011:
https://images.raumfahrer.net/up014567.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014567.jpg)

Spirits Solarzellen glänzen richtig, also eigentlich müssten die Solarzellen richtig gut Strom produzieren, aber ein Jahr ohne Heizung wird wohl keine Elektronik bei der Kälte aushalten,
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Mai 2011, 23:47:36
Hallo,

ich hasse solche "Abgesänge"... Hier die Meldung zur Beendigung der Spirit-Mission : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25052011233444.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25052011233444.shtml) 

schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 26. Mai 2011, 00:10:20
Ja, schade, dass es nun vorbei ist.  Es war auch eine lange schöne Zeit mit Spirit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 26. Mai 2011, 00:34:37
RIP Spirit. War eine wunderbare Zeit.  :'(

Hoffentlich bleibt uns noch Oppy einige Zeit erhalten  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 26. Mai 2011, 01:29:05
Danke an alle, die am Projekt Spirit gearbeitet haben. Ihr habt uns gezeigt das wir Menschen manchmal etwas bauen können, was unsere kühnsten Erwartungen übertrifft. Die Erforschung unseres Sonnensystems hat grade erst begonnen. Wir stehen am Anfang und Spirit war einer der Pioniere. Das wird er immer bleiben.

RIP Spirit.

Dieser Thread wird mit Opportunity hoffentlich noch lange mit aktuellen Infos gefüllt. Aber 50% sind uns nun endgültig verloren gegangen.  :'(

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 26. Mai 2011, 04:57:22
Guten Morgen zusammen.

Aus gegebenem Anlass wollte ich mich auch noch mal melden und mit Euch zusammen das Ende der Mission von Spirit bedauern. :'(
Allerdings sollten wir nie die schöne Dinge vergessen (wie im wirklichen Leben), z.B. als Spirit den Gipfel des Husband Hill erklommen hat und dabei wunderschöne Panoramabilder vom Gipfel aus erstellt hat.

Nun ja, das Leben geht weiter und schon bald wird sich der "Neue" (Curiosity) auf die Reise zum Mars begeben.
Ich bin sehr froh, dass sich hier eine kleine, aber feine "Gemeinde" versammelt hat und die Aktionen der Marsrover so schön am Leben erhält.

Der Thread hier hat nun über 3000 Antworten. Ist er damit eigentlich der "größte" Thread aller Zeiten bei Raumfahrer.net?

Bis dann
Gruß Guido der viel zuwenig Zeit für sein Hobby hat

Rest in Peace, Spirit
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 26. Mai 2011, 13:33:11
Der Thread hier hat nun über 3000 Antworten. Ist er damit eigentlich der "größte" Thread aller Zeiten bei Raumfahrer.net?

Noch nicht. Die Mission STS-117 hat in diesem Thread (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3632.0) 3442 Beiträge in sich versammelt. Aber die knacken wir noch!  ;)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Mai 2011, 17:51:29
Hallo Zusammen,

dieser kleine leuchtende Punkt auf dem Bild ist Spirit.
Es wurde von HiRISE am 31.März 2011 gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up014554.jpg)
das Bild in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up014560.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014560.jpg)http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_021925_1650]
Quelle:
[url]http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_021925_1650 (http://Quelle:
[url)[/url]

die Landung von Spirit:

mit den ersten Bildern von der Landung

hier ein Video der NASA zu Spirit, mit Scott Maxwell
http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=90853381 (http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=90853381)

eine neue Seite von der NASA, in der Spirit erklärt wird,
wenn man mit der Maus über das Bild des Rovers  fährt.
Ein sagenhaftes PanoramaBild ist auch eingebunden.

http://www.nasa.gov/externalflash/spirit_mission/ (http://www.nasa.gov/externalflash/spirit_mission/)


die NASA plant am 31.05.2011 um 14.30 Uhr Ortszeit
eine Sendung über Spirit mit dem Titel:
Mars Rover Spirit Feier:. Ein Ende einen neuen Anfang"

vielleicht findet jemand von Euch die Sendung dazu im Netz...

Quelle:
http://www.space.com/11773-nasa-mars-rover-spirit-mission-ends.html (http://www.space.com/11773-nasa-mars-rover-spirit-mission-ends.html)

einen großen Dank an alle Mitwirkenden,
die Spirit erbaut und mit Spirit gearbeitet haben. :)

Dadurch war es uns hier auf der Erde möglich,
an der Seite von Spirit mit den wunderbaren Bildern,
zum ersten Mal auf einen anderen Planeten mitzureisen.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Mai 2011, 18:41:29
Hallo Zusammen,

dieses atemberaubende Mosaikbild, wurde von den Bildern,
die Spirit am 19.Mai 2005, Sol 489, über den Rand des Gusev -Kraters machte ,angefertigt.

Sonnenuntergang am Gusev-Krater
(https://images.raumfahrer.net/up014557.jpg)

in sehr groß zu bewundern:
https://images.raumfahrer.net/up014558.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014558.jpg)

Quelle:
http://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_347.html (http://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_347.html)

dieses Bild gehört wirklich hier dazu :)
findet Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 26. Mai 2011, 20:39:22
Wow...

Ich bin damals auf dieses Forum gestoßen, weil ich mich für den Mars und alles, was damit zusammenhing ziemlich interessierte - erst hab ich den newsletter abonniert, und sehnsüchtig darauf gewartet, dass es dort neue Nachrichten zum Mars, Spirit oder Opportunity gibt, und später dann hier im Forum den Thread eigentlich immer verfolgt, wenn auch wenig (oder sogar gar nicht) hier geschrieben.

Allerdings hab ich die Mission nicht von Anfang an mitverfolgt, zum Start war ich 12. Viele Höhepunkte dürfte ich wohl auch verpasst haben. Jetzt zum Ende seh ich zum ersten Mal die Landung!

Danke dafür, und auch für die tollen Bilder, die jetzt nochmal hier gezeigt wurden. Ich hätte mir gewünscht, dass er den Winter übersteht, aber gerade die bewegten Bilder von der Landung (bzw. die Bilder mit den Leuten drauf, während der Landung von Spirit^^) lassen mich ziemlich ungeduldig auf den Start und die Landung von Curiosity warten, die ich dann diesmal, komme was wolle, auch ganz sicher Live miterleben werde :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. Mai 2011, 21:45:24
(https://images.raumfahrer.net/up014554.jpg)

Wieso funkelt Spirit denn so? Das liegt wahrscheinlich daran, dass die Solarzellen die Sonne reflektieren? Demzufolge müssten die Solarzellen sauber sein und Spirit genug Strom produzieren können? Was wohl defintiv bedeutet, dass die Hardware kaputt ist?  :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Mai 2011, 23:17:19
Hallo,

leider hatte es sich ja bereits im Verlauf der letzten Monate angedeutet, dass die Spirit-Mission keine Fortsetzung erleben wird. Trotzdem haben viele Leute - darunter auch ich - immer noch darauf gehofft, dass sich "Little Miss Perfect" mit einem Paukenschlag zurückmelden wird. Nun gut - es sollte halt nicht sein.

Spirit hat im Verlauf der Mission eine Unmenge an Daten und Bildern an die Erde übermittelt. Dank der für die Mission Verantwortlichen durften wird diese Aufnahmen auch fast "in Echtzeit" betrachten und bewundern. Für Menschen, welche vom Mars nicht so fasziniert sind wie einige der in diesem Thread aktiven Mitglieder zeigen sich auf diesen Fotos vermutlich "nur" irgendwelche Krater oder Dünenlandschaften. Auf den ersten Blick zwar durchaus interessant, auf Dauer jedoch eher "langweilig".

Ich sehe auf diesen Bildern etwas anderes: Terra incognita - unerforschtes Land! Landschaften, welche zuvor noch nie von einem Menschen gesehen, geschweige denn betreten wurden!!!

Seitdem die ersten Menschen über die Oberfläche unseres Heimatplaneten gewandert sind, haben sie sich vermutlich immer wieder und wieder die gleiche Frage gestellt :  Was befindet sich wohl hinter der nächsten Hügelkette, was befindet sich "hinter dem Horizont", welche Länder befinden sich wohl auf der anderen Seite des Ozeans....

Und es lag - und liegt immer noch - in der Natur des Menschen, eine Antwort auf genau diese Fragen zu finden. Oftmals wurden und werden wir dabei von nicht unbedingt positiv einzuschätzenden Beweggründen angetrieben. Nicht nur die Ureinwohner Amerikas können ein entsprechendes Lied singen... Oftmals wurde der Drang, diese neuen und bisher unerforschten Gebiete zu erreichen, auch aus der Not heraus geboren. Naturkatastrophen oder Überbevölkerung machten die Besiedlung neuer Lebensräume erforderlich.

Aber oftmals erfolgte die Erkundung neuer und bis dahin unbekannter Regionen auch lediglich aus dem Drang heraus, diese Gebiete zu erreichen und letztendlich auch zu erforschen. Unzweifelhaft war dabei auch die Aussicht auf den Ruhm, "der Erste zu sein", eine nicht unerhebliche Triebfeder. Mittlerweile existieren auf der Erdoberfläche keine weiteren  "weißen Flecken" (http://de.wikipedia.org/wiki/Wei%C3%9Fer_Fleck), welche neu entdeckt werden könnten. Die Quellen der großen Ströme, die Gipfel der höchsten Berge, die beiden Pole - alles schon erreicht... Die Aktivitäten der Erkunder haben sich daher inzwischen auf den Grund der Ozeane verlagert, welche etwa 70 Prozent der Erdoberfläche bedecken. Nur ein geringer Prozentsatz des Meeresbodens konnte bisher kartografiert werden.

Aber manche Leute gehen bereits einen Schritt weiter. Und nach der Erde kommt ... das Weltall... Unsere Raumsonden haben mittlerweile alle Planeten unseres Sonnensystem erreicht und auch der Zwergplanet Pluto an der äußeren Grenze unseres Sonnensystems wird im Sommer 2015 erstmals Besuch von der Erde erhalten. Vom Merkur bis zum Saturn wurden und werden diese Planeten von Orbitern erforscht. Und speziell der Mars wurde in den vergangenen Jahren das Ziel von verschiedenen Landern und Rovern.

In meinen Augen ist es eine logische Konsequenz, diese Planeten und Monde - und damit auch den Mars - nicht nur mit Raumsonden zu erforschen, sondern letztendlich auch bemannte Forschungsmissionen nach dort zu entsenden. All die bisherigen ( und in der näheren Zukunft geplanten ) Missionen erfüllen daher für mich unter anderem eine Aufgabe :  Sie sind Kundschafter und Pfadfinder, welche den Weg für eine zukünftige bemannte Forschungsmission ebnen. Der Name der im Jahr 1997 auf dem Mars aktiven Mission  Mars Pathfinder (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder) hätte von daher nicht treffender gewählt werden können!

Die Aufnahmen von Spirit haben mir deshalb nicht nur "irgendwelche" Krater und Dünen gezeigt. Sie zeigen vielmehr die Gegend, welche ( hoffentlich ) einmal von Menschen abgeschritten werden wird. Und vielleicht, aber auch nur ganz vielleicht, werde ich das noch selbst via Internet erleben dürfen....

Auch Opportunity erforscht gegenwärtig ein "zuvor noch unbekanntes Land". Am 24. Mai 2011, dem Sol 2606 der Mission, bewegte sich der Rover dabei etwa 42 Meter in die östliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173509 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173509) 

Im rechten unteren Viertel der Karte ist ein größerer Krater erkennbar, von dessen nordwestlicher Rand Opportunity  am Sol 2606 noch etwa 125 Meter entfernt war. Für den heutigen Sol 2608 war eine weitere Fahrt des Rovers vorgesehen. Sofern diese erfolgreich verläuft, dürfte Opportunity den Rand dieses Kraters in etwa einer Stunde erreichen...

@Sven11 :  Genau das ist auch die Einschätzung der Bildanalysten von der University of Arizona...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 26. Mai 2011, 23:38:54
Auch wenn es ein trauriger Anlass ist, ein schöneres Schlusswort hätte man zu Spirit wohl kaum verfassen können, als du es getan hast.

Spirit, requiescat in pacem :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 26. Mai 2011, 23:56:40
Moin ! Donniwetti,Redmoon,welch eine philosophische Betrachtung der Dinge,aber Du sprichst mir aus dem Herzen.Wenn ich mal einen Abend aus irgendwelchen Gründen  kein Exploratorium gucken kann,fehlt mir ERHEBLICH was.Nun,Mitte  dieses Jahrhunderst wissen wir mehr....seufz....die meisten hier jedenfalls.Na ja, und Curiosity wird uns hoffendlich  weitere gestochen scharfe Einblicke in eine exotische Welt bieten.Jetzt freue ich mich erst mal auf Endeavour-----go,Oppy,go.     Leider kommen die Bilder auf Exploratorium neuerdings immer sehr spät.  Mfg Marslady P.S Spirit ist sogar auf der Grayscale-und IRB-Aufnahme  des HiRISE zu sehen,wenn auch nur ganz klein,das bedeutet wirklich,das der KLeine EXTREM blankgeputzte Pannelen haben muss....daran kann es also nicht liegen,er ist wohl wirklich "erfroren".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Holi am 27. Mai 2011, 11:48:58

An dieser Stelle mal einen großen Dank an die vielen Schreiberlinge hier im Thread – insbesondere an Mirko, der hier schon jahrelang, fast täglich und jedes Mal sehr ausführlich über die beiden Rover berichtet.  :)
Auch wenn ich nichts dazu beigetragen habe, gelesen habe ich es dennoch fast immer. :)

Mach's gut Spirit...
Gruß
Holi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 27. Mai 2011, 18:06:04
Auch ich möchte mich mal auf diesen weg bedanken bei allen die hier schreiben. Insbesondere bei Redmoon der hier sehr ausführlich und fast täglich "riesen" Berichte abliefert.
Ich dagegen bin nicht der große Schreiber, nur der regelmäsige Leser.

Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Mai 2011, 18:43:27
Hallo,

bei der Fahrt am gestrigen Sol 2608 handelte es sich dann doch lediglich um eine Umpositionierung von Opportunity. Mit seiner Fahrt am 24. Mai 2011, dem Sol 2606 der Mission, erreichte Opportunity eine Fläche von offen zutage liegenden Grundgestein. Diese wurde von den Wissenschaftlern der Mission für eine kurze Untersuchung mit den Instrumenten des Rovers auserkoren. Bei der gestrigen Fahrt ist der Rover rund 50 Zentimeter rückwärts gefahren, um den Instrumentenarm über dieser Stelle platzieren zu können.

Dieses Bild wurde mit der rechten hinteren HazCam nach dem Ende der gestrigen Fahrt um 13:26 lokaler Marszeit ( 23:04 MESZ ) aufgenommen : 
https://images.raumfahrer.net/up014577.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014577.JPG) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

An den Radspuren ist die erfolgte Rückwärtsbewegung erkennbar.

Und hier die rechte vordere HazCam ( dieses Bild wurde eine Minute vorher aufgenommen ) : 
https://images.raumfahrer.net/up014578.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014578.JPG) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Hier noch eine hoch aufgelöste Karte des aktuellen Standorts : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2606.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2606.html) 

Die Dauer der anstehenden Untersuchungen wird vom JPL mit dem Wort "kurz" beschrieben. Auch weiß ich nicht, welche Instrumente dafür eingesetzt werden sollen. Vermutlich werden das Mikroskop und das APXS-Sektrometer und evtl. vielleicht auch der Gesteinsbohrer zum Einsatz kommen. Heute wurde allerdings noch nicht mit den Untersuchungen begonnen. Lediglich die Kameras haben wieder diverse Bilder der Umgebung aufgenommen.

Aktuell hat Opportunity jetzt insgesamt 29.908,70 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Am 25. Mai 2011, dem Sol 2607 der Mission, konnte Opportunity 408 Wattstunden Energie generieren ( eine Woche zuvor :  406 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert der Atmosphäre lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,827 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,535. Alle drei Werte haben sich somit im Vergleich zur Vorwoche nur minimal verändert.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 27. Mai 2011, 19:49:36
Du sprichst mir aus dem Herzen...
Danke, Mirko!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 27. Mai 2011, 20:58:04
Danke, Mirko für den Text und die vielen Updates. Ich denke, dass besondere an der Mission was und ist, dass es einfach immer etwas neues zu entdecken gab, neue Landschaften, neue Ausblicke. Nachdem wir ja für die letzten tollen Entdeckungen auf der Erde wohl etwas zu spät geboren wurde. Es war eine wirklich spannende Fahrt die letzten 6 Jahre, mit lauter Höhen und Tiefen.
Ich hab mich damals natürlich gefreut, dass Spirits Landung so gut geklappt hatte. Dann die ersten Bilder: Mmh, sieht ja aus wie bei den Viking Sonden. Aber dann begann Spirit, loszufahren. Zuerst zu einem Stein, Adirondack. Der wurde dann gleich angekratzt. Die Rover sind eben nicht passiv und gucken von weit oben herab, sondern sind aktiv und mittendrin. Das gibt die Möglichkeit, wirklich die Reise mitzuerleben. Und es gab immer neue Ansichten und Ausblicke.

Das war dann der Auftakt einer tollen Reise. Und immer wieder gab es Rückschläge: "Oh, wir haben den Kontakt zu Spirit verloren". Zwei Wochen lang. Dass die Ingenieure das wieder hinbekommen hatten, war schon fast ein Wunder. Und auch nur, weil ein Programmierer ein Hintertürchen in der Software offengelassen hatte, für den Fall, dass wirklich alles, alles schiefgehen würde.
Dann die Fahrt zu "Bonneville": spannend .. was wird man sehen, ein großer Krater ... damals war das eben der erste Krater. Leider alles voll Sand. Aber man sah im Hintergrund das Hitzeschild funkeln.

Dann die Fahrt zu den Columbia Hills. "Ich glaube nicht, dass wir das schaffen", sagte Steven Squyres damals. Da hat er sich geirrt.
Auf dem Weg auf die Columbia Hills hoch gab es immer wieder tolle Ausblicke, obwohl ich da dann den Überblick verloren hatte, wo sich Spirit den eigentlich gerade befindet.  Dann die ersten Aufnahmen vom Gipfel, über den gesamten Gusev Krater .. Wahnsinn, - und das nächste Ziel: Home Plate. Dann gings es wirklich im Sauseschritt runter, bis dann Spirits Rad dann endgültig blockierte. Es gab immer ein Wechsel zwischen wissenschaftlichen Entdeckungen, und technischen Anforderungen, es blieb also immer spannend.

Die Aufnahmen der Staubteufel haben mich immer beeindruckt, weil es zeigt, dass auch die dünne Atmosphäre voller Dynamik steckt.

Es ist immer wieder toll, zu entdecken, was Menschen mit ihren Werkzeugen zustandebringen können, und auch Spirit war nur ein Werkzeug. Mit der Zeit lernt man immer wieder neue Einsatzmöglichkeiten, an die man am Anfang gar nicht gedacht hatte, und so war das bei dieser Mission auch.
Schade, jetzt ist Oppy alleine auf dem Mars, aber der Besuch ist ja bald auf dem Weg...
Über Spirit wird auch immer noch etwas zu berichten sein, den Hunderte von Messungen und Abertausende von Bilder wollen ja noch ausgewertet werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Mai 2011, 20:20:43
Hallo Zusammen,

Doug Ellison hatte am 22.09.2009 dieses Video veröffentlicht.
Er konnte nicht damit rechnen,
das er den letzte Aufenhaltsort für Spirit zeigen würde.
ws

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. Mai 2011, 22:22:26
Moin !Na,das ist doch mal ein wirklich interessanter Stein,tolle Skulptur ! (Pancam,28.5 )Ansonsten,für Oppy geht mal wieder ein harter "Arbeitstag " zu Ende......solche Aufnahmen fazinieren mich immer wieder !(Pancam,28.5 )  @ Gertrud:Danke für das Video,toll,das kannte ich noch nicht.(https://images.raumfahrer.net/up014588.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up014589.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up014590.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Mai 2011, 13:36:38
Hallo Marslady,

da kann ich dann doch nicht wiederstehen...

(https://images.raumfahrer.net/up014586.gif)

Der Sonnenuntergang über dem Meridiani Planum am 15. Mai 2011, dem Sol 2597 der Opportunity-Mission. Die acht Einzelaufnahmen wurden mit der rechten Optik der Panoramakamera zwischen 17:53:41 und 18:02:20 lokaler Marszeit aufgenommen....

Für den heutigen Sol 2601 stehen erst einmal ausführliche Untersuchungen des Bodens an. Dabei wird das Mikroskop diverse Aufnahmen anfertigen. Anschließend soll wohl auch das APXS-Spektrometer eingesetzt werden. Sehr wahrscheinlich wird die Fahrt wohl nicht vor Dienstag fortgesetzt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Mai 2011, 15:56:57
Hallo Zusammen,

an Sol 2608, am 26.05. 2011 hat Opportunity dieses Grundgestein entdeckt.

(https://images.raumfahrer.net/up014597.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up022400.JPG?sol2608 (https://images.raumfahrer.net/up022400.JPG?sol2608)

um diese Strukturen besser zu erkunden zu können
(https://images.raumfahrer.net/up014746.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up014747.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014747.JPG)

wurden davon mikroskopische Aufnahmen angefertigt.
   
(https://images.raumfahrer.net/up014748.jpg)
  https://images.raumfahrer.net/up014749.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014749.JPG)

ob Opportunity jetzt bei Sol 2611 neues Grundgestein  mit dem Namen "Valdivia" entdeckt hat, zweifle ich etwas an,
da sich die Bilder sehr ähnlich sind.

(https://images.raumfahrer.net/up014750.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up014751.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014751.JPG)

zu der Bezeichnung "Valdivia" konnte ich  leider keine weiteren Erläuterungen finden.
Vielleicht ist das Grundgestein nach der deutsche Tiefseeexpedition  "Valdivia-Expedition" benannt, in der auch die Tiefen ausgelotet wurden.

http://de.wikipedia.org/wiki/Valdivia-Expedition (http://de.wikipedia.org/wiki/Valdivia-Expedition)


Hallo Marslady und redmoon
tolle Aufnahmen habt Ihr uns da gezeigt. :)
zu deinem Bild Marslady, habe ich etwas in 3D gesehen.

http://twitpic.com/53sh8l/full  (http://twitpic.com/53sh8l/full)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Mai 2011, 16:27:32
an Sol 2608, am 26.05. 2011 hat Opportunity dieses Grundgestein entdeckt.

(https://images.raumfahrer.net/up014597.jpg)

Könnte mal wieder ausgedörrter und später versteinerter Wüstenboden sein, so wie das hier auf der Erde:

(https://images.raumfahrer.net/up014741.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 30. Mai 2011, 20:57:41
Sind wir bald da!?
Sind wir bald da!?
Sind wir bald da!?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. Mai 2011, 21:34:30
Wie jetzt ? Erst mal schnüffelt Oppy ein bisschen Grundgestein....... ;D   mh.. lecker.....      aber Redmon schrieb ja,das es nur eine kurze Rast ist.       @ Gertrud:Also in 3 D ist das "Gesteins " NOCH interessanter.Wie diese seltsame Form wohl zustande gekommen ist,sieht so zerbrechlich und filigran aus,hab bis jetzt noch auf keiner Aufnahme so was gesehen.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Mai 2011, 22:38:54
Hallo MoreInput,

das dauert wohl noch ein paar Monate...

Momentan fahren wir - oder besser gesagt: die Roverdriver (  ;) ) - allerdings noch nicht weiter. In den USA ist am heutigen Montag ein Feiertag und auch am JPL dürfte die allgemeine Arbeit aufgrund des daraus resultierenden verlängerten Wochenendes am heutigen Tag ruhen. Opportunity soll heute nur seine Panoramakameras zum Einsatz bringen. Neben den üblichen Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre, welche diesmal allerdings anscheinend zu unterschiedlichen Tageszeiten angefertigt werden sollen, stehen dabei auch weitere Aufnahmen der Umgebung auf dem Arbeitsplan des Rovers.

Vermutlich werden erst am morgigen Dienstag die Kommandos für die nächste Fahrt geschrieben. Sollte das der Fall sein, dann könnte diese Fahrt wohl frühestens am Sol 2614, also in der Nacht vom Mittwoch auf den Donnerstag ( MESZ ), durchgeführt werden. Und sollte Opportunity im Rahmen dieser Fahrt mindestens 91,3 Meter überbrücken, dann wäre damit die 30-Kilometer-Marke "geknackt"...

Damit sind "wir" ( noch einmal ein  ;) ) allerdings immer noch ein paar Kilometer von den Marken der beiden aktuellen Rekordhalter - dem ferngesteuerten Mondrover Lunochod-2 mit rund 37 Kilometern und dem Rover der Apollo-17 Mission mit 35,89 Kilometern - entfernt. Bis zum Cape York sind es aktuell noch rund 3,4 Kilometer. Nach der Erforschung von dessen Südrand soll die Fahrt in die südliche Richtung zum Cape Tribulation fortgesetzt werden. Dabei dürfte dann zumindestens auch der Apollo-Rover überholt werden...

Vorausgesetzt, dass Opportunity so lange durchhält!!! Bis dahin gibt es aber noch eine ganze Menge zu erforschen ( die Verteilung der Blueberries eingeschlossen...  ;) )

@Terminus:  Ich will mich nicht zu weit "aus dem Fenster lehnen", aber die Ähnlichkeit mit den sogenannten Trockenrissen ist schon verblüffend...
http://de.wikipedia.org/wiki/Trockenriss (http://de.wikipedia.org/wiki/Trockenriss)  ( dt. )
http://en.wikipedia.org/wiki/Mudcrack (http://en.wikipedia.org/wiki/Mudcrack)  ( engl., aber weit ausführlicher ) 

Für eine wissenschaftlich exakte Analyse dürfte das Bildmaterial für sich alleine allerdings noch zu wenig Daten liefern. Von daher ist es wichtig, dass in regelmäßigen Abständen Messungen mit den Spektrometern erfolgen. Diese Spektrometer sind in der Lage, die Minerale zu bestimmen, welche sich in den einzelnen Bereichen der Oberfläche befinden. Sobald dabei Minerale nachgewiesen werden., welche sich auf der Erde nur unter dem Einfluss von Wasser bilden, ist dies ein ziemlich deutlicher Hinweis darauf, dass an diesen Stellen auf dem Mars einstmals flüssiges Wasser vorhanden war. Und genau solche Meldungen haben uns ja in den letzten Jahren auch bereits mehrfach erreicht...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

P.S.: @Gertrud: Keine Ahnung ob vielleicht das damit gemeint ist :  http://de.wikipedia.org/wiki/Valdivia (http://de.wikipedia.org/wiki/Valdivia)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 31. Mai 2011, 13:49:03
Ha - von wegen Grundgestein und suche nach leben usw.
Das sind eindeutig Naturstein-Polygonalplatten aus dem Baumarkt.
Hab ich letztens erst genau so gesehen.  ;)

Aber mal im Ernst - sieht echt so aus wie Trockenrisse

gruß
Kai
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. Mai 2011, 16:15:11
@Terminus:  Ich will mich nicht zu weit "aus dem Fenster lehnen"

Ich gebe zu, ich mache das (als Forumsteilnehmer, nicht als Artikelschreiber) gar zu gerne, sage es dann aber auch meist dazu, dass es nur eine Vermutung ist. Es ist gar zu schön, wenn man hinterher Recht behalten hat :D . Und wenn man falsch lag  :-[ , naja was soll's, dann hatte man eben zuwenig Informationen, ist ja keine Schande.  ::)

die Ähnlichkeit mit den sogenannten Trockenrissen ist schon verblüffend...

Nicht wahr. Ich meine auch, in einem wissenschaftlichen Artikel wäre vor einiger Zeit schonmal irgendwo diese Vermutung geäußert worden. Bewiesen ist AFAIK freilich noch nichts.

Zitat
http://en.wikipedia.org/wiki/Mudcrack (http://en.wikipedia.org/wiki/Mudcrack)  ( engl., aber weit ausführlicher ) 

Das ist ja ein wunderbarer Artikel, mit Bildern von definitiv versteinerten Trockenrissen - bei uns auf der Erde.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 31. Mai 2011, 16:18:11
ja, redmoon,

der Name Valdivia leitet sich von der chilenischen Stadt bzw. der danach benannten Region ab. Vermutlich ist die Namensgebung auf die stark zerstörte Struktur des Grundgesteins zurück zu führen, da der entsprechende Bereich in Chile die stärksten je gemessenen Erdbeben erfährt.

(OT: Hintergrund: Die pazische Platte taucht hier unter den Kontinent ab mit einer Geschwindigkeit von einigen cm pro Jahr. Dabei zieht sie die Erdkruste mit und wenn die Spannung zu groß wird "schnappt" die Kruste wieder nach oben, nur wenige Meter, aber es reicht, wie in Japan auf der anderen Seite des Pazifik, für heftige Beben und Tsunamis.)

Ich möchte bezweifeln, dass es sich um lehmige Ablagerungen handelt- die wären allerdings ein eindeutiger Beweis für ein lange existierendes stehendes Gewässer-, sondern eher um magmatisches Gestein, dass durch einen Einschlag zerrüttet wurde. Ähnliche Stukturen haben wir bei kleineren Marskratern schon gesehen. Ich bin sicher, dass weiche Sedimente wie Lehm durch die klimatischen Bedingungen längst zerfallen wären.

Robert

edit: hat sich gerade mit dem Beitrag von Terminus überschnitten.

edit 2:

Es kann sich höchstwahrscheinlich nicht um versteinerte Sedimente handeln, da diese
unter anderem eine langsame Absenkung in eine Tiefe von mehreren Kilometern und 
anschließend eine erneute Hebung bis an die Planetenoberfläche und eine vollständige
Erosion des bedeckenden Materials erfordern. Diese Vorgänge sind auf der Erde nur
durch die Verschiebung der Erdplatten (Plattentektonik) erklärbar, die auf dem Mars
kaum oder garnicht vorhanden war.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. Mai 2011, 21:11:49
Hm,warum eigendlich nicht ? Unbestritten ist mittlerweile,das der Mars zeitweise von Meeren bedeckt war,ebenso zahlreiche Flussläufe. Wenn die Meere dann ausgetrocknet sind (sieht zwangsläufig da oben so aus ),könnten die abgelagerten Sedimente durchaus an der Oberfläche versteinern,ein absinken der Versteinerungen ist nicht unbedingt gegeben.    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 31. Mai 2011, 23:22:02
Weil die Umwandlung von einem weichen Sediment zu einem "harten Gestein" nur unter hohem Druck/Temperatur erfolgt ("Metamorphose"), wobei das ursprüngliche Material umgebaut und verdichtet wird.
Das kann nur in einer Tiefe von einigen Kilometern passieren und dann muss das Material auch wieder an die
Oberfläche befördert werden (durch Gebirgsbildung) und durch Erosion freigelegt werden.

Ein Beispiel für ein metamorphes Gestein ist aus dem Verweis von redmoon (s.o.) entnommen:

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Mudcracks_roundtop_hill_MD.jpg (http://en.wikipedia.org/wiki/File:Mudcracks_roundtop_hill_MD.jpg)

Übrigens nicht zu verwechseln mit "Versteinerungen"von kleinen Materialeinschlüssen wie Holz
oder Organismen. Bei denen wird das ursprüngliche Material chemisch durch Kieselsäure ersetzt
("Metasomatose"). Das kann auch bei Normalbedingungen passieren, ist aber auf kleine Bereiche beschränkt.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. Juni 2011, 10:02:19
Weil die Umwandlung von einem weichen Sediment zu einem "harten Gestein" nur unter hohem Druck/Temperatur erfolgt ("Metamorphose"), wobei das ursprüngliche Material umgebaut und verdichtet wird.
Das kann nur in einer Tiefe von einigen Kilometern passieren und dann muss das Material auch wieder an die
Oberfläche befördert werden (durch Gebirgsbildung) und durch Erosion freigelegt werden.

Ja, aber... hm, ich verstehe ja nichts von Geologie, aber ist denkbar, dass es unter günstigen Umständen auch mal ohne hohen Druck/Temperatur geht? Z.B. von Knochen weiß ich, dass die zwar normalerweise zu Staub verwesen, aber einige wenige versteinern eben auch (knapp unter der Oberfläche) und kommen dann später durch ein bisserl Erosion (oder ein bisserl Buddeln) wieder ans Tageslicht.

Ist sowas auch mit ausgetrocknetem Seeboden denkbar?  :-\

Andererseits sind das ja jedesmal recht ausgedehnte Flächen von freigelegtem Gestein, die hin und wieder vor Oppy auftauchen. Das würde dagegen sprechen, dass sich dieses trockenrissähnliche Gestein durch einen ausnahmsweisen Sonderprozess gebildet hat... hm. Oder ist etwa die ganze Meridiani-Ebene eine einzige Ausnahme? :)

[...etwas später...]
Öh, über Fossilien hast du ja schon selbst geschrieben. Sorry, das hatte ich gestern abend nicht mehr gelesen.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 01. Juni 2011, 12:47:25
Zitat
Ja, aber... hm, ich verstehe ja nichts von Geologie, aber ist denkbar, dass es unter günstigen Umständen auch mal ohne hohen Druck/Temperatur geht? Z.B. von Knochen weiß ich, dass die zwar normalerweise zu Staub verwesen, aber einige wenige versteinern eben auch (knapp unter der Oberfläche) und kommen dann später durch ein bisserl Erosion (oder ein bisserl Buddeln) wieder ans Tageslicht.

Da meinst du sicher sowas wie Mumien oder Moorleichen... Die sind aber nicht versteinert, es kam nur keine Luft dazu. Darum brennen Mumien auch super - das wurde mal im TV gezeigt, dass Einheimische tatsächlich historische Relikte verheizt haben  ::)

Entweder Druck oder Temperatur braucht es jedenfalls....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. Juni 2011, 13:57:30
Da meinst du sicher sowas wie Mumien oder Moorleichen... Die sind aber nicht versteinert, es kam nur keine Luft dazu.

Nene, ich meine schon richtige versteinerte Knochen. Zum Beispiel ist von den Homo- und Australopithecus-Funden in Afrika bekannt, dass dort Fossilien in ehemaligen Flussbetten bzw. Seeufern ausgegraben wurden (wo die Individuen z.B. ertrunken oder von Raubtieren geschlagen worden sein dürften), oder teilweise sogar direkt an der Erdoberfläche herumlagen, nachdem ein wenig Erosion sie wieder ans Tageslicht befördert hatte.  Aus kilometertiefen Schichten stammten die jedenfalls nicht.

Rok hat ja schon geschrieben, dass das bei Fossilien vorkommen kann, da dort die Versteinerung auf anderen Prozessen als Druck+Temperatur beruht. Da frage ich mich halt, wie wohl austrocknende Seeböden versteinern könnten. Die Frage ist halt, ob zu dieser Versteinerung grundsätzlich Druck+Temperatur nötig sind oder ob auch noch alternative Prozesse denkbar sind. Denn auf dem Mars dürfte es mit D+T schwierig werden, da es dort wohl nicht viel Tektonik und auch nicht viel Erosion gab?

Dass Seeböden grundsätzlich versteinern können, egal durch welchen Prozess, kann man ja in dem von redmoon geposteten Wikipedia-Mudcrack-Link (http://en.wikipedia.org/wiki/Mudcrack) wunderbar sehen, dort sind Bilder davon zu sehen. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 01. Juni 2011, 16:12:03
Nochmal zur Unterscheidung:

"Versteinerungen" entstehen durch Störungen in einem kieselsäurereichen Medium durch chemische Prozesse.
Dabei wandern Silikat-Ionen in den Bereich mit einem geänderten pH-Wert (beispielsweise wegen einer
dort eingelagerten Kalkschale eines Fossils), lösen das dort vorhandene Material auf und bilden dafür Silikate.
Dafür braucht es keine besonderen Druck/Temperatur-Bedingungen, es muss nur frei austauschbares,
silikathaltiges Porenwasser über viele Jahrtausende bei konstanten Bedingungen vorhanden sein.

Was auch bei redmoons Zitat zu sehen ist, sind dagegen Metamorphite, die nur bei erhöhten Druck/Temperatur-Bedingungen entstehen.

Warum ist es so schwer zu akzeptieren, dass es sich um magmatische Gesteinsschichten handelt, die durch
einen Einschlag entstanden sind, zumal wir freiliegendes Grundgestein mit ähnlichen Strukturen bereits an
mehreren Kratern sehen konnten?

Diese Bruchstrukturen entstehen dadurch (hier spricht jetzt der Sprengmeister), dass ein Meteorit
(insbesondere bei atmosphärelosen Planeten) die Einschlags-Energie unterhalb der obersten
Gesteinsschicht freisetzt. Die Druckwelle samt der entstehenden Gase (zumindest das, was nicht nach oben
entweicht) breitet sich hauptsächlich horizontal aus, da das Material nach unten keine wesentliche
Verformung zuläßt. Dabei reißt das Gestein entlang von flächigen Störungszonen auf und die obersten Schichten werden angehoben.
Beim Zurückfallen passt das Material dann nicht mehr exakt zusammen, beispielsweise weil sich feine
Bruchstücke in die Lücken gelegt haben. An einigen Stellen bilden sich danndie o.e. Muster,
zum Ausgleich dafür gibt es woanders dann chaotische Verwerfungen wegen der jetzt vergrößerten Fläche.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. Juni 2011, 21:36:45
Na,ja,mag sein das das so richtig ist.Allerdings,der Mars ist mehr als rätselhaft,neueste Theorien besagen,das der Mars sich viel schneller als die Erde geformt hat,er sozusagen im Embrional-Zustand geblieben ist......und darum kleiner ist.Ich bin überzeugt,der Mars hatte Leben ,weiss der Teufel was dem Planeten "zugestossen" ist,jedenfalls muss er sich davon nicht mehr erholt haben,anders als Terra,die es ja bis jetzt immer wieder geschafft hat. Ich hoffe,das die Curiosity-Mission ein bisschen Licht ins Dunkle bringt-----was macht eigendlich Oppy....sind wir schon da ? ::)    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Juni 2011, 22:36:26
Hallo,

im Mai 2009 wurde im Science ein Fachartikel mit dem Titel "Exploration of Victoria Crater by the Mars Exploration Rover Opportunity" publiziert.
http://www.sciencemag.org/content/324/5930/1058 (http://www.sciencemag.org/content/324/5930/1058)

In dem Artikel heißt es, dass die Untersuchungen des Viktoria-Kraters gezeigt haben, dass die Prozesse von Ablagerungen,  Diagenese (http://de.wikipedia.org/wiki/Diagenese) und Erosion in einem regionalen Maßstab ablaufen. Dabei geht es um die chemische Interaktion von Basaltgesteinen und saurem Wasser, die Produktion von Sand, dessen Transport und Ablagerung durch Wind und eine später erfolgte Zementierung, welche durch Grundwasser verursacht wurde. Die anschließende Erosion des Grundgesteins wurde durch den Wind verursacht und dauert bis in die Gegenwart an.

Auf einem der dortigen Bilder sind am Rand des Viktoria-Kraters Strukturen erkennbar, welche den gerade wieder von Opportunity abgebildeten Bodenformationen ähneln. In der dazugehörigen Bildbeschreibung heißt es : 
"Pancam false-color image of the east face of Cape Verde, showing typical impact-related stratigraphy" 

Die  Stratigrafie (http://de.wikipedia.org/wiki/Stratigrafie) am Rand des Viktoria-Kraters, speziell die dort erkennbaren Cracks, steht in einen direkten Zusammenhang mit einem Impakt... Die erkennbaren Cracks auf der Oberfläche dürften also wohl wirklich durch einen Asteroideneinschlag verursacht wurden sein....

@Marslady:  Die nächste Fahrt startet in etwa 150 Minuten...

Schöne Grüße aus Darmstadt - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. Juni 2011, 23:04:45
Mirko, kannst Du uns das Bild zeigen? Ich hab kein Zugriff auf die Science Artikel ..  >:(

Was ich gerade noch gefunden hatte: http://berkeley.edu/news/media/releases/2008/06/25_marssoil.shtml (http://berkeley.edu/news/media/releases/2008/06/25_marssoil.shtml)
Das Bild, das dort gezeigt wurde (https://images.raumfahrer.net/up014718.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014718.jpg)): "Cracks caused by the contraction of sulfate are evident in this image of the surface of Mars' Meridiani Planum site by NASA's Opportunity Rover. (NASA)"
Hier wird also angenommen, dass die Risse durch Sulfate entstanden sind, und diese brauchen anscheinend eine wässerige Umgebung. (?)

Diese rissige Strukturen hat man ja immer wieder auf der langen Fahrt gesehen. Was mich wundert ist die gleichförmigkeit. Bei einem Einschlag mit Kraterbildung werden ja die großen Risse in Kraternähe sein, und bei weiterer Entfernung werden immer kleinere Risse gebildet worden sein. Dass sich so eine gleichförmige Struktur bei einem Einschlag bilden sollte fände ich seltsam.

Aber: Dieses Bild (https://images.raumfahrer.net/up014719.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014719.jpg)) vom Victoria Krater: Hier hab ich schon den Eindruck, dass hier das Grundgestein kräftig zerrissen wurde durch den Einschlag.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 02. Juni 2011, 00:32:10
Morgen gibt es eine neue Doku von National Geographic: http://channel.nationalgeographic.com/episode/death-of-a-mars-rover-6755 (http://channel.nationalgeographic.com/episode/death-of-a-mars-rover-6755)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 02. Juni 2011, 09:33:39
Moin MoreInput,

danke für das Gegenbeispiel. Es geht in dem von dir erwähnten Artikel um eine Bildung von Sedimenten
aus sulfatreicher Lösung, die in extrem trockenen Gebieten (die Atakama-Wüste wurde hier als Vergleich
gezeigt) ähnliche Rissstrukturen bilden können. Durch den hohen Salzgehalt in Verbindung mit aufsteigender
Bodenfeuchte wird das Material durch eine langdauernde Rekristallisation "gehärtet".

Das schau ich mir demnächst mal näher an, muss leider jetzt zur Artbeit. Vielleicht ergibt die APXS-Analyse
weitere Hinweise. Spannend!

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. Juni 2011, 11:50:22
Warum ist es so schwer zu akzeptieren, dass es sich um magmatische Gesteinsschichten handelt, die durch
einen Einschlag entstanden sind, zumal wir freiliegendes Grundgestein mit ähnlichen Strukturen bereits an
mehreren Kratern sehen konnten?

Auch eine interessante These zur Entstehung der Cracks. Bilden sich vergleichbare Rissstrukturen demnach auch in der Umgebung irdischer Meteoritenkrater im Gestein?

Wurde diese These hier schonmal zur Sprache gebracht? Ich lese davon jetzt zum erstenmal, daher verstehe ich deine Formulierung "Warum ist es so schwer zu akzeptieren..." nicht. Du scheinst damit Genervtsein auszudrücken, als hätten wir hier über die Risse schon zigmal diskutiert, und niemand außer dir wollte die "seismische" Entstehung akzeptieren. Daran kann ich mich aber gar nicht erinnern :-\ .  Ich habe hier allerdings nicht von Anfang an mitgelesen.

Diese Bruchstrukturen entstehen dadurch (hier spricht jetzt der Sprengmeister), dass ein Meteorit
(insbesondere bei atmosphärelosen Planeten) die Einschlags-Energie unterhalb der obersten
Gesteinsschicht freisetzt. Die Druckwelle samt der entstehenden Gase (zumindest das, was nicht nach oben
entweicht) breitet sich hauptsächlich horizontal aus, da das Material nach unten keine wesentliche
Verformung zuläßt. Dabei reißt das Gestein entlang von flächigen Störungszonen auf und die obersten Schichten werden angehoben.
Beim Zurückfallen passt das Material dann nicht mehr exakt zusammen, beispielsweise weil sich feine
Bruchstücke in die Lücken gelegt haben. An einigen Stellen bilden sich danndie o.e. Muster,
zum Ausgleich dafür gibt es woanders dann chaotische Verwerfungen wegen der jetzt vergrößerten Fläche.

Ja, warum nicht. Klingt für mich durchaus einleuchtend, mindestens so wie das mit den Trockenrissen. Skeptisch macht mich nur, dass der Krater noch weit weg ist. Naja, "weit" ist natürlich immer relativ - je größer der Krater ist, desto weiter dürften sich Risse durch seismische Schockwellen um ihn herum erstrecken...

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Juni 2011, 12:55:33
Hallo,

in der letzten Nacht hat Opportunity die 30-Kilometer-Marke überwunden. Mehr dazu sowie eine Zusammenfassung der letzten Wochen und ein kurzer Ausblick auf die Zukunft findet Ihr auf der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02062011124940.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02062011124940.shtml) 

Schöne Grüße aus Darmstadt - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Juni 2011, 22:49:08
Danke,Redmoon für den ausführlichen und-wie immer-exellenten Status-Bericht auf der Web.Übrigens unter den neuesten Updates des HiRISE-Catalogs ist mit supertoller Auflösung der Gale-Krater zu "entdecken ",für Mars-fans ein Muss,sollte Curiosity dort landen-wäre schon toll.     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Juni 2011, 23:05:12
Ich sag Euch-das ist Cape-York !(Hoffe ich jedenfalls )  Juchu !(https://images.raumfahrer.net/up014707.jpg)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Juni 2011, 23:20:37
Sorry ,nicht der Gale-krater,ich meinte natürlich Eberswald.......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Juni 2011, 02:55:28
Hallo,

und hier dann die offiziellen aktuellen Zahlen :  Bei seiner Fahrt am Sol 2614 der Mission konnte Opportunity 146 Meter überbrücken. Nach dem Ende der Fahrt hatte der Rover insgesamt 30.055,50 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Am 1. Juni 2011, dem Sol 2614 der Mission, konnte Opportunity - wie auch bereits in der Vorwoche - 408 Wattstunden Energie generieren. Im Vergleich zur Vorwoche hatte sich dabei der Tau-Wert der Atmosphäre minimal verschlechtert ( aktuell 0,860 ). Dafür befand sich dann auch minimal weniger Staub auf den Solarpaneelen des Rovers ( aktuell 0,545). 

Die nächste Fahrt ist für den morgigen Sol 2616 vorgesehen und sollte somit am 4. Juni gegen 02:30 MESZ beginnen. 

Schöne Grüße aus Darmstadt - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Juni 2011, 10:55:09
Hallo,

im Rahmen seiner Fahrt am heutigen Sol 2616 hat Opportunity anscheinend eine Strecke von rund 156 Metern ( !!! ) zurückgelegt :   
http://twitter.com/nivnac/status/76930063949512704 (http://twitter.com/nivnac/status/76930063949512704) 

Sollte sich dies bestätigen, dann wäre damit ein neuer Post-Viktoria-Rekord für eine Fahrt im Rückwärtsgang aufgestellt. Die bisherige "Bestmarke" von 152,18 Metern wurde am 27. April 2011, dem Sol 2579 der Mission, aufgestellt.

Der Rover befindet sich jetzt etwa 50 Meter westlich eines etwas größeren Kraters ( Durchmesser ca. 20 Meter ), welcher auch auf der letzten JPL-Karte eingezeichnet ist : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2614.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2614.html) 
( der nächste größere Krater rechts vom hier eingezeichneten Standort )

Schöne Grüße aus Darmstadt - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. Juni 2011, 14:20:26
Ich sag Euch-das ist Cape-York !(Hoffe ich jedenfalls )  Juchu !

Wenn wir Engländer wären, hätten wir längst eine Wette daraus gemacht: Wir würden den Knubbel im Auge behalten und je nachdem ob er sich dann als Cape York herausstellt oder nicht, müsste der Verlierer auf dem nächsten Treffen einen Kasten Bier oder ein paar Flaschen Wein oder so stiften.   ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 04. Juni 2011, 14:36:31
Hier noch die aktuelle Position:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=92648c04021cd4835c2877fb79c17819&showtopic=681&st=3000&p=173509&#entry173509 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=92648c04021cd4835c2877fb79c17819&showtopic=681&st=3000&p=173509&#entry173509)

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Juni 2011, 15:07:29
Hallo,

laut Eduardo Tesheiner waren es dann sogar 165 Meter...  :D

Für den gerade beginnenden Sol 2617 sind erneute Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen. Die Fahrt soll also anscheinend bereits am heutigen Sol fortgesetzt werden und - sollte dies zutreffen - in etwa 11 bis 12 Stunden beginnen. Die Azimutausrichtung der Navigationskamera liegt bei 90 Grad und zeigt damit in die östliche Richtung. Somit dürfte der Krater in rund 50 Meter Entfernung das Ziel dieser Fahrt sein.

Schöne Grüße aus Darmstadt - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Juni 2011, 21:57:22
@ Terminus:Das mit dem Kasten Bier würd ich ja glatt machen,aber wie soll ich den "über den Server " reichen,und Eure Treffen werdet Ihr meinetwegen bestimmt nicht gleich hinter dem Deich halten....hier ist zwar nicht derARS....der Welt,aber man sieht ihn schon........Mönsch,Oppy ist 156 m gefahren,hatte nicht Scotti mal irgendwann was von 250 m geschrieben ? War wohl Wunschdenken.     ;D    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Juni 2011, 00:08:42
Hallo Marslady,

in Wirklichkeit waren es dann doch 165 Meter ( und wohl noch ein paar Zentimeter mehr... ). Allerdings erscheint es wohl selbst Scott Maxwell als fraglich, ob dieser neue Rekord für eine Fahrt im Rückwärtsgang erneut überboten werden kann : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/77083360173891584 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/77083360173891584) 

Andererseits... Wettet NIEMALS gegen die Roverdriver...  ( Hey, ein neues Motto!  ;) )

An dieser Stelle ein Glückwunsch und ein ganz, ganz dickes "Danke" nach Pasadena für die dort bereits seit Jahren erbrachten Leistungen, welche von vielen Menschen im Vorfeld als niemals für möglich gehalten wurden...

Schöne Grüße aus Darmstadt - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 05. Juni 2011, 00:11:25
Eure Treffen werdet Ihr meinetwegen bestimmt nicht gleich hinter dem Deich halten
Zwar nicht deinetwegen, aber der nächste Raumcon-Treff findet ihn Bremen statt. Also fast am hinterm Deich ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. Juni 2011, 12:12:29
An dieser Stelle ein Glückwunsch und ein ganz, ganz dickes "Danke" nach Pasadena für die dort bereits seit Jahren erbrachten Leistungen...

Auf jeden Fall.   :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Elatan am 05. Juni 2011, 20:25:44
...für eine Fahrt im Rückwärtsgang...

Wieso denn Rückwärtsgang? Wäre einer so nett das zu erklären, folge dem Thread nicht von Anfang an :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 05. Juni 2011, 20:31:56
Oppys Fahrwerk ist nicht mehr ganz fit, da blockiert ein Vorderrad. Daher fährt man rückwärts, um das hinter sich herziehen zu können. Das sorgt für weniger Bremsung durch das Rad
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Major_Tom am 05. Juni 2011, 20:59:40
Oppys Fahrwerk ist nicht mehr ganz fit, da blockiert ein Vorderrad.
Naja blokiert ist es noch nicht. Gertrud hat das hier gut zusammengetragen (zu Opportunity): https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg185874#msg185874 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg185874#msg185874)

Das Bild aus ihrem Beitrag hier http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14129.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14129.html) zeigt die Sache ganz gut und dort ist auch eine englische Erklärung.

Etwa: Der Motor im rechten Vorderrad brauch mehr Strom (ist schwergängig). Duch das kurze Zurücksetzen wird das verringert. Bei Spirit gab es die gleichen Probleme bis das Rad blokierte. Mit dieser Taktik hofft man das es nicht schlimmer wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Elatan am 05. Juni 2011, 21:09:14
Ohje, ich dachte Oppy wäre noch vollständig intakt. Dann kann man ja nur die Daumen drücken, dass es noch ne Weile gut geht.
Danke für Erklären :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Juni 2011, 21:21:24
Hallo Zusammen,

Hallo@websquid,
ich vermute nach Deinem Worten,
 das Du jetzt etwas die beiden Rover verwechselt hast ;)
Oppys Fahrwerk ist nicht mehr ganz fit, da blockiert ein Vorderrad. Daher fährt man rückwärts, um das hinter sich herziehen zu können. Das sorgt für weniger Bremsung durch das Rad

das blokierende Rad stellte sich leider bei Spirit ein.
Dazu der Artikel auch dem Portal von Axel Orth dazu.

http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/radprobleme.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/radprobleme.shtml)

Hallo @Elantan,
zu Deiner Frage:
Zitat
Wieso denn Rückwärtsgang? Wäre einer so nett das zu erklären, folge dem Thread nicht von Anfang an

hat @Major Tom die Radprobleme von Opportunity gut beschrieben.
Um Dir aber die Probleme noch ausführlicher nahe zubringen
kopiere ich die sehr guten Erläuterungen von @redmoon aus dem Portalbeitrag vom 19. März 2009  hier mit rein.

Opportunity erblickt den Endeavour-Krater
Zitat
Des weiteren erhofft sich das Rover-Team, dass sich durch diese Unterbrechung der Fahrt ein Problem mit einem der Räder des Rovers verbessern lässt. Seit dem 12. Februar 2009 (Sol 1.797 der Mission) verbraucht das rechte Vorderrad Opportunitys nämlich etwa doppelt soviel Strom wie die restlichen fünf Räder des Rovers. Als Grund hierfür vermutet man am JPL eine unzureichende Schmierung des betreffenden Radgetriebes. Ein ähnliches Problem bei dem Marsrover Spirit, dem "Zwilling" von Opportunity auf der anderen Seite des Mars, kündigte bereits 2004 den kompletten Ausfall dessen Rades an, welcher dann 2006 tatsächlich erfolgte. Um dem bei Opportunity vorzubeugen und die Schmierung des Rades mittels Absenkung des Reibungswiederstandes zu optimieren, bewegte der Rover sich deshalb in den letzten Wochen fast ausschließlich im Rückwärtsgang vorwärts. Durch die momentane Pause erhält das Missionsteam zusätzliche Zeit, um diese Situation weiter zu analysieren.

Quelle:
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/19032009221629.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/19032009221629.shtml)

in dem unteren Bericht von @redmoon werden die weiter anhaltenden Probleme von Opportunity mit dem Rad beschrieben.
Diese Probleme bestehen seit dieser Zeit immer noch,
aber durch das Rückwärtsfahren ist eine erfolgreiche Weiterfahrt möglich.

Spirit und Opportunity auf dem Mars

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01052009114410.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01052009114410.shtml)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Juni 2011, 21:35:17
Hallo zusammen,

an Sol 2617, am 5.6.2011,
hat Opportunity einen weiteren Krater zum Erkunden entdeckt.
Er hat eine sehr helle Kraterumrandung und könnte damit evtl. nicht sehr alt sein.
(https://images.raumfahrer.net/up014694.jpg)
in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up014695.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014695.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 05. Juni 2011, 21:46:49
ich vermute nach Deinem Worten,
 das Du jetzt etwas die beiden Rover verwechselt hast ;)
Das vermutest du absolut richtig  :-[

Man sollte vielleicht keine Fragen beantworten, wenn man sich eigentlich vom Raumcon-Treff erholen müsste? ;D ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 05. Juni 2011, 22:06:34
Frage: Kann es sein, dass der Flashspeicher von Spirit voll ist und der Rover sich deshalb nicht meldet? Wurde das beachtet? Das Problem hatten wir ja schon...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Juni 2011, 08:23:47
Frage: Kann es sein, dass der Flashspeicher von Spirit voll ist und der Rover sich deshalb nicht meldet? Wurde das beachtet? Das Problem hatten wir ja schon...

Kann ich mir nicht vorstellen. M.W. hat das Team Vorsorge getragen, dass sich das nicht wiederholen kann - dazu wurde beiden Rovern damals AFAIR ein entsprechend geändertes Betriebsprogramm übertragen. Natürlich könnte man dabei theoretisch etwas übersehen haben, aber dann wäre es seitdem ja wahrscheinlich nochmal passiert - und es ist ja nie wieder aufgetreten.

Da ist die Wahrscheinlichkeit größer, dass beim extremen Auskühlen aufgrund Heizungsausfall aufgrund schlechter Stellung zur Sonne im letzten Marswinter halt einfach die Elektronik (sei es irgendein Pfennigartikel an wichtiger Stelle) und/oder die Batterie selbst beschädigt wurde. Der Reflex auf dem neuesten MRO-Bild ist dafür ja ein weiteres Indiz.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Juni 2011, 08:47:44
Ohje, ich dachte Oppy wäre noch vollständig intakt.

Leider nicht. Außer dem etwas schwergängigen Radmotor ist auch noch ein Lenkmotor total ausgefallen (ich glaube sogar, auch an diesem gleichen Rad), so dass dieses Rad nicht mehr gelenkt werden kann. Zum Glück steht es halbwegs in Geradeaus-Stellung, und die anderen fünf Lenkmotoren funktionieren noch einwandfrei.

Außerdem ist ein wichtiger Gelenkmotor des Instrumentenarms angeschlagen, so dass Oppy seit Jahren mit permanent ausgeklapptem Arm durch die Gegend fährt. Wenn nämlich dieser Gelenkmotor mal ganz ausfällt und der Arm wäre in dem Moment gerade eingeklappt (d.h. unter dem Solardeck verstaut), dann wäre der Arm mit allem, was daran hängt, von da an komplett nutzlos, da das Ausklappen ohne dieses Gelenk unmöglich ist :( . So aber könnte der Arm mit seinen anderen Gelenken wenigstens noch etwas bewegt werden.

Also wie man sieht, sind die Elektromotoren die verschleißträchtigsten Elemente dieser Rover.

Zudem hat sich ein bestimmtes spektrometrisches (?) Instrument des Kameramasts bei einem Staubsturm so heftig zugesetzt, dass es nicht mehr einsatzfähig ist, und lässt sich ein bestimmtes elektrisches Heizelement nicht abschalten, zieht also Tag und Nacht etwas Strom, außer der Rover geht in den "Deep Sleep".

@Redmoon: Hab ich noch was vergessen? ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Juni 2011, 22:14:13
Moin!  Cape York,Cape York,Cape York,,,,her mit dem Bier ! Pancam 6.6. In Vergrösserung sehr deutlich zu erkennen.Go,Go,Go, OPPY !!   Mfg Marslady        (https://images.raumfahrer.net/up014640.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Juni 2011, 23:19:26
Hallo,

@Marslady: Tut mir ja wirklich leid, aber die Kiste Bier muss auch weiterhin noch warten. Das ist immer noch nicht das Cape York. Dieses befindet sich nach wie vor unterhalb des Horizonts und somit außerhalb des Sichtbereiches...

Zu dem rechten Vorderrad :  Noch bevor das rechte Vorderrad durch einen erhöhten Stromverbrauch auffällig wurde ist dieses Rad am 17. April 2005 in einer Stellung von acht Grad nach links blockiert ( @Terminus: korrekt - beide Probleme betreffen das gleiche Rad ). Das Rad dreht sich seitdem wie kommandiert auch weiterhin nach vorne und hinten, lässt sich aber nicht mehr zur Seite lenken. Dieses Handicap kann durch die Roverdriver allerdings relativ gut ausgeglichen werden und stellt gegenwärtig ( Opportunity bewegt sich über einen sehr ebenen Untergrund und muss z.B. keine Steigungen bewältigen ) keine sonderliche Beeinträchtigung für die Fortbewegung dar.

Bei dem von Terminus erwähnten Spektrometer handelt es sich um das am Kameramast platzierte  Mini-TES-Spektrometer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html). Dessen Optik ist durch Staubpartikel verschmutzt ( ich glaube, das geschah während des "großen" Staubsturms im Jahr  2007 ) und kann seitdem keine klaren Bilder mehr liefern. Außerdem ist mittlerweile anscheinend auch die Elektronik des Instrumentes beschädigt. Das Mini-TES wird vom JPL inzwischen als "nicht mehr funktionsfähig" eingestuft.

Auch auf den Optiken der verschiedenen Kamerasysteme haben sich mittlerweile Staubablagerungen angesammelt. Diese Ablagerungen beeinträchtigen die Qualität der Bilder, können aber von den Wissenschaftlern durch eine spezielle Computersoftware "herausgerechnet" werden. Auch das  Rock Abrasion Tool (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html), ein kleiner Gesteinsbohrer mit einem Diamant-Bohrkopf und einer Bürste zum Reinigen der zu untersuchenden Felsen, zeigt langsam aber sicher mechanische Abnutzungserscheinungen.

Außerdem treten immer wieder einmal kleinere Probleme mit den verschiedenen elektronischen Komponenten auf, welche bisher aber keine ernsthafteren Folgen hatten. Kein Wunder. Immerhin ist der Rover enormen Temperaturschwankungen ausgesetzt - und das seit mittlerweile über sieben Jahren...

Die nächste Fahrt ist übrigens für den heutigen Sol 2620 angesetzt und sollte in etwa sechs Stunden beginnen. Laut Scott Maxwell soll im Rahmen dieser Fahrt, welche wohl über eine Distanz von rund 100 Metern führen wird, ein Krater "im Vorbeifahren" abgebildet werden. Damit dürfte der etwa 17 Meter durchmessende Krater gemeint sein, welcher sich rund 45 Meter östlich von Opportunitys gegenwärtigen Standort befindet. Die Fahrt wird dagegen sehr wahrscheinlich in die südöstliche Richtung führen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. Juni 2011, 00:09:25
Dessen Optik ist durch Staubpartikel verschmutzt ( ich glaube, das geschah während des "großen" Staubsturms im Jahr  2007 )  ...

Ja, das war der, wo Oppy fast dran eingegangen wäre.

Zitat
Außerdem ist mittlerweile anscheinend auch die Elektronik des Instrumentes beschädigt.

Oh :( . Weiß man, wodurch, z.B. Unterkühlung?

Zitat
Auch das  Rock Abrasion Tool (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html), ein kleiner Gesteinsbohrer mit einem Diamant-Bohrkopf und einer Bürste zum Reinigen der zu untersuchenden Felsen, zeigt langsam aber sicher mechanische Abnutzungserscheinungen.

Der Bohrkopf ist AFAIK so oft eingesetzt worden, dass er schon lange zu nichts mehr zu gebrauchen ist, und nur die Bürste kann noch eingesetzt werden. (Oder war das bei Spirit? Oder sogar bei beiden Rovern?)

Wenn wir schon bei den Instrumenten sind, können wir auch noch das "Mössbauer-Instrument" erwähnen, dessen Strahlenquelle durch ihren radioaktiven Zerfall mittlerweile so erschöpft ist, dass Messungen damit tagelang dauern statt anfangs Minuten bis Stunden. Man konnte ja nicht wissen, dass die Mission... 90 Tage... sieben Jahre... brabbel... murmel...

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Juni 2011, 00:44:32
Hallo Terminus,

sehr wahrscheinlich Unterkühlung... Zitat aus einer Portalmeldung vom 8. Juli 2010 : 
"Erste Vermutungen gehen dabei in die Richtung, dass eventuell die in den letzten Wochen während des Marswinters erreichten tiefen Umgebungstemperaturen für das Problem des Mini-TES-Spektrometers verantwortlich sein könnten. "Das Instrument ist sehr kalten Temperaturen ausgesetzt gewesen, welche sich unterhalb des vorgesehenen Einsatzbereiches befanden. Dies könnte die Elektronik beeinflusst und zu einem temporären oder permanenten Versagen des Instruments geführt haben", so Steve Squyres von der Cornell University, der für die Rover-Mission verantwortliche Wissenschaftler...."
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08072010222415.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08072010222415.shtml) 

Mehr dazu im vorletzten Rover-Update der Planetary Society von A.J.S. Rayl : 
http://www.planetary.org/news/2011/0430_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html (http://www.planetary.org/news/2011/0430_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html)  ( engl. )
Ungefähr in der Mitte des Textes beginnt der Abschnitt "Opportunity from Meridiani Planum". Ab dem vierten Absatz werden das Mini-TES, die in der letzten Zeit aufgetretenen Probleme und die diesbezüglich durchgeführten Diagnosetests behandelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Juni 2011, 17:42:37
Moin ! Also nix mit Bier und Cape York.Irgend eine Vorstellung,was diese Erhebung sein könnte ? Wenn es ein Krater ist,müsste er aber schon  grösseres Format haben,aber irgendwie sieht es mir danach nicht aus.Danke für Antworten.           Habe mal ein bisschen in den Raumfahrertreffs rumgeschnüffelt,schade dass bei den Bildern keine Namen dabei stehen,Eumel hab ich wohl erkannt,hm,wer ist das mit den "langen,dunklen Haaren,männlich,zufällig auch Redmoon und Terminus auf den Aufnahmen ? Typisch,Weiber sind halt neugierig......... ;D  Mfg Marslady         P.S.Was Oppys Gesundheit angeht: Wenn man bedenkt,welche extreme Anforderungen an das Material des Rovers gestellt werden,sind die kleinen Ausfälle im Verhältnis sehr gering.Ehrlich,ich finde das eine unglaubliche Leistung,wenn ich mit 95 jahren auch noch so drauf bin........
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. Juni 2011, 20:21:32
Irgend eine Vorstellung,was diese Erhebung sein könnte ?

Das hier ist dein Oppy-Bild vom 6.6.:

(https://images.raumfahrer.net/up014640.jpg)

Am 3.5. hat udolein hier dieses Oppy-Bild gepostet:

(https://images.raumfahrer.net/up014641.jpg)

Ganz links ist auf diesem Bild schemenhaft eine Erhebung zu erkennen, die "deiner" Erhebung ziemlich ähnlich sieht. Also ich meine jetzt nicht die, wo "Cape  York?" drunter steht, sondern die andere, noch kleinere, noch weiter links.

Am 11.4. hat udolein außerdem dieses MRO-Bild mit einem Ausschnitt von Endeavour gepostet:

(https://images.raumfahrer.net/up013772.jpg)

Man sieht da das große, sehr deutlich zu erkennende Cape Tribulation. Nach Norden (oben) schließt sich daran noch ein weiteres, namenloses "Cape" an, dann kommt eine große Lücke und dann kommt oberhalb davon das winzige Cape York als dünner Strich.

Um zu beurteilen, ob die kleine Erhebung in deinem Oppy-Bild evtl. Cape York sein könnte oder noch ein anderes Endeavour-Cape, müsste man mehr wissen über die Auflösung deines Bildes, die genaue Ausrichtung der Kamera, die genaue Position des Rovers zu dem Zeitpunkt usw.

Zitat
zufällig auch Redmoon und Terminus auf den Aufnahmen ?

Ich nicht, war nicht auf d(ies)em Treffen.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. Juni 2011, 21:59:08
Doch keine Fahrt heute  ??? ? MarsRoverDriver: "Dang, today's drive got nuked by DSN problems in Canberra"
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Juni 2011, 22:37:24
Hallo,

die für den gestrigen Sol 2620 vorgesehene Fahrt von Opportunity ist leider ausgefallen. Der Grund hierfür war ein Transmitter-Problem mit einer der  DSN-Antennen (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) bei Canberra, welche eigentlich die entsprechenden Kommandos in Richtung Mars übermitteln sollte.
http://twitter.com/astro0_umsf/status/78260166637780992 (http://twitter.com/astro0_umsf/status/78260166637780992)

Allerdings scheint das Problem nicht allzu schwerwiegend zu sein. Laut Cornell University soll die Fahrt anscheinend bereits am heutigen Sol 2621 "nachgeholt" werden. Diese Fahrt sollte dann in etwa sieben Stunden beginnen. Neben diversen Aufnahmen der vorderen und hinteren Gefahrenerkennungskameras, den sogenannten HazCams, sind für den heutigen Sol auch mehrere Aufnahmen der Navigationskamera vorgesehen. Deren Arbeitstitel lautet "Navcam_3x1_Gemini5...". Ich vermute, dass sich der Name "Gemini 5" auf den Krater bezieht, welcher während dieser Fahrt abgebildet werden soll.

Und hier noch kurz der Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 30. Mai bis zum 5. Juni 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Besonders über den mittleren Breiten der nördlichen Hemisphäre unseres Nachbarplaneten befand sich in der vergangenen Woche erneut relativ viel Staub in der Atmosphäre. Wolken aus Wassereiskristallen bildeten sich besonders in der Umgebung der Vulkangipfel über der Tharsis-Vulkanregion. Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, war leicht eingetrübt.
Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2011/06/08/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/06/08/)  ( engl. )

@Marslady :  Meinst Du das Gruppenfoto in dem  Bericht zu unserem Raumcon-Treff 2011 (http://www.raumfahrer.net/veranstaltungen/portal/raumcon_treff_2011.shtml) in Darmstadt? Ja, da bin ich mit drauf...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Juni 2011, 00:58:48
Hallo,

eigentlich war so etwas zu erwarten...  ;D

Opportunity steuert gegenwärtig ja gerade den südlichen Rand des Cape York an. In Anlehnung an den "Zwilling" von Opportunity wurde der Ort, an dem Opportunity das Cape York erreichen soll, jetzt mit dem bisher noch inoffiziellen Namen "Spirit Point" belegt.
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110608.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110608.html)  ( engl. ) 

Eine Schrägansicht auf das Cape York zeigt dessen südlichen Abschnitt und den Spirit Point : 
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14134.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14134.html) 

Und eine Übersicht über den gesamten Endeavour-Kraters : 
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14135.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14135.html) 

@Marslady: Speziell zu diesem Übersichts-Bild - auf den aktuellen Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras sind nicht nur ausschließlich Geländeformationen zu erkennen, welche sich am Westrand des Kraters befinden. Einige der von den Kameras abgebildeten Formationen befinden sich auf der "anderen" Seite des Endeavour-Kraters an dessen Ostrand und sind dabei aktuell etwa 25 Kilometer vom gegenwärtigen Standort des Rovers entfernt... Die Rover-Kameras verfügen halt über eine nicht zu unterschätzende Leistungsfähigkeit...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. Juni 2011, 11:38:59
Eine Schrägansicht auf das Cape York zeigt dessen südlichen Abschnitt und den Spirit Point : 
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14134.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14134.html) 

Das ist ja ein wunderbares Bild. Ich liebe Schrägansichten.  :D

Zitat
@Marslady: Speziell zu diesem Übersichts-Bild - auf den aktuellen Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras sind nicht nur ausschließlich Geländeformationen zu erkennen, welche sich am Westrand des Kraters befinden. Einige der von den Kameras abgebildeten Formationen befinden sich auf der "anderen" Seite des Endeavour-Kraters an dessen Ostrand und sind dabei aktuell etwa 25 Kilometer vom gegenwärtigen Standort des Rovers entfernt...

Genau. Dieser Hügel auf Marsladys Bild vom 6.6. wird schon (irgend)eine Randerhebung des Endeavour-Kraters sein - entweder eine niedrige in naher Entfernung oder eine hohe in weiter Entfernung. Um mehr zu sagen, müsste man mehr Bilder und genauere Informationen haben und sich damit eingehend (d.h. stundenlang ;) ) beschäftigen (wie es die Profis am JPL und manche engagierte Amateure auch ganz sicher tun, die dürften jeden Hügel von den Oppy-Bildern entsprechenden Strukturen auf den MRO-Bildern zuordnen können).

So lange man diese Bilder und Infos aber nicht hat, ist man natürlich versucht, in diese niedrige Erhebung Cape York "hineinzusehen", so als Wunschdenken. Von der Richtung und Größe und Höhe her könnte es ja schon ungefähr passen. Mal im Auge behalten. :)

@redmoon: Du hattest neulich geschrieben, Cape York läge noch unter dem Horizont. Woher stammte diese Information?
 
Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Juni 2011, 21:09:36
Moin ! Tja,unter dem Horizont...ich dachte Oppy fährt auf einem gering abschüssigen Gebiet.Ehrlich,ich bezweifle,das diese Erhebung von "anderen Ostkrater-Teil " des Endeavour ist.Gerade weil die Kameras doch recht ferne Erhebungen erfassen (teilweise sah man ja schon mittlere Meterore tagelang vorher ),ich bleibe dabei,das es Cape York ist.Und SO mickerig ist das Cape ja nun auch nicht.Ansonsten: SPIRIT POINT-super !Go,Oppy,go go to Spirit !  :D Mfg Marslady      P.s.@ Redmoon:  Und WEEER bist DUUU auf der Aufnahme,sahen eigendlich alle ganz süss aus,die Kerls..... ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Juni 2011, 01:26:04
Hallo Zusammen,

es gibt von Tesheiner wieder eine neue Karte mit dem Standort von Opportunity Sol 2621 , am 9.06.2011.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24507 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24507)

dazu zwei neue Bilder von Sol 2621.

Auf das untere  Bild klicken,
dann sieht man am Horizont über das ganze Bild
 nur noch Erhebungen :)

https://images.raumfahrer.net/up014621.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014621.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up014622.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up014623.JPG (https://images.raumfahrer.net/up014623.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juni 2011, 20:44:48
Hallo,

nach seiner Fahrt am Sol 2621, welche über eine Distanz von rund 86 Metern führte, hat Opportunity am gerade beendeten Sol 2622 weitere 54 Meter zurückgelegt. Dabei bewegte sich der Rover in die südöstliche Richtung. Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174113 

Zu den verschiedenen Hügeln und Capes rund um den Endeavour-Krater : 

@Terminus :  Aus dem Forum von Unmanned Spaceflight ( UMSF ).

Zitat von Dir :  "Um mehr zu sagen, müsste man mehr Bilder und genauere Informationen haben und sich damit eingehend (d.h. stundenlang ) beschäftigen (wie es die Profis am JPL und manche engagierte Amateure auch ganz sicher tun, die dürften jeden Hügel von den Oppy-Bildern entsprechenden Strukturen auf den MRO-Bildern zuordnen können).

Nun, genau so verhält es sich tatsächlich... Beim UMSF-Forum gibt es einen Thread, welcher sich speziell mit diesen "Fernaufnahmen" der Opportunity-Kameras beschäftigt. Die dort aktiven Leute "zerpflücken" die PanCam- und NavCam-Aufnahmen des Randgebirges regelrecht, setzen sie in einen Kontext mit den entsprechenden HiRISE- und CTX-Aufnahmen ( bei diesen beiden Instrumenten handelt es sich um zwei Kameras, welche sich an Bord der Marssonde Mars Reconnaissance Orbiter befinden ), erstellen aus den verschiedenen Aufnahmen digitale Geländemodelle... - und können so schließlich die verschiedenen erkennbaren Geländestrukturen identifizieren und zuordnen.

@Marslady: Korrekt - Opportunity bewegt sich gerade auf einem leicht abschüssigen Gelände auf den Endeavour-Krater zu. Der dabei zu überwindende Höhenunterschied ist nur minimal und beträgt, wenn ich das gerade richtig im Gedächtnis habe, nur wenige Dutzend Meter zwischen Santa Maria und der unmittelbaren Umgebung von Endeavour. Auch wenn Opportunity sich jetzt dem Kraterrand immer weiter nähert - die Kameras erhalten dabei gegenwärtig keinen Einblick in das Kraterinnere. Die erkennbaren Formationen erscheinen auf den Bildern immer größer - alles, was sich "unter dem Horizont" befindet, bleibt unseren Blicken jedoch nach wie vor verborgen...

Erst wenige hundert Meter vor dem Kraterrand scheint das Gelände signifikant abzufallen. Das Cape York befindet sich am unmittelbaren Rand des Endeavour-Kraters. Erst etwa einen Kilometer zuvor fällt das Gelände wieder stark genug ab, um auch das relativ flach ausfallende Cape York erkennen zu können.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6438&view=findpost&p=170023 

Achtung!!! Bei dem Cape York handelt es sich nicht etwa um die relativ deutlich erkennbaren Geländeerhebungen in diesen Bildern! Rechts außerhalb des farbigen Bereiches befindet sich ein kleinerer Krater ( Antares-Krater ,  direkt auf dem Wall von Endeavour gelegen ). Unmittelbar links davon liegt das relativ niedrige und unscheinbare Cape York ( auf den Bildern von UMSF direkt am rechten Rand des farbig unterlegten Bildausschnittes auf einer Höhe mit dem Krater ). Die sich entgegen dem Uhrzeigersinn anschließende "freie Fläche" stellt die Botany Bay dar. Bei den größeren Formationen im Zentrum handelt es sich dagegen um Solander Point und Cape Tribulation, welche auch bereits seit mehreren Monaten auf den aktuellen Bildern von Opportunity erkennbar sind...
https://images.raumfahrer.net/up014771.jpg 

Zur Energiesituation von Opportunity :  Diese verbessert sich auch weiterhin!!! Am 8. Juni 2011, dem Sol 2621 der Mission, konnte der Rover 420 Wattstunden generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,747 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,562. Eine Woche zuvor vielen alle drei Werte noch minimal schlechter aus.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Ach ja, noch einmal @Marslady: ... der dritte von links....  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. Juni 2011, 11:31:57
Beim UMSF-Forum gibt es einen Thread, welcher sich speziell mit diesen "Fernaufnahmen" der Opportunity-Kameras beschäftigt.

Danke für die Links.

Zitat aus diesem UMSF-Forum:

Zitat
Wow, Cape York is no more than a molehill!

Damit ist wohl alles gesagt. ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 11. Juni 2011, 17:17:03
Für alle Interessierten meine Zusammenfassung von Opportunitys Fahrt der letzten vier Wochen (Bild anklicken):

(https://images.raumfahrer.net/up014781.png) (http://www.marspages.eu/index.php?page=623)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Juni 2011, 18:14:07
Halo Zusammen,

nach der neuen Karte von Sol 2623, welche von Tesheiner erstellt wurde,
 hat Opportunity über sagenhafte  :) 160 Meter  :) zurückgelegt.!

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=174164 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=174164)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Juni 2011, 19:11:22
Moin! Na,auch ein Maulwurfshügel kann interessant sein..  zumal Cape York mal eine Insel im Wasser war,auf den HiRISE-Aufnahmen (Grayscale und IRB.-nonmap) kann man auch deutlich "ehemalige Strände " erkennen,schaun wir mal,was Oppy so alles vor die Linse bekommt.(Hoffendlich werde ich nicht entäuscht ,ich hoffe auf ein paar Fossile ,wie im Gusev )    @ Redmoon:Der dritte im sitzen oder im stehen ? ich muss das jetzt wissen....@ Udolein:Wie schön,das Du dich mal wieder meldest,ich dachte schon,es wäre irgendwas mit Dir,zumal auch nichts neues auf Marspages.eu erschien !       :D  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Juni 2011, 19:18:35
Hallo,

wahrscheinlich waren es bei der Fahrt am Sol 2623 sogar rund 165 Meter...  :D

Der entsprechende Kommentar von Scott Maxwell ( Spaß muss sein... ) : 
"Das ist einer der vielen Gründe, warum ich es liebe, einen Marsrover zu fahren :  Das schnellste Fahrzeug auf dem gesamten Planeten und weit und breit keine Polizei."
http://twitter.com/marsroverdriver/status/79592913595662338 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/79592913595662338) 

Am heutigen Sol 2624 erfolgte keine Fortsetzung der Fahrt. Stattdessen hat Opportunity zunächst einmal weitere Bilder der Umgebung angefertigt.

@Marslady:  Der dritte von ganz links - also im Stehen...

@udolein:  Ich kann mich den Worten von Marslady nur anschließen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 12. Juni 2011, 19:50:38
Momentan ist Oppy wohl der schnellste Flitzer auf dem Mars. Mal sehen, wie Curiosity sich macht. Wenn die Gegend, in der Curiosity so flach ist wie Meridiani, dann wird sie wohl kaum so lange Strecken fahren können wie Oppy (150-200 Meter im bergigem Gelände?). Aber wahrscheinlich schneller, wenn man nur mal die Räder vergleicht.

(Lt. engl. Wikipedia Curiosity: "Maximum terrain-traverse speed is estimated to be 90 meters (300 ft) per hour via automatic navigation, however, average traverse speeds will likely be about 30 meters (100 ft) per hour").
Durchschnittsgeschwindigkeit von Oppy: ca. 1 cm pro Sekunde (es werden immer 10 Zentimeter gefahren, und dann ein Päuschen gemacht.), ergibt 36 Meter pro Stunde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 12. Juni 2011, 19:56:49
Aber der täglich zurückgelegte Weg von Oppy hängt doch hauptsächlich von der gespeicherten Energiemenge der Akkus ab...

Curiosity hat wohl immer genug Strom zum fahren, und 5-10h am Tag autonome Fahrt wären dan wohl drinnen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Juni 2011, 20:44:07
Hallo,

auch Curiosity wird bei seinem theroetisch möglichen maximalem Tempo "lediglich" rund vier Zentimeter pro Sekunde überwinden können und verfügt somit trotz des deutlich größeren Durchmessers der Räder über die annähernd gleiche maximale Geschwindigkeit wie Spirit und Opportunity...
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/wheelslegs/ (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/wheelslegs/) 

Inwieweit diese maximal mögliche Geschwindigkeit bis zum "Anschlag" ausgereizt werden wird und wie viele Meter der Rover dabei pro Missionstag zurücklegt - also wie viele Stunden Curiosity pro Sol fährt - dürfte von mehreren Faktoren abhängen :  Passierbarkeit des zu überbrückenden Geländes ( je gefährlicher, desto langsamer wird der Rover fahren müssen ), aktuelle Energiesituation ( trotz des MMRTG als Energiequelle wird auch Curiosity seine Energie aus den Batterien beziehen ), ...

Der MMRTG liefert pro Tag eine bestimmte Menge Energie. Diese Energiemenge wird für verschiedene Aktivitäten benötigt. Kommunikation mit der Erde, Beheizung der internen "Warm Electronic Box" ( dort sind die wichtigsten elektronischen Komponenten beheimatet und müssen während der gesamten Mission auf Betriebstemperatur gehalten werden ), Betrieb der zehn wissenschaftlichen Instrumente, Fahrten über die Marsoberfläche...

Die zur Verfügung stehende Energiemenge dürfte dabei stark limitiert sein. Z.B.:  Je mehr Messungen pro Sol erfolgen sollen, desto weniger Energie steht Curiosity an diesem Tag für eine Fahrt zur Verfügung. So gesehen besteht kein allzu großer Unterschied zu der aktuellen Rover-Mission...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 12. Juni 2011, 23:35:45
[...]
 Diese Energiemenge wird für verschiedene Aktivitäten benötigt. Kommunikation mit der Erde, Beheizung der internen "Warm Electronic Box" ( dort sind die wichtigsten elektronischen Komponenten beheimatet und müssen während der gesamten Mission auf Betriebstemperatur gehalten werden ), Betrieb der zehn wissenschaftlichen Instrumente, Fahrten über die Marsoberfläche...

[...]

Servus,
braucht die WEB denn wirklich elektrische Beheizung? Ich dachte die Abwärme vom RTG würde da locker reichen und müsste sogar noch abgeführt werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juni 2011, 02:12:07
Hallo GlassMoon

zu Deiner Frage habe ich etwas gefunden.

 
[...]
 Diese Energiemenge wird für verschiedene Aktivitäten benötigt. Kommunikation mit der Erde, Beheizung der internen "Warm Electronic Box" ( dort sind die wichtigsten elektronischen Komponenten beheimatet und müssen während der gesamten Mission auf Betriebstemperatur gehalten werden ), Betrieb der zehn wissenschaftlichen Instrumente, Fahrten über die Marsoberfläche... [...]
Servus,
braucht die WEB denn wirklich elektrische Beheizung? Ich dachte die Abwärme vom RTG würde da locker reichen und müsste sogar noch abgeführt werden.

der MSL hat 200 Meter Schläuche oder Rohre, ? (das weiß redmoon bestimmt genauer wie ich?)
im System verteilt, um mit einer Pumpe die Temperatur durch den Rover zu regulieren.
Diese Pumpe muß ständig laufen,
da die empfindlichen Geräte, Computer, Funkgeräte, wissenschaftliche Instrumente und Batterien bei den wechselnden Temperaturen zu gewährleisten,
das der Rover einwandfrei arbeitet.
Die Pumpe zirkuliert die Temperatur mit einem regulierenden Fluid.
Dieses Wärmeabfuhr Sytsem (HRS) kann auch dazu dienen, mit den Pumpen und in einer Fluid -Schleife den Rover abzukühlen und die überschüssige Wärme aus dem Muliti Radioisotope thermoelektrischen Generator (MMRTG) zu sammeln und als Heizung zu nehmen.

 (https://images.raumfahrer.net/up014772.jpg)

http://www1.nasa.gov/mission_pages/mars/images/20081209_msl.html (http://www1.nasa.gov/mission_pages/mars/images/20081209_msl.html)

es geben zwar auch einige Bauteile Wärme ab,
aber über den strategisch wichtigen Bauteilen wurden einige elektrische Heizungen plaziert.

Bei den Rover-Akkus wird die erforderliche Temperatur über das Wärmeabfuhrsystem und über einen separaten Thermo Electric Kühler (TEC) und Heizkörper beibehalten.

Durch die elektrische Heizung wird der Mast oben auch geschützt

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/technology/insituexploration/severeenvironments/ (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/technology/insituexploration/severeenvironments/)   

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Juni 2011, 08:09:33
Na,auch ein Maulwurfshügel kann interessant sein.. 

Allerdings. Vielleicht denken sich die Damen und Herren von der Roverplanung ja was dabei, ausgerechnet dort anzukommen statt z.B. am Fuß des wesentlich spektakuläreren Cape Tribulation oder wenigstens bei diesem Solanderdings. Inwieweit ähnelt Cape York wohl dem Husband Hill... ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 13. Juni 2011, 11:26:01
Zitat
der MSL hat 200 Meter Schläuche oder Rohre, ? (das weiß redmoon bestimmt genauer wie ich?)

Wohl eher Rohre, denn Gummi wird bei den Temperaturen spröde.

Außerdem ist das Kühlmittel flüssig, bei 5-10 mbar braucht es dafür stabile Wände, die den Druck erzeugen/aushalten und sich nicht dehnen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Juni 2011, 11:39:22
Hallo Gertrud,

bei dem von Dir erwähnten Wärmeregelungssystem bei dem Marsrover Curiosity handelt es sich um ein Rohrsystem mit einer Länge von insgesamt rund 200  Fuß (http://de.wikipedia.org/wiki/Fu%C3%9F_(Einheit)) ( ja, ja - die Amis mit ihrem ganz persönlichen und international veralteten Maßsystem... ) - dies entspricht einer Länge von knapp 61 Metern. Je nach Bedarf führt es den verschiedenen elektronischen Bauteilen Wärme zu oder leitet sie ab.

@Terminus:  Cape York markiert den Punkt des Endeavour-Kraters, der dem Rover am nächsten liegt. Zufälligerweise wurden genau dort von den Spektrometern der Orbiter - speziell dem CRISM-Spektrometer an Bord des MRO - Minerale nachgewiesen, welche sich anscheinend unter dem Einfluss von pH-neutralen Wasser gebildet haben. Diese Schichtsilikate und Tonminerale, darunter Smektite, erstrecken sich großräumig vom Cape York in die südliche Richtung und wurden auch bei Botany Bay, Solander Point und in der Umgebung des mehrere Kilometer südlich gelegenen Cape Tribulation nachgewiesen. Mehr dazu im letzten Opportunity-Update auf der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02062011124940.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02062011124940.shtml) 
( Die letzten Absätze am Ende des "Romans"... )

Oder beim "Road to Endeavour"-Blog : 
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/05/15/why-are-we-going-to-cape-york/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/05/15/why-are-we-going-to-cape-york/)  ( engl. ) 

Hier noch einmal das Übersichtsbild : 
https://images.raumfahrer.net/up014771.jpg (https://images.raumfahrer.net/up014771.jpg) 
Die Wissenschaftler wollen halt möglichst schnell die Tonminerale erreichen und untersuchen. Und Cape York liegt deutlich näher an Opportunity als das Cape Tribulation. Der gegenwärtige Plan sieht vor, den südlichen Bereich von Cape York ausführlich zu untersuchen ( das dürfte wohl Monate dauern ) und dann weiter nach Süden zu fahren...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juni 2011, 12:00:11
Hallo redmoon,

Danke Dir für die Richtigstellung. :)

Zitat
bei dem von Dir erwähnten Wärmeregelungssystem bei dem Marsrover Curiosity handelt es sich um ein Rohrsystem mit einer Länge von insgesamt rund 200 Fuß ( ja, ja - die Amis mit ihrem ganz persönlichen und international veralteten Maßsystem... ) - dies entspricht einer Länge von knapp 61 Metern. Je nach Bedarf führt es den verschiedenen elektronischen Bauteilen Wärme zu oder leitet sie ab.


die Zahl 200 war mir schon seltsam vorgekommen... :-\
da es ja wirklich dann sehr dünne Rohre sein müßten,
um diese Menge zu verarbeiten. ;)

es ist schon ein sehr durchdachtes System,
und viele Komponeten müssen zusammen wirken.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juni 2011, 23:08:37
Hallo Zusammen

dieses Bild zeigt Gemini 5, diesen Krater hat Opportunity an Sol 2621,am 9.06.2011 auf genommen. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025984.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up025985.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025985.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. Juni 2011, 02:42:06
Danke, das mit den Rohren bei Curiosity ist ja interessant. Die Pumpe frisst wohl wieder auch ne Menge, also muss man auch wenn man gerade keine elektrische Heizung benötigt Strom mitrechnen. Naja, ich will hier nicht weiter vom Thema Opportunity & Spirit ablenken. :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juni 2011, 19:01:16
Hallo,

nachdem Opportunity bei seiner letzten Fahrt am Sol 2623 ( 10. Mai 2011 ) eine Distanz von 165,4 Metern überbückt hatte, wurde am heutigen Sol 2626 die nächste Fahrt durchgeführt. Dabei bewegte sich Opportunity anscheinend erneut in die süd-südöstliche Richtung und überwand etwas mehr als 130 Meter.

Hier eine Karte des JPL mit der Strecke bis zum Sol 2623 : 
(https://images.raumfahrer.net/up025983.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, University of Arizona
Opportunity hat jetzt erneut einen Bereich mit offen zutage liegenden Grundgestein erreicht und sollte sich im rechten unteren Kartenabschnitt am Rand der hellen Fläche befinden...

Größere Version der Karte : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2624.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol2624.html) 

Wenn alles so klappt wie geplant, dann dürfte dieser Kartenabschnitt allerdings bald nicht mehr ausreichen. Anscheinend sind für diese Woche mehrere Fahrten vorgesehen, welche insgesamt über mehrere hundert Meter führen sollen. Die Kommandos für die nächste Fahrt sollen noch heute am JPL geschrieben werden. Eventuell startet die nächste Fahrt somit bereits in rund 14 bis 15 Stunden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juni 2011, 19:53:30
Hallo,

tja - das lief dann heute wohl doch nicht so wie ursprünglich vorgesehen...

Laut Scott Maxwell führte diese heutige Fahrt doch nur über eine Distanz von etwa 80 Metern. Außerdem gibt es anscheinend Probleme mit dem heutigen Daten-Downlink. Eine Transmission vom bzw. zum NASA-Marsorbiter Mars Reconnaissance Orbiter hat Priorität. Das Roverteam kann gegenwärtig nicht einschätzen, ob die von Opportunity nach dem Ende der Fahrt übermittelten Daten ausreichen, um die Fahrt bereits am morgigen Sol fortzusetzen. Auf jeden Fall soll diese nächste Fahrt den Rover durch den Krater-Cluster führen, welcher am rechten unteren Bildrand des Fotos im vorherigen Beitrag zu erkennen ist.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Juni 2011, 21:11:51
Hallo Zusammen,

hier ist noch die Karte von Tesheiner zu Sol 2626

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24534 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24534)

das Gebiet ist wirklich nicht einfach,
außer links vorbei.  ;)

Wir werden es später sehen :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. Juni 2011, 21:21:02
Moin !Na,da können die Driver ja mal wieder zeigen,was sie so drauf haben......sieht nach Meridiani-Krater-Slalom aus !Hauptsache,es passiert nix,so "kurz " vorm Ziel ,nicht auszudenken !  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 14. Juni 2011, 21:51:15
Genau, die sollten lieber mal ein bisschen vom Gas wegnehmen und gucken, dass der Kiste nix passiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 14. Juni 2011, 21:53:03
Lt. der Karte von Tesheiner befinden wir uns fast genau 15 km südlich und 8 km östlich des Landeplatzes Eagle Crater vor über 7 Jahren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juni 2011, 22:27:53
Hallo MoreInput,

Zitat von Dir :  "Genau, die sollten lieber mal ein bisschen vom Gas wegnehmen und gucken, dass der Kiste nix passiert." 

Momentan scheinen die Pläne allerdings anders auszusehen - eher frei nach dem Motto "Gib Gas!!!"... Die vorausliegenden Krater sollen während der Vorbeifahrt mit den Kameras abgebildet werden. Ein Zwischenstopp für nähere Untersuchungen ist anscheinend nicht vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. Juni 2011, 23:16:22
Bei genügend Tempo hüpft der Rover über die Bodenunebenheiten, ohne groß einzufedern ....  ;D

Also: put the pedal to the metal --- Oppy, gib Gummi !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 15. Juni 2011, 07:32:40
Zitat
Momentan scheinen die Pläne allerdings anders auszusehen - eher frei nach dem Motto "Gib Gas!!!".

Zitat
Bei genügend Tempo hüpft der Rover über die Bodenunebenheiten, ohne groß einzufedern ....


Sowas wäre doch eher der Fall auf einem Asteroiden / Mond ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Juni 2011, 18:36:42
Hallo,

mit einer Fahrt über rund 75  Meter in die südliche Richtung hat Opportunity am heutigen Sol 2627 das Kraterfeld erreicht. Hier die aktuelle Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174322 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174322) 

Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 6. bis zum 12. Juni 2011, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 
Die letzten Wochen und Monate waren aus meteorologischer Sicht ja relativ ereignislos. Keine erwähnenswerten Staubstürme und nur vereinzelt auftretende Wolkengebiete... Jetzt scheint das Wetter allerdings langsam wieder etwas schlechter zu werden...

In der vergangenen Woche zeigte sich besonders über dem Acidalia Planitia, im nördlichen Tiefland des Mars gelegen, ein deutlich vermehrtes Auftreten von Staubpartikeln und Wolken aus Wassereiskristallen. Am 10. Juni bildete sich im Grenzgebiet zwischen dem Acidalia Planitia und dem Tempe Terra ein Staubsturm, welcher sich am folgenden Tag nach Süden bewegte und dabei weiter ausdehnte. Am 12. Juni erschien dieser Staubsturm dann allerdings nur noch diffus.

Staub und Wassereiskristalle erstreckten sich während der gesamten Woche über weite Bereiche der nördlichen mittleren Breiten. Außerdem haben sich über vielen Bereichen der Äquatorregion diffuse Wassereiskristall-Wolken gebildet. Auch die Gipfel der höheren Vulkane in der Tharsis-Region sind von Wolken umgeben. Im Bereich des Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, sind dagegen in der vergangenen Woche keine Stürme aufgetreten...

Hier der Original-Bericht :  http://www.msss.com/msss_images/2011/06/15/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/06/15/)  ( engl. ,  mit Mars-Karte ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Juni 2011, 23:09:03
Moin !Also,der erste Sturm kann kommen,wenn Oppy sicheren Hafen-sprich ein schicken Hang-erreicht hat,nicht früher !Aber gegen einen kleinen Staubteufel hätte niemand was.....Mfg Marslady   @udolein:stell mir so bildlich vor,wie Oppy über die Krater donnert,na,ja,wie sagte Scotty:Weit und breit keine Polizisten-ups- bloss keine "Maikäfer-nummer " ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 15. Juni 2011, 23:28:26
Ich hoff mal das kein großer Sandsturm kommt. Oppy hatte damals (2007) auch nur deshalb überlebt, weil vor dem Sturm die Paneele schön sauber waren. Das ist momentan nicht der Fall. Aber vielleicht windet es ja bei Cape York kräftig.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Juni 2011, 22:46:17
Moin ! Ich geb ja nicht auf: Ob diese zwei "Maulwurfshügel " Cape York sind ? Ich denke ja,auch wenn es noch unter dem Horizont ist.......Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up025982.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Juni 2011, 23:00:04
Evtl soll das ein Krater sein, den wir noch vor Cape York besuchen werden. Mal sehen, ist ja nur noch ein Km.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 17. Juni 2011, 02:49:55
(https://images.raumfahrer.net/up025973.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025972.jpg)  (https://images.raumfahrer.net/up025975.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025974.jpg)  (https://images.raumfahrer.net/up025977.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025976.jpg)
Hab´ mal wieder drei Stereo-Bilder zusammen gebaut.
Das Gelände ist etwas hügelig geworden (hohe Sanddünen).

Rot/Cyan Brille erforderlich.

Hier noch zwei von der Panorama-Kamera:

(https://images.raumfahrer.net/up025979.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025978.jpg)  (https://images.raumfahrer.net/up025981.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025980.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: sven am 17. Juni 2011, 11:55:12
klasse....danke!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Juni 2011, 13:02:35
Hallo Zusammen,

jetzt ist die Karte von Sol 2628 von Tesheiner veröffentlicht worden.
Meine Vermutung mit ...links vorbei...war doch ganz daneben. :)  ;)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=174396 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=174396)

nach der unteren Twitternachricht von James Canvin ist Opportunity 75 Meter zu den "Krater Cluster"  gefahren.
http://twitter.com/#!/nivnac/status/81395225079201792 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/81395225079201792)

Danke Dir @Eumel für die Überraschung. :)
die Bilder geben die Tiefe und das Hügelige super gut wieder. :)

mit freudigen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juni 2011, 14:57:19
Hallo,

mit dieser Fahrt über erneute rund 75 Meter am gestrigen Sol 2628 hat Opportunity jetzt insgesamt 30.815,10 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Außerdem ereigneten sich gestern und vorgestern zwei sogenannte "Cleaning Events". Relativ starke Winde bliesen einen Teil des Staubes weg, welcher sich im Verlauf der letzten Monate auf den Solarpaneelen des ausschließlich durch Sonnenenergie betriebenen Rovers abgelagert hatte.

Am Sol 2628 ( 16. Juni 2011 ) konnte Opportunity dadurch wieder 528 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,782 und die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen lag bei einem Wert von 0,652. Eine Woche zuvor ( Sol 2621 ) konnte Opportunity bei einem etwas besseren Tau-Wert von 0,747 und einer deutlich schlechteren Lichtdurchlässigkeit von 0,562 lediglich 420 Wattstunden Energie pro Sol generieren.

Zum besseren Verständnis :  Der Tau-Wert steht für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Laut der Cornell University war die nächste Fahrt von Opportunity für den heutigen Sol 2629 vorgesehen und sollte mittlerweile beendet sein. Anscheinend war erneut ein Kurs in die südöstliche Richtung vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juni 2011, 19:14:48
Hallo,

bisher noch keine Bilder von der heutigen Fahrt bei Exploratorium - aber das angepeilte Ergebnis lag bei etwa 140 Metern am heutigen Sol 2629...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 17. Juni 2011, 19:45:16
Damit dürfte dann Oppy als erstes Gerät die Strecke von einem Picoparsec auf dem Mars zurückgelegt haben, und befindet sich damit schon mal auf der kosmischen Entfernungsskala  :P

1 Picoparsec = 30,8568025 Kilometer
Entfernung zum nächsten Stern: 1,3 Parsec
Entfernung zur Galaxie M87: 15 Megaparsec
(1 Parsec = 3,26 Lichtjahre = ca. 30856802500000000 km).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 17. Juni 2011, 20:21:21
Cleaning Events

Das ist doch mal eine gute Nachricht  :D

Grüße
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Juni 2011, 21:10:55
Bei genügend Tempo hüpft der Rover über die Bodenunebenheiten, ohne groß einzufedern ....  ;D

Wohl so ähnlich, wie Panzer mit 70 Sachen über Stock und Stein rasen...  :o ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juni 2011, 21:20:44
Hallo,

apropos Tempo :  Bei der Fahrt am heutigen Sol 2629 konnte Opportunity schließlich rund 145 Meter zurücklegen. Bis zum "Spirit Point" am Südrand von Cape York sind es jetzt noch rund 2.475 Meter. Die nächste Fahrt soll noch an diesem Wochenende erfolgen. Dabei soll Opportunity weitere rund 130 Meter überbrücken - so die Planungen des Marsrover-Driver-Teams am JPL.

@Marslady:  Immer noch kein Cape York im direkten Sichtfeld der Kameras...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Juni 2011, 22:24:15
Hallo Zusammen,

die Bilder von heute sind noch nicht unten.
Dafür habe ich aber vorhin ein Bild von Sol 2623 ,11.06.2011,
bei http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)
gefunden, von dem ich sehr durch die Bodenform angetan bin.
(https://images.raumfahrer.net/up022398.jpg)

https://images.raumfahrer.net/up022399.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022399.JPG)


jetzt habe ich gerade die neuen Bilder,
 von heute Sol 2629 entdeckt,
dieses ist auch super geworden.

(https://images.raumfahrer.net/up025968.jpg)
in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up025969.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025969.JPG)

 Hallo@-Eumel-  :) vielleicht hast Du am Wochenende einmal Zeit die beiden Bilder in 3D zu bearbeiten.?
Am Sonntag schaue ich wieder rein... :)

dieses Bild zeigt den problemlosen Marsboden,
auf den Opportunity dahin rasen kann. ;) :)

(https://images.raumfahrer.net/up025970.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025971.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025971.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Juni 2011, 13:31:32
Danke Gertrud für die Bilderauswahl! Bei deinem Bild erkennt man sehr schön den riesigen Krater in der Kraterwand am anderen Ende von Endeavour.

Wg. Cape York: Auf diesem Bild (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24560 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24560)) hat Tesheiner vom UMSF markiert, an welcher Stelle Cape York auftreten sollte. Links bei 114 Grad seht ihr den Krater im Kraterrand. Bei 125 Grad sollte die erste Spitze von Cape York aufblitzen. Bei 130 grad sieht man die zwei Spitzen, die Marslady mit ihrem Adlerauge schon entdeckt hatte. Diese Spitzen scheinen also die Ränder eines kleineren Kraters zu sein. Das wundert mich ein bisschen, dass man die Ränder schon so lange sieht. der Krater ist auch nicht größer als z.B. der Gemini 5 Krater, den wir vor ein paar Tagen besucht hatten.

Um Cape York zu finden: Haltet Ausschau rechts vom Krater am Kraterrand, und links vom Krater mit den zwei Spitzen!

Hier alles nochmals als Draufsicht: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24559 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24559)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Juni 2011, 13:33:42
Das sind doch mal wieder schöne Aussichten (von Scott maxwell per Twitter):
"That 2.5km remaining to Cape York is just about the distance from Bonneville Crater to Husband Hill (as Squyres pointed out today)."  ::)

"Less than 2.5km remaining to Spirit Point on Cape York. We'll knock off another 130m or so of that this weekend."  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. Juni 2011, 14:17:17
Bei 125 Grad sollte die erste Spitze von Cape York aufblitzen. ... Um Cape York zu finden: Haltet Ausschau rechts vom Krater am Kraterrand, und links vom Krater mit den zwei Spitzen!

Danke. Endlich mal eine klare Aussage, statt Wunschdenken.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 18. Juni 2011, 17:32:05
Ich glaube, dass Benutzer walfy im UMSF-Forum recht hat und die beiden genannten Spitzen rechts von 130.5 Grad bereits die Gipfel der Walschwanzberge im Nordteil von Cape York sind.

(https://images.raumfahrer.net/up014781.png) (http://www.marspages.eu/index.php?page=633)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Juni 2011, 17:37:53
Moin !Jup,da lag ich ja garnicht mal so falsch.......immerhin nur 5 Grad daneben....sollte Driver werden  ;D Mal sehen,wer von uns das Cape als erster entdeckt !   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Juni 2011, 17:42:08
Wie,Walschwanzberge ?Das hört sich ja komisch an......noch nie von gehört....hi,hi,....also doch Cape York ? Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Juni 2011, 18:34:12
Hi Marslady!

Die von Dir entdeckten Erhöhungen sehen von weitem aus wie der Schwanz vom Wal beim Tauchen (http://photos2.fotosearch.com/bthumb/UNS/UNS018/u13158978.jpg (http://photos2.fotosearch.com/bthumb/UNS/UNS018/u13158978.jpg).


Grüße,
  MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Juni 2011, 18:38:23
Gerade gefunden: Cape York Animation auf Youtube:
.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Juni 2011, 18:49:36
@ Morelnput:Danke für die bildliche Aufklärung,hatte schon wilde Fantasien-ups......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Juni 2011, 20:55:36
Hallo,

hier noch nachträglich die Karte zu Opportunitys Fahrt am gestrigen Sol 2629 der Mission, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174430 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174430) 

Über 140 Meter in die südöstliche Richtung...

Für den heutigen Sol 2630 waren weitere Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen. Diese haben mittlerweile auch das Kontrollzentrum erreicht, sind aber noch nicht bei Exploratorium online.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 18. Juni 2011, 23:39:08
Die als Walschwanzberge titulierten höchsten Erhebungen im nördlichen Bereich von Cape York (links in Farbe, rechts in 3D), die von Weitem der Schwanzflosse eines Wals beim Abtauchen ähneln, sollten als erstes am Horizont für Opportunity sichtbar werden, so denn mal irgendwann Sichtbarkeit besteht:

(https://images.raumfahrer.net/up022396.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up022397.jpg)
(http://photos2.fotosearch.com/bthumb/UNS/UNS018/u13158978.jpg)
Bild von MoreInput

Man könnte auch Flukenberge sagen ....  ;)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Juni 2011, 08:26:55
Ich glaube, dass Benutzer walfy im UMSF-Forum recht hat und die beiden genannten Spitzen rechts von 130.5 Grad bereits die Gipfel der Walschwanzberge im Nordteil von Cape York sind.

Hey, klasse. Da muss man aber wirklich gut hingucken, dass einem sowas auffällt  :D . Habe mir das jetzt auch mal rausvergrößert. Etwas links davon, also bei schätzungsweise 128-129 Grad scheint (!) ja auch noch irgendwas über den Horizont zu ragen. Mich wundert, dass darüber hier noch niemand geschrieben hat:

(https://images.raumfahrer.net/up014795.jpg)

Was könnte das sein? Nur ein Bildfehler oder etwas Substanzielles? (Dieser helle Pixel und die kleinen Artefakte... komisch ;) )

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 19. Juni 2011, 13:30:18
Flukenberge - einfach Spitze
mich hatte das Bild an einen Film erinnert wo ein Flammendrachen auf einen zuflog - komm aber einfach nicht mehr auf den Titel.
@ Terminus:  das sieht fast wie eine Reflexion aus - an einen Pixelfehler glaube ich weniger, da dieser zufälliger Weise genau auf der Horizintebene auftaucht.
Na ja schaun wir mal.
Geht ja rasant in die richtige Richtung, und vielleicht klärt sich das dann ja auch noch auf.

Greets
Papa
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Juni 2011, 17:50:55
Moin ! @Terminus:Bildfehler,ja vielleicht,wenn aber schon länger,anbei 2 Aufnahmen der letzten Zeit,musst Du aber auf Dein "Bildvergrösserungs-Programm" legen.Übrigens,könnte Dir zahlreiche,noch wesendlich aussagekräftigere Aufnahmen aus Expoloratorium liefern......habe einen ganzen Ordner davon.Muss sich jeder selber seine Meinung drüber bilden,meine ist in dieser Hinsicht bekannt.Mir ist auch egal,ob ich als "Spinnerin "gelte,kann ich mit leben,ich finde die Alien-World Mars fazinierend.....Aber das hier ist ein "wissenschaftliches,technisches Forum",und dabei wollen wir es auch belassen.  Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up014793.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up014794.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. Juni 2011, 18:41:07
@Terminus: Vielleicht Leuchtboien, die die NASA in einer geheimen Mission abgeworfen hat, damit die Rover Driver in die richtige Richtung fahren  ;D und bei der Ankunft bei Endeavour nicht einfach in den Krater reinplumsen?  :P

@Papa: Vielleicht, Herr der Ringe, Teil 1, Bilbos Geburtstagsfest ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Juni 2011, 19:29:18
@Morelnput:Leuchtbojen,hm,ja auch eine Möglichkeit,müsste die Nasa in letzten 7 jahren aber sehr fleissig gewesen sein,und Herr der Ringe,ne,das war Mittelerde !   Mfg Marslad
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 19. Juni 2011, 19:45:57
@ MoreInput - genau das war es: Herr der Ringe mit den genialen Raketen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Juni 2011, 21:03:33
Hallo,

die Fahrt am gestrigen Sol 2630 ( 18. Juni 2011 ) führte über etwa 150 Meter in die südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174487 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174487) 

Mit dieser bisher letzten Fahrt hat Opportunity sehr wahrscheinlich die 31-Kilometer-Marke überschritten. Insgesamt sollte der Rover jetzt rund 31.010 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt haben. Spirit Point wäre dann noch etwa 2.325 Meter entfernt.

Am heutigen Sol 2631 wurden dann erst einmal lediglich weitere Aufnahmen mit den Panorama- und Navigationskameras angefertigt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. Juni 2011, 08:00:23
Flukenberge - einfach Spitze

Ja, klingt super, nur wer kennt heute noch das alte Wort Fluke?^^

Zitat
mich hatte das Bild an einen Film erinnert wo ein Flammendrachen auf einen zuflog - komm aber einfach nicht mehr auf den Titel.

Das ist ja schon gelöst, sonst hätte ich noch auf den Film "Die Herrschaft des Feuers" getippt, wo genau das das Filmthema war (Feuerdrachen beherrschen die Erde). Raketen bei HdR? Da erinnere ich mich ja gar nicht dran.   :-\

Zitat
das sieht fast wie eine Reflexion aus

Sieht so aus, stimmt, aber ich kann mir nichts Natürliches auf dem Mars vorstellen, das Licht reflektieren kann. Dieses Etwas ist auch noch genau da, wo die Marsrovergemeinde Cape York erwartet. Soo ein Zufall.  ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. Juni 2011, 22:28:15
Moin !@terminus:Wenn wir schon beim Thema sind,anbei ein paar Kostproben aus meinem Ordner,eine Aufnahme zeigt eine seltsame Reflexion nach Oppys Landung.Soon Zufall ! Mfg Marslady  (https://images.raumfahrer.net/up022393.jpg)(http://up.picr.de/74440443ngz.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up022394.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up022395.jpg)   P.S Alle Aufnahmen von Oppy /Meridiani
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 21. Juni 2011, 08:55:54
Könnte es nicht auch einer der Mars Monde sein?

Habe allerdings keine ahnung wie gut oder schlecht man sie von der Marsoberfläche sehen könnte.

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. Juni 2011, 12:05:13
@terminus:Wenn wir schon beim Thema sind,anbei ein paar Kostproben aus meinem Ordner,eine Aufnahme zeigt eine seltsame Reflexion nach Oppys Landung.Soon Zufall !

Die dunklen Punkte in der Luft... naja fällt mir nichts zu ein, könnte vielleicht wirklich ein Mond sein.

Der Reflex auf dem mittleren Bild  :o könnte aber gut menschengemacht sein. Oppy kommt ja offensichtlich gerade aus dieser Gegend. Vielleicht ist ihm da ein Blech weggeflogen ;D . Nee im Ernst, das dürfte irgendein Trümmerteil (Debris) der Landeplattform sein. Dafür spricht ja auch das "Zelt" da links, das ist bekanntlich der  Hitzeschild dieser Plattform.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. Juni 2011, 23:29:26
Du meinst so ähnlich, wie bei Spirit seinen Hitzeschild gesehen hatte, im Krater Bonneville (http://www.marspages.eu/index.php?page=140 (http://www.marspages.eu/index.php?page=140))

Wann fährt Oppy denn endlich weiter?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Juni 2011, 00:42:10
Hm,ja, wäre eine Erklärung für die Reflexion. -----Ja,wann geht es endlich weiter ? Ich will jetzt mal die "Walschwanzberge "(muhahaha ) in gross sehen !  :o Die letzten 2 Tage war auf den Exploratorium-Aufnahmen nicht wirklich was los.....wird Zeit,das Oppy die Hufe schwingt,und die läppischen 2,5 km packt......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juni 2011, 01:10:11
Hallo Zusammen,

zurück zum Thema,
nach der neuen Karte von Tesheiner hat Opportunity  bei der langen Fahrt zwischen Sol 2629 und 2630 die 31 km Marke passiert.
Er hat jetzt ein kurze Fahrstrecke von 80 Meter bis Sol 2633 gefahren.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24596 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24596)

ein Bild heute, von Sol 2633
https://images.raumfahrer.net/up022392.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022392.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 22. Juni 2011, 07:50:00
Einfach nur genial das Tempo - freue mich schon RIESIG auf die Fotos und Untersuchungen von den "Bergen"
Bei den "Reflexionspünktlies" hatte ich auch schon an Trümmerstücke von den ganzen Missionen gedacht. Und bei diesem "Kontrollfimmel" den NASA jedes kleine Schrottteil in unserer Umlaufbahn genau zu vermerken dachte ich mir dann, das Sie dieses vielleicht ja auch mit den Teilen auf dem Mars gemacht haben oder gekonnt hätten, also ist es vielleicht ja ein REINER ZUFALL das Oppy in diese Richtung fährt.
Und nicht weil da so ein schöner großer Krater ist...

Aber egal was ist - hauptsache es geht immer so schön weiter - Oppy ist ja schon fast wie Speedy Gonzales.
Andale andale

Gruß
Papa
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. Juni 2011, 09:26:03
Du meinst so ähnlich, wie bei Spirit seinen Hitzeschild gesehen hatte, im Krater Bonneville (http://www.marspages.eu/index.php?page=140 (http://www.marspages.eu/index.php?page=140))

Ja genau :) . Aber sonst erinnere ich mich nur an einen Fall, wo eine Sonde mal echte Reflexe gesehen hat, das waren die Seen auf dem Titan, gesichtet von Cassini.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. Juni 2011, 09:29:14
Einfach nur genial das Tempo - freue mich schon RIESIG auf die Fotos und Untersuchungen von den "Bergen"

Vielleicht lassen sie den Rover ja sogar da rauf klettern.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Juni 2011, 18:31:38
Na,ja,warum nicht !Spirit hat seinerzeit ja auch einige Steigungen im Gusev bewältigt,und wenn die "Schwänze " nicht so hoch sind,müsste machbar sein für den Rover.Und dann------sehen wir das Meridiani mal von oben !Hätte doch was !Also,Scotti,macht Euch schon mal  Gedanken darüber in Pasadena..... ;)Mfg Marslady.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Juni 2011, 21:12:35
Hallo,

für den heutigen Sol 2634 war eine weitere Fahrt von Opportunity vorgesehen. Die entsprechenden Bilder wurden bereits an das Kontrollzentrum übermittelt und sollten gegen 22:35 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

@MoreInput: Zur Frage "Wann gehts denn endlich weiter?" :
Auch die Roverdriver wollen ihr freies Wochenende haben...  ;) Deshalb geschieht am Sonntag und Montag normalerweise nicht so viel auf dem Mars. Während der Freitags-Schicht werden die Kommandos für eine weitere ( Wochenend- ) Fahrt geschrieben, welche dann in der Regel bereits am folgenden Marstag durchgeführt wird. Die beiden darauf folgenden Marstage, also den Sonntag und den Montag, benutzt Opportunity normalerweise lediglich dazu, um seine Batterien aufzuladen, weitere Bilder anzufertigen, eventuelle Systemchecks durchzuführen und die gewonnenen Daten an die Erde zu übermitteln.

@Marslady: Das müssen dann aber nicht unbedingt die Fotos sein. Neben den "Drive Direction"-Bildern der PanCam sind die Telemetriedaten des Rovers für die Ingenieure und die Roverdriver oftmals noch wichtiger als Bilder, welche zuvor aus einem wissenschaftlichen Beweggrund aufgenommen wurden. Die Kapazitäten für den Daten-Downlink sind begrenzt und die Bilder werden nach einer zuvor erstellten Prioritätenliste an das Kontrollzentrum übermittelt.

Während der nächsten Schicht am JPL werten die Roverdriver am Montag die Daten vom zurückliegenden Wochenende aus und planen die nächste Fahrt für Opportunity. Sofern das  Deep Space Network (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA gerade eine Antenne frei hat, welche zum Mars ausgerichtet werden kann, werden die Kommandos für die nächste Fahrt noch am selben Tag an Opportunity übermittelt und der Rover beginnt diese Fahrt, sobald sich auf dem Mars das nächste "Fahrt-Fenster" öffnet. Dies ist dann aber frühestens am Montag Abend ( im optimalsten Fall ) oder in der Nacht zum Dienstag der Fall ( kalifornische Zeit !!! ).

Opportunity beginnt seine Fahrten während des Marssommers normalerweise nicht vor 11:00 lokaler Marszeit. Während des Marswinters beginnen die Fahrten aufgrund des niedrigeren Sonnenstandes und der niedrigeren Umgebungstemperaturen normalerweise sogar erst nach 12:00 lokaler Marszeit.

Zum Cape York :  Sooo spektakulär wäre der "Blick in die Ferne" vom Cape York aus dann wohl doch nicht - jedenfalls nicht in Richtung Westen. Genauso wenig wie Opportunity gegenwärtig das Cape York erblicken kann, könnte man vom Cape York aus den jetzigen Standort von Opportunity oder die während der letzten Monate passierten Krater erspähen.

Der Blick in das Innere vom Endeavour-Krater sollte sich dagegen eigentlich umso mehr lohnen. Allerdings ist es zweifelhaft, ob sich Opportunity am Cape York als Bergsteiger betätigen wird. Das wäre eine zusätzliche und wahrscheinlich auch unnötige Belastung für das bereits angeschlagene rechte Vorderrad und dessen Antriebsmotoren. Ich gehe davon aus, dass Opportunity im südlichen Bereich vom Cape York den Boden untersuchen wird, ohne dabei das Cape selbst zu "erklimmen". Die endgültige Entscheidung über die genaue Vorgehensweise wird aber wohl erst nach dem Erreichen dieses Gebietes und einer ersten Sichtung und Einschätzung der dann gewonnenen Daten getroffen werden.


 :-X Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 13. bis zum 19. Juni 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Die Staubaktivitäten über dem sogenannten "Acidalia Storm Track" auf der nördlichen Hemisphäre unseres Nachbarplaneten haben in der vergangenen Woche nochmals deutlich zugenommen. Der Staubsturm, welcher bereits während der vorangegangenen Woche im Grenzgebiet zwischen dem Acidalia Planitia und dem Tempe Terra beobachtet wurde, dehnte sich in den folgenden Tagen in die südliche Richtung bis zum Äquator aus und bedeckte dabei schließlich auch das Gebiet über dem Chryse Planitia und dem Xanthe Terra. Nach dem Erreichen des Valles Marineris, welches sich direkt am Äquator befindet, bewegte er sich in die östliche Richtung und überzog die verschiedenen Chasmata ( Schluchten ) des östlichen Valles Marineris mit Staub. Am 14. Juni 2011 bewegte sich der Sturm schließlich zum Solis Planum am äußersten Südost-Rand der Tharsis-Region, bevor er sich ab dem 15. Juni schließlich langsam auflöste.

Ein weiteres Sturmgebiet entwickelte sich zudem am 17. Juni ebenfalls über der Acidalia Planitia/ Tempe Terra-Region. Dieses erreichte das östliche Valles Marineris am 18. Juni und bewegte sich anschließend weiter nach Süden in Richtung Argyre Planitia ( Der aktuelle Wetterbericht endet am 19. Juni. Von daher ist dieses Sturmgebiet sehr wahrscheinlich auch noch in den folgenden Tagen aktiv geblieben... ).

Zudem waren während der vergangenen Woche nahezu die gesamte Äquatorregion, die Vulkangipfel in der Tharsis-Vulkanregion und die mittleren nördlichen Breiten ( hier zusammen mit Konzentrationen von Staubpartikeln ) mit Wolken aus Wassereiskristallen überzogen.

Trotz all dieser Wetteraktivitäten - und das ist die gute Nachricht - war der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, während der vergangenen Woche frei von Stürmen...

Hier der Originalbericht von MSSS : 
http://www.msss.com/msss_images/2011/06/22/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/06/22/) 
( engl. , mit einer Karte, wo die zuvor genannten Oberflächenformationen vermerkt sind )

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg189481#msg189481) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. Juni 2011, 00:16:41
Der Blick in das Innere vom Endeavour-Krater sollte sich dagegen eigentlich umso mehr lohnen. Allerdings ist es zweifelhaft, ob sich Opportunity am Cape York als Bergsteiger betätigen wird. Das wäre eine zusätzliche und wahrscheinlich auch unnötige Belastung für das bereits angeschlagene rechte Vorderrad und dessen Antriebsmotoren.

Ja, wahrscheinlich. Zumal es am Hang ja auch schwieriger wäre als in der Ebene, den Rover zu wenden, um die Räder jetzt mal wieder andersherum drehen zu lassen.

Andererseits könnte ich mir schon vorstellen, dass die Bergsteiger-Alternative ihre Reize hätte. Mir ist schon bei der Erkenntnis, was für ein Maulwurfshügel dieses Cape York eigentlich ist, der ähnlich harmlose Husband Hill eingefallen und ich habe gedacht: "Moment mal, sollten die etwa vorhaben, Oppy da hoch zu schicken??"

Der Rover wird bis zum Abschluss der Untersuchungen allein schon am Fuß von Cape York acht Jahre in Aktion sein, mit steigender Wahrscheinlichkeit von ernsthaften Ausfällen. Und Curiosity dürfte dann auch unterwegs sein und Kapazitäten benötigen, die jetzt noch Oppy bindet. Vielleicht (!) würden die Verantwortlichen es für eine gute Idee halten, den alten Rover zum Abschluss der (mobilen) Mission an die Spitze von Cape York zu fahren und dort oben in eine quasistationäre, pflegeleichte Plattform umzuwandeln? Einen besseren Platz für eine Langfristbeobachtung der Meridiani-Ebene kann es doch gar nicht geben. Oppy könnte die Spitze von Cape York noch einige Monate untersuchen und müsste ansonsten nur noch nach Bedarf hin- und herfahren, um sich im Winter der Sonne zuzuneigen. Wind für Cleaning Events dürfte es dort auch reichlich geben. Das könnte noch Jahre so gehen.  :D

Spekulatius ;)

PS: Okay okay, ein anderer Grund für das Team, ausgerechnet Cape York als Oppys erstes Ziel am Endeavour-Rand auszuwählen, ist natürlich im wahrsten Sinne des Wortes näherliegend: Unter allen Endeavour-Randbergen war der Weg zu Cape York wohl einfach der kürzeste? ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juni 2011, 22:45:27
Hallo,

@Terminus: Dieses Szenario, Opportunity sozusagen "freiwillig" zu einer stationären Forschungsplattform umzuwandeln, ist in meinen Augen extrem unwahrscheinlich und trotz der durch die Opportunity-Mission gebundenen Ressourcen auch unnötig!

Gerade im Bereich zwischen Cape York und Cape Tribulation befinden sich Schichtsilikate und Tonminerale und genau diese unter dem Einfluss von ph-neutralem Wasser entstandenen Minerale wollen die Wissenschaftler der MER-Mission jetzt schließlich auch untersuchen! Steve Squyres und seine Kollegen bezeichnen dieses Gebiet als eine aus wissenschaftliche Sicht höchst interessante Gegend und erwarten dort weitere wichtige Ergebnisse und Erkenntnisse über die Entwicklungsgeschichte des Mars. Die dort erwarteten Resultate könnten nach ihrer Einschätzung die wichtigsten Erkenntnisse der gesamten MER-Mission liefern! Und dann sollen sie den Rover nach dem Erreichen von diesem Gebiet ernsthaft "freiwillig" und ohne technischen Zwang auf dem Cape York und somit sozusagen "am Rand" dieser Mineralienkonzentrationen parken und trotz einsatzfähiger Instrumente lediglich den Gipfel des Cape York untersuchen?!?!?  :o :o :o

Der Betrieb von Opportunity kostet die NASA pro Jahr rund 16 Millionen US-Dollar ( zusammen mit Spirit hat der Betrieb der MER-Mission noch 20 Millionen US-Dollar pro Jahr "verschlungen"... ). Die Umwandlung in einen stationären Lander würde die laufenden Kosten nicht allzu sehr absenken, dafür aber den wissenschaftlichen Output deutlich minimieren und auf einen extrem kleinen Bereich der Oberfläche beschränken.

Ich will ganz gewiss nicht abstreiten, dass der gemeinsame Betrieb von Opportunity und Curiosity eine gewaltige Doppelbelastung für die Mitarbeiter des JPL und für das DSN-Netzwerk der NASA darstellen wird. Aber in der Vergangenheit haben die gleichen Leute bereits schon einmal zwei Rovermissionen auf dem Mars erfolgreich betreut ( und sie wären sehr froh gewesen, wenn sie ab dem Sommer 2012 die Verantwortung für drei Rover gehabt hätten...  ;) ).

Meine Meinung :  Fahren, Messen und Fotografieren, so lange es nur irgend möglich ist und dabei sinnvolle Ergebnisse erzielt werden, welche in einer angemessenen Relation zu den anfallenden Kosten stehen! Und das heißt, dass nach der ausführlichen und intensiven Erkundung des südlichen Bereiches vom Cape York die Fahrt nach Süden fortgesetzt werden sollte - hin in Richtung Cape Tribulation. Über das Thema "stationäre Plattform" kann man nachdenken, sobald der Rover nicht mehr in der Lage ist, die Fahrt fortzusetzen.

Apropos Fahrt :  Die relativ kurze Etappe am gestrigen Sol 2634 über lediglich rund 16 Meter in die süd-südwestliche Richtung hat Opportunity im Autonavigations-Modus absolviert. Die Roverdriver hatten anscheinend nicht genügend Bilder von den Navigations- und Panorama-Kameras zur Verfügung, um eine "vollständige" Fahrt zu planen. Dafür ist die anschließende Fahrt am heutigen Sol 2635 anscheinend wieder länger ausgefallen. Auch diese Fahrt führte anscheinend in die süd-südwestliche Richtung. Entsprechende Bilder sind bereits bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online.

Nach dem Ende der gestrigen Fahrt hatte Opportunity insgesamt 31.203,25 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Am 22. Juni 2011, dem Sol 2634 der Mission, konnte Opportunity 505 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche :  528 Wattsunden/ Sol ). Der Tauwert lag am 22. Juni bei einem Wert von 0,926 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,640 ( Vorwoche :  Tau 0,782 ,  Bedeckungsgrad 0,625 ). Die allgemeine Verschlechterung dieser drei Werte im Vergleich zu der Vorwoche dürfte in der allgemeinen Verschlechterung der Wetterlage auf dem Mars begründet liegen ( siehe den Beitrag #3156 mit dem letzten Mars-Wetterbericht ).

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg189481#msg189481) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. Juni 2011, 06:19:30
Gerade im Bereich zwischen Cape York und Cape Tribulation befinden sich Schichtsilikate und Tonminerale ... Die dort erwarteten Resultate könnten nach ihrer Einschätzung die wichtigsten Erkenntnisse der gesamten MER-Mission liefern!

Ach so, das wusste ich nicht :-[ . So sehr interessiert mich die Mission auch nicht (mehr), dass ich auf der NASA-Seite oder in diesem UMSF-Forum oder überhaupt noch irgendwo jeden einzelnen Bericht mitlese. Meine letzte verbliebene (ständige) Informationsquelle ist dieses Forum hier und selbst da lese ich nicht mehr jeden einzelnen Routinebericht.

Und dann sollen sie den Rover nach dem Erreichen von diesem Gebiet ernsthaft "freiwillig" und ohne technischen Zwang auf dem Cape York und somit sozusagen "am Rand" dieser Mineralienkonzentrationen parken und trotz einsatzfähiger Instrumente lediglich den Gipfel des Cape York untersuchen?!?!?  :o :o :o

Mist, kann denn nicht auf dem Gipfel von Cape York auch noch irgendwas Interessantes liegen? "Ich" will da rauf, verdammt noch mal. ;D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Juni 2011, 13:37:51
Zwei Filme der Fahrt von Opportunity über die Meridiani-Ebene, aufgenommen von der Navigationskamera:

Sol 2621:
(https://images.raumfahrer.net/up022390.gif)

Sol 2623:
(https://images.raumfahrer.net/up022391.gif)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 24. Juni 2011, 16:49:09
Zitat
Über das Thema "stationäre Plattform" kann man nachdenken, sobald der Rover nicht mehr in der Lage ist, die Fahrt fortzusetzen.

-> Dann kann man natürlich aber die Lage nicht mehr verändern, z.b. auf einen Hügel klettern und Solarpanele zur Sonne neigen...

Jedenfalls ist es viel billiger, Oppy weiter zu betreiben, als ihn lahmzulegen und einen neuen Roboter zu schicken. Außerdem hat man dann Zeitverzögerung (2Jahre +Flug + Baukosten), und man weiß nicht, ob er wirklich landet (viele Marssonden sind bereits verloren gegangen...)

Aber ob es irgendwann nicht wirklich überlegenswert wäre, Oppy auf einen Hügel zu stellen, dann einmal im Monat zu bewegen (dass nichts einrostet). Somit bleibt er länger betriebsbereit, außerdem ist die Sandfallengefahr so minimal. Und wenn mal neue Orbiterdaten mit verbesserten Kameras etwas interesanntes in seiner Nähe zeigen, dann hätte man ein voll funktionstüchtiges Gefährt...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Juni 2011, 17:34:25
Aber ob es irgendwann nicht wirklich überlegenswert wäre, Oppy auf einen Hügel zu stellen, dann einmal im Monat zu bewegen (dass nichts einrostet).

Klappt nicht. Hat bei Spirit nicht geklappt und wird es auch bei Opportunity nicht. Sobald der Rover stationär bleibt, wird er sich niemals wieder bewegen ! Das Problem ist m.E. nach auch nicht, ob sich der Rover bewegt oder nicht. Viel wichtiger ist, ob das JPL bereit ist, für die Kosten des Betriebes aufzukommen. Denn nicht der Rover oder der Betrieb des DSN kosten das viele Geld, sondern die Löhne und Gehälter der Mitarbeiter.

Der Ami ist schnell mal dabei, Leute zu feuern, wenn es nicht mehr ins finanzielle Konzept passt. Siehe z.B. die Einstellung der Raumfähren. Die hat oder wird in der nächsten Zeit Tausenden von Mitarbeitern den Job kosten. Und da ist auch ein marsroverdriver nicht gegen geschützt, wenn er für Opportunity nicht mehr gebraucht werden sollte ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. Juni 2011, 19:18:24
Zitat
Jedenfalls ist es viel billiger, Oppy weiter zu betreiben, als ihn lahmzulegen

Moment, Moment. Mit "stationäre Plattform" meinte ich ja nicht, ihn bewusst lahmzulegen, also bewegungsunfähig zu machen. Das geht ja auch gar nicht, außer sich absichtlich tief einzugraben, und so doof wird bei Oppy ja hoffentlich niemand sein. Bei Spirit hat man das ja auch nur "aus Verzweiflung" versucht, um die Neigung der Paneele wenigstens noch ein kleines bisschen energiegünstiger zu gestalten.

Ich habe schon bewusst "quasistationär" geschrieben. Ich meinte damit: Fahrbereit bleiben, aber einfach nicht mehr fahren. Jedenfalls keine großen Strecken. Einfach nur an der Spitze des Hügels ein bisschen herumforschen, die Veränderung der Gegend mit den Jahreszeiten beobachten - und sich im Winter an einen Südhang stellen. :)

Zitat
[k]einen neuen Roboter zu schicken. Außerdem hat man dann Zeitverzögerung (2Jahre +Flug + Baukosten)

Das kann ich mir auch nicht vorstellen. Sollte die NASA nach der Ankunft und Inbetriebnahme von Curiosity noch Kapazitäten über haben, wird sie sicher lieber Oppy noch so lange betreiben, bis er auseinanderfällt.

Zitat
Aber ob es irgendwann nicht wirklich überlegenswert wäre, Oppy auf einen Hügel zu stellen, dann einmal im Monat zu bewegen (dass nichts einrostet). Somit bleibt er länger betriebsbereit, außerdem ist die Sandfallengefahr so minimal. Und wenn mal neue Orbiterdaten mit verbesserten Kameras etwas interesanntes in seiner Nähe zeigen, dann hätte man ein voll funktionstüchtiges Gefährt...

Stimmt, auch eine interessante Alternative. Man könnte ja erst dieses interessante Silikatgebiet "zwischen den Capes" untersuchen und sich dann überlegen, ob man noch zu Cape Tribulation fährt, oder zu Cape York zurückfährt und den Rover da oben parkt (falls er dann noch dazu in der Lage ist).

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 25. Juni 2011, 14:04:52
Wie sieht das eigendlich mit den Schatten aus?
Ich stell mir ja nur mal vor das dieser kleine Rover sich diesen RIESEN Bergen nähert, es langsam wieder Winter wird und der Rover dann vielleicht zu wenig Sonne abbekommt weil die Berge ihn beschatten könnten?  Vielleicht ist schon aus diesem Grund auch ein erklimmen einer kleinen Anhöhe sinnvoll?! Oder Liegt äh steht er dann so günstig, das die Sonne gerade von der Richtigen Seite scheint? Wäre jedenfalls schade wenn er am Ziel ankommt und Ihm dann der Saft ausgeht.
schönen Gruß
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Juni 2011, 21:56:52
Hallo,

@Papa: Opportunity nähert sich dem Cape York in den kommenden Monaten aus der westlichen Richtung. Die Sonne geht also von Opportunitys Standort aus gesehen morgens "über" dem Cape York auf, zieht im Verlauf des Tages über den Rover hinweg und geht am Abend "hinter ihm" unter. Ein eventueller Schattenwurf durch das Cape York könnte die Energieaufnahme von Opportunity somit also nur während der Vormittagsstunden beeinträchtigen.

Und selbst das wird wohl nicht der Fall sein. Wenn ich die Karten richtig interpretiere und die Position des Bereiches, wo die Sonne aufgeht, richtig deute, dann befindet sich dieser Punkt vom aktuellen Standpunkt aus gesehen südlich des Cape York. Die geplante zukünftige Route von Opportunity zielt - grob gesehen - nach Südosten. Der Aufgangspunkt der Sonne wird sich somit also auch weiterhin südlich des Cape York befinden. Der daraus resultierende Schatten würde somit ein Gebiet abdecken, welches sich nördlich des Standpunktes von Opportunity befindet.

Und dieser "beschattete" Bereich dürfte eigentlich nur einen kleinen Bereich der Oberfläche abdecken, da das Cape York nur über eine geringe Höhe verfügt. "RIESEN Berge" trifft jedenfalls für das Cape York definitiv nicht zu...

Der User "marswiggle" vom UMSF-Forum hat ein 3D-Bild online gestellt, auf dem die Höhenunterschiede zwischen Opportunity und dem Cape York relativ gut zu erkennen sind : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=174808 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=174808) 
( Zur Betrachtung ist eine spezielle Rot-Cyan- oder Rot-Grün-Brille erforderlich )

Zum einen ist darauf ersichtlich, warum das Cape York momentan noch nicht von den Kameras von Opportunity erfasst werden kann, zum andern wird die geringe Höhe vom Cape York verdeutlicht.

Und hier noch die Karte nach der Fahrt vom Sol 2637 ( 25. Juni 2011), erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174810 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=174810) 

Weitere 113 Meter - diesmal wieder direkt in die südöstliche Richtung...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 26. Juni 2011, 22:18:51
Sind wird bald da !?
Sind wird bald da !?
Sind wird bald da !?

Argh!
 ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Juni 2011, 23:17:29
Hallo MoreInput,

Geduld...  ;)...
Frag noch einmal in ein paar Monaten nach... zum Beispiel irgendwann im September...

Oppy is "On the Road"!!!  :)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Juni 2011, 10:30:45
@Papa: ... Ein eventueller Schattenwurf durch das Cape York könnte die Energieaufnahme von Opportunity somit also nur während der Vormittagsstunden beeinträchtigen.

Die Frage war jedenfalls berechtigt. Ich entsinne mich, dass man Oppy im Victoria-Krater gerne noch näher an den Fuß dieser einen Klippe geschickt hätte, aber die warf ja auch einen Schatten und aus genau diesen energetischen Bedenken hat man damals lieber darauf verzichtet. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 27. Juni 2011, 17:03:52
Danke schon mal für die echt sehr schön ausführliche Antwort.
Beruhigt mich auf jeden Fall das Oppy da nicht verdeckt wird oder duch leichte Schräglage seine Panele selbst aus dem Sonnenlich "kippt"

schöne Grüße aus Pinneberg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. Juni 2011, 20:56:51
Sind "wir " noch nicht daaaa...?Auf den Exploratorium-Aufnahmen der letzten Tage scheint die "Luft " doch ziemlich staubig zu sein,wie gut ,das Oppy gerade ein Clean-Event hinter sich hat !   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. Juni 2011, 22:24:36
Moin ! Udolein schreibt auf seiner Web-site Marspages.eu,das CapeYork wahrscheinlich erst im September,500 Meter vorm Ziel sichtbar sein wird,da Oppy zur Zeit in einer" Senke "on the Road ist.Hm,grrr,dann kann ich mein Fernglas ja erst mal wieder beiseite legen.....grrr.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Juni 2011, 23:11:54
Hallo,

hier ein wunderschönes Farbpanorama, erstellt von Ant103 vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=174861 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=174861)

In der rechten Bildhälfte dominiert das Cape Tribulation. Wenn Ihr in das Panorama hineinzoomt, dann sind links davon am Horizont mehrere schwach erkennbare Erhebungen zu sehen. Diese Geländeformationen befinden sich allerdings alle auf der anderen Seite des Endeavour-Kraters - also an dessen östlichen Rand und somit gut 22 Kilometer vom aktuellen Standort des Rovers entfernt.

@Marslady: Opportunity bewegt sich gegenwärtig tatsächlich auf einem leicht abschüssigen Gelände innerhalb einer flachen Talsenke. Erst nach weiteren rund 1.000 bis 1.500 Metern wird der Rover wieder an "Höhe" gewonnen haben und sich damit auf einem Höhenniveau befinden, welches einen relativ freien Blick in die östliche Richtung ermöglicht. Erst dann werden die Kameras von Opportunity das Cape York erfassen können. Mit seiner bisher letzten Fahrt am Sol 2637 ( 25. Juni 2011 ) hat Opportunity die Entfernung bis zum Cape York auf weniger als zwei Kilometer verkürzt. Udo liegt also mit seiner Angabe richtig!

Gegenwärtig verschlechtert sich Opportunitys Fernsicht in die östliche Richtung dagegen erst einmal. Ein entsprechenden Beispiel hat fredk, ebenfalls vom UMSF-Forum geliefert : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=174870 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=174870)   
Im Vergleich zu den PanCam-Aufnahmen vom Sol 2633 haben sich die Geländeformationen bis zum Sol 2638 "verschoben". Die zuvor erkennbaren Berge verschwinden langsam unter dem Horizont, da Opportunity "an Höhe verliert"...

Ansonsten war Opportunity am heutigen Tag, dem Sol 2640 seiner Mission, wieder aktiv. Neben verschiedenen Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre waren dabei auch diverse Aufnahmen der vorderen und hinteren Gefahrenerkennungskameras eingeplant. Mit solchen Aufnahmen wird normalerweise eine aktuell durchzuführende Fahrt dokumentiert. Allerdings bin ich mir nicht sicher, ob damit am heutigen Sol auch wirklich eine "weite" Fahrt über eine größere Entfernung dokumentiert werden sollte. Weitere Aufnahmesequenzen mit dem Arbeitstitel "front_hazcam_idd_unstow_doc" sollten nämlich den Instrumentenarm des Rovers ( englische Fachbezeichnung :  Instrument Deployment Device - kurz IDD ) abbilden. Solche Abbildungen des IDD werden normalerweise nur dann angefertigt, wenn die daran montierten Instrumente zur Analyse der Marsoberfläche eingesetzt werden...

Bisher haben die am heutigen Tag angefertigten Bilder das JPL noch nicht erreicht. Aber spätestens morgen sollten wir mehr wissen... 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Juni 2011, 12:29:20
Moin !Na,super,Exploratorium ist mal wieder down ! >:( Bin gespannt,wie lange diesmal.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Juni 2011, 23:32:21
Hallo,

 Exploratorium (http://) is back... Letzter Stand :  Bilder, welche am 28. Juni 2011 übermittelt wurden. Die eigentlich für gestern geplante Fahrt von Opportunity ist anscheinend ausgefallen. Die einzigen vom Sol 2640 übertragenen Bilder stammten von der PanCam und dokumentierten die Entwicklung des Tau-Wertes der Marsatmosphäre. Auch für den heutigen Sol 2641 waren laut Cornell University lediglich weiter Fotoaufnahmen der PanCam und der NavCam vorgesehen...

Hier noch der wöchentliche Marswetter-Bericht, erstellt von Malin Space Science Systems, für die Woche vom 20. bis zum 26. Juni 2011 : 

Wie auch bereits in der vorherigen Woche zeigte sich in den letzten Tagen auf dem Mars eine erhöhte "Staub-Aktivität". Bedingt durch die Stürme der letzten Wochen erstreckten sich in der Marsatmosphäre Staubschichten von dem in der nördlichen Tiefebene gelegenen Acidalia Planitia bis in die südlichen mittleren Breiten. Diese reichten dabei bis zu den Rändern des Aonia Terra und des Noachis Terra ( ersteres beginnt bei etwa 60 Grad südlicher Breite, letzteres bei etwa 30 Grad südlicher Breite).

Ein weiteres Sturmgebiet entwickelte sich am 23. Juni über dem Acidalia Planitia, erreichte das Chryse Planitia am 24. Juni und traf den östlichen Bereich des Valles Marineris am 25. Juni. Von dort dehnte es sich am 26. Juni bis zum nördlichen Argyre Planitia ( etwa 50 Grad südlicher Breite ) aus. Der Acidalia-Argyre-Korridor war dabei während der gesamten Woche mit Staub bedeckt.

Die nördlichen mittleren Breiten waren ebenfalls von Staub und Wolken aus Wassereiskristallen bedeckt. Erhöhte Staubaktivitäten waren dort besonders über dem Utopia Planitia und dem Arcadia Planitia zu registrieren. Von dort dehnten sie sich auch kurzzeitig bis zum Elysium Planitia aus. Am 22. und am 23. Juni war zudem ein lokal begrenzter Staubsturm über dem Amazonis Planitia - unmittelbar westlich des Vulkans Olympus Mons - zu beobachten. Dieser hat sich jedoch relativ schnell wieder aufgelöst.

Das Vorhandensein von Wolken aus Wassereiskristallen hat dagegen abgenommen. Sie wurden lediglich über den mittleren nördlichen Breiten, im Acidalia Planitia und über dem Vulkan Arsia Mons in der Tharsis-Vulkanregion und gelegentlich über dem Olympus Mons ( westlich der Tharsis gelegen ) registriert.

Und wieder einmal hatte Opportunity Glück :  Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet des Rovers, war während der vergangenen Woche lediglich leicht durch Staub bedeckt...

Hier der Original-Bericht :  http://www.msss.com/msss_images/2011/06/29/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/06/29/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 29. Juni 2011, 23:40:30
Hier ein kleines Filmchen vom Endeavour Rand. Im östlichen Kraterrand gibt es einen weiteren Krater, der immer mal wieder fotografiert wird. Ich hab mal die passenden Bilder zusammengesucht, und daraus einen Film gebaut. Schön zu sehen, wie der Wall immer besser in Sicht kommt, und wie der Krater im Krater mal besser und mal schlechter sichtbar ist. Je nachdem, ob Oppy gerade in einer leichten Vertiefung oder Erhebung ist.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6897&st=710&start=710 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6897&st=710&start=710)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 30. Juni 2011, 18:06:28
@ MoreInput: Cooler Streifen - schön zu sehen wie man langsam näher kommt und wie sich auch die Sicht verbessert oder verschlechtert. Besonders schön fand ich dabei die Unterschiedliche Schattenwirkung vom "Tunnel" (hat mich an nen Tunneleingang erinnert als ich es das erste mal als dunklen Fleck gesehen habe) in der Mitte des Kraterrandes.
Greets
Papa
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 30. Juni 2011, 23:03:12
Freut mich, das dir der Film gefällt.
Ich hab den Film nochmal verbessert, er beginnt bei Sol 929 und endet bei Sol 2633. Zudem werden die Sols angezeigt.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6897&pid=175014&st=705&#entry175014 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6897&pid=175014&st=705&#entry175014)

Die "Schattenwirkung" kommt auch daher, dass ich Aufnahmen der Pancam mit unterschiedlichen Filtern zusammengeworfen habe. Bei einigen Filtern ist der Kontrast sehr stark, bei anderen gibt es fast gar keinen. Die Pancam nimmt Einzelbilder mit unterschiedlichen Filtern auf, damit man daraus dann Farbfotos herstellen kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juni 2011, 23:56:11
Hallo MoreInput,

der Film gefällt nicht nur Papa... Eine super Arbeit von Dir - vielen Dank und mehr davon!!!

Ein kurzes Update :  Opportunity hat an den Sols 2635 und 2637 ( 23. und 25. Juni 2011 ) 138,8 bzw. 126,4 Meter zurückgelegt. Eine weitere für den Sol 2640 (28. Juni 2011 ) geplante Fahrt musste aufgrund eines Problems bei der DSN-Station, welche die entsprechenden Kommandos übermitteln sollte, ausfallen. Stattdessen hat der Rover an diesem Tag lediglich die bereits vorher programmierten Routinearbeiten durchgeführt ( routinemäßige Tau-Messungen, Überprüfung des aktuellen Status, ... ).

Ebenfalls am Sol 2640 konnte Opportunity 476 Wattstunden Energie generieren. Am gleichen Tag lag der Tau-Wert der Marsatmosphäre über dem Meridiani Planum bei einem im Vergleich zur Vorwoche ( damals 0,926 ) erhöhten Wert von 1,11. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag bei einem nahezu unveränderten Wert von 0,648. Aufgrund der Tatsache, dass sich gegenwärtig immer mehr Staub in der Atmosphäre befindet, ist somit auch die zur Verfügung stehende Energiemenge abgesunken ( Vorwoche : 505 Wattstunden/ Sol ). Trotzdem reichte die Energie aus, um am 25. und 27. Juni zwei zusätzliche ( also im normalen Datentransfer nicht vorgesehene ) Kommunikationsfenster zu öffnen und dabei über die UHF-Antenne weitere wissenschaftliche Daten vom Rover zur Erde zu übermitteln.

Die nächste Fahrt soll anscheinend am morgigen Sol 2643 erfolgen. Dafür steht eine Fahrzeit von knapp fünf Stunden zur Verfügung. Sollte diese voll ausgenutzt werden können, so ist damit zu rechnen, dass Opportunity deutlich mehr als 140 Meter, eventuell sogar über 160 Meter zurücklegen wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. Juli 2011, 21:48:30
In den USA ist ein in diesem Jahr optimal langes Independence Day Wochenende. Da wird sich Opportunity nicht weiter rühren, außer für ein paar Standardaufnahmen bei Tau-Messungen und Kalibrierungen. Die Bilder von Sol 2642 zeigen das ganz deutlich.

Vor Anfang nächster Woche rührt sich da wahrscheinlich nichts mehr.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. Juli 2011, 10:09:51
Ich hab den Film nochmal verbessert, er beginnt bei Sol 929 und endet bei Sol 2633. Zudem werden die Sols angezeigt.

Sieht gut aus. Der Krater im Rand scheint dich ja zu begeistern.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Juli 2011, 22:17:19
Hallo,   

laut der entsprechenden Internetseite der Cornell University ist die nächste Fahrt von Opportunity für den Sol 2645 ( 3. Juli 2011 ) vorgesehen. Diese geplante Fahrt sollte somit in etwa 23 Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 03. Juli 2011, 14:01:17
Zitat
In den USA ist ein in diesem Jahr optimal langes Independence Day Wochenende. Da wird sich Opportunity nicht weiter rühren, außer für ein paar Standardaufnahmen bei Tau-Messungen und Kalibrierungen. Die Bilder von Sol 2642 zeigen das ganz deutlich.

Ich nehme an, dass diese Zeit genutzt wird, um automatisiert den Speicher von Oppy via MRO auf die Erde zu transferieren? (Um einen overflow - an dem man früher ja schon mal stand - vorzubeugen)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Juli 2011, 17:18:46
Moin ! Ich wollte eben mal wieder in den alten Exploratorium-Aufnahmen von Spirit schnüffeln,und -ups- Bilder vom 8.juni 2011-das ist schon krass ! :oIch nehme an,das sind irgendwelche alten Speicherbilder,oder wie kommen die Aufnahmen noch unter dem Datum auf Exploratorium ? 1 jahr später ? Danke für Antworten   p.s.Wilde Hoffnungen blühten in mir auf........na,ja,war wohl nix !   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. Juli 2011, 20:23:30
Spirit... Bilder vom 8.juni 2011... Wilde Hoffnungen blühten in mir auf........na,ja,war wohl nix !

Hehe, klingt nach einem guten Geheimdienstthriller: Spirit entdeckt 2010 die Marsianer... aber US-Regierung will Zeit gewinnen und gaukelt der Öffentlichkeit mit monatelangem Aufwand überzeugend den Verlust des Rovers vor... in Wirklichkeit wird die ganze Zeit weitergeforscht... durch ein Versehen gelangt ein Schwung neuer Spirit-Bilder auf den Exploratorium-Server...  RIESENSKANDAL... ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Juli 2011, 21:07:17
Moin ! Ne,so aufregend waren die Bilder nicht,und nach Marsies sahen die Steinchen auch nicht aus,und war auch immer noch die gleiche Sandfalle......eh,Terminus,wecke keine Hoffnungen in mir.... ;D    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Juli 2011, 22:07:12
Hallo@ marslady,
ich raube Dir alle Hoffnungen,
nach Deinen Worten :

Moin ! Ich wollte eben mal wieder in den alten Exploratorium-Aufnahmen von Spirit schnüffeln,und -ups- Bilder vom 8.juni 2011-das ist schon krass ! :oIch nehme an,das sind irgendwelche alten Speicherbilder,oder wie kommen die Aufnahmen noch unter dem Datum auf Exploratorium ? 1 jahr später ? Danke für Antworten   p.s.Wilde Hoffnungen blühten in mir auf........na,ja,war wohl nix !   Mfg Marslady
habe ich auch schnell reingeschaut,
und die dort gezeigten Bilder per Linkkopie in den unteren Link dekodiert.
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm)

dieses Bild als Beispiel,

(https://images.raumfahrer.net/up022389.JPG)

ist an Sol 2169, Erdentag Mon. 8.02.2010 aufgenommen worden.
Habe alles zum besseren Verständniss kopiert.

Zitat
Navcam  Camera
 2169  SOL Solar el max:  56.3° Solardec:  18.94° Ls:  49.05° Sunset /az:  17:39:56/289.6°
 
 15 : 15 : 39  LTST Solar el/az:  31.2°/303.5° Earth:  19:06 UTC Date:  Mon. 08. 02. 2010 
 EFF  Product type   
 B27M  Site and Drive number (each2)
 P1809  Command sequence number
 R0  Camera Filter (Left or Right)
   

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Juli 2011, 22:25:59
OOOOCHHHH,na war klar,trotzdem,danke Gertrud !   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Juli 2011, 22:58:25
Es gibt aber auch frischere Bilder. Sie zeigen einen neuen Meteoriten an Sol 2643 (1. Juli 2011). Er liegt etwa 50 m querab hinter Opportunity:

(https://images.raumfahrer.net/up022387.jpg)

Hier ein vergrößerter Ausschnitt:

(https://images.raumfahrer.net/up022388.jpg)

Es ist schon erstaunlich, wie viele Meteoriten es in Meridiani gibt !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Juli 2011, 23:29:04
Na,ja,im Meridiani fallen sie besonders auf,ist ja sonst nichts weiter,da auf dem platten Land.Oder meinst Du,das hängt mit was anderem zusammen ? Im Gusev  hatte Spirit glaube ich ich,nicht so viele vor der Linse,aber bei den vielen Steinen dort....  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Juli 2011, 21:19:07
Hallo,

nach einer längeren Pause - die letzte Fahrt erfolgte immerhin bereits am 25. Juni, dem Sol 2637 der Mission, - ist Opportunity am gestrigen Tag, dem Sol 2645, erneut gefahren. Im Rahmen dieser Fahrt hat sich der Rover etwa 162 Meter in die südwestliche Richtung bewegt. Für die Strecke wurde eine Fahrzeit von fast 4,5 Stunden benötigt.

Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175128 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175128) 

Die Entfernung bis zum Spirit Point an der Südspitze des Cape York dürfte jetzt noch etwas mehr als 1.800 Meter betragen. Für den heutigen Sol waren lediglich weitere Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen. Die nächste Fahrt wird wohl frühestens am kommenden Mittwoch, dem Sol 2648 der Opportunity-Mission, erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. Juli 2011, 23:22:03

Es ist schon erstaunlich, wie viele Meteoriten es in Meridiani gibt !
Oppy hat einfach ein Faible für Meteoriten, Bounce Rock z.B. schon bei der Landung.
Man müsste mal eine Karte machen, welche Meteoriten wo entdeckt wurden. Mal sehen ob das in Google Mars geht.
Interessanterweise ist Oppy gerade ein paar Meter daneben gefahren, und nicht ein paar hundert Meter weiter.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Juli 2011, 00:43:12
Hallo MoreInput,

Zitat von Dir :  "... Interessanterweise ist Oppy gerade ein paar Meter daneben gefahren, und nicht ein paar hundert Meter weiter."
Wie meinst Du das jetzt? Sollte Opportunity eventuell bewusst in die Nähe dieses Meteoriten dirigiert werden?

Das Bild von diesem Meteoriten wurde am Sol 2643 um 10:35 lokaler Marszeit mit der Panoramakamera des Rovers aufgenommen ( 1. Juli 2011 , 19:24 MESZ ).
https://images.raumfahrer.net/up022386.JPG?sol2643 (https://images.raumfahrer.net/up022386.JPG?sol2643) 

Die Entfernung von Opportunity zu dem Meteoriten dürfte etwa 25 bis maximal vielleicht 30 Meter betragen haben ( die Distanz zwischen den in den Radspuren des Rovers erkennbaren "Querstrichen" beträgt jeweils rund 75 Zentimeter ). Daher gehe ich eigentlich davon aus, dass das Objekt zu klein ist, um es in den Orbit-Aufnahmen der HiRISE-Kamera auflösen zu können - auf jeden Fall wäre es wohl "hart an der Grenze" gewesen... Die maximale Auflösung der HiRISE-Kamera liegt bei etwa 25 bis 30 Zentimetern pro Pixel. Die Vorbeifahrt wäre dann lediglich ein zufälliges Ereignis gewesen.

Dafür würde auch die relativ große Distanz sprechen, aus welcher der Meteorit abgebildet wurde. Die Aufnahme wurde von dem Standort aus angefertigt, welchen der Rover nach seiner Fahrt am Sol 2637 ( 26. Juni 2011 ) eingenommen hatte. In den folgenden Tagen wurde die Umgebung mit den Navigations- und Panoramakameras ausführlich abgebildet, wobei auch ein Umgebungspanorama erstellt wurde. Eine "gezielte" Vorbeifahrt hätte doch eigentlich nur dann Sinn ergeben, wenn Opportunity direkt neben dem Meteoriten stoppt und diesen dann mit weiteren Bildern "aus nächster Nähe" dokumentiert...

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Samstag in Bremen (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg189143#msg189143) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. Juli 2011, 20:43:33
... und noch einer an Sol 2646:

(https://images.raumfahrer.net/up022385.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Juli 2011, 00:52:43
Hallo,

die nächste Fahrt von Opportunity wird am morgigen Sol 2649 stattfinden und sollte somit in etwa 22 bis 23 Stunden beginnen. An diesem Tag steht dem Rover eine Fahrzeit von etwa 2 Stunden zur Verfügung. Die Roverdriver erwarten, dass Opportunity dabei etwa 120 bis 140 Meter zurücklegen kann.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/88699182977789952 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/88699182977789952) 

Ein neuer Entfernungsrekord wird diesmal also nicht erstellt werden können ( das war die Hoffnung von Scott Maxwell bevor die Roverdriver mit dem Programmieren dieser Fahrt begonnen haben... ). Dafür soll es eine "gute, solide Fahrt" werden... Für die Navigationskamera ist dabei eine Azimutausrichtung von 126 Grad vorgesehen. Somit dürfte die Fahrt erneut in die südöstliche Richtung führen.

Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 27. Juni bis zum 3. Juli 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Auch in der vergangenen Woche zeigte sich in der Atmosphäre des Mars eine deutlich erhöhte Staubaktivität. Erneut stellte sich dabei die Region Acidalia Planitia in der nördlichen Tiefebene des Mars besonders auffällig als Ausgangspunkt dieser Aktivitäten dar. Dichtere Staubschwaden entwickelten sich dort zu Beginn der Woche zu ausgedehnteren Staubstürmen, welche sich in den folgenden Tagen zum weiter westlich gelegenen Tempe Terra bewegten. Von dort zogen die Sturmgebiete zuerst in das östliche Valles Marineris und von dort weiter in den nördlichen Bereich des Impaktbeckens Aryre Planitia sowie über das westlich davon gelegene Aonia Terra ( beide Regionen befinden sich auf der südlichen Hemisphäre des Mars ).

Ein kurzlebiges Sturmgebiet entwickelte sich am 1. Juli über dem Elysium Planitia, löste sich aber am darauffolgenden Tag wieder auf. Ein weiterer Sturm konnte am 2. und 3. Juli nordwestlich des Olympus Mons über dem Amazonis Planitia beobachtet werden. Wolken aus Wassereiskristallen und Staub bewegten sich zudem während der gesamten Woche über den nördlichen mittleren Breiten.

Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, erschien infolge dieser während der letzten drei Wochen zu beobachtenden Staubaktivitäten in der letzten Woche leicht getrübt.

Hier der Originalbericht von MSSS : 
http://www.msss.com/msss_images/2011/07/06/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/07/06/)  ( engl. ,  mit einer Karte der erwähnten Oberfächenformationen )

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Samstag in Bremen (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg189143#msg189143) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. Juli 2011, 07:40:24
... und noch einer an Sol 2646:

Das häuft sich doch langsam auffällig. Sehen die sich wohl alle ähnlich? Bruchstücke eines einzigen, beim Aufprall zerplatzten Meteoriten?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. Juli 2011, 22:30:59
Moin ! Täuscht das,oder macht die Oberfläche auf diesem Navcam (7.7.)einen "Bogen "?Hängt das mit der Senke zusammen,durch die Oppy gerade fährt ? Danke für Antworten,  Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up022384.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 07. Juli 2011, 23:39:04
Den Bogen sehe ich auch. Diesen gibt es auch in Google Mars. Das ist sicher auch die Erhöhung, welche uns permanent die Sicht versperrt. Es dürften nur ein paar Meter Anstieg auf einigen 100 Meter Entfernung sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 08. Juli 2011, 02:57:42
Sieht man das in Stereo besser?

(https://images.raumfahrer.net/up022383.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up022382.jpg)  GrAu (https://images.raumfahrer.net/up022382.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Juli 2011, 12:18:45
Hallo Zusammen,

Opportunity hat nach der Meldung von James Canvin an Sol 2649 eine Fahrstrecke von 140 Meter beendet. 
Das Bild ist von der Pancam an Sol 2649,13:18:56 Uhr,
 Erdzeit: 00:09 UTC Date: Fri. 08. 07. 2011, entstanden.

(https://images.raumfahrer.net/up015006.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015007.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015007.JPG)

http://twitter.com/#!/nivnac/status/89233222210297857 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/89233222210297857)

Gertrud

Danke@-eumel- :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Juli 2011, 21:47:27
Danke,Eumel,was doch so eine Rot-Grün Bearbeitung bringt !Udolein schreibt auf seiner Web,das es noch ca.600 meter bis zum nächsten Krater sind,dann müsste Cape York in Sicht sein.......bin schon gespannt ! Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Juli 2011, 21:53:28
Hallo,

die Karte für die Fahrt am gestrigen Sol 2649, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175310 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175310) 

Etwa 141 Meter in die südöstliche Richtung... Für den heutigen Sol sind lediglich weitere Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Bremen (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg189143#msg189143) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 09. Juli 2011, 16:16:21
Damit die Zeit bis nach Cape York nicht zu lang wird  8):

(https://images.raumfahrer.net/up022380.gif)
Opportunitys Fahrt an Sol 2645 in Fahrtrichtung Südost gesehen ...

(https://images.raumfahrer.net/up022381.gif)
... und gegen Fahrtrichtung nach "hinten" in Richtung Nordwest

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Juli 2011, 16:55:36
Moin ! @Udolein : Auf der oberen Animation ist Oppy aber schneller als auf der unteren.....hast Du eine Erklärung dafür ? ;D   ,Spässken.....Danke,toll gemacht !  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 09. Juli 2011, 17:37:33
Moin ! @Udolein : Auf der oberen Animation ist Oppy aber schneller als auf der unteren.....hast Du eine Erklärung dafür ?

Interferenzen zwischen der Raumzeit und dem endoplasmatischen Infidibulum der Rover-WarmBox in Korrelation zur Sonnenfleckenaktivität und der Tageszeit: Morgens früh braucht der alte Rover halt länger, bis er in Fahrt kommt ...  :P ...  ;D

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Juli 2011, 17:58:41
Ah ja,alles klar..........so was hab ich mir schon gedacht,hi,hi.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. Juli 2011, 18:24:11
Tolle Animation, Udo!
Wäre natürlich genial, wenn Oppy wirklich so schnell wäre (5 Sekunden für 150 m = 100 km/h), dann würden wir nicht 2,5 Jahre für die Strecke brauche, sondern bloss eine viertel Stunde. Liegt wohl daran, dass die Straßen da oben in einem so schlechten Zustand sind ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. Juli 2011, 23:31:23
;D ;D was für ein Fabulum? ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 10. Juli 2011, 11:07:10
Tolle Animation, Udo!
Wäre natürlich genial, wenn Oppy wirklich so schnell wäre (5 Sekunden für 150 m = 100 km/h), dann würden wir nicht 2,5 Jahre für die Strecke brauche, sondern bloss eine viertel Stunde. Liegt wohl daran, dass die Straßen da oben in einem so schlechten Zustand sind ...

Ob man mal einen Marsrunner bauen wird? So einen Dragster-Geländewagen, der mit mindestens 50km/h, besser aber 150 km/h über den Mars flitzt  :D Über Krater springt er entweder mit Tempo 200, oder er macht mittels Orbitufnahmen vorher halt und fährt rundherum  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juli 2011, 11:28:08
Hallo Udo,

wieder einmal zwei geniale Videos. Opportunitys Navigationskamera fertigt übrigens seit geraumer Zeit ( seit dem Verlassen der Region bei Santa Maria? ) in regelmäßigen Abständen Bilder mit dem Arbeitstitel "nav 1x1 MovieFrame..." an. Aus diesen Einzelaufnahmen soll wohl ein "Endeavour-Annäherungs-Video" erstellt werden.

Für den kommenden Sol 2652 sind wieder verschiedene Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen, was auf eine geplante Fahrt hindeutet. Diese Fahrt sollte dann in etwa 13 bis 14 Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 10. Juli 2011, 18:32:27
Hier mal eine Übersicht, welche Meteoriten Oppy bereits entdeckt hat.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24740 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24740)
Korrektur: Bounce Rock ist kein Meteorit, jedoch fehlt Baberton in der Nähe des kleinen Kraters Endurance.

Insgesamt zähle ich zwölf Meteoriten. Oppy fuhr bisher 31 km und evtl. konnte jeder Meteorit 50 m links und rechts des Fahrwegs entdeckt werden. Oppy hat also 3,1 Quadratkilometer untersucht, und dabei 12 Meteoriten entdeckt.

Wenn man das mal hochrechnet auf die Fläche zwischen Landepunkt (Eagle Crater) und dem Ziel (Spirit Point / Cape York) sind das 17 km x 10 km = 170 Quadratkilometer. Auf dieser Fläche müssten ca. 685 Meteoriten rumliegen (als grobe Schätzung)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Juli 2011, 19:12:03
Hallo@udolein,

eine tolle Idee von Dir  :)
aus den Bildern von Opportunity seinen Weg zu zeigen. :)
Da hat mal das Gefühl, mit auf dem Rover zu sitzen und
ich war versucht, mich am Sessel festzuhalten,
um nicht runterfallen zu können. ;) ;)

@MoreInput,
eine gute Zusammenfassung von den Fundstücken,
die Opportunity am Wegesrand gefunden hat.
Deine Hochrechnung dazu ist sehr beeindruckend.
Wieviel mag auf dem Mars noch für uns verborgen sein...

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Juli 2011, 13:59:59
Hallo Zusammen,

auf dem Weg zu Sol 2652
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24745 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24745)

 hat Opportunity sich diese Platte " Milos" mit der Pancam
an Sol 2651, am 9.07.11 um 22:16 UTC genauer angesehen.   
 (https://images.raumfahrer.net/up022378.jpg)
in der Vergrößerung sind die Platten sehr gut zu sehen.
https://images.raumfahrer.net/up022379.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022379.JPG)

wenn ich die folgende Twittermeldung richtig verstehe,
hat Opportunity die Fahrt von 150 Meter
wegen Probleme mit den Bildern nicht beendet.

http://twitter.com/#!/nivnac/status/90323906690416640 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/90323906690416640)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Juli 2011, 18:33:25
Hallo Gertrud,

während seiner Fahrt am gestrigen Sol 2652 hat Opportunity eine Distanz von rund 150 Metern in die südöstliche Richtung zurückgelegt. Das lässt sich übrigens auch immer sehr gut mittels der Karten berechnen, welche Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum erstellt. Jedes Quadrat in dem dort eingezeichneten Koordinatennetz verfügt über eine Ausdehnung von 100 x 100 Metern.

Hier die aktuelle Karte : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175396 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175396) 

Das letzte Drittel der Strecke wurde dabei von Opportunity im Autonavigationsmodus absolviert ( der Rover hat sich seinen Kurs auf den letzten rund 50 Metern also selbst gewählt ). Eigentlich sollte Opportunity aber anscheinend noch weiter fahren, konnte die Fahrt aber nicht vollenden, da es "Probleme" bei den Aufnahmen der dafür notwendigen Bilder durch die verschiedenen Kameras gab.

Eine mögliche Ursache für diese von James Canvin nicht näher erklärten Probleme liefert Scott Maxwell. Der Computerspeicher von Opportunity ist zur Zeit wieder einmal prall gefüllt. Während der letzten Tage gab es zu wenig Möglichkeiten für einen Downlink der angesammelten Daten und somit sind jetzt einfach zu vielen Datenprodukte im Speicher des Bordcomputers zwischengelagert.

Das hat aktuell zur Folge, dass gegenwärtig noch nicht ganz sicher ist, ob Opportunity am heutigen Sol 2653 erneut fahren kann. Eventuell muss eine kleine Zwangspause eingelegt werden, um den Speicher erst einmal zu leeren. Sollte die Fahrt allerdings trotzdem stattfinden können, so wird Opportunity am heutigen Sol wohl nur eine Distanz von rund 50 Metern zurücklegen ( je kürzer eine Fahrt ausfällt, desto weniger Bilder muss der Rover im Verlauf dieser Fahrt aufnehmen und desto weniger Daten werden im Speicher abgelegt ).

Im "BlindDrive"-Modus ( der Rover folgt einem Kurs, welcher zuvor von den Roverdrivern festgelegt wurde ) stoppt Opportunity etwa alle 2 Meter und fertigt mit den HazCams Bilder an, um das vorausliegende Gelände abzubilden. Anhand dieser Bilder erkennt die Software des Rovers eventuell auf dem Kurs gelegene Hindernisse oder potentiell gefährliche Stellen und kann diesen gegebenenfalls ausweichen. Bei einer Fahrt im Autonavigations-Modus ( dieser Modus tritt gegenwärtig nach einer zurückgelegten Entfernung von rund 100 Metern in Kraft ) erfolgen dabei noch zusätzliche Aufnahmen der Navigationskamera.

All diese Datenprodukte werden dann erst einmal im Speicher des Computers abgelegt und erst bei einer sich bietenden Gelegenheit an das Kontrollzentrum übermittelt oder – sofern die Daten von den Roverdrivern und Ingenieuren als nicht weiter relevant eingestuft werden – dauerhaft aus dem Speicher gelöscht. Dies ist aber frühestens nach der Beendigung der jeweiligen Fahrt möglich.

Ach ja :  Die aktuelle Entfernung zum Cape York liegt gegenwärtig bei rund 1.450 Metern... 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Update :  Maximal sind bei der heutigen Fahrt 80 Meter möglich : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/90465927400927232 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/90465927400927232)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 11. Juli 2011, 23:27:16
Cape York oder nicht Cape York, das ist hier die Frage ...

(https://images.raumfahrer.net/up015274.jpg)

vertikales Stretching des Horizonts an Sol 2652 offenbart zwei kleine Erhebungen an der Stelle, wo die Flukenberge von Cape York auftauchen sollten.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Juli 2011, 00:10:12
Hallo Udo,

 :-\ ,  die Frage ist halt, ob sich diese beiden Erhebungen auf "unserer" Seite des Endeavour-Kraters befinden ( also an dessen Westrand - dann würden wir hier wohl wirklich einen Teil des Cape York sehen, denn  die Richtung stimmt (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/07/09/cape-york-cape-york-where-are-you/)  ) oder auf der "anderen" Seite. In letzterem Fall wären diese Erhebungen rund 23 bis 24 Kilometer vom jetzigen Standort des Rovers entfernt.

Eigentlich muss Opportunity noch ein paar hundert Meter weiter nach Südosten fahren und dabei mehrere Meter an Höhe gewinnen, bevor das Cape sich über den Horizont erhebt und somit in das Sichtfeld der Kameras gelangt. Aber auf jeden Fall wird es jetzt immer spannender. Der wohl immer noch erforderliche "Höhengewinn" kann ab jetzt eigentlich im Verlauf einer jeder Fahrt erfolgen. Jede neue Aufnahme des Horizonts könnte uns somit erstmals das Cape York zeigen...

Es bleibt spannend...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 12. Juli 2011, 08:43:10
Vielleicht kann man es an der "Dunstigkeit" der Berge festmachen. Jenseitige Erhebungen müssten doch etwas "dunstiger" (also grauer, verschwommener) aussehen als diesseitige Erhebungen. Haben wir eine Erhebung auf einem Bild, von der wir sicher wissen, dass sie jenseits des Kraters liegt, und können sie mit diesen potenziellen "Flukenbergen" vergleichen? Wenn die Flukenberge auf demselben Bild deutlich schwärzer aussehen, dann ist das Cape York hebt das die Chancen, dass es Cape York ist. 8)

Zitat
Eigentlich muss Opportunity noch ein paar hundert Meter weiter nach Südosten fahren und dabei mehrere Meter an Höhe gewinnen, bevor das Cape sich über den Horizont erhebt und somit in das Sichtfeld der Kameras gelangt.

Hm, ich lese bei UMSF ja nicht mit. Worauf genau bezieht sich denn diese Berechnung? Auf den Gipfel des Capes doch wahrscheinlich. Ist der mit den Flukenbergen identisch oder nicht? Wenn nicht, dann könnte es je nach Geometrie schon sein, dass wir diese "Flukenberge" noch vor dem eigentlichen Gipfel des Capes sehen...  :-\

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 12. Juli 2011, 20:09:52
Das Cape wird sich wohl kaum vom Horizont abheben, da wir von oben herab zum Cape York fahren. Wir werden es wirklich erst sehen, wenn wir bergab fahren.

Die aktuellen Hügel könnten immer noch vom Kraterrand des Approach Kraters her kommen. Ich denke, dass er direkt auf der Kuppe des 'Hügels' sitzt, den wir gerade überqueren, bevor es in den Krater hinein geht. Deshalb zeichnet er sich so gut ab am Horizont.

Es bleibt spannend!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 12. Juli 2011, 20:22:52
Inzwischen sind wir ca. 1500 m weg von Cape York.
Vor Urzeiten (Sternzeit 2004) war Spirit mal auf der Reise zu den Columbia Hills. Als Spirit den Krater "Lahontan" erreichte, war der Rover ca. 1500 m weit von den Hills entfernt.

Hier der Vergleich per Google Mars
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24751 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24751)

Und hier der Vergleich, was wir damals von den Columbia Hills gesehen haben:
(https://images.raumfahrer.net/up015232.jpg)
und was wir jetzt (immer noch nicht) sehen:
(https://images.raumfahrer.net/up015233.JPG)

Nur die entfernten Kraterhänge, und der Krater am Horizont sind sichtbar, und sonst: nichts...

Seltsam, da fährt man jahrelang auf einem fremden Planeten rum und sieht immer noch nicht sein Ziel..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. Juli 2011, 20:47:29
Ich sage,das ist Cape York ! Hunderprozentig . Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. Juli 2011, 20:54:54
Cape York existiert überhaupt nicht ! Die Bilder beweisen es eindeutig: nur ein Fehler im Programm von Simulacron-1 im IKZ   ;) ;D

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Juli 2011, 21:27:33
Hallo Marslady,

Ich sage,das ist Cape York ! Hunderprozentig . Mfg Marslady

zu 100 % Nein ;)
jetzt können wir Cape York auf den Bildern noch nicht sehen. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 12. Juli 2011, 21:43:58
Cape York existiert überhaupt nicht ! Die Bilder beweisen es eindeutig: nur ein Fehler im Programm von Simulacron-1 im IKZ   ;) ;D
SIE haben sicher Cape York vor uns versteckt, das ist ja wohl klar ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. Juli 2011, 22:23:06
Genau,das machen SIE nur ,um die Sache spannend zu halten,damit wir auch ja jeden Tag gucken.....trotzdem,auch wenn Gertrud schreibt:ne,is nich,bin ich anderer Meinung.Hm,obwohl das JPL/Nasa sich zur Sichtung noch nicht geäussert hat,oder ?Eigendlich sind die damit ja immer schnell.....Na,vielleicht ist es ja auch nur ein "Kraterrim"? Ich will jetzt die Walschwänze endlich sehen.......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 12. Juli 2011, 23:01:48
Simulacron-1

Ah, ein Science-Fiction-Kenner.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 13. Juli 2011, 06:40:58
Ich komm mir schon vor wie in einem typischen Wüstenfilm. Wo der verdurstende zu seinem Begleiter sagt:" nur noch über die nächste Düne... dann sehen wir Cape York"
Aber vielleicht haben die grünen Mänchen ja auch ne staubfarbende Decke drüber gelegt und kurz bevor Oppy da ist ziehen sie diese weg und sagen "TATAAA"
Oder aber es wurde auf dem Mars ein weiteres Projekt like Philladelphia Experiment abgehalten und wiedermal ist was verschwunden.
Bei LOST hätten sie einfach am Rad gedreht und den Krater verschoben...

ich glaub einfach er ist noch nicht zu sehen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Juli 2011, 19:33:57
Hallo,

im Rahmen seiner gestrigen Fahrt hat sich Opportunity über eine Strecke von 80 Metern in die südöstliche Richtung bewegt. Damit hat der Rover jetzt insgesamt rund 32 Kilometer auf der Marsoberfläche zurückgelegt. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175492 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175492) 

Für den heutigen Sol 2655 der Mission sind bisher lediglich verschiedene Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras vorgesehen und ich bin mir nicht sicher, ob Opportunity heute erneut fahren wird. Eigentlich dürfte den Roverdrivern zu wenig Zeit zur Verfügung stehen, um jetzt noch Kommandos für eine Fahrt am heutigen Sol zu erstellen. Die entsprechenden Kommandosequenzen müssten dann eigentlich in spätestens fünf Stunden zum Mars übermittelt werden..

Hier noch der Wetterbericht für die Woche vom 4. bis zum 10. Juli 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Im Vergleich zur Vorwoche haben die Sturmaktivitäten auf dem Mars wieder leicht abgenommen. Obwohl sich keine größeren Sturmgebiete über dem Acidalia Storm Track bewegten, war der Himmel über dieser Region jedoch die ganze Woche über mit Staubpartikeln bedeckt, so dass dieses Gebiet sehr diesig erschien.

Der Acidalia Storm Track beginnt in der Tiefebene Acidalia Planitia auf der nördlichen Marshemisphäre. Diese Region ist eine der typischen "Geburtsstätten" von Staubstürmen auf unserem Nachbarplaneten. Von dort aus ziehen diese Stürme dann in die südliche Richtung. Sie bewegen sich dabei zuerst über das Chryse Planitia, erreichen das Xanthe Terra und überqueren dann das am Marsäquator gelegene Valles Marineris. Von dort aus bewegen sie sich bis zum Impaktbecken Aryre Planitia und dem westlich davon gelegenen Aonia Terra auf der südlichen Hemisphäre.

Über dem Tempe Terra befand sich am 5. Juli eine größere Staubwolke. Zwei kleinere Sturmgebiete konnten am 6. Juli über dem Argyre Planitia und dem Aonia Terra beobachtet werden, welche sich allerdings bereits am darauffolgenden Tag in dichte Staubschwaden auflösten. Ebenfalls am 6. Juli wurde über dem Amazonis Planitia ein kurzlebiger Sturm registriert. Zwei weitere Stürme über den Phlegra Montes verfügten ebenfalls nur über eine kurze Lebensdauer.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden während der gesamten Woche über den nördlichen mittleren Breiten beobachtet. Diese erreichten ihre dichteste Konzentration ebenfalls über dem Acidalia Planitia. Über dem Meridiani Planum, dem Standort von Opportunity, erschien der Himmel die gesamte Woche über mit Staubpartikeln bedeckt ( was sich bestimmt nicht positiv auf die aktuelle Energiesituation ausgewirkt haben dürfte... ).

Hier der Originalbericht von MSSS : 
http://www.msss.com/msss_images/2011/07/13/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/07/13/)   ( engl. , mit einer Karte der erwähnten Oberflächenformationen ) 

Die erst gestern veröffentlichen Energiewerte von Opportunity sind nicht gerade auf dem aktuellsten Stand... Am 5. Juli, dem Sol 2647 der Mission, konnte der Rover immerhin noch 421 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,03 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubpartikeln betrug 0,596. Im Vergleich zur Vorwoche konnte Opportunity somit trotz eines wieder leicht verbesserten Tau-Wertes weniger Energie generieren ( Vorwoche :  476 Wattstunden ). Dies lag daran, dass sich jetzt wieder deutlich mehr Staub auf den Solarpaneelen abgelagert hat. Deren Bedeckungsgrad erreichte am 28. Juni noch einen Wert von 0,648.

Zum besseren Verständnis hier noch einmal der Link zum Wetterbericht von der betreffenden Woche : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg191193#msg191193 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg191193#msg191193) 

Die aktuellen Energiewerte sollten am Freitag veröffentlicht werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. Juli 2011, 20:48:11
Ich lege mich jetzt mal fest. Wir sehen heute am 13.07. hier links am Horizont auf Cape York !!

(https://images.raumfahrer.net/up022376.jpg)
Sol 2654 NavCam. Horizontlinie in Fahrtrichung, vertikal 3-fach überhöht

(https://images.raumfahrer.net/up022377.jpg)
vergrößerter Ausschnitt des vorherigen Bildes

Gründe:
1. genau am erwarteten Platz
2. Lage am diesseitigen Kraterrand, denn das Objekt ist schwarz im Gegensatz zu den grauen Bereichen am jenseitigen Kraterrand
3. Form der "Flukenberge" passt: schmaler linker, breiterer rechter Grat
4. es kann nicht der Rand des "Approach Craters" sein, denn die potentiellen Ränder sind ungleich

CAPE YORK, HO !!

Hier das, was Stuart Atkinson aus den Daten von Sol 2654 gezaubert hat:

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24777)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. Juli 2011, 20:58:06
Simulacron-1

Ah, ein Science-Fiction-Kenner.  :D

... nur die "Kontakteinheit Einstein" weiß Bescheid ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Juli 2011, 21:13:00
Ja, klingt plausibel. :D

4. es kann nicht der Rand des "Approach Craters" sein, denn die potentiellen Ränder sind ungleich

Mir scheint auch die vertikale "Einbuchtung" zwischen den beiden Erhebungen zu tief zu sein, um einen Kraterrand darzustellen. Idealerweise würde ein Kraterrand uns ja als Gerade erscheinen. Ein bisschen Wölbung nach unten oder oben, weil man nicht genau von der Seite draufsieht, oder das Terrain selbst konkav oder konvex gewölbt ist, wäre auch noch in Ordnung. Aber das ist IMHO zu viel. (Hoffentlich versteht man, was ich meine.)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Juli 2011, 21:15:17
Ha,hab ich doch schon vor ein paar Sols geschrieben,das ist Cape York,werd mich mal zum Mars-Scout ausbilden lassen.....geht doch nix über meine Argus-Augen.(Kein Scherz,hab einen Visus(Auflösung ) von 160 %,ist mein Job ,sehe Flöhe husten )  .Wie Udolein schon schreibt,die Form trifft doch ziemlich die HiRISE-Aufnahmen vom Cape.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 13. Juli 2011, 21:21:40
Ich wundere mich auch schon dauerend wie lange man diesen Krater schon sieht. Ich denke es liegt auch daran, dass er direkt auf der Kuppe liegt, und ihn dadurch immer schon seitlich ansehen können.

>1. genau am erwarteten Platz
Approach crater und die Flukenberge liegen von unserer Position fast auf einer Linie.

>2. Lage am diesseitigen Kraterrand, denn das Objekt ist schwarz im Gegensatz zu den grauen Bereichen am jenseitigen Kraterrand
Stimmt, die objekte müssen auf unserer Seite liegen. Es sind sicher keine Erscheinungen am anderen Kraterrand.

>3. Form der "Flukenberge" passt: schmaler linker, breiterer rechter Grat

>4. es kann nicht der Rand des "Approach Craters" sein, denn die potentiellen Ränder sind ungleich
Ich hab mal den Versuch gemacht, den Krater und die "Flukenberge" zu mappen:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24779). Aber mehr als die beiden Ränder zuzuordnen zum Krater auf der Karte reicht es noch nicht.

Ich denke nicht, dass das Cape York ist, lasse mich aber sehr gerne überraschen und vom Gegenteil überzeugen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juli 2011, 21:58:46
Hallo Udolein,
zu Deinen Ausführungen,
Ich lege mich jetzt mal fest. Wir sehen heute am 13.07. hier links am Horizont auf Cape York !!

(https://images.raumfahrer.net/up015205.jpg)
Sol 2654 NavCam. Horizontlinie in Fahrtrichung, vertikal 3-fach überhöht
...............
Gründe: .......
4. es kann nicht der Rand des "Approach Craters" sein, denn die potentiellen Ränder sind ungleich
CAPE YORK, HO !!

Hier das, was Stuart Atkinson aus den Daten von Sol 2654 gezaubert hat:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24777)
Grüsse, Udo

kann ich Dir den ganzen Beitrag von Stuart Atkinson zeigen,
in dem er sehr deutlich ausführt,
das dieses Bild nicht Cape York zeigt.
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/07/12/whats-that-bump/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/07/12/whats-that-bump/)
aus das Blog:
Zitat
Also, keine Spur von Cape York noch.


Nach neuen Berechnungen  liegt der "Gipfel" von CY ca. 11 Meter tiefer, also unterhalb des jetzigen Standortes von Opportunity.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Juli 2011, 22:13:05
Wie,was denn nun,wieder Falschmeldung ? Junge,junge,die Sache wird ja immer spannender !!!! Aber 11 meter tiefer,na,ich weiss ja nicht....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Juli 2011, 22:23:10
Aber 11 meter tiefer,na,ich weiss ja nicht....

Ich finde das auch etwas gewagt, sich auf solche Daten derart zu verlassen. Die stammen ja nicht von Landvermessern, die da mit einem Theodoliten rumgelaufen sind, sondern von Satelliten mit sicher sehr guten Instrumenten, aber auch aus vielen Kilometern Höhe. Wie groß ist denn da die Messgenauigkeit?  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Juli 2011, 23:31:04
Hallo Terminus,

die bei den Leuten vom UMSF-Forum verwendeten Daten stammen zum Teil vom  MOLA-Instrument (http://tharsis.gsfc.nasa.gov/MOLA/index.php) des mittlerweile nicht mehr aktiven Marsorbiters Mars Global Surveyor ( MGS ). Hierbei handelte es sich um einen Laser-Höhenmesser, welcher die Distanz zwischen der Raumsonde und der Planetenoberfläche ermitteln konnte - und das mit einer ziemlichen Präzision... 

"When in the Mapping Phase of the mission, MOLA provides measurements of the topography of Mars within approximately 120 m diameter footprints and a center-to-center along-track footprint spacing of 300 m along the MGS nadir ground-track. The elevation measurements are quantized with 1.5 m vertical resolution by the 100 MHz timing interval unit (TIU) and an interpolator, giving it effectively 0.375 m resolution..."

Aus einer Orbithöhe von ( von mir jetzt einmal vermuteten ) weniger als 300 Kilometern ( ich habe gerade keine genaueren Orbitdaten für den MGS zur Hand, aber das dürfte wohl die gängige Höhe der NASA-Orbiter sein ) erreichte das MOLA eine Auflösung von 1,5 Metern : 
http://starbrite.jpl.nasa.gov/pds/viewInstrumentProfile.jsp?INSTRUMENT_ID=MOLA&INSTRUMENT_HOST_ID=MGS (http://starbrite.jpl.nasa.gov/pds/viewInstrumentProfile.jsp?INSTRUMENT_ID=MOLA&INSTRUMENT_HOST_ID=MGS)

Und da die MOLA-Daten über das Planetary Data System der NASA  frei zugänglich sind (http://pds-geosciences.wustl.edu/missions/mgs/aedr.html), lässt sich damit ziemlich viel anstellen : 
http://planetary.org/blog/article/00002638/ (http://planetary.org/blog/article/00002638/) 

Zusätzlich verwenden die User vom UMSF die ebenfalls frei verfügbaren Bilder der HiRISE- und der CTX-Kamera des Mars Reconnaissance Orbiters ( MRO ). Durch die Kombination mehrerer Bilder lassen sich damit 3D-Ansichten des Randes vom Endeavour-Krater erstellen, woraus sich wiederum digitale Geländemodelle erstellen lassen.

Nee, da fehlen immer noch ein paar Meter, bis wir das Cape York endlich sehen können...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. Juli 2011, 23:34:27
kann ich Dir den ganzen Beitrag von Stuart Atkinson zeigen,
in dem er sehr deutlich ausführt,
das dieses Bild nicht Cape York zeigt.

Er hat sich halt auch festgelegt. Nur eben andersherum. Mal sehen, wer recht behält.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 14. Juli 2011, 20:01:32
Hier ist eine erste Simulation, wie Oppy wohl den Krater sehen wird:
(https://images.raumfahrer.net/up022375.jpg).

Ok, das ist jetzt nicht direkt Endeavour Krater. Gut, und die Farben stimmen auch nicht. Naja, und auch nicht mal der richtige Planet, aber die Proportionen stimmen: Das ist das Nördlinger Ries auf der schwäbischen Alb, gesehen vom Kraterrand. Es hat einen Durchmesser von 24 km (Endeavour 22 km), und eine Tiefe von 100-150 m (Endeavour 300 m).

Hier nochmal von oben:
http://de.wikipedia.org/wiki/Datei:Ries_WorldWind_SW.jpg (http://de.wikipedia.org/wiki/Datei:Ries_WorldWind_SW.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. Juli 2011, 21:48:53
Moin !Donniwettchen,das ging aber schnell mit dem Terra-Forming....wo ist Oppys Sendemast zu sehen ? ;D @ Udolein:Wetten wir jetzt gegen Atkinson ? Au,ja !  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juli 2011, 23:03:53
Hallo MoreInput,

die Bäume wegretuschieren und das Ganze rot einfärben - dann passt das schon irgendwie...  ;)

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2656 vorgesehen und sollte somit in etwa 5 Stunden beginnen. Neben einer Vielzahl von Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams sind auch Aufnahmen der Navigationskamera vorgesehen, welche dabei eine Azimutausrichtung von 126 Grad aufweisen soll. Auch diese jetzt anstehende Fahrt dürfte somit in die südöstliche Richtung führen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. Juli 2011, 23:57:10
Das letzte Stück des Weges in einer Karte:

(https://images.raumfahrer.net/up015191.jpg)

Opportunity hat es bald geschafft. Die Verbindungslinie an Sol 2654 (oben links) zum rechten Gipfel der Flukenberge geht genau durch den Approach Crater. Die linke Flukenspitze muss links von ihm liegen. Hinter dem Approach Crater geht es noch etwa 400 m weiter leicht bergauf, bevor es dann etwa 200 m weit zum Rand von Cape York wieder leicht abwärts geht.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 15. Juli 2011, 00:45:54
Hier ist eine erste Simulation, wie Oppy wohl den Krater sehen wird.

Aber man müsste warscheinlich auch noch Abstriche in der Sichtweite machen. Der Mars hat doch einen geringeren Durchmesser und damit ist auch der Marshorizont näher als auf der Erde.

Aber trotzdem tolle Idee und ein prima Vergleich 'Input'!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. Juli 2011, 15:07:41
die Bäume wegretuschieren und das Ganze rot einfärben - dann passt das schon irgendwie...  ;)

So ungefähr?:

(https://images.raumfahrer.net/up015182.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Juli 2011, 21:39:11
@Udolein: Hm,wenn ich mir die Wegstrecke so anschau,könnte das was wir für das Cape halten,schon der Krater sein ! :-\ Und dann noch mal ,äh,Bergauf ?Ich dachte,nach dem Krater geht es abwärts ?    @Terminus,schick,nur die Kornfelder stören noch etwas.......  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 15. Juli 2011, 23:48:35
So sieht Endeavour Crater in Google Earth in der Gegend um Cape York in Richtung Osten aus:

(https://images.raumfahrer.net/up015176.jpg) (http://www.bilder-hochladen.net/files/8vuo-65-3b8a-jpg.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Juli 2011, 11:53:05
Hallo,

Opportunitys letzte Fahrt am Sol 2656 der Mission ( 14. Juli ) führte über eine Distanz von knapp 80 Metern in die südöstliche Richtung. Aktuell ist Opportunity somit noch rund 1.400 Meter von der Südspitze des Cape York entfernt. Die nächste Fahrt ist für den morgigen Sol 2658 vorgesehen und sollte in etwa 17 bis 18 Stunden beginnen.

Am 13. Juli ( Sol 2655 ) konnte der Rover 435 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche 421 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert lag dabei bei einem Wert von 0,996 ( Vorwoche 1,03 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,596 ( Vorwoche ebenfalls 0,596 ). Eine minimale Abnahme des Staubanteils in der Atmosphäre über dem Standort des Rovers führte also in den letzten Tagen zu einer leichten Zunahme der zur Verfügung stehenden Energie.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. Juli 2011, 22:59:28
Der Benutzer algorimancer im UMSF-Forum hat einige 3D DEM-Berechnungen zu Cape York veröffentlicht. Demnach sieht die Klippe anders als bisher vermutet recht unscheinbar aus und erhebt sich fast überhaupt nicht über die Ebene. Kein Wunder, dass sie bisher nicht zu sehen ist. Von einer Kraterkante am Rande von Endeavour kann auch nicht die Rede sein:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7009&view=findpost&p=175603 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7009&view=findpost&p=175603)

Ich bin gespannt, was die Realität zu bieten haben wird.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Juli 2011, 23:22:02
Vielleicht fährt Oppy einfach über Cape York drüber, und keiner merkt was?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. Juli 2011, 23:43:27
Vielleicht fährt Oppy einfach über Cape York drüber, und keiner merkt was?

Jau, wäre möglich bei dem Tempo, das Opportunity in letzter Zeit so vorlegt ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Juli 2011, 11:00:21
Demnach sieht die Klippe anders als bisher vermutet recht unscheinbar aus und erhebt sich fast überhaupt nicht über die Ebene.

Noch unscheinbarer? Nachher entpuppt sich die Metapher vom Maulwurfshügel gar nicht als Metapher...  sondern als reale Beschreibung. :o ;D

BTW, wozu diskutieren wir hier über die Messgenauigkeit von MOLA und sonstigen Hochpräzisionsinstrumenten im Dezimeterbereich, wenn die "DEM"-Daten anscheinend bisher falsch ausgewertet worden sind?  ???

Was sind überhaupt DEM-Daten?

Zitat
Von einer Kraterkante am Rande von Endeavour kann auch nicht die Rede sein:

Okay, damit habe zumindest ich auch gar nicht gerechnet. Man sieht IMHO schon aus den Übersichtsfotos des gesamten Kraters, dass zumindest an dieser Stelle des Kraterrandes die ehemals sicher deutlich ausgeprägte Kante unter herangewehtem Sand begraben ist. Ich glaube, wir werden vom Kraterrand nur noch eine sanft abfallende Sandebene zu sehen kriegen, keine schroffe Kante a la Endurance oder Victoria. Wenn wir sowas zu sehen kriegen wollen, müssen "wir" an eine andere Stelle des Randes fahren.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 17. Juli 2011, 13:24:41
@Terminus:
DEM=Digital Elevation Model, also Digitales Höhenmodell.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Juli 2011, 23:01:54
Moin ! Hier ein ziemlich neues Wallpaper-Update von CY aus dem HiRISE-Catalog:Okay,eine Mega-Erhöhung ist es wohl nicht,aber doch mehr als ein Maulwurfshügel.....ansonsten  Navcam 16.7: Junge,junge,schwer was los da oben  ;D........Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up015162.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up015163.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juli 2011, 23:15:20
Hallo,

@Terminus :  Zitat von Dir :  "BTW, wozu diskutieren wir hier über die Messgenauigkeit von MOLA und sonstigen Hochpräzisionsinstrumenten im Dezimeterbereich, wenn die "DEM"-Daten anscheinend bisher falsch ausgewertet worden sind?" 

Nun ja, bisher habe ich noch kein offizielles Statement ( vom JPL oder der NASA ) oder halboffizielles Statement ( von den Roverdrivern oder Wissenschaftlern ) zu lesen bekommen, welches auch nur eine Schätzung darüber liefert, ab wann sich Cape York in dem Aufnahmebereich der Kameras befinden wird ( abgesehen von relativ vagen Angaben wie "irgendwann zwischen September und Weihnachten..." )...

Alle in unserem Forum oder "drüben" beim UMSF-Forum genannten Zahlen, Zeitpunkte und Entfernungen beruhen somit mehr oder weniger auf den Schätzungen, Erfahrungswerten und Datenauswertungen von - teilweise allerdings sehr professionell agierenden - interessierten "Amateuren". Ich bin mir sicher, dass die an der Mission beteiligten professionellen Wissenschaftler dank ihrer Erfahrung und den ihnen zur Verfügung stehenden Computerprogramme durchaus über die Möglichkeiten verfügen, diese Daten in einen korrekten Zusammenhang zu setzen.

Du könntest Deine Frage aber auch anders formulieren :  Warum ist dieser Thread der mittlerweile mit Abstand am meisten aufgerufene Thread des Raumcon-Forums?

NASA, JPL, Cornell University und diverse andere Institute und Einrichtungen stellen in schönster Regelmäßigkeit unglaublich viele Informationen über die MER-Mission zur Verfügung. In Kombination mit den Daten von anderen Marsmissionen ( MRO, Mars Odyssey, MGS ) ergibt sich daraus eine ziemlich große Datenfülle. Und je mehr man sich für eine Sache interessiert, desto größer wird der Drang, noch mehr Wissen über diese Mission zu erlangen. Irgendwann reicht es halt einfach nicht mehr, "nur" die offiziellen Meldungen zu verfolgen. Stattdessen machen wir alle uns halt unsere eigenen Gedanken und entwickeln entsprechende Ideen und Theorien. Dir geht es doch genauso - und das nicht nur bei Opportunity!!!  ;)

Wir wissen nicht wirklich, wie hoch das Cape York ist. Wir wissen nicht wirklich, wie sich der Geländeverlauf auf den nächsten paar hundert Metern entwickelt. Wir wissen nicht, welchen Kurs Opportunity wirklich und exakt einschlagen wird. Aber wir spekulieren darüber und "fiebern" halt mit. Genau das ist einer der Gründe, welche für uns "interessierte Amateure" den Reiz der Mission ausmachen. Der Dank, dass dies in diesem Umfang überhaupt möglich ist, gebührt Steve Sqyres, Jim Bell und all den anderen in den unterschiedlichsten Positionen an der Mars Exploration Rover Mission Mitwirkenden.

Nächstes Zitat von Dir :  "Ich glaube, wir werden vom Kraterrand nur noch eine sanft abfallende Sandebene zu sehen kriegen..."
Nun ja, vielleicht liegt MoreInput mit seinem "Vergleichsbild" vom Nördlinger Ries ja doch richtig...

Bei seiner Fahrt am gestrigen Sol 2658 hat Opportunity eine Strecke von etwa 123 Metern zurückgelegt. Diese Fahrt führte in die ost-südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175639 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175639) 

Der "Approach Crater", eine der letzten Landmarken auf dem Weg zum Cape York, ist jetzt noch etwa 300 Meter entfernt. Am heutigen Sol 2659 erfolgte dann keine weitere Fahrt. Stattdessen kamen die Navigations- und Panoramakameras zum Einsatz. Dabei wurde auch wieder die  AEGIS-Software (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml) angewandt. Mit Hilfe dieses Beobachtungsprogramms kann der Rover selbstständig Ziele erkennen, welche von einem gesteigerten wissenschaftlichen Interesse sind.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Juli 2011, 22:59:59
Moin ! Wenn das ein Krater wäre,müsste dann nicht mehr Auswurfmaterial zu sehen sein ?Oder es ist doch das Cape,oder wir täuschen uns alle gewaltig.......?Könnte nicht auch die grosse Erhebung dahinter das Cape sein ?Und der Krater an der Rim Spirit Point ?  Okay,wahrscheinlich liege ich mit der letzten Vermutung daneben.....Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up015157.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Juli 2011, 23:08:07
Oppy kommt jetzt immer weiter an den Kraterrand und es wird immer mehr von Endeaour sichtbar. Die nächsten Tage werden fantastisch ...

Bilder:
(https://images.raumfahrer.net/up015153.JPG)
(https://images.raumfahrer.net/up015154.JPG)
(https://images.raumfahrer.net/up015155.JPG)

Panorama unbedingt ankucken!
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24847 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24847) (von Stu Atkinson, UMSF)

Und nochmal ein Filmchen über die letzten 52 Sols:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=175627 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=175627)

Bei dieser Animation von User Ant sieht man, wie die Kraterwände richtig aus dem Horizont herauswachsen:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=175635 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=175635)

Ausserdem sieht man bei der "Bounce" Version richtig schön, wie der Approach Krater von rechts nach links ins Bild reinwandert und immer größer wird. http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24817 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24817)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Juli 2011, 23:12:35
@Marslady: Du meinst den Approach Crater den wir jetzt schon einige Zeit beobachten? An vielen Kratern, an denen Oppy jetzt schon vorbeifahren ist, ist das Auswurfmaterial meist schon verschwunden, oder von Sand bedeckt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Juli 2011, 20:55:59
Das Farbpanorama von Sol 2659:

(https://images.raumfahrer.net/up015152.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015151.jpg)
Klicken auf das Bild für Vergrößerung

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juli 2011, 21:15:02
Hallo zusammen, :)

hier ist aus 124.000 Bildern, die Spirit auf dem Mars angefertigt hat, eine wunderbare Auswahl getroffen worden. :)

ws


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. Juli 2011, 21:53:07
Jo, war sehr schön anzusehen. Danke für das Video, Gertrud!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Juli 2011, 22:15:57
Danke Euch beiden,für das Panorama und das Video ! Lecker !   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juli 2011, 22:44:45
Hallo Zusammen,

Oportunity hat bei Sol 2660 eine Fahrt von 120 Meter vollbracht.
Der Rover hat mit der Pancam einige Bilder gemacht und mit der Navcam eine kleinen Krater fotografiert.

Die Karte von Tesheiner ist wirklich sehenswert.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24861 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24861)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juli 2011, 19:45:03
Hallo,

Opportunity hat seine Fahrt am heutigen Sol 2661 mit einer Etappe über rund 128 Meter in die südöstliche Richtung fortgesetzt. Der Rover befindet sich jetzt rund 46 Meter westlich des "Approach-Kraters". Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175818 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=175818) 

Der "Spirit Point", der geplante Ankunftsort an der Südspitze des Cape York, ist jetzt noch rund einen Kilometer vom aktuellen Standort des Rovers entfernt.

Auf den gestrigen Aufnahmen von Opportunity waren wieder verschiedene Strukturen erkennbar, welche sich auf der "anderen" Seite des Kraterwalles von Endeavour befinden. Für den heutigen Sol waren weitere Bilder der Navigations- und Panoramakameras vorgesehen. Diese gehen eventuell bereits gegen 21:35 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online. Besonders die Bilder der Panoramakamera dürften dabei von Interesse sein...

Schöne Grüße aus Hamburg – Mirko

NACHTRAG :  Für die nächste Fahrt steht dem Rover lediglich eine Fahrzeit von etwa einer Stunde zur Verfügung. Opportunity soll dabei die Distanz von rund 45 Metern bis zum Rand des Approach-Kraters überbrücken und diesen anschließend mit seinen Kameras abbilden. Diese Fahrt wird wohl am morgigen Sol 2662 durchgeführt und sollte somit in etwa 12 Stunden beginnen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juli 2011, 20:41:09
Hallo,

am gestrigen Tag fand am JPL eine "Gedenkveranstaltung" für die Spirit-Mission statt. Hier das Video von dieser Veranstaltung : 
http://www.ustream.tv/recorded/16113613 (http://www.ustream.tv/recorded/16113613)  ( engl. ,  74 Minuten )

Mit Reden von Steve Squyres, Charles Elachi, Ed Weiler, John Callas, Pete Theisinger und weiteren technischen und wissenschaftlichen Mitarbeitern der Mission. Neben den technischen Abläufen wird dabei auch auf die wissenschaftlichen Erkenntnisse und die Bedeutung dieser Mission eingegangen.

Alles Gute Spirit - und viele Dank!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. Juli 2011, 20:52:40
Sol 2661 Blick in Fahrtrichtung. Der "Approach Crater" ist noch 46m entfernt. Langsam wirds interessant ....

(https://images.raumfahrer.net/up022374.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. Juli 2011, 21:50:12
Die Spannung ist fast nicht mehr auszuhalten ...  8)

Heute abend gabs nur 3 neue Bilder, davon dieses hier:
(https://images.raumfahrer.net/up022373.JPG)

Die Struktur auf der linken Seite könnte ein weiterer kleiner Krater sein, der sich nach dem Approach Krater befindet.
Aber Cape York?

[edit:Typos]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. Juli 2011, 23:28:16
Moin ! Nach Redmoons Statusbericht habe ich mich voller Spannung auf Exploratorium gestürzt,hm,nix aufregendes zu sehen,dabei nur noch 46 meter zum Krater.....komisch.Dabei müsste auf der Pancam doch was zu sehen sein,wenigstens war das bisher so.....na,warten es wir ab.Morgen bestimmt ,oder übermorgen.....seufz.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Juli 2011, 00:23:54
Hallo,

noch schnell der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 11. bis zum 17. Juli 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Auch in der vergangenen Woche zeigte sich auf dem Mars das dort während des südlichen Sommers typische Wetter. Die während der Vorwoche aktiven Staubstürme haben sich aufgelöst, aber die Atmosphäre des Planeten war im gesamten Bereich des Acidalia Storm Tracks mit Staub gesättigt. Diese Staubschleier erstreckten sich vom Acidalia Planitia auf der nördlichen Marshemisphäre über den östlichen Bereich des Valles Marineris bis hin zum Noachis Terra auf der südlichen Planetenhemisphäre.

Verschiedene kleinere Sturmgebiete wurden über der gesamten nördlichen Hemisphäre registriert. Besonders intensiv entwickelten sich diese gegen Ende der Woche über dem Tempe Terra, dem Acidalia Planitia und dem nördlichen Bereich des Arabia Terra. Lokale Sturmgebiete konnten am 12. Juli über dem Amazonis Planitia und am 15. Juli über dem Chryse Planitia beobachtet werden.

Die Bedeckung mit Wolken aus Wassereiskristallen fiel dagegen eher dürftig aus. Diese Wolken konzentrierten sich zum größten Teil über den beiden Vulkanen Olympus Mons und Arsia Mons im Bereich der Tharsis-Vulkanregion.

Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, erschien während der gesamten Woche leicht diesig...

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/07/20/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/07/20/)   

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Juli 2011, 16:25:34
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 2662 eine Fahrt von ca. 55 Meter zu dem kleinen  Krater "Mariner 9" ehemals Approach Krater beendet.

hier ein Ausschnittbild von dem Krater Mariner 9

(https://images.raumfahrer.net/up022371.jpg)

Orginalbild von gestern Sol 2661 :
https://images.raumfahrer.net/up022372.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022372.JPG)

bis jetzt ist heute noch kein klares Bild von dem Krater bei
 http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) erschienen.
Der Arbeitstag hat in den USA ja erst gerade angefangen. :)

Gertrud

hier noch ein Nachtrag mit der Karte von Tesheiner zu Sol 2662

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=175907 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=175907)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. Juli 2011, 19:34:29
Cape York in Sicht!

Laut FredK und den anderen von UMSF sieht man hier die ersten Pixel von Cape York!
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24907)

Ich seh da nix.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. Juli 2011, 20:08:09
Ich seh da nix.

Danke für deine Ehrlichkeit. Ich auch nicht. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 21. Juli 2011, 20:10:33
Ich seh da nix.

Danke für deine Ehrlichkeit. Ich auch nicht. :)
Vom Gefühl her würde ich sagen, da könnte doch was sein. Aber das wirkt für mich mehr nach Wunschdenken, als nach belastbaren Pixeln ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. Juli 2011, 20:15:12
Wenn Cape York auftaucht, dann an dieser Stelle. Nur was man gerade sieht, ist die Frage. Naja, noch ein, zwei Fahrten, und wir wissen mehr.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Juli 2011, 22:52:32
Hallo,

ich bin auch unentschlossen. Von alleine hätte ich da nie im Leben etwas gesehen. Aber die Pfeile zeigen auf einen Bereich am Rand des Horizonts, wo sich anscheinend ein paar dunklere Pixel abzeichnen. Sofern diese Pixel sich nicht als Wunschdenken herausstellen, dann kennzeichnen sie eine Geländeformation auf "unserer" Seite des Endeavour-Kraters. Und da sich diese Formation dann unmittelbar am Kraterrand befinden müsste...  :-\

Die nächste Fahrt zeichnet sich übrigens bereits ab : 
"Tomorrow, @marsroverdriver will drive a Mars rover with @marsrovergirl. I think that's kinda awesome."
http://twitter.com/marsroverdriver/status/94140733409337344 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/94140733409337344)

Normalerweise bedeutet dies, dass am morgigen Freitag zunächst einmal nur die Sequenzen für die anstehende Fahrt erstellt werden. Diese Fahrt würde dann wahrscheinlich am Sol 2665 ( Samstag, der 23. Juli ) durchgeführt werden...

Spannung pur...  :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 21. Juli 2011, 23:23:58
Blick nach Osten an Sol 2662. Opportunity stand etwa 10 m südlich des Kraters "Mariner 9" (früher: "Approach Crater") und blickte dorthin, wo eigentlich Cape York auftauchen müßte. Dieser 3D-Blick gibt mit einer rotgrün-Brille betrachtet - wie ich finde - sehr schön einen Eindruck von der gewaltigen Leere hinter dem diesseitigen Rand von Endeavour. (Quelle: Benutzer walfy im UMSF-Forum)

(https://images.raumfahrer.net/up022368.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up022367.jpg)
Auf das Bild für eine Vergrößerung klicken

Zur Erinnerung hier nochmal die aktuelle Karte:

(https://images.raumfahrer.net/up022370.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up022369.jpg)
Auf das Bild für eine Vergrößerung klicken

Beste Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 22. Juli 2011, 17:46:20
Cape York wird sichtbarer:
(https://images.raumfahrer.net/up022366.JPG)

Hier nochmal eine Vergrößerung von User (und Cape York Entdecker  fredk):
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=175987 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=175987)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juli 2011, 18:23:18
Hallo Zusammen,

hier ist die Karte von Tesheiner zu Sol 2663,
an dem Opportunity  105 Meter bewältigt hat.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24937 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24937)

Hallo @MoreInput
es ist ja wirklich sehr schwierig,
die Landschaftsunterschiede zu erkennen. :(
So sitze ich hier...und sage ...ich glaube Dir (Euch) alles. ;) ;D  ;)
Und es wird sich später bestimmt ein klareres Bild ergeben.
Einfach abwarten...

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. Juli 2011, 20:01:54
dabei nur noch 46 meter zum Krater.....

Moment. Welchen Krater meinst du jetzt...?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 22. Juli 2011, 22:37:31
Die Bilder, die jetzt geschossen werden, sind so langsam unglaublich.   Jahrelang nur totale Ebene, und nun das da:
https://images.raumfahrer.net/up022365.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022365.jpg)
Credits: User Ant vom UMSF
Und es wird sicher immer noch besser werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 22. Juli 2011, 23:11:03
Jaaa ! Endlich mal wieder mehr als nur "Blueberries" ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 23. Juli 2011, 02:11:19
Stereo-Brille (Rot/Cyan) bereit?

(http://www8.pic-upload.de/23.07.11/knro7yreijsr.jpg) (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/ffb6oh6kzng3.jpg)  (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/shb9348iycuu.jpg) (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/qe96ltga96ry.jpg)
 
(http://www8.pic-upload.de/23.07.11/e3mru4rze7m8.jpg) (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/s6oxrg4b8ora.jpg)  (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/v8kw6efg4wuj.jpg) (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/fncwb2zkjzmy.jpg)
 
(http://www8.pic-upload.de/23.07.11/o45yuaimqgjw.jpg) (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/u1ekwu3sh3ni.jpg)  (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/txrk5m595ky.jpg) (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/nxbv3ygx3aj5.jpg)
 
(http://www8.pic-upload.de/23.07.11/2y1g6y2z9ql.jpg) (http://www8.pic-upload.de/23.07.11/5l1l5n1lph3.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 23. Juli 2011, 11:14:00
Dank für die schönen 3Ds. :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2011, 17:25:37
Hallo -eumel-,

geniale Bilder! Und Du kannst bald mehr davon zusammenstellen!!! Opportunity ist auch am heutigen Tag, dem Sol 2664 der Mission, wieder gefahren. Es dürfte sich dabei um eine schöne weite Fahrt in die südöstliche Richtung gehandelt haben...

Der "Blick zurück" durch die hintere HazCam zeigt die Fahrspur nach der Beendigung der heutigen Fahrt : 
https://images.raumfahrer.net/up025966.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025966.JPG)
Das Bild wurde am heutigen Tag um 14:11 MESZ ( 15:23 lokale Marszeit ) aufgenommen. Die Drehungen in der Spur zeigen, dass der letzte Teil der heutigen Etappe im Autonavigations-Modus durchgeführt wurde. Es dürfte sich somit erneut um eine weite Fahrt über mehr als 100 Meter gehandelt haben...

Hier die vordere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up025967.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025967.JPG) 
Dieses Bild wurde bereits um 14:50 lokaler Marszeit angefertigt.

Warum zeigt einmal die vordere HazCam und einmal die hintere HazCam die Fahrspur? Nach der Beendigung der heutigen Tagesetappe hat sich Opportunity gedreht, um seine Antennen auf die Erde bzw. auf den Orbiter Mars Odyssey auszurichten. Nur so ist es möglich, die gesammelten Daten an das Kontrollzentrum zu übermitteln.

Beachtet dazu die Gesteinsformationen in den jeweilgen rechten Bildhälften. Der Rover hat sich in den 33 Minuten, die zwischen den Bildern liegen, nicht weiter fortbewegt.

Am 19. Juli 2011, dem Sol 2661 der Mission konnte Opportunity 417 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,945 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,574. Im Vergleich zur Vorwoche befindet sich jetzt also wieder etwas weniger Staub in der Marsatmosphäre ( vorheriger Tau-Wert :  0,996 ). Der leichte Abfall der zur Verfügung stehenden Energie ( 435 Wattstunden am 13. Juli ) erklärt sich dadurch, dass sich dafür etwas mehr Staub auf den Solarpaneelen abgelagert hat ( Vorwoche :  0,596 ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Juli 2011, 19:34:42
Danke, eumel, für die 3D Bilder.
So langsam denke ich, dass ich mal dass lokale 3D Kino miete, um die besten Bilder, Panoramas und Animationen von Spirit und Oppy in echtem 3D anzusehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2011, 20:14:59
Hallo MoreInput,

na dann mal los...
(https://images.raumfahrer.net/up023882.jpg) 
Image Credit der Originalbilder :  NASA, JPL, Cornell University
Die zwei zugrunde liegenden Aufnahmen wurden am heutigen Sol 2664 mit der Navigationskamera von Opportunity angefertigt.

Größere Auflösung :  https://images.raumfahrer.net/up023883.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023883.jpg) 

Wie auf diesem 3D-Bild zu erkennen ist, hat Opportunity das während der letzten Monate überfahrene Sanddünen-Feld verlassen und bewegt sich auf einem nahezu ebenen Grund vorwärts. Oder wie Scott Maxwell schreibt :  "Wir beginnen jetzt eine vollkommen neue Mission..." 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/94481307312201729 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/94481307312201729) 

Allerdings hat dieses extrem flache und relativ konturlose Gelände auch seine Nachteile. Auf den 3D-Aufnahmen sind jetzt kaum noch Gelände- oder Höhenunterschiede erkennbar. Das ist nicht nur schlecht für uns ( bei der Betrachtung unserer selbsterstellten 3D-Bilder ), sondern auch für Opportunity. Die Navigationssoftware des Rovers dürfte jetzt Probleme damit bekommen, sich in der Umgebung zu orientieren und potentiell gefährliche Geländeabschnitte im Voraus zu erkennen. Ich könnte mir deshalb vorstellen, dass die Roverdriver das Tempo, mit welchem sich Opportunity fortbewegt, jetzt erst einmal drosseln...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Juli 2011, 20:22:13
Ich denke auch, dass Oppy jetzt in eine Gegend kommt, die man bisher nicht kannte, und deshalb wohl vorsichtiger fahren muss. Gerade die Gegend um Cape York: Hat es da viel Sand? Oder wenig? In eine Sandfalle sollte Oppy nicht reinfahren, dann lieber laaangsaaam.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Juli 2011, 20:33:29
Der Abstand zu Cape York beträgt jetzt gerade mal 690 Meter.  Der Krater Endurance war damals (2004) auch etwa gleich weit entfernt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Juli 2011, 23:06:17
Sieht so aus, als ob Opportunity den direkten Weg auf Spirit Point zu gewählt hat und nicht erst bis zum westlichen Rand von Cape York fährt, um dann nach Süden abzuschwenken:

(https://images.raumfahrer.net/up023884.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up023884.jpg)
Auf das Bild für eine Vergrößerung klicken

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Juli 2011, 23:31:37
Oppy will wohl die Schichtsilikate so schnell wie möglich entdecken. MSL ist ja schon (fast) auf dem Weg.
Bin mal gespannt, wie lange die Analysen wohl dauern werden. Z.B. mit dem Mößbauer Spektrometer wird wahrscheinlich lange gemessen werden müssen, aber während der Zeit kann man ja schöne Panoramas aufnehmen. (Oder mit welchem Instrument wird man die Schichtsilikate entdecken?)

Was mir auffällt: Die Gegend ist immer noch sehr flach (Aufnahme von heute):
(https://images.raumfahrer.net/up023885.JPG)
Der Huckel auf dem oberen Bild scheint meiner Meinung gerade am Kraterrand zu sitzen, ab da gehts dann richtig abwärts.

(Auf dieser Karte von fredk schwarz eingekreist: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24947 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24947))

Wie sehen natürlich mehr von gegenüberliegenden Kraterrand, weil der diesseitige Rand näherrückt, aber richtig bergab geht es noch nicht. Der Einblick in den Krater wird die nächsten Tage dann wohl sehr plötzlich dramatisch besser werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Juli 2011, 00:04:36
Der Huckel auf dem oberen Bild scheint meiner Meinung gerade am Kraterrand zu sitzen, ab da gehts dann richtig abwärts.

Ja, das denke ich auch. Sind noch etwa 250-300 m bis dahin, also mindestens zwei Fahretappen. Erst ab dort wird man voll in das Kraterinnere von Endeavour hineinsehen können. Dieser Krater liegt genau auf der verwitterten Kraterkante des Endeavour Kraters. Bis dahin geht es immer noch leicht bergauf.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 24. Juli 2011, 04:48:41
Sieht so aus, als ob Opportunity den direkten Weg auf Spirit Point zu gewählt hat und nicht erst bis zum westlichen Rand von Cape York fährt, um dann nach Süden abzuschwenken
Das ist eine gute Entscheidung.
Die glatte Fläche westlich von Cape York sieht nach Sandablagerungen aus.
Es gibt keinen Grund, dort ein Risiko einzugehen, zumal dort auch nichts Interessantes zu erwarten ist.
Ziel ist Spirit Point und die Schichtsilikate.

Der Huckel auf dem oberen Bild scheint meiner Meinung gerade am Kraterrand zu sitzen, ab da gehts dann richtig abwärts.
Der Einblick in den Krater wird die nächsten Tage dann wohl sehr plötzlich dramatisch besser werden.
Ich glaube nicht, dass sich die Sicht so "sehr plötzlich dramatisch" verbessert.
Der erodierte Kraterrand scheint sanft gewölbt zu sein.
Damit dürfte sich die Sicht zunehmend, aber allmählich verbessern.

(http://www8.pic-upload.de/24.07.11/bkvdzisbiqv1.jpg) (http://www8.pic-upload.de/24.07.11/4cf7lw15uern.jpg)
Die Hazard Kamera ist eine super-Weitwinkel-Kamera unten am Fahrwerk, deshalb auch der stark gewölbte "Fisheye"-Effekt.
Sie nimmt hauptsächlich die unmittelbar voraus liegenden Meter auf. Da ist alles glatt.
Der "Huckel" (MoreInput) ist dennoch als nächste markante Erhebung zu sehen, aber dazwischen kein helleres Grundgestein.

(http://www8.pic-upload.de/24.07.11/6e3lj574t22h.jpg) (http://www8.pic-upload.de/24.07.11/skul9x29ygup.jpg)
Blick von der Navigationskamera am Kameramast in die gleiche Richtung.
Durch die höhere Lage sieht diese Weitwinkel-Kamera vor dem "Huckel" schon einiges Grundgestein.
Die kleine Senke mit Querrinne, oberhalb der Bildmitte, ist etwa 10 m entfernt.
Der kleine Krater, links im Bild, ist etwa 30 m entfernt.
Rechts davon eine flache Querrinne aus hellem Grundgestein.

(http://www8.pic-upload.de/24.07.11/cs1hrjsoyxcz.jpg) (http://www8.pic-upload.de/24.07.11/spd7uvip9h.jpg)
Blick von der Panoramakamera in die gleiche Richtung.
Die Panoramakamera ist eine leichte Tele-Kamera, zeigt also einen vergrößerten Bildausschnitt.
Senke mit Querrinne im Vordergrund (10 m),
Querrinne aus Grundgestein rechts vom kleinen Krater (30 m),
Nach der folgenden glatten Sandfläche wieder ein breiter Querstreifen aus hellen Grundgestein ( 80 m),
Der Huckel ist höchsten 300 m entfernt.

(http://www8.pic-upload.de/24.07.11/9urb5wljsclu.jpg)
Der "Huckel" liegt etwa hier.
Dahinter geht´s sanft bergab.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Juli 2011, 15:02:09
Ich habe die Wegemarken einmal durchnummeriert:

(https://images.raumfahrer.net/up015487.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015486.jpg)
Auf das Bild für eine Vergrößerung klicken

(https://images.raumfahrer.net/up015489.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015488.jpg)
Auf das Bild für eine Vergrößerung klicken

Die beiden Bereiche mit Grundgestein 1,2 sind relativ klar. Der Bereich "Steigung" führt zum wahren Kraterrand 3 von Endeavour hinauf. Am Horizont der Krater 4 dürfte auch klar sein. Das untere Bild mit einer 3D-Brille betrachtet zeigt die Topologie ganz klar.

Vorsicht ! Hoffentlich lauern im Bereich "Steigung" keine Sandfallen !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 25. Juli 2011, 22:24:17
Farbpanorama in Richtung Osten an Sol 2665. Cape York ist links klar zu erkennen:

(https://images.raumfahrer.net/up015475.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025965.jpg)
Auf das Bild für eine Vergrößerung klicken

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 26. Juli 2011, 03:36:14
Dann wäre davon ja ein Stereo-Bild interessant.
Leider habe ich bei Exploratorium  nur 3 Foto der linken Kamera gefunden, nicht ein einziges rechtes.
Deshalb konnte ich ausgerechnet davon kein 3D-Bild machen. :-\
Aber einige andere sind mir gelungen:

(http://www8.pic-upload.de/26.07.11/ktbvwidgo.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/o8ho4fkam8k.jpg)   (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/2625uupqwqe9.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/1nbkmwbvl86p.jpg)

(http://www8.pic-upload.de/26.07.11/bmr5ocp2uurv.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/ch1831lazqgr.jpg)   (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/qzi1lbtvk3it.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/1hjn13jg3q9o.jpg)

(http://www8.pic-upload.de/26.07.11/ktgttlqauc61.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/mycaorc6w1nc.jpg)   (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/om8uezn6a3pv.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/kbjxkurjbqz.jpg)

(http://www8.pic-upload.de/26.07.11/pw3wkotaqfjz.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/4pfsvgdrj7te.jpg)    (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/9tsp8p7rjwq7.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/ym1ddqcxhzqy.jpg)

(http://www8.pic-upload.de/26.07.11/sfdpsxt1bdum.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/lk287dw5caqq.jpg)    (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/rmhwlce72cv6.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/1dxjc19hrnin.jpg)

(http://www8.pic-upload.de/26.07.11/j1vkbwp68h36.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/1c8maxbs5rc9.jpg)

Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 26. Juli 2011, 06:19:25
Juhu, es geht zügig weiter:
Von Roverdriver Matt Lenda: "The drive that we sequenced today for sol 2667 will give us another 100 meters or so".
An der neuen Stelle sollen jedoch nochmal Messungen am Boden gemacht werden, mal sehen, wie lange das dauert.

Sind wir bald da?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Juli 2011, 11:13:46
Hallo -eumel- :)

die Bilder sind Dir super gelungen.
Besonders eindruckvoll sind die Bilder von den Kratern geworden.
Wie scharfkantig doch die Platten und Bruchstücke durch die 3D Abbildung ausgebildet und sichtbar werden.

Leider habe ich bei Exploratorium  nur 3 Foto der linken Kamera gefunden, nicht ein einziges rechtes.
Deshalb konnte ich ausgerechnet davon kein 3D-Bild machen. :-
Aber einige andere sind mir gelungen

Von Endeavour werden später bestimmt noch viele brauchbare Bilder kommen. :)

(https://images.raumfahrer.net/up011512.gif)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Juli 2011, 18:36:00
Hallo,

die heutige Fahrt von Opportunity wurde gegen 14:25 lokaler Marszeit ( 15:10 MESZ ) beendet. Opportunity hat dabei anscheinend weitere 85 Meter zurückgelegt. Die aktuelle Entfernung bis zum "Spirit Point" beträgt somit noch rund 565 Meter.

Am Ende dieser Fahrt, so die ursprüngliche Planung, sollte der Rover auf einer Fläche mit offen zutage liegenden Grundgestein zum Stehen kommen. Das wissenschaftliche Team hat schon einmal vorsorglich den Wunsch geäußert, diese Gesteinsformation mit den am Roboterarm befestigten Instrumenten näher zu untersuchen. Immerhin, so deren Argument, ist dies vielleicht die letzte Möglichkeit, offen zutage liegendes Grundgestein auf der Ebene des Meridiani Planum zu untersuchen...

Die Bilder der heutigen Fahrt sollten gegen 21:35 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg194310#msg194310) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Juli 2011, 22:13:57
Hallo,

Ziel knapp verfehlt... Hier die Aufnahme der hinteren HazCam, welche das vorausliegende Gelände nach der Beendigung der Fahrt am heutigen Sol 2667 zeigt : 
https://images.raumfahrer.net/up025955.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025955.JPG)
Opportunity befindet sich wenige Meter von einer Fläche aus offen zutage liegenden Grundgestein entfernt. Die Aufnahme wurde am heutigen Tag um 14:26 lokaler Marszeit ( 15:11 MESZ ) angefertigt.

Auch die vordere HazCam, welche das hinter dem Rover liegende Gebiet abbildet, zeigt, dass sich im unmittelbaren Arbeitsbereich des Instrumentenarms "nur" Sand ( einschließlich der im Meridiani Planum anzutreffenden Blueberries ) befindet, aber kein Grundgestein : 
https://images.raumfahrer.net/up025956.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025956.JPG) 
(Aufnahmezeitpunkt :  14:25 lokaler Marszeit ) 

Wie geht es weiter? Spekulationsmodus an :  Die Navigationskamera hat heute zwei Aufnahmen der Umgebung übermittelt :
https://images.raumfahrer.net/up025957.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025957.JPG) 
https://images.raumfahrer.net/up025963.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025963.JPG) 

Daraus lässt sich eine 3D-Aufnahme erstellen : 
(https://images.raumfahrer.net/up025958.jpg)
Image Credit der beiden zugrunde liegenden Originalbilder :  NASA, JPL, Cornell University

Ich vermute jetzt einmal, dass die Mitarbeiter der Mission anhand dieses Bildes erst einmal ein interessantes Objekt in diesem Bereich der Marsoberfläche aussuchen, dieses ansteuern und anschließend untersuchen werden ( Natürlich werden die JPL-Leute nicht DIESES Bild verwenden, sondern ihre eigene 3D-Version erstellen... ) Sollte ich mit dieser Annahme falsch liegen, so könnte die Fahrt zum Rand des Endeavour-Kraters bereits am morgigen Sol fortgesetzt werden. 

Größere Version des Bildes :  https://images.raumfahrer.net/up025964.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025964.jpg) 

Aber die weitere Vorgehensweise dürfte zwischen den Wissenschaftlern verhältnismäßig kontovers diskutiert werden. Soll der Rover so schnell wie möglich weiter fahren, um das Cape York zu erreichen und die dortigen Minerale schnellstmöglich zu untersuchen oder soll jetzt erst einmal ein kurzer Stopp eingelegt werden, um den hiesigen Untergrund näher zu analysieren. Eine solche Untersuchung wäre wichtig, um den bisher gewonnenen Querschnitt des zuvor überbrückten Untergrundes noch besser einordnen zu können...

Was meint Ihr? Wie würdet Ihr plädieren und mit welcher Begründung?

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg194310#msg194310) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 26. Juli 2011, 22:44:59
Hallo,

Was meint Ihr? Wie würdet Ihr plädieren und mit welcher Begründung?

ich würde es abhängig machen von der "Gesundheit" des Rovers und der Wetter-, sprich Energiesituation.
Gibt es keine technischen Probleme und sieht die Energiesituation in Ordnung aus, würde ich das Grundgestein am aktuellen Ort untersuchen wollen. Dann gäbe es für mich keinen Grund, wieso wir nicht etwas später an Cape York ankommen sollten. Somit kann dann der Querschnitt an Daten über das Grundgestein erweitert werden und später mit den Daten an Cape York verglichen werden.
Mal angenommen zwischen dem letzten Untersuchungsort und Cape York würde es erhebliche Änderungen in den Daten geben, wäre es doch interessant zu wissen, ob Änderung im Grundgestein unmittelbar vor Cape York auch vorhanden ist oder nicht. Also messen ;)

Ist die Energiesituation nicht so gut und gäbe es ernsthafte Gründe, die das Erreichen von Cape York und den Tongesteinen in Frage stellen, würde ich für weiterfahren plädieren.

Also Mirko, wie ist die Situation des Rovers und des Wetters - da bist du der Experte! ;)

Grüße,
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Juli 2011, 23:10:32
Hallo Zusammen,

nach den Bilder habe ich noch nicht geschaut,
aber Mirko hat ja so ein gute Auswahl gezeigt,
das mir die Überlegung nicht schwer fällt.

Um eine fortlaufende  Untersuchung zu erlangen,
würde ich das Grundgestein schon etwas genauer untersuchen.
Heute morgen ist mir bei der Betrachtung der 3D -Bilder von -eumel-  :) aufgefallen,
wie scharfkantig die Platten aussehen.
(http://www8.pic-upload.de/26.07.11/2625uupqwqe9.jpg) (http://www8.pic-upload.de/26.07.11/1nbkmwbvl86p.jpg)
Hallo @Eumel, jetzt hoffe auf Dein Verständniss,
da ich jetzt Deine  tolle Arbeit / Aufnahme ausgeliehen habe.


So schließe ich mich allen Ausführungen von @Olli an.!

Da Cape York wirklich um die Ecke liegt und zum Greifen nahe ist, würde der Gründlichkeit nichts im Wege stehen. :)

Gertrud = ist gespannt...wie es weiter geht... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 27. Juli 2011, 03:00:30
Ich würde weiter fahren.
In etwa 100 m (also etwa einer Tagesetappe) kommt nochmal ein Streifen mit hellem Grundgestein.

(https://images.raumfahrer.net/up025962.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025959.jpg)

Dort kann das Grundgestein auch untersucht werden und man hätte 100 m auf dem Weg zu Spirit Point gewonnen.

Sie hätten natürlich auch gestern 5 m weniger fahren können, dann hätten sie direkt auf Grundgestein gestanden:

(https://images.raumfahrer.net/up025961.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025960.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 27. Juli 2011, 08:45:11
Wenn wir uns vor Augen führen, was Oppy auf dem Mars will, ist die Antwort eigentlich eindeutig. Oppy ist dafür da, Wissenschaftlich den Mars zu untersuchen.
Wenn wir jetzt einen Tag Parken, um das Gestein zu untersuchen, machen wir genau das, für das wir den Rover auf den Mars geschickt haben.
Die Wahrscheinlichkeit den Krater zu erreichen, sinkt dadurch nicht, schlimmstenfalls unwesentlich, ab. Aber wir haben dadurch umso mehr Messwerte, die wir später nutzen können. Und das ohne dabei wesentliches zu Riskieren, oder gar aufzugeben.
Ich frage mich ohnehin schon, warum zur Zeit, mit Oppy wie mit einem Rennauto über den Mars gerast wird, ohne sich die Umgebung anzusehen. Zugegeben, viel los ist nicht, dennoch würde ich jedes kleine Detail so genau wie nötig untersuchen. Wir sollten immer dran denken: Da wo wir jetzt sind, da sind wir, das können wir untersuchen. Ob wir ein entfernteres Ziel erreichen, können wir nicht vorhersagen, und unabhängig davon, ob wir dieses Ziel erreichen oder nicht, an den Ort wo wir sind/waren, werden wir (in absehbarer Zeit) nie mehr zurrückkommen. Wenn wir aus dem Aktuellen Standort also nicht jede verfügbare Information herauspressen, werden wir diese Informationen niemals bekommen. Und in der Wissenschaft kann jede noch so kleine Information wichtig sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. Juli 2011, 11:10:14
Was meint Ihr? Wie würdet Ihr plädieren und mit welcher Begründung?

Ich würde für vielleicht zwei Sols eine schnelle Untersuchung machen und dann weiterfahren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Juli 2011, 14:07:17
Ich würde für vielleicht zwei Sols eine schnelle Untersuchung machen und dann weiterfahren.

Schließe mich an.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juli 2011, 21:19:37
Hallo Olli,

über die aktuellen Energiewerte kann ich noch nichts sagen, aber hier der Wetterbericht für den Mars für die Woche vom 18. bis 24 Juli 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Die Staubaktivitäten auf dem Mars haben in der vergangenen Woche wieder zugenommen!
Am Anfang der Woche haben sich dabei über dem Kasei Valles - dieses Tal befindet sich unmittelbar westlich des Chryse Planitia - mehrere regional begrenzte Staubstürme gebildet. Diese entwickelten sich allerdings relativ schnell zu regionalen Staubstürmen, welche in der Mitte der Woche die angrenzenden Regionen Tempe Terra, Acidalia Planitia, Chryse Planitia und den nordöstlichen Teil des Valles Marineris mit Staub überzogen.

Gegen Ende der Woche war die Atmosphäre über den in den mittleren nördlichen Breiten des Mars gelegenen Gebiete Tempe Terra, Acidalia Planitia und der nördliche Bereich des Arabia Terra extrem staubig. Die etwas weiter südlich davon gelegenen Regionen Chryse Planitia und Xanthe Terra enthielten dagegen nur leichte Staubschleier.

Weitere kurzlebige Staubstürme konnten im Verlauf der Woche über den Regionen Amazonis Planitia und Elysium Planitia sowie über den Phlegra Montes registriert werden. Ungeachtet dieser Entwicklung erschienen die südlichen mittleren Breiten bis hinunter zur Südpolregion des Mars relativ frei von Staub.

Zudem wurden Wolken aus Wassereiskristallen über dem Gipfel des Vulkans Arsia Mons ( Tharsis-Vulkanregion ) sowie über dem Elysium Planitia und den Phlegra Montes beobachtet.

Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, war dagegen nur leicht getrübt...

Hier der Originalbericht von MSSS : 
http://www.msss.com/msss_images/2011/07/27/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/07/27/)   ( engl. , mit einer Karte der erwähnten Oberflächenformationen ) 

Zu einer möglichen Untersuchung des Bodens durch die Instrumente :  -eumel- hat gewonnen !!!!

Anscheinend soll die währen der letzten Fahrt erreichte Stelle mit Grundgestein doch nicht untersucht werden. Opportunity ist am heutigen Sol 2668 erneut gefahren und hat dabei laut James Canvim vom UMSF-Forum weitere rund 120 Meter zurückgelegt. Zwei der am heutigen Tag angefertigten Aufnahmesequenzen mit den Arbeitstiteln "front_hazcam_idd_unstow_doc" und "flhaz_IDD_check_subframe_2bpp_pri_41" deuten allerdings darauf hin, dass in dem heute erreichten Bereich der Marsoberfläche die Instrumente des Instrumentenarmes ( englische Kurzbezeichnung "IDD" ) eingesetzt werden sollen.

Die Glückwünsche gehen somit also nach Berlin....  ;D

Die Bilder der heutigen Fahrt sollten gegen 21:35 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg194310#msg194310) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 27. Juli 2011, 22:04:45
Ach, einfach ein schöne Aussicht! Hügel und Berge! Das gabs die letzten 7 Jahre nicht.
(https://images.raumfahrer.net/up022364.JPG)

Wg. Stopps zum Nachforschen: Generell war angedacht, ca. jeden Km eine Mess-Pause einzulegen, um nachzuvollziehen, ob sich im Grundgestein etwas ändert. Die Wissenschaftler werden schon abschätzen können, ob sich dass lohnt. Meiner Meinung kommt es auf die paar Tage wirklich nicht mehr an. Natürlich wäre ein detailliertes Profil der Meridiani Ebene sehr von wissenschaftlichem Wert, aber die Aussicht auf wirklich neue Entdeckungen sind wohl nur am Rand von Endeavour gegeben. Ausserdem gibts da einfach viel zu sehen...

Soweit ich weiss, war es bei Spirit auch schon problematisch: Die einen Wissenschaftler wollten möglich viel Zeit nutzen, um auf der Reise zu den Columbia Hills Messungen machen zu können. Jeder Tag ohne Messung ist (gerade in der Primärmission) ein verlorener Tag, aus wissenschaftlicher Sicht. Und jeder Stein ist eben eine wirklich ein-malige Chance für eine Untersuchung, denn die nächsten 100 Jahre wird da niemand mehr vorbeischauen.

Die anderen Wissenschaftler wollten dann aber so schnell zu den Hills wie möglich. Das hat sich im Nachhinein auch als richtig herausgestellt, auch wenn das Risiko doch groß war.

Bei Spirit war das alles innerhalb der Primärmission, Oppy ist gerade bei seiner 29. 90-Sol-Mission-Verlängerung. Da sieht man die Dinge etwas lockerer...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juli 2011, 22:25:18
Hallo,

ein Punkttreffer aus rund 120 Metern Entfernung : 
https://images.raumfahrer.net/up025953.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025953.JPG) 
Opportunity beendet die Fahrt...
https://images.raumfahrer.net/up025954.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025954.JPG) 
und bewegt seinen Instrumentenarm anschließend in Richtung der Oberfläche...

Diese Aufnahmen der vorderen HazCam wurde nach der Beendigung der Fahrt am heutigen Sol 2668 um 14:12 bzw. 14:56 lokaler Marszeit aufgenommen ( 15:37 bzw. 16:22 MESZ ). Direkt vor dem Rover befindet sich die bereits von -eumel- erwähnte Fläche aus offen zutage liegenden Grundgestein.

@Brainstorm64 :  Du hast recht! Opportunity ist eine wissenschaftliche Mission auf der Marsoberfläche und keinesfalls eine verfrühte Version der dort vielleicht einmal auszutragenden Formel-1-Rennen. Das Ziel der Mission besteht definitiv darin, möglichst viele Daten über die Geologie des Mars zu sammeln.

Hier kommt allerdings auch das aktuell angepeilte Ziel, der vorausliegende Endeavour-Krater, ins Spiel. Aus den Daten der Marsorbiter konnte abgeleitet werden, dass sich an dessen westlichen Rand Tonminerale und Schichtsilikate befinden, welche sich nur unter dem Einfluss von ph-neutralen Wasser gebildet haben können. Diese Minerale sind letztendlich "unendlich" spannender als die zuletzt passierten Oberflächenstrukturen. Aber auch diese sollen nicht außer acht gelassen werden, sondern stellen vielmehr nach wie vor Untersuchungsobjekte dar, welche regelmäßig analysiert werden.

Mehr dazu im bisher letzten Rover-Update auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02062011124940.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02062011124940.shtml)  ( im unteren Drittel des Berichtes direkt nach den Energiedaten... ).

Das Problem besteht darin, dass Opportunity seine Garantiezeit mittlerweile bereits weit überschritten hat. Der gegenwärtige allgemeine Zustand deutet nicht darauf hin, aber eigentlich könnte jeden Tag eine entscheidende Komponente des Rovers ausfallen und die Mission dadurch beendet werden.

Deshalb wollen die an der Mission beteiligten Wissenschaftler das Cape York eigentlich so schnell wie nur irgend möglich erreichen und die dort anstehenden Untersuchungen beginnen. Gleichzeitig wollen sie aber auch so viele Daten über das Meridiani Planum sammeln wie nur irgend möglich. Das Problem besteht dabei halt darin, den richtigen Mittelweg zu finden. Bis jetzt, so denke ich, hat dies allerdings hervorragend funktioniert.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg194310#msg194310) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 27. Juli 2011, 22:49:05
Hallo, jetzt bin ich doch ziemlich überrascht, auf den Bildern
https://images.raumfahrer.net/up025953.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025953.JPG) 
und
https://images.raumfahrer.net/up025954.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025954.JPG) 
sieht es aus als wäre vor kurzer Zeit Wasser geflossen. Auch die Blueberrys scheinen weggeschwemmt zu sein und zwischen dem Grundgestein gibt es einen kleinen Graben.
Wie kann das passieren?
Vierer
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juli 2011, 23:56:52
Hallo Vierer,

solche "Fließspuren" fanden sich in der Vergangenheit bereits des öfteren.

Die Oberfläche des Meridiani Planum verfügt über ein Alter von mehreren Milliarden Jahren und stand in der Vergangenheit in direkten Kontakt mit Wasser. Dieses Wasser war ursprünglich wohl auch für die Entstehung der "Blueberries" verantwortlich. Hierbei handelt es sich um sogenannte  Konkretionen (http://de.wikipedia.org/wiki/Konkretion). Konkretionen stellen Ansammlungen von Mineralen dar, welche sich in den Hohlräumen von Sedimentgesteinen gebildet haben. Im Laufe der Jahre wurden diese Mineraleinschlüsse - im Fall der Blueberries handelt es sich um  Hämatit (http://de.wikipedia.org/wiki/H%C3%A4matit) - aus dem umgebenden Gestein herausgewaschen bzw. durch Winderosion freigelegt. Daraus resultierend haben sich diese Blueberries auf der gesamten Oberfläche des Meridiani Planum relativ gleichmäßig verteilt.

In einigen Bereichen wurden sie jedoch zwischenzeitlich von Sanddünen und Sandablagerungen überlagert und sind somit für die Kameras des Rovers nicht mehr sichtbar. In anderen Bereichen sind sie dagegen nach wie vor deutlich an der Planetenoberfläche zu erkennen. Die jetzt erkennbaren Lücken zwischen den Hämatitablagerungen dürften auf eine Deformation der Planetenoberfläche zurückgehen, welche sich bereits vor sehr langer Zeit ereignete.

Die Ursache hierfür könnten z.B. die Schockwellen sein, welche durch einen Asteroiden-Impakt ausgelöst wurden und dabei auch die "Zerrüttung" des Grundgesteins bewirkten. Die scheinbaren "Fließspuren" dürften dabei zufällig entstanden sein. Den direkten Einfluss von "fließendem Wasser" würde ich eigentlich ausschließen. Die letzten derartigen Ereignisse dürften Jahrmilliarden zurück liegen. In der Zwischenzeit wären die Strukturen dann  wohl bereits mehrfach von Sand und Staub überdeckt und erneut freigelegt worden. Außerdem sind die vermeintlich erkennbaren "Kanäle" sehr klein. Es ist unwahrscheinlich, dass derart kleine, auf wenige Zentimeter begrenzte Fließrinnen auftreten und dabei die Kraft entwickeln, die Blueberries zu bewegen...

Wie geht es jetzt mit der Mission in den kommenden Tagen weiter? Sehr wahrscheinlich wird Opportunity am morgigen Tag, dem Sol 2669 der Mission, zuerst einmal den Instrumentenarm direkt über der Oberfläche positionieren. Anschließend dürfte die Anfertigung von  Mikroskopaufnahmen (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_micro.html) der Oberfläche erfolgen. Und im Anschluss an diese Aufnahmen, so meine Vermutung, wird das  APXS-Spektrometer (http://www3.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) zum Einsatz kommen, um die Zusammensetzung der Oberfläche zu ermitteln.

Das zweite am IDD montierte Spektrometer, dass  Mössbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/main.php?ln=d) und der ebenfalls dort befindliche  Gesteinsbohrer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) werden dagegen sehr wahrscheinlich nicht zum Einsatz kommen.

Diese anstehenden Messungen und Bildaufnahmen werden den gesamten Sol 2669 andauern und sich vermutlich bis zum darauffolgenden Tag erstrecken. Somit wird die Weiterfahrt des Rovers sehr wahrscheinlich erst am kommenden Wochenende erfolgen. Dadurch würde sich die zeitliche Gelegenheit ergeben, eventuell eine zweite Stelle der Marsoberfläche, welche sich im aktuellen Aktionsradius des Instrumentenarmes befindet, auf die gleiche Art näher zu analysieren...

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg194310#msg194310) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. Juli 2011, 14:34:12
Wg. Stopps zum Nachforschen: Generell war angedacht, ca. jeden Km eine Mess-Pause einzulegen, um nachzuvollziehen, ob sich im Grundgestein etwas ändert. Die Wissenschaftler werden schon abschätzen können, ob sich dass lohnt.

Vielleicht können sie ja jetzt schon abschätzen, dass das noch zutage tretende Grundgestein zu der- oder denselben Schicht(en) gehört wie schon untersuchte Gesteine? Obwohl eine solche Annahme schon etwas unwissenschaftlich erscheint... Messen geht über Annehmen.

Naja, so oder so ist ihnen das Grundgestein im Moment nicht so wichtig, aus was für Gründen auch immer.

Zitat
Bei Spirit war das alles innerhalb der Primärmission, Oppy ist gerade bei seiner 29. 90-Sol-Mission-Verlängerung. Da sieht man die Dinge etwas lockerer...

Man kann das auch anders sehen: Old Oppy ist stärker von Ausfällen bedroht als Young Spirit damals. Mit jedem zusätzlichen Manöver zur Annäherung an Untersuchungsziele belastet man u.a. den rechten vorderen Fahrmotor und das Armgelenk... zwar nur ein wenig, aber steter Tropfen höhlt den Stein und am Ende könnte es auf jeden "Tropfen" ankommen. :(

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 28. Juli 2011, 21:36:06
Lebende Marsfossilien entdeckt:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24966). (von UMSF/dilo)

Auf der rechten Seite sieht man vor den Bergen im Hintergrund ganz klar die Silhoutte eines Mars-Dinosauriers, der am Rand des Kraters spazieren geht. Bei Endeavour scheint sich also eine Population von Sauriern gehalten zu haben.  Spannend wird es natürlich, wenn Oppy die ersten detaillierten Fotostudien der Saurier machen kann.
Hier zum vergleich eine irdischer Saurier: (https://images.raumfahrer.net/up023881.jpg) (von Wikipedia)

Naja, eigentlich ist es nur eine Gesteinsformation. Aber es klingt wie "The Lost World" mit Prof. Challenger...  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Juli 2011, 22:58:33
Hallo zusammen,

nach Sol 2668 sind die Bilder angekommen.
Nach den Aussagen von James Canvin soll der sichtbare flache Hügel / Erhebung links im Bild am Horizont Cape York sein.

(https://images.raumfahrer.net/up025951.jpg)
Quelle:
das Bild in sehr groß:
https://images.raumfahrer.net/up025952.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025952.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Juli 2011, 23:10:51
Hallo,

mit meiner Einschätzung für das zu untersuchende Gebiet lag ich daneben. Die Einschätzung der Vorgehensweise bei den tatsächlich zu untersuchenden Gesteinsformationen war dagegen korrekt. Am heutigen Sol wurden erst einmal Mikroskopaufnahmen und Bilder der Kameras angefertigt. Für die nächste Mars-Nacht ( also für den jetzigen Zeitpunkt, auf dem Meridiani Planum ist es gerade ~21:00 lokaler Marszeit ) sind Messungen mit dem APXS-Spektrometer vorgesehen.

Hier die Zusammenfassung der Aktivitäten während der letzten Wochen : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/28072011225132.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/28072011225132.shtml) 

( Einschließlich der aktuellen Energiewerte und der Karte mit der gegenwärtigen Position )

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg194310#msg194310) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 29. Juli 2011, 02:32:58
Blick von der Navigationskamera (Weitwinkel) und der Panoramakamera (Tele) in Stereo:

(https://images.raumfahrer.net/up025948.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025947.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up025950.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025949.jpg)

Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 30. Juli 2011, 21:41:52
Neue Bilder sind da, diesmal sieht man mit der Navcam Cape York wieder etwas größer.

Hier sieht man auch den Huckel, den wir schon seit etwas längerem sehen:
(https://images.raumfahrer.net/up015454.JPG)

EDIT: Nachtrag: Der Huckel heisst "Pathfinder Mound", anscheinend werden die Krater etc. in letzter Zeit nach der Reihenfolge der historischen Marsflüge benannt: Mariner, Pathfinder, Spirit Point ..)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Juli 2011, 01:59:15
Hallo Zusammen,

Opportunity hat jetzt Sol 2671 beendet und ist 65 Meter näher an 'Spirit Point' gefahren.
Dieses Bild zeigt die Sanddüne, welche den Namen "Pathfinder mound" erhielt. Links ist auch Cape York sehr gut sichtbar...wie eine flache Sanddüne.
Es wurde an Sol 2670 von der Navcam gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up015448.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015449.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015449.JPG)

auf diesen Bild von heute Sol 2671 sind die Kraterränder sehr ausgeprägt  zu erkennen.   
(https://images.raumfahrer.net/up015450.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015451.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015451.JPG)

das folgende Bild erinnert mich sehr an einen Urlaub.
Dort waren es aber winzige kleine, sehr scharfe Lavakugeln
...eine liegt in Sichtweite  :)  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up015452.jpg)
die winzigen veränderte, nicht mehr so markellose Formen sind erst in der Vergrößerung sehr deutlich sichtbar
 https://images.raumfahrer.net/up015453.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015453.JPG)

die Karte von Tesheiner ist wirklich sehenswert.
Da steckt sehr viel arbeit dadrin.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=176490 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=176490)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Juli 2011, 02:05:22
Hallo MoreInput,

leider hatte ich Deinen Nachtrag nicht entdeckt. :(
Aber das Bild ist in der Vergrößerung ja auch sehenswert. :)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 31. Juli 2011, 02:11:29
Hallo Gertrud!

"die winzigen veränderte, nicht mehr so markellose Formen sind erst in der Vergrößerung sehr deutlich sichtbar"
Ja, die sehen nicht mehr so aus wie die üblichen Blueberries, denke ich.

Hier noch ein Panorama von der ganzen Szenerie:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25034)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Juli 2011, 02:16:27
Danke MoreInput :)

für die Ansicht, ein sehr starkes Bild  :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 31. Juli 2011, 05:05:41
(https://images.raumfahrer.net/up015439.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015438.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up015441.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015440.jpg)
Cape York und Pathfinder Mount.

(https://images.raumfahrer.net/up015443.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015442.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up015445.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015444.jpg)
Geht´s hier bergauf?

(https://images.raumfahrer.net/up015437.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015436.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up015447.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015446.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. Juli 2011, 10:34:28
Hier noch ein Panorama von der ganzen Szenerie:

Danke, sehr schön, gibt mir zum erstenmal einen Eindruck von der ganzen beeindruckenden Szenerie, die sich da vor Opportunity öffnet. Schön, dass wir das noch erleben können nach so vielen Jahren MER.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Juli 2011, 13:23:19
Hallo Zusammen,

dieses Bild welches eumel so wunderbar :) in 3D angefertigt hat, schaut Euch doch einmal mit der Brille genauer an.
(https://images.raumfahrer.net/up015437.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015436.jpg)
Von rechts nach links vermittelt sich bei mir durch die 3D Brille der Eindruck,
das sich vor dem Krater nochmal ein tiefer Riss oder ein Minikrater auftut.
Oder ist es nur eine Welle, die durch unterschiedlichem Gesteinsformation diesen Eindruck erweckt.?

Hallo@-eumel-
Du hast Dir mit den Bilder sehr viel Arbeit gemacht.
Das Sichten, das Aussuchen, das Bearbeiten,
es kostet viel Zeit und Geduld,
 :) Danke dafür  :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 31. Juli 2011, 15:02:25
Das ist nett, Gertrud!   :D

Wenn ich mit den Stereo-Bildern dazu beitragen kann, daß die Oberflächenstruktur auf dem Mars besser vorstellbar wird, tue ich das gern.
Wenn ich darüber hinaus noch anderen eine kleine Freude damit bereiten kann, tue ich das besonders gern.
Danke für das Lob! :)

Die voraus liegende Senke deutet vielleicht schon die veränderliche Oberflächenstruktur an, die uns in nächster Zeit erwartet, wenn Opportunity dem Verlauf des Kraterrandes folgt.
Nach Spirit Point wird die Fahrt vorbei an Botany Bay nach Cape Tribulation führen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Juli 2011, 16:10:08
Von rechts nach links vermittelt sich bei mir durch die 3D Brille der Eindruck,
das sich vor dem Krater nochmal ein tiefer Riss oder ein Minikrater auftut.
Oder ist es nur eine Welle, die durch unterschiedlichem Gesteinsformation diesen Eindruck erweckt.?

Das Bild ist von Sol 2668. Wir sind an Sol 2671 mittlerweile über 100 m näher an dieser Kante dran. Für mich sieht sie aus wie die kleine Klippe, die Cape York aus der Ebene heraushebt. Ich glaube, wir sehen hier direkt auf die Kante von Cape York unmittelbar vor Spirit Point.

Übrigens: der kleine runde Krater links an der Klippe ist Spirit Point

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 31. Juli 2011, 16:23:58
Für mich sieht sie aus wie die kleine Klippe, die Cape York aus der Ebene heraushebt. Ich glaube, wir sehen hier direkt auf die Kante von Cape York unmittelbar vor Spirit Point.

Ja, genauso sieht es aus:

(https://images.raumfahrer.net/up015428.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015427.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Juli 2011, 16:28:02
Hier meine Interpretation:

(https://images.raumfahrer.net/up025946.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025945.jpg)
Auf das Bild für eine Vergrößerung klicken

Hier schlugen die sanften Wellen des Urmeeres an den Strand und die Lagune von Botany Bay .... ;)
... und hier gibt es jede Menge Lehm, Polyhydratsulfat, Smektit und andere interessante Dinge zu erforschen !

Raumfahrt find ich Klasse !  8)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. Juli 2011, 21:24:09
@ Udolein:sehr prosarisch beschrieben,denken wir uns noch Palmen dazu,und das urzeitliche Urlaubsparadies ist perfekt. Was mich aber ziemlich beunruhigt,wenn man sich die neuesten Bilder auf Exploratorium (ist wieder online )betrachtet,scheint der Endeavour "ziemlich vom Winde "verweht zu sein, d.h.seehr viele und höhere Sanddünen.Hoffendlich geht alles gut mit Oppy ! Nicht auszudenken,wenn sie kurz vorm Ziel Spirits Schicksal teilen würde......lieber gaaanz langsam ranschleichen.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 31. Juli 2011, 22:20:22
@ marslady: Ich bin zwar neu hier konnte mich aber noch an diese (Radar?) Karte erinnern

http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/sol2600 (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/sol2600)

nach ihr scheint es zumindest am Kraterrand einen Schleichweg zu geben der weniger Probleme machen durfte.
Was meint Ihr dagegen zur schon erwähnten Baykante oder Capeküste, ist sie zu steil für den direkten Weg?

@udolein: Wenn du mir versprichst das es dort nicht regnet , buche ich die Reise  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Juli 2011, 22:51:41
@udolein: Wenn du mir versprichst das es dort nicht regnet , buche ich die Reise  ;D

Da regnet es garantiert nicht !  Allerdings ist der Sommer dort recht kühl ... :D

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Juli 2011, 22:55:51
@Was meint Ihr dagegen zur schon erwähnten Baykante oder Capeküste, ist sie zu steil für den direkten Weg?

Ich denke, da wird man abwarten und das Ganze aus der Nähe sehen müssen. Spirit hatte bei der Home Plate auch einige Schwierigkeiten, diese zu erklimmen.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 31. Juli 2011, 23:11:49

Hier schlugen die sanften Wellen des Urmeeres an den Strand und die Lagune von Botany Bay .... ;)
... und hier gibt es jede Menge Lehm, Polyhydratsulfat, Smektit und andere interessante Dinge zu erforschen !

Raumfahrt find ich Klasse !  8)
Grüsse, Udo

Hoffentlich auch ein parr fossilien  :D

Wow das wäre echt eine sensation!!!  ;D

Aber glaube ich Träume mal wieder zuviel  ;)

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. August 2011, 00:50:27
Hallo Spacecat,

zu den beiden von Dir  verlinkten Bildern (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/sol2600) von James Canvin : 

Das linke Bild wurde aus verschiedenen Aufnahmen zusammengesetzt, welche durch die HiRISE-Kamera und die CTX-Kamera erstellt wurden. Diese beiden im Bereich des sichtbaren Lichts abbildenden Instrumente befinden sich an Bord des NASA-Marsorbiters Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ).

Das rechte Bild zeigt die gleiche Gegend wie das linke Bild. Die verschiedenen Farben zeigen dabei die Höhe der dort befindlichen Sanddünenkämme an. Für die Erstellung dieser Daten verwendet James Canvin eine Methode, welche als  Fourier-Analyse (http://de.wikipedia.org/wiki/Fourier-Analysis) bezeichnet wird.
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/opportunity-route-planning-fourier-analy (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/opportunity-route-planning-fourier-analy)  ( engl. )

Leider ist mir diese Analysemethode nicht bekannt und ich kann somit auch keine weiteren Einzelheiten dazu schreiben. Das beste, was ich jetzt dazu gefunden habe, stammt wieder einmal aus der Wikipedia : 
http://de.wikipedia.org/wiki/Bildverarbeitung#Fourier-Transformation (http://de.wikipedia.org/wiki/Bildverarbeitung#Fourier-Transformation) 
Kennt sich vielleicht jemand damit aus und könnte das einmal kurz erklären?

Aber zurück zu der eigentlichen Frage, ob "Schleichweg" oder der direkte Weg zum Rand des Cape York :  Felsiger Untergrund ist eindeutig besser als Sand - allerdings gibt es in dem vorausliegenden Gelände kein weiters Grundgestein, auf dem Opportunity jetzt noch fahren könnte.
Bei Sand kommt es darauf an, ob dieser relativ fest und kompakt ist, oder ob es sich hierbei um sehr feinen Sand handelt, wie er z.B. vor mehreren Jahren im Bereich der "Purgatory-Düne" aufgetreten ist. Rote Farben kennzeichnen in dem Bild von James Canvin Bereiche mit hohen Sanddünen und sind somit erst einmal "schlecht", grüne Bereiche kennzeichnen relativ niedrige Dünen und sind im Prinzip zu bevorzugen, blaue Bereiche liegen irgendwo in der Mitte.
Zu der Höhe der Dünen gesellt sich zudem die Neigung des Geländes ( je seichter dieses abfällt bzw. ansteigt, desto besser ).

Nähere Erkenntnisse über diese einzelnen Parameter - Udo hat es ja bereits kurz und bündig geschrieben - sind wohl erst dann zu gewinnen, wenn sich der demnächst zu passierende Bereich der Oberfläche im direkten Aufnahmebereich der Rover-Kameras befindet.

Ich persönlich würde allerdings darauf tippen, dass sich Opportunity jetzt erst einmal in die südliche Richtung bewegt und damit einen Kurs einschlägt, welcher zuerst parallel zum Westrand des Cape York verläuft. Damit könnte sich der Rover auf den nächste ~130 Metern zwischen den Dünenkämmen durchschlängen, ohne diese direkt überqueren zu müssen...

Die nächste Fahrt von Opportunity dürfte am Sol 2674 erfolgen und sollte in diesem Fall am kommenden Dienstag gegen 16:00 MESZ beginnen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. August 2011, 20:38:59
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den morgigen Sol 2674 vorgesehen und sollte in etwa 19 Stunden beginnen. Es ist vorgesehen, im Rahmen dieser Fahrt eine Distanz von etwa 120 Metern zu überbrücken. Die Ankunft am Spirit Point wird laut Scott Maxwell wahrscheinlich am kommenden Wochenende erfolgen.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/98090288551182336 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/98090288551182336) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. August 2011, 21:12:25
Das klingt nicht nach: Wir fahren lieber mal vorsichtig, ist ja eine neue Gegend hier.  ::)

Klingt aber gut!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. August 2011, 22:51:55
Moin ! Hier das neueste von Cape York,scheint doch etwas mehr  als ein Maulwurfshügel zu sein,es sei, da oben gibt es Monster-Maulwürfe.....@morelnput:Ja,klingt gut,aber ob es noch klingt,wenn sich der "Lütte " festfährt,na,ich denke(hoffe ),die Driver wissen,was sie tun.  Mfg Marslady   (https://images.raumfahrer.net/up015405.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. August 2011, 23:13:25
Moin !Habe gerade gelesen,das die Nasa 2018 zusammen mit Space X eine Hardware auf den Mars bringen will,die "Red-Dragon-Mission".Sie soll ausschliesslich nach Leben auf dem Mars suchen,nach Molekülen etc.Weiss jemand mehr darüber,und was ist mit Exo-Mars ? Ich weiss,es gehört nicht in diesen Thread,wusste aber nicht,wo schreiben.Danke Für Antworten,Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 01. August 2011, 23:30:13
Tobi hat das gestern im SpaceX-Thread gepostet:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3424.msg194803#msg194803 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3424.msg194803#msg194803)

Naja, bis jetzt ists nur ein Konzept, und ich denke dabei wirds bleiben. Wir kriegen mit Curiosity und ExoMars zwei Rover die ein breites Spektrum an Instrumenten abdecken, mit denen man den Mars untersuchen kann.

Außerdem: Gehn wir davon aus, die Kapsel ist heil auf der Marsoberfläche angekommen. Was jetzt? Wie kommen die Instrumente AUS der Kapsel?
Wenn du mich fragst sollte man sich lieber auf eine international groß angelegte Mars-Sample-Return Mission mit ausreichendem Budget einigen. Wenn diese 2 Rover gelandet sind und ihre Arbeit verrichtet haben, müssen wir einfach den nächsten Schritt wagen, und das ist für mich die Rückführung von Proben zur Erde.
In einer "Red-Dragon" Mission sehe ich als Marsfan und SpaceX-Fan keinen wissenschaftlichen Nutzen, und es dürfte mit Blick auf die technischen Hindernisse zur Landung auf dem roten Planeten nicht bei 400 Millionen Dollar für diese Mission bleiben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 01. August 2011, 23:38:00
Ja,ich denke,da hast Du recht.   Mfg Marslady,Danke
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. August 2011, 20:47:54
Lt. Matt Lenda: (http://opportunityendeavour.blogspot.com/ (http://opportunityendeavour.blogspot.com/))
Mittwoch und Freitag soll nochmal gefahren werden, und dann sind "wir" endlich da.

Zitat: "But starting about Wednesday, the views will be spectacular. " : Wahnsinn. Da sind wir gerade mal 200 Meter weit weg vom Ziel, und erst jetzt werden wir wirklich fantastische Sachen sehen!

Hier ist übrigens Spirit Point und die gesamte Ausdehnung von Cape York (von Matt Lenda):
(https://images.raumfahrer.net/up015394.jpeg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 02. August 2011, 21:12:25
Zitat
Außerdem: Gehn wir davon aus, die Kapsel ist heil auf der Marsoberfläche angekommen. Was jetzt? Wie kommen die Instrumente AUS der Kapsel?
Wenn du mich fragst sollte man sich lieber auf eine international groß angelegte Mars-Sample-Return Mission mit ausreichendem Budget einigen


Gute Frage. Auseinandersprengen. Oder einen Mini-Flieger a'la ARES (Raketenflugzeug), in der Dragon könnte treibstoff dafür gebunkert sein... Zum zweiten: Wie wär's mit dem LAS als Ascent-Stufe (Überlebt das den entry?? )


Und: Sicherlich mitspielen bei dem Konzept wird der Hintergedanke, dass man dann nachweisen kann, dass eine Dragon-Kapsel (später dann bemannt) auf dem Mars landen kann
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. August 2011, 22:54:38
@ runner:Jo,Space X hat da wohl die besten Karten.       @redmoon:  Die Bilder ,die Oppy zur Zeit liefert,machen einen sehr "staubigen " Eindruck.Wie sieht es über Oppy mit der Atmosphäre aus ?   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. August 2011, 00:32:51
Hallo,

@marslady:  Gut erkannt!!! Die Staubkonzentration über dem Meridiani Planum hat im Verlauf der letzten Tage tatsächlich etwas zugenommen.

Eine der Aufgaben der Panorama-Kamera besteht ja darin, in regelmäßigen ( täglichen ) Abständen den Tau-Wert der Atmosphäre zu bestimmen. Der Tau-Wert steht für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Je niedriger der Tau-Wert ausfällt, desto besser ist dies letztendlich auch für den Energiehaushalt des ausschließlich durch Solarenergie betriebenen Rovers.

Laut Mark Lemmon, einem der Mitarbeiter des PanCam-Teams, liegt der Tau-Wert aktuell bei einem Wert von 1,15. Vor einer Woche, genauer gesagt am 27. Juli 2011, lag dieser Wert noch bei 1,01. Diese Zunahme der Staubdichte in der Atmosphäre dürfte sich auch in den aktuellen Energiewerten niederschlagen. Diese sollten - wie üblich - am Donnerstag oder Freitag offiziell vom JPL bekannt gegeben werden.

Die Bilder der heutigen Fahrt haben mittlerweile die Erde erreicht, sind aber noch nicht zugänglich. Die nächste Aktualisierung von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) erfolgt gegen 03:35 MESZ... Die Navigationskamera war zu Beginn der heutigen Fahrt allerdings auf "180 Grad" ausgerichtet. Dies würde bedeuten, dass die heutige Fahrt direkt in die südliche Richtung geführt hat.

@MoreInput:  Mittwoch und Freitag, so die aktuelle Planung, sollen zunächst die Kommandos für weitere Fahrten erstellt werden. Diese Fahrten werden dann an den darauffolgenden Tagen durchgeführt. Mit etwas Glück erreicht Opportunity somit am Samstag - dies wäre der Sol 2678 der Mission - die Region des Cape York.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 03. August 2011, 00:59:33
Zwei Bilder von der Panorama-Kamera sind schon da:

(https://images.raumfahrer.net/up025941.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025940.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up025943.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025942.jpg)

Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 03. August 2011, 06:34:27
Der direkte Weg nach Spirit Point:

(https://images.raumfahrer.net/up025944.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025939.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. August 2011, 12:48:58
Hallo Zusammen,

nach der Meldung von James Canvin hat Opportunity Sol 2674 mit einer Fahrt von 120 Meter in Richtung Süden beendet.
Cape York ist jetzt voll zusehen und bis Spirit Point sind es nur noch 200 Meter.

Hallo @-eumel-
Das untere Bild ist an Sol 2674,an 2.08.11,
nur 4 min. nach Deiner 3D Aufnahme gemacht worden. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025935.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025936.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025936.JPG)

Dein Bild mit Spirit Point, fast in Bildmitte, die kleine Erhebung, ein Teil von Cape York,.*
in normal für alle, die 3D nicht erkennen können.
(https://images.raumfahrer.net/up025937.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025938.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025938.JPG)

 Gertrud

Edit: geändert,
da Spirit Point zu der Zeit immer noch unter dem Horizont war, und somit nicht zusehen war.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 03. August 2011, 22:11:12
Hier noch ein paar tolle Pics, aufbereitet von den Leuten von UMSF:
von dilo: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=176681 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=176681)

Das ist toll (von Toma B): Animiertes Gif der Ansicht von Cape York an zwei unterschiedlichen Tagen (Achtung, die Ansicht ist zweifach überhöht, also sehen die Berge steiler aus):
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25066)

Hier eine 3d Ansicht von Cape York von marswiggle:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=176689 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=176689)

Hier noch eine von mir schnell zusammengeschusterte Animation von Cape Trib an drei Sols hintereinander:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=176644 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=176644)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. August 2011, 10:36:07
Hallo zusammen,

dieses Video zeigt nochmal etwas über Spirit.! :)

ws

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. August 2011, 22:11:04
Schönes Video, Gertrud!

Bin mal auf die nächsten Jahre gespannt, was den die Forscher so rausfinden werden über Gusev.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. August 2011, 23:31:38
Hallo,

Opportunity ist am heutigen Sol 2676 erneut gefahren. Dabei war geplant, dass der Rover erneut eine Distanz von ~120 Metern überwindet. Sollte dies funktioniert haben, so wären "wir" jetzt noch etwa 130 Meter vom Spirit Point entfernt. Diese Distanz ließe sich theoretisch mit einer weiteren Fahrt überbrücken. Dies wird allerdings aller Voraussicht nach nicht geschehen. Vielmehr wollen die Roverdriver jetzt erst einmal etwas "auf die Bremse treten" und sich langsam - sprich in kleineren Schritten - auf den Spirit Point zubewegen. Die Priorität wird bereits jetzt auf das Sammeln von wissenschaftlichen Daten bezüglich des Randes des Endeavour-Kraters gelegt. Eine der heute von der vorderen HazCam angefertigten Aufnahmen trägt den Arbeitstitel "front_hazcam_idd_unstow_doc". Gut möglich, dass der Boden jetzt erneut erst einmal kurz mit dem Mikroskop und dem APXS-Spektrometer untersucht werden soll.

Hier die entsprechende "unstow"-Aufnahme der vorderen Gefahrenerkennungskamera : 
https://images.raumfahrer.net/up025934.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025934.JPG) 
Diese Aufnahme wurde am heutigen Sol 2676 um 13:49 lokaler Marszeit angefertigt ( 20:29 MESZ ).

Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 25. bis zum 31. Juli 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 
In der vergangenen Woche wurden zwei größere regionale Staubstürme beobachtet. Der erste stellte die Fortsetzung eines Sturmes dar, welcher bereits in der Vorwoche über dem "Acidalia Storm Track" beobachtet wurde. Dieser "wütete" zu Beginn der Woche über dem Acidalia Planitia, dem Chryse Planitia und dem Xanthe Terra. Dadurch bedingt erhöhte sich der Staubanteil über dem östlichen Valles Marineris und dem nördlichen Noachis Terra. Das zweite Sturmgebiet entwickelte sich über dem Utopia Planitia und dem Arcadia Planitia. Es dehnte sich anschließend bis zum 26. Juli in die südliche Richtung bis zu den Regionen Elysium Planitia und Isidis Planitia aus und zog anschließend in die Richtung des westlich gelegenen Syrtis Major, verlor dabei aber an Kraft. Das Resultat war ein sehr staubiger Himmel über diesen Regionen.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden über dem Vulkan Arsia Mons in der Tharsis-Region und über dem Acidalia Planitia beobachtet. Zudem wurden im Verlauf der Woche einige sehr dünne Wolken über den mittleren südlichen Breiten registriert.

Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, erschien der Himmel relativ staubig.

Hier der Original-Bericht von MSSS : http://www.msss.com/msss_images/2011/08/03/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/08/03/) ( engl., mit einer Karte der Oberflächenstrukturen )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. August 2011, 22:07:29
Hallo Zusammen,

Opportunity hat Sol 2676 beendet und sehr aussagekräftige Bilder geschickt.
Das untere sieht so unscheinbar aus...auch etwas durch den Staub in der Luft.

Aber in dem Bild wird der Kraterrand mit 3D so richtig rauskommen.
Vielleicht hat@-eumel- dazu etwas Zeit.?
Das Bild ist nach Erdenzeit am 4.08.11 entstanden

(https://images.raumfahrer.net/up015617.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015618.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015618.JPG)

die Karte von MoreInput zu Sol 2676
 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=176929 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=176929)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 05. August 2011, 23:56:52
Jetzt wirds langsam "rund" !
Atemberaubende Bilder der Endeavour Landschaft an Sol 2676:

(https://images.raumfahrer.net/up025929.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025928.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up025931.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025930.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up025933.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025932.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up015323.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015322.jpg)
Jeweils auf das Bild für eine Vergrößerung klicken

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 06. August 2011, 00:45:25
Ja, jetzt kann man schon tief in den Endeavour Krater hineinschauen:

(https://images.raumfahrer.net/up025922.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025921.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025924.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025923.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025926.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025925.jpg)

Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. August 2011, 01:12:08
Hallo @-eumel-- :)

die Bilder geben erst mit der 3D Ansicht die Landschaft so super wieder.
Danke Dir für die viele Arbeit damit.  :)

auch Dir @udolein,
Danke für das daran Teilhaben lassen. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 06. August 2011, 01:57:34
Ja die lang erwartete, verheißungsvolle Staubschüssel am Ende der "yellow brick road"  ;) ist (fast) erreicht!  :D
Jetzt muss entschieden werden,  wo "wir" uns Zwecks Untersuchung des Gesteins die nächsten Monate niederlassen. Ich hoffe es ist ein Ort mit einer herrlichen Aussicht.

Auch ich bedanke mich für die aufbereiteten Bilder.

Gruss spacecat

PS: Sind wir jetzt da ?  ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 06. August 2011, 03:00:14
Jetzt habe ich auch mal ein Stereo-Panorama versucht. In diesem Fall bietet es sich an.
Das dauert halt etwas länger bei mir, weil ich kein Programm dafür habe, schiebe das von Hand zusammen.

(https://images.raumfahrer.net/up025920.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025919.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. August 2011, 05:44:06
Einfach unbeschreiblich!  :D  :D :D

Mehr kann ich dazu nicht sagen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. August 2011, 09:30:28
Mahlzeit!


... Das dauert halt etwas länger bei mir, weil ich kein Programm dafür habe, schiebe das von Hand zusammen. ...
Für alle Freunde der dreidimensionalen Ansichten gibt es nichts besseres als den StereoPhoto Maker (kostenlos herunterladen (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)). Das Programm wird nicht installiert. Ein Doppelklick reicht schon und los geht's.
Sehr empfehle kann ich die Erstellung von MPO-Dateien. Diese enthalten zwei vollfarbige JPG-Dateien. Benennt man sie in z. B. Testbild.mpo.jpg um kann man sie zu jedem Bilderdienst hochladen und dort erstmal ganz normal betrachten.
Alle interessierten können sie sich dann herunterladen, umbenennen und mit dem StereoPhoto Maker mit der unterschiedlichsten Hardware in 3D genießen. Ein Beispielbild (leider nur von der Erde denn es sollte schnell gehen):
(https://images.raumfahrer.net/up022359.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-10947552/Theater-Gera.mpo.jpg.html)
Download-Link (https://images.raumfahrer.net/up022360.jpg)

Ich gebe zurück zum Mars ...


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 06. August 2011, 11:46:23
Beim einfachen Zusammenschieben ist der Abstand zwischen den Bergkuppen hinten genauso groß wie vorne bei den Platten. Das entspricht aber nicht dem 3D Empfinden des Auges. Sehr weit hinten liegende Strukturen werden deutlich weniger Dreidimensional gesehen, müssen also im 3D Bild deutlich weniger auseinanderliegen, als nähere Strukturen. Grade das macht ein 3D Bild ja aus.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. August 2011, 17:26:07
Für alle, die es noch nicht bemerkt haben sollten:

Sol 2676 (17. "Dezember" 30, nach der Konvention von Clancy et al., Journal of Geophys. Res 105, p 9553, 2000, ist der 4. marsianische Jahrestag von Opportunity auf der Oberfläche des Roten Planeten

(Ls = 339,0 Grad wie bei der Landung am 25. Januar 2004).

Hier mein eigener Bericht zu diesem Meilenstein der Fahrten von Opportunity:

http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=453 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=453)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. August 2011, 18:04:45
Interessante Seite zur Opazität der marsianischen Atmosphäre ("tau"-Werte):

http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html) (funktioniert nur mit Mozilla korrekt)

Sie zeigt, dass die Trübung der Marsatmosphäre eine Funktion der solaren Longitude (Ls) ist, d.h. mit der Bahn des Planeten um die Sonne korreliert. Unter obigem Link sind die letzten 5 Marsjahre (Marsjahre 25-30) mit den tau-Werten aufgezeichnet. Danach wird die Atmosphäre jetzt wieder lichtdurchlässiger, denn wir befinden uns zur Zeit (6.8.2011, Sol 2678 von Opportunity auf dem Mars, MY30)  bei Ls=340.4 Grad in einem absteigenden Bereich des tau-Wertes.

In diesem Marsjahr 30 (hellblaue Linie hinter obigem Link) ist die Atmosphärentrübung um diese Zeit etwas größer (tau=1.06) als in der Vorjahren, sollte nach dieser Grafik aber bald wieder sinken.

Kann Opportunity auch gut gebrauchen, denn die tägliche Energieausbeute über die Solarpaneele liegt mit unter 400 Wh/Sol wieder mal am unteren tolerablen Bereich.

Grüsse,  Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. August 2011, 18:55:41
Tolle aufgearbeitete Aufnahmen.Muss dat nu ausgerechnet bei Oppys Ankunft im Endeavour so staubig sein ?Seufz.Ich hatte auf super klare Panoramas gehofft,da sieht es nicht nach aus,aber Oppy hat ja noch Zeit genug....Odyssee ist mir auch schon aufgefallen,ob das wohl ein weiterer grösserer Meteroit ist ?   Was meint Ihr ?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. August 2011, 19:34:06
@Udolein ! Super Bericht auf Deiner Web Marspages.eu,da kriegt man ja "Gänsehaut"....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. August 2011, 21:42:54
@Udo: Vielen Dank für den Bericht und die Erklärung der Tau-Grafik. Ich habs jetzt erst kapiert. In welchem Marsjahr war eigentlich der Staubsturm (August 2007).  Könnte es das MY 28 gewesen sein: Die rote Linie geht weit über die Grafik hinaus.
@Udo, Redmoon: Heisst das also, dass wir dieses Marsjahr die Sturmzeit überstanden haben?  Sollte jetzt noch ein globaler Staubsturm auftreten, so wirds für Oppy eng.

Stimmen die Bezeichungen von Sutherland Point und Nobbys Head in deiner Grafik? So wie ich die Karte der NASA verstehe, sind die diese beiden Punkte nicht auf Cape Tribulation, sondern auf diesem Fleckchen in der Botany Bay, welches vielleicht genauso flach sind wie Cape York. For Cape Trib kommt dann noch der Solander Point.
(https://images.raumfahrer.net/up015319.jpg)

@Marslady:
Könnte eher ein Steinbrocken sein, der beim Einschlag herausgeschleudert wurde, als der Krater Odysee entstand. Ich find's nur seltsam, dass man den Krater kaum sieht. Mal von Cape York abgesehen, welches wohl die vollkommen entäuscht: Total flach, konturlos, verschwommen. Aber die Aussicht, ....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 06. August 2011, 21:56:47
Wie geht es die nächsten Wochen/Monate weiter?

(https://images.raumfahrer.net/up015318.jpg)

Ich will da rauf.  :D Ist Cape Tribulation eigentlich höher oder niedriger als Husband Hill?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. August 2011, 22:04:04
Ich denke, man wird Spirit an einigen Punkten auf Cape York platzieren, und dort Messungen mit dem Mößbauer Spektroskop durchführen. Diese Messungen dauern inzwischen sehr lange, da die radioaktive Strahlenquelle inzwischen kaum noch ergiebig ist. Während der Zeit wird man wohl Panorama Fotos machen.
Später wird Oppy sich wohl auf nach Süden machen, am Westhang von Cape Trib vorbei, und dort wieder nach den Schichtsilikaten und Tonmineralien suchen. Diese wurden bereits vom Orbiter MRO von oben entdeckt, und Oppy könnte sie direkt vor Ort nachweisen. Es gibt also noch viel zu tun.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. August 2011, 22:49:03
@Udo: Vielen Dank für den Bericht und die Erklärung der Tau-Grafik. Ich habs jetzt erst kapiert. In welchem Marsjahr war eigentlich der Staubsturm (August 2007).  Könnte es das MY 28 gewesen sein: Die rote Linie geht weit über die Grafik hinaus.

Ja !

August 2007 == "Oktober" MY28 == Ls = 287 Grad. Ist die violette Linie von MY28 zwischen Ls 260 und 310 Grad der Marsbahn um die Sonne. Ist im Vergleich zu den anderen gemessenen Marsjahren ein kapitaler Ausreißer.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. August 2011, 22:51:35
Stimmen die Bezeichungen von Sutherland Point und Nobbys Head in deiner Grafik? So wie ich die Karte der NASA verstehe, sind die diese beiden Punkte nicht auf Cape Tribulation, sondern auf diesem Fleckchen in der Botany Bay, welches vielleicht genauso flach sind wie Cape York. For Cape Trib kommt dann noch der Solander Point.

Sutherland Point ist meiner Meinung nach die vorstehende, ansteigende Landzunge vor Cape Tribulation, auf deren höchstem Punkt sich der klar sichtbare Krater befindet. Danach gehts wieder bergab und Nobbys Head erhebt sich als Hauptberg des Cape Tribulation.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. August 2011, 22:56:39
Noch eine Anmerkung:

Das Java-Applet zur  Umrechnung zwischen Erddatum, Marsdatum und dem Wert von Ls der Marsbahn im Verhältnis zu Sol gibt es hier:

http://www-mars.lmd.jussieu.fr/mars/time/martian_time.html (http://www-mars.lmd.jussieu.fr/mars/time/martian_time.html)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. August 2011, 23:08:51
@Udo, Redmoon: Heisst das also, dass wir dieses Marsjahr die Sturmzeit überstanden haben?  Sollte jetzt noch ein globaler Staubsturm auftreten, so wirds für Oppy eng.
Man kann es nur hoffen. Der Trend der letzten 5 Marsjahre zeigt eindeutig nach unten. Immerhin haben wir jetzt schon "Dezember" MY30. Aber wie sich im Sommer 2007 ("Oktober" MY28) beim damaligen Riesen-Sandsturm zeigt: Ausreißer sind jederzeit möglich.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. August 2011, 23:35:39
Wenn ich gerade dabei bin:

Der 13.09.2011 (Erddatum) ist der 55. Dezember MY30 (Sol 668 des MY30). Siehe auch die Tabelle hier auf dieser Seite: http://www.marspages.eu/index.php?page=307 (http://www.marspages.eu/index.php?page=307).
Demnach ist der 14. September 2011 der 1. Januar MY31, d.h. wir haben an diesem Sol Neujahr auf dem Mars (Ls = 0 Grad) !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 07. August 2011, 00:07:01
Die Zeitrechnung auf dem Mars verwirrt mich jetzt vollkommen...  8) aber wenn wir schon am 14. September Neujahr feiern können, um so besser.

Zu den Bezeichungen der Objekte am Kraterrand von Endeavour habe ich ein paar Daten in Google Earth/Mars eingegeben und mit den Wikipedia Einträgen verknüpft. (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=176995 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=6897&view=findpost&p=176995))
Damit kann man sehr schön sehen, woher die Namen wirklich kommen.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25127)

Google Earth Datei: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25130 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25130)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 07. August 2011, 00:33:22
Spirit Point in Sicht:
(https://images.raumfahrer.net/up015317.png)

(Vom Blog von Matt Lenda)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. August 2011, 12:59:11
Hallo Zusammen,

Laut Aussage von James Canvin hat Opportunity an Sol 2678
mikroskopische Aufnahmen angefertigt und ist 78 Meter gefahren.

 (https://images.raumfahrer.net/up015314.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015315.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015315.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025917.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025918.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025918.JPG)

hier seht ihr etwas näher den Kraterrand von Odyssey,
von Spirit Point, etwas rechts daneben,kann man nur etwas erahnen.
(https://images.raumfahrer.net/up015616.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015615.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015615.JPG)

Alle Bilder sind von Sol 2678

wenn jemand von Euch da auch gerne mitlesen möchte,
hier ist der Link zu dem Blog von Matt Lenda,
http://opportunityendeavour.blogspot.com/ (http://opportunityendeavour.blogspot.com/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 07. August 2011, 13:10:11
Zitat
Diese Messungen dauern inzwischen sehr lange, da die radioaktive Strahlenquelle inzwischen kaum noch ergiebig ist.

dann wird bei Curiosity hoffentlich Americium 241 eingesetzt, das hält länger als Plutonium ;) (Ich nehme mal an, dass Plutonium das Spektrometer powert)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 07. August 2011, 13:16:46
dann wird bei Curiosity hoffentlich Americium 241 eingesetzt, das hält länger als Plutonium ;) (Ich nehme mal an, dass Plutonium das Spektrometer powert)
(Leider) ist es wieder nur Plutonium bei Curiosity
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 07. August 2011, 13:21:20
Hatten Spirit und Opportunity tatsächlich Plutonium (238Pu?) für ihre Mößbauerspektroskope an Bord? Ich hätte jetzt auf etwas anderes getippt, wie Kobalt oder Polonium.

Nachtrag: Nach etwas Recherche bin ich auf diesen Artikel (http://athena.cornell.edu/pdf/tb_moss.pdf) gestoßen, und dort spricht man von 57Co. Ich weiß allerdings nicht, ob sich das auf die Geräte an Bord der beiden Rover bezieht oder ob die mit derselben Strahlenquelle arbeiten.

Noch ein Nachtrag: Es handelt sich wirklich um "zwei Stücke radioaktives Cobalt-57, jedes etwa von der Größe eines Bleistift-Radiergummis".

(Quelle: Mars Mössbauer Group Universität Mainz (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mer.php?ln=d))
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. August 2011, 13:54:26
Hallo Zusammen,

der Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS)  arbeitet mit  Curium-244, 244Cm
der Mössbauer-Spektrometer untersucht die Mineralien mit Kobalt-57

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/technology/si_in_situ_instrumentation.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/technology/si_in_situ_instrumentation.html)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. August 2011, 14:23:03
Hallo zusammen,

zu dem MSL-Rover:
er nutzt für de Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS)
auch Curium-244

http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/APXS/ (http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/APXS/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. August 2011, 21:34:41
Hallo,

die finale Route für die jetzt noch ausstehenden rund 75 Meter bis zum Erreichen des "Spirit Point" soll am morgigen Montag ausgearbeitet werden. Eigentlich handelt es sich hierbei um eine Distanz, welche im Rahmen einer einzigen Fahrt absolviert werden kann. Allerdings ist es laut Matt Lenda gut möglich, dass diese Strecke noch einmal in mehrere Etappen unterteilt wird.

Hier noch einmal ein 3D-Blick auf die vorausliegende Region : 
(https://images.raumfahrer.net/up022357.jpg) 

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up022358.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022358.jpg)   

Durch die Betrachtung durch eine Rot-Cyan-Brille wird ein räumlicher Einblick in die Landschaft ermöglicht. Die beiden zugrunde liegenden Aufnahmen der Navigationskamera wurden am gestrigen Sol 2678 um 13:37 lokaler Marszeit angefertigt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 08. August 2011, 12:38:02
Ein paar Infos zu den 2 Instrumenten, die mit radioaktiven Strahlern bestückt sind:

1. Das Mössbauer-Spektrometer ( Betreiber: http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mer.php?ln=d (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mer.php?ln=d) ) dient hauptsächlich der Unterscheidung von Eisen-2- und 3-haltigen Mineralien und damit indirekt dem Nachweis der Entstehung aus wässrigen Lösungen, also dem Nachweis von "früherem Wasser auf dem Mars". Das ist mittlerweile eindeutig gelungen.
Das MS ist bestückt mit Cobalt-57 (Gammastrahler), mit einer Halbwertszeit von 272 Tagen,
d.h. seit der Erzeugung sind inzwischen über 12 Hwz vergangen, sodass die
Strahlungsintensität auf ca. 2^-12=0,02% gesunken ist.
Eine Messung mit einem "jungen" Strahler erfordert mehrere Minuten, das bedeutet,
dass heute für eine grobe Übersichtsmessung mindestens mehrere Tage erforderlich sind.
Eine Mössbauer-Messung ist also nur noch auf einem "Parkplatz" sinnvoll.

2. Das APX-Spektrometer arbeitet mit Alpha-Strahlung aus Curium-244 mit
einer Hwz von 18 Jahren. Hierbei wird der prozentuale Anteil von leichten Elementen (Aluminium, Magnesium, Natrium, Schwefel, ...) ermittelt. Das Prinzip ist, dass Alpha-Teilchen bei einer Kollision mit einem Atom in dem Probenmaterial einen Teil ihrer Energie verlieren, ähnlich wie bei einem Billardspiel mit verschieden massereichen Kugeln (Holz, Eisen, Blei). Die Restenergie des Teilchens nach der Kollision wird zur Erkennung der Masse des reflektierenden Atoms (und damit seiner Nukleonenzahl) benutzt.
Das Problem des APXS liegt in der geringen Eindringtiefe der Alpha-Strahlen, der im Bereich von Mkrometern liegt, für eine Messung der Originalmaterie muss die Oberfläche daher zunächst abgeschrubbt werden.

Es gibt noch ein weiteres Problem, das ist die Alterung der Sensoren durch radioaktive Strahlung, was auf der Marsoberfläche (anders als auf der Erde) die Empfindlichkeit der Messgeräte zunehmend herabsetzt.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 08. August 2011, 12:56:36
Zitat
Es gibt noch ein weiteres Problem, das ist die Alterung der Sensoren durch radioaktive Strahlung, was auf der Marsoberfläche (anders als auf der Erde) die Empfindlichkeit der Messgeräte zunehmend herabsetzt.

Worin unterscheiden sich Erde und Mars da, dass die Empfindlichkeit der Messgeräte auf der Erde nicht (bedeutsam) sinkt? Ist die Radioaktivität in der Umgebung auf dem Mars deutlich höher?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacer am 08. August 2011, 13:50:44
Zitat
Es gibt noch ein weiteres Problem, das ist die Alterung der Sensoren durch radioaktive Strahlung, was auf der Marsoberfläche (anders als auf der Erde) die Empfindlichkeit der Messgeräte zunehmend herabsetzt.

Worin unterscheiden sich Erde und Mars da, dass die Empfindlichkeit der Messgeräte auf der Erde nicht (bedeutsam) sinkt? Ist die Radioaktivität in der Umgebung auf dem Mars deutlich höher?
Die Marsatmosphäre ist deutlich dünner, deshalb bietet sie weniger Schutz vor radioaktiver Strahlung aus dem All.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 08. August 2011, 16:13:30
Wesentlich ist auch das fehlende planetare Magnetfeld des Mars.

In der Erde sorgt ein flüssigkeitsgelagerter Eisen-Nickel-Kern (wie ein Dynamo)
für ein Magnetfeld, das die elektrisch geladenen Bestandteile des Sonnenwindes zu den Polen ablenkt ("Van-Allen-Strahlungsgürtel"). Dieser Effekt ist auf der Erde indirekt nachweisbar wenn es während eines sog. Polsprungs (Umkehrung des Erdmagnetfeldes) alle paar tausend Jahre zu signifikant nachweisbaren Mutationen kommt.

Ein entsprechendes Magnetfeld ist auf dem Mars nicht vorhanden, daher
trifft der Sonnenwind direkt auf die Oberfläche des Mars.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. August 2011, 22:56:51
Hallo,

hier einmal ein Link zu einem "offiziellen" Panorama : 
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110808a.html (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110808a.html)

Die auf dieser JPL-Seite in verschiedenen Auflösungen angebotene Panoramaaufnahme der PanCam wurde nach der Beendigung der Fahrt am 4. August 2011, dem Sol 2676 der Mission, angefertigt. Hier noch der entsprechende Bericht : 
http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20110808a.html (http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20110808a.html)  ( engl. )

Mittlerweile befindet sich Opportunity noch näher an seinem Ziel. Die Planungen für die nächste Fahrt sollten am JPL zum jetzigen Zeitpunkt im vollem Gange sein.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 09. August 2011, 01:34:06
Heute ein Bild von der Navigationskamera:

(http://www8.pic-upload.de/09.08.11/85g5gtm2m7y7.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025927.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. August 2011, 01:41:12
Hier ein komprimiertes Bild der aktuellen Szenerie. Man sieht rechts links ganz gut Cape York.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25167)

In diesem Bild von Stu (von UMSF) hab ich versucht, die sichtbaren Orte von Endeavour zu verzeichnen.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25166)

[EDIT: Links und rechts vertauscht]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. August 2011, 18:16:51
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2681 vorgesehen und sollte in etwa drei Stunden beginnen. Mit dieser Fahrt, so die Planungen der Roverdriver, soll Opportunity das Cape York erreichen...  :D 

Mit etwas Glück könnten die ersten Bilder dieser Fahrt in der kommenden Nacht gegen 03:35 MESZ bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. August 2011, 18:50:51
Sind wir bald da?  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. August 2011, 21:26:30
Hallo MoreInput,

es ist jetzt ~11:40 lokaler Marszeit im Meridiani Planum und Opportunity sollte mittlerweile unterwegs sein...
Spätestens in drei Stunden lautet die Antwort wohl : 

JA!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 

Fast drei Jahre, über 20 Kilometer.................. Geschafft...................

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. August 2011, 21:30:29
@morelnput@JJJJJAAAAAAAA !!    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 09. August 2011, 22:08:37
JA!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 

Fast drei Jahre, über 20 Kilometer.................. Geschafft...................

Das ist Wahnsinn... dieser kleine Rover, ausgelegt für 90 Tage Tätigkeit... einfach toll, was funktioniert, wenn man daran glaubt und es einfach tut!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 09. August 2011, 23:22:16
Naja, auf dem Papier.  ::)

Die Ingenieure, die die Teile entworfen haben, haben schließlich auf mehr gehofft und auch mit mehr gerechnet - und sie haben es bekommen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Liftboy am 10. August 2011, 09:10:52
Zitat
Die Ingenieure, die die Teile entworfen haben, haben schließlich auf mehr gehofft und auch mit mehr gerechnet - und sie haben es bekommen.


"Margin" :D ist das erste, was mir dazu aus dem Buch "Roving Mars" eingefallen ist :P Nichtsdestotrotz, mit der aktuellen Lebenszeit hat wohl keiner gerechnet, auch nicht die Ingenieure, die die Teile gebaut haben.

Besonders toll finde ich es auch, da mir das Buch "Roving Mars" den Eindruck vermittelt hat, dass bis kurz vor dem Start, es nicht absolut sicher war, dass man beide Rover startet, da immer irgendein weiteres Problem aufgetaucht ist - einen weiteren Misserfolg konnte man sich wohl in der Öffentlichkeit nicht leisten (deswegen lieber nicht starten, als die Rover auf dem Mars zu verlieren).

Nun, man ist gestartet, und viel weiter kann man ja von einem Misserfolg eigentlich nicht entfernt sein.   :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 10. August 2011, 09:21:14
JAAAAAAAA! Wir sind endlich da, nach fast 1000 Sols und 3 Jahren Fahrtzeit. Wahnsinn.


@Liftboy: Ja, "margin" war bei der Erstellung der Rovers sehr wichtig. Wichtiger vor allem war auch, das Steve Squyres, der Hauptwissenschaftler, immer darauf bestanden hat, diese "margins" immer weiter zu erhöhen. Z.B. durch die Einführung der ausklappbaren Solarzellen konnten genug Reserven für die Energieversorgung sichergestellt werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 10. August 2011, 09:49:17
Schaut euch das an: Cape York, Odyssey Crater, das innere von Endevour, die Kraterwand, die ausgeworfenen Felsen
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25198)

WOW!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. August 2011, 21:40:42
Hallo,

diese Bilder sind einfach nur...unglaublich...

Hier unsere entsprechende Meldung von der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082011203501.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082011203501.shtml) 

Es fiel mir schon ziemlich schwer, dabei "nüchtern" zu bleiben und nicht in Jubelstürme auszubrechen. Am liebsten hätte ich den gesamten Bericht mit diversen Smileys "gepflastert"....

Scott Maxwell hat in den vergangenen Tagen und Monaten mehrmals die Worte "Ich bin so stolz..." verwendet. Er - und mit ihm das gesamte Team - hat allen Grund dazu!!!

Ich verfolge die Mission von Opportunity und Spirit, der ja inzwischen leider nicht mehr aktiv ist, seit mittlerweile etwas über drei Jahren intensiv... Ich habe in diesem Zeitraum die Bilder gesehen und immer wieder die Karten betrachtet. Ich war mir dessen bewusst, dass Opportunity Tag für Tag oder zumindestens Woche für Woche Fortschritte macht und sich dem Endeavour-Krater, diesem zunächst unglaublich weit entfernten und eigentlich unerreichbar erscheinenden Ziel, immer weiter nähert. In den letzten Wochen veränderten sich dabei auch die Entfernungsangaben sichtbar. Aus Kilometern wurden schließlich "nur noch" hunderte von Metern und irgendwann war das Cape York auch auf den Bildern sichtbar.

Aber so richtig realisiert habe ich es eigentlich erst gestern Abend :  Wir sind da... Ja!!! Wir sind wirklich am Endeavour-Krater angelangt!!!!!!!!!!!!!!!!

Die Techniker, Ingenieure, Wissenschaftler und - ganz besonders - die Roverdriver haben einen unglaublichen "Job erledigt". Von meiner Seite aus einen mit Worten nicht zu beschreibenden Beifall und ganz, ganz vielen Dank für diese exzellente Arbeit!!!

Jetzt dürfen wir uns auf viele weitere hochinteressante Daten freuen, welche Opportunity in der Zukunft sammeln wird. Für uns hier im Forum sind dabei natürlich die Bilder von besonderem Interesse. Mindestens genau so spannend sind aber auch die wirklichen wissenschaftlichen Erkenntnisse, welche daraus abgeleitet werden. Und ich freue mich darauf, darüber dank der "offenen Informationspolitik" der NASA, des JPL, der Cornell University und der diversen weiteren beteiligten Institute auch in Zukunft berichten zu dürfen!!!

Wie gehts jetzt weiter? Natürlich sollen Bodenuntersuchungen mit den verschiedenen Instrumenten erfolgen. Heute findet dazu am JPL ein Meeting der Roverdriver und Wissenschaftler statt, bei dem die weitere Vorgehensweise für die nächsten Tage festgelegt werden soll. Die bisher favorisierte Vorgehensweise sieht vor, dass sich Opportunity dazu zuerst einmal zum Rand des Odyssey-Kraters bewegen soll. Ein endgültiger Beschluss wird jedoch erst im Verlauf des heutigen Treffens gefasst werden.

Der  aktuelle Mars-Wetterbericht (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) von Malin Space Science Systems liegt bisher noch nicht vor. Laut der  Texas A&M University (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html) lag der Tau-Wert über dem Meridiani Planum in den letzten Tagen jedoch bei Werten, welche zwischen 1,03 ( Sol 2675, 3. August 2011 ) und 1,12 ( Sol 2681 , 9. August 2011 ) geschwankt sind. Das ist zwar nicht wirklich optimal, stellt aber keine größere Behinderung bei den weiteren Aktivitäten dar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. August 2011, 22:38:42
Kann mich Deinem"Jubel-Bericht "nur anschliessen.Jetzt können wir wohl 10-12 Monate Endeavour gucken...genau wie Gusev,ehrlich,den kenne ich genauso gut wie meine heimische Deichgegend....verlaufen tät ich mich da oben nicht. ;D        Nun,jetzt ist das "Nomadenleben " von Oppy erst mal zu Ende,freuen wir uns auf die Ergebnisse,auf wunderschöne Bilder und hoffendlich tolle Wissenschaft:nämlich der Nachweis,das der Mars mal Erdähnlich war (wovon ich überzeugt bin )   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 10. August 2011, 22:40:24
Hier zur Erinnerung der Post mit der Ankündigung, dass Oppy zu Endeavour aufbrechen soll (vom 23. September 2008): https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79265#msg79265 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79265#msg79265). :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 11. August 2011, 00:24:07
Sollten wir als deutsches Astronomie- und Raumfahrtforum diesen Meilenstein - die Ankunft am Endeavour Krater - vielleicht zum Anlass für ein Anschreiben an Steve Squyres nehmen, um seine offene Informationspolitik und die großartige Leistung seines Teams zu würdigen?

Wir konnten täglich den Fortgang der Missionen mitverfolgen, haben mitgefiebert, Freude und Leid empfunden.
Dabei haben wir viel über die Technik und vor allem über unseren Nachbarplaneten gelernt.
In nächster Zukunft verspricht die Mission sogar noch spannender und aufschlussreicher zu werden.

Ich finde, das Team hat ein Feedback und ein großes Dankeschön verdient!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 11. August 2011, 01:06:36
Das ist eine gute Idee eumel! Wer nimmt das in Angriff?

Gruß Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. August 2011, 01:07:13
Hallo -eumel-  :)

da stimme ich jedes Wort von Dir zu.!
Und ich würde Deine Worte dick unterstreichen.

Ohne diese Offenheit wäre unsere erlebte Welt ärmer gewesen.
Wir hätten nicht jeden Tag nach den Bildern und somit nach den neuen Infos fiebern können,
wenn es uns Steve Squyres nicht mit der offenen Informationspolitik ermöglicht hätte.! :) :) :)
Es gibt ja nicht umsonst den Ausspruch:
...Bilder sagen mehr wie tausend Worte...
Dieses Teilhaben lassen hat erst die Begeisterung ermöglicht.

Das gesammte Team kann auf diese Leistung um Opportunity uns Spirit stolz sein.
Möge sie viele Menschen erreicht haben.!
Und allen neu hinzukommende Interessierte viele staunende Momente  beim Durchsehen der Bilder bescheren.

So oft denke ich an die, am Fernseher miterlebte Mondlandung...
das ich jetzt hier sitzen kann und dieses Marsbilder in fast Echtzeit ansehen kann, empfinde ich als sehr großes Geschenk.
Die Erfindung der 3 D -Brillen und die damit verbundene Technik, sind dazu unschlagbar gut.!
Erst durch diese neue Technik ist die Landschaft vom Mars richtig zu erahnen.

Wir leben in einer sagenhaften Zeit  :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 11. August 2011, 01:12:07
Die Erfindung der 3 D -Brillen

Die Rot-Cyan Brille ist eine Erfindung der 50er Jahre.  ;)  Heute gäbe es da ganz andere Möglichkeiten. Auch für den heimischen Rechner.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. August 2011, 01:47:10
Hallo Zusammen,

ein Bild möchte ich Euch zeigen,
das besondere neue Merkmale aufweist.

(https://images.raumfahrer.net/up015609.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015610.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015610.JPG)

wenn ihr ganz rechts unten auf das große Bild schaut,
wird euch diese helle Ader im Gestein auffallen,
(https://images.raumfahrer.net/up022363.jpg)

welche Mineralien es sein werden, wird hoffentlich noch untersucht.

@redmoon :) ist im Portalbeitrag schon so super darauf eingegangen, das ich einfach etwas aus dem Beitrag kopiere.

Zitat
Nach einer ausführlichen Sondierung der Lage sollen anschließend unter anderem das APXS-Spektrometer und das Moessbauer-Spektrometer, zwei der wissenschaftlichen Instrumente an Bord des Rovers, dazu eingesetzt werden, um die Zusammensetzung der Oberfläche eingehend zu analysieren. Speziell die Messungen mit dem Moessbauer-Spektrometer werden dabei über einen Zeitraum von mehreren Wochen andauern. Da sich der Robotergeologe in diesem Zeitraum nicht bewegen darf, soll diese Zeit unter anderem dazu genutzt werden, um die Umgebung und speziell das Innere des Endeavour-Kraters mit den verschiedenen Kameras ausführlich abzubilden. Der Öffentlichkeit werden somit in Kürze äußerst interessante und spektakuläre Aufnahmen des Endeavour-Kraters zur Verfügung stehen.


Quelle:
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082011203501.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082011203501.shtml)

Hallo @Klaus,
da ich auf diesem 3D- Gebiet nicht bewandert bin,
habe ich die Frage an Dich,
welche Möglichkeiten gibt es für den PC,
um diese 3-D Bilder ohne 3D- Brille genießen zu können.?

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 11. August 2011, 02:00:14
Aber Klaus!
Warum musst Du jetzt Gertruds Aussage revidieren?
Du weißt doch, wie sie es gemeint hat.
Sie meinte die Möglichkeit, 3D Bilder vom Mars sehen zu können, bei denen auch die dritte Dimension sichtbar ist.
Und das mit einfachen Mitteln.

Dass es dafür verschiedene Mittel gibt ist dabei nicht relevant.
Die Entwicklung von Verfahren für die räumliche Darstellung geht sogar noch viel weiter zurück - bis in die Anfänge der Fotografie.
Diese neuen Techniken, von denen Du sprichst, sind aber technisch recht aufwändig.
Nur wenige sind dafür ausgerüstet und könnten diese Bilder sehen.

Diese technischen Dinge sind aber hier nicht relevant und zudem offtopic.
Das bringt uns nun leider vom Thema ab! :(
...und das war gerade so gut.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. August 2011, 02:11:49
... um diese 3-D Bilder ohne 3D- Brille genießen zu können.? ...
Das funktioniert nur mit (noch teuren) autostereoskopischen Displays. Z. B.:
http://www.schneider-digital.com/Monitore-2D/3D/Monitore-3D-Stereo/Tridelity/3D-Monitor-Auto-stereoskopisch-21-Tridelity-SV-2100S-Single-V::1279.html (http://www.schneider-digital.com/Monitore-2D/3D/Monitore-3D-Stereo/Tridelity/3D-Monitor-Auto-stereoskopisch-21-Tridelity-SV-2100S-Single-V::1279.html)
http://news.preisgenau.de/3d-monitor-ohne-brille-lg-kundigt-3d-display-mit-eye-tracking-technik-an-22966.html (http://news.preisgenau.de/3d-monitor-ohne-brille-lg-kundigt-3d-display-mit-eye-tracking-technik-an-22966.html)
Allgemein:
http://videotreffpunkt.com/board.php?boardid=88 (http://videotreffpunkt.com/board.php?boardid=88)
Jetzt aber schnell wieder zurück zum Mars...

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. August 2011, 09:38:15
Genau, back to mars.
wer sich gerne mal auf Cape York umschauen möchte: http://mmb.unmannedspaceflight.com/MERB2681_2682NavcamRight.mov (http://mmb.unmannedspaceflight.com/MERB2681_2682NavcamRight.mov) (von mhoward/umsf), benötigt QuickTime PlugIn.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rm39 am 11. August 2011, 18:29:54
Zur Ankunft am Endeavour-Krater gibt’s hier ein Film von NASA-TV.

ws
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. August 2011, 21:14:52
Super Video.Ähm,weiss jemand,wer der nette Herr ist,der kommentiert ? Bin da ehrlich nicht so auf dem laufenden,ausser Scotti und Steve Squyres .......wer schickt denn nun eine "Begeisterungs-Email" an Steve ? Redmoon vielleicht ? Ich hoffe doch stark auf eine eventuelle Antwort,DAS wär was !!!!   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. August 2011, 21:33:47
Hallo Marslady, :)

dieser nette Herr ist John Callas  :)

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/070628/callas.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/070628/callas.html)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. August 2011, 21:38:07
Danke,Gertrud.Ich glaub,ich muss mich wirklich mal mehr auf der "Personal-Seite" der Nasa kundig machen,is ja peinlich......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. August 2011, 21:47:24
@eumel: so eine Fan-Email wäre sicher eine schöne Sache, da wäre ich dabei.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-125 am 11. August 2011, 21:51:02
Ich schließe mich dem an, die Infos, die über dieses Projekt herausgegeben werden, sind wirklich sehr ausführlich :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: noidea am 11. August 2011, 22:15:53
Ich kann auch nicht mehr dazu sagen, was hier schon gesagt wurde. Tolle Infos!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. August 2011, 22:54:22
Hallo,

 John Callas (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/070628/callas.html) ist übrigens der Projekt-Manager für die Mars Exploration Rover und in dieser Funktion für die Leitung der Mission verantwortlich.

Die bisher letzte Fahrt am Sol 2681 ( 9. August 2011 ), mit der Opportunity das Cape York erreicht hat, führte letztendlich über eine Distanz von ~ 62 Metern ( in der  Meldung auf unserer Portalseite (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082011203501.shtml) hatte ich ursprünglich ~ 70 Meter geschrieben ).

Am gleichen Tag konnte Opportunity 374 Wattstunden Energie generieren, was einen erneuten leichten Abfall im Vergleich zur Vorwoche bedeutet ( 385 Wattstunden/ Sol am 3. August 2011 ). Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,12 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubpartikeln betrug 0,542. Am gestrigen Tag, dem Sol 2682 der Mission hatte sich der Tau-Wert allerdings wieder leicht verbessert. Er lag gestern bei einem Wert von 1,02.

Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 1. bis zum 7. August 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Das Wetter auf dem Mars gestaltete sich in dieser Woche deutlich weniger ereignisreich als in den Vorwochen. So konnten zum Beispiel keine sich neu bildenden Staubstürme registriert werden. Die Überreste der zuvor beobachteten Stürme waren allerdings dafür verantwortlich, dass der Himmel über dem Acidalia Planitia, dem Chryse Planitia und dem Noachis Terra immer noch sehr stark mit Staub versetzt war. Auch das östliche Valles Marineris erschien in den Aufnahmen der  MARCIE-Kamera (http://www.msss.com/all_projects/mro-marci.php), einer der Kameras an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters, sehr staubig.

Wolken aus Wassereiskristallen bildeten sich über dem Tempe Terra und dem Acidalia Planitia sowie in der Umgebung der großen Vulkane in der Tharsis Region. Vereinzelte Wolken wurden zudem über den mittleren südlichen Breiten registriert.

Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, erschien der Himmel während der gesamten Woche leicht diesig.

Hier der Original-Bericht von MSSS : http://www.msss.com/msss_images/2011/08/10/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/08/10/) ( engl., mit einer Karte der Oberflächenstrukturen )

Am heutigen Tag, dem Sol 2683 der Mission, soll Opportunity erneut fahren. Dabei soll der Rover die noch ausstehenden Meter bis zum Rand des Odyssey-Kraters überwinden und anschließend erst einmal diverse Bilder dieses Kraters anfertigen. Diese Fahrt sollte ziemlich genau in diesen Minuten beginnen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. August 2011, 23:35:00
Interressanter Bericht auf der Hauptweb zum Thema Raumfahrenet.de wird 10.   @Redmoon,dann sorg mal dafür ,das auch Steven weiss,wer das Raumfahrenet ist.....ich möchte namendlich genannt werden.. ;D ;D  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dido64 am 12. August 2011, 00:15:33
Hallo alle zusammen,

jaaaaaaa, das sind großartige Tage für alle Fans der Mars-Rover. :)
Den Konstrukteuren und Betreibern der Rover kann man nur gratulieren. Niemand, ab er auch wirklich niemand, hätte in seinen kühnsten Träumen mit einem solch großartigen Erfolg gerechnet.

Aber auch gratulieren möchte ich den zahlreichen Aktivisten in diesem Thread, nämlich Redmoon, marslady, Gertrud, MoreInput, LEO, Schillrich, Sven11 und wie sie alle heißen  und nicht zu vergessen Jerry (H.J.Kemm). Wer weiß - ohne Euch wäre Oppy und der unvergessene Spirit villeicht schon ganz vergessen.
Ein kleines bisschen stolz bin ich aber auch über mich, dass ich ein klein wenig, am Anfang dieser Erfolgsgeschichte, zu diesem Thread beitragen konnte.

Macht weiter so!!!

Und zu guter Letzt, weil es noch niemand gepostet hat.
Es gibt ein neues "Marsgesicht". (Ich hoffe dies artet jetzt nicht wieder in Diskusssionen aus.  ;) )

Einer der Felsbrocken am Rande des kleinen "Odyssey-Kraters" hat Ähnlichkeit mit einem streng blickenden Herrn der griechischen (?) Mythologie.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=3ed324373fcdf752541666210a622e40&act=attach&type=post&id=25214)

Zu sehen ist der Stein ein paar Meter links - von Oppy aus gesehen - neben dem Odyssey-Krater im Ejekta-Bereich.

(https://images.raumfahrer.net/up015607.JPG)

Bis denne
Gruß Guido
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. August 2011, 00:44:06
Karl Marx. Eindeutig Karl Marx.
 8)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. August 2011, 00:48:06
Jup,jetzt,wo Du es schreibst......nur die Augenpartie irrietiert mich..... :o   hi,hi.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 12. August 2011, 03:46:06
(https://images.raumfahrer.net/up015605.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up015604.jpg)

Irgendwie kommen mir die Rinnen seltsam vor - als wäre da flüssiges Wasser gelaufen...!
Aber das kann doch gar nicht sein. ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 12. August 2011, 06:36:32
Guten Morgen,

die Idee einen Gruß über den Atlantik zu schicken, finde ich sehr schön. Am besten wäre es, wenn die Aktivsten hier, aus dem Thread, etwas schrieben. Ihr verfolgt die Mission am engsten und berichtet uns.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 12. August 2011, 07:41:25
Aber bitte in einem gesonderten Thread, damit hier nicht alles
mit Formulierungsdiskussionen zugemüllt wird!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 12. August 2011, 09:03:57
@Udo:
Ist das hier Spirit Point? Sol 2682, nach Süden
(https://images.raumfahrer.net/up015603.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. August 2011, 21:23:17
Es ist die Kante von CY direkt südwestlich der Roverposition an Sol 2682. Soweit ich das verstanden habe, ist Spirit Point die kleine Erhebung direkt am südlichen Rand von Cape York hinter dem "Strand", siehe hier:

(https://images.raumfahrer.net/up025916.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025915.jpg)


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. August 2011, 22:30:40
Moin ! Anbei mal ein interessantes Bild (Exploratorium 12.8 ) mit "fremder " Bodenbeschaffenheit,Gertrud hatte recht,merkwürdige "Fäden " sind überall zu sehen...auf diesem Bild ist Oppy direkt darüber gefahren,habe das Rechteck markiert. Ob das wohl die Tonminerale sind ?------------Ein weitere Aufnahme zeigt die Sonnenfinsternis vom 9.11.2010,Mond Phobos vor der Sonne,aufgenommen von Oppy. Finde ich genial und exotisch:Sonnenfinsternis ,direkt beobachtet auf einem ANDEREN Planeten,das hat doch was.... Mfg Marslady(http://http:/up.picr.de/7923833eoa.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up022355.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. August 2011, 22:33:16
Nachtrag:(https://images.raumfahrer.net/up022356.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 12. August 2011, 23:34:40
Bin mal gespannt, was das für Fäden sind.

Was anderes: Ich hab mal die Meilenstein-Grafik aktualisiert, nachdem wir einen echten Meilenstein erreicht haben.
(https://images.raumfahrer.net/up011370.png)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 13. August 2011, 05:02:36
(http://www8.pic-upload.de/13.08.11/m9h3ntbk9l6m.jpg) (http://www8.pic-upload.de/13.08.11/pr5l5iwy6e4.jpg)
Pano Odyssey stereo (http://www8.pic-upload.de/13.08.11/pr5l5iwy6e4.jpg)

Bitte vergrößert anschauen (zoomen) !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. August 2011, 18:21:54
Hallo Zusammen,

jetzt hat Opportunity Sol 2685 beendet. 
Dazu die sehr informative Karte von Tesheiner  :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25255 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25255)

Opportunity ist 10 Meter an den Rand des Kraters von Odyssey gefahren. Er hat sehr aussagekräftige Bilder für uns erstellt.

hier ein Blick mit der Navcam in Odyssey
  (https://images.raumfahrer.net/up025907.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025908.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025908.JPG)

sehr große Gesteinsbrocken am Kraterrand
(https://images.raumfahrer.net/up025909.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025910.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025910.JPG)

hier sind die unterschiedlichen Bodenbeschaffenheiten
am Rande von Odyssey sehr deutlich zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025911.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025912.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025912.JPG)

ein Blick in das weite Rund von Endeavour
(https://images.raumfahrer.net/up025913.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025914.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025914.JPG)

vorne kann ich eine steile Kante in der goßen Aufnahme erkennen.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 14. August 2011, 19:09:39
Ist es nicht herrlich, nach Jahren in der Meridiani Ebene und imme gleichen Ansichten endlich mal was neues zu sehen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. August 2011, 19:16:14
Ja! z.B. so etwas hier an Sol 2685 (13. August 2011):

(https://images.raumfahrer.net/up022362.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up022361.jpg)

Da gibt es mehr als nur Blueberries zu sehen ....

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. August 2011, 22:30:56
Ziemlich fette Brocken,die da so rumliegen.Und der Rest:Erinnert mich irgendwie an Landschaft-Aufnahmen von der Mongolei.......selbst die Temperatur dürfte annähernd stimmen.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 14. August 2011, 22:56:39
Du meinst, an einem "heißen" Tag auf dem Mars könnte es beim Endeavour-Krater in etwa dieselbe Temperatur haben wie mitten in einem mongolischen Winter? Das mag natürlich hinkommen.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 15. August 2011, 11:40:24
Hallo,

eumel hat im Schwarzen Brett einen Thread erstellt, wo wir eine Mail an das Roverteam entwerfen können:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=10187.0 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=10187.0)

Also, wer Lust hat und Begeisterung für diese Mission fühlt: Bringt eure Vorschläge! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. August 2011, 19:37:21
Hab mein Sprüchlein im Tread untergebracht,der einfachhalber gleich auf "amerikanisch ",Vielleicht könnt Ihr damit was anfangen.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 16. August 2011, 04:00:57
(https://images.raumfahrer.net/up025900.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025899.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up025902.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025901.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up025898.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025749.jpg)   


(https://images.raumfahrer.net/up025906.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025903.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up025904.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025905.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. August 2011, 08:57:39
Schöne Bilder, eumel!

Der Boden hier sieht wirklich ganz anders aus als gewohnt.

Bei diesen Steinen rund um Odyssey muss ich einfach an eine Kultstätte denken (Friedhof? Stonehenge?)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. August 2011, 10:52:37
Hallo Zusammen,

der Boden hat sich am Endaevour -Krater sehr verändert,
es fehlen die Blueberrys   
(https://images.raumfahrer.net/up020793.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up020794.JPG (https://images.raumfahrer.net/up020794.JPG)

dazu auch das super 3D Bild von -eumel-  :)
(https://images.raumfahrer.net/up025898.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025749.jpg) 

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 16. August 2011, 14:02:10
Kann man die 3D-Bilder auch irgendwo für das linke und rechte Auge getrennt laden?
Also nicht die Bilder für die Grün-Magenta-Brille.
Ich hab hier 3D-Vision von Nvidia mit Shutterbrille.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 16. August 2011, 16:08:32
Kann man die 3D-Bilder auch irgendwo für das linke und rechte Auge getrennt laden?
Also nicht die Bilder für die Grün-Magenta-Brille.
Ich hab hier 3D-Vision von Nvidia mit Shutterbrille.

Das würde ich gerne auch mal wissen :-)

Dafür würde ich mir eine gerne anschaffen :-)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 16. August 2011, 16:22:07
Du meinst, an einem "heißen" Tag auf dem Mars könnte es beim Endeavour-Krater in etwa dieselbe Temperatur haben wie mitten in einem mongolischen Winter? Das mag natürlich hinkommen.  :)

Sei mal nicht so negativ, am Äquator kanns im Marsommer schon manchmal 20°C erreichen. Da der Endeavour-Crater auf nur ca. 2,3° Süd liegt und gut 1700m unter NN dürfte es da im Sommerhalbjahr tagsüber durchaus "angenehme" Temperaturen erreichen.

P.S.: Ups, gar nicht gemerkt dass der Post schon fast 2 Tage alt is.. na egal
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. August 2011, 18:26:38
Jupp,soweit ich mich erinnern kann,hat man mal auf Spirits Pannelen +30 grad gemessen,recht sommerlich.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 16. August 2011, 18:57:36
Kann man die 3D-Bilder auch irgendwo für das linke und rechte Auge getrennt laden?

Na klar, hier: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 16. August 2011, 19:36:59
Sei mal nicht so negativ, am Äquator kanns im Marsommer schon manchmal 20°C erreichen. Da der Endeavour-Crater auf nur ca. 2,3° Süd liegt und gut 1700m unter NN dürfte es da im Sommerhalbjahr tagsüber durchaus "angenehme" Temperaturen erreichen.

Zugegeben, das ist "etwas" mehr als der typische mongolische Wintertag. Der Sommer dort wird aber meines Wissens doch noch ein gutes Stück heißer als der heißeste Sommertag auf dem Mars. Und ganz so kalt wie auf dem Mars, selbst nahe am Äquator, dürfte es in der Mongolei im Winter auch nicht werden. Der Mars liegt halt mindestens eine Größenordnung niedriger, was die Temperaturen angeht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. August 2011, 20:09:44
hat man mal auf Spirits Pannelen +30 grad gemessen

 :o is ja'n Ding, wusste ich auch noch nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. August 2011, 22:06:03
Hallo,

das erste Ziel, welches im Bereich des Odyssey-Kraters mit den am Roboterarm montierten Instrumenten näher untersucht werden soll, ist ein etwa 22 Zentimeter großer Felsbrocken mit der Bezeichnung "Tisdale Rock".

Dabei dürfte es sich um den Felsblock ganz links in dieser Aufnahme handeln
https://images.raumfahrer.net/up022353.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022353.JPG)
Diese am Sol 2686 um 10:41 lokaler Marszeit ( 14. August 2011, 23:50 MESZ ) durch die PanCam angefertigte Aufnahme trug den Arbeitstitel "pancam_tisdale".

Oder aber vielleicht doch dieser durch seine helle Oberfläche auffällige Felsen im Zentrum dieser Aufnahme  :- : 
https://images.raumfahrer.net/up022352.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022352.JPG) 
Diese Aufnahme der Navigationskamera stammt vom Sol 2685 und wurde um 11:53 lokaler Marszeit aufgenommen.

Auf jeden Fall soll sich Opportunity am heutigen Sol 2688 weiter auf Tisdale zubewegen. Diese Fahrt sollte in etwas mehr als drei Stunden beginnen. Am Donnerstag ( Sol 2690 ) wird dann eine Feinpositionierung erfolgen, durch welche der Felsen in die Reichweite des Instrumentenarmes ( englisch : Instrument Deployment Device oder in Kurzform IDD ) gelangen soll. Anschließend kommen die Instrumente zum Einsatz...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/103282143324676096 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/103282143324676096)


Zu den Temperaturen :  Marslady hat sogar noch etwas untertrieben! Die gemessenen Tageshöchsttemperaturen reichen bis zu 35 Grad Celsius - "plus" wohlgemerkt!!!

(https://images.raumfahrer.net/up022351.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University, NMMNH

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up022354.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022354.jpg) 

Zum Zweck der Temperaturmessungen ist jeder Rover mit etwa 50 entsprechenden Sensoren bestückt. Mehr dazu hier : 
http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20070612.html (http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20070612.html)  ( engl. ) 

Diese Rekordwerte werden allerdings nur in der Mittagszeit während des Marssommers und dann auch nur in Bodennähe erreicht. Mit zunehmender Höhe fällt die Temperatur aufgrund des geringen Luftdrucks rapide ab. Ein weiterer Grund für die gemessenen hohen Temperaturen liegt darin begründet, dass diese auf der Oberfläche der Solarpaneele gemessen wurden. Relativ feste und dunkle Oberflächen ( wie Felsen oder halt die Paneele des Rovers ) können Wärmestrahlung besser speichern als zum Beispiel relativ heller Sand...


Morgen sollte dann auch der nächste  Marswetter-Bericht (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) veröffentlicht werden. Die täglich gemessenen Tau-Werte , welche die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreiben, haben sich in den letzten Tagen jedenfalls leicht positiv entwickelt. Seit dem Sol 2683 ( 11. August ) - an diesem Tag lag der Tau-Wert bei 1,09 - sind sie langsam aber regelmäßig abgefallen. Am gestrigen Sol 2687 lag der Wert bei 0,99. Weniger Staub in der Atmosphäre bedeutet allerdings auch, dass sich dieser auf der Planetenoberfläche und somit auch auf den Solarpaneelen des Rovers ablagert...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. August 2011, 22:45:52
Tisdale:

(https://images.raumfahrer.net/up023879.jpg)

An die Deckschicht müsste das Mößbauer oder das APXS ran !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. August 2011, 22:48:55
Auch nicht schlecht, aber ohne Namen (oder hat er schon einen ?):

(https://images.raumfahrer.net/up023878.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. August 2011, 23:10:11
Hallo Udo,

Zitat von Dir :  "Auch nicht schlecht, aber ohne Namen"

Eigentlich ist das der Felsblock, welcher am Sonntag unter dem Titel "Tisdale" abgebildet wurde. Jedenfalls haben die entsprechenden Aufnahmen dann diesen Felsen gezeigt...

Ich habe bisher keine Ahnung, welchen der beiden Felsblöcke Opportunity jetzt ansteuern soll...   :-\ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. August 2011, 20:50:27
O je,Oppys Pannelen sind aber ziemlich verstaubt !(17.8) Am liebsten würde ich sofort Microfasertuch und Glasreiniger schwingen,seufz,so nah und doch sooooooo  fern......eigendlich hätte man eine kleine Reinigungsdrohne mit raufbringen können......hm,Science Fiction..... :- Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up022348.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. August 2011, 22:14:31
Hallo Zusammen,

dieser Brocken hat den Namen "Tisdale" erhalten.
 (https://images.raumfahrer.net/up025896.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025897.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025897.JPG)

Das Bild ist von Sol 2688. noch von gestern 16.08.11.
an dem Sol 2688 ist Opportunity leider nur 0,50 cm gefahren.
Nach der Twitternachricht von James Canvin,
wenn ich es recht verstehe, hat es Probleme mit der Übermittlung der Daten gegeben.
http://twitter.com/#!/nivnac/status/103772691575746560 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/103772691575746560)

Hallo Marslady,
da wir nicht hinfliegen können, ;)
müßen wir halt stark pusten... ;D ;)
aber ganz schlimm sieht der Rover noch nicht aus. :)

***

Hallo @dido64  :)
es wäre wunderbar, wenn Du wieder Zeit finden könntest,
um Dich in diesen Thread zu Oppys Reise wieder einzubringen. :)
Vielleicht hast Du doch wieder dazu Interesse und die Zeit dafür über.? :)

mit den besten Grüßen
Gertrud


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 18. August 2011, 10:16:12
Das Bild ist doch'n versteinerter Käfer...  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 18. August 2011, 11:18:05
So einer?

(https://images.raumfahrer.net/up022347.jpg) :)

Sorry für OT.

Aber mal eine Frage. Oppy müsste doch eigentlich langsam Flügel bekommen. Wenn man den alten Spruch nimmt: Geht es dem einen Rover schlecht, geht es dem anderen gut. Naja und viel schlechter kann es Spirit ja nicht mehr gehen. Folglich sollte Oppy doch jetzt über sich hinaus wachsen. Andererseits: Wenn man sich anschaut, wie weit der in den letzten Wochen gerast ist, das reicht für 2 Rover :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. August 2011, 12:23:55
Er läuft und läuft und läuft.
Aber Oppy soll sich nun erstmal um die Suche nach Schichtsilikaten etc hier in der Gegend machen. Auch wenn alles gerade gut läuft: Die Mission kann immer noch schnell enden: Ein Staubsturm, Sandfallen, kaputte Räder, Computerfehler, kein Geld mehr ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. August 2011, 19:25:31
Hey,Du beschreibst ja ein richtiges Horror-Szenario........ :o ,Schreck lass nach. Ich hab mal ne Frage:Die Dust-Devivels,die die Rover ab und an "beglücken" zwecks Cleaning-Event:Weiss jemand,welche Kraft diese kleinen Wirbelstürmchen erreichen,ich meine ,könnten die im schlimmsten Fall den Rover "umkippen "? Und könnten die einen Menschen umhauen ? Ich weiss,ersteres ist noch nie passiert,und das andere ist noch Science-Fiction. Trotzdem.....Danke für Antworten.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 18. August 2011, 20:09:49
.... Die Dust-Devivels,die die Rover ab und an "beglücken" zwecks Cleaning-Event.....

Müssen die Dust-Devivels den Rover ziemlich genau treffen, um eine "reinigende Wirkung" zu erzielen, oder reicht schon ein Abstand von z.B. 10m aus ?

Gruß Gucky
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Brainstorm64 am 18. August 2011, 22:26:33
Ich denke die Dust Devils machen dem Rover nicht viel aus. Die Windgeschwindigkeiten sind zwar wohl recht hoch (Auch wenn mir jetzt keine zahlen bekannt sind) aber die "Luft" ist dort ja auch sehr dünn. Dementsprechend wenig Wirkung hat si ein Wirbelsturm. Für einen Menschen dürfte das ähnlich aussehen. Es ist einfach zu wenig gas vorhanden, um eine umwerfende Wirkung zu haben.
Eher dürfte der Staub für den Rover ein Problem werden. die Mechanische Wirkung ist da doch gegeben. Zwar zerstört das den Rover nicht sofort, aber im laufe der Zeit wird der Verschleiß einfach immer größer.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. August 2011, 22:44:15
Hallo Zusammen,

die Staubteufel sind schon mit 300 Meter pro Stunde gemessen worden
und haben auch unterschiedliche Ausmaße,
von 2 bis 5 Meter Durchmesser habe ich gelesen.
Aber bessere Daten konnte ich noch nicht finden.

In dem Link sind einige Filme mit Staubteufel zusehen,
welche Spirit am Gusev-Kraters an verschiedenen Sol aufgenommen hatte.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20050819a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20050819a.html)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Flo am 18. August 2011, 22:51:31
Ich hab mal gehört, dass ein sehr großer Wirbelsturm auf dem Mars einem Menschen nichts anhaben kann, man würde zwar etwas merken, mehr aber passiert nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 18. August 2011, 23:07:27
Das, was Spirit und Opportunity gesehen haben, sind nur Mini-Staubteufel ! Die Orbiter sehen weitaus mehr und weitaus größere solcher Windhosen auf globaler Basis. Hier ein Beispiel von Mars Global Surveyor aus dem Jahr 1999:

(https://images.raumfahrer.net/up025895.gif)

Zu sehen sind hier solche Erscheinungen im nördlichen Bereich der Amazonis Planitia. Die Bilder stammen aus der geodätischen Meßkampagne des Mars Global Surveyor von Juli 1999 und sind gemacht mit der planetaren Weitwinkelkamera des Raumschiffes. Die Animation zeigt einen 88 km breiten Ausschnitt der Oberfläche aufgenommen mit einem Unterschied von 2 Tagen. Die schwarzen Flecke sind die Schatten von gewaltigen lokalen Minitornados, die Sand in die Atmosphäre gewirbelt haben und das Sonnenlicht verdunkeln. Der große Staubteufel links unten auf dem Bild hat eine Höhe von 8 km !! Die anderen sind kleiner, aber ebenfalls zwischen 1 und 4 km hoch ! Sie sind also durchaus nicht als kleine lokale Aktivitäten zu bewerten sondern stellen richtig große Sandtornados dar. Sie treten zu dieser Jahreszeit (Sommer) an dieser Stelle am Spätnachmittag lokaler Zeit offenbar recht häufig auf und sind von zeitlich relativ kurzer Dauer, denn sie sind auf dem jeweils anderen Bild, 2 Tage später nicht mehr vorhanden, dafür sind dann aber andere an anderer Stelle neu entstanden.

Man sieht neben den Sandteufeln noch andere Unterschiede und Variabilitäten an der Marsoberfläche, sie sind durchaus echt und stellen lokale Staubwolken dar, die ebenfalls von der Oberfläche hochgewirbelt worden sind und die Reflexionseigenschaften der Oberfläche verändern.

Bei einem Luftdruck von 6 mbar auf der Oberfläche würde ein Mensch den durch eine Windhose erzeugten Luftdruckunterschied nicht wahrnehmen können. Die Staubsäule allerdings schon.

Die Originalveröffentlichung ist hier:

http://mars.jpl.nasa.gov/mgs/msss/camera/images/7_1_99_devils/index.html (http://mars.jpl.nasa.gov/mgs/msss/camera/images/7_1_99_devils/index.html)

Grüsse, Udo

PS: Eine Anmerkung zu Gertruds vorstehendem Link: Die Bilder der Windhosen sind bearbeitet und kontrastverstärkt ! In der Realität sind sie weit weniger eindrucksvoll.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 18. August 2011, 23:19:09
... und noch einer:

(https://images.raumfahrer.net/up023876.jpg)

Dieser hier ist aufgenommen von Mars Reconnaissance Orbiter über der Hellas Ebene. Das Gebilde ist 200 m im Durchmesser und anhand des Schattens berechnet etwa 500 m hoch (!) Seine Breite direkt an der Oberfläche ist vermutlich sehr viel kleiner und aus diesem Bild nicht zu ermitteln. Zur Aufnahmezeit herrschte Frühling auf der Südhalbkugel, daher sind einige Flächen nach dem Südwinter noch von Frost bedeckt.

Die Originalveröffentlichung ist hier:
http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_004285_1375 (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_004285_1375)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. August 2011, 23:28:29
Wow! Danke Udo für die tollen Sturmbilder.
In einem Vortrag hatte ich mal gehört, dass selbst bei einem globalen Staubsturm die aufgewirbelte Staubmenge nur etwa 2-3 mm auf dem Boden ausmachen würde. Leider reicht das dann nach Ende des Sturms dann aus, die Solarpaneele richtig gut abzudecken.

Naja, ich hoffe immer noch auf eine kräftige Brise am Rande von Endeavour.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. August 2011, 23:43:12
Danke udolein  :)
für diese Einblicke und Ausblicke  :) auf diese Staubteufel.
Sagenhafte Bilder hast Du da gepostet.
Die schon gemessene Höhe hat mich sehr beeindruckt.

Hast Du auch Infos  für die Frage von Gucky gefunden,
wie die Reichweite dieser Wirbel ist, um auf Oppy reinigende eine Wirkung zu haben.?
....Müssen die Dust-Devivels den Rover ziemlich genau treffen, um eine "reinigende Wirkung" zu erzielen, oder reicht schon ein Abstand von z.B. 10m aus ?
Gruß Gucky

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 19. August 2011, 05:48:41
Guten Morgen,

achtet bitte auf die Nutzungsrechte, wenn ihr Bilder verwendet und gebt zu den Bildern dann die Quelle unter den Bildern an. Wir haben bereits schlechte juristische Erfahrungen damit gemacht und müssen im Zweifelsfall gegen die Verwendung entscheiden/eingreifen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. August 2011, 10:12:30
Danke für die ausführlichen Antworten !Besonders die Animation von Global S. hat mich beeindruckt.Nun,das mit der dünnen Luft,ja,das hatte ich total vergessen,das kommt daher,das der Mars schon fast "mein zweites Zuhause "ist.Da denkt man manchmal "Irdisch ".Schon krass !!!!!(Vielleicht sollte ich im meinem Arbeitszimmer Marsianische Verhältnisse schaffen,röchel,röchel......)   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. August 2011, 01:27:30
Hallo Zusammen,

Opportunity hat jetzt Sol 2690 beendet.
Dazu die neue Karte von Tesheiner.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25315 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25315)

Opportunity hat jetzt den anderen Brocken
mit dem Namen " Munro" an Sol 2688 näher angesehen.

(https://images.raumfahrer.net/up022349.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022350.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022350.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 20. August 2011, 04:50:06
(https://images.raumfahrer.net/up025892.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025891.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up025894.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025893.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. August 2011, 13:51:14
Hallo Zusammen,
auf diesen sehr guten 3D Bild von -eumel-  :)
ist nach Tesheiner "Tisdale 1" zusehen.
Das ist der hintere rechte große Gesteinsbrocken.
Diese Namensbezeichnung sind nicht immer einfach zuzuordnen.
Der markante Brocken im Vordergrund ist "Tisdale",
die Form erweckt viele Vergleiche. ;)

(https://images.raumfahrer.net/up025892.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025891.jpg)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. August 2011, 20:54:06
Schöne Bilder und so ungewöhnlich.

Tilsdale und insbesondere Munro erinnern mich an tote Krokodile. Die ganzen Steine hier wirken ziemlich zerbrechlich.

Da bin ich wirklich mal gespannt auf die Erklärungen, was da alles so rumliegt. Ich könnte auch ein paar Erklärungen abliefern, nur mit dem Nachteil, dass diese (a) vollkommen aus der Luft gegriffen, (b) totaler Unsinn oder (c) falsch wären oder alles zusammen.  ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. August 2011, 21:28:06
Hey,meinst Du den Typen,der da so aus Oppys Spur grinst ?Der grinst schon seid Tagen... ;D   Ansonsten:Her mit Deinen Erklärungen,ich bin für alles offen......Ich denke,mit den Analysen der Brocken werden wir noch einige Zeit warten müssen.Da fällt mir ein:Udolein ist doch Doktor der Chemie,wie wärs mit ner "Ferndiagnose....."ein paar wilde Formeln oder so.     Ansonsten:Für Oppy geht mal wieder ein Arbeitsreicher Tag zu Ende,diesmal über Endeavour....(Pancam 20.8.)  Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up025889.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up025890.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. August 2011, 22:01:03
Schön romantisch!
Was ist der hellere Fleck links neben der Sonne?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. August 2011, 22:06:46
Na ja,ein Ufo......ich denke,die Reflexion auf der Kamera.Ein Stern (z.b.die Venus ),nun,wäre zu Lichtschwach für Oppys Kameras.       Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 21. August 2011, 05:02:43
(https://images.raumfahrer.net/up025888.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025887.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. August 2011, 12:07:59
Hallo,

eigentlich sollte Opportunity bereits seit einigen Tagen unmittelbar vor dem Felsen "Tisdale 2" stehen und diesen untersuchen. Die beiden dazu vorgesehenen Fahrten am Sol 2688 ( 17. August ) und Sol 2690 ( 19. August ) wurden jedoch von der Sicherheitsautomatik des Rovers nach zurückgelegten Entfernungen von rund 50 Zentimetern bzw. etwa 4 Metern vorzeitig abgebrochen. Mittlerweile hat der Rover sein Ziel allerdings erreicht und befindet sich jetzt unmittelbar vor "Tisdale 2". Hier eine entsprechende Aufnahme der vorderen HazCam :
https://images.raumfahrer.net/up025886.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025886.JPG) 
Diese Aufnahme wurde am heutigen Sol 2692 um 14:26 lokaler Marszeit ( 21. August 2011 ,  07:37 MESZ ) angefertigt.

Tisdale 2 zeichnet sich dadurch aus, dass er anscheinend über eine andere Zusammensetzung verfügt als die anderen Gesteinsbrocken, welche Opportunity in den zurückliegenden 90 Monaten untersuchen konnte. Diese Zusammensetzung soll jetzt erst einmal näher analysiert werden. Zu diesem Zweck werden die Instrumente zuerst die linke Seite des Felsens "begutachten": Die anstehenden Analysen werden sich vermutlich über mehrere Tage erstrecken. Zitat von Matt Lenda vom Roverdriver-Team :  "It's taken about a week or so to get back on track."


Die Energiewerte sehen übrigens gut aus : 
Am 17. August 2011, dem Sol 2689 der Mission, konnte Opportunity 399 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,03 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubpartikeln betrug 0,569. Im Vergleich zur Vorwoche hat sich die Energiesituation somit wieder leicht verbessert, was unter anderem einen kleinem Cleaning Event zu verdanken ist. Zwischen dem 9. und dem 11. August haben leichte Windböen einen Teil des Staubes von den Solarpaneelen geblasen. In der Vorwoche ( 9. August ) konnte Opportunity bei einem Tau-Wert von 1,12 und einem Bedeckungsgrad von 0,542 lediglich 374 Wattstunden Energie generieren.


Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 8. bis zum 14. August 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Die Staubaktivitäten in der Marsatmosphären haben in dieser Woche wieder zugenommen. In der Mitte der Woche wurden lokale Sturmgebiete über im südlichen Noachis Terra und unmittelbar südlich des Hellas Planitia beobachtet, welche sich gegen Ende der Woche zu einem regionalen Sandsturm über der nahezu gesamten südlichen Hemisphäre des Mars entwickelten. Das Zentrum dieses Sturmgebietes befand sich über dem Noachis Terra und bewegte sich dann auf das westlich gelegene Aonia Terra zu. Ausläufer des Sturm dehnten sich dabei bis in das Terra Sirenum und das Terra Cimmeria aus. Zeitweilig wurde durch den Staub auch Teile der südlichen Polarkappe des Mars verdeckt.

Über dem Acidalia Storm Track ( das Gebiet zwischen der Tiefebene Acidalia Planitia auf der nördlichen Marshemisphäre und dem Impaktbecken Argyre Planitia auf der südlichen Hemisphäre ) entwickelten sich dagegen keine neuen Sturmgebiete. Allerdings war der Himmel auch hier relativ stark mit Staub angereichert.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden über dem Tempe Terra und dem Acidalia Planitia sowie im Bereich des Vulkans Arsia Mons in der Tharsis-Region beobachtet.

Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, war dagegen nur leicht getrübt...

Hier der Originalbericht von MSSS : 
http://www.msss.com/msss_images/2011/08/17/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/08/17/)   ( engl. , mit einer Karte der erwähnten Oberflächenformationen ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 22. August 2011, 04:01:23
(https://images.raumfahrer.net/up025876.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025875.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up025870.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025877.jpg)   

(https://images.raumfahrer.net/up025885.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025884.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up025878.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025879.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. August 2011, 18:11:12
Hallo Zusammen,

Opportunity hat Sol 2693 beendet
und eine Panoramaufnahme mit der Navcam gemacht.
Von diesen Aufnahmen sind schon Bilder unten  ;) auf der Erde angekommen.
Es ist auch das Kraterinnere von Odyssey zusehen.
Mit einer Pirouette, die Oppotunity schon an *Sol 2692 vollführt hat  ;)  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025865.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025866.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025866.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025867.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025868.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025868.JPG)
Hallo@-eumel-
Deinsehr gutes 3-D Bild unten habe ich dazugefügt,
da dieser kleine Hügel in der Mitte des Bildes, mit den zerbröselten Gestein, doch Rätsel aufgibt.
(https://images.raumfahrer.net/up025869.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025880.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025880.JPG)
(https://images.raumfahrer.net/up025870.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025877.jpg)


an Sol 2692, am 21.08.2011 hat sich Opportunity "Tisdale2"
näher angesehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025871.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025872.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025872.JPG)

von Sol 2690, Erdzeit 19.08.2011 ist dieses Bild mit den vielen Steinen
(https://images.raumfahrer.net/up025873.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025881.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025881.JPG)

Sol 2685, Erdzeit 13.08.2011 die Steingruppe **" Ridout" 
(https://images.raumfahrer.net/up025874.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025882.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025882.JPG)
zwischen diesen beiden Aufnahmen liegt nur  eine Minute,
aber dennoch verändert die Sonneneinstrahlung vieles.
https://images.raumfahrer.net/up025883.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025883.JPG)

Hallo Marslady, :)
ein wunderbares Bild vom Sonnenuntergang hast Du mit reingestellt.
Dazu ist noch ein bearbeitetes Bild von mmbman veröffentlich worden.
Etwas ist es mit dem Blau verfremdet,
aber dennoch ist es gut geworden.
http://yfrog.com/z/gz7vysp (http://yfrog.com/z/gz7vysp)

Gertrud

Edit: *Sol 2692 und  **" Ridout" hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. August 2011, 18:31:28
Hallo Gertrud,

zu Deinem ersten Bild mit der "Pirouette" : 

Dieses Manöver wurde übrigens bereits am gestrigen Sol 2692 durchgeführt. Hier eine Aufnahme der hinteren HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up023877.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023877.JPG)

Opportunity hatte sich zuvor in der Rückwärtsbewegung auf Tisdale-2 zu bewegt. Kurz vor dem Ziel wurde der Rover dann gewendet. Durch dieses Manöver gelangte Tisdale-2 in die Reichweite des Instrumentenarms, welcher sich ja an der Vorderseite des Rovers befindet. Das heutige Bild der Navigationskamera zeigt das jetzt noch einmal aus einer anderen Perspektive...

Am heutigen Tag sollen am JPL die Sequenzen für die ersten "In Situ"-Untersuchungen von Tisdale-2 erstellt werden. Voraussichtlich kommen ab dem morgigen Sol 2687 zuerst das Mikroskop und anschließend das APXS-Spektrometer zum Einsatz.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. August 2011, 19:09:39
Hallo @redmoon,

jetzt habe ich die Daten hinzugefügt.

Danke Dir für den Hinweis. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. August 2011, 21:11:07
Diese Aufnahmen (Pancam 21.8 ) finde ich auch interessant :Einmal die Fadenförmige Struktur auf dem Stein (markiert ),nach Rissen im Gestein sieht das nicht aus.  Zweites Bild: Puderzucker auf dem Mars ?Kann mich nicht erinnern,so was schon mal gesehen zu haben,auch im Gusev nicht.Was mag das wohl sein ?  (https://images.raumfahrer.net/up025863.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up025864.jpg)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 23. August 2011, 03:29:58
Heute mal drei Mono-Panoramas:

(https://images.raumfahrer.net/up025858.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025857.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up025860.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025859.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up025862.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025861.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. August 2011, 09:13:16
Hallo@-eumel-

 :) super geworden :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 23. August 2011, 09:59:03
(https://images.raumfahrer.net/up022346.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up022345.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. August 2011, 18:38:47
Hallo Zusammen,

die ersten Bilder von Sol 2694
sind mit den mikroskopischen Aufnahmen von Tisdale 2 da. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025850.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025851.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025851.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025852.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025853.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025853.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025854.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025856.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025856.JPG)

leider kann ich mit den großen Aufnahmen alles unscharf erkennen. :(

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. August 2011, 19:10:40
Hm,schade,ich hatte auf "Muschelschalen" gehofft....wann wohl erste Ergebnisse der Daten veröffendlicht werden ? Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. August 2011, 22:18:04
Huch,die Leute von der "Osterinsel " waren auch schon da..... ;D(https://images.raumfahrer.net/up025849.jpg)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. August 2011, 22:47:09
Hallo,

eine weitere Mikroskopaufnahme, angefertigt am heutigen Sol 2695 um 13:21 lokaler Marszeit ( 24. August 2011 ,  08:28 MESZ ) :
https://images.raumfahrer.net/up025848.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025848.JPG) 

@Marslady:  Bis zur Veröffentlichung der ersten offiziellen Resultate werden wohl noch ein paar Monate vergehen...

Opportunity wird die Untersuchung von Tisdale-2 auch am heutigen Sol 2696 fortsetzen. Das Science-Team "liebt" diesen Felsen...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/106454230285553664 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/106454230285553664)
Die Untersuchungen am aktuellen Standort könnten also noch etwas andauern...

Der aktuelle Wetterbericht vom Mars, welcher ja immer Mittwochs von  Malin Space Science Systems (http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html) veröffentlicht wird, ist bisher noch nicht online. Dazu ist allerdings anzumerken, dass sich der Tau-Wert der Marsatmosphäre über dem Meridiani Planum ( dieser Wert beschreibt die aktuelle Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen und somit deren Lichtdurchlässigkeit ) in den vergangenen Tagen zwar nur leicht, aber trotzdem permanent verschlechtert hat. Am Sol 2690, dem 19. August 2011, lag dieser Wert bei 0,94. Bis zum gestrigen Sol 2695 ist der Wert dann auf 1,07 angestiegen. Dieser Tau-Anstieg dürfte sich wiederum negativ auf die Energiewerte von Opportunity auswirken. Die aktuellen Energiewerte sollten am Freitag Abend vom JPL veröffentlicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. August 2011, 23:27:03
Hallo Zusammen,

auf diesem Bild ist der Kraterinnenraum von Odyssey sehr gut einsehbar.
(https://images.raumfahrer.net/up025839.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025840.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025840.JPG)

diese Steingruppe "Ridout" ist auf der rechten Seite auf dem oberen Bild einzuordnen.
(https://images.raumfahrer.net/up025841.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025842.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025842.JPG)

die Mikroaufnahmen sind heute viel klarer.
(https://images.raumfahrer.net/up025843.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025844.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025844.JPG)

ob alle Aufnahmen von dem Felsen "Tisdale-2"stammen,
ist mir jetzt nicht bekannt.

(https://images.raumfahrer.net/up025845.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025846.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025846.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025847.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025855.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025855.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 26. August 2011, 21:27:43
@ Eumel

Hallo, ich find deine 3D Bilder nicht so gut... dachte ich
hab mir extra ne Brliie gekauft (sogar die richtige) und dennoch sah es für mich nicht so berauschend aus.
Bis ich jetzt bemerkt habe das es an meinem Fokussieren liegt. Ich hab da zwar so ein wenig Anfagsschwierigkeiten aber dann:
einfach genial!
Ich muss Dir echt mal ein dickes LOB aussprechen. Sieht ja sowas von echt aus.
Hab mir das Panorama vom 13.8.11 jetzt  sogar auf meinen Beamer geworfen
Ich hab das Gefühl ich steh am Kraterrand.

Danke für deine Arbeit

Gruß
Kai
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. August 2011, 22:03:14
Hallo Zusammen,

Oppotunity hat Sol 2697 beendet und weitere Bilder von "Tisdale 2" gemacht.
Um mit dem Arm über den Felsbrocken zu kommen,
ist Opportunity ganze 0,15 cm gefahren. :)

Das ist Tisdale 2 von oben.
 (https://images.raumfahrer.net/up025837.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025838.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025838.JPG)

Hallo Papa, :)
am Anfang hatte ich auch große Schwierigkeiten,
die 3D Bilder richtig zu erkennen und zu genießen.
Den Augen sollte man etwas Zeit lassen, sich auf das Bild einzustellen.
Und wichtig ist, durch die Brille zu schauen,
so dass alle Farben verschwunden sind.
Auch heute kann es vorkommen,
das ich den Unterschied nicht wahrnehmen kann,
dann scrolle ich ganz nach unten,
so das ich an dem unteren Bildende mit dem Schauen anfange.
Dann erkenne ich die unterschiedlichen Landschaft- und Gesteinsformen sehr gut.
Allen Lesern, die sich 3D Bilder ansehen möchten,
kann ich nur sagen, gibt Euren Sehorgan Zeit. :)

Und Dir Eumel,Danke  :)
für diese tolle Arbeit mit den Bildern.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. August 2011, 23:55:28
Hier mal ein bisschen Action, während das APXS und das Mößbauer-Spektrometer die letzten Alpha- und Gammastrahlen für die Bodenanalyse zusammenkratzen: Sonnenuntergang an Sol 2666, dem 25. Juli 2011 auf der Erde (bzw. dem 7. Dezember 30 auf dem Mars):

(https://images.raumfahrer.net/up025835.gif)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. August 2011, 00:14:42
Na,Udolein,ich befürchte,Du musst uns das ganze nächste halbe Jahr mit "Action " versorgen,nachdem die Wissenschaftler das " Sagen " haben,.......also ich freue mich schon auf zahlreiche Sonnenuntergänge...wird immer wieder gern genommen.  ;D    (Du hättest mal Freitagabend nach den Gewittern hier hinterm Deich den Sonnenuntergang sehen müssen: Die Nordsee hat"gebrannt " so was hab ich noch nicht gesehen,Wahnsinn ) Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 27. August 2011, 23:33:21
Schöner Sonnenuntergang, Udo!

Hier ein 3D Flug über den Endeavour Krater:
ws
Von Nirgal (UMSF)

Ankucken!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. August 2011, 23:58:44
WOW ! Toll,wirklich toll,danke morelnput.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 28. August 2011, 10:49:51
echt ein Hammer Video.
Genial
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. August 2011, 18:48:07
Hallo Zusammen,
gestern hatte Opportunity an Sol 2699 APXS Messung und Mikroskopische Aufnahmen oben von Tisdale 2 angefertigt.
Jetzt wird Opportunity bestimmt bald Sol 2700 vollendet haben. :)
Die folgenden Bilder habe ich aus verschiedenen Sol ausgesucht, um etwas von dem Steingarten bei dem Krater Odyssey zu zeigen.

Sol 2696, am 25.08.2011 wurde "Tisdale5" abgelichtet.
(https://images.raumfahrer.net/up025826.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025827.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025827.JPG)

auch "Pacaud" wurde an Sol 2696 von Opportunity fotografiert.
(https://images.raumfahrer.net/up025828.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025829.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025829.JPG)

"Tisdale3" ist ja wirklich sehr sehenswert und Opportunity hat ihn schon an Sol 2695, Erdzeit 24.08.2011 aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025830.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025831.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025831.JPG)

an Sol 2694, 23.08.2011, ist "Kidd Creek" von Oppy verewigt worden.Der Stein ist wirklich sehr seltsam.
(https://images.raumfahrer.net/up025832.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025833.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025833.JPG)

diesen Brocken hat Opportunity an Sol 2694,23.08.2011, aufgenommen und er trägt den ehrenvollen Namen "Tisdale1".
(https://images.raumfahrer.net/up025834.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025836.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025836.JPG)

Jeder Stein in dem Gebiet hat etwas besonderes,
so das man sehr gespannt auf die Ergebnisse der Untersuchungen sein kann. :)

Gertrud
PS:
Danke MoreInput für das reinstellen,
des aussagekräftigen Video von Nirgal (UMSF) :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 29. August 2011, 20:54:34
Wenn heute Opportunitys 2.700-ster Marstag ist, hat er jetzt das 30-fache seiner ursprünglich geplanten Funktionsdauer erreicht. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. August 2011, 21:30:29
Hallo,

der heutige Sol 2700 von Opportunity endet um genau 22:35 MESZ. Und wie ein richtiger "Pensionär im fortgeschrittenen Alter" hat Opportunity diesen Sol 2700 anscheinend seeehr gemütlich verbracht. Die einzige heute aktive Kamera war die Panoramakamera, welche verschiedene Aufnahmen zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes anfertigte.

Für den morgigen Sol 2701 sind dann wieder eine Vielzahl von weiteren Mikroskopaufnahmen vorgesehen. Das Mikroskop, so meine Vermutung, dürfte dabei erneut auf die Oberseite von Tisdale-2 gerichtet werden. Im Anschluss an diese Aufnahmen ist anscheinend ein erneuter Einsatz des APXS-Spektrometers vorgesehen.

Noch kurz etwas für die Statistik : 

Innerhalb dieser jetzt 2.700 Sols hat Opportunity insgesamt 33.525,68 Meter auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurückgelegt. Die bisher letzte Fahrt erfolgte dabei am 26. August 2011, dem Sol 2697 der Mission. An diesem Tag hat sich der Rover weitere 15 Zentimeter auf Tisdale-2 zubewegt. Durch dieses Manöver gelangte die Oberseite dieses Felsens in die Reichweite des Instrumentenarmes ( die vorherigen Untersuchungen von Tisdale-2 durch das Mikroskop und das APXS erfolgten an dessen Vorderseite ).

Bis zum gestrigen 28. August 2011 hat Opportunity außerdem insgesamt 157.193 Bilder vom Mars zur Erde übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. August 2011, 22:41:14
Hallo Zusammen,

jetzt sind von Sol 2699 Bilder unten ;)
davon habe ich zwei grandiose Bilder ausgesucht.
Sie zeigen die Felsen direkt am Kraterrand von Odyssey.
Leider kann ich nicht alle Bezeichungen der Felsen wiedergeben.
Sie sind eigendlich nur nummeriert.
der große Felsen rechts könnte *"Tisdale 18" sein
(https://images.raumfahrer.net/up025822.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025823.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025823.JPG)

der rechte große Felsen hat den wohlklingenden ;) Namen "Tisdale 24" (ohne Gewähr)
(https://images.raumfahrer.net/up025824.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025825.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025825.JPG)

Gertrud
ps.
der lange senkrecht stehende Felsen auf dem ersten Bild
erinnert mich an die "lange Anna" von Helgoland ;D ;)

Edit: der korrekte Name für dieses Steinfeld ist "Stoughton".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 29. August 2011, 23:57:27
Mahlzeit!

Ich habe mal ein 3D-Panorama für rot/cyan-Brille aus diesen zwei Bildpaaren gemacht:
(http://www8.pic-upload.de/thumb/29.08.11/71sk7wu7lo.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-11218381/Mars-Panorama-Opportunity-Sol2699.jpg.html)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. August 2011, 00:49:47
Hallo@alswieich

:) sehr beeindruckend geworden. :)
es ist alles so klar und deutlich sichtbar.
Diese kleinen Bodenwellen und die ausgeprägten Steine sind toll zu sehen. :)
Es ist schon ein sehr toller Ort für die Erforschung.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 30. August 2011, 04:02:40
(http://www8.pic-upload.de/30.08.11/lngl7nr1jzuu.jpg) (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/bzebfibwe3ko.jpg)   (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/rffgqjct38i4.jpg) (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/qnwbtkdoqi3v.jpg)
Tisdale1                                                     Tisdale3

(http://www8.pic-upload.de/30.08.11/kvupqhpgzxky.jpg) (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/j48f3lb6s681.jpg)   (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/n7gqtyux18g.jpg) (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/lzspwe6i1m2e.jpg)
Pacaud                                                       Tisdale5

(http://www8.pic-upload.de/30.08.11/xik5g79kj72.jpg) (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/bzb2nx4lgv6.jpg)

(http://www8.pic-upload.de/30.08.11/5hse8d6nlj6l.jpg) (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/p49gu7egnrfl.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. August 2011, 22:48:57
Hallo Zusammen,

das Steintrümmerfeld an dem Krater Odyssey hat jetzt den
offiziellen Namen "Stoughton" erhalten.
Wenn ich es richtig verstanden habe :-\ , bleibt die Bezeichnung Tisdale 1 bis 5 erhalten.

So werde ich alle ungültigen Namen in meinen Beiträgen durchstreichen.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. August 2011, 23:15:14
Hallo Marslady,

Zitat von Dir :  "...wann wohl erste Ergebnisse der Daten veröffendlicht werden ?" ( Dein Beitrag # 3481 vom 23. August 2011 ) 

Das scheint wohl doch schneller zu gehen als von mir erwartet... Am 1. September gibt es eine Telekonferenz der NASA : 
http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html (http://www.nasa.gov/news/media/newsaudio/index.html) 

@Gertrud :  Die Bezeichnungen Tisdale-1 bis Tisdale-5 sind die offiziellen Bezeichnungen des JPL.

Schöne Grüße aus Hamburg- Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. August 2011, 17:07:03
Ui,dat geht aber schnell mit den Analysen,ich hoffe,Redmoon,das Du das hier für Laien verständlich in diesen Thread setzt,bitte.....was Tonminerale sind,weiss ich schon,aber äh.......so die einzelnen Zusammenhänge....chemisch gesehen bin ich eine ziemliche Null !     Oppys Status ist O.K ?        Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. August 2011, 21:27:04
Hallo Marslady,

ich vermute, dass morgen nur die wirklich allerersten Ergebnisse genannt werden. Für detaillierte Auswertungen der bisherigen Untersuchungen ist es eigentlich noch zu früh...

Zitat von Dir :  "....chemisch gesehen bin ich eine ziemliche Null !..."
Ich bin allerdings auch kein Chemiker ( oder Geologe... )...  :-[

Ich habe zur Zeit ziemlich viel um die Ohren. Morgen Abend wird das deshalb wohl nichts mehr werden. Aber voraussichtlich am Freitag Abend kommt von mir ein Statusbericht auf der Portalseite.

Ansonsten geht es Opportunity weiterhin ganz gut. Das Wetter ist zwar nach wie vor mäßig ( die Tau-Werte schwankten in den letzten Tagen zwischen Werten von 0,99 bis 1,07 ), aber das stellte für die gegenwärtigen Untersuchungen kein Hindernis dar. Die Analysen von Tisdale-2 stehen kurz vor dem Abschluss. Am heutigen Sol 2702 wurden dabei nochmals das Mikroskop und das APXS eingesetzt.

Heute werden am JPL außerdem die Sequenzen für die "Abfahrt" von Tisdale geschrieben. Das nächste Ziel von Opportunity - ich vermute, dass damit das Trümmerfeld im Gebiet von "Stoughton" gemeint ist - befindet sich in der nordöstlichen Richtung. Allerdings soll der Rover bei der nächsten Etappe zuerst direkt nach Osten fahren. Der längere Weg, so Scott Maxwell, ist manchmal der bessere...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. August 2011, 21:59:58
Ach,die Australischen Ureinwohner waren auch schon oben,und haben ihre Zeichnungen hinterlassen....quatsch,ich weiss.....Mfg Marslady        ;D(https://images.raumfahrer.net/up025821.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 31. August 2011, 22:08:16
@eumel: Die Gegend lohnt sich wirklich für 3d Ansichten. Danke für die Pics! Momentan kann ich kaum noch geradeaus kucken...
Interessant: Wenn ich die 3D Brille nach einer halben Stunde abnehme, dann sehe ich auf dem rechten Auge alles rötlich, und auf dem linken grünlich ...

@Marslady: Wer weiss wo die Aborigines in ihrer Traumzeit schon überall waren ?

Für die Spirit Fans: Es gibt eine interaktive Animation über die gesamte Spirit Mission. Man kann also verfolgen, wie Spirit über die Gusev Ebene fährt, in 3D. Schön gemacht: http://exploremars.jpl.nasa.gov/Spirit (http://exploremars.jpl.nasa.gov/Spirit)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. August 2011, 22:34:10
Hallo Zusammen,

hier ist ein Bild von "Ridout" an Sol 2701, 30.08.2011, von Opportunity aufgenommen.

(https://images.raumfahrer.net/up025819.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025820.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025820.JPG)

Danke MoreInput, für den Link zum Film, :)
den werde ich mir diese Tage gut ansehen,
gerade hatte ich mich verklickt und weg war alles. ::)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. August 2011, 23:27:37
Schön gemacht ,der Film,allerdings hatte ich mehr auf "Landschaft " gehofft,der Kleene schwebt wie eine kleine Fliege über den Schirm,süss. Sehr gut die Anzeigen,das mit der Temperatur find ich super,auch die Batterie-Angabe.Danke Morelnput,für den Link !   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 31. August 2011, 23:37:19
Mahlzeit!

Ich habe mal wieder ein 3D-Panorama für rot/cyan-Brille aus den zwei Bildpaaren gemacht:
(http://www8.pic-upload.de/thumb/31.08.11/85e1pqer4meq.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-11239209/Mars-Panorama-Opportunity-Ridout-Sol2701.jpg.html)
Diese Gegend ist wirklich wie geschaffen für dreidimensionale Aufnahmen.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. September 2011, 23:59:07
Hallo Zusammen,

Opportunity hat in Sol 2703 wieder eine kleine Strecke von 12 Meter Richtung Osten gefahren, vorbei an den Steingarten, um dann Richtung Norden zu fahren um Philosilicates zu finden.
die Nachricht dazu von James Canvin:
http://twitter.com/#!/nivnac/status/109335181655150592 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/109335181655150592)

(https://images.raumfahrer.net/up025817.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025818.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025818.JPG)

die aktuelle Karte dazu von Tesheiner:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25453 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25453)

***

in den letzten Wochen hatte Opportunity besonders Tisdale2 untersucht, der ja wirklich sehr anders aussah, wie alles vorher an Steinen zu sehen war.
Dabei haben die Untersuchen von Oppy an Tisdale2 viel mehr Zink und Brom erbracht.
Möglicherweise deutet es auf Warmwasser-Aktivität bei der Felsbildung hin.
 die Nachricht dazu von Scott Maxwell: http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/109355325412474881 (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/109355325412474881)

Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-274 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-274)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. September 2011, 00:50:21
Ich hab die Konferenz auch mitgehört.
Zuerst hat John Callas eine allg. Einführung gebracht in den Status von Oppy und den Weg der letzten 3 Jahre, und welche Gebrechen der Rover momentan hat. Nix neues soweit, auch die Batterien sind in gutem Zustand.

Dann Ray Arvidson: Die Meridiani Ebene, auf der Oppy fährt, besteht aus ca. 100 m dickem Sedimentgestein, gebildet in flachen Seen. Selbst Victoria Krater war nicht tief genug. Nun Endeavour Krater: Rand des Kraters wurde erodiert. Teil davon ist Cape York, besteht aus weit älterm Gestein als die Meridiani Ebene.

Botany Bay: Besteht aus vielen hellen Felsblöcken, erodiert von Wind. Die Bay wurde nicht untersucht, da Cape York wichtiger erscheint.

Die feinen Gesteinsadern, die Oppy auf CY entdeckt hat, könnten in Anwesenheit von Wasser gebildet worden sein. Um genaue Aussagen zu machen fehlen jedoch Messungen.

Dann Steve Squyres: Tisdale 2: Wurde von Odyssey bei der Bildung des Kraters herausgeworfen. "Strange Stuff going on". Der Stein ist eine Impaktbrekzie. Durch den Impakt wurde das Gestein zertrümmert und durch die Hitze wieder zusammengebacken. (http://de.wikipedia.org/wiki/Brekzie#Impaktbrekzien (http://de.wikipedia.org/wiki/Brekzie#Impaktbrekzien))

Diese Art von Gestein wurde von Oppy definitiv noch nicht entdeckt, ist also etwas vollkommen neues hier.

Wie Gertrud sagte: Die Zusammensetzung ist vollkommen unterschiedlich zu jedem anderen Stein, den man auf dem Mars je analysiert hatte. Er hat einen hohen Zinkanteil, dass hat man bisher so noch nicht gemessen. Zink löst sich leicht in Wasser. Normalerweise erwartet man dieses Zinkanteil bei Steinen, die hydrothermaler Aktivität ausgesetzt wurden. Eine Vermutung ist, dass die hydrothermale Aktivität bei der Entstehung des Endeavour Kraters entstanden ist.

Tisdale wurde nicht mit dem Steinschleifwerkzeug analysiert, da die Oberfläche zu uneben ist. Die Wissenschaftler suchen jetzt was flacheres.

Wann und ob zu Cape Trib gefahren wird, ist noch nicht klar. Zuerst wird Cape York analysiert.

Sind wir bald da?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. September 2011, 01:08:35
Mahlzeit!

Habe jetzt erst gemerkt, daß die beiden Panoramen von Sol 2699 und 2701 (Ende August 2011 auf der Erde) zusammenpassen könnten und gleich mal ausprobiert:
(http://www8.pic-upload.de/thumb/02.09.11/p3klzszoky7a.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-11250439/Mars-Panorama-Opportunity-Sol2699-2701.jpg.html)
Quelle der Originalbilder (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. September 2011, 01:18:41
Absolut genial, alswieich.
Ridout kommt gut raus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. September 2011, 20:52:12
Mann,ich bin ganz aus dem Häuschen,das Oppy eine ehemalige  Hydrothermale Quelle endeckt hat,da das auf vielen Wissenschaft-Webs gebracht wird,ist das wohl Hieb-und Stichfest. Toll !!!Bin schon gespannt,was Oppy noch rausfindet.....aufregend.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spock am 02. September 2011, 22:36:33
Danke -eumel- für die tollen 3D Bilder!

ich habe folgendes Bild etwas genauer betrachtet:

(http://www8.pic-upload.de/30.08.11/5hse8d6nlj6l.jpg) (http://www8.pic-upload.de/30.08.11/p49gu7egnrfl.jpg)
[/quote]

Sieht man sich die kleinen Felssplitter vorallem im linken Bildvordergrund an, erkennt man dass sich auf der linken Seite Ablagerungen von feinem Sand angesammelt haben. Die überwiegende Windrichtung scheint von der rechten Bildseite auszugehen. Täusche ich mich, oder hat der Wind in der Bildmitte schon eine leichte Mulde in den Untergrund gefräßt? Ich hoffe beim durchqueren auf ein cleaning event  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. September 2011, 17:51:21
Danke für den Status-Bericht auf der Haupt-Web über Oppy,wie immer sehr Detailreich und Informativ.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. September 2011, 20:59:11
Hallo Marslady,

es freut mich, dass Dir der  Bericht auf der Portalseite  (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/03092011003345.shtml) gefallen hat. Besonders die zeitweise extrem schlechte Tonqualität bei der Telekonferenz der NASA hat sich beim Scheiben der Meldung zwischenzeitlich als "deutlich kontraproduktiv" dargestellt. Leider konnte ich bis heute noch keine Website finden, wo die Telecon erneut abrufbar ist...

Eine gute Zusammenfassung findet sich allerdings z.B. hier :  http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=4075.msg801499#msg801499 (http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=4075.msg801499#msg801499)

Die nächste Fahrt von Opportunity wird dann übrigens doch erst am morgigen Sol 2707 stattfinden. Am vorgesehenen Kurs hat sich dagegen nichts geändert :  Richtung Nord-Nordost.
Das nächste vorgesehene Forschungsgebiet befindet sich in einer Entfernung von etwa 20 bis 25 Metern vom gegenwärtigen Standort...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. September 2011, 23:13:52
Hi Redmoon!

Man kann die Telefonkonferenz anscheinend nochmals telefonisch nachhören:
von UMSF, user vmcgregor: "Through Sept. 8 you can listen to the news conference audio by calling:
Toll Free: 888-568-0523 Int'l Toll : 402-998-1496 "
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. September 2011, 01:20:13
Hallo Zusammen,

diese Bilder hat Opportunity an Sol 2706, Erdzeit 4.09.2011, angefertigt.

(https://images.raumfahrer.net/up025809.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025810.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025810.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025811.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025812.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025812.JPG)

diese helle Ablagerungen sind sehr verschwommen, aber doch etwas zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025813.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025814.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025814.JPG)]

(https://images.raumfahrer.net/up025815.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025816.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025816.JPG)

da hat Opportunity uns einen sehr interessanten Einblick auf den Marsboden gewährt. :)
Und mit seinen guten Berichten verhilft mir @redmoon zu einem Einblick in die spannende Materie. Danke dafür.!  :) :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Papa am 06. September 2011, 15:59:05
Diese Gegend ist für mich die wohl beste und interessanteste die von den Rovern je erreicht wurden.
Gestein aus der Tiefe freiliegend, Grundgestein und und und
Ich hoffe das der gute alte Oppy es noch schön lange macht und weitere Wissenschaftliche Ergebnisse liefert.
Echt spannend
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. September 2011, 17:21:07
Hallo zusammen,

Opportunity hat gestern, an Sol 2707, am 5.09.2011,
eine Fahrt von 19 Meter nordöstlich entlang Cape York gefahren.
http://twitter.com/#!/nivnac/status/110795910337929216 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/110795910337929216)
Von den Bildern habe ich nur drei rausgesucht. :)

eine interessante Ansicht  von dem Gelände.
Die hellen Steinplatten hat sich Opportunity sehr genau angesehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025803.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025804.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025804.JPG)

von dem Boden habe ich diese seitliche Aufnahme rausgesucht, da etwas von dem Rover zusehen ist,
welcher nach meiner Ansicht nicht allzu sehr verstaubt aussieht.?
(https://images.raumfahrer.net/up025805.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025806.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025806.JPG)

eine andere Ansicht von "Ridout"
(https://images.raumfahrer.net/up025807.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025808.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025808.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. September 2011, 22:53:16
Und was seh ich da,Gertrud:Auch die ollen Azteken mit ihrem" Schlangen-Gottsymbol waren schon oben.....ja,ja....(https://images.raumfahrer.net/up015691.jpg)    ;)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. September 2011, 22:32:41
Hallo,

am heutigen Sol 2709 war lediglich die Panoramakamera von Opportunity aktiv. Neben der Anfertigung weiterer Aufnahmen zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes der Atmosphäre wurde dabei eine Region mit dem Namen "Chester Lake" abgebildet. Die entsprechenden Aufnahmen haben das Kontrollzentrum bisher aber noch nicht erreicht.

Opportunitys nächste Fahrt ist für den morgigen Sol 2710 vorgesehen und sollte in etwa 18 Stunden beginnen. Anscheinend soll sich der Rover dabei erneut in die nordöstliche Richtung orientieren. Der aktuelle Standort des Rovers ist auf der entsprechenden Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum zu sehen : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=178322 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=178322) 

Hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 29. August bis zum 4. September 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Im Vergleich zu den vorherigen Wochen hat sich das Wetter auf dem Mars in der vergangenen Woche wieder etwas beruhigt. Die letzten Wochen zeigten ein verstärktes Auftreten von Staubstürmen. Diese Entwicklung hat sich in den letzten Tagen [ zum Glück... ] nicht fortgesetzt. Die einzige Ausnahme in dieser Entwicklung bildet die Region um die südliche Polarkappe des Mars, wo speziell südwestlich des Aryre-Impaktbeckens diffuse Staubkonzentrationen aufgetreten sind. Stattdessen haben sich jetzt aber in weiten Bereichen der Marsatmosphäre Wolken aus Wassereiskristallen gebildet. Dies führte dazu, dass der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, leicht getrübt erschien.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/09/07/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/09/07/)  ( engl. ) 

Und zum Abschluss noch eine echt geniale Farbansicht der Felsformation "Stoughton" am Rand des Odyssey-Kraters, erstellt von James Canvin : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2699 (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2699) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. September 2011, 23:44:56
Hier meine Version von Stoughton:

(https://images.raumfahrer.net/up015674.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. September 2011, 00:42:36
Hallo@udolein,
ein tolles Bild ist Dir da gelungen. :)

Danke für das Teilen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. September 2011, 01:08:58
Sehr schönes Bild, Udo!

Stoughton scheint ziemlich kompakt zu sein, ohne Schichtstruktur. Basalt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 08. September 2011, 22:41:41
"Chester Lake" an Sol 2709:

(https://images.raumfahrer.net/up023875.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. September 2011, 23:14:34
Hallo Zusammen,
dieses untere Bild ist von Opportunity an Sol 2694,den 23.08.2011, mit der mikroskopischen Kamera aufgenommen worden.
Daran haben mich die Einschlüsse so fasziniert.
Erst vermutete ich kleine Löcher in dem Grundgestein,
aber bei genauen Betrachten habe ich diese winzigen dunklen Punkte eher für Einschlüsse erkannt.
 
 (https://images.raumfahrer.net/up025795.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025796.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025796.JPG)

Hallo @Udolein,
da haben wir beide uns für die gleiche Steinplatte begeistert. :)
Dein Bild ist sehr gut geworden.
Diese folgenden Bilder sind alle von Sol 2709, den 7.09.2011

(https://images.raumfahrer.net/up025797.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025798.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025798.JPG)

mein erster Gedanke als Sesselgeologin ;) war bei diesem Bild, hervorgerufen durch den oberen dunklen Einschluss der zwei Erhebungen, sieht aus wie Schiefer.  :-
(https://images.raumfahrer.net/up025799.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025800.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025800.JPG)

Aber dazu seht Euch das nächste Bild an,
wie sehr sich das Aussehen durch Einstellungen und Sonnenlicht ?  verändern kann. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025801.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025802.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025802.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. September 2011, 23:43:36
Danke für die Bilder, Gertrud!

Die unterschiede bei den beiden letzten Bilder dürften eher durch die Filter der Pancam so unterschiedlich ausfallen. Die beiden Bilder wurden in einem Abstand von 3 Minuten aufgenommen, da dürfte sich der Sonnenstand kaum ändern.

Die Pancam selbst kann nur schwarzweiss fotografieren, hat aber vor der Optik noch Farbfilter. Wenn man damit dann mehrere Schwarzweissfotos mit unterschiedlichen Filtern macht, kann man später dann ein farbiges Bild zusammensetzen.
Auf der Homepage der Pancam (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/index.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/index.html)) kann man die Filter auf dem Filterrad sehr gut sehen.
Das eine Bild wurde mit dem Filter L2 (753nm Filter, rotes Licht) aufgenommen, das zweite Bild mit dem Filter L7 (432 nm, blaues Lich). Je nach Filter ändert sich der Kontrast sehr stark

Diese ganzen Daten über ein einzelnes Bild kannst Du über diese Webseite sehr schnell rausbekommen: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. September 2011, 00:08:55
Ob einige der Einschlüsse,die Gertrud ansprach,wohl organischen Ursprungs sind ? Durchaus möglich,bedenkt man die feuchte Vergangenheit im Endeavour.Schade,das Oppy keine Möglichkeiten hat,das zu erforschen, ehrlich,ich kann es kaum erwarten, bis Cury ihren "Dienst " aufnimmt,das wird (hoffendlich ) ein Festschmaus......falls es neue Infos zu Oppys Analysen gibt,bitte SOFORT hier posten !!!!!     @udolein,schöne Aufnahmen,sehr kontrastreich,auf welcher Web findet man die,nur auf der Cornell-Pancam,oder bearbeitest  Du die selbst ?    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. September 2011, 20:14:21
Hallo Zusammen,

nach der Mitteilung von James Canvin ist Opportunity an Sol 2710, 8.09.2011,  einen Meter näher nach Chester Lake gefahren.
Opportunity sollte damit eine bessere Stellung für die Untersuchungen der Platte erhalten.
 (https://images.raumfahrer.net/up025793.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025794.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025794.JPG)

Quelle:
http://twitter.com/#!/nivnac/status/112071287534403584 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/112071287534403584)

Gestern  um 22:41:41 hatte @udolein schon ein tolles Bild von Chester Lake gepostet :) und um 23:14:34 hatte ich von dieser Platte die Orginal- Bilder dazu gegeben.

Hallo@MoreInput
Danke Dir für die Erklärungen. :)
Auf die Filter hatte ich diesmal nicht geachtet. :(
Die  "Greuti-Seite" hatte mir redmoon schon mal nahegelegt.
Sie benutze ich, um die doch oft schon tagealten  ;)
aber neu runterkommenden Bilder dem richtigen Sol zu zuordnen.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. September 2011, 21:22:55
Hallo,

"Chester Lake" befindet sich jetzt in der Reichweite des Instrumentenarms und soll in den kommenden Tagen mit den dort befindlichen Instrumenten näher untersucht werden.

Das von Gertrud im vorherigen Beitrag gezeigte Bild wurde mit der vorderen HazCam am Sol 2710 um 13:00 lokaler Marszeit ( 8. September, 17:57 MESZ ) aufgenommen und zeigt die jetzt direkt vor Opportunity befindliche Formation "Chester Lake". Etwa 44 Minuten später wurde der Instrumentenarm in Position gebracht : 
https://images.raumfahrer.net/up025792.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025792.JPG)

Die endgültige Platzierung der Instrumente wird allerdings erst in den kommenden Tagen erfolgen. Eventuell kommt bei der anstehenden Untersuchung von "Chester Lake" neben dem Mikroskop und dem APXS-Spektrometer auch wieder einmal das  RAT (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) zum Einsatz. Dieser Gesteinsbohrer verfügt neben dem eigentlichen Bohrer auch über eine Bürste, mit der die Oberflächen der zu untersuchenden Gesteine von Staubablagerungen gereinigt werden können. Solche Verunreinigungen beeinträchtigen die Messungen und verfälschen die Messdaten. Bei der Untersuchung von Tisdale-2 wurde das RAT nicht eingesetzt, weil die Oberfläche dieses Felsens zu uneben war.

Auf jeden Fall geht es bei der anstehenden Untersuchung der Felsplatte wieder einmal um Millimeter-Arbeit, da die verschiedenen Instrumente mit einer unglaublichen Präzision bewegt und platziert werden müssen. Nur so können die Instrumente auch wirklich die Bereiche analysieren, welche von gesteigertem wissenschaftlichen Interesse sind. Wie sind zum Beispiel die "Bruchlinien" auf der Oberfläche von "Chester Lake" entstanden und welche Materialien - genauer gefragt :  welche Minerale - haben sich anschließend darin gesammelt? Können diese Minerale eventuell weitere Hinweise auf die Geschichte der "Feuchten Vergangenheit" des Endeavour-Kraters liefern?

Scott Maxwell ist von dieser erneuten Herausforderung jedenfalls fasziniert : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/112233647771353089 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/112233647771353089) 

Am heutigen Sol 2711 war allerdings erst einmal nur die Panoramakamera aktiv, welche dabei weitere Aufnahmen der Umgebung anfertigte. Das angepeilte Ziel wurde mit dem Namen "Kirkland Lake" belegt.


Die aktuellen Energiewerte :  Am 7. September 2011 konnte Opportunity 336 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staubpartikeln und Eiskristallen beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,00. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,531. Somit erreichten rund 53 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes die Oberflächen der Solarzellen des Rovers.

Dies bedeutet, dass sich die Energiesituation seit der letzten Woche erneut leicht verschlechtert hat. Am 31. August konnte Opportunity bei einem Tau-Wert von 1,07 und einem Bedeckungsgrad von 0,540 noch 352 Wattsunden Energie erzeugen. Trotzdem stellt der aktuelle Wert noch lange keine Beeinträchtigung für die geplanten Aktivitäten dar, denn mit längeren Fahrten ist in den kommenden Wochen ( und Monaten ) sowieso nicht zu rechnen. Dazu ist die Gegend einfach viel zu interessant.

Noch kurz zu den verschiedenen Filtern der Panoramakamera :  Eine Auflistung der zur Verfügung stehenden Filter findet Ihr  hier  (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README) auf der Internetseite von Exploratorium unter dem Punkt 25.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 09. September 2011, 22:04:30
@udolein,schöne Aufnahmen,sehr kontrastreich,auf welcher Web findet man die,nur auf der Cornell-Pancam,oder bearbeitest  Du die selbst ?    Mfg Marslady

Wie MoreInput bereits erklärt hat: einfach die durch die verschiedenen Filter aufgenommenen Schwarzweißbilder mit einer geeigneten Software (bei mir : Corel Photo-Paint) zu einem Farbbild zusammensetzen. Geht recht einfach, sofern die identischen Bildinhalte durch verschiedene Farbfilter aufgenommen vorliegen. Ist leider nicht immer der Fall.

Michael Howards Midnight Mars Browser macht das sogar ganz automatisch, wenn die Bilder entsprechend vorliegen.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. September 2011, 23:05:45
Hmmm,ne,für solche "Computerzaubereien " bin ich zu blöd,dann guck ich lieber auf Marspages oder hier rein,ihr macht das super. Danke für Antwort  Mfg Marslady.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. September 2011, 23:14:25
Hallo Marslady,

Zitat von Dir : "...,ne,für solche "Computerzaubereien " bin ich zu blöd..."

Das kaufe ich Dir so nicht ab...  ;) Bis jetzt ist noch nie ein "Meister vom Himmel gefallen" und wer nichts probiert, wagt oder hinterfragt, der wird auch nichts Neues lernen. Also - nur Mut und auf zu neuen Horizonten!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. September 2011, 13:17:03
...Midnight Mars Browser...

Vielsagender Name, hihi.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 10. September 2011, 21:14:15
...Midnight Mars Browser...

Vielsagender Name, hihi.  ;)

... eines der besten mir bekannten Programme zur Aufbereitung und Darstellung der Bilder von Spirit und Opportunity ! Wird vom Autor Michael Howard nicht mehr weiter gepflegt, aber die letzte Version 2.0.1 erfüllt alle Wünsche der Mars Enthusiasten: http://midnightmarsbrowser.blogspot.com/ (http://midnightmarsbrowser.blogspot.com/).

Kann ich jedem hier in der Community nur empfehlen !

... da klappts auch mit den Bildern ...  :)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. September 2011, 20:28:01
Na ja,hast recht Redmoon,ich denke,es ist eher Zeitmangel,wenn ich erst mal in Rente bin,dreh ich voll auf..... ;D .  Andere Frage:Auf den heutigen Pancams (11.09 ) sieht es so aus,als wenn Oppy sich wieder vom Endeavour enfernt,ich nehme an,das das täuscht,oder alte Aufnahmen sind ? Die Kraterrände wirken so weit enfernt...... :-\ Danke für Antworten   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. September 2011, 21:26:15
Hallo Marslady, :)
zu Deiner Frage:
Zitat
....Andere Frage:Auf den heutigen Pancams (11.09 ) sieht es so aus,als wenn Oppy sich wieder vom Endeavour enfernt,ich nehme an,das das täuscht,oder alte Aufnahmen sind ? Die Kraterrände wirken so weit enfernt......


habe ich schnell nachgeschaut,
falls Du an dieses Bild und andere dabei gedacht hast.?
 https://images.raumfahrer.net/up025791.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025791.JPG)

ist es nach
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm)
eines von vielen Bildern die heute wohl erst jetzt abgerufen werden konnten und an Sol 2660, 19.07.2011 von Opportunity gemacht wurden. :)
es ist wirklich oft etwas verwirrend.
Die Bilder auf der Pancam sind aber heute bis jetzt noch nicht neu.
Nur das Archiv der Navcam wurde aufgefüllt. :)

So wie ich eine Mitteilung richtig verstanden habe,
die ich jetzt nicht mehr so schnell finde, :(
wird Opportunity erst noch sehr intensive Untersuchungen von den gefundenen Schätzen an Cape York unternehmen.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. September 2011, 21:52:13
Jo,alles klar,danke Gertrud,jetzt bin ich beruhigt !!!!  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. September 2011, 00:29:33
Hallo,

Opportunity wird die nächsten Tage mit der Untersuchung der direkt vor dem Rover befindlichen Felsformation "Chester Lake" verbringen und dabei mehrere Bereiche der Oberfläche im Detail mit dem Mikroskop und dem APXS-Spektrometer untersuchen. Das für den heutigen Sol 2713 angepeilte Ziel erhielt die Bezeichnung "Salisbury" und befindet sich ziemlich genau in der Mitte von Chester Lake. Hier dessen ungefähre Position : 

(https://images.raumfahrer.net/up025788.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University, Matt Lenda

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up025789.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025789.jpg) 

Im Zusammenhang mit dieser Untersuchung wurden heute eine Vielzahl von Aufnahmen durch die diversen Kameras und speziell durch das Mikroskop erstellt, welche demnächst auch bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen sollten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. September 2011, 15:15:30
Hallo Zusammen,

Opportunity hat jetzt Sol 2714 mit der Aufnahme von Bildern und mit Untersuchungen von "Chester Lake"  vollendet.
Die Messungen mit APXS von Chester Lake wird weitergeführt.
 
Dieses folgende Bild ist von Sol 2713,
am 11.09.2011 mit der mikroskopischen Kamera entstanden.
(https://images.raumfahrer.net/up025783.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025784.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025784.JPG)

Brett Lake :
(https://images.raumfahrer.net/up025785.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025786.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025786.JPG)

Dort hat Opportunity, am 11.09.2011, Untersuchungen vorgenommen.
In dem Bild von Tesheiner ist "Chester Lake" eingekreist.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25523 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25523)

An Opportunity ist der Rat -Kabelschutz von dem Aluminium aus den Überresten der World Trade Center 1 und 2 angebracht worden.
Diese Schutzvorrichtung trägt zum Gedenken an die Opfer des Anschlages die Fahne der Vereinigten Staaten von Amerika.
Dieser Gedenktafel sieht man die Jahre und den Staub auf dem Mars doch an.
 (https://images.raumfahrer.net/up022341.png)
http://yfrog.com/z/mntevp (http://yfrog.com/z/mntevp) von Scott Maxwell

Das untere Bild ist ein Composit aus verschiedenen Filtern von Opportunity.
Diese Farbgebung würde das menschliche Auge auf dem Mars sehen.
Der schwarz -weiß Teil in der nächsten Aufnahme wurde mit der Navigations-Kamera gemacht,
(https://images.raumfahrer.net/up022343.jpg)
Bild: NASA / JPL-Caltech / Cornell University / Arizona State University
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-286 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-286)

Eine identische Gedenktafel aus Aluminium wurde auch bei Spirit als Kabelschutz am RAT- Instrument angebracht.
Das Bild wurde mit der Panorama-Kamera an Sol 30,
an dem Erdentag 2.02.2004, von Spirit aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up022344.jpg)
credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell University
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-281 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-281)

 "Lader Lake" wurde von Opportunity an Sol 2714, gestern den 12.09.2011 aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025787.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025790.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025790.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. September 2011, 22:15:42
Hallo,

die Untersuchung von Chester Lake dauert auch weiterhin an. Während der letzten Tage wurde dabei neben dem Mikroskop in erster Linie das APXS-Spektrometer eingesetzt. Dieses sollte ermitteln, aus welchen Bestandteilen sich die Oberfläche der Gesteinsplatte zusammen setzt.

Die Oberfläche von Chester Lake unterlag allerdings während der letzten Jahre bis Jahrmillionen unter anderem dem Einfluss der kosmischen Strahlung, welche die Marsoberfläche geradezu bombardiert. Diese Strahlung verursacht eine Erodierung des dort befindlichen Oberflächengesteins, welche durch weitere Witterungseinflüsse wie zum Beispiel Winderosion oder Staubverfrachtung noch verstärkt wird. Durch diese Erosion werden die Messergebnisse des APXS verfälscht und führen letztendlich bezüglich der wirklichen Zusammensetzung der zu untersuchenden Pronben zu nicht wirklich aussagekräftigen Daten.

Um einen Einblick auf die ursprüngliche und nicht durch erosive Einflüsse veränderte Zusammensetzung des Grundgesteines zu erhalten wurde deshalb am heutigen Sol 2715 das  Rock Abrasion Tool (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) ( RAT ) eingesetzt. Dieser Gesteinsbohrer verfügt neben dem eigentlichen Gesteinsbohrer über eine Bürste, mit der die Oberfläche der zu untersuchenden Proben von der obersten Staubschicht gereinigt werden kann. Anschließend ist es somit möglich, mit den anderen "In Situ"-Instrumenten Gesteinsproben zu untersuchen, welche diesen erosiven Einflüssen seit längerer Zeit nicht ausgesetzt waren und welche die wirkliche, ursprüngliche Zusammensetzung der Gesteinsformationen und der darin enthaltenen Minerale zeigen.

Somit dürfte auch in den kommenden Tagen die Untersuchung von Chester Lake durch das APXS-Spektrometer fortgesetzt werden. Parallel dazu bilden die Navigations- und die Panoramakamera auch weiterhin das umliegende Gelände ab.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. September 2011, 20:54:02
Na,das finde ich aber mal eine tolle Mikroscop-Aufnahme von Oppy,da sind sehr deutlich die Einschlüsse ? zu sehen,die Gertrud schon mal ansprach,was das wohl ist ?          Und was seh ich weiterhin......rechts unten:einen Käfer,huch..... ;)(https://images.raumfahrer.net/up025780.jpg)   Mfg Marslady     P.S.@Redmoon:Die Aufnahmen werden immer "diesiger",hat die Wetterlage über dem Endeavour sich weiter verschlechtert ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. September 2011, 22:46:10
Hallo Marslady,

im Prinzip gab es im Vergleich zur Vorwoche keine gravierenden meteorologischen Veränderungen. Hier der gerade veröffentlichte Mars-Wetterbericht für die Woche vom 5. bis zum 11. September 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Das nahende Ende des nördlichen Winters/ südlichen Sommers ging während der letzten Woche mit erhöhten Staubsturmativitäten über den südlichen hohen Breiten einher. Dabei bildete sich am 7. September ein größerer Staubsturm über dem Aonia Terra. Zusammen mit kleineren Sturmgebieten über dem Noachis Terra blieb dieser Staubsturm fast die gesamte Woche über aktiv. Das Aonia Terra und das Noachis Terra befinden sich am Rand der südlichen Polarkappe. Das Operationsgebiet von Opportunity, das am Marsäquator gelegene Meridiani Planum, war von dieser Entwicklung allerdings nicht betroffen.

Außerdem erstreckten sich aber zudem wieder Wolken aus Wassereiskristallen über weite Teile der Marsatmosphäre. Diese konzentrierten sich besonders über den mittleren nördlichen und südlichen Breiten sowie entlang der "Acidalia-Sturmgasse" und über den großen Vulkanen der Tharsis-Region. Speziell das Vorhandensein dieser Wolken über dem Meridiani Planum führte dazu, dass der Himmel über Opportunity während der gesamten Woche etwas eingetrübt war.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/09/14/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/09/14/)  ( engl. )

Allerdings hat sich der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staubpartikeln und Wassereiskristallen beschreibt, während der letzten Tage kontinuierlich verbessert. Am Sol 2706 ( 4. September ) lag dieser bei einem Wert von 1,02. Bis zum Sol 2713 ( 11. September ) verbesserte er sich auf einen Wert von 0,95. In den beiden darauf folgenden Sols ist er schließlich noch weiter auf einen Wert von 0,91 abgesunken.

Weniger Staub in der Atmosphäre bedeutet in der Regel aber auch, dass sich dieser Staub auf der Planetenoberfläche und somit auch auf den Solarpaneelen des Rovers ablagert. Die aktuellen Energiewerte von Opportunity sollten vom JPL am Freitag  auf der Missionsseite (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunity.html#recient) veröffentlicht werden.

Am heutigen Sol 2716 war lediglich die Panoramakamera von Opportunity aktiv, welche neben den üblichen Aufnahmen zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes weitere Oberflächendetails abbildete. Eines der dabei angepeilten Ziele war die Gesteinsformation "Kirkland Lake". Ansonsten werden sich die Instrumente in den kommenden Tagen auch weiterhin in erster Linie auf Chester Lake konzentrieren. Es ist sogar denkbar, dass diese Gesteinsformation dabei auch mit dem Moessbauer-Spektrometer untersucht werden wird. Eine solche Messung würde dann allerdings mehrere Wochen andauern. Aus diesem Grund wird eine Entscheidung bezüglich eines Moessbauer-Einsatzes wohl erst dann getroffen, wenn die Wissenschaftler der Meinung sind, dass die zu erwartenden Messergebnisse die dafür aufzubringende Zeit auch rechtfertigen.

So, das war es dann erst einmal. Ab morgen früh bin ich für zwei Wochen im Urlaub. In dieser Zeit werde ich nur sporadisch online sein und bei diesen Gelegenheiten auf dieser Seite hoffentlich viele und ausführliche Statusmeldungen von Opportunity lesen und die entsprechenden Bilder betrachten können. Man sieht sich am 30. September in Berlin beim dortigen  Raumcon-Stammtisch (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg89125#msg89125) oder anschließend zwischen dem 2. und dem 7. Oktober in Nantes/ Frankreich beim diesjährigen  EPSC-DPS-Meeting (http://meetings.copernicus.org/epsc-dps2011/home.html).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. September 2011, 23:31:40
Hallo Zusammen,

Nach der Meldung von James Canvin hat Opportunity Sol 2715 beendet.
In diesem Sol hat Opportunity Bilder von Endeavour angefertigt, ein Bild vermutlich von einer Gesteinplatte ? mit den Namen "Boston Creek" gemacht.
Am meisten bin ich auf die Bilder von dem Himmel gespannt,
welche Opportunity auch angefertigt hat.
Nach der Meldung von James Canvin hat Opportunity versucht mit dem RAT zu arbeiten.
http://twitter.com/#!/nivnac/status/113885818342486016 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/113885818342486016)

http://twitter.com/#!/nivnac/status/113887058094862337 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/113887058094862337)

Aber bis jetzt sind noch keine bestätigenden Bilder von diese Arbeit auf  http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) zu sehen.
 
Von Scott Maxwell kam dagegen vorhin die Nachricht,
das Opportunity das Gestein von dem Staub gereinigt und dann mit der mikroskopischen Kamera und mit APXS arbeiten wird.
Das Mahlen des Felses könnte wohl erst Freitag erfolgen.
http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/114071750945423361 (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/114071750945423361)

Hallo@Marslady,

die Bilder, welche zur Zeit veröffentlicht werden,
 sind zu 95-99 %  von älteren Sol.
Auch die Bilder der mikrokopischen Kamera von heute sind bis jetzt schon älter.
Dieses Bild ist von Sol 2715, vom 13.09,2011
(https://images.raumfahrer.net/up025781.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025782.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025782.JPG)

mmmhhh Marslady
Dieses Gebilde von Fels als ;D Käfer ;D zu deuten...
na dazu reicht meine Phantasien nicht... ;)
eher deute ich es als eine versteinerte Schlange. ;)

mit lachenden Grüßen
Gertrud
 
Hallo@redmoon,
Du warst etwas schneller mit dem Schreiben :)
so wünsche ich Dir eine herrlich entspannende Urlaubszeit
und komme mit viel Tatendrang wieder zurück. :)
eine gute Zeit wünscht Dir
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. September 2011, 23:49:58
Jo,Redmoon,wünsche ich Dir auch,weiss zwar nicht, wohin Du fährst:Aber viel Sonnenschein und Spass....keene Orkane mit Platzregen......Mfg Marslady   :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. September 2011, 22:35:09
Hallo Zusammen,
nach der Nachricht von James Canvin hat Opportunity schon etwas länger Sol 2717 mit dem Bürsten von dem Ziel "Salisbury1" auf Chester Lake beendet.
Danach hat Opportunity mikroskopische Aufnahmen angefertigt und begann mit der APXS Messung.
http://twitter.com/#!/nivnac/status/114606150120505344 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/114606150120505344)

dieses Bild ist noch von Sol 2715, vom 13. 09. 2011,
daran hat mich der Kraterboden fasziniert.
(https://images.raumfahrer.net/up025774.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025775.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025775.JPG)

das Bild von "Stoughton", wurde von Opportunity an Sol 2716, am 14.09.2011 erstellt und zeigt sehr helle Felsen.
(https://images.raumfahrer.net/up025776.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025777.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025777.JPG)

diese Bild von dem vorderen Biscotasing,und dem hinteren Halliday wurde auch an Sol 2716 von Opportunity gemacht.
Besonders Biscotasing erinnert mich an Vulkangestein.
(https://images.raumfahrer.net/up025778.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025779.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025779.JPG)

diese Aufnahme wurde an Sol 2717 mit der Pancam angefertigt.
Es zeigt evtl. Salisbury1.?
(https://images.raumfahrer.net/up025764.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025765.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025765.JPG)

Ab Sol 2716 (14.09.2011) hat die Solaranlage 334 Watt-Stunden produziert.
Der Tauwert lag bei 0,887 und der Staubfaktor betrug 0,520.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. September 2011, 14:28:49
Hallo zusammen,

Opportunity hat jetzt Sol 2718 mit der Anfertigung der Bilder
vom Endeavour-Krater beendet.
http://twitter.com/#!/nivnac/status/115012208638951424 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/115012208638951424)

Einige Bilder von der Pancam sind von Sol 2718 schon unten.
Die folgenden Bilder sind alle von Sol 2718.

(https://images.raumfahrer.net/up025766.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025767.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025767.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025768.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025769.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025769.JPG)

bei diesem Bild haben mich die dunklen Stellen
auf dem Kraterboden zum Rätseln veranlasst,
sind es Schatten, ist es eine andere Bodenbeschaffenheit....
(https://images.raumfahrer.net/up025770.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025771.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025771.JPG)

die Krater an der gegenüberliegenden Wand sind sehr gut zu erkennen.
(https://images.raumfahrer.net/up025772.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025773.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025773.JPG)

es ist wirklich ein sehr interessante Kraterrunde
welche Opportunity von Endeavour uns zeigt.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. September 2011, 15:00:54
diese Aufnahme wurde an Sol 2717 mit der Pancam angefertigt.
Es zeigt evtl. Salisbury1.?
(https://images.raumfahrer.net/up025764.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025765.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025765.JPG)

Ah, eine Felsmalerei von einem Bison eines Bisons. ;)  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 17. September 2011, 16:38:54
Bisons malen auf dem Mars auf Fels? ...

(Kleiner Deutsch-Scherz am Rande ... ;))
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. September 2011, 17:23:58
@ Terminus: Ah ja,dann waren die Steinzeitpeople aus Frankreich also auch schon oben.....mein Gott,wat für ein Quatsch,aber man hat sonst nix zu lachen....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. September 2011, 13:33:57
Hallo Zusammen,
nach der Nachricht von James Canvin hat Opportunity Sol 2719 sehr erfolgreich mit RAT, (Rock Abrasion Tool) ein Gesteinsschleifer,  beendet.
Opportunity ist es gelungen, in Chester Lake ein Loch zu schleifen.

Ein Blick mit der Pancam auf den APXS, (Alpha-Röntgen-Spektrometer)
(https://images.raumfahrer.net/up025754.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025755.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025755.JPG)

nach vollendeter Arbeit
(https://images.raumfahrer.net/up025756.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025757.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025757.JPG)

Hallo@Terminus, der Bison könnte jetzt wohl Geschichte sein. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025758.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025759.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025759.JPG)

die Schleiffläche sieht erstaunlich glatt aus
(https://images.raumfahrer.net/up025760.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025761.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025761.JPG)

die rechts ersichtlichen Kügelchen erinnern doch
an die Blueberries, kleine Steine aus Hämatit,
welche Opportunity auf seinen Weg bis nach Endeavour begleitet hatten.
(https://images.raumfahrer.net/up025762.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025763.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025763.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. September 2011, 18:14:35
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 2720 einige Bilder von Solander Punkt Point gemacht.
Von allen Bildern, welche bis jetzt runtergekommen sind,
habe ich das Untere ausgesucht,
da es für mich persönlich sehr viele Details sichtbar macht.
(https://images.raumfahrer.net/up025752.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025753.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025753.JPG)

http://twitter.com/#!/nivnac/status/115689028359176192 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/115689028359176192)

Gertrud
Edit:Name korrigiert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. September 2011, 22:45:45
... Solander Punkt...

Warum übersetzest du das, das ist doch ein Eigenname ("Solander Point")...?  ???

Zitat
Von allen Bildern, welche bis jetzt runtergekommen sind,
habe ich das Untere ausgesucht,
da es für mich persönlich sehr viele Details sichtbar macht.

Gelungen. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2011, 14:18:57
Hallo Terminus,
Danke für den Hinweis, :)
habe den Fehler korrigiert.
Gertrud

... Solander Punkt...

Warum übersetzest du das, das ist doch ein Eigenname ("Solander Point")...?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 20. September 2011, 16:28:17
In meiner spacetweetup Tüte war jetzt auch eine rot-cyan Brille. Manche 3D Bilder sind hier wirklich der Wahnsinn. Bei anderen tuen mir aber krass die Augen weh und ich krieg es einfach nicht scharf gestellt... Bin ich der Einzige dem das so geht?

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2011, 16:51:42
Hallo Klaus,
etwas unsicher bin ich jetzt, ob ich Dein Problem richtig erfasse.
........ Manche 3D Bilder sind hier wirklich der Wahnsinn. Bei anderen tuen mir aber krass die Augen weh und ich krieg es einfach nicht scharf gestellt... Bin ich der Einzige dem das so geht? Gruß, Klaus

einige 3D Bilder sind auch nicht sehr klar,
bei dem unteren Bild habe ich auch das Problem,
das ich erst ganz unten bei dem Stein mit den ansehen anfagen muß,
um dann nach oben zu scrollen und das Auge beruhigen muß, damit ich wirklich wieder  3D sehen kann.
https://images.raumfahrer.net/up022342.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022342.jpg)

Lass dem Auge einfach Zeit, sich auf diese Bilder einzustellen.

Du mußt immer durch die Brille sehen,
evtl. etwas vor dem Auge bewegen..?
 Augenschmerzen habe ich noch nie bei dem 3 D sehen gehabt.

Oder hast Du nach dem 3D sehen das Problem,
das sich das Auge nicht zurückstellt.?

mit fragenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2011, 18:05:22
Hallo Zusammen,

Opportunity hat Sol 2721 mit Bildern der Pancam von dem,
 gestern erschaffenen, Loch mit dem RAT abgeschlossen.

 (https://images.raumfahrer.net/up025750.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025751.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025751.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 20. September 2011, 18:15:54

mit fragenden Grüßen
Gertrud

Beispiel: https://images.raumfahrer.net/up025749.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025749.jpg)

Bei diesem Bild bekomme ich ums verrecken keinen 3D Effekt. Und je mehr ich es versuche, tut mein Auge irgendwann weh. Viele andere funktionieren klasse. Aber bei manchen geht gar nix. Das mit dem unten anfangen mach ich auf jeden Fall bei jedem Bild.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2011, 19:24:57
Hallo Klaus,

das Bild ist wirklich sehr schwer und nicht günstig für die 3D Ansicht,
da habe ich auch nur am unteren Ende die 3D Ansicht.
Später ist alles sehr unscharf.
Das liegt aber auch an den Aufnahmen.
Alle Bilder sind nicht so sehr gut für 3D geschaffen.

Vergiss dieses Bild und habe bei vielen anderen Bildern
eine tolle Ansicht.
Es sind viele kleine Landschafts-oder Felsformen zu erkennen,
die sonst sich dem Leser verschließen.

Toll das es Dich auch begeistert, :)
auf dieser Art die Bilder zu studieren.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Excalibur am 20. September 2011, 20:22:22
Hallo,

auch bei dem von KlausD genannten Bild kann man einen vollständigen 3D-Effekt erzielen (na jedenfalls gelingt mir das). Allerdings reicht es nicht, einfach nur durch die 3D-Brille zu schauen, man muss zusätzlich minimal schielen. Wer die 3D Bilder unter dem Titel "Das magische Auge" kennt, welche vor vielen Jahren mal kurzzeitig sehr bekannt waren, der weiß, welche Art von "schielen" notwendig ist. Versucht es mal auf diese Weise... dann klappt es vollständig bei dem genannten Bild... und auch ohne Augenschmerzen :)

Viele Grüße
Excalibur
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. September 2011, 20:44:18
Na ja,das menschliche Auge und Sehzentrum ist für 3D-Brillen physikalisch nicht ausgelegt.Darum gibt es ja auch noch arge Probleme beim 3 dimensionalen Filmen ( Avatar z.b.)Hab nach dem Film tierische Kopfschmerzen gehabt.Ist normal,wenn es gelegendlich nicht klappt,vor allen Dingen beim längeren Sehen,ist nicht jedermanns Sache.(Jobmässig habe ich ab und an damit zu tun )  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. September 2011, 19:41:53
Hallo Zusammen,
Opportunity hat Sol 2722 beendet und dabei durch Bilder das Aussehen von dem RAT -Schleifkopf überprüft.

Dieses Bild zeigt die Arbeit von dem RAT bei einer Probeschleifung auf der Erde. 
(https://images.raumfahrer.net/up022337.jpg)
Credit: NASA/JPL/Cornell/Honeybee Robotics

dies ist ein Bild von gestern, an Sol 2722,
auf dem die Überpfüfung des Schleifkopfes zu sehen ist.
 (https://images.raumfahrer.net/up022338.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022339.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022339.JPG)
(dieses Bild habe ich um 22:25 Uhr ausgetauscht, da dort der Kopf noch klarer zu sehen ist)

Hier ist RAT an Sol 29 zusehen, das Bild wurde mit der Pancam gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up022340.jpg)
Credit: NASA / JPL / Cornell 

Danach begann Oportunity mit einer APXS Messung des Schleifloches.
Mit dem Spektrometer kann Opportunity die elementare Chemie der Gesteine genau bestimmen.
Der APXS bestimmt durch die Verwendung von Alpha -Teilchen und Röntgenstrahlen die Häufigkeit aller gesteinsbildenden Elemente.
Diese Analyse wird wird durch direktes Berühren auf dem Boden durchgeführt.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. September 2011, 21:01:22
Rudolf Mößbauer ist gestorben  :'(: http://www.spiegel.de/wissenschaft/mensch/0,1518,787594,00.html (http://www.spiegel.de/wissenschaft/mensch/0,1518,787594,00.html)
Ein Instrument (Mößbauer-Spektrometer) von Oppy und Spirit wurde aufgrund seiner Erkenntnisse entwickelt und trägt deshalb seinen Namen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. September 2011, 21:14:44
Rudolf Mößbauer ist gestorben  :'( Ein Instrument (Mößbauer-Spektrometer) von Oppy und Spirit wurde aufgrund seiner Erkenntnisse entwickelt und trägt deshalb seinen Namen.

Immerhin schön, dass er den jahrelangen EInsatz seines wichtigen Instruments auf dem Mars noch miterleben durfte :) . Vielen, die Großes geleistet haben, war das nicht vergönnt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. September 2011, 21:18:46
Hallo Zusammen,

Ein Bild von Opportunity am Endeavour-Krater :)
Der Pfeil zeigt auf Opportunity.
(https://images.raumfahrer.net/up025747.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025748.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025748.jpg)
Quelle:
http://www.uahirise.org/ESP_024015_1775 (http://www.uahirise.org/ESP_024015_1775)

Gertrud

Hallo@MoreInput
das ist eine sehr traurige Nachricht. :(
Er wird uns durch sein Wirken immer unvergessen sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. September 2011, 00:04:45
Danke,Gertrud,das ist eine tolle Aufnahmen von Oppy,da ich HiRISE-Fan bin,begeistert mich sowas immer wieder,und diese Picture kannte ich noch nicht.      Zu Mössbauer:Ich könnte mir vorstellen,das der Einsatz dieses Gerätes auf dem Mars für ihn die Krönung seines Lebenswerkes war,darauf kann man wirklich stolz sein.(Eigendlich könnte man auch einen Rover mit meinem Vornamen benennen,fänd ich toll....) Scherzken. MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. September 2011, 12:36:46
Hallo Zusammen,

an Sol 2723 hat Opportunity mit der Pancam dieses interessante Bild von Chester Lake erstellt.

(https://images.raumfahrer.net/up023864.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023865.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023865.JPG)

Nach der Aussage von Scott Maxwell mußte das, mit dem RAT, erarbeitete Loch erst saubergebürstet werden.
Dann werden mikroskopischen Bildern angefertigt und anschließend wird auf das Loch der APXS aufgesetzt werden,
um damit das Gestein zu analysieren.
http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/116662289150640129 (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/116662289150640129)   

http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/116662378690641920 (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/116662378690641920)

Der Wetterbericht von 12.09. bis 18.09.201,
führt den Jahreszeitenwechsel von Sommer zu Herbst und Winter bis zum Frühjahr in dem südlichen und nördlichen  Hemisphären auf dem Mars in der vergangenen Woche an.
In den nördlichen mittleren Breiten, in der Region von Acidalia und Chryse weiterhin eine staubige Atmosphäre.
Es bildeten sich dicke Wasser-Eiswolken in Tempe / Acidalia und über Arsia Mons.
Im Süden begann am 14.09.2011 ein weiterer Sandsturm in Aonia, der bis zur Ende der Woche den südwestlichen Rand von Argyre erreichte.
Es waren auch sehr dünne Eiswolken über den ganzen südlichen Breiten vorhanden.
Bei Opportunity, über Meridiani Planum, war der Himmel die ganze Woche leicht trübe.
http://www.msss.com/msss_images/2011/09/21/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/09/21/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. September 2011, 13:58:00
Hallo Zusammen,

nach einer Mitteilung von James Canvin untersucht Opportunity immer noch Chester Lake.
An Sol 2726 und 2727 wurden nochmal mit den Bürsten gearbeitet. Dann sollten mikroskopische Aufnahmen erstellt werden. Danach würde Opportunity das APXS ansetzen um das Gestein zu analysieren.
Es gibt aber noch keine bestätigenden Daten und so ist es unsicher, ob diese Arbeiten erfolgreich ausgeführt wurden.

http://twitter.com/#!/nivnac/status/118231003746668544 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/118231003746668544)

Aus der Zusammenfassung der Sole 2717 - 2722 geht hervor,
das Opportunity weiterhin  die Felsformation "Chester Lake" bei Cape York am Rande des Endeavour-Kraters studierte.

Die Daten wurden für Sol 2722 (20.09.2011) mit 321 Wattstunden und mit einem Tauwert von 0,895, den Staubfaktor mit 0,511 angegeben.
Bis jetzt hat Opportunity 33,58 km. gefahren.

http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2717 (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2717)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. September 2011, 21:50:56
Hallo Zusammen,

jetzt sind einige Bilder von Sol 2726, von 25.09.2011, unten angekommen.

in diesen Bild ist in der Vergrößerung sehr gut zu erkennen,
wie Opportunity den RAT-Schleifkopf auf Chester Lake aufgesetzt hat
(https://images.raumfahrer.net/up016290.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016291.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016291.JPG)

leider ist dies das beste Bild, welches bis jetzt von den mikroskopischen Aufnahmen nach der Arbeit mit dem RAT unten ist.
(https://images.raumfahrer.net/up016292.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016293.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016293.JPG)

ein guter Blick mit der Pancam auf APXS
(https://images.raumfahrer.net/up016294.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016295.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016295.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. September 2011, 01:24:16
Hallo Zusammen,

aus der neuen Twitternachricht von James Canvin geht hervor,
das er vermutet, das Opportunity an Sol 2728 vermutlich nicht die Untersuchung mit dem Mössbauer ausführen konnte,
da auch bei Opportunity die Auswürfe der Sonne zu spüren waren.

http://twitter.com/#!/nivnac/status/118701681419632640 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/118701681419632640)

diese dunklen Flecken im Endeavour -Krater findet anscheinend noch andere Leute spannend.
Heute gab es von dieser Landschaftformation einige Aufnahmen, die Opportunity an Sol 2727 erstellt hat.

(https://images.raumfahrer.net/up016257.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016240.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016240.JPG)

mit einem anderen Filter von Opportunity aufgenommen,
hier sieht es fast wie Erhebungen aus, aber es können auch Schattenwürfe sein.
(https://images.raumfahrer.net/up016258.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016259.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016259.JPG)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. September 2011, 22:06:30
Sieht IMHO ziemlich nach Schatten aus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. September 2011, 19:22:11
Hallo,

zu den Bildern aus dem Kraterinneren. Diese Aufnahmen sind Teil eines geplanten Farbpanoramas. Deshalb auch immer die gleiche Perspektive der Bilder, welche aber mit unterschiedlichen Filtern angefertigt werden.

Die dunkleren Bereiche, welche sich übrigens am Rand des extrem flach ausfallenden Zentralberges befinden, können eigentlich keine Schatten sein, denn z.B. diese Aufnahme
https://images.raumfahrer.net/up016240.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016240.JPG) 
wurde um 14:47 lokaler Marszeit aufgenommen. Schatten wären nur dann erkennbar, wenn die Aufnahmen im Laufe des Vormittages angefertigt werden. Dann steht die Sonne nämlich noch "auf der anderen Seite" des Endeavour-Kraters. Am Nachmittag befindet sich die Sonne dagegen "hinter" Opportunity und leuchtet das Innere des Kraters nahezu optimal aus.

Die Helligkeitsunterschiede dürften von daher meiner Meinung nach eher auf einer unterschiedlichen Zusammensetzung der Oberfläche beruhen. Es könnte sich eventuell um lokale Ablagerungen von dunklen Sand oder auch um ausgedehntere Formationen von Oberflächengesteinen handeln.

James Canvin hat eine erste Version des Farbpanoramas erstellt. Da erkennt man das etwas besser : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2715v2 (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2715v2)   ( drei verschiedene Auflösungen ) 

Die Untersuchung mit dem Moessbauer-Spektrometer sollte ursprünglich bereits am Sol 2728 ( 27. September ) beginnen. Allerdings trat ein unerwartetes Problem mit dem  NASA-DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) auf, so dass die entsprechenden Kommandos nicht rechtzeitig zum Mars übermittelt werden konnten. Die Untersuchung begann deshalb erst am gestrigen Sol 2729 und wird mindestens über das Wochenende andauern. In dieser Zeit werden zusätzlich weitere Bilder angefertigt. Die PanCam nimmt dabei einzelne Oberflächenformationen etwas näher "unter die Lupe".


Hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 19. bis zum 25. September 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Die MARCI-Kamera an Bord des Marsorbiters Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ), deren globalen Aufnahmen des Mars für die Erstellung der Wetterberichte benötigt werden, war zwischen dem 21. und dem 24. September außer Betrieb. Deshalb liegen MSSS nur Daten für den Beginn und für das Ende der Woche vor. In dem Bericht wird allerdings nicht erwähnt, ob es sich bei dieser Abschaltung um eine geplante Maßnahme gehandelt hat ( z.B. für ein Software-Update oder eine routinemäßige Funktionsüberprüfung der Kamera ) oder ob ein technisches Problem aufgetreten ist, welches eine Umschaltung in den Sicherheitsmodus zur Folge hatte...

An den beobachteten Tagen zeigte sich das Wetter jedoch relativ konstant und zeigte keine größeren Veränderungen. Der Himmel über dem Acidalia Planitia - einer in der nördlichen Hemisphäre gelegenen Tiefebene - zeigte sich relativ staubig. Dabei handelte es sich aber eher um "Altlasten" aus den vergangenen Wochen, denn es wurde nicht beobachtet, dass hier neuer Staub durch den Wind in die Luft emporgehoben wurde. Außerdem befanden sich Wolken aus Wassereiskristallen über dem Acidalia Planitia, dem westlich angrenzenden Tempe Terra und über dem Vulkan Arsia Mons in der Tharsis-Region. Dünnere Wolken waren des weiteren über den mittleren und hohen Breiten der südlichen Hemisphäre präsent.

Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity erschien dagegen in den wenigen beobachteten Tagen klar. ( Das passt auch ganz gut mit den aktuellen Tau-Werten zusammen, welche in den letzten Tagen zwischen 0,85 und 0,91 geschwankt sind ).

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/09/28/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/09/28/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis morgen in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg200883#msg200883) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. September 2011, 21:12:25
Nun,es soll Probleme mit den Kameras an Bord von MRO schon seid einer Woche geben,war wahrscheinlich ein Sicherheits-Modus,näheres dazu steht auf Udoleins Web Marspages.eu.Hoffendlich kein grösseres und längeres Problem,MRO wird schliesslich voll funktionstüchtig benötigt. Zu den dunklen "Schatten ": Hm,also Grundgestein kann ich mir nicht vorstellen,der schimmert egal wie und wo immer weiss und hell.Torf vielleicht,ach ne,kann auch nicht sein..... ;)    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. September 2011, 22:13:38
Hallo Marslady,

die einzelnen Instrumente vom MRO arbeiten unabhängig voneinander. Die aktuellen  Problemem mit der HiRISE-Kamera (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4220.msg199463#msg199463) sollten von daher eigentlich nichts mit dem geplanten oder ungeplanten Aussetzer der MARCI-Kamera zu tun haben...

Grundgestein erscheint auf den Aufnahmen hell. Dabei handelt es sich aber meistens um Aufnahmen der NavCam, welche ohne irgend welche Filter erstellt werden. Das gleiche Areal erscheint in den Aufnahmen der PanCam aber meistens dunkler - je nach dem durch diese Kamera verwendeten Filter...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. September 2011, 23:19:57
Hallo Zusammen,

alle Bilder sind von Sol 2730,
dies untere Bild entstand von der Pancam
und vor den nachfolgenden Bildern
vielleicht hat Opportunity eine leichte Positionsveränderung vorgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up016231.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016232.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016232.JPG)

diese Bilder sind mit zwei verschiedenen Filtern aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up016233.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016234.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016234.JPG)

dieses Bild finde ich aussagekräftiger.
(https://images.raumfahrer.net/up016235.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016236.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016236.JPG)

Gertrud

Hallo redmoon,
schön, das Du wieder an Bord bist. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. September 2011, 08:50:36
Hallo,

@Gertrud: Nein, keine Positionsveränderung während der letzten Tage/ Wochen. Opportunity steht immer noch unverändert vor dem Felsen "Chester Lake" und untersucht dort den mit dem Namen "Salisbury 1" benannten Bereich mit dem Moessbauer-Spektrometer.

Die aktuellen Energiewerte :  Am 27. September 2011, dem Sol 2729 der Mission, konnte Opportunity 313 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Atmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,882. Der Bedeckungsgrad der Solarpanelle mit Staub betrug dabei 0,514. Somit konnte etwa die Hälfte des einfallenden Lichtes die Paneele erreichen und damit zur Energiegewinnung genutzt werden. Alle drei Werte haben sich im Vergleich zur Vorwoche nur minimal verändert.

Der Plan für den heutigen Sol 2731 :  Neben weiteren Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes - hierfür wird diesmal neben der Panoramakamera auch die Navigationskamera genutzt - stehen weitere Detailaufnahmen der Umgebung auf dem Programm. Die Panoramakamera wird dabei die Bereiche "Sutherland Point 2" und "Sutherland Point 3" abbilden. Außerdem sind PanCam-Aufnahmen vorgesehen, welche für die Planung der nächsten Fahrt benötigt werden. Diese nächste Fahrt, so meine Vermutung, wird wohl erst gegen Ende der nächsten Woche erfolgen und vermutlich nach Norden in Richtung des Zentrums von Cape York führen.

(http://www.raumfahrer.net/news/images/smektite_west_endeavour_krater_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, University of Arizona, JHU/APL

Von besonderem Interesse sind die im obigen Bild rot eingefärbten Gebiete. Dort befinden sich noch weitere Smektit-Lagerstätten. Bei den  Smektiten (http://de.wikipedia.org/wiki/Smektitgruppe) handelt es sich um Schichtsilikate, welche sich unter dem Einfluss von Wasser gebildet haben.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis heute Abend in Berlin  (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg200883#msg200883) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 30. September 2011, 09:15:21
Moin,

zu den dunklen Flecken möchte ich mal spekulieren. Es sieht so aus, dass der Bereich erhöht ist, d.h. die hellen Stellen sind lediglich Staubablagerungen auf einem dunkleren "Höhenzug" (gibt es irgendwo Höhenprofile von der Gegend?). Das dunklere Material wäre dann also widerstandsfähiger gegen Erosion ("härter") als die Umgebung und muss daher vulkanischen Ursprungs sein, vll. Lava, die nach einem Meteoriteneinschlag entlang einer Spalte an die Oberfläche gedrungen ist.
Wie gesagt, reine Spekulation, aber wenn es zutrifft, hätte  man damit Zugang zu Material aus größeren Tiefen des Planeten.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Oktober 2011, 21:07:43
Hallo rok,

zu den Höhenprofilen im Bereich des Endeavour-Kraters :  Diese gibt es dank des  MOLA-Instrumentes (http://tharsis.gsfc.nasa.gov/MOLA/index.php). Dieses schickte während der Dauer der "Mars Global Surveyor"-Mission an mehr als 333 Millionen Punkten über der Marsoberfläche Laserimpulse zum Mars und registrierte anschließend deren Reflexionen. Aus der Dauer der Laufzeiten konnte die Höhe der Marsoberfläche mit einer Genauigkeit von 30 Zentimetern bestimmt werden. Allerdings weiß ich nicht, wie eng die Messpunkte über dem Endeavour-Krater zusammen lagen. Theoretisch ergibt sich selbst bei diesen 333 Millionen Messpunkten nur eine eher "geringe" Auflösung. Umgerechnet auf die gesamte Oberfläche ergibt das eine Messung alle 160 Meter.
( Quelle :  Das Buch "Der neunte Kontinent", Seite 85 )

Wie geht es weiter? Die Messungen mit dem Moessbauer-Spektrometer werden am gerade anbrechenden Sol 2734 beendet. Dafür sind weitere Aufnahmen mit dem Mikroskop vorgesehen. Und dann heißt es auch so langsam Abschied nehmen von Chester Lake. Das Team will die Fahrt demnächst in die nördliche Richtung fortsetzen. Das dabei angepeilte "Fernziel" ist eine Formation namens "Shoemaker Ridge". Das südliche Ende dieses flachen, in Nord-Süd-Richtung orientierten Höhenzuges befindet sich etwas mehr als 20 Meter von Opportunitys derzeitiger Position entfernt.

Die Vorteile einer Fahrt zum Shoemaker Ridge :  Erstens werden auch dort mehrere interessante Forschungsziele vermutet, welche von den Bordinstrumenten untersucht werden sollen. Und zweitens kann der Rover sich am mehreren in die nördliche Richtung zeigenden Hängen bei Bedarf in Richtung Sonne positionieren und so die einfallende Sonnenstrahlung besser nutzen. Bis zur am 12. März 2012 erfolgenden Wintersonnenwende wird die Menge der täglich zur Verfügung stehenden Energie weiter abfallen. Dadurch werden auch die Möglichkeiten einer Fahrt oder des Einsatzes der Instrumente in den kommenden Monaten zunehmend begrenzt.

In Bezug auf die Energiewerte macht allerdings zumindestens der Staub gegenwärtig keine Probleme. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Atmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, lag am gestrigen Sol 2733 bei einem Wert von 0,84.

Schöne Grüße aus Nantes - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 03. Oktober 2011, 20:37:35
Die Mars Rovers gewinnen zwar (noch) keine Nobel-Preise, aber immerhin einen "Breakthrough Mechanical Lifetime Achievement Award from Popular Mechanics ": http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20111003a.html. (http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20111003a.html.)

Damit werden die Ingenieure dieser Wunderdinger und deren Teams ausgezeichnet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Oktober 2011, 20:41:30
@morelnput: Schick,und,weiss Oppy schon davon........???...... ;D     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Oktober 2011, 17:15:03
Hallo,

und tschüß "Chester Lake". Opportunity hat den Felsen heute verlassen :   

https://images.raumfahrer.net/up016204.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016204.JPG)
Das obrige Bild wurde um 13:55 lokaler Marszeit am heutigen Sol 2756 aufgenommen ( 11:15 MESZ ).

Schöne Grüße aus Nantes - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Oktober 2011, 20:47:59
Hallo Zusammen,

diese mikrokpischen Aufnahmen wurden an Sol 2734,
am 3.10.2011 von Chester Lake von Opportunity erstellt.

(https://images.raumfahrer.net/up016188.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016189.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016189.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up016190.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016191.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016191.JPG)

hier hat Opportunity an Sol 2731, am 30.09.2011,
Shoemaker Ridge,
wo er vermutlich demnächst Station machen wird, aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up016192.jpg)
 https://images.raumfahrer.net/up016193.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016193.JPG)

dies ist wieder ein Blick auf den Odyssey Krater, den Opportunity heute an Sol 2735 gemacht hat,
(https://images.raumfahrer.net/up016194.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016195.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016195.JPG)

nachdem Opportunity 11 Meter zurück in Richtung des Odyssey Karter gefahren ist.Den Link zu dem Bild hatte redmoon heute mittag ja schon gepostet. :)
(https://images.raumfahrer.net/up016196.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016197.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016197.JPG)

Opportunity wird diese großen Felsen,"Skead Kirkland Lake"
welche sehr unterschiedliche Farbgebungen aufweisen,
näher untersuchen.

schon an Sol 2732,am 1.10.2011 waren mir diese Felsengruppe "Skead Kirkland Lake" aufgefallen
und so hatte ich diese beiden Bilder schon gespeichert.
(https://images.raumfahrer.net/up016198.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016199.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016199.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up016200.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016201.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016201.JPG)

hier das aktuelle Bild von heute Sol 2735
von dieser Felsformation "Skead Kirkland Lake"
(https://images.raumfahrer.net/up016202.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016203.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016203.JPG)

Hallo@redmoon,
Du bist etwas zu weit in die Zukunft geraten. ;)
Oppy hat erst Sol 2735 erreicht  :)
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Oktober 2011, 17:23:48
Hallo,

Opportunity ist am heutigen Sol 2737 wieder gefahren. Dabei hat sich der Rover nach Norden in Richtung Shoemaker Ridge bewegt.
Hier ein Blick zurück durch die vordere Hazcam : 
https://images.raumfahrer.net/up016164.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016164.JPG) 

Das Bild wurde heute um 14:44 lokaler Marszeit aufgenommen ( 13:24 MESZ )

Schöne Grüße aus Nantes - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Oktober 2011, 17:04:16
Hallo,

hier die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 
Am gestrigen Sol 2737 konnte der Rover 320 Wattstunden Energie generieren. Dabei lag der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereispartikeln und somit die Lichtdurchlässigkeit beschreibt, bei einem Wert von 0,84. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag am gleichen Tag bei einem Wert von 0,513. Somit erreicht etwa die Hälfte des einfallenden Sonnenlicht die Oberfläche der Solarpaneele und kann zur Energiegewinnung genutzt werden.

Im Vergleich zur Vorwoche hat sich somit nicht allzu viel verändert. Opportunity erzeugt etwas mehr Energie ( Vorwoche :  313 Wattstunden am Sol 2729 /  27.09.2011 ), der Tau-Wert hat sich minimal verbessert ( 0,8882 ) und es liegt unwesentlich mehr Staub auf den Paneelen ( 0,514 ).

Der Wetterbericht für die Woche vom 26. September bis zum 2. Oktober 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 
Im Vergleich zur Vorwoche hat sich das Wetter wieder verschlechtert, was sich in signifikanten Staubaktivitäten bemerkbar machte. Am Wochenbeginn befanden sich nur über dem südlichen Aryre Planitia und dem Terra Cimmeria Staubwolken in der Luft. Ab dem 1. Oktober dehnte sich dann allerdings vom Hellas Planitia aus ein Sturmgebiet nach Süden und Osten aus und erfasste dabei auch das südliche und östliche Noachis Terra. Gleichzeitig machten sich in der zweiten Wochenhälfte fast über allen höheren Lagen der südlichen Hemisphäre Staubaktivitäten bemerkbar. Diese ließen aber glücklicherweise am 2. Oktober wieder schlagartig nach.

Diffuse Wolken aus Wassereiskristallen waren während der gesamten Woche fast überall über dem Planeten zu beobachten. Besonders dicht erschienen sie über den Regionen Tempe Terra, Acidalia Planitia ( westlich und östlich des Vulkans Alba Patera am Nordrand der Tharsis-Region ) und über den Gipfeln der Vulkane in der Tharsis-Region.

Hier der Originalbericht von MSSS : 
http://www.msss.com/msss_images/2011/10/05/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/10/05/)  ( engl. , mit einer beschrifteten Karte der erwähnten Regionen ) 


Ansonsten führte die gestrige Fahrt von Opportunity etwa 28 Meter nach Norden in die Richtung von "Shoemaker Ridge". Nach der Beendigung der Fahrt hatte der Rover insgesamt 33.615,74 Meter auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurückgelegt. Am heutigen Sol 2738 folgte eine weitere Etappe über erneut rund 28 Meter, welche ebenfalls nach Norden führte.

Hier das Bild der hinteren Hazcam, welche das Ende der Fahrt dokumentiert : 
https://images.raumfahrer.net/up016161.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016161.JPG) 
Das Bild wurde um 13:58 lokaler Marszeit aufgenommen ( 13:16 MESZ ) 

Die anderen am heutigen Sol aufgenommenen Bilder ( und natürlich auch die älteren Aufnahmen... ) findet Ihr auf der Seite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/).

Und da am Ende der Fahrt zudem auch sogenannte "Drive Direction"-Bilder angefertigt wurden dürfte die nächste Etappe noch im Verlauf des Wochenendes erfolgen.

Schöne Grüße aus Nantes - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Oktober 2011, 01:03:50
Hallo Zusammen,

dieses Bild, welches Opportunity an Sol 2737 gemacht hat,
ist wirklich auch sehenswert.
Der Stein steht wie ein einsamer Wächer dort. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up016153.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016150.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016150.JPG)

an Sol 2738 ist dieses Bild mit der Navcam genmacht worden.
(https://images.raumfahrer.net/up016154.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016155.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016155.JPG)

Sieht es fast am Horizont, in der oberen Mitte des großen Bildes, fast nach einem Staubteufel aus.?
(https://images.raumfahrer.net/up016156.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016157.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016157.JPG)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. Oktober 2011, 10:43:10
Der Stein steht wie ein einsamer Wächer dort. ;)

Näher ran! Näher ran! Zeigen! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 08. Oktober 2011, 16:16:45
Hallo,

Mal die Fahrstrecke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=4567c40af9c8869b21cfff9b6201a7a5&showtopic=681&st=3075 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=4567c40af9c8869b21cfff9b6201a7a5&showtopic=681&st=3075)

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Oktober 2011, 16:28:54
Hallo Zusammen,

an Sol 2739, am 8.10.2011 hat Opportunity eine Strecke von mindestens 75 Meter entlang auf Cape York zurückgelegt.
Vorher hatte er Bilder von Sutherland Point / Nobby 's Head angefertigt.

diese beiden folgenden Bilder sind von Sol 2739
 (https://images.raumfahrer.net/up016141.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016142.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016142.JPG)

 (https://images.raumfahrer.net/up016143.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016144.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016144.JPG)

dann hat Opportunity an Sol 2738, am 7.10.2011
diese Bilder auf Cape York gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up016145.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016146.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016146.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up016147.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016148.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016148.JPG)

Hallo @Terminus
bitte sehr  :) ein schlafender Wächter ;)

(https://images.raumfahrer.net/up016149.jpg)
das Orginalbild dazu:
https://images.raumfahrer.net/up016150.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016150.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Oktober 2011, 18:10:10
Ne,dat ist ein Wegweiser,eindeutig......damit Oppy weiss ,wo es längs geht...... ;)Mfg Marslady. @ares:Danke für die Wegkarte,hatte schon ein bisschen den Überbkick verloren....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Oktober 2011, 19:05:01
Hallo Terminus und Marslady,

diese "Wächter" bzw. "Wegweiser" scheinen in der Region ziemlich stark vertreten zu sein... ;) Z.B. hier im Bildhintergrund : 
(https://images.raumfahrer.net/up016137.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Dieses Bild wurde am Sol 2738 um 12:08 lokaler Marszeit mit der Navigationskamera aufgenommen ( 7. Oktober 2011 ,  11:23 MESZ ).
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up016138.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016138.JPG) 

Der senkrecht stehende Felsen erinnert etwas an den Helm eines mittelalterlichen Ritters... Es ist schon erstaunlich, welche seltsamen Felsformationen auf dem Mars durch die diversen Umweltbedingungen ( Wetter, Wassereinflüsse, Asteroidenimpakte,... ) im Laufe der Jahrmilliarden geschaffen wurden.

Am heutigen Sol 2740 standen lediglich "Post Drive"-Aufnahmen der HazCams und weitere Aufnahmen der Navigationskameras auf dem Arbeitsprogramm von Opportunity. Für den morgigen Sol, welcher in weniger als 6 Stunden beginnt, sind bisher nur weitere Bilder zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes durch die Panoramakamera vorgesehen. Der Tau-Wert lag am heutigen Sol übrigens bei einem Wert von 0,87 und hat sich somit wieder leicht erhöht ( also verschlechtert... ). Der niedrigste Wert der letzten Tage lag bei 0,82 an den Sols 2734 und 2735 ( 3. und 4. Oktober 2011 ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. Oktober 2011, 20:38:17
bitte sehr  :) ein schlafender Wächter ;)

Danke,

aber ich meinte eigentlich, dass Oppy dahin fahren soll. ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. Oktober 2011, 20:41:59
Bei Cape York gibt wirklich an jeder Ecke was neues zu sehen. Oppy sollte wohl schon vor dem Start von Curiosity an den interessanten Stellen ankommen, und hat dann immer noch mächtig viel Zeit, die Tonminerale etc. als erster zu entdecken. Was ich dem tapferen Rover ja wirklich wünsche.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Oktober 2011, 12:52:02
Hallo Zusammen,

an Sol 2740 am 9.10.2011 haben sich in meinen Augen
die Worte von MoreInput sehr bewahrheitet. :)
Bei Cape York gibt wirklich an jeder Ecke was neues zu sehen. 

Unter vielen anderen Bildern sind mir diese Bilder aufgefallen.

hier sind unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten ersichtlich.
(https://images.raumfahrer.net/up016118.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016119.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016119.JPG)

in der Vergrößerung ist in der oberen Mitte des Bildes
eine rechteckige Bodenerhebung zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up016120.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016121.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016121.JPG)

hier ist wieder etwas neues zu sehen,
diese glänzenden Steine....den linken habe ich zu Hause  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up016122.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016123.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016123.JPG)

Huhu@Marslady,
warst Du mit Deinem Putzlappen oben...? ;D  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up016124.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016125.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016125.JPG)

ein sehr interessanter Boden
und ein guter Ausblick ins Halbrund ist auf diesem Bild zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up016126.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016127.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016127.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Oktober 2011, 00:03:01
Hallo Zusammen,

hier ist die dreijährige Fahrt von Opportunity vom Victoria-Krater bis zu Endeavour in 309 Horizont- Bildern festgehalten worden. :)

Das Roverteam produzierte auch eine Tonspur auf das Video.
Es gibt die niederfrequenten Daten bis 1.000-mal beschleunigt wieder, damit sie hörbare Frequenzen ergeben.

Nach den Aussagen von Paolo Bellutta,vom JPL, gibt der Sound die Schwingungen des Rovers während der Bewegung auf der Marsoberfläche wieder.
Wenn der Ton lauter ist, bewegt sich der Rover auf Fels,
bewegt sich Opportunity auf Sand, ist der Klang weicher.
 
ws

Quelle:
http://solarsystem.nasa.gov/news/display.cfm?News_ID=38706 (http://solarsystem.nasa.gov/news/display.cfm?News_ID=38706)

hat etwas von Daumenkino  ;) an sich,
Gertrud
Edit: zu dem Link noch ein paar Worte hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Oktober 2011, 22:42:55
Huch-Reptil am Cape gesichtet.....sieht wirklich aus wie ein kleiner Waran,der über den Kamm linst.... ;) Interessant auch die"Verzeichnung " oder Struktur im Stein,den Oppy direkt im Fokus hat.------- @ gertrud:tolles Video,Oppy mit Sound,das hat was,hab immer auf ein Quitschen oder Ächzen unseres Seniors gewartet,aber da kam nix...(https://images.raumfahrer.net/up015701.jpg)   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Oktober 2011, 17:54:37
Hallo Zusammen,

hier sind drei Bilder von Kirkland Lake,
welche Opportunity an Sol 2736, am 5.10.2011, gemacht hat.
(https://images.raumfahrer.net/up025726.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025727.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025727.JPG)

in diesem Bild sehe ich links ein knollennasen Gesicht. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025728.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025729.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025729.JPG)

Hallo @Marslady,  :) für alle zum Groß ansehen,
habe ich den Waran mit dazu getan,
er bildet ja den Abschluß der Gruppe. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025730.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025731.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025731.JPG)

die folgenden Bilder sind alle von Sol 2742, an 11.10.2011 entstanden.
Am Wegesrand von Opportunity lag wieder ein Brocken.
(https://images.raumfahrer.net/up025732.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025733.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025733.JPG)

der Marsboden ist sehr vielfältig
(https://images.raumfahrer.net/up025734.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025735.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025735.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025736.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025737.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025737.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025738.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025739.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025739.JPG)


fast oben rechts in der Seite ist die rechteckige Formation wieder sichtbar.
(https://images.raumfahrer.net/up025740.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025741.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025741.JPG)

in diesem Bild ist das Rechteck links oben zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025742.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025743.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025743.JPG)

von diesem Bild habe ich einen Auschnitt erstellt,
(https://images.raumfahrer.net/up025744.jpg)
da ich fast in der Mitte eine dreieckige -trapezartige ?  Formation entdeckt habe.
(https://images.raumfahrer.net/up025745.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025746.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025746.JPG)

Opportunity fuhr an Sol 2742 einen Zick-Zack-Weg erst 15 Meter nach Westen und dann wieder 22 Meter nach Osten.
http://twitter.com/#!/nivnac/status/123878731822530561 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/123878731822530561)

In diesem Blog ist auf einer Karte das  V eingezeichnet,
welches Opportunity an Sol 2742 gefahren hat. :)
http://opportunityendeavour.blogspot.com/2011/10/day-in-life-bsols-2742-i-dont-even-know.html (http://opportunityendeavour.blogspot.com/2011/10/day-in-life-bsols-2742-i-dont-even-know.html)
 

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 12. Oktober 2011, 19:56:29
Schöne Bilder und ein tolles Video, Gertrud!

Auf dieser Seite gibts den Waran auch noch in Farbe, wenn ihn nicht noch ein Mars Sandwurm wegschnappt.

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/10/12/closing-in-on-those-clays/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/10/12/closing-in-on-those-clays/) (von Stu Atkinson).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. Oktober 2011, 20:25:59
@morelnput: Das sind ja tolle Aufnahmen,gestochen scharf,danke !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Oktober 2011, 21:41:34
Hallo,

Opportunitys Fahrt am gestrigen Sol 2742 führte zuerst über rund 15 Meter in die nordwestliche Richtung. Dadurch erreichte der Rover den Rand eines anscheinend bereits sehr alten, nur wenige Meter durchmessenden Kraters, welcher anschließend mit den Kameras abgebildet wurde. Sehr alt deshalb, weil der Krater bereits stark mit Sand verfüllt ist - der Begriff "Sandmulde" wäre vielleicht zutreffender...
Anschließend fuhr Opportunity weitere rund 22 Meter - diesmal fast direkt nach Osten. Somit befindet sich Opportunity jetzt im Bereich des Nordrandes von Shoemaker Ridge. Für den heutigen Sol 2743 standen lediglich weitere Aufnahmen mit der Panoramakamera auf dem Arbeitsplan.

Der Wetterbericht für die Woche vom 3. bis zum 9. Oktober 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Die Staubsturmaktivitäten der letzten Woche setzten sich auch in dieser Woche fort. Betroffen waren davon erneut besonders die mittleren und hohen Breiten der südlichen Hemisphäre. Über der nördlichen Hemisphäre entwickelte sich am 5. Oktober ein Sturmgebiet über dem Lyot-Krater, welcher sich am folgenden Tag in die östliche Richtung in das Utopia Planitia bewegte bevor er sich am 7. Oktober auflöste. Dafür entwickelte sich zwei Tage später ein weiterer Sturm ebenfalls über dem Utopia Planitia.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden über dem Tempe Terra, dem Acidalia Planitia, den Tharsis-Vulkanen und dem Olympus Mons beobachtet. Diffuse Wolkengebiete befanden sich zudem über der Äquatorregion und den südlich angrenzenden Gebieten. Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, war dagegen relativ klar ( aktuell liegt der Tau-Wert am heutigen Sol 2743 bei einem Wert von 0,78 - der Himmel ist somit immer noch relativ klar... ).

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/10/12/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/10/12/) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Oktober 2011, 16:10:40
Hallo Mirko,

zu Deinen Worten vermute ich stark,
Zitat
Dadurch erreichte der Rover den Rand eines anscheinend bereits sehr alten, nur wenige Meter durchmessenden Kraters, welcher anschließend mit den Kameras abgebildet wurde.

es könnte nach den Bild aus dem Bericht von Matt Lenda
folgende Aufnahme sein.

(https://images.raumfahrer.net/up016154.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016155.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016155.JPG)

Bei den Bildern von Sol 2743 sind mir diese zwei Bilder  ins Auge gefallen,
in denen ich jeweils rechts oder links eine seltsame Bodenbeschaffenheit sehe.

hier rechts oben
(https://images.raumfahrer.net/up025725.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025722.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025722.JPG)

und hier links oben
(https://images.raumfahrer.net/up025721.jpg) https://images.raumfahrer.net/up025723.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025723.JPG)

etwas vergrößerte Ansicht von dem Bodenteil
(https://images.raumfahrer.net/up025724.jpg)

die Karte von Tesheiner mit Sol 2742
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25689 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25689)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Oktober 2011, 21:55:03
So ein bisschen erinnert mich der "Strandabschnitt " an Aufnahmen von Spirit (gott hab ihn selig ),welche vom Gusev in die Ebene gemacht wurden,war ja auch in grauer Mars-Vorzeit mal Strand.Und da Cape York ja mal eine Insel war-wer weiss,mit welcher Wucht einstmals Wellen an den Strand gedonnert sind,und welche Formationen und Bodenbeschaffenheiten davon zurück geblieben sind.....Anbei noch mal eine alte Aufnahme von Spirit,Gusev.   Mfg Marslady     (http://up.picr.de/84775271ki.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Oktober 2011, 22:01:17
ups,klappt nicht.2 Versuch:Spirit ,Gusev.(https://images.raumfahrer.net/up016095.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Oktober 2011, 23:42:29
Hallo,

der heutige Sol 2744 der Opportunity-Mission geht gerade dem Ende entgegen. Opportunity ist am heutigen Tag erneut gefahren. Laut James Canvin führte diese Fahrt über weitere ~ 60 Meter in  die nördliche Richtung : 
http://twitter.com/nivnac/status/124560078656385025 (http://twitter.com/nivnac/status/124560078656385025) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Oktober 2011, 21:42:09
Hallo Zusammen,

wieder habe ich eine beschränkte  ;) Auswahl der Bilder getroffen,
welche Opportunity zur Erde geschickt hat.
Diese Aufnahme hat Opportunity an Sol 2742,am 11. 10. 2011, erstellt,
bitte schaut Euch diesen Boden von Cape York an...sagenhafte Vielfalt
(https://images.raumfahrer.net/up025715.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025716.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025716.JPG)

beide Bilder zeigen den Krater "Antares"  von Sol 2744, am 13.10.2011
 (https://images.raumfahrer.net/up025717.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025718.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025718.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025719.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025720.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025720.JPG)

Ein 3D Bild, welches Stuart Artkinkson
von dem Krater Antares erstellt hat.
Bitte Klaus, schaue einmal hier rein... :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25702 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25702)

dazu diese Karte von dem Gebiet.
https://images.raumfahrer.net/up022336.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022336.jpg)

die Karte von Tesheiner zu Sol 2744 :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25698 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25698)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 15. Oktober 2011, 02:17:35
Hallo Gertrud...

Vielen Dank für die Mühe, die Du Dir machst, ständig die interessanten Bilder von Oppy hier einzustellen.... :D

Es gibt so viele parallel laufende Aktivitäten, die man beobachten möchte, daß es gut ist, wenn jemand sich auf einige konzentriert und eine Vorauswahl trifft....mit allen Links... :D


Wenn in "einigen" Wochen dann Curiosity auch noch auf dem Mars rumfährt, gibt es ja ein Verkehrschaos.... ;D

Ich fordere Verkehrsampeln auf dem Mars... 8)

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Oktober 2011, 18:30:13
ÄÄh,Roger 50:Also auf dem Mars "rumfahren" wird Cury erst ab August nächsten Jahres, ;),Du meintest sicherlich den Start und den Flug,den jeder Rover-Enthusiast mit Spannung erwartet....aber auch dann bleiben wir unserem kleinen Senior natürlich treu !!!@Gertrud:Kann mich dem nur anschliessen,wo nimmst Du eigendlich die Zeit dafür her???Ich bin schon froh,wenn ich meine Marsseiten abends abklappern kann....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 15. Oktober 2011, 18:33:46
Tja Marslady, versuch mal lieber nicht, dem alten Haudegen roger50 etwas in den Mund zu legen, was er niemals gesagt hat. Wieviele Wochen sind es bis zu Landung, 40 ungefähr? Das sind doch in der Tat "einige" Wochen, wie roger50 eben geschrieben hatte.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Oktober 2011, 00:52:15
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 2746 gute 50 Meter gefahren.
Leider sind nur wenige Bilder im Moment unten angekommen,

Mit der Rear Hazcam hat Opportunity dieses Bild gemacht.
Der Boden hat sich wieder sehr verändert.
(https://images.raumfahrer.net/up025709.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025710.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025710.JPG)

hier sieht es sehr versandet aus.
(https://images.raumfahrer.net/up025711.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025712.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025712.JPG)

Opportunity ist auf Suche nach Schichtsilikat.
(https://images.raumfahrer.net/up025713.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025714.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025714.JPG)

 @vielen Dank
Euch beiden für die lobenden Worte,  :)
für mich persönlich ist @redmoon  :)
die Seele dieses Threads,
durch seine umfassenden, einleuchtenden Erklärungen
werden die Bilder auch verständlicher.

Da mich diese Art zu forschen sehr anspricht,
habe ich überlegt,
ob es noch andere Rover und Mars begeisternde Mitleser gibt.
Und ein Bild erzählt doch oft sehr viel. :)

Hallo @Marslady,
auch ich habe bestimmte Seiten,
welche ich regelmäßig nach neuen Infos durchsehe.
In der Zeit, als ich noch arbeiten durfte,
wäre mir dieser Zeitaufwand auch nicht möglich gewesen.
So bin ich heute unwahrscheinlich dankbar,
diese spannenden Dinge mit erleben zu können. :) :D
Auch Du Marslady
belebst den Thread mit Deinen Fragen immer wieder aufs neue. :)

Hallo @Roger 50, :)
Zitat
Wenn in "einigen" Wochen dann Curiosity auch noch auf dem Mars rumfährt, gibt es ja ein Verkehrschaos....
   
dann wird es auf dem Mars zu einer (http://www.cosgan.de/images/smilie/frech/o025.gif)    Rush Hour kommen,

mit lachenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. Oktober 2011, 01:34:01
Hoffentlich kommen sich Opportunity und Curiosity irgendwann in der Zukunft auf dem Mars nicht mit den Funkfrequenzen ins Gehege und hoffentlich wissen die Orbiter immer zu jeder Zeit, mit welchem Oberflächengefährt sie sich gerade unterhalten ...  ::)

Mal ohne Witz. Gut, dass Spirit schon schweigt. Ansonsten wären MSL und Spirit auf einer Hemisphäre gewesen und es hätte möglicherweise schon Koordinierungsprobleme mit dem Funkverkehr geben können.

Weiß jemand, wie das Ganze abläuft ? Unterschiedliche Frequenzen oder so ? Mich würde mal interessieren, wie das DSN zwischen den verschiedenen Rovern unterscheiden kann.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: knebel99 am 16. Oktober 2011, 10:21:29
Servus,

ich denke das mit den Frequenzen sollte das geringste Problem sein, auf der Erde klappt das meistens auch mit Handys usw ;)

Allerdings sollte man schon verschiedene Kanäle verwenden;

mfg h-j
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 16. Oktober 2011, 10:57:25
Da gibt es auch Geräteerkennung, wie z.b. beim Anschließen mehrerer Geräte an einen BUS...


Normalerweise gibt es am Anfang jedes Datensatzes eine Kennung, die Datenpakete werden dann folgendermaßen übertragen [CUR]  011001 00110 101001 etc.  [OPP] xxx yyy xyxy   (Ok, normalerweise wird statt CUR dann z.b. 00000001 (Gerät1) , 00000010 (Gerät2) ...... bis 11111111 (Gerät 64) verwendet)

usw.


http://de.wikipedia.org/wiki/Bus_%28Datenverarbeitung%29 (http://de.wikipedia.org/wiki/Bus_%28Datenverarbeitung%29)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Oktober 2011, 12:34:21
Hallo Zusammen,

an Sol 2743 ,
an dem 12.10.2011 hat Opportunity diese Gesteingruppe "Sheba" aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025693.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025694.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025694.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025695.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025696.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025696.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025697.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025698.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025698.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025699.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025700.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025700.JPG)

die nachfolgenden Bilder sind von Sol 2746, den 15.11.2011
(https://images.raumfahrer.net/up025701.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025702.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025702.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025703.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025704.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025704.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025705.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025706.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025706.JPG)

in diesem Bild stecken soviel verschiedene Farbtöne,
auch am gegenüberliegenden Rand von Endeavour sind sehr helle Farben zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025707.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025708.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025708.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Oktober 2011, 14:48:00
Hallo Zusammen,

Opportunity hat gestern, am 16.10.2011 Sol 2747
mit 360 Grad Aufnahmen mit der Navcam beendet.

Ein Blick zurück
(https://images.raumfahrer.net/up025681.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025682.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025682.JPG)

der Blick in die Ferne und an den Wegesrand
(https://images.raumfahrer.net/up025683.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025684.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025684.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025685.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025686.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025686.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025687.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025688.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025688.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025689.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025690.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025690.JPG)

... weißt Du wieviel Sternlein stehen?  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025691.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025692.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025692.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Oktober 2011, 15:45:52
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 2748 von dieser Fläche
durch 13 Filter der Pancam Bilder erstellt.

Von den veröffentlichten Bildern habe ich diese beiden ausgesucht.

 (https://images.raumfahrer.net/up016064.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016065.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016065.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022334.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022335.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022335.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Oktober 2011, 15:25:48
Hallo Zusammen,

hier ist die Karte von Tesheiner mit der Position von Opportunity an Sol 2749.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25750 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25750)

Opportunity ist an Sol 2749 entlang von Cape York 50 Meter in nördlicher Richtung gefahren.

Nach einer Twittermeldung von Scott Maxwell ist jetzt offiziell, die Nordseite von Cape York zum Winterquartier für Opoortunity bestimmt worden.
Die Nordseite liegt sehr sonnig und es ist auch für Opportunity möglich, dort gute wissenschaftliche Arbeiten zu machen.
http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/126462884476747776 (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/126462884476747776)   

von Sol 2749 sind einige sehr gute Bilder unten angekommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025667.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025668.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025668.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025669.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025670.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025670.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025671.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025672.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025672.JPG)

... an welchen Strand stehe ich hier... ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025673.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025674.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025674.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025676.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025677.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025677.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025675.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025678.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025678.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025679.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025680.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025680.JPG)

soviele interessante Landschaften,
für mich persönlich ist es wirklich nie langweilig auf dem Mars :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Oktober 2011, 18:50:45
Ah,ja,recht sonnig.....Weiss jemand die durchschnittlichen Wintertemperaturen im Endeavour ? Ähnlich wie im Gusev ? Danke für Antworten  Mfg Marslady  P.S.:Ich nehme an ,Oppy "arbeitet "weiter,oder wird er geparkt ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Oktober 2011, 23:43:57
Hallo, 

der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 10. bis zum 16. Oktober 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Die Staubsturmaktivitäten auf dem Mars beschränkten sich in der vergangenen Woche auf lokale und zudem auch zeitlich begrenzt auftretende Sturmgebiete. Entsprechende Stürme wurden dabei über dem Terra Sirenum, dem Aonia Terra und dem südlichen Bereich des Argyre Planitia auf der Südhemisphäre des Mars beobachtet. In der nördlichen Hemisphäre traten Stürme über dem Acidalia Planitia, dem Lyot-Krater und über dem Utopia Planitia auf. Der Sturm über dem Utopia Planitia bewegte sich dabei am 14. Oktober in die südliche Richtung und erreichte in der Folgezeit die mittleren nördlichen Breiten. 

Erwähnenswerte Wolken aus Wassereiskristallen wurden am Rand der nördlichen Polarkappe beobachtet. Dieses Wolkengebiet erstreckten sich bis in das Acidalia Planitia. Weitere Wolken wurden über den größeren Vulkanen der Tharsis-Region gesichtet. Die Wolkenstrukturen über den mittleren südlichen Breiten waren dagegen sehr dünn. Auch über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurden solche dünnen Wolkenbänder beobachtet.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/10/19/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/10/19/) 

Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, lag in den letzten Tagen bei sehr moderaten Werten von durchweg unter 0,80. Aktuell lag der Tau-Wert am gestrigen Sol 2749 bei einem Wert von 0,79.

Nach seiner gestrigen Fahrt über rund 50 Meter legte Opportunity am heutigen Sol 2750 erst einmal eine Pause ein und fertigte nur weitere Aufnahmen mit den Panorama- und Navigationskameras an. Für den morgigen Sol 2751 sind dagegen wieder Aufnahmen der vorderen und hinteren Gefahrenerkennungskameras vorgesehen. Diese Aufnahmen dokumentieren in der Regel die Fortschritte bei einer geplanten Bewegung des Rovers. Es ist also gut möglich, dass die nächste Etappe von Opportunity am morgigen Tag gegen 19:00 MESZ beginnen wird. Diese Fahrt würde dann erneut in die nördliche Richtung führen.

@ Udo : 
Zur Kommunikation :  Die meisten Raumsonden kommunizieren hauptsächlich über das sogenannte  X-Band (http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzband#Mikrowellenbereich) mit der Erde. Dieses liegt im Frequenzbereich zwischen 8,2 bis 12,4 GHz. Jeder Raumsonde sind dabei eine oder mehrere Frequenzen zugeteilt. Der Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) kommuniziert  laut Wikipedia (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter#Kommunikation) mit einer Frequenz bei 8 GHz.  Problematisch wird es erst dann, wenn die einzelnen Frequenzen sehr eng beieinander liegen oder sich die Frequenzen aus irgendwelchen Gründen unerwartet verschieben ( technische Probleme, Sonnenstrahlung ). Eine solche Frequenzverschiebung wurde z.B. bei Spirit für möglich gehalten, weswegen die Bemühungen ( Horchkampagnen ) des DSN vor der offiziellen Einstellung der Spirit-Mission auf einen breiter ausgelegten Frequenzbereich ausgedehnt wurden.

Die MERs arbeiten laut NASA-Angaben im Bereich zwischen 7 und 9 GHz und liegen somit im "Funkbereich" des MRO. Leider finde ich die Quelle dafür nicht wieder, aber speziell die Frequenzen vom MRO und von Spirit haben wohl wirklich sehr eng zusammen gelegen bzw. sich sogar überschnitten.

Das größere Problem dürfte allerdings wohl dann gegeben sein, wenn zwei Sendestationen auf der gleichen Seite des Mars aktiv wären. Hierbei könnte es zu zeitlichen Engpässen und Überschneidungen kommen. Eine empfangende Station auf der Erde müsste innerhalb weniger Stunden die Daten von zwei verschiedenen Sendern auf dem Mars aufzeichnen. Probleme auf der Erde ( schlechtes Wetter beeinträchtigt den Empfang der Daten vom Mars oder die Sendung von Kommandos zu unserem Nachbarplaneten ) oder auf dem Mars ( auch hier spielen das zu diesem Zeitpunkt herrschende "marsianische" Wetter und die Stärke der kosmischen Strahlung eine entscheidende Rolle ) würden dann gleich zwei Datenübertragungen zu unterschiedlichen Missionen zunichte machen.

Mehr Informationen zur Kommunikation mit dem MRO findet Ihr hier :
http://mars.jpl.nasa.gov/mro/mission/communications/ (http://mars.jpl.nasa.gov/mro/mission/communications/)
http://mars.jpl.nasa.gov/mro/mission/communications/commxband/ (http://mars.jpl.nasa.gov/mro/mission/communications/commxband/)
http://mars.jpl.nasa.gov/mro/mission/communications/commkaband/ (http://mars.jpl.nasa.gov/mro/mission/communications/commkaband/)

Und über die Kommunikation mit den MERs ist hier sehr viel im Detail aufgeführt : 
http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf (http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf)  ( alle vier Links enthalten englischsprachige Texte )

Weiterführende Beschreibungen sind wohl in den Quellen enthalten, welche ab der Seite 131 in diesem PDF-Dokument zur MER-Mission aufgeführt sind. Bei vielen diese Quellen handelt es sich allerdings um interne JPL-Dokumente, welche leider nicht frei verfügbar sind. Besonders interessant dürfte das "X-Band Telecommunications Systems Operations Handbook" sein...

@Marslady : 
Die Temperaturen zwischen Gusev-Krater und Meridiani Planum geben sich wohl nicht allzuviel. Beide Landeplätze liegen nur wenige hundert Kilometer südlich des Äquators. Mit exakten Werten kann ich allerdings leider nicht dienen...
 
Die Umgebungstemperaturen sind natürlich wichtig, denn je tiefer diese sinken, desto öfter und intensiver müssen die internen elektrischen Heizelemente von Opportunity aktiviert werden, was wiederum den Stromverbrauch erhöht. Das wiederum ist der entscheidende Punkt! Je weiter nördlich sich ein Rover während des Marswinters befindet, desto höher ist seine Energieausbeute durch Solarstrom. Ein nördlich gelegener Standort hat während des Marswinters zur Folge, dass sich die Sonne höher über dem Horizont befindet und somit die Solarpaneele länger mit Sonnenenergie versorgt. Deshalb auch immer die Bemühungen, den Rover Spirit während der letzten Marswinter möglichst an einem Ort zu "parken", welcher in die nördliche Richtung weist. Dadurch haben sich die Paneele automatisch auch immer in Richtung auf die Sonne ausgerichtet. Daraus resultierte eine bessere Energieausbeute für Spirit.

Dies ist jetzt der erste Marswinter, in dem dieses Manöver auch bei Opportunity bewusst durchgeführt wird. Das ist schon ein Anzeichen dafür, dass die aktuelle Energiesituation von dem Team mit einer gewissen Sorgfalt betrachtet wird, welche in den vorherigen Jahren nicht in diesem Umfang erforderlich war. Im Vergleich zu den vorherigen (Mars-)Jahren ist der Tau-Wert im Meridiani Planum über die Wochen und Monate gesehen höher als bisher beobachtet und zugleich fällt der Bedeckungsgrad der Solarpaneele von Opportunity höher aus als zuvor ( aktuell über 50 Prozent ).

Trotzdem sollte Opportunity während der kommenden Monate des Marswinters auch weiterhin in der Lage sein, bei Bedarf den Standort zu wechseln. Auf jeden Fall sind aber auch in der Zukunft ( die Sonnenwende erfolgt im März 2012 ) wissenschaftliche Aktivitäten in Form von weiteren Fotoaufnahmen und spektroskopischen Messungen vorgesehen. Momentan besteht das Ziel darin, einen Standort zu finden, welcher sich an einem nach Norden gerichteten Hang befindet. Dabei sollte der Untergrund zusätzlich geochemisch interessant genug erscheinen, um langfristige Messungen mit dem Moessbauer-Spektrometer zu rechtfertigen. Und ein weiterer Bonus wäre - natürlich - eine vielversprechende Perspektive für eine wunderschöne Panoramaaufnahme der Umgebung. Neben den ästhetischen Gesichtspunkten können aus solchen Panoramen ( und den zugrunde liegenden Detailaufnahmen ) auch immer Rückschlüsse über die Beschaffenheit der Marsoberfläche gezogen werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. Oktober 2011, 22:46:42
Jo,eine richtig tolle Panorama-Aufnahme wäre super,so aufgenommen an einem "Glasklaren,frostigem,wunderschönen, winterlichem" Marstag.....hmmmm,Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Oktober 2011, 23:47:38
Hallo Marslady,

sie arbeiten an entsprechenden Plänen : 
"The project has made the decision that Opportunity will winter over on the north end of Cape York on the rim of Endeavour crater where northern tilts are favorable for energy production."

Die anstehenden Wintermonate soll Opportunity am Nordrand des Cape York verbringen, wo die nach Norden weisenden Hänge eine optimale Energieausbeute versprechen. Aufgrund der dadurch gewonnenen Energiemengen ist für diesen Zeitraum auch eine aktive Forschungsarbeit mit den verschiedenen Instrumenten vorgesehen. Diese Planung beruht auf einer Abschätzung der zu erwartenden Entwicklung der zukünftigen Energiesituation. Voraussetzung hierfür ist allerdings, dass sich die Energiesituation nicht durch bisher nicht vorhersehbare Ereignisse ( z.B. regional oder global auftretende Staubstürme ) signifikant verschlechtert.

In den nächsten Tagen und Wochen soll Opportunity deshalb seinen Weg nach Norden fortsetzen und dabei auch speziell den Boden im (Kamera-) Auge behalten. Besonders interessant erscheinen dabei die feinen, schmalen Risse im Untergrund, welche an Venen erinnern und die der Rover bereits vor mehreren Wochen beim Erreichen des Odyssey-Kraters beobachten konnte. Hierbei handelt es sich um Frakturen im Grundgestein, welche vermutlich von bisher noch nicht näher bestimmten Materialien ( Sand, Staub, diversen Mineralen... ) aufgefüllt wurden. Sobald sich eine passende Gelegenheit ergibt, soll eine solche Fraktur näher mit den Spektrometern untersucht werden. Speziell die Bestimmung der darin enthaltenen Minerale dürfte weitere Aufschlüsse über eine einstmals erfolgte Interaktion des Untergrundes mit Wasser ermöglichen. Durch die Bestimmung der vertretenen Minerale kann auch auf den Säuregehalt dieses Wassers geschlossen werden. Dies ist wichtig für die Beantwortung der Frage "Haben auf dem Mars einstmals Bedingungen geherrscht, welche die Entstehung von Leben ermöglicht haben könnten".

Die aktuelle Energiesituation : 
Am gestrigen Sol 2750 der Mission konnte Opportunity 312 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag dabei bei einem Wert von 0,764 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,491.

Im Vergleich zur Vorwoche hat sich somit die Energiesituation erneut minimal verschlechtert. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre wurde etwas besser ( Tau-Wert am 13. Oktober 2011 :  0,791 ). Dieser Staub, der sich jetzt nicht mehr in der Marsatmosphäre befindet, hat sich aber auf der Oberfläche des Planeten abgelagert und dabei auch die Solarpaneele des Rovers mit einer neuen, extrem dünnen Schicht aus Staub überzogen ( Bedeckungsgrad der Solarpaneele in der Vorwoche :  0,498 ). Daraus ergab sich ein leichtes Absinken der täglich generierten Energiemenge ( 316 Wattstunden/ Sol am 13. Oktober 2011 ).

Dieser Trend eines wöchentlich erfolgenden leichten Absinkens der Energiewerte ist seit mehreren Wochen zu beobachten. Am 31. August standen so z.B. noch 352 Wattstunden/ Sol zur Verfügung. Seitdem hat sich der Tau-Wert fast durchgehend verbessert. Gleichzeitig nahm aber auch der Bedeckungsgrad der Paneele mit Staub zu. Kombiniert mit einem sinkenden Sonnenstand führt dies zu weniger Energie, welche täglich zur Verfügung steht. Erst Ende März 2012 wird die Sonne ihren niedrigsten Stand über dem Horizont erreichen. Sollte sich die Abnahme der zur Verfügung stehenden Energie in dem bisherigen Maß fortsetzen, so ist ein Absinken auf ~ 200 Wattstunden/ Sol nicht unwahrscheinlich.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Oktober 2011, 19:18:22
Hallo,

Opportunitys Fahrt am gestrigen Sol 2751 führte erneut über eine Distanz von rund 50 Metern in die nördliche Richtung. Der Rover ist jetzt noch etwa 160 Meter von dem Gebiet entfernt, welches vom MER-Team als "Winterquartier" für den nächsten Marswinter ausgewählt wurde. Die aus dem Orbit aufgenommenen Bilder vom Cape York deuten darauf hin, dass sich in dieser Region mehrere Hänge befinden, welche eine Neigung von bis zu 15 Grad in die nördliche Richtung aufweisen.

Im Bedarfsfall kann sich Opportunity auf einen dieser Hänge zurückziehen und die dadurch aus einem günstigeren Winkel auf die Solarpanneele einfallende Sonnenstrahlung effizienter zur Energiegewinnung nutzen. Allerdings, so die aktuelle Planung, soll der Rover die kommenden Monate nicht permanent an einem Fleck verharren. Vielmehr sind, je nach der gegebenen Energiesituation, kurze Abstecher in die nähere Umgebung vorgesehen. Dabei sollen die Spektrometer den Untergrund näher analysieren und dessen Zusammensetzung ermitteln.

Am heutigen Sol 2752 waren jedoch erst einmal lediglich Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche unter anderem der Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes - dieser lag gestern und vorgestern bei einem konstanten Wert von 0,76 - und der Beobachtung des Wettergeschehens dienten. Außerdem wurden verschiedene in der Nähe gelegene Bereiche der Oberfläche abgebildet.

Hier eine Aufnahme der Panoramakamera, welche bereits am gestrigen Sol angefertigt wurde : 
https://images.raumfahrer.net/up016015.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016015.JPG) 
Der Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2751 um 14:17 lokaler Marszeit ( 20. Oktober 2011 ,  22:06 MESZ ).

61 Minuten später entstand diese Aufnahme der vorderen HazCam, welche den zurückliegenden Bereich der Oberfläche zeigt : 
https://images.raumfahrer.net/up016016.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016016.JPG) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Oktober 2011, 20:33:31
Hallo Zusammen,

dieses Bild ist zwar schon von Sol 2750, vom 19.10.2011,
aber es ist sehr toll,
unsere Sonne so deutlich strahlend auf dem Mars zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up016005.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016006.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016006.JPG)

die folgenden Bilder sind von Sol 2751,vom 20.10.2011
die tiefen Einschnitte sind erst in der Vergößerung deutlich zusehen
(https://images.raumfahrer.net/up016007.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016008.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016008.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up016009.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016010.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016010.JPG)

faszinierend:
(https://images.raumfahrer.net/up016011.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016012.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016012.JPG)

Hallo@redmoon,
da ist uns beiden die gleiche Stelle des Marsbodens ins Auge gefallen, sehr interessant.
(https://images.raumfahrer.net/up016013.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016014.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016014.JPG)

Deine Worte erläutern die Vorhaben der Wissenschaftler sehr aufschlussreich für uns.,
Es wird eine spannende Zeit in einem unbekannten Gebiet werden.
Zitat
Allerdings, so die aktuelle Planung, soll der Rover die kommenden Monate nicht permanent an einem Fleck verharren. Vielmehr sind, je nach der gegebenen Energiesituation, kurze Abstecher in die nähere Umgebung vorgesehen. Dabei sollen die Spektrometer den Untergrund näher analysieren und dessen Zusammensetzung ermitteln.


mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Oktober 2011, 20:53:56
Hallo,

am heutigen Sol 2753 wurden erneut weitere Aufnahmen mit der Panoramkamera angefertigt, welche den Himmel ( zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes ) und die nähere Umgebung zum Ziel hatten. Allerdings soll die nächste Fahrt des Rovers anscheinend bereits am morgigen Sol 2754 erfolgen. Diese Etappe sollte in etwa 24 Stunden beginnen und ebenfalls in die nördliche/ nordöstliche  Richtung führen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Oktober 2011, 00:11:11
Oppy hats ja wirklich eilig, nach Norden zu kommen. Wundert mich etwas, dass man nicht gleich im Norden angekommen ist. Schade, die Phylos werden einfach rechts liegengelassen. Ich hatte gehofft, sie könnten im den Winter eine lange Analyse der Gesteine durchführen. Irgenwie scheinen in der Gegend, wo diese Schichtsilikate liegen, auch ziemlich viel Sand herumzuliegen. Kam das Signal, das CRISM entdeckte, nun eher vom Grundgestein oder vom Sand? Und wieso ist das Signal dann so stark?

So langsam verliere ich auch die Übersicht über die Struktur von Cape York. Einige Stellen sind total flach, dann gibts wieder ein paar rauere Stellen.

Hier eine 3D Grafik vom Nordteil von Cape York. (von Stu/UMSF).
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25772)
Hier fande ich schon immer den V förmigen Einschnitt sehr interessant. Gibt es da irgend eine andere Erklärung, wie das entstanden sein könnte, ausser dass da Wasser die Einkerbung eingeschnitten hat? Das würde ich gerne mal noch im Detail sehen.

@Udo: "Hoffentlich kommen sich Opportunity und Curiosity irgendwann in der Zukunft auf dem Mars nicht mit den Funkfrequenzen ins Gehege und hoffentlich wissen die Orbiter immer zu jeder Zeit, mit welchem Oberflächengefährt sie sich gerade unterhalten ..."
Vor ein paar Monaten hatte ich ein Interview mit Steve Squyres angesehen. Und dort war ihm ganz etwas ganz wichtig: Es wurde ihm immer wieder nachgesagt, dass die Rover eben nicht auf 90 Tage angelegt waren, sondern auf viel längere Zeit. Er führt als Beweis an, dass dem nicht so sei: Er wurde vom Team von MRO gefragt, ob dieser Orbiter auf dem gleichen Kanal wie Spirit funken darf. Er hat natürlich zugestimmt, da er nie damit rechnete, dass Spirit 2 Jahre lang durchhalten würde (Spirit landete 2004, MRO kam 2006 am Mars an).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Oktober 2011, 00:21:31
Hallo Zusammen,

zwei Bilder von Sol 2751, vom 20.11.2011

(https://images.raumfahrer.net/up015996.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015997.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015997.JPG)

diese Bodenformation wurde "Hooggenoeg" benannt.
(https://images.raumfahrer.net/up015998.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015999.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015999.JPG)

und dann dieses Bild vom Boden auf Cape York
an Sol 2752, an dem 21.11.2011
(https://images.raumfahrer.net/up016000.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016001.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016001.JPG)

Wer von Euch gerne selber einmal in den Archiven nachsehen möchte,
kann sich unter dieser Seite alle Bilder von Opportunity ansehen. :)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)

Gertrud

Edit: Name hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Oktober 2011, 20:35:29
Hallo Zusammen,

auf der Karte ist von Tesheiner,
der Standort von Opportunity an Sol 2751,den 20.10.2011 eingetragen.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25775 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25775)

aus Sol 2751 ist dieses Bild noch sehr außergewöhnlich.
(https://images.raumfahrer.net/up015975.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015976.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015976.JPG)

von Sol 2753, am 22.10.2011 sind diese Bilder sehenswert.
(https://images.raumfahrer.net/up015977.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015978.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015978.JPG)

in diesem Bild ist der Boden etwas unscharf abgelichtet,
diese dunkle Schicht links wollte ich Euch doch zeigen.
(https://images.raumfahrer.net/up015979.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015980.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015980.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015981.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015982.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015982.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Oktober 2011, 22:50:09
@Udo: "Hoffentlich kommen sich Opportunity und Curiosity irgendwann in der Zukunft auf dem Mars nicht mit den Funkfrequenzen ins Gehege und hoffentlich wissen die Orbiter immer zu jeder Zeit, mit welchem Oberflächengefährt sie sich gerade unterhalten ..."
Vor ein paar Monaten hatte ich ein Interview mit Steve Squyres angesehen. Und dort war ihm ganz etwas ganz wichtig: Es wurde ihm immer wieder nachgesagt, dass die Rover eben nicht auf 90 Tage angelegt waren, sondern auf viel längere Zeit. Er führt als Beweis an, dass dem nicht so sei: Er wurde vom Team von MRO gefragt, ob dieser Orbiter auf dem gleichen Kanal wie Spirit funken darf. Er hat natürlich zugestimmt, da er nie damit rechnete, dass Spirit 2 Jahre lang durchhalten würde (Spirit landete 2004, MRO kam 2006 am Mars an).

Die Frage nach den Kommunikationsdetails für Raumsonden ist grundsätzlicher Art. Es ist mir natürlich schon klar, dass man durch Mitschicken einer Kennung in jedem Datenpaket (so wie z.B. der IP-Header im Internet) ein bestimmtes Raumschiff ansprechen kann. Dies ist lediglich eine Frage der Auslegung der Kommunikationssoftware. Außerdem wäre alternativ die Wahl einer bestimmten Frequenz für die Kommunikation mit einem bestimmten Raumschiff ebenfalls möglich und für die beiden MERs wohl auch benutzt.

Wenn man allerdings daran denkt, dass auf dem Weg von der Erde zu einem bestimmten Punkt im Weltraum ein breitgefächertes wattstarkes Funksignal alle möglichen Raumschiffe von der Erde zum eigentlichen Ziel zufällig trifft - man denke nur an die engbesetzte Bahn des geostationären Orbits in 36.000 km Höhe, oder die ISS - so müßte es doch eigentlich irgendeine länderübergreifende Institution geben, die die Definition der Funk- oder Datenpaketkennungen für Raumschiffe steuert.  Ansonsten müßte doch eigentlich Chaos im Weltraum herrschen, oder ?

Vielleicht reden Raumschiffe ja alle TCP/IP und die Vergabe von entsprechenden IP-Adressen ist in der Hand einer hoheitlichen Behörde o.ä. ? Was ist mit den anderen Raumfahrtländern ? Macht da jeder sein eigenes Ding ? Kann doch eigentlich nicht sein, oder ?

Die Fachleute hier müßten dies doch eigentlich wissen ! Würde mich schon sehr interessieren, wie dies gehandhabt wird.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Oktober 2011, 23:06:16
Übersicht über Opportunitys Weg auf Cape York und die verschiedenen wissenschaftlich interessanten Bereiche: rot  = Fe/Mg Phyllosilikate; blau  = Ca Pyroxene; grün  = Hydratsulfate :

(https://images.raumfahrer.net/up015974.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Oktober 2011, 20:14:28
Hallo Zusammen,

an Sol 2754,den 23.10.2011 hat Opportunity 58 Meter  in nördlicher Richtung entlang auf Cape York zurückgelegt. 
Dazu hier die Karte von Tesheiner.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25799 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25799)

Auf den Bildern ist sehr deutlich ersichtlich,
wie wellig sich für Opportunity das Gelände während der Fahrt an Sol 2754 auf Cape York darstellte.
(https://images.raumfahrer.net/up015955.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015956.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015956.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015957.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015958.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015958.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015959.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015960.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015960.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015961.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015962.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015962.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015963.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015964.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015964.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 24. Oktober 2011, 20:19:02
Danke für die Übersicht von Oppys Tour,genau wie Morelnput hatte ich auch ein bisschen die Übersicht verloren,ich wusste z.b.nicht genau ,das Oppy schon zur Hälfte das Cape abgeackert hat und WO genau das "Winter-Domizil " liegt.  Hm,zu dem Thema Funk-Frequenzen,na ja,da bin ich absoluter Laie,aber mal ne dusselige Frage:Der Start beider Mars-Raumschiffe findet ja im November statt,eventuell kurz hintereinander:Die können sich nicht irgendwie "ins Gehege "kommen...?? Funktechnisch und auch sonst,ich stell mir da so ein Schreckensszenario vor-Peng-das wars......kann nicht wirklich  passieren,oder ?   Danke für Antworten,Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 24. Oktober 2011, 20:35:39
Ich nehme mal an, dass man Oppy den Befehl schicken wird, für die Dauer ein paar Stunden rund um die Landung nicht zu funken...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Oktober 2011, 20:52:30
Hallo Zusammen,

in den unendlichen Weiten dieses Threads wird vielleicht dieses Bild vorhanden sein.?! :)  ;)
Nach dieser Nachricht ist das Bild von Mars Odyssey erstellt worden, aber nach Wikipedia vom MRO.?
 http://twitter.com/#!/NASAhistory/status/128453184061575170 (http://twitter.com/#!/NASAhistory/status/128453184061575170)

Dieses Bild von Opportunity mit den Spuren im Marssand am Rande des Victoria -Kraters kann doch hier nochmal Einzug halten.
(https://images.raumfahrer.net/up015953.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015954.jpg (https://images.raumfahrer.net/up015954.jpg)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Oktober 2011, 21:01:43
Nach dieser Nachricht ist das Bild von Mars Odyssey erstellt worden, aber nach Wikipedia vom MRO.?
 

Das Bild ist von der HiRISE-Kamera von MRO im Jahre 2006 aufgenommen: http://hirise.lpl.arizona.edu/TRA_000873_1780 (http://hirise.lpl.arizona.edu/TRA_000873_1780)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Oktober 2011, 21:27:32
Danke@udolein,

für die Klarstellung und Weiterhilfe. :)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Oktober 2011, 20:08:56
Hallo,

die Kommunikationskapazitäten des NASA-DSN mit den verschiedenen Weltraummissionen sind sehr begrenzt und die einzelnen Kommunikations-Fenster sind von daher im Voraus festgelegt. Nach seinem Start ( der früheste Termin ist ja der 25. November 2011 , das Startfenster schließt sich erst am 18. Dezember ) wird Curiosity unter Umständen für die Dauer von mehreren Wochen den größten Teil der ursprünglich für Opportunity reservierten Kommunikationszeit des NASA-DSN belegen. Diese Phase einer eventuellen "zwangsweise" verringerten Kommunikation mit Opportunity könnte sich laut Scott Maxwell - einen Start am Ende des gegebenen Zeitfensters vorausgesetzt - bis in den Januar 2012 erstrecken.

Aus diesem Grund plant das MER-Team, dass Opportunity möglichst noch vor dem frühestmöglichen Starttermin von Curiosity sein Winterquartier erreicht, denn im Januar könnte sich die Energiesituation des Rovers bereits so weit verschlechtert haben, dass längere Fahrten nicht mehr möglich sind bzw. der Rover nicht mehr genügend Zeit hätte, um auf unerwartete Ereignisse wie z.B. einem Festfahren in eventuell vorhandenen Sandfallen zu reagieren. Mit einem vorherigen Erreichen des Winterquartiers stünde dem Team zudem auch genügend Zeit zur Verfügung, um die dortige Landschaft näher zu erkunden und Standorte und Forschungsziele auszuwählen, welche dann ab dem Januar gezielt angesteuert werden könnten. Daher auch die gegenwärtige Eile auf dem Weg in Richtung Norden. Die nächste Fahrt ist so z.B. bereits für den heutigen Sol 2756 vorgesehen und sollte in etwa vier Stunden beginnen. Nach dem Ende der Fahrt sollen weitere "Drive Direction"-Bilder angefertigt werden. Die folgende Fahrt wird somit also ebenfalls "zeitnah" erfolgen...

Das gleiche Szenario - welche der beiden Missionen hat "Vorrang" - wird sich wahrscheinlich im Juli und August 2012 wiederholen. Die Zeit vor und unmittelbar nach der Landung wird in Bezug auf die Kommunikationspässe des DSN in erster Linie für Curiosity reserviert sein. Das bezieht sich nicht nur ausschließlich auf die Direktkommunikation zwischen der Erde und den beiden Rovern, sondern auch auf die Marsorbiter, welche als Relaisstationen bei dieser Kommunikation fungieren - und "nebenbei" noch ihre jeweiligen eigenen Forschungsprogramme absolvieren müssen.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg203899#msg203899) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. Oktober 2011, 22:06:10
Hm,also das verstehe ich nicht so ganz:Spirit und Oppy haben doch auch immer "gleichzeitig " gesendet,und das soll  mit Cury nur eingeschränkt möglich sein ? Warum ? Sind doch dann nach wie vor auch nur "2 Rover "....Gilt das dann auch für die ganze Missionszeit,oder nur in den Krisenzeiten,wie Start und Landung ? Als Oppy gelandet ist,hat Spirit doch auch gepiepst ! Und ausserdem,ach nö,soll ich fast 2 Monate auf meinen Senior verzichten, :o :-\,ich muss mal mit dem JPL reden......Mfg Marslady (Kann mich nicht erinnern,das das bei den MERs auch so war )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Uwe am 25. Oktober 2011, 22:56:01
Meine laienhafte Idee dazu: Spirit und Oppy haben ja vom gleichen Punkt aus gesendet bzw. empfangen. Da kann das DSN den Funkverkehr vielleicht "etwas paralleler" abwickeln. Oppy und MSL(während des Fluges) stehen aber an verschiedenen Positionen am Himmel. Da müssen die großen Antennen ja auch jedesmal umgewuchtet werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 26. Oktober 2011, 06:40:58
Guten Morgen

Spirit und Oppy haben doch auch immer "gleichzeitig " gesendet,
Meine laienhafte Idee dazu: Spirit und Oppy haben ja vom gleichen Punkt aus gesendet bzw. empfangen.

Spirit ist gelandet bei: 14.57°S 175.47°E.
Oppy ist gelandet bei: 01.95°S 354.47°E,

Zwischen beiden befindet sich fast genau 180° Längengrade. Die haben dann schon "nacheinander" zu Erde und Orbitern kommuniziert, wohl aber am selben Tag.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Oktober 2011, 18:56:40
Hallo Zusammen,

von diesem Marsboden auf Cape York hat Opportunity an Sol 2755, den 24.10.2011 viele Bilder angefertigt.
Diese eckigen Steinchen sind ja wirklich etwas anders,
als die runden Hämatit-Kugeln auf den zurückliegenden Fahrten von Opportunity.
(https://images.raumfahrer.net/up015921.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015922.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015922.JPG)

die folgenden Bilder sind alle von Sol 2756 und zeigen einen leicht welligen Marsboden.
(https://images.raumfahrer.net/up015923.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015924.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015924.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015925.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015926.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015926.JPG)

in diesem Bild ist rechts oben zwei Erhöhungen zu sehen
(https://images.raumfahrer.net/up015927.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015928.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015928.JPG)

der Blick zurück
(https://images.raumfahrer.net/up015929.jpg)
 https://images.raumfahrer.net/up015930.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015930.JPG)

ein unterschiedlicher Blick auf die andere Seite von Endeavour
(https://images.raumfahrer.net/up015931.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015932.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015932.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015933.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015934.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015934.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Oktober 2011, 20:59:24
Hallo,

zu der Kommunikation mit Opportunity und Curiosity :  Das Problem besteht eigentlich darin, dass in den ersten Wochen nach dem Start sehr viel Zeit für die Kommunikation des DSN mit Curiosity eingeplant bzw. bereits sogar fest reserviert ist. Dabei geht es unter anderem um ausführliche Systemchecks, um die Übermittlung von Navigationskommandos oder um den Empfang von Telemetriedaten, welche in den Wochen nach dem Start kontinuierlich erfolgen werden.

Sollten sich dabei irgendwelche Probleme zeigen, so müssen die Ingenieure des JPL darauf reagieren, was noch mehr Kommunikationszeit erfordern würde. Somit bliebe in diesem Zeitraum u.U. nur sehr wenig Zeit für die Kommunikation mit Opportunity ( und wahrscheinlich auch mit anderen Raummissionen ) übrig. Nach dem Ende der ersten Flugphase soll diese "erhöhte" Kommunikation zwischen DSN und Curiosity aber wieder auf ein Normalmaß reduziert werden. Die dadurch wieder freigesetzten DSN-Kapazitäten können anschließend wieder für die Kommunikation mit anderen Missionen genutzt werden.

Das MER-Team geht dabei zunächst einmal von einem "Worst Case"-Szenario aus. Von Ende November bis Anfang Januar stünde in einem solchen Fall nur ein sehr begrenztes Maß an Kommunikationszeit zur Verfügung. Diese wäre zu gering, um z.B. größere Datenmengen an Bildern im gewohnten Umfang zur Erde zu übermitteln. Diese Bilder sind aber notwendig, um eine Fahrt des Rovers zu planen. Die "Drive"-Software von Opportunity ist nicht intelligent genug, um die gesamte Strecke ohne Unterstützung von der Erde zu bewältigen.

Dieses Szenario tritt aber nur dann ein, wenn Curiosity auch wirklich die volle Aufmerksamkeit der DSN-Antennen in Anspruch nehmen muss. Trotzdem ist es besser, Opportunity bereits jetzt zum Winterquartier zu dirigieren als irgendwann im Dezember irgendwo "in der Pampa" - sprich an einem unvorteilhaften Punkt auf dem Cape York - rumzuhängen und von einem ungünstigen Standort aus nicht mehr effizient weiterfahren zu können. Dies bezieht sich sowohl auf die Länge der Etappen, welche der Rover dann noch zurücklegen kann ( aufgrund einer zu geringen Energiereserve müssten die Etappen eventuell sehr kurz ausfallen ), als auch auf die dann eventuell nötigen längeren Zeiträume, welche zwischen zwei Fahrten vergehen müssten ( die Übertragung der Bilder dauert länger und somit auch die Planung einer jeden neuen Fahrt ).

Opportunitys gegenwärtige Energiesituation gibt nach wie vor keinen allzu großen Anlass zur Sorge. Aber das kann sich auch sehr schnell ändern. Im Vergleich zu den Vorjahren fällt der gegenwärtige Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub gegenwärtig höher aus als zu den vergleichbaren Jahreszeiten. Und auch der Tau-Wert der Marsatmosphäre war in den letzten Wochen und Monaten etwas höher als in den vergleichbaren Zeiträumen der Vorjahre. Zudem unterliegt der Tau-Wert auch weiterhin teilweise deutlichen Schwankungen.

Hierzu ein kleines Beispiel :  An den Sols 2747 bis 2755 ( 16. Oktober bis 24. Oktober ) ist dieser zwischen Werten von 0,72 bis 0,79 geschwankt und war somit relativ konstant und dabei auch relativ niedrig. Am gestrigen Sol 2756 ist der Tau-Wert dann urplötzlich von einem Vortages-Wert von 0,75 auf einen Wert von 0,91 angestiegen. Und dieser erneute Anstieg dürfte sich definitiv negativ auf die aktuelle Energiesituation ausgewirkt haben ( der exakte Energiewert sollte vom JPL in ein paar Tagen veröffentlicht werden ).

Hier noch der aktuelle Mars-Wetterreport für die Woche vom 17. bis zum 23. Oktober 2011, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

In diesem Zeitraum wurden sowohl über der nördlichen als auch über der südlichen Planetenhemisphäre Staubstürme beobachtet. Die Staubaktivitäten im Süden waren dabei weitläufig verteilt während im Norden besonders das Utopia Planitia und das Arcadia Planitia als Ursprungsgebiete für Staubstürme in Erscheinung traten.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden über den mittleren nördlichen und südlichen Breiten sowie über den Gipfeln der Vulkane Alba Patera, Olympus Mons und den größeren Vulkanen der Tharsis-Region beobachtet. Besonders dichte Wolken erstreckten sich vom Icaria Planum über das Aonia Terra bis in das Argyre-Impaktbecken auf der Südhemisphäre. Trotzdem war der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, relativ klar ( Achtung :  der von MSSS beschriebene Zeitraum bezieht sich auf die Sols 2748 bis 2754 mit den entsprechend niedrigen Tau-Werten ).

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/10/26/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/10/26/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg203899#msg203899) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 26. Oktober 2011, 22:00:19
@redmoon:Danke für die ausfürliche Erklärung,damals vor 7 jahren war das DSN wahrscheinlich auch mit anderen Missionen ( z.b.Cassini und anderen nicht so ausgelastet ). Was das Wetter über Oppy angeht: Die Pancam von heute zeigt schon "arg " trübe Aufnahmen, sieht wirklich nicht prickelnd aus.    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Oktober 2011, 18:16:44
Hallo,

bei seiner bisher letzten Fahrt am Sol 2756 ( 25. Oktober 2011 ) hat sich Opportunity um etwa 40 Meter in die nördliche Richtung bewegt. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=179582 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=179582) 

Und auch die für den heutigen Sol 2758 vorgesehene Etappe, welche in etwa 5 bis 6 Stunden beginnen sollte, wird wohl erneut nach Norden führen. Der dort gelegene Bereich des "Winterquartiers" ist noch etwa 100 Meter vom jetzigen Standort entfernt.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg203899#msg203899) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Elatan am 27. Oktober 2011, 18:44:57
Gibts es eigentlich auch eine Karte mit dem gesamten mittlerweile von Opportunity zurückgelegtem Weg? Würde mich mal interessieren, habe das ganze nur ganz nebenbei verfolgt... :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Oktober 2011, 18:57:12
Hallo Elatan,

eine entsprechende Karte findest Du auf der Internetseite von James Canvin : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2700_map (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2700_map) 
Hier sind einzelnen Wegpunkte nach jeweils 100 Sols eingezeichnet. Die letzte Markierung stammt vom Sol 2700 ( das war der 29. August 2011 ).

Allerdings dient diese Karte lediglich als grobe Übersicht. Weitere Detailkarten wie die von Eduardo Tesheiner sind auch auf der Missionsseite des JPL abrufbar : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity-all.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity-all.html) 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg203899#msg203899) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Elatan am 27. Oktober 2011, 19:05:07
Ah, dankeschön :)

Hatte mich auf dem Detailbild gewundert, dass man den Endevour-Krater garnicht sieht, hatte den so groß in Erinnerung.
Auf dem großen Bild erkennt man ihn ja ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Oktober 2011, 00:20:43
Hallo,

noch schnell die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am Sol 2756, dem 25. Oktober 2011, konnte der Rover 297 Wattstunden Energie generieren. An diesem Tag lag der Tau-Wert bei einem Wert von 0,913 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,510.

Trotz einer Verbesserung des Bedeckungsgrades ( Vorwoche :  0,491 ) führte der deutlich schlechtere Tauwert ( Vorwoche : 0,764 ) wie zu erwarten zu einer Verschlechterung der aktuellen Energiesituation ( Vorwoche : 312 Wattstunden/ Sol ).

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  heute Abend in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg203899#msg203899) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Oktober 2011, 22:20:34
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 2758 eine Strecke von 55 Meter zurückgelegt. Opportunity befindet sich jetz auf den NW -Rand von Cape York. Dazu die Karte von Tesheiner mit dem Standort und der eingetragenen 34 km-Marke von Opportunity. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25834 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25834)

hier ein Blick zurück:
(https://images.raumfahrer.net/up015887.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015888.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015888.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015889.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015890.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015890.JPG)


 (https://images.raumfahrer.net/up015891.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015892.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015892.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015893.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015894.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015894.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015895.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015896.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015896.JPG)

Alle Bilder sind von Sol 2758.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Oktober 2011, 18:31:33
Hallo,

nach seiner bisher letzten Fahrt über rund 55 Meter am Sol 2758 ( 27. Oktober 2011 ) soll die nächste Etappe von Opportunity am heutigen Sol 2760 erfolgen. Diese Fahrt sollte in etwa neun Stunden beginnen und dürfte in die nördliche bzw. nordöstliche Richtung führen.

Kurz zum aktuellen Wettergeschehen :  Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, hat sich in den letzten Tagen wieder deutlich verbessert. Nach dem schlechten Wert vom Sol 2756 ( 25. Oktober ) mit lediglich 0,913 lag er an den beiden darauf folgenden Tagen bei Werten von 0,72 und 0,73. Am gestrigen Sol 2759 ist er dann sogar auf einen Wert von lediglich 0,63 abgefallen. Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, ist somit gegenwärtig wieder sehr "klar", was sich eventuell auch positiv auf den Energiehaushalt des Rovers auswirken könnte.

Bedingt durch den niedrigen Tau-Wert kann jetzt wieder mehr Sonnenlicht die Marsatmosphäre durchdringen und von den Solarpaneelen des ausschließlich durch Sonnenenergie versorgten Rovers in Strom umgewandelt werden. Voraussetzung hierfür ist allerdings, dass sich in der Zwischenzeit nicht allzu viel neuer Staub auf den Paneelen abgelagert hat, denn die Aerosole, welche für den hohen Tau-Wert vor vier Tagen verantwortlich waren, müssen schließlich irgendwo geblieben sein...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Oktober 2011, 17:17:32
Hallo Zusammen,

Opportunity hat Sol 2760 beendet und auf der Karte von Tesheiner ist der neue Standpunkt wieder sehr toll eingezeichnet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25844 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25844)

Der Marsboden auf Cape York hat sich wieder verändert.
Diese beiden Bilder der hazcam von Sol 2760 zeigen es sehr gut.
(https://images.raumfahrer.net/up015860.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015861.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015861.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015862.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025658.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025658.JPG)

diesen Blick zurück hat Opportunity an Sol 2759, am 29.10.2011 gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up025659.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025660.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025660.JPG)

diese faszinierenden dunklen Stellen sind auch an Sol 2759 von Opportunity  aufgenommen worden.
(https://images.raumfahrer.net/up025661.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025662.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025662.JPG)

an Sol 2758,den 28.10.2011 hat Opportunty schon in dieser Richtung diese Aufnahme gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up025663.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025664.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025664.JPG)

dieses Bild ist auch von Sol 2758 
(https://images.raumfahrer.net/up025665.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025666.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025666.JPG)

Hallo Mirko,
leider war bis jetzt noch kein Bild von Opportunitys Solarpaneelen dabei.

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. Oktober 2011, 19:20:49
Anbei eine Aufnahme,Navcam,30.10,da sehen Oppys Pannelen nicht gerade prickelnd aus...hoffen wir mal auf einen kleinen "Dusty ",der unseren Senior putzt....Frage:Ist eigendlich vorgesehen,das Oppy nach der Winterpause das Cape von "der anderen Seite " umfährt und erforscht,ich glaube,das wurde hier im Thread schon mal angesprochen....kann es aber nicht mehr finden.Oder wie geht die Tour weiter ?  Danke für Antworten,mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up015843.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Oktober 2011, 12:31:42
Hallo Zusammen,

an Sol 2760, am 30.10.2011, hat Opportunity in Richtung Norden 55 Meter zurückgelegt. Opportunity befindet sich jetzt am Rand von Cape York.

Es sind jetzt schon Bilder von Sol 2761 angekommen,
die viele bemerkenswerte Details ersichtlich machen.

in diesem Bild ist die Grenze von Cape York sehr ersichtlich.
Unten links ist eine winzige Ecke von Oppys Paneele zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up015831.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015832.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015832.JPG)

schaut Euch dieses Bild in der Vergrößerung genauer an,
dort ist etwas altbekanntes aus der Ankunftzeit
von Opppoortunity an Cape York zusehen.
Diese hellen Adern werden jetzt vielleicht näher untersucht.
(https://images.raumfahrer.net/up015833.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015834.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015834.JPG)

in diesem Bild sind wunderbar gleich drei von diesen hellen Adern sichtbar.!
(https://images.raumfahrer.net/up015835.jpg)

hier war ich etwas künstlerisch tätig  ;),
um deutlich auf die Bodenbesonderheit hinzuweisen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up015836.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015837.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015837.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015838.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015839.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015839.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015840.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015841.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015841.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 31. Oktober 2011, 21:32:38
Bei den Bildern freue ich mich, bald mal um die Ecke nach Rechts schauen zu dürfen!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. November 2011, 11:37:37
Hallo MoreInput  :)
zu Deinen Worten:
Bei den Bildern freue ich mich, bald mal um die Ecke nach Rechts schauen zu dürfen!

hat Opportunity an Sol 2762 etwas weiter um die Ecke gelinst. ;)  ;D
(https://images.raumfahrer.net/up015819.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015820.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015820.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. November 2011, 16:06:28
Hallo Zusammen,

fast einen Rundumblick von Sol 2762 von Opportunity über Cape York.
Hallo MoreInput,
der Blick nach rechts  ;) ist eher ein Blick zurück.
(https://images.raumfahrer.net/up015813.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015814.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015814.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015815.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015816.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015816.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015817.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015818.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015818.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: bfler am 01. November 2011, 16:25:33
Hallo,

warum gibt es eigentlich so selten Farbfotos von Opportunity ? Gibt es Probleme mit der Cam oder sind solche Aufnahmen zu wenig aufschlussreich ?

mfg thomas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. November 2011, 17:01:31
warum gibt es eigentlich so selten Farbfotos von Opportunity ? Gibt es Probleme mit der Cam oder sind solche Aufnahmen zu wenig aufschlussreich ?

Ist eine Zeit- und Datenübertragungsfrage. Der Rover muss stillstehen, denselben Bildausschnitt mit mehreren seiner Farbfilter fotografieren und die Daten zur Erde transferieren. Farbbilder sind für die Navigation unnötig. Zur Zeit ist Opportunity auf dem Weg zu seinem Überwinterungsplatz und es muß bis Ende November ein Platz mit genügend Schräglage nach Norden gefunden sein, um die Energiegewinnung des Rovers zu optimieren. Ab Ende November startet MSL und es gibt für den Rover nur noch eingeschränkte Kommunikationsmöglichkeiten mit der Erde.

Ich denke, einmal am Überwinterungsplatz angekommen wird es auch wieder Farbbilder geben, denn dann hat Opportunity seeehr viel Zeit.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. November 2011, 21:18:15
Hallo bfler,

die Kameras von Opportunity befinden sich gegenwärtig, abgesehen von leichten Staubablagerungen auf den Optiken, in einem erstklassigen Zustand. Allerdings handelt es sich bei diesen Kameras nicht um Instrumente, welche ihre Umgebung von vornherein in Farbe abbilden. Stattdessen nehmen die verschiedenen Kameras von Opportunity die Umgebung auf dem Mars zuerst einmal lediglich in "Schwarz-Weiß" auf. Eine ( erst danach erfolgende ) Umwandlung in Farbaufnahmen erfordert, wie Udo ja bereits geschrieben hat, einen gewissen Zeitaufwand bei der Erstellung der erforderlichen Einzelbilder und setzt auch entsprechende Ressourcen bei der Datenübertragung dieser Aufnahmen zur Erde voraus.

Lediglich die  Panoramakamera (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_pancam.html) des Rovers ist mit verschiedenen Farbfiltern ausgestattet, welche die Umgebung in verschiedenen Wellenlängen-Bereichen abbilden können. Durch die Kombination von solchen durch mehrere Filter angefertigte Aufnahmen können dann auch nachträglich Farbbilder erzeugt werden. Das setzt allerdings voraus, dass sich der Rover während der Anfertigung der einzelnen Aufnahmen für eine gewisse Zeit nicht bewegt und den gleichen Abschnitt der Planetenoberfläche mehrfach abbildet.

Durch die Kombination von Einzelaufnahmen, die mit den Rot-, Grün- und Blaufiltern angefertigt wurden, können dann auch Farbbilder erstellt werden, welche die aufgenommenen Oberflächenbereiche in Echtfarben wiedergeben. Durch andere Filterkombinationen werden dagegen sogenannte Falschfarbenaufnahmen erstellt. Mehr zu der dabei nötigen Vorgehensweise in diesem ausführlichen Bericht von der Cornell University :
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/projects_1.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/projects_1.html)  ( engl. )

Die Panoramakamera bildet die Umgebung eigentlich relativ häufig mit den verschiedenen Filtern ab. Speziell aus den Falschfarbenaufnahmen können die an der Mission beteiligten Geologen wichtige Erkenntnisse über die unterschiedliche mineralogische Zusammensetzung der Oberfläche ableiten. Allerdings erfolgt die Erstellung dieser Farbkomposit-Aufnahmen erst nach der Übermittlung der Einzelaufnahmen an das Rover-Kontrollzentrum in Pasadena. Die hier im Forum gezeigten Aufnahmen sind dagegen meistens nur die noch unbearbeiteten RAW-Aufnahmen, welche auf der Internetseite  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gestellt werden.

Sofern Du Dich in der Fotobearbeitung etwas auskennst und zudem über die Zeit und die Geduld verfügst, um die dafür notwendigen Aufnahmen herauszusuchen, kannst Du Dir allerdings mit diesen Einzelaufnahmen auch Deine eigenen Farbaufnahmen zusammenfügen. Eine Übersicht über die verschiedenen von den beiden Optiken der Panoramakamera benutzten Filter findest Du hier unter dem Punkt Nr. 25 :
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README)  ( engl. )

Hier z.B. drei Aufnahmen der gleichen Oberflächenregion, welche mit den Filtern 3, 4 und 6 von der linken Panoramakamera angefertigt wurden :
https://images.raumfahrer.net/up015802.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015802.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up015803.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015803.JPG) 
https://images.raumfahrer.net/up015804.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015804.JPG) 
Daraus sollte sich so ein "RGB"-Farbbild erstellen lassen...

Die Profis müssen diese RAW-Aufnahmen vor der Erstellung eines Farbbildes erst noch aufwändig kalibrieren. Dafür entsprechen deren Ergebnisse von den Farben her so ziemlich dem, was ein menschliches Auge auf dem Mars auch wirklich sehen würde.

Ansonsten finden sich diverse Farbaufnahmen auf der Seite der Cornell University unter diesem Link : 
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/true_color.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/true_color.html)

Für die kommenden Tage sind übrigens anscheinend erneute Untersuchungen des Bodens mit den am Instrumentenarm ( kurz "IDD" ) befindlichen Instrumenten vorgesehen. Einige der für den heutigen Sol 2763 geplanten Aufnahmen tragen den Titel "front_hazcam_idd_unstow_doc ". Solche Aufnahmen dokumentieren normalerweise die Positionierung der verschiedenen am IDD befestigten Instrumente direkt über der Oberfläche.

Hier das Gebiet unmittelbar vor dem Rover, betrachtet durch die hintere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up015805.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015805.JPG) 
Und ein "Blick zurück" durch die vordere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up015806.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015806.JPG) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. November 2011, 14:43:53
Hallo Zusammen,

etwas besser ist dieser Blick an Sol 2763
von Opportunity nach "rechts",MoreInput, über Cape York.

(https://images.raumfahrer.net/up015792.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015793.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015793.JPG)

über dieses Bild habe ich mich sehr gefreut,
da es bezeugt,
das Opportunity auch diese hellen Adern entdeckt hat. :)
Und die Wissenschaftler sich endlich  Zeit dazu nehmen können,
 um diese seltene Gesteinsformation näher zu untersuchen.
(https://images.raumfahrer.net/up015794.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015795.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015795.JPG)

So nimmt Opportunity Homestake in Augenschein,
(https://images.raumfahrer.net/up015796.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015797.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015797.JPG)

von Homestake hat Opportunity einige Aufnahmen angefertigt.
(https://images.raumfahrer.net/up015799.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015798.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015798.JPG)

faszinierend finde ich diesen neuerlichen Fund.
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. November 2011, 22:45:05
Vielleicht sind diese "Fäden " ja kleine versteinerte,mineralische, zurückgebliebene kleine "Plätscherwellen "...ich weiss,hört sich komisch an,aber Tatsache ist,es ist ein ehemaliger Strand...wann es wohl erste Wissenschaftliche ergebnisse dazu gibt ? Redmoon,Du bist gefragt.....Mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. November 2011, 15:27:14
Hallo Zusammen,

hier zuerst die aktuelle Karte von Tesheiner zum Standpunkt von Opportunity an Sol 2763, am 2.11.2011.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25871 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25871)

jetzt hat Opportunity die ersten mikroskopischen Bilder von Homestake an Sol 2764, den 3.11.2011  angefertigt.

(https://images.raumfahrer.net/up015779.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015780.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015780.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015781.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015782.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015782.JPG)

Hallo Marslady  :)
diese Form der Ader erinnert mich doch sehr an die Quarzadern auf unserer Erde.
Dazu habe ich auch Bilder gesucht,
welche ich aber aus möglichen Urheberrechten nur in einem Link hier dazu reingebe.

https://images.raumfahrer.net/up015783.jpg (https://images.raumfahrer.net/up015783.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015784.jpg (https://images.raumfahrer.net/up015784.jpg)

Ob es eine Form von Magnetit sein wird, werden die anscheinenden möglichen Untersuchungen bestimmt ergeben.
Es ist sehr spannend, diese Mission zu verfolgen.

In diesem Bild ist es so wunderbar klar,
das am Horizont die Rander von Endeavour in vielen Einzelheiten zu sehen sind. :)
(https://images.raumfahrer.net/up015785.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015786.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015786.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. November 2011, 22:33:00
Hallo,

hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 24. bis 30. Oktober 2011, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Während der vergangenen Woche kam es erneut zu sporadisch auftretenden Staubaktivitäten in der Marsatmosphäre. Kleinere, lokal begrenzte Sturmgebiete konnten dabei speziell am Rand der südlichen Polarregionen über dem südlichen Noachis Terra, dem Promethei Terra, dem Terra Cimmeria, dem Terra Sirenum und dem Aonia Terra beobachtet werden. Auf der nördlichen Marshemisphäre war dagegen erneut das Acidalia Planitia betroffen.

Wolken aus Wassereiskristallen bildeten sich im Bereich der großen Schildvulkane in den Regionen Tharsis und Elysium und am Rand der nördlichen Polarkappe. Weitere - allerdings relativ dünn ausfallende - Wolkenbänder konnten im Bereich der mittleren südlichen Breiten und über dem nördlichen Bereich des Argyre Planitia - dieses Impaktbecken befindet sich ebenfalls auf der Südhemisphäre - registriert werden. Auch der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, war an diesen Tagen leicht mit Wolken bedeckt.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/11/02/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/11/02/)  ( engl. )

Die aktuellen Energiewerte :  Am 1. November 2011, dem Sol 2763 der Mission konnte Opportunity 304 Wattstunden Energie generieren. An diesem Tag lag der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, bei einem Wert von 0,752. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,494.
Aufgrund eines deutlich verbesserten Tau-Wertes ( Vorwoche noch 0,913 ) steht dem Rover jetzt im Vergleich zur Vorwoche trotz eines schlechteren Bedeckungsgrades ( Vorwoche noch 0,510 ) wieder geringfügig mehr Energie zur Verfügung ( Vorwoche 297 Wattstunden/ Sol ). 

Für den heutigen Sol 2765 ist eine Fortsetzung der Untersuchung der "Venen" bei der Bodenformation "Homestake" vorgesehen. Neben weiteren Bildern, welche mit dem Mikroskop aufgenommen werden sollen, wird dabei anscheinend auch erneut das APXS-Spektrometer für eine über die kommende Nacht erfolgende Messung eingesetzt werden.

Aktuell hat Opportunity bisher 34.199,25 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Die Fortsetzung der Fahrt zu dem angepeilten Winterquartier wird wohl auf jeden Fall frühestens zu Beginn der kommenden Woche erfolgen.

@Marslady:  Zu den "Venen" auf der Marsoberfläche, welche ja bereits erstmals bei der Ankunft am Cape York registriert, aber damals noch nicht näher untersucht wurden : 

Zitat von Dir : " Vielleicht sind diese "Fäden " ja kleine versteinerte,mineralische, zurückgebliebene kleine "Plätscherwellen "... " 

So verkehrt liegst Du damit vielleicht gar nicht... Möglicherweise, so ein erster Erklärungsversuch der an der Mission beteiligten Wissenschaftler vor etwa zwei Monaten, handelt es sich bei diesen Äderchen um Konzentrationen von verschiedenen Mineralen, welche einstmals durch das Einwirken von Wasser aus der Planetenoberfläche ausgewaschen wurden und sich im Rahmen eines Verdunstungs- oder Versickerungsprozesses des Wassers anschließend in kleinen Oberflächenspalten abgelagert haben ( Fülle einen Topf mit Wasser, kippe Salz hinein und erhitze das Ganze bis das Wasser verdampft ist... ).

Näheres wird die Auswertung der Messdaten des APXS-Spektrometers zeigen, welche gegenwärtig gesammelt werden. Das wird allerdings noch eine geraume Zeit dauern...

Aber mal ganz allgemein :  Mit dem Vergleich bzw. dem Wortspiel, dass das Cape York eine ehemalige Insel und die Umgebung den Grund eines ehemaligen Ozeans im wörtlichen Sinn darstellt, bin ich irgendwie nicht so ganz glücklich. In der Region gab es in der Vergangenheit definitiv über einen längeren Zeitraum flüssiges Wasser. Ob es sich dabei aber wirklich um eine Ozean oder um einen größeren See gehandelt hat wird im Optimalfall erst die Auswertung der "In situ"-Messdaten von Opportunity zeigen können. Die Bilder der HiRISE-Kamera, welche das Cape York wirklich irgendwie wie eine "Insel im Marsozean" aussehen lassen, vermitteln dabei irgendwie einen falschen Eindruck, der sich wohl nicht mit der Realität deckt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. November 2011, 23:15:32
Na ja,gut,ob nun grösserer See (Grösse ist da Auslegungssache) oder Ozean,eine Insel bleibt ne Insel,ausschlaggebend ist doch,DAS Cape York vom Wasser umspült wurde.Die Nasa hat da gerade eine neue Studie postuliert,welche besagt:Das die eventuellen Hablitaten Lebensräume auf dem Mars mit grösster Wahrscheinlichkeit im Untergrund des roten Planeten (vielleicht heute noch ) vorhanden waren,d.h:Kontinuierlich flüssiges,warmes ! Wasser über einen langen Zeitraum hinweg,während das Wasser an der Oberfläche Geologisch im kurzen Zeitraum vorhanden war. Quelle:grenz/wissenschaft-aktuell //Nature.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. November 2011, 23:51:47
Hallo Marslady,

mein eigentliches "Problem" besteht in dem Begriff "Insel" in Zusammenhang mit Wasser... Das Cape York erhebt sich lediglich um wenige Meter über die umgebende Landschaft. Außerdem befindet es sich direkt am Rand des Endeavour-Kraters.

Es ist von daher in meinen Augen eigentlich eher unwahrscheinlich, dass diese Formation ursprünglich ausschließlich durch Wassererosion erschaffen wurde und in ihrer ursprünglichen Form bis heute beständig war. Viel wahrscheinlicher erscheint mir, dass das Cape York, genauso wie dann auch die diversen anderen Capes am Rand des Endeavour-Kraters, ein Resultat des für die Entstehung des Endeavour-Kraters verantwortlichen Impaktes ist...

Was jetzt zuerst da war - ein durch Wasser verändertes Cape York oder Wasser, welches das Cape York geschaffen hat - wird hoffentlich die Untersuchung durch Opportunity zeigen...

Zu der von Dir erwähnten Studie hier noch ein Link zum JPL :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-337 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-337) ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 04. November 2011, 09:38:24
Für mich machen die Wasser-Abflüsse, die nach verschiedenen Richtungen in die Umgebung verlaufen, den Charme von CY aus. Es bedeutet, dass es vor nicht allzulanger Zeit (geologisch betrachtet) auf dem Mars Starkregen gegeben hat, der an diesem kleinen Hügelchen tiefe Rinnen ausgespült hat.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. November 2011, 15:08:48
Hallo zusammen,

an Sol 2765 hat Opportunity weitere Bilder, auch mit verschiedenen Filtern,
von der Ader oder Vene "Homestake"angefertigt.

(https://images.raumfahrer.net/up015760.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015761.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015761.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up015762.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015763.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015763.JPG)

in dieser Aufnahme sieht man sehr deutlich,
welche Teile alle zur Bodenformation "Homestake" gehören.
(https://images.raumfahrer.net/up015764.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015765.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015765.JPG)

in diesem mikroskopischen Bild scheint an einer Stelle etwas die Sonne rein. :)
(https://images.raumfahrer.net/up015766.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015767.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015767.JPG)

Opportunity hat diese mikroskopische Aufnahmen an Sol 2764 den 3.11.2011 von  "Homestake"  erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up015768.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015769.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015769.JPG)


Hallo Mirko,
Deine Worte an Marslady
haben mich sofort zur Fensterbank schauen lassen,
und den Salzstein oder eher Platten ansehen lassen.
Dann sind meine Augen weiter gewandert zu der Platte aus dem Muschelfeld....
Zitat
So verkehrt liegst Du damit vielleicht gar nicht... Möglicherweise, so ein erster Erklärungsversuch der an der Mission beteiligten Wissenschaftler vor etwa zwei Monaten, handelt es sich bei diesen Äderchen um Konzentrationen von verschiedenen Mineralen, welche einstmals durch das Einwirken von Wasser aus der Planetenoberfläche ausgewaschen wurden und sich im Rahmen eines Verdunstungs- oder Versickerungsprozesses des Wassers anschließend in kleinen Oberflächenspalten abgelagert haben ( Fülle einen Topf mit Wasser, kippe Salz hinein und erhitze das Ganze bis das Wasser verdampft ist... ).


mit gespannten Grüßen auf die kommenden Ergebnisse,
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. November 2011, 18:31:03
Hallo zusammen,

ein neues Bild von der mikroskopischen Kamera hat Opportunity von "Homestake" an Sol 2765 ohne das irrentierende Sonnenblinzeln  ;) erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up015753.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015754.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015754.JPG)

diese Bodenbeschaffenheit hat Opportunity an Sol 2765 mit verschiedenen Filtern der Pancam abgelichtet.

* Dieser Felsen hat den Namen "Yates" erhalten
(https://images.raumfahrer.net/up015755.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015756.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015756.JPG)

 (https://images.raumfahrer.net/up015757.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015758.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015758.JPG)

Gertrud

Edit am 5.11.2011: * den Felsen benannt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. November 2011, 19:18:07
Hallo zusammen,

diese beiden Bilder von "Homestake" hat Opportunity an Sol 2766 mit der mikroskopischen Kamera angefertigt.

(https://images.raumfahrer.net/up015737.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015738.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015738.JPG)

in der Mitte, unter den drei runden Steinchen, ist ein kleines dunkles rechteckiges Steinchen, welches für mich viel Ähnlichkeit mit den anderen helleren Bruchsteinchen ? hat.
(https://images.raumfahrer.net/up015739.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015740.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015740.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. November 2011, 14:31:45
Frage:Ist eigendlich vorgesehen,das Oppy nach der Winterpause das Cape von "der anderen Seite " umfährt und erforscht,ich glaube,das wurde hier im Thread schon mal angesprochen....kann es aber nicht mehr finden.Oder wie geht die Tour weiter ?

Halte ich für unwahrscheinlich, da auch nach der Winterpause das Sonnenlicht ja nicht sofort wieder üppig hereinflutet, sondern nur ganz allmählich wieder mehr wird. Also beinhaltet jeder Ausflug auf die andere Seite des Hangs das Risiko für Oppy, steckenzubleiben und dann elend zu "verhungern". :(

Im aktuellen MER-Update der Planetary Society von A.J.S. Rayl (http://planetary.org/news/2011/1031_Mars_Exploration_Rover_Update.html) wird ebenfalls auf die Überlegung eingegangen, jetzt noch schnell einen winzigen Abstecher ("toe-dip", also "Zehen reinstecken" :) ) auf die andere Seite zu machen.

In diesem Update wird auch auf die Planung für die Winterpause eingegangen. Demnach kann es gut sein, dass sich Oppy während der Pause monatelang überhaupt nicht rühren wird, selbst wenn er genug Energie dafür haben sollte. Dafür gibt es zwei wissenschaftliche Gründe:


Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. November 2011, 18:55:50
Hallo Zusammen,

zwar hat Opportunity dieses Bild schon an Sol 2764, den 3.11.2011 erstellt, aber es sind so viele kleine Einzelheiten deutlicher sichtbar. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025640.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025641.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025641.JPG)

an Sol 2766 , am 5.11.2011 hat Opportunity diese klaren mikroskopischen Bilder erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up025642.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025643.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025643.JPG)

ganz winzige interessante Details sind hier zu sehen
(https://images.raumfahrer.net/up025644.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025645.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025645.JPG)

hier ist das Detail aus dem ersten Bild fast gleich abgebildet.
(https://images.raumfahrer.net/up025646.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025647.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025647.JPG)

Dieses bild von Sol 2767 zeigt sehr viel von Opportunity,
der Rover sieht nicht so sehr verstaubt aus,
aber es sagt ja auch nicht viel über die Undurchlässigkeit der Schicht aus.?
(https://images.raumfahrer.net/up025648.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025649.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025649.JPG)

diese "Vene", ** "Ross" welche im oberen Bild auch sichtbar ist,
hat Opportunity an Sol 2767, am 6.11.2011
mit der Pancam durch verschiedene Filter aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025650.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025651.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025651.JPG)

die Einzelheiten des Bodens geben durch
die verschiedenen Filter immer wieder neue Details preis.
(https://images.raumfahrer.net/up025652.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025653.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025653.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025654.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025655.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025655.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025656.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025657.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025657.JPG)

Ob diese Bilder zeigen,
das Opportunity sich wieder auf eine weitere Etappe zum Winterhafen begibt.?

Gertrud

Edit: ** Name zu der jetzt benannten Vene hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. November 2011, 19:24:55
@terminus:HMMMM,das sieht ja nach "mageren Marsmonaten " aus...... :(  ach nö.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. November 2011, 20:31:14
@Gertrud: Homestake sieht für mich aus wie die Überreste einer kleinen Mauer. Vielleicht waren die Marsianer ja ziemlich klein ...?

@Terminus: Ich hoffe mal, dass die wissenschaftler mit dem Mößbauer einen Ort mit Schichtsilikaten untersuchen ... deswegen ist Oppy ja hier. Aber in der Ecke von Cape York gibt's glaube ich nix dergleichen. Hmpf.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. November 2011, 23:49:58
Hallo MoreInput  ;)

@Gertrud: Homestake sieht für mich aus wie die Überreste einer kleinen Mauer. Vielleicht waren die Marsianer ja ziemlich klein ...?.......
(http://smilies-smilies.de/smilies/beruf_smilies/sherlocksmile.gif)

Gertrud ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. November 2011, 01:14:07
Hallo,

ich habe letztes Jahr im September beim damaligen EPSC-Kongress in Rom kurz mit Sebastien Le Maistre gesprochen, einem der für das Doppler-Experiment verantwortlichen Wissenschaftler ( damals ging es noch darum, den eventuell erneut kontaktierbaren Rover Spirit hierfür zu nutzen ). Sebastien Le Maistre hat damals deutlich gesagt, dass entsprechende Experimente nur dann sinnvoll sind, wenn sich der Rover für die Dauer von mindestens 300 (Erd)Tagen nicht um auch nur einen Zentimeter von der Stelle bewegt... Jede auch nur minimale Positionsveränderung des Rovers würde die Dopplersignale verfälschen und zumindestens vor einem Jahr standen dem zuständigen Team noch keine Algorithmen zur Verfügung, um diese Verfälschung zu kompensieren. Besonders die letzten Manöver von Spirit, welche ja eine teilweise deutliche Bewegung im Zentimeterbereich aufwiesen, hatten dabei negative Auswirkungen auf das zu diesem Zeitpunkt bereits gestartete Experiment.

Mehr dazu :  http://meetings.copernicus.org/epsc2010/abstracts/EPSC2010-191.pdf (http://meetings.copernicus.org/epsc2010/abstracts/EPSC2010-191.pdf)  ( engl. ) 

Von daher hoffe ich, dass die Erforschung des inneren Aufbaus des Mars zumindestens in den kommenden Monaten kein primäres Ziel der Opportunity-Mission sein wird. Ich bin kein Fachmann, aber irgendwie erscheinen mir in diese Beziehung sowieso "zielgerichtete Missionen" wie z.B. die angedachte Mission  GEMS (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05102011003459.shtml) erfolgversprechender...

Zur aktuellen Lage :  Am heutige Sol 2769 soll eine erneute Fahrt von Opportunity erfolgen. Diesmal geht es allerdings lediglich rund 2 Meter weit. Bei dem angepeilten Ziel mit dem provisorischen Namen "Deadwood" handelt es sich um sogenanntes "outcrop", also um eine offen zutage liegende Formation von Grundgestein. Dieses Grundgestein dürfte in den folgenden Tagen erst einmal mit den diversen Instrumenten des Rovers näher untersucht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. November 2011, 09:11:24
Sebastien Le Maistre hat damals deutlich gesagt, dass entsprechende Experimente nur dann sinnvoll sind, wenn sich der Rover für die Dauer von mindestens 300 (Erd)Tagen nicht um auch nur einen Zentimeter von der Stelle bewegt... Jede auch nur minimale Positionsveränderung des Rovers würde die Dopplersignale verfälschen und zumindestens vor einem Jahr standen dem zuständigen Team noch keine Algorithmen zur Verfügung, um diese Verfälschung zu kompensieren. Grüße aus Hamburg - Mirko

300 Tage...  :o

Ok, in dem besagten "Mars Update" stand das ja auch so ähnlich: Wenn überhaupt, kämen nur minimale Bewegungen in Frage. Aber von 300 Tagen war da keine Rede, sondern allenfalls von ein paar Monaten - würde ja wunderbar zum ohnehin erforderlichen Stillstand wg. Überwinterung und Mössbauer und Cury-Start passen. Perfektes Timing, sozusagen. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. November 2011, 18:50:46
Hallo Zusammen,

bald hat Opportunity Sol 2769 beendet.
Es sind aber schon einige interessante Bilder auf der Erde angekommen.

Hier noch einmal ein Blick auf die Vene "Homestake"
(https://images.raumfahrer.net/up025632.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025633.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025633.JPG)

auf diesem folgenden Bild ist in der Vergrößerung besonders auf der linken Seite viele helle Adern zu sehen.
Eine sehr lange Vene etwas über der Mitte auf der linken Seite.
Dieser Abschnitt ist ein wahres Eldorado für die Geologen.

(https://images.raumfahrer.net/up025634.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025635.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025635.JPG)

einen Blick zurück zu die kurzen Spuren auf dem Marsboden
(https://images.raumfahrer.net/up025637.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025636.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025636.JPG)

in sehr groß,
sind die nicht vielen, zu zählenden Sterne zusehen :)
(https://images.raumfahrer.net/up025638.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025639.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025639.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. November 2011, 22:18:00
Hallo,

der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 31. Oktober bis zum 6. November 2011, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Das Wetter auf dem Mars zeigte in der vergangenen Woche die für die gegenwärtige Jahreszeit typischen Eigenschaften. Mehrere kleine und lokal begrenzte Staubstürme wurden in diesem Zeitraum über dem Terra Sirenum und über dem Terra Cimmeria beobachtet ( beide Regionen befinden sich auf der südlichen Planetenhemisphäre ). Gleichzeitig wurden etwas größer ausfallende Sturmgebiete am Rand der nördlichen Polarkappe registriert. Erwähnenswert sind dabei drei Sturmgebiete im Bereich des Acidalia Planitia ( am 3. 11. ) sowie über den Regionen Utopia Planitia und Arcadia Planitia ( 5. 11. ). Speziell die beiden Sturmgebiete am 5. November dehnten sich bis über den Rand der Polarkappe nach Norden hin aus.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden über den größeren Vulkanen der Tharsis-Region und über dem Elysium Mons beobachtet. Weitere allerdings recht dünn ausfallende Wolkengebiete wurden im Bereich des Marsäquators registriert. Hierbei war dann auch das Meridiani Planum, das Operationsgebiet von Opportunity, betroffen.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/11/09/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/11/09/)  ( engl. ) 

Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, war in den vergangenen Tagen relativ stabil. Er schwankte während der letzten 9 Tage zwischen Werten von  0,72 und 0,77. Die aktuellen Energiewerte sollte in den kommenden Tagen vom JPL veröffentlicht werden.

Am heutigen Tag wurden am JPL neue Kommandos für Opportunity erstellt. Demzufolge wird die Untersuchung von "Deadwood" mit den am Roboterarm befestigten Instrumenten zunächst noch fortgesetzt. Bereits morgen könnten aber bereits die Kommandos für eine Weiterfahrt erstellt werden, welche dann wohl am kommenden Wochenende erfolgen würde. 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. November 2011, 16:10:41
Hallo Zusammen,

diese Platte hat Opportunity an Sol 2770, am 9.11.2011, mit den verschiedenen Filtern der Pancam aufgenommen.
Sie hat den Namen "Deadwood" erhalten.

(https://images.raumfahrer.net/up025630.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025631.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025631.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. November 2011, 00:11:25
Hallo Zusammen,

diese mikroskopische Aufnahme von "Deadwood"? hat Opportunity an Sol 2771, dem 10.11.2011 gemacht.
(http://i44.tinypic.com/2qxw77l.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025626.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025626.JPG)

die folgenden beiden Aufnahmen hat Opportunity
an Sol 2772, den 11.11.2011,
aber nicht um 11.11Uhr ;), angefertigt.

Bei dieser unteren Aufnahme mußte ich doch etwas schmunzeln,
und habe meine Fantasie spielen lassen. ;D
Einige von Euch, werden sich bestimmt noch sehr gut an die Zeit erinnern, in der auf vielen Straßen die verlorenen Auspuffrohre zu finden waren ;D
Daran hat mich der Fels rechts fast in der Mitte des Bildes erinnert. ;)
Die Geologen werden eher an versteinertes Holz denken. ;) 8)

(http://i43.tinypic.com/mw2j5h.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025627.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025627.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025628.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025629.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025629.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. November 2011, 17:18:28
Hallo zusammen,

die ersten Bilder von Sol 2773, den 12.11.2011,
haben die Erde erreicht.
Opportunity hat nach dem Bild wieder Fahrt aufgenommen.
Leider konnte ich keine Hinweise finden,
wie lang die zurückgelegte  Strecke war.
Die Aufnahme ist sehr klar.
(https://images.raumfahrer.net/up025622.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025623.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025623.JPG)

am Bildrand rechts oben sind zwei Erhebungen ersichtlich.
(https://images.raumfahrer.net/up025624.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025625.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025625.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. November 2011, 21:49:05
Jo,da oben sieht es wieder klarer aus,Gott sei Dank.Wann wohl die ersten farbigen Panoramas veröffendlicht werden,wäre das richtige für den Deskop...oder habe ich was verpasst ?   P.s. Ach,bin ich froh,das wir "unseren "kleinen Senior noch haben.......  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. November 2011, 00:13:12
Anbei zwei völlig neue Landschafts-Ansichten im Endeavour(Pancam,12.11) die Steine sehen aus wie "aufgereiht ".Und:Könnte auch ein Heimischer Strand sein,macht auf mich so einen Eindruck.Ein weiteres Bild zeigt noch mal eine dieser interessanten weissen Venen,allerdings scheint diese in einer kleinen Senke zu liegen,davor ein rundliches ? Objekt,finde ich interessant ! Frage:"Schielt Oppy da um die Ecke vom Cape oder ist das kurz vor seinem Winterdomizil ?Bin da etwas desorientiert......Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up025619.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up025620.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up025621.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. November 2011, 00:28:57
Hallo Zusammen,

Nach der Twittermeldung von James Canvin fuhr Opportunity
an Sol 2773 ungefähr 55 Meter in Richtung Norden.

Vorher fuhr Opportunity ein kurzes Stück und drehte dann eine Pirouette, um sich sein Werk anzusehen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025607.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025608.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025608.JPG)

auf diesem Bild ist sehr gut zusehen,
das Opportunity über "Homestake" gefahren ist,
Von der platten ;) Vene fertigte Opportunity durch die Filter einige Bilder an.
(https://images.raumfahrer.net/up025609.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025610.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025610.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025611.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025612.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025612.JPG)

am Horizont sind in diesem Bild einige Erhöhungen zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025613.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025614.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025614.JPG)

auf den folgenden Bildern ist der gegenüberliegende Kraterrand fast zum Greifen nahe. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025615.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025616.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025616.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025617.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025618.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025618.JPG)

http://twitter.com/#!/nivnac/status/135468260312358912 (http://twitter.com/#!/nivnac/status/135468260312358912)

Hallo Marslady,
Opportunity ist auf Cape York, auf dem Wege zum Winterhafen. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. November 2011, 07:50:49
P.s. Ach,bin ich froh,das wir "unseren "kleinen Senior noch haben....... 

Ja, es ist leider noch nicht so ganz selbstverständlich, zu einem anderen Planeten zu fliegen, wie wir gerade eben wieder gesehen haben :( . Auch Curiosity wird es nur wahrscheinlich schaffen, aber sicher ist das nicht...

Terminus (Spannung erhöhend ;) )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. November 2011, 11:50:04
Hallo,

diese Pirouette am Sol 2773 ( 12. November ) wurde direkt über den "Venen" ausgeführt. Das Ziel des Manövers bestand darin, den Untergrund etwas aufzuwühlen und den Boden anschließend erneut abzubilden. Damit will man weitere Informationen über die Bodenzusammensetzung gewinnen.

Die aktuellen Energiewerte : 
Am 8. November 2011, dem Sol 2770 der Mission, konnte Opportunity 295 Wattstunden Energie generieren. An diesem Tag lag der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, bei einem Wert von 0,774. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,489. Aufgrund eines leicht verschlechterten Bedeckungsgrades ( Vorwoche noch 0,494 ) und eines ebenfalls minimal verschlechterten Tau-Wertes ( Vorwoche noch 0,752 ) steht dem Rover jetzt im Vergleich zur Vorwoche wieder geringfügig weniger Energie zur Verfügung ( Vorwoche 304 Wattstunden/ Sol ). An den 3 letzten Tagen gab es anscheinend keine signifikanten Veränderungen bei den Tau-Werten.

Opportunitys nächste Fahrt ist für den morgigen Sol 2775 vorgesehen. Das Winterquartier soll bis zum Thanksgivingfest ( 24. November ) erreicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. November 2011, 18:45:58
Hallo Zusammen,

in der neuen Karte von Tesheiner ist der Standort an Sol 2773,
am 12.11.2011 von Opportunity eingezeichnet. :)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25953 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25953)

Hallo redmoon,
ja, da habe ich mich etwas verwirrend ausgedrückt.
Deine Beschreibung ist richtiger.! :)
Das sich die Wissenschaftler zu dieser Maßnahme entschlossen hatten, finde ich super.
Diese hellen Venen sind wirklich sehr oft in diesem Gebiet vertreten.
Die Forscher werden keine Probleme haben,
eine unversehrte Ader wiederzufinden.
Es kommen noch spannende Zeiten auf uns zu. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. November 2011, 20:15:04
Ach,deshalb liegt die Vene auch in einer kleinen Senke....geht doch nix über Redmoons Infos....@Terminus:Jetzt hast Du mich aber wieder verstört...von wegen wahrscheinlich....brummel..Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 13. November 2011, 21:51:07
Mal eine Frage:

Vor vielen Monaten wurde bekanntlich das Senden von Kommandos an Spirit eingestellt. Das würde ja bedeuten, dass immer noch die Ohren offen gehalten werden. Liege ich da richtig?

Ist es eigentlich denkbar, dass Spirit noch lebt, allerdings aus irgendeinem Grund nicht mit uns kommunizieren kann?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. November 2011, 18:20:17
Hallo Sven,

am 25. Mai 2011 wurden die letzten Signale zum Mars gesendet, mit denen Spirit aktiv kontaktiert werden sollte. Ursprünglich war tatsächlich vorgesehen, auch nach diesem "Stichtag" noch mehrfach nach Signalen zu suchen, welche der Rover von sich aus in Richtung Erde sendet. Wenn ich mich jetzt richtig erinnere, dann war dabei von bis zu 12 passiven Horchkampagnen bis Ende Dezember 2011 durch den Orbiter Mars Odyssey die Rede.

Aufgrund der extremen Unwahrscheinlichkeit eines Erfolges nahm die NASA allerdings von diesem irgendwann im März/ April geäußerten Plan Abstand und erklärte die Spirit-Mission noch am 25. Mai 2011 als offiziell beendet. Eine Fortsetzung der Suchkampagne, so die damalige Einschätzung, stünde in keiner Relation zu den dafür aufzubringenden zeitlichen und finanziellen Ressourcen. "Jeglicher weiterer Aufwand würde sich negativ auf andere Weltraummissionen auswirken", so John Callas, der MER-Projektmanager des JPL.

Mehr dazu hier :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25052011233444.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25052011233444.shtml) 

Opportunity ist am heutigen Tag etwa 35 Meter in die östliche Richtung gefahren.
Der "Blick zurück" durch die vordere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up025605.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025605.JPG) 
Aufgenommen am heutigen Sol 2775 um 14:46 lokaler Marszeit  ( 14. November 2011 ,  13:16 MEZ )

Und ein Blick nach vorne durch die hintere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up025606.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025606.JPG) 
Dieses Bild entstand 50 Sekunden später 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. November 2011, 19:58:54
Hallo zusammen,

diese Bilder hat Opportunity von sich und Cape York an Sol 2775 auch angefertigt. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025602.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025603.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025603.JPG)

und hier geht es doch sehr bergab... ;)
(http://i41.tinypic.com/290turq.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025604.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025604.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. November 2011, 20:28:31
Ist es eigentlich denkbar, dass Spirit noch lebt, allerdings aus irgendeinem Grund nicht mit uns kommunizieren kann?

Da kann man jetzt die gleichen Spekulationen anstellen wie schon bei Beagle und Sojourner, den anderen robotischen Untoten des Mars´. Ist ja auch eine aufregende Vorstellung - aber in allen drei Fällen unwahrscheinlich.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. November 2011, 20:33:35
Hallo Gertrud,

"bergab" ist in der gegenwärtigen Situation zuerst einmal "gut" im positiven Sinn... Immerhin ist Opportunity gerade auf der Suche nach einer Hanglage, welche in die nördliche Richtung weist. Allerdings weiß ich nicht in wie weit diese scheinbare Neigung auf den Bildern durch eine Verfälschung der Perspektive hervorgerufen wird...

Was mir in dieser Region allerdings generell fehlt, das sind signifikante Oberflächenformationen wie Gesteinsblöcke oder Aufschlüsse von Grundgesteinen, welche eine längerfristige Untersuchung durch die Spektrometer ( speziell durch das Moessbauer-Spektrometer ) rechtfertigen könnten. Der hiesige Untergrund erscheint - höflich ausgedrückt - doch recht monoton... Weiter westlich war der Untergrund da schon deutlich differenzierter.

Von daher werden wohl auch in den kommenden Tagen noch weitere Positionsveränderungen erfolgen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. November 2011, 21:10:32
Hallo redmoon,

in dieser Ansicht mit den einzelnen Bilder,
die Tesheiner wunderbar zusammengesetzt hat,
kommt der kleine Hang viel deutlicher raus.
Da stimme ich Dir sehr zu, ob Opportunity sich dort für die Wintermonate einrichtet, werden die nächsten Tage zeigen...
Du hast wirklich recht,
spannend sieht aus dem Blickwinkel wirklich nicht aus. ;)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25963 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25963)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. November 2011, 21:37:03
Nö,spannend wirklich nicht,eher nach unendliche "Sandverwehungen " allerdings ändert sich die Bodenbeschaffenheit am Cape ja schnell.Ich kann mir nicht vorstellen,das die Driver Oppy mitten im Sand parken,da er ja Wissenschaftlich arbeiten soll,nun,wir werden sehen.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. November 2011, 21:55:48
Huch,auf diesen Navcam und Pancam (14.11) sieht es a richtig nach Steilküste aus,hoffendlich weiss Oppy das auch...  Mfg Marslady    (https://images.raumfahrer.net/up016506.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up016507.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. November 2011, 11:11:51
Hallo Zusammen,

dieses tolle Video wurde von der vorderen rechten Hazcam von Spirit zusammengestellt, es zeigt 24 Bilder pro Sekunde. :)
Mars Rover Spirit gesamte Reise auf dem Mars - Zeitraffer

ws

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 15. November 2011, 11:26:17
Sehr schönes Video. Man kann sogar erkennen wie er sich am Ende fest fährt.

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. November 2011, 21:20:47
Jo,danke für das Video,Gertrud.Komisch,das Ende von Spirit berührt mich immer noch,obwohl schon über 1 1/2 jahre her....er war eben einzigartig. Und wird es auch bleiben.    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. November 2011, 21:45:30
Hallo,

Zitat von Marslady :  "...er war eben einzigartig."

Stimmt exakt!! Aber jede Mission geht nun leider einmal zu Ende. Und das - jedes Mal - viel zu früh!!!  :'(

Aber weitere Missionen, welche u.a. auch auf den Spirit-Resultaten aufbauen, werden folgen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. November 2011, 12:03:39
Hallo zusammen,

dieses, über 45 Minuten langes, Video von Mark Davis über beide Rover hat einen ersten Preis gewonnen.

Es zeigt neben den Landschaftaufnahmen auch sehr viel aus über die Arbeit der Roverfahrer und dem Rest des Teams.
Es ist phänomenal,
welchen Einblick der Film in die Arbeit des Teams gibt.!
Besonders berührend empfinde ich die Szene,
in der über den festgefahrenen Rover Spirit beraten wird,
...alle sitzen...
und Scott Maxwell läuft im Hintergrund mit dem "Free Spirit-Shirt" unruhig auf und ab... 
Der Film ist ein aussagekräftiges Dokument über die beide Rover auf dem Mars und mit dem Mars.

http://video.nationalgeographic.com/video/player/national-geographic-channel/all-videos/ngc-death-of-a-mars-rover.html (http://video.nationalgeographic.com/video/player/national-geographic-channel/all-videos/ngc-death-of-a-mars-rover.html)
 
Leider ist es mir nicht gelungen,
dem Film einzubinden.   
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Snoopy am 16. November 2011, 17:57:29
Kann man diesen tollen Film auch irgendwie auf die Festplatte ziehen ??

Uwe
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Elatan am 16. November 2011, 19:24:33
Danke für das Video :)

Bin da schonmal drüber gestolpert, hatte da aber gerade keine Zeit und habe es dann vergessen.
Im Endeffekt genau das, was ich gesucht habe, um mich ein wenig up-to-date zu bringen, auch wenn das natürlich nicht halb so detailiert ist wie das ganze Kartenmaterial. Aber das durchzusehen würde auch mehr Zeit brauchen, als ich habe :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. November 2011, 00:52:39
Hallo Zusammen,

an Sol 2777 hat Opportunity nach der Mitteilung von James Canvin eine Strecke von ca. 35 Meter in Nord -Ost Richtung zurück gelegt.
Danach hat er Bilder mit der Navcam und Pancam gemacht.
Dazu die Karte von Tesheiner mit dem Standort von Opportunity an Sol 2777.
 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25979 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25979)

einige Bilder von Sol 2777, den 16.11.2011
sind schon auf der Erde angekommen.
Da ist doch wieder einiges interessantes zu sehen. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025590.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025591.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025591.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025592.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025593.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025593.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025594.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025595.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025595.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025596.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025597.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025597.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025598.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025599.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025599.JPG)

diese Einzelheiten von der gegenüberliegenden Kraterwand
ist schon für einen, nur für 90 Tage  ;) vorgesehenen Rover genial. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025600.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025601.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025601.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 17. November 2011, 01:37:20
Danke für das Video, DAS kannte ich noch nicht. Schon merkwürdig, wie ein eigentlich seelenloses Stück Technik sich so viel Persönlichkeit erarbeiten kann, dass es lebendig wird, dass es ein kleiner Freund wird und dass man schließlich von seinem Tod spricht.
Bei JPL war da, glaube ich, keiner frei von (hochtechnisch versiertes Personal ;))... und hier, eher auch nicht. Neben allem Wissen, das er sich erfahren und uns ermöglicht hat - ehrlich, ich wäre kein Marsfan ohne diesen Rover. Dieses kleine Technikwunder hat mein Interesse für einen ganzen Planeten begründet.
Und ich mag "Opportunity" und bin heilfroh, dass der durchhält - aber "Spirit"... irgendwie mochte ich die Storys von seiner Hemisphäre immer lieber.  :D
Für mich... der erste Actionheld auf dem Mars.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. November 2011, 23:04:27
Ja,das stimmt,über Spirit bin ich auch zum Marsfan geworden,vom ersten Tag an hat mich der "Kleine "faziniert. Allerdings muss man sagen,das der Gusev prinzipell für die Mission interessanter war (Aufnahmentechnisch und auch sonst )Oppy fuhr jahrelang durch die "Marswüste "und jeder Krater war  eine willkommene Abwechslung.Aber Endeavour ist ja dafür Spitze.      Ob wohl während der Winterpause Bilder auf Exploratorium kommen werden ? Oder sind wir komplett durch Curiositys Start von Oppy und dem Mars abgeschnitten ?  Seufz,das wird mir aber schwerfallen  :'(  Mfg Marslady,Danke für Antworten
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. November 2011, 23:15:06
Hallo Marslady,

es wird definitiv Bilder geben!!! Hier der Kommunikationsplan der Canberra-DSN-Stationen für die nächsten Tage  bzw. Wochen:
http://www.cdscc.nasa.gov/Pages/trackingtoday.html (http://www.cdscc.nasa.gov/Pages/trackingtoday.html) 

Die heutige Fahrt führte übrigens über etwa 12 Meter in die südliche Richtung...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. November 2011, 00:00:53
Ach, die Mission von Oppy war auch schon immer spannend. Erst die Ziellandung mitten im Eagle Krater in total andersartigem Gelände, wie man es bisher gewohnt war. Die Entdeckung der Blueberries. Untersuchung des Hitzeschildes, daneben gleich ein Eisenmeterorit, die erste Einfahrt in einen Krater (Endurance). Dann die lange Strecke bis zum Krater Victoria war auch spannend, da man immer versucht hatte, irgendwo am Horizont die ersten Kraterwände zu sehen. Das Bangen um Oppy beim globalen Sandsturm. Und noch mehr Meteoriten, und immer neue Perspektiven um Victoria herum. Und das war alles noch lange vor dem Trek zu Endeavour ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. November 2011, 00:02:03
Hallo,

und hier noch der Link zum aktuellen Portalartikel über die Opportunity-Mission : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17112011234709.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17112011234709.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. November 2011, 00:48:53
Hallo Zusammen,

hier ist die gute Standortkarte, die Tesheiner zu Sol 2778 angefertigt hat :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25989 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=25989)

es sind einige interessante Bilder nach der 12 Meter Fahrt  von Opportunity unten angekommen.

(https://images.raumfahrer.net/up025582.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025583.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025583.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025584.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025585.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025585.JPG)

diesen Hang hat Opportunity mit einigen Filtern aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025586.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025587.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025587.JPG)

leider ist dieses Motiv nur einmal vorhanden,
aber ich fand es sehr faszinierend,
das ich es mit dazu genommen habe.
(https://images.raumfahrer.net/up025588.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025589.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025589.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. November 2011, 23:47:22
Hallo Zusammen,

einige aussagekräftige Bilder von Sol 2779, den 18.11.2011 sind schon im http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) zusehen. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025576.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025577.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025577.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025578.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025579.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025579.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025580.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025581.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025581.JPG)

nach dieser Aussage von Scott Maxwell wird Opportunity heute ca. nur 3 Meter zu einem Felsen fahren.

http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/137645876070985728  (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/137645876070985728)

Nach dieser Meldung von Scott Maxwell hat Opportunity bereits eine überlebensfähige Neigung für den Winter. :)  :)  :)

  http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/137646176777416704 (http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/137646176777416704)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 19. November 2011, 09:06:23
Hallo,

Wollte mal nachfragen wie es eigentlich mit Opportunitys Vorderrad-Motor aussieht?

Hat sich eigentlich der erhöhte Stromverbrauch erledigt??? Man liest diesbezüglich eigentlich gar nichts mehr.

Gruß
ARES  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. November 2011, 22:02:45
Hi Ares.

Lt. Statusbericht vom 4. August gabs da nix neues: "The right-front wheel currents remain behaved." Durch die permanente Rückwärtsfahrerei hat sich das Problem anscheinend minimiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. November 2011, 22:31:31
Hallo,

mit seiner Fahrt am 17. November 2011, dem Sol 2778 der Mission, erreichte Opportunity die Region, welche als zukünftiges Winterquartier ausgesucht wurde. Eine Karte mit der entsprechenden Position, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum, findet Ihr hier : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=180424 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=180424) 

Für den heutigen Sol 2781 war für Opportunity eine weitere kurze Fahrt über diesmal etwa 3 Meter vorgesehen. Durch diese Fahrt sollte ein in der Nähe befindliches "Rock Target", also ein aus der Sicht der an der Mission beteiligten Wissenschaftler untersuchenswertes Ziel ( ein Felsen oder eine Gesteinsplatte aus Grundgestein ) in die Reichweite des Instrumentenarms ( Instrument Deployment Device - kurz "IDD ) gebracht werden. Abgesehen von einigen nur teilweise übertragenen Aufnahmen der vorderen HazCam haben die Bilder dieser Fahrt das Kontrollzentrum in Pasadena bisher noch nicht erreicht, sollten aber demnächst bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Allerdings führte die heutige Fahrt aber anscheinend in die östliche Richtung.
Ein Bild der Navigationskamera vom 18. November ( Sol 2779 ) : 
https://images.raumfahrer.net/up025574.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025574.JPG) 
Dieses Bild wurde um 12:09 lokaler Marszeit ( 13:12 MEZ ) aufgenommen.

Und eines der heutigen Bilder der vorderen HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up025575.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025575.JPG) 
Dieses Bild wurde am heutigen Sol 2781 um 14:06 lokaler Marszeit ( 16:3 MEZ ) aufgenommen.

Anscheinend hat Opportunity bei der heutigen Fahrt den Bereich angesteuert, welcher am rechten Rand der NavCam-Aufnahme vom 18. November zu sehen ist...

Voraussichtlich am Montag werden die Roverdriver dann Kommandos erstellen, mit denen eine "Feinpositionierung" Opportunitys bzw. des IDD durchgeführt werden soll. Ab dem 24. November ( an diesem Tag findet in den USA das Thanksgiving-Fest statt, was mit einem "verlängerten Wochenende" für die meisten JPL-Mitarbeiter der Rover-Mission verbunden ist ) soll dieses Ziel mit den Instrumenten des Rovers zumindestens für mehrere Tage näher untersucht werden.

@ARES :  Der Motor des rechten Vorderrades hat anscheinend zuletzt Anfang dieses Jahres auffallend viel Energie "gezogen". Bei der Erkundung des Kraters Santa Maria, so die Erklärung der JPL-Mitarbeiter, hat sich Opportunity vermehrt in einer Vorwärtsbewegung über relativ schwieriges Gelände bewegt. Seit dem Verlassen von Santa Maria und der anschließenden Fahrt bis zum Erreichen des Endeavour-Kraters hat sich Opportunity nur noch im "Rückwärtsgang" vorwärts bewegt. Dabei fiel das Rad, wie MoreInput ja bereits geschrieben hat, nicht mehr weiter negativ auf...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. November 2011, 23:02:04
Und schon wieder ein "Wegweiser ",sehr zuvorkommend,und wie man auf den Pancam (20.11) sieht,befolgt Oppy diese Anweisung !    ;D     Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up025572.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up025573.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. November 2011, 23:46:57
Hallo Zusammen,

dieses Bild ist zwar noch von Sol 2779, den 18.11.2011,
es ist für mich sehr beeindruckend in der Ansicht.

(https://images.raumfahrer.net/up025562.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025563.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025563.JPG)

die nachfolgenden Bilder sind von Sol 2780, den 19.11.2011.
(https://images.raumfahrer.net/up025564.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025565.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025565.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025566.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025567.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025567.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025568.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025569.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025569.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025570.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025571.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025571.JPG)

Opportunity hat das Gelände durch verschiedene Filter aufgenommen,
so erkennt man immer wieder neue Gesteinsformationen. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. November 2011, 23:55:44
Hallo Marslady,

selbst auf dem Mars gibt es mittlerweile anscheinend eine Straßenverkehrsordnung...  ;)

Diese beiden Aufnahmen wurden allerdings nicht im Rahmen der Fahrt am heutigen Sol angefertigt, sondern dokumentieren das "Abbiegemanöver nach Süden", welches bereits am Sol 2778 erfolgte.

@Gertrud, verschiedene Gesteinsformationen in der unmittelbaren Umgebung von Opportunity. Das ist sehr gut für die an der Mission beteiligten Geologen. In den kommenden Monaten dürfte somit kein Mangel an interessanten Forschungszielen herrschen!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. November 2011, 00:12:44
Hier noch ein schönes Bild von der Nordseite von Cape York, von User Ant103 vom UMSF:
(https://images.raumfahrer.net/up023564.jpg)

Man sieht wirklich mal, dass Cape York hier eine Erhebung ist.
Das dürften die "Flukenberge" sein, die wir im Juli noch dachten, man müsste sie bereits sehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. November 2011, 00:27:16
Frage zu dieser neuen Gesteins-Formation:In der Vergrösserung (da Gertrud sie schon gepostet hat,möchte ich nicht doppeln)  sieht das äusserst filigran und seltsam "verbunden " aus,jedenfalls völlig anders als bisherige Formationen.Ist das geschmolzenes Gestein,oder könnten es auch "Rückstände" vom "Meeresgrund " sein.Ich weiss,Spekulation,aber ich denke da so an irdische versteinerte Korallenbänke....(https://images.raumfahrer.net/up025561.jpg) Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. November 2011, 14:40:19
Hallo Zusammen,

nach diesem Bild von Sol 2781,den 20.11.2011,
könnte Opportunity über die von @redmoon erwähnte Gesteinsplatte "Rock Target" stehen.

(https://images.raumfahrer.net/up016458.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016459.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016459.JPG)

hier die eine Ansicht der Gesteinformation ohne Opportunity.
Die kommenden drei  Aufnahmen sind von Sol 2780,
den 19.11.2011 von Opportunity erstellt worden.
(https://images.raumfahrer.net/up016460.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016461.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016461.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up016462.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025554.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025554.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025555.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025556.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025556.JPG)

Die folgenden Bilder sind wieder an Sol 2781, am 20.11.20011 entstanden.
Hier zeigt uns Opportunity die linke Seite von dem Endeavour-Krater.   
(https://images.raumfahrer.net/up025557.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025558.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025558.JPG)


und hier ein grandioser Blick nach rechts in den Endeavour-Krater. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025559.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025560.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025560.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. November 2011, 21:54:06
Hallo,

in den kommenden Tagen soll Opportunity ein sogenanntes "CCW-Turn"-Manöver durchführen. Hierbei handelt es sich um eine ( in diesem Fall lediglich leichte ) Drehung des Rovers, bei der keine weitere Vorwärtsbewegung erfolgen soll.

Durch dieses Manöver soll der für eine Untersuchung ausgewählte Bereich der Oberfläche in die Reichweite des Instrumentenarms gelangen. Es handelt sich dabei um die Gesteinsformation, welche von Gertrud im vorherigen Beitrag im ersten Bild gezeigt wurde. Über das anstehende Thanksgiving-Wochenende sollen dann erst einmal Bodenuntersuchungen erfolgen.

@Marslady :  Ich tippe bei der PanCam-Aufnahme auf eine sogenannte  Impaktbrekzie (http://de.wikipedia.org/wiki/Brekzie), welche auch schon am Südrand von Cape York beobachtet wurden. Allerdings weisen diese Gesteinsformationen auch Ähnlichkeiten mit dem Felsblock auf, welcher auf der verlinkten Wikipedia-Seite als eine "Vulkanische Brekzie" beschrieben wird. Versteinerte Korallen dürften es jedenfalls nicht sein - leider...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. November 2011, 23:07:42
Hm,okay,ich geb die Hoffnung  nicht auf,denn die stirbt zuletzt...Unter :Sedimentäre Brekzien steht geschrieben,das es auch durchaus Untermeerische Trümmer vor einem Riff sein können. Von Korallen steht da allerdings nix.....Wann meinst Du,kommen erste Statements der Nasa-Wissenschaftler ? Bitte sofort posten,Du hast da sicherlich die besseren Quellen....  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. November 2011, 14:31:05
Hallo Zusammen,

von Sol 2782, vom 21.11.2011 sind diese guten Bilder unter einigen anderen bei http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)  zusehen.

ein Blick zurück über den Endeavour -Krater
(https://images.raumfahrer.net/up016433.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up016434.JPG (https://images.raumfahrer.net/up016434.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025552.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025553.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025553.JPG)


Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. November 2011, 19:48:49
Hallo,

Opportunitys Feinpositionierungs-Manöver fand anscheinend am heutigen Sol 2783 statt ( entsprechende Bilder sind allerdings noch nicht verfügbar ). Es war vorgesehen, dass sich der Rover dabei um 6,1 Grad in Richtung auf die zu untersuchenden Gesteinsformation dreht. Diese erhielt anscheinend die Bezeichnung "Transvaal". Das Winterquartier, in dessen Bereich der Rover sich gerade befindet, wird dagegen "Turkey Haven" genannt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 22. November 2011, 21:43:35
Das Winterquartier, in dessen Bereich der Rover sich gerade befindet, wird dagegen "Turkey Haven" genannt.

Hallo Mirko,
ist das ein Wink auf das unmittelbar bevorstehende Thanksgiving?

Auf den Bildern von Gertrud ist wieder die typischen Winterquartierneigung zu erkennen. Ist schon bekannt, bei wie viel Grad die Hangneigung des diesjährigen Winterquartiers liegt?

Grüße
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. November 2011, 23:21:55
Hallo Olli,

"Thanksgiving", "Turkey Haven" - sehr gut möglich, dass sich da jemand etwas bei gedacht hat...

In der Region wurden bisher mehrere Hänge identifiziert, welche als potentielle Überwinterungsquartiere in Frage kommen. Diese Hänge weisen nach den bisherigen Datenanalysen unterschiedliche Neigungen zwischen 5 und 20 Grad in die nördliche Richtung auf ( 20 Grad wäre aus der reinen Sicht der Ingenieure natürlich optimal für Opportunitys Energieaufnahme ).

Der letzte mir bekannte Stand :  Die Missionsmitarbeiter sind gegenwärtig immer noch damit beschäftigt, die diversen Orbiter- und speziell die aktuellen Roverbilder dahingehend zu bearbeiten, dass daraus digitale Geländemodelle erstellt werden können. Anhand dieser zu erstellenden  DTMs (http://de.wikipedia.org/wiki/Digitales_H%C3%B6henmodell) sollen Stellen identifiziert werden, welche über eine optimale Neigung in Richtung Norden ( = in Richtung Sonne ) verfügen und zugleich von "gesteigerten wissenschaftlichen Interesse" sind.

Angestrebt wird für die kommenden Monate ein Standort mit einer Neigung von mindestens 10 Grad, wobei sich potentiell interessante Formationen nicht weiter als höchsten 1,5 Meter von der Vorderseite des Rovers entfernt befinden sollten.

"Turkey Haven" verfügt anscheinend über eine Neigung von knapp 10 Grad und ist der erste dabei direkt angesteuerte "Hafen" - muss aber nicht wirklich der letzte Standort des Rovers bis eventuell Anfang April 2012 sein...

Sollten die JPL-Leute eine bessere Position identifizieren, so wird diese auch angesteuert werden. An diesem noch zu findenden Ziel soll dann auch das Mößbauer-Spektrometer eingesetzt werden. In diesem Zusammenhang ist bereits jetzt die Rede von geplanten "mehrwöchigen Messungen".

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. November 2011, 15:08:42
Hallo zusammen,

auf der Karte von Tesheiner ist der Standort von Opportunity bei Sol 2781 eingetragen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26055 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26055)

Danach hat sich Opportunity nur sehr wenig bewegt.
Auf dem unteren Bildern, welche von Sol 2783, dem 22.11.2011 sind,
sieht man gut, wie sich Opportunity zur besseren Begutachtung der Gesteinsformation "Turkey Haven" zu wendet.

(https://images.raumfahrer.net/up025538.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025539.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025539.JPG)

auf diesem Bild ist sehr gut sichtbar, wie Opportunity mit der mikroskopischen Kamera "Turkey Haven" untersucht.
(https://images.raumfahrer.net/up025540.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025541.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025541.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025542.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025543.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025543.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025544.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025545.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025545.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025546.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025547.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025547.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025548.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025549.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025549.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025550.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025551.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025551.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. November 2011, 16:17:20
Hallo Zusammen,

an Sol 2785, den 24.11.2011 hat Opportunity
diese Bilder von Endeavour Kraterrand aufgenommen.

(https://images.raumfahrer.net/up025477.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025476.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025476.JPG)

diesen Hang hat Opportunity mit verschiedenen Filtern aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025475.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025474.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025474.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025473.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025472.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025472.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. November 2011, 12:28:47
Hallo,

am 22. November, dem Sol 2783 der Mission, konnte Opportunity 297 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,661 und der Bedeckungsgrad der Solarpanelle lag bei einem Wert von 0,463. Im Vergleich zur Vorwoche haben sich diese Werte somit nur geringfügig verändert ( 16. November :  Energie 298 Wattstunden/ Sol , Tau-Wert 0,696 , Bedeckungsgrad 0,486 ).

Der Im Vergleich zur Vorwoche um 2 Prozent schlechter ausfallende Bedeckungsgrad resultiert daraus, dass sich in der Zwischenzeit wieder einmal deutlich mehr Staub in der Atmosphäre befand, welcher sich aber wieder gelegt hat und dabei auch die Solarpaneele mit einer zusätzlichen Schicht aus Staubpartikeln bedeckte. 

Meine Meinung :  Die Energiesituation sieht nach wie vor noch relativ gut aus. Bedenklich ist allerdings die immer weiter zunehmende Bedeckung der Solarpaneele mit Staub. Mit einem Cleaning-Event ( einem kräftigen Windstoß, welcher den Staub von den Paneelen herunterbläst ) ist momentan eigentlich nicht zu rechnen.

Dass trotzdem noch soviel Energie erzeugt werden kann liegt dran, dass sich Opportunity gerade auf einem nach Norden gerichteten Hang befindet, wodurch eine Neigung von rund 12 Grad zur Sonne hin erreicht wird...

Die Untersuchung von "Turkey Haven" wird bis mindestens Dienstag fortgesetzt werden. Neben geplanten Aufnahmen mit der Panoramakamera kommen dabei das Mikroskop und das APXS-Spektrometer zum Einsatz, welche die Oberfläche untersuchen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. November 2011, 16:49:55
Oh,oh,ich finde die Energie-Werte des Kleinen aber schon grenzwertig !Und kein Cleaning in Aussicht....hängt das mit der Jahreszeit zusammen ? Wann wäre frühestens damit wieder zu rechnen ?  Und dann noch die verringerten Datentransfers wegen MSL,muss man sich Sorgen machen ?     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. November 2011, 17:27:32
Huch,Traktor-Strahl entdeckt,Klingonen -Alarm ! Wie kommen solche Übertragungsfehler zustande,so was habe ich bis jetzt nur 4-oder 5 mal entdeckt.     (https://images.raumfahrer.net/up025232.jpg)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. November 2011, 19:17:54
Hallo Zusammen,

diese Gesteinplatte hat Opportunity an Sol 2786,
am 25.11.2011 näher angesehen.

(https://images.raumfahrer.net/up025488.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025487.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025487.JPG)

an Sol 2786, am 26.11.2011 sind diese folgenden mikroskopischen Aufnahmen entstanden
(https://images.raumfahrer.net/up025486.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025485.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025485.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025484.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025483.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025483.JPG)

durch verschiedene Filter hat Opportunity an Sol 2785 diese Düne aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025482.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025481.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025481.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025480.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025479.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025479.JPG)

von Sol 2786, dem 25.11.2011 ist diese Aufnahme von dem Gelände.
(https://images.raumfahrer.net/up025537.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025536.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025536.JPG)

diese Detailaufnahme hat Opportunity an Sol 2785, am 24.11.2011 erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up025535.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025478.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025478.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. November 2011, 22:23:17
Habe ein wunderschönes Mosaics der Pancam/Cornell.edu aufgestöbert:"Dunes ",sol 2727. Toll ! Mfg Marslady              (https://images.raumfahrer.net/up025456.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. November 2011, 18:56:53
Hallo Zusammen,

an Sol 2788,den 27.11.2011 hat Opportunity einige Bilder von den Dünen aus dem Kraterinneren von Endeavour angefertigt.

Diese Bilder verblassen neben dem tollen Bild,
welches Du @Marslady gefunden und gepostet hast. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025443.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025442.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025442.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025441.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025440.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025440.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025439.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025459.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025459.JPG)

diesen Felsen "Mpangeni", hat Opportunity an Sol 2788 mit der Navcam gemacht.

(https://images.raumfahrer.net/up025458.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025457.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025457.JPG)

davon ist eine 3D -Ansicht von @Mars_stu erstellt worden.
Da sieht der Keil der Felsspalte wirklich sehr eindruckvoll aus.
http://twitpic.com/7l6252/full (http://twitpic.com/7l6252/full)

Quelle:
http://twitpic.com/7l6252 (http://twitpic.com/7l6252)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. November 2011, 21:57:45
@:Redmoon: Irgendwas neues über den Status von Oppy ? Wir wollen den Kleinen doch nicht vergessen,auch wenn gerade der "Dicke " gestartet ist....aber wahrscheinlich werden die Status-Berichte jetzt wohl etwas magerer ausfallen...Mfg Marslady   :-\ :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. November 2011, 23:15:27
Hallo Marslady,

"Der Dicke" ist gut...  ;)

In den USA war gerade das verlängerte Thanksgiving-Wochenende und der größte Teil des Teams hatte somit während der letzten Tage Urlaub. Zudem führte der Start von Curiosity dazu, dass die Aktivitäten von Opportunity in diesem Zeitraum aufgrund der erwarteten stark eingeschränkten Kommunikationsmöglichkeiten nur bedingt möglich waren. Die Kommandos für Opportunitys Operationen während der letzten Tage wurden aus diesen Gründen bereits Mitte der vergangenen Woche zum Mars übermittelt und in den folgenden Tagen von dem Rover Stück für Stück "abgearbeitet". Dabei handelte es sich ausschließlich um Messungen mit den verschiedenen wissenschaftlichen Instrumenten ( APXS und Mikroskop ) und um zu erstellende Bildaufnahmen der Umgebung. Positionsveränderungen erfolgten dagegen nicht!

Besonders die Oberflächenaufnahmen von den Bereichen unmittelbar neben Opportunity erscheinen den Geologen dabei aber anscheinend sehr vielversprechend.

Z. B. diese Panoramakamera-Aufnahme vom 25. November 2011, dem Sol 2786, um 12:30 lokaler Marszeit : 
https://images.raumfahrer.net/up023847.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023847.JPG) 

Diese deutlich erkennbare Trennung zwischen festem Gestein und Sandablagerungen deutet darauf hin, dass in diesem Bereich in der Vergangenheit verschiedene Umweltprozesse für eine Erosion des Bodens verantwortlich waren. Neben der allgemein stattfindenden Winderosion ist dabei auch der Einfluss von Wasser denkbar, welches den in der linken Bildhälfte erkennbaren Sand "aufgeschwemmt" haben könnte...

Die aktuelle Situation :  Der Tau-Wert fiel in den letzten Tagen von Werten von teilweise über 0,8 wieder auf einen Wert von 0,66 am vorgestrigen Sol 2788. Für den heutigen Sol 2790 war zudem anscheinend ein erneutes Fahrmanöver des Rovers vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. November 2011, 15:57:32
Hallo zusammen,

@redmoon hatte ja schon in seinem informativen Bericht geschrieben,
Zitat
Für den heutigen Sol 2790 war zudem anscheinend ein erneutes Fahrmanöver des Rovers vorgesehen.

Opportunity hat an Sol 2790,den 29.11.2011, eine kleine Strecke von 10 Meter am Grat entlang zurückgelegt.

Dazu die Karte mit der Standorteinzeichnung von Tesheiner. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26079 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26079)

(https://images.raumfahrer.net/up025467.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025466.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025466.JPG)

die Bodenbeschaffenheit auf dem Mars ist doch sehr unterschiedlich.
(https://images.raumfahrer.net/up025465.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025464.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025464.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025463.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025462.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025462.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025461.jpg[/I
[url=https://images.raumfahrer.net/up025460.JPG]https://images.raumfahrer.net/up025460.JPG[/url]

[IMG]https://images.raumfahrer.net/up025449.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025460.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025460.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025449.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025448.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025448.JPG)

 (https://images.raumfahrer.net/up025447.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025446.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025446.JPG)

diese Gesteinsformation *"Transvaal" hat Opportunity mit verschiedenen Filtern aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025445.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025444.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025444.JPG)

Gertrud

Edit:* Name hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. November 2011, 23:11:10
Hallo,

der Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 21. bis zum 27. November 2011, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Das Wetter auf dem Mars gestaltete sich in der vergangenen Woche relativ ereignislos. Abgesehen vom 27. November konnten in diesen Tagen keine größeren Staubaktivitäten registriert werden. Am 27. November wurden allerdings zwei größere Sturmgebiete über den Regionen Arcadia Planitia und Tempe Terra/ Acidalia Planitia beobachtet ( beide Regionen befinden sich auf der nördlichen Hemisphäre des Mars ). Lokal begrenzte Staubaktivitäten wurden zudem in der Icaria-Region südlich der Tharsis-Vulkanregion festgestellt.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden am Rand der nördlichen Polarkappe sowie im Bereich der größeren Vulkane der Tharsis- und Elysiumregionen und teilweise auch über den mittleren südlichen Breiten registriert. Die Region des Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, zeigte dagegen meistens einen relativ klaren Himmel ( am gestrigen Sol 2790 lag der Tau-Wert z. B. bei einem relativ niedrigen Wert von 0,76 ).

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/11/30/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/11/30/)  ( engl. ) 

Nach seiner Fahrt am gestrigen Tag hat Opportunity am heutigen Sol 2791 lediglich weitere Bilder mit den Navigations- und Panoramakameras angefertigt. Neben der obligatorischen Anfertigung von Bildern zur Bestimmung des Tau-Wertes wurden dabei durch die PanCam verschiedene Oberflächenformationen im Detail abgebildet. Für den morgigen Sol wurden bisher lediglich Kommandos für weitere Routineaufnahmen der Panoramakamera übermittelt ( speziell : Bestimmung Tau-Wert ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Dezember 2011, 00:12:38
Hallo Zusammen,
 
von der Stelle sind noch einige Bilder mit anderen Filtern  von Opportunity an Sol 2791, den 30.11.2011 erstellt worden.
(https://images.raumfahrer.net/up025489.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025471.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025471.JPG)

dieses folgende Bild, welches auch vielfach mit verschiedenen Filtern entstand, wurde von Opportunity schon gute anderthalb Minuten später erstellt. :)
ein schönes Zickzack -Muster hat Opportunity geschaffen. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025469.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025470.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025470.JPG)

Nach den Worten von Steve Squyres ist es geplant, am 7.12.2011 Details über "Homestake" bei einem Meeting der AGU in San Francisco bekannt zu geben.
(https://images.raumfahrer.net/up022333.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / S. Atkinson
https://images.raumfahrer.net/up025468.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025468.jpg)

Quelle:
http://www.planetary.org/news/2011/1130_Mars_Exploration_Rover_Update.html (http://www.planetary.org/news/2011/1130_Mars_Exploration_Rover_Update.html)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Dezember 2011, 15:34:28
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 2792 eine Strecke von 3 Meter zurückgelegt, um näher an das Ziel "Saddleback" zukommen. Es sind bis jetzt erst einige Bilder angekommen.

Zuerst noch diese zwei Bilder von Sol 2791,den 30.11.2011 :)

(https://images.raumfahrer.net/up025503.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025502.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025502.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025501.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025500.JPG?sol2791 (https://images.raumfahrer.net/up025500.JPG?sol2791)

hier schaut sich Opportunity an Sol 2792 seine erneute Pirouette an  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025499.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025498.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025498.JPG)

die folgenden Aufnahmen zeigen "Saddleback"
(https://images.raumfahrer.net/up025497.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025496.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025496.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025495.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025494.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025494.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025493.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025492.JPG?sol2792 (https://images.raumfahrer.net/up025492.JPG?sol2792)

(https://images.raumfahrer.net/up025491.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025490.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025490.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Dezember 2011, 22:09:08
Udolein schreibt auf Marspages.eu,das die Solarpannelen von Oppy nur noch 48,8% Lichtdurchlässigkeit aufbringen,und dem Rover nur noch 292 WH Energie zur Verfügung steht...was,wenn sich noch mehr Staub auf den Pannelen ablagert ? Oh,oh,was ist das untere Limit der Lichtdurchlässigkeit ?  Seufz,erst F.G,jetzt MSL mit seiner fehlerhaften Navigation-Software,und jetzt Oppy,der immer weiter verstaubt....hat der Mars was gegen uns....seufz. :'( Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Dezember 2011, 01:20:27
Hallo Marslady,

 die  Energiemenge von Opportunity schwankt schon in den Updates dem 07.-13. October 2011 von 316 Watt auf, jetzt nach den letzten Update, 292 Watt.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2784 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2784)

Wenn der Staub in der Atmosphäre sich verringert, fällt er auch auf die Solarpaneelen.
Aber nach einem ausführlichen Bericht von @redmoon hat Opportunity schon sehr weniger Energieausbeute durch einen Sandsturm mit Minusgraden in der Nacht von -37 Grad Celsius   überstanden.
In dem Bericht nachzulesen:
Zitat
Die Atmosphäre wurde so stark mit das Sonnenlicht abblockenden Staubpartikeln angereichert, dass am 18. Juli 2007 schließlich nur noch ganze 128 Wattstunden Energie generiert werden konnten. Dies bedeutete, dass der Rover jetzt zur Deckung seines täglichen Energiebedarfs von rund 140 Wattstunden zusätzliche Energie aus seinen Batterien beziehen musste, um trotz der Minimierung aller Aktivitäten auf das absolut Notwendigste weiterhin einsatzfähig zu bleiben

Quelle:
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre_4.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre_4.shtml)

Nach den Aussagen von Bill Nelson, Chef der Rover-Engineering-Team am JPL liegt der Staubfaktor etwa bei 47, aber die Neigung von Opportunity ist im Moment bei 10 Grad in nördlicher Richtung und das hift Opportunity sehr viel.
Es bedeutet, das der Rover fast immer genau die direkte Mittagssonne zur lokalen Marszeit bekommt und das ist für einen Solarbetriebenen Rover perfekt.

Nach Steve Squyres Ausagen besteht fast keinen Zweifel,
das Opportunity in der Lage ist, viel Arbeit in diesem Marswinter zu erledigen. Ausgeschlossen sind natürlich unvorhersehbare oder unerwünschte Ereignisse.
Es könnte sogar möglich sein, das Opportunity ein Gebiet erreicht, wo die Neigung dann bei 18 Grad liegen würde.
Und das wäre dann sehr super für Opportunity. :)
Quelle:
http://www.planetary.org/news/2011/1130_Mars_Exploration_Rover_Update.html (http://www.planetary.org/news/2011/1130_Mars_Exploration_Rover_Update.html)
 
Vielleicht bewegt sich ja auch ein Staubteufel zu Opportunity und die Solarpaneelen erleben eine Reinigung. :)

(https://images.raumfahrer.net/up023844.gif)

Quelle:
http://www.nasa.gov/vision/universe/solarsystem/dust-devil-4.html (http://www.nasa.gov/vision/universe/solarsystem/dust-devil-4.html)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Dezember 2011, 13:40:52
Hallo Zusammen

von Sol 2793, den 2.12.2011 sind einige sehr interessante Bilder,
die Opportunity angefertigt hat, schon online. :)

diese kleine Gruppe ist auch mehrfach abgelichtet worden.
(https://images.raumfahrer.net/up025519.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025518.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025518.JPG)

in den folgenden Aufnahmen von "Saddleback" sind soviele Gesteinsformationen zu entdecken,es ist eine Pracht. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025517.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025516.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025516.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025515.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025514.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025514.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025513.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025512.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025512.JPG)

auf den ersten Blick ist hier nicht viel besonderes zusehen...
(https://images.raumfahrer.net/up025511.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025510.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025510.JPG)

hier ist es schon etwas sichtbarer :)
(https://images.raumfahrer.net/up025509.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025508.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025508.JPG)

jetzt sind die Gesteinsgänge ? sehr gut ersichtlich. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025507.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025506.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025506.JPG)

am Fuße der Gesteinsformation "Saddleback"
(https://images.raumfahrer.net/up025505.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025504.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025504.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Dezember 2011, 14:29:59
Um etwas Klarheit in die kryptische Zahl der täglichen Energiemenge zu bekommen, hier ein paar grundlegende Bemerkungen / Rechnungen zum Energieverbrauch eines Rovers, der diese Zahlen hoffentlich etwas relativiert:

Opportunity fährt mit maximal etwa 1 cm/s Geschwindigkeit und alle Räder zusammen verbrauchen etwa 100 W Energie zur Drehung. Der Rover durchfährt also eine Strecke von 60 m in etwa 100 Minuten und braucht demnach für 50 m etwas mehr als 80 Minuten (exakt 83.33 Minuten). Rundet man nach oben auf (Extrabilder während der Fahrpausen zur Navigation, usw.), kann man sagen, dass Opportunity für 50 m etwa 1,5 Stunden (90 Minuten) braucht. Bei einem Energieverbrauch von 100 W über 90 Minuten bedeutet dies einen Verbrauch von 150 Wh für die 50m-Fahrt eines Sols.
 
Addiert man diesen Wert zur Grundlast aller anderen Systeme des Rovers von etwa 160 Wh/Sol, so bedeutet dies einen Gesamtenergieverbrauch von 310 Wh/Sol, wenn sich der Rover an einem Sol um 50 m vorwärts bewegt. Liegt der Wert für die täglich gewonnene Energiemenge unter diesem Wert, muß dies durch eine Fahrpause bzw. durch eine kürzere Fahrtstrecke am nächsten Sol wieder ausgeglichen werden.

Bei Werten unter der Grundlastmarke von 160 Wh/Sol würde es kritisch werden: es müssten zur Stromersparnis Geräte abgeschaltet werden, vorneweg die eine oder andere stromziehende Heizung verschiedener Instrumente wie Arm oder aber auch der "Warm Box" des Roverkerns. Spirit war am 30. März 2010 bei einer täglichen Stromgewinnung von 134 Wh/Sol in den Low Power Modus gefallen, aus dem der Rover nicht mehr erwachte.

Die aktuelle Energiemarke bei 292 Wh/Sol sagt also aus, dass der Rover bei eingeschränkter Fahrweise damit gut klarkommt. Es kann sogar bei einem Sol Fahrpause am darauffolgenden Sol entsprechend lang gefahren werden, ohne dass es zu einer negativen Energiebilanz kommt.

Erst bei Werten von unter 200 Wh/Sol wird es kritisch, weil dann essentielle Systeme von notwendigen Energiesparmassnahmen betroffen werden.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Dezember 2011, 18:40:08
Danke Euch beiden für die ausführlichen Erklärungen,dann ist es ja noch nicht so brenzelig.Wenn es um die Rover geht,werde ich schnell "nervös ".....,denn noch ist der Kleine unser einzigstes direkte "Fenster "auf der Oberfläche ,das uns Einblick in die exotische Welt des Mars bietet,und mir ans Herz gewachsen.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Dezember 2011, 13:02:45
Hallo Zusammen,

einige Bilder von "Saddleback" , die Opportunity an Sol 2793, den 2.12.2011 gemacht hatte, sind noch dazu gekommen.

(https://images.raumfahrer.net/up025455.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025454.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025454.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025453.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025452.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025452.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025451.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025450.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025450.JPG)

diese sehr schöne 3-D Aufnahme von dem User walfy auch dem Unmanned Spaceflight.com -Forum von dem sehr harten Grundgestein nach der Überfahrt von Opportunity hat mich sehr beeindruckt
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26108 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26108)

 
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Dezember 2011, 16:51:20
Und hier noch mal:Pancam /astro /Cornell /False:Da sind Einzelheiten noch besser zu erkennen. Mfg Marslady    (https://images.raumfahrer.net/up023563.jpg)(http://p.picr.de/8916977tnk.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Dezember 2011, 16:54:53
(https://images.raumfahrer.net/up023562.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Dezember 2011, 17:39:53
Hallo zusammen,

Opportunity hat an Sol 2795, am 5.12.2011,eine kurzen Fahrt von 2,5 Meter zum Ansatz von "Saddleback" gefahren .

Mit der forward- hazcam nahm Opportunity Bilder von  "Boesmanskop" auf.
(https://images.raumfahrer.net/up025522.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025523.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025523.JPG)

eine etwas nähere Aufnahme
(https://images.raumfahrer.net/up025524.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025525.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025525.JPG)

ein Blick in das Innere von Endeavour und die Stellung von Opportunity zur Sonne an dem Schräghang ist auch aus den folgenden Aufnahmen ersichtlich. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025526.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025527.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025527.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025528.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025529.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025529.JPG)
 
(https://images.raumfahrer.net/up025530.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025531.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025531.JPG)

und wieder eine neue formvollendete Pirouette  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025532.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025533.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025533.JPG)

dieses Bild zeigt nochmal  "Saddleback" etwas näher
(https://images.raumfahrer.net/up025534.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025520.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025520.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Dezember 2011, 21:36:23
Jo,die Neigung sieht ja recht optimal aus,müsste reichen für eine gute Überwinterung. Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Dezember 2011, 23:28:13
Hallo Marslady,

die Neigung von 17 Grad und die Ausrichtung von Opportunity ist super
und somit kann der Rover viel Kraft für neue Aufgaben tanken. :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. Dezember 2011, 23:45:05
Hoffen wir mal das das reicht. Richtig gut ist die Energieversorgung nicht. Bei einem Staubsturm wirds dann richtig kritisch.

@Marslady, Gertrud: Schöne Bilder habt ihr ausgesucht! Da bleibt man immer auf dem aktuellen Stand.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Bogeyman am 08. Dezember 2011, 15:55:13
Opportunity entdeckt Mineralienader und liefert damit weitere Beweise für Wasser auf dem Mars!!!

http://www.universetoday.com/91649/opportunity-discovers-mineral-vein-furthering-evidence-of-water-on-mars/#more-91649 (http://www.universetoday.com/91649/opportunity-discovers-mineral-vein-furthering-evidence-of-water-on-mars/#more-91649)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Bogeyman am 08. Dezember 2011, 16:01:25
Für die Nicht-Engländer hier der wichtigste Auszug aus dem Artikel: "This vein of bright material appears to be gypsum while important (and apparently bright in color) it is tiny. This small sliver of scientific gold is about the width of a human thumb – approximately 1 to 2 centimeters. The vein is only about 50 centimeters in length."

Deutsch:
Dieser Streifen hellen Materials scheint Gips zu sein und ist trotz seiner Wichtigkeit (und hellen Erscheinung) klein: Dieser dünne Streifen wissenschaftlichen Goldes ist etwa so breit wie ein menschlicher Daumen - etwa 1 bis 2 Centimeter. Die Ader ist lediglich ca. 50 Centimeter lang.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 08. Dezember 2011, 18:43:56
auf SPON gibt es jetzt auch einen Artikel zu den gefundenen Gipsablagerungen, mit einigen Bildern...

http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,802578,00.html (http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/0,1518,802578,00.html)

Echt faszinierend, diese doch recht kurze weiße Linie in dem ganzen "Sandkasten" zu finden  :)

Gruß
R2-D2
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Dezember 2011, 12:31:27
Hallo Zusammen,

nach den Worten von Steve Squyres besteht keine Unklarheit,
das Opportunity mit der Vene "Homestake" Gips auf dem Mars gefunden hat.

(https://images.raumfahrer.net/up018912.jpg)
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/ASU
https://images.raumfahrer.net/up018913.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018913.jpg)
Dieses Bild ist an Sol 2769, am 7.11.2011 von Opportunity angefertigt worden.
Dies ist auch die "natürliche" Farbe, die das menschliche Auge wahrnehmen würde, wenn er in der Lage wäre, "Homestake" mit eigenen Augen zu sehen. :)
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-377#1 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-377#1)

Hallo@R2-D2 :)
zu deinem Worten,
Zitat
Echt faszinierend, diese doch recht kurze weiße Linie in dem ganzen "Sandkasten" zu finden ;) 

 habe ich am: 31. Oktober 2011, 12:31:42
ein Bild von dem Gebiet auf Cape York,
in dem "Homestake" entdeckt wurde, ins Forum gepostet.
In dem Bild ist sehr gut ersichtlich, das sich dort noch einige andere Venen (ein Nest ;)) befinden. :)
(https://images.raumfahrer.net/up015835.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up015837.JPG (https://images.raumfahrer.net/up015837.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 09. Dezember 2011, 13:17:36
Zur zeitlichen Einordnung der "Gipsadern":

Es handelt sich hier um Ablagerungen, die vor dem Einschlag eines Meteoriten entstanden sind. Dieses Material wurde, wie andere Sedimente auch, in der Gegend verstreut. Im Gegensatz zu anderen Mineralien bzw. Gesteinen ist der Gips aber in der Lage, unter Marsoberflächen-Bedingungen zu rekristallisieren, d.h. die feinen Risse, die bei dem Einschlag entstanden sind, zu "heilen".
Dadurch konnte der Gips einer Verwitterung relativ gut widerstehen, im Gegensatz zu dem brüchigen Umgebungsmaterial, das durch die extremen Temperaturwechsel immer weiter zerbröselt.

Diese Rekristallisation hängt auch mit der Erscheinungsform als dünne Bänder zusammen. Eine Gipsplatte, die schräg im Boden steckt oder gar flach auf der Oberfläche liegt, trocknet so stark aus, dass die Feuchtigkeit nicht ausreicht, dass die feinen Mineralkörner wieder miteinander verwachsen. Da der Gips ein sehr weiches Mineral ist, wird er daher sofort verwittern.
Wenn die Gipsplatte aber bis tief in Boden reicht, besonders bei senkrechter Stellung, kann sie dafür genug Feuchtigkeit aus tieferen Schichten aufnehmen und halten.

Übrigens ist Gips eines der Minerale, die als erste aus einem größeren Wasservolumen ausfallen. Es handelt sich also um Seeboden-Material.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 09. Dezember 2011, 14:08:50
...und zum SPON-Artikel:

Mal wieder auf niedrigem Niveau, schlampig und ohne Hintergrundwissen übersetzt, versehen mit ein paar gefälligen Sprüchen und ohne Angabe der Quelle. Diese wurde oben von bogeyman bereits zitiert.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Dezember 2011, 14:41:57
Hallo rok,

da ich den Spiegelartikel vorher nicht gelesen hatte,
kannte ich die abwertenden  Eingangs-Worte zu Opportunity ,
in der er neben anderen seltsamen Ansicht des Artikelschreibers bald als Weltraumrentner zum alten Eisen gelegt wird, nicht.  >:( :o ::)

Aus diesem Grund gebe ich jetzt die Worte von Bruce Banerdt wieder:
"Opportunity ist bei bester Gesundheit", sagte Bruce Banerdt, rover Projekt Wissenschaftler am NASA Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Kalifornien "Sie ist weit davon entfernt, einem klapprigen alten Rover zu sein."

Zitat
"She's in excellent health," said Bruce Banerdt, rover project scientist at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Calif. "This is far from being a rickety old rover."


Quelle:
http://www.msnbc.msn.com/id/45587940/ns/technology_and_science-space/#.TuCauGMr2nA (http://www.msnbc.msn.com/id/45587940/ns/technology_and_science-space/#.TuCauGMr2nA)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 09. Dezember 2011, 15:18:00
Die Worte von SPON suggerieren, dass Opportunity schon so lange auf dem Mars ist und noch immer nichts interessantes gefunden habe. Dass der Rover bald unter rost zusammenbräche und wenn Curiosity kommt, dann würde er sowieso außer Betrieb gehen  >:(

Zitat
schlampig und ohne Hintergrundwissen übersetzt
Sowas ärgert mich am meisten. Wenn man keinen Reporter bezahlen kann, der sich etwas einliest, bzw. etwas Hintergrundwissen hat, sollte man es bleiben lassen.

Das erinnert mich an einen Radiobericht (ich glaube es war Ö3) über Phobos Grunt. Dort hieß die Sonde einfach nur "Phobos" (mehrmals, also kein Versprecher!) und flog um die Wette mit der 'amerikanischen Sonde' (wie hieß die nochmal? wurde nicht erwähnt) zum Mars.
Und einmal wurde gesagt, die Sonde fliege "zum Marssatelliten" (Zu MRO? Wurde nicht genannt)

Also Fehlinformation vom Feinsten.... Das hätte man sich echt sparen können. :-X   :P  :-\


Bekommen da die Reporter nur einen vom Google-Übersetzer 'übersetzten' Text und das wird 1:1 runtergelesen? Bzw. im Internet reinkopiert? Und auch wenn die Worte keinen Sinn machen und man sie nicht kennt, dann fragt man nicht nach oder googlet?? ?? ?? ?? ?? ??
Ich meine, als die Reporterin hier 'Marssatellit' gelesen hat, die hatte sicherlich keine Ahnung, was ein Satellit ist. Und wenn sie das Wort kannte, wusste sie sicher nicht, dass hier ein (von zwei!) Mond gemeint ist! (Ich erwarte ja nicht, dass sie weiß, was die Sonde da tut!!)
Aber die Zuhörer waren vorher sicher dümmer als zuvor - ich konnte mir nur aus manchen Worten einen Sinn zusammenreimen, weil ich die Geschichte ja schon gut kannte. Anderes verwirrte mehr als es informierte

[\OT]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Dezember 2011, 00:16:48
Hallo Zusammen,

diese beiden Fotos von "Saddleback" sind von Sol 2798. den 8.12.2011,
sie wurden von Opportunity mit der mikroskopischen Kamera erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up025433.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025434.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025434.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025435.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025436.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025436.JPG)

in diesem Bild, von Sol 2799, am 9.12.2011
arbeitet Opportunity mit APXS über  "Saddleback".
(https://images.raumfahrer.net/up030806.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025437.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025437.JPG)

eine Drehung von Opportunity ist auf diesem Bild sichtbar. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025438.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025521.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025521.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. Dezember 2011, 14:20:05
... wenn Curiosity kommt, dann würde er sowieso außer Betrieb gehen  >:(

In der Buchhaltungsabteilung der NASA ist das bestimmt eine Option, und die DSN-Verwalter hätten bestimmt auch gerne etwas Entlastung... hoffen wir, dass die Wissenschaftsabteilung noch möglichst lange das Heft in der Hand behält, ähnlich wie bei Spirit, wo ja wirklich noch bis zum Letzten versucht wurde, den Rover noch zu erreichen. :)

Zitat
Phobos Grunt ... fliege "zum Marssatelliten" (Zu MRO? Wurde nicht genannt)

Also Fehlinformation vom Feinsten.... Das hätte man sich echt sparen können. :-X   :P  :-\

Sorry, aber das ist sprachlich schon korrekt. Als "Satelliten" bezeichnet man nicht nur künstliche, sondern auch natürliche Orbit-Umläufer von Himmelskörpern. Phobos und Deimos sind also ebenso Marssatelliten, wie der Mond ein Erdsatellit ist.

Zitat
Bekommen da die Reporter nur einen vom Google-Übersetzer 'übersetzten' Text und das wird 1:1 runtergelesen? Bzw. im Internet reinkopiert? Und auch wenn die Worte keinen Sinn machen und man sie nicht kennt, dann fragt man nicht nach oder googlet?? ?? ?? ?? ?? ??

Es werden wohl tatsächlich relativ unspezialisierte Redakteure sein, die in solchen "Medien für die breite Öffentlichkeit" solche Meldungen aufsetzen und verlesen, für die also Raumfahrt nur eines von vielen Themen ist.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Dezember 2011, 18:58:14
Hallo Zusammen,

an Sol 2800  :), den 10.12.2011, hat Opportunity weiterhin Bilder mit der mikroskopischen Kamera erstellt und betreibt Messungen mit dem APXS über "Saddleback".
Auch mit der Navcam hat Opportunity eine Bilderreihe erstellt.

in diesen mikroskopischen Bild sind unten einige helle Streifen und Flecke sichtbar, aber eine schlüssige Erklärung dazu habe ich noch nicht gefunden.
Der längliche dunkle Streifen oben in der linken Ecke...
(https://images.raumfahrer.net/up025421.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025422.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025422.JPG)

..ist in diesem Bild unten fast in der linken Ecke zu sehen
(https://images.raumfahrer.net/up025423.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025424.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025424.JPG)

der helle Horizont ist auf diesem Bild doch noch sichtbar.
(https://images.raumfahrer.net/up025425.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025426.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025426.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025427.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025428.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025428.JPG)

Opportunity am Ab- Hang
(https://images.raumfahrer.net/up025429.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025430.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025430.JPG)

ein weiter Blick in den Krater Endeavour
(https://images.raumfahrer.net/up025431.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025432.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025432.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Dezember 2011, 17:48:45
Hallo Zusammen,

an Sol 2801 hat sich Oppoortunity weiterhin über "Saddleback"
gearbeitet.
Erst noch mit der mikroskopischen Kamera.
(https://images.raumfahrer.net/up025411.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025412.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025412.JPG)

mit welchem Instrument Opportunity auf diesem Bild arbeitet,
bin ich mir auch nach vielen Vergleichen nicht sicher, :(
die zeitliche Abfolger der Bilder ist sehr dicht,
aber von der Ansicht der Aufteilung der Instrumente
neige ich hier auch zu der Annahme, das es die RAT ist.?
(https://images.raumfahrer.net/up025413.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025414.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025414.JPG)

auf diesem Bild der forward_hazcam ist nach meinem Verständniss sehr gut zusehen, das Opportunity die RAT an "Saddleback" angesetzt hat, um damit etwas von der oberen Schicht des Gesteins abzuschleifen.
(https://images.raumfahrer.net/up025415.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025416.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025416.JPG)

mit den verschiedenen Filtern Pancam hat Opportunity die Gesteinsschicht auch abgelichtet
(https://images.raumfahrer.net/up025417.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025418.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025418.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025419.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025420.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025420.JPG)

kannst Du @redmoon
meine Annahmen auch teilen und bestätigen.?

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Dezember 2011, 19:52:27
Hallo Gertrud,

Sol 2801 : an diesem Tag kamen ( außer dem Moessbauer-Spekrometer ) alle am Roboterarm (IDD) montierten Instrumente ( also der Gesteinsschleifer RAT, das Mikroskop und das APXS-Spektrometer ) zum Einsatz. Die "Einsatzreihenfolge" war dabei - basierend auf den geplanten dokumentierenden Kameraaufnahmen - anscheinend die folgende : 

Mikroskop => RAT => APXS => Mikroskop ... 

( keine Garantie für den zweiten Mikroskop-Einsatz, der an diesem Tag eigentlich unwahrscheinlich erscheint - vielleicht war damit lediglich eine "Doku-Aufnahme" des allgemeinen Zustandes des MI gemeint )

Für den vor ca. 3 Stunden begonnenen Sol 2802 wurden bisher noch keine detaillierten Kommandos an den Rover übermittelt.

Speziell @Marslady : 
Wie bereits vor einer Woche per PN angekündigt hier noch eine Zusammenfassung der letzten, auf dem AGU-Meeting präsentierten wissenschaftlichen Resultate auf unserer Portalseite. Speziell geht es dabei um die kürzlich entdeckten "Gipsadern" : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml) 
( einschließlich der aktuellen Energiewerte und des letzten Wetterberichtes ) 

Bisher deuten die Daten lediglich darauf hin, dass sich das Wasser größtenteils im Untergrund befunden hat. Für einen im Bereich des Meridiani Planum ehemals offen zutage liegenden "See" oder gar "Ozean" gibt es bisher nach wie vor keine gesicherten Hinweise.

Andererseits :  Die gewonnenen Daten sprechen auch nicht dagegen. Es ist denkbar, dass vergleichbare Gips-Ablagerungen auch direkt auf dem Meridiani Planum existieren, dort aber von einer mehreren Meter dicken Schicht aus Staub, Sand und Sedimenten bedeckt und somit vor den "Augen" von Opportunity verborgen sind. Weitere Messungen und vor allem weitere und zeitaufwändige Analysen der gewonnenen Daten sind notwenig, um diese Frage zu beantworten...

Marslady, es wäre schön, hier bald wieder etwas von Dir zu lesen!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 11. Dezember 2011, 20:09:47
OT: Finde das immer höchst niedlich, wenn Redakteure älterem Raumfahrtequipment ungewollte Komplimente machen... klein und acht Jahre auf dem Mars... das ist keine Beleidigung, das ist eine einzigartige Leistung.
Außerdem habe ich lieber ein Tonbandgerät auf dem Mars als einen Mp3-Player auf der Erde!

Die Bilder sind der Hammer!
Der Winter scheint überhaupt nicht langweilig zu werden...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 11. Dezember 2011, 20:21:13
Marslady, es wäre schön, hier bald wieder etwas von Dir zu lesen!!!
Allerdings, das wäre es :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 11. Dezember 2011, 21:34:35
Da kann ich websquid nur zustimmen  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Dezember 2011, 22:18:42
Okay,hauen wir wieder in die altersschwachen XP-Tasten-den Ruf der Wildnis folgend....hatte schon Entzugserscheinungen !   (Ausserdem für die Statistik...)   Danke für den Bericht auf der Portalseite,wie immer sehr informativ und verständlichlich formuliert,Redmoon  :)  Also wahrscheinlich nix mit mit plätschernden Wellen im Sonnenuntergang an einem Palmenhain auf Martian.  Aber wie Du schon schreibst,sicher ist man sich da nicht.Nun,hoffen wir,das Cury da bahnbrechende Ergebnisse bringt.                                                                                        P.S.Gehört hier zwar nicht in diesen Thread,aber:Esa/Nasa /Roskosmos wollen zusammen Exo-Mars nach oben bringen,mann,das wär doch was für uns Mars-und Roverfans,i am hope-und Roskosmos auch  Mfg Marslady  http://www.marsdaily.com/reports/Russia_may_join_European_Mars_mission_999.html (http://www.marsdaily.com/reports/Russia_may_join_European_Mars_mission_999.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 11. Dezember 2011, 22:20:16
Willkommen zurück *freu*

Das war ja zum Glück nur ne kurze Pause ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-125 am 11. Dezember 2011, 22:23:30
Schön Marslady, dass du wieder unter uns bist :)

Gruß, Simon
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Dezember 2011, 22:43:17
Gottchen,schnief,danke.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. Dezember 2011, 23:25:48
Hall Marslady, schön dass du wieder dabei bisst.
Und sei weiter neugierig ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: anhouse am 11. Dezember 2011, 23:48:38
@marslady Freu mich auch das du wieder da bist. Hättest uns gefehlt!!  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 12. Dezember 2011, 17:07:36
Hm,okay,ich geb die Hoffnung  nicht auf,denn die stirbt zuletzt...Unter :Sedimentäre Brekzien steht geschrieben,das es auch durchaus Untermeerische Trümmer vor einem Riff sein können. Von Korallen steht da allerdings nix.....Wann meinst Du,kommen erste Statements der Nasa-Wissenschaftler ? Bitte sofort posten,Du hast da sicherlich die besseren Quellen....  Mfg Marslady

Korallen sind ja nun auch einmal recht komplexe Lebensformen (Polypen mit eingelagerten Mikroalgen). Zudem existieren sie nicht alleine, sondern im Kontext mit anderen Lebewesen wie Fischen, Schnecken, Würmern und diversen Arthropoden. Auf dem Mars wären bereits Stromatolithen (http://de.wikipedia.org/wiki/Stromatolith) eine Riesensensation. Da man auch davon noch nie etwas gehört hat, wird man sie allerdings auch noch nicht entdeckt haben. Nachdem heute noch existierenden Arten an besonders lebensfeindlichen Orten leben (keine Fressfeinde!), könnten sie auch die vermutliche Giftbrühe des frühen Mars ausgehalten haben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Dezember 2011, 20:21:46
Hallo zusammen,

zwar befindet sich Opportunity schon in Sol 2803,
leider sind aber nur ältere Bilder im http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html) zusehen.

Die Untersuchungen bei "Saddleback" wird sehr intensiv unternommen.

Dieses False-Color- Bild von "Saddleback" ist von Sol 2795B, vom 4.12.2011.
(https://images.raumfahrer.net/up025382.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025383.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025383.jpg)

die beiden folgenden mikroskopischen Bilder sind noch
von Sol 2787,den 26. 11. 2011.
(https://images.raumfahrer.net/up025384.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025385.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025385.JPG)

bei dieser Aufnahme setzt sich die winzige Vene auf der rechten Seite nach meiner Ansicht vermutlich nach dem Bruch in dem länglichen,erhöhten Stein weiter.
(http://i43.tinypic.com/jpu3pz.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025386.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025386.JPG)
 
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Dezember 2011, 20:53:34
Hallo,

die aktuelle Ortszeit auf dem Meridiani Planum ist gerade erst einmal 03:50 - also noch mitten in der Nacht. Dementsprechend wurden bisher auch noch keine Aktivitäten am gegenwärtigen Sol 2803 durchgeführt.

Ganz anders sieht es gegenwärtig in Pasadena/Kalifornien aus, wo sich am dortigen JPL das Kontrollzentrum für Opportunity befindet. Dort wird seit ungefähr 3 Stunden intensiv an der Planung der Aktivitäten für den heutigen Sol gearbeitet. Die entsprechenden Kommandosequenzen sollten in wenigen Stunden fertig ausgearbeitet und getestet sein und anschließend via DSN zum Mars übermittelt werden, wo sie Opportunity noch im Verlauf des Vormittages ( lokale Marszeit ) erreichen werden.

"Viel" wird das allerdings wohl nicht sein... Wahrscheinlich weitere Aufnahmen der PanCam und eventuell eine Fortsetzung der bereits während der letzten Tage erfolgten APXS-Messungen...

Während der letzten Tage wurden nur wenige Bilder aufgenommen. Daher auch die momentane "Flaute" bezüglich aktueller Bilder bei Exploratorium.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. Dezember 2011, 22:55:38
Na,ja,wenigstens kommen überhaupt noch welche, ich hatte mit weniger gerechnet,gerade wegen dem Software-Proplem mit Cury.    Also,wenn man sich die Solar-Pannelen von Oppy mal näher betrachtet,wahrlich nicht "Taufrisch ",ich finde es schon eher etwas beängstigend.....auch wenn die Staubbelastung der Atmosphäre sich beruhigt hat. Der Marswinter wird noch lang....Gertrud schrieb ja schon,ziemlich verklebt.     (https://images.raumfahrer.net/up025381.jpg)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Bogeyman am 13. Dezember 2011, 16:27:03
Na,ja,wenigstens kommen überhaupt noch welche, ich hatte mit weniger gerechnet,gerade wegen dem Software-Proplem mit Cury.   

Was hat denn Curiosity mit der geringen Bilderflut von Opportunity zu tun?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: noidea am 13. Dezember 2011, 17:14:28
Zurzeit ist das DSN komplett auf Curiosity fixiert. Dabei verbraucht es auch Kapazitäten, die man vorher für Oppy genutzt hat. Außerdem gibts noch einige andere Sonden (Mars Oddysey, MRO, Cassini...)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Bogeyman am 13. Dezember 2011, 17:18:52
Ah, scho wieder was g'lernt  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Dezember 2011, 22:03:51
Hier noch mal eine Aufnahme vom 4.Dec. Pancam /Astro /Cornell: Da sieht man noch deutlicher den starken Staubfilm auf Oppy;s Pannelen,hm.....seufz.  Mfg Marslady    (https://images.raumfahrer.net/up025378.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Dezember 2011, 22:20:14
Hallo,

vielleicht etwas "Off Topic", aber hier ein Link zur DSN-Station in Canberra mit den derzeit für die nächsten Tage geplanten Kommunikationsaktivitäten mit den verschiedenen Raumsonden in unserer Nachbarschaft : 
http://www.cdscc.nasa.gov/Pages/trackingtoday.html (http://www.cdscc.nasa.gov/Pages/trackingtoday.html) 

( Ganz schön was los in unserem Sonnensystem bezüglich der diversen gegenwärtig aktuellen Missionen... )

Speziell zu Opportunity :  Für den heutigen Sol 2804 sind lediglich weitere Aufnahmen der Panorama- und der Navigationskamera vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Dezember 2011, 22:33:05
vielleicht etwas "Off Topic", aber hier ein Link zur DSN-Station in Canberra mit den derzeit für die nächsten Tage geplanten Kommunikationsaktivitäten mit den verschiedenen Raumsonden in unserer Nachbarschaft : 
http://www.cdscc.nasa.gov/Pages/trackingtoday.html (http://www.cdscc.nasa.gov/Pages/trackingtoday.html) 

Ich bin ja völlig überrrascht, wie oft die beiden Uropas "Voyager 1/2" noch abgefragt werden  :o . Schätze, das sind immer nur ganz kurze Sessions, da nur noch wenige Daten übertragen werden, die die Sonden vielleicht auch nicht mehr zwischenspeichern sollen/müssen/können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Dezember 2011, 22:58:21
Jo,da wird einem schwindelig...na,für MER sieht es natürlich mager aus,na ja,wusste man ja.  Für Oppy wäre jetzt ein Dust Devil fällig,aber das wird wohl so schnell nix werden. Anbei ein Update HiRISE/Arizona: Ein Steubteufel in Aktion,aufgenommen in den Northern Plains,Oktober 1010,Early Spring/Martian-Time.Übrigens der früheste Dusty der Saison,der jemals registriert wurde,rein zufällig übrigens....DEN wünsch ich mir jetzt für Oppy...tolles Bild.  Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up025377.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Dezember 2011, 18:39:25
Hallo Zusammen,

an Sol 2803, den 13.12.2011 hat Opportunity eine leichte Positionsveränderung vorgenommen, um ein anderes Bild von "Boesmanskop" erstellen zu können.

(https://images.raumfahrer.net/up023833.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023834.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023834.JPG)

Roverkunst auf dem Mars  ;)
(https://images.raumfahrer.net/up023835.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023836.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023836.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. Dezember 2011, 21:37:48
Jo,sieht ein bisschen nach "Mars-Ballett " aus,fehlt nur noch das TÜTÜ-Röckchen....Mfg Marslady    ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Dezember 2011, 18:47:49
Hallo zusammen,

diese ersten Bilder hat Opportunity an Sol 2804, am 14.12.2011 erstellt. Die Aussicht ist sehr klar.
So sind viele sonst versteckte Einzelheiten der Umgebung sichtbar. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025395.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025396.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025396.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025397.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025398.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025398.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025399.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025400.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025400.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025401.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025402.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025402.JPG)

die folgenden mikroskopischen Bilder sind schon von Sol 2805, den 15.12.2011 :)

(https://images.raumfahrer.net/up025403.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025404.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025404.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025405.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025406.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025406.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025407.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025408.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025408.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025409.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025410.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025410.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 16. Dezember 2011, 02:19:17
Bei der NASA (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia15111.html) habe ich dieses schöne Übersichtsbild gefunden:

(https://images.raumfahrer.net/up025380.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up025379.jpg)

Zu sehen ist ein Teil vom westlichen Kraterrand des Endeavour Kraters mit Blick in nordwestliche Richtung.
Der Ausschnitt ist etwa 6 Kilometer lang.
Zur Verdeutlichung der Erhebungen wurde die Vertikale um das fünffache erhöht.
In Wirklichkeit sind die Berge also nicht so steil.
Cape Tribulation erhebt sich etwa 80 Meter über das Flachland westlich von Endeavour.
Aus Stereo-Bildern der HiRISE-Kamera des Mars Reconnaissance Orbiters wurde ein Höhenprofil generiert, um den Faktor fünf angehoben und ein Foto aus dem Orbit darübergelegt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Dezember 2011, 15:52:43
Hallo,

die Energiewerte von Opportunity haben sich in der vergangenen Woche nur minimal verändert. Am 14. Dezember 2011, dem Sol 2804, konnte der Rover 302 Wattstunden generieren ( 305 Wattstunden/ Sol am 6. Dezember ). Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,714 ( 0,755 am 6.12.) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,486 ( 0,487 am 6.12. ).

Für den heutigen Sol 2806 waren Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes angefertigt wurden. Dieser lag dabei laut ersten Auswertungen bei einem Wert von ~0,70. Außerdem erfolgte eine erneute Abbildung des "Shoemaker Ridge".

Am morgigen Sol soll neben der PanCam ( für die üblichen, normalerweise täglich erfolgenden Tau-Aufnahmen ) auch die Navigationskamera eingesetzt werden. Diese soll diesmal den Himmel abbilden und dabei den aktuellen Wolkenzug am Himmel über dem Meridiani Planum dokumentieren.

Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 5. bis zum 12. Dezember, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Die diffuse Staubaktivität in der Atmosphäre über den südlichen mittleren Breiten hielt auch in dieser Woche an, wobei besonders am 6. Dezember mehrere kleine Staubstürme über dem Terra Cimmeria registriert wurden. Zudem traten am 5. Dezember nördlich des Argyre Planitia und am 7. Dezember nördlich des Terra Cimmeria zwei weitere Sturmgebiete auf.

Diffuse Wolken aus Wassereiskristallen konnten während der gesamten Woche über weiten Bereichen des Mars registriert werden. Besonders fielen dabei Wolken in der Umgebung der großen Vulkane, über dem Tempe Terra und dem Chryse Planitia auf. Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, erschien während der gesamten Woche relativ klar.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/12/14/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/12/14/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Dezember 2011, 20:17:20
Hallo Zusammen,

es sind weitere mikroskopische Bilder,
die Opportunity an Sol 2805, den 15.12.2011 erstellt hat, veröffentlicht. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025387.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025388.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025388.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025389.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025390.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025390.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025391.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025392.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025392.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025393.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025394.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025394.JPG)


es sind viele Einzelheiten sehr deutlich zu erkennen. :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. Dezember 2011, 21:27:05
Hm,laut Deinem Status-Bericht verändern sich die Werte zwar minimal-aber kontinuierlich-zum schlechteren,nicht gut.Wenn das Woche für Woche so weitergeht......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Dezember 2011, 00:16:06
Hallo Zusammmen,

diese beiden folgenden sehenswerte Bilder hat Opportunity zwar schon an Sol 2803, den 13.12.2011, erstellt.
Sie sind aber erst jetzt veröffentlicht worden. :)

Dieses Bild der Pancam ist sehr deutlich geworden. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022331.jpg)
 https://images.raumfahrer.net/up022332.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022332.JPG)

Leider ist diese Aufnahme in der Vergößerung etwas unscharf,
dafür ist die Rinne ringsrum um den Stein sehr gut zu erkennen.  :)
(https://images.raumfahrer.net/up025371.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025372.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025372.JPG)

diese Bilder von Sol 2806 vom 16.12.2011 hat Opportunity mit verschiedenen Filtern aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025373.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025374.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025374.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025375.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025376.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025376.JPG)

Dadurch sind immer wieder neue Einzelheiten zu erkennen. :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Dezember 2011, 00:48:47
Hallo Marslady,

Zitat von Dir : "...laut Deinem Status-Bericht verändern sich die Werte zwar minimal-aber kontinuierlich-zum schlechteren,nicht gut.Wenn das Woche für Woche so weitergeht..."

Genau das ist auch die Einschätzung des "Mars Exploration Rover"-Teams am JPL. Keine besonderen Events vorausgesetzt ( Cleaning Events wären gut - sind aber gegenwärtig nicht zu erwarten, Staubstürme dagegen wären prinzipiell schlecht ) wird sich die Energiesituation von Opportunity während der kommenden Monate laut deren Einschätzung wohl Woche für Woche zwar nur minimal, aber doch permanent verschlechtern - von einigen zu erwartenden "Ausreißern" in die eine oder andere Richtung einmal abgesehen.

Letztendlich wird die täglich generierte Energiemenge bis Ende März/ Anfang April 2012 unter dem Strich wohl bis auf ~ 200 Wattstunden/ Sol absinken - so die Einschätzung einer speziellen Planungsgruppe am JPL. Nicht wirklich lebensbedrohlich für Opportunity - sofern sich das Wetter nicht verschlechtert ( eventuell auftretende Staubstürme ), aber auf jeden Fall "bedenklich" und ohne großartige Spielräume...

Daher auch bereits vor mehreren Wochen die Entscheidung, im Gegensatz zu den vorherigen Wintern diesmal ein "festes Winterquartier" mit einer Hangneigung nach Norden zu beziehen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Dezember 2011, 11:12:20
Hm,laut Deinem Status-Bericht verändern sich die Werte zwar minimal-aber kontinuierlich-zum schlechteren,nicht gut.

Naja, das ist ja immer so, der Staub fällt nun mal nicht von alleine vom Rover. Aber der nächste Windteufel kommt bestimmt - "wie immer". :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Dezember 2011, 15:30:24
Ja,schon,aber vor Spring Early/Martian Time ist damit leider nicht zu rechnen, :-\,nun,vielleicht kommt ja ein sehr "früher " Dust Devil,Oppy operiert ja in Äquatornähe,hoffen wir das beste....(stell mir gerade so vor,das nur noch sein "Kopf " so aus dem Sand guckt....piep.piep.... :o  )@redmoon:wie sieht es eigendlich mit der Umlaufbahn des Martian aus,ist für nächstes Jahr mit einer "globalen Erwärmung" des Mars zu rechnen ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Dezember 2011, 15:46:04
stell mir gerade so vor,das nur noch sein "Kopf " so aus dem Sand guckt....piep.piep.... :o  )

 ;D das wird kein Mensch mehr zu sehen bekommen - bis sich mal so viel Sand da angehäuft hat, vergehen wohl Hunderttausende bis Millionen von Jahren und bis dahin sind wir vermutlich ausgestorben. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Dezember 2011, 15:18:16
Hallo Marslady,

tatsächlich deuten verschiedene Anzeichen darauf hin, dass auf dem Mars gegenwärtig ein Klimawandel stattfinden könnte. So konnte z.B. die Raumsonde Mars Global Surveyor ( MGS ) feststellen, dass die Co²-Eisablagerungen am Südpol bis zum Jahr 2005 während der dortigen Marssommer im Vergleich zu den vorherigen Jahren "geschrumpft" sind.

"And for three Mars summers in a row, deposits of frozen carbon dioxide near Mars' south pole have shrunk from the previous year's size, suggesting a climate change in progress."
Quelle :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2005-152 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2005-152)

Ich persönlich halte diese Vermutung allerdings für etwas gewagt, denn Messungen über einen Zeitraum von lediglich drei Mars-Jahren sind nun wirklich nicht aussagekräftig genug, um gleich einen marsianischen Klimawandel zu belegen. Sollte jedoch derzeit wirklich ein solcher Klimawandel stattfinden, so dürfte die dadurch bedingte Erwärmung des Mars allerdings nur extrem minimal ausfallen.

Ein über mehrere Jahre hinweg erfolgendes Schrumpfen der Polarkappen kann auf dem Mars auch durch zufällig stattfindende Prozesse ausgelöst werden. Der jeweilige Staubanteil in der Atmosphäre dürfte dabei z.B. eine wesentliche Rolle spielen. Das gleiche gilt auch für die solare Aktivität. Wir wissen noch viel zu wenig über die sich gegenseitig beeinflussenden dynamischen Prozesse in der Atmosphäre, auf der Oberfläche und im Inneren des Mars, um wirklich etwas definitiv belegen zu können...

Die Umlaufbahn des Mars und speziell dessen Neigung der Polarachse verändern sich über Zeiträume von mehreren zehntausend bis hin zu Millionen Jahren deutlich, was dann auch fast schon "dramatische" Klimaveränderungen zur Folge hat - genauso wie auch hier bei uns auf der Erde. Aber diese Veränderungen spielen sich halt über lange Zeiträume hinweg ab. Von daher werden die Temperaturen auf dem Mars auch im nächsten Jahr Werte erreichen, welche bereits im aktuellen Marsjahr erreicht werden.

http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_(Planet)#Umlaufbahn (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_(Planet)#Umlaufbahn) 
http://www.brown.edu/Administration/News_Bureau/2002-03/02-019.html (http://www.brown.edu/Administration/News_Bureau/2002-03/02-019.html)  ( engl. ) 

Zu Opportunity :  Der Rover hat am heutigen Sol 2808 eine minimale Umpositionierung vorgenommen. Anschließend waren weitere Messungen an seinem aktuellen Standort "Saddleback" vorgesehen. Neben dem Mikroskop sollten dabei laut den ursprünglichen Planungen auch erneut das APXS-Spektrometer zum Einsatz kommen. Die ersten Aufnahmen vom Sol 2808 sollten gegen 15:35 bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen. Für den morgigen Sol 2809 wurden bisher nur Kommandos für weitere Tau-Messungen übermittelt.

Am gestrigen Sol 2807 hat der Tau-Wert übrigens ein neues "10-Tage-Tief" erreicht. Er lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,66. Am heutigen Sol erfolgte dann wieder ein leichter Anstieg auf einen Wert von 0,69.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Dezember 2011, 17:26:54
Hallo Zusammen,

wie redmoon schon geschrieben hat,
Zitat
Zu Opportunity :  Der Rover hat am heutigen Sol 2808 eine minimale Umpositionierung vorgenommen. Anschließend waren weitere Messungen an seinem aktuellen Standort "Saddleback" vorgesehen.

Diese Bilder dokumentieren die minimale Positionsveränderung von Opportunity an Sol 2808,den 18.12.2011. :)

(https://images.raumfahrer.net/up022321.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022322.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022322.JPG)

beim ersten Blick auf dieses Bild hatte ich ..Ägypten..vor Augen. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up022323.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022325.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022326.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022326.JPG)

jetzt untersucht Opportunity "Saddleback" von dem neuen Standort.
(https://images.raumfahrer.net/up022327.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022328.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022328.JPG)

ein Blick zum Horizont...
(https://images.raumfahrer.net/up022329.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022330.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022330.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Dezember 2011, 18:49:31
Jo,merkwürdige "Hieroglyhen" hinterlässt Oppy da oben.....hab das mal gemarkert.Frage an Redmoon: Hat Oppy auch "Geheimcodes " wie Curiosity in seinen Rädern ,den Artikel fand ich übrigens genial!  Danke für die ausführliche Antwort bezüglich der Umlaufbahn,  was ich aber eigendlich meinte:Die Umlaufbahn ist ja extrem Elliptisch,das hat doch auch starken Einfluss auf das Marsklima ?    Anbei nochmal ein schönes Bild /Rear Hazcam /17.12 :Oppy sieht da immer so riesig aus,mit dem Schattenwurf bei schönstem Sonnenschein !   Mf Marslady(https://images.raumfahrer.net/up025369.jpg)  (https://images.raumfahrer.net/up025370.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 18. Dezember 2011, 19:36:12
Die Umlaufbahn selbst beeinflusst allerdings nicht das Klima, sondern das Wetter ;)

Nach jedem Marsjahr wiederholt sich ja die gleiche Umlaufbahn, deshalb gibt es da keine besondere Änderung des Klimas, sondern halt nur innerhalb eines Marsjahres eine Änderung des Wetters durch den unterschiedlichen Abstand.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 18. Dezember 2011, 20:04:19
Äh,ja,logisch........ups.   Danke,Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Dezember 2011, 20:31:03
Hallo Marslady,
nein, dieses hatte ich nicht erwogen... ;)
Zitat
Jo,merkwürdige "Hieroglyhen" hinterlässt Oppy da oben
nur diese kleine Winzigkeiten haben meine Fantasie erreicht. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025359.jpg)
Orginalbild:
https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG)

siehe bitte einmal in diesen Link:
http://de.wikipedia.org/wiki/Pyramiden_von_Gizeh (http://de.wikipedia.org/wiki/Pyramiden_von_Gizeh)

Bei den vielen Bildern gab es dieses Jahr (hoffe ich) ein Bild,
in dem der Schriftzug von JPL im Inneren eines Rades zu sehen war. Scott Maxwell hatte damals diese Aufnahme veranlasst,
wenn ich mich recht erinnere...
Es fehlt mir jetzt leider die Zeit nach dem Bild in den unendlichen Weiten dieses Thread  :) oder hier http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)  zu suchen.

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Dezember 2011, 19:50:05
Hallo Zusammen,

von Sol 2810, den 20.12.2011 ist dieses Bild
 von "Saddleback", das Opportunity angefertigt hat.

(https://images.raumfahrer.net/up025362.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025363.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025363.JPG)

von Sol 2803,den 13.12.2011 ist "Saddleback",
ohne Oppys Schatten ;) aber sehr  klareAnsicht
(https://images.raumfahrer.net/up025364.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025365.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025365.JPG)

das gleiche Gebiet in Farbe, :)
auch von Sol 2803B, aber hier ist das Datum mit December 12, 2011 angegeben.
(https://images.raumfahrer.net/up025366.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025367.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025367.jpg)

dieses Bild mit dem Rad vor dem Stein,
es ist auch von Sol 2810, ist leider sehr klein,
welche Bedeutung es haben könnte...?
ob Opportunity den Stein attakieren wird.? ;)
(https://images.raumfahrer.net/up022310.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025368.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025368.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. Dezember 2011, 22:52:26
Und hier mal wieder ein "Landschaftbild" Navcam20.12 / so "schräg " sieht Oppy die nächste Zeit wohl den Endeavour...Deine Pyramiden sind auch dabei,Gertrud,die in der Mitte sieht allerdings eher nach einer "Katzenpfote " aus.....Mfg Marslady   (https://images.raumfahrer.net/up025360.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up025361.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 21. Dezember 2011, 01:37:02
nur diese kleine Winzigkeiten haben meine Fantasie erreicht. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025359.jpg)
Orginalbild:
https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG)

Hallo Gertrud,

die Sache mit den Pyramiden ist ja ganz schön "spitzfindig"! ;) ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 21. Dezember 2011, 13:41:42
zwei kleine Filmchen von Sol 2810 (20.12.2011): Bewegung der beiden Vorderräder bei der Arbeit mit dem Instrumentenarm zwischen 13:33 Uhr und 14:03 Uhr Ortszeit und das zugehörige Kontextbild:

(https://images.raumfahrer.net/up025356.gif) (https://images.raumfahrer.net/up025357.gif) (https://images.raumfahrer.net/up025358.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 21. Dezember 2011, 13:46:09
... und hier die Einzelbilder der letzten Sols mit etwas mehr Kontext:

(https://images.raumfahrer.net/up025323.jpg)

Bild von Sol 2808 (18.12.2011). Der Blick geht nach Norden und Nordwesten auf das nördliche Ende von Cape York entlang des Grates, an dem Opportunity mit 15 Grad Neigung zur Sonne hin steht und überwintert.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Dezember 2011, 18:41:06
Hallo zusammen,

diese Bilder hat Opportunity an Sol 2811, 21.12.2011 erstellt.

(https://images.raumfahrer.net/up025324.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025325.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025325.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025326.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025327.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025327.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025328.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025329.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025329.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025330.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025331.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025331.JPG)

Hallo@udolein,
super,
die Animationen von den Rädern sind wirklich stark  :)
wie Schatten beim linken Rad doch alles verändern können.

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 21. Dezember 2011, 19:51:00
Es handelt sich um schöne Farbaufahmen im Rahmen des "engineering checkout" während der Winterruhe von Opportunity:

(https://images.raumfahrer.net/up022319.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up022320.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. Dezember 2011, 20:37:55
Schick,Udoein,was mich erstaunt:Obwohl die Pannelen total verstaubt sind,sind die "Kabelsalate "eigendlich noch tipptopp,oder täuscht das ?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 21. Dezember 2011, 23:49:44
(https://images.raumfahrer.net/up025323.jpg)

Bei diesem Bild ist es mir gerade wieder aufgefallen, dass wir da Fußspuren auf einem anderen Planeten hinterlassen. Die tollen Bilder sind nicht selbstverständlich....

Tja, der Wind verweht halt die Spuren wieder (im Gegensatz zum Mond).... Trotzdem gut, dass es Wind auf dem Mars gibt...  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Dezember 2011, 01:42:44
Hallo Zusammen,

mit den Bildern von Sol 2811 ,den 21.12.2011 gehen wir auf eine Rundreise über den Aufbau Opportunity und kleine Stellen von der Marsoberfläche um Oppy  :)
Auf die Filter habe ich jetzt nicht geachtet,
da Opportunity fast alles mehrmals abgelichtet hat.

(https://images.raumfahrer.net/up022311.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022312.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022312.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022313.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022314.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022314.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022315.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022316.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022316.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022317.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022318.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022318.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025252.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025253.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025253.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025254.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025255.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025255.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025256.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025257.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025257.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025258.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025259.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025259.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025260.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025261.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025261.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025262.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025263.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025263.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025264.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025265.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025265.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025266.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025267.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025267.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025268.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025269.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025269.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025270.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025271.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025271.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025272.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025273.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025273.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025274.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025275.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025275.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025276.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025277.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025277.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025305.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025306.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025306.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025307.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025308.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025308.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025309.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025310.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025310.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025311.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025312.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025312.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025313.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025314.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025314.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025315.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025316.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025316.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025317.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025318.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025318.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025319.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025320.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025320.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025321.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025322.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025322.JPG)

Die Reise ist erstmal beendet :)
Vielen Dank für die Mitfahrt über Oppy :)

Gertrud
ps@-eumel- Dir ist "Sie" auch ein Begriff.?  ;) ;D  ;D herrlich 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Dezember 2011, 10:16:16
Hallo Marslady,

zu Deiner Frage jetzt eine erklärende Antwort mit dem passenden Bild dazu von Emily Lakdawalla  :)

Huch,Traktor-Strahl entdeckt,Klingonen -Alarm ! Wie kommen solche Übertragungsfehler zustande,so was habe ich bis jetzt nur 4-oder 5 mal entdeckt.     (https://images.raumfahrer.net/up025232.jpg)  Mfg Marslady

In der Nachricht führt Emily Lakdawalla aus,
das es bei Cassini-Bildern oft zu Störungen durch kosmische Strahlungen kommt und es bei den Roverbilder seltener auftritt.
Aber dafür ist es auf diesem Bild eine größere Schaden zusehen.

http://yfrog.com/nvqqzurj (http://yfrog.com/nvqqzurj)

mit besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 22. Dezember 2011, 20:10:17
"engineering checkout" an Bord von Opportunity:

(https://images.raumfahrer.net/up022309.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up022308.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up022307.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up022306.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Dezember 2011, 20:44:41
Hey,danke für die Antwort,Gertrud ! Nachdem hier so richtig keine Antwort kam,hab ich mich selber auch  mal schlau gemacht. Allerdings auf Emilys Seite bin ich nicht gekommen.Danke noch mal.     Sag mal Redmoon:HUHU,wo bist Du...?????? In der Karibik ? Auf dem Mars ?     Mfg Marslady.....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 22. Dezember 2011, 20:51:03
@Udolein:Du schreibst auf Marspages.eu,das wir wieder mit Panoramas rechnen dürfen,wann so ungefähr ? Bis jetzt habe ich nur ein Panorama entdeckt vom Endeavour,auf Pancam /Cornell. (kann es hier nicht hochladen,zu viele MBs..)  MFG Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 23. Dezember 2011, 08:42:52
Die Solarzellen von Oppy sehen sehr "angefressen" aus. Oder ist das nur Staub/Sand...? :)
gruß Gucky
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Bogeyman am 23. Dezember 2011, 09:18:18
Feinstaub, der sich halt einlagert. Angefressen wird da sicherlich nichts, sonst würden die Rover schon längst nicht mehr fahren (sauren Regen gibt's nur auf der Erde  :) )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 23. Dezember 2011, 11:04:30
.... Angefressen wird da sicherlich nichts, sonst würden die Rover schon längst nicht mehr fahren (sauren Regen gibt's nur auf der Erde  :) )

Hab ich mir schon gedacht, deshalb mein "angefressen" in Anführungsstrichen.  ;)
Danke für deine Antwort.

Gruß Gucky
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 23. Dezember 2011, 12:22:31
Feinstaub, der sich halt einlagert. Angefressen wird da sicherlich nichts, sonst würden die Rover schon längst nicht mehr fahren (sauren Regen gibt's nur auf der Erde  :) )

Feinstaub? Ich dachte, der wäre im Nanometerbereich und daher für das menschliche Auge unsichtbar!?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. Dezember 2011, 13:23:41
Feinstaub? Ich dachte, der wäre im Nanometerbereich und daher für das menschliche Auge unsichtbar!?
Eisenatome sind sogar noch kleiner ...
 8)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 23. Dezember 2011, 13:34:14
Feinstaub? Ich dachte, der wäre im Nanometerbereich und daher für das menschliche Auge unsichtbar!?
Eisenatome sind sogar noch kleiner ...
 8)

Gruß
Peter

Ich glaub, die Menge machts.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Dezember 2011, 13:46:00
Hallo,

der gegenwärtig stattfindenden "Engineering Checkout" ist übrigens der erste ausführliche Check dieser Art seit mittlerweile vier Jahren. Die bisher angefertigten diversen Aufnahmen, welche die Kameras vom Roverdeck, den Solarzellen und der HGA-Antenne erstellten, waren lediglich der erste Teil dieser optischen Überprüfungen. "Part 2" und "Part 3" sind für den heutigen Sol 2813 vorgesehen und sollten gegenwärtig noch in vollem Gange sein, "Part 4" soll am morgigen Sol 2814 folgen. Außerdem soll morgen anscheinend eine weitere minimale Umpositionierung des Rovers erfolgen.

Die Vielzahl der beim Checkout vorgesehenen Aufnahmen, die begrenzten Datentransferraten und die begrenzten Speicherkapazitäten im Bordcomputer von Opportunity führen allerdings dazu, dass sich die ebenfalls geplante Abbildung der Umgebung ( und somit wohl die Erstellung von Einzelaufnahmen für ein Panorama ) zunächst noch etwas verzögert. Diese Aufnahmen sollten allerdings bald ebenfalls angefertigt werden.

@Ruhri :  Einzelne Feinstaubpartikel sind für das menschliche Auge aufgrund ihrer geringen Größe nicht wahrnehmbar. In einer sehr hohen Konzentration werden sie ( hier auf der Erde ) allerdings in der Luft als "Smog" wahrgenommen. Laut  Wikipedia (http://de.wikipedia.org/wiki/Aerosol#Verbreitung) bedarf es hierzu einer Konzentration von etwa einer Million Partikeln pro Kubikzentimeter Luft.

Die Staubpartikel, welche sich auf dem Mars ständig in großer Zahl in der Atmosphäre befinden und der Luft eine rötliche Farbe verleihen, verfügen über eine Größe von 0,1 Mikrometern bis zu etwa 1,5 Mikrometern ( vergleichbar mit den Partikeln im Rauch einer Zigarette ). Einzeln sind sie somit nicht wahrnehmbar - in ihrer Gesamtheit dagegen schon...

(http://planetary.org/image/spirit_dust_comparison_lg.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Größere Version :  http://planetary.org/image/spirit_dust_comparison.jpg (http://planetary.org/image/spirit_dust_comparison.jpg) 

Ein Vergleich der staubbedeckten Solarzellen von Spirit zwischen dem August 2005 und dem Oktober 2007.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Dezember 2011, 17:11:35
Hallo,

der Mars bewegt sich auf einer stark elliptischen Umlaufbahn um die Sonne. Mit einer  Bahnexzentrizität (http://de.wikipedia.org/wiki/Bahnexzentrizit%C3%A4t) von 0,0935 weist diese nach der Merkurbahn die größte Abweichung von einer Kreisbahn unter allen Planetenbahnen unseres Sonnensystems auf. Während der Passage des Aphels, dem sonnenfernsten Punkt der Umlaufbahn, empfängt der Mars etwa 40 Prozent weniger Sonnenenergie als im Bereich des Perihels, dem sonnennächsten Punkt der Umlaufbahn.

Diese Umlaufbahn und die daraus resultierenden Schwankungen bezüglich der von der Sonne empfangenen Energiemenge hat zur Folge, dass auf dem Mars sehr stark ausgeprägte Jahreszeiten auftreten, welche wiederum das Wettergeschehen auf unserem Nachbarplaneten nachhaltig beeinflussen. Momentan befindet sich der Mars auf seiner Umlaufbahn nahe dem Aphel. Auf der südlichen Hemisphäre steht der Beginn des Winters bevor, auf der nördlichen Hemisphäre wird es dagegen langsam Sommer.

Bedingt durch den auftretenden Temperaturanstieg sublimiert das an der nördlichen Polarkappe in Form von Trockeneis niedergeschlagene Kohlendioxid, da sich der Marsnordpol aufgrund der Achsneigung des Planeten der Sonne entgegen neigt und dabei ein Maximum an Sonnenenergie empfängt. Das Kohlendioxid tritt dabei vom festen Aggregatzustand direkt in den gasförmigen Zustand über und steigt in die Atmosphäre auf. Zur gleichen Zeit wird es am Marssüdpol, welcher jetzt von der Sonne abgewandt ist, immer kälter.

Durch die extremen Temperaturunterschiede zwischen den beiden Polen entsteht eine von Norden nach Süden gerichtete Windströmung, welche das gasförmige Kohlendioxid in die südlichen Polarregionen transportiert. Nach dem Erreichen der südpolaren Regionen resublimiert das Kohlendioxid durch die hier vorherrschenden tieferen Temperaturen und bildet am Südpol eine bis zu mehrere Meter dicke Schicht aus Kohlendioxideis. Die beim Transport des Kohlendioxides entstehenden Windströmungen entwickeln genügend Kraft, um den Staub auf der Marsoberfläche aufzuwirbeln und so die bereits so schon in der Planetenatmosphäre befindlichen Staubpartikel zu vermehren.

Solche in der Marsatmosphäre schwebenden Staubpartikel können als  Kondensationskerne (http://de.wikipedia.org/wiki/Kondensationskern) dienen und den in der Marsatmosphäre befindlichen Wasserdampf an sich binden. Die hierdurch entstehenden Wassereiskristalle wiederum bilden ausgedehnte Zirruswolken, welche sich in der Folgezeit über weite Bereiche des Mars verteilen können. Genau dies ist gegenwärtig der Fall.

Hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 12. bis zum 18. Dezember 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Der während des Aphels auftretende Wolkengürtel im Bereich der äquatorialen Regionen des Mars zeigte sich in der vergangenen Woche stark ausgebildet. Hieraus resultierte ein vermehrtes Auftreten von Wolken aus Wassereiskristallen über allen hohen Vulkanen ( die beiden großen Vulkanregionen auf dem Mars - die Tharsis- und die Elysium-Vulkanregion - befinden sich beide nördlich des Äquators ), über dem Valles Marineris und über den angrenzenden Regionen. Schwache Staubaktivitäten und Wolken wurden zudem am gesamten Rand der nördlichen Polarkappe registriert. Außerdem traten stärkere Staubaktivitäten über den südlichen hohen Breiten nahe der  Terminator-Grenze (http://de.wikipedia.org/wiki/Tag-Nacht-Grenze) auf.

Speziell sind dabei Staubgebiete aufgefallen, welche sich am 15. und 16. Dezember westlich und nordwestlich des Argyre-Impaktbeckens befanden. Deren Aktivität nahmen am 17. Dezember an Stärke zu, was eine Ausdehnung der Staubgebiete über die gesamten südlichen hohen Breiten zur Folge hatte. Das Meridiani Planum, das Operationsgebiet von Opportunity, war laut dem Wetterbericht von MSSS von dieser Entwicklung allerdings nicht direkt betroffen.

Hier der Originalbericht :  http://www.msss.com/msss_images/2011/12/21/ (http://www.msss.com/msss_images/2011/12/21/)  ( engl. ) 

Allerdings :  In den letzten Tagen wurde die Navigationskamera von Opportunity mehrfach dazu eingesetzt, um den täglichen Wolkenzug über dem Meridiani Planum zu dokumentieren. Somit dürfte schon eine gewisse Beeinträchtigung durch Wolken erfolgt sein, welche das auf die Marsoberfläche einfallende Sonnenlicht bis zu einem gewissen Grad abgeblockt haben. Was wiederum schlecht für die Energieaufnahme des ausschließlich mit Solarenergie betriebenen Rovers wäre...

Der wöchentliche Statusbericht des JPL mit den aktuellen Energiewerten von Opportunity ist bisher leider nicht verfügbar und ich weiß auch nicht, wann dieser erscheinen wird. Normalerweise geschieht dies immer am Donnerstag Nachmittag ( Pasadena-Zeit ). Viele Mitarbeiter des JPL befinden sich aber mittlerweile bereits in ihrem wohlverdienten Weihnachtsurlaub, was eventuell zu einer Verzögerung führen könnte. Auch die Kommandos für die während der nächsten Tage von Opportunity durchzuführenden Operationen wurden für mehrere Tage "im Voraus" erstellt.

Der Bericht kann, sobald er veröffentlicht wurde, hier eingesehen werden : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Dezember 2011, 22:44:18
Hallo,

hier der aktuelle Statusbericht : 

Nach einer zwei Tage andauernden Sammlung von Daten durch das APXS-Spektrometer war für den 17. Dezember 2011, dem Sol 2808 der Opportunity-Mission, eine Umpositionierung des Rovers geplant. Durch das beabsichtigte Rotationsmanöver ( also eine ausschließliche Drehung "auf der Stelle", aber keine damit verbundene seitliche Fortbewegung ) sollte ein weiteres Oberflächenziel in die Reichweite des Roboterarms ( Fachbezeichung :  "Instrument Deployment Device" oder kurz "IDD" ) und der daran befestigten Instrumente gebracht werden.

Während dieser Drehbewegung verzeichnete das rechte Vorderrad plötzlich einen unerwartet auftretenden hohen Energiestrom, was einen Abbruch des Manövers zur Folge hatte. Die bezüglich dieser Fahrt übermittelten Telemetriewerte deuteten bei deren Auswertung darauf hin, dass dieser Abbruch der Fahrt durch eine nicht optimale Orientierung des Rades in Bezug auf den Untergrund ausgelöst wurde. Einfacher ausgedrückt : Der Untergrund bereitete mehr Schwierigkeiten als vor dem Antritt der Fahrt erwartet wurde ( Stichwort : Schlupf, also ein "Durchdrehen" des Rades während der Fahrt ).

Das ganze hatte nichts mit den in den Vormonaten/ Vorjahren zu beobachtenden Problemen mit dem Antriebsgetriebe des Rades zu tun, welches ja unter bestimmten Bedingungen in der Vorwärtsbewegung einen teilweise deutlich erhöhten Strombedarf aufwies. Um diesen nicht gegebenen Zusammenhang wirklich ausschließen zu können, wurden am 20. Dezember ( Sol 2810 ) verschiedene Diagnose-Tests durchgeführt. Diese Tests bestätigten einen guten Zustand des Aktuators des rechten Vorderrades!

Am 22. Dezember erfolgte eine kurze Bewegung des Rovers in die entgegengesetzte Richtung ( im Vergleich zur geplanten Fahrt vom 17. Dezember ). Das Resultat dieses Manövers, welches aus einer Fahrt über lediglich 3 Zentimeter bestand, bestätigte die Resultate der vorherigen Diagnose-Tests. Dem rechten Vorderrad und dem entsprechenden Aktuator "geht es gut"!!!

Aufgrund dieses Ergebnisses ist jetzt ein "etwas größer" ausfallendes Manöver vorgesehen, welches am 26. Dezember durchgeführt werden soll. Opportunity soll einen "Bogen schlagen" ( verschiedene Fotos von vergleichbaren Manövern hat Gertrud hier weiter oben im Thread bereits gepostet ). Dieses Manöver - dabei wird diesmal allerdings nur eine Distanz von etwa 15 Zentimetern überbrückt - wird weitere Telemetriedaten über den aktuellen Zustand des Rades und des Getriebes liefern ( sicher ist nun einmal sicher!!! ).

Anschließend sind verschiedene Kameraaufnahmen vorgesehen. Mit diesen soll der Oberflächenbereich erfasst werden, auf dem am Sol 2808 der vorzeitige Abbruch der Fahrt erfolgte. Mit diesen Aufnahmen wollen die Wissenschaftler und Ingenieure die Bodenbeschaffenheit in diesem Bereich analysieren, welche offensichtlich den vorzeitigen Abbruch der Fahrt verursachte.

Die aktuellen Energiewerte :  Am Sol 2812, dem 22. Dezember 2011, konnte Opportunity 297 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,645 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,469. Dies stellt eine erneute minimale Verschlechterung der Werte im Vergleich zur Vorwoche ( 13. Dezember 2011 / Sol 2804 ) dar ( Energie :  302 Wattstunden/ Sol ,  Tau 0,714 ,  Bedeckungsgrad 0,486 ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 23. Dezember 2011, 23:04:14
Himmel,hab ich einen Schreck bekommen,und das so kurz vor Weihnachten ! Gott sei Dank anscheinend alles O.K.Also wirklich Redmoon......vor lauter Schreck hab ich beinahe die "Adsventskranzkerze"umgestossen. Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Dezember 2011, 23:22:13
Immer, wenn über Probleme mit dem rechten Vorderrad (oder dem Probenarm) berichtet wird, durchzuckt mich ein ungutes Gefühl.

Das Schultergelenk des Probenarmes ist seit Erreichen des Kraters Erebus am 25. November 2005 defekt, die Steuerung des rechten Vorderrades sitzt seit April 2005 nach der Passage der kleinen Krater Voyager und Viking in einem Winkel von 8 Grad nach links fest und kann aus dieser Position nicht mehr wegbewegt werden. Das Rad selbst dreht sich natürlich noch, allerdings muckt das Radlager seit 31. Juli 2008 vor dem Verlassen des Kraters Victoria und Opportunity bewegt sich seitdem überwiegend nur noch rückwärts, um dieses zu schonen. Das Radlagerproblem war damals der Grund, dass Opportunity von heute auf morgen das Innere des Kraters Victoria wieder verließ.

Bei Spirit war der Ausfall des rechten Vorderrades seinerzeit ein dramatischer Einschnitt und führte in längerer Konsequenz zum Ausfall des Rovers.  Man kann bei Opportunity nur hoffen, dass dies nicht passiert.

Einige diesbezügliche Links:

a) Radlager bei Victoria:
http://www.marspages.eu/index.php?page=207 (http://www.marspages.eu/index.php?page=207)

b) Steuerung des rechten Vorderrades
http://www.marspages.eu/index.php?page=169 (http://www.marspages.eu/index.php?page=169)
http://www.marspages.eu/index.php?page=170 (http://www.marspages.eu/index.php?page=170)

c) Instrumentenarmausfall
http://www.marspages.eu/index.php?page=172 (http://www.marspages.eu/index.php?page=172)
http://www.marspages.eu/index.php?page=184 (http://www.marspages.eu/index.php?page=184)


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Dezember 2011, 00:21:44
Hallo,

wie geschrieben : Dem Rad, dem Aktuator und Opportunity als Gesamteinheit geht es gut. Das aufgetretene Problem, welches aufgrund des frühen Erkennens eigentlich gar keines ist, basierte auf einer unvorhergesehenen Unwägbarkeit in Bezug auf den Untergrund und hatte keine mechanischen Gründe. Sowohl der Rover als auch die drei zur Zeit im Marsorbit aktiven Raumsonden befinden sich in einem für ihr jeweiliges Alter guten bis EXTREM guten Zustand und können ihre  MIssionen auch im kommenden Jahr fortsetzen.

Allerdings werden weder Opportunity noch die Orbiter "jünger". Mit dem Auftreten von technischen Problemen muss - genau so wie auch in der Vergangenheit geschehenen - ständig gerechnet werden. Bisher haben die Missions-Spezialisten der NASA, des JPL und der ESA für die vier aktuellen Missionen aber immer eine Ausweg gefunden. Ich bin optimistisch, dass sich dies auch im Jahr 2012 fortsetzen wird!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 24. Dezember 2011, 02:11:57
Einzelne Feinstaubpartikel sind für das menschliche Auge aufgrund ihrer geringen Größe nicht wahrnehmbar. In einer sehr hohen Konzentration werden sie ( hier auf der Erde ) allerdings in der Luft als "Smog" wahrgenommen. Laut  Wikipedia (http://de.wikipedia.org/wiki/Aerosol#Verbreitung) bedarf es hierzu einer Konzentration von etwa einer Million Partikeln pro Kubikzentimeter Luft.

Die Staubpartikel, welche sich auf dem Mars ständig in großer Zahl in der Atmosphäre befinden und der Luft eine rötliche Farbe verleihen, verfügen über eine Größe von 0,1 Mikrometern bis zu etwa 1,5 Mikrometern ( vergleichbar mit den Partikeln im Rauch einer Zigarette ). Einzeln sind sie somit nicht wahrnehmbar - in ihrer Gesamtheit dagegen schon...

Naja, echter Smog (http://de.wikipedia.org/wiki/Smog) ist da doch schon etwas "gehaltvoller". Der enthält eben nicht "nur" Feinstaub. Ich kann mich an einen echten Smogfall erinnern, und danach griffen die Luftreinhaltemaßnahmen, mit denen Kraftwerke und andere Industrieanlagen verpflichtet worden waren, Filteranlagen zu installieren.

Wenn es aber so viele echte Feinstaubpartikel in der Marsatmosphäre gibt, dass sie sich zu sichtbaren Ablagerungen zusammenballen, kann man dann überhaupt noch von "Feinstaub" sprechen? Oder bilden sich dann nicht vielmehr gröbere Partikel?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Dezember 2011, 15:04:02
Hallo Zusammen,

An Sol 2814, den 24.12.2011, hat Opportunity diese interessanten Bilder erstellt. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025228.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025229.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025229.JPG)

hier ist die Gesteinformation etwas näher zu betrachten. :)
es ist wirklich sehr infomativ
(https://images.raumfahrer.net/up025230.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025231.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025231.JPG)

Hallo@redmonn, :)
schön, das Opportunity die unverhoffte Belastung gut überstanden hat und es keine negativen Auswirkungen für den Rover gibt.  :)
Wir werden im Jahre 2012 noch viele zu bestaunende Ausblicke erleben.

mit erwartungsfrohen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Dezember 2011, 18:15:10
Hallo Zusammen,

Opportunity hat noch weitere Bilder an Sol 2814 erstellt.
Der Rover nimmt uns zu einer Ansicht über das Sonnendeck  ;) mit.

(https://images.raumfahrer.net/up025216.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025217.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025217.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025218.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025219.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025219.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025220.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025221.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025221.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022300.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022301.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022301.JPG)

zum Vergleich zu der oberen Aufnahme ein passendes Bild von Sol 005
(https://images.raumfahrer.net/up022302.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022303.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022303.JPG)

ein Blick in den Marshimmel
(https://images.raumfahrer.net/up025222.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025223.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025223.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025224.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025225.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025225.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Dezember 2011, 23:38:40
Hallo Zusammen,

die nächste Runde der Bilder, welche Opportunity an Sol 2814 erstellt hat, ist angekommen. :)
Es sieht für mich als Laie sehr danach aus,
das ein kräftiger Strahl aus einer Druckluftpistole ;) auf die verstaubten Flächen von Opportunity helfen würde,
den Rover wieder rundrum wie neu ausehen zu lassen. ;)
So können wir nur auf einen Staubteufel hoffen...

(https://images.raumfahrer.net/up025156.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025157.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025157.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025158.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025159.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025159.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025160.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025161.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025161.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025162.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025163.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025163.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025164.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025165.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025165.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025166.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025167.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025167.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025168.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025169.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025169.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025170.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025171.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025171.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025172.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025173.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025173.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Dezember 2011, 23:06:03
Hallo,

der aktuelle Tau-Wert für den heutigen Sol 2816 : 
Laut den vorläufigen Auswertungen lag dieser am heutigen Tag bei einem Wert von 0,69. Während der letzten Tage gab es somit keine größeren Veränderungen bezüglich der Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staubpartikeln bzw. Wassereiskristallen über dem Merdidiani Planum.

Am heutigen Sol erfolgte außerdem eine minimale Bewegung des Rovers über ca. 15 Zentimeter. Für den morgigen Sol 2817 sind bisher lediglich weitere Aufnahmen der Panoramakameras vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Dezember 2011, 06:55:01
Während dieser Drehbewegung verzeichnete das rechte Vorderrad plötzlich einen unerwartet auftretenden hohen Energiestrom ... Der Untergrund bereitete mehr Schwierigkeiten als vor dem Antritt der Fahrt erwartet wurde ( Stichwort : Schlupf, also ein "Durchdrehen" des Rades während der Fahrt ).

Mmh... wenn es tatsächlich ein Durchdrehen der Räder war, dann hätte der Stromverbrauch aber eher absinken müssen statt ansteigen. (Kennt man als Autofahrer ja - wenn man auf glatten Untergrund gerät, genügt schon ganz wenig Gas, um die Räder durchdrehen zu lassen.  :o )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 27. Dezember 2011, 10:20:39
Mmh... wenn es tatsächlich ein Durchdrehen der Räder war, dann hätte der Stromverbrauch aber eher absinken müssen statt ansteigen. (Kennt man als Autofahrer ja - wenn man auf glatten Untergrund gerät, genügt schon ganz wenig Gas, um die Räder durchdrehen zu lassen.  :o )
Das sehe ich genau so.
Es ist Definitif so das durchdrehende Räder weniger Leistung benötigen.
Dauraus sollte man zur Schlußfolgerung kommen das der Strombedarf, wie schon erkannt absinkt.

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ilbus am 27. Dezember 2011, 11:10:47

den Rover wieder rundrum wie neu ausehen zu lassen. ;)
So können wir nur auf einen Staubteufel hoffen...


Huhu und fröhliche Weihnachten!

 Es gab schon vor ein Paar Jahren eine Diskussionsrunde bei uns über die Lösung des Problems für die Nachfolgermissionen. Wir spekulierten hier mit unter über mechanische Lösungen (Bürsten, Schütteln bzw. Vibirieren) und deren Probleme (ähnlich des blokierten Rades kann auch die Bürste steckenbleiben). Im Endeffekt ist das Ergebniss der Überlegung der NASA ein Verzicht auf Sollarenergieversorgung (...bei Curiosity?), wobei fehlt mir das Insiderwissen darüber, ob die Entscheidung den Rover mit RTGs auszustatten wegen der bestehender Roverprobleme getroffen wurde.

 Weisst jemand darüber etwas Näheres? Sind überhaupt schon Nachfolger der Curi und des Solarrovers geplannt? Wie sieht es da mit der Energieversorung aus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 27. Dezember 2011, 11:20:14
Mir ist eher bekannt, dass man vom RTG weg geht, weil das Bestände des Brennmaterials immer mehr zur Neige gehen. Meines Wissens sollen ExoMars und Co. wieder Solarzellen erhalten. Eine Reinigung der Solarzellen in einer Scout/Pathfinder-artigen Mission wäre echt mal interessant.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Dezember 2011, 12:18:52
Hallo Zusammen,
zum Radproblem, welches keines mehr ist... :)

wie @redmoon schon erläutert hatte
Hallo,.........
 Durch das beabsichtigte Rotationsmanöver ( also eine ausschließliche Drehung "auf der Stelle", aber keine damit verbundene seitliche Fortbewegung ) ....
.....Während dieser Drehbewegung verzeichnete das rechte Vorderrad plötzlich einen unerwartet auftretenden hohen Energiestrom, was einen Abbruch des Manövers zur Folge hatte....
haben die Wissenschaftler jetzt herausgefunden,
das eine einseitige Belastung des rechten Rades zu diesem kurzfristigen hohen Energiestrom geführt hatte.
Da Opportunity ja schräg steht am Hang, 16 Grad nach Norden,und sich im Stand etwas drehen sollte, verlagerte das ganze Gewicht auf das rechte Rad. Und so kam es zu der unerwartenden Belastung.
 
So habe ich die folgenden Zeilen von Matt Lenda verstanden.
 
Zitat
Imagine standing on a hill, right side facing downhill and left side facing uphill. Now try and turn in place on your right foot without letting it twist relative to your leg. You won't like it since more of your weight is on your right side.

Meh. NBD. There was this initial state of "wtf" when we saw the data. We had some quick chats and sequenced itsby bitsy drives with lots of hazcams. Turns out, everything is fine. It was sort of a "well, duh" kind of thing when we thought about the geometry more carefully.

 
 mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. Dezember 2011, 20:26:53
Okay,sieht nach Entwarnung aus:Aber wie Udolein schon gepostet hatte,IMMER ist es das rechte....nun ja,etwas angeschlagen,das recht "Beinchen".Trotzdem haben sich meine Nackenhaare (ohnein schon kurz ) hochgestellt.Auch Spirits Ende wurde letzendlich durch solch unerwartete Sache eingeleitet. Danke für die Meldung,Gertrud,und Redmoon für die informativen Artikel auf der Portal-Web.      (P.S:Ausgerechnet auf seinem Winterdomizil passiert so was,  eigendlich sollte er sich doch "ausruhen "..da kommt der Senior glatt noch mal in "Aktion ")  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Dezember 2011, 20:38:17
Es ist Definitif so das durchdrehende Räder weniger Leistung benötigen.
Dauraus sollte man zur Schlußfolgerung kommen das der Strombedarf, wie schon erkannt absinkt.

Eine plausiblere Möglichkeit wäre, dass das Rad einen großen Stein überfahren hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 27. Dezember 2011, 20:47:31
@ilbus:soweit mir bekannt ist,muss die Nasa sich was neues einfallen lassen,da Curiosity definitiv der letze US-Rover ist,der mit einer(solchen ) Plutonium -Batterie den Martian erforscht. Exo-Mars hat,soweit ich weiss,Solar-Pannelen.Anbei,ein Bild von Exo (https://images.raumfahrer.net/up022305.jpg) Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Dezember 2011, 23:29:51
Hallo zusammen,

dieses Gebiet ist an Sol 2810, am 19.12.2011,
ist sehr oft abgebildet worden.
Es hat wohl nicht nur mir sehr gut gefallen. ;)
Ob es mit der Radbelastung zusammen hängt,
kann ich nicht beantworten.
(https://images.raumfahrer.net/up025151.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025152.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025152.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up025153.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025154.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025154.jpg)

für alle Freunde von 3D Aufnahmen habe ich dieses Bild von dem User Walfy aus dem Unmanned Spaceflight.com -Forum   übernommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025155.jpg)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26232 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26232)

so sieht die Fläche unbearbeitet aus. :) es ist an Sol 2808, den 18.12.2011 von Opportunity erstellt worden
(https://images.raumfahrer.net/up022323.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG)

nach einer Nachricht von James Canvin hat Opportunity an Sol 2816,den 26.12.2011, eine geringfügige Positionsveränderung von 0,20 cm vorgenommen.
 
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Dezember 2011, 00:10:44
Hallo @Ilbus,
etwas kann ich zu Deinen Fragen schreiben
...ob die Entscheidung den Rover mit RTGs auszustatten wegen der bestehender Roverprobleme getroffen wurde...
 
so wie ich es gelesen habe,
haben sich die Fachleute für den Radioisotop Thermoelectric Generator (RTG) entschieden,welcher Plutonium-238-dioxid enthält, um damit sowohl mit der Wahl des Landeplatzes, wie auch für der gesamten Nutzung des Rovers unabhängig zu sein .
Der Rover MSL ist damit von allen Wetterbedingungen unabhängig , wie z.B. Bedeckung des Himmels mit Staub, und kann somit zu allen Zeiten zum Forschen angewandt werden.

http://nuclear.gov/pdfFiles/MMRTG.pdf (http://nuclear.gov/pdfFiles/MMRTG.pdf)

dazu auch ein älterere Bericht von Michael Stein aus dem Portal
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/060709.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/060709.shtml)

Hallo @Axel_F,
zu Exo-Mars von der ESA eine Seite:
http://exploration.esa.int/science-e/www/object/index.cfm?fobjectid=45084 (http://exploration.esa.int/science-e/www/object/index.cfm?fobjectid=45084)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ilbus am 28. Dezember 2011, 10:37:00
Moin,

Gertrud, hab vielen Dank! Das hat die Frage zum grossen Teil beantwortet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Dezember 2011, 14:47:10
Hallo Zusammen,

an Sol 2817,den 27.12.2011, hat Opportunity von dieser Gesteinsschicht Aufnahmen mit den 13 Filtern der Pancam angefertigt.
Durch jeden Filter sieht man andere Einzeilheiten des Gebietes. :)

(https://images.raumfahrer.net/up025143.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025139.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025139.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025140.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025141.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025141.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025142.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025144.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025144.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025145.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025146.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025146.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025147.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025148.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025148.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025149.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025150.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025150.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Dezember 2011, 23:03:43
Hallo Zusammen,

Opportunity hat noch Bilder von der optischen Überprüfung an Sol 2813, den 23.12.2011, übermittelt.

(https://images.raumfahrer.net/up025129.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025130.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025130.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025131.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025132.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025132.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025133.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025134.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025134.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025135.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025136.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025136.JPG)

diese Aufnahme ist jetzt von heute, Sol 2818  :)
(https://images.raumfahrer.net/up025137.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025138.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025138.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. Dezember 2011, 17:58:09
Ich habe ein bisschen gepuzzelt und den folgenden Blick über das Roverdeck an Sol 2813 / 2814 aus insgesamt 21 Bildern zusammengestückelt:

(https://images.raumfahrer.net/up022304.jpg)

Don't blame me if something doesn't fit perfectly ....  ::)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Dezember 2011, 18:30:52
Hallo udolein   
es ist schön,
das Du diese, bestimmt nicht einfache, Arbeit mit uns teilst.
Es ist super geworden. :)
Durch die Farbe sieht es gleich nicht so dunkel aus,
es begeistert mich sehr, :)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 29. Dezember 2011, 18:40:53
Gute Arbeit, Udo!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: STS-125 am 29. Dezember 2011, 18:47:53
Super, Udo :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Dezember 2011, 23:46:25
Hallo Zusammen,

an Sol 2819,29.12.2011, hat Opportunity einige mikroskopische Bilder erstellt.
Danach begann der Rover mit der APXS -Untersuchung auf der Gesteinsfläche.

Zuerst ein Bild mit der Pancam von der Gesteinsplatte 
(https://images.raumfahrer.net/up025118.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025119.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025119.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025120.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025121.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025121.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025122.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025123.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025123.JPG)

diese beiden Bilder sind von Sol 2818, den 28.12.2011,
wie sich doch die Ansicht durch die Filter verändern kann. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025124.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025125.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025125.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025126.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025127.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025127.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: trallala am 30. Dezember 2011, 11:10:45
Ich habe ein bisschen gepuzzelt und den folgenden Blick über das Roverdeck an Sol 2813 / 2814 aus insgesamt 21 Bildern zusammengestückelt:
...
Don't blame me if something doesn't fit perfectly ....  ::)

Grüsse, Udo

Da kann ich das kostenlose Programm ICE von Mcrosoft sehr empfehlen! Panoramabilder einfach per Drag&Drop rein ziehen und abwarten.
Man braucht keine Reihenfolge oder irgendwas beachten, die Bilder müssen sich nur ein bischen überschneiden. Auch Verzerrung und Helligkeit wird automatisch angepasst.
Kann man z.B. mal testen in dem man sich in einen Raum stellt, wild in alle Richtungen knipst und dann die Bilder dem Programm vorwirft. Man darf nur nicht seinen Standpunkt zu sehr ändern oder den Zoom verändern.
Macht ab Win7 auch Panoramas aus Filmen :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Dezember 2011, 12:38:20
Danke für den Tipp, werde ich auch mal ausprobieren :) . Habe dafür bisher immer die freie Version von Autostitch genommen, allerdings werden die Panoramen damit immer relativ unscharf und ich bin mir nicht sicher, ob das eine absihtliche Einschränkung der Gratisversion ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 30. Dezember 2011, 17:36:46
Danke Udo für das schöne Selbstportät. ich hoffe es kommen noch die restlichen Ausschnitte bei uns auf der Erde an.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Dezember 2011, 19:49:53
Hallo @trallala  :)

Deine Worte habe ich alle befolgt,
das Prinzipt fast  ;) begriffen.

...........
Da kann ich das kostenlose Programm ICE von Mcrosoft sehr empfehlen! Panoramabilder einfach per Drag&Drop rein ziehen und abwarten.
Man braucht keine Reihenfolge oder irgendwas beachten, die Bilder müssen sich nur ein bischen überschneiden. Auch Verzerrung und Helligkeit wird automatisch angepasst.

mein Erstlingswerk
(https://images.raumfahrer.net/up025117.jpg)

sei sehr für den tollen brauchbaren Tipp bedankt. :)
mit allen besten Wünschen unf Grüßen für Dich  :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Dezember 2011, 23:09:38
Hallo Zusammen,

an Sol 2819, den 29.12.2011, hat Opportunity weiterhin mit dem APXS Untersuchungen vorgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025113.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025114.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025114.JPG)

diese Zusammenfassung ist von den Bilder
zu Sol 2820, den 30.12.2011
(https://images.raumfahrer.net/up025115.jpg)
hier ist das gleiche Bild in sehr groß.
https://images.raumfahrer.net/up025116.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025116.jpg)

alle Bilder der Zusammenfassung sind aus diesem Link:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2011-12-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2011-12-30/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Dezember 2011, 15:25:08
Da kann ich das kostenlose Programm ICE von Mcrosoft sehr empfehlen!

Mein Bild oben ist mit ICE gemacht ! Das Programm ist leider manchmal etwas eigensinning, wenn die überlappenden Bereiche zu klein sind. Sonst aber sehr nützlich und vor allen Dingen umsonst !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Dezember 2011, 17:42:04
Hallo zusammen,

diese Bilder hat Opportunity mit der mikroskopischen Kamera
an Sol 2819, den 29.12.2011 angefertigt.

(https://images.raumfahrer.net/up025107.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025108.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025108.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025109.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025110.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025110.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025111.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025112.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025112.JPG)

Opportunity befindet sich auf dem Rand des Endeavour-Krater, am nördlichen Ende von "Cape York" in einer 15 Grad nördlicher Neigung gekippt.
So ist es dem Rover möglich, ausreichend die benötigte Solarenergie in den Wintermonaten auf dem Mars aufzunehmen.
Der Plan ist, einige Messungen mit den Instrumentes des Roverarmes am Marsgestein vorzunehmen.
Opportunity wird am Anfang des Neuen Jahres mit einer  Radio Doppler-Tracking-Kampagne beginnen.

An Sol 2817, (27. Dezember 2011) betrug die Energieproduktion 290 Watt,
der Tauwert betrug 0,685,
und der Staubfaktor hatte einen Wert von 0,475.
Bis Sol 2816 (26. Dezember 2011) hatte Opportunity 34,361.37 Meter zurückgelegt.
:) Für eine vorgesehene 90-Tage Mission eine starke Leistung :)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Januar 2012, 18:21:40
Hallo Zusammen,

diese Bilder hat Opportunity schon
an Sol 2819, den 29.12.2011angefertigt.
(https://images.raumfahrer.net/up025099.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025100.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025100.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025101.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025102.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025102.JPG)

dieses Bild habe ich aus einigen Einzelbildern, die Opportunity
an Sol 2820, den 30.12.211 gemacht hatte,  erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up025103.jpg)
in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up025104.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025104.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-01/)

dann wurden heute sehr viele neue farbige Bilder von verschiedene Sol  veröffentlicht.
(https://images.raumfahrer.net/up025105.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025106.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025106.jpg)

in diesem Link findet ihr die vielen detalierten Aufnahmen. :)
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color57.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color57.html)

Durch die Farbe offenbaren wieder ganz andere Ansichten vom Marsboden. :)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Januar 2012, 11:54:32
Hallo Zusammen,

von den Bilder, welche Opportunity an Sol 2823,den 2.01.2012 und auch an Sol 2834, an den 3.01.2012, angefertigt hat,
habe ich dieses Mosaikbild erstellt.
Diese Panoramaansicht ist noch am besten zusammengefügt,
alle anderen sehen sehr unansehnlich aus. :(

(https://images.raumfahrer.net/up025096.jpg)
in sehr groß:
https://images.raumfahrer.net/up025097.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025097.jpg)

Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-04/)

gestern, am 3.01.2011 war der 8.Jahrestag der Landung von Sprit auf dem Mars.
Zu diesem Anlass ist in einer Gemeinschaftarbeit von
Stuart Atkinson und Glen Nagle dieses tolle Werk mit Poesie entstanden.
Die 8 in dem Bild ist aus mehreren Bildern zusammengefügt worden.
https://images.raumfahrer.net/up025098.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025098.jpg)
Quelle:
http://astro0.wordpress.com/mer8/ (http://astro0.wordpress.com/mer8/)

Die Landung von Opportunity erfolgte ja drei Wochen später, am 25.01.2004.
Diese langen Jahre sind für eine vorgesehene Zeit von 90 Tagen eine sehr tolle Leistung aller am Projekt beteiligten  Menschen. :)

Nur so eine Frage im Raum... ;)
wer von Euch arbeitet noch mit ein PC aus dem Jahre 2004 oder mit einem Handy aus der Zeit.?
Opportunity arbeitet die ganzen Jahre unter den Marsbedingungen ohne große Probleme einwandfrei.!

Diese Leistung ist wirklich erstaunlich,
darüber freut sich :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Besucher am 04. Januar 2012, 14:17:14
Nur so eine Frage im Raum... ;)
wer von Euch arbeitet noch mit ein PC aus dem Jahre 2004 oder mit einem Handy aus der Zeit.?
Mein Handy stammt aus dem Jahr 2002. Alle Systeme sind noch voll funktionsfähig und ein Missionsende ist somit nicht in Sicht.  ;)

Aber mal was anderes: Ich habe den Eindruck dass es von Oppy nur noch wenige schöne farbige Panoramabilder gibt. Die ganzen Schwarzweißbilder sind für den Interessierten vielleicht ganz nett, aber die Öffentlichkeit kann man damit nicht begeistern. Mich wundert sehr, dass die NASA und ihre Institute die Möglichkeiten die der Rover bietet nicht effektiver nutzt. Die Amis sind doch sonst bekannt für gute Öffentlichkeitsarbeit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 04. Januar 2012, 15:27:11
Man hat ja nur eine begrenzte Datenmenge, die man zur Erde senden kann. und s/w Bilder brauchen deutlichst weniger Speicherplatz ( jedes pixel hat einen dunkelheitswert statt rot,grün,blauwert)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Januar 2012, 20:37:58
Hallo@Besucher  :)
Dein Rufen wurde erhört . ;)
Es sind auch hier jetzt farbige Mosaikbilder veröffentlich worden.
Wenn Du in diesen Link schaust,
kannst Du die, bis zu "Sheba", neu veröffentlichen Bilder ansehen.
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/mosaics.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/mosaics.html)

Es sind bis jetzt keine neuen Panoramabilder online.

mit den besten Grüßen
Gertrud
Ps, super Handy hast Du  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. Januar 2012, 20:47:28
Nur so eine Frage im Raum... ;)
wer von Euch arbeitet noch mit ein PC aus dem Jahre 2004 oder mit einem Handy aus der Zeit.?

Zumindest mein Stand-PC (mit dem ich dies gerade schreibe) ist von 2002 und ich bin damit immer noch recht zufrieden. Auch hier kein Missionsende in Sicht. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Januar 2012, 21:27:57
In Memoriam: Spirit,Landung:04.01.2004.Martian.In unseren Rover-Fan-Herzen wirst Du einzigartig bleiben !Auch wenn Du jetz "Stumm" bist......danke für die unendlich vielen tollen Bilder und Stunden,die Du uns gebracht hast.   (https://images.raumfahrer.net/up022297.jpeg) (https://images.raumfahrer.net/up022298.jpg)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Besucher am 05. Januar 2012, 13:51:39
Hallo Gertrud,

danke für den Link. Sind auf jeden Fall einige "publikumswirksame" Bilder dabei. Auch wenn die meisten eben schon älteren Datums sind.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Januar 2012, 15:08:28
Hallo@Besucher,

 zu Deinen Worten:
Zitat
Auch wenn die meisten eben schon älteren Datums sind.
ein paar erklärenden Worte dazu.
Das Datum bei den Bildern ist das Aufnahmedatum von den Rover an Sol...
Es ist nicht das Erscheinungsdatum auf der Seite.
Die Bilder werden ja erst überarbeitet und oft erst einige Zeit später veröffentlicht.

Die "Rohbilder" werden zeitnah auf folgenden Seiten veröffentlicht
http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)
und hier:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)

Es ist eine gute Einrichtung, fast Live dabei zu sein. :)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Januar 2012, 19:30:32
Hallo,

ein kurzes Update zu Opportunitys Aktivitäten während der letzten Tage : 
Der Rover befindet sich gegenwärtig immer noch am nördlichen Ende des Cape York auf einem nach Norden gerichteten Hang. Die gegenwärtige Neigung von rund 15 Grad in Richtung Norden ermöglicht dabei eine optimale Energieausbeute der Solarpaneele.

Das wissenschaftliche Interesse konzentriert sich derzeit auf ein Oberflächenziel mit der Bezeichnung "Amboy". Diese Formation aus offen zutage liegenden Grundgestein wurde am 29. Dezember 2011, dem Sol 2819 der Mission, zuerst mit dem Mikroskop abgebildet. Anschließend erfolgte eine mehrtägige Untersuchung mit dem APXS-Spektrometer. Seit dem 1. Januar 2012, dem Sol 2822, wird "Amboy" mit dem Moessbauer-Spektrometer ( MB ) untersucht. Das Ziel dieser Untersuchungen besteht darin, die chemische und mineralogische Zusammensetzung von "Amboy" zu bestimmen und eine eventuell in der Vergangenheit erfolgte Interaktion mit Wasser nachzuweisen.

Diese MB-Untersuchung wird sehr wahrscheinlich über einen längeren Zeitraum ( eventuell mehrere Wochen ) andauern. Während dieser Zeit wird aller Wahrscheinlichkeit nach keine Umpositionierung des Rovers erfolgen.

Passend dazu läuft seit dem 1. Januar auch ein sogenanntes "Radio Science"-Experiment. Durch eine über einen längeren Zeitraum erfolgende Verfolgung und Analyse der Doppler-Verschiebung der von dem Rover ausgesandten Radiowellen wollen die an der Mission beteiligten Wissenschaftler Rückschlüsse über den Aufbau und die innere Struktur des Mars gewinnen. Die Voraussetzung für eine erfolgreiche Durchführung dieser Untersuchung ist, dass sich Opportunity dabei nicht bewegt, denn jede Umpositionierung des Rovers würde die übermittelten Radio-Daten verfälschen...

Hier der Link zu einer Präsentation, in der ein vergleichbares Experiment mit dem Rover Spirit vorgestellt wird : 
http://meetings.copernicus.org/epsc2010/abstracts/EPSC2010-191.pdf (http://meetings.copernicus.org/epsc2010/abstracts/EPSC2010-191.pdf)  ( engl. )

https://images.raumfahrer.net/up022294.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022294.JPG) 
Dieser Blick durch die vordere HazCam zeigt die direkt vor Opportunity gelegene Gesteinsformation "Amboy". Die Aufnahme wurde am Sol 2819, dem 29. Dezember 2011, um 13:57 lokaler Marszeit angefertigt.

Zeitgleich zu den gegenwärtigen Messungen werden auch weiterhin Bilder mit den Kameras angefertigt und an das Kontrollzentrum in Pasadena übermittelt. Momentan wird dabei speziell an der Vervollständigung des "Greeley"-Panoramas gearbeitet. Aus den Aufnahmen der Panoramakamera, welche verschiedene Farbfilter benutzt, können dann auch weitere Farbbilder erzeugt werden.

Der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 26. Dezember 2011 bis zum 1. Januar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

In diesem Zeitraum fanden auf dem Mars - im Gegensatz zur Vorwoche - keine größeren Wetterkapriolen statt ( die Vorwoche wurde vom Entstehen und Abflauen verschiedenen Sturmgebieten geprägt ). Die Staubaktivitäten in den südlichen Hemisphäre hielten allerdings auch in den letzten Tagen an und waren besonders im Bereich der Terminatorzone zwischen der Tag- und der Nachtseite des Planeten zu beobachten.

Wolken aus Wassereiskristallen waren besonders über den größeren Schildvulkanen in der Äquatorregion und im Bereich des Argyre Planitia bis hin zum westlich davon gelegenen Aonia Terra ( südliche Hemisphäre ) zu beobachten. Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, war dagegen in der vergangenen Woche relativ klar.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/01/04/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/01/04/) 

Die aktuelle Energiesituation :  Am 3. Januar ( Sol 2824 ) konnte Opportunity 287 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,735. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,481. Die Veränderungen zur Vorwoche fielen somit minimal aus ( 290 Wattstunden am 27. Dezember, dem Sol 2817, bei einem Tau-Wert von 0,685 und einem Bedeckungsgrad von 0,475 ).

Insgesamt hat Opportunity bisher 34.361,37 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Januar 2012, 22:28:35
Hm,mehrere Wochen,na,dann werden wir ja Anfang März JEDES Steinchen und jede Formation in der Umgebung von Oppy In- und-Auswendig kennen ! Das war zu befürchten.   MfgMarslady.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 05. Januar 2012, 23:38:09
Bezähme deine Ungeduld und stell dir einfach vor, wie du dich fühlen würdest, wenn Opportunity diesen Marswinter nicht überstehen würde!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Januar 2012, 00:00:34
Halo Marslady, :)

Deine Worte erstaunen mich doch etwas,
Hm,mehrere Wochen,na,dann werden wir ja Anfang März JEDES Steinchen und jede Formation in der Umgebung von Oppy In- und-Auswendig kennen ! Das war zu befürchten.   MfgMarslady.
da gerade Du doch so sehr darauf wartest,
dass auf dem Mars mikrobielles Leben gefunden wird....
verwundert mich Deine Aussage doch...
Dieses Untersuchungen von ...  JEDES Steinchen... sind doch dann sehr in Deinem Sinne.?
Nur durch fahren kann Opportunity keine wichtigen Dinge untersuchen.

Opportunity wird uns noch viel neues offenbaren,
da bin ich sehr sicher :)
mit besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Januar 2012, 20:32:17
Hallo Marslady,

zum jetzigen Zeitpunkt steht Opportunity theoretisch immer noch genügend Energie zur Verfügung, um weitere Fahrten ohne Probleme durchzuführen.

ABER :  Die täglich verfügbare Energiemenge sinkt von Woche zu Woche zwar nur minimal, aber doch permanent!!! Zum einen ist dafür die ständig an Stärke zunehmende Staubschicht verantwortlich, welche die Solarpaneele bedeckt. Zum anderen liegt dies an dem täglich sinkenden Stand der Sonne über dem Horizont ( Winter auf der südlichen Marshemisphäre ). Erst in rund drei Monaten wird die Sonne ihren tiefsten Stand erreicht haben und anschließend die Paneele wieder mit mehr Licht und somit den Rover auch mit mehr Energie versorgen.

Opportunity KÖNNTE die jetzige Position verlassen und dabei den gegenwärtig bezogenen Hang mit einer Neigung in Richtung Sonne verlassen. Die direkte Konsequenz wäre allerdings ein geringerer Einfallwinkel des Sonnenlichtes und eine dadurch bedingte Abnahme der täglichen Energierate. Zum jetzigen Zeitpunkt wäre das unter den gegenwärtigen Umständen kein Problem - in ein bis zwei Monaten dagegen vermutlich schon... ( bei dem dann gegebenen noch tieferen täglichen Sonnenstand ).

Was aber würde passieren, wenn Opportunity die jetzige Position mit einer optimalen Orientierung in Richtung Sonne heute verlässt und die tägliche Energierate dadurch abfällt ( auf sagen wir z.B. einmal nur noch ~ 230 Wattstunden/ Sol ). Das wäre immer noch genügend Energie für weitere Fahrten ( der tägliche "Grundverbrauch" liegt zwischen optimalen 180 Wattstunden/ Sol bis hinunter zu 130 Wattstunden/ Sol bei einer deutlich eingeschränkten Aktivität ). Allerdings könnte der Rover mit so einem geringen "Energiepolster" von ~ 50 Wattstunden pro Sol täglich nur noch wenige Meter überbrücken. Weite Fahrten zu neuen Forschungszielen sind damit von Vornherein ausgeschlossen.

Das Problem dabei : SOLLTE Opportunity jetzt noch fahren, so würde im Falle von unvorhergesehenen Ereignissen wie z.B. einer plötzlich einsetzenden erhöhten Staubaktivität in der Atmosphäre keine Möglichkeit mehr bestehen, um "von heute auf morgen" wieder einen "sicheren" Standort anzusteuern. Die Energierate könnte dann unter schlechten Umständen innerhalb eines einzigen Tages unter den kritischen Wert absinken. Ein daraus resultierender "Totalverlust" wäre dann nicht ausgeschlossen. Die Roverdriver und auch die an der Mission beteiligten Wissenschaftler ( und - vollkommen unbedeutend - auch ich... ) können sehr gut auf ein solches "Erlebnis" verzichten.

Von daher wurde ein in meinen Augen vernünftiger Weg eingeschlagen. Opportunity hat sich jetzt einen "netten kleinen Hang" gesucht und wird dort die nächsten Monate mit wissenschaftlichen Untersuchungen verbringen. Die drei Ziele dieser Untersuchungen - Mössbauer-Spektroskopie, Radio-Science und Panorama-Aufnahmen mit allen zur Verfügung stehenden Spektralfiltern der PanCam - erfordern sowieso einen für einen bestimmten Zeitraum stationär gebundenen Rover. Ziel Eins und Drei ermöglichen letztendlich Aussagen über die geochemische Zusammensetzung der örtlichen Oberfläche. Ziel Zwei sollte Rückschlüsse über den inneren Aufbau des Mars ermöglichen. Damit wiederum lassen sich Rückschlüsse über die Entstehungsgeschichten ALLER terrestrischer Planeten und somit auch unseres Sonnensystems ziehen.

Und darum geht es doch letztendlich :  Wie entstehen Sonnensysteme, wie entstehen erdähnliche Planeten und wie und unter welchen Umständen kann dabei "Leben" entstehen...

Die kommenden Wochen und Monate mögen uns vielleicht etwas "öde" erscheinen ( Frei nach dem Motto "Und schon wieder dieser "langweilige" Felsen auf den Aufnahmen - gähn..." ). Für die Wissenschaftler werden das allerdings trotzdem einige spannende und interessante Monate werden. Ich freue mich jedenfalls schon auf die daraus resultierenden Ergebnisse der Untersuchungen - genau so wie auch auf die dabei zu übermittelnden Oberflächenaufnahmen, welche wir wie gewohnt auf den einschlägigen Internetseiten betrachten dürfen!

Und sobald wieder genug Energiereserven zur Verfügung stehen ( vielleicht auch dank eines gegenwärtig allerdings nicht sehr wahrscheinlichen Cleaning Events ) soll die Fahrt fortgesetzt werden. "Im Süden" warten in etwa zwei Kilometern Entfernung weitere interessante Ziele auf die Kameras und Spektrometer von Opportunity...

Das offizielle Statement des JPL :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-003 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-003)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Januar 2012, 20:37:44
Hallo Zusammen,

diese Panoramabild ist aus den heutigen , bis jetzt erschienenen Bilder von Sol 2825, den 4.01.2012

(https://images.raumfahrer.net/up025094.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025095.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025095.jpg)

Quelle der zusammengefügten Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-06/)

leider wurde das Bild auch durch anfügen anderer Aufnahmen nicht vollständig. :(

vielleicht habt ihr auch so etwas Freude daran, :)
mit den besten Grüßen
Gertrud
PS:
auf etwas wollte ich Euch noch hinweisen,
schaut Euch das Bild in groß an und achtet auf den Horizont. :)
Ihr werdet es erkennen und jetzt vermissen, ;)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Januar 2012, 21:55:03
Nun ist auch offiziell bekannt,wie das Winterdomizil von Oppy heisst:"Greeley Haven ",benannt nach Prof.Ronald Greeley,ein Planetengeologe,der an vielen Nasa-Missionen beteiligt war,leider verstorben am 27.10.11. Bericht hier:http://www.astronews.com/news/artikel/2012/01/1201-010.shtml (http://www.astronews.com/news/artikel/2012/01/1201-010.shtml)   Anbei ein Bild Pancam/astro/23.01: Äh,hat da jemand die "Schraube " rausgedreht,oder muss das so sein....oder "Senioren-Gebrechen "?  @Redmoon/Gertrud:Sicher bin ich gespannt auf die Wissenschaftlichen Ergebnisse (wenn auch nur Mineralischer Herkunft,leider nichts "Mikrobenmässiges" ),aber die Zeit wird so lang.......(https://images.raumfahrer.net/up022299.jpg)   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Januar 2012, 22:03:38
@redmoon:Du hast selbst in einem Post hier geschrieben,das durch die Radio-Messungen Oppy wahrscheinlich länger als sonst "Strammstehen"muss,das meinte ich eigentlich damit....oder habe ich das falsch verstanden ? ;)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Januar 2012, 23:09:13
Hallo @Marslady :)

Deine Frage:
Zitat
Anbei ein Bild Pancam/astro/23.01: Äh,hat da jemand die "Schraube " rausgedreht,oder muss das so sein....oder "Senioren-Gebrechen "?
hatte ich wohl damals wohl schon vorausgesehen. ;)
Da hatte ich schon ein Bild vom Anfang, Sol 05, hervorgesucht,
um allen die Befürchtung zu nehmen, das Opportunity einige Schrauben verloren haben könnte. :)
Diese, immer an verschiedenen Stellen, auftretenden Löcher ohne Schrauben sind so vorgesehen und es ist keine Auflösungerscheinung von Opportunity. ;)
Auch Dein Bild gibt es schon bei der Ankunft mit Loch
...und hält.. ;)
Bitte den letzten Link in groß ansehen, dort kann man diese sauberen Löcher gut sehen.
Hallo Zusammen,
Opportunity hat noch weitere Bilder an Sol 2814 erstellt.....
 ..... ...............
(https://images.raumfahrer.net/up022300.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022301.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022301.JPG)

zum Vergleich zu der oberen Aufnahme ein passendes Bild von Sol 005
(https://images.raumfahrer.net/up022302.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022303.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022303.JPG)
 Gertrud

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 07. Januar 2012, 18:46:54
Na,Gott sei Dank,ich sah schon überall am Wegesrand von Oppy Schrauben....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. Januar 2012, 19:47:57
Na,Gott sei Dank,ich sah schon überall am Wegesrand von Oppy Schrauben....

 ;D jo, witzige Vorstellung.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Januar 2012, 15:27:49
Hallo Zusammen,

es sind einige neue Fotos von Opportunity veröffentlich worden,
die ein erweitertes Panorama zeigen.

(https://images.raumfahrer.net/up025081.jpg)
in sehr groß anzusehen,
https://images.raumfahrer.net/up025082.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025082.jpg)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Januar 2012, 17:33:15
Hallo Zusammen,

es sind einige Mosaik-Bilder die mit Opportunitys  Panoramic Camera (Pancam) von Sol 2793, den 2.12.2011,
von "Greeley Haven" erstellt wurden, veröffentlich worden.
An dem Hang wird Opportunity bei etwa 16 Grad nördlicher Neigung den fünften Marswinter verbringen.
Es soll damit die elektrische Leistung von Opportunitys Solarpanelen unterstützt werden.

Diese "natürliche" Farb- Ansicht ist nach dem Rover-Team die Sicht, die der Mensch mit den eigenen Augen wahrnehmen würde.
(https://images.raumfahrer.net/up025073.jpg)
Credit:NASA / JPL-Caltech / Cornell / Arizona State Univ.
https://images.raumfahrer.net/up025074.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025074.jpg)


Die Falschfarben ermöglichen es den Wissenschaftlern,
 die Materalien besser zu unterscheiden.
(https://images.raumfahrer.net/up025075.jpg)
Credit:NASA / JPL-Caltech / Cornell / Arizona State Univ.
https://images.raumfahrer.net/up025076.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025076.jpg)

mit einem Blick in das Rund von dem Endeavour -Krater
(https://images.raumfahrer.net/up025077.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech
https://images.raumfahrer.net/up025078.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025078.jpg)

auf dieser Karte, welche von HiRISE am 23.07 2010 erstellt wurde, ist die Position von "Greeley Haven" auf Cape York eingezeichnet.
(https://images.raumfahrer.net/up025079.jpg)
 NASA / JPL-Caltech / UA
https://images.raumfahrer.net/up025080.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025080.jpg)
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-003 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-003)

Bitte lest dazu auch die erklärenden Zeilen von @redmoon
welche von ihm am 06. Januar 2012, 20:32:17 geschrieben wurde.

mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. Januar 2012, 19:41:54
Na,Gott sei Dank,ich sah schon überall am Wegesrand von Oppy Schrauben....

 ;D jo, witzige Vorstellung.  :)

Naja, viele Schrauben sind es nicht, die Oppy schon verloren hat. Aber ein Schraubenmutter ist schon mal verlorengegangen:
(https://images.raumfahrer.net/up022296.jpg) (von marspages.eu / http://www.marspages.eu/index.php?page=184 (http://www.marspages.eu/index.php?page=184)).
Dieses Teil wurde verloren, als sich Oppy mal etwas im Victoria Krater verhakt hatte, und sich wieder freikämpfen musste. Bei Oppy ist also offiziel eine Schraube locker ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Januar 2012, 19:51:05
Habe gerade gelesen,das laut JPL Oppys "Winter Working Vacation " am Greeley Haven bis zum JUNI oder JULI dauern soll,dann soll es am Endeavour weitergehen....seufz,dat wird ne lange Zeit....hm,hm. Vollständiger Bericht hier:http://www.marsnews.com/ (http://www.marsnews.com/)   @morelnput: Köstlich.....hab herzhaft gelacht. ;D   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Januar 2012, 19:56:47
Hallo  @MoreInput
Zitat
Aber ein Schraubenmutter ist schon mal verlorengegangen:

mmmhhh
ich halte es eher für einen Schraubverschluss  ::),
gibt es da auch ein Orginalbild mit aufklärender Beschreibung dazu..?
Alle Schraubmuttern haben doch eigentlich...innen..das Gewinde.!

mit fragenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. Januar 2012, 20:25:30
Ja, du hast Recht, das Gewinde ist außen.
Muss also wohl von einem Marsianer-Auto vor Urzeiten abgefallen sein.

Hab aber außer den Marspages keine Quellen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. Januar 2012, 20:38:33
Und zu Oppys und Spirits Jubiläum ein Update zur MER Zeitleiste:
(https://images.raumfahrer.net/up011370.png)
(Von Wikipedia).
Die Leiste wird immer länger und länger.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Januar 2012, 22:00:09
Hoffen wir,das sie NOCH viel,viel,länger wird....Das JPL hat schliesslich weitreichend Pläne mit Oppy,und falls es mit Cury nicht klappt...haben wir unseren Lütten noch......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Voyager_VI am 08. Januar 2012, 23:00:52
Das Erstaunliche an dieser Zeitleiste ist, dass die Primärmissionen nur noch zwei kleine Pünktchen sind. So kann man auch überragende technische und wissenschaftliche Leistungen anschaulich darstellen!
Gruß Ingo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. Januar 2012, 06:12:25
Dieses Teil wurde verloren, als sich Oppy mal etwas im Victoria Krater verhakt hatte, und sich wieder freikämpfen musste. Bei Oppy ist also offiziel eine Schraube locker ...

Lustig :) . Inwiefern hatte Oppy sich mal verhakt? Wörtlich, an einem Felsen? Oder "nur" wieder durchgedreht?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Januar 2012, 11:28:52
Hallo Zusammen,

an Sol 2829, den 8.01.2012, hat Opportunity diese mikroskopischen Aufnahmen erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up025065.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025066.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025066.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025067.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025068.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025068.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025069.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025070.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025070.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025071.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025072.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025072.JPG)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Januar 2012, 20:06:34
Hallo,

für diese Mikroskop-Aufnahmen wurden die Moessbauer-Messungen übrigens kurz unterbrochen. Anschließend wurde das Moessbauer-Spektrometer erneut auf die Oberfläche ausgerichtet. Für den heutigen Sol 2830 sind zudem Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen. Einige der anzufertigenden Bilder dienen der Vervollständigung des geplanten "Greeley-Panoramas". Hierbei handelt es sich um eine 360-Grad-Panoramaaufnahme der Umgebung.

@Marslady : 

Zu der RadioScience-Kampagne : 
Ich hatte ja geschrieben, dass die an der RadioScience-Kampagne beteiligten Wissenschaftler davon ausgehen, dass für eine sinnvolle Durchführung einer solchen Kampagne entsprechende Messungen über einen Zeitraum von mindestens 300 Tagen erfolgen müssen. Diese Aussage ( der Wissenschaftler ) stammt allerdings vom Oktober 2010. Sehr wahrscheinlich wurden mittlerweile die dafür verwendeten Computermodelle verfeinert, so dass für eine wissenschaftlich aussagekräftige Auswertung der Datensätze auch die Daten von einem kürzeren Zeitraum ausreichen. Auf jeden Fall ist für die gegenwärtige Mess-Kampagne geplant, die von Opportunity zu sammelnden Daten mit den zuvor durch Spirit gesammelten RadioScience-Daten zu kombinieren.

Zu der Meldung vom MarsNews.com (  hier (http://www.voanews.com/english/news/science-technology/NASA-Rover-Takes-Winter-Vacation-to-Power-Solar-Panel-136870353.html) übrigens der direkte Link ) bezüglich einer Fortsetzung der Fahrt erst im Juni oder Juli 2012 : 
Nach dem gegenwärtigen Stand der Dinge wird Opportunity wahrscheinlich erst zu diesem Zeitraum wieder täglich genügend Energie generieren können, um die Fahrt relativ gefahrlos fortzusetzen. Allerdings - und das ist das Positive daran - steht durch diesen langen Aufenthalt an ein und derselben Stelle genügend Zeit zur Verfügung, um die geplanten Moessbauer-Messungen ( und wahrscheinlich auch die RadioScience-Kampagne ) erfolgreich durchzuführen.

Damit muss aber nicht das letzte Wort bezüglich des Zeitpunktes einer Weiterfahrt gesprochen sein!

Zitat aus dem letzten MER-Update der Planetary Society : 
Only time will tell how long Opportunity will be at Greeley Haven. "We’ll see how it goes," said Squyres. "We’ll keep an eye on the power, and we’ll keep an eye on the dust in the sky and the dust on the arrays, and we’ll move away when it’s safe to do so. Not before and not after." 

Die Zukunft wird zeigen wie lange Opportunity bei Greeley Haven verweilen wird. "Wir werden sehen, wie sich die Dinge entwickeln", so Steve Squyres. " Wir werden ein Auge auf die Energiesituation werfen und wir werden ein Auge auf den Staub in der Atmosphäre und auf den Solarpaneelen haben. Und wir werden weiterfahren, sobald die Lage als sicher genug dafür erscheint. Nicht früher und nicht später."

Quelle :  http://www.planetary.org/news/2011/1231_Mars_Exploration_Rover_Update.html (http://www.planetary.org/news/2011/1231_Mars_Exploration_Rover_Update.html)  ( letzter Absatz ) 

Ein unerwartetes ( und zum gegenwärtigen Zeitpunkt allerdings auch eher unwahrscheinliches ) "Cleaning Event" könnte jederzeit zu einer vollkommen neuen Ausgangslage und damit auch zu einer früheren Fortsetzung der Fahrt führen.

Die Atmosphäre des Mars - und damit auch der Staub - ist jedenfalls immer noch aktiv. Ein in diesem Zusammenhang allerdings eher negatives Beispiel für diese Aussage liefert gegenwärtig die rechte Optik der vorderen HazCam des Rovers...

https://images.raumfahrer.net/up022293.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022293.JPG) 
Sol 2816 ( 26. Dezember 2011 ) ,  15:11 lokale Marszeit 

https://images.raumfahrer.net/up022294.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022294.JPG) 
Sol 2819 ( 29. Dezember 2011 ) ,  13:57 lokale Marszeit

Im zweiten Bild ist rechts oben direkt am Horizontverlauf ein kleiner grauer Kreis zu beobachten, welcher drei Tage zuvor nicht zu sehen ist. Hierbei dürfte es sich um ein Staubpartikel handeln, welches sich zwischenzeitlich auf der Kameraoptik abgelagert hat.

Auch 10 Tage später - am Sol 2829 ( 8. Januar 2012 ) - befand sich dieses Staubkorn noch auf der Optik der HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up022295.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022295.JPG) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. Januar 2012, 20:39:23
Lustig :) . Inwiefern hatte Oppy sich mal verhakt? Wörtlich, an einem Felsen? Oder "nur" wieder durchgedreht?

Im April 2008 fuhr sich das mittlere Rechte Rad von Oppy fest, und erst im Mai konnte der Rover wieder daraus befreit werden. Das Rad grub sich in einer sandigen  Stelle inmitten der ganzen Felsen fest.
(https://images.raumfahrer.net/up022292.jpg) (von Marspages.eu)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Januar 2012, 20:42:16
Hm,Staubkorn auf der Optik,ich hatte schon die wilde Hoffnung beim Durchsehen der Aufnahmen,es würde sich ein Wunder nahmens "Dust Devil "nähern...tja,war wohl nix.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 09. Januar 2012, 20:48:42
Zu der Meldung vom MarsNews.com (  hier (http://www.voanews.com/english/news/science-technology/NASA-Rover-Takes-Winter-Vacation-to-Power-Solar-Panel-136870353.html) übrigens der direkte Link ) bezüglich einer Fortsetzung der Fahrt erst im Juni oder Juli 2012 : 
Nach dem gegenwärtigen Stand der Dinge wird Opportunity wahrscheinlich erst zu diesem Zeitraum wieder täglich genügend Energie generieren können, um die Fahrt relativ gefahrlos fortzusetzen.
Ist doch eigentlich logisch: wir haben jetzt Anfang Januar und das tägliche Energielevel ist auf unter 300 Wh/Sol gesunken. Ende März ist Winersonnenwende, d.h. frühestens Ende Mai/Anfang Juni 2012 ist das Energielevel wieder so hoch wie jetzt. Dazwischen sinkt es noch weiter ab und damit ist also frühestens im Juni 2012 wieder mit größeren Aktivitäten zu rechnen. Immer ohne in dieser Zeit stattfindendes Cleaning Event

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Januar 2012, 21:02:56
Wenn wir schon beim Thema sind:Das "JPL " glänzt ja noch,aber der Rest,da sind ja schon richtig "Staubhaufen " auf dem Rover. Ob da ein Dust Devil  reicht ?  Kann mich nicht erinnen,das der Lütte schon mal so verstaubt war.    (http://htt://up.picr.de/9214563gwb.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up022291.jpg)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. Januar 2012, 21:55:53
Nach dem gegenwärtigen Stand der Dinge wird Opportunity wahrscheinlich erst zu diesem Zeitraum wieder täglich genügend Energie generieren können, um die Fahrt relativ gefahrlos fortzusetzen.
Ist doch eigentlich logisch: wir haben jetzt Anfang Januar und das tägliche Energielevel ist auf unter 300 Wh/Sol gesunken. Ende März ist Winersonnenwende, d.h. frühestens Ende Mai/Anfang Juni 2012 ist das Energielevel wieder so hoch wie jetzt.

Genau dasselbe hab' ich auch gedacht. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. Januar 2012, 22:05:09
da sind ja schon richtig "Staubhaufen " auf dem Rover. Ob da ein Dust Devil  reicht ?

Staubhaufen? Falls du damit den Bereich zwischen den Panels meinst: Das ist die Marsoberfläche, nicht der Rover. Wir blicken da zwischen zwei Panels hindurch bis auf die Marsoberfläche. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Januar 2012, 22:12:28
Ne,das meine ich nicht,eher daneben,aber ich hab ohnehin das falsche Bild hochgeladen.....Mfg Marslady(https://images.raumfahrer.net/up022290.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Januar 2012, 00:08:25
Hallo@Marslady, :)

zu Deinem Worten,
Zitat
Kann mich nicht erinnen,das der Lütte schon mal so verstaubt war.

hast Du wohl diese Bilder nicht mehr in Erinnerung.?

von Sol 1754, den 29.12.2008, dieses Bild von Opportunity
(https://images.raumfahrer.net/up022282.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022283.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022283.jpg)

von Sol 1895B, am 23.05.20009
(https://images.raumfahrer.net/up022284.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022285.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022285.jpg)

An Sol 2280B, den 23. Juni 2010    
(https://images.raumfahrer.net/up022286.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022287.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022287.jpg)

an Sol 2644B, den 2.July,2011  
(https://images.raumfahrer.net/up022288.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022289.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022289.jpg)

alles kannst Du ohne viel Zeitaufwand bei
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html)
finden, und auf der Seite vieles neues entdecken und erkunden. :)

Viel Spaß beim Ansehen
wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Januar 2012, 20:07:18
Hallo,

hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 2. bis zum 8. Januar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

In der vergangenen Woche zeigte das Wetter auf dem Mars keine besonderen Auffälligkeiten. Die einzigen erwähnenswerten Staubaktivitäten trugen sich erneut auf der südlichen Hemisphäre zu und beschränkten sich dabei auf die Region um den Tag-Nacht-Terminator in den mittleren und hohen Breiten der südlichen Hemisphäre. Minimale Staubaktivitäten wurden zudem im Bereich der nördlichen Polarkappe registriert.

Wolken aus Wassereiskristallen erstreckten sich in diesem Zeitraum zudem erneut über die äquatorialen Regionen des Mars. Nennenswerte Wolken-Konzentrationen befanden sich über der Syrtis Major und über den größeren Vulkanen der Tharsis und der Elysium-Region. Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurden außerdem mehrfach sehr diffus ausfallende Wassereiswolken beobachtet.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/01/11/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/01/11/)  ( engl. )

Die Energiesituation

Am 11. Januar 2012, dem Sol 2832 der Mission, konnte Opportunity 281 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,697 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubpartikeln lag bei einem Wert von 0,471.

Aufgrund der auch weiterhin zunehmenden Staubmenge, welche die Solarpaneele des Rovers bedeckt, hat sich die Menge der täglich zur Verfügung stehenden Energie somit im Vergleich zur Vorwoche erneut verringert ( 287 Wattstunden am Sol 2824 / 2. Januar 2012  bei einem Tau-Wert von 0,735 und einem Bedeckungsgrad von 0,481 ).

Die aktuellen Aktivitäten

Die Untersuchung der Oberflächenformation "Amboy" hält auch weiterhin an. Am Sol 2833 ( 12. Januar 2012 ) wurde dabei statt des an den vorherigen Tagen verwendeten Moessbauer-Spektrometers erneut das APXS-Spektrometer eingesetzt. Zeitgleich wird die Umgebung auch weiterhin unter der Verwendung verschiedene Filter mit der Panoramakamera abgebildet.

Was bei solchen Aufnahmen herauskommen kann zeigt James Canvin auf  seiner Website (http://www.nivnac.co.uk/mer/) : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2827 (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2827) 
"Morris Hill" in Farbe und in verschiedenen Auflösungen...

Für heute und morgen ( Sol 2834 und Sol 2835 ) sind weitere Aufnahmen der PanCam vorgesehen, mit denen das "Greeley-Panorama" vervollständigt werden soll. Die bisher erstellten Einzelaufnahmen finden sich auf der  "PanCam"-Seite (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/) von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Januar 2012, 23:44:55
Hallo Zusammen,

jetzt ist auch das Mosaikbild, welches Opportunity mit der Pancam von sich selber gemacht hat, veröffentlicht worden. :)

(https://images.raumfahrer.net/up019863.jpg)
Bild: NASA / JPL / Cornell / ASU, Image mosaicking: Jim Bell, Jonathan Joseph
in sehr groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up019864.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019864.jpg)

Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/2811B_deckpan.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/2811B_deckpan.html)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 14. Januar 2012, 08:16:47
Das Oppy in diesem Zustand immer noch 281 Wattstunden generieren kann, finde ich schon enorm.
Gruß Gucky
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 14. Januar 2012, 09:56:42
Hallo Mars-Freunde,
...das Mosaikbild, welches Opportunity mit der Pancam von sich selber gemacht hat, veröffentlicht worden.(https://images.raumfahrer.net/up019863.jpg)
Bild: NASA / JPL / Cornell / ASU, Image mosaicking: Jim Bell, Jonathan Joseph
... dazu kam bei mir sofort die Frage auf: Wie kann eine Kamera sich selbst fotografieren?
Dann habe ich mir das Bild in sehr groß angesehen:  ...und dabei dann das entdeckt:
(https://images.raumfahrer.net/up022281.jpg)
... was meine Frage v. o. mit diesem "Sternchen" im Bild mit einem beruhigenden  NEIN beantwortet.
Wer kann mir nun nur noch zeigen wie diese Kamera aussieht, (*)bin zu faul zum Suchen), es würde hier gut hinpassen  ;)
Gruß HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marten am 14. Januar 2012, 10:41:16
Zitat
Wer kann mir nun nur noch zeigen wie diese Kamera aussieht, (*)bin zu faul zum Suchen),  es würde hier gut hinpassen

Morgen HausD,
siehst du den weißen "Mast" auf der linken Seite? Oben drauf auf dieser "Pancam Mast Assembly" sitzt die Pancam  ;)

(https://images.raumfahrer.net/up022280.jpg)

(Quelle: http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:Opportunity_PIA03240.jpg&filetimestamp=20051214163627 (http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:Opportunity_PIA03240.jpg&filetimestamp=20051214163627))
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 14. Januar 2012, 11:13:30
Danke an dich - marten - und wiki...,
doch schon wieder eine Frage: Wo ist das Objektiv, wo schaut es hin, wo ist der Sensor; geht es, (nur) die Kamera etwas (viel mehr) größer zu zeigen (finden,...) s. (*)  ;)
Auch vlt. etwas technischer ? ? ?         freut sich HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Januar 2012, 12:23:06
Hallo @HausD, :)

zu Deinen Fragen habe ich einige Links rausgesucht,
in denen Du einiges nachlesen kannst.
das ist die Pancam, mit der sich Opportunity selber aufgenommen hat
(https://images.raumfahrer.net/up022278.jpg)
Credit: NASA/JPL
 https://images.raumfahrer.net/up022279.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022279.jpg)
Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA05187 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA05187)

und in diesem Bild ist der Sitz der Pancam ersichtlich.
(https://images.raumfahrer.net/up025038.jpg)
Quelle:
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/experimentDisplay.do?id=2003-032A-01 (http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/experimentDisplay.do?id=2003-032A-01)

dazu auch die erklärende Artikel von Michael Stein
Wissenschaftliche Instrumente und Ziele
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/wissenschaft.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/wissenschaft.shtml)

dann nochmal in englisch die Seite mit der Pancam von
http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_pancam.html (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_pancam.html)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 14. Januar 2012, 12:49:31
Danke @Gertrud,
für die Details! Ich hatte immer ein Problem mit den vielen "Augen", wenn ich mir das Übersichtsbild (ohne Legende) angesehen habe.
Dafür bringe ich auch mal meinen "Taschenatlas von Mond, Mars und Venus" von 1977 - Antonin Rükl - Prag, mit nach HH.
Beste Grüße HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Januar 2012, 12:50:16
Hallo @HausD,

hier ist noch das erklärende pdf zu der Pancam

http://marswatch.tn.cornell.edu/Bell_Pancam_JGR.pdf (http://marswatch.tn.cornell.edu/Bell_Pancam_JGR.pdf)

viel Freude am Studieren  :)
wünscht
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 14. Januar 2012, 12:53:18
Leider muss ich mir immer noch die Zeit dazu "klauen", solange die Straßenbahn mir noch keinen Web-Zugang gewährleistet.       Gruß HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 15. Januar 2012, 03:47:54
Danke Gertrud, für die interessanten Links und die .pdf !

Du könntest eigentlich Nachhilfestunden für Journalisten anbieten:
Quellen suchen, finden, vergleichen, bewerten und nutzen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 15. Januar 2012, 13:13:23
Hallo Freunde,
besser als -eumel- hätte ich es nicht sagen können, doch mich stört ein wenig dies : für Journalisten ... Das Anbieten mag ja noch gehen, doch ein "guter" Journalist mag a) nicht so viel "Fachchinesisch" und b) Vokabeln fremder Leute... und c) Schlagzeilen werden von Chefredakteuren gemacht.
Gruß, HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Januar 2012, 01:13:01
Hallo Zusammen,

es sind neue False Color Bilder von Pancam veröffentlicht worden.

die folgenden Bilder hat Opportunity an Sol 2823B, den 2.01.2012 aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up019865.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019866.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019866.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up019867.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019868.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019868.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up023561.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019869.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019869.jpg)

die kommenden Bilder sind an Sol 2824B, den 3.01.2012 entstanden.
(https://images.raumfahrer.net/up019870.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019871.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019871.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up019872.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019873.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019873.jpg)

Ab hier sind Aufnahmen von Sol 2825B, den 4.01.2012 zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up023555.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023556.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023556.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up023557.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023558.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023558.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up023559.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023560.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023560.jpg)

in diesem Link befinden sich noch einige False color Bilder.
Es ist sehr faszinierend,die Bilder in groß anzusehen. :)
Quelle aller Bilder:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Ps.
Danke Dir -eumel-
für Deine anerkennenden Worte. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 17. Januar 2012, 18:17:56
(https://images.raumfahrer.net/up019863.jpg)
Bild: NASA / JPL / Cornell / ASU, Image mosaicking: Jim Bell, Jonathan Joseph
https://images.raumfahrer.net/up019864.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019864.jpg)
Erinnert mich an ein ähnliches Foto von Spirit aus dem Jahr 2007...

Sieht ja nicht sehr toll aus!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Januar 2012, 23:40:23
Hallo@Sven11

da habe ich Deine Worte zum Anlass genommen und das Bild  dazu gesucht. :)
Zitat
Erinnert mich an ein ähnliches Foto von Spirit aus dem Jahr 2007...
Es ist an den Sol 1355-1358, in der Zeit von 25-28.10. 2007,
 von Spirit mit der Pancam erstellt worden.
(https://images.raumfahrer.net/up019859.jpg)
Image credit: NASA/JPL/Cornell,Jim Bell
https://images.raumfahrer.net/up019860.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019860.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/adeck5.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/adeck5.html)

nach einem Besuch von einem Staubteufel bei Spirit rund um Sol 1976,
sah der Rover "Spirit" bei dieser Deckaufnahme an den Sols 2016-2018, in der Zeit zwischen 4.09 -6.09. 2009 die Solarzellen wieder etwas besser aus.
(https://images.raumfahrer.net/up019861.jpg)
Image credit: NASA/JPL/Cornell,Jim Bell
https://images.raumfahrer.net/up019862.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019862.jpg)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/adeck8.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/adeck8.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Januar 2012, 22:06:11
Hallo,

hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 9. bis zum 15. Januar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in der vergangenen Woche zeigte das Wetter auf dem Mars keine besonderen Auffälligkeiten. Lediglich ein paar lokal begrenzte und kurzlebige Sturmgebiete traten in den Regionen Thaumasia, Terra Cimmeria, Terra Sirenum und Aonia Terra auf. Größere Staubstürme konnten dagegen nicht beobachtet werden.

Wolken aus Wassereiskristallen erstreckten sich in diesem Zeitraum zudem erneut über den größeren Vulkanen der Tharsis und der Elysium-Region. Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurden außerdem mehrfach diffus ausfallende Wassereiswolken beobachtet.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/01/18/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/01/18/)  ( engl. )

Die Energiesituation : 

Am 17. Januar 2012, dem Sol 2838 der Mission, konnte Opportunity 276 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,602 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubpartikeln lag bei einem Wert von 0,447. Aufgrund der auch weiterhin zunehmenden Staubmenge, welche die Solarpaneele des Rovers bedeckt, hat sich die Menge der täglich zur Verfügung stehenden Energie somit im Vergleich zur Vorwoche erneut verringert ( 281 Wattstunden am Sol 2832 / 11. Januar 2012  bei einem Tau-Wert von 0,697 und einem Bedeckungsgrad von 0,471 ).

Die aktuellen Aktivitäten : 

Die Untersuchung der Oberflächenformation "Amboy" hält auch weiterhin an. Gegenwärtig wird dabei immer noch hauptsächlich das  APXS-Spektrometer (http://www3.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) eingesetzt. In den nächsten Tagen soll der Untergrund im Bereich der bisherigen Messpunkte zudem erneut mehrfach mit dem Mikroskop abgebildet werden. Diesmal soll dabei auch ein "erweiterter Bereich" rund um die einzelnen Messpunkte der Spektrometer erfasst werden.

Zeitgleich wird die Umgebung auch weiterhin unter der Verwendung aller 13 zur Verfügung stehenden Filter mit der Panoramakamera abgebildet. Für den heutigen Sol 2840 sind weitere Aufnahmen der PanCam vorgesehen, mit denen dieses "Greeley-Panorama" - ein hoch aufgelöstes 360-Grad-Panorama der Umgebung - vervollständigt werden soll. Die bisher erstellten Einzelaufnahmen finden sich auf der  "PanCam"-Seite (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/) von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)...

Außerdem werden gegenwärtig bei entsprechenden Gelegenheiten Tests mit dem  Moessbauer-Spektrometer (http://iacgu32.chemie.uni-mainz.de/mimos.php?ln=d) durchgeführt. Mit diesen Tests soll ein optimaler Temperaturbereich für dessen Einsatz bestimmt werden. Anscheinend traten wohl in den Vorwochen einige Anomalien beim Betrieb dieses Instrumentes auf, welche von den Missionsmitarbeitern irgendwie mit den Umgebungstemperaturen in Verbindung gebracht werden.

Unabhängig von diesen Aktivitäten werden auch weiterhin die hier bereits mehrfach angesprochenen Radio-Science-Messungen durchgeführt.

Schöne Grüße und  bis Samstag beim Raumcon-Stammtisch in Hamburg (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg212650#msg212650) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Januar 2012, 23:09:08
Hallo Zusammen,

heute sind zwei sehr interessante Bilder veröffentlicht worden,
Die Aufnahmen hat Opportunity an Sol 2839,am 19.01.2012 erstellt.

 (https://images.raumfahrer.net/up019855.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019856.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019856.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up019857.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019858.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019858.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Januar 2012, 23:52:53
Hallo,

auf den beiden Bildern ist übrigens die etwa 22 Kilometer vom gegenwärtigen Standpunkt entfernte Innenseite des östlichen Randes des Endeavour-Kraters erkennbar - einschließlich mehrerer kleinerer dort befindlicher Impaktkrater. Ich freue mich schon auf die finale Version des Panoramas. Das dürfte ein ziemlich genialer Anblick werden...

Die "Schieflage" der Bilder ist durch den aktuellen Standort des Rovers bedingt. Opportunity befindet sich derzeit auf einem Hang, welcher ein Gefälle von etwa 15 Grad aufweist.

Schöne Grüße und  bis Samstag beim Raumcon-Stammtisch in Hamburg (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg212650#msg212650) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Januar 2012, 18:45:16
Hallo Zusammen,

von Sol 2840, den 20.01.2012, konnte ich aus einem Teil der Bilder ein Panorama von gegenüberliegenden Hängen des Endeavour-Kraters anfertigen.

(https://images.raumfahrer.net/up019853.jpg)
in sehr groß hier anzusehen.
https://images.raumfahrer.net/up019854.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019854.jpg)
Quelle.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-20/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. Januar 2012, 09:30:55
Wie einem diese kleinen Krater an den Kraterwällen ins Auge springen! Eigentlich sind die ja überall, verteilen sich gleichmäßig über das ganze Gelände. Nur fallen sie einem da nicht so auf, gehen irgendwie unter. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. Januar 2012, 15:52:43
Wow, wunderschönes Panorama, Gertrud! Danke dafür.

Schön, das es nach fast 8 Jahren immer noch diese Wow Momente gibt.

Der Hügel am fernen Kraterrand rechts der Mitte heisst "Batavia", rechts davon die "Torres Strait". Dahinter auf der rechten Seite dürfte man am Horizont den Iazu Krater sehen. Die ganzen Namen der Gegend stammen meist von der Reise von James Cook mit der "Endeavour" nach Australien.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Januar 2012, 18:49:21
Hallo Zusammen,

aus Bildern, welche Opportunity an verschiedene Sol aufgenommen hatte, konnte ich dieses Panoramabild erstellen.
Es ist leider nicht vollständig  :(
Vielleicht gelingt es mir doch noch einmal, alle zusammen passende Bilder zusammenzufügen.
Leider habe ich vor dem Verkleinen vergessen  :'( von dem Orginalbild eine Kopie zu machen. ???

(https://images.raumfahrer.net/up019851.jpg)
So habe ich von der verkleinerten Bild wieder ein Vergrößerung angefertigt.
Es sieht auch danach aus.... :-[
https://images.raumfahrer.net/up019852.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019852.jpg)

alle Bilder aus: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/)

Danke Dir MoreInput, :)
für die erklärenden und anerkennenden Worten.

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Januar 2012, 03:36:37
Hallo Zusammen,

ein kleines Panorama habe ich jetzt fertiggestellt.
(https://images.raumfahrer.net/up019847.jpg)
in groß anzusehen bitte hier anklicken:
https://images.raumfahrer.net/up019848.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019848.jpg)

ganz gelungen ist dieses große Panorama nicht,
einige Stellen passen nicht so toll zusammen. :-[
 (https://images.raumfahrer.net/up019849.jpg)
in sehr groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up019850.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019850.jpg)

alle Bilder aus:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/)

das zusammensuchen der Bilder hat mir viel Spaß gemacht,
auch wenn ich mir oft die Haare gerauft habe... ;)

Danke Dir @trallala :)
ohne Deinen Hinweis hätte ich nicht das Vergnügen.
Da kann ich das kostenlose Programm ICE von Mcrosoft sehr empfehlen!
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Januar 2012, 15:25:09
Hallo Zusammen,

an Sol 2840, den 20.01.2012 lag der Endeavour -Krater in sehr seltenen strahlendem Sonnenlicht. :)
(https://images.raumfahrer.net/up019845.jpg)
die Einzelheiten kommen erst in der großen Ansicht zum Vorschein.
https://images.raumfahrer.net/up019846.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019846.jpg)

ein Großteil der  Bilder in der Ansicht sind aus dem unteren Sol,
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-01-23/)

Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Januar 2012, 21:30:37
Hallo Zusammen,

zum Jahrestag der Landung von Opportunity auf dem Mars  wurde über den Weg von Opportunity ein neues Video erstellt. :)
Opportunity on Mars: 8 years and counting!   :)

ws

mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Januar 2012, 00:33:00
Hallo,

Zitat von Gertrud : "...8 years and counting!..."

Anlässlich des heutigen Landejubiläums eine kurze Zusammenfassung der Lage auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012012000343.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012012000343.shtml) 

Und ich freue mich schon jetzt auf das "Counting"...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 25. Januar 2012, 02:06:02
Yep, Happy Birthday, Oppy!

Ob wir wohl die 10 Jahre noch schaffen....? 8)

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. Januar 2012, 18:22:41
Yes, von mir auch Oppy !!! Auf die nächsten 8 Jahre, das schaffst Du doch locker.....trotz Athrose im Roboterarm !   (https://images.raumfahrer.net/up023554.jpg)         Super Bericht auf dem Portal, Redmoon, danke.       Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 25. Januar 2012, 18:33:25
Auch wenn ja Spirit mein erklärter Lieblingsrover ist/war... Opportunity macht einen unglaublichen Job da draußen. Ich habe vor einigen Tagen eine 26jährige sehr zum staunen gebracht.
Ich zeigte ihr Bilder von der Exploratoriumseite mit den Worten "Guck' mal, das war gestern auf dem Mars.". Das war schön ihr staunen zu sehen.
Diese kleinen Rover bringen zum staunen immer wieder. Sogar, wenn man sich an ihre Leistungen mit den Jahren irgendwie gewöhnt, sie haben uns immer wieder überrascht und gefesselt.
Hoffentlich noch sehr sehr lange!!!
10 Jahre? Ja, bitte... und gerne mehr.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Januar 2012, 23:32:24
Hallo Zusammen,

an Sol 2845, den 25.01.2012,
hat Opportunity mit der Navcam dieses Bild aufgenommen.
Ob es Wolken sind ?
(https://images.raumfahrer.net/up019843.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019844.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019844.JPG)

Hallo Roger50 :)
Zitat
Ob wir wohl die 10 Jahre noch schaffen.... 8)
Oppy erinnert mich an ein Auto... ;)
...er läuft und läuft...  :)
wir schaffen natürlich mit Opportunity die 10 Jahre locker. :)

mit den besten knackigen ;) Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Januar 2012, 21:51:42
Hallo,

hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 16. bis zum 22. Januar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in dieser Woche konnten auf dem Mars keine größeren Staubstürme registriert werden. Die einzigen erwähnenswerten Staubaktivitäten ereigneten sich auf der südlichen Marshemisphäre und beschränkten sich auf den Bereich der jeweiligen Tag-Nacht-Grenzen ( Terminator-Bereich ).

Kompaktere Wolken aus Wassereiskristallen und Staub erstreckten sich am Rand der nördlichen Polarkappe, während diffuse Wassereis-Wolken im gesamten Äquatorbereich und besonders in der Umgebung der größeren Vulkane der Tharsis und der Elysium-Region zu beobachten waren. Dadurch bedingt war der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von unserem "Geburtstagkind" Opportunity, von einem dünnen Wolkenschleier bedeckt.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/01/25/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/01/25/)  ( engl. )

Die Energiesituation : 

Am 24. Januar 2012, dem Sol 2845 der Mission, konnte Opportunity 279 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,693 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubpartikeln lag bei einem Wert von 0,473.

Dies stellt wieder eine minimaler Verbesserung im Vergleich zur Vorwoche dar ( 276 Wattstunden am Sol 2838 / 17. Januar 2012  bei einem Tau-Wert von damals 0,602 und einem Bedeckungsgrad von 0,447 ). Der Wind hat in den vergangenen Tagen somit etwas Staub von den Solarpaneelen weggeweht, so dass jetzt trotz eines minimal trüberen Himmels ( siehe den Wetterbericht ) wieder etwas mehr Sonnenlicht die Oberfläche der Paneele erreicht und in Energie umgewandelt werden kann...

Für den in wenigen Minuten beginnenden Sol 2847 ist neben diversen Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras eine Fortsetzung der Messungen durch das  APXS-Spektrometer (http://www3.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) vorgesehen.

@Gertrud :  Die Navigationskamera ist gegenwärtig tatsächlich primär damit beschäftigt, den Himmel über dem Meridiani Planum und dabei speziell die erkennbaren Wolken zu dokumentieren...

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen Abend in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg214260#msg214260) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. Januar 2012, 10:42:12
Ich habe vor einigen Tagen eine 26jährige sehr zum staunen gebracht.
Ich zeigte ihr Bilder von der Exploratoriumseite mit den Worten "Guck' mal, das war gestern auf dem Mars.". Das war schön ihr staunen zu sehen.

Yeah, so ein Aha-Erlebnis hatte ich vor ein paar Jahren auch mal! Im Urlaub war ich mit einem Urlaubsbekannten im Internetcafe und zeigte ihm mal so nebenher die JPL-Seite mit den aktuellen Rohbildern der Rover. Er interessiert sich sonst nicht groß für Technik und Wissenschaft, aber als er das sah, war er ganz begeistert, sogar ein bisschen gerührt :D . (Ich glaube, als Nächstes habe ich ihm dann gleich mal die Huygens-Bilder vom Titan gezeigt, das war ja eine noch fremdere Welt. ;) ) Ich weiß gar nicht, ob er diese Seiten später noch weiter verfolgt hat, oder ob das für ihn ein einmaliges Erlebnis blieb.

Zitat
Sogar, wenn man sich an ihre Leistungen mit den Jahren irgendwie gewöhnt,

Eben, für einen selbst ist das fast schon alltäglich, in gewisser Weise stumpft man leider ab.

Zitat
10 Jahre? Ja, bitte... und gerne mehr.

+1  8)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Januar 2012, 17:21:18
Hallo Zusammen,

an Sol 2847,den 27.01.2012, hat Opportunity
mit der Navcam dieses ziehende Wolken aufgenommen. :)

Das erste Bild aus der kleinen Serie
 (https://images.raumfahrer.net/up018344.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018345.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018345.JPG)

das letzte Bild
(https://images.raumfahrer.net/up018346.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018350.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018350.JPG)

Für das sogenannte "Daumenkino" sind die Unterschiede zu winzig.
Vielleicht verfügt jemand von Euch über die Fähigkeit,
ein Gif zu erstellen.?
Dazu gebe ich die beiden dazwischenliegenden Bilder als Link hier mit rein.

Bild 2
https://images.raumfahrer.net/up018351.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018351.JPG)

Bild 3
https://images.raumfahrer.net/up018352.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018352.JPG)

Es ist aus den dekodierten Daten zu sehen,
wenn sie in dieser Seite eingegeben werden.
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm)

Diese folgende Aufnahme hat Opportunity an Sol 2800,
den 10.12.2011 mit der mikroskopischen Kamera erstellt.

(https://images.raumfahrer.net/up018347.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018353.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018353.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. Januar 2012, 17:58:24
... aber gerne, bitte sehr:

(http://www.marspages.eu/media/archive4/mer_rover/opportunity/84greeleyhaven/WolkenUeberEndeavour.gif)

Wolken über Endeavour an Sol 2847, dem 27. Januar 2012.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Januar 2012, 18:05:54
Danke Dir @udolein

das ist super geworden. :)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 29. Januar 2012, 20:00:03
Das ist wirklich sehr gut, Udo.
So kann man deutlich Wolken am Marshimmel ziehen sehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 29. Januar 2012, 21:36:43
Sehr schöne Animation, Udo. Die Wolken haben eine ähnliche Struktur wie bei uns die Cirrus Wolken.

Aber wieder mal kein Regen angesagt bei Endeavour. Lieber wäre mir eine Garnison von Staubteufeln...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. Januar 2012, 22:01:28
Aber wieder mal kein Regen angesagt bei Endeavour. Lieber wäre mir eine Garnison von Staubteufeln...

Das Ganze ist schon interessant. Die Wolken zeigen den Transport des CO2 auf globaler Basis von Norden nach Süden, wo es auf der Südpolkappe in der Polarnacht wieder ausfriert. Sie sind ein Ausdruck des dadurch zu dieser Jahreszeit vorherrschenden Nordwindes. Es ist durchaus möglich, dass Opportunity an seinem Standort mit freiem Blick nach Norden in Form eines kleinen oder größeren Windstoßes davon profitieren kann. Man kann es jedenfalls nur hoffen.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Januar 2012, 00:31:55
Hallo Zusammen,

heute ist ein besonderes Bild von Sol 2847, den 27.01.2012 vom Opportunity mit zur Erde gekommen.
Es ist mir gelungen, das sonnige Bild von Oppy mit in das "Greeley-Panorama" rein zu arbeiten.
Das es nicht sehr klar gelungen ist,darüber bin ich mir bewußt.
Aber jetzt habe ich es sogar geschafft,  ::) das gedrehte Bild zu speichern.
Das Gesamtbild sieht so unansehnlich aus... :(
Vielleicht kann ich ja beim Raumcon- Treffen bei einem Spezialisten von Euch in die Lehre gehen.?
Das Bild ist aus verschiedenen Sols gemacht und alle Bilder sind hier zu finden:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/)

Opportunitys Schatten:
(https://images.raumfahrer.net/up029073.jpg)
in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up018341.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018341.jpg)

Dieses Bild hat seltenheitswert, so wunderbar sonnig  :)
https://images.raumfahrer.net/up018342.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018342.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 30. Januar 2012, 12:19:36
Mal kurz zwischendurch... Danke an alle Bilderbastler(innen).
Wie sicher viele hier gehe ich ja fast täglich via "Exploratorium" auf dem Mars spazieren - und dann gehe ich hierher und schau' mir die Aufbereitung der Rohdaten an.  ;D
Ihr macht das alle toll, große Klasse!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Pham am 30. Januar 2012, 12:56:11
Hallo,

Zitat von Gertrud : "...8 years and counting!..."

Anlässlich des heutigen Landejubiläums eine kurze Zusammenfassung der Lage auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012012000343.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012012000343.shtml) 

Und ich freue mich schon jetzt auf das "Counting"...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Vor allem vor dem Hintergrund, dass die ursprüngliche Missionsdauer für 90 Tage(!) geplant war.
auch wenn man hoffte, das diese 90 Tage nicht das Ende der Fahnenstange ist, wirken die mittlerweile 8Jahre die daraus geworden sind, noch beeindruckender.
Es gibt Projekte die sind erfolgreiche als sich deren Väter das in ihren kühnsten Träumen je vorgestellt haben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2012, 16:24:00
Hallo,

kurz zu dem GIF von Udo im Beitrag #3930 ganz oben auf dieser Seite : 
Die vier verwendeten Einzelbilder wurden am Sol 2847 ( 27. Januar 2012 ) zwischen 17:23:57 und 17:27:48 lokaler Marszeit aufgenommen - also kurz vor Sonnenuntergang...

Jetzt schaut Euch die Animation bitte noch einmal kurz an und achtet dabei besonders auf den Bereich rechts oben. Dort ist ganz schwach ein heller Punkt erkennbar, welcher auf den vier Einzelbildern von oben nach unten wandert ( zuerst entdeckt durch "walfy" vom UMSF-Forum ).

(https://images.raumfahrer.net/up018340.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Hierbei handelt es sich laut dem UMSF-User "Deimos", der übrigens ein Mitglied des PanCam-Teams der Rover-Mission ist, anscheinend um den Marsmond Phobos. 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Januar 2012, 17:22:15
Hallo,

und noch ein Bild von Opportunity, diesmal aufgenommen von der Panoramakamera des Rovers : 
https://images.raumfahrer.net/up018339.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018339.JPG) 

Das "Verwackeln" des Bildes kam dadurch zustande, dass die auf der Aufnahme erkennbare High Gain Antenne des Rovers ( kurz HGA ) zum Aufnahmezeitpunkt bewegt wurde...
https://twitter.com/doug_ellison/status/163875630373543936 (https://twitter.com/doug_ellison/status/163875630373543936) 

Die HGA wird für die Direktkommunikation des Rovers mit dem  DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) auf der Erde eingesetzt. Momentan wird über diese Antenne in erster Linie die gegenwärtig stattfindende "Radio Science"-Kampagne abgewickelt. Mehr zu diesem Experiment auf der  Portalseite (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012012000343.shtml).

Aufgenommen wurde das Bild am Sol 2841 um 12:46 lokaler Marszeit ( 21. Januar 2012, 06:23 MEZ ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. Januar 2012, 22:00:10
zu Gertruds obigem Bild von Sol 2847. Ich habe ebenfalls versucht, aus den Exploratorium-Originaldaten ein bisschen was rauszukitzeln. Es handelt sich um Farbbilder des Abends an Sol 2847. Ist mir aber auch nicht gut gelungen, da die Einzelbilder nicht gut zusammenpassen und auch die Farbübergänge problematisch sind.

Allerdings haben die wirklichen Fachleute doch ordentlich was rausholen können und ich wollte diesem Forum das fantastische Ergebnis von Michael Howard nicht vorenthalten, es ist absolut atemberaubend:

http://www.flickr.com/photos/marscat/6785682639/#sizes/o/in/photostream/ (http://www.flickr.com/photos/marscat/6785682639/#sizes/o/in/photostream/)

Der Schatten von Opportunity ist rechts in der Mitte bei der tiefstehenden Sonne gegen 17:15 Uhr Ortszeit klar auszumachen.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Januar 2012, 23:33:29
Hallo @udolein,

ein sagenhaftes Bild hat Michael Howard aus dem Bildern erstellt. :)
Da habe ich das Gefühl ,
ich würde Opportunity über die "Schulter" schauen. :)

Hallo @redmoon,
von dem Bewegen der HGA hat Doug_ellison
mit den Bildern von Sol 2841 ein Gif von 78 sek. erstellt. :)
Es ist in der Twitternachricht zu sehen. :)
https://twitter.com/#!/doug_ellison/status/163883950954119169  (https://twitter.com/#!/doug_ellison/status/163883950954119169)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Februar 2012, 17:13:47
Hallo,

am heutigen Tag, dem Sol 2852 der Mission, sollte Opportunity anscheinend wieder etwas aktiver sein als während der Vortage. Neben diversen Mikroskop-Aufnahmen der Planetenoberfläche sollte dabei auch wieder das Moessbauer-Spektrometer auf der Oberfläche platziert werden, um dort die Messungen fortzusetzen. Die Navigationskamera sollte weitere Bilder des Himmels anfertigen, um den dortigen Wolkenzug zu dokumentieren und die Panoramakamera hat mehrere Einzelbilder für das "Greeley"-Panorama angefertigt.

Erste Bilder vom heutigen Sol könnten gegen 21:35 MEZ auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen, nachdem sie an das  DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA übermittelt wurden. Für den heutigen 1. Februar 2012 ist eine Direktverbindung zwischen der Antenne DSS-34 ( eine der beiden 34-Meter-Antennen bei Canberra/ Australien ) und Opportunity vorgesehen. Dabei dürfte es sich allerdings eher um eine Fortsetzung des "Radio Science"-Experiments handeln.

Die Bilder und Telemetriedaten des heutigen Tages werden dagegen wahrscheinlich wieder via Mars Odyssey übermittelt, welcher dabei wie üblich als Kommunikationsrelais eingesetzt wird. Hierfür steht die Antenne DSS-43 bereit ( die 70-Meter-Antenne bei Canberra ). Diese kommuniziert heute sowohl mit Mars Odyssey als auch mit dem Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Februar 2012, 22:14:19
Hallo,

hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 23. bis zum 29. Januar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch die vergangene Woche zeigte im Bezug auf das marsianische Wetter keine besonderen Auffälligkeiten. Einige lokal begrenzte Sturmgebiete traten gegen Ende der Woche im Aonia Terra ( südliche Hemisphäre ) und am Rand der nördlichen Polarkappe an der Grenze zum Arcadia Planitia auf. Sie waren jedoch relativ kurzlebig und lösten sich entsprechend schnell wieder auf.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden dagegen erneut im Bereich der Äquatorregion gesichtet - speziell über der Tharsis-Vulkanregion einschließlich des Vulkanes Alba Patera, den Valles Marineris und der Elysium-Region. Die Dichte dieser Wolkenschichten hat in den vergangenen Wochen beständig zugenommen.

Opportunity war davon allerdings nicht betroffen. Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem Standort des Rovers, war trotz des zeitweiligen Auftretens von Zirruswolken anscheinend weitestgehend frei von Eintrübungen durch Staub und Wolken.

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss_big.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/02/01/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/02/01/)    ( engl. ) 

Dieses momentan vermehrt auftretende und jedes Marsjahr wiederkehrende Phänomen der Wolkenzunahme in der Äquatorregion während des Marswinters auf dessen südlicher Hemisphäre wird auch als "seasonal aphelion cloud belt", also als "saisonaler Aphel-Wolkengürtel" bezeichnet. Diese Namensgebung hängt damit zusammen, dass der südliche Winter mit der Aphel-Stellung des Planeten - also dem Punkt der größten Entfernung des Mars zur Sonne auf dessen Umlaufbahn um unser Zentralgestirn - zusammenfällt. Mehr über die hierbei zugrunde liegenden Prozesse findet Ihr auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/05102011232438.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/05102011232438.shtml) 

Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, lag in den letzten Tagen bei sehr moderaten Werten von durchweg unter 0,70. Aktuell lag der Tau-Wert am gestrigen Sol 2751 bei einem Wert von 0,67. Die Bilder vom heutigen Sol wurden bisher übrigens doch noch nicht übermittelt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Februar 2012, 14:40:46
Hallo,

Hier die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am 1. Februar 2012, dem Sol 2852 der Mission, konnte der Rover 270 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,679 - der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag bei 0,469.

Dies stellt wieder eine minimale Verschlechterung im Vergleich zur Vorwoche dar ( 279 Wattstunden/ Sol am 24. Januar bei einem Tau-Wert von 0,693 und einem Bedeckungsgrad von 0,473 ).

Für den heutigen Sol 2854 sind weitere Einzelaufnahmen der Panoramakamera für das "Greeley"-Panorama vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Februar 2012, 13:45:39
Hallo Zusammen,

an Sol 2852, den 01.02.2012 hat Opportunity diese mikroskopische Aufnahme erstellt. :)

(https://images.raumfahrer.net/up018245.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018337.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018337.JPG)

Diese Bilder in dem Panorama sind auch von Sol 2852,
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-02-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-02-02/)
leider ist es kein vollkommenes Panoramabild. :(
In der Twitternachricht von Mike Seibert ist die High-Gain-Antenne (HAG) gerade Richtung Erde gerichtet. :)
(https://images.raumfahrer.net/up018246.jpg)
in groß:
https://images.raumfahrer.net/up018247.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018247.jpg)

https://twitter.com/#!/mikeseibert/status/165505473922076672/photo/1 (https://twitter.com/#!/mikeseibert/status/165505473922076672/photo/1)

Gertrud
Edit: Link hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mimas am 09. Februar 2012, 08:57:35
Es gibt erstmalig eine Farbaufnahme (http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20120208a.html) von Spirits Landestelle und der Plattform, wo der Rover vor acht Jahren runterfuhr:

(https://images.raumfahrer.net/up018231.jpg)

Quelle: NASA
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Februar 2012, 12:36:21
Hallo Zusammen,

diese mikroskopische Aufnahme ist sehr klar und wurde Opportunity an Sol 2858, am 07.02.2012 angefertigt.

(https://images.raumfahrer.net/up018226.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018332.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018332.JPG)

von Sol 2855, von den 4.02.2012 ist dieses Aufnahme
(https://images.raumfahrer.net/up018227.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018333.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018333.JPG)

dieses Bild hat opportunity an Sol 2854, den 3.02.2012 erstellt
(https://images.raumfahrer.net/up018228.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018334.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018334.JPG)

die beiden folgenden Bilder sind von Sol 2859,den 8.02.2012.
(https://images.raumfahrer.net/up018229.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018335.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018335.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up018230.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018336.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018336.JPG)

in diesen Ansichten sieht Opportunity fast sauber  ;) aus.

Hallo@Mimas ein tolles Bild :)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Februar 2012, 14:18:06
Hallo,

hier dann auch der dazugehörige Bericht von der Portalseite : 
"Neue Bilder von Spirit und Phoenix" 
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/09022012133107.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/09022012133107.shtml)


Und hier der Marswetterbericht für die Woche vom 30. Januar bis zum 5. Februar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in dieser Woche präsentierte sich das Wetter relativ unauffällig. Die einzigen nennenswerten Staubaktivitäten waren einige lokal begrenzte Staubsturmgebiete über dem Aonia Terra, welches sich unmittelbar südlich der Tharsis-Vulkanregion befindet.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden hauptsächlich in der Umgebung der größeren Vulkane, über dem Aonia Terra und dem Valles Marineris beobachtet. Aber auch das Meridiani Planum, das Operationsgebiet von Opportunity, war zeitweise mit dünn ausfallenden Wolken überzogen. 

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/02/08/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/02/08/)  ( engl. ) 

Für den heutigen Sol 2860 sind weitere Einzelaufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche immer noch mit der Erstellung des "Greeley"-Panoramas beschäftigt ist.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Februar 2012, 07:59:57
Hallo,

die aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Am vorgestrigen Sol 2859 ( 8. Februar 2012 ) konnte der Rover 283 Wattstunden Energie generieren. Diese im Vergleich zur Vorwoche leichte Zunahme der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit sowohl die Durchsichtigkeit der Atmosphäre ( Tauwert am 8. Februar :  0,648 ) als auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub ( 0,478 ) leicht verbessert haben.

Die Werte der Vorwoche ( Sol 2852 - 1. Februar 2012 ) : 
Energie :  270 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,679
Bedeckungsgrad :  0,469 

Für den heutigen Sol 2861 sind weitere Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen. Neben weiteren Fotos zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes und einer Fortsetzung der "Greeley"-Panorama-Kampagne soll dabei auch eine Ziel auf der Oberfläche ( genannt "Marble Bar" ) im Detail abgebildet werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Februar 2012, 18:52:05
Udolein, ich habe gerade auf Deiner Website gelesen, das im Rahmen der " Umschichtung" des Nasa- Budgets auch die Weiterfinanzierung  von Oppy "bis in alle Ewigkeit fraglich ist ". Hm,hm, Gott sei Dank  ist der Begriff "Ewigkeit " seeehr,seeehr dehnbar....   Mfg Marslady    http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=510 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=510)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Februar 2012, 21:05:51
Hallo, 

hier der Marswetterbericht für die Woche vom 6. bis zum 12. Februar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in dieser Woche präsentierte sich das Wetter auf dem Mars relativ unauffällig. Wolken aus Wassereiskristallen wurden speziell über den äquatorialen Breiten sowie über dem Aonia Terra - dieses befindet sich südlich der Tharsis-Region auf der südlichen Hemisphäre - beobachtet. Auch über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurden diffuse Wassereiswolken registriert. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag über dem Meridiani Planum während der letzten Tage bei einem konstanten Wert von 0,68.

Regelmäßige Staubaktivitäten wurden während der vergangenen Woche auf der südlichen Hemisphäre im Bereich der Tag/Nacht-Grenze beobachtet. Auch am Rand der nördlichen Polarkappe - speziell über dem Acidalia Planitia - wurden diffuse Staubwolken registriert. Am 8. Februar wurde zudem ein lokal begrenztes Sturmgebiet nordwestlich des Vulkans Elysium Mons beobachtet. Einen Tag später hatte sich dieser Sturm allerdings bereits wieder aufgelöst. 

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/02/15/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/02/15/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Februar 2012, 23:39:57
Wann beginnt eigentlich wieder die Zeit der großen Staubstürme?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Februar 2012, 23:58:13
Hier hab ich noch ein paar interessante Seiten über die Rovers gefunden:
http://areo.info/mer/ (http://areo.info/mer/) : Automatisch erstelle Farbfotos aller Aufnahmen der Rovers

Hier noch ein paar ältere, andere Blogs und Foren zu den Rovern, die ich ab und zu ansehe:
http://marspages.eu/ (http://marspages.eu/) Immer noch die beste Marsseiten im Netz ...
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=2e5266ac060a94be63f1b985ef74997d&showforum=36: (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=2e5266ac060a94be63f1b985ef74997d&showforum=36:) Das Standardforum zur unbemannten Raumfahrt, einige Missionsbeteiligten sind auch dabei
http://www.marsroverblog.com/: (http://www.marsroverblog.com/:) Schon älteres Forum, auf dem sich nicht viel tut, aber einige User posten hier nette Marsbilder
http://roadtoendeavour.wordpress.com/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/)  Blog von UMSF User Stu Atkinson
http://opportunityendeavour.blogspot.com/ (http://opportunityendeavour.blogspot.com/) Aktuelles Blog eines Mars Rover Programmierers Matt Lenda
http://marsandme.blogspot.com/ (http://marsandme.blogspot.com/) Von Scott Maxwell, Rover Driver: Ein Tagebuch der Mission, 5 Jahre verzögert
http://lws.smugmug.com//lws.smugmug.com: (http://lws.smugmug.com//lws.smugmug.com:) Schöne Fotos von marsroverblog User lws
http://www.flickr.com/photos/marscat/: (http://www.flickr.com/photos/marscat/:) Fotos von User Michael Howard, Programmierer des Midnight Mars Browsers
http://www.db-prods.net/marsroversimages/: (http://www.db-prods.net/marsroversimages/:) Sehr schöne Farbfotos von UMSF User Ant103
http://www.nivnac.co.uk/mer/ (http://www.nivnac.co.uk/mer/) Blog mit vielen Fotos, von James Canvin

http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/ (http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/) Schöne Fotos von marsroverblog User hortonheardawho
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Februar 2012, 12:17:41
Hallo MoreInput,

die globalen Staubstürme auf dem Mars entwickeln sich hauptsächlich dann, wenn sich der Planet in Sonnenähe befindet. Dies ist in etwa identisch mit dem Zeitraum, zu dem auf der südlichen Hemisphäre Frühling bzw. Sommer herrscht. Rein statistisch gesehen droht aus dieser Richtung derzeit also eher wenig Gefahr ( der Mars hat erst am 15. Februar 2012 den Aphel - den am weitesten von der Sonne entfernten Punkt auf seiner Umlaufbahn - durchlaufen ). Lokale oder regionale Staubstürme können allerdings jederzeit auftreten.

Hier die aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Am Sol 2865 ( 14. Februar 2012 ) konnte der Rover 274 Wattstunden Energie generieren. Diese im Vergleich zur Vorwoche leichte Abnahme der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit sowohl die Durchsichtigkeit der Atmosphäre ( Tauwert am 14. Februar :  0,678 ) als auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub ( 0,467 ) wieder minimal verschlechtert haben. Bis zum gestrigen Sol 2867 ist der Tau-Wert dann wieder etwas abgefallen ( 0,63 ).

Die Werte der Vorwoche ( Sol 2859 - 8. Februar 2012 ) : 
Energie :  283 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,648
Bedeckungsgrad :  0,478

Aktuell ist Opportunity immer noch damit beschäftigt, die Oberflächenformation "Amboy" mit dem Moessbauer-Spektrometer zu untersuchen. Die Messungen werden immer wieder kurz unterbrochen, um weitere Bereiche der Oberfläche mit dem Mikroskop abzubilden. Aus diesen Einzelaufnahmen soll dann später ein "Mikroskop-Panorama" zusammengesetzt werden. Ebenfalls mit der Erstellung eines Panoramas ( das "Greeley"-Panorama ) ist immer noch die PanCam des Rovers beschäftigt. Diese soll auch am heutigen Sol 2868 weitere Aufnahmen anfertigen, welche diesmal allerdings eher der Wetterbeobachtung dienen werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Februar 2012, 16:06:24
Hey, Morelnput, danke für die Aufstellung dieser "Marsseiten ", da lacht das Rover-und Marsherz......und danke, Redmoon für die regelmässigen Statusberichte.     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Februar 2012, 16:39:51
Eine Frage : Die weissen Flecken, die man immer an den Steinen sieht, sind das Mineralablagerungen ?   Ist das auch "Gips " ,oder sind das Ablagerungen anderer Art ?   Mfg Marslady (https://images.raumfahrer.net/up018203.jpg)http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Februar 2012, 18:02:44
Hallo Marslady,

solche Falschfarbenaufnahmen werden ja erstellt, um auf den Bildern Unterschiede in der mineralogischen Zusammensetzung des Bodens hervorzuheben. Unterschiedliche Farben zeigen dabei die unterschiedliche Zusammensetzung der Oberfläche. Um daraus Rückschlüsse über die genaue Zusammensetzung zu ziehen ( an welchen Stellen befindet sich höchstwahrscheinlich Hämatit, Jarosit, Olivin, Sulfat,... ) muss man dann allerdings wissen, welche Spektralfilter bei der Erstellung der FalseColor-Aufnahme verwendet wurden.

Anscheinend handelte es sich dabei in diesem Fall um die Filter Nummer 2 ( nahes Infrarot ), 5 ( Grün ) und 7 ( Violett ). Aber wie kann man das Bild jetzt wissenschaftlich korrekt interpretieren? Keine Ahnung...  :-\

Die "weißen Flecken" weisen anscheinend eine andere Zusammensetzung als die unmittelbare Umgebung auf. Aber aus welchen Mineralen setzen sie sich genau zusammen? Ebenfalls :  Keine Ahnung...  :'(

Die Ende 2011 entdeckten  Gipsadern (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml) verfügten über eine längliche Struktur und hatten sich in Bodenritzen abgelagert. Der "helle Fleck" in dem von Dir geposteten Bild liegt dagegen anscheinend direkt auf der Oberfläche eines Steins.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 17. Februar 2012, 19:05:59
Wahrscheinlich/offenbar reflektiert oder emittiert der Fleck dann stark im nahen Infrarot, zumindest stärker als die Umgebung. Die dunklen Stellen sind dann hingegen Senken im nahen Infrarot, dort wird es verschluckt.

Vielleicht kommen wir so dem Material näher.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 19. Februar 2012, 16:17:36
N'abend,
es gibt mal wieder ein neues Selbstporträt von Opportunity, siehe hier. (https://images.raumfahrer.net/up018191.jpg)

Ich hoffe, das hatten wir hier noch nicht, und für Opportunity wünsche ich, dass der Marsfrühling ein paar Windstöße im Gepäck hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Februar 2012, 16:34:06
Jo,wie gut, das noch einiges reflektiert....sonst wäre der Lütte nahezu unsichtbar !    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. Februar 2012, 18:02:24
Oppy Sol 2814, Dez. 2011: (https://images.raumfahrer.net/up018187.jpg) Am Rand von Endeavour.
Oppy Sol 1284, Sep. 2007: (https://images.raumfahrer.net/up018188.jpg) (Nach dem Staubsturm 2007). Vor dem Sturm gabs damals jedoch noch ein kräftiges Cleaning Event
Oppy Sol 663, Dez. 2005: (https://images.raumfahrer.net/up018189.jpg) Auf dem Weg zum Victoria Krater
Oppy Sol 323, Dez. 2004: (https://images.raumfahrer.net/up018190.jpg) 11 Monate nach der Landung
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Februar 2012, 19:58:03
Danke für die Aufstellung, Morelnput, die Verstaubung ist schon heftig, hoffen wir zu gegebener Zeit auf ein effektvolles  "Cleaning-Event " . Hoffendlich.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Februar 2012, 18:44:41
Hallo Zusammen,

an Sol 2861, den 10.02.2012 hat Opportunity dieses Bild aufgenommen. Auf der rechten Seite sind im Sandfeld winzige Kanten oder Fugen zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up018123.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018124.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018124.JPG)

in diesem Bild, von Sol 2863, den 12.02.2012, sind auch eine helle Strukturen zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up018162.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018330.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018330.JPG)

von Sol 2865, den 14.02.2012, hat Opportunity dieses Bild erstellt und auch hier sind helle Merkmale sichtbar.
(https://images.raumfahrer.net/up018163.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018328.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018328.JPG)
aus einem Teil der Aufnahme hat der User Walfy aus dem Unmannedspaceflight -Forum eine sehr gute sehenswerte 3-D Ansicht erstellt. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26439 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26439)

Hallo@Marslady, :)
auch an Sol 2870, den 19.02.2012, ist der helle Fleck auf dem Stein noch zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up018164.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018329.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018329.JPG)
dazu noch einmal Dein vorhergepostete Bild , welches an Sol 2857, den 6.02.2012 von Opportunity aufgenommen wurde.
(https://images.raumfahrer.net/up018165.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018166.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018166.jpg)

und jetzt fast die gleiche Gesteinsformation an Sol 2869 aufgenommen,
in einer sehr aussagekräftige 3-D Bearbeitung von dem User Walfy :) diese winzigen Einzelheiten vom Marsboden ist wirklich erstaunlich. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26440 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26440)

Opportunity hat an Sol 2871, am 21.02.2012, diese Aufnahme angefertigt.
(https://images.raumfahrer.net/up018167.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018331.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018331.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Februar 2012, 21:48:40
Hallo, 

hier der gerade veröffentlichte Marswetterbericht für die Woche vom 13. bis zum 19. Februar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in der vergangenen Woche präsentierte sich das Wetter auf dem Mars wieder relativ unauffällig. Wolken aus Wassereiskristallen wurden in diesem Zeitraum erneut über den äquatorialen Breiten einschließlich des Meridiani Planum - dem Operationsgebiet von Opportunity - und über den Gipfeln der größeren Vulkane beobachtet. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag über dem Meridiani Planum während der letzten Woche kontinuierlich bei einem Wert von unter 0,70.

Diffuse Staubwolken waren erneut am Rand der saisonalen nördlichen Polarkappe zu beobachten, von wo aus sie sich bis in das südlich angrenzende Acidalia Terra ausgedehnt haben. Dagegen hat die in den letzten Wochen registrierte Staubaktivität im Bereich der Terminatorregion ( Tag/Nacht-Grenze ) auf der südlichen Planetenhemisphäre während der letzten Woche wieder abgenommen. Nennenswerte Staubstürme wurden ebenfalls nicht beobachtet.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/02/22/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/02/22/)  ( engl. ) 

Für den heutigen Sol 2873 ist anscheinend eine Umpositionierung des Instrumentenarmes von Opportunity ( Instrument Deployment Devise - kurz IDD ) vorgesehen. Eventuell, so meine Vermutung soll die Messung mit dem Moessbauer-Spektrometer kurz unterbrochen werden, um weitere Aufnahmen mit dem Mikroskop anzufertigen. Die vordere Gefahrenerkennungskamera des Rovers soll dieses Manöver durch verschiedene Aufnahmen dokumentieren.

Die Panoramakamera wird am heutigen Sol dagegen mit der Erstellung eines Mosaiks des in der unmittelbaren Umgebung von Opportunity befindlichen Geländes fortfahren ( die von Gertrud im vorherigen Beitrag geposteten Bilder sind ein Teil dieses Panoramas ). Außerdem soll diese Kamera Kalibrierungsaufnahmen anfertigen und Bilder zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes aufnehmen.

Ansonsten gibt es nichts wirklich Neues zu berichten. Durch die aktuelle Energiesituation und die gegenwärtig stattfindenden "Langzeitmessungen" sind die Aktivitäten von Opportunity gegenwärtig stark eingeschränkt, weshalb auch die JPL-Mitarbeiter der Mission gerade nicht allzu viel zu tun haben. Einzelne Mitarbeiter des Rover-Kontrollteams sind deshalb am JPL zur Zeit mit anderen Projekten ( z.B. Curiosity ) beauftragt.

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis Freitag in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg216731#msg216731) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Februar 2012, 21:52:16
Hallo,

hier die aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Am Sol 2872 ( 21. Februar 2012 ) konnte Opportunity 277 Wattstunden Energie generieren. Dieser im Vergleich zur Vorwoche unwesentliche Anstieg der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit zwar die Durchsichtigkeit der Atmosphäre ( Tauwert am 21. Februar :  0,684 ) leicht verschlechtert hat, dafür aber auch eine leichte Verbesserung des Bedeckungsgrades der Solarpaneele mit Staub erfolgte ( 0,476 ).

Zum Vergleich die Werte der Vorwoche ( Sol 2865 - 14. Februar 2012 ) : 
Energie :  274 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,678
Bedeckungsgrad :  0,467

Für den heutigen Sol 2874 sind diverse Mikroskop-Aufnahmen der vor dem Rover befindlichen Planetenoberfläche eingeplant. Nach deren Anfertigung soll das Moessbauer-Spektrometer wieder über der Formation "Amboy" platziert werden und die seit mehreren Wochen andauernden Messungen fortsetzen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 26. Februar 2012, 00:09:10
Hat jemand eine dunkle Ahnung wie lange eine Mößbauerspektroskopie derzeit braucht? Ich meine, Opportunitys Langlebigkeitsrekord und die Halbwertzeit von Cobalt-57 bedenkend...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Februar 2012, 10:34:45
Hat jemand eine dunkle Ahnung wie lange eine Mößbauerspektroskopie derzeit braucht? Ich meine, Opportunitys Langlebigkeitsrekord und die Halbwertzeit von Cobalt-57 bedenkend...

Wochen... Monate...? Zur Zeit nutzen sie ja gerade den Winterstillstand für eine... vielleicht die letzte^^
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Februar 2012, 12:55:57
Hallo xwing,

eine ganz allgemeine Erklärung zu den Messungen mit dem Mößbauer-Spektrometer : 

Das Mößbauer-Spektrometer macht sich den sogenannten  Mößbauer-Effekt (http://de.wikipedia.org/wiki/M%C3%B6%C3%9Fbauer-Effekt) zunutze, um bei der Analyse von Gesteins- und Bodenproben eisenhaltige Mineralien nachzuweisen und somit zum Beispiel auch Aussagen über eine zu einem früheren Zeitpunkt erfolgte Interaktion der Planetenoberfläche mit Wasser zu ermöglichen. Das Spektrometer sendet dabei mittels einer radioaktiven Quelle - es handelt sich um weniger als 40 Mikrogramm Kobalt-57 - Gammastrahlen aus, welche auf das zu untersuchende Material treffen.

Die von der Quelle ausgesandte Strahlung trifft auf die Probe, wo die dort enthaltenen Eisen-Kerne die Strahlung zuerst absorbieren und anschließend wieder in Form von Elektronen, Gamma-Quanten und Röntgen-Strahlen in die Umgebung emittieren. Bei seinen Messungen registriert das Instrument mittels verschiedener Sensoren die Intensität  der von dem Untersuchungsobjekt rückgestreuten Strahlung.

Mittels dieser Detektoren und einer anschließenden computergestützten Auswertung der gesammelten Daten lässt sich ein materialtypisches Resonanzspektrum der untersuchten Probe erzeugen, womit verschiedene eisenhaltige Verbindungen eindeutig identifizieren werden können. Außerdem können dabei auch qualitative und quantitative Aussagen über die in der Probe enthaltenen Elemente ( übrigens nicht nur Eisen, sondern auch Antimon, Tellur und Zinn ) getätigt werden.

Um die energetischen Resonanzen in der Probe zu untersuchen, wird die Energie der von dem Mößbauer-Spektrometer ausgesandten Gammaquanten mit Hilfe des Dopplereffektes variiert. Dazu ist die radioaktive Quelle auf einen speziellen Antrieb, einem sogenannten Schwungrohr, montiert, welches eine genau definierte Bewegung über dem zu untersuchenden Ziel ausführt und sich dabei relativ zur Probe mit einer Geschwindigkeit von einigen Millimetern pro Sekunde bewegt.

Die Anzahl der von der untersuchten Materialprobe emittierten Elektronen und Gamma-Quanten ist abhängig von deren chemischen Zusammensetzung und der Intensität der von der radioaktiven Quelle ausgesandten Strahlung. In der Anfangsphase der "Mars Exploration Rover"-Mission im Jahr 2004 reichte eine Messdauer von weniger als einer Stunde aus, um einen ersten Überblick über die Zusammensetzung der Probe zu erhalten. Für die Erstellung eines hochaufgelösten Resonanzspektrums mit entsprechend höherer Messgenauigkeit und Aussagekraft wurden die Messungen bereits damals auf einen Zeitraum zwischen 6 und 12 Stunden ausgedehnt.

Allerdings verfügt das als Quelle verwendete Kobalt-57 über eine relativ niedrige Halbwertzeit von lediglich 271 Tagen. Die Intensität der für die Messungen ausgesandten Strahlung lässt also immer weiter nach. Eine Messung, welche im Frühjahr 2004 noch 6 Stunden dauerte, benötigte laut der Mößbauer-Arbeitsgruppe der Universität Mainz - diese ist für den Betrieb des Spektrometers auf dem Mars verantwortlich - im Januar 2008 nach dem Ablauf von etwas über 5 "Halbwertzeiten" bereits einen Zeitraum von etwa 40 Stunden, um ein vergleichbares Resultat zu erreichen.

Mittlerweile hat das Mößbauer-Spektrometer von Opportunity bereits 12 Halbwertzeiten durchlaufen, was aussagekräftige Messungen noch langwieriger werden lässt. Für die Erstellung eines vergleichbar aussagekräftigen Spektrums müssen jetzt bereits deutlich über 100 Stunden reine Messzeit investiert werden.

Erschwerend kommt hinzu, dass das Mößbauer-Spektrometer mittlerweile nicht mehr "nonstop" eingesetzt werden kann. Das Instrument - speziell eine der Hardwarekomponenten - ist extrem temperaturempfindlich. Das für die Bewegung der radioaktiven Quelle über dem Ziel verantwortliche Schwungrohr arbeitet ( eventuell aus Alterungsgründen ) nur noch in einem bestimmten Temperaturbereich zuverlässig, so dass die Messungen nur noch zu bestimmten Zeitpunkten während des (Mars)Tages durchgeführt werden können.

Allgemein gilt mittlerweile :  Je höher die Umgebungstemperatur, desto besser ist dies anscheinend für das Schwungrohr. Dummerweise bedeuten höhere Temperaturen aber auch, dass sich die Moleküle in der zu untersuchenden Probe dann schneller bewegen, was wiederum zu einem "Schmiereffekt" in den zu erstellenden Spektren führt. Um einen möglichst guten Kompromiss zwischen der Benutzbarkeit des Schwungrohres und der Qualität der Messergebnisse zu erreichen erfolgen die Messungen derzeit nur zu bestimmten Zeiten während der Vormittags- und Nachmittagsstunden.

Wie lange pro Tag mit dem Instrument gemessen wird und viele Monate es insgesamt dauern wird, um dabei eine Gesamtmessdauer von den gegenwärtig benötigten deutlich über 100 Stunden zu erreichen, kann ich Dir allerdings leider auch nicht sagen...

Mehr zu dem Instrument :  http://athena.cornell.edu/pdf/tb_moss.pdf (http://athena.cornell.edu/pdf/tb_moss.pdf)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 26. Februar 2012, 13:39:12
Ein neues Interview mit Steve Squyres von Stu Atkinson: http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/02/26/going-nowhere-for-a-while/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/02/26/going-nowhere-for-a-while/)

Auszug:
Wie lange wird Oppy noch am Winter Haven bleiben?
"Yeah, we’ll be here for another few months unless we get lucky with the wind. "

Wo geht es nach dem Winter weiter?
"Basically south, I think. We want more gypsum veins, and we’d like to find a contact between the kind of rock we saw at Chester Lake and the kind of rock we saw at Tisdale. And then, of course, there’s always the hunt for clays. But I don’t think we’ll want to prolong our stay at Cape York too much… we’ve already accomplished a lot here, and there’s good stuff farther to the south. We’ll see…"
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: xwing2002 am 26. Februar 2012, 15:42:22
Mirko, Du bist echt ein Lexikon... ;)
Aber ein spezifischeres als Wikipedia... da hatte ich die Funktionsweise schon nachgelesen, aber das mit dem Schwungrohr und den Temperaturen war mir neu.
Danke Dir!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 26. Februar 2012, 18:38:55
Ach ja, seufz,  unser kleiner Senior fängt doch an, etwas zu "schwächeln " . Udolein hat auf seiner Website eine interessante Aufstellung zur  Energie-Situation des kleinen Rovers in den letzten Jahren erstellt: http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=514 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=514)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 26. Februar 2012, 19:01:48
Wieso gleich so pessimistisch?

Selbst bei stark verstaubten Solarpaneelen bekommt der Rover knapp einen Monat vor der Sonnwende noch die doppelte Energiemenge, die zum "Überleben" nötig wäre.
Das ist eine komfortable Situation für die Roverdriver und doch ein gutes Zeichen: es zeigt - vorrausgesetzt es kommt kein starker Staubsturm auf oder dem Rover fallen nicht 2-3 Räder aus - schafft der Gute Energietechnisch noch locker 3 Marsjahre.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 26. Februar 2012, 19:37:04
Wie, nur 3 Jahre.....ich hatte eigendlich auf noch mehr gehofft !!!! :o    Falls Cury es nicht schafft ( wovon ich jetzt mal nicht ausgehe ) wäre der Kleene der "letzte der Mohikaner ".......    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Februar 2012, 19:37:53
Hallo zusammen,

in dem neuen Interview,
das von @MoreInput hier reingestellt wurde,
das Stu Atkinson mit Steve Squyres geführt hatte,
ist auch von der jetzigen Energiesituation von Opportunity zu lesen: Stu Atkinson fragte:
 
Zitat
Just how bad is the power situation at the moment?
und die Antwort dazu von Steve Squyres:
Zitat
The power situation is very constraining, but it’s not dangerous. We’ve easily got enough power for survival, and enough to do science at a slow but steady rate .
Die Situation ist eingeschränkt, aber es ist nicht gefährlich.
Opportunity hat genug Kraft zum Überleben und noch genug Energie um die wissenschaftlichen Arbeiten langsam, aber stetig auszuführen.

Die Aussage von Steve Squyres, das Opportunity nach dem Ende des Winters und den Untersuchungen,oder wenn ein helfender Wind eine Reinigung der Solarpanellen durchgeführt hat auch eher,die Fahrt in Richtung Süden weiter gehen soll,
stimmt doch sehr optimistisch.
Das bedeutet doch, der Rover ist ok und schafft es. :)

Quelle:
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/02/26/going-nowhere-for-a-while/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/02/26/going-nowhere-for-a-while/)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 26. Februar 2012, 19:49:23
Wie, nur 3 Jahre.....ich hatte eigendlich auf noch mehr gehofft !!!! :o    Falls Cury es nicht schafft ( wovon ich jetzt mal nicht ausgehe ) wäre der Kleene der "letzte der Mohikaner ".......    Mfg Marslady   

Nicht gleich schockiert sein  ;D

Damit wollte ich nur sagen, dass ich für MINDESTENS 3 MARSjahre meine Hand ins Feuer legen würde, falls nix Unvorhergesehenes passiert. (damit meine ich Computerabsturz, Akku tot, Steckenbleiben mit ungünstiger Solarzellenausrichtung etc.)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Februar 2012, 20:50:03
Hallo Zusammen,

Opportunity schickt jeden Tag viele Bilder zur Erde.
Aus dieser Fülle habe ich einige verkleinert und die Aufnahmen begeistern mich sehr. :)
Zuerst ein Bild, welches Opportunity mit der mikroskopischen Kamera an Sol 2874, vom 24.02.2012 aufgenommen.

(https://images.raumfahrer.net/up018111.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018112.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018112.JPG)

von Sol 2864, den 13.02.2012 ist dieses Aufnahme
(https://images.raumfahrer.net/up018113.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018114.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018114.JPG)

an Sol 2871,den 21.02.2012 hat Opportunity dies Bild gemacht
(https://images.raumfahrer.net/up018115.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018116.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018116.JPG)

von Sol 2873, den 23.02.2012 ist dieses Bild
(https://images.raumfahrer.net/up018117.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018118.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018118.JPG)

Dieses Bild hat Opportunity an Sol 2874,am 24.02.2012 erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up018119.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018120.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018120.JPG)

An Sol 2876, den 26.02.2012 ist diese Aufnahme von Opportunity aufgenommen worden
(https://images.raumfahrer.net/up018121.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018122.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018122.JPG)


Hallo Zusammen,
an Sol 2861, den 10.02.2012 hat Opportunity dieses Bild aufgenommen.
Auf der rechten Seite sind im Sandfeld winzige Kanten oder Fugen zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up018123.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018124.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018124.JPG)
gibt es jetzt bei Pancam eine False-Color Aufnahme
(https://images.raumfahrer.net/up018125.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018126.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018126.jpg)
da sind die kleinen Rinnen viel deutlicher zusehen.

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 27. Februar 2012, 18:10:25
Welche Akkus sind in den Rovern eigentlich verbaut?
Schon faszinierend wie lange die durchhalten.
Sie dürften jetzt fast 3000 Ladezyklen auf dem Buckel haben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 27. Februar 2012, 19:56:49
Hallo Captain,

vor zwei Jahren hatten wir mal eine Diskussion über die Akkus:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.2228 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.2228)

Es sind Lithium Ionen Batterien.

Hintergrundinfos zu den akkus: http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38400/1/05-3884.pdf. (http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38400/1/05-3884.pdf.)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Februar 2012, 20:23:09
Hallo Captain-S,

weitere Details über die Batterien findest Du auch in den diversen PDFs auf dieser Seite : 
http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/simple-search?query=mer+battery (http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/simple-search?query=mer+battery) ( engl. )

Beide Rover verfügen übrigens über jeweils zwei redundante Batterien, welche sich aus jeweils acht Batteriezellen zusammensetzen und zusammen die sogenannte "Rover Battery Assembly Unit" ( kurz "RBAU" ) bilden. Sollte eine Batterie-Einheit von Opportunity ausfallen, so könnte die zweite Einheit die Funktionen der anderen Batterie übernehmen. Bisher traten mit den Batterien allerdings trotz des mittlerweile weit überschrittenen Garantie-Zeitraumes noch keine Probleme auf.

Der Hersteller der Batterien ist übrigens die Firma  Lithion Inc. (http://www.yardney.com/Lithion/lithion.html), welche zur Yardney Technical Products Inc. gehört.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 29. Februar 2012, 18:26:33
Na, damit kanste aber richtig gut Werbung machen.   8)

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Februar 2012, 19:38:41
Hallo, 

@Collins: So eine Batterie in Deinem Auto und der nächste Winter kann kommen...  ;)

Hier der gerade veröffentlichte Marswetterbericht für die Woche vom 20. bis zum 26. Februar 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Wie bereits in den vorherigen Wochen präsentierte sich das Wetter auf dem Mars auch in der vergangenen Woche wieder relativ unauffällig. Wolken aus Wassereiskristallen wurden in diesem Zeitraum erneut über weiten Bereichen der äquatorialen Breiten sowie über den Gipfeln aller größeren Vulkane beobachtet.

Diffuse Staubwolken waren erneut am Rand der saisonalen nördlichen Polarkappe zu beobachten, von wo aus sie sich bis in das südlich angrenzende Acidalia Terra ausgedehnt haben. Auch im Bereich der  Terminatorregion (http://de.wikipedia.org/wiki/Tag-Nacht-Grenze) auf der südlichen Planetenhemisphäre waren während der letzten Woche wieder leichte Staubaktivitäten zu beobachten. Der einzige nennenswerte Staubsturm wurde am 24. Februar nordwestlich des Vulkans Elysium Mons registriert. Dieses Sturmgebiet hat sich allerdings bereits am darauf folgenden Tag wieder aufgelöst.

Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurde dagegen nur gelegentlich eine leichte Bewölkung beobachtet.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/02/29/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/02/29/)  ( engl. ) 

Am gerade zu Ende gehenden Sol 2879 wurde erneut das Mikroskop von Opportunity eingesetzt, um die Oberfläche im Bereich der Felsformation "Greeley Haven" abzubilden. Einige dieser Aufnahmen haben bereits die Erde erreicht und sind auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) einsehbar ( unter "micro_imager" - 29. Februar 2012 ). Für den in wenigen Minuten beginnenden Sol 2880 sind dagegen wieder Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, mit denen die unmittelbare Umgebung des Rovers abgebildet werden soll. Eine der vorgesehenen Beobachtungssequenzen soll dabei in der Umgebung befindliche Sanddünen zum Ziel haben.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 29. Februar 2012, 20:05:29
Na, damit kanste aber richtig gut Werbung machen.   8)

Mfg Collins
Das kann man wohl sagen...
Eine bessere Referenz kann man sich als Akku-Hersteller kaum wünschen.

Danke an Redmoon und MoreInput für die Infos.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. März 2012, 19:36:15
Hallo Zusammen,

eine gute Nachricht steht in dieser Twittermeldung von Doug Ellison.
Danach fand bei Opportunity eine Reinigung statt. :)  :)
Quelle:
https://twitter.com/#!/doug_ellison/status/175272803728244736 (https://twitter.com/#!/doug_ellison/status/175272803728244736)

dazu habe ich diese Bilder von Sol 2879,den 29.02.2012, ausgesucht.
(https://images.raumfahrer.net/up018081.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018082.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018082.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up018083.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018084.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018084.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up018085.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018086.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018086.JPG)

Die Steine in diesem Bild, auch von Sol 2879,sehen sehr interessant aus.
(https://images.raumfahrer.net/up018087.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018088.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018088.JPG)

An Sol 2880, den 1.03.2012, ist Bild von Opportunity aufgenommen worden.
(https://images.raumfahrer.net/up018089.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018090.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018090.JPG)

mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. März 2012, 22:41:24
Bin mal gespannt, wieviel das Cleaning Event gebracht hat.
Dann können wir endlich wieder auf Reisen gehen!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. März 2012, 23:02:28
Und schaut euch mal diese beiden Fotos an:
  https://images.raumfahrer.net/up018078.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018078.jpg)
  https://images.raumfahrer.net/up018079.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018079.jpg)

Das sind jedoch keine Fotos, sondern computergenerierte Grafiken. Ein User namens scooterlord von UMSF arbeitet schon seit Jahren an einem 3D Modell der Rover.
Das erste Bild hat 50 Std, das zweite Bild hat 64 Stunden zum Berechnen benötigt.
Wahnsinn!
Oder schaut euch das an: http://www.nicksotiriadis.gr/?page_id=287 (http://www.nicksotiriadis.gr/?page_id=287)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. März 2012, 23:19:27
Hallo Gertrud,

Dank Twitter sind wir mittlerweile ja auch bereits vor den offiziellen Veröffentlichungen der verschiedenen Agenturen auf "dem aktuellen Stand der Dinge"... Allerdings fiel dieses letzte Event dann trotz eines anscheinend relativ deutlichen Anstieges der zur Verfügung stehenden Energiemenge geringer aus als ursprünglich von mir erhofft...

Hier die offiziellen aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Am Sol 2879 ( 28. Februar 2012 ) konnte Opportunity wieder 305 Wattstunden Energie generieren. Dieser im Vergleich zur Vorwoche erfolgte Anstieg der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit sowohl die Durchsichtigkeit der Atmosphäre ( Tauwert am 21. Februar :  0,520 ) als auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub leicht verbessert hat ( 0,489 ).

Zum Vergleich die Werte der Vorwoche ( Sol 2872 - 21 Februar 2012 ) : 
Energie :  277 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,684
Bedeckungsgrad :  0,476

Die unterschiedlichen Tau-Werte könnten eventuell unter anderem durch eine vor kurzem erfolgte Neukalibrierung der Messmethoden begründet sein. Das eigentliche "Cleaning Event" ( die Verbesserung des Bedeckungsgrades der Solarpaneel ) ist dagegen eigentlich relativ gering ausgefallen. Trotzdem stehen dem Rover jetzt im Vergleich zur Vorwoche offensichtlich knapp 30 Wattstunden mehr zur Verfügung...

Für den heutigen Sol 2881 sind erneut diverse Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche die unmittelbare Umgebung des Rovers zum Ziel haben.

@MoreInput: Für "auf Reisen gehen" reicht das erst einmal noch nicht...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. März 2012, 13:25:50
Im Planetary-Society-Blog habe ich ein schönes Postkartenmotiv vom Mars (http://www.planetary.org/blog/article/00003387/) gefunden: Opportunity fotografiert während des Sonnenuntergangs den langen Schatten des "Cape York", sowie seinen eigenen Schatten. Das Bild stammt von Don Davis, der dafür in mühevoller Kleinarbeit Rohbilder des Rovers auswertete.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. März 2012, 19:57:05
Schick,Terminus ! Hab ich gleich abgespeichert unter "Dia-Show ".......wieder ein schönes Picture mehr !   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. März 2012, 00:55:40
Hallo Zusammen,

es sind wieder neue Bilder vom Mars auf der Erde angekommen.
Dazu gehört auch diese Aufnahme die Opportunity
an Sol 2881, dem 2.03.2012, erstellt hat.
(https://images.raumfahrer.net/up018070.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018071.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018071.JPG)

die beiden folgenden Aufnahmen hat Opportunity an Sol 2882 gemacht.
Dieses Bild hat Oppy mit der mikroskopischen Kamera angefertigt.
(https://images.raumfahrer.net/up018072.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018073.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018073.JPG)

bei dieser Aufnahme mit der forward_hazcam von Opportunity
über  "Saddleback" war mein erster Gedanke,
...es gibt sie noch, die warme rote Scheibe ;)
(https://images.raumfahrer.net/up018074.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018075.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018075.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Ps,
Hallo@Terminus,
Danke für das zeigen des wunderschönen Bildes :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. März 2012, 10:17:26
Hallo,

zu dem letzten Bild von Gertrud : 

Ein kräftiger Schattenwurf ist immer gut! Das bedeutet, dass der Himmel relativ klar ist und "schön viel" Sonnenlicht bis zur Marsoberfläche und somit auch bis zu den Solarpaneelen des Rovers gelangt...  :D

Das Bild wurde am gestrigen Sol 2882 um 13:24 lokaler Marszeit aufgenommen ( 3. März 2012, 09:56 MEZ ). An diesem Sol lag der Tau-Wert bei 0,53. Innerhalb der letzten 10 Sols ist dieser Wert zwischen Werten von 0,51 bis maximal 0,59 geschwankt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. März 2012, 16:32:31
Frage : Der Energie-Ausbeute von Oppy ist ja erfreulicherweise wieder auf 305, einige Quellen sagen sogar 308 , gestiegen. Aber die Pannelen sind doch noch ebenso verstaubt wie vor dem "Cleaning" der Marsatmoshäre. Hm, wieso kommt dann mehr Sonnenlicht "durch" die Pannelen ? Na, ja, wahrscheinlich  Denkfehler meinerseits...... Oder liegt das nur daran, das Atmosphäre klarer ist ?      :-\  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. März 2012, 18:43:36
Hallo @Marslady,
vielleicht hast Du überlesen,
das Opportunity eine Reinigung der Solarpanele erhalten hatte.
Siehe Bitte unten in den Berichten nach.
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

eine gute Nachricht steht in dieser Twittermeldung von Doug Ellison.
Danach fand bei Opportunity eine Reinigung statt. :)  :)
Quelle:
https://twitter.com/#!/doug_ellison/status/175272803728244736 (https://twitter.com/#!/doug_ellison/status/175272803728244736)
...................................................................................
mit begeisterten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,

Dank Twitter sind wir mittlerweile ja auch bereits vor den offiziellen Veröffentlichungen der verschiedenen Agenturen auf "dem aktuellen Stand der Dinge"... Allerdings fiel dieses letzte Event dann trotz eines anscheinend relativ deutlichen Anstieges der zur Verfügung stehenden Energiemenge geringer aus als ursprünglich von mir erhofft..................
..............................................................................................
Das eigentliche "Cleaning Event" ( die Verbesserung des Bedeckungsgrades der Solarpaneel ) ist dagegen eigentlich relativ gering ausgefallen. Trotzdem stehen dem Rover jetzt im Vergleich zur Vorwoche offensichtlich knapp 30 Wattstunden mehr zur Verfügung...

 Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. März 2012, 18:56:01
Okay, aber wodurch ist das Cleaning ausgelöst worden ? Dustys sind doch eigendlich um diese Jahreszeit da oben recht unwahrscheinlich ?  Oder hab ich was überlesen ( Die letzte Zeit bin ich nicht so unbedingt auf dem laufendem, die Zeit fehlt,seufz , leider ). Davon schreibt Roter Mond nix....    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 04. März 2012, 19:40:41
Okay, das würde mich auch mal interressieren, was das Cleaning ausgelöst hat.

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. März 2012, 20:47:19
Hallo@Marslady und @Collins :)

es ist doch davon auszugehen,
das ein leichter Wind die Solarpanelen von Opportunity
etwas von dem Staub befreit hat.

mit den besten Grüßen
Gertrud.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. März 2012, 06:48:37
Eben, mit "cleaning event" haben wir hier bisher immer "Staubteufel" verbunden. Was sonst sollte die Solardecks "cleanen", also säubern können? :)

BTW, mich würde ja mal interessieren, ob die NASA/ESA bei zukünftigen solarbetriebenen Marsmissionen die "Cleaning Events" fest mit einplant, also darauf vertraut, dass auch welche kommen, und ihre Primärmissionen entsprechend länger auslegt... oder ob sie lieber vom "worst case" ausgehen wie bei Oppy & Spirit. Sicher keine leichte Entscheidung. Das Glück, dass in den Landeregionen beider Rover der Wind manchmal stark genug ist, den Staub wegzupusten, ist wohl kein verlässliches Indiz dafür, dass es überall auf dem Mars so ist. Dafür ist die Datenbasis von insgesamt 4-5 längerfristig messenden Bodensonden auf dem gesamten Planeten ausgesprochen dünn :-\ . Oder kann man sowas vielleicht aus dem Orbit verlässlich feststellen?

Terminus (zweifelnd)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. März 2012, 20:00:39
Hallo,

seit dem 26. Februar 2012 ( Sol 2877 ) wurde der Rover von mehreren leichten Windböen "getroffen", welche dabei etwas Staub von den Solarpaneelen heruntergeweht haben.

Das Auftreten solcher Luftströmungen ist allerdings nicht zwingend mit dem Auftreten von Mini-Tornados - sogenannter "Staubteufel (http://de.wikipedia.org/wiki/Staubteufel)" oder ( engl. ) "Dust Devils" verbunden - ging aber speziell im Fall der Spirit-Mission im Gusev-Krater oftmals mit diesen "Hand in Hand". Vielmehr kann es sich dabei auch um ein aufgrund der jahreszeitlichen und geografischen Bedingungen auftretendes Phänomen handeln.

Opportunity befindet sich gegenwärtig unmittelbar am Rand des Endeavour-Kraters, eines knapp 22 Kilometer durchmessenden und rund 300 Meter tiefen Impaktkraters. Es ist durchaus denkbar, dass die Ausdehnung dieses Kraters in Kombination mit den durch die jahreszeitlichen Temperatur- und Luftdruckveränderungen verbundenen Wetterbedingungen zum Auftreten von  Fallwinden (http://de.wikipedia.org/wiki/Fallwind) führt, welche dann speziell am Kraterrand über eine erhöhte Windgeschwindigkeit verfügen würden.

Vor dem Cleaning Event lag der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubpartikeln am 21. Februar ( Sol 2872 ) bei einem Wert von 0,476. Dies bedeutet, dass etwas über 47 Prozent des die Marsoberfläche erreichenden Sonnenlichts die Staubschicht durchdringen konnte, welche sich auf den Solarpaneelen abgelagert hat, und somit zur Energiegewinnung genutzt werden konnte.

Bis zum 29. Februar ( Sol 2879 ), dem Tag der letzten Messung vor der Erstellung des letzten bisher verfügbaren wöchentlichen Missions-Reports, veränderte sich der Bedeckungsgrad auf einen Wert von 0,489. Somit konnte jetzt etwa 1,3 Prozent mehr Sonnenlicht bis zu den Paneelen gelangen.

Im selben Zeitraum verbesserte sich zudem auch der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beschreibt, minimal von einem Wert von 0,55 auf einen neuen Wert von 0,52 ( je niedriger der Tau-Wert, desto klarer ist die Atmosphäre). Es konnte also generell mehr Sonnenlicht die Marsatmosphäre durchdringen und bis zur Planetenoberfläche gelangen.

Aufgrund dieser Veränderungen verbesserte sich auch die tägliche Energiegenerierungsrate von einem Wert von 277 Wattstunden/Sol am 21. Februar auf einen Wert von 305 Wattstunden/Sol am 29. Februar.

Warum diese eigentlich nur minimal ausfallenden Veränderungen zu einem fast schon "sprunghaften" Energieanstieg von fast 30 Wattstunden/Sol führten, kann ich allerdings auch nicht so richtig nachvollziehen... Das Cleaning Event hat aber auf jeden Fall stattgefunden. Die zusätzlich verfügbare Energie wurde auch gleich für eine erhöhte Kommunikationsrate mit der Erde eingesetzt. In erster Linie wurde dabei die "RadioScience"-Kampagne vorangetrieben.

@Terminus: Der MRO kann speziell mit der CTX-Kamera die Oberfläche gut genug auflösen und zugleich in einem größeren Gesichtsfeld wiedergeben, um die "Spuren" der Staubteufel auf der Oberfläche zu dokumentieren. Als Beispiel hier eine entsprechende Aufnahme des mittlerweile ja nicht mehr aktiven Mars Global Surveyor : 
http://ppj-web-1.jpl.nasa.gov/catalog/PIA03223 (http://ppj-web-1.jpl.nasa.gov/catalog/PIA03223) 

Durch langjährige Beobachtungen einer bestimmten Region und durch eine - zugegebenerweise extrem aufwändige - Datenanalyse lässt sich so eventuell ein Computerprogramm entwickeln, mit dem eine gewisse Vorhersage bezüglich der Wahrscheinlichkeit des zeitlichen und räumlichen Auftretens solcher Mini-Tornados möglich ist.

Ob zukünftige solarbetriebene Lander oder Rover mit einer "Schutz- oder Reinigungsvorrichtung" ausgestattet werden sollen, weiß ich leider nicht. Auf jeden Fall ist die Missionsdauer der vorgeschlagenen Marsmission  InSight (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05102011003459.shtml) - einem laut Missionskonzept ausschließlich solarbetriebenen Lander, welcher in der Äquatorregion des Mars niedergehen soll - auf einen Zeitraum von einem Marsjahr ausgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. März 2012, 21:06:55
Danke für die ausführliche Erklärung, redmoon.  Vielleicht trifft den Kleenen ja noch häufiger so ein paar kleine Windboen, dann kann er früher wieder  "losdüsen ".....Nun, ich konnte mir den sprunghaften Energieanstieg eben auch nicht so richtig erklären.     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. März 2012, 18:39:20
Hallo, 

hier der  Marswetterbericht für die Woche vom 27. Februar bis zum 4. März 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Wie bereits in den vorherigen Wochen präsentierte sich das Wetter auf dem Mars auch in der vergangenen Woche wieder relativ unauffällig. Wolken aus Wassereiskristallen wurden in diesem Zeitraum erneut über weiten Bereichen der äquatorialen Breiten sowie über den Gipfeln aller größeren Vulkane beobachtet.

Diffuse Staubwolken waren dagegen erneut am Rand der saisonalen nördlichen Polarkappe zu beobachten, von wo aus sie sich speziell bis in die weiter südlich gelegenen Regionen Tempe Terra und Acidalia Planitia ausgedehnt haben. Auch im Bereich der  Terminatorregion (http://de.wikipedia.org/wiki/Tag-Nacht-Grenze) auf der südlichen Planetenhemisphäre waren während der letzten Woche wieder leichte Staubaktivitäten zu beobachten. Hierbei fielen besonders die Regionen Aonia Terra und Argyre Planitia auf.

Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurde während der gesamten Woche eine leichte Bewölkung beobachtet.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/03/07/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/03/07/)  ( engl. ) 


Am heutigen Sol 2887 wurden die immer noch andauernden Messungen mit dem Mößbauer-Spektrometer wieder einmal unterbrochen, um einen unmittelbar vor dem Rover gelegenen Geländeabschnitt mit dem Mikroskop in unterschiedlich hohen Auflösungen abzubilden. Außerdem wurde die Panoramakamera dazu eingesetzt, um weitere Aufnahmen für das "Greeley"-Panorama anzufertigen. Die angefertigten Aufnahmen haben das Kontrollzentrum bisher noch nicht erreicht, sollten aber in den nächsten Stunden auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

@Terminus :  Die HiRISE-Kamera des Orbiters MRO konnte jetzt wieder einen Staubteufel "in Aktion" abbilden. Mehr dazu auf der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/07032012210601.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/07032012210601.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Nachtrag

Und hier gleich noch die gerade veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am Sol 2886 ( 7. März 2012 ) konnte Opportunity 298 Wattstunden Energie generieren. Dieser im Vergleich zur Vorwoche erfolgte minimale Abfall der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit sowohl die Durchsichtigkeit der Atmosphäre ( Tauwert am 7. März :  0,557 ) als auch der Bedeckungsgrades der Solarpaneele mit Staub leicht verschlechtert hat ( 0,487 ).

Zum Vergleich die Werte der Vorwoche ( Sol 2879 - 29 Februar 2012 ) : 
Energie :  305 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,520
Bedeckungsgrad :  0,489
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. März 2012, 22:32:18
@Terminus :  Die HiRISE-Kamera des Orbiters MRO konnte jetzt wieder einen Staubteufel "in Aktion" abbilden. Mehr dazu auf der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/07032012210601.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/07032012210601.shtml) 

Ja danke, das ist ja ein fantastisches Bild  :D . Ich liebe eh diese "Actionfotos" von anderen Welten, also wo man sieht, dass sich irgendwas bewegt. Okay okay, es gab schon Vulkane auf Io, die sind ja eigetnlich nicht mehr zu toppen. Das nächste große Highlight wäre IMHO mal eine, wenn auch kurzlebige Wasserquelle auf dem Mars oder ein Eisgeysir auf Enceladus. Ich bin überzeugt, dass irgendwann mal eine zufällige Nahaufnahme von so einem Ereignis gelingen wird. Mit jedem Tag steigt die Wahrscheinlichkeit. ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. März 2012, 12:32:46
Hallo,

weiterhin keine besonderen Vorkommnisse bei Opportunity...

Das  Mößbauer-Spektrometer (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg217295#msg217295) ist immer noch mit der am 1. Februar 2012 begonnenen Messkampagne beschäftigt, mit welcher der Eisengehalt der Mineralien in einem bestimmten Bereich der Oberflächenformation "Amboy" ermittelt werden soll. Insgesamt hat das Spektrometer im Rahmen dieser Kampagne jetzt etwas über 50 Stunden gearbeitet und Daten gesammelt. Das Ziel besteht darin, die bisher gewonnenen Spektren noch weiter zu verfeinern. Dazu sollen Daten über einen Zeitraum von mindestens 100 Stunden gesammelt werden.

Die Unterbrechungen zwischen den einzelnen Messkampagnen des Mößbauer-Spektrometers werden weiterhin dazu genutzt, um mit dem ebenfalls am Instrumentenarm installierten  Mikroskop (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_micro.html) ein Mosaik-Bild von einem Teilabschnitt der vor dem Rover gelegenen Oberfläche anzufertigen. Bisher wurde etwa ein Drittel der hierfür vorgesehenen Mikroskop-Bilder angefertigt.

Auch die Erstellung des "Greeley"-Panoramas, eines durch die Panoramakamera anzufertigenden 360-Grad-Panoramas der Umgebung, schreitet weiter voran. Am heutigen Sol 2889 sollen die ersten Einzelbilder vom "Part 47" dieses Panoramas aufgenommen werden.

Der Himmel über dem Meridiani Planum, dem aktuellen Standort von Opportunity, ist auch weiterhin relativ klar. In den letzten Tagen schwankte der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Atmosphäre mit Staubpartikeln und Eiskristallen beschreibt, zwischen Werten von 0,50 und 0,55.

Zur Bestimmung des Tau-Wertes wird neben der Navigationskamera in erster Linie ebenfalls die Panorama-Kamera eingesetzt. Diese fertigt täglich zu bestimmten Zeiten Bilder der Sonne an. Hier ein Beispiel : 

(https://images.raumfahrer.net/up018025.JPG)
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University

Die Sonne am gestrigen Sol 2888 um 11:37 lokaler Marszeit ( 9. März 2012, 12:02 MEZ )
( An diesem Tag lag der Tau-Wert einer ersten Auswertung zufolge übrigens bei einem Wert von 0,52 ... ) 

Durch den Vergleich der an unterschiedlichen Tagen und zu unterschiedlichen Zeiten angefertigten Aufnahmen lässt sich die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ermitteln, welche wiederum einen entscheidenden Einfluss darauf hat, wie viel Energie dem ausschließlich solarbetriebenen Rover pro Tag zur Verfügung steht.
Hier ein Beispiel vom Rover Spirit vom Januar 2004 ( ganz zu Beginn der Mission ) : 

(https://images.raumfahrer.net/up018026.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up018027.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018027.jpg) 

Die zu erwartende Energiemenge ist dann die Basis für die Planung der weiteren Aktivitäten des Rovers für den kommenden Tag ( Wie viel Zeit und Energie wird für den Einsatz der verschiedenen Instrumente zur Verfügung stehen? Wie viel Zeit für die Kommunikation? Und - für die nächsten Monaten leider immer noch Zukunftsmusik - wie viel Zeit für die Fortsetzung der Fahrt? ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: neuland06 am 10. März 2012, 12:47:51
Ah, danke für diese tollen Information. Endlich weiß ich mir mehr über den TAU-Wert. Ist es richtig, dass ein niedriger TAU-Wert, z.B. 0.45, besser für die Solarzellen ist als, sagen wir ein Wert von 0.55?

Überings bin ich überwältigt von der Ausdauer der beiden Rover. Ich hoffe Oppertunity wird es noch ein weilchen aushalten und weitere spannende Fotos und Analysen machen...

Ich freue mich auch für das Team, dass die Rover steuert und überwacht. Ich glaube so ein unerwarteter Erfolg in der Berufslaufbahn ist einmalig...

Beste Grüße  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 10. März 2012, 12:57:38
Ah, danke für diese tollen Information. Endlich weiß ich mir mehr über den TAU-Wert. Ist es richtig, dass ein niedriger TAU-Wert, z.B. 0.45, besser für die Solarzellen ist als, sagen wir ein Wert von 0.55?

Überings bin ich überwältigt von der Ausdauer der beiden Rover. Ich hoffe Oppertunity wird es noch ein weilchen aushalten und weitere spannende Fotos und Analysen machen...

Ich freue mich auch für das Team, dass die Rover steuert und überwacht. Ich glaube so ein unerwarteter Erfolg in der Berufslaufbahn ist einmalig...

Beste Grüße  ;D

Ja, je geringer dieser Wert ist um so mehr Licht trift auf die Solarzellen. Dieses hat wiederum eine erhöhte Energiemenge zu folge welches dem Rover dann zur verfügung seteht.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. März 2012, 13:08:05
Ich freue mich auch für das Team, dass die Rover steuert und überwacht. Ich glaube so ein unerwarteter Erfolg in der Berufslaufbahn ist einmalig...

Da sagst du was. Ich wüsste auch mal gerne, ob die Jungs und Mädels anfangs wirklich damit gerechnet haben, nur ein paar Monate lang diesen Job zu machen, und dann zu einer anderen Mission zu wechseln...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. März 2012, 17:18:11
Beim stöbern auf http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html)  bin  ich mal wieder fündig geworden ......(https://images.raumfahrer.net/up018020.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up018021.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up018022.jpg)

Auf dem einem,neuerem  Bild sieht man schön deutlich  die Verstaubung des Rovers , eine Seite blank, die andere verstaubt. Hängt das mit den Windboen zusammen ?...Das andere Bild zeigt die präzise Abbildung des Airbags von Oppys Landung. Damals konnte man sich das nicht so richtig erklären, was ist eigendlich daraus geworden ?  Ist das bedingt durch den extremen feinen Marsstaub ?   Tja, und dann haben wir da noch unseren kleinen "Marsi ", ich sach mal :  Über "Hamstergrösse " kommen die dann wohl nicht hinweg   ;D..    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. März 2012, 22:24:08
Hallo Terminus,

Zitat von Dir :  "Ich wüsste auch mal gerne, ob die Jungs und Mädels anfangs wirklich damit gerechnet haben, nur ein paar Monate lang diesen Job zu machen, und dann zu einer anderen Mission zu wechseln..."

Die Antwort lautet : Ja, davon ging man wirklich aus!    

Basierend auf den Erfahrungen mit dem Sojourner-Rover der  Pathfinder-Mission (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder) lag die von der NASA als Minimalziel vorgegebene Einsatzzeit der beiden Rover Spirit und Opportunity bei 90  Sols (http://de.wikipedia.org/wiki/Sol_(Marstag)), also etwa 92 irdischen Tagen.

Dieser Zeitraum war zugegebenerweise "konservativ" angesetzt. Optimisten gingen vor dem Beginn der MER-Mission davon aus, dass aus diesen 3 Monaten eventuell sogar 6 Monate werden könnten. Die günstigsten Schätzungen ( von "Prognosen" kann hier bereits nicht mehr die Rede sein... ) sagten sogar : 
Mit viel Glück halten die beiden Robotergeologen 9 Monate durch!!!

Ein Missionszeitraum von einem Jahr erschien zum damaligen Zeitpunkt absolut unrealistisch. Ein Missionszeitraum von mehreren Jahren - ... darüber hat sich wohl niemand jemals ernsthaft Gedanken gemacht...

Ich habe vor einiger Zeit einmal bei der Mößbauer-Gruppe nachgefragt, wie lange die Messungen des Spektrometers mittlerweile dauern : 
"...Gibt es eine Einschätzung von Eurer Seite, ab wann die Messungen des Moessbauer-Spektrometers nicht mehr effektiv sein werden (benötigte Zeitspanne für die Messungen vs. die dabei gewonnenen Daten) ..."

Antwort : 
"... Wenn uns das jemand zu Beginn der Mission gefragt hätte, wären wir niemals auf den Gedanken gekommen zu sagen, dass wir sechs Jahre nach der Landung noch Spektren aufnehmen können..."

Die beiden Rover hatten im Laufe der Jahre einfach ein nicht zu erwartendes und gewiss nicht einzuplanendes Glück! Möge dieses Glück zumindestens für Opportunity noch viele, viele weitere Monate anhalten!!!


Ansonsten :  Die Mitarbeiter des JPL sind sowieso nur in den seltensten Fällen bei jeweils nur einer Mission eingebunden. Sequenz-Planer ( sogenannte "TAP/SIE"s - kurz für "Tactical Activity Planner and Sequence Integration Engineer" ) und Software-Ingenieure arbeiten z.B. aktuell parallel an dem Missionen Cassini und MRO, werden aber bei Bedarf auch zu Curiosity abgezogen ( z.B.  hier (http://saturn.jpl.nasa.gov/news/cassiniinsider/insider20120306/) ). Planer für Opportunity sind zudem für Curiosity und JUNO tätig (  siehe hier (http://opportunityendeavour.blogspot.com/2012/03/over-hump.html) ). Aktuelle Roverdriver von Opportunity waren in der Vergangenheit neben ihrer Arbeit bei der MER-Mission für die Entwicklung von Softwaresequenzen für die  Durchführung der MGS-Mission (http://zipcodemars.jpl.nasa.gov/bio-contribution-missions.cfm?bid=272&cid=250&pid=248&page=&country_id=0&state_id=0) zuständig und sind jetzt zeitgleich mit der MER-Mission für die  Weiterentwicklung der Curiosity-Software (https://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/178165090766438400) verantwortlich und testen den entsprechenden "Test-Rover" in einer speziellen Anlage am JPL.

Viele der ursprünglich für eine spezielle Mission erstellten Software-Sequenzen finden dabei auch bei anderen Missionen ihre Anwendung. Die entsprechenden Entwickler müssen also auch dort jederzeit "auf dem Sprung" sein.

Der Job eines Roverdrivers ( oder z.B. "Cassini-Navigators" ) ist nicht ausschließlich auf die Steuerung eines Marsrovers oder einer speziellen Raumsonde beschränkt. Die Leute wechseln ihr jeweiliges Einsatzgebiet je nach Bedarf. Das gleiche trifft auch in ähnlicher Form auf die an den jeweiligen Missionen beteiligten Wissenschaftler zu. Messungen der Marsorbiter können und müssen in einen Kontext zu vergleichbaren Messungen der anderen Planetensonden gesetzt werden. Langweilig wird einem dabei bestimmt nicht...


@Marslady:  Gut möglich! Die schwachen Windböen reinigen im Rahmen eines Cleaning Events nicht unbedingt das gesamte Rover-Deck. In den Bereichen, welche im "Windschatten" liegen, bleibt der Staub weiterhin abgelagert...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 11. März 2012, 11:29:09
Zitat
Der Job eines Roverdrivers ( oder z.B. "Cassini-Navigators" ) ist nicht ausschließlich auf die Steuerung eines Marsrovers oder einer speziellen Raumsonde beschränkt.

Das stelle ich mir aber komisch vor... Es ist sicher was anderes, einen Rover auf einer festen Oberfläche zu fahren, als eine Sonde mit triebwerken im freien Fall. Die werden doch sicher auf einen Typ spezialisiert sein??
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. März 2012, 11:45:21
Das stelle ich mir aber komisch vor... Es ist sicher was anderes, einen Rover auf einer festen Oberfläche zu fahren, als eine Sonde mit triebwerken im freien Fall. Die werden doch sicher auf einen Typ spezialisiert sein??

Ich glaube, da unterschätzt du die geistige Flexibilität der Menschen. Viele machen ja schon als Hobby, also in ihrer Freizeit, etwas ganz Anderes als beruflich, und müssen da auch täglich hin- und herswitchen. Warum soll das nicht auch innerhalb des Berufslebens gehen.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. März 2012, 16:21:53
Hallo Zusammen,

diese Bilder sind alle an Sol 2888, den 9.03.2012, von Opportunity mit der Pancam aufgenommen worden.
Mit einigen Aufnahmen konnte ich diese Mosaike erstellen.
(https://images.raumfahrer.net/up018016.jpg)
die sonnige Ansicht in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up018017.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018017.jpg)

Diese sonnige Ansicht des Kraterrandes von Endeavour habe ich nur etwas waagerecht ausgerichtet.
(https://images.raumfahrer.net/up018018.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018019.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018019.jpg)

Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-10/)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. März 2012, 18:08:28
Hallo Gertrud,

wow... Das ist Dir echt gut gelungen... Bitte mehr davon!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. März 2012, 18:21:12
Jo, und zur Zeit braucht man ja wohl die Sonnenbrillen am PC....Anbei zwei Aufnahmen  vom 10.3, Exploratorium :  Diese Gesteinsspitze faziniert mich schon seid geaumer Zeit , zackig, zackig, das Teil.....na, ja, über das verstaubte Roverdeck, hier besonders gut sichtbar, wurde ja schon reichlich debattiert.    Mfg Marslady     (https://images.raumfahrer.net/up018014.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up018015.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Bogeyman am 11. März 2012, 19:56:28
Da hat sich jemand die Mühe gemacht, die Rover in höchster Auflösung detailgetreu nachzubauen - am Computer. Interessante Bilder: http://www.universetoday.com/94064/incredible-digital-re-creation-of-the-mars-rovers/#more-94064 (http://www.universetoday.com/94064/incredible-digital-re-creation-of-the-mars-rovers/#more-94064)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 11. März 2012, 23:25:30
Mit einigen Aufnahmen konnte ich diese Mosaike erstellen.

Mit welchem Programm hast Du das gemacht? Das Ergebnis ist besser als das was ich mit Adobe Photoshop hinbekommen kann.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. März 2012, 00:49:27
Hallo @Klaus :)
mit dem Programm,
das damals von @trallala empfohlen wurde.
Es ist ein toller Tipp gewesen,
nur das Auge muß auch mit aussuchen.
Durch ergänzen oder rausnehmen.
Viel Erfolg dabei wünscht Dir
Gertrud 
Hallo Zusammen,...............
...........................................................................
das zusammensuchen der Bilder hat mir viel Spaß gemacht,
auch wenn ich mir oft die Haare gerauft habe... ;)

Danke Dir @trallala :)
ohne Deinen Hinweis hätte ich nicht das Vergnügen.
Da kann ich das kostenlose Programm ICE von Mcrosoft sehr empfehlen!
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 12. März 2012, 01:07:13
Danke Gertrud,

Vielen Dank für den Tipp! Verblüffend wie simpel man heutzutage solche Sachen machen kann. Das Ergebnis gibt Microsoft Recht, das Programm hat echt was drauf.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 13. März 2012, 20:18:40
Hier der Plan nach dem Winter (von Steve Squyres, über Matt Lenda's Blog):
"Although we see evidence of the phyllosilicate clays at Cape York, we don't expect to get that lucky. We'll stick around CY for a bit then head south to Cape Tribulation as soon as we can — giving us the chance to climb a mountain."

Oppy wird sich also nicht lange aufhalten, und die Schichtsilikate am Cape York suchen, sondern zügig nach Süden zum Cape Tribulation fahren. Schade eigentlich, ich hatte gehofft, dass am Cape York zumindest an den Stellen gesucht wird, die schon aus dem Orbit fotografiert wurden.

Lustig: Oppy soll bergsteigen, nach jahrelanger Fahrt über die platteste Ebene auf dem Mars.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. März 2012, 20:49:35
Na, hoffendlich kommt er nicht ins schnaufen, der jüngste isser ja nicht mehr.....im Ernst: Der letzte kleine "Problemfall " ist noch nicht lange her.....Danke für die Info, morelnput !     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. März 2012, 21:41:05
Hallo Zusammen,

diese Aufnahme von der High-gain Antenne (Hallo Erde ;)) habe ich aus zwei Bildern von Sol 2889, den 10.03.2012 zusammengestellt.
(https://images.raumfahrer.net/up018160.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018161.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018161.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-12/)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. März 2012, 01:04:49
Hallo Zusammen,

dieses Bild hat Opportunity an Sol 2892,am 13.03.2012 mit der Pancam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up018270.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018323.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018323.JPG)

Nach dem Winter das nächste mögliche Ziel von Opportunity,
in Richtung Süden nach Cape Tribulation. :)

Auf ein spannendes Rover-Jahr :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. März 2012, 18:22:11
Hallo, 

hier der  Marswetterbericht für die Woche vom 5. bis zum 11. März 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Wie bereits in den vorherigen Wochen präsentierte sich das Wetter auf dem Mars auch in der vergangenen Woche wieder relativ unauffällig und somit typisch für die gegenwärtige Jahreszeit - es herrscht immer noch später Frühling auf der nördlichen Hemisphäre. Wolken aus Wassereiskristallen wurden in der vergangenen Woche erneut über weiten Bereichen der äquatorialen Breiten, speziell über dem Valles Marineris, sowie über den Gipfeln der größeren Vulkane beobachtet.

Diffuse Staubwolken waren dagegen erneut am Rand der saisonalen nördlichen Polarkappe zu beobachten, von wo aus sie sich bis in die weiter südlich gelegenen Regionen Tempe Terra, Arcadia Planitia und Acidalia Planitia ausgedehnt haben. Lokal begrenzte Staubstürme wurden zudem in der Region Aonia Terra auf der südlichen Planetenhemisphäre beobachtet.

Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, war der Himmel dagegen die meiste Zeit frei von Wolken oder Staubkonzentrationen.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/03/14/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/03/14/)  ( engl. ) 


Am heutigen Sol 2894 wurden die immer noch andauernden Messungen mit dem Mößbauer-Spektrometer erneut unterbrochen, um den unmittelbar vor dem Rover gelegenen Geländeabschnitt mit dem Mikroskop in unterschiedlich hohen Auflösungen abzubilden. Anschließend soll anstatt des Mößbauer-Spektrometers erst einmal das APXS-Spektrometer für eine weitere Messung eingesetzt werden.

Außerdem soll die Panoramakamera des Rovers heute wieder die üblichen Aufnahmen zur täglichen Bestimmung des Tau-Wertes anfertigen. Dieser schwankte in den letzten Tagen nur minimal zwischen Werten von 0,51 und 0,57. Am gestrigen Sol 2893 erreichte er dabei bei einem Wert von 0,54.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. März 2012, 16:01:51
Hallo,

hier die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am Sol 2893 ( 14. März 2012 ) konnte Opportunity 301 Wattstunden Energie generieren. Dieser im Vergleich zur Vorwoche erfolgte minimale Anstieg der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit sowohl die Durchsichtigkeit der Atmosphäre ( Tauwert am 14. März :  0,542 ) als auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub wieder leicht verbessert hat ( 0,489 ).

Zum Vergleich die Werte der Vorwoche ( Sol 2886 - 7. März 2012 ) : 
Energie :  298 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,557
Bedeckungsgrad :  0,487

Die Sonnenwende auf dem Mars findet zwar erst in etwa zwei Wochen statt, aber das Opportunity-Team geht trotzdem davon aus, dass der Rover das Schlimmste überstanden hat. Sofern es zu keinen Staubstürmen kommt, dürfte sich die Energiesituation jetzt langsam wieder verbessern...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 16. März 2012, 20:33:33
Na, das sind ja beruhigende Nachrichten !    :)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. März 2012, 21:55:13
Einfach mal wieder ein schönes Bild von Endeavour, damit Oppy sich nicht so einsam fühlt:
(https://images.raumfahrer.net/up018399.jpg)
Volle Größe: https://images.raumfahrer.net/up018400.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018400.jpg)

(von James Canvin, ist schon ein bisschen älter)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. März 2012, 20:36:17
Hallo Zusammen,

gestern, am 21.03.2012, hat Opportunity Sol 2900 vollendet.
Das ist eine super Leistung für eine geplante 90 Sol-Mission.:)
Hallo@MoreInput :)
da hast Du sehr gutes informative Bild zu diesem Sol hier reingestellt.

An Sol 2900 hat Opportunity mit der Pancam dieses Aufnahme erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up018921.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018922.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018922.JPG)

mit der mikroskopischen Kamera hat Opportunity am 15.03.2012, an Sol 2894 diese Aufnahme gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up018923.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018924.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018924.JPG)

an Sol 2899, den 20.03.2012, wurde diese Aufnahme mit der mikroskopischen Kamera von Opportunity aufgenommen. 
(https://images.raumfahrer.net/up018925.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018926.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018926.JPG)

mit den erwartungsvollen Grüßen
auf ein ereignisreiches Marsjahr
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. März 2012, 23:17:44
Oppy will sich schon wieder bewegen, ist ja auch ein Rover:
" Imagery from the front hazard-avoidance camera showed that the left-front wheel apparently dropped by a small amount, roughly half an inch (1 centimeter), sometime between Sol 2894 and Sol 2899. The rover is safe, healthy and stable. There is no indication of risk to Opportunity. But the small drop in the left-front wheel is curious. The IDD safety stall may be related. The project is investigating this."

Siehe diese beiden Bilder:
https://images.raumfahrer.net/up018629.JPG?sol2899 (https://images.raumfahrer.net/up018629.JPG?sol2899)
https://images.raumfahrer.net/up018641.JPG?sol2894 (https://images.raumfahrer.net/up018641.JPG?sol2894)

Das Rad hat sich ca. 1 cm bewegt. Sieht so aus als wäre Oppy leicht gerutscht oder ein bisschen aus dem Gleichgewicht gekommen ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. März 2012, 11:10:56
Schätze, da hat Oppy die ganze Zeit bisher mit dem linken Vorderrad auf einem Steinchen oder einem kleinen Felsgrat gestanden und der ist jetzt unter der Last zerbröselt. Nicht weiter tragisch, allerdings scheint dabei tatsächlich der empfindliche (?) Instrumentenkopf auf den Boden "geknallt" zu sein. Hoffenltich noch alles heile.  ???

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 24. März 2012, 12:21:24
Ich fürchte, es ist nicht ganz so trivial.
Udolein hat bereits in seinen marspages.eu darauf hingewiesen, dass auch bei Spirit ähnliche Probleme im Vorfeld eines Aktuator-Ausfalls aufgetreten sind. Der Effekt entsteht vermutlich durch Staubablagerungen auf Leiterbahnen, in Steckverbindungen oder an Sensoranschlüssen, wobei ein Spannungsüberschlag eine Bewegung auslösen kann. In diesem Fall ist anscheinend der Schwenkmechanismus des linken Vorderrades betroffen. Glücklicherweise scheint sich die Position des Fahrzeuges nicht geändert zu haben, so dass die Mössbauer-Messung, die auf ein exaktes "Wieder-Platzieren" des Messkopfes angewiesen ist, evtl. fortgesetzt werden kann.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. März 2012, 14:56:18
Ich habe jetzt gerade nochmal auf der Original-JPL-Seite nachgesehen (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html)). Die schreiben dort nur, dass das Rad abgesunken (wörtlich "dropped") ist. Über die Ursache steht da nichts, schon gar nicht von irgendwelchen Aktuatorbewegungen.

Wenn man zwischen dem 1. und 2. Bild (s.o.) mehrmals hin- und herschaltet, scheint das linke Vorderrad auf beiden Bildern ein wenig über dem Boden zu schweben (man beachte die Schatten unter dem Rad!). Auf dem 2. Bild steht es etwas tiefer, aber immer noch nicht "satt" auf dem Boden. Für mich sieht das so aus, als ob sich unter dem Rad noch "irgend etwas" befindet, das man nicht sehen kann, und das auf dem 2. Bild ein wenig nachgegeben hat. Daher meine Vermutung, dass es sich dabei um einen Stein oder einen Felsgrat handelt. (Gibt es vielleicht Bilder aus früheren Positionen, auf denen man die Stelle sehen kann, auf der das linke Rad jetzt steht?)

Beim rechten Rad hat sich hingegen nichts verändert.

Was sich außerdem noch verändert hat, ist der Instrumentenkopf: Auf dem 1. Bild ist er noch vertikal platziert, auf dem 2. Bild steht er hingegen ziemlich schräg. Diese Veränderung ist so deutlich, dass ich mir nicht sicher bin, ob das "nur" durch das hypothetische Absinken ("Dropping") des Rovers erklärt werden kann, oder ob es sich nicht vielmehr um eine beabsichtigte Positionsveränderung handelt.  :-\

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. März 2012, 18:48:09
Hm, bedingt durch die "Hangwinde " , die ja auch die Pannelen geringfügig säubern, könnte natürlich auch Marsstaub in die Elektronik des Kleinen geraten sein, DAS wäre nicht wirklich gut......auch Spirit hatte dieses Schicksal.  Na, die Jungs aus Pasadena kriegen das schon wieder hin !!!!! Anbei der Artikel auf Marspages :http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=521 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=521)   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. März 2012, 20:53:49
Hallo Zusammen,

die vordere Bilder Hazard-Kamera zeigten, dass das linke Vorderrad sich offenbar um einen kleinen Betrag, etwa einen halben Zoll (1 Zentimeter), irgendwann zwischen 2894 und Sol Sol 2899 bewegt hat. Der Rover ist sicher, gesund und stabil steht in dem unteren Bericht.
Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2894 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2894)

nach der Aussage von Matt Lenda,
konnten die Wissenschaftler diese minimale Bewegung durch das  Radio-Doppler Experiment (Radio Doppler tracking passes)
messen. Selbst die sehr kleine Bewegung der HGA während des Radio Science-Tracking-Pass sind gut sichtbar in den Doppler-Daten. Diese Bewegungen müssen dann aus den Daten herausgerechnet werden. Dasselbe gilt für diese kleine Verschiebung des gesamten Rover.
Warum sich das Rad bewegt hat, ist den Wissenschaftlern unbekannt, aber es hat sich anhand der Daten definitv bewegt.

Hallo @Terminus,
jetzt habe ich einige alte Aufnahmen bis zum letzten neuen Bild rausgesucht. Nach genauen Betrachten der Bilder neige ich auch dazu, Deiner Annahme zu zustimmen, das das linke Rad etwas "Luft" zum Boden hat.
Aber beim Ansehen der Bilder verwirren doch die vorhandenen Schatten sehr.
 
Das Bild wurde an Sol 2882, den 3.03.2012 von Opportunity angefertigt. 
(https://images.raumfahrer.net/up018624.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018625.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018625.JPG)

von Sol 2887, den 8.03.2012 ist dieses Bild vom Rad
(https://images.raumfahrer.net/up018626.jpg) 
https://images.raumfahrer.net/up018627.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018627.JPG)

von Sol 2899, den 20.03. 2012
(https://images.raumfahrer.net/up018628.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018629.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018629.JPG)

dies ist jetzt ein letztes veröffentlichtes Bild von Sol 2901,den 22.03.2012, das nach der erfolgten 1 cm Bewegung  gemacht wurde.
(https://images.raumfahrer.net/up018630.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018636.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018636.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. März 2012, 20:23:46
Zitat
nach der Aussage von Matt Lenda,
konnten die Wissenschaftler diese minimale Bewegung durch das  Radio-Doppler Experiment (Radio Doppler tracking passes)
messen.

Nicht zu fassen...

Nach genauen Betrachten der Bilder neige ich auch dazu, Deiner Annahme zu zustimmen, das das linke Rad etwas "Luft" zum Boden hat.

Endlich mal eine, die mir zustimmt.  :D

Zitat
Aber beim Ansehen der Bilder verwirren doch die vorhandenen Schatten sehr.

Ja, durch den anderen Sonnenstand stehen die Schatten ganz woanders, aber die muss man halt "ausblenden", sich nur auf die beiden Räder konzentrieren :) . Wenn ich mehr Zeit und Lust hätte, würde ich ja mal ein Hinundher-Blink-GIF anfertigen, dann würde es deutlicher.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. März 2012, 22:09:44
Hallo Zusammen,

wer noch einmal mit Bildern den Weg und viele Stationen von Opportunity zum Endaevour -Krater verfolgen möchte,
dem kann ich die heutige Seite von dem http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html (http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html)
empfehlen.
Die Bilder von der Pancam sind durch die Jahre von 2010 bis zum 26.03.2012 zu sehen. :)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-27/)

viel Freude beim Anschauen und Erinnern :)
wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. März 2012, 23:03:39
Am 30.03. ist Wintersonnenwende auf dem Mars, da steigt die Sonne wieder höher...... :)  .  Bei der ungeplanten , kürzlichen Bewegung  von Oppy, hat der Probenarm des Rovers wohl ziemlich hart aufgesetzt, und wird seitdem vom JPL-Team auf Beschädigungen getestet.    Anbei Udoleins Statusbericht auf Marspages :  http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=524 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=524)     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 30. März 2012, 03:28:03
Bei der ungeplanten , kürzlichen Bewegung  von Oppy, hat der Probenarm des Rovers wohl ziemlich hart aufgesetzt

Woher hast Du diese Information?

Ich konnte weder bei der NASA, noch beim JPL einen Hinweis darauf finden.
Mir liegt nur der letzte Statusberich vom JPL Slight Drop of Left-front Wheel (http://marsrovers.jpl.nasa.gov./mission/status_opportunityAll.html#sol2894) vor.
Darin steht, dass der Gerätearm bei der Bewegung auf das Ziel "Amboy" ins stocken kam, was als Sicherheitsstopp interpretiert wurde.
Danach fuhr der Arm aber weiter, erreichte wie geplant sein Ziel und machte eine erfolgreiche Aufnahme.
Später sahen sie auf Bildern der HazCam, daß sich irgendwann zwischen dem Sol 2894 und 2899 das linke Vorderrad etwas gedreht hatte und dabei leicht abgesunken ist (ca. 1 cm).
Der Rover ist sicher, gesund und stabil und es gibt keine Anzeichen für ein Problem.
Da steht nicht, daß der Instrumentenarm unkontrolliert, oder gar hart aufgesetzt hat.
Allerdings kam es dem Team seltsam vor, dass sich das Rad unkontrolliert gedreht hatte.
Das wollten sie am Sol 2901 nochmal überprüfen.

Woher hast Du andere Informationen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. März 2012, 20:30:19
Den Link zu Udoleins Seite habe ich beigefügt, da steht es so geschrieben.    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. März 2012, 20:45:59
Heute steht auf Mars-Daily,  das der Roboterarm O.K ist, aber getestet hat man da wohl schon. Diesem Bericht entnehme ich ausserdem, das Oppy wohl mehrere  "Mini-Bewegungen " ( im Millimeterbereich ) gemacht hat, und die Sache noch unklar ist. Was ich nicht verstehe: Es werden noch weiterhin Radio-Doppler- Messungen gemacht. Ich denke, dafür muss Oppy Monatelang "Strammstehen "  (d.h. absolut keine Bewegung im Rover )? . Hm, hat jemand dafür eine Erklärung ?  http://www.marsdaily.com/reports/Slight_Drop_Of_Left_Front_Wheel_999.html (http://www.marsdaily.com/reports/Slight_Drop_Of_Left_Front_Wheel_999.html)   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. März 2012, 22:16:41
Hallo Zusammen,

Slight Drop of Left-Front Wheel
nach dem neusten Wochenbericht über Sol 2901-2906,vom 22.03. bis 27.03.2012 wurden folgende Untersuchungen ausgeführt.
Die  Radio-Doppler-Tracking-Pässe für die geo-dynamische Untersuchung wurden an den Sols 2903 und 2904 (24. und 25. März, 2012) durchgeführt. Atmosphärische Argon-Messungen wurden mit dem Alpha-Röntgen-Spektrometer an den Sols 2904 und 2905 (25. und 26. März, 2012) durchgeführt. Weitere Panorama-Kamera (Pancam) Bilder wurden an mehreren Sole angefertigt.
An den Sols  2901, 2904 und 2906 (22.03, 25.03 und 27.03.2012) wurde durch weitere Bilder die Roverpositon und Detailbilder von dem Mößbauer (MB)-Spektrometer am Ende des IDD zusammen mit eine Reihe von Diagnose- Bewegungen des Roboterarms durchgeführt.Damit wollte das Team die Anomalie von Sol 2899 (20. März 2012), eine 1cm Abwärtsbewegung des linken Vorderrades und den Sicherheits- Stillstand des Roboterarm (Instrument Deployment Device, oder IDD) untersuchen.

Dieses beiden Bilder sind von Sol 2906, den 28.03.2012, sie zeigen direkt den unversehrten Mössbauer -Spektrometer.
(https://images.raumfahrer.net/up018583.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018584.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018584.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up018585.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018586.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018586.JPG)

Der IDD bewegt sich ohne Probleme. Motor und Antrieb waren alle nominal. Detaillierte Bilder des Mössbauer-Spektrometer zeigten keine Hinweise auf einen Off-nominal Kontakt mit dem Boden. Eine sorgfältige Überprüfung der linken Vorderrad lässt vermuten, dass sich das Rad vielleicht mehr als einmal verschoben hat, aber es sehr kleine Bewegungen (wenige Millimeter) sind. Kein anderes Rad hat keine Anzeichen von Bewegung gezeigt.
An Sol 2906 (27. März 2012), war die  Energieproduktion der Solarpaneele 306 Watt-Stunden, mit einem atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,521 und ein Faktor von 0,488. Die Fahrleistung liegt unverändert bei 34,361.37 Meter.
Opportunity ist weiterhin am nördlichen Ende von Cape York auf dem Rand des Endeavour-Krater mit einer ungefähren 15-Grad nördlicher Neigung für günstige Solarenergie positioniert.

Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2901 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2901)

diese Aufnahme hat Opportunity an Sol 2908, am 33.03.2012 gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up018587.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018588.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018588.JPG)
 
Hallo @Marslady, :)
vielleicht benötigen die Wissenschaftler noch mehr Daten, um die Forschungen mit einem brauchbaren Ergebniss abzuschließen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: Schreibfehler verbessert ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 30. März 2012, 23:02:28
Mädels, bitte, es heißt Solarpaneel, Plural -paneele. Sorry, das musste jetzt sein.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. März 2012, 23:03:36
Hallo Marslady,

bezüglich Deiner Frage zu dem Radio-Doppler-Experiment ein Auszug aus dem Beitrag #4030 von Gertrud : 

"...nach der Aussage von Matt Lenda konnten die Wissenschaftler diese minimale Bewegung durch das Radio-Doppler Experiment (Radio Doppler tracking passes) messen. Selbst die sehr kleine Bewegung der HGA während des Radio Science-Tracking-Pass sind gut sichtbar in den Doppler-Daten. Diese Bewegungen müssen dann aus den Daten herausgerechnet werden. Dasselbe gilt für diese kleine Verschiebung des gesamten Rover..." 

Im Rahmen des Radio-Doppler-Experiments sind minimale Positionsveränderungen des Rovers ( im unteren einstelligen Zentimeterbereich ) "mit Bauchschmerzen" erlaubt... Diese Positionseränderungen müssen sich anschließend aber auch nachvollziehen und mit entsprechenden Softwareprogrammen ausgleichen lassen können. Im aktuellen Fall ist diese Möglichkeit wohl gegeben. Wäre dies allerdings nicht möglich, so wäre die gesamte Messkampagne mehr oder weniger für den ... ( denk Dir jetzt bitte ein nettes Wort für das menschliche Hinterteil aus... ).

Der von Dir erwähnte Bericht von "Mars Daily" basiert auf dem offiziellen  wöchentlichen Rover-Update des JPL (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2901), den Gertrud ja hier auch bereits ausführlich beschrieben hat. Die in den letzten Tagen durchgeführten Analysen des Instrumentenarms ( kurz "IDD" ) und des daran befestigten Mößbauer-Spektrometers ( kurz "MB" ) haben keine Anomalien oder Probleme mit dem IDD oder dem MB aufgezeigt. Nach wie vor unverstanden ist allerdings der Grund, warum sich das Rad des Rovers innerhalb weniger Tage ohne entsprechende Kommandos anscheinend mehrfach bewegt hat.

Welcher Grund auch immer - "Gut" ist dieser ganz bestimmt nicht...

Das einzig Positive daran :  Scott Maxwell und sein Team haben jetzt auch trotz der Winterpause etwas zu tun und können die entsprechenden Telemetriedaten analysieren und so nach der Ursache suchen...


Die aktuellen Energiewerte : 

Am Sol 2906 ( 27. März 2012 ) konnte Opportunity 306 Wattstunden Energie generieren. Dieser im Vergleich zur Vorwoche erfolgte minimale Abfall der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit sowohl die Durchsichtigkeit der Atmosphäre ( Tauwert am 27. März :  0,521) als auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub wieder leicht verschlechtert hat ( 0,488 ).

Zum Vergleich die Werte der Vorwoche ( Sol 2900 - 21. März 2012 ) : 
Energie :  311 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,508
Bedeckungsgrad :  0,498

Und der  Marswetterbericht für die Woche vom 19. bis zum 25. März 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Wie bereits in den vorherigen Wochen präsentierte sich das Wetter auf dem Mars auch in der vergangenen Woche wieder relativ unauffällig und somit typisch für die gegenwärtige Jahreszeit. Diffuse Staubwolken waren erneut am Rand der saisonalen nördlichen Polarkappe zu beobachten, von wo aus sie sich bis in die weiter südlich gelegenen Regionen Arcadia Planitia und Acidalia Planitia ausgedehnt haben. Lokal begrenzte Staubstürme wurden zudem in der Region Aonia Terra und westlich des Hellas Planitia auf der südlichen Planetenhemisphäre beobachtet.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden in der vergangenen Woche erneut über weiten Bereichen der äquatorialen Breiten, speziell über dem Valles Marineris, der Region Syrtis Major sowie über den Gipfeln der größeren Vulkane beobachtet.

Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurden in den letzten Tagen nur leichte Wolkenkonzentrationen registriert.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/03/28/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/03/28/)  ( engl. ) 


Für den vor wenigen Stunden begonnenen Sol 2909 wurden bisher lediglich Kommandos für weitere Tau-Aufnahmen der Panoramakamera an Opportunity übermittelt. 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. März 2012, 00:05:55
Der IDD ist ein hochsensibles Teil. Die Bewegungen des Arms sind hochpräzise und die Getriebeübersetzung arbeitet mit hoher Kraft. Jegliche äußere Behinderung der eigentlich programmierten Bewegung kann den gerade aktiven Motor-Controller beschädigen. Dies ist auch der Grund, dass z.B. das RAT gegen Verklemmungen so empfindlich ist. Jeder Motorcontroller ist für verschiedene Motoren zuständig. Fällt der betreffende Motorcontroller aus, fallen alle von ihm abghängigen Aktuatoren ebenfalls aus. Dies sind immer mehrere ! So kontrolliert der Controller des RAT auch eines der Räder des Rovers und vermutlich der Controller des Mößbauer ein anderes Rad.

Dies ist der Grund, warum die Veränderung der Roverposition beim Absenken des Mößbauer-Spektrometers einen Stall des IDD verursacht hat und erklärt die eingehenden, sich über mehrere Sols erstreckenden Tests der Funktionsfähigkeit des Arms nach dem Vorfall. Obwohl es sich wohl nur um 1 cm Absenkung des Rovers gehandelt hat, hätte dies fatale Auswirkungen auf den IDD, den zugehörigen Motor-Controller und alle von ihm abhängigen beweglichen Teile haben können.

Beste Grüße

Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. März 2012, 00:59:06
Hallo@rok,
Danke Dir für Deinen Hinweis, :)
aber zuerst war ich doch verdutzt, als ich bemerkte, das ich Solarparnellen geschrieben hatte. Da muß ich wirklich die sprichwörtlichen "Tomaten" auf den Augen gehabt haben. ::)

Dann habe ich versucht rauszufinden, welche Schreibweise richtig ist, das gestaltete sich schwieriger.
Bei Wikipedia habe ich beide Schreibweisen gefunden.
Solarpanel und Solarpaneel, :(
welche jetzt wirklich benutzt werden sollte/darf bitte ich um einleuchtende Aufklärung. :)
Quelle:
http://de.wikipedia.org/wiki/Panel (http://de.wikipedia.org/wiki/Panel)

mit entschuldigenden Grüßen
für die nicht bemerkten Schreibfehler
Gertrud

Mädels, bitte, es heißt Solarpaneel, Plural -paneele. Sorry, das musste jetzt sein.
Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 31. März 2012, 01:23:13
Mahlzeit!

Nu bin ich aber auch neugierig geworden, denn ich war der Meinung daß man Paneel mit nur einem e schreibt. Aber mein Duden (von 1975) kennt nur das Paneel mit doppel-e. Dann schaute ich noch bei http://dict.leo.org/ (http://dict.leo.org/) vorbei und mir wurde klar warum es so viele Panele mit nur einem e gibt: Das Panel schwappte wie so viele Wörter aus dem englischen Sprachraum herüber.
Bin mal gespannt ab wann die Galerie mit doppel-l geschrieben wird...
 :-X
Aber nun bitte weiter mit dem tapferen Roverlein.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 31. März 2012, 08:35:42
mit entschuldigenden Grüßen
für die nicht bemerkten Schreibfehler
Gertrud
Wofür entschuldigst du dich? Also ich dachte in diesem Forum geht es in erster Line um die Wissenschaftlichen Ergebnisse die für die Allgemeinheit verständlich herüber gebracht werden soll. Denke dass die Rechtschreibung eine untergeordnete Rolle spielt. Andernfalls bin ich wohl im falschen Forum gelandet?

Noch einmal: Ich möchte hier keinen Streit über den Zaun brechen und nur zum Nachdenken anregen wo hier die Priorität liegen sollte.

Liebe Grüße
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. März 2012, 10:03:34
Genau, "Paneel" ist die traditionelle deutsche Schreibweise und "panel" die englische. Ursprünglich bezog sich das wohl vor allem au,fs Decken- und Wandpaneele aus Holz, die zum Beispiel eine sog. "Kassettendecke" oder eben eine "Paneeldecke" ausmachen.

Noch was zu Deutsch und Englisch: "To drop" heißt nicht "drehen", sondern es bedeutet "absenken". In einem späteren Statusbericht hat das JPL die Bewegung auch nochmal päzisiert: "...apparent downward motion of the left-front wheel...".

Verblüffend finde ich allerdings die Information, dass diese Bewegung nicht auf einmal, sondern in mehreren kleinen Schritten erfolgt sein soll. Das verunsichert mich in meiner Annahme vom Zerbröseln eines Steins, denn wenn ein Stein schon unter einer auf ihm ruhenden Last nachgibt, dann tut er das IMHO nur einmal und dann weitgehend komplett.  :-\

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 31. März 2012, 10:10:13
Es war halt ein spontaner Stoßseufzer, nachdem ich in den letzten Beiträgen unserer "Mädels" ständig neue Schreibweisen sah. Ich halt jetzt die Klappe zu diesem Thema, ist ja auch völlig unwichtig.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. März 2012, 14:57:20
Hallo Zusammen,

Danke Euch alle für die Weiterhilfe.
Auf die Idee, in meinen Duden nachzuschauen, bin ich gestern leider :( nicht gekommen.
Es ist schon sehr wichtig, den richtigen Ausdruck zu gebrauchen,
da ich der Ansicht bin, dass sich der falsche Ausdruck dann immer weiter einbürgert und so später als der "richtige" angesehen wird.
So möchte ich Dich @rok sehr bitten,
wenn Du einen "durchgehenden" Fehler entdeckst, auch weiterhin darauf hinzuweisen. Das ist schon sehr wichtig und richtig.!
Da "Panel" in deutsch eine ganz andere Bedeutung hat, es bezieht sich auf eine Gruppe, ist es wirklich sehr unpassend.

Mit dankenden Grüßen
Gertrud

ps:
Das meine Tastatur oft ein Eigenleben führt, ist mir nach Tagen selber sehr unangenehm und ich selber bin verwundert über mich, das ich diese Fehler nicht beim Durchlesen sehe, sondern diese Schreibfehler oft erst entdecke,wenn ich sie nicht mehr ausbessern kann. :( Aber das ist ein völlig anderes Thema.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. März 2012, 16:20:39
Hallo Terminus,

zu deinen Worten:
Zitat
....Verblüffend finde ich allerdings die Information, dass diese Bewegung nicht auf einmal, sondern in mehreren kleinen Schritten erfolgt sein soll. Das verunsichert mich in meiner Annahme vom Zerbröseln eines Steins, denn wenn ein Stein schon unter einer auf ihm ruhenden Last nachgibt, dann tut er das IMHO nur einmal und dann weitgehend komplett
habe ich als Laie an meine Erlebnisse bei Spaziergängen und im Garten gedacht, wo der Boden oft etwas einseitig nachgibt. Warum könnte es nach so langer Belastung unter dem Gewicht des Rovers auf dem Mars nicht auch so sein.? Der Stein zerbröselt nicht, sondern sinkt durch der Last immer ein winziges Stück weiter in den, nicht steinharten, Boden ein.?
Ob jetzt die Winde oder die Bewegung des Armes eingewirkt haben könnten, oder der Untergrund an dieser Stelle nicht sehr fest ist, ? es bestehen viele Möglichkeiten für Spekulationen.
 
Nur so ein laienhafter Gedanken...
mit nachdenkenden Grüßen
Gertrud.
ps:
so wie es bei uns im Garten aussieht ::), ist nicht zu erwarten,
das Henk auf den Mars ausgewandert ist.
;)
http://de.wikipedia.org/wiki/Alfred_J._Kwak (http://de.wikipedia.org/wiki/Alfred_J._Kwak)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. März 2012, 17:22:40
Da "Panel" in deutsch eine ganz andere Bedeutung hat, es bezieht sich auf eine Gruppe, ist es wirklich sehr unpassend.

Ich habe jetzt auch nochmal "panel" bei dict.leo.org (LEO) nachgesehen. Stimmt, es ist ein vielseitiges Wort, so meint es z.B. eine "ständige Befragtengruppe" in der Meinungsforschung. Auch Untersuchungsgremien zu bestimmten Vorfällen wie etwa dem Columbia-Unglück habe ich schon als "panel" bezeichnet gesehen. Die von mir schon genannten Decken- und Wandverkleindungselemente, die wir im Deutschen als "Paneele" bezeichnen, heißen im Englischen eben "panels". Als Verb bedeutet "to panel" soviel wie "paneelieren".

Und im Raumfahrtbereich ist ein "solar panel" alias "Solarpaneel" eben ein großes, flaches, mit Solarzellen ausgestattetes Element zum Zwecke der Stromversorgung.

Terminus (hoffnungsvoll, nun alle Klarheiten beseitigt zu haben  ::) )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. März 2012, 17:32:44
Warum könnte es nach so langer Belastung unter dem Gewicht des Rovers auf dem Mars nicht auch so sein.? Der Stein zerbröselt nicht, sondern sinkt durch der Last immer ein winziges Stück weiter in den, nicht steinharten, Boden ein.?

Jo, wäre auch denkbar.

Zitat
Ob jetzt die Winde oder die Bewegung des Armes eingewirkt haben könnten ...

Ich habe auch schon gedacht, dass vielleicht der Rover mit einer Bewegung des Instrumentenarms das Nachgeben des Bodens selbst ausgelöst haben könnte, da er den Arm ja wahrscheinlich ziemlich ruckartig bewegt...  Ob allerdings dieser kleine Ruck von ca. 1 cm für eine Bodenberührung des IDD gereicht haben könnte und damit diesen "safety stall"? Hmmm... ... ...

Zitat
ps:
so wie es bei uns im Garten aussieht ::), ist nicht zu erwarten,
das Henk auf den Mars ausgewandert ist.
;)
http://de.wikipedia.org/wiki/Alfred_J._Kwak (http://de.wikipedia.org/wiki/Alfred_J._Kwak)

Au ja, das wär's noch: Ein Marsmaulwurf untergräbt den Rover...!!  ;D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 31. März 2012, 19:53:58
@ Terminus : Ach, Maulwürfe sind das, ich  dachte kleine runde Steinchen .....  Anbei noch mal Oppy in den "Modefarben " dieses Sommers  :   (http://[img]https://images.raumfahrer.net/up018581.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up018582.jpg)      ;D   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. April 2012, 00:43:50
Hallo Zusammen,
nach dem Blog- Beitrag von Matt Lenda könnten wir beide, @Terminus, nicht unrecht mit dem zerbrösselnden Stein haben.
Er benutzt den Ausdruck...nur krümeliger Felsen...

Weiterhin soll noch mindestens einen Monat Radio Science Daten ermittelt werden.
Danach steht die Sonne über dem Mars auch wieder höher und Opportunity könnte wieder auf Wanderschaft gehen. :)

Quelle:
http://opportunityendeavour.blogspot.de/ (http://opportunityendeavour.blogspot.de/)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. April 2012, 06:50:00
nach dem Blog- Beitrag von Matt Lenda könnten wir beide, @Terminus, nicht unrecht mit dem zerbrösselnden Stein haben.
Er benutzt den Ausdruck...nur krümeliger Felsen...

Ha!!  :D

Zitat
Quelle:
http://opportunityendeavour.blogspot.de/ (http://opportunityendeavour.blogspot.de/)

Ja genau, das ist so ein Hinundher-Blink-GIF.

Es ist natürlich schade, dass diese kleine Bewegung jetzt eventuell die Radio-Science-Messungen verhunzt :( . Damit hat wohl keiner gerechnet. Der Mars ist eben doch kein unveränderliches Gebilde, sondern immer noch "in Bewegung". Das zeigen solche Ereignisse wie vor Kurzem MROs faszinierendes Bild vom Staubteufel oder jetzt diese Geschichte.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 02. April 2012, 12:30:02
Zitat

Es ist natürlich schade, dass diese kleine Bewegung jetzt eventuell die Radio-Science-Messungen verhunzt :( .......


Ist denn die Messung wirklich "verhunzt" ?
In einem Beitrag von Redmoon etwas höher wird darüber berichtet, das man die Bewegung aus den Daten rausrechnen kann.
Wäre schade, wenn die Messungungen nicht verwertbar wären.

Gruß
Gucky
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. April 2012, 21:31:18
Hallo Gucky,

es gestaltet die wissenschaftliche Auswertung jedenfalls definitiv komplizierter da diese unvorhergesehenen Bewegungen jetzt erst einmal mittels entsprechender Computerprogramme aus den empfangenen Daten herausgerechnet werden müssen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. April 2012, 22:42:12
Die Ursachenforschung des linken Vorderrades laufen noch, nix genaues weiss man bisher.  Laut Scott Maxwell sollen jetzt Testbewegungen des linken Vorderrades durchgeführt werden... damit dürften sich die Doppler-Messungen wohl erledigt haben. Nun, Hauptsache, unser kleiner Senior bleibt gesund !! :)     Anbei Link zu Udoleins Marspages.eu.         Mfg Marslady  http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=527 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=527)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. April 2012, 09:00:45
Kleiner Nachtrag:

nach dem Blog- Beitrag von Matt Lenda könnten wir beide, @Terminus, nicht unrecht mit dem zerbrösselnden Stein haben.
Er benutzt den Ausdruck...nur krümeliger Felsen...

Hat Oppy eigentlich schon mal ähnlich lange auf einem Fleck gestanden und also Zeit gehabt, den Fels unter sich zu zermürben? Glaube nicht... Denn wenn ja, wäre so ein "Dropping" vielleicht schonmal passiert und die Driver wären gewarnt gewesen und hätten vor dem empfindlichen Radio-Science Experiment besser auf absolut sicheren Stand geachtet.

Jedenfalls weiß ich jetzt schon, was die erste Bewegung des Rovers sein wird, wenn er wieder fahren darf: Ein paar Zentimeter rückwärts und dann alle "Augen" auf die Stelle, wo das linke Rad gestanden hat...!!  ;) ;D

[...etwas später...]

Zitat von: Marslady
Laut Scott Maxwell sollen jetzt Testbewegungen des linken Vorderrades durchgeführt werden... damit dürften sich die Doppler-Messungen wohl erledigt haben.

Oh, das habe ich erst nach Obigem gelesen. Wundert mich jetzt aber schwer, damit hätte ich nicht gerechnet :o . Entweder sind die Radiomessungen also tatsächlich verhunzt :( und es spielt jetzt eh keine Rolle mehr, ob der Rover ganz still steht oder ein bisschen rumwackelt. Oder die Überlegung geht so: "Wenn wir die erste kleine Bewegung rausrechnen können, geht das mit der zweiten (Test-)Bewegung auch. Und wir wollen jetzt verdammt nochmal wissen, was das war" (statt bis zum Frühling zu warten).

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. April 2012, 16:26:05
@ terminus: Jo, alle "Augen auf "....die Stelle...mindestens 3 Sols.... ;D   Mfg Marslady    ....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: runner02 am 06. April 2012, 21:03:30
Vielleicht wollen sie sich vergewissern, dass es kein Treibsand ist ;)

Wer weiß, vielleicht schmilzt Eis darunter...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. April 2012, 18:04:10
Hallo Zusammen,
wenn ich es recht verstanden habe, ist in den Bildern das Wackeln des linken Vorderrades zusehen.
Das Wackeln war dazu angedacht, evtl. vorhandenes loses Material unter dem linken Vorderrad zu entfernen und die evtl. aufgebaute Verspannung des Rovers zulösen.
Noch eine gute Nachricht ist in dem letzten Missionsbericht zu lesen, es gab an Sol 2911, den 1.04.2012, wieder eine kleine Reinigung der Solaranlage des Rovers und damit wurde die Energieausbeute um ein paar Prozent verbessert. :)
Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2907 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2907)

Von diesen Bildern habe ich selber mein erstes Gif erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up018898.gif)
aus nur zwei der Bildern ist dieses zweite Gif von mir persönlich erstellt worden.
(https://images.raumfahrer.net/up018899.gif)
die dazu verwendeten Bilder:
https://images.raumfahrer.net/up018900.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018900.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up018901.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018901.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up018902.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018902.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up018903.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018903.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:ein zweites Gif eingestellt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. April 2012, 20:18:49
Toll gemacht, Gertrud !  Und Oppy generiert jetzt wieder 321 Wattstunden, und das am 1. April........(na ja, das weiss ja keiner da oben... ) ;). Das Winterdomizil des Kleinen hat das JPL wirklich super gewählt, nicht nur zur Energieausbeute, sondern auch wegen der "Hangwinde " , ob das JPL damit wohl gerechnet hat ?  Ich schätze ja....Mfg   Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. April 2012, 19:28:41
Das Wackeln war dazu angedacht, evtl. vorhandenes loses Material unter dem linken Vorderrad zu entfernen und die evtl. aufgebaute Verspannung des Rovers zulösen.

Danke für das GIF. Gibts schon was Neues zum Ergebnis?  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. April 2012, 21:22:19
Hier der JPL-Statusbericht vom12.04: Das linke Vorderrad gilt nach einigen Tests wohl als stabilisiert, ist also O.k. Die Radio-Doppler- Messungen wurden doch am 6 und 9 April weitergeführt , und weitere Wissenschaftliche Tätigkeiten mit dem Roboterarm wurden wieder aufgenommen.Und : frohe Botschaft , Oppy generiert wieder 336 Wattstunden ! Das hat doch was......der Kleine scheint also Gesund zu sein. Über die eigendliche Ursache der Bewegung des Rades steht im Bericht allerdings nichts...Anbei Link   http://www.marstoday.com/news/viewsr.html?pid=40563 (http://www.marstoday.com/news/viewsr.html?pid=40563)  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. April 2012, 21:46:53
Ach, ja, und hier noch eine sehr "Romantische Aufnahme" von Oppy, Meridiani-Ebene, Mai 2004 : Sonnenaufgang (oder Untergang ? )  Quelle : pancam.astro.cornell.edu   (http://[img]https://images.raumfahrer.net/up018874.jpg)

Ach, wie schön.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. April 2012, 21:48:52
Hm,hat nicht geklappt, kämpfe noch mit meinem neumodischen All-in-One-Pc, seufz.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. April 2012, 22:10:19
jetzt aber:(https://images.raumfahrer.net/up018875.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. April 2012, 22:19:41
Zum Thema Vorderrad, anbei der Link zu Udoleins Marspages.eu    Mfg Marslady  http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=529 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=529)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. April 2012, 08:28:54
jetzt aber ...

Uiii. Sind bestimmt Falschfarben, oder ??? ? Trotzdem schööön. :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. April 2012, 19:53:05
So ist es, eine der tollen False-Aufnahmen auf http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/index.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/index.html)    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. April 2012, 20:37:35
Hallo zusammen,

einige mikroskopischen Bilder sind von Opportunity aufgenommen worden.
Diese interessante Aufnahme wurde an Sol 2919, den 10.04.2012 erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up018862.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018863.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018863.JPG)

diese beiden Aufnahmen sind an Sol 2921,den 12.04.2012 von Oppotunity gemacht worden.
(https://images.raumfahrer.net/up018864.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018865.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018865.JPG)

in diese Aufnahme sind erst in der großen Ansicht die winzigen Einzelheiten sichtbar. :)
(https://images.raumfahrer.net/up018866.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018867.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018867.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. April 2012, 21:28:06
Hallo Zusammen,

um nicht immer nur Steine vom Mars zu zeigen,
möchte ich Euch mit diesen Bildern einen Ausschnitt vom Endeavour-Kraterinneren vorstellen.

von Sol 2907, den 29.03.2012 sind diese Aufnahmen von Opportunity mit der Pancam angefertigt worden .
(https://images.raumfahrer.net/up018854.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018855.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018855.JPG)
und das Bild False-Color
(https://images.raumfahrer.net/up018856.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018857.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018857.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up018858.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018859.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018859.JPG)
in False-Color sind doch die Einzelheiten intensiver sichtbar.
(https://images.raumfahrer.net/up018860.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018861.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018861.jpg)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. April 2012, 00:20:20
Hallo Zusammen,

ein gutes Bild mit der mikroskopischen Kamera hat Opportunity an Sol 2924, den 15.04.2012 aufgenommen.

(https://images.raumfahrer.net/up018852.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018853.JPG (https://images.raumfahrer.net/up018853.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 16. April 2012, 08:04:26
Hallo Gertrud,
es gab also "Mars-Bieber"!
(https://images.raumfahrer.net/up018852.jpg)...
Das war mein erster Gedanke, als ich das Bild des "versteinerten Holzklotzes" im Vordegrund gesehen habe.  :)
Gruß, HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. April 2012, 19:55:51
Hallo,

kurzes Update zu den unvorhergesehenen Bewegungen des linken Vorderrades : 

Bereits am 4. April ( Sol 2914 ) wurde das linke Vorderrad von Opportunity von den Roverdrivern ja minimal bewegt. Das Ziel dieses Manövers bestand nicht darin, die aktuelle Position des Rovers zu verändern. Vielmehr sollte durch diese zwei Bewegungen ( minimale Vorwärtsbewegung des Rades und "Einschlagen" zur Seite ) der Untergrund "verfestigt" werden, um so dem Rover einen stabileren "Stand" zu verschaffen.

Seit der Durchführung dieses Manövers erfolgte keine weitere ungeplante bzw. unvorhergesehene Bewegung dieses Rades oder des Rovers. Somit scheint wirklich ein "Nachgeben" des Untergrundes für die unvorhergesehene Bewegung Ende März 2012 verantwortlich gewesen zu sein.

Für den heutigen Sol 2926 waren dann wieder weitere Aufnahmen mit dem Mikroskop des Rovers vorgesehen, welche demnächst auch bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/) online gehen sollten...

https://twitter.com/marsroverdriver/status/192001767649722368 (https://twitter.com/marsroverdriver/status/192001767649722368)

Zur Energiesituation :  Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre beschreibt, lag am heutigen Sol nach ersten Auswertungen bei einem Wert von 0,50 und hat sich somit während der letzten Tage seit dem letzten offiziellen  Rover-Update des JPL (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2914) leicht verbessert.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. April 2012, 00:56:31
Hallo Zusammen,
diese Aufnahme ist von Opportunity an Sol 2926, den 17.04.2012, aufgenommen worden. :)
(https://images.raumfahrer.net/up019840.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019841.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019841.JPG)

Hallo @redmoon,
nach dem neuen Status- Bericht von JPL hat Opportunity wieder eine neue Säuberungaktion der Solaranlage erlebt. :)
Zitat
More dust cleaning events have occurred, improving the solar array dust factor by a small amount
Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity)

mit erfreuten Grüßen
Gertrud
ps: Hallo@HausD
Danke für das Schmunzeln. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. April 2012, 18:53:26
Hallo,

auch in der vergangenen Woche konnte Opportunity laut dem  JPL (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2922) erneut von einigen kleineren Cleaning Events profitieren. Hier die aktuellen Energiewerte : 

Am Sol 2926 ( 17. April 2012 ) konnte Opportunity 342 Wattstunden Energie generieren. Dieser im Vergleich zur Vorwoche erfolgte minimale Anstieg der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt allerdings anscheinend darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre erneut leicht verbessert hat ( Tauwert am 17. April :  0,504). Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub hat sich dagegen eigentlich wieder leicht verschlechtert ( Wert vom 17. April :  0,525 ). Gleichzeitig nimmt jetzt auch die tägliche Dauer der Sonneneinstrahlung wieder zu.

Zum Vergleich die Werte der Vorwoche ( Sol 2921 - 12. April 2012 ) : 
Energie :  336 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,526
Bedeckungsgrad :  0,535 

Während der vergangenen Woche wurden in erster Linie das APXS-Spektrometer und das Mikroskop dazu genutzt, um die Oberflächenformation "Amboy" näher zu untersuchen. Des weiteren erfolgten am 13., 15. und 16. April Messungen im Rahmen der "Radio Science"-Kampagne. Für den heutigen Sol 2928 waren dagegen in erster Linie wieder diverse Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen. Die entsprechenden Aufnahmen sollten eigentlich in wenigen Stunden bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

Der wöchentliche Mars-Wetterbericht von Malin Space Science Systems ( MSSS ) wurde bisher leider noch nicht veröffentlicht...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. April 2012, 21:11:54
Jupp,  mit Oppy geht es wieder " Aufwärts" , bald hat der Kleine es überstanden.  Weiss eigendlich jemand von Euch, wie die höchsten, jemals generierten Wattstunden von Oppy waren ? Wusste ich schon mal......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. April 2012, 13:20:50
Hallo Marslady,

von den Anfangsphase der Opportunity-Mission einmal abgesehen ( das waren die Solarpaneele ja noch fast frei von Staub ) : 

Am 18. Oktober 2007, dem Sol 1327 der Mission, konnte Opportunity 685 Wattstunden Energie generieren. Anfang Mai 2007 lag die Rate rund um den Sol 1159 infolge mehrerer kurz hintereinander erfolgender "Cleaning Events" kurzzeitig sogar bei über 800 Wattstunden/ Sol.

Für den heutigen Sol 2930 sind lediglich einige Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen. Am morgigen Sol 2931 sollen dann wieder diverse Aufnahmen mit dem Mikroskop angefertigt werden. Außerdem soll morgen das APXS-Spektrometer eingesetzt werden. Die Platzierung dieser beiden Instrumente auf der Oberfläche soll u.a. durch die vorderen Gefahrenerkennungskameras des Rovers dokumentiert werden. Die PanCam wird zudem neben der Dokumentation des Tau-Wertes erneut die Oberfläche in der unmittelbaren Umgebung des Rovers abbilden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 21. April 2012, 19:38:15
Ups, 800 Wattstunden, das wusste ich nicht. Da war der Kleene ja schon kurz vorm " glühen ".......mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. April 2012, 10:23:18
Hätte ich auch nicht gedacht. :o

Aber ich meine mich zu erinnern, wo das gewesen sein könnte:

(http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/images/victoria_mro_color.jpg)
Quelle: NASA/Raumfahrer.net

Der Victoria-Krater hat eine "Ecke" (im Bild oben rechts), der man förmlich ansieht, dass der Staub da öfter vom Wind bewegt wird. Oppy war mal in dieer "windigen Ecke", und ich meine, damals wären prompt die "cleaning events" gehäuft aufgetreten.

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. April 2012, 13:31:27
Hallo Terminus,

stimmt exakt...

Am Sol 1159 befand sich Opportunity nördlich des Kaps "Tierra del Fuego" am Nordrand des Viktoria-Kraters... In den Vormonaten hatte der Rover eine teilweisen Umrundung des Kraters durchgeführt. Das Tierra del Fuego war dabei der am weitesten nordöstlich gelegene Punkt an dessen Rand, den Opportunity erreichte. Anschließend führte die Fahrt wieder zurück nach Westen und Süden - mit anschließenden Abstieg ins Kraterinnere.

Hier eine entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=10753 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=10753) 

Und bei der Gelegenheit noch gefunden :  Am Sol 1160 ( 29. April 2007 ) konnte Opportunity 848 Wattstunden Energie generieren...
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20070525a.html (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20070525a.html) 

Neun Wochen später begann dann der "Große Staubsturm 2007", der Opportunity beinahe platt gemacht hätte...
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/04072007212514.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/04072007212514.shtml) 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02082007015037.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02082007015037.shtml)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. April 2012, 13:53:00
Am Sol 1159 befand sich Opportunity nördlich des Kaps "Tierra del Fuego" am Nordrand des Viktoria-Kraters... In den Vormonaten hatte der Rover eine teilweisen Umrundung des Kraters durchgeführt. Das Tierra del Fuego war dabei der am weitesten nordöstlich gelegene Punkt an dessen Rand, den Opportunity erreichte. Anschließend führte die Fahrt wieder zurück nach Westen und Süden - mit anschließenden Abstieg ins Kraterinnere.

Komisch, ich dachte immer, Oppy wäre erst ganz zum Schluss, als er aus dem Krater schon wieder raus war, nochmal zu diesem Victoria-Nordrand gefahren. Dann trügt mich wohl die Erinnerung. Oder kann es sein, dass er zweimal da gewesen ist, also einmal vor und einmal nach der Erkundung des Kraters?  :-\

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. April 2012, 18:33:40
Hallo Zusammen,

diese beiden Aufnahmen hat Opportunity an Sol 2929, den 20.04.2012, mit der mikroskopischen Kamera angefertigt.
(https://images.raumfahrer.net/up019124.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019125.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019125.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up019137.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019138.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019138.JPG)

Vorhin habe ich dieses Bild von Sol 2892,den 13.03.2012, welches Opportunity von den Sternen aufgenommen hatte, wieder in meinen Favoriten entdeckt.
..in einem ordentlichen Haushalt...usw.. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up019139.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019140.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019140.JPG)

Zu dem, von @redmoon, erwähnten Staubsturm über lange Tage im Juli 2007 eine Erinnerung mit diesem Bild dazu.
(https://images.raumfahrer.net/up019141.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell
https://images.raumfahrer.net/up019142.jpg (https://images.raumfahrer.net/up019142.jpg)
Am Dienstag, 17. Juli.2007 sanken die Energiewerte von Opportunity auf 148 Wattstunden. Am Mittwoch, den18.07.2007 sanken die Werte für Opportunity noch tiefer, auf 128 Wattstunden.
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-080 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-080)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. April 2012, 18:25:25
Hallo zusammen,

eine mikroskopische Aufnahme ohne Schatten ist Opportunity an Sol 2931, den 22.04.2012 gelungen.
(https://images.raumfahrer.net/up019116.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019117.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019117.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. April 2012, 19:52:22
HI Terminus,

hier die Karte, die die Unklarheiten beseitigen sollte:
http://marsrover.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol1661.html (http://marsrover.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol1661.html)

hier ist die Gesamtroute von Oppy bis Sol 1661 abgebildet, also kurze Zeit, nachdem der Rover wieder aus dem Krater geklettert war:
Das sieht man in diesem Bild schön:
(https://images.raumfahrer.net/up019115.jpg)

Oppy kam ein paar Sols nach 947 am Kraterrand an.
Bereits am Sol 957 wurde am nördlichen Kraterrand weitergefahren.
Dann machte der Rover einen kleinen Ausflug von 200 Sols am nördlichen Kraterrand entlang.
Um Sol 1200 kam Oppy dann wieder an der Duckbay an. Nach dem Staubsturm fuhr Oppy in den Krater ein, und untersuchte ihn ca. ein Jahr lang. Spätestens am Sol 1660 war der Rover wieder draussen, und fuhr dann ziemlich schnell wieder nach Süden weiter.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. April 2012, 18:37:35
Hm, seid dem 23.04. keine Bilder mehr auf Exploratorium: Ich nehme an, das hängt mit der Endphase von Curys Missiontransfers zusammen ? Oder ist Exploratorium mal wieder platt....Der Status von Oppy ist doch O.K ?    :-\      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 30. April 2012, 10:31:55
Bei jpl.nasa.gov kommen noch Bilder an. Der Rover ist also noch okay.  ;)

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. April 2012, 12:40:05
Hallo Marslady,

keine Panik! Opportunity geht es nach wie vor gut!!! Anscheinend ist Exploratorium gerade wieder einmal "down"...

Auch in der vergangenen Woche konnte Opportunity erneut von einigen kleineren Cleaning Events profitieren, welche etwas Staub von den Solarpaneelen weggeweht haben. Hier die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte : 

Am Sol 2934 ( 25. April 2012 ) konnte Opportunity 366 Wattstunden Energie generieren. Dieser im Vergleich zur Vorwoche erfolgte erneute Anstieg der zur Verfügung stehenden Energiemenge liegt darin begründet, dass sich in der Zwischenzeit die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre zwar leicht verschlechtert hat ( Tauwert am 25. April :  0,521), gleichzeitig aber auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub besser ausfällt ( Wert vom 25. April :  0,546 ).

Zum Vergleich die Werte der Vorwoche ( Sol 2926 - 17. April 2012 ) : 
Energie :  342 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,504
Bedeckungsgrad :  0,525 

Im Vergleich zur Vorwoche gelangt somit etwa 2 Prozent mehr Sonnenlicht auf die Oberfläche der Paneele und kann zur Energiegewinnung eingesetzt werden...

Für den gerade angebrochenen Sol 2939 sind diverse Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen. Dabei soll u.a. nach Veränderungen in den Staubablagerungen auf der Oberfläche gesucht werden. Diese Bilder sollten in zwei bis spätestens drei Tagen auf der bereits von Axel_F verlinkten Seite des JPL online gehen ( http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. April 2012, 21:49:26
Jo, danke redmoon, beruhigend.       Und hier das erste False- Mosaik  vom Endeavour, zusammengesetzt aus Januaraufnahmen der Pancam.     (https://images.raumfahrer.net/up019058.jpg)         Link /Quelle   :http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120124.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120124.html)   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. Mai 2012, 10:43:10
Und hier das erste False- Mosaik  vom Endeavour

Das sieht ja aus, als ob er da aus 100 m Höhe über den Krater blickt.  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Mai 2012, 21:23:08
Hallo  :),

für alle, denen es in den letzten Monaten am Westrand des Endeavour-Kraters etwas langweilig wurde, gibt es gute Nachrichten vom JPL : 

"With the improvement in solar insolation and the recent modest dust cleaning events on the solar arrays, the project has determined that the rover has sufficient energy resources to begin moving again on level terrain. Therefore, Opportunity will soon be backing down off her winter perch and resume driving on the near-level terrain around the north end of Cape York..."

Übersetzt :  "Aufgrund der sich verbessernden Sonneneinstrahlung [auf die Solarpaneele] und der jüngsten leichten Dust-Cleaning-Events gelangte das Team zu der Ansicht, dass der Rover über ausreichende Energieressourcen verfügt, um die Fahrt bald wieder aufzunehmen..."

An alle Mitreisenden :  Bitte begeben Sie sich auf die Ihnen zugeteilten Sitzplätze, richten Sie die Rückenlehnen in eine aufrechte Position aus und legen Sie Ihre Sicherheitsgurte an! Wir setzen unsere Fahrt demnächst in die südliche Richtung fort!!!

Allerdings werden dabei zumindestens in absehbarer Zeit keine neuen Streckenrekorde "fallen". Vielmehr soll zunächst die unmittelbare Umgebung in diversen kleineren Schritten noch weiter untersucht werden. Aber immerhin :  Eine Fahrt ist eine Fahrt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Mai 2012, 21:48:57
Hallo,

zunächst soll Opportunity sich dabei anscheinend erneut in den Bereich des Cape York begeben, in dem bereits Ende letzten Jahres  Gipsadern auf der Oberfläche (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml) entdeckt wurden.

Ein Artikel über diese Entdeckung wurde heute im Fachmagazin "Science" publiziert : 
http://www.sciencemag.org/content/336/6081/570 (http://www.sciencemag.org/content/336/6081/570) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Mai 2012, 22:07:14
Juchu....yeah..., go,go, go, kleine Spürnase......auch wenn es nur erstmal 2 meter sind...auf zu neuen Abenteuern !    :D :D :D   Auf in das neunte Jahr !      Und bringe uns neue Wissenschaftliche Erkenntnisse und Vermutungen, so wie diese hier: Neueste Auswertungen von Homestake lassen die Wissenschaftler vermuten, das in den Rissen dieser Marsgesteine eventuell Leben existieren könnte....(oder konnte ? ) Steve Squyres: Auf der Erde ist das möglich, das wäre auch DEFINITIV auf dem Mars möglich. Na, in letzter Zeit wird ja reichlich berichtet in dieser Richtung, ich bin überzeugt, Cury WIRD was finden !     Hey, redmoon   :-*, danke für diese Meldung !     Mfg Marslady     http://www.space.com/15533-mars-water-rocks-life.html (http://www.space.com/15533-mars-water-rocks-life.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 03. Mai 2012, 22:30:01
[...] dass der Rover über ausreichende Energieressourcen verfügt, um die Fahrt bald wieder aufzunehmen..."

Das sind nicht nur gute Nachrichten - das sind überragende Nachrichten!!! Toll, dass es weitergeht und Opportunity bald neue, weitere Entdeckungen machen kann!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Mai 2012, 10:17:58
Hallo Zusammen,  :)
nach dieser Nachricht bewegt Opportunity doch schon am Montag wieder die Räder.  (https://images.raumfahrer.net/up019808.gif)
https://twitter.com/#!/bellutta/status/198194733657489410 (https://twitter.com/#!/bellutta/status/198194733657489410)

mit gespannten Grüßen
auf die kommende Zeit  :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Mai 2012, 21:58:54
Au ha, Montag schon...na erst mal wird Oppy sicherlich  sein Winterdomizil abschnüffeln, wegen dem kleinen Steinchen, wenn  das denn überhaupt der Grund der Minibewegungen war.  Na, der Kleine ist gesund, auf zu Abenteuern  :D   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Mai 2012, 22:56:25
Und: Ein weiteres Highlight, Oppy ist jetzt 100 MONATE auf dem Red Planet !  Glückwunsch an das JPL und die Driver, das hat schon was !  Wer hätte das gedacht, damals.. :)..  Mfg Marslady     http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/a-j-s-rayl/mer-update-2012-04.html (http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/a-j-s-rayl/mer-update-2012-04.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Mai 2012, 23:27:02
Hallo Zusammen,

in dem verlinkten Artikel von Marslady
http://www.space.com/15533-mars-water-rocks-life.html (http://www.space.com/15533-mars-water-rocks-life.html)
vergleicht Steve Squyres die Bildung der Gipsvenen auf der Erde mit "Homestake" auf dem Mars.
(https://images.raumfahrer.net/up019780.jpg)
(Bild: NASA, JPL-Caltech, Cornell University, Arizona State University)
http://www.raumfahrer.net/news/images/homestake_vein_color_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/homestake_vein_color_big.jpg)
Er führt aus, das sie sich bilden, wenn Wasser durch die Felsritzen fließt, und sich das Sulfatmineral ablagert.
Nach den Worten von Steve Squyres könnten in den Frakturen von Steinen Organismen wachsen, solange Wasser vorhanden ist.
Des weiteren fuhr Squyres warnend fort, das es keine Beweise für Leben im Homestake selbst gibt.
Sondern nur die wässrigen Bedingungen, die dazu notwendig gewesen wären, waren vorhanden.
Quelle:
Zitat
"Gypsum veins are common in all sorts of settings on Earth," Squyres said. "They always form when water flows through the rock and precipitates out gypsum in the fractures."
Life could thrive within the cracks, Squyres said.
"Organisms can live in fractures of rock, as long as there's water present," he said.
Squyres went on to caution that there is no evidence of life in Homestake itself, but "the watery conditions that would have been necessary — the requirement of water being there — was present."
Solches Wasser wäre nur kurzzeitig geflossen und wäre wahrscheinlich nicht fähig, längere Zeit bewohnbare Lebensräume zu schaffen. Die Wirkung dieses kurzfristig fließenden Wassers steht wahrscheinlich nicht in Zusammenhang mit den gipsreichen Felsen und deren bewohnbaren Umgebungen
Quelle:
Zitat
Such water would only been moving temporarily, however, and would be unlikely to create long-term habitats for life.
The impact-driven movement of water is probably unconnected to the gypsum-rich rocks and their habitable environments, Squyres said.

zu Homestake auch ein erklärender Bericht  von Ralph-Mirko Richter
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Mai 2012, 23:51:22
Hallo Marslady,

Zitat von Dir :  "...wenn das denn überhaupt der Grund der Minibewegungen war..."

Alle bisherigen Analysen des JPL deuten darauf hin, dass sich der Rover im besagten Zeitraum wirklich durch ein nicht vorhersehbares "Nachgeben" des Untergrundes "im Ganzen" bewegt hat und nicht etwa nur das linke Vorderrad eine nicht eingeplante Bewegung durchgeführt hat. Eine solche Radbewegung hätte sich in irgendeiner Form in den Telemetriedaten des Rovers zeigen müssen ( z.B. durch auftretende  Spannungsspitzen (http://de.wikipedia.org/wiki/Elektrische_Spannung) oder ähnliche messbare Anomalien ). Dies war aber anscheinend nicht der Fall.

Weiterfahrt

Ansonsten scheint sich auch beim heutigen Meeting am JPL der Kontext durchgesetzt zu haben, die Fahrt so bald wie möglich fortzusetzen... Laut Paolo Bellutta, einem der Rover-Driver des JPL, sieht es auch weiterhin "gut aus für eine Fahrt am Montag" : 
https://twitter.com/bellutta/status/198482845780549634 (https://twitter.com/bellutta/status/198482845780549634)  ( engl. )

Unklar ist dabei bisher allerdings, ob diese Fahrt wirklich bereits am Montag erfolgen soll oder ob am Montag erst die entsprechenden Kommandosequenzen geschrieben und übermittelt und schließlich am Dienstag bzw. Mittwoch ausgeführt werden sollen.

Wie auch immer :  Aller Wahrscheinlichkeit nach wird es Anfang, spätestens jedoch Mitte der kommenden Woche "wieder los gehen". Der Untergrund unter dem linken Vorderrad wird dabei bestimmt zumindestens kurzfristig auch ein Ziel sein, welches für eine kurze Inspektion "herhalten" muss.

Exploratorium

Ein Marsrover wäre allerdings kein echter Marsrover, wenn auf eine gute Nachricht nicht auch eine schlechte Nachricht folgen würde...

Es bleibt zu hoffen, dass die auch von vielen Lesern des Raumcon-Forums geschätzte Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) uns bei den anstehenden Fahrten auch weiterhin in der bisher gewohnten Weise zur Seite stehen und mit den aktuellsten Bildern der Mission versorgen wird.

Die auf der Exploratorium-Seite einsehbaren Opportunity-Bilder werden von einem Server des JPL direkt und fast in Echtzeit nach ihrem "Eingang" auf der Erde auf diese Internet-Seite geladen. Abgesehen von einzelnen, meistens aber nur kurzzeitigen Aussetzern hat dies in den letzten über neun Jahren auch immer fast perfekt funktioniert. Die interessierte Öffentlichkeit konnte so bereits nach wenigen Stunden anhand der unbearbeiteten Originalbilder nachvollziehen, wo sich der Rover gegenwärtig befindet und welche Aktivitäten er kurz zuvor ausgeführt hat.

Ende April hat jedoch der für den Bilder-Transfer zuständige Server des JPL "den Geist aufgegeben" und sich aller Voraussicht nach für immer verabschiedet... Aus welchen Gründen auch immer ( Geldmangel, Zeitmangel, ... ) hieß es anschließend wohl von Seiten des JPL, dass dieser Server nicht repariert oder ersetzt werden soll. Die Konsequenz wäre, dass Exploratorium keine weiteren Bilder von Opportunity bereitstellen könnte...
( Siehe den zweiten Teil dieses Berichtes :  http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/05/01/of-a-rover-and-radio-science/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/05/01/of-a-rover-and-radio-science/) ).

Offensichtlich gab bzw. gibt es darüber am JPL jedoch mindestens zwei Meinungen... Aktuell arbeiten verschiedene Teams des JPL und von Exploratorium anscheinend daran, die Datenverbindung wieder dauerhaft "online" zu bekommen : 
( http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/05/03/exploratorium-update/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/05/03/exploratorium-update/) ).

Diese Bemühungen haben offensichtlich zumindestens einen teilweisen Erfolg, was sich in der zwischenzeitlichen Aktualisierung der Exploratorium-Bilder bemerkbar macht. Das bisher letzte Update stammt vom heutigen 4. Mai.

Es bleibt zu hoffen, dass diese Bemühungen auch zukünftig fortgesetzt werden... In der Öffentlichkeit lebt die MER-Mission nicht zuletzt davon, dass die interessierte Öffentlichkeit der Mission nahezu in Echtzeit folgen kann. Die auf Exploratorium einsehbaren Bilder sind ein wesentlicher Bestandteil dieser Mission.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Mai 2012, 00:18:19
Hm, das wäre allerdings ein  herber Rückschlag, Exploratorium gehört bei mir zum abendlichen "Ritual " sozusagen....und auf Nasa Mission kommen die Aufnahmen leider  mit tagelanger Verzögerung. Es geht ja auch um die Aufnahmen von Cury, das wäre wirklich von übel ! Nun, hoffen wir, das die "zweite Meinung " am JPL sich durchsetzt !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Mai 2012, 00:40:45
@ Gertrud : Squyres ist durchaus der Meinung, das eventuell die Gegebenheiten auf dem Mars so waren, das sich Leben in Rissen von Marsgestein in Verbindung mit  Wasser hätte bilden können ! Es geht ja nicht um Homestake direkt. Und wie lange-und wie oft Wasser auf dem Mars floss, nun, darüber ist sich die Wissenschaft ja noch nicht ganz im klaren. ( es sei, Du hast da einen absolut sicheren beweissführenden Artikel auf Lager ) Deshalb schickt die Nasa ja den Millionenschweren  Cury darauf! Eben um ehemaliges-oder noch vorhandenes Leben zu finden.  Ich denke, die Chancen dafür stehen gut.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. Mai 2012, 12:45:59
Ende April hat jedoch der für den Bilder-Transfer zuständige Server des JPL "den Geist aufgegeben" und sich aller Voraussicht nach für immer verabschiedet... Aus welchen Gründen auch immer ( Geldmangel, Zeitmangel, ... ) hieß es anschließend wohl von Seiten des JPL, dass dieser Server nicht repariert oder ersetzt werden soll.

Ich erinnere mich dunkel, dass es bei Exploratorium vor ein oder zwei Jahren schonmal so ein Stocken gab und irgendein System neu aufgesetzt werden musste, damit es weiterging... k.A., ob es sich damals um Hardware oder Software handelte...

Was ich aber eigentlich fragen wollte: Was hat eigentlich dieses Exploratorium, das die Missions-Bilderseite (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html)) nicht hat, dass Ihr da alle dermaßen drauf abfahrt :o ? Ist (war) Exploratorium aktueller? Oder "nur" besser zu bedienen? Oder was?

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Mai 2012, 17:07:23
Ja, Exploratorium liefert tagaktuell, während es auf Nasa Mission teilweise  Tage dauert bis aktualisiert wird.   Und wenn was"aufregendes " da oben passiert, will man natürlich gleich gucken.......  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Mai 2012, 17:36:37
Hallo Zusammen,

es ist eine neue Studie zu Homestake veröffentlich worden,

Lebensfreundliche Bedingungen: Mars-Rover Opportunity entdeckt Gipsadern am Rande des Einschlagskraters Endeavour
Der Tübinger Geowissenschaftler Dr. Christian Schröder ist Teil eines Teams, das eine neue Studie über die Prüfung der Vene Homestake aus Gips veröffentlicht hat.
Dr. Christian Schröder ist für den Einsatz des Röntgenfluoreszenz-Spektrometers des Rovers, dem APXS (Alpha-Particle X-ray Spectrometer) zuständig.
Durch die Analysen durch den APXS  konnten die Wissenschaftler die Gips-Vene und die Natur der umgebenen Gesteine am Kraterrand von Endeavour -Krater identifizieren.
Das Gestein am Kraterrand ist Suevit sehr ähnlich.
Suevit ist einer der Impaktit von Gesteine, welche aus Grundgestein und gebrochenen Fels  zusammengesetzt sind, aus geschmolzenem Silikate durch den Aufprall sowie Mineralien, die nur bei hohen Drücken und Temperaturen erzeugt werden.
Bei einigen Felsen am Rande des Krater hat Opportunity stark erhöhte Mengen von Zink gefunden.Das deutet daraufhin,das früher einmal warmes Wasser durch die Felsen gelaufen ist.
 Da die Analysen von Homestake ergeben haben, das die Vene aus Gips besteht, die chemischen Formel ist CaSO4∙2H2O und dies bildet sich nur im Beisein von Wasser, welches nur eine maximalen Temperatur von 60° C haben darf.
Bei einer höheren Temperatur würden andere Mineralien, z.B.Anhydrit, CaSO4, anwesend sein.
Das bedeutet, das am Rande des Endeavour-Kraters zumindest zeitweise lebensfreundliche Bedingungen existierten.
die Gips-Vene Homestake
(https://images.raumfahrer.net/up019780.jpg)
(Bild: NASA, JPL-Caltech, Cornell University, Arizona State University)
http://www.raumfahrer.net/news/images/homestake_vein_color_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/homestake_vein_color_big.jpg)

Auf der Fahrt zum Endeavour-Krater entdeckte Opportunity am Wegesrand lose liegende Gesteinsbrocken. Auch diese wurden von dem Team mit dem APXS analysiert. Einige dieser Gesteinbrocken wurden als Meteoriten analysiert und andere stammten aus entfernten Einschlagskratern, aber nicht von dem Endeavour-Krater.
Der Nachweis des früheren Wasser beim Mars-Krater wird unter dem Titel : Alter Impact und wässrigen Verfahren bei Endeavour-Krater, Mars (“Ancient Impact and Aqueous Processes at Endeavour Crater, Mars" ) veröffentlicht.

Quellen:
http://www.uni-tuebingen.de/landingpage/newsfullview-landingpage/article/lebensfreundliche-bedingungen-mars-rover-opportunity-entdeckt-gipsadern-am-rande-des-einschlagskrat.html (http://www.uni-tuebingen.de/landingpage/newsfullview-landingpage/article/lebensfreundliche-bedingungen-mars-rover-opportunity-entdeckt-gipsadern-am-rande-des-einschlagskrat.html)

http://commcgi.cc.stonybrook.edu/am2/publish/General_University_News_2/Martian_Rover_Opportunity_Finds_Evidence_Of_Water_Flows_At_Ancient_Impact_Crater_Endeavour.shtml (http://commcgi.cc.stonybrook.edu/am2/publish/General_University_News_2/Martian_Rover_Opportunity_Finds_Evidence_Of_Water_Flows_At_Ancient_Impact_Crater_Endeavour.shtml)

dazu auch der Bericht vom 11. Dezember 2011, von Ralph-Mirko Richter aus dem Portal, welcher sich mit den neuen Analysen deckt.
Rover Opportunity entdeckt Gipsadern im Marsboden
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Mai 2012, 20:34:54
Na, mal sehen, was Oppy in den nächsten Jahren noch so alles erforscht.         Eine Frage ( bei der ich mir jetzt etwas blöd vorkomme ) Auf Nasa Mission Home sind  ja immer die Sols und die Uhrzeit für beide Rover angegeben ( ja, für Spirit auch noch ! ) aber zwischen den beiden Standorten der Rover ist ein SOl-Unterschied von 20 Tagen angegeben.  Äh, Denkfehler oder "schnalle " ich da irgendwas nicht ?   Danke für Antworten, Mfg Marslady     http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/ (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Uwe am 05. Mai 2012, 21:09:42
Das ist die zeitliche Differenz mit der die beiden Helden gelandet sind.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Mai 2012, 23:34:06
Hallo zusammen,
dies sind jetzt wieder eine ganze Reihe von den Aufnahmen,
die Opportunity in der letzte Zeit angefertigt hat

Diese folgenden Aufnahmen sind von Sol 2942, den 4.05.2012 von Opportunity erstellt worden.
(https://images.raumfahrer.net/up019766.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019767.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019767.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up019768.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019769.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019769.JPG)

die folgenden Aufnahmen sind von Opportunity mit der mikroskopischen Kamera angefertigt worden.
In diesem Bild sind so viele Einzelheiten sichtbar...super  :)
(https://images.raumfahrer.net/up019770.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019771.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019771.JPG)

die beiden mikroskopische Aufnahmen sind von Sol 2940,den 2.05.2012, mit Balkon über den Abhang, ;)
(https://images.raumfahrer.net/up019772.jpg)https://images.raumfahrer.net/up019773.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019773.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up019774.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019775.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019775.JPG)

Leider ist dieses Bild in der Vergrößerung unscharf und es wurde von Opportunity an Sol 2937, den 28.04.2012 angefertigt.
(https://images.raumfahrer.net/up019776.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019777.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019777.JPG)

von Sol 2935, den 26.04.2012 ist diese mikroskopische Aufnahme.
(https://images.raumfahrer.net/up019778.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up019779.JPG (https://images.raumfahrer.net/up019779.JPG)

es sind noch unendlich viele neue Aufnahmen bei Interesse bitte hier anklicken:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)

dem zukünftigen Bergsteiger Opportunity eine gute Fahrt in den kommenden Tagen... Wochen...Monaten...Jahren. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Mai 2012, 00:10:54
Jo, danke uwe ! Also Denkfehler.....  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Mai 2012, 11:28:50
dem zukünftigen Bergsteiger Opportunity

Endlich mal wieder ein kletternder Rover!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 06. Mai 2012, 19:43:34
Wann geht es endlich weiter ?... ;)  Exloratorium scheint wieder online zu schnurpsen, Gott sei dank !  Danke für den Portalartikel, redmoon      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Mai 2012, 23:01:56
Hallo Marslady,

eventuell bereits am morgigen Sol 2947, welcher in etwa 18 Stunden beginnt. Die Fahrt würde dann nochmals etwa 12 Stunden später während bzw. kurz nach der Mittagszeit auf dem Mars durchgeführt werden...

Für diesen Sol 2947 sind sogenannte "Visodom"-Aufnahmen der beiden Navigationskameras des Rovers vorgesehen. Mit diesen  "Visual Odometry" (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Mark_Maimone/rob-06-0081.R4.pdf)-Aufnahmen können bereits minimalste Veränderungen in der Positionsausrichtung des Rovers ermittelt werden.

Was auch gleich eine Rückschluss über die Länge der geplanten Fahrt ermöglicht... Sehr wahrscheinlich wird sich Opportunity bei dieser Fahrt - sollte sie denn wirklich bereits an diesem Sol durchgeführt werden - lediglich ein paar Zentimeter von seiner bisherigen Position fortbewegen.

Das passt auch zu der Aussage von Paolo Bellutta, einem der Roverdriver, im UMSF-Forum : 
"Small steps at first since we are going to try to continue the Radio Science experiment and need to track vehicle movement using VisOdom."

Zuerst kleinen Schritte, welche mit Visodom nachvollzogen werden können. Auf diese Weise soll versucht werden, das "Radio Science"-Experiment parallel zu der Fortbewegung des Rovers zunächst noch fortzusetzen...


@Terminus:  Die Seite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) wird pro Tag 4x "neu geladen", wodurch dann immer die neuesten, nur wenige Stunden zuvor von Opportunity an die Erde übermittelten Bilder einsehbar sind.

So kannst Du bereits innerhalb von wenigen Stunden sehen, ob und wohin der Rover an dem jeweiligen Tag gefahren ist oder welches Gerät am Instrumentenarm gerade mit der Untersuchung der Oberfläche beschäftigt ist. Viele der hier im Forum gezeigten Bilder wurden erst wenige Stunden zuvor auf dem Mars aufgenommen. Die  "offizielle" Rover-Seite des JPL (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) weist dagegen bis zur Veröffentlichung der ( gleichen ) Bilder eine Zeitverzögerung von mehreren Tagen auf.

Auf der JPL-Seite sind so z.B. aktuell die Bilder bis zum Sol 2942 zu sehen, was dem 3. Mai 2012 entspricht. Das gegenwärtig aktuellste Foto bei Exploratorium wurde dagegen am 6. Mai aufgenommen. Dank Exploratorium sollte es uns somit also auch ohne die Hilfe der JPL-Mitarbeiter "zeitnah" möglich sein zu sagen, ob Opportunity wieder fährt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Mai 2012, 23:04:59
Hallo Zusammen,

eine gute Nachricht, :)
Opportunity wird an Sol 2947,den 8.05.2012, eine ersten Fahrt nach 130 Sole von ungefähr 3.5 Meter fahren. :)
Quelle:
https://twitter.com/#!/nivnac/status/199602855982792705 (https://twitter.com/#!/nivnac/status/199602855982792705)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Mai 2012, 00:38:43
Hm, "Visodom ", ist das was neues ? Wie funktioniert dieses System ? Ist das nur Bildgebend ?  Das muss ich jetzt wissen......ist das eine neue Software für den Rover ?     Prima, morgen geht es ein paar Zentimeter weiter, hoffendlich übernimmt sich der Kleine nicht.... ;D    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Mai 2012, 20:05:13
Hallo zuammen,
an Sol 2944, den 6.05.2012 hat Opportunity mit der mirkroskopischen Kamera neben anderen Aufnahmen diese zwei sehr interessanten Bilder angefertigt.
(https://images.raumfahrer.net/up025034.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025035.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025035.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025036.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025037.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025037.JPG)

Dieses Bild zeigt den Übungsrover für Opportunity auf der Erde festgezurrt für einen Ausflug in den Sanddünen von Dumont Dunes, ein Bereich der  Mojave-Wüste.
(https://images.raumfahrer.net/up021672.jpg)
https://twitter.com/#!/Matt_Heverly/status/199657189793742848/photo/1
Die Roverfahrer und Wissenschaftler begeben sich in das Gebiet,
um das Verhalten beider Rover, von Opportunity und den MSL-Rover auszutesten.
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4218.msg223089#new (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4218.msg223089#new)

Hoffentlich können wir auch von diesen Testfahrten Bilder genießen  :), hofft sehr Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. Mai 2012, 20:20:41
Hm, "Visodom ", ist das was neues ? Wie funktioniert dieses System ? Ist das nur Bildgebend ?  Das muss ich jetzt wissen......ist das eine neue Software für den Rover ?     Prima, morgen geht es ein paar Zentimeter weiter, hoffendlich übernimmt sich der Kleine nicht.... ;D    Mfg Marslady
Hi Marslady,
Visodom ist nichts neues, es ist nur eine Art der Steuerung wie der Rover betrieben werden kann.
Siehe: http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Planung_einer_Roveroperation (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Planung_einer_Roveroperation)

Es gibt z.B. die Möglichkeit, dass die Rover Driver ganz genau vorgeben, welche Route der Rover zu fahren hat. Dies wird nur dann gemacht, wenn nur wenige Meter über kritisches Gelände zu fahren ist.

2. Möglichkeit: Visidom: "Bei der Methode des „Visual Odometry“ wird die ermittelte Wegstrecke anhand der gemessenen Radumdrehungen mit den Bildaufnahmen verglichen, um die tatsächliche Fortbewegung zu ermitteln. Dies ist besonders auf sandigen Böden hilfreich, wenn der Rover auf dem Untergrund rutscht. Anhand der aufgenommenen Bilder erkennt der Rover selbständig die gefahrene Strecke" (wikipedia)

3.: "Durch die Methode der „lokalen Pfadauswahl“ erkennt er auch Hindernisse auf der Strecke, ermittelt eine Ausweichstrecke und umfährt das Objekt selbständig. Es werden nur spezielle Verbotszonen definiert, in die der Rover nicht hineinsteuern darf." (wikipedia)

Heute 3,5 Meter Fahrt ...

Gerade bei den langen Strecken von 100-200 Metern wird die dritte Möglichkeit genutzt, da die Strecke nur grob bekannt ist (durch die Orbiter Aufnahmen). Die problematischen Details wie Steine sind da noch nicht bekannt. Diese muss der Rover selbständig umfahren, oder einfach anhalten, wenn er nicht mehr weiterweiß.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Mai 2012, 20:51:59
Okay, danke morelnput, man lernt halt nie aus...nun, anbetracht der Mini-Bewegungen des Rovers wohl auch logisch, wir wollen ja nicht, das Oppy den"Abflug " macht, Schreck lass nach      :o      so gleich nach der Winterpause... Mfg Marslady.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Mai 2012, 20:55:26
3,5 meter Fahrt heute, heisst das, die Spürnase ist wieder unterwegs ?   Das wäre ja: SUPER !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 08. Mai 2012, 22:16:34
Ne, das hab ich falsch definiert......Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Mai 2012, 22:23:17
Hallo Marslady,

Zitat von Dir :  "...heisst das, die Spürnase ist wieder unterwegs?..."

Noch nicht ganz...

Die für den heutigen Tag, den Sol 2947, angesetzte Fahrt soll in etwa sieben bis acht Stunden durchgeführt werden. Geplant ist dabei eine Fahrt über 3,5 Meter, welche anscheinend in die Richtung führen soll, in die auch die vorderen HazCam bereits während der letzten Monate geblickt haben :   

https://images.raumfahrer.net/up025033.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025033.JPG) 
Dieses Bild der vorderen HazCam wurde am 6. Mai, dem Sol 2944, um 14:40 lokaler Marszeit aufgenommen.

Anschließend soll Opportunity noch eine Drehung durchführen, um seine Antennen für die Kommunikation in eine optimale Position ausrichten zu können.

Die ersten Bilder dieser Fahrt sollen anscheinend bereits wenige Stunden später am JPL eintreffen. 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Mai 2012, 12:04:54
Hallo Zusammen,
es ist vollbracht, :)

Opportunity fuhr an Sol 2947, den 9.05.2012, die ersten 3,7 Meter westlich aus dem felsigen Winterquatier von Greeley Haven. :)
Quelle:
https://twitter.com/#!/nivnac/status/200136601651789824 (https://twitter.com/#!/nivnac/status/200136601651789824)
dazu die ersten Bilder.
(https://images.raumfahrer.net/up025059.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025060.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025060.JPG)

ein Bild mit der rear-hazcam nicht mal eine Minute nach dem oberen Bild.
(https://images.raumfahrer.net/up025061.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025062.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025062.JPG)

neue Spuren im Marssand  :)
(https://images.raumfahrer.net/up025063.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025064.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025064.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Mai 2012, 21:03:54
Na Gott sei dank, Oppy düst wieder, welch frohe Botschaft !  Scheint ja alles O.K. zu sein...... oder gibt es irgendwelche  negativen Meldungen zu Oppys Start nach der langen Winterpause ?      Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Mai 2012, 01:30:01
Hallo Zuammen,

in den Sanddünen von Dumont Dunes wird  mit dem "abgespeckten" MER Rover eine genauer Untersuchung unternommen.
Es ist Tag 2 des Feldtests, und die Roverfahrer beginnen mit dem Mars Rover MER. Die Ergebnisse werden mit Daten vom Mars verglichen.
(https://images.raumfahrer.net/up022277.jpg)
Quelle: https://twitter.com/#!/Matt_Heverly/status/200274205089083393/photo/1/large   (https://twitter.com/#!/Matt_Heverly/status/200274205089083393/photo/1/large)

Hallo @Marslady,  :)
es  geht Opportunity ausgezeichnet.
Er sollte heute keine Fahrt unternehmen. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Mai 2012, 21:08:42
Warum werden die Testfahrten gemacht ? Nach 8 Jahren, WAS wird da getestet ? Danke für Antworten, Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Mai 2012, 21:38:25
Danke für den portal-Artikel, redmoon,  beruhigend, äusserst beruhigend  ! :D   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Mai 2012, 00:47:16
Hallo Zusammen,

an Sol 2949, den 11.05.2012 hat Opportunity sich seine  neuen Spuren genau angesehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025051.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025052.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025052.JPG)

dieses Bild mit der rear-hazcam zeigt das neue Erkundungsgebiet von Opportunity. 
(https://images.raumfahrer.net/up025053.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025054.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025054.JPG)

diese Bilder von Sol 2949 könnten wohl das Staubgebiet zeigen,
welches die Wissenschaftler näher untersuchen wollen.
(https://images.raumfahrer.net/up025055.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025056.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025056.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025057.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025058.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025058.JPG)

dazu steht auch etwas in dem erklärenden Portalbeitrag von Ralph-Mirko Richter
Marsrover Opportunity fährt wieder
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10052012212750.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10052012212750.shtml)

Hallo @Marslady,
da die Roverfahrer schon mit der abgespeckten Form, den "Scarecrow" des MSL-Rover Curiosity in die Wüste zum Testen gefahren sind, ist es doch naheliegend, das sie auch den Test- Rover für Opportunity  zum Austesten bestimmter Geländeformen oder Gegebenheiten mitgenommen haben.
In dem unteren Bericht wird die spätere Weiterfahrt und Erkundung von Cape Tribulation angegeben.
Opportunity soll dort nach den Mineralien,die aus dem Orbit erkannt wurden, forschen.
Quelle:
Zitat
A later destination for Opportunity lies farther south, on a rim segment named Cape Tribulation, where ancient clays have been detected from orbit.

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20120509a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20120509a.html)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Mai 2012, 09:15:39
Hallo Marslady, 

Zu Deiner Frage : 

Spirit und Opportunity haben in den letzten Jahren auf dem Mars diverse Sanddünen passiert, welche über unterschiedliche Merkmale verfügten ( Neigung der Dünenhänge, Größe und Zusammensetzung der Sandkörner, ... ) Dabei reagierten diese beiden Rover beim Überqueren der Dünen jeweils auf eine charakteristische Weise auf diese unterschiedlichen Bodenbeschaffenheiten, was auch durch die Telemetriedaten der Rover nachvollziehbar ist ( z.B. der "Schlupf der Räder" oder ein im Rahmen einer Fahrt erfolgtes seitliches "Ausbrechen" ).

Der Spirit/Opportunity-Testrover fährt jetzt auf Sanddünen, welche nach der Meinung der an der Mission beteiligten Wissenschaftler ähnliche Charakteristiken aufweisen wie die zuvor von den "Original"-Rovern auf dem Mars passierten Sanddünen. Für die Roverdriver ist es dabei von besonderem Interesse, ob der Spirit/Opportunity-Testrover bei seinen Fahrten das gleiche Verhalten aufweist wie die Originale auf dem Mars, oder ob Unterschiede im Fahrverhalten auftreten. Wenn ja, wo liegen diese Unterschiede?

Anschließend fährt der "Curiosity"-Testrover die gleiche Strecke ab. Aufgrund des Fahrverhaltens dieses Testrovers im Vergleich zu dem Spirit/Opportunity-Testrover kann so abgeleitet werden, wie sich der Original-Curiosity-Rover auf dem Mars bei bestimmten Zusammensetzungen und Eigenschaften des Marsbodens aller Wahrscheinlichkeit nach verhalten wird. Reagiert er trotz der größeren Masse ähnlich wie Spirit und Opportunity oder weist er komplett andere Fahreigenschaften auf? Und wenn ja - wie lässt sich das am besten kompensieren und wie lassen sich diese Ergebnisse am besten bei den zukünftigen Fahrten von Curiosity berücksichtigen?

Die "Roverdriver der ersten Stunde der MER-Mission" konnten auf Erfahrungswerte mit dem Sojourner-Rover der Pathfinder-Mission zurückgreifen. Allerdings standen sie vor dem Problem, dass Sojourner deutlich kleiner und masseärmer war als die MER's und dass Spirit und Opportunity dementsprechend auch über ein anders Fahrverhalten verfügten. Das gleiche Problem ergibt sich jetzt auch bei Curiosity. "Terra Nova" nicht nur im geografischen Sinn... Wir haben bei Curiosity immerhin ~850 Kilogramm Gewicht, verteilt auf sechs Räder mit jeweils 50 Zentimetern Durchmesser - und das bei einer Schwerkraft, welche lediglich etwa ein Drittel der irdischen Schwerkraft entspricht.

Die Resultate dieses irdischen Feldtest könnten bereits in der Anfangsphase der Curiosity-Mission von elementarer Bedeutung sein. Die vorgesehene Landeellipse von Curiosity befindet sich auf solidem Untergrund. Nur wenige Kilometer außerhalb des Zentrums der Ellipse befinden sich allerdings ausgedehnte Sanddünenfelder. Sollte Curiosity das Zentrum des Landegebietes verfehlen und innerhalb der Dünenfelder landen, so wären Kenntnisse über sein Fahrverhalten in Sanddünen extrem wichtig für die Fortsetzung der Mission.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Mai 2012, 09:44:04
Das gleiche Problem ergibt sich jetzt auch bei Curiosity. "Terra Nova" nicht nur im geografischen Sinn... Wir haben bei Curiosity immerhin ~850 Kilogramm Gewicht, verteilt auf sechs Räder mit jeweils 50 Zentimetern Durchmesser - und das bei einer Schwerkraft, welche lediglich etwa ein Drittel der irdischen Schwerkraft entspricht.

Insgesamt würde ich jedenfalls vermuten, dass in Sachen Geländegängigkeit der Spruch "Je größer, desto besser" gilt. So lange er es nicht mit einem engen Durchlass oder einem schmalen Grat zu tun kriegt, müsste ein Cury einem Oppy in jeder Hinsicht überlegen sein. Die größeren Räder, die breitere Aufstandsbasis, der (relativ) tiefere Schwerpunkt... das alles müsste ihm zum Vorteil gereichen. Beispiel: In einem "Treibsandloch", in dem ein Spirit steckenbleibt, hat ein Cury immer noch zwei oder drei Räder auf festem Grund. Nicht umsonst sind ja auch Geländewagen für schweres Gelände sehr große Gefährte mit riesigen Rädern...

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Mai 2012, 14:55:45
Hallo Zusammen,

Nach der langen Standphase ist Opportunity wieder zu einer Erkundungstour weiter gefahren.
Alle Bilder sind an Sol 2951, den 13.05.2012, von Opportunity angefertigt worden. In der Sanddüne sind jetzt die Spuren vom Rover bis zum nächsten Staubteufel eingegraben. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up025039.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025040.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025040.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025041.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025042.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025042.JPG)

durch den Kamerafilter L0 ist der Untergrund in der Fahrspur heller zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025043.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025044.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025044.JPG)

die nächsten Bilder sind mit der Navcam  von Opportunity entstanden.
(https://images.raumfahrer.net/up025045.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025046.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025046.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025047.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025048.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025048.JPG)

Auf diesem Bild der forward_hazcam ist deutlich sichtbar,
das Opportunity diese Düne problemlos gemeistert hat. :)
(https://images.raumfahrer.net/up025049.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025050.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025050.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Mai 2012, 20:56:08
Jupp, alles klar, danke für die ausführlichen Antworten...redmoon, wie immer, klar und verständlich....  Mfg Marslady  ( bei meinem kleinem Oppy spitz ich immer sofort die Ohren, wenn ich irgendwas nicht richtig einordnen kann )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Mai 2012, 21:23:39
Hallo,

Gertruds letzte Bilder haben es ja bereits gezeigt : 

Opportunity ist an den Sols 2949 und 2951 ( 11. und 13. Mai 2012 ) gefahren und hat im Rahmen dieser beiden Fahrten insgesamt etwas über zehn Meter zurückgelegt. Während die erste Fahrt nach der Winterpause am Sol 2947 ( 9. Mai ) noch in die westliche Richtung führte, fuhr der Rover bei den beiden letzten Fahrten eher in die nördliche Richtung. Der Rover befindet sich jetzt nord-nordwestlich von seinem bisherigen "Winterparkplatz", welcher sich in einer Entfernung von etwas über sieben Metern befindet.

Hier der Link zu einer entsprechenden Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7318&view=findpost&p=184352 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7318&view=findpost&p=184352) 

Für den heutigen Sol 2952, welcher vor etwas über einer Stunde begonnen hat, wurden bisher lediglich Kommandos für weitere PanCam-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. Mai 2012, 06:43:58
In der Sanddüne sind jetzt die Spuren vom Rover bis zum nächsten Staubteufel eingegraben. ;)

Ich glaube nicht, dass ein Staubteufel reicht, diese Spuren zu verwischen. Die dürften noch lange zu sehen sein. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 14. Mai 2012, 21:37:59
Huch, du meine Güte:  WAS ist das denn ?    :o     (https://images.raumfahrer.net/up022276.jpg)         http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/20120514-opportunity-is-a-rover.html (http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/20120514-opportunity-is-a-rover.html)     Mfg Marslady   ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Mai 2012, 22:30:25
Hallo Marslady,

"Clean me"   :)

Dieser "Graffiti" ist im Zusammenhang mit einer Aussage von Matt Golombeck vom Opportunity-Science-Team zu verstehen.

Opportunitys nächstes Ziel befindet sich mehrere Meter nördlich vom letzten Winterquartier. Auf den Kameraaufnahmen von dieser Region wurde ein auffallend heller Fleck auf der Marsoberfläche entdeckt, wobei es sich laut den an der Mission beteiligten Wissenschaftler um eine Konzentration von Staubpartikeln auf der Marsoberfläche handeln könnte ( also nicht etwa um Sandkörner, welche über einen größeren Partikeldurchmesser verfügen und hinreichend bekannt sind ).

Zur Begründung für die Auswahl dieses Forschungsziels sagte Matt Golombeck :  "We haven’t been able to see much dust in Meridiani. This could be a chance to learn more about it.”

Übersetzt :  "Wir haben bisher nicht viel Staub im Meridiani Planum gesehen. Dies könnte eine Gelegenheit sein, mehr darüber zu erfahren."   

Im Zusammenhang mit dieser Aussage muss berücksichtigt werden, dass Opportunity während der letzten Jahre eigentlich mehr als genug Staub gesehen und ( fast wörtlich ) auch "geschluckt" hat. Ein nicht unwesentlicher Teil des Staubes hat sich dabei immer wieder auf den Solarpaneelen des Rovers abgelagert und so die Fortsetzung der Mission gefährdet oder zumindestens eingeschränkt.

Von daher das "laute Lachen" von Stuart Atkinson. Auch ich musste erst einmal "Grinsen" als ich die Aussage von Matt Golombeck gelesen habe...

Allerdings :  Der Staub auf der Planetenoberfläche kann im Gegensatz zu den Ablagerungen auf den Solarpaneelen durch die "In Situ"-Experimente des Rovers - dem am Instrumentenarm montierten Mikroskop und dem APXS-Spektrometer - direkt untersucht werden. Untersuchungen des Staubes auf den Solarpaneelen können dagegen lediglich mittels der NavCam und der PanCam erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 14. Mai 2012, 23:29:52
Frage: Werden die Magnete auf dem Rover zu Staubsammeln immer noch benutzt und ausgewertet? Von denen habe ich nie wieder was gehört...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Mai 2012, 18:51:55
Hallo Zusammen,

an Sol 2949, den 11.05.2012 hat Opportunity diese Aufnahme erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up025021.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025022.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025022.JPG)

von Sol 2951, den 13.05.2012 sind die folgenden Bilder
(https://images.raumfahrer.net/up025023.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025024.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025024.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025025.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025026.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025026.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025027.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025028.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025028.JPG)

ganz aktuell, von 2953, den 15.05.2012, ist dieses Bild, auf dem Opportunity mit der forward_hazcam seine Spuren im Sand begutachtet.
(https://images.raumfahrer.net/up025029.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025030.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025030.JPG)

auch an Sol 2953 hat Opportunity mit der rear_hazcam dieses Bild von den Fahrspuren aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up025031.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025032.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025032.JPG)

Hallo @Terminus, :)
da hast Du sehr recht, bis diese Spuren verweht sind,
wird es hoffentlich noch eine lange Marszeit dauern. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Mai 2012, 22:41:46
Hallo,

am Sol 2953 hat Opportunity versucht, einen speziellen Punkt auf der Oberfläche in die Reichweite seines Instrumentenarms zu bekommen. Das hat leider nicht wie vorgesehen funktioniert. Der Rover detektierte eine zu große Annäherung an das angepeilte Ziel, woraufhin die Fahrt abgebrochen wurde. Auch der zweite Versuch am gerade abgelaufenen Sol 2954 verlief anscheinend nicht wie vorgesehen.

(https://images.raumfahrer.net/up025018.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL 
Dieses Bild wurde von der hinteren HazCam nach dem Ende der Fahrt am Sol 2954 um 15:33 lokaler Marszeit angefertigt ( 16. Mai 2012, 12:38 MESZ )

Größere Version : 
https://images.raumfahrer.net/up025019.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025019.JPG) 

Der nächste Anlauf soll jetzt am heutigen Sol durchgeführt werden und in etwa 13 bis 14 Stunden beginnen...

Schöne Grüße aus Bremen - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Mai 2012, 18:47:42
Rover in der Wüste : Anbei ein Artikel (mit Videos ) von Emily Lakdawalla über "Spielzeuge von Männern, genauer von Wissenschaftlern " ....jo, so isses wohl....(https://images.raumfahrer.net/up022275.jpg)   Quelle: Emily Lakdawalla  http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/05141204.html (http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/05141204.html)    Unbedingt lesen, sehr humorvoll und interessant !   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Mai 2012, 18:52:28
Hm, der Sand, auf dem Oppy sich zur Zeit bewegt, erscheint mir aber ziemlich locker, das macht mich etwas nervös, festfahren kann sich der Kleine  doch wohl nicht ?    :-\  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2012, 19:59:08
Hallo Marslady,

Opportunity hat sein angepeiltes Ziel anscheinend erreicht. Nach dem Ende der heutigen Fahrt wurde der Instrumentenarm "in Position" gebracht.

(https://images.raumfahrer.net/up025016.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL
Dieses Bild der vorderen HazCam wurde am heutigen Sol 2955 um 15:27 lokaler Marszeit ( 13:01 MESZ) aufgenommen und war bereits etwas über eine Stunde später auf  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) verfügbar.

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up025017.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025017.JPG) 

@MoreInput: Manchmal nimmt die PanCam immer noch Bilder der Magnete auf. Über daraus resultierende wissenschaftliche Publikationen habe ich allerdings in den letzten Jahren nichts gehört...

Schöne Grüße aus Hamburg Bremen - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Mai 2012, 20:12:40
Hä, HAMBURG ?   Gefällt es Dir auf dem Raumcontreff nicht mehr ?   ;D   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. Mai 2012, 20:20:24
Die Macht (der Gewohnheit) stark in ihm ist.
 8)
Und in weniger als 21 min. von Hamburg nach Bremen er reisen kann.
 :o

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2012, 20:22:54
Hallo,

ups, ich bin natürlich immer noch in Bremen. Das war jetzt "Gewohnheit"...  :-[ 

Schöne Grüße aus BREMEN - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 17. Mai 2012, 20:53:14
Jo, das war klar,- auch wenn  die Macht stark ist !   Anbei 2 Fahranimationen von Oppy im Mai , designend von Udolein :  http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=538 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=538)     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2012, 10:23:15
Hallo,

am heutigen Sol 2957 wird Opportunity diverse Mikroskopaufnahmen des vor dem Rover gelegenen Untergrundes anfertigen. Außerdem ist eine Messung mit dem APXS-Spektrometer vorgesehen.

Hier noch der Marswetterbericht für die Woche vom 7. bis zum 13.Mai 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Wie bereits in den vorherigen Wochen präsentierte sich das Wetter auf dem Mars auch in der vergangenen Woche wieder relativ unauffällig und somit typisch für die gegenwärtige Jahreszeit - auf der nördlichen Hemisphäre unseres Nachbarplaneten herrscht gerade Frühsommer. Mehrere lokal begrenzte und kurzlebige Staubstürme konnten dabei in der Region des Solis Planum ( südliche Tharsis-Region ) beobachtet werden. 

Wolken aus Wassereiskristallen wurden erneut über weiten Bereichen der äquatorialen Breiten beobachtet. Speziell traten diese nördlich des Valles Marineris sowie über den Gipfeln der größeren Vulkanen der Tharsis und der Elysium-Region auf. In der Umgebung des Operationsgebietes von Opportunity konnten ebenfalls mehrfach Wolkenschleier beobachtet werden, welche sich über die Meridiani-Ebene und die angrenzende Region Syrtis Major Planum erstreckten.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/05/16/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/05/16/)  ( engl. ) 

Die aktuellen Energiewerte des Rovers wurden bisher noch nicht veröffentlicht. Am gestrigen Sol 2893 lag der Tau-Wert der Atmosphäre jedoch bei einem sehr "enegiefreundlichen" Wert von 0,40.

Schöne Grüße aus Bremen - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 19. Mai 2012, 10:48:12
Hallo,

Gertrud hat im Bereich "Erde" eine sehr interessante Meldung (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=916.msg223849#msg223849) dargestellt.
Kurz zusammengefasst: Bakterien haben in Sedimenten verschiedener Tiefe bei extrem geringen Atmemraten etwa 86 Millionen Jahre überlebt.

Das nährt doch eigentlich etwas die Hoffnung, dass z.B. auf dem Mars frühevolutionäres Leben bestehen könnte.
Gibt es mit mit Oppy da Möglichkeiten, in diese Richtung etwas nachzuweisen? Oder ist das erst ein Forschungsfeld für Curiosity?

Grüße
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2012, 11:25:55
Hallo Olli,

Zitat von Dir : 
"Das nährt doch eigentlich etwas die Hoffnung, dass z.B. auf dem Mars frühevolutionäres Leben bestehen könnte.
Gibt es mit mit Oppy da Möglichkeiten, in diese Richtung etwas nachzuweisen? Oder ist das erst ein Forschungsfeld für Curiosity?" 

Weder noch... Opportunity kann das definitiv nicht, Curiosity eigentlich ebenfalls nicht...

Opportunity ist ausschließlich für geologische und geochemische Analysen vorgesehen und ausgerüstet. Curiosity kann dagegen Kohlenstoffverbindungen und andere "Grundbausteine" des Lebens auf und unmittelbar unter der Marsoberfläche nachweisen, aber keine Mikroben oder Bakterien "direkt" erfassen ( auch das Mikroskop vom MSL hat dafür eine zu geringe Auflösung ). Allerdings kann Curiosity die Zusammensetzung der Marsatmosphäre ermitteln und dabei z.B. auch Methan detektieren, welches dann eventuell biologischen Ursprungs sein könnte.

Der Nachweis von Lebensformen ist eine spezielle Aufgabe für die ExoMars-Rover-Mission der ESA. Dieser Rover wird einen Bohrer verfügen, welcher Bohrproben aus bis zu zwei Metern Tiefe gewinnen kann ( dies sollte tief genug sein, um eventuell existierende Marsbakterien vor der kosmischen Strahlung zu schützen, welche die Planetenoberfläche erreicht ). Diese Proben wird ExoMars mit einem speziellen Labor untersuchen, welches Lebensformen auch direkt nachweisen kann.

Schöne Grüße aus Bremen - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Mai 2012, 13:44:04
Vielleicht gibt die neue Entdeckung der Exomars-Mission ja nochmal ein bisschen Auftrieb.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2012, 19:24:41
Hallo,

Opportunity hat dieses Bild am heutigen Sol 2957 um 11:58 lokaler Marszeit angefertigt : 

(https://images.raumfahrer.net/up024989.jpg)

Image Credit :  NASA, JPL

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up024990.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024990.JPG) 

Und jetzt die Frage in die Runde :  Was hat Opportunity hier fotografiert...?  ;)

Schöne Grüße aus Bremen - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 19. Mai 2012, 19:51:25
Hallo,

Das ist ein Abdruck vom Instrumentenarm am Boden.

Gruß
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Mai 2012, 20:14:12
Äh, SAND ? .......mit kleinen Steinchen, eventuell ?  Du stellst aber auch Fragen.......ist bestimmt eine "Fangfrage ".......damit bin ich denn schon mal durchgefallen !   Mfg Marslady       ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2012, 20:55:32
Hallo,

ARES hat Recht... Das ist der Abdruck vom Kopfstück des  APXS-Spektrometers (http://www3.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/apxs.htm) auf dem Marsboden.

(https://images.raumfahrer.net/up022273.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL, MPICh

Größere Version :  http://www3.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/bilder/rover_apxs_gr.jpg (http://www3.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/bilder/rover_apxs_gr.jpg) 

Das Bild wurde mit dem Mikroskop des Rovers angefertigt, welches den extrem feinen, "staubigen" Untergrund abgebildet hat. Sandkörner oder kleine Steine würden auf den Mikroskopaufnahmen größer dargestellt werden.

Schöne Grüße aus Bremen - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Mai 2012, 21:00:35
Na, sag ich doch :
DURCHGEFALLEN !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Mai 2012, 22:30:43
Hm, sind diese "Punkte "  weitere Verschmutzungen auf der Forward Hazcam (19.05.) von Oppy, oder sind das Reflexe ?     Danke für Antworten, Mfg Marslady    (https://images.raumfahrer.net/up024988.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2012, 22:48:56
Hallo Marslady,

Es handelt sich um weitere Staubkörner, welche sich auf der Optik der linken vorderen HazCam abgelagert haben. Die zeitgleich angefertigte Aufnahme der rechten Kamera ist dagegen "sauber"...

https://images.raumfahrer.net/up024987.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024987.JPG)  ( linke Hanzam ) 
https://images.raumfahrer.net/up025015.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025015.JPG)  ( rechte HazCam ) 

Schöne Grüße aus Bremen - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Mai 2012, 23:24:54
Hallo zusammen,
zu dem Bild von redmoon am 19.05.2012 noch ein sehr gutes Bild von dem Marsstaub.
Es ist auch an Sol 2957, den 19.05.2012 mit der mikroskopischen Kamera von Opportunity aufgenommen worden.
(https://images.raumfahrer.net/up025007.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025008.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025008.JPG)

die folgenden Aufnahmen sind von Sol 2955, den 17.05.2012
(https://images.raumfahrer.net/up025009.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025010.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025010.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025011.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025012.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025012.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025013.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025014.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025014.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Mai 2012, 00:19:08
Hallo zusammen,

am 22.05.2012, an Sol 2960 hat Cassini mit der mikroskopischen Kamera folgende wunderbare,klare Bilder aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up024999.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025000.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025000.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025001.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025002.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025002.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025003.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025004.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025004.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up025005.jpg) https://images.raumfahrer.net/up025006.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025006.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Mai 2012, 15:16:50
Hallo zusammen,

es ist jetzt eine Panoramaansicht in Falschfarben vom Endeavour-Krater veröffentlicht worden.
Die Bilder sind von Sol 2888, den 9.März 2012  mit der Pancam von Opportunity mit seinem eigenen Schatten erstellt worden.
Persönlich kann ich mich mit dem Aqua-blau nicht so sehr anfreunden.
(https://images.raumfahrer.net/up022274.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia15684.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia15684.html)

Diese bearbeitete Ansicht von Don Davis fasziniert mich mehr. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26657 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26657)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Mai 2012, 12:03:37
Hallo,

ein kurzes Update zu Opportunity einschließlich der aktuellen Energiewerte ( diese sehen sehr gut aus !!! ), der aktuellen Wetterlage und der Fortsetzung der Fahrt findet Ihr auf der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/26052012115758.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/26052012115758.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Mai 2012, 20:01:51
Hallo zusammen,

von Sol 2963, den 25.05.2012 sind die folgenden Bilder, die Opportunity mit der Navcam angefertigt hat.
Hier schaut Opportunity auf seine Fahrt nach der Winterpause zurück. :)
(https://images.raumfahrer.net/up024979.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024980.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024980.JPG)
Von dem Gebiet habe ich ein kleines Panoramabild erstellt.
Es passt nicht sehr gut zusammen, es vermittelt aber dennoch einen guten Einblick auf die wellige Umgebung um Opportunity. :)
(https://images.raumfahrer.net/up024981.jpg)
hier das Bild in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up024982.jpg (https://images.raumfahrer.net/up024982.jpg)
Quelle: aus diesen Bildern von Sol 2963
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-05-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-05-25/)

Auf dieser Aufnahme hat Opportunity die Abdrücke der mikroskopischen Kamera in den untersuchten Staub aufgenommen. Die angefertigten Bilder von der Untersuchung sind auch auf diese Seite zu sehen.
Möge die Hufeisenform Oppy gutes Gelingen auf den weiteren Fahrten bringen. ;) :)
(https://images.raumfahrer.net/up024985.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024986.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024986.JPG)

Dazu endlich auch wieder eine Karte bis Sol 2963 von Tesheiner mit den kurzen Fahrten von Opportunity
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26850 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26850)

mit den besten Grüßen
Gertrud

Edit: Link zu der Routenkarte von Tesheiner hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 27. Mai 2012, 13:48:29
Danke, Gertrud, für das schöne Panorama. Man sieht sehr gut, dass das Cape York nur ein kleiner Vorsprung in den Endeavour Krater ist, und dann nach rechts abfällt.Mal sehen, ob die Rover Driver auf der Endeavour Seite zurückfahren können, das gäbe schöne Ausblicke. Scheint aber schon ziemlich steil zu sein.

PS:
... sind wir bald da?
... sind wir bald da?
... sind wir bald da?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Mai 2012, 15:18:04
Hallo MoreInput,
Deine Überlegungen:
............Mal sehen, ob die Rover Driver auf der Endeavour Seite zurückfahren können, das gäbe schöne Ausblicke. Scheint aber schon ziemlich steil zu sein.

PS:
... sind wir bald da?
habe ich auch schon gewälzt.
Es wäre sehr toll,
wenn sie Opportunity an der Kraterseite zurückfahren lassen würden,
... aber...
- es ist evtl. für den weiteren Vorhaben nicht gerade die beste Entscheidung. Das Erreichen von Cape Tribulation könnte dieser Fahrweg doch unvorgesehe Probleme mit sich bringen.
Wie du schon schreibst, dann die richtige Ausfahrt aus dem Krater zu finden...
- und nicht den Keil zu vergessen, der in Endeavour reinläuft,
(in der Karte rechts)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26850 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26850)
auch sehr interessant...( ich will dahin, sofort ;) )
aber es lauern dann doch viele Gefahren auf Opportunity. :(

- dann hatte ich bei einer Aussage von Steve Squyres gelesen,
das sie nach einer größeren Vene suchen, nicht so eine winzige wie Homestake ist, davon waren ja vor dem Winter auf der Fahrt nach Cape York einige sichtbar.
Und diese Möglichkeit besteht wohl nur auf der Aussenseite von Endeavour-Krater.?
Sie möchten eine breitere Vene finden, die besser zu erforschen ist. Homestake war doch sehr schmal in natura, es sah nur in den vergrößerten Bildern so riesig aus.
Es wird auf keinen Fall langweilig werden. :)

(http://www.cosgan.de/images/smilie/frech/o025.gif) 
Zitat
...sind wir bald da?
waren wir mal woanders... ;)
Es wird ein spannender Sommer auf uns zukommen. :)

Danke Dir für Deine anerkennenden Worte,
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Mai 2012, 19:41:02
... sind wir bald da?
... sind wir bald da?
... sind wir bald da?

Endlich nochmal dieser Spruch, lange nicht mehr gelesen.   :D ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: anhouse am 27. Mai 2012, 23:38:40
@ Gertrud
Zitat
am 22.05.2012, an Sol 2960 hat Cassini mit der mikroskopischen Kamera folgende wunderbare,klare Bilder aufgenommen.
Cassini auf dem Mars?  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Mai 2012, 00:30:45
Hallo zusammen,
... sagenhaft,
jetzt ist Opportunity schon an den Venen angelangt, :)
das hatte ich heute nachmittag noch nicht gesehen.
Von Sol 2965, den 27.05.2012 sind diese beiden Bilder, auf denen reichlich die weißen "vermutlich" Gipsvenen ? zusehen sind.
Bitte die Bilder in der Vergrößerung in den Links unter den kleinen Bildern ansehen, dann ist alles deutlicher zu erkennen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up024975.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024976.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024976.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up024977.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024978.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024978.JPG)

dazu auch die Karte mit der 50 Meter Fahrtroute Richtung Norden am Ende von Cape York an Sol 2965 von Tesheiner  :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26855 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26855)
Quelle:
https://twitter.com/nivnac/status/206852200746586112 (https://twitter.com/nivnac/status/206852200746586112)

Hallo @anhouse,
Danke Dir @anhouse für das aufmerksame Lesen :)
auweia, auweia  ::)
da habe ich mich wieder selber überlistet ;D sagenhaft... ;)
nur ändern kann ich es leider nicht mehr. :(
@ Gertrud
Zitat
am 22.05.2012, an Sol 2960 hat Cassini mit der mikroskopischen Kamera folgende wunderbare,klare Bilder aufgenommen.
Cassini auf dem Mars?  ;D

mit den besten und auch lachenden Grüßen ;)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Mai 2012, 20:57:08
Exploratorium ist mal wieder nicht online, das ist nicht gut, mir "schwant "  übles.......Mfg marslady     p.S. Gibt es in der Richtung neue Infos ?  Stand ja schon  mal vor kurzer Zeit auf der Kippe.     :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Mai 2012, 22:09:42
Hallo Marslady,
immer wenn ich heute in das Exploratorium nach neuen Bildern reingeschaut habe, bin ich problemlos reingekommen. :)
Von einem Ausfall habe ich nichts bemerkt.
Dazu auch ein neu reingestelltes Bild  :), welches vor einiger Zeit, ca. 2 Stunden ?, noch nicht vorhanden war.
Es wurde schon an Sol 2965, den 27.05.2012, von Opportunity erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up024973.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024974.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024974.JPG)

mit beruhigenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Mai 2012, 22:26:07
Hm, ich gehe immer über marspages.eu auf Expoloratorium, da hab ich dann alle meine "Marsinfos " auf einen Blick. Liegt wahrscheinlich daran, das  Udoleins Website  heute etwas "schlapp " drauf ist  !  Danke für Antwort Gertrud, das ist in der Tat beruhigend....Mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Mai 2012, 22:30:39
Ne, jetzt bin ich über Deinen Link, und es ist wieder nix ....versteh ich nicht , mein PC ist es bestimmt nicht. Merkwürden.....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Mai 2012, 23:08:22
Hallo Marslady,

Exploratorium arbeitet eigentlich gerade ohne weitere Probleme. Das letzte derzeit dort verfügbare Update stammt vom heutigen 29. Mai 2012 ...

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)  ( direkter Link auf die Exploratorium-Opportunity-Seite )


Und anscheinend hat Opportunity am Sonntag tatsächlich einen "Volltreffer" gelandet und unmittelbar neben einer weiteren Gipsader angehalten : 

https://images.raumfahrer.net/up024972.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024972.JPG) 
Aufnahmezeitpunkt :  Sol 2965 ,  15:52 lokale Marszeit ( 27. Mai 2012 , 20:02 MESZ )

Aufgrund der in diesem Gebiet vorherrschenden minimalen Neigung des Untergrundes in Richtung Norden und der daraus resultierenden relativ geringen Neigung der Solarpaneele in Richtung Sonne wurde diese Fahrt von der Navigationssoftware des Rovers anscheinend früher als ursprünglich vorgesehen unterbrochen. Trotzdem war das ein voller Erfolg!!! Die im Rahmen dieser Fahrt zurückgelegte Distanz betrug übrigens 50,5 Meter in die nördliche Richtung.

Für die Sols 2967 und 2968 ( heute und morgen ) sind dann allerdings trotzdem erst einmal lediglich weitere Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen. Wahrscheinlich wollen die an der Mission beteiligten Wissenschaftler dann doch erst einmal die nähere Umgebung erkunden, bevor ein endgültiges Ziel für das Mikroskop und das APXS festgelegt wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Mai 2012, 23:22:06
Hallo zusammen,

bei mir geht das Exploratorium über den von redmoon geposteten Link wirklich sehr problemlos. http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) 
Es wurden gerade die Bilder der Navcam veröffentlicht.
Ja redmoon  :), diese Venen haben meine müden Augen sofort entdeckt.Darum habe ich mich auch sofort mit den Angaben dazu ins Forum gewagt.
Auch von Sol 2965, den 27.05.2012, sind diese zwei Bilder,
welche um Opportunity die schon angesprochenen, hellen Venen sehr gut zeigen.:)
(https://images.raumfahrer.net/up024968.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024969.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024969.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up024970.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024971.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024971.JPG)

mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 29. Mai 2012, 23:33:17
grummel, grummel, so tolle Aufnahmen, und ich hab keinen Zugang, weder unter Explorer, Firefox oder Crome,  da mein PC (brandneu, mit Wahnsinns-bildschirm ) bestens installiert ist, versteh ich das nicht . Werd mich mal "dahinterklemmen "......danke,  Mfg  Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Mai 2012, 00:38:00
Hallo Marslady,

bevor ich meinen PC aus dem Fenster werfe, ;)
wenn er mal wieder ein Eigenleben führt  ::)
schalte ich ihn erstmal ganz aus...
das hilft fast immer weiter. :)

Viel Erfolg
wünscht Dir
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kryo am 30. Mai 2012, 09:42:03
grummel, grummel, so tolle Aufnahmen, und ich hab keinen Zugang, weder unter Explorer, Firefox oder Crome,  da mein PC (brandneu, mit Wahnsinns-bildschirm ) bestens installiert ist, versteh ich das nicht . Werd mich mal "dahinterklemmen "......danke,  Mfg  Marslady

ich tippe auf DNS Probleme deines Providers. Einfach in den Netzwerkeinstellungen einen DNS Server  hinterlegen, google hilft dabei.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 30. Mai 2012, 21:06:38
JO,...danke für die Tipps, aber ich bin wieder "druff ",  und Stecker  ziehen brauchte ich auch nicht.......(war trotzdem nervig, aber sowas lässt mir dann keine Ruhe )  , wenn es um den Kleinen geht, werd ich zur Elchin.....  Danke , Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. Mai 2012, 06:30:12
ich tippe auf DNS Probleme deines Providers.

Meinst du, es könnte was mit diesem "DNS-Changer" zu tun haben, von dem man neulich lesen konnte?  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Freedchen am 31. Mai 2012, 11:24:41
Zur sicherheit einfach mal den test hier ausführen: http://www.dns-ok.de/ (http://www.dns-ok.de/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Mai 2012, 18:56:27
Hallo Zusammen,

diese Bilder hat Opportunity an Sol 2967, den 29.05.2012 aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up024925.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024926.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024926.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up024927.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024928.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024928.JPG)

Eine Erklärung dazu habe ich noch nicht gelesen,
es sieht für mich nur nach einen Spiel von Licht und Schatten aus. :)

mit den besten Grüßen
 Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Mai 2012, 19:40:45
Hallo,

@Gertrud :  Wohl weniger Licht und Schatten, sondern vielmehr ein Teil einer Gipsader....  :-\

Hier der aktuelle Opportunity-Statusbericht des JPL : 

Mit seiner Fahrt am Sol 2965 ( 27. Mai 2012 ) hat Opportunity ein Gebiet im nördlichen Bereich des Cape York erreicht, in dem die Kameras auf Anhieb verschiedene "Kandidaten" für Gips-Adern ausmachen konnten. Die letzten Tage wurden damit verbracht, unter diesen Kandidaten eine Ader auszuwählen, welche in den nächsten Tagen mit dem Mikroskop, dem Gesteinsbohrer  RAT (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) und dem APXS-Spektrometer näher untersucht werden soll.

Diese Ader soll dabei möglichst über eine Breite von mehr als vier Zentimetern verfügen ( der Messkopf des APXS verfügt über einen Durchmesser von 3,8 Zentimetern ). So kann der Messkopf des APXS auf die Ader abgesenkt werden und erfasst bei seinen Messungen ausschließlich die Gipsader und nicht den daneben gelegenen "gipsfreien" Untergrund.

Anscheinend wurde jetzt eine solche Ader zur näheren Untersuchung ausgewählt ( eventuell sogar die Ader, welche in den von Gertrud geposteten Aufnahmen der Panoramakamera zu sehen ist ). Für den heutigen Sol 2969 sind verschiedenen Aufnahmen der vorderen und hinteren Gefahrenerkennungskameras vorgesehen, welche eigentlich auf eine geplante Fahrt des Rovers hindeuten. Dabei dürfte es sich um eine minimale Umpositionierung Opportunitys handeln, um die angepeilte Gipsader in die Reichweite des Instrumentenarmes und der daran montierten Analysegeräte zu bringen.

Die Energiewerte

Durch die letzte Fahrt hat Opportunity einen Abschnitt des Cape York erreicht, welcher über eine nur geringe Neigung in Richtung Norden und damit in Richtung Sonne verfügt. Zusätzlich befindet sich gegenwärtig wieder etwas mehr Staub in der Marsatmosphäre, welcher sich auch auf den Solarzellen des Rovers abgelagert hat. Dadurch bedingt hat sich auch die Energieaufnahme durch die Solarpaneele leicht verschlechtert.

Am gestrigen 30. Mai, dem Sol 2968 der Mission, konnte Opportunity 345 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,413. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,538.

Zum Vergleich die Werte der Vorwoche ( Sol 2961 - 23. Mai 2012 ) : 
Energie :  395 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,387
Bedeckungsgrad :  0,559 

Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 21. bis zum 27. Mai 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in der vergangenen Woche gestaltete sich das Wettergeschehen auf dem Mars eher unauffällig. Typisch für die gegenwärtige Jahreszeit ( Sommer auf der nördlichen Hemisphäre ) ist dabei das am Nachmittag erfolgende Auftreten eines ausgedehnten Wolkengürtels über der Äquatorregion. Wolken aus Wassereiskristallen konnten dabei speziell in der Region des Valles Marineris und im Bereich der größeren Vulkane im Gebiet der Tharsis und der Elysium-Region sowie rund um den Olympus Mons, dem größten Vulkan in unserem Sonnensystem, beobachtet werden. Im Bereich des Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurden dagegen lediglich dünne Wolkenschleier registriert.

Außerdem traten im südlichen Bereich des Solis Planum, einem in der südöstlichen Region der Tharsis-Vulkanprovinz gelegenen Hochplateau, einige lokal begrenzte und nur für kurze Zeit aktive Staubstürme auf.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/05/30/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/05/30/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Mai 2012, 21:57:46
Hallo @redmoon,
Zitat
Wohl weniger Licht und Schatten, sondern vielmehr ein Teil einer Gipsader :-
da lasse ich mich gerne überzeugen, aber das Muster ist für mich persönlich nicht so recht schlüssig für eine Vene.
Die Zeit wird es uns offenbaren. :)

Jetzt habe ich mit den von gestern veröffentlichen Bildern, 30.05.2012, sie sind noch von Sol 2967, den 29.05.2012, etwas gewerkelt. Das von mir persönlich erstellte Panorama ist leider nicht perfekt, ein Übergang ist sehr holprig. :(
Leider konnte ich kein passendes Zwischenbild dazu finden.
Habt viel Freude daran, den Endeavour-Krater in dieser Ansicht zu sehen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up024923.jpg)
Das Panoramabild in groß:
https://images.raumfahrer.net/up024924.jpg (https://images.raumfahrer.net/up024924.jpg)
Credit:alle Bilder habe ich aus dem unteren Link für das Panorama-Bild zusammengesucht:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-05-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-05-30/)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Mai 2012, 23:10:23
Hallo Gertrud,

die Großaufnahme des Panoramas ist eindeutig noch einmal viel beeindruckender als das Bild in Kleinformat! Eine super Arbeit von Dir - vielen Dank dafür!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Juni 2012, 11:48:54
Hallo Zusammen,

nach der neuen Karte von Tesheiner ist Opportunity wieder etwas zurückgefahren und untersucht eine Vene,die wohl den Namen Monte Cristo erhalten hat.
Hier die Karte mit Sol 2971. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26881 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26881)

Diese beiden Bilder der forward_hazcam von Sol 2971, den 2.06.2012 zeigt die Vene Monte Cristo, von der sich die Wissenschaftler erhoffen, das sie für eine Untersuchung breit genug ist.
Es ist sehr ausführlich von @redmoon am 31. Mai 2012, 19:40:45 beschrieben worden, wie sie vorgehen werden.
(https://images.raumfahrer.net/up024917.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024918.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024918.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up024919.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024920.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024920.JPG)

Einen Nachtrag zu der Vene habe ich beim Durchsehen meiner zurückgelegten Links gefunden.
Dieses Bild hat Opportunity mit der Navcam schon an Sol 2969, den 31.05.2012 gemacht und nach einem Vergleich der Bilder könnte es die Vene Monte Christo sein. :)
(https://images.raumfahrer.net/up024921.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024922.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024922.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Juni 2012, 21:33:39
Anbei ein Artikel der Planetary Society  über das neueste von  unserem kleinen Geologen Oppy, interessant und witzig geschrieben: Achtung, sehr langer  Artikel.......Mfg Marslady     http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/a-j-s-rayl/mars-exploration-rovers.html (http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/a-j-s-rayl/mars-exploration-rovers.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Juni 2012, 22:49:47
Jo, wo sind " wir " ?.....am Ende der gelben Linie !    (https://images.raumfahrer.net/up024915.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up024916.jpg)   sagt Stuart Atkinson ...http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/20120605-atkinson-oppy-close-to-the-edge.html (http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/20120605-atkinson-oppy-close-to-the-edge.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 05. Juni 2012, 23:26:04
Und  Gips-Venen soweit das  " Mars-Oppy- Auge  "  blickt.....  (https://images.raumfahrer.net/up024913.jpg)   (https://images.raumfahrer.net/up024914.jpg)     Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Juni 2012, 11:25:25
Hallo zusammen,
Opportunity blickt auf diesem Bild zurück auf das Winterquatier
und auch auf die Vene Monte Cristo, zu der sich der Rover wieder zurückbegeben hat, um sie näher zu untersuchen.
Das Bild wurde an Sol 2970, den 1.06.2012 von Opportunity mit der Navcam erstellt. 
(https://images.raumfahrer.net/up023809.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023810.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023810.JPG)

Auf den beiden folgenden Bildern hat Opportunity mit der Pancam die überfahrene Vene Monte Cristo sehr gut aufgenommen. Sie ist erstaunlich stabil und hat von der Überfahrt kaum sichtbare Schäden erhalten. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023811.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023812.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023812.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023813.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023814.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023814.JPG)

Auf diesen Bilder mit der mikroskopischen Kamera von Sol 2974, den 5.06.2012, ist Monte Cristo wunderbar eingefangen. :) Auf die Auswertungen der Materialien dieser Vene bin ich schon sehr neugierig.
(https://images.raumfahrer.net/up023816.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024910.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024910.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up024911.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up024912.JPG (https://images.raumfahrer.net/up024912.JPG)

Wer sich noch in den anderen Bildern zu der Vene und der Umgebung um Opportunity umsehen möchte, schaue einmal in diesen Link und stöbert durch die Vielzahl der Bilder. :)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Juni 2012, 12:47:25
Hallo,

Opportunitys aktuelle Energiewerte :   

Am 5. Juni, dem Sol 2974 der Mission, konnte Opportunity 369 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,364. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug 0,562.

Zum Vergleich hier noch einmal die Werte der Vorwoche ( Sol 2968 - 30. Mai 2012 ) : 
Energie :  345 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,413
Bedeckungsgrad :  0,538 

Opportunity konnte während der letzten Tage also erneut von verschiedenen kleineren Cleaning-Events profitieren, wodurch wieder etwas Staub von den Solarpaneelen weggeweht wurde. Außerdem hat sich die so schon eigentlich sehr gute Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre nochmals etwas verbessert.

Aktuell ist der Rover seit dem 5. Juni damit beschäftigt, die Gipsader "Monte Cristo" mit dem Mikroskop und dem APXS-Spektrometer näher zu untersuchen. Letzteres führt dabei eine mehrtägige Messung durch. Außerdem waren die Kameras des Rovers erneut damit beschäftigt, verschiedene Aufnahmen der Marsoberfläche und des Himmels anzufertigen. Die NavCam wurde hierbei u.a. dazu eingesetzt, um verschiedene Wolkenformationen abzubilden. Für den in wenigen Minuten beginnenden Sol 2978 sind lediglich Aufnahmen der PanCam vorgesehen, welche der Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes dienen werden.

Für die Übertragung der durch Opportunity angefertigten Bilder zur Erde wird in erster Linie der Marsorbiter Mars Odyssey als Datenrelaisstation eingesetzt. Dieser befindet sich  seit gestern in einem Sicherheitsmodus (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/09062012105735.shtml). Daher ist auch auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) gerade eher wenig los...

Und hier noch der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 28. Mai bis zum 3. Juni 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in der vergangenen Woche gestaltete sich das Wettergeschehen auf dem Mars eher unauffällig. Typisch für die gegenwärtige Jahreszeit ( Sommer auf der nördlichen Hemisphäre ) ist dabei das am Nachmittag erfolgende Auftreten eines ausgedehnten Wolkengürtels aus Wassereiskristallen über der Äquatorregion unseres Nachbarplaneten. Im Bereich des Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, wurden allerdings lediglich vereinzelt auftretende Wolken registriert.

Verschiedene lokal begrenzte und nur kurzzeitig aktive Staubstürme wurden am Rand der nordpolaren Eiskappe beobachtet. Weitere Staubstürme traten in den mittleren südlichen Breiten in den Regionen Solis Planum und Aonia Terra auf.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/06/06/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/06/06/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Juni 2012, 13:04:54
Sicherheitsmodus, was heisst das in diesem Fall konkret ? Der jüngste isser ja auch nicht mehr, fehlt nur noch ,das der Orbiter längere Zeit ausfällt, das wäre  zur Landung Cury`s natürlich fatal...... Mfg marslady  (ich seh gleich wieder schwarz.....)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Juni 2012, 13:54:55
Hallo Marslady,

"Sicherheitsmodus" bedeutet normalerweise, dass die Raumsonde bis auf weiteres nur noch die für die Aufrechterhaltung des Routinebetriebes notwendigen Arbeiten durchführt ( z.B. die Kontrolle des Temperaturhaushaltes im Inneren der Sonde ), ansonsten aber z.B. die wissenschaftlichen Instrumente erst einmal keine Daten mehr sammeln. Auch die Funktion als Kommunikationsrelais ist dabei erst einmal deaktiviert. So wurden Opportunity am Freitag anscheinend nur eine begrenzte Zahl von Befehlen für das anstehende Wochenende übermittelt, welche dabei per "Direct from Earth"-Kommunikation ( also von einer der  DSN-Antennen (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) direkt zu Opportunity ) versandt wurden.

Die Kommunikation des DSN mit Mars Odyssey ist stabil und der Raumsonde droht derzeit keine unmittelbare "Gefahr". Die Techniker und Ingenieure des JPL sind derzeit damit beschäftigt, das aufgetretene Problem näher zu analysieren, eine Lösung zu finden und einen Zeitplan für die Wiederaufnahme des Vollbetriebes zu erstellen. Dieser Zustand des Vollbetriebes soll spätestens bis Anfang August, der 6. August ist der Landetermin von Curiosity, hergestellt werden. Weitere Informationen sind derzeit leider noch nicht verfügbar ( immerhin trat der Safe Mode erst vor etwa 30 Stunden ein ) ...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 09. Juni 2012, 16:33:32
Okay, danke für Antwort , redmoon.             So-jetzt wird das Fähnchen, die Trillerpfeife, das Capi, und die Girlande um den Hals gehangen, in der wilden
Hoffnung, das wir gewinnen....... ;)  Mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Juni 2012, 20:03:30
Hallo,

nochmal zurück zu dem derzeitigen Sicherheitsmodus von Mars Odyssey :  Für Curiosity wird das eigentlich keine negativen Auswirkungen haben, sofern Mars Odyssey noch bis Anfang August wieder in den normalen Betrieb zurückkehrt. Schlecht ist der Safe Mode dagegen auf jeden Fall für Opportunity. Etwa 98 Prozent der von Opportunity gesammelten Daten werden via Mars Odyssey zur Erde übermittelt. Ein ( auch nur zeitweiser Ausfall ) des Orbiters minimiert die von der Marsoberfläche zum JPL gesandte Opportunity-Datenmenge somit ungemein...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. Juni 2012, 09:58:34
Was ist mit dem MRO? Kann der nicht auch als Relais einspringen? Oder hat er einen ungünstigen Orbit?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 10. Juni 2012, 12:39:20
Ne, MRO ist für Wissenschaftliche Arbeiten eingespannt, d.h. eigendlich keine Kapazitäten frei als Relais.....was natürlich passiert, sollte M.O. ganz ausfallen, weiss ich nicht, aber bestimmt redmoon...    ;)   mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. Juni 2012, 22:46:26
Info: Spirit heute Sol 3000 *sniff*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 11. Juni 2012, 22:49:11
:'( :'( :'( :'( :'( :'(    Mfg Marslady, schnief.......
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Juni 2012, 20:02:32
Hallo Terminus,

bezüglich des MRO : 

Theoretisch könnte der MRO als Relaisstation einspringen. Praktisch ist dieser allerdings gegenwärtig anscheinend wirklich noch zu sehr mit seinen eigenen Arbeiten eingespannt. Das zweite Problem dürfte in einem wie von Dir bereits angesprochenen nicht wirklich optimalen Orbit liegen.

Mars Odyssey überfliegt das Meridiani Planum - das Operationsgebiet von Opportunity - in den Vormittagsstunden und am späten Nachmittag unter günstigen Bahnbedingungen. Dabei kann für jeweils mehrere Minuten ein Datentransfer zwischen Orbiter und Rover erfolgen. Dieser Datenaustausch erfolgt dabei noch bevor Opportunity seine täglichen Aktivitäten aufnimmt oder unmittelbar nach der Beendigung dieser täglichen Aktivitäten.

Der MRO hat eine andere Umlaufbahn und überfliegt das Meridiani Planum zu anderen Zeitpunkten. Für eine erfolgreiche Datenübermittlung zum MRO müsste Opportunity deshalb eventuell seine gerade stattfindenden Arbeiten unterbrechen. Unter Umständen müsste der Rover dabei vielleicht sogar eine kleine "Drehung auf der Stelle" durchführen. Für eine erfolgreiche Kommunikation muss die UHF-Antenne relativ "freie Sicht" auf den Orbiter haben, welche nicht durch an dem Rover befindliche Aufbauten wie die HGA-Antenne oder den Instrumentenarm behindert sein sollte.

Auf jeden Fall wird der MRO ab dem 6. August als Relais für die Daten von Curiosity eingesetzt werden!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Juni 2012, 11:36:41
Hallo zusammen,

es sind wieder neue Bilder von Opportunity zur Erde gekommen. Diese beiden Aufnahmen sind an Sol 2981, den 13.06.2012 entstanden. :)
Dieses Bild wurde mit der forward_hazcam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up023804.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023805.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023805.JPG)

Die aktualisierte Karte zu Sol 2981 von Tesheiner belegt, das Opportunity sich auch in der, für uns "bilderlosen" Zeit bewegt hat. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26936 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26936)
Dazu die Aufnahme mit der rear_hazcam, die erst in der Vergrößerung etwas den Rand von Cape York zeigt.
(https://images.raumfahrer.net/up023807.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023808.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023808.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Juni 2012, 11:01:08
Hallo Zusammen,
diesen Blick hatte Opportunity an Sol 2982, den 14.06.2012, am Rande von Cape York in den Endeavour-Krater.
(https://images.raumfahrer.net/up023801.jpg)
Die Panoramaaufnahme in sehr groß von den Bildern der Navcam
https://images.raumfahrer.net/up023803.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023803.jpg)
Quelle:das Panoramabild aus diesen unteren Bildern von mir persönlich angefertigt.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-06-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-06-14/)
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 15. Juni 2012, 17:41:18
Anscheinend gab es am 7.06. ein verpasstes "Relais-Date " des Rovers mit MRO : Das Problem war wohl ,welches redmoon hier schon berichtete, eine schlechte Geometrie zwischen Rover und Orbiter. Das JPL hatte jedensfalls Propleme, ein O.K-Status  von Oppy zu bekommen...... aber bezüglich Mars Odessey tut sich was, man ist dabei , das neue Rad schon zu testen  !    :D   Mfg marslady  http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Faces_Slow_Going_Due_To_Communication_Issues_999.html (http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Faces_Slow_Going_Due_To_Communication_Issues_999.html)   http://mars.jpl.nasa.gov/odyssey/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1234 (http://mars.jpl.nasa.gov/odyssey/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1234)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Juni 2012, 20:05:26
Hallo zusammen,
eine sehr gute Nachricht von Steve Sqyres, :)
Die Solar Arrays von Opportunity wurden heute durch einer Windboe vom Staub gereinigt, so hat der Rover jetzt eine große Leistungserhöhung erhalten. :)

Nachdem Mars-Odyssey in den Sicherheitsmodus gegangen war, wechselte das Team mit dem Deep Space Network  in den Tracking von "Direct from Earth" zu "Direct to Earth".Die Telemetrie ging direkt über das Rover X-Band-System.
 Die 17 Meter Fahrt an Sol 2981 (12. Juni 2012) erfolgte durch einen MRO-UHF-Relais-Pass.
Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2975 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2975)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. Juni 2012, 08:46:09
Die Solar Arrays von Opportunity wurden heute durch einer Windboe vom Staub gereinigt, so hat der Rover jetzt eine große Leistungserhöhung erhalten. :)

Hey, sehr schön!  :D

Zitat
Nachdem Mars-Odyssey in den Sicherheitsmodus gegangen war, wechselte das Team mit dem Deep Space Network  in den Tracking von "Direct from Earth" zu "Direct to Earth".Die Telemetrie ging direkt über das Rover X-Band-System.

Prima, dass das immer noch geht.

Terminus

PS: Ach so, Sir, entschuldigen Sie bitte, eine Frage hätte ich noch: Haben Sie diese Direct-with-Earth-Möglichkeit bei Cury eigentlich auch vorgesehen oder ist der vollkommen von funktionierenden Relaissatelliten abhängig?  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Juni 2012, 11:56:00
Hallo Terminus,
zu Deiner Frage,
Nachdem Mars-Odyssey in den Sicherheitsmodus gegangen war, wechselte das Team mit dem Deep Space Network  in den Tracking von "Direct from Earth" zu "Direct to Earth".Die Telemetrie ging direkt über das Rover X-Band-System.

Prima, dass das immer noch geht.

Terminus

PS: Ach so, Sir, entschuldigen Sie bitte, eine Frage hätte ich noch: Haben Sie diese Direct-with-Earth-Möglichkeit bei Cury eigentlich auch vorgesehen oder ist der vollkommen von funktionierenden Relaissatelliten abhängig?  8)
ob für Cury auch eine Direct-with-Earth-Möglichkeit vorgesehen ist,schaue bitte einmal auf die Seite 33 von dieser PDF.
Dort wird die vorgesehen Kommikation während des Abstieges von Cury zum Mars beschrieben.
Der Rover wird die Übertragung mit dem X-Band während der Eintritts-, Abstiegs-Stufe und der Landung vornehmen.
Dort ist auch zu lesen, dass das Deep Space Network auf die Direct-to-Earth-Übertragungen von dem Rover Curiosity hören wird.
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/MSLLaunch.pdf (http://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/MSLLaunch.pdf)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matjes am 16. Juni 2012, 16:38:51
An Gertrud

Da danke ich Dir ganz herzlich  :-*
Unter http://www.jpl.nasa.gov/news/presskits.cfm (http://www.jpl.nasa.gov/news/presskits.cfm)
habe ich ja alle Pressemitteilungen des JPL gefunden.

Nochmals Danke von
Matjes
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Juni 2012, 18:01:23
Hallo Terminus,

Curiosity wird auch während der Operationsphase auf der Marsoberfläche mittels seiner HGA-Antenne auf direktem Weg mit dem  DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) auf der Erde kommunizieren.

Im Sendebetrieb liegt die Datenübertragungsrate der dafür vorgesehenen HGA-Antenne dabei in einem Bereich zwischen 500 und 32.000 Bits pro Sekunde. Von der Erde eingehende Datenübertragungen ( "Direkt von der Erde" - engl. "Direct from Earth", kurz "DFE" ) sollen dagegen von Curiosity typischerweise mit einer Rate von 190 Bit pro Sekunde empfangen werden. Die vorgesehenen Kommunikationsphasen im Rahmen einer DFE-Verbindung verfügen in der Regel über eine Dauer von 10 bis 15 Minuten. Dies ist ausreichend, um den Rover in diesem Zeitraum seine neuesten täglichen Befehle zu übermitteln.

Diese Übertragungsraten sind allerdings deutlich niedrigen, als bei einer "indirekten" Kommunikation, welche den MRO als "Relaisstation" benutzt. Unter optimalen Bedingungen kann die für die Rover-Orbiter-Kommunikation vorgesehene UHF-Antenne von Curiosity bis zu zwei Millionen Bits pro Sekunde an den MRO übermitteln...

Hier noch die letzten offiziell bekannt gegebenen Energiewerte von Opportunity : 

Am 8. Juni 2012, dem Sol 2977 der Mission ( an diesem Tag trat auch der Orbiter Mars Odyssey in den aktuellen Sicherheitsmodus ), konnte Opportunity 388 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,338. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug am selben Tag 0,567.

Zum Vergleich hier noch einmal die zuvor zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 2974 - 5. Juni 2012 ) : 
Energie :  369 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,364
Bedeckungsgrad :  0,562 

Zwischenzeitlich - Gertrud hat es ja bereits erwähnt - hat Opportunity anscheinend von einem weiteren Cleaning Event profitieren können, wodurch sich die Energiewerte anscheinend nochmals deutlich verbessert haben...

Das allgemeine Wettergeschehen auf dem Mars wies in den vergangenen Tagen keine besonderen Veränderungen auf. Hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 4. bis zum 10. Juni 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in der vergangenen Woche gestaltete sich das Wettergeschehen auf dem Mars eher unauffällig. Typisch für die gegenwärtige Jahreszeit ( Sommer auf der nördlichen Hemisphäre ) ist dabei das besonders am Nachmittag erfolgende Auftreten eines ausgedehnten Wolkengürtels aus Wassereiskristallen über der Äquatorregion unseres Nachbarplaneten. Speziell in der Umgebung der größten Vulkane auf dem Mars - dem Olympus Mons, dem Alba Patera und der im Bereich der Regionen Elysium und Tharsis gelegenen Schildvulkane - wurden dabei relativ dichte Wassereiswolken registriert.

Verschiedene lokal begrenzte und nur kurzzeitig aktive Staubstürme wurden in diesem Zeitraum in den mittleren südlichen Breiten in den Regionen rund um das Solis Planum beobachtet.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/06/13/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/06/13/)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Juni 2012, 23:12:43
Hier noch der Original tweet von Steve Squyres:
"Great news from Mars today... A wind gust cleaned dust from the rover Opportunity's solar arrays, giving us a big power boost!"
Leider bisher noch keine weiteren Details.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Juni 2012, 20:41:32
Hallo,

da sich der Orbiter Mars Odyssey in den letzten Tagen im Sicherheitsmodus befand, konnten auch kaum Bilder von Opportunity zur Erde übermittelt werden. Diese "Flaute" dürfte aber demnächst zu Ende sein. Der Orbiter hat den Sicherheitsmodus bereits am 16. Juni beendet. Der erneute Vollbetrieb der Raumsonde soll laut der aktuellen Planungen des JPL im Verlauf der kommenden Woche aufgenommen werden. Als ein erster Schritt soll Mars Odyssey dabei wieder als Kommunikationsrelais für den Datenaustausch zwischen JPL und Opportunity eingesetzt werden.

Mehr dazu auf unserer Portalseite :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20062012194321.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20062012194321.shtml) 

Während der letzten Tage haben die Navigations- und Panoramakameras von Opportunity lediglich einige wenige Aufnahmen zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes angefertigt. Eventuell wird die gegenwärtige erzwungene Ruhepause auch für eine ausgedehntere Messung mit dem APXS-Spektrometer genutzt. Die hierfür notwendigen Kommandos könnten ohne größere Probleme durch eine "Direct from Earth"-Kommunikation von den DSN-Stationen direkt zum Rover übermittelt werden. Die gesammelten Daten könnten dagegen bis zur vollständigen Wiederherstellung der Kommunikationsmöglichkeit des Orbiters im Bordcomputer von Opportunity zwischengespeichert werden. Und warum sollte das JPL einen voll funktionsfähigen Rover untätig auf der Marsoberfläche "parken"...

Auch in Bezug auf das aktuelle Wettergeschehen gibt es keine Veränderungen gegenüber der vorherigen Woche. Hier der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 11. bis zum 17. Juni 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in der vergangenen Woche gestaltete sich das Wettergeschehen auf dem Mars eher unauffällig. Typisch für die gegenwärtige Jahreszeit ( Sommer auf der nördlichen Hemisphäre ) ist dabei das am Nachmittag erfolgende Auftreten eines ausgedehnten Wolkengürtels aus Wassereiskristallen über der Äquatorregion unseres Nachbarplaneten. Dieser "Aphelion-Wolkengürtel" erstreckte sich während der letzten Woche von den mittleren südlichen Breiten bis hin zum Rand der nördlichen Polarkappe und erfasste dabei auch das Meridiani Planum, das Operationsgebiet von Opportunity. Trotzdem fielen die Tau-Werte durchgehend relativ niedrig aus. Sie lagen in einem Bereich zwischen 0,31 und 0,42.

Verschiedene lokal begrenzte und nur kurzzeitig aktive Staubstürme wurden am Rand der nordpolaren Eiskappe im Bereich des Olympia Planitia ( einer Tiefebene nördlich des Arcadia Planitia ) beobachtet. Weitere kurzlebige Staubstürme traten in den mittleren südlichen Breiten westlich des Impaktbeckens Argyre Planitia auf.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/06/20/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/06/20/)  ( engl. ) 

Die aktuellen Energiewerte sollten im Laufe der nächsten Tage veröffentlicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. Juni 2012, 22:01:06
Teilweise ist es schon beängstigent, wie abhängig Oppy gerade von Mars Odyssey ist. Dies Sonde ist auch schon 11 Jahre im All, und wird nicht jünger. MRO ist auch schon 6 Jahre dort oben.
Leider wurde der Mars Telecommunications Orbiter (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Telecommunications_Orbiter (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Telecommunications_Orbiter)) schon vor langer Zeit gestrichen. Den könnte man ganz gut gebrauchen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 21. Juni 2012, 22:49:52
Sehe ich auch so. Besonders, wenn man bedenkt, dass nach dem Maven-Orbiter (wenn er denn fliegt ?) nichts Konkretes bei der NASA in der Pipeline ist.
Für meinen Geschmack ist es um Maven ein bisschen zu ruhig, er soll immerhin im nächsten Jahr starten !

Maven soll den Mars Ende 2014 erreichen, d.h. dann ist Odyssey 13 Jahre, Mars Express 11 und MRO 8 Jahre alt. Keine guten Aussichten bis dahin. Und danach sieht es auch nicht besser aus.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Burntime am 21. Juni 2012, 22:59:34
Ich denke bei bemannten Mars-Operationen würde man eh noch bessere Orbiter als Relaystationen benötigen.


Sehe ich auch so. Besonders, wenn man bedenkt, dass nach dem Maven-Orbiter (wenn er denn fliegt ?) nichts Konkretes bei der NASA in der Pipeline ist.
Für meinen Geschmack ist es um Maven ein bisschen zu ruhig, er soll immerhin im nächsten Jahr starten !

Maven soll den Mars Ende 2014 erreichen, d.h. dann ist Odyssey 13 Jahre, Mars Express 11 und MRO 8 Jahre alt. Keine guten Aussichten bis dahin. Und danach sieht es auch nicht besser aus.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juni 2012, 00:39:39
Hallo Zusammen,
nach der Nachricht von James Canvin ist Opportunity an Sol 2989, den 21.06.2012 doch wieder 5 Meter Richtung Norden am Rande von Cape York gefahren. :)
https://twitter.com/nivnac/status/215907924374073346 (https://twitter.com/nivnac/status/215907924374073346)
Dazu sind auch schon diese neuen Bilder zu sehen,
(https://images.raumfahrer.net/up023793.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023794.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023794.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023795.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023796.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023796.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023797.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023799.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023799.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juni 2012, 11:33:26
Hallo,

die gute Nachricht zuerst : 

Obwohl Opportunity lediglich zwei mal pro Woche mit dem MRO via UHF-Verbindung kommunizieren kann, konnte der Rover in den letzten Tagen trotzdem zwei Fahrten durchführen. Am 12. Juni ( Sol 2981 ) ging es dabei etwa 17 Meter in die nördliche Richtung. Dabei wurde die geologische Grenze zwischen dem Cape York und der eigentlichen Ebene des Meridiani Planum erreicht.

Am 21. Juni ( Sol 2989 ) wurde diese Grenze mit einer Fahrt über weitere fünf Meter überschritten. Jetzt befindet sich ein potentielles Untersuchungsziel auf der Oberfläche des Meridiani Planum in direkter Reichweite des Instrumentenarms. Dieses Ziel wurde am gestrigen Sol 2990 zuerst mehrfach mit dem Mikroskop abgebildet. Anschließend kam das APXS-Spektrometer zum Einsatz. Für den heutigen Tag sind verschiedene Aufnahmen der PanCam eingeplant ( Tau-Beobachtung ). Morgen sollen dann weitere Aufnahmen mit dem Mikroskop angefertigt werden.

Und jetzt noch die sehr gute Nachricht : 

Opportunity profitiert immer mehr und mehr von den leichten Winden, welche am Westrand des Endeavour-Kraters wehen und die Solarpaneele dabei immer weiter von den Staubablagerungen befreien! Am 21. Juni, dem Sol 2989 der Mission konnte Opportunity 526 ( !!! ) Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,229. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug am selben Tag nur noch 0,684. Etwa 68 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes konnten somit für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier noch einmal die zuvor zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 2977 - 8. Juni 2012 ) : 
Energie :  388 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,338
Bedeckungsgrad :  0,567 

@udolein:  MAVEN ist voll im Plan. Die Techniker und Ingenieure sind während der letzten Wochen und Monate damit beschäftigt gewesen, die diversen bisher gelieferten Hardwarekomponenten zu überprüfen und ausführlich zu testen. Details zu diesen Arbeiten werden regelmäßig bei Twitter veröffentlicht ( https://twitter.com/#!/MAVEN2Mars ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 23. Juni 2012, 13:10:30
Am 21. Juni, dem Sol 2989 der Mission konnte Opportunity 526 ( !!! ) Wattstunden Energie generieren
Kein Tippfehler? Wirklich nicht?(http://www.zeichnen-forum.de/community/Smileys/nightmage/smilie_hops_169.gif) (http://www.zeichnen-forum.de/community/Smileys/nightmage/smilie_hops_169.gif) (http://www.zeichnen-forum.de/community/Smileys/nightmage/smilie_hops_169.gif)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ilbus am 23. Juni 2012, 15:02:15
Wow! Beim Nächsten Marsrover, von mir aus sehr gerne auf den beiden Rovern basierend, nur noch die Selbtsreinigungsvorrichtung der Solarpanelle dazupacken und schon haben wir einen unermüdlichen Planetenoberflächengeologen.

Go Opportunity!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Juni 2012, 18:06:24
Hallo websquid, :)

nein kein Tippfehler von redmoon, :)
(http://www.dooya.schildersmilies.de/guckstduhier.gif) in das neue Update:
sols 2981-2989, June 12-20, 2012: Opportunity Drives A Little
Zitat
As of Sol 2989 (June 20, 2012), solar array energy production was 526 watt-hours
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2981 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2981)

mit  (http://www.cosgan.de/images/smilie/figuren/a040.gif) Grüßen Gertrud  (http://www.cosgan.de/images/smilie/figuren/a010.gif)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Matjes am 23. Juni 2012, 18:10:55
An Gertrud und Websquid

Wo habt Ihr denn die tollen Smileys her?

Gruß von Matjes
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 23. Juni 2012, 18:20:34
Bei mir wars Google-Bildersuche  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Juni 2012, 18:24:05
(http://www.cosgan.de/images/smilie/froehlich/k060.gif) Matjes

http://www.cosgan.de/ (http://www.cosgan.de/)
http://www.schildersmilies.de/start.html (http://www.schildersmilies.de/start.html)

jetzt kann ich es fast nicht abwarten, in welche Richtung die Fahrt von Opportunity weiter geht.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26962 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26962)

mit (http://www.cosgan.de/images/smilie/verschiedene/a015.gif) erwartungsvollen Grüßen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Juni 2012, 00:41:40
Hallo zusammen,
diese gute Aufnahme hat Opportunity an Sol 2990, den 22.06.2012, mit der mikroskopischen Kamera erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023784.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023785.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023785.JPG)

Von Sol 2991, den 23.06.2012  sind diese folgenden faszinierenden Aufnahmen mit der Navcam angefertigt worden.
(https://images.raumfahrer.net/up023787.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023788.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023788.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023789.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023790.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023790.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023791.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023792.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023792.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 24. Juni 2012, 20:28:32
Danke für die Infos, Gertud!
Ich hoffe wir fahren bald dorthin, wo die rote Linie eingezeichnet ist (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26962 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26962)). Das fiel mir schon vor Jahren auf, und sieht aus, als ob sich hier Wasser eingegraben hätte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juni 2012, 21:49:26
Hallo,

die zukünftige Fahrtrichtung von Opportunity wird primär definitiv in die südliche Richtung zeigen. Aber welchen Kurs soll der Rover dabei einschlagen? Soll er die bereits zuvor befahrene, somit "eigentlich" gut bekannte und relativ sichere Route am Westrand des Cape York nehmen und sich dabei "schnellstmöglich" zum Cape Tribulation begeben? Oder soll er sich auf bisher unbekanntes Terrain wagen und das Cape York - wie wohl nicht nur von MoreInput favorisiert - an dessen östlichen Rand passieren?

Was meint Ihr? Auf beiden Routen befinden sich potentielle, neue bzw. weitere Forschungsgebiete, an denen sich die Überganszone zwischen dem Endeavor-Kraterrand und dem Meridiani Planum näher untersuchen lässt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. Juni 2012, 11:39:39
Soll er die bereits zuvor befahrene, somit "eigentlich" gut bekannte und relativ sichere Route am Westrand des Cape York nehmen und sich dabei "schnellstmöglich" zum Cape Tribulation begeben? Oder soll er sich auf bisher unbekanntes Terrain wagen und das Cape York - wie wohl nicht nur von MoreInput favorisiert - an dessen östlichen Rand passieren?

Ich empfehle die östliche Route. Man sollte allerdings vorsichtig bleiben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Juni 2012, 18:46:20
Hallo Zusammen,
trotz aller Gefahrenmöglichkeiten, die sich auf der östlichen Route am Rand von Cape York verbergen könnten, würde auch ich für diesen Weg plädieren.
Falls er beschritten wird, werden die Wissenschaftlern und Roverfahrer dieses Gelände bestimmt sehr genau untersucht haben und einen Weg suchen, um alle möglichen unliebsamen Fallen aus dem Weg zufahren.
Ist es Euch auch aufgefallen, das plötzlich sehr viel mehr “blueberries” zu sehen sind.? Es ist ja eine These, das sich diese "Kügelchen" früher mal in dem Sandgestein gebildet haben, als alles mit "Grundwasser" überschwemmt war.
Durch die Erosion in Milliarden Jahren wurden sie wieder freigelegt. Ob der Dolch mit der roten Linie früher mal ein Abfluss gewesen sein kann.?
Oder hat der Einschnitt in der Vergangenheit doch eine andere Funktion  gehabt.?
In diese vermeintliche Spalte würde ich Opportunity nicht gerne sehen, aber von oben einen ausführlichen Blick reinwerfen, das hätte schon etwas. ;)
Falls sich die Wissenschaftler doch nicht für diese Fahrtroute für Opportunity entscheiden, kann ich es auch sehr gut nachvollziehen. Besonders der Ausstieg aus dem Endeavourgebiet könnte evtl. nicht ganz so problemlos werden.
Wenn sie naturlich auch darüber super Karten haben,  und darin keine Schwierigkeiten sehen, wird es eine spannende Fahrt werden.
Schade,das keiner von uns vor Opportunity laufen kann.(http://www.smilies.4-user.de/include/Sport/smilie_sp_155.gif)

Hallo @redmoon, :)
verrate uns doch Deine Ansicht oder hast Du schon erhellende Infos zu der Route.?

mit gespannten Grüßen
von der (http://www.smilies.4-user.de/include/Denken/smilie_denk_18.gif)  Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juni 2012, 23:18:03
Hallo Gertrud,

Zitat von Dir : "...verrate uns doch Deine Ansicht oder hast Du schon erhellende Infos zu der Route?"

Nein, leider weiß ich auch nichts Genaueres von dem, was sich die an der Mission beteiligten Wissenschaftler in Übereinkunft mit den für die Steuerung verantwortlichen Roverdrivern da gerade so ausdenken...

Die Westroute hätte den Vorteil, dass Opportunity während des ganzen Tages in Bezug auf die Sonneneinstrahlung aus den Vollen schöpfen könnte. Aufgrund der aktuellen Energiesituation ist das aber wohl mittlerweile kein Problem mehr. Auch das auf der Ostroute auftretende Gefälle der Oberfläche in Richtung des Inneren des Endeavour-Kraters ist so gering, dass der Rover dort wohl relativ problemlos fahren könnte. Aus der Sicht der Roverdriver sind also beide Routen praktikabel, wobei von der Westroute natürlich bereits Daten über das Gelände vorliegen...

Den Ausschlag dürfte somit die Meinung der Wissenschaftler geben. Über die Westroute fahren und dabei erneut die bereits zuvor gesehenen, aber nur bedingt untersuchten Gipsadern analysieren? Oder über unbekanntes Gelände fahren und dabei eventuell etwas Neues finden? Neben den besagten Gipsablagerungen ist dabei besonders die Übergangszone zwischen dem älteren  Noachischen (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_(Planet)#Entstehungsgeschichte) und dem etwas jüngeren Hesperianischen Gelände von wissenschaftlichem Interesse. Diese Zone kann definitiv am Nord- und Westrand des Cape York untersucht werden.

Aber auch am Ostrand des Cape York dürften sich Gesteinsaufschlüsse und Mineralablagerungen befinden, anhand derer sich die frühere Interaktion der Marsoberfläche mit flüssigem Wasser nachweisen und untersuchen lässt...

Meine Meinung ( Bauchgefühl!!! ) :  Auf nach Osten...

Das Wetter auf dem Mars macht uns dabei gegenwärtig jedenfalls keinen Strich durch die Rechnung. Auch in der vergangenen Woche traten keine nennenswerten Staubstürme auf. Abgesehen von der zu dieser Jahreszeit üblichen Wolkenbildung war der Himmel über dem gesamten Mars relativ klar. Hier der letzte Wetterbericht von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 
http://www.msss.com/msss_images/2012/06/27/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/06/27/) 

Am heutigen Sol 2995 wurde übrigens wieder einmal das  RAT (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) ( ein Gesteinsbohrer mit einer integrierten Bürste zur Reinigung der Oberfläche von Staubablagerungen ) eingesetzt. Dessen Arbeit wurde durch die vorderen Gefahrenerkennungskameras und durch die Panoramakamera des Rovers dokumentiert. Außerdem wurde heute auch das  Mikroskop (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_micro.html) für die Untersuchung der Oberfläche verwendet.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  Freitag Abend in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg228530#msg228530) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 28. Juni 2012, 14:28:37
Na gut, wenn alle nach Osten wollen, und es relativ ungefährlich ist, fahr ich auch mit....auf zu neuen "Ufern ".   Mfg Marslady    8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Juni 2012, 19:29:36
Hallo Zusammen,

auch in der für uns bilderlosen Zeit war Opportunity nicht untätig .
Wie @redmoon am 23. Juni 2012, 11:33:26 schon berichtete:
Zitat
Jetzt befindet sich ein potentielles Untersuchungsziel auf der Oberfläche des Meridiani Planum in direkter Reichweite des Instrumentenarms. Dieses Ziel wurde am gestrigen Sol 2990 zuerst mehrfach mit dem Mikroskop abgebildet. Anschließend kam das APXS-Spektrometer zum Einsatz.
von diesen Arbeiten sind jetzt Bilder veröffentlicht worden.
An Sol 2990,den 22.06.2012 zeigt dieses Bild Opportunity bei der Arbeit mit dem APXS.
(https://images.raumfahrer.net/up023773.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023774.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023774.JPG)

dann an Sol 2995, den 27.06.2012 ist die Arbeit mit dem RAT  bei der Gesteinsfomation "Grasberg1" zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up023775.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023776.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023776.JPG)

Mit der Pancam hat Opportunity auch von Sol 2995 dieses Bild von der erfolgten Arbeit erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up023777.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023778.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023778.JPG)

Dieses Bild zeigt das Ergebnis mit der mikroskopischen Kamera, auch von Sol 2995
(https://images.raumfahrer.net/up023779.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023780.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023780.JPG)

Opportunity hat mit der Navcam an Sol 2976,am 7.06.2012, diese Aufnahme bei der Atmosphärenbeobachtung gemacht. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023781.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023782.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023782.JPG)

Edit:
Quelle für den Namen der Gesteinplatte:
https://twitter.com/nivnac/status/218076168816037890 (https://twitter.com/nivnac/status/218076168816037890)
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Juni 2012, 12:09:26
Hallo Zusammen,

das Exploratorium ist wieder in Betrieb und wer sich in der Bildervielfalt um sehen möchte, kann sich unter diesem Link vergnügen. :)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)

Unter der Vielzahl der Bilder habe ich diese sehr interessanten Aufnahmen ausgesucht. Diese Aufnahme hat Opportunty an Sol 2995, den 27.06.2012, mit der Pancam von der Stelle gemacht, die er vorher mit dem RAT bearbeitet hatte.
(https://images.raumfahrer.net/up023759.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023760.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023760.JPG)

Einige Aufnahmen mit der mikroskopischen Kamera finde ich sehr faszinierend, so das ich sie mit Euch teilen möchte. :)
Diese Aufnahmen sind alle von Sol 2990, vom 22.06.2012,
durch das Spiel von Licht und Schatten sind viele Konturen ausgeprägter.
(https://images.raumfahrer.net/up023761.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023762.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023762.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023763.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023764.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023764.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023766.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023768.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023768.JPG)

  :) die 90 Sol Mission ;) arbeitet unermüdlich weiter  :)
(https://images.raumfahrer.net/up022272.jpg)
Quelle:
https://twitter.com/marsroverdriver/status/218734155717021696/photo/1 (https://twitter.com/marsroverdriver/status/218734155717021696/photo/1)

dazu auch die Nachricht von dem Roverfahrer Bellutta:
... mahle heute mein viertes Loch auf dem Mars,
und für Sol 3000 wird Opportunity fast 600W!! an Ernergie generieren.
Quelle:
https://twitter.com/bellutta/status/218911098282315776 (https://twitter.com/bellutta/status/218911098282315776)

Dann kann Opportunity bald zu den fernen Bergen aufbrechen  :)
(https://images.raumfahrer.net/up023770.jpg)
von Sol 2983, den 15.06.2012
https://images.raumfahrer.net/up023772.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023772.JPG)

mit erwartungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 30. Juni 2012, 12:36:18
Danke Gertrud für die wieder eindrucksvollen Bilder :)

dazu auch die Nachricht von dem Roverfahrer Bellutta:
... mahle heute mein viertes Loch auf dem Mars,
und für Sol 3000 wird Opportunity fast 600W!! an Ernergie generieren.
[...]
Dann kann Opportunity bald zu den fernen Bergen aufbrechen  :)

Wow - wie hoch war doch gleich noch die Leistung zu Beginn der Mission vor 8 Jahren?? 900 Watt wurden ursprünglich generiert, mit komplett sauberen Solarpanelen. Bei den Planungen ging man davon aus, dass am Ende der Primärmission nach 90 Sols, noch 600 Watt zur Verfügung stehen. Nun 2910 Sols später sind es eben genau jene 600 Watt.

Hat jemand von euch eine Übersicht über den zeitlichen Verlauf der täglich zur Verfügung stehenden elektrischen Leistung?

Grüße
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 30. Juni 2012, 13:52:35
Nicht Watt, sondern Wattstunden, soviel Zeit muss sein ;)

600W während eines Marstages wären schließlich etwa 7200Wh, und so viel isses doch bei weitem nicht ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 30. Juni 2012, 14:36:58
Ja, da hast du natürlich recht... 7200 Wh wären doch etwas viel des Guten... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. Juli 2012, 13:17:20

Hat jemand von euch eine Übersicht über den zeitlichen Verlauf der täglich zur Verfügung stehenden elektrischen Leistung?

Grüße
Olli

Im UMSF Forum gibt es einen eigenen Statistik-Thread über die Mission: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=3705 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=3705)
Hier gibt es immer wieder Übersichten über die gefahrenen Kilometer, Anzahl der geschossenen Bilder, und der zur Verfügung stehenden Wattanzahl.
Eine Statistik seit Beginn der Mission habe ich noch nicht gesehen. Zu Beginn der Mission wurden die Werte nicht regelmäßg veröffentlicht, deshalb hier die gesammelten Statistiken seit Sol 1300 (von User Dilo / UMSF):
Sol 1300-1900 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18216 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18216)
Sol 1450-2150 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20198 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=20198)
Sol 2117-2300 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22124 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22124)
Sol 1700-2400 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22694 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=22694)
Sol 1950-2650 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24680 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24680)
Sol 2270-2970 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26875 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26875)

PS: Sol 2999 heute ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Juli 2012, 17:43:53
Hallo Zusammen,

die folgenden Bilder hat Opportunity an Sol 2998, den 30.06.2012 angefertigt. :)
Für diese Aufnahme benutzte er die forward_hazcam.
(https://images.raumfahrer.net/up023754.jpg) https://images.raumfahrer.net/up023755.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023755.JPG)

Diese Bilder hat Opportunity von "Grasberg1"  mit der mirkroskopischen Kamera erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022722.jpg)
Das Panorambild habe ich persönlich erstellt.
Die Einzelheiten der klaren Aufnahmen sind unten sehr groß in dem Link wunderbar deutlich anzusehen. :)
https://images.raumfahrer.net/up022723.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022723.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-06-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-06-30/)

Hallo @MoreInput,
Danke für die guten Infos.
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. Juli 2012, 21:04:08
Nachdem wieder mal ein halbes Jahr rum ist, hier die aktualisierte Zeitleiste der Mission:
(https://images.raumfahrer.net/up011370.png) (von Wikipedia)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 02. Juli 2012, 21:53:13
Hey, danke morelnput, für diese Aufstellung !   Das Geheimnis um die zukünftige Weiterfahrt Oppy´s ist auch gelüftet: Matt Lenda schreibt auf seinem Blog : Cape York soll im Norden überquert werden, dann- nach SÜDEN zurück, dann weiter zum Cape Tribulation, dort soll Oppy den nächsten Marswinter verbringen...man hat sich wohl für die " sichere Route " entschieden.  http://opportunityendeavour.blogspot.de/2012_06_01_archive.html (http://opportunityendeavour.blogspot.de/2012_06_01_archive.html)       Weiter, ein Interview mit Paolo Belutta, Scott Maxwell, ( Roverdriver ) und Steve Squyres, alle drei haben so ihre eigenen Erinnerungen an Oppy....http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/20120702-three-thousand-sols-atkinson.html (http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/20120702-three-thousand-sols-atkinson.html)   (https://images.raumfahrer.net/up022271.jpg)  quelle :The planetary Society    P.s. Auch wenn Oppy schon im Schatten der bevorstehenden Landung von Cury steht, ( kein besonderes Statement der Nasa zu Oppy ), so würdigen die Drei den Kleinen doch....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Juli 2012, 22:20:15
Hallo,

zumindestens auf unserer Portalseite gab es ein paar anerkennende Worte ( http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01072012232522.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01072012232522.shtml) )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 03. Juli 2012, 22:25:34
Ja, redmoon, fand ich auch toll, hab nur vergessen, mich für den-wie immer-super Bericht zu bedanken, manchmal ist man halt etwas gedankenverloren.....mfg marslady   :-*
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nobody am 04. Juli 2012, 20:54:23
Hallo,

bin leider aus Zeitgründen nur lesend hier im Forum aber auch von mir ein Danke an alle, die sich hier aktiv beteiligen, für die vielen informativen Beiträge hier im Forum und natürlich auch auf der Portalseite, gehört zu meinen Hauptinfo-quellen.

MfG
Rudi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 04. Juli 2012, 23:05:30
Das ist aber nett geschrieben, Nobody, das wird hier viele "Schreiber " freuen....                     (https://images.raumfahrer.net/up023753.jpg)   (Navcam )   Ob diese Formationen in den Gesteinen wohl " versteinerte plätschernde Wellen "  sind, oder durch Erosion entstanden sind ? Na, vielleicht beides....Hat jemand eine Vorstellung ?       Mfg Marslady  (( draufklicken zum vergrössern )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Juli 2012, 23:58:49
Hallo Zusammen,

auf diese Arbeit von Opportunity, die im dem Bild zu sehen ist, wurde weiter aufgebaut.
Hallo Zusammen,
die folgenden Bilder hat Opportunity an Sol 2998, den 30.06.2012 angefertigt. :)
.................................................
 Diese Bilder hat Opportunity von "Grasberg1"  mit der mirkroskopischen Kamera erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022722.jpg)
Das Panorambild habe ich persönlich erstellt.
Die Einzelheiten der klaren Aufnahmen sind unten sehr groß in dem Link wunderbar deutlich anzusehen. :)
https://images.raumfahrer.net/up022723.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022723.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-06-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-06-30/)

Hallo @MoreInput,
Danke für die guten Infos.
mit den besten Grüßen
Gertrud
Opportunity mahlte an Sol 3001,den 3.07.2012, in Grasberg1 mit dem RAT noch tiefer rein, und nahm anschließend diese mikroskopischen Aufnahmen auf. Danach führte Opportunity die Untersuchung mit dem APXS durch.
Quelle:https://twitter.com/nivnac/status/220628118791127041 (https://twitter.com/nivnac/status/220628118791127041)
(https://images.raumfahrer.net/up022724.jpg)
das Panoramabild habe ich aus diesen Bildern erstellt.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-07-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-07-04/)
in diesem Link ist Grasberg1 sehr groß sichtbar.
https://images.raumfahrer.net/up022725.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022725.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 05. Juli 2012, 00:47:14
Sehr schöne Arbeit, Gertrud! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Juli 2012, 20:22:58
Hallo zusammen,
dieses Rundumsicht-Mosaikbild  wurde aus 817 Bilder mit der Panorama-Kamera (Pancam) erstellt. Opportunity hatte das Gelände während des Stillstandes in der Winterzeit auf dem Mars auf dem zu Norden geneigten "Greeley Haven"  in der Zeit von Sol 2811, den 21. Dezember 2011, bis zu Sol 2947,den  8. Mai 2012 aufgenommen.
"Greeley Haven" ist der informelle Name zu Ehren eines Mitgliedes des Missions-Team Ronald Greeley (1939-2011).
Norden ist in der Mitte des Bildes und Süden ist an beiden Enden des Bildes.
(https://images.raumfahrer.net/up023552.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.
https://images.raumfahrer.net/up023553.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023553.jpg)
Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA15689 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA15689)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Juli 2012, 22:35:07
Hallo,

und die aktuellen Energiewerte : 

Am 3. Juli 2012, dem Sol 3001 der Mission, konnte Opportunity 577 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,346. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug am selben Tag nur noch 0,705. Etwa 70 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes können somit für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier noch einmal die zuvor zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 2995 - 27. Juni 2012 ) : 
Energie :  559 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,330
Bedeckungsgrad :  0,698

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Juli 2012, 14:52:15
Hallo Zusammen,

zwei sehr interessante Bilder hat Opportunity mit der Pancam an Sol 3003, den 5.07.2012 aufgenommen.

(https://images.raumfahrer.net/up023548.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023549.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023549.JPG)

hier im Bild ist sehr gut eine kleine Rinne zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up023550.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023551.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023551.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Juli 2012, 15:02:43
Hallo Zusammen,

das Panorama-Bild welches ich am 05. Juli 2012, 20:22:58, gepostet habe,ist jetzt auch in 3-D Fassung bildschirmfüllend unter dem Bild in dem Link anzuklicken.Jeder geneigter Leser kann ganz langsam und ausführlich mit der Maus über dem Mars spazieren. :) 

Mit der linken Maustaste verschieben
Benutzen Sie die rechte Maustaste, Mausrad oder Strg / Shift-Tasten zum Zoomen.

http://nasatech.net/GreeleyPan/ (http://nasatech.net/GreeleyPan/) 
Quelle:
https://twitter.com/marsroverdriver/status/221377513472016386  (https://twitter.com/marsroverdriver/status/221377513472016386) 

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Juli 2012, 21:10:06
Hallo Zusammen,

diese Bilder hat Opportunity an Sol 3005, den 7.07.2012  mit der Pancam aufgenommen. Es sind faszinierende Einzelheiten von den Sedimenten zu sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up023542.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023543.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023543.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023544.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023545.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023545.JPG)

Für die Freude der 3D-Bilder gibt es jetzt das erste Bild, welches ich am 06. Juli 2012, 14:52:15   gezeigt habe, auch in 3D- Format.
Die 3D-Ansicht wurde von mars_stu  erstellt und ist eine sagenhafte Ansicht der Gesteinsformation.
https://images.raumfahrer.net/up023546.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023546.jpg)

Dann noch ein farbiges Mosaikbild von der ganzen Gesteinsschicht, dieses aussagekräftige Bild wurde auch von mars_stu zusammengestellt. :)
https://images.raumfahrer.net/up023547.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023547.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. Juli 2012, 21:21:03
Ich hab auch noch ein Bild zusammengestellt: Ein Vergleich von Panoramen von Sol 65 und Sol 2970.
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27032)

Wer will, kann Gemeinsamkeiten und Unterschiede entdecken.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: pikarl am 09. Juli 2012, 12:52:51
Ich habe einen Podcast mit Christian Schröder aufgenommen, der die Mössbauer-Spektrometer von Spirit und Opportunity mit entwickelt hat.
AG002: Geologen auf dem Mars (http://podcast.pikarl.de/?p=884)

Er erklärt auch gut, wie die Mission der Rover von heute aus zu bewerten ist - und wo es eventuell Leben auf dem Mars geben könnte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ilbus am 09. Juli 2012, 15:29:55
Hallo Karl, ich glaube ich mach da was falsch: beim Anklicken auf den Play-Button höhre ich irgend ein Lied aus den 20er Jahren des letzten Jahrhunderts.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 09. Juli 2012, 15:51:37
Hallo Karl, ich glaube ich mach da was falsch: beim Anklicken auf den Play-Button höhre ich irgend ein Lied aus den 20er Jahren des letzten Jahrhunderts.

Nennt sich Intro. Muss aber sagen, dass hat mich auch beim ersten Podcast zunächst irritiert, aber jetzt weiß ich ja das es immer am Anfang kommt. Schönes Markenzeichen  ;)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 09. Juli 2012, 16:41:11
Hallo zusammen,
dieses Rundumsicht-Mosaikbild  wurde aus 817 Bilder mit der Panorama-Kamera (Pancam) erstellt.

Nochmal in unserer Mediengalerie: (Draufklicken und dann Taste 'F' drücken und hin und her schieben mit gedrückter Mautaste)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030012457-7f843dcb.jpg)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ilbus am 09. Juli 2012, 16:46:12
Nennt sich Intro... Schönes Markenzeichen  ;)...

XD lol
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Juli 2012, 18:43:44
Hallo Zusammen,

diese Bilder hat Opportunity an Sol 3002, den 4.07.2012, aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up023536.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023537.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023537.JPG)
das Bild mit einem anderen Filter von Opportunity mit der Pancam aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023538.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023539.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023539.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023540.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023541.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023541.JPG)

Danke Karl und an Christian Schröder,
für die sehr informativen Infos.
Das Gespräch werde ich mir diese Tage noch einmal anhören. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Juli 2012, 20:42:44
Hallo Zusammen,

alle Bilder hat Opportunity an Sol 3008, den 10.07.2012 erstellt. Ob Opportunity etwas gefahren ist.?
Diese Aufnahme entstand mit der forward_hazcam.
(https://images.raumfahrer.net/up023522.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023523.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023523.JPG)

Die folgenden Bilder sind mit der Navcam aufgenommen worden.
(https://images.raumfahrer.net/up023524.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023525.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023525.JPG)

Der Einblick auf das wellige Innere des Endeavour-Kraters.
(https://images.raumfahrer.net/up023526.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023527.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023527.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023528.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023529.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023529.JPG)

Dieses Panorama-Bild habe ich persönlich aus einigen Bildern der Pancam angefertigt. Die Konturen des Dolches kann man schon erahnen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26962 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26962)

(https://images.raumfahrer.net/up023530.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023531.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023531.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-07-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-07-10/)

Diese Bilder hat Opportunity mit der rear_hazcam aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023532.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023533.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023533.JPG)

Wie riesig Oppy hier erscheint. ;) ;D
(https://images.raumfahrer.net/up023534.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023535.JPG?sol3008 (https://images.raumfahrer.net/up023535.JPG?sol3008)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Juli 2012, 00:17:50
Hallo zusammen,
wie ich es erhofft und vermutet habe,
fuhr Opportunity 10 Meter an Sol 3008 zur nördlichsten Spitze am Rande von Cap-York. :)
Quelle: James Canvin
https://twitter.com/nivnac/status/223161650604294144 (https://twitter.com/nivnac/status/223161650604294144)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 12. Juli 2012, 23:18:46
Schöne Aufnahmen, Gertrud , leider wird es ja die nächste Zeit wieder etwas mager in der Hinsicht, wer weiss, wie lange der Ausfall von ODY diesmal dauert. Zumal die Speicher Oppy`s noch vom letzten Safemodus des Orbiters  ziemlich voll sind.....seufz....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juli 2012, 01:20:39
Hallo Marslady,
die Speicher von Opportunity werden nur bis zu einem gewissen Grad leergeräumt. Es ist aus technischen Gründen nicht mehr vorgesehen, sie ganz zu leeren.
Leider weiß ich jetzt aus dem Stegreif die Prozentzahl nicht,
die Angaben könnten evtl. bei 50% ? gelegen haben.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juli 2012, 21:21:31
Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen hat Opportunity an Sol 3008, den 10.07.2012 erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023517.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023520.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023520.JPG)

Der Blick von Opportunity mit der Pancam hoch zu Cape York.
(https://images.raumfahrer.net/up023519.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023521.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023521.JPG)

Die aktualisierte Standort- Karte von Tesheiner aus dem UMSF- Forum zeigt Opportunity an Sol 3008 ganz am Rand von Cape York.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27049 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27049)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 13. Juli 2012, 21:38:48
Hm ,ich denke , für die Roverbefehle  vom JPL ist es wichtig, das die Speicher gut geräumt sind ? Äh, Erklärungsnot......Mfg Marslady.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 13. Juli 2012, 21:53:22
Ich weiß es zwar nicht, aber wenn ich mir überleg wie viel Platz Bilder brauchen und wie wenig Platz im Vergleich Kommandos benötigen...

Ich denke mal, da passen noch lange Sequenzen in den Speicher, auch wenn noch eine ordentliche Menge Bilder drin liegt :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Juli 2012, 20:30:39
Hallo Zusammen,
nach einer Meldung von Scott Maxwell wird Opportunity jetzt bis Mitte der Woche nicht fahren.
Der Grund:keine Daten von Mars Odyssey (ODY) bis Mittwoch Abend.
https://twitter.com/marsroverdriver/status/224890238235975680  (https://twitter.com/marsroverdriver/status/224890238235975680)   

Hallo @Marslady und @websquid,
Zitat
die Speicher von Opportunity werden nur bis zu einem gewissen Grad leergeräumt. Es ist aus technischen Gründen nicht mehr vorgesehen, sie ganz zu leeren
ein Roverfahrer hatte die Aussage irgendwann in den letzten Monaten gemacht, das es sich bewährt hat, wenn der Speicher von Opportunity nicht ganz geleert wird.So wie ich es noch im Gedächtnis habe, läuft das Runterladen besser oder schneller, wenn immer eine Anzahl von Daten im Speicher bleiben.
Jetzt habe ich schon xxxx Seiten durchgelesen, aber diese Aussagestelle noch nicht wiedergefunden. :(
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Juli 2012, 21:11:42
@Karl: Vielen, vielen Dank für das Interview. Ich denke, es kommt viel zu selten raus, wie stark deutsche Forscher in der Mission eingebunden sind. Zwei der wichtigsten Instrumente (Mößbauer Spektrometer und AXPS) wurden von deutschen Forschern entwickelt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juli 2012, 13:19:06
Hallo Zusammen,

an Sol 3010, den 12.07.2012 hat Opportunity folgende Aufnahmen erstellt. :)
Mit der Navcam ist fast etwas oberhalb der Mitte des Bilder der Dolch zu erahnen. Mit einer 3D Bearbeitung würde es bestimmt sichtbarer sein.
(https://images.raumfahrer.net/up023511.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023508.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023508.JPG)

mit der Pancam ist auf diesem Bild der klare Horizont sehr gut zu sehen
(https://images.raumfahrer.net/up023512.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023518.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023518.JPG)

eine Ansicht im Endeavour-Krater mit der Navcam :)
(https://images.raumfahrer.net/up023513.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023514.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023514.JPG)

Hier ist der noch namenslose Krater im Endeavourkrater etwas näher mit der Pancam zu sehen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023515.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023516.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023516.JPG)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Juli 2012, 20:09:42
Hallo Gertrud,

aus diesen beiden Bildern :
https://images.raumfahrer.net/up023507.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023507.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up023508.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023508.JPG)

( beide wurden am 12. Juli 2012, dem Sol 3010 der Opportunity-Mission, um 14:51 lokaler Marszeit mit der Navigationskamera des Rovers aufgenommen ) habe ich einmal ein 3D-Bild erstellt...

(https://images.raumfahrer.net/up023509.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up023510.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023510.jpg) 

Wirklich viel ist darauf allerdings noch nicht von dem "Dolch" ( es handelt sich hierbei um eine "Einkerbung" am nordöstlichen Rand des Cape York ) zu erkennen...

Hier noch der aktuelle Wetterbericht vom Mars für die Woche vom 9. bis zum 15. Juli 2012, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Während dieser Woche hat sich der Mars wieder einmal von seiner "staubigen Seite" gezeigt. Lokale Staubstürme konnten während der gesamten Woche in den mittleren südlichen Breiten in den Regionen Promethei Terra, Noachis Terra und Aonia Terra sowie im Inneren des Hellas-Impaktbeckens beobachtet werden. Gegen Mitte der Woche traten zudem weitere lokale Stürme südlich des westlichen und zentralen Bereiches des Valles Marineris in den Regionen Syria Planum, Sinai Planum, Solis Planum und in der Thaumasia-Region auf ( diese vier Gebiete gehören alle zur Tharsis-Vulkanregion ).

Ein weiteres Sturmgebiet entwickelte sich im gleichen Zeitraum über dem östlichen Bereich des Valles Marineris und bewegte sich anschließend weiter in die östliche Richtung. Bis zum 14. Juli kam es dabei dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity bis auf wenige hundert Kilometer nahe. Am Sonntag zeigte dieses Sturmgebiet allerdings bereits deutliche Auflösungserscheinungen. Obwohl die Staubfront Opportunity somit nicht erreichen konnte, führte der in der Marsatmosphäre enthaltenen Staub zu einer Eintrübung der Atmosphäre über dem Meridiani Planum, was sich auch in einem Anstieg des Tau-Wertes bemerkbar machte. Am gerade zu Ende gegangenen Sol 3016 lag der Tau-Wert bei 0,57. Der "Spitzenreiter" der letzten Tage war der Sol 3013 ( 16. Juli ) mit einem Wert von 0,65.

Weitere diffuse Staubkonzentrationen konnten zudem während der gesamten Woche auch über den mittleren nördlichen Breiten registriert werden, wobei besonders die Regionen Acidalia Planitia und Arcadia Planitia betroffen waren.

Wolken aus Wassereiskristallen waren während der Woche über den größeren Vulkanen, über der gesamten Äquatorregion und über dem Utopia Planitia präsent.

Zum besseren Verständnis eine Karte des Mars:

(https://images.raumfahrer.net/up008202.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/07/18/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/07/18/)  ( engl. ) 


Der von Gertrud in den letzten beiden Bildern gezeigte Krater wird eventuell das Ziel der nächsten Fahrten des Rovers sein. Sollten sich dort für die Wissenschaftler interessante Forschungsziele befinden, so wird Opportunity sehr wahrscheinlich die nächsten Wochen genau dort verbringen.

Der Grund hierfür :  In den kommenden Tagen und Wochen werden die beiden Mars-Orbiter und das  Deep Space Network (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA in Bezug auf den Mars in erster Linie damit beschäftigt sein, die Kommunikation mit dem nächsten Marsrover aufrecht zu erhalten ( Curiosity wird am 6. August um 07:31 MESZ auf dem Mars landen ). Bis dahin wird nur sehr begrenzte Zeit zur Verfügung stehen, um zusätzlich auch mit Opportunity zu kommunizieren. Daher soll der Rover in dieser "heißen Phase" der Curiosity-Landung ein interessantes Ziel ansteuern und dieses anschließend über einen längeren Zeitraum autonom untersuchen.

Eine Entscheidung über das hierfür anzusteuernde Ziel wird eventuell am morgigen Freitag im Rahmen des fast täglich stattfindenden "Science Office Working Group"-Meetings ( kurz SOWG-Meeting ) getroffen. Dieses SOWG-Meeting soll diesmal auch live im Internet übertragen werden. Ab 18:00 MESZ solltet Ihr dem Meeting, welches in englischer Sprache stattfindet, hier folgen können : 
https://plus.google.com/110304526357848253378/posts#110304526357848253378/posts (https://plus.google.com/110304526357848253378/posts#110304526357848253378/posts)

Sachliche Kommentare ( oder Fragen ) zu dem Meeting sind dabei nicht nur möglich, sondern auch ausdrücklich erwünscht...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juli 2012, 22:31:34
Hallo redmoon,
Danke Dir für die Arbeit mit dem 3D Bild. :)
Zu Deinen Worte:
Zitat
Wirklich viel ist darauf allerdings noch nicht von dem "Dolch" ( es handelt sich hierbei um eine "Einkerbung" am nordöstlichen Rand des Cape York ) zu erkennen...

kann ich aber heftig wiedersprechen. ;)
Mit meinen Argusaugen ;D habe ich  schon den  starken Höhenunterschied in Deinen guten 3D -Bild wahrgenommen.
Es sieht doch sehr nach einen großen Anhang aus.?
Dort geht es doch vermutlich stark abwärtz.
Dann beindruckt mich doch die unterschiedlichen Bodenansichten sehr. Die Bodenflächen nach dem Abgrund sehen doch für mich sehr weit entfernt aus...
Da werden wir sehr interessante Aussichten und Ansichten erleben. Es kommen viele ereignisreiche Monate auf uns zu. :)

Wunderbar, das ich es miterleben kann. :)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 19. Juli 2012, 22:52:46
Der erste ausserirdische (Mars)-Marathon ! Der Läufer :  OPPY .  Ein Marathon=26,2 Meilen, Oppy hat fast 22 Meilen auf dem Red Planet zurückgelegt, also fehlen noch knapp 4,2 Meilen, das schafft der Kleene doch locker.....wenn er erst mal wieder rennt....(https://images.raumfahrer.net/up023506.jpg) Credit : Nasa /JPL      http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Runs_the_First_Martian_Marathon_999.html (http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Runs_the_First_Martian_Marathon_999.html)   Video :https://www.youtube.com/watch?v=DC-rvKjBHfE#ws   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juli 2012, 01:40:27
Hallo zusammen,
Opportunity fuhr an Sol 3010,den 12. Juli 2012, südlich entlang von Cape York 55 Meter in der Innenseite des Endeavour-Krater. Die Bilder dazu sind schon vor dieser Nachricht im Thread zusehen :)
Quelle:
https://twitter.com/nivnac/status/226050584644571136 (https://twitter.com/nivnac/status/226050584644571136)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juli 2012, 17:21:15
Hallo Zusammen,
von den Bilder die Opportunity mit der Pancam an Sol 3010, am 12.07.2012 angefertigt hat, ist dieses Mosaikbild von dem kleinen Krater **Sao Gabriel entstanden.
(https://images.raumfahrer.net/up023504.jpg)
in groß ist der Krater Sao Gabriel unter diesem Link anzusehen.
https://images.raumfahrer.net/up023505.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023505.jpg)
Das Mosaik habe ich persönlich erstellt und die Quelle der Bilder ist hier:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-07-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-07-19/)

Dann möchte ich Euch an die Info von redmoon erinnern.
Hallo Gertrud,
[..................)
Eine Entscheidung über das hierfür anzusteuernde Ziel wird eventuell am morgigen Freitag im Rahmen des fast täglich stattfindenden "Science Office Working Group"-Meetings ( kurz SOWG-Meeting ) getroffen. Dieses SOWG-Meeting soll diesmal auch live im Internet übertragen werden. Ab 18:00 MESZ solltet Ihr dem Meeting, welches in englischer Sprache stattfindet, hier folgen können : 
https://plus.google.com/110304526357848253378/posts#110304526357848253378/posts (https://plus.google.com/110304526357848253378/posts#110304526357848253378/posts)

Sachliche Kommentare ( oder Fragen ) zu dem Meeting sind dabei nicht nur möglich, sondern auch ausdrücklich erwünscht...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:**Kraternamen hinzugefügt :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. Juli 2012, 22:09:08
Der Youtube Link für das MER SWOG für Sol 3019 ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 20. Juli 2012, 22:44:45
Hier kann man den "Leuchturm vom Endeavour " schon gut erkennen :   (https://images.raumfahrer.net/up023503.jpg)  (klick z. vergr. )   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Juli 2012, 16:54:38
Hallo zusammen,
es sind gestern noch eine ganze Reihe neue Bilder veröffentlicht worden, die Opportunity im Laufe der letzten Tage angefertigt hatte.
Diese beiden Aufnahmen mit der Navcam sind von Sol 3008, den 10.07.2012, und sie zeigen ein unterschiedliche Bodenstruktur am Rande von Cape York. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023491.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023492.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023492.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023493.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023494.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023494.JPG)

Auch bei diesen beiden Bilder mit der Navcam von Sol 3012, den 14.07.2012, ist sehr gut der unterschiedliche Boden von Cape York zu dem Innenkrater von Endeavour sichtbar. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023495.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023496.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023496.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023497.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023498.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023498.JPG)

Mit der Navcam ist diese Aufnahme an Sol 3010, den 12.07.2012, von Opportunity erstellt worden. Diese hellen Stückchen auf den dunklen Boden zeigen evtl. ein bestimmtes Mineral an.?
(https://images.raumfahrer.net/up023499.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023500.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023500.JPG)

Dieses Bild hat Opportunity mit der Pancam an Sol 3012, den 14.07.2012 aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up023501.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023502.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023502.JPG)

mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juli 2012, 21:58:27
Hallo Zusammen,
Opportunity hat an Sol 3019, den 22.07.2012 diese Aufnahmen erstellt.
Die Ansicht mit der rear_hazcam auf Whim Creek
(https://images.raumfahrer.net/up023487.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023488.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023488.JPG)

Der Krater Sao Gabriel wurde von Opportunity mit der Pancam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up023489.jpg)
in groß in den unteren Link anzusehen. :)
https://images.raumfahrer.net/up023490.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023490.jpg)
Für das Mosaikbild habe ich die Bildern in dieser Quelle entnommen.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-07-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-07-22/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Juli 2012, 18:14:19
Hallo Zusammen.

diese Aufnahmen hat Opportunity alle mit der Navcam an Sol 3020, den 23.7.2012 von dem Whim Creek erstellt.
Da hat Opportunity wieder etwas sehenswertes im Krater von Endeavour entdeckt. :) Etwas erinnert es ich mich an einen trockenen Flussbett in den Bergen. ;) :)

(https://images.raumfahrer.net/up023478.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023479.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023479.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023480.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023481.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023481.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023482.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023483.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023483.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023484.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023475.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023475.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023485.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023486.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023486.JPG)

Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2012, 18:54:02
Hallo Gertrud,

der "Whim Creek" scheint identisch mit dem bereits früher hier erwähnten "Dolch" am nordöstlichen Rand des Cape York zu sein.

Hier eine relativ aktuelle Karte des JPL vom Sol 3010 ( 13. Juli 2013 ) : 
https://images.raumfahrer.net/up022270.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022270.jpg)  ( 1,17 MB ) 

Die gelb gepunktete Linie zeigt übrigens den für die Zukunft geplanten Weg des Rovers an. Demzufolge soll sich Opportunity am östlichen Rand des Cape York in die südliche Richtung bewegen. 


Aus diesen beiden NavCam-Aufnahmen von Whim Creek
https://images.raumfahrer.net/up023474.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023474.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up023475.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023475.JPG)
( beide Aufnahmen wurden an dem vor etwa einer Stunde beendeten Sol 3020 um 16:11 lokaler Marszeit erstellt )

habe ich mal dieses Bild erstellt : 

(https://images.raumfahrer.net/up023476.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up023477.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023477.jpg) 

Durch die Betrachtung mit einer Rot-Cyan-Brille kommen die Höhenunterschiede sehr gut zur Geltung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Juli 2012, 21:10:54
Bin mal gespannt, was dieses Whim Creek wirklich ist. Das war die Stelle an Cape York, die ich unbedingt mal sehen wollte, als ich die ersten MRO Bilder von Cape York gesehen hatte. Es sieht wirklich aus wie ein kleines Flusstal, aber das kann täuschen.

Auch schön: Die neue Sight Seeing Route am Kraterinnerand von Endeavour. Hoffentlich reichen die Filmrollen noch aus (36 Bilder, ISO 200...).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2012, 21:58:09
Hallo MoreInput,

Filmrollen? ? ? Steinzeit...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Juli 2012, 22:17:21
Hallo @redmoon,
jetzt hatte ich Zeit,
Dein tolles aussagekräftiges 3D-Bild in groß anzusehen. :)
Da ist sehr deutlich hinter der kleinen Auswaschung der umspülte (von was auch immer) höhere Boden sichtbar. Und fällt der Boden sehr beeindruckend hinter der höheren Landzunge steil ab. :) Durch dieses 3D Bild werde ich noch mehr an Flüsse erinnert, die im Sommer bei langer Trockenheit wenig Wasser führen.
 https://images.raumfahrer.net/up023473.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023473.jpg)
Danke Redmoon,
für das informative Bild. :)

So ging es mir auch @MoreInput,
die ganze Zeit habe ich erhofft, das wir dieses landschaftliche Merkmal sehen können. Nur hatte ich es mir diesen "Dolch" auch tiefer vorgestellt. Eher wie ein Barranco geformt.
Aber beeindruckend finde ich die Ansicht trotzdem. :)

Einen alten Fotoapperat mit Film zum Einlegen besitze ich auch noch. :)
Gehen wir auf die Reise. ;)
... aber ich bin nicht Wilma ;D redmoon  ;)
mit lachenden Grüßen
 Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. Juli 2012, 06:13:46
die ganze Zeit habe ich erhofft, das wir dieses landschaftliche Merkmal sehen können. Nur hatte ich es mir diesen "Dolch" auch tiefer vorgestellt. Eher wie ein Barranco geformt.

Ja, jedenfalls ist es ein ganz neues, ungewöhnliches Geländefeature, egal als was es sich noch herausstellen wird. Ich glaube, sowas in der Art haben wir auf dem Mars, durch Roveraugen, noch nie gesehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Juli 2012, 15:08:22
Hallo Zusammen,

es sind schon Bilder, die Opportunity an Sol 3021, den 24.07.2012, aufgenommen, hat zur Erde gekommen. :)
Die Aufnahmen der Navcam zeigen deutlich,
das Opportunity (natürlich die Roverfahrer ;) ) einen Weg gefunden hat, eine Stelle in der Furt von Whim Creek zur Überquerung zu nutzen. Das kommende Bild habe ich vor der Verkleinerung etwas aufgehellt, um die Roverspuren besser sichtbar werden zu lassen.
(https://images.raumfahrer.net/up023449.jpg)
das Bild in groß:
https://images.raumfahrer.net/up023450.jpg (https://images.raumfahrer.net/up023450.jpg)
und hier das Orginalbild.
https://images.raumfahrer.net/up023451.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023451.JPG)

die Furt jetzt nach der Überquerung. :)
(https://images.raumfahrer.net/up023452.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023453.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023453.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023454.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023455.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023455.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023456.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023457.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023457.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023458.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023459.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023459.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023460.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023462.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023462.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023461.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023463.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023463.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023464.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023465.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023465.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023466.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023467.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023467.JPG)

Ob dieser Krater noch Sao Gabriel darstellt, oder ob Opportunity einen neuen Krater gesichtet hat, kann ich leider nicht sagen.
(https://images.raumfahrer.net/up023468.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023469.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023469.JPG)

Die folgenden Bilder hat Opportunity mit der Pancam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up023470.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up023471.JPG (https://images.raumfahrer.net/up023471.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up023472.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022789.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022789.JPG)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juli 2012, 19:07:22
Hallo Gertrud,

Zitat von Dir : 
"Die Aufnahmen der Navcam zeigen deutlich, das Opportunity (natürlich die Roverfahrer) einen Weg gefunden hat, eine Stelle in der Furt von Whim Creek zur Überquerung zu nutzen... "

Im Rahmen dieser Überquerung des Whim Creek konnte Opportunity ein Gefälle von etwa 23 Grad erfolgreich bewältigen!!! Da diese 23 Grad lediglich auf einem kurzen Abschnitt der Etappe gegeben waren, wurde dies von Paolo Bellutta - einem der Roverdriver - jedoch als keine allzu große Besonderheit bzw. Leistung ( Zitat :  "It is not a big deal." ) eingeschätzt...

( Opportunity ist dazu ausgelegt, um über kurze Distanzen Gefälle von bis zu 30 Grad selbstständig zu überbrücken. Im Ausnahmefällen kann der Rover sogar noch größere Gefälle von bis zu 45 Grad  bewältigen, wobei die entsprechenden Befehle dann jedoch von den Roverdrivern im Voraus verfasst werden müssen. ) 

Jetzt stehen erst einmal weitere Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras auf dem Programm, welche Whim Creek aus dieser neuen Perspektive abbilden sollen. Am Sol 3023 oder 3024 ( also heute oder morgen ) wird zudem eine Untersuchung der Oberfläche durch das Mikroskop erfolgen. Voraussichtlich noch vor dem Wochenende wird Opportunity dann seine Position erneut verändern und eine neue Stelle am Rand des Whim Creek ansteuern und diese über das Wochenende im Detail untersuchen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Juli 2012, 21:31:34
Hallo Redmoon,
gleich das erste aufgehellte Bild zeigt in meinem vorherigen Beitrag diese 23 Grad- Kante die Oppy bewältigt hat. :)
Leider kommt es in der Aufnahme wirklich nicht raus.
Vielleicht hat Opportunity ja noch ein deutlicheres Bild aufgenommen und wir können dann die Stelle deutlicher erkennen. :)
Zitat
Am Sol 3023 oder 3024 ( also heute oder morgen ) wird zudem eine Untersuchung der Oberfläche durch das Mikroskop erfolge
Zu Deinen Worten oben,
Opportunity befindet sich ja jetzt schon in Sol 3023,
aber der Rover hat noch an Sol 3022, den 25.07.2012 eine gute Aufnahme mit der mikroskopischen Kamera erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022834.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022835.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022835.JPG)

Für die kommende Zeit, in der sich alles um den Rover Curiosity dreht, hat Opportunity mit Whim Creek eine sehr interessante große Untersuchungsfläche auf dem Mars erreicht. :)

Mit erwartungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. Juli 2012, 22:04:53
Na, Gertrud, ich hoffe doch, das hier trotzdem noch Updates und Statusberichte von dem Kleenen gepostet werden.....da ich kein Twitter-und Facebook-Fan bin, erwarte ich das von redmoon und Dir natürlich !!   ;)   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 25. Juli 2012, 22:21:58
Na, Gertrud, ich hoffe doch, das hier trotzdem noch Updates und Statusberichte von dem Kleenen gepostet werden.....da ich kein Twitter-und Facebook-Fan bin, erwarte ich das von redmoon und Dir natürlich !!   ;)   Mfg Marslady

Ich erwarte ich nicht viel. ABER das erwarte ich auch von euch.  8)

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juli 2012, 22:58:04
Hallo Marslady,

ich glaube einfach einmal, jetzt auch ohne ausdrückliche Rücksprache auch für Gertrud sprechen zu dürfen...

Absolut und ganz sicherlich wird es an dieser Stelle auch in Zukunft ausführliche und zeitnahe Updates zu Opportunity geben!!!

Schöne Grüße vom Mars   aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 25. Juli 2012, 23:17:35
Okay, das hört sich gut an----Mars durchgestrichen, wurde Dein Flug gekänzelt .....?  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juli 2012, 23:34:36
Nee,

bin gerade wieder gelandet...  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Juli 2012, 00:13:46
Hallo Zusammen,

Hallo Marslady,

ich glaube einfach einmal, jetzt auch ohne ausdrückliche Rücksprache auch für Gertrud sprechen zu dürfen...

Absolut und ganz sicherlich wird es an dieser Stelle auch in Zukunft ausführliche und zeitnahe Updates zu Opportunity geben!!!

Schöne Grüße vom Mars   aus Hamburg - Mirko
Außer das bischen  (https://images.raumfahrer.net/up022787.gif)  (https://images.raumfahrer.net/up022788.gif) kann mich fast nichts vom (http://smilies-smilies.de/smilies/computer_smilies/pcswahn.gif)   aufhalten.!

an @redmoon.... (http://smilies-smilies.de/smilies/computer_smilies/community.gif)

mit lachenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Roverfan am 26. Juli 2012, 10:22:11
Als "Newbie" hätte ich mal eine bescheidene Frage:

Die veröffentlichten Energieerträge welche durch die Fotovoltaik generiert wird ist ja ständig bekannt und geben Anlass zur Freude. Mir drängt sich dabei die Frage auf ob nach so langer Zeit, unter den Bedingungen und nach derartigen vielen Lade-/Entladezyklen diese täglich gewonnen Energie, aus Sicht der Akkus, auch noch nutzbar ist? Irgendwann sollte doch der zunehmende Innenwiderstand der Zellen, hervorgerufen durch Oxidation und anderer chemischer Vorgänge) das Laden allmählich mehr in Wärme umsetzen. Dies sollte sich doch in irgend einer Form messen lassen. Gibt es da auch Auskünfte über die aktuellen Kapazitäten der Speicherzellen?

Ps. das soll keine Schwarzmalerei sein... reines Interesse! ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: marslady am 26. Juli 2012, 23:19:21
Na, ich würd mal sagen: Oppy ist das Wunder  und der Held vom Mars ....das ist natürlich keine Wissenschaftliche Aussage, aber da ich nicht so wirklich der Technikfreak bin, ( bei Cury MUSS man sich ja damit beschäftigen, seufz ... ) können Dir andere in dieser Richtung besser bewanderte User sicher die korrekte Erklärung liefern...Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Juli 2012, 00:14:06
Hallo Roverfan,

Als "Newbie" hätte ich mal eine bescheidene Frage:
(.........)
 Mir drängt sich dabei die Frage auf ob nach so langer Zeit, unter den Bedingungen und nach derartigen vielen Lade-/Entladezyklen diese täglich gewonnen Energie, aus Sicht der Akkus, auch noch nutzbar ist?
Dazu kann ich nur meine laienhafte Meinung zu äußern.
Da Steve Sqyres in einem Artikel eine Weiterfahrt zu "Cape Tribulation" angekündigt hatte, (Oppy könnte auch ein Bergsteiger werden) sollten die tägliche Energieausbeute ohne Probleme von Opportunity verarbeitet werden können. Nur die Staubablagerungen auf der Solaranlage verringert die Ausbeute der nutzbaren Energie.In letzter Zeit wurde Opportunity ja von einige Winde wieder sauber geblasen. Das hat nach dem langen Winter die Energiesituation sehr verbessert. :)
Unten in dem Bild ist sehr gut der jetzige Standort Cape York zu sehen. Und auch das zukünftige Ziel.  

 https://images.raumfahrer.net/up022833.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022833.jpg)

 Irgendwann sollte doch der zunehmende Innenwiderstand der Zellen, hervorgerufen durch Oxidation und anderer chemischer Vorgänge) das Laden allmählich mehr in Wärme umsetzen.
Dies sollte sich doch in irgend einer Form messen lassen. Gibt es da auch Auskünfte über die aktuellen Kapazitäten der Speicherzellen?
Dazu kann ich leider keine Auskunft geben.

Ps. das soll keine Schwarzmalerei sein... reines Interesse! ::)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Juli 2012, 08:50:34
Irgendwann sollte doch der zunehmende Innenwiderstand der Zellen, hervorgerufen durch Oxidation und anderer chemischer Vorgänge) das Laden allmählich mehr in Wärme umsetzen.

Das stimmt natürlich. Kein Akku hält ewig. Immerhin wurden für diese Mission aber Lithium-Ionen-Akkus höchster Qualität verbaut und die Ladehard-/software so "state of the art" programmiert, wie es damaligem Wissensstand entsprach. Die werden wohl deutlich mehr Ladezyklen schaffen als Standardzellen.

Zitat
Dies sollte sich doch in irgend einer Form messen lassen. Gibt es da auch Auskünfte über die aktuellen Kapazitäten der Speicherzellen?

Ich meine, innerhalb der letzten 1 oder 2 Jahre irgendwo etwas zum aktuellen Zustand von Oppys Akkuzellen gelesen zu haben. Finde es aber leider nicht mehr. Ich meine mich aber zu erinnern, dass die Akkus noch erstaunlich "gut drauf" sein sollen und zumindest von dieser Seite her der Mission vorläufig keine Gefahr droht. :)

Auf die Schnelle habe ich jetzt diesen Link (http://www.docstoc.com/docs/21613087/Performance-Testing-of-Lithion-Li-ion-Cells-and-Batteries-in) gefunden, das ist eine Studie, wo u.a. auch über den Zustand der Akkus nach ca. 700 Sols etwas ausgesagt wird.

HTH, Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Juli 2012, 19:46:02
Hallo Roverfan,

zum aktuellen Status der Batterien von Opportunity kann ich leider auch nichts sagen. Das letzte was ich dazu gehört habe war die Aussage, dass die Batterien von Opportunity den Einsatz auf dem Mars bisher erstaunlich gut überstanden haben und dass die Alterungserscheinungen deutlich unter den Erwartungen liegen. Irgendwann im Jahr 2008 ( ? ) lag die Kapazität der beiden Opportunity-Batterien immer noch bei mehr als 80 Prozent des ursprünglichen Wertes...

Stattdessen an dieser Stelle die aktuellen Energiewerte

Am 24. Juli 2012, dem Sol 3022 der Mission, konnte Opportunity 507 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,772. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub betrug am selben Tag 0,727. Etwa 72 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes konnten somit für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier noch einmal die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3010 - 12. Juli 2012 ) : 
Energie :  523 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  ~ 0,470
Bedeckungsgrad :  0,707

Der Tau-Wert steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ( der Bedeckungsgrad ) gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Der Grund dafür, dass am Sol 3022 trotz eines geringeren Bedeckungsgrades ( aktuell 0,727 gegenüber 0,707 vor 12 Tagen ) weniger Energie generiert werden konnte lag darin begründet, dass sich in den letzten zwei Wochen der Tau-Wert der Marsatmosphäre über dem Meridiani Planum deutlich verschlechtert hat. Hierfür verantwortlich waren mehrere kleine Staubstürme, welche sich in den letzten Wochen in dieser Region bewegten, den Standort des Rovers dabei allerdings nicht direkt überquerten.


Dazu passend hier noch der Marswetterbericht für die Woche vom 16. bis zum 22. Juli 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in der vergangenen Woche traten über weiten Bereichen der Äquatorregion des Mars Wolken aus Wassereiskristallen auf. Außerdem bildete sich im Bereich der nördlich des Argyre Planitia gelegenen Nereidum Montes ein Staubsturmgebiet, welches in den folgenden Tagen in die nördliche Richtung zog und dabei schließlich den östlichen Bereich des Valles Marineris erreichte. Am 19. und 20. Juli konnte zudem ein lokal begrenztes Sturmgebiet beobachtet werden, welches sich zum Zeitpunkt seiner Auflösung mehrere hundert Kilometer westlich des Standortes von Opportunity befand. Weitere ebenfalls lokal begrenzte Sturmgebiete konnten zudem im Inneren des Hellas-Impaktbeckens beobachtet werden.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/07/25/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/07/25/) 


In den letzten Tagen erfolgten verschiedene Oberflächenuntersuchungen durch das Mikroskop und das APXS-Spektrometer. Wie geht es mit Opportunity weiter? In der nächsten Woche wird sich Opportunity wohl noch etwas bewegen ( eine, eventuell sogar zwei kurze Fahrten über jeweils wenige Meter ) und dabei neue Oberflächenziele im Bereich des Whim Creek ansteuern und diese kurz untersuchen. In der "heißen Phase" der Curiosity-Landung am 6. August ( die ca. zwei Tage davor und eventuell bis zu einer Woche danach ) werden lediglich minimale Kapazitäten für den Datentransfer zwischen Opportunity und der Erde zur Verfügung stehen. Aus diesem Grund wird Opportunity dann wohl vor einem speziellen Ziel geparkt, um dieses über mehrere Tage hinweg autonom zu analysieren...

Schöne Grüße aus Hamburg und bis morgen beim  Norddeutschen Raumcon-Stammtisch in Hamburg (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg230942#msg230942)- Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Juli 2012, 20:40:08
Hallo Zusammen,
da es so gut zu dem Marswetterbericht von @redmoon passt zwei Bilder von der Tau-und Sonnenbeobachtung von Opportunity.
Von Sol 3019, am 22.07.2012 ist diese Aufnahme mit der Pancam von der Sonne und der Atmosphäre.
(https://images.raumfahrer.net/up022816.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022817.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022817.JPG)

Die Sonne hat Opportunity an Sol 3022, an 25.07.2012, mit der Navcam super aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up022818.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022819.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022819.JPG)

Alle folgenden Bilder sind von Opportunity an Sol 3024, den 27.07.2012 aufgenommen worden. :)
Diese Bilder wurden mit der forward_hazcam aufgenommen und zeigen sehr gut die Geländebeschaffenheit von Whim Creek . :)
(https://images.raumfahrer.net/up022820.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022821.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022821.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022822.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022823.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022823.JPG)

eine Aufnahme mit der rear_hazcam,
(https://images.raumfahrer.net/up022824.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022825.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022825.JPG)

Die folgenden Aufnahmen zeigen sehr eindrucksvoll mit der Navcam das Innere von Endeavour und Whim Creek  :)
(https://images.raumfahrer.net/up022826.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022827.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022827.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022828.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022829.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022829.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022830.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022829.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022829.JPG)

auf diesem Bild sind die fast sauberen Solarpaneele super gut zu sehen, dann der Boden und das Innere des Endeavourkraters, ein sehr interessantes Bild. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022831.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022832.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022832.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Juli 2012, 21:33:36
Hallo Zusammen,

nach der Nachricht von James Canvin ist Opportunity an Sol 3024, den 27.07.2012, nach einigen Aufnahmen von Whim Creek in diesem Gebiet 6 Meter gefahren. 
Quelle:
https://twitter.com/nivnac/status/229333525994815488 (https://twitter.com/nivnac/status/229333525994815488)

Dazu diese Aufnahme von Sol 3024. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022804.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022805.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022805.JPG)

Noch weitere faszinierende Bilder hat Opportunity aufgenommen. Es ist ein Genuss, die Bilder in Orginalgröße anzusehen. :)
Diese detaillierten Aufnahmen mit der Pancam sind an Sol 3021, den 24.07.2012, von Opportunity angefertigt worden.
(https://images.raumfahrer.net/up022806.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022807.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022807.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022808.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022809.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022809.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022810.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022811.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022811.JPG)

Diese Aufnahmen mit der Pancam sind an Sol 3024, den 27.07.2012 entstanden.
(https://images.raumfahrer.net/up022812.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022813.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022813.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022814.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022802.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022802.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022815.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022803.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022803.JPG)

Jetzt befindet sich Opportunity schon in Sol 3027.
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Juli 2012, 09:14:21
Haben die Experten eigentlich schon erste Spekulationen geäußert, was dieser "Whim Creek" mal gewesen sein könnte? Oder muss ich etwa selber wieder spekulieren?^^
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Juli 2012, 11:27:58
Hallo Terminus,
Haben die Experten eigentlich schon erste Spekulationen geäußert, was dieser "Whim Creek" mal gewesen sein könnte?
...mmmhhh...Unmögliches wird sofort erledigt, Wunder dauern etwas länger... ;)
leider hat sich noch niemand wirklich aus dem Fenster gewagt.
Oder muss ich etwa selber wieder spekulieren?^^
da bin ich doch schon munter bei den Bildern dabei, etwas schließe ich da aus, es ist nicht vulkanischen Ursprungs. 
Opportunity wird diese kommende Tage zu weiteren Untersuchungen nutzen können.
Dieses Gebiet wurde Rushall nach einer Mine in Yorkshire/ UK benannt. Dieses Mosaik-Bild habe ich gerade zusammengestellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022800.jpg)
in groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up022801.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022801.jpg)
Quellen:
https://images.raumfahrer.net/up022802.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022802.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up022803.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022803.JPG)

mit auch gespannten Grüßen,
auf die kommenden Ergebnisse,
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juli 2012, 19:10:18
Hallo Terminus,

im UMSF-Forum wurde die Vermutung geäußert, dass es sich bei "Whim Creek" eventuell um eine  Störungszone (http://de.wikipedia.org/wiki/St%C3%B6rungszone) handeln könnte, in deren Bereich zudem einmal Wasser geflossen sein könnte.

Die ursprünglich in den Gesteinen enthaltenen Minerale könnten dabei durch einen längeren Einfluss von flüssigem Wasser in verschiedene Sekundärminerale umgewandelt worden sein ( Gesteinsalteration ). Ein solcher Prozess sollte sich eventuell durch  APXS-Messungen (http://www.apxs.mpich.de/apxs.htm) im Inneren des Whim Creek und an dessen beiden Rändern und durch vergleichende Messungen an Gesteinen außerhalb des Whim Creek nachweisen lassen.

Das Fehlen von Sandablagerungen im Bereich von Whim Creek deutet darauf hin, dass in dieser speziellen Region relativ starke Winde vorherrschen, welche in der Vergangenheit eine dauerhafte Ablagerung von Sandkörnern verhindern.

Am heutigen Sol 3027 wurden wieder diverse Aufnahmen mit dem Mikroskop angefertigt. Anschließend kam erneut das APXS zum Einsatz. Die Navigations- und Panoramakameras fertigten dagegen am heutigen Tag weitere Aufnahmen zur Bestimmung des heutigen Tau-Wertes an. Dieser Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, hat sich im Laufe der letzten Sols wieder leicht verbessert : 

Sol 3024 :  0,73
Sol 3025 :  0,66
Sol 3026 :  0,62

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Juli 2012, 21:06:43
Hallo Zusammen,

an Sol 3027,den 30.07.2012 ist dieses sehr gute Bild mit der ford_hazcam von Opportunity aufgenommen worden.
(https://images.raumfahrer.net/up022779.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022780.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022780.JPG)

die nachfolgenden Bilder hat Opportunity auch an Sol 3027  mit der mikroskopischen Kamera aufgenommen,sie zeigen  wunderbar deutlich die Sedimentplatte. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022781.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022782.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022782.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022784.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022783.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022783.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022786.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022785.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022785.JPG)

Diese Sonnenbeobachtung ist Opportunity mit der Navcam gelungen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022790.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022791.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022791.JPG)

an Sol 3010, den 12.07.2012, hat Opportunity diese detaillierten Aufnahmen mit der Pancam erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022792.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022793.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022793.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022794.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022795.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022795.JPG)

von Sol 3024, den 27.07.2012, sind diese Bilder mit der Pancam von "Whim Creek"
(https://images.raumfahrer.net/up022796.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022797.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022797.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022798.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022799.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022799.JPG)

Danke Dir @redmoon,
für die ausführliche Erklärung zu dem, vom Marswind saubergefegten "Whim Creek".
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 30. Juli 2012, 23:23:22
Es sieht halt schon aus wie ein kleiner Bach:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27131) (von UMSF User Stu)
Aber auf dem mars sind die zeitlichen Dimensionen doch anders als bei uns. Bin mal gespannt, was dabei rauskommt. Wie auch ich immer noch gespannt bin, was beim Krater Santa Maria herauskam, ist auch schon ein Ewigkeit her, das Oppy dort nach hydratisierten Sulfatmineralien suchen sollte.

"... dass in dieser speziellen Region relativ starke Winde vorherrschen ...": Na hoffentlich die nächste zwei Wochen ebenfalls: Einmal föhnen, bitte ..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Juli 2012, 22:50:53
Hallo zusammen,
es sind wieder super gute Bilder von der Umgebung beim Endeavourkrater veröffentlicht worden.:)
Opportunity hat seinen Speicher von älteren Bildern erleichtert.
Dieses Bild ist von Sol 3024, den 27.07.2012,mit der Navcam von Opportunity aufgenommen worden und sieht sich seine Fahrspur in "Whim Creek" an. 
(https://images.raumfahrer.net/up022765.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022766.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022766.JPG)

Die beiden Aufnahmen von Sol 3002, den 4.07.2012 sind mit der Pancam sehr deutlich geworden. (die Steine würden gut zu meiner Sammlung passen ;) )
(https://images.raumfahrer.net/up022767.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022768.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022768.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022769.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022770.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022770.JPG)

Mit der Pancam hat Opportunity diese Puzzleaufnahme an Sol 3000, den 2.07.2012, gemacht. Endlich ein Bild von diesem bewunderswerten Tag. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022771.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022772.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022772.JPG)

An Sol 2981, den 13.06.2012, hat Opportunity mit der Pancam diese winzige Aufnahme erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022773.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022774.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022774.JPG)

Die winzige obere Aufnahme ist ein Ausschnitt der Vene Monte Cristo auf Cape York.
(https://images.raumfahrer.net/up022775.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022776.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022776.JPG)
 
Diese etwas ältere Aufnahme habe ich dazu genommen,
da sie im Orginal so schön die Welligkeit von Cape York zeigt.
An Sol 2981, den 13.06.2012, hat Opportunity dieses Bild aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up022777.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022778.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022778.JPG)

Endlich hat der User Tesheiner aus dem UMSF-Forum seinen Urlaub beendet und er hat sofort die Karte mit der Fahrroute von Opportunity erneuert. :)
Seine Arbeit ist wirklich eine Bereicherung für uns Roverfans. :)
 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27164 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27164)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. August 2012, 06:43:56
Diese etwas ältere Aufnahme habe ich dazu genommen,
da sie im Orginal so schön die Welligkeit von Cape York zeigt.

Tatsächlich, sieht interessant aus.

Als "wir" noch weit weg davon waren und nur die MRO-Bilder hatten, hatten wir uns dieses Cape York ja mal ziemlich spektakulär vorgestellt, als so eine Art steile Felseninsel am Kraterrand, mindestens ein paar Dutzend Meter hoch. "Da ragt es über den Horizont!!" - "Nein, da sind die zwei Walfischspitzen!" Dann entpuppte es sich mehr und mehr als flacher "Maulwurfshügel" (http://www.mysmilie.de/smilies/muede/img/026.gif). Aber diese ungewöhnlichen Features, u.a. der Creek und diese welligen Bodenplatten gleichen die Enttäuschung wieder ein bisschen aus. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. August 2012, 23:57:50
Hallo Zusammen,
aus den Bildern von dem Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-01/) habe ich dieses Panoramabild  von "Whim Creek"erstellt.
Es besteht aus den Bildern von Sol 3029,den 1.08.2012.
(https://images.raumfahrer.net/up022760.jpg)
in der großen Ansicht sehe ich rechts viele Steine, die für mich den Hühnergöttern (http://de.wikipedia.org/wiki/H%C3%BChnergott) ähnlich sehen. :)
https://images.raumfahrer.net/up022761.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022761.jpg)

Diese Aufnahme von Sol 3010, den 12.07.2012 zeigt soviel unterschiedliche Gesteinformationen, das ist wirklich sehenswert. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022762.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022763.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022763.JPG)

Hallo @Terminus,
bei uns sind die "Maulwurfshügel" höher, ;)
aber interessant ist Cape York doch schon.
Auch der "Whim Creek" hat soviele, für mich als Sessellaie ;),geologischen Formationen, das es eine Freude ist, die Bilder davon zu sehen.!
Nur, um ehrlich zu sein, die Kerbe hatte ich wesendlich tiefer erwartet, eher das sie wie ein Barranco (https://images.raumfahrer.net/up022764.jpg)  in die Landschaft eingeschnitten ist.
Aber die Jahrmillionen haben bestimmt viel Material abgetragen.

Trotzdem mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. August 2012, 21:56:36
Hallo zusammen,
diese Aufnahmen mit der Pancam an Sol 3031, den 3.08.2012, sind super geworden. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022755.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022754.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022754.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022756.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022757.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022757.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022758.jpg)
dieses, von mir persönlich erstellte Panoramabild zeigt in groß die Oberfläche von "Whim Creek" eindrucksvoll. :)
https://images.raumfahrer.net/up022759.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022759.jpg)
Quelle für dieses Mosaik:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-03/)

mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. August 2012, 15:32:33
Hallo,

in Anbetracht der morgen früh erfolgenden Landung seines "großen Bruders" Curiosity wird/kann Opportunity in den nächsten Tagen keine weiteren Fahrten absolvieren. Stattdessen wurde dem Rover ein "Neun-Tage-Plan" übermittelt, welcher die in diesem Zeitraum zu absolvierenden Aktivitäten beinhaltet. Opportunity wird die auf diese Weise vorgegebenen Aktionen jetzt Stück für Stück abarbeiten und die dabei gewonnenen Daten zum größten Teil vorerst in seinem Bordcomputer ablegen. Erst nach dem Ende der "heißen Phase" der Curiosity-Landung und den in den darauf folgenden Tagen stattfindenden ersten Systemchecks dieses neuen Marsrovers sollen die Daten dann ( nach dem Freiwerden von  DSN (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network)-Kapazitäten und JPL-Personal ) Stück für Stück an das Opportunity-Kontrollzentrum am JPL übermittelt werden.

Der Rover befindet sich derzeit innerhalb des Whim Creek und hat sich vor einer Gesteinsformation - deren vorläufige Bezeichnung lautet "Rushall" - platziert, welche bis zum kommenden Wochenende ausführlich untersucht werden soll.

https://images.raumfahrer.net/up022751.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022751.JPG)
Eine Aufnahme der vorderen HazCam vom 30. Juli 2012 ( Sol 3027, 12:51 lokale Marszeit )  - Gertrud hatte dieses Bild berits gepostet...

Nach der Anfertigung diverser Mikroskopaufnahmen wird diese Formation aus offen zutage liegenden Grundgestein gegenwärtig durch das APXS-Spektrometer analysiert. Zeitgleich ist die Panoramakamera des Rovers damit beschäftigt, die nähere und weitere Umgebung im Detail und unter Verwendung aller zur Verfügung stehenden Kamerafilter abzubilden. Aus diesen Aufnahmen kann dann später ein aussagekräftiges Farb-Panorama der Umgebung erstellt werden.

Erste Bilder hiervon finden sich bereits jetzt bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) auf der dortigen Seite für die PanCam : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/) 

(https://images.raumfahrer.net/up022752.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University

Diese PanCam-Aufnahme wurde am Sol 3032 um 12:40 lokaler Marszeit angefertigt ( 4. August 2012, 12:46 MESZ )
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up022753.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022753.JPG)

Außerdem musste Opportunity am 31. Juli 2012 ( Sol 3028 ) als "Versuchskaninchen" herhalten...

Es sollte überprüft werden, ob das in Australien gelegene  Parkes Radio Observatory (http://de.wikipedia.org/wiki/Parkes-Observatorium) mit seiner 64-Meter-Antenne eventuell in der Lage sein könnte, die während des  Abstieges durch die Marsatmosphäre (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/msl_edl.shtml) von Curiosity ausgesandten UHF-Signale zu empfangen. Zu diesem Zweck sandte Opportunity an diesem Tag ein UHF-Sigal aus, welches dem UHF-Signal von Curiosity während dessen Landung entspricht.

Dieser Versuch war erfolgreich! Die Antenne des Parkes Radio Observatory war in der Lage, dieses Signal zu detektieren. Das Parkes Radio Observatory wird deshalb auch in den frühen Morgenstunden dazu eingesetzt werden, um die UHF-Signale von Curiosity zu empfangen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 05. August 2012, 18:44:05
Na, jetzt wird es aber richtig interrssant.  :)

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. August 2012, 21:06:27
Außerdem musste Opportunity am 31. Juli 2012 ( Sol 3028 ) als "Versuchskaninchen" herhalten... Es sollte überprüft werden, ob das in Australien gelegene  Parkes Radio Observatory (http://de.wikipedia.org/wiki/Parkes-Observatorium) mit seiner 64-Meter-Antenne eventuell in der Lage sein könnte ... Dieser Versuch war erfolgreich! Die Antenne des Parkes Radio Observatory war in der Lage, dieses Signal zu detektieren.

Coooool!! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. August 2012, 01:08:36
Hallo Zusammen,
das folgende Mosaikbild habe ich aus den Bildern, die Opportunity mit der Pancam an Sol 3032, den 4.08.2012, aufgenommen hat, erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022749.jpg)
in groß ist der Boden von "Whim Creek" in den verschiedenen Ansichten immer sehr faszinierend. :)
https://images.raumfahrer.net/up022750.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022750.jpg)
Quelle der von mir verwendeten Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-04/)

Hallo redmoon,
Danke für die tolle Infos. :)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. August 2012, 21:57:46
Hallo Zusammen,

die Bilder von Sol 3034, den 6.08.2012 habe ich mit den Bildern von Sol  3032, den 4.08.2012 zusammengefügt. :)
Da hat Opportunity wirklich gute Arbeit vollbracht.
Leider kann ich die Bilder für oben links nicht finden...
Vielleicht hat ja jemand das umfassende Auge und kann einen Hinweis dazu geben.
Oder ich bin heute einfach zu aufgeregt nach der erfolgreichen Landung von dem Rover Curiosity.
(https://images.raumfahrer.net/up022747.jpg)
in sehr groß zum Studieren und zum Verlangen hinzugreifen. ;)
https://images.raumfahrer.net/up022748.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022748.jpg)
Quellen für das Mosaikbild:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-06/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-04/)

Mit denn besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 07. August 2012, 00:51:24
Schöne Panoramas machst Du da, Gertrud! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Bogeyman am 08. August 2012, 11:05:03
Unerwartete Aktivitäten in der Nähe von Opportunity:

(https://images.raumfahrer.net/up022743.jpg) (http://www.directupload.net)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 08. August 2012, 11:27:30
Unerwartete Aktivitäten in der Nähe von Opportunity:

(https://images.raumfahrer.net/up022743.jpg) (http://www.directupload.net)
Du meintest wohl Spirit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kryo am 08. August 2012, 11:29:27
Jetzt wo Curiosity endlich gelandet ist, gibts da eigentlich ne Sammlung der wissenschaftlichen Ergebnisse von Opportunity und Spirit irgendwo? Die beiden werden ja wohl nich nur Unmengen von Bildern geschossen haben...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: pikarl am 08. August 2012, 14:46:36
Kryo:
In unserem Newsarchiv findest du einiges:
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml)

Und bei Wikipedia gibt es Zusammenfassungen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Opportunity#Wissenschaftliche_Ergebnisse (http://de.wikipedia.org/wiki/Opportunity#Wissenschaftliche_Ergebnisse)
http://de.wikipedia.org/wiki/Spirit_(Raumsonde)#Wissenschaftliche_Ergebnisse (http://de.wikipedia.org/wiki/Spirit_(Raumsonde)#Wissenschaftliche_Ergebnisse)
http://en.wikipedia.org/wiki/Scientific_information_from_the_Mars_Exploration_Rover_mission (http://en.wikipedia.org/wiki/Scientific_information_from_the_Mars_Exploration_Rover_mission)

Redmoon hat sicher noch ein paar weitere Quellen auf Lager.

PS: Und etwas Eigenwerbung - ich habe im Juli einen Podcast aufgenommen mit einem Wissenschaftler, der mit den Rovern gearbeitet hat: http://podcast.pikarl.de/?p=884 (http://podcast.pikarl.de/?p=884)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. August 2012, 22:58:01
Hallo Kryo,

unabhängig von der erfolgreichen Curiosity-Landung existieren bereits seit längerer Zeit diverse wissenschafftliche Artikel über die Resultate der Spirit/Opportunity-Mission ( z. B. über die Geologie der Landeregionen, Atmosphärenforschung, aeolische Prozesse, ... ), welche auch im Internet abrufbar sind. Leider sind diese Artikel einerseits über die Vielzahl der verschiedenen wissenschaftlichen Fachzeitschriften verteilt ( Science, Nature, Icarus, GRL, A&A, ... ). Außerdem sind leider nur die wenigsten der publizierten Artikel für die Allgemeinheit frei einsehbar.

Das Einsehen dieser Berichte erfordert somit neben der Zeit für deren Auffinden auch noch eine gewisse Menge an "Kleingeld"...   

Z. B. :  http://www.nature.com/nature/journal/v436/n7047/full/nature03437.html (http://www.nature.com/nature/journal/v436/n7047/full/nature03437.html)  = 30,00 Euro...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. August 2012, 23:32:13
Hilfreich könnten die kurzen Vorträge auf den Lunar and Planetary Science Konferenzen der letzen Jahre sein. Ich hatte mir viele davon heruntergeladen, aber bei weiten noch nicht durchgelesen, oder verstanden.  Es sind vielmals kurze Zwischenergebnisse der aktuellen Entdeckungen.

Hilfreich ist hier diese Google Suche:  filetype:pdf site:www.lpi.usra.edu  "Mars exploration rover"

Die Seiten in Wikipedia würde ich ja gerne mal aktualisieren, wenn ich die Zeit finde ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 10. August 2012, 14:32:02
Hallo jetzt wo es um Opportunity etwas ruhiger ist,
einfach nochmal ein wunderschönes Panoramabild zum sattsehen.

http://www.panoramas.dk/mars/greeley-haven.html (http://www.panoramas.dk/mars/greeley-haven.html)

Grüße

spacecat
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Christoph am 10. August 2012, 14:41:29
Danke für den super Link!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. August 2012, 19:25:24
Hallo Zusammen,

diese Bilder in dem von mir erstellten Panoramamosaik hat Opportunity mit der Navcam an Sol 3036, den 8.08.2012 aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up022741.jpg)
in sehr groß unten in dem Link kommt die Bodenvielfalt von "Whim Creek" erst richtig zum Vorschein. :)
https://images.raumfahrer.net/up022742.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022742.jpg)
Quelle der von mir verwendeten Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-08/)

Hallo spacecat,
das Panoramabild ist wunderbar gemacht und es bereitet viel Vergnügen mit der Maus über die Marslandschaft zu wandern. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NCC1701 am 10. August 2012, 20:49:44
Ich bin wirklich froh, dass "unser" Oppy hier nicht vergessen wird.

UND ich bin begeistert, dass die NASA den nun nicht einfach mal silllegt. Das wäre der Horror :'(

SPIRIT - Rest in peace :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 10. August 2012, 23:20:37
Ein wunderschönes Panorama, Gertrud!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. August 2012, 01:20:12
Hallo Zusammen,
jetzt sind wieder Bilder von der mikroskopischen Kamera veröffentlicht worden.
Dieses Bild ist von Sol 2935, den 26.04.2012.
(https://images.raumfahrer.net/up022737.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022738.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022738.JPG)

von Sol 2937, den 28.04.2012 ist diese mikroskopische Aufnahme.
(https://images.raumfahrer.net/up022739.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022738.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022738.JPG)

die beiden Panoramabilder sind aus den Bildern die Opportunity an Sol 3037, den 9.08.2012, mit der Pancam aufgenommen hat von mir persönlich erstellt worden.
(https://images.raumfahrer.net/up022740.jpg)
in groß:
https://images.raumfahrer.net/up022746.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022746.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up022745.jpg)
in groß:
https://images.raumfahrer.net/up022744.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022744.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-10/)

Danke @MoreInput  :) und @-eumel- :)
für eure anerkennenden Worte.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. August 2012, 06:20:19
Mahlzeit!

Dank Gertruds Vorarbeit hat es mich gereizt diese Bilder, welche Opportunity mit der Navcam an Sol 3036 (8. 8. 2012) aufgenommen hat, in ein 3D-Panorama zu verwandeln. Nach stundenlanger Fummelei ist dann das hier draus geworden (ca. 7 MByte):
(https://images.raumfahrer.net/up022734.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15545911/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3036-Whim_Creek-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-08/)
Leider ist es nicht so gut geworden wie von mir erhofft (einige Stellen sind sehr anstrengend zu betrachten). Es würde mich freuen, wenn es jemand besser als ich hinbekommen würde.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Spock am 11. August 2012, 10:21:51

im UMSF-Forum wurde die Vermutung geäußert, dass es sich bei "Whim Creek" eventuell um eine  Störungszone (http://de.wikipedia.org/wiki/St%C3%B6rungszone) handeln könnte, in deren Bereich zudem einmal Wasser geflossen sein könnte.


Hallo Zusammen,
jetzt sind wieder Bilder von der mikroskopischen Kamera veröffentlicht worden.
Dieses Bild ist von Sol 2935, den 26.04.2012.
(https://images.raumfahrer.net/up022737.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022738.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022738.JPG)

von Sol 2937, den 28.04.2012 ist diese mikroskopische Aufnahme.
(https://images.raumfahrer.net/up022739.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022738.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022738.JPG)
Hallo Leute,

das ganze schaut doch sehr nach einer Auswaschung durch Wasser aus, oder habe ich mich dank der mikroskopischen Aufnahmen in der Größenordnung verschätzt. Sind die "Kieselsteine" doch nur Sandkörner? Einen Maßstab habe ich nicht gefunden jedoch deckt die Aufnahme eine Fläche von 3x3 cm ab http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/wissenschaft.shtml. (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/wissenschaft.shtml.)

Ich finde die Gegend wahnsinnig Spannend, super eure Panoramabilder!! :P
Danke
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. August 2012, 10:34:10
Hallo jetzt wo es um Opportunity etwas ruhiger ist,
einfach nochmal ein wunderschönes Panoramabild zum sattsehen.

Wirklich, wunderschön. Allerdings ist der Rover ja mal wieder erschreckend verstaubt. Im ersten Moment habe ich verblüfft gedacht "Wieso liegt denn das 'Calibration Target' jetzt auf dem Boden??", bis ich gesehen habe, dass das einfach das verstaubte und "weit weg" aussehende Roverdeck war.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. August 2012, 12:02:29
Hallo Terminus,

die Einzelbilder für dieses Farbpanorama wurden allerdings bereits zwischen dem 21. Dezember 2011 und dem 8. Mai 2012 angefertigt...

Zitat :  "This is the latest panorama released by NASA July 2012. It was assembled from 817 images taken between Dec. 21, 2011, and May 8, 2012, while Opportunity was stationed on an outcrop informally named 'Greeley Haven'. on a segment of the rim of ancient Endeavour Crater."

In diesem Zeitraum waren die Oberfläche des Rovers und die Solarpaneele noch völlig mit Staub bedeckt : 
https://images.raumfahrer.net/up022735.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022735.JPG)
Ein Bild der NavCam vom Sol 2915 um 12:33 lokaler Marszeit ( 6. April 2012 ,  06:44 MEZ).

Aktuell präsentieren sich die Solarpaneele dagegen so : 
https://images.raumfahrer.net/up022736.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022736.JPG)
Ein Bild der NavCam vom Sol 3036 um 12:42 lokaler Marszeit ( 8. August 2012 ,  15:26 MESZ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. August 2012, 14:56:12
Hallo @alswieich,
über Dein Bild habe ich mich sehr gefreut.
Dein 3D Bild ist doch sehr gut geworden,
besonders die Bodenformation in Opportunitys Nähe kommen doch wunderbar raus.
Die Fahrspur ist auch so gut zu erkennen. :)
Mein Panoramabild ist nicht vollkommen, da die Ausschnitte am Horizont nicht sehr gut zusammen passen. :(
Das hatte ich schon gesehen, aber in dem Bild sind so viele Informationen enthalten, das ich es doch hier ins Forum reingestellt habe. Und diese informativen Ansichten kommen auch in Deinem Bild wunderbar zur Geltung. :)

Danke Dir für das Teilen
mit den besten Grüßen
und in der Hoffnung, das Dich das 3D-Fieber gepackt hat, :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. August 2012, 23:31:22
Mir gefällt das Bild ja auch, aber die Software (uraltes Photoshop) ist leider nur für 2D-Panoramas geeignet und fabriziert aus zwei Sätzen Bildern naturgemäß keine zwei Panoramen, die die für ein 3D-Panorama erforderlichen gleichen geometrischen Ver-/Entzerrungen enthalten. Der kostenlose MS Image Composite Editor ist zwar in dieser Hinsicht etwas besser, hat dafür aber andere Macken (siehe Horizont).
... in der Hoffnung, das Dich das 3D-Fieber gepackt hat, :)
Gertrud
Hat es, hat es. In den 60-er Jahren des vorigen Jahrhunderts. Unheilbar. Und sowas war die Einstiegsdroge, die der Zeitschrift "Frösi" beilag:
http://www.ddr-comics.de/dreid.htm (http://www.ddr-comics.de/dreid.htm)
Jetzt aber schnell wieder zurück zu den außerirdischen Dingen...

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 12. August 2012, 03:26:42
Nach stundenlanger Fummelei ist dann das hier draus geworden (ca. 7 MByte):
(https://images.raumfahrer.net/up022734.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15545911/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3036-Whim_Creek-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-08/)
Leider ist es nicht so gut geworden wie von mir erhofft (einige Stellen sind sehr anstrengend zu betrachten). Es würde mich freuen, wenn es jemand besser als ich hinbekommen würde.

Das Stereobild ist sehr gut geworden, Peter!
Ich verstehe nicht, was Du meinst mit "sehr anstrengend zu betrachten".
Ich sehe ganz entspannt ein klasse räumliches Bild.
Kleinere Störungen an den Übergängen ergeben sich durch die Bearbeitungsverfahren.
Bei 2D fällt das überhaupt nicht auf, bei 3D sind leichte Ungereimtheiten nicht vollständig kompensierbar.
Die NASA hat keine besseren 3D Bilder! 8)
Ich weiß, wie viel Arbeit darin steckt.  :D
Good job! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. August 2012, 16:45:58
Hallo,

ein kurzes Update zu Opportunity findet Ihr auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12082012161618.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12082012161618.shtml) 

Das Wesentliche kurz zusammengefasst :  Bereits in wenigen Stunden wird der "kleine Oldtimer" (  ;) ) seine Fahrt in die südliche Richtung fortsetzen.

@ Gertrud und Peter :  Eine wirklich SUPER Arbeit von Euch, welche sich bestimmt nicht verstecken muss!!! Und es würde bestimmt nicht nur mich erfreuen, wenn davon noch mehr folgen würde!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ilbus am 12. August 2012, 21:29:36
Leute ich werde langsam neidisch. Habt ihr alle 3D Brille daheim, oder sind es Bildschirme die es hergeben?? Wenn ja welche und wo man sie erwerben kann?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. August 2012, 21:37:00
Einfach mal googeln, z.B. hier:

http://www.google.de/products/catalog?hl=de&rls=com.microsoft:de:IE-Address&rlz=1I7MDNE_enDE393&q=3D+brille+rotgr%C3%BCn&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&biw=1280&bih=884&wrapid=tlif134480010139210&um=1&ie=UTF-8&tbm=shop&cid=5036041026588233514&sa=X&ei=ewUoULfONYrO4QS6tIGABw&ved=0CHsQ8wIwBw (http://www.google.de/products/catalog?hl=de&rls=com.microsoft:de:IE-Address&rlz=1I7MDNE_enDE393&q=3D+brille+rotgr%C3%BCn&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&biw=1280&bih=884&wrapid=tlif134480010139210&um=1&ie=UTF-8&tbm=shop&cid=5036041026588233514&sa=X&ei=ewUoULfONYrO4QS6tIGABw&ved=0CHsQ8wIwBw)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: YVEN am 12. August 2012, 21:49:39
Hallo ich meldete mich in diesem Forum an, da ich Euch allen Danken möchte. Es ist einfach sensationell was in diesem Forum und im Raumfahrer.net geboten wird. Ich durfte in meiner Jugend das Apollo Programm mitverfolgen und saugte alle erhältlichen Informationen auf. Wenn ich das mit heute Vergleiche, bringt mir Eure Webseite täglich mehr Informationen, als damals in allen Medien in Wochen erhältlich waren. Ich geniesse dieses Forum nun seit Jahren jeden Tag und es ist fantastisch wie Ihr Euer Wissen mit uns "Normalos" teilt.
Es ist jeden Tag wieder spannend, dank Eurer aufwendingen Arbeite, die neusten Meldungen von unserem Nachbarplaneten lesen zu können. Vielen, vielen Dank für dieses grossartige Forum, es ist eine leuchtende Sonne am dunkeln Internet-Foren-Himmel.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. August 2012, 23:39:13
Hallo Ilbus,
zu Deiner Frage kann ich Dir und vielleicht auch anderen interessierten Lesern weiterhelfen.
Leute ich werde langsam neidisch. Habt ihr alle 3D Brille daheim, oder sind es Bildschirme die es hergeben?? Wenn ja welche und wo man sie erwerben kann?
Dazu habe ich eine Brille gekauft.(6 Augen sehen mehr  ;))
Schaue bitte einmal in diese Seiten,
dort findest Du viele Modelle die nicht teuer sind
und auch praktisch für den schnellen Zugriff sind.
Bitte etwas auf der Seite runterscrollen, wichtig ist,
das die Brille für Anaglyphen ausgewiesen ist.
http://www.3dtouch.de/3d-brille-anaglyph-rotblau.html (http://www.3dtouch.de/3d-brille-anaglyph-rotblau.html)
http://www.3dstuff.org/3d-brillen/rot-cyan-3d-brillen/ (http://www.3dstuff.org/3d-brillen/rot-cyan-3d-brillen/)

Viel Freude später dann beim Studieren der Bilder
wünscht Dir Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ilbus am 13. August 2012, 09:23:50
Danke Gertrud,

ihr verwendet hier bei Forumbildern anscheinend Rot/Cyan-Kombination oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. August 2012, 10:20:59
Hallo Ilbus,
 
Danke Gertrud,
ihr verwendet hier bei Forumbildern anscheinend Rot/Cyan-Kombination oder?
Ja, Rot/Cyan am besten geeignet und wird von der NASA auch verwendet.
Die Brille muß für Anaglyphen-Bilder tauglich sein.
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. August 2012, 18:11:28
Hallo,

hier die Karte zu Opportunitys Fahrt am gestrigen Sol 3040, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=188344 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=188344) 

Die Fahrt führte über eine Distanz von etwa 27 Metern in die südliche Richtung. Für den heutigen Sol 3041 waren dann lediglich weitere Aufnahmen mit den Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

@ YVEN :  Vielen Dank und "Herzlich Willkommen" im Forum!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. August 2012, 21:58:54
Hallo Zusammen,

passend zu redmoons Worten hier die Bilder zu der Fahrt von Opportunity an Sol 3040, den 12.08.2012.
Zuerst ein Bild mit der forward_hazcam von der Fahrtstrecke. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022726.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022727.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022727.JPG)

dann ein Panoramabild von Sol 3040 mit der Navcam, die Übergänge sind leider sehr ungenau. :(
(https://images.raumfahrer.net/up022728.jpg)
das Bild in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up022729.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022729.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-12/)

dieses Panoramabild wurde von mir aus den Bildern mit der Pancam an Sol 3040 erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022730.jpg)
das Bild in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up022731.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022731.jpg)
Quelle der Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-12/)

in diese Richtung geht die Fahrt von Opportunity. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022732.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022733.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022733.JPG)

Hallo@YVEN,
so erging es mir zu Apollo-Zeiten auch,
wie lange hat es oft gedauert, bis man neue Infos in den Zeitungen gefunden hat.
Besonders begeistert es mich jetzt, das viele Bilder und Infos fast in Echtzeit zu finden sind. :)
Mag sein, das ich aus dem Erlebten jetzt die Weitergabe und das Teilhabenlassen um so mehr schätze und es auch mit anderen Interessierten teilen möchte.
Mein Argument ist immer,
Bilder sagen mehr wie tausend Worte.
Vielen Dank für Deine anerkennenden Worte
und viel Freude weiterhin an dem Forum :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NCC1701 am 13. August 2012, 22:34:18
Hallo Gertrud,
schön gesagt, und es stimmt immer wieder.

Mein Argument ist immer,
Bilder sagen mehr wie tausend Worte.

UND: Vielen Dank für all die anderen großartigen Bilder hier!!!


Aber manchmal frage ich mich, macht Oppy nur noch Knips - oder ist da mehr?

Diese Gips-Streifen waren faszinierend, Oppy macht Fotos und fährt einfach weiter...

Ok, Oppy ist nicht mehr der jüngste - Was kann der eigentlich noch?


Und die Bilder sind nach wie vor Klasse!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. August 2012, 23:00:15
Ok, Oppy ist nicht mehr der jüngste - Was kann der eigentlich noch?

Ich sag mal so pauschal:

RAT ist stumpf
Mössbauer - Quelle erschöpft
APXS - Quelle erschöpft
Thermisches Emissionsspektrometer - verstaubt

Bleiben eigentlich nur noch die Kameras. Mehr geht nicht mehr.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NCC1701 am 13. August 2012, 23:15:14
Danke Udo,
sag ich doch.
Aber die Bilder sind natürlich nach wie vor Klasse!!!

Also hoffen wir mal, dass unser youngster noch ein wenig besser drauf ist.
Und auch der wird irgendwann sein Pulver verschossen haben. Strom ohne Ende, hoffentlich nach wie vor mobil...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 14. August 2012, 13:38:39
Ne, APXS ist nicht erschöpft, die Strahlungsquelle ist Curium-244 mit einer Halbwertszeit von ca. 18 Jahren. Das Problem besteht in der geringen Eindringtiefe der Alphateilchen in der Größenordnung von nur einigen Mikrometern. Da der RAT-Fräser aber keine "Zähne" mehr hat, kann damit keine saubere Oberfläche erzeugt werden. Vielleicht sollte man sich überlegen, ein interessantes Objekt mittels eines durchdrehenden Roverrades frei zu schleifen?

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Roverfan am 14. August 2012, 14:20:02
Ne, APXS ist nicht erschöpft, die Strahlungsquelle ist Curium-244 mit einer Halbwertszeit von ca. 18 Jahren. Das Problem besteht in der geringen Eindringtiefe der Alphateilchen in der Größenordnung von nur einigen Mikrometern. Da der RAT-Fräser aber keine "Zähne" mehr hat, kann damit keine saubere Oberfläche erzeugt werden. Vielleicht sollte man sich überlegen, ein interessantes Objekt mittels eines durchdrehenden Roverrades frei zu schleifen?

Robert

Würde das wiederum nicht Polymeren-Abrieb zur Folge haben (oder woraus auch immer Oppys Schuhe bestehen?) welcher dann folglich mit durchleuchtet wird? Eine glatte Fläche würde dabei doch auch nicht zurückbleiben!
Als "Brechstangenmethode" aber ein Interessanter Ansatz, hatte doch Spirit auch einen großen Erfolg beim "Freilegen mittels Rad"  ;D

Da sich der Rover jetzt wieder bewegt habe ich eine Frage:
Wird mann den vor Ihm liegenden Krater von innen sehen können, oder ist definitiv bekannt das es keine Einfahrt geben wird?

Gruß Roverfan
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 14. August 2012, 15:12:01
Ok, Oppy ist nicht mehr der jüngste - Was kann der eigentlich noch?
...
Mössbauer - Quelle erschöpft
...

Erschöpft vielleicht nicht ganz..  Eine Analyse würde halt sehr lange dauern.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. August 2012, 18:03:22
Hallo zusammen,
leider ist Opportunity nicht mehr ganz jung,
Ok, Oppy ist nicht mehr der jüngste - Was kann der eigentlich noch?

Ich sag mal so pauschal:

RAT ist stumpf
Mössbauer - Quelle erschöpft
APXS - Quelle erschöpft
Thermisches Emissionsspektrometer - verstaubt

Bleiben eigentlich nur noch die Kameras. Mehr geht nicht mehr.

Grüsse, Udo

Der Rover vollbringt immer noch gute Forschungsarbeiten.
So hat er gerade jetzt in der Ankunftzeit von Curiosity intensiv mit dem APXS gearbeitet.
Zitat
Opportunity performed Alpha Particle X-ray Spectrometer overnight integrations on Sols 3030, 3031, 3033 and 3034 (Aug. 2, Aug. 3, Aug. 5 and Aug. 6, 2012)
Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3030 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3030)
und in dem Bericht am 12.08.2012 von redmoon Opportunity setzt seine Fahrt fort (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12082012161618.shtml)
Zitat
Noch vor dem Beginn der "heißen Phase" der Curiosity-Landung positionierte sich Opportunity vor einer als "Rushall1" bezeichneten Gesteinsformation. Diese Formation aus offen zutage tretenden Grundgestein wurde anschließend nach einem vorgegebenen Arbeitsplan über mehrere Tage hinweg mit dem Mikroskop und dem APXS untersucht

Dann noch die guten Bilder vom RAT.Das sieht nicht gerade unbrauchbar aus.!
Hallo Zusammen,
auf diese Arbeit von Opportunity, die im dem Bild zu sehen ist, wurde weiter aufgebaut.
Hallo Zusammen,
die folgenden Bilder hat Opportunity an Sol 2998, den 30.06.2012 angefertigt. :)
.................................................
 Diese Bilder hat Opportunity von "Grasberg1"  mit der mirkroskopischen Kamera erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022722.jpg)
Das Panorambild habe ich persönlich erstellt.
Die Einzelheiten der klaren Aufnahmen sind unten sehr groß in dem Link wunderbar deutlich anzusehen. :)
https://images.raumfahrer.net/up022723.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022723.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-06-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-06-30/)
(................................................)
mit den besten Grüßen
Gertrud
Opportunity mahlte an Sol 3001,den 3.07.2012, in Grasberg1 mit dem RAT noch tiefer rein, und nahm anschließend diese mikroskopischen Aufnahmen auf. Danach führte Opportunity die Untersuchung mit dem APXS durch.
Quelle:https://twitter.com/nivnac/status/220628118791127041 (https://twitter.com/nivnac/status/220628118791127041)
(https://images.raumfahrer.net/up022724.jpg)
das Panoramabild habe ich aus diesen Bildern erstellt.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-07-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-07-04/)
in diesem Link ist Grasberg1 sehr groß sichtbar.
https://images.raumfahrer.net/up022725.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022725.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Opportunity wird seinen Anhängern noch viel Freude bereiten.!
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. August 2012, 18:28:01
Hallo @Roverfan,
(......................)
Da sich der Rover jetzt wieder bewegt habe ich eine Frage:
Wird mann den vor Ihm liegenden Krater von innen sehen können, oder ist definitiv bekannt das es keine Einfahrt geben wird?
Gruß Roverfan
Du sprichst doch vom Inneren des Endeavourkraters?
Die Panoramabilder in den vorherigen Beiträgen zeigen das Innere des Endeavour- Kraters.
Auf dieser Karte von Tesheiner aus dem UMSF kannst Du genau den Standort des Rovers an Sol 3040 sehen. :)
Bei der Draufsicht liegt Cape York links vom Rover und rechts breitet sich der Endeavourkrater aus.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27484 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27484)
Nach dem jetzigen Aussagen soll Opportunity auf der eingeschlagenen Route bis nach Cape Tribulation weiterfahren. :)
https://s3.amazonaws.com/jasonrdavis/mer_updates/2012-05/full/20-Endeavour-WestRim.jpg (https://s3.amazonaws.com/jasonrdavis/mer_updates/2012-05/full/20-Endeavour-WestRim.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. August 2012, 18:49:41
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 3042 vorgesehen und sollte in etwa 3 Stunden beginnen. Der vorgesehene grobe Kurs :  Erneut Richtung Süden...

Zu dem Gesteinsbohrer  RAT (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) :  Dessen Zähne sind zwar mittlerweile bereits ziemlich abgenutzt. Aber zumindestens für das Anfertigen von 1,5 Millimeter tiefen Löchern reicht es immer noch. Dies ist immer noch tief genug, um die Oberfläche soweit von Staubablagerungen zu befreien, dass Messungen mit dem APXS sinnvolle Daten liefern.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NCC1701 am 14. August 2012, 21:05:59
Erst einmal vielen Dank für all die Informationen hier.

Und natürlich bleibe ich ein Fan von Oppy!!!
NCC
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. August 2012, 21:53:45
Jedenfalls hat mich die Tatsache, dass die meisten geologischen Instrumente von Oppy nun nutzlos sind, unangenehm überrascht und macht mich schon ein wenig betroffen.  :(

Äh... hat das RAT nicht auch noch eine Art "Drahtbürste", um zumindest die oberste Staubschicht zu entfernen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. August 2012, 22:09:14
Hallo zusammen,

diese Aufnahme mit der Navcam von Sol 3041,den 13.08.2012, zeigt die zurückgelegten Fahrstrecke. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022710.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022715.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022715.JPG)

Auch von Sol 3041 ist dieses Bild mit der Navcam, in dem gut sichtbar eine neue Vene zu sehen ist. Um Cape York sind  bis jetzt extrem viele Gipsadern (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/11122011181745.shtml) zu sehen gewesen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022716.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022717.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022717.JPG)

Dieses Mosaik-Bild habe ich von den Bildern der Pancam an Sol 3040, den 12.08.2012,erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022718.jpg)
in sehr groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up022719.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022719.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-13/)

Sehr interessant ist diese Aufnahme, die Opportunity an Sol 3039, den 11.08.2012, mit der Pancam erstellt hat. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022720.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022721.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022721.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. August 2012, 22:25:15
Hallo,

@Terminus :  Die in dem RAT-Instrument integrierte Bürste arbeitet nach wie vor ohne Probleme ( ich habe keine Ahnung, wie viele Rotationen sie bisher getätigt hat... ) und kann im Bedarfsfall den Weg für eingehendere APXS-Messungen ebnen.

Auch das APXS selbst befindet sich in einem sehr guten Zustand und kann weiterhin sinnvoll eingesetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. August 2012, 22:32:35
Hallo Terminus,
Jedenfalls hat mich die Tatsache, dass die meisten geologischen Instrumente von Oppy nun nutzlos sind, unangenehm überrascht und macht mich schon ein wenig betroffen.
wirklich unbrauchbar ist der Mini-TES (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/wissenschaft.shtml) (Mini-Thermal Emission Spectrometer).
Der, für die Analyse benötigte Spiegel ist zerbrochen.
http://athena.cornell.edu/pdf/tb_minites.pdf (http://athena.cornell.edu/pdf/tb_minites.pdf)
http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_minites.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. August 2012, 22:42:36
Hallo Gertrud,

der Spiegel ist allerdings nicht zerbrochen, sondern "lediglich" seit mehreren Jahren ( seit 2007 ? ) mit einer Schicht aus Staubablagerungen bedeckt. Diese Staubkörner behindern die Mini-TES-Messungen entscheidend, das durch sie die erzielten Messergebnisse in einem unverhältnismäßig großem Umfang verfälscht werden. Bisher ist es auch noch nicht gelungen, diese Messfehler durch entsprechende Kalibrierungen zu eliminieren...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. August 2012, 18:17:56
Hallo zusammen,
beide Mosaik-Bilder habe ich aus den Bildern, die Opportunity an Sol 3042, den 14.08.2012, mit der Pancam aufgenommen hat, erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022711.jpg)
in groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up022712.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022712.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up022709.jpg)
sehr großes Panorama
https://images.raumfahrer.net/up022713.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022713.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-14/)

einen Nachtrag:
die Karte von Tesheiner aus dem UMSF mit dem Standort und die Fahrstrecke von Opportunity von Sol 3042. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27518 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27518)

Hallo@redmoon,
dann habe ich wohl mit dem Spiegel etwas verwechselt,
und mein Gedächtnis spielt mir einen Streich... :(

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 15. August 2012, 19:30:09
Mahlzeit!

Da ich beim Anblick von Gertruds Panorama nicht widerstehen konnte habe ich mal wieder ein bisschen dreidimensionalisiert (2,7 MByte):
(https://images.raumfahrer.net/up022708.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15616403/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3042-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: NASA - http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-14/)
Hoffe, dass es gefällt. Nochmals der Tipp an alle, die auch mal mit sowas rumspielen wollen (ist wirklich spielend leicht): StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html) (kostenlos, auf deutsch, für verschiedene 3D-Hardware geeignet, muss nicht installiert werden (Doppelklick auf die exe-Datei reicht), leider nur für Windows verfügbar, bei Panoramen vorher mit einem anderen Programm ein linkes und ein rechtes Panorama erstellen). Viel Spaß!

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. August 2012, 20:17:03
Hallo @alswieich
da bin ich sprachlos, :) es ist Dir wunderbar gelungen.!
Faszinierend für mich, wie stark das Gelände links zum Kraterinneren abfällt. :o
Vielen Dank an Dich für das super gute Bild
und Danke für den Tipp, wie man ein 3D-Bild selber erstellen kann. :) Vielleicht wird dadurch bei einige Leser das Interesse an diese Technik erweckt. :)

mit sehr erfreuten Grüßen über Dein Teilen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. August 2012, 21:36:14
Hier nochmal nachgeschoben zum Thema APXS/Mößbauer - Quellen erschöpft:

Opportunity ist Anfang 2013 seit neun Jahre auf dem Mars, d.h. ~ 3300 (Erd-) Tage.

Das APXS ist mit Curium-244 bestückt mit einer Halbwertzeit von 18.1 Jahren. Das APXS mißt die Zusammensetzung von eisenhaltigen Mineralien.
Das Mößbauer-Spektrometer funktioniert mit Cobalt-57. Dieses hat 272 Tage Halbwertszeit und macht Röntgenfluoreszenzanalysen von jeglichen Materialien, typischerweise von Steinen und Felsen.

Für das Curium-244 (Alphastrahler) ist mit neun Jahren eine halbe Halbwertszeit herum, d.h. die Quelle hat heute noch 75% ihrer Ausgangsstärke bei der Landung.
Beim Cobalt-57 (Gammastrahler) sind 12 Halbwertszeiten herum, d.h. die Quelle hat noch 0.024 % ihrer Ausgangskapazität.

Ergo: APXS tut noch, Mößbauer nicht mehr, bzw. die Meßzeiten sind hier 4096 mal so lang wie zu Beginn der Operation.

Für das APXS ist entscheidend, dass der Messort vom RAT-Staub befreit wird, denn wie schon anderweitig von rok gesagt hat ein Alphastrahler nur eine sehr geringe Eindringtiefe, d.h. wenn man nicht nur den Oberflächenstaub messen will, muß der Meßort mit der Bürste gereinigt werden. Ob die allerdings noch tut, entzieht sich momentan meiner Kenntnis.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 15. August 2012, 21:54:52
Da das Zerfallsgesetz allerdings nicht linear ist, existieren nach der halben Halbwertszeit noch knapp 71% des Ausgangsmaterials, nicht 75%.

http://de.wikipedia.org/wiki/Zerfallsgesetz (http://de.wikipedia.org/wiki/Zerfallsgesetz)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tuner am 15. August 2012, 22:45:01
@alswieich

Super Bild, sofort hinwill (ok fast kein O2)!

Hat die NASA eigentlich eine Vorstellung davon, welche geballte Power
 sie in ihren "Followern " hat? Nach dem Motto: Hier sind unsere Rohdaten, mach was draus! Gibt es da evtl.eim Programm?l

Interessant finde ich die Oberflächenstruktur, links (geschädigtes) zerschrammtes Gestein, während es rechts so aussieht, als hätte jemand ein Granulat (Blähton, Zeugs für Gärtner, nicht für mich, bei mir gehen sogar Kunstblumen ein ;)) verstreut.

Gibt es dafür schon Erklärungen?

[Edit] das sieht ja schon fast wie die Küste eines Saumriffs aus, Wasser
 auffüllen bitte!  ;D)
[edit]

LG Tuner
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 16. August 2012, 03:33:50
(https://images.raumfahrer.net/up022708.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15616403/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3042-Panorama.jpg.html)

Gute Arbeit, Peter! :D


Faszinierend für mich, wie stark das Gelände links zum Kraterinneren abfällt. :o
Ja, Du hast recht Gertrud!
Das sieht man erst im 3D Bild.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. August 2012, 11:55:08
Hallo Zusammen,
diese Aufnahme hat Opportunity an Sol 3043, den 15.08.2012 erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022691.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022692.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022692.JPG)

Diese Tour um den Krater Endeavour ist keinen Tag langweilig.! :)
Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. August 2012, 12:43:50
Hallo Tuner,
zu Deiner Frage habe ich einige Infos zusammen gesucht.
@alswieich
Super Bild, sofort hinwill (ok fast kein O2)!
(......................................................................)
Interessant finde ich die Oberflächenstruktur, links (geschädigtes) zerschrammtes Gestein, während es rechts so aussieht, als hätte jemand ein Granulat (Blähton, Zeugs für Gärtner, nicht für mich, bei mir gehen sogar Kunstblumen ein ;)) verstreut.

Gibt es dafür schon Erklärungen?

[Edit] das sieht ja schon fast wie die Küste eines Saumriffs aus, Wasser
 auffüllen bitte!  ;D)
[edit] LG Tuner
Dieses "Granulat" sind die Blueberries, kleine Kügelchen aus Hämatit, das als Nachweis von Wasservorkommen auf dem Mars gilt.
Dieses Bild zeigt diese Blueberries von Sol 109, den 14.05.2004.
(https://images.raumfahrer.net/up021228.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021229.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021229.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/true_color3.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/true_color3.html) 

Diese Aufnahme ist aus dem jetzigen Aufenhaltsgebiet von Opportunity bei Cape York von Sol 3037, den 9.08.2012.
Es zeigt die Blueberries in False Color,in Falschfarben, damit die einzelnen Gesteinsschichten besser unterschieden werden können.
(https://images.raumfahrer.net/up021230.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021231.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021231.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html)

Dazu einige Links zum weiteren Nachlesen und vertiefen in die Materie. :)
5 Jahre Opportunity (1)
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre.shtml)
Spirit findet Hämatit
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/26062004151459.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/26062004151459.shtml)
in englisch:
http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040318a.html (http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040318a.html)
http://en.wikipedia.org/wiki/Martian_spherules (http://en.wikipedia.org/wiki/Martian_spherules)

http://de.wikipedia.org/wiki/H%C3%A4matit (http://de.wikipedia.org/wiki/H%C3%A4matit)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 16. August 2012, 23:00:21
Mahlzeit!


Erinnert ihr euch noch?
SOL004:
(https://images.raumfahrer.net/up022703.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15634834/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL004-Panorama.jpg.html)
Damals wurden die SOLs noch dreistellig angegeben. Wer konnte auch ahnen, dass...

Und hier von vor einigen Tagen:
SOL3032:
(https://images.raumfahrer.net/up022714.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15634877/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3032-Panorama.jpg.html)
SOL3034:
(https://images.raumfahrer.net/up022702.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15634912/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3034-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. August 2012, 00:33:55
Danke @alswieich
für diese super Ansichten, :)
mit sehr erfreuten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 17. August 2012, 09:21:59
Saustark, die 3D-Bilder. Mit welchem Programm kann man sowas machen und lassen sich auch Bilder für Polarisationsbrillen erstellen, die dann ja weiterhin farbig sind?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vostei am 17. August 2012, 09:28:34
Saustark, die 3D-Bilder. Mit welchem Programm kann man sowas machen und lassen sich auch Bilder für Polarisationsbrillen erstellen, die dann ja weiterhin farbig sind?
http://www.chip.de/downloads/StereoPhoto-Maker_38352132.html (http://www.chip.de/downloads/StereoPhoto-Maker_38352132.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 17. August 2012, 11:50:32
Danke.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. August 2012, 14:33:29
Mahlzeit!


@vostei: Ich weiß, dass du es gut gemeint hast, aber bitte bei Software (wenn möglich) nicht auf unseriöse Seiten von solchen Revolverblättern wie "CHIP" verlinken sondern auf das Original. Danke. Übrigens steht bei "CHIP" die Version 4.36, aktuell ist aber Version 4.37 und es steht auf der Original-Site außer dem eigentlichen Programm auch eine deutsche Windows-Hilfedatei zum Herunterladen bereit.

Saustark, die 3D-Bilder. Mit welchem Programm kann man sowas machen und lassen sich auch Bilder für Polarisationsbrillen erstellen, die dann ja weiterhin farbig sind?
Ja, das Programm ist wirklich Spitze und kommt mit wahrscheinlich jeder 3D-Hardware zurecht die man unter Windows nutzen kann. Ich hatte weiter oben schon etwas dazu geschrieben (Antwort #4350).
Mit diesem ebenfalls kostenlosen Programm der Firma Microsoft kann man 2D-Panoramen erstellen (und in sehr guter Qualität für die weitere Bearbeitung abspeichern):
https://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/groups/ivm/ice/ (https://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/groups/ivm/ice/)
Und nachdem man ein linkes und rechtes 2D-Panorama erstellt hat macht man mit dem StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html) ein 3D-Panorama daraus. Für die "richtigen" Einstellungen ist spielerisches Experimentieren angesagt. Es funktioniert im allgemeinen aber auch die Automatik meistens schon sehr gut. Viel Spaß und nicht vergessen interessante Bilder zu veröffentlichen. DANKE!

Für die Anzeige von farbigen 3D-Bildern nutze ich die Playstation 3 (natürlich mit angeschlossenem 3D-TV) und das im Playstation-Store kostenlos verfügbare Programm "PlayMemories". Es hat den Vorteil, dass es 3D-Bilder in voller HD-Auflösung (1920x1080 Pixel) darstellen kann. Desweiteren kann man sich damit auch Panoramen, die eine deutlich höhere Auflösung haben, sehr komfortabel und in voller Auflösung anschauen. Einige (sehr schöne) Beispielbilder/-Panoramen werden dort mit installiert. Solche 3D-Farbbilder haben die Endung MPO, enthalten zwei JPG-Bilder in einer Datei und werden am PC wie ganz normale 2D-JPG-Bilder angezeigt (also nur eines der beiden enthaltenen).

Nun aber bitte weiter mit den außerirdischen Geschehnissen...


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tuner am 17. August 2012, 19:08:43
Hallo Peter,

sehr schöne Bilder (wieder einmal), danke. Ich sag doch, gib der Community die Rohdaten, die machen schon was draus  ;)
Jetzt kaufe ich mir erst einmal eine vernünftige rot/cyan-Brille (das olle Pappdings ist einach zu verkratzt).

Danke an Gertrud für die Erklärungen und die Links.

LG Tuner
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. August 2012, 20:02:00
Hallo Zusammen,
wo hatte Opportunity dieses untere Bild aufgenommen...?
Hallo Zusammen,
diese Aufnahme hat Opportunity an Sol 3043, den 15.08.2012 erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022691.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022692.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022692.JPG)
Diese Tour um den Krater Endeavour ist keinen Tag langweilig.! :)
Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Jetzt ist ein Bild von Sol 3044, den 16.08.2012,mit der Navcam von Opportunity aufgenommen, veröffentlicht worden.
Rechts am oberen Bildrand ist sehr schwach im größeren Bild eine helle Fläche am Hang sichtbar. :) Wenn ich es richtig vermute könnte das obere Bild wunderbar dazu passen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022704.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022705.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022705.JPG)

Mit der Pancam an Sol 3044, den 16.08.2012 hat Opoortunity diese beiden Bilder aufgenommen.Davon habe ich dieses Panoramabild erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022706.jpg)
in sehr groß:
https://images.raumfahrer.net/up022707.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022707.jpg)
Quelle der Panorama-Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-17/)

Die sehr informative Karten von Tesheiner von dem UMSF von Sol 3042 und zu Sol 3044
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27528 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27528)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27547 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27547)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 17. August 2012, 21:20:09
Danke für das Panorama, Gertrud.

Es sieht zwar aus, als würde Oppy weiterhin auf der flachen Ebene fahren. Aber eigentlich steht der Rover ziemlich schräg am Hang. Weiß jemand, wie schräg?

Das Bild von Sol 3043 sieht übrigens fast so aus wie die Bilder direkt nach der Landung aus dem Eagle Krater.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NCC1701 am 17. August 2012, 21:32:28
Danke Gertrud,
deine Arbeit sollte mal irgendwo zusammengefasst werden.

Ich bin einfach nur begeistert von dem, was du da so zusammenträgst!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tuner am 17. August 2012, 22:26:59
Hallo Gertrud,

ich kann mich dem Kommentar von NCC1701 nur anschließen, eine Planeten- und Mondwächterin (welcher Planet auch immer) hier im Forum, Dich gibt's nur einmal, und Du hälst uns auf dem Laufenden... Danke!

LG Tuner
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. August 2012, 16:27:47
Hallo Zusammen,
diese Bilder hat Opportunity an Sol 3044,den 16.08.2012,mit der Pancam aufgenommen.

(https://images.raumfahrer.net/up022698.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022699.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022699.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022700.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022701.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022701.JPG)

Hallo @Tuner und @NCC1701
vielen Dank an Euch für die anerkennenden Worte.
Mit meinen nachfolgenden Worten möchte ich Euer Lob nicht abwerten, aber dieses Forum wird durch so viele Mitwirkenden mit Leben erfüllt. :)
Gerade dieser Thread lebt durch das Mitwirken der vielen Mitstreiter und durch die vielen informativen Beiträgen von @redmoon. Er hat mit seinen, so wunderbar erklärenden Beiträgen zu den Instrumenten und vielem mehr zum Rover Curiosity (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/home.shtml) einen großen Verdienst daran,das wir die komplizierten Mechanismen leichter verstehen. :)
So verstehe ich mich eher als ein kleines Rad zum großen Ganzen,dem Raumcon-Forum.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
ps. Planetenwächterin wäre ein toller Nick. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tuner am 18. August 2012, 19:04:33
OK!

an alle die dieses Forum mittragen, Danke!

Ihr seid die Quellen, die ich ohne Euch nicht verfolgen könnte, ich bin leider mehr Konsument, die Zeit... der Job...

LG Tuner
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. August 2012, 10:12:03
Hallo,

ich glaube, Opportunity hat auf seinem Weg schon längere Zeit keine Meteoriten "gesichtet". Das könnte sich jetzt eventuell wieder geändert haben.

Eine Aufnahme der hinteren rechten HazCam vom gerade zu Ende gehenden Sol 3046, angefertigt um 15:47 lokaler Marszeit ( also vor weniger als acht Stunden... ) : 
(https://images.raumfahrer.net/up022693.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up022694.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022694.JPG) 

Dazu die passende Aufnahme der Navigationskamera, angefertigt am Sol 3046 um 14:36 lokaler Marszeit : 
(https://images.raumfahrer.net/up022695.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up022676.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022676.JPG)

Und eventuell eine weitere Gipsader : 
(https://images.raumfahrer.net/up022696.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up022697.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022697.JPG)
( ebenfalls die NavCam vom Sol 3046 ,  14:39 lokale Marszeit )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. August 2012, 15:58:26
Hallo zusammen,
aus den Bilder an Sol 3046, 18.08.2012,habe ich dieses Mosaikbild erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022689.jpg)
in groß:
https://images.raumfahrer.net/up022690.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022690.jpg)
Quelle der Bilder :
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-18/)
dort ist wohl auch links oben die Heimat dieses Bildes zusehen, :)
diese Aufnahme hat Opportunity an Sol 3043, den 15.08.2012 erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022691.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022692.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022692.JPG)

Hallo @redmoon,
jetzt wird es spannend,
Opportunity hat soviele interessante Gebiete,
die er intensiver untersuchen kann. :)
- den möglichen Meteoriten, der eine starke (Osterei)Form hat  :)
- die Vene, die evtl. zu schmal sein könnte
- die neue Gesteinsschicht
- den Abhang links zum Kraterinneren von Endeavour

mit erwartungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. August 2012, 18:03:05
Mahlzeit!


Wieder ein Opportunity-3D-Panorama (Panoramic Camera von SOL3044) für rot/cyan-, rot/blau- oder rot/grün-Brille:
(https://images.raumfahrer.net/up022687.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15671168/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3044-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3044.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3044.html)

Und das gleiche nochmal:
(https://images.raumfahrer.net/up022688.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15671641/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3046-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle. http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-18/)
Diese Aufnahme ist vom 18. August 2012 und das müsste SOL3046 sein. Es sind kaum Änderungen zu erkennen, weil vom gleichen Standort aus aufgenommen. Einzig die Beleuchtung hat sich geändert. Ist aber vielleicht auch mal interessant.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. August 2012, 22:14:48
Hallo Zusammen,
aus den Bildern der Pancam von Sol 3048,den 20.08.2012,habe ich ein Mosaikbild von der, dem Krater Endeavour zugewandten Seite von Cape York zusammengestellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022685.jpg)
Leider haben die Orginalbilder keine große Auflösung, aber dennoch ist die große Ansicht sehr gut.
https://images.raumfahrer.net/up022686.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022686.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-20/)

Die Karte von Tesheiner zeigt den 100 Meter Fahrweg bis Sol 3046 von Opportunity.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27579 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27579)

So haben sich meine Erwartungen mit dem Fahrtwind aufgelöst. ;)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 21. August 2012, 23:02:28
Mahlzeit!


...
@alswieich
Ich nehme für Panoramas immer Autostitch,
http://www.cs.bath.ac.uk/brown/autostitch/autostitch.html (http://www.cs.bath.ac.uk/brown/autostitch/autostitch.html)

Ist kostenlos, kann beliebig viele Fotos zusammenfügen, auch vertikal und gemischt, und funktioniert fast immer...
... und scheint veraltet zu sein (von 2004). Einer der Entwickler arbeitet lt. Wikipedia (https://de.wikipedia.org/wiki/AutoStitch) nun bei Microsoft am gleichen Thema weiter. Also ist anscheinend der Image Composite Editor (https://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/groups/ivm/ice/) (ICE, von 2011) einer der (deutlich verbesserten) Nachfolger von AutoStitch. Weitere (kostenpflichtige) Programme findet man auf der AutoStitch-Site. Aber trotzdem danke für den Tipp.

Hier ein weiteres 3D-Panorama von SOL3044 (mit ICE und StereoPhoto Maker erstellt):
(https://images.raumfahrer.net/up022684.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15704006/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3044a-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Der untere Teil des Bildes kommt leider etwas weit aus dem Monitor heraus, was von vielen Menschen als etwas anstrengender zu betrachten empfunden wird.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. August 2012, 01:44:12
Hallo zusammen,

die Sonne schaute sehr intensiv an Sol 3049,den 22.08.2012, in die Navcam.
(https://images.raumfahrer.net/up022682.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022683.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022683.JPG)

Auf dem Bild der forward_hazcam, auch von Sol 3049, ist sehr gut der harte Boden auf dem Fahrweg von Opportunity zu sehen. Opportunity hatte die Fahrt nach einer kurzen Strecke von 40 Meter unterbrochen. Das Gelände könnte evtl. zu "gesichtslos" für Opportunity geworden sein.
(https://images.raumfahrer.net/up022678.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022679.JPG?sol3049 (https://images.raumfahrer.net/up022679.JPG?sol3049)

https://twitter.com/mikeseibert/status/238375223072804864/photo/1 (https://twitter.com/mikeseibert/status/238375223072804864/photo/1)
Die Route bis Sol 3049 von Tesheiner aus dem UMSF
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27621 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27621)

Hallo@alswieich
das 3D- Bild zeigt wunderbar den Boden.
Für mich ist es super informativ geworden. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GlassMoon am 23. August 2012, 01:52:17
...
Auf dem Bild der forward_hazcam, auch von Sol 3049, ist sehr gut der harte Boden auf dem Fahrweg von Opportunity zu sehen. Opportunity hatte die Fahrt nach einer kurzen Strecke von 40 Meter unterbrochen. Das Gelände könnte evtl. zu "gesichtslos" für Opportunity geworden sein.
....

Nabend,
was meinst du mit "gesichtslos"? Danke schonmal :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZiLi am 23. August 2012, 09:04:41
'gesichtslos' ist im Prinzip ähnlich wie (natürlich nicht identisch mit, aber vergleichbar) mit dem Autofokus von Kameras - wenns keine halbwegs kontrastierenden Bild-Details zum scharfstellen gibt, schaffts die Software des Autofokus nicht, auf irgendwas scharfzustellen - und in der Regel bekommt man dann ne unscharfe Aufnahme. Wenn die Software, welche die Hazcam-Bilder auswertet, keine identifizierbaren Details beinhaltet welche z.B. auf den Abstand zu einem möglichen Hindernis schliessen lässt, weiss sie nicht was Sache ist, und dreht sicherheitshalber den Hahn ab, bevor noch was passiert - schliesslich könnten fehlende Bilddetails auch auf eine Störung der Cams hindeuten, und der 'blinde' Rover direkt in ein Loch fahren, wo er nimmer rauskommt.

-ZiLi-
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. August 2012, 13:22:03
Hallo @GlassMoon,

die Problematik, in dem sich der Rover an Sol 3049, den 22.08.2012, befand, ist von @ZiLi schon treffend erklärt worden.

In dem Bild ist sehr gut zu sehen, dass das Gelände sehr hart ist, da die Fahrspur von Opportunity nur sehr schwach sichtbar ist.
(https://images.raumfahrer.net/up022678.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022679.JPG?sol3049 (https://images.raumfahrer.net/up022679.JPG?sol3049)

Da Opportunity mit dem AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science System) fährt, konnte er in der Gleichförmigkeit des Bodens keine Anhaltspunkte zur Weiterfahrt finden und hat zur Gefahrenabwehr, um nicht unverhofft in ein nicht sichtbares Loch oder ähnlichen zu fahren, die Fahrt eingestellt und wartete auf die weiteren Befehle von den Rovernfahrern.
Auf älteren Bildern ist das Seitwärtsfahren zur Fernerkundung  gut zu sehen gewesen, in dem sich Opportunity für eine weitere Rückwärtsfahrt immer neu mit Aufnahmen orientierte und der Auswertung dieser Bilder weiter bewegt hatte.
Die Aufnahme mit der forward_hazcam von Opportunity an Sol 2589, den 7.05.2011, soll dazu ein Beispiel sein.
(https://images.raumfahrer.net/up022680.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022681.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022681.JPG)

Zu AEGIS auch ein guter erklärender Bericht aus dem Portal von Klaus Donath
Marsrover Opportunity wird intelligenter
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml)
http://aegis.jpl.nasa.gov/ (http://aegis.jpl.nasa.gov/)
http://www.nasa.gov/topics/technology/features/tech20111208.html (http://www.nasa.gov/topics/technology/features/tech20111208.html)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. August 2012, 21:03:00
Hallo zusammen,
dieses Bild ist mit der Navcam an Sol 3049, den 22.08.2012, von Opportunity aufgenommen worden.Oben rechts in der Aufnahme ist der Meteorit ? zusehen, der von redmoon schon in diesen Thread gepostet.
(https://images.raumfahrer.net/up022672.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022673.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022673.JPG)

Dies ist das Bild, welches redmoon schon gezeigt hatte,es ist von Opportunity mit der Navcam an  Sol 3046, den 18.08.2012 aufgenommen worden.
(https://images.raumfahrer.net/up022674.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022676.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022676.JPG)

Das "Ei" ;) mit der Pancam an Sol 3049, den 22.08.2012  von Opportunity abgelichtet. Der Stein sieht so picklig aus, ;)
eher vollbehaftet mit den Blue-Berries.?
(https://images.raumfahrer.net/up022675.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022677.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022677.JPG)

Vielleicht hat ja jemand etwas erhellendes über dieses Gestein gelesen.?
Mit neugierigen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. August 2012, 23:48:43
Hier mal ein Farbbild von Sol 3049:

(https://images.raumfahrer.net/up022246.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. August 2012, 23:54:50
... und auch nochmal die Felsenkante, gesehen an Sol 3043 vom Krater Berrio aus ...

(https://images.raumfahrer.net/up022671.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. August 2012, 03:22:19
Mahlzeit!

Danke udolein. Die Farbbilder haben natürlich auch was...
Auch ich konnte mal wieder nicht widerstehen und das ist das Ergebnis (beide Bilder von SOL3046):
Die Navigationskamera zeigt uns hier eine Gipsader und Opportunitys Fahrspuren (den missratenen Horizont musste ich stark beschneiden um die Augen der Betrachter nicht zu beschädigen):
(https://images.raumfahrer.net/up022669.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15732584/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3046b-Panorama.jpg.html)
Dieses Bild der Panoramakamera ist nicht nur schwierig zu erstellen gewesen sondern fordert auch dem Betrachter einiges ab, denn unten sieht man sehr nahe und oben extrem weit entfernte Objekte in einem 3D-Bild:
(https://images.raumfahrer.net/up022670.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15732580/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3046a-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. August 2012, 23:12:48
Hallo Zusammen,
der Boden auf der Innenseite von Cape York zum Endeavourkrater ist sehr (brett) hart, so das Opportunity jetzt kaum Fahrspuren hinterlässt.Dazu weht auch noch ein sehr starker Wind in dem Gebiet.
Die Bilder zeigen das selbst die vorher gut sichtbaren Spuren durch den sehr schnellen Wind schon wieder verweht sind.
Die beiden folgenden Bilder sind mit der Navcam an Sol 3044, den 16.08.2012, mit nur drei Minuten Zeitunterschied entstanden. Die Filter sind identisch.
(https://images.raumfahrer.net/up022660.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022661.JPG?sol3044 (https://images.raumfahrer.net/up022661.JPG?sol3044)

(https://images.raumfahrer.net/up022662.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022663.JPG?sol3044 (https://images.raumfahrer.net/up022663.JPG?sol3044)

Jetzt folgen zwei Aufnahmen mit der Forward Hazcam von Sol 3051, den 24.08.2012, das erste Bild zeigt auch, wie schwach die Fahrspur vom Rover ausgeprägt ist.
(https://images.raumfahrer.net/up022664.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022665.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022665.JPG)

In dieser Aufnahme ist nach meiner Ansicht deutlich zusehen, das Opportunity mit den Rädern den Boden etwas aufgerauht hat und sich sein Werk näher betrachtet. :) Der Schatten von Oppy ist toll. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022666.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022667.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022667.JPG)
 
Dieses Bild der Rear Hazcam auch von Sol 3051, zeigt den sehr glatten Boden des zukünftigen Fahrweges.
(https://images.raumfahrer.net/up022668.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022630.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022630.JPG)

Hallo @alswieich und @udolein,
Danke für das Teilen der tollen Bilder. :)
Hallo Peter, Dein zweites 3D-Bild im letzten Beitrag hatte ich schon mehrmals in normal angesehen und überlegt, wie die Bodenbeschaffenheit wohl in 3D aussehen würde. :)
Super geworden.!

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 25. August 2012, 03:12:21
Mahlzeit!


Es freut mich, dass die Bilder gefallen. Und hier zwei weitere Bilder aus dem Opportunity-Zyklus "weit ist die Prärie" vom SOL3049:
(https://images.raumfahrer.net/up022659.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15746098/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3049a-Panorama.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up022658.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15746099/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3049b-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3049.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3049.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. August 2012, 09:50:03
Hier mal ein Farbbild von Sol 3049:
Danke udolein. Die Farbbilder haben natürlich auch was...

Volle Zustimmung :D . Mir persönlich geben die Farbbilder mehr als die 3D-Bilder.

Tipp an alle zum Betrachten:

- Wenn ich Udoleins Bilder anklicke, erscheint (zumindest bei mir - Firefox) eine Bildversion in der Originalauflösung, ergänzt von einem Quer-Scrollbalken darunter. Bei mittelgroßen Bildern ist das auch okay, aber bei richtig großen Bildern ist das Mist, weil man zwischen dem Bild und dem Scrollbalken ständig rauf- und runterscrollen muss. Mausrad glüht. ;)

- Man kann aber auch auf dem kleinen Bild erstmal rechtsklicken und dann im Kontextmenü "Grafik anzeigen" wählen. Dann erscheint das große Bild im vollen Browserfenster und man kann bequem darin herumscrollen. Mit dem Zurück-Button des Browsers gehts dann zurück zum Forum. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. August 2012, 09:54:48
Dazu weht auch noch ein sehr starker Wind in dem Gebiet.

Dann müsste Oppy ja jetzt blitzblank sein??  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. August 2012, 13:55:56
Hallo,

leider hat das JPL seit dem 7. August keine neuen Opportunity-Statusberichte veröffentlicht, welche u.a. Angaben über die zur Verfügung stehende Energiemenge und den Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub beinhalten ( hier der Link zum JPL-Archiv für 2012 :  http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html) ).

Opportunitys nächste Fahrt ist für den in wenigen Minuten beginnenden Sol 3053 vorgesehen und sollte somit in rund 14 Stunden beginnen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GerdW am 26. August 2012, 18:43:09

leider hat das JPL seit dem 7. August keine neuen Opportunity-Statusberichte veröffentlicht, welche u.a. Angaben über die zur Verfügung stehende Energiemenge und den Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub beinhalten ( hier der Link zum JPL-Archiv für 2012 :  http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html) ).


Hallo,

Auf dieser Seite http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3036 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3036) geht es bis zum 14.  , aber danach ist auch Schluss.

Viele Grüsse,

GerdW
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. August 2012, 20:39:21
Hallo Zusammen,
eine gute Nachricht von Tesheiner aus dem UMTF mit dieser neuen Karte bis Sol 3053, den 26.08.12. Opportunity hat an Sol 3053 fast die 35 km Marke erreicht. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27725 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27725)

Zwei Bilder von Sol 3053, zuerst ein Bild von der Forward_Hazcam, in dem Opportunity bei einer Gesteinplattenbegutachtung zu sehen ist.
(https://images.raumfahrer.net/up022654.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022655.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022655.JPG)

Diese Aufnahme mit der Pancam zeigt  deutlicher den Rand von Cape York.
(https://images.raumfahrer.net/up022656.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022657.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022657.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GZ-Corsa am 27. August 2012, 22:20:10
Auf N24 läuft gerade eine Doku über die beiden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. August 2012, 22:56:45
Hallo zusammen,
nach der Nachricht von James Canvin hat Opportunity an Sol 3053,den 26.08.2012 eine Strecke von 72 Meter entlang von Cape York gefahren.
https://twitter.com/nivnac/status/240068530345746432  (https://twitter.com/nivnac/status/240068530345746432) 
dieses Bild ist mit der Pancam an Sol 3053 aufgenommen und zeigt etwas klarer den eiförmigen Stein. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022648.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022649.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022649.JPG)

Von Sol 3054, immer noch den 26.08.2012, hat Opportunity die Aufnahme gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up022650.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022651.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022651.JPG)

Dieses Mosaikbild habe ich von den Bildern der Navcam an Sol 3054 erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022653.jpg)
in sehr groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up022652.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022652.jpg)
Quelle der Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-27/)

Danke @GZ-A1
für den Hinweis. :)
Die Berichte sind wirklich ein Genuß. :)
Sie sind so informativ und packend erzählt,
das ich immer wieder voller Begeisterung zuschaue. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. August 2012, 23:08:53
Mahlzeit!


... dieses Bild ist mit der Pancam an Sol 3053 aufgenommen und zeigt etwas klarer den eiförmigen Stein. ...
Schade, dass es davon (bisher) nur ein linkes Bild gibt.
Aber dafür gibt es von anderen SOL3054-Bildern linke und rechte Versionen.
Panoramakamera:
(https://images.raumfahrer.net/up022646.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15792308/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3054-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-27/)

Navigationskamera:
(https://images.raumfahrer.net/up022647.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15792861/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3054-NavCam-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-27/)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. August 2012, 16:34:22
Hallo Zusammen,

auf diesem Bild von Sol 3056, den 29.08.2012, ist mit der Navcam sehr gut zu sehen, das Opportunity wieder etwas bergauf gefahren ist.
(https://images.raumfahrer.net/up022642.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022643.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022643.JPG)

Welches Ziel wird Opportunity auf dieser Seite von Cape York  wohl ansteuern.? Das Panorama aus den Bilder der Navcam von Sol 3056, den 29.08.2012, habe ich selber erstellt
(https://images.raumfahrer.net/up022644.jpg)
in groß
https://images.raumfahrer.net/up022645.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022645.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-29/)

Aus der Karte von Tesheiner aus dem UMSF ist sehr toll zu sehen, das Opportunity auf der Strecke zu Sol 3056 die sagenhaften  :) 35 km  :) überschritten hat.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27776 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27776)
Nur noch 900 Meter muß Opportunity zurücklegen, um die zurückgelegte Strecke von dem Rover Apollo 17 einzustellen. :)
Nur noch 2 km hat der Rover vor sich, um die Marke von Lunakhod 2 einzuholen. :)

Das wird Opportunity locker vollbringen.!
Mit daumendrückenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 29. August 2012, 22:06:46
Nur noch 900 Meter muß Opportunity zurücklegen, um die zurückgelegte Strecke von dem Rover Apollo 17 einzustellen. :)
Nur noch 2 km hat der Rover vor sich, um die Marke von Lunakhod 2 einzuholen. :)

Das wird Opportunity locker vollbringen.!
Mit daumendrückenden Grüßen
Gertrud
 

Und das alles mit Sonnen Energie.  :)
Da sage noch einer was schlechtes über Öko Strom.  :D

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NCC1701 am 29. August 2012, 23:11:13
Hallo Collins,
ist unser Neuling jetzt ein Öko-Schwein? :D

Ich hoffe, dass uns beide Rover noch lange begeistern werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 30. August 2012, 00:30:28
Mahlzeit!


Also Sachen gibt's! Opportunitys Microskop ist ja bekanntlich nur ein Eingugg. Aber manchmal passiert es eben, dass sich dieses Mikroskop mit daran befestigtem Rover zwischen zwei Aufnahmen des gleichen Objektes um ein klitzekleines Stückchen bewegt. Diese 3D-Aufnahmetechnik mit nur einer Kamera nennt man Cha-Cha. Zwischen diesen zwei Aufnahmen darf sich außer der Kamera nichts bewegen, weil sonst der 3D-Eindruck gestört wird. Auf dem Mars bewegt sich ja zum Glück nicht allzu viel. Am SOL3001 ist Oppy nun also so eine Cha-Cha-Aufnahme gelungen (habe ich um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up022269.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15819895/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3001-Micro.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3001.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3001.html)
Wenn ich mich nicht verrechnet habe lagen zwischen den beiden Aufnahmen 51 s.

Ich habe noch etwas quer gestöbert und aber leider nichts brauchbares mehr gefunden. Immer wenn ich dachte, dass da zwei Bilder geringfügig verschoben sind stellte sich heraus, dass sie nur unterschiedlich groß sind. Die NASA-Leute haben also das gleiche Objekt aus unterschiedlicher Entfernung fotografiert und mit dieser Methode die geringe Tiefenschärfe der Kamera ausgeglichen. Gute Idee.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 30. August 2012, 04:43:57
@Peter:
Gut herausgefunden - klasse Arbeit! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. August 2012, 13:26:53
Hallo zusammen,
an Sol 3057, den 30.08.2012, hat Opportunity mit der Pancam diesen Steinhalbkreis mit verschiedenen Filtereinstellungen aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022268.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022631.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022631.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up022634.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022632.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022632.JPG)

Opportunity hat an Sol 3056,den 29.08.2012, in Richtung der Mitte von Cape York 28 Meter zurückgelegt. An Sol 3057 fuhr Opportunity dann 11 Meter weiter nach Cape York. :)
Von den Bildern der Navcam von Sol 3057, den 30.08.2012, habe ich dieses Mosaikbild mit der Sonne über Cape York  :) angefertigt.
(https://images.raumfahrer.net/up022633.jpg)
in groß:
https://images.raumfahrer.net/up022635.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022635.jpg)

Quelle der Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-08-30/)

https://twitter.com/nivnac/status/241114949131304960 (https://twitter.com/nivnac/status/241114949131304960)
https://twitter.com/nivnac/status/241115960789049344 (https://twitter.com/nivnac/status/241115960789049344)

Hallo @alswieich
die Aufnahmen sind Dir wunderbar gelungen. :)
Toll das Du Dir die Arbeit damit machst.!

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. August 2012, 19:31:30
Hallo,

und hier dann auch wieder einmal die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am 28. August 2012, dem Sol 3056 der Mission, konnte Opportunity 568 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,570. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag am selben Tag bei 0,684. Etwa 68 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes konnten somit für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3050 - 22. August 2012 ) : 
Energie :  530 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,696
Bedeckungsgrad :  0,683

Der Tau-Wert steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ( der Bedeckungsgrad ) gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Am heutigen, vor etwas über einer Stunde begonnenen Sol 3058 der Mission wird Opportunity erst einmal eine kurze Ruhepause einlegen. Lediglich die Navigations- und Panoramakameras werden eingesetzt, um den aktuellen Tau-Wert der Atmosphäre zu ermitteln. Des weiteren soll die NavCam den Himmel beobachten und dabei den aktuellen Wolkenzug dokumentieren...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tuner am 30. August 2012, 19:46:24
@Peter:
Klasse!

@Gertrud:
Danke!(auch wenn im Cassini-Tread keiner antwortet... ;)

LG Sven
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 31. August 2012, 02:23:58
Mahlzeit!


Am SOL3056 mit der Navigationskamera aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up022266.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15834412/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3056-NavCam-Panorama.jpg.html)

Am SOL3057 ebenfalls mit der Navigationskamera aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up022267.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15834413/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3057-NavCam-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Hier fehlt bei einem linken Bild noch ein Stück. Werde es also später nochmals machen. Falls Opportunity das fehlende Stück noch nachliefert. Hier sieht man auch sehr "schön" warum ich die Bilder der Navigationskamera nicht so besonders mag: Es ist zu viel Oppy zu sehen. Nichts gegen den Oppy, aber er ist für 3D-Aufnahmen einfach zu nahe an der Kamera. Er könnte sich ruhig mal ducken wenn das Vögelchen kommt.
 ;)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. August 2012, 13:39:39
Hallo @alswieich

auf Deine faszinierenden 3D-Aufnahmen sovieles entdeckt,
da bin ich wirklich sehr verblüfft von den Gelände.
Zum ersten Mal habe ich mit aller Deutlichkeit im ersten Bild gesehen, das nach diese dunklen "Dünen"? im Kraterinneren von Endeavour wieder steil abwärts  geht.
Das war mir bis jetzt nicht so sehr bewußt. Erst durch Deine Arbeit habe ich es richtig wahrnehmen können.
Dieses 3D-Bild von Dir ist für mich grandios geworden.! :)
Das zweite Bild mit Opportunity zeigt schon sehr super die Geländeformation, die jetzt von Opportunity näher begutachtet wurde. Es sind dazu tolle neue Bilder runtergekommen. Gleich werde ich versuchen zu der Formation etwas basteln. ;)
Da gebe ich Dir auch recht, auf dem Bild ist Oppy wirklich sehr dominant. Aber vielleicht will er uns auch nur zeigen, wie super er aussieht.  ;)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. August 2012, 14:25:49
Hallo Zusammen,

diese Aufnahme hat Opportunity an Sol 3057, den 30.08.2012 mit der Navcam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up022258.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022259.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022259.JPG)

Mit der Pancam ist diese Aufnahme auch an Sol 3057 von Opportunity mit verschiedenen Filtern gemacht worden.
(https://images.raumfahrer.net/up022260.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022261.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022261.JPG)

Dieses Sonnenbild ist auch von Sol 3057 und mit der Navcam hat Opportunity das Steinfeld abgelichtet, das @alswieich uns mit dem 3D-Bild so ausdrucksstark gezeigt hat. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022262.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022263.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022263.JPG)

Die vergrößterte Ansicht hat Opportunity von dem Gebiet mit der Pancam an Sol 3058, den 31.08.2012 erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022265.jpg)
das von mir erstelle Mosaikbild in groß
https://images.raumfahrer.net/up022264.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022264.jpg)
Quelle der Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-31/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. August 2012, 22:51:41
Zur Erinnerung, Opportunity war bereits hier ! An Sol 2749-2751 passierte der Rover diese Stelle auf seinem Weg nach Norden zum Überwinterungsort bei Greeley Haven. Opportunity fuhr damals entlang der Kammhöhe.

Hier das entsprechende Bild von Sol 2751:

(https://images.raumfahrer.net/up022252.jpg)

Die Abbruchkante hinten im Bild ist das jetzt vor uns liegende Gelände an Sol 3058:

(https://images.raumfahrer.net/up022253.jpg)

Wir waren hier schon mal ... !  :)

Ich erinnere auch nochmal an Punkte wie "Tjakastad"

(https://images.raumfahrer.net/up022254.jpg)

"Sheba"
(https://images.raumfahrer.net/up022255.jpg)

"Onverwacht"
(https://images.raumfahrer.net/up022256.jpg)

und die Kammlinie:
(https://images.raumfahrer.net/up022257.jpg)

an dieser Stelle.

Wer es noch genauer wissen will:

http://www.marspages.eu/index.php?page=651 (http://www.marspages.eu/index.php?page=651)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. August 2012, 22:59:47
... und hier noch eine Ergänzung. Das Panorama von Sol 3058 in (Falsch-)Farben:

(https://images.raumfahrer.net/up022251.jpg)

Opportunity lebt !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NCC1701 am 31. August 2012, 23:24:41
Opportunity lebt !

Und läuft, und läuft, und läuft, und läuft, und läuft...
Oppy ist ein VW Käfer!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. September 2012, 01:54:27
Mahlzeit!


Da es Gertrud schwarz/weiß und udolein farbig bereits zeigten wird es Zeit für die dreidimensionale Ansicht:
(https://images.raumfahrer.net/up022250.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15847276/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3058-PanCam.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3058.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3058.html)
In Zukunft werde ich wohl nur noch diese Bilderquelle benutzen. Dauert zwar immer etwas länger als bei Exploratorium aber dafür ist sie für mich übersichtlicher und erspart mir einiges an Zeit.
... Opportunity lebt ! ...
Das hast du jetzt aber bestymmt mit Nr. 5 (https://de.wikipedia.org/wiki/Nummer_5_lebt!) verwexelt.
;) :-X


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. September 2012, 12:07:43
@Peter:
Gut herausgefunden - klasse Arbeit! :)

Aber wirklich :) ! Mir ist nur noch nicht ganz klar, ob das versehentlich oder absichtlich so gemacht wurde? Wohl eher versehentlich, oder?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. September 2012, 13:55:15
Zunächst mal die Karte zur Einordnung:

(https://images.raumfahrer.net/up022245.jpg)
(Quelle: Google Earth, User tesheiner von UMSF)

Ein paar Farbfotos vom "Oststrand" von Cape York hinauf auf den Zentralkamm:

(https://images.raumfahrer.net/up022246.jpg)
Sol 3049 (Blick Richtung NNW)

(https://images.raumfahrer.net/up022247.jpg)
Sol 3053 (Blick nach W)

(https://images.raumfahrer.net/up022248.jpg)
Sol 3059. Dies ist das Gebiet von "Tjakastad", "Sheba", "Onverwacht" et. al., siehe mein vorheriger Post

Das Gebiet etwas weiter südlich vom aktuellen Standort (der große rote Smektit-Bereich in der obigen Kartenübersicht, den Opportunity zwischen Sol 2740 und Sol 2746 im Oktober 2011 schon einmal passiert hatte) heisst "Shoemaker Ridge".

Hier die passende, aktuelle Karte bei Google Earth:

(https://images.raumfahrer.net/up022249.jpg)
(Quelle: Google Earth, User tesheiner von UMSF)

Enjoy !  ;)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. September 2012, 18:35:32
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den morgigen Sol 3060 vorgesehen und sollte somit am 2. September gegen 09:30 MESZ beginnen.

Neben mehreren Aufnahmen der Panoramakameras ( http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-01/) ) wurden heute verschiedene Aufnahmen der vorderen HazCam übermittelt, welche bereits am 28. August ( Sol 3055 der Mission ) angefertigt wurden. Diese Aufnahmen dienten der Überprüfung des am vorderen Ende des Instrumentenarms montierten  Rock Abrasion Tools (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) ( kurz "RAT" ) : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2012-09-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2012-09-01/)

Durch die Auswertung der Bilder erhoffen sich die an der Mission beteiligten Wissenschaftler Informationen darüber, ob der Gesteinsbohrer auch weiterhin voll einsatzfähig ist.

@Terminus: Zitat von Dir
"Mir ist nur noch nicht ganz klar, ob das versehentlich oder absichtlich so gemacht wurde? Wohl eher versehentlich, oder?" 

Sehr wahrscheinlich eher absichtlich... Um mit der Mikroskop-Kamera ein Stereobild erzeugen zu können, muss der Instrumentenarm, an dem diese Kamera montiert ist, seitlich bewegt werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. September 2012, 22:56:30
Mahlzeit!


... @Terminus: Zitat von Dir
"Mir ist nur noch nicht ganz klar, ob das versehentlich oder absichtlich so gemacht wurde? Wohl eher versehentlich, oder?" 

Sehr wahrscheinlich eher absichtlich... Um mit der Mikroskop-Kamera ein Stereobild erzeugen zu können, muss der Instrumentenarm, an dem diese Kamera montiert ist, seitlich bewegt werden...
Ob absichtlich oder nicht kann uns wohl nur die NASA sagen. Aber ich gebe folgendes zu bedenken:
- der Rover machte bisher oftmals mehrere Aufnahmen vom selben Objekt aus unterschiedlicher Höhe (wegen Tiefenschärfeausgleich)
- dabei muss natürlich die Kamera ein zuvor definiertes Stück bewegt werden
- zwischen den Aufnahmen vergeht immer etwas Zeit
- bei keiner Aufnahme mit der Mikroskopkamera habe ich bisher zwischen zwei Aufnahmen eine so große Abweichung von der Mitte gefunden (eine (für 3D zu) geringe Abweichung ist aber oft vorhanden)
- die Abweichung war nicht zur Seite sondern oben bzw. unten (deshalb musste ich es um 90° drehen)

Meiner Meinung nach geschah es rein zufällig, dass sich der Rover zwischen zwei Aufnahmen geringfügig bewegte. Sei es weil er auf weichem Grund stand und sich etwas (eine Antenne?) auf dem Rover bewegte oder ein kleines Steinchen nachgab auf dem er stand. Egal. Er bewegte sich und ermöglichte uns eine ungeplante dreidimensionale Ansicht.
8)
Bitte mehr davon! Egal ob der Zufall oder die NASA dafür zuständig ist.

Eine weitere Folge von "weit ist die Prärie" (Teil 3059):
(https://images.raumfahrer.net/up022244.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15874688/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3059-PanCam-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. September 2012, 22:35:18
Hallo Zusammen,
von Sol 3061, den 3.09.2012 sind diese starken Aufnahmen mit der Navcam. :) Von der Gesteinformation habe ich ein Panoramabild erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022240.jpg)
in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up022242.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022242.jpg)
Quelle der Bilder.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-09-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-09-03/)

Opportunity hat diese Gesteinplatte an Sol 3060, den 2.09.22012 mit der Pancam aufgenommen. :)
Leider habe ich nicht alle Teile gefunden, oder es sind noch nicht alles gesendet worden.
(https://images.raumfahrer.net/up022241.jpg)
in etwas größer anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up022243.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022243.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-03/)

Hallo@alswieich
Dein wunderbares 3D Bild-"weit ist die Prärie"  :)
zeigt so tolle Details, davon bin ich sehr fasziniert.!
Danke Dir für die informativen Einblicke, die in den anderen Bildern nicht so zum Ausdruck kommen.!

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. September 2012, 22:59:06
Opportunity hat diese Gesteinplatte an Sol 3060, den 2.09.22012 mit der Pancam aufgenommen. :)
Leider habe ich nicht alle Teile gefunden, oder es sind noch nicht alles gesendet worden.

Es handelt sich um die "Zeile" unter der Felsreihe von Sol 3058. So sieht es vollständig (und begradigt) aus:

(https://images.raumfahrer.net/up022239.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. September 2012, 00:46:09
Hallo udolein,
ein tolle Bild von Dir. :)
Da kommt auch mit etwas Fantasie "Schildi" super gut raus. ;) Nur in 3D wird uns die Aufnahme bestimmt zum Staunen bringen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. September 2012, 09:05:10
Da kommt auch mit etwas Fantasie "Schildi" super gut raus. ;)

Welchen Stein meint Ihr denn mit "Schildi"?? Ich kann da nix Schildkrötenähnliches entdecken...  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. September 2012, 13:07:40
Da kommt auch mit etwas Fantasie "Schildi" super gut raus. ;)

Welchen Stein meint Ihr denn mit "Schildi"?? Ich kann da nix Schildkrötenähnliches entdecken...  :o
Hallo Terminus,
Da kann ich Dir gerne weiterhelfen. :)
Schaue bitte einmal dieses Bild von Sol 3061, den 3.09.12  mit meinen Augen an. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up022234.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022235.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022235.JPG)

dann ist Dir vielleicht möglich "Schildi" zu erkennen.(http://www.cosgan.de/images/smilie/froehlich/p020.gif)
(https://images.raumfahrer.net/up022236.jpg)
"Schildi" sich aber in einer 3D-Ansicht schnell verabschieden ;)

dazu dann doch den Artikel:
Völlig normal: Etwas sehen, was nicht da ist
http://www.wissenschaft-aktuell.de/artikel/Voellig_normal__Etwas_sehen__was_nicht_da_ist_1741015584745.html (http://www.wissenschaft-aktuell.de/artikel/Voellig_normal__Etwas_sehen__was_nicht_da_ist_1741015584745.html)
 
Theraphievorschläge sind nutzlos,
da ich sehr behandlungsresistent bin. ;)

Dazu passt auch dieses Bild,
in dem sich Opportunity die RAT (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html)-zähne  ;) sehr ausführlich ansieht. Es wurde mit der Forward Hazcam an Sol 3055, den 28.08.2012 aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022237.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022238.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022238.JPG)

Hallo @udolein,
mit welchen Programm behandelst Du die Bilder, damit sie in so tollen Farbansicht erscheinen?

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. September 2012, 19:19:37
Welchen Stein meint Ihr denn mit "Schildi"?? Ich kann da nix Schildkrötenähnliches entdecken...  :o
Schaue bitte einmal dieses Bild von Sol 3061, den 3.09.12  mit meinen Augen an. ;)

AH! Jetzt ja! Tatsächlich! ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. September 2012, 21:55:55
Hallo Zusammen,
aus den Bilder, die Opportunity mit der Pancam an Sol 3062, den 4.09.2012 aufgenommen hat, habe ich dieses Mosaik erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022231.jpg)
in groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up022232.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022232.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-04/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. September 2012, 22:35:59
mit welchen Programm behandelst Du die Bilder, damit sie in so tollen Farbansicht erscheinen?

Das macht mein gutes altes Corel Photo Paint 11. Habe ich jetzt schon 10 Jahre und tut immer noch seine Dienste.

Darüberhinaus kann ich Michael Howards "Midnight Mars Browser" sehr empfehlen (http://www.marspages.eu/index.php?page=471 (http://www.marspages.eu/index.php?page=471)). Es wird zwar mittlerweile vom Autor nicht mehr gepflegt, aber wer hätte auch ahnen können, dass Opportunity nun schon fast 9 Jahre auf dem Mars herumfährt. So alte Software hat heute schon Seltenheitswert.

Beide Programme fügen - falls vorhanden - die mit den verschiedenen Farbfiltern auf dem Mars geschossenen Schwarzweissbilder automatisch zu den üblichen Farbbildern zusammen. MMB macht außerdem noch Panoramen, da es die in den Bildern vorhandenen Metadaten interpretiert und so die Bilder in den richtigen Kontexten an den richtigen Stellen zusammenfügt.

Bei Curiosity gibt es so etwas leider (noch ?) nicht, genausowenig wie die Exploratorium-Datenbank, die für MMB Grundvoraussetzung für das Funktionieren ist.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. September 2012, 23:43:19
Mahlzeit!


Eigentlich wollte ich ein komplettes 3D-Panorama der fünf Navigationskamerabilder vom SOL3061 anfertigen, aber das ist mit meiner Software nicht machbar. Es entstehen auf dieser Breite zu viele Fehler die das Betrachten zur Tortur werden lassen. Also habe ich aus dem Panorama ein Triptychon gemacht. Ist aber an den seitlichen Rändern trotzdem noch relativ anstrengend zu betrachten.
LINKS:
(https://images.raumfahrer.net/up022228.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15903147/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3061L-NavCam-Panorama.jpg.html)
MITTE:
(https://images.raumfahrer.net/up022230.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15903149/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3061M-NavCam-Panorama.jpg.html)
RECHTS:
(https://images.raumfahrer.net/up022229.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15903152/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3061R-NavCam-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3061.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3061.html)
Nun kann man auch erkennen, dass aus der 2D-Schildi ein 3D-Schädel eines prähistorischen Eingeborenen geworden ist.
 ;)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. September 2012, 00:50:33
Hallo udolein,

Danke für die ausführliche Auskunft zum Erstellen der Farbbilder.
Deine Bilder sind wirklich sehr informativ, schön, das Du sie mit uns teilst. :)
Vielleicht habe ich im Winter oder an einem Regentag zum üben Zeit und Muße. :)

Hallo @alswieich,
Deine Bilder sind ein Genuß und begeistern mich sehr.!
Sie bringen das Gelände so toll hervor. :)
Und "Schildi " mußte sich wie erwartet verabschieden... ;)
Danke Dir für das Teilen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. September 2012, 15:14:18
Hallo Zusammen,

mit der Navcam an Sol 3063, den 5.09.2012 hat Opportunity diese sehr guten Aufnahmen erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up022227.jpg)
in der faszinierenden großen Ansicht gibt es in dem von mir erstellte Panorama sehr gute Einzelheiten der Gesteinsplatten zu sehen.
https://images.raumfahrer.net/up022233.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022233.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-09-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-09-05/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. September 2012, 21:08:49
Mahlzeit!

Ahhh! Am SOL3062 gab es endlich wieder Panoramabilder der Panoramakameras! Diese sind für 3D-Panoramas (deswegen heißen die ja auch so) deutlich besser geeignet als die der Navigationskameras:
(https://images.raumfahrer.net/up022226.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15914207/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3062-PanCam-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3062.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3062.html)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 06. September 2012, 02:57:16
Klasse Stereo-Bild, Peter!

(https://images.raumfahrer.net/up022226.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15914207/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3062-PanCam-Panorama.jpg.html)

Bei der Rinne in der Bildmitte sieht es wirklich so aus, als wäre dort eine Flüssigkeit (Wasser?) durchgelaufen.
Die großen Platten im Vordergrund scheinen unterspült zu sein.

Auf der Erde verursacht ein starker Regenguss ähnliche Strukturen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: siran am 06. September 2012, 11:52:48
Danke für das 1A 3-D Foto ! Das macht richtig Freude, sich es anzuschauen.

Siran
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. September 2012, 22:55:51
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 3064, den 6.09.2012, diese beiden Bilder mit der Pancam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up021582.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021583.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021583.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up021584.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021585.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021585.JPG)

mit der mikroskopischen Kamera hat Oppytunity faszinierende Aufnahmen erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021586.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021587.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021587.JPG)

dieses Mosaikbild habe ich mit den guten mikroskopischen Bildern erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up021588.jpg)
in sehr groß:
https://images.raumfahrer.net/up021589.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021589.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-06/)

Dann schließe ich mich unbedingt den Vorschreibern an.!
... Klasse Stereo-Bild, Peter!... :)
Gerade durch Deine super gute 3D Bearbeitung erschließt sich für uns die Bodenbeschaffenheit voll. :)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. September 2012, 23:29:21
Mahlzeit!

Oh Freude! Es ist schon wieder passiert! Oppy hat sich am SOL3064 zwischen zwei Aufnahmen mit der Mikroskopkamera ein wenig bewegt:
(https://images.raumfahrer.net/up021581.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15928981/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3064-Micro.jpg.html)h)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-06/)
Für 3D musste das Bild um 90° gedreht werden.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. September 2012, 23:50:38
Hier kommt mal wieder ein bisschen Farbe ins Spiel .... :

(https://images.raumfahrer.net/up021578.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021579.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021580.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. September 2012, 00:13:16
Mahlzeit!


Danke udolein! Gefällt mir sehr gut. Ich habe dir eine PN gesendet.

Und hier die Bilder der Panoramakameras vom SOL3064 ohne Farbe und etwas "dicker":
(https://images.raumfahrer.net/up021575.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15929381/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3064a-PanCam.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up021576.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15929383/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3064b-PanCam.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up021577.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15929385/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3064c-PanCam.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-06/)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. September 2012, 22:49:31
Heute an Sol 3065 gibt es noch ein bisschen mehr Boden-Felsenstrukturen in Farbe zu sehen ....:

(http://www.marspages.eu/media/archive4/mer_rover/opportunity/90capeyorkeast/Sol3065_ColStitch.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. September 2012, 17:41:16
Hallo Zusammen,

NASA Mars Exploration Rover-Team erhält eine Auszeichnung
am 12.09.2012 nimmt John Callas, der Projektmanager von dem Mars Exploration Team der Rover Spirit und Opportunity den Haley Space Flight Award entgegen.John Callas sagte, die Auszeichnung ist eine große Ehre für die Hunderte Wissenschaftler und Ingenieure, welche die Rover entworfen, gebaut und gefahren haben. Der Rover Opportunity wird jetzt, nach acht-einhalb Jahre auf dem Mars, vielleicht die aufregendste Exploration vor sich haben.
Opportunity befindet sich nach der bis jetzt zurückgelegten Strecke von 35 Kilometer an der Innenkante von Cape York am westlichen Rand von dem Endeavour -Krater, dieser hat einen Durchmesser von 22 km. Dort werden von Opportunity Gebiete mit geschichteten Felsen untersucht, um die Tonmineralien zu identifizieren, die aus der  Umlaufbahn entdeckt wurden.

Dazu füge ich die sehenswerte Karte von Tesheiner aus dem UMSF mit den jetzigen Standort von Opportunity ein. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27935 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27935)

Opportunity hat an Cape York an Sol 3058, den 23.08.2012
diese Felsen mit den Namen "Fin" mit der Pancam aufgenommen.Die Fläche erstreckt sich über die Breite von 9 Meter.
Durch die Aufnahmen mit verschiedenen Wellenlängen der Pancam-Filter wurde das Bild von dem Kamera-Team so präsentiert, wie der Mensch es mit eigenen Augen sehen würde, wenn er vor Ort auf dem Mars wäre.
(https://images.raumfahrer.net/up021573.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ
https://images.raumfahrer.net/up021574.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021574.jpg)

Der Rover Spirit arbeitete mehr als sechs Jahre , bis 2010, das war 24 Mal länger als die ursprünglich vorgesehene Drei Monats -Mission.!
Der Endeavour-Krater liegt etwa 8.400 km von dem Standort des Rover Curiosity entfernt.

Zu den früheren Preisträgern der Auszeichnung zählten Alan B. Shepard, John Glenn, Thomas Stafford, Robert Crippen, Kathryn Sullivan und die Crew der Space Shuttle-Mission STS-125, die im Jahr 2009 zur Reperatur zum NASA Hubble Space Telescope flog. 

Die Quelle mit vielen Bildern:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-280 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-280)
 
Mit einem "Herzlichen Glückwunsch" zu der sehr verdienten Auszeichnung  :)
und den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. September 2012, 07:40:12
Mahlzeit!

An den SOLs 3064 und 3065 wurde mit der Panoramakamera ein Panorama aus zehn Bildern angefertigt. Es reizte mich dieses Monster in 3D zu erstellen. Musste aber einsehen, dass eine Aufteilung in zwei Bilder die bessere Lösung ist.
Linke Seite:
(https://images.raumfahrer.net/up021571.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15955649/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3064-3065L-PanCam-Panorama.jpg.html)
Rechte Seite:
(https://images.raumfahrer.net/up021572.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15955650/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3064-3065R-PanCam-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. September 2012, 20:02:58
Hallo Zusammen,

alle folgenden Bilder hat Opportunity an Sol 3067, den 9.09.2012 aufgenommen.
Dieses Bild hat der Rover mit der for_harzcam aufgenommen und zeigt das jetzt intensiv untersuchtes Gebiet "Kirkwood" mit den dort vermehrt auftretenden "vermutlichen" Hämatit-Kügelchen ?. Es gibt noch keine konkrete Aussage über die Zusammensetzung der winzigen Kugeln.
(https://images.raumfahrer.net/up021565.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021566.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021566.JPG)

Ein Mosaik aus den Bildern der mikroskopischen Kamera habe ich von der neuen Fundstätte mit den Kügelchen gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up021567.jpg)
in groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up021568.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021568.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-09/)

Opportunity hat den Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) mit der Pancam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up021563.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021564.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021564.JPG)

Auch diese Steinformation hat Opportunity mit der Pancam abgelichtet. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021569.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021570.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021570.JPG)

Hallo @alswieich
Deine 3D Bilder geben super die Einzelheiten vom Marsboden wieder, es ist eine wahrer Genuß, sich alles anzusehen. :)

Hallo @-eumel-
es ist sehr faszinierend, diesen Marsboden anzusehen.
Auf die Erklärungen zu den jetzt neu entdeckten Gebiet bin ich schon sehr gespannt...nur, das kann dauern... ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:den Gebietnamen korrigiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fl67 am 10. September 2012, 09:56:12
Opportunity hat den Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) mit der Pancam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up021563.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021564.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021564.JPG)

Warum sind da soviele Bildstörungen ?  Kommen da etwa Alpha-Partikel raus, die die CCD-Pixel verwirren ?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 10. September 2012, 10:56:57
...Warum sind da soviele Bildstörungen ?  Kommen da etwa Alpha-Partikel raus, die die CCD-Pixel verwirren ?  ??? ...

Da ist was dran! Auf der Erde wird eine "Blende" davor geschwenkt, doch die wiegt "etwas". Das hat man sich sicher auf dem Mars eingespart!
Gruß, HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 10. September 2012, 11:08:02
Diese Bildstörungen gibt es auch auf anderen Bildern. Die Aufnahme-Chips sind immerhin einige Jahre alt und werden ständig mit energiereicher Strahlung aus dem All beschossen.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 10. September 2012, 22:19:13
Sol 3067 Falschfarbenaufnahmen der Kirkwood-Felsen:

(https://images.raumfahrer.net/up021561.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021562.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. September 2012, 21:40:51
Hallo Zusammen,

an Sol 3069, den 11.09.2012 hat Opportunity durch verschiedene Filter der Pancam diese Gesteinformationen aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021542.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021553.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021553.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up021554.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021555.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021555.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up021556.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021557.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021557.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up021560.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021559.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021559.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. September 2012, 01:34:09
Mahlzeit!


Hier noch die 3D-Versionen der Panoramakamerabilder von SOL3067:
(https://images.raumfahrer.net/up021543.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15999027/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3067-PanCam-Panorama.jpg.html)
Dieses Bild ist meiner Meinung nach etwas ganz besonderes:
(https://images.raumfahrer.net/up021550.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15999026/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3067-PanCam.jpg.html)
Man kann nämlich seine Hand unter den aus dem Monitor herausragenden Stein halten und muss ständig der Versuchung widerstehen zuzugreifen.
... und von SOL3069:
(https://images.raumfahrer.net/up021551.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15999028/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3069a-PanCam.jpg.html)   (https://images.raumfahrer.net/up021544.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15999030/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3069b-PanCam.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up021552.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15999034/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3069c-PanCam.jpg.html)   (https://images.raumfahrer.net/up021558.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15999037/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3069d-PanCam.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tuner am 12. September 2012, 20:39:29
Sehr schöne Bilder!

Danke an Euch zwei,... dass der "Knubbelfelsen" da aus dem 3D Bild "raushängt" ist halt auf außerirdisches Quellenmaterial zurückzuführen...
Bitte weitermachen.

Danke!
Sven
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. September 2012, 21:06:15
Hallo Zusammen,

Opportunity ist wieder etwas weiter gefahren und befindet sich jetzt über dem Gebiet mit den Fin die auf dem ersten wunderbaren 3D-Mosaik- Bild von @alswieich. :)
Das Bild mit der forward_hazcam ist von Sol 3070, den 12-09.2012
(https://images.raumfahrer.net/up021310.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021311.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021311.JPG)

Mit der rear_hazcam hat Opportunity auch an Sol 3070 diesen weiten Blick über den Rand von Cape York und den Endeavour-Krater aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021549.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021548.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021548.JPG)

Die folgenden Bilder sind von Sol 3066, den 8.09.2012  mit der Pancam von Opportunity aufgenommen worden und zwei habe ich für ein kleines Mosaikbild ausgesucht.
(https://images.raumfahrer.net/up021547.jpg)
in groß:
https://images.raumfahrer.net/up021546.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021546.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-12/)

Hallo@alswieich
die Bilder sind zwar alle super geworden.! :) Aber Du hast recht, das zweite Bild kommt wirklich beeindruckend rüber.
Da mich ein Steinbesonders begeistert hat, habe ich ihn aus Deinen tollen 3D-Bild ausgeschnitten. Etwas ist jetzt die Ansicht verloren gegangen, so das ich Dein Orginalbild zum besseren Auffinden mit dazu geben.Links von dem Stein und auf dem Stein sind winzige Stiele sichtbar. Es erinnert mich an vieles aus der Natur. :) Es ist zwar davon auszugehen, das es im Laufe der Jahrmillonen nur erodiert ist und es ein Rest ist, der sich standhaft gegen den Untergang gewehrt hat. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up021545.jpg)
Dein Bild dazu  :)
(https://images.raumfahrer.net/up021544.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15999030/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3069b-PanCam.jpg.html)

mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. September 2012, 23:34:20
Hallo zusammen,

ein sehr seltenes Bild von dem Kontrollraum für Opportunity. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021350.jpg)
Credit:Mike Seibert
Quelle:
https://twitter.com/mikeseibert/status/245427116001337344/photo/1/large (https://twitter.com/mikeseibert/status/245427116001337344/photo/1/large)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. September 2012, 23:48:56
Mahlzeit!


Weil Gertrud wieder Bilder rausgesucht, den dazugehörigen SOL ermittelt hat, wegen
... Bitte weitermachen. ...
und weil ich es nicht lassen kann gibt es nun wieder dreidimensionalisiertes zu sehen. Von SOL3066:
(https://images.raumfahrer.net/up021347.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16012072/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3066-PanCam-Panorama.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up021348.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16012071/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3066-PanCam.jpg.html)

... und von SOL3070:
(https://images.raumfahrer.net/up021349.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16012073/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3070-vorne.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. September 2012, 20:42:10
Hallo Zusammen,

an Sol 3071, den 13.09.2012 hat Opportunity mit der Forward_hazcam diese Gesteinformation ** "Whitewater Lake" näher untersucht.
(https://images.raumfahrer.net/up021341.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021342.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021342.JPG)

Mit verschiedenen Filtern der Pancam hat Opportunity dieses Gebiet "Whitewater Lake"  aufgenommen. Von diesem Gebiet hat @alswieich gestern schon eine sehr gutes 3D-Bild erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021343.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021344.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021344.JPG)

Es ist faszinierend, das kein Bruch durch diese Platte geht. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021345.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021346.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021346.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:** Bezeichnung hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 13. September 2012, 21:16:50
Zu Deinen letzten beiden Bildern: Sind das jetzt die Lehmböden, die Oppy seit Jahren sucht? In der ganzen Mission habe ich solche Strukturen noch nie gesehen.

@alle: Vielen Dank für die 3d Ansichten, tolle Gegend hier.   Wenn ich mal Zeit hab, werde ich hier eine Kurzurlaub verbringen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. September 2012, 21:57:57
Hallo @MoreInput
Zu Deinen letzten beiden Bildern: Sind das jetzt die Lehmböden, die Oppy seit Jahren sucht? In der ganzen Mission habe ich solche Strukturen noch nie gesehen.
(.......................................................................)
Da bin ich auch sehr über die Aufklärung gespannt. Bis jetzt habe ich noch nichts konkretes gelesen...auch nur Fragen... ;)

Etwas erinnert mich das Feld an meine Versuche beim Spachteln, ;) bevor es mit Wasser oder mit dem Schwingschleifer geglättet wurde. ;D :D

mit sehr gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. September 2012, 22:19:25
Hier nochmal etwas aufbereitet:

(https://images.raumfahrer.net/up021339.gif)

(https://images.raumfahrer.net/up021340.jpg)

Sieht aus wie getrockneter Lehmboden.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 14. September 2012, 09:14:53
Sieht toll aus!

Mein erster Gedanke war auch "... als wäre jemand mit dem Spachtel drüber ... "


PS: Bestimmt gibt es irgendwo schon eine Anleitung, wie man von den Raw-Daten zu den schicken 3D-Bildern kommt - könnte mich bitte jemand in die richtige Richtung "schubsen"?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. September 2012, 12:00:39
Hallo @ronald,
Zitat
PS: Bestimmt gibt es irgendwo schon eine Anleitung, wie man von den Raw-Daten zu den schicken 3D-Bildern kommt - könnte mich bitte jemand in die richtige Richtung "schubsen"?

...die Info dazu. :)
Viel Erfolg beim Ausprobieren wünscht Dir Gertrud

Mahlzeit!
(..................................................)
 
Saustark, die 3D-Bilder. Mit welchem Programm kann man sowas machen und lassen sich auch Bilder für Polarisationsbrillen erstellen, die dann ja weiterhin farbig sind?
Ja, das Programm ist wirklich Spitze und kommt mit wahrscheinlich jeder 3D-Hardware zurecht die man unter Windows nutzen kann. Ich hatte weiter oben schon etwas dazu geschrieben (Antwort #4350).
Mit diesem ebenfalls kostenlosen Programm der Firma Microsoft kann man 2D-Panoramen erstellen (und in sehr guter Qualität für die weitere Bearbeitung abspeichern):
https://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/groups/ivm/ice/ (https://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/groups/ivm/ice/)
Und nachdem man ein linkes und rechtes 2D-Panorama erstellt hat macht man mit dem StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html) ein 3D-Panorama daraus. Für die "richtigen" Einstellungen ist spielerisches Experimentieren angesagt. Es funktioniert im allgemeinen aber auch die Automatik meistens schon sehr gut. Viel Spaß und nicht vergessen interessante Bilder zu veröffentlichen. DANKE!

Für die Anzeige von farbigen 3D-Bildern nutze ich die Playstation 3 (natürlich mit angeschlossenem 3D-TV) und das im Playstation-Store kostenlos verfügbare Programm "PlayMemories". Es hat den Vorteil, dass es 3D-Bilder in voller HD-Auflösung (1920x1080 Pixel) darstellen kann. Desweiteren kann man sich damit auch Panoramen, die eine deutlich höhere Auflösung haben, sehr komfortabel und in voller Auflösung anschauen. Einige (sehr schöne) Beispielbilder/-Panoramen werden dort mit installiert. Solche 3D-Farbbilder haben die Endung MPO, enthalten zwei JPG-Bilder in einer Datei und werden am PC wie ganz normale 2D-JPG-Bilder angezeigt (also nur eines der beiden enthaltenen).

Nun aber bitte weiter mit den außerirdischen Geschehnissen...
Gruß
Peter

Mahlzeit!
(....................................................)
 Nochmals der Tipp an alle, die auch mal mit sowas rumspielen wollen (ist wirklich spielend leicht): StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html) (kostenlos, auf deutsch, für verschiedene 3D-Hardware geeignet, muss nicht installiert werden (Doppelklick auf die exe-Datei reicht), leider nur für Windows verfügbar, bei Panoramen vorher mit einem anderen Programm ein linkes und ein rechtes Panorama erstellen). Viel Spaß!

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. September 2012, 18:32:04
Hallo Zusammen,

da der Fahrweg zu Sol 3070, den 12.09.2012, von Opportunity zu kurz war, konnte sie von Tesheiner aus dem UMSF nur in der kleinen Ausschnittkarte unten rechts einzeichnen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28090 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28090)

Es sind jetzt einige Aufnahmen mit der Pancam von Sol 3068, den 10.09.2012, veröffentlicht worden. Davon habe ich ein Mosaikbild erstellt. Die Richtung der Erosion auf diesen Bildern ist sehr ausgeprägt sichtbar. Nach genauer Ansicht der Aufnahmen sieht es für mich an einigen Stellen der Gesteine nach den bei "Whitewater Lake" gefundenen Mineralien aus. Es wird vermutet und spekuliert, das es sich evtl. um Tonminerale (http://de.wikipedia.org/wiki/Tonminerale) handeln könnte oder auch Gypsum (http://de.wikipedia.org/wiki/Gips)...abwarten ob "Whitewater Lake" mit dem Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) untersucht wird. :)

(https://images.raumfahrer.net/up021337.jpg)
in groß:
https://images.raumfahrer.net/up021338.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021338.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-14/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 14. September 2012, 21:49:11
(https://images.raumfahrer.net/up021336.jpg)

Quelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2012-09-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2012-09-12/)

 :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KlausLange am 14. September 2012, 21:53:34
Kleine runde Objekte, die Rätsel aufgeben:

 Opportunity Reveals Geological Mystery: Spherical Objects Unlike Previously Found 'Blueberries' (http://www.sciencedaily.com/releases/2012/09/120914154003.htm)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. September 2012, 22:18:47
Hallo KlausLange, :)
...außen knackig und innen weicher...
Zitat
They seem to be crunchy on the outside, and softer in the middle," Squyres said
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-290 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-290)

Jetzt kann ich meine laienhafte Theorie, das diese winzigen, 3 mm kleinen Kügelchen evtl. vulkanischen Ursprungs sind, vornehm begraben... :( ;)

Das wird ja eine spannende Zeit,
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. September 2012, 20:34:31
Hallo zusammen,

Rätselhafte kleine Mars-Kugeln, die nicht den "Blueberries"gleichen,
das Mosaikbild aus vier Bildern von der mikroskopischen Kamera von dem Rover Opportunity zeigt ein Feld mit kleinen kugelförmigen Objekten.
Das Bild zeigt eine Fläche von 6 cm auf dem Felsvorsprung "Kirkwood" an Rande von Cape York am westlichen Rand des Endeavour-Krater.
Die einzelnen Kügelchen haben einen Durchmesser von 3 mm.
(https://images.raumfahrer.net/up021322.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./ USGS/Modesto Junior College Bildnachweis:. NASA / JPL-Caltech / Cornell Univ / USGS / Modesto Junior College https://images.raumfahrer.net/up021323.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021323.jpg)
Die jetzigen, neuentdeckten Kügelchen bei der Gesteinformation "Kirkwood " haben nicht die eisenreiche Zusammensetzung der  "Blueberries" (http://en.wikipedia.org/wiki/Martian_spherules). Sie unterscheiden sich in der Konzentration, Verteilung und Struktur. Einige der Kügelchen sind im Bild teilweise weg und es zeigt sich eine konzentrische innere Struktur.  Nach der Aussage von Steve Squyres erscheinen sie an der Außenseite "knackig" und in der Mitte weicher.

Diese False- Bilder von Pancam (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/index.html)  sind von der Region  "Kirkwood" und zeigen in verschieden Falschfarben die neudentdeckten Kügelchen.
Die folgenden Aufnahmen sind von Sol 3067, den 12.09.2012
In dem Link unter den Bild wird die Aufnahme in sehr groß sichtbar.
(https://images.raumfahrer.net/up021324.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021325.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021325.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021326.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021327.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021327.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021328.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021329.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021329.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021330.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021331.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021331.jpg)

Diese Aufnahme von Sol 3064, den 5.09.2012 mit der hellen Steinplatte zeigt schon die andere neuentdeckte Gesteinformation "Whitewater Lake" bei Cape York. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021332.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021333.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021333.jpg)

Schon am Landeplatz entdeckte Opportunity vor acht einhalb Jahren Kügelchen die den Namen  "Blueberries" erhielten. Da die Forscher durch die wissenschaftlichen Intrumente von Opportunity das Mineral Hämatit identifizieren konnten, lieferten die "Blueberries"wichtige Erkentnisse über lange zurückliegende feuchte Umweltbedingungen auf dem Mars.
Diese Aufnahme von Sol 3005, den 7.07.2012 zeigt sehr gut die größeren "Blueberries", welche Opportunity seit der Landung immer wieder während der über 35 km vollbrachten Fahrt aufgenommen hat. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021334.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021335.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021335.jpg)
Quelle der Bilder:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color61.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color61.html)
http://pancam.astro.cornell.edu/ (http://pancam.astro.cornell.edu/)

Es werden weitere Untersuchungen dieser neuartigen Kügelchen erfolgen.Die Wissenschaftler wollen Beweise über die alten Umweltbedingungen von dem Mars erforschen.
Der Rover verfügt über eine sehr guter Gesundheit angesicht der  8-1/2 Jahren harter Arbeit auf der Oberfläche des Mars, sagte John Callas.
Callas sagte auch, dass das Energieniveau sehr gut ist und er sich auf einen produktiven Frühling und Sommer der Exploration freut.
 Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-290 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-290)

Zu den oberen Bildern gibt es in diesem Thread sehr gute 3D-Bilder, die von @alswieich erstellt wurden. :) Einfach etwas  in den Seiten zurückblättern.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 15. September 2012, 21:19:47
Mahlzeit!


Weiß jemand warum bei http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) seit einigen Tagen nichts mehr aktualisiert wird? Dort ist man noch bei SOL3065! Hat die verantwortliche Person vielleicht Urlaub und keine Vertretung? Exploratorium ist zwar schneller, aber auch unübersichtlicher.
Aber zum Glück gibt es ja Gertrud. Und somit auch wieder etwas dreidimensionales von SOL3068:
(https://images.raumfahrer.net/up021321.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16050089/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3068-PanCam-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-14/)
Auf der linken Seite des Panoramas gibt es leider einige Bildfehler für das rechte Auge. Es handelt sich wahrscheinlich um einen Übertragungsfehler zwischen Mars und Erde.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. September 2012, 22:28:36
Alles, was zwischen Sols 3065 und 3069 als Falschfarbenbild zusammenpasst, in einem Bild:

(https://images.raumfahrer.net/up021320.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. September 2012, 22:31:38
... und das 3D von alswieich in Farbe:

(https://images.raumfahrer.net/up021319.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. September 2012, 22:34:39
Das hier von Sol 3066 fehlt, glaube ich, auch noch:

(https://images.raumfahrer.net/up021318.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kelvin am 15. September 2012, 22:46:56
Interessant sind auch diese dünnwandigen Schalen unter den Kügelchen im ersten Bild von Gertrud.  In der Mitte z.B. drei horizontal nebeneinader. Ich habe Ähnliches in der Sahara gefunden. Kugeln mit einer harten Schale, die innen mit Sand gefüllt sind. Manchmal so, daß sich der Sand zur Schale hin verfärbt, als ob eine thermische Einwirkung stattgefunden hätte. Dort handelt es sich vermutlich um eine spezielle Fulgurite-Form, die ja normalerweise eher röhrenförmig sind, innen aber ebenfalls hohl. Das Material bei der kugeligen Form scheint jedenfalls das gleiche zu sein, wie bei den Röhren

Es könnte also sein, daß es sich bei den stehengebliebenen Schalen und Kugeln auch hier um "umgeschmolzenen Sand" handelt. Ich bin allerdings kein Geologe.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. September 2012, 22:54:27
Interessant sind auch diese dünnwandigen Schalen unter den Kügelchen ... Ich habe Ähnliches in der Sahara gefunden. Kugeln mit einer harten Schale, die innen mit Sand gefüllt sind. ... könnte also sein, daß es sich bei den stehengebliebenen Schalen und Kugeln auch hier um "umgeschmolzenen Sand" handelt. Ich bin allerdings kein Geologe.

Jedenfalls eine interessante Beobachtung! Verfolgen wir mal weiter, ob es sich evtl. um dasselbe Phänomen handelt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kelvin am 15. September 2012, 23:13:32
Ich habe mal diese irdischen Kugeln schnell fotografiert und in so einem Uploaddienst geparkt. Eine andere Möglichkeit wäre mir allerdings angenehmer, ich bitte um einen Hinweis, dann parke ich um ;-)

(http://www.bilder-space.de/show_img.php?img=e2292b-1347743164.jpg&size=thumb) (http://www.bilder-space.de/bilder/e2292b-1347743164.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. September 2012, 00:42:52
Hallo Kelvin,
zu Deinen Beobachtungen hatte ich eine Meldung gelesen.
Interessant sind auch diese dünnwandigen Schalen unter den Kügelchen im ersten Bild von Gertrud.  In der Mitte z.B. drei horizontal nebeneinader. Ich habe Ähnliches in der Sahara gefunden. Kugeln mit einer harten Schale, die innen mit Sand gefüllt sind. Manchmal so, daß sich der Sand zur Schale hin verfärbt, als ob eine thermische Einwirkung stattgefunden hätte. Dort handelt es sich vermutlich um eine spezielle Fulgurite-Form, die ja normalerweise eher röhrenförmig sind, innen aber ebenfalls hohl. Das Material bei der kugeligen Form scheint jedenfalls das gleiche zu sein, wie bei den Röhren

Es könnte also sein, daß es sich bei den stehengebliebenen Schalen und Kugeln auch hier um "umgeschmolzenen Sand" handelt. Ich bin allerdings kein Geologe.

siehe einmal diesen Bericht aus dem Thread "Erde" an.
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=916.msg235834#new (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=916.msg235834#new)
Es kommen spannende Zeiten auf uns zu. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kelvin am 16. September 2012, 06:42:09
Danke für den sehr interessanten Hinweis, Gertrud!

Meine irdischen Kugeln und Stangen stammen aus der ehemaligen Uferregion des so genannten Megachad (http://oceanworld.tamu.edu/resources/environment-book/dyingseas.html), der Chadsee war ja zu bestimmten Zeiten deutlich größer. Dort sind natürlich sowohl heftige Gewitter mit entsprechenden Blitzeinschlägen, als auch biologische Formen denkbar, die für die Bildung solcher Formen verantwortlich sein könnten. Es gibt dort z.B. auch so etwas wie "versteinerte Korallenriffe" um es mal ganz Laienhaft auszudrücken. Die Fulgurit-Stangen beobachtete da übrigens schon Heinrich Barth (1821-1856) (http://de.wikipedia.org/wiki/Heinrich_Barth) der genau in der gleichen Gegend (Bilma und Umgebung) unterwegs war.

Ich kannte bisher nur die "Schmelztheorie", sie ist einfach viel verbreiteter. Es stimmt aber, das Schalenmaterial ist deutlich rötlich, und die Kugeln haben oft einen Wulst als quasi "sichtbaren Equator", der in Verbindung mit einer halb unter- und halb über dem Wasser lebenden (schwimmenden?) Lebensform vermutlich mehr Sinn macht, als in Verbindung mit einem Blitzeinschlag. Sie sind auch etwas abgeflacht, und der "Equator" bildet den größten Durchmesser. Ich mache gerne bessere Fotos davon, ich wollte hier nur mehrere Objekte auf ein Foto bringen und da reicht die Tiefenschärfe natürlich nicht für alle.  (Gibt es nicht unter "raumfahrer.de" ein Uploadverzeichnis für solche selbstgemachten Fotos?)

Herzliche Grüße, Kelvin
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. September 2012, 08:37:36
Aha, Uferbereich. Äh... ich habe nicht mitverfolgt (und auch keine Lust nachzulesen), ob Oppy noch bei diesem "Creek" weilt oder schon weitergefahren ist. Daher frage ich mal dumm: Stammen die Kugeln etwa aus dem Uferbereich "uferähnlichen Bereich" des "Creek"?  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. September 2012, 10:03:06
Opportunity steht natürlich immer noch am "Strand" der "Insel" Cape York. Wenn das mal kein Uferbereich ist, dann weiß ich auch nicht ...  8)

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. September 2012, 11:37:41
Hallo Terminus,
Opportunity ist nach den Untersuchungen der kleinen Kügelchen zum "Whitewater Lake" gefahren.
Siehe hier,
Hallo Zusammen,
Opportunity ist wieder etwas weiter gefahren und befindet sich jetzt über dem Gebiet mit den Fin die auf dem ersten wunderbaren 3D-Mosaik- Bild von @alswieich. :)
Das Bild mit der forward_hazcam ist von Sol 3070, den 12-09.2012
(https://images.raumfahrer.net/up021310.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021311.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021311.JPG)
(...........................................................)
mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Jetzt hat der Rover diese Steinplatte "Whitewater Lake" an Sol 3073, den 15.09.2012 mit der mikroskopischen Kamera aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up021312.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021313.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021313.JPG)

In diesem Bild sind doch Risse sichtbar. :)
(https://images.raumfahrer.net/up021314.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021315.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021315.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up021316.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021317.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021317.JPG)

Auf den Bildern in den anderen Beiträgen kannst Du erkennen, das die Kügelchen links aus dem Steinformation von der Platte zu sehen sind.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Moman am 16. September 2012, 20:49:11
Villeicht handelt es sich bei diesen Kügelchen ja doch um irdendeine Lebensform.
Evtl. sind die ja hohl und irgendwas hält dort im Inneren eine eigene Atmosphäre.

Tja da muss ich wieder von einer Sample Return Mission träumen!

Diese Gedanken poppen bei mir jedesmal auf wenn ich die Berrys sehe, nix für ungut ::)

Moman

Aha, das oben habe ich vor langer Zeit gepostet!
Sollte mich mein gespür doch nicht trügen?
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=916.msg235834#new (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=916.msg235834#new)

Es bleibt spannend! 8)

Moman
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 16. September 2012, 21:49:44
Blick zurück ...

Achtung - roter Filter links - ggf. Brille umdrehen.

(https://images.raumfahrer.net/up021307.JPG)

quelle: https://images.raumfahrer.net/up021308.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021308.JPG)

Edit: Und das müsste der Blick von unten sein - Sol 3053:

(https://images.raumfahrer.net/up021309.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 16. September 2012, 22:25:30
(https://images.raumfahrer.net/up021305.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up021306.JPG)

Beide Sol 3074, aus L2 L5 L7, aber farblich etwas angepasst ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. September 2012, 22:43:58
Whitewater Lake an Sol 3074, dem 16. September 2012:

(https://images.raumfahrer.net/up021304.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 16. September 2012, 22:53:15
Mahlzeit!

Blick zurück ...
Du hast bei deinen Bildern links (rot) und rechts (cyan) vertauscht.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. September 2012, 23:01:47
Whitewater Lake im MI:

(https://images.raumfahrer.net/up021303.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. September 2012, 23:19:22
herzförmiger Felsbrocken jenseits des "oberen" Randes von Whitewater Lake (genaugenommen südlich von ihm) in etwas anderer farblicher Gestaltung:

(https://images.raumfahrer.net/up021302.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. September 2012, 01:24:27
Hallo @Moman,
in dem unteren Artikel fragte der Autor bei Steve Squyres extra noch einmal nach:Wenn die Kügelchen bei Kirkwood nicht so eisenreich sind, als die typischen Blueberries , wie ist ihre Zusammensetzung?
Daraufhin antwortete Squyres umgehend:
Wir arbeiten noch an der Auflösung. Zu diesem Zeitpunkt ist es einfacher zu sagen,was sie nicht sind, als zu sagen was sie sind.

Diese Kügelchen sind viel kleiner als das APXS-Sichtfeld, so das sie nicht ein einzelnes Kügelchen isolieren und die Zusammensetzung messen  können.
So müssen sie ein Sichtfeld messen, in dem zwei verschiedene Komponenten enthalten sind. Das Sichtfeld ist teilweise mit vielen Kügelchen gefüllt und teilweise besteht es aus dem Material in dem sie eingebettet sind.
So miteinander vermischt ergibt die Zusammensetzung beider Materialien ein bischen wie es der "durchschnittliche Mars"  ist. Es gibt nichts bemerkenswertes zu messen. Nach der Aussage von Squyres können sie ermitteln, das die Kügelchen nicht reich an Eisen sind und das Grundmaterial in dem die Kügelchen eingebettet sind, ist nicht besonders reich an Schwefel. Wenn die Zusammensetzung der beiden Mineralien stärker wären, könnten sie es mit einer Messung an den Daten erkennen.Obwohl sie noch nicht die Zusammensetzung der beiden verschiedenen Materialien voneinander unterscheiden können.
Sie wollen versuchen,  mehrere Messungen in den unterschiedlichen Teilen des Sichtfeldes mit den Kügelchen  zu machen. Um dann durch mathematische Berechnungen die Zusammensetzung der beiden Komponeten zu trennen.
Um das interessante Geheimnis zu lösen wird es noch ein wenig dauern.

In dem unteren Teil dieser Quelle nachzulesen:
http://cosmiclog.nbcnews.com/_news/2012/09/14/13868790-spheres-spark-new-martian-mystery?lite (http://cosmiclog.nbcnews.com/_news/2012/09/14/13868790-spheres-spark-new-martian-mystery?lite)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. September 2012, 06:46:10
Aha, das oben habe ich vor langer Zeit gepostet!
Sollte mich mein gespür doch nicht trügen?
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=916.msg235834#new (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=916.msg235834#new)

Es bleibt spannend! 8)

Stimmt, diese oder solche Kügelchen wären wohl mit das Erste, was man mal hierher bringen wollen würde, gerade nach der neuesten Entdeckung.  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 17. September 2012, 10:01:02
Mahlzeit!

Blick zurück ...
Du hast bei deinen Bildern links (rot) und rechts (cyan) vertauscht.

Gruß
Peter

Ah - das resultiert daraus, dass es wohl verschiedene Anleitungen im Netz gibt wie man solche Bilder erstellt. Ich hatte nur noch den Merksatz im Kopf "Rechts wird Rot"  :) Man müsste die Brille dann einfach mal kurz umdrehen ... Bei Wikipedia gibt es auch verschiedene Varianten - sowohl roter Filter rechts als auch links : http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:Guitar3d.jpg&filetimestamp=20090311225201 (http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:Guitar3d.jpg&filetimestamp=20090311225201)

Es scheint aber, dass rot links gebräuchlicher ist, werde es in Zukunft dann so machen - Danke für den Hinweis!  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KlausLange am 17. September 2012, 15:04:32
Hallo,

anlässlich des Fundes dieser neuen Kügelchen durch Opportunity, habe ich noch einmal nach den bekannten 'Bluebarries' gegoogelt und bin auf eine interessante Arbeit gestossen, die zeigt, dass bei der Entstehung nicht nur rein chemische Prozesse eine Rolle spielen, sondern auch welche mit Biosignaturen - also unter Mitwirkung von Mikroben - zu finden sind.

Die Abhandlung hier (http://geology.gsapubs.org/content/40/8/747):

Zitat
Concretions, preferentially cemented masses within sediments and sedimentary rocks, are records of sediment diagenesis and tracers of pore water chemistry. For over a century, rinded spheroidal structures that exhibit an Fe(III) oxide–rich exterior and Fe-poor core have been described as oxidation products of Fe(II) carbonate concretions. However, mechanisms governing Fe(III) oxide precipitation within these structures remain an enigma. Here we present chemical and morphological evidence of microbial biosignatures in association with Fe(III) oxides in the Fe(III) oxide–rich rind of spheroidal concretions collected from the Jurassic Navajo Sandstone (southwest United States), implicating a microbial role in Fe biomineralization. The amount of total organic carbon in the exterior Fe(III) oxides exceeded measured values in the friable interior. The mean δ13C value of organic carbon from the Fe(III) oxide–cemented exterior, δ13C of −20.55‰, is consistent with a biogenic signature from autotrophic bacteria. Scanning electron micrographs reveal microstructures consistent with bacterial size and morphology, including a twisted-stalk morphotype that resembled an Fe(II)-oxidizing microorganism, Gallionella sp. Nanoscale associations of Fe, O, C, and N with bacterial morphotypes demonstrate microorganisms associated with Fe(III) oxides. Together these results indicate that autotrophic microorganisms were present during Fe(III) oxide precipitation and present microbial catalysis as a mechanism of Fe(III) oxide concretion formation. Microbial biosignatures in rinded Fe(III) oxide–rich concretions within an exhumed, Quaternary aquifer has broad implications for detection of life within the geological record on Earth as well as other Fe-rich rocky planets such as Mars, where both Fe(II) carbonate and Fe(III) oxide–rich concretions have been identified.

Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. September 2012, 22:54:06
Mahlzeit!

Man gugge und staune (immernoch der "Laich" (;)) von Kirkwood, um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up021297.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16084174/3D-Mars-Opportunity-Micro-ca_SOL3070-Kirkwood.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up021298.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16084263/3D-Mars-Opportunity-Micro-ca_SOL3070a-Kirkwood.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up021299.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16084364/3D-Mars-Opportunity-Micro-ca_SOL3070b-Kirkwood.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-16/)

Ein Bild mit der Panoramakamera aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up021300.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16084612/3D-rc-Mars-Opportunity-ca_SOL3070-PanCam-Kirkwood.jpg.html)

Hier Whitewater Lake (habe es nicht beschnitten weil sonst zu wenig Bild vom Bild übriggeblieben wäre):
(https://images.raumfahrer.net/up021301.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16084683/3D-rc-Mars-Opportunity-ca_SOL3075-PanCam-Whitewater_Lake.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-09-16/)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. September 2012, 19:43:47
Hallo @alswieich,
diese neuen 3D-Aufnahmen bringen mich wirklich zum Staunen. :)
Durch diese Bearbeitung werden die ungeahnten Einzelheiten von den Bildern und Marsboden super deutlich sichtbar.
Besonders die "Laichbilder" sind faszierend anzusehen. :)
Auf dem dicken Steinbild wimmelt es nur so von den winzigen Kügelchen.
Danke Dir für die Ansichten
und weiterhin viel Freude am Hobby
wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. September 2012, 00:22:22
Einsatz der Wurzelbürste auf Whitewater Lake an Sol 3076, dem 18.09.2012:

PanCam:
(https://images.raumfahrer.net/up022639.gif)

und Forward HazCam
(https://images.raumfahrer.net/up022640.gif)

... und das Ergebnis der Reinigungsbemühungen, aufgenommen mit dem Microscopic Imager:

(https://images.raumfahrer.net/up022641.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. September 2012, 01:20:29
Hallo Zusammen,
die Mosaik- Ansicht habe ich so aus den mikrokopischen Aufnahmen von Sol 3076, den 18.09.2012 übernommen und unverändert zusammengestellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022637.jpg)
in sehr groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up022638.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022638.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 19. September 2012, 08:24:02
... und die passenden Anaglyphen für Sol 3076:

(https://images.raumfahrer.net/up023447.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up023448.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. September 2012, 09:14:11
Hallo Zusammen,
die Mosaik- Ansicht habe ich so aus den mikrokopischen Aufnahmen von Sol 3076, den 18.09.2012 übernommen und unverändert zusammengestellt.

Dein Bild steht auf dem Kopf, wie alle MI- Aufnahmen mit entsprechender "Handgelenk"-stellung des Instrumentenarmes.

Das Sonnenlicht kommt von rechts, der Schatten ist links. Ist im HazCam-Bild recht leicht zu erkennen.

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KlausLange am 19. September 2012, 12:52:52
Noch einmal einen Artikel zu den Kügelchen:

Rätselhafte Kügelchen (http://www.wissenschaft.de/wissenschaft/news/316176.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2012, 01:18:44
Hallo @fl67,
bei einer Suche nach einem anderen Beitrag habe ich erst jetzt Deine Frage entdeckt.
Opportunity hat den Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) mit der Pancam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up021563.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021564.JPG (https://images.raumfahrer.net/up021564.JPG)

Warum sind da soviele Bildstörungen ?  Kommen da etwa Alpha-Partikel raus, die die CCD-Pixel verwirren ?  ???
Diese Bildstörungen kommen nicht aus dem APXS, sondern es sind Pixelfehler auf Grund der Strahlungen. Die gleichen Anzeichen sind auch oft auf den Bildern von der Sonde Cassini um Saturn sichtbar. Auch die Sonde Messenger um Merkur zeigt eindrucksvolle Bilder der Auswirkungen von den Solarstürmen.
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Hallo Zusammen,
Der Solar-Sturm bei Merkur
die starken X-Classe-Flare am 7. März 2012 im aktive Bereich (AR11429) und der damit verbundene Solar-Sturm zeigten auch auf den Bildern der Narrow Angle Camera (NAC) des Mercury Dual Imaging System (MDI) ihre Auswirkung. 
(https://images.raumfahrer.net/up018028.png)
Credit: NASA / Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory / Carnegie Institution of Washington
https://images.raumfahrer.net/up018029.png (https://images.raumfahrer.net/up018029.png)
Quelle:
http://messenger.jhuapl.edu/gallery/sciencePhotos/image.php?gallery_id=2&image_id=777 (http://messenger.jhuapl.edu/gallery/sciencePhotos/image.php?gallery_id=2&image_id=777)
(................................................................................)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2012, 01:51:31
Hallo Zusammen,
der Roboterarm von Opportunity hat viel arbeit verrichtet,
eine Zusammenfassung der Sole von 3064-3070, den 6.09. bis 12.09.2012  von den Arbeiten des Rovers Opportunity.
Der Rover befindet sich an der Innenkannte von Cape York am Rande des Endeavour-Krater an einen vermeintlichen Ort mit Tonminerale. An Sol 3064, den 6.09.2012, nahm der Rover mit der mikroskopischen Kamera eine Mosaik von der Gesteinsplatte "Kirkwood" auf, dann kam der APXS zum Einsatz.
An Sol 3066, den 8.09.2012, kam es zu einem X-Band-Fehler,
da die Erde am Ende der Übertragung zu tief am Horizont für eine vollständige Übermittlung der Daten für die High-Gain-Antenne des X-Bandpass war.
Dazu trug auch ein kleiner Fehler in der Neigung des Rovers bei. Die Rover-Sequenzen wurden während dieses Passes von Opportunity erfolgreich empfangen und ausgeführt. Der X-Band-Fehler wurde später durch gesendete Echtzeit-Befehle an Sol 3069, den 11.09.2012, gelöscht.
An Sol 3066, den 8.09.2012, nahm Opportunity sehr klare Aufnahmen von den Zielen vor dem Rover auf. Am nächsten Sol wurden die Bürste von dem Rock Abrasion Tool (RAT) eingesetzt. Anschließend wurde wieder ein Mosaik mit der mikroskopischen Kamera erstellt und der APXS wurde  anschließend auf die gebürstete Oberfläche aufgesetzt.
An Sol 3070, den 12.09.2012 fuhr der Rover etwas näher an die Gesteinsformation "Fin" heran, um diese für Untersuchungen der mögliche Tonmineralien zu erreichen.
Quelle:
http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3064 (http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3064)

An den Sol 3071 bis 3076, den 13.09.bis zum 18.09.2012 setzte der Arm von Opportunity seine Arbeit fort.
Der Rover war neben einen, im Licht gelegenen, Block von exponierten Felsvorsprung positioniert worden. Vorherige Bilder  mit der Pancam zeigten mineralische Flüssigkeitszufuhr in diesem Block. An Sol 3071, den 13.09.2012, führte Opportunity einen kleinen Stellungswechsel durch, um das Ziel innerhalb der Reichweite des Armes zu positionieren. Mit der mikrokopischen Kamera wurde an Sol 3073, den 15.09.2012 das Ziel "Azilda" aufgenommen und der APXS wurde auch auf dieses Ziel platziert. An Sol 3076 , den 18.09.2012 verwendete Opportunity wieder den Rock Abrasion Tool (RAT), um das gleiche Zeil zu säubern und wieder ein Mosaik mit der MI zu erstellen, danach wurde wieder das APXS platziert.

An Sol 3070, den 12.09.12 konnte Opportnunity 569 Wattstunden Energie generieren. die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre (Tauwert) hatte den Wert von 0,689. Und  der Bedeckunggrad der Solarpaneele mit Staub hatte den Faktor 0,672.
Im Vergleich dazu lagen die Werte der darauffolgenden Woche von Sol 3076, den 18.09.2012  bei:
Energie: 564 Wattstunden/Sol
Tauwert: 0,560
Bedeckungsgrad: 0,648.
Die gesamte Fahrstrecke beträgt bis jetzt 35,047.47 Meter  :)
Quelle:
http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3071 (http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3071)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. September 2012, 12:22:51
Panoramablick an Sol 3071 über das Kirkwood-Gebiet, als der Probenarm auf Whitewater Lake abgesenkt war:

(https://images.raumfahrer.net/up025020.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. September 2012, 12:32:14
So ganz ist mir ja nicht klar, warum man sich bei Kirkwood so lange aufhält. Das Gebiet der Smektite liegt einige Meter weiter bergauf voraus. Dieses Gebiet hat man seinerzeit zwischen Sol 2749 und Sol 2751 leider nur mal eben enpassant durchfahren und nicht weiter beachtet:

(https://images.raumfahrer.net/up022245.jpg)

Whitewater Lake ist zwar ganz schön, doch richtig interessant wird es vermutlich erst einige Meter weiter ...  8)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. September 2012, 12:39:44
Nur mal so als Reminiszenz am Rande: so sah es an Sol 2751 aus Sicht von Opportunitys NavCam aus:

(https://images.raumfahrer.net/up022252.jpg)

An diesem Sol war das Smektit-Gebiet bereits passiert ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 20. September 2012, 14:12:04
Was sind Smektite / Smectite
Bei den Smektiten handelt es sich um sogenannte Schichtsilikate, die zu den Tonmineralen gehören und entstehen bei der Verwitterung von Basalt.

Wer mehr wissen möchte : http://de.wikipedia.org/wiki/Smektitgruppe (http://de.wikipedia.org/wiki/Smektitgruppe)

Sulfate werden wohl bekannter sein...
Meint HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 20. September 2012, 18:09:33
Könnte man die Radspuren von Oppy im Sand noch sehen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. September 2012, 19:00:24
Hallo DeepSpace,

Du meinst damit die Spuren, welche Opportunity vor rund 10 Monaten weiter westlich auf dem Weg nach Norden hinterlassen hat, oder?

Schwer zu sagen... Das hängt in erster Linie von zwei Faktoren ab : Oberflächenzusammensetzung und Winderosion

Aus welchem Material setzt sich der Boden zusammen ( speziell : wie groß bzw. "schwer" sind die dortigen Sandkörner ) und hatte der Wind genügend Kraft um diese ausreichend zu bewegen, so das der Sand die Spuren mittlerweile bedeckt hat. Und wie viel Staub hat sich zwischenzeitlich auf der Oberfläche abgelagert bzw. wurde inzwischen wieder weggeweht?

In der Regel werden die von den Rovern hinterlassenen Fahrspuren jedoch relativ schnell wieder durch die Winderosion "ausgelöscht". Die HiRISE-Kamera des MRO hat dies bereits mehrfach dokumentiert - ich habe allerdings keine entsprechenden Bilder parat. Und auch auf den Kameraaufnahmen der Rover ist dies bereits mehrfach aufgefallen.

In Anbetracht der mittlerweile vergangenen Zeitspanne und der relativ großen Windaktivität im Bereich des Cape York ( diverse "Cleaning Events" auf den Solarpaneelen des Rovers ) würde ich fast darauf tippen, das die Radspuren zumindestens teilweise bereits verwischt sind...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. September 2012, 20:32:29
Hallo,

für den heutigen Sol 3078 sind wieder diverse Aktivitäten für Opportunity vorgesehen. Neben diversen Aufnahmen des Mikroskops soll eine Messung mit dem APXS-Spektrometer durchgeführt werden. Anscheinend soll in diesem Zusammenhang auch das RAT eingesetzt werden, um mit der an diesem Instrument integrierten Bürste den zu untersuchenden Bereich der Marsoberfläche von Staub und anderen, die Messungen und Bildaufnahmen behindernde Ablagerungen zu befreien. Hierfür wird wohl auch wieder eine Veränderung der Position des Rovers durchgeführt.

Zusätzlich werden die Panoramakamera dazu eingesetzt, um neben den standardmäßigen Aufnahmen zur Bestimmung des Tauwertes der Marsatmosphäre zwei am heutigen Tag erfolgende Transits der beiden Marsmonde - Phobos und Deimos - vor der Sonnenscheibe zu dokumentieren.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 21. September 2012, 09:50:18
Whitewater Lake nach dem "putzen":

(https://images.raumfahrer.net/up025128.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. September 2012, 11:55:00
Hallo @roland
ist es Dir möglich,
dieses Mosaikbild auch in Farbe zu erstellen,?
oder geht es nicht, das keine Bilder durch den Filter Nr. 7 vorhanden sind?
Das blau würde dann evtl. nicht sichtbar sein?
Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Hallo Zusammen,
die Mosaik- Ansicht habe ich so aus den mikrokopischen Aufnahmen von Sol 3076, den 18.09.2012 übernommen und unverändert zusammengestellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022637.jpg)
in sehr groß anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up022638.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022638.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 21. September 2012, 12:57:12
Hallo Gertrud,

soweit ich weiß, geht das nur über die Kombination von Farbinformationen der Pancam mit den Helligkeitsinformationen der Mikroskopaufnahmen: http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html).

Leider liegt das Pancambild bisher nur in kleiner Auflösung vor und es würde momentan wenig Sinn machen die beiden Bilder zu kombinieren - Edit: Jetzt hab ich es doch mal schnell zusammengebaut  :) :

(https://images.raumfahrer.net/up025184.jpg)

Grüße
Ronald
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 21. September 2012, 13:32:04
Sehr gut, Ronald! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. September 2012, 14:29:45
Hallo @Ronald,
das Bild ist super geworden. :)
... fast nach dem Spruch... ;)
Alle sagten, es geht nicht, dann kam einer, der das nicht wusste und es tat, und es ging. (Unbekannter Verfasser)

Mit dankenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 21. September 2012, 15:58:32
So ein kristallklares Bild hab ich von unseren betagten Rovern ja noch überhaupt nicht gesehen  :o

Respekt!

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. September 2012, 08:29:25
Jetzt hab ich es doch mal schnell zusammengebaut  :) :

Gelungen! Man meint förmlich, die Ränder der Staubkruste mit den Fingern fühlen zu können!  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 22. September 2012, 09:43:48
Danke für die Blumen  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. September 2012, 16:17:42
Hallo @DeepSpace,
zu Deiner Frage habe ich etwas rausgesucht.
Könnte man die Radspuren von Oppy im Sand noch sehen?
Allerdings jetzt nicht von Cape York. :(
Wie @redmoon schon ausführlich geschrieben hat,
kommt es immer aus den Wind und anscheinend auch auf die Windrichtung an. So sind einige Spuren mit HiRISE wunderbar zusehen. Gleichzeitig sind für mich jetzt auf diesem folgenden Bild die jüngeren Spuren um den Krater Santa Maria nicht mehr zu finden. Die dunkle rote Spur im Osten habe ich etwas auf dem blauen Grund in rot gekennzeichnet.
(https://images.raumfahrer.net/up025211.jpg)
NASA/JPL/University of Arizona
das Orginalbild:
https://images.raumfahrer.net/up025212.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025212.jpg)
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_021536_1780 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_021536_1780)

Die Spuren von Opportunity um den Victoria Krater.
Dazu habe ich einige Bilder finden können.
In dem Bild habe ich einen winzigen Pfeil zu der fast nicht mehr sichtbare,ältere Spur gezeichnet.
(https://images.raumfahrer.net/up025213.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16145332/PSP_004289_1780_cut_b.jpg.html)
NASA/JPL/University of Arizona
Das Orginalbild:
https://images.raumfahrer.net/up024318.jpg (https://images.raumfahrer.net/up024318.jpg)
Quelle:
http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_004289_1780 (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_004289_1780)

Eine Vielzahl von Bildern zu den Spuren um den Krater :)
(https://images.raumfahrer.net/up025214.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16145447/ESP_013954_1780_cut_b.jpg.html)
NASA/JPL/University of Arizona
in sehr groß
https://images.raumfahrer.net/up025227.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025227.jpg)
Quelle:
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_013954_1780 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_013954_1780)

Auf diesem Bild von 2009 ist die Spur von Opportunity nicht einfach zu verfolgen.Der Rover wurde in dem Bild von HiRISE mit einen schwarzen Ring unten links eingekreist. Die roten Kennzeichen habe ich eingezeichnet. Leider bin ich keine begabte Künstlerin. ::) So fallen die Zeichen auch aus...seufz...
Etwas neben der Mitte habe ich von Süden nach Norden  hoffentlich ? wieder einen Teil der Spur entdeckt.
(https://images.raumfahrer.net/up025215.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16145507/Kopie-von-ESP_011765_1780.jpg.html)
NASA/JPL/University of Arizona
Das Orginalbild:
https://images.raumfahrer.net/up025226.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025226.jpg)
Quelle:
http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_011765_1780 (http://hirise.lpl.arizona.edu/ESP_011765_1780)

Auf den stellenweisen sehr harten Boden auf dieser Innenseite von Cape York ist ja jetzt schon sehr schwer die Spur vom Rover sichtbar. Die Räder hinterlassen kaum Eindrücke.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. September 2012, 01:44:55
Mahlzeit!

Dank an ronald, dass er sich an die Montage des Bildes in seinem Beitrag #4497 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg236309#msg236309) gewagt hat. Gefällt mir sehr gut. Genau so werden unter anderem z. B. in Videos Bilder komprimiert (hohe Auflösung für Helligkeitssignal und hiedrige Auflösung(en) für die Farbe).

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. September 2012, 12:06:04
Auf diesem Bild von 2009 ist die Spur von Opportunity nicht einfach zu verfolgen.Der Rover wurde in dem Bild von HiRISE mit einen schwarzen Ring unten links eingekreist. Die roten Kennzeichen habe ich eingezeichnet.

Also erstmal finde ich es absolut bewundernswert von den JPL-Experten, in SO einem (Roh-)Bild den Rover überhaupt erstmal zu FINDEN und einen schwarzen Kringel darum zu machen. Wenn Oppy gerade am Rand eines Kraters steht, ist er sicher recht einfach zu identifizieren. Aber in diesem Meer von Dünen :o ?!? Vielleicht machen sie das ja mit irgendwelchen Falschfarbentricks, durch die der Rover deutlich aus den Dünen sowie den vielen kleinen dunklen Flecken in Rovergröße (Felsen? Krater?) heraussticht.  8)

Ich finde es aber auch stark von Dir, die Roverspur zu finden! Ohne Deine Pfeile würde ich sie wahrscheinlich nicht finden, zumal sie ja anscheinend im Zickzack verläuft, wohl um die größten Dünen zu vermeiden? Zum Beispiel habe ich keine sichere Vorstellung, wie der Rover zwischen Deinem letzten und Deinem vorletzten roten Pfeil vor dem schwarzen Kreis gefahren sein soll.  :-\

Apropo Zickzack, mir war damals gar nicht bewusst, dass Oppy derart sorgfältig durch die Dünen navigiert - ich dachte immer, der fährt da relativ geradlinig über ein Feld von Minidünen... Schön, das mal aus der "Luft" zu sehen. Also, wenn DAS  komplett die Leistung der "Autonavigation" war - und nicht etwa manuell von der Erde aus dirigiert - dann ziehe ich wirklich meinen Hut vor den Programmierern der Software. :)

Zitat
Etwas neben der Mitte habe ich von Süden nach Norden  hoffentlich ? wieder einen Teil der Spur entdeckt.

Da kann ich Dir nun wirklich nicht folgen. Bei Deinem großen roten Fragezeichen sehe ich nur einen großen Felsblock (oder Krater?), sonst nichts. Zwar weist der helle felsige Untergrund, wie überall, viele feine Linien auf, die man für Roverspuren halten könnte, aber die verlaufen nie lang genug parallel zueinander, und setzen sich auch nicht auf den Dünen fort. Eine Roverspur kann (will!) ich da nicht entdecken, da der Rover auf dem Bild doch eher von Mitte oben (Norden) nach links unten (Südsüdwest) unterwegs zu sein scheint - halt von einem Krater so schnell wie möglich zum nächsten? Was soll er denn dann dann rechts (Osten) verloren haben?  ???

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. September 2012, 13:33:00
Hallo Terminus,
wenn Du links neben dem Fragenzeichen senkrecht hoch und runter schaust, kannst Du fast über das ganze Bild eine parallele Spur entdecken. Ob es wirklich eine Roverspur ist, bin ich ja auch nicht sicher, darum ja auch das Fragezeichen.
Das Bild hatte mich auch besonders fasziniert und gesichert habe ich auch keine zusammenhängende Spur auf dem Bild gefunden.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. September 2012, 15:09:29
Hallo,

am gestrigen Sol 3080 hat Opportunity den Bereich "Adzila" am "Whitewater Lake" zuerst mit seinem RAT-Instrument gereinigt : 

(https://images.raumfahrer.net/up025250.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech
Aufgenommen um 15:28 lokaler Marszeit

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up025251.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025251.JPG) 

Außerdem kamen das Mikroskop und das APXS-Spektrometer zum Einsatz. Neben weiteren Spektrometer-Messungen sind für den heutigen Sol lediglich weitere Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche der Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre dienen sollen.

Schöne Grüße aus Madrid - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. September 2012, 16:01:28
wenn Du links neben dem Fragenzeichen senkrecht hoch und runter schaust, kannst Du fast über das ganze Bild eine parallele Spur entdecken. Ob es wirklich eine Roverspur ist, bin ich ja auch nicht sicher, darum ja auch das Fragezeichen.

Okay, ich glaube jetzt zu erkennen, was Du meinst. Diese "Spur" - falls wir jetzt dasselbe meinen - verläuft aber so perfekt senkrecht, dass ich da eher an ein Artefakt glaube.

Aus der Bildunterschrift des Originalbildes kann man den Zickzackkurs des Rovers übrigens damit erklären, dass Oppy nicht etwa Dünen ausweicht, wie ich erst dachte, sondern diese kleinen Krater der Reihe nach abfährt und fotografiert. :)

Interessanterweise kann man die Spur immer dann ziemlich leicht erkennen, wenn sie (grob gesagt) im 45°-Winkel verläuft. Ansonsten wird es schwieriger. Das stützt ja Deine These, dass die Erkennbarkeit von verschiedenen Faktoren abhängt, um mal wieder darauf zurückzukommen. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. September 2012, 16:34:46
Hallo @Terminus,
Zitat
Okay, ich glaube jetzt zu erkennen, was Du meinst. Diese "Spur" - falls wir jetzt dasselbe meinen - verläuft aber so perfekt senkrecht, dass ich da eher an ein Artefakt glaube.

Deine Bedenken verstehe ich ja und teile sie.! :)
Inzwischen habe ich die Geduld meiner Regierung arg strapaziert. Etwas habe ich jetzt rumgesucht, da mich es jetzt wirklich sehr interesiert hatte, wo sich Opportunity an Sol 1783 aufgehalten hat.
Hier meine Fundstücke dazu,
(https://images.raumfahrer.net/up025249.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16161392/MERB_Sol1793_1.jpg.html)
Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol1793.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/opportunity-sol1793.html)

Dazu auch die immer wieder sehr informativen guten Routenkarten von Tesheiner aus dem UMSF.!
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17137 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17137)

Diese Karte zeigt sehr deutlich, das meine Annahme bei dem Fragezeichen nicht richtig war. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17220 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17220)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. September 2012, 16:51:05
Hallo Zusammen,
leider hatte ich vorhin vergessen diese gute Seite mit vielen Roverspuren von verschiedenen Missionen dazuzugeben.
Leider sind die Bilder nicht zu vergrößern , aber dennoch finde ich diese Zusammenstellung einfach genial. :)

Hallo @DeepSpace,
dort ist auch eine später verwehte Spur von Spirit zusehen.
http://www.wired.com/wiredscience/2010/12/planet-tracks/?pid=683 (http://www.wired.com/wiredscience/2010/12/planet-tracks/?pid=683)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. September 2012, 12:06:19
Hallo Zusammen,

auf dieser Aufnahme von Sol 3080, den 22.09.2012 sind die Arbeiten mit dem RAT sehr gut zusehen.
(https://images.raumfahrer.net/up025352.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up025353.JPG (https://images.raumfahrer.net/up025353.JPG)

Von diesen arbeiten am Bereich "Adzila" am "Whitewater Lake" habe ich aus verschiedenen Sol mit den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera dieses Mosaikbild erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up025354.jpg)
in groß
https://images.raumfahrer.net/up025355.jpg (https://images.raumfahrer.net/up025355.jpg)
Quelle der Bilder ab Sol 3076, den 18.09.2012
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. September 2012, 21:19:58
Hallo,

am gestrigen Sol 3083 hat Opportunity mit seinem Gesteinsbohrer ein etwa ein Millimeter tiefes Loch in "Adzila2" gebohrt und anschließend mit dem Mikroskop untersucht. Weitere drei Millimeter sollen am morgigen Sol 3085 folgen.

Schöne Grüße aus Madrid - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. September 2012, 17:24:50
Hallo,

nach der Bohrung am heutigen Sol 3085 soll das "Bohrloch" mit dem Mikropskop abgebildet werden, bevor anschließend das APXS-Spektrometer zu Einsatz kommt. Neben der vorderen HazCam sollen die Aktionen auch von der Panoramakamera dokumentiert werden.

Schöne Grüße aus Madrid - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 28. September 2012, 00:30:12
"Whitewater Lake" an Sol 3084 - mittlerweile fast vollständig in (Falsch)Farbe:

(https://images.raumfahrer.net/up026643.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. September 2012, 11:06:07
Hallo zusammen,

dieses Bild zeigt den Bereich "Adzila" am "Whitewater Lake" von Sol 3084, den 26.09.2012 mit der Pancam aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up026647.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up026648.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026648.JPG)

Opprtunity hat mit der Forward Hazcam an Sol 3085,den 28.09.2012, die Arbeit mit dem RAT "Adzila" dokumentiert. :).
(https://images.raumfahrer.net/up026649.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up026650.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026650.JPG)

Mit der Forward Hazcam auch von Sol 3085,
nach erfolgreichen mahlen . :)
(https://images.raumfahrer.net/up026651.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up026652.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026652.JPG)

Und mit der mikroskopischen Kamera hat Opportunity sein Werk, (Hallo @redmooon, das Bohrloch ;D,) an Sol 3085 genauer unter die Lupe genommen. Rechts und Links sind die früheren Arbeiten mit dem RAT noch gut sichtbar. :)
Damit hat Opportunity eindrucksvoll seine scharfen Zähne bekundet.!
(https://images.raumfahrer.net/up026653.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16223342/1M402064957EFFBW00P2906M2M1_stitch.jpg.html)
das von mir persönlich erstellte Mosaikbild in sehr groß,
https://images.raumfahrer.net/up026654.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026654.jpg)
Quelle der Bilder dazu
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-27/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 28. September 2012, 16:02:05
Hier die Aktion von Sol 3085 nochmal von mir als Animation:

(https://images.raumfahrer.net/up026673.gif)

... und das Ergebnisloch. Immer daran denken: Die veröffentlichten MI-Originalbilder stehen - verursacht durch die "Handgelenk"stellung des Instrumentenarms - üblicherweise immer auf dem Kopf ! So muss es richtig aussehen, wie auch sehr leicht an Schattenwurf erkennbar ist:

(https://images.raumfahrer.net/up026674.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. September 2012, 00:13:53
Neue Mitteilung des JPL:

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306)

Die aktuelle Standort des Rovers ist auf den Namen Matijevic Hill (nach dem verstorbenen Rover-Ingenieur Jacob Matijevic) getauft worden,  und Opportunity wird sich hier die nächsten Wochen und möglicherweise auch Monate aufhalten, um die Struktur der "Nicht-Blueberry"-Kügelchen zu klären, die man an dieser Stelle gefunden hat. Siehe die diversen MI-Aufnahmen in diesem Thread über diese Kügelchen, z.B. hier: https://images.raumfahrer.net/up021323.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021323.jpg).

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. September 2012, 00:58:31
Hallo zusammen,

diese Gesteinformation mit den ehemaligen Namen Fin wurde jetzt zu Ehren von Jake Matijevic  in "Matijevic Hill" umbenannt. Das Mosaikbild stammt aus den Aufnahmen von Sol 3058, den 23.08 2012. :)

(https://images.raumfahrer.net/up026694.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16233398/685036main_pia16128-43_946-710.jpg.html)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ
https://images.raumfahrer.net/up021574.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021574.jpg)
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306)

Dazu auch das sehr gute 3D-Bild :)
Mahlzeit!
Da es Gertrud schwarz/weiß und udolein farbig bereits zeigten wird es Zeit für die dreidimensionale Ansicht:
(https://images.raumfahrer.net/up022250.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15847276/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3058-PanCam.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3058.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3058.html)

(......................................)
Gruß
Peter

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. September 2012, 01:24:13
Hallo zusammen,
nach der Meldung von James Canvin hat Opportunity an Sol 3085,28.09.2012, mit dem RAT in der Gesteinsplatte "Azilda2" dieses Loch unten auf 3.6 mm vertieft. Der Rover nahm mirkroskopische Bilder und startete eine APXS Integration.
Quelle:
https://twitter.com/nivnac/status/251777286259482624 (https://twitter.com/nivnac/status/251777286259482624)
 
(https://images.raumfahrer.net/up026653.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16223342/1M402064957EFFBW00P2906M2M1_stitch.jpg.html)
das von mir persönlich erstellte Mosaikbild in sehr groß,
https://images.raumfahrer.net/up026654.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026654.jpg)
Quelle der Bilder dazu
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-27/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. September 2012, 13:33:50
Hallo @udolein,
zu Deinen Worten,
(.....................................................................................)
 ... und das Ergebnisloch. Immer daran denken: Die veröffentlichten MI-Originalbilder stehen - verursacht durch die "Handgelenk"stellung des Instrumentenarms - üblicherweise immer auf dem Kopf ! So muss es richtig aussehen, wie auch sehr leicht an Schattenwurf erkennbar ist:

(https://images.raumfahrer.net/up026674.jpg)

Grüsse, Udo
Du hast mich ja schon früher auf diesen vermeintlichen Fehler von mir hingewiesen.
Da mein Mosaikbild unverändert aus den Orginalbildern besteht und ich es immer kennzeiche, wenn ich ein Bild verändere, steht es halt in Deinen Augen auf dem Kopf.
Da die von mir benutzte Ansicht auch von Fachleuten wie Stuart Atkinson aka Mars_stu und anderen Könnern ausgeführt wird, werde ich weiterhin diese Orginalansicht posten.
https://images.raumfahrer.net/up026695.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026695.jpg)
Quelle:
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/09/29/a-fascinating-place-2/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/09/29/a-fascinating-place-2/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 29. September 2012, 22:24:02
Mahlzeit!

... dieses Bild zeigt den Bereich "Adzila" am "Whitewater Lake" von Sol 3084, den 26.09.2012 mit der Pancam aufgenommen. :) ...
Nun auch dreidimensional:
(https://images.raumfahrer.net/up026716.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16245591/3D-Mars-Opportunity-SOL3084-Panoramakamera.jpg.html)
Hier nochmals, aber beschnitten (weniger Bild, dafür angenehmer zu betrachten):
(https://images.raumfahrer.net/up026717.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16245590/3D-Mars-Opportunity-SOL3084a-Panoramakamera.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3084.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3084.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. September 2012, 22:36:27
Hallo @alswieich
Beide Bilder sind sehr aussagekräftig und super geworden.!
Das beschnittene Bild ist wirklich etwas angenehmer zu betrachten. Vor allem hatte ich nicht diese Welligkeit der Platte erwartet. :) Faszinierend.!
Die kleinen hellen Adern hatte ich auch schon in Augenschein genommen. Auf Deinen Bildern kommt alles viel deutlicher raus. :)

Es ist ein Genuß zum Ansehen,
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 30. September 2012, 20:28:48
Mahlzeit!

Bitte auch dieses 3D-"Panorama" der Lupenkamera nicht wissenschaftlich betrachten, denn es enthält technisch bedingt einige Fehlerchen, die ich nicht korrigieren konnte. Das ist besonders unten links zu erkennen (die glatte Fläche erscheint nach vorne gebogen, was nicht sein kann). Bin mir nicht sicher, aber es müsste von SOL3087 sein:
(https://images.raumfahrer.net/up026764.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16260067/3D-Mars-Opportunity-ca.SOL3087-Lupenkamera-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-30/)
Für eine dreidimensionale Wirkung wurde das Bild um 90° gedreht.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. September 2012, 21:12:24
Sieht gut aus !

Ist die Tiefenwirkung nicht etwas zu stark ? Das Loch ist schliesslich nur 3.6 mm tief.
Sieht aus wie Sandstein aus der Pfalz ...  8)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 30. September 2012, 21:40:21
Mahlzeit!


Hinsichtlich der Tiefenwirkung: Gut gesehen! Ich mache die Bilder (leider) nicht sondern setze sie nur zusammen und das gehört zu den Fehlerchen, die ich nicht beseitigen konnte oder es muss 3,6 cm heißen oder die NASA bohrt nach Erdöl.
 ;)
Möchte noch erwähnen, dass ich mehrere Versionen dieses Bildes mit verschiedenen Einstellungen angefertigt hatte und dies das beste davon ist.
Habe soeben den Entschluss gefasst die vier Einzelbilder zusätzlich einzeln nachzuliefern:
(https://images.raumfahrer.net/up026761.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16261571/3D-Mars-Opportunity-ca.SOL3087ol-Lupenkamera-Panorama.jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026762.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16261573/3D-Mars-Opportunity-ca.SOL3087or-Lupenkamera-Panorama.jpg.html)
(https://images.raumfahrer.net/up026763.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16261576/3D-Mars-Opportunity-ca.SOL3087ul-Lupenkamera-Panorama.jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up026765.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16261579/3D-Mars-Opportunity-ca.SOL3087ur-Lupenkamera-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-30/)
Damit sie dreidimensional wirken wurden sie um 90° gedreht.


Gruß
Peter


Nachträglicher Nachtrag: Wir unterlagen einem Trugschluss, denn das "Loch" ist tatsächlich nur wenige mm tief. Was wir aber so hoch aufgetürmt sehen ist der Aushub.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. September 2012, 22:39:31
Hallo@alswieich,
diesmal war die Bilderauswahl von Sol 3087,den 30.09.2012,wirklich schwierig. Bevor ich hier reingeschaute, habe ich auch etwas gebasteln und hatte dieses Mosaikbild zurechtgeschustert. Es weicht doch etwas von Deiner Version ab.?
Wenn ich es richtig beurteile, hast Du diese Aufnahme mitreingenommen.? Diese stört wirklich im Bild.
https://images.raumfahrer.net/up026759.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026759.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up026758.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16261969/1M402241351EFFBW00P2936M2M1_stitch.jpg.html)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-09-30/)
In groß:
https://images.raumfahrer.net/up026760.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026760.jpg)

PS:das Loch wurde ja mehrmals mit dem RAT bearbeitet,
und so ist der Rand auch unruhiger,die verschiedenen Ansätze sind sichtbarer.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 01. Oktober 2012, 04:11:37
Ist die Tiefenwirkung nicht etwas zu stark ?
Das ist so in Ordnung.
Schließlich ist es eine mikroskopische Aufnahme.
Wenn Du kleine Gegenstände mit einer Lupe betrachtest, sieht es genau so aus.

@Peter:
Klasse! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 01. Oktober 2012, 15:56:07
Mich erstaunt wirklich die enorme Tiefe der Bohrung in den Fels! Das Opportunity das nach so vielen RAT Einsätzen noch schafft, verblüfft mich. Gab es denn nicht schon vor Jahren Meldungen, dass die Bohrer verschlissen sind.

Hat jemand grobe Zahlen dazu, wieviele Löcher auf dem Mars schon gebort wurden? Eigentlich war der diamantbesetzte Bohrkopf ja nur für wenige Bohrungen ausgelegt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Oktober 2012, 19:11:13
Hallo @DeepSpace,
besonders das 3 D-Bild von Peter von dem RAT-Loch ist fazinierend. Die vermutete Abnutzung hat das Instrument RAT jetzt doch sehr eindrucksvoll wiederlegt. Für das letzte Loch hat das Instrument ja auch dreimal im gleichen Loch gebohrt und zwischendurch immer neue Messungen mit dem APXS unternommen.
Mich erstaunt wirklich die enorme Tiefe der Bohrung in den Fels! Das Opportunity das nach so vielen RAT Einsätzen noch schafft, verblüfft mich. Gab es denn nicht schon vor Jahren Meldungen, dass die Bohrer verschlissen sind.

Hat jemand grobe Zahlen dazu, wieviele Löcher auf dem Mars schon gebort wurden? Eigentlich war der diamantbesetzte Bohrkopf ja nur für wenige Bohrungen ausgelegt.
Wieviele Löcher Opportunity vollbracht hat, kann ich nur schätzen. Nach dem Bildern auf der  Pancam-Seite (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html) vermute ich das es bestimmt über 20-30 Löcher sein könnten.  In einen Bild habe ich drei verschiedene Bohrungen auf einer Gesteinplatte gesehen.!
(https://images.raumfahrer.net/up026752.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16271398/Sol150B_P2575_L257enh.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026753.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026753.jpg)
Bei der Übersicht der Aufnahmen mit der mikrokopischen Kamera mit dem sogenannten  "Daumenkino" ;) habe ich zwei Aufnahmen rausgesucht, die der letzten Bohrung in der Tiefe ähnlich sehen.  :)
(https://images.raumfahrer.net/up026754.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16270764/1MP178IOF33ORT36P2907L257F3.jpg.html)
MI: MER B Sol 178
Pancam: MER B Sol 180, filters L2 L5 L7.
Target: Holman 3 (Feature: Diamond Jenness)
Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up026755.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026755.jpg)

MI: MER B Sol 188
Pancam: MER B Sol 188, filters L2 L5 L7.
Target: Tuktoyuktuk 2 (Feature: Inuvik)
(https://images.raumfahrer.net/up026756.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16271043/1MP188IOF34ORT12P2957L257F1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026757.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026757.jpg)

Die Seite mit den Bildern der mikroskopische Kamera.
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html)

Das die Fähigkeit  des RAT aus sehr von dem Material des gerade untersuchten Felsen abhängt, liegt ja in der Natur der Sache.
Und wie heißt es...totgesagte leben länger.! ;D

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: DeepSpace am 01. Oktober 2012, 20:26:31
@Gertrud

Danke für die Antwort! Die Bilder sind wirklich super!!! Du schätzt also 20-30 Bohrungen? Ich hätte eigentlich ehr auf 50 geschätzt. Andere Meinungen im Forum? (aber bitte nicht nachzählen... ;))
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 03. Oktober 2012, 16:28:26
Naja, dass das RAT verschlissen ist erkennt man im Vergleich zu den Fräsungen, die zu Beginn der Mission erzeugt wurden. Damals wurde die Oberfläche wirklich freigeputzt. Ich würde es mit einer Zahnbürste vergleichen, bei der die Borsten komplett abgearbeitet sind. Man verschmiert zwar die Ablagerungen, aber sauber wird der Zahn dadurch nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Oktober 2012, 18:30:01
Hallo zusammen,

an Sol 3090, den 3.10.2012, hat Opporortunity mit der Pancam "Azilda2" mit verschiedenen Filtern aufgenommen. :)
(https://images.raumfahrer.net/up026768.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16298176/1P402506177ESFBW00P2571L3M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026769.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026769.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up026770.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16298377/1P402506309ESFBW00P2571R1M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026771.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026771.JPG)

mit der Rear_Hazcam einen Ausblick auf die Weite von Cape York
(https://images.raumfahrer.net/up026772.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16298389/1R402510838EFFBW19P1311R0M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026773.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026773.JPG)

Es wird sehr interessant sein,
welches besondere Gestein jetzt auf Matijevic Hill untersucht wird.
Ob es jetzt die winzigen hellen Venen auf Whitewater Lake sein werden.?
Von Sol 3084, den 26.09.2012 mit der Pancam aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up026774.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16298640/up026648.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026648.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026648.JPG)

Dazu das wunderbare 3D-Bild von @alswieich
Mahlzeit!
(........................................................)
(https://images.raumfahrer.net/up026717.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16245590/3D-Mars-Opportunity-SOL3084a-Panoramakamera.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3084.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3084.html)
Gruß
Peter

Es ist eine ereignisreiche Zeit, :)
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Oktober 2012, 23:33:39
... und das zugehörige Farbfoto des Bohrergebnisses an Opportunitys Sol 3090 (05. Juli 31 auf dem Mars, 02./03. Oktober 2012 auf der Erde):

(https://images.raumfahrer.net/up026767.jpg)

Opportunity nahm an diesem Bohrloch von knapp 4 mm Tiefe eingehende und längerdauernde Messungen mit seinem APX-Spektrometer vor, um die Elementzusammensetzung der unter der Oberfläche liegenden Gesteinsschicht im Vergleich zur direkt auf der Oberfläche gemessenen Zusammensetzung zu ermitteln.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. Oktober 2012, 04:11:56
Mahlzeit!

Ein Bild von der vorderen Gefahrenerkennungskamera, das am 3. Oktober 2012 empfangen wurde:
(https://images.raumfahrer.net/up026766.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16305083/3D-Mars-Opportunity-SOL3090-vorne.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2012-10-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2012-10-03/)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Oktober 2012, 18:31:54
Hallo Zusammen,
es ist sind Panorama-Bilder vom Rand des Endeavourkrater veröffentlich worden. Auf der rechten Seite,oder auch auf dem rechten Bild, ist Fläche  mit dem informellen Namen "Matijevic Hill" zusehen. Damit wird Jacob Matijevic (1947-2012) für seine Arbeit als Leiter des Engineering-Team beim Mars Exploration der Rover Spirit und Opportunity über viele Jahre vor und nach der Landung der Rover geehrt. In den 1990er Jahren leitete er das Engineering-Team für den ersten Mars-Rover, den Sojourner. Zuletzt arbeitete Matijevic als Chef-Ingenieur für Oberflächen-Operationen Systeme der NASA  bei der dritten Generation der Mars Rover, für den Rover Curiosity
Bei dem Hügel "Matijevic Hill" wurden bei dem Felsvorsprung  "Kirkwood" die winzigen Kügelchen, die Newberries von Opportunity gefunden.Oberhalb von "Kirkwood" gibt es auch einen Bereich, in dem die Orbiter Tonmaterialien erkannt haben.
Steve Squyres sagte, dass das Team acht einhalb Jahren nach der Landung von Opportunity "Matijevic Hill" ohne Jake Matijevic nicht erreicht hätten.
Die gesamte Ansicht in der 3D Aufnahme.
Matijevic Hill' on Rim of Mars' Endeavour Crater, Stereo View
(https://images.raumfahrer.net/up026829.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16311386/PIA16222.jpg.html)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
Mit einem Klick auf das Bild im Link vergrößert sich die Aufnahme sehr. :)
https://images.raumfahrer.net/up026830.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026830.jpg)

Aus den folgenden Bildern wurde die Stereo-Ansicht kombiniert.
(https://images.raumfahrer.net/up026831.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16312008/PIA16222_fig1.jpg.html)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
das rechte Auge:
https://images.raumfahrer.net/up026832.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026832.jpg)

das linke Auge:
(https://images.raumfahrer.net/up026833.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16312092/PIA16222_fig2.jpg.html)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
https://images.raumfahrer.net/up026834.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026834.jpg)

Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16222 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16222)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Oktober 2012, 01:15:47
Mahlzeit!

Am SOL3092 hat die Panoramakamera das hier abgelichtet:
(https://images.raumfahrer.net/up026891.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16344415/3D-Mars-Opportunity-SOL3092-PanCam.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3092.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3092.html)

Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Oktober 2012, 21:00:14
Hallo Zusammen,
Auf dem super gute 3D-Bild von @alswieich habe ich ausgiebig  "Whitewater Lake" durch die Brille angeschaut. Es zeigt doch sehr deutlich, dass die hellen, feinen Linien die Aufmerksamkeit der Wissenschaftler auf sich ziehen. Diese feinen Venen sind auch sehr deutlich in dem dunkleren Sediment zu sehen.
An Sol 3092, den 5.10.12 hat Opportunity mit der mikroskopischen Kamera diese Aufnahmen erstellt. :)
(https://images.raumfahrer.net/up026879.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16358780/1P402677001EFFBW19P2572R6M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026880.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026880.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up026881.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16358571/1M402677523EFFBW19P2955M2M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026882.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026882.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up026883.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16358897/1M402678192EFFBW19P2955M2M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026884.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026884.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up026885.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16359143/1M402679127EFFBW19P2955M2M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026886.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026886.JPG)

(https://images.raumfahrer.net/up026887.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16359158/1M402679988EFFBW19P2956M2M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026888.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026888.JPG)

Auf dieser Aufnahme mit der Forward_Hazcam von Sol 3094, den 7.10.2012, ist die Untersuchung mit dem RAT an einem neuen Bohrloch gut zu sehen. Das vorherige Loch, "Azilda2" ist ganz links am Rand der hellen Platte "Whitewater Lake"  etwas unterhalb der drei Steine deutlich sichtbar.
(https://images.raumfahrer.net/up026889.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16359272/1F402855089EFFBW29P1211L0M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026890.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026890.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Oktober 2012, 18:41:40
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen von Sol 3094, den 7.10.12 mit der mirkroskopischen Kamera habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.Die Arbeit mit dem RAT ist gut zu sehen.
(https://images.raumfahrer.net/up026892.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16370960/1M402858462EFFBW29P2935M2M11_stitch.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026893.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026893.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-10-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-10-08/)

An Sol 3095, den 8.10.12, hat Opportunity mit der Pancam diese Aufnahme gemacht.
(https://images.raumfahrer.net/up026894.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16371071/1P402949149ESFBW29P2575R6M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026895.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026895.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Oktober 2012, 18:19:36
Hallo Zusammen,

mit diesen mikroskopischen Aufnahmen hat Opportunity an Sol 3096, den 9.10.12 die zweiten Arbeit mit dem Rad auf der Gesteinsplatte dokumentiert. :)
Das Mosaik aus den Bildern habe ich zusammengestellt.
(https://images.raumfahrer.net/up026949.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16398508/1M403038918EFFBW29P2955M2M1_stitch.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026950.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026950.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-10-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-10-10/)

Mit der Forward_Hazcam fotografiert Opportunity die Arbeit mit dem Instrumentenarm.
(https://images.raumfahrer.net/up026951.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16398714/1F403039740EFFBW29P1110L0M1.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026952.JPG (https://images.raumfahrer.net/up026952.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Oktober 2012, 23:10:21
Hallo Zusammen,
an Sol 3098, den 11.10.2012 hat Opportunity mit der Navcam diese Aufnahmen für ein Panoramabild aufgenommen. Der Rover sieht sehr sauber aus. :)
Dieses Mosaik ist mir leider nicht perfekt gelungen.
(https://images.raumfahrer.net/up026976.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16417452/1N403211722EFFBWACP1987L0M1_stitch.jpg.html)
https://images.raumfahrer.net/up026975.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026975.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-10-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-10-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: NCC1701 am 11. Oktober 2012, 23:48:25
Dieses Mosaik ist mir leider nicht perfekt gelungen.

Hallo Gertrud,
wie bitte? Das ist doch nach wie vor Klasse!!!

Und ich bin nach wie vor begeistert, dass Oppy so toll funktioniert!

Ein staunender
NCC1701
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Oktober 2012, 22:01:39
Hallo Zusammen,
Opportunity hat den Transit  von Phobos vor der Sonne mit der Pancam an Sol 3078, den 20.09.2012 aufgenommen.Durch die Folge von 10 Bildern sieht die Geschwindigkeit auf diesem Gif schneller aus.
(http://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA16228.gif)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16228 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16228)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Oktober 2012, 19:33:31
Hallo,

Opportunity hat seine Sightseeing-Tour über das Cape York am 14. Oktober ( Sol 3101 ) mit einer Fahrt über rund 20 Meter fortgesetzt. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=193339 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=193339) 

Am heutigen Sol 3103 hat dann eine weitere Fahrt stattgefunden. Die entsprechenden Bilder sind auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) einsehbar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. Oktober 2012, 00:16:16
Mahlzeit!


Am SOL3104 hat Opportunity aus nun etwas erhöhter Position einen schönen Blick zurück in den Krater gewagt:
(https://images.raumfahrer.net/up027042.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16516489/3D-Mars-Opportunity-SOL3104-Navigationskamera-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3104.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3104.html)
Wie immer die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen.

Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Oktober 2012, 16:24:16
Hallo,

und hier dann auch wieder einmal die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am 17. Oktober 2012, dem Sol 3104 der Mission, konnte Opportunity 579 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,604. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,624. Etwa 62 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes konnten somit für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die für die Vorwoche vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3097 - 9. Oktober 2012 ) : 
Energie :  531 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,722
Bedeckungsgrad :  0,629

Der Tau-Wert steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ( der Bedeckungsgrad ) gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers.

Für den erneuten Anstieg der zur Verfügung stehenden Energie ist eine in den letzten Tagen erfolgte leichte Verbesserung des Tau-Wertes verantwortlich. Die erfolgte Abnahme des Staubanteils in der Atmosphäre hat sich dabei nur unwesentlich in einer Zunahme des Bedeckungsgrades der Solarpaneele bemerkbar gemacht.

Dazu passend hier auch gleich noch der Marswetterbericht für die Woche vom 8. bis zum 14. Oktober 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch in der vergangenen Woche konnten ausgedehnte Staubsturmgebiete über weiten Teilen der nördlichen Tiefebene des Mars beobachtet werden. Über den Randbereichen der südlichen Polarkappe und im Inneren der auf der Südhemisphäre gelegenen Impaktbecken Hellas und Argyre traten ebenfalls Sturmgebiete auf, welche von ihren Abmessungen her allerdings deutlich kleiner ausfielen als die Stürme auf der Nordhemisphäre. Im Bereich der Äquatorregion, über der nördlichen Tiefebene und am Rand der Südpolkappe wurden zudem vermehrt Wolken aus Wassereiskristallen beobachtet.

Abgesehen von vereinzelt auftretenden, diffusen Wassereiswolken war der Himmel über den Operationsgebieten der beiden Rover Opportunity ( Meridiani Planum ) und Curiosity ( Gale-Krater ) jedoch verhältnismäßig klar.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/10/17/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/10/17/)  ( engl. )

Opportunity hat sich in den letzten Tagen mehrfach bewegt und dabei seine  derzeitige Erkundungstour (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/13102012124155.shtml) durch die Region "Matijevic Hill" auf dem Cape York fortgesetzt. An den Sols 3103 und 3104 ( 16. und 17. Oktober 2012 ) überbrückte der Rover 15 bzw. 20 Meter, wobei der Kurs in die nordwestliche Richtung führte. Am Sol 3105 folgte eine weitere Fahrt über etwa 12 Meter in die westliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=193550 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=193550) 

Der heutige Sol 3106 war dagegen ein "Ruhetag". Lediglich die Panoramakamera hat weitere Aufnahmen zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes angefertigt.

Schöne Grüße aus Hamburg  - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Oktober 2012, 10:07:54
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 3107 vorgesehen und sollte in etwa sechs Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Oktober 2012, 00:15:04
Hallo zusammen,

an Sol 3104, den 17.10.2012 hat Opportunity mit der Pancam von dieser Gesteinsplatte einige Aufnahmen gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030014606-4fd5c317.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027055.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027055.JPG)

Wie @redmoon schon geschrieben hatte, fuhr Opportunity an Sol 3107, den 20.10.12, weiter und legte eine kurze Strecke von 12 Meter zurück.
Das Panoramabild habe ich aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3107 zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030014605-0500d647.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-10-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-10-20/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Oktober 2012, 20:25:48
Hallo Zusammen,

die sehr informative Karte von Tesheiner aus dem UMSF von Sol 3107, den 20.10.2012, die den Standort von Opportunity wiedergibt.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28662 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28662)
Mit den Bildern der Pancam an Sol 3107, den 20.10.2012, habe ich zwei Mosaikbilder erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030014623-9cfede27.jpg)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030014622-add479b7.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-10-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-10-22/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Oktober 2012, 23:58:27
Hallo Zusammen,
Opportunity hat nach der Karte von Tesheiner zu Sol 3110, den 23.10.12 wieder eine paar 30 Meter zurückgelegt. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28682 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28682)
Dazu ein Mosaik von Sol 3110
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030014624-4c29c278.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-10-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-10-23/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 24. Oktober 2012, 20:29:11
Da befindet sich Oppy zur Zeit : (https://images.raumfahrer.net/up027057.jpg)  (https://images.raumfahrer.net/up027056.jpg)   Credits : ESA/DLR/FU Berlin /Neukum / NASA /USGS.  (vergrössern, Klick )        Eigendlich müsste der Kleene bald seine eigenen ehemaligen Tracks sehen..ob die wohl stark verweht sind....Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Oktober 2012, 22:18:28
Hallo @Marslady,
wenn Du in meinen Beitrag vor Deinen den Link zur Route von Opportunity, die von Tesheiner vom UMSF erstellt wurde, ansiehst, kannst Du sehen, das sich Opportunity wieder auf dem Rückweg zu "Kirkwood" befindet. Dort wird der Rover bestimmt die neuentdeckten kleinen Kügelchen (sie haben noch keinen Eigennamen) erforschen. So wird es noch eine Zeit dauern, bis Opportunity seine eigenen Spuren von der anderen Seite von Cape York sehen kann.
Quelle:
https://twitter.com/nivnac/status/260851452958871553 (https://twitter.com/nivnac/status/260851452958871553)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Hallo zusammen,

Rätselhafte kleine Mars-Kugeln, die nicht den "Blueberries"gleichen,
das Mosaikbild aus vier Bildern von der mikroskopischen Kamera von dem Rover Opportunity zeigt ein Feld mit kleinen kugelförmigen Objekten.
Das Bild zeigt eine Fläche von 6 cm auf dem Felsvorsprung "Kirkwood" an Rande von Cape York am westlichen Rand des Endeavour-Krater.
Die einzelnen Kügelchen haben einen Durchmesser von 3 mm.
(https://images.raumfahrer.net/up021322.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./ USGS/Modesto Junior College Bildnachweis:. NASA / JPL-Caltech / Cornell Univ / USGS / Modesto Junior College https://images.raumfahrer.net/up021323.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021323.jpg)
Die jetzigen, neuentdeckten Kügelchen bei der Gesteinformation "Kirkwood " haben nicht die eisenreiche Zusammensetzung der  "Blueberries" (http://en.wikipedia.org/wiki/Martian_spherules). Sie unterscheiden sich in der Konzentration, Verteilung und Struktur. Einige der Kügelchen sind im Bild teilweise weg und es zeigt sich eine konzentrische innere Struktur.  Nach der Aussage von Steve Squyres erscheinen sie an der Außenseite "knackig" und in der Mitte weicher.

Diese False- Bilder von Pancam (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/index.html)  sind von der Region  "Kirkwood" und zeigen in verschieden Falschfarben die neudentdeckten Kügelchen.
Die folgenden Aufnahmen sind von Sol 3067, den 12.09.2012
In dem Link unter den Bild wird die Aufnahme in sehr groß sichtbar.
(https://images.raumfahrer.net/up021324.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021325.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021325.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021326.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021327.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021327.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021328.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021329.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021329.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up021330.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up021331.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021331.jpg)

(................................................................................)
 
Es werden weitere Untersuchungen dieser neuartigen Kügelchen erfolgen.Die Wissenschaftler wollen Beweise über die alten Umweltbedingungen von dem Mars erforschen.
Der Rover verfügt über eine sehr guter Gesundheit angesicht der  8-1/2 Jahren harter Arbeit auf der Oberfläche des Mars, sagte John Callas.
Callas sagte auch, dass das Energieniveau sehr gut ist und er sich auf einen produktiven Frühling und Sommer der Exploration freut.
 Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-290 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-290)

Zu den oberen Bildern gibt es in diesem Thread sehr gute 3D-Bilder, die von @alswieich erstellt wurden. :) Einfach etwas  in den Seiten zurückblättern.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 25. Oktober 2012, 12:40:38
Hi Marslady,
schön das du wieder da bist.  :)

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 25. Oktober 2012, 12:49:30
(http://www.mamasworld.de/images/smilies/smilie_happy_301.gif)Marslady is zurück(http://www.mamasworld.de/images/smilies/smilie_happy_301.gif)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: siran am 25. Oktober 2012, 13:14:09
Hallo Marslady,

auch ich freue mich , das Du wieder dabei bist  :). Habe Deine Beiträge so manches Mal vermißt.

Herzlichen Gruß
Siran
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 25. Oktober 2012, 16:35:18
Dem kann ich mich nur anschließen. Deine Beiträge hauchten den Reisen von Oppy richtig Leben ein  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 25. Oktober 2012, 19:40:06
Danke, Jungs, hab Euch ja auch vermisst.... ;)   :-* Mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Oktober 2012, 12:00:53
Hallo zusammen,
ein neues Panoramabild habe ich aus den Bildern, die Opportunity mit der Navcam an Sol 3117, den 30.10.2012,  von der Innenseite von Cape York und dem Krater Endeavour aufgenommen hat, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015008-b080a460.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-10-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-10-30/)
Die Karte mit den Fahrten bis Sol 3114 von Tesheiner aus dem UMSF.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28719 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28719)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. November 2012, 01:07:06
Hallo Zusammen,
Opportunity hat die Hälfte seiner Erkundungstour rund um Matijevic Hill (benannt nach  Jake Matijevic (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306) ) an der Innenkante von Cape York abgeschlossen. Der Rover fuhr an Sol 3112, den 25.10.12 ungefähr 30 Meter westlich, an Sol 3114, den 27.10.12, ca. 9 Meter nördlich und jetzt am 30.10.12, Sol 3117, legte er 30 Meter südlich zurück. Opportunity soll noch weitere Erkundungen in der Nähe ausführen.
Stand Sol 3116: (29. Oktober 2012), war die Energieerzeugung 549 Wattstunden, mit einem atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,649 und einem Solar-Array Staub Faktor 0,601. Opportunity hat eine Gesamtstrecke von 35,261.66 Meter zurückgelegt.
Aus den Bilder der Navcam von Sol 3117, den 30.10.12 konnte ich ein schönes Mosaik von der Innenkante an Cape York erstellen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015010-d77e96c6.jpg)
Quelle der Bilder:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3117.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3117.html)

Die sehr gute Routenkarte von Tesheiner aus dem UMSF bis Sol 3117. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28754 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28754)

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3111 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3111)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. November 2012, 05:15:47
Mahlzeit!


Zwei dreidimensionale Ausschnitte dieses NavCam-Panoramas vom SOL3117:
(https://images.raumfahrer.net/up027183.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16719738/3D-Mars-Opportunity-SOL3117-Navigationskamera.jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up027182.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16719739/3D-Mars-Opportunity-SOL3117-Navigationskamera-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3117.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3117.html)

Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.

Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. November 2012, 23:32:41
Komme nach einigen Tagen Abwesenheit mal wieder dazu, mich mit den Marsrovern zu befassen.
Kann mir mal jemand sagen, warum der Rover scheinbar ziellos bei Matijevic Hill herumfährt ? Habe ich da vielleicht etwas verpasst ?

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 02. November 2012, 23:39:42
Nö, ich hab auch auf keiner Seite was gefunden, auch nicht auf Twitter. Und Exploratorium lädt seid einigen Tagen mal wieder nicht, ( weiss jetzt nicht, ob nur auf meinem PC, hatte das Proplem schon mal )  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. November 2012, 00:10:15
Hallo @Udolein,
(........................................)
 Kann mir mal jemand sagen, warum der Rover scheinbar ziellos bei Matijevic Hill herumfährt ?
(.............)
 
Grüsse, Udo
Nach den letzten Statusberichten ist immer wieder von der Suche nach den Tonmineralien zu lesen.
Nach den Meldungen nimmt Opportunity von jeden neuen Standort ein 360 Grad Panorama auf und so werden immer neuentdeckte Bodenformationen angefahren.
Gestern hatte ich ja schon geschrieben, das Opportunity erst die Hälfte seiner Erkundungstour rund um "Matijevic Hill" an der Innenkante von Cape York abgeschlossen hat.
Der Rover ist ein Suchender und auf wissenschaftlichen Pfaden unterwegs.
Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3111 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3111)
Dazu auch die gute Routenkarte von Tesheiner aus dem UMSF bis Sol 3119, den 1.11.2012.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28791 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28791)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. November 2012, 05:41:39
Mahlzeit!


Ein kleines PanCam-Panorama vom SOL3119 zeigt die gleiche Stelle wie etwas weiter oben schon von der NavCam gezeigt wurde:
(https://images.raumfahrer.net/up027190.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16733789/3D-Mars-Opportunity-SOL3119-Panoramakamera-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-02/)

Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.

Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 03. November 2012, 16:20:50
Hier endlich ein aktueller "Lagebericht " von Stu Atkinson :  Unser kleiner Roadrunner ist wohl auf etwa halben Weg zurück in Richtung Cape York /Odyssey Crater-  wenn Oppy da überhaupt hinfährt, er könnte auch genau so gut nach "unten " fahren, auf der Suche nach bestimmten Schichtsilikaten. Die Wissenschaftler wissen wohl auch nicht so genau......wo es langgehen soll.  (https://images.raumfahrer.net/up027234.jpg)  Credit : Mars Google / Eduardo Tesheiner

(https://images.raumfahrer.net/up027235.jpg) Credit: Mars Google/ Eduardo Tesheiner
(https://images.raumfahrer.net/up027236.jpg)  Credit :Nasa/JPL/UAI/JHUAPL.

Diese Aufnahme von MRO zeigt die unterschiedliche Verteilung der Schichtsilikate.

Na, schauen wir mal, wo Oppy wieder zu "Schnüffeln " beginnt....(nach dem Motto: Bürsten, schleifen, bohren...  ;) ) Mfg Marslady
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/11/03/oppys-great-crater-tour-continues/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/11/03/oppys-great-crater-tour-continues/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. November 2012, 17:24:58
Hallo zusammen,
Opportunity hat an Sol 3119, den 1.11.2012 diesen Krater "Sao Pantaleao" mit der Navcam aufgenommen. Das Mosaikbild ist mir nicht gut gelungen, :( der Krater ist aber sehr gut sichtbar. :) 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015023-70f0dbbc.jpg)
Die Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-02/)

Hallo @alswieich
vielen Dank für das wunderbare 3D Bild.
Es ist ein sehr interessanter Felsenhang. :)
Von dem Gebiet habe ich ein kleines Mosaik von dem Innenrand von Cape York gemacht. Die Bilder dazu hatte Opportunity an Sol 3119, den 1.11.2012, mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015024-2992683b.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-03/)

Hallo @Marslady,
Danke Dir für Nachricht, so bin ich sicher,
das ich die Ausagen in dem Statusbericht doch richtig übersetzt hatte. Bis jetzt war an jeder Halt von Opportunity sehenswert und der Rover hat immer wieder etwas neues entdeckt und für uns zum Ansehen aufgenommen. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:Kraternamen hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. November 2012, 17:17:35
Die seit einigen Tagen andauernden Probleme mit der Exploratorium-Webseite qt.exploratorium.edu  (207.7.144.15) in San Francisco haben vermutlich mit Sturm Sandy an der amerikanischen Ostküste zu tun.

Aus dem Netz der Deutschen Telekom heraus wird zum Ziel in San Francisco über White Plains in New York gerouted. Das liegt direkt nördlich von Manhattan und ich könnte mir vorstellen, dass die dort zur Zeit das eine oder andere elektrische Problem haben.

Die Verbindung ist zwar prinzipiell da, läuft aber nur mit vielen Aussetzern (> 50% packet loss). Die Amis selbst haben mit der Exploratorium Webseite keinerlei Probleme.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 04. November 2012, 17:51:29
Jo, danke, Udolein, das ist logisch, denn genau mit Sandy ging es los auf Exploratorium, wenn man überhaupt auf die Images kommt, lädt er nur die Hälfte der sichtbaren Bilder.   Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. November 2012, 23:47:26
Hallo zusammen,
nach den Informationen von James Canvin fuhr Opportunity nach den Bildern von dem Krater "Sao Pantaleao", das Mosaik-Bild von dem Krater habe ich im vorherigen Beitrag gezeigt, an Sol 3121, den 3.11.12, weitere 12 Meter zu einem alten erodierten Krater. Die Bilder wurden von Opportunity mit der Navcam aufgenommen, die ich für das Mosaikbild verwendet habe.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015042-bbfc0992.jpg)
Quelle der Bilder:
 http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. November 2012, 03:43:50
Mahlzeit!


Eine weitere Folge aus der Serie "weit ist die Prärie":
(https://images.raumfahrer.net/up027273.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16765011/3D-Mars-Opportunity-SOL3119c-Panoramakamera-Panorama.jpg.html)

Kennt sich jemand besser mit Autos aus alswie ich? Rechts oben ist nämlich eine Reifenspur zu sehen:
(https://images.raumfahrer.net/up027233.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16765009/3D-Mars-Opportunity-SOL3119a-Panoramakamera-Panorama.jpg.html)
Ich tippe auf einen Rover mit Winter- oder M+S-Reifen. Oder?

Sowas hatten wir lange nicht in 3D (seit mehr als 13 s):
(https://images.raumfahrer.net/up027237.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16765010/3D-Mars-Opportunity-SOL3119b-Panoramakamera-Panorama.jpg.html)
Marsgestein.

Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-03/)

Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.

Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. November 2012, 14:26:23
Hallo Zusammen,
mit der Navcam hat Opportunity die Weite (der Prärie)  ;) von Cape York an Sol 3121, den 3.11.2012 aufgenommen.
Das Panorama habe ich aus Aufnahmen erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015044-1888ad49.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-04/)

Aus den Bildern, die Opportunity mit der Pancam aufgenommen hat, habe ich einige Mosaikbilder zusammengestellt.
Von Sol 3117, den 30.10.2012 sind diese Bilder.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015046-74305c4a.jpg)

Hallo @alswieich
da hast Du die Spuren von Oppys Schleichfahrt ;) von Sol 3119, den 1.11.2012 entdeckt,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015049-34cda6e3.jpg)

Von Sol 3121, den 3.11.2012 ist dieses Bodenmosaik
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015047-9d5cc331.jpg)

An Sol 3121 hat Oppy auch diesen großen Brocken aufgenommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015050-142ad044.jpg)
Quelle aller Pancammosaike:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-04/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 05. November 2012, 22:32:57
Hier ein Panorama vom Endeavour in Blickrichtung Süden...

(https://images.raumfahrer.net/up027231.jpg)   Credit :Stuart Atkinson

und hier befindet sich jetzt der Kleine.....(grün der Standort auf Cape York )

(https://images.raumfahrer.net/up027232.jpg)  Credit : Stuart Atkinson  / klick zum vergr.

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. November 2012, 23:35:05
Hallo Zusammen,
diese Routenkarte zeigt den Weg von Opportunity bis Sol 3117, den 30.10.2012, rund um Cape York am Endeavour-Krater.:)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015150-e126c33c.jpg)
Credit: NASA / JPL / Cornell / University of Arizona.
Quelle:
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/sol3117.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/sol3117.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. November 2012, 01:19:07
Hallo Zusammen, (http://www.cosgan.de/images/smilie/froehlich/g020.gif)
diese Gesteinplatte möchte ich Euch nocheinmal nahebringen.
Sie hat den Namen "Gertrude" erhalten.
Das hat doch etwas... mit (http://www.cosgan.de/images/smilie/haushalt/e050.gif)  Grüßen Gertrud
Hallo Zusammen,
 (.............................................................................)
Aus den Bildern, die Opportunity mit der Pancam aufgenommen hat, habe ich einige Mosaikbilder zusammengestellt.
Von Sol 3117, den 30.10.2012 sind diese Bilder.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015046-74305c4a.jpg)
(******************************************)
Quelle aller Pancammosaike:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-04/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 07. November 2012, 22:22:47
In ca. drei Wochen soll wohl entschieden werden, welches neue Wissenschaftliche Ziel angesteuert wird, so Steve Squyres. Bis dahin soll unser Roadrunner " so in der Gegend " herumfahren....Oppy ist weiterhin für seine Jahre bei bester Gesundheit, und grossartig in Form, so Squyres weiter.
Na, denn: Forward Oppy !!!    Mfg Marslady
Neue Übersichtskarte :      (https://images.raumfahrer.net/up027230.jpg)  Credit :Nasa/JPL/UA/MSSS/ E.Tesheiner /klick zum vergr.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/10-mer-update-opportunity-begins-reconnaissance-of-matjevich-hill.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/10-mer-update-opportunity-begins-reconnaissance-of-matjevich-hill.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. November 2012, 23:24:54
Hallo zusammen,
an Sol 3124,am 7.11.2012 fuhr Opportunity 22 Meter Richtung Süden.
Ein Blick durch die Forward Hazcam. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015158-2d98410c.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027229.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027229.JPG)
Dies ist die aktuelle gute Tourenkarte von Tesheiner aus dem UMSF mit Sol 3121. Die Karte von Marslady ist etwas älter.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28838 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28838)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. November 2012, 01:09:38
Hallo zusammen,
im September 2012 hat Opportunity die Bilder zu diesem Mosaik aufgenommen. Es zeigt in der Mitte einen Teil von der aufgeschichteten Gesteinformation  " Kirkwood" und im oberen Bereich ist die helle runde Steinplatte "Whitewater Lake" zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015200-6189f21f.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU / S. Atkinson

In dem, von Marslady verlinkten Bericht wird von Steve Squyres erklärt, das Opportunity ab Sol 3098 (10. Oktober 2012) gegen den Uhrzeiger die Gegend um "Matijevic Hill"
https://images.raumfahrer.net/up021574.jpg (https://images.raumfahrer.net/up021574.jpg)

nach den Tonmineralen, den hellen Venen und den "Newberries" untersucht. Nach der Aussage von Steve Squyres begann die Schleife bei "Whitewater Lake" und Opportunity wird die Erkundungsfahrt auch wieder auf "Whitewater Lake" beenden.
Es ist den Wissenschaftlern noch nicht klar, ob die Zusammensetzung von "Kirkwood" auf der ganzen Fläche gleich ist. Sie wissen auch noch nicht, ob die winzigen "Newberries"  über die gleiche Zusammensetzung verfügen, wie das Material, in dem sie eingebettet sind.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/10-mer-update-opportunity-begins-reconnaissance-of-matjevich-hill.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/10-mer-update-opportunity-begins-reconnaissance-of-matjevich-hill.html)

Ein leider nicht vollständiges Mosaikbild von den kleinen Kügelchen, habe ich aus den Bildern von Sol 3064, den 6.09.2012, die Opportunity mit der mikroskopischen Kamera aufgenommen hatte, erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015201-1dedacda.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-10-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-10-29/)

Einen wunderbaren Ausschnitt in 3D von dem Gelände "Matijevic Hill" mit den neu gefundenen "Newberries"  :) 
Mahlzeit!
Ahhh! Am SOL3062 gab es endlich wieder Panoramabilder der Panoramakameras! Diese sind für 3D-Panoramas (deswegen heißen die ja auch so) deutlich besser geeignet als die der Navigationskameras:
(https://images.raumfahrer.net/up022226.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-15914207/3D-rc-Mars-Opportunity-SOL3062-PanCam-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3062.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3062.html)

Gruß
Peter

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. November 2012, 18:36:35
Hallo,

hier die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am 6. November 2012, dem  Sol (http://de.wikipedia.org/wiki/Sol_(Marstag)) 3124 der Mission, konnte Opportunity 586 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,605. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,604. Aktuell können somit von dem Rover gegenwärtig etwa 60 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die für die Vorwoche vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3116 - 29. Oktober 2012 ) : 
Energie :  549 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,649
Bedeckungsgrad :  0,601

Der Tau-Wert steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ( der Bedeckungsgrad ) gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers.

Für den während der letzten Tage erfolgten erneuten Anstieg der zur Verfügung stehenden Energie ist eine in diesem Zeitraum erfolgte leichte Verbesserung des Tau-Wertes verantwortlich.

An den Sols 3119, 3121 und 3124 ( 1., 3. und 6. November 2012 ) absolvierte Opportunity drei Fahrten. Die erste Fahrt erfolgte über eine Distanz von etwa 38 Metern, die zweite über 25 Meter und die dritte über rund 30 Meter. Alle drei Fahrten "zielten" mehr oder weniger in die südliche Richtung. Nach jeder Fahrt wurde mit den Navigationskameras des Rovers ein komplettes 360-Grad-Panorama der Umgebung angefertigt. Die Einzelbilder sind auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) einsehbar.

Für den heutigen Sol 3126 sind Bodenuntersuchungen vorgesehen, bei denen in erster Linie das Mikroskop des Rovers eingesetzt werden soll. Anscheinend ist außerdem ein weiterer Einsatz des Gesteinsbohrers geplant. Die Panoramakamera soll inzwischen weitere Aufnahmen von Gesteinsformationen in der unmittelbaren Umgebung anfertigen.

Während der nächsten Tage wird außerdem der NASA-Orbiter "Mars Reconnaissance Orbiter" ( MRO ) die Funktion einer Datenrelaisstation zwischen Opportunity und der Erde übernehmen, da bei dem normalerweise als Relaisstation eingesetzten Marsorbiter "Mars Odyssey" gerade eine Umschaltung der Computersysteme erfolgt ( http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04112012220654.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04112012220654.shtml) ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. November 2012, 12:17:42
Hallo Zusammen,
in der neuen Tourenkarte bis Sol 3124,den 7.11.2012, von Tesheiner aus dem UMSF ist sehr gut zu sehen,
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28855 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28855)
wie Opportunity dem alten erodierten Krater "São Christovão" ausweicht. Dazu das gute 3D -Bild von @alswieich. :)
Mahlzeit!
Eine weitere Folge aus der Serie "weit ist die Prärie":
(https://images.raumfahrer.net/up027273.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16765011/3D-Mars-Opportunity-SOL3119c-Panoramakamera-Panorama.jpg.html)
(.................................................................................................)
 Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-03/)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.
(...................................................)
 Gruß
Peter
"São Christovão"
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015042-bbfc0992.jpg)

An Sol 3124, den 7.11.12 hat Opportunity mit der Navcam diese Aufnahme von dem Umgehen der Sandfalle in dem Krater "São Christovão" gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015330-ab0623e7.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027274.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027274.JPG)

Vorher hat der Rover mit der Pancam an dem Sol den Rand von Cape York aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015238-29ce1d1b.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027275.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027275.JPG)

Auch mit der Pancam hat Opportunity an Sol 3126, den 9.11.2012 diese Felsen aufgenommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015329-0429224e.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027276.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027276.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. November 2012, 20:19:30
Hallo @redmoon,
zu Deinen guten Erklärungen habe ich im nachfolgenden Link noch weitere Infos gefunden. Opportunity hatte wohl durch die Umschaltung der Computersysteme von dem Marsorbiter "Mars Odyssey" an Sol 3120 und 3122, den 2.11. und 4.11.12,  zwei direct-to-earth (DTE) X-Band-Sessions ausgeführt. Der Rover führte an Sol 3122, den 4.11.2012 mit dem  Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) atmosphärischen Argon Messungen durch.
Bitte schaue einmal, ob ich die folgenden Sätze korrekt übersetze.
Zitat
The project also implemented a new daily nadir check sequence. This new sequence significantly reduces the number of power cycles on the rover's inertial measurement unit (IMU).
Das Projekt hat auch einen neue tägliche Tiefpunkt der Prüfsequenz umgesetzt. Die neue Sequenz reduziert die Anzahl der Energie-Zyklen auf das Inertial Measurement (IMU) des Rovers.
Wenn ich es richtig verstanden habe, dann unterstützt das IMU
die Navigation des Rovers.? Es wird bei dem Ausrichtung und Wegstrecke für die Positionsbestimmung des Rovers eingesetzt.?
http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3118 (http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3118)

Dann noch eine zusätzliche Info von Mike Seibert,
seit der Landung von Curiosity hat Opportunity einen Strecke von 705 Meter zurückgelegt. Der Rover Curiosity hat trotz der intensiven Instrumenten-Kalibrierungen schon 493 Meter gefahren. :)
 
Mit den besten, aber fragenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 09. November 2012, 23:17:52
Nadir ist das Gegenteil von Zenith, d.h. die Lotrechte nach unten. Die IMU wird für die Lagekontrollsteuerung gebraucht.

Die haben etwas an der morgendlichen Raumorientierungssequenz des Rovers optimiert, die direkt nach dem Aufwachen aus der Marsnacht die Ausrichtung im Raum bestimmt.

Ich kann mir vorstellen, dass der Rover bei der morgendlichen Aktivierung zunächst oben, unten, links, rechts usw. definiert und danach ausgehend von der aktuellen Missionszeit die Lage der Sonne und der Erde bestimmt. Dazu braucht es die IMU als zentrales Element.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. November 2012, 00:44:53
Danke Dir @Udolein,
für die Erklärungen zu meiner Frage. :)
Wieder etwas dazu gelernt.
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. November 2012, 01:01:37
Hallo zusammen,
es sind gestern sehenswerte Ansichten von dem Rover Spirit veröffentlicht worden. :)

Verschieden Ansichten von dem "McMurdo" Panorama, der "Winter Haven" von dem Rover Spirit
Das  "McMurdo" Panorama wurde mit der Pancam vom Rover Spirit an Sol 814, den 18.04.2006 aufgenommen.
Von April bis Oktober 2006 verbrachte Spirit in dem "Winter Haven" zur Sonne geneigt, um genügend Solarenergie an dem kleinen Hügel "Low Ridge." zu erhalten. Das Panorama zeigt viele Details aus der Umgebung von Spirit. Viele dunkle, poröse texturierte Vulkangesteine sind um dem Rover zu sehen.
Zwei helle und glatter aussehende Felsen rechts von der Mitte sind Meteoriten.  Auf der rechten Seite ist "Husband Hill" am Horizont zu sehen.Das geriffelte Dünenfeld  "El Dorado" in der Nähe der Basis von dem Hügel.
Links von der Mitte ist der Graben von Spirits rechtem Vorderrad, das sich nicht mehr drehen konnte, mit dem hellen darunter liegenden Material sichtbar. Das helle Material ist ein Beweis für die Schwefel-reichen salzigen Mineralien in dem Untergrund und ist Hinweise auf eine wässrige Vergangenheit dieses Teils des Gusev-Krater.
Dies ist ein  true-color Panorama, durch die rot-grün-blau  Filter der  Pancam mit den  600-Nanometer, 530-Nanometer-und 480-Nanometer-Filter aufgenommen. Einige Bildmosaik und Helligkeitsschwankungen im Himmel, sowie mehrere andere kleine Farbflächen, wie Mißausrichtungen oder anderen Probleme wurden über in der Bildverarbeitung geglättet, um die Ansicht zu simulieren, die der Mensch es sehen würde, wenn er dort stehen und sich umschauen würde. Diese "natürliche Farb" Ansicht ist nach der Schätzung des Rover-Teams so, wie der Mensch die Gegend sehen würde, wenn er dort sein könnte. Der Rover Spirit hat nach der vorgesehenen dreimonatigen Mission von April 2004 bis zur Einstellung der Kommunikation im März 2010 viele Bilder und Forschungen auf dem Mars vollbracht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015332-5a88ac83.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
In dem Link ist das Bild mit 3.946 MB zum Ansehen.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16440 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16440)

Eine Version des "McMurdo" Panorama ohne das Rover-Deck, 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015333-cb76dae5.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
Das Vollfarben Mosaik- Bild ist mit 28.47 MB herunter zu laden.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA01907 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA01907)

Das Panorama in False Color in der Größe von 4.81 MB ist in dem Link anzusehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015334-71afd67c.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16441 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16441)

Das Selbstprotrait von Spirit im "McMurdo" Panorama in der Polar Projektion
einmal in False Color
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015335-2dd81690.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
und mit 15.03 MB im Link zum Runterladen und zu studieren. :)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16443 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16443)

in den true-color Farben, so würden wir Menschen die Landschaft auf dem Mars wahrnehmen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015336-be2107e7.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
und in der Größe von 12.15 MB zu genießen.!
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16442 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16442)

Viel Freude am Studieren der Panoramen
und mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. November 2012, 22:13:28
Hallo zusammen,
an Sol 3128, den 11.11.2012, hat Opportunity mit der Pancam Farbbilder von Agnew Lake, Nipissing und Clara Belle aufgenommen. Die Bilder sind leider noch nicht unten.
Der Rover fuhr an Sol 3128 Nord-Ost, 30 Meter Richtung "Kirkwood".
Dazu die gute Routenkarte von Tesheiner aus dem UMFS, :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28897 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28897)

Die wunderbare detaillierte Karte von Phil Stooke  mit den Eintrag aller Bezeichungen zu allen Stationen, die Opportunity bis Sol 3128 auf seine Erkundungstour angefahren hat. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28904 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28904)

Mit den besten Grüßen
Gerttrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. November 2012, 17:11:24
Hallo zusammen,
diese Aufnahme von Sol 3128,vom 11.11.2012,  ist die beste Ansicht des Himmels des CCD-Rauschen (Dunkelstrom) aus den anderen Bildern der Pancam. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015649-d9ee399d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-12/1P405890536EFFBW9RP2105L8M3.J (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-12/1P405890536EFFBW9RP2105L8M3.J)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 13. November 2012, 19:08:50
Hallo zusammen,
diese Aufnahme von Sol 3128,vom 11.11.2012,  ist die beste Ansicht des Himmels aus den anderen Bildern der Pancam. :)

Zu sehen ist allerdings nicht der Himmel, sondern ein "dark current image" - vereinfacht gesagt wird hier das CCD-Rauschen (Dunkelstrom) gemessen.

Zitat
6.1. Darks

During cruise to Mars, Pancam dark current images will be acquired and returned to Earth. These dark frames should be acquired at different temperatures if possible and losslessly compressed. This will serve as a functional test and permit the dark current model to be verified and/or updated. Additional dark data from the "extra pixels" on each CCD will also be acquired and returned during the landed mission.

Quelle: ftp://pdsimage2.wr.usgs.gov/cdroms/Mars_Exploration_Rover/Spirit/mer2mw_0xxx/calib/pancam_calib.htm (ftp://pdsimage2.wr.usgs.gov/cdroms/Mars_Exploration_Rover/Spirit/mer2mw_0xxx/calib/pancam_calib.htm)
 :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. November 2012, 19:47:49
Hallo ronald,
Danke Dir für die weiterhelfende Info. :)
Leider lässt sich Dein Link bei mir nicht öffnen.
Habe es sofort in meinen Beitrag ausgebessert.
Du wirst mich aber hoffentlich verstehen,
das mich Deine Nachricht etwas betrübt.
Es hätte mich riesig gefreut,
wenn Opportunity einen Blick auf den Himmel gezeigt hätte. :)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. November 2012, 20:08:05
Mahlzeit!

Versuch's mal mit diesem Link:
ftp://pdsimage2.wr.usgs.gov/cdroms/Mars_Exploration_Rover/Spirit/mer2mw_0xxx/calib/pancam_calib.htm (http://ftp://pdsimage2.wr.usgs.gov/cdroms/Mars_Exploration_Rover/Spirit/mer2mw_0xxx/calib/pancam_calib.htm)
[EDIT]Funktioniert auch nicht, weil die Foren-Software hier automatisch ein http:// davor stellt. Aber das hier hilft garantiert:[/EDIT]
Oder beim defekten Link in der Adresszeile auf der linken Seite aus "http://ftp//..." ein "ftp://..." machen.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ronald am 13. November 2012, 20:21:35
Entschuldigt bitte - jetzt sollte es funktionieren  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. November 2012, 20:25:27
Hallo @alswieich
und @ronald,
da muß ich mich für mein sprichwörtliches "Brett vor dem Kopf" entschuldigen.!  ::)  Jetzt habe ich den Link selber in die Adresszeile eingegeben. Sofort wurde die passende Seite angezeigt.

Vielen Dank Peter,
für den Hinweis, er führte bei mir zu der Erleuchtung. ;)
Edit: Danke @ronald,
diese Seite hatte ich auch gefunden. :)
Der Link geht jetzt super.
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. November 2012, 21:51:28
Hallo,

solche an den Sternenhimmel erinnernden Aufnahmen hat Opportunity bereits öfters geliefert. Im Zweifelsfall hilft es immer, den Aufnahmezeitpunkt des entsprechenden Bildes zu dekodieren. Das beste dafür öffentlich verfügbare Programm dürfte wohl hier zu finden sein : 

http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm) 
( und wieder einmal :  Ganz, ganz vielen Dank an Greuti für dieses außerordentlich hilfreiche Tool )

Demzufolge wurde dieses Foto

https://images.raumfahrer.net/up027344.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027344.JPG) 

am Sol 3130 um 10:31 lokaler Mrszeit aufgenommen ( also mitten am Tage und ohne jegliche Chance, den Sternenhimmel abzubilden ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 13. November 2012, 22:24:11
Roving , Roving, Roving........forward Hazcam 12.11,  Oppy on the Road....während Cury auf ihre Staubschaufel starrt wie eine "Roverstatue "...

(https://images.raumfahrer.net/up027344.jpg) klick.z.vergr.  Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. November 2012, 22:46:56
Hallo @redmoon,
Da hast Du in allem sehr recht.! :)
Nur bis zur lokalen Marszeit habe ich nicht geschaut...  >:(
Hoffentlich vergesse ich es nicht wieder...
Mit dankenden Grüßen
für die Erklärungen, :)
Gertrud
Hallo,
(.................................................)
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm) 
( und wieder einmal :  Ganz, ganz vielen Dank an Greuti für dieses außerordentlich hilfreiche Tool )

Demzufolge wurde dieses Foto

https://images.raumfahrer.net/up027345.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027345.JPG) 

am Sol 3130 um 10:31 lokaler Mrszeit aufgenommen ( also mitten am Tage und ohne jegliche Chance, den Sternenhimmel abzubilden ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. November 2012, 23:36:19
Hallo @Marslady,
da mußt Du jetzt aber sehr tapfer sein, ;)
nach der letzten Karte von Tesheiner
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28897 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28897)
ist Opportunity an Sol 3128, den 11.11.2012 nur ca. 50 Meter von "Kirkwood" entfernt. Wenn er die Felsformation wieder erreicht hat, ist es vorgesehen , dass der Rover dort einige Zeit zur Erforschung der winzigen Kügelchen verbringen.
Auch der Felsen, in denen sie eingebettet sind, soll auf die Zusammensetzung untersucht werden. Siehe bitte auch den Beitrag von dem 08. November 2012, 01:09:38
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg240726#msg240726 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg240726#msg240726)

"Whitewater Lake" mit "Kirkwood" bei Cape York Sol 3064, den 6.09.2012
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015653-74959c2a.jpg)

Die winzigen Kügelchen von "Kirkwood" sind noch ohne einen Eigennamen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015654-c4087283.jpg)

Dann stehen zwei Rover auf dem Mars,
zur Freude aller Wissenschaftler.
Mit schon sehr gespannten Erwartungen auf die Ergebnisse,
die sich in den kommenden Monaten ergeben werden,
die besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. November 2012, 16:02:56
Hallo zusammen,
mit der Navcam hat Opportunity diese interessante Aufnahme an Sol 3131, den 14.11.2012 gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015655-e61c0326.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027342.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027342.JPG)

Mit der Forward-Hazcam hat der Rover anschließend seine Fahrstrecke angeschaut. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015656-7ee6e52a.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027342.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027342.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. November 2012, 14:32:09
Hallo zusammen,
aus den Bildern, die Opportunity an Sol 3132, den 15.11.12 mit der Navcam gemacht hat, habe ich dieses Panorama angefertigt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015702-9545d66f.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-15/)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. November 2012, 23:13:02
Hallo Zusammen,
die sehr gute Tourenkarte von Tesheiner aus dem UMSF mit der ca. 8 Meter Fahrt :) von Opportunity an Sol 3132, den 15.11.2012.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28937 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28937)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 16. November 2012, 03:20:35
Irgendwie scheint er ziellos umher zu irren.
Oder hat er was verloren? ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. November 2012, 11:52:15
Hallo @-eumel-,
der Rover ist ein Suchender, :)
und wollen wir nicht hoffen, das er etwas verliert. ;)
(fest Daumen drücken )
Opportunity ist auf der Suche nach den Tonmineralien, den hellen Venen und auch nach den winzigen, neuentdeckten kleinen Kügelchen. Der Rover nimmt bei fast jeden Halt ein 360 Grad Panorama und erkundet so den nächsten interessanten Halt. Um nicht alles hier doppelt reinzukopieren,
lese bitte die Beiträge am 08. November 2012, 01:09:38
und auch nachfolgende, den 02. November 2012, 01:07:06
Der Rover wird wohl nach der Erkundungstour eine ganze Zeit mit der Erforschung der winzigen Kügelchen und der Felsen, in denen sie eingebettet sind, verbringen.
Diese Kügelchen haben noch keinen Eigennamen.
Dazu auch der gute erklärende Bericht von @redmoon,
Untersuchungen am Matijevic Hill (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/13102012124155.shtml)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. November 2012, 14:50:08
Hallo zusammen,

die Platte,die Opportunity an Sol 3133, den 16.11.12 mit der Forward-Hazcam aufgenommen hat, hat auf der Oberfläche die ähnlichen Merkmale wie "Whitewater Lake", die Aufnahme davon ist im Beitrag vom 13. November 2012, 23:36:19 zusehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015717-0e73d72f.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027332.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027332.JPG)

Von den Bildern der Navcam an Sol 3133 habe ich dieses Mosaik erstellt. Da hat Opportunity wieder etwas interessantes auf Cape York gefunden. In dem Panorama sind für mich die rechten Felsen echt stark. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015716-d564f5c5.jpg)
Quelle der Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-16/)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 16. November 2012, 18:07:00
Irgendwie scheint er ziellos umher zu irren.
Opportunity ist auf der Sinnsuche. Momentan fehlt ein bisschen der Faden und vernünftige Ziele.

Venen und Kügelchen hat man mittlerweile schon genügend fotografiert. Ohne Mößbauer-Spektrometer nützen RAT-Aktivitäten nicht wirklich etwas. Vielleicht packen es die Verantwortlichen ja noch einmal, die Kurve zu kriegen ... So mit einem ordentlichen Kurs nach Süden vielleicht ...

Nach meiner Meinung sieht zur Zeit alles ein bisschen ziellos aus.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 16. November 2012, 19:32:38
Auch hier geb ich Udolein recht, leider, der Kleene ist schliesslich mein Liebling.....hoffendlich lässt man ihn noch weiter fahren, viel lässt sich da am Endeavour nicht mehr erforschen. Und böse Zungen in den USA munkeln von einer weiteren Budgetkürzungen der Nasa, bedingt durch die neuen Steuergesetze........http://www.marssociety.org/ (http://www.marssociety.org/)
Natürlich ist Oppy nach wie vor ein erfolgreiches Prestigeobjekt, aber jetzt mit der wesendlich moderneren Cury da oben......ich weiss nicht.
Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. November 2012, 11:22:38
Hallo,

während der letzten fast drei Monate hat Opportunity eine "Rundreise" über das Cape York unternommen und die Zeit hauptsächlich damit verbracht, diverse Oberflächenstrukturen im Bereich der Region "Matijevic Hill" mit den zur Verfügung stehenden Kameras im Detail abzubilden und einzelne Strukturen mit dem APX-Spektrometer zu untersuchen. Dieser Rundkurs über das Cape York ist jetzt fast beendet.

An den Sols 3128, 3131 und 3132 ( 10., 13. und 14. November 2012 ) absolvierte Opportunity drei Fahrten über Distanzen von 34,5 Metern, 16 Metern und 8,5 Metern. Alle drei Fahrten "zielten" in die nordöstliche Richtung. Nach jeder Fahrt wurde mit den Navigationskameras des Rovers ein komplettes 360-Grad-Panorama der Umgebung angefertigt. Die entsprechenden Einzelbilder sind auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) einsehbar.

Hier noch die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=194419 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=194419)  ( Sol 3132 )

Bei einer weiteren Fahrt am Sol 3133 überbrückte Opportunity weiter rund 14 Meter in die grob nördliche Richtung. Der Rover ist somit nur noch wenige Meter vom Ausgangspunkt der Rundreise entfernt. Opportunitys nächste Fahrt ist für den morgigen Sol 3135 vorgesehen.

Die aktuelle Energiesituation :  Am 13. November 2012, dem Sol 3131 der Mission, konnte Opportunity 596 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,589. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,606. Aktuell können somit von dem Rover gegenwärtig etwa 60 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die für die Vorwoche vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3124 = 6. November 2012 ) : 
Energie :  586 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,605
Bedeckungsgrad :  0,604

Der Tau-Wert steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ( der Bedeckungsgrad ) gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers.


Dazu passend hier auch gleich noch der Marswetterbericht für die Woche vom 5. bis zum 11. November 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Das Wettergeschehen auf dem Mars wurde in diesem Zeitraum durch das Einsetzen der diesjährigen Staubsturmsaison über der nördlichen Planetenhemisphäre geprägt. Mehrere größere Staubstürme bildeten sich in der nördlichen Tiefebene und zogen von dort aus in die weiter südlich gelegenen Regionen Chryse Planitia, Isidis Planitia und Elysium Planitia. Weitere kleine und lokal begrenzte Sturmgebiete wurden zudem in den Regionen Tempe Terra und Elysium Planitia sowie am Rand der südlichen Polarkappe über den Regionen Terra Sirenum, Argyre Planitia, Noachis Terra, Hellas Planitia und Terra Cimmeria beobachtet.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden über den Gipfeln der größeren Vulkane in der Tharsis-Region sowie über weiten Bereichen der nördlichen Tiefebene und den äquatorialen Breiten registriert und konnten auch in der Nähe von den Operationsgebieten der beiden Rover Opportunity ( Meridiani Planum ) und Curiosity ( Gale-Krater ) beobachtet werden.

Hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen und den Standorten der Rover :
(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/11/14/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/11/14/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. November 2012, 17:14:16
Hallo Zusammen,
aus den Bildern, die Opportunity mit der Navcam an Sol 3133, den 16.11.2012, aufgenommen hat, konnte ich dieses Panorama zusammenstellen. Die Steinplatten haben eine sehr ausgeprägtes Profil :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015723-a249b955.jpg)
Quelle der Bilder:
 http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-17/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. November 2012, 19:52:40
Hallo,

autsch... Diese weiter oben im Beitrag #4602 erwähnte Energiesituation dürfte sich in den nächsten Tagen wohl leider etwas verschlechtern...

Sollten sich die ( bisher noch vorläufen ) Werte bestätigen, so hat sich der Tau-Wert in der Atmosphäre über dem Meridiani Planum während der letzten Tage geringfügig, aber doch kontiniuierlich verschlechtert.

Sol 3131 ( 13./14. November 2012 ) :  0,62
Sol 3132 :  0,69
Sol 3133 :  0,72

Am gerade zu Ende gehenden Sol 3134 wurde dann sogar nur noch ein Wert von 0,98 erreicht...

Der Grund hierfür dürfte eine Zunahme des Staubgehaltes in der Marsatmosphäre aufgrund der ebenfalls im Beitrag #4602 erwähnten diversen Staubsturmgebiete sein.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 17. November 2012, 20:27:43
Das sind keine guten Nachrichten, und ich hab mich die ganze Zeit gefreut , das seine Pannelchen blitzen (fast ) wie am ersten Tag....hoffendlich wird es nicht zu schlimm.  :-[    Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 18. November 2012, 15:11:50
Diesen Weg wird Oppy wohl in naher Zukunft fahren, über Botany Bay in Richtung Cape Tribulation, na, dann muss unser kleiner Senior klettern, hoffendlich geht ihm die "Puste " nicht aus, und das die Pannelen genügend Energie liefern...die Situation sieht nach dem Wetterbericht von Redmoon ja nicht prickelnd aus.   mfg Marslady
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/11/18/oppy-gets-around/#comment-2757 (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/11/18/oppy-gets-around/#comment-2757)]http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/11/18/oppy-gets-around/#comment-2757[/url]

(https://images.raumfahrer.net/up027333.jpg) Credit: Stuart Atkinson
(https://images.raumfahrer.net/up027332.gif)  Credit: Stuart Atkinson
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. November 2012, 17:59:58
Hallo,

wieder einmal ein erneut sehr guter Bericht von Stu. Nach dem Abschluss der aktuellen Studien im Bereich des Cape York wird sich Opportunity in die südliche Richtung orientieren und das dort gelegenen Cape Tribulation ansteuern.

Aber - @Marslady ( Zitat von Dir ) "in naher Zukunft" kann relativ sein... Auch Stu schreibt in seinem Bericht : 

"What next for Oppy? Well, probably some very detailed scientific investigation of the rocks here, there’s a lot of geology to do on this part of Cape York. And down the line, way down the line, she’ll head south, roll off Cape York, cross Botany Bay and then head towards Cape Tribulation – and start climbing…"

Wahrscheinlich werden zunächst einmal noch sehr ausführliche ( und damit wohl zwangsweise auch zeitaufwändige ) wissenschaftliche Untersuchungen der Felsformationen im Bereich des Cape York erfolgen bevor Opportunity sich endgültig nach Süden wendet... 

Zur aktuellen Entwicklung des Wetters :  Momentan sind auf dem Mars verschiedene Staubstürme aktiv, welche sich aufgrund ihrer Positionen und Bewegungsrichtungen negativ auf die Energiesituation des Rovers auswirken. Dies muss sich aber auf lange Sicht betrachtet nicht prinzipiell negativ oder sogar bedrohlich für Opportunity herausstellen. Solche Situationen treten regelmäßig etwa alle zwei Jahre auf und sind durch das allgemein auf dem Mars vorherrschende Klima bedingt. Bisher hatte Opportunity immer das Glück, die mit den Stürmen verbundene erhöhte Staubkonzentration in der Marsatmosphäre unbeschadet zu überstehen...

Laut Mark Lemmon vom wissenschaftlichem Team der MER-Mission ging der Staubanteil in der Atmosphäre am heutigen Sol 3135 wieder etwas zurück. Der ( vorläufige ) für den heutigen Sol 3135 ermittelte Tau-Wert liegt demzufolge bei 0,87 ( der Wert vom Vortag : 0,98 ) ...

Die am heutigen Sol erfolgte Fahrt fiel dagegen anscheinend wirklich ziemlich kurz aus. Etwa ein Meter in die nördliche Richtung... Die jetzt vorausliegende Formation aus offen zutage liegendem Grundgestein dürfte wohl das nächste Ziel für eine "In Situ"-Untersuchung durch das APX-Spektrometer und das Mikroskop darstellen : 

https://images.raumfahrer.net/up027337.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027337.JPG) 
Aufgenommen am heutige Sol 3135 um 13:45 lokaler Marszeit ( 18. November 2012 um 08:46 MEZ ) durch die vordere rechte HazCam.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. November 2012, 18:55:49
Hallo Zusammen,
das von @redmoon erwähnte Grundgestein ist erstaunlich und in den Bildern sind faszinierte Einzelheiten sehr gut sichtbar.
Zuerst zeige ich die von redmoon erwähnte Aufnahme von Sol 3135,den 18.11.12 in der diese Steinformation sehr großflächig mit der Forward-Hazcam aufgenommen wurde.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015729-76ccd480.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027329.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027329.JPG)

Mit der Pancam hat Opportunity diese Bodenplatte "Sandcherry" an Sol 3135 durch viele Filter aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015730-44dbf4ea.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027336.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027336.JPG)

Dann hatte Opportunity mit der Forward-Hazcam an Sol 3126, den 9.11.2012, die zwei folgenden Bilder zu der Inspektion des  Rock Abrasion Tool (RAT) gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015731-40519007.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027335.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027335.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015732-2d654bc0.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027335.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027335.JPG)
http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html)

In diesem, von mir erstellten Panorama aus den Bildern, die Opportunity an Sol 3135, den 18.11.2012 mit der Navcam aufgemommen hat, ist die Lage der oberen Grundgesteinplatte sehr schön zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015733-1e03aa10.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-18/)

Vielen Dank @redmoon,
für die neuen Erklärungen zu den Ereignissen auf dem Mars. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:Name für die Gesteinplatte hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 18. November 2012, 18:59:36
Na, dem Rovergott sei Dank, das liest sich ja beruhigender !   Und der jüngste ist der Kleene ja auch nicht mehr, vor allen Dingen sein APX, da braucht er halt ein bisschen länger....
Hauptsache, er macht weiterhin Roving, roving,    schnief.
Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. November 2012, 15:43:18
Hallo zusammen,
dieses Mosaik von "Timiskaming" habe ich aus den Pancamaufnahmen von Sol 3135, den 18.11.2012 zusammen gestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015737-5ab2eb98.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027329.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027329.JPG)

Die folgende Aufnahme von "Lake Wanapitei" an Sol 3135 könnte evtl. eine neue Lagerstätte der kleinen Kügelchen beherbergen. :) Leider ist die Auflösung noch etwas zu klein.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015738-33988534.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027329.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027329.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:Felsbezeichnungen hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 20. November 2012, 00:36:06
Mahlzeit!


Zur Ergänzung der vorherigen Beiträge hier einige der Bilder der Panoramakamera vom SOL3135 in 3D:

"Sandcherry":
(https://images.raumfahrer.net/up027482.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16973121/3D-Mars-Opportunity-SOL3135-Panoramakamera-Sandcherry.jpg.html)

"Timiskaming" (Panorama ging nicht wegen unvollständigem Bild):
(https://images.raumfahrer.net/up027483.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16973123/3D-Mars-Opportunity-SOL3135-Panoramakamera-Timiskaming.jpg.html)

"Lake Wanapitei":
(https://images.raumfahrer.net/up027484.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16973124/3D-Mars-Opportunity-SOL3135-Panoramakamera-Lake-Wanapitei.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3135.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3135.html)

Auch die Navigationskamera hat am SOL3135 3D-Bilder geknippst:
(https://images.raumfahrer.net/up027485.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16973407/3D-Mars-Opportunity-SOL3135a-Navigationskamera.jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up027486.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16973406/3D-Mars-Opportunity-SOL3135b-Navigationskamera.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3135.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3135.html)

Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 20. November 2012, 04:27:53
Danke für die Stereos, Peter - good job! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. November 2012, 15:16:01
Hallo Zusammen
diese beiden Mosaikbiler habe ich aus den Aufnahmen zusammengesetzt, die Opportunity mit der mikroskopischen Kamera an Sol 3137, den 20.11.2012 erstellt hat.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015744-a541275f.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015743-f975a9e0.jpg)

Quelle der Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-11-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-11-20/)

Hallo @alswieich
Durch das 3D Bild von "Lake Wanapitei" sind die winzigen Kügelchen sehr gut zu sehen. :)
Danke Dir für die gelungenen 3D-Bilder.
Dadurch kann man die Steinformation erst so richtig wahrnehmen und erkennen.

Mit dne besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 20. November 2012, 16:35:12
Mahlzeit!


Und in 3D sieht es völlig anders aus. Da tun sich wahre Abgründe auf:
(https://images.raumfahrer.net/up027325.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16978596/3D-Mars-Opportunity-SOL3137-Lupenkamera-Panorama.jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up027335.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16978594/3D-Mars-Opportunity-SOL3137-Lupenkamera.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3137.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3137.html)

Bilder sind um 90° gedreht und wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. November 2012, 17:04:20
Hallo @alswieich
auf diese Bilder warte ich gerne.!
Da habe ich das Gefühl,
gleich den Abgrund runter zu segeln. ;)
Wunderbare Ansichten hast Du uns so gezeigt.
Bei den letzten Bild kann man rechts im Gestein die Form der Kügelchen erkennen. :)
Danke Dir für das Teilen.

Hier noch die aktuelle sehr gute Karte bis Sol 3135 von Tesheiner aus dem UMSF. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28982 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28982)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 20. November 2012, 17:50:05
Wow, Peter, gute Arbeit! :)
Das sieht ja wirklich gut aus in 3D.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. November 2012, 17:03:35
Hallo Zusammen,
diese Aufnahme mit der Navcam hat Opportunity an Sol 3133, den 16.11.2012, von dem Gebiet aufgenommen. Dort untersuchte Oppy die Steinplatten mit der mikroskopischen Kamera näher  . :) Von den mikroskopischen Bildern hatte @alswieich die sehenswerten 3D-Bilder vor diesen Beitrag erstellt. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015750-a8f4417d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027328.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027328.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 22. November 2012, 04:10:24
Mahlzeit!

Vom SOL3137 sind nachträglich noch zwei Bilder der Lupenkamera eingetroffen. Dadurch ergibt sich nun ein 3D-Bild aus zwei mal zwei Teilen. Auf der linken Seite das schon bekannte Bild von weiter oben und auf der rechten Seite das ergänzte Bild:
(https://images.raumfahrer.net/up027325.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16978596/3D-Mars-Opportunity-SOL3137-Lupenkamera-Panorama.jpg.html) (https://images.raumfahrer.net/up027481.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16999055/3D-Mars-Opportunity-SOL3137r-Lupenkamera-Panorama.jpg.html)

Natürlich kann man auch alle vier 3D-Bilder zu einem Panorama/Mosaik zusammenstellen, aber dabei ergeben sich leider einige kleine Bildfehlerchen. Trotzdem zur besseren Übersicht hier das 3D-Mosaik:
(https://images.raumfahrer.net/up027327.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16999052/3D-Mars-Opportunity-SOL3137q-Lupenkamera-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3137.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3137.html)

Die Panoramakamera fertigte am SOL3138 das folgende 3D-Bild an:
(https://images.raumfahrer.net/up027341.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-16999139/3D-Mars-Opportunity-SOL3138-Panoramakamera.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3138.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3138.html)

Die Bilder der Lupenkamera sind um 90° gedreht und wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. November 2012, 19:52:07
Hallo Zusammen,
dieses Panorama habe ich aus einigen verschiedenen Sol zusammengestellt. Dazu habe ich die Pancambilder von einschließlich Sol 3138, den 21.11.2012 ausgesucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015756-c52226c2.jpg)
Quelle der Bilder aus den letzten Tagen der Pancamaufnahmen.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/)

Hallo @alswieich
das 3D-Bild von der Pancam lässt uns die Einzelheiten von dem Felsen super genießen. Die 3D Bilder der mikroskopischen Kamera versetzen mich immer über die heutigen Möglichkeiten ins Staunen.  Danke für diese Ansichten.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 22. November 2012, 22:42:47
Was Buntes zum Wochenende: Erster Falschfarbenstreifen aus dem Sol 3137 Matijevic Hill Panorama, das Opportunity über das USA Thanksgiving-Wochenende aufgenommen hat:

(https://images.raumfahrer.net/up027323.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. November 2012, 22:55:55
Hallo @udolein,
Danke für das tolle Bild. :)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. November 2012, 18:18:22
Hallo zusammen,
eine Fortsetzung von dem Panorama, das Opportunity mit der Pancam erstellt. Dieses Mosaik habe ich auch den Bilder von Sol 3139, den 22.11.2012 zusammengestellt. In der großen Ansicht des Bildes ist unterhalb der Felsen, oben unter dem Rand von Cape York, die Fahrspur von der Erkundungstour des Rovers zu sehen. :) Wenn ich es richtig erkenne, könnte ein rollender Stein Oppys Fahrspur gekreuzt haben.?
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015813-97786e47.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-23/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. November 2012, 01:06:37
Mahlzeit!


Die Bilder der Panoramakameras der SOLs 3137 bis 3139 dreidimensionalisiert:
(https://images.raumfahrer.net/up027480.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-17023191/3D-Mars-Opportunity-SOL3137...3139-Panoramakamera-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3137.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3137.html) ff.

Bisher fehlte in der oberen Reihe ein Bild der rechten Kamera vom SOL3137 (es war unvollständig). Inzwischen ist es zwar vollständig, enthält aber deutlich sichtbare Bildfehler. Bei so vielen Einzelbildern (2 * 18) ist es unvermeidlich, dass sich 3D-Fehler in Form von Höhen- und Tiefenfehlern einschleichen. Dafür bitte ich um Nachsicht. Ist aber trotzdem noch deutlich besser als nyscht. Dieses Gesamtbild habe ich deutlich verkleinern müssen um eine schmerzarme 3D-Ansicht zu ermöglichen. Und wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 24. November 2012, 03:21:39
Ich möchte unbedingt dieses neue alswieich-3D würdigen! :D

Es besteht aus 36 Einzelaufnahmen, die er erst mal über mehrere Tage zusammengetragen hat.
Dann hat er daraus zwei Panorama-Bilder montiert - eins für´s linke und eins für´s rechte Auge.
Daraus hat er später das 3D Bild erstellt.

Einige der Einzel-3D-Bilder enthalten Bildfehler.
Bei einfachen 2D-Bildern toleriert das Auge solche Fehler gern.
Für 3D-Bilder ist das fatal, weil ein Auge die Fehler sieht, das andere aber nicht.
Deshalb hat hat alswieich sein Werk aufwendig bearbeitet, um eine "schmerzfreie 3D-Ansicht zu ermöglichen". (wie er immer sagt)

Ich empfehle, dieses Bild auf einen möglichst großen Bildschirm zu betrachten - eventuell ein größerer HD Fernsehbildschirm oder Beamer.
Erst dann erkennt man die gute Qualität des Bildes, aber auch die Fehler.
Vor allem kann unser Sehzentrum dann die Tiefe des Geländes besser erfassen - so als würde man selbst auf dem Mars stehen!
Man möchte gleich die kleine Klippe hinaufsteigen, um von oben die Landschaft zu überblicken.

@Peter: Gratulation zu diese guten Arbeit! :) 


Ist aber trotzdem noch deutlich besser als nyscht.

 :D Ein thüringisch/sächsischer Fachbegriff? ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 24. November 2012, 03:28:52
Ich empfehle, dieses Bild auf einen möglichst großen Bildschirm zu betrachten - eventuell ein größerer HD Fernsehbildschirm oder Beamer.

Habs auf HD-Beamer mit 3 Meter Bilddiagonale und normalen 23" PC Monitor ausprobiert. Ich finds auf dem kleineren Monitor besser. Also keine Sorge, Ihr braucht keinen 50" Full HD LED Monitor um diese 3D Bilder zu genießen.

Nur eine Rot Cyan Brille für 3 Euro.  :)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 24. November 2012, 03:34:42
In der großen Ansicht des Bildes ist unterhalb der Felsen, oben unter dem Rand von Cape York, die Fahrspur von der Erkundungstour des Rovers zu sehen. :) Wenn ich es richtig erkenne, könnte ein rollender Stein Oppys Fahrspur gekreuzt haben.?
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015813-97786e47.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-23/)

Rolling Stones on Mars? ??? 8)

Meinst Du das?:
(https://images.raumfahrer.net/up027479.jpg)
Das sind sogar mehrere Steine.

Es ist schon vorstellbar, dass diese Steine den Hang hinab gerollt sind.
Welche Kräfte könnten sie in Bewegung gesetzt haben?
Wann sind sie runter gerollt? Vielleicht von Millionen von Jahren?

Gutes Panorama, Gertrud! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: siran am 24. November 2012, 10:16:14
Hallo Gertrud,

auch von mir mal ein herzliches Dankeschön für Deine interessanten und spannenden Panoramen .

Schönes Wochenende
Siran
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 24. November 2012, 12:01:11
Wert von Bild und Text
Das Forum ist eine Diskussions-Plattform, das von Bildern und von Texten lebt.
Es ist keine Chronologie und daher findet man nicht auf Anhieb gleich den Suchbegriff, nach dem man "gierig", neugierig ist.

Aus der vorangegangenen Disussion entnehme ich, dass es nicht schlecht wäre, eine reine und damit sehr übersichtliche Chronologie der Mars-Aktivitäten zu erstellen, z.B. im Portal und damit ohne Kommentare und Disputiererei.

Da ich auch in den "Nachbar"-Foren lese, habe ich im Vergleich gesehen, dass hier im raumcon z.Zt. 100 Seiten mit knapp 1500 Beiträgen (bei MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars ) stehen, bei FCS fr. nur 56 Seiten und so etwa die Hälfte. Der Anteil an Bildern gegenüber dem Text liegen dagegen ähnlich hoch.
Bei NovKos kann ich dazu keine vernünftige Aussage machen, da die Zeitschrift und ihr Forum umgezogen sind und dabei das alte Forum zu Bruch gegangen ist und das neue Forum mit "0" begonnen wurde, sogar mit neuen Farben...

Beste Grüße von HausD

(Bitte ggf. in das "Schwarze Brett" verschieben, wie auch die Nicht-Bild- und Bild-Wünsche dorthin verlagern MfG HausD)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 24. November 2012, 12:31:37
Bei NovKos kann ich dazu keine vernünftige Aussage machen, da die Zeitschrift und ihr Forum umgezogen sind und dabei das alte Forum zu Bruch gegangen ist und das neue Forum mit "0" begonnen wurde, sogar mit neuen Farben...
Der Beitragszähler der Mitglieder ging zwar wieder auf 0, aber der Zähler für die Themen läuft ja weiter ;)
Für Oppy allein haben die bei NovKos 3675 Beiträge, für Cury auch schon 3756, Spirit werd ich jetzt nicht suchen ::)
Bild und Textanteil da... gefühlt etwas mehr Text als bei uns... viele Kurzkommentare wie hier gerade von siran, davon haben wir ja nicht so viele ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. November 2012, 15:21:40
Hallo @HausD
da Du von einer nicht vorhandenen Chronologie geschrieben hast, möchte ich Dir jetzt folgende Seiten vorstellen.
Dort ist sehr wohl eine chronologische, sehr detailierte Beschreibung der Geschehen rund um die Rover, dem Mars und andere Missionen vorhanden. Da ist alles Wichtige dokumentiert und es regt sehr anschaulich zum Nachlesen an.
Mars Exploration Rover Newsarchiv
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml)
Der Planet Mars und andere Missionen
http://www.raumfahrer.net/astronomie/planetmars/home.shtml (http://www.raumfahrer.net/astronomie/planetmars/home.shtml)

Curiosity http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/home.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/home.shtml)

Das Newsarchiv von Curiosity
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/newsarchiv.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/newsarchiv.shtml)

Wert von Bild und Text
Das Forum ist eine Diskussions-Plattform, das von Bildern und von Texten lebt.
Es ist keine Chronologie und daher findet man nicht auf Anhieb gleich den Suchbegriff, nach dem man "gierig", neugierig ist.

Aus der vorangegangenen Disussion entnehme ich, dass es nicht schlecht wäre, eine reine und damit sehr übersichtliche Chronologie der Mars-Aktivitäten zu erstellen, z.B. im Portal und damit ohne Kommentare und Disputiererei.
(.....)
 Beste Grüße von HausD

(Bitte ggf. in das "Schwarze Brett" verschieben, wie auch die Nicht-Bild- und Bild-Wünsche dorthin verlagern MfG HausD)

Es ist in diesem Thread alles fast chronologisch, da ja immer fortlaufend über die Geschehnisse geschrieben wird. Oft werden aber auch neue Nachrichten über zurückliegende Tage in Wort oder Bild veröffentlicht, so kann es schon zu einen Nachbericht kommen, der nicht in das laufende Bild passt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. November 2012, 16:23:38
Das Forum hier macht nur Sinn mit eingestreuten Fotos. Kein Mensch will nur trockene Textelaborate mit mehr oder weniger sinnfreien Bemerkungen der Autoren einschliesslich diesem hier lesen ...  8)

Daher: Fotos müssen bleiben. Die Chronologen können in anderen Foren ihren Wissensdurst stillen. Es gibt genügend.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 24. November 2012, 17:24:22
Hallo,
damit wären doch alle (nicht meine) Fragen beantwortet - wie gesagt, ich kann mit der Suche-Funktion umgehen...  ;D
... und wenn ich eine Frage habe, die nicht durch "Suche" beantwortet werden kann, stelle ich diese hier ...  und bin mir sicher , sie hier auch kompetent beantwortet zu bekommen.

Vielen Dank für EUERE MÜHE, HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 25. November 2012, 03:49:17
Mahlzeit!


@Peter: Gratulation zu diese guten Arbeit! :) 
Danke.

Ist aber trotzdem noch deutlich besser als nyscht.

 :D Ein thüringisch/sächsischer Fachbegriff? ::)
Zu Erklärung:
englisch: nothing
russisch: ничто́
deutschisch: nyscht
iDeutsch: nix
Duden-deutsch: nichts
8) ;)
Aber nun genug geschwafelt, denn es kamen wieder ergänzende Bilder vom Mars. Aus diesem Grunde habe ich das Panorama von den SOLs 3137 bis 3139 in einer ergänzten Fassung zusammengestrickt:
(https://images.raumfahrer.net/up027339.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-17038207/3D-Mars-Opportunity-SOL3137...3139-Panoramakamera-Panorama-erweitert.jpg.html)
Die deutlich sichtbaren Bildfehler eines Bildes der rechten Kamera in der oberen Reihe und auch die unvermeidlichen 3D-Fehler in Form von Höhen- und Tiefenfehlern sind leider weiterhin vorhanden. Da dieses Gesamtbild auch deutlich verkleinert werden musste habe ich mich dazu entschlossen die einzelnen Bildreihen einzeln zu 3D-Panoramen mit voller Auflösung zusammenzukleben und damit einige Bildfehler zu vermeiden:
(https://images.raumfahrer.net/up027478.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-17038784/3D-Mars-Opportunity-SOL3137...3139-Panoramakamera-Panorama-R1.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up027326.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-17038788/3D-Mars-Opportunity-SOL3137...3139-Panoramakamera-Panorama-R2.jpg.html)

(https://images.raumfahrer.net/up027358.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-17038796/3D-Mars-Opportunity-SOL3137...3139-Panoramakamera-Panorama-R3L.jpg.html)(https://images.raumfahrer.net/up027331.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-17038794/3D-Mars-Opportunity-SOL3137...3139-Panoramakamera-Panorama-R3R.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3137.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3137.html) ff.
Die untere Reihe widersetzte sich erfolgreich jedem Versuch ein brauchbares 3D-Panorama zu bilden. Ich habe sie deshalb mit Zweiteilung bestrafen müssen.
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. November 2012, 13:25:58
Hallo @alswieich,
da schließe ich mich sehr gerne den Worten von @-eumel- an. Da hast Du Dir wirklich viel Arbeit mit den sehr gelungenen Panoramabild gemacht. Es ist ein Genuß. :)
Deine neuen Bilder sind auch wieder sehr sehenswert.! Besonders das letzte Bild auch der linken Seite enthält ja schon einen interessanten Stein mit vielen durchzogenen Adern. :)
Auf diesem Mosaik aus zwei Bildern auch unten links von der Mitte zu sehen.
Von Sol 3137, den 20.11.2012, mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015817-96d683df.jpg)

In den neuen Bildern der Pancam von Sol 3141, den 24.11.2012 ist auch unten links in diesem Moasaik ein besonderer Stein abgebildet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015818-69fd0a1f.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027324.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027324.JPG)

Leider habe ich die Verbindung zu beiden Flächen noch nicht entdeckt. :(

Hallo @-eumel-
Danke Dir für die vergrößerten Ansicht der "Rolling Stones". :) Diese Spur war mir sofort ins Auge gefallen.
Zu Deinen Überlegungen:
Zitat
Welche Kräfte könnten sie in Bewegung gesetzt haben?
Wann sind sie runter gerollt? Vielleicht von Millionen von Jahren?
habe ich auch sehr intensiv spekuliert. ;)
Nach der genauen Betrachtung von Peters guten 3D Panorama ist für mich als Sessellaie sehr gut einige, sehr leichte Murgänge (http://de.wikipedia.org/wiki/Murgang) zu sehen. An die Schuttansammlung  im unteren Berich der Bilder auch gut zu erkennen.
Jetzt zu der Frage,
wann rollten die Steine von der Spur am oberen Abhang runter.
Da sieht es für mich fast so aus, als sei Oppotunity zuerst durch gefahren.?  :-\
Da das Bild in dem Bereich keine gute Auflösung hat, ist es wirklich nur eine Spekulation von mir.

Hallo@udolein,
ein tolles Buntes zum Wochenende. :)

Hallo @Siran,
und allen denen die Bilder etwas geben,
Danke :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. November 2012, 22:20:32
Hallo,

trotz der in den letzten Wochen auf dem Mars zu beobachtenden Großwetterlage ( http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/23112012211850.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/23112012211850.shtml) ) geht es dem ausschließlich mittels Solarenergie betriebenen Rover Opportunity anscheinend immer noch blendend.

Die zuletzt vom JPL veröffentlichten Werte :  Am 19. November 2012, dem Sol 3136 der Mission, konnte Opportunity immer noch 539 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche deutlich angestiegenen Wert von 0,897. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,612. Zu Beginn der letzten Woche konnten somit etwa 61 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die für die Vorwoche vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3131 = 13. November 2012 ) : 
Energie :  596 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,589
Bedeckungsgrad :  0,606

Der Tau-Wert steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ( der Bedeckungsgrad ) gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers.

Aufgrund des angestiegenen Staubanteils in der Atmosphäre konnte Opportunity während der letzten Tage zwar weniger Energie gewinnen. Die zur Verfügung stehende Energie reicht trotzdem noch locker aus, um nicht nur die "Grundfunktionen" des Rovers zu garantieren, sondern um zudem die diversen aktuell vorgesehenen Forschungsaktivitäten und weitere Fahrten zu ermöglichen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. November 2012, 22:56:40
Hallo zusammen,
zu dem Wetterbericht von @redmoon diese Aufnahme von dem, sich abschwächenden, regionalen Staubsturm.
Auf dem fast globalen Mosaik ist durch die Beobachtungen des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) am 25.11.2012 der regionale Staubsturm in der südlichen Hemisphär abgeschwächt zu sehen. Die kleinen weißen Pfeile zeigen den Bereich, in dem der Staub aus dem Sturm in die  Atmosphäre reicht. Die Standorte der Rover Opportunity und Curiosity sind auch angezeigt. Ein neuer, kleinerer Sandsturm ist nordwestlich von Opportunity sichtbar. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015846-213563c7.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/MSSS
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16454 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16454)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. November 2012, 23:01:13
Hallo Zusammen,
auf diesen Bildern sind die Arbeiten mit dem RAT von Opportunity an Sol 3144, den 27.11.2012 aufgenommen worden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015853-48a17f07.jpg)
da schaut der Rover mit der Forward-Hazcam auf die Arbeit.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015854-67421dfb.jpg)
und dann nochmal mit der Pancam
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015855-0d4ca356.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027477.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027477.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. November 2012, 11:58:17
Hallo zusammen,
auch mit der mikrokopischen Kamera hat Opportunity an Sol 3144, den 27.11.2012 den Boden aufgenommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015857-dcadd4b8.jpg)
Das Mosaik habe ich aus den folgenden Bildern zusammengestellt.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-11-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-11-28/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. November 2012, 20:26:15
Hallo,

das zuletzt auf dem Mars beobachtete Staubsturmgebiet ( http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/23112012211850.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/23112012211850.shtml) ) hat sich in den letzen Tagen deutlich abgeschwächt und dabei zugleich an Ausdehnung verloren.

Hier der Marswetterbericht für die Woche vom 19. bis zum 25. November 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Das Wettergeschehen auf dem Mars wurde in der vergangenen Woche durch den sich abschwächenden und weiter an Ausdehnung verlierenden Staubsturm über den südlichen mittleren Breiten des Mars dominiert. Am 25. November bedeckte dieses Sturmgebiet nur noch das auf der südlichen Hemisphäre gelegene, etwa 2.200 x 1.600 Kilometer durchmessende  Hellas-Impaktbecken (http://de.wikipedia.org/wiki/Hellas_Planitia). Die Auswirkungen des Sturmes lassen sich jedoch immer noch über weiten Bereichen der mittleren und äquatornahen Breiten der südlichen Marshemisphäre beobachten, wo der Anteil des in der Marsatmosphäre enthaltenen Staubes immer noch deutlich erhöht ausfällt.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden zudem in weiten Bereichen der Äquatorregionen des Mars beobachtet. Außerdem bildeten sich am Rand der südlichen Polarkappe und über dem Chryse Planitia mehrere kleine, lokal begrenzte Staubsturmgebiete.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/11/28/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/11/28/)  ( engl. )


Der ausschließlich mittels Solarenergie betriebenen Marsrover Opportunity kommt mit dieser Situation allerdings bestens zurecht. Hier die gerade vom JPL veröffentlichten Energiewerte

Am 28. November 2012, dem Sol 3145 der Mission, konnte Opportunity wieder 559 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche wieder leicht verbesserten Wert von 0,793. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,608. Somit konnten etwa 60 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die für die Vorwoche vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3136 = 19. November 2012 ) : 
Energie :  539 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,897
Bedeckungsgrad :  0,612

Der Tau-Wert steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ( der Bedeckungsgrad ) gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers.


Was "treibt" Opportunity gerade so? Der Rover hat seine Rundreise durch die Region Matijevic Hill beendet und ist gerade damit beschäftigt, verschiedene als besonders interessant eingestufte Oberflächenformationen mit seinen am Roboterarm befestigten Instrumenten näher zu untersuchen. Am 20. November ( Sol 3137 ) wurde dabei die Oberflächenformation "Sandcherry" zuerst mit dem Mikroskop abgebildet und anschließend mit dem APX-Spektrometer analysiert. Zwei Tage später sollte diese Gesteinsformation eigentlich mittels des Rock Abrasion Tools ( kurz "RAT" ) von Staubablagerungen gereinigt werden, welche die Messungen des APXS verfälschen könnten.

Im Rahmen der dafür notwendigen Bewegung des Roboterarmes trat allerdings ein Problem auf. Der Roboterarm "blockierte" aus bisher nicht bekannten Gründen und das RAT ließ sich somit nicht wie vorgesehen auf der Oberfläche platzieren. Die Sicherheitsautomatik des Rovers erkannte das Problem und stoppte die Bewegungen des Roboterarms - wie für solche Fälle vorgesehen - automatisch. Ähnliche Probleme waren in der Vergangenheit bereits öfters aufgetreten, haben allerdings nie zu "bleibenden Schäden" bei Opportunity geführt.

Eine eingehende Analyse der Telemetriewerte zeigte auch in diesem Fall keine offensichtlichen Beschädigungen und so wurde der Roboterarm am 27. November, dem Sol 3144, erneut in Funktion gesetzt. Da die ersten "Testbewegungen" wie vorgesehen durchgeführt wurden, setzte das RAT seine Aktivitäten noch am selben Tag fort.

Ebenfalls an diesem Tag  wurden mit dem Mikroskop erste Aufnahmen der jetzt von Staubablagerungen gereinigten Formation "Sandcherry" angefertigt. Die entsprechenden Bildaufnahmen findet Ihr in den beiden letzten Beiträgen von Gertrud. Weitere Aufnahmen finden sich auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/).

Auch für den heutigen Sol 3146 waren wieder diverse Untersuchungen durch das APXS und das Mikroskop sowie ein erneuter Einsatz des RAT vorgesehen. Zeitgleich zu diesen Aktivitäten ist die Panoramakamera des Rovers seit mehreren Tagen damit beschäftigt, ein ausgedehntes Farbpanorama der Umgebung anzufertigen. 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen Abend in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg242387#msg242387) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. November 2012, 23:44:43
"Sandcherry" in Farbe:

(https://images.raumfahrer.net/up027489.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. November 2012, 23:46:13
Das Mosaik habe ich aus den folgenden Bildern zusammengestellt.

Bild steht auf dem Kopf.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. November 2012, 10:51:45
Hallo Zusammen,
Hallo,
( .....................)
Auch für den heutigen Sol 3146 waren wieder diverse Untersuchungen durch das APXS und das Mikroskop sowie ein erneuter Einsatz des RAT vorgesehen. Zeitgleich zu diesen Aktivitäten ist die Panoramakamera des Rovers seit mehreren Tagen damit beschäftigt, ein ausgedehntes Farbpanorama der Umgebung anzufertigen. 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis  morgen Abend in Berlin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg242387#msg242387) - Mirko
zu den erklärenden Worten von @redmoon das selbsterstellte Mosaik.
Opportunitys Arbeit von Sol 3146, den 29.11.2012
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015949-670937af.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-11-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-11-29/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. November 2012, 11:04:03
Hallo @udolein,
Das Mosaik habe ich aus den folgenden Bildern zusammengestellt.

Bild steht auf dem Kopf.

Grüsse, Udo
...dazu meine früheren Worte an Dich,
Hallo @udolein,
zu Deinen Worten,
(.....................................................................................)
 ... und das Ergebnisloch. Immer daran denken: Die veröffentlichten MI-Originalbilder stehen - verursacht durch die "Handgelenk"stellung des Instrumentenarms - üblicherweise immer auf dem Kopf ! So muss es richtig aussehen, wie auch sehr leicht an Schattenwurf erkennbar ist:

(https://images.raumfahrer.net/up026674.jpg)

Grüsse, Udo
Du hast mich ja schon früher auf diesen vermeintlichen Fehler von mir hingewiesen.
Da mein Mosaikbild unverändert aus den Orginalbildern besteht und ich es immer kennzeiche, wenn ich ein Bild verändere, steht es halt in Deinen Augen auf dem Kopf.
Da die von mir benutzte Ansicht auch von Fachleuten wie Stuart Atkinson aka Mars_stu und anderen Könnern ausgeführt wird, werde ich weiterhin diese Orginalansicht posten.https://images.raumfahrer.net/up026695.jpg (https://images.raumfahrer.net/up026695.jpg)
Quelle:
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/09/29/a-fascinating-place-2/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/09/29/a-fascinating-place-2/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
dazu auch die gleiche Ansicht des neuen Mosaiks von Stuart Atkinson.
http://twitpic.com/bhldfd (http://twitpic.com/bhldfd)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. November 2012, 17:18:34
Bild steht trotzdem auf dem Kopf ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. November 2012, 23:27:08
Hier das Ganze als Wackelbild von Sol 3146. Gertrud hat es oben schon mal gepostet. Diesmal allerdings richtig herum  ;D

(https://images.raumfahrer.net/up027492.gif)

Offenbar wurde der MI zweimal angesetzt.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. November 2012, 23:29:50
... und zur Beruhigung der Augen das RAT-Resultat von Sol 3146 noch einmal in Farbe:

(https://images.raumfahrer.net/up027493.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 04. Dezember 2012, 12:57:43
Gibt es keine Neuigkeiten von Oppy?  :P
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. Dezember 2012, 16:29:39
Nö.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Dezember 2012, 20:05:55
Hallo zusammen,
dieses Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam an Sol Sol 3133, den 16.11.2012, zusammengestellt. Die Bilder erreichten erst jetzt die Erde.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030020647-ef021916.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-02/)

Opportunity hat an Sol 3147, den 10. Teil  für ein großes Matjievic Panorama aufgenommen. Nach den neuen Meldungen wird der Rover die Gesteinplatte "Sandcherry"(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030020648-dfa961c3.jpg)
noch näher mit dem RAT, der mikroskopischen Kamera und dem APXS untersuchen. Die Wissenschaftler halten es für möglich, das sie dort die Smektit -Tonmineralien finden könnten.
Es besteht die Möglichkeit das sich die Wissenschaftler dazu entschließen, wieder die Stelle auf "Sandcherry" mit dem Rat zu bearbeiten. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015949-670937af.jpg)

Die Wissenschaftler wollen auch an einem Ort, an dem  "newberries" in größerer Flächendichte vorhanden sind. Das Bestreben der Forscher ist , eine umfangreiche Fläche zu finden, wo die Kügelchen aus dem Grundgestein getrennt sind, um die APSX -Messungen versetzen zu können. Damit soll erforscht werden, welche Zusammensetzung das Gestein, in dem die "newberries" eingebettet sind, hat. Die Wissenschaftler wollen auf dieser Weise die Unterschiede in der Mineralzusammensetzung erforschen. Fast sicher sind sich die Forscher, das die hellen Adern durch Wasser in den Ritzen entstanden sind und diese durch etwas, vielleicht Gips, gefüllt wurden.  Wenn sie einen gute, dicke Ader entdeckt haben, wollen sie diese dann näher mit dem APXS untersuchen.

 
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 04. Dezember 2012, 21:31:46
Tja, und am 25.01.2013 feiert Oppy sein 9-jähriges Jubiläum auf dem Mars, (gelandet am 25.01.2004 ) !  :D !
Schon toll......wer hätte das gedacht, damals.   Mfg Marslady

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/11-mer-update-opportunity-digs-in-at-matijevic-hill.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/11-mer-update-opportunity-digs-in-at-matijevic-hill.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 05. Dezember 2012, 23:17:50
Da ich ein grosser Fan von Stu Atkinson bin, hier der neueste Artikel zum 4 jährigen Bestehen seines Blogs "Road to Endeavour ", mit Exklusiv-Interview des ehemaliges Oppy-Drivers Scott Maxwell, der wohl tief in seinem Herzen ein wenig bedauert, nicht mehr zum Oppy Driverteam zu gehören....bei Cury gibt es halt nicht so viel "Fahrgelegenheit "....
und sonstiges über die Rover.   Mfg Marslady

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/12/04/happy-birthday-to-us-2/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/12/04/happy-birthday-to-us-2/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. Dezember 2012, 23:43:37
Mahlzeit!

"Sandcherry" mit der radierten Stelle in 3D (Aufnahme vom SOL 3151):
(https://images.raumfahrer.net/up027533.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-17194324/3D-Mars-Opportunity-SOL3151-Panoramakamera.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3151.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3151.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Dezember 2012, 20:37:24
Hallo Zusammen,
dieses Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam ab Sol 3137, den 20.11.2012, aus verschiedenen Sol zusammengesetzt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030020650-063eaf53.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/)

Steve Squyres erwartet, das Opportunity einige Monate in dem Gebiet von "Matijevic Hill" (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/13102012124155.shtml) verbringen wird. Die Wissenschaftler wollen besonders das getönte Material von "Whitewater Lake" untersuchen. Auch "Kirkwood", der Ort, wo die winzige Kügelchen, "newberries" entdeckt wurden, steht besonders auf Liste der wichtigen Dinge, die abgearbeitet werden sollen. Die Wissenschaftler wollen auch erforschen, ob Whitewood Lake und Kirkwood sich in der Zeit vor oder nach der Kraterbildung von Endeavour gebildet haben. Sie wollen die Reihenfolge und Position der Gesteinsschichten  und das relative Alter bestimmen. Dazu wollen sie auch weiterhin die Zusammensetzung von Whitewood Lake erforschen.
Quelle:
http://spacefellowship.com/news/art31208/nasa-opportunity-rover-finishes-walkabout-on-mars-crater-rim.html (http://spacefellowship.com/news/art31208/nasa-opportunity-rover-finishes-walkabout-on-mars-crater-rim.html)
 
Hallo @alswieich
da freue ich mich jetzt schon auf Deine guten 3D-Bildern von den kommenden Vorhaben.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Dezember 2012, 14:44:46
Hallo zusammen,

alle Aufnahmen sind von Opportunity an Sol 3153, den 6.12.2012 aufgenommen worden.
Dazu jetzt zwei Bilder, die der Rover mit der Forward-Hazcam gemacht hat.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030020651-17dd0ff6.jpg)

Es ist sehr gut an dem Gestein zusehen, das Opportunity sich etwas zurück bewegt hat. Durch die andere Position kann er  ein neues Ziel für eine Untersuchung ansteuern.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030020652-ba2ee59b.jpg)

Dieses Mosaik aus den Bildern der Navcam zeigt die faszinierende Felsengruppe "Copper Cliff", an der sich der Rover gerade befindet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030020653-98231246.jpg)

Dies Einzelbild aus der Gruppe hat Opportunity mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030020654-c58c9ca6.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:Bezeichnung hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Dezember 2012, 15:18:21
... und ich habe aus den Bildern der Felsengruppe dieses 3D-Bild mit den üblichen 3D-Fehlerchen gebastelt:
(https://images.raumfahrer.net/up027540.jpg) (http://www.pic-upload.de/view-17214039/3D-Mars-Opportunity-SOL3153-Navigationskamera-Panorama.jpg.html)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3153.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3153.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Dezember 2012, 20:46:32
Hallo Zusammen,
das Mosaik ist eine Teilansicht der Felsengruppe "Copper Cliff" und ich habe es aus den Bilder der Pancam an Sol 3153, den 6.12.2012, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030020711-32e6f5ef.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-07/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Dezember 2012, 23:26:25
... und noch ein bisschen 3D zugemischt ergibt das dann das hier:
(https://images.raumfahrer.net/up027544.jpg) (http://www.abload.de/image.php?img=3d-mars-opportunity-s2wre0.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3153.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3153.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 10. Dezember 2012, 22:35:35
Hier  "Whitewater Lake " in Mega Auflösung :

(https://images.raumfahrer.net/up027580.jpg) Credit :NASA/JPL/CORNELL/James Carwin  / z.vergrö. klick

(https://images.raumfahrer.net/up027582.jpg)   Credit : Phoenixpics / Stu Atkinson / z.vergrö.klick

Ob das wohl die Smektite (Tone ) sind, auf die Oppy so "scharf " ist.... ?   Mfg Marslady

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/12/09/opportunity-has-found-clays-on-the-rim-of-endeavour-crater/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2012/12/09/opportunity-has-found-clays-on-the-rim-of-endeavour-crater/)

P.S. Danke redmoon, für den ausführlichen Portal-Artikel.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Dezember 2012, 17:13:39
Hallo Zusammen,
aus den Bildern der Pancam von Sol 3156, den 9.12.2012, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
Das Gestein ist von vielen dünnen Adern durchzogen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021653-dc426a2b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-10/)

Noch der Nachtrag der guten Karte bis Sol 3155 von Tesheiner aus dem UMSF
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=29131 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=29131)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. Dezember 2012, 18:54:33
Mahlzeit!


Ein Bildausschnitt von Aufnahmen mit den Panoramakameras vom SOL 3155:
(https://images.raumfahrer.net/up027575.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028066.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3155.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3155.html)

Hallo Zusammen,
aus den Bildern der Pancam von Sol 3156, den 9.12.2012, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
Das Gestein ist von vielen dünnen Adern durchzogen. ...
So isses und für die dreidimensionale Darstellung musste ich es aufteilen damit es für Auge & Hirn nicht so anstrengend ist:
(https://images.raumfahrer.net/up027576.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028067.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up027577.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028068.jpg)
Und weitere 3D-Bilder vom SOL 3156 (ebenfalls Panoramakamera):
(https://images.raumfahrer.net/up027578.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028069.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up027579.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028070.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3156.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3156.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


UNWICHTIGER Hinweis:
Zur Zeit sieht man auf meinen Bilderseiten des Bilder-Hosters noch viel nervige Reklame. Allerdings habe ich dafür gesorgt, dass sie demnächst verschwindet. Dauert aber noch einige Tage ...


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Dezember 2012, 17:40:03
Hallo zusammen,

aus den Bilder der Navcam von Sol 3158,11.12.2012, habe ich dieses Mosaik erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021710-484e13cd.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-12-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-12-12/)

Eine bemerkenswerte Aufnahme hat Opportunity an Sol 3158 mit der mikroskopischen Kamera aufgenommen. Es zeigt ein Gebiet mit den evtl. kleinen "Newberrys" ? und noch außergewöhnlicher sind die hauchfeinen Maserungen in den Schichten. Nach meiner Erinnerung habe ich diese Art von Gestein in Verbindung mit den Kügelchen noch nie gesehen.?
Aber vielleicht hat ja jemand mehr Infos dazu.?
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021709-86c7f971.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027595.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027595.JPG)

Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. Dezember 2012, 19:46:39
Mahlzeit!

... Eine bemerkenswerte Aufnahme hat Opportunity an Sol 3158 mit der mikroskopischen Kamera aufgenommen. Es zeigt ein Gebiet mit den evtl. kleinen "Newberrys" ? und noch außergewöhnlicher sind die hauchfeinen Maserungen in den Schichten. ...
Da die zwei Bilder der Lupenkamera sehr weit voneiander entfernt aufgenommen wurden blieb leider nur ein schmaler Streifen dreidimensional übrig:
(https://images.raumfahrer.net/up027594.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028065.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3158.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3158.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Dezember 2012, 22:51:13
Hallo zusammen,
es sind neue mikroskipische Aufnahmen von Sol 3158, den 11.12.12, veröffentlicht worden. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021715-7f9c8c77.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-12/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 14. Dezember 2012, 01:48:40
Mahlzeit!


Die Erde hat wieder Bilder der Lupenkamera von Opportunity empfangen. Daraus konnte ich vier einzelne 3D-Bilder generieren. Eigentlich gehören dies vier Bilder zu einem Quadratischen Panorama, aber es war in 3D leider nicht machbar. Also hier die vier Einzelbilder übersichtlich angeordnet:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021732-fb770673.jpg)(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021728-54a5bdaf.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021731-c391708b.jpg)(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021730-a5f8e1e7.jpg)

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3158.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3158.html)
Die Bilder habe ich für eine 3D-Darstellung um 90° drehen müssen. Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Dezember 2012, 15:28:53
Hallo,

hier der Marswetterbericht für die Woche vom 3. bis zum 9. Dezember 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

In der vergangenen Woche konnte über den niedrigen bis mittleren Breiten beider Marshemisphären ein leicht durch Staub getrübter Himmel beobachtet werden. Lokale Staubstürme entwickelten sich dabei im nördlichen Bereich der Tiefebene Elysium Planitia und am Rand der südlichen Polarkappe. Speziell in den Nachmittagsstunden konnten zudem leichte Sturmaktivitäten über den Regionen Aonia Terra, Noachis Terra und südlich des Impaktbeckens Hellas Planitia - diese drei Bereiche befinden sich auf der südlichen Hemisphäre des Mars - beobachtet werden.

Ein größeres Staubsturmgebiet, welches sich während der Vorwoche über dem Acidalia Planitia entwickelte, hat sich in der Folgezeit in die südliche Richtung bewegt und dabei die Regionen Chryse Planitia und Xanthe Terra überquert. Mitte der letzten Woche erreichte es schließlich den östlichen Bereich der Valles Marineris, wo es zugleich an Stärke verlor.

Hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen und den Standorten der Rover Opportunity und Curiosity :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/12/12/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/12/12/)  ( engl. )


Und hier noch die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte : 

Am 11. Dezember 2012, dem Sol 3158 der Mission, konnte Opportunity 524 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche wieder leicht gestiegenen Wert von 0,923. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,590. Somit konnten etwa 59 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die für die Vorwoche vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3151 = 4. Dezember 2012 ) : 
Energie :  536 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,866
Bedeckungsgrad :  0,599

Aktuell ist Opportunity immer noch mit der Untersuchung der Felsformation "Copper Cliff" beschäftigt, welche der Rover am vergangenen Samstag ( Sol 3155 ) im Rahmen einer kurzen Fahrt über eine Distanz von einem Meter erreichte. Seitdem wurde mehrfach die Mikroskopkamera des Rovers eingesetzt, um die Oberfläche von Copper Cliff im Detail abzubilden ( entsprechende Bilder haben Gertrud und Peter ja bereits gepostet ). Ergänzt wurden diese Aufnahmen durch wiederholte Messungen mit dem APX-Spektrometer.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Dezember 2012, 14:53:19
Hallo zusammen,
die Felsformation "Copper Cliff" hat Opportunity an Sol 3161,den 14.12.2012 mit der Forward Hazcam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021738-bc94b1b1.jpg)

Aus den sehr guten Aufnahmen der mikroskopischen Kamera an verschiedener Sol habe ich bis Sol 3160, den 14.12.2012, dieses Mosaik zusammengestellt. Diese feinen Adern ziehen sich durch das ganze abgebildete Gebiet. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021737-37870bb3.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 16. Dezember 2012, 18:00:53
Lang, lang ist es her, als Spirit noch jung und schön war....(2005, Columbia Hills, Husband Hills )

Interessanter kleiner Bericht am Rande der AGU :
Wissenschaftler der Cornell Uni präsentierten, das die Columbia Hills, eine heutige 107 meter Erhöhung im Gusev-Krater, zu Urzeiten des Mars wohl ca. 200 Meter Höhe hatten.
Das Team untersuchte dazu 7000 ! Aufnahmen der Pancam und Navcam von Spirit, massen von Schichten eines jeden Felsvorsprunges die Winkel und Richtungen der Schichtflächen...ups....
Ich, hoffe das ich den Artikel richtig übersetzt habe....

http://redplanet.asu.edu/?p=2122 (http://redplanet.asu.edu/?p=2122)

(https://images.raumfahrer.net/up027633.gif)  Credit: ShoshannaCole/Wesley A Wathers, Felipe A Aron / AGU

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 17. Dezember 2012, 21:46:38
SO hab ich den Endeavour noch nie gesehen..Wahnsinn....

(https://images.raumfahrer.net/up027632.jpg)  Credit: Nasa/JPL/Caltech/Damien Bouic

Mfg Marslady  / draufklicken.....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Dezember 2012, 02:48:51
Mahlzeit!


Die Erde hat wieder Bilder der Lupenkamera von Opportunity empfangen. Daraus konnte ich drei einzelne 3D-Bilder generieren (die beiden linken Bilder gehören zusammen):
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021756-f71a43f0.jpg)(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021759-0ce33800.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021758-d195449a.jpg)

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3160.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3160.html)
Die Bilder habe ich für eine 3D-Darstellung um 90° drehen müssen. Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 18. Dezember 2012, 03:58:30
Die Stereos von den Bildern der Lupenkamera sind wiedermal köstlich! 8) Danke, Peter! :)
Wie groß ist so ein Bild? (das abgebildete Gelände auf dem Mars)

Deutlich sind auch hier die hellen Adern zu erkennen, auf die Gertrud schon mehrmals hingewiesen hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Dezember 2012, 17:20:21
Hallo @-eumel-,
auch ich bin jedes Mal von den 3D-Bildern, die Peter uns zeigt, begeistert. Diese Bilder geben erst die Tiefe Gebietes und diese sagenhaften Einzelheiten,wie die Stege und die Adern, so richtig wieder. :)
Zu der Größe des abgebildeten Gebiet kann ich leider keine Auskunft geben. Vielleicht weiß das jemand etwas dazu.?
Als Angabe habe ich nur die Pixelgröße zu bieten.
Das Sichtfeld der mikroskopischen Kamera ist 1024 x 1024 Pixel groß.
Quelle:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_mi.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_mi.html)
In einer anderen Quelle steht, das ein Standard-Maßstab verwendet wird, um eine orthographische Projektion von 0,00003 Meter / Pixel für alle Bilder zu erreichen.
http://astrogeology.usgs.gov/maps/mars-mer-mi-merged-products (http://astrogeology.usgs.gov/maps/mars-mer-mi-merged-products)

Die MI kann Objekte von der Größe 0,1 mm und größer auflösen.
Quelle:
http://astrogeology.usgs.gov/geology/mars-mer-microscopic-imager-surface-findings (http://astrogeology.usgs.gov/geology/mars-mer-microscopic-imager-surface-findings)

Aus drei neu veröffentlichten Aufnahmen von Sol 3160, den 14.12.2012 habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021800-ec377fd7.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-16/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-17/)

Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Dezember 2012, 18:36:48
Mahlzeit!


Da möchte ich doch mal daran erinnern, dass nicht ich diese Bilder mache sondern die Leute, die dieses und die anderen Maschinchen konstruiert, gebaut, transportiert und sicher gelandet haben. Und natürlich diejenigen, die sie nun steuern. Nur das Zusammenstzen der Bilder ist auf meinem Mist gewachsen. Klar ist mir klar, dass das jedem klar ist. Musste aber mal wieder gesagt geschrieben werden. Und auch ich bin immer wieder von diesen 3D-Aufnahmen begeistert und deshalb sehr dankbar, dass wir hier die Möglichkeit bekommen diese Rohbilder zeitnah sehen zu dürfen. Bei ähnlichen Aufnahmen von der Erde ist meine Begeisterung seltsamerweise nicht so hoch. Das liegt wohl am
&feature=endscreen, dass dem Großhirn immer wieder mitteilt, dass das Bild aus weit über 100 Millionen km Entfernung kommt. Von einem anderen Planeten. Einer zwar ähnlichen aber doch auch ganz anderen Welt.

Wie Gertrud schon schrieb ist so ein Bild 1024 * 1024 Pixel groß und wenn ich das englische Wort across richtig übersetzt habe zeigt ein Bild der Lupenkamera etwa 3 cm (diagonal) der Marsoberfläche:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040204a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040204a.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Dezember 2012, 21:55:44
Mahlzeit!


Ein Stück Mars am SOL 3164 mit den Augen der Panoramakameras gesehen:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021808-936549af.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3164.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3164.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Dezember 2012, 19:35:03
Hallo Zusammen,
es wurden von verschiedenen Sols neue Panoramen veröffentlicht.
Dieses 360 ° Panorama wurde aus den Bildern der Navcam zusammengestellt. In der Mitte des Bildes ist der Süden und Norden ist an beiden Enden des Mosaiks. In dem Bild liegt der flache leicht getönte "Whitewater Lake" bei den Markierungen 210-220 unten vorne im Bild. Das dunkle Band rechts von der Mitte ist "Kirkwood". Das Becken des Endeavour-Kraters befindet sich in der linken Hälfte des Bildes. Rechts befindet sich der Rand von Cape York.
Die Umgebung von Opportunity an Sol 3071, den 13. September 2012.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021837-40eb768e.jpg)

Das Stereopanorama von Sol 3071, den 13.09.2012.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021843-fc8e818b.jpg)

Das Panorama von Sol 3105, den 18.10.2012.
Das Mosaik zeigt "Matijevic Hill" rechts auf Cape York in diesem Bild. Süden liegt in der Mitte und Norden ist an den Enden des Panorama. Der Endeavour-Krater liegt links in diesem Bild.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021845-14a6ec75.jpg)

Stereo-Panorama von Sol 3105, den 18.10.2012
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021848-5b91ba19.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16559 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16559)
Zum Stereo-Panorama in größer von Sol 3105 diesen Link.
https://images.raumfahrer.net/up027638.jpg (https://images.raumfahrer.net/up027638.jpg)

Quelle der Bilder:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20121219a.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20121219a.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: Bild hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Dezember 2012, 14:20:01
Hallo,

hier der Marswetterbericht für die Woche vom 10. bis zum 16. Dezember 2012, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Obwohl sich der Himmel auf dem Mars für die dortigen Wetterverhältnisse während der vergangenen Woche als weitgehend frei von Staubstürmen präsentierte verblieb doch eine diffuse Staubschicht in der Atmosphäre unseres Nachbarplaneten, welche speziell in den niedrigen bis mittleren Breiten beider Marshemisphären zu beobachten war.

Verschiedene regionale Stürme entwickelten sich über dem Acidalia Planitia und bewegten sich in den folgenden Tagen in die südliche Richtung, wobei sie die Regionen Chryse Planitia und Xanthe Terra überquerten. Kleinere Sturmgebiete wurden zudem im nördlichen Elysium Planum und am Rand der südlichen Polarkappe beobachtet. Speziell die Stürme rund um den Südpol führten auf der südlichen Hemisphäre zu einer wiederholten, allerdings auf die Nachmittagsstunden begrenzten Sturmaktivität über den Regionen Aonia Terra, Noachis Terra und südlich des Impaktbeckens Hellas Planitia.

Die Gipfel der größeren Marsvulkane waren - mit Ausnahme des Arsia Mons, des südlichsten der drei großen Tharsis-Vulkane - während des Beobachtungszeitraums nicht von Wolken aus Wassereiskristallen umgeben. Über dem Eos Chasma, einem der östlichen Täler des  Valles Marineris (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/22102012220427.shtml), konnten zudem Wolkenstrukturen beobachtet werden, welche sich in großen Höhen über der Marsoberfläche bildeten. Die von diesen Wolken geworfenen Schatten konnten sogar auf der Planetenoberfläche registriert werden.

Hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen und den Standorten der Rover Opportunity und Curiosity :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2012/12/19/ (http://www.msss.com/msss_images/2012/12/19/)  ( engl. )


Und hier noch die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte : 

Am 19. Dezember 2012, dem Sol 3165 der Mission, konnte Opportunity 533 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche erneut leicht gestiegenen Wert von 0,955. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,607. Somit konnten etwa 60 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die vom JPL für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3158 = 11. Dezember 2012 ) : 
Energie :  524 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,923
Bedeckungsgrad :  0,590

Durch eine Fahrt am 19. Dezember ereichte Opportunity eine neue Stelle im Bereich der Oberflächenformation "Copper Cliff", welche sich 5,5 Meter westlich des zuvor untersuchten Oberflächenbereiches befindet. Mit dieser Fahrt hat sich der "Kilometerstand" von Opportunity auf mittlerweile 35.438,37 Meter erhöht, welche der Rover seit seiner Landung auf dem Mars zurückgelegt hat. Hier eine entsprechende Aufnahme der vorderen Gefahrenerkennungskamera, angefertigt an diesem Tag um 13:01 lokaler Marszeit ( 03:59 MEZ ) : 

(https://images.raumfahrer.net/up027652.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up027653.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027653.JPG)

Diese hier gezeigte Formation aus offen zutage liegenden Grundgestein, so die Pläne der an der Mission beteiligten Wissenschaftler, soll über die anstehenden Weihnachtsfeiertage ausführlicher durch die verschiedenen noch einsatzfähigen Instrumente des Rovers untersucht werden. Während des heutigen Missionstages Sol 3168 wurden dabei diverse Mikroskopaufnahmen dieser Gesteinsformation erstellt, welche nach der erfolgten Übermittlung an das Rover-Kontrollzentrum am JPL voraussichtlich am morgigen Sonntag auf der  entsprechenden Internetseite von Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/) online gehen werden. Nach der Anfertigung der Mikroskop-Aufnahmen kam das APX-Spektometer zum Einsatz.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. Dezember 2012, 02:42:03
Mahlzeit!


Gleiche Stelle, andere Kameras und nicht so flach:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021934-606e73dc.jpg)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-19/)
Der untere Bildteil muss etwas aus dem Monitor herausragen weil sonst der obere Bildteil zu weit weg wäre (dort müsste man nach außen schielen). Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Bei den NASA-Servern ist zur Zeit irgendwie der Wurm drin. Hier (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) kommen nur Fehlermeldungen (404) wenn man einen SOL anwählt und hier (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/) zum Teil auch oder es geht alles nur sehr langsam. Weihnachtsstress? Alle im (wohlverdienten) Jahreswechselurlaub und der letzte hat die Bilder-Server abgeschaltet? Den Weltuntergang nicht überstanden? Allgemeine Sparmaßnahmen? Oder liegt es daran, dass meine Rechenmaschine nicht in den USA steht? Ist das nur bei mir so?


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 23. Dezember 2012, 02:44:08
Ist das nur bei mir so?
Nein, ich hab die gleichen Probleme.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Dezember 2012, 11:40:11
Hallo,

im UMSF-Forum wird ( zumindestens bezüglich der Curiosity-Website ) von den gleichen Problemen berichtet. Allerdings kann es eventuell noch ein paar Tage dauern, bis da etwas passiert. Aufgrund der anstehenden Weihnachtsfeiertage sind viele JPL-Mitarbeiter bereits im Urlaub...

Auf der  Curiosity-Seite (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/) geht es etwas besser bzw. schneller, wenn Ihr rechts oben statt "Instrument" auf "Sol" klickt und dann per Doppelklick einen bestimmten Missionstag auswählt...

Bei Opportunity muss wohl erst einmal die Seite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) genügen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Dezember 2012, 19:18:23
Hallo Zusammen,
es gibt wieder neue Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von Sol 3168, den 22,12,2012 von "Vermilion", ein Bereich von "Copper Cliff". Die Bilder dazu sind von @redmoon und @alswieich davor zusehen. :) Bedingt durch die unterschiedlichen Aufnahmezeiten der Bilder sind die Schatten von Opportunity mehrmals auf den Aufnahmen sichtbar.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021953-d6de33d5.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021954-15c205fb.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-23/)

Hallo @alswieich,
da ich fast immer über den Link zum Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) reingehe, besuche ich Deine bevorzugte Seite sehr selten. Bei Cury habe ich auch schon länger Probleme. :( Da können wir uns nur wünschen, das die Seiten im neuen Jahr wieder besser zu erreichen sind. Es ist ja so toll, das wir fast in Echtzeit an die Infos / Bilder kommen. Wir sind nach meinen Empfinden in den letzten Jahren sehr verwöhnt worden. :) 

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Dezember 2012, 15:56:25
Hallo zusammen,
es sind neue Bilder von der mikroskopischen Kamera von "Vermilion", ein Bereich von "Copper Cliff" von Sol 3168, den 22.12.2012 zur Erde gelangt. Opportunity wirft durch Aufnahmen zu verschienen Uhrzeiten die unterschiedlichsten Schatten auf "Vermilion"
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022045-b745ebc3.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-12-26/)

Ein Bild der Navcam von dem gleichen Sol.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022046-40d77241.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027725.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027725.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Dezember 2012, 00:09:30
Hallo zusammen,
erst in der vergrößerten Ansicht sind die viele feine Venen in dem Gestein mit den Namen "Vermilion" zusehen. Die Aufnahme mit der Pancam hat Opportunity an Sol 3171, den 25.12.2012, aufgenommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022338-ec397f14.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027724.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027724.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Dezember 2012, 11:18:14
Hallo zusammen,
aus den Bilder von Sol 3174, den 28.12.12, die Opportunity mit der Pancam aufgenommen hat, eine kleine, nähere Ansicht von "Vermilion", ein Bereich von "Copper Cliff". Die feinen Venen sind auch in diesen Bildern gut sichtbar. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022346-2808a461.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-12-29/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. Dezember 2012, 23:28:16
Die NASA im Weihnachtsurlaub. Opportunity im Leerlauf. Gelegenheit, die Bilder aus dem Flash abzuholen.

Farbaufnahme von Sol 3171 (25.12.2012) von Copper Cliff (Mitte) und Vermillion (unten rechts):

(https://images.raumfahrer.net/up027722.jpg)


Hier noch eine etwas andere Sicht der Dinge. Vermillion in der Bildmitte und ein Zipfel von Copper Cliff unten links:

(https://images.raumfahrer.net/up027723.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Januar 2013, 19:56:17
Hallo,

auch für die Mitarbeiter der Opportunity-Mission ist der verlängerte Weihnachtsurlaub seit einigen Stunden beendet und die Roverdriver und die beteiligten Wissenschaftler können mit der Planung des weiteren Missionsverlaufs beginnen.

In den nächsten Tagen soll dabei zunächst einmal die Oberfläche im Bereich des aktuellen Standortes des Rovers noch weiter mit den Analyseinstrumenten untersucht werden. U.a. soll dabei das APX-Spektrometer eingesetzt werden, um die Gesteinsformation "Vermilion" ( seht dazu die eindrucksvollen Bilder im vorherigen Beitrag von Udo ) zu analysieren.

https://twitter.com/mikeseibert/status/286529775227523074

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TauCeti am 02. Januar 2013, 20:15:36
Ist das Blaue Kupfersulfat?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 02. Januar 2013, 21:44:42
Am 4.01.2004-vor 9 Jahren- landete Spirit im Gusev Krater.
Im Gedenken an den Kleinen hier eine kleine chronologische Historie, zusammen gestellt von Udolein. Beim Anklicken der Bilder erfahrt Ihr dann die jeweilige Geschichte dazu.....

http://www.marspages.eu/index.php?page=131 (http://www.marspages.eu/index.php?page=131)

(https://images.raumfahrer.net/up027768.jpg)
Tja, damals waren es noch Airbags, die den Rover sicher landeten...aber genauso spektakulär...

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Januar 2013, 21:52:12
Hallo TauCeti,

die beiden Optiken der  Panoramakamera (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/doc/Bell_Pancam_JGR.pdf) von Opportunity sind mit verschiedenen Filtern ausgestattet, welche für verschiedene Wellenlängenbereiche des Lichtes - den verschiedenen Spektralbereichen - ausgelegt sind.

(https://images.raumfahrer.net/up027766.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up027767.jpg (https://images.raumfahrer.net/up027767.jpg) 

Eine Auflistung der bei der Panoramakamera von Opportunity verwendeten Filter findest Du hier unter dem Punkt Nummer 25 : 
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/edr_filename_key.html (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/edr_filename_key.html) ( engl. ) 

Durch eine "Überlagerung" der so gewonnenen Aufnahmen lässt sich die Umgebung z.B. fast in den Farben darstellen, in welchen sie auch dem menschlichen Auge erscheinen würde (  so genannte RGB-Aufnahmen (http://de.wikipedia.org/wiki/RGB-Farbraum) ).

Bei den zuvor von Udo gezeigten Aufnahmen handelt es sich dagegen um  Falschfarbenaufnahmen (http://de.wikipedia.org/wiki/Falschfarben). Hierdurch lassen sich besonders gut Unterschiede in der mineralogischen Zusammensetzung des abgebildeten Bereiches der Marsoberfläche verdeutlichen.

Diese Aufnahmen sind jedoch keineswegs mit den realen Farben identisch! Dabei entstehende, von der Realität abweichende "Färbungen" der Planetenoberfläche deuten auf eine unterschiedliche mineralogische Zusammensetzung hin und werden von den Geologen genutzt, um nach speziellen mineralogischen Formationen zu suchen bzw. diese zu identifizieren und anschließend eingehender zu studieren.

Um jetzt zu interpretieren, welche "Farbe" in solchen Falschfarbenaufnahmen auf welche Minerale hindeutet, sind jedoch weitere Daten erforderlich. In welchen Spektralbereichen wurden die für die Erzeugung des Falschfarbenbildes verwendeten Einzelbilder angefertigt ( verschiedene Minerale präsentieren sich auf Aufnahmen in unterschiedlichen Spektralbereichen in unterschiedlichen Farben und Intensitäten )? Welche Temperaturen herrschten dabei in etwa auf der Planetenoberfläche? Wie hoch war die Temperatur des CCD-Chips der Kamera ( unterschiedliche Temperaturen - sowohl der Oberfläche als auch der Kamera - haben ebenfalls Einflüsse auf die bei den Aufnahmen gewonnenen Ergebnisse )?

Für die wissenschaftlich korrekte Interpretation solcher Aufnahmen ( welche Minerale haben wir gerade vor uns? ) bedarf es eines sehr arbeitsaufwändigen Kalibierungsprozesses. Die in diesen Falschfarbenaufnahmen sichtbare "bläuliche Färbung" muss dabei nicht zwingend auf das in "Echtfarben" ebenfalls bläuliche  Kupfersulfat (http://de.wikipedia.org/wiki/Kupfersulfat) hindeuten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TauCeti am 02. Januar 2013, 22:07:49
Er hatte farbaufnahme geschrieben nicht falschfarbaufnahme

Vielleicht kann udo mal aufklären?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 02. Januar 2013, 22:18:08
Na, da hat der Gute sich bestimmt verschrieben, es sind definitiv Falschfarbaufnahmen, redmoon ist da der absolute Fachmann...
Schau mal hier rein, dann wird Dir es vielleicht noch etwas klarer.

http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html)

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Januar 2013, 22:29:39
Hallo Marslady,

wie fast alle hier in diesem Forum bin ich leider lediglich ein "interessierter Amateur" - ein "back seat driver". Es gibt da bestimmt einige Leute, welche dazu einiges mehr und zudem auch einiges "besser" zu schreiben hätten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 02. Januar 2013, 22:36:58
Na ja, dann eben "interessierter Fachmann " mit Hintergrundwissen, auch gut.....reicht hier !!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. Januar 2013, 23:01:48
Er hatte farbaufnahme geschrieben nicht falschfarbaufnahme

Vielleicht kann udo mal aufklären?

ist natürlich eine Falschfarbenaufnahme ! Der Mars ist in der Regel rot ...

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Januar 2013, 01:17:41
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen von Sol 3177, den 31.12.2012 der mirkroskopischen Kamera habe ich einige Bilder für dieses Mosaik unverändert übernommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022434-ea661af8.jpg)
Quelle der Bilder,
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-02/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TauCeti am 03. Januar 2013, 17:13:31
Er hatte farbaufnahme geschrieben nicht falschfarbaufnahme

Vielleicht kann udo mal aufklären?

ist natürlich eine Falschfarbenaufnahme ! Der Mars ist in der Regel rot ...

Grüße, Udo

naja danke

aber auch auf deiner Aufnahme ist der Marssand rot, nur die Steine sind blau!

Warum sollte es dort oben kein Kupfersulfat geben können, also so abwegig find ich das nicht! Nur wäre natürlich schön wenn jemand dazu schreibt dass sowas ein Falschfarbenfoto ist. Wie gesagt, der Sand ist ja auf dem Foto rot und nicht blau, blau sind die Steine.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Januar 2013, 23:59:39
Farbbilder vom Mars:

Bei den obigen Bildern auf dieser Seite sind die drei zusammengehörigen 8-Bit Bilder desselben Motivs jeweils durch den Farbfilter 2 (753nm), 5 (535nm) und 7 (432nm) der linken PanCam aufgenommen und von mir zu einem 24-Bit Farbbild kombiniert worden. Dabei lassen sich je nach Zuordnung der Einzelbilder zu den einzelnen Kanälen eines RGB-Bildes mit der geeigneten Software verschiedenfarbige Summenbilder erzeugen. Opportunity hat acht Farbfilter an Bord, sodaß für ein vollständiges Farbild acht Einzelaufnahmen erforderlich sind. Jeweils drei von ihnen können zu einem RGB-Farbbild kombiniert werden.

Je nach Reflexionvermögen der einzelnen Bildkomponenten in der Durchsicht durch die einzelnen Farbfilter werden im Summenbild Farben im RGB-Raum generiert, die spezifisch vom jeweiligen Material abhängen und nichts mit den Farben zu tun haben, wie sie auf der Erde gesehen werden könnten.

Farbbilder vom Mars sind niemals objektiv "richtig", sie sind Interpretationen der Realität durch den Zusammenbauer der Bilder. Um farbige Bilder zu bekommen, die wie "auf der Erde aussehen", gibt es Farbschablonen auf dem Rand der Sonnenuhr des Rovers als Eichung.

Aber auch hier gibt es niemals eine objektiv "richtige" Darstellung, da das Bild im wahrsten Sinne des Wortes im Auge des Betrachters entsteht und der Farbeindruck von unzähligen Details abhängig ist, wie z.B. Lichtverhältnisse vor Ort, Schatten, Farbe des Himmels, etc., etc., etc, ...

Grüsse, Udo

PS: Curiositys von der NASA veröffentlichten Farbbilder der MastCams sind dem Autor alle zu rosarot dargestellt. Mir gefallen mehr die nach dem Sonneneindruck der Erde "gestylten" Bilder, die weniger farbig sind, aber mir realistischer erscheinen. Aber auch hier: es ist eine persönliche Interpretation, genauso wie die Originalbilder der NASA ebenfalls nur Interpretationen sind. Kein Mensch hat bisher die Originalfarben auf dem Mars gesehen ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TauCeti am 04. Januar 2013, 18:01:17
wäre halt nur nett wenn du demnächst dann auch "Falschfarbfoto" und nicht"Farbfoto" schreiben würdest.

Ist ja nicht wirklich das Gleiche!

PS: Gibts nun Kupfersulfat auch auf dem Mars oder nur Eisenoxid? Was glaubt ihr?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Januar 2013, 18:27:37
Hallo zusammen,
ein Mosaik habe ich aus den Bildern der Pancam von Sol 3180, den 3.01.2013 aus dem Gebiet um "Copper Cliff" zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022554-e8198601.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-01-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-01-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 04. Januar 2013, 21:40:38
Oppy hatte am Sol 3175, (29.12) ein kleines "Dusty Cleaning Event " , somit verbesserte sich die Energieproduktion um 40 Wattstunden pro Sol.
Stand : Am Sol 3180,(3.01 ), generierte Oppy  542 Wattstunden.

Weiter so, Oppy, schliesslich beginnt am 25.1. dein 9 Jahr auf dem Martian, das muss Cury dir erst mal nachmachen...... :) :) :)

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity)

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 04. Januar 2013, 21:57:03
Was Opportunity leistet ist schon toll schließlich war  er nur für 90 Sols Geplant und jetzt am Sol 3180 ist er schon über 35 Mal so lange unterwegs.

Weiter So !  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 05. Januar 2013, 15:41:09
Obiges schon von Gertrud gepostete Vermillion-Motiv von Sol 3180 in Falschfarbendarstellung (hallo TauCeti !  ;)):

(https://images.raumfahrer.net/up027776.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TauCeti am 05. Januar 2013, 16:57:51
Hallo Udolein, dann poste ich gerne mal ein "Farbfoto" weil man mich ja hier so belächelt hätte dass es ja nicht sein könne dass man Kupfersulfat auf den Mars findet und ich ja nicht gleich wüsste dass das eine Falschfarbenaufnahme war. Diese dürfte nicht verändert sein und ein leichter Blaustich ist erkennbar.

http://scienceblogs.de/astrodicticum-simplex/2012/01/20/ein-bunter-krater-auf-dem-mars/ (http://scienceblogs.de/astrodicticum-simplex/2012/01/20/ein-bunter-krater-auf-dem-mars/)

(https://images.raumfahrer.net/up027787.jpg)

Was da die genaue Zusammensetzung ist würde mich übrigens auch mal interessieren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Januar 2013, 19:05:36
Hallo Zusammen,
dieses Panorama von Sol 3180, den 3.01.2013, habe ich aus den Bildern der Pancam zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022600-9bea1e40.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-01-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-01-04/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Januar 2013, 21:56:21
Hallo zusammen,
nach den Navcambildern von Sol 3182, den 5.01.2013 hat Opportunity die Rundreise beendet und wieder bei "Matijevic Hill" (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306) angekommen. Rechts vor dem Rover ist "Whitewater Lake" gut zu erkennen. Genau vor Opportunity, rechts bei der HGA befinden sich die Felsen "Kirkwood," dort fand Opportunity damals die winzigen Kügelchen "new berries".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022603-dbfc2686.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-01-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-01-05/)

zu Information der Bericht aus dem Portal von Ralph-Mirko Richter vom13. Oktober 2012.
Opportunity: Untersuchungen am Matijevic Hill (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/13102012124155.shtml)

"Whitewater Lake" bei Cape York Sol 3064, den 6.09.2012, in der linken Ecke des Bildes ist "Kirkwood" zu sehen,Fundort der "new berries".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015653-74959c2a.jpg)

winzige kugelförmige Objekte,"new berries" von Sol 3064, den 6.09.2012
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015654-c4087283.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Januar 2013, 16:57:06
Hallo TauCeti,

zuerst einmal :  Weder hat Dich hier irgendwer "belächelt", noch hat jemand behauptet, dass es auf dem Mars prinzipiell kein Kupfersulfat geben könnte...

Zu dem von Dir verlinkten Foto der HiRISE-Kamera des MRO : 

Hier die entsprechende Original-Meldung der University of Arizona : 
http://www.uahirise.org/ESP_024927_1445 (http://www.uahirise.org/ESP_024927_1445)  ( engl. )

Dort steht geschrieben, dass es sich bei der gezeigten Aufnahme - hier übrigens in SEHR groß : https://images.raumfahrer.net/up027788.jpg (https://images.raumfahrer.net/up027788.jpg) ( 36 MB ) - um eine "farbverbesserte Version" handelt. Auch dieses Bild wurde also nach seiner Übermittlung zur Erde von den an der Mission beteiligten Wissenschaftlern für deren Zwecke bearbeitet.

Auch die HiRISE-Kamera ist mit verschiedenen Filtern ausgestattet, welche in diesem Fall drei unterschiedliche Spektralbänder abdecken:
Blau-Grün BG (400-600 nm), Rot (550-850 nm) und Nah-Infrarot NIR (800-1.000 nm) 
http://hirise.lpl.arizona.edu/HiRISE/papers/6th_int_mars_conf/Delamere_HiRISE_InstDev.pdf (http://hirise.lpl.arizona.edu/HiRISE/papers/6th_int_mars_conf/Delamere_HiRISE_InstDev.pdf)  ( engl. )

Speziell hier wird das noch einmal kurz im Detail beschrieben : 
http://hirise.lpl.arizona.edu/faq/#Colors (http://hirise.lpl.arizona.edu/faq/#Colors)  ( engl. )

In dem gezeigten Bild wurden die Aufnahmen all dieser Filter überlagert und entsprechen somit nicht der realen menschlichen Wahrnehmung. In der Meldung der University of Arizona findest Du unter dem Punkt "Image Products" verschiedene Aufnahmen dieses Kraters, welche bei der gleichen Beobachtungssequenz, aber unter der Verwendung verschiedener Filterkombinationen angefertigt wurden. In der  Farbansicht (https://images.raumfahrer.net/up027785.jpg), welche der Betrachtung durch das menschliche Auge am nächsten kommt, präsentiert sich die Landschaft schon wieder ganz anders ( und deutlich weniger "blau"!!! )

Die Verwendung verschiedener Filter ist ein nicht zu unterschätzendes Mittel, mit dem die an der Marsforschung beteiligten Wissenschaftler die mineralogische Zusammensetzung der Marsoberfläche ermitteln können - egal ob aus dem Orbit heraus oder direkt auf der Planetenoberfläche. Aber für die korrekte Interpretation muss man sich schon ziemlich tief in die Materie einarbeiten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 06. Januar 2013, 18:07:18
Oppy hat seine Rundreise bei Matijeviv Hill beendet und ist am seinem Ausgangspunkt bei Whitewater Lake wieder angekommen, wo man seine ehemaligen Roverspuren noch gut sehen kann  :

(https://images.raumfahrer.net/up027786.jpg)

Danke, udolein für Deinen Artikel auf :
http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=632 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=632)
Endlich mal wieder was neues von unserem Senior....

@redmoon und udolein: Danke auch noch mal für Eure geduldigen Erklärungen zum Thema "Falschfarben ", hab sie mir auch noch mal gut durchgelesen.....

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Januar 2013, 19:01:51
Hallo Zusammen,
ein Mosaik von Sol 3180, den 3.01.2013 aus zwei Bildern der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022615-77749056.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: TauCeti am 07. Januar 2013, 19:53:13
Hallo TauCeti,

zuerst einmal :  Weder hat Dich hier irgendwer "belächelt", noch hat jemand behauptet, dass es auf dem Mars prinzipiell kein Kupfersulfat geben könnte...

Zu dem von Dir verlinkten Foto der HiRISE-Kamera des MRO : 

Hier die entsprechende Original-Meldung der University of Arizona : 
http://www.uahirise.org/ESP_024927_1445 (http://www.uahirise.org/ESP_024927_1445)  ( engl. )

Dort steht geschrieben, dass es sich bei der gezeigten Aufnahme - hier übrigens in SEHR groß : https://images.raumfahrer.net/up027788.jpg (https://images.raumfahrer.net/up027788.jpg) ( 36 MB ) - um eine "farbverbesserte Version" handelt. Auch dieses Bild wurde also nach seiner Übermittlung zur Erde von den an der Mission beteiligten Wissenschaftlern für deren Zwecke bearbeitet.

Auch die HiRISE-Kamera ist mit verschiedenen Filtern ausgestattet, welche in diesem Fall drei unterschiedliche Spektralbänder abdecken:
Blau-Grün BG (400-600 nm), Rot (550-850 nm) und Nah-Infrarot NIR (800-1.000 nm) 
http://hirise.lpl.arizona.edu/HiRISE/papers/6th_int_mars_conf/Delamere_HiRISE_InstDev.pdf (http://hirise.lpl.arizona.edu/HiRISE/papers/6th_int_mars_conf/Delamere_HiRISE_InstDev.pdf)  ( engl. )

Speziell hier wird das noch einmal kurz im Detail beschrieben : 
http://hirise.lpl.arizona.edu/faq/#Colors (http://hirise.lpl.arizona.edu/faq/#Colors)  ( engl. )

In dem gezeigten Bild wurden die Aufnahmen all dieser Filter überlagert und entsprechen somit nicht der realen menschlichen Wahrnehmung. In der Meldung der University of Arizona findest Du unter dem Punkt "Image Products" verschiedene Aufnahmen dieses Kraters, welche bei der gleichen Beobachtungssequenz, aber unter der Verwendung verschiedener Filterkombinationen angefertigt wurden. In der  Farbansicht (https://images.raumfahrer.net/up027785.jpg), welche der Betrachtung durch das menschliche Auge am nächsten kommt, präsentiert sich die Landschaft schon wieder ganz anders ( und deutlich weniger "blau"!!! )

Die Verwendung verschiedener Filter ist ein nicht zu unterschätzendes Mittel, mit dem die an der Marsforschung beteiligten Wissenschaftler die mineralogische Zusammensetzung der Marsoberfläche ermitteln können - egal ob aus dem Orbit heraus oder direkt auf der Planetenoberfläche. Aber für die korrekte Interpretation muss man sich schon ziemlich tief in die Materie einarbeiten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Äh , diesen Link hatte ich doch selber hier verlinkt bzw in dem deutschen artikel war doch die Quelle genannt! Und dort stand ausdrücklich dass es farbverbessert (kein Falschfarbenfoto) ist!

Weniger Blau ist immer noch blau  ;)

Und wenig Kupfersulfat wäre ja immer noch Kupfersulfat oder was das Blaue auch sein mag!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tonthomas am 08. Januar 2013, 07:53:54
Hallo Zusammen!

Will an der Stelle mal Danke sagen den fleissigen Akteurinnen und Akteuren, die hier (und auch im Curi-Thread) recheriertes Bildmaterial vor- und neu zusammenstellen. Ein bemerkenswerter Thread mit hohem Informationsgehalt.


Gruß   Pirx
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 08. Januar 2013, 16:07:13
Hallo Zusammen!

Will an der Stelle mal Danke sagen den fleissigen Akteurinnen und Akteuren, die hier (und auch im Curi-Thread) recheriertes Bildmaterial vor- und neu zusammenstellen. Ein bemerkenswerter Thread mit hohem Informationsgehalt.


Gruß   Pirx

Dem kann ich nur voll zustimmen.  :)

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Januar 2013, 20:57:59
Hallo Zusammen,
diesen Beitrag habe ich nochmal nach vorne geholt, da er auch in der sehr kurzen Form gut zu dem, jetzt neu veröffentlichen, Jahresüberblick von A.J.S. Rayl  passt.

Hallo zusammen,
nach den Navcambildern von Sol 3182, den 5.01.2013 hat Opportunity die Rundreise beendet und wieder bei "Matijevic Hill" (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306) angekommen. Rechts vor dem Rover ist "Whitewater Lake" gut zu erkennen. Genau vor Opportunity, rechts bei der HGA befinden sich die Felsen "Kirkwood," dort fand Opportunity damals die winzigen Kügelchen "new berries".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022603-dbfc2686.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-01-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-01-05/)

zu Information der Bericht aus dem Portal von Ralph-Mirko Richter vom13. Oktober 2012.
Opportunity: Untersuchungen am Matijevic Hill (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/13102012124155.shtml)

"Whitewater Lake" bei Cape York Sol 3064, den 6.09.2012, in der linken Ecke des Bildes ist "Kirkwood" zu sehen,Fundort der "new berries".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015653-74959c2a.jpg)

winzige kugelförmige Objekte,"new berries" von Sol 3064, den 6.09.2012
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015654-c4087283.jpg)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Der Bericht von A.J.S. Rayl über das vergangene Jahr mit dem Ereignissen im Winter, vielleicht kann erinnert sich noch jemand an das leichte Nachgeben des Rades während der Winter Radio-Science Arbeit erinnern.? Und an die nachfolgende Weiterfahrt von Opportunity bei der die Vene Monte Cristo, die (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015650-43917ab3.jpg)Homestake[/url] sehr ähnlich sah, gesehen wurde.
Die gute Aussage von Steve Squyres im dem Bericht ist,das es möglich sein könnte, das der oben schon abgebildete Felsen Whitewater-Lake wahrscheinlich aus dem Noachian Zeitraum stammt. Die Forschungen sind aber noch nicht beendet und das Team kann nicht sicher sagen, das es so ist!
Das Auffinden von Smektit, die Tonminerale ist eine der wichtigsten Aufgaben des Rovers. Die höchste Piorität auf der Liste war, heraus zu finden ob  Whitewater Lake älter oder jünger als die Shoemaker Formation mit dem Auswurfmaterial ist. Nach der Ausage von Squyres sind sie sich ziemlich sicher, das Whitewater Lake älter ist. Es könnte das älteste sein, was Opportunity überhaupt erforscht hat. :) Das Team hatte gehofft, das sie den Kontakt von Copper Cliff als endgültige Grenze zwischen Whitewater Lake und Shoemaker Formation gefunden hatten. Aber es ist nicht so.
Arvidson führte aus:
"Es war wirklich das Jahr der ersten detaillierten Charakterisierung eines echten stratigraphischen Abschnitt der alten Noachian Kruste" 

Wenn alle Orte auf Matijevic Hill erforscht sind, wird die Reise in den Süden weitergehen, um Solander Point und Cape Tribulation zu erreichen.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/12-mer-update-opportunity-zeroes-in-on-clay-minerals-and-looking-back-on-2012.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/12-mer-update-opportunity-zeroes-in-on-clay-minerals-and-looking-back-on-2012.html)

Danke an alle, :)
die die Reise von Opportunity begleiten.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Januar 2013, 21:40:39
Hallo Zusammen,
Opportunity hat an Sol 3185, den 8.01.2013 die lange Erforschungsrunde mit der erneuten Aufnahme von "Whitewater Lake" beendet. Das Bild mit der Pancam zeigt oben links, genau  in der Ecke, den damaligen runden Arbeitsbereich des RATs. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022630-d3beb634.jpg)
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/3185/1P410933343EFFBW__P2446L5M1.HTML (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/3185/1P410933343EFFBW__P2446L5M1.HTML)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022629-9e50cdd6.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 10. Januar 2013, 16:48:02
Die aktuelle Falschfarbenaufnahme von Sol 3185 zeigt deutlich die RAT-Bohrung am oberen Ende von Whitewater Lake, sowie die beiden runden, gebürsteten Bereiche Chelmsford1 und Chelmsford2 ziemlich genau in der Bildmitte auf den Lehmablagerungen von Whitewater Lake. Sie wurden vor 100 Sols angelegt:

(https://images.raumfahrer.net/up027790.jpg)

Hier das zugehörige Kontextbild zur besseren Einordnung:

(https://images.raumfahrer.net/up027791.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Januar 2013, 14:48:47
Hallo,

ergänzend zu den vorherhigen Beiträgen von Gertrud und Udo: 

Der Marsrover Opportunity hat mittlerweile die Untersuchung der Felsformation "Copper Cliff" beendet und diese verlassen. Am 5. Januar bewegte sich der Rover um rund 13 Meter in Richtung auf die Formation "Whitewater Lake". Hier soll in den kommenden Tagen eine der bereits zuvor in diesem Bereich beobachteten hellen "Venen" durch die Analyseinstrumente näher untersucht werden. Zu diesem Zweck erfolgten am 8. und am 10. Januar zwei weitere Fahrten über 2,6 bzw. über einen Meter, durch welche sich der Rover unmittelbar vor Whitewater Lake platzieren konnte. Insgesamt hat Opportunity seit seiner Landung 35.455 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt.

Für den heutigen Sol 3189 sind diverse Aufnahmen mit der Mikroskopkamera vorgesehen, bevor anschließend das APX-Spektrometer zum Einsatz kommen soll.

Hier noch die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte

Am 9. Januar 2013, dem Sol 3186 der Mission, konnte Opportunity 509 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche wieder leicht gestiegenen Wert von 1,01. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,620. Somit konnten etwa 62 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die vom JPL für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3175 = 29. Dezember 2012 ) : 
Energie :  542 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,961
Bedeckungsgrad :  0,633


Und hier noch der Marswetterbericht für die Woche vom 31. Dezember 2012 bis zum 6. Januar 2013, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Während der vergangenen Woche entwickelten sich über dem Acidalia Planitia mehrere größere Staubsturmsysteme, welche sich anschließend in die südliche Richtung bewegten und dabei die Regionen Chryse Planitia und Xanthe Terra überquerten. Am 3. Januar überquerte einer dieser Stürme dabei auch den Marsäquator. Erst über dem Coprates Chasma, einem im Zentrum der  Valles Marineris (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/22102012220427.shtml) gelegenen Talsystem, begann dieser Sturm damit, sich langsam aufzulösen.

Kleinere, räumlich begrenzte und nur kurzzeitig auftretende Stürme entwickelten sich zudem während der gesamten zurückliegenden Woche über den mittleren nördlichen Breiten, unmittelbar nördlich des Amazonis Planitia und am Rand der aufgrund der Jahreszeit immer weiter zurückweichenden südlichen Polarkappe.

Zudem verdeckten Wolken aus Wassereiskristallen weite Bereiche der nördlichen Hemisphäre unseres Nachbarplaneten. Eher diffuse Eiswolken wurden dagegen unmittelbar nördlich des Äquators über dem Isidis Planitia und über der Syrtis Major beobachtet. In den südlichen Tropen wurden Wassereiswolken über dem Syria Planum und den Tharsis-Vulkanen Arsia Mons und Pavonis Mons registriert. Über dem Eos Chasma - gelegen im östlichen Bereich der Valles Marineris - konnten zudem Wolkenstrukturen beobachtet werden, welche sich in großen Höhen über der Marsoberfläche bildeten.

Über den Standorten der Rover Opportunity und Curiosity war der Himmel frei von Staubstürmen. Trotzdem führen diese bereits seit Wochen anhaltenden Stürme dazu, dass die Marsatmosphäre immer weiter mit Staub versetzt wird...

Hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen und den Standorten der beiden Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/01/09/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/01/09/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 12. Januar 2013, 15:24:30
Hm, dann wird es die nächste Zeit mit den Energiewerten von Oppy ja nicht so prickelnd werden.....wie lange wird die "Staubsturmzeit " noch ca. dauern ?

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. Januar 2013, 15:42:58
Wir haben jetzt Anfang September 31 auf dem Mars, d.h. Herbstanfang (auf der Nordhalbkugel). Der Planet fliegt auf sein Perihel zu, d.h. nähert sich seinem sonnennächsten Punkt. Während dieser Zeit wird die Atmosphäre stark aufgeheizt und die Temperaturunterschiede zwischen Nord- und Südhalbkugel müssen sich ausgleichen. Daher brodelt es in der Atmosphäre und heftige Windbewegungen sind die Folge. Diese Zeit wird noch bis Anfang Dezember 31 dauern, d.h. weitere 3 Marsmonate lang.

Am Erddatum 31. Juli 2013 ist es Neujahr auf dem Mars, d.h. es beginnt das marsianische Jahr 32. Ungefähr dann wird erst die Staubsturmsaison vorbei sein.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 12. Januar 2013, 15:48:43
Okay, danke Udolein, ich hoffe, das es für den Kleinen nicht irgendwann "eng " wird mit seiner Energieversorgung...

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. Januar 2013, 19:03:38
Falschfarbenaufnahme von Sol 3187 auf Whitewater Lake, die deutlich die hellen Gesteinsvenen zeigt, die als Nächstes von Opportunity untersucht werden sollen:

(https://images.raumfahrer.net/up027797.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 12. Januar 2013, 20:04:48
Falschfarbenaufnahme von Sol 3187 auf Whitewater Lake ...

(https://images.raumfahrer.net/up027797.jpg)

Lustige Falschfarben... Mars in Plüsch.   ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. Januar 2013, 20:14:19
Jou. Blau- und Rotkanal vertauscht ....

So siehts mit korrekter Kanalzuordnung aus. Aber dann sind die Venen nicht so gut zu sehen:

(https://images.raumfahrer.net/up027828.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Januar 2013, 15:49:36
Hallo Zusammen,
ein Blick mit der Forward Hazcam an Sol 3189, den 12.01.2013 auf "Whitewater Lake".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022738-1224fea5.jpg)

Aus den Aufnahmen von"Whitewater Lake" an Sol 3189 mit mikroskopischen Kamera habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022737-4ed09dff.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-13/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Januar 2013, 16:37:01
Hallo Zusammen,

zwei Krater liegen in der Nähe des südlichen Randes innerhalb des Endeavour -Kraters. Diese Aufnahme wurde von HiRISE am 29.11.2012 aufgenommen. Im Link befindet sich die Möglichkeit, die Ansicht in sehr groß runterzuladen.Die Auflösung beträgt 25 cm pro Pixel und Norden ist oben.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022741-4ab48fb1.jpg)
Credit:NASA/JPL/University of Arizona
 http://www.uahirise.org/ESP_029738_1775 (http://www.uahirise.org/ESP_029738_1775)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Januar 2013, 16:11:27
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera, die Opportunity an Sol 3194, den 18.01.2013, aufgenommen hat, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022828-8637e1eb.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-17/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Januar 2013, 21:20:35
Hallo zusammen,
eine Zeitreise mit Opportunity zu Sol 882, den 18. 07. 2006.
Die Aufnahme der Pancam kam heute am 18.01.2013 auf der Erde an. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022829-800f4840.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up027827.JPG (https://images.raumfahrer.net/up027827.JPG)

... in einem ordentlichen Haushalt geht nichts verloren. ;D

Mit lachenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 18. Januar 2013, 22:30:15
Hallo zusammen,
eine Zeitreise mit Opportunity zu Sol 882, den 18. 07. 2006.
Die Aufnahme der Pancam kam heute am 18.01.2013 auf der Erde an. :)

Hallo,

Wußte gar nicht das Bilder so lange gespeichert bleiben auf dem Rover???

Wieso hat man das nicht schon früher abgerufen?

Lg:
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 18. Januar 2013, 22:53:55
Überträgt man Bilder nicht immer sofort oder so zeitnah wie möglich ??? ?

Außerdem hätte Opportunity seit 2006 ausfallen können (ist zum Glück nicht passiert) und man plant doch aufgrund von Bildern wie man weiter vorgeht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Januar 2013, 23:01:15
Hallo @Ares,

Hallo zusammen,
eine Zeitreise mit Opportunity zu Sol 882, den 18. 07. 2006.
Die Aufnahme der Pancam kam heute am 18.01.2013 auf der Erde an. :)

Hallo,

Wußte gar nicht das Bilder so lange gespeichert bleiben auf dem Rover???

Wieso hat man das nicht schon früher abgerufen?

Lg:
ARES

zuerst noch der Link zu weiteren Bildern von dem Sol 882
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-01-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-01-18/)

Anscheinend wird kein Bild auf dem Rover gelöscht oder überschrieben. Das der Speicher aus technischen Gründen nie ganz geleert werden darf, hatte ich schon einmal gelesen. Es wurde damals geschrieben, dass nach einer kompletten Leerung des Speichers das Übermitteln der Bilder zur Erde unwahrscheinlich langsam funktioniert. Darum wird immer nur ein Teil der Bilder abgerufen. Anscheinend sind diese Schätze von Sol 882 immer nach "hinten" geruscht.?  Leider hatte ich damals nicht die Quelle der Aussage gespeichert. Es könnte eine Aussage von Scott Maxwell in einen Interview gewesen sein .?
Vielleicht kann sich ja jemand noch daran erinnern ?

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Januar 2013, 00:15:37
Seit einigen Sols hat Opportunity Probleme mit seinem Flash-Speicher, siehe die letzte Statusmeldung

http://marsrovers.jpl.nasa.gov./mission/status.html#opportunity (http://marsrovers.jpl.nasa.gov./mission/status.html#opportunity).

Möglicherweise wird daher für eine Lösung herumprobiert und dabei sind die alten Bilder heruntergeladen worden.

Das Problem trat schon 2009 bei Spirit auf und hängt damit zusammen, dass ein Flashspeicher nur eine bestimmte maximale Menge an Lese- und Schreibzyklen verarbeiten kann. Da die Garantiezeit von Opportunity schon seit neun Jahren abgelaufen ist, ist diese Maximalgrenze längst überschritten und daher verwundert dies nicht.

Hier mein damaliger Bericht aus dem Jahr 2009:

http://www.marspages.eu/index.php?page=491 (http://www.marspages.eu/index.php?page=491).

Die während eines Sols aufgelaufenen wichtigen Daten werden vom flüchtigen Speicher in das nichtflüchtige Flashmemory kopiert, um das nächtliche Abschalten des Rovers zu überstehen ("Deep Sleep").  So können z.B. wichtige Telemetriedaten oder Bilder auch noch am nächsten Sol abgerufen werden. Alle anderen nicht im Flash gespeicherten Daten werden durch das Abschalten des Rovers jeden Abend gelöscht.

Seinerzeit konnte man bei Spirit im "West Valley" das Problem nicht lösen, was aber auch nicht mehr wichtig war, da der Rover sich kurz darauf festfuhr und seinem Ende entgegenging.

Bei Opportunity muss man mal sehen. Das Problem trat bisher offenbar nur sporadisch auf. Es bedeutet letztendlich kein schwerwiegendes Problem für die Existenz des Rovers. Allerdings können hier und da unvorhersehbar Daten über Nacht verlorengehen.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Januar 2013, 15:08:18
Hallo Zusammen,
zwei neue Aufnahmen von Sol 3197, den 21.01.2013. :)
Mit der Navcam auf "Whitewater Lake"
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022931-6e197ae7.jpg)

eine Aufnahme mit der mikriskopischen Kamera,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022932-e79d40e7.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Januar 2013, 01:16:43
Hallo Zusammen,

Das "Matijevic Hill" 3D-Panorama zum neunten Jahrestag des Rovers.
Opportunity landete am 24.Januar 2004 auf dem Mars. :)
Der Landplatz liegt etwa 35,5 km Fahrstrecke von dem westlichen Rand des Endeavour-Krater entfernt. "Matijevic Hill"    ist ein Bereich innerhalb von "Cape York" an dem westlichen Endeavour-Rand, wo aus der Umlaufbahn Tonmineralien entdeckt wurden. Diese 3D- Ansicht zeigt den Kamm von Cape York. Zwei besondere Geländemerkmale auf diesem Mosaik von "Matijevic Hill" hat Opportunity schon näher untersucht. Das sind links von der Mitte, das dunklen "Copper Cliff" und "Whitewater Lake" die helle Bodengesteinsplatte auf der rechten Seite. Opportunity nahm diese Aufnahmen mit der Pancam an dem 3.137 Marstag der Mission, oder an Sol 3150, den 3.12.2012 auf. In dem Quell- Link ist eine sehr große Ansicht enthalten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022943-98fb924d.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16709 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16709)

"Matijevic Hill" Panorama zum neunten Jahrestag des Rovers in Falschfarben (False Color)
Das Bild vereint Aufnahmen durch die Pancam Filter auf den Wellenlängen von 753 Nanometern (Nah-Infrarot), 535 nm (grün) und 432 Nanometer (violett) zentriert aufgenommen. Die Ansicht wird in Falschfarben dargestellt, um einige Unterschiede zwischen den Materialien leichter sehen zu können.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022944-6b0c36ad.jpg)
Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16704 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16704)

Eine tolle Leistung von dem ganzen Team um Opportunity.! :)
Vielen Dank an Alle für die Möglichkeit,
tagtäglich an den Unternehmungen teilzunehmen
und für das Reinstellen der guten Aufnahmen. :)
Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KlausLange am 24. Januar 2013, 16:38:01
Eine sehr interessante Info-Grafik hat space.com veröffentlicht.

Es geht um die zurückgelegte Strecke auf einem Himmelskörper außerhalb der Erde.

Immerhin: Opportunity belegt zur Zeit den Bronze-Rang und wenn er nur noch ein Mars-Jahr durchhält, sollte er die Spitze erreichen, jedenfalls solange, bis Cury ihn übertrifft...

distances driven on other worlds (http://www.space.com/79-distances-driven-on-other-worlds.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 24. Januar 2013, 17:15:35
Immerhin: Opportunity belegt zur Zeit den Bronze-Rang und wenn er nur noch ein Mars-Jahr durchhält, sollte er die Spitze erreichen, jedenfalls solange, bis Cury ihn übertrifft...
Ich habs mal grob überschlagen wenn Opurtunity die Geschwindigkeit von 11 Metern /Sol im Durschnitt halten kann dauerts noch 140 Soll bis Lunokhod eingeholt ist. der Nach der Grafik vorne ist  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 24. Januar 2013, 17:48:24
Och nö, nun hetzt den kleinen Senior doch nicht so.....morgen hat er erst mal Geburstag !

Auf die Nächsten 10 Jahre, dann ist der Kleene Kilometermässig bestimmt an erster Stelle !!
Der hält tapfer gegen alle "Widrigkeiten " durch, da bin ich mir sicher...... GO OPPY, GO   :) :) :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Januar 2013, 23:23:17
Hallo Zusammen,
auch an Sol 3200, den 24.01.2013, hat Opportunity mit der mikroskopischen Kamera viele Aufnahmen von dem Grundgestein "Whitewater Lake" gemacht. Das Mosaik habe ich aus einigen Bildern zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023007-6b14a64b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-23/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 25. Januar 2013, 13:20:36
Happy Birthday, OPPY !

(https://images.raumfahrer.net/up027927.gif)

Mfg marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Januar 2013, 16:17:45
Hallo,

Udo hatte in seinem Beitrag  #4727 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg246595#msg246595) ein kürzlich aufgetretenes Problem mit dem Flash-Speicher des Bordcomputers von Opportunity angesprochen. Laut dem in der vergangenen Nacht vom JPL veröffentlichten  Status-Update (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3194) ist dieses Problem seit dem 6. Januar 2013, dem Sol 3183, nicht mehr aufgetreten.

Dafür zeigte jedoch der Instrumentenarm des Rovers am 20. Januar zum wiederholten mal ein "auffälliges" Verhalten. Im Rahmen eines vorgesehenen Einsatzes des RAT-Instrumentes blockierte das Gelenk Nummer 2 ( eines der beiden "Schultergelenke" ), woraufhin die geplante Aktion automatisch abgebrochen wurde. Diese Blockade erfolgte während einer sehr langsam auszuführenden Aufwärtsbewegung des Instrumentenarmes. Ähnliche Probleme traten in der Vergangenheit bereits mehrfach auf ( und ausschließlich dann, wenn der Instrumentenarm sich sehr langsam bewegte), ohne dabei jedoch zu dauerhaften Beschädigungen des Armes zu führen. Die Mitarbeiter des JPL gehen davon aus, dass es sich hierbei um keine Abnutzungserscheinungen der Gelenke des  Instrumentenarmes (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_arm.html) handelt und dieser nach wie vor voll einsatzfähig ist.

Poitiv ist zudem zu vermerken, dass Opportunity am 18. Januar, dem Sol 3195 der Mission, von einem Windstoß getroffen wurde, welcher dabei einen Teil der Staubablagerungen von den Solarpaneelen des Rovers wegwehte.

Bedingt durch dieses "Dust Cleaning Event" konnte Opportunity am 22./23. Januar 2013, dem Sol 3199 der Mission, wieder 540 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche erneut leicht gestiegenen Wert von 1,11. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,651. Somit konnten etwa 65 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die vom JPL für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3193 = 16. Januar 2013 ) : 
Energie :  498 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  1,08
Bedeckungsgrad :  0,623


Und hier noch der Marswetterbericht für die Woche vom 14. bis zum 20. Januar 2013, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Während dieses Zeitraumes konnten verschiedene Staubsturmaktivitäten speziell am Rand der südlichen Polarkappe registriert werden. Betroffen waren dabei die Regionen Promethei Terra, Terra Cimmeria, Terra Sirenum und der Bereich südwestlich des Hellas-Impaktbeckens, wo sich mehrere größere Sturmgebiete entwickelten. Auch auf der nördlichen Marshemisphäre waren verschiedene Stürme aktiv. Ausgehend vom Acidalia Planitia zog einer dieser Staubstürme Mitte der vergangenen Woche über das Chryse Planitia und das Xanthe Terra bis zum östlichen Valles Marineris/ nordwestlichen Noachis Terra, bevor er sich innerhalb der folgenden 72 Stunden langsam auflöste.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/01/23/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/01/23/)  ( engl. )


Den Geburtstagsglückwünschen von Marslady kann ich mich nur anschließen ( heute ist der Jahrestag der Landung von Opportunity auf dem Mars ). Einen Bericht dazu und speziell über die aktuelle Situation findet Ihr auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012013042532.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012013042532.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Januar 2013, 17:32:37
Hallo Zusammen,
das Video ist ein Zusammenschnitt aus den Landungen von Spirit und Opportunity vor neun Jahren. :)


Möge Opportunity noch viele Jahre auf dem Mars forschen. :)
Vielen Dank an das ganze Team hinter Opportunity für das Mitnehmen in die unbekannte Marswelt. :)
Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Anhaltiner am 25. Januar 2013, 19:59:56
Den Geburtstagswünsche kann ich mich nur anschließen!

Vielleicht erleben wir ja Oppy sogar zweistellig ;-)

Vielen Dank an alle die hier regelmäßig News veröffentlichen, es ist immer wieder toll zu lesen was es "da draußen" so alles neues gibt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Januar 2013, 16:25:44
Hallo zusammen,
der CBS News Reporter William Harwood führte mit Steve Squyres zu dem neunten Jahrestag der Landung von Opportunity ein Interview. Die Worte von Steve Squyres zur der aktuellen Gesundheit und die Pläne für die Zukunft habe ich rausgesucht. Steve Squyres wurde gefragt, was als nächstes für Opportunity vorgesehen ist.
Er antwortete, das es nach Ende der Arbeiten bei Matijevic Hill so schnell wie möglich Richtung Süden geht.
Es stehen zwar noch viele Punkte auf der zu Erledigen-Liste und es wird noch mehrere Wochen dauern, bis die Fahrt nach Süden fortgesetzt werden kann.
Opportunity soll dann südlich von dem derzeitigen Standort auf eine Lücke,Botony Bay, in dem Rand von Endeavour-Krater zum nächsten Randsegment im Süden zu steuern. Es gibt zwei Hügeln im Süden, "Solander Point" und weiter südlich der große "Cape Tribulation", die von Opportunity erkundert werden sollen.
Das langfristige Zeil ist, das Opportunity "Cape Tribulation" besteigen soll. Dann gibt es im Inneren des Endeavour-Krater eine große, große, große lange Strecke der Felge, die der Rover erkunden kann. Es wird den Rover Jahre beschäftigen bis alles erforscht ist.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029032250-6f398b94.jpg)

Dann fragte der Reporter nach dem der Gesundheit von Opportunity und er sagte, das er  sich vor dem Start im Reinraum des KSC nicht vorstellen konnte, das ein Rover so lange in so einem schwierigen Umfeld überleben würde.
Steve Squyres antwortete darauf, das zwei Dinge das Überleben des Rovers bemerkenswert machen. Das eine ist, das wirklich sehr herausfordernde Umfeld. Nicht nur die Tatsache, das es überall Schmutz und Staub gibt, sondern auch die Temperaturunterschiede auf dem Mars zwischen Tag und Nacht um hundert Grad Celsius. So erlebte Opportunity über 3.000-plus thermischen Zyklen, heiß-kalt, heiß-kalt, heiß-kalt, die sehr kräftezerrend für den Rover sind. Das nächste bemerkenswerte ist, das es an Opportunity so viele bewegliche Teile gibt. Es gibt auf Opportunity so viele Motoren und Getriebe und diese arbeiten immer noch.!
Wenn man bedenkt, das die Rover nur für eine 90-Tage Mission ausgelegt waren, und Opportunity jetzt schon so viel Jahre über die Garantie arbeitet, dann ist jeder Tag ein Geschenk. Steve Squyres hat keine eine Ahnung, wie lange der Rover noch gute Wissenschaft machen kann. Es kann noch Jahre andauern, aber es könnte auch morgen der letzte Tag sein. Opportunity ist gut in Form, er ist gesund und es können noch viele gute Sachen passieren.
Dann wurde Steve Squyres wegen seinen Erfahrungen mit Spirit und Opportunity nach dem Rover Curiosity gefragt. Ob er optimistisch ist, das die Lebensdauer von Curiosity länger wie die veranschlagten Zwei Jahre andauern könnte.
Er sagte dazu,
das er viel Optimismus für Curiosity hat. Er wurde von Anfang an viel länger wie die MER-Rover entwickelt. Aber auf dem Mars können viele schlechte Sachen passieren..oder ?. Squyres ist aber sehr optimistisch, dass Curiosity eine lange und fruchtbare Mission haben wird.
Quelle:
http://www.spaceflightnow.com/news/n1301/25opportunity/ (http://www.spaceflightnow.com/news/n1301/25opportunity/)

Zu den langen Jahre von Opportunity auch noch der Beitrag von @redmoon im Potal.
Opportunity: Neun Jahre Forschung auf dem Mars (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012013042532.shtml)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 28. Januar 2013, 23:44:31
Mahlzeit!


... auch an Sol 3200, den 24.01.2013, hat Opportunity mit der mikroskopischen Kamera viele Aufnahmen von dem Grundgestein "Whitewater Lake" gemacht. Das Mosaik habe ich aus einigen Bildern zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023007-6b14a64b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-01-23/) ...
Auch bei diesen Aufnahmen war es mir möglich die feinen Unterschiede zwischen den Aufnahmen für die Erstellung von 3D-Bildern zu nutzen. Dafür war es nötig die Bilder um 90° zu drehen und da ich 3D-Bildfehler minimieren möchte habe ich die Bilder einzeln angefertigt:
(https://images.raumfahrer.net/up027958.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028061.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up027959.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028062.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up027960.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028063.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up027961.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028064.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3200.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3200.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Helix am 28. Januar 2013, 23:59:47
@alswieich
Wow, das ist wirklich ein toller 3D-Eindruck!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Januar 2013, 10:55:41
Hallo,

bereits am Sol 3203 ( 27. Januar 2013 ) ist Opportunity etwa 20 Meter nach Norden gefahren. Der Rover hatte jetzt die Oberflächenformation "Broken Hammer" erreicht - eine Stelle, wo er sich bereits ab dem Sol 3098 ( 11. Oktober 2012 ) für drei Tage aufgehalten hatte. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=197428 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=197428)

An den Sols 3205 und 3206 erfolgten dann weitere minimale Positionsveränderungen.


Und hier noch der Marswetterbericht für die Woche vom 21. bis zum 27. Januar 2013, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Auch während der vergangenen Woche konnten verschiedene Staubsturmaktivitäten am Rand der südlichen Polarkappe registriert werden. Betroffen waren dabei erneut speziell die Regionen Promethei Terra, Terra Cimmeria, Terra Sirenum und der Bereich südwestlich des Hellas-Impaktbeckens, wo sich mehrere größere Sturmgebiete entwickelten.

Wolken aus Wassereiskristallen traten dagegen speziell im Bereich der nördlichen Polarkappe auf und bedeckten dabei größere Teile der hohen Breiten der nördlichen Marshemisphäre. Die Gipfel der größeren Marsvulkane waren dagegen, abgesehen vom Arsia Mons in der Tharsis-Region, diesmal frei von Wolken. Im Bereich dieses rund 14 Kilometer hohen Schildvulkans wurden in den Nachmittagsstunden Wolken direkt über dem Gipfel sowie an dessen südlichen und nordöstlichen Flanken beobachtet.

Südlich des Eos Chasma, einem der östlichen Täler des  Valles Marineris (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/22102012220427.shtml), und über der Region Tyrrhena Terra konnten zudem ( aus Kohlendioxid bestehende ) Wolkenstrukturen beobachtet werden, welche sich in großen Höhen über der Marsoberfläche bildeten.

Über den Standorten der Rover Opportunity und Curiosity traten keine Stürme auf.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/01/30/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/01/30/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Februar 2013, 11:19:41
Hallo,

hier die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte : 

Am 29. Januar 2013, dem Sol 3206 der Mission, konnte Opportunity 534 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche wieder leicht gefallenen Wert von 0,974. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,644. Somit konnten etwa 64 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die vom JPL für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3199 = 22. Januar 2013 ) : 
Energie :  540 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  1,110
Bedeckungsgrad :  0,651

Ebenfalls am 29. Januar bewegte sich Opportunity um etwa 4,8 Meter in die westliche Richtung und erreichte damit einen Bereich, in dem sich besonders viele "Newberries" befinden. Dieses Areal wird gegenwärtig mit den Instrumenten des Rovers untersucht.  Am gestrigen Tag wurden dabei durch die Mikroskopkamera eine Vielzahl von Oberflächenaufnahmen angefertigt, welche auch bereits teilweise zur Erde übermittelt wurden und bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-02-01/) zu sehen sind. Für den heutigen Sol 3209 ist neben der Anfertigung weiterer Oberflächenaufnahmen auch der Einsatz des Gesteinsbohrers und des APX-Spektrometers vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. Februar 2013, 23:21:46
Mahlzeit!

Ein Panorama, das ich aus den Aufnahmen der Lupenkamera vom SOL 3208 gefertigt habe:
(https://images.raumfahrer.net/up028059.jpg) (http://www.abload.de/image.php?img=mars-opportunity-sol3oqyeb.jpg)
Bilderquelle (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3208.html)

Gruß
Peter

P. S.: Es funktioniert wieder (solange bis jemand wieder versucht das Bild in die Raumfahrer.net-Forengalerie zu transferieren).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Februar 2013, 00:15:11
Hallo@alswieich,
mein PC lädt leider Dein Bild leider nicht hoch.?
Hat noch jemand dieses Problem ?

Mit betrübten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 03. Februar 2013, 00:20:54
Ja, ich krieg da auch nur eine Fehlermeldung zu sehen, wenn ich auf das Bild klick
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Februar 2013, 00:25:05
Danke Dir @websquid :)

mit erleichterten Grüßen,(hatte Angst evtl. Virus)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 03. Februar 2013, 01:53:31
P. S.: Es funktioniert wieder (solange bis jemand wieder versucht das Bild in die Raumfahrer.net-Forengalerie zu transferieren).

Bilder, die so eingestellt sind das eine Sicherung unmöglich ist, sind sowieso bald wieder weg. Vor Allem wenn sie auf solchen Bilder-Hostern liegen. Ich finde den Vorwurf an unsere Moderatoren, die angewiesen sind Bilder mit unserem Hauseigenen Tool zu sichern, ungerechtfertigt.

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. Februar 2013, 02:20:03
Mahlzeit!


Das sollte ganz bestimmt kein Vorwurf sein sondern eine ganz nüchterne Feststellung. Die Bilder zusätzlich in die Forengalerie einzustellen fehlt mir ganz einfach die Zeit.

Bilder, die so eingestellt sind das eine Sicherung unmöglich ist ...
Für zum Beispiel dieses oben beanstandete Bild stehen mir folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
http://www.abload.de/image.php?img=mars-opportunity-sol3oqyeb.jpg

https://images.raumfahrer.net/up028143.jpg

[url=http://www.abload.de/image.php?img=mars-opportunity-sol3oqyeb.jpg][img]https://images.raumfahrer.net/up028059.jpg[/img][/url]

[url=http://www.abload.de/image.php?img=mars-opportunity-sol3oqyeb.jpg][img=https://images.raumfahrer.net/up028059.jpg][/url]

[url=http://www.abload.de/image.php?img=mars-opportunity-sol3oqyeb.jpg]Opportunity, SOL 3208, Lupenkamera, Panorama[/url]

<a href="http://www.abload.de/image.php?img=mars-opportunity-sol3oqyeb.jpg"><img src="https://images.raumfahrer.net/up028059.jpg" /></a>

[url=http://www.abload.de/image.php?img=mars-opportunity-sol3oqyeb.jpg][img]https://images.raumfahrer.net/up028143.jpg[/img][/url]

<a href="http://www.abload.de/image.php?img=mars-opportunity-sol3oqyeb.jpg"><img src="https://images.raumfahrer.net/up028143.jpg" /></a>
Bisher benutzte ich immer den dritten Eintrag. Ist einer der anderen Einträge besser für eine Sicherung geeignet? Ich würde ihn dann in Zukunft benutzen.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 03. Februar 2013, 03:34:11
Ein Direktlink zum Bild ist immer sehr gut. Möglich ist auch, den Link zum generierten Thumbnail mit der rechten Maustaste rauszubekommen und dann sowas zu machen:

[url=http://www.LINK_zum_GROSSEN_Bild.jpg][img]http://www.LINK_zum_kleinen_bild.JPG[/img][/url]

in Deinem Fall:

[url=https://images.raumfahrer.net/up028143.jpg][img]https://images.raumfahrer.net/up028059.jpg[/img][/url]

Was dann genau wie bei Dir aussieht, aber durch unser Bilderscript gesichert werden kann:

(https://images.raumfahrer.net/up028059.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028143.jpg)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Februar 2013, 18:58:21
"Frack Lake" vor und nach der ersten Bürstung mit dem RAT. Die beiden größeren Kiesel rechts oben und auch der kleinere links von der Mitte im oberen Bereich sind vom RAT aus dem Analysengebiet herausbefördert worden:

vorher:
(https://images.raumfahrer.net/up028141.jpg)

nachher:
(https://images.raumfahrer.net/up028142.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. Februar 2013, 00:00:47
Mahlzeit


und danke Klaus! Habe es nachvollzogen und verstanden. Dazu habe ich hier aus den Aufnahmen der Lupenkamera von den SOLs 3208 und 3209 ein 3D-Panorama von "Frack Lake" erstellt. Da zwischen den Aufnahmen nicht nur viel Zeit vergangen ist (andere Schatten) sondern auch noch jemand mit einem Feger sauber gemacht hat (wie auch auf Udos Einzelbildern zu sehen) ist die 3D-Betrachtung natürlich etwas unangenehm:
(https://images.raumfahrer.net/up028140.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028139.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Für eine 3D-Darstellung wurde das Bild um 90° gedreht. Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 04. Februar 2013, 22:09:48
Da oben ist ja richtig (Rover-)Verkehr....

Oppy´s alte und neue Spuren, hat irgendwie was...


(https://images.raumfahrer.net/up028138.JPG) kl.z.vergrö.

http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=644 (http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=644)

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Februar 2013, 02:08:37
Hallo Zusammen,
nach der Meldung (https://mobile.twitter.com/nivnac/status/298561721738608642?p=v) von James Canvin hat Opportunity an Sol 3209, den 2.02.2013 einen Staubteufel beobachtet.
Etwas unsicher bin ich doch, ob dieser Staubteufel am Horizont, unterhalb des Berges, auf dem schon von Marslady geposteten Bild wirklich zu sehen ist. Auf der Aufnahme ist ein kleines Stück unscharfes Gelände des Berges unterhalb der Markierung sichtbar.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023656-9032dff7.jpg)
Das Orginalbild:
https://images.raumfahrer.net/up028138.JPG (https://images.raumfahrer.net/up028138.JPG)

Eine etwas klarere Ansicht von Sol 3049, den 22.08.2012, ohne einen unscharfen Fleck.
(https://images.raumfahrer.net/up022672.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up022673.JPG (https://images.raumfahrer.net/up022673.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Februar 2013, 15:46:00
Hallo Gertrud,

Opportunitys Navigationskamera sollte am Sol 3209 lediglich dazu genutzt werden, um sozusagen auf "Gut Glück" nach eventuell sichtbaren Dustdevils zu suchen, welche sich an diesem Tag eventuell südlich des aktuellen Standortes gebildet haben könnten.

Die entsprechende Kommandosequenz für die Kamera trug den Namen "dust_devil_watch_with_masking_az180". Das dazugehörige Bild wurde am 2. Februar um 10:35:34 lokaler Marszeit durch die NavCam angefertigt und entspricht dem ersten Bild, welches Du in Deinem letzten Beitrag gepostet hast.

Allerdings weiß ich nicht so recht, ob es sich bei der von Dir entdeckten Formation ( hey - sehr gute Augen!!! ) wirklich um einen real existierenden Staubteufel handelt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Februar 2013, 01:24:14
Hallo Zusammen,
Opportunity fuhr an Sol 3212, den 5.02.2013 in Richtung Norden 34 Meter. Dazu habe ich dieses Mosaik von Sol 3212 zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023701-9a1eefc1.jpg)

Diese Aufnahme wurde von Opportunity mit der Pancam vor den Arbeiten mit dem RAT ist diese Aufnahme von Sol 3062, den 31.01.2013 aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023703-efd7d035.jpg)

Die  "Nachher"-Aufnahme mit der Pancam an Sol 3212 von den Arbeiten mit dem RAT
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023704-1464e9f5.jpg)

Diese sehenswerte Aufnahme ist noch von Sol 3206, den 30.01.2013.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023705-29cd7f48.jpg)

Hallo @redmoon,
wenn frau mit "fünf" Augen schaut,
und fast schon jeden Stein in der Gegend einzeln kennt, ;)
sieht frau sofort etwas verschwommenes.
Natürlich war/bin ich mir auch nicht sicher,
ob meine Vermutung , einen Staubteufel zu sehen, richtig ist,
aber...abwarten und Tee trinken... ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 06. Februar 2013, 16:27:57
Nicht nur Cury hat interessante Gesteinsformationen zu bieten, auch Oppy:

Diese Formation fiel mir bei Durchsicht der False Color/ Pancam/ Uni Cornell/ 17.12.2012 auf,  ungewöhnlich..

(https://images.raumfahrer.net/up028137.jpg) Credits: MER/Pancam/Cornell University

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Februar 2013, 16:57:42
Hallo @Marslady,
dieses Grundgestein kannst Du auch auf diesen Bildern studieren.
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!
Ein Stück Mars am SOL 3164 mit den Augen der Panoramakameras gesehen:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021808-936549af.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3164.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3164.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Hallo Zusammen,
ein Mosaik von Sol 3180, den 3.01.2013 aus zwei Bildern der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022615-77749056.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kelvin am 06. Februar 2013, 16:57:58
Das (Aufnahme die Marslady eingestellt hat) sieht ja wie ein erodierter Wiener Schnitzel aus, auch manche der kleineren Steine haben teilweise auch se eine Panade-Kruste. Ich tippe als Laie darauf, daß es auch so ähnlich entstanden sein könnte, bevor dann später die Erosion einsetzte. Entweder sind kalte Steine von flüssiger Lava eingekapselt worden, oder es haben glühende Lavabrocken eine Kruste aus dem sie umgebendem Material bekommen. Wobei ein solches umgeschmolzenes Material, die Kruste also, dann härter als das Ursprungsmaterial ist und der Erosion besser standhält. (Wie bei Fulguriten auch.)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 06. Februar 2013, 17:11:09
@Gertrud: Ist ja nett, das Du das Bild von Alswieich noch mal reingestellt hast, bedauerlicherweise kann mein Sehzentrum 3D absolut nicht verarbeiten, erwähnte ich schon mal nach einer kleinen Kontroverse im Cury-Thread ...trotzdem, danke.

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Februar 2013, 12:13:31
Hallo,

noch einmal zu den Staubteufeln : 

Opportunity hat tatsächlich einen Staubteufel abgebildet. Allerdings geschah dies bereits am 5. Januar, dem Sol 3182 der Mission...

(https://images.raumfahrer.net/up028135.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech
Das Bild wurde um 13:33 lokaler Marszeit mit der linken Navigationskamera aufgenommen.

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up028136.JPG (https://images.raumfahrer.net/up028136.JPG) 

In der Ecke links oben ist auf der freien Ebene der entsprechende Dustdevil ganz, ganz schwach erkennbar. Es handelt sich hierbei erst um den zweiten Staubteufel, den Opportunity seit seiner Landung beobachten konnte, und um den ersten, welcher im Inneren des Endeavour-Kraters registriert wurde.

Aufgrund der momentan gegebenen atmosphärischen Verhältnisse ( relativ viel Staub in der Atmosphäre führt zu einer leichten Erwärmung, was wiederrum die Entstehung von leichten Winden und auch von Staubteufeln begünstigt ) werden jedoch seit Ende Januar vermehrt Bilder aufgenommen, mit denen nach weiteren Staubteufeln gesucht werden soll.

Eine intensivere Betrachtung speziell der NavCam-Bilder kann sich also lohnen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 07. Februar 2013, 12:35:23
Was wäre eigentlich wenn Opportunity mitten in einen Staubteufel reingerät ?
kann da was passieren ?  :-\
Das Risiko ist ja auf jedem fall da.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Februar 2013, 12:43:29
Hallo @redmoon,
den Staubteufel habe ich jetzt auf Deinem Bild gefunden. :)
Danke Dir für die Info.! Jetzt konnte ich auch mit der Lupe auf dem, von Dir geposteten, Bild sehr gut erkennen, dass der von mir vermutete Staubteufel am Berg "nur" eine andere farbige helle Bodenformation ist.

Hallo @Majo2096
zu Deiner Frage:
Zitat
Was wäre eigentlich wenn Opportunity mitten in einen Staubteufel reingerät ?
kann da was passieren ? 
Das Risiko ist ja auf jedem fall da.
Das ist kein Problem für den Rover, es wird von den Wissenschaftler nach dem Winter richtig herbeigesehnt, damit die Solarpanelen wieder vom Staub gereinigt werden.
Dann verfügt Opportunity wieder über ausreichend Enegie für die Fahrten und für die Erforschung.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Februar 2013, 15:54:24
Hallo Majo2096,

ein "direkter Treffer" durch einen Staubteufel wäre kein Problem. Trotz der dabei auftretenden Windgeschwindigkeiten würden die aufgewirbelten Staubpartikel keine Beschädigungen an dem Rover verursachen.

Irgenwann im Verlauf der Mission hat sich ein Staubteufel dem Rover Spirit zumindestens bis auf ein paar Meter genähert und diesen dabei sehr wahrscheinlich auch "direkt" überquert. Dies hatte zur Folge, dass die Solarpaneele danach fast komplett von den Staubablagerungen gereinigt waren und wieder ihre maximale Kapazität erreichten. Leider kann ich die dazu veröffentlichte GIF-Animation derzeit nicht finden...

Und wer den Staubteufel vom 5. Januar 2013 bisher vergeblich gesucht hat - hier die Auflösung : 

(https://images.raumfahrer.net/up054986.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, labeled by J. Rice

Quelle : Ein sehr ausführlicher Bericht über die Aktivitäten während der letzten Wochen von A.J.S. Rayl von der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/02-mer-update-opportunity-completes-nine-years-on-mars.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/02-mer-update-opportunity-completes-nine-years-on-mars.html) ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 07. Februar 2013, 16:12:37
Danke für eure Antworten ,
wenn das ein Segen und keine Gefahr darstellt ist das ja Gut.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Februar 2013, 00:36:53
Hallo zusammen,
an Sol 3213 fuhr Opportunity 6 Meter zum nächsten Ziel.
Dort bürstete der Rover an Sol 3214, den 7.02.2013, ein Gestein nahm mikroskopische Bilder und begann eine APXS Untersuchung.
Die rechte neue Spur in diesem Mosaik überquert eine ältere Spur und den alten Kreis.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023725-70211f83.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Februar 2013, 17:38:50
Hallo Zusammen,
mit der mikroskopischen Kamera hat Opportunity an Sol 3214, den 7.02.2013, diese Aufnahmen zu dem Mosaik gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023735-a707fc07.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 10. Februar 2013, 15:35:27
Opportunity im business-as-usual: Blick bergaufwärts an Sol 3216, dem 9. Februar 2013:

(https://images.raumfahrer.net/up028171.jpg)

und ein Falschfarbenausschnitt aus dem vorherigem Bild, unmittelbar vor dem Rover:

(https://images.raumfahrer.net/up028172.jpg)

Weiß eigentlich jemand, warum die Amis diesen Bereich noch einmal untersuchen ? Hier war Opportunity schon im Oktober 2012 ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Februar 2013, 20:03:05
Hallo Zusammen,
zwei False Color Aufnahmen der Pancam von Sol 3212, den 5.02.2013.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023739-1b7755ef.jpg)

Im helleren Blau ist der Kreis von den Arbeiten mit dem RAT zusehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023740-d693af76.jpg)

(..............................................) 
Weiß eigentlich jemand, warum die Amis diesen Bereich noch einmal untersuchen ? Hier war Opportunity schon im Oktober 2012 ...

Grüsse, Udo
Hallo @Udo,
in dem ausführlichen Bericht von @redmoon
Opportunity: Neun Jahre Forschung auf dem Mars (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012013042532.shtml)
sind alle Infos nachzulesen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Februar 2013, 17:51:12
Hallo,

fredk vom UMSF-Forum hat auf den gestern übermittelten Aufnahmen der Navigationskamera von Opportunity einen weiteren Staubteufel entdeckt : 

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7553&view=findpost&p=198014 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7553&view=findpost&p=198014) 
In der dortigen Animation ist der Dustdevil in der linken oberen Ecke gut zu erkennen.

Hier der Link zu den beiden NavCam-Einzelbildern mit dem Staubteufel : 

https://images.raumfahrer.net/up028197.JPG (https://images.raumfahrer.net/up028197.JPG)  ( linke NavCam )
https://images.raumfahrer.net/up028198.JPG (https://images.raumfahrer.net/up028198.JPG)  ( rechte NavCam )
Beide Fotos wurden am Sol 3219 der Mission um 12:25 lokaler Marszeit aufgenommen ( 12. Februar, 15:33 MEZ )

Und hier noch die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte für die erste Februar-Woche : 

Am 5. Februar 2013, dem Sol 3212 der Mission, konnte Opportunity 554 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche erneut leicht gefallenen Wert von 0,926. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,643. Somit konnten etwa 64 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

@Udo :  Die Untersuchungen von Opportunity konzentrieren sich gerade auf die "Newberries".

Bei den vorherigen Untersuchungen der "Venen" zeigten die APX-Messungen, dass der Anteil von Calcium und Schwefel im Marsboden in den Bereichen erhöht ist, wo sich auch relativ viele Venen konzentrieren. An Stellen mit wenigen Venen geht der Anteil dagegen wieder zurück ( gemeint ist wohl, dass an diesen Stellen ein "normaler" Wert gemessen wurde... ). Jetzt soll untersucht werden, ob dieser Anstieg und Abfall von Calcium und Schwefel im Boden auch dort beobachtet werden kann, wo sich relativ viele bzw. nur wenige Newberries befinden...

Bei der ersten "Umrundung" von Matijevic Hill wurden zwar bereits verschiedentlich APX-Messungen durchgeführt - diese sollen jetzt aber noch einmal ergänzt bzw. verfeinert werden...

Siehe dazu auch den letzten Monatsreport von A.J.S. Rayl von der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/02-mer-update-opportunity-completes-nine-years-on-mars.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/02-mer-update-opportunity-completes-nine-years-on-mars.html)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Und vielleicht sieht man sich ja am kommenden Samstag beim  Raumcon-Stammtisch (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg248107#msg248107) in Hamburg...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Februar 2013, 18:52:59
Hallo Zusammen,

von Sol 3224, den 17.02.2013, einige Aufnahmen die Opportunity mit den unterschiedlichen Kameras aufgenommen hat. Zuerst eine Aufnahme der Forward Hazcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023918-9a510698.jpg)

Mit der Pancam,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023919-4d0c2111.jpg)

auch hier hat Opportunity wieder mit dem RAT und anschließend mit dem APXS gearbeitet. Das Mosaik habe ich unverändert aus einigen Aufnahmen der mikroskopischen Kamera zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030023921-b0a059ea.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-02-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-02-19/)

Die gute Karte von Tesheiner aus dem UMSF geht bis Sol 3219.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=198147 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=198147)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Kelvin am 19. Februar 2013, 19:19:42
Also wenn ich sagen sollte, was mir als erstes durch den Kopf geschossen ist als ich dieses "C" im letzten Bild gesehen habe, dann würde ich "Wurm" sagen.  Aber glücklicherweise fragt mich keiner  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Februar 2013, 21:02:33
Hallo @Kelvin,

(http://www.schildersmilies.de/schilder/drwurmdin.gif)
... Willi Wattwurm (https://images.raumfahrer.net/up028196.jpg) auf dem Mars... ;)

(http://www.smiliemania.de/smilie.php?smile_ID=8042) (http://www.smiliemania.de/) Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 22. Februar 2013, 22:01:48
Opportunity hat seine Position bei Fecunis Lake / Maley an Sol 3227 verlassen und sich 36 m in Richtung Südosten auf den Weg gemacht. Hier die Panoramaansicht in Richtung Süden an diesem Sol:

(https://images.raumfahrer.net/up028206.jpg)

Der Rover befindet sich nun bei "Big Nickel", einer Stelle, die ebenfalls schon vor einiger Zeit besucht worden ist:

(https://images.raumfahrer.net/up028207.jpg)

Sieht so aus wie schon seit Wochen und Monaten. Wird langsam Zeit, dass sich Opportunity wieder aufmacht zu neuen Welten  :-\ ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 22. Februar 2013, 22:08:46
Jo, da hast Du wohl recht....wäre wenigstens eine, die "Rovert ".....auf zu neuen Endeavour-Welten !

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 22. Februar 2013, 22:14:42
Vielleicht interresirt aber auch gerade die Wissenschaftler hier was sich in der Zeit Verändert hat selbst wenn solche Veränderungen auf dem Mars sehr lange dauern kann man vielleicht durch solche Extrem kleinen Veränderungen auf große Schließen und diese dann besser Zeitlich einräumen

könnte das so sein ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 22. Februar 2013, 22:37:01
könnte das so sein ?

Nein.
Beim ersten Besuch ist Opportunity relativ achtlos an den jetzt erneut besuchten Stellen vorbeigefahren. Erst mit den Entdeckungen der speziellen in den Felsen eingebetteten Kügelchen bei Matijevic Hill hat man beschlossen, noch an weiteren vergleichbaren Stellen in der Nähe nach solchen Kügelchen zu suchen.

Die arbeiten jetzt ihre Liste ab ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Februar 2013, 21:12:29
Sol 3230. Opportunity ist bei "Big Nickel":
(https://images.raumfahrer.net/up028277.jpg)

Siehe oben in meinem vorgestrigen Post #4773 die Einordnung. "Big Nickel" ist rechts von der Bildmitte. Diese Position hatte Opportunity bereits an Sol 3101, dem 13. Oktober 2012 inne. Die hier sichtbaren Spuren sind vier Erdmonate alt.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Februar 2013, 18:36:35
Hallo Zusammen,

das Panorama habe ich aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3230, den 23.02.2013 zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024058-d02d6adf.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-02-24/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-02-24/)

Dazu auch die Fahrtroute von Opportunity bis Sol 3230 in der sehr gute Karte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=198462) von Tesheiner vom UMSF.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 25. Februar 2013, 21:26:16
Hier ein kleiner, sehr gefühlsbetonter Artikel über Oppy von Stu Atkinson, irgendwie hat er recht.......nach 9 Jahren harter Arbeit auf Red Planet steht der Kleine doch ziemlich im Schatten von Cury... :'( :'(

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2013/02/25/reaching-out-to-the-rocks/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2013/02/25/reaching-out-to-the-rocks/)

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 26. Februar 2013, 23:25:51
wenn Curiosity demnächst zum Zentralberg im Gele Krater fährt wird man warscheinlich etwas länger nicht mehr allzu viel von ihm höhren bis er nach seiner Ankunft wieder die Medien erobert.

Oppy ist schon sehr Erfolgreich.

Ps: ein "Tod" von Opportunity durch einen Kometen währe schon interressant, auf jedenfall besser als wegen Budge kürzungen einfach abgschaltet zu werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. Februar 2013, 23:37:39
Hier wird nichts abgeschaltet. (Falsch-)Farbfoto von Opportunity auf Fecunis Lake an Sol 3227, so wie es aussehen sollte:

(https://images.raumfahrer.net/up028276.jpg)

Dagegen macht Curiosity nur häßlich eiterfarbene Weichspülbilder.  ;)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. März 2013, 23:36:22
3D-Film der Fahrt von Sol 3227 von "Fecunia Lake" nach "Big Nickel" an Sol 3230 und darüber hinaus an Sol 3233:

(https://images.raumfahrer.net/up028275.gif)

Die Fahrt ging über 36.5 m an Sol 3227 und führte punktgenau zu einer Stelle, die bereits an Sol 3101 besucht worden war. Dieses mal sollten am Bereich "Big Nickel" Untersuchungen mit dem APXS und dem RAT vorgenommen werden.

Mit dieser Art von Bildern werden während der Fahrt eines Sols einzelne Wegpunkte fotografisch dokumentiert und der Fahrtfortschritt bewertet. Das autonome Bewegungssystem des Rovers kann diese Bilder auch automatisch auswerten und die Fahrstrecke so ohne Einwirkung von der Erde selbst festlegen.

Am Sol 3230 wurden weitere 5 m zurückgelegt, um ein Ziel namens "Boxwork" in den Aktionsbereich des Instrumentenarmes zu bekommen. Diese Fahrt wurde unerwartet früh wegen durchdrehender Räder unterbrochen und das Ziel somit nicht erreicht. Daher wurde sich an Sol 3233, dies ist das Ende der Filmsequenz, noch einmal um ein kleines Stück von 1.3 m Länge weiter bewegt und ein Zielpunkt namens "Lihir" in den Bereich des Probenarmes gebracht. Hier werden in den nächsten Sols das APXS und das RAT zum Einsatz gebracht.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. März 2013, 10:34:38
Hallo,

und hier die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte : 

Am 26. Februar 2013, dem Sol 3233 der Mission, konnte Opportunity 510 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche leicht gefallenen Wert von 0,817. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,594. Somit konnten etwa 59 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die vom JPL für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3226 = 19. Februar 2013 ) : 
Energie :  521 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,829
Bedeckungsgrad :  0,618

Insgesamt hat Opportunity jetzt 35.582,33 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt...


Und hier noch der Marswetterbericht für die Woche vom 18. bis zum 24. Februar 2013, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

Während dieser Woche gestaltete sich das Wetter auf dem Mars eher unauffällig und frei von nennenswerten Staubsturmgebieten. Wolken aus Wassereiskristallen traten dagegen speziell im Bereich der nördlichen Polarkappe auf und bedeckten dabei größere Bereiche der hohen und mittleren Breiten der nördlichen Marshemisphäre. Von dort dehnten sich die Wolkenfelder gelegentlich bis in die Regionen Acidalia Planitia und Utopia Planitia aus. Die Gipfel der größeren Marsvulkane waren dagegen frei von Wolken. Lediglich im Bereich des rund 14 Kilometer hohen Schildvulkans Arsia Mons wurden in den Nachmittagsstunden Wolken direkt über dem Gipfel sowie an dessen südlichen und nordöstlichen Flanken beobachtet.

Südlich des Eos Chasma, einem der östlichen Täler der  Valles Marineris (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/22102012220427.shtml), nordöstlich des Hellas-Impaktbeckens sowie über der Region Tyrrhena Terra konnten zudem zeitweise ( vermutlich aus Kohlendioxid bestehende ) Wolkenstrukturen beobachtet werden, welche sich in großen Höhen über der Marsoberfläche bildeten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/02/27/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/02/27/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 06. März 2013, 20:03:21
Irgendwann, spätestens aber 9. Mai, wird Oppy weiter "Rovern ", wahrscheinlich Richtung Solander Point, welches das Winterdomizil von Oppy werden soll.
Eine mögliche Route:
Zick-zack-Fahrt durch die Botany Bay , Richtung Solander Point, dafür werden ca 2,5 km benötigt.

2. Route:
"Rapid Transit ", also der direkte und kürzere Weg zum Solander.
 

3. Route:
Zurück zu "Greeley Haven ", das letze Winterquartier von Oppy, wird aber nicht unbedingt vom Team favorisiert.

Abgesehen von einer gestörten Heizung, zwei unbrauchbaren Spektrometern , einer angebrochenen Schulter, und einem gesperrten rechten Vorderrad, ist der Senior bei bester Gesundheit. (ist ja fast wie bei mir... ;D)

Ashley Stroupe, Rover Planerin: Oppy ist ein echter Soldat, und macht einen tollen Job.  :D

(https://images.raumfahrer.net/up028312.jpg) Credit: Nasa/JPL-Caltech/Uni of Arizona
 
Girl- Power:
(https://images.raumfahrer.net/up028313.jpg) Credit:Nasa/JPL-Caltech

Diese Damen sind alle für Oppy zuständig....

Übrigens, das JPL sucht dringend Roverdriver, da zwei, darunter Scott Maxwell das MSL-Driver -Team verlassen hat.....
und John Wright (einer der ersten Driver ) und Paolo Paletti zum Oppy-Driver-Team zurück gehen ( sind bisher im MSL Team )

NANU, was läuft denn da..... :-\ 
 
Mfg Marslady

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/02-mer-update-opportunity-wraps-up-science-on-matijevic-hill.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/02-mer-update-opportunity-wraps-up-science-on-matijevic-hill.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. März 2013, 09:00:51
NANU, was läuft denn da..... :-\ 
 
Mfg Marslady


Hat vielleicht der Sequester zugeschlagen .... ?  8)  Sieht momentan alles ein bisschen unbestimmt aus, was Opportunity angeht ...  und es passiert auch nichts (mehr) ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. März 2013, 18:47:51
Hallo Zusammen,

ein Mosaik aus den Aufnahmen von Sol 3239, den 5.03.2013 der mikroskopischen Kamera.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024223-30b5255d.jpg)

Dies Mosaik aus den Aufnahmen der rechten Navcam von Sol 3240, den 6.03.2013, habe ich zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024224-be5d4913.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 07. März 2013, 21:09:15
@ udolein:


Was mich nachdenklich stimmt, ist, das Scott Maxwell das gesamte Driverteam verlassen hat, und Paolo zum Oppy-Team zurück geht...
Scotti war ja so der prominensteste und Medienwirksamste unter den Drivern.
Nun, vielleicht hat er was lukrativeres gefunden,

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. März 2013, 21:36:21
Hallo @Marslady,

vorige Woche hatte auch Opportunity unter den Strahlungen zu leiden. Aus den Bildern, die der Rover dann zur Erde schickte, habe ich dieses Mosaik erstellt.
Sol 1, den 25.01.2004 mit den Bildern der Pancam
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024227-8ca1cb7e.jpg)

Zu Scott Maxwell,
er hat den Arbeitgeber gewechselt und ist jetzt bei Google.
https://plus.google.com/112648317373638762082/posts/Bt7TfjhCaSX (https://plus.google.com/112648317373638762082/posts/Bt7TfjhCaSX)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 07. März 2013, 21:49:36
Ups, das hat ja nun garnix mit Raumfahrt zu tun, na, dann hoffe ich für ihn, das er bei Google glücklich wird...ich bin überzeugt, "seine " Rover wird er vermissen...dafür war er zu lange dabei.

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. März 2013, 22:07:56
Hallo Marslady,

noch vor der Landung von Curiosity wurden die meisten der zuvor für die Opportunity-Mission eingesetzten Roverdriver ( im offiziellen Sprachgebrauch des JPL werden diese übrigens als "Rover Planner" oder kurz als "PRs" bezeichnet ) vom JPL zur Curiosity-Mission "abgezogen".

Aufgrund des deutlich komplexeren Aufbaus dieses neuesten Rovers wurden die Roverdriver dabei in verschiedene Teams aufgeteilt, welche in den Anfangstagen der Mission jeweils unterschiedliche Aufgabengebiete hatten bzw. - soweit ich jetzt weiß - immer noch haben ( Steuerung des Rovers bei einer geplanten Fahrt/ Einsatz des Kameramastes/ Einsatz des Instrumentenarmes einschließlich der dort befindlichen Instrumente ). Jeder RP ist dabei auf ein bestimmtes Einsatzgebiet spezialisiert - kann aber gegebenenfalls auch die anderen Aufgaben erfüllen.

Das eigentliche RP-Team für Opportunity bestand nach diesem "Abzug" aus nur noch vier Personen, wobei natürlich im Bedarfsfall auch wieder Leute vom Curiosity-Team für Opportunity aktiv werden konnten, wenn die aktuelle Personallage ( Urlaub, krankheitsbedingte Abwesenheit ) oder besondere Ereignisse dies erforderlich machten.

Für die Planung einer Fahrt oder für die Planung eines Instrumenteneinsatzes sind im Rahmen der Opportunity-Mission pro Schicht zwei Leute notwendig. Einer schreibt die Kommandos - ein zweiter "überwacht" diese Aktivität und überprüft anschließend noch einmal, ob dabei nicht irgendwelche Fehler aufgetreten sind. Erst nachdem beide PRs bestätigen, dass die erstellten Kommandos "Okay" sind, werden diese dann von einem zusätzlichen "Tactical Activity Planner and Sequence Integration Engineer" ( kurz "TAP/SIE" ) in die Kommandosequenzen integriert, welche anschließend via DSN zum Mars übermittelt werden.

Lediglich vier Leute, welche in den letzten Monaten primär für Opportunity eingeteilt waren, bedeutete dabei natürlich eine enorme Belastung für diese... "Nicht ganz so schlimm..." könnte man sagen, da Opportunity in diesem Zeitraum nicht wirklich viel bzw. weit gefahren ist. Das soll sich in den kommenden Monaten jedoch wieder ändern. Der Rover soll das Cape York demnächst verlassen und bisher unbekanntes Gelände im Süden erkunden. Terra Incognita bedeutet aber auch neue Herausforderungen, für deren Bewältigung ein größeres Team erforderlich sein wird, welches zudem über entsprechende Erfahrungen und Vorkenntnisse bezüglich der Bewältigung neuer Aufgaben verfügen muss. Und speziell John Wright und Paolo Bellutta haben das dafür notwendige Wissen definitiv!!!

Von daher ergibt es in meinen Augen durchaus einen Sinn, dass jetzt wieder zwei im Betrieb von Opportunity erfahrene RPs zu Opportunity zurückwechseln sollen...


Kurz zu Scott Maxwell, dem ehemaligen Leiter des Teams, welches als Roverdriver für die Steuerung von Opportunity ( und davor auch von Spirit ) verantwortlich ist, und der ebenfalls im letzten Jahr zu Curiosity gewechselt hat : 

Scott hat seinen Arbeitsvertrag gekündigt und das JPL mittlerweile verlassen. Sein letzter Arbeitstag am JPL war der 8. Februar 2013. Die Gründe hierfür sind vielschichtig, standen jedoch nicht direkt mit seiner Arbeit im Rahmen des Rover-Programms, für das er in den letzten Jahren hauptsächlich gearbeitet hat, im Zusammenhang. Seine Erfahrung und sein Wissen ( unter anderem war er an der Entwicklung der "Drive-Software" für Spirit und Opportunity beteiligt und hat auch an der Überprüfung der aktuellen Software für Curiosity teilgenommen ) werden dem Team ganz gewiss fehlen. Er hat jedoch nun einmal den Entschluss gefasst, das JPL zu verlassen und dies muss respektiert werden.

Und "SEINE" Rover vermisst er definitiv...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 07. März 2013, 22:52:35
Jo, danke für die ausführliche Antwort, redmoon.

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. März 2013, 16:16:12
Hallo Zusammen,

an Sol 3240, den 6.03.2013 hat Opportunity mit allen Filtern der Pancam dieses Grundgestein aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024344-ee5c8593.jpg)
Aus einigen Aufnahmen der Pancam habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024347-9b98e08a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-03-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-03-10/)

Von Sol 3244, den 10.03.2013 diese Aufnahmen der Pancam
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024345-bdf4c43f.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024346-ecb03663.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. März 2013, 02:45:32
Mahlzeit!

Hallo Zusammen,

ein Mosaik aus den Aufnahmen von Sol 3239, den 5.03.2013 der mikroskopischen Kamera.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024223-30b5255d.jpg) ...
Und ich habe dazu mal die 3D-Versionen einzeln zusammengebastelt (für 3D mussten sie um 90° gedreht werden):
(https://images.raumfahrer.net/up028339.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028338.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028341.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028340.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up028343.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028342.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028345.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028344.jpg)
Dazu noch ein 3D-Bild, das die Panoramakameras am Sol 3244 aufgenommen haben:
(https://images.raumfahrer.net/up028347.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028346.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. März 2013, 00:47:03
Hallo Zusammen,
dieses Aufnahme an Sol 3247, den 13.03.2013, mit der Forward Hazcam bei Kirkwood oder einem Ort wie Kirkwood, zeigt das Gebiet ** Sturgeon River  von den nachfolgenden Mosaiken aus den Bildern der mikrokopischen Kamera.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024407-6c88af52.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024408-7ff05c8e.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024409-9ed8037b.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024410-d72db295.jpg)

Hallo @alswieich,
das obere Mosaik zeigt wunderbare "newberries"  
Danke Dir, :)
für Deine sehr informativen 3D-Bilder, sie sind Dir super gelungen.

Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-03-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-03-13/)

Die neue Karte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=198967) bis Sol 3246 von Tesheiner aus dem UMSF

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Edit: ** Bezeichnung hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. März 2013, 23:14:13
Opportunity ist Anfang März nach einem erneuten Problem mit dem Flashmemory kurz in den Safe-Mode gegangen. Ist aber mittlerweile reaktiviert und wieder voll bei der Arbeit:

(https://images.raumfahrer.net/up028337.gif)
Arbeit mit dem Probenarm auf "Kirkwood" an Sol 3247, dem 13. März 2013

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 14. März 2013, 23:46:05
Hm, ist jetzt schon das zweite mal in kurzer Zeit...ich hoffe nicht, das der Kleene anfängt zu "schwächeln ".....

Hier der neueste Mission Status von Oppy.

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity)

Mfg Marslady

@udolein: toll gemacht !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. März 2013, 07:52:10
Hm, ist jetzt schon das zweite mal in kurzer Zeit...ich hoffe nicht, das der Kleene anfängt zu "schwächeln ".....

Hier der neueste Mission Status von Oppy.

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity)

Mfg Marslady

@udolein: toll gemacht !

Wenn das mal beim Opportunity-Flashspeicher nicht die gleiche Sonnensturm-Ursache war, die auch Curiosity ausgenockt hat:

Opportunity: 28.02. 2013 == Sol 3235 == 06. Oktober 31 auf dem Mars
Curiosity: 28.02.2013 == Sol 201 == 06. Oktober 31 auf dem Mars

Curiosity ist nach Marsdatum dem Rover Opportunity immer um etwa 10 h Tageszeit an jedem Sol voraus. Es ist also durchaus denkbar, dass die Strahlungswolke erst Curiosity das Memory zerhagelt und 10h später auch Opportunity getroffen hat.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 16. März 2013, 00:13:48
Oppy befindet sich anscheinend kurz vor seinem "Abflug " in den Süden--Richtung Solander Point.

Allerdings---, das Flash- Speicher- Problem war wohl gering, und ist behoben, aber die Symptome dieser Anomalie waren dies mal anders als die vorherigen. Die Ingenieure untersuchen diese Vorfälle nun ....(udolein liegt da wohl richtig)

Oppy generiete am 12 März. 483 Wattstunden.

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity)

(https://images.raumfahrer.net/up028336.jpg) Credit: Stuart Atkinson

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2013/03/15/getting-ready-to-roll/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2013/03/15/getting-ready-to-roll/)

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. März 2013, 12:32:19
Hallo Zusammen,
dieses Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von Sturgeon River an Sol 3247, den 13.03.2013 zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024424-b17b2632.jpg)
Quelle der Bilder :
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-03-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-03-15/)

Hallo @udolein,
die Animation ist Dir super gelungen. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. März 2013, 12:17:13
Hallo Zusammen,
von Sol 3250 , den 16.03.2013 sind die folgenden Aufnahmen. Zuerst ein Bild von der Forward Hazcam,das Opportunity bei der Arbeit zeigt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024428-4309446d.jpg)

Von den Bilder der mikroskopischen Kamera habe ich dieses kleine Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024426-8ea6e949.jpg)

Eine sehenswerte Einzelaufnahme. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024425-172d2c27.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-03-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-03-16/)

Dieses Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Navcam zusammengefügt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024427-2a4e0713.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-03-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-03-16/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. März 2013, 18:35:17
Hallo,

es ist ja fast schon selbstverständlich, dass mein Beitrag # 3.000 im Raumcon-Forum die Mission von Spirit und Opportunity zum Inhalt haben muss...  ;)

Auf unserer Portalseite findet Ihr jetzt auch eine Zusammenfassung der letzten Ereignisse und der zukünftig geplanten Vorgehensweise :
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17032013181731.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17032013181731.shtml)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 17. März 2013, 19:06:42
Hey, redmoon, Glückwunsch, dann hast Du ja schon mächtig "in die Tasten gehauen "....der Portalartikel-wie immer-super.

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. März 2013, 20:48:28
Hallo Zusammen,
ein Mosaik von der leichten Bearbeitung der newberries mit dem RAT an Sol 3251, den 17.03.2013 aus den Aufnahmen mit der mikroskopischen Kamera.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024436-14a61821.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-03-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-03-17/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. März 2013, 23:48:46
Mahlzeit!

Opportunitys Lupenkamera hat am Sol 3247 wieder einige 3D-fähige Bilder geliefert (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up028377.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028378.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028380.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028379.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028384.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028381.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028382.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028383.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3247.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3247.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter


Nachträglicher Nachtrag: zwei Bilder hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 18. März 2013, 00:41:41
Klasse Lupen 3D, Peter! :D

Sieht fast so aus, wie versteinerte Korallen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. März 2013, 19:39:40
Hallo,

am heutigen Sol 3253 hat Opportunity die Bodenuntersuchungen im Bereich von "Whitewater Lake" fortgesetzt. Neben dem APX-Spektrometer und dem Mikroskop kam dabei anscheinend auch wieder einmal das RAT-Instrument ( ein Gesteinsbohrer mit einer integrierten "Bürste" zur Reinigung der zu untersuchenden Gesteinsbereiche von Staubablagerungen ) zum Einsatz. Die damit verbundenen Aktionen wurden durch die vorderen Gefahrenerkennungskameras dokumentiert.

Die Panoramakameras haben zudem mehrere in der näheren Umgebung liegende Gesteinsformationen abgebildet und zusammen mit der Navigationskamera den aktuellen Tau-Wert der Atmosphäre bestimmt, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt. Am gestrigen Tag lag dieser Wert bei 0,77 und fiel somit niedriger aus als in den vergangenen Tagen ( ca. 0,81 bis 0,86 während der letzten Woche ).

Die am heutigen Tag angefertigten Bilder haben das Kontrollzentrum bisher noch nicht erreicht, sollten aber demnächst wie gewohnt bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen.

@Udo und Peter :  Und wieder einmal astreine Arbeiten von Euch! Bitte mehr davon...  :D 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. März 2013, 20:37:45
Mahlzeit!


... Bitte mehr davon...  :D ...
Zu Befehl! ;)
Habe wegen persönlicher Faulheit oben zwei Bilder der Lupenkamera vom Sol 3247 hinzugefügt. Habe mal gelesen, dass die Blue Berrys ca. 3 mm groß sein sollen und die Bilder der Lupenkamera einen Ausschnitt von ca. 3 cm * 3 cm zeigen.

Und dann noch diese Panoramakamerabilder vom Sol 3252:
(https://images.raumfahrer.net/up028371.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028370.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028373.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028372.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028375.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028374.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3252.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3252.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tuner am 19. März 2013, 20:59:47
Klasse Peter! Danke!

Beim letzten Bild ( das rechte ) scheint es eine Struktur in dem "abrasierten " Irgendwasberry
( ja @Gertrud, ich weiss es gibt Blueberrys und Newberrys)
zu geben. Bildmitte links neben dem Eingang zu dem "Canyon" . Hat jemand einen Maßstab oder eine Vorstellung wie groß diese diese xxxBerrys sind, so grob Pi mal Daumen?

Danke!
Sven
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. März 2013, 18:04:48
Hallo,

auf der gegenwärtig in Texas/USA stattfindenden LPSC-Konferenz – einer internationalen Fachtagung der Planetenforscher - wurde gestern mitgeteilt, dass Opportunity die kommenden Wochen bei der bereits Ende Februar/ Anfang März 2013 aufgesuchten Gesteinsformation "Boxwork" verbringen wird, welche sich etwa 25 Meter nördlich vom aktuellen Standort des Rovers befindet.

Hier eine Karte - erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum - auf der "Boxwork" eingezeichnet ist : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=198967 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=198967)

Dieser Bereich soll während der in wenigen Tagen beginnenden und knapp vier Wochen andauernden  Sonnenkonjunktion (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1449) von dem Rover erneut und diesmal noch eingehender als zuvor untersucht werden. Neben dem Einsatz des Gesteinsbohrers RAT und des Mikroskops ist dabei eine längere Messkampagne mit dem APX-Spektrometer vorgesehen. Außerdem sollen die Kameras des Rovers wieder diverse Bilder der Umgebung anfertigen.

Nach dem Ende der Solarkonjunktion soll Opportunity dann Anfang Mai 2013 die Region des Cape York endgültig verlassen und auf dem Weg zu dem in  südlicher Richtung gelegenen "Solander Point" (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17032013181731.shtml) die Ebene "Botany Bay" überqueren.

Sollte alles nach Plan verlaufen sein, dann befindet sich Opportunity in diesen Minuten gerade auf dem Weg zu "Boxwork" :  Für den heutigen Tag, den Sol 3255 der Mission, war eine weitere Fahrt des Rovers angesetzt, welche in die nördliche Richtung führen soll...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. März 2013, 23:30:12
Hallo @redmoon,

jetzt habe ich etwas nachgeforscht und vermute ganz stark,
das ich die Gesteinsformation "Boxwork" in diesen Bildern von Sol 3103, den 16.10.2012, entdeckt habe.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024450-9cc0ca5e.jpg)

die Formation in False Color:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024452-ac50ca0d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up028376.jpg (https://images.raumfahrer.net/up028376.jpg)


Zitat
From Big Nickel, the rover drove on, heading northwest. She put 13.02 meters (42.72 feet) on her rocker bogie on 3103 (October 16, 2012) before she stopped at Coleman. This mound appears to be exposed by a small crater downslope, and the MER scientists noted boxwork again.

Boxwork is a fairly uncommon type of mineral structure on Earth and one that is interesting to see on Mars. On Earth, boxwork is typically formed by erosion rather than accretion and is found in caves and erosive environments. It is usually composed of thin blades of the mineral calcite that project from cave walls or ceilings and intersect one another at various angles to form a box or honeycomb or pattern.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/10-mer-update-opportunity-begins-reconnaissance-of-matjevich-hill.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/10-mer-update-opportunity-begins-reconnaissance-of-matjevich-hill.html)

Ob ich mit der Vermutung richtig liege, wird Oppy mit der Zeit zeigen... ;)


Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. März 2013, 15:37:37
Hallo Zusammen,

Opportunity hat von Sturgeon River einige Aufnahmen gemacht. Von Sol 3251, den 17.03.2013, ist dieses False Color Bild der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024454-09912db3.jpg)

Nach der Bearbeitung mit dem RAT von Sturgeon River diese Aufnahme von Sol 3253, den 19.03.2013, mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024455-fdd337a8.jpg)

Mit einigen Bildern der mikrokopischen Kamera konnte ich dieses Mosaik von Sturgeon River  erstellen.Die Aufnahmen sind Opportunity und dem Team wunderbar gelungen.Eine wahre Freude.! :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024456-53ed531b.jpg)

Nach der Untersuchung von Sturgeon River mit dem APXS und nach der anschließenden Begutachtung von RAT mit der Kamera fuhr Opportunity an Sol 3255, den 21.03.2013, ungefähr 23 Meter zurück nach Norden nach "Boxwork".Die weitere Vorgehensweise wurde von @redmoon schon sehr ausführlich im Beitrag oben beschrieben.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. März 2013, 16:06:23
Hallo Zusammen,
aus den Bilder der Navcam von Sol 3255, den 21.03.2013, habe ich ein Mosaik zusammengestellt. Danach könnte es sein, das ich mich gestern mit meinen Vermutungen oder Raten zu weit aus dem "Fenster" gelehnt habe... ;) ...einfach abwarten...
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024458-21ceaf9e.jpg)

Mit gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. März 2013, 19:34:52
Hallo,

Opportunity hat am gestrigen Sol 3255 etwa 23 Meter in die nördliche Richtung zurückgelegt und befindet sich jetzt unmittelbar vor "Boxwork".

Hier noch die kürzlich vom JPL veröffentlichten Energiewerte des Rovers : 

Am 19. März 2013, dem Sol 3253 der Mission, konnte Opportunity 490 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche leicht verbesserten Wert von 0,771. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,590. Somit konnten etwa 59 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die vom JPL für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3247 = 12. März 2013 ) : 
Energie :  483 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,863
Bedeckungsgrad :  0,598

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. März 2013, 21:18:52
Opportunity irrt scheinbar ziellos umher:

Sol 3230: Big Nickel / Boxwork / Lihir
Sol 3240: 27 m Fahrt nach Süden zu Kirkwood / Sturgeon River
Sol 3255: 27 m Fahrt zurück nach Norden zu Boxwork

Gehts noch ? Offenbar streiten sich die Zick- und Zack-Fraktionen beim JPL ...  >:(

Irgendwie ist eine neue Vision raus aus der Mission ...  Wann gehts denn endlich weiter ?

Immerhin ist zumindest ein neues Ziel angekündigt: Botany Bay und Solander Point. Aber jetzt ist erst einmal Konjunktion ...

If life gets boring ... risk it !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 24. März 2013, 21:46:56
Hm, ich könnte mir vorstellen , das man versucht doch noch irgendwie Beweise oder weitere Hinweise für die Stratigraphie, d.h. die jüngeren und älteren Sedimentschichtungen des Endeavour-Kraters, der ja sehr alt ist, zu finden, und in Einklang zu bringen.

Diese Konkretionen sind überall auf dem Mars, in den unterschiedlichen Regionen des Meridiani, der Columbia Hills, und im Gale-Krater, während sie auf der Erde wohl sehr,sehr selten zu finden sind.

"Mars versucht uns was zu sagen, so Steve Squyres, aber wir wissen nicht richtig , was..."

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/03201405-lpsc-curiosity-opportunity.html (http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/03201405-lpsc-curiosity-opportunity.html)

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. März 2013, 21:51:02
"Mars versucht uns was zu sagen, so Steve Squyres, aber wir wissen nicht richtig , was..."

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/03201405-lpsc-curiosity-opportunity.html (http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/03201405-lpsc-curiosity-opportunity.html)

Steve Squyres und seine wolkigen Ansagen nerven mich langsam aber gewaltig ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Marslady am 24. März 2013, 23:11:17
Na ja, na ja,  immerhin lässt Oppy schon ihre Solarpannelen "warmlaufen " und scharrt mit den Hufen...im Gegensatz zu Cury, also bald geht`s auf zum Solander Point, endlich mal andere Landschaftliche Perspektiven des Endeavour   :D

Mfg Marslady
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. März 2013, 23:59:16
Hallo zusammen,
das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3257, den 23.03.2013, zusammengestellt.Der Schatten hat etwas... ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024523-6738740b.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. März 2013, 23:36:16
Hallo zusammen,

bei der Durchsicht der Aufnahmen ist mir rechts, neben dem Steinen, ein dunkler Fleck im Sand und noch etwas weiter ein Loch im Sand aufgefallen.
Sol 3251, den 17.03.2013, um 13:37:27 Uhr Marszeit
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024547-6ea2dac8.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up028406.JPG (https://images.raumfahrer.net/up028406.JPG)

Nach der Arbeit mit dem RAT ist aus dem dunklen Fleck ein Loch geworden.
Sol 3253, den 19.03.2013, um 13:48:38 Marszeit
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024548-6c225cc8.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up028407.JPG (https://images.raumfahrer.net/up028407.JPG)

Leider sind die Aufnahmen nicht sehr scharf, es ist aber alles gut zu erkennen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:die Bilder mit Links und Sols gekennzeichnet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 27. März 2013, 11:44:25
Hallo Gertrud,

ich bin immer wieder fasziniert wie genau Du (und andere hier im Forum) jedes einzelne (von zig-tausend) Fostos untersuchst und analysierst! Chapeau!  8)

Der Unterschied wäre mir ohne deinen Hinweis wahrscheinlich nie aufgefallen.
Aber tatsächlich sieht es so aus, als wäre zwischen den zwei Aufnahmen an der Stelle des schwarzen Flecks der ersten Aufnahme etwas Sand in einen unterirdischen Hohlraum "abgesackt".
Das Loch aus der ersten Aufnahme sieht ebenfalls so aus.
Könnten Erschütterungen durch den Rover (RAS?) dazu geführt haben, dass der Sand abgerutscht ist?
Welchen zeitlichen Abstand haben die Bilder?
Gab es schon früher Hinweise auf (kleine) Hohlräume unter/zwischen den Steinen?

Schöne Grüße
Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Pham am 27. März 2013, 12:06:30
Hallo Gertrud,

ich bin immer wieder fasziniert wie genau Du (und andere hier im Forum) jedes einzelne (von zig-tausend) Fostos untersuchst und analysierst! Chapeau!  8)

Der Unterschied wäre mir ohne deinen Hinweis wahrscheinlich nie aufgefallen.
Aber tatsächlich sieht es so aus, als wäre zwischen den zwei Aufnahmen an der Stelle des schwarzen Flecks der ersten Aufnahme etwas Sand in einen unterirdischen Hohlraum "abgesackt".
Das Loch aus der ersten Aufnahme sieht ebenfalls so aus.
Könnten Erschütterungen durch den Rover (RAS?) dazu geführt haben, dass der Sand abgerutscht ist?
Welchen zeitlichen Abstand haben die Bilder?
Gab es schon früher Hinweise auf (kleine) Hohlräume unter/zwischen den Steinen?

Schöne Grüße
Rücksturz
Man erkennt aus den Bildern leider nicht, wie steil es an der dunklen Stelle des Sandes ist.
Eventuell ist durch die Vibration beim Bohren der Sand seitlich weg gerieselt.
Was mich allerdings wundert, wie die Abbruchkante dabei aussieht. Wäre der Sand staubtrocken, würde der Sand wie in einer Sanduhr kontinuierlich "einsacken". Entweder gibt es eine hohe Adhäsion der Sandkörner untereinander, oder eine Art "Bindemittel" (ohne weiter zu spekulieren)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. März 2013, 16:49:25
Hallo Rücksturz
Hallo Gertrud,...........
 ............... Könnten Erschütterungen durch den Rover (RAS?) dazu geführt haben, dass der Sand abgerutscht ist?
Welchen zeitlichen Abstand haben die Bilder?
Gab es schon früher Hinweise auf (kleine) Hohlräume unter/zwischen den Steinen?

Schöne Grüße
Rücksturz
Leider hatte ich vergessen die Daten dazu zugeben.
Jetzt habe ich sie zu den Aufnahmen dazu gesetzt.
Die Löcher haben mich sehr fasziniert, ob es sie bei den MER-Rovern schon vorher gegeben hat, kann ich leider nicht sagen, da es mir noch nie so gravierend neben einem Bearbeitungsgebiet aufgefallen ist. Es wird vermutlich bestimmt schon Hohlbereiche gegeben haben.
Bei dem Rover Curiosity im Gale-Krater habe ich schon einige Spalten an Grundgesteinen bemerkt.
Ein Bild dazu:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030022722-223960f8.jpg)

Zu dem Aussehen stimme ich @ Pham zu,
da der Marssand vor der Bildung des Loches schon einen andere Farbe aufweist, kann der Sand an der Abbruchkante schon "feuchter" gewesen sein... ist aber alles spekulativ von mir als Laie...
Vielleicht werden wir später mal dazu Infos hören.
Jetzt zwei Aufnahmen von dem Gebiet in False color dazu.
Diese Aufnahme wurde nach dem ersten sehr leichten Bearbeiten mit dem RAT aufgenommen.
Sol 3251, den 17.03.2013
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024454-09912db3.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up028404.jpg (https://images.raumfahrer.net/up028404.jpg)

Sol 3253, den 19.03.2013
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024549-cba48f85.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up028405.jpg (https://images.raumfahrer.net/up028405.jpg)

Danke Rücksturz für die Anerkennung. :)
Die fremden Welten faszinieren mich sehr
und es ist fast nichts vor meiner Beobachtung sicher. ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. März 2013, 19:46:07
Hallo Zusammen,
ein neues Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 3253, den 19.03.2013, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024551-1bc56a1b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-03-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-03-27/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. März 2013, 11:24:18
Hallo Zusammen,
Opportunity hat interessante Aufnahmen an Sol 3262, den 28.03.2013, aufgenommen.
Dieses Bild hat der Rover mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024740-e237574e.jpg)

Aus den Bildern der mikroskopischen Kamera habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024742-cf323f9c.jpg)

Ein Mosaik- Blick mit der Navcam zu den zukünftigen Ziel(en), Solander Point, von Opportunity. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024743-565267f4.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 30. März 2013, 00:29:38
Mahlzeit!

Sieht aus wie eine Postkarte aus dem Urlaub: Weißer Strand und Meer. Nur eben leider ohne Meer:
(https://images.raumfahrer.net/up028879.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028878.jpg)
3D-Minipanorama der Panoramakameras vom Sol 3262 (wenn ich mich nicht verrechnet habe).
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-03-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-03-29/)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. März 2013, 09:44:48
Hallo,

Opportunity hat in den letzten Tagen durch eine Serie kleinerer Fahrten die Gesteinsformation "Big Nickel" erreicht, wo der Rover auch die meiste Zeit des April stationär verbringen wird. Der Grund hierfür ist die anstehende Sonnenkonjunktion, welche es zwischen dem 9. und dem 26. April unmöglich machen wird, Kommandos zu Opportunity zu übermitteln. Stattdessen wird der Rover in diesen drei Wochen ein zuvor zu übermittelndes Programm "abarbeiten" und dabei u.a. auch diverse "In Situ"-Untersuchungen an Big Nickel durchführen.

Zu diesem Zweck bewegte sich Opportunity nach dem Abschluss der "Newberry"-Untersuchungen bei Kirkwood bereits am 21. März ( dem Sol 3255 der Mission ) um 25 Meter in die nördliche Richtung. Durch eine weitere Fahrt über diesmal vier Meter wurde zwei Tage später Big Nickel direkt angesteuert. Am 26. März ( Sol 3260 ) erfolgte dann ein "Feinmanöver". Durch eine Fahrt über lediglich zwei weitere Zentimeter gelang ein spezielles Untersuchungsziel auf Big Nickel in die Reichweite des Instrumentenarms. Dieses mit dem Namen "Esperance" belegte Ziel wurde anschließend mit dem APX-Spektrometer untersucht. Außerdem fertigte die Mikroskopkamera des Rovers ein Mosaikbild von Esperance an.

Big Nickel wird von den Mitarbeitern der Opportunity-Mission als das letzte "In-Situ"-Untersuchungsobjekt in der Region des Cape York bezeichnet. Nach dem Abschluss der hier stattfindenden Analysen soll der Rover nach dem Ende der Sonnenkonjunktion das Cape York ( wahrscheinlich Anfang Mai 2013 ) endgültig verlassen.

Kein Problem dürfte dabei die Energiesituation des Rovers darstellen...

Am 21., 22. und 23. März ereigneten sich mehrere kleinere "Dust Cleaning Events". Durch die dabei auftretenden Winde wurde ein Teil der Staubschicht weggeweht, welche die Solarpaneele des Rovers bedecken. Dadurch bedingt konnte Opportunity am 26. März wieder 590 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem im Vergleich zur Vorwoche leicht gefallenen ( also verbesserten ) Wert von 0760. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,654. Somit konnten etwa 65 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die vom JPL für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3253 = 19. März 2013 ) : 
Energie :  490 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,771
Bedeckungsgrad :  0,590

Insgesamt hat Opportunity jetzt ziemlich genau 35.650 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt...


Und hier noch der Marswetterbericht für die Woche vom 18. bis zum 24. März 2013, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

In diesem Zeitraum konnten nördlich des in der nördlichen Tharsis-Region gelegenen Vulkans Alba Patera größere Staubmengen in der Marsatmosphäre ausgemacht werden. Zu Beginn der Woche traten auch im Zentrum der Tharsis über dem Syria Planum größere Staubkonzentrationen auf. Zwei kleinere Staubstürme konnten zudem gegen Ende der Woche im Osten der Region Chryse Planitia beobachtet werden.

Die Atmosphäre über der Nordpolregion des Mars ist gegenwärtig von Wolken aus Wassereiskristallen durchsetzt, welche sich dabei bis in die Bereiche über den nördlichen Tiefebenen Acidalia Planitia, Chryse Planitia und Utopia Planitia erstrecken. Dichtere Wolken wurden dabei im Verlauf der gesamten Woche speziell nördlich der Region Tempe Terra beobachtet. Eher diffus erscheinende Wolken fanden sich zudem im Bereich der Gipfel der großen Schildvulkane in der Tharsis-Vulkanregion, im westlichen  Valles Marineris (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/22102012220427.shtml) über der dortigen Region Noctis Labyrinthus und über dem Tyrrhena Terra ( nordöstlich des Hellas-Impaktbeckens ).

Über den Standorten der beiden Rover Opportunity ( Meridiani Planum ) und Curiosity ( Gale-Krater ) war der Himmel dagegen weitgehend frei von Wolken oder Staub.

Hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen und den Standorten der Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/03/27/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/03/27/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 31. März 2013, 23:18:16
Mahlzeit!

Von den Fotos, die die Lupenkamera am Sol 3262 gemacht hat, erreichte uns nun auch ein Paar, das sich für ein 3D-Bild eignet (um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up028877.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028876.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3262.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3262.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 01. April 2013, 01:21:28
Schönes Stereo-Bild!
Mehrere der Steine scheinen eine Kugelgestalt aufzuweisen.
Die gehören doch zu den erst nach den Blueberries gefundenen Newberries?

Auf der Erde kennen wir rundgeschliffene Steine als Flusskiesel.
Aber Kugeln sind mir dabei noch nicht aufgefallen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. April 2013, 23:52:32
Mahlzeit!


Noch ein Foto, das die Lupenkamera am Sol 3262 gemacht hat, nun angekommen ist und sich für ein 3D-Bild (halb) eignet:
(https://images.raumfahrer.net/up028875.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028874.jpg)
Die betrachtende Person wird feststellen, dass das Bild auf der linken Seite nur zweidimensional ist und die Dreidimensionalität nach rechts zunimmt. Das liegt daran, dass sich die Kamera zwischen beiden Aufnahmen etwas zur Seite bewegt und sich dabei etwas dem Objekt genähert hat. Für Interessierte: Linkes (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/m/3262/1M417777526EFFBY00P2955M2M1.HTML) und rechtes (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/m/3262/1M417777414EFFBY00P2955M2M1.HTML) Originalbild.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3262.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3262.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


@Jörg Knaack (nur gut, dass du dein Bild nicht auch geändert hast): Ich bin nur ein Laie auf dem Gebiet, aber soweit ich das bisher richtig verstanden habe sind die Berrys nicht eckig und scharfkantig gewesen und dann rund geschliffen worden sondern so entstanden wie sie jetzt sind. Also ein gewachsenes Mineral.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. April 2013, 00:07:40
Hallo Zusammen,
zuerst eine Aufnahme mit der Pancam von Sol 3262, den 28.03.2013, es zeigt vermutlich Esperance bei dem Boxwork-Gebiet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024759-af1efc2e.jpg)

Dieses Mosaik habe ich aus zwei Sol 3262, den 28.03.13, + Sol 3264,den 30.03.13, Aufnahmen der mikroskopischen Kamera zusammengefasst.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024801-c9900e37.jpg)

Auf den folgenden beiden Aufnahmen sind wunderbar deutlich die formvollendeten Kugeln zu sehen. :)
Von Sol 3264, den 30.03.2013,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024803-62943ab5.jpg)

Bemerkenswert  ist hier auch die vollkommene Form, auch wenn das Kügelchen noch in einer Vene fest sitzt. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024804-67ee22cb.jpg)

Hallo @Jörg Knaak,
nach meiner Vermutung sind es die Newberries.
Sie beindrucken mich unwahrscheinlich. :)

Hallo @alswieich,
Dein vorheriges wunderbar gelungenes 3D -Bild zeigt sehr deutlich die Kugel, die ich dem Namen  Hühnergott (http://de.wikipedia.org/wiki/H%C3%BChnergott)  gegeben hatte. :) Du hast kurz vor meinen Beitrag geschrieben. ;)

Es sind alles beindruckende Aufnahmen und Nachrichten, die uns Opportunity durch die Bilder mitteilt.
Mit sehr begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 02. April 2013, 00:13:50
Prima Bilder von einem (immernoch!) prima Rover und von einer prima "Redakteurin" bearbeitet !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. April 2013, 00:45:33
Hallo @McFire
Prima Bilder von einem (immernoch!) prima Rover und von einer prima "Redakteurin" bearbeitet !
Da gebe ich Dir sehr gerne recht,
der Rover liefert jetzt wirklich über lange Jahre sehr detaillierte Arbeit an. Wenn man sein erhofftes Haltbarkeitdatum von 90 Tagen zu Grunde legt, kann man nur staunen welche tolle Arbeit die Ingenieure und Mitarbeiter geleistet haben. :)

Auch bedanke ich mich für Deine Anerkennung,
...aber ...
ich verstehe mich nur als ein kleines Rad im großen Ganzen.
Die aussagekräftigen 3D Bilder, die @alswieich für uns alle bearbeitet, sind mir viel wichtiger und es freut mich jedesmal, wenn er dazu neben seiner Tätigkeit Zeit findet. Auch schätze ich die Falschfarbenbilder und Animationen von @udolein.
Und alles lebt durch die Beiträge von @redmoon, er führt uns alle erst zu den Ergebnissen hin. Nur durch das gemeinsame Mitwirken entsteht ein Gesammtbild von den Ereignissen.
Da wage ich jetzt einmal für andere mitzusprechen,
wir freuen uns alle, wenn ihr den Thread verfolgt und auch etwas dazu kommentiert. Wir können uns alle in diesem Forum an allen Ereignissen beteiligen und daran teilnehmen. :)

So grüßt Dich als Teil des Ganzen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 02. April 2013, 11:42:10
Hallo Gertrud,

naja irgendwie hatte mich das besonders angesprochen, Dein Wirken mit unseren "alten Kumpels"  :)
Aber Du hast natürlich recht
Zitat
Nur durch das gemeinsame Mitwirken entsteht ein Gesammtbild von den Ereignissen.
Und deshalb möchte ich hier auch gleich mal
@@@@@ allen fleißigen Info- und Bilderlieferanten @@@@@
vielen Dank sagen  :)
Leider kann ich selbst nicht viel beitragen außer Fragen stellen und Bemerkungen ablassen  ;D
*HAGT*
McFire
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. April 2013, 01:58:35
Mahlzeit!

Vom Sol 3262 noch ein 3D-Bild der Lupenkamera (um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up028914.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028913.jpg)
... und eins der Panoramakameras (die Roverteile im linken Bild einfach nicht ignorieren ;)):
(https://images.raumfahrer.net/up028916.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028915.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3262.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3262.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. April 2013, 21:06:06
Mahlzeit!

Vom Sol 3267 ein 3D-Bild der Lupenkamera (um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up028912.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028911.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3267.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3267.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. April 2013, 22:07:37
Mahlzeit!

Zu diesem Bild der Panoramakamera vom SOL 3262 habe ich mal für eine bessere Zuordnung die Bilder der Lupenkamera von den Sols 3262 bis 3267 hinzugefügt:
(https://images.raumfahrer.net/up028910.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028909.jpg)
Dazu wurden die Bilder der Lupenkamera um 180° gedreht.
Bilderquellen:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3262.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3262.html)
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3262.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3262.html)
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3264.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3264.html)
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3267.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3267.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. April 2013, 00:52:33
Hallo @alswieich,
jetzt habe ich einige Bilder von Esperance, von den Sol 3262, den 28.03.13, + Sol 3264,den 30.03.13, zusammengefügt. Leider ist das Loch immer noch nicht zu, hoffentlich kommen die fehlenden Aufnahmen noch. Es ist eine sehr gute Vene, noch vollkommener sind die dort zu sehenden Newberries Es sind dem Team um Opportunity wunderbare klare Bilder gelungen. In Deinen 3D Bearbeitungen kommen die Einzelheiten sehr gut raus. :) Deine Zuordnung ist eine supergute Idee.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024955-fefdf0b4.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-04-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-04-01/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. April 2013, 21:05:25
Hallo,

hier der gerade von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Wetterbereicht für den Mars für den Zeitraum vom 1. bis zum 7. April 2013 :

Anfang April entwickelte sich über dem Chryse Planitia ein zunächst lokal begrenztes Sturmgebiet, welches sich anschließend über das weiter südlich gelegene Xanthe Terra hinweg auf die südliche Hemisphäre des Mars bewegte. Der Sturm überquerte dabei sowohl das östliche Valles Marineris als auch das in den mittleren südlichen Breiten gelegene nordwestliche Noachis Terra. Dabei erreichten Ausläufer dieser Sturmfront auch die westlichen und südlichen Bereiche des Meridiani Planum, wo sich der Rover Opportunity aufhält. Weitere, ebenfalls lokal begrenzte Sturmgebiete wurden im Verlauf der Woche über den Regionen Amazonis Planitia, Arcadia Planitia und Phlegra Montes registriert.

Diffuse Wolken aus Wassereiskristallen wurden im gleichen Zeitraum über den Gebieten Terra Tyrrhena, Hesperia Planum, nördlich des Hellas- Impaktbeckens, über dem Syria Planum und im Bereich der Gipfel der größeren Schildvulkane der Tharsis-Region beobachtet. Die Wolkendecke aus Wassereiskristallen, welche gegenwärtig die Nordpolregion des Mars umfasst, erstreckte sich zudem während der vergangenen Woche stellenweise bis zu den Regionen Acidalia Planitia und Utopia Planitia.

Über den Standorten der beiden Rover Opportunity ( Meridiani Planum ) und Curiosity ( Gale-Krater ) war der Himmel in dem beschriebenen Zeitraum allerdings weitgehend frei von Wolken oder Staub.

Hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen und den Standorten der Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Und hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/04/10/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/04/10/)  ( engl. )

Der nächste Mars-Wetterbericht dürfte dann im Mai 2013 erscheinen, wenn die derzeitige Konjunktionsstellung zwischen Erde, Sonne und Mars beendet ist und die derzeit auf und um dem Mars aktiven Rover und Orbiter wieder aktiv mit ihrem Kontrollzentrum auf der Erde kommunizieren können...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. April 2013, 23:56:55
Mahlzeit!


Da nun Funkstille herrscht habe ich mal in alten Fotos gestöbert und dabei zwei 3D-fähige Aufnahmen der Lupenkamera erwischt. Diese machte Opportunity am Sol 1879:
(https://images.raumfahrer.net/up028945.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028944.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m1879.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m1879.html)
Ist das ein Monster-Blue-Berry oder nur ein anders entstandenes rundliches Steinchen?

100 Sols später (also 1979) machte Spirit diese Aufnahme (unverkennbar ein vergessenes Osterei):
(https://images.raumfahrer.net/up028947.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up028946.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_m1979.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_m1979.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. April 2013, 20:24:07
Hallo,

(https://images.raumfahrer.net/up029072.jpg)
Image Credit : Solar System Simulator des JPL

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up029073.jpg (https://images.raumfahrer.net/up029073.jpg)

Trotz der derzeitigen Konjunktion ( der Mars befindet sich aktuell nur noch etwa 0,5 Grad von der Sonne entfernt, was eine erfolgreiche Kommunikation zwischen dem Kontrollzentrum und dem Rover eigentlich fast unmöglich macht ) erreichen nach wie vor immer noch einige ( wenn auch bereits ältere ) Bilder von Opportunity die Erde. Ein regelmäßiger Blick auf die Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) könnte sich also lohnen...

Die am heutigen Tag von der Mikroskop-Kamera übermittelten Bilder : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-04-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-04-15/)   

Wie sehr die gegenwärtige Planetenkonstellation die Übertragung von Daten vom Mars zur Erde zur Zeit allerdings erschwert zeigt sich in den am heutigen Tag übermittelten Aufnahmen der Navigationskamera : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-04-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-04-15/) 
Ein gutes Beispiel für "Datensalat"... 

Etwas besser sieht es dann wieder bei den Aufnahmen der Panoramakamera aus : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-04-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-04-15/)

Aus den kürzlich übertragenen Aufnahmen  der PanCam konnte dann auch der Tau-Wert der Marsatmosphäre für den Sol 3277 ( 13. April 2013 ) ermittelt werden. Dieser Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,69.

Über einen etwas längeren Zeitraum betrachtet kann gesagt werden, dass der Tau-Wert, welcher auch einen entscheidenden Einfluss auf die Energiemenge hat, welche dem ausschließlich mit Solarenergie betriebenen Rover zur Verfügung steht, somit seit mittlerweile vier Wochen fast durchweg weniger als 0,80 beträgt. Der einzige "Ausreißer" war der Sol 3254 ( 20. März 2013 ) mit einem leicht erhöhten Wert von 0,83.

Bei der Gelegenheit gleich noch die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte : 

Opportunity konnte am 9. April ( dem Sol 3274 der Mission ) 557 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( also der besagte Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,667. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,617. Somit konnten am 9. April etwa 62 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die vom JPL für die Vorwoche veröffentlichten Werte ( Sol 3266 = 1. April 2013 ) : 
Energie :  559 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,741
Bedeckungsgrad :  0,636

Bereits am 3. April wurde das APX-Spektrometer des Rovers über einer Gesteinsformation namens "Esperance-3" platziert, welche jetzt in den kommenden Wochen eingehend mit diesem Instrument analysiert werden soll.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. April 2013, 19:46:02
Hallo,

am gestrigen Mittwoch hat das Team von Malin Space Science Systems ( MSSS) noch einen weiteren Wetterbericht vom Mars veröffentlicht.

Aufgrund der derzeitig stattfindenden Marskonjunktion - der Mars befindet sich von der Erde aus gesehen aktuell etwa 0,5 Grad von der Sonne entfernt, was eine erfolgreiche Kommunikation zwischen dem Kontrollzentrum und den in einer Umlaufbahn um unseren Nachbarplaneten befindlichen Orbitern fast unmöglich macht - umfasst dieser Bericht lediglich den 8. und den 9. April. Anschließend wurde die Übertragung wissenschaftlicher Daten von der Raumsonde Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) zur Erde vorläufig eingestellt...

Während der letzten Tage der Beobachtungen der Marsatmosphäre durch die an Bord des MRO befindliche  MARCI-Kamera (http://www.msss.com/all_projects/mro-marci.php) konnte beobachtet werden, dass sich über dem Chryse Planitia ( Bestandteil der nördlichen Tiefebene des Mars ) ein zunächst lokal begrenzter Staubsturm entwickelte. Dieses Sturmgebiet bewegte sich anschließend in die südliche Richtung und überquerte dabei die Region Xanthe Terra, bevor es sich weiter über das östliche Valles Marineris und das auf der Südhälfte des Mars gelegenen nordwestliche Noachis Terra ausdehnte.

Am 8. April befand sich das Zentrum des Sturmgebietes etwa 1.300 Kilometer südöstlich vom Standort des Rovers Opportunity. Der Sturm bewegte sich anschließend mit einer moderaten Geschwindigkeit weiter in die südöstliche Richtung und es wurden keine Anzeichen dafür gefunden, dass er sich dem Standort von Opportunity noch weiter nähern würde.

Der hier beobachtete Staubsturm ist der erste nennenswerte Sturm, welcher sich während der gegenwärtigen Jahreszeit ( Winter auf der Nordhemisphäre des Mars, Sommer auf der Südhälfte ) über der nördlichen Hemisphäre des Mars entwickelte und anschließend den Äquatorbereich überquerte. Normalerweise treten solche sich über den Äquator ausdehnende Stürme erst etwa zwei Monate später auf...

Unabhängig von der gegenwärtigen Konjunktion wird die für die Wetterbeobachtung eingesetzte MARCI-Kamera auch in den kommenden Wochen regelmäßig Daten aufzeichnen, welche dabei jedoch zuerst im Bordcomputer des MRO gespeichert werden. Erst nach dem Ende der Konjunktion sollen diese Daten dann ab etwa dem 1. Mai 2013 zur Erde übermittelt werden ( http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1449 (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1449) - engl.  ).

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/04/17/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/04/17/) ( engl. )

Der zweite derzeit aktive Marsorbiter der NASA, der Orbiter Mars Odyssey, übermittelt dagegen weiterhin gelegentlich Telemetriedaten und Aufnahmen, welche zuvor von Opportunity aufgezeichnet wurden. Diese teilweise sehr stark "verstümmelten" Bilder sind nach wie vor auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) einsehbar.

In den letzten Tagen übermittelte, aber letztendlich unbrauchbare Bilder von Opportunity sind dabei jedoch keineswegs "verloren". Die Aufnahmen sind nach wie vor in den Computern von Opportunity und Mars Odyssey abgespeichert und werden im Bedarfsfall nach dem Ende der Konjunktion erneut zur Erde transferiert. Erst nach der Bestätigung einer fehlerfreien Übertragung werden diese Daten dauerhaft gelöscht.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. April 2013, 11:55:37
Hallo,

der April ( und somit auch die derzeitige Konjunktionsstellung des Mars ) neigt sich dem Ende zu.

Opportunity soll den regulären Betrieb am kommenden Dienstag, den 30. April ( dies ist der Missionstag Sol 3294 ) wieder aufnehmen. Die entsprechenden Kommandos wurden bereits gestern am JPL zusammengestellt...

https://twitter.com/mikeseibert/status/327847714924658691 (https://twitter.com/mikeseibert/status/327847714924658691) ( engl. )

Bereits am 24. April sind außerdem einige weitere Bilder von Opportunity auf der Erde eingetroffen :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. April 2013, 20:54:32
Hallo,

die derzeitige Konjunktion darf jetzt wohl endgültig als "beendet" betrachtet werden...

Die während der letzten zwei Wochen angefallenen Telemetriewerte des Rovers wurden bereits am 26. April an das JPL übermittelt und anschließend ausgewertet. Darauf basierend wurden dann die Kommandos erstellt, um den Rover wieder in den regulären Betrieb zu versetzen. Derzeit werden am JPL die exakten Aktivitäten für die Sols 3294 und 3295 der Opportunity-Mission geplant, welche dann morgen und Mittwoch durchgeführt werden sollen.

https://twitter.com/mikeseibert/status/328910637856063488  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. April 2013, 07:46:07
Opportunitys Computer hat während der solaren Konjunktion gebootet, der Rover ist im Standby-Modus.

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-151 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-151)

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. April 2013, 16:12:24
Hallo Zusammen,
nach den Nachrichten von James Canvin hat sich der Rover gestern (yestersol, Sol 3293) wieder erholt und es konnten Opportunity wieder Anweisungen übermittelt werden.
Für heute (Tosol, 3294) ist bei der Verbindung in 3-4 Stunden eine Aktivität (a drive!) geplant.
Quellen:
http://mobile.twitter.com/nivnac/status/329223747594752002?p=v (http://mobile.twitter.com/nivnac/status/329223747594752002?p=v)
http://mobile.twitter.com/nivnac/status/329224905772105728?p=v (http://mobile.twitter.com/nivnac/status/329224905772105728?p=v)

Mit erwartungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. Mai 2013, 14:45:25
Mahlzeit!


Bei Exploratorium kamen gestern wieder Bilder an und es war auch etwas dreidimensionales von der Panoramakamera dabei. Allerdings weiß ich nicht von welchem Sol. Vielleicht (bestimmt!) kann uns hier jemand behilflich sein. Der Dateiname des linken Bildes lautet 1P417779344EFFBY00P2355L2MA.JPG und das Bild sieht so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up029071.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029070.jpg)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-01/)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. Mai 2013, 18:34:14
Opportunity Sol 3262
Mars: 14:24:47 LTST Pancam
Erde: 28.03.2013 21:27:19 UTC

Guckst Du hier:
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. Mai 2013, 21:10:48
Mahlzeit!

Danke Udo. Die Seite habe ich mir nun endlich mal abgespeichert und gleich mit einem ganz aktuellen 3D-Bild der Navigationskameras vom Sol 3296 getestet. Leider ist der Instrumentenarm links unten wegen der Nähe zu den Kameras nicht besonders angenehm zu betrachten:
(https://images.raumfahrer.net/up029069.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029068.jpg)
Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-02/)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Mai 2013, 23:52:34
Opportunity zurück bei der Arbeit. Blick an Sol 3296 (2. Mai 2013) auf Boxwork:

(https://images.raumfahrer.net/up029067.gif)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Mai 2013, 18:23:33
Hallo,

hier ein kurzes Update über die aktuelle Situation auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05052013181431.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05052013181431.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. Mai 2013, 18:42:58
Mahlzeit!

Zwei Bilder der Lupenkamera von den Sols 3267/3298 sowie 3262/3298. Beim linken Bild fällt besonders in der rechten Bildhälfte eine rundliche Struktur auf. Durch die sehr unterschiedliche Beleuchtung ist die Betrachtung leider nicht besonders angenehm. Die Bilder wurden um 90° gedreht.
(https://images.raumfahrer.net/up029060.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029059.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029062.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029061.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029064.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029063.jpg)
Und ein Panoramachen der Panoramakameras vom Sol 3296.
(https://images.raumfahrer.net/up029066.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029065.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Edit: Noch ein Bild hinzugefügt.
Edit 2: Und noch ein Bild.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Mai 2013, 19:30:26
Hallo Zusammen,
heute befindet sich Opportunity in Sol 3300. :)
Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen von Sol 3298, den 4.05.13, der miroskopischen Kamera zusammen gestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030092929-6df74734.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-05-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-05-06/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. Mai 2013, 23:40:13
Irgendwie ist auf dem Mars gerade nicht so richtig was los  ;) ...
und damit sich mal wieder etwas bewegt:

(https://images.raumfahrer.net/up029058.gif)

Wackelbild der MI Aufnahme von Sol 3298, die oben auch schon Gertrud in etwas größerem Kontext gepostet hat.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. Mai 2013, 01:21:10
Mahlzeit!


Udos Wackelbild erinnerte mich sofort an Wackelpudding.  :P (lecker!)

Am Sol 3301 wurde auf dem Mars mit Hilfe des RAT wieder geschrubbt und gebürstet. Hier der Beweis mit Bildern der Lupenkamera (leider nur zweidimensional):
(https://images.raumfahrer.net/up029040.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029044.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3301.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3301.html)

Zuvor hatte Opportunity am Sol 3298 extra für uns 3D-Liebhaber mit seiner Lupenkamera eine Serie 3D-fähiger Bilder angefertigt. Die ersten fünf 3D-Bilder gehören genau so nebeneinander (sie überlappen sich leicht). Leider ist es mir nicht gelungen diese fünf Bilder zu einem einzigen 3D-Panorama zusammenzubasteln (alle 3D-Bilder um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up029042.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029051.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029048.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029046.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029049.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029047.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029045.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029050.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029053.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029052.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up029055.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029054.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029057.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029056.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3298.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3298.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Mai 2013, 11:35:39
Hallo,

hier der von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 29. April. bis zum 5. Mai 2013 :

In der vergangenen Woche entwickelte sich über den Regionen Acidalia Planitia und Chryse Planitia ein größerer lokaler Staubsturm, welcher sich in den folgenden Tagen in die südliche Richtung bewegte und dabei bis in die mittleren südlichen Breiten ausdehnte. Bis zum Ende der Woche erreichte das Sturmgebiet eine Ausdehnung von etwa 2.800 Kilometern und bedeckte dabei das auf der Südhemisphäre gelegene Gebiet zwischen dem Aonia Terra und dem Noachis Terra.

Obwohl dieser Sturm sich deutlich westlich vom Standort des Rovers Opportunity bewegte ( der Staubsturm passierte den Äquator im Bereich der östlichen Hälfte der Valles Marineris ) wird damit gerechnet, dass sich der Staubgehalt in der Atmosphäre über dem Meridiani Planum in der gegenwärtigen Woche deutlich erhöhen wird. Der Grund hierfür sind die gegenwärtig vorherrschenden Winde, durch welche Staubpartikel in die östliche Richtung transportiert werden.

Weitere, allerdings deutlich kleinere Staubsturmgebiete wurden zudem über den Regionen Utopia Planitia, Phlegra Montes, Arcadia Planitia, Amazonis Planitia und dem Tempe Terra ausgemacht, welche sich allesamt in der nördlichen Tiefebene des Mars befinden.

Rund um die Nordpolregion wurden zudem diverse Wolken aus Wassereiskristallen beobachtet, welche sich im Bereich des Acidalia Planitia bis zum 30. nördlichen Breitengrad ausdehnten. Eher diffuse Wolkenformationen wurden dagegen über dem Gipfel und an den Hängen des in der Tharsis-Region gelegenen Marsvulkans Arsia Mons sowie zeitweise über den Regionen Solis Planum, Terra Tyrrhena und dem südlichen Terra Cimmeria registriert.

Über dem Gale-Krater, dem Standort des zweiten derzeit aktiven Marsrovers Curiosity, erschien der Himmel dagegen während der letzten Woche relativ klar und frei von Wolken und Staub.

Hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen und den Standorten der beiden Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Und hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/05/08/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/05/08/)  ( engl. )


Die während der letzten Tage erfolgte Zunahme des Staubes über dem Meridiani Planum lässt sich auch gut in den aktuellen Aufnahmen von Opportunity erkennen :

Die erste Aufnahme der vorderen rechten HazCam wurde am Sol 3296, dem 2. Mai 2013 um 14:02 lokaler Marszeit angefertigt. An diesem Tag lag der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, bei einem Wert von 0,85. Das zweite Bild vom Sol 3301 wurde am 7. Mai 2013 um 13:51 lokaler Marszeit angefertigt. An diesem Tag lag der Tau-Wert bereits bei 1,53.

(https://images.raumfahrer.net/up029040.gif)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Deutlich erkennbar ist, dass der von dem Rover geworfene Schatten aufgrund des verminderten Sonnenlichtes in der Aufnahme vom Sol 3301 weniger stark ausgeprägt ist als noch einige Tage zuvor.

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up029043.gif (https://images.raumfahrer.net/up029043.gif)  ( 1,1 MB )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Mai 2013, 12:37:23
Hallo,

hier die am gestrigen Tag vom JPL veröffentlichten Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 8. Mai 2013, dem Sol 3302 der Mission, 385 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem deutlich erhöhten Wert von 1,450. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,584. Somit konnten etwa 58 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die Werte, welche am 30. April 2013 ( Sol 3294 ) kurz nach dem Ende der Konjunktion aufgezeichnet wurden : 
Energie :  506 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,672
Bedeckungsgrad :  0,573

Wie bereits aufgrund des Wetterberichtes zu befürchten war hat der dort erwähnte Staubsturm dazu geführt, dass sich jetzt deutlich mehr Staub in der Atmosphäre über dem Standort des Rovers befindet. Der bisher höchste Wert während der letzten Tage wurde dabei am 7. Mai erreicht ( Tau-Wert 1,53 ). Dies hat zur Folge, dass gegenwärtig deutlich weniger Sonnenlicht die Solarpaneele erreicht. Dadurch bedingt fällt derzeit auch die Energiemenge, welche der ausschließlich solarbetriebene Rover täglich generiert, deutlich geringer aus. Eine Verbesserung ist derzeit wohl noch nicht in Sicht.

Tau-Wert am 09. Mai :  1,37
Tau-Wert am 10. Mai :  1,48

Durch die gegenwärtige Energiesituation kompliziert sich die geplante abschließende Gesteinsanalyse der Formation "Esperance", welche während der letzten Tage mit dem Gesteinsschleifer bearbeitet und mit dem Mikroskop und dem APX-Spektrometer untersucht wurde. Das Team hofft, diese Untersuchungen in den nächsten Tagen abschließen zu können.

Sofern sich die Situation nicht verschlechtert soll Opportunity seine Fahrt dann am Sol 3309 - dies wäre nach mitteleuropäischer Sommerzeit die Nacht vom 15. auf den 16. Mai 2013 - fortsetzen!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Mai 2013, 14:56:58
Hallo Redmoon,
ein Vergleichsbild von den Sols 3296 und 3301 zu der von Dir schon beschriebenen staubigen Atmosphäre. Die Hazcam zeigt auf der linken Seite von Sol 3296, den 2.05.2013 und rechts an Sol 3301, den 7. Mai 2013 bei der Gesteinsplatte "Esperance" die staubige Umgebung.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093240-3a60a48c.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16814 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16814)

In dem Bericht des Links ist dem Autor ein Fehler unterlaufen.
Opportunity befindet sich nicht am
Zitat
westlichen Randes des Endurance-Krater
Der Rover steht auf Cape York am westlichen Rand des Endeavour Kraters. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Mai 2013, 16:45:06
Hallo Gertrud,

Du und Deine Adleraugen...  ;)

Ich habe gerade eine entsprechende Email an den Webmaster vom JPL-Photojournal geschickt und dabei auch auf die einen Satz später erfolgende Verwechslung von Opportunity mit Curiosity hingewiesen. Allerdings ist jetzt auch in Kalifornien erst einmal "Wochenende" angesagt. Ich gehe davon aus, dass die Fehler Anfang der kommenden Woche behoben werden...

Auf jeden Fall schon einmal jetzt "Vielen Dank" an Dich!!!

Solche Fehler treten trotz aller sorgfältiger Recherchearbeit ( ich kenne das aus eigener Erfahrung von meinen Portalartikeln bei Raumfahrer.net ) leider immer wieder einmal auf und die Mitarbeiter der NASA und des JPL sind immer wieder dankbar, wenn sie von aufmerksamen LeserInnen darauf aufmerksam gemacht werden. Ein Zitat aus der Internetseite, von wo aus der  Kontakt zum JPL-Photojournal (http://photojournal.jpl.nasa.gov/Help/Feedback.html) hergestellt werden kann : 

"For those of you who have pointed out errors to us, we thank you, too, for your eagle eyes"

Wenn Euch also bei Berichterstattungen über Raumfahrtmissionen, egal auf welchen Internetseiten, Fehler oder Unstimmigkeiten auffallen, dann scheut nicht davor zurück, die AutorInnen darauf aufmerksam zu machen. Nur so kann gewährleistet werden, dass wir alle auch wirklich auf dem neuesten und dann auch fehlerfreien Stand der Dinge sind...

Schöne Grüße aus Hamburg  - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Mai 2013, 17:06:19
Hallo Redmoon,
unser Wahlspruch in der Arbeit war früher  ;)
"Wer arbeitet, macht Fehler. Wer viel arbeitet, macht mehr Fehler. Nur wer die Hände in den Schoß legt, macht gar keine Fehler.“
Alfred Krupp (1812-87), dt. Industrieller, Sohn des Unternehmensgründers Friedrich Krupp

Da gebe ich Dir gerne recht,
es sollte nur später nach dem Erkennen des Fehlers eine Korrektur erfolgen. Nur dann ist eine gute Qualität gewährleistet.

Es grüßt mit wachen Augen ;D
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. Mai 2013, 19:09:24
Ich habe länger nciht mehr in die Rohbilder geguckt, daher fällt mir jetzt an diesem Bild diese "in die Ferne weisende" Armhaltung auf (rechts):

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093240-3a60a48c.jpg)

War das nur eine einmalige Gelegenheit oder fährt Oppy neuerdings immer so durch die Gegend (z.B. um angeschlagene Gelenke möglichst wenig zu bewegen)?  :-\

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Mai 2013, 19:59:13
Hallo Terminus,
Die Aufnahmen der Hazcam zeigt Opportunity bei der Untersuchung von dem Gestein  "Esperance". Der Rover hat diese Aufnahme im Stand gemacht und nicht während der Fahrt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Mai 2013, 22:57:20
Hallo,

der ursprünglich leicht fehlerhafte Text in dem Eintrag des JPL-Photojoural wurde heute früh korrigiert : 
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16814 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16814) 

In einer begleitenden Email kam dabei noch folgende Ergänzung : 
"The better news is that the sky over Opportunity at Endeavour Crater cleared off a little at the end of last week..."

Der Himmel über dem Endeavour-Krater hat sich gegen Ende der letzten Woche leicht aufgeklärt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Mai 2013, 18:27:02
Hallo Zusammen,
von den wunderbar klaren Aufnahmen der mikrokopischen Kamera an Sol 3305, den 12.05.2013,habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093321-5d8246e7.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-05-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-05-13/)

Mit den besten Grüßen
Getrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Mai 2013, 18:23:09
Hallo,

für den vor knapp drei Stunden zu Ende gegangenen Sol 3308 der Opportunity-Mission waren diverse Aufnahmen der vorderen und hinteren Gefahrenerkennungskameras vorgesehen. Eine der geplanten Aufnahmen war dabei mit dem Arbeitstitel "front_haz_mid-drive_1_bpp_veryhigh" versehen.

Allen Anschein nach war somit für den Sol 3308 eine Fahrt des Rovers vorgesehen. Allerdings wurden die entsprechenden Bilder bisher noch nicht zur Erde übermittelt...

Okay, die ersten Bilder sind mittlerweile im Kontrollzentrum angekommen...

Die hintere rechte HazCam am Sol 3308 um 14:28 lokaler Marszeit ( 15. Mai 2013, 06:08 MESZ ) : 
https://images.raumfahrer.net/up029178.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029178.JPG)

Und 51 Sekunden zuvor die vordere rechte HazCam :
https://images.raumfahrer.net/up029179.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029179.JPG)

Anscheinend führte die vor etwa 12 Stunden absolvierte Fahrt direkt in die südliche Richtung, wobei der Rover ziemlich genau einer bereits zuvor befahrenen Route folgte...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. Mai 2013, 20:23:33
Hallo,

und hier noch der gerade von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 6. bis zum 12. Mai 2013 :

Auch in der vergangenen Woche führten die Aktivitäten von diversen Staubstürmen dazu, dass die Marsatmosphäre speziell in den mittleren Breiten der südlichen Marshemisphäre einen erhöhten Staubanteil aufwies. Dies machte sich besonders in dem Bereich zwischen den Regionen Aonia Terra und Noachis Terra bemerkbar. Durch nach Osten weisende Windströmungen wurden dabei Staubschwaden in die Bereiche der Einschlagsbecken Argyre und Hellas verfrachtet. Über der nördlichen Hemisphäre wurden zudem mehrere kleinere Sturmgebiete über den Regionen Arcadia Planitia, Amazonis Planitia, Acidalia Planitia, Chryse Planitia, Xanthe Terra, Phlegra Montes und nordwestlich des Arabia Terra registriert.

Wolken aus Wassereiskristallen erstreckten sich rund um den Rand der nördlichen Polarkappe und dünnere Wolkenstrukturen wurden zudem im Bereich des Arsia Mons in der Tharsis-Vulkanregion beobachtet.

Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity, war der Himmel aufgrund eines währen der vorherigen Woche weiter westlich aktiven Sturmgebietes relativ stark mit Staub angereichert ( aktuelle Daten zeigen allerdings, dass der Staubgehalt in der Atmosphäre hier mittlerweile wieder leicht abnimmt ). Auch über dem Gale-Krater, hier befindet sich der zweite derzeit aktive Marsrover Curiosity, erscheint der Himmel gegenwärtig relativ staubig...

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/05/15/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/05/15/)  ( engl. )

Noch eine Anmerkung zu der am gestrigen Sol erfolgten Fahrt von Opportunity : 
Diese führte laut Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum über eine Distanz von etwa 24 Metern in die südliche Richtung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. Mai 2013, 18:11:59
Hallo,

Opportunity ist am vor wenigen Stunden zu Ende gegangenen Sol 3309 erneut gefahren. Laut James Canvin vom UMSF-Forum hat der Rover dabei etwa 80 Meter zurückgelegt.

Die vordere HazCam am Sol 3309 um 15:06 lokaler Marszeit ( 15. Mai 2013, 07:27 MESZ ) nach der Beendigung dieser Fahrt : 
https://images.raumfahrer.net/up029176.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029176.JPG)

Und 50 Sekunden später die in Fahrtrichtung zeigende hintere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up029177.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029177.JPG)

Opportunity hat das Cape York somit verlassen und befindet sich auf dem Weg nach Süden...

Weitere Bilder der heutigen Fahrt findet Ihr auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 16. Mai 2013, 20:42:11
Mahlzeit!


Eine kleine 3D-Nachlese vom Sol 3305 (Lupenkamera, um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up029173.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029172.jpg)

Und ein aktuelles 3D-Panoramachen aus dem Zyklus "weit ist die Prärie" (Panoramakameras, Sol 3309):
(https://images.raumfahrer.net/up029175.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029174.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 17. Mai 2013, 14:57:28
Es gibt wohl einen kleinen Zwischenrekord des kleinen Rovers: weiter ist noch kein NASA-Fahrzeug auf einem anderen Himmelskörper gefahren. Der sowjetische absolute Rekord ist wohl auch nur noch eine Frage von Tagen ...

(https://images.raumfahrer.net/up029171.jpg)
Bild: NASA/JPL-Caltech

(Curiosity hat noch ein bisschen was vor sich ...)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2013, 15:32:19
Hallo,

mit seiner Fahrt über 80 Meter am gestrigen Sol 3309 hat Opportunity insgesamt 35.760 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt. Damit hat der Rover den seit dem Dezember 1972 bestehenden NASA-internen Rekord für eine Fahrt auf einen fremden Himmelskörper gebrochen. Der bisherige bRekordhalter, der Rover der Mondmission Apollo 17, legte damals "lediglich" 35.744 Meter auf der Mondoberfläche zurück.

Zitat von Daniel :  "Der sowjetische absolute Rekord ist wohl auch nur noch eine Frage von Tagen ..."

Das jetzige Ziel von Opportunity, der Nordhang des Cape Tribulation am Westrand des Endeavour-Kraters, befindet sich in einer Entfernung von etwa 2,2 Kilometern vom gestrigen Standort des Rovers und soll bis Ende August 2013 erreicht werden. Auf dem Weg dorthin wird dann auch der sowjetische Rekord von Lunokhod 2 "fallen".

Ein weiterer Schritt dazu wurde vor wenigen Stunden erfolgreich ausgeführt, denn am heutigen Sol 3310 absolvierte Opportunity eine weitere Fahrt. Laut James Canvin vom UMSF-Forum hat Opportunity dabei weitere etwa 95 Meter zurückgelegt.

Die vordere rechte HazCam am Sol 3310 um 15:08 lokaler Marszeit ( 17. Mai 2013, 08:09 MESZ ) : 
https://images.raumfahrer.net/up029169.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029169.JPG)

Und 51 Sekunden später die in Fahrtrichtung zeigende hintere rechte HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up029170.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029170.JPG)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 17. Mai 2013, 15:35:57
Der Marschunterschied zu Spirit ist schon beachtlich. Wurde die große Differenz erst in den letzten Jahren aufgebaut, wo man durchaus Etappen hatte, in denen man v.a. "Strecke machen" wollte. Oder hat sich das schon früher eingestellt/abgezeichnet, auch als Spirit noch lief?

(Ich denke so was hat schon mal jemand gefragt ...)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Mai 2013, 16:07:04
Oder hat sich das schon früher eingestellt/abgezeichnet, auch als Spirit noch lief?

Ja durchaus, Spirit war ja ziemlich lange mit nur noch drei angetriebenen Rädern unterwegs und musste ein Rad "nachschleifen". Das war eine große Behinderung und so ist in dieser Zeit nicht mehr viel gefahren worden. Letztlich ist diese Behinderung Spirit ja auch zum Verhängnis geworden. denn mit 4 angetriebenen Rädern wäre er nicht im Sand stecken geblieben.  :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2013, 16:49:37
Hallo Daniel,

der Unterschied hat sich bereits in der Anfangsphase der Mission in der zweiten Hälfte des Jahres 2004, spätestens aber im Jahr 2005 abgezeichnet.

Opportunity hat sich im bisherigen Missionsverlauf ausschließlich auf dem relativ ebenen Meridiani Planum bewegt. Die Hauptforschungspunkte dieses Rovers waren diverse Krater, welche anfangs noch mehrere hundert Meter, später sogar mehrere Kilometer auseinander lagen. Nach dem Abschluss der Untersuchung eines Kraters ist der Rover dann fast ohne zwischenzeitliche Unterbrechungen zu dem nächsten Krater gefahren und hat dabei den Kilometerstand in die Höhe getrieben. Tagesetappen von stellenweise deutlich über 100 Metern waren dabei keine Ausnahme. Alleine zwischen den beiden Kratern Viktoria und Endeavour ( dem aktuellen Forschungsgebiet ) lag eine Fahrstrecke von über 20 Kilometern, welche der Rover innerhalb von fast drei Jahren zurücklegte.

Anders bei Spirit...

Dieser Rover bewegte sich nach seiner Landung direkt zu einer etwa vier Kilometer entfernt gelegenen Hügelkette namens  Columbia Hills (http://de.wikipedia.org/wiki/Columbia_Hills). Hier verbrachte der Rover dann den "Rest seines Lebens" auf einem räumlich sehr eng begrenzten Gebiet mit wissenschaftlichen Studien. Die dabei angesteuerten Untersuchungsgebiete befanden sich jeweils nur wenige hundert oder sogar nur Dutzende Meter voneinander entfernt und wurden dann jeweils über Tage bzw. Wochen oder gar Monate hinweg erforscht, so dass Spirit in den folgenden Jahren keine größeren Distanzen überbrücken musste. Alleine mit der Untersuchung der lediglich etwa 80 Meter durchmessenden Formation "Home Plate" verbrachte Spirit mehrere Jahre.

Zusätzlich erschwert wurde das Überbrücken größerer Distanzen - was ja eigentlich nie das Hauptziel der beiden Rover war - dadurch, dass sich Spirit aufgrund des bergigen Terrains und einem bereits relativ früh aufgetretenen Problems mit seinem rechten Vorderrad - Terminus hat dies bereits erwähnt - pro Tag nur über relativ kleine Entfernungen fortbewegen konnte.

Unabhängig von den jeweils zurückgelegten Entfernungen haben beide Rover, bei denen es sich immerhin um mobile geologische Forschungsstationen und nicht etwa um die Marsvariante eines "Formel-1-Autos" handelt, ihre wissenschaftlichen Zielsetzungen mehr als nur deutlich erfüllt und sämtliche Erwartungen bei weitem übertroffen.

Trotzdem ist es ein schönes Gefühl zu sehen, wie die vor Jahrzehnten auf dem Mond aufgestellten Entfernungsrekorde jetzt auf dem Mars übertroffen werden...  ;D


@Terminus:  Bei beiden Rovern können ( eigentlich ) alle sechs Räder angetrieben, also unabhängig voneinander vorwärts bzw. rückwärts bewegt werden. Allerdings können dabei lediglich die vier äußeren Räder auch aktiv gelenkt, also um maximal 60 Grad eingeschlagen werden. Bei Spirit fiel bereits sehr früh der Antrieb für das rechte Vorderrad aus, später während der "Befreiungskampagne"  Free Spirit (http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/free-spirit.html) dann auch der Antrieb für das rechte Hinterrad.

Bei Opportunity ist dagegen bereits seit mehreren Jahren die Lenkung des rechten Vorderrades blockiert. Unter anderem aus diesem Grund legt der Rover größere Strecken nur noch im "Rückwärtsgang" zurück. Vor- bzw. Rückwärtsbewegungen kann dieses Rad jedoch immer noch problemlos absolvieren, wobei sich allerdings seit mehreren Jahren von Zeit zu Zeit zeigt, dass der hierfür benötigte Motor des betreffenden Rades mehr Energie benötigt als die anderen fünf Räder.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 17. Mai 2013, 17:04:43
Trotzdem ist es ein schönes Gefühl zu sehen, wie die vor Jahrzehnten auf dem Mond aufgestellten Entfernungsrekorde jetzt auf dem Mars übertroffen werden...  ;D

Stimmt. Wobei ich schon krass finde, dass die auch nicht gerade kurzen Strecken der (bemannten) Apollo-Rover innerhalb von wenigen Tagen gefahren wurden, denn so lange dauerten die Missionen ja jeweils nur. Eigentlich sogar nur innerhalb weniger Stunden  :o , denn die Astronauten können ja nicht "fulltime" gefahren sein, sondern haben sicher auch viel Zeit in der Mondfähre verbracht.

Zitat
@Terminus:  Bei beiden Rovern können ( eigentlich ) alle sechs Räder angetrieben, also unabhängig voneinander vorwärts bzw. rückwärts bewegt werden. Allerdings können dabei lediglich die vier äußeren Räder auch aktiv gelenkt, also um maximal 60 Grad eingeschlagen werden.

Ach stimmt, es sind ja sechs Räder, das hatte ich schon wieder vergessen. Peinlich. :-[

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Mai 2013, 17:42:17
Hallo,

auch an diesem Wochenende soll Opportunity fahren. Um die dabei zur Verfügung stehende Zeit optimal ausnutzen zu können hat das dafür verantwortliche Team des JPL am heutigen Freitag bereits um 06:30 ( Ortszeit in Pasdadena/ Kalifornien ) mit der Arbeit begonnen...

https://twitter.com/mikeseibert/status/335397388611100673 ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Mai 2013, 21:38:00
Hallo Zusammen,
nachdem der Rover an dem Gestein (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093321-5d8246e7.jpg)"Esperance"[/url] durch Untersuchungen mit dem APXS eine Änderung des Felsen durch Wasser erforscht hat, die auf die vermutliche Zusammensetzung von Tonminerale zurückzuführen sind, ist das Fahrziel des Rovers ist ja der 2,2 Kilometer entfernte "Solander Point". Es ist vorgesehen, das der Rover an einen Hang mit nördlicher Neigung den kommenden Marswinter, im Februar 2014, verbringt. Die Basis für diese Karte sind die Bilder der High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) Kamera an Bord der NASA-Sonde Mars Reconnaissance Orbiter.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093330-a6ebed0e.jpg)
Bildnachweis: NASA / JPL-Caltech / Univ. of Arizona
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia16931.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia16931.html)

Eine False-Color Aufnahme von "Esperance", es ist der blasse Felsen in der oberen Mitte dieses Bildes, aufgenommen an Sol 3262, den 28.03.2013.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093331-0555f2f5.jpg)
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia16930.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia16930.html)
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-167 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-167)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Mai 2013, 19:05:17
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen, die Opportunity an Sol 3308, den 15.05.2013, mit der Pancam gemacht hatte, habe ich dieses Panorama zusammen gestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093338-e8282a76.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-18/)

An Sol 3310, den 17.05.2013, fuhr Opportunity nach der Nachricht von James Canvin 95 Meter Richtung SW entlang von Cape York.
http://mobile.twitter.com/nivnac/status/335329911516590080?p=v (http://mobile.twitter.com/nivnac/status/335329911516590080?p=v)
Inzwischen ist Opportunity in Sol 3312.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Mai 2013, 22:16:06
Mahlzeit!

Und in 3D sieht es dann wie üblich doch etwas anders aus:
(https://images.raumfahrer.net/up029166.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029165.jpg)
Auch die Navigationskameras waren am Sol 3308 nicht untätig (alte Opportunity-Fahrspuren):
(https://images.raumfahrer.net/up029168.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029167.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Mai 2013, 12:48:53
Hallo,

auch am heutigen Sol 3312 hat sich Opportunity um etwa 95 Meter in die südwestliche Richtung bewegt.

Diese Aufnahme wurde am heutigen Tag von der rechten vorderen HazCam um 15:24 lokaler Marszeit ( = 09:45 MESZ ) kurz vor dem Ende der Fahrt angefertigt : 
https://images.raumfahrer.net/up029164.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029164.JPG)

Anschließend führte der Rover noch eine kurze Drehung aus. 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: klausd am 19. Mai 2013, 14:10:37
Auf dem Weg dorthin wird dann auch der sowjetische Rekord von Lunokhod 2 "fallen".

Und er ist gefallen: http://www.heise.de/newsticker/meldung/Mars-Rover-Opportunity-bricht-40-Jahre-alten-NASA-Rekord-1865135.html (http://tinyurl.com/ak9ww8g)

Gruß, Klaus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tobi am 19. Mai 2013, 14:13:56
Nein Klaus, ist er nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. Mai 2013, 19:17:34
Heise ist seiner Zeit voraus. Sind noch etwas mehr als 1 km bis zum Rekord und wird somit erst hinter "Nobby's Head" der Fall sein.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: websquid am 19. Mai 2013, 19:21:35
Heise schreibt völlig korrekt, dass der Nasa-Rekord gefallen ist... mehr nicht :P
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Mai 2013, 16:56:01
Hallo Zusammen,
von den Aufnahmen der Pancam an Sol 3312, den 19.05.2013, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093547-06354212.jpg)

beim Ansehen der Bilder habe ich immer nur gedacht,
...Opportunity sehe nicht auf dem Boden vor Deinen Rädern....
diese Venen kennst du jetzt schon gut
.. ;)
...richte den Blick der Navcam in die Weite zum Ziel "Solander Point.".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093548-1497b69d.jpg)

Zu den neuen Südkurs von Opportunity (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20052013155111.shtml) einen erklärenden Bericht im Portal von redmoon.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Mai 2013, 19:44:08
Hallo,

mit einer weiteren Fahrt hat Opportunity vor wenigen Stunden am gerade zu Ende gegangenen Sol 3314 dann auch die 36-Kilometer-Marke überschritten...  :D

Und hier noch die am gestrigen Tag vom JPL veröffentlichten Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 15. Mai 2013, dem Sol 3309 der Mission, wieder 431 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,21. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,576. Somit konnten etwa 57 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die Werte der Vorwoche ( Sol 3302 = 8. Mai 2013 ) : 
Energie :  385 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  1,45
Bedeckungsgrad :  0,584

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 22. Mai 2013, 00:05:55
Heise schreibt völlig korrekt, dass der Nasa-Rekord gefallen ist... mehr nicht :P

... wie es auch am 17. Mai bei uns zu lesen war.

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17052013193904.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/17052013193904.shtml)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Mai 2013, 10:59:02
Hallo Zusammen,
zu den Worten von @redmoon
Hallo,

mit einer weiteren Fahrt hat Opportunity vor wenigen Stunden am gerade zu Ende gegangenen Sol 3314 dann auch die 36-Kilometer-Marke überschritten...  :D

(..................................................)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

die passende Karte von Tesheiner aus dem UMST
mit der 36 km -Marke bei Sol 3314, den 21.05.2013. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200343 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200343)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Mai 2013, 15:52:57
Hallo Zusammen,
nach einer Fahrt von 46 Meter an Sol 3315, den 22.05.2013, in Richtung Süden nahm Opportunity mit der Navcam nahe dem südlichsten Punkt von Cape York diese Aufnahme mit dem Blick auf  Nobby Head & Sutherland Point am Horizont auf. Der Rover hat jetzt den südlichsten Punkt seiner Reise auf dem Mars erreicht und er wird in den kommenden Wochen noch viel weiter südlich gehen. Botany Bay und andere Ziele warten auf Opportunity.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093619-400903ee.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Mai 2013, 20:51:58
Hallo,

in Pasadena wird übrigens gerade eine weitere Fahrt geplant, welche dann von Opportunity am morgigen Sol 3316 durchgeführt werden soll. Diese Fahrt dürfte in etwa 11 bis 12 Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Nachtrag : 

Anscheinend kam es bei Opportunity kürzlich zu einem weiteren "Dust Cleaning Event". Hierbei wird ein Teil des Staubes, welcher sich zwischenzeitlich auf den Solarpaneelen abgelagert hat, von kurzen Windböen weggeweht. Je weniger Staub sich auf den Paneelen befindet, desto mehr Energie kann der Rover generieren...

https://twitter.com/GaliaMarsonaut/status/337281047333064704  ( engl. )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 22. Mai 2013, 23:56:20
Back in the Botany Bay on Sol 3315. Eine stürmische Wegstrecke liegt voraus. Segel setzen und Kurs nach Südwesten:

(https://images.raumfahrer.net/up029162.jpg)

Hier die Ankunft aus Westen an Sol 2678 im Jahre 2011:

(https://images.raumfahrer.net/up029163.jpg)

Sail Ho !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. Mai 2013, 14:29:57
Mahlzeit!


Hier mal ein "schräges" 3D-Bild von Botany Bay vom Sol 3315 (Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up029159.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029158.jpg)
Für ein gutes 3D-Erlebnis muss ich es leider so original schräg lassen. Das von Udo zusammengestellte Panorama zeigt uns wie wir es sehen würden wenn wir dort sein könnten.
Und nach einer weiteren Fahrt am Sol 3316 mit den Navigationskameras aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up029161.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029160.jpg)

Auf beiden Bildern sind schöne Schichtstrukturen zu erkennen.

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Mai 2013, 16:59:14
Hallo Zusammen,
an Sol 3316, den 23.05.2013 fuhr Opportunity 59 Meter SW Richtung "Sutherland Point". Der helle Ring am Fuße der Erhebung ist jetzt auf dieser Aufnahme sehr gut sichtbar.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093620-4a4125cc.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-23/)
https://mobile.twitter.com/nivnac/status/337555908760571905?p=v (https://mobile.twitter.com/nivnac/status/337555908760571905?p=v)

Diese Aufnahme mit der Navcam von "Sutherland Point" seht ihr oben in dem guten 3D-Bild von @alswieich
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093621-73181042.jpg)

Mit der "Rear Hazcam" hat Opportunity an Sol 3316 erstaunlich große "blueberries" aufgenommen. Bei der Ankunft im August 2011 am westlichen Rand des Odyssey-Kraters (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082011203501.shtml) fehlten diese Kügelchen ganz.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093622-b5736d0d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up029157.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029157.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Mai 2013, 23:17:11
Endlich mal wieder etwas Bewegung ! Der Rover rovt !

(https://images.raumfahrer.net/up029156.gif)

Animation der Annäherung an Southerland Point von Sol 3316 (Gertrud hat beide Bilder schon vorher gepostet). Die beiden Bilder sind um 13:45 Uhr und 13:47 Uhr Ortszeit mit der Navigatonskamera aufgenommen worden und zeigen endlich mal wieder etwas Dynamik im Geschehen um und bei Opportunity. So muß es sein ...  Anhand der beiden länglichen Steine am rechten Bildrand kann man sehr gut die zurückgelegte Wegstrecke zwischen beiden Bildern abschätzen - Die Fahrt an diesem Sol ging über knapp 60 m.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. Mai 2013, 22:20:04
Mahlzeit!

Mal zwei Versionen eines 3D-Bildes der Navigationskameras vom Sol 3317. Beim linken Bild sind Teile des Rovers sehr schön dreidimensional zu erkennen und beim rechten Bild kommt es mir mehr auf das Gelände an. Dazu habe ich das rechte Bild nicht nur anders montiert sondern auch etwas aufgehellt:
(https://images.raumfahrer.net/up029153.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029152.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029155.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029154.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3317.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3317.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Mai 2013, 11:50:40
Hallo,

am gestrigen Sol 3317 hat Opportunity weitere rund 82 Meter in Richtung Sutherland Point zurückgelegt.

Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200436 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200436) 

Am gestrigen Freitag wurde am JPL außerdem ein "Drei-Tage-Plan" erstellt, mit dem die Aktivitäten des Rovers für das verlängerte Wochenende ( in den USA wird am kommenden Montag der  Memorial Day (http://de.wikipedia.org/wiki/Memorial_Day) gefeiert ) festgelegt wurden. Dabei dürfte für einen dieser Tage auch eine weitere Fahrt vorgesehen sein...

Und hier noch die am gestrigen Tag vom JPL veröffentlichten Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 23. Mai 2013, dem Sol 3316 der Mission, wieder 541 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,903. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,649. Somit konnten knapp 65 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die Werte der Vorwoche ( Sol 3309 = 15. Mai 2013 ) : 
Energie :  431 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  1,210
Bedeckungsgrad :  0,576

Zwischen dem 17. und dem 21. Mai ereigneten sich mehrere sogenannte "Dust Cleaning Events". Bei solchen Ereignissen wird ein Teil des Staubes, welcher sich zwischenzeitlich auf den Solarpaneelen des Rovers ablagert hat, von kurzen Windböen weggeweht. Je weniger Staub sich auf den Paneelen befindet, desto mehr Energie kann der Rover generieren. Zusammen mit einer zwischenzeitlich erfolgten Verbesserung der Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre erreicht jetzt wieder mehr Sonnenlicht die Oberfläche der Solarzellen des Rovers, was sich dann auch in einer deutlichen Zunahme der täglich generierten Energiemenge bemerkbar macht...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Mai 2013, 12:34:35
Hallo Zusammen,
von der Fahrt von Opportunity an Sol 3317, den 24.05.13 dieses kleine Panorama von Sutherland Point , dass ich aus den Aufnahmen der Pancam zusammengestellt habe.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093627-a2f07849.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-24/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-24/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:Datum korrigiert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 26. Mai 2013, 02:07:31
Mahlzeit!

Vier 3D-Bilder vom Sol 3317. Von links nach rechts:
- Navigationskameras, Blick in Fahrtrichtung nach links
- Panoramakameras, Blick in Fahrtrichtung (linke Hälfte)
- Panoramakameras, Blick in Fahrtrichtung (rechte Hälfte)
- Navigationskameras, Blick in Fahrtrichtung nach rechts
(https://images.raumfahrer.net/up029145.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029144.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029147.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029146.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029149.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029148.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029151.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029150.jpg)
Weil es sich um relativ dunkle Gegenlichtaufnahmen handelt habe ich sie etwas aufgehellt. Die in zwei Bildern den 3D-Eindruck störenden Roverteile muss man lernen zu ignorieren.
Meine Software hat sich standhaft gewehrt die beiden mittleren Panoramen zu einem Panorama zu vereinen. Sie wurde eventuell von dem einen nicht vollständig vorhandenen Bild "irritiert". Sollte dieses Bild noch vollständig übertragen werden starte ich den zweiten Versuch.
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3317.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3317.html), http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3317.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3317.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. Mai 2013, 15:03:35
Ein interessantes Geschehen am Rande zeigt diese Bildsequenz:

(https://images.raumfahrer.net/up029143.gif)

Es handelt sich um die Fotografie der Sonnenscheibe an Sol 3314 zwischen 14:03:29 Uhr und 14:21:12 Uhr Ortszeit in zwölf aufeinanderfolgenden Aufnahmen mit jeweils etwa einer Minute Abstand. Die Bilder dienen zur Lageorientierung des Rovers im Raum. Mit Hilfe solcher Aufnahmen "nordet" er sich ein, d.h. korrigiert Abweichungen der tatsächlichen Lage im Raum gegenüber der Vorhersage der aktuellen Situation anhand seiner Systemuhr über die vergangene Missionszeit.

Man sieht deutlich einen hellen Punkt links an der Sonnenscheibe vorbeiziehen. Es handelt sich um ein Artefakt der Aufnahmeelektronik, denn dies kann natürlich kein realer Sonnen- oder Planetendurchgang sein. Durch die starken Filter beim Fotografieren der Sonne ist es nicht möglich, helle Objekte neben der Sonne auf das Bild zu bannen. Aber die Fantasie regt es schon an ... :-)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. Mai 2013, 19:46:50
Mahlzeit!

Ein 3D-Bild von den Panoramakameras am Sol 3316 aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up029142.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029141.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3316.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3316.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 28. Mai 2013, 18:27:09
Mahlzeit!

Wir schrieben den Sol 3317 und die Panoramakameras hatten wieder ihre Bilder zur Erde gesendet, die ich zu diesen 3D-Bildern zusammensetzte:
(https://images.raumfahrer.net/up029136.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029135.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029138.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029137.jpg)
Ebenfalls von Sol 3317, aber von den Navigationskameras aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up029140.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029139.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3317.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3317.html), http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3317.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_n3317.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Mai 2013, 20:10:21
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3317, den 24.05.2013, habe ich dieses, nicht perfekte Panorama zusammengestellt.Links ist ein Teil von "Sutherland Point" "Cape York" zusehen, der Blick geht über das Innere des Endeavour-Kraters zu dem zukünftigen Ziel ganz rechts "Solander Point".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093644-8e1710db.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-28/)

Die folgenden Mosaike sind aus den Aufnahmen von Sol 3317 die Opportunity mit der Pancam aufgenommen hat. Davon hat @alswieich schon die wunderbaren 3D-Bilder angefertigt.Sie sind ein großer Genuß. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093646-2c4d1fa8.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-27/)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093647-cc5ef512.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-28/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: Bezeichnung berichtigt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. Mai 2013, 07:45:45
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3317, den 24.05.2013, habe ich dieses, nicht perfekte Panorama zusammengestellt.Links ist ein Teil von "Sutherland Point" zusehen, der Blick geht über das Innere des Endeavour-Kraters zu dem zukünftigen Ziel "Solander Point".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093644-8e1710db.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-28/)

Eine kleine Fehlerkorrektur: Der Blick geht vom aktuellen Standort an Sol 3317 in der Botany Bay nach Osten in den Endeavour-Krater hinein, d.h. man sieht links noch eine Kante von Cape York und rechts Teile des westlichen Endeavour-Randgebirges. Sutherland Point liegt im "Rücken" dieser Aufnahme.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Mai 2013, 13:04:04
(...............)
Eine kleine Fehlerkorrektur: Der Blick geht vom aktuellen Standort an Sol 3317 in der Botany Bay nach Osten in den Endeavour-Krater hinein, d.h. man sieht links noch eine Kante von Cape York und rechts Teile des westlichen Endeavour-Randgebirges. Sutherland Point liegt im "Rücken" dieser Aufnahme.

Grüsse, Udo

Hallo udolein,
Danke für den Hinweis,
es ist mir im Nachhinein auch logisch.
Nach dieser Nachricht (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7646&view=findpost&p=200503) von Phil Stooke ist links noch das Ende von Cape York zu sehen. Habe es jetzt in meinen Beitrag korrigiert.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Mai 2013, 20:21:59
Hallo Zusammen,
Opportunity befindet sich jetzt noch in Sol 3322. Aber heute wurden erst die Aufnahmen der Pancam von Sol 3314, den 21.05.2013, von dieser "Sandkuhle" ;) veröffentlicht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093703-0fd71eb9.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-05-29/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: imperialdramon4 am 29. Mai 2013, 20:32:59
Die Struktur des Untergrundes scheint sich verändert zu haben, oder? Ich meine die Steinchen auf dem Boden scheinen viel kleiner und "splittriger" als in den letzten Sols...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 29. Mai 2013, 21:27:33
Mahlzeit!


Die "Sandkuhle" vom Sol 3314 in 3D (Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up029312.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029311.jpg)

Ein 3D-Panorama von Bildern der Navigationskameras vom Sol 3317:
(https://images.raumfahrer.net/up029314.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029313.jpg)

Ein geteiltes 3D-Panorama von Bildern der Navigationskameras vom Sol 3318:
(https://images.raumfahrer.net/up029316.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029315.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029318.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029317.jpg)
Wegen der großen Breite des Panoramas war es mir nicht möglich ein brauchbares Panorama aus einem Stück herzustellen. Es ergaben sich einfach zu starke Höhenfehler. Auch in diesem geteilten Panorama sind noch genügend Höhenfehler vorhanden, aber der Betrachter hat so zumindest eine Chance diese ohne bleibende Schäden zu überstehen.

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Mai 2013, 19:15:58
Hallo,

nach einer mehrtägigen Unterbrechung hat Opportunity seine Fahrt am heutigen Sol 3323 fortgesetzt. Die Fahrt führte erneut in die südwestliche Richtung. Erste Bilder sind bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Mai 2013, 21:03:25
Hallo Zusammen,
dieses, nicht besonders gut gelungene Panorama aus den Aufnahmen der Navcam an Sol 3323, den 30.05.2013, bestätigt die Worte von @redmoon. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093708-e1d9b329.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-30/)

Hallo @alswieich,
...grandios... :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Mai 2013, 19:43:28
Sol 3324 (31. Mai 2013):

(https://images.raumfahrer.net/up029309.jpg)

Sol 3324 aus Sicht der NavCam. Der leicht erhöhte "Strand" der Insel Sutherland Point gegenüber dem "Meeresgrund" Botany Bay ist in Reichweite !

(https://images.raumfahrer.net/up029310.jpg)

Sol 3324 aus Sicht der PanCam. Opportunity ist nach Süden abgeschwenkt, ohne Sutherland Point zu betreten. In der Mitte hinten wird Nobby's Head sichtbar, links erheben sich die ersten Hügel von Cape Tribulation, an dieser Stelle Solander Point genannt.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 31. Mai 2013, 21:53:13
Mahlzeit!

Die von Udo gezeigten und ausfürlich beschrifteten Bilder in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up029306.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029305.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029308.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029307.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. Juni 2013, 00:36:33
Sol 3325 PanCam. Rechts liegt Nobby's Head, links Solander Point. Opportunity steht auf dem "Strand" von Sutherland Point, die Kamera blickt nach Süden. Der Rover ist gegenüber dem folgenden NavCam-Bild bereits etwa 10 m weiter gefahren:

(https://images.raumfahrer.net/up029485.jpg)

Sol 3325 NavCam. Sutherland Point ist schon fast an der rechten Bildseite passiert. Im Zentrum liegt Nobby's Head. Links voraus: Solander Point:

(https://images.raumfahrer.net/up029484.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Juni 2013, 01:27:21
Hallo Zusammen,
die Panoramen habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 3325, den 1.06.2013 ,zusammengestellt.
Diese Aufnahme zeigt das "Cape Tribulation" die Nordspitze vorne ist das zukünftige Ziel "Solander Point".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093715-35620456.jpg)

Ein Mosaik mit "Nobby's Head" in der Mitte und rechts liegt "Sutherland Point".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093716-926bb694.jpg)

Eine Aussicht in Richtung Süden mit"Cape Tribulation" an der westlichen Kraterseite von Endeavour.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093717-0aa94c35.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-01/)

Dazu auch die neue Streckenkarte von Tesheiner aus dem UMST mit der 80 Meter Fahrt von Opportunity an Sol 3324.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200605 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200605)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. Juni 2013, 02:28:43
Mahlzeit!

Hier die von Udo und Gertrud schon sehr gut beschriebenen Bilder vom Sol 3325 in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up029477.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029476.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029479.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029478.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up029481.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029480.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029483.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029482.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Juni 2013, 13:08:02
Hallo @imperialdramon4,
Die Struktur des Untergrundes scheint sich verändert zu haben, oder? Ich meine die Steinchen auf dem Boden scheinen viel kleiner und "splittriger" als in den letzten Sols...
Dieser Eindruck von Dir könnte durch das Auswurfmaterial von der winzigen Mulde von den Aufnahmen von Sol 3314 entstanden sein.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093703-0fd71eb9.jpg)

Bei der Durchsicht der Bilder sind immer wieder neue faszinierende Bodenbeschaffenheiten zu sehen.
Kaum dreht sich der Rover und schon sieht es wieder anders aus. :)
eine Aufnahme von Sol 3312
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093548-1497b69d.jpg)

Eine Aufnahme von Sol 3315
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093619-400903ee.jpg)

Von Sol 3316
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093621-73181042.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093622-b5736d0d.jpg)

und von Sol 3317
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093725-35f3c230.jpg)

Diese Aufnahme hat mich sehr stark an eine Gesteinsformation "Shaler" welche der andere Rover "Curiosity" an Sol 120, den 7.12.2012, aufgenommen hat, erinnert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093228-79f608ec.jpg)

Dieses sehr gute Panorama von "Shaler" wurde damals von @alswieich erstellt. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021823-fa1e7159.jpg)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030021823-fa1e7159.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Juni 2013, 21:53:58
Hallo Zusammen,
an diesen Panorama aus den Aufnahmen der Navcam ist deutlich zu sehen, Opportunity hat "Sutherland Point" erreicht. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093727-77d10769.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-06-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-06-02/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Juni 2013, 19:04:09
Hallo Zusammen,
diese Aufnahme von Sol 3325, den 1.06.2013,
zeigt "Cape Tribulation" mit dem zukünftigen Winterquartier "Solander Point" für Opportunity etwas näher.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093728-31192e47.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up029475.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029475.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Juni 2013, 19:31:49
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 3325, den 1.06.2013,
dieses Panorama von "Sutherland Point".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093729-1506f075.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Juni 2013, 23:36:47
Solander Point und Cape Tribulation in (Falsch-)Farben an Sol 3325 (01. Juni 2013). Solander Point ist der vorderste der drei Hügel, die das Cape Tribulation bilden.

(https://images.raumfahrer.net/up029474.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. Juni 2013, 22:43:54
Mahlzeit!


Also das Bild, das Udo hier aus den verschieden gefilterten Rohdaten zusammengeschoben hat, sieht ja sehr bizarr aus. Es erinnert mich sofort an Vulkanismus und rotglühende Lava. Es sieht einfach nur fantastisch aus und ich weiß natürlich, dass es nicht die natürlichen Farben sind.

Von den Panoramakameras sind "uralte" Bilder auf der Erde eingetroffen und bei vorhandener 3D-Fähigkeit konnte ich mal wieder nicht widerstehen.
Sol 3308:
(https://images.raumfahrer.net/up029460.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029461.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029463.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029462.jpg)
Sol 3309:
(https://images.raumfahrer.net/up029465.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029464.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029467.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029466.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029469.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029468.jpg)
Sol 3310:
(https://images.raumfahrer.net/up029471.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029470.jpg)
Sol 3316:
(https://images.raumfahrer.net/up029473.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029472.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Juni 2013, 15:40:53
Hallo zusammen,
an Sol 3328, den 4.06.2013, fuhr Opportunity anscheinend 100m S-SW in Richtung "Knobby's Head" rechts, fast mittig auf dem Panorama zu sehen. Links ist schon sehr gut der erste Hügel, "Solander Point" zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093737-67492d99.jpg)

Hallo @alswieich,
da wünsche ich mir/uns sehr,
das es bald eine bessere Aufnahme von "Solander Point" für die 3D- Beabeitung gibt und das Du Zeit dazu findest. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. Juni 2013, 03:59:42
Mahlzeit!


... da wünsche ich mir/uns sehr,
das es bald eine bessere Aufnahme von "Solander Point" für die 3D- Beabeitung gibt und das Du Zeit dazu findest. :) ...
Da kenne ich noch jemanden der sich besonders das letztere wünscht ...

Das von Gertrud schon gezeigte Panorama der Panoramakameras vom Sol 3328 in 3D (von mir leicht aufgehellt):
(https://images.raumfahrer.net/up029455.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029454.jpg)
Und zwei 3D-Aufnahmen der Navigationskameras vom Sol 3329, die sich nicht zu einem Panoramabild vereinen ließen:
(https://images.raumfahrer.net/up029457.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029456.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029459.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029458.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Juni 2013, 22:11:10
Hallo Zusammen,
eine nähere Ansicht von "Knobby's Head" aus den Bildern der Pancam von  Sol 3330, den 6.06.2013.
 (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093754-a0f974c0.jpg)

Hallo alswieich,
... Danke Dir ...
die 3D Bildern faszinieren mich durch die erkennbaren Einzelheiten immer wieder auf neue. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Juni 2013, 01:05:08
Mahlzeit!


Das Bett ruft zwar, aber wenn man sowas liest:
... Hallo alswieich,
... Danke Dir ...
muss noch EIN 3D-Bild sein ("Nobbys Head", Panoramakameras, Sol 3330):
(https://images.raumfahrer.net/up029453.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029452.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter


Edit: Ein kleenes Fehlerteufelchen wurde gekillt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Juni 2013, 22:19:00
Hallo Zusammen,
"Esperance" wurde von Opportunity geprüft.
Dieses Bild wurde von Opportunity an Sol 3230, den 23.02.2013 mit der Pancam durch verschiedene Filter aufgenommen.Die Fläche ist ca. 70 cm breit. Durch die Falschfarben ist es für die Wissenschaftler leichter die Unterschiede zwischen dem Materialien zu erkennen. Auf den besonderen Zielpunkt, der blasse Felsen "Esperance6", entfernte Opportunity mit dem Rock Abrasion Tool (RAT), das Oberflächenmaterial und benutzte den Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) um die chemischen Elemente im Gestein zu identifizieren. Die Daten zeigten in der APXS -Messung an, dass die Zusammensetzung von "Esperance" über höhere Aluminium-und Siliziumoxid Werte und über weniger Kalzium und Eisen  verfügt wie andere Gesteine die Opportunity in den mehr als neun Jahren auf dem Mars untersucht hat.Die Wissenschaftler interpretieren die Werte als Tonmineralgehalt durch die intensive Veränderung  durch Wasser.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093755-1421a481.jpg)
 Kredit:NASA / JPL-Caltech / Cornell Univ. / Arizona State Univ.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17074 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17074)


Die Chemie des Felsen "Esperance"
Dieses Dreieck zeigt die relativen Konzentrationen von einigen der wichtigsten chemischen Elemente in dem Marsfelsen "Esperance". Einige Elemente wurden summiert. Die Zusammensetzung der durchschnittlichen Marskruste und Montmorillonit, ein Tonmaterial, wird angezeigt. In gelb sind die Messungen von "Esperance" zusehen.Einige Messstellen von "Esperance" wurden durch Marsboden und andere Materialien verunreinigt, so das sie in der Nähe von der durchschnittlichen Maskruste erscheinen. Der Zielort  "Esperance6" wurde von Opportunity mit dem  Rock Abrasion Tool (RAT) abgeschliffen und zeigt so relativ gesäuberten Boden. Die Messungen von  "Esperance6 " geben einen starken Hinweis auf das Vorhandensein von Tonmineralien und darum liegen die Punkte in der Nähe von Montmorillonit.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093756-8b2d8471.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / Max-Planck-Institute / University of Guelph
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17075 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17075)

Die Lage von "Esperance" auf Cape York
Die kleine Karte oben links zeigt den vollständigen Weg von Opportunity um Cape York. Auch die Lage von dem "Matijevic Hill"-Bereich ist eingezeichnet. Norden ist in beiden Karten oben. Der Maßstab der Hauptkarte beträgt 10 Meter.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093758-da34387d.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17073 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17073)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:Karte eingefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Juni 2013, 23:25:35
Hallo Zusammen,
Opportunity fährt im Juni 2013 nach Süden
 Die Karte ist ein Teil des westlichen Rand vom Endeavour-Krater und zeigt den Weg des Rovers vom "Cape York" zum nächsten Zeil "Solander Point". Nach einer Fahrt von 102 Meter an Sol 3328, den 4.06.2013, gelangte der Rover in die Nähe von "Nobbys Head".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093800-c50e4dd5.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17072 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17072)

Die überhöhte Ansicht von "Botany Bay" und Umgebung
Ein  Stereo-Bild wurde von den Aufnahmen der High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) aus dem Marsorbit angefertigt um ein digitales Höhenmodell als Grundlage für eine simulierte perspektivische Ansicht zu erzeugen. Es zeigt "Cape York", "Botany Bay" und "Solander Point" am westlichen Rand des Endeavour-Krater.Die Ansicht ist aus dem Kraterinneren nach Südwesten und die Überhöhung ist um das fünffache erstellt worden. Als Referenz ist die höchste Erhebung von 55 Meter auf "Solander Point" über die umliegenden Ebenen.Opportunity ist auf den Weg zur Nordspitze von "Solander Point" um dort den kommenden Marswinter an einen Nordhang zu verbringen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093802-87db236b.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / UA / OSU
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17076 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17076)

Opportunity blickt nach "Solander Point"

Opportunity benutzte die Pancam an Sol 3325, den 1.06.2013 für diese Falschfarbenansicht von "Solander Point". In der nach Süden gerichtete Ansicht zeigt in der Mitte im Vordergrund "Botany Bay" und "Cape Tribulation" im fernen Hintergrund auf der linken Seite.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093804-172ab61d.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17078 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17078)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 08. Juni 2013, 02:38:31
Mahlzeit!


Von Sol 3314 sind noch Bilder der Panoramakameras eingetroffen, die ich zu einem 3D-Panorama zusammenfassen konnte, für eine bessere Ansicht etwas aufgehellt und den Himmel mit schneeweiß aufgefüllt habe:
(https://images.raumfahrer.net/up029444.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029445.jpg)

Zu "Nobbys Head" (Panoramakameras, Sol 3330) sind noch zwei Bilder hinzugekommen. Leider hat sich meine Software geweigert alle vier Bilder zu einem Panorama zusammenzufassen. Deshalb muss man sich das rechteste Bild einzeln anschauen. Für eine bessere Ansicht habe ich die Bilder etwas aufgehellt:
(https://images.raumfahrer.net/up029439.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029438.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029442.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029441.jpg)

Aus Sicht der Navigationskameras sieht es am Sol 3330 so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up029448.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029446.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029450.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029447.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029451.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029449.jpg)
Wegen der Weitwinklichkeit der Navigationskamerabilder war es leider nicht möglich ein ansehnliches 3D-Panoramabild zu erstellen. Kleiner Sehtippp: Die im Bild störenden Roverteile einfach nicht ignorieren.
???
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Juni 2013, 20:40:57
Hallo,

nachdem am gestrigen Tag verschiedene Bodenanalysen erfolgten - neben dem APX-Spektrometer kam dabei auch das Mikroskop des Rovers zum Einsatz - ist für den heutigen Tag, den Sol 3333 der Opportunity-Mission, eine weitere Fahrt vorgesehen, welche eigentlich genau in diesen Augenblicken ( Mittagszeit im Bereich des Endeavour-Kraters und somit der Zeitpunkt, an denen die Solarpaneele die meiste Energie generieren ) erfolgen sollte...

Hier noch kurz die zuletzt vom JPL veröffentlichten Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 5. Juni 2013, dem Sol 3329 der Mission, 535 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,806. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,663. Somit konnten rund 66 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die Werte der Vorwoche ( Sol 3323 = 29. Mai 2013 ) : 
Energie :  546 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,838
Bedeckungsgrad :  0,664

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Juni 2013, 22:02:31
Hallo Zusammen,
zu den, von @redmoon berichteten, mikroskopischen Aufnahmen an Sol 3332,den 8.06.2013, ist jetzt ein außergewöhnlich klares Bild veröffentlicht worden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093811-65f73521.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up029436.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029436.JPG)

Bei dieser Aufnahme von Sol 3318, den 25.05.2013, mit der Pancam bin ich sehr unsicher, ob da wirklich die großen,"normalen", blueberries zu sehen sind.?
Oder ob auf der Aufnahme nur verschieden geformte Steine zu sehen sind.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093812-0efe8332.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up029440.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029440.JPG)

Hallo@alswieich,
durch das gute 3D-Bild ist sehr gut zu erkennen, wie uneben  sich der Weg durch "Nobbys Head" gestaltet. Erst durch die 3D-Ansicht kommt die Rauhheit des Geländes zum Vorschein.
Mahlzeit!
(.............)
Zu "Nobbys Head" (Panoramakameras, Sol 3330) sind noch zwei Bilder hinzugekommen. Leider hat sich meine Software geweigert alle vier Bilder zu einem Panorama zusammenzufassen. Deshalb muss man sich das rechteste Bild einzeln anschauen. Für eine bessere Ansicht habe ich die Bilder etwas aufgehellt:
(https://images.raumfahrer.net/up029439.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029438.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029442.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029441.jpg)
(...............)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Juni 2013, 23:16:48
Hallo,

eine Frage an die Geologen unter uns : 

Kann jemand die Formationen interpretieren, welche in dem von Gertrud geposteten Foto der Mikroskopkamera zu sehen sind?
https://images.raumfahrer.net/up029436.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029436.JPG)

Bill Harris vom UMSF-Forum schreibt dazu, dass es sich seinen ersten Eindrücken zufolge um eckig geformte  Klasten (http://de.wikipedia.org/wiki/Klasten) handelt, welche in einen basaltischen Sandboden eingebettet sind ( http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7646&view=findpost&p=200818 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7646&view=findpost&p=200818) ).

Wenn dies zutreffen sollte - wie können sich solche Klasten eigentlich gebildet haben. Die normale Erosion durch Wind oder Wasser sollte doch eigentlich zu eher runden Formationen führen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Juni 2013, 16:03:14
Hallo Zusammen,
ein Mosaik aus den Aufnahmen der Pancam an Sol 3325, den 1.06.2013.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093813-c017c3a7.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Juni 2013, 21:03:27
Hallo Zusammen,
von den Aufnahmen der Pancam an Sol 3333, den 9.06.2013, habe ich diese Panoramen von "Nobbys Head" zusammengestellt. Zur besseren Ansicht der einzelheiten habe ich die Panoramen etwas aufgehellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093817-a3018aeb.jpg)

Der dunkle Fleck am Himmel entstand leider beim zusammenfügen der Aufnahmen. :(
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093818-5ea0e9ba.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-09/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. Juni 2013, 01:12:19
Mahlzeit!

Das Panorama der Panoramakamerabilder vom Schnappszahl-Sol 3333 in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up029435.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029437.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Juni 2013, 14:17:52
Hallo Zusammen,
aus den wunderbaren Aufnahmen von Sol 3334, den 10.06.2013, die Opportunity mit der Pancam gelungen sind,konnte ich dieses Panorama zusammenfügen. Das Innere des Endeavour-Kraters und das zukünftige Winterquatier von Opportunity, "Solander Point" ist in dem Halbrund zu sehen. :)   
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093828-443b0ede.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-10/)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 11. Juni 2013, 19:30:47
Hallo,

an seinem Sol 3333 ( 9. Juni 2013 ) überbrückte Opportunity im Rahmen einer weiteren Fahrt etwa 29 Meter und näherte sich dabei der zentralen Erhebung von "Nobby's Head". Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200866 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200866)

Auf dieser Karte ist auch das Gelände zu sehen, welches Opportunity jetzt bis spätestens Anfang August überbrücken muss, um rechtzeitig sein "Winterquartier" zu erreichen. Eine weitere Fahrt ist für den heutigen Sol 3335 vorgesehen und sollte in spätestens zwei Stunden beginnen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. Juni 2013, 03:50:39
Mahlzeit!

Das gleiche Panorama vom Sol 3334, das auch Gertrud von den Bildern der Panoramakameras zusammengestellt hat, aber in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up029434.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029443.jpg)
Die untere rechte Ecke schaut etwas aus dem Monitor heraus (Scheinfensterverletzung genannt). Ist aber notwendig damit die entferntesten Stellen im Bild noch angenehm zu betrachten sind. Desweiteren habe ich den Himmel oben rechts etwas aufgefüllt um die unangenehmen Treppenstufen zu vertuschen, die bei Panoramen oftmals unvermeidlich entstehen.
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Juni 2013, 15:57:31
Hallo Zusammen,
von Sol 3335, den 11.06.2013, eine Aufnahme der Navcam in Richtung  "Solander Point".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093900-eca18b9c.jpg)

Eine Panoramaansicht mit den Aufnahmen der Pancam.
 (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093859-ce568959.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. Juni 2013, 23:10:55
Mahlzeit!

Und hier dieses Panorama als ein weiteres 3D-Bild aus dem Zyklus "weit ist die Prärie" (hatten wir lange nicht mehr):
(https://images.raumfahrer.net/up029595.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029598.jpg)
Das Panorama wurde von mir etwas aufgehellt.
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juni 2013, 13:18:19
Hallo Zusammen,
an dem Panorama von Sol 3335, den 11.06.2013, ist sehr gut zu sehen, das Opportunity wieder eine kurze Fahrt von 35 Meter gefahren hat. Der Rover befindet sich nicht mehr auf der Innenseite des Endeavour-Kraters.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030093910-0af857ac.jpg)

Der kurze Fahrweg wurde von Tesheiner vom UMST in die Karte eingetragen und so ist der Standort von Opportunity an Sol 3335 super zu sehen. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200941 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=200941)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. Juni 2013, 20:20:11
Mahlzeit!

Die beiden Panoramen der Panoramakamerabilder vom Sol 3335 gehören eigentlich zusammen, aber die von mir verwendete Software weigert sich standhaft alle Bilder in ein Panorama zu quetschen. Da ich nachgab und zwei Panoramen daraus machte nehme ich nun an, dass ich der Klügere bin. Mir gefällt dieser Blick über den TellerKraterrand sehr gut:
(https://images.raumfahrer.net/up029596.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029597.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029595.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029598.jpg)
Das rechte Panorama ist das gleiche wie weiter oben schon von mir gepostet. Habe es mit daneben gesetzt weil die beiden zusammengehören.
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 13. Juni 2013, 23:18:04
Bild von Nobby's Head. Geschossen an Sol 3335 auf der Westseite dieser Formation mit Blick nach Osten in den Endeavour Krater hinein. Zur Zeit herrscht Hochsommer auf der Südhalbkugel des Planeten.

(https://images.raumfahrer.net/up029593.jpg)

Die Falschfarbenaufnahme ist von Sol 3335, was dem 11. Juni 2013 auf der Erde und dem 8. Dezember 31 auf dem Mars entspricht. Die zugehörige Datumskonvention für das Marsdatum ist von Clancy (Clancy et al., Journal of Geophys. Res 105, p 9553, 2000). Sie ist auf dieser Seite (http://www.marspages.eu/index.php?page=645) genauer beschrieben.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: sven am 14. Juni 2013, 00:28:12
Zur Zeit herrscht Hochsommer auf der Südhalbkugel des Planeten.

Und wie warm (kühl) kann man sich das ungefähr vorstellen??

Grüße
Sven
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 14. Juni 2013, 07:45:47
Guckst Du hier:

http://marsweather.com/data (http://marsweather.com/data)

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Juni 2013, 15:03:12
Hallo @sven,
Zur Zeit herrscht Hochsommer auf der Südhalbkugel des Planeten.

Und wie warm (kühl) kann man sich das ungefähr vorstellen??

Grüße
Sven

gestern, den 12. 06.29013, gab es auf dem Mars im Gale-Krater ein Temperaturunterschied  von minus 3° C bis nachts minus 71° C
Quelle:
http://cab.inta-csic.es/rems/marsweather.html (http://cab.inta-csic.es/rems/marsweather.html)

Früher wurden tagsüber auch schon Plusgrade gemessen.
In diesem Link kannst Du jeden Tag (zurück)verfolgen.
https://mobile.twitter.com/MarsWxReport (https://mobile.twitter.com/MarsWxReport)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juni 2013, 19:07:11
Hallo,

am gestrigen Sol 3337 ( 13. Juni 2013 ) hat Opportunity eine weitere Fahrt absolviert. Die entsprechenden Aufnahmen finden sich auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/). Für heute und morgen sind anscheinend lediglich weitere Fotoaufnahmen vorgesehen, welche durch die Panoramakameras des Rovers angefertigt werden sollen. Die nächste Fahrt wird wahrscheinlich erst am kommenden Sonntag erfolgen.


Und hier noch der am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 3. bis zum 9. Juni 2013 :

Auch in der vergangenen Woche präsentierte sich das Geschehen auf der Nordhalbkugel des Mars als relativ aktiv. Staubbewegungen konnten dabei speziell über den Regionen Tempe Terra und Acidalia Planitia beobachtet werden. Über dem Acidalia Planitia haben sich daraus in den vergangenen Tagen mehrere kleinere Staubsturmgebiete entwickelt, welche von dort aus nach Süden zogen und dabei das Chryse Planitia erreichten. Ein regional begrenzter Staubsturm entwickelte sich zudem am Rand der saisonalen nördlichen Polarkappe und dehnte sich von dort in die Gebiete Deuteronilus Mensae und Utopia Planitia aus.

Obwohl der Rand der aus Kohlendioxideisablagerungen bestehende saisonale Nordpolkappe durch diese Staubaktivitäten in der Atmosphäre teilweise verdeckt war konnte beobachtet werden, dass sich die nördliche Polarkappe mittlerweile bis etwa zum 53. nördlichen Breitengrad ausgedehnt hat ( auf der Nordhemisphäre des Mars herrscht gerade der Winter ). Passend dazu wurden diverse Frostablagerungen registriert, welche sich an den Rändern von einigen Kratern in den mittleren bis hohen Breiten gebildet haben.

Diffuse Wolken aus Wassereiskristallen waren in den äquatorialen Regionen präsent und zeigten sich speziell über den Vulkanen der Tharsis-Region, dem Solis Planum und dem Syrtis Major Planum.

Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity - und dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel allerdings frei von Sturmaktivitäten und präsentierte sich relativ staubfrei...

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/06/12/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/06/12/)  ( engl. )

Ergänzend dazu eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche und den Standorten der beiden Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Schöne Grüße aus Hamburg und bis morgen beim  Raumcon-Stammtisch in Bremen (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg258376#msg258376) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 14. Juni 2013, 21:41:22
Mahlzeit!

Dieses Bild der Lupenkamera vom Sol 3332 habe ich für 3D um 90° gedreht:
(https://images.raumfahrer.net/up029592.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029594.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. Juni 2013, 15:57:16
Noch zwei Falschfarbenaufnahmen von und um Nobby's Head von Sol 3335:

(https://images.raumfahrer.net/up029591.jpg)
Blick hinein in den Endeavour-Krater

(https://images.raumfahrer.net/up029590.jpg)
der "Head" von Nobby's Head

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Juni 2013, 10:15:14
Hallo Zusammen,
nach der Aussage von James Canvin fuhr Opportunity an Sol 3339, den 16.06.2013, an der Westseite von "Nobby's Head" 65 75 Meter in Richtung "Solander Point".
Quelle:
https://mobile.twitter.com/nivnac/status/346352044342378498?p=v (https://mobile.twitter.com/nivnac/status/346352044342378498?p=v)
Dazu auch die Eintragung der Fahrroute (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201002) bis Sol 3339 von Tesheiner aus dem UMST.
Und das dazugehörige Panorama von Sol 3339.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094137-624381ea.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-06-16/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: Meteranzahl korrigiert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juni 2013, 20:37:00
Hallo,

bereits am 12. Juni 2013, dem Sol 3336 der Mission trat bei Opportunity wieder einmal ein Problem mit dem Flash-Speicher seines Bordcomputers auf. Dieses letztmals am 28. Februar 2013 aufgetretene Problem macht sich dadurch bemerkbar, dass Daten nicht wie beabsichtigt im Flash-Speicher abgelegt und gespeichert werden können und der Bordcomputer dadurch bedingt einen Reboot ausführt.

Als Reaktion auf diesen Computer-Reset (http://de.wikipedia.org/wiki/Reset) stoppte der Rover automatisch alle für diesen Tag vorgesehenen Aktivitäten ( u.a. wurde dadurch auch eine für diesen Tag vorgesehene Fahrt nicht durchgeführt ) und versetzte sich stattdessen in einen als "Automode" bezeichneten Zustand, in dem der Rover lediglich passiv auf der Marsoberfläche verharrte und auf weiterführende Kommandos von der Erde wartete.

Der Grund für diese in letzter Zeit öfters auftretenden Probleme liegt in der langjährigen Einsatzdauer des Bordcomputers, welcher seine "Garantiezeit" bereits deutlich überschritten hat. Das Problem wird von den Ingenieuren und Technikern des JPL bisher allerdings nicht als bedrohlich eingestuft. Sollten die Vorfälle öfters auftreten, so ist jedoch eventuell eine Formatierung des Flashspeichers notwendig.

Trockener Kommentar des JPL dazu : 
"The rover is in good health." - Der Rover befindet sich in einem guten Zustand...

Am 15. Juni wurde Opportunity dann wieder in den "normalen Betriebsmodus" versetzt und führte die bereits von Gertrud erwähnte Fahrt durch, welche allerdings nicht über 65, sondern laut JPL sogar über 75 Meter führte. Dadurch erhöhte sich der "Kilometerstand" des Rovers auf mittlerweile 36.750 Meter. Für den heutigen Sol 3341 sind weitere Fotoaufnahmen der Umgebung vorgesehen, welche durch die Panoramakamera des Rovers angefertigt werden sollen.


Und hier noch die vom JPL veröffentlichten Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 12. Juni 2013, dem Sol 3336 der Mission, 517 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,829. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,645. Somit konnten rund 64 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die Werte der Vorwoche ( Sol 3329 = 5. Juni 2013 ) : 
Energie :  535 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,806
Bedeckungsgrad :  0,663

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 17. Juni 2013, 21:40:15
Hallo,
Die Formatierung eines Flash-Speichers dürfte doch nicht so lange dauern
und die gespeicherten Daten würden wohl vorher übermittelt und/oder gesichert werden.
Gibt es Gründe dafür, das die Formatierung des Speichers nicht schon vorgenommen wurde, da das Problem mit dem Speicher und dem darauffolgendem Reboot schon mal vorgekommen ist?
Gruß Gucky
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 17. Juni 2013, 22:41:30
Formatierst Du immer Deine Disk neu, wenn Du ein Verzeichnis nicht finden kannst ? Ein gewisses Risiko besteht immer, dass irgendetwas schiefgeht beim Formatieren ....

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Juni 2013, 00:43:21
Mahlzeit!

3D-Panorama der Bilder der Panoramakameras vom Sol 3339:
(https://images.raumfahrer.net/up029589.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029588.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Juni 2013, 23:04:22
Hallo,

Opportunity soll am heutigen Sol 3342 eine weitere Fahrt durchführen, welche in etwa drei Stunden beginnen dürfte... Anscheinend soll dabei die teilweise Umrundung von "Nobby's Head" fortgesetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juni 2013, 19:53:41
Hallo Zusammen,
an Sol 3342, den 19.06.2013 fuhr Opportunity eine Strecke von 60 Meter auf der Südseite von "Nobby Head".
https://mobile.twitter.com/nivnac/status/347490811639906306?p=v (https://mobile.twitter.com/nivnac/status/347490811639906306?p=v)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094206-4243bb42.jpg)
Von den Aufnahmen der Pancam und Navcam habe ich einige Panoramen zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094205-ecc30555.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094204-9f5b9d81.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094203-0e608838.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094201-eced85be.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094200-b2a047b4.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 21. Juni 2013, 02:20:01
Mahlzeit!

3D-Panorama von Bildern der Panoramakameras vom Sol 3342:
(https://images.raumfahrer.net/up029587.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029586.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 22. Juni 2013, 02:21:16
Mahlzeit!

3D-Panorama von Bildern der Panoramakameras vom Sol 3344:
(https://images.raumfahrer.net/up029585.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029584.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juni 2013, 17:37:37
Hallo Zusammen,
Opportunity bewältigte an Sol 3344, den 21.06.2013, eine Strecke von 30 Meter nach Osten auf dem südlichen Ende von "Nobby Head".
https://mobile.twitter.com/nivnac/status/348176357466963969?p=v (https://mobile.twitter.com/nivnac/status/348176357466963969?p=v)
Von den Aufnahmen mit der Navcam von Opportunity an Sol 3345, den 22.06.2013,habe ich dieses Panorama zusammengestellt. Leider wächst der Rover etwas aus den Marsboden. :( Aber ohne diesen Effekt wurde ein schöner Teil des Panorama fehlen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094226-348e4d01.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 22. Juni 2013, 20:54:02
Mahlzeit!

3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3344 (aus dem Zyklus "weit ist die Prärie" die Folge "Spurenlesen"):
(https://images.raumfahrer.net/up029583.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029582.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Juni 2013, 17:35:02
Opportunity ist jetzt auf striktem Südkurs, keine Westschwenker mehr oder so ....

(https://images.raumfahrer.net/up029814.jpg)

Sol 3346, 23. Juni 2013. Blick der PanCam über die Botany Bay hinweg auf das nächste Ziel in noch etwas mehr 1 km Entfernung: Solander Point.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 23. Juni 2013, 17:41:25
... und nochmal der Blick zurück an Sol 3346 aus der Botany Bay nach Norden auf die Südkante von Nobby's Head:

(https://images.raumfahrer.net/up029813.jpg)

Die Buckel werden kleiner, die Fahrt wird gerader ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. Juni 2013, 21:37:23
Mahlzeit!


Weil sich die Bilder der Navigationskameras wegen ihres starken Weitwinkels nur sehr schlecht bis garnicht zu einem ansehbaren 3D-Panorama zusammenbasteln lassen habe ich sie hier zu einem Pseudopanorama nebeneinander gesetzt. Je nach Breite des Browser-Fensters ergeben sich eventuell mehrere Zeilen mit Bildern.

Sol 3345, Navigationskameras:
(https://images.raumfahrer.net/up029772.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029771.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029773.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029781.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029774.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029779.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029775.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029776.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029778.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029777.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029780.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029785.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029782.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029790.jpg)

Sol 3346, Navigationskameras:
(https://images.raumfahrer.net/up029783.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029784.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029787.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029786.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029788.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029791.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029789.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029792.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029794.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029793.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029796.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029795.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029798.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029797.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029800.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029799.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029802.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029801.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029804.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029803.jpg)
... und rund 40 min. später:
(https://images.raumfahrer.net/up029806.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029805.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029808.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029807.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up029810.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029809.jpg)

Sol 3346, Panorama der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up029812.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029811.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter


Änderung: Vier noch fehlende Bilder hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Juni 2013, 16:43:19
Hallo Zusammen,
an Sol 3346, den 23.06.2013 konnte Opportunity eine Strecke von 90 Meter in Richtung Süden zurücklegen.
Mit den Aufnahmen der Navcam habe ich deses Panorama zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094437-ef6eb6bb.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. Juni 2013, 21:45:04
Mahlzeit!


Ein sehr schmales und ein sehr kleines 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3346:
(https://images.raumfahrer.net/up029766.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029767.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029768.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029770.jpg)
Aber es geht noch kleiner (linke Panoramakamera (also ausnahmsweise mal kein 3D), Sol 3345):
(https://images.raumfahrer.net/up029769.JPG)
(keine größere Version verfügbar)
Weiß jemand was Opportunity hier eingefangen hat?

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter


Änderung: einen Link korrigiert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Juni 2013, 22:50:55
Am 21. Juni 2013, seinem Sol 3345 auf der Marsoberfläche, befand sich Opportunity genau seit fünf Marsjahren auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten.

Die Landung erfolgte am 24. Januar 2004, das entspricht dem 17. Dezember 26 Marsdatum. Fünf Marsjahre später schreiben wir auf der Erde den 20. Juni 2013 und dies entspricht dem 17. Dezember 31 auf dem Mars.

Der Jubiläumssol entspricht dem 629. Sol im jeweils laufenden Jahr und die solare Longitude des Planeten Mars auf seiner Sonnenumlaufbahn ist Ls= 339°. Das aktuelle Marsjahr neigt sich somit dem Ende zu, am 31. Juli 2013 Erddatum ist Neujahr auf dem Mars und ein neuer Sonnenumlauf des Planeten beginnt wieder bei Ls= 0° im Jahr 32.

Opportunity hat in dieser langen Zeit sein ursprüngliches Haltbarkeitsdatum von 90 Sols mehr als überschritten und ist bisher insgesamt fast 37 km gefahren, wobei das Fahrzeug ursprünglich auf 1 km Fahrtstrecke ausgelegt war.

Anfangs hatte man gedacht, dass durch Staubablagerungen auf den Solarpaneelen der ganz auf die Energieversorgung durch Sonnenlicht angewiesene Rover relativ schnell sein Ende erreichen würde. Was man nicht bedacht hatte, sind die doch relativ starken Winde auf dem Mars, die immer wieder für eine Reinigung der Solarpaneele sorgen.

So ist aus heutiger Sicht kein Ende der Mission abzusehen, solange die Batterien noch funktionieren und die Räder sich drehen. Die nächste Sommer-Sonnenwende findet am 15. Februar 2014 bei Ls= 90° statt. Tag- und Nachtgleiche des nächsten marsianischen Herbstes ist am 17. August 2014 (Ls= 180°) und die nächste Wintersonnenwende ist am 11. Januar 2015 bei Ls= 270°.

Grüsse, udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juni 2013, 18:32:21
Hallo Peter,

bei dem letzten Bild in Deinem Beitrag #4961 handelt es sich um eine Abbildung der Sonne, welche durch die Panoramakamera des Rovers angefertigt wurde.

Solche Aufnahmen werden fast täglich erstellt. Hauptsächlich dienen sie dazu, um die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre zu bestimmen ( je dunkler die Sonne auf den entsprechenden Fotos erscheint, desto mehr Staub oder Wassereiskristalle befinden sich in der Luft ). Zum anderen kann die Software des Rovers während oder nach dem Abschluss einer Fahrt anhand solcher Aufnahmen automatisch die exakte Ausrichtung des Rovers auf der Marsoberfläche bestimmen.

Die Kamera wird hierzu auf die Stelle am Himmel ausgerichtet, an der sich theoretisch die Sonne befinden sollte. Befindet sich die Sonne auf den Aufnahmen nicht exakt an dem vorausberechneten Punkt, dann steht der Rover entweder auf einem unebenen Untergrund oder er hat sich während der Fahrt aufgrund eines Schlupfes der Räder etwas zu Seite gedreht...

Bei den beiden hellen Punkten rechts von der Sonnenscheibe handelt es sich übrigens um Abbildungsfehler und nicht etwa um Hintergrundsterne oder um die beiden Marsmonde.

An dem gerade zu Ende gegangenen Sol 3348 hat Opportunity eine weitere Fahrt durchgeführt. Erste Bilder dazu findet Ihr auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Juni 2013, 19:38:31
Hallo redmoon,
an den guten Aufnahmen von Sol 3348, den 25.06.2013, die Opportunity mit der Pancam aufgenommen hat, ist schön zusehen, das "Solander Point" immer näher kommt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094623-7780f5bd.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juni 2013, 20:22:48
Hallo,

im Rahmen dieser Fahrt am Sol 3348 hat Opportunity offenbar die Marke von 37 auf der Marsoberfläche zurückgelegten Kilometern überschritten : 

https://twitter.com/barbylon/status/349574766606303232 (https://twitter.com/barbylon/status/349574766606303232) 

Allerdings reicht das immer noch nicht aus, um damit den bisherigen Rekordhalter für eine Fahrt auf einem extraterrestrischen Himmelskörper, den sowjetischen Mondrover Lunochod-2, abzulösen.

In den offiziellen Mitteilungen war bis vor Kurzem immer von 37,0 Kilometern die Rede, welche Lunochod-2 auf dem Mond zurückgelegt hat. So stand es u.a. bis vor Kurzem auch bei Wikipedia und diese Kilometerzahl hat auch die NASA bei einer  Pressemitteilung vom 16. Mai 2013 (http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20130516a.html) verwendet.

Diese Angabe von 37 Kilometern ist allerdings nicht korrekt...


Während der letzten Jahre durchgeführte eingehende Analysen der Aufnahmen der NAC-Kamera an Bord des Mondorbiters LRO führten vielmehr zu dem Ergebnis, dass Lunochod-2 im Jahr 1973 sogar 42,1 bis 42,2 Kilometer auf dem Mond zurückgelegt hat. Dieser "neue" Kilometerstand wurde der Fachwelt bereits im Jahr 2012 von russischen Wissenschaftlern auf verschiedenen Kongressen präsentiert. Unter anderem wurde der neu ermittelte Kilometerstand bereits Ende September 2012 auf dem damaligen EPSC-Kongress im Rahmen einer Arbeit erwähnt, in dem eine Analyse des von dem sowjetischen Rovers passierten Geländes vorgestellt wurde : 
http://meetingorganizer.copernicus.org/EPSC2012/EPSC2012-464.pdf (http://meetingorganizer.copernicus.org/EPSC2012/EPSC2012-464.pdf)  ( engl. )

Über die Gründe für diesen doch relativ großen Unterschied von fünf Kilometern berichtete Phil Stooke, ein Spezialist für die Erstellung und Auswertung von Geländekarten ( nicht nur auf dem Mars ) und ( zumindestens früher ) Mitglied des wissenschaftlichen Teams der Opportunity-Mission, bereits Anfang Juni in einen Beitrag im UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7646&st=127 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7646&st=127)  ( engl. )

Der alte Wert basierte demzufolge ausschließlich auf technischen Daten wie der Anzahl der erfolgten Raddrehungen und der Dauer der einzelnen Fahrten. Es gab bei Lunochod-2 keine Möglichkeit, diese Daten in einer ausreichenden Weise mit Bilddaten abzugleichen, da die hierfür benötigten Aufnahmen aus dem Mondorbit zum damaligen Zeitpunkt eine zu geringe Auflösung hatten. Z.B. durch Sensorfehler ergaben sich dabei sehr schnell größere Abweichungen.

Für die Ermittlung der von Lunochod-2 zurückgelegten Entfernungen wurde in erster Linie ein zusätzliches neuntes, nicht aktiv angetriebenes Rad verwendet, welches offenbar einem gewissen Schlupf unterlag. Erst durch die Analyse der hochaufgelösten, dreidimensionalen LRO-Aufnahmen, auf denen die Radspuren des sowjetischen Landers eindeutig zu erkennen sind, konnte jetzt nachträglich die tatsächlich auf dem Mond zurückgelegte Distanz ermittelt werden...

Einen Bericht zu der korrigierten Strecke von Lunochod-2 auf dem Mond findet Ihr auf unserer Portalseite :
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/23062013163419.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/23062013163419.shtml)

Ergänzend dazu eine Meldung in der Fachzeitschrift Nature : 
http://www.nature.com/news/space-rovers-in-record-race-1.13229 (http://www.nature.com/news/space-rovers-in-record-race-1.13229)  ( engl. ) 

Entgegen den bisherigen Annahmen wird es somit wohl noch einige Zeit dauern, bis Opportunity den bisherigen Streckenrekord für eine Fahrt auf einem fremden Himmelskörper tatsächlich übertrifft.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 25. Juni 2013, 21:30:05
Mahlzeit!


... Bei den beiden hellen Punkten rechts von der Sonnenscheibe handelt es sich übrigens um Abbildungsfehler und nicht etwa um Hintergrundsterne oder um die beiden Marsmonde. ...
Danke Mirko. Daran, dass sich die Sonne nicht immer an der selben Stelle des Bildsensors befindet und deshalb Sensorfehler mal hier und mal dort zu sehen sind, hatte ich nicht gedacht. Ein Trugschluss meinerseits, weil die Sonne immer so schön in der Mitte der kleinen Bildchen zu sehen ist. Aber den entsprechenden Ausschnitt macht ja die Software des Rovers automatisch um nicht unnötig große Bilder zur Erde zu senden.

3D-Panorama der Bilder der Panoramakameras vom Sol 3348:
(https://images.raumfahrer.net/up029765.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029764.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 25. Juni 2013, 23:25:46
Ausschnittsvergrößerung aus dem PanCam-Panorama von Sol 3348 in Richtung Süden. Die Y-Achse ist fünffach überhöht und man sieht bei genauerer Betrachtung zwei Hügel, die wg. der Überhöhung wie Berge wirken: vorne Solander Point, dahinter ein gutes Stück weiter zurück und etwas nach rechts versetzt: Cape Tribulation.

(https://images.raumfahrer.net/up029763.jpg)

Ist übrigens auch recht schön im vorstehenden 3D-Bild von alswieich zu sehen, sofern man eine rotgrün-Brille hat ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Juni 2013, 18:49:15
Hallo,

und auch am heutigen, in diesen Minuten ablaufenden Sol 3349 ist Opportunity wieder gefahren. Entsprechende Bilder finden sich bereits bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/).

Die nächste Fahrt könnte eventuell bereits am morgigen Tag stattfinden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Juni 2013, 19:16:08
Hallo Zusammen,
zwei Aufnahmen von Sol 3349,den 26.06.2013 Richtung "Solander Point" zu den Ausführungen von redmoon. :)
Mit der rear_hazcam
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094657-439f26a3.jpg)

Mit der Navcam
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094658-2a151df1.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. Juni 2013, 00:46:20
Mahlzeit!

Also diese etwas aus dem "Erd"reich herausragende Gesteinsplatte, die die Navigationskameras am Sol 3349 abgelichtet haben, wollte ich dann doch mal in 3D sehen:
(https://images.raumfahrer.net/up029758.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029762.jpg)
(etwas links von der Bildmitte)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Juni 2013, 09:03:07
Mahlzeit!

Also diese etwas aus dem "Erd"reich herausragende Gesteinsplatte, die die Navigationskameras am Sol 3349 abgelichtet haben, wollte ich dann doch mal in 3D sehen:
(https://images.raumfahrer.net/up029758.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029762.jpg)
(etwas links von der Bildmitte)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Hallo @alswieich,
suuuper prächtig,
ob Du jetzt den Eingang entdeckt hast...? ;) ;D


Mit schmunzelden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. Juni 2013, 18:32:47
Mahlzeit!


Hach! Eigentlich reizte mich nur die zu sehende Schichtstruktur. Ein glücklicher Zufallsfund wenn es sich um DEN Eingang handelt. Eines der besten und realistischsten Videos über den Mars und seine Erforschung überhaupt.
:D
Mittlerweile ist Opportunity schon so nah am Berg dass er (der Berg) nicht mehr ganz mit aufs Bild passt (Sol 3350, Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up029757.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029761.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Juni 2013, 20:03:24
Hallo Zusammen,
zu Opportunitys 10 jährige Reise auf dem Mars einen Blick durch die Jahre bis zu den Ansichten auf "Solander Point".

ws

Mit den  besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Juni 2013, 17:33:28
Hallo,

ein Update zu der aktuellen Situation von Opportunity findet Ihr auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/29062013171649.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/29062013171649.shtml)

Trotz gewisser Probleme konnte der Rover am gestrigen Tag weitere ~120 Meter überbrücken und ist jetzt nur noch etwas über 800 Meter von Solander Point entfernt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 29. Juni 2013, 18:24:57
Vielleicht hab ich es auch übersehen in diesem großen Thread : Wie wird Oppy eigentlich den Staub immer wieder los, der sich auf den Solarzellen absetzt? Nur dur die Erschütterung beim Fahren, evtl bei ein paar Grad Neigung? Oder durch Wind ohne Staubanteil ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: wulf 21 am 29. Juni 2013, 18:44:30
Generell wohl kleine Windböen. Ich habe mal die Suchfunktion des Forums benutzt, da ich noch wusste, dass das bei den Roverdrivern "cleaning event" genannt wird und folgenden Post gefunden:

Hallo,

seit dem 26. Februar 2012 ( Sol 2877 ) wurde der Rover von mehreren leichten Windböen "getroffen", welche dabei etwas Staub von den Solarpaneelen heruntergeweht haben.

Das Auftreten solcher Luftströmungen ist allerdings nicht zwingend mit dem Auftreten von Mini-Tornados - sogenannter "Staubteufel (http://de.wikipedia.org/wiki/Staubteufel)" oder ( engl. ) "Dust Devils" verbunden - ging aber speziell im Fall der Spirit-Mission im Gusev-Krater oftmals mit diesen "Hand in Hand". Vielmehr kann es sich dabei auch um ein aufgrund der jahreszeitlichen und geografischen Bedingungen auftretendes Phänomen handeln.

Opportunity befindet sich gegenwärtig unmittelbar am Rand des Endeavour-Kraters, eines knapp 22 Kilometer durchmessenden und rund 300 Meter tiefen Impaktkraters. Es ist durchaus denkbar, dass die Ausdehnung dieses Kraters in Kombination mit den durch die jahreszeitlichen Temperatur- und Luftdruckveränderungen verbundenen Wetterbedingungen zum Auftreten von  Fallwinden (http://de.wikipedia.org/wiki/Fallwind) führt, welche dann speziell am Kraterrand über eine erhöhte Windgeschwindigkeit verfügen würden.

Vor dem Cleaning Event lag der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubpartikeln am 21. Februar ( Sol 2872 ) bei einem Wert von 0,476. Dies bedeutet, dass etwas über 47 Prozent des die Marsoberfläche erreichenden Sonnenlichts die Staubschicht durchdringen konnte, welche sich auf den Solarpaneelen abgelagert hat, und somit zur Energiegewinnung genutzt werden konnte.

Bis zum 29. Februar ( Sol 2879 ), dem Tag der letzten Messung vor der Erstellung des letzten bisher verfügbaren wöchentlichen Missions-Reports, veränderte sich der Bedeckungsgrad auf einen Wert von 0,489. Somit konnte jetzt etwa 1,3 Prozent mehr Sonnenlicht bis zu den Paneelen gelangen.

Im selben Zeitraum verbesserte sich zudem auch der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beschreibt, minimal von einem Wert von 0,55 auf einen neuen Wert von 0,52 ( je niedriger der Tau-Wert, desto klarer ist die Atmosphäre). Es konnte also generell mehr Sonnenlicht die Marsatmosphäre durchdringen und bis zur Planetenoberfläche gelangen.

Aufgrund dieser Veränderungen verbesserte sich auch die tägliche Energiegenerierungsrate von einem Wert von 277 Wattstunden/Sol am 21. Februar auf einen Wert von 305 Wattstunden/Sol am 29. Februar.

Warum diese eigentlich nur minimal ausfallenden Veränderungen zu einem fast schon "sprunghaften" Energieanstieg von fast 30 Wattstunden/Sol führten, kann ich allerdings auch nicht so richtig nachvollziehen... Das Cleaning Event hat aber auf jeden Fall stattgefunden. Die zusätzlich verfügbare Energie wurde auch gleich für eine erhöhte Kommunikationsrate mit der Erde eingesetzt. In erster Linie wurde dabei die "RadioScience"-Kampagne vorangetrieben.

@Terminus: Der MRO kann speziell mit der CTX-Kamera die Oberfläche gut genug auflösen und zugleich in einem größeren Gesichtsfeld wiedergeben, um die "Spuren" der Staubteufel auf der Oberfläche zu dokumentieren. Als Beispiel hier eine entsprechende Aufnahme des mittlerweile ja nicht mehr aktiven Mars Global Surveyor : 
http://ppj-web-1.jpl.nasa.gov/catalog/PIA03223 (http://ppj-web-1.jpl.nasa.gov/catalog/PIA03223) 

Durch langjährige Beobachtungen einer bestimmten Region und durch eine - zugegebenerweise extrem aufwändige - Datenanalyse lässt sich so eventuell ein Computerprogramm entwickeln, mit dem eine gewisse Vorhersage bezüglich der Wahrscheinlichkeit des zeitlichen und räumlichen Auftretens solcher Mini-Tornados möglich ist.

Ob zukünftige solarbetriebene Lander oder Rover mit einer "Schutz- oder Reinigungsvorrichtung" ausgestattet werden sollen, weiß ich leider nicht. Auf jeden Fall ist die Missionsdauer der vorgeschlagenen Marsmission  InSight (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05102011003459.shtml) - einem laut Missionskonzept ausschließlich solarbetriebenen Lander, welcher in der Äquatorregion des Mars niedergehen soll - auf einen Zeitraum von einem Marsjahr ausgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 29. Juni 2013, 22:12:18
Mahlzeit!

Und wieder ein Stück näher am Berg (3D-Panorama der Panoramakamerabilder vom Sol 3351):
(https://images.raumfahrer.net/up029756.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029760.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 30. Juni 2013, 01:30:12
Danke @wulf21.
Ich wundere mich immer noch, warum man die Dinger absolut waagerecht angebaut hat. Kleiner Energieverlust bei 10° Neigung , aber viel mehr Gewinn durch Staubfreiheit , denkt man sich halt so....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Excalibur am 30. Juni 2013, 05:41:10
Danke @wulf21.
Ich wundere mich immer noch, warum man die Dinger absolut waagerecht angebaut hat. Kleiner Energieverlust bei 10° Neigung , aber viel mehr Gewinn durch Staubfreiheit , denkt man sich halt so....

Hallo,

man erwartete eine Mission von 90 Sols Länge. Sicherlich erhoffte man sich mehr, aber vermutlich nicht so viel mehr, als dass verstaubte Solarpanele und die Lösung dieses Problems eine wesentliche Rolle im Designprozess gespielt haben.

Gruß
Excalibur
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 30. Juni 2013, 11:55:07
Ok, zu 90% d'accord  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 30. Juni 2013, 22:07:29
Mahlzeit!

Und wieder ein Stück näher am Berg (3D-Panorama der Panoramakamerabilder vom Sol 3353):
(https://images.raumfahrer.net/up029753.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029759.jpg)
Am Sol 3352 wurden anscheinend keine Panoramakamerabilder angefertigt. Interessant finde ich von den Navigationskamerabildern vom Sol 3353 dieses hier (wegen dem ausgefransten Stein im Vordergrund):
(https://images.raumfahrer.net/up029754.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029755.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. Juli 2013, 07:54:09
Ich wundere mich immer noch, warum man die Dinger absolut waagerecht angebaut hat. Kleiner Energieverlust bei 10° Neigung , aber viel mehr Gewinn durch Staubfreiheit , denkt man sich halt so....

Interessante Idee. Du willst darauf hinaus, dass von leicht geneigten Paneelen der ja sehr feine und trockene Staub allmählich "runtergerutscht" wäre, durch die leichten Erschütterungen beim Fahren? Oder wie?

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 02. Juli 2013, 22:14:55
Ich wundere mich immer noch, warum man die Dinger absolut waagerecht angebaut hat. Kleiner Energieverlust bei 10° Neigung , aber viel mehr Gewinn durch Staubfreiheit , denkt man sich halt so....

Interessante Idee. Du willst darauf hinaus, dass von leicht geneigten Paneelen der ja sehr feine und trockene Staub allmählich "runtergerutscht" wäre, durch die leichten Erschütterungen beim Fahren? Oder wie?

Terminus

Ich glaube er meinte durch die leichte Schräge würde sich eine größere Windangriffsfläche ergeben.

Liebe Grüße:
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 03. Juli 2013, 01:01:44
Genau wie Terminus sagt dacht ich mir das. Vibrationen fallen bei der Fahrt quasi nebenbei an, aber mit Wind kann man nicht fest rechnen. Und wenn man Pech hat, lädt er sogar noch Staub drauf ab.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 03. Juli 2013, 06:40:29
Genau wie Terminus sagt dacht ich mir das. Vibrationen fallen bei der Fahrt quasi nebenbei an, aber mit Wind kann man nicht fest rechnen. Und wenn man Pech hat, lädt er sogar noch Staub drauf ab.
Ich glaube Vibrationen fallen bei der geringen Geschwindigkeit nicht an.

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. Juli 2013, 17:30:00
Mahlzeit!

Ein weiteres Reiseberichtspanorama (Sol 3356, Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up029752.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029751.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Juli 2013, 19:17:48
Hallo,

Zitat von ARES :  "Ich glaube Vibrationen fallen bei der geringen Geschwindigkeit nicht an."

Das sehe ich auch so...

Opportunity und auch Curiosity bewegen sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von lediglich vier Zentimetern pro Sekunde über die Marsoberfläche. Je unebener das zu passierende Gelände ausfällt desto geringer werden dabei die Geschwindigkeitsparameter vor dem Beginn einer Fahrt eingestellt, da die während einer Fahrt auftretenden Vibrationen möglichst gering gehalten werden sollen. Erschütterungen - und seien sie auch noch so gering - sind immer schlecht für die elektronischen Komponenten des Rovers und auch die Mechanik soll möglichst geschont werden...

Deutlicher spürbare Erschütterungen treten wohl nur dann auf, wenn der Rover mit einem seiner Rädern über einen Stein hinwegfährt und das betreffende Rad anschließend wieder aus mehreren Zentimetern Höhe auf die eigentliche Oberfläche trifft. Und selbst bei solchen Manövern federt das Rocker Bogie System die Erschütterungen relativ gut ab...

Es gibt im Internet mehrere hochaufgelöste Videos von Testfahrten mit dem Testmodell von Curiosity, wo solche Manöver dokumentiert werden. Allerdings habe ich gerade keinen entsprechenden Link zur Hand. Stattdessen hier ein Link zu einem Artikel von Emily Lakdawalla von der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2007/1010.html (http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2007/1010.html) 

In dem Artikel sind mehrere mit einem Handy ( daher die schlechte Bildqualität... ) aufgenommene Videosequenzen enthalten, welche die Überquerung eines Felsens zeigen.


Opportunity hat am gestrigen Sol 3355 übrigens weitere 118 Meter in die südliche Richtung zurückgelegt. Das JPL bezifferte die Entfernung bis zum Nordrand des "Cape Tribulation" nach dem Abschluss dieser Fahrt auf eine Distanz von "weniger als 800 Metern". Die nächste Fahrt erfolgte dann bereits am heutigen Sol 3356 und führte ebenfalls nach Süden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 03. Juli 2013, 19:56:17
Es geht mir ja nicht um "Erschütterungen", wo der Rover Staub in Mengen abschüttelt. Sondern um ständige Vibrationen mit kleiner Amplitude. Da sind die Geräte ja wohl doch absolut "schmerzfrei" dagegen. Aber diese Vibrationen sind bei längeren Fahrten immer "verfügbar". Das geht garnicht anders. Und ständige Vibrationen mit kleiner Amplitude sind durchaus in der Lage, etwas zu transportieren. Wird ja sogar industriell genutzt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Juli 2013, 21:08:12
Hallo Zusammen,
von Sol 3355, den 2.07.2013, ein Blick durch die rear hazard über "Botany Bay" auf dem Weg zum "Solander Point". Opportunity rollte 118 Meter auf "Botany Bay" über einen Mosaikboden aus gebrochenen, leicht getönten Grundgestein. Eine Mischung aus dunkler getönten basaltischen Boden und die kleinen Kügelchen "blueberries" füllen die Risse zwischen dem Grundgestein aus.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094810-f19006f8.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17271 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17271)

Nach der Fahrt von 25 Meter an Sol 3356, den 3.07.2013, sieht der Marsboden wieder ganz anders aus. Mit der Rear Hazcam hat Opportunity auf "Botany Bay" eine interessante Oberflächenstruktur aufgenommen. Wie glatt gefegt oder plattgewalzt. ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094811-b7083497.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up029748.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029748.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. Juli 2013, 23:18:13
Aber diese Vibrationen sind bei längeren Fahrten immer "verfügbar". Das geht garnicht anders. Und ständige Vibrationen mit kleiner Amplitude sind durchaus in der Lage, etwas zu transportieren.

Genau. Natürlich würden nicht gerade bei jedem Überfahren eines Steins große Staubwolken vom Rover fallen. Aber "a bisserl was geht immer".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. Juli 2013, 18:30:28
Mahlzeit!


Die Bilder der Panoramakameras vom Sol 3355 kamen erst heute an:
(https://images.raumfahrer.net/up029747.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029746.jpg)

... Nach der Fahrt von 25 Meter an Sol 3356, den 3.07.2013, sieht der Marsboden wieder ganz anders aus. Mit der Rear Hazcam hat Opportunity auf "Botany Bay" eine interessante Oberflächenstruktur aufgenommen. Wie glatt gefegt oder plattgewalzt. ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094811-b7083497.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up029748.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029748.JPG) ...
Und so sieht die gleiche Stelle (also auch am Sol 3356 geknippst) aus der Sicht der Navigationskameras aus:
(https://images.raumfahrer.net/up029750.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029749.jpg)
Das Gelände dieses Bildes ist nur im oberen Drittel im von Gertrud geposteten Bild sichtbar. Das liegt daran, dass sich die Kameras in unterschiedlicher Höhe befinden und dass die Optiken der Gefahrerkennungskameras eine deutlich kürzere Brennweite haben.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Juli 2013, 19:30:26
Hallo Zusammen,
Opportunity hat an Sol 3351, den 28.06.2013, mit der Forward Hazcam die Abendsonne auf "Botany Bay" aufgenommen. Zur Animation bitte auf das Bild klicken.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094815-3767565b.gif)

Hallo @alswieich,
da habe ich heute auch etwas sparsam geschaut  ;), dass die Aufnahmen der Pancam von  "Solander Point"   an Sol 3355 , den 2.07.2013, erst heute ankamen. Eine Zeitreise der besonderen Art.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094816-20e0e979.jpg)

und Sol 3356, den 3.07.2013, war schon gestern zu sehen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094817-cbe1cf1e.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Juli 2013, 14:04:51
Hallo,

die nächste Fahrt von Opportunity soll am Sol 3360 stattfinden und dürfte somit am morgigen 7. Juli gegen 14:00 MESZ beginnen. Ebenfalls an diesem Tag wird die  PanCam (http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html), die Hauptkamera des Rovers, auch den Himmel über dem Meridiani Planum im Blick behalten... 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. Juli 2013, 22:00:43
Mahlzeit!

Der schon von den Navigationskameras am Sol 3353 abgelichtete Stein wurde am Sol 3355 nochmals von den Panoramakameras in Augenschein genommen:
(https://images.raumfahrer.net/up029745.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029744.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Juli 2013, 21:39:14
Mahlzeit!

Die Bilder, die von den Panoramakameras heute Nachmittag (also am Sol 3360) angefertigt und zur Erde gesendet wurden habe ich soeben zu diesem 3D-Panorama zusammengeschoben:
(https://images.raumfahrer.net/up029971.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029972.jpg)
Aktueller geht's kaum noch. 8)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Juli 2013, 23:03:12
Hallo,

im Rahmen der Fahrt am heutigen Sol 3360 hat sich Opportunity um weitere rund 23 Meter in die süd-südöstliche Richtung bewegt. Die entsprechenden Aufnahmen sind auf der Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) einsehbar.

Dabei fallen Euch evtl. einige der Aufnahmen der PanCam auf, welche den Himmel über dem Meridiani Planum zeigen. Zum Beispiel diese : 

(https://images.raumfahrer.net/up029969.jpg)
Wir sehen hier die beiden Marsmonde Phobos und Deimos, aufgenommen am Sol 3360 um 04:52 lokaler Marszeit ( 7. Juli 2013, 06:32 MESZ )
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up029970.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029970.JPG)

Okay, diese Aufnahmen sind jetzt nicht wirklich dazu geeignet, um z.B. die Oberflächen der beiden Monde zu untersuchen. Trotzdem verfügen diese Bilder über einen nicht zu unterschätzenden wissenschaftlichen Wert. Die Kamera wurde zu einem bestimmten Zeitpunkt auf einen Abschnitt des Himmels gerichtet, wo sich zu dieser Zeit laut den Berechnungen der Astronomen die beiden Marsmonde befinden sollten.

Die Frage dabei ist :  Befinden sich die Monde wirklich an den vorausberechneten Punkten und wenn nicht - wie groß ist die Abweichung von den berechneten Positionen?

Durch die Beantwortung dieser Frage lassen sich die Orbitparameter der beiden Marsmonde noch besser als bisher ermitteln. Ähnliche Beobachtungen führt übrigens auch der Rover Curiosity durch ( http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/25092012140752.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/25092012140752.shtml) ).

Außerdem lässt sich aus diesen Aufnahmen noch etwas anders ableiten...

Die Bilder wurden noch deutlich vor dem Sonnenaufgang angefertigt - zu einem Zeitpunkt, wo Opportunity eigentlich noch "tief und fest" schläft ( während der Nächte wird der Rover in einen energiesparenden Schlafmodus versetzt ). Dass der Rover am heutigen Tag vorzeitig aus seiner Schlafphase herausgeholt wurde, um diese Aufnahmen anzufertigen dürfte ein Indiz dafür sein, dass es bezüglich der Energiesituation derzeit keine Probleme gibt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 08. Juli 2013, 00:05:50
Hallo,
Gestern konnte man rund um Opportunity übrigens etwas feiern. der Rover verließ die Erde an Bord einer Delta-II-7925H am 7.Juli 2003 vor zehn Jahren
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Juli 2013, 11:57:44
Hallo @redmoon,
da sind dem Team um Opportunity zwei wunderbare Aufnahmen von den Monden zum Jahrestag gelungen. Beim Ansehen der Aufnahmen war ich gestern ganz begeistert. :)

Von der Aufnahme der Pancam von "Lake Eyre" an Sol 3355 , den 2.07.2013, hat @alswieich schon eine beeindruckende 3D- Aufnahme weiter oben gezeigt. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094833-51232663.jpg)

Es gibt auch sehr gute mikroskopische Aufnahmen von einen Stein mit dem Namen "Tawny".  Dieses Mosaik habe ich aus den Aufnahmen von Sol 3352,den 29.06.2013, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094834-2ea855f6.jpg)

Ein Einzelbild von  "Tawny"
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094835-26dfa367.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-06/)

Leider bin ich noch nicht ganz sicher, welcher Stein in einer Großansicht zu diesen mikroskopischen Aufnahmen gehört. Vielleicht hat jemand mehr Detailkentnisse ?

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Juli 2013, 12:24:21
Hallo Zusammen,
bei dieser Ansicht der Aufnahmen mit der Navcam von Sol 3360, den 7.07.2013, fühlte ich mich an die Gesteinsformation (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094434-20db175f.jpg)Shaler[/url] erinnert, die der Rover Curiosity untersuchte.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094837-b8e563da.jpg)
Davon hatte @alswieich schon die 3D-Bearbeitung mit den Aufnahmen der Pancam gezeigt. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 08. Juli 2013, 17:41:44
Mahlzeit!

... Leider bin ich noch nicht ganz sicher, welcher Stein in einer Großansicht zu diesen mikroskopischen Aufnahmen gehört. ...
Es könnte müsste der hier unter dem Instrumentenkopf sein (rechte vordere Gefahrerkennungskamera, Sol 3352):
(https://images.raumfahrer.net/up029968.JPG) (https://images.raumfahrer.net/up029967.JPG)
(druffklicken für volle Bildgröße, 115 kByte)
Bildquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/f/3352/1F425770529EFFC3NLP1110R0M1.HTML (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/f/3352/1F425770529EFFC3NLP1110R0M1.HTML)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 08. Juli 2013, 22:22:37
Mahlzeit!

Vom 29. Juni 2013 (Sol 3352) sind noch einige Bilder der Lupenkamera angekommen. Vier davon konnte ich zu zwei 3D-Bildern verarbeiten und diese befinden sich auch noch genau nebeneinander und überlappen sich etwas (beide für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up029964.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029963.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029966.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029965.jpg)
Die unterschiedlichen Schatten nerven natürlich.
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. Juli 2013, 17:15:38
Mahlzeit!

Ausnahmsweise mal kein Ziel vor der Optik sondern ein Blick zurück:
(https://images.raumfahrer.net/up029962.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029961.jpg)
Navigationskameras, Sol 3355, um 12 Uhr Mittags
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Juli 2013, 21:40:44
Hallo Zusammen,
die neue Aufnahmen von Sol 3362, den 9.07.2013, der Navcam zeigen eine gute Ansicht von dem Marsboden.  :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094902-c2649f31.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-07-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-07-09/)

Einen noch beeindruckendere Ansicht der Rear_Hazcam Richtung "Solander".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094903-19da88bf.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up029960.JPG (https://images.raumfahrer.net/up029960.JPG)

Der Fahrweg von Opportunity bis Sol 3360 von Phil Stooke vom UMST.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201442 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201442)

Hallo @alswieich,
Danke für die Erklärung. :)
Da habe ich etwas ganz anders gesucht.
Eher einen dicken einzelnen Stein in der Landschaft. ;)
Deine 3D-Bilder sind super geworden.Immer wieder staune ich über die zu sehenden Einzelheiten, die sich sonst dem Auge verschließen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. Juli 2013, 22:57:11
Mahlzeit!

Vom Sol 3362 sind bisher leider interessante Bilder entweder nicht oder fehlerhaft übertragen worden. Vielleicht kommt ja noch was. Inzwischen sind sie da und diese Bilder vom Sol 3362 konnte ich dreidimensional machen:
(https://images.raumfahrer.net/up030011.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030010.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030013.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030012.jpg) Navigationskameras
(https://images.raumfahrer.net/up029957.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029956.jpg) Panoramakameras
(https://images.raumfahrer.net/up029959.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up029958.jpg) hintere Gefahrerkennungskameras (für angenehmere Betrachtung der interessanten Details stark beschnitten)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

2. Änderung: weil weitere Bilder ankamen konnte ich das Einzelbild der Panoramakameras zum dreiteiligen Panorama machen und ein Bild der Navigationskameras hinzufügen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Juli 2013, 19:38:51
Hallo,

im Rahmen seiner Fahrt am gestrigen Sol 3362 hat Opportunity übrigens weitere rund 85 Meter in die südliche Richtung zurückgelegt. Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201519 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201519)

Diese Karte ist mittlerweile allerdings nicht mehr aktuell, denn die nächste Fahrt erfolgte dann bereits am heutigen Tag, dem Sol 3363 der Mission, und wurde erst vor wenigen Stunden beendet. Erste Aufnahmen findet Ihr trotzdem bereits auf der entsprechenden Internetseite von  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/).

Diese kurz nach der Fahrt übermittelten Aufnahmen dienen wohl dazu, um den Roverdrivern erste Eindrücke von dem im Rahmen der letzten Fahrt erreichten Terrain zu ermöglichen und so auch die nächste Fahrt noch während des heutigen Arbeitstages am JPL zu planen. Eventuell wurden die bisher verfügbaren Bilder daher nicht - wie sonst üblich - durch einen der Marsorbiter übermittelt, sondern mittels "Direct-to-Earth"-Kommunikation ( kurz "DTE" ) von dem Rover direkt an die  DSN-Empfangsstationen (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) auf der Erde gesendet.

Allerdings ist eine solche DTE-Kommunikation ziemlich energieintensiv, erfordert eine exakte Ausrichtung der hierfür eingesetzten HGA-Antenne des Rovers auf die Erde und verfügt zudem über eine geringere Datenübertragungsrate. Das Prinzip ist das gleiche wie bei Curiosity, dem zweiten derzeit aktiven Marsrover.

Mehr dazu hier :  http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/kommunikation.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/kommunikation.shtml)

Alle nicht unmittelbar für die Planung der nächsten Aktivitäten relevanten Aufnahmen werden deshalb erst zu späteren Zeitpunkten von Opportunity an sein Kontrollzentrum übermittelt. Hierzu werden die Bilder von dem Rover zunächst an einen der beiden NASA-Marsorbiter übertragen, dort zwischengespeichert und anschließend von dem Orbiter bei einer sich bietenden Gelegenheit weiter an die Erde transferiert.

Für die Reihenfolge, in welcher die Bilder übertragen werden, wird im Vorfeld eine Prioritätsliste erstellt. Deshalb kann es vorkommen, dass angefertigte Aufnahmen unter Umständen erst Wochen oder sogar Monate nach der Anfertigung zur Erde gesandt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. Juli 2013, 00:54:31
Mahlzeit!

Endlich mal zwei Panoraman von Bildern der Navigationskameras aus denen sich ein brauchbares 3D-Panorama machen ließ (Sol 3364):
(https://images.raumfahrer.net/up030069.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030068.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 12. Juli 2013, 02:18:09
Hier mal zum Vergleich ein Bild, was ich vor 2 Jahren gemacht habe:
(https://images.raumfahrer.net/up030067.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030066.jpg)
Als Opportunity den Endeavour Krater erreichte, machte er eine kleine Fotoserie, welche ich am 6.8.2011 zusammensetzte.

Jetzt, nach knapp 2 Jahren verlässt er endlich Cape York und liefert dabei ähnliche Bilder.

http://www.flickr.com/photos/j-knaack/with/6012939825/ (http://www.flickr.com/photos/j-knaack/with/6012939825/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. Juli 2013, 17:42:29
Hallo,

diese 3D-Aufnahmen beeindrucken mich immer wieder aufs Neue! Vielen Dank für Eure Arbeiten!!!

Die 2D-Aufnahmen sind schon super und zeigen die Oberfläche eines immer noch fremden Planeten im Detail. Aber erst bei der Betrachtung der 3D-Bilder wird ein wirklicher räumlicher Eindruck von der Landschaft vermittelt!

Und Opportunity liefert uns immer noch neue Aufnahmen von zuvor unbekannten Gebieten...

Im Anschluss an die im Beitrag # 5005 erwähnte Fahrt vom Sol 3363 - diese führte übrigens über eine Distanz von 59 Metern - führte Opportunity am gestrigen Sol 3364, dem 11. Juli 2013, eine weitere Fahrt aus. Hierbei überbrückte der Rover weitere rund 101 Meter in die südliche Richtung.

Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201592 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201592) 

Die Nordspitze von Solander Point ist jetzt noch etwa 300 Meter entfernt. Am heutigen Tag wird allerdings keine Fahrt erfolgen. Vielmehr wird der Rover den heutigen Tag dazu nutzen, um seine Batterien wieder aufzuladen. Parallel dazu sind verschiedene Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras vorgesehen.


Hier noch die kürzlich vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 10. Juli 2013, dem Sol 3363 der Mission, 435 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,786. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,606. Somit konnten rund 60 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3350 = 26. Juni 2013 ) : 
Energie :  457 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,805
Bedeckungsgrad :  0,607


Und hier noch der am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 1. bis zum 7. Juli 2013 :

Lokal begrenzte Staubsturmaktivitäten wurden in diesem Zeitraum über beiden Hemisphären unseres Nachbarplaneten registriert. Diese spielten sich speziell über den Regionen Deuteronilus Mensae, Utopia Planitia, Chryse Planitia, Xanthe Terra, dem nördlichen Amazonis Planitia ( alle auf der nördlichen Hemisphäre gelegen ) sowie über dem südlichen Terra Sirenum und dem Noachis Terra am nördlichen Rand der südlichen Polarkappe ab.

Über dem Hellas-Impaktbecken und über dem Argyre Planitia - beide befinden sich ebenfalls auf der Südhemisphäre des Mars - nahm der Anteil der dort in der Atmosphäre befindlichen Staubpartikel dagegen ab.

Ausgedehntere, aus Wassereiskristallen bestehende Wolkengebiete wurden dagegen entlang des südlichen Randes der nördlichen Polarkappe bei etwa 52 Grad nördlicher Breite beobachtet. Von hier aus breiteten diese sich bis in die Regionen Acidalia Planitia und Utopia Planitia aus. Diffusere Wolkenstrukturen aus Wassereiskristallen waren zudem im Bereich der Äquatorregion und über den meisten der größeren Vulkane präsent.

Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity - und dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel allerdings erneut frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/07/10/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/07/10/)  ( engl. )

Und hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche und den Standorten der beiden Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. Juli 2013, 00:41:41
Mahlzeit!

Heute erreichten die Erde Bilder der Navigationskameras aus dem Altertum (Sol 3309). Leider ließen sie sich nicht zu einem 3D-Panorama zusammenschweißen:
(https://images.raumfahrer.net/up030057.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030056.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030059.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030058.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030061.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030060.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030063.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030062.jpg)
Am Sol 3364 machte die Panoramakamera mal keine Bilder vom Ziel sondern warf einen Blick zur Seite:
(https://images.raumfahrer.net/up030065.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030064.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter


Änderung: Bilder vom Sol 3309 hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. Juli 2013, 21:53:48
Hallo,

am gestrigen Sol 3366 hat Opportunity weitere rund 67 Meter in die diesmal südöstliche Richtung zurückgelegt. Eine weitere Fahrt sollte dann bereits am heutigen Sol 3367 erfolgen...

Entweder haben die Roverdriver für die Planung dieser Fahrt am Wochenende eine Sonderschicht eingelegt oder Opportunity hat diese geplante Fahrt unabhängig von Kommandos von der Erde im AutoNav-Modus absolviert. Letzteres erscheint mir gegenwärtig wahrscheinlicher ( noch sind keine entsprechenden Bilder auf der Erde angekommen ), würde aber zugleich auch bedeuten, dass die Fahrt über lediglich wenige Dutzend Meter geführt haben kann...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 15. Juli 2013, 01:41:04
Mahlzeit!

Und hier das Panorama der Bilder der Panoramakameras vom Sol 3367 (14. Juli 2013, 18:00 - 18:07 Uhr MESZ):
(https://images.raumfahrer.net/up030188.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030187.jpg)
Und noch zwei 3D-Bilder der Navigationskameras vom Sol 3367 (14. Juli 2013, 17:57 Uhr MESZ), die das zeigen was rechts neben dem obigen Panorama noch fehlt:
(https://images.raumfahrer.net/up030190.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030189.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030192.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030191.jpg)
Ob die Bilder vor oder nach der Fahrt aufgenommen wurden weiß ich allerdings nicht.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter


Änderung: Bildaufnahmedatum geändert -- danke -eumel-
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 15. Juli 2013, 02:16:27
Schöne Stereo-Bilder, Peter! :)

Diesmal warst Du sogar besonders schnell:
Du zeigst uns am 15. Juli schon Bilder, die erst am 17. Juli aufgenommen werden! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Juli 2013, 19:31:26
Hallo Zusammen,
die südöstliche Richtung an Sol 3366, von der @redmoon schon berichtete, ist in dieser Karte von Phil Stooke vom UMSF-Forum eingezeichnet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201661 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201661)

Von Sol 3367 die Mosaike der Pancam,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094914-1558de0a.jpg)

und der Navcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094916-b77a284a.jpg)

Davon hat @alswieich  ja schon wunderbare 3D-Bilder erstellt.

Hallo @-eumel-,
nicht zu glauben, das schon zwei Jahre seit der Ankunft vergangen sind,
es kommt mir immer noch wie gestern vor. :)
Dein 3D-Bild ist immer noch super gut und aktuell.
Auch wenn Opportunity jetzt anscheinend wieder in Richtung des Inneren des Endeavourkraters  fährt.
Der Rover wird einen kurzen Abstecher nach Osten fahren, um dort eine Anomalie, die aus dem Orbit gesichtet wurde zu untersuchen. Die Anomalie soll strukturell und spektral unterschiedlich aussehen. Es soll aber nur ein kurzer Abstecher um hundert Meter werde.Nach der Untersuchung geht es wieder Richtung Süden zum Solander Point.
Quelle:
http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Juli 2013, 16:44:48
Hallo Zusammen,
von Sol 3369, den 16.07.2013 hat Opportunity  Aufnahmen vom Inneren des Endaevour-Krater mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094926-dcc38934.jpg)

In den Aufnahmen der Navcam ist etwas links von der Mitte wohl ein winziger Krater zusehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094927-bb1ce13b.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juli 2013, 18:49:25
Hallo,

am gestrigen Sol 3369 hat sich Opportunity übrigens um weitere rund 76 fortbewegt. Die Fahrt führte diesmal in die ost-südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201721 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=201721) 

Über den Grund für diesen Abstecher nach Osten hat Gertrud ja bereits kurz in dem Beitrag #5013 berichtet...

Am heutigen Sol 3370 legt Opportunity jedoch erst einmal wieder eine kurze Pause ein. Es sind anscheinend lediglich Aufnahmen mit den Navigations- und Panoramakameras vorgesehen. Speziell die PanCam-Aufnahmen dienen dabei der Ermittlung des aktuellen Tau-Wertes der Marsatmosphäre zu unterschiedlichen Tageszeiten.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Juli 2013, 16:42:56
Hallo Zusammen,
Opportunity wurde mit HiRISE  auf "Botany Bay" am westlichen Rand des  Endeavour-Krater aufgenommen.

Der Rover befindet sich auf dem Weg zu den Nordhängen von „Solander Point“. Dort kann der Rover eine erhöhte Menge an Sonnenenergie  aufnehmen  um auch im Marswinter aktiv wissenschaftliche Untersuchungen ausführen zu können. Es werden am Solander Point Ton-Gesteine vermutet. Die geologischen Schichten könnten Hinweise auf die wässrige Vergangenheit vom Mars liefern. Das neue digitale Geländebild dient den Roverfahren  zur  Identifizierung von sicheren Routen. Dieses Bild wurde an Sol 3361, am 8. Juli 2013, 10 Jahre nach dem Start von Opportunity aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094935-6be8ff45.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094937-0d92e1e7.jpg)


Die Aufnahme zeigt den Standort von Opportunity am westlichen Rand des Endeavour-Krater in Bezug auf "Solander Point". Norden ist oben und der Maßstab beträgt 250 Meter.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094938-c41f2132.jpg)


Ein schräger nordwärts gerichteter Blick von HiRISE  zeigt die Lage von Opportunity auf der Reise von Cape York bis "Solander Point".  Der Endeavour-Krater hat einen Durchmesser vom 22 Kilometer und die Entfernung von Cape York bis zu Solander Point beträgt etwa 2 Kilometer. Die rote Linie zeigt den Fahrweg von Opportunity.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094940-c5602ebd.jpg)

Quellen:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17278 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17278)

http://www.uahirise.org/ESP_032573_1775 (http://www.uahirise.org/ESP_032573_1775)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Juli 2013, 17:34:23
Hallo,

weiter oben auf dieser Seite hatte ich in dem Beitrag #5010 von einer für den Sol 3367 vorgesehenen Fahrt geschrieben und mich dabei darüber gewundert, dass diese Fahrt bereits einen Tag nach der vorherigen Fahrt erfolgen sollte, was an einem Wochenende ziemlich ungewöhnlich ist...

Hier die Auflösung : 

Für die Wochenenden werden Opportunity in der Regel Kommandos übermittelt, in denen die Aktivitäten für die nächsten drei Tage festgelegt sind ( der sogenannte "Three-Sol-Plan" ). Die Roverdriver sequenzierten dabei für das betreffende Wochenende ( 13. bis 15. Juli 2013 = Sol 3366 bis 3368 ) einen sogenannten "Multi-Sol-Drive". Im Anschluss an die Fahrt vom Sol 3366 sollte Opportunity seine Fahrt am darauffolgenden Tag tatsächlich selbstständig im Auto-Navigations-Modus fortsetzen.

Allerdings fand diese geplante Fahrt dann doch nicht statt. Ein von Opportunity durchgeführter Sicherheits-Check ergab, dass sich der Rover nach dem Ende der ersten Fahrt direkt auf dem Rand einer flachen Vertiefung auf der Marsoberfläche befand. Solche Überprüfungen sind fester Bestandteil eines Multi-Sol-Drives und sollen sicherstellen, dass bei einer selbstständigen Fortsetzung der Fahrt keine Komplikationen auftreten.

Bedingt durch die aktuelle "Parkposition" wies Opportunity nach dem Abschluss der Fahrt einen zu hohen Neigungswinkel auf und die Drive-Software entschied, dass eine Fortsetzung der Fahrt ohne weitere Kommandos von der Erde zu riskant wäre. Die nächste Fahrt, bei der die exakte Vorgehensweise dann auch wieder direkt von den Roverdrivern festgelegt wurde, erfolgte deshalb erst am 16. Juli ( Sol 3369 ).


Zu dem gegenwärtigen kurzen Abstecher in die östliche Richtung

Zitat von Gertrud aus dem Beitrag #5013 : 
"...Die Anomalie soll strukturell und spektral unterschiedlich aussehen..."

Anscheinend hat das CRISM-Spektrometer an Bord des Orbiters MRO in diesem Bereich der Marsoberfläche die Signaturen von Gipsablagerungen detektiert. Aufgrund der gegenwärtig guten Energiesituation - es besteht derzeit kein Grund, das angepeilte Winterquartier jetzt schnellstmöglichst anzusteuern - will das Team die nächsten Tage mit der direkten Untersuchung dieser Region verbringen.

Zu diesem Zweck ist Opportunity am gestrigen Sol 3371 weitere rund 60 Meter in die ost-südöstliche Richtung gefahren. Damit hat sich der Kilometerstand auf mittlerweile rund 37,92 Kilometer erhöht. Für heute ist dann wieder einmal ein "Ruhetag" angesetzt. Die Navigationskamera wird dabei Solander Point abbilden und die Panoramakamera soll erneut Aufnahmen anfertigen, mit denen der Tau-Wert ermittelt werden soll.


Hier noch die gestern vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 16. Juli 2013, dem Sol 3369 der Mission, 450 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,705. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,584. Somit konnten rund 58 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3363 = 10. Juli 2013 ) : 
Energie :  435 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,786
Bedeckungsgrad :  0,606

Kurz zur Erläuterung :  Erst ab Werten unterhalb von 200 Wattstunden Energie pro Tag besteht die Gefahr, dass Opportunity in ernsthaftere Schwierigkeiten geraten könnte...


Und hier der am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 8. bis zum 14. Juli 2013 :

Erneut konnten über den Randbereichen der nördlichen und südlichen Polarkappen deutlich erkennbare Staubaktivitäten registriert werden. Wiederholt traten zudem kurzlebige Staubstürme über den nördlichen Tiefebenen des Mars sowie über dem südlichen Terra Sirenum, dem Noachis Terra und dem Cimmeria Terra ( alle drei auf der südlichen Hemisphäre gelegen ) auf. Wolken aus Wassereiskristallen wurden in den äquatorialen Breiten bis hin zu den mittleren südlichen Breiten des Mars gesichtet, wo sie unter anderem die Gipfel der in der Tharsis-Region gelegenen Vulkane umhüllten.

Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/07/17/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/07/17/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Ergänzung :  Es sieht so aus als ob am kommenden Wochenende eine weitere Fahrt erfolgen soll : 
https://twitter.com/GaliaMarsonaut/status/358244022243958785 (https://twitter.com/GaliaMarsonaut/status/358244022243958785)  ( engl. )
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juli 2013, 21:07:23
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 3366, den 13.07.2013 habe ich diese beiden Panoramen zusammengesetzt. Leider ergibt das Zusammenfügen aller Aufnahmen kein gutes Mosaik. Aus diesem Grund habe ich Ansichten geteilt.
Auf der linken Seite ist ein ** "versandeter" Krater zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094942-13b1b74b.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094943-c89e2309.jpg)

Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-07-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-07-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:
**erst durch die 3D-Bilder von @alswieich habe ich erkannt,
das es keinen versandeten Krater gibt. Es ist vermutlich eine dunkle Bodenformation, wie es schon auf dieser Aufnahme zu sehen war.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094811-b7083497.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juli 2013, 11:50:35
Hallo Zusammen,
an Sol 3371, den 18.07.2013, hat Opportunity mit der Pancam
diese wunderbaren klaren Aufnahmen von dem Marsboden aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094948-37f1fe2a.jpg)

Eine Aufnahme der forward_hazcam mit  Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094949-34ead418.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 20. Juli 2013, 14:00:47
Mahlzeit!

... Leider ergibt das Zusammenfügen aller Aufnahmen kein gutes Mosaik. Aus diesem Grund habe ich Ansichten geteilt. ...
Es könnte sein, dass ich den Grund für dieses Problem aufgespürt habe. An diesem Sol 3366 hat Opportunity nämlich zwei Panoramen mit den Panoramakameras aufgenommen. Eines vor 12:33 (mit einigen fehlerhaft zur Erde gelangten Bildern):
(https://images.raumfahrer.net/up030182.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030181.jpg)
und eines nach 13:23 lokaler Zeit:
(https://images.raumfahrer.net/up030184.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030183.jpg)
Dazwischen hat er seinen Standort gewechselt. Allmählich bekommt das Ziel der Reise auch eine gewisse Tiefe und steht nicht nur wie eine senkrechte Pappkulisse vor dem Horizont, denn je mehr Opportunity sich dem Berg nähert desto dreidimensionaler werden seine Strukturen erkennbar.
Am Sol 3371 ist er dann aber erstmal im Schlaraffenland (Bereich Blätterteigkrümel) angekommen und hat dieses Panorama mit den Panoramakameras angefertigt:
(https://images.raumfahrer.net/up030186.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030185.jpg)
Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juli 2013, 14:36:21
Hallo @alswieich, (Sherlock Holmes ) ;)
super Deine Erklärung, Danke.
Die fehlerhaften Bilder habe ich mißachtet.
Die Uhrzeiten natürlich auch...wenn schon murx  ;) dann richtig.. ::)
Besonders Dein zweites Panorama finde ich mit den gut erkennbaren Einzelheiten von dem Hügel Solander Point sehr eindrucksvoll. :)

Mit erfreuten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Juli 2013, 10:50:32
Hallo Zusammen,
an Sol 3373, den 20.07.2013 benutzte Opportunity den APXS zur Untersuchung des Marsbodens.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094951-38b417bf.jpg)

Eine Aufnahme von dem Abdruck des APXS auf dem Marsbodens mit der mikroskopischen Kamera.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030094952-724b9e76.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 21. Juli 2013, 17:22:50
... und hier das Ganze in Bewegung:

(https://images.raumfahrer.net/up030180.gif)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Juli 2013, 21:41:30
Hallo Zusammen,
Opportunity hat an Sol 3376, den 23.07.2013 den Felsen *"Black Shoulder"  näher begutachtet.
Zuerst mit der Pancam,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030095008-e6ecb25f.jpg)

Später mit der Forward Hazcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030095009-6fe08c15.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:*Bezeichnung hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. Juli 2013, 22:09:18
Mahlzeit!

Der von Opportunity und Gertrud aufgespürte Felsen in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up030177.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030176.jpg)
... und das ebenfalls am Sol 3376 mit den Panoramakameras aufgenommene 3D-Panorama:
(https://images.raumfahrer.net/up030179.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030178.jpg)
Die linke Seite des Berges fehlt leider. Vielleicht kommen später noch Bilder.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 24. Juli 2013, 23:31:30
Mal wieder etwas Besonderes: Die "Sonnenfindungs"-Prozedur von Sol 3376 sieht etwas anders aus als normalerweise:

(https://images.raumfahrer.net/up030175.gif)

Es zieht ein dunkles Objekt vor der Sonnenscheibe vorbei. Beide Bilder sind mit einer zeitlichen Differenz von 10s aufgenommen worden. Für mich keines der üblichen Artefakte, sondern möglicherweise der Marsmond Deimos, der hoch am Himmel seine Bahn vor der Sonnenscheibe zieht ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Juli 2013, 08:02:45
Für mich keines der üblichen Artefakte, sondern möglicherweise der Marsmond Deimos, der hoch am Himmel seine Bahn vor der Sonnenscheibe zieht ...

Oder ein Vogel?? Ein Flugsaurier???  :D ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: siran am 25. Juli 2013, 10:20:42
Wenns schon,dann ein Raumschiff der Marsianer,die zu einem Gegenbesuch zur Erde gestartet sind . . .  8)



siran
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Juli 2013, 18:07:02
Hallo @udolein,
Du hast super den Marsmond Deimos erkannt. :)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 25. Juli 2013, 18:24:03
Wenns schon,dann ein Raumschiff der Marsianer,die zu einem Gegenbesuch zur Erde gestartet sind . . .  8)

siran

The chances of anything coming from Mars are a Million to One they said ... but here .... THEY COME ... !  Ta ta taaaaa ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 25. Juli 2013, 19:06:27


Der Erzähler ist Richard Burton.

 ::) ;D ;)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. Juli 2013, 20:28:55
Hallo,

die von Gertrud bereits im Beitrag  #5024 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg261757#msg261757) erwähnte Untersuchung der Gesteinsformation "Black Shoulder" dauert anscheinend auch weiterhin an. Für den heutigen Sol 3378 sind dabei neben einer Untersuchung durch das APX-Spektrometer diverse Aufnahmen vorgesehen, welche von der Mikroskopkamera erstellt werden sollen.


Hier noch der gestern von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 15. bis zum 21. Juli 2013 :

Während des Beobachtungszeitraums entwickelte sich über der nördlichen Marshemisphäre im Grenzbereich zwischen dem Tempe Terra und dem Acidalia Planitia ein regionales Staubsturmgebiet, welches sich anschließend in die südliche Richtung bewegte. Es erstreckte sich dabei über das Chryse Planitia hinweg bis hin zum nördlichen Bereich des Xanthe Terra. Ein schmaler Ausläufer dieses Sturmgebietes zeigte dabei in die östliche Richtung und erreichte auch den westlichen Bereich des Arabia Terra, bewegte sich von dort aus aber nicht weiter in die südliche Richtung. Das ist eine gute Nachricht für "unseren" Rover, denn unmittelbar südlich vom Arabia Terra liegt das Meridiani Planum, wo sich Opportunity befindet...

Auf der südlichen Hemisphäre entwickelten sich zur gleichen Zeit mehrere Sturmgebiete über dem südlichen Terra Sirenum und erstreckte sich von dort ausgehend in die umliegenden Regionen. Bis zum Ende der Woche hatten sich diese Stürme dann aufgelöst, wobei allerdings ein erhöhter Staubanteil in der Marsatmosphäre enthalten blieb.

Diffuse Wolken aus Wassereiskristallen wurden über weiten Bereichen des Mars registriert. Dichtere Wolkenfelder konnten dagegen in der Äquatorregion des Planeten und dort speziell über dem Terra Tyrrhena und über der Tharsis-Vulkanregion einschließlich des Vulkans Alba Patera beobachtet werden.

Wie auch über dem Meridiani Planum war der Himmel über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - erneut frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/07/24/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/07/24/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mim am 25. Juli 2013, 22:33:38
Wenns schon,dann ein Raumschiff der Marsianer,die zu einem Gegenbesuch zur Erde gestartet sind . . .  8)

siran

The chances of anything coming from Mars are a Million to One they said ... but here .... THEY COME ... !  Ta ta taaaaa ...

Grüsse, Udo

Mmmh, da kommen gerade Erinnerungen auf....  ::) Dieses Album habe ich mir als Schülerin damals gekauft und war vööööllig begeistert davon.

Heute kam meine im Internet bestellte 3-D-Brille in rot und grün. Ich bin von den 3-D-Bildern hier überwältigt. Vor paar Seiten hat eumel ein älteres Bild eingestellt, das ist bisher mein Favorit.  :) Aber ich klicke mich jetzt rückwärts durch, und wer weiß, vielleicht entdecke ich doch unter einer Felsspalte eine Marseidechse!  8)

Grüße und Danke für eure Mühe!!

Mim
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Juli 2013, 12:29:34
Hallo Zusammen,
Opportunity hat an Sol 3378, den 27.07.2013, sehr gute Aufnahmen mit der mikroskopischen Kamera gemacht. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030095014-aa34ee82.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-25/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 26. Juli 2013, 18:43:23
Mahlzeit!

... Opportunity hat an Sol 3378, den 27.07.2013, sehr gute Aufnahmen mit der mikroskopischen Kamera gemacht. :) ...
Und sie sind sogar 3D-fähig aufgenommen worden (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up030168.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030166.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030170.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030169.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030171.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030172.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030174.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030173.jpg)
Ein Bild ist leider (noch) unvollständig. Vielleicht kommt ja noch was aus Richtung Mars.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter


Änderung: 4. Bild hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Juli 2013, 11:26:58
Hallo,

Opportunitys Untersuchung von "Black Shoulder" dauert immer noch an. Am heutigen Sol 3380 kamen dabei neben den Kameras erneut das APX-Spektrometer und die Mikroskop-Kamera zum Einsatz. Diese beiden Instrumente sollen ihre Untersuchungen auch am morgigen Tag fortsetzen. Parallel dazu wird die PanCam wieder diverse Aufnahmen der Umgebung und speziell von Solander Point anfertigen. Die nächste Fahrt wird wohl erst zu Beginn der kommenden Woche erfolgen...

Die nördliche Spitze von Solander Point ist derzeit noch etwa 180 Meter vom aktuellen Standort des Rovers entfernt und könnte eventuell bereits am nächsten Wochenende erreicht werden. Auf dem Weg dorthin, so die aktuellen Planungen, soll sich Opportunity zuerst direkt auf den nordöstlichen Rand des Hügels zubewegen, diesen Rand anschließend entgegen dem Uhrzeigersinn umfahren und schließlich am nordwestlichen Rand mit dem "Aufstieg" beginnen...

(https://images.raumfahrer.net/up030165.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, University of Arizona, Larry Crumpler

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up030166.jpg (https://images.raumfahrer.net/up030166.jpg) 

Einen ausführlicheren Bericht dazu findet Ihr bei der Planetary Society :  http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/2013/crumpler-sol3378.html (http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/2013/crumpler-sol3378.html)  ( engl. )


Hier noch die kürzlich vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 23. Juli 2013, dem Sol 3376 der Mission, 431 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,757. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,566. Somit konnten rund 56 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3369 = 16. Juli 2013 ) : 
Energie :  450 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,705
Bedeckungsgrad :  0,584

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Juli 2013, 14:19:33
Hallo Zusammen,
die neuen und klaren Aufnahmen von "Black Shoulder" durch die mikroskopische Kamera von Sol 3380, den 28.07.2013, sind schon auf der Erde angekommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030095024-47c6c508.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030095026-c4e49ded.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Juli 2013, 14:56:24
Hallo Gertrud,

mittlerweile sind wir ja wohl bereits etwas von den Aufnahmen verwöhnt, welche uns Curiosity fast täglich von der Marsoberfläche liefert. Trotzdem fällt mir beim Anblick dieser MI-Aufnahmen von Opportunity - obwohl es sich "nur" um Schwarz-Weiß-Bilder handelt - nur eins ein :   

Einfach nur WOW!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Noch einmal zur Verdeutlichung :   Diese Bilder (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-28/) wurden vor teilweise weniger als 10 Stunden auf der Oberfläche eines Planeten aufgenommen, welcher sich aktuell in einer Entfernung von 2,407  Astronomischen Einheiten (http://de.wikipedia.org/wiki/Astronomische_Einheit) zu Erde befindet. Das entspricht rund 360 Millionen Kilometern oder einer One-Way-Signallaufzeit von etwas über 20 Minuten.

Und wir sind sozusagen fast LIVE dabei!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 28. Juli 2013, 19:29:48
Mahlzeit!

... Und wir sind sozusagen fast LIVE dabei!!! ...
Und meine 3D-Bearbeitung wäre auch schon seit Stunden fertig wenn diese blöde Formel nicht wäre:
https://images.raumfahrer.net/up030150.jpg (https://images.raumfahrer.net/up030150.jpg)
Aber ich schweife ab. Hier die 3D-Bilder der Lupenkamera vom Sol 3380 (alle für 3D um 90° gedreht).
Diese 4 gehören zusammen:
(https://images.raumfahrer.net/up030152.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030151.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030154.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030153.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up030155.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030156.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030158.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030157.jpg)
Diese beiden übereinander gehören zusammen:
(https://images.raumfahrer.net/up030160.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030159.jpg)        Und noch ein Einzelbild:
(https://images.raumfahrer.net/up030162.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030161.jpg)        (https://images.raumfahrer.net/up030164.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030163.jpg)
Die Bilder haben mich sofort an Schlacke erinnert.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Juli 2013, 15:13:55
Hallo Zusammen,
jetzt ist von Sol 3380, den 28.07.2013, noch neue mikroskopische Aufnahme zur Erde gekommen. So habe ich von den sehr klaren Aufnahmen von "Black Shoulder" nochmal ein Mosaík  zusammengestellt. Um nicht die untere super gute Ansicht zu verschandeln, habe ich diesmal die Bezeichnung nach oben ins etwas unscharfe gesetzt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030095029-f0c84a53.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-28/)

Hallo alswieich,
mich erinnern die Aufnahmen immer an die Wanderungen in den Vulkangebieten.
Heute bedauere ich es sehr, dass ich soooooo sparsam mit dem Mitnehmen der Steine war. So vieles auf dem Mars erinnert mich an die gesehenen "Schätze"  auf unserer Erde. :)

Hallo @redmoon,
mich verblüfft auch immer wieder die sehr gute Ansicht der Aufnahmen. So klar und deutlich nach so einem langen Marsaufenthalt und Benutzung der Kamera. Sie wurde ja wirklich nicht geschont. Da hatte das Team damals bei der Herstellung super gute Qualitätsarbeit geleistet.!
Auch das heutige Team um Opportunity setzt mich immer in Erstaunen, wie es ihnen möglich ist, so sagenhafte gute Ansichten zu erschaffen und uns daran teilhaben zu lassen. Wir Neugierigen sehen oft eher die Aufnahmen wie manch Wissenschaftler. ;) ;D

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juli 2013, 19:00:35
Hallo,

eigentlich, so die ursprüngliche Planung, sollte Opportunity bereits am kommenden Wochenende den Nordrand von Solander Point erreichen. Dieser Zeitplan scheint sich mittlerweile allerdings etwas zu verzögern, denn die Untersuchung von Black Shoulder dauert immer noch an.

Am gestrigen Sol 3382 wurde dabei neben der Mikroskopkamera und dem APX-Spektrometer auch das "Rock Abrasion Tool" ( kurz "RAT" ) eingesetzt. Hierbei handelt es sich um einen kleinen Gesteinsbohrer, welcher bis zu fünf Millimeter tiefe Löcher in Gesteine bohren kann. Außerdem ist das RAT mit einer Art Bürste ausgestattet, mit der Staubablagerungen und Verwitterungskrusten von Gesteinsoberflächen "weggebürstet" werden können. Nach einem Einsatz dieser Bürste ( und das ist wohl am gestrigen Sol geschehen ) haben die anderen Instrumente die Möglichkeit, relativ reines, nicht erodiertes und nicht durch Staub verunreinigtes Material zu untersuchen.

https://images.raumfahrer.net/up030406.JPG (https://images.raumfahrer.net/up030406.JPG) 
Eine Aufnahme der linken vorderen Gefahrenerkennungskamera, erstellt am Sol 3382 um 14:25 lokaler Marszeit ( 30. Juli 2013, 06:46 MESZ ), zeigt den auf der Oberfläche von Black Shoulder platzierten Bohrer.

Die von dem Bohrer hinterlassenen Spuren ( der helle, runde Abdruck in der oberen Hälfte des Felsens ) sind auf dieser Aufnahme erkennbar : 
https://images.raumfahrer.net/up030407.JPG (https://images.raumfahrer.net/up030407.JPG)
Dieses Foto wurde vier Minuten später angefertigt...

Erfahrungsgemäß folgen auf einen Einsatz des Bohrers weitere Untersuchungen des jetzt von Staubablagerungen gereinigten Oberflächenbereiches, wobei neben dem APX und der Mikroskopkamera auch die Kamerasysteme zum Einsatz kommen, um weitere Bilder aufzunehmen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juli 2013, 20:15:21
Hallo Gertrud,

nicht nur Du wirst bei den diversen Aufnahmen der Marsrover und -orbiter an vergleichbare Formationen auf der Erde erinnert...  ;)

Die "professionellen", direkt in die Missionen involvierten Wissenschaftler suchen hier auf der Erde gezielt nach Regionen, in denen sich Gesteinsformationen und Klimabedingungen finden lassen, welche mit denen auf dem Mars vergleichbar sind, und untersuchen diese Gebiete. Hierbei handelt es sich z.B. um Permafrostregionen auf Spitzbergen, in der Arktis, der Antarktis oder um verschiedene irdische Hochwüsten wie z.B. die Atacama-Wüste in den chilenischen Anden.

Die Studie von "marsähnlichen" Gebieten und Formationen auf der Erde ist dabei eines der Hauptmittel, um die Entstehungs- und Entwicklungsgeschichte von vergleichbaren Formationen auf dem Mars besser verstehen und nachvollziehen zu können, denn hier auf der Erde können solche Regionen mit einem relativ geringen Aufwand im Detail analysiert werden. Auf dem Mars werden die Daten nur mit einer begrenzten Anzahl von Instrumenten gewonnen. Auf der Erde können entnommene Proben dagegen bei Bedarf deutlich besser mit einem größeren, weiter ausgelegten und moderneren Instrumentarium untersucht werden ( Deshalb ist in meinen Augen auch eine Sample-Return-Mission - eine Probenrückführung vom Mars - ein zwingend notwendiger Schritt bei der weiteren Erforschung des Mars ).

Erst Ende Juni 2013 begab sich ein Team von Mitarbeitern der Curiosity-Mission in den Südwesten Englands und studierte dort ein Gebiet, in dem sich Tongesteine mit darin eingebetteten Sulfat-Venen befinden : 
http://www2.le.ac.uk/departments/physics/research/src/res/planetary-science/mslblog/july-1st-2013-sol-321 (http://www2.le.ac.uk/departments/physics/research/src/res/planetary-science/mslblog/july-1st-2013-sol-321) ( engl. ) 

Ähnliche Strukturen wurden in der Vergangenheit sowohl von Curiosity als auch von Opportunity auf dem Mars entdeckt und untersucht.

Dr. Daniela Tirsch vom DLR, eine der Mitarbeiterinnen der MarsExpress-Mission, sagte kürzlich sinngemäß, dass die Entschlüsselung der marsianischen Geologie darauf basiert, dass Oberflächenformationen auf dem Mars ( z.B. die dortigen Vulkane, Lavafelder und Ablagerungen von Vulkanasche ) mit similären Formationen auf der Erde verglichen werden. Erst durch die Entschlüsselung der irdischen Geologie erfährt man, wie sich vergleichbare Strukturen auf dem Mars gebildet haben ( könnten ).

In die gleiche Kerbe schlägt auch ein bereits etwas älterer Bericht auf unserer Portalseite :  http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/24092010131248.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/24092010131248.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Juli 2013, 15:42:02
Hallo Zusammen,
das Mosaik mit den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von Sol 3382, den 30.07.2013, nach der Bearbeitung von "Black Shoulder" mit dem "Rock Abrasion Tool" (RAT).
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030095136-8299e5a9.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-07-31/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. August 2013, 22:47:20
Mahlzeit!

Noch ein nachgereichtes 3D-Bild der Lupenkamera vom Sol 3380 (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up030403.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030402.jpg)
und ein 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3384:
(https://images.raumfahrer.net/up030405.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030404.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. August 2013, 13:49:54
Hallo Zusammen,

frisch vom Mars, :)
von Sol 3385, den 2.08.2013, aus den Aufnahmen der Navcam, ist dieses Panorama mit Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100257-94aefda1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-02/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. August 2013, 17:08:32
... und hier die gleiche Situation aus der Sicht der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up030401.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030400.jpg)
Mit einem unschönen Tiefenfehler an der Nahtstelle zwischen dem linken Bild und dem zweiten von links (das Panorama besteht aus vier Bildern). Solche Fehler entstehen weil das Panorama für das linke Auge unabhängig vom Panorama für das rechte Auge berechnet wird. Kleine Abweichungen ergeben dann solche und andere 3D-Fehler.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. August 2013, 19:44:53
Hallo Zusammen,
an den Bildern der Pancam ist zu sehen,
das sich Opportunity  dem Fuß von Solander Point nähert.
Das Panorama von Sol 3385, den 2.08.2013, zeigt schon deutlich den Übergang zum Berg.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100301-e46b30a8.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-02/)

Hallo @alswieich,
das Panorama habe ich nur aus zwei Aufnahmen der Pancam zusammengesetzt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. August 2013, 20:31:20
Hallo,

diese Aufnahme wurde aus einer Entfernung von mittlerweile lediglich noch etwa 50 Metern zur Nordspitze von Solander Point angefertigt. Die nächste Fahrt von Opportunity ist für den morgigen Tag vorgesehen und dürfte den Rover dabei in die unmittelbare Umgebung seines nächsten Winterquartiers bringen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 04. August 2013, 03:45:30
Wollen sie schon für den Winterschlaf einparken?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. August 2013, 08:09:22
Hier ein Update der Mars Exploration Rover Zeitleiste bis zum ersten Halbjahr 2013.

(https://images.raumfahrer.net/up011370.png)
@alswieich, Gertrud, redmoon: Vielen Dank für eurer Updates und Bilder, da schau ich immer gern rein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. August 2013, 23:30:51
Hallo,

nach seiner Fahrt am heutigen Sonntag befindet sich Opportunity jetzt unmittelbar vor dem Fuß von Solander Point. In den kommenden Tagen ( und Wochen ) wird Opportunity die Nordseite dieses Berges umrunden, dabei die Übergangszone zwischen der Ebene und dem Berg analysieren und schließlich an der Nordwest-Seite von Solander Point mit der "Besteigung" des Berges beginnen. Auf dem Berg soll dann während der kommenden Monate bis mindestens zum Frühjahr/ Frühsommer 2014 dessen Geologie studiert werden. Abhängig vom Gelände und der Energiesituation werden diese Untersuchungen an verschiedenen Bereichen des Berges erfolgen.

@ -eumel- :  Also definitiv kein wirklicher Winterschlaf...

Ein kurzes Update findet Ihr auf unserer Portalseite :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04082013231523.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04082013231523.shtml) 

@MoreInput: Schön mal wieder was von Dir zu hören! Und vielen Dank für die Timeline!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 05. August 2013, 13:33:17
Super die Zeitleiste ! Da wird einem wieder erinnerlich, daß ja auch Spirit sein "Soll" weit übererfüllt hat bis zum Festhängen. Da werden dann wohl bei der R.Crew Tränen geflossen sein....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. August 2013, 14:45:52
Hallo Zusammen,
nach einer Fahrt von 60 Meter  an Sol 3387, den 4.08.2013, befindet sich Opportunity östlich der Nordspitze von Solander Point.
Der Standort ist in der Karte von Phil Stooke aus dem UMST eingezeichnet.
 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7708&view=findpost&p=202177 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7708&view=findpost&p=202177)

Leider sind nur wenige Aufnahmen zur Erde gekommen, darum nur ein Panorama aus zwei drei Bildern der Navcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100303-bb562798.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-04/)

Ein Mosaik aus den Aufnahme der Pancam vom Fuß von Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100304-14d8015f.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:
die Panoramen durch neue Bilder vervollständigt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. August 2013, 19:09:05
Mahlzeit!

Und hier das 3D-Panorama der Bilder der Panoramakameras vom Sol 3387:
(https://images.raumfahrer.net/up030393.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030398.jpg)
Leider nur aus drei Bildern bestehend. Das vierte Bild musste ich weglassen weil da das Bild für das rechte Auge nur sehr unvollständig ist. Na, vielleicht kommt ja noch was.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Änderung: ... und es kam noch was:
(https://images.raumfahrer.net/up030395.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030399.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. August 2013, 00:07:37
Hallo Zusammen,
diese Aufnahmen von Sol 3389, den 6.08.2013, wurden von Opportunity für das Panorama mit der linken Navcam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100307-a3bbc1cd.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-06/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. August 2013, 21:51:55
Hallo Zusammen,
Opportunity hat am Rand von Solander Point sehenswerte Felsbrocken aufgenommen.
An Sol 3391, den 8.08.2013, hat er mit der Pancam diese beiden Brocken festgehalten. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100313-21d8d669.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up030396.JPG (https://images.raumfahrer.net/up030396.JPG)

Ob sich auf diesem Felsen Sand abgelagert hat, oder er besteht wirklich aus verschiedenen Materialien, kann ich leider nicht genau sehen. Bis jetzt ist noch keine größere Auflösung auf der Erde angekommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100314-7ba73a3d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up030397.JPG (https://images.raumfahrer.net/up030397.JPG)

Eine ganz neue Aufnahme von heute, Sol 3392, den 9.08.2013,
die mit der Navcam entstanden ist.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100312-611f4a86.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up030394.JPG (https://images.raumfahrer.net/up030394.JPG)

An Sol 3391 fuhr Opportunity  4,5 Meter zum nächsten Ziel:"Tick Bush"
Vielleicht weiß ja ein Mitlesender, welcher Felsen sich hinter dem Namen verbirgt.?

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. August 2013, 11:32:56
Hallo Gertrud,

bei "Tick Bush" handelt es sich um den Felsbrocken, welcher auf dem zweiten Foto in Deinem vorherigen Beitrag #5056 gezeigt wird.

Insgesamt fertigte die PanCam am Sol 3391 acht Aufnahmen dieses Felsens an. Vier dieser Aufnahmen wurden bisher übermittelt und auf der  entsprechenden Seite des JPL (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3391.html) online gestellt : 

http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/1/p/3391/1P429227351ESFC771P2548L2M1.HTML (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/1/p/3391/1P429227351ESFC771P2548L2M1.HTML)
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/1/p/3391/1P429227384ESFC771P2548L5M1.HTML (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/1/p/3391/1P429227384ESFC771P2548L5M1.HTML)
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/1/p/3391/1P429227421ESFC771P2548L7M1.HTML (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/1/p/3391/1P429227421ESFC771P2548L7M1.HTML)
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/1/p/3391/1P429227459ESFC771P2548R2M1.HTML (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/1/p/3391/1P429227459ESFC771P2548R2M1.HTML)

Hier noch schnell die aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 7. August 2013, dem Sol 3390 der Mission, 385 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,770. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,543. Somit konnten rund 54 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3384 = 31. Juli 2013 ) : 
Energie :  395 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,800
Bedeckungsgrad :  0,574

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 10. August 2013, 13:58:22
Mahlzeit!

"Tick Bush" dreidimensional:
(https://images.raumfahrer.net/up030430.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030431.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. August 2013, 04:00:55
Mahlzeit!

Von einem der vielen Bilder der Lupenkamera vom Sol 3382 ist nun auch ein dreidimensional machbares Bild angekommen (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up030416.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030413.jpg)
Außer dem "Tick Bush" hat Opportunity mit den Panoramakameras am Sol 3391 auch diesen Klumpen mehrfach fotografiert und nun nach vielen Bildern für das linke Auge auch eins für das rechte Auge geliefert:
(https://images.raumfahrer.net/up030428.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030429.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. August 2013, 04:22:58
Mahlzeit!

Schwieriges Gelände für Opportunity (Panoramakameras, Sol 3394):
(https://images.raumfahrer.net/up030426.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030427.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 14. August 2013, 02:17:31
Mahlzeit!

Vier Bilder der Lupenkamera vom Sol 3382 sind nun dreidimensional vereint:
(https://images.raumfahrer.net/up030412.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030414.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030416.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030413.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up030419.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030415.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030418.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030417.jpg)
Das obere rechte Bild hatte ich zwei Beiträge weiter oben schon gezeigt.
Auch am Sol 3392 war die Lupenkamera nicht untätig und auch diese drei Bilder gehören so zusammen:
(https://images.raumfahrer.net/up030420.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030421.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030422.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030423.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up030424.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030425.jpg)
Alle Bilder für 3D um 90° gedreht.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. August 2013, 22:11:38
Hallo zusammen,
heute sind einige ältere Aufnahmen zur Erde gekommen.
Die folgenden zwei Aufnahmen hat Opportunity an Sol 3380, den 27.07.2013, mit der Pancam erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100426-ed423609.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100427-aba58f25.jpg)

Auch diese Aufnahme erfolgte an Sol 3387, den 4.08.2013, durch die Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100428-82d3bb40.jpg)

Ein Mosaik aus den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von dem Felsen "Tick Bush"an Sol 3392, den 9.08.2013.Von dem Felsen hat @alswieich oben schon wunderbare 3D -Bilder zusammengestellt. Die Struktur des Felsens und die Tiefe und vollkommene Rundung  der Löcher faszinieren mich sehr.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100430-d42c7319.jpg)

Dieses, leider sehr kleine Bild zeigt den Transit von Phobos und ist von heute,Sol 3397, den 14.08.2013, mit der Pancam aufgenommen worden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100431-736466be.jpg)
Pacman schwebt über den Mars... ;D

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 14. August 2013, 22:23:28
Mahlzeit!

Das schon von Gertrud gezeigte Bild vom Sol 3387 in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up030411.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030410.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 14. August 2013, 22:44:12
#5062 - Auch die Marsianer kannten Lasagne und haben ihre Picnic Reste nicht aufgeräumt  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. August 2013, 10:04:51
Hallo Zusammen,

der Transit von Phobos an Sol 3396 mit der Pancam aufgenommen.
(http://www7.pic-upload.de/16.08.13/rs4almcb8jg.gif)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-15/)

Hallo McFire, ;D

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. August 2013, 10:56:06
Hallo Zusammen,
an Sol 3398, den 15.08.2013, hat Opportunity folgende Aufnahmen vorgenommen.
Mit der Rear Hazcam diese Aufnahme:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100432-e6899e71.jpg)

Dieses Bild mit den dicken Felsen zwischen den Rädern entstand über eine Stunde später.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100433-4a4549af.jpg)

Diese Aufnahme der Navcam wurde nur 11 min. nach dem ersten Rear Hazcam-Bild von Opportunity aufgenommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100434-ab7dc187.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. August 2013, 21:20:42
Hallo Zusammen,
Opportunity ist auf den Rand von Solander Point angekommen. :)
Ein Panorama vom Fuß des Solander Point aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3398, den 15.08.2013, habe ich zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100438-e2eddbf1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-16/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. August 2013, 23:18:56
Oppys erster Berg Hügel!!!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. August 2013, 18:07:22
Hallo,

im Rahmen dieser Fahrt am 15. August 2013 ( Sol 3398 ) bewegte sich Opportunity um rund 20 Meter in Richtung des "Fußes" von Solander Point. Hier die entsprechende Karte, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=202447 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=202447) 


Und hier noch schnell die aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 14. August 2013, dem Sol 3397 der Mission, 376 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,695. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,532. Somit konnten rund 53 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3390 = 6. August 2013 ) : 
Energie :  385 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,770
Bedeckungsgrad :  0,543

Die Entwicklung der Energiewerte während der letzten Monate, so die Einschätzung der JPL-Mitarbeiter, deutet darauf hin, dass Opportunity noch mehrere Monate Zeit hat, bis es wirklich notwendig sein wird, mit der Besteigung der Nordhanges von Solander Point zu beginnen. Deshalb wird Opportunity nach dem aktuellen Planungsstand wohl noch bis Ende November/ Anfang Dezember mit der Umrundung der Nordspitze des Solander Point und der Untersuchung der dortigen Kontaktzone zwischen dem Berg ( hier findet sich älteres Material, welches bei der Entstehung des Endeavour-Kraters aus tieferen Schichten an die Oberfläche befördert wurde ) und der Ebene ( hier finden sich diverse polygonale Frakturen von  Sandstein (http://de.wikipedia.org/wiki/Sandstein), welche jüngeren Ursprungs sind ) beschäftigt sein. 

Sollte sich die Energiesituation in der Zwischenzeit kurzfristig signifikant verschlechtern, so könnte Opportunity laut der Meinung der Roverdriver des JPL allerdings jederzeit mit der Besteigung des Berges beginnen und dabei - falls notwendig - innerhalb einer einzigen Fahrt eine Position einnehmen, welche eine bessere Energieausbeute durch die Solarpaneele verspricht...


Für den heutigen Sol 3400 (!!!) der Mission ( ausgegangen wurde von einer Einsatzdauer von lediglich 90 Sols, in einem günstigen Fall von bis zu 180 Sols !!! ) ist eine weitere Fortbewegung des Rovers vorgesehen. Vermutlich soll sich Opportunity im Rahmen dieser Fahrt aber nur so vor einem der umgebenden Felsen  bzw. Gesteinsaufschlüsse platzieren, dass diese Formation in die Reichweite des Instrumentenarms ( Kurzbezeichnung "IDD" ) gerät und anschließend mit Mikroskopkamera und APX-Spektrometer untersucht werden kann.

Eventuell soll dabei der Felsen "Mula Mula" in den Arbeitsbereich des IDD geraten ( mit diesem Namen wurde der Brocken belegt, welcher in dem Panorama von Gertrud in deren Beitrag #5067 direkt neben dem Rover gezeigt wird ).


Und hier noch der bereits am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 5. bis zum 11. August 2013 :

Einhergehend mit dem Einsetzten des Frühlings auf der nördlichen Hemisphäre des Mars bildeten sich im Beobachtungszeitraum diverse lokal begrenzte Staubstürme aus. Auf der Nordhemisphäre waren dabei speziell die Regionen Deuteronilus Mensae, Utopia Planitia, Elysium Planitia, Amazonis Planitia und Tempe Terra betroffen - auf der Südhemisphäre dagegen das Terra Sirenum und das Noachis Terra. Verschiedene von der südlichen Polarkappe ausgehende Stürme beförderten zudem größere Mengen an Sand- und Staubpartikeln in den südlichen Bereich des Argyre Planitia.

An den Nachmittagen konnten zudem diverse Wolken aus Wassereiskristallen beobachtet werden, welche sich speziell an den Hängen der größeren Vulkane der Tharsis-Region und über dem Alba Patera konzentrierten. Wie auch über dem Meridiani Planum war der Himmel über dem Gale-Krater - hier operiert der Rover Curiosity - dagegen erneut frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/08/14/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/08/14/)  ( engl. )

Und hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche und den Standorten der beiden Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. August 2013, 23:40:11
Mahlzeit!


Einige 3D-Bilder der Panoramakameras:
Ein weiteres Panorama vom Sol 3385:
(https://images.raumfahrer.net/up030579.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030578.jpg)
Ein weiteres Steinchen vom Sol 3394:
(https://images.raumfahrer.net/up030581.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030580.jpg)
Und ein Foto von einem mit Staubzucker bestreuten Pfannkuchen (Sol 3398):
(https://images.raumfahrer.net/up030583.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030582.jpg)

Die folgenden Bilder sind Aufnahmen der Navigationskameras vom Sol 3400 (Einzelbilder und das daraus erstaunlich gut gewordene Panorama):
(https://images.raumfahrer.net/up030585.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030584.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030587.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030586.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030589.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030588.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up030591.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030590.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter

Änderung: falschen Link durch richtigen ersetzt - danke -eumel-
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 18. August 2013, 04:12:51
Klasse Bilder, Peter! :)
Kannst Du bitte nochmal nachsehen, mit dem Link zum 3. Bild (dem mit dem Staubzucker) stimmt was nicht?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. August 2013, 22:15:21
Hallo @alswieich,
die beiden Felsen kommen erst auf Deiner 3D-Bearbeitung richtig sehenswert zur Geltung. :)
Sol 3394, den 11.08.2013
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100450-0cf92b73.jpg)

Sol 3398, den 15.08.2013
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100449-034626be.jpg)

Da ich noch nicht die Namen korrekt zuordnen kann,
schreibe ich auch keine Vermutung dazu.
Falls diese Tage noch eine Aufklärung zu lesen ist, werde ich es hinzufügen.

Hallo @redmoon,
das werden ja spannende Monate für uns werden,
bis Opportunity  "Solander Point" hochsteigen wird. :)

Mit erwartungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. August 2013, 11:22:03
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3400, den 17.08.2013,ist dieses Panorama.
Es ist oben von @alswieich  sehr eindrucksvoll in 3D wiedergegeben worden. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100451-6dca0a6b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-17/)

Jetzt hat Opportunity an Sol 3401, den 18.08.2013, von den Steinen aus dem Panorama mit den verschiedenen Filtern der Pancam  Einzelaufnahmen  angefertigt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100453-468dd710.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100454-b285860e.jpg)

In diesen Link sind alle anderen Aufnahmen wunderbar anzusehen.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. August 2013, 17:32:04
Mahlzeit!

Die beiden bereits von Gertrud gezeigten Bilder vom Sol 3401 mit den durcheinandergewürfelten Steinchen in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up030575.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030574.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030577.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030576.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. August 2013, 23:19:00
Die tägliche Aufnahme der Sonnenuhr und der Farbschablone brachten an Sol 3401 Merkwürdiges zutage, möglicherweise einen weiteren Meteoriten:

(https://images.raumfahrer.net/up030573.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. August 2013, 23:35:25
Gut, dass dieser Stein im Vordergrund auf steilem Gelände nicht überfahren wurde. Das hätte möglicherweise Beschädigungen gegeben:

(https://images.raumfahrer.net/up030571.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030572.jpg)

Das Bild ist von Sol 3398, nachdem sich Opportunity an den Aufstieg auf Solander Point gemacht hatte.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. August 2013, 01:00:51
Hallo @udolein,
zu Deinen Worten
Zitat
Gut, dass dieser Stein im Vordergrund auf steilem Gelände nicht überfahren wurde
Hallo Zusammen,
an Sol 3398, den 15.08.2013, hat Opportunity folgende Aufnahmen vorgenommen.
Mit der Rear Hazcam diese Aufnahme:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100432-e6899e71.jpg)

(....)

Diese Aufnahme der Navcam wurde nur 11 min. nach dem ersten Rear Hazcam-Bild von Opportunity aufgenommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100434-ab7dc187.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
auf den Bildern ist sehr gut zu erkennen,
Opportunity  hat den "Brocken" "Mula Mula"  sehr früh erkannt
und somit war die Gefahr gebannt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. August 2013, 07:32:24
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100432-e6899e71.jpg)

Hui hui. Könnte IMHO der größte Fels sein, den Oppy je gesichtet hat.  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 20. August 2013, 21:14:14
Mahlzeit!

Ein älteres Bild (vom Sol 3362) der Panoramakameras hat die Erde erreicht:
(https://images.raumfahrer.net/up030570.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030569.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 21. August 2013, 16:18:19
Mahlzeit!

Zur Abwechslung mal drei aktuellere Bilder der Lupenkamera (Sol 3403, nach einer Säuberungsaktion):
                                 (https://images.raumfahrer.net/up030562.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030564.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up030566.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030565.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030568.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030567.jpg)
Für 3D um 90° gedreht.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Änderung: drittes Bild (schmaler weil unvollständig zur Erde übertragen) hinzugefügt und die Bilder geordnet angeordnet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 22. August 2013, 05:46:00
Mahlzeit!

Es folgen wieder ältere 3D-Bilder der Panoramakameras.
Vom Sol 3366:
(https://images.raumfahrer.net/up030552.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030559.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030553.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030555.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030554.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030560.jpg)
Vom Sol 3380:
(https://images.raumfahrer.net/up030557.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030556.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030561.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030563.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. August 2013, 21:09:52
Hallo Zusammen,
die Aufnahme von Sol 3403, den 20.08.2013 mit der forward_hazcam zeigt die Lage  von "Platypus".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100505-dc82ef6f.jpg)
In den folgenden Link sind noch viele Aufnahmen von den Gebiet zu sehen.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2013-08-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2013-08-20/)

An dem Grundgestein hat Opportunity schon Untersuchungen mit dem RAT und dem APXS ausgeführt. Von dem "Platypus" hat @alswieich schon sehr aussagekräftige und eindrucksvolle 3D Aufnahmen in dem gestrigen Beitrag vorgestellt. Hier jetzt ein Mosaik von "Platypus" aus den Bildern der mikroskopischen Kamera.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100506-b99c4ae0.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. August 2013, 08:17:53
Hallo Zusammen,
Opportunity hat mit der Pancam an Sol 3405, den 22.08.2013, den großen Felsen  "Mula Mula" näher begutachtet. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100508-694f914d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-22/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 23. August 2013, 09:55:43
Hallo Freunde,
der große Felsbrocken  "Mula Mula" sieht mir nach einer Art festem Sandstein aus...
Diesen Vergleich wage ich deshalb, da ich hier in der Umgebung solche ähnlichen "Bilder" schon gesehen habe, ebenfalls mit muschelförmigen Abschlägen in denen dann Schleifspuren zu sehen sind.

Was sagen die Voll-Profis und Laien-Fachkräfte dazu?

Gruß, HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 23. August 2013, 12:15:26
Ich bin zwar nur ein Nebenfach-Geologe, aber ich biete mal ein paar Interpretationen an:

Es handelt sich offensichtlich um ein Sedimentgestein, das sich in einem recht ruhigen Gewässer nahe dem Seeboden gebildet hat. Zunächst zeigen sich gröbere Ablagerungen (Hangrutschungen) im unteren Bereich, die nach rechts einfallen. Später haben darauf feinere Ablagerungen eine (jahreszeitliche?) horizontale Schichtung gebildet. Das Material lag also bei der Entstehung rechts etwas tiefer als jetzt. Durch das Absinken und eine weitere Überdeckung wurde das Material verfestigt, wie wir es von vielen anderen Beispielen schon kennen.

Die weiße oberste Lage hat sich entweder als Kluftfüllung gebildet oder es ist die ursprüngliche letzte Schicht der Sedimentation aus einem verdunstenden See mit einem hohen Salzanteil. Diese Schicht passt offensichtlich in der Form nicht zu den darunterliegenden feinen Ablagerungen, was aber problemlos durch Welleneinwirkung im Flachwasser erklärt werden kann (Wellenrippeln), bevor das gesamte Sedimentpaket austrocknete und sich auf den Weg in größere Tiefen machte.

Nach einer Hebung ist das Gestein vermutlich durch einen Meteoriteneinschlag aus dem Verbund heraus geflogen und hat sich mit der jetzt sichtbaren Seite nach oben in einem Fließgewässer mit hohen Schuttanteilen befunden, die zu den Auskolkungen und den tiefen Kratzern geführt haben. Ähnliche Strukturen kennt man bei Gebirgsflüssen

Und schließlich ist der Fels vor nicht allzu langer Zeit auf die Seite gekippt, so wie er jetzt sichtbar ist. Die scharfen Kanten im oberen Bereich zeigen noch kaum Anzeichen von Wind/Sand-Erosion.

Auch wenn Ockham im Grabe rotieren würde, mir fällt aber keine einfachere Erklärung für diese komplxe Struktur ein.

Schönes Wochenende!

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. August 2013, 05:19:51
Mahlzeit!

Also ich weiß, dass es große und kleine Steine, harte und ganz harte Steine sowie mehr oder weniger bunte Steine gibt. Bin also ein Laie. Laienhafter geht es kaum noch. Bei "Mula Mula" fasziniert mich besonders der Staubzucker (reines Wunschdenken) obenauf. Dreidimensional aufbereitet sehen die Bilder der Panoramakameras so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up030546.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030545.jpg)
Der Hintergrund ist aus verschiedenen Gründen teilweise nur schwer dreidimensional zu erkennen. Aber das junge Gebirge "Mula Mula" dafür umso besser. Und das ist ja die Hauptsache. Aus der Sicht der Navigationskameras sieht "Mula Mula" so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up030548.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030547.jpg)
Opportunitys Navigationskameras entdeckten weitere Steinchen:
(https://images.raumfahrer.net/up030550.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030549.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030551.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030558.jpg)
Alle Bilder dieses Beitrags sind vom Sol 3405.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. August 2013, 12:25:39
Hallo,

@Rok:  Vielen Dank für diese schlüssige Interpretation!!!

Die Untersuchung des Randbereiches des Endeavour-Kraters ist besonders deshalb so interessant, weil hier Material analysiert werden kann, welches bei der Entstehung dieses Kraters vor mehr als 3,5 Milliarden Jahren aus der Tiefe an die Oberfläche befördert wurde und das sich jetzt an den diversen Teilbereichen des Ringgebirges dieses Kraters konzentriert. Die meisten der gegenwärtig am Fuße von Solander Point zu beobachtenden größeren Gesteinsblöcke befanden sich ursprünglich im oberen Bereich dieser Erhebung und sind anschließend an den Bergflanken in Richtung Kraterinneres heruntergerutscht. Auf der Nordflanke befindet sich eine regelrechte Ansammlung solcher Steine, welche während des nächsten Marswinters noch einmal ausführlicher untersucht werden soll.

De beiden letzten Bilder von Peter zeigen übrigens den Oberflächenbereich "Platypus", welcher während der letzten Tage nach einer "Säuberung" durch die Bürste des Gesteinsbohrers RAT - hierbei wurde ein Teilbereich von einer die Oberfläche bedeckenden Staubschicht befreit - durch die Mikroskopkamera und das APX-Spektrometer analysiert wurde.


Die aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 21. August 2013, dem Sol 3404 der Mission, 367 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,660. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,522. Somit konnten rund 52 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3397 = 14. August 2013 ) : 
Energie :  376 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,695
Bedeckungsgrad :  0,532

Für den heutigen Tag, den Sol 3407, ist anscheinend eine weitere Fahrt vorgesehen.


Und hier der bereits am Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 12. bis zum 18. August 2013 :

Einhergehend mit dem Voranschreiten des Herbstes auf der südlichen Hemisphäre des Mars wurden im Beobachtungszeitraum in den mittleren und hohen südlichen Breiten größere Staubmengen in die Atmosphäre befördert. Besonders betroffen waren davon die auf der Südhemisphäre gelegenen Regionen Terra Sirenum, Noachis Terra, Promethei Terra und Cimmeria Terra. Lokal begrenzte Staubstürme wurden über dem Acidalia Planitia und den Deuteronilus Mensae ( beide Nordhemisphäre) registriert.

Wolken aus Wassereiskristallen bildeten sich rund um die nördliche Polarkappe, von wo aus sie sich bis in das Acidalia Planitia ausdehnten. An den Nachmittagen konnten zudem diverse Wolken aus Wassereiskristallen beobachtet werden, welche sich speziell an den Hängen der größeren Vulkane der Tharsis-Region und über dem Alba Patera konzentrierten. Wie auch über dem Meridiani Planum war der Himmel über dem Gale-Krater - hier operiert der Rover Curiosity - dagegen erneut relativ klar und frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/08/21/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/08/21/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. August 2013, 12:44:24
Hallo Zusammen,
jetzt habe ich das Grundgestein, welches "Platypus" benannt wurde, auf den Aufnahmen von Sol 3405, den 22.08.2013, gefunden. Wie redmoon schon geschrieben hatte, es gehört anscheinend zu den Felsen auf den unteren linken 3D Bild von alswieich.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100554-543ca3c5.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 25. August 2013, 06:24:54
Mahlzeit!

Zwei 3D-Panoramen vom Sol 3407:
Navigationskameras / Panoramakameras
(https://images.raumfahrer.net/up030541.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030542.jpg) / (https://images.raumfahrer.net/up030544.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030543.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 26. August 2013, 02:32:45
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Navigationskamerabildern vom Sol 3407 mit den üblichen 3D-Fehlerchen (besonders Höhenfehler, das rechte Bild für angenehmere Betrachtung beschnitten):
(https://images.raumfahrer.net/up030781.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030780.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030783.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030782.jpg)
Warum allerdings das gesamte Bild deutlich heller als das Original ist (besonders die hellen Flächen sind überstrahlt) ist mir ein Rätsel. In dem Stitching-Programm (Image Composite Editor (http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/groups/ivm/ice/)) gibt es keine Möglichkeit sowas einzustellen. Das hat das Programm selbst so entschieden. Bei anderen Panoramen macht es sowas nicht. Habe es gerade eben nochmal mit einem anderen Panorama überprüft. Hat meine Rechenmaschine einen eigenen Willen? *grusel*
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. August 2013, 19:10:36
Hallo,

bereits am vergangenen Samstag ( Sol 3407 ) ist Opportunity weitere rund 10 Meter in die nördliche Richtung gefahren. Für gestern und heute waren bzw. sind lediglich einige wenige Aufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, welche der Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes der Atmosphäre dienen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. August 2013, 23:19:23
Hallo @alswieich,
auch wenn es hier nicht direkt zu Oppy passt,
wollte ich Dir doch das Eigenleben von meinem PC mitteilen.
Zitat
Warum allerdings das gesamte Bild deutlich heller als das Original ist (besonders die hellen Flächen sind überstrahlt) ist mir ein Rätsel

Dieser Horizont auf den Aufnahmen der linken Navcam von Curiosity  haben so eine wunderbare Ansicht, das ich davon ein Panorama angefertigt habe.....
und dort ist es zum Haareraufen zum Anschauen.! So eine Schönheit so verhunzt. :(
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100818-e2aed0c9.jpg)
Die Originalaufnahmen sind hier zu sehen:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=369&camera=NAV%5FLEFT%5F (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=369&camera=NAV%5FLEFT%5F)

Warum sich der nicht mal helle Horizont nach dem Zusammenfügen durch ICE so verändert, ist mir als Laie ein Rätsel. Die ganze Schönheit ist weg.
Es gleicht sich aber mit Deinen Problemen, darum setze ich es dazu.

Mit ratlosen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. August 2013, 03:01:12
Mahlzeit!


In diesem Beitrag geht es nur kurz um ein allgemein technisches Bildbearbeitungsproblem und nicht um Opportunity oder Spirit. Wen es nicht interessiert braucht es nicht zu lesen.
... Es gleicht sich aber mit Deinen Problemen, darum setze ich es dazu. ...
Es ist exakt das gleiche Problem. Ich habe es eben nochmals mit anderen Bildern probiert. Immer das gleiche Ergebnis. Kommt mir vor wie eine Kontrasterhöhung. Allerdings nur bei Graustufenbildern. Bei Farbbildern tritt der Effekt nicht auf. Seltsam, dass mir das erst jetzt auffällt. Wahrscheinlich zu oft und zu lange durch die rosarote rot/cyane Brille geguggd.
Da es sich um Software von Microsoft handelt ist es kein Bug sondern ein Feature. Der deutsche Fachbegriff dafür lautet übrigens Verschlimmbesserung. Und nun muss ich doch tatsächlich mal ein Produkt von Adobe positiv erwähnen, denn ein Bekannter hat Photoshop CS4 und da sieht dieses Panorama, das er mal für mich bearbeitet hat, so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up030779.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030778.jpg)
Diese Funktion findet man in Photoshop unter
Datei > Automatisieren > Photomerge...
(kann sich bei verschiedenen Versionen auch woanders unter anderem Namen verstecken oder ganz fehlen) und ist für meinen privaten Bedarf einfach viel zu teuer.

Zu diesem Software-Problem habe ich noch etwas im Curiosity-Thread (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.msg263918#msg263918) geschrieben.


Gruß
Peter


Und nun bitte weiter mit Opportunity & Spirit ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. August 2013, 16:29:40
Hallo Zusammen,
Opportunity sind sehr deutliche Aufnahmen mit der Navcam an Sol 3410, den 27.08.2013 von dem Übergang des Geländes zu "Solander Point" gelungen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100839-26685c90.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-08-28/)

Hallo @alswieich,
Danke Dir für die weiterhelfende Erklärung zu den Bearbeitungsproblemen.
Es war von Deinem Bekannten sehr hilfreich und nett, das Panorama herzustellen. :)
Genauso hatte ich es mir erhofft...

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 29. August 2013, 04:13:00
Mahlzeit!

Das gleiche Panorama wie in Gertruds Beitrag in 3D und nicht ganz so breit (bitte die Rover-Teile im Vordergrund ignorieren):
(https://images.raumfahrer.net/up030777.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030776.jpg)
Also wenn man mich fragen würde was man hier sehen kann würde ich antworten, dass es sich ganz eindeutig um die stark verwitterten Überreste einer mittelalterlichen Befestigungsanlage handelt. Aber zum Glück fragt mich ja niemand ...
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. August 2013, 21:20:38
Hallo Zusammen,
an Sol 3412, den 29.08.2013, hat Opportunity mit der Navcam sehr gute Aufnahmen von dem Übergang zu Solander Point aufgenommen. Super interessante Bodenstrukuren.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100856-d5ca60e0.jpg)

Ein Blick in das Innere des Endeavour-Kraters mit der Spur des Rover.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100857-3b474fb4.jpg)

(nein,@ alswieich
keine Spur vom mittelalterlichen Fuhrwerk.)
;D ;) ;D

Diese Aufnahme der forward_hazcam am Fuße des Solander Point zeigt die unterschiedlichsten Bodenbeschaffenheiten. Opportunity hat anscheinend diese "Platten" schon fleißig mit dem APXS untersucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100858-b3ad94f5.jpg)
Quelle der Aufnahme:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2013-08-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2013-08-30/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. August 2013, 00:02:26
Hier das Ganze als Falschfarbenaufnahme von Sol 3412:

(https://images.raumfahrer.net/up030775.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030774.jpg)

Ich tippe mal auf Instrumentenarmeinsatz ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 31. August 2013, 00:40:10
Mahlzeit!

... (nein,@ alswieich
keine Spur vom mittelalterlichen Fuhrwerk.) ;D ;) ;D ...
Das gleiche Navigationskamerabild vom Sol 3410 in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up030762.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030763.jpg)
Überredet.
:D
Auch die Panoramakameras haben Bilder für 3D geliefert:
Sol 3410:
(https://images.raumfahrer.net/up030765.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030764.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030767.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030766.jpg)
Sol 3412:
                        (https://images.raumfahrer.net/up030769.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030768.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up030771.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030770.jpg)                (https://images.raumfahrer.net/up030773.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030772.jpg)
Danke Udo für die Farbe und die Anordnung der Bilder (hatte ich nicht erkannt). Bitte die Roverantenne im letzten Bild einfach nicht ignorieren.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Tuner am 31. August 2013, 18:42:14
Zitat
Bitte die Roverantenne im letzten Bild einfach nicht ignorieren.

Hallo Peter!

ich gaube da ist ein "nicht" zu viel  ;)
Aber ein großes Danke an Dich und natürlich an alle, die uns hier mit Fotos vom Mars versorgen.

LG
Sven
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. September 2013, 12:22:24
Hallo Zusammen,
der Felsen "Mula Mula" ist jetzt in drei Ausführungen zum Studieren fertig.
Hallo Zusammen,
Opportunity hat mit der Pancam an Sol 3405, den 22.08.2013, den großen Felsen  "Mula Mula" näher begutachtet. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100508-694f914d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-08-22/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

In der 3D Bearbeitung von @alswieich :)
Mahlzeit!

Also ich weiß, dass es große und kleine Steine, harte und ganz harte Steine sowie mehr oder weniger bunte Steine gibt. Bin also ein Laie. Laienhafter geht es kaum noch. Bei "Mula Mula" fasziniert mich besonders der Staubzucker (reines Wunschdenken) obenauf. Dreidimensional aufbereitet sehen die Bilder der Panoramakameras so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up030546.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030545.jpg)
(.................)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Dann in False-Color von Pancam (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/index.html)
die Bilder habe ich zu einem Mosaik zusammengefügt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100901-071454d6.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color69.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color69.html)

Hallo alswieich,
der "Staubzucker" auf "Mula Mula" hat durch die verschiedenen Filter der Pancam ( 257 ) eine interessante Farbe bekommen. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. September 2013, 12:30:28
Hallo zusammen,
Die Aufnahmen habe ich von der Pancam-Seite (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/index.html) zusammengestellt. Die Farben setzen sich aus den Filtern 257 zusammen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100902-3cbba2e6.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color69.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color69.html)

Diese Region untersucht Opportunity gerade, an Sol 3415, den 2.09.2013, :)  mit der mikroskopischen Kamera.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100904-6098670e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-09-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-09-01/)

Hallo @udolein,
hast Du Dein Mosaik auch von der Pancam- Seite zusammengestellt ?

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. September 2013, 20:08:36
Hallo @udolein,
hast Du Dein Mosaik auch von der Pancam- Seite zusammengestellt ?

Nein. Selbst gemacht. Die Bilder der Filter L2, L5 und L7 jeweils auf 8 Bit schwarz-weiß umrechnen und wieder zu einer 24 Bit-Summenaufnahme zusammenfügen. Fertig.  Je nach Anordnung der Einzelbilder im Rot- Grün- oder Blaubereich des 24 Bit- Gesamtwortes bekommt man alle 8 möglichen Falschfarbenkombinationen. Die übliche ist die mit L2 = Rot, L5 = Grün und L7=Blau. Das ist das von Dir oben angegebene Bild. 

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. September 2013, 01:25:13
Mahlzeit!


Zitat
Bitte die Roverantenne im letzten Bild einfach nicht ignorieren.

Hallo Peter!

ich gaube da ist ein "nicht" zu viel  ;) ...
Dieses Wörtchen "nicht" steht mit absichtlicher Absicht da. Einen solchen Satz habe ich nämlich mal in einem (humorvollen) Film aufgeschnappt und er hat mir sehr gefallen.

Bei diesen zwei 3D-Bildern der Lupenkamera vom Sol 3415 braucht man wirklich nichts zu ignorieren:
(https://images.raumfahrer.net/up030852.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030851.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030854.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030853.jpg)
Für 3D habe ich sie um 90° gedreht und leider ließen sie sich nicht wie bei Gertruds 2D-Panorama zu einem 3D-Panorama vereinen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. September 2013, 07:57:44
Zitat
Bitte die Roverantenne im letzten Bild einfach nicht ignorieren.

Hallo Peter!

ich gaube da ist ein "nicht" zu viel  ;) ...
Dieses Wörtchen "nicht" steht mit absichtlicher Absicht da. Einen solchen Satz habe ich nämlich mal in einem (humorvollen) Film aufgeschnappt und er hat mir sehr gefallen.

Ich kenne auch so einen Satz: "Das ist ja ein entzückendes Nichts, dass Sie da beinahe anhaben."   ;D

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. September 2013, 18:49:34
Hallo Zusammen,

ein Mosaik von Sol 3416,den 2.09.2013, aus den Aufnahmen der Pancam von der Bodenformation "Coal Island".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030100907-8ebaee1a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-09-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-09-02/)

Danke @udolein, für Deine Erklärung.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. September 2013, 22:51:03
Mahlzeit!

Und beide Panoramakameras zusammen machen dann sowas draus:
(https://images.raumfahrer.net/up030850.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030849.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. September 2013, 23:09:09
Coal Island in aller falschfarblichen Schönheit:

(https://images.raumfahrer.net/up030847.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030847.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. September 2013, 23:35:11
Mahlzeit!

Zu den wunderschönen Falschfarbenaufnahmen, auf denen man im Gegensatz zu "meinen" grau-in-grau-Bildern sehr deutlich unterschiedliche Mineralien erkennen kann, wieder einige 3D-Bilder der Sols 3352, 3373 und 3417 (von links nach rechts):
(https://images.raumfahrer.net/up030842.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030841.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030844.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030843.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030846.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030845.jpg)
     Lupenkamera     -     Lupenkamera     -     Panoramakameras
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. September 2013, 00:15:14
Mahlzeit!

Neue Sols (3418, 3419, 3420) -- neue Bilder der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up030836.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030835.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030839.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030837.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030840.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030838.jpg)
Das Bild vom Sol 3420 habe ich nicht beschnitten weil sonst zu wenig davon übrig geblieben wäre.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. September 2013, 20:48:31
Mahlzeit!

Zwei 3D-Bilder der Lupenkamera vom Sol 3422:
(https://images.raumfahrer.net/up030832.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030831.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030834.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030833.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 10. September 2013, 20:17:47
Mahlzeit!

Ein weiteres 3D-Bild der Lupenkamera vom Sol 3422:
(https://images.raumfahrer.net/up030830.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030829.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. September 2013, 20:44:02
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama der Bilder der Panoramakameras vom Sol 3418:
(https://images.raumfahrer.net/up030824.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030823.jpg)
Von diesem Sol 3418 könnten noch mehr Bilder der Panoramakameras unterwegs zu uns sein.
Zwei weitere 3D-Bilder der Lupenkamera vom Sol 3422:
(https://images.raumfahrer.net/up030826.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030825.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030828.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030827.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. September 2013, 21:06:54
Mahlzeit!

Sol 3426 neigt sich dem Ende und hier ein 3D-Panorama von Bildern der Panoramakameras vom Sol 3425:
(https://images.raumfahrer.net/up030822.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030821.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 14. September 2013, 09:17:38
Hallo,

die aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Opportunity konnte am 10. September 2013, dem Sol 3424 der Mission, 362 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,591. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,513. Somit konnten rund 51 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3416 = 2. September 2013 ) : 
Energie :  365 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,640
Bedeckungsgrad :  0,522 

Die Veränderungen sind nur unwesentlich und es besteht kein Grund zur Eile, um den Hang von Solander Point zu "erklimmen".

Nach der Beendigung der Untersuchungen bei einer Gesteinsformation namens "Monjon", welche bereits am 5. September durch eine Fahrt über 3 Meter erreicht wurde, setzte Opportunity Fahrt am 11. September ( Sol 3425 ) fort. Diese Fahrt führte über eine Distanz von etwa 28 Metern in die nördliche Richtung. Eine weitere Fahrt erfolgte dann gestern und führte über eine Strecke von nochmals etwa acht Metern. Für den heutigen Tag sind diverse Kameraaufnahmen, Abbildungen durch die Mikroskopkamera sowie der Einsatz des APX-Spektrometers vorgesehen.

Schöne Grüße aus London - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 15. September 2013, 20:12:01
Mahlzeit!

3D-Bilder der Lupenkamera vom Sol 3427:
(https://images.raumfahrer.net/up030963.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030962.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030965.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030964.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up030967.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030966.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030969.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030968.jpg)
Für 3D habe ich sie um 90° gedreht und das untere rechte etwas aufgehellt.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. September 2013, 00:01:20
Mahlzeit!

Zur Abwechslung mal wieder ein 3D-Panorama von Bildern der Panoramakameras (vom Sol 3428 bzw. 2013-09-15):
(https://images.raumfahrer.net/up030961.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030960.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. September 2013, 18:09:24
Hallo Zusammen,
von einem 3D-Bild,
welches von @alswieich schon vor Tagen gezeigt wurde, :)
(https://images.raumfahrer.net/up030838.jpg)

die passende False-Color Ansicht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101625-dce77ea4.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. September 2013, 18:16:50
Hallo Zusammen,
die Tage, am 15.09. hat @alswieich sehr gute 3D Bilder der mikroskopischen Kamera gezeigt.
Dazu jetzt ein zusammenhängende, sehr klare Ansicht der Formation.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101624-c40e6c01.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. September 2013, 20:09:57
Hallo Zusammen,
von dem faszinierenden Grundgestein am Fuße des Solander Point hat Opportunity an Sol 3431, den 18.09.2013, mit der Navcam sehr gute Aufnahmen gemacht. Kaum sind die Bilder vollbracht, sind sie schon auf der Erde zum Ansehen parat. :)
Leider ist mein Panorama mit den Bildern nicht fehlerfrei geworden. :(
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101631-23588ca2.jpg)

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-09-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-09-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. September 2013, 00:16:15
Mahlzeit!

... Leider ist mein Panorama mit den Bildern nicht fehlerfrei geworden. :( ...
Stymmt. Da haben dir ein fehlendes Bild (es sind eigentlich 7 Bilder) und die Software einen Streich gespielt. Die gleichen Bilder deines Panoramas vom Sol 3431 der Navigationskameras in geordneter 3D-Einzelbildreihenfolge:
(https://images.raumfahrer.net/up030938.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030939.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030941.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030940.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030943.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030942.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030945.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030944.jpg)[Bild fehlt](https://images.raumfahrer.net/up030949.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030948.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030951.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030950.jpg)
Das fehlende Bild wird bestimmt irgendwann noch kommen. Ein 3D-Panorama von Bildern der Navigationskameras endet meistens mit Augenkrebs und deshalb habe ich es gar nicht erst versucht. Wie üblich bitte die zu sehenden Roverteile für entspanntes 3D-sehen einfach nicht ignorieren.
;)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 20. September 2013, 02:03:23
Mahlzeit!

Ein 3D-Bildchen von den Panoramakameras am Sol 3430 (2013-09-17) aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up030959.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030958.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2013, 08:08:08
Hallo Zusammen,
dieses Panorama aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3431, den 18.09.2013, ist zwar immer noch nicht perfekt, :( aber es ist das passende Bild und noch einige Bilder sind zur Erde gelangt. Bitte schaut rechts in die Fahrspur von Opportunity. Dort wird das Gestein vorne sehr deutlich von einer waagerechten, aber nicht geschlossenen Vene durchzogen. Wenn man über das Panorama nach links schwenkt, sind diese weißen Venen immer wieder zu sehen. Obwohl ich mir bei den hellen Fleck ganz links nicht sicher bin. Es könnte auch nur ein hellerer Stein sein.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101639-882b6c36.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-09-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-09-19/)

Opportunity legte an Sol 3430 eine Fahrstrecke von 12 Meter zurück.
An Sol 3431 fuhr der Rover 22 Meter über der Nordspitze bis zum westlichen Rand von Solander Point.
An Sol 3432 war es nur eine kurze 2 Meter Fahrt, um in Position für weitere Arbeiten zu kommen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 21. September 2013, 01:24:10
Mahlzeit!

Zunächst fertigten die Panoramakameras am Sol 3431 dieses 3D-Panorama an:
(https://images.raumfahrer.net/up030937.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030936.jpg)
Anschließend ist Opportunity einige Meter weiter gefahren und hat noch am selben Sol das folgende schon bekannte Panorama mit seinen Navigationskameras angefertigt. Da ich meinen obigen Beitrag nicht mehr ändern kann hier nochmals die gleichen Bilder des vervollständigten Panoramas vom Sol 3431 der Navigationskameras in geordneter 3D-Einzelbildreihenfolge:
(https://images.raumfahrer.net/up030938.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030939.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030941.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030940.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030943.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030942.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030945.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030944.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030947.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030946.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030949.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030948.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030951.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030950.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030953.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030952.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030955.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030954.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up030957.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up030956.jpg)
Ein 3D-Panorama von Bildern der Navigationskameras endet meistens mit Augenkrebs und deshalb habe ich es gar nicht erst versucht. Wie üblich bitte die zu sehenden Roverteile für entspanntes 3D-sehen einfach nicht ignorieren.
;)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 21. September 2013, 21:26:56
Bild der Nordspitze von Solander Point von Sol 3431 (17. September 2013 / 47. Januar 32):

(https://images.raumfahrer.net/up031342.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031341.jpg)

Blick der Panoramakamera auf die runde Nordspitze von Solander Point. Man sieht deutlich die Grenzschicht zweier verschieden heller Bodenschichten: das dunklere, jüngere Material der "Insel" Solander Point mit dem vorgelagerten "Strand" von zerkleinertem, abgelagerten Material des Hügels, abgesetzt vom helleren, sehr viel älterem "Meer" des Felsenuntergrundes der Botany Bay.

Der geologische Blog http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html) des MER-Wissenschaftlerteams und des New Mexico Museum of Natural History & Science gibt einen interessanten Einblick in die geologischen Gegebenheiten dieser Region auf dem Mars.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 22. September 2013, 02:22:10
Mahlzeit!

Am Sol 3434 (2013-09-21) war wieder eine Kratzbürste unterwegs. Opportunitys Lupenkamera hat Beweisfotos angefertigt (für 3D gegenüber den Originalfotos um 90° im Uhrzeigersinn gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up031332.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031331.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up031334.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031333.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up031336.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031335.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up031338.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031337.jpg)
Ich bin der Meinung, dass hier die Dreidimensionalität übertrieben (also überhöht) zu sehen ist.
Und hier in einem Stück (Ansicht wie auf den Originalfotos) in 2D (also verdammt flach):
(https://images.raumfahrer.net/up031340.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031339.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. September 2013, 00:16:32
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3432 (2013-09-19):
(https://images.raumfahrer.net/up031330.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031329.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. September 2013, 19:36:20
Hallo Zusammen,
von diesem Stein "Wally Wombat" hat @alswieich ja schon die Aufnahmen der mikroskopischen Kamera und wunderbar in 3D veröffentlicht. Diese Aufnahme ist von Opportunity an Sol 3437, den 24.09.2013, mit der Pancam aufgenommen worden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101713-bef0097d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up031327.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031327.JPG)

An Sol 3437 entstand mit der Pancam auch dieses Bild von Solander Point. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101712-cd7aad48.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up031328.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031328.JPG)

An Sol 3437 fuhr Opportunity wieder ungefähr 32 Meter SSW an der Kante (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=203411) von Solander Point entlang.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. September 2013, 23:53:56
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3426 (2013-09-13):
(https://images.raumfahrer.net/up031321.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031322.jpg)
... An Sol 3437 entstand mit der Pancam auch dieses Bild von Solander Point. :) ...
Und hier sogar in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up031324.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031323.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up031326.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031325.jpg)
Beide Bilder gehören so untereinander. Leider wollte die Software mir das aber nicht glauben und hat die Montage verweigert.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 28. September 2013, 19:49:26
Mahlzeit!

Ein weiteres 3D-"Panorama" aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3426 (2013-09-13):
(https://images.raumfahrer.net/up031318.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031317.jpg)
Schön zu sehende (senkrecht aufgestellte) Sedimentschichten?
Und hier ein 3D-Bild aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3431:
(https://images.raumfahrer.net/up031320.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031319.jpg)
Wegen des für diese Nähe zu großen Abstandes der beiden Kameras zueinander ist alles etwas überhöht zu sehen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. September 2013, 20:58:36
Hallo @alswieich,
diese Platte mit den Steinchen hatte ich auch schon gesehen und zusammengestellt.
Mich hatte diese fast senkrechte Riefen der Steine sehr fasziniert. Danke für das 3D Bild. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101722-2c91ff32.jpg)

Bei der Sanddüne von Sol 3431, den 18.09.2013, ist das Gerippe wirklich beeindruckend, nur der Kopf fehlt. ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101720-0e2b09fb.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-09-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-09-27/)

An Sol 3441 versuchte Opportunity ein Bild von dem Kometen ISON aufzunehmen. :)
Der Rover bewegt sich außerdem 5 Meter näher an die Böschung von Solander Point.
Quelle:
https://twitter.com/nivnac/status/384285454272827392 (https://twitter.com/nivnac/status/384285454272827392)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. Oktober 2013, 20:48:43
Versuch von Opportunity in der Nacht des Sol 3441 den Kometen ISON zu fotografieren. Leider keine Spur vom Kometen:

(https://images.raumfahrer.net/up031316.gif) (https://images.raumfahrer.net/up031238.gif)
Die Aufnahmen (Klicken auf das Bild für eine vergrößerte Version) wurden gemacht zwischen 23:37 Uhr und 23:43 Uhr lokaler Marszeit in der Meridiani-Ebene. Es wurden jeweils ein kürzer und ein länger belichtetes Foto gemacht, hier als Gesamtanimation gezeigt. Die nicht in Richtung der Hintergrundsterne von links oben nach rechts unten verlaufenden Spuren sind kosmische Strahlungstreffer auf dem CCD-Chip der Kamera. Opportunitys tägliche Energiemenge ist auf 322 Wh/Sol gesunken und nähert sich dem kritischen Bereich von unter 300 Wh/Sol. Dass diese Fotos trotzdem mitten in der Nacht gemacht wurden (kein "Deep Sleep" !) zeigt die Wichtigkeit dieser Aufnahmen für das JPL.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. Oktober 2013, 20:23:23
Mahlzeit!

Ein weiteres 2D-Mosaik aus Bildern der Lupenkamera vom Sol 3444 (2013-10-01):
(https://images.raumfahrer.net/up031314.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031315.jpg)
Da hat wohl wieder ein Putzteufel gewütet.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. Oktober 2013, 17:07:15
Mahlzeit!

Das 2D-Mosaik aus Bildern der Lupenkamera vom Sol 3444 (2013-10-01) habe ich in vier einzelne Steinchen3D-Bilder zerhackstückelt und für 3D um 90° gedreht:
(https://images.raumfahrer.net/up031307.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031306.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up031309.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031308.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up031310.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031311.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up031312.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031313.jpg)
Es ist meiner Meinung nach alles etwas überhöht zu sehen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Oktober 2013, 20:44:59
Hallo Zusammen,
auf den Mosaik und in den 3D-Aufnahmen hat @alswieich schon die Arbeiten von Opportunity  am Felsen "Callitris" mit dem RAT und der mikroskopischen Kamera vorgestellt. Die winzigen Venen sind sehr gut sichtbar. :) "Callitris" wird auch noch mit dem APXS intensiv untersucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101811-769180a2.jpg)

Ein Mosaik aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 3446,den 3.10.2013.
Besonders auf der rechten Seite befinden sich sehenswerte Gesteine. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101813-d084c346.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-04/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Oktober 2013, 15:12:40
Hallo Zusammen,
an Sol 3447, den 4.10.2013, hat Opportunity bei sehr guter Sicht von Solander Point die gegenüberliegende Kraterwand des Endeavour-Kraters mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101814-a96486c6.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-05/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 05. Oktober 2013, 17:54:47
Irgendwo muß ich was überlesen haben - gibts denn keine Gelenkprobleme mehr beim Arm ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. Oktober 2013, 18:21:52
Wenn ich das richtig in Erinnerung habe müssen sie bestimmte Stellungen des Arms bzw. Bewegungen vermeiden oder langsamer ausführen.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. Oktober 2013, 00:01:38
Hallo Zusammen,
an Sol 3447, den 4.10.2013, hat Opportunity bei sehr guter Sicht von Solander Point die gegenüberliegende Kraterwand des Endeavour-Kraters mit der Pancam aufgenommen.
Das Ganze ist mal wieder ein sehr schönes und recht buntes (Falsch-) Farbenbild vom Endeavour-Krater:

(https://images.raumfahrer.net/up031461.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031462.jpg)


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. Oktober 2013, 00:13:57
Irgendwo muß ich was überlesen haben - gibts denn keine Gelenkprobleme mehr beim Arm ?
Das Schultergelenk des Instrumentenarmes kann schon seit Ende 2005 wegen eines Kabelbruchs nicht mehr bewegt werden. Dies bedeutet einerseits, dass die ursprüngliche Stauposition während des Fahrens nicht mehr eingenommen werden und andererseits seine Positionierung an einem Analysenziel nur noch durch Navigieren des gesamten Rovers ausgeführt werden kann, siehe auch

http://www.marspages.eu/index.php?page=173 (http://www.marspages.eu/index.php?page=173).

Der Arm wird seit diesem Zeitpunkt beim Fahren nicht mehr unterhalb des Solarpaneels in seiner Ruheposition befestigt, sondern direkt am Rand des Solarpaneels angelehnt, siehe Abb. 5 auf obiger Seite.

Um Beschädigungen zu vermeiden, ist es essentiell, dass der Instrumentenarm während der Fahrt befestigt ist und sich nicht losreißen kann.

Funktioniert auf diese Weise seit Anfang 2006 tadellos.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. Oktober 2013, 22:42:00
Mahlzeit!

Zwei 3D-Panoramachens, dessen Bestandteile am Sol 3446 (2013-10-03) mit den Panoramakameras aufgenommen wurden:
(https://images.raumfahrer.net/up031458.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031457.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031460.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031459.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 06. Oktober 2013, 22:58:38
Danke Euch. Ach ja - ist fast wie bei einem verwundeten liebgewordenen Haustier :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Oktober 2013, 09:06:43
Hallo Zusammen,
von den Aufnahmen der Pancam an Sol 3447, den 4.10.2013, habe ich zu dem Panorama noch Bilder von der gegenüberliegende Kraterwand des Endeavour-Kraters hinzugefügt. Das Panorama habe ich etwas gedreht und beschnitten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101820-58a06760.jpg)

Weitere Ansichten mit den Aufnahmen der Pancam von Solander Point von Sol 3446 und Sol 3447, den 4.10.13.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101816-8f17bf43.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101818-103c5c08.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Oktober 2013, 23:25:26
Mahlzeit!

Zwei 3D-Panoramen vom Sol 3446 (2013-10-03) mit den Panoramakameras aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up031450.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031449.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031452.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031451.jpg)
Das linke Bild ist leider sehr anstrengend für Augen & Hirn weil die Roverteile sehr stören. Weiter geht es mit Sol 3447:
(https://images.raumfahrer.net/up031454.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031453.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031456.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031455.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 08. Oktober 2013, 00:50:10
Das linke Bild ist leider sehr anstrengend für Augen & Hirn weil die Roverteile sehr stören.

Das Bild ist auch gut. Mit etwas Übung kann man auch die Roverteile gut erkennen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Oktober 2013, 18:28:39
Hallo Zusammen,
eine Aufnahme der Pancam an Sol 3451,den 8.10.2013 kurz vor Mitternacht Erdzeit,
von dem Felsen "Callitris" nach den Untersuchungen mit dem RAT und dem APXS.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101833-b5f3bbb7.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up031447.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031447.JPG)

Auch an Sol 3451, kurz nach Mitternacht aufgenommen , darum das Datum 9.10.2013, eine nahe Aufnahme mit der Pancam von einem interssanten Grundgestein.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101834-419620f1.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up031447.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031447.JPG)

Hallo @alswieich,
Deine 3D-Bilder bringen uns die Marslandschaft erst richtig nahe. :)
nach der Karte von Phil Stooke (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=203708)  fuhr Opportunity eine kleine Strecke zu der Kante auf Deinem oberen rechten 3D Bild. Welche Überraschungen uns wohl dort an Station 5 erwarten...

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 10. Oktober 2013, 20:42:05
Mahlzeit!

... eine Aufnahme der Pancam an Sol 3451,den 8.10.2013 kurz vor Mitternacht Erdzeit,
von dem Felsen "Callitris" nach den Untersuchungen mit dem RAT und dem APXS. ...
Genaue Aufnahmezeit war:
23:53:46 UTC (bei uns schon 2013-10-09MESZ01:53:46)
Das folgende 3D-Bild, das den gleichen Felsen zeigt, wurde zu folgenden Zeiten aufgenommen:
23:51:11 UTC (linkes Bild)
23:55:28 UTC (rechtes Bild)
Und wie man (nicht) sehen kann ist da nichts kreisförmiges zu sehen:
(https://images.raumfahrer.net/up031444.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031443.jpg)
Nagut, im direkten Vergleich kann man etwas erahnen. Ich denke, das liegt daran, dass die Bilder für das 3D-Bild in einem anderen Wellenlängenbereich des Lichts aufgenommen wurden als das 2-Bild, das Gertrud uns zeigt. Also 3D bei 753 nm und 2D bei 432 nm. Beim 753-nm-Filter fällt demnach der Kontrast zwischen dem Felsgestein und dem abgeschabten Oberflächenstaub geringer aus als bei einer Betrachtung durch den 432-nm-Filter. Dieser Unterschied ist manchmal wirklich beachtlich und ermöglicht erst die eine oder andere Sache zu entdecken, die sonst vielleicht verborgen geblieben wäre.
Noch mehr 753-nm-Filterbilder vom Sol 3451 der Panoramakameras zu einem entsprechenden 3D-Panorama geformt:
(https://images.raumfahrer.net/up031446.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031445.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Oktober 2013, 21:59:22
Hallo Zusammen,
ein Panorama von Solander Point aus den Aufnahmen der Pancam an Sol 3453, den 11.10.2013.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030101845-39404f57.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. Oktober 2013, 22:54:05
Mahlzeit!

Dieses Panorama ist das gleiche wie in Gertruds Beitrag, allerdings dreidimensional:
(https://images.raumfahrer.net/up031441.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031441.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Oktober 2013, 23:22:38
Hallo @alswieich,
erst auf Deinem 3D-Panorama habe ich links oben auf dem Grat von Solander Point die tiefe Spalte erkannt. :)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 14. Oktober 2013, 15:00:08
Mahlzeit!

Auf diesem kleenen 3D-Bildchen der Panoramakameras von heute (Sol 3456) konzentriert sich das Interesse der NASA ganz offensichtlich auf dieses schwarze strukturlose Etwas in der Bildmitte:
(https://images.raumfahrer.net/up031503.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031502.jpg)
Meiner Meinung nach nur die Schattenseite eines Steins, der für die Kameras ungünstig geformt und aus einem ebenso ungünstigen Winkel von der Sonne beschienen ist.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. Oktober 2013, 02:41:32
Mahlzeit!

Zwei 3D-Bilder der Panoramakameras vom Sol 3457 und 3458:
(https://images.raumfahrer.net/up031698.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031699.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031696.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031697.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Oktober 2013, 15:51:35
Hallo Zusammen,

eine Aufnahme der Navcam an Sol 3457, den 15.10.2013 von der Gesteinsformation  "Kangaroo Paw" auf dem Hang von "Solander Point" nach einer Fahrt von 23,5 Meter.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103704-b7f42737.jpg)

An Sol Sol 3458, den 16.10.2013 fuhr Opportunity 2 Meter näher zu "Kangaroo Paw". Leider ist mir das Mosaik nicht gut gelungen. :(
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103707-d875d930.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-10-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-10-16/)

Für die Aufnahmen mit der Pancam fuhr der Rover  1 Meter näher an "Kangaroo Paw" heran. Von dieser Aufnahmen hatte @alswieich gestern schon die gute 3D Aufnahme gezeigt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103708-9e0ac505.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up031692.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031692.JPG)

Um das Ziel für nähere Untersuchungen mit den Instrumentenarm zu erreichen fuhr Opportunity nur 0.5 Meter. Diese Aufnahme mit der "Forward Hazcam" von Sol 3459, den 17.10,2013, zeigt sehr gut, dass Oppy genau auf "Kangaroo Paw" gefahren ist.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103705-fb7c3a59.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up031692.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031692.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Oktober 2013, 20:14:35
Hallo,

ergänzend zum letzten Update für die Opportunity-Mission auf unserer Portalseite ( http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/15102013232422.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/15102013232422.shtml) ) hier die erst vor wenigen Stunden vom JPL veröffentlichten Energiewerte des Rovers für die vorherige Woche : 

Opportunity konnte demzufolge am 9. Oktober 2013, dem Sol 3452 der Mission, 328 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,649. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,508. Somit konnten rund 50 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3445 (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3445)  ( engl. )

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3444 = 1. Oktober 2013 ) : 
Energie :  323 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,633
Bedeckungsgrad :  0,494 

Die trotzt einer leichten Verschlechterung des Tau-Wertes erfolgte minimale Verbesserung der Energiesituation dürfte damit zu begründen sein, dass der Rover zwischenzeitlich eine Position eingenommen hat, welche eine leichte Neigung nach Norden aufweist...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. Oktober 2013, 03:14:24
Mahlzeit!

Noch ein 3D-Bildausschnitt der "Kängurupfote", wiederum mit den Panoramakameras aufgenommen (Sol 3459):
(https://images.raumfahrer.net/up031692.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031694.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Oktober 2013, 23:42:25
Hallo Zusammen,
ein Mosaik aus den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera an Sol 3462, den 20.10.2013, von "Kangaroo Paw" auf dem Hang von "Solander Point".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103719-1429a29d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-10-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-10-20/)

An Sol 3462 führte Opportunity auch wieder Messungen mit dem APXS von "Kangaroo Paw"  durch.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Oktober 2013, 17:19:02
Hallo Zusammen,

an Sol 3464, den 22.10.2013, hat Opportunity im Sonnenlicht ein Panorama von Solander Point aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103724-ee29e43a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-22/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 22. Oktober 2013, 20:07:05
Mahlzeit!

... an Sol 3464, den 22.10.2013, hat Opportunity im Sonnenlicht ein Panorama von Solander Point aufgenommen. ...
und hier dreidimensional:
(https://images.raumfahrer.net/up031686.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031687.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Oktober 2013, 20:50:36
Hallo,

Opportunity ist gegenwärtig immer noch mit der "in situ"-Untersuchung von "Kangaroo Paw" beschäftigt, wobei in den letzten Tagen neben dem RAT-Instrument ( einem Gesteinsbohrer mit einer integrierten Bürste zur "Reinigung" der zu untersuchenden Oberflächenbereiche des Mars von Staubablagerungen ) und den Kameras hauptsächlich die für Detailaufnahmen der Oberfläche zuständige Mikroskopkamera und das APX-Spektrometer zum Einsatz kamen. Für den morgigen Tag sind weitere Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras von dieser Gesteinsformation vorgesehen.

Hier  die kürzlich vom JPL veröffentlichten Energiewerte des Rovers für die vergangene Woche : 

Opportunity konnte demzufolge am 16. Oktober 2013, dem Sol 3459 der Mission, 334 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,685. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,527. Somit konnten rund 52 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3452 = 9. Oktober 2013 ) : 
Energie :  328 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,649
Bedeckungsgrad :  0,508 

Insgesamt betrachtet kann die Energiesituation des Rovers also als "stabil" bezeichnet werden und gibt keinen Anlass zur Sorge...

Schöne Grüße aus Hamburg und  bis zum nächsten Raumcon-Stammtisch am Freitag (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=420.msg268487#msg268487) in Berlin - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Oktober 2013, 01:10:49
Hallo Zusammen
diese Aufnahme mit der Forward Hazcam zeigt wunderbar eine Kante auf dem Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103754-def65fcf.jpg)

Die Fahrt an Sol 3466 betrug gerade 11 Meter (http://twitter.com/nivnac/status/393481547552415744) Richtung SE zu dieser Kante auf Solander Point.
Der Blick über die Kante in den Endeavour-Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103756-afb10b3f.jpg)
Das Panorama habe ich etwas gedreht und versucht,
die Helligkeit mit dem Kontrast zu verbessern. Ist nicht so toll geworden. :(
Die Originalbilder sind hier (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-10-24/) enthalten.
Vielleicht hat ja jemand Zeit für eine bessere Bearbeitung, es würde ich mich sehr freuen.

Hallo @alswieich,
ob in einer 3D Bearbeitung eine tiefe Ausbuchtung zu sehen ist .?
Das  3D- Panorama von Sol 3464 zeigte ja eine ausgeprägte Kante. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 26. Oktober 2013, 16:52:11
Mahlzeit!

Ein weiteres 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3464:
(https://images.raumfahrer.net/up031690.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031691.jpg)
Das von Gertrud bereits gezeigte 2D-Panorama der Navigationskamerabilder vom Sol 3466 in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up031688.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031689.jpg)
Ebenfalls teilweise stark überbelichtet und mit etlichen 3D-Fehlerchen versehen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 27. Oktober 2013, 02:04:09
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030103756-afb10b3f.jpg)
Das Panorama habe ich etwas gedreht

Gut gedreht, Gertrud! 8)
Dadurch wird ersichtlich, wie steil die Hanglage ist, auf der sich Opportunity derzeit befindet.
Auch Peters 3D Bilder lassen tief blicken! 8)

Diese Hanglage wird Opportunity brauchen, um von der tiefstehenden Sonne im bevorstehenden Winter noch genügend Strom zu generieren.

Ähh - hat der Rover eigentlich eine Handbremse?!?  ??? :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 27. Oktober 2013, 07:55:39

Diese Hanglage wird Opportunity brauchen, um von der tiefstehenden Sonne im bevorstehenden Winter noch genügend Strom zu generieren.

Ähh - hat der Rover eigentlich eine Handbremse?!?  ??? :o

Die Untersetzungen der Motorgetriebe wird wohl ausreichen, um Oppy am Hang soweit zu bremsen, das er nicht runterrollt.
Wenn dann noch die Räder etwas entgegen der vermeintlichen Rollrichtung gedreht werden, kann gar nichts mehr passieren.

Gruß Gucky.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Oktober 2013, 11:04:44
Dadurch wird ersichtlich, wie steil die Hanglage ist, auf der sich Opportunity derzeit befindet.

Aber wirklich. Sehr beeindruckend. Während der Annäherung habe ich Solander Point völlig unterschätzt, ich hätte nicht gedacht, dass dieser Anstieg so steil ist. Beim Zurückblicken auf die Ebene kriegt man ja fast schon ein bisschen Höhenangst :o . Das mit dem "Hügel" nehme ich zurück. Sehr ungewohnte Bilder, für Oppy-Verhältnisse. In einen Krater runtergucken... okay, hatten wir schon. Aber von einer Anhöhe auf eine weite Ebene runtergucken... ist doch mal was Neues, nach all den Jahren. Hurra!!  :D

Ähh - hat der Rover eigentlich eine Handbremse?!?  ??? :o

Die Untersetzungen der Motorgetriebe wird wohl ausreichen, um Oppy am Hang soweit zu bremsen, das er nicht runterrollt.

Genau, an den Abhängen der Krater Viktoria und Endurance, die auch steil waren, ist ja auch nichts passiert. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 27. Oktober 2013, 16:55:28
Hallo,

um auch wieder einmal einen Experten zu Wort kommen zu lassen : 
(https://images.raumfahrer.net/up031685.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Bei der während der letzten Tage erfolgten Untersuchung von "Kangaroo Paw" hatte Opportunity eine Position eingenommen, welche über eine Neigung von etwa 17 Grad in die nördliche Richtung verfügte. Hier die kürzlich vom JPL veröffentlichten Energiewerte des Rovers für die  vergangene Woche (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3460) : 

Opportunity konnte demzufolge am 23. Oktober 2013, dem Sol 3466 der Mission, immer noch 320 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,596. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,514. Somit konnten rund 51 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3459 = 16. Oktober 2013 ) : 
Energie :  334 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,685
Bedeckungsgrad :  0,527 

Bereits am 24. Oktober, dem Sol 3466 der Mission, beendete Opportunity die Untersuchungen von "Kangaroo Paw" und bewegte sich um weitere 12,5 Meter in die südöstliche Richtung. Durch diese Fahrt wurde das nächste Untersuchungsziel, eine Gesteinsformation mit dem Namen "Baobab", erreicht. Am darauf folgenden Missionstag fand eine "Feinpositionierung" des Rovers vor dieser Gesteinsformation statt, durch welche "Baobab" in die Reichweite der am Instrumentenarm befestigten Instrumente gelangte. Seitdem führt der Rover diverse Messungen durch, bei denen bis heute neben der Mikroskopkamera auch das APX-Spektrometer eingesetzt wurde.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Oktober 2013, 19:49:08
Hallo Zusammen,
ganz frisch von Mars, von Sol 3469, den 27.10.2013 sind diese Bilder zu dem Panorama zur Erde gekommen.
Mit der Pancam hat Opportunity den Bergrücken von Solander Point näher aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104334-750d951f.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-27/)

Hallo @redmoon,
nach den Aufnahmen sieht der Marsboden von Solander Point sehr fest aus.
Opportunity wird bestimmt noch weiter klettern. :)

Hallo @Terminus,
auf einen Blick in die Weite warte ich auch schon... :)

Hallo @-eumel-
das Bild hatte ich einfach nach Augenmaß gedreht.
Es ist nicht perfekt, da leider alle Kurse für das Bearbeitungsprogramm "Gimp" belegt waren.
Wenn Ihr auch soviel Freude an das nicht perfekte Ergebnis habt wie ich, freut es mich doch sehr. :)

Hallo @Gucky,
da stimme ich dir gerne zu,
auf dem letzten Winterquartier auf Cape York war Opportunity ja auch sehr "standhaft". :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Oktober 2013, 22:56:16
Hallo Zusammen,
jetzt einen Blick mit der Navcam an Sol 3469, den 27.10.2013, von Solander Point bei der Gesteinsformation "Baobab" in den Endeavour-Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104413-ce0d5160.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-10-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-10-28/)

Wenn ich die Nachricht (https://twitter.com/nivnac/status/394932794969051136)  von James Canvin richtig verstehe, fuhr der"Bergsteiger" Opportunity an Sol 3469 ein Stück höher auf Solander Point, Richtung Bergrücken .?

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Oktober 2013, 18:46:03
Hallo Gertrud,

am Sol 3469 ( 27. Oktober 2013 ) erfolgte keine Fahrt. Allerdings hat die Panoramakamera an diesem Tag sogenannte "Drive Direction"-Aufnahmen erstellt. Diese Aufnahmen werden angefertigt, um die zukünftige Route des Rovers festzulegen. Am gestrigen Tag wurden die am Sonntag angefertigten Aufnahmen dann ausgewertet und für die Planung der nächsten Fahrt genutzt. Diese Fahrt erfolgte dann am heutigen Tag, dem Sol 3471 der Mission, und wurde erst vor etwa zwei Stunden beendet.

Trotzdem sind erste Aufnahmen bereits jetzt bei Exploratorium zu sehen!!!
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) 

Eine Aufnahme der rechten vorderen HazCam zeigt, dass diese Fahrt wieder einmal im "Rückwärtsgang" durchgeführt wurde : 
https://images.raumfahrer.net/up031681.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031681.JPG) 
Aufnahmezeitpunkt :  Sol 3471 um 14:19 lokaler Marszeit ( 29. Oktober 2013 um 16:51 MESZ ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Oktober 2013, 22:25:05
Hallo @redmoon,
Du hast recht,
Opportunity hat erst an Sol 3471,den 29.10.2013, ein Fahrt von 20 Meter vollbracht. :)
Diese Aufnahme der Navcam von Sol 3471 habe ich etwas gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104419-e491748a.jpg)
Originalaufnahme:
https://images.raumfahrer.net/up031681.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031681.JPG)

Auch von Sol 3471 ein Panorama aus den Bildern der Pancam von Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104418-30e3cbe3.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-29/)

In der Mitte sieht es so aus,
als wenn ich schon zum Steine sammeln dort war.(http://www.cosgan.de/images/smilie/figuren/a010.gif) (http://www.cosgan.de/smilie.php)
Besonders der rechte Hang zeigt Wellen mit Steineansammlungen.

Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 30. Oktober 2013, 04:38:07
Mahlzeit!

Es wird mal wieder Zeit für einige dreidimensionale Bilder, die die Panoramakameras angefertigt haben.
Sols 3467, 3469 und 3471:
(https://images.raumfahrer.net/up031678.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031679.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031676.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031677.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031681.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031683.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. November 2013, 00:49:38
Mahlzeit!

Nach wenigen Metern Fahrt bergauf zeigen die Bilder der Panoramakameras vom Sol 3472 dieses 3D-Szenario:
(https://images.raumfahrer.net/up031672.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031680.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. November 2013, 01:06:23
Hallo Zusammen,
an Sol 3472, den 30.10.2013, fuhr Opportunity den Solander Point 10 Meter hoch. Aus den Aufnahmen der Pancam habe ich dieses Panorama gemacht.
Es ist davon schon von Peter ein sehr eindrucksvolles 3D-Bild im vorherigen Beitrag vorhanden. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104435-11955188.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-10-31/)

An Sol 3473, den 31.10.2013, fuhr Opportunity  8 Meter weiter den Solander Point hoch.
Eine Ansicht durch die Aufnahmen der Navcam. Das Mosaik habe ich etwas gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104437-8558f379.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-10-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-10-31/)

Eine Aufnahme der Sanddüne   
*"Yellow Bellied Glider" von Solander Point mit der Forward Hazcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104438-ae43e518.jpg)

Und dann eine nähere Aufnahme von *"Yellow Bellied Glider" mit der Pancam von dem Sand oder Staub.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104439-0b984516.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:* Bezeichnung hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. November 2013, 16:01:17
Hallo,

hier der bereits am Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 21. bis zum 27. Oktober 2013 :

Am Anfang der Woche bewegte sich ein regional begrenzter Staubsturm vom nördlichen Bereich der Tiefebene Elysium Planitia in die westliche Richtung und erreichte dabei schließlich das benachbarte Utopia Planitia. Dieser Sturm war über einen Zeitraum von fünf Tagen aktiv und beförderte speziell über der Utopia-Region größere Mengen an Staub in die Atmosphäre. Weitere Sturmaktivitäten konnten auf der Nordhemisphäre des Mars zudem über den Regionen nördlich des Tempe Terra und des Acidalia Planitia beobachtet werden.

Auf der Südhemisphäre traten verschiedene lokale Stürme über den Regionen Terra Sirenum, Aonia Terra, Solis Planum, Noachis Terra, südlich des Hellas-Impaktbeckens und nördlich und südliche des Terra Cimmeria auf. Das Sturmgebiet über dem Terra Cimmeria war dabei etwa 1.250 Kilometer süd-südwestlich des Gale-Kraters aktiv, wo sich der Marsrover Curiosity befindet, hatte allerdings keine Auswirkungen auf diese Rovermission.

Diffuse Wolken aus Wassereiskristallen wurden über den Gipfeln und an den Flanken der größeren Vulkane in der Tharsis-Vulkanprovinz, über dem Tempe Terra, dem Elysium Planitia und dem Aonia Terra beobachtet. 

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/10/30/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/10/30/)  ( engl. )

Und hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche und den Standorten der beiden Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg) 

Wie auch über dem Gale-Krater war der Himmel über dem Meridiani Planum - hier operiert der Rover Opportunity - erneut frei von Sturmaktivitäten. Zudem verbesserte sich hier die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre, was allerdings nicht unbedingt positiv für die Energiesituation von Opportunity ist...


Hier die am gestrigen Tag vom JPL veröffentlichten Energiewerte des Rovers für die vergangene Woche : 

Opportunity konnte demzufolge am 30. Oktober 2013, dem Sol 3472 der Mission, immer noch 299 Wattstunden Energie generieren - genug Energie, um auch weiterhin wissenschaftliche Analysen und Fahrten durchzuführen. Erst ab einen Wert von weniger als 200 Wattstunden pro Tag würde der Rover in einen energiesparenden "Survival Mode" versetzt werden, in dem sämtliche nicht unbedingt notwendigen Aktivitäten Schritt für Schritt auf das absolute Minimum reduziert werden.

Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,510. Dies ist in erster Linie dadurch bedingt, dass ein Teil des Staubes, welcher sich zuvor noch in der Luft befunden hat, in den letzten Tagen auf die Oberfläche gesunken ist und sich dort abgelagert hat. Dabei wurden allerdings auch die Solarpaneele des Rovers mit Staub bedeckt. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte deshalb am Sol 3472 einen Wert von 0,488. Somit konnten lediglich noch rund 48 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die Werte für die vorherige Woche ( Sol 3466 = 23. Oktober 2013 ) : 
Energie :  320 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,596
Bedeckungsgrad :  0,514

Nach der gestrigen kurzen Fahrt ist für den heutigen Tag anscheinend lediglich die Anfertigung von einigen Routineaufnahmen durch die Panoramakamera des Rovers vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. November 2013, 12:08:41
Hallo,

die kleine Sanddüne unmittelbar vor dem Rover ( zu sehen in Gertruds Beitrag #5171 ) wurde mit dem Namen "Yellow Bellied Glider" belegt und soll über das Wochenende eingehender untersucht werden : 
https://twitter.com/mikeseibert/status/396344383563235328 

Für den heutigen Tag, den Sol 3475, sind dabei diverse Mikroskop-Aufnahmen und eine Messung mit dem APX-Spektrometer vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. November 2013, 04:14:12
Mahlzeit!

Von der Lupenkamera sind wieder 3D-fähige Bilder angekommen (für 3D wurden alle Bilder um 90° gedreht).
Sol 3462:
(https://images.raumfahrer.net/up031659.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031657.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up031660.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031658.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up031662.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031661.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up031667.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031663.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up031665.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031666.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up031671.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031664.jpg)
Sol 3468:
(https://images.raumfahrer.net/up031669.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031670.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up031675.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031668.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up031673.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031674.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. November 2013, 11:55:41
Hallo Zusammen,

die Untersuchungen der Sanddüne "Yellow Bellied Glider" mit dem APXS wurde mit der mikroskopischen Kamera von Opportunity festgehalten. Das Mosaik ist aus den Aufnahmen von Sol 3475,den 2.11.2013. Schöner feiner Staub hat sich da angesammelt. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104445-7f658e1c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-11-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-11-02/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. November 2013, 11:46:21
Hallo Zusammen,
von den Aufnahmen der Pancam an Sol 3476, den 3.11.2013 ist dieses Panorama von Solander Point.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104455-b02a6aa1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-11-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-11-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. November 2013, 21:27:59
Mahlzeit!

Zwei 3D-Einzelbilder der Panoramakameras vom Sol 3467 (2013-10-25):
(https://images.raumfahrer.net/up031813.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031812.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031815.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031814.jpg)
Und hier das schon von Gertrud in 2D gezeigte Panorama vom Sol 3476 (2013-11-03) in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up031816.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031817.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. November 2013, 23:28:12
Mahlzeit!

Ein 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3463 (2013-10-21):
(https://images.raumfahrer.net/up031811.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031810.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. November 2013, 21:11:04
Hallo,

Opportunity ist am gestrigen Tag, dem Sol 3478 der Mission, erneut einige Meter weit gefahren. Diesmal führte der Kurs allerdings nicht - wie eigentlich zu erwarten war - in die südliche, sondern vielmehr "zurück" in die nordwestliche Richtung... Hier die entsprechende Karte, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=204349 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=204349) 

Der Zweck dieses Manövers bestand eventuell darin, die Formation ""Yellow Bellied Glider" aus einer anderen Perspektive abzubilden...

Die aktuellen Aufnahmen des Rovers findet Ihr - wie üblich - bei Exploratorium : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. November 2013, 04:52:20
Mahlzeit!

Und passend zu redmoons Beitrag das entsprechende 3D-Panorama vom Sol 3478 aus Bildern der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up031808.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031809.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Änderung: Panorama aktualisiert (auf der linken Seite ist ein Bild hinzugekommen)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. November 2013, 18:48:31
Hallo,

nach der Anfertigung von weiteren Fotoaufnahmen am gestrigen Tag ist für den heutigen Sol 3480 anscheinend eine weitere Fahrt von Opportunity vorgesehen, welche dann in etwa zwei bis drei Stunden ( ca. 13 bis 14 Uhr lokaler Zeit auf dem Mars ) beginnen sollte...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. November 2013, 17:38:06
Hallo Zusammen,
an Sol 3478, den 5.11.13 fuhr Opportunity erst 8 Meter bergab, um dann weitere 10 Meter an Solander Point entlang Richtung der Bergkuppe zu fahren. Von Sol 3479, den 6.11.2013, sind die Aufnahmen der Navcam in diesen Mosaik, mit den Spuren im Marsboden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104840-e61b9f08.jpg)

An Sol 3480, den 7.11.13 fuhr Opportunity weitere 47 Meter auf Solander Point.
Die Aufnahmen für diese Panoramen sind an Sol 3481,den 8.11.2013, mit der Navcam entstanden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104841-723b93e8.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104843-5e38b15d.jpg)
Quelle der Bilder :
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-11-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-11-08/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. November 2013, 17:43:02
Hallo,

eine Zusammenfassung der Ereignisse während der letzten Wochen findet Ihr aus unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10112013172046.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10112013172046.shtml)

Opportunity hat seine Fahrt auch während der letzten Tage fortgesetzt und verfügt dabei immer noch über genügend Energie, um seine Arbeiten und Fahrten durchzuführen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 10. November 2013, 23:51:00
Mahlzeit!

Und passend zu Gertruds Beitrag das entsprechende 3D-Panorama vom Sol 3480 aus Bildern der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up031889.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031888.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. November 2013, 16:59:47
Hallo Zusammen,
an Sol 3482, den 9.11.2013 fuhr Opportunity 20 Meter weiter nach oben auf der westlichen Seite von Solander Point.
Mit den Aufnahmen der Navcam habe ich diese Ansichten von Solander Point zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104845-96c73fff.jpg)

Diese Ansicht ist etwas skaliert und für den geraden Horizont gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104847-70df49d0.jpg)

Ein Panorama mit den Aufnahmen der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104850-513bca59.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. November 2013, 19:15:43
Mahlzeit!

Und passend zu Gertruds Beitrag das entsprechende 3D-Panorama vom Sol 3482 aus Bildern der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up031887.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031886.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. November 2013, 19:44:13
Hallo Zusammen,
ob Opportunity bis an den Rand der Senke im Kamm von Solander Point fahren wird.? Wenn ich das 3D-Bild von Peter richtig deute, ist auch rechts eine kleine Senke zu sehen.?

Mit sehr gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. November 2013, 13:07:03
Hallo Zusammen,
eine Ansicht aus den Bildern der Pancam an Sol 3482, den 9.11.2013, von einem Grundgestein auf Solander Point.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104851-b2b8e666.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-11-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-11-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. November 2013, 00:00:01
Mahlzeit!

Und passend zu Gertruds Beitrag wiederum das entsprechende 3D-Panorama vom Sol 3482 aus Bildern der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up031885.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031884.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. November 2013, 15:20:27
Hallo Zusammen,
an Sol 3485, den 12.11.2013 fuhr Opportunity 42 Meter weiter nach oben auf dem Solander Point. Auf dem Panorama mit den Bildern der Navcam ist sehr gut zu sehen, das Opportunity näher an die Kante von Solander Point gefahren ist. Das Mosaik habe ich etwas gedreht.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104904-ccb84954.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-11-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-11-12/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: Schreibfehler ausgebessert. ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. November 2013, 11:20:11
Hallo Zusammen,
Die Stereo-Ansicht von "Murray Ridge"
dieser Teil des westlichen Randes des Endeavour-Krater erhielt den Namen zu Ehren des verstorbenen Geologen und Planetologen Bruce Murray (http://de.wikipedia.org/wiki/Bruce_C._Murray) (1931-2013).  Der Grat „Murray Ridge“ erhebt sich 40 Meter über die umgebene Ebene zwischen "Solander Point" am nördlichen Ende des Steges und "Cape Tribulation" im Süden. Auf der linken Seite ist der etwa 22 Kilometer großen Endeavour-Krater zu sehen. Diese Ansicht zeigt nicht den gesamten Kamm. Der Blick geht von Osten nach Süden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104906-504e16d7.jpg)

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17588 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17588)

Die perspektivische Ansicht von „ Murray Ridge“
dieser Teil des westlichen Randes des Endeavour-Krater erhielt den Namen zu Ehren des verstorbenen Geologen und Planetologen Bruce Murray (http://de.wikipedia.org/wiki/Bruce_C._Murray) (1931-2013). Die Ansicht ist mit einer vertikalen Skala dreimal überhöht dargestellt. Der höchste Bereich des Grates, bezogen auf die Ebenen im Westen, beträgt etwa 20 Meter. Die markierten Orte zeigen die Stellen, von denen Opportunity Bilder mit der Pancam und Navcam aufgenommen hatte. Das Bild habe ich etwas skaliert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104912-5a9a9d0c.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17586 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17586)

"Murray Ridge" in False Color
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104916-bddfb381.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17583 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17583)
Das Panorama mußte ich etwas skalieren.

Hallo @redmoon,
etwas verwundern mich die verschiedenen Meterangaben in beiden Berichten.
Habe ich da etwas verkehrt verstanden.?

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: False Color Bild hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. November 2013, 09:37:07
Hallo Zusammen,
Opportunity hat an Sol 3487, den 14.11.2013, mit vielen Filtern der Pancam die Kante aufgenommen. Das Panorama habe ich wohl eine Idee zu wenig gedreht. Der Horizont ist auch sehr schlecht zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030104931-56ac40a0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-11-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-11-14/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 15. November 2013, 20:32:13
Mahlzeit!


Einige Nachzügler-3D-Bilder der Panoramakameras:
Sol 3464:
(https://images.raumfahrer.net/up031875.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031874.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031877.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031876.jpg)
Sol 3466:
(https://images.raumfahrer.net/up031879.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031878.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031881.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031880.jpg)

Und passend zu Gertruds Beitrag wiederum das entsprechende 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3487:
(https://images.raumfahrer.net/up031883.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031882.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. November 2013, 03:19:48
Mahlzeit!

Ein einzelnes 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3489 (2013-11-17):
(https://images.raumfahrer.net/up032003.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up032002.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. November 2013, 21:19:19
Hallo Gertrud,

Hallo @redmoon,
etwas verwundern mich die verschiedenen Meterangaben in beiden Berichten.
Habe ich da etwas verkehrt verstanden.?
Die entsprechenden Beschreibungen im JPL-Photojournal sind zwar "etwas chaotisch" und vielleicht auch irreführend, dürften diesmal aber trotzdem korrekt sein...

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17586 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17586)
Die Region "Solander Point" erhebt sich relativ zu der weiter westlich gelegenen Ebene des Meridiani Planum um etwa 20 Meter über die Marsoberfläche.

So weit - so gut... In Richtung Süden gelten dagegen andere Maßstäbe...

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17583 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17583)
"Der Grat des Solander Point erhebt sich um etwa 40 Meter über die umgebenen Ebenen." 

Gemeint ist damit anscheinend allerdings nicht der reale Höhenunterschied in Richtung Westen, also in Richtung Meridiani Planum, sondern vielmehr in Richtung Süden... Zwischen dem Solander Point und dem noch weiter in südlicher Richtung gelegenen "Cape Tribulation" befindet sich eine "Vertiefung" im Randgebirge des Endeavour-Kraters, durch welche diese hier genannten 40 Meter Höhenunterschied vermutlich zustande kommen...

Um das jetzt genauer zu verdeutlichen wäre ein  digitales Geländemodell (http://de.wikipedia.org/wiki/Digitales_Gel%C3%A4ndemodell) dieser Region hilfreich. Hat vielleicht jemand von Euch gerade zufälligerweise ein solche DTM oder eine farbcodierte Höhenkarte von dieser Region zur Hand?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. November 2013, 23:07:49
Mahlzeit!

Ein 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3488 (2013-11-16):
(https://images.raumfahrer.net/up032001.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up032000.jpg)
Wir blicken hier vom Berg zur Ebene hinunter. Ganz so steil wie hier zu sehen ist es aber nicht. Da spielen uns einige 3D-Unzulänglichkeiten einen Streich. Zum Beispiel ist die Ebene für dreidimensionales sehen zu weit entfernt und erscheint deshalb wie eine senkrechte Wand. Desweiteren gehört eigentlich noch ein 3D-Bild drunter, das aus dem 3D-Bild ein 3D-Mosaik machen könnte. Leider ist aber bisher nur das Bild der linken Panoramakamera fehlerfrei eingetroffen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. November 2013, 23:21:17
Hallo Zusammen,
diese Aufnahme von Sol 3488, den 15,11.2013, zeigt wunderbar, wie der Bergsteiger  ;) Opportunity den Solander Point erklommen hat.  :) Die Aufnahme habe ich etwas für den geraden Horizont gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105049-b87e6cfe.jpg)
Originalaufnahme:
https://images.raumfahrer.net/up031998.JPG (https://images.raumfahrer.net/up031998.JPG)
Hallo Peter,
wieder erst bei der Vorschau  gesehen... :)
Dein 3D-Bild zeigt auch sehr gut,
wie sich Solander Point über die Ebene von dem Endaevour-Krater erhebt.

Hallo @redmoon,
Zitat
Um das jetzt genauer zu verdeutlichen wäre ein  digitales Geländemodell dieser Region hilfreich. Hat vielleicht jemand von Euch gerade zufälligerweise ein solche DTM oder eine farbcodierte Höhenkarte von dieser Region zur Hand?
auf die Schnelle habe ich nur diese Aufnahme parat:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029032250-6f398b94.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA13708 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA13708)

Es ist leider nicht ganz das richtige, wonach Du gesucht hast.
Eine Karte mit Höhenlinien werde ich auch hoffentlich irgendwo in den Tiefen meines PC oder externen Festplatte haben...

Bis morgen
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 20. November 2013, 21:06:42
Die aktuelle Karte der NASA passt sehr gut: https://images.raumfahrer.net/up031998.jpg (https://images.raumfahrer.net/up031998.jpg)

Und auch auf der Seite gibt es zwei Abschnittskarten incl. Höhenlinien des Solander Points: http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html), insbesondere das hier https://images.raumfahrer.net/up031997.jpg (https://images.raumfahrer.net/up031997.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. November 2013, 11:59:41
Hallo Zusammen,
eine Aufnahme von Sol 3492, den 20.11.2013, der Forward Hazcam zeigt "Moreton Island" auf Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105050-f8a6d576.jpg)

An Sol 3493, den 21.11.2013, fuhr Opportunity 3,5 Meter näher an "Moreton Island" heran. Aus den Aufnahmen der Navcam ist dieses Mosaik, welches ich zur Begradigung des Horizonts etwas gedreht habe. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105052-c0095f2e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-11-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-11-21/)

Hallo @redmoon,
leider habe ich bis jetzt auch nur die Karten, die von MoreInput gepostet wurden, gefunden. Ob es noch eine Karte mit den Höhenlinien von dem ganzen Gebiet dieses Kraterrandes gibt, weiß ich noch nicht. Leider konnte ich noch nicht alle Ordner durchforsten. :(

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 21. November 2013, 16:48:37
Mahlzeit!


Soso, 3,5 m näher rangefahren. Da macht die Lupenkamera bestimmt bald wieder eine Menge Bilder. *vorfreu*

Das 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3488 (2013-11-16) ist nun zum Mosaik geworden:
(https://images.raumfahrer.net/up031996.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031995.jpg)
Wir blicken hier immernoch vom Berg zur Ebene hinunter (besser: ein Teil des Kraterrandes). Die senkrechte Wand ganz oben ist ein Teil dieses Kraterrandes und natürlich nicht so senkrecht wie auf dem Bild. Da spielen uns einige 3D-Unzulänglichkeiten einen Streich.
Dadurch, dass dieses Mosaik so hoch und relativ schmal ist, musste ich den unteren Teil "etwas" aus dem Monitor herausragen lassen damit auch der obere Teil noch angenehm dreidimensional gesehen werden kann.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. November 2013, 13:50:09
Hallo,

hier die am gestrigen Tag vom JPL veröffentlichten Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 21./22. November 2013, dem Sol 3494 der Mission, immer noch 302 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,668. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,498. Somit können gegenwärtig rund 50 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3478 = 5. November 2013 ) : 
Energie :  311 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,536
Bedeckungsgrad :  0,491

Obwohl dies immer noch genügend Energie ist, um auch weiterhin wissenschaftliche Analysen und Fahrten durchzuführen - erst ab einen Wert von weniger als 200 Wattstunden pro Tag würde der Rover in einen energiesparenden "Survival Mode" versetzt werden, in dem sämtliche nicht unbedingt notwendigen Aktivitäten Schritt für Schritt auf das absolute Minimum reduziert werden - macht sich mittlerweile doch der demnächst auf der Südhemisphäre des Mars beginnende Winter immer deutlicher bemerkbar.

Eine für den 16. November ( Sol 3489 ) vorgesehene Fahrt musste aufgrund des geringen Ladezustandes der Batterien erheblich verkürzt werden. Anstatt das nächste Forschungsziel, die Gesteinsformation "Moreton Island" direkt anzusteuern, wurde der Rover an diesem Tag lediglich in eine für die Fortsetzung der Fahrt optimale Position gebracht. Moreton Island wurde dann drei Tage später ( Sol 3492 !!! ) im Rahmen einer Fahrt über 3,5 Meter direkt angesteuert und seitdem mit den Instrumenten des Rovers untersucht.

Während der letzten Tage erfolgte dabei in erster Linie die Anfertigung diverser Aufnahmen durch die Panoramakamera des Rovers. Die nächste, anscheinend wieder etwas längere Fahrt des Rovers ist für den morgigen Tag geplant und dürfte somit in etwa 17 Stunden beginnen.


Und hier noch der bereits am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 11. bis zum 17. November 2013 :

Aktivitäten von lokal begrenzten Staubstürmen konnten am Rand der nördlichen Polarkappe über den Regionen Acidalia Planitia und Arcadia Planitia beobachtet werden. Auf der Südhemisphäre waren dagegen speziell die Regionen Aonia Terra und Terra Cimmeria betroffen. Diffuse Wolken aus Wassereiskristallen wurden in den gesamten äquatorialen Breiten und dort besonders über den Gipfeln und an den Flanken der größeren Vulkane in der Tharsis-Vulkanprovinz und in der Umgebung des Elysium Mons beobachtet. 

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/11/20/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/11/20/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. November 2013, 21:14:47
Mahlzeit!


Soso, 3,5 m näher rangefahren. Da macht die Lupenkamera bestimmt bald wieder eine Menge Bilder. *vorfreu* ...
Es war die Panoramakamera, und nicht die Lupenkamera, die eben jetzt mein banges Auge durchdrang (hätte Shakespeare vielleicht heute geschrieben):
(https://images.raumfahrer.net/up031985.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031988.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031990.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031989.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up031992.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031991.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031994.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up031993.jpg)
(alle vier Bilder vom Sol 3494)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 24. November 2013, 20:50:56
Da bin ich mal gespannt was die Panorama Kamera denn so aufnimmt:
Larry Crumbler hat sein Blog aktualisiert. Aussage:
"Opportunity is now very high and the view is starting to be spectacular" 8)

Hier eine neue Karte der Route von Oppy, seit der Landung (die älteren unter uns werden sich noch daran erinnern ..)
(https://images.raumfahrer.net/up031985.jpg)

Und hier die Strecke die Oppy bereits hochgeklettert ist:
(https://images.raumfahrer.net/up031985.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. November 2013, 06:52:39
seit der Landung (die älteren unter uns werden sich noch daran erinnern ..)

Hehe, ja, so langsam wird es nostalgierelevant.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 25. November 2013, 12:51:21
Ja mit der Einstufung als Oldtimer hat es Oppie auch leichter beim TÜV  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 25. November 2013, 18:01:18
Mahlzeit!

Vor den neuen sind noch einige "alte" Bilder der Panoramakameras (vom Sol 3495) eingetroffen, die ich zu einem 3D-Mosaik zusammensetzen konnte:
(https://images.raumfahrer.net/up032081.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up032080.jpg)
Habe nicht gedacht, dass es überhaupt etwas wird, aber nun ist es sogar ziemlich gut geworden (bis auf die Höhenfehler unten rechts).
Bin kein Geologe, aber ich vermute, dass man hier sehr gut die Winderosion (mit Staub als Schleifmittel) erkennen kann. Und dazu muss der Wind fast immer aus ein und der selben Richtung kommen. Über Jahrmillionen! Kann man sich kaum vorstellen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. November 2013, 09:38:05
Hallo Zusammen,
ein Mosaik von den Aufnahmen der Pancam an Sol 3496, den 24.11.2013, von Moreton Island zeigt endlich einen Blick über die Hangkante von Solander Point in die Richtung des Inneren vomEndaevour-Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105125-aa03d15d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-11-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-11-25/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. November 2013, 19:31:36
Hallo Zusammen,
an Sol 3498, den 26.11.2013, hat Opportunity  mit der mikroskopischen Kamera Aufnahmen von der Gesteinsschicht "Moreton Island" auf Solander Point gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105128-a3161718.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-11-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-11-26/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. November 2013, 19:43:11
Hallo,

hier der gestern von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 18. bis zum 24. November 2013 :

Das "Highlight der Woche" war diesmal ein Sturmgebiet, welches sich in den mittleren südlichen Breiten des Mars gebildet hatte. Ausgehend vom nördlichen Rand des Impaktbeckens Argyre Planitia bewegte sich dieses Sturmgebiet in die nördliche Richtung und erreichte dabei den östlichen Bereich des  Valles Marineris (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/22102012220427.shtml). Von dort aus dehnte es sich schließlich bis in die weiter östlich angrenzende Region Margaritifer Terra aus.

Durch diesen Sturm wurden größere Mengen an Staub in die Luft befördert, welche durch den Wind teilweise bis zum Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, transportiert wurden und dort während der Mitte der Woche für leicht erhöhte Tau-Werte sorgten.

Bis zum Ende der Woche hatte sich dieser Sturm dann allerdings wieder gelegt und auch der Staubanteil in der Atmosphäre ging wieder auf die für diese Jahreszeit ( auf der Südhemisphäre schreitet der Herbst immer weiter voran ) üblichen Werte zurück. Aktuell lag der Tau-Wert der Atmosphäre am heutigen Tag, dem Sol 3500 ( !!! ) der Opportunity-Mission, über dem Meridiani Planum bei einem nur noch minimal erhöhten Wert von 0,60.

Zudem waren in der vergangenen Woche erneut diffuse Wolken aus Wassereiskristallen in den gesamten äquatorialen Breiten und dort besonders über den Gipfeln und an den Flanken der größeren Vulkane in der Tharsis-Vulkanprovinz und in der Umgebung des Elysium Mons zu beobachten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/11/27/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/11/27/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 29. November 2013, 02:59:33
Wieviel Strom kann Opportunity denn derzeit in seiner Hanglage generieren?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. November 2013, 11:53:32
Hallo @-eumel-

Wieviel Strom kann Opportunity denn derzeit in seiner Hanglage generieren?

zu Deiner Frage füge ich die letzte Erklärung von redmoon ein.
Neue Daten gibt es leider  noch nicht.
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,

hier die am gestrigen Tag vom JPL veröffentlichten Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 21./22. November 2013, dem Sol 3494 der Mission, immer noch 302 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,668. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,498. Somit können gegenwärtig rund 50 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3478 = 5. November 2013 ) : 
Energie :  311 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,536
Bedeckungsgrad :  0,491

Obwohl dies immer noch genügend Energie ist, um auch weiterhin wissenschaftliche Analysen und Fahrten durchzuführen - erst ab einen Wert von weniger als 200 Wattstunden pro Tag würde der Rover in einen energiesparenden "Survival Mode" versetzt werden, in dem sämtliche nicht unbedingt notwendigen Aktivitäten Schritt für Schritt auf das absolute Minimum reduziert werden - macht sich mittlerweile doch der demnächst auf der Südhemisphäre des Mars beginnende Winter immer deutlicher bemerkbar.
 (..............)
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. Dezember 2013, 22:23:45
Mahlzeit!

Zwei 3D-Panoramen von den Sols 3503 und 3504 (2013-12-01 und 2013-12-02):
(https://images.raumfahrer.net/up033745.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033744.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033747.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033746.jpg)
Aufgenommen wurden die Bilder mit den Panoramakameras.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Dezember 2013, 22:18:18
Hallo Zusammen,
dieses Panorama ist mit den ganz neuen Aufnahmen der Navcam von Sol 3505, den 3.12.2013,auf Solander Point entstanden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105217-ef927904.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-12-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-12-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Dezember 2013, 19:06:46
Hallo,

am Montag wurden vom JPL wieder einmal die ( allerdings nicht ganz so aktuellen ) Energiewerte von Opportunity veröffentlicht...

Der Rover konnte demzufolge am 25. November 2013, dem Sol 3498 der Mission, 310 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,603. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,496. Somit konnten nach wie vor rund 50 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3494 = 21./22. November 2013 ) : 
Energie :  302 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,668
Bedeckungsgrad :  0,498

In den letzten Tagen des November war die Energiesituation also ziemlich unverändert und hat die Aktivitäten von Opportunity nicht beeinträchtigt. Aktuell, also am heutigen Sol 3506, lag der Tau-Wert bei einem noch weiter verbesserten Wert von 0,56...

Am gestrigen Tag, dem Sol 3505, wurde auch die Untersuchung von "Moreton Island" beendet. Anschließend hat Opportunity eine Strecke von weiteren rund 30 Metern in die grob südliche Richtung zurückgelegt. Der Rover befindet sich jetzt in der unmittelbaren Nähe zu einer Region, in der das CRISM-Spektrometer des Marsorbiters MRO deutliche Anzeichen für Konzentrationen von Tonmineralen entdeckt hat. Speziell dieses Gebiet ( und die direkt angrenzende Umgebung ) soll in den kommenden Monaten eingehender analysiert werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. Dezember 2013, 21:29:18
Mahlzeit!

Das 3D-Panorama der Panoramakameras vom Sol 3506 (2013-12-04):
(https://images.raumfahrer.net/up033740.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033743.jpg)
Wir blicken hier vom Berg zur Ebene im Kraterinneren hinunter. Und wieder mein Hinweis, dass die senkrechte Wand im Hintergrund natürlich nicht so senkrecht ist wie auf dem Bild. Da spielen uns einige 3D-Unzulänglichkeiten einen Streich.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 04. Dezember 2013, 21:56:38
N'abend,

@ Gertrud & Peter:

Eure Panoramen sind immer wieder ein Genuß... :D

Wenn Oppy jetzt schon 'ziemlich hoch' gekraxelt ist, sollte er eigentlich mal(würde ich mir wünschen)  seine Kameras in Richtung seiner Vergangenheit drehen. Denn Endurance- und Victoria-Krater müßten doch eigentlich von dort zu sehen sein, oder?

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Dezember 2013, 14:45:04
Hallo Zusammen,
von diesem Panorama an Sol 3506, den 4.12.2013, mit den Aufnahmen der Pancam hat @alswieich gestern schon eine wunderbares 3D Panorama gezeigt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105238-63acf38d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-12-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-12-04/)

Hallo @roger50,
wunderbar, das Dir die Aufnahmen Freude bereiten. :)
Leider blickt Opportunity wegen der, jetzt im Winter dringend benötigten Energieaufnahme fast immer in Richtung Endeavour-Krater. Auf einen Ausblick in Richtung der Vergangenheit wird sehr rar werden. Vermutlich eher erst, wenn der Marsfrühling in "Sicht" ist. Da ist mir doch gerade der Gedanke gekommen, ob vielleicht etwas zum 10. Jahrestag der Landung geplant ist. ?

Mit gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Dezember 2013, 20:13:12
Hallo Roger,

Opportunity ist gerade als "Bergsteiger" unterwegs und "erklimmt" dabei Stück für Stück die nordwestliche Seite des Solander Point. Eine wirklich gute Fernsicht in die nordwestliche Richtung - dort befinden sich die beiden von Dir erwähnten Krater und auch das Landegebiet des Rovers - ergibt sich daraus aber leider nicht zwingend, denn selbst an seinen höchsten Stellen erhebt sich Solander Point lediglich um nicht viel mehr als etwa 20 bis maximal 40 Meter über das im Westen angrenzende, sehr eben ausfallende Meridiani Planum.

Die Krater Victoria und Endurance liegen in Entfernungen von rund 18 bzw. 25 Kilometern in der nordwestlichen Richtung und da beide Krater von keinen markanten, in die Höhe ragenden Ringgebirgen umgeben sind dürften sie sich auf derzeit anzufertigenden Aufnahmen nicht allzu sehr von der Meridiani-Ebene abheben.

(https://images.raumfahrer.net/up033738.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, MSSS, NMMNHS (Larry Crumpler)

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up033742.jpg (https://images.raumfahrer.net/up033742.jpg) 

Erschwerend kommt hinzu, dass das von dem Rover passierte Gelände nach dem Passieren des Mini-Kraters  "Santa Maria" (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25012011001027.shtml) ( rund sieben bis acht Kilometer vom aktuellen Standort entfernt ) leicht abschüssig war. Es würde mich nicht wundern, wenn die beiden Krater Victoria und Endurance im Endeffekt höher gelegen sind als der derzeitige Standort von Opportunity...

Etwas anders gestaltet sich die (Sicht-)Situation dagegen in der unmittelbaren Umgebung des rund 22 Kilometer durchmessenden Endeavour-Kraters : 

(https://images.raumfahrer.net/up033739.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, NMMNHS (Larry Crumpler)

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up033740.jpg (https://images.raumfahrer.net/up033740.jpg)

Im oberen rechten Abschnitt dieser Mosaikaufnahme ist der Grund des Endeavour-Kraters erkennbar und ganz oben rechts ein Teilbereich des rund 16 Kilometer entfernt gelegenen nördlichen Ringgebirges, dessen stark erodierten Überreste den Krater noch teilweise umgeben. Am linken Bildrand befinden sich die jeweils nur wenige Meter in die Höhe ragenden Erhebungen Nobbys Head ( rund 1,5 Kilometer entfernt ) und Cape York ( zwei Kilometer ), welche in den vergangenen Monaten und Jahren von Opportunity untersucht wurden.

@Gertrud: Während der letzten Wochen und Monate wurde die PanCam mehrfach dazu verwendet, um von verschiedenen Standorten aus großflächige Panoramen der jeweiligen Umgebung anzufertigen. Die Missions-Mitarbeiter der Cornell-Universität, welche für den Betrieb der PanCam verantwortlich ist, sind derzeit damit beschäftigt, diese diversen Einzelbilder zu kalibrieren und zu finalen Versionen zusammenzufügen. Das dauert allerdings noch etwas. Mal sehen, was sich die NASA Ende Januar 2014 einfallen lässt - ich jedenfalls habe keine Ahnung und lasse mich erst einmal überraschen...

Inzwischen ist Opportunity am gestrigen Tag, dem Sol 3506 der Mission, erneut gefahren. Im Rahmen dieser Fahrt wurden weitere rund 29 Meter in die süd-südöstliche Richtung zurückgelegt.

Zum Abschluss dann noch der am gestrigen Tag von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 25. November bis zum 1. Dezember 2013 : 

Lokal begrenzte Staubstürme wurden in der vergangenen Woche über der Nordhemisphäre des Mars in der Region Elysium Planitia sowie nördlich des Tempe Terra beobachtet. Auf der Südhemisphäre traten solche Stürme dagegen in den Gebieten Noachis Terra, Aonia Terra, Argyre Planitia und am Westrand des Impaktbeckens Hellas Planitia auf. Zudem waren in dem Beobachtungszeitraum erneut diffuse Wolken aus Wassereiskristallen über den Gipfeln und an den Flanken der größeren Vulkane in der Tharsis-Vulkanprovinz und in der Umgebung des Elysium Mons zu beobachten. Eine verstärkte Wolkenbildung, welche mit der Herausbildung des alle (Mars)Jahre wiederkehrenden "Aphelion Cloud Belt" in Zusammenhang steht, konnte zudem in den äquatorialen Breiten beobachtet werden und erfolgte besonders stark in den zentralen Gebieten des Arabia Terra ( Nordhemisphäre ) und des Aonia Terra ( Südhemisphäre ).

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/12/04/ (http://www.msss.com/msss_images/2013/12/04/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 05. Dezember 2013, 20:22:57
Hallo Mirko,

Danke für die Erklärung. Trotz der tollen, bemaßten Fahrstreckenkarten übersieht man leicht, wie weit Oppy schon von seinem Landepunkt entfernt ist.  :)

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. Dezember 2013, 07:29:46
Hi Roger,

https://images.raumfahrer.net/up033737.JPG (https://images.raumfahrer.net/up033737.JPG)

dieses Bild von Sol 1910 ist vielleicht eines der ersten, in dem man die Randgebirge von Endeavour erkennt. Auf der rechten Seite sieht man Cape Tribulation im Dunst.  Solander Point ist hier noch nicht sichtbar.
Das Bild wurde ca. 3 km südlich des Victoria Kraters aufgenommen. Wahrscheinlich dürfte es selbst auf Cape Tribulation schwer werden, Victoria am Horizont zu sehen. Warten wir mal auf das Jahr 2016/2017...

Von den ersten Sichtungen der Endeavour Kraterberge berichtet auch Udo auf dieser Seite:
http://www.marspages.eu/index.php?page=475 (http://www.marspages.eu/index.php?page=475)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Dezember 2013, 16:19:20
Hallo MoreInput,

Zitat von Dir :  "Warten wir mal auf das Jahr 2016/2017..." 

Voller Vorfreude auf hoffentlich noch viele weitere Jahre :  Mögen Deine Worte einen Weg in Gottes Gehörgang finden...  :D :D :D

Die ersten Aufnahmen des Randgebirges des Endeavour-Kraters gelangen Opportunity allerdings bereits 90 Sols früher, nämlich am Sol 1820. Ergänzend zu dem Bericht von Udo der Link zu der damaligen Meldung auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/19032009221629.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/19032009221629.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Dezember 2013, 10:44:01
Mahlzeit!


Aufgenommen wurden alle folgenden Bilder mit den Panoramakameras.

Sol 3496:
(https://images.raumfahrer.net/up033724.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033723.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up033726.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033725.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up033728.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033727.jpg)
Diese drei Bilder gehören ungefähr so zusammen, aber die Software hat sich mal wieder geweigert daraus ein ganzes Panorama zu basteln. Das mittlere Bild enthält sowohl sehr ferne als auch sehr nahe Bereiche und die Betrachtung ist deshalb "etwas" anstrengend.

Sol 3506:
(https://images.raumfahrer.net/up033730.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033729.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033732.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033731.jpg)

Sol 3507:
(https://images.raumfahrer.net/up033734.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033733.jpg)

Sol 3508:
(https://images.raumfahrer.net/up033736.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033735.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter


Änderung: Text hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Dezember 2013, 19:28:40
Hallo,

zuerst einmal die gute Nachricht...

Die gestern vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 5. Dezember 2013, dem Sol 3507 der Mission, immer noch 270 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,549. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,467. Somit konnten immer noch rund 46 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3498 = 25. November 2013 ) : 
Energie :  310 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,603
Bedeckungsgrad :  0,496

Und der zweite Teil... : 

Bereits am 29. November erfolgte eine weitere Untersuchung der Oberflächenformation "Mount Tempest", bei der zunächst die Mikroskopkamera des Rovers eingesetzt wurde. Im Anschluss daran wurde das APX-Spektrometer auf diesen Bereich herabgesenkt, um eine "Multi-Sol-Untersuchung" - eine über mehrere Tage andauernde Messung - durchzuführen, in deren Rahmen die chemische Zusammensetzung dieses Oberflächenbereiches ermittelt werden sollte.

Diese Messung wurde am 2. Dezember 2013 ( Sol 3505 ) beendet und der Rover fuhr weitere 35 Meter in die grob südliche Richtung. Bereits einen Tag später wurden weitere rund 30 Meter zurückgelegt. Bei der Auswertung der im Rahmen dieser zweiten Fahrt aufgezeichneten Telemetriedaten zeigte sich allerdings, dass das rechte vordere Rad des Rovers für seine Bewegungen deutlich mehr Energie benötigt hat als die anderen fünf Räder des Rovers.

Ein solches "anormales" Verhalten des rechten Vorderrades wird bereits seit mehreren Jahren beobachtet ( und wurde z.B. auch mehrfach in den regelmäßigen Statusberichten auf unserer  Portalseite (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml) erwähnt ). Allerdings trat diese Anomalie während der letzten Monate nur noch in einem sehr begrenzten Umfang auf. Das jetzt plötzlich erfolgte veränderte Verhalten des Rades - oder genauer gesagt der plötzliche Anstieg der benötigten Energiemenge für die Drehung des Rades, welche kurz vor dem Ende der Fahrt registriert wurde - führte dementsprechend zu einer gewissen Beunruhigung innerhalb des Teams.

Erschwerend kam dabei hinzu, dass sich der Rover am Ende dieser Tagesetappe in einer deutlich ungünstigen Position befand, welche eine nur geringe Neigung in die nördliche Richtung aufwies. Diese Positionierung nach Norden ist derzeit aber zwingend notwendig, um eine stabile Energieversorgung des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers zu gewährleisten ( Details dazu auf unserer Portalseite :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10112013172046.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10112013172046.shtml) unter "Besteigung von Solander Point" ).

Am 5. Dezember wurde Opportunity deshalb erneut bewegt. Einerseits sollte der Rover im Rahmen dieser Fahrt eine optimalere, nach Norden geneigte Position einnehmen. Zusätzlich erfolgten im Rahmen dieser Fahrt jedoch auch diverse diagnostische Prozeduren, wobei innerhalb kurzer Abstände diverse Telemetriewerte gesammelt wurden, durch welche der aktuelle Stromverbrauch der Räder ermittelt werden sollte. Zu diesem Zweck absolvierte Opportunity Teilbereiche der zu absolvierenden Strecke abwechselnd sowohl im "Vorwärts-" als auch im "Rückwärtsgang". Letztere Fortbewegungsmethode wurde in den vergangenen Jahren hauptsächlich benutzt, da sich in den vergangenen Jahren gezeigt hatte, dass Opportunitys rechtes Vorderrad in diesem Bewegungsmodus eine deutlich normalere Energiemenge benötigt als bei einer konventionellen Vorwärtsbewegung.

Die Auswertung der Werte dieser Fahrt am 5. Dezember zeigte, dass Opportunity während der ersten 20 Meter, welche im "Rückwärtsgang" absolviert wurden, einen zwar erhöhten, aber stabilen Energieverbrauch aufwies. Während einer anschließend erfolgenden Fahrt über einen Meter im Vorwärtsgang sank der Energieverbrauch. Bei einer dritten Fahretappe über einen weiteren Meter, diesmal erneut im Rückwärtsgang absolviert, stieg er dann wieder an.

Das Team kann sich aus diesem definitiv anomalen Verhalten - erfahrungsgemäß hätte der Energiebedarf bei der Vorwärtsbewegung steigen müssen - derzeit noch keine Reim machen. Weitere Tests, Analysen und Diagnosen, so das JPL, sind auf jeden Fall erforderlich...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Dezember 2013, 22:08:23
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3509 (2013-12-07):
(https://images.raumfahrer.net/up033722.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033721.jpg)
Auch hierzu wieder der Hinweis, dass die senkrechte Wand ganz oben natürlich nicht so senkrecht wie auf dem Bild ist. Da spielen uns einige 3D-Unzulänglichkeiten einen Streich. Sollte das unvollständig empfangene Bild noch vervollständigt werden werde ich das Panorama hier erneuern.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 14. Dezember 2013, 15:44:06
Mahlzeit!

Das vervollständigte 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3509 (2013-12-07):
(https://images.raumfahrer.net/up033718.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033717.jpg)
... und noch eins vom Sol 3510:
(https://images.raumfahrer.net/up033719.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033720.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Dezember 2013, 19:36:08
Hallo,

hier die gestern vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 7. Dezember 2013 ( !!! ), dem Sol 3509 der Mission, immer noch 268 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,587. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,468. Somit konnten rund 46 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3507 = 5. Dezember 2013 ) : 
Energie :  270 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,549
Bedeckungsgrad :  0,467 

Erst gestern veröffentlichte "aktuelle Werte", welche allerdings bereits zehn Tage alt sind ? ? ? Die Erklärung ist relativ einfach...

Ebenfalls am 7. Dezember 2013 versetzte sich der Marsorbiter Mars Odyssey aus nicht näher erklärten Gründen in einen Sicherheitsmodus. Da dieser Orbiter als die Hauptrelaisstation für den Datentransfer zwischen dem Marsrover Opportunity und seinem Kontrollzentrum auf der Erde eingesetzt wird, konnten seitdem nur in einem stark begrenzten Umfang aktuelle Telemetriewerte von Opportunity empfangen werden. Eine "Direct to Earth"-Transmission dieser Telemetriedaten am 10. Dezember 2013 ( Sol 3512 ) zeigte, dass sich der Rover an diesem Tag in einem "gesunden", sprich stabilen Zustand befand.

Der hier verlinkte Artikel wurde zwar geschrieben, um die Kommunikation zwischen der Erde und dem neuesten Marsrover - Curiosity - zu erläutern, gilt im Prinzip aber auch für die Kommunikation mit dem Rover Opportunity : 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/kommunikation.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/kommunikation.shtml)

Ebenfalls am 10. Dezember verließ Mars Odyssey den vorherigen Sicherheitsmodus. Die für den Betrieb dieses derzeit dienstältesten Marsorbiters verantwortlichen Ingenieure und Techniker des JPL gehen davon aus, dass Mars Odyssey noch im Verlauf dieser Woche wieder in den regulären Betriebsmodus versetzt werden kann und ab dann wieder in gewohnter Weise aktuelle Daten von Opportunity zur Erde übermitteln wird.

Zwei Punkte, deren Klärung mich ungemein beruhigen würden, bleiben dabei derzeit allerdings noch offen : 

-  Welches Problem hat den Safe Mode ausgelöst?
-  Warum dauert es diesmal so ungewöhnlich lange, bis der Orbiter seinen regulären Betrieb wieder aufnehmen kann?

Hierzu wird in dem  letzten Update (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3508) des JPL leider nichts gesagt... 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. Dezember 2013, 21:30:20
Mahlzeit!

Die 3D-Bilder der Panoramakameras vom Sol 3516 (2013-12-14):
(https://images.raumfahrer.net/up035006.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035006.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035007.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035007.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up035010.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035010.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035012.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035012.jpg)
 
(https://images.raumfahrer.net/up035017.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035013.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035019.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035021.jpg)
Die oberen vier und die unteren zwei Aufnahmen können zu jeweils einem Mosaik zusammengesetzt werden, aber wegen der Drehung der Kameras wäre dann kein 3D möglich. Deshalb alle einzeln.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 19. Dezember 2013, 17:29:27
Hallo,

neben dem APX-Spektrometer, so die aktuellen Planungen, soll am heutigen Tag, dem Sol 3521 der Mission, auch wieder die Mikroskopkamera des Rovers zum Einsatz kommen und diverse Nah-Aufnahmen der Marsoberfläche anfertigen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. Dezember 2013, 23:11:33
An Sol 3514 wurde anscheinend ein Dust Devil fotografiert. Die gibt es ja hier in Meridiani eher selten.

hier ein Animation von Jan van Driel vom UMSF: (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31715).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 19. Dezember 2013, 23:22:20
Immer wenn ich hier reinschau, bin ich ein bissel gerührt. Das gute alte treue Gerätchen....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Dezember 2013, 20:31:03
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 3524, den 22.12.2013, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030110442-8b72b751.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-12-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-12-22/)

mmhhh ich vermute mal,
der Rover Curiosity würde auch gerne über so eine ebene Fläche (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0470ML1870001000E1_DXXX&s=470) düsen. ;)

Hallo @MoreInput,
hoffentlich findet bald auch ein Staubteufel (http://www.smiliemania.de/smilie.php?smile_ID=859) (http://www.smiliemania.de/) zu  Opportunity auf Solander Point. ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. Dezember 2013, 04:12:53
Mahlzeit!

Als Ergänzung zu Gertruds Beitrag das gleiche Mosaik in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up035003.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035002.jpg)
Und ein Einzelbild der Panoramakameras (ebenfalls vom Sol 3524):
(https://images.raumfahrer.net/up035005.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035004.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 26. Dezember 2013, 13:43:31
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras von heute früh (Sol 3527, 2013-12-26):
(https://images.raumfahrer.net/up035001.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035001.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Dezember 2013, 16:02:13
Hallo @alswieich,
erst durch Dein 3D-Bild vonSol 3527,den 26.12.2013,kommt diese interessante Kante auf Solander Point richtig zum Vorschein. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030110455-5d016961.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 26. Dezember 2013, 21:03:00
Noch 1 Monat, dann kann Oppy sein 10 jähriges Jubiläum feiern.
Wäre hätte das gedacht, der absolute Wahnsinn.

Der Akku-Hersteller freut sich auch und zeigt das auch auf seiner Website.
http://www.yardney.com/ (http://www.yardney.com/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 27. Dezember 2013, 17:00:47
I hoffe mal dass man dazu wieder ein schönes Video macht, wie die früheren "X Years on Mars".  :)

Zum 9. Jahr gab es leider keines.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. Dezember 2013, 22:15:30
Mahlzeit!

Das 3D-Einzelbild vom Sol 3524 ist nun zum 2x2-3D-Mosaik geworden. Da sich aber nicht alle vier 3D-Bilder zu einem brauchbaren 3D-Mosaik überreden ließen präsentiere ich nun zwei 3D-Panoramen untereinander:
(https://images.raumfahrer.net/up034998.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up034997.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up034999.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035000.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 28. Dezember 2013, 15:23:21
Gibts eine aktuelle Karte mit der Fahrtroute von Oppy, also ab Landung bis jetzt?
Ich finde nichts im Netz.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Dezember 2013, 17:57:47
Hallo @Captain-S,
Gibts eine aktuelle Karte mit der Fahrtroute von Oppy, also ab Landung bis jetzt?
Ich finde nichts im Netz.
Die Karte zeigt die gesamte Strecke von Opportunity bis Sol 3.486, den 13.11.2013, an. Bis zu dem Datum legte der Rover 38,64 Kilometer zurück. Bitte auf das Bild zur sehr großen Vergrößerung klicken.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105220-19b8a797.jpg)
Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17589 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17589)

Die letzte Karte wurde im UMST von Tesheiner (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=205618) an Sol 3512 erstellt.
Opportunity befindet sich heute in Sol 3530 und er fuhr in der letzten Zeit nur wenige Meter auf Solander Point.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 28. Dezember 2013, 20:26:43
@Gertrud
Super, danke...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Dezember 2013, 11:47:44
Hallo,

am heutigen Tag, dem Sol 3530 der Mission, hat Opportunity neben dem APX-Spektrometer auch die Mikroskopkamera eingesetzt und diverse Detailaufnahmen des vor dem Rover befindlichen Oberflächenbereiches namens "Cape Darby" angefertigt. Außerdem wurden bereits am 26. Dezember sogenannte "Drive Direction"-Aufnahmen angefertigt. Diese Fotos sind notwendig, um eine zukünftige Fahrt zu planen. Es ist also gut möglich, dass Opportunity noch vor dem Jahreswechsel eine weitere Fahrt durchführt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. Januar 2014, 17:53:45
Mahlzeit!

Bevor ich uff Orbeet flitzen muss sind noch drei 3D-Panoramen/-Mosaiken aus Bildern der Panoramakameras fällig (Sols 3532, 3533 und 3534):
(https://images.raumfahrer.net/up034992.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up034991.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up034993.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up034994.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up034996.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up034994.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 03. Januar 2014, 17:50:20
Passend zum 10. Jahrestag von Spirit's Landung, hier die aktualisierte Zeitleiste der MER Mission.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030110654-a94eef07.png)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. Januar 2014, 01:12:53
Eine Windböe hat Opportunitys Solarpaneele wieder mal etwas gereinigt. Die Energieversorgung steigt zum Neuen Jahr auf akzeptable 371 Wh/Sol:

http://mars.nasa.gov/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1580 (http://mars.nasa.gov/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1580)

Damit ist fast schon wieder Normalbetrieb möglich und das, obwohl die Winter-Sonnenwende erst am 15. Februar 2014 eintritt. Außerdem ist die Bestätigung gekommen, dass Mars Odyssey wieder seit dem 12. Dezember 2013 seine Funktion als Kommunikationsrelay für Opportunity ausführt:

http://mars.nasa.gov/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1579 (http://mars.nasa.gov/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1579)

Am 28. Dezember haben einige Probleme mit dem Deep Space Network zu einer verzögerten Datenübermittlung geführt, was die wenigen Bilder in dieser Zeit erklärt.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. Januar 2014, 09:54:58
Hurra, hurra :D ! Letztes Mal ist lange her, oder kommt mir das nur so vor?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tonthomas am 04. Januar 2014, 12:39:35
Passend zum 10. Jahrestag von Spirit's Landung, hier die aktualisierte Zeitleiste der MER Mission...
Prima! Danke und Gruß   Pirx
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. Januar 2014, 00:23:12
Mahlzeit!

Ein 3D-Mosaik aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3536 (2014-01-04):
(https://images.raumfahrer.net/up035261.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035260.jpg)
Dadurch, dass auch dieses Mosaik so hoch ist, musste ich wieder den unteren Teil "etwas" aus dem Monitor herausragen lassen damit der obere Teil noch angenehm dreidimensional gesehen werden kann.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Änderung: Bild aktualisiert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. Januar 2014, 17:10:43
Hi,

unter http://mars.nasa.gov/mer10/ (http://mars.nasa.gov/mer10/) gibt es ein paar schöne Präsentationen der Ergebnisse von Oppy und Spirit in den letzten 10 Jahren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. Januar 2014, 17:28:54
Hallo,

trotz der jetzt deutlich verbesserten Energiesituation wird es bis zu den nächsten Fahrt wohl noch etwas dauern...

Während der letzten Woche wurden mit den beiden Optiken der PanCam von Opportunity diverse Aufnahmen angefertigt, welche in ihrer finalen Version das "Cook-Haven-Panorama" ergeben sollen. Seit gestern wird diese Kamera zudem dazu eingesetzt, um ein "Deck Pan", also ein Panorama von der Oberseite des Rovers, anzufertigen. Diese Arbeiten werden noch mindestens bis zum morgigen Tag, dem Sol 3538, andauern.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Januar 2014, 23:18:09
Hallo Zusammen,
zum 10.Jahrstag der Landung von Opportunity am25. Januar 2004, sind diese Aufnahmen von der Pancam an Sol 3494 bis 3496, dem 21.11. - 23.11. 2013, der "Murray Ridge"  am Randes des Endeavour-Krater veröffentlicht worden. Der Felsvorsprung hat den Namen "Moreton Island" erhalten. Das False-Color Bild zeigt die detaillierten Farbunterschiede zwischen den Materialien auf der Marsoberfläche. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111001-7ccb7d7d.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17753 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17753)

Das Gebiet in den True-Color-Farben.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111003-9f1089b2.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111006-65177ceb.jpg)

Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17752 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17752)

Die wunderbare 3D Bearbeitung des Felsvorsprunges "Moreton Island"   von @alswieich dazu. :)
(https://images.raumfahrer.net/up033726.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up033725.jpg)

Das Panorama hatte ich mit den Originalbildern zusammengestellt habe.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105125-aa03d15d.jpg)

Es freut mich so sehr, das Opportunity in der Zeit von Sol 3533 zu 3534 (31. Dezember 2013 - 1. Januar 2014) ein Sylvestergeschenk  ;) erhalten hat. Der Staubteufel hat gute Arbeit verrichtet. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 06. Januar 2014, 10:34:56
Liebe Gertrud, lieber alswieich,

an dieser Stelle muss ich euch mal ein ganz großes Dankeschön sagen!!
Was ihr beim sammeln, zusammenstellen und vor allem zusammen"flicken" der Fotos leistet ist phänomenal!
Das fällt mir besonders auf, wenn man die "Originalbilder" zum Vergleich nimmt, die das JPL jetzt veröffentlicht hat.
Da sind soviele grobe Übergänge und Überlagerungsfehler drin, das würdet ihr euch nie erlauben.
Bei den Bildern des JPL musste ich spontan an eine Szene aus "Aufbruch ins All" denken (eine Sendung die kürzlich auf N24 kam), da hat eine Dame briefmarkengroße Fotografien (vom Mond oder Mars) zu einem großen Mosaik zusammengeklebt.  8) Interessanterweise auf die Innenseite eines Kugelabschnitts, offensichtlich um die Mond/Planetenkrümmung auszugleichen.
Das JPL hat natürlich auch schon deutlich "sauberere" Panoramen veröffentlicht, aber mit diesen aktuellen Bildern zum Vergleich wird die Arbeit, die Ihr und ein paar andere sich machen erst wieder so richtig deutlich.
DANKE!  :)
Gruß
Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 06. Januar 2014, 14:34:02
Ja, an das Dankeschön schließ ich mich an. Und auch wenn man selten mal kommentiert, angeschaut wird alles mit großem Interesse und Vergnügen !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 06. Januar 2014, 19:59:48
Opportunity ist seit Sol 3536 (4. Januar 2014) mit der Aufnahme eines Selbstbildnisses beschäftigt. Hier die ersten von mir willkürlich ausgewählten Ausschnitte des Gesamtbildes. Klicken auf das jeweilige Bild liefert eine vergrößerte Version:

(https://images.raumfahrer.net/up035251.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035250.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up035253.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035252.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up035255.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035254.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up035257.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035256.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up035259.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035258.jpg)

Die gesamte Serie ist noch nicht vollständig und der Zusammenbau zu einem Bild nicht ganz trivial ...


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. Januar 2014, 20:59:54
Ein Selfie? Oppy geht mit der Zeit ..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Januar 2014, 21:17:45
Hallo,

die letzten Aufnahmen für dieses Selbstporträt ( "Pancam Deck Pan Part 4" und "Part 5" ) wurden anscheinend am gerade ablaufenden Sol 3538 angefertigt, wurden aber wohl noch nicht komplett zur Erde übertragen.

Wie Udo bereits geschrieben hat :  Aus der Vielzahl der Einzelaufnahmen ein einziges Panorama zusammenzusetzen dürfte nicht einfach werden... Hier die bisher allein am heutigen Tag übermittelten Aufnahmen der Panoramakamera : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-01-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-01-06/) 

Wenn es jemand von Euch versuchen will - viel Spaß und Erfolg...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. Januar 2014, 00:33:45
Mit den an Sol 3538 übermittelten Bildern wird es schon besser: Blick über das Roverdeck an Sol 3538. Klicken auf das Bild liefert die Großversion:

(https://images.raumfahrer.net/up035248.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035248.jpg)

Passt im Mittelteil zwar nicht so richtig zusammen, aber immerhin: der dreieckige Grundkörper von Opportunitys Mittelteil ist zu erahnen ...

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Januar 2014, 00:34:47
Hallo Zusammen,
da hat @redmoon wirklich recht,
es fehlen noch unendlich viele Aufnahmen, aber es ist zu erkennen, das es Opportunity  ist. ;)
(https://images.raumfahrer.net/up035247.jpg)
 

Zum Vergleich ein Selbstbild von Spirit in der gleichen Ausrichtung.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111012-e2c2ade0.jpg)
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/adeck3.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/adeck3.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. Januar 2014, 19:19:07
Opportunitys Selbstbildnis von Sol 3538, dem 5. Januar 2014, in aller Schönheit und in Farbe. Die Bilder vom Heck, von der High Gain und der UHF-Antenne sind zwar vorhanden, passen aber aufgrund der perspektivischen Verzerrungen leider nicht an das Komplettbild. Aber ich denke, es sieht auch so gut aus ...

(https://images.raumfahrer.net/up035245.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035245.jpg)
Klick auf das Bild liefert eine vergrößerte Version

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 08. Januar 2014, 02:22:50
Mahlzeit!


Danke Udo, dass du dir die Arbeit gemacht hast diese vielen kleinen Bilder herunterzuladen, zu Farbbildern zusammenzubauen und letztendlich ein Mosaik zusammenzustellen. Mir war das zu viel Arbeit und ich hoffte auf ein Bild von der NASA (bzw. JPL), aber du bist schneller. Auch wenn die Software einige Streiche gespielt hat -- es sieht geil aus!

Liebe Gertrud, lieber alswieich,

an dieser Stelle muss ich euch mal ein ganz großes Dankeschön sagen!!
...
Das fällt mir besonders auf, wenn man die "Originalbilder" zum Vergleich nimmt, die das JPL jetzt veröffentlicht hat.
Da sind soviele grobe Übergänge und Überlagerungsfehler drin, das würdet ihr euch nie erlauben. ...
Dankeschön ist angekommen und hat Freude verbreitet.
Und hier muss ich mal die Leute vom JPL in Schutz nehmen. Die Bilder des JPL sind für andere Zwecke gedacht. Sie werden möglichst schnell und exakt mit einer speziellen Software erstellt und dienen (nicht nur) der genauen Navigation der Rover. Bei einigen dieser Bilder sieht man an den Rändern Gradeinteilungen und Größenangaben für eine schnelle und problemlose Orientierung. Es sind Arbeitsbilder. Manche besonders interessante werden auch veröffentlicht.
Bei den Bildern, die wir hier aus den Rohdaten zusammenstellen, kommt es nicht so auf Exaktheit an. Mit unserer Software ist das auch gar nicht machbar. Sie müssen einfach nur gefallen und einen ungefähren Eindruck von einer fremden und unbekannten Welt vermitteln. Es sind Bilder für Otto Normalverbraucherin und nicht für Wissenschaftler. Deshalb auch immer mein Hinweis am unteren Ende meiner Beiträge (das klein gedruckte).
Beide Arten von Bildern haben also ihre Daseinsberechtigung.

Nach so viel Text mal wieder ein 2D-Panorama:
(https://images.raumfahrer.net/up035244.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035243.jpg)
(vom Sol 3539 (2014-01-07), linke Panoramakamera, so stark gebogen ist der Horizont im Original aber ganz bestimmt nicht)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 08. Januar 2014, 23:25:28
Mahlzeit!

Auf diesem 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3540 (2014-01-08) ist in der Bildmitte ein sehr heller Stein zu sehen, der sogar den Aufnahme-Chip der Kamera überlastet (helle Ausfransungen nach oben und unten):
(https://images.raumfahrer.net/up035242.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035241.jpg)
Eventuell hat er glatte Flächen, die in einem ungünstigen Winkel zur Sonne stehen und dessen Licht direkt auf den Chip gelenkt wird. Da die Umgebung des Steins keine so glatten Flächen aufweist könnte er also aus einem anderen Material bestehen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Januar 2014, 00:21:06
Hallo @alswieich,
der Stein hatte mich auch sehr fasziniert und Du hast mir meinen Wunsch schon im voraus erfüllt. Danke Dir . :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111025-8803b4ce.jpg)
Der Stein ist mit vielen Filtern der Pancam aufgenommen worden und die Bilder sind im dem Link zu sehen.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-01-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-01-08/)

Hallo @Rücksturz und @McFire,
(http://smilies-smilies.de/smilies/schilderIV_smilies/asche.gif)
entschuldigt Bitte, dass ich mich erst jetzt für Eure Anerkennung bedanke.
Den Worten von @alswieich kann ich mich nur anschließen, er hat alles so gut erklärt. :) Das Zusammensetzen der Aufnahmen übernimmt bei mir das Programm ICE. Meine Fähigkeiten reichen leider nicht dazu, um die Bilder per Hand zusammen zufügen. Zu lesen, dass ihr und auch andere diese Aufnahmen gerne sehen, motiviert sehr. :)

Mit einen (https://images.raumfahrer.net/up011512.gif)
grüßt Euch Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Januar 2014, 18:59:57
Hallo,

dieser Stein geriet nicht zufällig in den Fokus...

Opportunity hat sich am gestrigen Tag, dem Sol 3540 der Mission, wieder einmal bewegt. Allerdings handelte es sich dabei nicht um eine "größere" Fahrt, sondern vielmehr lediglich um eine minimale Positionsveränderung. Durch die dabei überbrückten rund 50 Zentimeter geriet ein neues Forschungsziel in die Reichweite der am Roboterarm montierten Instrumente. Am heutigen Tag begann dann die Untersuchung dieser Gesteinsformation. Neben der Mikroskopkamera und dem APX-Spektrometer kam dabei auch die Bürste des Rock Abrasion Tool ( kurz "RAT" ) zum Einsatz, um das zu untersuchende Ziel von Staubablagerungen zu reinigen... 

https://images.raumfahrer.net/up036186.JPG (https://images.raumfahrer.net/up036186.JPG)
Opportunitys neues Forschungsziel :  Das RAT wurde erfolgreich auf der Oberfläche platziert. Diese Aufnahme wurde am heutigen Tag um 14:08 lokaler Marszeit ( 13:31 MEZ ) mit der vorderen rechten Gefahrenerkennungskamera angefertigt.

Der Bereich, der derzeit untersucht wird, befindet sich unmittelbar oberhalb des erwähnten Felsbrockens...


Und hier noch der ebenfalls am gestrigen Tag von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 30. Dezember bis zum 7. Januar : 

In der vergangenen Woche präsentierte sich das Wettergeschehen auf dem Mars eher unspektakulär. Die meisten der über der nördlichen Hemisphäre beobachteten Sturmgebiete wurden durch polare Kaltfronten verursacht, welche von den Randbereichen der nördlichen Polarkappe ausgehen. Diese Kaltfronten dehnen sich bogenförmig in die südliche Richtung aus und wirbeln dabei auf einer Länge von bis zu 2.000 Kilometern Staub auf, welcher sich anschließend als ein diffuser Schleier über den nördlichen Tiefebenen in der Atmosphäre bewegt. Über der Südhemisphäre traten dagegen lediglich westlich des Impaktbeckens Argyre Planitia einige kleinere regional begrenzte Stürme auf.

Zudem waren in der vergangenen Woche erneut dünne Wolken aus Wassereiskristallen in den gesamten äquatorialen Breiten zu beobachten. Speziell waren davon die Vulkane in der Tharsis-Region und der Bereich nördlich der Valles Marineris betroffen. Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2014/01/08/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/01/08/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg und bis Samstag beim  nächsten Raumcon-Stammtisch (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg275733#msg275733) - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 09. Januar 2014, 23:56:05
Ein Meteoritenbruchstück oder nur ein ungewöhnlich geformter Stein ?

(https://images.raumfahrer.net/up036185.jpg)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Januar 2014, 14:16:12
Hallo @udolein,
die Farbaufnahme ist Dir wunderbar gelungen.
Mein erster,laienhafter Gedanke zu dem Stein war "oh wie ein Teil einer Druse (http://de.wikipedia.org/wiki/Druse_(Mineralogie))".
Jetzt hat Opportunity an Sol 3541, den 9.01.2014, Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von dem Stein angefertigt. Leider haben erst zwei faszinierende Aufnahmen die Erde erreicht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111333-16ad4a49.jpg)

Die Gesteinplatte "Cape Elizabeth", die Opportunity mit dem RAT bearbeitet hatte und anschließend diese Aufnahmen mit der mikroskopischen Kamera anfertigte.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111332-4118e97c.jpg)

Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-01-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-01-09/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Nachtrag: Bezeichnung hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. Januar 2014, 18:16:25
Hallo,

hier die gestern vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 7./ 8. Januar 2014, dem Sol 3540 der Mission, immer noch 360 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,563. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,555. Somit konnten rund 55 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden. Am selben Tag steuerte Opportunity ein neues Forschungsziel, benannt als "Cape Elizabeth", an ( von diesem Ort stammen auch die in den letzten Beiträgen geposteten Aufnahmen ).

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3534 = 1./ 2. Januar 2014  ) : 
Energie :  371 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,569
Bedeckungsgrad :  0,566 

Nachdem "Cape Elizabeth" am gestrigen Tag mit der Bürste des RAT bearbeitet und vorher und nachher mit der Mikroskopkamera und dem APX-Spektrometer untersucht wurde, war der heutige Tag, der Sol 3542, eher ein Ruhetag. Lediglich die Panoramakamera war aktiv und hat die üblichen "Tau-Aufnahmen" angefertigt, mit denen die tagesaktuelle Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staubpartikeln und Wassereiskristallen ermittelt wird. Auch für den morgigen Missionstag sind anscheinend lediglich weitere Tau-Aufnahmen vorgesehen.

Schöne Grüße und bis morgen beim  Norddeutschen Raumcon-Stammtisch (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=5719.msg276697#msg276697) in Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 10. Januar 2014, 19:47:44
Mahlzeit!

... Jetzt hat Opportunity an Sol 3541, den 9.01.2014, Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von dem Stein angefertigt. Leider haben erst zwei faszinierende Aufnahmen die Erde erreicht. ...
Und da wo sich beide Bilder überschneiden wird es dreidimensional (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up036182.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036181.jpg)
Vom gleichen Sol aber mit den Panoramakameras fotografiert:
(https://images.raumfahrer.net/up036184.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036183.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Änderung: ein Bild hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 10. Januar 2014, 23:00:22
Mahlzeit!

Da noch weitere Bilder der Lupenkamera vom Sol 3541 eingetroffen sind ist nun mehr als nur ein schmaler Sehschlitz machbar. Leider gibt es bei der Montage zu einem großen 3D-Mosaik zu starke 3D-Fehler. Deshalb habe ich wiedermal jedes 3D-Bild einzeln erstellt (alle für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up036174.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036173.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up036176.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036175.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up036178.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036177.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up036180.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036179.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. Januar 2014, 20:44:12
Mahlzeit!

Ein 3D-Lupenkamerabild vom Sol 3541 geht noch:
(https://images.raumfahrer.net/up036172.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036171.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Januar 2014, 14:33:03
Hallo,

hier die gestern vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 15. Januar, dem Sol 3547 der Mission, immer noch 353 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,617. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,585. Somit konnten rund 58 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden. Anscheinend ist es im Operationsgebiet von Opportunity immer noch etwas windig, denn eine Woche zuvor befand sich etwas mehr Staub auf den Paneelen.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3540 = 7./ 8. Januar 2014  ) : 
Energie :  360 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,563
Bedeckungsgrad :  0,555 

In den letzten beiden Tagen hat sich dann auch der Tau-Wert wieder etwas verbessert. Am gestrigen Sol 3549 lag dieser bei einem Wert von 0,56. Aktuell dürfte Opportunity somit wieder etwas mehr als 360 Wattstunden Energie pro Tag generieren.


Und hier noch der am 15. Januar von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 6. bis zum 12. Januar : 

In der vergangenen Woche präsentierte sich das Wettergeschehen auf dem Mars erneut eher unspektakulär. Die meisten der beobachteten Sturmgebiete befanden sich über der nördlichen Hemisphäre und gingen von den Randbereichen der nördlichen Polarkappe aus. Von dort erstreckten sie sich in die Regionen Arcadia Planitia und Acidalia Planitia. Erhöhte Staubkonzentrationen wurden über den Bereichen Chryse Planitia und Tempe Terra sowie an der Südflanke des Vulkans Arsia Mons registriert. Lokale Staubsturmgebiete waren im nordwestlichen Bereich des Elysium Planitia und im Aonia Terra - letzteres liegt auf der Südhemisphäre - aktiv.

Zudem waren in der vergangenen Woche erneut dünne Wolken aus Wassereiskristallen in den gesamten äquatorialen Breiten zu beobachten. Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2014/01/15/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/01/15/)  ( engl. )


Die aktuellen Arbeiten bieten wieder einmal Anlass zum "Mitspekulieren" : 

Gegenwärtig ist Opportunity immer noch mit der Untersuchung von "Pinnacle Island" beschäftigt. Dieser erstmals am Sol 3540 registrierte Stein - und speziell seine Herkunft - stellt die Wissenschaftler gegenwärtig vor einige Rätsel. Auf früheren Aufnahmen der gleichen Region war von "Pinnacle Island" nämlich nichts zu sehen...

Zitat aus dem letzten Statusbericht des JPL (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3541) :  "This target that has been named 'Pinnacle Island' and its origin has been the target of much speculation. It will likely be the target of considerable investigation over the next few days."

Eine Möglichkeit, so Steve Squyres, wäre, dass es sich bei diesem Stein um das Ejektamaterial eines Meteoriteneinschlags auf dem Mars handeln könnte, welcher sich dann allerdings erst während der letzten Wochen ereignet haben dürfte. Wahrscheinlicher erscheint allerdings, dass der immerhin 185 Kilogramm schwere Rover bei seiner letzten Fahrt über diesen zu diesen Zeitpunkt noch an einem anderen Ort abgelagerten Stein gefahren ist und dieser dabei "weggeschnippt" wurde.

Mehr dazu in dieser Video-Aufzeichnung einer Feier anlässlich des Landejubiläums der beiden Rover Spirit und Opportunity :  http://www.ustream.tv/recorded/42795898 (http://www.ustream.tv/recorded/42795898)  ( engl. ) 

Ab der 25. Minute sind dort auch einige Vorher/Nachher-Aufnahmen dieser Region zu sehen...

Gestern und heute wurden lediglich einige Routineaufnahmen mit der Panoramakamera des Rovers angefertigt. Für den morgigen Tag, den Sol 3551, sind dagegen erneut Untersuchungen mit dem APX-Spektrometer und verschiedene Aufnahmen der Mikroskopkamera vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Januar 2014, 18:16:12
Mahlzeit!

... Gegenwärtig ist Opportunity immer noch mit der Untersuchung von "Pinnacle Island" beschäftigt. Dieser erstmals am Sol 3540 registrierte Stein - und speziell seine Herkunft - stellt die Wissenschaftler gegenwärtig vor einige Rätsel. Auf früheren Aufnahmen der gleichen Region war von "Pinnacle Island" nämlich nichts zu sehen...
Dazu habe ich mal zwei relevante Aufnahmen bearbeitet und die Unterschiede beschriftet:
(https://images.raumfahrer.net/up037111.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037110.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037113.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037112.jpg)
Bilderquelle: Links das Bild vom Sol 3528 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/3528/1P441385599EFFCADPP2385R1M1.HTML) und rechts das Bild vom Sol 3540 (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/3540/1P442453328EFFCAEFP2594R1M1.HTML)
Bei der Betrachtung der Bilder bitte beachten, dass sie aus leicht unterschiedlichen Perspektiven und Entfernungen aufgenommen wurden.
1 und 2: durch Aufschläge verursachte Geländeveränderungen
3: ein aufgeschrecktes Steinchen ist dort wieder zur Ruhe gekommen
4: der Grund für die Aufregung "Pinnacle Island"
Der Rover befindet sich in den Bildern unten und "Pinnacle Island" weiter oben. Zwischen ihnen liegt das von "Pinnacle Island" verursachte Chaos. Also ist auch meine Vermutung, dass "Pinnacle Island" während der kurzen Fahrt von einem der Räder weggeschleudert wurde.
Auf der Erde ist dies ein ganz normaler alltäglicher Vorgang, aber wenn auf einem unberührten Planeten von einem Tag auf den anderen sich etwas verändert hat schaut man natürlich erstmal dumm aus der Wäsche.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Januar 2014, 20:53:34
Danke, Alswieich, für die Bilder.  Bin dann mal auf die Erklärung später gespannt, woher das Objekt denn nun kommen soll.

Sehr seltsam das ganze. Interessant wäre zu erfahren, weshalb sich gerade so ein metallisch glänzendes Objekt im Rad verfangen haben könnte, und nicht einer der tausend anderen normalen Steine. Ist Oppy eigentlich an dieser Stelle vorbeigefahren? Oder ist die Stelle doch eine halben Meter weit weg von seiner Route?

Der Rover ist ja nicht sooo schnell unterwegs, dass er alles aufwirbeln würde..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 18. Januar 2014, 22:29:25
Aufgewirbelt wird das nicht sein. Aber ein Steinchen zwischen Rad und einem größerem Stein kann doch recht weit weggeschnipst werden. Man siehts ja , wenn man man mit dem Jeep durchs Gebirge karrt, was da so abgeht. Und beinem Drittel Schwerkraft brauchts nicht viel...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KlausLange am 20. Januar 2014, 16:02:10
Na ich will mal hoffen, dass es wirklich nur ein interessanter Stein ist - seine Zusammensetzung soll ja bislang einmalig sein -, und nicht etwa ein Stück von Opportunity, so metallisch wie es aussieht...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Januar 2014, 16:08:24
Hallo KlausLange,

keine Panik...  ;)

Bisherige Analysen mit dem APX-Spektrometer zeigten einen ungewöhnlich hohen Anteil an Schwefel und Mangan.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Januar 2014, 18:10:30
Hallo,

die Stimmen mehren sich, nach denen es sich bei Pinnacle Island um einen von einem der Räder "weggekickten" Stein handelt und nicht um das Bruchstück eines erst kürzlich erfolgten Einschlages auf dem Mars...
https://twitter.com/marsroverdriver/status/425311736825012224  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Januar 2014, 00:30:27
Hallo zusammen,
auf der Feier zum 10. Jahr von Opportunity hat Steve Squyres  gesagt, dass es zwei Theorien über die Herkunft des Gesteins "Pinnacle Island" geben könnte. Die Räder von Opportunity könnten den Stein gelöst und weggekickt haben..(Marsradball ;) ) Oder es ist ein kleines Stück Auswurfmasse aus einem neuen Krater. Nach der Aussage von Steve Squyres, wie schon von Redmoon berichtet wurde, enthält "Pinnacle Island" offenbar doppelt soviel Mangan als alles, was bisher gemessen wurde. Allein durch seine Gesten und Begeisterung fasziniert Steve Squyres die Menschen. In dem Video hat Opportunity bei dem Abfahren des Fahrweges von der Landung bis jetzt wirklich einen Düsenantrieb...herrlich... ;)
In dem Video wird auch bei dem Vortrag von Bill Nye die tolle Aufnahme unsere Erde von Saturn aus gezeigt. Er vergleicht die Größe der Erde aus der Sicht von Saturn mit einem Knopf an (s)einem Hemd.

Das Video von der Veranstaltung:
Opportunity:10 Years on Mars
http://www.ustream.tv/recorded/42795898 (http://www.ustream.tv/recorded/42795898)

Den Stein "Pinnacle Island" in False-Color-Aufnahmen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111659-bb8db1dc.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111700-ad218525.jpg)

In der True Color Aufnahme.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111701-927bd449.jpg)

und in 3D von
Mahlzeit!
(.................)
Und da wo sich beide Bilder überschneiden wird es dreidimensional (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up036182.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036181.jpg)
Vom gleichen Sol aber mit den Panoramakameras fotografiert:
(https://images.raumfahrer.net/up036184.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up036183.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
(...........)


Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Januar 2014, 22:53:46
Hallo Zusammen,
es wurde von dem Stein "Pinnacle Island" ein neues Bild veröffentlicht.
Diese vor-und nachher Bilder zeigen den hellen Stein "Pinnacle Island", den Opportunity dokumentierte. Der Rover unternahm vor der zweiten Aufnahme nur eine kurze Fahrt und eines der Räder kickte vermutlich den Stein "Pinnacle Island" auf diese Position. Der Stein hat etwa die Größe einen Donuts. Das linke Bild wurde an Sol 3528, den 26.12.2013 von der Pancam aufgenommen. Das rechte Bild mit dem neu erschienen Stein ist von Sol 3540, den 8.01.2014. Vieles an dem Stein ist hellgetönt, fast weiß. Ein Teil ist sehr tief in der Farbe rot. "Pinnacle Island" wurde möglicherweise durch ein Rad auf dem Kopf gedreht. So bietet sich ein ungewöhnlicher Umstand für die Prüfung der Unterseite eines Marsgestein.

Der Stein "Pinnacle Island" auf "Murray Ridge".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030111723-dccbf39d.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell Univ. / Arizona State Univ.

Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17761 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17761)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 21. Januar 2014, 23:13:18
Mahlzeit!

... und nicht etwa ein Stück von Opportunity, so metallisch wie es aussieht...
Da ich das so oder so ähnlich nun schon mehrfach gelesen habe muss ich etwas dazu schreiben. Aus der Ferne (Bilder der Panoramakameras) mag es so aussehen, weil sehr viel Licht reflektiert wird und den Aufnahme-Chip der Kameras überfordert. Aber aus der Nähe (Lupenkamera, siehe die oberen beiden 3D-Bilder in Antwort #5267 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg276722#msg276722)) sieht es eher wie Kalk/Kreide/Gips aus.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: KlausLange am 22. Januar 2014, 11:56:26
Danke für die Antworten.

Ja, ich bin nun auch beruhigt und überzeugt, dass es ein Stück Gestein ist. Die Erklärung, dass dieses Stückchen mit dem Rad von Oppy dorthin gelangt ist, scheint mir einleuchtend.

Dennoch ist es schon ein glücklicher Zufall, dass gerade ein solchermaßen im Focus geratenes Felsstückchen so ganz anders von der Zusammensetzung ist, als bislang in zehn Jahren gesehen wurde.

Auch space.com berichtet darüber: hier (http://www.space.com/24356-mars-rock-mystery-opportunity-rover-photos.html).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Januar 2014, 21:42:55
Hallo Klaus,

Zitat von Dir :  "Dennoch ist es schon ein glücklicher Zufall, dass gerade ein solchermaßen im Focus geratenes Felsstückchen so ganz anders von der Zusammensetzung ist, als bislang in zehn Jahren gesehen wurde."

Das muss allerdings nicht wirklich unbedingt etwas zu bedeuten haben. Bisher ist lediglich durchgesickert, dass dieser spezielle Stein über eine ungewöhnliche chemische Zusammensetzung ( extrem hoher Anteil an Schwefel und Mangan ) verfügt. Um dies in einen belastbaren Kontext zu versetzen müsste man auch mehr über die Zusammensetzung der in der unmittelbaren Umgebung abgelagerten Gesteine wissen. Vielleicht verfügt ja der gesamte Oberflächenbereich, auf dem Opportunity gegenwärtig operiert, über die gleiche ( ungewöhnliche ) Zusammensetzung.

Um dies zu ergründen sind die Daten des APX-Spektrometers notwendig, welches ja bereits seit mehreren Wochen entsprechende Untersuchungen durchführt. Allerdings wird es noch mehrere Monate dauern, bis diese Daten ausgewertet sind und zu einem Gesamtbild zusammengefügt werden können.

Welche Vorgänge könnten die hohen Konzentrationen an Mangan und Schwefel eigentlich erklären? Vulkanismus? Hydrothermale Aktivitäten?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 22. Januar 2014, 22:15:00
Hier ist ein Bild, von woher der Stein kommen könnte:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31884 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31884)
Über die dunklere Region ist Oppy anscheinend drübergefahren.

Die gleiche Stelle habe ich von Oppys Selbstportät von Udo gefunden:
Ich hab das Bild um 540 Grad gedreht, und die dunkle Stelle markiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. Januar 2014, 22:18:27
Dennoch ist es schon ein glücklicher Zufall, dass gerade ein solchermaßen im Focus geratenes Felsstückchen so ganz anders von der Zusammensetzung ist, als bislang in zehn Jahren gesehen wurde.

Da hat Oppy wohl einfach einen Stein umgedreht. Der Stein hat ja eine rote Stelle, wie man auf den Bildern sieht. Bestimmt war diese rote Stelle zuvor Teil der Marsoberfläche. Diese war wer-weiß-wie-lange den Oberflächeneinflüssen (Licht/Teilchen/Wind/Staub) ausgesetzt und hat sich dadurch gegenüber der Unterseite bzw. dem Inneren des Steins mehr oder weniger verändert. Jetzt liegt aber das Unterste zuoberst und wir sehen den Stein so, wie er ursprünglich war. Ich halte es für möglich, dass das nicht nur für diesen einen Stein gilt, sondern für den ganzen Untergrund in der Umgebung. :)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Januar 2014, 19:30:10
Hallo,

heute Abend findet anlässlich des bevorstehenden Landejubliäums von Opportunity eine weitere News-Konferenz statt, welche ab 20:00 MEZ live im Internet übertragen wird. Sprechen werden dabei : 

Michael Meyer, lead scientist, Mars Exploration Program, NASA Headquarters, Washington
Ray Arvidson, Mars Exploration Rovers deputy principal investigator, Washington University, St. Louis, Mo.
John Callas, Mars Exploration Rovers project manager, JPL
Steve Squyres, Mars Exploration Rovers principal investigator, Cornell University, Ithaca, N.Y.

Weitere Informationen :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-018 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-018)

Der direkte Link zu der Übertragung :  http://www.ustream.tv/NASAJPL (http://www.ustream.tv/NASAJPL) 

Viel Spaß und schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 23. Januar 2014, 21:06:27
An dieser Stelle, sag ich einfach mal "Happy Birthday - Opportunity".

Ist schon Wahnsinn, dass er 10 Jahre durchgehalten hat. Ich weiss noch wie ich vor dem Fernseher gesessen habe und auf CNN gewartet habe bis die 1. Bilder reinkommen.
Hoffe er hält noch weiter Jahre und schenkt uns noch weiter Überraschungen (wie dieser interessante umgedrehte Stein vom Anfang der Woche).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Januar 2014, 21:22:48
Danke für den Link, redmoon!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Januar 2014, 23:10:36
Hallo zusammen,
hier ist das Video zu der Konferenz zu dem 10 Jahrestag.
Gesehen habe ich den Film noch nicht.

http://www.ustream.tv/recorded/43015386 (http://www.ustream.tv/recorded/43015386)

Danke Dir @redmoon  für die Infos. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. Januar 2014, 14:52:56
Das Selbstportrait von Opportunity ist jetzt veröffentlicht worden:

(https://images.raumfahrer.net/up037108.jpg)

Groß: https://images.raumfahrer.net/up037108.jpg (https://images.raumfahrer.net/up037108.jpg)

Die Solarzellen sehen noch immer sehr schmutzig aus.  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. Januar 2014, 15:12:24
Die Solarzellen sehen noch immer sehr schmutzig aus.  :-\

Genau: "Schönes Bild. Und wo ist jetzt der Rover?"  :o ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 24. Januar 2014, 16:19:04
Gut getarnt! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Januar 2014, 16:21:33
Hallo,

die Einzelaufnahmen, welche für dieses Selbstporträt verwendet wurden, wurden zwischen dem 3. und 6. Januar 2014 angefertigt. Tatsächlich befindet sich immer noch jede Menge Staub auf den Solarpaneelen. Trotzdem konnte Opportunity einige Tage zuvor, nämlich am 1. Januar,  371 Wattstunden Energie generieren. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte an diesem Tag einen Wert von 0,560. Seitdem hat sich der Bedeckungsgrad noch weiter verbessert.

Am 21. Januar lag der entsprechende Wert bei 0,594. Somit können aktuell rund 59 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden. Ebenfalls am 21. Januar konnte Opportunity immer noch 361 Wattstunden Energie generieren - und das knapp drei Wochen vor der nächsten Wintersonnenwende auf dem Mars, welche am 14. Februar erfolgen wird. So gut stand Opportunity während der vorherigen Marswinter zu diesem Zeitpunkt eines Marsjahres noch nie da...

Anlässlich des Landejubiläums - Opportunity landete am 25. Januar 2004 um 06:05 Uhr MEZ auf dem Mars - gibt es einen ausführlicheren Bericht zu dieser Mission auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/24012014155444.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/24012014155444.shtml) 

Viel Spaß beim Lesen!

Möge uns dieser kleine Robotergeologe noch viele weitere Jahre erhalten bleiben, in denen dann auch viele weitere spektakuläre Entdeckungen und Bildaufnahmen gelingen mögen!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Wilhelm am 30. Januar 2014, 19:39:13
Der Stein "Pinnacle Island" wird jetzt Gegenstand eines kuriosen Rechtsstreits: Ein - sagen wir mal - etwas "eigentümlicher" Mensch hat die NASA verklagt. Er meint, dass es sich dabei um ein Lebewesen handelt...

http://derstandard.at/1389858796998/Raetselhafter-Marsstein-Amerikaner-glaubt-an-Lebewesen-und-verklagt-NASA (http://derstandard.at/1389858796998/Raetselhafter-Marsstein-Amerikaner-glaubt-an-Lebewesen-und-verklagt-NASA)

Link zur Klagsschrift: http://de.scribd.com/mobile/doc/203216943 (http://de.scribd.com/mobile/doc/203216943)

Grüsse

Wilhelm
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 30. Januar 2014, 20:35:25
Die sollen ihm bloß seine Wichtigtuerei lassen. Wenn er die nicht ausleben kann, wird er zum Sozialfall. Ich weiß ja nicht, ob das in USA so gut wäre....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Januar 2014, 20:54:21
Hallo Zusammen,
die NASA hat schon auf diese Klage reagiert.
http://www.popsci.com/article/science/nasa-responds-martian-life-lawsuit-its-just-rock?src=SOC&dom=tw (http://www.popsci.com/article/science/nasa-responds-martian-life-lawsuit-its-just-rock?src=SOC&dom=tw)

Wie es oben in den Beiträgen auch von uns schon erwähnt wurde und es auch im Video zur 10.Jahrestagfeier von Opportunity bekannt geben wurde: der Stein "Pinnacle Island" wurde als ein Felsstück erkannt und nicht als ein mutmaßlichen biologischen Organismus.
http://news.cnet.com/8301-17938_105-57618020-1/nasa-sued-mars-jelly-doughnut-clearly-alien-fungus/ (http://news.cnet.com/8301-17938_105-57618020-1/nasa-sued-mars-jelly-doughnut-clearly-alien-fungus/)

http://www.ustream.tv/recorded/43015386 (http://www.ustream.tv/recorded/43015386)
http://www.scpr.org/events/2014/01/23/1280/planetary-radio-next-mars-rover-10/ (http://www.scpr.org/events/2014/01/23/1280/planetary-radio-next-mars-rover-10/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Februar 2014, 15:15:06
Hallo Zusammen,
endlich sind fast alle Aufnahmen an verschiedenen Sol von der mikroskopischen Kamera von dem Stein "Pinnacle Island" zur Erde gelangt.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030112634-fe5689f6.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: das Bild erneuert, da klarere Aufnahmen veröffentlicht wurden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. Februar 2014, 15:51:05
Hallo,

hier die kürzlich vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 28. Januar 2014, dem Sol 3560 der Mission, immer noch unveränderte 361 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,572. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,590. Somit konnten rund 59 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3553 = 21. Januar 2014  ) : 
Energie :  361 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,595
Bedeckungsgrad :  0,594 

Opportunity ist nach wie vor mit der Untersuchung von Pinnacle Island beschäftigt. Neben der Panoramakamera, welche den Stein mit diversen Spektralfiltern abbildete, kamen dabei in den letzten Tagen das Mikroskop und das APX-Spektrometer zum Einsatz.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Caladaris am 04. Februar 2014, 14:58:24
Hallo Zusammen,
endlich sind fast alle Aufnahmen an verschiedenen Sol von der mikroskopischen Kamera von dem Stein "Pinnacle Island" zur Erde gelangt.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030112634-fe5689f6.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: das Bild erneuert, da klarere Aufnahmen veröffentlicht wurden.

Richtig tolles Bild! (mit vergrößern und dann rechtsklick und "Bild anzeigen" kriegt mans noch viel größer)

Das ist schon faszinierend, wie andersartig dieser Stein ist. Wenn er umgedreht schon viele Millionen Jahre rumlag, könnte das ein Bild des Mars sein, wie er früher war.
Auch wenn der Stein nur durch einen Zufall (wohl Darüberfahren) losgelöst wurde - aber er zeigt, wie sehr andersartig der Mars scheinbar schon knapp unter der Oberfläche ist. Ich hoffe zukünftige Missionen haben irgendein physisches Werkzeug, mit dem man Steine auch mal wegdrücken, aufbohren (mehr als ein Laser) oder gar umdrehen kann.  ;)

Zu der Hypothese mit dem "pilzartigen Organismus" - nun, wenn er in 12 Tagen so gewachsen wäre - dann sollte es doch ausreichen, einfach zwei Wochen zu warten und zu schauen ob er größer geworden ist? Dann haben die Spekulationen auch ein Ende, und Opportunity hats ja eh nicht so eilig mehr. ;)
Aber für mich sieht das in der Vergrößerung auch wie ein ganz normaler Stein aus. Ist nur interessant woher die dunkelroten Stellen kommen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Februar 2014, 15:41:13
Hallo Caladaris,

Zitat von Dir :  "Wenn er umgedreht schon viele Millionen Jahre rumlag, könnte das ein Bild des Mars sein, wie er früher war."

Da hast Du allerdings recht...

Die oberste Schicht der Marsoberfläche ist einem ständigen Bombardement an kosmischer Strahlung ausgesetzt und wird zudem durch die Einflüsse des Windes ( Verfrachtung von Sand und Staub, durch aeolische Prozesse bedingte Erosion der Oberfläche ) permanent verändert. Bereits in einer Tiefe von wenigen Zentimetern präsentiert sich der Mars jedoch so, wie er vor Jahrmillionen und Jahrmilliarden aussah.

Die Bohrsysteme von  Opportunity (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) und  Curiosity (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/probenentnahme.shtml) können lediglich wenige Zentimeter tief in diese unerforschten Bereiche vordringen. Deutlich mehr Informationen wird allerdings das Bohrsystem des zukünftigen Marsrovers ExoMars ( geplanter Start im Jahr 2018 ) liefern können, welches bis in eine Tiefe von zwei Metern vordringen soll ( http://exploration.esa.int/mars/43611-rover-drill/ (http://exploration.esa.int/mars/43611-rover-drill/) ).

Als Werkzeuge zum "Umgaben" der Marsoberfläche können - manchmal gewollt, oftmals aber auch ungewollt ( wenn sich der entsprechende Rover z.B. in einer Düne festgefahren hat ) - die Räder eingesetzt werden. Durch die Bewegungen der Räder wird stellenweise Material freigelegt, welches sich normalerweise ebenfalls in Tiefen von mehreren Zentimetern verbirgt.

Opportunity hat die Untersuchung von "Pinnacle Island" mittlerweile übrigens anscheinend beendet und am heutigen Sol 3566 einen neuen Oberflächenbereich angesteuert...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. Februar 2014, 23:39:06
Opportunity hat die Untersuchung von "Pinnacle Island" mittlerweile übrigens anscheinend beendet und am heutigen Sol 3566 einen neuen Oberflächenbereich angesteuert...
Ja, stimmt. Opportunity ist über Pinnacle Island hinweggefahren ....

(http://raumfahrer.net/forum/pics/Sol3566_NavCam1-br.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037106.jpg)

Grüsse, Udo

Edit: Bild gefixt, Gruß, Simon
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. Februar 2014, 18:18:31
Mahlzeit!

Ein 3D-Bild (Panoramakameras, Sol 3567) vom Stein des Anstoßes (links unten zu sehen) und ungefähr in der Mitte des Bildes der Ort wo er meiner Meinung nach hergekommen sein könnte (die aufgewühlte Stelle mit dem Stein in der Mitte):
(https://images.raumfahrer.net/up037601.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037600.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. Februar 2014, 15:57:31
Hallo,

am gestrigen Tag, dem Sol 3567 der Mission, hat sich Opportunity nach der Anfertigung weiterer Aufnahmen mit seiner Panoramakamera um etwa 1,5 Meter in die südöstliche Richtung bewegt. Am heutigen Sol wurde dann anscheinend Vorbereitungen getroffen, um den jetzt erreichten Oberflächenbereich zunächst mit den beiden am Roboterarm befestigten Instrumente, also mit der Mikroskopkamera und mit dem APX-Spektrometer, zu analysieren.

Bisher wurden keine weiterführenden Kommandos für den morgigen Tag an Opportunity übermittelt, aber die bei Madrid stationierte 34-Meter-Antenne  DSS-65 (http://www.mdscc.org/index.php?Section=Antenas_DSS65) des  DSN-Netwerkes (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA wird am 7. Februar 2014 zwischen 06:25 und 08:05 MEZ in eine direkte Kommunikation mit dem Rover treten ( die Online-Tracking-Website von DSN-Madrid :  http://www.mdscc.org/index.php?Section=Tracking (http://www.mdscc.org/index.php?Section=Tracking) ). Sollten dabei entsprechende Kommandos übermittelt werden, so könnten diese Untersuchungen bereits kurz danach am frühen Nachmittag lokaler Marszeit beginnen...


Und hier noch der am gestrigen Tag von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 27. Januar bis zum 2. Februar 2014 : 

Während der vergangenen Woche konnten im Bereich des Randes der nördlichen Polarkappe täglich auftretende Staubsturmaktivitäten beobachtet werden. Aus dem nördlich des Tempe Terra gelegenen Gebietes wurde dabei Staub bis in die südöstlichen Regionen des Acidalia Planitia transportiert. In Äquatornähe wurde ein kurzzeitig auftretendes Sturmgebiet nordwestlich des an dem nördlichen Randes des Zentralbereiches der Valles Marineris gelegenen Candor Chasma registriert.

Zudem waren in der vergangenen Woche erneut dünne Wolken aus Wassereiskristallen in den gesamten äquatorialen Breiten zu beobachten. Speziell waren davon die Vulkane in der Tharsis-Region betroffen. Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2014/02/05/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/02/05/)  ( engl. )

Zur besseren geographischen Einordnung hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche und den Standorten der beiden Rover :

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. Februar 2014, 21:04:23
Nochmal eine schöne Aufnahme zur Einsortierung von Pinnacle Island in den Kontext der Umgebung:

(https://images.raumfahrer.net/up037598.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037597.jpg)

Vermutlich ist Pinnacle Island ein Bruchstück des in der Bildmitte vom Rover überfahrenen Steines (des kleineren von beiden, der in den Boden eingedrückt ist).

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Februar 2014, 13:02:48
Hallo Zusammen,
dieses Mosaik mit verschiedenen Aufnahmen, die letzte von Sol 3569, den 7.02.2014,der mikroskopischen Kamera zeigt das Gestein "Green Island" nach der Bearbeitung mit dem RAT. Die Fläche wird von Opportunity weiter mit dem APXS untersucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030112833-5dfa4f26.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-02-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-02-08/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: Schreibfehler
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Februar 2014, 18:46:36
Hallo Zusammen,
das Gestein "Green Island" wurde von Opportunity mit der Forward Hazcam  nach der Bearbeitung mit der RAT aufgenommen.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030112834-258ce47e.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up037597.JPG (https://images.raumfahrer.net/up037597.JPG)

In der False-Color Aufnahme ist die helle Abbruchstelle von dem Stein"Pinnacle Island" links neben/unterhalb der größeren Steine (roter Stern von mir eingefügt) in der Fahrspur etwas rechts von der Mitte sehr in der Vergrößerung gut zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030112835-2e3ed364.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Februar 2014, 00:05:06
Hallo Zusammen,
Der Blick von Opportunity in Richtung Süden auf „McClure-Beverlin Escarpment "
Der mit Felsbrocken übersäte Bergrücken auf dem Mosaik hat den Namen „McClure-Beverlin Escarpment " nach den Ingenieuren Jack Beverlin und Bill McClure erhalten. Die beiden Ingenieure retten am 14. Februar, 1969 auf der Startrampe unter Lebensgefahr die Mission Mariner 6 zum Mars. Versehentlich war eine Ventil an der Atlas-Rakete betätigt worden und es konnte das Helium entweichen, dass den Innendruck in der Rakete aufbaute. Die Techniker bemerkten das Schrumpfen der Rakete und konnten durch die Betätigung vom Pumpen den Zusammenbruch der Rakete verhindern. Für diese Aktion erhielten Jack Beverlin und Bill McClure  später einen Orden.
Opportunity nahm eine Reihe von Bildern für diese Ansicht von „McClure-Beverlin Escarpment " an Sol 3527, den 25.12.2013 mit der den verschiedenen Farbfiltern Pancam auf.  Im Jahr 2014 ist einen Untersuchung der Gesteinsschichten auf dem Hang vorgesehen.
Diese Aufnahme zeigt ungefähr die wahre Farbe auf dem Mars.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030113149-0d3c3493.jpg)

Dieses Falschfarben -Mosaik wurde zur besseren Erkennung von Farbunterschieden der Materialien auf der Marsoberfläche zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030113152-7e10b142.jpg)

Die Stereo- Version von  „McClure-Beverlin Escarpment "
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030113153-b96011e2.jpg)

 
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17943 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17943)

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-051 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-051)

Hallo @alswieich,
Deine 3D-Bilder sind für mich persönlich wesentlich besser.! :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Wilhelm am 15. Februar 2014, 14:57:33
Kein "pilzartiger Organismus", sondern ganz profan:

Aus orf.at von heute:

"Rätsel um ungewöhnlichen Stein auf Mars gelöst
Nach wochenlangem Rätselraten haben Wissenschaftler die Herkunft eines plötzlich vor dem Marsrover „Opportunity“ aufgetauchten Steins in Form eines Donuts geklärt. Der vier Zentimeter große Stein, der Anfang Jänner plötzlich auf einem Foto des Rovers aufgetaucht war, sei Teil eines größeren Steins, teilte die US-Raumfahrtagentur NASA gestern in Washington mit.

„Opportunity“ habe ihn während der Fahrt mit einem seiner Räder abgebrochen. Die NASA-Wissenschaftler hatten den runden Stein „Pinnacle Island“ genannt. Nach Lösung des Rätsels soll der Rover, der mittlerweile seit mehr als zehn Jahren auf dem Mars rollt, nun Richtung Süden fahren und einen Hügel erklimmen. Dort soll er weiter das Gestein untersuchen."


Grüsse

Wilhelm
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. Februar 2014, 01:06:11
Mahlzeit!


... Die Stereo- Version von  „McClure-Beverlin Escarpment "
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030113153-b96011e2.jpg)

 
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17943 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17943)

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-051 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-051)

Hallo @alswieich,
Deine 3D-Bilder sind für mich persönlich wesentlich besser.! :) ...
Danke!
Hier nochmals meine Version dieses 3D-Panoramas:
(https://images.raumfahrer.net/up035001.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up035011.jpg)
Wie man sehen kann befindet sich die Landschaft bei der NASA-Version vor dem Monitor während sie sich bei meiner Version hinter dem Monitor befindet. Die meisten Menschen können Dinge hinter dem Monitor leichter in 3D sehen als Dinge, die sich vor dem Monitor befinden. Warum dieses 3D-Panorama von den NASA-Mitarbeitern so montiert wurde entzieht sich meiner Kenntnis.

Weiter geht es mit Sol 3574 (2014-02-12) und der Lupenkamera (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up037592.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037591.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up037594.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037593.jpg)
Auf den Bildern der Lupenkamera sieht man die obere Kante dieses Steins, der am Sol 3576 von den Panoramakameras abgelichtet wurde:
(https://images.raumfahrer.net/up037596.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037595.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Silbi am 18. Februar 2014, 09:41:02
manche Steine, die z.b auf einem Kartoffelacker herumliegen und ganz unscheinbar sind , die sehen nach dem Aufschlagen sehr interessant aus, konzentrische Strukturen, beinahe wie Halbedelsteine.
Erklärt wird das durch langsames Zusammensintern in einer mineralreichen wässrigen Umgebung.
"Pinnacle Island" könnte auch so entstanden sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Februar 2014, 18:09:05
Hallo Silbi,

mit dieser Vermutung liegst Du wahrscheinlich richtig...

Bei der Untersuchung von "Pinnacle Island" durch das  APX-Spektrometer (http://www.apxs.mpich.de/apxs.htm) wurde neben Mangan auch ein ungewöhnlich hoher Anteil an verschiedenen wasserlöslichen Stoffen wie Magnesium und Schwefel festgestellt. Die mit der Auswertung dieser Daten beschäftigten Wissenschaftler gehen davon aus, dass diese erhöhten Konzentrationen durch eine Interaktion mit Wasser herbeigeführt wurde. Denkbar wäre dabei tatsächlich eine langsame Kristallisation von zuvor in Wasser gelösten Mineralen.

Unklar, so Ray Arvidson von der Washington Universität in St.Louis, ist allerdings, vor wie vielen Jahrmillionen/Jahrmilliarden dieser Prozess erfolgte. Entweder erst vor - im geologischen Sinn - relativ kurzer Zeit und dann unmittelbar unterhalb der Oberfläche. Oder aber bereits vor längerer Zeit in größeren Tiefen. Nach der Entstehung des Steins wurden die darüber liegenden Oberflächenschichten dann durch erosive Prozesse abgetragen, so dass das mineralhaltige Gestein schließlich die Oberfläche erreichte.

Mehr zu "Pinnacle Island" :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-051 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-051)  ( engl. )


Am vergangenen Samstag fand auf dem Mars übrigens die Sonnenwende statt. Ab jetzt erreicht die Sonne über dem Standort von Opportunity jeden Tag einen höheren Stand über dem Horizont, was auch zu einer verbesserten Energiesituation führen wird. Leider hat das JPL seit Ende Januar keine aktuellen Energiewerte mehr veröffentlicht...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Februar 2014, 21:13:16
Mahlzeit!

Vom Sol 3576 noch zwei 3D-Bilder der Lupenkamera (wieder für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up037588.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037587.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037590.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037589.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 18. Februar 2014, 21:21:11
Hallo,

ups, manchmal scheint "Meckern" dann doch zu helfen...

Hier die eben gerade vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 13. Februar 2014, dem Sol 3575 der Mission, 387 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,548. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,610. Somit konnten rund 61 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3560 = 28. Januar 2014  ) : 
Energie :  361 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,572
Bedeckungsgrad :  0,590 

Seit Ende Januar hat somit der Staub-Bedeckungsgrad der Solarpaneele leicht abgenommen, was wohl durch einige zwischenzeitlich erfolgte "Windstöße" ( also kleinere "Dust Cleaning Events" ) zu erklären sein dürfte...

Opportunity ist nach wie vor mit der Untersuchung der Region "Cook Haven" beschäftigt. Nach dem Abschluss der Untersuchungen von "Pinnacle Island" hat sich das Interesse der an der Mission beteiligten Wissenschaftler mittlerweile jedoch auf andere in der unmittelbaren Umgebung gelegene Steine und Felsformationen gerichtet. Dadurch sollen die bei der Untersuchung von "Pinnacle Island" gewonnenen Daten dahingehend überprüft werden, ob die dort gewonnenen Resultate auf diesen einen Stein begrenzt sind oder ob die dortige Oberfläche des Planeten evtl. "großflächiger" mit wasserlöslichen Mineralen durchsetzt ist.

Zuerst wurde dabei in der ersten Februarwoche die Formation "Green Island" ausführlich mit den Instrumenten und Kameras untersucht. Am Sol 3571 ( 9. Februar ) erfolgte dann eine kurze Fahrt über eine Distanz von etwa drei Metern. "Stuart Island", so der Name des jetzt erreichten Ziels, wurde ab dem nächsten Tag ebenfalls eingehend studiert. Die Mikroskopkamera und das APX-Spektrometer des Rovers haben dabei über mehrere Tage hinweg verschiedene Bereiche der dortigen Oberfläche untersucht. Die Bilder von Peter aus dem vorherigen Beitrag #5309 zeigen diese Region...

Am Sol 3578 ( 16. Februar ) erfolgte schließlich eine minimale Umpositionierung des Rovers. Durch diese Bewegung gelangte "Two Headed Island" in die Reichweite der am Roboterarm befestigten Instrumente. Die Untersuchung dieses neuesten Ziels, wobei gegenwärtig das APXS zum Einsatz kommt, dauert immer noch an.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 18. Februar 2014, 22:21:41
Zitat RedMoon
Zitat
...Anteil an verschiedenen wasserlöslichen Stoffen wie Magnesium und Schwefel festgestellt.
Vlt. ist es besser, "wie einige Magnesium- und Schwefelverbindungen" oder so ähnlich zu sagen. Unsereins weiß freilich, was gemeint ist, aber hier lesen doch (wie man mitunter mitkriegt) auch Schüler und/oder Leute aus chemiefernen Fachrichtungen mit, was ja durchaus eine Wertschätzung des Forums ist. Da sollte man keine "Grübeleien" hervorrufen ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Februar 2014, 19:21:35
Hallo Zusammen,
das Bild mit den Hinweispfeilen auf "Pinnacle Island" und auf die ca. einen Meter entfernte Abbruchstelle " Stuart Island". Die Aufnahme wurde mit drei Farbfiltern der Pancam zusammengestellt und entspricht den wahren Farben auf dem Mars.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030115430-db22da5c.jpg)
http://www.nasa.gov/jpl/mer/martian-jelly-doughnut-rock-pia17942/ (http://www.nasa.gov/jpl/mer/martian-jelly-doughnut-rock-pia17942/)
http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA17942 (http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA17942)

Da meine Vermutung zu der Abbruchstelle richtig war, gebe ich unbesorgt das False Color Bild mit meiner eingebrachten Markierung mit dazu.
Hallo Zusammen,
(..........................)
In der False-Color Aufnahme ist die helle Abbruchstelle von dem Stein"Pinnacle Island" links neben/unterhalb der größeren Steine (roter Stern von mir eingefügt) in der Fahrspur etwas rechts von der Mitte sehr in der Vergrößerung gut zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030112835-2e3ed364.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Februar 2014, 19:31:49
Hallo Zusammen,

Der Standort von Opportunity auf "Murray Ridge".
Mit der High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) Kamera des MRO wurde am 14.02.2014 Opportunity auf "Murray Ridge", am westlichen Rand des Endeavour-Krater aus dem Orbit aufgenommen. Der rote Pfeil zeigt die Lage des Rovers und die blauen Pfeile weisen auf die Fahrspur hin, die der Rover hinterlassen hat. Das Bild deckt etwa 400 Meter ab und Norden ist oben.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030115431-201a63ef.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17941 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17941)

Die gesamte Fahrstrecke von Opportunity seit der Landung zum 10. Jahr auf dem Mars. Der Fahrweg ist bis Sol 3.486, den 13.11.2013 eingezeichnet. Bis an den Sol legte Opportunity  38,64 Kilometer zurück. Opportunity befand sich damals auf Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105220-19b8a797.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17589 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17589)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Silbi am 20. Februar 2014, 09:16:27
ja , das ist er, der wiederbelebte Oppy, beobachtet aus dem Orbit von HIRISE:
auch hier beschrieben:

http://www.universetoday.com/109556/opportunity-rover-spied-atop-martian-mountain-ridge-from-orbit-views-from-above-and-below/ (http://www.universetoday.com/109556/opportunity-rover-spied-atop-martian-mountain-ridge-from-orbit-views-from-above-and-below/)

das Bild zeigt ja nicht nur den rover an seinem gestrigen Standort sondern auch die atemberaubende Landschaft ringsherum, ebenso die Radspuren an einigen Stellen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 20. Februar 2014, 09:41:41
Hallo Silbi,

es ist zwar schön, dass universetoday das Bild auch gebracht hat und Du es dort gefunden hast,
aber unsere Gertrud - und damit wir - sind meistens schneller! 8) :D
Nur einen Betrag über Deinen hatte es Gertrud bereits gestern eingestellt.

ja , das ist er, der wiederbelebte Oppy
 
Was meinst Du mit "wiederbelebt"?
Opportunity lebt doch schon seit 10 Jahren auf dem Mars.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Ruhri am 20. Februar 2014, 11:47:39
Eine Verwechselung vielleicht? Opportunitys Geschwister Spirit ist ja den Kältetod gestorben, und daran hat sich anscheinend auch nichts geändert.

Also: Spirit ist ein Stück Marsschrott, Opportunity ist nach wie vor im Einsatz.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Silbi am 20. Februar 2014, 11:49:06
Hallo Silbi,

es ist zwar schön, dass universetoday das Bild auch gebracht hat und Du es dort gefunden hast,
aber unsere Gertrud - und damit wir - sind meistens schneller! 8) :D
Nur einen Betrag über Deinen hatte es Gertrud bereits gestern eingestellt....


ja... ich sollte vielleicht doch lieber darauf verzichten meinen senf dazuzugeben  :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 20. Februar 2014, 16:48:04
ja... ich sollte vielleicht doch lieber darauf verzichten meinen senf dazuzugeben  :(

Nicht doch, Silbi, - Senf ist gut! 8)
Wir wollen doch voneinander lernen!
Allerdings ist es immer gut, vorher etwas im Thread zu lesen. ;)
Ich schreibe auch manchmal falsche Sachen, obwohl ich viel länger geübt habe. ;)
Dann werde ich verbessert und kann daraus lernen - das klappt ganz gut.
Wenn keiner schreibt, wird zwar nichts falsch, aber wir haben keine Inhalte.
Ich habe es ja nicht böse gemeint, war auch kein Rüffel, nur ein Hinweis.
Der Link zu universetoday war ja nicht mal falsch, nur doppelt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 20. Februar 2014, 22:48:26
Mahlzeit!

Vom Sol 3581 (2014-02-19) vier 3D-Bilder der Lupenkamera (die Bilder bilden so ein Mosaik):
(https://images.raumfahrer.net/up037580.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037579.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up037582.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037581.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up037584.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037583.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up037586.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037585.jpg)
Vom Sol 3582 ein 3D-Bild der Lupenkamera (da kommt sicherlich in den nächsten Tagen noch mehr):
(https://images.raumfahrer.net/up037571.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037570.jpg)
Alle Bilder für 3D um 90° gedreht.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. Februar 2014, 23:08:28
Mahlzeit!

Vom Sol 3581 (2014-02-19) vier 3D-Bilder der Lupenkamera (die Bilder bilden so ein Mosaik):

Hier hat sich das RAT mal so *richtig* in den Boden reingefressen. Scheint weiches Material zu sein.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Februar 2014, 20:21:25
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von Sol 3582, den 20.02.2014, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt. Die Räder von Opportunity haben den Marsboden in der Nähe von dem Stein "Stuart Island" gelockert und die Stelle wird jetzt näher untersucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030115516-45bb5016.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-02-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-02-20/)

In den vorherigen Beitrag von @alswieich wurden einige Stellen mit sehr guten 3D-Aufnahmen gezeigt. Sie zeigen eindrucksvoll die Tiefe von der Arbeit mit dem RAT.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. Februar 2014, 18:19:04
Mahlzeit!

Vom Sol 3582 (2014-02-20) vier 3D-Bilder der Lupenkamera (die Bilder bilden wieder so ein Mosaik):
(https://images.raumfahrer.net/up037571.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037570.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up037574.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037573.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up037576.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037575.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up037578.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037577.jpg)
Das linke obere Bild ist für eine schönere Darstellung eine Wiederholung aus Antwort #5319 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg280837#msg280837). Alle vier Bilder wurden für 3D wieder um 90° gedreht.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. Februar 2014, 11:59:48
Mahlzeit!

Ein 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3585 (2014-02-23):
(https://images.raumfahrer.net/up037569.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037568.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Nachträglicher Nachtrag: Auf den heutigen (Sol 552) Bildern der Gefahrerkennungskameras (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=552&camera=FHAZ_) ist zu sehen, dass eine weitere Fahrt stattgefunden hat. Die Daten zu dieser 150. Fahrt sollten im Laufe des Tages hier (http://curiosityrover.com/tracking/drivelog.html) erscheinen.
Dieser Text gehörte natürlich nicht hier hin sondern dort hin (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.msg281131#msg281131) und ist inzwischen obsolet geworden, denn redmoon hat dort (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.msg281162#msg281162) inzwischen schon bessere Informationen als ich geliefert.
Danke Gertrud für den Hinweis und ich hoffe, dass sich recht viele Leute über mein Malheur amüsiert haben.
:)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Februar 2014, 15:43:32
Hallo Zusammen,
die Aufnahme mit der Pancam von "Sledge Island".
Die zermalmten Steine hat @alswieich uns oben schon im 3D-Bild zeigt. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030122935-491a9792.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up037570.JPG (https://images.raumfahrer.net/up037570.JPG)

Hallo @alswieich,
da hast mich jetzt echt ins schleudern und schmunzeln gebracht. ;)
Dein ...nachträgliches... ist bei Curiosity besser aufgehoben. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 26. Februar 2014, 03:44:34
Mahlzeit!

Vom Sol 3587 (2014-02-25) ein 3D-Bild der Lupenkamera:
(https://images.raumfahrer.net/up037567.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037566.jpg)
Das Bild wurde für 3D um 90° gedreht.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. März 2014, 20:54:40
Mahlzeit!

Vom Sol 3591 (2014-03-01) ein 3D-Panoramachen aus Bildern der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up037565.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037564.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 04. März 2014, 22:35:03
Mahlzeit!


Hat Opportunity am Sol 3589 Bagger gespielt? Sieht so aus (sagen jedenfalls die Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up037561.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037560.jpg)

Das 3D-Panoramachen aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3591 (2014-03-01) wurde über Nacht zum 3D-Mosaik:
(https://images.raumfahrer.net/up037563.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037562.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 06. März 2014, 21:30:01
Hallo Peter,

Opportunity war während der letzten Tage weniger als "Bagger" sondern vielmehr als "Geologe" auf dem Mars unterwegs. Durch eine neu entwickelte Fahrweise wird der Rover mittlerweile dazu eingesetzt, um Steinen zu "zerbrechen"  und anschließend zu analysieren. Mehr dazu auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/06032014210420.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/06032014210420.shtml) 

In diesem Bericht wird auch kurz auf die aktuelle Energiesituation eingegangen, welche so nicht zu erwarten war...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 06. März 2014, 21:49:35
Das (Portalseite) sind ja erfreuliche Nachrichten. Treues altes Pferdchen ! Und mit stabilen Rädern ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: chrisi01 am 06. März 2014, 23:43:19
Zitat
Anfang März stieg die täglich generierte Energiemenge dann sogar auf einen Wert von über 470 kWh pro Sol an.

stolze Leistung was die Solarzellen so schaffen  *hust* ;)

ansonsten aber ein super Bericht vielen dank, hab ihn mit Freude gelesen.

mfg

Chris
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. März 2014, 22:03:01
Mahlzeit!

Hallo Peter,

Opportunity war während der letzten Tage weniger als "Bagger" sondern vielmehr als "Geologe" auf dem Mars unterwegs. ...
Hatte mich schon gewundert über das plötzliche Interesse der Kameras für die eigenen Spuren. Das war ja bisher nicht so ausgeprägt. Nun ist alles klar. Sogar der Himmel.
:D
Ein einzelnes 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3596 (2014-03-07MEZ00:44:30):
(https://images.raumfahrer.net/up037559.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037558.jpg)
Mal abwarten ob da noch mehr davon kommt und ein Panorama draus wird.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 09. März 2014, 08:55:30
Opportunitys nächstes Ziel, die McClure-Beverlin - Böschung in einer Farbaufnahme von Sol 3596, dem 07. März 2014:

(https://images.raumfahrer.net/up037849.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037848.jpg)
Klicken auf das Bild für eine vergrößerte Ansicht

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. März 2014, 16:48:48
Mahlzeit!

... Mal abwarten ob da noch mehr davon kommt und ein Panorama draus wird. ...
Und es kam noch mehr. Bei Udo wunderschön in Farbe und mit Beschreibung und bei mir in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up037847.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037846.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. März 2014, 02:16:18
Mahlzeit!

Die Lupenkamera hat am Sol 3598 (2014-03-09) einige Aufnahmen gemacht, die ich zu diesem 2D-Mosaik habe zusammensetzen lassen:
(https://images.raumfahrer.net/up037845.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037844.jpg)
Offensichtlich war das RAT (https://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#Instrumentierung) wieder ganz fleißig.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. März 2014, 11:45:32
Hallo zusammen,
von der Arbeit an Sol 3598,den 9.03.2014  auf "Turnagain Arm" mit dem Rat hat @alswieich ja schon die miskroskopischen Bilder oben gepostet. Jetzt stelle ich den "Tatort" "Turnagain Arm" mit den Aufnahmen der Forward Hazcam vor.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123327-6e93eb62.jpg)

Die Arbeit mit dem RAT
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123330-4f33906a.jpg)

Mit dem APXS wird Gestein "Turnagain Arm" untersucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123329-569df414.jpg)

Diese Aufnahme mit der Rear Hazcam hat Opportunity an Sol 3600, den 11.03.2014 aufgenommen. Ob es die kurze Fahrspur von 15 Meter zu dem Gestein "Turnagain Arm" ist, oder ob das Bild eine neue Fahrt zeigt, kann ich nicht sagen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123330-7ac8f883.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up037843.JPG (https://images.raumfahrer.net/up037843.JPG)

Ein begradigtes Panorama mit den Aufnahmen der Navcam von Sol 3600.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123332-a6b5cf6d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-03-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-03-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. März 2014, 17:31:38
Hallo Zusammen,
an Sol 3601,den 12.03.2014, sind Opportunity wunderbare Aufnahmen gelungen.
Diese Aufnahme mit der Forward Hazcam auf Solander Point habe ich nicht bearbeitet.
Links oben ist das Innere des Endeavour-Krater zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123349-5c6698e3.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up037842.JPG (https://images.raumfahrer.net/up037842.JPG)

Den Steinring, der auch auf der oberen Aufnahme zu sehen ist, hat Opportunity mit verschiedenen Filter der Pancam näher "unter die Lupe" genommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123351-0a2e5b76.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123351-e2e5039b.jpg)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 12. März 2014, 21:33:42
Die Mission von Opportunity steht möglicherweise vor dem Aus. Im Budgetentwurf  für 2015 sind keine Gelder für den Marsrover mehr eingestellt:

(https://images.raumfahrer.net/up037841.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037840.jpg)
Klicken auf das Bild für eine vergrößerte Ansicht


Sollten nicht noch Gelder aus anderen Töpfen gefunden werden, ist ab Oktober 2014 Schluß für Opportunity:

http://www.universetoday.c....com/110219/mars-rover-opportunity-funding-ceases-in-2015-under-nasa-budget-request/ (http://www.universetoday.c....com/110219/mars-rover-opportunity-funding-ceases-in-2015-under-nasa-budget-request/)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 12. März 2014, 22:50:36
Sollten nicht noch Gelder aus anderen Töpfen gefunden werden, ist ab Oktober 2014 Schluß für Opportunity:
Grüsse, Udo

Soll das ein verfrühter Aprilscherz sein? Ich hoffe da finden sich noch Gelder. Das wäre echt eine Schande ein so erfolgreiches Projekt so Sterben zu lassen!!!

Liebe Grüße:
ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 12. März 2014, 23:11:08
Ich hoffe, daß die dann soviel Feuer kriegen, daß ihnen der A***....
Aber ich weiß freilich nicht, ob Oppy beim Volk den nötigen Stellenwert hat als Superleistung Amerikas...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Major Tom am 13. März 2014, 00:22:53
Die wollen also einen Rover auf dem Mars wegen ein paar läppischer Millionen abschalten, geben aber Milliarden aus, um demnächst einen anderen Rover zum Mars zu schicken?  ??? ::) :-X
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. März 2014, 00:46:43
Mahlzeit!

Und in 3D sieht diese "prähistorische Feuerstelle" dann so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up037839.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037838.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. März 2014, 17:29:25
Mahlzeit!

Einen Sol später und näher dran:
(https://images.raumfahrer.net/up037837.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037836.jpg)
Nochmal die "prähistorische Feuerstelle" und wieder mit den Panoramakameras geknipst.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. März 2014, 19:53:57
Hallo,

zu dem derzeitigen vorläufigen Budget-Entwurf der NASA zu der Opportunity-Mission : 

Dieses Budget, welches die Einstellung der Mission von Opportunity ab spätestens Anfang 2015 zur Folge hätte, ist allerdings noch lange nicht "in trockenen Tüchern".

Zitat aus dem UniverseToday-Bericht :  "While the agency’s baseline budget request shows no funding for the long-running Mars mission past 2015, NASA added that Opportunity is among several missions that could receive extension money if extra funds become available. Also, the budget needs to be approved by Congress before anything is set in stone."

Zunächst einmal gibt es die Möglichkeit, dass die Mission durch zusätzliche zur Verfügung zu stellende oder noch zu generierende Finanzmittel - sprich eine Umstrukturierung des NASA-Finanzhaushaltes - fortgesetzt werden kann. Außerdem muss der gesamte Finanzentwurf noch durch den US-Kongress abgesegnet werden.

Und zumindestens in den USA gibt es eine Vielzahl von Weltraumenthusiasten, welche in der Lage sind ihren jeweiligen Kongress-Abgeordneten entsprechend "Feuer unter dem A... zu machen"... Die MarsExplorationRover-Mission wird in den USA deutlich bewusster wahrgenommen als z.B. in Europa und dementsprechend sensibler wird dort auch auf angedachte "Einschränkungen" reagiert...

Bereits jetzt gibt es diverse Aufrufe dazu, den jeweiligen Kongressabgeordneten zu schreiben und diese für eine Fortsetzung der Opportunity-Mission zu bewegen bzw. umzustimmen. Sofern keine wirklichen technischen Probleme auftreten, so meine "Prognose", wird Opportunity auch noch im Jahr 2015 seine Spuren auf dem Mars hinterlassen...


Das ist zumindestens auch noch in den letzten Tagen der Fall gewesen. In den Morgenstunden des 11. März 2014, dem Missionstag Sol 3600 ( !!! ), bewegte sich Opportunity um etwa 18 Meter in die Richtung einer mit dem Namen "Cape Upright" belegten Gesteinsformation. Am darauf folgenden Tag wurden weitere 2,6 Meter in die südöstliche Richtung zurückgelegt, um diese Formation in die Reichweite der am Roboterarm montierten Instrumente zu bringen und anschließend zu untersuchen. Allerdings geriet der Rover im Rahmen dieser Fahrt etwas ins Rutschen, wodurch das angepeilte Ziel zunächst verfehlt wurde.

Erst durch eine anschließend erfolgende "Nachkorrektur" - die entsprechende Fahrt führte über eine Entfernung von lediglich zehn Zentimetern - wurde eine Position erreicht, welche die derzeitig erfolgende Untersuchung des "Cape Upright" durch die Mikroskopkamera und das APX-Spektrometer ermöglicht.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. März 2014, 18:54:04
Hallo Zusammen,
Opportunity hat mit der Pancam an Sol 3602, den 13.03.2014,
die Steingruppe *Cape Upright "Augustine" auf Solander Point aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123402-9aab609e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-03-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-03-13/)

Eine sehr schöne Aufnahme von der Lage verschiedener Steine in Dänemark. ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123403-c614860d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up037982.JPG (https://images.raumfahrer.net/up037982.JPG)

Etwas näher mit der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123404-96c46927.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up037983.JPG (https://images.raumfahrer.net/up037983.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Edit:*Bezeichnung berichtigt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. März 2014, 12:16:50
Hallo Gertrud,

die Gesteinsgruppe, welche Du auf dem ersten Foto in Deinem vorherigen Beitrag #5344 zeigst, wurde mittlerweile mit dem Namen "Augustine" belegt. Opportunity ist seit dem vergangenen Mittwoch,  dem Missionstag "Sol 3602", mit der Untersuchung dieses Oberflächenbereiches beschäftigt. Bisher kamen dabei neben der PanCam auch die Mikroskopkamera und das APX-Spektrometer zum Einsatz. Für den heutigen Sol 3604 war die Anfertigung diverser Aufnahmen durch die beiden Optiken der Panoramakameras vorgesehen.

Hier die in der vergangenen Nacht vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 12. März 2014, dem Sol 3602 der Mission, die in Anbetracht der aktuellen Jahreszeit fast schon unglaubliche Menge von 498 ( !!! ) Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,446. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,694. Somit konnten rund 69 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Leider werden die Statusberichte von Opportunity derzeit nur noch im Zwei-Wochen-Rhythmus veröffentlicht. Eine Woche zuvor sah es aber nicht viel anders aus... 492 Wattstunden Energie bei einem Tau-Wert von 0,451 und einem Bedeckungsgrad von 0,699 am 5. März ( Sol 3595 ).

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3588 = 26. Februar 2014  ) : 
Energie :  464 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,498
Bedeckungsgrad :  0,691

Und hier noch der bereits am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 3. bis zum 9. März 2014 : 

Während der vergangenen Woche wurden im Bereich der Region Solis Planum ( südliche Tharsis ) regelmäßig auftretende, dabei aber immer nur kurzlebige und regional begrenzt aktive Staubsturmgebiete registriert. Ein weiteres Sturmgebiet befand sich über dem Margaritifer Terra ( östlich der Valles Marineris ).

Zudem waren in dem Beobachtungszeitraum erneut dünne Wolken aus Wassereiskristallen in den gesamten äquatorialen Breiten zu beobachten. Speziell waren davon die Vulkane in der Tharsis-Region und das Gebiet der Valles Marineris betroffen. Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet von Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Sturmaktivitäten.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2014/03/12/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/03/12/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. März 2014, 14:18:07
Hallo Redmoon,
Danke für den Hinweis, :)
habe jetzt meinen falsche Bezeichnung berichtigt.
Inzwischen wurde von der der Steingruppe "Augustine" eine sagenhafte False Color-Aufnahme veröffentlicht. Der Schatten von Opportunity erzeugt regenbogenähnliche Farben auf dem Felsen und Marsboden. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123440-7eb4e869.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up037982.jpg (https://images.raumfahrer.net/up037982.jpg)

Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 15. März 2014, 14:22:01
Der Schatten von Opportunity erzeugt regenbogenähnliche Farben auf dem Felsen und Marsboden. :)

... aber nur, weil die drei zu einer Farbaufnahme zusammengefassten Einzelaufnahmen durch Blau-, Grün- und Rotfilter mit zeitlicher Verzögerung sequentiell hintereinander aufgenommen worden sind. Die Sonne ist zwischen den einzelnen Aufnahmen jeweils ein kleines Stück weitergewandert.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. März 2014, 20:57:36
Mahlzeit!

Die Panoramakameras haben wieder einige 3D-fähige Bilder auf die Erde fallen gelassen. Zwei Panoramachen vom Sol 3604:
(https://images.raumfahrer.net/up037973.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037972.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037975.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037974.jpg)
und zwei Einzelbilder vom Sol 3605 (2014-03-16):
(https://images.raumfahrer.net/up037977.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037976.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037979.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037978.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Nachtrag: wegen heute neu angekommenem Bild (anderer Filter vor der Linse) eine verbesserte 3D-Version des obigen Panoramachens:
(https://images.raumfahrer.net/up037981.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037980.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 17. März 2014, 23:18:17
Hier sind ja nun wieder einige sehr scharfkantige Steine zu sehn. Ist das nun zersplitterter Auswurf eines "kürzlichen" Einschlags? Denn anderenortes gibts ja auch wieder die typischen rundgeschliffenen Formationen, die aber auch kein Geröll sein können, sondern eher windpoliert aussehen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. März 2014, 20:25:04
Mahlzeit!

Ein 3D-Einzelbild der Panoramakameras vom Sol 3608 (2014-03-19):
(https://images.raumfahrer.net/up037968.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037967.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037970.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up037969.jpg)
Einfach mal so zum Vergleich links für angenehmere Betrachtung beschnitten (alles ist wie bei einem Blick durch ein Fenster hinter dem Monitor), rechts in voller Breite (alles befindet sich vor dem Monitor) und hier unten der Link zu einem originalen 2D-Bild (linke Kamera):
(https://images.raumfahrer.net/up037971.JPG) (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/3608/1P448490403ESFCBDBP2554L2M1.HTML)
(Bild anklicken für mehr Infos und Chance auf größeres Bild)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

nachträglicher Nachtrag: anklickbares 2D-Bild eingefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 20. März 2014, 20:14:53
Mahlzeit!

Vom Sol 3609 (2014-03-20) ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up038710.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038709.jpg)
Leider ist ein Bild für das rechte Auge noch nicht vollständig angekommen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Nachträglicher Nachtrag:
ein Ersatz für das defekte Bild ist eingetroffen und deshalb habe ich das Panorama aktualisiert, aber das Panorama ist noch breiter (Bilder leider noch nicht alle vorhanden) und wird nach Vollständigkeit in einem späteren Beitrag präsentiert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. März 2014, 15:05:18
Hallo Zusammen,

an Sol 3609,den 20.03.2014, fuhr Opportunity ca. 12 Meter in Richtung Westen auf Solander Point. Ein Blick zurück den Endeavour-Krater an Sol 3610, den 21.03.2014  mit der Forward Hazcam.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123537-0e6b99a1.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up037964.JPG (https://images.raumfahrer.net/up037964.JPG)

Einen Blick mit der Navcam über Solander Point und auf der Suche nach den kommenden Fahrweg.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030123536-bd4f7e4e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-03-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-03-21/)

http://twitter.com/nivnac/status/446639469647900673 (http://twitter.com/nivnac/status/446639469647900673)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. März 2014, 19:11:16
Mahlzeit!

Diese beiden 3D-Panoramen der Panoramakameras vom Sol 3613 (2014-03-24) wurden von der gleichen Stelle aufgenommen wie das 2D-Panorama der Navigationskameras vom Sol 3609, das uns Gertrud präsentiert hat:
(https://images.raumfahrer.net/up038704.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038703.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up038706.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038705.jpg)
Die beiden 3D-Panoramen gehören so zusammen wie auf diesem 2D-Panorama der linken Panoramakamera zu sehen:
(https://images.raumfahrer.net/up038708.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038707.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 25. März 2014, 12:21:39
Bei unmannedspaceflight.com meldet der Nutzer fredk für Oppertunity eine erzeugte Solarenergie von bis zu 574 Wattstunden, ein Wert, wie er sagt, der im letzten Marshochsommer als gut galt. 
Bei der Seite marspages.eu kann man sehen, warum dies so ist.

(https://images.raumfahrer.net/up038702.jpg)

Die Solarflächen sind so sauber wie lange nicht mehr.

Seit wie lange eigentlich Redmoon? Kannst Du mal in Deine Datensätze schauen?

Danke, spacecat

Gesendet von meinem K00C mit Tapatalk
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. März 2014, 18:24:49
Hallo,

ergänzend zu dem letzten Beitrag von Spacecat hier die vollständigen am gestrigen Abend vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 20. März 2014, dem Sol 3609 der Mission, tatsächlich die in Anbetracht der aktuellen Jahreszeit fast schon unglaubliche Menge von 574 ( !!! ) Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,450. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von nur noch 0,777. Somit konnten rund 77 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum besseren Verständnis :  Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ( welcher letzendlich die "Lichtdurchlässigkeit" der Paneele beschreibt ) ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers. Bei absolut staubfreien Paneelen würde der Bedeckungsgrad bei einem Wert von 1,0 liegen.

Verantwortlich für diesen Energieanstieg um rund 15 Prozent im Vergleich zur Vorwoche war ein "Dust Cleaning Event", welches sich am 16. und 17. März ( die Sols 3605 und 3606 ) ereignete und bei dem der Wind größere Mengen von dem die Solarpaneele bedeckenden Staubes wegblies...

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3602 = 12. März 2014  ) : 
Energie :  498 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,446
Bedeckungsgrad :  0,694

@spacecat :   Zu Deiner Frage, wann die Solarpaneele des Rovers zuletzt so staubfrei waren...

Das ist lange her... In die regelmäßigen  Rover-Updates (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml) auf unserer Portalseite füge ich jetzt bereits seit dem Jahr 2010 auch immer die aktuellen Energiewerte von Opportunity ein.

Kontinuierliche Werte mit einem Bedeckungsgrad von deutlich über 70 Prozent wurden zuletzt von Mitte Juli 2010 bis Mitte Oktober 2010 registriert. Aus diesem Zeitraum resultieren auch die "saubersten Solarpaneele", auf die ich bei einer kurzen Durchsicht gestoßen bin :  Am 27. Juli 2010 lag der Bedeckungsgrad bei 79,50 Prozent ( 533 Wattstunden Energie ).

Zuletzt wurde am 24. Juli 2012 eine Bedeckungsgrad von lediglich 72 Prozent erreicht, was an diesem Sol zu einer täglichen Energieausbeute von 547 Wattstunden Energie führte. In den Wochen davor und danach lag der Bedeckungsgrad immer um die 70 Prozent. Seitdem fielen die entsprechenden Werte im Großen und Ganzen kontinuierlich ab, bis im Herbst 2013 Werte von unter 50 Prozent erreicht wurden. Etwa seit dem Beginn des Jahres 2014 nimmt der Staubbedeckungsgrad der Paneele dank diverser "Dust Cleaning Events" wieder kontinuierlich ab, was besonders seit Ende Februar deutlich sichtbar wird.

Dazu äußerte sich erst kürzlich Bill Nelson, der für die Rovermission verantwortliche leitende Ingenieur folgendermaßen :  "Wir scheinen uns gegenwärtig in einer Art 'Windkanal' zu befinden. Wir vermuten, dass es sich um eine Kombination aus dem aktuellen Standort des Rovers am Rand des Kraters und der Art und Weise handelt, wie der Wind durch den Endeavour-Krater strömt." 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 25. März 2014, 19:55:31
Hallo,

kurze Ergänzung :  In den letzten Tagen verbesserte sich der Tau-Wert noch einmal minimal auf einen Wert von derzeit aktuell 0,43 am heutigen Missionstag Sol 3614 : 
http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html) 

Sofern sich zwischenzeitlich kein "neuer" Staub auf den Paneelen abgelagert hat, dürften die Energiewerte von Opportunity somit über die letzten Tage hinweg zumindestens stabil gewesen sein.

Am gestrigen Missionstag wurde mit der PanCam das Roverdeck intensiv abgebildet. Aus den insgesamt 145 dabei angefertigten Aufnahmen hat Udo wohl auch die  aktuelle Ansicht der Oberseite (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg283694#msg283694) des Rovers zusammengefügt. Außerdem wurden an diesem Sol insgesamt weitere 49 Aufnahmen von einer Formation angefertigt, welche mit dem Namen "Plymouth Harbor" belegt wurde.

Am heutigen Tag erfolgte dann offenbar eine weitere Fahrt, wobei es sich aber anscheinend nur um eine minimale Umplatzierung handelte, um ein neues Forschungsziel in die Reichweite des Instrumentenarmes zu bekommen. Dieser nächste Oberflächenbereich dürfte dann - einen erfolgreichen Verlauf der Fahrt vorausgesetzt - ab morgen mit den am Instrumentenarm befestigten Analyseinstrumenten eingehender untersucht werden. Bisher wurden für den morgigen Sol 3615 allerdings lediglich Aufnahmen mit der PanCam festgelegt, welche der Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes dienen sollen.

Derartige "Tau-Messungen" erfolgten während der letzten Wochen in einem im Vergleich zu früheren Zeitpunkten der Opportunity-Mission deutlich ausgedehnteren Umfang, wobei nicht nur die PanCam sondern auch die NavCam zu unterschiedlichen Tageszeiten eingesetzt wurde, um nicht die Marsoberfläche sondern vielmehr den Himmel abzubilden.

Das Ziel dieser Messungen besteht darin, bereits jetzt Daten über die Marsatmosphäre zu sammeln, welche bei der Landung der im Jahr 2016 zu startenden Marsmission  InSight (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10092013180556.shtml) von Bedeutung sein werden. Diese Aufnahmen zeigen nicht nur die Anwesenheit und Dichte von Wolken aus Wassereiskristallen, sondern erlauben auch Rückschlüsse auf die Konzentration von Aerosolen. Durch eine kontinuierlich erfolgende Dokumentation des Gehaltes von Staub- und Eispartikeln in der Marsatmosphäre soll das Risiko für InSight während der Phase des Abstieges durch die Marsatmosphäre besser eingeschätzt werden.

Nicht speziell erwähnt wird in der entsprechenden  Meldung des JPL (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3603) die Mission "Trace Gas Orbiter" von ESA und Roskosmos. Der im Rahmen dieser Mission mitzuführende Lander soll immerhin nur wenige Kilometer westlich bzw. nordwestlich von dem aktuellen Operationsgebiet von Opportunity die Marsoberfläche erreichen : 
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=8764.msg281174#msg281174 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=8764.msg281174#msg281174) 

Die aktuell zu gewinnenden Atmosphärendaten dürften somit für den ESA-Lander Schiaparelli deutlich aussagekräftiger sein als für den NASA-Lander InSight, welcher immerhin mehrere Tausend Kilometer weiter östlich und zudem etwas nördlich des Äquators die Marsoberfläche erreichen soll...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 25. März 2014, 21:45:21
Hi,
vor kurzem lief die LPSC Konferenz (Lunar and Planetary Science). Dabei wurden auch die aktuellen Forschungs-Zwischenstände für die MER Mission vorgestellt. Interessant fand ich hier dieses Dokument:
http://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2014/pdf/1554.pdf (http://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2014/pdf/1554.pdf)

Hier wird der flache Rand des Cape Yorks verglichen mit echten versteinerten Küstenlinien auf der Erde. Wäre ja faszinierend, wenn es Cape York wirklich eine Insel gewesen wäre.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 26. März 2014, 00:05:30
Sehr Gut! Danke Redmoon, darauf habe ich gehofft.
Opportunity ist frisch geduscht, einsatzbereit und an einem guten Ort für die Marsforschung. Weder die NASA noch die beteiligten Wissenschaftler können es zulassen, dass die Politik diesen Rover in dieser ausgezeichneten Verfassung abschaltet. Es wäre eine Verschwendung von Steuergeldern!
Opportunity ist außerdem zuverlässig, der Berg, der vor ihm liegt, ist bei diesen Energiewerten auch im Marswinter zu schaffen und die besseren Reifen hat er auch ;D
Ich denke wir können Hoffnung schöpfen, dass uns Oppy weiter erhalten bleibt.

Gruß, spacecat
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 28. März 2014, 20:30:06
Mahlzeit!

Eine Nachlieferung der rechten Panoramakamera vom Sol 3601 (2014-03-12) beschert uns ein kleines 3D-Bild und zwei verschobene Aufnahmen der Lupenkamera vom Sol 3616 (2014-03-27) ein weiteres 3D-Bild (für 3D um 90° nach links gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up038839.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038838.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038841.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038840.jpg)
Wenn man die anderen Bilder der Lupenkamera von diesem Sol zusammensetzt ergibt sich dieses 2D-Mosaik:
(https://images.raumfahrer.net/up038843.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038842.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 29. März 2014, 23:59:43
Mahlzeit!

Die Panoramakameras haben am Sol 3618 (2014-03-29) dieses 3D-Panorama aufgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up038835.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038834.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038837.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038836.jpg)
Das rechte Bild zeigt das gleiche in 2D (linke Panoramakamera).
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. April 2014, 02:23:36
Mahlzeit!

Marsianische Natur von der wilden und schroffen Sorte (3D-Panorama, Panoramakameras, Sol 3621 (2014-04-01):
(https://images.raumfahrer.net/up038816.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038815.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038818.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038817.jpg)
Das rechte Bild zeigt das gleiche in 2D (linke Panoramakamera).
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. April 2014, 19:53:23
Hallo Zusammen,

die Felsen in dem Mosaik von Sol 3621,den 1.04.2014 hat @alswieich schon in einen sagenhaften 3D-Bild gezeigt. :) Der rechte Felsen hat eine interessante Form. :) Nach der Aussage von   James Canvin (http://twitter.com/nivnac/status/451123092170215425/photo/1/large) fuhr Opportunity an Sol 3621 rund 30 Meter nach Süden zu einer Felsengruppe, vielleicht handelte es sich ja um diese abgebildete Gruppe.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124059-89911101.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-02/)
Nach einigen Aufnahmen fuhr Opportunity ca. 12 Meter nach Westen.

Dieses Panorama entstand mit den Pancambildern von Sol 3613, den 24.03.2014.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124103-02431a9a.jpg)

Der Stein ist im großen Panorama auf der rechten Seite zu finden.
Die Aufnahmen der Pancam sind von Sol 3615, den 26.03.2014.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124104-88d61dc5.jpg)

Ein etwas älteres Mosaik mit den Aufnahmen der Pancam von Sol 3604, den 14.03.2014.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124101-a55ba4f8.jpg)
Die Quelle aller False Color Aufnahmen:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. April 2014, 14:16:06
Hallo Zusammen,
ein Panorama aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3623, den 3.04.2014, von der Felsengruppe auf Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124108-c5e05ec7.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. April 2014, 22:56:58
Hier wieder was aus erster hand von Larry Crumbler: http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html. (http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html.)

Das nächste Ziel von Oppy ist ca. 600 m südlich: https://images.raumfahrer.net/up038833.jpg (https://images.raumfahrer.net/up038833.jpg)
Auch dort sollen Tonminerale sein.

Leider ist die Fahrt auf der westlichen Seite, so dass es wohl nicht viele Gelegenheiten für tolle Sichten in den Endeavour Krater geben wird.

Aber erstmal gehts auf den Gipfel hoch: "Right now the thinking is that we will go ahead and drive to the local summit for a good view of the crater interior and the drives ahead to the south."

PS: 661 Wattstunden Energie am 1. April, Bedeckungsgrad der Paneele: nur 13 %, also fast Staubfrei ..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. April 2014, 12:12:16
Hallo,

hier noch eine Grafik aus dem von MoreInput verlinkten Post von Larry Crumpler, welche die Entwicklung der letzten Wochen wunderbar wiedergibt : 
(https://images.raumfahrer.net/up038831.jpg) 
Image Credit :  New Mexico Museum of Natural History & Science, L. Crumpler 

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up038831.jpg (https://images.raumfahrer.net/up038831.jpg) 

Nach den letzten Wintern erreichte der Staubbedeckungsgrad der Solarpaneele normalerweise Werte von 0,45 bis 0,50...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. April 2014, 16:11:59
Hallo,

aus gegebenen Anlass hier auch ein Update zu der Opportunity-Mission auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05042014160400.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05042014160400.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. April 2014, 17:52:17
Hallo Zusammen,

einen Blick der Pancam von Sol 3626, den 5.04.2014, auf die Felsengruppe auf Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124148-68adbe0e.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up038829.JPG (https://images.raumfahrer.net/up038829.JPG)

Eine Blick zurück mit der Navcam auf die Gruppe, endlich mal wieder mit dem Schatten des Rovers, bevor es wieder zu neuen Zielen geht. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124146-6311c32b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-05/)

Ein besonders Schattenbild mit der Navcam eingefangen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124149-31b695ea.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up038829.JPG (https://images.raumfahrer.net/up038829.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. April 2014, 23:21:49
Mahlzeit!

Zwei 3D-Bilder der Panoramakameras vom Sol 3614 (2014-03-25):
(https://images.raumfahrer.net/up038824.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038823.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038826.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038825.jpg)
Und ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3625 (2014-04-05):
(https://images.raumfahrer.net/up038828.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038827.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. April 2014, 23:54:10
Mahlzeit!

Ein 2D-Panorama, das mit der linken Panoramakamera aufgenommen wurde und rechts daneben das rechte Stück des Panoramas in 3D (Sol 3625 bzw. 2014-04-05):
(https://images.raumfahrer.net/up038820.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038819.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038822.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038821.jpg)
Das 3D-Bild muss leider weit aus dem Monitor herausschauen, weil das Bild sonst noch schmaler geworden wäre. Vielleicht kommen noch mehr Bilder der rechten Panoramakamera damit das Panorama vollständig in 3D anschaubar wird.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. April 2014, 17:14:48
Hallo Zusammen,
Mahlzeit!

Marsianische Natur von der wilden und schroffen Sorte (3D-Panorama, Panoramakameras, Sol 3621 (2014-04-01):
(https://images.raumfahrer.net/up038816.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038815.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038818.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up038817.jpg)
Das rechte Bild zeigt das gleiche in 2D (linke Panoramakamera).
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Diese Felsengruppe habe ich jetzt mit den False Color- Bilder zu einem Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124202-b1114a48.jpg)

Von den Aufnahmen der Navcam  an Sol 3628, den 8.04.2014, ist dieses Mosaik auf Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124200-0b88e59e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-08/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. April 2014, 11:37:04
Hallo Zusammen,
jetzt ist Opportunity an Sol 3630, den 10.04.2014, soweit auf Solander Point gefahren, dass der Gipfel der nächste Anlaufstation "Cape Tribulation" auf den Aufnahmen der Navcam zu sehen ist. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124549-eb8fefcb.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-10/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. April 2014, 19:32:05
Hallo Zusammen,
neue Aufnahmen der Pancam von Sol 3633, den 14.04.2014 in diesem, nicht perfekten Panorama mit den Blick von Opportunity auf Solander Point in den Endeavour-Krater.

Die Fahrspuren im Marssand. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124614-e9ec669e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-13/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 14. April 2014, 19:49:18
Das sieht aber vorn sehr zackelig aus, nix für Curi's Räder  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. April 2014, 20:24:23
Hallo Zusammen,
leider sehe ich erst jetzt, :(  ::)
das Opportunity in dem Panorama links hinten Cape York und davor "Botany Bay" aufgenommen hat. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124615-b058bc62.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/UA/JHUAPL
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia15112.html (http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia15112.html)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124614-e9ec669e.jpg)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 14. April 2014, 20:28:40
Hallo Gertrud,
ich hab auch noch was gefunden, von User Ant103 vom UMSF:
https://images.raumfahrer.net/up039167.jpg (https://images.raumfahrer.net/up039167.jpg)

Hier sieht man auch schön Cape York und Botany Bay und einiges andere vom Endeavour Krater. Die nächsten Panoramas werden wohl wieder mal fantastisch.

Grüße,
MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. April 2014, 20:51:45
Hallo MoreInput, :)
beim Runterladen der Bilder ist es mir gar nicht aufgefallen ,welch einen Schatz Opportunity da aufgenommen hatte. Da hatte ich nur helle Stellen im dunklen Grund gesehen. Nach dem Erstellen des Panorama war ich mal wieder etwas abgelenkt und hatte mir das Mosaik nur flüchtig angesehen. Es hatte mich sehr begeistert, das ich endlich mal die rechten Hügel ohne große Fehler in dem Panorama hatte.
Erst bei dem erneuten Anschauen in großer Auflösung merkte ich, was da alles zusehen war. Bis jetzt hatte ich noch keine Zeit um bei UMST nachzusehen, was dort alles gezaubert wurde.
Jetzt habe ich von Cape York extra ein Panorama zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124617-6e729614.jpg)

Die Ansicht habe ich etwas aufgehellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124628-dd178fd3.jpg)

Für dieses Panorama habe ich die Aufnahmen um Cape York etwas vergrößert,
das Panorama etwas erhellt und die Ränder begradigt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124648-b208e37f.jpg)


Auf die nächsten Aufnahmen von Opportunity warte ich schon sehr. :)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Nachtrag:zweites Bild hinzugefügt.
Nachtrag:drittes Bild hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. April 2014, 15:03:30
Hallo Zusammen,
mit den neuen Bilder der Pancam von Sol 3634, den 15.04.2014 konnte ich dieses Panorama zusammenstellen.
Die gegenüberliegende Kraterwand des Endeavour-Kraters ist wunderbar deutlich sichtbar. :) Rechts ist die nächste Anlaufstation "Cape Tribulation" zu sehen.
Bitte mehrfach auf das Bild zum Vergrößern klicken.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124652-925d5682.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-15/)

Leider ist mir ein vernünftiges, zusammenhängendes Panorama von beiden Sols noch nicht gelungen. Falls ich nachher Ruhe dazu habe, werde ich es nochmal versuchen und wenn es gut anzusehen ist, evtl. dann reiche ich es nach.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 15. April 2014, 20:29:08
Hallo,

in den vorherigen Beiträgen wurde es ja bereits angedeutet : 

Nach mehreren kürzeren Fahrten hatte Opportunity am vergangenen Wochenende eine Stelle erreicht, von der aus sich für die Kameras ein guter Blick über den Endeavour-Krater ergibt. Von der aktuellen Position aus wurde in den folgenden Tagen ein umfassendes Panorama der Umgebung angefertigt. Zu diesem Zweck haben die beiden Optiken der Panoramakamera die Umgebung mit verschiedenen Filtern abgebildet, so dass jetzt aus den Einzelaufnahmen ein Farb-Panorama erstellt werden kann.

Nach dem "Part 1" dieses Mosaiks - aufgenommen am 13. April - wurden am gestrigen Tag die Aufnahmen für die Parts 2 und 3 angefertigt. Für den heutigen Missionstag Sol 3635 ist eine weitere kurze Fahrt bzw. Umpositionierung des Rovers vorgesehen. Das entsprechende Manöver dürfte in etwa sieben Stunden beginnen.


Hier noch die bereits am 9. April vom JPL veröffentlichten, mittlerweile also nicht mehr "brandaktuellen" Energiewerte des Rovers : 

Am 8. April 2014, dem Missionstag Sol 3628, konnte Opportunity demzufolge 642 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,423. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,843.
Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser Wert bei 1,0 liegen... 

Auch in der vergangenen Woche hat sich der Tau-Wert nicht signifikant verändert und schwankte zwischen Werten von 0,40 bis 0,44 mit einem kleinen "Ausreißer" nach oben am vergangenen Sonntag. An diesem Tag ( Sol 3633 ) wurde ein Wert von 0,47 erreicht. Der Wert vom gestrigen Tag lag dann wieder bei 0,41...

Zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten offiziellen Werte des JPL ( Sol 3621 = 1. April 2014  ) : 
Energie :  661 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,433
Bedeckungsgrad :  0,868

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 15. April 2014, 22:42:18
Hier noch ein "Phil-O-Vision" des aktuellen Panoramas:http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32561

Hierbei hat Phil Stooke vom UMSF das Bild gestaucht, so dass die Höhenunterschiede im Krater viel besser zur Wirkung kommen.
Kleine Hügel werden so schnell zu zackigen Bergen, und Cape York liegt am Abhang zum Kraterinneren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SFF-TWRiker am 15. April 2014, 23:17:35
Hier noch ein "Phil-O-Vision" des aktuellen Panoramas:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32561 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32561)

Link funktionierte oben wegen dem ":" vor dem link nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 16. April 2014, 01:08:21
Mahlzeit!


Die Idee mit der Überhöhung nat natürlich auch was. Ist vergleichbar mit den Falschfarben.

... Leider ist mir ein vernünftiges, zusammenhängendes Panorama von beiden Sols noch nicht gelungen. ...
Nach einer ganzen Weile rumprobierens hatte ich es schon aufgegeben, aber dann doch noch eine letzte (eigentlich ganz simple) Idee ausprobiert und schon kam was brauchbares heraus:
(https://images.raumfahrer.net/up039166.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039169.jpg)
(Sols 3633 + 3634 (2014-04-14/15), linke Panoramakamera)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. April 2014, 21:15:13
Hallo @alswieich,
bei dem Panorama habe ich gestern lange rumgedocktert :( und dann mutlos aufgegeben. Dein Wort "simpel" hat mich wieder elektrisiert und ich habe es realisieren können. :) Manchmal habe ich wirklich das sprichwörtlichen Brett vor dem Kopf und der Groschen will einfach nicht fallen. Die heutige Gartenluft hat wohl Wirkung gezeigt.  ;D ;) ;)
Das Panorama ist leider nicht fehlerfrei.
Rechts ist "Cape Tribulation" zusehen und links Cape York. :)
Das Panorama ist stark skaliert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124709-b9f8334c.jpg)

In voller Größe hier anzusehen.
https://images.raumfahrer.net/up039168.jpg (https://images.raumfahrer.net/up039168.jpg)

Mit erleichterten und begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. April 2014, 21:26:00
Hallo Zusammen,
mit verschiedenen Kameras hat Opportunity an Sol 3635, den 16.04.2014, sagenhafte Aufnahmen von Solander Point zum Berg "Cape Tribulation" aufgenommen.

Das Panorama aus den Aufnahmen der Navcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124704-f05dbf4e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-15/)

Rechts zu den Dünen am Hang außerhalb vom Endeavour-Krater mit der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124706-f8ed1755.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-15/)

Eine Aufnahme der Forward Hazcam in Richtung "Cape Tribulation". 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124707-39d0a8b9.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up039165.JPG (https://images.raumfahrer.net/up039165.JPG)

Eine Aufnahme der Rear Hazcam auf Solander Point mit unserer Sonne.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124708-6c936ce6.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up039164.JPG (https://images.raumfahrer.net/up039164.JPG)

Mit staunenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. April 2014, 19:08:50
Hallo Zusammen,
jetzt wurde das Selbstporträt von Opportunity auch in False-Color und Marsfarben veröffentlicht.
Das Selbstporträt von Opportunity zeigt die reinigenden Auswirkungen des Windes, der viel von dem angesammelten Staub auf den Solarzellen des Rovers gereinigt hatte. Das Mosaik vereint mehrere Bilder der Pancam von Opportunity  durch drei verschiedene Farbfilter vom 22. März bis 24. März 2014, Sol 3611 bis 3613. Durch die Reinigung konnte Opportunity Mitte April 2014 mehr als 620 Wattstunden pro Tag erzeugen. Im Vergleich dazu waren es im Januar 2014 weniger als 375 Wattstunden pro Tag. Mit den Falschfarben können leichter Unterschiede in den Oberflächenmaterialien sichtbar gemacht werden. Der Mast, auf dem die Pancam montiert ist, erscheint nur als Schatten im Bild.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124722-85bece2b.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18080 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18080)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124718-01748f56.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18079 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18079)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 17. April 2014, 22:10:03
Oppy ist schon ein tolles Teil ! :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. April 2014, 22:45:24
Mahlzeit!

Dieses 3D-Panorama vom Sol 3635 (2014-04-16) aus den je vier Einzelbildern der Panoramakameras zusammenzusetzen ging auch hier wieder nur mit Trick-17f (das Stitching-Programm versagt hier wahrscheinlich wegen zu wenig Kontrast):
(https://images.raumfahrer.net/up039163.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039162.jpg)
Für die Aufnahmen wurden andere Farbfilter verwendet als "normalerweise" üblich und deshalb sieht das Panorama etwas "seltsam" aus.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. April 2014, 13:24:13
Hallo Zusammen,
Opportunity fuhr an Sol 3637, den 18.04.2014, ungefähr 14 Meter nach Süden in Richtung Cape Tribulation. Der Marsboden sieht auf der Kuppe von Solander Point sehr hart aus.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124730-aab55299.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up039161.JPG (https://images.raumfahrer.net/up039161.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124726-314de565.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-18/)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124727-c2b12941.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124729-57bccaeb.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-18/)

Hallo @alswieich,
Das 3D - Panorama ist doch super geworden. :)
Der Abhang geht anscheinend doch tiefer runter, als ich es nach den anderen Bildern vermutet hatte.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. April 2014, 16:37:23
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 3637, den 18.04.2014, habe ich diesen Blick von Opportunity in die Zukunft zu "Cape Tribulation" zusammengestellt.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125110-508a0945.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-04-19/)

Von Mike Seibert (http://twitter.com/mikeseibert/status/457188790235193344) gibt es diese gute Nachrichten über Opportunity.  :) :) :)

Zitat
Opportunity status Sol 3635:
38.94km driven
622 Whr/sol solar array output
83.1% clean solar array
66.2% of sunlight reaching the surface

Oppy wird immer leistunsgsfähiger und jünger... ;)

Mit sehr erfreuten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. April 2014, 20:46:29
Fantastisches Bild! Danke, Gertrud.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. April 2014, 23:22:22
Das von Gertrud gepostete Bild von Sol 3637 ist mit den Farbfiltern 2, 5 und 7 aufgenommen, d.h. es gibt es auch in (Falsch-)Farben:

(https://images.raumfahrer.net/up039159.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039159.jpg)
Klicken auf das Bild für eine vergrößerte Ansicht

Der Blick geht vom Standort Solander Point aus nach Süden auf Cape Tribulation und noch ein Stück dahinter auf Cape Byron.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 19. April 2014, 23:34:09
Sa-gen-haft! Da möchte man doch jetzt wandern.... :)

Besonders interessant finde die im Vordergrund sichtbaren...wie nenn ich die jetzt ... "Sandrippen". Verlaufen alle mehr oder weniger in derselben Richtung.

Wie kommen solche Strukturen zustande?  :o

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. April 2014, 00:00:43
Wie kommen solche Strukturen zustande?  :o
Das sind Strömungsrippel, wie sie es an jedem Sandstrand in geringer Wassertiefe gibt. Auf dem Mars gibt es allerdings kein Wasser, d.h. hier ist der Wind dafür zuständig. Dass er an dieser Stelle ordentlich bläst, zeigen die gesäuberten Solarpaneele von Opportunity.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. April 2014, 07:24:32
Das sind Strömungsrippel, wie sie es an jedem Sandstrand in geringer Wassertiefe gibt. Auf dem Mars gibt es allerdings kein Wasser, d.h. hier ist der Wind dafür zuständig.

Bilden sich die Rippel quer zur Windrichtung aus, sind es also Mini-Dünen? Oder in Windrichtung?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Philip Lynx am 20. April 2014, 10:09:47
Bilden sich die Rippel quer zur Windrichtung aus, sind es also Mini-Dünen? Oder in Windrichtung?
Ich bin für ersteres.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. April 2014, 13:42:16
Hallo,

solche  Strömungsrippel (http://de.wikipedia.org/wiki/Rippelmarke#Str.C3.B6mungsrippel) bilden sich "quer" zu der vorherrschenden Windrichtung. Auf der dem Wind zugewandten Seite steigen sie flach an, auf der abgewandten Seite fallen sie dagegen verhältnismäßig steil ab...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. April 2014, 12:13:22
Hallo,

hier noch der Link zu dem gestern auf der Portalseite erschienen Bericht über die Mission : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20042014125804.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20042014125804.shtml) 
Hauptsächlich geht es dort um die "Selbstaufnahme", welche die gegenwärtig extrem sauberen Solarpaneele von Opportunity dokumentiert.

Die dort ebenfalls erwähnte bisher letzte Fahrt, welche am gestrigen Tag stattfand, führte übrigens anscheinend über rund 70 Meter in die südliche Richtung...
https://twitter.com/nivnac/status/457966809464184832 (https://twitter.com/nivnac/status/457966809464184832)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 22. April 2014, 00:15:41
N'abend,

Danke für eure Antworten zu den Strömungsrippeln. Ich kenne solche aus dem Watt der Nordseeküste, aber ich hätte nicht gedacht, daß der Wind auf dem Mars stark genug ist, solche Rippel auszubilden.

Waren auf keinem früheren Photo zu sehen, oder irre ich mich schon wieder? Ich sehe immer noch die absolut glatte Düne im Dingo Gap vor mir...  :o

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. April 2014, 07:12:19
Ich meine, bei bzw. mit Opportunity hätten wir auch schon Rippel gesehen. Da gabs auch mal Spekulationen, ob die noch durch Wasser oder schon durch Wind entstanden sind. Man traut es dem dünnen Wind auf dem Mars wirklich kaum zu, aber wenn er schon in der Lage ist, Oppy dauerhaft sauber zu halten, warum soll er dann nicht auch eine Düne langsam vor sich her blasen können? :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. April 2014, 20:36:20
Hallo,

solche Strömungsrippel wurden von Opportunity beim Überqueren der Ebene zwischen dem Victoria-Krater und dem Endeavour-Krater in den Jahren 2010 und 2011 mehrfach beobachtet. Speziell traten sie dabei wohl im Bereich des kleinen "Santa Maria"-Kraters auf.


Am heutigen Tag, dem Sol 3641 der Mission, hat Opportunity übrigens weitere rund 20 Meter in die südliche bzw. süd-südwestliche Richtung zurückgelegt. Limitiert wurde die Länge dieser Fahrt dadurch, dass das noch weiter vorausliegende Gelände im Vorfeld der Fahrt nicht durch die Kameras des Rovers abgebildet werden konnte. Den Roverdrivern standen somit nicht genügend Daten für die Planung einer noch längeren Fahrt zur Verfügung.

Außerdem noch erwähnenswert :  In den letzten Tagen hat sich der in den letzten Monaten sowieso schon sehr niedrige Tau-Wert der Marsatmosphäre noch weiter verbessert. Am heutigen Tag wurde dabei ein Wert von 0,24 erreicht : 
http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html) 

Dieser Tau-Wert beschreibt die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je niedriger der Wert ausfällt, desto mehr Sonnenlicht kann die Marsatmosphäre durchdringen und nach dem Erreichen der Solarpaneele zur Energiegewinnung des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers genutzt werden. Wenig Staub in der Atmosphäre ist somit immer ein gutes Zeichen für die aktuelle Energiesituation...

Zum besseren Verständnis :  http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA05041 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA05041)  ( engl. )

Im Rahmen eines "richtigen" Sandsturmes kann der Tau-Wert der Marsatmosphäre durchaus Werte von über 5,0 erreichen, was zuletzt im Sommer 2007 der Fall war : 
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2007/07-31-mer-update.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2007/07-31-mer-update.html)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SFF-TWRiker am 22. April 2014, 20:38:00
Der Wind hat ja schon viele Millionen Jahre Zeit gehabt.
Wenn man sich the Kimberley ansieht, wo Curiositiy z.Z. ist, dann dürfte doch wahrscheinlich klar sein, dass der Wind alles zwischen den drei "Mountains" weggeschliffen hat.
Und dort sind in West-Ost-Richtung ja auch ein paar "Wellen".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. April 2014, 20:59:43
Hallo Zusammen,
zu den Sandrippeln habe ich alte Aufnahmen rausgesucht.
Zum Vergrößern auf die Bilder klicken.
Sol 514, im  Januar 2011 in die Galerie reingestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029032028-e5dc3dbf.jpg)

Sol 505
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029032001-86b2716d.jpg)

Sol 533
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029032046-7abde9c9.jpg)

Alle Aufnahmen sind in der (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029023644-ad174250.jpg)Galerie[/url] zu sehen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit: die Solangaben sind anscheinend nicht richtig.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. April 2014, 21:22:51
Ich glaube, roger50 meinte die richtig kleinen Strömungsrippeln, so im Bereich 10-20 cm. Wohl jeder, der mal im Meer gebadet hat, hat sie bestimmt schonmal unter den nackten Füßen gespürt. Wenn die Rippeln aus halbwegs weichem Sand sind, fühlt sich das richtig gut an, finde ich. Es gibt sie aber auch in hart, das tut dann fast schon weh, je nach Eigengewicht... :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 23. April 2014, 21:12:45
Sol 514, Januar 2011
Sol 505
Sol 533

Kann es sein, dass da Zweis vor den Solzahlen fehlen? Sol 500 war irgendwann 2005. Oder war das wirklich von damals? Ich bin mir jedoch fast sicher mich erinnern zu können, dass diese Aufnahmen vom Weg zu Endeavour stammten, oder nicht?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. April 2014, 22:04:03
Hallo @Sven11,
Danke für den Hinweis. :)
Sol 514, Januar 2011
Sol 505
Sol 533

Kann es sein, dass da Zweis vor den Solzahlen fehlen? Sol 500 war irgendwann 2005. Oder war das wirklich von damals? Ich bin mir jedoch fast sicher mich erinnern zu können, dass diese Aufnahmen vom Weg zu Endeavour stammten, oder nicht?
Unter den Nummern aus der Galerie konnte ich unter den Sol die Bilder bei den Raw Images (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) nicht finden. Da liegt der Fehler auf meiner Seite, ich war fest davon ausgegangen, das die Nummern zu den Aufnahmen die Sol sind. Anscheinend sind es fortlaufende Bildernummern.  Damit ich den Fehler nicht wiederhole, frage ich zur Klärung Klausd nach seinem Urlaub, wie er es damals gehandhabt hatte.
Du hast auch recht,
auch ich hatte an den Weg nach Endeavour bei den Aufnahmen gedacht, aber für weiter reichte es bei meinen grauen Zellen nicht. :( Jetzt habe ich vorsorglich die Angaben durchgestrichen, da sie nicht richtig sind.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. April 2014, 23:51:12
Mahlzeit!

Ist zwar nicht so wichtig, aber ich habe die Originalbilder der linken Navigationskamera gefunden:
Sol 2382 (2010-10-06):
(https://images.raumfahrer.net/up039224.JPG) (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/2382/1N339646059EFFASIZP1747L0M1.HTML)
Sol 1899 (2009-05-28):
(https://images.raumfahrer.net/up039225.JPG) (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/1899/1N296760576EFFA13AP1605L0M1.HTML)
Sol 2400 (2010-10-25):
(https://images.raumfahrer.net/up039225.JPG) (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/2400/1N341241615EFFATV1P1564L0M1.HTML)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. April 2014, 00:13:41
Hallo @alswieich, :)

...einsame Spitze.!

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. April 2014, 20:46:32
Hallo Zusammen
An Sol 3637, den 17.04.2014, nahm Opportunity mit den Filtern 257 der Pancam diese False-Color-Aufnahmen von "Cape Tribulation" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125401-51c1cfd5.jpg)

Dieses Mosaik aus den Aufnahmen der Navcam an Sol 3643, den 24.04.2014, zeigt den "X15-Krater" auf Solander Point. Anschließend fuhr Opportunity 44 Meter SSW an den Rand des Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125400-7a18b786.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-24/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-04-24/)
http://twitter.com/nivnac/status/459311861453053952 (http://twitter.com/nivnac/status/459311861453053952)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. April 2014, 20:17:19
Mahlzeit!

Die dreidimensionale Sicht der Panoramakameras auf den "X15-Krater" vom Sol 3644 (2014-04-25):
(https://images.raumfahrer.net/up039299.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039298.jpg)
Viel Spaß beim ignorieren der Roverteile.
;)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 27. April 2014, 20:22:52
Ich will da mal reingucken  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. April 2014, 20:37:27
Hoffst du etwa eine verbeulte X15 (https://de.wikipedia.org/wiki/North_American_X-15) zu sehen?
Aber ich gebe zu, dass ich mich dabei erwischt habe wie ich meinen Hals lang machte um mehr sehen zu können. So geht es bestimmt vielen 3D-guggern.
:D

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. April 2014, 21:30:10
Hallo Zusammen,
mit den Bezeichnungen habe ich ein Problem,  :-\
ob dieser Krater wirklich  "X-15" oder aber doch "Lunochod 2" genannt werden sollte, konnte ich jetzt nicht rausfinden. Auch das Bild in der Twitternachricht von James Canvin (https://twitter.com/nivnac/status/459701070751858688)  bringt für mich keine Klarheit.
Bei diesen Aufnahmen der Pancam von Sol 3644, den 25.04.2014, bringt der langen Hals och nüscht.  ;) ;D
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125419-2c14594f.jpg)

Und endlich gibt es von Tesheiner aus dem UMST bis Sol 3644 wieder eine wunderbare Karte. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=209305 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=209305)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. April 2014, 20:54:08
Hallo,

noch eine kurze Anmerkung zu der bereits von Gertrud im vorherigen Beitrag verlinkten Routen-Karte von Eduardo Tesheiner ( http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=209305 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=209305) ) : 

Im Rahmen seiner Fahrt am Sol 3639 ( 20. April 2014 ), welche über eine Distanz von etwa 70 Metern führte, überschritt Opportunity die Marke von insgesamt 39 auf der Marsoberfläche zurückgelegten Kilometern. Durch vier weitere Fahrten in der vergangenen Woche erhöhte sich der Kilometerstand mittlerweile auf 39,14 Kilometer.

Aufgrund der Tatsache, dass das rechte Vorderrad des Rovers bei den Fahrten in letzter Zeit wieder auffällig mehr Strom "zog" als die restlichen Räder, ging das Roverdriver-Team jetzt erneut dazu über die Fahrten im Rückwärtsgang zu absolvieren.

Zur Erinnerung :  Gelegentlich weist das rechte Vorderrad von Opportunity im Fahrbetrieb im Vergleich zu den restlichen fünf Rädern einen um mehr als 100 Milliampere erhöhten Stromverbrauch auf. Dieses Phänomen einer erhöhten Stromabnahme trat erstmals bei der Erkundung des Inneren des Viktoria-Kraters auf und konnte seit dem Februar 2009 mehr oder weniger regelmäßig beobachtet werden.

Als wahrscheinlichste Ursache hierfür wird von den Technikern und Ingenieuren des JPL und der in die Herstellung der Räder involvierten Firmen ein Problem mit dem Schmiermittel des betreffenden Radgetriebes angenommen, welches sich aufgrund seines hohen Einsatzalters in dem zuständigen Antriebsaktuator eventuell nicht mehr gleichmäßig verteilt. Ebenfalls denkbar ist, dass außerdem vielleicht Staub in den Aktuator gelangt sein könnte, der jetzt einen zusätzlichen mechanischen Reibungswiderstand erzeugt. Das würde erklären, warum jetzt bereits seit mehren Jahren nur dieses eine Rad betroffen ist.

Die Erfahrungen der letzten Jahre haben allerdings gezeigt, dass der Energiebedarf des betroffenen Rades durch eine veränderte Fahrweise des Rovers - nämlich eine "Vorwärtsbewegung" im "Rückwärtsgang" - wieder auf einen nahezu normaleren Level sinkt. Als zusätzliche Maßnahme wurde zudem vor und während der letzten Fahrten zusätzlich ein Heizelement aktiviert, wodurch der für den Antrieb des rechten Vorderrades zuständige Aktuator auf eine höhere Betriebstemperatur gebracht wurde. Durch diese Prozedur sollte die  Viskosität (http://de.wikipedia.org/wiki/Viskosit%C3%A4t) des Schmiermittels reduziert werden.


Und hier noch die bereits Ende der letzten Woche vom JPL veröffentlichten Energiewerte des Rovers : 

Am 24. April 2014, dem Missionstag Sol 3643, konnte Opportunity demzufolge 658 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,273. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,817.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3635 = 16. April 2014  ) : 
Energie :  622 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,413
Bedeckungsgrad :  0,831

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 30. April 2014, 12:33:49
Moin,

ich hab mal eine Anmerkung zum "Bedeckungsgrad". Ich vermute mal, dieser wird berechnet aus der aktuellen Energieerzeugung im Vergleich zu den Werten eines sauberen und neuen Moduls bei einem bekannten Tau-Wert (d.h. der Einstrahlung, die die PV-Module erreicht).

Wenn das so ist, dann wird der Wirkungsgrad nicht nur durch Staubablagerungen, sondern auch durch die normale Degradation der Zellen vermindert. Auf der Erde beträgt die Leistungsabnahme bei sehr guten Modulen bis zu einigen zehntel % pro Jahr, aufgrund der verstärkten Einstrahlung im Hochenergiebereich und der extremen Temperaturunterschiede wird dieser Wert auf der Marsoberfläche vermutlich deutlich höher liegen. Das heisst, wir sind bei dem aktuellen relativen Wirkungsgrad von 83 % im Bereich fast völlig sauberer Module.


Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefang am 01. Mai 2014, 17:33:45
39 Kilometer, unglaublich! Ich schreibe hier nie was, weil ich zum Thema wenig beizutragen habe, aber es ist einfach seit Jahren schon Wahnsinn das Opportunity einfach immer noch fährt.

Wenn die Solarzellen pro Jahr im Promillebereich degradieren müsste das doch exponentiell steigen oder? Könnte das irgendwann in den nächsten Jahren zum Problem werden? Ich meine noch bevor die anderen Teile versagen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 01. Mai 2014, 19:25:22


Wenn die Solarzellen pro Jahr im Promillebereich degradieren müsste das doch exponentiell steigen oder? Könnte das irgendwann in den nächsten Jahren zum Problem werden? Ich meine noch bevor die anderen Teile versagen.

Nee, ich glaube eher das die anderen Teile versagen werden als das die Solar Anlage keinen ausreichenden Strom mehr liefert.

MfG
Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 01. Mai 2014, 20:46:18
Hallo stefang,

die "Promille" sind Änderungen, die sich auf den Ausgangswert beziehen. Der Leistungsverlust verläuft also über einen längeren Zeitraum eher proportional, und daher s. Collins.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. Mai 2014, 23:52:29
Mahlzeit!

3D-Bilder der Panoramakameras.
Sols 3642 (2014-04-23), 3649 und 3650 (2014-05-01):
(https://images.raumfahrer.net/up039355.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039353.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039357.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039356.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039359.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039358.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. Mai 2014, 23:58:07
Opportunity fährt in Richtung Südwesten wieder hinab in die Meridiani-Ebene. Die Fahrten gehen rückwärts, damit sich das rechte Problemvorderrad erholen kann.  Das scheint auch zu funktionieren, denn der Rover legt große Etappen zurück und hat Solander Point an Sol 3650 (1. Mai 2014) wieder verlassen und steht westlich davon in der Meridiani-Ebene.

(https://images.raumfahrer.net/up039349.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039348.jpg)
Sol 3649. Lunokhod 2 ist passiert.

(https://images.raumfahrer.net/up039351.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039350.jpg)
Lunokhod 2 herangezoomt an Sol 3649

(https://images.raumfahrer.net/up039352.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039354.jpg)
Weites Land. Blick voraus in Richtung Südwesten  an Sol 3650 hinein in die Meridiani-Ebene

Die aktuelle Karte von Phile Stooke bei UMSF (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32727)  zeigt die momentane Position des Rovers.


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. Mai 2014, 03:59:00
Mahlzeit!

Den Krater "Lunochod 2" vom Sol 3649 (2014-05-02) gibt es auch in 3D (Navigationskameras):
(https://images.raumfahrer.net/up039347.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039346.jpg)
Den gleichen Krater aus anderer Perspektive und mit anderen Kameras aufgenommen gibt es (ebenfalls in 3D) einige Beiträge weiter oben (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg287431#msg287431) zu sehen. "Damals" noch als "X15" bezeichnet.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. Mai 2014, 08:44:52
Den Krater "Lunochod 2" vom Sol 3649 (2014-05-02) gibt es auch in 3D (Navigationskameras):

Reingucken geht aber trotzdem noch nicht, leider. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: EJGW am 03. Mai 2014, 19:16:03
Schön, dass Opportunity immer noch so brav fährt. Weiß jemand wo es jetzt als nächstes hingehen soll? Oder hab ich das irgendwo übersehen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 03. Mai 2014, 20:51:32
Weiß jemand wo es jetzt als nächstes hingehen soll?

Opportunity fährt zu den Phyllosilikatbereichen, den Lehmgesteinen auf Cape Tribulation.

Grüsse,Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Mai 2014, 10:21:27
Hallo @EJGW,
Schön, dass Opportunity immer noch so brav fährt. Weiß jemand wo es jetzt als nächstes hingehen soll? Oder hab ich das irgendwo übersehen?
wie schon von @udolein geschrieben wurde ist das langfristige Ziel der Berg "Cape Tribulation".
Aber vorher wird Opportunity zuerst noch zu die, ca. nur 100 Meter weiter entfernten , aus dem Orbit stark identifizierten Aluminiumhydroxid (Al-OH-Bereich) Ablagerungen aufsuchen. Dort wird eine Untersuchung erfolgen.
Danach wird die Fahrt zu dem ungefähr 2,5 km "Smektit Tal".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125646-58f63e63.jpg)
Quelle:
http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html)

Hallo @redmoon,
anscheinend erfolgt durch die Windverhältnisse auf der Innenseite (Luv) des Endeavour Kraters eine bessere Säuberung bei Opportunity vom Staub wie im Gegensatz zu der Lee-Seite.:)
Zitat
The rover engineers took away another mission lesson during Opportunity's winter at Cook Haven. "Being on the rim of Endeavour Crater, we've seen that we're cleaner when we're on the windward side of Murray Ridge as opposed to the leeward side," said Seibert. "So, we have a hunch that when we need more cleaning next winter, we may be able to intentionally design where we explore and take Opportunity." For now however, the team's focus is on Opportunity exiting this winter and getting to the next destination.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/04-mer-update-opportuniry-roves-next-to-clay-mine.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/04-mer-update-opportuniry-roves-next-to-clay-mine.html)

Das werden jetzt saubere, energiereiche Fahrten für Opportunity. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Mai 2014, 10:39:39
Hallo Zusammen,
an Sol 3650, den 1.05.2014, nahm Opportunity mit der Pancam diese Aufnahmen auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125643-4f0e1c94.jpg)
Opportunity fuhr an Sol 3650 (https://twitter.com/nivnac/status/462167167212224512) zuerst 40 Meter südlich von Solander Point, um dann weitere 54 Meter in Richtung des Grades zu fahren.
Unterwegs untersuchte der Rover die Bodenoberfläche auf der Strecke.
Von Sol 3652, den 3.05.2014 mit der Forward Hazcam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125644-5ea8243d.jpg)

Ein kleines Mosaik von den sandfreien Marsboden mit den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125645-76028c4a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-05-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-05-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Mai 2014, 12:00:39
Hallo Getrud,

...anscheinend erfolgt durch die Windverhältnisse auf der Innenseite (Luv) des Endeavour Kraters eine bessere Säuberung bei Opportunity vom Staub wie im Gegensatz zu der Lee-Seite...
Das werden jetzt saubere, energiereiche Fahrten für Opportunity...

Unter zwei Voraussetzungen :  Erstens müsste Opportunity dazu an der Innenseite des Kraters weiterfahren, was eine gewisse Passierbarkeit des dortigen Geländes voraussetzt. Außerdem müssten dazu die zuletzt beobachteten Windverhältnisse auch im weiteren Verlauf eines Marsjahres auftreten - was derzeit allerdings keineswegs als gesichert angesehen werden kann.

Allerdings wird diese Erkenntnis spätestens bei der Auswahl des nächsten Winterquartiers von Bedeutung sein!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 04. Mai 2014, 13:02:29
Allerdings wird diese Erkenntnis spätestens bei der Auswahl des nächsten Winterquartiers von Bedeutung sein!

Hoffentlich gibt es noch eines auszuwählen ! (--> NASA Budgetschwierigkeiten ohne gesicherte Weiterfinanzierung von Opportunity ...)

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 04. Mai 2014, 13:51:43
NASA Budgetschwierigkeiten ohne gesicherte Weiterfinanzierung von Opportunity ...)

Ich hoffe mal, dieses Jahr wird es noch irgendwie klappen. Aber mit jedem weiteren Jahr wird das Eis dünner, fürchte ich.

Wie seht Ihr das eigentlich: Würde es Euch besser gefallen, wenn ein technischer Fehler die Mission beendet, bevor die NASA den Geldhahn zudreht?

Oder wäre es Euch lieber, wenn Oppy bis zum finanziellen Schluss so rüstig wie möglich bleibt, um noch maximalen Forschungsgewinn zu erzielen?

Unwahrscheinlich, aber denkbar wäre ja auch Folgendes: Zwei Radmotoren fallen aus. Oppy kann nicht mehr fahren, es müssen keine Fahrsequenzen mehr ausgearbeitet werden, die Lohnkosten für die Roverdriver entfallen also - und die Mission wird dadurch billig genug, dass Oppy als stationäre Beobachtungsstation weiterbetrieben werden kann. Wie wäre das? Lieber sterben als stehen?  ;)

Terminus (der am liebsten ein Voting dazu starten würde)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 04. Mai 2014, 14:04:08
Noch 'ne Variante : Gaaanz zufällig schleicht sich ein gravierender Softwarefehler ein. Zitat NASA "Das tut uns aber jetzt echt leid" ;)

Nee, ich finde das treue Pferdchen soll mal rugig weiterfahren und die NASA vor das Geldproblem stellen. Sonst sind die ja zu einfach aus dem Schneider....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 04. Mai 2014, 15:32:20
Hallo Udo,

in dieser Beziehung ( Finanzen ) sieht es zumindestens zum jetzigen Zeitpunkt erst einmal wieder relativ gut aus. Der endgültige US-Haushalt für das nächste Finanzjahr ist noch nicht festgelegt, aber ein u.a. für den Bereich Wissenschaft, Forschung und Technik zuständiger Unter-Ausschuss hat in der vergangenen Woche vorgeschlagen, dass der NASA - entgegen dem vorherigen Vorschlag des Weißen Hauses - im nächsten Jahr zusätzliche 435 Millionen US-Dollar zur Verfügung gestellt werden sollten. Aus dem US-Senat gibt es bereits Stimmen, die ebenfalls eine Erhöhung des NASA-Budgets befürworten.

Soweit schon einmal die gute Nachricht. Eine endgültige Entscheidung über die zukünftigen Finanzmittel der NASA und über deren anschließende Verteilung innerhalb der einzelnen NASA-Programme wird aber erst in der zweiten Hälfte dieses Jahres fallen...

http://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2014/0503-the-houses-proposes-an-extra-435-million-for-nasa-in-fy2015.html (http://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2014/0503-the-houses-proposes-an-extra-435-million-for-nasa-in-fy2015.html)  ( engl. )

Bis dahin heißt es "Daumen drücken" und - auch für Nicht-US-Bürger - " Briefe schreiben (https://secure3.convio.net/planet/site/Advocacy?pagename=homepage&page=UserAction&id=153)"... !!!


@Terminus: So seltsam es klingen mag, aber der Unterschied zwischen einem "fahrenden Rover" und einem aufgrund technischer Probleme notgedrungener weise "stationären Rover" ist bezüglich des Personalaufwandes und der dadurch bedingten Personalkosten nicht wirklich signifikant.

Selbst ein Lander muss in mehr oder weniger regelmäßigen Abständen Kommandos übermittelt bekommen, wann er zu welchem Zeitpunkt welche Messungen durchführen soll. Auch aufgrund der Notwendigkeit, diese gewonnenen Daten dann zur Erde zu senden würde somit auch die "Belastung" des DSN ( ein weiterer und gerne vernachlässigter  Kostenpunkt... ) nicht verringert.

Derzeit gilt für Opportunity und Curiosity, dass diese beiden Marsrover unter der Woche einmal pro Tag neue Kommandos von der Erde erhalten. Für die Wochenenden wird dagegen im Voraus ein "Drei-Tage-Plan" ausgearbeitet und übermittelt. Vor der Planung derartiger Aktivitäten ( egal ob Rover oder stationärer Lander ) sind Absprachen zwischen den beteiligten Wissenschaftlern nötig, deren Resultate mit den Erkenntnissen der an der jeweiligen Mission beteiligten Ingenieure ( aktueller Energiehaushalt, zur Verfügung stehende Kapazität der Datenübertragung - all dies muss vorher analysiert und bewertet werden ) in Einklang gebracht werden müssen. Diese "Mini-Konferenzen" finden derzeit an den Werktagen direkt am JPL statt. Dabei nicht persönlich anwesende Wissenschaftler werden per Videokonferenz bzw. Telefon "zugeschaltet".

Die dabei gefassten Beschlüsse werden dann in entsprechenden Kommandosequenzen festgelegt und anschließend in Richtung Mars übertragen. Egal ob dabei eine Fahrt erfolgt oder nicht -  neben den Missionsleitern, die das Ganze erst noch abschließend "absegnen" müssen sind hierfür pro Schicht zwei Roverdriver notwendig und ein dritter JPL- Mitarbeiter, der die entsprechenden Kommandos zusammenfasst.

Vielleicht hilfreich für das Verständnis dieser Vorgehensweise : 
http://opportunityendeavour.blogspot.com/2011/07/where-we-stand-now-terms-and.html (http://opportunityendeavour.blogspot.com/2011/07/where-we-stand-now-terms-and.html)  ( engl. ) 
Weiter unten sind dort die Aufgaben der einzelnen Missions-Mitarbeiter beschrieben...

Übrigens :  Seit der Landung von Curiosity im Sommer 2012 sind am JPL nur noch vier Roverdriver für die Steuerung von Opportunity zuständig. Und selbst diese werden im Bedarfsfall immer wieder einmal zu der Curiosity-Mission "abgezogen". Ein "stationärer" Opportunity würde somit letztendlich keine Kostenersparnisse zur Folge haben...

@McFire:  Zitat von Dir "Das tut uns aber jetzt echt leid" 

So einfach geht das nicht...

Der Ausfall oder das Versagen einer jeden Weltraum-/Planetenmission zieht immer das Einsetzen einer externen Untersuchungskommission nach sich. Und diese wird dann schon sehr genau klären wollen, warum ein mehrere Hundert Millionen Dollar teurer Rover "plötzlich" ausgefallen sein soll. Die Leute, die dann dafür die Verantwortung übernehmen müssten, würden bestimmt viel Freude haben...

Nochmals @Terminus: Bezüglich eines Votings - Rate mal, wofür ich stimmen würde...  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Mai 2014, 13:25:57
Hallo Zusammen,

zuerst von Sol 3644, den 24.04.2014, ein Mosaik von dem "Lunochod 2" Krater aus den False Color Aufnahmen der Pancam. Dazu wurden Filter 456 benutzt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125658-8a11026e.jpg)

Inzwischen ist Opportunity an Sol 3653, den 4.05.2014 wieder Richtung Grat (http://twitter.com/nivnac/status/463429944186785792)  von Solander Point gefahren und legte dazu ca.61 Meter zurück. Von dem Blick zurück ein Panorama der Navcam. Ganz rechts auf dem Bild ist der blitzeblanke Opportunity zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030125700-815c9183.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-05-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-05-05/)

Nachtrag:
 dazu noch die Karte von  Tesheiner (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=209465) aus dem UMST bis Sol 3653.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Mai 2014, 17:53:24
Hallo,

Opportunity hat nach mehreren Fahrten bereits am vergangenen Sonntag einen Bereich am "Solander Point" erreicht, wo das CRISM-Spektrometer des Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) in der Vergangenheit eindeutige Signaturen von Tonmineralen nachweisen konnte. Speziell scheint es sich dabei um das Mineral  Montmorillonit (http://de.wikipedia.org/wiki/Montmorillonit) zu handeln.

Zwei Tage später - am Sol 3655 ( 6. Mai 2014 ) - absolvierte Opportunity eine kurze Fahrt über rund fünf Meter, um sich direkt vor einer Gesteinsformation zu positionieren. Seitdem wurde diese Formation ausführlich mit den Instrumenten des Rovers analysiert. Neben der PanCam kamen dabei am gestrigen Tag die Mikroskopkamera und das APX-Spektrometer zum Einsatz. Die dortigen Untersuchungen dauern derzeit noch an.

Aktuelle Aufnahmen des Rovers findet Ihr auf der entsprechenden Internetseite von Exploratorium :  http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) 

oder direkt beim JPL :  http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html) 


Hier noch die bereits vor mehreren Tagen vom JPL veröffentlichten Energiewerte des Rovers : 

Am 30. April 2014, dem Missionstag Sol 3649, konnte Opportunity demzufolge 624 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,293 ( nach einer entsprechenden Kalibrierung der Messergebnisse wurde dieser Tau-Wert mittlerweile auf einen Wert von 0,54 korrigiert ). Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,832.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3643 = 23. April 2014  ) : 
Energie :  658 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,273
Bedeckungsgrad :  0,817

@rok:  Zu Deinem  Beitrag #5413 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg287773#msg287773) vom 30. April...

Mit dem "Bedeckungsgrad" charakterisiert das JPL anscheinend wirklich ausschließlich den aktuellen Grad der Staubbedeckung ohne dabei die natürliche  Degradation (http://de.wikipedia.org/wiki/Degradation_von_Solarmodulen#Degradation) der Solarzellen zu berücksichtigen. In den entsprechenden Updates ist immer von dem "Staubfaktor" und nicht von dem "Wirkungsgrad" die Rede.

Zitat :  "Perfectly clean solar arrays would have a dust factor of 1.0, so the larger the dust factor, the cleaner the arrays."
Quelle :  http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3645 (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3645)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 09. Mai 2014, 19:12:43
Grübel...

Ich weiß nicht, wie man "im Gelände" unterscheiden kann, ob der Leistungsverlust eines PV-Moduls durch eine Oberflächen-Verschmutzung oder bspw. durch Ionenwanderung oder Rekristallisationsprozesse im Halbleiter oder auch durch Alterung des Einbettungsmaterials entsteht.

Aber vielleicht gibt es ja ein Verfahren, das fände ich interessant.

Robert

Nachtrag:

(Weiter Grübel...)

Man müsste im Labor ein möglichst identisches Modul denselben Bedingungen wie auf der Marsoberfläche aussetzen und die dabei erzeugte Leistungsabnahme messen. Frage: Weiß jemand ob man das macht?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. Mai 2014, 21:16:31
Hi rok,

ich hab mal ein bissl über die Solarzellen nachgeforscht, aber nix konkretes zu Deiner Frage gefunden.
Ich wollte nur mal suchen, wie die Solarzellen an sich aufgebaut sind. Sie bestehen aus Gallium Arsenid und Germanium, und jede Zelle ist in drei Schichten aufgebaut: Dadurch kann drei mal mehr Energie aus der Sonne pro qm erzeugt werden wie nur mit einer Schicht. Dürfte für den Normalverbraucher jedoch ein bisschen teuer werden..

http://marsrover.nasa.gov/technology/bb_power.html (http://marsrover.nasa.gov/technology/bb_power.html)
"Another innovation for the rovers is the addition of Triple Junction Gallium Arsenides. These three-layered solar cells made their first trip to Mars aboard the twin rovers. Used on NASA's Deep Space 1 mission, these cells are able to absorb more sunlight than the single cell versions sent on Sojourner. The solar cells are stacked in three layers on the rover's solar arrays and, because they absorb more sunlight, can supply more power to the rover's re-chargeable lithium batteries."

http://65.54.113.26/Publication/26470830/the-performance-of-gallium-arsenide-germanium-solar-cells-at-the-martian-surface (http://65.54.113.26/Publication/26470830/the-performance-of-gallium-arsenide-germanium-solar-cells-at-the-martian-surface)
"The performance of gallium arsenide/germanium solar cells at the Martian surface: A theoretical model was used to predict the electrical power output by Gallium Arsenide/ Germanium solar cells at the surface of Mars. ..."

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=1488209&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D1488209 (http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=1488209&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D1488209)

https://rt.grc.nasa.gov/power-in-space-propulsion/photovoltaics-power-technologies/technology-thrusts/photovoltaics-for-mars/ (https://rt.grc.nasa.gov/power-in-space-propulsion/photovoltaics-power-technologies/technology-thrusts/photovoltaics-for-mars/)

http://scholar.google.de/scholar?q=Geoffrey+A.+Landis+solar+power+degradation (http://scholar.google.de/scholar?q=Geoffrey+A.+Landis+solar+power+degradation)

Hier eine Arbeit zum Simulieren der Rover, incl. Solar Arrays
https://uwspace.uwaterloo.ca/bitstream/handle/10012/6055/Yue_Bonnie.pdf?sequence=1 (https://uwspace.uwaterloo.ca/bitstream/handle/10012/6055/Yue_Bonnie.pdf?sequence=1)
"A Hardware-in-the-Loop (HIL) test platform for planetary rovers was designed, fabricated and tested in
the present work"
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 12. Mai 2014, 11:12:55
Danke, MoreInput, für die Quellen,

da hätte man ja auch selbst drauf kommen können:

Die Staubbedeckung wird nicht (nur) aus der Abnahme der Solar-Leistung ermittelt, sondern anhand der Reflektion an den "calibration targets", die von einer PanCam gemessen wird. Ich vermute, dass früher hier auch schon darüber geschrieben wurde, aber das ist so lange (!) her. Damals wurde anhand der zunehmenden Staubablagerungen (cleaning events waren damals ja noch kein Begriff) die noch verfügbare Lebensdauer, insbesondere für lange Fahrten, als gering eingeschätzt.

Außerdem existieren mittlerweile sehr genaue Vorstellungen über die Degradation (also den systeminternen Leistungsverlust) bei den unterschiedlichsten Umweltbedingungen, unter anderem auch durch umfangreiche Bestrahlungsexperimente, die von den Herstellern durchgeführt werden.

Es gibt mittlerweile auch ziemlich genaue Vorstellungen davon, wie sich die Staubbedeckung bei unterschiedlichen Bedingungen (Einstrahlwinkel, Verhältnis von direkter zu diffuser Strahlung) auswirkt. Dabei konnten sogar Unterschiede zwischen den beiden MER festgestellt werden, da die Umgebung anders und damit auch die mineralogische Staubzusammensetzung und die Korngröße unterschiedlich war.

Fazit: Die angegebenen Änderungen der Energieerzeugung aus den Solarmodulen ist tatsächlich ausschließlich auf die Staubbedeckung zurück zu führen. Meine Idee, dass in den Begriff "Staubbedeckung" auch die Alterung der Solarmodule eingeht, stimmt also so nicht.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Mai 2014, 20:18:06
Hallo Zusammen,
ein Panorama von Sol 3658, den 9.05.2014, aus den Aufnahmen der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131144-5481c3e0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-05-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-05-09/)

Von Sol 3659, den 10.05.2014, sind diese Aufnahmen der Navcam am Randes des Feldes, in dem aus dem Orbit die Aluminium Hydroxide detektiert wurden. Das Panorama ist leider nicht sehr perfekt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131716-ed8092a0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-05-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-05-11/)

Mit der Pancam hat Opportunity von dem Gebiet diese Aufnahmen erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131718-c29c1d2b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-05-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-05-11/)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131719-eb2d5723.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up039532.JPG (https://images.raumfahrer.net/up039532.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131720-821f0f01.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up039533.JPG (https://images.raumfahrer.net/up039533.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Mai 2014, 21:58:16
Hallo,

hier die kürzlich vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Am 7. Mai 2014, dem Missionstag Sol 3656, konnte Opportunity demzufolge 689 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,607. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von fast schon unglaublichen 0,916.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen - wie weiter oben zu lesen ( Danke an MoreInput für die Links und an Robert für die Zusammenfassung!!! ) - würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3649 = 30. April 2014  ) : 
Energie :  624 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,540
Bedeckungsgrad :  0,832

In den letzten Wochen "zog" das rechte Vorderrad des Rovers bei den Fahrten mehr Strom als die restlichen fünf Räder ( http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01052014142853.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01052014142853.shtml) ). Seitdem hat sich Opportunity nur noch im "Rückwärtsgang" über die Marsoberfläche fortbewegt. Diese veränderte Fortbewegungsweise hatte zur Folge, dass der Energiebedarf dieses Rades mittlerweile wieder auf einen annähernd normalen Wert gesunken ist.

http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3650 (http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3650)  ( engl. ) 

Am heutigen Tag, dem Sol 3662, soll die PanCam des Rovers zunächst mit verschiedenen Filtern eine mit dem Namen "Bristol Well" belegte Gesteinsformation abbilden. Anschließend soll eine weitere Fahrt erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 13. Mai 2014, 23:26:56
Mahlzeit!

3D-Bilder der Panoramakameras.
Das schon von Gertrud gezeigte Panorama vom Sol 3658 und ein weiteres vom gleichen Sol:
(https://images.raumfahrer.net/up039537.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039536.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039535.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039534.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Mai 2014, 17:27:08
Hallo Zusammen,
an Sol 3662, den 13.05.2014, hat Opportunity mit den Filtern der Pancam einige Bilder von dem Boden auf der Murray Ridge aufgenommen. Dort werden Aluminium Hydroxide vermutet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131731-6913b176.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up039530.JPG (https://images.raumfahrer.net/up039530.JPG)

Von der hellen Ader gibt es eine nahe Aufnahme.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131733-5af596a2.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up039530.JPG (https://images.raumfahrer.net/up039530.JPG)

Mit der Navcam erstand diese Ansicht nach einer fast 5 Meter langen Fahrt von Opportunity.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131735-bbe840f1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-05-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-05-13/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Führerschein am 14. Mai 2014, 17:32:38
Aluminium Hydroxyd. Geeignet zur Aluminium-Gewinnung und für Deos. Zwei wichtige Anwendungen.

Opportunity ist immer noch gut für wichtige Forschung. Hoffentlich noch lange.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 17. Mai 2014, 23:57:37
Falschfarbenblick aus der Position vom 15. Mai 2014 (Sol 3664) über den vorausliegenden Berggrat hinweg hinein in den Endeavour-Krater in Richtung Osten - Fantastisch !

(https://images.raumfahrer.net/up039758.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039757.jpg)
Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Ansicht.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 18. Mai 2014, 00:02:16
... und hier noch nachgeliefert etwas Falschfarbenbuntes von Sol 3658 (9. Mai 2014). Auch nicht schlecht ...

(https://images.raumfahrer.net/up039755.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039755.jpg)
Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Ansicht.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 18. Mai 2014, 10:32:03
Na bitte - reichlich Flechten und Moose. Gut daß denen mal ein Bild durchgerutscht ist vor dem üblichen Grau färben ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 18. Mai 2014, 11:36:00
Na bitte - reichlich Flechten und Moose. Gut daß denen mal ein Bild durchgerutscht ist vor dem üblichen Grau färben ;)

Muhahaha, der war gut.  ;D

Mal im Ernst: Das erste Bild ist doch bestimmt nicht nur falschfarbig, sondern auch falschproportional, also vertikal überhöht. Oder?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Mai 2014, 21:05:21
Hallo Zusammen
aus den Aufnahmen von Sol 3665, den 16.05.2014 und Sol 3664 habe ich dieses Panorama mit dem Blick von Murray Ridge in den Endeavour-Krater zusammengestellt. Das Bild habe ich etwas zur Begradigung des Horizont gedreht. Einen sagenhaften Blick auf den Kraterrand und in der Ferne hinten links ist wohl ein Teil von Cape York zu sehen sein. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030133518-69d314b5.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-05-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-05-17/)

Mit sehr begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 20. Mai 2014, 23:04:37
... und hier der farbenfrohe Blick nach Süden entlang des Berggrates von Solander Point / Cape Tribulation :

(https://images.raumfahrer.net/up039754.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up039753.jpg)
Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Ansicht.

sa-gen-haft !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Mai 2014, 15:43:19
Hallo Zusammen,
ein False Color Panorama am westlichen Rand des Endeavour-Krater vom südlichen Ende der "Murray Ridge". Die Aufnahmen wurden an Sol 3637 , den 18.04.2014 mit den verschiedenen Farbfiltern, mit Wellenlängen von 753 Nanometern (nahes Infrarot), 535 nm (grün) und 432 nm (violett), der Pancam aufgenommen. Durch die Falschfarben können die Unterschiede der  Oberflächenmaterialien leichter erkannt werden. Der Endeavour -Krater hat einen Durchmesser von 22 Kilometer. Der kleine Krater auf dem gegenüberliegenden, 21 km entfernten Hang, hat einen Durchmesser von ca. 225 Meter. Der hohe Gipfel auf der rechten Seite des Bildes ist der, zu dem Zeitpunkt der Aufnahmen ca. 2 Kilometer entfernte "Cape Tribulation". Der Boden des Endeavour-Krater  zeigt den dunklen Sand , hellen Staub und den staubigen Dunst in der Ferne. Die Kraterauswurfmassen im Vordergrund am westlichen Rand sind mit Wellen aus dunklen Sand bedeckt. An Sol 3662, den 13.05.2014 näherte sich Opportunity den dunklen Aufschlüssen in der Mitte der rechten Seite des Bildes.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030133602-a86cc9d6.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18094 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18094)
 
Diese Aufnahme zeigt ungefähr die wahre Farbe von dem Gebiet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030133603-b18a322c.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18093 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18093)

Die Aufnahmen für das 3D-Panorama wurde an Sol 3659, den 10.05.2014 in der Nähe der Kammlinie des Westrandes des Endeavour-Kraters  von der Navcam  aufgenommen. Der Aufschluss auf der Steigung rechts von der Mitte entspricht dem nördlichen Ende einer Gegend, wo eine Konzentration von aluminiumhaltigen Ton in Untersuchungen der Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer (CRISM) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) entdeckt wurden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030133605-95681b90.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18096 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18096)

Mein Panorama mit der „normale"  ;) Ansicht von  Sol 3662, den 13.05.2014
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030131735-bbe840f1.jpg)

Kredit aller Aufnahmen:NASA / JPL-Caltech / Cornell Univ. / Arizona State Univ


Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 21. Mai 2014, 17:26:55
Mein Favorit ist das Stereo-Bild. 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 21. Mai 2014, 17:34:44
Es ist wirklich nicht zu fassen - das Gerätchen rollt und rollt und .... vlt noch 10 Jahre ....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mim am 21. Mai 2014, 17:36:19
Die letzten paar Seiten sind mal wieder eine Augenweide! :D Echt tolle Photos! Ihr macht euch immer solche Arbeit damit, vielen Dank dafür.   :)

Mim
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Mai 2014, 15:30:25
Hallo Zusammen,
an Sol 3668, den 19.05.2014, nahm Opportunity mit der Pancam von "Pillinger Point" bei "Murray Ridge" diese Aufnahmen von "Cape Tribulation" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030133611-09a9b65c.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030133613-de07252a.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-05-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-05-21/)

Hallo @-eumel-
Mein Favorit ist das Stereo-Bild. 8)
So geht es mir auch,
die Stereo-Aufnahmen lassen einfach mehr von der Marslandschaft erahnen. :)
Jetzt wünsche ich mir,
das @alswieich bald wieder Zeit erübrigen kann und uns mit den 3D-Bildern eine Freude macht. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Mai 2014, 17:18:58
Hallo,

hier wieder einmal die kürzlich vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Am 13. Mai 2014, dem Missionstag Sol 3662, konnte Opportunity demzufolge 761 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,621. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub hat sich in den letzten Tagen erneut verbessert und erreichte am Sol 3662 einen Wert von fast schon unglaublichen 0,964.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3656 = 7. Mai 2014  ) : 
Energie :  689 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,607
Bedeckungsgrad :  0,916

Seit dem 13. Mai wurde eine im Bereich des "Pillinger Point" gelegene und mit dem Namen "Bristol Well" belegte Oberflächenformation näher untersucht. "Bristol Well" gehört zu dem Gebiet, wo das CRISM-Spektrometer des Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) in der Vergangenheit eindeutige Signaturen von Tonmineralen nachweisen konnte. Neben  Aluminiumhydroxid (http://de.wikipedia.org/wiki/Aluminiumhydroxid) scheint in dieser Region auch das Mineral  Montmorillonit (http://de.wikipedia.org/wiki/Montmorillonit) vorzukommen.

Die Arbeiten bei "Bristol Well" wurden am Sol 3669 ( 20. Mai ) beendet und Opportunity fuhr zu einer rund zwei Meter entfernt gelegenen Stelle. Dieser Bereich soll jetzt am heutigen Tag ebenfalls untersucht werden. Neben der Mikroskopkamera und dem APX-Spektrometer soll dabei anscheinend auch das  Rock Abrasion Tool (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) ( kurz "RAT" ) eingesetzt werden.


Keine Probleme sind dabei derzeit vom Wetter zu erwarten. Hier der am gestrigen Tag von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 12. bis zum 18. Mai 2014 : 

Während der vergangenen Woche wurden in den Regionen Solis Planum ( südliche Tharsis-Region ), Noctis Labyrinthus ( westliche Valles Marineris ) und Noachis Terra ( westlich des Hellas-Impaktbeckens ) regelmäßig auftretende, dabei aber immer nur kurzlebige und regional begrenzte Staubsturmgebiete registriert. Am Rand der nördlichen Polarkappe wurden zudem im Bereich der Regionen Olympia Planitia und Acidalia Planitia größere Mengen an Staub in die Atmosphäre transportiert.

Zudem waren in dem Beobachtungszeitraum erneut dünne Wolken aus Wassereiskristallen in den gesamten äquatorialen Breiten zu beobachten. Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet von Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Staubsturmaktivitäten. Lediglich über dem Standort von Opportunity wurden einzelne Wolken aus Wassereiskristallen registriert ( der daraus resultierende 'Wolkenzug' war am gestrigen Tag auch eines der Beobachtungsziele der Navigationskameras des Rovers ).

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2014/05/21/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/05/21/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 23. Mai 2014, 08:58:17
Hier, zum Vergleich, noch eine Aussage von Dezember 2004, nachdem Oppy gerade aus dem Endurance Krater herausgefahren ist:
"Daily output from the solar panels went from 840 watt-hours in the crater, to 730 watt-hours on the plains." (http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html (http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html))

Damals konnte durch Schrägstellung im Krater wirklich 840 Wattstunden produziert werden.

Hier noch zwei hübsche Diagramme von User dilo aus dem UMSF:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32784 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32784)

Übersicht seit Sol 1900:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32837)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 23. Mai 2014, 21:18:19
Hallo,

hier wieder einmal die kürzlich vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte für Opportunity : 

Am 13. Mai 2014, dem Missionstag Sol 3662, konnte Opportunity demzufolge 761 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,621. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub hat sich in den letzten Tagen erneut verbessert und erreichte am Sol 3662 einen Wert von fast schon unglaublichen 0,964.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Das kleine mobile Kraftwerk gehört offensichtlich noch lange nicht zum alten Eisen!
In diesem Zusammenhang würde mich noch interessieren, was bisher der ungünstigste (staubigste  8)) Bedeckungsgrad der Paneele war und wann das war (falls das jemand auf die schnelle findet)?

Grüße Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Mai 2014, 23:58:29
Hallo @Rücksturz,
in der Mitte des Jahres 2007 fegte ein sechs wöchiger Staubsturm über dem Mars. Um Kälteschäden am Rovers zu verhindern, wurden nur die wichtigsten Instrumente angelassen, alles andere wurde abgeschaltet. Der Energieverbrauch lag damals bei 128 Wattstunden.

Kampf um Opportunity (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02082007015037.shtml)

Marsrover erholen sich langsam wieder (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082007212523.shtml)

Quelle:
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 24. Mai 2014, 00:04:49
Im Beitrag von RedMoon steht (u.a.) auch was über einen zweiten Tiefpunkt von 50%
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg283718#msg283718 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg283718#msg283718)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Mai 2014, 15:39:16
Hallo Rücksturz,

leider ist der aktuelle Staubbedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers erst seit dem Januar 2009 ein fester Bestandteil der wöchentlichen Statusberichte des JPL. Daher kann ich leider nicht sagen, wie hoch dieser Bedeckungsgrad rund um den - für Spirit und Opportunity wirklich gefährlichen/"lebensbedrohlichen" - globalen Staubsturm im Sommer 2007 ausfiel.

In verschiedenen in diesem Zeitraum vom JPL veröffentlichten Berichten ist lediglich davon die Rede, dass sich "immer mehr und mehr" Staub auf den Solarzellen ablagerte, was in Kombination mit dem ebenfalls zunehmenden Staubanteil in der Atmosphäre ( Tau-Wert ) zu einer immer geringeren Energiemenge führte. Genaue Zahlen wurden dabei aber nicht genannt...

Ich vermute allerdings, dass für das in diesem Zeitraum erreichte "Energie-Tief" weniger der damals aktuelle Staubbedeckungsgrad der Paneele, sondern vielmehr die dicht mit Staub gesättigte Marsatmosphäre für die niedrigen Energiewerte verantwortlich war.

Diese Grafik zeigt, dass während der letzten Monate zumindestens bis Ende Dezember 2013 ein Bedeckungsgrad um bzw. knapp unterhalb von 50 Prozent "normal" war und erst ab dem Januar 2014 eine kontinuierlich erfolgende Verbesserung eintrat : 

(https://images.raumfahrer.net/up038831.jpg) 
Image Credit : New Mexico Museum of Natural History & Science, L. Crumpler

Und auch in den vorherigen Jahren ( zurück bis zum Januar 2009 ) wurden in der Regel Werte zwischen 50 und 60 , zeitweise auch bis zu 70 Prozent erreicht. Die beiden "Tiefpunkte", die ich auf die Schnelle gefunden habe : 

07.12.2013 (Sol 3509) : 0,268 kWh/Tag , Tau-Wert 0,587 , Lichtdurchlässigkeit 46,80 Prozent
17.01.2012 (Sol 2838) : 0,276 kWh/Tag , Tau-Wert 0,602 , Lichtdurchlässigkeit 44,70 Prozent

Dieser Wert vom 17. Januar 2012 ist auch der Tiefpunkt, der auf der weiter oben von MoreInput eingestellten und von dilo vom UMSF-Forum erstellten Grafik zu erkennen ist...

Weiter zurückliegende Daten sind bestimmt irgendwo in den Datenarchiven der NASA auch öffentlich einsehbar, müssen dort aber erst einmal gefunden werden. Zumindestens im  "Analyst's Notebook" (https://an.rsl.wustl.edu/merb/merxbrowser/br2.aspx?m=p) der NASA habe ich diesbezüglich allerdings keine relevanten Angaben entdeckt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Mai 2014, 15:56:14
Hallo Zusammen,
an Sol 3671, den 23.05.2014 arbeitete Opportunity mit dem RAT auf dem Grundgestein von "Pillinger Point" bei "Murray Ridge", anschließend wurden Messungen mit dem APXS durchgeführt. Nach meinem Eindruck haben die reinigenden Staubteufel auch Einwirkungen auf die Objektive der Kameras ausgeübt. Die Bilder sind alle sehr klar geworden. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030133809-018cd6f8.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-05-24/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-05-24/) 

An Sol 3662, den 13.05.2014, nahm Opportunity mit den Filtern 257 der Pancam diese False Color -Aufnahmen von einem Grundgestein mit einer Vene bei "Murray Ridge" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030133811-46f2d432.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 24. Mai 2014, 22:47:20
Danke Gertrud, McFire und Redmoon für die Antworten!

Mögen die Staubteufel noch lange mit Oppy sein!  8)

LG Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 24. Mai 2014, 23:00:30
Am 13. Mai 2014, dem Missionstag Sol 3662, konnte Opportunity demzufolge 761 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,621. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub hat sich in den letzten Tagen erneut verbessert und erreichte am Sol 3662 einen Wert von fast schon unglaublichen 0,964.

 :o Ich möchte gerne ein Selbstportrait von Opportunity mit diesen fast perfekt sauberen Solarpanelen sehen. :D Das dürfte ja der Rekord bei der MER Mission sein, wenn man von kurz nach der Landung absieht?

Wer hätte gedacht, dass Opportunity mehr als 10 Jahre auf dem Mars übersteht und dann noch einen Bedeckungsgrad von 0,964 aufzeigt? Einfach Irre. :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Mai 2014, 10:04:00
Hallo @Sven11,
(.............)
 :o Ich möchte gerne ein Selbstportrait von Opportunity mit diesen fast perfekt sauberen Solarpanelen sehen. :D Das dürfte ja der Rekord bei der MER Mission sein, wenn man von kurz nach der Landung absieht? (..............)

Bitte sehr,  :)
False Color- Selbstporträt im März 2014
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124722-85bece2b.jpg)

Selbstporträt von März 2014
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124718-01748f56.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 25. Mai 2014, 12:31:24
Hallo @Sven11,
(.............)
 :o Ich möchte gerne ein Selbstportrait von Opportunity mit diesen fast perfekt sauberen Solarpanelen sehen. :D Das dürfte ja der Rekord bei der MER Mission sein, wenn man von kurz nach der Landung absieht? (..............)

Bitte sehr,  :)

Nee, kenn ich schon.  ;) Ich meine ein aktuelles Bild mit den 96% sauberen Solarpanelen, damals waren es ja noch "nur" um die 80%. Ich frage mich nämlich ob die Solarpanele nun pechschwarz sind. Auf den Schwarz-Weiß Bildern ist das nicht so offensichtlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Mai 2014, 18:22:39
Hallo Sven,

die PanCam wird eher selten dazu eingesetzt, um die Oberseite von Opportunity im vollen Umfang mit den Farbfiltern abzubilden. Aktuellere PanCam-Selbstporträts als die zuvor von Gertrud geposteten Aufnahmen stehen derzeit meines Wissens nach nicht zur Verfügung. Hier der Link zu der entsprechenden JPL-Seite, wo noch ein weiteres Foto gezeigt wird : 
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20140417a.html (http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20140417a.html) 

Aber auch die Schwarz-Weiß-Aufnahmen der NavCam können den Unterschied eigentlich ganz gut verdeutlichen...

NavCam vom Sol 3566 ( 4. Januar 2014 ) bei einem Bedeckungsgrad von etwa 0,55 : 
(https://images.raumfahrer.net/up040241.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up040242.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040242.JPG) 

NavCam vom Sol 3673 ( 25. Mai 2014 ) bei einem bisher noch nicht veröffentlichten Bedeckungsgrad, der aber immer noch bei um die 0,95 liegen dürfte : 
(https://images.raumfahrer.net/up040242.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up040245.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040245.JPG) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 26. Mai 2014, 20:01:34
Nachlieferung der Falschfarbenaufnahme von Pillinger Point aus in Richtung Süden von Sol 3667, dem 18. Mai 2014:

(https://images.raumfahrer.net/up040244.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040240.jpg)
Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Ansicht.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Mai 2014, 20:04:58
Hallo Zusammen,

an Sol 3674, den 26.05.2014, nahm Opportunity mit der mikroskopischen Kamera diese Aufnahmen von dem Grundgestein auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030134323-0955a513.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-05-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-05-27/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Mai 2014, 14:42:25
Hallo,

Opportunity hat die während der letzten Tage erfolgten Untersuchungen der Oberflächenformation "Sarcobatus" mittlerweile beendet. Im Rahmen einer am gestrigen Tag, dem Missionstag Sol 3677, absolvierten Fahrt wurde eine Distanz von etwa 19 Metern in die west-südwestliche Richtung überbrückt. Eine weitere Fahrt des Rovers war für den heutigen Tag angesetzt. Die entsprechenden Aufnahmen dürften die Erde mittlerweile erreicht haben und sollten in Kürze bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) online gehen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Mai 2014, 09:59:44
Hallo,

im Rahmen seiner bisher letzten Fahrt ( Sol 3678 ) bewegte sich Opportunity um etwa 17,1 Meter in die süd-südöstliche Richtung.

Die Roverdriver haben anschließend für Opportunity einen komplexen Arbeitsplan ausgearbeitet, den der Rover jetzt während des Wochenendes abarbeiten wird...
https://twitter.com/mikeseibert/status/472553480880533504 

Für den heutigen Tag ( Sol 3679 ) sind darin - neben den üblichen Routineaufnahmen der Kameras - Messungen mit dem APX-Spektrometer und diverse, durch die Mikroskopkamera anzufertigende Detailaufnahmen der Oberfläche vorgesehen. Außerdem soll die Panoramakamera verschiedene in der Umgebung gelegene Oberflächenstrukturen abbilden.

Für den morgigen Missionstag ist dann eine weitere Fahrt geplant, bei der es sich aber eventuell eher um eine geringfügige Umpositionierung handeln könnte, um einen neuen Oberflächenbereich in die Reichweite des Instrumentenarmes zu bekommen. Außerdem soll auch die Navigationskamera weitere Aufnahmen der Umgebung anfertigen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Mai 2014, 16:24:39
Hallo,

der Bereich der Marsoberfläche, der gerade von Opportunity untersucht wird, liegt auf dieser Aufnahme der vorderen HazCam zwar im Schatten und ist dementsprechend schlecht ausgeleuchtet : 

(https://images.raumfahrer.net/up040235.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech
Aufgenommen am heutigen Tag um 13:39 lokaler Marszeit ( 08:43:55 MESZ )

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up040237.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040237.JPG)


Trotzdem reicht das immer noch aus, um Untersuchungen mit der Mikroskopkamera durchzuführen. Hier zwei aktuelle Aufnahmen : 

https://images.raumfahrer.net/up040237.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040237.JPG)
Aufgenommen am heutigen Tag um 13:39 lokaler Marszeit ( 08:43:07 MESZ )

https://images.raumfahrer.net/up040237.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040237.JPG) 
Aufgenommen am heutigen Tag um 13:40 lokaler Marszeit ( 08:44:45 MESZ )

Weitere aktuelle Aufnahmen von Opportunity findet Ihr bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) oder auf der entsprechenden Internetseite von  Midnightplanets (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/latestImages.html)...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Juni 2014, 13:08:13
Hallo Zusammen,
dieses Panorama habe ich aus den Aufnahmen von Sol 3678, den 30.05.2014 der Navcam zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030134553-f41d37e5.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-05-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-05-30/)

Rechts in dem Panorama ist auf dem Boden diese Gesteinformation zu sehen. Aufgenommen an Sol 3679, den 31.05.2014 von der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030134554-947fec29.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-06-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-06-01/)

Ein Blick der Pancam von Sol 3678, den 30.05.2014,  zum fast greifbaren gegenüber liegenden Kraterrand.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030134556-32cda747.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040235.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040235.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 07. Juni 2014, 16:40:06
Hallo,

und hier wieder einmal die erst kürzlich vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte für den Marsrover Opportunity : 

Am 3. Juni 2014, dem Missionstag Sol 3682, konnte Opportunity demzufolge 733 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,682. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub hat sich in den letzten Tagen wieder leicht verschlechtert, erreichte am Sol 3682 aber immer noch einen fast schon sagenhaften Wert von 0,908.


Weniger schön ist dagegen, dass der Rover im Laufe der letzten Tage gleich mehrfach einen "Warm Reset" seines Bordcomputers durchlief. Bereits seit mehreren Jahren treten von Zeit zu Zeit Situationen auf, bei denen zuvor gewonnene Daten nicht wie beabsichtigt im Flash-Speicher des Bordcomputers abgelegt und gespeichert werden können. Dies hat zur Folge, dass der Computer von Opportunity einen Reboot ausführt. Als Reaktion auf diesen  Computer-Reset (http://de.wikipedia.org/wiki/Reset) stoppt der Rover automatisch alle weiteren vorgesehenen Aktivitäten und versetzt sich stattdessen in einen als "Automode" bezeichneten Zustand, in dem der Rover lediglich passiv auf der Marsoberfläche verharrt und auf weiterführende Kommandos von der Erde wartet.

Der Grund für diese in letzter Zeit öfters auftretenden Probleme, so die Mitarbeiter des für die Steuerung des Rovers verantwortlichen Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA, liegt sehr wahrscheinlich in der langjährigen Einsatzdauer des Bordcomputers, welcher seine 'Garantiezeit' bereits deutlich überschritten hat. Das Problem wird von den Ingenieuren und Technikern des JPL bisher allerdings nicht als bedrohlich für die Fortsetzung der Mission eingestuft, wird aber trotzdem intensiv analysiert. Sollten solche Vorfälle in Zukunft öfters auftreten, so ist eventuell eine Formatierung des Flashspeichers erforderlich.

Erstmals erfolgte ein solcher "Warm Reset" in jüngster Vergangenheit am 1. Juni 2014. Bereits einen Tag später konnte Opportunity von dem zuständigen Team des JPL jedoch wieder in den nominellen Betriebsstatus überführt werden und seine geplanten wissenschaftlichen Aktivitäten erfolgreich fortsetzen. Lediglich drei Tage nach diesem Vorfall, nämlich am 4. Juni, erfolgte ein weiterer "Warm Reset". Auch in diesem Fall benötigte das JPL-Team lediglich einen Tag für die Wiederaufnahme des nominellen Betriebes.


Keine Probleme sind derzeit dagegen von dem Wetter auf dem Mars zu erwarten. Die derzeit auf dem Mars aktiven Stürme bewegen sich in 'sicherer Entfernung' zu Opportunity. Hier der am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 26. Mai bis zum 1. Juni : 

Innerhalb des dabei dokumentierten Zeitraumes erhöhte sich die Frequenz der beobachteten Staubstürme westlich und nördlich des Impaktbeckens Argyre Planitia. Zudem konnten in den Bereichen Aonia Terra, Solis Planum, Syria Terra und Tharsis lokal auftretende Stürme mit unterschiedlichen Dauern und Intensitäten registriert werden. Durch diese Ereignisse in die Marsatmosphäre beförderte Staubschichten wurden anschließend speziell im westlichen Bereich der Valles Marineris beobachtet. Weitere Sturmaktivitäten traten im Bereich des Noachis Terra sowie am Rand der nördlichen Polarkappe auf.

Zudem waren in dem Beobachtungszeitraum erneut dünne Wolken aus Wassereiskristallen in den gesamten äquatorialen Breiten sowie über dem Utopia Planitia zu beobachten. Jahreszeitlich bedingte Ablagerungen von Bodenfrost wurden in einem Bereich registriert, welcher sich - vom Südpol ausgehend - bis zum 55. südlichen Breitengrad erstreckte.

Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet von Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Staubsturmaktivitäten. Lediglich über dem Standort von Opportunity wurden einzelne Wolken aus Wassereiskristallen registriert.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2014/06/04/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/06/04/) ( engl. )

Und hier noch eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche und den Standorten der beiden derzeit aktiven Rover Opportunity und Curiosity:

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. Juni 2014, 17:50:29
vorbeiziehende Eiswolken bei Pillinger Point an Sol 3670 (22. Mai 2014):

(https://images.raumfahrer.net/up040234.gif) (https://images.raumfahrer.net/up040232.gif)
Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Version


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Juni 2014, 22:32:22
Hallo Zusammen,
von verschiedenen Sol habe ich Panoramen  auf Murray Ridge  bei Pillinger Point zusammengestellt.
An Sol 3682, den 3.06.2014, nahm Opportunity diese Aufnahmen mit der Pancam auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140408-3c047e63.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-06-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-06-09/)

An Sol 3684, den 5.06.2014, mit der Navcam
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140406-94ea4c74.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-06/)

An Sol 3686, den 10.06.2014 wieder mit der Pancam. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140409-a605a550.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-06-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-06-10/)

Dann kam die Navcam zum Einsatz.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140411-e3b62ad6.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-10/)

Der Blick der Forward Hazcam bei Pillinger Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140413-beed6333.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040232.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040232.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 17. Juni 2014, 04:10:33
Diese Aufnahme stammt vom 15.6.2014:
(https://images.raumfahrer.net/up040231.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040230.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 17. Juni 2014, 22:03:49
Hallo,

hier die kürzlich vom JPL veröffentlichten Energiewerte für den Marsrover Opportunity : 

Am 11. Juni 2014, dem Missionstag Sol 3690, konnte Opportunity demzufolge 660 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,868. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am Sol 3690 einen Wert von 0,924.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3682 = 3. Juni 2014  ) : 
Energie :  733 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,682
Bedeckungsgrad :  0,908

Die "Verschlechterung" des Energiewertes - Opportunity steht nach wie vor immer noch bemerkenswert viel Energie zur Verfügung - ist auf den in der vergangenen Woche angestiegenen Tau-Wert zurückzuführen.


Den Grund für diesen Anstieg liefert der bisher letzte, bereits in der vergangenen Woche von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht, welcher den Zeitraum vom 2. bis zum 8. Juni 2014 abdeckt : 

Die Staubaktivitäten auf dem Mars haben in dem dokumentierten Zeitraum deutlich zugenommen. Eine solche Entwicklung wurde - basierend auf den Beobachtungen der vorangegangenen Jahre - allerdings auch erwartet.

Dabei wurde über der nördlichen Hemisphäre am Rand der Polarkappe Staub in die Atmosphäre befördert und anschließend durch die vorherrschenden Windströmungen nach Süden bis in das Acidalia Planitia und die nördlichen Bereiche des Utopia Planitia transportiert. Weitere Staubfahnen bewegten sich außerdem nach Norden und bedeckten dabei die Polarregion.

Über der südlichen Hemisphäre bildeten sich dagegen mehrere lokal begrenzte Staubstürme, welche allerdings jeweils lediglich ein bis zwei Tage aktiv waren. Als eine der Ursprungsregionen wurde dabei die Region Aonia Terra ausgemacht.

Von hier aus bewegten sich die Staubstürme nach Norden und erreichten dabei das angrenzende Solis Planum - eine zur Tharsis-Region gehörende Hochebene. Die nördlichen Ausläufer dieser Stürme reichten sogar bis zu dem knapp südlich des Äquators gelegenen Canyon-System der Valles Marineris. Von hier aus wurden die Staubmassen durch die vorherrschende Windzirkulation in die östliche Richtung getragen und erreichten schließlich die Region Noachis Terra, wo sie sich auflösten. ( Die Bewegung der einzelnen Staubfronten dürfte gut geeignet sein, um die gegenwärtig auf der südlichen Marshemisphäre vorherrschenden Windzirkulationen zu untersuchen. Daraus zu erstellende "Wind"-Modelle sollten dabei helfen, die zukünftigen  Wettervorhersagen (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/09052013152116.shtml) für den Mars zu verbessern. ) 

Weitere Stürme wurden direkt über dem Noachis Terra sowie über den Regionen Terra Cimmeria, Terra Sirenum und dem Hellas-Impaktbecken beobachtet. Außerdem wurden über weiten Bereichen der Äquatorregion Wolken aus Wassereiskristallen dokumentiert.

Ein kleines Sturmgebiet erreichte zudem den Südrand des Gale-Kraters, dem Operationsgebiet des Rovers Curiosity, war dort aber lediglich einen Tag lang aktiv. Die Aktivitäten von Curiosity wurden weder durch diesen Sturm noch durch Wolken beeinträchtigt.

Etwas anders bei Opportunity. Der Himmel über dem Endeavour-Krater war während der meisten Zeit der Woche zwar wolkig, aber "sturmfrei". Gegen Ende der Woche zog dann allerdings ein Sturmgebiet vom östlichen Valles Marineris in Richtung Meridiani Planum. Dies hatte zur Folge, dass der Staubgehalt in der Atmosphäre und damit auch der Tau-Wert über Opportunitys Standort anstieg. Der höchste registrierte Wert wurde dabei am 10. Juni mit einem Wert von 0,87 gemessen. Seitdem klarte der Himmel wieder auf und der Tau-Wert verbessert sich kontinuierlich. Am gestrigen Tag wurde dabei ein Wert von 0,63 erreicht.

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2014/06/11/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/06/11/) ( engl. )

Und hier noch eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche und den Standorten der beiden derzeit aktiven Rover Opportunity und Curiosity:

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg) 


Insgesamt hat der Rover bisher eine Strecke von 39,49 Kilometern auf der Marsoberfläche zurückgelegt. Die letzten Fahrten führten dabei auf der westlichen Seite des Solander Point in die südliche Richtung. Hier eine entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=210335 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=210335) 

Die nächste Fahrt ist für den heutigen Tag, den Sol 3696, vorgesehen... 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 18. Juni 2014, 03:00:13
Frische Bilder von Opportunity:

(https://images.raumfahrer.net/up040224.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040222.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up040226.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040225.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up040229.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040227.jpg)

Für diese Stereo-Bilder ist die Rot/Cyan Brille erforderlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Juni 2014, 17:32:53
Hallo Zusammen,
diese Aufnahmen der Forward Hazcam von Sol 3696, den 17.06.2014, erfolgten mit fast zwei Stunden unterschied.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140632-145a1110.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040222.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040222.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140633-a679f05d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040226.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040226.JPG)

Danke @-eumel-,
es ist eine Freude für mich,
diese 3D-Aufnahmen vermisse ich jetzt schon lange... :(

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juni 2014, 08:54:06
Hallo Zusammen,

an Sol 3696 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=210335), den 17.06.2014, fuhr Opportunity auf Murray Ridge ca. 34 Meter in südlicher Richtung.

Dieses Panorama nahm der Rover mit der Navcam an Sol 3698, den 19.06.2014, auf.
Leider ist es mir nicht sehr gut gelungen. Die Übergänge sind fürchterlich anzusehen. :(
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140747-c053d344.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-19/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 26. Juni 2014, 03:33:19
An Sol 3704, den 24. Juni 2014 nahm die Navcam dieses Bild auf:
(https://images.raumfahrer.net/up040219.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040218.jpg)

...und ließ auch noch einen Blick in die Ferne schweifen:
(https://images.raumfahrer.net/up040221.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040220.jpg)

Rot/Cyan- Brille erforderlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Juni 2014, 09:30:44
Hallo @-eumel-
Danke für die 3D-Bilder.
Diese Gesteinsplatte war mir auch sofort aufgefallen. Allerdings habe ich noch den "dicken" Begleiter dazu gegeben. An Sol 3703, den 25.06.2014,(habe das Datum nochmal überprüft) von Opportunity mit der Navcam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140833-19dca8c7.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-24/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-24/)

In den Aufnahmen der Pancam ist links einen winzigen Krater zusehen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140835-210e90a0.jpg)

Leider konnte ich diese Aufnahme nicht mit den oberem Panorama verbinden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140836-b3933626.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-06-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-06-25/)

Von Sol 3700, den 21.06.2014, sind diese False Color Bilder. Sie wurden mit den Filtern 257 der Pancam erstellt. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140837-77a01fd4.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140838-96aa2464.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color74.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color74.html)

An Sol 3703 fuhr Opportunity ca. 7 Meter auf Murray Ridge entlang.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Juni 2014, 18:07:23
Hallo Zusammen,
dieses Panorama aus den Bilder der Navcam von Sol 3705, den 27.06.2014,
wie sauber geblasen Opportunity auf Murray Ridge forscht. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030140847-4db20073.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-06-27/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Juli 2014, 21:47:17
Hallo Zusammen,
ein Panorama aus zwei Aufnahmen der Pancam an Sol 3713, den 5.07.2014. Der Blick von Opportunity ist nach Süden auf das nächsten angestrebte Erkundungsziel, der Berg Cape Tribulation gerichtet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142111-85e4e846.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-07-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-07-06/)

Nach den Aufnahmen fuhr Opportunity noch 13 Meter in südlicher Richtung.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Juli 2014, 00:39:11
Hallo Zusammen,

das nicht perfekte Panorama mit den Bildern der Navcam von Sol 3713, den 5.07.2014, zeigt den Blick vom sauber geputzten ;) Opportunity in den Endeavour-Krater und zum Cape Tribulation.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142117-bafa1dc2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-05/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Juli 2014, 15:44:32
Hallo Zusammen,
diese Aufnahmen von Sol 3716, den 8.07.2014, sind ganz frisch. :)
Mit den Bildern der Navcam habe ich dieses Mosaik von einer Felsengruppe am Kraterrand des südlichen Endes von Solander Point zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142119-aae7da20.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-08/)

Der Felsen in der Bildmitte im Mosaik wurde durch die Pancam näher aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142123-b4a7477e.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040740.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040740.JPG)

Eine Aufnahme mit der Forward Hazcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142121-4b55e386.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040741.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040741.JPG)

Eine Aufnahme der Rear Hazcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142122-01df41cb.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040742.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040742.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Juli 2014, 21:49:46
Hallo Zusammen,
die Karte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=210973) von Phil Stooke zeigt die Fahrt bis Sol 3716 an. Nach den Aufnahmen der Navcam von Sol 3717, den 9.07.2014 fuhr Opportunity wieder etwas näher zu dem Kraterrand hoch und dann etwas wieder zurück. Der Standort des Rovers ist sagenhaft. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142127-972ff2eb.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-09/)

Leider fehlt bis jetzt noch die Spitze des Felsens auf der Aufnahme der Pancam.
Vielleicht kann ich sie noch nachreichen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142129-bcaac2bf.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040739.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040739.JPG)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juli 2014, 21:01:58
Hallo zusammen,

zuerst den Felsen in einer False-Color-Aufnahme von Sol 3716, den 7.07.2014. Opportunity nahm mit den Filtern 257 der Pancam diese Bilder auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142230-1f61fe86.jpg)
Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up040417.jpg (https://images.raumfahrer.net/up040417.jpg)

An Sol 3719, den 11.07.2014, unternahm Opportunity eine Fahrt von ca. 25 Meter. In Richtung Cape Tribulation sind diese Aufnahmen der Pancam. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142231-39c38ea6.jpg)
Quelle diesmal von http://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p3719.html (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p3719.html)

Der Standort ist auf der Karte von Phil Stooke (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=211035) sehr gut zu sehen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Juli 2014, 12:01:31
Hallo Zusammen,
an Sol 3721, den 13.07.2014, fuhr Opportunity 64 Meter (http://twitter.com/nivnac/status/488418114665979904) Richtung Cape Tribulation bis zu den Sandrippeln. Leider wird das Panorama aus den Aufnahmen der Navcam fürchterlich hell und es sind keine Landschaftsstrukturen zu erkennen. So kann ich nur kleine Panoramen zeigen.

Der Blick zurück auf Solander Point.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142240-636b0972.jpg)

Der Endeavour-Kraterrand auf dem Weg zu Cape Tribulation.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142241-aafb9793.jpg)

Der Blick mit der Navcam auf Cape Tribulation.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142243-ea7a8530.jpg)
Quelle:
http://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_n3721.html (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_n3721.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juli 2014, 18:09:38
Hallo zusammen,
erst jetzt sind noch Aufnahmen der Pancam an Sol 3716, den 8.07.2014 veröffentlicht worden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142440-90bcfa20.jpg)

Von Sol 3717, den 9.07.2014, sind die Aufnahmen zu diesen Panorama.
 (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142442-538b2f70.jpg)
Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-07-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-07-19/)

Auf der guten Karte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=211193&st=3270&#entry211193) von Phil Stooke ist der ungefähre Standort von Opportunity an Sol 3725  eingezeichnet.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 21. Juli 2014, 01:00:00
(https://images.raumfahrer.net/up040732.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040731.jpg) -eumelstereo-
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich

Ein kleiner schattiger Unterstand:
(https://images.raumfahrer.net/up040734.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040733.jpg) -eumelstereo-
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich

(https://images.raumfahrer.net/up040736.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040735.jpg) -eumelstereopanorama- 
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich

oder für Einäugige:
(https://images.raumfahrer.net/up040738.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040737.jpg) -eumelpanorama- 

Quelle der Einzelaufnahmen (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-20/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. Juli 2014, 19:11:34
Hallo,

im Rahmen einer Fahrt über rund 100 Meter in die südliche Richtung hat Opportunity am 20. Juli 2014, dem Missionstag 3728, die Marke von 40 auf der Marsoberfläche zurückgelegten Kilometern überschritten...  :)

Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=33274 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=33274) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Juli 2014, 20:26:58
Hallo Zusammen,
der Marsboden Richtung Cape Tribulation sieht sehr fest aus,
auch wenn kleine Sanddünen auf der Fläche zu sehen sind. :)
Die Aufnahme von Sol 3728, den 20.07.2014, hat @-eumel- ja schon in 3D gepostet. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142444-270837e1.jpg)

Hallo @redmoon,
... 40 km... superprächtig. :)

Opportunity überrascht mich immer wieder aufs neue.
Dem Team um Opportunity vielen Dank für das Teilhaben des Weges. :)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Juli 2014, 21:10:20
Hallo,

leider wurde vom JPL bereits seit mehreren Wochen kein offizielles Update über den gegenwärtigen Verlauf der Opportunity-Mission mehr veröffentlicht ( das entsprechende Archiv :  http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunity.html#recent (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunity.html#recent) ). Von daher kann ich leider nicht sagen, wie es derzeit mit der aktuellen Energiesituation aussieht.

Die Tau-Werte sind jedoch nach wie vor stabil und bewegen sich seit Anfang des Monats in einem Bereich zwischen 0,61 und 0,81. Am gestrigen Tag ( Sol 3729 ) wurde dabei ein Wert von 0,74 gemessen. Da in letzter Zeit zudem keine signifikanten Staubsturmaktivitäten über dem Operationsgebiet von Opportunity registriert wurden dürfte sich auch die täglich zur Verfügung stehende Energiemenge immer noch deutlich im "grünen Bereich" befinden. Darauf deutet auch die relativ lange Fahrt vom vorgestrigen Sol 3728 hin, bei der eine Distanz von rund 100 Metern überbrückt wurde.

Am gestrigen Tag hat Opportunity dann allerdings trotzdem eine kurze Ruhepause eingelegt, bei der sich die Aktivitäten auf die Anfertigung diverser Bilder beschränkt haben. Die beiden Optiken der NavCam haben dabei die Umgebung abgebildet - die Panoramakamera hat sich den Himmel "vorgenommen" und weitere Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes angefertigt.

Der Grund für diese "Pause" war aber nicht "zu wenig Energie", sondern vielmehr das zwischenzeitliche Wochenende. Samstag und Sonntag sind für die Mitarbeiter des JPL - von Ausnahmen abgesehen - prinzipiell arbeitsfreie Tage.

Vor dem Wochenende wird dem Rover deshalb ein "Drei-Tage-Plan" übermittelt ( Samstag, Sonntag, Montag ), der anschließend von Opportunity autonom abgearbeitet wird. Am Montag kommen die JPL-Mitarbeiter dann wieder zur Arbeit, werten die in den letzten Tagen eingegangenen Daten aus und beginnen mit der Planung der weiteren Aktivitäten, welche Opportunity dann ab dem Dienstag durchführen kann ( die gleiche Vorgehensweise gilt übrigens auch für die zweite derzeit aktuelle Marsrovermission - Curiosity ).

Für den heutigen Tag, den Sol 3730, wurde dabei eine weitere Fahrt angesetzt, welche in diesen Minuten zu Ende gehen sollte ( aktuelle Uhrzeit im Bereich des Endeavour-Kraters :  kurz nach 15:00 lokale Marszeit ). Im Anschluss an diese Fahrt sollen NavCam und PanCam Aufnahmen der jetzt erreichten Region anfertigen. Außerdem wird die PanCam so genannte "Drive Direction"-Aufnahmen anfertigen, welche von den Roverdrivern für die Planung der nächsten Etappe benötigt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juli 2014, 23:25:11
Hallo @redmoon,

die Aufnahme der Navcam zeigt sehr gut, dass die Fahrt in Richtung Cape Tribulation an Sol 3729, den 21.07.2014, auf den festen Marsboden super verlaufen ist.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142456-b69b2365.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040730.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040730.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 23. Juli 2014, 21:47:12
Hallo Gertrud,

Zitat von Dir :  "... die Aufnahme der Navcam zeigt sehr gut, dass die Fahrt in Richtung Cape Tribulation an Sol 3729, den 21.07.2014, auf den festen Marsboden super verlaufen ist"

Dieses Foto wurde zwar am 21. Juli 2014 aufgenommen, zeigt aber "nur" den 'Blick zurück' auf die Radspuren, welche am vorherigen Tag bei der Fahrt am Missionstag Sol 3728 erzeugt wurden... Da diese Fahrt im 'Rückwärtsgang' absolviert wurde, musste sich der Rover in der Endphase dieser Etappe von Zeit zu Zeit leicht um die eigene Achse drehen. Diese partiellen Drehungen sind gut in den 'Ausschlägen' in den Radspuren erkennbar.

Begründung für diese Vorgehensweise :  Die ersten paar Dutzend Meter waren von den Roverdrivern vorgegeben. Den Rest dieser 100-Meter-Fahrt hat der Rover dann selbstständig im Autonavigationsmodus zurückgelegt. Diese in bestimmten zeitlichen und räumlichen Abständen erfolgenden Drehungen waren notwendig, damit die Navigationskameras zwischenzeitlich einen Blick auf das vorausliegende Gelände erhalten konnten. Nur durch solche Aufnahmen der zukünftig zu passierenden Oberflächenabschnitte kann die "Drive-Software" des Rovers einen sicheren Kurs berechnen, der anschließend von Opportunity umgesetzt wird.

Am gestrigen Tag, dem Sol 3730 hat Opportunity dann weitere rund 98 Meter in die südöstliche Richtung überbrückt. Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=33297 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=33297) 

Am heutigen Tag kam dann lediglich die PanCam zum Einsatz, um den aktuellen Tau-Wert zu bestimmen. Aktuelle Werte von diesen Messungen liegen derzeit noch nicht vor.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Juli 2014, 20:53:01
Hallo Zusammen,
dieses Mosaik habe ich mit den Bilder der Pancam von Sol 3718, den 10.07.2014, zusammen gestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142934-487711c6.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-07-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-07-26/)

An Sol 3732, den 24.07.2014, nahm Opportunity mit der Forward Hazcam diese Gesteine auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142935-6b8e39cd.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040728.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040728.JPG)

Diese Bodensteine untersuchte Opportunity an Sol 3734, den 26.07.2014,mit der mikroskopischen Kamera.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142936-0e88ba26.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040729.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040729.JPG)

Wunderbare gelungene Aufnahmen für dieses Mosaik zeigen sehr interessante Felsen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142938-6562aaf3.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-07-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-07-26/)
 
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Juli 2014, 11:33:34
Hallo Zusammen,
zwei Panoramen von Sol 3735, den 27.07.2014  aus den Aufnahmen der Navcam.
Wenn man sich die Aufnahme in Groß ansieht, ist die Fahrspur von Opportunity zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142942-1b392dee.jpg) 

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030142941-0e45600f.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-27/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 28. Juli 2014, 12:24:29
Das sieht doch aus wie nach tektonischen Faltungen ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Juli 2014, 23:25:39
Hallo,

und jetzt auch offiziell vom JPL und der NASA bestätigt...  ;D ;D ;D

"A new solar system driving distance record!!!"

Der bisherige Rekordhalter für auf außerhalb der Erde zurückgelegte Fahrten und dabei überbrückte Distanzen, der sowjetische Mondrover Lunochod-2, hat seine bisherige Spitzenposition an den Marsrover Opportunity abgegeben.

Lunochod-2 hat im Jahr  1973, so die aktuellsten Analysen von Aufnahmen des NASA-Mondorbiters LRO ( http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/2014/0527-trundling-across-the-moon.html (http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/2014/0527-trundling-across-the-moon.html) ), eine Gesamtdistanz von über 39 Kilometern auf der Mondoberfläche zurückgelegt.

Durch eine Fahrt über weitere 48 Meter, welche am gestrigen Tag - dem Sol 3735 erfolgte - erhöhte sich der aktuelle Kilometerstand des Marsrovers Opportunity jedoch auf einen Wert von derzeit 40.250 Meter. Selbst unter der Berücksichtigung von Fehlertolenanzen hat somit jetzt Opportunity den Titel "Am weitesten gefahrener Rover außerhalb der Erde" inne.

(https://images.raumfahrer.net/up040726.jpg) 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up040727.jpg (https://images.raumfahrer.net/up040727.jpg) 

Die Original-Meldung des JPL :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-245 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-245)  ( engl. ) 

Und obwohl am heutigen Tag lediglich einige wenige Aufnahmen der Kameras durchgeführt wurden, wird Opportunity seine Fahrt auch in Zukunft fortsetzen. Dabei geht es allerdings nicht um den Ausbau dieser Spitzenposition, sondern vielmehr um das Erreichen von neuen Oberflächenregionen, wo die bisherigen Erforschungen der Marsoberfläche auch in den kommenden Monaten und hoffentlich auch Jahren fortgesetzt werden können...

Schöne Grüßen aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Juli 2014, 01:31:09
Hallo Zusammen,
zu Ehren des bisherigen Strecken- Rekordhalter, dem sowjetischen Mond-Rover Lunochod-2 wurde der, an Sol 3644, den 24.04.2014, aufgenommene Krater "Lunochod 2-Krater" benannt. Opportunity nahm den "Lunochod 2-Krater" südlich von "Solander Point" am Westrand des Endeavour Kraters auf. Der Krater hat einen Durchmesser von 6 Meter.
In False Color wurde der "Lunochod 2-Krater"mit den Farbfiltern der Pancam aufgenommen. Mit den Wellenlängen von 601 Nanometern (orange) zentriert, 535 Nanometer (grün) und 482 nm (blau).
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143001-6a46111a.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18414 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18414)

Der "Lunokhod 2 Crater" in der 3D Ansicht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143004-4f74180c.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18415 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18415)
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-245 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-245)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SFF-TWRiker am 29. Juli 2014, 10:43:42
Ich bin jetzt etwas verwirrt.
Aufgrund der Daten des LRO wurde die Fahrtstrecke von Lunochod 2 zwischen dem 15.01.73 und dem 03.05.73 von 37km auf über 42km erhöht.

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/23062013163419.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/23062013163419.shtml)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 29. Juli 2014, 11:00:57
Das war auch mein letzter Stand. Vielleicht hat eine Arbeitsgruppe bei der NASA eine ähnliche Fahrweganalyse von Lunochod 2 vorgenommen und man hat sich letztlich auf 40,2 km geeinigt. Nach der letzten Fahrt vorgestern hätte Opportunity dann diese Marke übertroffen.

Weiß Jemand mehr?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Juli 2014, 12:52:47
Hallo GG,
aus verschiedenen Artikel habe ich den Zusammenhang, das es zu den 39 km kam, rausgefunden.
Nach den Worten von Steve  Squyres wollte sich das Team sehr sicher sein, bevor sie  die Überschreitung des Fahrweges von „Lunochod 2“ bekannt geben würden. Die vorherigen Angaben von 37 km auf 42 km ist ein großer Anstieg gewesen.
Dazu veranlasste er eine neue Überprüfung des Fahrweges nach den neuen Bildern des Lunar Reconnaissance Orbiter (LROC). Es arbeiteten verschiedene Wissenschaftler zusammen, um sicher zustellen, das Opportunity wirklich den Rekord gebrochen hatte. Das Problem war, dass es verschiedene Arten der Berechnung der Odometrie gibt.
"Der Vergleich ist ein wenig schwierig, weil wir die Messungen mit verschiedenen Software-und andere Raumfahrzeuge Beobachtungen - HiRISE auf dem Mars, auf dem Mond LRO - als Grundlage für den Vergleich haben", sagte Brad Jolliff, ein MER ops Team-Mitglied und Lunar Reconnaissance Orbiter (LROC) Wissenschaft Team-Mitglied von WUSTL.
So wurde in einer Gemeinschaftsarbeit die wahre Lunokhod 2 Leistung  erarbeitet. Es stellte sich heraus, das Irina Karachevtseva und ihre Kollegen an der Moskauer Staatlichen Universität für Geodäsie und Kartographie (MIIGAiK) für die überarbeiteten Berechnungen des Fahrweges von der Lunochod 2 mit den gleichen Bilder von LROC vorgenommen hatte.  Die Wissenschaftler entschieden sich in einem gemeinsamen Projekt zu einer doppelten Kontrolle ( einer Due-Diligence-Prüfung (http://de.wikipedia.org/wiki/Due-Diligence-Pr%C3%BCfung) ) um eine gute, vergleichbare Analyse sicher zu stellen. Am 30.06.2014 erreichte Opportunity 39.59 Kilometer. Nach der Aussage von Callas wollte das Team erst an ein paar Punkten sicher sein, damit die Analyse robust war.
Die Forscher fanden eine Verdopplung der Strecke, ein Triple-Segment betrug 2 Kilometer lang, das verdoppelt 4 km ergaben und so kam es zu dem Sprung von 37 km auf fast 42 km. Alle waren sich sicher, das die Fahrstrecke bei 40 km liegen würde. Die Amerikaner schickten ihre Ergebnisse zu einem Kollegen in Russland, Alexander T. (Sasha) Basilevsky, Direktor des Labors für Vergleichende Planetologie, Wernadskij-Institut  an der Russischen Akademie der Wissenschaften in Moskau. Der bekannte Mondwissenschaftler Basilevsky  war an der Luna 21 / Lunochod 2-Mission beteiligt.
Die Teams haben vereinbart, das Lunochod 2 bei 39 Kilometer + / - etwa 100 Meter fuhr.
An der doppelten Überprüfung haben viele Wissenschaftler teilgenommen,
Brad Jolliff, Tim Parker, Fred Calef, Mark Mamoine, Ryan Clegg, Mike Zanetti.

Brad Jolliff sagte, das es eine große Chance ist, die Leistungen beider Raumfahrzeuge, der eine noch in Betrieb auf dem Mars und der andere in weniger als fünf Monate vor 40 Jahren auf dem Mond, zu feiern.
Quellen:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/06-mer-update-opportunity-continues-sprint-to-solander-point.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/06-mer-update-opportunity-continues-sprint-to-solander-point.html)

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/06-mer-update-opportunity-nears-end-of-murray-ridge.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/06-mer-update-opportunity-nears-end-of-murray-ridge.html)

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-245 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-245)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 29. Juli 2014, 12:57:06
Die Zusammenarbeit RU/USA und die anständige Benennung eines Ortes auf dem Mars scheinen mir dabei das wichtigste Ergebnis.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: GG am 29. Juli 2014, 14:38:43
Hallo Gertrud, vielen Dank für die ausführliche Aufklärung. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Juli 2014, 16:27:58
Hallo Zusammen,
bis Sol 3735, den 27.07.2014, die Fahrstrecke von 40,25 km, die Opportunity bis zu dem Datum fuhr. Wenn der Rover weiter so gut voran kommt, erreicht er die Marathonstrecke von ca. 42,2 km. Die dann erreichte Gegend wurde jetzt von den Wissenschaftlern "Marathon-Tal" benannt. Nach Beobachtungen von MRO sollen in dem Tal mehrere Tonmineralien in verschiedenen Schichten vorhanden sein.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143007-c37d120c.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / NMMNHS
Quelle:
http://www.nasa.gov/press/2014/july/nasa-s-long-lived-mars-opportunity-rover-sets-off-world-driving-record/index.html (http://www.nasa.gov/press/2014/july/nasa-s-long-lived-mars-opportunity-rover-sets-off-world-driving-record/index.html)

Hallo @McFire,
über eine zeitnahe einsehbare Benennung eines Ortes oder Felsen wäre ich auch sehr froh. Oft ringe ich mit mir und verzichte wegen nicht klarer Ausweisung auf eine Benennung, da ich sie später nicht mehr korrigieren kann. Ist manchmal wirklich zum Haare raufen... ;D ;)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Juli 2014, 20:07:41
Hallo Zusammen,
zuerst zwei Panoramen mit den Aufnahmen der Pancam von Sol 3719, den 11.07.2014. Der Blick von Opportinuty geht in Richtung Solander Point
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143016-71d10209.jpg)

Von Sol 3720, den 12.07.2014,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143018-7638a39e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-07-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-07-28/)

An Sol 3737, den 29.07.2014,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143126-153382c5.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-07-29/)

Hallo @GG  :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. August 2014, 00:06:08
Mahlzeit!

Die interessante (Fels)Nase am Sol 3716 von den Panoramakameras in 3D eingefangen:
(https://images.raumfahrer.net/up040721.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040720.jpg)
Das gleiche 3D-Näschen am Sol 3719 von der anderen Seite gesehen, welches einen Beitrag weiter oben schon von Gertrud in 2D gezeigt wurde:
(https://images.raumfahrer.net/up040723.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040722.jpg)
Ein 3D-Panorama vom Sol 3739 (Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up040725.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040724.jpg)
Eigentlich besteht das Panorama aus vier Bildern, aber das vierte (gehört links dazu) wollte sich leider nicht dazugesellen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. August 2014, 19:21:19
Mahlzeit!

Panoramakameras, Sol 3737 (2014-07-29):
(https://images.raumfahrer.net/up040715.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040714.jpg)
Zwei 3D-Kleinode der Panoramakameras vom Sol 3739 (2014-08-01):
(https://images.raumfahrer.net/up040717.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040716.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040719.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040718.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Änderung: Bild vom Sol 3737 hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. August 2014, 20:29:19
Hallo,

hier die kürzlich ( gestern ? ) vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte für den Marsrover Opportunity : 

Am 30. Juli 2014, dem Missionstag Sol 3738, konnte Opportunity demzufolge 686 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,804. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,813.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Einen Überblick über die Entwicklung während der letzten Wochen findet Ihr in diesem Bericht auf der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30072014214924.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30072014214924.shtml)  ( weiter unten unter dem Punkt "Energiesituation" )


Ergänzend zu dem aktuellen Statusbericht des JPL ( http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3731 (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3731) ) : 

Am 1. August ( Sol 3739 ) bewegte sich Opportunity dann erneut. Durch eine Fahrt über rund sieben Meter wurde dabei das Ziel "Cape Fairweather" erreicht und anschließend mehrfach mit den Kameras abgebildet ( Peters vorheriger Beitrag #5506 ). Diese Formation wurde seitdem auch mehrfach mit dem APX-Spektrometer und der Mikroskopkamera untersucht.

Die entsprechenden Arbeiten sind jetzt wohl abgeschlossen, denn für den heutigen Sol 3744 ist die nächste Fahrt geplant. Diese dürfte in etwa sechs bis sieben Stunden beginnen und soll anscheinend in die süd-südöstliche Richtung führen...

Während der letzten Woche war der Tau-Wert relativ konstant. Am gestrigen Sol 3743 lag er bei 0,78.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. August 2014, 22:31:23
Hallo Zusammen,

diese Gesteinsplatte hat Opportunity an Sol 3739, den 31.07.2014 mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143216-b4db947b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-08-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-08-05/)

Der Felsen "Cape Fairweather" wurde von @alswieich schon wunderbar in 3 D gezeigt. :)
Mit der Ansicht von der Pancam ist er gut zu studieren.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143218-ea31b338.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040712.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040712.JPG)

An Sol 3742, den 4.08.2014, wurde die Aufnahme von Opportunity mit der mikroskopischen Kamera von "Cape Fairweather" aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143219-fd0e0dad.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up040713.JPG (https://images.raumfahrer.net/up040713.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 06. August 2014, 03:14:08
Gertrud hatte schon ein Panorama davon gemacht,
aber für diese Stelle lohnt sich auch ein Stereo-Bild:

(https://images.raumfahrer.net/up040995.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040996.jpg) -eumelstereo-
Anaglyph - Rot/Cyan-Brille erforderlich

Da haben die Räder eine Platte losgetreten! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 06. August 2014, 13:51:15
Wo die Terraner auch hinkommen, gibts Kleinholz .... ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. August 2014, 17:39:29
Mahlzeit!

... An Sol 3742, den 4.08.2014, wurde die Aufnahme von Opportunity mit der mikroskopischen Kamera von "Cape Fairweather" aufgenommen. ...
Und hier in 3D (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up040992.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040991.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040994.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040993.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 10. August 2014, 16:37:16
Ganz ohne Räderproblematik oder schlüpfrigen Untergrund fährt Opportunity immer weiter unaufhaltsam nach Süden in Richtung Marathon Valley. Es ist eben doch der "bessere" Rover ....  ;)

 (https://images.raumfahrer.net/up040989.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up040989.jpg)
"Cape Stevens" noch 150 m voraus !

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 10. August 2014, 19:11:28
Hallo Udo,

Zitat von Dir :  "Es ist eben doch der "bessere" Rover..."

Hierzu passen irgendwie auch die am 7. August 2014 vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte

Am 5. August 2014, dem Missionstag Sol 3744, konnte Opportunity demzufolge erneut 686 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,872. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,802.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Und zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3738 = 30. Juli 2014  ) : 
Energie :  686 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,804
Bedeckungsgrad :  0,813

Obwohl sich somit sowohl der Tau- als auch der Bedeckungsgrad während der letzten Woche verschlechtert haben, konnte Opportunity demzufolge eine gleichbleibende Menge an Energie gewinnen. Dies dürfte durch die zwischenzeitlich veränderte Position des Rovers auf der Marsoberfläche und eine dabei erfolgte Veränderung der Ausrichtung der Solarpaneele in Richtung Sonne verursacht sein. Je 'direkter' diese Paneele auf die Sonne ausgerichtet sind, je mehr Sonnenlicht können diese empfangen und letztendlich in Energie umwandeln.

Der komplette Statusbericht des JPL :  http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3739 (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3739)  ( engl. ) 

Ebenfalls noch am 5. August 2014 bewegte sich der Rover um weitere rund 86 Meter in die südliche Richtung. Der nächste Tag war ein 'Ruhetag', an dem in erster Linie weitere Aufnahmen zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes angefertigt wurden.

Am 7. August dokumentierte die PanCam des Rovers zunächst einen Transit des Marsmondes Phobos vor der Sonne, bevor eine weitere Fahrt über rund 72 Meter in die südliche Richtung erfolgte. Der Sol 3747 ( 8. August ) wurde erneut genutzt, um den Tau-Wert zu ermitteln ( derartige Tau-Wertbestimmungen sind ein nahezu täglich routinemäßig erfolgender Vorgang ). Weitere Aufnahmen von diesem Tag, angefertigt durch die Navigations- und Panoramakameras des Rovers, hatten die unmittelbare Umgebung zum Ziel.

Am gestrigen Missionstag wurde eine direkt vor dem Rover befindliche Oberflächenformation dann mit dem APX-Spektrometer und der Mikroskopkamera untersucht. Für den heutigen Missionstag, dem vor etwas mehr als einer Stunde angebrochenen Sol 3749, ist dann eine erneute Fahrt vorgesehen, welche in rund 12 Stunden beginnen sollte...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 10. August 2014, 19:16:08
Der arme Curi - wenn er das hört, bleibt er gleich stehen  ;D

Aber ein treues Pferdchen ist er schon, der Oppi :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 12. August 2014, 01:56:44
Auf dem Weg zu "Cape Stevens" gibt es auch weniger Unebenheiten und spitze Steine:

(https://images.raumfahrer.net/up041291.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041290.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. August 2014, 18:27:57
Hallo Zusammen,
die Aufnahme der Navcam an Sol 3749 von "Wdowiak Ridge".
Hallo @ -eumel- der Grat in Deiner schönen 3D Aufnahme wurde inzwischen von  "Cape Stevens"  in "Wdowiak Ridge" umbenannt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143414-fe3bc5e9.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up041287.JPG (https://images.raumfahrer.net/up041287.JPG)

Opportunity fuhr 55 Meter weiter auf Wdowiak Ridge zu und nahm an Sol 3750, den 12.08.2014 mit der Rear Hazcam diesen Blick auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143415-a8a30b28.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up041288.JPG (https://images.raumfahrer.net/up041288.JPG)

Die Ansicht der Forward Hazcam von dem neuen Standort in Richtung Solander Point . Sehr gut geklettert von Oppy. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143417-0e794f24.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up041289.JPG (https://images.raumfahrer.net/up041289.JPG)

Die gute Karte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=212022) von Phil Stooke mit Sol 3750. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. August 2014, 21:00:02
Hallo @GG und an alle,
die sich für die genaue Ermittlung der historischen Fahrstrecken von Lunochod 2 und Opportunity interessieren, ist die umfangreiche Arbeit in dem Link mit eine genauen Schilderung nachzulesen.
Fast ein Jahr haben die Teams an den Daten beider Rover gearbeitet. Die Wissenschaftler wollten sicher stellten, das alles vergleichbar war. Das sie die gleiche Kartenprojektion benutzten und dass die Planetenradien für Mond und Mars in den Software richtig verwendet wurden. Am Ende aller Berechnungen ergab sich eine Unsicherheit von 200 Metern.  Es war eine sehr intensive gemeinsame Arbeit, die zu einem guten Ergebnis für alle geführt hat.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/07-mer-update-opportunity-sets-distance-record.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/07-mer-update-opportunity-sets-distance-record.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 13. August 2014, 22:33:15
Sind sicher auch 'ne Menge "Nebenbei"erkenntnisse und Abstimmungen dabei herausgekommen. Und sowas ist immer gut.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. August 2014, 18:57:15
Hallo Zusammen,
diese Aufnahme mit der Navcam von "Wdowiak Ridge" an Sol 3750, den 12.08.2014, ist stark. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143425-95f08d69.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up041283.JPG (https://images.raumfahrer.net/up041283.JPG)

An Sol 3751, den 13.08.2014 fuhr Opportunity ungefähr 33 Meter.

Diese Aufnahme der Forward Hazcam von dem Stein "Mt. Edgecumbe" am Hang von "Wdowiak Ridge" ist von Sol 3752,den 14.08.2014.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143426-05c76498.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up041285.JPG (https://images.raumfahrer.net/up041285.JPG)

Mit einer kurzen Fahrt von 1 Meter näherte sich Opportunity  dem Stein "Mt. Edgecumbe" , um ihn mit dem Instrumentenarm besser zu erreichen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143428-64421c10.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up041286.JPG (https://images.raumfahrer.net/up041286.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:den Namen vom Stein hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. August 2014, 19:52:39
diese Aufnahme mit der Navcam von "Wdowiak Ridge" an Sol 3750, den 12.08.2014, ist stark. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143425-95f08d69.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up041283.JPG (https://images.raumfahrer.net/up041283.JPG)

Ja, es wäre schön, wenn Oppy mal ein Stück den Hügel hinauf fährt, ich würde diese "Kappe" gerne mal aus der Nähe sehen. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. August 2014, 16:21:09
Hallo Zusammen,

an Sol 3753, den 15.08.2014, scheint die Sonne über "Wdowiak Ridge".   :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143457-bd8bb40b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-08-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-08-15/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. August 2014, 22:47:10
Mahlzeit!

"Wdowiak Ridge" am Sol 3750 mit den Panoramakameras in 3D eingefangen:
(https://images.raumfahrer.net/up041280.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041279.jpg)
Die Lupenkamera hat am Sol 3753 dieses 3D-Bild möglich gemacht:
(https://images.raumfahrer.net/up041282.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041281.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. August 2014, 21:14:26
Hallo Zusammen,

eine Pancamaufnahme von Sol 3756, den 18.08.2014, mit einer Teilansicht von "Wdowiak Ridge".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143703-487d66ae.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up041278.JPG (https://images.raumfahrer.net/up041278.JPG)

Hallo @alswieich,
hoffentlich kommt der restliche Berg auch schnell zur Erde. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. August 2014, 01:51:15
Mahlzeit!

Ja, bisher nur eine Teilansicht. Aber was für eine! Je nach Vorlieben habe ich zwei dreidimensionale Ansichten gebastelt. Bei der linken sieht man etwas mehr, aber dafür ist der Berg vor dem Monitor. Bei der rechten ist es umgekehrt:
(https://images.raumfahrer.net/up041275.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041274.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041277.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041276.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 19. August 2014, 07:06:26
... mit einer Teilansicht von "Wdowiak Ridge".
Mit den besten Grüßen    Gertrud
Wdowiak Ridge? Heißt der Huckel wirklich so?
Witwen-Buckel (http://www.osteoporosezentrum.de/symptome-von-osteoporose-symphtome-osteoporose-schleichender-knochenschwund-rueckenschmerz-rueckenschmerzen-witwenbuckel.html#symptome_witwenbuckel)? Wdowiak = ist dabei polnischen Ursprungs  Ridge = dagegen engl.-amerikanischen.

Gute Besserung, HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. August 2014, 07:29:20
... mit einer Teilansicht von "Wdowiak Ridge".
Mit den besten Grüßen    Gertrud
Wdowiak Ridge? Heißt der Huckel wirklich so?
Wdowiak = ist dabei polnischen Ursprungs  Ridge = dagegen engl.-amerikanischen.

Mit der Benennung werden sie wohl einen polnischen Forscher, Ingenieur oder dergleichen ehren wollen. Es gab z.B. auch mal ein Feature namens "von Braun", das ist ja auch nicht wirklich der klassische amerikanische Nachname. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. August 2014, 11:06:57
Hallo HausD,

... mit einer Teilansicht von "Wdowiak Ridge".
Mit den besten Grüßen    Gertrud
Wdowiak Ridge? Heißt der Huckel wirklich so?
Witwen-Buckel (http://www.osteoporosezentrum.de/symptome-von-osteoporose-symphtome-osteoporose-schleichender-knochenschwund-rueckenschmerz-rueckenschmerzen-witwenbuckel.html#symptome_witwenbuckel)? Wdowiak = ist dabei polnischen Ursprungs  Ridge = dagegen engl.-amerikanischen.

Gute Besserung, HausD
Leider kann ich den Hintergrund der Namensgebung für den Bergrücken nicht finden.
Hier habe ich die Karte von Phil Stooke (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=212081) rausgesucht.
Der Name für den Grat wurde auch in dem letzten Statusbericht angeben.
http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3745 (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3745)

Auch ich habe die Vermutung, das evtl. ein Wissenschaftler oder eine Landschaftsformation auf der Erde der Grund für die Namensgebung ist.

Leider kann ich nicht erschöpfend Auskunft geben. Vielleicht hat ja @redmoon umfassendere Kenntnisse.

Danke Peter für die Ansichten. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. August 2014, 12:51:31
Guckt Ihr hier:

http://www.medc.dicp.ac.cn/news/201306/20130614_10000017.php?id=10000017 (http://www.medc.dicp.ac.cn/news/201306/20130614_10000017.php?id=10000017)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 19. August 2014, 13:15:26
Irgendwie erinnert mich Wdowiak Ridge sehr stark an einen gewissen Hügel im Gusev Krater, den unser anderer Kollege damals untersuchen sollte. :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SFF-TWRiker am 19. August 2014, 14:00:22
Und noch ein Text von
Thomas J. Wdowiak, +27.04.2013 (73 Jahre), Mitglied des MER-Teams:

http://people.cas.uab.edu/~wdowiak/ (http://people.cas.uab.edu/~wdowiak/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 19. August 2014, 22:36:55
Hier der wunderbare Blick an Sol 3754 von Cape Stevens hinab auf Solander Point und die eigenen Fahrspuren, die Opportunity in den letzten Sols bergauf hinterlassen hat. Mit diesen Wegemarkierungen fällt erst auf, wie steil es hier hochging ...

(https://images.raumfahrer.net/up041273.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041272.jpg)
Falschfarbenblick von der Höhe bei Cape Stevens / Wdowiak Ridge hinab auf die eigenen
Fahrspuren der Bergbesteigung der letzten Sols.


Grüsse, Udo

BTW: Wdowiak Ridge ist der Berggrat hinter der Klippe Cape Stevens, die den Anfang dieser Ridge (== Grat) markiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. August 2014, 07:49:48
Hier der wunderbare Blick an Sol 3754 von Cape Stevens hinab auf Solander Point und die eigenen Fahrspuren, die Opportunity in den letzten Sols bergauf hinterlassen hat.

Wirklich wunderschön. Kann man da vielleicht noch irgendwo in der Ferne Cape York sehen?

Terminus

PS: Hab noch einen zu Wdowiak und "Witwenbuckel": Englisch "Widow" heißt ja auch "Witwe". :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. August 2014, 16:14:13
Hallo @Terminus,

Ja Cape York ist im Hintergrund, mittig in dem Mosaik, auf dem Kraterboden als die Erhebung mit dem hellen Rand zu sehen. :) Sieht so fern aus.

Hallo @udolein,
nach den Zeilen von Phil Stooke war die Bezeichnung "Cape Stevens" eine Fehlinformation von ihm. Er hat es dann sofort in "Wdowiak Ridge" geändert.
Quelle:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=211914 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=211914)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. August 2014, 17:51:57
Hallo @Terminus,
(...........)

Wirklich wunderschön. Kann man da vielleicht noch irgendwo in der Ferne Cape York sehen?

Terminus
(...)

Jetzt habe ich die Ansicht mit der Pancam an Sol 3754, den 16.08.2014,mit dem Blick von "Wdowiak Ridge" über Solander Point zum Cape York zusammengesetzt. Du kannst das Mosaik gut durch draufklicken vergrößern, dann erkennst Du Cape York am Rand vom Krater Endaevour sofort.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143732-26be6ede.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-08-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-08-19/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. August 2014, 17:54:52
Hallo @Sven11.
Irgendwie erinnert mich Wdowiak Ridge sehr stark an einen gewissen Hügel im Gusev Krater, den unser anderer Kollege damals untersuchen sollte. :'(

Deine Gedächtnis ist super. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143733-1e1fba34.jpg)
Quelle:
http://twitter.com/nivnac/status/498925410940637185 (http://twitter.com/nivnac/status/498925410940637185)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 20. August 2014, 18:10:14
Das ist ja mal ein schöner "Berg"...  Gibts den auch in bunt?

Wäre mal wieder an der Zeit für ein 360° Panorama.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. August 2014, 19:02:43
Hallo @Captain-S,

"Wdowiak Ridge" in False Color von Sol 3748, den 9.08.2014.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143734-445cdb24.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. August 2014, 14:00:17
Hallo Zusammen,

zwei Aufnahmen einer Teilansicht von "Wdowiak Ridge" mit der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143756-39e188bd.jpg)

Eine False Color -Aufnahme mit den Filtern 257 der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143757-448f77ae.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. August 2014, 01:00:35
Die weiter zunehmenden Probleme mit Opportunitys Flash-Speicher werden durch eine Reformatierung dieses Speicherbausteins gelöst:

http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status.html#opportunity (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status.html#opportunity)

Die aufwendige Prozedur ist bereits angelaufen. Sie ist die Ursache für die vielen älteren Bilder, die in den letzten Sols vom Rover heruntergeladen worden sind. Das Memory wird leergeräumt.

Außerdem kommuniziert Opportunity mit der Erde über die Low Gain-Antenne. Das vermindert die für den Datentransfer zur Verfügung stehende Bandbreite sehr stark. Grund: die High Gain-Antenne wird bei jedem Reset (mehr als ein Dutzend im letzten Monat !) aufgrund des Safe-Modes in den Ruhezustand gefahren, was jeweils alle Datenverbindungen abbrechen lässt. Die Low Gain-Antenne funktioniert ungerichtet in allen Fällen und stellt beim Computer - Reset die bessere Alternative dar.

Opportunity ist am 29. August bereits in einen restriktiven Modus rebootet worden, der kein Flash-Memory benötigt. Die eigentliche Formatierung ist allerdings noch nicht ausgeführt und dürfte in den nächsten paar Sols stattfinden.

Bei Spirit ist das im April 2009 auch mal gemacht worden und ging damals ohne Probleme über die Bühne. Für Opportunity ist es eine Premiere.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. August 2014, 12:57:08
Reformatierung: Gut und schön. Wenn allerdings der Flashspeicher schon so lange in Gebrauch ist, dürften ja weitere Speicherzellen auch schon "am Rande der Nutzbarkeit" sein...  Bin mal gespannt, wie sich das noch weiter entwickelt. :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefang am 31. August 2014, 13:07:36
Diese Erfahrungswerte mit dem Speicher und wie sich Rover, Hardware und Software in einer zehnjährigen Mission verhalten sind bestimmt genau so wertvoll wie die wissenschaftlichen Daten. Ich hatte USB Sticks, die schon nach zwei Jahren kaum noch brauchbar waren, vielleicht rieseln da auch ein Paar Erkenntnisse für die Technik auf der Erde durch...

Was hat Opportunity eigentlich für einen Akku und wie geht es dem so? Ich finde es viel Erstaunlicher, dass man davon nichts hört.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Han_Solo am 31. August 2014, 13:58:36
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082014180425.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082014180425.shtml)
"... Opportunity-Mission ..., welche für den weiteren Betrieb pro Missionsjahr eine Summe von rund 16 Millionen US-Dollar benötigt."

http://www.spiegel.de/politik/ausland/irak-us-militaerausgaben-steigen-an-a-988925.html (http://www.spiegel.de/politik/ausland/irak-us-militaerausgaben-steigen-an-a-988925.html)
"Militäreinsätze im Irak kosten USA 7,5 Millionen Dollar täglich"

--> Nur mal so zum Verhältnis.  >:(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: chrisi01 am 31. August 2014, 15:28:49
hi

Was hat Opportunity eigentlich für einen Akku und wie geht es dem so? Ich finde es viel Erstaunlicher, dass man davon nichts hört.

da es mich auch interessiert hat, hab ich mal versucht paar Infos zu finden:

Zitat
Die gewonnene Energie wird in zwei Lithium-Ionen-Akkumulatoren mit einer Kapazität von je 8 Amperestunden gespeichert.
Quelle: http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover)

Zitat
Gespeichert wird die Energie in einer Lithiumionenbatterie in der Elektronikbox. Die Lithiumthionylchlorid Batterie hat ein Volumen von 2 l und wiegt 3 kg. Sie besteht aus 3 Reihen von je 5 Ah Batterien mit einer Spannung von 11-16 V. Am Ende der Primärmission sollte die Batterie noch eine Leistung von 10 Ah mit 50 % Redundanz haben. Die Batterie ist sehr wichtig für die Mission.  Die letzte erfolgreiche Marsmission fiel aus, als die Batterie versagte. Sie ist notwendig für die Heizung des Rovers bei Nacht und wird daher geschont soweit möglich (Geplant ist daher auch nur eine Nutzung eines Teils ihrer Kapazität während der Primärmission, da eine Tiefenentladung und Aufladung die Batterie schneller altern lässt). Notfalls werden alle Experimente abgeschaltet und die Kommunikation eingestellt um die Batterie zu schonen.
Quelle: http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml (http://www.bernd-leitenberger.de/mer.shtml)

mehr hab ich dazu leider nicht gefunden :( Auch über den aktuellen Zustand war nichts zu finden.

mfg

Chris
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. August 2014, 19:05:16
2010 waren die Akkus hier schonmal ein Thema:

https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg162627#msg162627 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg162627#msg162627)

Unter anderem wurde dazu von MoreInput (nomen est omen :) ) folgende PDF mit weiterführenden Infos verlinkt, u.a. mit Infos zur damals aktuellen Performance der Akkus auf dem Mars:

http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38400/1/05-3884.pdf (http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38400/1/05-3884.pdf)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 31. August 2014, 23:08:14
Ich habe den Artikel noch nicht ganz gelesen, aber es sieht so aus, als wäre die Mission von Opportunity um weitere 2 Jahre verlängert worden:

http://rt.com/news/184116-nasa-mars-budget-opportunity/ (http://rt.com/news/184116-nasa-mars-budget-opportunity/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. August 2014, 23:53:43
Ich habe den Artikel noch nicht ganz gelesen, aber es sieht so aus, als wäre die Mission von Opportunity um weitere 2 Jahre verlängert worden:

http://rt.com/news/184116-nasa-mars-budget-opportunity/ (http://rt.com/news/184116-nasa-mars-budget-opportunity/)
ja,
es wurden folgende Missionen verlängert:
- MLS-Curiosity
- Cassini
- LRO
- Opportunity
- Mars Express mit dem Analyzer of Space Plasma and Energetic Atoms-3,
- Mars Odyssey
- MRO

Quelle :
 http://www.spacenews.com/article/civil-space/41709curiosity-cassini-among-7-extended-planetary-missions (http://www.spacenews.com/article/civil-space/41709curiosity-cassini-among-7-extended-planetary-missions)

Und in dem Beitrag von @redmoon,
Opportunity: Formatierung des Flash-Speichers nötig  (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082014180425.shtml)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. September 2014, 12:39:31
Hallo,

die Neuformatierung des Flash-Speichers war übrigens erfolgreich und wurde bereits am 4. September ( Sol 3773 ) beendet. Die Telemetriedaten des Rovers zeigen, dass sich Opportunity in einem guten Zustand befindet, der eine Fortsetzung der geplanten Arbeiten ermöglicht!!!

Bereits am Wochenende fertigte die NavCam diverse Aufnahmen an, aus denen ein Panorama der Umgebung erzeugt werden soll. Weitere Aufnahmen dienten der Kalibrierung der Kameras und der Abbildung einiger in der Nähe befindlicher  Rippelmarken (http://de.wikipedia.org/wiki/Rippel) durch die PanCam.

Für den heutigen Missionstag, den Sol 3778, ist eine weitere Fahrt vorgesehen, welche wohl in die west-südwestliche Richtung führen dürfte. Der 'Start' dieser Fahrt dürfte in etwa drei Stunden in der kommenden Nacht gegen 02:00 MESZ erfolgen...  :)

Schöne Grüße aus Estoril - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 10. September 2014, 02:16:08
Bereits am Wochenende fertigte die NavCam diverse Aufnahmen an, aus denen ein Panorama der Umgebung erzeugt werden soll.


Und hier ist es:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030144539-4ac1f139.jpg) -eumelpanorama-
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell

(https://images.raumfahrer.net/up041477.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041476.jpg) -eumelstereo- 
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich

Inzwischen findet Opportunity auch ein paar spitze Steine auf dem Weg. :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 10. September 2014, 13:26:10
Sehr schönes 3D !
Und wo kommt der einzelne große Brocken her? Warum liegt er oben auf? Irgendwo her geschleudert ? Ich muß da hin und mir das genauer ansehn .... ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 12. September 2014, 00:02:09
Diese scharfkantigen Steine, die um Oppy herumliegen, stammen wahrscheinlich von einem Meteoriteneinschlag, dem Ulysses- Krater, der sich am südwestlichem Ende der Wdowiak Ridge befindet

Mfg, fourth planet

(https://images.raumfahrer.net/up041475.jpg) Credit: Nasa/JPL

http://redplanet.asu.edu/?p=9425 (http://redplanet.asu.edu/?p=9425)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 16. September 2014, 02:19:36
Mahlzeit!

3D-Panoramen, Panoramakameras, Sol 3780 und 3783 (2014-09-12 und 2014-09-15):
(https://images.raumfahrer.net/up041716.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041715.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041718.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041717.jpg)
Im rechten Bild sind ein klitzekleines Minikraterchen und leider auch sehr viele störende Pixelfehler zu sehen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 18. September 2014, 03:33:43
Frische Opportunity Bilder vom 17. September 2014 (Sol 3785):

(https://images.raumfahrer.net/up041712.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041711.jpg)  (https://images.raumfahrer.net/up041714.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041713.jpg)
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich

Oops - da lagen wohl zwei Steine auf dem Weg! 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duc-Lo am 18. September 2014, 07:54:07


(https://images.raumfahrer.net/up041712.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041711.jpg)  (https://images.raumfahrer.net/up041714.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041713.jpg)
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich



Tja, dass sind wohl 3d Bilder. Aber sonst klasse Bilder von Opportunity.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. September 2014, 15:47:40
Hallo Zusammen,

nach einer Fahrt von 30 Meter blickte Opportunity zurück auf "Wdowiak Ridge".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030144649-2c75d9b3.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-09-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-09-17/)

Ganz frisch, von Sol 3786, den 18.09.2014, sind diese Aufnahmen mit der Pancam.
Sieht für mich wie gemalt aus. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030144651-2ebcb917.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-09-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-09-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. September 2014, 21:18:44
Die Gegend hat schon mal jemand gemalt:
(https://images.raumfahrer.net/up054986.jpg)

Casper David Friedrich - Das Riesengebirge - ca. 1830
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 19. September 2014, 23:04:40
(https://images.raumfahrer.net/up040344.gif)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 20. September 2014, 01:58:46
N'abend,

Die Gegend hat schon mal jemand gemalt:
Casper David Friedrich

Wow, der war also damals schon da oben? S-a-g-e-n-h-a-f-t... ::)

Netter find.... :D

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2014, 17:01:20
Hallo Zusammen,

das Panorama von Sol 3786, den 18.09.2014, zeigt einen Blick zurück auf hellumrandete "Cape York". Opportunity ist ein hervorragender Bergsteiger. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030144715-5f254b89.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-09-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-09-20/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 21. September 2014, 01:15:54
Hallo,

eine kurze Zusammenfassung der letzten Wochen findet Ihr auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21092014005151.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21092014005151.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 21. September 2014, 14:28:22
Weil heute Sonntag ist, hier flugs mal ein bisschen Farbe ins Spiel gebracht ...  ;) :

(https://images.raumfahrer.net/up041706.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041705.jpg)
Wdowiak Ridge an Sol 3780. Das aktuelle Ziel, der Krater Odysseus, liegt hinter dem linken Rand der Ridge.

(https://images.raumfahrer.net/up041704.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041703.jpg)
Blick zurück über Solander Point an Sol 3786. Im Hintergrund: Cape York!

(https://images.raumfahrer.net/up041708.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041707.jpg)
Die etwas aufgeweitete Sicht an Sol 3786 über den Endeavour-Krater, leider noch mit einem fehlenden Bild von einem der Farbfilter.

(https://images.raumfahrer.net/up041710.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041709.jpg)
Blick zurück an Sol 3786 auf die Fahrt des Sol 3784

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. September 2014, 17:00:41
Die etwas aufgeweitete Sicht an Sol 3786 über den Endeavour-Krater, leider noch mit einem fehlenden Bild von einem der Farbfilter.

Was soll's, das Bild davor, mit der Konzentration auf den linken Teil, zeigt eh schon den interessanteren Part des Panoramas. :D

Boah ey, was spitze Steine im Boden! Wenn das ein Bild von Curi wäre, würden wir jetzt wahrscheinlich wieder wegen der armen Räder barmen. Oppy mit seinen vergleichsweise massiven Rädern, vor allem relativ zu seinem geringeren Gewicht macht das seit 10 Jahren überhaupt nichts aus. ;)

Terminus
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duc-Lo am 21. September 2014, 17:04:31

(https://images.raumfahrer.net/up041704.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041703.jpg)
Blick zurück über Solander Point an Sol 3786. Im Hintergrund: Cape York!

Grüsse, Udo

Atemberaubend, einer meiner Lieblings Mars Bilder.  ;)

Gruß
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 21. September 2014, 19:35:02
Zitat
Oppy mit seinen vergleichsweise massiven Rädern, vor allem relativ zu seinem geringeren Gewicht macht das seit 10 Jahren überhaupt nichts aus

Deshalb barmen wir ja bei Curi herum  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 22. September 2014, 04:21:40
Mahlzeit!

3D-Panorama, Navigationskameras, Sol 3789 (2014-09-21):
(https://images.raumfahrer.net/up041698.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041697.jpg)
Die Bilder der Navigationskameras zu einem brauchbaren 2D-Panorama zusammenzusetzen ist oftmals schon ein Kunststück, aber das dann in 3D ... ich sag nur Höhenfehler, Tiefenfehler, Anschlussfehler, ...
Deshalb hier noch ein geteilter Versuch mit anderen Einstellungen (und natürlich auch nicht fehlerfrei):
(https://images.raumfahrer.net/up041700.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041699.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up041702.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041701.jpg)
Eigentlich mache ich die 3D-Bilder der Navigationskameras nur sehr ungern, aber nachdem ich den farbigen Augenschmaus von Udo gesehen hatte musste es sein. Solche fehlerhaften 3D-Bilder bitte nicht allzu lange ansehen damit kein Gehirnkrampf entstehen kann.
Einen Vorteil der Bilder der Navigationskameras möchte ich aber noch erwähnen: Weil oft Teile des Rovers mit zu sehen sind hat man einen besseren Eindruck von den Größenverhältnissen.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 22. September 2014, 21:16:06
Das Farbfoto von Sol 3786 ist jetzt vollständig auf die Erde heruntergeladen:

(https://images.raumfahrer.net/up041696.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041695.jpg)
Blick zurück über Solander Point an Sol 3786. Im Hintergrund: Cape York!

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 23. September 2014, 22:39:23
(https://images.raumfahrer.net/up041694.jpg) Credit: rburnham/RedPlanet Report

Der Ulysses Krater--etwas " schräg ", da der Meteorit wahrscheinlich in einen Winkel zur Oberfläche des Wdowiak Ridge  eingeschlagen ist.
Deshalb hat dieser Krater nicht diese typische " Schalenform " vieler anderer kleiner Krater.

Wind, Sand und Staub haben den Krater mittlerweile ausgefüllt und ihn erodieren lassen...trotzdem schön....

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. September 2014, 23:45:04
Der Ulysses Krater--etwas " schräg ", da der Meteorit wahrscheinlich in einen Winkel zur Oberfläche des Wdowiak Ridge  eingeschlagen ist.
Deshalb hat dieser Krater nicht diese typische " Schalenform " vieler anderer kleiner Krater.

Stimmt, mal was Anderes. Ich hoffe, Oppy fährt noch ein bisschen näher ran, dass man mal sehen kann, ob die Form durch den Schräg-Einschlag wirklich deutlich anders ausgefallen ist als sonst.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 24. September 2014, 01:30:54
So schräg sieht der Einschlagkrater gar nicht aus.
Der Krater ist hinter dem einzelnen großen Stein.
Das sieht man erst im 3D-Bild:

(https://images.raumfahrer.net/up041693.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up041692.jpg) -eumelstereopanorama-
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. September 2014, 16:19:35
Hallo Zusammen,
nach einer Fahrt von ca. 2 Meter befindet sich Opportunity am Rand des Ulysses-Krater.Das Panorama ist aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 3791, den 23.09.2014, den Horizont habe ich leider nicht ganz begradigt hinbekommen.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030145312-0434df93.jpg)

Ein Blick zurück von Rand des Ulysses-Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030145313-9da20f1c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-09-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-09-23/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 24. September 2014, 18:31:12
Oppy lässt Curiosity grüssen .....kleine Satire

(https://images.raumfahrer.net/up042046.jpg) Credit :Stuart Atkinson

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2014/09/22/higher-and-higher/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2014/09/22/higher-and-higher/)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 25. September 2014, 22:47:33
Opportunity hat an Sol 3783, dem 14. September 2014, schon wieder ein Flash-Zugriffsproblem gehabt, und das trotz der Flash-Reformatierung.

http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3779 (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3779)

Das Flash-Problem scheint also immer noch nicht wirklich behoben zu sein. Auf jeden Fall hat aber offenbar die Menge der Flash-induzierten Resets abgenommen.

Hier einige Farbfotos von Sol 3793, die das steinige Gelände vor dem Rover beim Krater Odysseus zeigen:

(https://images.raumfahrer.net/up042041.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042040.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042043.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042042.jpg)

und der unmittelbare Blick der NavCam:
(https://images.raumfahrer.net/up042045.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042044.jpg)


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 28. September 2014, 00:11:41
Mahlzeit!

Nach Udos wunderschöner Farbbearbeitung hier noch die nötige Tiefe dazu:
(https://images.raumfahrer.net/up042037.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042036.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042039.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042038.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 28. September 2014, 19:53:32
Leider schlechte Nachrichten bei Opportunity. So, wie es aussieht, hat die Reformatierung des Flash-Speichers Anfang September das Flashproblem nicht behoben. Der Rover erfährt weiter flashinduzierte Speicherfehler:

http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3792 (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3792)

Reformatierung: Sol 3774. Neue Speicherprobleme an den Sols 3783, 3786, 3789, 3791, 3792, teilweise mit, teilweise ohne Datenverlust.

Es bleibt abzuwarten, ob das Problem überhaupt in den Griff zu bekommen ist, oder aber der Flashbaustein aufgrund seines Alters einfach defekt ist und defekt bleibt.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Majo2096 am 28. September 2014, 20:58:42
Leider schlechte Nachrichten bei Opportunity. So, wie es aussieht, hat die Reformatierung des Flash-Speichers Anfang September das Flashproblem nicht behoben. Der Rover erfährt weiter flashinduzierte Speicherfehler:

Hallo,
heißt dass das nach diesen nun gehäuft auftretenden Speicherfehler der Rover jedesmal sein Tageswerk abbricht und in einen Safe modus wechselt oder wie muss man sich einen solchen Fehler vorstellen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 28. September 2014, 21:21:50
Ich denke, sollte man dieses Problem nicht in den Griff bekommen , bedeutet es über kurz oder lang
das ' Aus ' für Oppy , weil korrekte Wissenschaftliche Arbeit nicht mehr möglich ist...
und der Rover dann zu teuer für die NASA wird.
Man möge mich korrigieren , wenn ich da falsch liege...

MFG , fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 28. September 2014, 21:28:30
Hat Opportunity keinen Backup-Computer?
Oder hat der das gleiche Flash-Speicherproblem?

LG Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 28. September 2014, 22:56:29
Der Rover funktioniert auch ohne Flash. Allerdings geht dann jeweils beim abendlichen Abschalten alles das verloren, was nicht bereits zur Erde übertragen worden ist.

Das DRAM ist nur ein flüchtiger Speicher, der im Gegensatz zum Flash seinen Inhalt bei Stromverlust verliert. Möglicherweise finden die Verantwortlichen auch einen Workaround, um das Flash weiter benutzen zu können.

Außer dem Flash funktioniert alles bei Opportunity weiterhin zufriedenstellend.

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. September 2014, 23:35:57
Hallo Zusammen,
in dem Link, den @udolein hier reingegeben hatte,
http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3792 (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3792)

steht auch folgendes:
Zitat
All these events were benign and did not impact the rover's operation. The project continues to investigate. Otherwise, Opportunity continues in good health.
Alle diese Ereignisse waren gutartig und werden sich nicht den Betrieb des Rovers auswirken. Das Projekt wird zu untersuchen. Ansonsten fährt Opportunity bei guter Gesundheit

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. September 2014, 09:21:42
Was wäre, wenn der Flashbaustein permanent ausfallen würde ? Der Rover ist natürlich in einen Betriebszustand bootbar, in dem der Flashspeicher nicht benutzt wird. Dies hätte die folgenden Auswirkungen:

1.) Die im Flashspeicher abgelegten residenten Teile der Betriebssoftware müssten im DRAM abgelegt werden. Alle Aktivitäten des Rovers über einen Sol hinweg erführen keinerlei Einschränkungen. Allerdings müsste jeden Morgen "from the scratch" neu gebootet werden, da die Betriebssoftware komplett neu geladen werden müsste. Entspräche dem Unterschied zwischen Schlafmodus und Komplettausschaltung eines normalen PCs.

2.) Die während eines Sols aufgenommenen Messdaten (Bilder, Telemetrie, Logfiles, etc.) werden am Nachmittag eines jeden Sols über die Orbiter als Relay zur Erde übertragen. Nachts wird der Rover zur Schonung der Batterien komplett ausgeschaltet. Alle während des Orbiter-Überfluges aus Kapazitätsgründen nicht übertragenen Daten werden vor dem Abschalten ins Flashmemory kopiert, um den Powerdown überstehen zu können. Steht der Flash nicht zur Verfügung, gehen alle im flüchtigen DRAM stehenden Daten verloren. Natürlich auch die residenten Teile des Betriebssystems, so sie denn hier gespeichert sein sollten.

3.) Ohne Flash gäbe es jeden Morgen einen "Kaltstart", mit Flash wäre es lediglich ein sehr viel leichterer "Warmstart".

Fazit: Der Betrieb ist auch ohne Flash möglich, das Speicher-Management würde nur sehr viel komplizierter. Und ein Komplettboot jeden Morgen belastet die einzelnen Komponenten des Rovers natürlich sehr viel stärker als ein Warmstart (zusätzliche Hardware-Checks, etc.). Ganz abgesehen davon, dass natürlich das Gesamtspeichervolumen um das Volumen des Flashspeichers abnehmen würde ...

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 29. September 2014, 16:49:42
Seit Jahren fragen wir uns wohl alle, an was für einer Komponente Opportunity letztlich "sterben" wird. Radmotor? Steuermotor? Armgelenk? Batterie? Kameras (blind vom Staub)?

Nun also der Flashspeicher als neuer Favorit. Wow, hätte ich nicht mit gerechnet  :-\ . Naja, wenn es so ist, ist es eben so. Vorläufig geht es ja noch weiter und ich glaube auch, dass das Team noch einen Workaround finden kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. September 2014, 19:42:30
Hallo,

Zitat von Udo aus dem Beitrag #5573 : 

"Reformatierung: Sol 3774. Neue Speicherprobleme an den Sols 3783, 3786, 3789, 3791, 3792, teilweise mit, teilweise ohne Datenverlust."

Das entsprechende Update des JPL beschreibt die Situation bis zum 24. September ( Sol 3792 ). Aber auch am Sol 3794 ( 26. September 20014 ) scheint erneut ein Problem aufgetreten zu sein, da von diesem Tag keine Angaben über den Tau-Wert vorliegen ( http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html) ). Es waren zwar entsprechende Aufnahmen durch die PanCam vorgesehen - diese Bilder ( und auch alle weiteren Aufnahmen von diesem Sol ) wurden jedoch nicht zur Erde übertragen.

An den folgenden Tagen wurden dann wieder diverse Fotos angefertigt, welche anscheinend auch die Erde erreicht haben. Diese Aufnahmen sind bisher aber weder bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) noch auf der entsprechenden  JPL-Seite (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html) erschienen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 29. September 2014, 20:56:03
Das liest sich nicht gut...

Sollte das Speicherproplem nicht gelöst werden, wird man Oppy aufgeben, das tägliche "Hochfahren " des Systems, dann der damit verbundene Datenverlust....welches mit Sicherheit auch den Wissenschaftlichen Nutzen schmälert.

Nun, fast 12 Jahre Mars , wie Terminus schon schrieb, fordert irgendwann seinen Tribut, eine Ära der Marsforschung wäre dann wohl beendet.

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. September 2014, 22:12:14
Diese Aufnahmen sind bisher aber weder bei  Exploratorium (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/) noch auf der entsprechenden  JPL-Seite (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html) erschienen...
Tja, wir schreiben heute Sol 3797 oder den 29. September 2014. Seit dem 25. September (Sol 3793) gibt es keine neuen Bilder von Opportunity bei Exploratorium.

Zur Zeit ist der Zeitunterschied zwischen Opportunitys Standort und MESZ eigentlich optimal: 22 Uhr MESZ ist 20:20 Uhr LMST an Opportunitys Standort, d.h. eigentlich müssten die Bilder des heutigen Sol schon auf der Erde angekommen sein ...

... oder hat möglicherweise Mars Odyssey ein Problem ??

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 30. September 2014, 20:37:35
Dachte die Rover hätten einen zweiten Computer als Redundanz?
Kann da man nicht umschalten?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 30. September 2014, 21:30:07
Dachte die Rover hätten einen zweiten Computer als Redundanz?
Kann da man nicht umschalten?
Nur Curiosity hat zwei Computersysteme. Die beiden Mars Exploration Rover Spirit und Opportunity haben jeweils nur ein Computersystem.

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 01. Oktober 2014, 19:36:19
Hallo,

Exploratorium 'hängt' zwar immer noch - die bisher zuletzt dort veröffentlichten Aufnahmen stammen nach wie vor vom 25. September 2014 - aber anscheinend sind trotzdem weitere Fotos von Opportunity auf der Erde eingetroffen : 

https://twitter.com/mikeseibert/status/516651243221942272 (https://twitter.com/mikeseibert/status/516651243221942272) 
https://twitter.com/nivnac/status/516676170973470720 (https://twitter.com/nivnac/status/516676170973470720) 

Am 27. September wurde das  RAT (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_rat.html) eingesetzt, um den Felsen "Hoover" zu 'bearbeiten'. Am selben Missionstag, dem Sol 3795, wurden zudem das  APX-Spektrometer (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_apxs.html) und die  Mikroskopkamera (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_micro.html) zum Einsatz gebracht. In den folgenden Tagen beschränkten sich die Aktivitäten dann allerdings auf die Anfertigung weiterer Aufnahmen durch die  Panoramakamera (http://athena.cornell.edu/the_mission/ins_pancam.html).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. Oktober 2014, 12:42:40
Hmmmh ...

Vielleicht muss Exploratorium mal bei sich was restarten .....  ???

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 02. Oktober 2014, 12:49:37
Äh...
Gerade sehe ich, dass gestern Nachmittag neue Bilder angekommen sind ... hurra !

Grüße, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 02. Oktober 2014, 20:11:58
Mahlzeit!

Putzteufel und Lupe waren im Einsatz und hier das Ergebnis:
(https://images.raumfahrer.net/up042035.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042034.jpg)
Sol 3795 (2014-09-27), 2D
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 03. Oktober 2014, 12:42:33
Hallo,

Opportunity untersucht nach wie vor das Ejekta-Feld in der Umgebung des Ulysses-Kraters. Bereits am 25. September 2014 ( MESZ ! ) wurde zudem die Panoramakamera genutzt, um während der Dämmerung Fotos anzufertigen. Dabei handelte es sich um einen Test für die geplanten Beobachtungen des Kometen  C/2013 A1 (Siding Spring) (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11624.msg304794#msg304794), der den Mars am 19. Oktober passieren wird.

Am selben Abend führte ein weiterer durch den Flash-Speicher bedingter Reset zu einem erneuten Übertritt in den Sicherheitsmodus, wodurch alles weiteren vorgesehenen Aktivitäten abgebrochen wurden. Der normale Betrieb konnte zwei Tage später wieder aufgenommen werden. Dabei kamen - wie bereits weiter oben erwähnt - an diesem Sol 3795 das RAT, das APX-Spektrometer und die Mikroskopkamera zum Einsatz. Allerdings trat an diesem Abend auch erneut ein Flash-Problem auf, welches diesmal allerdings keinen Safe-Mode zur Folge hatte.

Das Team des JPL ist nach wie vor damit beschäftigt, die Ursachen für das Problem mit dem Flash-Speicher zu ergründen und nach Lösungswegen zu suchen...


Am 30. September, dem Missionstag Sol 3798, erfolgte eine kurze Fahrt über eine Distanz von etwa zwei Metern. Am gestrigen Tag, dem Sol 3800 der Mission, wurden die Bodenuntersuchungen in dem jetzt erreichten Bereich aufgenommen. Hierbei kamen erneut das APX-Spektrometer und die Mikroskopkamera zum Einsatz. Davor wurden allerdings am 1. Oktober zunächst weitere "Twilight-Tests" mit der PanCam durchgeführt. Für heute und morgen sind in erster Linie weitere Aufnahmen mit dieser Kamera geplant.


Hier die aktuellen Energiewerte

Am 30. September 2014 konnte Opportunity 630 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,943. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,735.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3792 = 24. September 2014  ) : 
Energie :  639 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,889
Bedeckungsgrad :  0,740 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 04. Oktober 2014, 19:51:04
Die Flash-Speicher-Propleme sind wohl doch etwas umfangreicher und komplizierter als gedacht, das Oppy-Team hat die Vermutung,  das die Flashzellen abgenutzt und aufgebraucht sind.
Diese " Amnesien "passieren fast nur in der Nacht, der "Wake Up "- Phase zum Deepsleep, man hat keine Ahnung, warum ausgerechnet dann, denn es laufen keine weiteren Aktivitäten , es ist auch von der Temperatur her nicht zu warm oder zu kalt...
Man hat auch nicht genug Information vom Rover selbst, um eine schnelle Lösung zu finden, es wird wahrscheinlich dauern.
Man gibt sich zuversichtlich.....
Wenn nichts mehr hilft, will man eine eventuelle weitere Neuformatierung vornehmen.
Spirit hatte damals diese Folgeschäden nicht, aber er war auch nur 7 Jahre auf dem Mars tätig, bei Oppy sind es ja nun schon fast 12 Jahre..

Hier der umfangreiche Artikel zu diesem Thema :

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/09-mer-update-opportunity-gets-extension.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/09-mer-update-opportunity-gets-extension.html)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Oktober 2014, 18:09:36
Hallo zusammen,

diesen Felsen "Hoover" hat Opportunity mit der Pancam an Sol 3798, den 30.09.2014 aufgenommen. Weiter oben ist die Aufnahme der mirkroskopischen Kamera von @alswieich schon super wieder gegeben worden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030145709-df655bfc.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up042033.JPG (https://images.raumfahrer.net/up042033.JPG)

Der Platz zum Bogenschießen ist bereitet. ;)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 07. Oktober 2014, 22:32:14
In den letzten Sols gab es nicht viel Neues von Opportunity. Vermutlich ein Kampf mit den flashinduzierten Resets. Trotzdem kommt im Laufe der Zeit ein bisschen was zusammen. Hier eine Zusammenstellung der Aufnahmen von Opportunity zwischen den Sols 3793 und 3803 in Blickrichtung auf die Wdowiak Ridge beim Krater Odysseus (Ulysses) von Ende September/Anfang Oktober 2014:

(https://images.raumfahrer.net/up042032.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042031.jpg)
Blick auf die Wdowiak Ridge mit dem Krater Ulysses rechts außerhalb des Bildes. Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Version.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Oktober 2014, 21:14:56
Hallo Udo,

vielleicht Flash, vielleicht aber auch einfach nur "Science". Und das wissenschaftliche Programm war während der letzten Tage eigentlich voll von entsprechenden Aktivitäten...

Opportunity war während der letzten Tage seit dem 30. September hauptsächlich mit der direkten Untersuchung der Oberflächenformation "Lipscomp" beschäftigt, welche an diesem Missionstag Sol 3798 durch eine Fahrt über etwa zwei Meter erreicht wurde. In den folgenden Tagen kamen in diesem dabei erreichten Bereich der Marsoberfläche mehrfach die Mikroskopkamera und das APX-Spektrometer des Rovers zum Einsatz.

Das APX sollte dabei auch "Über-Nacht-Messungen" durchführen. Zusätzlich wurde in den letzten Tagen mehrfach die Panoramakamera eingesetzt, um in der Abenddämmerung weitere Aufnahmen des Nachthimmels anzufertigen. Die Anfertigung dieser Fotos ist Bestandteil der Vorbereitung der Beobachtungskampagne für den Kometen  C/2013 A1 (Siding Spring) (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11624.msg304794#msg304794), welcher den Mars am 19. Oktober passieren wird.

Da diese abendlichen bzw. teilweise nächtlichen Aktivitäten relativ viel Energie benötigen blieb wohl nicht viel Spielraum für zusätzliche Fahrten... Die verbliebenen Ressourcen wurden stattdessen genutzt, um die zuvor erreichte Umgebung eingehend mit der PanCam abzubilden.

Erst am Sol 3803 ( 5. Oktober 2014 ) setzte sich Opportunity erneut in Bewegung und begab sich im Rahmen einer Fahrt über ~ 3,5 Meter, welche im Autonavigationsmodus erfolgte, auf die andere Seite von "Lipscomp". Am gestrigen Sol erfolgte dann eine weitere, anscheinend erneut im Autonav-Modus absolvierte Fahrt.

Für den heutigen Tag ( Sol 3806 ) sind weitere Tau-Aufnahmen der PanCam vorgesehen. Diese Kamera soll zudem in wenigen Stunden während der Abenddämmerung auch erneut Fotos des Himmels anfertigen, welche laut dem dafür verwendeten Arbeitstitel "Pancam Twilight Test" erneut der Vorbereitung der Beobachtungskampagne für den Kometen C/2011 A1 dienen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 14. Oktober 2014, 03:09:02
Sol 3795:
(https://images.raumfahrer.net/up042030.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042029.jpg) -eumelstereo-
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 18. Oktober 2014, 05:15:39
Sol 3812:
(https://images.raumfahrer.net/up042118.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042117.jpg) -eumelstereo-
Anaglyph -Rot/Cyan Brille erforderlich
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 18. Oktober 2014, 16:16:40
Wieder schöne Stereos :)
Sieht so aus als hätte Oppy da absichtlich ein bissel "Flurschaden" erzeugt....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gucky am 18. Oktober 2014, 18:58:34
Auf den ersten Blicke durch die rot/blau-Brille sieht es wie Fußspuren aus.  ;)
Super Stereos.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 20. Oktober 2014, 20:41:01
Sol 3817, Aufnahme von Oppy :

Es könnte Siding Spring sein, aber da bin ich mir, genau wie bei Curiosity , nicht sicher :

(https://images.raumfahrer.net/up042136.jpg) :Credit :NASA/JPL-Caltech

Auch Universtoday.com ist sich da nicht so sicher....http://www.universetoday.com/115458/opportunity-rover-spots-comet-siding-spring-from-the-surface-of-mars/ (http://www.universetoday.com/115458/opportunity-rover-spots-comet-siding-spring-from-the-surface-of-mars/)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 20. Oktober 2014, 22:59:47
Mahlzeit!

Viel Ahnung von Geologie oder gar Marsologie habe ich wirklich nicht, aber diesen Klumpen, den die Navigationskameras am Sol 3817 (2014-10-20) hier für 3D abgelichtet haben, finde ich dennoch sehr interessant:
(https://images.raumfahrer.net/up042131.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042130.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042133.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042132.jpg)
Eigentlich wollte ich die beiden 3D-Bilder zu einem vereinen, aber da sind dann zu viele 3D-Fehler entstanden. Deshalb hier nur in 2D:
(https://images.raumfahrer.net/up042135.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042134.jpg)
Der Klumpen sieht für mich aus wie mehrere Schichten Sedimente. Mal feine mal grobe. Oder bei hohen Temperaturen zusammengebacken. Wie schon angedeutet: Ich habe nur etwas mehr als 0 Ahnung von der Materie.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 21. Oktober 2014, 02:54:41
Der Klumpen sieht für mich aus wie mehrere Schichten Sedimente. Mal feine mal grobe.

Genau so sieht es aus.
Aber wie ist der Brocken auf die Oberfläche gekommen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 21. Oktober 2014, 13:15:12
Vlt "woanders" durch Einschlag herausgeschleudert. Es schmilzt ja nicht alles Material bei der Kraterbildung. Wenn die Rover beweglicher wären könnte man ja gezielt nach "passendem" Krater  suchen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Oktober 2014, 14:10:07
Hallo Zusammen,
von dem "Brocken" die False-Color Aufnahme der Pancam mit den Filtern 257. :)

 (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030150627-6fe6f2eb.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up042277.jpg (https://images.raumfahrer.net/up042277.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 25. Oktober 2014, 23:14:12
Nachdem die ganze Siding Spring Euphorie nun etwas abgeklungen ist, rückt die eigentliche wissenschaftliche Arbeit der Rover wieder mehr in den Mittelpunkt.

Aufmerksame Beobachter werden es bereits gemerkt haben: die sommerliche Eintrübung der Atmosphäre tritt auch im aktuellen Marsjahr 32 wieder ein und beendet für Opportunity die Sols mit hohen täglichen Energieausbeuten. Die Opazität, d.h. die Eintrübung der Atmosphäre hat in den letzten Sols stark zugenommen:

Sol          3812  3813  3814  3815  3816  3817  3818  3819  3820  3821  3822
τ - Wert  1.16   1.07   1.06   1.04   1.18   1.20   1.51   1.60   1.75   1.89   1.91

τ-Werte über 1 hat es bei Opportunity schon lange nicht mehr gegeben. Man kann nur hoffen, dass sich die Sicht bald wieder klärt. Die  nachfolgende Abbildung von Mark Lemmon bei der Universität von Arizona (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html) zeigt den periodischen Verlauf der Durchsichtigkeit der Marsatmosphäre über die letzten sieben Marsjahre 26-32 hinweg, in denen Opportunity auf der Oberfläche des Planeten umherfährt und solche Messungen überhaupt erst möglich gemacht hat:


(https://images.raumfahrer.net/up042276.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up042275.JPG)
Der Verlauf der Durchsichtigkeit der Marsatmosphäre in den letzten sieben Marsjahren 26-32 seit der Landung von Opportunity in der Meridiani-Ebene. Das aktuelle Marsjahr 32 ("MY32") ist in grün  gezeichnet. Wie man sieht, verläuft die Durchsichtigkeit der Atmosphäre nach einem immerwiederkehrenden Zyklus über das Marsjahr hinweg. Im Winter bis etwa Ls=120° ist die Atmosphäre klar und ohne Staub, die Durchsichtikeit ist optimal, die Opazität der Marsatmosphäre durchläuft ein Minimum mit τ-Werten von um die 0.4-0.5. Während des marsianischen Sommers nimmt die Eintrübung der Atmosphäre bis etwa Ls=270° zu und durchläuft ein Maximum um Ls= 240° herum mit τ > 1.5. In dieser Periode befindet sich Opportunity aktuell. Der 17. August 32 (== 24. Oktober 2014 == Sol 3821) entspricht einem Winkel des Planeten Mars auf seiner Umlaufbahn um die Sonne von Ls= 219.8°.

Bemerkenswert ist auch der Ausrutscher der Atmosphärendurchsichtigkeit im Marsjahr 28 (lila  Linie): sie zeigt den globalen Sandsturm im Juli 2007 Erddatum, der beiden Rovern Spirit und Opportunity fast zum Verhängnis geworden wäre. Er dauerte bis Ls= 320° und war außergewöhnlich mit einem Wert von  τ > 5.0 im Maximum.



Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 26. Oktober 2014, 14:59:40
Ja, " Dusty " Day´s im Endeavour-Krater :

(https://images.raumfahrer.net/up042273.jpg) Credit: NASA/JPL-Caltech

Die regionalen Staubsturm-Aktivitäten haben massiv zugenommen, gut zu sehen auf dem letzten Bild des Malin Space Science System :

(https://images.raumfahrer.net/up042274.png) Credit :NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science System

http://redplanet.asu.edu/?p=10186 (http://redplanet.asu.edu/?p=10186)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Oktober 2014, 19:49:23
Hallo Zusammen,

nach der Fahrt durch das Feld der Auswurfmassen des "Ulysses Krater" nahm Opportunity mit der Navcam die Aufnahmen an Sol 3823, den 26.10.2014, auf.
Der Staub in der Atmosphäre ist links und rechts in dem von mir erstellten Panorama mit den Blick in die Weite des Endeavour-Krater gut zu erkennen.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030150916-b42ada10.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-10-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-10-26/)

Das schöne Bild von @fourth planet in voller Größe.
Der Kletterer Opportunity hat es mit der Navcam an Sol 3820, den 23.10.2014 aufgenommen.
Es zeigt einen Blick über "Wdowiak Ridge" in den Endeavour-Krater, über dem ein Staubschleier liegt.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030150918-48b1451c.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up042272.JPG (https://images.raumfahrer.net/up042272.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 29. Oktober 2014, 16:58:48
Blick nach Norden :

(https://images.raumfahrer.net/up042271.jpg) Credit : NASA/JPL-Caltech

In der Ferne liegt Solander Point und die Randsegmente von Cape York.

Da die Saisonalen Staubaktivitäten auch im Meridiani Planum enorm zugenommen haben, und Oppy zur Zeit in einem ungünstigem Neigungswinkel zur Sonne forscht, will das Missionsteam Oppy ein wenig "umparken" , damit die Energieversorgung des Rovers über die Solarpannelen gewährleistet bleibt..

http://redplanet.asu.edu/?p=10258 (http://redplanet.asu.edu/?p=10258)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 30. Oktober 2014, 19:07:43
Mars global , 20-26.10.2014:

(https://images.raumfahrer.net/up042398.png) Credit :NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science System

 Wie man auf diesem Bild recht gut erkennen kann, haben die gloalen Staubstürme auf dem Red Planet Jahreshöchststände erreicht.
Im Gale-Krater, Curiosity´s Forschungsgebiet ,sind zwar auch starke Atmoshärische Eintrübungen zu verzeichnen, aber noch mehr hat Oppy darunter zu leiden, da sich der Rover direkt an der Grenze einer starken " Sturmbahn " im Osten befindet.

Hoffen wir, das zu den immer noch nicht behobenen "Amnäsie- Proplemen ", nicht auch noch ein extremes Energieproplem kommt !

http://www.msss.com/msss_images/2014/10/29/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/10/29/)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Oktober 2014, 21:43:16
Hallo,

Udo hat ja bereits weiter oben in dem Beitrag #5604 die derzeit erhöhten Tau-Werte im Operationsgebiet von Opportunity angesprochen...

Dieser Tau-Wert beschreibt die 'Lichtdurchlässigkeit' einer Atmosphäre, welche - in diesem Fall auf den Mars bezogen - von der Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen bestimmt wird. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Mars befindet, desto höher fällt dieser Wert aus und desto weniger Licht erreicht die Oberfläche des Planeten. Je niedriger der Tau-Wert ist, desto besser ist dies somit auch für den Energiehaushalt des ausschließlich mittels Sonnenenergie betriebenen Rovers.

Der Grund für den in den letzten Wochen registrierten Anstieg dieses Wertes findet sich in der Umlaufbahn, in der unser Nachbarplanet die Sonne umkreist und in den sich dadurch ergebenden Jahreszeiten...

Auf seiner sehr exzentrischen Umlaufbahn um die Sonne - der Wert der  Exzentrizität (http://de.wikipedia.org/wiki/Exzentrizit%C3%A4t_(Astronomie)) der Marsbahn beträgt 0,0935 und weist nach der Umlaufbahn des Planeten Merkur die größte aus dem Sonnensystem bekannte Abweichung einer Planetenbahn von der idealen Kreisbahn auf - durchlebt der Mars eine regelmäßig erfolgende Veränderung in der Dichte und Zusammensetzung seiner Atmosphäre. Der Grund hierfür : 

Sobald auf einer der beiden Hemisphären des Mars der Winter einsetzt, friert das über dem betroffenen Pol in der Atmosphäre befindliche Kohlendioxid, welches mit einem Anteil von 95,32 Prozent den Hauptbestandteil der Atmosphäre bildet, aufgrund der damit verbundenen absinkenden Lufttemperaturen im großen Umfang aus der Atmosphäre aus und schlägt sich in Form von Trockeneisablagerungen auf der Oberfläche nieder.

Im Rahmen dieses Prozesses, welcher regelmäßig zu einer deutlichen Veränderung der Luftdruckwerte in der Marsatmosphäre führt, bildet sich über dem jeweiligen Polargebiet ein ausgedehntes atmosphärisches Tiefdruckgebiet, welches die Luft des Planeten regelrecht in die Richtung des betroffenen Pols 'ansaugt'. Mit dem einsetzenden Frühling erhöht sich die Lufttemperatur wieder und das zuvor im festen Zustand auf der Polarkappe abgelagerte Kohlendioxid geht erneut in den gasförmigen Zustand über, was eine erneut erfolgende Verdichtung der Atmosphäre über dem jeweiligen Pol zur Folge hat. Dadurch bildet sich jetzt über dem betroffenen Pol ein Hochdruckgebiet, welches die Luftmassen wieder in Richtung des Marsäquators schiebt. Hierdurch werden in den oberen Atmosphärenschichten des Mars unter bestimmten Bedingungen Windgeschwindigkeiten von bis zu 650 Kilometern pro Stunde erzeugt.

Diese auch im unmittelbaren Bereich über der Planetenoberfläche aktiven Winde führen in Verbindung mit weiteren Faktoren wie zum Beispiel einer partiellen Erwärmung der Oberfläche dazu, dass ursprünglich auf der Marsoberfläche befindlicher Staub 'aufgewirbelt' und in die Atmosphäre befördert wird. Etwa alle zwei Jahre - dieser Zeitraum entspricht in etwa einem Marsjahr - entsteht dabei eine Großwetterlage, in der sich die unabhängig von den vorherrschenden Jahreszeiten regelmäßig auf dem Mars bildenden Staubstürme von lediglich regional begrenzt auftretenden Phänomenen zu globalen Staubstürmen ausweiten können, welche dann unter Umständen den gesamten Planeten mit einer dichten Staubschicht einhüllen können. Zuletzt konnte dieses Phänomen im Jahr 2007 beobachtet werden.

Vor etwa zwei Monaten hat mit dem Einsetzen des Frühlings auf der südlichen Hemisphäre des Mars erneut eine Periode begonnen, welche die Bildung solcher Staubstürme begünstigt.

Seitdem bildeten sich über der nördlichen Tiefebene des Mars mehrere größere Staubstürme und zogen von dort aus in die etwas weiter südlich gelegenen Regionen Chryse Planitia, Isidis Planitia und Elysium Planitia. Diese Verlagerungen der jeweiligen Sturmfronten und die dabei eingehaltenen 'Routen' der Sturmfronten sind so signifikant, dass sie von den Marsforschern mittlerweile mit Namen belegt wurden. Die am stärksten ausgeprägten Stürme können dabei im Bereich des "Acidalia Storm Track" beobachtet werden.

Hier zur Einleitung eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche und den Standorten der beiden derzeit aktiven Rover Opportunity und Curiosity:

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg) 

Der Acidalia Storm Track hat seinen Ursprung in der Tiefebene Acidalia Planitia auf der nördlichen Marshemisphäre. Diese Region ist eine der typischen 'Geburtsstätten' von Staubstürmen auf unserem Nachbarplaneten. Von dort aus ziehen diese Stürme dann in die südliche Richtung. Sie bewegen sich dabei zuerst über das Chryse Planitia, erreichen anschließend das Xanthe Terra und überqueren dann den östlichen Bereich der am Marsäquator gelegenen Valles Marineris. Von dort aus bewegen sie sich bis zum Impaktbecken Aryre Planitia und dem westlich davon gelegenen Aonia Terra auf der südlichen Hemisphäre.

Diese Entwicklung der jeweiligen Sturmgebiete wird durch die MARCIE-Kamera - einem der Instrumente des Marsorbiters MRO - dokumentiert und anschließend in Form von wöchentlichen "Mars-Wetterberichten" veröffentlich ( einen entsprechende Link hat Fourth Planet in dem Beitrag #5608 gepostet... ).

Bereits Mitte Oktober zeigte sich in den MARCIE-Daten, dass sich von dem Acidalia Storm Track 'abzweigende' Sturmfronten in die in der Umgebung gelegenen Regionen erstreckten. In der Woche vom 20. bis zum 26. Oktober 2014 erreichten die vom Acidalia Planitia ausgehenden Stürme dabei auch das zentrale Noachis Terra. Zeitgleich formierten sich in der Umgebung des auf der Südhemisphäre gelegenen Einschlagbeckens Hellas Planitia weitere Staubstürme, welche Sand und Staub ebenfalls in Richtung Noachis Terra beförderten.

Gegen Ende der Woche bildete sich so eine ausgedehnte Staubfront, welche sich vom Hellas bis zum Argyre erstreckte. Dieser Effekt wurde durch diverse Stürme verstärkt, welche sich zur gleichen Zeit am Rand der südlichen Polarkappe des Mars bildeten und die sich auf ihrem Weg nach Norden mit den Sturmfronten des Acidalia Storm Track 'vermischten'.

Diese speziellen atmosphärischen Bedingungen hatten zur Folge, dass die im Bereich des Marsäquators operierenden Rover Opportunity und Curiosity in den letzten Tagen ungewöhnlich hohe Tau-Werte registrierten. Curiositys Operationsgebiet - der Gale-Krater - hatte dabei keinen direkten Kontakt mit einer dieser Sturmfronten. Der dortige Himmel wies während der letzten Tage lediglich einen deutlich erhöhten Anteil an Staub auf.

Auch Opportunity hatte bisher eigentlich 'Glück', denn auch ( unmittelbar... ) über dem Endeavour-Krater, welcher sich östlich der Zugbahn des Acidalia Storm Track befindet, war kein Sturm 'direkt' aktiv. Trotzdem war der Staubanteil über dem Endeavour-Krater während der letzten Tage deutlich erhöht, was sich dabei auch durch die täglich ermittelten Tau-Werte bemerkbar machte.

Die für die Steuerung von Opportunity verantwortlichern  Roverdriver des JPL sind dieser Beeinträchtigung dadurch entgegen getreten, dass der Rover nach dem jeweiligen Ende der in der letzten Tagen erfolgten Fahrten Positionen einnahm, bei denen die Solarpaneele bewusst in Richtung Sonne ausgerichtet waren. Dadurch konnte der durch den hohen Tau-Wert bedingte 'Energieabfall' soweit begrenzt werden, dass auch in diesen 'staubigen Zeiten' genügend Energie für weitere Forschungen und kurze Fahrten zur Verfügung stand.

Mittlerweile scheint das Schlimmste allerdings überstanden zu sein...

Nach dem Sol 3822 ( 25. Oktober 2014 - der Stand von dem anfangs erwähnten Beitrag von Udo ) stieg der Tau-Wert noch weiter an und erreichte am Sol 3823 einen vorläufigen Höchststand von 2,11. Seitdem wird jedoch ein kontinuierlicher Rückgang dieses Wertes beobachtet : 

Sol 3824 - 2,06
Sol 3825 - 2,00
Sol 3826 - 1,81
Sol 3827 - 1,68 ( = 30. Oktober 2014 )

Für den heutigen Missionstag war eine minimale Umpositionierung des Rovers vorgesehen. Hierdurch sollte ein neues Forschungsziel in die Reichweite des Instrumentenarms von Opportunity gelangen, welches dann ab morgen eingehender untersucht werden soll.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 30. Oktober 2014, 21:45:56
Feiner Text , danke :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. November 2014, 18:36:34
Hallo Zusammen,

ein sehr guter Blick zurück auf der Aufnahme mit der Forward Hazcam bei der Fahrt auf Wdowiak Ridge von Sol 3830, den 2.11.2014. Der Blick in die Weite, mit dem kaum noch zu erkennenden (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143732-26be6ede.jpg)Cape York[/url] macht erst bewußt, welch ein grandioser Kletterer Opportunity ist. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030151003-57eff4b9.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up042397.JPG (https://images.raumfahrer.net/up042397.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. November 2014, 23:31:06
Hallo Zusammen,

Opportunity hat eine kurze Fahrt (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=214484) an Sol 3829, den 1.11.2014, für einen  Ausblick (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=214404) mit der Navcam über die Kuppe bei Wdowiak Ridge gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030151004-e56433a5.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-11-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-11-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 05. November 2014, 19:49:32
(https://images.raumfahrer.net/up042954.jpg) Credit :NASA/JPL-Caltech/UA

Im November soll Oppy richtig "abdüsen " , Richtung Marathon- Tal , so Ray Arvidson, MER-Projektleiter, allerdings nicht ohne die Energieversorgung des
Rovers immer "im Auge " zu behalten, denn die regionalen Staubstürme halten weiter an.
Und es hat sich wohl doch mehr Staub auf den Pannelen abgelagert, als gedacht....

Hier der komplette Statusbericht von Oktober :


http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/10-mer-update-opportunity-images-comet-siding-spring.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/10-mer-update-opportunity-images-comet-siding-spring.html)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 06. November 2014, 19:27:06
(https://images.raumfahrer.net/up042953.png) Credit : NASA/JPL-Caltech/MSSS

Wie man auf diesem aktuellen Bild sieht, ist der Red Planet mächtig von rötlichen Staubwolken eingehüllt.
 
Die Gebiete Meridiani  (Oppy ), und Gale-Krater ( Curiosity ) waren zwar sturmfrei in der letzten Woche, aber dafür setzt sich der Staub aus der Atmosphäre jetzt ab und "rieselt " stark auf Oppy´s Solarpannelen....nicht so gut !

http://www.msss.com/msss_images/2014/11/05/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/11/05/)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. November 2014, 19:23:56
Hallo Zusammen,
jetzt sind noch einige Aufnahmen zu Sol 3829, den 1.11.2014, zur Erde gelangt.
Das Panorama aus den Bildern der Navcam zeigt den Blick von Wdowiak Ridge in den Endeavour-Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030151054-0ab36ae4.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-11-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2014-11-07/)

Von Sol 3834, den 6.11.2014, hat Opportunity nach einer autonomen Fahrt in Richtung Cape Tribulation mit der Forward Hazcam seine Fahrspuren aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030151055-8010b0bd.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up042951.JPG (https://images.raumfahrer.net/up042951.JPG)

Nach der Fahrt von ca. 37 Meter am südlichen Ende von Wdowiak Ridge hat Opportunity mit der Rear Hazcam das Ziel, Cape Tribulation im Blick.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030151056-ee4621af.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up042951.JPG (https://images.raumfahrer.net/up042951.JPG)

Hallo @fourth planet,
dann lohnt sich die Arbeit der Staubteufel. ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 08. November 2014, 20:16:50
(https://images.raumfahrer.net/up042950.jpg) Credit:NASA/JPL-Caltech

Blick nach Osten im Endeavour...die Atmosphäre ist wieder etwas klarer geworden, obwohl sich der Marsstaub immer noch auf den Pannelen ablagert..

Leider hatte Oppy wieder zwei " Amnesien " , am Sol 3813/15.10 // sol 3817 am 19.10.2014.....irgendwie kommt das MER-Team da nicht richtig weiter....

Oppy generiert zur Zeit 428 ! Wattstunden, ja, ein paar kleine "Dusty´s "wären wirklich nicht schlecht !

http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html#opportunity (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html#opportunity)

Mfg,fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 16. November 2014, 16:11:09
Hallo,

es wurde mal wieder Zeit für ein zusammenfassendes Opportunity-Update auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16112014160047.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16112014160047.shtml) 

Trotz den nach wie vor störenden Problemen mit dem Flash-Speicher und dem immer noch vorhandenen Staub in der Atmosphäre :  Opportunity hat den Randbereich des Ulysses-Kraters mittlerweile verlassen, hat seit dem 4. November rund 360 Meter zurückgelegt und befindet sich dabei auf "Südkurs". Die nächste Fahrt dürfte am heutigen Tag gegen 20:00 MEZ beginnen...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 23. November 2014, 20:54:21
Oppy hat die 41 km-Marke überschritten....
Zur Zeit befindet sich der kleine Rover in einer Bruchrinne, um eingelagerte Mineralische Venen zu untersuchen.

Diese Bruchrinne ist eine tiefliegende Fraktur, von der die Wissenschaftler annehmen, das hier vor langer Zeit Wasser durch floss.
Wenn diese Untersuchungen abgeschlossen sind, geht es im "Eiltempo " auf den Gipfel des Kraterrandes, es wird wohl der höchste Punkt sein, den Oppy jemals erreicht hat ( und erreichen wird )...
Vom Gipfel wird Oppy dann einen grandiosen Blick auf das Kraterinnere des Endeavour und der umliegenden Ebenen haben !
Geplant ist es, den Gipfel bis Januar zu erreichen, danach geht´s bergab ins Marathon Valley, bis zum März.

http://www.nmnaturalhistory.org/sol-3848-november-20-2014.html (http://www.nmnaturalhistory.org/sol-3848-november-20-2014.html)

(https://images.raumfahrer.net/up042975.jpg) Credit :Nasa/JPL-Caltech

(https://images.raumfahrer.net/up042976.jpg) Credit: Nasa/JPL-Caltech

(https://images.raumfahrer.net/up042977.jpg) Credit :Nasa/JPL-Caltech

(https://images.raumfahrer.net/up042978.jpg) Credit :Nasa/JPL-Caltech

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. November 2014, 18:36:55
Hallo Zusammen,
an Sol 3853 und 3854 untersuchte Opportunity mit dem RAD, dem APXS und mit der mikroskopischen Kamera das Ziel "Calera". Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen von Sol 3854, den 27.11.2014 zusammen gestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030151219-dc910dc4.jpg)
Edit:vollständiges Bild reingestellt.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-11-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2014-11-27/)

Die Aufnahme mit der Forward Hazcam zeigt das untersuchte Grundgestein "Calera" fast senkrecht unter dem Arm.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030151221-44f5da7d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up042974.JPG (https://images.raumfahrer.net/up042974.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. November 2014, 15:56:30
Hallo Zusammen,

an Sol 3856, den 29.11.2014, blickte Opportunity mit der Pancam in Richtung Cape Tribulation. Das Panorama habe ich nur etwas begradigt, ansonsten ist es unverändert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030151441-d060fa42.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-11-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-11-29/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 29. November 2014, 16:25:28
Ganz schön Pixelfehler schon, aber naja nach so langer Zeit ......
Trotzdem - da sind immernoch jede Menge schöner Bilder zu erwarten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 07. Dezember 2014, 21:20:28
Da klettert Oppy bald hinauf, auf den Gipfel des Tribulations-Gebiet / Kraterrand des Endeavour, dann geht es hinab, ins Marathon Valley...

(https://images.raumfahrer.net/up043465.jpg) Credit: Stuart Atkinson

(https://images.raumfahrer.net/up043466.jpg) Credit :Stuart Atkinson

(https://images.raumfahrer.net/up043464.jpg) Credit: Stuart Atkinson

 (https://images.raumfahrer.net/up043467.jpg) Credit :Stuart Atkinson

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2014/11/30/the-summit-is-in-sight/ (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2014/11/30/the-summit-is-in-sight/)

Tapferer kleiner Oppy....

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SFF-TWRiker am 08. Dezember 2014, 00:59:03
Laut Update zum Sol 3851/27.11.2014 ist Opportunity, wie eine Woche vorher, mit 41,3km noch 895m von der vollen Marathon-Distanz von 42,195km entfernt. Das wird dann noch ein paar Monate dauern.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 08. Dezember 2014, 01:47:48
zu pixelfehler
da ist momentan die sonne schuld
http://www.swpc.noaa.gov/wsa-enlil/ (http://www.swpc.noaa.gov/wsa-enlil/)
mars ist in dem bild grad unten auf ca 19h
daher hatte gerade viel zum bildzeitpunkt abbekommen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 08. Dezember 2014, 12:02:51
ah so - danke :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Dezember 2014, 15:14:12
Hallo Zusammen,

an Sol 3862, den 4.12.2014, wurde diese False-Color Aufnahme einer Bodenformation mit den Filtern 257 der Pancam auf dem Wege zum Cape Tribulation von Opportunity aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030152104-9fd6d968.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up043490.jpg (https://images.raumfahrer.net/up043490.jpg)

Mit den Aufnahmen der Pancam an Sol 3870, den 13.12.2014, habe ich dieses Mosaik von einer Felsengruppe zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030152106-4392c46e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-12-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2014-12-15/)

Der Standort von Opportunity an Sol 3870 auf der Karte von Phil Stooke. (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=216313)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 20. Dezember 2014, 18:52:33
Hallo,

die Probleme mit dem Flash-Speicher haben vor zwei Wochen ein so großes Ausmaß angenommen, dass sich die verantwortlichen Mitarbeiter dazu entschlossen, Opportunity bis auf weiteres ohne den Flash-Speicher zu betreiben. Trotzdem setzt der Robotergeologe seine Fahrten und Untersuchungen fort und soll bereits Anfang Januar 2015 den Gipfel des Cape Tribulation erreichen. Anschließend - so die Planungen - führt die Fahrt wieder 'bergab'. Das dabei langfristig angepeilte Ziel "Marathon Valley" ist derzeit noch etwa 720 Meter entfernt.

Mehr dazu auf unserer Portalseite :  http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/20122014084836.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/20122014084836.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 20. Dezember 2014, 20:51:34
Der richtige Link ist dieser ;)

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Dezember 2014, 19:58:00
Hallo Zusammen,
nach einer Fahrt von ca. 71 Meter nahm Opportunity an Sol 3881, den 24.12.2014, mit der Pancam dieses Gelände in Richtung Cape Tribulation auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030152352-d5f2af1e.jpg)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p3881.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p3881.html)

Dieses Mosaik mit den Filtern 257 der Pancam von Sol 3870, den 13.12.2014, zeigt in False -Color eine Felsengruppe auf dem Wege zum Cape Tribulation. Weiter oben im Thread ist die Felsengruppe auch in Schwarz-weiß zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030152350-7a01ff54.jpg)

Mit den  besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 29. Dezember 2014, 15:09:03
Hallo,

wie bereits vor einer Woche auf unserer Portalseite berichtet ( http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml) ) wurde ja in der zweiten Dezemberwoche mit der MARCIE-Kamera an Bord des Marsorbiters MRO ein Staubsturmgebiet beobachtet, welches sich - dem "Acidalia Storm Track" folgend - von dem auf der Nordhälfte des Mars gelegenen Chryse Planitia bis weit in die südliche Hemisphäre bewegte. Zum 'Stillstand' kam dieses spezielle Sturmgebiet erst über dem östlich des Aryre Planitia gelegenen Hochland Noachis Terra.

Der Acidalia Storm Track hat seinen Ursprung in der Tiefebene Acidalia Planitia auf der nördlichen Marshemisphäre. Diese Region ist eine der typischen 'Geburtsstätten' von Staubstürmen auf unserem Nachbarplaneten. Von dort aus ziehen diese Stürme dann in die südliche Richtung. Sie bewegen sich dabei zuerst über das Chryse Planitia, erreichen anschließend das Xanthe Terra und überqueren dann den östlichen Bereich der am Marsäquator gelegenen Valles Marineris. Von dort aus bewegen sie sich bis zu dem Impaktbecken Aryre Planitia und dem westlich davon gelegenen Aonia Terra auf der südlichen Hemisphäre.

Bedingt durch die jahreszeitlich bedingten klimatischen Veränderungen auf dem Mars treten solche dem Acidalia Storm Track folgenden Stürme etwa alle zwei Jahre speziell während der Zeit des auf der südlichen Hemisphäre beginnenden Frühlings auf. Es ist jedoch ungewöhnlich, dass sich derartige Staubstürme auch zu solch späten Zeitpunkten - der Frühling begann auf der Südhemisphäre bereits vor fünf Monaten und mittlerweile herrscht dort Sommer - bilden. Zuletzt wurde ein vergleichbares Phänomen im Jahr 2007 registriert. Die damals beobachteten Stürme waren die Vorläufer für einen globalen Staubsturm, welcher den gesamten Mars für einen Zeitraum von mehreren Wochen vollständig mit einer dichten Staubschicht umhüllte und der dabei eine ernsthafte Bedrohung für den Marsrover Opportunity darstellte.


Eine 'Entwarnung' für diese Situation gibt jetzt allerdings der bereits am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 15. bis zum 21. Dezember 2014 :   

Der besagte Staubsturm hat sich in diesem Zeitraum weiter in die östliche Richtung bewegt und dabei das nördliche Noachis Terra überquert bevor er sich schließlich nordwestlich des Hellas-Impaktbeckens auflöste. Aus diesem Sturm wird somit kein 'globales Ereignis' hervorgehen.

Dafür bildeten sich in dem besagten Zeitraum im Randbereich der südlichen Polarkappe mehrere kleinere Sturmgebiete, welche sich schließlich zu einer größeren Staubwolke vereinten, die sich über die südlich der Tharsis-Region gelegenen Regionen Aonia Terra und Terra Sirenum erstreckte. Weitere und ebenfalls kleinere Sturmgebiete wurden zudem im Bereich der nördlichen Marshemisphäre über dem Arcadia Planitia und dem angrenzenden nördlichen Amazonis Planitia beobachtet. Außerdem wurden an den Hängen des Vulkans Arsia Mons in der Tharsis-Region sowie über weiten Bereichen der nördlichen Tiefebenen ausgedehnte Wolkenfelder aus Wassereiskristallen registriert.

Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet von Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier agiert der Rover Curiosity - war der Himmel erneut frei von Staubsturmaktivitäten.

Den Original-Bericht von MSSS findet Ihr hier :  http://www.msss.com/msss_images/2014/12/24/ (http://www.msss.com/msss_images/2014/12/24/) ( engl. )

Und hier noch einmal eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche sowie den Standorten der beiden derzeit dort aktiven Rover Opportunity und Curiosity:

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg) 


Die aktuelle Situation :  Weihnachtsferien am JPL und auf dem Mars...

Nach seiner bisher letzten Fahrt, welche bereits am 24. Dezember - dem Sol 3881 der Mission - erfolgte, wurden bisher lediglich die Navigationskamera und die Panoramakamera eingesetzt, um Aufnahmen der Umgebung und des Himmels anzufertigen. Eingehendere Bodenanalysen oder eine Weiterfahrt werden dagegen wohl erst nach dem 5. Januar erfolgen, da das Rover-Kontrollzentrum am JPL bis dahin lediglich mit einem 'Notfall-Team' besetzt sein wird. Auch für den heutigen Sol 3886 ist lediglich die Anfertigung von weiteren Aufnahmen durch die PanCam vorgesehen, welche der Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes dienen sollen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 31. Dezember 2014, 14:35:13
Hallo,

das  'Tiger-Team' (http://de.wikipedia.org/wiki/Tiger_Team), welches über die Weihnachtsfeiertage die Aktivitäten von Opportunity überwacht hat, ist dabei anscheinend ganz schön ins Schwitzen geraten...

Bevor der Großteil des MarsExplorationRover-Teams sich in die wohlverdienten Weihnachtsferien verabschiedete, wurde Opportunity noch eine drei Tage umfassende Kommandosequenz übermittelt, welche der Rover in den folgenden Tagen selbstständig abarbeiten sollte. Am ersten Tag, dem 24. Dezember, verlief hierbei noch alles wie vorgesehen. Danach war dann jedoch erste einmal - im wahrsten Sinne des Wortes - 'Sendepause'. Opportunity hat dabei nicht nur die für die beiden restlichen Tage - die Sols 3882 und 3883 - vorgesehene Arbeiten NICHT ausgeführt, sondern zudem auch keine Funkverbindung mit der Missionskontrolle hergestellt.

Erst nach dem Versenden einer speziell auf dieses Problem bezogenen Kommandosequenz hat sich Opportunity dann am 27. Dezember wieder mit einem kurzen Zustandssignal beim JPL 'gemeldet' und seine Arbeit anschließend an den folgenden Tagen wieder fortgesetzt.

https://twitter.com/mikeseibert/status/549960910211538944 (https://twitter.com/mikeseibert/status/549960910211538944) ( engl ) 
http://news.discovery.com/space/mars-rover-opportunity-suffers-worrying-bouts-of-amnesia-141229.htm (http://news.discovery.com/space/mars-rover-opportunity-suffers-worrying-bouts-of-amnesia-141229.htm)  ( engl. ) 

Bereits am Montag kam es dann aber eventuell zu einem erneuten Kommunikationsproblem, da auch von diesem Sol keine der zuvor angefertigten Aufnahmen die Erde erreichten. Auch auf der Internetseite, auf der die aktuellen Tau-Werte aufgelistet sind ( http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html) ), ist für den entsprechenden Sol 3886 eine 'Lücke' aufgeführt.

Allerdings ist es in diesem Fall auch denkbar, dass für diesen Tag sowieso keine Datenübertragung eingeplant bzw. nicht möglich war oder dass die dabei für den Datenempfang vorgesehene Antenne des  Deep Space Network (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) der NASA aufgrund technischer oder wetterbedingter Probleme diese Daten nicht empfangen konnte. Ein derartiges Problem hatte erst vor zwei Wochen dazu geführt, dass dem Rover Curiosity nicht die vorgesehenen Kommandos für den dortigen Missionstag Sol 841 übermittelt werden konnten...

http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-842-trying-again- (http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-842-trying-again-)  ( engl. ) 

Am gestrigen Tag, dem Sol 3887, wurden von Opportunity allerdings wieder eine Vielzahl am Aufnahmen angefertigt, welche mittlerweile auch das Kontrollzentrum erreicht haben. Speziell die PanCam hat dabei diverse in der Umgebung gelegene Oberflächenformationen abgebildet. Für den heutigen Sol sind dagegen nur die üblichen Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 07. Januar 2015, 19:46:30
Oppy hat es geschafft :

Der Gipfel des Cape Tribulation ist erreicht !

Hier die sagenhafte Panorama-Aufnahme der Navcam.

Die Navcam zeigt Blick nach Süden, rechts die Ebenen des Meridiani, links im Bild das Kraterinnere und die südlichen Randsegmente des Kraters.

(https://images.raumfahrer.net/up044088.jpg) Credit: Nasa (kl.z.vergr.)

Das Marathon-Valley, das nächste Wissenschaftliche Ziel des Rovers, ist noch ca. 500 m. entfernt.

http://redplanet.asu.edu/?p=11289 (http://redplanet.asu.edu/?p=11289)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 08. Januar 2015, 00:14:53
Mahlzeit!

Sol 3894 (2015-01-07), Panoramakameras, 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up044090.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up044089.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 08. Januar 2015, 01:30:04
Im 3D sieht man doch besser die (ok, relative) Höhe. Nun noch ein schönes roundabout bitte ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Januar 2015, 15:55:28
Hallo Zusammen,
** Opportunity hat bei dem ersten Panorama noch 100 135 Meter Höhenunterschied bis zum gut 12 Meter entfernten Gipfel "Cape Tribulation" zu bewältigen**. Die Panoramen habe ich aus den Bildern von Sol 3894, den 7.01.2015 der Navcam und Pancam zusammen gestellt. Das Bild hat @alswieich schon in toller 3D Bearbeitung gepostet. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030152944-2e34b563.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-01-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-01-07/)

Edit: Quelle der veränderten Angaben im gekennzeichneten Satz **:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19099 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19099)

Auf dem Gipfel von Cape Tribulation einen Blick zu den zukünftigen Zielen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030152946-d0296761.jpg)

Die Ansicht mit der Navcam nach Erreichen des Gipfels "Cape Tribulation" mit von links der Abfahrtsort "Cap York" in die Weite des Endeavourkrater und den Süden zum zukünftige Fahrweg nach dem "Marathon-Tal". Wenn er das Tal erreicht hat, wird der sagenhafte Bergsteiger 3,3 Kilometer seit Cape York zurückgelegt haben. Das hat niemand von einer 90 Tage- Mission erwartet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030152948-29dee485.jpg)
(das Bild ist leider nicht fehlerfrei) :(
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-01-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-01-07/)

Herzlichen Glückwunsch an das gesamte Team,
es freut sich mit Ihnen
die mit begleitende Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 08. Januar 2015, 20:57:03
Hallo,

der Blick, der sich Opportunity gegenwärtig auf das umliegende Terrain bietet, ist wirklich spektakulär. Erkennbar sind nicht nur das Innere des rund 22 Kilometer durchmessenden Endeavour-Kraters und der auf der anderen Seite des Kraters gelegene östliche Kraterrand, sondern auch Teilbereiche des 'Kamms' des Cape Tribulation. Sogar ein weiterer Impaktkrater, der rund 15 Kilometer südlich von Endeavour gelegene und etwa fünf Kilometer durchmessende  Iazu-Krater (http://www.raumfahrer.net/news/images/endeavour_krater_labeled_big.jpg) ist auf den Aufnahmen ansatzweise erkennbar.

@McFire:  Zitat von Dir ...  "Nun noch ein schönes roundabout bitte"

Dein Wunsch sei den Wissenschaftlern Befehl...  ;)

In den kommenden Tagen soll die Panoramakamera von Opportunity ein Farbmosaik der Umgebung - das so genannte "Gipfel-Panorama" - anfertigen, bevor der Rover seine Fahrt in die südliche Richtung fortsetzt : 

http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html)  ( engl. ) 


Bleibt nur zu hoffen, dass dabei auch das Wetter mitspielt und kein Staub die Fernsicht der Kamera 'trübt'. Hier der am gestrigen Tag von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 29. Dezember 2014 bis zum 4. Januar 2015 : 

Während der vergangenen Woche wurde auf dem Mars ein lokaler Staubsturm beobachtet, welcher sich zunächst im westlichen Bereich der Tiefebene Elysium Planitia entwickelte und anschließend zu dem weiter südlich gelegenen Gale-Krater zog, wo er sich kurz darauf wieder auflöste. Bedingt durch dieses Ereignis registrierte der im Inneren des Gale-Kraters operierende Rover Curiosity in diesem Zeitraum erhöhte Tau-Werte. Auch über den Regionen Amazonis Planitia und Terra Cimmeria traten kurzfristig lokale Staubstürme auf. Staub, der sich vom Rand der südlichen Polarkappe in die Atmosphäre bewegte, erzeugte zudem über dem Aonia Terra eine ausgedehnter Staubwolke.

Wolken aus Wassereiskristallen wurden in der Tharsis-Region ( Hochebene Syria Planum und Vulkan Arsia Mons ), südöstlich des Eos Chasma ( hierbei handelt es sich um einen Teilbereich der Valles Marineris ) sowie an den Rändern der nördlichen Polarkappe beobachtet.

Über dem Endeavour-Krater traten dagegen keine Staubstürme auf und auch der in den vergangenen Tagen von Opportunity durch entsprechende Fotoaufnahmen registrierte Tau-Wert bewegte sich mit Werten zwischen 1,13 und 1,04 ( http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html) ) in einem moderaten Bereich ...

Den Original-Bericht von MSSS findet Ihr hier :  http://www.msss.com/msss_images/2015/01/07/ (http://www.msss.com/msss_images/2015/01/07/)  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duc-Lo am 09. Januar 2015, 19:40:27
Mahlzeit!
Scheint so, als ob Opportunity an Amnesie leidet. Das Marsfahrzeug kann Informationen nicht mehr in den Langzeitspeicher verschieben.

Hier der Artikel:
http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/opportunity-marsrover-verliert-speichervermoegen-a-1011742.html (http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/opportunity-marsrover-verliert-speichervermoegen-a-1011742.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 09. Januar 2015, 20:38:23
Mahlzeit!
Scheint so, als ob Opportunity an Amnesie leidet. Das Marsfahrzeug kann Informationen nicht mehr in den Langzeitspeicher verschieben.

Hier der Artikel:
http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/opportunity-marsrover-verliert-speichervermoegen-a-1011742.html (http://www.spiegel.de/wissenschaft/weltall/opportunity-marsrover-verliert-speichervermoegen-a-1011742.html)
ist seit anfang Dezember 2014 schon umprogrammiert
http://www.nasa.gov/jpl/mer/Opportunity-work-in-no-flash-mode-now/#.VLAttYfGBjY (http://www.nasa.gov/jpl/mer/Opportunity-work-in-no-flash-mode-now/#.VLAttYfGBjY)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 09. Januar 2015, 21:06:13
Hallo Duc-Lo,

dazu auch diese gestern veröffentlichte Pressemitteilung des JPL : 
http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150108a.html (http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150108a.html)  ( engl. ) 


Das FlashSpeicher-Problem von Opportunity ist bereits seit längerem bekannt und wurde mittlerweile provisorisch behoben ( siehe den Link von akku ) Darüber wurde in den letzten Monaten auch hier im Forum immer wieder berichtet.

Falls das jemand in 'komprimierter Form' nachlesen will - Informationen dazu finden sich auch auf unserer Portalseite in diesen Artikeln : 

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082014180425.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082014180425.shtml)  ( 30. August 2014 ) 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21092014005151.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21092014005151.shtml)  ( 21. September 2014 ) 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16112014160047.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16112014160047.shtml)  ( 16. November 2014 ) 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml)  ( 20. Dezember 20014 )  !!!


Mittlerweile wurde eine Lösung gefunden, um die FlashSpeicher-Bank Nummer 7, welche als 'Quelle' für diese Probleme identifiziert wurde, dauerhaft zu isolieren. Allerdings müssen die damit verbundenen Prozesse jetzt noch ausführlichen Tests unterzogen werden, was aller Wahrscheinlichkeit nach noch mehrere Wochen in Anspruch nehmen wird...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. Januar 2015, 20:06:45
Hi,

bei Larry Crumbler gibt es auch noch ein Update von Oppy: http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html, (http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html,)
incl. Panorama und der genauen Position von Oppy auf dem Gipfel.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 13. Januar 2015, 19:08:37
Hallo,

und eine weitere Meldung dazu findet Ihr auch auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10012015185408.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10012015185408.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 14. Januar 2015, 18:30:46
Am Sol 3900 ! ,am 13.01. , machte Oppy dieses neue grandiose Panorama vom Gipfel des Cape Tribulation.
Die Hügel am süd-östlichem Horizont scheinen die Randsegmente des Iazu -Craters zu sein, ca 20 km. von der jetzigen Position des Rovers entfernt.

Alienworld pur, eine fremde und uns doch so vertraute Landschaft.....

(https://images.raumfahrer.net/up044087.jpg) Credit :NASA/JPL-Caltech /kl.z.vergr.

http://redplanet.asu.edu/?p=11367 (http://redplanet.asu.edu/?p=11367)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Januar 2015, 13:04:57
Hallo Zusammen,

nach dem Erklimmen des Berges Cape Tribulation zeigt Opportunity das Schild mit der Flagge, die aus den Trümmern des World Trade Centre gefertigt wurde.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030153042-1763ca95.jpg)

Die Bilder der Pancam hat Opportunity an Sol 3901, den 14.01.2015, auf dem Cape Tribulation in Richtung Süden, die zukünftige Fahrtrichtung aufgenommen.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030153040-9a2bea68.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-01-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-01-14/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 15. Januar 2015, 13:26:56
Kommentar aus der Wallstreet "Na so hat sich ja die ganze Geldverschwendung wenigstens etwas gelohnt. Los ihr überbezahlten Anwälte, jetzt wird aber das Territorium da als USA zugehörig erklärt!"  ;D ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 21. Januar 2015, 20:44:32
Ein Blick auf das " Marathon-Valley ", das nächste Ziel von Oppy :

(https://images.raumfahrer.net/up044085.jpg)Credit : Nasa/ JPL-Caltech


Ob sich die Landschaft wohl dem Menschlichem Auge, wenn wir neben Oppy stehen würden , so in diesem geheimisvollen Licht des Mars darstellen würde....wer weiss, irgendwann werden wir es erfahren....

(https://images.raumfahrer.net/up044086.jpg) Credit :Stu Atkinson

http://www.universetoday.com/118372/opportunitys-breathtaking-view-from-atop-cape-tribulation/#more-118372 (http://www.universetoday.com/118372/opportunitys-breathtaking-view-from-atop-cape-tribulation/#more-118372)

https://roadtoendeavour.wordpress.com/2015/01/16/onwards-oppy-onwards-3/ (https://roadtoendeavour.wordpress.com/2015/01/16/onwards-oppy-onwards-3/)l

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: PaddyPatrone am 21. Januar 2015, 21:44:56
Das Bild ist echt der Hammer! Danke fürs posten ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Januar 2015, 19:35:42
Hallo,

morgen früh 'feiert' Opportunity seinen 11. Geburts- bzw. Landetag auf dem Mars...

Dazu passend hat das JPL das vom Gipfel des Cape Tribulation aufgenommene Panorama veröffentlicht. Die entsprechende Presseerklärung : 
http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150122a.html (http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150122a.html)  ( engl. )

Und die dazu gehörigen Aufnahmen : 
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20150122a.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20150122a.html)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 25. Januar 2015, 21:29:35
Und wieder ist ein Jahr vorbei, hier die Zeitleiste:
(https://images.raumfahrer.net/up011370.png)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 26. Januar 2015, 15:58:32
Hallo,

@MoreInput :  Und wieder einmal vielen Dank für diese Grafik!!! Ich freue mich schon darauf, wenn diese Timeline-Grafik in ca. zehn Jahren endgültig den Rahmen sprengen wird, um auf einer einzigen Seite übersichtlich abgebildet zu werden...


Wie 'geht' es diesem Rover eigentlich, der ursprünglich lediglich drei Monate auf dem Mars aktiv sein sollte, mittlerweile aber stattdessen nach elf Jahren mehr als 41.800 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt hat? Kurz gesagt - abgesehen von den auch bei uns Menschen bei einem fortgeschrittenen Alter auftretenden 'Altersleiden' - immer noch ausgesprochen gut...

Hier die aktuellen Energiewerte

Am 21. Januar 2015, dem Missionstag Sol 3908 ( !!! ) konnte Opportunity 440 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,037. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,596.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die für die vorherige Woche veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3901 = 13. Januar 2015  ) : 
Energie :  395 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  1,056
Bedeckungsgrad :  0,606 

Opportunity hat mittlerweile den Gipfel des Cape Tribulation ( http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10012015185408.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10012015185408.shtml) ) verlassen und sich im Rahmen von drei Fahrten, welche am 14., am 16. und am 21. Januar in die grob südliche Richtung erfolgten über weitere rund 175 Meter fortbewegt. Durch diese letzte diese drei Fahrten erhöhte sich der Kilometerstand des Rovers auf einen zwischenzeitlichen Wert von 41.795,93 Metern.

Zwei weitere Fahrten erfolgten am 22. Januar ( 19 Meter ) und am 24. Januar ( 38,9 Meter ). Das "Marathon Valley", Opportunitys nächstes Zwischenziel, ist somit mittlerweile weniger als 350 Meter entfernt und soll bereits in wenigen Wochen erreicht werden.

Zu dem Problem mit dem Flash-Speicher ( http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml) ) :  Das für den Betrieb des Rovers verantwortliche Team hat in den vergangenen Wochen und Monaten eine Strategie entwickelt, um den für dieses Problem verantwortlichen Bereich des Flash-Speichers in Zukunft komplett außer Betrieb zu nehmen. Die damit verbundenen Änderungen in der Betriebssoftware des Rovers wurden inzwischen von einem externen Arbeitsgruppe überprüft und für praktikabel befunden. Die entsprechenden Kommandos und die damit verbundene 'überarbeitete' Betriebssoftware sollen dem Rover bereits in Kürze übermittelt werden.

Am gestrigen Tag, dem Sol 3912, fertigte die Panoramakamera des Rovers Aufnahmen zur Bestimmung des aktuellen Tau-Wertes an. Weitere Aufnahmen der PanCam und der Navigationskamera dienten der Festlegung der bei der nächsten Fahrt einzunehmenden Route. Diese nächste Fahrt wird allerdings frühestens am morgigen Missionstag Sol 2014 erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 31. Januar 2015, 15:06:20
Eindrücke aus einer fremden Welt von unserem Rover - Veteran:

(https://images.raumfahrer.net/up044400.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up044399.jpg)

Die Formation "James Grizzly Adams" an Opportunitys Sol 3911 (24. Januar 2015). Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Version.


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 31. Januar 2015, 21:29:44
Ein weiterer Eindruck aus einer fremden Welt...Sol 3912 , Endeavour- Rim, Pancam :

(https://images.raumfahrer.net/up044398.jpg) Credit :NASa/JPL-Caltech/ 2di7&titanio44

Und hier die unendlichen Weiten des Red Planet, Oppy 11 Jahre " On the Road "...

https://www.youtube.com/embed/EADbiFTHirk?feature=player_embedded[/youtube]" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>]<iframe width="640" height="360" src="
" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> (http://<iframe width="640" height="360" src="[youtube)


















[ Invalid YouTube link ]
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Februar 2015, 21:06:41
Hallo Zusammen,
endlich habe ich einige Panoramen mit den Aufnahmen der Pancam und Navcam von Opportunity auf den Wege zum "Marathon Valley" zusammengesetzt.

Von Sol 3912, den 25.01.2015 die False -Color Bilder, die hier nicht so dunkel geworden sind., wie bei dem Bild, das  @fourth planet uns zeigt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154612-cacd1359.jpg)
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color.html)

Sol 3913, den 26.01.2015
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154614-936a1ff5.jpg)

3916, den 29.01.2015
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154615-048c8571.jpg)

3916, den 29.01.2015
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154617-1011e9bf.jpg)

An Sol 3917, den 30.01.2015, der Blick zurück. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154618-4129d162.jpg)

Sol 3918, den 31.01.2015
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154619-58c5e603.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-01-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-01-31/)

Die Panoramen sind alle leider nicht fehlerfrei. Besonders beim oberen Bild wächst der Mast leider aus dem Marsboden. :( Auf den Originalbilder der Navcam ist der Fehler nicht vorhanden. Er zeigt sich erst beim Zusammensetzen. Vielleicht habt ihr dennoch Freude an der Marslandschaft bei Opportunity.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 03. Februar 2015, 19:31:21
(https://images.raumfahrer.net/up044397.jpg) Selfie Oppy, März 2014 / Credit : Nasa/JPl-Caltech

Wie beinahe jedes Jahr , wenn das Budget und die Finanzierungen der Nasa für das kommende Geschäftsjahr bekannt gegeben wird, droht für unseren Senior Oppy das "aus "....   
Allerdings wurde die Mission offiziell ( ebenso wie LRO ) nicht gestrichen, noch ist alles drin, meint die Nasa....

Na, da wird doch bestimmt irgendwie noch ein "Milliönichen " für Oppy dabei sein , wie beinahe jedes Jahr.... ;)

http://www.space.com/28434-mars-rover-opportunity-nasa-budget.html (http://www.space.com/28434-mars-rover-opportunity-nasa-budget.html)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 08. Februar 2015, 17:35:18
Sol 3923, 6 Febr. Pancam Oppy :

Ein (fast ) letzter Blick vom Endeavour-Rim auf die Meridian-Ebenen , bevor es das Marathon-Valley hinab geht :

In der Ferne sind wahrscheinlich die Randsegmente des Miyamoto- und des Bopolu-Kraters zu erkennen.....

(https://images.raumfahrer.net/up044395.jpg) Credit; NASA/JPL-Caltech

(https://images.raumfahrer.net/up044396.jpg) Credit : Nasa/JPL-Caltech /klick.z.vergrö )

http://redplanet.asu.edu/?p=11826 (http://redplanet.asu.edu/?p=11826)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Februar 2015, 17:34:43
Hallo Zusammen,

ein Panoramablick mit der Navcam an Sol 3926, den 9.02.2015, zum "Marathon Tal".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154913-a58f9f6b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-02-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-02-09/)

An Sol 3927, den 10.02.2015, nahm Opportunity mit der Pancam den Weg zum "Marathon Tal" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154915-26449d1d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-02-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-02-10/)
Eine farbiges Bild dazu von James Canvin. :)
http://twitter.com/nivnac/status/565273206807080962 (http://twitter.com/nivnac/status/565273206807080962)

Standort von Opportunity an Sol 3927, den 10. 02.2015,
Opportunity nähert sich der Marathon-Strecke von 42.195 km.
Das grüne Band zeigt die Stelle, an der der Meilenstein, je nach Fahrweise, erreicht wird.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154917-b2f00a5e.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19141 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19141)
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4479 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4479)
http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA19141 (http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA19141)

Opportunity Statistik an Sol 3921:
Energie:484 Wattstunden/Sol
Staub: 63,2% sauber
Atmosphärische Opazität (tau): 0,949
Total odometry: 41967.97m

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 11. Februar 2015, 17:40:50
Wahnsinnsgerätchen :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 11. Februar 2015, 19:58:01
Ist das die Mars-Mission, der man den Geldhahn zudrehen will?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 11. Februar 2015, 20:01:04
Wie bekannt ist Oppy eigentlich noch beim Volk dort? Reichts für einen empörten Aufschrei ?  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Februar 2015, 20:44:19
Hallo zusammen,

Wie bekannt ist Oppy eigentlich noch beim Volk dort? Reichts für einen empörten Aufschrei ?  ;)

Ja dafür reicht es, es werden viele Unterschriften abgesandt.
https://secure.planetary.org/site/Advocacy?cmd=display&page=UserAction&id=183 (https://secure.planetary.org/site/Advocacy?cmd=display&page=UserAction&id=183)
http://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2015/0202-its-official-we-are-on-the-way-to-europa-fy2016.html (http://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2015/0202-its-official-we-are-on-the-way-to-europa-fy2016.html)
Schon von vorigem Jahr:
http://www.lpi.usra.edu/pss/sep2014/Senior-Review-2014-Report.pdf (http://www.lpi.usra.edu/pss/sep2014/Senior-Review-2014-Report.pdf)

Es wird bestimmt für Opportunity abgestimmt werden.
Mit hoffnungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 11. Februar 2015, 22:59:58
Super :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Februar 2015, 16:48:35
Hallo Zusammen,
an Sol 3928, den 11.02.2015, entdeckte Opportunity beim "Marathon Tal" mit den Aufnahmen der Pancam passend zum Valentinstag ein Herz, über der Schrift, aus Stein auf dem Mars. ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154935-56d3a534.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-02-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-02-12/)

Nach einer Fahrt von ca. 20 Meter nahm Opportunity seine Fahrspur, welche weiter nach rechts verläuft, auf.
Sol 3931, den 14.02.2015,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154937-79400dbd.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-02-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-02-14/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 14. Februar 2015, 19:13:17
Nette Leute, die Marsmännel  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Februar 2015, 17:17:15
Hallo Zusammen,
nach einer sehr kurzen Fahrt von unter 5 Meter erreichte Opportunity an Sol 3932, den 15.02.2015, den Vorsprung am Rand des Endeavour-Krater beim "Marathon-Tal". Die Aufnahme der Forward Hazcam ist super. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154942-28689d75.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up044709.JPG (https://images.raumfahrer.net/up044709.JPG)

Mit der Pancam nahm der Rover anschließend einen näheren Blick von dem Felsen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154943-05d3c42c.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up044710.JPG (https://images.raumfahrer.net/up044710.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 15. Februar 2015, 17:17:25
Tolle Bilder...
Wird Oppy jetzt durchs Marathon-Tal fahren, ist die Route schon geplant?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Februar 2015, 19:21:34
Hallo Captain-S,
nach dem Bericht von AJS Rayl (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2015/01-mer-update-opportunity-completes-11th-year-on-mars.html)  wird zuerst der "Spirit of St. Louis-Krater" angefahren. Nach den ausführlichen Untersuchungen des Kraters geht die Fahrt zum Marathon-Tal. Dort wurde aus dem Orbit ein starkes Signal der Schichtsilikat-Signaturen in den Mineralien auf dem Boden des Tales aufgenommen.
 
Etwas unsicher bin ich bei der Ortsangabe " auf dem Boden des Tales".
Es ist für mich persönlich mehrdeutig. Aber nach den Worten von Steve Squyres ist damit vermutlich der Boden des Tales gemeint. Steve Squyres führt in dem Bericht an, das die Signatur der Minerale viel größer und stärker wie bei Matijevic Hill ist. Die Signatur befindet sich auf dem Boden des Tales, einem Ort, der topographisch und vermutlich auch stratigraphisch niedrig ist. In der Regel bedeutet niedriger auch älter in stratigraphischen Schichten von Felsen. Die Wissenschaftler hoffen, dass das Marathon-Tal ein Fenster zu älteren Ablagerungen sein könnte.
Quelle:
Zitat
"It looks similar to the signature that drew us to Matijevic Hill, but it's larger and stronger," said Squyres. "That this signature is on the floor of a valley, a place that is topographically and presumably also stratigraphically low, provides a strong hint that this is going to be extremely interesting, because lower generally means older in a stratigraphic stack of rocks. We think Marathon Valley could be a window through these ejecta deposits into something older underneath and that's a hypothesis we can test when we get there."

Nach den Worten von Arvidson ist das Tal nicht besonders tief, aber sehr groß. Die Minerale könnten sich vermutlich an der Innenseite des Tales befinden.
Zitat
Arvidson said. "It's not a deep valley, but it's definitely a major valley. And most of it is on the inboard side, that is tilted in toward the crater and we're just seeing the very western side of it.

Wir gehen spannenden Zeiten entgegen. :)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 15. Februar 2015, 19:23:10
Der nördliche "Eingang " ins Marathon-Valley wird wohl zu steil und rauh für den Rover sein ( bloss keine Maikäfer-Nummer !!! :o ) , man will deshalb den breiteren und sanfteren Weg in das Tal wählen, der an der südlichen Seite des Hügels liegt.
Gertrud hat in einem vorherigen Post die wahrscheinliche Route schon angezeigt.

Sol 3930,13.2 . Pancam:

(https://images.raumfahrer.net/up044708.jpg) Credit .NASa/JPL-Caltech

http://redplanet.asu.edu/?p=11890 (http://redplanet.asu.edu/?p=11890)

http://redplanet.asu.edu/?p=11852 (http://redplanet.asu.edu/?p=11852)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Februar 2015, 19:01:03
Hallo Zusammen,
ein Panorama mit den False-Color Filtern 257 der Pancam von Sol 3929, den 11.02.2015, am Hang zum "Marathon Tal" .
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154947-0c1b253a.jpg)

An Sol 3936, den 19.02.2015, nahm der Rover diese Aufnahmen mit der Navcam auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154949-78c536d5.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-02-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-02-19/)

Die Aufnahme der Rear Hazcam von Sol 3936, den 19.02.2015, zeigt,
das Opportunity sich etwas von Rand entfernt hat.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154950-c6480d9a.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up044707.JPG (https://images.raumfahrer.net/up044707.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. Februar 2015, 19:42:37
Hallo,

Opportunity befindet sich nach wie vor am Rand des Marathon Valley. Während der letzten Tage wurden dabei aus unterschiedlichen Positionen heraus diverse Panoramaaufnahmen der Umgebung angefertigt. Außerdem wurde bereits am Sol 3935 ( 17. Februar 2015 ) die Oberflächenformation "Jean Baptiste Charboneau" mit der Mikroskopkamera und dem APX-Spektrometer eingehender untersucht.

Bereits einen Tag zuvor kam es wieder einmal zu einem "Dust Cleaning Event". Durch einen Windstoß wurde ein Teil des Staubes, welcher die Solarpaneele des Rovers bedeckt, 'weggeweht'. Dadurch bedingt erhöhte sich die Energieausbeute des Rovers im Vergleich zur Vorwoche um etwa 12 Prozent.

Hier die aktuellen Energiewerte

Am 18. Februar 2015 ( Sol 3936 ) konnte Opportunity 559 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,816. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,695.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die zuvor veröffentlichten Werte des JPL ( Sol 3927 = 9. Februar 2015  ) : 
Energie :  479 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,824
Bedeckungsgrad :  0,606 

Am 18. Februar hat sich Opportunity außerdem um weitere 9,8 Meter bewegt, um eine noch bessere Sicht in das Marathon Valley zu erlangen. Aus dieser neuen Position heraus  - Gertrud hat diesen neuen Standort bereits erwähnt - hat die Panoramakamera des Rovers am heutigen Tag, dem Sol 3941, erneut diverse Aufnahmen des Marathon Valley angefertigt.

Insgesamt hat Opportunity bisher rund 42.060 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 24. Februar 2015, 19:48:58
559 Wattstunden ist ein recht guter wert

bisschen mehr als 100 Meter noch, und der "erste"  ;) Marathon ist vollbracht  :-*
  (das wäre dann bei 42 194.988 meter)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 24. Februar 2015, 19:51:04
Ein Wahnsinnsgerätchen :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 25. Februar 2015, 02:24:43
Mahlzeit!

Ein Blick hinab am Sol 3937 (2015-02-20, 2D und 3D, Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up044704.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up044703.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up044706.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up044705.jpg)
Das Panorama habe ich etwas gedreht.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Februar 2015, 08:07:33
Hallo Zusammen,
so klar wie hier an Sol 3942, den 25.02.2015, bei der Aufnahme der Pancam, war die gegenüberliegende Wand des Endeavour-Krater noch nie zu sehen. Selbst Felsen sind in dieser Aufnahme rechts super zu erkennen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155016-af50b693.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up044702.JPG (https://images.raumfahrer.net/up044702.JPG)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Februar 2015, 22:44:58
Hallo Zusammen,
die Bilder der Pancam mit den Filtern 257 zeigen in dem Panorama das "Marathon Tal" an Sol 3937, den 19.02.2015.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155020-91b2e0b2.jpg)
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color79.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color79.html)
Die blaue Farbe des Kraterinneren finde ich persönlich gewöhnungsbedürftig. ::)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: chrisi01 am 27. Februar 2015, 11:43:25

Die blaue Farbe des Kraterinneren finde ich persönlich gewöhnungsbedürftig. ::)


ist das der Atklantik oder der Pazifik da rechts oben? ;)

Mal zwischendurch wieder ein riesen Dank an alle, ich les eigentlich nur passiv mit und freu mich immer über die vielen Fotos (auch von MSL) ich hab so nichts dazu zu sagen, aber der Kommentar hat eben gepasst und dann nutzt ich den Beitrag auch mal wieder für ein Danke :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Februar 2015, 20:53:23
Hallo Zusammen,

an Sol 3944, den 27.02.2015, nahm der Rover mit der Pancam diesen Abhang am Marathon-Tal zum Endeavour-Krater auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155026-aa1e89ee.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-02-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-02-27/)

Hallo @chrisi01,
... Danke  :) für die Begleitung.

Mit erfreuten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 27. Februar 2015, 21:14:26
N'abend,

interessantes Photo.... :)

Weiß man, ob die Kamera bei dieser Aufnahme genau horizontal stand? Wenn ja, dann ist das ein ganz schön steiler Hang.... ;)

Beim Skilaufen im TV ist es genau umgekehrt, da sind die Kameras geneigt, weshalb die Pisten immer viel flacher wirken, als sie in Wirklichkeit sind....

Gruß
roge50

P.S.: Wie hoch befindet sich Oppy hier über dem Kraterboden?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 27. Februar 2015, 21:23:42
Mahlzeit!

Die Frage nach der Neigung kann dieses Bild eventuell beantworten:
(https://images.raumfahrer.net/up044699.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up044698.jpg)
(Sols 3941 bis 3944, 2D, linke Panoramakamera)
Und hier in 3D und nur vom Sol 3944 (2014-02-27, Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up044701.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up044700.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

PS: nachträglich das 3d-Bild eingefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Februar 2015, 22:32:28
N'abend,

interessantes Photo.... :)

Weiß man, ob die Kamera bei dieser Aufnahme genau horizontal stand? Wenn ja, dann ist das ein ganz schön steiler Hang.... ;)

Beim Skilaufen im TV ist es genau umgekehrt, da sind die Kameras geneigt, weshalb die Pisten immer viel flacher wirken, als sie in Wirklichkeit sind....

Gruß
roge50

P.S.: Wie hoch befindet sich Oppy hier über dem Kraterboden?

Hallo @Roger,
zu Deiner ersten Frage muß ich erst die Bilder genau studieren.
Aber es geht sehr stark den Abhang runter.

Zu der jetzigen Höhe muß ich auch erst eine Aufnahme mit den Höhenangaben suchen.
Opportunity ist von Cape Tribulation, der über eine Höhe 1.380 Meter verfügt,
wieder 600 Meter, davon vermutlich 70 Meter bergab, in Richtung Süden gefahren.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155027-51ac1b9f.jpg)
Credit: L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science 
http://www.nmnaturalhistory.org/sol-3894-january-7-2015.html (http://www.nmnaturalhistory.org/sol-3894-january-7-2015.html)
http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html)

Alle Angaben ohne Gewähr.  ???

Hallo @alswieich,
... sagenhafte Bilder  :) :) :) Danke.!
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 28. Februar 2015, 15:32:39
Panoramablick hinein in das Marathon Valley von Sol 3944 (27. Februar 2015). Einfach fantastisch !

(https://images.raumfahrer.net/up044697.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up044696.jpg)

Panoramablick von Osten ( links) bis Süden (rechts). Der Taleinschnitt hinab in den Endeavour-Krater liegt direkt voraus.


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Februar 2015, 15:35:12
Hallo Roger,

die Kameras von Opportunity sind - wie übrigens auch die Kameras des Marsrovers Curiosity - starr an dem Rover montiert und können - bezugnehmend auf Dein Beispiel "Abfahrts-Skilaufen" - auftretende Geländeneigungen nicht ausgleichen.

Wenn sich der Rover gerade auf einem Hang mit einem Gefälle von z.B. 20 Grad befindet, dann erscheint auch der 'Verlauf des Horizonts' auf den zu diesem Zeitpunkt angefertigten Aufnahmen um diese 20 Grad geneigt.

Auf dem von Gertrud geposteten Foto scheint der Horizont eine Neigung von etwa 15 Grad aufzuweisen ( am oberen Bildrand ist direkt rechts von der schwarzen Bildlücke am linken Rand ein Teil des Himmels erkennbar ). Das direkt vor dem Rover gelegene Gelände weist dagegen anscheinend eine Neigung von etwa 20 Grad auf...

Eine 'horizontbegradigte' Version der aktuellen Aufnahmen zeigt, dass die Innenwände des  bei einem Durchmesser von 21,78 Kilometern lediglich etwa 300 Meter tiefen Endeavour-Kraters zumindestens in diesem Bereich wohl über eine eher geringe Neigung verfügen...

(https://images.raumfahrer.net/up044695.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell University, Arizona State University 

Größere Version :  http://redplanet.asu.edu/?p=12238 (http://redplanet.asu.edu/?p=12238)  ( engl. ) 

Dies geht auch aus dem Foto aus dem Beitrag  #5673 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg321692#msg321692) hervor, mit dem ein Blick auf die innere Kraterwand gezeigt wird.

@Udo :  Eine super Panoramaaufnahme!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 28. Februar 2015, 18:06:10
Moin,

Danke, Mirko, das sieht doch gleich ganz anders und weniger "dramatisch" aus.  :D

Wie geschrieben, die Perspektive bei Skilaufübertragungen ist oft so, daß der Hang flach wirkt weil die Kameras auch geneigt sind.  8)

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 01. März 2015, 22:41:47
Danke für die tollen Panoramas.
Insbesondere ist es erstaunlich, dass sie gleich verfügbar sind, bdenkt man doch die aktuellen Speicherprobleme. Oder sind die gelöst?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. März 2015, 07:40:05
Hm, vielleicht bedingen ja gerade die Speicherprobleme, dass die Bilder so schnell verfügbar sind: Entweder man lädt sie noch am selben Tag runter oder sie sind futsch ;) ? Ich meine, wenn die geänderte Speichernutzung (= defekte Bank aussparen) schon installiert wäre, dann hätte man ja hier bestimmt schon was davon gelesen.  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 02. März 2015, 17:26:35
Hallo,

Ups - das ist wohl untergegangen...  :-[ Das entsprechende Update über den aktuellen Missionsstatus wurde erst am vergangenen Samstag ( MEZ ) vom JPL online gestellt...

Bereits seit längerem haben die Mitarbeiter des JPL daran gearbeitet, ein neues Software-Update zu erstellen, mit dem die fehlerhafte Speicherbank Nr. 7 des Flashspeichers dauerhaft außer Betrieb genommen werden kann. Das entsprechende Update sollte eigentlich bereits am 20. Februar zu Opportunity überspielt werden. Schlechtes Wetter und ein Stromausfall bei der hierfür vorgesehenen  DSN-Anlage (http://de.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_Network) bei Canberra und die damit verbundenen Kommunikationsprobleme haben dies jedoch zunächst verhindert.

Die Übertragung erfolgte somit erst am 24. Februar. Am folgenden Tag wurde der Rover zunächst neu gebootet. Anschließend zeigte sich, dass die neu überspielte Software anscheinend fehlerfrei läuft - PanCam-Aufnahmen und APXS-Messungen wurden kommandiert und erfolgten planmäßig. Jetzt soll diese Software zunächst noch ausführlich getestet werden. Anschließend soll dann eine erneute Neuformatierung des Flashspeichers durchgeführt werden.

Quelle :  http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3937 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3937)  ( engl. ) 


Ebenfalls in diesem Status-Update werden die aktuellen Energiewerte erwähnt : 

Am 26. Februar 2015 ( Sol 3943 ) konnte Opportunity erneut 559 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,734. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,674.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die zuvor vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3936 = 18. Februar 2015  ) : 
Energie :  559 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,816
Bedeckungsgrad :  0,695 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Führerschein am 02. März 2015, 17:39:38
@Redmoon

Danke für die ausführliche Info. Ich hatte gedacht, das wäre schon länger passiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. März 2015, 20:49:57
Hallo Zusammen,

eine Aufnahme der Pancam an Sol 3948, den 3.03.2015 von einer Felsengruppe.
Der obere Fels erinnert mich mit der Form an ein   Ginkgoblatt (http://de.wikipedia.org/wiki/Ginkgo#mediaviewer/File:GingkoLeaf.jpg).  Auf der Aufnahme ist unten links von der Mitte das neue Untersuchungsziel "Sgt Charles Floyd" zu sehen. Opportunity fuhr zur besseren Positionierung für dem Instrumentenarm zu dem Felsen  ca. 3,5 Meter.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155040-5a65543a.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up045098.JPG (https://images.raumfahrer.net/up045098.JPG)

Eine Ansicht von "Sgt Charles Floyd" mit zwei Bildern der Navcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155039-90f4c109.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-03-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-03-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mim am 05. März 2015, 01:09:01
Wow, das sieht ja spektakulär aus.
Ich dachte beim Sehen auch sofort an ein Gingkoblatt.
Es macht auf mich den Eindruck, als ob es dunkler wäre als der Vordergrund und auch eine andere Oberfläche aufweist.
Grüße, Mim
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 08. März 2015, 20:12:26
Mich erinnert der Gingko-Felsen eher an das hier:

(https://images.raumfahrer.net/up045097.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045096.jpg)

Der Hangaroffizier auf dem Alien-Mutterschiff in Independence Day


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 08. März 2015, 20:51:20
Mahlzeit!

Und in 3D sieht dieser Gingko-Offiziers-Blattkopf oberhalb von Sgt. Charles Floyd vom Sol 3948 so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up045103.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045102.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: siran am 08. März 2015, 21:20:24
Na ja, in 3D sieht das jetzt wie ein umgefallener Pilz aus.Wahrscheinlich ein Mars-Pfifferling oder doch eher Mars-Steinpilz.

Gruß
Siran
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 08. März 2015, 21:35:31
Für mich sieht es aus wie eine versteinerte Koralle.

 (https://images.raumfahrer.net/up045101.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Führerschein am 08. März 2015, 21:49:53
Als ehemaliger Seewasser-Aquarianer und begeisterter Schnorchler muß ich dazu aber sagen, das Bild zeigt keine versteinerte Koralle, sondern eine lebende Steinkoralle. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 08. März 2015, 23:29:52
Erwischt, aber darum ging es nicht. Es sieht so schön Organisch aus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 09. März 2015, 00:01:38
ich tipp mal auf verformter Eisenmeteor  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 15. März 2015, 23:20:24
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama vom Sol 3958 (2015-03-14MEZ, Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up045104.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045105.jpg)
Bitte die viel zu nahen und dreidimensional verkorksten Steine links unten ignorieren. Danke.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. März 2015, 15:03:27
Hallo Zusammen,

die "wassehtihrdadrin" ;) Felsenformation mit "Sgt Charles Floyd" unten in False Color von Sol 3948, den 3.03.2015 mit den Filter 257 der Pancam.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155145-eb4b43eb.jpg)

Im größeren Zusammenhang von Sol 3946, den 1.03.2015 ist die verschiedene Mineralzusammengehörigkeit ersichtlicher.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155147-c113f7a9.jpg)
Quelle:
http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color79.html (http://pancam.astro.cornell.edu/pancam_instrument/false_color79.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. März 2015, 20:43:27
Hallo Zusammen,

nach einer Fahrt von 27 Meter in Richtung Westen auf dem Wege zum "Marathon Valley" nahm Opportunity an Sol 3963, den 19.03.2015, dieses Panorama mit der Navcam auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155205-341cd88e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-03-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-03-19/)

Mit der Pancam nahm der Rover den Hügel im "Spirit of St. Louis Crater" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155206-b65fec1d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up045099.JPG (https://images.raumfahrer.net/up045099.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. März 2015, 18:58:55
Hallo,

an dem gerade zu Ende gegangenen Missionstag Sol 3966 hat sich Opportunity um weitere 54 Meter in die südliche Richtung bewegt und dabei dem Nordrand des Kraters "Spirit of St. Louis" bis auf wenige Meter genähert. Wenn ich mich nicht allzu sehr verrechnet habe, dann fehlen jetzt nur noch weitere etwa 23 Meter, bis Opportunity die 'Ziellinie' für den ersten außerhalb der Erde absolvierten Marathon passiert...

Drive on - Opportunity! Und mögen zukünftige Marathons auf dem Mars nicht von Rovern sondern von Menschen absolviert werden!!!  ;D

Mehr zu dem aktuellen Stand der Mission - überwiegend Gutes, aber leider auch Schlechtes - findet Ihr in einem aktuellen Bericht auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/22032015183028.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/22032015183028.shtml) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Flandry am 22. März 2015, 19:28:28
Hallo Zusammen,

Mit der Pancam nahm der Rover den Hügel im "Spirit of St. Louis Crater" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155206-b65fec1d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up045099.JPG (https://images.raumfahrer.net/up045099.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mein erster Gedanke bei dem Bild war ja, "Mist, selbst auf dem Mars ist man vor den Maulwürfen nicht sicher."

Auf dem zweiten Blick stellt sich dann die Frage, wie ist dieser Hügel tatsächlich entstanden? Angeweht wie eine Düne kann er nicht sein, dafür sind zuviele Steine dabei.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Charley Ke am 22. März 2015, 19:58:45
Moin. @Flandry. Ich denke mal, bei dem "Steinhaufen" handelt es sich um einen, im Laufe der Zeit, sich langsam aufgelösten, grösseren Steinbrocken. So etwas dauert dann wohl einige tausend Jahre. Warm, kalt, Risse, er löst sich langsam auf in kleinere Teile, die wiederum in noch kleinere, dann Sand. Kennen wir aus unseren irdischen Wüsten. Nur das hier die Atmosphäre dichter ist, somit der Wind stärker das ganze verteilt. Auf dem Mars bleibt es halt zum grossen Teil liegen, somit wohl auch der "Sandhaufen" mit den Steinen darauf.
Gruss Charley.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 22. März 2015, 20:23:00
Es wäre höchst bedauerlich , sollte die NASA Oppy für die InSight-Mission opfern, zumal die Entwicklungskosten für InSight schon fast komplett investiert wurden, aber da bleiben natürlich die "Betriebskosten "...und Bolden /NASA stehen unter enormen Kostendruck.
Trotzdem, ich denke , unser tapferer Held des Martian wird weiter roven....

http://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2015/0315-is-opportunity-a-mission-whose-time-has-passed.html (http://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2015/0315-is-opportunity-a-mission-whose-time-has-passed.html)
Dazu die Meinung von "Mars Stu (Stuart Atkinson ).....auf seinem Blog.

https://roadtoendeavour.wordpress.com/2015/03/17/has-opportunitys-time-passed-hell-no/ (https://roadtoendeavour.wordpress.com/2015/03/17/has-opportunitys-time-passed-hell-no/)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 22. März 2015, 22:50:17
Der beste Satz :
Zitat
With all that in mind it’s not hard to imagine a red-faced Bolden sitting in his office, holding a model of Opportunity in his shaking hand and sticking pins in it, hissing “Why don’t you just DIE?  ? ? ? ?”
In der heutigen Zeit würde mich nichtmal wundern, wenn "jemand" einem der Programmierer ganz viel Geld in die Taschen steckt , damit der einen tückischen Fehler einbaut.

Haben die Amis denn keine Ehre im Leib?
Nun ja, die entscheidenden Leute eh nicht....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 24. März 2015, 00:20:00
Mahlzeit!

Vor der Ansicht dieser Panoramen tief luftholen!
Sol 3965 (2D (linke Panoramakamera) und 3D (Panoramakameras), 2015-03-21):
(https://images.raumfahrer.net/up045106.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045106.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up045108.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045108.jpg)
Sol 3967 (2D (linke Panoramakamera) und 3D (Panoramakameras), 2015-03-23):
(https://images.raumfahrer.net/up045111.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045110.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up045112.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045113.jpg)
Die beiden Rover geben sich aber im Moment besonders viel Mühe uns mit schönen Bildern zu beglücken.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 24. März 2015, 22:04:30
Hallo,

@McFire: Das von Dir in dem Beitrag #5702 erwähnte Szenario ist in meinen Augern allerdings extrem unwahrscheinlich...

Als sich Opportunity im Jahr 2005 fast hoffnungslos in einer Düne festgefahren hatte sagte einer der damaligen Roverdriver sinngemäß : Die beste Chance die Aufmerksamkeit der NASA-Führung zu erlangen besteht darin, einen mehrere hundert Millionen Dollar teuren Rover im Sand zu versenken...

Seitdem hat sich diesbezüglich nicht allzu viel geändert. Sowohl die NASA als auch die Öffentlichkeit würden sehr genau hinterfragen, warum Opportunity plötzlich nicht mehr fahren kann...

Die Kommandosequenzen werden immer von mindestens zwei Leuten geschrieben, danach überprüft und anschließend noch einmal im Rahmen einer Simulation auf ihre Funktionalität und Kompatibilität gecheckt bevor sie zum Mars übermittelt werden. Und sollte bei einer Fahrt tatsächlich einmal etwas derartig schief gehen, dass dadurch die Mission verloren wird, so wird danach eine externe Untersuchungskomission eingesetzt, welche die Ursache des Fehlers bis ins Detail ergründen soll. Viel Spaß im weiteren Berufleben für denjenigen, der dabei irgend etwas auch nur ansatzweise bewusst 'verbockt' hat...

Davon unabhängig :  Die Speicherformatierung verlief bereits in der vergangenen Woche erfolgreich. Oppportunity kann seit mehreren Tagen wieder den Flash-Speicher nutzen...
http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150323a.html (http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150323a.html)  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 24. März 2015, 22:11:47
Naja wenn man halt so sieht, was alles mitunter aufgedeckt wird, wo man vorher sagte "niemals".....

Aber das von Dir Angeführte hat viel für sich und ich setze meine Hoffnung darauf. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SFF-TWRiker am 25. März 2015, 17:10:09
Gestern wurde offiziell von Opportunity die Marathon-Marke von 42,195 km geknackt. Aus diesem Anlass wird das Jet Propulsion Laboratory nächste Woche eine Marathon-Staffel durchführen.
(Q: astronews)

Ohne Opportunitys Leistung zu schmälern:
Lunochod 2 legte zwischen dem 15.1 (Landung) und 3.5.1973 (Missionsende) in nur 109 Tagen 39km zurück. Eine noch immer bemerkenswerte Leistung der sowjetisch/russischen Raumfahrt.

Ob Curiosity diesen extraterristrischen Marathon-Rekord bei jetzt rund 10km in knapp 1000 Sols knacken wird, werden wir in ca 3000 Sols erfahren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 25. März 2015, 17:18:35

Ob Curiosity diesen extraterristrischen Marathon-Rekord bei jetzt rund 10km in knapp 1000 Sols knacken wird, werden wir in ca 3000 Sols erfahren.

Es geht auch nicht darum "Strecke" zu machen, sondern wissenschaftliche Erkenntnisse zu sammeln.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SFF-TWRiker am 25. März 2015, 18:03:45
Die Zuverlässigkeit der Konstruktion, der Instrumente und der Kommunikationsmittel etc ist auch material-wissenschaftlich für zukünftige Missionen von Bedeutung.
Während der Primärmissionen legten die Rover un den ersten Monaten immer nur wenige 100m zurück, damit möglichst alle Instrumente Daten liefern können.
Derzeit ist Curi schon einige Monate in einem Gebiet der Größe eines Fußballplatzes hin und her gefahren, was den Tages-Meter-Schnitt logischerweise senkt.
Spirit, Oppy und Curi haben viele Erwartungen übererfüllt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. März 2015, 18:38:07
Hallo Zusammen,

es wurden zu der Erreichung der Marathon-Distanz von 42.195 Kilometer nach der Landung vor 11 Jahren und 2 Monaten an Sol 3968, den 24. März 2015 neue Bilder veröffentlicht.  :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155232-35ede861.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19158 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19158)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155233-f3bf0e8d.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19157 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19157)

Dazu auch der super gute erklärende Bericht von @redmon am 22. März 2015 im Portal.
Die Marathondistanz ist fast geschafft (http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/22032015183028.shtml)

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4521 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4521)

Mit einem begeisterten Danke an das ganze Roverteam  :)
von Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 25. März 2015, 19:48:12
"First Marathon completed" !!! Wer mag schätzen, wann der 2. erreicht wird?  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. März 2015, 20:23:40
Es geht auch nicht darum "Strecke" zu machen, sondern wissenschaftliche Erkenntnisse zu sammeln.

Und: Lunochod konnte von der Erde aus quasi live ferngesteuert werden - naja gut, mit etwas Geduld wohl.

Bei Oppy und Cury geht das nicht, da muss jede Bewegung regelrecht programmiert werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 28. März 2015, 03:06:17
Mahlzeit!

Das Panorama vom Sol 3967 wurde auf der rechten Seite um ein Bild ergänzt (2D (linke Panoramakamera) und 3D (Panoramakameras), 2015-03-23):
(https://images.raumfahrer.net/up045330.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045513.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up045328.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045327.jpg)
Das alte Panorama hatte ich dort (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg324566#msg324566) gepostet.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 29. März 2015, 15:37:35
Es gibt wieder ein Update von Larry Crumbler (http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html)).

Er hat (halb zum Spaß) mal geplant, wie die weitere Route von Oppy bis ins Jahr 2045 (grob geschätzt wäre das Sol 14500) und einer Wegstrecke von 100 km aussehen könnte. Die Ingenieure fande es lustig, vom Science Team hatte keiner gelacht ...
(https://images.raumfahrer.net/up045322.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 29. März 2015, 17:34:45
Weil es bald Ostern ist ...

(https://images.raumfahrer.net/up045320.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045321.jpg)

"Spirit of St. Louis"-Krater in aller Schönheit in einer Aufnahme von Sol 3967, dem 22. März 2015.


Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 29. März 2015, 19:06:19
@moreinput - meinst , die haben auch dagesessen wie Bolden und Nadeln in ein
Oppy-Modell gepiekt : "Stirb erndlich, stirb!" ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 29. März 2015, 20:15:41
Hallo,
na ja, das wohl nicht-----allerdings hatte Oppy 5 Tage nach der Konfiguration und Neuformatierung des Flash-Speichers wieder eine "Amnesie ", Daten gingen wohl nicht verloren... man sei zwar enttaüscht , aber nicht wirklich überrascht, da man das eigentliche Proplem des Speichers nicht wirklich kenne, erst die Zukunft wird zeigen, ob die Neuprogrammierung erfolgreich war, so John Callas, Projektleiter Oppy//JPl.
Na, hoffen wir das beste.....

http://redplanet.asu.edu/?p=12836 (http://redplanet.asu.edu/?p=12836)

Wäre dufte, wenn Oppy bis 2045 fahren würde----"-zusammen " alt zu werden ,ist doch was schönes.... ::) ;)

Mfg, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 29. März 2015, 21:16:48
Wenn Oppy mal wirklich nicht mehr will - das wäre ein lohnendes Ziel für Marstechniker. Da ist doch jedes Gramm mehr als Gold wert - für Material vs Zeit Untersuchungen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 29. März 2015, 21:34:37
@McFire: Bolden sollte lieber seine Senatoren etc. pieken, die paar Dollars pro Jahr machen ja auch nix aus.  8)
Oppy lässt sich leider nicht ausschalten: Es gibt keinen Befehl, um ihn vollkommen abzuschalten. Und die Sonne wird noch lange scheinen...

@Udo: Wo sind den die Ostereier versteckt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: fourth planet am 29. März 2015, 22:49:23
Na ja, vielleicht droht Bolden ja aus genau diesem Grunde mit Ende der Mission, immerhin ist Oppy ja noch ein kleines " Zugpferd" fuer die NASA und Prestigeobjekt....

MFG, fourth planet
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Führerschein am 29. März 2015, 23:32:36
Letztes Jahr war es doch so ähnlich. Irgendwo finden sie das Geld für die Weiterführung auch diesmal wieder.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 29. März 2015, 23:49:03
Jaja fremde Völkerstämme haben halt ihre Rituale, rätselhaft für unsereins, doch unterhaltsam allemal....  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 31. März 2015, 07:47:55
Na hoffentlich behaltet Ihr Recht. Mich erinnert das Ganze an die Geschichte mit den Siemens-Handys vor gefühlten 20 Jahren. Da hat jedes Jahr zur Siemens-Hauptversammlung der Vorstand gegrummelt, dass die Handysparte immer nur Verluste einbringt und eigentlich eingestellt werden müsste. Man gewöhnte sich schon daran, sie haben gejammert und dann kamen die neuen Modelle heraus, das gehörte einfach zum Ritual. Bis sie die Handysparte dann eines Tages tatsächlich an Benq verkauft haben. Ups.

Kassandro^^
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. April 2015, 02:52:21
Mahlzeit!

Ein Panorama vom Sol 3973 (2D (linke Panoramakamera) und 3D (Panoramakameras), 2015-03-29):
(https://images.raumfahrer.net/up045329.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045512.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up045325.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045326.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 05. April 2015, 11:46:38
Hallo,

Opportunity hat eine mehrtägige Untersuchung des Gesteinsaufschlusses "Thessaloniki" im Bereich der Region "Athens" beendet und sich im Rahmen einer Fahrt über 2,9 Meter am gestrigen Missionstag Sol 3979 um 2,9 Meter in die nördliche Richtung bewegt. Hier die aktuelle Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=219314 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=219314) 

Für heute und morgen sind erst einmal lediglich Routineaufnahmen der Panoramakamera vorgesehen, mit denen der aktuelle Tau-Wert der Marsatmosphäre ermittelt werden soll. In den letzten Tagen hat sich dieser Wert zwischen 0,88 und 1,0 eingependelt, da in der vergangenen Woche verschiedene Stürme immer mehr Staub in die Atmosphäre befördert haben.


In dem Zeitraum zwischen dem 23. und dem 29. März 2015 wurde so zum Beispiel in der Region südlich des Hellas Planitia vermehrt Staub in die Atmosphäre transportiert, welcher sich anschließend über weite Teile der Umgebung der südlichen Polarregion sowie über die Regionen Terra Cimmeria und Terra Sirenum ausdehnte. Auch im Bereich des "Acidalia Storm Track" waren wieder mehrere Sturmgebiete aktiv. Ein gegen Ende der vergangenen Woche aufgetretener Sturm bewegte sich dabei über die Regionen Solis Planum, Margaritifer Terra, und Aonia Terra bis zum Argyre Planitia.

Der Acidalia Storm Track hat seinen Ursprung in der Tiefebene Acidalia Planitia auf der nördlichen Marshemisphäre. Diese Region ist eine der typischen 'Geburtsstätten' von Staubstürmen auf unserem Nachbarplaneten. Von dort aus ziehen diese Stürme dann in die südliche Richtung. Sie bewegen sich dabei zuerst über das Chryse Planitia, erreichen anschließend das Xanthe Terra und überqueren dann den östlichen Bereich der am Marsäquator gelegenen Valles Marineris. Von dort aus bewegen sie sich bis zu dem Impaktbecken Aryre Planitia und dem westlich davon gelegenen Aonia Terra auf der südlichen Hemisphäre. Bedingt durch diese Abfolge von in der vergangenen Woche kurz nacheinander auftretenden Stürmen war besonders der zentrale Bereich der Valles Marineris von einer dichten Staubschicht verhüllt.

Weitere lokal begrenzte Sturmgebiete konnten zudem über den Regionen Amazonis Planitia, dem nordwestlichen Arabia Terra, den nördlich davon gelegenen Deuteronilus Mensae, Utopia Planitia, nahe der Elysium Montes und über Tyrrhena Terra beobachtet werden. Allerdings ist diese bereits seit einigen Wochen zu beobachtende Zunahme an Stürmen kein allzu großes 'Wunder'. Vergleichbare Entwicklungen wurden auch in den vergangenen Jahren zu vergleichbaren Zeitpunkten des Marsjahres beobachtet.

Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet von Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier agiert der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Staubsturmaktivitäten. Keines dieser Sturmgebiete hat sich direkt auf die beiden Rover zu bewegt... 

Den Original-Mars-Wetterbericht von Malin Space Science Systems findet Ihr hier :  http://www.msss.com/msss_images/2015/04/01/ (http://www.msss.com/msss_images/2015/04/01/) ( engl. )

Und hier noch einmal eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen auf der Marsoberfläche sowie den Standorten der beiden derzeit dort aktiven Rover Opportunity und Curiosity:

(http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_a.jpg)
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg (http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. April 2015, 22:51:10
Von Larry Crumbler gibt es ein neues Update, http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html)

"Opportunity has been examining a bright outcrop here before getting on with the business of exploring Marathon Valley. At this location we have also acquired a couple of panoramas that should be spectacular."

Bald soll auch ins Marathon Valley eingefahren werden, wo die Dinge interessant zu werden scheinen ...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. April 2015, 00:15:04
Mahlzeit!

Ein einzelnes 3D-Bild vom Sol 3984 (Panoramakameras, 2015-04-09):
(https://images.raumfahrer.net/up045511.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045510.jpg)
Man könnte meinen, dass es sich hierbei um ein Bild von der Erde handelt. Am Rande eines Baches sind Kieselsteinchen angespült worden.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 12. April 2015, 11:01:19
Hallo,

hier wieder einmal die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am 7. April 2015 ( Missionstag Sol 3982 ) konnte Opportunity 559 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre trotz der darin enthaltenen Staubpartikel beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,971. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,732.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die zuvor vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3975 = 30. März 2015  ) : 
Energie :  562 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  1,010
Bedeckungsgrad :  0,744 

Opportunity steht somit genügend Energie für weitere Aktivitäten zur Verfügung. Weniger schön ist dagegen, dass es an den Abenden der Missionstage 3979 und 3980 ( 4. und 5. April ) zu zwei weiteren kurzen Aussetzern des Flash-Speichers kam. Diese "Amnesie"-Ereignisse hatten jedoch keinen Datenverlust zur Folge und der Rover konnte seine Arbeiten an den darauf folgenden Tagen ohne weitere Verzögerungen fortsetzen.

Opportunity befindet sich immer noch am südwestlichen Rand des Kraters "Spirit of St. Louis" und ist dort mit Bodenuntersuchungen beschäftigt. Am gestrigen Tag, dem Sol 3986, wurden dabei Untersuchungen mit dem APX-Spektrometer durchgeführt. Außerdem hat die Mikroskopkamera wieder diverse Detailaufnahmen der Oberfläche angefertigt. Für den heutigen Tag sind dagegen weitere Aufnahmen mit den Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. April 2015, 23:38:49
Mahlzeit!

Zwei einzelne 3D-Bilder der Lupenkamera, die zwar so wie hier zu sehen zusammengehören, aber nicht in ein Panorama gezwängt werden wollten (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up045507.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045506.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up045509.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045508.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. April 2015, 21:41:23
Hallo Zusammen,

unsere 90 Tages-Mission Opportunity befindet sich gerade in Sol 4000 LTST 05:30:14. :)

Eine Desktop-Version:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160113-f7bed020.jpg)
Credit:AstroO von
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8008&view=findpost&p=219760 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8008&view=findpost&p=219760)

Andere Bilder kommen bestimmt noch dazu zur Erde. :)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 26. April 2015, 00:15:51
Gratulation  opi
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 26. April 2015, 00:43:11
Treues kleines Pferdchen :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sven11 am 26. April 2015, 01:27:25
Mögen noch weitere Tausende folgen. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 26. April 2015, 10:53:28
Möge der Saft ewig mit dir sein.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. Mai 2015, 11:06:48
Ja, Opportunity lebt noch ! Der Rover hat an seinem Sol 4004 sogar wieder Fahrt aufgenommen in Richtung auf das Marathon Valley. Er bewegt sich zur Zeit entlang des südlichen Kraterrandes von Spirit of St. Louis nach Osten:

(https://images.raumfahrer.net/up045849.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045848.jpg)
Blick entlang des Randes des "Spirit of St. Louis"-Kraters nach Westen hinein in die Meridiani-Ebene. Die Aufnahme stammt von Sol 4004, dem 30. April 2015.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: udolein am 01. Mai 2015, 21:41:53
Neues aus der Maiennacht 2015:

(https://images.raumfahrer.net/up045847.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045846.jpg)
Der Zentralkegel "Lindbergh" des "Spirit of St. Louis"-Kraters in Farbe. Die Aufnahme stammt von Sol 4005, dem 01. Mai 2015.

Grüsse, Udo
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Mai 2015, 21:35:02
Hallo zusammen,

an Sol 4005, den 1.05.2015, nahm Opportunity mit der Navcam die Aufnahmen für dieses Panorama auf.Links im Hintergrund ist das "Marathon Monument" zusehen. Opportunity befindet sich im "Spirit of St. Louis Crater" und untersucht die Felsen des "Lindbergh Mound". Von der Gruppe hat udolein oben schon ein gutes False-Color Bild gepostet. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160206-cae09dd1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-05-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-05-01/)

Dazu passend reiche ich von Sol 3968, den 23.03.2015, eine False Color -Aufnahme von dem "Marathon Monument" nach.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160208-c99209f9.jpg)

Das Gedicht von Stuart Atkinson mit dem "Marathon Monument".
http://astropoetry.wordpress.com/2015/04/09/at-marathon-monument/ (http://astropoetry.wordpress.com/2015/04/09/at-marathon-monument/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 03. Mai 2015, 00:24:08
Mahlzeit!

Den "Lindbergh Mound" gibt es auch in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up045841.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045840.jpg)
Hier zeigt uns das Roverchen mit Hilfe seiner Navigationskameras wie man am Sol 4006 (2015-05-02) auf dem Mars die Kurve kratzt (2D/3D):
(https://images.raumfahrer.net/up045843.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045842.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045845.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up045844.jpg)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Mai 2015, 19:43:31
Hallo Zusammen,

dieses Panorama bei "Spirit of St. Louis Crater" habe ich mit den Aufnahmen der Navcam von Sol4011, den 7.05.2015 erstellt. Der Boden hat eine Form von einer länglichen Kuhle. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160229-3b8f7a5d.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. Mai 2015, 16:56:10
Mahlzeit!

Den "Lindbergh Mound" gibt es nun auch größer/näher (Sol 4011 bzw. 2015-05-07):
(https://images.raumfahrer.net/up046477.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up046476.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up046479.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up046478.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up046481.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up046480.jpg)
2D (rechte Panoramakamera) / 3D-Vordergrund / 3D-Hintergrund
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 11. Mai 2015, 17:09:09
Ein starkes Stück Stein ! :)

Aber der 3D Effekt scheint mir zu sehr betont, da hat man etwas Mühe.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. Mai 2015, 18:25:56
Da gebe ich dir vollkommen Recht. Aber leider haben die beiden Panoramakameras nunmal einen fest eingestellten Abstand zueinander (Basisbreite, gilt natürlich auch für alle anderen 3D-Kameras der derzeit auf dem Mars befindlichen Rover). Da der Rover sich für diese Basisbreite zu nahe am Objekt befindet ergibt sich automatisch dieser extreme 3D-Effekt. Deshalb habe ich als Abhilfe mal den Hintergrund und mal den Vordergrund besser dreidimensional anschaubar dargestellt. Tja, ein schönes Beispiel für den Spruch "besser ein schlechtes Bild als gar kein Bild".

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 11. Mai 2015, 21:44:43
Ah so - ich dachte Du kannst im Nachhinein im Bildprogramm noch etwas "schieben".
Klar , die Kameras freilich nicht ;)

Ansonsten sieht man die 3D's hier immer gern, das ist ja mal klar :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Mai 2015, 12:49:21
Hallo Zusammen,

Opportunity erkundet jetzt die Umgebung des "Spirit of St. Louis Crater" und ist am Eingang zum "Marathon-Tal." Diese Aufnahmen der Pancam zeigen interessante Grundgesteine am Boden.
Sol 4003, den 29.04.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160249-be637618.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up046474.JPG (https://images.raumfahrer.net/up046474.JPG)

Sol 4005, den 1.05.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160250-7dfa284d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up046475.JPG (https://images.raumfahrer.net/up046475.JPG)

Inzwischen ist der Rover wieder in die Nähe der oberen Aufnahmen angelangt.
Dazu die Karte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=220321) von Phil Stooke.

Opportunity hatte an Sol 4002, den 27.04.2015 eine weitere gutartige Amnesie.
Es gab regionale Staubstürme, die zwar zu einer atmosphärische Trübung führten.
Aber sie bewirkten auch, das es zu einigen Reinigungen der Solaranlagen kam. :)
Quelle:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3999 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3999)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Mai 2015, 21:35:10
Hallo Zusammen,

an Sol 4023, den 19.05.2015, nahm Opportunity mit der mikroskopischen Kamera diese seltene Bodenansichten auf. Bitte zum Vergrößern zweimal unten rechts auf das Mosaik klicken. Die winzigen Fragmente sind von unten links und weiter nach oben zu sehen. :)
Der Opportunity sorgt immer für Überraschungen. :)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160308-3a2e6b29.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-05-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-05-17/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 20. Mai 2015, 22:53:52
Gut, daß diese Kamera schön staubfrei bleibt. Das ist Amortisation hoch drei...

Auf das Quadrat mit dem "rechts oben" Pfeil klicken bringt auch das Maximum.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Mai 2015, 17:56:44
Hallo Zusammen,

an Sol 3973 - 3974, den 29-30.03.2015  nahm Opportunity diese False Color Aufnahmen bei "Spirit of St. Louis" auf.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160528-167092a2.jpg)

Der Standort des Rovers bei den Aufnahmen:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160533-17295628.jpg)

http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=pia19394 (http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=pia19394)
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4592 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4592)
https://news.wustl.edu/news/Pages/St.Louis-crater.aspx (https://news.wustl.edu/news/Pages/St.Louis-crater.aspx)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 22. Juni 2015, 20:54:01
Hallo,

bedingt durch die gegenwärtige Sonnenkonjunktion ( http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/13062015185050.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/13062015185050.shtml) ) waren die diversen Marsorbiter und -rover während der letzten Wochen weitestgehend nur bedingt handlungsfähig. Diese Situation ändert sich jetzt allerdings wieder, da der Mars - von der Erde aus betrachtet - mittlerweile wieder einen größeren Abstand zur Sonne einnimmt.

Bereits seit dem 20. Juni, dem Missionstag  Sol (https://de.wikipedia.org/wiki/Sol_(Marstag)) 4054, empfängt das Kontrollzentrum des Rovers am JPL in Pasadena/Kalifornien wieder Aufnahmen der Panoramakamera des Rovers, aus denen sich der aktuelle Tau-Wert der Marsatmosphäre ableiten lässt. Dieser Tau-Wert beschreibt die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen und hat letztendlich einen entscheidenden Einfluss auf die tägliche 'Energieausbeute' des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers.

Für den 20. und ebenfalls für den 21. Juni konnte dabei ein Tau-Wert von 0,80 ermittelt werden. Der Tau-Wert fällt somit aktuell offenbar etwas schlechter aus als dies noch unmittelbar vor dem Beginn der Konjunktion der Fall war. Im Rahmen der zuvor letzten Übertragung von Fotoaufnahmen und Telemetriewerte ergab sich am 7. Juni 2015 ein Tau-Wert von 0,768. Trotzdem dürfte der jetzt leicht höhere Wert kein Problem für Opportunity darstellen.

Ebenfalls am 7. Juni konnte der Rover nämlich immer noch 490 Wattstunden Energie generieren, was für den Betrieb einen mehr als ausreichenden Wert darstellt. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,643. Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.


Bereits am 25. Juni soll das nächste Treffen der an der Mission beteiligten Wissenschaftler und Ingenieure stattfinden, bei dem die nächsten Schritte der Mission im Detail beschlossen werden sollen. Derzeit befindet sich Opportunity immer noch am nördlichen Rand des Kraters "Spirit of St. Louis". Die nächsten Fahrten dürften jedoch in die östliche Richtung zielen und den Eingang zum benachbarten "Marathon Valley" zum Ziel haben.

Hier eine Karte mit der aktuellen Position von Opportunity, erstellt von Phil Stooke  vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=221303 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=221303) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Juni 2015, 02:36:40
Hallo Zusammen,

nur ganz kurz,
Opportunity hat Aufnahmen von Sol 4055. den 21.06.2015 gesendet.! :)

 (https://images.raumfahrer.net/up046998.JPG)

Auch Curiosity sendet Aufnahmen.  :)

Mit riesig erfreuten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 23. Juni 2015, 03:10:28
Hallo Gertrud,

was zeigt das Bild? Ich sehe in deinem Bild nur einen größeren weißen Punkt....

Fragend
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Juni 2015, 09:32:37
Hallo @roger50

Hallo Gertrud,

was zeigt das Bild? Ich sehe in deinem Bild nur einen größeren weißen Punkt....

Fragend
roger50
Opportunity beobachtet die Sonne, diese gelbe Scheibe  ;), die bei uns seit Monaten so wenig Wärme bringt, um den Tau-Wert in der Marsatmosphäre  festzustellen. Er schaut sich den Bedeckungsgrad an, um den Staub, der sich dann auf die Solarpaneele ablegt zu ermitteln.
Dies wurde gestern von @redmoon wunderbar erklärt.

Bei uns regnet es endlich,
darum wünsche ich Dir und allen Mitlesern
habt Sonne im Herzen  :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 23. Juni 2015, 12:33:42
Hamma ümma !   ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 28. Juni 2015, 11:04:30
Hallo,

die empfangenen Telemetriewerte haben gezeigt, dass Opportunity die Sonnenkonjunktion ( http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/13062015185050.shtml (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/13062015185050.shtml) ) gut überstanden hat.

Am 21. Juni 2015 ( Missionstag Sol 4055 ) konnte Opportunity 477 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre trotz der darin enthaltenen Staubpartikel beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,797. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am gleichen Tag einen Wert von 0,644.

Zum besseren Verständnis :  Bei komplett staubfreien Paneelen würde dieser "Bedeckungs"-Wert bei 1,0 liegen. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Wert für den Bedeckungsgrad ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des Rovers.

Zum Vergleich hier noch die zuletzt vom JPL veröffentlichten Werte für die Zeit vor dem Beginn der Konjunktion ( Sol 4042 = 7. Juni 2015  ) : 
Energie :  490 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,768
Bedeckungsgrad :  0,643 

Da in der Zwischenzeit keine Positionsveränderung erfolgte, durch welche sich der Winkel zwischen den Solarpaneelen und dem einfallenden Sonnenlicht verändert haben könnte, und auch der Bedeckungsgrad nahezu unverändert ausfällt ist die minimale Abnahme der zur Verfügung stehenden Energiemenge durch die leichte Zunahme des Staubgehalts in der Marsatmosphäre bedingt.


Der tägliche wissenschaftliche Betrieb des Rovers wurden am 25. Juni 2015 wieder aufgenommen. An diesem Sol 4059 konnte Opportunity dann auch gleich beobachten, wie der Marsmond Phobos gegen 14:11 lokaler Marszeit vor der Scheibe der Sonne vorbeizog : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7874&view=findpost&p=221857 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7874&view=findpost&p=221857) 

Für den heutigen Missionstag Sol 4062 sind diverse Aufnahmen der Navigations- und der Panoramakameras vorgesehen. Neben der allgemeinen Bestimmung des täglichen Tau-Wertes sollen dabei auch mehrere Oberflächestrukturen abgebildet werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: redmoon am 30. Juni 2015, 19:32:17
Hallo,

bereits am vergangenen Samstag hat Opportunity seine bereits am 27. Mai 2015 ( Sol 4031 ) - und somit noch vor dem Beginn der Sonnenkonjunktion - eingenommene Position verlassen und sich im Rahmen einer kurzen Fahrt über 1,21 Meter in die ost-südöstliche Richtung bewegt. Im Rahmen dieser kurzen Fahrt wurde eine Oberflächenformation namens "Private George Shannon" erreicht, welche das nächste Forschungsziel für den Rover darstellen wird.

Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=221970 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=221970)  ( engl. ) 

In diesem Bereich sollen am heutigen Sol 4064 die Mikroskopkamera sowie das APX-Spektrometer und das RAT-Instrument des Rovers zum Einsatz kommen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Goofy78 am 16. Juli 2015, 06:58:01
Hoffe das hier ist der richtige Tread dafür:

[ Invalid YouTube link ]

11 Jahre Opportunity auf dem Mars. Eine Mitfahrt im Zeitraffer auf dem Marsrover.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McFire am 16. Juli 2015, 11:18:41
Ich glaub das Ding fährt in 10 Jahren noch  ... :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Steffen am 16. Juli 2015, 23:12:27
Hallo

Opportunity hat inzwischen den Krater "Spirit of St. Louis" verlassen und ist in das "Marathon Valley" eingefahren.

Hier sind drei Aufnahmen der rechten PanCam aus Sol  4079:

(https://images.raumfahrer.net/up047650.jpg)


viele Grüße
Steffen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juli 2015, 21:19:12
Hallo Zusammen,
einige Aufnahmen, die sich in den vergangenen Wochen angesammelt haben.
An Sol 4062, den 28.06.2015, mit der Pancam in False Color aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030164648-5273787c.jpg)

Sol 4066, den 2.07.2015, mit der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030164642-93bb0260.jpg)

In False Color.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030164649-05fd8a87.jpg)

"Lindbergh Mound" aus einem anderen Blickwinkel, an Sol 4078. den 15.07.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030164643-50129e52.jpg)

Sol 4077, den 14.07.2015, mit der Navcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030164645-e2066b6c.jpg)

Sol 4078, den 15.07.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030164646-728babb9.jpg)

Eine Aufnahme der Rear Hazcam an Sol 4081, den 18.07.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030164650-6b289ece.jpg)

Eine Aufnahme der Forward Hazcam auch von Sol 4081, den 18.07.2015.
( eine Beratung?)  ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030164651-61503c14.jpg)

Opportunity fuhr an Sol 4081 ungefähr 28m in das Marathon Valley (mit 5,5 m Höhenunterschied).
https://twitter.com/nivnac/status/622489944611799040 (https://twitter.com/nivnac/status/622489944611799040)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 14. August 2015, 20:17:11
Und wieder ein halbes Jahr vorbei. Hier die Zeitleiste seit der Landung 2003.
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/de/b/bc/MER_Zeitleiste.png)

Hauptort war der Spirit of St. Louis Krater.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. August 2015, 20:41:12
Hallo Zusammen,

von L. Crumpler wird in dem aktuellen Report an Sol 4119 - 26. August 2015 berichtet, das Opportunity bis November den nördlichen Bereich des "Marathon Valley" untersuchen soll. Danach wird der Rover für den besseren Stand zur Sonne im Marswinter auf die südliche Seite des Tales fahren.
Eine Karte aus dem Bericht vom "Marathon Valley".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030165920-b15d520d.jpg)
Credit:L. Crumpler, MER Science Team und New Mexico Museum of Natural History & Science
Quelle:
http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html (http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-from-mars.html)

Ein Lichtblick auf die Felsen im "Marathon Valley" an Sol 4117, den 24.08.2015 mit der Navcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030165918-73af888a.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up048101.JPG (https://images.raumfahrer.net/up048101.JPG)

Aus den Aufnahmen von Sol 4120, den 27.08.2015, der mikroskopischen Kamera nach der Bearbeitung mit dem RAT, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030165917-20409c7f.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-08-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-08-27/)

In der Vergangenheit hat Opportunity mehrmals Arbeiten mit dem RAT, APXS und der mikroskopischen Kamera unternommen.
Die Aufnahmen dazu könnt Ihr in den folgenden Links nachsehen.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)

Nach dem unteren Bericht wird Opportunity  im "Marathon Valley" am Westrand des Endeavour-Krater bei der Suche nach den Schichtsilikat und Tonmineralien anhaltend im RAM-Modus betrieben.
 Ab Sol 4112, den18. August 2015,betrug die Energieproduktion der Solaranlage 416 Wattstunden mit einem atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,650 und der Staubfaktor von 0,597 der Solaranlage. Insgesamt fuhr Opportunity 42,51 Kilometer, mehr als ein Marathon. :)
Quelle:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4106 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4106)

Hallo @MoreInput,
Deine Karte ist wieder super. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 30. August 2015, 09:04:27
Phil Stooke vom UMSF hat eine aktualisierte Karte gemacht. Oppy ist schon tief ins Marathon Valley eingefahren.

(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=37598)
Die Karte gibt einen guten Einblick, was das letzte 3/4 Jahr passiert ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. September 2015, 21:58:08
Hallo Zusammen,

Sonne an Sol 4131, den 7.09.2015, im Marathon Valley bei den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera. Der Boden ist bei diesen Aufnahmen von sehr winzigen Teilchen bedeckt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180019-b19b3827.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-09-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-09-07/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. September 2015, 10:47:30
Hallo Zusammen,

an Sol 4132, den 8.09.201 nahm Opportunity diesen sonnigen Blick aus dem Marathon Valley in den Endeavour Krater mit der Navcam auf.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180020-8db2bd2c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-09-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-09-08/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. September 2015, 17:52:20
Hallo Zusammen,

Opportnity nahm im "Marathon Valley" mit der Navcam an Sol 4134, den 10.09.2015 bis 4138, den 14.09.2015, die Aufnahmen auf, aus denen ich dieses Panorama zusammengestellt habe.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180353-598e79a1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-09-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-09-10/)

Ein Mosaik von dem Boden im "Marathon Valley" aus den Aufnahmen der Navcam an Sol 4139, den 15.09.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180354-a939be07.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-09-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-09-16/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. September 2015, 11:43:36
Hallo Zusammen,

an Sol 4142, den 19.09.2015, nahm Opportunity mit der Pancam diesen Blick vom "Marathon Valley" in den Endeavour Krater auf. Die dunklen Sanddünen und die Krater in der 22 km entfernten Kraterwand sind sehr gut zu erkennen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180415-86c4b84b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-09-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-09-18/)

Im "Marathon Valley" nahm der Rover mit der Pancam diesen Hügel auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180414-870e268f.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-09-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-09-19/)

Nach dem neuen Bericht arbeitet Opportunity immer noch im RAM-Modus. Die Flash-Bank 7 wird weiterhin umgangen und es erfolgen laufend Diagnoseuntersuchung vom Flash-Speicher. An Sol 4133, den 9.09.2015 betrug die Energieproduktion  356 Wattstunden bei einem Tau von  0.631 und der Staubfaktor betrug  0,562. Die Gesamtkilometer betrugen 42,52 km.
Quelle:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4126 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4126)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 21. September 2015, 22:29:34
Na das sieht ja so aus, als ob Oppi an "Alzheimer light" leidet.  8)   ::)

Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. September 2015, 19:50:41
Hallo Zusammen,
Opportunity sind im "Marathon Valley" mit der mikroskopischen Kamera im Sonnenlicht sehr deutliche Aufnahmen gelungen. Das Team leistet starke Arbeit.
Von Sol 4136, den 13.09.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180422-ef45f016.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-09-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-09-12/)

Dieses, um 180° gedrehte Mosaik von "Private George Gibson" habe ich mit den Aufnahmen an Sol 4144, den 21.09.2015, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180424-aa7c9716.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-09-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-09-21/)

Hallo @Collins,
trotzdem zaubert der Rover und das Team dahinter immer wieder tolle Aufnahmen hervor. :)
Wie heißt es doch:
Wette nie gegen einen MER-Rover.! ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 22. September 2015, 22:05:47
@Gertrud
Werd den Deibel tun und mich mit einen MER anlegen.

Aber an dieser Stelle auch ein recht herziges Danke von mir für die tollen Fotos, Links und Beschreibungen zu den Fotos. Mach bitte weiter so.

Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. September 2015, 21:26:27
Hallo zusammen,

nach einer Fahrt von 10 Meter an Sol 4146, den 22.09.2015, im "Marathon Valley" bearbeitete Opportunity an Sol 4148, den 25.09.2015, mit dem RAT das Grundgestein "Pvt_Robert_Frazer" .
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180603-b8863c44.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up048462.JPG (https://images.raumfahrer.net/up048462.JPG)

Opportunity befindet sich immer noch innerhalb des „Marathon Valley“  um die Tonmineralien, die aus dem Orbit gemessen wurden, zu suchen. Die hohen Wände im Norden und Westen des "Marathon Valley" stellen eine Herausforderung für die Verbindung des Ultra-High-Frequency (UHF) Relais des Rovers mit der Flugbahn des Orbiter dar. Sie lag unter der Kammlinie des Tales. Aus diesem Grund wurden an Sol 4141, den 17.09.2015, keine Daten empfangen. An den folgenden Marstagen erhielt das Team einige Daten von Opportunity. So wurden Aufnahmen mit der mikroskopischen Kamera und Messungen mit dem APXS von  „Pvt. George Gibson“ unternommen. Die Aufnahmen dazu könnt ihr im oberen Beitrag sehen. An Sol 4146, den 22.09.2015, wurde  Opportunity von RAM-Speicher für einen Test auf das Flash-Speichersystem  konfiguriert. Die Fahrt an diesem Sol wurde erfolgreich abgeschlossen. Leider verhinderte wieder ein Amnesie -Ereignis ein Weiterleiten der antriebsbezogenen Daten von dem Sol. Voraussichtlich wurden die Daten an den zukünftigen Sol empfangen. Der Plan ist, die folgende Woche weiterhin im Flash-Speichersystem zu bleiben, um  Informationen und Statistiken über den Zustand des Flash-Speichersystem zu gewinnen.
An Sol 4146, den 22.09.2015, betrug die Energieproduktion  335 Watt, mit einen Tau von 0.539  und Staubfaktor von 0.569. Die Gesamtkilometer betrugen  42,53 Kilometer.
Quelle:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4140 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4140)

Hallo @Collins, :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. September 2015, 09:31:40
An Sol 4146, den 22.09.2015, wurde  Opportunity von RAM-Speicher für einen Test auf das Flash-Speichersystem  konfiguriert. ... Der Plan ist, die folgende Woche weiterhin im Flash-Speichersystem zu bleiben, um  Informationen und Statistiken über den Zustand des Flash-Speichersystem zu gewinnen. ... Leider verhinderte wieder ein Amnesie -Ereignis ein Weiterleiten der antriebsbezogenen Daten von dem Sol. ...

Stimmt ja leider nicht optimistisch für den Test...  :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. September 2015, 18:18:43
Hallo Zusammen,

"Hinners Point," am nördlichen Rand der "Marathon-Valley"

Dieses Panorama zeigt die Landschaft in False Color, welche die Unterschiede der Oberflächenmaterialien leichter sichtbar machen. Der informelle Name des Gipfels ist eine Hommage an Noel Hinners (1935-2014). Hinners spielte eine wichtige Rolle bei der Auswahl der Landeplätze auf dem Mond und bei der wissenschaftliche Ausbildung der Astronauten. Dann war er bei der NASA Associate Administrator für Weltraumwissenschaft, Direktor bei dem Smithsonian National Air and Space Museum, Direktor des NASA Goddard Space Flight Center der NASA, Chef-Wissenschaftler und stellvertretender Administrator der NASA. Im Anschluss hatte er die Verantwortung für die Viking Mars-Missionen bei der NASA, er war Vizepräsident für Flugsysteme bei Lockheed Martin, wo er die Verantwortung für Aufgaben des Unternehmens in der Entwicklung und dem Betrieb von der NASA-Sonden Mars Global Surveyor, Mars Reconnaissance, Orbiter Mars Odyssey, Phoenix Mars Lander, Stardust und Genesis Missionen hatte.
Das Marathon-Valley durchschneidet den westlichen Rand des Endeavour-Krater  von Osten nach Westen. Der Name des Tals bezieht sich auf die Entfernung, die Opportunity seit seiner Landung 2004 bis zur Ankunft an diesem Ort im Jahr 2014 fuhr. Das Tal ist ein wichtiges Ziel für die Rover-Mission, weil Beobachtungen aus dem Orbit Tonmineralien erkannt hatten.
Die  dunkle Felsen von „Hinners Point“ zeigen ein Muster nach unten in Richtung des Inneren vom Endeavour-Krater. Die starke Neigung des Hanges und der Graben kann durch die Gewalt des Aufpralls erfolgt sein. Helle Felsen sind am Talboden zu sehen. Die rötlichen Zonen könnten Bereiche sein, in denen Wasser die Zusammensetzung verändert hatte. Durch die Untersuchungen von Opportunity wurde in den Felsen eine höhere Zusammensetzung von Silica  und niedriger von Eisen als die  typische Zusammensetzung der Felsen ​​auf dem Endeavour Rand. Der größere der beiden Steine im Vordergrund ist ca.12 cm breit. 
Auf dem hellem Untergrund auf der rechten Seite dieser Steine untersuchte Opportunity einen Felsen, der informell den Namen "Pvt. George Gibson" bekam. Opportunity untersuchte mit dem RAT und APXS den Bodenfelsen "Pvt. Silas Goodrich" in der Talsohle am linken Rand. Die informellen Namen beziehen sich auf die Mitglieder der Lewis und Clark Expedition Corps of Discovery.
Das Bild ist ein Komposit durch die  drei Farbfilter der Pancam, die auf Wellenlängen von 753 Nanometern (Nah-Infrarot), 535 nm (grün) und 432 Nanometern (violett) zentriert sind. Die Aufnahmen wurden an Sol 4108, den 14.08 2015, mit der Pancam von Opportunity aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180630-b49ce2cd.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19820 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19820)

Die True-Color-Version.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180632-ac0ee7ed.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19819 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19819)

In der Stereo-Version.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180634-817df7c4.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19911 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19911)

Die neue Karte von Phil Stooke mit dem aktuellen Standort von Opportunity im "Marathon Valley".
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=226809 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=226809)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Oktober 2015, 20:32:45
Hallo Zusammen,

Sonnenuntergang an Sol 4155,den 2.10.2015, über dem Marathon Valley. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180859-daceeddd.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up048703.JPG (https://images.raumfahrer.net/up048703.JPG)

Nach einer Fahrt von 8 Meter an Sol 4155 in Richtung Endeavour-Kraterboden nahm Opportunity mit der Pancam diese Felsen auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180900-7ee90aca.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up048704.JPG (https://images.raumfahrer.net/up048704.JPG)

Die Karte von Phil Stooke mit dem Standort von Opportunity bei Sol 4152.
 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=226917 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=226917)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Oktober 2015, 15:29:33
Hallo Zusammen,
bei allen Panoramen habe ich nur den Horizont begradigt.
Die Aufnahmen der Navcam an Sol 4158, den 5.10.2015, habe ich zu diesem Panorama zusammengefügt. Opportunity sieht im Marathon Valley in Richtung Endeavour Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030181509-592d1fab.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-10-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-10-05/)

Die Steilheit(20°) des Marathon Valley kommt bei diesem Mosaik mit den Aufnahmen der Pancam sehr gut raus.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030181511-2d7e400b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-10-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-10-05/)

Nach der Fahrt von 14,5 Meter in Richtung Ost-Südost weiter nach unten im Marathon Valley an Sol 4159, den 6.10.2015 diese Aufnahmen der Navcam und Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030181512-31407a48.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-10-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-10-06/)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030181514-b34edbbd.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-10-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-10-06/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Oktober 2015, 14:50:18
Hallo Zusammen,

von den mikroskopischen Aufnahmen vom Boden im Marathon Valley habe ich diese Mosaike zusammengestellt.
Dieses Mosaik von Sol 4144, den 21.09.2015, habe ich um 90° gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030183803-c0d6215b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-09-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-09-21/)

Von Sol 4175, den 22.10.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030183804-7dc8f88a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-10-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-10-22/)

Da der kürzeste Tag im Marswinter, im Januar 2016, naht, wurde Opportunity jetzt für den Winter in eine passenden Stellung gefahren. Am Nordhang auf der Südseite des Marathon Valley bietet die passende nördliche Ausrichtung und Neigung. Der Rover befindet sich während der Untersuchungen in dieser Region in einer guten Position zur Sonne in dem 7. Marswinter. Die Neigung des Rovers zur Sonne ermöglicht das Aufladen der Solar-Panels um die benötigte Energie im Winter pro Tag zu erlangen. Opportunity wird dieses Gelände im Winter weiter untersuchen und erst im Mars-Frühjahr zum Nordseite des Marathon Valley wechseln.

Es erfolgte eine Diagnose der Flash-Bank 7.Über den Ausgang steht leider im Bericht keine Zeile. An Sol 4166, den 13.10.2015, betrug die Energieproduktion 325 Wattstunden. Der Tauwert lag bei 0.557 und die Bedeckung mit Staub betrug 0.577. Ob es ein Zufall ist, das beide Werte gleich sind, oder ob sich in dem Bericht ein Fehler eingeschlichen hat, kann ich nicht beurteilen.
Die gesamten gefahrenen Kilometer betragen 42,62 Kilometer. :)

http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4162 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4162)

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4651 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4651)

Dieses Video mit den Aufnahmen der gesamten Fahrstrecke und mit dem eingezeichneten Streckenverlauf auf der Karte hatte bestimmt im Sommer hier Einzug erhalten. Für alle neuen Mitleser gebe ich den Link nochmal dazu.

&feature=youtu.be

Viel Freude beim Ansehen
wünscht Euch Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 24. Oktober 2015, 20:29:01
Hallo, auf dem ersten Bild von  Beitrag #5766 auf 3 Uhr, das sieht aus wie eine Faser.
Ist darüber schon irgendwas bekannt.
Schöne Grüße
Vierer
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Oktober 2015, 14:15:32
Hallo @Vierer,
Erstmal mußte ich selber auf dem Mosaik die Funktion suchen,
sie war mir nicht mehr geläufig. Dann habe ich das Originalbild rausgesucht.
Das Bild habe ich am PC immer wieder vergrößert und gedreht, bis zu 360 Grad. Für mich sieht es eher wie sehr dünnes Sedimentgestein aus. Auch halte ich es für möglich, das die Funktion mit den rechten Gestein verbunden ist. Eine andere Möglichkeit könnte mit den verschobenen,hellen Gestein links am Ende der Funktion zusammenhängen. Das es zusammengeschobenes Material bei einer dünnen Schicht ist.? Da der Stein links auch bewegt wurde. Ob die Spur des Rovers in der Nähe lang ging, habe ich nicht kontrolliert.
Bis jetzt habe ich in keiner offiziellen Meldung etwas darüber gelesen.
Auf diese anderen, zweifelhaften Seiten begebe ich mich nie. Dazu ist mir meine Lebenszeit zu schade.

Das Originalbild, es wurde von mir nicht behandelt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030183816-cea7b6e2.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up048910.JPG (https://images.raumfahrer.net/up048910.JPG)

Leider kann ich Dir da keine genau Auskunft geben.
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 25. Oktober 2015, 14:44:50
Hallo @Vierer,
für mich sieht das auch nicht nach einer Faser aus, auch wenn man es auf den ersten Blick vielleicht dafür halten kann.
Meiner Meinung nach ist unten helleres Material, das oben mit dunklem Sand bedeckt ist, wobei eine helle Kante ("Stufe") durchschaut.
Auch könnte die Kante nur heller erscheinen (Licht?) oder durch Witterungseinflüsse aufgehellt worden sein. So ähnlich sieht nämlich auch die Kante an dem verschobenen Stein aus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Vierer am 25. Oktober 2015, 15:42:23
Hallo R2-D2 und Hallo Gertrud,
Ich denke auch das es eine Kante ist. (Schade)
Vielen Dank für Eure Antworten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Oktober 2015, 18:11:59
Hallo Zusammen,
aus dem Marathon Valley hat Opportunity an Sol 4181, den 29.10.2015, wieder neue Aufnahmen zur Erde gesandt.
Das Panorama habe ich aus den Aufnahmen der Navcam zusammengestellt. Damit   der  rechte, steile Hang deutlicher hervortritt habe ich dieses mal  bei der Projektion die Ansicht Perspektive gewählt. Sonst ist alles unverändert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030183847-f7cff3a2.jpg)

Ein Blick auf den Marsboden. Diese Stelle erscheint mir heller zu sein.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030183849-03dfea61.jpg)

Quelle aller Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-10-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-10-29/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Oktober 2015, 16:37:29
Hallo Zusammen,

Sonne an Sol 4183, den 31.10.2015, über dem Marathon Valley.Das Panorama habe ich aus den Aufnahmen der Pancam zusammengestellt. Bis auf die Drehung zur fast gelungenen Horizontbegradigung ist alles unverändert. Opportunity befindet sich an einem Hang.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030183901-030b3e4b.jpg)

Der Hang in nur vier Aufnahmen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030183904-0bbab020.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-10-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-10-31/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 01. November 2015, 01:08:01
Sieht aus wie ein erstarrter Lava-Fluss.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. November 2015, 20:41:47
Hallo Zusammen,
heute sind etwas ältere Aufnahmen, von Sol 4154, den 1.10.2015, der Pancam veröffentlicht worden. Sie zeigen ein Blick zurück, auf den Grad vom Endeavour Krater. Etwas ist eine dunklere Fahrspur auf den Marsboden im Marathon Valley zu sehen.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184043-b399ad88.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-11-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-11-08/)

Opportunity erlebte an Sol 4186, den 2.11.2015 eine Amnesie. An Sol 4187 konnte der Rover erfolgreich mit Flash arbeiten und es erfolgte eine Übersendung der wissenschaftlichen Daten.
An Sol 4187, den 3.11.2015 betrug die Energieproduktion 344 Wattstunden. Der Tau-Wert betrug 0.472, der Staubfaktor 0.574. Die Gesamtkilometer betragen 42,62 Kilometer.
Quelle:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4181 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4181)

Der technische und wissenschaftliche Betrieb vom Orbiter MRO war durch eine  Update ab dem 2.11.2015  für eine Woche unterbrochen.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4757&utm_source=iContact&utm_medium=email&utm_campaign=NASAJPL&utm_content=Daily20151029-1 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4757&utm_source=iContact&utm_medium=email&utm_campaign=NASAJPL&utm_content=Daily20151029-1)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. November 2015, 13:00:39
Hallo Zusammen,

Opportunity hat am 17.11.2015 Sol 4200 erreicht
und sehr gute sonnige Aufnahmen aus dem Marathon Valley aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184319-0e8b0a3c.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184320-e4d80cba.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-11-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-11-17/)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184321-e3f8db37.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049170.JPG (https://images.raumfahrer.net/up049170.JPG)

Die Aufnahme der Forward Hazcam von Pvt Ebenezer Tuttle im Marathon Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184322-0a4de26f.jpg)

Danach fuhr Opportunity 11 Meter in Richtung Rand des Endeavour Kraters.
Das erhöhte Gelände könnte der lazu Krater sein.? Die Aufnahme habe ich etwas gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184324-f5b5b151.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049171.JPG (https://images.raumfahrer.net/up049171.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029031857-2d19c939.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. November 2015, 20:13:18
Hallo Zusammen,

Opportunity hat auch an Sol 4204, den 20.11 - 21.11.2015, den Boden im Marathon Valley näher erforscht. Die Aufnahmen von "Private Isaac White" mit der Pancam habe ich zu diesem Mosaik zusammengesetzt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184419-2c12c67b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-11-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-11-20/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 29. November 2015, 17:11:06
Interessante Struktur...

Auf diversen Webseiten macht gerade dieses Bild, das "Oppo" am 10.07.2015 (Sol 4073) aufgenommen hat, die Runde. Das hätte sich der Rover durchaus auch mal aus der Nähe betrachten können. Wie groß mag die "Kuppel" (oben rechts im Bild) sein und wie ist sie entstanden?
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4073/1P489773398EFFCNK6P2413R1M1.HTML (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4073/1P489773398EFFCNK6P2413R1M1.HTML)

(https://images.raumfahrer.net/up049168.jpg)
Credit: NASA/JPL

Der betreffende Bildausschnitt:
(https://images.raumfahrer.net/up049169.jpg)
Credit: NASA/JPL
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. November 2015, 20:33:58
Hallo @Lumpi,
ein sehr interessant geformter Felsen, nur ist die Auflösung wirklich voller Artefakte, auch in dem Bildausschnitt ist nichts klares zu sehen ist. Zu der Größe kann ich keine Angaben machen. Unten auf dem von Dir geposteten Bild ist ja auch ein fast perfekter kleiner runder Felsen zu sehen. Auf dem Rand des Endeavour Krater sind noch viele interessante Felsen zu sehen. Die Karte nur vergrößern und intensiv studieren.
Freie Auswahl  ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160533-17295628.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155233-f3bf0e8d.jpg)

Zum Studieren der wirklich vielen sehenswerten Felsen gebe ich jetzt nur die Links dazu rein.
Die Seite mit dem von Lumpi geposteten Bild.
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4073.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4073.html)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4083.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4083.html)

In diesen Link sind verschieden geformte Felsen zu sehen.
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4087.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4087.html)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4142.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4142.html)

https://images.raumfahrer.net/up049161.jpg (https://images.raumfahrer.net/up049161.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049162.jpg (https://images.raumfahrer.net/up049162.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049163.jpg (https://images.raumfahrer.net/up049163.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049164.jpg (https://images.raumfahrer.net/up049164.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049165.jpg (https://images.raumfahrer.net/up049165.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049166.jpg (https://images.raumfahrer.net/up049166.jpg)

Ein kleiner Bruder. ;)
https://images.raumfahrer.net/up049167.jpg (https://images.raumfahrer.net/up049167.jpg)

Ob es ein nach oben gelangter Felsen durch einen Einschlag ist, oder ein dort gewachsener Felsen, der durch äußere Einflüsse, durch die Erosion, geformt wurde... es ist so vieles möglich. Auch auf der Erde gibt es außergewöhnlich geformte Felsen.
https://en.wikipedia.org/wiki/Granite_dome (https://en.wikipedia.org/wiki/Granite_dome)
https://de.wikipedia.org/wiki/Moeraki_Boulders (https://de.wikipedia.org/wiki/Moeraki_Boulders)
http://geotripperimages.com/Erosional_Processes/Weathering.htm (http://geotripperimages.com/Erosional_Processes/Weathering.htm)

Auch der Mars ist nicht langweilig,
mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. November 2015, 17:56:12
Hallo Zusammen,

Opportunity untersucht weiterhin den Boden im Marathon Valley.
Von dieser Felsengruppe hat der Rover mit allen Filter der Pancam Aufnahmen vorgenommen. Auf dieser von mir ausgewählten Aufnahme von Sol 4209, den 26.11.2015, ist sehr deutlich dunklere Sandstreifen zu sehen. Links unterhalb des Hanges ist abgerutschtes Material zusehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184520-335d0d0e.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049159.JPG (https://images.raumfahrer.net/up049159.JPG)

Mit einem anderen Filter sind die Streifen nur sehr schwach zu erkennen.
(https://images.raumfahrer.net/up049160.JPG)
Quelle aller Aufnahmen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-11-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-11-26/)

Mit der mikroskopischen Kamera hat der Rover an Sol 4211, den 29.11.2015 diese Aufnahmen, aus denen ich das Mosaik zusammen gesetzt habe, erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184522-6dd784ef.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-11-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-11-28/)

Vielleicht wird es ja mal eine offizielle Aussage zu den dunkleren Sandstreifen geben und dann geklärt werden, ob sie durch Salzlake entstanden sind. Bis dahin ist alles Spekulatius. ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 01. Dezember 2015, 11:18:19
Hallo @Gertrud,

danke für Deinen Post und den Links zu wirklich interessanten Felsformationen.
Ich habe mich auch selbst noch einmal umgesehen und dabei den erstaunlich runden Stein/ Felsen in Farbe gefunden. Aus dem Panoramabild https://images.raumfahrer.net/up054985.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054985.jpg) von Sol3967 (22.03.2015) habe ich den Bildausschnitt ganz links ausgeschnitten, 2x vergrößert und den Kontrast erhöht.

(https://images.raumfahrer.net/up049157.jpg)
Credit: NASA/JPL

In Verbindung mit der Entfernungsangaben im Wegstreckenbild unten, würde ich mal ganz kühn behaupten, dass die Entfernung zum runden Felsen beim Foto von Sol4073 (#5784) http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4073/1P489773398EFFCNK6P2413R1M1.HTML (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4073/1P489773398EFFCNK6P2413R1M1.HTML) vielleicht etwa 40 Meter beträgt und damit der runde Stein/ Felsen nur etwa 1-2 Meter (?) groß sein kann.

(https://images.raumfahrer.net/up049158.jpg)
Quelle: Phil Stooke von UMSF
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Dezember 2015, 22:08:33
Hallo Zusammen,

Hallo Zusammen,

Opportunity untersucht weiterhin den Boden im Marathon Valley.
Von dieser Felsengruppe hat der Rover mit allen Filter der Pancam Aufnahmen vorgenommen. Auf dieser von mir ausgewählten Aufnahme von Sol 4209, den 26.11.2015, ist sehr deutlich dunklere Sandstreifen zu sehen. Links unterhalb des Hanges ist abgerutschtes Material zusehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030184520-335d0d0e.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049159.JPG (https://images.raumfahrer.net/up049159.JPG)

Mit einem anderen Filter sind die Streifen nur sehr schwach zu erkennen.
(https://images.raumfahrer.net/up049160.JPG)
Quelle aller Aufnahmen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-11-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-11-26/)
(..............)
 Vielleicht wird es ja mal eine offizielle Aussage zu den dunkleren Sandstreifen geben und dann geklärt werden, ob sie durch Salzlake entstanden sind. Bis dahin ist alles Spekulatius. ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Jetzt wurde passend zur Weihnachtszeit  ;) ist die Spekulation um die dunklen Streifen im Sand geklärt.
In dem Bericht von A.J.S. Rayl informiert Ray Arvidson darüber.
Nach seiner Aussage bestehen die dunklen Streifen aus Basalt Sand.
Zitat
The dark streak in middle lower is likely basaltic sand, informed MER Deputy PI Ray Arvidson
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2015/11-mer-update-opportunity-climbs-to-treasure-trove.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2015/11-mer-update-opportunity-climbs-to-treasure-trove.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Dezember 2015, 20:56:09
Hallo Zusammen,

diese Bodenformation im Marathon Valley untersucht Opportunity näher. Besonders auf de rechten Seite, an dem Rand in diesem Mosaik von Sol 4217, den 5.12.2015, ist für die Wissenschaftler interessant.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030185607-c03a372e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-12-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-12-05/)

Sol 4220, den 6.12.2015, ein Mosaik mit den Aufnahmen der Pancam
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030185609-3776a401.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-12-08/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-12-08/)

Hallo@Lumpi,
die Größe der Felsen wage ich nicht einzuschätzen. :( Das ist nicht mein Ding. ;)
Du hast es sehr gut vergrößert. Nur sind und bleiben es für mich sehenswerte Felsen, und keine weissichnichtwas andere darin sehen. ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Dezember 2015, 19:16:22
Hallo Zusammen,

Opportunity sind an Sol 4221, den 9.12.2015, sehr gute, klare Aufnahmen mit der mikroskopischen Kamera und mit der Pancam von den Felsen im Marathon Valley gelungen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030185730-eaca486a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-12-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2015-12-09/)

Die Felsformation "Pvt Richard Windsor".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030185731-45783616.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-12-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-12-09/)

Aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 4222, den 10.12.2015,
habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030185733-2d19b1c2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-12-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-12-10/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Wilhelm am 14. Dezember 2015, 21:52:41
Opportunity ist ja von der Konstruktion her sicher 15 Jahre alt. Weiß jemand, ob die heute in Verwendung stehenden Solarzellen bedeutend mehr Leustung bringen würden als die bei Opportunity in Verwendung stehenden?
Grüße
Wilhelm
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 14. Dezember 2015, 22:27:53
Den Weltrekord hält das Fraunhoferinstitut

(https://images.raumfahrer.net/up049438.jpg)

Für die anspruchvollsten Anwendungen wäre es zu bejahen.
Für Standardanwendungen ist der Entwicklungsverlauf eher flach.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Dezember 2015, 21:40:28
Hallo zusammen,

ein Mosaik von den Aufnahmen der Navcam an Sol 4226, den 14.12.2015.
Das Mosaik ist mir nicht fehlerfrei gelungen, aber wegen der Geländeansicht zeige ich es.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030190412-a4e44dd7.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-12-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-12-14/)

An Sol 4227, den 15.12.2015, fuhr Opportunity fast drei Meter rückwärts,
um ein neues Untersuchungsgebiet zu erreichen.
Die Aufnahmen der Navcam zeigen die Radspuren auf dem Gelände des Marathon Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030190413-ffb65e0e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-12-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2015-12-15/)

Eine Mosaik vom Boden mit den Pancamaufnahmen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030190415-e934f20e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-12-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2015-12-15/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefang am 06. Januar 2016, 17:36:50
Unglaublich, dass er immer noch funktioniert!

Gibt es eigentlich so etwas wie ein absolutes Maximalalter? Damit dass der Flash-Speicher langsam schlapp macht lässt sich ja umgehen, aber z.B. der Akku dürfte doch auch irgendwann Probleme bekommen, Achsen verschleißen usw. Gibt es dazu aussagen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. Januar 2016, 18:36:37
Würde mich auch mal interessieren. Also, ob es ein determiniertes Maximalalter  irgendeiner existenzwichtigen Baugruppe gibt, wo man jetzt schon sagen kann "spätestens dann ist definitiv Schluss".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Januar 2016, 22:57:32
Hallo @stefang und @Terminus

von mir kurz zusammengefasst ist eure Frage:
Zitat
Gibt es eigentlich so etwas wie ein absolutes Maximalalter?
für die wichtigen Komponenten bei Opportunity?

Vielleicht habe ich jetzt nicht lang genug nach einem passenden Bericht gesucht,
aber nach den langen Jahren nach der Landung am 25.01.2004, die Opportunity jetzt auf dem Mars die Arbeit verrichtet, obwohl er nur für eine 90 Tage Mission vorgesehen war, sage ich ...Nein...
Dem Rover würde eher das Ausfallen einiger zum Überleben wichtigen Bauteile ein weiteres Arbeiten unmöglich machen.
Dazu gehört die Warm Electronics Box (WEB).
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030190818-aa0c20af.jpg)
Diese braucht unbedingt einigermaßen freie Solarpaneele um die Batterien aufzuladen. Ein langanhaltender Sandsturm  (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre_4.shtml) wie Juli 2007 kann zu einem Problem für die Batterie werden, da der Rover  für solche Situationen nicht konstruiert wurde.
http://mars.nasa.gov/mer/technology/is_severe_environments.html (http://mars.nasa.gov/mer/technology/is_severe_environments.html)

Die Thermostate und Heat Switch stellen sicher, dass der Rover nicht zu heiß oder kalt wird. Wenn sich da ein Fehler einschleicht....
http://mars.nasa.gov/mer/mission/sc_rover_temp_thermostat.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/sc_rover_temp_thermostat.html)

Dann würde ein Ausfall der Hazcams und der Nav-und Pancams für Opportunity ein Aus bedeuten. Alle Instrumente haben ihr erwartetes maximale Alter um Jahre überschritten.
Leider verfüge ich nicht über das umfangreiche Wissen von redmoon und kann eure Frage nur laienhaft beantworten.

Ein Nachtrag:
„Systeme, die nicht funktionieren sollten, tun es manchmal doch.“ (https://de.wikipedia.org/wiki/Yhprums_Gesetz)

Mit der Hoffnung,
das Opportunity uns noch Jahre begleitet,
eine gute Nacht wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 07. Januar 2016, 18:08:07
Hi,
Um mich meiner Vorgängerin an zu schließen:
Es gibt kein " MHD ". bzw. ein " Verfallsdatum ".
Der Rover wird solange betrieben bis das Geld ausgeht oder aber eins der zuvor beschriebenen Teile Defekt ist.
Er ist der sprichwörtliche Käfer auf den Mars. Er läuft und läuft und läuft und läuft und...

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Januar 2016, 16:48:32
Hallo zusammen,

Opportunity befindet weiterhin am Westrand des Endeavour-Krater im Marathon Valley. Diese Aufnahme von Sol 4257, den 15.01.2016, der Forward Hazcam zeigt Opportunity bei der Arbeit mit dem RAT.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030190936-f499fd80.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049847.JPG (https://images.raumfahrer.net/up049847.JPG)

Der Rover wurde für eine verbesserte Energieproduktion der Solaranlage auf den steilen Nordhängen positioniert.

Die Wintersonnenwende ereignete sich an Sol 4246, den 3. Januar 2016. Die Sonneneinstrahlung hatte sich bereits vorher schon verbessert.
An Sol 4246, den 3. Januar 2016 betrug die Energieproduktion der Solaranlage  449 Wattstunden mit einem atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,414 und einem verbesserten Solar-Array Staub Faktor von 0.658.  Die gesamten gefahrenen 42,65 Kilometer betragen etwas mehr wie eine Marathonstrecke.
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4229 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4229)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Januar 2016, 14:54:34
Hallo Zusammen,

auch an Sol 4259, den 17.01.2016, arbeitet Opportunity am Westrand des Endeavour-Krater im Marathon Valley unermüdlich weiter.
Im vorherigen Beitrag ist zusehen, wie der RAT auf dem Grundgestein liegt.
Die Aufnahme der Forward Hazcam zeigt die Arbeit mit dem RAT auf dem ** Pvt. John Potts im Sonnenschein sehr gut.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030191151-fc52b237.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049941.JPG (https://images.raumfahrer.net/up049941.JPG)

Das erarbeitete Loch auf ** Pvt. John Potts mit der mikroskopischen Kamera aufgenommen.
Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen zusammen gestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030191153-8cc4e5b0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-01-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-01-17/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:** Namen hinzugefügt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Januar 2016, 19:52:27
Hallo zusammen,

an Sol 4261, den 19.01.2016, nahm Opportunity mit der Pancam wieder ein paar Aufnahmen in der Umgebung des Marathon Valley auf. Bei dem Mosaik habe ich den Horizont und den Boden etwas begradigt, die Seiten habe unverändert gelassen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030191806-c7292f74.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-01-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-01-19/)

Die Arbeit geht für den Rover nicht aus. ;)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Januar 2016, 19:22:52
Hallo Zusammen,

an Sol 4262, den 19.01. 2016, fuhr der Rover nur 5 cm zu einem neuen Ziel.
Opportunity hat an Sol 4262, den 20.01.2016, einen kleinen dunklen Sandstreifen "Joseph_Collin", mit der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030191930-1b5dfca0.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049952.JPG?sol4262 (https://images.raumfahrer.net/up049952.JPG?sol4262)

An Sol 4263/4264, den 22.01.2016 begutachtete Opportunity mit der mikroskopischen Kamera den Sandstreifen "Joseph_Collin". Das Mosaik habe ich aus den vorhandenen Aufnahmen an beiden Tagen zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030191932-a562eed0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-01-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-01-21/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-01-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-01-22/)

An Sol 4262, den 19.01. 2016, betrug die Energieproduktion 454 Wattstunden mit einem atmosphärischen Opazität (Tau) von 0.471, der Staubfaktor ist 0.670. Die insgesamte Odometrie beträgt 42,65 Kilometer.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 25. Januar 2016, 22:55:50
Bevor es jemand vergisst: Oppy hat heute seinen 12. Landungstag!
Von mir also alles Gute Richtung Mars! Oppy, fahr einfach die nächsten zwölf Jahre so weiter! ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Januar 2016, 11:49:36
Hallo @MoreInput,

Bevor es jemand vergisst: Oppy hat heute seinen 12. Landungstag!
Von mir also alles Gute Richtung Mars! Oppy, fahr einfach die nächsten zwölf Jahre so weiter! ;D

Auweia, :(
erst schreibe ich Tage vorher davon,
und dann verschwitze ich das Datum doch.
Deinen Worten kann ich mich nur anschließen und hoffe,
das wir durch die Arbeit von Opportunity und dem ganzen Team dahinter,
noch sehr lange tolle Einblicke auf dem Mars erhalten. :)

In dem Link der NASA befindet sich ein Gif, leider bin ich zu "blond" um es einzubinden. ;)
http://twitter.com/NASAJPL/status/691713692774215681 (http://twitter.com/NASAJPL/status/691713692774215681)

In dem unteren Bericht der NASA wird darauf hingewiesen, das Opportunity in seinem siebten Winter, ein Marsjahr dauert etwa 1,9 Erdenjahre, auf dem Mars im Marathon Valley einen sehr guten Standort  für den Energiestatus hat. Die Sonnenpaneelen sind nicht so verstaubt und liefern fast 460 Wattstunden pro Tag. Dadurch ist Opportunity auch im Winter in der Lage mit dem Rock Abrasion Tool (RAT) zuarbeiten. So kann Opportunity im Marswinter im Marathon Valley die Zusammensetzung und die Beschaffenheit des freiliegenden Inneren des Gesteins "Private John Potts" erforschen.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4831 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4831)

Der Oppy ist unverwüstlich, :)
möge es so bleiben wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Januar 2016, 11:58:48
Hallo Zusammen,
zu dem 12. Jahrestag auf dem Mars habe ich die Aufnahmen der Pan-und Navcam rausgesucht.

Ein Mosaik mit dem sonnigen Blick in den Endeavour Krater vom Marathon Valley und dem Schatten von Opportunity.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192337-1ed91dad.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-01-24/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-01-24/)

Die Aufnahmen der Pancam von der Kante des Endeavour-Krater im Marathon Valley an Sol 4267, den 25.01.2016.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192336-30c79695.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-01-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-01-25/)

Diese sonnige Aufnahme der Rear Hazcam an Sol 4267, den 25.01.2016,
 zeigt den hohen Standort des Rovers im Marathon Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192339-9ba577ee.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up050092.JPG (https://images.raumfahrer.net/up050092.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Februar 2016, 22:48:51
Hallo zusammen,

auch weiterhin erforscht Opportunity die Hänge im Marathon Valley. Jetzt sind dem Rover mit der Navcam und Pancam von "Knudsen Ridge" sehr gute Aufnahmen gelungen. :)
Sol 4271, den 29.01.2016, das Mosaik habe ich zur Begradigung des Horizontes gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192607-c050d97f.jpg)

Sol 4273, den 31.01.2016
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192609-616411c5.jpg)

Sol 4272, den 30.01.2016.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192611-d2b27cdc.jpg)

Sol 4274, den 1.02.2016.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192616-cb793ce9.jpg)

Beide Mosaike habe ich zusammengefügt.
Die Größe ist 6750 × 2455 und 2.6 MB.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192613-11423010.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 04. Februar 2016, 18:07:55
Interessanter Bericht zu Mikroben auf dem Mars:
http://www.grenzwissenschaft-aktuell.de/hinweise-auf-mikroben-auf-dem-mars20160202/ (http://www.grenzwissenschaft-aktuell.de/hinweise-auf-mikroben-auf-dem-mars20160202/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 04. Februar 2016, 18:28:14
In dem Artikel wimmelt es von "könnte sein", "möglicherweise", ... Es geht im Prinzip darum, dass man optisch gewisse Strukturen in der Atacama-Wüste mit Spirit-Aufnahmen vergleichen könnte. Wobei noch nichtmal klar ist, ob die Atacama-Strukturen wirklich biogenen Ursprungs sind.

Naja "Grenzwissenschaft".

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Februar 2016, 17:26:11
Hallo Zusammen,

jetzt habe ich die Berichte zu den Silikatstrukturen bei El Tatio in der Atacama-Wüste im Norden von Chile gelesen. Wie schon von @rok angeführt wurde, haben die Wissenschaftler noch nicht mal untersucht, ob diese Silikate in der Atacama-Wüste durch Wind, Wasser oder durch sonstige Umwelteinflüsse entstanden sind. Noch sind alle Aussagen nur Vermutungen.
Der Wissenschaftler Kurt Konhäuser von der University of Alberta gibt zu bedenken, weil es biologisch aussieht, bedeutet es noch nicht, das es biologischen Ursprungs ist.
Ohne diese beweisführenden Untersuchungen ist es für mich etwas unseriös gleich von Mikroben auf dem Mars zu reden.So müssen wir uns auf die Bestätigung von evtl. vorhandenen Mikroben auf dem Mars leider noch etwas gedulden.
Quelle:
http://www.smithsonianmag.com/science-nature/mysterious-martian-cauliflower-may-be-latest-hint-alien-life-180957981/?no-ist (http://www.smithsonianmag.com/science-nature/mysterious-martian-cauliflower-may-be-latest-hint-alien-life-180957981/?no-ist)
https://agu.confex.com/agu/fm15/meetingapp.cgi/Paper/58752 (https://agu.confex.com/agu/fm15/meetingapp.cgi/Paper/58752)

Nachtrag:
http://www.americaspace.com/?p=91183 (http://www.americaspace.com/?p=91183)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Februar 2016, 20:28:49
Hallo Zusammen,

Opportunity nahm mit der Pancam von Knudsen Ridge im Marathon Valley sehr gute, zum Teil sonnige Aufnahmen auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192656-0adbe843.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-05/)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192658-892c7751.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-03/)

Dieses Mosaik ist mir nicht fehlerfrei gelungen.
Opportunity wachsen normalerweise keine Felsen auf den Solarpaneelen. ;) ;D
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192659-50fc7c5f.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-07/)

Sol 4280, den 7.02.2016.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192701-653da166.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-07/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Februar 2016, 12:42:44
Hallo Zusammen,

An Sol 4282, den 9.02.2016 Sonne über Knudsen Ridge im Marathon Valley. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192720-8f27d81b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-02-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-02-09/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 11. Februar 2016, 01:00:54
Hallo,

Bin länger nicht Online gewesen aber habe einige Fragen an die Experten:

-Wird an dem Flashspeicherproblem noch gearbeitet?
-Ist der Flashspeicher endgültig verloren oder besteht noch Hoffnung eine Lösung zu finden?

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Februar 2016, 15:30:38
Hallo ARES,
ich hatte schon Deine Anwesenheit vermisst.
Schön, das Du wieder im Forum mitwirkst. :)
Hallo,

Bin länger nicht Online gewesen aber habe einige Fragen an die Experten:

-Wird an dem Flashspeicherproblem noch gearbeitet?
-Ist der Flashspeicher endgültig verloren oder besteht noch Hoffnung eine Lösung zu finden?

Gruß ARES
Es wird immer noch am Flashspeicherproblem gearbeitet.
In der Meldung von Sole 4202-4214, im Dez. 2015, Arm Raised to Take in the View  (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4202)
wurde von einem zusätzlichen Auslesens des Flash-Speicher berichtet, damit soll eine Diagnose der Flash-Bank (vermutlich 7) untermauert werden.

Derzeit arbeitet Opportunity immer im RAM-Modus. Die Wissenschaftler wollten erst nicht auf den Flash-Speicher verzichten. Der bevorstehende Marswinter und die Zahl der Amnesie Ereignisse vereitelten den Plan und so stellten sie wieder auf den RAM-Modus um. Die Wissenschaftler wollten den Rover nicht in Gefahr bringen und den Winter lieber mit weniger Daten überstehen. Das Team hat sich jetzt sehr gut mit dem RAM-Modus eingespielt. Das ist auch an den zwar wenigen, aber sehr guten Bildern zu sehen.

Da die Umlaufbahn von Mars Odyssee in sehr ungünstigen Zeiten verläuft, wird der Kontakt auch über den MRO aufrechterhalten.
In den letzten Bericht stand nichts über den Flash-Speicher. So habe ich den vorherigen Bericht rausgesucht. Dieser geht sehr ausführlich auf das Monate währende Problem ein. Es war immer ein wechseln zwischen beiden Speichern.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2015/12-mer-update-12th-anniversary.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2015/12-mer-update-12th-anniversary.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Februar 2016, 20:46:21
Hallo Zusammen,

Opportunity befindet sich weiterhin im Winterhafen vom Marathon Valley.
An Sol 4283, den 10.02.2016, wurden diese Aufnahmen mit der Pancam von "Knudsen Ridge" aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193256-0289f2d9.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-10/)

Heute, an Sol 4288, den 16.02.2016 machte die Pancam diese Aufnahmen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193311-9f2ab8f3.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-16/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Magellan am 16. Februar 2016, 21:39:21
Um es mal nebenbei anzumerken - auch diese vom Ort her "unvollkommenen" aus nur wenigen Bildern zusammengesetzten Mosaike sind hochinteressant !
Danke !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Februar 2016, 13:23:22
Hallo @Magellan,

für mich zeigen die unvollkommenen Mosaike so viele Einzelheiten, die vielleicht in einem großen vollständigen Mosaik übersehen werden können. Es freut mich, das ich Dir mit den "kleinen" den Mars nahebringen kann. :) 
Oft kommen erst später neue Bilder dazu, die zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden können. Gestern habe ich auch lange nach den fehlenden Aufnahmen der rechten unteren Seite gesucht... ich wußte, irgendwo sind sie schon in den Archiv der Bilder vorhanden. Meine Geduld reichte dann doch nicht zum Auffinden. :(
Heute habe ich nochmal eine Suche unternommen und alles mit den heute Nacht dazugekommenen Bildern zusammengesetzt. Etwas geschmunzelt habe ich über die neuen Aufnahmen von heute Nacht... mit etwas Fantasie kann man links ein großes Kassler sehen. ;) Ich gestehe ja, auch ich neige zu der Pareidolie (https://de.wikipedia.org/wiki/Pareidolie)  ;D

Von Sol 4278, den 5.02.16 bis Sol 4288, den 17.02.16, verschiedenen Aufnahmen der Pancam von "Knudsen Ridge" im Marathon Valley. Leider passen nicht alle Bilder oben am Horizont zusammen. Da müßte ich wohl nochmal Bilder rauswerfen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193340-22e6220a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-02-16/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Februar 2016, 16:29:11
Hallo Zusammen,

Opportunity befindet sich immer noch im Marathon Valley. An Sol 4293, den 21.02.2016, nahm der Rover mit der Forward Hazcam den Blick auf Knudsen Ridge und dem vorderen kleinen Felsen "Charles_Caugee" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193446-52e464c4.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up050378.JPG (https://images.raumfahrer.net/up050378.JPG)

An Sol 4297, den 25.02.2016, nahm Opportunity mit der mikroskopischen Kamara diese Aufnahmen vom kleinen Felsen "Charles_Caugee" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193448-7a1b9499.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-02-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-02-25/) 

Die neuen Daten an Sol 4282, den 9.02.2016, über den Status von Opportunity lauten:
Energieproduktion 493 Wattstunden
mit einem atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,443
und der Staub Faktor betrug 0.675 %
gefahrene Kilometer 42,66 km.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Magellan am 25. Februar 2016, 17:03:16
Erstaunlich , welche Schärfentiefe da trotz Mikroskop (!) -Kamera ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Februar 2016, 17:02:30
Hallo Zusammen,

ein Mosaik mit den Aufnahmen der Navcam an Sol 4299, den 27.02.2016, von dem unteren Ende des "Knudsen Ridge". Es ist eine sehr kurzen Fahrt des Rovers am steilen Hang mit der Neigung von 30° ist an den Spuren sichtbar.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193538-04cb5c5c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-02-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-02-27/)

Ein Felsen vom unteren Ende des "Knudsen Ridge".
Er ist oberhalb der rechten Fahrspur zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193539-dd31ec7f.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up050375.JPG (https://images.raumfahrer.net/up050375.JPG)

Eine gute Sicht an Sol 4300, den 28.02.2016, :) vom Marathon Valley zum gegenüber liegenden Kraterrand des Endeavour Krater.
Das Bild habe ich gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193540-7dfb5bd6.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up050376.JPG (https://images.raumfahrer.net/up050376.JPG)

Hallo @Magellan,
zum Glück besuchten im Laufe der Jahre immer wieder kleine Staubteufel (Putzteufel) ;) Opportunity.


Von dem Rover Spirit aufgenommen.
(https://images.raumfahrer.net/up050377.gif)
Quelle:
https://en.wikipedia.org/wiki/File:Marsdustdevil2.gif (https://en.wikipedia.org/wiki/File:Marsdustdevil2.gif)
Ein Bericht dazu aus dem Portal von redmoon.
Ein gigantischer Staubteufel auf dem Mars (http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/06042012175829.shtml)

Sie reinigen die Solaranlage vom Staub und
in einem Jahr, leider fällt mir das Datum nicht ein, wurden auch die Kameras gereinigt und alle Aufnahmen wurden wieder schärfer. :)
So sind die Aufnahmen immer noch ein Genuß für uns.
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 28. Februar 2016, 17:27:30
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193538-04cb5c5c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-02-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-02-27/)

Du lieber Himmel, ist das steil. Jetzt wollen sie es aber wissen.  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Februar 2016, 18:06:07
Hallo @Terminus,

Opportunity befindet sich schon länger an diesem Steilhang des Marathon Valley.
Zuerst betrug die Neigung nur 20 Grad, wo Opportunity kurzzeitig Probleme mit der Standfestigkeit hatte.
Hallo Zusammen,
zu dem 12. Jahrestag auf dem Mars habe ich die Aufnahmen der Pan-und Navcam rausgesucht.
 (.........)
Diese sonnige Aufnahme der Rear Hazcam an Sol 4267, den 25.01.2016,
 zeigt den hohen Standort des Rovers im Marathon Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030192339-9ba577ee.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up050092.JPG (https://images.raumfahrer.net/up050092.JPG)
Hallo Zusammen,
auch an Sol 4259, den 17.01.2016, arbeitet Opportunity am Westrand des Endeavour-Krater im Marathon Valley unermüdlich weiter.
Im vorherigen Beitrag ist zusehen, wie der RAT auf dem Grundgestein liegt.
Die Aufnahme der Forward Hazcam zeigt die Arbeit mit dem RAT auf dem ** Pvt. John Potts im Sonnenschein sehr gut.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030191151-fc52b237.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up049941.JPG (https://images.raumfahrer.net/up049941.JPG)
(...)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Edit:** Namen hinzugefügt.

Später kletterte Opportunity den Hang weiter hoch bis nach "Knudsen Ridge", der Felsenhang ist ganz oben im Bild zu sehen.
Vielleicht kann ich nachher noch die neu veröffentlichen Panoramen posten. Dort kommt die Steilheit sehr gut raus. Es hat anscheinend niemand vom Team erwartet, das Opportunity sich als so einen stabilen Kletterrover entwickeln würde.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Februar 2016, 19:24:12
Hallo Terminus,

jetzt habe ich doch noch die Panoramen runtergeladen.
Opportunity schaut nach oben auf "Knudsen Ridge" am südlichen Rand des "Marathon-Tal" im Inneren des Tales. Die Ansicht kombiniert mehrere Bilder der Panoramakamera (Pancam), aufgenommen an Sol 4182 / 4183, am 29. Oktober und 30. Oktober 2015. Im Februar 2016 fuhr der Rover auf Flanke mit einer Neigung von 30 Grad von Knudsen Ridge hoch, um dort Ziele von dem "roten Zone" Material/Tonmateriale zu untersuchen. Diese Version der Szene wird mit etwa der wahren Farbe dargestellt. 
Der informelle Name Knudsen Ridge wurde von dem Opportunity-Wissenschaftsteam gewählt, zu Ehren an den dänischen Astrophysiker und Planetenforscher Jens Martin Knudsen (1930-2005), Gründungsmitglied des Teams.
Die Farbe des Panoramas stammt aus Komponentenbildern durch die drei Farbfilter der Pancam, zentriert auf Wellenlängen von 753 Nanometer (im nahen Infrarotbereich), 535 nm (grün) und 432 nm (violett). Der Blick erstreckt sich von Südosten auf der linken Seite auf der rechten Seite nach Südwesten.
Die Größe ist 5235 × 2459 und 874.64 KB.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193542-8caa323d.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20318 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20318)

In dieser Version wird die Landschaft in den erweiterten Farben präsentiert, um Unterschiede in der Oberflächenmaterialien leichter sichtbar zu machen.
Die Größe des Bildes beträgt 5235 × 2459 und 1.04 MB.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193544-16ea1c91.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20319 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20319)

Die Stereoansicht mit der Größe von 6015 × 2459 und 1.22 MB.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193546-765ca4c1.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20320 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20320)
Kredit aller Bilder:  NASA / JPL-Caltech / Cornell Univ./Arizona State Univ
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=5580 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=5580)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Magellan am 28. Februar 2016, 20:01:15
Das ist aber auch ein interessantes "Pünktchen" auf dem Mars.  :)

In der Mitte ist ein kleiner senkrechter Streifen etwas in der 3D Ebene verschoben. Macht aber nix, kein Handlungsbedarf !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. März 2016, 22:17:04
Gallo Zusammen,

Opportunity fuhr gestern, an Sol 4313, den 12.03.2016, ein kleines Stück zurück auf "Knudsen Ridge".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030200455-d0729d62.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up050600.JPG (https://images.raumfahrer.net/up050600.JPG)

An Sol 4314, den 13.03.2016 nahm der Rover mit der Navcam diese Aufnahmen auf.
Wir sagen, er hat gemöllert... ;) und links in der Fahrspur weiße Steinchen ans Tageslicht befördert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030200447-4c24c72b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-03-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-03-13/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Magellan am 13. März 2016, 23:13:33
Oha - Möllern ist der erste Schritt zum Festwühlen ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SpaceMech am 15. März 2016, 11:27:19
Hier einen Aufnahme der Sonnenzellen-Arrays von Opportunity, nachdem versucht worden war, einen Hang mit 32 Grad Neigung heraufzufahren:
die Staubbelegung hat sich zu einer Art "Rinnsalen" vereinigt und rutscht nach hinten runter :

(https://images.raumfahrer.net/up050599.jpg)

Aufnahme von Sol 4315

Quelle: https://twitter.com/mikeseibert/status/709511045442719744 (https://twitter.com/mikeseibert/status/709511045442719744)

   Gruss   HHg
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefang am 15. März 2016, 15:53:41
Sehr interessant, vielleicht ist das ja eine Methode um gelegentlich die Solarzellen zu reinigen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. März 2016, 16:40:19
Hallo zusammen,

ein Mosaik mit den Aufnahmen der Pancam an Sol 4315, den 14.03.2016, von der tiefen Fahrspur auf "Knudsen Ridge". Links sind die hellen Steinchen von der tiefen Fahrspur zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030201552-70da096d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-03-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-03-14/)

Hallo SpaceMech,
ein seltenes Ereignis, dass durch die Navcam aufgenommen wurde.
An sich ist jetzt wieder die Jahreszeit für einen reinigenden Staubteufel. :)
Allerdings ist dies auch die höchste Neigung, die Opportunity die ganzen Jahre in einem "Winterhafen" verbrachte. :)

An Sol 4303, den 1. März 2016, betrug die Energieproduktion 585 Wattstunden mit einem atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,429 und ein verbesserter Staubfaktor von 0.736.
Der Flash-Speicher immer noch offline und Opportunity arbeitet nur im RAM-Modus.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Dentec am 15. März 2016, 16:47:28
Hallo !

Sind die Pixelfehler, die in den Mosaiken an übereinstimmenden Stellen sichtbar sind, Folgen der Strahlung oder eine Alterserscheinung ?

Ich habe mir Gedanken gemacht, ob der Flash-Speicher entsprechende "Einschüsse" aufweist...

Trotz allem tolle Bilder nach so langer "Dienstzeit"!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. März 2016, 16:57:06
Hallo Dentec,

das sind Pixelfehler, die durch die Strahlung der Sonne ausgelöst werden. Besonders bei der Filtereinstellung 7 kommt es ausgeprägt zum Vorschein. Die Kameras liefen nach einer Staubteufelreinigung wieder sehr gute klare Bilder. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sensei am 15. März 2016, 18:07:50
Aber für zukünftige Solar-Rover wäre eine Option zum schrägstellen der Panele doch eine Überlegung wert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. März 2016, 21:22:58
Hier einen Aufnahme der Sonnenzellen-Arrays von Opportunity, nachdem versucht worden war, einen Hang mit 32 Grad Neigung heraufzufahren:
die Staubbelegung hat sich zu einer Art "Rinnsalen" vereinigt und rutscht nach hinten runter :

Gut beobachtet. Wenn ich mir die "Möllerbilder" von vorgestern vor Augen halte, auf denen man die Stellen des Bodens sieht, wo Oppys Räder durchgedreht haben - und auf dem steinigen Untergrund also wohl ziemlich "gescharrt" haben dürften, kann ich mir vorstellen, dass es dabei den ganzen Rover etwas durchgeschüttelt hat, und sich dabei stellenweise diese Staublawinchen gelöst haben. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Magellan am 15. März 2016, 21:36:13
Der blanke Wahnsinn , was das Maschinchen noch liefert. Wenns nach mir ginge, wär die nächste Rückbringe-Aktion nicht Geröll sondern Oppy. Da könnten die Techniker eine Menge Materialerfahrung sammeln.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. März 2016, 13:47:47
Hallo zusammen,

Opporunity verbrachte den Mars-Winter auf den extreme Hang "Knudsen Ridge". Die Steigung des Hanges von fast 30 Grad bereitete bei der vorgesehene bergauf führende Weiterfahrt zum Ziel  "Pvt. Joseph Whitehouse" Probleme  bei dem Schlupf und festen Stand/Halt der Räder auf dem Kies und wurde aus diesem Grund abgebrochen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030200455-d0729d62.jpg)

Opportunity unternahm mehrere kleine Fahrten, von 2 m, 9.5 m und 12,5 Meter nach Südwesten in Richtung der Bereiche der mutmaßlichen Phyllosilikat Tone.
Auf den Bildern ist unten links die Fahrspur zu sehen. :) Die Mosaike von Sol 4325, den 25.03.2016 habe ich etwas gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030202715-c5f3f11e.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030202717-97e4aeba.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-03-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-03-25/)

Eine Aufnahme der Navcam an Sol 4326, den 26.03.2016 mit den Staubablagerungen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030202719-c7024a17.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up051072.JPG (https://images.raumfahrer.net/up051072.JPG)
Nachtrag:
die NASA hat zu der schrägen Hanglage mit 32 Grad an der "Knudsen Ridge" und den Sandstreifen auf Opportunity einen Bericht rausgegeben.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20329 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20329)

An Sol 4323, den22. März 2016, betrug die Array energy: 576Whr, der atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,423, der Staub Faktor 0.764 und der Rover hatte eine Strecke von 42692.33 Meter zurückgelegt.
Quelle:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4317 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4317)

Der Standort von Opportunity an Sol 4325, den 25.03.16 ist auf der Karte von Phil Stooke bei der "Northwest Ridge" zu sehen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=230119 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=230119)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. April 2016, 17:43:10
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4332, den 1.04.2016, mit der Navcam  aus dem Marathon Valley einen Staubteufel im Endeavour Krater aufgenommen. :) :) :)
So deutlich und nahe wurde es bis jetzt kaum aufgenommen.
Die Aufnahme macht auch das schräge Gelände gut sichtbar.
Opportunity ist ein Bergsteiger geworden.
Für eine 90 Tage Mission wirklich eine sagenhafte Leistung.  :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030202951-b510fe10.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up051071.JPG (https://images.raumfahrer.net/up051071.JPG)

Mit sehr begeisterten und staunenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. April 2016, 21:38:50
Hallo zusammen,

auch an Sol 4333, den 2.04.2016, sind Opportunity sehr gute Aufnahmen gelungen.
Mit der Forward Hazcam die Inspektion des Rock Abrasion Tool (RAT).
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030203021-ffa10e7a.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up051070.JPG (https://images.raumfahrer.net/up051070.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030203023-666cb50a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-04-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-04-02/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 03. April 2016, 20:41:38
Schöne Fotos, Gertrud.

Weißt Du auf Anhieb ein Vergleichsfoto des RAT Tools von 2004? Eigentlich müsste das nach 12 Jahren (!) Betrieb vollkommen abgeschliffen sein. Aber auch ein stumpfes Messer ist immer noch ein Messer..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. April 2016, 22:12:41
Hallo @MoreInput

Schöne Fotos, Gertrud.

Weißt Du auf Anhieb ein Vergleichsfoto des RAT Tools von 2004? Eigentlich müsste das nach 12 Jahren (!) Betrieb vollkommen abgeschliffen sein. Aber auch ein stumpfes Messer ist immer noch ein Messer..

Etwas habe ich da gefunden. Damals wurde verständlicherweise mehr wert auf den Marsboden gelegt und die Aufnahmen von Opportunity sind nicht sehr scharf.
Auch wurde der Rock Abrasion Tool (RAT) oft nur von der Seite aufgenommen. Nach meiner Ansicht haben die "Zähne" ;) nicht sehr gelitten.
Sol 29, den 22.02.2004
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030203125-732cf74d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up051067.JPG (https://images.raumfahrer.net/up051067.JPG)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2004-02-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2004-02-26/)

Sol 33, den 27.02.2004,
die erste Bearbeitung des Gesteins in dem Landekrater mit dem RAT.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030203024-ac4cb8d4.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up051068.JPG (https://images.raumfahrer.net/up051068.JPG)

Nach der Bohrung an Sol 35,den 29.02.2004,ein sehr gute Aufnahme.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030203202-faf8c586.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up051069.JPG (https://images.raumfahrer.net/up051069.JPG)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2004-02-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2004-02-29/)

Viel Freude am Vergleichen und Stöbern
wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. April 2016, 18:01:25
Hallo Zusammen,

Opportunity und dem Team sind an Sol 4336, den 5.04.2016, wieder grandiose Aufnahmen gelungen. :)
Wolken über dem Marathon Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030203405-bb67b278.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-04-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-04-05/)

Welch ein toller Anblick  :)
darauf hat das Team bestimmt lange gehofft.

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. April 2016, 21:27:45
Hallo Zusammen,

an dem unbehandelten Panorama mit den Aufnahmen der Navcam von Sol 4337/38, den 7.04.2016, ist am Horizont zu sehen, das sich Opportunity wieder auf einer geraderen Ebene im Marathon Valley befindet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030203512-d7120031.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-04-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-04-07/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-04-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-04-06/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. Juni 2016, 18:27:47
Hallo Zusammen,

Opportunity erforscht immer noch das Marathon Valley nach den Tonmineralien.
Dieses Bild wurde "Sacagawea Panorama" benannt.
Das Panorama wurde an den Solen 4357 bis 4375, vom 16.04. bis zum 15.05.2016 mit der Pancam aufgenommen. Es erstreckt sich von Norden, auf der linken Seite, nach West-Südwest, auf der rechten Seite. Der Höhepunkt in der rechten Hälfte des Bildes ist  (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030193340-22e6220a.jpg)"Knudsen Ridge", [/url]  dass einen Teil des südlichen Rand des Marathon Valley  bildet. Teile des nordöstlichen und östlichen Rand des Endeavour-Krater erscheinen am Horizont. Der Endeavour-Krater hat den Durchmesser von  22 km.  Die gebrochene Textur vom Marathon Valley Boden ist im Vordergrund sichtbar.
Das Bild vereint die Belichtungen durch drei der Farbfilter der Pancam, zentriert auf den Wellenlängen von 753 Nanometern (Nah-Infrarot), 535 nm (grün) und 432 nm (violett).  Es ist etwa in wahre Farbe dargestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220013-93128d1b.jpg)
In dem Link sind noch größere Versionen des Panorama vorhanden.
http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA20749 (http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA20749)

Opportunity hat an Sol 4416, den 26.06.2016, nach einer Fahrt von 36,4 Meter einen kleinen Tafelberg im Marathon Valley erreicht. (er ist schon da) ;)  :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220015-31a933f0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-06-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-06-27/)

Der Standort von Opportunity in der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=231372 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=231372)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 16. Juli 2016, 00:11:33
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 4433 (2016-07-13):
(https://images.raumfahrer.net/up054984.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054983.jpg)
Der Standort (seit Sol 4430) von Opportunity in der Karte von Phil Stooke:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=231629 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=231629)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Juli 2016, 10:28:52
Hallo Peter,

Danke für die vielen Fotos vom Mars. Ich versuche gerade, die Bilder in meiner Samsung Gear VR Brille anzuzeigen. Ich finde aber nichts, mit dem ich MPO Dateien in ein anderes Format konvertieren kann (z.B. MP4). Mich interessiert z.B. wie ich eure tollen Panoramas in ein 360 Grad 3D Film umwandlen kann. Hat Du da Erfahrung drin?

Danke,
MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 19. Juli 2016, 19:40:12
Mahlzeit!

MP4 (https://de.wikipedia.org/wiki/MP4) ist allerdings Video und nicht Bild. MPO (https://de.wikipedia.org/wiki/Multi_Picture_Object) ist eine Bilddatei, in der sich mehrere JPEG-Dateien befinden. Mit zum Beispiel dem StereoPhoto Maker (http://www.stereomaker.net/ger/stphmkr/index.html) kann man die einzelnen Bilder wieder separieren oder gleich in einem anderen 3D-Format (z. B. nebeinander) abspeichern. Die Separation funktioniert auch mit IrfanView (http://www.irfanview.com/).
Leider kann man meistens keine MPO-Dateien bei Bilder-Hostern hochladen. Da aber MPO und JPG zueinander kompatibel sind reicht ein schlichtes umbenennen um die Bilder-Hoster "auszutricksen". Leider muss aber jeder die heruntergeladenen JPG-Dateien vor der 3D-Ansicht umständlich wieder in MPO umbenennen.
Die Panoramen vom Mars sind meistens keine 360°-Panoramen sondern nur Ausschnitte davon. Ob man daraus 360°-Panoramen basteln kann weiß ich nicht.
Selbst benutze ich für VR eine HTC Vive (https://de.wikipedia.org/wiki/HTC_Vive). Allerdings habe ich mich noch nicht mit der Erstellung von 360°-Bildern für VR (egal ob 2D oder 3D) befasst und bin deshalb bisher auch nur Konsument. Die meisten verfügbaren 360°-Panoramabilder und -Videos sind übrigens leider nur in 2D. Habe aber auch schon ein 360°-3D-Video gesehen. Es war ein Konzert mit mir unbekannten Interpreten und es wurden zwei Kameras verwendet. Dadurch konnte man die jeweils andere Kamera und ihre Konstruktion sehen. Es waren sechs mal zwei Objektive zu erkennen. Das war technisch und vom Konzerterlebnis her sehr interessant. Allerdings war die Bildqualität sehr mies (kaputtkomprimiert und sehr deutliche Schnittkanten an den Kameraübergängen) und die Musik absolut nicht mein Geschmack.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. Juli 2016, 14:18:53
Vor kurzem kam ein Report über die Weiterführung der Marsmissionen heraus. http://solarsystem.nasa.gov/docs/PMSR2016_Report_Final.pdf (http://solarsystem.nasa.gov/docs/PMSR2016_Report_Final.pdf)

Die Aussichten für Opportunity und dessen wissenschaftliche Ergebnisse: "Excellent/Very Good"!

"Das Kernstück der 10. Missionsverlängerung ist die Erforschung eines kleines Gullys. In Endeavours unteren Schichten erwartet das Team Hinweise auf frühere Verwitterung unter Einfluß von neutralem anstatt unter saurem Milieu. Zudem will man herausfinden, wie sich die wasserhaltige Chemie über die Zeit geändert hat, und deren Beitrag zur Entstehung von Gullys.

"... and there is great potential for new discovery, especially in exporation of the gully. The proposed science program is an excellent use of the remaining capabilities of the rover".


@Peter: Danke für die Infos. Ich bin auch dabei, herauszufinden, wie man 360 Grad Panoramas in 3 D erstellt. Ich habe es noch nicht geschafft, aus den MPO Dateien z.B. ein Side-By-Side Image zu erstellen. Von denen weiß ich, wie ich sie anzeigen kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. Juli 2016, 16:57:03
Und hier noch ein Update der Zeitleiste. Viel passiert ist im 1. Halbjahr 2016 nicht. Es wurden hauptsächliche Ziele an der Knudsen Ridge im Marathon Valley begutachtet.
Aber: Es sind nun schon 12 Jahre, eine lange Zeit auf dem Mars.
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/de/b/bc/MER_Zeitleiste.png)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. August 2016, 14:43:48
Hallo Zusammen,

nach der Aussage von John Callas, MER Projektmanager am JPL wurde die Mission um Opportunity um weitere zwei Jahre verlängert. 
Nach der Aussage von Callas und Steve Squyres wird Opportunity bald von Marathon Valley  zum Cape Byron aufbrechen und dort einen "Murrenabgang"? oder eher ein Abrutschen des Kraterrandes, einer Rille, erforschen.
Anschließend besteht die Möglichkeit, dass der Rover in Richtung des Iazu Kraters  aufbricht.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/07-mer-update-opportunity-nears-end-of-marathon-valley-tour.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/07-mer-update-opportunity-nears-end-of-marathon-valley-tour.html)

Nach einem Artikel  vom Hopkins University Applied Physics Laboratory (JHUAPL) gibt es neue Erkenntnisse, das die mehr als 100 Rinnen(Gullys) auf dem jetzigen Mars wahrscheinlich nicht durch fließendes flüssigem Wasser gebildet wurden.
Es soll keine mineralischen Beweise für reichlich flüssiges Wasser oder dessen Nebenprodukte geben. Eher wird auf andere Mechanismen als die Strömung des Wassers hingewiesen.
Die Gullys könnten durch das Einfrieren und Auftauen von Kohlendioxid Frost als die wichtigsten Treiber  der jüngsten Gully Evolution sein.
Quelle:
http://www.jhuapl.edu/newscenter/pressreleases/2016/160729.asp (http://www.jhuapl.edu/newscenter/pressreleases/2016/160729.asp)

Mit den  besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 27. August 2016, 11:15:41
Panorama aus Bildern der Nav.-Cam. von Sol. 4475:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_n4475.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_n4475.html)

(https://images.raumfahrer.net/up052865.jpg)
Quelle: NASA/ JPL
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. August 2016, 11:32:43
Hallo Zusammen,

Opportunity erforscht noch unermüdlich das Marathon Valley.
Diese Aufnahme der Forward Hazcam von Sol 4475, den 26.08.2016, zeigt sehr gut, wie steil das Gelände im Marathon Valley doch ist.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220751-3af1bf29.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up052864.JPG (https://images.raumfahrer.net/up052864.JPG)

Das Panorama habe ich aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 4475, den 26.08.2016, habe ich etwas gedreht, damit der Horizont rechts etwas in der Waage ist.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220755-dea5f981.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-08-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-08-26/)

Aus den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von Sol 4470, den 21.08.2016, habe ich dieses Mosaik zusammengefügt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220753-91a82913.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-08-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2016-08-21/)

Auf den Aufnahmen der Pancam und Navcam sind diese Rillen im Marathon Valley in Richtung Endeavour Krater zusehen. In dem letzten Bericht ist von einer fluvialer Aktion geschrieben worden. Opportunity ist immer für Überraschungen gut. :)
An Sol 4475, den 26.08.2016,ist die Sicht sehr trübe.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220756-b0a440b8.jpg)

Sol 4474, den 26.08.2016.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220800-379c35ce.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220758-13614435.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-08-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-08-25/)

Der Link zu dem Bericht:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4466 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4466)

Der Standort von Opportunity an Sol 4475 im Marathon Valley auf der guten Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232327 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232327)

Edit: jetzt war Lumpi mit einem Panorama etwas schneller. :) super.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 27. August 2016, 13:52:54
Muß mal wieder allen fleißigen Mosaikbastlern ein Danke sagen :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. August 2016, 20:04:40
Hallo Zusammen,

es sind schöne neue Aufnahmen der Pancam vom Marathon Valley
 von Sol 4476, den 27.08.2016, zur Erde gelangt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220802-bcb1df3f.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up052863.JPG (https://images.raumfahrer.net/up052863.JPG)

Das Panorama habe ich nicht gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220803-bde340e9.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-08-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-08-27/)

Viel Freude beim Ansehen wünscht Euch
Gertrud

Hallo @McPhönix  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. August 2016, 20:15:58
Hallo Zusammen,

an Sol 4477, den 28.08.2016 führ Opportunity 49 Meter im Marathon Valley.
Mit den Aufnahmen der Navcam habe ich dieses Panorama zusammengestellt.
Oben im Bild geht der Blick in den Endeavour Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220808-f58a93cd.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-08-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-08-28/)

Der festen Marsboden ist in der Aufnahme der Rear Hazcam im Marathon Valley zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220810-0f7e6f7f.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up052862.JPG (https://images.raumfahrer.net/up052862.JPG)

Mit den  besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. August 2016, 20:27:07
Hallo Zusammen,

durch die Fahrt an Sol 4479, den 30.08.2016, von 15,4 Meter befindet sich Opportunity  fast bei "Knudsen Rigde" . In dem Gebiet hatte er den letzten Winter intensiv geforscht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220843-b7be9ff1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-08-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-08-30/)

Das Gebiet ist rechts auf der Karte von Phil Stooke gut zu erkennen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232362 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232362)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 30. August 2016, 20:58:49
Hieß es nicht, dass Opportunity das Marathon Valley verlassen würde, bereit zu neuen "Ufern" aufzubrechen? Jetzt fährt der doch im Kreis herum...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. August 2016, 21:31:56
Hallo Lumpi,
Hieß es nicht, dass Opportunity das Marathon Valley verlassen würde, bereit zu neuen "Ufern" aufzubrechen? Jetzt fährt der doch im Kreis herum...
jetzt habe ich meinen früheren Beitrag hier reinkopiert, da mir das Schreiben noch sehr schwer fällt.

Ja, Opportunity wird zu "neuen Ufern" fahren.  :)
Ob der Rover aber durch den Durchbruch in "Knudsen Rigde" in dem oberen Mosaik fahren kann, wird die Zeit zeigen.
Gruß Gertrud

Hallo Zusammen,

nach der Aussage von John Callas, MER Projektmanager am JPL wurde die Mission um Opportunity um weitere zwei Jahre verlängert. 
Nach der Aussage von Callas und Steve Squyres wird Opportunity bald von Marathon Valley  zum Cape Byron aufbrechen und dort einen "Murrenabgang"? oder eher ein Abrutschen des Kraterrandes, einer Rille, erforschen.
Anschließend besteht die Möglichkeit, dass der Rover in Richtung des Iazu Kraters  aufbricht.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/07-mer-update-opportunity-nears-end-of-marathon-valley-tour.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/07-mer-update-opportunity-nears-end-of-marathon-valley-tour.html)

Nach einem Artikel  vom Hopkins University Applied Physics Laboratory (JHUAPL) gibt es neue Erkenntnisse, das die mehr als 100 Rinnen(Gullys) auf dem jetzigen Mars wahrscheinlich nicht durch fließendes flüssigem Wasser gebildet wurden.
Es soll keine mineralischen Beweise für reichlich flüssiges Wasser oder dessen Nebenprodukte geben. Eher wird auf andere Mechanismen als die Strömung des Wassers hingewiesen.
Die Gullys könnten durch das Einfrieren und Auftauen von Kohlendioxid Frost als die wichtigsten Treiber  der jüngsten Gully Evolution sein.
Quelle:
http://www.jhuapl.edu/newscenter/pressreleases/2016/160729.asp (http://www.jhuapl.edu/newscenter/pressreleases/2016/160729.asp)

Mit den  besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. September 2016, 18:11:51
Hallo Zusammen,

Auf der Aufnahme der Navcam nach einer kurzen Fahrt an Sol 4480, den 31.08.2016,  von 11,8 Meter steht Opportunity vor dem "Lewis & Clark Gap".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220909-9efaeca1.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up052994.JPG (https://images.raumfahrer.net/up052994.JPG)

Da Phil Stooke seine Karte mit den HiRISE Aufnahmen erweitert hat, ist meine Vermutung, das Opportunity durch "Lewis & Clark Gap" fahren wird, anscheinend richtig.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232402 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232402)

Mit gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 02. September 2016, 10:58:46
Da Phil Stooke seine Karte mit den HiRISE Aufnahmen erweitert hat, ist meine Vermutung, das Opportunity durch "Lewis & Clark Gap" fahren wird, anscheinend richtig.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232402 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232402)

Spannende Route, hoffentlich hast du damit recht!  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 03. September 2016, 06:19:01
Am Sol ist Opportunity 24,1m weit über den  Lewis & Clark Pass gefahren und hat nun das Marathontal hinter sich gelassen.  :)

Die Aussicht ist atemberaubend!

(https://images.raumfahrer.net/up052993.JPG?sol4482)

https://images.raumfahrer.net/up052993.JPG?sol4482 (https://images.raumfahrer.net/up052993.JPG?sol4482)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 03. September 2016, 08:49:54
Am Sol ist Opportunity 24,1m weit über den  Lewis & Clark Pass gefahren und hat nun das Marathontal hinter sich gelassen.  :)

Die Aussicht ist atemberaubend!


Spaccecat hat das schönste Bild von Sol 4482 ja schon gepostet. Ich ergänze seinen Beitrag mit ein paar Daten und weiteren Aufnahmen von Sol 4482 (2. September 2016). :)

Ab Sol 4480 (31. August 2016) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 453 Wattstunden (Anfang Juli 2016 waren es noch 609,6 Wattstunden) mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 1,079 und einem Staubfaktor von 0,693 der Solaranlage.

Der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.
Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom 31. August 2016 noch 69,3% des Sonnenlichtes umwandeln kann. Anfang Juli lag dieser Wert bei 0,718 - dementsprechend wurden 71,8% des Sonnenlichts umgewandelt (eine leichte Verschlechterung gegenüber Anfang Juli).

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre.

Diese liegt mit 1,079 deutlich höher als im Juli 2016. Anfang Juli 2016 lag sie mit 0,551 fast im Bereich des Minimums (das Minimum liegt bei Tau-Werten um die 0,4-0,5); das erlaubte eine relativ klare und staubfreie Sicht.
Um diese Jahreszeit des marsianischen Juli und August nehmen allerdings die Staubstürme zu und trüben die Atmosphäre ein.
Während des marsianischen Sommers kann die Opazität Werte bis zu 2,0 erreichen und für noch schlechtere Sicht sorgen.
Einen Ausnahmefall gab es vor 9 Jahren. 2007 stieg durch einen heftigen Staubsturm die Opazität auf ein Maximum von 5,0 an. Dieser Sturm wurde fast zum Verhängnis für die beiden Rover "Spirit" und "Opportunity".

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: 31. August 2016) 43,18 km.
Die Wissenschaftler gingen ursprünglich von 600 m aus.

https://twitter.com/mikeseibert/status/771751584623583232 (https://twitter.com/mikeseibert/status/771751584623583232)

Weitere Aufnahmen von der NavCam:

(https://images.raumfahrer.net/up052989.JPG)

Credit: NASA / JPL-Caltech

(https://images.raumfahrer.net/up052990.JPG)

Credit: NASA / JPL-Caltech

Beeindruckend sind auch diese Aufnahmen von der PanCam:

(https://images.raumfahrer.net/up052991.JPG)

Credit: NASA / JPL-Caltech

(https://images.raumfahrer.net/up052992.JPG)

Credit: NASA / JPL-Caltech
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 03. September 2016, 11:46:20
Am Sol ist Opportunity 24,1m weit über den  Lewis & Clark Pass gefahren und hat nun das Marathontal hinter sich gelassen.  :)

Die Aussicht ist atemberaubend!

Yes! Hab dazu mal paar Bilder der Nav.-Cam. von Sol 4482 zusammengebastelt:

(https://images.raumfahrer.net/up052988.jpg)
Credit: NASA/ JPL
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 03. September 2016, 11:53:08
Entschuldige liebe Gertrud,

Ich werde Dir in Zukunft nicht mehr die schönen Bilder rauben.  ;)  :)

Gruß spacecat
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. September 2016, 13:25:43
He,he...spacecat ;D

Entschuldige liebe Gertrud,

Ich werde Dir in Zukunft nicht mehr die schönen Bilder rauben.  ;)  :)

Gruß spacecat

Da bin ich doch sooooo  froh, das Du das Bild reingesetzt hast.!
Ok  :) natürlich über die Bilder und Infos von Euch anderen auch. ;)
Ich war gestern eh so geschafft, das ich nicht mal mehr irgendetwas angesehen habe.
Es freut mich sehr, wenn Ihr die Threads mit Leben erfüllt. :)

Macht bitte weiter so.
Mit darüber begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. September 2016, 13:45:54
Hallo Zusammen,

Opportunity ist zu neuen Ufern aufgebrochen. :)
Die (vermutlich) zukünftige Route von Opportunity.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220913-2ce32a26.jpg)
Kredit :L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
Quelle:
http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars (http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars)


Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 04. September 2016, 13:40:46
Hallo! :)

Opportunitys Ausblick/Blick auf Endeavour an Sol 4483 (3. September 2016), zusammengesetzt aus 4 sich überlappenden Aufnahmen der Navcam (Bild 1) und 3 sich überlappenden Aufnahmen der Pancam (Bild 2).

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14199353_1041536929299884_3125713593111611167_n.jpg?oh=06f7346778e8f15e2f6340f39d3594ff&oe=583A78B8)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Sol 4483 / Henning Tritschler

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14264012_1041536949299882_5819424677839060006_n.jpg?oh=0c4255fd98a884f689297ffade6dba5b&oe=583B93A5)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Sol 4483 / Henning Tritschler

Alle Aufnahmen:

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 06. September 2016, 13:47:31
An Sol 4485 (5. September 2016) ist Opportunity 25,6 m in Richtung Südost gefahren.

Die Aufnahmen wurden am 5. September 2016 mit der Navcam (Navigationskamera) gemacht.

(https://images.raumfahrer.net/up052986.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

(https://images.raumfahrer.net/up052987.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Das zweite Bild zeigt einen Teil von Opportunitys Solarzellen, auf welchen schwache Rinnsalen zu sehen sind.

Diese Rinnsalen sind allerdings kein Vergleich zu denjenigen, welche der Rover am 14. März 2016 aufgenommen hatte (siehe dazu: https://twitter.com/mikeseibert/status/709511045442719744 (https://twitter.com/mikeseibert/status/709511045442719744)).
Diese Aufnahme zeigt den Rover, nachdem versucht worden war einen Hang mit 32 Grad Steigung heraufzufahren.

Der Sand und Staub hatte sich vereinigt und rutschte nach hinten runter.

Quelle: https://twitter.com/mikeseibert/status/772917822565429250 (https://twitter.com/mikeseibert/status/772917822565429250)

Alle Aufnahmen:

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 06. September 2016, 20:34:00
Es ist einfach der Wahnsinn, Oppy fährt und fährt und fährt...
Irgendwann wird er dann mal in einem Museum auf dem Mars stehen, oder man kann einen Ausflug zu seiner letzten Position machen.  :)

Ich hätte gerne mal eine Karte mit der bisher gefahrenen Wegstrecke seit der Landung gesehen, gibts sowas?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 06. September 2016, 20:36:49
Es ist einfach der Wahnsinn, Oppy fährt und fährt und fährt...
Irgendwann wird er dann mal in einem Museum auf dem Mars stehen, oder man kann einen Ausflug zu seiner letzten Position machen.  :)

Ich hätte gerne mal eine Karte mit der bisher gefahrenen Wegstrecke seit der Landung gesehen, gibts sowas?

Der wird dann von den vereinten Planeten zum Weltraumkulturerbe ernannt ;) ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. September 2016, 20:43:29
Der wird dann von den vereinten Planeten zum Weltraumkulturerbe ernannt ;) ;D

Ja im Ernst, warum nicht?! Gleich nach den Apollokapseln auf dem Mond, den verstaubten Vikingsonden ebenfalls auf dem Mars und den Venera-Rosthäufchen auf der Venus!  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Zyklotrop am 06. September 2016, 21:05:07
Es ist einfach der Wahnsinn, Oppy fährt und fährt und fährt...
Irgendwann wird er dann mal in einem Museum auf dem Mars stehen, oder man kann einen Ausflug zu seiner letzten Position machen.  :)
Vielleicht kommt es aber auch so:
https://xkcd.com/1504/ (https://xkcd.com/1504/)  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 06. September 2016, 21:11:40
Wäre es nicht für die FH ein Musterflug, wenn sie zum Mars fliegen und Oppy abholen würden? Gut, mal von der Machbarkeit her abgesehen, aber das wäre absolut einmalig. Ein Rover vom Mars, nach (dann ca.) 15 Jahren dort wieder zurück auf der Erde. Er würde hier ein eigenes Museum bekommen mit einem Rundkurs, von wo aus er die Zuschauer beobachten dürfte - und anders herum. Er würde regelmäßig Wartungen bekommen können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 06. September 2016, 21:13:15
Der wird dann von den vereinten Planeten zum Weltraumkulturerbe ernannt ;) ;D

Ja im Ernst, warum nicht?! Gleich nach den Apollokapseln auf dem Mond, den verstaubten Vikingsonden ebenfalls auf dem Mars und den Venera-Rosthäufchen auf der Venus!  ;D
Naja, bei Apollo hab ich ja so meine Zweifel, evtl. müssen sie die erst noch raufbringen.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. September 2016, 21:30:54
Hallo Captain-S,

Es ist einfach der Wahnsinn, Oppy fährt und fährt und fährt...
(..............)
Ich hätte gerne mal eine Karte mit der bisher gefahrenen Wegstrecke seit der Landung gesehen, gibts sowas?
Diese Karte ist etwas älter, von Sol 3735, den 27.07.2014, aber da dort schon das Marathon Valley eingetragen ist, kannst Du in etwa erkennen, wo sich Opportunity jetzt befindet. Die Karte hat die Größe von 2420 × 1838 und 2.34 MB.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030143007-c37d120c.jpg)
http://www.nasa.gov/press/2014/july/nasa-s-long-lived-mars-opportunity-rover-sets-off-world-driving-record/index.html (http://www.nasa.gov/press/2014/july/nasa-s-long-lived-mars-opportunity-rover-sets-off-world-driving-record/index.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. September 2016, 17:04:17
Hallo @Captain-S,

jetzt habe ich eine neue Standortkarte, von September 2016, von Opportunity mit der ganzen Fahrstrecke gefunden. Bei der Ankunft am Endeavour Krater forschte Opportunity rund um Cape York.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030124615-b058bc62.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221300-2c3c1f4f.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / NMMNHS
http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars (http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. September 2016, 17:20:07
Hallo Zusammen,

Opportunity hat nach der Fahrt durch den Lewis & Clark Gap mit der Navcam an Sol 4487, den 7.09.2016, diese Aufnahmen von dem neuen Tal mit einem Blick in den Endeavour Krater aufgenommen. Leider ist es auch hier zur Zeit sehr staubig in der Atmosphäre.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221302-8be44863.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-09-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-09-07/)

Auf zu neuen Ufern. :)
Jetzt ist der Rover auf die 2 km Fahrt zum "Cape Byron". Dort erwarten die Wissenschaftler noch tiefere Rinnen oder Furchen zu finden, wie im Marathon Valley von Opportunity entdeckt wurde.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220808-f58a93cd.jpg)

Die Wissenschaftler vermuten, dass diese Rinnen vor lange, langer Zeit durch Wasser oder/und durch den Wind verursacht wurden. Nach der  Aussage von Ray Arvidson erhoffen sich die Forscher bei "Cape Byron"  dass die rillenartige Strukturen auch  Ablagerungen enthalten.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/08-mer-update-opportunity-wraps-up-science-in-marathon-valley.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/08-mer-update-opportunity-wraps-up-science-in-marathon-valley.html)

Nachtrag:
die Karte von Phil Stooke mit den Standort von Opportunity an Sol 4487 habe ich vergessen zu posten.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232564 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232564)

Der Rover ist immer für eine Überraschung gut. :)
Mit gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 08. September 2016, 20:00:19
Auf zu neuen Ufern. :)
Jetzt ist der Rover auf die 2 km Fahrt zum "Cape Byron". Dort erwarten die Wissenschaftler noch tiefere Rinnen oder Furchen zu finden, wie im Marathon Valley von Opportunity entdeckt wurde.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220808-f58a93cd.jpg)

Der Rover ist immer für eine Überraschung gut. :)
Mit gespannten Grüßen
Gertrud

Hallo,

mich beeindruckt wie die Rovercrew nach den ganzen Jahren wie selbstverständlich beschließt mal kurz 2 km weiterzufahren.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. September 2016, 20:17:10
Hallo,

mich beeindruckt wie die Rovercrew nach den ganzen Jahren wie selbstverständlich beschließt mal kurz 2 km weiterzufahren.  ;D

Naja "kurz" ist gut gesagt/geschrieben. Wenn man überlegt, dass Opportunity im Schnitt etwa 20-25 Meter am Tag fährt und der Rover diese Strecke nicht jeden Tag fährt, kommt man zu dem Ergebnis, dass es recht lange dauern wird, bis die 2 km gefahren sind. ;)

Ich weiß auf was Du hinaus möchtest und gebe Dir Recht; es ist sensationell, dass Opportunity den Umständen entsprechend noch so fit ist, extreme Leistungen vollbracht hat und weiterhin vollbringt sowie Anstrengungen meistert.
Es ist durchaus amüsant zu sehen bzw. zu lesen, dass die Opportunity-Crew extrem locker das nächste große Ziel festlegt, was nicht 20, 25, 50 oder 100 Meter entfernt ist, sondern 2 km! Das ist eine ordentliche Nummer. :D

Es sieht aktuell ziemlich gut aus um Opportunity, auch die Werte des Rovers sind in einem guten Bereich, wenn sich nichts Wesentliches ändert, können wir noch viele Monate und/oder Jahre Freude an dem "Kerlchen" haben. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 08. September 2016, 20:33:45
Hey Leute, könnt ihr euch noch an die Landung von Spirit und Oppy erinnern?
Ich bin damals extra um 3 Uhr nachts aufgestanden und habs mir auf CNN angesehen.
Man hat richtig mit dem JPL-Team mitgefiebert, die Spannung war zum zerreißen.
Und dann noch das Highlight kurz nach der Landung von Oppy als Arnold Schwarzenegger
in den Mission Control Room kam und das Team beglückwünschte.
http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/images.cfm?id=919 (http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/images.cfm?id=919)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 08. September 2016, 21:21:47
Es ist einfach der Wahnsinn, Oppy fährt und fährt und fährt...
Ich hätte gerne mal eine Karte mit der bisher gefahrenen Wegstrecke seit der Landung gesehen, gibts sowas?

Ich bin auch immer wieder beeindruckt was Oppy leistet.

Um euch mal einen besseren Eindruck von der gefahrenen Distanz zu vermitteln,
habe habe ich heute abend mal was ausprobiert:
(https://images.raumfahrer.net/up052985.jpg)
Credit: GoogleMaps, JPL-Caltech

Als Startpunkt ist die Siegessäule in Berlin angelegt. Der Endurance Krater ist noch im Tiergarten bei der Luiseninsel.
In Tempelhof südlich vom Tempelhofer Feld (ehemals. Flughafen) befindet sich der Victoria Krater . Südlich des
Schönefelder Flughafen hat Oppy den Endeaver Krater erreicht.
Nun befindet er sich auf der Breite von Königs Wusterhausen und kurz vor Mitterwalde.

Bis Dresden ist es aber noch ein weiter Weg ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 08. September 2016, 21:51:56
Klasse Idee und Umsetzung, Axel! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. September 2016, 22:15:10
mich beeindruckt wie die Rovercrew nach den ganzen Jahren wie selbstverständlich beschließt mal kurz 2 km weiterzufahren.  ;D

Naja, es geht ja um "nichts" mehr. Alles, was die Mission ermitteln sollte, ist ermittelt. Die Pflicht ist erledigt, es geht längst nur noch um Kür. Da tut man sich natürlich leicht, etwas Neues zu beschließen, ohne einen Plan B in der Hinterhand zu haben. Natürlich will man den Rover so lange nutzen, wie er noch funktioniert, aber wenn er die 2 km nicht schafft, macht das auch nichts. :)

Um euch mal einen besseren Eindruck von der gefahrenen Distanz zu vermitteln,
habe habe ich heute abend mal was ausprobiert:

Stark!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 08. September 2016, 22:26:15
Dickes Lob auch von mir,  Axel!  :D
Ich habe jetzt endlich eine Vorstellung von der gefahrenen Strecke.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 09. September 2016, 18:32:23
Hallo Axel,

die Idee ist auf jeden Fall genial und die Umsetzung ist super. Könntest du noch verraten, welchen Maßstab man bei Google Maps einstellen muss, um die Karte mit dem Bild der Fahrstrecke zu überlagern? Mir als Wahlrheinländer wäre ja der Kölner Dom als Ausgangspunkt geläufiger. ;D

Viele Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Raffi am 09. September 2016, 23:53:18
Auch von mir: Klasse Arbeit AxelF  :D
Berlin ist schon groß und trotzem hat Oppy es endlich geschafft den Berliner Ring zu verlassen. Da sieht man, welch eine riesen Strecke der Rover zurückgelegt hat. 8)

Edit:  So wie es aussieht, hat Oppy laut Karte den BER inspiziert. :) schade, dass er es nicht geschafft hat den Flughafen fertig zu bauen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 10. September 2016, 00:36:17
An das schöne Geldwäsche und Versickerungsdingens würden sie ihn ja nicht ranlassen...  ;D

Nebenbei - man kann sich mit simplen HTML/CSS ein Google MAP "Fenster" bauen, in das man ein Transparent GIF mit der Fahrstrecke etc. hinein "Projiziert". Dahinter kann man dann G.MAP herumschieben.
Falls man einen Startpunkt haben will, kann man den in den Ortsheader reinschreiben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 10. September 2016, 09:17:20
Nebenbei - man kann sich mit simplen HTML/CSS ein Google MAP "Fenster" bauen, in das man ein Transparent GIF mit der Fahrstrecke etc. hinein "Projiziert". Dahinter kann man dann G.MAP herumschieben.
Falls man einen Startpunkt haben will, kann man den in den Ortsheader reinschreiben.

Hallo,

ich glaube nicht, dass hier viele Nutzende "simples HTML/CSS" programmieren können.  ;) Ich kann mir ganz grob theoretisch vorstellen, worauf du raus willst, aber durchführen könnte ich das bestimmt nicht.

Das wäre doch mal eine kreative Webseiten Idee. Ein interaktiver Overlay von Google Maps mit der Oppotunity Streckenkarte.  :) Damit könnte man denke ich sogar einiges an Klicks (und evtl. Werbeeinnahmen) generieren.

Ich würde die Seite sofort besuchen und bookmarken. ;)

Viele Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 10. September 2016, 10:43:10
Naja ich hatte das profunde Fachwissen vieler Leute hier irgendwie mit Kenntnissen über WebCodierung zusammengebracht. Automatismen, denen man mitunter verfällt :)

Ich schau mal, ob das noch zusammenfinde auf der Festplatte. Ist schon ein paar Jahre her, wo ich sowas (für ganz andere Zwecke) mal gemacht hatte. Ist halt auch eine Frage der Zeit...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 10. September 2016, 15:07:41
So, ein Beispiel habe ich an's Schwarze Brett gepinnt :)

https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=14555.0 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=14555.0)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. September 2016, 20:46:15
Hallo @Axel_F,

eine sehr gute Idee, besonders stark finde ich es,
das Du den Endeavour Krater mit in die Karte aufgenommen hast. :)
Danke dafür.!

So war ich ja schon im Endeavour Krater... am Bestensee hat es mir vor einigen Jahren sehr gut gefallen. ;)

Danke auch Dir @ McPhönix,
das Du den anderen eine Anleitung an die Hand gegeben hast. :)
Dafür bin ich zu blond.... ;D

Mit schmunzelnden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 10. September 2016, 20:50:11
Zitat
Dafür bin ich zu blond.... ;D

Sowas gilt nicht - jeder kann etwas Anderes, und Du kannst Sachen, die ich nicht kann :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: roger50 am 10. September 2016, 20:58:16
N'abend,

gerade erst gesehen.....

@Axel F:

Klasse Idee und super gemacht.... :D

Deshalb gab es also in Berlin in den vergangenen Jahren immer Verkehrsstaus - Vorsicht, Marsrover kreuzt die Straße von links.... ;D

Gruß
roger50
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. September 2016, 21:08:26
Hallo @AeitschTi,

zu Deinen Worten liegt mir doch sehr am Herzen, etwas für neue mitlesende hinzu zufügen.

Hallo,

mich beeindruckt wie die Rovercrew nach den ganzen Jahren wie selbstverständlich beschließt mal kurz 2 km weiterzufahren.  ;D

Naja "kurz" ist gut gesagt/geschrieben. Wenn man überlegt, dass Opportunity im Schnitt etwa 20-25 Meter am Tag fährt und der Rover diese Strecke nicht jeden Tag fährt, kommt man zu dem Ergebnis, dass es recht lange dauern wird, bis die 2 km gefahren sind. ;)

Ich weiß auf was Du hinaus möchtest und gebe Dir Recht; es ist sensationell, dass Opportunity den Umständen entsprechend noch so fit ist, extreme Leistungen vollbracht hat und weiterhin vollbringt sowie Anstrengungen meistert.
Es ist durchaus amüsant zu sehen bzw. zu lesen, dass die Opportunity-Crew extrem locker das nächste große Ziel festlegt, was nicht 20, 25, 50 oder 100 Meter entfernt ist, sondern 2 km! Das ist eine ordentliche Nummer. :D

Es sieht aktuell ziemlich gut aus um Opportunity, auch die Werte des Rovers sind in einem guten Bereich, wenn sich nichts Wesentliches ändert, können wir noch viele Monate und/oder Jahre Freude an dem "Kerlchen" haben. :)
Auch wenn Opportunity zum Überstehen der Mars-Winterzeit und zur Erforschung des Marathon Valley nur kurze Fahrtstrecken zurückgelegt hat, kann er doch auch 100 Meter und weiter in einem Stück fahren. Jetzt am/auf den Innenrand des Endeavour Krater können die Roverfahrer  verständlicherweise nur sehr vorsichtig agieren. Sollte Opportunity aber auf freiem, sicheren Gelände gelangen, dann könnte wie wir sagen
"die Post abgehen". ;)

Zu den früheren langen Fahrten kopiere ich die Worte von redmoon aus seinem Beitrag im Portal raus.

Zitat
Aufgrund der günstigen Bodenbeschaffenheit legte der Rover nach der Weiterfahrt in Richtung „Erebus-Krater“ jeden Tag bis zu 220 Meter zurück, bevor man zwecks neuer Gesteinsuntersuchungen und zum Aufladen der Batterien eine kurze Pause einlegte
Quelle: aus dem Artikel 5 Jahre Opportunity (2) (https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/Dateiname.shtml)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Lese gerade die Worte von Dir, McPhönix, :)
...mhhhh, Ja davon gehe ich sehr stark aus. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 10. September 2016, 21:20:43
Vielen Dank. Freut mich, dass ich euch begeistern konnte :) Ich finde es auch immer wieder Klasse, wenn man Dinge einfach zum Nachvollziehen ins Irdische überträgt (Bsp.: 3D-Modell von Komet 67 P auf das Berliner Stadtgebiet im Naturkundemuseum in Berlin).

@McPhönix: Trotz das ich Software-Entwickler bin und viel mit GMaps und GEarth-API gearbeitet habe, bin ich einen anderen Weg gegangen. Bei mir hat GoogleMaps beim Herauszoomen auf den den Maßstab 5km - den gleichen Maßstab wie die die von Gertrud gepostete Karte von Oppy´s Wegstrecke (ebenfalls mit einem Referenzmaß von 5km). Beide Bilder habe ich in Photoshop übereinandergelegt und Multipliziert.

Für MpunktApunkt und die Kölner unter uns ist hier der Start am Kölner Dom nachgereicht:
(https://images.raumfahrer.net/up052984.jpg)

Damit wir nicht zu weit OffTopic kommen - nun weiter mit den Bildern und Erkenntnisse von Oppy´s Welt :) Immer wieder ein großes DANKE an Gertrud & Co. für die ausführlichen Berichte über die neuen Entdeckungen. Lese immer gerne mit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 10. September 2016, 21:53:06
@McPhönix: Trotz das ich Software-Entwickler bin und viel mit GMaps und GEarth-API gearbeitet habe, bin ich einen anderen Weg gegangen. Bei mir hat GoogleMaps beim Herauszoomen auf den den Maßstab 5km - den gleichen Maßstab wie die die von Gertrud gepostete Karte von Oppy´s Wegstrecke (ebenfalls mit einem Referenzmaß von 5km). Beide Bilder habe ich in Photoshop übereinandergelegt und Multipliziert.

Für Einzelbilder ist das freilich der ökonomischere Weg !
Aber ich hatte das im Thread so verstanden, daß man das auf beliebige Standorte schieben möchte.
Und wie man das interaktiv erweitern kann, weißt Du ja. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 11. September 2016, 10:44:25
Für MpunktApunkt und die Kölner unter uns ist hier der Start am Kölner Dom nachgereicht:
(https://images.raumfahrer.net/up052984.jpg)

Hallo Axel,

vielen Dank dafür.  :) :D

In Bonn Beuel hat Oppotunity wohl mal kurz den Pützchens Markt besucht ;)

Viele extrem begeisterte und dankbare Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 12. September 2016, 14:32:55
Opportunity nähert tieferen Bereichen

Dieses Mosaikbild wurde aus den 6 Aufnahmen zusammengesetzt, welche die Panoramakamera an Sol 4491 (11. September 2016) gemacht hat.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14333811_1048863915233852_1228545348059600932_n.jpg?oh=118ffe13b10b1512b5137bb03f13c95b&oe=5839BBE6)

Auf diesem Bild ist ein Teil dieser Szenerie aus Sicht der Panoramakamera zu sehen.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14317551_1048863971900513_2383510951360305970_n.jpg?oh=5d1033360256ba0128844865c31db79e&oe=5873D3E7)

In dieser Ansicht blickt Opportunity zurück auf die Lewis & Clarke Lücke, welche der Rover passiert hat. Es stammt von Sol 4489 (9. September 2016).

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14238270_1048863988567178_8295214175368886250_n.jpg?oh=3729ad3267780ac16a3641a15ac6d51c&oe=5882325A)

Quelle: https://twitter.com/mikeseibert/status/774633375759904768 (https://twitter.com/mikeseibert/status/774633375759904768)

Alle Aufnahmen:

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 13. September 2016, 09:11:30
Neue Mosaikbilder

Das erste Mosaikbild wurde aus 6 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die Panoramakamera an Sol 4492 (12. September 2016) gemacht hat. Opportunity blickt auf diesem Bild in nordwestlicher Richtung auf Wharton Ridge.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/t31.0-0/q90/p160x160/14289769_1049550595165184_5552804527526904672_o.jpg)

Das zweite Mosaikbild wurde aus 9 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die Panoramakamera an Sol 4492 gemacht hat.
Der Rover blickt auf diesem Bild hangabwärts in Richtung Endeavour-Krater; an Sol 4491 (11. September 2016) fuhr der Rover weitere 26 Meter in diese Richtung.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14358871_1049550638498513_5794969503509524953_n.jpg?oh=445265a957f0d0892ef2dadcc2319535&oe=58785B84)

Eine aktuelle Streckenkarte des Rovers gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40137 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40137)

Ab Sol 4486 (6. September 2016) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 476 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,957 und einem Staubfaktor von 0,675 der Solaranlage.

Der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.
Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom 6. September 2016 noch 67,5% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre.

Alle Werte sind gegenüber dem 31. August 2016 leicht gesunken.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: 6. September 2016) 43,26 km.

Quellen:

https://twitter.com/mikeseibert/status/775418421412438016 (https://twitter.com/mikeseibert/status/775418421412438016)
https://twitter.com/mikeseibert/status/775416395026665472 (https://twitter.com/mikeseibert/status/775416395026665472)
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 14. September 2016, 07:02:38
An Sol 4493 (13. September 2016) ist Opportunity 37,5 m hangabwärts in Richtung Endeavour-Krater gefahren.

Dieses Mosaikbild wurde aus 6 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke und rechte Navigationskamera am 13. September 2016 gemacht hatten.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-0/q81/s480x480/14333076_1050400938413483_9118468287542140130_n.jpg?oh=03644bddec7f14aec9b981383086b4ab&oe=583B6557)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Sol 4493 / Henning Tritschler

Streckenkarte: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40141 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40141)

Alle Aufnahmen:

http://www.midnightplanets.com/ (http://www.midnightplanets.com/)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/775904485205872640 (https://twitter.com/mikeseibert/status/775904485205872640)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 15. September 2016, 14:24:48
Mars-Rover Opportunity nähert sich kontinuierlich dem Inneren des Endeavour-Kraters

Dieses Mosaikbild wurde aus Aufnahmen zusammengestellt, welche die Navigationskamera am 14. September 2016 (Sol 4494) gemacht hatte.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-0/q83/s480x480/14370346_1051564158297161_213187012103917823_n.jpg?oh=76b43794154d77aa180db7a1ec65d0ae&oe=5841B8EA)

Alle Aufnahmen:

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 16. September 2016, 13:30:56
Mars-Rover Opportunity

Update:

An Sol 4495 (15. September 2016) ist Opportunity 48,4 m hangabwärts in Richtung Endeavour-Krater gefahren.

Dieses Mosaikbild wurde aus den 6 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die Navigationskamera am 15. September 2016 gemacht hatte.

Auf dem Bild ist u.a. der Schatten des Rovers zu sehen. Strukturen im Inneren des ca. 22 km großen und 300 Meter tiefen Kraters sind inzwischen besser zu erkennen.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14322432_1052326584887585_1660261195705306792_n.jpg?oh=4e12d4b21907f84d4bfe3620f13b1f01&oe=583B830F)

Alle Aufnahmen:

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/776612953776717825 (https://twitter.com/mikeseibert/status/776612953776717825)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. September 2016, 10:03:56
An Sol 4497 (17. September 2016) ist Opportunity 27,7 m hangabwärts in Richtung Endeavour-Krater gefahren.
Die Aufnahmen wurden am 17. September 2016 mit den Kameras Front Right Hazcam (vordere rechte Gefahrenerkennungskamera/Gefahrenausweichkamera) und Rear Right Hazcam (hintere rechte Gefahrenerkennungskamera/ Gefahrenausweichkamera) gemacht.

Die Hazcams bzw. Gefahrenerkennungskameras/Gefahrenausweichkameras sind mit Fisheye-Objektiven ausgestattet und versorgen den Rover mit Informationen über die Gestalt und Formation des unmittelbar vor und hinter dem Rover liegenden Geländes.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14332935_1053935571393353_4566346762667904513_n.jpg?oh=c8b0b4423761d7256a6116dfae6a9000&oe=58779444)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/l/t1.0-9/14364765_1053935614726682_4496934875074722658_n.jpg?oh=4188444ec76a5d513c9dd4fc17b61678&oe=5874F908)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Alle Aufnahmen von Sol 4497:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04497.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04497.html)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/777372003107864580 (https://twitter.com/mikeseibert/status/777372003107864580)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 20. September 2016, 08:08:25
An Sol 4499 (19. September 2016) ist Opportunity wieder einige Meter näher an den Endeavour-Krater herangefahren.

Die erste Aufnahme blickt hangabwärts in das Innere des Kraters; die zweite Aufnahme hangaufwärts. Am Boden sind die zurückgelassenen Spuren des Rovers zu sehen.

Der Blick zurück wurde aus 4 Navcam-Aufnahmen zusammengesetzt.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14344730_1055626634557580_1524219820846493342_n.jpg?oh=85a6fd6ab30713789be143a859bad39e&oe=587BE1F6)

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14369972_1055626681224242_2177420524887173259_n.jpg?oh=5c245fd8727a50c88296a7009c2f3367&oe=5876B0F0)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4499:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04499.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04499.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 21. September 2016, 13:38:59
Halbzeit auf den nächsten 1000 Sols

Opportunity hat die nächste Hälfte der 1000 Sols vollendet. Der Rover fuhr an Sol 4500 26,9 Meter hangabwärts in Richtung des Endeavour-Kraters.

Das Mosaikbild wurde aus mehreren Aufnahmen zusammengesetzt, die die Navigationskamera am 20. September 2016 gemacht hat.

(https://scontent-amt2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-0/s480x480/14368822_1056640601122850_503871466991994406_n.jpg?oh=a034bfc9197c4efdf5927990bf0b50b5&oe=58868EC9)

Alle Rohaufnahmen:

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/778451533755056128 (https://twitter.com/mikeseibert/status/778451533755056128)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 22. September 2016, 12:07:55
An Sol 4501 (21. September 2016) hat Opportunity auf seinem Weg hangabwärts in Richtung Endeavour-Krater weitere Meter zurückgelegt und fast die Kante einer Erhebung erreicht, von welcher der Rover einen tollen Ausblick auf den Krater hat.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14448919_1057377244382519_7147937716525930690_n.jpg?oh=eeebdc1f72e6a7f377b0d610da66b9a4&oe=587A129D)

Das zweite, dritte und vierte Bild sind Mosaikbilder, welche aus mehreren Aufnahmen zusammengesetzt wurden, die die Navigationskamera am 21. September 2016 gemacht hatte.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14322484_1057378287715748_4886733970753215072_n.jpg?oh=ae5813e7a7bacf33a0180b0073fa111a&oe=58766354)

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14322447_1057378251049085_356030250413397959_n.jpg?oh=13aef0b59128e3c413d150efeaa3266d&oe=5872B314)

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14358757_1057378294382414_8908254350983180936_n.jpg?oh=48ef217c78c848e4765c9454f0bdf809&oe=5884581A)

Ab Sol 4500 (20. September 2016) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 520 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,845 und einem Staubfaktor von 0,693 der Solaranlage.

Der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom 20. September 2016 noch 69,3% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre.

Die Werte haben sich gegenüber dem 6. September 2016 leicht verbessert.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: 20. September 2016) 43,43 km.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4501:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04501.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04501.html)

Quelle:

http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 23. September 2016, 15:08:34
An Sol 4502 (22. September 2016) ist Opportunity 7,7 m entlang Spirit Mound gefahren.

Spirit Mound ist der helle Buckel im Vordergrund.

Dieses Mosaikbild wurde aus 6 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die Navigationskamera am 22. September 2016 gemacht hatte.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-0/s480x480/14355096_1058345677619009_1504858746351206840_n.jpg?oh=7da109e8b5aec577c1d1a7895d939da1&oe=586C2AED)

NASA / JPL-Caltech / Sol 4502 / Henning Tritschler

Alle Rohaufnahmen von Sol 4502:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04502.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04502.html)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/779184948842336257 (https://twitter.com/mikeseibert/status/779184948842336257)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. September 2016, 15:21:27
Hallo Zusammen,

der Name "Spirit Mound" lässt uns alle sofort an den Rover "Spirit" denken. :)
Das ist auch berechtigt, die Bezeichnung hat eigentlich eine doppelte Bedeutung. Zum einen soll sie an den Rover "Spirit" erinnern, zum anderen erinnert der Name an einem Ort in South Dakota, der von der  Lewis-und-Clark-Expedition besucht wurde.

Zu dem Mosaik mit den Aufnahmen der Navcam von Sol 4502, den 22.09.2016, habe ich den Schatten von Opportunity dazu genommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221614-9561d3ae.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-09-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-09-22/)

Die Aufnahmen der Pancam vom Boden des "Spirit Mound" sind sehr interessant.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221616-66588bbf.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-09-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-09-22/)

Anscheinend ist auf dem Mars auch bald Weihnachten oder schon Valentinstag.  ;) ;D ;D
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221617-46ce0278.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up053312.JPG (https://images.raumfahrer.net/up053312.JPG)

Mit schmunzelnden Grüßen
Gertrud

Nachtrag:
die gute Karte von Phil Stooke mit den Standort von Opportunity hatte ich vergessen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232741 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=232741)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 24. September 2016, 12:22:13
Dieses Mosaikbild wurde aus 4 Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera an Sol 4503 (23. September 2016) gemacht hatte.

Opportunity blickt auf diesem Bild von dem Buckel "Spirit Mound" aus zurück auf das hinter sich gelassene Gelände.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14369941_1059028497550727_8842065220227752140_n.jpg?oh=6f7eb04328621abf27154016300e5bb1&oe=5885926E)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Sol 4503 / Henning Tritschler

Alle Rohaufnahmen von Sol 4503:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04503.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04503.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 24. September 2016, 12:34:01
Hallo,

mal wieder ein Dank an AetschTi und Gertrud, die hier durch ihre tollen Marsbilder und -news immer wieder die schönen und erfreulichen Seiten der Raumfahrt zwischen den doch recht enttäuschenden AMOS-6 Thread reinschieben. :)

Liebe und dankbare Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 24. September 2016, 13:53:28
Hallo,

mal wieder ein Dank an AetschTi und Gertrud, die hier durch ihre tollen Marsbilder und -news immer wieder die schönen und erfreulichen Seiten der Raumfahrt zwischen den doch recht enttäuschenden AMOS-6 Thread reinschieben. :)

Liebe und dankbare Grüße

Mario

Wir versuchen unser Bestes, um für (mehr) Abwechslung zu sorgen und somit einer gewissen Monotonie entgegenzuwirken. :)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 26. September 2016, 15:26:31
Mars-Rover Opportunity untersucht Spirit Mound

Opportunity ist am Buckel Spirit Mound angekommen und hat diesen inzwischen untersucht.

Das Bild wurde am 25. September 2016 von der vorderen linken Gefahrenerkennungskamera/Gefahrenausweichkamera "Front Left Hazcam" aufgenommen.

(https://images.raumfahrer.net/up053311.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Das Mosaikbild wurde aus 6 Aufnahmen zusammengesetzt, welche die Navigationskameras an Sol 4505 (25. September 2016) gemacht hatten.
Opportunity blickt auf diesem Bild von dem Buckel "Spirit Mound" aus auf das Innere und den Rand des Endeavour-Kraters.

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14484941_1060945537359023_593406619965911926_n.jpg?oh=7a11388a83f925e28189cf340563d2c7&oe=586004C8)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Sol 4505 / Henning Tritschler
 
Alle Rohaufnahmen von Sol 4505:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04505.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04505.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. September 2016, 20:29:31
Hallo Zusammen,

aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 4505, den 26.09.2016 habe ich dieses Mosaik von den Felsen auf "Spirit Mound" zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221621-b8109c9e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-09-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-09-26/)

Ein naher Blick der Pancam von den Steinen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221622-798954be.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up053310.JPG (https://images.raumfahrer.net/up053310.JPG)

Hallo @AeitschTi,
das Gelände vor Opportunity in der Ferne sieht ja spannend aus.

Danke @MpunktApunkt  :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 29. September 2016, 15:48:36
Update: Sol 4508

Ab Sol 4506 (26. September 2016) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 474 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,892 und einem Staubfaktor von 0,701 der Solaranlage.

Der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.
Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom 26. September 2016 noch 70,1% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre.

Die Werte haben sich zur vorherigen Woche nur leicht verändert und sind durchaus passabel.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: 26. September 2016) 43,43 km.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-0/p480x480/14450011_1063673857086191_5447746590318771449_n.jpg?oh=15538a858baae2c0936ee185a66f9724&oe=5865C576)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14457469_1063674047086172_7604629825222933601_n.jpg?oh=c720ac1bd3dda365385e5bf49a3077ad&oe=5865835E)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14484843_1063674090419501_5513853962221087336_n.jpg?oh=2c4c313e4d5f47bc740e9c7ab932cbc3&oe=587232C4)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Die Aufnahmen wurden am 28. September 2016 (Sol 4508) von der Left & Right Pancam (linke und rechte Panoramakamera) gemacht.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4508:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04508.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04508.html)

Quelle: http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 29. September 2016, 21:14:35
Hallo Zusammen,

 an Sol 4508, den 29.09.2016, nahm Opportunity mit der Navcam und Pancam vom Felsen auf dem Hügel "Spirit Mound" diese Bilder auf. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221628-6147c582.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-09-29/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-09-29/)

Die Felsen etwas näher zum Ansehen:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221630-5471327b.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up053309.JPG (https://images.raumfahrer.net/up053309.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mim am 30. September 2016, 01:02:04
Hm, ich vermisse die wundervollen 3-D-Bilder hier im Forum so sehr - fällt mir an der Stelle mal wieder auf...

Liebe Grüße und danke für die kontinuierliche Berichterstattung.

Mim
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Oktober 2016, 16:44:14
Hallo Mim, :)

Hm, ich vermisse die wundervollen 3-D-Bilder hier im Forum so sehr - fällt mir an der Stelle mal wieder auf...
(...)
Mim

da sprichst Du mir sehr aus der Seele. Auch ich vermisse die wunderbaren 3-D Aufnahmen schmerzlich. Hoffentlich hat @alswieich oder einer von den anderen Künstlern bald wieder etwas Zeit und Elan, um uns den Mars wieder auf diese Weise nahe zu bringen. Es war immer ein Genuß und ein Aha, wenn man(n) den Unterschied erkannte.

Euch allen und Dir Mim ein gutes Wochenende
wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. Oktober 2016, 20:56:59
Hallo Zusammen,

Vom "Marathon Valley "zur Rinne am Endeavour Kraterrand.

Diese Karte zeigt einen Teil des westlichen Randes des Endeavour-Krater. Das "Marathon-Tal" Gebiet wurde intensiv von Opportunity im Jahr 2015 und 2016 untersucht. Es ist auch die, durch eine Flüssigkeit geformte Rinne zu sehen. Sie  für die Mission ein Ziel.
Die Breite der Fläche in der Karte bedeckt ist ca. 800 Meter.  Norden ist oben. Eine Gold-Linie ist auf der Karte, die in das Bild ohne Zoom nicht sichtbar sein kann, zeigt die Rover-Route. Opportunity fuhr vom Marathon-Valley im September 2016 nach Süden durch "Lewis und Clark Gap" in das "Bitterroot Valley."

Die Rinne in der Nähe des südlichen Ende auf der Karte wurde in den Rand  des Endeavour Krater vor langer Zeit von einer Flüssigkeit eingeschnitten, möglicherweise  von einem wassergeschmierten Murgang oder einer Strömung mit meist Wasser. Wenn Opportunity in dieser Rinne  fahren kann, könnten die Wissenschaftler mehr über diese Rinne lernen. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221746-fea4b3d9.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20854 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20854)

Mit den besten Grüßen
Gertrud.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 08. Oktober 2016, 00:51:06
Man könnte meinen, wenn man diese goldene Linie verfolgt, daß Oppy immer mal wieder von den Marsianern repariert wird. Treues kleines Pferdchen  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Avatar am 08. Oktober 2016, 02:21:01
Man könnte meinen, wenn man diese goldene Linie verfolgt, daß Oppy immer mal wieder von den Marsianern repariert wird. Treues kleines Pferdchen  :)

Wenn ich mir die Probleme mit den Rädern von Curiosity vor Augen halte denke ich das Opportunity Curiosity vielleicht sogar überleben wird.

Ava
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 08. Oktober 2016, 10:34:38

Wenn ich mir die Probleme mit den Rädern von Curiosity vor Augen halte denke ich das Opportunity Curiosity vielleicht sogar überleben wird.

Ava

Hallo,

da die Radionuklidbatterie vom Curiosity wahrscheinlich schneller leer ist, als die Sonne ausgebrannt ;) hat Oppy gute Chancen.

Viele Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. Oktober 2016, 14:05:02
Bildveröffentlichungen PIA20849, PIA20850, PIA20851 und PIA20852

Das erste Bild (volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up053358.jpg (https://images.raumfahrer.net/up053358.jpg)) zeigt die komplette Ausdehnung von "Wharton Ridge".

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14523124_1071665632953680_6247634086884501773_n.jpg?oh=c9ce5f049092a5b05e568316646e1a62&oe=58760C86)

Wharton Ridge bildet am westlichen Rand des Endeavour-Kraters die südliche Wand des Marathontals (Marathon Valley).

Das Mosaikbild wurde aus mehreren Aufnahmen zusammengesetzt, welche die Panoramakamera am 30. August 2016 (Sol 4480), kurz vor dem Verlassen des Marathontals gemacht hatte. Die Einzelaufnahmen wurden unter Verwendung von 3 Farbfiltern, zentriert im nahen Infrarot bei 753 nm, bei 535 nm (grün) und 432 nm (violett) gemacht.

Es zeigt die Szenerie in annähernd echter Farbe (das zweite Bild ist eine verbesserte Farbansicht, um die Unterschiede in der Oberflächenbeschaffenheit und im Oberflächenmaterial besser sichtbar zu machen. Volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up053359.jpg (https://images.raumfahrer.net/up053359.jpg)).

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14492413_1071665652953678_7183492231201695942_n.jpg?oh=8f1e35a1ac88aee43df1fe4c1044327b&oe=58642643)

Im Hintergrund ist auch ein Teil des Bodens des ca. 22 km großen und 300 Meter tiefen Kraters zu sehen, sowie in der Ferne die Kraterwand. In der Nähe des rechten Bildrandes befindet sich die "Lewis and Clark Gap", eine Lücke über welche der Rover im September "Marathon Valley" verlassen hat und in das "Bitterroot Valley" wechselte.

Das dritte Bild (volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up053360.jpg (https://images.raumfahrer.net/up053360.jpg)) zeigt Spirit Mound in annähernd echter Farbe (das zweite Bild ist die dazugehörige, verbesserte Farbansicht. Volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up053361.jpg (https://images.raumfahrer.net/up053361.jpg)).

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14570340_1071665676287009_2484751248068402948_n.jpg?oh=b2d9322c738cdc1f3a8b729ff6c56112&oe=587019B4)

Dieses Mosaikbild wurde aus mehreren Aufnahmen zusammengesetzt, welche die Panoramakamera am 21. September 2016 (Sol 4501) gemacht hatte. Hierbei wurden auch die 3 Farbfilter verwendet, die im nahen Infrarot bei 753 nm, bei 535 nm (grün) und 432 nm (violett) zentriert sind.

Die beiden Felsbrocken in Richtung des unteren Bildrandes haben einen Durchmesser von 20 cm, die Kammlinie von Spirit Mound erstreckt sich über eine Fläche von 8,5 m.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14572233_1071665716287005_8587558020934162756_n.jpg?oh=78f99e3ac168ab54699c413db1d0c446&oe=58A1938C)

Quellen:

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20849 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20849)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20850 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20850)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20851 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20851)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20852 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20852)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. Oktober 2016, 19:32:19
@Gertrud: Danke, jetzt weiß ich endlich, wo der Gully ist.

@HT: Ich finds toll, nach so vielen Jahren immer noch neue Ansichten von diesem Krater zu bekommen. Seit dem Einfahren in das Marathon Valley sind auch schon wieder 500 Sols vergangen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. Oktober 2016, 09:05:56
Hallo Zusammen,

Vom "Marathon Valley "zur Rinne am Endeavour Kraterrand.

Diese Karte zeigt einen Teil des westlichen Randes des Endeavour-Krater. Das "Marathon-Tal" Gebiet wurde intensiv von Opportunity im Jahr 2015 und 2016 untersucht. Es ist auch die, durch eine Flüssigkeit geformte Rinne zu sehen. Sie  für die Mission ein Ziel.
Die Breite der Fläche in der Karte bedeckt ist ca. 800 Meter.  Norden ist oben. Eine Gold-Linie ist auf der Karte, die in das Bild ohne Zoom nicht sichtbar sein kann, zeigt die Rover-Route. Opportunity fuhr vom Marathon-Valley im September 2016 nach Süden durch "Lewis und Clark Gap" in das "Bitterroot Valley."

Die Rinne in der Nähe des südlichen Ende auf der Karte wurde in den Rand  des Endeavour Krater vor langer Zeit von einer Flüssigkeit eingeschnitten, möglicherweise  von einem wassergeschmierten Murgang oder einer Strömung mit meist Wasser. Wenn Opportunity in dieser Rinne  fahren kann, könnten die Wissenschaftler mehr über diese Rinne lernen. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221746-fea4b3d9.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20854 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20854)

Mit den besten Grüßen
Gertrud.

Vielen Dank für den Hinweis! Ich habe mich mal etwas intensiver mit dem Thema beschäftigt.

Dazu möchte ich Deinen Text ein bisschen erweitern. :)

Opportunity wird etwas machen, was bisher noch kein anderer Rover gemacht hat. Er wird hangabwärts fahren und sich entlang der Wand des Endeavour-Kraters mit dem Namen Cape Tribulation bis zu einer Marsrinne voranarbeiten, die der Rover erforschen wird.

Rinnen sind eingeschnittene Strukturen, die man relativ oft an den Hängen der Mars-Krater findet, aber auch auf der Erde, wo sie von Wasser geformt wurden.

Die Rinne, die Opportunity erforschen wird, könnte vor langer Zeit auch von einer Flüssigkeit eingeschnitten worden sein, bspw. von einem wassergeschmierten Murgang.

Sie befindet sich knapp 1 km südlich der aktuellen Position des Rovers.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14581554_1074281566025420_201379548796308751_n.jpg?oh=678a83f4ed9a45cfc33a2d04690eba39&oe=58A6A270)

Steve Squyres, Professor für Astronomie an der Cornell University in Ithaca im Bundesstaat New York und Opportunity-Projektleiter:

"Wir sind zuversichtlich, dass sich diese Rinne durch eine Flüssigkeit gebildet hat und dass Wasser daran beteiligt war. Diese von einer Flüssigkeit eingeschnittenen Rinnen wurden schon in den 70er Jahren aus dem Marsorbit beobachtet, aber sie wurden bisher noch nicht von der Oberfläche aus und aus direkter Nähe untersucht.
Es gibt 3 Hauptziele während dieser neuen Missionsverlängerung; ein Hauptziel davon ist die Erforschung dieser Rinne. Wir hoffen zu erfahren, ob eine Flüssigkeit Murgang ausgelöst hat, mit viel Geröll und vielleicht von Wasser getragen."

Die bisherigen Erkenntnisse, die man unter Hinzufügung von mineralogischen Informationen von Marsrinnen hat, deuten bisher allerdings auf keine Veränderungen durch Wasser hin (siehe Bild 2).

Die farbkodierten kompositorischen Informationen stammen von CRISM (Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars), an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters.

Hellblau kodiert ist das unveränderte, mafische Material vulkanischen Ursprungs. Es schnitt sich in die Wand des Kraters ein und wurde entlang der Rinnen nach unten getragen.

Bezüglich der Rinnen wurden in den CRISM-Daten keine hydratisierten Mineralien gefunden, was ein Hinweis darauf ist, dass es eine begrenzte Interaktion oder gar keine Interaktion mit flüssigem Wasser gab.

Diese Erkenntnis und die Beobachtung von 100 anderen Stellen mit Rinnen deuten darauf hin, dass der Mechanismus, der diese Rinnen geformt hat, nicht auf flüssiges Wasser zurückzuführen ist.

Opportunity sollte feststellen können, welcher Mechanismus letztlich verantwortlich war.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14590398_1074281579358752_996162798677874687_n.jpg?oh=4b0a86797c182a0ec77df1d7148c1944&oe=5868BCC7)

Opportunitys Weg soll dann entlang Cape Byron führen und in das Innere des Endeavour-Kraters. Hier soll der Rover Felsgestein untersuchen und vergleichen.

Das letzte Hauptziel dieser Missionsverlängerung wird sein Felsgestein zu finden und zu untersuchen, das älter als der Endeavour-Krater ist, allerdings sind sich die Wissenschaftler nicht sicher, ob das Gelände Felsgestein besitzt, das alt genug ist.

Quellen:

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6642 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6642)
http://www.astronomy.com/news/2016/10/nasas-opportunity-rover (http://www.astronomy.com/news/2016/10/nasas-opportunity-rover)
http://mepag.jpl.nasa.gov/meeting/2016-10/03Meyer_MarsScience.pdf (http://mepag.jpl.nasa.gov/meeting/2016-10/03Meyer_MarsScience.pdf)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20763 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20763)

Optimismus in allen Ehren und ich würde mich auch riesig freuen, wenn Opportunity das feststellt, wovon Squyres träumt, aber ganz ehrlich gesagt/geschrieben würde ich nicht so zuversichtlich sein und bin da auch einfach pessimistischer.

Es kann natürlich auch sein, dass das eine PR-Maßnahme ist, um die Opportunity-Mission in der Öffentlichkeit interessant und spannend zu halten und Gelder zu rechtfertigen. Nie verkehrt!  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. Oktober 2016, 10:41:04
@Gertrud: Danke, jetzt weiß ich endlich, wo der Gully ist.

@HT: Ich finds toll, nach so vielen Jahren immer noch neue Ansichten von diesem Krater zu bekommen. Seit dem Einfahren in das Marathon Valley sind auch schon wieder 500 Sols vergangen.

Durchaus, da sich mit jeder Bewegung von Opportunity der Blickwinkel ändert. Farbaufnahmen haben zudem einen sehr extremen Seltenheitswert. :)
 
Trotz dieser Aspekte, muss ich gestehen, dass ich froh bin, dass der Rover endlich aus dem Marathon Valley raus ist und zu neuen Zielen aufgebrochen ist. Mit der Zeit wird es doch ziemlich langweilig, wenn man immer die gleichen Strukturen zu sehen bekommt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Oktober 2016, 17:39:58
Hallo AeitschTi,

Opportunity wird etwas machen, was bisher noch kein anderer Rover gemacht hat. Er wird hangabwärts fahren und sich entlang der Wand des Endeavour-Kraters mit dem Namen Cape Tribulation bis zu einer Marsrinne voranarbeiten, die der Rover erforschen wird.

Bevor es durch Deine Worte zu Mißverständnissen kommt, füge ich doch zu Klärung einiges an.
Die Artikel sind etwas unklar ausgedrückt und so kann leicht der Eindruck entstehen, Opportunity ist noch nie bergab/ hangabwärts gefahren.
Zitat
NASA's Opportunity Mars rover will drive down a gully carved long ago by a fluid that might have been water, according to the latest plans for the 12-year-old mission. No Mars rover has done that before.
Quelle:
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6642 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6642)

Die Aussage bezieht sich auf das erstmalige Befahren/Erforschen der Rinne.

Abwärts ist Opportunity sehr oft gefahren. Zuerst in den Krater "Endurance" und dann in den Victoria-Krater. Von der Fahrt über den Kraterrand habe ich eine Aufnahme der Navcam von Sol 1294, den 14.09.2007, rausgesucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221749-80b060a4.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up053357.JPG (https://images.raumfahrer.net/up053357.JPG)

Opportunity hat den Victoria-Krater wieder an Sol 1634, den 28. August 2008 an der selben Stelle verlassen. Auf der oberen Karte kannst Du erkennen, dass das Marathon Valley auch ein Einschnitt in der Endeavour-Kraterrand ist. Dort verbrachte Opportunity über dem Marswinter in einer Schrägstellung von ca. 30%. Die Fahrt zu "Spirit Mound" war ja auch eine Bergabfahrt.
Und diese Strecke wird Opportunity auch wieder zurückfahren. Das schwierige an den Fahrten ist für Opportunity, das er mit dem rechten Vorderrad beim Vorwärtsfahren Probleme hat und darum fast nur noch rückwärts fährt.

Cape Tribulation wurde ja schon  die Erhebung am Kraterrand weit hinter dem Marathon Valley benannt.  Dort befand sich Opportunity ab Sol 3868 bei der Jahreswende 2014/2015.Ob das Gebiet bis zu Cape Byron weiter den Namen erhält,? verwundert mich jetzt doch etwas.... abwarten... ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030152944-2e34b563.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154917-b2f00a5e.jpg)

Die Aufnahmen der Rinnen, die Du gezeigt hast, befinden sich aber am Hale-Krater.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20763 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA20763)
Es sind keine Aufnahmen vom Endeavour-Krater.

Für mich ist es eine sagenhafte Forschungsreise von Opportunity auf dem Mars. Und das der Rover jetzt noch hoffentlich die Gelegenheit hat, eine, wie auch immer entstandene Rinne zu untersuchen, ist wirklich eine große wissenschaftliche Mission.

Die Wissenschaftler im Team um Opportunity erhoffen sich immer noch, noch einmal ein Fundament wie bei der Matijevic Formation zu finden. Diese Oberfläche wurde in der Noachian Periode erstellt.

Zitat
Die vergrößterte Ansicht hat Opportunity von dem Gebiet mit der Pancam an Sol 3058, den 31.08.2012 erstellt.
(https://images.raumfahrer.net/up022265.jpg)
das von mir erstelle Mosaikbild in groß
https://images.raumfahrer.net/up022264.jpg (https://images.raumfahrer.net/up022264.jpg)
Quelle der Bilder
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-08-31/)
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-306)
Dazu auch der Beitrag aus dem Portal von redmoon:
Opportunity: Untersuchungen am Matijevic Hill (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/13102012124155.shtml)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. Oktober 2016, 19:07:15
Hallo Gertrud,

kann durchaus sein, dass ich mich etwas unklar ausgedrückt habe. Natürlich sollte sich die Premiere auf die Marsrinnen beziehen, also auf das Ende des Satzes.
Und ja, es bezieht sich auf den Hale-Krater. Hier wollte ich einen Überblick schaffen über den Wissensstand bzgl. der Marsrinnen. :)
Vielleicht hätte ein weiter Absatz gezeigt, dass das Bild und die Informationen sich nicht auf Endeavour beziehen (oder halt das Hinzufügen der Information, dass der Hale-Krater gemeint ist).
Ich bin davon ausgegangen, dass es in beiden Fällen für den Leser ersichtlich ist. :)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Oktober 2016, 19:44:54
Hallo AeitschTi,

Hallo Gertrud,

kann durchaus sein, dass ich mich etwas unklar ausgedrückt habe. Natürlich sollte sich die Premiere auf die Marsrinnen beziehen, also auf das Ende des Satzes.
Und ja, es bezieht sich auf den Hale-Krater. Hier wollte ich einen Überblick schaffen über den Wissensstand bzgl. der Marsrinnen. :)
Vielleicht hätte ein weiter Absatz gezeigt, dass das Bild und die Informationen sich nicht auf Endeavour beziehen (oder halt das Hinzufügen der Information, dass der Hale-Krater gemeint ist).
Ich bin davon ausgegangen, dass es in beiden Fällen für den Leser ersichtlich ist. :)

LG

Henning

Alles OK.! :)
Da ja hier nicht nur "Kenner" der Reise von Opportunity mitlesen,
wollte ich einen falschen Eindruck vermeiden und habe darum Deine Ausführungen ergänzt.

Mit gespannten Grüßen,
welche Entdeckung Opportunity als nächstes gelingt
grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. Oktober 2016, 15:18:17
Neues Panoramabild

Dieses Panoramabild wurde aus 3 Aufnahmen zusammengesetzt, welche die Panoramakamera an Sol 4526 (17. Oktober 2016) gemacht hatte.

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14716189_1081206558666254_2433149655181965646_n.jpg?oh=34b5beae2175d07db8b2c972f544a0da&oe=58991467)

Opportunity wird morgen, am 19. Oktober 2016 (Sol 4528) seine Panoramakamera drehen und versuchen den EDL (Entry, Descent and Landing Demonstrator) "Schiaparelli" bildlich zu erfassen.

Alle Rohaufnahmen: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html
 (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 19. Oktober 2016, 10:57:57
Mars-Rover Opportunity bereit für das Eintreffen des Landers Schiaparelli

Das sind ein paar der letzten Bilder, bevor Opportunity seine Panoramakamera knapp überhalb des Hanges des Endeauvour-Kraters auf den Himmel richtet und nach dem ESA-Lander Schiaparelli Ausschau hält.
Die Einzelaufnahmen, welche die linke Panoramakamera am 18. Oktober 2016 (Sol 4527) gemacht hatte wurden zu Mosaikbildern zusammengesetzt.
Die Bilder zeigen den gleichen Bereich (Knudsen und Wharton Ridge) unter Verwendung unterschiedlicher Filter.

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14731390_1280726308628289_1094154364470972287_n.jpg?oh=616406f7e0d817897f4b9bceb0f99a90&oe=58A335D9)

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/l/t1.0-9/14650043_1280726371961616_253815022741627483_n.jpg?oh=8830fc0eab95ba8f44f8c45147b3e1dc&oe=5866CF9C)

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14670791_1280726391961614_7393257501779777618_n.jpg?oh=ba0cfd27bce634fb5c3d0a95154af52e&oe=58A13C61)

Das erste Bild wurde mit dem Filter 5 gemacht, bei 535 nm (20 nm Bandbreitenfilter), das zweite mit dem Filter 7 bei 432 nm (32 nm Kurzpassfilter) und das dritte Bild mit dem Filter 2 bei 753 nm (20nm Bandbreitenfilter).

Ob der Rover Schiaparelli tatsächlich bildlich erfasst ist offen.

Alle Aufnahmen von Sol 4527:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04527.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04527.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Makemake am 19. Oktober 2016, 15:15:09
Ob der Rover Schiaparelli tatsächlich bildlich erfasst ist offen.

Rover? Das wäre schön :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Calapine am 19. Oktober 2016, 15:18:08
Ob der Rover Schiaparelli tatsächlich bildlich erfasst ist offen.

Rover? Das wäre schön :D


Schiaparelli macht einen auf Phiallie, landet seitlich und rollt wie ein Wagenrad. You heard it here first!  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefang am 19. Oktober 2016, 15:30:43
Ob der Rover Schiaparelli tatsächlich bildlich erfasst ist offen.

Rover? Das wäre schön :D

Ich glaube gemeint war
 
Zitat
Ob der Rover [Opportunity den Lander] Schiaparelli tatsächlich bildlich erfasst ist offen.
:) ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 20. Oktober 2016, 11:13:53
Ob der Rover Schiaparelli tatsächlich bildlich erfasst ist offen.

Rover? Das wäre schön :D

Ich glaube gemeint war
 
Zitat
Ob der Rover [Opportunity den Lander] Schiaparelli tatsächlich bildlich erfasst ist offen.
:) ;)

Genau!  :D
Hat aber leider nicht geklappt. :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 20. Oktober 2016, 13:09:02
Opportunity könnte den Abstieg am Fallschirm beobachten. Zwar würde die Größe des Fallschirmes 1 oder max. 2 Pixel sein. Opportunity könnte aber den Himmel nicht über ganze Landeellipse beobachten. Deswegen lag die Wahrscheinlichkeit die Landung bildlich zu erfassen etwa 14%.
http://www.dlr.de/dlr/desktopdefault.aspx/tabid-10081/151_read-18751/#/gallery/22371 (http://www.dlr.de/dlr/desktopdefault.aspx/tabid-10081/151_read-18751/#/gallery/22371)
Auf dem Bild der Krater Endeavour befindet sich unten rechts neben der Ellipse.
Dazu ist die Landung zum Ende schief gegangen. Man weißt nicht ob die Landung in der vorgeplanten Landeellipse stattgefunden hat.
Grundsätzlich ist Opportunity im 2004 auch in diesem Ort gelandet und seitdem ist er mehr als 40 km Richtung Krater Endeavour weg gefahren.
Siehe auch den Link
https://images.raumfahrer.net/up054980.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054980.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 20. Oktober 2016, 13:18:17
Opportunity könnte den Abstieg am Fallschirm beobachten. Zwar würde die Größe des Fallschirmes 1 oder max. 2 Pixel sein. Opportunity könnte aber den Himmel nicht über ganze Landeellipse beobachten. Deswegen lag die Wahrscheinlichkeit die Landung bildlich zu erfassen etwa 14%.
(http://www.dlr.de/dlr/Portaldata/1/Resources/bilder/missionen/mars_2016/Schiaparelli_landing_ellipse_co.tif)
http://www.dlr.de/dlr/desktopdefault.aspx/tabid-10081/151_read-18751/#/gallery/22371 (http://www.dlr.de/dlr/desktopdefault.aspx/tabid-10081/151_read-18751/#/gallery/22371)
Auf dem Bild der Krater Endeavour befindet sich unten rechts neben der Ellipse.
Dazu ist die Landung zum Ende schief gegangen. Man weißt nicht ob die Landung in der vorgeplanten Landeellipse stattgefunden hat.
Grundsätzlich ist Opportunity im 2004 auch in diesem Ort gelandet und seitdem ist er mehr als 40 km Richtung Krater Endeavour weg gefahren.
Siehe auch den Link
https://images.raumfahrer.net/up054980.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054980.jpg)

(https://scontent-amt2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14611076_1281353245232262_6739691401914047267_n.png?oh=667c824ff323807e488dcc3d57cf14c7&oe=58ACC3DA)

Aus der Begutachtung der Opportunity-Aufnahmen vom 19. Oktober 2016 (Sol 4528) ist zu schließen, dass der Rover das EDM (Entry, Descent and Landing Demonstrator Module) nicht bildlich erfassen konnte (alle Aufnahmen von Sol 4528: http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04528.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04528.html))

Mark Lemmon von der Texas A&M University und Wissenschaftler der Mars Exploration Rover-Mission:

"Ich sehe außer Cosmic Ray Hits nichts auf den Aufnahmen der Panoramakamera".

Cosmic Ray Hits sind helle Flecken oder Streifen, welche entstehen, wenn energetische Teilchen aus dem Weltraum auf den Detektor der Kamera treffen.

Laut den Tweets von Barbara Cohen, Mitglied im Team des Rovers, habe man versucht Schiaparelli etwa 10 Sekunden nach dem Abwurf des Fallschirms zu fotografieren. Über einen Zeitraum von 50 Sekunden wurden mehrere Aufnahmen gemacht, die den Lander allerdings nicht zeigen.

Opportunitys Blick in den Norden über den Bergrücken wäre erfolgreich gewesen, wenn Schiaparelli bei seiner Landung "lang gekommen" wäre.

Quelle: http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2016/10191525-brief-update-opportunitys.html?referrer=http%3A%2F%2Fwww.planetary.org%2Fblogs%2Femily-lakdawalla%2F2016%2F10191525-brief-update-opportunitys.html (http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2016/10191525-brief-update-opportunitys.html?referrer=http%3A%2F%2Fwww.planetary.org%2Fblogs%2Femily-lakdawalla%2F2016%2F10191525-brief-update-opportunitys.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 20. Oktober 2016, 14:10:55
Ein positives Ergebnis der Beobachtung der Landung mit Opportunity sehe ich darin dass jetzt man das Suchengebiet bei der Suche nach dem Lander beschränken kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 20. Oktober 2016, 18:09:09
Könnte Oppy nicht zurück fahren und nachguggen, wo Schiaparelli eingeschlagen ist? Das würde zwar auch wieder 10 Jahre dauern, aber wäre das nicht ein lohnendes Ziel? Vor allem, wie sieht der Sand am Einschlagkrater aus?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Oktober 2016, 18:25:17
Hallo Hugo,
Könnte Oppy nicht zurück fahren und nachguggen, wo Schiaparelli eingeschlagen ist? Das würde zwar auch wieder 10 Jahre dauern, aber wäre das nicht ein lohnendes Ziel? Vor allem, wie sieht der Sand am Einschlagkrater aus?

Das "Nachsehen" ist eher etwas für den MRO. Er hatte auch die abgesprengten Teile von Curiosity, die auf dem Marsboden landeten, mit der HiRISE  aufgenommen.

Der Parachute von MSL flattert im Wind.
Die Animation wurde aus sieben HiRISE Bildern, welchen in dem Zeitraum zwischen 12. August 2012 und 13. Januar 2013 aufgenommen wurden, erstellt. Es sind deutliche Veränderungen in der Lage des Fallschirmes, der einen Durchmesser von etwa 16 Meter hat, sichtbar. Oben rechts ist das Backshell zu sehen
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030024807-6025f007.gif)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 20. Oktober 2016, 18:25:45
Könnte Oppy nicht zurück fahren und nachguggen, wo Schiaparelli eingeschlagen ist? Das würde zwar auch wieder 10 Jahre dauern, aber wäre das nicht ein lohnendes Ziel? Vor allem, wie sieht der Sand am Einschlagkrater aus?

Hallo,

realistischer wäre wohl Elon Musk in seine Red Dragon einen "Mars Quattro Rover" der Part Time Scientists mit zu geben und 2018 oder 2020 dort in der Nähe zu landen. ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Oktober 2016, 18:30:10
Hallo Zusammen,

Bitte hier keine weiteren Beiträge zu Elon Muks und seine Vorhaben posten.!

Danke Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. Oktober 2016, 21:32:03
Ein positives Ergebnis der Beobachtung der Landung mit Opportunity sehe ich darin dass jetzt man das Suchengebiet bei der Suche nach dem Lander beschränken kann.

Stimmt, guter Punkt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 21. Oktober 2016, 20:48:00
Schiaparellis Absturzstelle ist ca. 53 km von Opportunity entfernt.

(https://images.raumfahrer.net/up054982.jpg)

Quelle: https://twitter.com/RikyUnreal/status/789531487318249472/photo/1?ref_src=twsrc%5Etfw (https://twitter.com/RikyUnreal/status/789531487318249472/photo/1?ref_src=twsrc%5Etfw)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 21. Oktober 2016, 22:00:07
Hat man den Absturzort des Landers schon lokalisiert? Gibt es schon die Fotos der Oberfläche?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 21. Oktober 2016, 22:23:41
Hat man den Absturzort des Landers schon lokalisiert? Gibt es schon die Fotos der Oberfläche?

Ja, lokalisiert durch MRO und nein, man hat nur die Aufnahme von der Absturzstelle vom Mars Reconnaissance Orbiter. Die Aufnahmen von Schiaparelli sind futsch.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 21. Oktober 2016, 22:55:05
Ballistikingenieuren Respekt. EDM hat die Oberfläche fast in der Mitte der Landeellipse getroffen. Schade dass die Landung unglücklich war. Der Marsrover Opportunity hat die Landung nicht gesehen, weil der Absturz außerhalb der Beobachtungsrichtung gewesen war.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 23. Oktober 2016, 09:03:17
Querposting aus dem Schiaparelli-Thread:

Hier noch ein andere Gegenüberstellung von Schiaperelli und Opportunitys Landeszonen.

(https://images.raumfahrer.net/up054980.jpg)

Quelle: Emily Lakdawalla  (http://www.planetary.org/multimedia/space-images/mars/comparison-of-schiaparelli.html)

Jetzt verstehe ich auch endlich, was sie mit "lang kommen" und "kurz kommen" gemeint hatten. Auf dem obigen Bild kam Schiaparelli letztens also quasi von links und je weniger Widerstand ihm die Atmosphäre an dem Tag entgegen setzte, desto weiter hätte es ihn an das Ende der Landeellipse hinaus getrieben (= "lang kommen") und desto näher wäre er an Oppys jetzigen Standort rangekommen und desto besser hätte der ihn sehen können.

Nur hatten sie "leider" so gut gezielt, dass wir nun kein Abschiedsfoto von unserem brave little toaster haben.^^
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 27. Oktober 2016, 17:13:01
Neues Mosaikbild in Farbe

Dieses Mosaikbild wurde auf Basis der S/W-Aufnahmen zusammengesetzt, welche die Panoramakamera am 26. Oktober 2016 (Sol 4535) gemacht hatte (siehe dazu: http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04535.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04535.html)). Die S/W-Aufnahmen wurden mit Farbinformationen ausgestattet und zu einem Mosaikbild zusammengesetzt.

Das Bild zeigt den südwestlichen Gebirgskamm des ca. 22 km großen und 300 Meter tiefen Endeavour-Kraters.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-0/p320x320/14724624_1288475231186730_4169258944429102837_n.jpg?oh=651dfdc6fa9bd8317329ad00c64fd775&oe=58A983DE)

Ab Sol 4527 (18. Oktober 2016) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 506 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,909 und einem Staubfaktor von 0,743 der Solaranlage.

Der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom 18. Oktober 2016 noch 74,3% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre.

Die Werte haben sich zur vorherigen Woche nur leicht verändert und bleiben somit durchaus passabel.

Insgesamt fuhr Opportunity bisher 43,44 km (Stand: 18. Oktober 2016)

Quellen:

https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/29961043973/ (https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/29961043973/)
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Oktober 2016, 13:21:26
Hallo Zusammen,

Es ist ein neuer Bericht von  L. Crumpler erschienen. Daraus habe ich die Karte mit der zukünftigen Fahrstrecke von Opportunity kopiert.
Die Karte zeigt in gelb die bereits erfolgte Fahrstrecke von Opportunity. Die geplante Strecke nach Süden ist in Cyan angeben. Die Kraterwand von dem Endeavour Krater verläuft ca. 25 ° steil nach Westen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030222348-1a4cfcfc.jpg)
Kredit:L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science

Bevor Opportunity nach Süden aufbricht, wird er die nächsten Sol an die Spitze von "Spirit Mound" fahren.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221614-9561d3ae.jpg)
Quelle der Aussage:
http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars (http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars)

Dann geht es bald weiter zu neuen Ufern. ;)
Mit gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. Oktober 2016, 19:56:30
Hallo Zusammen,

heute, an Sol 4539, den 31.10.2016, ist Opportunity zur Spitze des "Spirit Mound" gefahren. :) Der Blick den Hang runter hat Opportunity mit der Navcam gemacht. Die Bilder hatte ich erst zusammengesetzt und war dann von dem Verlust bei der Ansicht der Bodeneinzelheiten erschrocken. So setze ich jedes Bild einzeln hier rein. Vielleicht hat jemand beim Zusammensetzen ein besseres Ergebnis. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030222440-8a82a7f1.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up053648.JPG (https://images.raumfahrer.net/up053648.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030222442-2784648c.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up053649.JPG (https://images.raumfahrer.net/up053649.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030222443-a78310c3.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up053650.JPG (https://images.raumfahrer.net/up053650.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 31. Oktober 2016, 20:57:14
Vielleicht hat jemand beim Zusammensetzen ein besseres Ergebnis. :)

Nicht wirklich, ich habe mal die Einzelaufnahmen in zwei Blöcke aufgeteilt. 4 Einzelaufnahmen (Mosaikbild Nr. 1) und 5 Einzelaufnahmen (Mosaikbild Nr. 2).

Beim Stitchen der Bilder ist das Bodenmaterial leider zu stark aufgehellt worden und ein Teil des Endeavour-Kraters und seiner entfernten Wand auch (siehe zum Vergleich die Einzelbilder).

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14915668_1292653610768892_7260137285251311071_n.jpg?oh=6aa77481195886f22ae9f23a1180e198&oe=58A4B5E3)

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14900371_1292653660768887_636044119055110865_n.jpg?oh=1fe171858913b61f32104bad03e385ca&oe=589B3294)

Quelle: http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04539.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04539.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. November 2016, 14:45:19
Hallo Zusammen,

an Sol 4543, den 4.11.2016, nahm Opportunity mit der Pancam den Endeavour Kraterrand auf. Im rechten Bild des Mosaiks ist die Fahrspur von Opportunity sehr gut zu erkennen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030222942-8201017a.jpg)

Nach der 5 Meter Fahrt an Sol 4538, den 29.10. 2016,  zum Rand vom "Spirit Mound" nahm Opportunity mit der Pancam an Sol 4544, den 5.11.2016 diese Aufnahmen auf. Das Mosaik habe ich etwas in die Waagerechte gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030222944-69c2bb96.jpg)
Quelle aller Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-11-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-11-04/)

Inzwischen hat sich die Atmosphäre am Endeavour Krater etwas bereinigt. :)
An Sol 4541, den 1.11. 2016 betrug die Energieproduktion der Solaranlage 390 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,954 und einem Solarzellen-Staubfaktor von 0,711. Die Gesamtkilometer betragen 43,45 Kilometer.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 07. November 2016, 14:05:35
Die neuen Aufnahmen, die hier zu sehen sind wurden an Sol 4546 (6. November 2016) mit den Navigationskameras und der Gefahrenerkennungskamera oder Gefahrenausweichkamera "Rear Hazcam" gemacht.

4 Aufnahmen habe ich ausgesucht, die hier einzeln zu sehen sind. Auf ein Mosaikbild vom Kraterrand von Endeauvour habe ich heute verzichtet. Das Ergebnis des Stitches ist nicht präsentierbar. Vielleicht hat jemand beim Zusammensetzen das Händchen und kann uns ein ordentliches Mosaikbild präsentieren. :)

(https://images.raumfahrer.net/up056089.jpg)

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14991862_1299130933454493_1515108054802731603_n.jpg?oh=ff9c5e0152a683ea43808a0c3b4e6f82&oe=58876C43)

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14962667_1299131006787819_4803696505972172644_n.jpg?oh=2ae1bf199953528b8e8161902cf4199c&oe=588B9B0C)

Auf der Aufnahme der Rear Hazcam ist anhand der Fahrspur am Boden gut zu erkennen, dass sich Opportunity von dem Buckel "Spirit Mound" (am oberen Bildrand zu sehen) etwas entfernt hat und sich langsam auf einen Weg zu neuen Zielen macht.


(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14956576_1299130870121166_1797714907207880706_n.jpg?oh=fa52dc01bd15c4966d5d11f1bf3198eb&oe=588A994F)

Alle Aufnahmen von Sol 4546:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04546.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04546.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 07. November 2016, 15:37:05
Auf einem Bild der Front Right Hazcam ist das rechte Rad  in der Position mit der Winkel zu der Fahrrichtung zu sehen. Ist der steering Antrieb des Rades  verklemmt?

(https://images.raumfahrer.net/up053766.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 07. November 2016, 15:53:50
Ich habe die Gegenlicht-Aufnahme mal etwas aufgehellt:
(https://images.raumfahrer.net/up053765.jpg)

Was soll da verklemmt sein?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 07. November 2016, 16:14:42
Ich habe die Gegenlicht-Aufnahme mal etwas aufgehellt:

Was soll da verklemmt sein?
Rechtes Rad sieht nicht parallel dem linken Rad aus.  Das rechte Rad ist etwas  5-7° relativ der Fahrrichtung verdreht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 07. November 2016, 16:19:08
Ich habe die Gegenlicht-Aufnahme mal etwas aufgehellt:

Was soll da verklemmt sein?
Rechtes Rad sieht nicht parallel dem linken Rad aus.  Das rechte Rad ist etwas  5-7° relativ der Fahrrichtung verdreht.

Kann der Rover nicht jedes Rad einzeln drehen? Dann wäre das denke ich ein möglicher normaler Zustand während der Fahrt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 07. November 2016, 16:32:43
Ich habe die Gegenlicht-Aufnahme mal etwas aufgehellt:

Was soll da verklemmt sein?
Rechtes Rad sieht nicht parallel dem linken Rad aus.  Das rechte Rad ist etwas  5-7° relativ der Fahrrichtung verdreht.

Kann der Rover nicht jedes Rad einzeln drehen? Dann wäre das denke ich ein möglicher normaler Zustand während der Fahrt.
Jedes Rad vorne und hinten kann gelenkt werden. Aber man muss die Räder mindestens parallel der Fahrrichtung einstellen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. November 2016, 19:50:27
Hallo @vv,

Opportunity hat inzwischen, an Sol 4546, den 7.11.2016 den Forschungsort "Spirit Mound" verlassen und eine Strecke von 34,1 Meter in Richtung Süd-Südwest gefahren. Dies sieht nicht nach einem, von Dir angenommenen, verdrehten Rad aus.

https://twitter.com/mikeseibert/status/795633806820524032 (https://twitter.com/mikeseibert/status/795633806820524032)

Der neue Standort von Opportunity auf der guten, unteren Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=233344 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=233344)

Opportunity ist wieder zu neuen Ufern unterwegs. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. November 2016, 20:10:44
Auf einem Bild der Front Right Hazcam ist das rechte Rad  in der Position mit der Winkel zu der Fahrrichtung zu sehen. Ist der steering Antrieb des Rades  verklemmt?

Das ist richtig, eines der sechs Räder von Oppy ist schon seit vielen Jahren nicht mehr steuerbar, weil dessen Steuermotor kaputt ist oder jedenfalls nicht mehr auf Kommandos reagiert. Welches Rad genau, weiß ich jetzt aber auch nicht mehr. Der Radmotor selbst funktioniert aber normal, und weil der defekte Steuermotor zufällig in einer "Fast-Geradeaus-Stellung" stehengeblieben ist, behindert es den Rover nicht besonders.

[...eine RN-Newssuche später...]
Hier ist die Bestätigung:

https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/26012006193648.shtml (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/26012006193648.shtml)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dksk am 07. November 2016, 20:31:40
Die Radstellung ist wohl auch durch die Fischaugenoptik der Hazard Kamera etwas sehr rumgezogen, da es da im Randbereich zur „Verzeichnung“ kommt.
Das Bild müsste von der rechten vorderen Kamera stammen und wenn man den Verkabelungsstrang als quasi gerade Referenzkante annimmt, kann man erkennen, dass die rechte Bildseite stärker „rumgezogen“ ist. D.h. wenn am linken und rechten Bildrand jeweils der „Schnittpunkt“ Kabel mit Bildsenkrechte über eine horizontale Linie vergleichen wird, liegt der „Schnittpunkt“ am rechten Bildrand höher. Damit ist die Verzeichnung links nicht so stark wie rechts und das linke Rad wird in der Abbildung auch nicht so stark „rumgezogen“.
Zum Vergleich, eine Aufnahme mit nahezu deckungsgleicher Abbildung in Bezug auf den Instrumentenarm und die Radstellungen – ebenfalls von der rechten vorderen Hazard Kamera – aber vom Sol 4497 (17. September 2016)
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg373065#msg373065 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg373065#msg373065)
(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14332935_1053935571393353_4566346762667904513_n.jpg?oh=c8b0b4423761d7256a6116dfae6a9000&oe=58779444)
Image Credit: NASA / JPL-Caltech
Beide mal im Wechsel:
(https://images.raumfahrer.net/up053764.gif)
Zum Thema Verzeichnung und Hazard avoidance Kamera mit Fischaugenobjektiv hatte ich – zum Vergleich - mal für einem anderen Himmelskörper/Rover was rumgebastelt.
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=10699.msg310540#msg310540 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=10699.msg310540#msg310540)

dksk
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RaumRostock am 07. November 2016, 20:51:04
Zitat
Auf der Aufnahme der Rear Hazcam ist anhand der Fahrspur am Boden gut zu erkennen, dass sich Opportunity von dem Buckel "Spirit Mound" (am oberen Bildrand zu sehen) etwas entfernt hat und sich langsam auf einen Weg zu neuen Zielen macht.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14956576_1299130870121166_1797714907207880706_n.jpg?oh=fa52dc01bd15c4966d5d11f1bf3198eb&oe=588A994F)


Alle Aufnahmen von Sol 4546:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04546.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04546.html)

was sind das für drei Dinge am oberen Bildrand?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. November 2016, 20:53:30
Hallo Terminus,

Das rechte Vorderrad hat keine andere Stellung.
Es hat in der "Vorwärtsfahrt" einen erhöhten Strombedarf. Da die Werte bei einer "Rückwärtsfahrt" wieder im normalen Bereich liegen, fährt Opportunity diesem Grund  fast nur noch "Rückwärts". Auch in Rückwärtsfahrt bewältigt Opportunity Steigungen von 30%. :)

Zitat
Fahrten im Rückwärtsgang
Während einer normal verlaufenden Fahrt beträgt die Stromaufnahme eines jeden der sechs Räder des Rovers etwa 0,3 bis 0,35 Ampere. Bereits seit einigen Wochen signalisieren die Telemetriewerte von Opportunity jedoch, dass das rechte Vorderrad des Rovers im Vergleich zu den restlichen fünf Rädern im Fahrbetrieb in letzter Zeit wieder einen erhöhten Stromverbrauch aufweist. Dieses Phänomen einer erhöhten Stromaufnahme trat erstmals im Sommer 2008 bei der Erkundung des Inneren des Viktoria-Kraters auf und konnte seit dem Februar 2009 mehr oder weniger regelmäßig beobachtet werden. In extremen Fällen wurden dabei im Jahr 2009 Werte von 0,6 bis 0,7 Ampere erreicht.
Quelle:
Bitte weiterlesen im guten Artikel von redmoon aus dem Portal.
Opportunity überschreitet die 39-Kilometer-Marke (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/01052014142853.shtml)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. November 2016, 20:59:16
Hallo @RaumRostock,

vermutlich meinst Du den Schatten von Opportunity .?
Eine Beschreibung von Opportunity.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029030700-cbebe3ae.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dksk am 07. November 2016, 21:04:17
Bei den hinteren Kameras begrenzt das darüber liegende Panel quasi die Sichtlinie nach oben. Da sind 3 Befestigungen oder Kantenführungen, Leitungssammler o.ä.
In den "älteren" Bildern der hinteren Kameras sind die Dinger auch schon da.

dksk
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RaumRostock am 07. November 2016, 21:05:51
Hallo Gertrud, danke für die schnelle Antwort.
Ich meine aber nicht den Schatten, sondern was im übergang von dem hellen Bildteil und den oberen dunklen 10% zu sehen ist. (Mein Hirn interpretiert da immer Sachen rein, die da nicht sein können)

edith: Ahh, danke dksk, jetzt blick ich das. Das dunkle ist nicht der Horiziont, sindern der Rover von unten.  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. November 2016, 21:29:00
Hallo Zusammen,
oha, da habe ich ja total daneben gedacht... ;D

Ein Bild zu dem Anblick des Rover von "unten".
Da ist auch der Instrumentenarm zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029031011-4a5811dc.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA12103 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA12103)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 07. November 2016, 21:41:00
Das rechte Vorderrad hat keine andere Stellung.
Es hat in der "Vorwärtsfahrt" einen erhöhten Strombedarf. Da die Werte bei einer "Rückwärtsfahrt" wieder im normalen Bereich liegen, fährt Opportunity diesem Grund  fast nur noch "Rückwärts".

Ja schon klar, das ist ja bekannt. Darüber hinaus ist aber auch das rechte Vorderrad tatsächlich nicht mehr lenkbar. Es wundert mich, dass außer vv alle anderen hier das schon vergessen zu haben scheinen.  ???

Ich habe doch oben einen Link zu einer Raumfahrer.net-News von 2006 gepostet. Ich dachte, das reicht und Ihr lest die News einfach selbst, aber dann muss ich wohl doch mal die entscheidende Stelle zitieren:

Zitat
Opportunity hat bereits vor acht Monaten die Steuerung des rechten Vorderrades eingebüßt [...] Opportunity ist auch mit drei lenkbaren Rädern beweglich [...]

Wohlgemerkt, es geht um die Steuerung, nicht um den Antrieb. Das sind zwei verschiedene Dinge! ;)

Und wer es dann immer noch nicht glaubt, frage mal Frau Google:

https://www.google.de/search?q=opportunity+right+front+weel (https://www.google.de/search?q=opportunity+right+front+weel)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 08. November 2016, 00:30:42
Das rechte Vorderrad hat keine andere Stellung.
Es hat in der "Vorwärtsfahrt" einen erhöhten Strombedarf. Da die Werte bei einer "Rückwärtsfahrt" wieder im normalen Bereich liegen, fährt Opportunity diesem Grund  fast nur noch "Rückwärts".

Ja schon klar, das ist ja bekannt. Darüber hinaus ist aber auch das rechte Vorderrad tatsächlich nicht mehr lenkbar. Es wundert mich, dass außer vv alle anderen hier das schon vergessen zu haben scheinen.  ???

Ich habe doch oben einen Link zu einer Raumfahrer.net-News von 2006 gepostet. Ich dachte, das reicht und Ihr lest die News einfach selbst, aber dann muss ich wohl doch mal die entscheidende Stelle zitieren:

Zitat
Opportunity hat bereits vor acht Monaten die Steuerung des rechten Vorderrades eingebüßt [...] Opportunity ist auch mit drei lenkbaren Rädern beweglich [...]

Wohlgemerkt, es geht um die Steuerung, nicht um den Antrieb. Das sind zwei verschiedene Dinge! ;)

Und wer es dann immer noch nicht glaubt, frage mal Frau Google:

https://www.google.de/search?q=opportunity+right+front+weel (https://www.google.de/search?q=opportunity+right+front+weel)

Kann ich Bestätigen... kann mich noch daran erinnern das eines der Steuerbaren Räder in einem Bestimmten Winkel verklemmt ist... es war aber nur eine minimale Verdrehung... ob das das Rad oben auf dem Bild ist kann ich nicht beurteile....

Aber soweit ist das richtig.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 08. November 2016, 09:48:43
Hallo zusammen.
Ich habe etwas recherchiert warum das rechte Vorderrad des Rover Opportunity so komisch steht. Auf den Fotos der front Hazcam in letzten Jahren befindet sich das Rad immer in dieser Lage.  Also hat Terminus recht, dass der Lenkantrieb des Rades seit Jahren funktioniert nicht.
Bei dem Recherchieren habe ich auf eine interessante Seite im Internet aufgestoßen und zwar  https://www.marspages.eu/index.php (https://www.marspages.eu/index.php)
Dort habe ich solche Erklärung gefunden.
"Der Servomotor für die Steuerung des rechten Vorderrades des Rovers (nicht das Rad selbst !) blockierte am 17. April 2005 in einer Radstellung von 8° nach links während einer der vom Rover selbständig berechneten autonomen Bewegungsphase, was ihn in eine langgezogene und nicht beabsichtigte Linkskurve zwang."
Also fährt der Rover seit 2005 mit dem blockierten Lenkmechanismus des rechten Vorderrades. Selbstverständlich, wenn das Rad relativ der Fahrtrichtung schief steht, hat der Motor des Rades in der Vorwärtsfahrt erhöhte Stromverbrauch. Rückwärtsfahrt schont den Motor, weil das Rad geschleppt wird. Aber Rückwärtsfahrt macht Probleme für autonomes Fahren. Zum Beispiel fährt der Rover mit solchen komischen Radspuren.
(https://images.raumfahrer.net/up053763.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. November 2016, 17:06:27
Hallo Zusammen,

an Hand der Aufnahmen ist sehr gut zu erkennen, dass die am 17.04.2005 ausgefallene Lenkung das rechte Vorderrad während der Fahrt keine Probleme bereitet, da sich das Rad selber frei dreht. Es wird durch die Steuerung des Rovers über die restlichen Räder ausgeglichen. Opportunity bekam im Laufe der Jahre immer wieder eine neue Software übertragen. Dazu gehörte auch die Anweisung zum Autonomen Fahren.
Quelle:
5 Jahre Opportunity (2) (https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/Dateiname.shtml)

Diese Aufnahme der Navcam von Sol 2623, den 11.06.2011 zeigt die Fahrspur zum Endeavour Krater im Blind Driving.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223002-9c5f822b.jpg)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/n/2623/1N361034613EFFBBOEP1787R0M1.HTML (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/n/2623/1N361034613EFFBBOEP1787R0M1.HTML)

An Sol 2624, den 12.06.2011 fuhr der Rover mit der autonome Navigation.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223003-c2e38ebe.jpg)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/n/2624/1N361138029EFFBC00P1787L0M1.HTML (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/n/2624/1N361138029EFFBC00P1787L0M1.HTML)

Der Rover dreht sich dabei etwas und beurteilt selbstständig die Fahrspur.
Eine Aufnahme an Sol 2623, den 11.06.2011, der Front Hazcam von autonomen Navigation-Fahrspur.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223005-e40f9a6f.jpg)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/f/2623/1F361052386EFFBB__P1211L0M2.HTML (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/f/2623/1F361052386EFFBB__P1211L0M2.HTML)

Und dann wieder an Sol 2626, den 14.06.2011, die Aufnahme vom Blind Driving.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223004-b1a917b6.jpg)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/n/2626/1N361306545EDNBCBUF0006R0M1.HTML (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/n/2626/1N361306545EDNBCBUF0006R0M1.HTML)

Quelle der Aussage zu den verschiedenen Fahrarten an den Tagen:
Zitat
sols 2622-2628, June 9-16, 2011: Solar Panels Cleaned: 19-Mile Mark Reached!
On Sols 2622, 2626, 2627 and 2628 (June 9, 14, 15 and 16, 2011), the rover drove over 345 meters (1,132 feet) backwards using a combination of blind driving and autonomous navigation.
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2011.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2011.html)
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Mark_Maimone/biesiadecki_maimone06.pdf (http://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Mark_Maimone/biesiadecki_maimone06.pdf)

Beim Rover Spirit blockierte das rechte Vorderrad und der Rover zog es hinter sich her.!
Zitat
Selbst so zieht das blockierte Rad eine allmählich tiefer werdende Furche und verlangsamt den Rover auf Schneckentempo. An diesem Punkt schalten sie das rechte Vorderrad kurz wieder ein, um den Rover aus der Furche zu bekommen.
Quelle aus einem Beitrag von Axel Orth aus dem Portal:
Die Probleme mit Spirits rechtem Vorderrad (http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/radprobleme.shtml)

So ist es eigentlich ein Rad-Problem, welches die Wissenschaftler seit 10 Jahren sehr gut im Griff haben.
 
Ja, die Lenkung ist defekt, aber das Rad läuft, und läuft und läuft... :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. November 2016, 20:31:53
Bei dem Recherchieren habe ich auf eine interessante Seite im Internet aufgestoßen und zwar  https://www.marspages.eu/index.php (https://www.marspages.eu/index.php)

Ja stimmt, der Autor dieser Seite hat früher hier auch fleißig mitgeschrieben. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 09. November 2016, 09:17:43

So ist es eigentlich ein Rad-Problem, welches die Wissenschaftler seit 10 Jahren sehr gut im Griff haben.
 
Ja, die Lenkung ist defekt, aber das Rad läuft, und läuft und läuft... :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Die Lebensdauer des Opportunity Marsrover ist ein Rekord, der in nähersten Zukunft schwer zu schlagen. Es ist kein Zweifel. Aber man muss für die Zukunft Konsequenzen aus der negativen Erfahrung mit Lenkantrieb ziehen. Also muss jeder Rover  bei Vorwärts- und Rückwärtsfahren gleiche Fahreigenschaften haben. Opportunity wurde für das autonome Rückwärtsfahren nicht konzipiert. Es war ein Fehler bei der Entwicklung.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 09. November 2016, 13:13:08
@ vv
Es war kein Fehler in der Entwicklung, es war einfach nicht vorgesehn, das er solange aktiv ist. Du schreibst ja selbst der Rekord wird recht lange nicht zu schlagen sein. Es ist viel mehr ein Erkenntnis gewinn aus dieser langen Mission für die nâchste Rover Generation.

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. November 2016, 16:37:00
Hallo Zusammen,

inzwischen war Opportunity wieder unermüdlich und hat mit der Pancam und Navcam an Sol 4548, den 9.11.2016, am Endeavour-Kraterrand diese Aufnahmen gemacht. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223010-c0f127e8.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-11-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-11-09/)

Bei diesem Mosaik habe ich das Bild zur Begradigung des Horizont etwas gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223011-97688bfd.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-11-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-11-09/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. November 2016, 17:42:36
Ich hänge mal meine Mosaikbilder hinter Gertruds Beitrag. :)

Bei ihrem zweiten Mosaikbild komme ich auf haargenau das gleiche Ergebnis, deswegen lasse ich dieses weg. :D

Die anderen Einzelbilder habe ich vor dem Stitchen anders aufgeteilt und habe damit ein abweichendes Ergebnis. :)

(https://images.raumfahrer.net/up056088.jpg)

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14947884_1301550049879248_3950514033381960062_n.jpg?oh=22e26ec0b69a2aeaadd40a09e08ca8ee&oe=58CDE188)

Opportunity ist an Sol 4548 wohl 9 Meter gefahren. Mike hatte wohl auch eine sehr kurze Nacht. ".9 Meter"? Ich gehe mal von 9 Metern aus und bei Sol 4848 sind wir noch lange nicht.  ;D

https://twitter.com/mikeseibert/status/796366763675914241 (https://twitter.com/mikeseibert/status/796366763675914241)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. November 2016, 18:14:34
Hallo @AeitschTi

Zitat
bei Sol 4848 sind wir noch lange nicht.  ;D
  ;D ;D ;D

... aber ... wir sind bald da... ;)

Mit einem  ;) Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 10. November 2016, 16:16:56
Mosaikbild von Sol 4549 (10. November 2016)

(https://images.raumfahrer.net/up056087.jpg)

Diese Aufnahme von heute passt irgendwie gar nicht in das Mosaikbild, deswegen gibt es die Aufnahme einzeln:

(https://images.raumfahrer.net/up053762.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Vielleicht bekommt Gertrud die Aufnahme in einem eigenen Mosaikbild unter. :)

Alle Aufnahmen von Sol 4549:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04549.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04549.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 10. November 2016, 21:28:51
Noch eine kleine Info zu "komischen" Fahrspuren von Oppy 2011:
- Da Oppy rückwärtsfahren musste, wurde für die automatische Navigation alle paar Meter gestoppt und der Rover gedreht. Dies deshalb, weil sonst der Blick der Kamera blockiert wird durch die Niedriggewinnantenne. (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20110518a.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20110518a.html)).

Teilweise musste der Rover auch im Zick Zack fahren, damit die automatische Navigation in der langweiligen Meridiani Ebene überhaupt Ansatzpunkte zur Navigation hatte [citation needed]..
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. November 2016, 18:43:17
Mars-Rover Opportunity Update Sol 4550

Opportunity fuhr an Sol 4550 (11. November 2015) 11,8 Meter und schloß damit die Fahrstrecke ab, die eigentlich für Sol 4548 vorgesehen war.

Opportunity fuhr diese Strecke bergauf.

An Sol 4548 fuhr der Rover lediglich 85 cm und stoppte (siehe dazu: http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)).

Hier die aktualisierte Karte von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40384 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40384)

Ab Sol 4548 (9. November 2016) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 445 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,886 und einem Staubfaktor von 0,706 der Solaranlage.

Der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom 9. November 2016 noch 70,6% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre.

Während der Staubfaktor sich im Vergleich zur vorherigen Woche leicht verschlechtert hat, haben sich die anderen Werte deutlich verbessert.

Die Aufnahmen wurden an Sol 4550 (11. November 2016) mit der Navigationskamera (Bild 1) und der Panoramakamera (Bild 2 und Bild 3) gemacht.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15027691_1303360896364830_4872784366077196839_n.jpg?oh=cffea4508e7f2c4cd9b51e4fbe06b3c8&oe=58879CD1)

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15056392_1303360963031490_6279121180326731541_n.jpg?oh=5ac23189897cef14e3a05e5e154069b3&oe=58D22F05)

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15078697_1303361053031481_8036956977963698989_n.jpg?oh=46d961e21110c5d848327db3362f1b83&oe=589792EE)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4550:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04550.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04550.html)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)

Quellen:

https://twitter.com/mikeseibert/status/797085150148526080 (https://twitter.com/mikeseibert/status/797085150148526080)
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=233380&st=3435&#entry233380 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=233380&st=3435&#entry233380)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. November 2016, 20:08:43
Hallo Zusammen,

jetzt steht Opportunity an Sol 4550, den 11.11.2016 am kleinen Hügel "Pompy's Tower" im "Bitterroot Valley" Die Aufnahme von der neuen, etwas steilen Position erfolgte mit der Rear Hazcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223049-1c2ded7b.jpg)
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/r/4550/1R532119575EFFCTIOP1311R0M1.HTML (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/r/4550/1R532119575EFFCTIOP1311R0M1.HTML)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. November 2016, 20:23:44
Hallo @MoreInput,

Danke für die zusätzlichen Erklärung zu den "Tanzschritten"(dance-step pattern) von Opportunity. :)

Mit erfreuten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 13. November 2016, 06:41:40
Opportunitys Blick an Sol 4551

Das erste Bild wurde aus 3 Aufnahmen zusammengesetzt, welche die Navigationskamera an Sol 4551 (12. November 2016) gemacht hatte.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15037186_1304973269536926_4121668729250179895_n.jpg?oh=77878d4f9a271e0430a0c717be57675c&oe=58C9FA78)

Die zweite Aufnahme ist ein Einzelbild und zeigt den Blick des Rovers über den kleinen Hügel mit dem Namen "Pompy's Tower" hinweg in Richtung Kraterwand.

Siehe dazu:

https://twitter.com/mikeseibert/status/797576815128743940 (https://twitter.com/mikeseibert/status/797576815128743940)

Alle Aufnahmen:

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 15. November 2016, 07:28:12
Mars-Rover Opportunity Update Sol 4553

An Sol 4552 (13. November 2016) fuhr der Rover 4,6 Meter in nordwestliche Richtung (siehe auch die Karte von Phil Stooke: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40399 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40399))

Eine ziemlich kurze Fahrt, da es für Opportunity schwer ist, einen geeignet(er)en Weg durch dieses Gebiet mit zahlreichen Felsblöcken zu finden (u.a. gut zu sehen auf dem Mosaikbild [Bild Nr. 1] und der Einzelaufnahme der Panoramakamera [Bild Nr. 2, volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up053800.JPG (https://images.raumfahrer.net/up053800.JPG)).

Die Aufnahmen wurden an Sol 4553 (14. November 2016) mit den Panoramakameras und Navigationskameras gemacht und zu 3 Mosaikbildern zusammengesetzt.

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15078548_1307252389309014_1279560107832280930_n.jpg?oh=6ae20352dae9b7463f987fa878ab0588&oe=58C1C789)

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15109395_1307252432642343_4573973469154156331_n.jpg?oh=d882df499475f881ab2ee970eeeecd49&oe=5889E11B)

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15085580_1307252585975661_1567329881621721564_n.jpg?oh=e16ec25f47f64c30266e3450cb65089b&oe=58C6FC2E)

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15078931_1307252619308991_1256350350593282182_n.jpg?oh=f2d73f5f2256fb26db40b599ab265051&oe=58C88093)

Alle Aufnahmen:

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)

Quellen:

https://twitter.com/mikeseibert/status/798169746877227008 (https://twitter.com/mikeseibert/status/798169746877227008)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=233413&st=3435&#entry233413 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=233413&st=3435&#entry233413)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RonB am 15. November 2016, 09:34:20
Erst mal an Alle: Vielen Dank für die sehr interessanten Aufnahmen!

Mich würde jetzt mal interessieren was das für Gestein ist, das da so schön verteilt herumliegt. Kann mir da jemand genaueres über die Herkunft des Gesteins sagen? Nach eruptiven Material sieht es eigentlich nicht aus. Sind es Meteoritensplitter?

Im Voraus vielen Dank.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 16. November 2016, 07:12:04
Erst mal an Alle: Vielen Dank für die sehr interessanten Aufnahmen!

Mich würde jetzt mal interessieren was das für Gestein ist, das da so schön verteilt herumliegt. Kann mir da jemand genaueres über die Herkunft des Gesteins sagen? Nach eruptiven Material sieht es eigentlich nicht aus. Sind es Meteoritensplitter?

Im Voraus vielen Dank.

Was ich an Informationen gefunden habe, sind lediglich diese: http://redplanet.asu.edu/?p=21194 (http://redplanet.asu.edu/?p=21194)

Ich schätze, dass das ganz normales Geröll ist, was man mit Orbiter-Sonden schon öfters an Kraterhängen gefunden hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 16. November 2016, 07:15:43
Guten Morgen! :)

Der heutige Tag startet wieder mit einem neuen Mosaikbild.

Dieses Bild wurde aus 6 Aufnahmen zusammengesetzt, welche die Navigationskameras an Sol 4554 (15. November 2016) gemacht hatten.

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15027634_1308102105890709_4126781708621698796_n.jpg?oh=4a5c0f4c3f8473ec849a2177237ec5a6&oe=58D02ACC)

Alle Aufnahmen von Sol 4554:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04554.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04554.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 17. November 2016, 07:11:17
Opportunity ist an Sol 4554 11,8 Meter in Richtung Westen gefahren.
Dabei fuhr der Rover hangaufwärts entlang des Geröllfelds am Hügel Pompys Tower.

Das Mosaikbild wurde aus 7 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera nach der Fahrt an Sol 4555 (16. November 2016) gemacht hatte.

(https://scontent-lhr3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15027644_1308978475803072_7363468868289835589_n.jpg?oh=43acc8796d4183de72cf21306d4005ee&oe=58C762D0)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/798964948021825537 (https://twitter.com/mikeseibert/status/798964948021825537)

Alle Aufnahmen von Sol 4555:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04555.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04555.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RonB am 17. November 2016, 16:00:26
Zitat
Ich schätze, dass das ganz normales Geröll ist, was man mit Orbiter-Sonden schon öfters an Kraterhängen gefunden hat.

Danke für die Recherche aber für Gestein, das möglicherweise durch Staubbewegung in der Atmosphäre geschliffen worden ist, sehen die Gesteinsstücke sehr scharfkantig aus. Außerdem ist diese Menge an Geröll auf einer leicht hügeligen Fläche für mich auch nicht zu erklären. Wurden eventuell solche Gesteinsstücke bereits analysiert?

Nachdenkliche Grüße
RonB
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. November 2016, 19:01:23
Hallo RonB,
Zitat
Ich schätze, dass das ganz normales Geröll ist, was man mit Orbiter-Sonden schon öfters an Kraterhängen gefunden hat.

Danke für die Recherche aber für Gestein, das möglicherweise durch Staubbewegung in der Atmosphäre geschliffen worden ist, sehen die Gesteinsstücke sehr scharfkantig aus. Außerdem ist diese Menge an Geröll auf einer leicht hügeligen Fläche für mich auch nicht zu erklären. Wurden eventuell solche Gesteinsstücke bereits analysiert?

Nachdenkliche Grüße
RonB

die Steine könnten alle Impaktbrekzie (https://de.wikipedia.org/wiki/Brekzie) sein. Der Endaevour-Krater ist ja ein Produkt eines Meteoriteneinschlages. Bei dem Impakt wurden vermutlich ältere Steine von der Marsoberfläche zertrümmert und wurden durch die hohen Drücke verdichtet. Dabei sind sie zu Impaktbrekzien verschmolzen.
Oppportunity hat bei der Ankunft am Endaevour Krater zuerst Cape York untersucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029032250-6f398b94.jpg)
Dort erreichte er auch den "Shoemaker Ridge" und hat dort die Brekzien auf den Kraterrand untersucht.
(https://images.raumfahrer.net/up053918.jpg)
Quelle:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20111207a.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20111207a.html)

Dazu auch ein Bericht aus dem Portal von redmoon.
Opportunity: Die Bodenuntersuchungen haben begonnen (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/03092011003345.shtml)

Jetzt habe ich noch die erste geologische Karte von Marathon Valley kopiert, die von L. Crumpler, MER Wissenschaft Team & New Mexico Museum für Naturkunde & Wissenschaft   erstellt wurde.
Er beschreibt: Die braune Farbe (SL2) ist mit den Impaktbrekzien von "Shoemaker Ridge"  zu vergleichen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223206-648b5402.jpg)
Quelle:
http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars (http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars)

Opportunity hatte schon mehrmals einen Meteoriten untersucht. Aber das waren immer nur einzelne Stücke.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029031926-9b4ca582.jpg)

Der ehemalige Verursacher von dem Endeavour Krater wird wohl nicht mehr zu ermitteln sein.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. November 2016, 06:38:35
Neue Mosaikbilder und neues Farbbild

Diese beiden Mosaikbilder wurden aus jeweils 7 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die Panoramakameras an Sol 4556 (17. November 2016) gemacht hatten.

(https://scontent-amt2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14955977_1309902639043989_8317997970909081769_n.jpg?oh=ae649a5d57cb3ae29528d9aa2887d4a5&oe=58CBA374)

(https://scontent-amt2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15078537_1309902715710648_9027316010650458705_n.jpg?oh=9fd77720ded1995afeeb2f474486adf3&oe=58D0C8E3)

Dieses Einzelbild zeigt den Blick des Rovers über den kleinen Hügel mit dem Namen "Pompys Tower" hinweg in Farbe (siehe dazu: https://twitter.com/mars_stu/status/799350676358692864 (https://twitter.com/mars_stu/status/799350676358692864)).

Die Aufnahme wurde an Sol 4551 (12. November 2016) gemacht (siehe: http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04551/1P532207323EFFCTIOP2578L2M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04551/1P532207323EFFCTIOP2578L2M1.html)

Alle Aufnahmen von Sol 4556:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04556.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04556.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RonB am 18. November 2016, 13:51:28
Vielen Dank an Gertrud!!!!!
Die Darstellung ist sehr einleuchtend und bestätigt nebenbei meine Vermutungen. So macht lernen Spaß. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. November 2016, 15:53:57
Die nächsten Mosaikbilder.  :)

Diese ersten beiden Mosaikbilder wurden aus jeweils 3 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4557 (18. November 2016) gemacht hatte.

(https://scontent-amt2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15094926_1310273855673534_2366500647531448409_n.jpg?oh=9100226a79c5b2d677b63527a604304d&oe=588D8A9B)

(https://scontent-amt2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15027389_1310273912340195_8751907465890440040_n.jpg?oh=8bafd2face57f6c46a39501cdba466ae&oe=58D19F06)

Das dritte Mosaikbild wurde aus 4 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 2: 750 nm [± 20 nm]) an Sol 4557 gemacht hatte.

(https://images.raumfahrer.net/up056086.jpg)

Alle Aufnahmen von Sol 4557:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04557.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04557.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 21. November 2016, 08:15:27
Opportunity ist an Sol 4559 (20. November 2016) 10,7 Meter gefahren und hat sich von dem Hügel Pompys Tower abgesetzt (zu sehen auf dem ersten Bild, aufgenommen von der vorderen linken Gefahrenausweichkamera/Gefahrenerkennungskamera).

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15134650_1312783578755895_8402554486006175370_n.jpg?oh=dea99597f33917a9ba4dcce32b40b8df&oe=58CA64A9)

Auf dem zweiten Bild blickt die linke Navigationskamera den Hang hinab in den Endeavour-Krater.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15078698_1312783615422558_6152640564205017211_n.jpg?oh=069249d86409c0f119e8f5ed93a28fb8&oe=58C66E4D)

Dieses Mosaikbild wurde aus 3 Aufnahmen der
rechten Navigationskamera zusammengesetzt und zeigt den Blick zum Rand des Kraters.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15107447_1312783642089222_7246521706139723887_n.jpg?oh=a88287a760302646d4ede248c2c55fda&oe=58C78745)

Hier die aktualisierte Karte von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40418 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40418)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/800477053107568640 (https://twitter.com/mikeseibert/status/800477053107568640)

Alle Aufnahmen von Sol 4559:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04559.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04559.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 23. November 2016, 08:59:00
Guten Morgen! :)

Heute gibt es wieder neue Mosaikbilder. Sie wurden aus Einzelbildern zusammengesetzt, welche die Navigationskameras an Sol 4561 (22. November 2016) gemacht hatten. Um Details besser erkennen zu können, habe ich die Einzelbilder auf 3 Stitches verteilt.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15094262_1314587505242169_2443445216294181838_n.jpg?oh=0aeda7514080f8016dc0968e63e46662&oe=58B75DA2)

Das zweite Mosaikbild zeigt jede Menge vom Wind erodierte Felsblöcke und Geröll.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/l/t1.0-9/15192786_1314587575242162_330699155094830120_n.jpg?oh=286b4e1892b948daef1722f85ee4e96e&oe=58BE04AD)

Die Bilder von Sol 4558 zeigen die Felsblöcke aus einer kürzeren Distanz:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04558.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04558.html)

Auf dem dritten Mosaikbild blickt Opportunity hangabwärts in Richtung Endeavour-Krater. Am linken Bildrand sind am Boden die Abdrücke von Opportunitys Räder zu sehen. Direkt daneben ist der Hügel Pompys Tower zu sehen.

Rechts dahinter befindet sich auf diesem Bild "Spirit Mound".
Opportunity hatte von Ende September 2016 bis Anfang November 2016 sowohl im Bereich des Buckels als auch auf dem Buckel operiert.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15079035_1314587631908823_3044437732393734957_n.jpg?oh=8a0938d5d93f3d60edfa19292cf19988&oe=58B65904)

Alle Aufnahmen von Sol 4561:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04561.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04561.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. November 2016, 16:06:02
Hallo Zusammen,

bei dem Mosaik von den Aufnahmen an Sol 4561, den 22.11.2016,  habe ich die Fahrspur um "Pompys Tower", den Blick rechts auf "Spirit Mound" und um einen Blick zurück auf "Cape Tribulation" erweitert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223349-371c02d2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-11-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-11-22/)

Auf die Zukunft freue ich mich schon sehr.
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 23. November 2016, 20:43:25
Dieses Mosaikbild wurde aus 5 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 5: 530 nm [± 20 nm]) an Sol 4562 (23. November 2016) gemacht hatte.

Es zeigt in der Bildmitte den Hügel "Pompys Tower", am rechten Bildrand (im Hintergrund befindend) den Buckel "Spirit Mound" und einen Teil des Endeavour-Kraters.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15220125_1315084571859129_2910445294999955377_n.jpg?oh=efdd1ee309dd80f7917af82c12b792f2&oe=58B15201)

Alle Aufnahmen von Sol 4562:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04562.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04562.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 24. November 2016, 12:22:20
Dieses Mosaikbild wurde aus 5 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 5: 530 nm [± 20 nm]) an Sol 4562 (23. November 2016) gemacht hatte.

Es zeigt in der Bildmitte den Hügel "Pompys Tower", am rechten Bildrand (im Hintergrund befindend) den Buckel "Spirit Mound" und einen Teil des Endeavour-Kraters.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15220125_1315084571859129_2910445294999955377_n.jpg?oh=efdd1ee309dd80f7917af82c12b792f2&oe=58B15201)

Alle Aufnahmen von Sol 4562:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04562.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04562.html)

Und jetzt das ganze noch in Farbe dank James Sorenson. :)

(https://images.raumfahrer.net/up054979.jpg)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU / James Sorenson

Quelle: https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/30840242600/ (https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/30840242600/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. November 2016, 16:59:42
Hallo Zusammen,

aus den Aufnahmen der Pancam an Sol 4562, den 23.11.2016, habe ich dieses Mosaik von "Pompys Tower" zusammengesetzt. Die Aufnahme habe ich etwas gedreht, damit der Horizont gerade erscheint.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223407-4d5bc1d2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-11-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-11-23/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 24. November 2016, 19:05:29
Ist der "Horizont" aber denn nicht der Berghang? Der darf doch etwas schräg sein. Man hat ihn ja auf den Bildern inzwischen "verinnerlicht" und Pompys Tower ebenso. Der scheint jetzt auch "unecht".
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. November 2016, 19:56:35
Hallo @McPhönix

Ist der "Horizont" aber denn nicht der Berghang? Der darf doch etwas schräg sein. Man hat ihn ja auf den Bildern inzwischen "verinnerlicht" und Pompys Tower ebenso. Der scheint jetzt auch "unecht".
Als Horizont sehe ich den Marshimmel rechts über den Endeavour- Krater an.
Opportunity steht auf den Hang des Kraterrandes und der hat ein Gefälle, das halt nicht waagerecht ist. Wenn man etwas vom Himmel sieht, nehme ich es als Richtschnur für die Darstellung. Es ist für mich ein Anliegen, Euch die reale Situation bei dem Rover nahe zu bringen.

bei dem Mosaik von den Aufnahmen an Sol 4561, den 22.11.2016,  habe ich die Fahrspur um "Pompys Tower", den Blick rechts auf "Spirit Mound" und um einen Blick zurück auf "Cape Tribulation" erweitert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030223349-371c02d2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-11-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-11-22/)
(........)
Bei diesem Mosaik kannst Du erkennen, das ich versucht habe, rechts den Horizont ins Lot zu bekommen. Dort erkennst Du auch, das der Hügel "Pompys Tower" auf dem Hang abfallend ist.

Opportunity ist ein unermüdlicher Bergsteiger. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 24. November 2016, 21:15:22
Hmmmm - aber schau mal das Bild in #5993 von Aetschi - das kommt mir irgendwie realer vor. Aber andererseits - Du bist die Fachfrau :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 24. November 2016, 21:52:00
Hmmmm - aber schau mal das Bild in #5993 von Aetschi - das kommt mir irgendwie realer vor. Aber andererseits - Du bist die Fachfrau :)
Ist doch logisch, dass die Bilder von einem schräg stehenden Rover seinen direkten Vordergrund trotzdem "gerade" zeigen, den Horizont dafür "schräg". Um zu entscheiden, was nun "real" ist, muss man die Position und Lage von Oppy kennen. Und aktuell fährt er eben schräg auf dem Hang entlang, siehe die Beiträge hier aus jüngster Vergangenheit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 25. November 2016, 14:57:57
Zitat
Um zu entscheiden, was nun "real" ist, muss man die Position und Lage von Oppy kennen. Und aktuell fährt er eben schräg auf dem Hang entlang, siehe die Beiträge hier aus jüngster Vergangenheit.
Richtig - "Position und Lage von Oppy kennen". Denn darum bemühen sich die Auswerter. Um anhand dieser Werte den Korrekturwert für den Winkel zu bestimmen, mit dem das Bild der realen Lage entspr. zu drehen ist. Denn nicht die Kamera bestimmt, was real ist, sondern der Mensch anhand tausender Vergleichswerte. Um die er sich Jahrhunderte lang bemüht hat. Soll er die jetzt ignorieren anstatt sie mit neuen Details zu verfeinern? Würde ein Mensch dort auf dem Mars auch sagen "Och, ich stehe schräg und der Berghang da sieht jetzt gerade aus. Denn wird er wohl wirklich gerade sein und ich werde das mal so berichten. Denn was ich sehe, ist wahr".

bjkffd
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 25. November 2016, 15:26:21
Mahlzeit!


Noch zwei 3D-Lupenkamerabilder vom Sol 4534 (2016-10-25, für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up054974.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054973.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054976.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054975.jpg)

Der schräge Vogel Hügel nun auch in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up054978.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054977.jpg)
Weil der Rover (und somit auch die 3D-Kameras) schräg steht lässt sich das 3D-Bild nur so abbilden. Aber dafür ist es überheupt in 3D zu sehen. Einfach mal den Kopf schräg halten und schon geht 3D nicht mehr, weil sonst ein Auge nach oben und ein Auge nach unten schauen müsste. Wichtig ist nur, dass man dem Betrachter mitteilt, dass der Horizont eigentlich schräg ist damit er das gesehene richtig einordnen kann.
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter


Änderung: 3D-Lupenkamerabilder eingefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 25. November 2016, 18:31:54
Zitat
Um zu entscheiden, was nun "real" ist, muss man die Position und Lage von Oppy kennen. Und aktuell fährt er eben schräg auf dem Hang entlang, siehe die Beiträge hier aus jüngster Vergangenheit.
Richtig - "Position und Lage von Oppy kennen". Denn darum bemühen sich die Auswerter. Um anhand dieser Werte den Korrekturwert für den Winkel zu bestimmen, mit dem das Bild der realen Lage entspr. zu drehen ist. Denn nicht die Kamera bestimmt, was real ist, sondern der Mensch anhand tausender Vergleichswerte. Um die er sich Jahrhunderte lang bemüht hat. Soll er die jetzt ignorieren anstatt sie mit neuen Details zu verfeinern? Würde ein Mensch dort auf dem Mars auch sagen "Och, ich stehe schräg und der Berghang da sieht jetzt gerade aus. Denn wird er wohl wirklich gerade sein und ich werde das mal so berichten. Denn was ich sehe, ist wahr".

bjkffd
Weiß zwar nicht, ob ich Dich richtig verstehe.
Aber ein Mensch wird kaum schräg auf dem Hang stehen können, auf dem Oppy derzeit ist - dann würde er nämlich umfallen. Somit würde ein zum Menschen "gerade" ausgerichtetes Bild, also falls man die Kamera nicht schief hält, auch eher den Horizont gerade zeigen, und den Berg direkt vor sich damit schräg...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 25. November 2016, 20:05:24
Zitat
Aber ein Mensch wird kaum schräg auf dem Hang stehen können, auf dem Oppy derzeit ist - dann würde er nämlich umfallen
Nimm das doch als Synonym, dann verstehst Du sicher was ich meine.
Abgesehen davon würde selbst ich als alter Mann mich mal eben ca. 20° schräg hinstellen und auch den Kopf schräg halten können. Allerdings hätte ich dann nicht den Mut zu sagen "So , der Horizont ist schräg und der Berghang waagerecht. Weil ich ihn jetzt so sehe. Schawoll !"
;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 25. November 2016, 20:52:40
Du sprichst für mich in Rätseln... ???
Sorry für OT.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 26. November 2016, 17:10:16
Zitat
Du sprichst für mich in Rätseln...
Mag sein. Aber nochmal erklär ichs nicht. Das ist mir die Sache nicht wert. Bzw. eine Kritik des Mods wegen OT.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 28. November 2016, 07:11:55
Opportunity fuhr an Sol 4566 (27. November 2016) etwa 17,2 Meter in Richungt Süd-Südost (165 Grad).

Die beiden Mosaikbilder wurden aus jeweils 3 Einzelbildern zusammengesetzt, die die linke Panoramakamera und linke Navigationskamera nach der Fahrt gemacht hatten.

Eine aktualisierte Karte von Phil Stooke mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40448  (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40448)

(https://images.raumfahrer.net/up056085.jpg)

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15203126_1319899131377673_5865306036065030282_n.jpg?oh=577c71324320febc79d2874393f581af&oe=58C0A7E9)

Alle Einzelbilder von Sol 4566:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04566.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04566.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 29. November 2016, 07:40:39
Opportunitys Blick hangabwärts in den Endeavour-Krater und zum nächsten Zielgebiet

Dieser Blick wurde aus 7 Einzelbildern zusammengesetzt, die die linke Navigationskamera an Sol 4567 (28. November 2016) gemacht hatte.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15241923_1320931087941144_1000802259011036465_n.jpg?oh=ff2b6784c498646c780871da933b7617&oe=58C90E8D)

Auf dem zweiten Bild blickt der Rover in Richtung Süden. Das rote Rechteck markiert die Richtung und das Gebiet, wo Opportunity als nächstes hinfahren wird (Quelle: http://redplanet.asu.edu/?p=21336 (http://redplanet.asu.edu/?p=21336)).

Das Mosaikbild ist auch im vorherigen Beitrag zu sehen. Diese Version wurde allerdings etwas aufgehellt.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/l/t1.0-9/15230838_1320931251274461_5334461451368407996_n.jpg?oh=05390e31f9d752dcaa5a5efea4e5bf0f&oe=58B1DA09)

volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up054071.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054071.jpg)

Alle Aufnahmen von Sol 4567:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04567.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04567.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 30. November 2016, 08:18:43
Opportunity fuhr an Sol 4568 (29. November 2016) etwa 23,8 Meter in Richtung Süd-Südost.

Das Mosaikbild wurde aus 4 Aufnahmen zusammengesetzt, die die rechte Navigationskamera nach der Fahrt gemacht hatte.

(https://scontent-amt2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15193618_1322153757818877_4840218814952634861_n.jpg?oh=63ec8f4dbf639f37c2e717ad50834ea8&oe=58B706F9)

Alle Aufnahmen von Sol 4568:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04568.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04568.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 01. Dezember 2016, 07:14:03
Aufnahmen von Sol 4569

Diese beiden Aufnahmen wurden am 30. November 2016 von der linken Panoramakamera (Bild 1) und linken Navigationskamera (Bild 2) gemacht.

Die zweite Aufnahme zeigt die hinter dem Rand des Endeavour-Kraters untergehende Sonne.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15319044_1323224787711774_9092456032013557193_n.jpg?oh=7a998f16360bffcd9449a326374efac0&oe=58B542C5)

(https://images.raumfahrer.net/up056084.jpg)

Eine aktualisierte Karte von Phil Stooke mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40454 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40454)

Alle Aufnahmen von Sol 4569:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04569.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04569.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 02. Dezember 2016, 16:36:04
Update Sol 4570

Opportunity fuhr an Sol 4570 (1. Dezember 2016) 25,3 Meter hangabwärts in Richtung Süd-Südwest.
Die Aufnahmen wurden mit der hinteren linken Gefahrenausweichkamera/Gefahrenerkennungskamera gemacht. Die untergehende Sonne sorgt beim Rover für reichlich Schatten, der sich fast bis zum Boden des Endeavour-Kraters erstreckt.

(https://images.raumfahrer.net/up056083.jpg)

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15267665_1325128594188060_6814834813339456889_n.jpg?oh=6a76deca93f93da91eefbc14028b009a&oe=58C02E6A)

Alle Aufnahmen von Sol 4570:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04570.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04570.html)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/804696475775029248 (https://twitter.com/mikeseibert/status/804696475775029248)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 03. Dezember 2016, 08:06:13
Dieses neue Mosaikbild wurde aus 3 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 2: 750 nm [± 20 nm]) an Sol 4571 (2. Dezember 2016) gemacht hatte.

(https://images.raumfahrer.net/up056082.jpg)

Alle Aufnahmen von Sol 4571:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04571.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04571.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 04. Dezember 2016, 11:31:18
Vom Gully im Süden, dem nächsten großen Ziel von Opportunity, ist der Rover noch etwa 1 km entfernt. Wegen der schwierigen Geländeverhältnisse könnte er für die Fahrt dorthin bis zu 6 Monate benötigen. Hoffentlich kommt er heil an, scheint eine überaus interessante Gegend zu sein...
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/11-mer-update-opportunity-departs-spirit-mound.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/11-mer-update-opportunity-departs-spirit-mound.html)
Zitat
The road ahead will be brutal. “It's rocky. It's steep. It's challenging. And we have a hugely important science objective out in front of us," Squyres summed up. "We're playing for pretty high stakes right now.”

Aufnahme der HiRISE-Kamera vom MRO, Norden ist oben, die Bildbreite entspricht 800 Metern.
(https://images.raumfahrer.net/up054070.jpg)
Credit:NASA / JPL-Caltech / UA
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Dezember 2016, 20:03:13
Hallo Zusammen,
 
in dem schon von @Lumpi verlinkten Artikel
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/11-mer-update-opportunity-departs-spirit-mound.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/11-mer-update-opportunity-departs-spirit-mound.html)
steht, das Opportunity nach "Pompys Tower" bei "Elk Point" auf einem Gelände stand, das eine 22 Grad Neigung hatte.
Zitat
mused Squyres: "Then you remind yourself: 'Wait a minute, the rover was sitting on a 22-degree slope when it took this image,'" he continued. "The whole terrain you see is actually tilted to the left 22 degrees, because the rover was tilted by the same amount. It all looks flat if you don't project the images properly. But if you project them properly, you realize we're on a really steep slope. We’re almost 13 years in, and we're on this slope climbing," he marveled.

Die Aufnahme der Navcam von Sol 4567, den 28.11.2016, habe ich um 22 Grad gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030224608-94e1042f.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054069.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054069.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. Dezember 2016, 07:27:13
Bildveröffentlichung PIA21142: Opportunitys Blick auf "Private Joseph Field"

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15350505_1334398073261112_496368845922361352_n.jpg?oh=d073812dfa7d778468892f3102645d64&oe=58B1504A)

Diese Aufnahme (volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up054067.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054067.jpg))  ist ein aus 4 Einzelbildern des Microscopic Imager zusammengesetztes Mosaikbild und zeigt das Zielobjekt mit dem Namen "Private Joseph Field".

Der Microscopic Imager bzw. die Mikroskopkamera befindet sich am ausfahrbaren Arm von Opportunity und wirkt wie eine Art Lupe.

Die Bilder wurden an Sol 4389 (29. Mai 2016) gemacht und zu einem Mosaikbild zusammengesetzt, das einen Bereich auf der Oberfläche von etwa 5 cm abdeckt. Die Farbinformationen stammen von der Panoramakamera.

Private Joseph Field befindet sich innerhalb des Marathon-Tals in einem Bereich am westlichen Rand des Endeavour-Kraters.

Geochemische Daten weisen an diesem Ort auf das Vorhandensein von Magnesium und Eisensulfaten hin, am ehesten auf dem weißen Kieselstein nahe der Bildmitte.

Diese Sulfate könnten sich durch die Wechselwirkung von sauren Flüssigkeiten mit den Gesteinen entlang des Endeavour-Kraterrandes gebildet haben.

Quelle:

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21142 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21142)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 08. Dezember 2016, 08:20:36
Diese Aufnahme (volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up054067.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054067.jpg))  ist ein aus 4 Einzelbildern des Microscopic Imager zusammengesetztes Mosaikbild und zeigt das Zielobjekt mit dem Namen "Private Joseph Field".

Dieser Link führt nicht zur vollen Auflösung.
Hast Du noch den richtigen?


ok, ok - habe den Link gefunden!:
https://images.raumfahrer.net/up054068.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054068.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. Dezember 2016, 09:33:54
Neue Mosaikbilder vom Hang des Endeavour-Kraters

Das erste Bild wurde aus 3 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 2: 750 nm [± 20 nm]) an Sol 4576 (7. Dezember 2016) gemacht hatte.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15326363_1334524143248505_2248887070397674836_n.jpg?oh=5935f0ed675b651dc924f729aafa7b14&oe=58AFE8D7)

Das zweite Bild wurde aus 2 Einzelaufnahmen der linken Navigationskamera zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056081.jpg)

Alle Aufnahmen von Sol 4576:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04576.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04576.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Dezember 2016, 18:18:16
Hallo Zusammen,

Das Mosaik zeigt "Gasconade" auf dem "Spirit Mound" am westlichen Ende des Endeavor-Krater. Die hellen Felsen könnten möglicherweise beim Aufprallereigniss zum Vorschein gekommen sein. Die Bilder wurden an Sol 4512, den 2.10.2016,  mit der mikroskopischen Kamera von Opportunity aufgenommen. Die Farbinformationen der Pancam wurde zur besseren Unterscheiden der Mineralien dazu gegeben. Die Ansicht erstreckt sich über eine Fläche von etwa 5 Zentimeter Breite.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030224640-812b7200.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21141 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21141)

Eine Aufnahme der Pancam an Sol 4576, den 8.12.2016, von den Fahrspuren mit einem Donut bei "SW Ridge". Der Hang wurde ja oben von @AeitschTi gezeigt. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030224641-971a3e48.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054066.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054066.JPG)

Opportunity wird weiterhin den Hang hoch fahren, um auf dem Rand des Endeavour Krater zu den anvisierten Gully zu fahren.

Der Standort von Opportunity an Sol 4570 auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=233591 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=233591)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. Dezember 2016, 11:43:16
Mahlzeit!

Aus den Aufnahmen der Panoramakameras vom Sol 4576 (2016-12-08) konnte ich dieses 3D-Panorama basteln:
(https://images.raumfahrer.net/up054972.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054971.jpg)
Wie steil es bergauf geht kann man links oben am Horizont erkennen.
Oben rechts habe ich den Himmel für angenehmere Ansicht vervollständigt. Sonst sind die "Farben" wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. Dezember 2016, 15:04:01
Uodate Sol 4577:

Opportunity fuhr an Sol 4577 (8. Dezember 2016) etwa 11,5 Meter in Richtung Südwest (-142°).

Die Mosaikbilder wurde aus 3 Frames der rechten Navigationskamera (Bild 1) und 2 Frames der rechten Panoramakamera (Bild 2) zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056079.png)

(https://images.raumfahrer.net/up056080.jpg)

Das dritte Bild (volle Auflösung: https://images.raumfahrer.net/up054065.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054065.jpg)) ist ein Falschfarben-Mosaikbild von "Blackbird Hill", einem Teil von der Formation "Southwest Ridge".

Auf der Aufnahme ist gut zu sehen, wieso der Weg hangabwärts, um den Bergkamm herum vorzuziehen wäre.

Quelle:

http://redplanet.asu.edu/?p=21503 (http://redplanet.asu.edu/?p=21503)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4577:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04577.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04577.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Dezember 2016, 20:24:57
Hallo Zusammen,

an Sol 4577, den 9.12.2016, blickte Opportunity mit der Rear Hazcam zurück. Der helle Hügel, in der Verlängerung der Fahrspur, ist "Spirit Mound",  den der Rover ausgiebig untersucht hatte. Etwas links davor ist ganz schwach der Hügel "Pompys Tower" zu sehen. Die Aufnahme gibt das steile Gelände etwas wieder. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030224725-bf7fe71f.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054064.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054064.JPG)

Der Boden vor Opportunity zwischen "Elke Point" und "Blackbird Hill", aufgenommen mit der Navcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030224726-6e8ca268.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-12-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-12-09/)

Der aktuelle Standort von Opportunity auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=233649 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=233649)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 12. Dezember 2016, 19:40:17
Update Sol 4580

Opportunity fuhr an Sol 4580 (11. Dezember 2016) etwa 14,9 Meter in Richtung Westsüdwest (-122°).

Das Mosaikbild wurde aus 2 Frames der linken Navigationskamera zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056078.jpg)

Eine aktualisierte Karte von Phil Stooke mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40503 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40503)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4580:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04580.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04580.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/808309703625342980 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/808309703625342980)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 13. Dezember 2016, 18:45:08
Neue Mosaikbilder

Das erste Bild wurde aus 3 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4581 (13. Dezember 2016) gemacht hatte, das zweite aus 2 Einzelaufnahmen der linken Navigationskamera.

(https://images.raumfahrer.net/up056077.jpg)

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15390846_1342118689155717_3297436862177812747_n.jpg?oh=1f6d20d09782096dbf0f6592d4f586aa&oe=58B98D47)

Auf dem ersten Mosaikbild ist etwas oberhalb der Bildmitte der Hügel "Elk Point"zu sehen (er ist uns am nächsten auf diesem Mosaikbild); dahinter befindet sich "Pompys Tower". Opportunity befand sich im November in direkter Nähe zum Hügel. Rechts dahinter (mit der aufgehellten Spitze) ist der Buckel "Spirit Mound".

Opportunity hatte von Ende September 2016 bis Anfang November 2016 sowohl im Bereich von Spirit Mound als auch auf Spirit Mound operiert.

Alle Aufnahmen von Sol 4581:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04581.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04581.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 14. Dezember 2016, 09:11:17
Hier gibt es ein tolles Mosaikbild mit 6 Frames:

https://images.raumfahrer.net/up054063.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054063.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 14. Dezember 2016, 21:11:55
Update Sol 4582

Während Curiosity (vorerst) weiterhin still steht, fuhr Opportunity an Sol 4582 (14. Dezember 2016) etwa 16,6 Meter in Richtung Südsüdwest (-151°).

Das Mosaikbild wurde aus den jeweils 4 Einzelbildern der linken und rechten Navigationskamera zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056076.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4582:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04582.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04582.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/809002338455289856 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/809002338455289856)

Edit:

Eine aktualisierte Karte von Phil Stooke mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40515 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40515)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 16. Dezember 2016, 13:24:09
Update Sol 4584

Opportunity fuhr an Sol 4584 (15. Dezember 2016) etwa 26 Meter in Richtung Westsüdwest (-105°).

Das Mosaikbild wurde aus jeweils 2 Einzelbildern der linken und rechten Navigationskamera zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056074.jpg)

Diese beiden Aufnahmen sind Einzelbilder der vorderen und hinteren linken Gefahrenerkennungskamera/Gefahrenausweichkamera "Front Left Hazcam" und "Rear Left Hazcam".

(https://images.raumfahrer.net/up056075.jpg)

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15492055_1346225872078332_6093798179538530816_n.jpg?oh=c3ed3481504804f3bdb35045d1aadaea&oe=58B0F8B3)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4584:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04584.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04584.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/809002338455289856 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/809002338455289856)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 17. Dezember 2016, 10:08:10
Update Sol 4585

Die an Sol 4585 (16. Dezember 2016) mit der linken und rechten Navigationskamera insgesamt gewonnenen 12 Einzelbilder wurden auf 3 Mosaikbilder verteilt, um Details besser erkennen zu können.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15622341_1347429221957997_3316096562651117682_n.jpg?oh=1235cae2b5a2f7b19da88291823566d2&oe=58B7258F)

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15590154_1347429258624660_6733094551711602553_n.jpg?oh=344a7cc9247a96ce406de9917fd2ade7&oe=58E6F84C)

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15621874_1347429311957988_1245199791658610155_n.jpg?oh=9b7a7a894ac2a46d471fa7bfd4f281bb&oe=58EA0772)

Ab Sol 4582 (13. Dezember 2016) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 411 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,836 und einem Staubfaktor von 0,675 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre.

Der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom 13. Dezember 2016 noch 67,5% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Die Werte haben sich gegenüber der Vorwoche geringfügig verbessert und sind weiterhin akzeptabel.

Insgesamt fuhr Opportunity bisher 43,65 km (Stand: 13. Dezember 2016).

Quelle:

http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4585:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04585.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04585.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 19. Dezember 2016, 16:08:19
Neue Mosaikbilder

Das erste Mosaikbild wurde aus den Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 2: 750 nm [± 20 nm]) an Sol 4587 (18. Dezember 2016) gemacht hatte.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15590007_1350471178320468_7981249474803602955_n.jpg?oh=305653914284035cb2f0a24d7b9696b5&oe=58F89C2C)

Das zweite Mosaikbild wurde aus 5 Einzelaunahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4587 gemacht hatte.

Am Boden sind die Spuren zu sehen, die Opportunity beim Bergauffahren zurückgelassen hat.

(https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15542054_1350471254987127_3833926421830879642_n.jpg?oh=b9098444760d7ed188bdd50ccefceb68&oe=58FBCFA1)

Ein umfangreicheres und zugleich imposanteres Mosaikbild gibt es von Sean Doran (siehe dazu: https://www.flickr.com/photos/136797589@N04/30900989434/ (https://www.flickr.com/photos/136797589@N04/30900989434/)).

Eine aktualisierte Karte von Phil Stooke mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40534 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40534)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4587:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04587.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04587.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 20. Dezember 2016, 17:17:24
Update Sol 4588

Opportunity fuhr an Sol 4588 (19. Dezember 2016) etwa 20,8 Meter in Richtung Südwest (-120°).

Die Mosaikbilder wurden aus den Einzelbildern der rechten Panoramakamera (Bild 1), unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 2) und den Einzelbildern der linken Navigationskamera (Bild 2) zusammengesetzt.

Auf dem ersten Mosaikbild ist ein kleiner Teil von Mount Jefferson zu sehen. Eine komplette Ansicht gibt es im vorherigen Beitrag (19. Dezember 2016), sowie auf dem zweiten Mosaikbild im linken Bildbereich. Das Bild von gestern gibt es inzwischen auch in Farbe: https://images.raumfahrer.net/up054180.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054180.jpg)).

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15542047_1351823281518591_8578884889074985479_n.jpg?oh=6aa28c5170b89f0091744fb08ae48882&oe=58F5511D)

(https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15541148_1351823394851913_1662853981365328325_n.jpg?oh=4d6d24401438f5e5d6c2ff1d6aafeeaf&oe=58E65394)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4588:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04588.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04588.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/811202951519891456 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/811202951519891456)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 22. Dezember 2016, 09:26:45
Update Sol 4589

Opportunity fuhr an Sol 4589 (21. Dezember 2016) 7,1 Meter hangaufwärts in Richtung Westen.

Der Hang, auf welchem der Rover derzeit fährt und operiert hat eine Steigung von mehr als 20 Grad (weitere Informationen gibt es hier: http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars (http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars)).

(https://images.raumfahrer.net/up056073.jpg)

Das Mosaikbild wurde aus 6 Einzelbildern der linken Navigationskamera zusammengesetzt und im Anschluss in Kontrast und Helligkeit nachbearbeitet.

Eine aktualisierte Karte von Phil Stooke mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40553 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40553)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4589:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04589.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04589.html)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/811692261125726208 (https://twitter.com/mikeseibert/status/811692261125726208)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 23. Dezember 2016, 03:10:16
Mahlzeit!

Aus den Panoramakamerabildern vom Sol 4590 (2016-12-22) konnte ich dieses 3D-Panorama basteln:
(https://images.raumfahrer.net/up054970.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054969.jpg)
Wie schräg das Bild hinsichtlich des Horizonts ist kann ich leider nicht beurteilen.
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 23. Dezember 2016, 09:28:01
Update Sol 4590

An den letzten beiden Sols legte Opportunity auf dem Weg hangaufwärts nur ein paar Meter zurück.

Das erste Mosaikbild wurde aus 3 Einzelbildern der linken Panoramakamera zusammengesetzt und nachbearbeitet.
Es zeigt in Richtung Westen "Beacon Rock" am Horizont.

Hier sammeln sich vor allem kleine und mittelgroße Felsbrocken, die sich nah beieinander befinden.
Möglicherweise wehte der Wind aus dem Osten über den Bergkamm und sorgte dafür, dass am Boden um sie herum viel Staub und Sand entfernt wurde.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15590100_1354524771248442_3681671827540379909_n.jpg?oh=8fe1f18822fe2566d4b412d27a932613&oe=58F3BA0D)

Das zweite Mosaikbild wurde aus 4 Einzelbildern der linken Navigationskamera zusammengesetzt und nachbearbeitet.

Es zeigt den Blick in/über den Endeavour-Krater. Nordosten liegt in der Bildmitte.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15621668_1354525077915078_5658992578805587095_n.jpg?oh=5d6c83f10d99860e6d4575b0bf986226&oe=58DDA898)

Für eine andere Ansicht siehe: https://images.raumfahrer.net/up054222.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054222.jpg)

Wenn man dieses Mosaikbild mit der Lupe vergrößert, sieht man mittig recht gut die Spuren, die Opportunity beim Bergauffahren zurückgelassen hat.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4590:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04590.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04590.html)

Quelle:

http://redplanet.asu.edu/?p=21756 (http://redplanet.asu.edu/?p=21756)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Dezember 2016, 22:34:08
Hallo Zusammen,

den Roverfahrern werden nach Ansicht dieser Aufnahmen der Schreck in die Glieder gefahren sein. Es war bis jetzt ein sehr guter fester Fahrweg den Hang hinauf zum Grat des Endeavour Krater.  :)
So werden die Roverfahrer einen anderen Weg am Hang suchen. 
Die Bilder sind von Sol 4591, den 23.12.2016, zuerst ein Bild der Forward Hazcam mit der Fahrspur.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225243-40633b45.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054221.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054221.JPG)

Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Navcam zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225245-2edaadaf.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-12-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2016-12-23/)

Der Standort von Opportunity an Sol 4589 auf der guten Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=233858 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=233858)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 25. Dezember 2016, 21:29:21
Hallo Zusammen,

den Roverfahrern werden nach Ansicht dieser Aufnahmen der Schreck in die Glieder gefahren sein. Es war bis jetzt ein sehr guter fester Fahrweg den Hang hinauf zum Grat des Endeavour Krater.  :)
So werden die Roverfahrer einen anderen Weg am Hang suchen. 



Gertrud
Hallo Gertrud,
vielen Dank für die ausgesuchten interessanten Fotos. Diese Sandfalle akzentuiert noch mal dass der Mars ziemlich tückisch ist. In Sandfallen können Rover nicht nur in Dünenbereichen sondern auch im Bereich mit anscheinend festem Boden geraten.  Es ist ein Gluck, dass der Rover den Hang hinauf gefahren war. Also konnte er sich aus der Sandfalle leichter bei Rückwärtsfahrt befreien. Dieser Fall zeigt uns deutlich dass Rover, trotz maschinelles Sehen, in schwere Fahrsituationen auf Grund des lockeres Bodens geraten können. Wheel-Walking Modus des Locomotion Systems eines Rover könnte die Gefahr solcher Fälle ausschließen.
Es wäre interessant das Bodenmaterial in diesem Bereich zu untersuchen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Dezember 2016, 21:47:35
In Sandfallen können Rover nicht nur in Dünenbereichen sondern auch im Bereich mit anscheinend festem Boden geraten.  Es ist ein Gluck, dass der Rover den Hang hinauf gefahren war. Also konnte er sich aus der Sandfalle leichter bei Rückwärtsfahrt befreien.

?? das war bestimmt keine "Sandfalle", aus der sich der Rover großartig "befreien" musste. Der Hang war einfach zu steil bzw. der Boden war für die Steilheit an der Stelle zu rutschig. Die Räder haben durchgedreht, haben sich aber nicht tief eingewühlt. Zum "Befreien" musste der Rover nur einfach rückwärts fahren. (Wenn er das könnte, hätte er nur einfach "die Kupplung treten" und sich rückwärts rollen lassen müssen.)

Zitat
Wheel-Walking Modus des Locomotion Systems eines Rover könnte die Gefahr solcher Fälle ausschließen.

Kriegst Du eigentlich Geld dafür oder hast Du einen Schwur getan, das bei jeder Gelegenheit wie eine Gebetsmühle zu wiederholen?  ;) ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Dezember 2016, 22:31:58
Hallo Terminus,

?? das war bestimmt keine "Sandfalle", aus der sich der Rover großartig "befreien" musste. Der Hang war einfach zu steil bzw. der Boden war für die Steilheit an der Stelle zu rutschig. Die Räder haben durchgedreht, haben sich aber nicht tief eingewühlt.

An diesem Bild kannst Du sehen, das Opportunity nicht gemöllert  ;) hat, sondern einfach nur eingesackt ist. Nach dem Tweet von Mike Seibert ist Opportunity in den weichen Boden eingefahren.
Eine Aufnahme von Sol 4589, den 21.12.2016, der Forward Hazcam ist das Einsinken in den weichen Boden rechts deutlich mehr zu kennen wie links.
Der Rover befindet sich jetzt an einer Bergauffahrt mit 20 Grad Steigung.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225250-d30e0fad.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054220.JPG?sol4589 (https://images.raumfahrer.net/up054220.JPG?sol4589)

Quelle der Angaben:
http://twitter.com/mikeseibert/status/813103702877712384 (http://twitter.com/mikeseibert/status/813103702877712384)

Die Fahrspur mit dem Einsinken hat Opportunity mit der Pancam auch an Sol 4593, den 25.12.2016, aufgenommen. Da ich leider die einzelnen Bilder nach dem Speichern nicht gefixt hatte, muß ich den ganzen Sol als Quelle reinstellen.
Rechte Spur.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225251-5903d932.jpg)

Linke Spur.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225252-55b57ec4.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-12-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-12-25/)

Ja, @vv die Sandfalle war echt sehr hinterhältig.
Wollen wir hoffen,
das die Roverfahrer einen sicheren Weg aus dem tükischen Gelände finden.
Wir wollen doch alle den Gully sehen. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 25. Dezember 2016, 22:46:59
?? das war bestimmt keine "Sandfalle", aus der sich der Rover großartig "befreien" musste.
Diese Sandfalle ähnelt sich an der Sandfalle, in derer Spirit sich endgültig gesteckt ist. Ein weißes Pulver, das die Räder an die Oberfläche befördert hatten, ist wahrscheinlich auch zu sehen.


Zitat
Wheel-Walking Modus des Locomotion Systems eines Rover könnte die Gefahr solcher Fälle ausschließen.

Kriegst Du eigentlich Geld dafür oder hast Du einen Schwur getan, das bei jeder Gelegenheit wie eine Gebetsmühle zu wiederholen?  ;) ;D
Ja, ich sehe in Schutt und Asche liegende Troja und bekomme dafür Geld. :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 26. Dezember 2016, 10:59:10
Die Fahrspur mit dem Einsinken hat Opportunity mit der Pancam auch an Sol 4593, den 25.12.2016, aufgenommen. Da ich leider die einzelnen Bilder nach dem Speichern nicht gefixt hatte, muß ich den ganzen Sol als Quelle reinstellen.
Rechte Spur.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225251-5903d932.jpg)

Linke Spur.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225252-55b57ec4.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-12-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-12-25/)

Diese plastischen Abdrücke der Räder im doch staubtrockenem Marssand erstaunen mich immer wieder. Hat schon mal jemand eine Sandburg mit trockenem Sand gebaut?   ???  eben...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Dezember 2016, 11:37:41
Diese plastischen Abdrücke der Räder im doch staubtrockenem Marssand erstaunen mich immer wieder. Hat schon mal jemand eine Sandburg mit trockenem Sand gebaut?   ???  eben...

Das Gleiche gilt ja auch für Armstrongs legendären Stiefelabdruck im Mondregolith :) . Als Erklärung habe ich mal gelesen, dass dieser Marsstaub, oder auch Mondstaub, eben nicht mit irdischem trockenen Sand zu vergleichen ist. Das ist kein Sand, sondern vielmehr feinster Staub, der, obwohl extrem trocken, nicht zerbröselt, sondern aneinander haftet und die Konturen von Rädern oder auch Stiefeln so bis ins letzte Detail bewahrt.

Diese Eigenschaft des Aneinanderhaftens war es IMHO auch, weswegen für die MER-Rover der frühe Ausfall durch verstaubte Solarpanels befürchtet wurde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 28. Dezember 2016, 14:06:13
Hab mich auch nochmal "umgesehen"... Die Regolithkörnchen wären viel scharfkantiger als irdische Sand- bzw. Staubkörnchen. Zwischen dem vom Sonnenwind ionisierten Partikeloberflächen wirken zudem Ladungskräfte, die das "Zeugs" zusammenhalten. Trotzdem erstaunlich.   :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Januar 2017, 17:58:14
Hallo Zusammen,

diese Aufnahme der Pancam von der Fahrspur ist von gestern, Sol 4599, den 31.12.2016. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225312-5fd10c2b.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054344.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054344.JPG)

Aus den Bildern der Pancam, auch von  Sol 4599, den 31.12.2016,
habe ich dieses Mosaik von den Boden vor Opportunity zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225310-8a0a0f6e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-12-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2016-12-31/)

Mit den besten Wünschen an Euch allen für 2017
grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. Januar 2017, 20:25:49
Mahlzeit!


Aus den Navigationskamerabildern vom Sol 4593 (2016-12-25) konnte ich dieses (zweiteilige) 3D-Panorama basteln:
(https://images.raumfahrer.net/up054962.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054961.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up054964.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054963.jpg)
Wie schräg das Panorama hinsichtlich des Horizonts ist kann man rechts oben erkennen. Die Aufhellungen im linken Panoramateil sind wahrscheinlich Lichtreflektionen in der Optik der Kameras.

Die beiden Bilder vom Sol 4599, die Gertrud gepostet hat, sehen in 3D so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up054966.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054965.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054968.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054967.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 04. Januar 2017, 12:21:06
Opportunity hat anscheinend weiterhin Probleme den Hang am Endeavour-Krater zu bewältigen

Während der ersten Fahrt des Jahres, an Sol 4601 (2. Januar 2017) stieß der Rover 2 Meter zurück und hinterließ dabei interessante Spuren, die auf dem ersten Bild zu sehen sind. Es ist eine Einzelaufnahme der linken Navigationskamera.

(https://images.raumfahrer.net/up056070.jpg)

Das zweite Bild wurde aus 3 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4601 gemacht hatte.

(https://images.raumfahrer.net/up056071.jpg)

Das dritte Bild wurde aus 3 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera (Filter Position 2) an Sol 4602 (3. Januar 2017) gemacht hatte.
Es zeigt den Blick den Hang hinauf in Richtung NW.

(https://images.raumfahrer.net/up056072.jpg)

Eine aktualisierte Karte von Phil Stooke mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40605 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40605)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/816338249278861312 (https://twitter.com/mikeseibert/status/816338249278861312)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4601:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04601/1N536645172EFFCUBUP1981L0M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04601/1N536645172EFFCUBUP1981L0M1.html)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4602:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04602.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04602.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 04. Januar 2017, 20:17:33
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40605 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40605)


Anscheinend versucht der Rover diese Sandfalle umzufahren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 05. Januar 2017, 23:47:10
Mahlzeit!


... Anscheinend versucht der Rover diese Sandfalle umzufahren.
;D
Meine Empfehlung: Anscheinend versucht der Rover diese Sandfalle zu umfahren.

Das Panorama vom Sol 4602, das AitschTi gepostet hat, sieht in 3D so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up054960.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054959.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. Januar 2017, 08:38:46
Mahlzeit!

Das 3D-Panorama vom Sol 4604 (2017-01-05) besteht leider nur aus zwei Bildern der Panoramakameras:
(https://images.raumfahrer.net/up054958.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054957.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 06. Januar 2017, 10:58:57
Hallo zusammen!

Peter hat ja schon ein Mosaikbild gepostet. Ich habe die restlichen Einzelbilder der Panoramakamera von Sol 4604 (5. Januar 2017) sortiert und auf 4 Mosaikbilder verteilt, so dass sie (einigermaßen) passen und auch Details gut und deutlich erkennbar bleiben.

Bild 1 (4 Einzelbilder):

(https://images.raumfahrer.net/up056066.jpg)

Bild 2: (7 Einzelbilder):

(https://images.raumfahrer.net/up056067.jpg)

Bild 3 (3 Einzelbilder):

(https://images.raumfahrer.net/up056068.jpg)

Bild 4 (4 Einzelbilder):

(https://images.raumfahrer.net/up056069.jpg)

Gruß

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: James am 06. Januar 2017, 13:34:00
... Anscheinend versucht der Rover diese Sandfalle umzufahren.
;D
Meine Empfehlung: Anscheinend versucht der Rover diese Sandfalle zu umfahren.
Ich habe auch geschmunzelt.

OT, aber trotzdem:
Stimmt, aber (großes ABER) für ein Forumsmitglied,  welches nicht Deutsch als Muttersprache hat, im Allgemeinen sehr gutes Deutsch. Und eine kleine Abweichung hat, in den meisten Sprachen, sehr oft eine andere Bedeutung. Da schaudert (fürchterlich viel SCHAUDERN) mich mehr, was viele so zusammenschreiben, deren Muttersprache Deutsch sein dürfte.

Wollen wir einen Rechtschreibfehler-Thread aufmachen?
Leider vollkommen OT (leider - er hätte einen disziplinierenden Effekt - oder würde ausarten).
Aber wir hätten eine Menge Spaß damit! Und bald wäre er auch ziemlich gut gefüllt.
End OT
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: HausD am 06. Januar 2017, 17:26:55
Hallo James und Peter sowie auch vv,
... seht es doch als Variante des uralten Fahr- bzw Lenkerschulwitz:
Der verkehrsregelnde Polizist ist umzufahren ...
... und  verschiebt den Beitrag von alswiePeter in das Schubfach " R ... mal nicht ganz so Ernst???? "

Katerlose Neujahrsgrüße, HausD
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 06. Januar 2017, 19:00:24
Danke alswieich für die Korrektur. Allerdings...
Ich empfinde die Sprache wie eine Melodie, eine Tonfolge. Das Wort "umzufahren" klingt gut. Ich dachte immer, das ist richtig. Im Wort "zu umfahren" stolpert man nach "zu", weil es zwei mal "u" gibt. Grundsätzlich gibt es in Duden für "umzufahren" eine Bedeutung "(landschaftlich umgangssprachlich) einen Umweg fahren". Vielleicht ist diese Bedeutung zu alt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 07. Januar 2017, 18:46:46
Das Verb umfahren hat tatsächlich zwei entgegengesetzte Bedeutungen, je nachdem auf welcher Silbe betont wird. Wenn der Beifahrer schreit "umfahren, umfahren" muss man schon genau hinhören...  ;) . Und die daraus abgeleiteten Formen sind nicht unbedingt logisch.

ok, OT,

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 07. Januar 2017, 21:26:37
Mahlzeit!


Für jemanden, für den deutsch nicht die Muttersprache ist, schreibst du in sehr gutem deutsch und solche schönen sprachlichen Stolperfallen gibt es bestimmt in jeder Sprache.

Am Sol 4605 (2017-01-06) hat die Lupenkamera wieder ein schön kleines Stückchen Marsoberfläche fotografiert (2D):
(https://images.raumfahrer.net/up054952.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054951.jpg)
Das Mosaik besteht aus vier Bildern und die zwei Bilder auf der linken Seite waren auch 3D-fähig (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up054954.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054953.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054956.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054955.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 07. Januar 2017, 22:58:36
Hallo!

Dieses Mosaikbild wurde aus 2 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die rechte Panoramakamera an Sol 4606 (7. Januar 2017) gemacht hatte.

(https://images.raumfahrer.net/up056065.jpg)

Der Rover blickt in westliche Richtung auf "Beacon Rock".

Ab Sol 4602 (3. Januar 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 520 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,752 und einem Staubfaktor von 0,683 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre.

Der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom 3. Januar 2017 noch 68,3% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Die Werte haben sich gegenüber der Vorwoche verbessert und sind weiterhin recht passabel.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4606:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04606.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04606.html)

Quelle:

http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 08. Januar 2017, 22:25:34
Von mir auch mal ein Update: Ich hab die Zeitleiste der Mission -wie jedes neue Jahr aktualisiert: (https://images.raumfahrer.net/up054950.png).
Am 24. Januar jährt sich der Landetermin zum 13. Mal.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 09. Januar 2017, 00:08:09
Ein treues Pferdchen :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. Januar 2017, 00:34:51
Mahlzeit!


Fast dreizehn Jahre ist das schon her? Die Zeit vergeht wie nyscht!

Das von AeitschTi gezeigte Panorama vom Sol 4606 in 3D und weitere zwei 3D-Bilder vom gleichen Sol und den gleichen Kameras:
(https://images.raumfahrer.net/up054945.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054944.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054947.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054946.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054949.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054948.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter


Änderung: Kleinkram
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. Januar 2017, 08:49:20
Guten Morgen!

Opportunity fuhr an Sol 4607 (8. Januar 2017) ca. 12,5 Meter in nordöstliche Richtung (35°).

Die Mosaikbilder wurden aus 3 Einzelbildern der linken Navigationskamera und 3 Einzelbildern der linken Panoramakamera zusammengesetzt.

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15940842_1368813746486211_9164765792157034182_n.jpg?oh=27f46c9b78aacb490080813a994a155e&oe=591AED0A)

(https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15965438_1368813809819538_6792759005093266669_n.jpg?oh=04ea82340dfb49d4fa27495502c36d5d&oe=591E6D46)

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40637 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40637)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4607:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04607.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04607.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 09. Januar 2017, 11:48:45
Mahlzeit!

Das von AeitschTi gezeigte Panorama der Panoramakamerabilder vom Sol 4607 in 3D:
(https://images.raumfahrer.net/up054943.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054942.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. Januar 2017, 19:49:49
Das Pancam-Mosaik von Sol 4602 gibt es nun auch in Farbe:

https://images.raumfahrer.net/up054343.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054343.jpg)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 10. Januar 2017, 18:37:37
Mahlzeit!

Das 2D-Panorama aus Bildern der linken Navigationskamera vom Sol 4608 (2017-01-09, 3D war leider nicht machbar):
(https://images.raumfahrer.net/up054941.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054940.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. Januar 2017, 07:04:15
Guten Morgen!

Es geht weiter voran! :)

An Sol 4609 (10. Januar 2017) fuhr Opportunity ca. 23,3 Meter in West-Nordwestlicher Richtung (-77°).
Das Mosaikbild wurde aus den beiden Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera nach der Fahrt gemacht hatte.

(https://images.raumfahrer.net/up056063.jpg)

Der Rover hat inzwischen wohl wieder einen festeren Boden unter sich. Das geht zumindest aus der Aufnahme der vorderen linken Gefahrenausweichkamera/Gefahrenerkennungskamera (Front Left Hazcam) hervor.

(https://images.raumfahrer.net/up056064.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4609:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04609.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04609.html)

Gruß

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 11. Januar 2017, 09:39:01
Mahlzeit!

Das von AeitschTi gezeigte Panorama der Navigationskamerabilder sträubte sich leider gegen eine Dreidimensionalisierung. Aber dafür ließen sich die Bilder der Panoramakameras widerstandslos zu einem 3D-Panorama zusammenfügen:
(https://images.raumfahrer.net/up054939.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054938.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 12. Januar 2017, 08:18:46
Guten Morgen!

Ich habe die Aufnahmen der linken Navigationskamera von Sol 4610 (11. Januar 2017) vor dem Stitchen einzeln leicht nachbearbeitet, damit sie besser passen und dann auf 2 Mosaikbilder aufgeteilt, damit nicht zu viele Details verloren gehen und die Strukturen besser zu sehen sind.

(https://images.raumfahrer.net/up056061.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056062.jpg)

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40649 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40649)


Alle Rohaufnahmen von Sol 4610:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04610.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04610.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 12. Januar 2017, 09:35:55
Mal zwischendurch ein Danke für die sicher oft mühevolle Pixelei. :)
Aber die Bilder von "unserem" treuen Pferdchen sinds auch wert :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. Januar 2017, 23:22:33
Mahlzeit!

Ein Bild von der vorderen linken Gefahrerkennungskamera (Sol 4614/2017-01-16):
(https://images.raumfahrer.net/up054444.jpg) (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04614.html)
Quelle: NASA und für mehr bitte auf das Bild klicken
Hat der Mars etwa schon wieder versucht unser treues Pferdchen mit einer Sandfalle aufzuhalten?

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. Januar 2017, 07:25:03
Mahlzeit!

Ein Bild von der vorderen linken Gefahrerkennungskamera (Sol 4614/2017-01-16):
(https://images.raumfahrer.net/up054444.jpg) (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04614.html)
Quelle: NASA und für mehr bitte auf das Bild klicken
Hat der Mars etwa schon wieder versucht unser treues Pferdchen mit einer Sandfalle aufzuhalten?

Gruß
Peter


Die Aufnahme wurde vor der Weiterfahrt gemacht. Opportunity hat inzwischen wieder einen festeren Boden unter sich.

Quelle: http://redplanet.asu.edu/?p=22030 (http://redplanet.asu.edu/?p=22030)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. Januar 2017, 07:27:59
Opportunity fuhr an Sol 4614 (16. Januar 2017) ca. 12,6 Meter in West-Südwestliche Richtung (-111°).

Die Mosaikbilder wurden aus den Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera nach der Fahrt gemacht hatte.

(https://scontent-lht6-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/15977363_1377177708983148_5405004916555048677_n.jpg?oh=91d9d850f23ce6ce2e4172f0517d535d&oe=58DA64C4)

(https://scontent-lht6-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/16105772_1377177748983144_4476200780812849052_n.jpg?oh=1070d683ce2f19b62c4002b52e709ae3&oe=591F7E72)

Für eine weitere Ansicht siehe auch: https://images.raumfahrer.net/up054445.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054445.jpg)

Ab Sol 4609 betrug die Energieproduktion der Solaranlage 463 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,724 und einem Staubfaktor von 0,671 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom Sol 4609 noch 67,1% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Während sich die Opazität leicht verbessert hat, haben sich Staubfaktor und Energieproduktion gegenüber der Vorwoche verschlechtert.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4609) 43,77 km.

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40668 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40668)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4614:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04614.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04614.html)

Quellen:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/820886132909084673 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/820886132909084673)
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4603 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4603)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. Januar 2017, 11:11:06
Hallo noch einmal! :)

Inzwischen sind auch die Rohaufnahmen von Sol 4616 (18. Januar 2017) hochgeladen worden.

Ich habe die Einzelbilder wieder direkt zu Mosaikbildern zusammengesetzt.

Das erste Mosaikbild wurde aus den Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 2) an Sol 4616 (18. Januar 2017) gemacht hat; das zweite Mosaikbild wurde aus den Einzelaufnahmen der linken Navigationskamera zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056059.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056060.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4616:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04616.htm (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04616.htm)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 18. Januar 2017, 13:20:52
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40668 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40668)

Die Karte unter dem Link zeigt, dass der Rover um das gefährliche Gebiet mit Sandfallen herumfährt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Januar 2017, 23:41:46
Mahlzeit!

Das von AeitschTi gezeigte 2D-Panorama der Panoramakamerabilder vom Sol 4616 sieht in 3D so aus:
(https://images.raumfahrer.net/up054937.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054936.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 20. Januar 2017, 13:44:44
Hallo zusammen!

Hier die Mosaikbilder von Sol 4618 (20. Januar 2017):

(https://images.raumfahrer.net/up056057.jpg)

(3 Einzelbilder der linken Panoramakamera, Filter Position 2)

(https://images.raumfahrer.net/up056058.jpg)

(5 Einzelbilder der linken Navigationskamera)

Der Rover scheint zum aktuellen Zeitpunkt zu fahren.

Midnight Loader gibt an, dass der Rover gestern 186,9 Meter in Richtung Südwest (-144º) gefahren ist. ???

Dies dürfte doch ein ziemlich "deutlicher" Fehler sein.  :D

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/822204112511102976 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/822204112511102976)


LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 21. Januar 2017, 20:46:25
An Sol 4618 ( 20. Januar 2017) fuhr Opportunity 25,6 Meter in Richtung West-Südwest (-112º).

Die Mosaikbilder wurden aus den Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4619 (21. Januar 2017) gemacht hatte.

(https://images.raumfahrer.net/up056055.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056056.jpg)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/822461084284006400 (https://twitter.com/mikeseibert/status/822461084284006400)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4619:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04619.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04619.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 23. Januar 2017, 20:36:49
Opportunity kämpft sich weiterhin tapfer den steilen Endeavour-Hang hinauf.

An Sol 4621 (23. Januar 2017) fuhr Opportunity ca. 14,5 Meter in Richtung West-Südwest (-122º).

Das erste Mosaikbild wurde aus den Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die rechte Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 2: 750 nm [± 20 nm]) an Sol 4621 gemacht hat; das zweite Mosaikbild wurde aus 3 Einzelaufnahmen der Navigationskameras zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056053.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056054.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4621:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04621.html  (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04621.html)

Ab Sol 4615 betrug die Energieproduktion der Solaranlage 500 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,657 und einem Staubfaktor von 0,670 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom Sol 4615 noch 67% des Sonnenlichtes umwandeln kann.

Während sich die Opazität und die Energieproduktion gegenüber der Vorwoche deutlich verbessert haben ist der Staubfaktor relativ konstant geblieben.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4615) 43,79 km seit seiner Landung auf dem Mars.

Quellen:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/823566913481666560 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/823566913481666560)
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4610 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4610)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 24. Januar 2017, 15:52:35
Opportunity fuhr an Sol 4622 (24. Januar 2017) ca. 10,5 Meter in südwestliche Richtung (-126°).

Bis zum Grat des Endeavour-Kraters ist es nicht mehr sehr weit (ca. 150 bis 200 Meter).

Das erste Mosaikbild wurde aus den Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 2: 750 nm [± 20 nm]) an Sol 4622 gemacht hat; das zweite Mosaikbild wurde aus 4 Einzelaufnahmen der linken Navigationskamera zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056051.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056052.jpg)

Eine relativ aktuelle Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40719 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40719)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4622:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04622.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04622.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/823869554682118147 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/823869554682118147)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 25. Januar 2017, 19:01:54
Opportunity feiert seinen 13. Geburtstag auf dem Roten Planeten

Herzlichen Glückwunsch Opportunity. Auf weitere 13 Jahre! :D

Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 25. Januar 2017, 19:46:09
Das ist echt der Wahnsinn, 13 Jahre!
Kein Auto läuft so lange ohne Wartung und Inspektion.  :)

Die Landung hab ich mir damals live über CNN angeschaut.
Das war Begeisterung pur was da im Kontrollraum abging
und dann kam noch Governer Arnold Schwarzenegger in den Kontrollraum,
das war nicht mehr zu toppen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 25. Januar 2017, 20:31:09
Hier noch die Mosaikbilder zu Opportunitys 13. Geburtstag.  :)

(https://images.raumfahrer.net/up056049.jpg)

(3 Einzelbilder der linken Panoramakamera)

(https://images.raumfahrer.net/up056050.jpg)

(5 Einzelbilder der linken Navigationskamera)

Opportunity fuhr an Sol 4623 (25. Januar 2017) ca. 26,6 Meter in west-südwestliche Richtung (-106°).

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40729 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40729)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4623:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04623.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04623.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/824295514875326465 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/824295514875326465)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Januar 2017, 08:05:14
Das ist echt der Wahnsinn, 13 Jahre!
Kein Auto läuft so lange ohne Wartung und Inspektion.  :)

Ein Auto, das in 13 Jahren nur 30 äh 44 Kilometer fährt, aber schon. :P

Dieses Auto muss auch keinen Regen ertragen, fährt langsamer als ein Fußgänger geht,
wird von seinen Besitzern behandelt wie ein rohes Ei...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 26. Januar 2017, 08:14:00
Das ist echt der Wahnsinn, 13 Jahre!
Kein Auto läuft so lange ohne Wartung und Inspektion.  :)

Ein Auto, das in 13 Jahren nur 30 Kilometer fährt, aber schon. :P

Dieses Auto muss auch keinen Regen ertragen, fährt langsamer als ein Fußgänger geht,
wird von seinen Besitzern behandelt wie ein rohes Ei...

Wieso so bescheiden? Opportunity knackt demnächst die 44 km-Marke.  :D

Opportunity hat immer wieder mal Updates aufgespielt bekommen und der Zustand des Rovers wird auch ab und an anhand der Aufnahmen überprüft. Zählt das nicht als Wartung und Inspektion? ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 26. Januar 2017, 08:23:34
Kein Auto läuft so lange ohne Wartung und Inspektion.  :)

Ein Auto, das in 13 Jahren nur 30 Kilometer fährt, aber schon. :P

Wieso so bescheiden? Opportunity knackt demnächst die 44 km-Marke.  :D

Ups.... äh ja, mein' ich doch, mein' ich doch.  :-[ ;)

(Schade, es gibt keinen lächelnden rotwerdenden Smiley hier. :) )

Und mal im Ernst, eine Sache fällt mir schon ein, wo Oppy und Curi mehr zu ertragen haben als irdische Technik: Nämlich die Temperaturschwankungen zwischen Tag und Nacht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: m.hecht am 26. Januar 2017, 08:26:50
Auch Strahlung müssen sie wesentlich mehr ertragen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 26. Januar 2017, 18:09:12
Opportunity fuhr an Sol 4624 (26. Januar 2017) ca. 22,4 Meter in westliche Richtung (-101°).

Das erste Mosaikbild wurde aus 3 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera gemacht hat, das zweite Mosaikbild aus 3 Einzelaufnahmen der linken Navigationskamera.

(https://images.raumfahrer.net/up056047.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056048.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4624:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04624.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04624.html)

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40736 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40736)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/824616729909329920 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/824616729909329920)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 27. Januar 2017, 10:14:31
Zum Jahrestag noch dieses nette Comic, LOL...
http://www.dualcolor.pl/en/curiosity-opportunity.html (http://www.dualcolor.pl/en/curiosity-opportunity.html))

(https://images.raumfahrer.net/up054649.jpg)
Credit: dualcolor.pl |Magda Świtoń | jch
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 27. Januar 2017, 10:59:47


Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40736 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40736)


Das gefährliche Gebiet mit Sandfallen, wo der Rover am Sol.4589 stecken geblieben ist und diesen Ort abweichen musste, sieht auf der Karte etwas dunkler aus. Vielleicht kann man solche gefährliche Gebiete optisch frühzeitig erkennen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 27. Januar 2017, 13:14:08
Opportunity fuhr an Sol 4625 (27. Januar 2017) ca. 18,7 Meter in südliche Richtung (-178°).

Das Mosaikbild wurde aus 3 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die rechte Navigationskamera gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056046.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4625:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04625.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04625.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/824928199092088832 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/824928199092088832)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 27. Januar 2017, 13:22:14
Zum Jahrestag noch dieses nette Comic, LOL...
Das wird noch eine spannende Frage sein, wer von beiden länger durchhält...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Januar 2017, 19:22:35
Zum Jahrestag noch dieses nette Comic, LOL...
Das wird noch eine spannende Frage sein, wer von beiden länger durchhält...

Au ja, wir machen eine Raumconwette. ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 29. Januar 2017, 20:14:13
Mahlzeit!

Aus den Bildern der Panoramakameras vom Sol 4625 (2017-01-27) konnte ich dieses 3D-Panorama generieren:
(https://images.raumfahrer.net/up054935.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054934.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 30. Januar 2017, 20:46:54
Guten Abend!

Ich habe mal schnell die Bilder der linken Navigationskamera zu zwei Mosaikbildern verarbeitet.

Auf diesem ersten Bild ist rechts ein Teil der Struktur "Mount Jefferson" zu sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up056044.jpg)

Mount Jefferson ist auf diesem Farbbild komplett zu sehen:

https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32456362801/ (https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32456362801/)

(https://images.raumfahrer.net/up056045.jpg)

Von Sol 4628 liegen bisher leider keine Angaben zu der zurückgelegten Strecke vor, auch keine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke des Rovers.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4628:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04628.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04628.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 31. Januar 2017, 20:17:41
Video: Vorbeiflug am Mars-Rover Opportunity

Dieses Video basiert auf Daten von HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) an Bord der NASA-Sonde Mars Reconnaissance Orbiter und zeigt die Innenseite von Cape Tribulation - die westliche Kraterumrandung des Endeavour-Kraters.

Der weiße Fleck bzw. das weiß Pünktchen auf dem Hügel zeigt Opportunitys aktuellen Standort.

https://www.flickr.com/photos/136797589@N04/32477224622/ (https://www.flickr.com/photos/136797589@N04/32477224622/)

Auch heute gibt es ein neues Mosaikbild.

(https://images.raumfahrer.net/up056043.jpg)

Das Bild wurde aus den Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die Panoramakameras (Filter Position 2) an Sol 4629 (31. Januar 2017) gemacht hatten.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4629:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04629.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04629.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 02. Februar 2017, 10:55:50
Mars-Rover Opportunity: Update Sol 4630

Opportunity fuhr an Sol 4630 (1. Februar 2017) ca. 20,7 Meter in süd-südwestliche Richtung (-160°).

Das Mosaikbild wurde aus 2 Einzelaufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera am 1. Februar 2017 gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056042.jpg)

Opportunity blickt auf diesem Bild in Richtung der geplanten Strecke, die der Rover in der nächsten Zeit nehmen soll, um an den obersten Rand von Cape Tribulation zu gelangen.

Die geplante Strecke ist auf der aktuellen Karte von Phil Stooke mit einer weißen Linie markiert; die schwarze Linie zeigt die tatsächlich gefahrene Strecke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40759 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40759)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4630:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04630.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04630.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/826853385940979712 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/826853385940979712)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Februar 2017, 12:42:30
Hallo Zusammen.

Opportunity hat an zwei Sol, 4630 und 4631, den 2.02.2017, zuerst etwas über 21 Meter und ca. 25 Meter zurückgelegt. Er befindet sich jetzt noch fast 50 Meter vom Kamm des Endeavour Krater entfernt.

Der Blick nach oben und auf die Fahrspur mit der Forward Hazcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225917-8fee10d4.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054646.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054646.JPG)

Die Fahrspur hat Opportunity genauer betrachtet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225919-2e8ec871.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054647.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054647.JPG)

Dann der Blick zurück in den Endeavour Krater mit der Rear Hazcam.
Die Fahrspur sieht wirklich sehr stabil aus.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225920-641603b9.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054648.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054648.JPG)

Bis Sol 4630 hat Opportunity jetzt eine Strecke von 43,94 Kilometer gefahren. :)
Und 466 Wattstunden wurden erzeugt. Der Tauwert betrug 0,801 und der Staubfaktor lag bei 0,681.
Quelle:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4624 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4624)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Februar 2017, 18:58:50
Hallo Zusammen,

Dieses Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4632, den 3.02.2017, zusammengestellt. Der Weg am rechten Hügelausläufer zum Endeavour Kraterrand sieht sehr stabil aus. Das könnte Opportunity die Fahrt von Kraterhang ermöglichen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030225925-501520c3.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-03/)

Mit gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. Februar 2017, 11:43:34
Neue Mosaikbilder

Die ersten beiden Mosaikbilder wurden aus den Aufnahmen der Navigationskameras von Sol 4635 (6. Februar 2017) zusammengesetzt, das dritte aus den Einzelbildern der linken Navigationskamera von Sol 4636 (7. Februar 2017) und das vierte aus den Einzelbildern der linken Panoramakamera von Sol 4636.

Die Mosaikbilder zeigen den den ca. 22 km großen Mars-Krater Endeavour sowie den Hang, auf welchem der Rover derzeit noch verweilt.

Opportunity hat sich auf seinem Weg hangaufwärts dem Rand des Kraters bis auf ca. 50 Meter genähert.

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40804 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40804)

(https://images.raumfahrer.net/up056038.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056039.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056040.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056041.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4635 und 4636:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04635.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04635.html)
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04636.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04636.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 10. Februar 2017, 09:47:07
Der NASA-Rover Opportunity hat es fast geschafft. Dieses Farbmosaik (siehe dazu: https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32690944011/ (https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32690944011/) zeigt in Richtung des Ortes, an welchem der Rover den Endeavour-Krater verlassen wird.

Die Einzelbilder der Panoramakameras von Sol 4638 (9. Februar 2017) wurden von James Sorenson mit Farbinformationen ausgestattet und zu einem Mosaikbild zusammengesetzt.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4638:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04638.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04638.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 13. Februar 2017, 07:52:22
Guten Morgen!

Opportunity hat wohl den Kamm des Endeavour-Hanges erreicht.

Dieses Mosaikbild wurde aus Aufnahmen der linken Navigationskamera von Sol 4640 (11. Februar 2017) und 4641 (12. Februar 2017) zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056037.jpg)

Hier gibt es eine andere Version des Mosaikbildes:

https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32830691736/ (https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32830691736/)

Einen schönen Panoramablick gibt es hier:

https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32871907305/ (https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32871907305/)

Diese beiden Mosaikbilder wurden von James Sorenson erstellt.

Der Rover ist wohl noch nicht ganz oben. Hierzu dürften allerdings nur noch wenige Meter fehlen.

Eine relativ aktuelle Karte (bis Sol 4640) mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40838 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40838)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4641:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04641.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04641.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Februar 2017, 13:15:10
Hallo Zusammen,

An Sol 4641,den 12.02.2017, blickte Opportunity nach 562 Sols, ab den 16.07.2015, zum  erste Mal wieder vom Endeavour Kraterrand nach Westen in die Meridian Ebene. Das Mosaik aus den Aufnahmen der Navcam ist nicht gut gelungen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231105-aee10746.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-02-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-02-12/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 14. Februar 2017, 06:53:48
Guten Morgen!

Das Mosaikbild wurde aus 2 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die rechte Panoramakamera (Filter Position 2) an Sol 4642 (13. Februar 2017) gemacht hatte.

(https://images.raumfahrer.net/up056036.jpg)

Ab Sol 4636 (7. Februar 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 414 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,822 und einem Staubfaktor von 0,646 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom Sol 4636 noch 64,6% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln kann.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4636) 44 km seit seiner Landung auf dem Mars.

Von Sol 4642 liegen bisher leider keine Angaben zu der zurückgelegten Strecke vor, auch keine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke des Rovers.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4642:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04642.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04642.html)

Quelle:

http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 14. Februar 2017, 21:14:58
Mahlzeit!

Sol 4641 (2017-02-12, 3D, Navigationskameras):
(https://images.raumfahrer.net/up054927.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054926.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054929.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054928.jpg)
Das komplette 2D-Panorama der linken Navigationskamera mit vielen Bildfehlern (nur für eine bessere Übersicht zu den 3D-Bildern, die in diesem Bild ganz links und ganz rechts zu erkennen sind):
(https://images.raumfahrer.net/up054931.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054930.jpg)
Sol 4642 (3D, Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up054933.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up054932.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Februar 2017, 16:43:13
Hallo Zusammen,

diese Bodenstrukturen am Endeavour Kraterrand hat Opportunity an Sol 4641, den 12.02.2017, mit der Navcam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231135-86dea72b.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054734.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054734.JPG)

Diese Strukturen wurden dann an Sol 4643, den 14.02.2017, mit der Pancam näher begutachtet.  :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231137-037e3a5b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-14/)

Viel Freude am Studieren
wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Februar 2017, 12:09:07
Hallo Zusammen,

das obere Mosaik habe ich um die Aufnahmen der Pancam von Sol 4645, den 16.02.2017, erweitert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231320-9b6ff280.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-16/)

Aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4644, den 15.02.2017, habe ich diese beiden Panoramen von Endeavour Kraterrand zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231322-67c096eb.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231324-8cf84a55.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-15/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 17. Februar 2017, 14:41:47
Hallo Zusammen,

das obere Mosaik habe ich um die Aufnahmen der Pancam von Sol 4645, den 16.02.2017, erweitert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231320-9b6ff280.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-16/)

Inzwischen gibt es auch eine Farbbild (von James Canvin):

Quelle: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40862 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40862)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Februar 2017, 16:36:05
Hallo Zusammen,

Opportunity hat mit der Pancam an Sol 4646, den 17.02.2017. einige Aufnahmen von Endeavour Kraterrand gemacht. Davon habe ich diese Mosaike zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231419-e8564b78.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231422-c220bea2.jpg)

Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-02-19/)

Auf den ersten Mosaik ist rechts unten sehr gut die Arbeiten mit dem RAT zu erkennen.
Leider ist erst eine Aufnahme der mikroskopischen Kamera zur Erde gelangt.

Also mit... abwarten und Tee trinken... ;) ;D
grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. Februar 2017, 18:39:03
Hallo Zusammen,

jetzt hat Opportunity mit der mikroskopischen Kamara den Rand vom Endeavour Krater näher untersucht. Mit den Aufnahmen von Sol 4652, den 24.02.2017, habe ich das Mosaik zusammengestellt und um 180 Grad gedreht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231808-3029c961.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-02-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-02-23/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Februar 2017, 19:00:04
Hallo Zusammen,

auf den Bildern der Navcam von Sol 4653, den 25.02.2017, ist etwas sehr, sehr seltenes zu sehen. Opportunity hat einen großflächigen Staubsturm aufgenommen. :)
Der Sturm bedeckt von links weitergehend nach rechts sehr viel Raum im Endeavour Kraterinneren. :)
Die Bilder habe ich bewußt unverändert gelassen.
Diese Aufnahme konnte ich leider nicht mit den anderen verbinden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231821-7e7b1bfb.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up054783.JPG (https://images.raumfahrer.net/up054783.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231820-7796d5f0.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231819-e39077eb.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-02-24/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-02-24/)

Also,
 ich habe intensiv mit  (http://www.cosgan.de/images/smilie/verschiedene/a015.gif) gesucht, aber keinen weiteren Marsianer (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=13151.0) entdeckt.  ;)

Mit begeísterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 26. Februar 2017, 09:14:27
Hallo,

mal wieder vielen Dank für die immer aktuellen Bilder hier. :) :D

Hat der Staubsturm sich denn auf die Energieversorgung von Oppy ausgewirkt?

Dankbare Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 26. Februar 2017, 12:50:38
Hat man Messdaten der Windgeschwindigkeit?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. Februar 2017, 20:39:08
Hallo @vv und @MpunktApunkt,

es gibt noch keine konkreten Angaben zu dem Sturm.
Er wird um diese Jahreszeit vermutlich nur räumlich begrenzt aufgetreten sein.
Wenn ich etwas näheres gelesen habe, schreibe ich wieder etwas dazu.

Aber es bestehen beide Möglichkeiten,
das Opportunity wunderbar sauber gefegt worden ist. :)
Oder später mit den fallenden Staub mehr verstaubt wird... :(

Mit selber gespannten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 27. Februar 2017, 13:05:58
Dieses von James Sorenson zusammengesetzte und mit Farbinformationen ausgestattete Mosaikbild (siehe dazu: https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32760377810/ (https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/32760377810/)) zeigt den aktuellen Blick des NASA-Rovers Opportunity.

Opportunity blickt vom Endeavour-Kraterrand aus in südwestliche Richtung in die Meridian Ebene.

Der Rover wird über den Kraterrand wieder auf diese Ebene zurückkehren, dabei aber nicht den Endeavour-Krater verlassen.
Opportunity wird entlang des Kraterrandes in Richtung Süden fahren, um das nächste große wissenschaftliche Ziel zu erreichen - ein so genannter Marsgully, der etwas weniger als 1 km vom Rover entfernt ist.

Der Rover könnte in knapp einem halben Jahr (u.a. in Abhängigkeit der Geländeverhältnisse und Contact Science) den Gully erreichen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 27. Februar 2017, 18:31:01
ja das ist wirklich ein interesantes ziel ;)
http://www.deutschlandfunk.de/marsrover-opportunity-mit-neuem-ziel-durch-den-gully-zum.732.de.html?dram:article_id=372880 (http://www.deutschlandfunk.de/marsrover-opportunity-mit-neuem-ziel-durch-den-gully-zum.732.de.html?dram:article_id=372880)

und das orginal auf nasa darf da nicht fehlen
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2016-259 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2016-259)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 27. Februar 2017, 19:57:34
ja das ist wirklich ein interesantes ziel ;)

Au ja, ein Gully mal aus der Nähe. Da drücke ich auch die Daumen, dass im nächsten WInter nichts schiefgeht und der Rover die Strecke schafft und wir schön was zu sehen kriegen.  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Februar 2017, 17:28:11
Hallo Terminus,
ja das ist wirklich ein interesantes ziel ;)

Au ja, ein Gully mal aus der Nähe. Da drücke ich auch die Daumen, dass im nächsten WInter nichts schiefgeht und der Rover die Strecke schafft und wir schön was zu sehen kriegen.  :D

vielleicht sogar rein in den Gully...das wäre echt der Hit. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030221746-fea4b3d9.jpg)

Mit daumendrückenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. März 2017, 20:21:57
Zitat
Au ja, ein Gully mal aus der Nähe. Da drücke ich auch die Daumen, dass im nächsten WInter nichts schiefgeht und der Rover die Strecke schafft und wir schön was zu sehen kriegen.  :D

vielleicht sogar rein in den Gully...das wäre echt der Hit. :)

Yay!  :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 02. März 2017, 20:34:24
Hallo,

wie weit ist denn der Weg zu besagten Gully. Auf dem Bild von Gertrud sieht es für mich nach einer ganz schön langen Strecke aus. Man müsste ja erst in den Krater reinfahren und dann am Rand entlang.

Gruß

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 02. März 2017, 21:47:18
Hallo,

wie weit ist denn der Weg zu besagten Gully. Auf dem Bild von Gertrud sieht es für mich nach einer ganz schön langen Strecke aus. Man müsste ja erst in den Krater reinfahren und dann am Rand entlang.

Gruß

Mario
Hier eine Karte von L. Crumpler vom 9.12.2016 mit dem geplanten Weg:
https://images.raumfahrer.net/up054827.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054827.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up054827.jpg)

Aktuell ist Oppy schon wieder den Kraterrand hochgefahren und an der Stelle Links mittig, am Knick der grünen Linie, wo "crater rim" steht.
Vgl. letzte Position hier:
(http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40912)

Aktualisierung hier: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=3480 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=3480)

Man muss also nur weiter am oberen Kraterrand weiterfahren.
Grob abgemessen sind es bis zum Gully rund 800m Luftlinie (mit dem 50m Maßstab der Grafik).
Bei 50m pro 3 Tage macht das rund 50 Tage Fahrt, ohne größere Aufenthalte...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. März 2017, 21:53:46
Hallo @MpunktApunkt
Hallo,

wie weit ist denn der Weg zu besagten Gully. Auf dem Bild von Gertrud sieht es für mich nach einer ganz schön langen Strecke aus. Man müsste ja erst in den Krater reinfahren und dann am Rand entlang.

Gruß

Mario

Nein,
Opportunity wird jetzt nicht in den Endeavour Krater reinfahren.
Er wurde extra von den Roverfahrern nach oben geleitet um auf dem Kraterrand bis zum Gully weiterzufahren. Auf der guten Karte von Phil Stooke kannst Du den aus dem Marathon Valley zurückgelegten Fahrweg gut erkennen. Der weiterführende gerade Strich zeigt den zukünftigen Weg auf dem Rand. Natürlich kann es immer Abweichungen, entweder zu plötzlich interessanten Stellen, oder wegen Geländeformen.
Die Karte habe ich von 4.02.2017 gewählt.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=234457 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=234457)
Der Rover befindet sich jetzt wohl bei der größeren Vertiefung.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=234791 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=234791)

Nach den Angaben in dem Artikel ist der Gully weniger als einen Kilometer von der jetzigen Position entfernt.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6642 (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6642)
 
Danke R2-D2 für die tollen Infos,
du warst schneller. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 03. März 2017, 08:23:48
Hallo,

danke an euch beide für die tollen Infos. Meine Annahme mit "durch den Krater fahren" stammt von dem Bild ohne grüne Linie.

Es ist wirklich beeindruckend, wie Oppy nach wie vor durch die Gegend fährt und voran kommt. Wenn das so weiter geht fährt die NASA mit ihm noch zu Curiosity um über die Solarzellen seine Batterien zu laden wenn der Atomstrom aus ist. ;D

Viele dankbare und begeisterte Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 03. März 2017, 15:18:47
Opportunity fuhr an Sol 4659 (3. März 2017) ca. 12,5 Meter in west-nordwestliche Richtung (-77°).

Die beiden Mosaikbilder wurden aus 5 Einzelbildern der linken Navigationskamera (Bild 1) und 2 Einzelbildern der linken Panoramakamera mit Filter Position 2 (Bild 2) zusammengesetzt. Die Bilder wurden vor der Fahrt des Rovers gemacht.

(https://images.raumfahrer.net/up056034.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056035.jpg)

Opportunity hat inzwischen den inneren Hang des Endeavour-Kraters verlassen.

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40932 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40932)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4659:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04659.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04659.html)

Quellen:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/837632190917849091 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/837632190917849091)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=234861 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=234861)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. März 2017, 20:34:17
Hallo Zusammen,

ende Februar gab es einen 500km entfernten Staubsturm, der auch Auswirkungen auf den Endeavour Krater hatte.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030231821-7e7b1bfb.jpg)
Die Wissenschaftler beobachteten durch Mars Weather Reports, die Orbitaldaten vom Mars Color Imager (MARCI) an Bord von MRO und die Daten die von dem  Malin Space Science System (MSSS) (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)  produziert wurden, den Staubsturm sehr intensiv. Falls der Staub in der Atmosphäre zu stark geworden wäre, hätten die Forscher den Rover über den Endeavour Kraterrand gefahren und ihn an einem sonnigeren Ort in Richtung Sonne auszugerichten.
Aber der Staub wurde für Opportunity nicht gefährlich, da er in dieser dunkleren Zeit zwei Säuberungen der Solar-Arrays durch Staubteufel erhielt. :)

Jetzt haben die Wissenschaftler sich entschlossen, Opportunity wieder auf die Meridiani-Ebene zurückzuführen um sehr schnell den etwas über 700 Meter entfernten Gully zu erreichen. Die Wissenschaftler erhoffen, dass sie entschlüsseln können, ob der noch namenlos Gully in dem Rand durch ein Fluvial-Merkmal mit einer relativ niedrigen Sedimentbelastung oder vielleicht durch einen  Fluss entstanden ist.? Oder wurde er durch einen Fluss mit höhere Sedimentbelastung und/oder durch Niederschlag oder Schneeschmelze geformt.? Die Wissenschaftler halten es für eher unwahrscheinlich, das der Gully durch eine trockene Lawine geschaffen wurde.

Die Aufnahme wurde mit HiRISE vom Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) aufgenommen. Diese Ansicht wurde in Falschfarben verarbeitet und dann gestreckt (2X VE) um die Funktionen und Kanäle besser zu erkennen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232047-5be17506.jpg)
Kredit:NASA / JPL-Caltech / UA
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/02-mer-update-opportunity-reaches-endeavour-rim.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/02-mer-update-opportunity-reaches-endeavour-rim.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 04. März 2017, 20:14:08
Ein kleiner Sprint entlang des Kraterrandes

"Der Gully kommt nicht von allein näher" ;)

Opportunity fuhr an Sol 4660 (4. März 2017) 30,6 Meter in südliche Richtung.

Die beiden Mosaikbilder wurden aus 3 Einzelbildern der linken Navigationskamera (Bild 1) und 3 Einzelbildern der linken sowie einem Bild der rechten Panoramakamera mit dem Filter Position 2 zusammengesetzt (Bild 2).

(https://images.raumfahrer.net/up056032.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056033.jpg)

Die Bilder für diese Mosaike wurden vor der Fahrt des Rovers gemacht.

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40933 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40933)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4660:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04660.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04660.html)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/838083098331996168 (https://twitter.com/mikeseibert/status/838083098331996168)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 04. März 2017, 22:40:17
Eine kurze Laienfrage:
Früher hat Oppi bis zu 400meter am Tag zurückgelegt. Für so eine Strecke bis zum Gulli wären das weniger als 3 Tage gewesen.
Aber seit einiger Zeit schafft er noch ca 1km pro Jahr.

Was sind die Gründe hierfür?
- die Solarzellen liefern mittlerweile zu wenig für ein schnelleres Vorrankommen?
- Opportunity muss möglichst immer auf schrägen Hügeln fahren für die beste Sonnenausbeute? Das macht die Strecke aufwendiger und die Fahrt langsamer?
- wissenschaftlich ist ein langsameres Kriechen interessanter, weil man dann mehr Sand und Steine vor die Linse kriegt?
- durch seine Alterschwäche muss quasi jeder CM Vorwärtsbewegung akribisch kontrolliert werden?

Würde mich mal interessieren...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 05. März 2017, 02:14:08
Ich würde sagen, daß täuscht. Die Zeit ist so lang, daß man sich hier verschätzt. Auf folgender Karte auf Wikipedia sind Strecke und Tage einzegzeichnet. Da sieht man wenig davon.

Aber: Seit dem nicht mehr vorwärts fahren kann, kann man nicht mehr automatisiert fahren. Dafür reicht die Hardware vom Rover nicht aus, ich hatte mal im Kopf etwas von fehlenden Navigationskameras gelesen zu haben.

Und eins dürfte klar sein: Das Ding wird alt. Man sollte somit doppelt vorsichtig sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 05. März 2017, 09:29:36
Opportunity wird jetzt nicht schnurstracks zum Gully fahren sondern vermutlich auch die
Punkte 10, 11 und 12 mitnehmen wie sie auf Bildern des folgendem Links angegeben sind
(bitte zu "Traverse Plan for Extended Mission"scrollen).

https://roadtoendeavour.wordpress.com/2016/10/11/farewell-marathon-valley/ (https://roadtoendeavour.wordpress.com/2016/10/11/farewell-marathon-valley/)

Das macht Sinn um auch die nähere Umgebung in die wissenschaftlichen Untersuchung
des Gullys mit einzubeziehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. März 2017, 09:37:07
Was sind die Gründe hierfür?
- die Solarzellen liefern mittlerweile zu wenig für ein schnelleres Vorrankommen?
- Opportunity muss möglichst immer auf schrägen Hügeln fahren für die beste Sonnenausbeute? Das macht die Strecke aufwendiger und die Fahrt langsamer?
- wissenschaftlich ist ein langsameres Kriechen interessanter, weil man dann mehr Sand und Steine vor die Linse kriegt?
- durch seine Alterschwäche muss quasi jeder CM Vorwärtsbewegung akribisch kontrolliert werden?

Würde mich mal interessieren...

Ich meine, der wesentlichste Punkt ist die wissenschaftliche Ausbeute: Sie stoppen tatsächlich an jedem interessanten Punkt und sehen ihn sich an. Daher rühren wohl diese erschreckend anmutenden "1 km pro Jahr". Rein technisch könnten sie wohl schneller, da bis auf einen Steuermotor noch alle Motoren des Fahrwerks funktionieren und die Räder keine Schäden aufweisen.

Auch Oppy wurde im Nachhinein mit autonom navigierender Software nachgerüstet. Wie vergleichbar diese mit Curis Navigationsfähigkeiten ist, weiß ich allerdings nicht.

Das mit den schrägen Hügeln gilt m.W. höchstens im Winter.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 05. März 2017, 15:22:25
Dieses Mosaikbild habe ich eben mal schnell aus den 7 Einzelbildern der linken Navigationskamera von Sol 4661 (5. März 2017) zusammengesetzt.

Etwas links von der Bildmitte ist schön die Fahrspur von Opportunity zu sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up056031.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4661:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04661.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04661.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. März 2017, 21:50:35
Hallo Zusammen,

für alle, die noch nicht lange mitlesen,
zitiere ich mal dieses Mosaik aus vergangenen Tagen. Fast 5 Jahre alt. ;)
Damals war der Endeavour Krater nicht mit Staub verhüllt und die gegenüberliegende Kraterwand war wunderbar in der Sonne zu sehen.
Bitte auf den Link unter dem Bild zum Vergrößern klicken.
Das Bild bereitet mir immer noch viel Freude.

Hallo Zusammen,

diese Bilder sind alle an Sol 2888, den 9.03.2012, von Opportunity mit der Pancam aufgenommen worden.
(.....)
Diese sonnige Ansicht des Kraterrandes von Endeavour habe ich nur etwas waagerecht ausgerichtet.
(https://images.raumfahrer.net/up018018.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018019.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018019.jpg)

Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-10/)

mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. März 2017, 08:08:45
Opportunity fuhr an Sol 4663 (7. März 2017) 26,4 Meter in südliche Richtung (174º).

Das Mosaikbild wurde aus den Einzelbildern der beiden Navigationskameras zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056029.jpg)

Die Einzelbilder habe ich vor dem "Stitchen" in Helligkeit und Kontrast bearbeitet, damit die Übergänge zwischen den Bildern weicher sind.

Auf dem zweiten Bild blickt Opportunity zurück auf hinterlassene Fahrspuren.
Es wurde mit der vorderen rechten Gefahrenerkennungskamera/Gefahrenausweichkamera (Front Right Hazcam) gemacht.

(https://images.raumfahrer.net/up056030.jpg)

Die Bilder sind "Pre-Drive-Images".

Alle Rohaufnahmen von Sol 4663:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04663.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04663.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/839334470842974209 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/839334470842974209)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. März 2017, 20:33:16
Sol 4664 (8. März 2017)

Während Opportunity rückwärts über einen sanften Anstieg fuhr, rückte in südlicher Richtung Cape Byron, das nächst(liegend)e Segment des Kraterrandes ins Blickfeld der Panoramakameras.

(https://images.raumfahrer.net/up054851.jpg)

Bildquelle: https://images.raumfahrer.net/up054851.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054851.jpg)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell

Dieses Bild wurde aus 3 Einzelbildern zusammengesetzt und zeigt im rechten Bildbereich (im Südwesten) die flache Ebene Meridiani Planum.

Links von Cape Byron macht der Rand des Endeavour-Kraters eine Kurve in südöstliche Richtung.

Im Südosten sind am Horizont Berge und Ränder entfernter Krater zu sehen. Sie sind in trübem Staub eingehüllt und deshalb kaum auszumachen.

Quelle:

http://redplanet.asu.edu/?p=22904 (http://redplanet.asu.edu/?p=22904)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. März 2017, 20:14:18
Hallo!

Das erste Mosaikbild wurde aus 3 Einzelbildern der linken Panoramakamera (Filter Position 2) von Sol 4665 (9. März 2017) zusammengesetzt und zeigt noch einmal in der Bildmitte das nächst(liegend)e Segment des Endeavour-Kraterrandes - "Cape Byron".

(https://images.raumfahrer.net/up056027.jpg)

Inzwischen ist Opportunity weitergefahren. Der Rover fuhr heute ca. 21,2 Meter in südöstliche Richtung (140°).

Auf den Post-Drive-Images ist ein Teil der langgezogene Hügelkette zu sehen, die sich auf dem ersten Bild vor Cape Byron befindet.

(https://images.raumfahrer.net/up056028.jpg)

Dieses Mosaikbild wurde aus 3 Einzelbildern der linken Panoramakamera (Filter Position 5) zusammengesetzt.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4665:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04665.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04665.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/839861100518727681 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/839861100518727681)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. März 2017, 21:42:15
Sol 4667 (11. März 2017)

Opportunity befindet sich direkt am Rand des Endeavour-Kraters und 700 Meter vom nächsten großen wissenschaftlichen Ziel.

Der Rover wird voraussichtlich in ein paar Monaten (u.a. abhängig von den Geländeverhältnissen, Fahrstrecke und Contact Science) an einem Marsgully ankommen und das erste (instrumentierte) Fahrzeug am Boden sein, das diese schmale Fließstruktur erforscht.

Marsgullies treten vorzugsweise an Kraterrändern und Abhängen auf und wurden möglicherweise durch ablaufendes Grundwasser ausgewaschen.

Dies ist allerdings (noch) umstritten, da einige Forscher bezweifeln, dass flüssiges Wasser bei der Entstehung beteiligt war.

Ab Sol 4663 (7. März 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 441 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 1,660 und einem Staubfaktor von 0,770 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom Sol 4663 noch 77% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln kann.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4663) 44,11 km seit seiner Landung auf dem Mars.

(https://images.raumfahrer.net/up056024.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056025.jpg)

Die beiden Mosaikbilder wurden aus 5 Einzelbildern der linken Navigationskamera (Bild 1) und 8 Einzelbildern der linken Panoramakamera mit dem Filter Position 2 (Bild 2) zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056026.jpg)

Dieses Bild ist eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity. Die weiße Linie zeigt die gefahrene Strecke von Sol 4495 an. Der Kreis markiert etwa die Stelle bzw. den Bereich, wo sich der Rover derzeit befindet.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4667:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04667.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04667.html)

Quellen:

http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4657 (http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4657)
https://images.raumfahrer.net/up054851.jpg (https://images.raumfahrer.net/up054851.jpg)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 11. März 2017, 22:19:48
Ich hoffe das der Gully bald einen ordentlichen Namen erhält.
Von Perseverance Valley  habe ich schon gehört. Wir sind
unterwegs zum Gully. Wie das schon klingt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 11. März 2017, 23:02:38
Halligalligully wäre was Melodisches  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 12. März 2017, 09:00:06
Schaut euch das an, wahnsinn wo Oppy da rumfährt!
Gibt es keine Farbaufnahmen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 13. März 2017, 14:21:14
Schaut euch das an, wahnsinn wo Oppy da rumfährt!
Gibt es keine Farbaufnahmen?

Im Fall von Opportunity wird die Umgebung zuerst einmal lediglich in "Schwarz-Weiß" abgebildet. Eine erst im Anschluss erfolgende Umwandlung in Farbaufnahmen erfordert einen gewissen Zeitaufwand bei der Erstellung der erforderlichen Einzelbilder und setzt auch entsprechende Ressourcen bei der Datenübertragung dieser Aufnahmen zur Erde voraus.

Nicht jede Kamera hat aber auch die Möglichkeit und zugleich Aufgabe Farbaufnahmen zu machen, wie bspw. die Navigationskamera. Für die Navigation des Rovers sind Farbaufnahmen unnötig; auch für die Hazcams (Gefahrenerkennungskameras/Gefahrenausweichkameras) benötigt man keine Farbaufnahmen.

Lediglich die Panoramakamera von Opportunity ist mit verschiedenen Farbfiltern ausgestattet. Durch die Kombination von solchen, durch mehrere Filter angefertigte Aufnahmen, können dann auch nachträglich Farbbilder erzeugt werden. Das setzt allerdings voraus, dass sich der Rover während der Anfertigung der einzelnen Aufnahmen (mit den Rot-, Grün- und Blaufiltern) für eine gewisse Zeit nicht bewegt und den gleichen Abschnitt der Planetenoberfläche mehrfach abbildet (so sieht man hin und wieder mal eine Farbaufnahme, wenn der Rover viel Zeit hat und nicht am Fahren oder Arbeiten ist.

Die Erstellung dieser Farbkomposit-Aufnahmen erfolgt erst nach der Übermittlung der Einzelaufnahmen an das Rover-Kontrollzentrum.

Und das braucht sehr viel Zeit.

Die Rohdatenbilder müssen vor der Erstellung eines Farbbildes auch erst noch aufwendig kalibriert werden.

Da der Rover täglich viele Rohbilder schickt, kann es durchaus sein, dass etliche Bilder unbearbeitet nur in Schwarz-Weiß sind und diese auch bleiben.

Einige Hobby- und Amateur-Astronomen nehmen sich aber hin und wieder die Zeit und statten Bilder und/oder Mosaikbilder mit Farbinformationen aus (ich werde gleich noch ein neues Farbbild hier posten).

Wer sich mit Fotobearbeitung auskennt, kann mit Zeit und Geduld auch eigene Farbaufnahmen erstellen.
Eine Übersicht über die verschiedenen von den beiden Optiken der Panoramakamera benutzten Filter findet man hier unter dem Punkt Nr. 25:
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README  (http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 13. März 2017, 14:31:47
Cape Byron: Der Blick des Rovers in Richtung Süden nun auch in Farbe

Die Einzelbilder zu diesem Mosaikbild stammen von Sol 4665 (9. März 2017) und wurden mit den Panoramkameras gemacht.

Stuart Atkinson von der Eddington Astronomical Society of Cumbria hat das Bild mit Farbinformationen ausgestattet.

(https://images.raumfahrer.net/up054925.jpg)

Bildquelle: https://twitter.com/mars_stu/status/841069590188830720/photo/1 (https://twitter.com/mars_stu/status/841069590188830720/photo/1)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. März 2017, 19:20:23
Hallo @Captain-S

Schaut euch das an, wahnsinn wo Oppy da rumfährt!
Gibt es keine Farbaufnahmen?

Es gibt sehr viele Farbaufnahmen, die mit den Filtern der Pancam, wie es schon von AeitschTi erklärt wurde, aufgenommen wurden.
Die Aufnahmen werden zur besseren Erkennung der Mineralien unterteilt in False Color:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232238-522b15c9.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/false_color.html (http://pancam.sese.asu.edu/false_color.html)
und in True Color
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232239-3266089c.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html (http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html)

Du kannst auf der Hauptseite der Pancam noch viele andere Aufnahmen, Panoramen und Mosaike, betrachten.
http://pancam.sese.asu.edu/images.html (http://pancam.sese.asu.edu/images.html)

Auch in der Galerie habe ich manchmal zusammen gesetzte False Color-Ansichten gepostet.


Viel Freude beim Stöbern wünscht Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. März 2017, 19:43:01
Hallo Zusammen,

Das Panorama habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4665, den 9.03.2017, zusammengesetzt. Es zeigt eine Ansicht in die zukünftige Fahrtrichtung von Opportunity. Rechts ist die Meridiani-Ebene zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232241-0b6fa9a2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-09/)

Dieses Panorama habe ich mit den Aufnahmen an Sol 4668,den 12.03.2017, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232243-5335644f.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-12/)

An Sol 4667, den 11.03.2017, nahm Opportunity mit der Navcam einen Blick zurück zum "Cape Tribulation".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232242-06e0253d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 13. März 2017, 23:13:37
Im Krater scheint es noch staubig zu sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. März 2017, 21:49:08
Hallo Zusammen,

heute, an Sol 4670, den 14.03.2017, sind wieder neue Aufnahmen der Pancam vom Rand des Endeavour Kraters und der Meridiani-Ebene auf der rechten Seite zur Erde gelangt. Aus den Bildern habe ich das Panorama zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232252-e8bcc43c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-14/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 15. März 2017, 17:56:53
Opportunity fuhr an Sol 4670 (14. März 2017) ca. 35,7 Meter in süd-südöstliche Richtung (165º).

Das Mosaikbild wurde aus 7 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4671 (15. März 2017) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056023.jpg)

Anmerkung: Die 7 Bilder habe ich vor dem Stitchen alle einzeln bearbeiten müssen, um ein einigermaßen brauchbares Mosaikbild zu bekommen. Das hat einige Zeit gekostet und war dieses Mal auch nicht einfach. Ich bin zwar nicht so ganz zufrieden mit dem Ergebnis, aber trotzdem präsentiere ich dieses Bild.
Die amerikanischen Kollegen werden die Tage sicherlich ein besseres Bild online stellen.  :)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4671:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04671.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04671.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/841720172780113920 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/841720172780113920)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. März 2017, 20:37:27
Hallo @ AeitschTi,
es ist doch super geworden. :)
Ich habe mal die Bilder der rechte Navcam in ICE geladen.
Mein Mosaik von Sol 4671, den 15.03.2017, ist für mich auch nicht zufriedenstellend geworden. Die Bilder habe ich alle unverändert übernommen und so gelassen.
Opportunity ist etwas angeknabbert, ;) (eine Maus im Haus auf dem Mars) ;D  und die Übergänge sind nicht fließend. Aber da ich mich nur als Sessellaiin betrachte, sehe ich mir später gerne die Kunstwerke der Spezialisten an.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232256-6379bcba.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-15/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 16. März 2017, 22:07:59
Hallo @ AeitschTi,
es ist doch super geworden. :)
Ich habe mal die Bilder der rechte Navcam in ICE geladen.
Mein Mosaik von Sol 4671, den 15.03.2017, ist für mich auch nicht zufriedenstellend geworden. Die Bilder habe ich alle unverändert übernommen und so gelassen.
Opportunity ist etwas angeknabbert, ;) (eine Maus im Haus auf dem Mars) ;D  und die Übergänge sind nicht fließend. Aber da ich mich nur als Sessellaiin betrachte, sehe ich mir später gerne die Kunstwerke der Spezialisten an.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232256-6379bcba.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-15/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Vielen Dank!  :)

Ich werde morgen wieder basteln. Heute gibt es zu später Stunde nur ein Einzelbild (im nächsten Beitrag).

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 16. März 2017, 22:09:16
Opportunity fuhr an Sol 4672 (16. März 2017) ca. 43,3 Meter in südliche Richtung (173º).

(https://images.raumfahrer.net/up056022.jpg)

Das Bild wurde nach der Fahrt mit der linken Navigationskamera gemacht.

Alle Rohaufnahmen von 4672:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04672.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04672.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/842464045231931393 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/842464045231931393)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. März 2017, 13:37:32
Hallo zusammen,

von der Aufnahme, die @AeitschTi oben gepostet wurde, gibt es jetzt mit der Pancam einen nähere Ansicht. Von den Aufnahmen, die auch von Sol 4672, den 16.03.2017, sind, habe ich dieses Panorama zusammengefügt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232307-32509fe5.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232308-b1aef389.jpg)
Quelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-16/)

Die Bodenstrukturen sind in der Ansicht der Navcam sind sehr gut zu erkennen. :)
Dieses Mosaik ist mir am Horizont nicht gelungen, aber es geht mir in der Ansicht eher um den Boden vor Opportunity.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232310-6dfcd3b7.jpg)

Ein Einzelbild der Navcam von Sol 4672, den 16.03.2017.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232311-3ae5531e.jpg)
Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-16/)

Opportunity befindet sich ja auf den Weg zu einem Gully. Jetzt hat Phil Stooke auf seiner Karte den Nahmen von dem Tal eingetragen.
In dem Link könnt Ihr den zukünftigen Weg zum Perseverance Valley verfolgen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235063 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235063)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RonB am 17. März 2017, 13:47:38
Gibt es eigentlich eine Karte auf der die gesamte Fahrstrecke des Rovers seit seiner Landung eingetragen ist?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. März 2017, 15:44:14
Hallo @RonB
Gibt es eigentlich eine Karte auf der die gesamte Fahrstrecke des Rovers seit seiner Landung eingetragen ist?

Ja, es gibt da verschiedene Karten von der gesamten Fahrstrecke.

Opportunity erreicht die Marathon-Distanz von 42.195 Kilometer an Sol 3968, den 24. März 2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030155232-35ede861.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19157 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19157)

Die Karte zeigt den Standort von Opportunity an Sol 3486, den 13.11.2013 bei der Gesteinsformation  "Murray Ridge" auf Solander Point am Rande des Endeavour-Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030105220-19b8a797.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17589 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17589)

Standort von Opportunity an Sol 3927, den 10. 02.2015.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030154917-b2f00a5e.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19141 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19141)

Im Marathon Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030220913-2ce32a26.jpg)
http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars (http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars)

Später werde ich nochmal nach einer weiteren Karte suchen,
im Moment ruft hier jemand energisch...Hunger... ;) ;D

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. März 2017, 16:25:02
Hallo @RonB,

nach etwas suchen habe ich leider noch nicht die Karte mit dem Fahrweg gefunden, die ich eigentlich posten wollte. Dafür habe ich einen Karte mit den Blick in die Zukunft wiedergefunden.
Nach dem Erreichen des Marathons (42 km) von Opportunity überlegt sich der Wissenschaftler L. Crumpler von dem MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science wie weit der Weg von Opportunity mit 100 km bis 2045 gehen könnte. Bei der Vorstellung dieser Karte hatte L. Crumpler erwartet, dass die anderen Wissenschaftler darüber lachen würden. Aber es lachte keiner.! Wette nie gegen einen MER-Rover. ;)
Die Karte habe ich auf 150 % vergrößert. Sonst ist alles original.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232433-47f81a51.jpg)
Kedit:L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
Quelle:
http://www.nmnaturalhistory.org/sol-3971 (http://www.nmnaturalhistory.org/sol-3971)

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 19. März 2017, 18:02:56
Danke für die Karte, aber was soll die grüne Line sein?

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 19. März 2017, 18:12:24
Ich vermute, das ist die gedachte Grenze der "Martian Highlands".

Insgesamt wäre das schon eine "Wahnsinns-Route"!  8)
Bis 2025 würde Oppy bis zu dem nächsten großen Krater kommen (kennt jemand dessen Namen?).
Wieder 10 Jahre später bis zur Grenze der Martian Highlands...

Aber es stimmt schon, wette nie gegen einen Marsrover...  :)

Viele Grüße
Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. März 2017, 19:05:11
Hallo Zusammen,

Ich vermute, das ist die gedachte Grenze der "Martian Highlands".

Insgesamt wäre das schon eine "Wahnsinns-Route"!  8)
Bis 2025 würde Oppy bis zu dem nächsten großen Krater kommen (kennt jemand dessen Namen?).
Wieder 10 Jahre später bis zur Grenze der Martian Highlands...

Aber es stimmt schon, wette nie gegen einen Marsrover...  :)

Viele Grüße
Rücksturz

Anscheinend hatte ich vergessen,
diese Karte von meinem PC mit der Umgebung des Endeavour Krater mit der Beschreibung in der Galerie zu posten. So habe ich es jetzt nachgeholt, aber leider kann ich den Ursprungsort nicht mehr angeben.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232434-103d11cd.jpg)
Quelle: NASA ?

Hallo @Rücksturz,
der Krater bei 2025 könnte nach der Karte der Iazu-Krater sein. :)

So wie Du, vermute ich auch ,dass die grüne Linie eine Grenze zu dem "Martian Highlands" darstellen könnte.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 19. März 2017, 19:15:23
Der Krater ist Iazu.
Der jüngere Krater galt schon zu Victoria`s Zeiten als Alternativziel zum älteren Endeavour.
Die nördliche Auswurfgrenze wurde mit Namen versehen.  Und nach dorthin ist es ja nicht
mehr so weit.

edit
Link entfernt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. März 2017, 20:01:03
Hallo @Andreas,

Der Krater ist Iazu.
Der jüngere Krater galt schon zu Victoria`s Zeiten als Alternativziel zum älteren Endeavour.
Die nördliche Auswurfgrenze wurde mit Namen versehen.  Und nach dorthin ist es ja nicht
mehr so weit.
(.........)

Bis jetzt hat Opportunity noch nicht "Cape Byron" und den Gully erreicht.
Von "Cape Byron" bis zum Iuza -Kraterrand sind es nach dem Maßstab in der von mir geposteten Karte doch über 20 km.

Hast Du noch einen Link, der auf den passenden Thread im UMST hinweist.? Würdest Du dann bitte  Deine jetzige Verlinkung austauschen. Deine jetzige Verlinkung wird in dem UMST nicht gerne gesehen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 19. März 2017, 20:22:36


Hast Du noch einen Link, der auf den passenden Thread im UMST hinweist.? Würdest Du dann bitte  Deine jetzige Verlinkung austauschen. Deine jetzige Verlinkung wird in dem UMST nicht gerne gesehen.

Link entfernt. Ersatz habe ich nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 19. März 2017, 20:26:27
Neue Mosaikbilder

Wieder ein harter Kampf um jedes einzelne Bild, das in Kontrast und Helligkeit verändert werden musste.

Nach der Bearbeitung der Einzelbilder habe ich diese dann auf zwei Mosaikbilder aufgeteilt.

Die Bilder wurden mit der linken Navigationskamera an Sol 4674 (18. März 2017) gemacht.

(https://images.raumfahrer.net/up055821.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up055820.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4674:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04674.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04674.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 19. März 2017, 23:06:43
Gute Arbeit, Henning! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 19. März 2017, 23:44:42
Hast Du noch einen Link, der auf den passenden Thread im UMST hinweist.? Würdest Du dann bitte  Deine jetzige Verlinkung austauschen. Deine jetzige Verlinkung wird in dem UMST nicht gerne gesehen.

Hallo Gertrud,

was bedeutet UMST? Umsatzsteuer sicherlich nicht? :)
Eumel hatte meiner Meinung nach letztens schon recht:...
Ja, ich liebe auch Abkürzungen! 8)
Oft kommt nur Quatsch raus und man kann die Inhalte nicht mehr verstehen,
aber der Autor hat wertvolle Sekundenbruchteile beim schreiben gespart und den Eindruck eines Wissenden hinterlassen.
Natürlich ist das immer subjektiv, ich benutze auch Abkürzungen, wenn ich denke, daß das ja "mittlerweile eigentlich jeder" (=subjektiv) verstehen sollte...
Trotzdem: Ich fände es optimal, wenn hier nur Abkürzungen verwendet werden, die vom System richtig erkannt und "unterstrichen" werden.
AeitschTi selbst erklärt solche Sachen immer sehr gut in seinen Beiträgen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 20. März 2017, 01:43:49
Beispiel AE - ist es wirklich so erschreckend kräftezehrend, wenn man da z.B. Astr.Einh. selbst (!) abkürzt? Wo doch der Kontext drumherum vorhanden ist.
Ich kann die Mods durchaus verstehen - eine Abkürzungsliste laufend einzupflegen, durfte Aufwand/Nutzen nicht gerecht werden. Ich bin da für eine drastische Zusammenstreichung, vorzugsweise zweibuchstabiger Sachen und Verhinderung, daß die Forensoftware selbst was "zaubert". Die Liste sollte solchen Dingen vorbehalten bleiben, die wirklich lange Wortketten bilden/erfordern. Da dann auch solche wie NASA. Klar, kennt man, aber mitunter braucht man das auch mal ausgeschrieben. Oder auch UDMH.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 20. März 2017, 06:54:06
Gute Arbeit, Henning! :D

Danke Dir! :)
Die Einzelbearbeitung ist zwar schon ein bisschen nervig und recht zeitaufwendig, aber wenn man dann auf ein brauchbares bzw. präsentierbares Ergebnis kommt, ist es dafür umso schöner. :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. März 2017, 13:39:03
Hallo @Prodatron

(.................)

Hallo Gertrud,

was bedeutet UMST? Umsatzsteuer sicherlich nicht? :)
(....................)

Die Abkürzung UMSF (da hatte ich einen verkehrten Buchstaben erwischt, entschuldigt) ist ein Hinweis auf ein englisches Forum.
Unmanned Spaceflight.com
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=1a7885134094c92f027fe6035cd75b88& (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=1a7885134094c92f027fe6035cd75b88&)

Diese Abkürzung ist in unserem Forum schon sehr lange in Gebrauch.
Leider habe ich diesmal nicht an die neu hinzugekommenen Lesern gedacht hatte.
Dafür bitte ich um Entschuldigung.

Zum Glück habe ich in der Vergangenheit immer alle Abkürzungen mit den dazu gehörigen Bezeichnungen erklärt und brauche nichts nacharbeiten. ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 20. März 2017, 16:58:24
Bis jetzt hat Opportunity noch nicht "Cape Byron" und den Gully erreicht.
Von "Cape Byron" bis zum Iuza -Kraterrand sind es nach dem Maßstab in
der von mir geposteten Karte doch über 20 km.
Die von mir gemachte Ansage "Und nach dorthin ist es ja nicht mehr so weit"
bezieht sich nicht darauf das Opportunity umgehend losfährt, sondern auf
meiner Überlegung das der Rover seine Vorgabe bis zum Herbst 2018 erfüllt.
Die nächste Erweiterung (wieder zwei Jahre)dürfte den Rover dann Cape Dromedary
entlang nach Point Hicks bringen. Und von hier aus sind es ca. 11 km ohne
nennenswerten Sehenswürdigkeiten, also Aufenthalte, bis zum nördlichsten Zipfel
des Ejaktaauswurfes. Dort ist dann das nächste Untersuchungsgebiet. Wenn ich
zugrunde lege das O. die 6 km von Santa Maria bis Cape York in gut 4 Monaten
fuhr ist es realistisch anzunehmen das MERB Mitte 2021 sein neues Ziel erreicht.

Das wäre es von mir.

Andreas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. März 2017, 17:33:10
Hallo Zusammen,

das Mosaik habe ich mit den Aufnahmen der Pancam von Sol 4674, den 18.03.2017, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232441-8f224c37.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-18/)



Hallo @Andreas,
Danke für Deine Erläuterungen.
Wir werden miterleben, wieviel Zeit Opportunity bis zum Krater Iazu benötigen wird.
Bitte bedenke aber, wie lange Opportunity Marathon Valley erforscht hatte, von  Sol 4078 bis Sol 4481 (15.07.2015  bis 1.09.2016). Auch den Gully, der Perseverance Valley, wird er intensiv erforschen. Anscheinend ist ja auch ein weiterer Abstieg in den Endeavour Krater nach der Karte von Phil Stooke geplant.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235063 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235063)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 22. März 2017, 19:51:16
Opportunity fuhr an Sol 4677 (21. März 2017) ca. 20 Meter in südliche Richtung.

Die beiden Mosaikbilder wurden aus Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera (Bild 1) und die linke Panoramakamera (Bild 2) an Sol 4677 gemacht hatten.

(https://images.raumfahrer.net/up056020.jpg)

Auf dem ersten Mosaikbild ist im oberen linken Bildbereich das Innere des Endeavour-Kraters zu sehen Direkt im Vordergrund, in der Bildmitte befindet sich das nächst(liegend)e Segment des Endeavour-Kraterrandes (Cape Byron) und im oberen rechten Bildbereich die Sanddünen von Meridiani Planum.

Die Sanddünen sind auf dem zweiten Mosaikbild besser zu erkennen.

(https://images.raumfahrer.net/up056021.jpg)

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41052 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41052)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4677:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04677.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04677.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. März 2017, 14:56:16
Hallo Zusammen,

auf dem Panorama, das ich von den Aufnahmen der Pancam an Sol 4678, den 22.03.2017, zusammengestellt habe, sieht es links etwas klarer aus. Wenn Opportunity auf der linken Seite weiter fährt, wird er seine Qualitäten als "Bergsteiger" ausführen müssen. Es sieht sehr nach einer Kante vor dem Rover aus. Rechts in der Meridiani Ebene sind neben einigen Kratern auch ein frischer, schwarz erscheinender Einschlag zu sehen. Vermutlich wird Opportunity in der Nähe der hellen Formation am Kraterrand vorbei fahren. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232500-9d433d12.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-22/)

Einen sonnigen Blick zurück hatte Opportunity mit der Navcam auf die Fahrspuren auf dem Endeavour Kraterrand nach den Fahrten an Sol 4670, 4672 und 4677.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232501-9f878d06.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-22/)

Einen näheren Blick mit der Pancam auf den Boden des Endeavour Kraterrandes.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232502-2f1dc166.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056217.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056217.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 23. März 2017, 18:27:59

Einen sonnigen Blick zurück hatte Opportunity mit der Navcam auf die Fahrspuren auf dem Endeavour Kraterrand nach den Fahrten an Sol 4670, 4672 und 4677.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232501-9f878d06.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-22/)


Mit den besten Grüßen
Gertrud

Guten Abend!

Inzwischen habe ich auch mein Mosaikbild fertig.

Es wurde aus 5 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4678 (22. März 2017) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056216.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4678:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04678.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04678.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 23. März 2017, 20:30:32
Moin Gertrud,

auf deinen Satz "Vermutlich wird Opportunity in der Nähe der hellen Formation am Kraterrand vorbei fahren."würde ich wetten.

Der helle Bereich am Kraterrand ist der Rest einer Schicht aus witterungsbeständigem Material, das auch den darunterliegenden Boden vor der Erosion geschützt hat. Die Zusammensetzung dieser (vermutlichen) Salzablagerung und der Umgebung wäre ein weiteres Steinchen bei der Rekonstruktion des Marsklimas.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 24. März 2017, 06:50:00
Opportunity fuhr an Sol 4679 ca. 30,4 Meter in südliche Richtung (169°).

Das Mosaikbild wurde aus den beiden Bildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera vor der Fahrt gemacht hat.

Die weißen Pfeile zeigen den geplanten Weg des Rovers in das "Perseverance Valley" und somit an/in den nur noch wenige hundert Meter entfernten Gully.

(https://images.raumfahrer.net/up056218.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4679:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04679.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04679.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/845023686767890434 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/845023686767890434)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 24. März 2017, 08:12:44
Hallo AeitschTi,
was für eine weiße Flecke auf dem Bild? Weiter, nach Pfeilen. Eis?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. März 2017, 08:29:23
was für eine weiße Flecke auf dem Bild? Weiter, nach Pfeilen. Eis?

Eis an der Oberfläche müsste sublimieren, also verdampfen.

Ich tippe eher darauf, dass das eine große Felsplatte oder ein Felsblock ist, der da im Boden steckt. Hoffentlich fahren wir sie nach dem P. Valley auch noch da hin und gucken es sich an...

Wenn man im Großbild den Kraterrand weiter verfolgt, sieht man ja noch ein paar solcher weißer, leicht erhabener Flecken...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Doc Hoschi am 24. März 2017, 08:37:59
Eis an der Oberfläche müsste sublimieren, also verdampfen.
Das ist aber nicht dasselbe
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 24. März 2017, 08:45:38
Welche Temperaturen herrschen im Ort? Gibt es Daten?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 24. März 2017, 18:56:03
Eis an der Oberfläche müsste sublimieren, also verdampfen.
Das ist aber nicht dasselbe

Ich weiß, war auch nicht streng wissenschaftlich gemeint.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 24. März 2017, 19:19:14
Hallo Zusammen,

jetzt bin ich doch erstaunt, das Opportunity schon fast 700 Meter gefahren ist.?
An Sol 4679, den 23.03.2017, nahm Opportunity mit der Pancam diese Aufnahmen auf.
Vor dem hellen Merkmal am Endeavour Kraterrand soll Opportunity in das "Perseverance Valley" einsteigen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232515-3ca7256f.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-23/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-23/)

Die Karte mit dem Einstieg von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235063 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235063)

Es wird bezweifelt, das die Rinne im "Perseverance Valley" wirklich der morphologische Definition von einem Gully entspricht, wurde auf dem LPSC2017-Kongress gesagt.
Zitat
Golombek acknowledges the "gully" Opportunity is heading to doesn't really meet the morphological definition of a "gully." #LPSC2017
Quelle:
https://twitter.com/tanyaofmars/status/845305139871301632 (https://twitter.com/tanyaofmars/status/845305139871301632)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 24. März 2017, 23:22:21
Opportunity fuhr an Sol 4679 ca. 30,4 Meter in südliche Richtung (169°).

Das Mosaikbild wurde aus den beiden Bildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera vor der Fahrt gemacht hat.

Die weißen Pfeile zeigen den geplanten Weg des Rovers in das "Perseverance Valley" und somit an/in den nur noch wenige hundert Meter entfernten Gully.

(https://images.raumfahrer.net/up056218.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4679:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04679.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04679.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/845023686767890434 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/845023686767890434)

Zu der hellen Fläche gibt es eine vage Beschreibung: "Bright Dust"

Zitat
The bright “mesa” is a point of interest; while it may simply be covered with bright dust, its nature should become clearer as Opportunity draws closer to it.

Quelle:

http://redplanet.asu.edu/ (http://redplanet.asu.edu/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 25. März 2017, 09:00:35
Opportunity blickt auf diesem Mosaikbild zurück auf die zuletzt gefahrene Strecke. Am Horizont ist die Spitze von Cape Tribulation zu sehen.

Der Rover fuhr an Sol 4679 (23. März 2017) 30,5 Meter.

Das Mosaikbild habe ich aus 4, einzeln bearbeiten Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4680 (24. März 2017) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056215.jpg)

Der große regionale Staubsturm in westlicher Richtung hat inzwischen nachgelassen; allerdings befindet sich in der Atmosphäre noch recht viel Staub, was Auswirkungen auf das Energieniveau des Rovers hat.

Ab Sol 4677 (21. März 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 423 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 1,181 und einem Staubfaktor von 0,615 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel von dem ankommenden Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom Sol 4677 noch 61,5% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln kann.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4677) 44,23 km seit seiner Landung auf dem Mars.

Quellen:

https://twitter.com/mikeseibert/status/845267839690850304 (https://twitter.com/mikeseibert/status/845267839690850304)
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4680:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04680.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04680.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 25. März 2017, 11:51:26
Hallo!

Jason Major ist auf den Pancam-Aufnahmen eine weitere Struktur aufgefallen, welche bisher kaum oder keine Beachtung fand.

Der Blick über das Dünenfeld (östlich von Cape Byron) zeigt in den mit Farbe versehenen Bildern eine dunkle Struktur, welche ein kleiner und junger/frischer Einschlagskrater sein könnte.

(https://images.raumfahrer.net/up056389.jpg)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Jason Major

(https://images.raumfahrer.net/up056390.jpg)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Jason Major

Quelle:

https://twitter.com/JPMajor/status/845505579175022592 (https://twitter.com/JPMajor/status/845505579175022592)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 25. März 2017, 18:56:45
Jason Major ist auf den Pancam-Aufnahmen eine weitere Struktur aufgefallen, welche bisher kaum oder keine Beachtung fand.

Doch, @Gertrud ist die Struktur schon aufgefallen.  ;)

Rechts in der Meridiani Ebene sind neben einigen Kratern auch ein frischer, schwarz erscheinender Einschlag zu sehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 26. März 2017, 00:21:05
Das letzte Bild von der Oberfläche

Am 22. März 2010 brach der Kontakt zum Rover ab, nachdem Spirits Räder im Frühjahr 2009 im weichen Sand stecken blieben und der Rover nicht mehr befreit werden konnte.

(https://images.raumfahrer.net/up056388.jpg)

Quelle:

https://twitter.com/JPMajor/status/845381165473300482 (https://twitter.com/JPMajor/status/845381165473300482)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. März 2017, 11:25:22
Hallo Zusammen,

Zitat
Die letzte erfolgreiche Kommunikation zwischen Spirit und seinem Kontrollzentrum am JPL erfolgte am 22. März 2010. Der nächste Versuch, eine Verbindung zu dem Marsrover herzustellen, scheiterte dagegen am 30. März.
Für alle, die sich für die Geschichte, die zum Abbruch des Kontakts zu dem Rover Spirit führte, habe ich den Beitrag von redmoon dazu rausgesucht.

NASA beendet die Mission des Marsrovers Spirit (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25052011233444.shtml)

Die letzten Aufnahmen sendete Spirit an Sol 2209, den 21.03.2010 von der Sonne.
https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/spirit_p2208.html (https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/spirit_p2208.html)

Wer gerne einmal stöbern möchte,
alle Aufnahmen von Spirit sind hier zu finden:
https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/spirit.html (https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/spirit.html)

Immer habe ich noch das Bild vor Augen,
wie Scott Maxwell bei der Entscheidung im Mai 2011,
den Kontakt zu Spirit zu beenden, im Kontrollzentrum auf und ab tigerte.

Mit etwas Wehmut auch nach so langer Zeit
grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 28. März 2017, 06:41:35
Guten Morgen!

Opportunity fuhr an Sol 4682 (26. März 2017) ca. 14,7 Meter in südliche Richtung (170°).

Das Mosaikbild habe ich mal schnell aus den einzeln bearbeiteten Aufnahmen der linken Navigationskamera von Sol 4683 (27. März 2017) zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up056297.jpg)

Eine aktuelle Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wieder von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41091 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41091)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4683:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04683.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04683.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/846195446078996482 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/846195446078996482)

Gruß

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. März 2017, 12:12:27
Hallo Zusammen,

dieses Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4684, den 28.03.2017, zusammengestellt. Es zeigt den Rand vom Endeavour Krater in Richtung des Gullys im "Perseverance Valley".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232545-ed95ac0e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-28/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-28/)

Dieses Mosaik besteht aus den Aufnahmen der Pancam an Sol 4685, den 30.03.2017.
Opportunity tastet sich immer näher an den Hang heran.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232547-f786b97e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-30/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-30/)

Eine einzelne Aufnahme von den Felsen am Boden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232549-0444a1eb.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056298.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056298.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 30. März 2017, 20:44:06
Opportunity fuhr an Sol 4679 ca. 30,4 Meter in südliche Richtung (169°).

Das Mosaikbild wurde aus den beiden Bildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera vor der Fahrt gemacht hat.

Die weißen Pfeile zeigen den geplanten Weg des Rovers in das "Perseverance Valley" und somit an/in den nur noch wenige hundert Meter entfernten Gully.

(https://images.raumfahrer.net/up056218.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4679:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04679.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04679.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/845023686767890434 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/845023686767890434)

Zu der hellen Fläche gibt es eine vage Beschreibung: "Bright Dust"

Zitat
The bright “mesa” is a point of interest; while it may simply be covered with bright dust, its nature should become clearer as Opportunity draws closer to it.

Quelle:

http://redplanet.asu.edu/ (http://redplanet.asu.edu/)
Nach Meinung von Experten, kann es wirklich heller Staub sein. Kontrast kann man mit den Eigenschaften roten Filter erklären, die die Helligkeit im Bild verstärken.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 31. März 2017, 19:21:26
Mahlzeit!

Am Sol 4656 (2017-02-28) hat die Lupenkamera wieder ein schön kleines Stückchen Marsoberfläche fotografiert und ich konnte aus einigen ein 3D-Mosaik erstellen (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up056386.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up056387.jpg)
Zunächst sahen die Bilder sehr flach aus. Hat mich an eine geschliffene Marmorplatte erinnert. Aber das 3D-Bild hat mich fast von den Socken gehauen. Im Zentrum des Bildes gibt es einige kleine 3D-Ungereimtheiten, die durch das leicht unterschiedliche Stitching des linken und rechten Kanals entstanden, über die man aber hinwegsehen kann.
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Charley Ke am 31. März 2017, 20:03:26
Moin. Bezugnehmend auf das Foto von "alswieich" kommt mir eine grosse Ähnlichkeit mit dem Suevit vom Nördlinger Ries in den Sinn. zB oben links dieses "schaumige", ich denke das ist eine Art Glas. Das ist wohl bei dem Impakt entstanden. Bei dem ganzen Material handelt es sich wohl um eine Art Rückfallbrekzie. Ich stelle einmal das Original Marsbild und eines vom Nördlinger Ries bei.

(https://images.raumfahrer.net/up056384.jpg) (https://www.pic-upload.de)

(https://images.raumfahrer.net/up056385.jpg) (https://www.pic-upload.de)

Lieben Gruss vom Charley
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 31. März 2017, 20:09:51
Opportunity fuhr an Sol 4686 (31. März 2017) ca. 36,4 Meter in südliche Richtung (173°).

(https://images.raumfahrer.net/up056381.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056383.jpg)

Die ersten beiden Mosaikbilder habe ich aus den Bildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera (Bild 1) und die linke Navigationskamera (Bild 2) vor der Fahrt gemacht hat.

Das dritte Mosaikbild wurde aus den beiden Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera nach der Fahrt gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056377.jpg)

Eine aktuelle Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wieder von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41112 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41112)

Die weiße Linie markiert die geplante Strecke des Rovers und die schwarze Linie die tatsächlich gefahrene Strecke.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4686:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04686.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04686.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/847670734784667649 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/847670734784667649)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 31. März 2017, 22:25:50

(https://images.raumfahrer.net/up056381.jpg)

Dieses Mosaikbild gibt es nun auch in Farbe:

(https://images.raumfahrer.net/up056382.jpg:large)

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/847897250038730753 (https://twitter.com/JPMajor/status/847897250038730753)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Sol4686/Jason Major
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 01. April 2017, 19:23:55
Guten Abend!  :)

Die beiden Mosaikbilder habe ich aus den Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4687 (1. April 2017) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056379.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056380.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4678:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04687.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04687.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 02. April 2017, 09:55:23
(https://images.raumfahrer.net/up056377.jpg)

Auch dieses Mosaikbild gibt es nun in Farbe:

(https://images.raumfahrer.net/up056378.jpg:large)

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/848279887706292230 (https://twitter.com/JPMajor/status/848279887706292230)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Sol 4868/Jason Major
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 02. April 2017, 12:00:25
Die Helligkeitsübergänge sind ja hier kaum bis garnicht vorhanden. Sehr schöne Arbeit.

Davon abgesehen - wo aber diese Übergänge mal zu sehen sind, stören sie mich auch nicht besonders. In den Mosaiken steckt eh vermutlich 'ne Menge Arbeit und das maximal Mögliche wird rausgeholt, da bin ich sicher.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 02. April 2017, 12:11:55
Die Helligkeitsübergänge sind ja hier kaum bis garnicht vorhanden. Sehr schöne Arbeit.

Davon abgesehen - wo aber diese Übergänge mal zu sehen sind, stören sie mich auch nicht besonders. In den Mosaiken steckt eh vermutlich 'ne Menge Arbeit und das maximal Mögliche wird rausgeholt, da bin ich sicher.  :)

Vielen Dank.  :)

Ja, ich versuche die Streifen im Bild so gut es geht zu vermeiden und die Helligkeitsunterschiede auszugleichen, indem ich die einzelnen Rohbilder in Kontrast und Helligkeit separat bearbeite. Das dauert (auch je nach Anzahl der einzelnen Bilder) durchaus seine Zeit und kann nervenaufreibend sein.  :)
Hin und wieder bin ich mit dem Ergebnis recht zufrieden, auch wenn die amerikanischen Kollegen diese Mosaikbilder besser hinbekommen. ;)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. April 2017, 13:02:30
Hallo @Andreas,

Der Krater ist Iazu.
Der jüngere Krater galt schon zu Victoria`s Zeiten als Alternativziel zum älteren Endeavour.
Die nördliche Auswurfgrenze wurde mit Namen versehen.  Und nach dorthin ist es ja nicht
mehr so weit.

edit
Link entfernt

Jetzt habe ich den Thread im UMSF-Forum entdeckt. :)
In dem Link ist das von Dir gepostete Bild mit anderen Arbeiten enthalten.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7934&view=findpost&p=217608 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7934&view=findpost&p=217608)

Hallo an Alle
Aus urheberrechtlichen Gründen ist diese von mir benutzte obere Verlinkung besser. Es ist jeder Beitrag rechts mit einer Nummer (hier 93) versehen und wenn man(n) darauf klickt, macht sich ein Feld mit Angaben zum Kopieren auf. Dieser Link ist zum weiterreichen vorgesehen.

Wir wollen doch alle nicht,
das unser Forum für unsere Nachlässigkeit bezahlen muß ?

Mit hoffnungsvollen Grüßen,
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 02. April 2017, 13:36:10
Mars-Rover Opportunity

Update Sol 4688 (2. April 2017)

Opportunity fuhr an Sol 4688 ca. 13,3 Meter in süd-südöstliche Richtung (153°).

(https://images.raumfahrer.net/up056374.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056375.jpg)

Die ersten beiden Mosaikbilder wurden aus den Bildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera (Bild 1) und die linke Panoramakamera (Bild 2) vor der Fahrt gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056376.jpg)

Das dritte Mosaikbild zeigt das Mosaikbild der Panoramakamera mit umgekehrten Farben.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4688:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04688.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04688.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/848433098840821760 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/848433098840821760)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. April 2017, 20:38:13
Hallo Zusammen,

der erste Troll mit super gewachsenen Zähnen ;) wurde an Sol 4688, den 2.04.2017, mit der Rear Hazcam auf dem Mars gesichtet. ;D
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232620-8d02b0c6.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056373.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056373.JPG)

Der Weg von Opportunity führt sehr vorsichtig den Hang runter.
Die gute Karte von Phil Stooke zeigt es.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235298 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235298)

Hallo @AeitschTi,
tolle Arbeit, die Panoramen sind dir super gelungen. :)
Bei Pluto hatte ich mir einfach die Zahlen für den Kontrast aufgeschrieben...

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 02. April 2017, 20:59:49
Hallo @AeitschTi,
tolle Arbeit, die Panoramen sind dir super gelungen. :)

Danke Dir. :D

Hier noch die aktualisierte Karte von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41124 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41124)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. April 2017, 10:00:07
Hallo @AeitschTi,

Hallo @AeitschTi

Hallo @AeitschTi,
tolle Arbeit, die Panoramen sind dir super gelungen. :)

Danke Dir. :D

Hier noch die aktualisierte Karte von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41124 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=41124)

LG

Henning
Es hat mich erstaunt,
das Du meine Verlinkung im Beitrag über deinen falsch wiederholt hast.

(...................)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7934&view=findpost&p=217608 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7934&view=findpost&p=217608)
Hallo an Alle
Aus urheberrechtlichen Gründen ist diese von mir benutzte obere Verlinkung besser. Es ist jeder Beitrag rechts mit einer Nummer (hier 93) versehen und wenn man(n) darauf klickt, macht sich ein Feld mit Angaben zum Kopieren auf. Dieser Link ist zum weiterreichen vorgesehen.

Wir wollen doch alle nicht,
das unser Forum für unsere Nachlässigkeit bezahlen muß ?

Mit hoffnungsvollen Grüßen,
Gertrud

Anscheinend hast du meine Worte in Bezug zum Verlinken überlesen,
oder ist es bewußte Missachtung meiner Worte um die Benutzung korrekte Handlungsweise? Schon mehrfach habe ich Dich in Beiträgen oder per pn gebeten, in den Beiträge korrekt zu verlinken.

Um es deutlich für alle Mitleser zu sagen,
vor Jahren, als ich hier in den Rover-Thread mit dem Schreiben anfing,
machte ich auch die gleichen Fehler, wie er dir  jetzt unterläuft.
Damals wurde ich eindringlich von redmoon gebeten, diese falsche Vorgehensweise einzustellen. Er erklärte mir, das alles andere als Trafik klauen angesehen wird.

Natürlich lag/liegt mir das Forum am Herzen und ich wollte keinen Schaden verursachen. Urheberrechtsverletzungen sind heute noch schwerwiegender wie vor Jahren.

Mit allen besten Grüßen  Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. April 2017, 14:55:22
Hallo Zusammen,

das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 4689, den 3.04.2017 zusammengestellt. Ein Bild habe ich etwas aufgehellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232621-04e5689c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-04-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-04-03/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 03. April 2017, 19:16:52
Guten Abend!  :)

Inzwischen habe auch ich mit den Bildern der linken Navigationskamera von Sol 4689 (3. April 2017) etwas zusammengebastelt.

(https://images.raumfahrer.net/up056411.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056412.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056413.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4689:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04689.html
 (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04689.html)

Gruß

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 03. April 2017, 20:54:02
Hallo nochmal! :)


(https://images.raumfahrer.net/up056375.jpg)

Dieses Mosaikbild gibt es in einem kleinen Ausschnitt nun auch in Farbe:

(https://images.raumfahrer.net/up056410.jpg)

Quelle:

https://twitter.com/JPMajor/status/848956916520890368 (https://twitter.com/JPMajor/status/848956916520890368)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Sol 4688/Jason Major
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 04. April 2017, 20:11:51
Guten Abend!

Hier die Mosaikbilder von Sol 4690 (4. April 2017). Sie wurden aus den Aufnahmen der linken Panoramakamara (Filter Position 2) zusammengesetzt.

Um Cape Byron hervorzuheben habe ich auf zwei Aufnahmen der Panoramakamera, die den Bereich der Sanddünen von Meridiani Planum zeigen, verzichtet.

(https://images.raumfahrer.net/up056704.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up056705.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4690:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04690.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04690.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 04. April 2017, 20:39:01
Die Staubsturmsaison dürfte langsam vorbei sein wie der Fernblick in  AeitschTi`s erstem Bild zeigt.
Der Frühlingsbeginn, 5. Mai, für die Nordhälfte ist ja bald. Die Iazu Auswurfmasse hinter Cape Byron
am Horizont, die ja noch gut 20 km entfernt ist, scheint mir sehr massig zu sein. Ein wirklich cooler letzter
Blick von Tribulations Höhen.

Andreas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. April 2017, 14:53:05
Hallo Zusammen,

der helle Fleck am Endeavour Kraterrand ist von Opportunity an Sol 4668, den 12.03.2017, mit den Filtern 257 der Pancam für ein False Color-Bild  aufgenommen worden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232708-efffe765.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056703.jpg (https://images.raumfahrer.net/up056703.jpg)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 05. April 2017, 19:00:09
Opportunity fuhr an Sol 4691 ca. 27,7 Meter in südliche Richtung (-179°).

Das Mosaikbild wurde aus den beiden Aufnahmen zusammengesetzt, welche die rechte Navigationskamera nach der Fahrt gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056702.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4691:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04691.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04691.html)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/849543173168922624 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/849543173168922624)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. April 2017, 17:21:34
Mahlzeit!

Ein 3D-Panoramachen aus Bildern der Panoramakameras ebenfalls vom Sol 4691:
(https://images.raumfahrer.net/up056701.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up056700.jpg)
Ganz so sehr bergab wie hier in 3D zu sehen fährt der Rover wahrscheinlich nicht. Ich vermute, dass die "steile Wand" im oberen Bildbereich in 3D nur deshalb so extrem steil wirkt weil sie relativ weit weg ist und deshalb kaum noch Unterschiede zwischen linkem und rechtem Kanal vorhanden sind. Das bedeutet dann, dass diese Bildinhalte alle gleich weit weg erscheinen (also eine fast senkrechte Wand darstellen).
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 06. April 2017, 21:04:03
Guten Abend!

Hier ein Mosaikbild, zusammengesetzt aus 4 Rohbildern der linken Navigationskamera von Sol 4692 (6. April 2017).

(https://images.raumfahrer.net/up056699.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4692:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04692.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04692.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. April 2017, 15:30:49
Dieses Mosaikbild wurde aus 4 bearbeiteten Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4693 (7. April 2017) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up056698.jpg)

Eine aktuelle Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wieder von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40980 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=40980)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4694:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04694.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04694.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. April 2017, 17:01:18
Hallo Zusammen,

unser Bergsteiger Opportunity ist an Sol 4695, den 9.04.2017, fast 40 Meter bergab gefahren und hat damit das Gebiet von "Cape Tribulation" nach vielen Erforschungen verlassen. :)
Dazu die Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235408 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235408)

Mit den Aufnahmen der Navcam habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232726-d5965ae2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-04-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-04-09/)

Jetzt befindet sich der Rover auf flacherem Gelände und steht gerade auf die hellen Grundsteine am Endeavour Kraterrand.
Eine Aufnahme der Forward Hazcam vom Grundgestein am Endeavour Kraterrand.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232727-70b53baf.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056693.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056693.JPG)

Dann die Ansicht der Rear Hazcam.
Alle Aufnahmen von heute , an Sol 4695.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232728-fc230b07.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056697.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056697.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. April 2017, 20:37:33
Guten Abend :)

Jason Major hat einem der Rohbilder der Navigationskamera etwas Farbe gegeben

(https://images.raumfahrer.net/up056696.jpg)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Jason Major

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/851083540305514497 (https://twitter.com/JPMajor/status/851083540305514497)

Die Rohaufnahmen von Sol 4695:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04695.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04695.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 09. April 2017, 20:51:54
Die helle Fläche sieht schon nicht so hell aus.
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04695/1N544997338EFFCXSTP1824R0M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04695/1N544997338EFFCXSTP1824R0M1.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 09. April 2017, 21:15:33
Hi,

Oppy hat es ja wirklich eilig in letzter Zeit. Das sind wieder schöne Aussichten auf den Krater und die Ebene.
Nach längerer Zeit kommen jetzt wieder Dünenfelder. Ich hoffe Oppy fährt problemlos drüber.

Im perseverance Valley ist der Gully?

@Gertrud, Henning: Danke wieder einmal für die Auswahl und Aufbereitung der vielen Fotos vom Mars.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. April 2017, 21:25:20
Hi,

Oppy hat es ja wirklich eilig in letzter Zeit. Das sind wieder schöne Aussichten auf den Krater und die Ebene.
Nach längerer Zeit kommen jetzt wieder Dünenfelder. Ich hoffe Oppy fährt problemlos drüber.

Im perseverance Valley ist der Gully?

@Gertrud, Henning: Danke wieder einmal für die Auswahl und Aufbereitung der vielen Fotos vom Mars.

Danke schön. :)

Ja, der Gully befindet sich im Perseverance Valley.

Hier nochmal der geplante Weg zum Gully mit weißen Pfeilen markiert:

(https://images.raumfahrer.net/up056695.jpg)

Das Mosaikbild wurde aus den beiden Bildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera an Sol 4679 (23. März 2017) gemacht hat.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Sol 4679/Henning Tritschler

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. April 2017, 18:31:17
Hallo Zusammen,

diese Bodenstrukturen hat Opportunity heute, an Sol 4696, den 10.04.2017, mit den verschiedenen Filter der Pancam aufgenommen. Diese Aufnahme mit dem Filter L4 zeigt die Einzelheiten der Strukturen sehr gut. Auch die Schatten kommen noch gut raus.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232749-3e86b6be.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056694.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056694.JPG)

Hallo @MoreInput, Danke und schön Dich wieder zu lesen. :)

Hallo @alswieich,
die 3D Aufnahme ist beeindruckend.
Es wäre schön, wenn Deine Zeit wieder für neue Werke reichen würde. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. April 2017, 18:58:51
Hallo Zusammen,

Hallo Zusammen,

unser Bergsteiger Opportunity ist an Sol 4695, den 9.04.2017, fast 40 Meter bergab gefahren und hat damit das Gebiet von "Cape Tribulation" nach vielen Erforschungen verlassen. :)
Dazu die Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235408 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235408)
(..........)
Jetzt befindet sich der Rover auf flacherem Gelände und steht gerade auf die hellen Grundsteine am Endeavour Kraterrand.
Eine Aufnahme der Forward Hazcam vom Grundgestein am Endeavour Kraterrand.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232727-70b53baf.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056693.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056693.JPG)
(...............)
Diese Bodenstrukturen, die ganz oben auf der Aufnahme der Forward Hazcam zu erkennen sind, untersucht Opportunity an Sol 4697, den 11.04.2017, mit der Pancam näher.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232753-61501d6e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-04-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-04-11/)

Die mikroskopische Kamera kam auch zum Einsatz.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232755-6289acb2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-04-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-04-11/)

Für dieses Panorama habe ich zu den Aufnahmen der Pancam mit den Filtern-L2 ganz links den Filter-L5 dazugegeben. Damit ist links die Bergabfahrt von "Cape Tribulation" , die Opportunity bewältigte, super gut zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232757-a2585b88.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-04-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-04-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. April 2017, 20:19:41
Guten Abend! :)

Hier die aktuellsten Daten von Opportunity, sowie ein schnell gebasteltes Mosaikbild. :)

Die 6 Aufnahmen zu diesem Mosaikbild stammen von Sol 4696 (10. April 2017) und wurden mit der linken Navigationskamera gemacht.

(https://images.raumfahrer.net/up056692.jpg)

Ab Sol 4691 (4. April 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 415 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,981 und einem Staubfaktor von 0,597 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel von dem ankommenden Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand von Sol 4691 noch 59,7% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln kann.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4691) 44,35 km seit seiner Landung auf dem Mars.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4696 und 4697:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04696.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04696.html)
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04697.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04697.html)

Quelle:

https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. April 2017, 20:58:00
Hallo nochmal! :)

Das von Gertrud gepostete Mosaikbild gibt es dank Jason Major nun auch in Farbe.

(https://images.raumfahrer.net/up056691.jpg:large)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Jason Major

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/851849723766087683 (https://twitter.com/JPMajor/status/851849723766087683)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. April 2017, 23:33:33
Hallo @ AeitschTi,
Hallo nochmal! :)

Das von Gertrud gepostete Mosaikbild gibt es dank Jason Major nun auch in Farbe.

(https://images.raumfahrer.net/up056691.jpg:large)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Jason Major

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/851849723766087683 (https://twitter.com/JPMajor/status/851849723766087683)
Das Panorama von Jason Major in Farbe ist zwar gut,
aber es ähnelt nur meiner Arbeit.

Mein schwarz-weißes Panorama ist in einem kleinen, aber sehr wichtigen, aussagekräftiges Detail wesentlich besser. Du hast mein Panorama wohl nicht aufgemacht und die Begleitworte anscheinend nicht aufgenommen.

Beim Erstellen von meinem Panorama hatte ich sehr großen Wert darauf gelegt,
dass die Fahrspur von Opportunity auf der linken Seite mit zusehen ist.
(...............)
Für dieses Panorama habe ich zu den Aufnahmen der Pancam mit den Filtern-L2 ganz links den Filter-L5 dazugegeben. Damit ist links die Bergabfahrt von "Cape Tribulation" , die Opportunity bewältigte, super gut zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232757-a2585b88.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-04-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-04-11/)

Das farbige Bild von Stuart Atkinson bei Twitter ist dazu eine Augenweide.
http://twitter.com/mars_stu/status/852227206613016593 (http://twitter.com/mars_stu/status/852227206613016593)

wie heißt es so schön....
... alles liegt im Auge des Betrachters.
;D

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 15. April 2017, 01:12:18
Mahlzeit!

Vier 3D-Bilder der Lupenkamera vom Sol 4697 (2017-04-11), die zwar genau so zusammengehören, aber nicht genauso zusammen auf ein 3D-Foto wollten (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up056684.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up056683.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up056686.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up056685.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up056688.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up056687.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up056690.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up056689.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. April 2017, 12:12:47
Hallo Zusammen,

das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von Sol 4700, den 14.04.2017 nach der Bearbeitung des Felsen mit dem Rock-Abrasion-Tool(RAT) zusammengestellt. Nachdem der Felsen von der Staubschicht befreit war, sollte mit dem APXS die Messungen erfolgen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232840-2c2e90c1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-04-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-04-14/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. April 2017, 21:31:52
Hallo Zusammen,

an Sol 4704, den 18.04.2017,
hat Opportunity diese Aufnahmen von der Arbeit mit dem Rock-Abrasion-Tool (RAT) aufgenommen.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233418-0d81aaca.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-04-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-04-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 19. April 2017, 21:11:27
Hab eben in Midnight Planets gelesen; Bilder sind noch nicht da.
Drove ~130.9m SSE an Sol 4705.
Erst mal erstaunt. Solche Strecken. Lang ist`s her. Die Ebene hat
uns wieder.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 19. April 2017, 21:57:13
Hab eben in Midnight Planets gelesen; Bilder sind noch nicht da.
Drove ~130.9m SSE an Sol 4705.
Erst mal erstaunt. Solche Strecken. Lang ist`s her. Die Ebene hat
uns wieder.

Ich habe es erst nicht geglaubt, aber es stimmt. Sensationell, es sind sogar 132 Meter gewesen!  :D

Siehe: https://twitter.com/mikeseibert/status/854846209638318080 (https://twitter.com/mikeseibert/status/854846209638318080)

Inzwischen sind auch ein paar Bilder von Sol 4705 da:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04705.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04705.html)

Ich bin auf den nächsten Schwung Aufnahmen gespannt (Post-Drive Images der Navcams und/oder Pancams  ::)).

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. April 2017, 23:06:22
Hallo Zusammen,

da hat Opportunity endlich wieder eine gute,lange Fahrt machen können. :)
Der jetzige Standort von Opportunity auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235522 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235522)

Zuerst hat Opportunity an Sol 4705, den 19.04.2017, um 14:38:40 Marszeit diese Aufnahme mit der Pancam von der Arbeit mit dem RAT aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233448-40cbdc49.jpg)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233448-40cbdc49.jpg)

Dann erfolgte um 16:37:34 Marszeit mit der Navcam ein Blick nach vorne.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233449-f55f1361.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056759.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056759.JPG)

Und 17:24:28 Marszeit ein Blick zurück  mit der Forward Hazcam
auf die Fahrstrecke von 131.9 Meter. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233451-7b2b3dd4.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up056760.JPG (https://images.raumfahrer.net/up056760.JPG)

Das werden noch spannende Fahrten,
es grüßt Euch Gertrud.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 20. April 2017, 08:59:25
Guten Morgen!

Ich habe es mir natürlich nicht nehmen lassen, schnell was zu basteln. :)

Dieses Mosaikbild habe ich aus zwei einzeln bearbeiteten Rohbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4705 gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up057226.jpg)

Die Karte von Phil Stooke zeigt, dass Opportunity nicht nur schnell und weit vorangekommen ist, sondern auch früher im Perseverance Valley ankommen wird als vermutet.

Zumindest "Luftlinie" sind es noch rund 200 Meter.  ;)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235522 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235522)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. April 2017, 16:52:40
Hallo zusammen,

Opportunity hat jetzt "Cape Tribulation" am Endeavour Krater  in Richtung Süden verlassen.
Der Rover hat die Gebiete von "Cape York", "Solander Point" und "Murray Ridge" erforscht, bevor er vor etwa 30 Monaten,  Ende 2014, „Cape Tribulation“ erreicht hat.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233452-2ad906f5.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21490 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21490)

„Cape Tribulation“ wurde ein Ort der bedeutenden Ereignisse in der Mission. Im Jahr 2015, erreichte Opportunity  dort die Marathon -Strecke seit seiner Landung 2004 auf dem Mars. Opportunity kletterte auf den höchsten Standpunkt den er auf dem Endeavour Kraterrand bis jetzt erreicht hat. In einer Region von „Cape Tribulation“ dem „Marathon Valley", untersuchte der Rover Aufschlüsse mit Tonmineralien, die aus der Umlaufbahn erkannt worden waren. Das Rover-Team hat mit den Verlust der Zuverlässigkeit in Opportunitys  nicht-flüchtigen "Flash" Speicher seit 2015 bewältigt. Seit der Flash-Speicher nicht mehr verfügbar ist, sind die Beobachtungen jedes Tages verloren, wenn sie nicht am selben Tag zur Erde ausgestrahlt werden können.
Insgesamt erforschte Opportunity bis jetzt 68 Monaten am Endeavour Krater.

Das nächste Ziel ist "Cape Byron", das nächsthöhere Segment nach Süden, enthält „Perseverance Valley„ und ist von „Cape Tribulation“ durch eine Lücke mit flachem Boden getrennt. „Perseverance Valley“ ist etwa zwei Fußballfelder lang. Es schneidet von Westen nach Osten über den westlichen Rand des Endeavor Krater.
Der Endeavour Krater hat einen segmentierten Rand, der die ältesten Felsen hat, die jemals auf dem Mars untersucht wurden.

Das False Color-Panorama von dem „Ridge Rocheport" bietet sowohl ein Abschieds-Souvenir von "Cape Tribulation" und auch ist eine mögliche Hilfe für das Verständnis des Tales voraus. Dieser Grat verfügt über einige Rillen, die sich in der Nähe des linken Randes der Szene befinden. Diese Rillen sind etwa 3 bis 5 Meter lang. Die Rillen wurden schon vor langer Zeit von Wasser oder Eis oder Wind geformt. Die Ansicht von Sol 4554, den 25.02.2017 wurde aus mehreren Bildern von Opportunity Panoramakamera aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233455-c6e577ca.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21492 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21492)

Für Liebhaber der 3D-Aufnahmen,
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233457-3067812d.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21491 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21491)

Nach der Aussage von Ray Arvidson, Deputy Principal Investigator von Opportunity an der  Washington University in St. Louis, ist der  Grad der Erosion bei"Rocheport" faszinierend. Die Rillen laufen senkrecht zur Kammlinie, sie sind vielleicht von Wasser oder Eis oder Wind geformt worden. Die Forscher erhoffen sich so viele Features wie diese auf dem Weg zum Perseverance Valley, damit sie einen Vergleich zu dem haben, was sie dort vorfinden werden.

Ray Arvidson hat vor, den Rover den kürzesten Weg zum Anfang von „Perseverance Valley“ fahren zu lassen. Opportunity soll dann  links abbiegen und wenn es möglich ist, die volle Länge des Tales fahren. Wenn ein  Astronaut an einem solchen Merkmal ankommen würde, wäre sein Handeln auch so: beginne an der Spitze und betrachte das Quellmaterial und gehe dann das Tal hinunter und betrachte die Einlagen auf dem Weg und an der Unterseite.
Die Anordnung der verschiedenen Größen von Felsen und Kies in den Lagerstätten könnten Hinweise darauf geben, wie das Tal entstanden ist.
 
Wenn es eine Trümmerströmung war, die von einem kleinen Wasser initiiert wurde, mit vielen Felsen, die sich bergab bewegten, sollte es ein verwirrtes Durcheinander sein. Wenn es ein Fluss wäre, der einen Kanal bildete, könnte Kiesel zu sehen sein, eine Schrägschichtung und ein aufsteigendes Muster von Sedimenten, mit gröbsten Felsen an der Unterseite. Ein anderes Muster, das ein Beweis für fließendes Wasser sein könnte, wäre, wenn langgestreckte Stücke von Kies in einem abgeschiedenen Bett dazu neigen, gestapelt zu werden, in der gleichen Richtung geneigt sind, was eine Aufzeichnung der stromabwärts Strömungsrichtung ergibt.

Jetzt besteht die Mission mehr als 13 Jahre, die ursprünglich für drei Monate auf dem Mars gedacht war.  Opportunity ist unerwartet in der Lage, weiter zu erforschen. Seit dem Beginn des Jahres 2017 hat Opportunity  etwa vier Zehntel einer Meile (zwei Drittel eines Kilometer) gefahren, was zu einer  Gesamtstrecke bis zu 44,4 Kilometer führt. Die Jahreszeit, in der globale Staubstürme entstehen und die Sonnenkraft Opportunity einschränken könnten, ist vorbei.
Quelle:
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6819 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6819)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 20. April 2017, 18:01:20
Gut, mal wieder eine 3D Aufnahme zu haben. Da sieht man erstmal, wie scharfkantig manche Abbrüche und Senken begrenzt sind. Fällt sonst ja nicht so auf...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 21. April 2017, 08:00:56
Guten Morgen!

Jason Major hat den Rohaufnahmen der Pancam von Sol 4706 (20. April 2017) Farbe gegeben und ein Mosaikbild gepostet.

https://twitter.com/JPMajor/status/855270752685248515 (https://twitter.com/JPMajor/status/855270752685248515)

Opportunity ist inzwischen ca. 19,2 Meter in süd-südöstliche Richtung gefahren.

Die Rohaufnahmen von Sol 4706 gibt es hier:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04706.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04706.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 21. April 2017, 22:06:01
Dieses Bild der linken Navigationskamera von Sol 4707 (21. April 2017) zeigt Opportunitys zurückgelegte Strecke von 132 Metern von Sol 4705 und 19 Metern von Sol 4706.

(https://images.raumfahrer.net/up057225.JPG)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/855453601635852289 (https://twitter.com/mikeseibert/status/855453601635852289)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4707:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04707.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04707.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 22. April 2017, 01:31:22
Der MRO hat die Landestelle von Oppy am 10.04.17 neu in Farbe aufgenommen.
Man sieht wie im Eagle Krater der Lander vom Rover liegt.
Hatte schon ganz vergessen daß das ein Hole in One war.
Links unten ist die Backshell mit Fallschirm zu erkennen.
13 Jahre ist das schon her.

(https://images.raumfahrer.net/up057224.jpg)
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona

Quelle, Nasa:https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6824 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6824)

PS: So lief das damals ab.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 22. April 2017, 12:19:58
Hallo!

Hier ist die komplette Fahrt bergab bzw. Strecke von Opportunity zu sehen. Herrlich!  :D

Aufnahme der linken Panoramakamera (Filter Position 5) von Sol 4707 (21. April 2017):

(https://images.raumfahrer.net/up057223.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell

Quelle:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04707/1P546058571EFFCY00P2404L5M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04707/1P546058571EFFCY00P2404L5M1.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 23. April 2017, 11:27:57
Opportunity fuhr an Sol 4708 (22. April 2017) 63,3 Meter in süd-südöstliche Richtung.

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/855921003754639360 (https://twitter.com/mikeseibert/status/855921003754639360)

Die Rohaufnahmen von Sol 4708:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04708.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04708.html)

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235558 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235558)

Bei diesem Vorankommen "soll(te)" Opportunity bereits in ca. einer Woche das Perseverance Valley hinunterschauen können! :)

Jason Major hat mit den Bildern der Pancams von Sol 4707 (21. April 2017) ein Farbmosaik in annähernd Echtfarben erstellt.
Es zeigt noch einmal eindrucksvoll die gefahrene Strecke von Opportunity bzw. die Fahrt bergab von "Cape Tribulation".

(https://images.raumfahrer.net/up057221.jpg:large)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Jason Major

Quelle:
https://twitter.com/JPMajor/status/855905494493515777 (https://twitter.com/JPMajor/status/855905494493515777)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 23. April 2017, 13:29:18
Dieses Mosaikbild veranschaulicht die markanten Stellen auf dem Weg in das "Perseverance Valley"

(https://images.raumfahrer.net/up057222.jpg)

Der linke Pfeil zeigt den Anfang von Perseverance Valley und zugleich die Stelle, die Opportunity nutzen wird um in das Tal einzufahren. Der mittlere Pfeil zeigt auf einen nicht groß auffallenden, alten Krater und der rechte Pfeil auf einen hellen Felsvorsprung. Es ist geplant diesen genauer zu untersuchen.

Quelle: http://redplanet.asu.edu/?p=23756 (http://redplanet.asu.edu/?p=23756)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. April 2017, 15:42:40
Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen mit den Blick zurück der Forward Hazcam an Sol 4708, den 22.04.2017, zeigt den zurückgelegten Fahrweg von Opportunity. Der Rover hat diese Woche eine Strecke von 215 Meter bewältigt. Dazu noch die Arbeit mit dem RAT, die in den oberen Beiträgen zu sehen sind.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233550-97b73d66.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up057218.JPG (https://images.raumfahrer.net/up057218.JPG)

Der Marsboden wird untersucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233551-af89c437.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up057219.JPG (https://images.raumfahrer.net/up057219.JPG)

Der Blick nach vorne mit der Rear Hazcam von dem zukünftigen Fahrweg zum Perseverance Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233552-d6cebc6c.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up057220.JPG (https://images.raumfahrer.net/up057220.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 25. April 2017, 15:21:35
Die Mosaikbilder von Sol 4709 und 4710 (23. April und 24. April 2017)

Die hier gezeigten Mosaikbilder wurden aus Einzelbildern der linken Navigationskamera zusammengesetzt.

Das Mosaikbild von Sol 4709 kommt von Jan van Driel:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=235585 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=235585)

Das Mosaikbild von Sol 4710 habe ich aus 3 einzeln bearbeiteten Bildern zusammengesetzt (nicht ganz perfekt, aber war auch nicht ganz einfach). :)

(https://images.raumfahrer.net/up057217.jpg)

Jason Major hat einem der Einzelbilder von Sol 4710 Farbe gegeben:

https://twitter.com/JPMajor/status/856719105881145349 (https://twitter.com/JPMajor/status/856719105881145349)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4709 und 4710:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04709.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04709.html)
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04710.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04710.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. April 2017, 13:03:40
Hallo zusammen,

es ist noch sehr früh am morgen in den Staaten, so das es noch keine Infos gibt, wie weit Opportunity zu Sol 4711,lustig ;),den 25.04.2017 gefahren ist.

Aber es sind schon Aufnahmen der Navcam runter gekommen.
Schaut es Euch bitte in der Vergrößerung an ganz rechts die Spuren am Hang an. :)
Bevor ich keine konkreten Infos der Wissenschaftler dazu habe,
benenne ich es noch nicht. Das füge ich dann später nach.
Natürlich ist mein Panorama nicht perfekt und hat einige Fehler.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233619-be4d655a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-04-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-04-25/)

Opportunity hat das Gebiet auch mit der Pancam aufgenommen.
Alle Aufnahmen sind original und unbehandelt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233621-760844d0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-04-25/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-04-25/)

Viel Freude beim Reinzoomen
wünscht Gertrud

Edit: einen sehr groben Schreibfehler korrigiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 26. April 2017, 13:41:48
... so das es noch keine Infos gibt, wie weit Opportunity zu Sol 4711,den 25.04.2017 gefahren ist
Hallo Gertrud

Ich versteh`s nicht ganz. In Midnight Planets ist die Strecke so angegeben:
>Driving ~35.6m SSE...< und Phil Stooke hat gestern schon die Karte mit
der Fahrt 4711 gepostet.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=3510&start=3510 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=3510&start=3510)

Oder liege ich da jetzt irgendwie oder wo falsch.

Andreas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 26. April 2017, 13:53:35
Hallo Andreas,

Danke für den Hinweis, Du hast recht.
da hatte ich heute wohl Tomaten auf den Augen. ;D

Mit über mich selber kopfschüttelnde Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 27. April 2017, 17:27:41
Hallo!

Jason Major hat mal wieder eine Farbaufnahme gepostet. Die dazugehörige Rohaufnahme (siehe: http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04712/1P546506734EFFCYIWP2409R2M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04712/1P546506734EFFCYIWP2409R2M1.html)) wurde an Sol 4712 (26. April 2017) von der Panoramakamera gemacht.

(https://images.raumfahrer.net/up057250.jpg)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Sol 4712/Jason Major

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/857438213186752513 (https://twitter.com/JPMajor/status/857438213186752513)

Das erste Mosaikbild habe ich aus den Bildern der linken Panoramakamera (Filter Position 2) zusammengesetzt, das zweite aus 2 Bildern der linken Navigationskamera.

(https://images.raumfahrer.net/up057251.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up057252.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4712:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04712.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04712.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 28. April 2017, 17:35:51
Diese Aufnahme der linken Panoramakamera von Sol 4713 (27. März 2017) zeigt die kleine Einschlagstruktur "Mariner 4".

(https://images.raumfahrer.net/up057249.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell

Quelle: http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04713/1P546597925EFFCYIWP2580L2M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04713/1P546597925EFFCYIWP2580L2M1.html)

Ein Falschfarbenbild von dieser Struktur gibt es von Holger Isenberg hier:

http://areo.info/mer/opportunity/4713/ (http://areo.info/mer/opportunity/4713/)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4713:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04713.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04713.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 01. Mai 2017, 21:45:18
Opportunity nur noch wenige Meter vom „Perseverance Valley“ entfernt / Status-Report


Opportunity fuhr an Sol 4716 (30. April 2017) 39,2 Meter in ost-südöstliche Richtung (122°).

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235658 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235658)

Sie zeigt, dass es noch ca. 50 Meter bis zur der Einfahrt ins Perseverance Valley sind.

Mit der nächsten Fahrt könnte Opportunity bereits in das „Tal der Ausdauer“ hinunterschauen.

Von Sol 4716 liegt bisher nur eine Aufnahme der rechten Navigationskamera vor. Ich versuche Mosaikbilder nachzureichen, sofern Gertrud nicht schneller ist. :)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4716:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04716.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04716.html)

Hier die Aufnahme der Navcam:

(https://images.raumfahrer.net/up057457.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Ab Sol 4711 (25. April 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 412 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,990 und einem Staubfaktor von 0,580 der Solaranlage.
Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel von dem ankommenden Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.
Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand von Sol 4691 noch 58,0% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln kann.
Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4711) 44,66 km seit seiner Landung auf dem Mars.

Das Gelände vor Opportunity birgt keine Gefahren.

Der Rover arbeitet gut und die Energiewerte sind günstig, um größere Strecken zurückzulegen.

Quellen:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/858854254500610049 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/858854254500610049)
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4706 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4706)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 01. Mai 2017, 22:02:38
Opportunity nur noch wenige Meter vom „Perseverance Valley“ entfernt / Status-Report
Opportunity fuhr an Sol 4716 (30. April 2017) 39,2 Meter in ost-südöstliche Richtung (122°).
[..]
Sie zeigt, dass es noch ca. 50 Meter bis zur der Einfahrt ins Perseverance Valley sind.

Mit der nächsten Fahrt könnte Opportunity bereits in das „Tal der Ausdauer“ hinunterschauen.

Sehr schön, danke für das Update.

Und da war meine Schätzung von Sol 4653 ja gar nicht so schlecht  ;)
63 Sols oder 60 Erdentage... (+1 bis Morgen)

[..]
Grob abgemessen sind es bis zum Gully rund 800m Luftlinie (mit dem 50m Maßstab der Grafik).
Bei 50m pro 3 Tage macht das rund 50 Tage Fahrt, ohne größere Aufenthalte...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Mai 2017, 01:55:40
Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen der Pancam von Sol 4716,den 30.04.2017, haben mich sehr, sehr begeistert. :) So staubfrei war die Luft über/im Kratergebiet seit Jahren nicht mehr.
Der Blick von Opportunity fast auf dem Rand vom Perseverance Valley auf die andere Kraterseite vom Endeavour Krater.
Das nicht fehlerfreie Panorama:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233640-509d20e7.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-01/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-01/)


Hallo Zusammen,
für alle, die noch nicht lange mitlesen,
zitiere ich mal dieses Mosaik aus vergangenen Tagen.
(...)
diese Bilder sind alle an Sol 2888, den 9.03.2012, von Opportunity mit der Pancam aufgenommen worden.
(.....)
Diese sonnige Ansicht des Kraterrandes von Endeavour habe ich nur etwas waagerecht ausgerichtet.
(https://images.raumfahrer.net/up018018.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up018019.jpg (https://images.raumfahrer.net/up018019.jpg)

Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-10/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-10/)

Hallo @AeitschTi,
wie der Zufall es will.... ;)

Opportunity nur noch wenige Meter vom „Perseverance Valley“ entfernt / Status-Report
(.............)
Von Sol 4716 liegt bisher nur eine Aufnahme der rechten Navigationskamera vor. Ich versuche Mosaikbilder nachzureichen, sofern Gertrud nicht schneller ist. :)
(..............)

Diese Ansicht liegt mir sehr nahe, darum habe ich sie jetzt gepostet.
Fertige bitte von den anderen Aufnahmen gerne Panoramen an. :)  ;) ;D
Heute werde ich wegen der dösigen Knochenszintigraphie,
der Gedanke lässt mich natürlich nicht schlafen
, ewig unterwegs sein.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 02. Mai 2017, 08:27:29
Hallo @AeitschTi,
wie der Zufall es will.... ;)

Diese Ansicht liegt mir sehr nahe, darum habe ich sie jetzt gepostet.
Fertige bitte von den anderen Aufnahmen gerne Panoramen an. :)  ;) ;D

Irgendwie war mir das klar, dass für mich mal wieder die schwierige(re)n Mosaikbilder übrig bleiben.  :P

Ich habe mich nun durch die einzelnen Aufnahmen durchgekämpft und kann die einigermaßen gelungenen Ergebnisse posten.

(https://images.raumfahrer.net/up057454.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up057455.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up057456.jpg)

Hier sind noch die Rohaufnahmen von Sol 4717:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04717.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04717.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Mai 2017, 18:50:48
Hallo Zusammen,

diesen Hügel am Endeavour Kraterrand bei Perseverance Valley hat Opportunity an Sol 4714, den 28.04.2017 aufgenommen.
Es ist eine Aufnahme der Pancam, die ich ausgeschnitten und auf 150% vergrößert habe.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233649-394717bf.jpg)
Die Originalaufnahme:
https://images.raumfahrer.net/up057452.JPG (https://images.raumfahrer.net/up057452.JPG)


Hallo @AeitschTi 
 
Mit den (https://images.raumfahrer.net/up057453.gif)  Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Mai 2017, 18:58:30
Hallo Zusammen,

Opportunity ist mit einer Fahrt von 32 Meter an Sol 4718, den 3.05.2017 nicht mehr weit vom den Hang direkt über dem Perseverance Valley entfernt. Vielleicht kann Opportunity nach der nächsten Fahrt einen Blick auf den Abhang werfen.
Die aktualisierte Karte von Phil Stooke mit den Standort an Sol 4718.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235676 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235676)

Von den Aufnahmen der Pancam an Sol 4718 habe ich diese Mosaike zusammengestellt.
Zuerst der winzige Krater auf dem Endeavour Kraterrand. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233654-93a8870f.jpg)

Von dem Gelände auf dem Endeavour-Kraterrand zum Perseverance Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233656-270175a4.jpg)
Quelle aller Aufnahmen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-02/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 04. Mai 2017, 16:51:00
Mars-Rover Opportunity beobachtet Phobos-Transit

Dieser Film wurde aus Aufnahmen zusammengesetzt, welche die rechte Panoramakamera unter Verwendung eines speziellen Filters (Position 8, 880 nm neutrale Dichte) an So 4719 (3. Mai 2017) gemacht hat.
Er zeigt den vorübergehenden Durchgang des Marsmondes Phobos vor der Sonne.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=235686 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=235686)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4719:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04719.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04719.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 06. Mai 2017, 22:22:25
Dieses nicht fehlerfreie Mosaikbild zeigt den Blick hangabwärts in das Perseverance Valley.

Es wurde aus den Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4720 (4. Mai 2017) gemacht hatte.

(https://images.raumfahrer.net/up057499.jpg)

Nach etwa 12 Metern Fahrt hatte es Opportunity am 4. Mai 2017 geschafft den Eingang zum Perseverance Valley zu erreichen.

Der erste Blick vom Eingang in das "Tal der Ausdauer", wovon nur ein kleiner Teil zu sehen ist, zeigt u.a. Wellenmuster im Sand - so genannte "Sand Ripples" (das englische Wort „ripple“ bedeutet soviel wie „kleine Welle“ oder „Kräuselung“).

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235708 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235708)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/860506534144425984 (https://twitter.com/mikeseibert/status/860506534144425984)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4720:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04720.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04720.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Mai 2017, 13:59:13
Hallo Zusammen,

Das Perseverance Valley
Das Perseverance Valley, eine Schlucht im Rand des Endeavour Krater wurde wahrscheinlich in der Noachian Periode 3,7 bis 4,2 Milliarden Jahren gebildet. Die Schlucht befindet sich links von der Mitte in diesem Bild von der HiRISE an Bord vom MRO.  Dieses Bild wurde in False Color verarbeitet und dann gestreckt (2X VE), so dass die MER-Wissenschaftler die Geologie besser sehen können und um die  Kanäle zu erkennen, die von dem Perseverance Valley ausgehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232047-5be17506.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech / UA

Nach der Aussage von Golombek von dem MER-Team, wurde die Bezeichnung „Gully“ für kleine Täler oder Schluchten, die ursprünglich von fließendem Wasser ausgewaschen wurden, benutzt. Heute gibt es kein Wasser beim Endeavour Krater.  „Perseverance Valley „ ist kein Gully in der Definition, wie es heute auf dem Mars verwendet wird.
Und so passt „Perseverance Valley„ das vermutlich aus der Noachian Periode vom Mars stammt, nicht mehr genau in die engere, verfeinerte Definition, die in den letzten zwei Jahrzehnten für den Mars verwendet wird.

Die große Frage ist, wie sich „Perseverance Valley„ gebildet hat.?
Die oberen Definition legt nicht fest, das es kein von Wasser geformter Kanal ist. Für die Forscher zählt es, festzustellen ob  „Perseverance Valley„ durch  Wasser geformt wurde. Und wenn es so war, sollte bestimmt werden, ob es flüssiges Wasser von einem Bach oder See war, der über den Rand gekommen ist. Oder war es eine trockene Lawine.? Diese  Hypothesen können die Wissenschaftler testen.
Unabhängig davon, wie der alte Gully genannt wird, ein Tal oder eine Schlucht, es können tausend Namen dafür genommen werden, das Ziel ist es, festzustellen, was war dort damals los. :)
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/04-mer-update-opportunity-perseverance-valley.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/04-mer-update-opportunity-perseverance-valley.html)

Vom Hang des Perseverance Valley habe ich einige Mosaike  mit den Aufnahmen der Pancam zusammengestellt.
Von Sol 4722, den 7.05.2017
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233727-7806ace4.jpg)

Sol 4723,den 8.05.2017
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233729-c72c552e.jpg)

Oberhalb der hellen Flecke ist ein sehr gerades Viereck zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233732-7f94834e.jpg)
Quelle aller Aufnahmen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-07/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Mai 2017, 14:12:05
Hallo Zusammen,

Winnemucca ist die helle Struktur am Endeavour Kraterrand. Es befindet sich vor dem Perseverance Valley. Diese Version wurde in False Color vom Pancam-Team verarbeitet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233717-b05771ff.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/04-mer-update-opportunity-perseverance-valley.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/04-mer-update-opportunity-perseverance-valley.html)

Diese Panorama habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4723, den 8.05.2017, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233730-1e39ec03.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-07/)

Die Wissenschaftler haben sich bis jetzt dagegen entschieden, diese Struktur mit Opportunity näher anzufahren.
Der Grund ist vielfach.
Wenn es für Opportunity mit den nächsten Aufträgen auf dem Mars weitergeht, plant das MER-Team auf der Erde die Solar-Konjunktion, die Ende Juli beginnt und die Vorbereitungen dafür wird in den kommenden Wochen beginnen. Während der Solar-Konjunktion haben die Forscher eingeschränkten oder keinen Kontakt  zum Rover.

Die  Tagundnachtgleiche in der südlichen Hemisphäre des Roten Planeten findet am 5. Mai 2017 statt. Dieser Tag markiert auch den Beginn des achten Marsjahres der MER-Mission.  Die Winter-Sonnenwende in der südlichen Halbkugel des Mars kommt am 19. 11.2017.  Es wird der achte Mars-Winter der Mission sein und das Team will, dass der Rover  durcharbeiten kann. Und wie immer, anscheinend ist Opportunity für die Herausforderung gut gerüstet.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/04-mer-update-opportunity-perseverance-valley.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/04-mer-update-opportunity-perseverance-valley.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. Mai 2017, 14:28:10
Hallo!

Dieses Mosaikbild (das zweite kann ich mir sparen, da es Gertrud schon gepostet hat :) ) habe ich aus bearbeiteten Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera an Sol 4723 (7. Mai 217) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up057498.jpg)

Edit: Hier gibt es noch ein Panoramabild von Robert Charbonneau:

https://www.flickr.com/photos/144612998@N06/34367944692/ (https://www.flickr.com/photos/144612998@N06/34367944692/)

Hier gibt es eine Farbansicht von Jason Major:

https://www.flickr.com/photos/lightsinthedark/34533445325/  (https://www.flickr.com/photos/lightsinthedark/34533445325/)

Status-Report:

Ab Sol 4718 (2. Mai 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 405 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,883 und einem Staubfaktor von 0,566 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel von dem ankommenden Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand von Sol 4718 noch 56,6% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln kann.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4718) 44,73 km seit seiner Landung auf dem Mars.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4723:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04723.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04723.html)

Quelle:

https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4712 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4712)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. Mai 2017, 00:55:29
Die Wissenschaftler haben sich bis jetzt dagegen entschieden, diese Struktur mit Opportunity näher anzufahren.

Schade, ich hätte diese offenbar ungewöhnlich harte Struktur gerne mal aus der Nähe gesehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. Mai 2017, 14:10:23
Hallo! :)

Hier die Mosaikbilder Sol 4724:

(https://images.raumfahrer.net/up057496.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up057497.jpg)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 09. Mai 2017, 14:33:04
Die Wissenschaftler haben sich bis jetzt dagegen entschieden, diese Struktur mit Opportunity näher anzufahren.

Schade, ich hätte diese offenbar ungewöhnlich harte Struktur gerne mal aus der Nähe gesehen.

Vielleicht entschädigen diese beiden Ansichten von Winnemucca ein bisschen. :)

(https://images.raumfahrer.net/up057529.jpg:large)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Jason Major

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/861653759570694144 (https://twitter.com/JPMajor/status/861653759570694144)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 09. Mai 2017, 15:25:59
Das ist nicht gut wenn die Eigenschaften des Rovers die Wissenschaft beschränken.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Mai 2017, 21:48:55
Hallo @AeitschTi und alle Zusammen,

Die Wissenschaftler haben sich bis jetzt dagegen entschieden, diese Struktur mit Opportunity näher anzufahren.

Schade, ich hätte diese offenbar ungewöhnlich harte Struktur gerne mal aus der Nähe gesehen.

Vielleicht entschädigen diese beiden Ansichten von Winnemucca ein bisschen. :)

(https://images.raumfahrer.net/up057529.jpg:large)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Jason Major

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/861653759570694144 (https://twitter.com/JPMajor/status/861653759570694144)

Diese Aufnahmen Jason Major zeigen nicht die wahren Farben nach den Filtern der Pancam. Wie Jason Major es in seinem Tweet schreibt, sind es [erweiterte Fehlfarben und weitere ungefähre reale Farbe.
Es ist seine künstlerische Freiheit, mit der er die Bilder anfertigt, und er sieht es als einen künstlerischer Erfolg an. Aber dieser Thread ist kein künstlerische Einrichtung,  sollte es dann nicht auch besser hinzugefügt werden, das die Farben von Jason Major nicht realistisch sind.?

Dies folgende Mosaik habe ich zum besseren Verständnis des großen Unterschiedes vom offiziellen Pancam-Verzeichnis (http://pancam.sese.asu.edu/)  zusammengestellt. Die Aufnahmen von dem kleinen Krater zeigen die echten False Color Aufnahmen mit den Filtern 257 der Pancam, die an Sol 4718, den 2.05.2017, erstellt wurden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233817-3703c56a.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/false_color95.html (http://pancam.sese.asu.edu/false_color95.html)

Dann habe ich eine Aufnahme von Winnemucca in der True Color Aufnahme von Sol 4691, den 4.04.2017, rausgesucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233818-2b332b44.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/true_color94.html (http://pancam.sese.asu.edu/true_color94.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 10. Mai 2017, 07:16:55
ich hätte diese offenbar ungewöhnlich harte Struktur gerne mal aus der Nähe gesehen.

Vielleicht entschädigen diese beiden Ansichten von Winnemucca ein bisschen. :)

(https://images.raumfahrer.net/up057529.jpg:large)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Jason Major

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/861653759570694144 (https://twitter.com/JPMajor/status/861653759570694144)

Jein, sie machen mich erst recht neugierig. Boah ey, faszinierend. Was ist das nur für ein Zeug da oben drauf. Ich will dahin *jammer* :'( . Aber danke für die sehr interessanten Bilder. :)

EDIT:

sollte es dann nicht auch besser hinzugefügt werden, das die Farben von Jason Major nicht realistisch sind.?

Finde ich auch. Ein kleine Anmerkung "...in Falschfarben" reicht ja. Da das Posting aber eh dasselbe Bild in zwei verschiedenen Färbungen enthielt, war ja klar, dass mindestens ein Bild nicht in Echtfarben sein konnte. :)

Zitat
Dann habe ich eine Aufnahme von Winnemucca in der True Color Aufnahme von Sol 4691, den 4.04.2017, rausgesucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233818-2b332b44.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/true_color94.html (http://pancam.sese.asu.edu/true_color94.html)

Ja, das sind die typischen Marsfarben. Durch die große Entfernung und die Unschärfe erkennt man hier natürlich längst nicht soviel von der interessanten Struktur dieses Features wie in der Nahaufnahme. Was genau macht Winnemucca aus: Ist die glatte helle Schicht oben drauf aus einem harten Material, das die rauheren Steine darunter vor der Verwitterung geschützt hat? Oder ist es der "rauhe Fels" selbst, der der Verwitterung trotzen, und ist demnach die helle Schicht nur einfach angewehter Sand?

Wie hoch ist Winnemucca überhaupt? Eher 1 Meter oder eher 3 Meter oder gar 5 Meter?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 10. Mai 2017, 08:00:55

Jein, sie machen mich erst recht neugierig. Boah ey, faszinierend. Was ist das nur für ein Zeug da oben drauf. Ich will dahin *jammer* :'( . Aber danke für die sehr interessanten Bilder. :)

Viele Informationen findet man nicht zu dieser Struktur.

Redplanet schreibt:

Zitat
...a bright surface, which is probably caused by accumulations of reddish dust.

Quelle: http://redplanet.asu.edu/?p=24051 (http://redplanet.asu.edu/?p=24051)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 10. Mai 2017, 11:15:44
Mosaikbilder Sol 4725 (10. Mai 2017)

Die Aufnahmen zu diesen Mosaikbildern wurden mit der linken Panoramakamera gemacht.

Auf dem ersten Bild sind "Sand Ripples" zu sehen (das englische Wort „ripple“ bedeutet soviel wie „kleine Welle“ oder „Kräuselung“).

(https://images.raumfahrer.net/up057494.jpg)

Das zweite Bild zeigt in der oberen linken Bildecke noch einmal die Struktur "Winnemucca".

(https://images.raumfahrer.net/up057495.jpg)

Alle Rohaufnahmen sol Sol 4725:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04725.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04725.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. Mai 2017, 11:03:27
Mosaikbild von Sol 4726 (11. Mai 2017)

(https://images.raumfahrer.net/up057493.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4726:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04726.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04726.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Mai 2017, 11:59:18
Hallo Zusammen,

an Sol 4726, den 11.05.2017, blickte Opportunity wieder mit der Pancam zurück auf Cape Tribulation. Es ist schon sehr erstaunlich, das Oppy diesen Berg problemlos runtergefahren ist. :)
Mein Mosaik ist unbehandelt, nur die Seiten habe ich für den Postkarteneffekt gerade geschnitten.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233911-987315d7.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 11. Mai 2017, 13:13:10
Hallo Zusammen,

an Sol 4726, den 11.05.2017, blickte Opportunity wieder mit der Pancam zurück auf Cape Tribulation. Es ist schon sehr erstaunlich, das Oppy diesen Berg problemlos runtergefahren ist. :)
Mein Mosaik ist unbehandelt, nur die Seiten habe ich für den Postkarteneffekt gerade geschnitten.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233911-987315d7.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Da war ich ein bisschen zu schnell mit meinem Mosaikbild (zu dem Zeitpunkt der Erstellung waren noch nicht alle Bilder hochgeladen). Dann gibt es halt 2 unterschiedliche Mosaikbilder und ich erspare mir das Zusammenfügen aller Bilder. :)

Liebe Grüße

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 15. Mai 2017, 17:59:08
Guten Abend! :)

Opportunity fuhr an Sol 4730 ca. 17,7 Meter in nord-nordöstliche Richtung (27°).

Die Mosaikbilder habe ich aus den Aufnahmen der linken Navigationskamera zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up057610.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up057611.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up057612.jpg)

Eine aktualisierte Karte mit der eingezeichneten Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235792 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235792)

Satus-Report:

Ab Sol 4725 (9. Mai 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 391 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,893 und einem Staubfaktor von 0,554 der Solaranlage.

Die Werte haben sich gegenüber der Vorwoche leicht verschlechtert.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4725) 44,74 km seit seiner Landung am 25. Januar 2004.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4730:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04730.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04730.html)

Quellen:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/864082796196790272 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/864082796196790272)
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4719 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4719)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 17. Mai 2017, 18:39:05
Hallo! :)

Die Mosaikbilder von Sol 4732 (17. Mai 2017)

(https://images.raumfahrer.net/up057608.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up057609.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4732:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04732.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04732.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Mai 2017, 14:38:04
Hallo Zusammen,

auf dieser Aufnahme von Sol 4733, den 18.05.2017, der Navcam ist der Donat am Rand des Perseverance Valley deutlicher zu sehen. Die Konsistenz der Dünen sieht nach der Überfahrt fast so aus, wie die der Dünen, die Opportunity auf dem Weg zum Endeavour Krater bewältigt hatte.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234031-10246cc1.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up057600.JPG (https://images.raumfahrer.net/up057600.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029032001-86b2716d.jpg)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Mai 2017, 15:32:42
Hallo Zusammen,

Das Perseverance Valley
wurde von Opportunity am Endeavour Kraterrand mit der Navcam an den Sol 4718, den 2.05.2017 und Sol 4719, den 3.05.2017 aufgenommen.
Das Bild zeigt den linken Teil eines 360 Grad Panoramas. Der Vordergrund und der rechte Bereich sind gerade noch außerhalb des Endeavour Kraters. Auf der rechten Seite, außerhalb des Bildes, liegt die Anhöhe "Winnemucca", ein Teil des Endeavour Segmentes "Cape Byron".
Seit der Ankunft Anfang Mai 2017 in diesem Bereich suchen die Wissenschaftler nach Hinweisen, durch welchen Prozess des Tal entstanden ist. Das Rover-Team begutachtet aus allen Blickwinkeln die Bodenbeschaffenheit sehr gründlich, da sie planen, Opportunity das ganze Tal hinunter in das Innere des Endeavour Krater fahren zu lassen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234032-6e3d7e89.jpg)
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21495 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21495)


Diese Grafik zeigt die Route, die Opportunity von "Cape Tribulation" bis zum "Perseverance Valley" am westlichen Rand des Endeavour Krater zurücklegte.
Opportunity legte die ca. 750 Meter lange Strecke von 21.03.2017 bis zu Sol 4720, den 4.05.2017 zurück.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234034-8362790a.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona/NMMNH
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21496 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21496)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Mai 2017, 16:21:46
Hallo Zusammen,

diese letzten vier Infos sind schon länger veröffentlicht worden,
aber meine Regierung hatte meine Zeit immer dicht verplant. ;)  :D

Der Blick zurück zu Cape Tribulation
Opportunity untersuchte das Cape Tribulation 30 Monate. Der Rover fuhr im April 2017 nach Süden zum neuen Ziel "Perseverance Valley".
Die Aufnahmen zu diesem Panorama wurden an Sol 4707, den 21.04.2017 mit der Pancam aufgenommen. Die Entfernung bei den Aufnahmen von Opportunity betrug etwa zwei Footballfelder.
Die  Radspuren können zurückverfolgt werden, um die Route des Rover zu sehen, wie er Cape Tribulation hinunter fuhr. Für die Skala beträgt der Abstand zwischen den beiden parallelen Spuren etwa 1 Meter. Der Rover fuhr vom Fuß des Cape Tribulation zum "Perseverance Valley" in sieben Fahrten, die etwa einen Drittel eines Kilometers betrugen.
Der Höhenunterschied zwischen dem höchsten Punkt, der in diesem Panorama sichtbar ist und dem Standort des Rover, bei dem die  Aufnahme der Bilder aufgenommen wurden, beträgt etwa 55 Meter.
Diese Ansicht ist nordwärts ausgerichtet. Es fusioniert Expositionen durch drei der Pancam Farbfilter, zentriert auf Wellenlängen von 753 Nanometer (Nah-Infrarot), 535 Nanometer (grün) und 432 Nanometer (violett). Das Panorama wird in etwa echter Farbe präsentiert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234035-2d8614b3.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21497 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21497)

In der Vergrößerung dieser erweiterten Farbansicht ist die Spur von Opportunity super zu sehen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234036-eabe879b.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21498 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21498)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. Mai 2017, 16:36:27
Hallo!

Hier 2 Mosaikbilder, die ich nach einem hartem Kampf zusammengebastelt bekommen habe. :)

Die Einzelbilder dazu stammen von Sol 4733 (18. Mai 2017).

(https://images.raumfahrer.net/up057606.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up057607.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4733:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04733.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04733.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Mai 2017, 21:20:36
Hallo Zusammen,

Ein Blick der Pancam an Sol 4733, den 18.05.2017,
vom Rand des "Perseverance Valley" in den Endeavour Krater. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234040-f50190cb.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up057605.JPG (https://images.raumfahrer.net/up057605.JPG)

... fahren sie runter ... oder... doch lieber nicht...?  :-\

Ja, 
Opportunity wird es wagen und schaffen. :)

Mit gespannten Grüße
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 19. Mai 2017, 19:02:39
Hallo! :)

Opportunity fuhr an Sol 4734 ca. 43,2 Meter in südliche Richtung (-179°).

Aktuell liegt noch keine aktualisierte Karte von Phil Stooke vor. Zudem liegen bisher nur Aufnahmen der vorderen und hinteren Gefahrenausweichkameras/Gefahrenerkennungskameras vor.

(https://images.raumfahrer.net/up057603.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

(https://images.raumfahrer.net/up057604.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Satus-Report:

Ab Sol 4732 (16. Mai 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 384 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,870 und einem Staubfaktor von 0,547 der Solaranlage.

Während die Opazität sich leicht verbessert hat, haben sich die anderen beiden Werte gegenüber der Vorwoche erneut, wenn auch minimal, verschlechtert. Sie bleiben aber im akzeptablen Bereich.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4732) 44,77 km seit seiner Landung am 25. Januar 2004.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4734:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04734.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04734.html)

Quellen:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/865602493400600576 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/865602493400600576)
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4726 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4726)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 19. Mai 2017, 20:54:26
Bild 1
die müssen da was mit der Bodenstruktur getestet haben. Die sich überlagernden Radspuren rechts zeigen m.M. unterschiedliche Rippeneindrücke bzw. deren Abstände.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 21. Mai 2017, 11:15:26
Bild 1
die müssen da was mit der Bodenstruktur getestet haben. Die sich überlagernden Radspuren rechts zeigen m.M. unterschiedliche Rippeneindrücke bzw. deren Abstände.

Leider hat Opportunity keine Instrumente um physikalisch-mechanische Eigenschaften des Bodens zu messen. Meiner Meinung nach können unterschiedliche Rippeneindrücke und deren Abstände entstehen, weil eine Radspur zwei Räder hinterlassen haben und andere nur durch ein Rad abgedruckt wurde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 21. Mai 2017, 12:40:16
Ich hatte das einbezogen, aber -
Diese kurze rechte Spur sieht nicht danach aus, als wenn sie Ergebnis eines mehrfachen präzisen Drüberfahrens ist. Eher ein einzeln absichtlich neben die vorhandene gelenkt zwecks Vergleich.
Und man kann sicher mit dem Radantrieb Verschiedenes spielen.
Was das Messen betrifft, ist man bei Oppy mittlerweile sicher soweit, nur aus optischer Beobachtung Schlußfolgerungen zu ziehen, wo wir nicht dran denken würden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 21. Mai 2017, 14:34:26
Stimmt, die haben schon früher absichtlich mal ein Rad durchdrehen lassen, um die Beschaffenheit tieferer Schichten zu sehen.

Selbst das blockierte Rad Spirits war mal als "unbeabsichtigtes Forschungsinstrument" gut, als es beim Hinterherschleifen überraschend hellen (weißen?) Boden unter der üblichen rötlichen Schicht freilegte. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 25. Mai 2017, 11:58:15
Wie hat "Oppo" denn diese parallelen Spuren hinbekommen?   ???
Pan-Cam-Bild von Sol. 4738
https://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4738/1P548808340EFFCZH5P2434L2M1.HTML (https://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4738/1P548808340EFFCZH5P2434L2M1.HTML)

(https://images.raumfahrer.net/up057602.jpg)
Credit: NASA/ JPL
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Mai 2017, 14:29:58
Wie hat "Oppo" denn diese parallelen Spuren hinbekommen?   ???

:o auf den ersten Blick sieht die rechte Spur ja so aus, als sei der Rover von hinten gekommen, dann in der eigenen Spur rückwärts gefahren und sei dann später, leicht parallel nach links versetzt, erneut aus derselben Gegend gekommen. Zumal die linke Spur auch frischer wirkt als die rechte.

Bei genauerem Hinsehen erkennt man freilich, dass am Ende der rechten Spur ein O ("Donut") sich befindet - der Rover hat sich dort also auf der Stelle gedreht - und dass eine schwach zu erkennende Spur rechtwinklig zu der bisherigen Spur nach links "aus dem Bild" führt. Er ist dort IMHO nicht direkt von der rechten auf die linke Spur gefahren, sonst müsste dort ja auch ein "Donut" sein - is' aber net.

In welcher Reihenfolge der Rover die Spuren gefahren hat, ist jetzt natürlich schwer zu sagen. Theoretisch kann es auch sein, dass er von links "ins Bild" kam, sich dort gedreht und nach hinten weg gefahren ist (rechte Spur), und dann später wieder zurück kam (linke Spur), um schließlich "auf verschlungenen Pfaden" zu der Stelle zu kommen, von wo er jetzt dieses Bild gemacht hat. :-\

Howgh
Terminus 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 25. Mai 2017, 19:55:33
Wie hat "Oppo" denn diese parallelen Spuren hinbekommen?   

Für mich sieht das so aus, als ob man am Ende der rechten Spur gemerkt hat, dass man auf den losen Sand zufährt. Daraufhin hat man den Rückwärtsgang eingelegt und es einen Meter weiter links nochmal probiert. Das Abbiegen nach Links ist dann wohl hinter der Kuppe passiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Mai 2017, 20:25:57
Für mich sieht das so aus, als ob man am Ende der rechten Spur gemerkt hat, dass man auf den losen Sand zufährt. Daraufhin hat man den Rückwärtsgang eingelegt und es einen Meter weiter links nochmal probiert. Das Abbiegen nach Links ist dann wohl hinter der Kuppe passiert.

Am Ende der rechten Spur zweigt ja eine rechtwinklig dazu verlaufende Spur nach links ab (schwach zu erkennen, siehe Vollbild). Wie erklärst Du diese Spur?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 25. Mai 2017, 20:36:39
So?

(https://images.raumfahrer.net/up057601.png) (https://picload.org/view/riadiwci/spur.png.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Mai 2017, 21:12:20
So?

Ja, finde ich so herum auch am plausibelsten.

Man könnte es aber auch in umgekehrter Fahrtrichtung erklären, dass er also von links kam und nach hinten wegfuhr, hinter der Kuppe (= außer Sicht) irgendwo wendete, wieder zurückkam und dann zu seinem jetzigen Standpunkt fuhr.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Mai 2017, 21:48:23
Hallo Zusammen,

gerade lese ich Eure Vermutungen und möchte versuchen,
Euch den Weg von Opportunity zu erklären.
Bei der Ankunft an dem "Perseverance Valley" fuhr der Rover erst am höchsten Punkt, um den Wissenschaftlern Bilder von dem gesamten Tal zu liefern.Dann fuhr er zu der einen Seite (A) des Tales, um dann nach einigen Sol zum anderen Ende (B) des Tales zu fahren.
An Sol 4733, den 18.05.2017, führte der Rover  von links kommend diesen Donat aus. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234031-10246cc1.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up057600.JPG (https://images.raumfahrer.net/up057600.JPG)

Die Aufnahme der Pancam von Sol 4738, den 23.05.2017, ist die Erkundungsspur von rechten zum linken Rand (oder umgedreht ;)) des Tales.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234359-045fd6ae.jpg)
http://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4738/1P548808340EFFCZH5P2434L2M1.JP (http://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4738/1P548808340EFFCZH5P2434L2M1.JP)

Mit den besten Grüßen aus Potsdam, Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Mai 2017, 22:55:17
... fuhr er zu der einen Seite (A) des Tales ... zum anderen Ende (B) des Tales ... von links kommend diesen Donat ... die Erkundungsspur von rechten zum linken Rand (oder umgedreht ;)) des Tales.

Fassen wir dieses [...] Hin und Her doch mal ganz einfach zusammen: Beide Bilder zeigen denselben "Donut", richtig? :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 27. Mai 2017, 02:28:30
Hallo!

Zu später Stunde noch schnell ein Mosaikbild von Sol 4741 (26. März 2017) :)

(https://images.raumfahrer.net/up057599.jpg)

Die Bilder zu diesem Mosaikbild stammen von den Panoramkameras.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4741:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04741.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04741.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 27. Mai 2017, 18:02:36
Hallo!

Zu später Stunde noch schnell ein Mosaikbild von Sol 4741 (26. März 2017) :)

(https://images.raumfahrer.net/up057599.jpg)

Die Bilder zu diesem Mosaikbild stammen von den Panoramkameras.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4741:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04741.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04741.html)

Eine künstlerische Farbansicht gibt es von Jason Major:

(https://images.raumfahrer.net/up058119.jpg:large)

Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/868306455228764162 (https://twitter.com/JPMajor/status/868306455228764162)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Mai 2017, 14:40:52
Hallo @Terminus

... fuhr er zu der einen Seite (A) des Tales ... zum anderen Ende (B) des Tales ... von links kommend diesen Donat ... die Erkundungsspur von rechten zum linken Rand (oder umgedreht ;)) des Tales.

Fassen wir dieses [...] Hin und Her doch mal ganz einfach zusammen: Beide Bilder zeigen denselben "Donut", richtig? :)

nur mal kurz und knapp: Ja.!
es grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Mai 2017, 20:34:52
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4742, den 27.05.2017, den Boden zum "Perseverance Valley" mit der Pancam aufgenommen.
Zum besseren Erkennen der Einzelheiten habe ich die Aufnahme etwas aufgehellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234852-8616f993.jpg)
Die Originalaufnahme:
https://images.raumfahrer.net/up058118.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058118.JPG)

Das Mosaik habe ich nicht aufgehellt, es ist unbehandelt, und zeigt eine feste Oberfläche ohne Dünen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234851-5284f52b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-27/)

Auf der neuen Karte bis Sol 4735 von Phil Stooke könnt ihr super die Entstehung des "Donats" erkennen. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236006 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236006)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 03. Juni 2017, 09:04:20
Opportunity streift aktuell noch überhalb des Perseverance Valleys umher.

An Sol 4746 (31. Mai 2017) fuhr der Rover 24,9 Meter.

Das Mosaikbild habe ich aus den beiden Einzelbildern der linken Navigationskamera von Sol 4748 (2. Juni 2017) zusammengesetzt.

(https://images.raumfahrer.net/up058115.jpg)

Das zweite Bild ist ein Einzelbild und zeigt den Blick durch die vordere rechte Gefahrenerkennungskamera/Gefahrenausweichkamera (Front Right Hazcam).

(https://images.raumfahrer.net/up058116.jpg)

Am Boden sind Fahrspuren des Rovers zu sehen (auf der dritten Aufnahme besser zu sehen).

(https://images.raumfahrer.net/up058117.jpg)

Eine aktualisierte Karte mit der eingezeichneten Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236042 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236042)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4748:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04748.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04748.html)

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/870079583873228800 (https://twitter.com/mikeseibert/status/870079583873228800)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Juni 2017, 12:02:25
Hallo Zusammen,

an Sol 4750, den 4.06.2017, hat Opportunity mit den Filtern der Pancam diese Stelle des Bodens auf dem Kamm von "Perseverance Valley" aufgenommen.
Wurde ein Schiedsrichter auf den Mars verbannt.?  ;D :D ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030235842-21d1b10a.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058114.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058114.JPG)
Falls ich dazu eine Erklärung lese, reiche ich es nach.

Alle Bilder von der Stelle mit den verschiedenen Filtern findet ihr in diesem Link.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-06-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-06-04/)


Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 05. Juni 2017, 19:00:09
Wurde ein Schiedsrichter auf den Mars verbannt.?  ;D :D ;)

;D ja, könnte man meinen.

Zitat
Falls ich dazu eine Erklärung lese, reiche ich es nach.

Vorschlag: Das ist kein helles Material im Boden oder auf dem Boden, sondern könnte einfach nur Sonnenlicht sein, das durch Spalte zwischen den Sonnenpanels des Rovers fällt und so diese Striche auf den Boden "malt"?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 07. Juni 2017, 11:04:54
Opportunity steht offenbar ein harter Winter bevor. Die Sonnenpaneels vom Rover sind staubiger als im letzten Winter und die Hänge im Perseverance Valley sind nicht so steil wie noch im Marathon Valley. Trotzdem ist man optimistisch, dass auch diese Region erfolgreich erkundet werden kann. Zusätzliches Daumen drücken kann aber wohl nicht schaden...
Zitat
With the Martian winter about to set in however, this journey will not be stress-free. “The rover is dustier this winter than last winter, and while we see north-facing mounds, they’re not the steep slopes that we had at Marathon Valley, so it will get tricky this winter,” said Lead Flight Director and Rover Planner Mike Seibert.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300 (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 08. Juni 2017, 07:48:26
In den ersten Jahren gab es Marswinter, während derer Oppy an einer Stelle stehen bleiben musste und sich nicht rühren durfte, um nur ja keine kostbare Energie zu verschwenden. Mehr als Fotos und Messungen waren damals nicht drin.

Der energetische Tiefpunkt war ja mal dieser Staubsturm, als selbst die tägliche Kommunikation zum überfliegenden Marssatelliten eingestellt wurde, um auch noch die dafür benötigten paar Watt einzusparen. Heizelemente wurden abgeschaltet und stattdessen die Wärmeproduktion der - ohnehin unverzichtbaren - Bordelektronik gemessen und mit ins Thermomanagement einkalkuliert, um optimal wenig Energie zu verbrauchen. Damals war der Rover nahe daran, einzugehen. Hoffen wir, dass es diesmal nicht wieder so weit kommt. :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 12. Juni 2017, 13:45:15
Mosaikbild Sol 4757 & Status-Report

Das Mosaikbild wurde aus den beiden Einzelbildern der linken Panoramakamera von Sol 4757 (12. Juni 2017) zusammengesetzt.
Es zeigt noch einmal die Struktur "Winnemucca" am Rand vom "Perseverance Valley".

(https://images.raumfahrer.net/up058113.jpg)

Ein subjektives Farbkomposit zu diesem Bild gibt es von Jason Major.

https://twitter.com/JPMajor/status/874274978270769152 (https://twitter.com/JPMajor/status/874274978270769152)

Satus-Report:

Ab Sol 4752 (6. Juni 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 362 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,788 und einem Staubfaktor von 0,530 der Solaranlage.

Die Opazität hat sich gegenüber der Vorwoche (ab Sol 4745: 0,834) verbessert.

Mit Stand von Sol 4752 kann Opportunity noch 53,0% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln (in der Vorwoche waren es noch 54,3%).

Die Energieproduktion der Solaranlage sank um 14 Wattstunden von 376 Wattstunden auf 362 Wattstunden.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4752) 44,86 km seit seiner Landung am 25. Januar 2004.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4757:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04757.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04757.html)

Quelle:

https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4752 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4752)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 12. Juni 2017, 14:50:16
Erstaunlich viele Zyklen Laden-Entladen  haben die Li-Ion Aukkus des Rovers überstanden. Normalerweise haben Li-Ion Akkus die Lebensdauer bis 1000 Zyklen. Bei Opportunity ist dieser Wert fast 5 mal überstiegen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 12. Juni 2017, 20:04:11
1000 Zyklen stimmt nur für Handys, wo man 100% der Kapazität nutzt und möchte, daß der User sich nach 2 Jahren nen neues Handy kauft. Das gilt niemals für professionell Betriebene Akkus.

LiIo kann locker 10.000 mal schaffen, wenn man nur 40% der Kapazität nutzt. Denn dieser Typ Akku altert nicht mit der Anzahl der Ladezyklen, sondern mit der Anzahl der maximalen Entladungen.

Handy werden immer, jeden Tag, so lange genutzt bis der Akku leer ist. Oder bis das Handy aus geht. Der Rover nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 13. Juni 2017, 18:35:39
Mal eine Frage zum Flash-Speicher:

Ist eigentlich das Problem mit dem Flashspeicher gefunden worden? Bzw. wo das Problem liegt?
Dann würde mich interessieren ob der Flashspeicher wieder in Betrieb genommen wurde oder immer noch auf die Nutzung verzichtet wird?

Liebe Grüße ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 14. Juni 2017, 15:19:00
Hallo!

Hier das Mosaikbild von Sol 4759 (13. Juni 2017):

(https://images.raumfahrer.net/up058111.png)

Das zweite Bild ist ein Einzelbild. Es zeigt noch einmal Winnemucca:

(https://images.raumfahrer.net/up058112.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4759:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04759.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04759.html)

Ist jemand etwas aktuell näheres zum vorderen linken Rad von Opportunity bekannt?

Das liest sich nicht ganz so gut. Siehe ab: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236158 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236158)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Juni 2017, 15:27:42
Hallo @ARES,

Mal eine Frage zum Flash-Speicher:

Ist eigentlich das Problem mit dem Flashspeicher gefunden worden? Bzw. wo das Problem liegt?
Dann würde mich interessieren ob der Flashspeicher wieder in Betrieb genommen wurde oder immer noch auf die Nutzung verzichtet wird?

Liebe Grüße ARES

Die Wissenschaftler hatten ja erst vermutet, das der Fehler nur in der Speicherbank 7 lag. Aber nach dem Neuformatieren und der Umgehung der Speicherbank 7 kam es wieder zu Fehlfunktionen. Der Flash-Speicher soll nicht wieder verwendet werden.

So wird jetzt immer nur mit dem "flüchtigen" RAM-Speicher gearbeitet. Das bedeutet, dass Opportunity lange wach bleiben muß, um die Daten des Tages für die Downlink-Pässe von den Orbitern, vor allem zu "Mars Odyssey" der oft späte Pässe hatte, zu retten. Erst dann kann der Rover in den DeepSleep heruntergefahren werden. Für die Wissenschaftler ist die Benutzung des RAM-Speichers zu einer Gewohnheit geworden.
Für den achten Winter der Mission wollen die Forscher allerdings weitere MRO-Pässe anfordern, da diese früher am Tag sind, damit Opportunity nicht so viel Energie verbrauchen muß, um "wach" zu bleiben.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300 (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 16. Juni 2017, 17:39:29
Problem mit dem vorderen linken Rad. Ist dies der Anfang vom Ende?

Wie über das Forum unmannedspaceflight.com und die Missionseite zu erfahren ist, gab es an Sol 4752 (6. Juni 2017) einen Fehler mit der Antriebssteuerung des vorderen linken Rades.

Der Versuch das schräg stehende Rad vorsichtig gerade zu drehen, schlug an Sol 4754 (8. Juni 2017) fehl.

Das Rover-Team muss nun die perfekte Stelle finden (z.b. einen Felsen) und den Rover mit dem vorderen linken Rad dagegen manövrieren - eine kniffliges Problem.

Paolo Bellutta aus Passadena ist einer dejenigen, die Opportunity steuern:

"Wir bräuchten etwas, das wie eine Art Schraubstock funktioniert, einfach das Rad dort einsetzen und den Rover drehen.
Wenn wir tatsächlich eine passende Formation oder Struktur finden würden und das Unmögliche wirklich schaffen würden, das Rad gegen diese Formation oder Struktur zu setzen, würdest du wirklich den Befehl an Opportunity schicken, dass der Rover sich dreht?
Ich hätte Angst davor, dass sich die Strebe biegt oder zumindest der Antrieb beschädigt wird.
Wir müssen wirklich vorsichtig sein, um nicht mehr Schäden zu verursachen und den Rover nicht komplett manövrierunfähig und zugleich komplett unbrauchbar zu machen.
Das soll niemand entmutigen Vorschläge zu machen."

Das Opportunity-Team hofft auf die Ideen und Hilfe von außen.

(https://images.raumfahrer.net/up058110.jpg)

Das Mosaikbild wurde aus 3 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera an Sol 4761 (16. Juni 2017) gemacht hat.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4761:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04761.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04761.html)

Quelle:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236225 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236225)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 16. Juni 2017, 17:53:16
Gibt es ein Foto, wo man das Rad sehen könnte?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 16. Juni 2017, 18:07:41
Gibt es ein Foto, wo man das Rad sehen könnte?

(https://images.raumfahrer.net/up058108.JPG)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

Weitere Ansichten finden sich vor allem bei den Hazcam-Aufnahmen der entsprechenden Sols:

https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)

Quelle:

https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/f/4752/1F550053854ESFCZK1P1244L0M1.HTML (https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/f/4752/1F550053854ESFCZK1P1244L0M1.HTML)

(https://images.raumfahrer.net/up058109.JPG)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell

Quelle:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04756/1P550406300EFFCZKBP2595L5M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04756/1P550406300EFFCZKBP2595L5M1.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 18. Juni 2017, 18:39:17
Mars-Krater erinnert an Apollo-Spaziergang auf dem Mond

(https://images.raumfahrer.net/up058107.jpg)

Der Mars-Rover Opportunity fuhr im Frühling 2017, während des 45. Jahrestages der Reise von Apollo 16 zum Mond, an einem jungen Krater vorbei, welcher von den Missionswissenschaftlern informell "Orion-Krater" genannt wird.

Der Name ehrt das Apollo 16-Mondmodul Orion, welches im April 1972 die Astronauten John Young und Charles Duke auf die Oberfläche des Mondes brachte und wieder von dieser weg. Orion ist aber auch der Name der Raumkapsel, mit welcher bemannte Missionen zur ISS, zum Mond, zum Mars und zu Asteroiden ermöglicht werden sollen.

Die Einzelaufnahmen zu diesem Mosaikbild wurden an Sol 4712 (26. April 2017) mit der Panoramakamera gemacht. Sie wurden unter Verwendung von 3 Farbfiltern, zentriert im nahen Infrarot bei 753 nm, bei 535 nm (grün) und 432 nm (violett) gemacht und miteinander kombiniert.
So zeigt sich die Szenerie in annähernd echter Farbe.

Der Krater hat einen Durchmesser von ca. 27 Metern, ist geschätzt nicht älter als 10 Millionen Jahre und befindet sich am westlichen Rand des Endeavour-Kraters - zum Vergleich: Endeavour hat einen Durchmesser von 22 km und ist über 3,6 Milliarden Jahre alt.

Jim Rice vom Planetary Science Institute in Tucson, Arizona und Wissenschaftler im Opportunity-Team:

"Es stellte sich heraus, dass der Orion-Krater fast genau die gleiche Größe hat, wie der Krater "Plum" auf dem Mond, welchen John Young und Charles Duke auf ihrem ersten von drei Spaziergängen auf dem Mond erforschten."

Rice schickte Duke das Mosaikbild des Orion-Kraters, worauf dieser antwortete:

"Das ist fantastisch, was für eine großartige Arbeit! Ich wünschte, ich könnte am Rand von Orion stehen, so wie ich vor 45 Jahren am Rand von Plum stand."

Ein historisches Foto zeigt Duke am Rand von Plum:

https://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_802.html (https://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_802.html)

Quellen:

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21708 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21708)
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6873 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6873)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 19. Juni 2017, 21:16:18
Das Rad konnte wieder ausgerichtet werden (oder hat sich selbst ausgerichtet?): Siehe Posts bei UMSF: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236258 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236258)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 19. Juni 2017, 21:34:22
Das Rad konnte wieder ausgerichtet werden (oder hat sich selbst ausgerichtet?)

Hurra!  :D Wettet nie gegen den Rover. Auf das jetzt alles wieder funktioniert und er uns weitere 43km erhalten bleibt :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Juni 2017, 22:00:55
Danke für den UMSF-Link. Dort hat sich ja auch einer der Roverdriver ("Paolo") zu Wort gemeldet (wenn das kein Fake ist). Noch vor der Meldung über das erfolgreiche (Gerade-)Ausrichten des Rades schrieb er (Post 334 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=8237&view=findpost&p=236243)):

Zitat
The torque at the output of the gearbox is so strong that any attempt to force a stall by manually locking a wheel was fruitless. So on the one hand we would need to apply a very strong force to do anything significant, and on the other hand one could cause more damage.

Das Getriebe zwischen dem Steuermotor und dem Rad ist so übersetzt, dass man schon mit großer Kraft an dem Rad drehen muss, um es (mitsamt dem Motor) bewegen zu können. Eher bricht vielleicht noch ein Bauteil.

Also, ohne den Motor geht da wahrscheinlich gar nichts.

Zitat
I'm sure we will learn how to drive this thing (again!). There's still some of us that remember how to drive a-la-Spirit.

Zur Not hätten sie eben das Rad in der eingeschlagenen Position belassen und wären damit gefahren, so gut es ging. Es sind noch genug Leute im Team, die wissen, wie man den (noch übler behinderten) Spirit zu fahren hatte.

Wenn der Motor sich jetzt doch wieder genug bewegt hat, um das Rad geradeaus zu stellen, umso besser :D . Bin mal gespannt, ob sie das Rad jetzt überhaupt noch drehen oder es lieber für immer geradeaus lassen, für den Fall, dass der Motor endgültig blockiert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juni 2017, 22:33:36
Hallo @Terminus,

Paolo ist ein Roverdriver. Er fuhr schon damals mit Scott Maxwell bei den Rovern Opportunity und Spirit. Paolo hatte sich vor Jahren aus den Forum zurückgezogen. Jetzt ist er wieder sehr sporadisch aktiv.

Ob das Rad wirklich wieder ausgerichtet ist, bin ich nicht ganz sicher. Dazu gibt es bis jetzt keine klare Aussage. Schaun wir mal wie morgen die Aussagen dazu sind.

Mit hoffnungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 20. Juni 2017, 09:10:15
Wenn man die Bilder von Front Hazcam (sol.4763) vergleicht kann man Änderung in der Lage des Rades sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG) (https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dksk am 20. Juni 2017, 10:56:48
(https://images.raumfahrer.net/up058103.jpg)

Bildkontrast und Helligkeit angepasst – Bildquelle Ausgangsdaten:
https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG)


https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG)


dksk
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 20. Juni 2017, 11:41:17
Wenn man die Bilder von Front Hazcam (sol.4763) vergleicht kann man Änderung in der Lage des Rades sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG) (https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG)

Die Ansicht täuscht etwas. Ich habe mir sowohl die Einzelbilder, als auch die Animation im USF-Forum angeschaut und war erst der Meinung, dass das vordere linke Rad am Anfang der Bilderserie und Animation gerade steht und am Ende schräg. Ich habe das mit Kollegen diskutiert und letztlich sind wir zum Entschluss gekommen, dass alles passt.

(https://scontent.ftxl1-1.fna.fbcdn.net/v/t35.0-12/19401185_10211666593453724_150183645_o.png?oh=c4064b7402ee73ee7c232dda987d057b&oe=594BA032)

Man erkennt auf dem rechten Bild, dass das vordere linke Rad in der Position steht, wie am Ende der Bilderserie und der Animation zu sehen ist.

Dieses Problem dürfte zumindest erledigt sein. Bleibt für mich noch die Frage nach dem Winter, welcher Opportunity bevorsteht und der Staub auf den Solarpanelen. Davon müsste man sich bald mal etwas befreien. Die Energiewerte sind zwar passabel soweit, wurden aber in den letzten Wochen und Monaten (wenn auch nur geringfügig) kontinuierlich schlechter.

Vom 14. Februar 2017 bis zum 13. Juni 2017 sank die Energieproduktion der Solaranlage von 484 Wattstunden letztlich auf 343 Wattstunden und der Staubfaktor von 0,716 auf 0,529, d.h. von 71,6% Durchdringung ging es runter auf 52,9% Durchdringung.

Ein baldiger Abstieg ins Perseverance Valley wäre meiner Meinung nach ratsam, auch wenn es leider nicht so steil ist wie das Marathon Valley.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juni 2017, 13:25:29
Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen, die von @dksk sehr gut bearbeitet wurden,
sind an Sol 4752, den 6.06.2017, um 15 : 35 : 00 mit der Forward Hazcam aufgenommen worden.
 
(https://images.raumfahrer.net/up058103.jpg)

Bildkontrast und Helligkeit angepasst – Bildquelle Ausgangsdaten:
https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG)


https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG)


dksk

Die nachfolgenden Aufnahmen einer weiteren Bewegung wurden an Sol 4752, den 6.06.2017 um 15:58:08 mit den Navcams aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000120-d1a71b74.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-06/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juni 2017, 15:41:05
Hallo @AeitschTi,

Die Energiewerte sind nicht besorgniserregend. Die Rover Opportunity und Spirit sind hart im nehmen und haben beide schon so manchen Staubstaub auf dem Mars überstanden. Bei den großen Staubsturm der Mars- Südhalbkugel hatte Opportunity nur äußerst bedenklichen 128 Wattstunden zu Verfügung. Es waren alle Geräte abgeschaltet und nur die Heizung wurde beibehalten. Um Energie zu sparen war der Rover in den Schlafmodus versetzt worden. An Sol 1225 im July 2007 betrug die Tau-Messung 4,12, das führte zu 280 Wattstunden und die Erforschung ging nach der fast vollen Aufladung weiter. 
https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02082007015037.shtml (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02082007015037.shtml)

https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082007212523.shtml (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082007212523.shtml)


Spirits Solarpaneele waren im November 2008 sehr verstaubt, die Energieausbeute an Sol 1.725 (9. November 2008 ) betrug damals nur 89 Wattstunden. Das ist der niedrigste Wert überhaupt. Zu Weihnachten 2008 wurde Spirit zum Glück von einem Staubteufel gesäubert. :)
https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12112008233133.shtml (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12112008233133.shtml)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/29/20231029032038-e887a303.jpg)

Jetzt zu dem heutigen Stand von Opportunity.
In dem letzten Bericht wurde von A.J.S. Rayl erklärt, das der MER Rover Planer Paolo Bellutta die Daten vom  Perseverance Valley sorgfältig auswählt. An Hand der Daten wird er und die Wissenschaftler entscheiden, welchen Weg Opportunity in und um das Perseverance Valley nehmen wird. Neben der Ausstiegsroute sucht Paolo Bellutta besonders nach Norden ausgerichtete Hängen, damit Opportunity so viel Sonne wie möglich über den Winter erhält. Zwar ist der Rover diesmal staubiger als im vergangenen Winter. Daumen drücken: es sollte möglichst schnell ein Staubteufel Opportunity reinigen :). Die nordwärts stehende Hügel sind nicht so steil, wie es im Marathon Valley vorhanden war.

Vermutlich werden die Wissenschaftler vor der Solarkonjunktion im Juli weiter auf den Rand von Endeavour Krater die Gegend erforschen. In der Solarkonjunktion gibt es ca. 10 Tage bis zu zwei Wochen keinen Kontakt zu Opportunity.

Die Wissenschaftler hoffen aber doch, das Opportunity im  Perseverance Valley den Winter über erfolgreich erkunden kann.  Es herrscht bei den MER-Planern eine positive Einstellung.
Sie wollen auf jeden Fall verhindern, das Opportunity ein Standrover wird. :)

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300 (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 20. Juni 2017, 16:26:37
Dieses Problem dürfte zumindest erledigt sein.

Da bin ich mir nicht so sicher. Ich wüsste gerne mal mehr zum Motorstatus. Wenn ich richtig zähle, hat dieser Lenkmotor sich ja erst im dritten Versuch gedreht. Haben sie ihn womöglich nur gedreht bekommen, indem sie ihn mit mehr Strom betrieben haben?? (Wäre nicht das erstemal.) Wenn ja, und wenn das von jetzt an für jede Bewegung nötig sein sollte, ist auch das Risiko größer, dass eine Wicklung durchbrennt, und DAS wäre es dann gewesen mit diesem Motor. :(

Angesichts dieser Gefahr könnte das Team sich entschließen, diesen Motor nur noch zu bewegen, wenn es sein muss. Oder auch gar nicht mehr - jetzt, wo das Rad in der universell nutzbarsten Stellung steht, nämlich geradeaus.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 21. Juni 2017, 16:34:15
Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen, die von @dksk sehr gut bearbeitet wurden,
sind an Sol 4752, den 6.06.2017, um 15 : 35 : 00 mit der Forward Hazcam aufgenommen worden.
 
(https://images.raumfahrer.net/up058103.jpg)

Bildkontrast und Helligkeit angepasst – Bildquelle Ausgangsdaten:
https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG)


https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG)


dksk

Schauen Sie Gertrud auf die Link-Adressen unter den Bilder von dksk. Dort sieht man die Zahl 4763, was bedeutet, dass die Bilder Sol 4763 und nicht Sol 4752 gehören.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Juni 2017, 17:17:56
Hallo @vv,

Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen, die von @dksk sehr gut bearbeitet wurden,
sind an Sol 4752, den 6.06.2017, um 15 : 35 : 00 mit der Forward Hazcam aufgenommen worden.
 
(https://images.raumfahrer.net/up058103.jpg)

Bildkontrast und Helligkeit angepasst – Bildquelle Ausgangsdaten:
https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG)


https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG)


dksk

Schauen Sie Gertrud auf die Link-Adressen unter den Bilder von dksk. Dort sieht man die Zahl 4763, was bedeutet, dass die Bilder Sol 4763 und nicht Sol 4752 gehören.

Stimmt vv,
da ist mir ein Fehler unterlaufen.
Zu der Kontrolle der Zeiten habe ich nach Greuti dieses untere Bild von Sol 4752 genommen.
https://images.raumfahrer.net/up058106.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058106.JPG)

Die Zeiten sind korrekt.!
Leider habe ich die falschen Bilder dazu reinkopiert. :(

Entschuldigt bitte.
Die Kontrolle fehlte da wirklich... ::)

Mit kopfkratzenden Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 21. Juni 2017, 22:34:39
So, es ist wieder soweit: Noch ein weiteres Halbjahr rum: https://images.raumfahrer.net/up058102.png (https://images.raumfahrer.net/up058102.png) 
Wichtigstes Ereignis war die Ankunft im Perseverance Valley. Mal schauen, welche Überraschungen uns der Gully bereithält.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juni 2017, 12:10:55
Hallo Zusammen,

... der Käfer auf dem Mars ... :)
das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 4766, den 21.06.2017, zusammengestellt. Damit die einwandfreie Fahrspur von 6 Meter besser zu erkennen ist, habe ich das Mosaik mit Kontrast bearbeitet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000126-afd15765.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-21/)

Der Standort von Opportunity auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236294 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236294)

Mit der gute Nachricht grüßt Euch Gertrud  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 22. Juni 2017, 13:45:30
Auch an Sol 4767 (22. Juni 2017) ist Opportunity vorangekommen.

Der Rover fuhr ca. 14 Meter in west-südwestliche Richtung (-116°).

Hier ein Bild der vorderen linken Gefahrenausweichkamera/Gefahrenerkennungskamera (Front Left Hazcam).

(https://images.raumfahrer.net/up058100.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Die Aufnahme der linken Navigationskamera zeigt die südliche Seite von Cape Tribulation.

(https://images.raumfahrer.net/up058101.JPG)

Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Alle Aufnahmen von Sol 4767:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04767.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04767.html)

Hier gibt es ein Mosaikbild von Sol 4766:

http://redplanet.asu.edu/?p=24591 (http://redplanet.asu.edu/?p=24591)

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/877846194369593347 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/877846194369593347)

Vielleicht kommen noch ein paar Bilder dazu, mit denen man ein (weiteres) Mosaikbild basteln kann. :)

Gruß

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 22. Juni 2017, 17:26:12
Nachdem nun alle Bilder von Sol 4767 hochgeladen worden sind, habe ich dieses Mosaikbild gebastelt.

(https://images.raumfahrer.net/up058099.jpg)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juni 2017, 17:26:28
Hallo Zusammen,

es liegt mir doch sehr am Herzen, erst die Aufnahme der Navcam an Sol 4767, den 22.06.2017, von der einwandfreien Fahrspur von Opportunity zu posten. Die Räder laufen wunderbar auf den Boden, kein mitschleifen..usw...!
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000127-1532b56c.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058098.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058098.JPG)

Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4767, den 22.06.2017,  zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000129-c2ed33e9.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-06-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-06-22/)

In den neuen Bericht von L. Crumpler werden meine Vermutungen bestätigt.
Die Wissenschaftler wollen vor dem Einstieg in das Perseverance Valley die Geologie auf dem Rand vom Endeavour Krater erforschen, um zu erkunden, wie sich der Trog gebildet haben könnte. Der Einstieg in das Valley ist erst Anfang August geplant, er soll erst nach der Solarkonjunktion, die Sonne steht zwischen Mars und Erde, erfolgen.
Eine Skizze einer vorgeschlagenen Route in den nächsten Wochen auf dem Rand vom Endeavour Krater aus dem Bericht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000130-0e448ac3.jpg)
Credit: L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
Quelle:
http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars# (http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars#)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 22. Juni 2017, 19:26:34
Hallo Gertrud,

erkenne ich das auf dem Bild mit der geplanten Fahrstrecke richtig, wir warten seit Anfang März darauf, dass Oppy in den Gully reinfährt, und jetzt sind die tatsächlich erst mal dran vorbei gefahren?  ::)

Viele mit Dank für deine immer sehr ausführlichen Posts versehene Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 22. Juni 2017, 19:49:40
Für technisch Interessierte birgt eine Statusseite der Marsrover weitere Details zur Blockade des Lenkmotors:

https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4766 (https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4766)

Zitat
The rover experienced a left-front wheel steering actuator stall on Sol 4750 (June 4, 2017), leaving the wheel toed out by 33 degrees. Our initial attempts to straighten the wheel failed to yield any results and were suggestive of a mechanical cause for the stalls (in the steering actuator). Fortunately, however a repeat of the diagnostics on Sol 4763 (June 17, 2017), added a twist that may have made a difference. In addition to attempting to actuate the steering at different voltages in a straightening (toe-in) direction, the team also commanded very small (half degree) actuations in the toe-out direction in between the straightening attempts. While these also stalled, the very last straightening attempt appeared to break free from whatever was impeding it and steered the wheel to straight.

Wenn ich es richtig verstehe: In einer Sequenz mit mehreren Versuchen, den Motor mit verschiedenen (Vermutung von mir: immer höheren?) elektrischen Spannungen in die Geradeaus-Lenkrichtung des Rades zu bewegen, wurden auch einige kleine Bewegungen in die Gegenrichtung programmiert, jeweils nur um ein halbes Grad. Man könnte von "Hin- und Herwackeln" sprechen. Bei allen diese Bewegungen blockierte der Lenkmechanismus aber weiterhin - bis auf die letzte Bewegung, mit der der Motor offensichtlich die Blockade überwand - wie auch immer diese konkret aussah - und das Rad endgültig in die Geradeausrichtung drehte.  :D

Zitat
This very good result was tempered by the fact that we still do not know for certain what the cause of the stalls was and whether the problem could reoccur.
Therefore, Opportunity will be exercising a precautionary partial moratorium on usage of the steering actuators for the foreseeable future. Specifically, this directs no front usage of steering actuators and only rear usage as circumstances might demand. Instead, tank turning and steering will be used wherever possible.

Da das Team aber nicht weiß, was genau jetzt die Ursache der Blockade war und ob/wann es also das nächstemal auftreten könnte, wird Opportunity die Lenkmotoren in absehbarer Zukunft nur noch eingeschränkt benutzen: Die vorderen gar nicht mehr und die hinteren nur, wenn die Umstände es erfordern. Stattdessen wird Opportunity sich ab jetzt drehen und lenken wie ein Panzer, also durch unterschiedliche Drehzahlen der Antriebsmotoren der Räder beider Seiten. Somit haben wir jetzt ein Lunochod auf dem Mars. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juni 2017, 21:27:34
Hallo @MpunktApunkt, :)
Hallo Gertrud,

erkenne ich das auf dem Bild mit der geplanten Fahrstrecke richtig, wir warten seit Anfang März darauf, dass Oppy in den Gully reinfährt, und jetzt sind die tatsächlich erst mal dran vorbei gefahren?  ::)

Viele mit Dank für deine immer sehr ausführlichen Posts versehene Grüße

Mario

Die Wissenschaftler haben zu erst den "Eingang" zum Perseverance Valley mit Fotos dokumentiert um einen guten Einstieg zu finden. Dann lag auch der Fokus auf den möglichen, machbaren Ausstieg aus dem Tal, der an einer anderen Stelle erfolgen soll. Damit Opportunity im kommenden Marswinter genügend Energie aufnehmen kann und die Erforschung nicht unterbrechen muß, wurden mit 3D-Bildern nordwärts ausgerichtete, steile Hügel gesucht. Die Topographie in/auf den 3D-Aufnahmen zeig doch ausführlichere Detail.
Es gibt zwei Gründe, warum die Einfahrt jetzt auf Anfang August gesetzt wurde.
Zuerst gibt es während der Solar- Konjunktion 10 Tage bis drei Wochen keine Funkverbindung mit dem Rover. Oder am Anfang und Ende nur eine eingeschränkte Verbindung.
In dieser Zeit den Rover in ein, an sich unbekanntes Gelände rein zu manövrieren, wäre ja doch sehr riskant.

Der zweite Grund liegt in der Tatsache begründet, das Opportunity nicht wieder dieses Gelände auf dem Rand von dem Endeavour Krater befahren soll/wird. Die Wissenschaftler wollen versuchen, die Geologie zu ermitteln, die zu diesem Tal geführt hat.
 
Sie wollen erforschen, ob der Einschnitt durch einen "Prozess namens Sapping" gebildet wurde. Damit wird ein geomorphen Erosionsvorgang beschrieben, bei dem Wasser abwärts fließt, feine Sedimente verdrängt und so das Tal geschaffen hat. Auf der Erde gibt es dieses Grundwasser -Sapping an verschiedenen Orten. 
 
Eine zweite Möglichkeit der Entstehung ist ein Murgang  (https://de.wikipedia.org/wiki/Murgang) .Ein Abgang von Schlamm und Fels mit wenig Wasser. Im Bericht wird das Wort "slurries" dafür benutzt.

Eine dritte Möglichkeit könnte sein, dass es einen See auf den Ebenen gab, der über den Rand des Endeavour Krater ging und den Rand runter floss.

Quellen:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300 (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300)

http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars# (http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars#)

Super @Terminus,
das Du so gründlich nachgeforscht hast.
33 Grad sind doch sehr viel.
Die Roverfahrer finden doch immer eine gute Lösung für die Probleme.
Ein Standrover wünschen wir alle ja nicht.

Opportunity möge uns noch lange begleiten,
erhofft sich Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 23. Juni 2017, 19:33:53
Hallo Zusammen,

heute wurde eine Aufnahme veröffentlicht, die meinen Zeilen von gestern ergänzt.

Die Aufnahmen der Pancam zeigen einen möglichen alten Kanal, der evtl. "Perseverance Valley" geformt hatte.

Die Lage ist gerade außerhalb der Kammlinie des westlichen Randes des Endeavour Krater, mit Blick auf den Nordwesten. Der Felgenkamm des Perseverance Valley ist rechts außerhalb des Mosaiks.
Die Schneise auf der oberen Hälfte des Bildes ist mit dunklen Felsen gesäumt, besonders auf der anderen Seite. Die Schneise läuft in Ost-West-Richtung.

Es wird weiterhin von Opportunity untersucht, ob der Kanal in einen See mündete, der sich auf dem Rand des Endeavour Kraters vor Milliarden von Jahren befand.
 
Eine weitere Hypothese ist, dass das lineare Muster der Felsen mit radialen Frakturen mit dem Aufprall zusammenhängt, der den Endeavor Krater ausgegraben hat. Ein Ziel der Rundreise von Opportunity ist es, einen genauen Blick auf die Felsen zu unternehmen, um Hinweise auf die Geschichte der Schneise zu ergründen.

Die Skala ist die Breite des Kanals in der Nähe der Bildmitte beträgt etwa 9 Meter.

Die verbesserte Farbe von dem Mosaik in False Color von Sol 4749, den 3.06.2017 hilft den Wissenschaftlern, die Unterschiede in den Oberflächenmaterialien zu erkennen. Die Ansicht wurde mit Belichtungen durch drei der Farbfilter von der Pancam aufgenommen, die auf Wellenlängen von 753 Nanometern (nahe Infrarot), 535 Nanometer (grün) und 432 Nanometern (violett) zentriert sind.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000149-f842498e.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21711 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21711)

Mit den besten Grüßen Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Juni 2017, 15:48:08
Hallo Zusammen,

die Oberfläche vom Boden am "Perseverance Valley" verfügt(e) nicht über Merkmale für genügend Daten für die exakte visuelle Positionsbestimmung die visuelle  Odometrie (VO)
 (https://de.wikipedia.org/wiki/Odometrie) auf Opportunity.
Die Fahrt an Sol 4766, den 21.06.2017, sollte 18 Meter betragen. Sie wurde aber schon nach 14 Meter durch das Versagen der visuellen Odometrie gestoppt. Durch die Bodenbeschaffenheit waren die Roverfahrer gezwungen, die Kamera auf die Fahrspur von Opportunity zu richten. Zu der Zeit der Fahrt bedeutete es, das der Schatten von Opportunity das markanteste Merkmal war, das die VO sorgfältig verfolgte. Das führte dazu, das Opportunity dachte, es gebe keinen Fortschritt in der Fahrt und er die Fahrt nach 14 Meter abbrach. Dies ist kein Fehler, es ist nur eine Kombination von Einschränkungen, die von den Roverfahrern zu bewältigen ist.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000126-afd15765.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-21/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-21/)

Die Fahrt an Sol 4772, den 27.06.2017 mit der Forward Hazcam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000313-a0dc2066.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058097.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058097.JPG)

Der Standort von Opportunity an Sol 4772, den 27.06.2017, auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236347 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236347)

Quelle:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236348 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236348)
 
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 28. Juni 2017, 20:39:27
Hallo Zusammen,

die Oberfläche vom Boden am "Perseverance Valley" verfügt(e) nicht über Merkmale für genügend Daten für die exakte visuelle Positionsbestimmung die visuelle  Odometrie (VO)
 (https://de.wikipedia.org/wiki/Odometrie) auf Opportunity. ....

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Das kommt davon wenn man anstatt in den spannenden Gully zu fahren, auf der öden Hochebene rumkurvt. ;)  :P

Ich wünsche natürlich weiterhin viel Erfolg bei der Erkundung von allem, was die Wissenschaftler spannend finden und freue mich schon auf Mosaikbilder vom Blick nach vorne beim Abstieg in den Gully.

Gespannte Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 28. Juni 2017, 22:50:22
Hallo @MpunktApunkt

Hallo Zusammen,

die Oberfläche vom Boden am "Perseverance Valley" verfügt(e) nicht über Merkmale für genügend Daten für die exakte visuelle Positionsbestimmung die visuelle  Odometrie (VO)
 (https://de.wikipedia.org/wiki/Odometrie) auf Opportunity. ....

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Das kommt davon wenn man anstatt in den spannenden Gully zu fahren, auf der öden Hochebene rumkurvt. ;)  :P

stimmt.... ;D  ;) ;D  Gertrud

Ich wünsche natürlich weiterhin viel Erfolg bei der Erkundung von allem, was die Wissenschaftler spannend finden und freue mich schon auf Mosaikbilder vom Blick nach vorne beim Abstieg in den Gully.

Gespannte Grüße

Mario
Das dauert aber leider noch Wochen.... ;)

Zu den Einblick in das "Perseverance Valley" gibt es schon Aufnahmen.
Diese habe ich jetzt mal zusammengesucht. Wenn man die Aufnahme von HiRISE an Bord vom MRO ansieht, wird es wirklich eine spannende Geschichte.

Die Schlucht befindet sich links von der Mitte in diesem Bild.  Dieses Bild wurde in falscher Farbe verarbeitet und dann gestreckt (2X VE), so dass die MER-Wissenschaftler die Geologie besser sehen können und um die  Kanäle zu erkennen, die von dem Perseverance Valley ausgehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030232047-5be17506.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech / UA

Das Perseverance Valley.
Auf der rechten Seite außerhalb des Bildes liegt die Anhöhe "Winnemucca", ein Teil des Endeavour Segmentes "Cape Byron". Viel sieht man da wirklich nicht , außer das Innere vom Endeavour Krater.  ;)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234032-6e3d7e89.jpg)

Da ist diese Aufnahme vom Rand des Valleys an Sol 4723,den 8.05.2017 schon aussagekräftiger. Rechts oben befindet sich der helle "Winnemucca".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233729-c72c552e.jpg)

Die gegenüberliegende Seite von dem Hang des Perseverance Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030233727-7806ace4.jpg)

Von Sol 4733, den 18.05.2017,ein Blick der Pancam vom Rand des "Perseverance Valley" in den Endeavour Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234040-f50190cb.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up057605.JPG (https://images.raumfahrer.net/up057605.JPG)

Der Pancam-Panoramablick an Sol 4730 von Norden nach Süden, der sich auf den Osten und in das Innere des Endeavor-Kraters konzentrierte.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000319-2e2d31a6.jpg)
Kredit: L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-mars/sol-4734-%E2%80%93-sitting-head-perseverance-valley (http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-mars/sol-4734-%E2%80%93-sitting-head-perseverance-valley)

Die Aufnahme habe ich auf 200% vergrößert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000320-693b97c8.jpg)
Kredit: L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars (http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars)

Wir müssen halt erstmal die Solar- Konjunktion abwarten.
Warum dauert es immer soooo lange... ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Juli 2017, 15:26:54
Hallo Zusammen,

das Panorama aus zwei Aufnahmen der Pancam von Sol 4777, den 2.07.2017, zeigt die Felsen an den Rändern der Furche oder des Kanals, der zum "Perseverance Valley" führt. Dort wird Opportunity das Gelände und die Felsen näher untersuchen. So wollen die Wissenschaftler  erforschen, wie möglicherweise der Kanal gebildet wurde.
Das Panorama blickt in Richtung des Inneren vom Endeavour Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000329-8f4c5f0d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-02/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-02/)

Auf der Karte von Phil Stooke ist der Standort von Opportunity an Sol 4774 eingezeichnet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236387 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236387)

An Sol 4767, den 21.06.17 und an Sol 4769, den 23.06.2017 wurde die Fahrten mit der  "tank steering" (Tanklenkung) ausgeführt. Dies erfordert nicht die Verwendung der Lenkaktuatoren, sondern die Räder verlaufen auf beiden Seiten des Rovers unterschiedlich. Auf Sol 4772, den 26. Juni 2017, fuhr die Opportunity nur etwa 8 Meter, aber diesmal benutzten die hinteren Lenkaktoren einen sanften Bogen und beendeten den Antrieb mit einer Wende auf dem Platz von beiden Hinterrädern.
An Sol 4773, den 27. Juni 2017, wurde die Prüfung des rechtslenkenden Lenkaktors nach mehr als zwölf Jahren Inaktivität versucht. Es wurde keine Bewegung beobachtet, dafür ist noch ein anderer Test geplant.

An Sol 4773, den27. Juni 2017, betrug die Energieproduktion der Solarpaneelen 336 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,7171 und einem Solarzellen-Staubfaktor von 0,535. Gesamt-Odometrie betrug 44,90 Kilometer.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 03. Juli 2017, 15:28:25
Schöne anschauliche, von Stuart Atkinson bearbeitete, Darstellung des ungefähren derzeitigen Aufenthaltortes von Opportunity. Bald geht's bergab...   :)
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html)

(https://images.raumfahrer.net/up058096.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / S. Atkinson
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 03. Juli 2017, 15:45:04
An Sol 4773, den 27. Juni 2017, wurde die Prüfung des rechtslenkenden Lenkaktors nach mehr als zwölf Jahren Inaktivität versucht. Es wurde keine Bewegung beobachtet, dafür ist noch ein anderer Test geplant.

Fast keine, scheinbar gab es doch eine winzige Bewegung bzw. ein Wackeln von 0,1 Grad.
Zitat
When all was said and wiggled, “[t]he wheel seems to have moved about 0.1 degree, but we are still confirming this,” said Bellutta. The team will try it again in coming sols.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Juli 2017, 22:15:28
Hallo Zusammen,

Opportunity hat seine früheren Fahrspuren am Rand des Perseverance Valley aufgenommen. Von den Aufnahmen der Pancam an Sol 7479, den 4.07.2017, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt. Die hellen Wellen auf dem Bild befinden sich im Inneren des Endeavour Krater. Auf dem Bild ist die ältere Spur von Sol 4718 schon sehr verwittert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000335-67e2bd27.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-04/)

Zum Nachverfolgen der Fahrten ist der Plan von Phil Stooke wunderbar geschaffen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236418 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236418)

Nach dem neuen Bericht von A.J.S. Rayl  könnte Opportunity doch noch vor der Solarkonjunktion doch noch etwas über den Rand des Perseverance Valley fahren, da die Wissenschaftler dort einen nordwärts gerichteten Hang von 10 Grad entdeckt haben. Dort könnte Opportunity dann die ganze Zeit weitere Erforschungen betreiben.

Zitat
Once the July 4th holiday is over, the rover will only have a week or so to get in place for the Earth-Mars solar conjunction and so the team soon will be choosing on which “nice cozy spot with about 10 degrees northerly tilt” the robot field geologist will wait out the two-week communication blackout. Having zeroed in on a couple of potential spots about 10 meters east of the lip of the valley, the plan as of presstime appears to be that Opportunity will drive over the lip and enter Perseverance for conjunction.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. Juli 2017, 21:54:15
Hallo Zusammen,

nach den Aufnahmen der Navcam an Sol 4781, den 6.07.2017, ist Opportunity anscheinend etwas über den Rand des Perseverance Valley gefahren.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000412-0440b439.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-07-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-07-06/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 07. Juli 2017, 15:15:49
Mosaikbild Sol 4780

(https://images.raumfahrer.net/up058634.jpg)

Die hier gezeigte Mosaikbild habe ich aus 3 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera am 5. Juli 2017 gemacht hat.

Sowohl zum linken Bildrand hin, als auch am rechten Bildrand sind Fahrspuren des Rovers zu sehen.
Im Hintergrund befindet sich die Struktur "Winnemucca", während im Vordergrund ein paar Wellenmuster im Sand zu sehen sind, so genannte "Sand Ripples" (das englische Wort „ripple“ bedeutet soviel wie „kleine Welle“ oder „Kräuselung“).

Alle Rohaufnahmen von Sol 4780:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04780.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04780.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 08. Juli 2017, 11:24:17
Abstieg ins Perseverance Valley

(https://images.raumfahrer.net/up058633.jpg)

Der NASA-Rover Opportunity ist an Sol 4781 (6. Juli 2017) nach einer Fahrt von 13,2 Meter ins Perseverance Valley abgestiegen.

Eine relativ aktuelle Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity gibt es hier:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236436 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236436)

An Sol 4782 fuhr der Rover noch einmal 13,5 Meter in östliche Richtung (101°).

Das Mosaikbild zeigt den Blick in einen Teilbereich des Perseverance Valleys; u.a. ist auch der Schatten des Rovers zu sehen und am Horizont der Endeavour-Krater.

Das Bild habe ich aus 5 einzeln bearbeiteten Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4782 (7. Juli 2017) gemacht hat.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4782:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04782.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04782.html)

Quellen:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/883036531665108993 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/883036531665108993)
https://twitter.com/MidnightLoader/status/883430903493652480 (https://twitter.com/MidnightLoader/status/883430903493652480)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 08. Juli 2017, 11:37:02
Heißt das, jetzt geht es los mit dem Gully? :)

Gespannte Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Juli 2017, 13:09:35
Hallo @MpunktApunkt,

Heißt das, jetzt geht es los mit dem Gully? :)

Gespannte Grüße

Mario

Ja,
Opportunity befindet sich nach einer kurzen Fahrt am Hang im "Perseverance Valley". Diese Aufnahme der Forward Hazcam von Sol 4782, den 7.07.2017 ist ein Ausblick in den Endeavour Krater im "Perseverance Valley".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000418-1f4ba6d7.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058632.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058632.JPG)

Aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 4782 habe ich diese Mosaike zusammengestellt.
Der Boden vor Opportunity nach der kurzen Fahrt in den Hang vom "Perseverance Valley". Der Rover blickt bei den folgenden Aufnahmen immer in den Endeavour Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000419-a142a65f.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000420-84ca835f.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000422-1d7c63eb.jpg)

Der Blick von Opportunity ist in den Endeavour Krater in Richtung "Winnemucca".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000423-bc2cbaa0.jpg)

Quelle aller Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-07-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-07-07/)

Weiter oben habe ich den vorgesehenen Plan schon beschrieben.
So habe ich es jetzt einfach dazu kopiert.
Hier ruft wieder einer... Hunger... ;D ;)

(...........)
Zum Nachverfolgen der Fahrten ist der Plan von Phil Stooke wunderbar geschaffen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236418 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236418)

Nach dem neuen Bericht von A.J.S. Rayl  könnte Opportunity doch noch vor der Solarkonjunktion doch noch etwas über den Rand des Perseverance Valley fahren, da die Wissenschaftler dort einen nordwärts gerichteten Hang von 10 Grad entdeckt haben. Dort könnte Opportunity dann die ganze Zeit weitere Erforschungen betreiben.

Zitat
Once the July 4th holiday is over, the rover will only have a week or so to get in place for the Earth-Mars solar conjunction and so the team soon will be choosing on which “nice cozy spot with about 10 degrees northerly tilt” the robot field geologist will wait out the two-week communication blackout. Having zeroed in on a couple of potential spots about 10 meters east of the lip of the valley, the plan as of presstime appears to be that Opportunity will drive over the lip and enter Perseverance for conjunction.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Juli 2017, 14:59:44
Hallo Zusammen,

eine sehr gute, wunderbare Nachricht für Opportunity. :)

Der Roverfahrer Paolo Bellutta‏ hat folgendes mitgeteilt:
Zitat
One more rabbit out of the hat: Oppy Is safely parked at her Solar Conjunction spot. See you next month Oppy!

https://twitter.com/bellutta/status/883755904461451265 (https://twitter.com/bellutta/status/883755904461451265)

Eine weitere Kaninchen aus dem Hut gezaubert: Oppy ist sicher während der Solar Konjunction geparkt. Wir sehen uns im nächsten Monat Oppy! :)

Der Standort ist hier auf der Karte von Phil Stooke eingezeichnet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236459 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236459)

Mit erleichterten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Juli 2017, 18:58:40
Hallo Zusammen,

Opportunity legte an Sol 4784, den 10.07.2017, eine lange Schicht ein. Der Rover mußte lange wach bleiben, um die Aufnahmen der Pancam von dem Sternbild Orion an den Orbiter MAVEN zu übergeben. Durch den flüchtigen Speicher wird alles gelöscht, wenn Opportunity sich abschaltet, oder zum Schlafen begibt. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000432-cb7c547d.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058631.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058631.JPG)

Den ganzen Stapel der Aufnahmen könnt ihr in folgende Links anschauen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-09/)
https://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4784.html (https://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_p4784.html)

Nur sehr kurz habe ich überlegt, ob ich alle Aufnahmen zusammenlegen sollte.
Aber da ich leider nicht das Sternbild Orion auf den Aufnahmen erkennen kann,
habe ich es wieder verworfen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Juli 2017, 14:57:18
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4785, den 10.07.2017, mit der Pancam den Boden am Hang des Perseverance Valley aufgenommen. Für mich sieht es so aus, als wenn etwas stellenweise (eine Schlammschicht ?) über den Boden rutschte. Da ich keinen Horizont zum Vergleich habe, konnte ich die Schräge des Hanges leider nicht wiedergeben. Das Bild lässt sich durch anklicken unten in der rechten Ecke vergrößern.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000435-6417112c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-10 (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-10)

Da im Mosaik das linke Bild oben sehr hell geworden ist,
gebe ich den Link zum Bild noch dazu.
https://images.raumfahrer.net/up058630.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058630.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Charley Ke am 12. Juli 2017, 10:38:14
Sehr gut sind auch viele kleinere Steine zu sehen, die aussehen wie Flußkiesel. Nicht so wie das übliche Marsgestein, also scharfkantig und eckig. Die sind schön "abgeschliffen". Hoffe, es wird noch eine Detailaufnahme zu sehen sein. Gruß, C.Ke
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 12. Juli 2017, 15:11:23
Hallo zusammen!

Dieses Mosaikbild habe ich aus den 7 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera (Filter Position 2) an Sol 4786 (11. Juli 2017) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up058629.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4786:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04786.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04786.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 12. Juli 2017, 17:00:40
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4785, den 10.07.2017, mit der Pancam den Boden am Hang des Perseverance Valley aufgenommen. Für mich sieht es so aus, als wenn etwas stellenweise (eine Schlammschicht ?) über den Boden rutschte.

Gibt es Roverspuren in diesem Matsch? Es wäre interessant anzuschauen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Juli 2017, 18:54:36
Hallo @vv
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4785, den 10.07.2017, mit der Pancam den Boden am Hang des Perseverance Valley aufgenommen. Für mich sieht es so aus, als wenn etwas stellenweise (eine Schlammschicht ?) über den Boden rutschte.

Gibt es Roverspuren in diesem Matsch? Es wäre interessant anzuschauen.
Da habe ich mich wohl etwas undeutlich ausgedrückt.
Die von mir vermutete Schlammschicht wäre/könnte dort vor Millionen-Milliarden von Jahren abgegangen sein.
Jetzt ist es dort staubtrocken.!
Und nein,
Fahrspuren von Opportunity gibt es in/aus dem Gebiet noch nicht.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Juli 2017, 19:01:28
Hallo Zusammen,

von den Aufnahmen der Pancam an Sol 4786, den 11.07.2017 habe ich dieses Mosaik von Boden des Perseverance Valley zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000517-0d99de1b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 12. Juli 2017, 21:52:14
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 4785:
(https://images.raumfahrer.net/up058626.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058625.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058628.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058627.jpg)
Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 4786:
(https://images.raumfahrer.net/up058616.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058615.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058618.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058617.jpg)
Leider gibt es in der Mitte einen horizontalen Streifen mit einigen 3D-Fehlern, die ich leider nicht beseitigen kann.
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter


Änderung: Bild vom Sol 4785 hinzugefügt
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 12. Juli 2017, 23:05:00
So ein 3D Bild hat trotz Nachteile in der "Farbgebung" doch etwas Faszinierendes an sich und trainiert das Vorstellungsvermögen !
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 13. Juli 2017, 01:01:29
Ja 3D Bilder sind klasse! Die Tiefe gehört eben dazu.
Allen anderen Fotos fehlt eine ganze Dimension!

Was meinst Du mit Nachteile?
Wieso Farbgebung? ??? Das sind doch Schwarz/weiß Fotos.

Sollten Dir die Farbfilter der Anaglyph-Brille nicht zusagen, kannst Du doch die MPO-Datein nutzen, die Peter immer mit anbietet.
Die MPOs kannst Du im kostenlosen StereoPhotoMaker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/) in andere Stereo-Verfahren umwandeln und dann die Bilder zum Beispiel mit einer Shutter-Brille betrachten.

Das Anaglyph Verfahren ist eben recht einfach und vor allem billig.

Wer gar keine Brille aufsetzen möchte und auf jeden Fall Farbverschiebungen ausschließen möchte,
kann das einfachste und billigste 3D Verfahren nutzen: Die Schielbilder:

(https://images.raumfahrer.net/up058620.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058619.jpg)

Sie erfordern nur Disziplin und etwas Augen-Gymnastik:
Das rechte Auge schaut auf das linke Bild - und das linke Auge schaut auf das rechte Bild.
Mit etwas Übung geht das ganz entspannt.
Man sieht dann in der Mitte zwischen den beiden Bildern ein kleineres, aber sehr scharfes und farbechtes 3D Bild:

(https://images.raumfahrer.net/up058622.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058621.jpg)


Mal ein Farbfoto zum testen?:

(https://images.raumfahrer.net/up058624.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058623.jpg) -eumelstereo-

Nana, nicht gleich aufgeben! Etwas üben müsst Ihr schon! :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 13. Juli 2017, 11:20:30
Was meinst Du mit Nachteile?
Wieso Farbgebung? ??? Das sind doch Schwarz/weiß Fotos.
Ich weiß daß es S/W Fotos sind, deshalb hab ich Farbgebung doch extra in Qmarks gesetzt ;)
Insofern sind auch Nachteile nicht als Kritik zu werten, das bissel Farbe nimmt man doch in Kauf, weil es hier ja nur um die erfahrbare Tiefe geht. :)

Zitat
kannst Du doch die MPO-Datein nutzen, die Peter immer mit anbietet.
Die MPOs kannst Du im kostenlosen StereoPhotoMaker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/) in andere Stereo-Verfahren umwandeln und dann die Bilder zum Beispiel mit einer Shutter-Brille betrachten.
Schenkste mir eine ? Weil - 30 € für 5 Minuten pro Woche lohnen sich für mich nicht. Wer damit öfter zu tun hat oder gar Zeit für Filme hat, da mag das durchaus was Gutes sein, das unbestritten.
Nee laß mal - mir genügt die R/G Brille
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Charley Ke am 13. Juli 2017, 11:26:30
Moinsen. Diese 3D Technik haben wir schon fleißig damals bei den Mondlandungen genutzt. Die Leute waren ganz aus dem Häuschen, das es eine "billige" Möglichkeit gab, 3D zu sehen. Die Astronauten wurden übrigens auch in dieser Schiel-Technik ausgebildet. Sie hatte Fotos mit auf dem Mond, die ihre Gegend dann in 3D zeigten. Anaglyph war noch nicht entwickelt. Ich mache übrigens als Fotograf auch manchmal Fotos von Landschaften in dieser Technik.
Gruss C.Ke.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 13. Juli 2017, 11:32:48
Und als die Leutz noch Interesse an einfachen Dingen hatten, gabs ja auch diese Drehbilder und die Apparate zum Reingucken.
Was solls - alles entwickelt sich - und wir sind hier in der Lage, von fleißigen Leuten aufbereitete 3D Bilder zu sehn :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juli 2017, 15:53:43
Hallo @alswieich,

Mahlzeit!
(.........)
Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 4786:
(https://images.raumfahrer.net/up058616.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058615.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058618.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058617.jpg)
Leider gibt es in der Mitte einen horizontalen Streifen mit einigen 3D-Fehlern, die ich leider nicht beseitigen kann.
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
(....)

Danke Dir sehr für die 3D Aufnahmen. :)
Durch Deine Bearbeitung bin ich jetzt doch sehr sicher, das es vor Opportunity einen steilen Abhang gibt. Vorher hatte ich es schon vermutet und schwankte zwischen ... kann oder auch nicht.

Mit dankbaren Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juli 2017, 15:59:17
Hallo Zusammen,

dieses Mosaik von Boden des Perseverance Valley habe ich aus den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera von Sol 4787, den 12.07.2017, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000523-e750fe1b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-07-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-07-12/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 14. Juli 2017, 10:47:04
Mosaikbilder Sol 4788

Hallo zusammen!

Letzte Nacht saß ich doch etwas länger dran, um mit den vielen Rohaufnahmen von Sol 4788 (13. Juli 2017) Ergebnisse zu bekommen, mit denen ich zufrieden bin.

Ab jetzt werde ich nicht nur S/W-Mosaikbilder posten, sondern den Bildern auch Farbe geben. :)

Diese beiden Mosaikbilder wurden aus 13 Einzelbildern (Bild 1 und Bild 2) sowie 8 Einzelbildern (Bild 3 und Bild 4) zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera mit Filter Position 1 an Sol 4788 (13. Juli 2017) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up058611.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up058612.jpg)

Das ersten beiden Bilder zeigen den Blick des Rovers vom Hang des Perseverance Valleys hinauf zum Rand, wo sich der Rover Anfang Juli noch befand.
Im rechten Bildbereich ist Cape Tribulation zu sehen. Cape Tribulation ist der höchste Punkt der westlichen Kraterumrandung des Endeavour-Kraters und wurde im Frühling 2017 von Opportunity passiert.

(https://images.raumfahrer.net/up058613.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up058614.jpg)

Auf dem dritten und vierten Bild blickt der Rover von der gleichen Stelle aus hinab zum Endeavour-Krater.
In Richtung der rechten oberen Bildecke ist ein Teil des Endeavour-Kraterrandes zu sehen.

Die für die Bilder 2 und 4 gewählten Farben entsprechen ungefähr den Echtfarben.

Satus-Report:

Ab Sol 4786 (11. Juli 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 352 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,748 und einem Staubfaktor von 0,549 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel von dem ankommenden Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand von Sol 4786 noch 54,9% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln kann.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4788:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04788.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04788.html)

Quelle:

https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4774 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4774)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Juli 2017, 15:33:30
Hallo Zusammen,

Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam an Sol 4788, den 13.07.2017,  von Hang zum Perseverance Valley zusammengestellt.
Hallo @vv, ganz rechts über der Signatur ist eine kurze Fahrspur von Opportunity zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000532-835031df.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-13/)

Opportunity hat mit allen Filtern der Pancam von diesen Steinen im  Perseverance Valley viele Aufnahmen gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000533-2cdee2eb.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058610.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058610.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Charley Ke am 17. Juli 2017, 13:22:20
Moin. Ich war ja auf die Detailfotos von Oppy sehr gespannt. Einige der Steinchen sehen tatsächlich wie Flußkiesel aus. Auch das zwischen den Steine eine Art "Sediment" abgelagert ist, hat mich eigentlich nicht verwundert. Eher die Tatsache, das an einigen Stellen die Steinoberflächen regelrecht abgeschliffen sind. Das ist sehr gut bei dem gezeigten Foto im oberen Bereich zu sehen. Das erinnert mich an "Gletscherschliff". In den Alpen ist das an einigen Stellen auch gut sichtbar. Mich würde brennend interessieren, wie das dort auf dem Mars entstanden ist. Das ist schon arg glatt geschliffen. Ursache???
Mit marsianischem Grusse, Charley Ke.

(https://images.raumfahrer.net/up058609.jpg) (https://www.pic-upload.de)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 17. Juli 2017, 13:40:21
Blick auf das Gelände vor dem Mars-Rover

(https://images.raumfahrer.net/up058607.jpg)

(https://images.raumfahrer.net/up058608.jpg)

Diese beiden Mosaikbilder des Geländes, auf welchem sich Opportunity gerade befindet, habe ich aus 3 Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera an Sol 4791 (16. Juli 2017) gemacht hat.

Im linken Bildbereich ist der Schatten des Instrumentenmastes zu sehen, auf welchem sich die Navigationskameras und Panoramakameras befinden

Die Farben des zweiten Bildes entsprechen in etwa den Echtfarben.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4791:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04791.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04791.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Juli 2017, 15:17:26
Hallo @Charley Ke,

aus zwei Aufnahmen der Pancam von Sol 4789, den 14.07.2017, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt. Deine Überlegungen habe ich auch angestellt. Jetzt bin ich auf eine offizielle Aussage sehr gespannt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000626-446f0f15.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058605.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058605.JPG)
https://images.raumfahrer.net/up058606.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058606.JPG)

Jetzt habe ich aus zwei Sol 4789,den 14.07. und Sol 4791, den 17.07.2017, dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000628-4dada391.jpg)

Bei diesem Mosaik habe ich die Helligkeit und den Kontrast etwas verändert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000632-ebcaef3e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-14/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-14/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-16/)

Dieses **3D- Mosaik habe ich aus den False Color- Aufnahmen der Pancam von Sol 4785, den 10.07.2017 zusammengestellt.. Die Aufnahmen wurden mit den Filtern 257 der Pancam von Opportunity aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000630-79c8961b.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/false_color96.html (http://pancam.sese.asu.edu/false_color96.html)

Da sage ich doch ehrlich, die 3D-Arbeiten von @alswieich sind doch für mich viel besser geraten. :)

Edit:** falsche Angaben korrigiert.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Mim am 17. Juli 2017, 22:35:34
Dranbleiben Gertrud, es ist noch keine Meisterin vom Himmel gefallen!  :)
Danke für dein Engagement!
LG, Mim
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Juli 2017, 20:47:09
Mahlzeit!

Diese vier 3D-Bilder der Lupenkamera vom Sol 4787 ließen sich leider nicht sinnvoll zu einem 3D-Mosaik vereinen, aber hier sind sie so angeordnet wie sie zusammengehören (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up058594.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058593.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up058596.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058595.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up058598.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058597.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up058600.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058599.jpg)
Auch diese beiden 3D-Bilder, die ich aus den Aufnahmen der Panoramakameras der Sols 4789-4792 gebastelt habe, wollten nicht miteinander. Aber hier sind sie nun doch brav nebeneinander:
(https://images.raumfahrer.net/up058602.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058601.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up058604.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up058603.jpg)
Da es in diesen Bildern sehr nahe und sehr ferne Bereiche gibt ist die Betrachtung etwas anstrengend. Tipp: Mit dem StereoPhoto Maker betrachten und dabei das Programmfenster relativ breit und mit geringer Höhe einstellen. Dadurch sieht man nur einen Bereich. Zusätzlich kann man durch mehrmaliges drücken der Pfeiltasten (nach rechts entfernt sich alles und nach links holt es wieder heran) die virtuelle Entfernung in einen angenehmen Bereich verschieben.
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 18. Juli 2017, 21:01:23
... Dieses 3D-Mosaik habe ich aus den False Color- Aufnahmen der Pancam von Sol 4785, den 10.07.2017 zusammengestellt.. Die Aufnahmen wurden mit den Filtern 257 der Pancam von Opportunity aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000630-79c8961b.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/false_color96.html (http://pancam.sese.asu.edu/false_color96.html)
 ...
Da kannst du noch so angestrengt guggn: Das ist kein 3D-Bild sondern nur ein Falschfarbenbild der linken Panoramakamera und somit zwar sehr farbenprächtig, aber nur 2D. Da zwischen den einzelnen Filteraufnahmen etwas Zeit vergangen ist wurden sie mit unterschiedlichen Sonnenständen aufgenommen. Deshalb die Farbsäume an den Schattengrenzen.
Da die rechte Panoramakamera andere Filter verwendet als die linke kann man meiner Meinung nach leider kein farbiges 3D-Bild daraus basteln.

Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 19. Juli 2017, 10:37:48
Blick zum Rand des Perseverance Valleys

Dieses Mosaikbild habe ich aus 4 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4793 (18. Juli 2017) gemacht hat.
Es zeigt den Blick des Rovers hoch zum Rand des Perseverance Valleys. In der Mitte ist die hinterlassene Fahrspur von Opportunity zu sehen.

(https://images.raumfahrer.net/up058591.jpg)

Hier das Einzelbild mit der Fahrspur:

(https://images.raumfahrer.net/up058592.JPG)

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

Der Rover wird bis zum Ende der solaren Konjunktion an dieser Stelle verweilen.

Vom 22. Juli 2017 bis 1. August 2017 werden auf Grund der solaren Konjunktion keine Kommandos an die beiden noch aktiven Rover auf dem Mars und die Sonden im Mars-Orbit geschickt.

Aus Sicherheitsgründen, um die Raumfahrzeuge und Missionen nicht mit fehlerhaften Kommandos zu gefährden, verzichtet man auf eine Kontaktaufnahme.
Die einzigen Daten, die in diesem Zeitraum täglich gesendet werden sind Telemetriedaten, d.h. die Wissenschaftler sind täglich informiert, wie es den Raumfahrzeugen geht.

Bei einer solaren Konjunktion stehen Mars, Sonne und Erde auf einer Linie. Dabei verschwindet der Mars hinter der Sonne, so dass eine reibungslose Kommunikation mit den Sonden nicht möglich ist.
Beim Mars tritt die solare Konjunktion alle 26 Monate auf, so dass die Wissenschaftler sich auf dieses Ereignis einstellen können und Vorbereitungen treffen können.

Mehr Informationen zur solaren Konjunktion:

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6895 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6895)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4793:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04793.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04793.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juli 2017, 15:46:49
Hallo @alswieich,

Danke dir für die Aufklärung. :)
Da habe ich mich durch die Schatten in die Irre führen lassen.
Die Uhrzeiten hatte ich nicht kontrolliert. :(

Hallo @Mim,
Das war kein von mir selber erzeugtes 3D -Mosaik.
Ich hatte nur die falschen Schlüsse aus den Schatten gezogen und so das Bild falsch beschriftet. Werde es gleich korrigieren.
Danke Dir für die Aufmunterung. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. Juli 2017, 16:41:22
Hallo Zusammen,

für eine gesamte  Ansicht des Boden am Hang des Perseverance Valley vor Opportunity habe ich die Aufnahmen verschiedener Sols für dieses Mosaik zusammengestellt. Die Größe beträgt 8079 × 3255 und 4.7 MB, rechts fehlt ein kleines Geländestück. Die "Farbe" der Aufnahmen für das nicht perfekte Mosaik wurde von mir unverändert gelassen.
Sol 4792,den 18.07.17,Sol 4791, den 17.07.17,  Sol 4785,den 11.07.2017
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000708-68217c86.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-11/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-17/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-16/)

Von den Aufnahmen der Navcam an Sol 4793, den 18.07.2017, habe ich dieses Mosaik mit der Fahrspur von Opportunity in der Mitte zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000710-acac1f4e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-07-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-07-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juli 2017, 12:38:41
Hallo Zusammen,

es wurden wieder offizielle Aufnahmen von Opportunity beim "Perseverance Valley" veröffentlicht.
Dieses Mosaik wurde mit fünf Bildern der Navigationskamera (Navcam) auf Opportunity kombiniert. Es zeigt einen Blick von dem oberen Ende des "Perseverance Valley" auf den inneren Hang des Westrandes des Endeavour Kraters.

Das Tal ist das wichtigste Ziel für die aktuelle zweijährige Verlängerung der 13-jährigen Opportunity Mission auf dem Mars. Es wurde wahrscheinlich vor langer Zeit von einer Flüssigkeit, wie Wasser, wassergeschmiertes Geröll oder Wind geformt. Das Rover-Team nutzt die Gelegenheit, um mehr über die Prozesse zu erfahren, die das Tal prägten. Die Pläne sehen vor, das Opportunity die volle Länge des Tales erkunden soll. Es ist etwa doppelt so lang wie ein vermutlich wohl amerikanisches ? "Football Field". Es wären dann insgesamt 200 Yards = 182,88 Meter.
Der Teil dieses Mosaiks zeigt auf der linken Seite den Schattens des Rover- Mast absteigend auf dem Boden von Perseverance Valley am inneren Hang des Endeavor Krater. Vordergrundgebiete im mittleren und rechten Teil des Mosaiks zeigen Geländedetails im oberen Ende des Tales. Weit entfernt, im Mittelteil erstreckt sich der südöstliche Rand des Endeavour Kraters
Die ganze Ansicht erstreckt sich von links Nordosten nach rechts zu Südwesten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000711-22779dc7.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21724 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21724)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Juli 2017, 14:42:52
Hallo Zusammen,

Die Panoramen oberhalb des "Perseverance Valley"

Die Pancam nahm die Bilder für diese Ansicht von einer Position außerhalb des Endeavour Kraters während der Zeitspanne vom 7. Juni bis 19. Juni 2017, Sol 4753 bis Sol 4765 auf. Dieses Panorama enthält Merkmale, die alte Kanäle aus Wasser, Eis oder Wind in Richtung der Kerbe im Kraterrand vom Endeavour Krater zeigt, die möglicherweise ein Überlauf gewesen sein könnte. Das Perseverance Valley liegt gerade auf der anderen Seite, wurde wahrscheinlich durch die Tätigkeit von etwas Flüssigkeit, wie Wasser, wassergeschmiertes Geröll oder Wind geformt. Die Mission untersucht das Tal, um mehr über diesen Prozess zu erfahren.

Das Panorama erstreckt sich über drei Viertel eines Vollkreises, von Südosten auf der linken Seite, über Westen in der Mitte, nach Nordosten auf der rechten Seite. Die höheren Hügel auf dem Rand von Endeavour Krater sind "Winnemucca" auf der linken Seite und "Cape Tribulation" auf der rechten Seite. „Winnemucca“  ist Teil des "Cape Byron" am Kraterrand. Der Horizont ganz rechts erstreckt sich über den Boden des Endeavour Krater, der etwa 22 Kilometer im Durchmesser hat. Die  Radspuren in diesem Bereich wurden von Opportunity gemacht, als er im Frühjahr 2017 von oben das  "Perseverance Valley" begutachtete. Das Tal ist ein wichtiges Ziel für die erweiterte Mission des Rover.
Opportunity untersucht seit 2011 die Standorte auf und in der Nähe des westlichen Randes vom Endeavour Krater.  Diese Ansicht kombiniert Belichtungen, die durch drei der Pancam-Farbfilter erreicht wurden, die auf Wellenlängen von 753 Nanometern (nahe Infrarot), 535 Nanometer (grün) und 432 Nanometern (violett) zentriert sind. Die Farbe wurde in diesen Versionen verbessert, um die Unterschiede in den Oberflächenmaterialien leichter sichtbar zu machen.
Das Rover-Team nennt dies das "Sprained Ankle"  ("versunkene Knöchel") -Panorama, weil die Bilder während eines Fahrstopp gesammelt wurden, in dem die Ingenieure ein vorübergehendes Lenkproblem mit einem Vorderrad untersuchten, das mehr als 30 Grad nach außen zeigte. Das Team war in der Lage, das Rad gerade aus zurichten und dann ging es wieder weiter mit der Fahrt. Der Ort, von dem dieses Panorama aufgenommen wurde, wird als "Sol 4752"  auf einer späteren Traverse Map bezeichnet. Opportunity trat später in das obere Ende des Perseverance Valley  ein und kehrte zu der Ansicht zurück, die in das Tal hinunterschaute und in Richtung des Randes von dem Ort, den er an Sol 4782 den 7. Juli 2017 erreichte. 
Die Größe der Panoramen beträgt je nach Bild um 7000 × 1061.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000712-8c1bf023.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21723 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21723)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000714-60ad2113.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21722 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21722)

Das 3D-Panorama oberhalb des "Perseverance Valley."
Dieses Panorama von Juni 2017 wurde mit den linken und rechten Aufnahmen der Pancam für die 3D-Ansicht kombiniert. Durch Durchsicht mit den blau-rote Gläser mit der roten Linse auf der linken Seite erscheint das Bild dreidimensional.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000716-0b4d94b6.jpg)
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21721 (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21721)

Standort von Opportunity bei dem Panorama Sol 4752 im Juni 2017.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031000721-ced8fbf8.jpg)
Credit für alle Aufnahmen: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Juli 2017, 19:02:59
Hall zusammen,

Opportunity verbringt jetzt auch gute zwei Wochen Urlaub im "Perseverance Valley".  Der Rover befindet sich im Automodus.
Im Vorfeld der Solarkonjunktion hatte das Team für die  zwei Wochen Befehlsfolgen vorbereitet und auf Opportunity gespeichert, um den Rover während des Kommunikations-Blackouts zu beschäftigen. Das Team erhielt von Sol 4797, den 22.07.2017 ?. eine begrenzte Menge an Opportunity-Daten.
Diese begrenzten Daten zeigten, dass Opportunity im gesicherten Modus befindet. Er wartet jetzt auf Anweisungen von der Bodenkontrolle.  Vermutlich trat dieses Zurücksetzen des Rover-Computers während der Sol-4795-X-Band-Kommunikationssitzung auf und die Befehle wurden gestoppt.

Das  Senden von sicheren Befehlen zu Opportunity ist jetzt während der  Solarkonjunktion nicht möglich. Opportunity ist leistungsstark, thermisch stabil und wird auch weiterhin die geplante X-Band und UHF-Relais-Kommunikation während den Rest der Solar-Konjunktur bereithalten.
Eine vollständige Untersuchung der Ursache muss warten, bis das Team wieder gesicherten Kontakt zum Rover wieder aufnehmen kann.

An Sol 4793 (18. Juli 2017) betrug die Energieproduktion 332 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,774 und einem Solarzellen-Staubfaktor von 0,534. Bis jetzt hat Opportunity 44.97 Kilometer gefahren.

Sieht ganz so aus, als wenn Oppy auf einem zweiwöchigen Urlaub während Solar Konjunktion bestanden hat.! ;)
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4793 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4793)

Mit hoffnungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 03. August 2017, 14:48:33
Hallo!

Nachdem sich Curiosity heute morgen (deutscher Zeit) mit neuen Aufnahmen der Hazcams zurückgemeldet hat, gibt es nun auch die ersten Bilder von Opportunity nach der solaren Konjunktion.

Das Mosaikbild habe ich aus 6 Aufnahmen zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4808 (3. August 2017) gemacht hat.

(https://images.raumfahrer.net/up058590.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4808:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04808.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04808.html)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 03. August 2017, 19:19:29
Oppy meldet sich zurück aus der Zukunft!  ;D

Du meinst sicherlich Bilder vom 03. AUGUST 2017?  ;)


Viele Grüße
Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 03. August 2017, 20:22:10
Oppy meldet sich zurück aus der Zukunft!  ;D

Du meinst sicherlich Bilder vom 03. AUGUST 2017?  ;)


Viele Grüße
Rücksturz

Das wäre doch mal was.  ;D

Danke für den Hinweis. Ich habe es korrigiert. :)

LG

Henning
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 04. August 2017, 18:42:27
Mars-Rover Opportunity: Bilder von Sol 4809

Die hier gezeigten Bilder wurden an Sol 4809 (4. August 2017) mit der linken Panoramakamera gemacht.
Das vierte Bild habe ich aus 2 Aufnahmen zusammengesetzt.

Die Farben entsprechen in etwa den Echtfarben.

(https://images.raumfahrer.net/up058586.jpg)

Link zur Rohaufnahme: http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04809/1P555113370ESFCZZ0P2541L2M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04809/1P555113370ESFCZZ0P2541L2M1.html)

(https://images.raumfahrer.net/up058587.jpg)

Link zur Rohaufnahme:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04809/1P555114164ESFCZZ0P2542L2M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04809/1P555114164ESFCZZ0P2542L2M1.html)

(https://images.raumfahrer.net/up058588.jpg)

Link zur Rohaufnahme:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04809/1P555114370ESFCZZ0P2543L2M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04809/1P555114370ESFCZZ0P2543L2M1.html)

(https://images.raumfahrer.net/up058589.jpg)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4809:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04809.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04809.html)

Image Credit:

NASA/JPL-Caltech/Cornell/Sol 4809/Henning Tritschler
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Charley Ke am 04. August 2017, 19:42:18
Moin. Ich habe mir die neuen Bilder nun auch etwas näher betrachtet. Speziell die Makrofotos. Für Wasserschliff halte ich das nicht. Zu exakt. Eher wie ein sehr lang anhaltenden Windschliff. Ich habe das vor einigen Jahren in der Sahara(Marokko) gesehen. Wir waren auf Meteoritensuche und dabei fanden wir auch diverse Steine an Windexponierten Stellen, die ähnlich abgeschliffen waren. Ich denke auf dem Mars ist der Staub sehr feinkörnig und an Kanten weht ein stetiger Wind. Das wirkt dort wie Schmirgel. Zeit genug hatte es sicherlich, sich einzuschleifen. Was sagt Ihr dazu? Ich warte mit Spannung auf die wissenschaftliche Erklärung.
Mit Freundlichem Gruss, Charley Ke
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 04. August 2017, 23:20:52
... ein sehr lang anhaltenden Windschliff.

So sehe ich das auch.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 05. August 2017, 10:30:33
Das sind sicherlich Sedimentlagen, wahrscheinlich in jährlicher Abfolge, die vom Wind/Sand herauspräpariert wurden.
Die Sedimente (die in einem stehenden Gewässer entstanden) unterscheiden sich im Verlauf eines Jahres durch die Korngrößen und die chemische Zusammensetzung (Salzgehalt), die aufgrund wechselnder Zuflüsse bzw. Verdunstungsraten entstehen. Zu den verschiedenen Jahreszeiten ergeben sich daraus härtere und weichere Sedimente, die vom "marsianischen Sandstrahlgebäse" unterschiedlich stark abgetragen werden.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. August 2017, 20:52:44
Hallo @Charley Ke und alle Zusammen,

aus den Aufnahmen von Sol 4809, den 4.08.2017, Sol 4810, den 5.08.2017, der mikroskopischen Kamera habe ich diese beiden Mosaike von dem Ziel ** "Parral" zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005054-e05d9659.jpg)

Dieses Mosaik habe ich um 180 Grad gedreht,
sonst wurden beide Ansichten von mir nicht verändert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005056-4ce83b85.jpg)
Quellen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-08-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-08-05/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-08-04/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-08-04/)

Die Aufnahmen erinnern mich sehr an den windgestrahlten Strandsand an den Meeren.
Hoffentlich ziehen dort auch die Staubteufel ihr Bahnen. Opportunity kann einen Staubwedel gut vertragen.

Auf eine wissenschaftliche Erklärung zu dem Tal bin ich auch sehr gespannt.

Edit: ** die Bezeichnung hinzugefügt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Charley Ke am 06. August 2017, 10:32:08
Moin. Das hier eine Sedimentation stattgefunden hat, ist nicht von der Hand zu weisen. Das hat man ja auch auf anderen Fotos gesehen. (Curiosity) Ein "wie" kristallisiert sich nun langsam heraus. Hätte gerne einmal einen Blick zurück, so ein  paar Millionen Jahre. Träum. Auch die verschiedenen Schichtdicken, wie es ein Kollege hier beschrieben hat (rok), ist interessant. Hier bei uns, an der Küste ist so etwas auch gut zu beobachten. Bedingt durch Ebbe und Flut. Denke mal, der Mars hält noch so einiges für uns bereit. Ich habe ein geologisches Stück in meiner Sammlung, wo die Sedimentation sehr gut zu erkennen ist, verbunden mit einer Verwerfung. Das Teil suche ich mal heraus. Als "Vergleichsbeispiel" kann man es hier sicherlich posten. Oppy hat ja schon viele Ergebnisse, aber auch viele Fragen hervor gebracht. Hier wird es wieder ähnlich, wenn nicht gar interessanter werden. Kann man nur wünschen, Gute Fahrt in den Gully.
Es grüßt, Charley Ke.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: AeitschTi am 06. August 2017, 22:25:40
Mosaikbild von Sol 4811

Das hier gezeigte Bild habe ich aus 2 Bildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera an Sol 4811 (6. August 2017) gemacht hat.

S/W:

(https://images.raumfahrer.net/up058584.jpg)

RGB:

(https://images.raumfahrer.net/up058585.jpg)

Die Farben entsprechen wie immer in etwa den Echtfarben.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4811:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04811.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04811.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 08. August 2017, 22:23:37
Beim ersten Bild hat Dein Stitch nicht die richtige Kante erwischt :)

................

Aha, inzwischen gelöscht ... ok
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. August 2017, 22:55:26
Hallo Zusammen,

diese Aufnahme der Aufnahme der Rear Hazcam von Sol 4813, den 8.08.2017, in Richtung Endeavour Krater am Hang des "Perseverance Valley" zeigt gut den Schliff der Steine vor dem Rover.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005100-c3646502.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058827.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058827.JPG)

Die Aufnahme der Rear Hazcam am Hang des "Perseverance Valley" in Richtung des Endeavour Kraterrandes zeigt die gesamte Ansicht des Bodens. Oben am Hang zum "Perseverance Valley" ist die Felsengruppe zum Eingang des Tales gerade noch zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005101-8fa53e75.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058829.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058829.JPG)

Die Felsen an Sol 4809, den 3.08.2017, in False Color mit den Filtern 257 der Pancam aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005057-6d8bab96.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058830.jpg (https://images.raumfahrer.net/up058830.jpg)

Die Gruppe wurde auch in den True Color Aufnahme der Pancam  erstellt.
So könnte es ein Mensch auf dem Mars wahrnehmen.
Jeder nimmt Farbe anders wahr, und verschiedene Computermonitore und Drucker zeigen Farben anders an. Allerdings, wenn dieses Bild auf einem kalibrierten Monitor oder auf einem kalibrierten Drucker gedruckt werden würde, sind diese Bilder eine gute Schätzung dessen, was wir sehen würden, wenn wir dort waren, und über die Schulter der Rover sehen könnten.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005058-3ddb4536.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058824.jpg (https://images.raumfahrer.net/up058824.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/projects_1.html (http://pancam.sese.asu.edu/projects_1.html)
http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html (http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html)

Zwar schreibt @AeitschTi zu seinen interessant angefertigten farbige Aufnahmen von Mars,
(.............)
Die Farben entsprechen wie immer in etwa den Echtfarben.
 (...........)

Leider werden dies uns nur die Menschen sagen können, die in der Zukunft den Mars besuchen werden.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 09. August 2017, 08:04:41
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005100-c3646502.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058827.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058827.JPG)

*stutz* mir fällt gerade die Stellung der Räder auf. Wollten sie den alten Rover nicht im Panzer-Modus fahren? Müssten die Räder dann nicht exakt geradeaus gestellt sein? Oder kombinieren sie etwa den Panzermodus mit dem Krebsgang, also seitlicher Fortbewegung?  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 09. August 2017, 09:50:28

*stutz* mir fällt gerade die Stellung der Räder auf. Wollten sie den alten Rover nicht im Panzer-Modus fahren? Müssten die Räder dann nicht exakt geradeaus gestellt sein? Oder kombinieren sie etwa den Panzermodus mit dem Krebsgang, also seitlicher Fortbewegung?  ???

Wahrscheinlich kombiniert man. Es wäre interessant die Spuren nach der Drehung anzuschauen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. August 2017, 10:46:12
Hallo Terminus,

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005100-c3646502.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058827.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058827.JPG)

*stutz* mir fällt gerade die Stellung der Räder auf. Wollten sie den alten Rover nicht im Panzer-Modus fahren? Müssten die Räder dann nicht exakt geradeaus gestellt sein? Oder kombinieren sie etwa den Panzermodus mit dem Krebsgang, also seitlicher Fortbewegung?  ???
Anscheinend hat sich Opportunity seit der Solarkonjunktion noch nicht wieder bewegt, so habe ich die Vermutung:
könnte die Sicherung von Opportunity am Hang während der Solarkonjunktion ein Grund für die Stellung der hinteren (rear) Räder sein.? Bei starken Bergabstellung unserer Autos sollten wir ja auch durch die Stellung der Räder den Wagen sichern.

Die Probleme hatte es ja mit dem linken Vorderrad gegeben. Dazu habe ich deinen guten Beitrag dazu rausgesucht.
Für technisch Interessierte birgt eine Statusseite der Marsrover weitere Details zur Blockade des Lenkmotors:

https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4766 (https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4766)

Zitat
The rover experienced a left-front wheel steering actuator stall on Sol 4750 (June 4, 2017), leaving the wheel toed out by 33 degrees. Our initial attempts to straighten the wheel failed to yield any results and were suggestive of a mechanical cause for the stalls (in the steering actuator). Fortunately, however a repeat of the diagnostics on Sol 4763 (June 17, 2017), added a twist that may have made a difference. In addition to attempting to actuate the steering at different voltages in a straightening (toe-in) direction, the team also commanded very small (half degree) actuations in the toe-out direction in between the straightening attempts. While these also stalled, the very last straightening attempt appeared to break free from whatever was impeding it and steered the wheel to straight.

Wenn ich es richtig verstehe: In einer Sequenz mit mehreren Versuchen, den Motor mit verschiedenen (Vermutung von mir: immer höheren?) elektrischen Spannungen in die Geradeaus-Lenkrichtung des Rades zu bewegen, wurden auch einige kleine Bewegungen in die Gegenrichtung programmiert, jeweils nur um ein halbes Grad. Man könnte von "Hin- und Herwackeln" sprechen. Bei allen diese Bewegungen blockierte der Lenkmechanismus aber weiterhin - bis auf die letzte Bewegung, mit der der Motor offensichtlich die Blockade überwand - wie auch immer diese konkret aussah - und das Rad endgültig in die Geradeausrichtung drehte.  :D

Zitat
This very good result was tempered by the fact that we still do not know for certain what the cause of the stalls was and whether the problem could reoccur.
Therefore, Opportunity will be exercising a precautionary partial moratorium on usage of the steering actuators for the foreseeable future. Specifically, this directs no front usage of steering actuators and only rear usage as circumstances might demand. Instead, tank turning and steering will be used wherever possible.

Da das Team aber nicht weiß, was genau jetzt die Ursache der Blockade war und ob/wann es also das nächstemal auftreten könnte, wird Opportunity die Lenkmotoren in absehbarer Zukunft nur noch eingeschränkt benutzen: Die vorderen gar nicht mehr und die hinteren nur, wenn die Umstände es erfordern. Stattdessen wird Opportunity sich ab jetzt drehen und lenken wie ein Panzer, also durch unterschiedliche Drehzahlen der Antriebsmotoren der Räder beider Seiten. Somit haben wir jetzt ein Lunochod auf dem Mars. :)

Die Stellung der vorderen Räder an Sol 4813, den 8.08.2017 mit der Forward Hazcam aufgenommen. Die Aufnahme zeigt den Boden am Hang des "Perseverance Valley"  in Richtung des Inneren des Endeavour Kraters vor dem Rover.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005102-c73eb7f6.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058828.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058828.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. August 2017, 16:31:23
Hallo Zusammen,

auf der Aufnahme der Forward Hazcam vom Boden am Hang des "Perseverance Valley" an Sol 4814, den 9.08.2017 hat sich die Stellung der vorderen Räder wieder verändert. Daraus schließe ich, das sich Opportunity etwas bewegt hat. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005103-4e5061cf.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058826.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058826.JPG)

Das Mosaik vom Boden am Hang des "Perseverance Valley" habe ich aus den Aufnahmen der Navcam zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005105-94c6b85c.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-08-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-08-09/)

Das Mosaik habe ich mit den Bildern der rechten Pancam zusammengestellt. Es zeigt einen Teil des "Perseverance Valley" im Inneren des Endeavour Kraters.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005106-0be346f2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-09/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-09/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 10. August 2017, 20:06:28
Hallo,

schön, dass es nach der Solarkonjunktion weiter geht. So haben Gertrud und AeitschTi auch weiterhin etwas zu tun. ;)

Ich bin gespannt, ob es wohl auch ein schönes 3D Panorama vom gesamten Blick ins "Perseverance Valley" geben wird. Das hätte bestimmt eine schöne Tiefe.

Viele mit Dank an unsere Bilder und Textlieferanten versehene Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: jdark am 11. August 2017, 10:24:38
...schön, dass es nach der Solarkonjunktion weiter geht. So haben Gertrud und AeitschTi auch weiterhin etwas zu tun. ;)

AeitschTi wohl nicht mehr. Er hat sein Forums-Account gelöscht. Eine Seite zurück in diesem Thread war das letze von ihm ein Bild mit den kontroversen "in etwa Echtfarben".
Darauf hat Gertrud erneut Kritik an der Formulierung geäußert und seit dem ist von AeitschTi nichts mehr da. Da muss was heftig eskaliert sein. Schade  :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 11. August 2017, 11:25:09
Glaube nicht, daß es mit den Farben zu tun hat. Im Gegensatz zu anderen Texten an verschiedenen Orten schrieb er doch eindeutig "...in etwa..." Damit ist Jedem Klar : Es dient nur zur Veranschaulichung (was ich sehr gut fand) , ist aber auch nicht allzu weit von der Wirklichkeit entfernt. Soviel Sachkenntnis konnte man ihm sicher zubilligen.
Ich glaube nicht, daß sich Gertrud an solch einer Formulierung "für den Freundeskreis" gestoßen hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. August 2017, 12:28:04
Hallo Zusammen,
...schön, dass es nach der Solarkonjunktion weiter geht. So haben Gertrud und AeitschTi auch weiterhin etwas zu tun. ;)

AeitschTi wohl nicht mehr. Er hat sein Forums-Account gelöscht. Eine Seite zurück in diesem Thread war das letze von ihm ein Bild mit den kontroversen "in etwa Echtfarben".
Darauf hat Gertrud erneut Kritik an der Formulierung geäußert und seit dem ist von AeitschTi nichts mehr da. Da muss was heftig eskaliert sein. Schade  :(
Leider kann ich nicht nachvollziehen, was da "heftig eskaliert" sein könnte,
das eine Löschung des Forum-Account für AeitschTi  erforderlich machte.
Meine letzte pn an AeitschTi am 10. Mai 2017, bezog sich auf eine falsches Datum zu Bilder im Opportunity-Thread.

Meine erklärenden Zeilen, die @ jdark jetzt als Kritik von mir aufgefasst hat, habe ich hier dazu kopiert.
Mit den Worten wollte ich eigentlich mein Bedauern ausdrücken, das wir noch sehr lange warten müssen, bis wir die wirklichen Mars- Farben, wie ein Mensch sie wahrnehmen wird, erfahren werden.
Wenn sich AeitschTi auf Grund dieser Worte abgemeldet haben sollte, dann ist es für mich doch seltsam.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

(..............)   
Die Gruppe wurde auch in den True Color Aufnahme der Pancam  erstellt.
So könnte es ein Mensch auf dem Mars wahrnehmen.
Jeder nimmt Farbe anders wahr, und verschiedene Computermonitore und Drucker zeigen Farben anders an. Allerdings, wenn dieses Bild auf einem kalibrierten Monitor oder auf einem kalibrierten Drucker gedruckt werden würde, sind diese Bilder eine gute Schätzung dessen, was wir sehen würden, wenn wir dort waren, und über die Schulter der Rover sehen könnten.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005058-3ddb4536.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058824.jpg (https://images.raumfahrer.net/up058824.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/projects_1.html (http://pancam.sese.asu.edu/projects_1.html)
http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html (http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html)

Zwar schreibt @AeitschTi zu seinen interessant angefertigten farbige Aufnahmen von Mars,
(.............)
Die Farben entsprechen wie immer in etwa den Echtfarben.
 (...........)

Leider werden dies uns nur die Menschen sagen können, die in der Zukunft den Mars besuchen werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 11. August 2017, 16:51:52
Die Farben entsprechen wie immer in etwa den Echtfarben.
Leider werden dies uns nur die Menschen sagen können, die in der Zukunft den Mars besuchen werden.
Wo wir schon beim Thema sind, würde ich mir diesbezüglich als Laie gerne eine Frage erlauben:
Jede Handycamera macht heute Bilder, die auf den meisten Displays genau so wirken, als wenn man es selbst als Mensch direkt sieht. Es gibt dann noch diesen Weißabgleich, den man bei fortgeschrittenen Kameras machen kann, um die Farbtöne zu kalibrieren. Warum klappt sowas auf dem Mars nicht auf die Weise, daß man in jedem Falle Bilder bekommt, die weitestgehend (bzw. "in etwa") den Echtfaben entsprechen? Ist das so schwierig?
Man kennt ja z.B. die originalen Farben der verschiedenen Rover-Bestandteile und kann das zur Kalibrierung verwenden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 11. August 2017, 19:38:19
Mensch AeitschTi du bist nicht mehr dabei?? Das ist bitter!
Gerade deine kappen sachkundigen Erläuterungen der Bilder fand ich optimal.
Vielleicht nur ´ne Auszeit nehmen? Dann Neuanfang?
Hoffentlich!
Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 11. August 2017, 19:58:50
Hallo,

das finde ich jetzt aber auch sehr überraschend und bedauerlich. Ich habe schließlich nicht umsonst beide hier gewürdigt. :(  :'(
schön, dass es nach der Solarkonjunktion weiter geht. So haben Gertrud und AeitschTi auch weiterhin etwas zu tun. ;)

Soll jetzt die ganze Marsdokumentation auf Gertruds Schultern lasten.

Wenn du hier weiter mitliest, wäre ich auch für einen zeitnahen Neubeginn deiner Forenarbeit. :)

Viele Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. August 2017, 20:05:52
Hatte er nicht parallel auch bei Facebook gepostet? Bei FB ist er doch bestimmt weiterhin erreichbar und kann man seine Postings mitverfolgen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 12. August 2017, 00:00:16
Ich will nicht zu Facebook! >:(
Was haben solche Bilder bei Facebook zu suchen? ???

Hier ist das Fach-Forum für solche Fotos! :D
In einem Forum für Raumfahrt und Astronomie suchen und finden Interessenten derartiges Material.

Tagtäglich sucht unser AeitschTi zahlreiche Quellen nach den neusten Bildveröffentlichungen ab.
Faszinierende Fotos von anderen Welten und vom Universum, das uns umgibt.
Durch neue Technik und die Raumfahrt ist es uns möglich geworden, über den Tellerrand hinaus zu blicken.
Jetzt können wir endlich auch unsere Umwelt um unseren Planeten sehen und unglaubliche Dinge erkennen.

Aber was nützen die fantastischen Aufnahmen und Informationen, wenn wir sie nicht teilen?
Deshalb sind wir doch alle hier! :D
Deshalb gibt es dieses Forum - und deshalb gehören AeitschTis Beiträge hierher.
Hier werden seine Beiträge inzwischen täglich erwartet und von vielen Interessenten gelesen und gewürdigt.

Henning, Dein Platz ist hier. Du gehörst doch zu uns. 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 12. August 2017, 02:36:28
Sollte sich AeitschTi wirklich am Farbproblem gestoßen haben? ???
Er hat sich viel Mühe mit seinen Beiträgen gemacht und auch noch Erklärungen dazu geschrieben.
Seine Beiträge wirkten routiniert - er macht das schon ´ne ganze Weile und kennt sich aus.
Wenn er dann aber ständig belehrt wird, dass ein Mensch die Farben aber nicht so sehen würde,
oder er gar aufgefordert wird: "Du musst aber noch dranschreiben, dass Deine Fotos in Falschfarben sind!",
könnte ihn das verärgert haben. :-\
Denn wenn der Leser "Falschfarben" liest, denkt er doch: "Achso, die sind gefälscht, also gar nicht echt!"

Aber was ist nun falsch - und vor allem: Was ist echt?

Der Mars hat einen heftigen Farbstich in Richtung "schmutzig-beige-rot-braun".
Große Teile der Marsoberfläche sind mit Sand und Staub in dieser Farbe bedeckt.
Stürme verteilen dieses Material nicht nur auf der Oberfläche weiter, sondern tragen feinen Staub auch bis hoch in die dünne Atmosphäre und färben damit den ganzen Himmel ein.
Das Sonnenlicht muss dort durch - somit hat der Mars einen Farbstich. 

Die Erde hat auch einen Farbstich, denn unser Himmel ist blau.
Aber wir sehen diesen Farbstich nicht.
Warum nicht?
Wir mögen keine Farbstiche, weil sie uns keine relevanten Informationen liefern, oder gar welche verschleiern.
Für uns sind vielmehr Farb-Unterschiede oder -Veränderungen wichtig.
Deshalb macht unser Sehzentrum im Gehirn einen Weißabgleich - setzt den Farbstich auf Null, um uns mehr Informationen zu liefern.

Wenn wir eine rote Sonnenbrille aufsetzen, sehen wir alles Rot und können anfangs keine anderen Farben wahrnehmen.
Aber nach einer Weile, wenn wir uns an den Farbstich gewöhnt haben, können wir auch wieder andere Farben unterscheiden.
Das Auge sieht Rot, aber es ist nur unser optischer Sensor (quasi die Kamera).
Diese Eingangswerte müssen ja noch interpretiert und kalibriert werden.
Diese Aufgabe erledigt das Sehzentrum im Gehirn.

Warum sollte das auf dem Mars anders sein?

Dieses Bild empfinde ich abstoßend/unecht - denn es hat einen Farbstich:
(https://images.raumfahrer.net/up058823.jpg) 
Gertrud sagt aber: Das ist das Echte. Das ist in Echtfarben. So würde es ein Mensch auf dem Mars sehen.
Ich bezweifle das.
Das sieht vielleicht das Auge ohne Hirn.
Das sind doch nur Rohdaten von einem Kamera-Sensor, die aber noch interpretiert werden müssen.
"Echtfarben" trifft das jedoch nicht - es sind vielmehr "nicht interpretierte Sensordaten".

Also habe ich sie mal interpretiert und den Farbstich herausgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up058822.jpg)

Plötzlich werden viel mehr Details sichtbar und man kann unterschiedliche Materialien erkennen. :D
Das sind doch die Dinge, die für uns wichtig sind!
Wahrscheinlich würde das auch ein Mensch auf dem Mars so sehen,
nachdem sich seine Augen an den Farbstich gewöhnt haben.

Auch die NASA veröffentlicht bearbeitete Bilder.
Auch die HiRISE Bilder (https://images.raumfahrer.net/up058825.jpg) vom Mars Reconnaissance Orbiter sind vom Farbstich befreit.

Was soll daran unecht oder falschfarben sein?
Warum sollten wir ständig Echtheitszertifikate für einen Farbstich ausstellen?
- Für nichtinterpretierte Sensor-Rohdaten - also halbfertige Fotos.

Warum sollten wir ausgerechnet bei den Mars Fotos eine Ausnahme machen?
Wo wir doch sonst immer einen Weißabgleich machen.
Jede Kamera macht diesen Weißabgleich - die reinen Sensordaten kriegen wir gewöhnlich gar nicht zu sehen.

Ich finde es nicht gut, an jedes Bild "Echtfarben" oder "Falschfarben" dran zu schreiben.

Interessant: Das Bild hat jeweils rechts und links einen schmalen weißen Rand.
Auf dem Originalbild (https://images.raumfahrer.net/up058824.jpg) haben selbst diese Ränder den Farbstich.
Das soll "echt" sein? ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 12. August 2017, 08:20:56
Hallo,

wenn ich mir die beiden letzten Vergleichsbilder anschaue, tendiere ich auch dazu, das zweite als menschlichen optischen Eindruck zu sehen. Vielleicht sind der Boden und der Himmel etwas röter. Das "Original" hingegen wirkt wie wenn man durch einen Sandsturm schauen würde. Dabei sollte die extrem dünne Marsatmosphäre (ohne Staubsturm) denke ich doch extrem klar sein.

Viele Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 12. August 2017, 08:54:27
Das "Original" wirkt wie wenn man durch einen Sandsturm schauen würde. Dabei sollte die extrem dünne Marsatmosphäre (ohne Staubsturm) denke ich doch extrem klar sein.

Stimmt, dieses Foto war schon ziemlich extrem. Andere Original-Farbaufnahmen vom Mars sind nicht so durch und durch rötlich in allen Bereichen.

Originalfarbaufnahmen von der Marsoberfläche in dem Sinne, wie sie eine handelsübliche Digitalkamera herstellt, gibt es meines Wissens bisher ja noch gar nicht. Dazu müsste erstmal ein prinzipiell RGB-fähiger Sensor (oder Film) zum Mars gebracht werden. :)

Die "Farbaufnahmen" der derzeitigen Rover entstehen ja alle, indem ein Schwarzweiß-Sensor drei Aufnahmen macht und bei jeder Aufnahme wird ein anderer Farbfilter vor das Objektiv gefahren. Das hat gewisse Vorteile, aber auch gewisse Nachteile, zum Beispiel eben den, dass es verschiedene Möglichkeiten gibt, die drei Einzelbilder miteinander zu verrechnen, und wir daher jetzt rumdiskutieren, wie wir den Mars nun wirklich sehen würden, wenn wir dort wären.  :-\

Ich für meinen Teil glaube nicht daran, dass meine Augen einen "automatischen Farbabgleich" machen würden, wenn ich auf dem Mars wäre. Wenn ich meine Wände in Violett streiche, sehe ich auch den Rest des Zimmers mit Violettstich. Wenn ich hier eine knallgelbe Lampe einschalte, sehe ich eh alles mit Gelbstich. Wenn die NASA mir sagt, dass die mit "True Color" etikettierten Bilder meinem Farbeindruck am nächsten kommen, dann habe ich auch das Vertrauen, dass das stimmt. Von daher finde ich die Echtfarbenbilder immer noch wichtig und die "farbverbesserten" Bilder eine schöne Ergänzung, um Details besser hervorzuheben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. August 2017, 10:19:42
Hallo @-eumel-
(........)
Dieses Bild empfinde ich abstoßend/unecht - denn es hat einen Farbstich:
(https://images.raumfahrer.net/up058823.jpg) 
Gertrud sagt aber: Das ist das Echte. Das ist in Echtfarben. So würde es ein Mensch auf dem Mars sehen.
Ich bezweifle das.
Das sieht vielleicht das Auge ohne Hirn.
Das sind doch nur Rohdaten von einem Kamera-Sensor, die aber noch interpretiert werden müssen.
"Echtfarben" trifft das jedoch nicht - es sind vielmehr "nicht interpretierte Sensordaten".
(................)

in meinen Text findest Du das Wort "Echtfarben" nicht sondern die angegebene Bezeichnung  True Color Aufnahme .
Es sind schon bearbeitete Bilder die auf der Pancam (http://pancam.sese.asu.edu/) Seite zu sehen sind.
Es sollte doch in diesem Forum das Bestreben sein, den Lesern verlässliche Infos zu bieten. In meinen Beiträgen wirst Du sehr selten meine persönliche Ansicht oder Interpretation lesen.

(.............)
(..............)   
Die Gruppe wurde auch in den True Color Aufnahme der Pancam  erstellt.
So könnte es ein Mensch auf dem Mars wahrnehmen.
Jeder nimmt Farbe anders wahr, und verschiedene Computermonitore und Drucker zeigen Farben anders an. Allerdings, wenn dieses Bild auf einem kalibrierten Monitor oder auf einem kalibrierten Drucker gedruckt werden würde, sind diese Bilder eine gute Schätzung dessen, was wir sehen würden, wenn wir dort waren, und über die Schulter der Rover sehen könnten.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005058-3ddb4536.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058824.jpg (https://images.raumfahrer.net/up058824.jpg)
http://pancam.sese.asu.edu/projects_1.html (http://pancam.sese.asu.edu/projects_1.html)
http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html (http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html)
 (..................)

Mein Text ist nur eine Übersetzung aus dem schon damals angeführten Link.
Es sind nicht meine eigene Ansichten zu den Bildern.
Den Text füge ich dazu.

Zitat
Estimating the True Colors of Mars

By Jim Bell and Dmitry Savransky (Cornell University)

These pages display the Pancam team's best current estimate of the "true color" of rocks, soils, and other surface features photographed by the Pancam instruments on the Mars Exploration Rovers Spirit and Opportunity (Bell et al., 2004a,b). Images from Spirit are shown in the left column, and images from Opportunity are shown in the right column. Next to each image is some information about the Sol when the image was acquired on (a sol is a Mars day, which is 24 hours and 39 minutes long), the Pancam sequence number, the Local True Solar Time (LTST) when the image was acquired (assuming 24 "hours" per sol), and the Earth date corresponding to that sol and LTST. You can click on the JPG or TIFF links to download full-resolution versions of each image.

Everyone perceives color differently, and different computer monitors and printers display color differently. However, if viewed on a calibrated monitor or printed on a calibrated printer, these images will provide a good estimate of what we would see if we were there looking over the rovers' shoulder...

Quelle:
http://pancam.sese.asu.edu/projects_1.html (http://pancam.sese.asu.edu/projects_1.html)

Vielleicht haben sich ja für AeitschTi die Bedingungen bei Astronomie.de und Astrotreff.de wieder verändert und er ist zu den Foren zurückgekehrt.

Eure intensives Eintreten hatte ich damals so sehr für redmoon erhofft und erwartet.!

Mit enttäuschten Grüßen  Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Charley Ke am 12. August 2017, 11:19:12
Moin.
Noch einmal zu den Farben auf dem Mars. Ich denke, viele von uns sind "verwöhnt" was Farbe anbelangt, von den Hollywood Filmen. Da ist die Marsoberfläche bis an den Horizont klar und Messerscharf zu sehen, alles nur ein bissel rötlich. Das prägt sich natürlich ein. Ich habe auch schon Bilder nach Vorgaben eingefärbt und war erstaunt, was für eine seltsame Farbmischung dabei herauskam. Als Fotograf versuche ich ja auch das Bild farblich so aufzunehmen, wie es meine Augen sehen. Das gelingt jedoch nur selten. Unser Auge hat viel mehr farbliche Abstufungen und Interpretationen, als der CCD Chip. Sicher, sie werden immer besser, doch letztendlich spricht unser Auge in Verbindung mit dem Gehirn, eine eigene Sprache. So sehe ich das auch auf dem Mars. Die obige Aufnahme kann sehr wohl die Originalfarben zeigen. Es ist nur für unser Auge ungewohnt. Hier im Forum gibt es auch eine Seite, die befasst sich mit Farben auf fremden Planeten. Zum Beispiel bei einer blaueren Sonne. Wie würden die Farben dort aussehen. Für UNSERE Augen wahrscheinlich sehr ungewöhnlich.
Mit marsianischen Grußen, Charley Ke
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 12. August 2017, 12:08:08
Was diese "Hollywood"sicht betrifft , da sind wir d'accord  ;D

Die hier irgendwo im Forum mitunter geäußerte Ansicht, daß jeder Mensch Farben anders wahrnimmt, kann ich nicht glauben. Da die Erdlinge alle in ständigem Kontakt miteinander sind, findet auch ein ständiger Austausch statt, wie man im globalen Durchschnitt eine Farbe zu bezeichnen habe. Da die Natur Dinge gleicher Chemie und/oder Struktur immer in der gleichen Farbe produziert, hat man auch eine "Farbeichtafel". Extreme personengebundene Abweichungen von der Farbsicht sind ohne Verzögerung durch den Arzt als solche feststellbar, bringen also da nichts durcheinander.
Die (neueren) auf dem Mars eingesetzen CCD's sind sooo schlecht nun auch nicht mehr gegenüber dem Auge. Daraus lassen sich wohl doch durchaus Bilder gewinnen, die der Wirklichkeit so nahekommen, daß man einen das Gefühl ansprechenden Eindruck bekommt. Mehr kann man und sollte man nicht verlangen. Wenn dann noch der Zusatz dabei ist "in etwa" oder "annähernd", sollte man dankbar für die Ehrlichkeit sein und daß nicht auf Allwissenheit spekuliert wurde.
Im Übrigen - wer sich dennoch manchmal wundert über die Farben, sollte mal wieder die Gamma-Einstellungen seines Monitors überprüfen ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Excalibur am 12. August 2017, 15:20:49
Die hier irgendwo im Forum mitunter geäußerte Ansicht, daß jeder Mensch Farben anders wahrnimmt, kann ich nicht glauben. Da die Erdlinge alle in ständigem Kontakt miteinander sind, findet auch ein ständiger Austausch statt, wie man im globalen Durchschnitt eine Farbe zu bezeichnen habe. Da die Natur Dinge gleicher Chemie und/oder Struktur immer in der gleichen Farbe produziert, hat man auch eine "Farbeichtafel". Extreme personengebundene Abweichungen von der Farbsicht sind ohne Verzögerung durch den Arzt als solche feststellbar, bringen also da nichts durcheinander.

Hallo McPhönix,

ich gehe schon davon aus, dass Menschen die Farben im großen und ganzen gleich wahrnehmen. Aber wo ich nicht mit Dir übereinstimme, ist Deine Argumentation. Denn letztlich werden Farben in Worten kommuniziert und welches Wort für welche Farbe steht, ist ein Lernprozess im Kindesalter. Die Eltern zeigen auf ein "rotes" Auto und sagen "rotes Auto". Ob das Kind die Farbe des Autos tatsächlich so wahrnimmt wie die Eltern, ist zwar einerseits sehr wahrscheinlich, aber andererseits eben nicht in Stein gemeisselt.

Sollte das Kind aus dem Beispiel die Farbe des Autos anders wahrnehmen als die Eltern, wird es trotzdem lernen, das DIESE von ihm wahrgenommene Farbe rot genannt wird. Auch wenn dieses Rot für das Kind zb wie Grün aussehen mag. Es wird "rot" dazu sagen. Und hier kann kein Arzt feststellen, dass das Kind aus dem Beispiel den Begriff "rot" mit einer anderen Farbwahrnehmung verbindet, als die Eltern das tun.

Gruß
Excalibur
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 12. August 2017, 17:56:37
Hallo McPhönix,
ich gehe schon davon aus, dass Menschen die Farben im großen und ganzen gleich wahrnehmen. Aber wo ich nicht mit Dir übereinstimme, ist Deine Argumentation. Denn letztlich werden Farben in Worten kommuniziert und welches Wort für welche Farbe steht, ist ein Lernprozess im Kindesalter.
Ist damit aber nicht beendet.
Zitat
Die Eltern zeigen auf ein "rotes" Auto und sagen "rotes Auto". Ob das Kind die Farbe des Autos tatsächlich so wahrnimmt wie die Eltern, ist zwar einerseits sehr wahrscheinlich, aber andererseits eben nicht in Stein gemeisselt.
Du meinst jetzt die "innere Wahrnehmung". Und da kann man freilich überhaupt nix dazu sagen, weil das hypothetische Kind seine eigenen Verknüpfungen herstellt. Die Farbe absichtlich anders zu bezeichnen (!) als 1000 andere Leute ringsherum, wird den Eltern allerdings nicht einfallen. Nach den ersten 100 "erstaunten" Bemerkungen von Leuten zum Kind wird da wohl ein heftig klärendes Gespräch beginnen :D
Zitat
Sollte das Kind aus dem Beispiel die Farbe des Autos anders wahrnehmen als die Eltern, wird es trotzdem lernen, das DIESE von ihm wahrgenommene Farbe rot genannt wird.
Ja natürlich, das meinte ich ja mit "Austausch, wie man..... zu bezeichnen habe"
Zitat
Auch wenn dieses Rot für das Kind zb wie Grün aussehen mag.
Das kann man nicht wissen, wie die interne Wahrnehmung ist. Zuerst wird da überhaupt keine Bezeichnung vorhanden sein. Wozu auch? Wie ich schon sagte, da werden eigene Verknüpfungen hergestellt. Die man vlt mittels sorgfältigem Gespräch zu irgendwas zuordnen kann. Aber wozu?
Zitat
Und hier kann kein Arzt feststellen, dass das Kind aus dem Beispiel den Begriff "rot" mit einer anderen Farbwahrnehmung verbindet, als die Eltern das tun.
Ich meinte da eher sowas wie Farbenblindheit oder -fehlsichtigkeit. Das gibt ja sehr wohl. Betrifft aber nicht die normale Sicht der übergroßen Anzahl der Leute, weshalb ich "personengebunden" einfügte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 13. August 2017, 14:15:54
Ich sch... auf die jetzt plötzlich aufgeflammte Diskussion der "Mars-Farben". Fakt ist, dass H.T. hier eine Unmenge an Fotos und zugehörigen fundierten Informationen geliefert hat, auch zum Saturn und von weiteren Missionen.

H.T. ist (war?) einer der Poster, dessen Beiträge ich mir immer angesehen habe, egal wie sehr mich das Thema selbst interessierte. Und ich hatte schon seit langem das Gefühl, ich müsste das auch mal ausgiebig würdigen, hab ich nicht getan, tut mir nachträglich leid.

Das ist jetzt nicht als Konkurrenz zu sehen, aber ich würde mich freuen, wenn ich das Forum wüsste, in dem H.T. evtl. sonst noch postet.

So, jetzt ist Schluss mit OT von meiner Seite.

Robert
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. August 2017, 15:13:55
Hallo@-eumel-

(................)
Der Mars hat einen heftigen Farbstich in Richtung "schmutzig-beige-rot-braun".
Große Teile der Marsoberfläche sind mit Sand und Staub in dieser Farbe bedeckt.
Stürme verteilen dieses Material nicht nur auf der Oberfläche weiter, sondern tragen feinen Staub auch bis hoch in die dünne Atmosphäre und färben damit den ganzen Himmel ein.
(......) 
Also habe ich sie mal interpretiert und den Farbstich herausgenommen:
(https://images.raumfahrer.net/up058822.jpg)

Plötzlich werden viel mehr Details sichtbar und man kann unterschiedliche Materialien erkennen. :D
(..........)

Du hast in Deinem Text wunderbar erklärt, wie die Atmosphäre dort auf dem Mars durch die besonderen Begebenheiten aussieht.
Du bist in der Fotografie sehr super und hast ein sehr gutes künstlerisches Bild (Space Art? aber nicht Fractal Art) von der Steingruppe nach Deinem Farbverständnis geschaffen.

Nur für alle neu hinzugekommenen Leser möchte ich doch dazu sagen,
der Mensch wird den Himmel über dem Mars nicht in blau  sehen.

Während des Marstages nimmt der Himmel eine scharlachrote oder helle orangerote Farbe an. Nur bei Sonnenuntergang kann es um die Sonne eine bläuliche Farbvariatation geben.
https://de.wikipedia.org/wiki/Aussehen_des_Himmels_anderer_Planeten#Farbe_des_Marshimmels (https://de.wikipedia.org/wiki/Aussehen_des_Himmels_anderer_Planeten#Farbe_des_Marshimmels)

Auch ich habe schon Bilder der NASA gepostet, die blauen Himmel über dem Gebiet des Mars hatten. Es wirkt immer unnatürlich. Für mich muß nicht alles so hingebogen werden, wie es die Menschen hier auf der Erde gewohnt sind.
Unser Gespräch in Berlin habe ich noch nicht vergessen, deine Ansichten sind mir bewußt.

Damit möchte ich dies Thema für mich beenden und werde wieder zu Opportunity zurückkehren.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. August 2017, 16:10:46
Hallo Freunde von Opportunity,

inzwischen fuhr Opportunity wieder eine kurze Strecke den Hang hinab. Auf der Karte von Phil Stooke ist der Weg bis Sol 4816 eingetragen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236781 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236781)

Von der Fahrt habe ich zwei Aufnahmen von Sol 4816, den 11.08.2017. der Navcam und der Rear Hazcam rausgesucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005118-df60b900.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058819.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058819.JPG)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005119-b55e2ba6.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058820.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058820.JPG)

Opportunity blickt mit der Navcam in Richtung "Cape Byron".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005120-f38d41ab.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up058821.JPG (https://images.raumfahrer.net/up058821.JPG)

Die neuen Aufnahmen der Pancam von Sol 4817, den 12.08.2017, zeigen den Hang des Perseverance Valley zum Inneren des Endeavour Krater.Das Mosaik habe ich aus zwei Aufnahmen zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005140-69923c65.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-12/)

Der neue Statusbericht.
Opportunity befindet sich im Perseverance Valley am Westrand des Endeavor-Kraters und hat die üblichen wissenschaftlichen Aktivitäten nach der Konjunktion wieder aufgenommen.
An Sol 4809, den 3.08.2017 benutzte Opportunity an zwei Sol den Instrumentenarm. Er nahm mit der mikroskopischen Kamera Mosaiken von dem Felsen "Parral" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005054-e05d9659.jpg)
Danach untersuchte der Rover mit dem APXS das selbe Ziel. Da Opportunity unverhofft in den Safe-Modus trat, erreichten einige Befehle Opportunity nicht und gingen verloren. (Eine Erklärung zu der Zurücksetzung des Rovers gibt es in dem Bericht nicht.)
Da der Mars-Winter naht, wurde Opportunity an Sol 4812, den 6.08.2017 aufgeladen. Es gab an dem Sol keine Aktivitäten, nur die Kommunikation wurde vorgenommen. An Sol 4813, den 7.08.2017 fuhr Opportunity zum ersten Mal nach der Solarkonjunktion nur 3,5 Meter, da das Gelände zum Drehen schwierig war. Am nächsten Sol fuhr Opportunity 1.2 Meter um zu einem Felsvorsprung zu kommen.

Ab Sol 4814, den 8.08.2017 betrug die Energieproduktion 319 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,723 und einem Solarzellen-Staubfaktor von 0,531. Der Rover fuhr bis zu Sol 4814 insgesamt  44,97 Kilometer
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4808 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4808)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 13. August 2017, 21:22:32
@Henning: Schade dass Du nicht mehr dabei bist, hab Deine Posts immer gern gelesen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: SFF-TWRiker am 13. August 2017, 23:33:34
Die hier irgendwo im Forum mitunter geäußerte Ansicht, daß jeder Mensch Farben anders wahrnimmt, kann ich nicht glauben. Da die Erdlinge alle in ständigem Kontakt miteinander sind, findet auch ein ständiger Austausch statt, wie man im globalen Durchschnitt eine Farbe zu bezeichnen habe. Da die Natur Dinge gleicher Chemie und/oder Struktur immer in der gleichen Farbe produziert, hat man auch eine "Farbeichtafel". Extreme personengebundene Abweichungen von der Farbsicht sind ohne Verzögerung durch den Arzt als solche feststellbar, bringen also da nichts durcheinander.

Hallo McPhönix,

ich gehe schon davon aus, dass Menschen die Farben im großen und ganzen gleich wahrnehmen. Aber wo ich nicht mit Dir übereinstimme, ist Deine Argumentation. Denn letztlich werden Farben in Worten kommuniziert und welches Wort für welche Farbe steht, ist ein Lernprozess im Kindesalter. Die Eltern zeigen auf ein "rotes" Auto und sagen "rotes Auto". Ob das Kind die Farbe des Autos tatsächlich so wahrnimmt wie die Eltern, ist zwar einerseits sehr wahrscheinlich, aber andererseits eben nicht in Stein gemeisselt.

Sollte das Kind aus dem Beispiel die Farbe des Autos anders wahrnehmen als die Eltern, wird es trotzdem lernen, das DIESE von ihm wahrgenommene Farbe rot genannt wird. Auch wenn dieses Rot für das Kind zb wie Grün aussehen mag. Es wird "rot" dazu sagen. Und hier kann kein Arzt feststellen, dass das Kind aus dem Beispiel den Begriff "rot" mit einer anderen Farbwahrnehmung verbindet, als die Eltern das tun.

Gruß
Excalibur

Hallo Excalibur,
ich habe von meiner Oma väterlicherseits ein kurzsichtiges und ein weitsichtiges Auge "geerbt". Der Unterschied ist zwar nicht riesig, aber konnte in meiner Jugend mit Brillen nicht vollständig korrigiert werden, da dies oft Kopfschmerzen verursacht hätte. Aber wenn ich in schnellem Wechsel das eine Auge schließe und das andere öffne und umgekehrt, dann bemerke ich durch die unterschiedliche Lichtbrechung leichte Farbunterschiede bei der Farbwahrnehmung beider Augen. Das hat im Alltag aber kaum eine Auswirkung, blau ist blau und grün ist grün ... aber das 3D-Sehen war problematisch,bis ich meine erste Gleitsichtbrille hatte. Das ergab eine neue Lebensqualität. Ich merkte das z.B. beim Schachspielen, ein neues Gefühl!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 14. August 2017, 01:17:26
@Eumel, besten Dank für die super Erklärung bezüglich des "Weißabgleichs" im Gehirn! :)

Was ich nicht verstehe ist, daß...
- Gertrud sagt, man weiß es einfach nicht, wie Menschen es tatsächlich wahrnehmen werden (was ich angesichts der aktuellen Technik nicht glaube - sorry...)
- Eumel sagt, das Gehirn wird nach einiger Zeit die Input-Werte so angleichen, daß man wieder ein kontrastreiches, mehrfahrbiges Bild ohne Farbstich bekommt; seine Erklärungen waren wirklich sehr einleuchtend; allerdings hat das terrestrische Leben auf der Erde sich schon ziemlich lange auf den "Blaustich" einstellen können, geht da mal eben so ein schneller Wechsel zum Rotstich vom Mars, oder dauert die Gewöhnung sehr viel länger?

Ist das nicht schon längst alles wissenschaftlich untersucht worden? Eumels Beispiel mit der roten Sonnenbrille war ja sehr einleuchtend (im doppelten Sinne :D ). Warum dann trotzdem noch die Kontroverse "man weiß es nicht" vs. "annähernd Echtfarben". Oder muß man noch unterscheiden zwischen "So sehen es Menschen, die gerade angekommen sind" und "So sehen es Menschen, die seit 6 Monaten vor Ort sind"?

Hennings Abgang finde ich auch sehr schade :(

Es wäre natürlich super, wenn ein Mod die Beiträge über die Echtfarben-Diskussion in einen eigenen Thread auslagern könnte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 14. August 2017, 10:43:22
Die Auslagerung fände ich auch gut. Es ist ja nicht so, daß man hier immer absichtlich und frohen Herzens OT posten will. Andererseits - wenn da nun schon mal ein interessantes Thema angeschnitten ist, wär's auch schad drum...
Und es wird wohl so sein, daß die Raumfahrt (schon bei den ersten längeren Flügen außerhalb LEO) zunehmend auch psychologische Probleme und Erkenntnisse bringen wird, wo wir wohl auch Überraschungen erleben könnten.
Die optische Wahrnehmung wäre eins davon, wer weiß, vlt schon bei 3 Wochen Lagrange...

Zitat von: prodatron
Oder muß man noch unterscheiden zwischen "So sehen es Menschen, die gerade angekommen sind" und "So sehen es Menschen, die seit 6 Monaten vor Ort sind"?
Das ist in hohem Grad wahrscheinlich. Allerdings - genauso könnte das Gehirn "sagen" : Wozu sollte ich?
Nun, man wird sehen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. August 2017, 18:26:17
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4818, den 13.08.2017, mit der Navcam diese Aufnahmen vom "Perseverance Valley" für dieses Mosaik aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005306-df944fbc.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-08-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-08-13/)

An Sol 4820, den 15.08.2017, erfolgten diese Aufnahmen der Pancam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005308-5bf1cde6.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005310-bb9a8a6e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-15/)

Auf dem Mosaik von Sol 4822, den 17.08.2017, ist auf den Aufnahmen der Pancam von dem Rand des "Perseverance Valley" sehr schwach die Fahrspur von Opportunity zu sehen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005311-b35b0f48.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-17/)

Auf der Karte von Phil Stooke ist Sol 4816 als letzte Fahrt eingezeichnet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236781 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236781)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 19. August 2017, 17:26:06
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4823, den 18.08.2017, neue Aufnahmen mit der Pancam von dem "Perseverance Valley" aufgenommen. Ganz rechts oben ist gerade eine winzige helle Spitze von Winnemucca zu sehen. Es ist doch deutlich auf der linken Seite  ein starker Abhang zum Inneren des Endeavour Krater zu sehen.
Der Boden am Hang zum Kraterrand sieht stellenweise so richtig glatt gewalzt aus.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005313-104f0a4b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-18/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 30. August 2017, 00:41:36
Mahlzeit!


3D-Bilder der Lupenkamera (für 3D um 90° gedreht und in ungeordneter Reihenfolge)
Sol 4809 (2017-08-04):
(https://images.raumfahrer.net/up059132.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059131.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059134.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059133.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059136.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059135.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059138.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059137.jpg)
Sol 4810:
(https://images.raumfahrer.net/up059140.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059139.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059142.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059141.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059144.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059143.jpg)

3D-Panorama, das ich aus den Aufnahmen der Panoramakameras vom Sol 4831 (2017-08-27) gebastelt habe
(https://images.raumfahrer.net/up059146.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059145.jpg) Steinig wie bei Curiosity.

Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. August 2017, 14:44:13
Hallo Zusammen,

zuerst der Standort von Opportunity nach einer Fahrt von ca.25 Meter an Sol 4831, den 27.08.2017 auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236920 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236920)

Aus den vergangenen Sol habe ich einige Mosaiken der Pancam zusammengestellt.
Von Sol 4827, den 22.08.2017, der Boden im Perseverance Valley
Da ist mir ein falscher Link auf das Mosaik gelangt. :( immer diese Unterbrechungen...
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005824-1c6152e0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-22/)

Im Perseverance Valley mit der Pancam in Richtung Kraterrand aufgenommen.
Da habe ich auch einen falschen Link auf dem Mosaik geschrieben. ::)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005826-761f1ab0.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-22/)

Das Mosaik von Sol 4831, den 27.08.2017, habe ich mit den Aufnahmen der Pancam zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005828-fa0a65e9.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-27/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-08-27/)

Auch mit der Navcam hat Opportunity einige Aufnahmen gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005829-68de49a1.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-08-26/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-08-26/)

Auf dieser Aufnahme der Forward Hazcam an Sol 4834, den 30.08.2017 mit dem Blick in den Endeavour Krater zeigt gut, das der Boden doch nicht immer so fest ist, wie es auf dem aussagekräftigen Mosaik oben von @alswieich zu sehen ist.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005830-15027a10.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up059130.JPG (https://images.raumfahrer.net/up059130.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. September 2017, 20:39:02
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4840, den 5.09.2017, mit der Pancam und Navcam wieder neue Aufnahmen vom Perseverance Valley aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005939-1f0230f2.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-09-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-09-05/)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005941-3d67ac06.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-05/)

Opportunity sucht energiefreundliche Standorte, um die Solar Panels im Winter aufzuladen.

Opportunity erforscht das "Perseverance Valley" am Westrand des Endeavor Krater.
Der Winter hat die Energieniveaus auf dem Rover eingeschränkt, so dass das Projekt die Strategie ausübt, den Rover von einem energiefreundlichen "Lily Pad" zum nächsten zu fahren. Diese Lily Pads sind Orte, an denen das Gelände nach Norden gekippt ist, um die Sonnenbeleuchtung auf den Solar Panels des Rover zu maximieren. Auch das ist nicht genug und der Rover muss einige Tage aufladen. Während dieser "Aufladung" Sols schläft der Rover während des ganzen Tages und wacht nur für der Morgen Deep Space Network X-Band-Session und am Nachmittag Ultra High Frequency Relay Pass auf.

Es ist der Plan, mehr Bilder von diesem Ort der Morphologie (die Form) des Perseverance Valley zu sammeln, einige aufzuladen und auf den nächste Lily Pad zu gehen.

Ab Sol 4834 (29. August 2017) betrug die Solar-Array-Energieproduktion 279 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,608 und einem Solarzellen-Staubfaktor von 0,507.

Die gesamte Odometrie beträgt 45,02 Kilometer.

Nachtrag: den Link hatte ich vergessen.
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#2017/sols-4828-4834-aug-23-2017-aug-29-2017 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#2017/sols-4828-4834-aug-23-2017-aug-29-2017)


Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 06. September 2017, 13:09:52
Ob Gully von "Opportunity" erforscht wird?
Ich habe "Opportunity" Update angeschaut. Letze Erwähnung über Gully gibt es bei Soll 4699-4704. Meiner Meinung nach zeigt heutige Position des Rovers, dass er sich gerade in Gully befindet. Gibt es etwas Neues über Gully Erforschung?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. September 2017, 13:56:17
Hallo @vv,

Ob Gully von "Opportunity" erforscht wird?
Ich habe "Opportunity" Update angeschaut. Letze Erwähnung über Gully gibt es bei Soll 4699-4704. Meiner Meinung nach zeigt heutige Position des Rovers, dass er sich gerade in Gully befindet. Gibt es etwas Neues über Gully Erforschung?

Vielleicht hast du es nicht mitgelesen oder es überlesen,
die früher als "Gully" bezeichnete Struktur im Endeavour Kraterrand wurde in "Perseverance Valley" umbenannt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 06. September 2017, 14:16:43
Ok Gertrud, danke schön. Ich habe das übersehen. Weiß man,  ob man auf Grund der Erforschungen in Gully die Ursachen der Formveränderung geklärt hat? Ich meine die Veränderungen in Gully auf den Fotos vom Orbiter. Gibt es um dieses Thema irgendwelche Publikationen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. September 2017, 19:48:21
Hallo @vv
Ok Gertrud, danke schön. Ich habe das übersehen. Weiß man,  ob man auf Grund der Erforschungen in Gully die Ursachen der Formveränderung geklärt hat? Ich meine die Veränderungen in Gully auf den Fotos vom Orbiter. Gibt es um dieses Thema irgendwelche Publikationen?

in den Update (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunity.html)  von Opportunity und hier im Thread wurde ja eingehend über die Solarkonjunktion berichtet. (Die Sonne befand sich zwischen Erde und Mars, so das es keinen Kontakt zu den Rovern gab.)  In dieser Zeit befand sich Opportunity in einen gesicherten Modus. Opportunity war zwar vor der Solarkonjunktion in das "Perseverance Valley" gefahren, konnte aber aus diesem Grund nicht die an sich geschickten Befehle erhalten und ausführen.

Nach dem problemlosen Kontakt nach der Solarkonjunktion begann Opportunity, zwei oder mehr Sols pro Woche der Aufladung der Batterien zu widmen. Diese Aufladungs-Sols werden ein regelmäßiges Vorkommen durch den Mars-Winter sein.
Die Wintersonnenwende in der südlichen Halbkugel des Mars, wo die MER-Mission erforscht, findet Mitte November statt, aber Opportunity fühlte die die saisonalen Effekte schon im August. Wie auf der Erde scheint die Wintersonne jeden Tag nicht so lange und die Temperaturen fallen über das Gefrierniveau hinaus.

Nach der Aussage von MER Project Manager John Callas, beobachtete das MER ops-Team eine niedrige Temperatur, die um 5 Uhr, die lokale Mars-Zeit, von -87 Grad Celsius und eine hohe Temperatur um ca. 1:30 Uhr nachmittags lokaler Mars-Zeit von 2 Grad Celsius aufgezeichnet wurde.  "Das ist ein fast 90-Grad-Celsius [194-Grad Fahrenheit] Temperaturwechsel an einem Tag", wies Callas darauf hin.

Die Atmosphäre war ein wenig staubiger als erwartet wurde. Das bedeutet leider weniger Sonnenlicht als es erwartet war.  Eigentlich ist der Himmel der staubigste, den Opportunity jemals während diese Jahreszeit gesehen hat.  Opportunity braucht unbedingt einen reinigen Staubteufel.!

Aus diesen Gründen konnte Opportunity nur die wichtigen Aufnahmen von der Fahrt in das "Perseverance Valley" aufnehmen. Die Untersuchungen mit dem APXS erfolgt nach Plan.

In den unteren Link befinden sich folgende Hinweise auf die Bodenoberfläche.
Nach der Beschreibung von Bellutta scheint die Oberfläche "glatt und poliert" zu sein.
Sie hat eine sehr grobe Oberfläche, ähnlich wie grober Beton oder Asphalt. 

Die Aussage von Arvidson ist,
das bei der ersten Wissenschaftsstation auf der Reise das Tal texturisch mit viel Trümmern aussieht. Es gibt nicht viel feinkörnigen Sand oder Staub und es sieht windgepeitscht aus. Die Winde zeigen bergauf, was nicht überraschend ist. Was auch immer dieses Tal in der Vergangenheit hervorgebracht hat, es ist sicherlich auch durch den Wind geformt worden, vielleicht in zehn Zentimeter Skala. Opportunity befindet sich immer noch in der Nähe des Tals, im glatte Teil des Hanges von Endeavour Kraterrandes.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html)

Es ist einfach zu früh, um fachliche Aussagen zu erwarten.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. September 2017, 19:56:15
Hallo Zusammen,

von  Sol 4841, den 6.09.2017, aus den Aufnahmen der Navcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005946-4e17431d.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-09-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-09-06/)

Aus den Aufnahmen Sol 4841, den 6.09.2017 der Pancam im Perseverance Valley.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005948-a358400d.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031005950-a25f176e.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-06/)

Die Mosaike habe ich mit den Aufnahmen der Pancam von Sol 4842, den 7.09.2017, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010002-fe71aa18.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010004-e0fc2bba.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-07/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 08. September 2017, 08:15:38
Danke Gertrud für aufschlussreiche Information.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. September 2017, 20:12:22
Hallo Zusammne,

Opportunity hat an Sol 4846, den 11.09.2017, mit der Pancam ein ganzes Paket an Aufnahmen vom Perseverance Valley erstellt. :)

Von dem Boden des Tales habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010018-bd02fb69.jpg)

Die Steingruppe kann man jetzt etwas näher betrachten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010020-fd54e4ea.jpg)

Der Hang des Perseverance Valley wurde von Opportunity mit Bildern für ein großflächigen Panorama festgehalten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010022-348929f7.jpg)
Quelle aller Aufnahmen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-11/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. September 2017, 19:59:19
Hallo zusammen,

an Sol 4848, den 13.09.2017, nahm Opportunity mit der Pancam diesen Boden im "Perseverance Valley" am Westrand des Endeavour Krater auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010037-9fdf3357.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up059285.JPG (https://images.raumfahrer.net/up059285.JPG)

Opportunity setzt die Winter-Erforschung des "Perseverance Valley" fort.

Der Winter beschränkt die verfügbare Energie, so dass der Rover Fahrten von einem energiefreundlichen "Lily Pad" zum nächsten macht. (Diese Lily-Pads sind Orte, an denen das Gelände nach Norden gekippt ist, um die Sonnenbeleuchtung auf den Sonnenkollektoren des Rover zu maximieren.)

An diesen Lily Pad Standorten hat Opportunity eine umfangreiche Stereo-Umfrage über die Morphologie des "Perseverance Valley" durchgeführt. Diese Daten werden aus dem ganzen Tal kombiniert, um ein komplettes digitales Höhenmodell zu erzeugen, das die Wissenschaftler benutzen werden, um Fragen über die Entstehung und den Ursprung des Tales zu behandeln. Aber auch mit den günstigen Lily-Pads muss Opportunity noch einige Tage aufladen, wo der Rover nur noch kurz für die Kommunikation aufwacht und den Rest des Tages schläft.

In der vergangene Periode sammelte der Rover an Ort und Stelle umfangreiche Panoramakamera (Pancam) und Navigations-Kamera (Navcam) Bilder, wenn es der Energiezustand erlaubte. Sols 4835, 4837, 4838 und 4839 (30. August, Sept. 1, Sept. 2 und Sept. 3, 2017) wurden Wiederaufladungssolen.

Ab Sol 4841, den 5. September 2017, betrug die Solar-Array-Energieproduktion 285 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,533 und einem Solarzellen-Staubfaktor von 0,507.

Die Gesamt-Kilometerleistung beträgt 45,02 Kilometer.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#4835 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#4835)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. September 2017, 19:07:00
Hallo Zusammen,

Opportunity nahm an Sol 4850, den 15.09.2017, mit der Pancam diesen Boden im "Perseverance Valley" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010039-3c66d182.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-15/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-15/)

An Sol 4851, den 16.09.2017, wurde von Oppportunity mit der mikroskopischen Kamera Aufnahmen von diesen Steinchen gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010041-5bca0d6b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-09-16/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-09-16/)

Mit der Forward Hazcam nahm Opportunity die Fahrspur und die Arbeit mit der mikroskopischen Kamera auf. Der Blick ist in den Endeavour Krater.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010042-e6386406.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up059298.JPG (https://images.raumfahrer.net/up059298.JPG)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 17. September 2017, 20:28:30
Interessant wäre sicher auch der Staubanteil zwischen den feinen Körnchen. Der müßte ja unterschiedlicher Weise wirken, ob als bremse (zusammenbacken) oder als Schmierstoff.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. September 2017, 20:37:50
Hallo Zusammen,

An Sol 4857, den 22.09.2017, nahm Opportunity mit der mikroskopischen Kamera diese Aufnahmen von dem Boden des "Perseverance Valley" auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010125-de58cbb3.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-09-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-09-22/)

Hallo @McPhönix,
Interessant wäre sicher auch der Staubanteil zwischen den feinen Körnchen. Der müßte ja unterschiedlicher Weise wirken, ob als bremse (zusammenbacken) oder als Schmierstoff.
Die Aussage von Paolo Bellutta war ja, das der Boden sehr fest und wie glattpoliert ist. Er könnte von Winden geformt sein.
Hallo @vv
(...............)
 In den unteren Link befinden sich folgende Hinweise auf die Bodenoberfläche.
Nach der Beschreibung von Bellutta scheint die Oberfläche "glatt und poliert" zu sein.
Sie hat eine sehr grobe Oberfläche, ähnlich wie grober Beton oder Asphalt. 

Die Aussage von Arvidson ist,
das bei der ersten Wissenschaftsstation auf der Reise das Tal texturisch mit viel Trümmern aussieht. Es gibt nicht viel feinkörnigen Sand oder Staub und es sieht windgepeitscht aus. Die Winde zeigen bergauf, was nicht überraschend ist. Was auch immer dieses Tal in der Vergangenheit hervorgebracht hat, es ist sicherlich auch durch den Wind geformt worden, vielleicht in zehn Zentimeter Skala. Opportunity befindet sich immer noch in der Nähe des Tals, im glatte Teil des Hanges von Endeavour Kraterrandes.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html)

Es ist einfach zu früh, um fachliche Aussagen zu erwarten.


Das  Panorama vom "Perseverance Valley" am Westrand des Endeavor Krater habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4859, den 24.09.2017, zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031010127-c662de32.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-24/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-09-24/)

Opportunity setzt die Winter-Erforschung des "Perseverance Valley" am Westrand des Endeavor Krater fort.

Die Sols 4849, 4852 und 4854 (13.09. und 16.09. und 19.09 2017), waren Aufladungssolen mit wenig bis keine wissenschaftliche Aktivität. Allerdings gelingt dem Rover weiterhin gute Fortschritte beim Vermessen des Tales.
Auf Sol 4850 (14. September 2017) sammelte Opportunity ein 10x1-Frame Panoramakamera (Pancam) Stereo-Panorama. Dies wurde auf Sol 4854 (19. September 2017) mit einem 14x1-Frame-Pancam-Stereo-Panorama fortgesetzt und füllte den Datensatz für ein komplettes digitales Höhenmodell an dieser Stelle im Tal aus. Der Roboterarm wurde auf Sol 4851 (15. September 2017) verwendet, um am frühen Morgen Test des Alpha Particle Röntgenspektrometers (APXS) für den Morgen an Sol 4854 (19. September 2017) zu machen. Ein mikroskopisches Imager (MI) Mosaik wurde vor der APXS Platzierung gesammelt. Der Test der APXS zeigte, dass gute Daten im Winter am frühen Morgen gesammelt werden können (besser als in der normale späte Nacht).

Ab Sol 4854 (19. September 2017) betrug die Solar-Array-Energieproduktion 283 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,524 und einem Staubfaktor von 0,507. Die Gesamt-Odometrie beträgt weiterhin 45,02 Kilometer.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#4849 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#4849)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 09. Oktober 2017, 20:50:49
Hallo Zusammen,

das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4871, den 7.10.2017 zusammengestellt. Es zeigt den Boden mit den Fahrspuren von Opportunity vom "Perseverance Valley".

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031011736-497ca92b.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-10-07/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-10-07/)

Mit dem Spruch:
im Westen "Perseverance Valley" nicht viel neues. ;)
grüßt Euch Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 09. Oktober 2017, 21:37:23
Mit dem Spruch:
im Westen "Perseverance Valley" nicht viel neues. ;)
grüßt Euch Gertrud

Immerhin hat sich Opportunity mal wieder bewegt (oder sind das "alte" Fahrspuren?) Ist eigentlich mittlerweile die "Zusatzheizung" für die Batterie einsetzbar? Gibt es da neue Informationen? Dem Rover ist es nämlich zur Zeit "saukalt"...
Zitat
...winter outside temperatures on the Red Planet in recent weeks have been plummeting from cold to “damn cold,” as MER Project Manager John Callas, of JPL, defined it. Model predictions of the rover’s external wall indicate Opportunity in September likely felt the freeze of minus-90 degrees Celsius [minus-130 degrees Fahrenheit], wind chill not factored.
It got so cold that the MER ops engineers huddled in September to come up with a plan to deploy a back-up, never-before-used battery heater to help out their robot colleague in the Martian field. ... The heater could be turned on in early October, “but that's not guaranteed,” cautioned Nelson. 
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/09-mer-update-opportunity-braves-winter.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/09-mer-update-opportunity-braves-winter.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 10. Oktober 2017, 15:03:41
Hallo @Lumpi,

nach den Bilddaten sind es Aufnahmen von einer älteren Spur.

Heute morgen konnte ich gleich nachsehen und erkunden,
was gibt es neues auf dem Mars... :)

Und schon sind neue Aufnahmen da und ein neuer Statusbericht zu Opportunity zu lesen.
Der Standort von Opportunity an Sol 4874, den 10.10.2017, ist schon von Phil Stooke in der Karte eingetragen. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=237380 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=237380)

Die Spur zurück an den Hang ist auf der Aufnahme der Forward Hazcam sehr gut zu erkennen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031011740-7b72f710.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up059544.JPG (https://images.raumfahrer.net/up059544.JPG)

Der Blick der Rear Hazcam den Hang hinauf zeigt die ältere Fahrspur von Opportunity ins "Perseverance Valley".
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031011739-462042ee.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up059545.JPG (https://images.raumfahrer.net/up059545.JPG)

Nach der Statusmeldung schränken die kalten Winterbedingungen die Aktivität von Opportunity sehr ein. Es erfolgen immer wieder neue Aufladungssole, 4866 und 4867 (1. Oktober 2017 und 2. Oktober 2017), mit geringen Aktivitäten des Rovers.
Opportunity führte mit dem Spektrometer (APXS) Oberflächenchemieuntersuchungen durch. An Sol 4863, den 28. September 2017, platzierte der Roboterarm den APXS auf einem neuen Oberflächenziel. Die Integration wurden über mehrere Sole hinweg durchgeführt. An Sol 4868 (2. Oktober 2017) führte  der Mikroskopische Imager (MI) ein Mosaik des APXS-Zielorts der Oberfläche aus. Nach den Aufladen erfolgen weiterhin umfangreiche Pancam- und Navcam-Stereo-Panoramen der Umgebung.

Ab Solar 4868 betrug die Energieerzeugung der Solaranlage 284 Wattstunden bei einer atmosphärischen Deckkraft (Tau) von 0,544 und einem Solar-Array-Staubfaktor von 0,522.

Diese Werte sind wirklich für Winterbedingungen noch nicht schlecht. Darum werden die Wissenschaftler mit der zusätzlichen Batterieheizung noch warten. Da dies ja auch Verzicht auf Untersuchungen heißen würde. Es würde vieles abgeschaltet werden, um Opportunity "warm" zu halten.
Die theoretisch benötigten Minimalgrenze liegt etwa 185 Wattstunden pro Tag.

Der Wind, verstärktes auskühlen, und die erhofften Staubteufel, eine Reinigung der Solaranlage, sind natürlich ein großer Faktor.

Die gesamte Odometrie beträgt 45,02 Kilometer.

Opportunity setzt die Wintererforschung im Perseverance Valley am Westrand des Endeavour-Kraters fort.
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4862 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4862)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 10. Oktober 2017, 17:43:44
Problematisch ist neben der Energieerzeugung ja ebenfalls die sinkende Kapazität der Batterie wegen der Kälte und ihres Alters. Ich hoffe mal auf ein baldiges "Entstaubungsereignis", damit Opportunity auch den 8. Marswinter möglichst schadlos übersteht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 11. Oktober 2017, 21:31:19
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4875, den 11.10.2017 mit der Navcam Aufnahmen vom Boden des "Perseverance Valley" gemacht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031011749-b9bf9553.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-10-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-10-11/)

Die Steine vom Boden sind auf den Aufnahmen der Pancam super gut zu sehen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031011750-7d3f5fca.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-10-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-10-11/)

Hallo @Lumpi,
ja ein reinigenden Staubteufel wäre für Opportunity ein Geschenk über den Winter.
Das Team vom MER-Rover hat viel Erfahrung mit dem Überstehen des Winters für Opportunity. Vor Wochen hatte Paolo Bellutta ja schon gepostet, das sie nach Nordhängen für Opportunity gesucht haben.

Jetzt habe ich nochmal den Bericht von A.J.S. Rayl durchgelesen,
dabei habe ich den Satz gefunden, das sich die "Überlebensheizung" von Opportunity in den  letzten ein bis zwei Wochen automatisch "durchgehend" eingeschaltet hat.

Zitat
Opportunity’s survival heater, which kicks in at minus-19 degrees Celsius (minus-2.2 degree Fahrenheit) and warms up the battery, has been automatically turning on “consistently” during the past week or two, said Nelson
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/09-mer-update-opportunity-braves-winter.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/09-mer-update-opportunity-braves-winter.html)

Die Warm Electronics Box (WEB)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030190818-aa0c20af.jpg)

Die goldfarbenen Wände des Schutzkastens helfen, die lebenswichtigen Komponenten warm zu halten, wenn nachts die Marstemperaturen bis auf -96 Grad Celsius (-140 Grad Fahrenheit) schwanken können. Eine Schicht Aerogel isoliert auch die Box. Ein einzigartiges Material, das sowohl extrem leistungsfähig und leicht ist, Aerogel ist 99,8% Luft und hat den Namen "fester Rauch" verdient.
https://mars.nasa.gov/mer/technology/bb_avionics.html (https://mars.nasa.gov/mer/technology/bb_avionics.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 19. Oktober 2017, 10:21:39
Nach einer kurzen, nur 18 Meter weiten Fahrt bergauf an Sol 4874 (09. Okt.), hat "Oppo" zwischenzeitlich einen günstigeren Standort gefunden und produziert mit seinen Solarzellen jetzt etwas mehr Strom. So betrug die Stromproduktion an Sol 4875 immerhin 339 wh (bei einem Tau-Wert von 0,563 und einem Solar-Array-Staubfaktor von 0,541). https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Oktober 2017, 18:08:31
Hallo Zusammen,

Opportunity hat vom Boden des "Perseverance Valley" sehr gute Bilder aufgenommen. Von den Aufnahmen der Pancam an Sol 4882, den 18.10.2017, habe ich einige Mosaike zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012226-06d138e0.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012227-f7a2d826.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012229-941b53eb.jpg)
Quelle aller Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-10-18/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-10-18/)

Die Aufnahme der Forward Hazcam  an Sol 4883, den 19.10.2017,  von der Fahrspur wieder zurück den Hang des Endeavour Krater hinauf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012230-30a67f17.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up059686.JPG (https://images.raumfahrer.net/up059686.JPG)

Diese Aufnahmen der Pancam von Sol 4884,den 20.10.2017, sind ganz frisch erschienen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012231-60f9990a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-10-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-10-20/)

Hallo Lumpi,
unser uralter, jahrelang benutzter Spruch, ;)
"wette nie gegen einen MER-Rover" bewahrheitet sich immer wieder. :)

Mit  :) Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 22. Oktober 2017, 17:37:29
Panorama aus 3 Bildern von Opportunitys Left-Navcam von Sol 4886 (22. Oktober):
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04886.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04886.html)

(https://images.raumfahrer.net/up059684.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech

Dieses Foto ist ebenfalls von Sol 4886: Erst vor, dann zurück...
(https://images.raumfahrer.net/up059685.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech

Die  Energieproduktion hat sich nochmals leicht verbessert und betrug an Sol 4882 358 wh (bei einem Tau-Wert von 0,506 und einem Solar-Array-Staubfaktor von 0,558). https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4706 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4706)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 22. Oktober 2017, 18:33:58
Hallo,

gibt es eigentlich von den Energieversorgungswerten (Tau, Staubfaktor, Wattzahl) eine Grafik über die gesamte Mission?

Gespannte Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. November 2017, 14:36:05
Hallo @MpunktApunkt
Hallo,

gibt es eigentlich von den Energieversorgungswerten (Tau, Staubfaktor, Wattzahl) eine Grafik über die gesamte Mission?

Gespannte Grüße

Mario

Leider habe ich auf Anhieb dazu keine Quelle.
Und kann auch jetzt und in naher Zukunft dazu nicht auf Suche gehen. :(

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. November 2017, 14:43:25
Hallo Zusammen,

auf dieser Aufnahme von Sol 4895, den 31.10.2017 der Forward Hazcam ist zu sehen, das Opportunity die Steine am Hang des "Perseverance Valley" untersucht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012642-fb893260.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up059784.JPG (https://images.raumfahrer.net/up059784.JPG)

Mit den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera habe ich diese Mosaike zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012643-0f0534fb.jpg)

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012645-50ad4679.jpg)
Quelle der Bilder :
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-10-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2017-10-31/)

Auf der aktualisierten Karte von Phil Stooke ist der Standort von Opportunity eingetragen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=237507 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=237507)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 01. November 2017, 21:10:56
Mahlzeit!

Das Mosaik mit den vier Lupenkamerabildern, das Gertrud zusammengeschraubt hat, habe ich hier als einzeln sortierte 3D-Bilder zusammengeklebt (für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up059781.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059789.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up059782.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059787.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up059783.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059788.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up059780.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059784.jpg)
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. November 2017, 19:57:39
Hallo Zusammen,

Dies ist eine Aufnahme von Opportunity an Sol 4896, den 1.11.2017 mit der Pancam von dem gegen über liegenden Endeavour Kraterrand. So klar und staubarm war die Atmosphäre beim Endeavour Krater schon lange (Jahre) nicht mehr. Es ist in der Vergrößerung sehr viele Einzelheiten vom Rand und von Kraterinneren zu sehen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031012716-d6ba8f1c.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up059786.JPG (https://images.raumfahrer.net/up059786.JPG)

Toll und Danke @alswieich,
das Du uns/mir wieder mit Deinen Arbeiten Freude bereitest. :)

Mit sehr erfreuten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 03. November 2017, 12:05:45
Wie wird der Rover momentan gelenkt. Wie ich entnommen habe sind die vordere Räder wegen Probleme mit Lenkantrieben seit Monaten unlenkbar. Manövriert der Rover jetzt wie ein Panzer? Klappt es?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. November 2017, 21:03:13
@vv: An Sol 4750 gab es ein Problem mit dem linken Vorderrad, dass es um 33 Grad stehen geblieben war. Dies konnte durch ein paar Manöver wieder zum Steuern gebracht werden.(https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html))

Aber um evtl. Probleme zu vermeiden, hat man sich auf einen "Panzer-Modus" zum Lenken des Rovers geeinigt. Hier werden Räder auf der einen Seite entgegengesetzt zu den Rädern der anderen Seite bewegt.
Ich habe nur einen Bericht von September gefunden, in dem erwähnt wird, dass immer noch dieser Modus zum Lenken benutzt wird (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html)).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. November 2017, 21:27:48
Hintergrundinfo: Wer gerne nicht nur alle Bilder sehen will, sondern auch alle Fahrdaten und die Messdaten der Instrumente nachsehen will, wir hier schon seit Jahren fündig:
https://an.rsl.wustl.edu/merb/merxbrowser/an3.aspx. (https://an.rsl.wustl.edu/merb/merxbrowser/an3.aspx.)
Z.B. eine tolle Karte der gesamten Strecke von Oppy: https://an.rsl.wustl.edu/merb/merxbrowser/mapTraverseArc3.aspx (https://an.rsl.wustl.edu/merb/merxbrowser/mapTraverseArc3.aspx)

Zu den Energiewerten: Hier gibt es eine Grafik der Opazität der Atmosphäre je Roverstandort, zusammengefasst nach Mars-Jahr: http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html)
Wer will, kann im Analyst's Notebook die SOWG Dokumente seit 2003 ansehen. Seit wann die Energiewerte regelmäßig dort aufgelistet sind, habe ich nicht herausgefunden. Ich finde auch keine Tabelle, in der alle Energiewerte gelistet sind.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 04. November 2017, 22:48:48
Zu den Energiewerten: Hier gibt es eine Grafik der Opazität der Atmosphäre je Roverstandort, zusammengefasst nach Mars-Jahr: http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html)
Wer will, kann im Analyst's Notebook die SOWG Dokumente seit 2003 ansehen. Seit wann die Energiewerte regelmäßig dort aufgelistet sind, habe ich nicht herausgefunden. Ich finde auch keine Tabelle, in der alle Energiewerte gelistet sind.
Hallo MoreInput. Einmal habe ich die Energiewerte bei Mars Rover Opportunity für 2 Jahre bearbeitet. Nach diesem Link sind meine Daten zu sehen
https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzbk1MVXBuM2xld1U/view?usp=sharing (https://drive.google.com/file/d/0BzHqTFc-hHbzbk1MVXBuM2xld1U/view?usp=sharing)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 04. November 2017, 23:42:46
Schöne Grafik, vv.

Ich bin gerade dabei, die Energiewerte seit Beginn der Missions in eine Excel Tabelle zu füllen. Wird noch ein Weilchen brauchen, dann aber incl. Tau, Dust Factor und gefahrene Km. Gerade von der Anfangszeit gibt es kaum Daten zur Energieausbeute.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 05. November 2017, 00:02:20
Schöne Grafik, vv.

Ich bin gerade dabei, die Energiewerte seit Beginn der Missions in eine Excel Tabelle zu füllen. Wird noch ein Weilchen brauchen, dann aber incl. Tau, Dust Factor und gefahrene Km. Gerade von der Anfangszeit gibt es kaum Daten zur Energieausbeute.
Es würde eine tolle Arbeit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 05. November 2017, 00:06:05
Ich habe nur einen Bericht von September gefunden, in dem erwähnt wird, dass immer noch dieser Modus zum Lenken benutzt wird (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html)).
MoreInput, vielen Dank für die interessante Information.
Ein Problem der Fortbewegung auf dem Mars besteht darin dass man nicht weißt, welche physikalisch-mechanischen Eigenschaften die Oberfläche hat. Mars ist heimtückisch. Optisch ist schwer zu erkennen, was für eine Oberfläche ist, zu weich oder zu hart. Ein Zitat aus dem Artikel: "While the surface appears to be “smooth and polished,” as Bellutta described it, in fact, he said, “it has a very rough finish, similar to rough concrete or asphalt. While this provides good traction, it is quite harsh on the non-steering wheels.” 
Meiner Meinung nach fehlt bei amerikanischen Mars Rover ein wichtiges Instrument und zwar ein Messgerät für Messen der physikalisch-mechanischen Bodeneigenschaften. Ein solches Gerät PROP war bei dem sowjetischen Mond Rover Lunokhod-1 und 2. Ich bin der Meinung, dass ein zukünftiger Mars Rover  mit einem ähnlichen Gerät unbedingt ausgestattet werden soll. Ein solches Messgerät muss mindestens zwei Parameter: Bodenfestigkeit und Kohäsion messen. Prinzipiell und sinnvoll wäre es, dass die Maßen und Konfiguration des Eindringkörpers vollkommen identisch zum PROP wären. Das würde helfen, internationale Validierung und Verifizierung bei Messen der Bodeneigenschaften auf den Planeten durchzuführen und die korrekte Vergleichung der Messdaten auf Mars und Mond zu machen.
Bis zum Start der amerikanischen und europäischen Mars Missionen gibt es noch Zeit um ein solches Gerät zu entwickeln und in den Mars Rover zu integrieren.
Ich möchte bei Spezialisten NASA und ESA die Interesse erwecken ein solches Gerät zu besprechen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 05. November 2017, 10:31:32
Hallo,

gibt es eigentlich von den Energieversorgungswerten (Tau, Staubfaktor, Wattzahl) eine Grafik über die gesamte Mission?

Gespannte Grüße

Mario
Schöne Grafik, vv.

Ich bin gerade dabei, die Energiewerte seit Beginn der Missions in eine Excel Tabelle zu füllen. Wird noch ein Weilchen brauchen, dann aber incl. Tau, Dust Factor und gefahrene Km. Gerade von der Anfangszeit gibt es kaum Daten zur Energieausbeute.

Hallo,

genau das habe ich mir gewünscht. :) Ich kann mich allerdings erinnern, dass seit ich Spirit & Oppy verfolge, bei jedem Post der NASA auch die Tau-, Staub- und Wattzahlen dabei waren.

Wünsche viel Erfolg bei dem Projekt und freue mich sehr auf das Ergebnis.

Gespannte Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. November 2017, 23:09:17
Hier die Sol für Sol Übersicht für Oppy seit der Landung: Gefahrene Kilometer, Energiemenge pro Sol, Tau, Dust Factor und ein paar andere Daten.
Die Daten von Anfang der Mission sind aus meiner Quelle (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html)) nicht aufzufinden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. November 2017, 23:20:33
Ich hab die Tabelle gerade zu Google Docs hochgeladen. Hier der Link: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HgO7q0ggPc75EcLVCexGnAhro5vmBFX3K2JZn1vhy0Q/edit?usp=sharing (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HgO7q0ggPc75EcLVCexGnAhro5vmBFX3K2JZn1vhy0Q/edit?usp=sharing)

Die Datei ist zum Bearbeiten freigegeben! Von dort aus kann man sich die Datei in beliebigen Dateiformaten herunterladen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 05. November 2017, 23:23:40
Grüne Neune, was für eine Hunde-Arbeit !!! Danke !

Frage : Cleaning Events - sind das nur Windbewegungen? Oder auch geschickte Fahrweisen ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 05. November 2017, 23:38:17
Cleaning Events wurden immer dann festgestellt, wenn die Solarpanele plötzlich weniger mit Staub belegt waren. Theoretisch könnte der Staub auch durch die Fahrmanöver heruntergerüttelt werden, aber so stark auf die Tube drücken die Roverfahrer ja nicht.
Bei Spirit werden wohl die Staubteufel die Panele gründlich freigefegt haben, bei Oppys Standort im Endeavour Krater sind diese eher selten. Aber es gibt anscheinend Windböen, die kräftig genug sind, um die Panele sauber zu machen. Messinstrumente fehlen jedoch hierfür auf dem Rover.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 06. November 2017, 00:12:51
Na schau mer mal - beim 2020 Rover soll ja ein Microfon drin sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 06. November 2017, 07:40:55
Frage : Cleaning Events - sind das nur Windbewegungen? Oder auch geschickte Fahrweisen ?

So schnell kann der Rover nicht fahren, dass da "Fahrtwind" eine nennenswerte Rolle spielen könnte.

Möglich wäre allenfalls, absichtlich eine holprige Route zu wählen, quasi eine "Waschbrettpiste", dass der Rover den Staub quasi abschüttelt. Aber ich denke, dass sie das aus anderen Erwägungen lieber sein lassen werden. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 06. November 2017, 08:06:39
Mahlzeit!

... das Du uns/mir wieder mit Deinen Arbeiten Freude bereitest. :) ...
Da kenne ich aber noch jemanden ...  :)
Ein 2D-Mosaik aus sechs Lupenkamerabildern vom Sol 4900 (2017-11-05) zur Übersicht und die sechs entsprechenden 3D-Bilder dazu (alle Bilder für 3D um 90° gedreht):
(https://images.raumfahrer.net/up059832.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059833.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up059876.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059875.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up059837.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059836.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up059878.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059877.jpg)
(https://images.raumfahrer.net/up059879.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059835.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up059834.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059880.jpg)(https://images.raumfahrer.net/up059882.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up059881.jpg)
Es ist der gleiche Stein wie vor fünf Sols zu sehen. Allerdings unter besseren Lichtverhältnissen und mit ca. 30 % mehr Stein. Am besten gefällt mir die eingebettete Murmel (Blueberry?).
Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 06. November 2017, 08:08:33
Na schau mer mal - beim 2020 Rover soll ja ein Microfon drin sein.
Wie könnte man mit Microfon die Stärke Windbewegungen messen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: siran am 06. November 2017, 09:42:51
Nein,es geht nicht um das Messen der Windgeschwindigkeit.Den kleinen grünen Marsbewohner soll die Möglichkeit der Kontaktaufnahme gegeben werden  ;)

Gruß,Siran
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 06. November 2017, 10:30:09
Frage : Cleaning Events - sind das nur Windbewegungen? Oder auch geschickte Fahrweisen ?

So schnell kann der Rover nicht fahren, dass da "Fahrtwind" eine nennenswerte Rolle spielen könnte.

Möglich wäre allenfalls, absichtlich eine holprige Route zu wählen, quasi eine "Waschbrettpiste", dass der Rover den Staub quasi abschüttelt. Aber ich denke, dass sie das aus anderen Erwägungen lieber sein lassen werden. :)

Doch, der Staub könnte durchaus zumindest teilweise (unabsichtlich) durch eine holprige Bergauffahrt (immerhin verloren Räder ja zeitweise den Bodenkontakt) "abgeschüttelt" worden sein. Hervorhebung von mir:
Zitat
Although Mars historically has gifted the MER mission with dust-cleaning gusts around this time of the Martian winters, as Herman noted in the last MER Update, she is not entirely convinced it was because of wind this time. “I don't know yet the cause of the dust cleaning – may be wind or may be due to motion,” she said. The rover had just driven backwards uphill.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/10-mer-update-opportunity-etched-rocks-perseverance.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/10-mer-update-opportunity-etched-rocks-perseverance.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 06. November 2017, 13:29:16
Das Rad hängt in Luft - das ist Nachteil der Rocker-Bogie Aufhängung.

(https://images.raumfahrer.net/up059944.jpg)
Quelle: http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/10-mer-update-opportunity-etched-rocks-perseverance.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/10-mer-update-opportunity-etched-rocks-perseverance.html)

Der Rover fährt rückwärts bergauf. Die Steigung 23,5°. Das reaktive Moment des Radnabenantriebes des mittleren Rades dreht die Bogie-Balancierstange und das zweite Rad wird dadurch in Luft gehoben. Also kann der Rover vielleicht die Steigung mehr als 23,5° nicht überwinden.

Solche Situation wie Bodenkontaktverlust des Rades kann gefährlich sein. Das Prozess ist dynamisch. Wenn dabei der Anschlag der Balancierstange kaputt geht, der Prozess auf dem steilen Hang weiter dramatisch entwickeln kann.  Die elektrische Kabel der Bogie können beschädigt werden und die Bogie selbst kann umkippen. Also leichtsinnig sich an diese Vorfälle zu beziehen darf man nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: alswieich am 17. November 2017, 23:56:57
Mahlzeit!


Zwei 3D-Panoramen

Sol 4910 (2017-11-16, Panoramakameras):
(https://images.raumfahrer.net/up060209.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up060208.jpg)

Sol 4711 4911 (2017-11-17, Navigationskameras):
(https://images.raumfahrer.net/up060211.jpg) (https://images.raumfahrer.net/up060210.jpg)
Die Sonne steht sehr niedrig und die Schatten sind entsprechend lang. Und nicht nur lang sondern auch von Bild zu Bild länger werdend. Dadurch fügen sich die Bilder alles andere als harmonisch ineinander. ABER man sieht die Fahrspur und den Schatten einer sehr neugierigen Maschine.

Die "Farben" sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
Wie immer sind die MPO-Dateien (bitte nach dem Herunterladen der JPG-Dateien in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Maker (http://stereo.jpn.org/ger/stphmkr/index.html)s nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier (http://www.pic-upload.de/gal-5297/og4nb4/1.html) und hier (http://www.abload.de/gallery.php?key=psxhE3Pm) zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.



Gruß
Peter
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. Januar 2018, 21:45:44
Hier die neueste Timeline von Oppy: (https://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#/media/File:MER_Zeitleiste.png)

Ich hab auch die Statistiktabelle für Opportunity Tag für Tag aktualisiert: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HgO7q0ggPc75EcLVCexGnAhro5vmBFX3K2JZn1vhy0Q/edit?usp=sharing (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HgO7q0ggPc75EcLVCexGnAhro5vmBFX3K2JZn1vhy0Q/edit?usp=sharing)
Hier sind die aktuellen KM Stände un Energiewerte verzeichnet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 02. Januar 2018, 21:58:12
Hier der Link: https://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#/media/File:MER_Zeitleiste.png, (https://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover#/media/File:MER_Zeitleiste.png,) da ich keine Bilder einbinden kann.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 03. Januar 2018, 14:15:00
Hier der Link [..] da ich keine Bilder einbinden kann.
Du kannst dafür im Editor das erste Symbol links verwenden, oder es selbst mit
[ img][ /img] (ohne erste Leerzeichen) einfügen. Hier musst Du aber noch den richtigen Link zum Bild setzen...
(https://images.raumfahrer.net/up054950.png)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 03. Januar 2018, 14:50:38
Es ist einfach der Wahnsinn, der Oppy läuft und läuft...
Und morgen ist er unglaubliche 14 Jahre auf dem Mars.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 03. Januar 2018, 17:02:21
Es ist einfach der Wahnsinn, der Oppy läuft und läuft...
Und morgen ist er unglaubliche 14 Jahre auf dem Mars.
Hallo Captain-S

Nicht Spirit (MERA) mit Opportunity (MERB) verwechseln.
Die Oppy - Landung erfolgte ja erst am 25. Januar 2004.

Andreas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 19. Januar 2018, 15:51:13
Opportunity gründlich gereinigt!


Der kleine Rover erlebte am 16. Januar (Sol 4970) eine großzügige Staubreinigung.  :)  Die Energieproduktion beträgt jetzt satte 525 Wh (am 10. Januar waren es noch 426 Wh) bei einem Tau-Wert von 0,460 und einem Solar-Array-Staubfaktor von 0,760. Es geht also immer weiter und weiter...
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4706 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4706)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 25. Januar 2018, 19:47:01
Happy Landing Day, Opportunity!

Auch wenn sich bald niemand dran erinnert: Vor 14 Jahren landete Oppy von mehrmonatigem Flug direkt in einem kleinen Krater namens "Eagle". Seither hat er 45000 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt und 224000 Bilder zurückgeschickt!

https://images.raumfahrer.net/up061268.JPG (https://images.raumfahrer.net/up061268.JPG)

Dieses Bild wurde am Montag Abend auf dem Mars aufgenommen. Für Opportunity war das der 4976. Marstag!

Ich finde das absolut bemerkenswert, das Hard- und Software 14 Jahre lang auf dem Mars relativ problemlos funktionieren, ohne größere Ausfälle.

Übrigens: Morgen ist Spirits 5000. Sol! Er hat es leider nicht so lange geschafft, 8 Jahre ist der Ausfall schon her...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 25. Januar 2018, 20:49:05
Ich finde das absolut bemerkenswert, das Hard- und Software 14 Jahre lang auf dem Mars relativ problemlos funktionieren, ohne größere Ausfälle.
Ganz klar eine absolute Meisterleistung!...

Übrigens: Morgen ist Spirits 5000. Sol! Er hat es leider nicht so lange geschafft, 8 Jahre ist der Ausfall schon her...
Um so beeindruckender ist, daß Opportunity seit Spirits Ausfall schon länger operiert, als die beiden bis dahin auf dem Mars waren.
Zeigt aber auch, daß auf ganz bestimmte Weise das Klima auf dem Mars recht "milde" ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 25. Januar 2018, 21:02:55
Zeigt aber auch, daß auf ganz bestimmte Weise das Klima auf dem Mars recht "milde" ist.

Ich behaupte mal, dass es, salopp gesagt, an der ausgesprochen dünnen Luft liegt: Wo weniger Moleküle unterwegs sind, kommt es zwangsläufig zu weniger korrosivem Angriff auf die Materialien einer Raumsonde.

Noch extremer hat man es nur im Weltraum mit seinem fast vollkommenen Vakuum, und auch dort halten Raumsonden ja im Prinzip ewig, siehe etwa Voyager 1 und 2. Oder man denke an den chinesischen Mondlander, der im dortigen Vakuum auch immer noch funktioniert, trotz der 14tägigen rapiden Temperaturzyklen.

Das andere Extrem des Spektrums stellt die Venus mit ihrer Säure-Atmosphäre dar. Dass Sonden dort nur 1-2 Stunden halten, liegt aber wohl eher an der furchtbaren Hitze dort.

Apropo Hitze, auch hier liegt der Mars wieder am technikschonenden Ende des Spektrums. Das Einzige, was auf dem Mars der Technik etwas Stress bereiten dürfte, sind der Staub, der Sand und die Strahlung - und wenn die Technik entsprechend darauf eingerichtet ist, kann sie wohl trotzdem lange funktionieren, wie man sieht. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 26. Januar 2018, 13:52:21
Ist schon irre wie zäh der kleine ist.
Ich wünsche ihm noch 14 weitere Jahre.

(https://images.raumfahrer.net/up061267.png)
https://xkcd.com/1504/ (https://xkcd.com/1504/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefang am 31. Januar 2018, 11:38:20
Mittlerweile müsste Opportunity doch auch für Materialwissenschaftler super interessant sein. 14 Jahr Verschleiß unter orginal Marsbedingungen. Vielleicht gibt es irgendwann Rover die per Desing auf 14 Jahre ausgelegt sind.

Gibt es Informationen über den zweiten Rover, mit dem auf der Erde getestet wird, bevor die Befehle hochgesendet werden? Funktioniert der auch noch?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 01. Februar 2018, 07:51:51
Mittlerweile müsste Opportunity doch auch für Materialwissenschaftler super interessant sein. 14 Jahr Verschleiß unter orginal Marsbedingungen. ...

Ja, nach dem lecken sich viele Ingenieure bestimmt die Finger. Nur leider kommt da so schnell niemand mehr ran. Könnte mir vorstellen, dass sie, wenn Oppy irgendwann mal fahrunfähig sein sollte, mit den Kameras jeden erdenklichen WInkel des Geräts abfotografieren. So ähnlich wie damals Oppy seinen eigenen Hitzeschild von der Landung, bzw. dessen Überreste, minutiös abfotografieren musste, weil dessen Entwickler neugierig waren, wie der Schild "performed" hatte, inwieweit er überdimensioniert war und der Schild für die nächste Landung leichter gestaltet werden könnte. :)

Zitat
Gibt es Informationen über den zweiten Rover, mit dem auf der Erde getestet wird, bevor die Befehle hochgesendet werden? Funktioniert der auch noch?

Warum nicht. Er musste ja nicht 1:1 alles vormachen, was Oppy getan hat, sondern nur kritische, riskante Sequenzen. Er hat also m.E. oft nur herumgestanden.

Und selbst wenn mal was dran ist, können sie diesen Ersatzrover schließlich reparieren.

Es gibt eh bestimmt mehrere Testrover in unterschiedlicher Detailtreue für unterschiedliche Aufgaben. Für reine Fahrtests zum Beispiel braucht man ja nur das "Fahrgestell" mit einem Klotz darauf von der Masse der wissenschaftlichen Nutzlast, salopp gesagt.

Mich würde allerdings auch mal interessieren, wie viele MER-Clones es tatsächlich gibt und wie identisch die dann sind, nur so aus Neugier.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 13. Februar 2018, 15:07:23
Mittlerweile müsste Opportunity doch auch für Materialwissenschaftler super interessant sein. 14 Jahr Verschleiß unter orginal Marsbedingungen. Vielleicht gibt es irgendwann Rover die per Desing auf 14 Jahre ausgelegt sind.

Gibt es Informationen über den zweiten Rover, mit dem auf der Erde getestet wird, bevor die Befehle hochgesendet werden? Funktioniert der auch noch?

Opportunity hat schon längst die Grenze der Lebensdauer der Motoren  überschritten. Bei dem Rover in den Räder wurden Bürstenmotoren angewendet. Im Papier https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20130008824.pdf (https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20130008824.pdf) gibt es Daten, dass die Motoren bei 35 km 65 Mio Umdrehungen gemacht haben. Zur Zeit ist es vielleicht ca.100 Mio Umdrehungen. Zum Beispiel war die Lebensdauer der Motoren by Rover Sojourner ca. 10 Mio Umdrehungen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 13. Februar 2018, 18:21:14
Mittlerweile müsste Opportunity doch auch für Materialwissenschaftler super interessant sein. 14 Jahr Verschleiß unter orginal Marsbedingungen. Vielleicht gibt es irgendwann Rover die per Desing auf 14 Jahre ausgelegt sind.

Gibt es Informationen über den zweiten Rover, mit dem auf der Erde getestet wird, bevor die Befehle hochgesendet werden? Funktioniert der auch noch?

Opportunity hat schon längst die Grenze der Lebensdauer der Motoren  überschritten. Bei dem Rover in den Räder wurden Bürstenmotoren angewendet. Im Papier https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20130008824.pdf (https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20130008824.pdf) gibt es Daten, dass die Motoren bei 35 km 65 Mio Umdrehungen gemacht haben. Zur Zeit ist es vielleicht ca.100 Mio Umdrehungen. Zum Beispiel war die Lebensdauer der Motoren by Rover Sojourner ca. 10 Mio Umdrehungen.
Ja, das ist schon Technik vom Feinsten die hier verbaut wurde.
Erstaunlich auch wie lange die Akkus schon durchhalten. Weiß man hier wieviel Kapazität sie aktuell noch speichern können?
Der Akkuhersteller hat auch mal Werbung mit den Rovern auf seiner Internetseite gemacht, aber ich finde die Seite nicht mehr.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 13. Februar 2018, 21:44:13
Hi Captain,

leider finde ich immer noch kaum Infos zu den Akkus. Wir haben hier regelmäßig Diskussionen darüber, d.h. alle 4 Jahre  :P

und zwar hier: https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg302168;topicseen#msg302168 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg302168;topicseen#msg302168)
und hier: https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg162627#msg162627 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg162627#msg162627)
Der Link zum PDF Dokument (Auswertung der Akkuleistung nach 670 Sols) funktioniert leider nicht mehr. Hier der neue Link: https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/41285/07-1830.pdf?sequence=3 (https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/41285/07-1830.pdf?sequence=3)
Die Batterien hatten anscheinend in diesem Zeitraum um 10% nachgelassen.

Zum aktuellen Stand hab ich hier noch etwas gefunden: https://www.upsbatterycenter.com/blog/opportunity-rover-warm-battery-charging/: (https://www.upsbatterycenter.com/blog/opportunity-rover-warm-battery-charging/:) Anscheinend gibt es im Rover noch eine "Zero Degree Heater", der aber noch nie genutzt wurde  :o.
Hier die Original Meldung vom NASA MER Status:
"
Opportunity's batteries have performed very well over the mission's lifetime but are showing some signs of aging. Martian environment is quite cold and it was suspected that warming the battery during the recharge process may make the battery both more effective and degrade slower. Though never used in flight, the ZDH was intended to do just that-warm the battery. Since it has never been turned on in flight we wanted to be very cautious before using it operationally and so a testing campaign was formulated.

The first original test in this campaign was to turn it on briefly, manually (as opposed to thermostatically), and in a controlled and recoverable (in the case of a fault) setting. This test was executed in the morning of Sol 4964 (Jan. 10, 2018), and appears to have been successful. "

Sehr interessant: Nach 14 Jahren schaltet man mal eine Extra Heizung ein - eilig hat es wohl niemand.

Ach ja: Es gab wieder einige Cleaning Events ("Greatly improved energy levels from dust cleaning of the solar arrays h"): 628 Wattstunden - das ist richtig viel! Von 428 im Januar.

Hier auf Reddit gab es eine Diskussion, wieso die Akkus so lange halten: https://www.reddit.com/r/explainlikeimfive/comments/2knjrl/eli5why_has_the_mars_rover_opportunitys_lithium/ (https://www.reddit.com/r/explainlikeimfive/comments/2knjrl/eli5why_has_the_mars_rover_opportunitys_lithium/)
Gründe für die lange Lebensdauer:
* Es ist kalt
* Die Akkus werden nicht bis zum Maximum aufgeladen, sondern nur zu 50% ihrer eigentlichen Kapazität.



Edit: Hier gibt es noch einen aktuellen Link: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0013468618303025. (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0013468618303025.) "The use of lithium-ion batteries for JPL's Mars missions". Für nur 35 Dollar kann man den Artikel auch lesen :-(

Edit 2: Doch noch einen korrekten Link gefunden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 13. Februar 2018, 22:09:31
Hier gibt es ein frei lesbares Dokument "Li-Ion Rechargeable Batteries on Mars Exploration Rovers"
citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.606.8642&rep=rep1&type=pdf (http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.606.8642&rep=rep1&type=pdf)
Genaue Daten zum aktuellen Status und dem Kapazitätsverlust gibt es dort auch nicht. Bei Simulationen am Boden gab es nach 660 Zyklen einen Verlust von 5-10%.
Die Ladung der Lithium-Ionen-Batterien wird typischerweise zwischen 20% und 80% ihrer Kapazität gehalten, um die Lebensdauer zu verlängern.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 13. Februar 2018, 22:14:31
Fein. Ich hab gerade noch ein interessantes Dokument gefunden, "Evolving Operational Tactics Driven by Aging Robotic Systems": https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2014-1884 (https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2014-1884)

Das Dokument ist von 2014 (?) und listet detailliert die ganzen Probleme der 10 Jahre auf, und vor allem, wie diese Probleme umgangen werden. Autoren sind bekannte Rover Driver wie Paolo Belluta und Ashley Stroupe.

Zitat bezgl. der Batterien: "This careful use of the batteries has resulted in only 15% overall capacity fade over the first decade of the surface mission. When Spirit’s mission ended, her battery capacity was estimated at 16.9 Amp-hours. At the time of this writing, Opportunity’s battery capacity is estimated at 17.5 Amp-hours".

Also 15% in 10 Jahren. Nicht allzu schlecht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: wulfenx am 13. Februar 2018, 22:19:59
Und wie werden die solar arrays  gereinigt?
sorry für diese Anfängerfrage, die bestimmt schon auf seite 3 beantwortet wurde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: R2-D2 am 13. Februar 2018, 22:25:04
Und wie werden die solar arrays  gereinigt?
sorry für diese Anfängerfrage, die bestimmt schon auf seite 3 beantwortet wurde.
Wind bläst den Staub wieder runter... Ist aber nicht wirklich planbar, wann das passiert.
Z.T. schafft man ein bisschen auch beim Fahren an Berghängen durch mech. Vibrationen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: wulfenx am 13. Februar 2018, 22:32:27
Und wie werden die solar arrays  gereinigt?
sorry für diese Anfängerfrage, die bestimmt schon auf seite 3 beantwortet wurde.
Wind bläst den Staub wieder runter... Ist aber nicht wirklich planbar, wann das passiert.
Z.T. schafft man ein bisschen auch beim Fahren an Berghängen durch mech. Vibrationen.

Danke.
Habs gerade auch noch im Dokument, daß MoreInput gelinkt hat, gelesen:
"dust was cleaned off the array, presumably by Martian wind effects."

Hätte eher an ne Bürste und Greifarm gedacht, also schwäbische Kehrwoche  ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Februar 2018, 22:32:37
When Spirit’s mission ended, her battery capacity was estimated at 16.9 Amp-hours. At the time of this writing, Opportunity’s battery capacity is estimated at 17.5 Amp-hours".

Merkwürdig. Spirit ist schon lange "tot", ist also vielleicht halb so viel gefahren und geforscht wie Oppy, aber ihre Batterie war am Ende trotzdem verschlissener als Oppys Batterie jetzt erst? Oppy ist wirklich ein Rover im Glück.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 13. Februar 2018, 22:37:16
When Spirit’s mission ended, her battery capacity was estimated at 16.9 Amp-hours. At the time of this writing, Opportunity’s battery capacity is estimated at 17.5 Amp-hours".

Merkwürdig. Spirit ist schon lange "tot", ist also vielleicht halb so viel gefahren und geforscht wie Oppy, aber ihre Batterie war am Ende trotzdem verschlissener als Oppys Batterie jetzt erst? Oppy ist wirklich ein Rover im Glück.

was mir dazu spontan einfällt: anspruchsvolleres Gelände? Gewaltakte zur Befreiung aus dem Sandloch?

MFG s
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 16. Februar 2018, 13:15:09
Wichtige Fakten der Raumfahrtgeschichte: Opportunity 5000 Sols auf dem Mars aktiv (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm))

Grüße,
MoreInput
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Februar 2018, 18:45:15
Hallo Zusammen,

das wir jemals Sol 5000 von Opportunity erleben würden, hatte bei der Landung im Jahr 2004 niemand erwartet. Die Mission war damals nur für  90 Sol ausgelegt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031014907-5d55fe5d.jpg)
Quelle von Astro0:
https://twitter.com/Astro0Glen/status/964080706941984768 (https://twitter.com/Astro0Glen/status/964080706941984768)

Eine Perspektive von "Perseverance Valley".
Opportunity befindet sich an Sol 5000, den 16.02.2018 in dem Untersuchungsgebiet des "Perseverance Valley" am Hang des Endeavour Kraters.
Die Ansicht wurde erzeugt, indem ein Bild aus der Umlaufbahn auf ein topographisches Modell mit fünffacher vertikaler Überhöhung gelegt wurde, um die Formen auf dem Rand eines großen Kraters zu betonen, die durch das Tal an der inneren Neigung des Randes geschnitten wurden. Das verwendete Bild stammt von der HiRISE-Kamera (High Resolution Imaging Science Experiment) auf dem Mars Reconnaissance Orbiter (MRO)  ESP_036753_1775. (https://www.uahirise.org/ESP_036753_1775)
Der Gipfel eines Teils des westlichen Randes des Endeavour Kraters befindet sich oben auf der Ansicht, und der Kraterboden befindet sich im Vordergrund, unter einer erosionsbeständigen, am Hang gelegene Kante, die unterhalb des Tales zu sehen ist. Der Endeavour Krater hat einen Durchmesser von 22 Kilometern. Diese perspektivische Ansicht stammt aus dem Krater und schaut nach Westen. Die Ansicht erstreckt sich über eine 400 m breite Fläche von links nach rechts (von Süden nach Norden). Der Innenrand neigt sich um 15 bis 20 Grad.
Abbildung 1 ist eine kommentierte Version, die das Perseverance Valley und die Kante sowie Opportunitys Standorte auf Sol 5.000 (16. Februar 2018) und Sol 4.958 (4. Januar 2018) angibt. Auf Sol 4958 nahm der Rover Bilder mit seiner Navigationskamera und der Hazard Avoidance Camera zur Gefahrenvermeidung auf, die Texturen von möglichen Steinstreifen zeigten. Die Grafik wurde an der Washington University in St. Louis erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031014859-fd097b4a.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona/WUSTL
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22216 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22216)

Diese Karte eines etwas größeren Teils des Kraterrands zeigt den Standort des Perseverance Valley und des Zugangsweges  von Opportunity 2017. Seit seiner Landung im Januar 2004 hat Opportunity 45 Kilometer zurückgelegt, und zwar nach einer geplanten 90-Sol-Mission.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234034-8362790a.jpg)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030234034-8362790a.jpg)
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21496 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21496)

Felsenstreifen-Muster am "Perseverance Valley"
Texturierte Reihen auf dem Boden in diesem Teil von "Perseverance Valley" werden von dem Mars Exploration Rover Opportunity untersucht, der die Navigationskamera (Navcam) verwendete, um die Teilbilder dieser bergab blickenden Szene aufzunehmen.

Der Rover nahm dieses Bild an Sol 4958, am 4. Januar 2018, von einer Position ungefähr ein Drittel des Weges talabwärts auf. Perseverance Valley fällt auf  der innere Neigung des westlichen Randes des Endeavour Kraters ab. Ein Blick am gleiche Sol mit der Hazard Avoidance Camera  (Front-Gefahrenvermeidungskamera) des Rovers zeigt Boden an dieser Stelle noch näher zum Rover an. Opportunity arbeitete immer noch in der Nähe, als er Sol 5000, am 16. Februar 2018 der Mission erreichte.

In dem Teil des Tals, der hier zu sehen ist, zeigt den Boden und Kies zu einem Streifenmuster im Vordergrund geformt und teilweise im Zentrum sichtbar. Die langen Abmessungen der Streifen sind ungefähr mit der Abwärtsrichtung ausgerichtet. Das gestreifte Muster ähnelt einer Art von Eigenschaft auf der Erde (wie auf Hawaii Mauna Kea), die durch wiederholte Zyklen des Einfrierens und Auftauens verursacht wird, obwohl andere mögliche Ursprünge auch für das Muster in Perseverance Valley in Betracht gezogen werden.
Die Aussicht erstreckt sich von Norden auf der linken Seite bis Ost-Südost auf der rechten Seite. Für die Skala ist der Felsen im Vordergrund in der unteren rechten Seite sind etwa 28 Zentimeter breit.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031014901-bf1a2e7a.jpg)
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22217 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22217)

Bodentexturen am "Perseverance Valley".
Dieser Nachmittagsblick der Hazard Avoidance Camera (Front-Gefahrenvermeidungskamera) auf Opportunity  zeigt ein Muster aus Felsstreifen auf dem Boden, eine Überraschung für Wissenschaftler im Rover-Team. In Anknüpfung an Sol 5000 der geplanten 90-Sol-Mission bietet Opportunity immer noch neue Entdeckungen.

Dieses Bild wurde in "Perseverance Valley" an der Innenseite des westlichen Endeavour Kraterrandes an Sol 4958, den 4. Januar 2018, aufgenommen. Sowohl diese Ansicht als auch Bilder der Rover-Navigationskamera schauen von etwa einem Drittel der Strecke talwärts nach Nordosten hinab, die sich etwa über die Länge zweier Fußballfelder vom Kraterrand bis zum Kraterboden erstreckt .
Die Beleuchtung, mit der Sonne in einem niedrigen Winkel, betont die Bodentextur, die in Streifen geformt ist, die durch Felsenfragmente definiert werden. Die Streifen sind in der Bergab-Richtung ausgerichtet. Der Stein rechts oben am Roboterarm des Rovers ist etwa 5 cm breit und etwa 1 m von der Mittellinie der beiden Vorderräder des Rovers entfernt.

Dieses Streifenmuster ähnelt Merkmalen, die auf der Erde zu sehen sind, einschließlich auf Hawaii's Mauna Kea, die durch Zyklen von Gefrieren und Auftauen von Boden gebildet werden, der durch Schmelzen von Eis oder Schnee befeuchtet wird. Dort dehnt sich der feinkörnige Anteil des Bodens aus, wenn er gefriert, und hebt die Felsbrocken an den Seiten hoch. Wenn ein solcher Prozess dieses Muster in Perseverance Valley formte, könnten diese Bedingungen lokal während einer Periode innerhalb der letzten paar Millionen Jahre vorhanden gewesen sein, als die Rotationsachse des Mars eine größere Neigung hatte als jetzt, und ein Teil des Wassereises jetzt bei die Pole wurden in niedrigere Breiten umverteilt. Andere Hypothesen darüber, wie diese Merkmale gebildet werden, werden ebenfalls in Betracht gezogen, einschließlich hohe Windgeschwindigkeiten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031014902-9dcf8a10.jpg)
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22218 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22218)

Felsenstreifenmuster auf Mauna Kea von Hawaii.
Dieses Bild zeigt Steinstreifen auf der Seite des vulkanischen Mauna Kea auf Hawaii. Die Streifen bestehen aus kleinen Felsfragmenten und sind bergab ausgerichtet, da sie durch Frost-Tau-Zyklen aus dem feinkörnigeren Regolith gehoben und an den Seiten zu Steinstreifen versetzt wurden.
Diese Seite befindet sich auf 4.100 Meter Höhe auf dem Berg. Für die Skalierung ist das Gesteinsbündel in der unteren rechten Ecke des Bildes ungefähr 30 Zentimeter breit. Das Bild wurde 1999 von R. E. Arvidson aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031014906-acd4b117.jpg)
Credit: Washington University in St. Louis/NASA
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22219 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22219)

Mit dem Spruch:
Wette niemals gegen einen MER-Rover, :)
grüßt Euch Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Februar 2018, 21:45:58
Hallo Zusammen,

Ein neuer Tag bricht am Endeavour Krater für den, am längsten arbeitenden Mars Rover an.

Opportunity  hat an Sol 4999, am 15.02. 2018 mit der Panoramakamera (Pancam) diese Aufnahme aufgezeichnet, die diese verarbeitete, ungefähr farbechte Szene liefert.
Der Blick auf den Endeavour-Krater, der etwa 22 Kilometer im Durchmesser misst, reicht vom inneren Hang des westlichen Kraterrands. Opportunity ist seit seiner Landung in der Meridiani Planum-Region des Mars im Januar 2004 etwas mehr als 45,1 Kilometer gefahren, obwohl nur eine 90-Sol-Mission geplant war. Ein Sol dauert etwa 40 Minuten länger als ein Erdtag.

Diese Ansicht kombiniert drei separate Pancam-Aufnahmen, die durch Filter aufgenommen wurden, die auf Wellenlängen von 601 Mikrometern (rot), 535 Mikrometern (grün) und 482 Mikrometern (blau) zentriert sind. Es wurde an der Texas A & M University verarbeitet, um einen Teil der Übersättigung und der Blendung zu korrigieren, obwohl es immer noch einige Artefakte enthält, wenn man eine Kamera mit einer staubigen Linse auf die Sonne richtet. Die Verarbeitung umfasst eine radiometrische Korrektur, eine Interpolation, um Lücken in den Daten zu füllen, die durch eine Sättigung aufgrund der Sonnenhelligkeit verursacht werden, und eine Verzerrung der roten und blauen Bilder, um die Effekte der Zeit zwischen den einzelnen Aufnahmen durch verschiedene Filter rückgängig zu machen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031014908-f1e6776b.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ./Texas A&M
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22221 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22221)

Wunderbar geworden, :)
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 18. Februar 2018, 19:04:57
Schön, wieder von Dir zu lesen, Gertrud!

Am 5000. Sol hat wurde ein Selfie des Rovers mit der Mikroskop Kamera aufgenommen. Die Kamera ist zwar nicht dafür ausgelegt, und die Auflösung musste aus Übertragungsgründen sehr niedrig gewählt werden, aber das Bild ist eindeutig.
Hier die nachbearbeitete Version von UMSF User James Sorenson / Don Davis: https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/25442769057/ (https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/25442769057/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Februar 2018, 20:43:26
Hallo Zusammen,

Das Selfie von Opportunity kann ich hier jetzt auch zeigen. :)
Der Mars Exploration Rover (MER) Opportunity nahm dieses Selfie während des 5000. Sols auf der Marsoberfläche auf. Dies ist eine Zusammenstellung von 17 Bildern, die mit der mikroskopischen Kamera des Rovers aufgenommen wurden.
PSI Senior Scientist R. Aileen Yingst  leitete am 15. Februar 2018 die wissenschaftlichen Aktivitäten für Opportunity, der an Sol 5000 wie immer die Marsoberflächen erforschte. Yingst hatte den Vorsitz der Arbeitsgruppe "Science Operations" und veranlasste diese Bilder.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031015053-a7f4f641.jpg)
Bildnachweis: NASA / JPL-Caltech
http://www.psi.edu/news/5000sols (http://www.psi.edu/news/5000sols)

Danke MoreInput, :)
ich freue mich immer auch sehr, wenn Du wieder zu lesen bist.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 27. Februar 2018, 20:08:45
Hallo Zusammen,

jetzt wurde das Selfie von Opportunity durch zusätzliche Aufnahmen mit der mikroskopischen Kamera von Sol 5006, den 22.02.2018 im Perseverance Valley am Hang des Endeavour Krater ergänzt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031015140-efa04336.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22222 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22222)
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7062 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7062)

Ein sehr gutes Mosaik ist Doug Ellison gelungen. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8366&view=findpost&p=238704 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8366&view=findpost&p=238704)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 06. März 2018, 20:19:59
Hallo Zusammen,

Opportunity ist an zwei Sol mit der Navcam ein sehr gutes Panorama gelungen.
Der Rover befindet sich immer noch bei der Erforschung des "Perseverance Valley" am Hang des Endeavour Krater. Die Aufnahmen zeigen das Innere des Kraters mit der 22 km entfernten Kraterwand.

Von den Aufnahmen an Sol 5016, den 5.03.2018 und Sol 5017, den 6.03.2017, habe ich dieses, leider nicht perfekte, Panorama zusammengefügt. Die Spitze des Felsenstreifen auf der rechten Seite ist das Ende von den Felsenstreifen auf der linken Seite.

(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031021939-7c6ad2b9.jpg)
Quellen:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2018-03-05/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2018-03-05/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2018-03-06/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2018-03-06/)

An Sol 5011 (27. Februar 2018) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 669 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,486 und einem verbesserten Solarfeld-Staubfaktor von 0,881. Die gesamte Fahrstrecke beträgt 45,12 Kilometer.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 07. März 2018, 16:50:50

Opportunity ist an zwei Sol mit der Navcam ein sehr gutes Panorama gelungen.
Der Rover befindet sich immer noch bei der Erforschung des "Perseverance Valley" am Hang des Endeavour Krater. Die Aufnahmen zeigen das Innere des Kraters mit der 22 km entfernten Kraterwand.

Von den Aufnahmen an Sol 5016, den 5.03.2018 und Sol 5017, den 6.03.2017, habe ich dieses, leider nicht perfekte, Panorama zusammengefügt. Die Spitze des Felsenstreifen auf der rechten Seite ist das Ende von den Felsenstreifen auf der linken Seite.


Hi, Gertrud
Dein Panorama ist Klasse! 1000 Dank!

ZilCarSpace
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 07. März 2018, 17:45:07
Hallo Zusammen,

einige Aussage zu den Sol 5000 von Opportunity und auch zu der Erforschung des leider verstummten Rovers "Spirit".

Hier sind unsere Augen auf den Mars", 
sagte Wendy Calvin, Mitglied des Wissenschaftsteams von der Universität von Nevada Reno, als sie dieses Bild sah. Mehrere Mitglieder des Missionsteams arbeiteten zusammen, um Sol 5000 vonOpportunity auf dem Mars zu feiern. Der Rover nahm dieses Selbstporträt mit dem mikroskopischen Imager (MI) auf und fügte ihm eine Woche später eine zusätzliche untere Reihe von Bildern für das Mosaik hinzu, um das rechte Rad des Rovers einzuschließen. James Sorenson hat dieses präsentierte Bild bearbeitet. Don Davis colorized it using a realistic Mars palette. Don Davis hat es mit einer realistischen Mars-Palette eingefärbt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031021947-38f1f667.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / J. Sorenson / D. Davis

Ein Mars-Tag oder "Sol" dauert etwa 40 Minuten länger als ein Erdentag, und ein Mars-Jahr dauert fast zwei Erdenjahre. Opportunitys Sol 1 war der Landungstag, der Abend des 24. Januar 2004, Pacific Standard Time (am frühen Morgen des 25. Januar 2004 Universal Time).  Die primäre Mission für jeden Rover war "garantiert" für 90 Sols geplant.

Der Rover "Spirit" fuhr fort, die Columbia Hills und die Umgebung zu erkunden und schrieb Geschichte als der erste Rover, der einen Hügel erklommen hat, der erste, der in der Nähe reinen Opal-Silica entdeckte und zuerst Beweise von Carbonaten, Zeichen von Wasser, das wir trinken, nach Hause schickte.  Nach mehr als sechs herausfordernden, aber hochproduktiven Jahren in einem gnadenlosen "Gusev-Krater" ging Spirit im März 2010 in den Winterschlaf, als der vierte Winter der Mission begann. Wir haben nie wieder von ihr gehört.

Opportunity fuhr weiter und zog im August 2011 an den äußeren westlichen Rand des Endeavour Kraters und in das Gebiet namens Cape York.  Dort würde Opportunity bald Beweise für alte Tonminerale, bekannt als Smektite, und den ältesten Marsboden finden, der jemals bei einer Oberflächenmission auf dem Mars gefunden wurde. Heute erforscht dieser Rover weiter den südlichen inneren Kraterrand bei Cape Byron, das Perseverance Valley, ein Kanal, der das Felgensegment von Westen nach Osten vom Kraterrand bis zum Boden schneidet.

Der Comet C / 2013 A1 Siding Spring
Dieses Zwei-Bild-Blinklicht zeigt einen Vergleich zweier Belichtungszeiten auf den Bildern, die Opportunity mit der Panoramakamera (Pancam) gemacht hat. Das Gif  zeigt den Comet C / 2013 A1 Siding Spring, als er am 19. Oktober 2014 in der Nähe des Mars flog. anderthalb Stunden vor der nächsten Annäherung des Kerns des Kometen zum Mars mit einer Belichtungsdauer von 50 Sekunden und 10 Sekunden. Der Himmel war noch relativ dunkel, vor dem Morgengrauen des Mars, aber zu der Zeit der näheren Annäherung war der Morgenhimmel zu hell, als dass der Rover den Kometen sehen konnte. Die Bilder in diesem "Blinzeln" wurden bearbeitet und Detektorartefakte und leichtes Dämmerungsglühen wurden entfernt. [Die Dauer der Belichtung resultierte in einem 2,5-Pixel-Spur von der Rotation des Mars.]
(http://planetary.s3.amazonaws.com/assets/images/mer_updates/2018-02/20180306_2-Comet-Siding-Spring-Mars-Exploration-Rovers-Opportunity-Observation-Pancam-blink-PIA18617.gif)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU / TAMU

Auf der Erde trafen sich die MER-Wissenschaftler zu ihrem jährlichen Treffen am 22. und 23. Februar 2018 im Caltech in Pasadena, Kalifornien, um über die neuesten Entdeckungen und Erkundungen zu sprechen. Während ihrer ganztägigen Wissenschaftssitzungen treffen sich die Wissenschaftler persönlich, damit sie sich austauschen, diskutieren und manchmal wilde und verrückte Dinge vorschlagen und nachholen, so die Aussage der Missionsbeamten. Während die MER Ingenieure eingeladen sind, sind die Medien nicht dabei.
Es ist jedoch eine sichere Sache, dass das MER-Wissenschafts-Team die neuesten Funde von Opportunity und die beste, nächste Anlaufstelle und nicht die Sol 5000-Errungenschaft diskutiert haben. Es gab selten eine Verlangsamung in dieser Mission, abgesehen von einer Handvoll unvorhergesehener Ereignisse und solarer Konjunktionen (wenn die Kommunikation zwischen Erde und Mars für ein paar Wochen ausgeschaltet ist). Und da der Rover immer auf seine nächsten Befehle wartet, gibt es nie viel Zeit, um über die Lorbeeren der Mission nachzudenken.

Darüber hinaus sieht der zukünftige Ausblick für die Forschung am Endeavour-Rand genauso gut aus wie in der Vergangenheit. Nach der Aussage von MER Deputy Principal Investigator Ray Arvidson, of Washington University St. Louis (WUSTL),    ist "Perseverance Valley“ nach all den Jahren wirklich wieder eine neue Mission.  Sie wussten schon vor der Ankunft, dass es anders als irgend etwas auf dem Mars war, was der Rover bisher gesehen hatte. Aber es bleibt bis jetzt einfach mysteriös und das ist aufregend.

Mit Hilfe der Marswinde, die aus dem Boden des Endeavour-Kraters hochsteigen, wurde ein großer Teil des angesammelten Staubes auf den Solaranlagen vom Rover weggewischt und Opportunity erhält buchstäblich neue Energie und ist bereit, die Expedition fortzusetzen.

Sol 4332, den 1.04.2016.
Opportunity hat mit der Navcam  aus dem Marathon Valley  einen Staubteufel im Endeavour Krater aufgenommen. Es ist ein reales Bild und kein Scherz.!
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030202951-b510fe10.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up051071.JPG (https://images.raumfahrer.net/up051071.JPG)

Opportunity hat sich die Winter über und dann wieder bis zum Winter durchgeschlagen. 
In den letzten Wochen hat Opportunity Bilder von Gesteinen gesendet, die sich durch ihr raues, mit Löchern versehenes Äußeres auszeichnen, das möglicherweise auf einen vulkanischen Ursprung hinweisen könnte, zusammen mit Bildern von Geländeoberflächen, die wie Steinstreifen aussehen, kleinen Formationen, in denen die Boden- und Kiespartikel erscheinen und sich in engen Reihen oder Wellen parallel zum Hang organisiert haben, abwechselnd zwischen Reihen mit mehr Kies und Reihen mit weniger Kies. Diese Felsen und die Steinstreifen, aufgenommen im Januar 2018, könnten Hinweise darauf geben, dass die Mission tiefer in die geologische Geschichte des Mars eindringt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031021948-cdf17e14.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU

 "Wir wissen noch nicht, was hier passiert ist", sagte Arvidson. "Aber wir werden uns Zeit nehmen, um herauszufinden, was hier vor sich ging." Der allgemeine Plan und das Ziel bleiben gleich. Es geht darum, weiter bergab zu gehen und die morphologischen Merkmale, die Chemie und die feinen Skalendetails, die Sedimentfüllung und die Füllung zu betrachten und die Steinstreifen zu entziffern, was dieses Tal geformt hat.

MER ist und war schon immer eine wissenschaftsorientierte Mission. Die Fahrt brachte den Rover "fast auf halbem Weg ins Tal" und positionierte "zwischen dem Süd- und dem Nordtrog", sagte Arvidson.   "Wir können beide sehen und sind gerade über dieser Eigenschaft, die eine Art ovales oder rautenförmiges Merkmal, informell als "die Insel " genannt, das jetzt nur bergab geht, von dort wo Opportunity sich jetzt befindet.

Ein Team von MER-Wissenschaftlern, Scott Von Bommel und Ralf Gellert (Universität von Guelph), Ben Clark (Institut für Weltraumwissenschaften) und Doug Ming (NASA JSC), analysierten Argon-Daten, die Opportunity über sechs Marsjahre (etwa 12 Erdenjahre) gesammelt hatte. zur Untersuchung der Variabilität des saisonalen atmosphärischen Argons in der äquatorialen Region des Mars. In ihrem Peer-Review-Artikel, der im Februar 2018 im Journal of Geophysical Research Planets veröffentlicht wurde, kündigten sie am Ende des Winters in der südlichen Hemisphäre des Landes starke Beweise für eine nach Norden angereicherte Front an, die mit Argon angereichert und vom Südpol auf dem Mars stammt.

Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/02-mer-update-opportunity-logs-5000-days.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/02-mer-update-opportunity-logs-5000-days.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. März 2018, 17:11:13
Hallo Zusammen,

nach einer kleinen Fahrt von 40 cm hat Opportunity mit allen verfügbaren Filter der Pancam an Sol 5024, den 13.03.2018, diese Aufnahmen vom Grundgestein im "Perseverance Valley" am Hang des Endeavour Krater  aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022024-a695adb0.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up062284.JPG (https://images.raumfahrer.net/up062284.JPG)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-12/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-12/)

Von den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera habe ich dieses Mosaik zusammen gestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022026-b61ebf5a.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2018-03-13/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2018-03-13/)

Auf der Karte von Phil Stooke ist der aktuelle Standort von Opportunity zusehen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=238837 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=238837)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. März 2018, 19:58:16
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 5028, den 17.03.2018, im "Perseverance Valley" mit der mikroskopischen Kamera von der Arbeit mit dem RAT einige Aufnahmen erstellt. Aus den Bildern habe ich dieses Mosaik zusammen gestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022051-cc479254.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2018-03-17/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2018-03-17/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. März 2018, 18:09:02
Hallo Zusammen,

aus den Aufnahmen die Opportunity von den Boden im "Perseverance Valley" aufgenommen hat, habe ich einige Mosaike zusammengestellt.

An Sol 5022, den 11.03.2018, hat die Pancam diese Brocken aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022054-d00ebc07.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-11/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-11/)

Von Sol 5029, den 19.03.2018.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022055-6f732284.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-19/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-19/)

An Sol 5031, den 20.03.2018 nahm die Pancam diese Steinkante auf.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022057-b7fd2735.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-20/)

An Sol 5031, den 20.03.2018, konnte die Navcam die Sonne auf Opportunity festhalten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022058-2408d787.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2018-03-20/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2018-03-20/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. März 2018, 20:25:37
Hallo Zusammen,

an Sol 5033, den 22.03.2018 hat Opportunity mit der forward_hazcam vor dem Rover im lichtem Schatten, links vom Schatten des Instrumentenarms in der Höhe der Räder, das neu gearbeitete "Loch" mit dem RAT aufgenommen.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022134-bc79ddfd.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up062283.JPG (https://images.raumfahrer.net/up062283.JPG)

Mit den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera habe ich das Mosaik zusammengestellt. Hier ist der Boden viel deutlicher zu erkennen, als in dem Loch von Sol 5028.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031022136-d7637731.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2018-03-22/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2018-03-22/)
 
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. April 2018, 21:03:53
Hallo Zusammen,

an Sol 5042, den 31.03.2018 hat Opportunity mit allen Filtern der Pancam diese Felsen im "Perseverance Valley" aufgenommen. :)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031023326-96cd0157.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up062551.JPG (https://images.raumfahrer.net/up062551.JPG)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-31/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2018-03-31/)

Bis Sol 5040 hat Phil Stooke den Standort von Opportunity in der Karte eingezeichnet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=238952 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=238952)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. April 2018, 20:42:36
Hallo Zusammen,

die Wissenschaftler hatten sehr viel Interesse an den Felsen in dem vorherigen Beitrag von mir. Sie ließen Opportunity an Sol 5045, den 3.04.2018,den Felsen mit dem Instrumentenarm näher untersuchen. Davon dieses Bild mit der Forward Hazcam.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031023339-2f18f6da.jpg)
https://images.raumfahrer.net/up062616.JPG (https://images.raumfahrer.net/up062616.JPG)

Das Mosaik habe ich mit den Aufnahmen der mikroskopischen Kamera zusammengestellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031023338-3e495711.jpg)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2018-04-03/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2018-04-03/)

Solch ähnliche Steine habe ich auf der Fensterbank liegen.
Es grüßt euch die "stein-und sandreiche" Gertrud  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 09. Mai 2018, 16:39:16
Opportunity hat ein Energie-Problem   ;)

Während der Rover offensichtlich mehr durchs Perseverance Valley rutscht als fährt, produziert er fast 3/4 seiner vollen Energieproduktion und ist bei ausgezeichneter "Gesundheit". Die hohe Stromproduktion führt dazu, dass die Lithium-Ionen-Batterien täglich voll aufladen werden, was diese wohl aber nicht besonders mögen. Deshalb soll Opportunity jetzt auch nachts arbeiten, um überschüssige Energie der Batterien zu verbrauchen. Die weitere Finanzierung der Mission sieht indes nicht so rosig aus wie die derzeitige Energieproduktion. Nach ehemals 14 Mill. $, über 13 Mill. $ in diesem, soll es für das nächste Jahr nur noch 12 Mill. $ geben.

Zitat
The rover’s truly excellent power production is expected to stay on trend, at least in the short term. “I actually today suggested to the team that we need to do things to use up some of this excess energy because we’re fully charging the batteries everyday and the lithium ion batteries don’t like to be fully charged,” said Callas. “We have enough energy to do overnight activities so let’s do some.”
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/04-mer-update-2019-extension.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/04-mer-update-2019-extension.html)

Beim Versuch zu einem Felsvorsprung bergauf zu fahren, bekamen die Räder zu viel Schlupf und haben sich deswegen in den Marsboden gewühlt. Die Natur des löchrigen "Felsens" im Vordergrund bereitet den Wissenschaftlern indes Kopfzerbrechen. Dabei könnte es sich um eine neue Art von Marsgestein handeln oder die Löcher sind durch Impaktschmelzen entstanden oder durch Erosion oder...
(https://images.raumfahrer.net/up063186.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 09. Mai 2018, 23:06:00
Ich finde den Artikel in der Zeitschrift "Planetary Society" sehr Interessant.
Die Gegend im Perseverance Valley zeigt uns dass der Mars  tückisch ist. Die Räder Opportunity ist wieder in Slippage geraten.
Auf dem unten Foto sieht man gut dass die obere Fläche des Bodens wie eine Kruste großkörnig mit kleinen Steinchen beschüttet aussieht. Tiefer aber ist aber das Bodenmaterial wie Pulver.
https://images.raumfahrer.net/up063185.JPG (https://images.raumfahrer.net/up063185.JPG)
Also bleibt Trafficability auf lockerem Boden für zukünftige Marsrover eine Herausforderung. Man weiß nicht welche Tragfähigkeit dieser Boden hat. Zukünftige Marsrover müssen unbedingt ein Gerät für Messen physikalisch-mechanischen Eigenschaften des Bodens besitzen.
Ich finde ein Zitat im Artikel interessant und zwar „Actually, MER class rovers have demonstrated better climbing performance driving backwards uphill.” Also demonstrieren MER-Rover bessere Trafficability bergauf bei dem Rückwärtsfahren. Das ist wirklich so, auf lockerem Boden und bergauf fährt das Lokomotionssystem Typ Rocker-Bogie effektiver wenn Bogies vorne sind. Nicht umsonst befinden sich die seitige Bogies bei ExoMars Rover vorne im Unterschied zu amerikanischen Rover.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 10. Mai 2018, 23:36:57
"Also bleibt Trafficability auf lockerem Boden für zukünftige Marsrover eine Herausforderung. Man weiß nicht welche Tragfähigkeit dieser Boden hat."

Wenn schon der kleine Opportunity so einsinkt ...
wie soll das dann erst mit zig-tonnenschweren Lande/Startmodulen bei  bemannten Marsmissionen werden. Die brauchen sicher eine sehr stabile Bodengrundlage.
Da ist also noch viel Forschungsbedarf.

Ich hoffe dass InSight mit seiner 5 Meter Ramm/Bohrung auch Erkenntnisse über die Bodenfestigkeit (jedenalls an dieser einen Lokalität) bringt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. Mai 2018, 05:59:06
Wenn schon der kleine Opportunity so einsinkt ...
wie soll das dann erst mit zig-tonnenschweren Lande/Startmodulen bei  bemannten Marsmissionen werden. Die brauchen sicher eine sehr stabile Bodengrundlage.
Da ist also noch viel Forschungsbedarf.

Ach, das ist nur eine Frage der Bodenpressung und somit der Auflagefläche, alles seit Jahrzehnten bekannt. Denk' doch nur mal an diese Braunkohlebagger mit ihren riesenbreiten Kettenlaufwerken, die können damit über kaum befestigte Wiesen fahren, wenn es sein muss. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 11. Mai 2018, 15:56:16
Man hat auf dem Mars noch niemals mit einem geeichtem Messgerät direkte Messungen  der Tragfähigkeit des Bodens gemessen. Auf dem Mond hat man zum Beispiel solche Messungen mehrmals mit einem Messgerät gemacht, das auf sowjetischen Mond Rover Lunochod-1,2 war. Nach Schätzungen von Wissenschaftler beträgt die minimale Tragfähigkeit des Marsbodens ca. 5 kPa. Der Lastdruck der MER Mars Rover beträgt ca. 6 kPa auf einer horizontalen Ebene für die Kontaktfläche des Rades mit Boden begrenzt mit dem Winkel 60 Grad. Also im lockeren Boden kann die Fahrwiderstandszahl bei amerikanischen Rover nah zu 0,5 betragen. Es ist nicht erstaunlich dass es auf solchen Bodentypen zum totalen Schlupf kommt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Mai 2018, 00:09:40
Hallo Zusammen,

Der Sonderbericht der Lunar & Planetary Science Conference (LPSC) 2018 vom Mars Exploration Rover Opportunity.
Diese jährlich stattfindende Konferenz, auf der Wissenschaftler, Professoren und Studenten aus der ganzen Welt zu Wort kommen, zeigt die neuesten, größten Forschungen auf dem Gebiet der Planetenforschung und die verrücktesten, weitreichendsten, nachdenklichsten Theorien.
 
Unter dem Titel Mars Rover Results I: Depositional and Environmental History präsentierten am 22.03.2018  sechs Wissenschaftler die Erkenntnisse  der Erforschungen von Opportunity im Perseverance Valley. Sie stellten ihre Analysen und das sich daraus entwickelnde Denken über die seltsam einzigartige Formation der Westkante am Endeavour Kraterrand bei Cape Byron vor.
Seit August 2011 erkundet Opportunity die westlichen Randsegmente des Endeavor-Kraters, der einen Durchmesser von 22 Kilometern und bewältigte rund 12 Kilometer  mit  Klettern, Fahren und Gleiten auf den neuen Weg in dem alten Mars.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024350-2bce3593.jpg)
NASA / JPL-Caltech / MSSS / NMMNHS / L. Crumpler
 
Opportunity zeichnet durch Bilder eine Karte  von Perseverance Valley. Aus der Umlaufbahn sieht es aus, als wenn es von Wasser bergab geformt wurde.
Das Ziel ist: die  Morphologie oder Form und die Zusammensetzung des Tals studieren und bestimmen, wie und wann es entstanden ist.

Von der Kraterrandkuppe oder Kerbe  erstreckt sich Perseverance Valley bergab für etwa 200 Meter in etwa einem 15-Grad-Winkel in Richtung des Inneren  Endeavour Krater. Auf dem Weg verzweigt sich das Tal in verschiedene Richtungen, die wie ein Flusssystem aussehen.
Dieses Orbitalbild wurde von der HiRISE-Kamera auf dem Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) aufgenommen, der vom leitenden Forscher Alfred McEwen, einem planetarischen Geologen und Direktor des Planetary Image Research Laboratory (PIRL) am Lunar and Planetary Laboratory der Universität. Die Kerbe im Kraterrand im unteren linken Quadranten des Bildes zu sehen, und das Anastomose- oder Verzweigungsmuster des Tales wird in der Mitte des Bildes sichtbar.
In den ersten Bildern, die von der  HiRISE-Kamera an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) aufgenommen wurde, schrie dieser Ort Wasser. „Deshalb sind wir dorthin gegangen", sagte MER-Projektwissenschaftler Matt Golombek kürzlich während eines Interviews.
Darüber hinaus wurde allgemein angenommen, dass das, was dieses Merkmal zuerst hervorbrachte, irgendwann während der alten Mars-Epoche, der Noachian-Periode,  vor 4,1 bis 3,7 Milliarden Jahren aufgetreten ist. Das ist der Zeitraum, in dem der Mars angeblich feuchter und mehr wie die Erde war, mit Flüssen, Seen, Bächen und vielleicht einem Ozean. Manchmal sind jedoch die Eindrücke aus der Umlaufbahn nicht so einfach, wenn man aus der Nähe eines Roboterfeldgeologen einen Blick darauf wirft.
Nach der Aussage von MER Principal Investigator Steve Squyres, of Cornell University, sind die MER-Wissenschaftler jedoch Wissenschaftler und nehmen in der Regel nichts an. Lange bevor sich Opportunity beim Perseverance Valley befand, wurde die Herangehensweise an die Erforschung dieses unverwechselbaren Ortes entschieden unvoreingenommen und absichtlich einfach erklärt, sie gehen mit mehreren Arbeitshypothesen vor. Mehrerer Arbeitshypothesen  können zur größerer Objektivität führen.
Diese Szene enthält Tröge, die durch Wasser, Wind oder durch den Aufprall, der den Endeavour Krater verursachte, entstanden sein könnten. Das Ziel ist, zu bestimmen durch  welche Kraft das Tal gebildet wurde.  Opportunity ist jetzt auf halbem Weg, das Perseverance Valley  und Mars gibt seine Geschichte immer noch frei.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024352-53285399.jpg)
NASA / JPL-Caltech / University of Arizona

Die Beweise, die die Mitglieder des Athena-Wissenschaftsteams im Perseverance Valley gefunden haben, und die Implikationen, die Daten haben könnten, um das Rätsel zu lösen, was dieses einzigartige geologische Merkmal geschaffen hat, führe ich im folgenden Zeilen auf.

Mit Blick auf das Tal, das den Rand der Endeavour Krater  durchschneidet, beschrieb Steve Squyres  das  Perseverance Valley als eine geflochtene Art von Erscheinung und ein sehr charakteristisches Aussehen, das die Folge einer Art von flüssiger Strömung sein könnte. Etwa auf halber Strecke von Oppy ist Perseverance Valley jedoch immer noch ein Mysterium. Steve Squyres erklärte, das sie am Anfang drei Hypothesen hatten, eine trockene Lawine, Murgang, irgendeine Art von fluvialem Flusstransport. Sie können diese Hypothesen überprüfen, indem sie die Merkmale auf dem Boden ansehen. Seit letztem Mai 2017 haben Opportunity und das Team alle Funktionen auf dem Boden untersucht und die Morphologie abgebildet. Sie haben zwar Hinweise gefunden, die auf Wasser zu verweisen scheinen.
In der Ebene über dem Gipfel des Perseverance Valley, westlich des Kraterrandes, sind einige sehr breite, flache Mulden, die mehr oder weniger an der Spitze zu enden scheinen, als wären es die Arten von Dingen, durch die Flüssigkeit fließt und dann herunterfließt. Die Spitze des Perseverance Valley steigt tatsächlich an. Mars ist ein seltsamer Ort, aber nicht so komisch, dass das Wasser bergauf fließt.
Tim Parker, Mitglied des MER Athena Science Teams und leitender Geologe, erklärte später in seiner Überlauf Theorie eines Sees, dennoch können in ein paar Milliarden Jahre möglich sein, das diese Oberfläche ursprünglich horizontal war und dann [ein Teil davon] eine gewisse Verdichtung durchgemacht hat.

An einem Ort namens La Bajada, wo zwei deutlich unterschiedliche Aufschlüsse durch den Talweg getrennt sind, fanden die Wissenschaftler sogar Brekzien mit verräterischen Windschwänzen, die  die Aufmerksamkeit auf sich zogen. Dieser Strömungsschwanz zeigt die Strömungsrichtung an. Und diese Richtung ist "bergauf" . Da der Wind radial aus dem Kraterrand bläst, sehen die meisten Mitglieder des Wissenschaftsteams dies als ziemlich starken Beweis für die Winderosion,  Dies bedeutet nicht, dass das Tal selbst durch den Wind geschnitzt wurde, aber es deutet zumindest auf eine äolische Erosion hin, nachdem das Tal sich gebildet hat. 
Von Trögen über Steinstreifen bis hin zu gereinigten Felsen hat Opportunity in "Perseverance Valley" alle möglichen geologische Leckerbissen gefunden.  Das Pancam-Team der Arizona State University (ASU) verarbeitete das Bild der Tröge (links) in False Colorfarben, eine Technik, mit der Wissenschaftler die verschiedenen geologischen Elemente besser erkennen können.  Die Tröge und die Steinstreifen (Mitte) bleiben vorerst Rätsel, aber das geätzte Gestein Mesilla (rechts) am Standort La Bajada  zog die Aufmerksamkeit der Wissenschaftler auf sich, da seine Merkmale  die Richtung des Erosionsflusses anzeigt. Diese Richtung ist bergauf. Und das deutet auf Winderosion hin, nicht auf einen Wasserfluss.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024353-e5c6128e.jpg)
NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU

In den Böden der Tröge, fanden die Wissenschaftler deutliche lineare Anordnungen von weniger als einem Meter Durchmesser. Dies bezeichnen die Geologen als Steinstreifen. Die parallelen Grate bestehen aus gröberen Körnern mit feinere Körner. Die Wissenschaftler dachten sofort, dass dies eine Art periglaziale Eigenschaften sein könnte, wie die Steinstreifen, die man an einigen Orten auf der Erde findet, wo es oberflächennahes Eis gibt, wie auf Mauna Kea [Hawaii]. Aber wenn man sich diese Dinge näher ansieht, passt es nicht so gut zusammen, erklärte Steve Squyres.
Das Wissenschaftsteam musste herausfinden, ob "Perseverance Valley" ein Ort ist, an dem Eis stabil gewesen sein könnte oder ob es etwas Einzigartiges oder Besonderes in Perseverance Valley geben würde, das diese Merkmale verursachen würde, Steinstreifen sind nicht an viele Orte  zu sehen.


http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/04-mer-update-special-perseverance-valley-lpsc-2018.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/04-mer-update-special-perseverance-valley-lpsc-2018.html)

Teil 1 des Berichtes.
Weiterer Teil kommt auch.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. Mai 2018, 00:11:58
Hallo Zusammen,
leider mußte ich den Bericht wegen Überlänge teilen.

Der Sonderbericht der Lunar & Planetary Science Conference (LPSC) 2018 vom Mars Exploration Rover Opportunity.

Die Beweise, die die Mitglieder des Athena-Wissenschaftsteams im Perseverance Valley gefunden haben, und die Implikationen, die Daten haben könnten, um das Rätsel zu lösen, was dieses einzigartige geologische Merkmal geschaffen hat, führe ich im folgenden Zeilen auf.

Mike Mellon, ein planetarischer Geologe und Geophysiker und assoziierter Forschungsprofessor am Applied Physics Laboratory an der Johns Hopkins University, half auf der Anfrage von MER, dem stellvertretenden Leiter der Forschungsabteilung von Ray Arvidson, bei der thermischen Modellierung. Es wurde das Ziel erreicht, zu klären , ob Eis die Steinstreifen gebildet haben. Steve Squyres sagte :Nein.

Also was sind sie?  Sullivan schlug vor, dass diese Steinstreifen Megarippeln sein könnten, eine ausgedehnte Wellung der Oberfläche, typischerweise einige zehn Meter von Kamm zu Kamm und Dutzende von Zentimetern in der Höhe oder größer.  Ein bisschen wie die "gefrorenen Wellen" an Sandstränden oder Meeresböden auf der Erde. Man könnte denken, dass etwas wirklich Großes ist, aber 'Mega-Wellen' bedeutet einfach, dass sie aus Material mit feinen Brüchen und Salzbildung entwickelt wurden. Nach Steve Squyres  können wir hier tatsächlich etwas Neues sehen.

Eine weitere wichtige Beobachtung, die die Wissenschaftler gemacht haben, ist die Anzahl der Troggebiete, wo es einen deutlichen Unterschied zwischen einer Seite des Trogs und der anderen Seite gibt. Dies deutet darauf hin, dass es hier eine Störungzone  gegeben könnte und dass die Erosion, die das Perseverance Valley gebildet hat, weitgehend strukturell kontrolliert sein könnte. Es könnte Winderosion sein, im Gegensatz zu jeglicher Art von Wassererosion.
   
Während der Ursprung von "Perseverance Valley" noch unklar ist, hat Squyres persönlich die trockene Lawinen Theorie ausgeschlossen. Der Hang ist mit  15 Grad  zu flach, und der Rover hat keine Ablagerungen von irgendetwas gesehen, was auf eine Lawine in der Vergangenheit hindeutet. Das lässt Wasser oder fluvialen Transport, Wind und Murgang, wie er es betrachtete, immer noch zu den vielschichtigen Arbeitshypothesen gehören.

Larry Crumpler, PhD  MER Athena Science Team, legte in seinem Vortrag den Nachweise dafür vor, dass die Segmente des westlichen Kraterrandes und das Perseverance Valley  stark von Brüchen und Störungszonen kontrolliert werden, die durch den Aufprall verursacht wurden, der den Krater erzeugte.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024355-b7827cac.jpg)
New Mexico Museum of Natural History & Science / L. Crumpler

In der Grafik zeigt Crumpler die Route von Opportunity in Perseverance (links). Der wichtige Punkt ist, dass die Forscher diese Frakturen von La Bajada kartiert haben. Im Grunde haben sie die Ränder des Südtrogs begrenzt. Die Störungen sind die blauen Linien (rechtes Bild) und das Vulkangestein und die dazwischen liegenden linienförmigen Aufschlüsse sehen wie Störungszonen aus. Basis für diese Grafiken sind Orbitalaufnahmen HiRISE Kamera an Bord der MRO.  Durch  die Bearbeitung des Bildes können Wissenschaftlerdas Gelände besser sehen.
 Verschiedene Arten von Gesteinen sind nahe beieinander, und besonders solche mit einer Art Grenze zwischen ihnen, weisen nach den Geologen oft auf das Vorhandensein einer Störung hin.  Als Opportunity die ungefähre 15 Grad-Piste von Perseverance Valley hinuntergestiegen ist, hat der Rover auch festgestellt, dass die Nebeneinanderstellung von verschiedenen Gesteinsarten bergab ausgerichtet ist.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024356-5527aada.jpg)
NASA / JPL-Caltech / UA / New Mexico Museum of Natural History & Science / L. Crumpler

Der Streifen des Terrains, der die Aufschlüsse von La Bajada trennt, wo helle, flache Felsen auf der Nordseite kontrastieren mit klumpigen, dunkleren Felsen auf der Südseite, wo Opportunity die Windspitzen fand, die nach oben zeigen, sieht verdächtig nach einer Art aus Fraktur, sagte Crumpler.
Es gibt dort eine Art von Zone, die sehr gestört aussieht, aber die Forscher nicht sagen können, was es gestört hatte. Aber daneben gab es noch ein weiteres sehr lineares, mehrere Zentimeter breites Merkmal, das sich durch eine halbe Meter breite, sehr lange Zone aus parallelen roten und grauen Materialien auszeichnete
Wie eine Bruch- oder Alterationszone durchschneidet dieses lineare Merkmal die Impaktbrekzien und bewegt sich hangabwärts. Als Opportunity weiter unten im Tal war, geht es etwa 50, 60 Meter weiter, und dieses Feature verläuft parallel zum selben Merkmal von La Bajada.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024357-bbb4c059.jpg)
NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU

Weitere Forschungen von Larry Crumpler weisen darauf hin, dass La Bajada wahrscheinlich, basierend auf den physikalischen Eigenschaften, eine Fraktur oder Störung ist. Es könnte hier ein Fraktur passiert sein und es könnte Winderosion sein, die das Tal geformt hat. Aber er fügte hinzu, die eigentliche Frage ist: Ist Perseverance Valley nur ein Graben.?
Ein Graben ist definitionsgemäß ein länglicher, vertiefter Bereich, der zwischen zwei Verwerfungen liegt. Ein Beispiel für einen Graben auf der Erde ist ein Riss, der über Land verläuft.  Crumpler stellte schnell fest, dass er die Bildung von Perseverance Valley komplexer ist,  als die Wissenschaftler es denken.  Er schloss jedoch mit den Worten: es gibt Hinweise darauf, dass die Struktur des Tals durch eine Art schwerwiegenden Störung kontrolliert wurde, die wahrscheinlich die Flüssigkeitsbewegung in der Kruste beeinflusst hat und möglicherweise kontrollierte Trogränder gebildet hat.

Rob Sullivan, PhD ,Mitglied des MER Athena Science Teams, konzentrierte sich im Vortrag auf mögliche Beweise  von Frakturierung und Windabrieb bei der Bildung des Tales. Von Anfang an hat das MER Athena Science Team mit mehreren Arbeitshypothesen gearbeitet, um herauszufinden, wie, was und wann sich Perseverance Valley  gebildet hat. Rob Sullivan präsentierte seine Forschung, die zeigte, dass zwei Kräfte die Morphologie des Tales sichtbar beeinflusst haben: Wind und Verwerfungen.  In Fortführung von Larry Crumplers Rede über Frakturen schlug er vor, dass das Perseverance-Trog-System durch ein Netzwerk von alten Brüchen und Verwerfungen entstanden sein könnte, das möglicherweise mehrfach aktiviert  wurde.

Das wirft einige relevante Fragen auf  und scheint die Hypothese des fließenden Wassers zu verdammen. Wenn der äolische Abrieb so effektiv ist und dieses Tal vermutlich in der ersten Hälfte der Marsgeschichte entstanden ist, wie könnte es dann unter dem Ansturm der konstanten Winde über zwei Milliarden Jahre bis heute wie ein Flusssystem aussehen?  Oder, wenn das Wasser in jüngerer Zeit das Perseverance Valley geformt hat, so dass das Trogsystem trotz Degradierung durch äolische Abtragung so wie heute erkennbar blieb.  Ist es möglich, dass an genau diesem Ort fließendes Wasser war, und wenn ja, woher kam das Wasser ?

Windgetriebener Sand kann geologische Gesteinsformen in relativ kurzer Zeit vollständig verändern sagte Sullivan, als er während seiner LPSC-Präsentation Bilder von Gesteinen zeigte, die durch äolische Abrasion geformt wurden. Interessanterweise ist die kahle Felsoberfläche des Bodens von Marathon Valley mit einem komplexen Netzwerk von Brüchen in allen Richtungen markiert, viele von ihnen mit Erde gefüllt, andere nicht. Er fügte hinzu, das einige der größten Frakturen nach unten gerichtet sind, in Richtung des Kraterzentrums, das sind wichtige Merkmale für den Vergleich mit Perseverance Valley.

Seltene Beweise für einer Störungsreaktivierung
Ein Navcam-Bild, das Opportunity vor mehr als 3000 Sols ,an Sol 1784, aufgenommen hat, zeigt tatsächlich etwas sehr Seltenes. Ein Bruch, der vor kurzem reaktiviert hatte, um eine große Böe auszugleichen. Es zeigt eine Fraktur, die anscheinend kürzlich reaktiviert wurde, um eine große Windwelligkeit auszugleichen, so dass die beiden Seiten nicht richtig ausgerichtet waren. Verwerfungsreraktivierung tritt sehr selten auf  und im gleichen Zeitrahmen wie die Welligkeitswanderung auf, sagte Sullivan. 
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024358-c930e1c9.jpg)
NASA / JPL-Caltech
Ein abschließender Kommentar von ihm war: Nein, es ist noch keine Schlussfolgerungen über PV-Herkunft.  Es bedarf noch mehr Daten aus den verschiedenen Arbeitshypothesen !!

Timothy Parker, PhD, Athena Science Team Mitglied, sprach über die Ursprünge von Perseverance Valley durch den Überlauf eines kleinen Sees.
Der Anastomosierungskanal legt nahe, dass die Entladungen zu hoch waren und die Flussdauern zu kurz waren, um die Entwicklung eines einzelnen, engen, abgestuften Kanals zu ermöglichen. Um eine kurzlebige Überschwemmung von einer Seequelle darzustellen, würde es nicht unbedingt erforderlich machen, dass sich durch Niederschläge gebildet hatte.  Dies könnte auch eine Erklärung dafür liefern, warum es anderswo am Endeavour Krater keine anderen Kanäle gibt. Wenn es sich nicht um eine kurzlebige Flut handelt, dann könnte es etwas mehr wie ein vergänglicher Strom mit einem bescheidenen Abflusskanal gewesen sein.  Während seiner Präsentation definierte Parker Perseverance Valley als einen  Kanal, eine Art Landform, die aus einem relativ flachem und schmalem Fluidkörper wie einem Fluss, Flussdelta oder Meerenge besteht.
Da der Kanal am Randkamm beginnt, war die Quelle wahrscheinlich Oberflächenpfützen, das an der Kerbe in der Topographie geflossen ist, die nur ungefähr einen Meter tief und direkt an der Spitze des Tales ist.
Wenn man das Terrain in der HiRISE DEM-Karte auf eine Höhe von -1455,15 Metern überflutet, erhält man eine Verbindung zwischen dem Inneren und dem Äußeren des Kraters direkt an der vorgesehenen Kerbe.
 (https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024400-2736e438.jpg)
NASA / JPL-Caltech / University of Arizona / T. Parker

Aber die Depression hier ist nicht geschlossen, deshalb sind die Ebenen nach Westen offen, sagte er. In der modernen Topographie über Perseverance Valley gibt es heute nichts mehr, was darauf hindeutet, dass es vor Milliarden von Jahren irgendetwas gab, das dazu gedient hätte, das aufsteigende Wasser zu umschließen.  Die Topographie zwischen 5 und 8 Grad nach Osten, produziert jedoch eine 2 Meter tiefe geschlossene Depression. Als Alternative fügte er hinzu: ein Eisschild westlich des Kraterrands hätte die Bucht auch schließen können. 
Aber dann das gleiche Problem, woher kam das Eis / Wasser.?
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024401-bbc4b517.jpg)
NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU / UA / T. Parker

Madison Hughes,  PhD Candidate, Department of Earth and Planetary Sciences Doktorand, nahm das Publikum weit mit zurück, bis in die Noachische Zeit vor 4,2 bis 3,7 Milliarden Jahren. Genauer in die Zeit kurz nach dem großen Einschlag, der den Endeavour Krater schuf. Mit einem Landschaftsentwicklungsmodell namens MARSSIM untersuchten sie die Abbaugeschichte des 22 Kilometer großen Kraters, um einen Überblick darüber zu erhalten, wie dieser Krater in den letzten Milliarden Jahren "gealtert" ist.
Mit MARSSIM, einer Software, die von Alan Howard von der University of Virginia, einem Co-Autor der Arbeit, entwickelt wurde, war Hughes in der Lage, die Parameter in Abhängigkeit von der Zeit in einer Reihe von Vorwärtsmodellen zu optimieren. In Übereinstimmung mit dem, was bereits in Meridiani Planum über vergangene Umgebungen und deren Zeitrahmen bekannt ist, simulierte sie verschiedene erosive Umgebungen, um die Forschung voranzutreiben.
Hughes wollte herausfinden, wie sich die Erosionsprozesse auf dem Mars seit der  Noachische Zeit verändert hat und  wie sie die Geomorphologie des Endeavour Kraters geformt haben.

Untersuchungen zu den Dichten von Einschlagskratern auf der Marsoberfläche haben drei große Perioden in der geologischen Geschichte des Planeten definiert:
Noachian: vor 4.1 bis 3.7 Milliarden Jahren.
Seit der Ankunft in dem Endeavour Krater  hat sich Opportunity im Allgemeinen auf den antiken Oberflächen dieser Zeit bewegt, als sich die ältesten erhaltenen Oberflächen von Mars bildeten.   Asteroiden, Meteore und Kometen zertrümmerten regelmäßig den Planeten, und flüssiges Wasser produzierte Flusstal-Netzwerke, Seen, vielleicht einen Ozean, und extensiv erodierte alles.
Hesperian: vor 3,7 bis 3,0 Milliarden Jahren. 
Durch die Bildung von ausgedehnten Lavaplans und katastrophalen Freisetzungen von Wasser, das ausgedehnte Ausflusskanäle rund um Chryse Planitia und anderswo schuf, waren in dieser Zeit auch Seen und / oder Meere im nördlichen Tiefland beheimatet.
Amazonas: vor 3,0 Milliarden Jahren.
Der Planet, der durch niedrige Raten von Meteoriten- und Asteroideneinschlägen gekennzeichnet ist, entwickelte sich während dieser Zeit zu kalten, sehr trockenen Zuständen, die im Wesentlichen denen auf dem Mars heute ähneln.

Der Endeavour-Krater hat in den letzten Milliarden Jahren eine starke Erosion erfahren. Die Ablagerung der Burns-Formation, besteht aus sulfatreichen Sandsteinen ​​in der späten Noachian Zeit  bis zur frühen Hesperian Periode, begrub den größten Teil vom Endeavour Krater.  Dennoch sind einige Felgensegmente freigelegt.

Nachdem sie die fluviale Version des Modells ausgeführt hatte , nahm sie die Ausgabe und gab sie in eine trockene Umgebung ein, nahm dann die Ausgabe und führte sie durch das äolische Evolutionsmodell. Sie versuchet, eine bestimmte Morphologie zu erstellen, also machte sie im Grunde hunderte von Modellen, um die Umwelt zu bekommen, die produzierten, wie der Endeavour Krater jetzt aussieht.
Aus der Arbeit konnte Hughes schließen, dass die Morphologie von Endeavour wahrscheinlich in einer ersten Phase von Fluss- oder Wassererosion in einer halbtrockenen bis trockenen Umgebung entstanden ist. Hughes modellierte die nachfolgende Periode, die von äolischer Erosion und Ablagerung beherrscht wird, die bis heute andauert. Dadurch wurde der Rand weiter geglättet und äolisches Sediment im Inneren des Kraters abgelagert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024402-ded03a9e.jpg)
Madison Hughes / Washington University St. Louis / MARSSIM


Michael Bouchard verglich das Perseverance Valley mit dem Boden des St. Louis Kraters.
Unter Verwendung von Daten, die Opportunity mit dem chemisch detektierenden Alpha-Partikel-Röntgenspektrometer (APXS)  zusammen mit dem mikroskopischen Imager (MI) gesammelt hat, nahm Bouchard mit der Stereo-Farbe Pancam die Gesteine ​​der Standorte relativ gut auf. 
Aufgrund dieser Vergleiche fand Bouchard heraus, dass die Felsen in Perseverance  Valley im Großen und Ganzen "Mitglieder der Endeavour Crater Impaktbrekzie" oder Shoemaker Formation sind, obwohl er herausfand, dass die Parral- und Mesilla Steine im Vergleich zu den restlichen Perseverance Gesteinen deutlich unterschiedliche Zusammensetzungen aufwiesen. Es stellt sich heraus, dass Parral den Matijevic Formationszielen Fullerton und Azilda sehr ähnlich ist. Während Parral keine der "Newberry" -Konkremente enthält ,enthält es resistente winklige Bruchstücke, die man erwarten würde, wenn es sich um eine Impaktbreccie wie die Shoemaker-Formation handeln würde.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024405-d51fcf7d.jpg)
NASA / JPL-Caltech / UA / NMMNHS / M. Brouchard / L.Crumpler

Die  Parral und Mesilla Steine könnten eine ortsfremde Population von Steinen darstellen, die ins Tal deponiert wurden. Mit anderen Worten, diese Steine ​​kamen wahrscheinlich von irgendwo anders, höchstwahrscheinlich irgendwo im Tal und dann wurden durch einen Mechanismus, wie Schwerkraft, Wasser oder Wind, bergab transportiert.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024404-3c105d99.jpg)
M. Bouchard / Washington University St. Louis

Die Ähnlichkeit der Perseverance-Felsen mit den Felsen im Spirit of St. Louis Krater im Norden ist bemerkenswert. Beide Standorte sind Merkmale, die jünger als der Endeavor-Krater sind und haben Shoemaker-ähnliches  Grundgestein, das mit Erde und Kieselsteinen bedeckt ist und rote Zonen aufweisen. Es scheinen beide Alterationszonen zu haben, die einst Leitungen für den wässrigen Fluidfluss gewesen sein könnten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024342-00df5922.jpg)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024342-00df5922.jpg)
 
Der Krater Spirit of St. Louis ist von einer quasi-kreisförmigen Zone aus "rotem" Material umgeben, das mit Silizium angereichert ist und oxidiert ist, sichere Zeichen für vergangenes Wasser.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030160528-167092a2.jpg)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024342-00df5922.jpg)

Und was sind die glasigen, blasigen Felsen?
Sie können vulkanische Aufprallschmelze oder eine neue Klasse von Marssteinen sein oder nicht. Eine Analyse ist in Arbeit.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024406-df931a5f.jpg)
NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU

Die Steinstreifen zeigen nicht direkt bergab, die jetzt als nicht periglaziale Produkte angesehen werden, verdrängt das Eis aus der Liste der multiplen Arbeitshypothesen. Die Streifen und Mellons thermisches Modell hat das Eis nicht unterstützt, das nötig wäre, um diese geologischen Merkmale zu erzeugen, wie sie auf der Erde vorkommen.
Sie bleiben ein Marsmysterium, das Arvidson lösen will.
Golombek bemerkte: bis jetzt sind Tim Parkers Daten und Analysen der stärkste Beweis dafür, dass Wasser über die Kante geschüttet und diesen Kanal geformt haben könnte. Das heißt nicht, dass es Wasser war, es ist nur konsequent, wenn Wasser den Tiefpunkt findet und bergab geht.
Die Wassertheorie, die heutzutage an Gewicht zunimmt, scheint vom Marsboden aufzusteigen. Wenn sich die unterirdischen Gewässer entlang der Frakturen bewegten, hätten sie die Perseverance Valley aushöhlen können, und infolge der Winde, die aus dem Krater heraus strömten und vorzugsweise die  Frakturen erodierten, könnte das Tal über Jahrtausende hinweg in seine gegenwärtige Morphologie geformt haben.

"Es gibt einen wichtigen Hinweis auf das kontinuierliche topographische Profil von den Brekzien der Shoemaker-Formation, die von Perseverance Valley geformt wurden, bis hin zu den Grasberg- und Burns-Formationsvorkommen über dem Tal", sagte Arvidson. Perseverance  Valley muss sich gebildet haben, nachdem die Grasberg- und Burns-Gesteine ​​im Inneren des Kraters abgelagert wurden und dann wieder abgetragen wurden, um dieses glatte, kontinuierliche Profil zu bilden.
Das würde die Bildung des Tales auf den späten Noachian, frühen Hesperian, oder vor zwei bis drei Milliarden Jahren  datieren.
Geben Sie oder nehmen Sie eine Milliarde Jahre, die unbestreitbare Sache ist das Perseverance Valley aussieht, als ob es durch Wasser geschnitzt wurde. Es sieht aus wie ein Kanal, in dem einst Wasser wie ein Flusssystem floß, sagte Arvidson.

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/04-mer-update-special-perseverance-valley-lpsc-2018.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/04-mer-update-special-perseverance-valley-lpsc-2018.html)


Mit den besten Grüßen
Gertrud, der neulich der Bericht in den Weiten des PCs abhanden kam. :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RonB am 12. Mai 2018, 09:38:37
Hallo Gertrud,

gehen die Ergebnisse von Opportunity über Dich an die NASA  ;)?

Scherz beiseite. Ich möchte Dir auf diesem Wege für Deine sehr interessante Beschreibung der Aktivitäten und Ergebnisse von Opportunity danken. Ein Top - Arbeit !!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 24. Mai 2018, 00:24:09
@vv: An Sol 4750 gab es ein Problem mit dem linken Vorderrad, dass es um 33 Grad stehen geblieben war. Dies konnte durch ein paar Manöver wieder zum Steuern gebracht werden.(https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html))

Aber um evtl. Probleme zu vermeiden, hat man sich auf einen "Panzer-Modus" zum Lenken des Rovers geeinigt. Hier werden Räder auf der einen Seite entgegengesetzt zu den Rädern der anderen Seite bewegt.
Ich habe nur einen Bericht von September gefunden, in dem erwähnt wird, dass immer noch dieser Modus zum Lenken benutzt wird (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html)).

Es ist interessant, ob Opportunity in Panzer-Modus gelenkt wird? Hat jemand Fotos der Spuren Opportunity im Panzer-Modus gesehen? Ich habe ein Foto gefunden. In der Mitte kann man etwas ähnliches mit Spuren für Panzer-Modus sehen. Datum des Fotos 04.07.2017.
(https://images.raumfahrer.net/up063285.JPG)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 28. Mai 2018, 12:17:11
An Sol 5096 und 5097 hat Opportunity wieder ganz schön das "Perseverance Valley" zerfurcht.  :)  Aus mehreren Pancam-Bildern habe ich zur Veranschaulichung dieses (nicht perfekte) Panorama erstellt.
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/05096.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/05096.html)
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/05097.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/05097.html)

(https://images.raumfahrer.net/up063284.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 09. Juni 2018, 09:47:38
Ein großer Staubsturm, derzeit 18 Millionen km² groß, nähert sich Opportunity -  alle wissenschaftlichen Operationen sind vorübergehend ausgesetzt.
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7155 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7155)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 11. Juni 2018, 18:26:04
Der aktuelle Staubsturm ist der schwerste seit der Landung und erreichte am 10.06.18 einen Tau-Wert von 10,8 (2007 = 5,5), so dass nur noch 0,002 Prozent des Sonnenlichtes am Boden ankommt. Der Rover hat derzeit eine Temperatur von - 29°C. Wenigstens bewirkt der Sturm eine Begrenzung der extremen Temperaturschwankungen, weil der aufgewirbelte Staub auch Wärme absorbiert und damit die Umgebungstemperatur erhöht. Wie lange kann Opportunity quasi ohne Sonnenlicht klarkommen?   :-\
https://www.nasa.gov/feature/jpl/opportunity-hunkers-down-during-dust-storm (https://www.nasa.gov/feature/jpl/opportunity-hunkers-down-during-dust-storm)
https://www.golem.de/news/nasa-dunkle-nacht-im-staubsturm-auf-dem-mars-1806-134889.html (https://www.golem.de/news/nasa-dunkle-nacht-im-staubsturm-auf-dem-mars-1806-134889.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 11. Juni 2018, 18:47:45
Ich drück die Daumen für Oppy.
MER bitte nach Hause telefonieren!

(https://images.raumfahrer.net/up063825.jpg)
https://twitter.com/ChrisG_NSF/status/1006189507421593600 (https://twitter.com/ChrisG_NSF/status/1006189507421593600)

Artikel von Futerzone:
https://futurezone.at/science/nasa-zeigt-bild-von-mars-sandsturm-rover-kaempft-ums-ueberleben/400048856 (https://futurezone.at/science/nasa-zeigt-bild-von-mars-sandsturm-rover-kaempft-ums-ueberleben/400048856)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. Juni 2018, 20:55:01
Ein Tau von 10,8 hört sich extrem beunruhigend an. Oppy hatte damals vor dem Sturm ein fast sauberes Solarpanel, das ist jetzt nicht so.
Wenn der Sturm länger dauert, und den ganzen Planeten einnimmt, dann wird es wirklich schwierig für den Rover.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 11. Juni 2018, 21:26:16
Info, wie schnell es bei dem Staubsturm dunkel wurde:
http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html (http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html)
Auf dieser Seite kann man den Verlauf von Oppys Tau Wert über viele Marsjahre hinweg überblicken.

Sol B/   Opacity
5102   0.60
5103   0.61
5104   1.55
5105   1.55
5106   2.12
5107   4.90
5108   -1.00
5109   8.70
5110   -1.00
5111   10.80

(-1 heißt keine Messung, denke ich).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 11. Juni 2018, 23:55:38
Der aktuelle Staubsturm ist der schwerste seit der Landung und erreichte am 10.06.18 einen Tau-Wert von 10,8 (2007 = 5,5), so dass nur noch 0,002 Prozent des Sonnenlichtes am Boden ankommt. ... Wie lange kann Opportunity quasi ohne Sonnenlicht klarkommen?   :-\

https://www.nasa.gov/feature/jpl/opportunity-hunkers-down-during-dust-storm (https://www.nasa.gov/feature/jpl/opportunity-hunkers-down-during-dust-storm)

Eine hoffnungsvoll stimmende Information aus dem von Dir verlinkten JPL-Artikel: Dieser Sturm jetzt ist deutlich kleiner als der von 2007. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 12. Juni 2018, 00:13:51
Der Anstieg ist ja wirklich enorm  :o

Der Sturm ist aktuell kleiner aber stärker als 2007. Aber es ist noch unklar ob er größer wird.

Hoffentlich hält Oppy durch  :'( Man soll ja nicht gegen den Rover wetten ;)

Seit dem Beginn der 90er Jahre gab es ja keinen starken globalen Marssturm mehr. Meist hatte es sich ja um lokale Stürme (wie 2012 oder 2007) gehandelt. Den letzten starken globalen Sturm gab es ja das letzte Mal in den 70ern. Mars 2 z.B. konnte somit kaum Bilder von der Oberfläche machen obwohl er 271 Tage im Orbit war.

Die Daten, die die Sonden jetzt sammeln können, sind dann auch sehr interessant für zukünftige lange (und bemannte) Missionen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MarsMCT am 12. Juni 2018, 09:02:18
Eine Bemerkung zum Tau Wert. Das ist ein Wert für direktes Sonnenlicht. Davon kommt so gut wie nichts mehr am Boden an. Es gibt aber immer noch eine ganze Menge Streulicht, das von Solarpanels aufgenommen werden kann. Zu wenig für Opportunity zum längeren Überleben. Aber genug für eine Kolonie, wenn große industrielle Verbraucher abgeschaltet werden. Ich denke immer noch 10% oder mehr der Spitzenproduktion.

Edit: Ich habe dieses Argument zwar gesehen, bin aber nicht mehr sicher, ob es auch stimmt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 12. Juni 2018, 11:10:35
Das sieht wirklich nicht gut aus. Die Werte von letzter Woche:

Sol 5105 = 486 Wh Stromerzeugung bei einem Tau-Wert von 1,0
Sol 5106 = 345 Wh Stromerzeugung bei einem Tau-Wert von 2,1
Sol 5107 = 133 Wh Stromerzeugung bei einem Tau-Wert von 3,0 (geschätzt)
https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html)

Laut  The Verge (https://www.theverge.com/2018/6/11/17449492/nasa-opportunity-rover-mars-dust-storm-solar-panels) gäbe es Anzeichen dafür, dass sich der Sturm zu einem globalen Sturm ausweiten und dann einen Monat oder länger andauern könne. Noch nie hätte der Rover so wenig Energie generiert wie derzeit.

Das bisher letzte übermittelte Bild der Pancam von Sol 5111 ist gruselig:
(https://images.raumfahrer.net/up063824.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/05111/1P581919922EFFD2FCP2682L8M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/05111/1P581919922EFFD2FCP2682L8M1.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 12. Juni 2018, 11:41:18
Das bisher letzte übermittelte Bild der Pancam von Sol 5111 ist gruselig:
(https://images.raumfahrer.net/up063824.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/05111/1P581919922EFFD2FCP2682L8M1.html (http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/05111/1P581919922EFFD2FCP2682L8M1.html)
Warum ist das Bild gruselig?
Es ist Nacht und man sieht das Rauschen des CCD-Sensors der Kamera.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 12. Juni 2018, 11:44:00
Weil das Bild mitten an Tag auf genommen wurde

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 12. Juni 2018, 11:50:05
Weil das Bild mitten an Tag auf genommen wurde

Mfg Collins

OMG, das kann doch nicht sein!  :o
Das ist also das Ende von Oppy.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 12. Juni 2018, 19:11:23
Von Opportunity kommt (bisher) nichts an...  :(

(https://images.raumfahrer.net/up063822.jpg)
https://twitter.com/dsn_status/status/1006566081585139713 (https://twitter.com/dsn_status/status/1006566081585139713)

(https://images.raumfahrer.net/up063823.jpg)
https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html (https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 12. Juni 2018, 19:18:13
Warum, die Verbindung war doch da?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 12. Juni 2018, 19:26:38
Warum, die Verbindung war doch da?

Das erste Antennenbild zeigt die Signale auf Antenne 43 und das neue die "Nichtsignale" auf Antenne 36. :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 12. Juni 2018, 19:27:20
Warum, die Verbindung war doch da?

Sicher? Es wurden doch aber keine Daten empfangen (receiving data), so habe ich das jedenfalls (fast) die ganze Zeit beobachtet.  ???
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 12. Juni 2018, 21:05:18
Hier gibt es immer ein wöchentliches kleines Wetter Video (9.0 MB) vom Mars samt Beschreibung.
Könnte ja im Moment ganz interessant sei.

MRO MARCI WEATHER REPORT FOR THE WEEK OF
28 MAY 2018 – 3 JUNE 2018

http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 12. Juni 2018, 23:36:49
Ich hab die aktuellen Entwicklungen mal im Wikipedia Artikel aktualisiert: https://de.wikipedia.org/wiki/Opportunity#1._Halbjahr_2018_%E2%80%93_Perseverance_Valley (https://de.wikipedia.org/wiki/Opportunity#1._Halbjahr_2018_%E2%80%93_Perseverance_Valley)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 13. Juni 2018, 04:54:20
Guten Morgen allerseits,

die NASA gibt heute um 19:30 Uhr MESZ eine Pressekonferenz zur Situation des Rovers.
Die Konferenz kann man sich über den NASA live Stream anschauen.
https://www.nasa.gov/live (https://www.nasa.gov/live)
Die Lage ist ist nicht sonderlich gut. Am 10 Juni bedeckte der Sturm eine Fläche von
41 Millionen Quadratkilometer, eine Fläche größer als die von Russland, der USA und Kanada zusammen, und macht hier durch die hohe Staubkonzentration in der Marsluft den Tag zur Nacht. Opportunity befindet sich etwa in der Mitte dieser Fläche.
Die Redner werden sein:

John Callas, der Opportunity Projekt Manager bei JPL
Rich Zurek, der Chefwissenschaftler des Mars Programms bei JPL
Jim Watzin, der Direktor des Mars Erforschungsprogramms der NASA
Dave Lavery, der Programmverantwortliche für die MER Rover Opportunity und Curiosity bei der NASA

Quelle (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7158)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 13. Juni 2018, 05:34:15
Es gibt unter
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7155 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7155)
weitere Updates:
Der Rover hat sich gestern, wie richtig vermutet, nicht wieder gemeldet.
Die Verantwortlichen glauben das er sich jetzt im Notmodus der Batterie befindet, der eintritt, wenn weniger als 24 Volt über die Solarflächen generiert werden. Bis auf die Missionsuhr sind nun alle Systeme ausgeschaltet. Der Rover prüft nur noch tageweise, ob sich die erzeugten Strommengen verbessern. Ist dies nicht der Fall, ruht er weiter.
Der Sturm ist sehr groß und zieht sich etwa über ein Viertel des Planeten hin.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 13. Juni 2018, 05:56:23
Meiner Meinung nach müssen wir nun darauf hoffen, dass sie dieser Sturm bald wieder legt.
Er gefährdet nicht nur die Mission von Opportunity, sondern sollte er sich zum globalen Sturm ausweiten, beeinträchtigt er auch Curiosity und eine im Sturm landende InSight-Sonde will ich mir gar nicht vorstellen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Juni 2018, 07:42:36
Selbst wenn Opportunity alle Energie der Batterie verlieren sollte, würde er theoretisch wieder aufwachen, sobald der Sturm vorbei ist und nur wieder genug Licht auf die Solarzellen fällt.

Praktisch kann er durch Tieftemperaturen aber leider auch so schwer beschädigt werden, dass er selbst dann nicht mehr erwacht: Bestimmte Elektronikkomponenten gehen kaputt, wenn sie unter eine bestimmte Temperatur x fallen. Und die Batterie hat meines Wissens auch eine untere Grenztemperatur.

Bei Spirit ist dieser Fall damals eingetreten: Der war im kalten Marswinter an einer ungünstigen Stelle gefangen und bekam zuwenig Licht. Als es dann Frühling wurde und selbst wieder Sommer, meldete er sich nicht mehr :( . Seitdem wissen wir: Der Mars kann definitiv MER-Rover killen.

Bei Oppy ist jetzt die Frage, ob es ihm ebenfalls SO kalt werden könnte, dass er irreparabel beschädigt wird. Auf dem Mars ist m.W. zwar zur Zeit nicht Winter, aber die Nachttemperaturen gehen auch ganz schön weit runter. :(

Andererseits soll der Staub die Temperatur ja nivellieren... :)

Haben sie bei der PK denn mal was Definitives gesagt, ob "Lebens"gefahr für den Rover besteht?? :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 13. Juni 2018, 09:11:22
Hallo Terminus,
die PK findet erst heute Abend 19:30Uhr statt. Dann wissen wir mehr.
Aber diese eilig einberufene Konferenz deutet schon darauf hin, dass sie uns unangenehme Nachrichten zu vermelden haben, bzw. schon darauf vorbereiten möchten.
Zu den Temperaturen, die aktuell minus 20℃ dürften reichen um den Rover zu killen, nicht wahr?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 13. Juni 2018, 10:04:31
Wir haben ein Bild von Curiosity, die sich etwa 8500km von Opportunity entfernt befindet.
(https://pbs.twimg.com/media/DfjMKsLW4AE9_5l?format=jpg)
Der Sturm ist sehr groß.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Avatar am 13. Juni 2018, 10:17:50

Zu den Temperaturen, die aktuell minus 20℃ dürften reichen um den Rover zu killen, nicht wahr?

-20 Grad hören sich nicht nach viel an, zum Vergleich, Auto Steuergeräte werden bei -40 Grad getestet. Wenn der Staub die Temperaturschwankungen ausgleicht dürfte schon viel gewonnen sein. Wichtiger ist das die Uhr weiter läuft.

Micha
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 13. Juni 2018, 14:58:47
Verdammt, sie lesen ihm offensichtlich schon die Messen.
Jeff Foust meldet vom Small Bodies Assessment Guppentreffen, dass Jonathan Rall, der Direktor für die Erforschung und Analyse der Planeten bei der NASA meint, dass Opportunity im schlimmsten Marssturm den sie je gesehen haben steckt. Der Rover hat eine sehr gute Chance dies nicht zu überleben.

Quelle (https://mobile.twitter.com/jeff_foust/status/1006879790568296448)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: jdark am 13. Juni 2018, 15:53:59
Gibt es Fotos von dem Sturm aus dem Orbit? Evtl. vom MRO oder anderem Satelliten?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: startaq am 13. Juni 2018, 16:10:00
Es gibt dieses Bild:

(https://images.raumfahrer.net/up063821.jpg)

Der blaue Punkt markiert Opportunity.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 13. Juni 2018, 16:40:43
ja aber dieses zusammengesetzte Satellitenbild ist schon älter.
Angesichts der schnellen Zunahme des Sturms in Größe und Intensität gibt das Bild nicht mehr den aktuellen Zustand wieder.

EDIT: Das Bild ist vom 6. Juni 2018
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 13. Juni 2018, 18:29:50
Hallo Terminus,
die PK findet erst heute Abend 19:30Uhr statt. Dann wissen wir mehr.
Aber diese eilig einberufene Konferenz deutet schon darauf hin, dass sie uns unangenehme Nachrichten zu vermelden haben, bzw. schon darauf vorbereiten möchten.
Zu den Temperaturen, die aktuell minus 20℃ dürften reichen um den Rover zu killen, nicht wahr?
Ich denke doch das sie von Spirit gelernt haben und hier evtl. die Software angepasst wurde um den
Tod auszutricksen.
Wenn der Sturm vorbei ist wird er sich schon wieder melden.
Die haben das bestimmt auf der Erde beim Testrover simuliert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 13. Juni 2018, 19:26:26
Die NASA hat ein simuliertes Bild veröffentlicht, welches den Blick von Opportunity aus in einen sich nach und nach verdunkelnden Himmel zeigt. Von links beginnend werden die Tau-Werte 1, 3, 5, 7, 9, 11 simuliert. So wie ganz rechts sieht also derzeit der Himmel für Opportunity aus.   :'(
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22521 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22521)

(https://images.raumfahrer.net/up063820.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/TAMU

Gleich beginnt der Livestream zu Opportunity und den Staubsturm: https://www.youtube.com/nasajpl/live (https://www.youtube.com/nasajpl/live)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juni 2018, 20:09:25
Hallo Zusammen,

Diese Bilderserie des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) zeigt, dass ein heftiger, gigantischer Staubsturm auf dem Mars aufsteigt und Rover auf der Oberfläche als Symbole angezeigt werden. Die Ausbreitung des Sturms zeigt sich in der lachsfarbenen Überlagerung. Diese Bilder von MROs Mars Color Imager beginnen am 30. Mai 2018, als das Staub-Ereignis zum ersten Mal entdeckt wurde, und gehen bis zum 11. Juni 2018. In lachsfarben ist die Ausdehnung des Sturmes  angegeben.
Das Problem ist nicht die evtl. globale Größe des Sturmes, sondern die Undurchlässigkeit des Sonnenlichtes.
(http://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA22519.gif)
In voller Größe:
https://images.raumfahrer.net/up063819.gif (https://images.raumfahrer.net/up063819.gif)
Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22519 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA22519)

Kaum dreht frau den Rücken...seufz... :( Gertrud
Edit: habe das Gif vom Sturm erneuert,Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 13. Juni 2018, 20:40:57
Willkommen zurück Gertrud und auch Dir gute Besserung!
Ansonsten gab es viel Zweckoptimismus bei der PK: John Callas sagte, dass man zuversichtlich sei, dass sich der Sturm klären und der Rover wieder kommunizieren wird. Man könne das eine Weile "aussitzen". Heute habe man vergebens versucht Kontakt zu "Oppo" herzustellen.  Das Team geht jetzt davon aus, dass die Ladung der Batterien unter 24 Volt gesunken ist und der Rover sich im  "Low Power Fault-Modus", einem Zustand in dem alle Subsysteme außer der Missions-Uhr ausgeschaltet sind, befindet. Laut Callas ist die NASA der Meinung, dass der Rover in der Lage sein sollte den Sturm mehrere Tage zu überstehen, auch weil der "Sommer-Sturm" den Rover relativ warm halten würde. Uns auf der Erde bleibt nun nur Daumen drücken und abzuwarten...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 13. Juni 2018, 21:08:36
Ich habe die Pressekonferenz mitgehört. Leider ist mein Englisch not so very guuut.
Aber ich habe erleichtert zur Kenntnis genommen, dass ja 8 "radioisotope heaters", also 8  radioaktive Heizkörper, an Board sind: https://mars.nasa.gov/mer/technology/is_severe_environments.html (https://mars.nasa.gov/mer/technology/is_severe_environments.html)  :).

Das macht Hoffnung, dass Oppy es überstehen kann.

Zu dem Tiefschlafmodus, bei dem alle Elektronik mit Ausnahme der Mission-Clock abgeschaltet wird, wurde gesagt, dass es der gleiche Modus ist, der sowieso jede Nacht abläuft. ::).
Laut Pressekonferenz somit mehrere tausend mal erprobt. Sie wissen damit umzugehen.

Die Menge an Sand ist wohl nur minimal "like dust on your car", das Problem ist in erster Linie die Dunkelheit, die durch den Sand in der Athmosphäre verursacht wird.


Mich hat die PK erleichtert!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. Juni 2018, 21:15:35
Hallo @ ZilCarSpace,
Danke für deine Erklärung. :)
Ich habe die Pressekonferenz mitgehört.  (……)

Die Menge an Sand ist wohl nur minimal "like dust on your car", das Problem ist in erster Linie die Dunkelheit, die durch den Sand in der Athmosphäre verursacht wird.


Mich hat die PK erleichtert!
Es ist nicht der Sand das Problem für Oppy, sondern der Staub der sich auf den Rover ablegt.
Mit hoffungsvollen Grüßen,
Gertrud
Danke @ Lumpi, :)
zu hause bin ich jetzt wieder, aber so ganz bin ich noch nicht da...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 13. Juni 2018, 21:28:04
OK Gertrud ... der Staub! ... du hast recht.

In der Fragerunde nach der PK wurde dazu gefragt, ob an Mechanismen zum Abschütteln des Staubes gedacht wurde.
Die Antwort hat mich erstaunt, sie lautet sinngemäß: es wurden verschiedene Ideen überdacht, wie man Staub los wird, um mehr Strom zu erzeugen, diese kosten aber selber Energie - letztlich entschied man sich dazu, die Solarpanels zu vergrößern und hat damit den selben Effekt: mehr Strom. Und das funktioniert erfolgreich seit ca. 15 Jahren! Also richtig gemacht.

------

Ist doch genial simpel. Da muss man erst mal drauf kommen.  ::)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 13. Juni 2018, 22:25:01
@Gertrud: Schön wieder von Dir zu lesen.

Problematisch wird aber auch die Zeit, wenn der Sturm abklingt: Der Staub wird nicht plötzlich aus der Atmosphäre verschwinden, sondern langsam.
Zudem wird sich mehr Staub auf den Solarzellen ablegen. Beides führt dazu, dass Oppy längere Zeit auch nach dem Sturm nicht viel Energie zur Verfügung haben wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 13. Juni 2018, 22:37:19
Zudem wird sich mehr Staub auf den Solarzellen ablegen. Beides führt dazu, dass Oppy längere Zeit auch nach dem Sturm nicht viel Energie zur Verfügung haben wird.
Zum Glück hat die Vergangenheit gezeigt, daß genau das nicht eintrifft. Zumindest in der Vergangenheit war es genau anders herum, nach dem Sturm waren die Zellen sauberer als vorher. Klar bleibt ein wenig nach dem Sturm übrig. Aber vorher war mehr Staub auf den Zellen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Juni 2018, 23:37:17
Zu den Temperaturen, die aktuell minus 20℃ dürften reichen um den Rover zu killen, nicht wahr?

Das tut dem Rover bestimmt noch nicht weh. Ich habe hier ein bisschen zurückgeblättert in die Zeit des 2007er Staubsturms und z.B. folgenden Beitrag von User "radi" gefunden:

https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79114#msg79114 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79114#msg79114)

Demnach gibt es eine interessante Temperaturmarke bei minus 39 Grad, bei der sich automatisch elektrische Zusatz-Heizelemente einschalten, falls die radioaktiven Heizelemente alleine nicht mehr reichen sollten. Diese elektrischen Heizer wurden vielleicht gar nicht vom Bordcomputer aktiviert, sondern irgendwie ganz primitiv elektro-mechanisch?

Daraufhin ist mir wieder eingefallen, dass die JPL-Leute damals genau dieses automatische Einschalten unbedingt vermeiden wollten, weil das viel Strom kostete und die Akkus bis hin zur Tiefentladung hätte belasten können, was ja bekanntlich kein Akku mag.

Leider habe ich hier nichts gefunden, wo denn nun wirklich die Temperaturgrenze liegt, bei der Opportunitys Bordcomputer irreparabel hops geht. Angesichts dieser -39 °C Einschaltgrenze für die Heizelemente würde ich mal auf -50 °C Hopsgehtemperatur tippen, aber das ist jetzt nur spekuliert. Genauso gut können es auch -60 oder -100 °C sein. :-\

Ich meine trotzdem, irgendwo hätte diese Temperaturgrenze damals irgendwo gestanden. Wer Lust hat, kann ja mal in den alten Forumsbeiträgen vorwärts und rückwärts suchen. Wer es rauskriegt, bekommt den Titel "Recherche-Hero der Raumcon 2018" verliehen. :D

Hier auch noch ein Link zu einem Portalartikel von damals:

https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/070722.shtml (https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/070722.shtml)

Selbst die Bilder von damals und heute ähneln sich total. :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 13. Juni 2018, 23:42:43
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79137#msg79137 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg79137#msg79137)
-37° hatte Opportunity hier. Also scheinen die Heizelemente nicht die stärksten zu sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 14. Juni 2018, 00:28:23
Hallo Gertrud auch von mir alles gute und schön das Du wieder unter uns bist.

Emily Lakdawalla hat einen tollen Transkript der PK gemacht.
https://twitter.com/elakdawalla/status/1006952540234059776 (https://twitter.com/elakdawalla/status/1006952540234059776)

Der Vorteil vor allem ist das es dem Marssommer zu geht und der Staub den Rover "isoliert".
Zitat
Callas: We're in a waiting mode, listening every day. Going forward, our concern is temperature on the rover, because it's inactive. Good news is that dust storm keeps things warmer, and it's going into summer season. We believe rover should stay above min operating temps.

Man rechnet mit einer Temperatur von -36°C. (Minimum erlaubt -40°C)
Zitat
Callas: Models suggests rover hits a steady state temperature, with heating from its 8 internal Radioisotope Heater Units which provide 1 watt heat each from plutonium decay. Minimum allowable temp is -40C. We expect to hit as low as -36C

Die Staubschicht wird ein "Monolayer" sein, also recht dünn.
Sobald dann wieder Licht durch kommt und die Batterien wieder laden nimmt er wieder Kontakt auf, selbst wenn die Uhr auch keinen Saft mehr gehabt hat.
Zitat
Callas: One less complexity: If rover is generating less than 22Wh, then it won't have enough power to maintain clock, and rover will forget what time it is. Then it will have a clock fault. Will use power levels on solar arrays to "learn" that it's daytime, and will try comms.

Ich denke wenn der Staubsturm nicht zu lange dauert sind die Chancen sehr gut das Oppy sich bald wieder meldet.
Die Batterien sind ja eigentlich in einem sehr guten Zustand. (85% der ursprünglichen Kapazität)

Wette niemals gegen Oppy!

Edit, Vergleichsbilder von Curiosity weit entfernt von Oppy:
(https://images.raumfahrer.net/up063818.jpg)
https://twitter.com/MarsCuriosity/status/1007056935462395905 (https://twitter.com/MarsCuriosity/status/1007056935462395905)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. Juni 2018, 07:47:33
Hey, das sind ja gute Nachrichten. :)

Ich denke wenn der Staubsturm nicht zu lange dauert sind die Chancen sehr gut das Oppy sich bald wieder meldet.

Theoretisch könnte er wohl bis zum Beginn des WInters dauern, und es könnte immer noch gut gehen. 8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 14. Juni 2018, 07:47:44
Ansonsten gab es viel Zweckoptimismus bei der PK: ...
 Das Team geht jetzt davon aus, dass die Ladung der Batterien unter 24 Volt gesunken ist und der Rover sich im "Low Power Fault-Modus", einem Zustand in dem alle Subsysteme außer der Missions-Uhr ausgeschaltet sind, befindet.
...

Hallo,

mir ist eigentlich auch hauptsächlich der Zweckoptimismus aufgefallen.

Bei den Erklärungen zu den zwei "Low Power" Modi war mein Eindruck, beim letzten Kontakt war Oppy in dem Modus bei dem nur noch die Uhr läuft. Man hofft, dass er in diesem Modus bleibt. Allerdings haben sich die Erklärungen für den zweiten Modus, bei dem Oppy alle 4 Stunden schaut ob Sonne da ist, so angehört, wie wenn der Rover eigentlich schon in diesen Modus verfallen sein müsste. :(

Nicht ganz so zweckoptimistische Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Jens_K am 14. Juni 2018, 08:32:24
für mich ist es immer ein Riesen Rätsel warum es kein Reinigungssystem für die Solarpanels gibt.
Man schafft es ein Stück Elektronik umgeben von Stahl Millionen von Kilometer punktgenau auf einen anderen Planeten zu landen. Aber das ausreichende reinigen der Solarpanels kriegen die Ingenieure einfach nicht hin.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 14. Juni 2018, 08:49:17
Hallo Jens_K,

das bekäme man schon hin, wenn sich die Notwendigkeit aus den Missionanforderungen ergeben hätte ... aber da nur eine kurze Lebenszeit gefordert war (90 Tage?), hat man sich über Reinigung keine Gedanken gemacht/nicht machen müssen. Falls damals so ein Vorschlag auf dem Tisch war, hätte man den wohl rausgestrichen. Zusätzliche Funktionen und Mechanismen machen ein Design auch teuer und anfälliger.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 14. Juni 2018, 08:54:48
@Jens_K:
Das würden sie ganz bestimmt hinkriegen. :D

Aber bei solchen Raumfahrzeugen geht es vordergründig um andere Dinge.
Man konzentriert sich auf die Funktionsfähigkeit unter den gegebenen Bedingungen.
Man muss so leicht und so einfach wie möglich bauen.
Jedes Teil, was nicht unbedingt erforderlich ist, bedeutet mehr Masse, höhere Kosten und eine größere Anfälligkeit für Defekte.
Man muss sich schon genau überlegen, was man wirklich unbedingt braucht.
Etwas Staubbedeckung hat man einkalkuliert und die Fläche der Solarzellen etwas größer gemacht, damit da noch Reserven sind.
Ein solcher Staubsturm war nicht geplant.

Geplant war eine Missionszeit von 3 Monaten (90 Tagen).
Das hat einwandfrei funktioniert - ganz ohne zusätzliche Reinigungstechnik.
Der Rover arbeitet sogar schon 14 Jahre auf dem Mars!
Dabei war nichtmal vorgesehen, dass er einen kalten Mars-Winter mit niedrigen Sonnenstand übersteht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 14. Juni 2018, 09:04:10
Da stimme ich Eumel und Schillrich zu.

wenn sich die Notwendigkeit aus den Missionanforderungen ergeben hätte ... aber da nur eine kurze Lebenszeit gefordert war (90 Tage?),
Genau. Man war halt nur von mindestens 90 Sols und 300m Strecke ausgegangen, damit die Mission ein Erfolg ist. Begründet war dies auf die Lebensdauer von Mars Pathfinder (3 Monate Lebenszeit). Der hatte eine ähnliche Solarzellenfläche und der kleine Rover Sojourer hatte ja auch nur 100m zurückgelegt. Also eine Steigerung um das 3-fache. Das man die Lebensdauer und Distanz mit dem MERs soweit überschreiten würde, hatte man nicht gedacht. Und somit ist jeder weitere Sol ein Geschenk und wir sollten die Daumen drücken, dass wir neue Bilder von Oppy noch lange genießen können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Jens_K am 14. Juni 2018, 09:17:01
Naja, um so ärgerlicher wäre es aber dennoch gerade nach 14 Jahren einen Ausfall eines Rovers auf einem fremden Planeten zu verkraften. Nur weil das Solarpanel zu dreckig ist oder wird.
Ich könnte mir auch vorstellen das zwar die Mission offiziell auf 90Tage festgelegt wird. Aber die Hoffnungen auf mehrere Jahre natürlich schon bestehen.
Gerade wegen den Kosten wären eine Missionsdauer von nur 90Tagen sowieso glatter Unfug. Dafür ist die Sache als solches zu wichtig und eh schon teuer genug.
Nach dem Motto "A" sagen aber sich nicht zu dem "B" durchringen können.
Und das es Staubstürme auf dem Mars gibt ist ja nun auch schon länger bekannt. Die grösste Gefahr für jegliche Technik. Und gerade solche Faktoren bestimmen nunmal eine Lebensdauer.
Das die Technik auch sonst auf einem hohen Level ist beweisen die zum Teil noch laufenden Missionen. Um einige Beispiele zu nennen die damalige grossartige Cassini oder die sagenhaften Voyager Sonden.
Wegen den hohen Kosten und den immer kleineren Budget ist man ja quasi genötigt auf eine höhere Lebensdauer zu hoffen und dann ist ein Plan B in reserve immer zum Vorteil. Zumal es teilweise nur Kleinigkeiten sind.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Avatar am 14. Juni 2018, 11:02:34
Naja, um so ärgerlicher wäre es aber dennoch gerade nach 14 Jahren einen Ausfall eines Rovers auf einem fremden Planeten zu verkraften. Nur weil das Solarpanel zu dreckig ist oder wird.

Das ist ein bischen unfair.

Ein Renigungsmechanismus würde jetzt auch nichts bringen weil auch frische Solarzellen kein Licht bekommen würden.

Die Viking Sonden haben trotz RTGs nicht so lange durchgehalten.

Auch bei Voyager wurde gespart. Man hat die Sonden nur bis Jupiter geplant, alles danach war Bonus. Man hätte Voyager 1 zu Pluto schicken lassen, hats aber nicht gemacht. Voyager 2 hat einen kaputten Empfänger und einen kaputten Schwenkarm.

Micha
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Jens_K am 14. Juni 2018, 12:11:29
vielleicht habt ihr mich nicht ganz verstanden was ich meine oder andeuten möchte.
Ich wollte damit eigentlich nur anmerken das zur Zeit die Wahrscheinlichkeit einer höheren Lebensdauer aller derzeitigen Missionsfahrzeuge sehr hoch ist.
Es muss doch klar sein das der Rover nicht nach genau 90 Tage umkippt und den Geist aufgibt.
Also muss auch zwangsläufig eine eventuell höhere Lebensdauer mit eingeplant werden. Wie ich schon sagte manchmal genügt es nicht viel Aufwand um sich an den zusätzlichen Geschenk einer längeren Lebensdauer weiter zu erfreuen.
Was man aber dadurch am meisten verschenkt ist leider die wertvolle Zeit und natürlich auch wieder Geld.
Daher glaube ich auch das es für die unbemannte Raumfahrt wohl besser wäre das Konzept zu ändern. Nach dem Motto wenn schon denn schon. Hochwertige durchdachte Sonden oder Fahrzeuge lange Lebensdauer (siehe Cassini) haben sich bewährt. 
Wenn die NASA so auch irgendwann mal den Jupitermond Europa oder den Saturnmond Enceladus erforschen will dann werde ich die Entdeckung von fremden Leben wohl nicht mehr erleben.
Wie ich schon sagte. Der wichtigste Punkt ist eben die Zeit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Avatar am 14. Juni 2018, 12:42:08
Es muss doch klar sein das der Rover nicht nach genau 90 Tage umkippt und den Geist aufgibt.

Wenn ALLE Dich nicht verstehen ist das wohl kaum unser Problem. Du bist mir einer der es mal wieder besser weis.

Politiker wollen eine Zeitvorgabe. Wenn man sagt 90 Tage ist das billiger als wenn man sagt 15 Jahre weil die Missionsbetreuung schließlich auch Geld kostet.

Vor den MERs hatte man gerade mal 90 Tage Erfahrung auf dem Mars, die Missionen davor sind grandios gescheitert.

Spirit ist nicht wegen verschmutzten Solarflügeln gestorben. Wenn schon hätte man die Solarflügel schwenkbar anbringen müssen.

Das viel Geld nicht vor Fehlschlägen schützt hat Galileo bewiesen, Cassini ist auch scharf an einem 50%igen Fehlschlag vorbei geschrammt.

Mittlerweile weis man mehr, Curiosity und der europäische Mars Rover sind dann auch für längere Missionen geplant.

Langsam wirds offtopic.

Micha
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Juni 2018, 12:59:15
Hallo @Jens_K
Steve Squyres äußerte sich in dem Video an Sol 448 das sie damit gerechnet-gehofft haben, das die MER-Rover 120,150 vielleicht auch 180 Tage auf dem Mars überleben würden.


Jetzt steht die Uhr für Opportunity bei Sol 5115.
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.html (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.html)

Wir sind jetzt hier bei den Auswirkungen des Sturmes.
Die unerwartete Langlebigkeit wurde schon frühzeitig in diesem Thread behandelt.


 Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. Juni 2018, 13:02:45
Hallo Zusammen,

Oppy ist auf -55 ° C ausgelegt.

Quelle:
https://plus.google.com/+ScottMaxwell (https://plus.google.com/+ScottMaxwell)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: spacecat am 14. Juni 2018, 13:40:25
Ich denke auch, daß der Rover ein sehr gutes Design, die besten Bauteile und ein exzellentes Steuerungsteam hat. Ein Fahrzeug welches seit 14 1/2 Jahren in einer Gesteinswüste mit Solarenergie ohne eine einzige Wartung oder ein Werkstattbesuch fährt ist dafür Beweis genug.
Dazu hatte man bisher sicherlich auch ein wenig Glück, daß diese globalen Marsstüme so selten sind. Nur würde man ein Fahrzeug für alle (auch unbekannten) Eventualitäten bauen wären wir heute noch nicht auf dem Mars und nicht zu diesen Kosten.
Opportunity ist ein guter Rover und noch ist nichts verloren.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 14. Juni 2018, 15:34:43
Und ich dachte immer Oppy ist ein "er".
Jetzt wirds mir klar, Mädels halten halt einfach länger durch.  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. Juni 2018, 19:00:23
Ich könnte mir auch vorstellen das zwar die Mission offiziell auf 90Tage festgelegt wird. Aber die Hoffnungen auf mehrere Jahre natürlich schon bestehen.

Das denke ich auch. Wenn sie tatsächlich alle Komponenten konsequent auf die berühmten 90 Sols ausgelegt hätten, wäre der Rover IMHO schon längst Fritte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Avatar am 14. Juni 2018, 20:28:37
Ich könnte mir auch vorstellen das zwar die Mission offiziell auf 90Tage festgelegt wird. Aber die Hoffnungen auf mehrere Jahre natürlich schon bestehen.

Das denke ich auch. Wenn sie tatsächlich alle Komponenten konsequent auf die berühmten 90 Sols ausgelegt hätten, wäre der Rover IMHO schon längst Fritte.

Naja Autosteuergeräte sind auch auf 10 Jahre Betrieb bei -40 bis 120 Grad ausgelegt.

Micha
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: aasgeir am 14. Juni 2018, 21:05:04
Hallo Zusammen,
Oppy ist auf -55 ° C ausgelegt.
Quelle:
https://plus.google.com/+ScottMaxwell (https://plus.google.com/+ScottMaxwell)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Die Formulierung ist etwas unklar:
 - bedeutet das, dass alle Bauteile für den MIL-Temperaturbereich zertifiziert sind (- 55 deg C bis +125 deg C); oder
 - ist Opportunity im Qualifikationstest im non-op cold case einer Temperatur von -55 deg C ausgesetzt worden und hat das überstanden ?
Das sind zwei grundverschiedene Aussagen - Komponentenebene vs. Systemebene.
Ich habe dazu im Web keine Aussagen gefunden - nur einen interessanten Artikel von 2005 über das Thermaldesign von Curiosity (MSL):
   http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.602.8676&rep=rep1&type=pdf (http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.602.8676&rep=rep1&type=pdf)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 14. Juni 2018, 21:24:51
vielleicht habt ihr mich nicht ganz verstanden was ich meine oder andeuten möchte.
Doch. Aber sorry, wenn ich es so direkt sagen muss, Du hast den Rover nicht verstanden. Auch wenn es schon mehr wie einmal geschrieben wurde, ich wiederhole es gerne nochmal:

Ein Reinigungsmechanismus wäre SCHLECHTER gewesen. Warum soll man etwas SCHLECHTERES bauen? Das wäre doch nicht gut.

Somit hat die NASA etwas BESSERES gemacht. Nämlich das Geld für den Reinigungsmechanismus in viel größere Solarzellen investiert. Diese liefern dreckig genau so viel Strom wie kleine sauber. Aber sauber liefern sie viel mehr Strom.

Und es geht noch weiter: Der Sturm pustet die Solarzellen sehr gut sauber. Wind hat die Eigenschaft, Dreck weg zu pusten. Die größeren Solarzellen werden somit viel früher wieder die ausreichende Menge Strom produzieren.

Das nenne ich mal eine WIN-WIN-Situation, was die NASA sich hier ausgedacht hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. Juni 2018, 06:19:47
Oppy ist auf -55 ° C ausgelegt.

Quelle:
https://plus.google.com/+ScottMaxwell (https://plus.google.com/+ScottMaxwell)

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Gertrud erhält den Orden

Recherche-Hero der Raumcon 2018 !

:D :D :D

(https://images.raumfahrer.net/up063817.gif) (http://www.animierte-gifs.net/cat-trompeten-403.htm)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 15. Juni 2018, 06:30:38
Und ich dachte immer Oppy ist ein "er".
Jetzt wirds mir klar, Mädels halten halt einfach länger durch.  ;)

Ja, bei den Englischsprachigen (oder zumindest den US-Amerikanern) sind wohl alle Raumsonden incl. Rover gleichermaßen weiblich. Die Oppy, die Curi, die Insight, die MRO, die Mars Odyssey, die Cassini, die Rosetta, die Soho usw. usf. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 15. Juni 2018, 11:26:24
MRO MARCI WEATHER REPORT FOR THE WEEK OF
4 JUNE 2018 – 10 JUNE 2018

Ein großer Staubsturm hat sich in der vergangenen Woche auf dem Mars ausgebreitet. Zu Beginn der Woche expandierte der Staubsturm entlang der nördlichen Hemisphäre vom östlichen Tharsis nach Elysium. Staub über Arabien wurde nördlich von Syrtis entlang des Polarwirbels transportiert, wo er sich weiter nach Osten ausbreitete. Während dieser Zeit verbreitete sich der Sturm über die südliche Hemisphäre und reichte über den Rand der saisonalen südpolaren Eiskappe bis zu den Bergen von Mitchel. Am Ende der Woche erstreckte sich der Sturm von Solis im Westen bis Cimmeria im Osten und umfasste mehr als 30 Millionen Quadratkilometer. Kondenswasser-Eiswolken, die typischerweise oberhalb der großen Schildvulkane von Tharsis beobachtet werden, fehlten in der zweiten Wochenhälfte aufgrund der wärmeren atmosphärischen Bedingungen, die durch den Sturm verursacht wurden. Die Opportunity-Rover-Site im Endeavour-Krater war die ganze Woche über komplett verdeckt
(Link zu Mars Storm Watch https://mars.nasa.gov/weather/storm-watch-2018/ (https://mars.nasa.gov/weather/storm-watch-2018/)).
Der Rover von Curiosity im Gale Crater erlebte aufgrund des massiven Sturms auf der anderen Seite des Planeten erhöhte atmosphärische Trübungen.

http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Juni 2018, 17:38:50
Hallo @aasgeir,
 
um es klarer zu sagen, die Missionsuhr ist für -55 ° C ausgelegt und die minimal  zulässige Temperatur für die Uhr beträgt -40 ° C.  Nach der Aussage von John Callas könnte  „nur“ -36C erreicht werden.

Die Uhr hat die Aufgabe, Opportunity zum Aufwachen zu bringen. Jede Marsnacht wird Opportunity in den Deep Sleep-Modus versetzt. Bei dem Sturm wird Opportunity nur sehr kurz aufwachen, um zu überprüfen, ob der Eingang der Solarenergie ausreichend ist. Der Rover wird in diesen Modus bleiben, bis die Akkus die Ladeschwelle erreicht haben.
Bei einem Low-Power-Fehler schaltet der Rover alles, außer der Hauptuhr, ab und saugt nur Strom aus den Li-ion Batterien.

 https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/38400/05-3884.pdf (https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/38400/05-3884.pdf)

Jennifer Herrmann ist ein Lead-Power-Engineer und hat dafür gesorgt, das die Batterien noch so gute Leistung bringen. Nach 15 Jahren sind sie trotz vielen Aufladungen immer noch zu 85% ausgelastet.  Callas sagte: "Sie sind wirklich die feinsten Batterien im Sonnensystem“.
Nach der Aussage von  John Callas legen die Modelle legen , dass der Rover eine stationäre Temperatur von -36 ° C erreicht, wobei die 8 internen Radioisotop-Heizeinheiten, die jeweils 1 Watt Wärme aus Plutonium-Zerfall liefern, die Akkus beheizen werden.

Die gute Nachricht ist, dass der Staubsturm jetzt im Mars-Frühjahr die Umgebung wärmer hält und es geht in die Sommersaison. Callas sagte, dass der Rover über den Mindestbetriebstemperaturen bleiben sollte und nicht erfrieren wird.

Nach der Aussage von Zurek dehnt sich der Staub aus, und er absorbiert das Sonnenlicht, erwärmt sich und erzeugt einen positiven Rückkopplungszyklus. Der Staub hat jetzt große Höhen erreicht. Die Wissenschaftler machen mit allen Mars- Orbitern integrierte Beobachtungen, um zu verfolgen, wie sich der Staubsturm entwickelt.

Wie fangen diese Stürme an?
Ähnlich wie Erdstürme, durch lokale Staubabsaugung. (Vielleicht kann sich noch jemand an den Staubsturm über die A20? erinnern.?
Aber auf dem Mars schwebt der Staub in großen Höhen, weil die solare Erwärmung die Luft mit Staub erwärmt. Je höher die Höhe ist, desto länger dauert es, bis sie nachlässt. Es kann einige Wochen bis zu einigen Monaten dauern, bis der Staub aus der Atmosphäre nach einem Ereignis auf dem Planeten kommt.

Welche Daten werden vom Sturm genommen?
Die  Infrarot-Daten  von dem Orbiter MAVEN sagen viel über Partikelgrößen aus.  Die Wissenschaftler betrachten Atmosphäre auf vielen Ebenen. MAVEN taucht im Moment auf 160 km ab. Sie ist sicher und es ist für die Wissenschaftler interessant, die Reaktion der oberen Atmosphäre auf die  niedrige Atmosphäre zu sehen.

Die  Oberflächenwinde nahe Opportunity sind möglicherweise nicht sehr stark. Es sind die starke Winde in der Höhe, die den Staub über den Mars verbreiten.
Opportunity ist an einem windigen Ort, und solange Staub nicht lokal angehoben wird, wird der Wind tatsächlich die Paneelen reinigen, wie es in der Vergangenheit schon mehrmals passiert ist.

Die Daten habe ich aus der Pressekonferenz und von dem ehemaligen Roverfahrer Scott Maxwell.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 15. Juni 2018, 18:54:40
Hallo Gertrud,

vielen Dank für die ausführliche Zusammenfassung der PK.

Bei den Erklärungen zum Low Power Fehler und zum Low Temperatur Fehler war mein Eindruck allerdings, dass Oppy beim letzten Kontakt im Low-Power-Fault Modus war und man hofft, dass er in diesem Modus bleibt. Allerdings haben sich für mich die Erklärungen für den Low-Temperatur-Fault Modus, bei dem Oppy alle 4 Stunden schaut ob Sonne da ist, so angehört, wie wenn der Rover eigentlich mittlerweile schon in diesen Modus verfallen sein müsste. :(

Viele Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Juni 2018, 20:14:31
Hallo @MpunktApunkt,

Deine Erklärung ist noch etwas genauer wie ich es geschrieben habe.
Opportunity wird immer wieder aufwachen, (hoffentlich) um kurz festzustellen, wie der Tau und die Streuung des Sonnenlichtes ist.
Ob er alle vier Stunden nachschaut ?, da bin ich fast sicher, eher nein.

Denn etwas habe ich vergessen zu schreiben. :(
Es hängt auch alles an der Energie. Wenn der Rover weniger als 22 Watt erzeugt, hat er nicht genug Energie, um die Uhr zu halten, und der Rover wird vergessen, wie spät es ist. Dann wird er einen Taktfehler haben. Dann werden die Stromstärken auf Solar-Arrays verwendet, damit er wieder lernt, dass es tagsüber ist und es zu einer Kommunikation kommen kann.

Quelle:
Zitat
Callas: One less complexity: If rover is generating less than 22Wh, then it won't have enough power to maintain clock, and rover will forget what time it is. Then it will have a clock fault. Will use power levels on solar arrays to "learn" that it's daytime, and will try comms.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 15. Juni 2018, 21:12:02
Nochmal Callas: Wenn die Uhr abgeschaltet ist sendet der Rover in zufälligen Intervallen Pings, sobald er wieder online gehen kann.

Zitat
If the rover's power dips even lower than it is now, it's possible that Opportunity's clock could turn off, meaning that NASA will need to remain vigilant to listen for any pings from the rover that would come at somewhat random intervals if it's able to come back online, Callas said.
https://mashable.com/2018/06/13/nasa-opportunity-rover-mars-dust-storm/?europe=true#0eF8fH5gykqj (https://mashable.com/2018/06/13/nasa-opportunity-rover-mars-dust-storm/?europe=true#0eF8fH5gykqj)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 15. Juni 2018, 21:59:06
@Gertrud

genau dieser 22 Watt Schnitt hat mich etwas beunruhigt. Über 22 Watt kann Oppy dank der Uhr tagsüber schauen was geht. Unter 22 Watt sind es die 4 Stunden (so habe ich die Aussage in der PK jedenfalls verstanden). Und leider hat es sich eben so angehört, wie wenn es seit dem letzten Kontakt gut möglich ist, dass man unter 22 Watt fällt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. Juni 2018, 11:21:53
Hallo Zusammen,

schaut Euch bitte dieses Video von Opportunity mit den Bildern der vorderen linken Front Hazcam von Sol 1 bis 5104 an. Es wird auf der rechten Seite die jeweilige Fahrstrecke wiedergegeben. :)
Bitte unbedingt den Sound anstellen.!
Der Sound kommt vom eingebauten Beschleunigungssensor, der in diesem Fall als Mikrofon verwendet wird, der lautere Sound entspricht einem raueren Gelände.

 


Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 17. Juni 2018, 09:48:35
Gibt es eigentlich auch Bilder aus dem Orbit von Opportunitys Aufenthaltsort?

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 17. Juni 2018, 10:15:51
Habt ihr mal den Link zum Akku-Hersteller?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 17. Juni 2018, 15:09:47
Gibt es eigentlich auch Bilder aus dem Orbit von Opportunitys Aufenthaltsort?

Gruß ARES

Klar gibt es Bilder der verschiedensten Orbiter von Perseverance valley.
Die beste Auflösung natürlich vom Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Oder  was meinst`n konkret damit?

Andreas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sensei am 17. Juni 2018, 16:08:59
Zur Zeit kann man da eben aus den Orbit nichts erkennen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. Juni 2018, 16:38:40
Hallo @Captain-S

Habt ihr mal den Link zum Akku-Hersteller?
Hatte ich oben schon in einem Beitrag gepostet.
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/38400/05-3884.pdf (https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/38400/05-3884.pdf)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 20. Juni 2018, 20:40:58
Hallo Zusammen,

Der massive Staubsturm, von dem in der letzten Aktualisierung berichtet wurde, blieb letzte Woche in vielen Regionen des Mars bestehen. Mit Blick auf die südliche Hemisphäre breitete sich der Staub des saisonalen großen Sturms ostwärts von Cimmeria nach Aonia aus und umrundete den Rand der Südpolkappe. Am Ende der Woche hatte der Sturm fast den Planeten umkreist. Die Aussicht über der Opportunity im Endeavour-Krater blieb bei jedem Sol komplett verdeckt.
Quelle:
http://www.msss.com/msss_images/2018/06/20/ (http://www.msss.com/msss_images/2018/06/20/)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ARES am 21. Juni 2018, 08:18:46
Wie hoch ist die Warscheinlichkeit das Opportunity das Überlebt?
Ich drücke weiterhin die Daumen.

Gruß ARES
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 21. Juni 2018, 11:43:19
Der Staubsturm hat hat sich inzwischen zu einem globalen Sturm entwickelt. Von Opportunity gibt es weiterhin kein Lebenszeichen, man sei aber noch immer optimistisch, dass sich der Rover wieder meldet.   :-\

Zitat
As forecast, that dust storm on Mars has become global. ... NASA said today that it still has not heard from Opportunity — or Oppy as it is fondly known.  Oppy’s human team was optimistic about how long it could hang on. They listen every day hoping to hear the rover phone home to let everyone know it’s OK.
https://spacepolicyonline.com/news/todays-tidbits-june-20-2018/ (https://spacepolicyonline.com/news/todays-tidbits-june-20-2018/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sensei am 21. Juni 2018, 12:58:36
Laut der NASA geht es bei der Überlebensfähigkeit von Opportunity nicht primär um die Ablagerung von Staub auf den PV Zellen, ob nach dem Staubsturm genug Leistung in den Batterien ankommt oder darum wie lange der Staubsturm anhält, sondern darum ob es die Radionuklid-Heizelemente schaffen die Elektronik lange genug warm genug zu halten.

Details wurden weiter oben wieder aufgeführt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Raffi am 21. Juni 2018, 13:45:54
Wie hoch ist die Warscheinlichkeit das Opportunity das Überlebt?
Ich drücke weiterhin die Daumen.

Ich sage dazu nur: Wette niemals gegen einen Marsrover.  8)

Auch ich drücke die Daumen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 21. Juni 2018, 13:50:14
Laut der NASA geht es bei der Überlebensfähigkeit von Opportunity nicht primär um die Ablagerung von Staub auf den PV Zellen, ob nach dem Staubsturm genug Leistung in den Batterien ankommt oder darum wie lange der Staubsturm anhält, sondern darum ob es die Radionuklid-Heizelemente schaffen die Elektronik lange genug warm genug zu halten.

Details wurden weiter oben wieder aufgeführt.

Heizungssystem der MER Rover ist so konzipiert, dass nur die Leistung der RHU nicht genug ist um das Klima in der Wärme Elektronik Box bei niedrigen Außentemperaturen halten. Man braucht dafür noch die gespeicherte Sonnenenergie.  Andernfalls hätte Spirit noch am Leben sein können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Juni 2018, 15:00:35
Hallo @vv,

Deine Aussage ist irreführend.!

(…….…..)
Heizungssystem der MER Rover ist so konzipiert, dass nur die Leistung der RHU nicht genug ist um das Klima in der Wärme Elektronik Box bei niedrigen Außentemperaturen halten. Man braucht dafür noch die gespeicherte Sonnenenergie.  Andernfalls hätte Spirit noch am Leben sein können.
bitte bedenke, das Spirit in den Winter ging und ganz andere Voraussetzungen hatte,keine optimale Ausrichtung zur Sonne usw.

Opportunity geht in den Marssommer und die Temperaturen erreichen nicht den tiefen Punkt, wie es im Winter geschieht.
Dann wird die Atmosphäre durch den aufgewirbelten Staub erwärmt.
Darum ist ein Erfrieren von Opportunity nach der Aussage von John Callas (kann oben nachgelesen werden) nicht wahrscheinlich.!

Wenn das Sonnenlicht wieder durch die Atmosphäre scheint, werden sich die Akkus wieder aufladen und Opportunity wird weiterhin kurz aufwachen.
Der Staub wird durch die immer herrschenden Winde im Endeavour Krater die Solaranlage gereinigt haben. Später könnte der fallenden Staub wieder für Verschmutzungen sorgen.

http://twitter.com/mikeseibert/status/1009546721913761792 (http://twitter.com/mikeseibert/status/1009546721913761792)

Das Team von Opportunity wird nach erkennen des Verlustes der Missionsuhr den gleichen Modus "Sweep & Beep" wie beim Rover Spirit einsetzen.
An jedem Sol werden die Missionscontroller des Deep Space Network, die zusätzliche Sendezeit wurde schon beantragt, einen Satz von X-Band-Piep-Befehlen, genannt "Sweep & Beep", an Opportunity senden. Wenn der Rover einen dieser Befehle hört, antwortet er mit einem X-Band-Signalton und sagt dem Team, dass er Ok ist und das Team kann den Zustand des Rovers weiter untersuchen.
Der Vorgang wird bei Spirit gut beschrieben.
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_spiritAll_2010.html#sol2335 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_spiritAll_2010.html#sol2335)

Der Kontakt zu Opportunity kann noch evtl. Wochen dauern.

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html)


Bitte nicht Birnen mit Äpfel vergleichen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Juni 2018, 15:52:37
Hallo Zusammen,

um einen Eindruck von den Auswirkungen des globalen Staubsturm auf dem Mars zu vermitteln, poste ich ausnahmsweise die Aufnahmen des Rovers Curiosity im Gala Krater hier hinzu.

Hallo Zusammen,

der jetzt globale Staubsturm hat jetzt auch den Gale-Krater erreicht. Dort wurde der Tau, der das Sonnenlicht blockierende Dunst, mit einem, noch nie während der Mission hohe Wert von 8,0  gemessen. Bei dem Rover Opportunity im Endeavour Krater lag der Tau-Wert bei der Nähe von 11.
(……)
Marsstaubstürme sind häufig, besonders im Frühling und Sommer der südlichen Hemisphäre, wenn der Planet der Sonne am nächsten ist. Wenn sich die Atmosphäre erwärmt, mobilisieren Winde, die durch größere Kontraste in der Oberflächentemperatur an verschiedenen Orten erzeugt werden, Staubpartikel, die die Größe einzelner Talkumpuderkörner haben. Der an der Polarkappe des Winters gefrorenes Kohlendioxid verdampft, es verdickt die Atmosphäre und erhöht den Oberflächendruck. Dies verbessert den Prozess, indem es hilft, die Staubpartikel in der Luft zu suspendieren. In einigen Fällen erreichen die Staubwolken eine Höhe von bis zu 60 km oder mehr.
Quellen:
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7164 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7164)
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html)

Jetzt habe ich einige Aufnahmen rausgesucht, damit die die Undurchlässigkeit der Atmosphäre wieder geben.

Sol 2076,den 9.06.2018 vor dem globalen Staubsturm.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031025330-8cc7f68b.jpg)
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2076ML0110270000801224E01_DXXX&s=2076 (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2076ML0110270000801224E01_DXXX&s=2076)

Sol 2079, den 12.06.2018, der Sturm hatte bei Opportunity am 11.06.2018 schon den Tau-Wert von  fast 11 erreicht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031025331-6d95ecfa.jpg)
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2079ML0110380000801342E01_DXXX&s=2079 (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2079ML0110380000801342E01_DXXX&s=2079)

Sol 2085, den 18.06.2018,der globale Staubsturm hat jetzt auch den Gale-Krater erreicht.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031025332-f13abc40.jpg)
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2085ML0111080000801500E01_DXXX&s=2085 (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2085ML0111080000801500E01_DXXX&s=2085)

Sol 2078, den 11.06.2018, eine Aufnahme der linken Mastcam von dem Ablegebrett an Curiosity. Sie zeigt die Atmosphäre bevor der jetzt globale Staubsturm den Gale Krater erreicht hatte.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031025333-ac14c0cb.jpg)
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2078ML0110040010801336E01_DXXX&s=2078 (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2078ML0110040010801336E01_DXXX&s=2078)

Sol 2084, den 17.06.2018.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031025334-f35ff153.jpg)
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2084ML0111040000801492E01_DXXX&s=2084 (http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2084ML0111040000801492E01_DXXX&s=2084)

Der Staubsturm wird anscheinend nach der globalen Ausdehnung nicht mehr wachsen können und er könnte bald beendet sein. Es wird keine Luft aus kühleren Bereichen mehr Staub aufwirbeln. Darum könnte der Staub bald sehr, sehr langsam niedersinken.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1009635060264230912 (http://twitter.com/marsroverdriver/status/1009635060264230912)
 
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Quelle:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.0 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.0)

Es grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 21. Juni 2018, 17:35:53
Hallo,

die Staubsturmbilder sehen ja wirklich bedrohlich aus. :o Kann man anhand des 3. "Panoramas" in Gertruds Post abschätzen, welche Sichtweite ein Mensch noch hätte?

Viele gespannte Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 21. Juni 2018, 17:46:59
Hallo @vv,

Deine Aussage ist irreführend.!

(…….…..)
Heizungssystem der MER Rover ist so konzipiert, dass nur die Leistung der RHU nicht genug ist um das Klima in der Wärme Elektronik Box bei niedrigen Außentemperaturen halten. Man braucht dafür noch die gespeicherte Sonnenenergie.  Andernfalls hätte Spirit noch am Leben sein können.
bitte bedenke, das Spirit in den Winter ging und ganz andere Voraussetzungen hatte,keine optimale Ausrichtung zur Sonne usw.

Opportunity geht in den Marssommer und die Temperaturen erreichen nicht den tiefen Punkt, wie es im Winter geschieht.
Dann wird die Atmosphäre durch den aufgewirbelten Staub erwärmt.
Darum ist ein Erfrieren von Opportunity nach der Aussage von John Callas (kann oben nachgelesen werden) nicht wahrscheinlich.!

Wenn das Sonnenlicht wieder durch die Atmosphäre scheint, werden sich die Akkus wieder aufladen und Opportunity wird weiterhin kurz aufwachen.
Der Staub wird durch die immer herrschenden Winde im Endeavour Krater die Solaranlage gereinigt haben. Später könnte der fallenden Staub wieder für Verschmutzungen sorgen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Hallo Gertrud, es ging darum, dass man bei MER Rover außer RHU noch den Strom braucht um die  Elektronik genug warm zu halten. Ich parierte, weil man  behauptet hat, dass das Wärmeklima der Elektronik nur von der Leistung RHU abhängt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 21. Juni 2018, 19:50:16
Hallo@MpunktApunkt

Hallo,

die Staubsturmbilder sehen ja wirklich bedrohlich aus. :o Kann man anhand des 3. "Panoramas" in Gertruds Post abschätzen, welche Sichtweite ein Mensch noch hätte?

Viele gespannte Grüße

Mario

Deine Frage ist für mich nicht ganz einfach zu beantworten.

Nach der Aussage von Rover Planner Paolo Bellutta ist der Tau (atmosphärische Staubmessung) so hoch, dass es im Grunde genommen ein Unterschied zwischen einem vollen Sonnentag und einer Vollmondnacht ist.
Zitat
That is not to say that there haven’t been some  “somber” moments of late at the MER mission control at JPL, as Rover Planner Paolo Bellutta described them. “The Tau [atmospheric dust measurement] is so high that it is basically the difference between a full sunshine day and a full moon night kind of state.”
Zum besseren Auffinden habe ich den ganzen Absatz kopiert, er befindet sich unter den beiden Marsabbildungen.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html)

Selbst in einer mondlosen Nacht können wir, z.B. bei der Beobachtung der Milchstraße, nach einiger Gewöhnung und Anpassung des Auges sehr viel mehr in der Natur erkennen, als wir es vorher vermuten.

Auf dem Mars wird es auch auf die Anpassung des Auges auf die Lichtverhältnisse ankommen.
Wie lange befindet sich der Mensch zum Eingewöhnen auf dem Mars.?
Wie wirken sich die anderen Farben auf die Sehnerven aus.?

Über den vorher erwähnten ganzen Marsabbildungen steht der Satz:
Zitat
Consider this thought experiment: how long could a human explorer caught up in this storm survive in the field?
Betrachten Sie dieses Gedankenexperiment: Wie lange könnte ein menschlicher Forscher, der in diesem Sturm gefangen ist, in dem Gebiet überleben?

Vielleicht kann später mal ein Mensch uns darüber berichten,
es grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 21. Juni 2018, 20:26:23
Hallo Gertrud,

danke für deine ausführliche Erklärung. Allerdings sprichst du von "Dunkelheit". Das der Tau Wert die Lichtdurchlässigkeit der Atmopshäre wiedergibt, und somit eine Aussage über die Helligkeit auf dem Mars erlaubt ist ja richtig.

Mir ging es bei meiner Frage allerdings nicht um Helligkeit sondern um Sichtweite, wie auf der Erde in Sandstürmen oder bei Nebel. Dabei ist es auf der Erde tagsüber schließlich meist auch so hell, dass man in seiner unmittelbaren Umgebung keine Beleuchtung benötigt um alles zu sehen, aber nach 50 Meter ist halt Schluss.

Liebe Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 22. Juni 2018, 22:48:51
Der Sturm scheint schon wieder nachzulassen.
Anthony Wesley hat Aufnahmen des Mars von der Erde gemacht. Man kann schon wieder erste Strukturen erkennen: https://twitter.com/AnthonyJCook2/status/1009920728546754561 (https://twitter.com/AnthonyJCook2/status/1009920728546754561)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Jens_K am 25. Juni 2018, 07:52:02
bei DSN now tut sich was MER1 zeigt eine DataRate von 2.00 kb/sec an.
Vielleicht ist das aber auch nur ein "anpingen" von der Erde.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Juni 2018, 22:44:17
Hallo @MpunktApunkt,

Hallo Gertrud,
(…….)
Mir ging es bei meiner Frage allerdings nicht um Helligkeit sondern um Sichtweite, wie auf der Erde in Sandstürmen oder bei Nebel. Dabei ist es auf der Erde tagsüber schließlich meist auch so hell, dass man in seiner unmittelbaren Umgebung keine Beleuchtung benötigt um alles zu sehen, aber nach 50 Meter ist halt Schluss.

Liebe Grüße

Mario
Zum Glück habe ich noch keinen Staubsturm in meinem Berufskraftfahrerleben erlebt. Aber Nebel leider in jeder Form. Da kommt es auch auf die jeweilige atmosphärische Eintrübung an.
Auf dem Mars gibt es durch die besondere Form der Stürme noch eine Auswirkung, die ich bei meinem vorherigen Beitrag nicht bedacht hatte.
Der Staub wird in die obere Atmosphäre des Mars gesaugt und fällt erst langsam wieder zum Boden. Das Niveau der atmosphärischer Undurchsichtigkeit (Tau) verhindert das Durchdringen des Sonnenlichtes. 
Zu den Bildern der Mastcam von Curiosity mit dem Hügel in der Ferne habe ich jetzt eine Erklärung und Bild von Doug Ellison entdeckt.

Aus dem Thread:
Kennen wir die ungefähre Entfernung von der aktuellen Position,
 Siehe beigefügt - etwa 1.150 Meter.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8359&view=findpost&p=240049 (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8359&view=findpost&p=240049)

Über die Entfernung war ich auch überrascht.
Da könnte die Kamera doch die Undurchsichtigkeit verfälschen.
Dazu ist mir ein Beispiel eingefallen.
Vielleicht hat mal jemand von Euch im Winter ein Skispringen bei Nebel gesehen.
Bei der einen Kamera kann man kaum noch den Springer erkennen und man denkt: puhhh, welch eine dicke Suppe. ;)
In der totalen Ansicht erscheint der Nebel dann nicht so dicht und der Springer ist auf dem ganzen Flug sehr gut zu verfolgen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Juni 2018, 23:11:23
Hallo Zusammen,

Opportunity schläft während des Planet-Encircling Dust Storm (PEDE)

Zum Zeitpunktes der Veröffentlichung dieses Artikels gab es noch keinen auf einen Rückzug des Sturmes. Der letzte Kontakt zu Opportunity war an Sol 5111, den 10.06.2018. Die Wissenschaftler rechnen durch die Verschlechterung der atmosphärische Opazität (Tau) oder den Staubfaktor der Solaranlage mit dem Ausfall der Missionsuhr.
Ein Taktfehler wird die Wiederherstellung komplizieren, aber nicht verhindern. Eine Analyse der langfristigen Temperaturtrends des Rovers unter der Annahme, dass kein Solar-Array-Eingang erfolgt, zeigt an, dass die Elektronik und die Batterien von Opportunity  über den zulässigen Temperaturen bleiben. Es gibt ein kleines Problem mit den Batterien, wenn sie sich vollständig entladen. Die Batterien können einen Teil ihrer Kapazität verlieren, wenn die Zellenspannungen fast auf Null fallen.

Das Team hört jeden Tag auf eine Reaktion von Opportunity, sowohl während der Zeit, in der die Fehlerkommunikationsfenster mit niedriger Energie befinden, als auch über einen größeren Bereich der Zeiten wegen dem vermutenden Fehler der Missionsuhr. Zusätzlich sendet das Team kurzfristig einen Befehl, um einen Piepton auszulösen, wenn der Rover zufällig wach ist. Das Radio Science Receiver (RSR) -Team des Deep Space Network (DSN) nutzt den RSR, bei jeden DSN-Pass, der den möglichen Aufwachzeiten für den Rover entspricht , um zu hören, wenn er sich meldet.

Der Plan ist, dies jeden Tag fortzusetzen, während sie auf die Klärung der Atmosphäre warten. Das Team erwartet nichts von Opportunity, bis sich der Sturm und die damit verbundene atmosphärische Undurchsichtigkeit in der Region und über den Endeavour Krater deutlich verringert haben.

Die gesamte gefahrene Strecke beträgt jetzt 45,16 Kilometer.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sols-5112 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sols-5112)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 26. Juni 2018, 00:33:51
Vielen Dank Gertrud für die Infos!
Laßt uns weiterhin die Daumen für Oppy drücken!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 26. Juni 2018, 22:31:47
Ich hab eine Grafik erstellt, die den Verlauf der Energieproduktion des Rovers darstellt.
Zudem die Tau Werte und der Dust Factor der Solarpaneele.

(https://images.raumfahrer.net/up063816.png)
https://de.wikipedia.org/wiki/Opportunity#/media/File:Opportunity-EnergyLevel-Tau-DustFactor-Annotated.png (https://de.wikipedia.org/wiki/Opportunity#/media/File:Opportunity-EnergyLevel-Tau-DustFactor-Annotated.png)

Energieproduktion, gemessen in Wattstunden:
- Nach dem Staubsturm 2007 war die niedrigste Energieproduktion bei 240 Wattstunden. Das war nach dem Sturm, aber Staub hatte sich auf den Solarpaneelen niedergelegt.
- Noch schlimmer war tatsächlich der Winter 2010. Hier wurden mal nur 232 Wattstunden produziert.
- Ganz rechts sieht man dann die 22 Whr, die am Sol 5111 gemeldet wurden. Das ist wirklich wenig.

Die Tau-Werte (atmosphärische Opazität) habe ich auch markiert. Man sieht, wie stark die letzte Messung heraussticht.
Ich habe leider keine weiteren Daten. Die Werte habe ich aus den Statusreports der NASA. Die Werte wurden erst nach dem Staubsturm 2007 regelmäßig berichtet, daher habe ich für 2004-2007 nur wenig Infos.

Der beste Dust Factor wurde am Sol 3662 gemessen (13. Mai 2014) mit 0,964. 1,0 bedeutet freie Solarpaneele.
Vielleicht komme ich noch dazu, die Winterzeiten zu markieren. Diese produzierten Wattstunden korrelieren sehr gut dazu.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 27. Juni 2018, 20:58:03
MRO MARCI WEATHER REPORT FOR THE WEEK OF
18 JUNE 2018 – 24 JUNE 2018

Der Mars erduldetete letzte Woche das Planet-umfassende Staub-Ereignis. Insgesamt war die Marsatmosphäre staubig zwischen der saisonalen Südpolkappe und dem Nordpolarwirbel.
Der Himmel über den beiden Rover-Standorten Gale Crater (Curiosity) und Endeavour Crater (Opportunity) blieb jeden Nachmittag völlig verdunkelt.

http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andras1768 am 01. Juli 2018, 00:20:32
Mal eine blöde Frage. Wie ist Oppy eigentlich konzipiert? Laden die Batterien zur Zeit bis genug Energie vorhanden ist sich zu melden, oder ist dies vom Tau-Wert abhängig? Also der Ladevorgang. Wenn ich meine LED Beleuchtung im Garten sehe, reicht hier bei einem bedeckten Wintertag die Lichteinstrahlung aus um die LED 1 Stunde leuchten zu lassen. Lädt Oppy im Moment auch seine Batterien auf , oder gibt es da einen Mechanismus der dies verhindert, weil die Sonneneistrahlung einfach zu gering ist?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 01. Juli 2018, 00:33:22
Sobald die Sonne scheint, werden die Batterien geladen. Egal wie viel Sonne da ist, also auch wenn es nicht reicht zum Funken, wenn geladen werden kann, wird natürlich geladen.

Der Rover hat eine Uhr verbaut. Mit der Uhr kann er ausrechnen, wann sich Funken lohnt und wann nicht. Wenn die Batterien voll genug sind, fährt der Boardcomputer wieder hoch. Und anhand der Uhr weiß er, wann er funken soll. Und hier auf der Erde wird man zur selben Zeit hören, ob er funkt. Außerdem weiß er anhand der Uhr, wann Tag und wann Nacht ist. Wenn abends die Batterie fast leer ist, kann er den Computer runter fahren, da er ja weiß, daß die Batterie die Nacht nicht reicht.

Schwerer wird es, wenn diese Uhr versagt. Da auch diese Uhr Strom braucht ist das aktuell (vermutlich) der Fall. Jetzt kann der Rover den Boardcomputer nur hochfahren, wenn Strom da ist. Ohne zu wissen, ob es ein guter Zeitpunkt zum Funken ist oder nicht. Der Rover versucht dann anhand der produzierten Strommenge die Uhrzeit zu auszurechnen. Dann funkt er in vorher berechneten Intervallen.

Auch horcht der Rover sobald dieser Modus erreicht wurde auf einer bestimmten Frequenz und Antwortet, sobald er was hört. Also quasi ein "PING" senden. Damit kann man recht einfach prüfen, ob der Rover AN oder AUS ist.

Wenn der Rover dann wieder Licht bekommt, wird er vermutlich auf so einen Ping reagieren. Mit dem ersten Funkkontakt wird man die Uhr Synchronisieren und hat jetzt wieder definierte Zeitfenster um Funkkontakt aufbauen zu können.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andras1768 am 01. Juli 2018, 01:51:19
Ok, danke für die Antwort. Das mit der Uhr hatte ich mitbekommen, mir war nur die Funktionweise nicht ganz klar. Aber so macht es Sinn. Danke für die Erklärung.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 01. Juli 2018, 19:23:05
@Hugo, danke für die super Erklärung!  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 01. Juli 2018, 19:35:36
Wie viele Strom die Uhr braucht? Ich glaube zu wenig im Vergleich mit anderen Systeme.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 01. Juli 2018, 21:07:22
@vv: Das hat mich auch am meisten irritiert.

Meine Vermutung: Würde man der Uhr eine eigene Batterie verbauen, müsste man diesen Strom der Heizung abziehen. Die Heizung ist aber wichtiger als die Uhr. Wenn die Heizung benötigt wird, wird der Strom dafür aus der Batterie genommen, es wird keine Reserve für die Uhr gelassen.

Am Ende ist die Uhr ja nicht Lebensnotwendig. Klar sie macht das Funken einfacher, aber es geht auch ohne.

Am Ende ist es wie beim Auto. Das hat auch nur eine Batterie. Und das wichtigste Ziel dieser Batterie ist es, das Auto zu starten. Die Uhr am Auto hat auch keine eigene Batterie. Wenn das Auto nicht startet, weil die Batterie leer ist, ist die Uhr das kleinste Problem.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 01. Juli 2018, 22:07:41
Hallo Zusammen,

genaue Daten, wieviel Strom die Missionsuhr braucht, habe ich auch nicht gefunden.
Aber etwas kann man von den Angaben zu den  8 Plutonium-RHUs ausgehen.
Diese Radioisotopen-Heizgeräte erzeugen Wärme durch radioaktiven Zerfall in der  "Warm Electronics Box" (WEB), die den Computer, die Elektronik und die Batterien des Rovers oder das Äquivalent von Gehirn und Herz des Rovers schützt.
Nach der Aussage von John Callas erzeugen sie jeweils etwa 1 Watt. Obwohl Opportunity keine Solarenergie bekommt, gibt es immer noch 8 Watt Wärmeenergie in der isolierten Box des Rovers.

Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html)

Noch etwas zu der Missionsuhr:
die Missionsuhr ist sehr wichtig,
da sie für das regelmäßige Aufwachen von Opportunity und für das wichtige Austauschen mit den Orbitern der Ergebnisse und Befehle mit dem Team ist.

Da Opportunity den Flash-Speicher nicht mehr benutzen kann,  muß er jeden Sol die Ergebnisse der Arbeiten an die jeweiligen zuständigen Orbiter weiterleiten. Sonst sind die Ergebnisse verloren, da Opportunity nur noch mit dem flüchtigen Speicher arbeiten kann. Das bedeutet, wenn Opportunity in den Schlafmodus geht, sind alle erforschten Ergebnisse verloren.

Opportunity wird je nach Energiezustand auch tagsüber in den Schlaf geschickt. Die Aufgaben für den Rover wird nach den vorhandenen Energiestatus ermittelt. Wenn die Uhr nicht wieder synchronisiert werden kann, könnte es einen Verlust von Opportunity zur Folge haben.

Quellen:
Ein PDF zur Missionsuhr:
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/43244/12-3587_A1b.pdf?sequence=1&isAllowed=y (https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/43244/12-3587_A1b.pdf?sequence=1&isAllowed=y)

https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre_4.shtml (https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/opportunity_5jahre_4.shtml)

Opportunity: Weiterfahrt auch ohne Flash-Speicher (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/20122014182859.shtml)

https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml (https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 01. Juli 2018, 23:31:07
Warum sollte die Uhr nicht wieder Synchronisiert werden können? Ohne Uhr schaut der Rover nach der Sonne. Er fährt hoch, wenn genügend Strom da ist. Dann versucht er zu senden. Er Antwortet dann auch auf PINGs, man wird also auf der Erde wissen, wann er an und wann er aus ist. Man kann ihm somit als ersten Befehl eine neue Uhrzeit senden.

Das einzige, was schwer ist, ist zu Wissen wann man senden soll. Wenn der Rover z.B. nach dem hochfahren nur 15 Minuten wach ist und dann aus Sicherheitsgründen wieder schläft bis zum nächsten Tag, dann muss man diese richtigen 15 Minuten treffen. Man wird also das DSN dafür stark in Anspruch nehmen müssen. Und genau das hat die NASA bereits beantragt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MR am 02. Juli 2018, 03:03:25
Aber etwas kann man von den Angaben zu den  8 Plutonium-RHUs ausgehen.
Diese Radioisotopen-Heizgeräte erzeugen Wärme durch radioaktiven Zerfall in der  "Warm Electronics Box" (WEB), die den Computer, die Elektronik und die Batterien des Rovers oder das Äquivalent von Gehirn und Herz des Rovers schützt.
Nach der Aussage von John Callas erzeugen sie jeweils etwa 1 Watt. Obwohl Opportunity keine Solarenergie bekommt, gibt es immer noch 8 Watt Wärmeenergie in der isolierten Box des Rovers.

Das dürfte nicht ganz richtig sein. Ursprünglich erzeugten die RHUs 8 Watt. Das dürfte zum Zeitpunkt der Konstruktion der RHUs der Fall gewesen sein sein, mit frischem Plutonium. Allerdings zerfällt das Plutonium beständig. Inzwischen ist die Wärmeerzeugung (die RHUs sind mindestens 15 Jahre alt, das Plutonium vielleicht sogar noch älter) deutlich gesunken, statt 1 Watt erzeugt eine Einheit heute vermutlich nur noch 0,8 Watt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. Juli 2018, 07:46:09
Ich denke auch, dass Oppy nur wegen der Missionsuhr nicht verloren gehen dürfte. Die werden sich irgendwann schon wieder synchronisieren.

Mehr Sorgen mache ich mir wegen einer möglichen Tiefentladung (und damit Beschädigung) der Akkus :-\ . Ich gehe allerdings davon aus, dass das System so klug konstruiert ist, dass es die Akkus immer rechtzeitig vom Bordnetz trennt, so lange es nicht zu kalt wird, was ja derzeit auch nicht der Fall ist.

Die müssen da ja sowas wie eine Schadenverhinderungspriorität haben:

Akku sticht Missionsuhr => Akku vor Tiefentladung abschalten
Bordcomputer sticht Akku => Heizung MUSS bei Unterschreitung von -39 °C heizen, bis in die Tiefentladung hinein
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 02. Juli 2018, 09:30:09
Plutonium-238 hat eine Halbwertszeit von ca. 88 Jahren, die Wärmeproduktion hat sich also nur wenig verringert (Größenordnung 15%).
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 02. Juli 2018, 18:10:54
>> Bordcomputer sticht Akku => Heizung MUSS bei Unterschreitung
>> von -39 °C heizen, bis in die Tiefentladung hinein

Ich würde hier sagen, daß die Heizung wichtiger ist als der Schaden einer Tiefentladung. Was bringt ein heiler Akku, wenn die Elektronik kaputt ist? Dann lieber einen beschädigten Akku.

Zu beachten ist, daß die "Heizelemente" aus den 50er und 60er Jahren stammen, als Amerika das Rohmaterial für Atombomben gebaut hat. Denn es ist ein Abfallprodukt hierbei. Allerdings (so habe ich es mal verstanden) wird beim bauen der Heizelemente so viel Plutonium geladen, bis man die gewünschte Wärmemenge erreicht hat. So wurde es zumindest mal über den Antrieb von Curriosity berichtet. Ob es bei den Heizelementen von Opportunity auch so ist, weiß ich nicht. Aber beim Bau wird man sicher schon mit berechnet haben, daß ein Start erst in 10 bis 20 Jahren stattfindet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 02. Juli 2018, 18:51:26
>> Bordcomputer sticht Akku => Heizung MUSS bei Unterschreitung
>> von -39 °C heizen, bis in die Tiefentladung hinein

Ich würde hier sagen, daß die Heizung wichtiger ist als der Schaden einer Tiefentladung. Was bringt ein heiler Akku, wenn die Elektronik kaputt ist? Dann lieber einen beschädigten Akku.

?? genau das hab ich doch auch gesagt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 02. Juli 2018, 19:03:51
@Terminus: Stimmt. Sorry, ich hatte den Satz gelesen, keine => Pfeile gesehen und anders herum verstanden. Es ist eindeutig "Zu früh am Morgen" ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Juli 2018, 19:42:54
Hallo Zusammen,

Wir wollen alle wieder von Opportunity hören. :)

Ein kleiner lokaler Sturm war am 29. Mai 2018 der Ausgangspunkt.  Nach der Aussage von Bruce Cantor bei Weather on Mars werden nicht immer kleine, lokale Stürme notiert. Er fand es seltsam, das der Sturm am nächsten Tag größer als zuvor war. Er berichtete über die Komplexität der Staubstürme auf dem Mars.
Der Staubsturm war mit 1000 Kilometer weit weg von Opportunity. Er könnte jedoch beginnen, die atmosphärische Undurchsichtigkeit über den Endeavour-Krater zu beeinflussen, wenn er der sogenannten Acidalia-Sturmbahn folgt, einer Art natürlichen Durchgangsstraße für Wind- und Staubstürme, in die südliche Hemisphäre.

Da der Strum nicht so groß war und weil kleine lokale Stürme ein oder zwei Sole bestehen können und dann einfach verschwinden, erwartete Cantor, dass er am nächsten Tag vielleicht nicht mehr da war. Aber er war noch da. Am 1. Juni 2018 war der Sturm "groß" geworden. Das war der Zeitpunkt, an dem er die Warnung an die Opportunity-Mission sendete. Dieser Sturm kam über die Acidalia-Sturmbahn und könnte westlich das Rover-Gelände passieren, aber es ist nah dran und das ist früh in der Saison, es  war schwer vorher zu sagen, wie der weitere Verlauf sein würde.

Als der Sturm in die südliche Hemisphäre eindrang, verschmolz er mit anderen Stürmen entlang der Südpolkappe. Andere Aktivitäten in Solis-Sinai seien eindeutig ein unabhängiger Sturm gewesen. Dort wo ein großer Sturm ist, gibt es selten nur ein Sturm, sondern Stürme, die, wenn sie zu Staubwolken werden, eine Staubwolke bilden, die den Planeten umhüllt.
Am 2. Juni schickte Opportunity einen Bericht, der die atmosphärische Undurchsichtigkeit oder Tau auf 0,6 zeigte, Nach John Callas war es ungefähr normal für diese Jahreszeit. Der Rover erzeugte 645 Wattstunden. Das Missions-Team beobachtete das Gebiet am Wochenende. Der Himmel wurde von Stunde zu Stunde staubiger und umfasst bald das Rover-Gebiet.
Die nächste Sol, 5105 (3. Juni 2018), berichtete Opportunity dass er nur 468 Wattstunden hatte, etwa 100 Wattstunden weniger Energie als er am vorherigen Marstag produzierte. Die Tau sprang auf 1,5, ein signifikanter Anstieg an einem Tag, aber nicht ungewöhnlich für den Beginn eines Staubsturms.
Nach den Worten von John Callas nahm der Staubsturm zu und wirkte bedrohlicher, so wurde beschlossen, Opportunity für einen Betrieb mit geringer Leistung zu konfigurieren. Opportunity befolgte die Befehle und reduzierte die Arbeit und nahm die Bereitstellung ihren Energieverbrauch für Low-Power-Plänen vor, die das Team für die  Sols 5106 und 5107 am Montag, 4. Juni 2018, und Dienstag, 5. Juni 2018, entwickelte.

Der Tau stieg auf etwas über 2,1 auf Sol 5106 (4. Juni 2018), während die Energieproduktion des Rovers auf 345 Wattstunden sank. Am Dienstag war  das Team von der schnellen Verschlechterung überrascht. John Callas berichtet, dass die Energie des Rovers auf 133 Wattstunden gefallen war und an einem einzigen Tag um mehr als das Zweifache gefallen. Sie konnten den Tau nicht messen, aber es wird geschätzt, dass er über 3,0 lag.
Opportunity hatte dieses Maß an atmosphärischer Undurchsichtigkeit seit mehr als einem Jahrzehnt, seit dem letzten Planetenumlaufsturm im Jahr 2007 nicht mehr gesehen.

Das Team der MER-Ops entschied sich, für ihre Sols 5009 und 5010 einen minimalen 2-Sol-Plan an den Rover zu senden. Opportunity wurde angewiesen, aufzuwachen, Befehle zu erhalten und dann durch die Nacht in den nächsten Tag zuschlafen. Nach einem kurzen Aufwachen am Morgen würde der Roboter wieder schlafen gehen und dann am Nachmittag aufwachen, um den Tau zu messen, und dann mit dem MRO Verbindung aufnehmen, um diese Daten zu senden. Dann sollte der Roboter herunterfahren und wieder schlafen gehen. Bei der Missionskontrolle am JPL erhielt das Team am Donnerstagmorgen den Bestätigungssignalton von Oppy beim Erhalt der Befehlsladung, und die erste Juniwoche ging zu Ende.
Callas berichtet, das sie im Wesentlichen alles geschlossen haben, mit Ausnahme eines Weckrufs für Tau, und eine übereinstimmende Kommunikation mit einem Relais-Orbiter MRO. Sie hatten sich entschieden, den Rover nicht am ersten Tag mit dem Team  kommunizieren zu lassen, sondern als Energiesparmaßnahme bis zum zweiten Tag zu warten.
Opportunity überraschte fast jeden, als er pflichtschuldig die  Aufgabe erfüllte und den Tau-Wert nach Hause meldete. Das MER ops-Team erhielt die Sol 5109-Daten des Rovers am Sonntag, den 10. Juni. Irgendwie war der Rover immer noch aktiv, obwohl die Tau, die er aufgenommen hatte, bei 10,8 über der Spitze lag, ein Rekordhoch für atmosphärische Opazitätsmessungen auf dem Mars, und ihre Leistung fiel auf ein erstaunliches Tief von ~ 22 Wattstunden. Es wurde immer darauf hingewiesen, dass der Rover mindestens 90 Wattstunden pro Sol benötigt, um zu überleben.
Nachdem John Callas von Herman auf den Ladezustand der Batterie von Sol 5107 zu Sol 5109 zu Sol 5111 hingewiesen wurde und das sie einen Stromausfall nicht verhindern könnten, da der Himmel nicht schnell genug zum Aufladen der Batterien klar werden würde, rief Callas am Sonntagnachmittag einen 72-Stunden-Notdienst aus.

Das Ops-Team debattierte darüber, noch einen Uplink mit einem anderen Low-Power-Plan an den Rover zu senden, um einen weiteren Tau aufzuzeichnen. Da nicht genug Sonnenlicht vorhanden war, um die Batterien aufzuladen, zogen sie die Batterien runter, runter, runter. Die gesamte Energie, die aus den Solarzellen kommt, fließt in die Batterien und die Hauptuhr, bis genügend Energie vorhanden ist, um die Batterien über eine bestimmte Schwelle zu laden. An diesem Punkt wird der Rover autonom versuchen aufzuwachen und mit dem Team kommunizieren.
Seitdem war der Rover still. "Es gab keine weitere Kommunikation von Opportunity und wir erwarten, dass wir nicht vor einige Wochen, vielleicht einen Monat oder länger, etwas hören werden", sagte JPLs Chief of Engineering, Bill Nelson, am Monatsende.

Die gute Nachricht ist, dass es beim Endeavour Krater Frühling ist und die Energiemodelle weiterhin darauf hinweisen, dass die kalten Temperaturen auf dem Mars nicht kalt genug werden, um den Instrumenten von Opportunity Schaden zuzufügen. Der ganze Staub in der Atmosphäre verhindert, dass die Sonne tagsüber die Oberfläche erwärmt, weil sie den Staub oben auf der Staubwolke erhitzt. Während die Temperaturen tagsüber kühler sind, strahlt die Staubwolke nachts aus, so dass der Rover tatsächlich wärmere Nachttemperaturen erlebt. Perfekt für Opportunity, dann braucht der Rover am meisten Wärme.

Nach der Aussage von Herman wurde dieser Sturm so schnell groß. 2007 hatten sie die Verdunklung des Himmels über einen Zeitraum von 2 oder 3 Wochen gesehen. Und dieser Sturm war in einer Woche so extrem geworden. Das Team war schockiert. Es war so früh in der Jahreszeit und schon wurde er so groß. Das hat alle erschreckt.

Am 20. Juni 2018 gab die NASA bekannt, dass der Sturm global geworden sei. Um genauer zu sein, entwickelte es sich zu einem Planetary-Encircling Dust Event (PEDE), das genug Staub in die Atmosphäre hob, um den Planeten vollständig zu bedecken und die Sonne auszublenden. Mit anderen Worten, der Rote Planet und die meisten seiner Merkmale waren den meisten umkreisenden Instrumenten der Orbiter unter einer undurchsichtigen, beige Staubwolke verborgen. Die atmosphärischen Wissenschaftler, die Messungen mit Instrumenten auf den Orbitern durchführten, waren machtlos.
Nach den Worten von Lemmon sind sie in eine neue Phase eingetreten, sie warten darauf, dass der Sturm in eine Verfallsphase übergeht. Noch ist diese Phase nicht eingetreten , aber jeder Tag bringt Oppy dem Sturmende näher.
Der Sturm wird enden, wenn die  Staub-Hebezentren aufhören, Staub zu heben, und der Sturm ist dann auf der Oberfläche vorbei. Normalerweise endet das Heben allmählich, von Region zu Region.
Es könnte sein, dass die Winde absterben, weil der ganze Staub in die Atmosphäre gelangt ist, viel Sonnenlicht  blockiert und es gibt weniger Erwärmung an der Oberfläche ", sagte Wolff, der daran arbeiten wird, die Entwicklung und die Menge an Staub in der Atmosphäre mit bildgebenden Instrumenten, einschließlich TES Onboard Odyssey, zu quantifizieren. Staub in der Atmosphäre kann Energie absorbieren und die Atmosphäre wärmer machen, aber die Oberfläche wird kälter, weil nicht so viel Sonnenlicht auf die Oberfläche gelangt. Irgendwann wird der Mangel an Solarenergie die Fähigkeit, Staub anzuheben, abschneiden.

Aber die Wissenschaftler  wissen wirklich nicht, was passieren wird, dieser Sturm könnte morgen, soweit sie wissen, wieder zunehmen und die halbe Saison, andauern.
Der Mars-Frühling ist gerade erst begonnen und es ist eine lange Saison bis zum Sommer.

Marsstaub ist anders als das, was wir Erdbewohner normalerweise als Staub ansehen. Es ist mehr wie Pulver als Sand. Die Größe dieser Staubpartikel in diesen Stürmen beträgt im Durchschnitt ein Mikron, nur 1/1000 Millimeter. Es ist wirklich sehr, sehr gut mit elektrostatischer Aufladung, ist irgendwie magnetisch und kommt in alles hinein. Der Staub klebt lästig an Oberflächen, wie an Opportunitys Solar-Arrays. Dies verringert folglich die Menge an Sonnenlicht, die sie durchdringt. Bei weniger Sonnenlicht wird weniger Energie erzeugt. Das ist Problem für einen solarbetriebenen Rover.

Projektionen der thermischen Modelle deuten jedoch darauf hin, dass sich Opportunity im Ruhezustand befindet und die Batterien wieder aufladen sollte, sobald der Himmel klar wird und die Sonne über den Endeavour Krater und dem Rover wieder scheint.

Das Missionsteam nutzt das Deep Space Network (DSN), um drei Tage pro Woche nach ein Signal von Oppy zu hören, Montag, Mittwoch und Freitag Bei jeder dieser Hörsitzungen senden sie auch ein u" Piep ", um zu versuchen, einen Signalton auszulösen, wenn der Rover zufällig wach ist. Dies ist ein 5-minütiger Carrier-Downlink. Wenn ein Fehlerfenster mit niedrigem Stromverbrauch vorhanden ist, wird der Befehl zur Ausführung eines Pieptons auch das 40-minütige Stromausfallfenster beenden, wodurch Energie gespart wird.

Jeden Tag hört auch jemand mit einem Breitbandempfänger, dem VLBI-Wissenschaftsempfänger (VLBI = Very Long Baseline Interferometry) des Wissenschaftlichen Forschungsinstituts für Wissenschaft, der Signale über verschiedene Frequenzen abhören kann, nach Opportunity. Wenn ein MER-Fehlerfenster aktiv ist, sollte dieser Empfänger es hören. Er kann jeden Sender abhören, der Signale vom Mars hört, und benötigt keine dedizierte MER DSN-Spur, aber er kann nicht senden. 

Seit der letzten Telemetrie könnte Opportunity auch einen Missionsuhr-Fehler erfahren haben, was aber noch nicht bekannt ist.
 Es bedarf ungefähr 1 Watt, um die Missionsuhr zu betreiben, ungefähr 24 Wattstunden über einem Sol. Da auf den letzten zwei Downlinks, die das Leistungsniveau bei 28 bzw. 22 Wattstunden zeigten, könnte Oppy am Rande eines Missionsuhrfehlers sein. Wenn der Sturm schlimmer wird als auf Sol 5111, dem letzten Downlink, wird die Uhr gestört. Unabhängig davon, ob die Uhr angehalten wurde oder nicht, ist Opportunity weiterhin widerherstellbar. Da der Rover nicht weiß, wie spät es ist, wenn er wieder hochgefahren wird, müsste das OPS-Rettungsteam auf die Signale warten, aber der Verlust der Uhr hat keinen Einfluss auf die Erholung des Roboters.

Unterdessen waren die Oberflächentemperaturen den Vorhersagen der Modelle treu, nicht zu weit unter dem Gefrierpunkt, um den Computer oder die Instrumente des Rovers zu beschädigen. Eine andere Analyse der langfristigen Temperaturtrends von Opportunity, die konservativ davon ausgeht, dass kein Solar-Array-Eingang vorhanden ist, zeigt an, dass die Elektronik und die Batterien des Rovers über ihren zulässigen Temperaturen bleiben. Der wissenschaftliche Grund für Optimismus ist immer noch da.
Es gibt jedoch ein kleines Problem mit der Gesundheit der Batterien, wenn sie sich vollständig entladen. Die Batterien könnten einen Teil ihrer Kapazität verlieren, wenn die Zellenspannungen auf nahezu Null fallen.

Die MER-Entwickler denken, dass die Tau auf ungefähr auf  2 fallen muss und Opportunity muss zwischen 150 und 180 Wattstunden pro Sol erzeugen, um sporadischen Kontakt herzustellen. Oppy braucht kein Solar-Array-Wake-up, wenn er einen Stromausfall hat, aber er braucht sie, wenn es einen Fehler in der Missionsuhr gibt. Diese Wakeups benötigen etwa 240 Wattstunden pro Sol, um den Peak-Array-Strom oberhalb von 2,0 Ampere, der Aufwachschwelle des Solar-Arrays, zu erreichen.
Das wird etwas Sonnenlicht brauchen.
Während des Wartens auf das Ende des Sturms, wenn die Sonne wieder durch den Staub scheint und der Himmel über dem Endeavour-Krater klar wird, ist der Plan des MER-Teams, weiterhin auf ein Signal von Oppy zu hören und ihn jeden Tag zu erreichen. Das Team hat sehr hart gearbeitet und die Saison ist auf der Seite von Opportunity.

Wenn der Sturm in die Phase des Absterbens übergeht, sollten die Messungen von Curiosity dem MER-Team helfen zu verstehen, was bei dem Meridiani-Gebiet ebenfalls vor sich geht, Grundsätzlich werden die Tau -Aufzeichnungen von Curiosity im Gale Krater auch die Tau von Opportunity sein, die etwa eine Woche später bei Meridiani Planum zu sehen sein wird. 
Sobald sich der Sturm und die damit verbundene atmosphärische Undurchsichtigkeit über Opportunitys Standort in Perseverance Valley deutlich verringert haben, hofft das Team, dass der Rover nach Hause telefonieren wird. Sie erwarten etwas zu hören, wenn das Sonnenlicht durch die Staubwolke zu kommen beginnt.

Die neuen Nachrichten von A.J.S. Rayl:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-planet-encircling-dust-cloud.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-planet-encircling-dust-cloud.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 05. Juli 2018, 20:16:59
Danke für den prima Info-Text :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 06. Juli 2018, 07:57:06
MRO MARCI WEATHER REPORT FOR THE WEEK OF
25 JUNE 2018 – 1 JULY 2018

http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 12. Juli 2018, 08:37:54
MRO MARCI WEATHER REPORT FOR THE WEEK OF
2 JULY 2018 – 8 JULY 2018

Staubige Bedingungen setzten sich in der vergangenen Woche um den roten Planeten herum
fort. Die kolossale Staubwolke war immer noch vorherrschend zwischen der Südpol- und der Nordpolkappe.
Während der ganzen Woche waren der Endeavour Krater (Opportunity) und der Gale Krater (Curiosity) weiterhin
von Staubwolken bedeckt.

http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 15. Juli 2018, 11:44:23
Die gute Nachricht ist, dass es beim Endeavour Krater Frühling ist und die Energiemodelle weiterhin darauf hinweisen, dass die kalten Temperaturen auf dem Mars nicht kalt genug werden, um den Instrumenten von Opportunity Schaden zuzufügen. Der ganze Staub in der Atmosphäre verhindert, dass die Sonne tagsüber die Oberfläche erwärmt, weil sie den Staub oben auf der Staubwolke erhitzt. Während die Temperaturen tagsüber kühler sind, strahlt die Staubwolke nachts aus, so dass der Rover tatsächlich wärmere Nachttemperaturen erlebt. Perfekt für Opportunity, dann braucht der Rover am meisten Wärme.

Ob dieser Effekt ausreicht?  :-\ Ein Blick zu Curiosity zeigt, dass es nachts trotzdem noch saukalt (um -60°C) ist. Man kann die aktuellen Bedingungen bei Curiosity natürlich nicht 1:1 auf Opportunity übertragen, trotzdem ist ein Blick auf das Diagramm unten interessant. Die Fahrenheit-Skala scheint aber nicht zu stimmen, 0° Fahrenheit wären ja nur -18° Celsius, lt. Diagramm sind das aber ca. -60°C, was wohl eher hinkommt. Das bestätigen auch die letzten Temperaturangaben im Tweet: Sol 2105= max: -25°C/ min: -61°C; Sol 2106= max: -27°C/ min: -59°C; Sol 2107= max: -21°C/ min: -65°C; Sol 2108= max: -24°C/ min: -65°C.  https://twitter.com/marswxreport?lang=de (https://twitter.com/marswxreport?lang=de)

(https://images.raumfahrer.net/up064174.jpg)
Quelle: https://twitter.com/MarsWxReport/status/1018211188109467648 (https://twitter.com/MarsWxReport/status/1018211188109467648)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 15. Juli 2018, 13:49:14
Hallo @Lumpi,

Deine Bedenken verstehe ich, aber die Standorte von Curiosity im Gale Krater mit dem von Opportunity im Endeavour Krater sind anscheinend nicht miteinander zu vergleichen.
Die besondere Kratertopographie im Gale Krater bestimmt im Verlauf eines Sols (Marstag und -nacht)  die Temperatur im Gale Krater.
Die Winde im Gale Krater wehen tagsüber bei steigender Temperatur aus dem Krater, während  in der Nacht die kältere Luft von oben in den Krater geweht wird.

Tagsüber steigen die Winde aus dem Krater, gezeigt durch die roten Pfeile und den Berg hinauf, gezeigt durch die gelben Pfeile. Blaue Pfeile zeigen Winde an, die entlang der Depression fließen.
Die Muster kehren sich am Abend und über Nacht um, wenn der Wind in Abwärtsrichtung weht.
Die künstlerische Ansicht ist eine zweifache vertikale Überhöhung der Topografie des Gebietes.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031025538-13801d82.jpg)
Kredit: NASA/JPL-Caltech/ESA/DLR/FU Berlin/MSSS

Quelle:
https://mars.nasa.gov/resources/4874/mountain-winds-at-gale-crater/ (https://mars.nasa.gov/resources/4874/mountain-winds-at-gale-crater/)

Diesen 5 km hohen Mount Sharp
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180312-e4124c43.jpg)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030180312-e4124c43.jpg)

gibt es ja nicht bei dem Standort von Opportunity und so müßte diese "negative" Auswirkung ausbleiben.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031024655-0855611e.jpg)

Mit hoffnungsvollen Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 18. Juli 2018, 06:26:41
MRO MARCI WEATHER REPORT FOR THE WEEK OF
9 JULY 2018 – 15 JULY 2018

Da hat sich nichts geändert die ganze Woche.
Weiterhin eine staubige Realität auf dem Mars.

Andreas

http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 25. Juli 2018, 20:54:31
MRO MARCI WEATHER REPORT FOR THE WEEK OF
16 JULY 2018 – 22 JULY 2018

Der neue Report wurde eben veröffentlicht.

Staubwolken und Nebelwolken ragten noch letzte Woche über dem Mars auf. Eine atmosphärische Lichtung wurde über Noachis und Aonia Terra beobachtet, als das planetarische Ereignis in eine Zerfallsphase überging. Die Ränder der Canyons, die Valles Marineris bilden, waren auch an den meisten Nachmittagen erkennbar. Mit Blick auf die nördlichen mittleren bis hohen Breiten wurden entlang des Polarwirbels eine Reihe von Staubstürmen und Wassereiswolken beobachtet. Staub, der in der Nähe von Tharsis schwebte, trug zu relativ warmen Bedingungen und einem Mangel an Wasser-Eiswolken bei. Die atmosphärischen Staubwerte blieben für beide Rover hoch.

http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 01. August 2018, 20:03:40
MRO MARCI WEATHER REPORT FOR THE WEEK OF
23 JULY 2018 – 29 JULY 2018

Es gibt doch tatsächlich kleine Veränderungen.

During the past week, dust continued to gradually settle out of the martian atmosphere as part of the long decay phase of the planet-encircling dust event. Regional surface albedo features, such as Noachis, Syrtis, Cimmeria, and Sirenum became more prominent.

Rover sites, Gale Crater (Curiosity) and Endeavour Crater (Opportunity) were becoming less obscured from orbital view each sol.


http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html (http://www.msss.com/msss_images/latest_weather.html)

Gruss, Andreas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 14. August 2018, 22:44:54
Der Staubsturm scheint sich zwar langsam aufzulösen, die Sorgenfalten nehmen aber zu. So berichtet das aktuell verfügbare Status -Update für den Zeitraum vom 01. bis 06. August, dass inzwischen auch der "Up-Loss-Timer" abgelaufen bzw. ungültig sei, was zu einem neuen Fehlerzustand führt. Bei Spirit habe ich mal nachgelesen, dass der Up-Loss-Timer einen Fehlerzustand auslöst, sobald die Batterien wieder ausreichend geladen sind und der Rover über das X-Band kommunizieren kann. Diese Fehlermeldung könne den Rover dann auch wieder über Ultra-High Frequency (UHF) kommunizieren lassen. Wenn sich der Sturm nun langsam auflöst, bedeutet das auch wieder niedrigere Nachttemperaturen und ein weiteres Absinken der beim letzten Check schon ohnehin gemeldeten gefährlich niedrigen Innentemperaturen. Ob die mit dem diffusen Sonnenlicht  gewonnene Energie ausreicht dem entgegenzuwirken? Ich bin da mittlerweile sehr skeptisch. Inzwischen spielt das Opportunity-Team schon täglich inspirierende Musik zur Stimmungsaufhellung. Ein Abgesang?
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html)
https://www.extremetech.com/extreme/275341-the-martian-dust-storm-is-clearing-but-opportunity-remains-silent (https://www.extremetech.com/extreme/275341-the-martian-dust-storm-is-clearing-but-opportunity-remains-silent)
https://www.space.com/41434-mars-rover-opportunity-wakeup-music-playlist.html (https://www.space.com/41434-mars-rover-opportunity-wakeup-music-playlist.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 14. August 2018, 23:03:49
Wenn das Licht wieder zum Laden reicht, dann wird wieder Wärme produziert. Somit geht es dem Rover in der Summe besser. Es war doch erwatet worden, daß alles so abläuft.

Die Hauptfrage ist: Wie viel Licht ist schon wieder bei Oppotunity und wie viel Licht braucht er für einen ersten Funkkontakt?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 15. August 2018, 03:02:38
Da wäre aber noch die Frage, ob Opportunity durch die Kälte Schaden genommen hat (teilweise erfroren ist). :-\
Akkus und Elektronik sind kälteempfindlich und konnten möglicherweise nicht ausreichend beheizt werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 15. August 2018, 21:15:12
Der Rover muss nun evtl. nicht nur die Kälte aushalten, sondern seine Hardware ist auch 15 Jahre alt. Alles ist möglich, auch dass Oppy sich nicht mehr meldet :-(
Zudem kommt jetzt noch dazu, dass sich der Staub auf den Panels absetzen wird. Vorteil ist vielleicht, dass Opportunity am Rand des Endeavour Kraters steht, bei dem wohl immer mal wieder Staub vom Rover weggeblasen wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 20. August 2018, 01:26:07
Nachdem sich die Opazität am Roverstandort zwischenzeitlich auf 2,1 verbessert hatte, ist der Wert laut letztem NASA-Update für den 7. - 14. August wieder auf 2,5 gestiegen. Um die Batterien aufladen zu können, benötigt Opportunity einen Tau-Wert von unter 2,0. (...und keinen bzw. wenig Staub auf den Solarpanelen)  https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sols-5168 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sols-5168)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 20. August 2018, 19:31:48
Ich denke nicht, daß viel Staub auf den Panelen ist. Der letzte Staubsturm hat gezeigt, daß man das vollkommen überschätzt. Außerdem wurde alter Staub weg gepustet, es wird also nicht nur schlechter, sondern zwischenzeitlich auch mal besser.
Ich gehe persönlich davon aus, daß Oppy sich in den nächsten 4 Wochen melden wird, sofern der Staubsturm nicht nochmal von vorne neu los legt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: wulfenx am 28. August 2018, 22:07:08
Laut diesem Artikel
https://www.heise.de/newsticker/meldung/Verstummt-fuer-immer-Mars-Rover-Opportunity-nach-Staubsturm-still-4145874.html (https://www.heise.de/newsticker/meldung/Verstummt-fuer-immer-Mars-Rover-Opportunity-nach-Staubsturm-still-4145874.html)
bekommen die Wissenschaftler der NASA langsam "Bammel," weil sie noch kein Signal erhalten haben...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 28. August 2018, 22:40:30
Deutsche Presse, ungeduldige Presse. Oben hat Lumpi Zahlen gepostet die das Gegenteil zeigen mit der NASA als Quelle. Heise hat keine Zahlen im Bericht genannt. Wer wem mehr vertraut, überlasse ich jedem selber.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 29. August 2018, 07:36:55
Deutsche Presse, ungeduldige Presse. Oben hat Lumpi Zahlen gepostet die das Gegenteil zeigen mit der NASA als Quelle. Heise hat keine Zahlen im Bericht genannt. Wer wem mehr vertraut, überlasse ich jedem selber.

Keine Zahlen, aber Heise bezieht sich immerhin auf eine Äußerung eines Mitarbeiters der NASA. So ganz aus der Luft gegriffen ist der Artikel wohl nicht. :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 30. August 2018, 22:52:33
"Opportunity bitte melden!

Seit dem 10. Juni 2018 hat die NASA keinen Kontakt mehr zum Opportunity-Rover. Dieser musste wegen eines Staubsturms auf dem Mars seine Aktivitäten einstellen, da er nicht genug Sonnenlicht bekommt, um die Akkumulatoren zu laden. Nun lässt der Staubsturm nach, aber noch bleibt Opportunity stumm."

Weiter im Artikel von Thomas Geuking:
https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082018123146.shtml (https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082018123146.shtml)

Viele wartende Grüße  :-\ 8)
Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. August 2018, 21:42:21
Hallo Zusammen,

es gibt von der NASA einen neuen Bericht zu den Folgen des Staubsturmes für Opportunity.

Der Planeten-umgreifender Staubsturm auf dem Mars, der erstmals am 30. Mai 2018 entdeckt wurde und den Betrieb von Opportunity stoppte, geht weiter zurück.

Die Ingenieure des Jet Propulsion Laboratory (JPL) im kalifornischen Pasadena glauben, dass der fast 15 Jahre alte, solarbetriebene Rover bald genug Sonnenlicht bekommen wird, um automatisch die Wiederherstellung einzuleiten, wenn der Sturm über Opportunitys Ruheplatz in "Perseverance Valley“ gelegt hat, sollte der Rover dazu in der Lage sein. Zur Vorbereitung hat das Opportunity-Einsatzteam einen Zwei-Stufen-Plan entwickelt, um die höchste Wahrscheinlichkeit zu bieten, erfolgreich mit dem Rover zu kommunizieren und ihn wieder online zu bringen.

Nach der Aussage von John Callas, dem Projektleiter Opportunity bei JPL, bricht die Sonne durch den Dunst von Perseverance Valley, und bald wird genug Sonnenlicht da sein, damit Opportunity in der Lage sein sollte, seine Batterien aufzuladen Wenn das Tau-Niveau [ein Maß für die Menge an Feinstaub am Marshimmel] unter 1,5 sinkt, wird das Team eine Zeit lang aktiv versuchen, Befehle über die Antennen des Deep Space Network (DSN) zu senden um mit dem Rover zu kommunizieren, Wenn sie von Opportunity hören, werden sie damit beginnen, seinen Status zu erkennen und ihn wieder online zu stellen.

Die letzte Kommunikation des Rovers mit der Erde wurde am 10. Juni 2018 empfangen und der aktuelle Gesundheitszustand von Opportunity ist unbekannt. Die Ingenieure von Opportunity verlassen sich auf die Expertise der Mars-Wissenschaftler, die Daten des Mars Color Imagers (MARCI) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) analysieren, um den Tau in der Nähe der Position des Rovers abzuschätzen.
Nach dem MRO-Projektwissenschaftler Rich Zurek ist der Staub, der durch den globalen Staubsturm auf dem Mars im Jahr 2018 entstanden ist, ist einer der umfangreichsten, den es je gab, aber alle Anzeichen deuten darauf hin, dass es endlich zu Ende geht. Die MARCI-Bilder von dem Opportunity Standort haben seit einiger Zeit keine aktiven Staubstürme innerhalb von 3.000 Kilometern des Rover-Standorts gezeigt.

Mit der Klärung des Himmels sind die Missionsleiter hoffnungsvoll, dass der Rover versuchen wird, nach Hause zu rufen, aber sie sind auch auf eine längere Zeit der Stille vorbereitet. Callas sagte, wenn sie nach 45 Tagen nicht mehr hören, wird das Team zu dem Schluss kommen müssen, dass der Sonnenblockerstaub und die Marskälte dazu beigetragen haben, eine Art Störung auszulösen, von der sich der Rover wahrscheinlich nicht erholen wird. An diesem Punkt wird die aktive Phase, Opportunity zu erreichen, zu Ende sein.
Doch in dem unwahrscheinlichen Fall, dass eine große Menge Staub auf den Solar-Arrays sitzt, die die Energie der Sonne blockiert, werden weitere passive Zuhör-Bemühungen durchgeführt.

Die zusätzlichen Monate für passives Zuhören sind ein Vorbehalt für die Möglichkeit, dass ein Staubteufel kommen könnte und buchstäblich Opportunitys Solar-Arrays abstauben könnte. Solche "Reinigungsereignisse" wurden erstmals von den Mars-Rover-Teams im Jahr 2004 entdeckt, als die Batterieleistung an Bord von Spirit und Opportunity in einer einzigen Marsnacht um mehrere Prozent anstieg, als die logische Erwartung war, dass sie weiter abnehmen würden. Diese Reinigungsstaubteufel wurden sogar von den Rovern auf der Oberfläche und von Raumfahrzeugen im Orbit abgebildet.

 
Die Wahrscheinlichkeit ist gering, dass die Ansammlung von Staub die Ursache für die fehlende Kommunikation von Opportunity ist. Nichtsdestoweniger wird JPLs Radio Science-Gruppe jeden Tag während der passiven Phase die Signalaufzeichnungen eines sehr empfindlichen Breitbandempfängers von Funkfrequenzen durchforsten, die vom Mars ausgehen, auf der Suche nach einem Zeichen, das der Rover zu erreichen versucht.

Selbst wenn das Team in beiden Phasen Opportunity hört, gibt es keine Sicherheit, dass der Rover betriebsbereit sein wird. Die Auswirkungen dieses jüngsten Sturms auf die Systeme von Opportunity sind unbekannt, hätten aber möglicherweise zu einer verringerten Energieproduktion, einer verminderten Batterieleistung oder anderen unvorhergesehenen Schäden geführt, die es dem Rover erschweren würden, vollständig online zurückzukehren.

Während die Situation in Perseverance Valley kritisch ist, ist das Rover-Team vorsichtig optimistisch, da Opportunity in den über 14 Jahren auf dem Mars bedeutende Herausforderungen bewältigt hat. Der Rover verlor seine Frontlenkung, seine linke Vorderseite im Juni 2017 und seine rechte Vorderseite 2005. Sein 256-Megabyte Flash-Speicher funktioniert nicht mehr. Das Team weiß auch, dass alles über den Rover weit über die Garantiezeit hinausgeht, sowohl Opportunity als auch der Zwillingsrover „Spirit“ wurden nur für eine 90-tägige Missionen gebaut   Die Rover wurden so entworfen, dass sie ungefähr 1.000 Yards zurücklegen, und Opportunity hat mehr als 45 Kilometer gefahren.
Durch dick und dünn ist das Team mit den Rovern gegangen. Jetzt planen und hoffen die Ingenieure und Wissenschaftler von Opportunity, dass dieses neueste Dilemma nur ein weiterer Episode auf ihrem Marsweg ist.

„In einer solchen Situation hoffen Sie auf das Beste, aber planen Sie alle Eventualitäten", sagte Callas. "Wir sehen beharrlich nach unserem unermüdlichen Rover, um ihre Füße noch einmal aus dem Feuer zu ziehen. Und wenn sie sich meldet, werden wir da sein, um sie zu hören."
Quelle:
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7227 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7227)

Hören auf  Opportunity
Seit Sol 5111 (10. Juni 2018) wurde kein Signal von Opportunity mehr gehört. Der Staubsturm auf dem Mars setzt seinen Zerfall mit atmosphärischer Opazität (Tau) über den Rover-Standort fort.
Es wird erwartet, dass Opportunity einen Stromausfall und möglicherweise einen Missionstaktfehler sowie einen Up-Loss-Zeitgeberfehler festgestellt hat. Das Projekt überwacht den Rover entweder während der erwarteten Fehlerkommunikationsfenster oder hört über einen größeren Zeitraum hinweg mit dem Deep Space Network Radio Science Receiver. Das Projekt sendet außerdem dreimal pro Woche einen Befehl, um einen Piepton auszulösen, wenn der Rover gerade wach ist.
Die Gesamt-Odometrie ist unverändert bei 45,16 Kilometer.

Updates zum Staubsturm und Tau findet ihr hier.
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#5183 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#5183)
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html)

Mit " wette nie gegen einen MER-Rover"
grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. August 2018, 22:15:05
Hallo Zusammen,
da hier im Thread immer wieder nicht die Wichtigkeit der Missionsuhr verstanden wurde, habe ich einen Bericht dazu aus Sicht der Wissenschaftler zusammengestellt.

Nur ein Beispiel:
Ich denke auch, dass Oppy nur wegen der Missionsuhr nicht verloren gehen dürfte. Die werden sich irgendwann schon wieder synchronisieren.
(………..)


Die Effekte des Uhrendriftes bei den MER-Rovern.

Alle Uhren driften um einiges, und die Missionsuhr der Mars Exploration Rovers (MER) ist keine Ausnahme. Die Missionsuhr der beiden MER-Rover schwankte seit dem Start der Rover deutlich und driftet immer noch auf dem Rover Opportunity. Die Driftrate ist temperaturabhängig. Der Taktdrift verursacht Probleme für das Verhalten an Bord und den Betrieb von Raumfahrzeugen, wie zum Beispiel die Schätzung des Standortes, das Fahren, den Betrieb des Roboterarms, die Ausrichtung auf die Bildgebung, die Leistungsanalyse und die Telekommunikationsanalyse.
Das MER-Operationsteam verfügt über Techniken, um mit einigen dieser Probleme umzugehen. Es gibt einige Techniken zum Reduzieren und Eliminieren des Taktdriftes, aber jede hat ihre Nachteile. In diesem Artikel wird erläutert, was mit der Uhrendrift auf den Rovern, ihrer Beziehung zur Temperatur, wie wir sie messen, was sie verursacht, wie wir mit diesen Problemen umgehen, und mit Techniken zur Reduzierung der Drift erklärt wird.

Die MER-Rover haben jeweils drei Uhren, um den Lauf der Zeit zu verfolgen. Die Uhren werden Mission Clock, Spacecraft Clock und Alarm Clock genannt. Die Mission Clock und die Spacecraft Clock verfolgen die Zeit in SCLK Time und zählen von der Zeit an, die sie vor dem Start eingestellt wurden, monoton aufwärts. Die Mission Clock wird von den Rover-Batterien betrieben. Solange die Batterien genug Strom liefern, zählt die Mission Clock die Sekunden. Die Raumfahrzeuguhr ist volatil und wird jedes Mal von der Missionsuhr eingesehen, wenn die Flugsoftware (FSW) aus einem kalten Zustand hochfährt. Nominell führen die Rover jeden Marsmorgen einen Kaltstart durch, nachdem sie während der Marsnacht in einem "Schlafzustand" geblieben sind. Die FSW verwendet die Missionsuhr nur, um die Raumschiffuhr nach jedem Kaltstart zu erkennen, und verwendet danach die Raumfahrzeuguhr, wenn er die Zeit wissen muss.
Der Wecker ist ein Countdown-Timer. Die FSW stellt ihn einige Sekunden vor dem Schlafengehen ein und überschreibt den aktuellen Wert. Der Wecker zählt herunter, bis er Null Sekunden erreicht, an diesem Punkt "klingelt" er. Dann wird der Rover hochgefahren und der FSW wacht wieder auf. Nach dem Erreichen von null Sekunden rollt der Wecker wieder auf 27 Stunden und zählt weiter.

Hätte die Mission wie geplant nur 90 Sols durchgehalten, wäre die Höhe der Taktdrift nicht problematisch gewesen. Jedoch, später bei  3000 Sol, verursacht die Größe der Taktdrift mehrere Probleme für die FSW- und Missionsoperationen.
Da das Team die Taktdrift messen können, werden einige der Probleme, die sie für Missionsoperationen verursacht, gelindert. Die Bodenwerkzeuge verwenden die gemessene Beziehung zwischen SCLK-Zeit und Raumfahrzeug-Ereigniszeit (SCET), wobei SCET die UTC-Zeitereignisse auf dem Raumfahrzeug sind.

Einige Aktivitäten sind weiterhin problematisch aufgrund der Taktdrift, einschließlich der Schätzung der Attitüde, der Position,, des Fahrens, der Roboterarmaktivität, der Bildgebung, der Leistungsanalyse und der Telekommunikationsanalyse.

Der Rover benutzt hauptsächlich die Sonnenbeobachtung mit einer seiner Pancam-Kameras. Diese auf der Sonne basierenden Einstellungs-Updates finden den Standort der Sonne relativ zum Rover im Himmel und vergleichen diese Beobachtung damit, wo die Sonne auf dem Glauben des Rovers der aktuellen Zeit und seiner Position auf dem Mars basieren sollte. Wenn die Uhr falsch ist, ist die Schätzung der Stellung falsch. Der Fehler in der Lageabschätzung aufgrund des Taktdriftes zeigt sich als Neigungsfehler, was eine Differenz zwischen den geschätzten und tatsächlichen Roll- und Nickkomponenten der Lage bedeutet. Bei Opportunity betrug der Neigungsfehler vom 9. Juli 2012 etwa 4.8 Grad.
Wenn die Uhr von Opportunity zu schnell läuft, wird der Rover glauben, dass er mehr nach Westen geneigt ist, als er es tatsächlich ist. Dies liegt daran, dass die Sonne auf ihrem Weg durch den Marshimmel weiter hinten zu sein scheint, als sie zu der angenommenen Zeit sein sollte. Der Rover bestimmt eine Einstellung für sich selbst, die die Sonne zu dieser Zeit an diesen Ort bringen würde. Ebenso würde der Rover, wenn die Uhr langsam läuft, glauben, dass er mehr nach Osten geneigt ist, als er es tatsächlich war. Das inkorrekte Zeitwissen hat den gleichen Effekt, als hätte der Rover inkorrekte longitudinale Kenntnis seiner Position auf dem Mars.

Das falsche Zeitwissen ist die Hauptursache für den Schätzfehler der Position, der viele der anderen Probleme verursacht, die in späteren Abschnitten beschrieben werden.

Nehmen wir zum Beispiel an, dass ein Rover, der gerade keine Neigung hat, genau nach Norden ausgerichtet ist und dass eine Uhr 20 Minuten lang läuft. Zu der Zeit, als die Sonne gerade über den Horizont hätte aufgehen sollen, sagen wir 7:30 LST zum Beispiel, der Rover glaubt, dass es 7:50 LST ist. Der Rover glaubt also, dass die Sonne am Himmel etwa 5 Grad höher sein sollte als der östliche Horizont. Aber da die tatsächliche Zeit die Zeit des Sonnenaufgangs ist, wird die Sonne am östlichen Horizont beobachtet, der gerade über der rechten Seite des Roverdecks ist. Der Rover "weiß" (fälschlicherweise aufgrund der Drift der Uhr), dass die Sonne auf der rechten Seite des Decks 5 Grad höher ist als das, was sie beobachtet. Um dem Unterschied Rechnung zu tragen, passt der Rover seine Lageschätzung um 5 Grad nach Westen an. Das versöhnt, für den Rover, warum es die Sonne gerade über der rechten Seite des Decks statt 5 Grad höher beobachtete.
Der Neigungsfehler könnte unter Verwendung der Beschleunigungssensoren des Rovers entfernt werden, die der FSW verwenden kann, um nur die Roll- und Nickinformationen der Haltungsschätzung zu aktualisieren. So könnte der Rover angewiesen werden, seine Position unter Verwendung von Sonnenbeobachtungen zu bestimmen und dann den resultierenden Neigungsfehler unter Verwendung der Beschleunigungsmesser zu korrigieren. Dies würde eine genaue Einstellungsschätzung erzeugen. Wie jedoch weiter unten erläutert wird, ist das aktuelle korrekte HGA-Zeigen auf die Beseitigung der Fehler in der Zeitschätzung und der Einstellungsschätzung zurückzuführen. Wenn nur einer dieser Fehler eliminiert wird, wirkt sich der andere negativ auf die High-Gain-Antenne (HGA)-Ausrichtung aus. Da MER-Operationen auf der HGA beruhen, um den Rover zu befehligen, muß das Team eine genaue HGA-Ausrichtung beibehalten, und daher ist die Verwendung der Beschleunigungsmesser zur Korrektur des Neigungsfehlers keine praktikable Strategie.

Der FSW verfügt über mehrere Methoden, um die Einstellungsschätzung des Rovers zu erfassen und zu aktualisieren. Der Taktdrift beeinflusst eine dieser Techniken zum Aktualisieren der Haltung des Rovers. Die Methode, die in der Regel QuickFineAttitude verwendet wird, beruht auf der Tatsache, dass der Fehler der Lagenschätzung so klein ist, dass die Sonne im Bild erscheint, wenn die Kamera angewiesen wird, auf die Sonne zu zeigen. Solange der Einstellungsfehler nicht zu groß ist und die Uhr seit der letzten Einstellungsaktualisierung nicht zu stark gedriftet ist, funktioniert diese Technik.
Aufgrund der Taktdrift kann das andere Verfahren zum Befehlen einer Einstellungsaktualisierung, GetFineAttitude6 genannt, nicht mehr in der gleichen Weise verwendet werden, wenn die Rover gelandet sind. Diese Technik verwendet zuerst die Beschleunigungsmesser, um die Neigung des Rovers zu bestimmen. Dieser Schritt ist unabhängig von der Zeit und wird nicht von der Taktdrift beeinflusst. Dann bestimmt der FSW unter Verwendung der beobachteten Neigung und der fehlerhaften Zeit von der Raumfahrzeuguhr die Höhe über dem Horizont, von dem er erwartet, dass er die Sonne findet. Diese abgeleitete Höhe ist aufgrund des Fehlers in der Zeit, die als Eingabe verwendet wurde, falsch. Der Rover sucht mit seiner Kamera entlang der Himmelshöhe nach der Sonne. Da die Kameras ein Sichtfeld von 16 Grad haben, befindet sich die Sonne vollständig in einem der Bilder, wenn der Fehler in der abgeleiteten Höhe weniger als etwa 7 Grad beträgt. Wenn jedoch der beobachtete Anstieg der Sonne zu weit von der erwarteten Höhe entfernt ist, wird eine der Plausibilitätsprüfungen für diese Technik fehlschlagen.
Dann wird die beobachtete Sonne zurückgewiesen und die Aktualisierung der Lage schlägt fehl. Um die GetFineAttitude-Methode weiterhin verwenden zu können, muss die Plausibilitätsprüfung deaktiviert oder gelockert werden. Wenn die Uhrendrift auf 28 Minuten Mars Local Solar Time (etwa 28,77 Minuten Erdzeit) wachsen darf, wird der abgeleitete Sonnenhöhenfehler größer als etwa 7 Grad sein. Dann wird die Sonne in den Bildern, die zur Suche nach der Sonne verwendet werden, nicht vollständig vorhanden sein, und die Aktualisierung der Einstellung wird ebenfalls fehlschlagen.

HGA Pointing und Telecom Analyse
Die Drift der Uhr  kann Probleme verursachen, wenn die Erde nahe am Horizont ist. Die High-Gain-Antenne (HGA) FSW7 verwendet die SCLK-Zeit, um zu bestimmen, wann sich die Erde über dem Horizont befindet und um vorherzusagen, wann die Erde über den Horizont steigen oder untergehen wird. Der HGA FSW verhindert, dass ein HGA-Kommunikationsdurchgang gestartet wird, wenn er glaubt, dass die Erde unter dem Horizont ist, und er stoppt einen laufenden HGA-Kommunikationsdurchlauf, wenn er glaubt, dass die Erde über den Horizont hinausgegangen ist. Da die SCLK-Zeit falsch ist, kann der HGA FSW unnötigerweise einen HGA-Kommunikationsdurchlauf stoppen oder verhindern.
Zusätzlich werden die Lagebestimmung des Rovers und die Zeit der HGA-Durchgänge als Eingaben für Bodenwerkzeuge verwendet, um vorherzusagen, wann die Erde unter dem Horizont oder dem Deck liegen wird. Während die Eingabe der Einstellungsschätzung des Rovers von der Telemetrie stammt und aufgrund der Taktdrift Fehler aufweist, hatte die Zeit, die als Eingabe für das Grundwerkzeug verwendet wurde, anfänglich keinen Fehler. Daher könnte die von den Bodenwerkzeugen erzeugte Ausgabe Fehler haben, wenn sie verwendet werden, um vorherzusagen, wann die Erde über dem Roverdeck erscheint. Kürzlich haben wir unsere Telecom / ACS-Ground-Tools aktualisiert, um die neuesten Schätzungen der Clockdrift SCLKvSCET-Datei zu verwenden, die dieses Problem behoben haben.

Möglicherweise entgegen der Intuition verursacht der durch die Taktdrift verursachte Lagenschätzungsfehler keine Probleme beim Ausrichten der HGA auf der Erde. Während der FSW die Einschätzung des Rovers als eine Eingabe verwendet, wenn er berechnet, wohin er die Antenne richten soll, verwendet er auch die Zeit, um die Position der Erde zu bestimmen. Die Schätzung der Position der Erde im Local-Level-Frame (LLF), einem Rahmen, der an der Mars-Oberfläche an der aktuellen Position angebracht ist, ist aufgrund der Taktdrift ungenau. Der Fehler ist jedoch der gleiche wie der Fehler in der Kenntnis der Sonnenposition des Rovers. Jeder zusätzliche Sperrdrift, die zwischen der Bestimmung der Lage und der Ausrichtung der HGA wird immer noch zu einem Zeigefehler beitragen, aber Aktualisierungen der Schätzungen der Einstellungen werden häufig genug durchgeführt, um diesen Fehler gering zu halten. Daher kann der Rover, der durch das falsche Wissen über die Sonnenposition verursacht wird, das wiederum durch das falsche Zeitwissen verursacht wurde, den HGA auf die Erde richten, obwohl er ein falsches Wissen über die Erdposition hat.

Relationship Between Clock Drift und Temperatur
 Während des letzten Marswinters, als die Temperaturen am kältesten waren, hat Opportunity an jedem Sol viel geschlafen, selbst während des Tageslichtes. Dies trägt zu einem zusätzlichen Rauschen und zu einer Verzerrung des Taktes von Opportunity bei niedrigeren Temperaturen bei, wo hohe Driftraten bei höheren Temperaturen auftreten, als wenn Opportunity die meiste Zeit des Tages wach wäre.
Obwohl die Kurven der Uhrendrift gegenüber der mittleren Temperatur sehr laut sind, zeigt die Drift für die typischen Betriebstemperaturen für beide Rover einen eindeutigen Trend. Die Drift war positiver, was darauf hindeutet, dass die Uhr bei niedrigeren Temperaturen schneller läuft und bei höheren Temperaturen negativer ist. 

Techniken zum Reduzieren des Taktfehlers.
Wir haben drei Methoden in Betracht gezogen, um den Taktfehler und die Drift zu reduzieren. Bei zwei Techniken wird die Uhr entweder auf einmal oder in kleinen Schritten auf die richtige Zeit eingestellt. Die dritte Technik beinhaltet das Steuern des Betrags der Taktdrift durch Steuern der Temperatur des Takts.
Der FSW hat fünf Befehle, mit denen das Operationsteam die Uhren des Rovers einstellen kann. Drei dieser Befehle setzen die Raumschiffuhr und die Missionsuhr gleichzeitig. Diese drei Befehle unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Anwendung. Ein Befehl setzt die Zeit auf einen Wert relativ zum aktuellen Spacecraft-Clock-Wert. Diese Zeitanpassung erfolgt an der nächsten Sekunde Grenze, nachdem der Befehl verarbeitet wurde. Die anderen beiden Befehle, die sowohl die Raumschiffuhr als auch die Missionsuhr einstellen, setzen den neuen Zeitwert auf eine absolute Zeit. Eine davon wird an der nächsten Sekunde einer zweiten Grenze wirksam und die andere wird zu einer Spacecraft-Uhrzeit wirksam, die in den Befehlsargumenten angegeben ist.
Ein viertes Kommando synchronisiert Mission Clock und Spacecraft Clock und stellt den Mission Clock-Zeitwert so ein, dass er dem aktuellen Spacecraft Time-Wert entspricht. Dies geschieht an der nächsten Sekunde Grenze, nachdem der Befehl verarbeitet wurde.
Der fünfte Befehl stellt nur die Mission Clock ein, ohne die Spacecraft Clock zu ändern. Die Raumfahrzeug-Uhr wird jedes Mal, wenn der FSW initialisiert wird, von der Missionsuhr eingesehen, und danach wird nur die Raumfahrzeug-Uhr von dem FSW verwendet, um die Zeit zu bestimmen. Daher werden die Auswirkungen dieses Befehls nur vom Rest des FSW nach dem nächsten Kaltstart erkannt.

Zurücksetzen der Uhr
Die Befehle zum Einstellen der Uhren könnten verwendet werden, um die gewünschte Zeit einzustellen, wodurch die Uhrdrift auf einmal beseitigt wird. Da jedoch die Zeitschätzung des Rovers unserer Zeitschätzung vor Ort voraus ist, würde das Zurücksetzen der Uhr des Rovers bedeuten, dass die Uhr zu einer Zeit springt, die der FSW für vergangen hält. Das Zurücksetzen der Uhr in einem großen Sprung birgt Risiken und hat einige unerwünschte Eigenschaften.
Wenn der FSW einen Rückwärtssprung sieht, könnte dies zu einem unbeabsichtigten Zurücksetzen des FSW führen. Teile des FSW gehen davon aus, dass sich die Zeit nur in einer Richtung bewegt. Während das Rückwärtsspringen die Richtung des Zeitflusses nicht ändert, scheint es für den FSW so zu sein. Abhängig von dem tatsächlichen Zeitpunkt der Ereignisse rund um den Uhr-Reset kann der FSW die Änderung als eine Anomalie erkennen und sich selbst zurücksetzen. Wir möchten unbeabsichtigte und nichtdeterministische FSW-Resets vermeiden.
Ein anderes Problem betrifft die Zeitstempel von Telemetriedaten. Die Telemetrie vom Rover ist mit der Spacecraft-Uhrzeit zeitlich markiert. Die Bodenoperatoren verwenden diesen Zeitstempel, um die Telemetrie chronologisch zu sortieren und die Reihenfolge der Ereignisse auf dem Rover zu bestimmen. Wenn die Uhr des Rovers rückwärts gestellt würde, würde es einen verwirrenden Zeitraum geben, wenn die Telemetrie von verschiedenen realen Zeiten überlappende Zeitstempel hatte. Dieser Zeitraum hätte eine Dauer, die dem Betrag entspricht, um den die Uhr zurückgestellt wurde.
Es gibt eine Abschwächungsstrategie für beide Probleme, die durch die Rückwärtsrichtung der notwendigen Takteinstellung verursacht werden. Der Befehl, der nur die Missionsuhr setzt, könnte verwendet werden, um diese Uhr auf die korrekte Zeit einzustellen, aber die Raumfahrzeuguhr unberührt zu lassen. Dies würde keine Wirkung haben, bis der Rover aus seinem nächsten Schlaf aufwacht. Solange die Dauer des Schlafs länger ist als die Größe des Rückwärtssprungs der Missionsuhr, würde es keine Möglichkeit eines unbeabsichtigten FSW-Zurücksetzens und keine Telemetrie-Unordnung geben.
Es gibt einige weitere Probleme im Zusammenhang mit der Änderung der Uhrzeit um einen großen Betrag, die unabhängig von der Richtung der Einstellung vorhanden sind. Erstens müsste die Lagebestimmung des Rovers nach der Zeitkorrektur, aber vor dem nächsten HGA-Kommunikationsdurchlauf aktualisiert werden. Die aktuelle korrekte Ausrichtung der HGA hängt von der Tatsache ab, dass die Bestimmung der Position des Rovers und die Vorhersage der Position der Erde beide den gleichen Zeitfehler haben. Nach dem Einstellen der Uhr wird die Lagenschätzung mit einem Zeitfehlerbetrag bestimmt, und die Position der Erde zum Zeitpunkt eines HGA-Durchlaufs wird mit einem neuen, vermutlich kleineren Zeitfehler bestimmt. Je größer der Unterschied in dem Zeitfehler ist, desto größer ist der Fehler beim Zeigen des HGA. Wenn der HGA-Pointing-Fehler groß genug ist, was der Fall wäre, wenn die Uhr um die aktuelle Zeitfehlergröße geändert würde, dann wäre das Bodenoperationsteam nicht in der Lage, den Rover durch den HGA zu befehligen.
Quellen:
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/43244/12-3587_A1b.pdf?sequence=1&isAllowed=y (https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/43244/12-3587_A1b.pdf?sequence=1&isAllowed=y)
https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/43244 (https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/43244)


Den Beitrag muß ich leider teilen.

Gruß Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 31. August 2018, 22:16:55
Die Effekte des Uhrendriftes bei den MER-Rovern, Teil 2.

HGA Commanding ist die nominelle und bevorzugte Methode.
Aufgrund der großen Änderung in der Zeit, musste die Aktualisierung der Haltungsabschätzung unter Verwendung der GetFineAttitude-Technik statt der QuickFineAttitude-Technik, die wir normalerweise verwenden, durchgeführt werden. Dies liegt daran, dass es unwahrscheinlich ist, dass die Sonne nahe genug an der Mitte des ursprünglichen Bildes der QuickFineAttitude wäre, so dass sie während des zehnminütigen Sungaze6 im Bild bleiben würde. Da die vorherige Lagenschätzung unter Verwendung der Zeit vor der Aktualisierung bestimmt wurde und die erwartete Sonnenposition unter Verwendung der Zeit nach der Aktualisierung bestimmt wurde, wäre die Bildausrichtung ausgeschaltet und die Sonne wäre nicht in der Mitte des Bildes. Mit dem aktuellen Uhrzeitfehler ist es möglich, dass sich die Sonne von der Seite des Bildes bewegen könnte, während der Rover sie während der QuickFineAttitude beobachtete. Wenn die Aktualisierung der Lageabschätzung nach dem Aktualisieren der Flugzeit fehlgeschlagen ist, könnten mehrere Flugregeln vorliegen, bevor eine andere befohlen werden könnte, weil es schwierig ist, die HGA mit der alten Lageabschätzung nach der Zeitkorrektur zu befehligen.
Nach einer großen Aktualisierung der Rover-Uhr müsste das Bodenoperationsteam die SCLKvSCET-Datei aktualisieren. Ohne dieses Update konnten die Ground-Tools die SCLK-Zeiten für Ereignisse wie die Übertragung der Kommunikation zur richtigen SCET-Zeit nicht übersetzen. Der richtige Weg, um diese Aktualisierung durchzuführen, beinhaltet das Senden von Timing-Paketen vom Rover, die einen erfolgreichen HGA-Kommunikationsdurchlauf erfordern. Dies müsste also getan werden, nachdem die Einstellung des Rovers erfolgreich aktualisiert wurde.

Es gibt ein paar andere Probleme, die behandelt werden müssten. Bei allen Kommunikationsdurchgangsfenstern, die zuvor in das Fahrzeug geladen wurden, müssen ihre Startzeiten aktualisiert werden. Die Zeiten des Kommunikationsfensters müssten sich ändern, um die neue SCLK-Zeit wiederzugeben, die die Zeit darstellt, während der das Deep Space Network (DSN) auf die Kommunikation wartet. Dies könnte erst nach der Aktualisierung der SCLKvSCET-Datei erfolgen. Darüber hinaus müsste die Längeneingabe für die Power-Analysis-Ground-Software geändert werden, um die Realität widerzuspiegeln. Schließlich hat der Rover eine Vorstellung von der lokalen Zeit während des Tages, die aus der SCLK-Zeit und einer parametrisierten Referenzzeit berechnet wird, die Mitternacht auf dem ersten Sol darstellt. Die Referenzzeit wurde mehrmals während der Mission aktualisiert, um mit der Uhrendrift fertig zu werden. Es müsste erneut aktualisiert werden, nachdem der Taktfehler reduziert wurde.
Mehrere kleine inkrementelle Anpassungen an der Uhr des Rovers können verwendet werden, um die Probleme zu mindern, die mit einer einzelnen großen Anpassung verbunden sind. Um zu verdeutlichen, warum dies zutrifft, wird ein Extremfall in Betracht gezogen. Wenn der Takt momentan um einen bestimmten Betrag jedes Sol vorwärtsbewegt, dann ist es möglich, den Takt jedes Sol um einen Betrag rückwärts einzustellen, der kleiner ist als der Vorwärtsdrift. Wenn man die Drift für ein einzelnes Sol betrachtet, scheint es, als ob es um einen bestimmten Betrag nach vorne driftet und dann einen Teil dieses Betrags rückwärts springt. Aus einer solitären Perspektive betrachtet würde dies jedoch den Anschein erwecken, die Vorwärtsdrift zu reduzieren, sie jedoch nicht zu beseitigen.
Wenn die Einstellungen nur für die Mission Clock vorgenommen wurden, wie im vorherigen Abschnitt beschrieben, besteht keine Gefahr eines unbeabsichtigten FSW-Reset. Darüber hinaus verfügt das Team für Bodenoperationen bereits über die Erfahrung und die Werkzeuge, um mit der langsam schwankenden Rate der Taktdrift umzugehen.
Durch geringfügiges Erhöhen der Größe der Takteinstellung kann die Drift effektiv aufgehoben oder umgekehrt werden, wenn sie von einer Solperspektive betrachtet wird. Solange die Effektivgeschwindigkeit der Rückwärtsdrift nicht größer ist als die Vorwärtsdrift, die die Uhr erfahren hat, kann das Operationsteam mit dieser Drift ohne Änderung seiner bestehenden Prozeduren umgehen. Lagenaktualisierungen, Aktualisierungen der Dateien bezüglich SCLK- und SCET-Zeiten, Aktualisierungen von Kommunikationsfenstern und Aktualisierungen der Ortszeit des Rovers können weiterhin in ihrer aktuellen Häufigkeit stattfinden, ohne Gefahr zu laufen, den Kontakt mit dem Rover zu verlieren.
Die inkrementellen Taktanpassungen können bei jedem Sol auftreten, oder etwas größere Anpassungen können bei jedem einzelnen Sol auftreten. Anpassungen von einer Minute würden nur die Lagenschätzung um ungefähr 0,24 Grad beeinflussen, eine Menge, die keine ernsthaften HGA-Ausrichtungsprobleme verursachen würde, unter der Annahme, dass die Schätzung der Startlage einigermaßen genau war und die Lagenschätzung aktualisiert wurde, bevor die nächste Anpassung vorgenommen wurde. Darüber hinaus konnten die Auswirkungen von Anpassungen um eine Minute aus Sicht der Kommunikationsfensterzeiten toleriert werden. Aus der Perspektive eines Raumfahrzeugbetriebs wären jedoch seltene Aktualisierungen aufgrund von Workload- und Komplexitätsbetrachtungen vorteilhaft. Wir sind gerade dabei, die beste Größe und Häufigkeit für die Anpassungen zu bestimmen.

 Reduzierung der Taktabweichung durch Steuern der Uhrentemperatur.
Da die Rate der Taktdrift von der Temperatur des Takts abhängt, kann die Driftrate gesteuert werden, wenn die Takttemperatur gesteuert werden kann. Wie die Abbildungen 7 und 8 zeigen, ist die Driftrate bei einer durchschnittlichen Missionstakttemperatur niedrig. Bei besonders warmen Temperaturen, die sich noch im sicheren Betriebsbereich für die Hardware befinden, driftet die Uhr in die andere Richtung.
Die Mission Clock befindet sich im Rover Electronics Modul (REM). Es gibt keine Heizungen in der Nähe der Mission Clock oder in der REM, die durch Bodenbefehle ein- oder ausgeschaltet werden können. Die Temperatur in der REM in der Nähe der Mission Clock ist am wärmsten, wenn es im Sommer am Standort des Rovers ist. Dies ist auf eine Kombination von höheren Außentemperaturen und erhöhter Rover-Aktivität zurückzuführen. Da der Rover solarbetrieben ist, kann er aktiver sein, wenn im Sommer mehr Sonnenlicht vorhanden ist, und die erhöhte Aktivität hält den REM wärmer.
Obwohl Bodenoperatoren keine Heizungen einschalten können, um die Missionsuhr zu erwärmen, haben sie eine gewisse Kontrolle über die Aktivitäten, die der Rover ausführt. Bestimmte Aktivitäten sind effektiver beim Aufheizen der REM. Die zwei wirksamsten Mittel zum Erwärmen des REM sind das Einschalten der Inertial Measurement Unit (IMU), beispielsweise wenn der Rover fährt, und das Durchführen von Ultrahochfrequenz (UHF) -Kommunikationsdurchläufen. Aus Gründen der Stromversorgung schalten die Bodenoperatoren die IMU nur dann ein, wenn sie benötigt werden, und sie können nicht über Nacht eingeschaltet bleiben.
Im Idealfall würde der Rover während des Tages fahren und dann sowohl einen Nachmittag als auch einen frühen UHF-Kommunikationspass haben. Dies wird gelegentlich während der Mars Sommerzeit getan. Unglücklicherweise, während des Marswinters, wenn die Missionsuhr am meisten erwärmt werden muss, gibt es normalerweise nicht genug Kraft für entweder Fahren oder einen UHF-Morgenpass. Während des Marssommers fährt der Rover häufig den größten Teil des Tages und hat somit die IMU bereits eingeschaltet, obwohl es einige Sole gibt, wenn der Rover nicht fährt und die IMU für einen Teil des Sols eingeschaltet sein kann. Außerdem werden die UHF-Kommunikationspässe am Morgen bereits zu fast jeder Gelegenheit genutzt, wenn die Leistungsstufen es erlauben. Es gäbe also nur einen kleinen zusätzlichen Vorteil, der dadurch erzielt werden könnte, dass versucht wird, die Uhrentemperatur durch Steuern des Aktivitätsniveaus zu steuern.
Es besteht ein gewisses Risiko beim Versuch, die Uhrentemperatur zu erhöhen. Die Hardware im REM kann beschädigt werden, wenn die Temperatur zu hoch ist. Obwohl das Fehlerschutzverhalten des FSW den Rover bei Überhitzung abschaltet, werden dadurch auch alle Befehlsfolgen des Rovers deaktiviert. Wir ziehen es vor, die Kontrolle über den Rover nicht an das autonome Fehlerschutzverhalten abzugeben. Es würde also eine sorgfältige Planung erfordern, um die REM-Temperatur warm, aber nicht zu warm zu halten. Aufgrund des begrenzten Nutzens haben wir dies derzeit nicht versucht.

Quellen:
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/43244/12-3587_A1b.pdf?sequence=1&isAllowed=y (https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/43244/12-3587_A1b.pdf?sequence=1&isAllowed=y)

https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/43244 (https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/43244)
 
Die MER-Rover verfolgen die absolute Zeit in Spacecraft Clock (SCLK) -Zeit. Die SCLK-Zeit ist die Schätzung des Rovers der gegenwärtigen Ephemeridenzeit (ET) (alias baryzentrische dynamische Zeit (TDB)) 3,4, ausgedrückt als Ephemeridensekunden nach der J2000.0-Epoche.

ET = Ephemeris Time
FSW = Flight Software
HGA = High Gain Antenna
IDD = Instrument Deployment Device
IMU = Inertial Measurement Unit
MER = Mars Exploration Rover
REM = Rover Electronics Module
SCLK = Spacecraft Clock
Sol = ein Marstag
UHF = Ultra-high Frequency

So ist das Problem für das Team nicht so einfach zu bewältigen.
Ihnen wünsche ich ein gutes Gelingen dafür. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 01. September 2018, 01:26:13
@Gertrud  :-*

Oppy bitte melde dich!!!!
#OppyPhoneHome
https://twitter.com/hashtag/OppyPhoneHome?src=hash (https://twitter.com/hashtag/OppyPhoneHome?src=hash)

(https://images.raumfahrer.net/up065211.jpg)
https://twitter.com/BIS_spaceflight/status/1035418087636561920 (https://twitter.com/BIS_spaceflight/status/1035418087636561920)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 01. September 2018, 11:33:58
Doch in dem unwahrscheinlichen Fall, dass eine große Menge Staub auf den Solar-Arrays sitzt, die die Energie der Sonne blockiert, werden weitere passive Zuhör-Bemühungen durchgeführt.

Warum soll es unwahrscheinlich sein, dass sich nach dem globalen Staubsturm sich eine größere Menge Staub auf den Solar-Arrays ablagert? Bei Beruhigung des Sturms müssen sich die in die Atmosphäre gelangten Partikel doch irgendwo absetzten. Ein Blick zu Curiosity zeigt schon einige Staubablagerungen...  http://www.midnightplanets.com/web/MSL/image/02155/2155ML0115990000803151E01_DXXX.html (http://www.midnightplanets.com/web/MSL/image/02155/2155ML0115990000803151E01_DXXX.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. September 2018, 18:36:45
Hallo @Lumpi,

vom Prinzip her könntest du recht haben.
Aber...
Opportunity hatte vor dem Staubsturm schon mehrmals unerwartet eine Reinigungsaktion erlebt. (Die Putzfraktion wehte vorbei) ;)
Das Team hofft auch, das gerade während des globalen Sturmes die Winde den Rover gereinigt haben.

Zu Deinem Bild, es bestehen einige Unterschied von Opportunity zu Curiosity.

Zuerst,
Opportunity hat durch die Solarfläche eine gerade Fläche und ist nicht mit Kanten auf der Oberfläche gebaut worden. So kann sich der Staub doch nicht so schnell verfangen. Ein Vorteil besteht auch aus der Tatsache, das Opportunity am inneren Rand des Endeavour Krater eine schräge Lage eingenommen hatte. Leider kann er dort nur 70% des Sonnenlichtes aufnehmen.
 
Dann wurde das von dir gezeigte Bild nach der Bohrung auf "Stoer" gemacht. Es sind die Einfülltrichter für die Analysegeräte CheMin (offen) und SAM(geschlossen). Die vermehrte Staubansammlung auf dem Roverdeck ist auch mit den Übergaben der Bohrproben an die Analysegeräte zu erklären. Bei etwas windige Verhältnisse wird auch Staub auf das Deck geweht. Und seit der Landung am 6.08.2012 hat sich dort und auf dem restlichen Deck auch im Laufe der Jahre der Staub und kleine Kieselchen angesammelt.
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2149-no-golf-courses-on-marsyet (https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2149-no-golf-courses-on-marsyet)

Wenn sich jetzt mit der laufenden Beendigung des globalen Staubsturmes der Staub wieder auf den Marsboden und auf die Rover absenkt, hofft das Team sehr, dass bei Opportunity ein Staubteufel des Weges wirbelt und den Rover reinigt.

Mit dieser Hoffnung grüßt
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 09. September 2018, 16:16:56
Hallo @Gertrud,

die meisten Leute vom Fach sind leider weniger optimistisch und nehmen an, dass Opportunity höchstwahrscheinlich mit Staub verschmutzt ist:
Zitat
Most of the MER scientists with expertise on Martian dust and dust storms believe that Opportunity is most likely dirty with dust. “The dust that was in the atmosphere there had to go somewhere,” said Lemmon. “It’s now, 75% or so, on the surface, and the rover’s solar arrays probably got their share of it.”
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/08-mer-update-nasa-focuses-on-recovering-opportunity.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/08-mer-update-nasa-focuses-on-recovering-opportunity.html)

Der geschätzte Tau-Wert über den Endeavour-Krater betrug Ende August 1,6 mit einer Fehlertoleranz von +/- 0,2. Wenn der Tau-Wert unter 1,5 sinkt wird 45 Tage lang in einer 1.Phase versucht aktiv Kontakt zum Rover aufzunehmen, indem über das DSN Befehle gesendet werden. Das könnte ab den 10. September anlaufen. Sollte das erfolglos sein, schließt sich danach ein Zeitraum (ab Ende Oktober/ Anfang November) über mehrere Monate passiven Zuhörens an. Nach bisherigen Erfahrungen treten die erhofften reinigenden Winde bevorzugt erst in dieser passiven 2.Phase auf.  :-\

Künstlerische Darstellung:
(https://www2.pic-upload.de/img/35927745/20180908_2-clean-me.jpg)
Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU / additional processing S. Atkinson
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 12. September 2018, 17:19:12
Hallo Zusammen,

Die Wissenschaftler des Mars Color Imagers (MARCI) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters (MRO) haben durch die Daten festgestellt, das die Tau-Schätzung (ein Maß für die Dunstmenge in der Marsatmosphäre) an zwei aufeinanderfolgende Messungen unter 1,5 lagen.
Darum beginnen jetzt die 45 Tage mit den "aktiven zuhören". Es wird versucht, Opportunity mehrmals am Tag über das Deep-Space-Netzwerk Befehle zu schicken. Weiterhin wird von der Radio Science Group das  "passiv hören" über einen sehr empfindlichen Breitbandempfänger  durchgeführt. "Passiv hören" bedeutet, auf die Radiosignale, die vom Mars kommen und aufgezeichnet werden, zu hören.

Quellen:
https://twitter.com/MarsRovers/status/1039639974394523649 (https://twitter.com/MarsRovers/status/1039639974394523649)
https://www.nasa.gov/feature/jpl/martian-skies-clearing-over-opportunity-rover (https://www.nasa.gov/feature/jpl/martian-skies-clearing-over-opportunity-rover)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 13. September 2018, 13:02:22
Wird gar nicht versucht, Kontakt über die Orbiter herzustellen bzw. mit denen nach Signalen zu horchen?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. September 2018, 13:38:17
Wird gar nicht versucht, Kontakt über die Orbiter herzustellen bzw. mit denen nach Signalen zu horchen?

Ich kann mir vorstellen, dass die zwar mit eingeschaltetem Empfänger über die Gegend fliegen, aber dass man sich da wenig Hoffnung macht. Um mit den Orbitern zu kommunizieren, braucht Oppi IMHO eine korrekte Borduhr und das ist halt nicht mehr gegeben :-( ein Kontakt ist da jetzt nur noch Zufall.

Andererseits hat Oppi - Energie und Funktion mal vorausgesetzt - im Moment wohl eh nichts Besseres zu tun und Kommunikation mit den Orbitern braucht m.W. nicht sehr viel Energie, also könnte er das eigentlich kontinuierlich oder zumindest alle Viertelstunde oder Stunde versuchen, bis es dann mal zufällig klappt ... hm. :-\

Vielleicht ist der Rover aber (warum auch immer) von vornherein so programmiert (was ich aber selbst nicht glaube), dass er bei verloren gegangener Bordzeit nur noch direkt mit der Erde kommuniziert. Das könnte zumindest erklären (glaube ich aber selbst nicht), warum sie von den Orbitern so gar nichts erwähnen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 13. September 2018, 18:28:39
Hallo Zusammen,

um mit den Orbitern Kontakt aufzunehmen, muß Opportunity zuerst auf die „sweep-and-beep“ Befehle reagieren.

Die „sweep-and-beep“ Befehle werden mit dem DSN auf das MER X-Band-Radio gesendet. Es wird vermutlich auch der Reservesender SSPA auf dem X-Band verwendet. Wenn der Empfänger im X-Band arbeitet und auch der UHF-Sender, könnten die Daten vom Rover wiederhergestellt werden.

Mit der Hoffnung,dass sich Oppy wieder meldet,
grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 13. September 2018, 18:55:25
Zur Überbrückung der Wartezeit poste ich hier mal ein Video das Oppy 2012 aufgenommen hat.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 13. September 2018, 22:02:15
Oh je, oh je. Wenn Oppy jetzt schon mehrer Tage in Folge genügend Strom zum Funken hat, aber trotzdem nicht funkt, dann, ja dann wage ich gar nicht mehr weiter zu schreiben.

Das sind 5280 Tage auf dem Mars. Oder 14,5 Jahre.

Drücken wir die Daumen, daß der Rover nicht erfroren ist, sondern nur länger schläft als erwartet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 13. September 2018, 22:33:53
um mit den Orbitern Kontakt aufzunehmen, muß Opportunity zuerst auf die „sweep-and-beep“ Befehle reagieren.

Die „sweep-and-beep“ Befehle werden mit dem DSN auf das MER X-Band-Radio gesendet. Es wird vermutlich auch der Reservesender SSPA auf dem X-Band verwendet. Wenn der Empfänger im X-Band arbeitet und auch der UHF-Sender, könnten die Daten vom Rover wiederhergestellt werden.
Danke für die Info, Gertrud!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. September 2018, 10:26:55
Hallo @Captain-S

Zur Überbrückung der Wartezeit poste ich hier mal ein Video das Oppy 2012 aufgenommen hat.  :)
Meine stille Hoffnung, das Du bemerken würdest, das Du ein "Spaß" ?-Video über Curiosity im Opportunity Thread gepostet hast, hat sich leider nicht erfüllt.

Mit der Brille auf der Nase grüßt  ;D
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 14. September 2018, 16:09:59
Darum beginnen jetzt die 45 Tage mit den "aktiven zuhören". Es wird versucht, Opportunity mehrmals am Tag über das Deep-Space-Netzwerk Befehle zu schicken.

Wenn man so den DSN-Tweet zurückverfolgt, wurden bisher offenbar noch keine Befehle Richtung Opportunity geschickt.  :-\
https://twitter.com/dsn_status?lang=de (https://twitter.com/dsn_status?lang=de)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 14. September 2018, 17:20:49
Hallo @Lumpi,

ich habe auch die Tweets des DSN von Deinem Link über Tage zurückverfolgt.
Leider konnte ich dort auch nichts entdecken.
Aber sie senden zu Opportunity über die Antenne DSS25 von Goldstone.

Zitat
Regular Oppy supports popping up in the schedule. Currently being supported on Goldstone's #DSS25.  Lots of attempted sweeps into the rover's receivers followed by a few commands to get it talking. Looking for an acknowledging "Beep" in our receivers. #wakeupoppy @MarsRovers

Quelle:die Tweets von Richard Stephenson, https://twitter.com/nascom1 (https://twitter.com/nascom1) :
https://twitter.com/nascom1/status/1040460493192720384 (https://twitter.com/nascom1/status/1040460493192720384)
Es geht wohl viel über die Antennen von dem Canberra Deep Space Communication Complex.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 19. September 2018, 09:27:25
Hallo @Lumpi,

ich habe auch die Tweets des DSN von Deinem Link über Tage zurückverfolgt.
Leider konnte ich dort auch nichts entdecken.
Aber sie senden zu Opportunity über die Antenne DSS25 von Goldstone.

Jetzt kann man das auch sehen:

(https://images.raumfahrer.net/up064902.jpg)
https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html (https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 25. September 2018, 21:01:22
Der MRO hat Opportunity mit der HiRISE-Kamera aus 267 km Höhe am 20. September erspäht. Er ist also noch da... Der Tau-Wert lag geschätzt bei etwa bei 1,3 und sinkt nur langsam.  https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7245 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7245)

(https://images.raumfahrer.net/up065000.jpg)
Credit: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 25. September 2018, 21:32:37
Danke für Lumpi! ::)

Der Tau-Wert stimmt mich optimistisch!

Wenn MRO auf Oppy heruntersehen kann, müsste die Sonne es erst recht können! 8)
Hoffen wir auf viel Sonnenschein ;)

LG und in guter Hoffnung [bitte nicht falsch verstehen!]
ZilCarSpace
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 04. Oktober 2018, 19:22:35
Momentan versucht DSN Madrid Oppy anzusprechen.
https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html (https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html)

          (https://images.raumfahrer.net/up065190.gif)
(https://images.raumfahrer.net/up065096.png)

OPPY aufwachen!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 04. Oktober 2018, 20:11:45
Die HiRISE-Bilder von Opportunity zeigen angeblich, dass der Rover sehr verstaubt ist. Das schließt man aus der roten Farbe der weinigen Pixel. Die versuchte Kontaktaufnahme mit Oppo wird also wohl (noch) nicht von Erfolg gekrönt sein können.

Zitat
The images we have gotten from HiRISE seem to show that the rover is very dusty, which would be indicative that it is not producing a lot of power, and probably hasn’t woken up yet,” said Staab, who with other ops team members have been scrutinizing the pixels that make up the images...If the rover was relatively clean, we would see more blue in the rover pixels than red, and so we can at least interpret from this image that the rover and surrounding area is much dustier than it was before the dust storm started.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/09-mer-update-team-initiates-plan-to-recover-opportunity.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/09-mer-update-team-initiates-plan-to-recover-opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sensei am 04. Oktober 2018, 21:51:14
Also heißt das: warten auf Cleaning Events..

Zumindest müsste opp eigentlich noch eine ganze Weile aushalten
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: beeblebrox am 07. Oktober 2018, 22:29:16
Hallo

ich kann ja nicht beurteilen wie oft Oppy direkt sichtbar ist, aber wenn ich mir so DSN anschaue
wird Oppy nicht permanent überwacht. Oder gibt es noch andere Antennen ?
Wäre es nicht sehr leichtfertig nicht permanent zu lauschen.
Da seine Uhr ausgefallen ist weis man doch gar nicht wann er (wenn überhaupt) mal wieder sendet.

Ulli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: tralf am 07. Oktober 2018, 23:11:11
Ich denke man muss nicht lauschen, wenn sich Oppy mit dem Mars auf der erdabgewandten Seite befindet. Auch ein Omniabstrahler sendet nicht durch den Planeten hindurch.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: beeblebrox am 07. Oktober 2018, 23:15:33
Das habe ich ja geschrieben, das ich nicht weis wie oft Oppy direkt sichtbar ist.

Ulli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 08. Oktober 2018, 18:04:47
DSN-Zeit kostet halt auch Geld und wenn der Rover noch einigermaßen intakt ist, sendet er nicht nur einen einzelnen Pieps, sondern in regelmäßigen Abständen ein Datenpaket mit den wichtigsten Zustandswerten. Es sollte also reichen, wenn ab und zu für einen bestimmten Zeitraum gehorcht wird.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 08. Oktober 2018, 20:12:41
Hallo @beeblebrox

Hallo

ich kann ja nicht beurteilen wie oft Oppy direkt sichtbar ist, aber wenn ich mir so DSN anschaue
wird Oppy nicht permanent überwacht. Oder gibt es noch andere Antennen ?
Wäre es nicht sehr leichtfertig nicht permanent zu lauschen.
Da seine Uhr ausgefallen ist weis man doch gar nicht wann er (wenn überhaupt) mal wieder sendet.

Ulli

Zu Deiner Frage habe ich etwas zusammengesucht.

Die MER -Mission hat ihre regelmäßigen, ursprünglichen Zuteilungen, sowohl auf der 34- als auch auf die 70-Meter-Stationen im DSN-Komplex in Goldstone in Kalifornien, Canberra in Australien, und Madrid in Spanien. Da der Mars in einem bestimmten Teil des Himmels sichtbar ist und das Team nur zu einer bestimmten Tageszeit zuhört, strahlen sie ihre Signale für einige Tage von einer Station aus, bis der Mars für die jeweilige Antenne nicht mehr zu erreichen ist und dann wird zu einem anderen Komplex gewechselt.

Während dem ihnen zugewiesenen Zeitfenster haben die Teammitglieder so viele Sweep-and-Beep Zyklen wie möglich gesendet und das Tempo hat sich im September deutlich erhöht. Nachdem das Team den Kontakt verloren hatten, haben sie tatsächlich fast immer  Befehle an den Rover gesendet. Callas nannte es eine „vereinfachte Version" von Sweep-and-Beep. Jetzt wird ein größeren Frequenzbereich als die Originaltöne, die sie früh gesendet haben, abgedeckt.
Sie senden auf jedem Uplink so viele Sweep-and-Beep-Zyklen wie möglich.Es wurde von drei befohlene Signaltöne pro Woche auf etwa 28 oder 30 Signaltöne pro Woche gewechselt.

Zusätzlich zu den Sweep-and-Beeps erweiterte JPL und das MER-Team den passiven Höraufwand für Opportunity. Im Grunde überwacht und notiert die Radio Science Group des Labors alle Funkfrequenzen, die vom Mars ausgehen, mit dem empfindlichsten Breitbandempfänger des DSN, dem Very Long Baseline Science Receiver, (VSR). Es sind  normalerweise vier Stunden pro Tag mitten am Tag für den Rover.
Daraus ergibt sich eine zeitliche Abfolge der gesammelten Spektren, die wiedergegeben werden können. Die Mitglieder der Radiogruppe senden diese aufgezeichneten VSR-Plots über tägliche E-Mails an das MER-Team.

Der diensthabende MER-Flugdirektor durchkämmt diese Aufzeichnungen auf der Suche nach einem möglichen Signal von Opportunity.

Jeden Morgen kommen sie herein, um nachzusehen, ob irgendwelche  Aufnahmen von der letzten Nacht irgendetwas ergeben haben. Das Team hat sich an die Routine gewöhnt, die Befehle auszuführen und sie wissen, worauf sie in den VSR-Aufnahmen achten müssen. Jetzt warten sie hoffnungsvoll (wie wir) auf das Signal, das sie alle sehen wollen.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/09-mer-update-team-initiates-plan-to-recover-opportunity.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/09-mer-update-team-initiates-plan-to-recover-opportunity.html)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: beeblebrox am 09. Oktober 2018, 00:18:47
Vielen Dank,
das nenne ich mal eine Antwort.

ThX
Ulli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 12. Oktober 2018, 20:42:52
Leider nichts Neues: https://mars.nasa.gov/news/8364/update-on-opportunity-rover-after-martian-dust-storm/ (https://mars.nasa.gov/news/8364/update-on-opportunity-rover-after-martian-dust-storm/)

Wer will kann derweil eine Postkarte an Opportunity senden: https://mars.nasa.gov/participate/postcard/opportunity-rover/#Step-1 (https://mars.nasa.gov/participate/postcard/opportunity-rover/#Step-1)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 12. Oktober 2018, 22:12:04
Ich lasse mir eine Vermutung leisten, warum Opportuniy das Problem mit Energieversorgung hat. Einmal habe ich ein Foto eines Querschnittes beim Ausgraben auf dem Mars einer sandigen Fläche gesehen. Einige Millimeter tief in der Oberfläche gibt es  eine Kruste. Wie diese Kruste entsteht ist es ein Rätsel. Ob auf den Solarflächen sich eine solche sandige Kruste bei Sandsturm bilden könnte? Der Sandsturm zusammen mit der Atmosphäre, die sich grundsätzlich aus CO2 d.h. aus dem Treibhausgas besteht, verhindert die Wärmestrahlung vom Boden. Das kann die Eissublimation im Boden provozieren. Die Feuchtigkeit in der Atmosphäre steigt. Und der Staub auf die Oberfläche gefeuchtet ablagert. Dabei werden die Sandkornen zusammen mit Salzen im Dampf verbündet. So ist meine Vermutung, dass Opportunity unter der Sandkruste begraben ist.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MR am 13. Oktober 2018, 00:32:25
So hart wie es ist, aber ich glaube, wir sollten langsam mit der Möglichkeit rechnen, das sich Opportunity nie mehr meldet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Oktober 2018, 10:48:55
Sicher sollten wir das. Aber wirklich langsam. Seehr langsam. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 14. Oktober 2018, 10:37:51
Hallo vv,
ich bin sicher, dass sich keine Kruste aus salzhaltigen Bestandteilen auf den PV-Flächen bildet. Erstens ist sowas ähnliches früher noch nie beobachtet worden und außerdem ist die Atmosphäre viel zu trochen, um eine starke Taubildung auf diesen Flächen zu erzeugen. Falls es tatsächlich zu einer regionalen Nebelbildung kommt, wird sich die Luftfeuchtigkeit an kühleren Stellen der Marsoberfläche absetzen, als ausgerechnet auf den Modulen, die sich bei einer Sonneneinstrahlung wesentlich schneller erwärmen, weil es keine Ableitung der aufgenommenen Wärme gibt (wie es auf dem Marsboden passiert).
.....
edit: Die von dir angesprochene Schicht aus Salzmineralien im Boden hat sich über einen Zeitraum von Millionen von Jahren gebildet, indem wässerige Lösungen aus der Tiefe an die Oberfläche diffundiert sind und das Wasser dann beim Verdunsten/Sublimieren das Salz zurückgelassen hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 14. Oktober 2018, 21:57:23
Hallo rok,
in dem Gebiet, wo Opportunity sich befindet, gibt es Anomalien, die noch keine plausible wissenschaftliche Erklärung bekommen haben. Zum Beispiel Gully. Oder Oberfläche, die als glatt und poliert aussieht, aber tatsächlich hat die Oberfläche die Reibung als Asphalt oder Beton.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/08-mer-update-opportunity-ventures-deeper-into-perseverance.html)
Die frische Aufnahmnen vom Orbiter zeigen, dass der Rover so stark verstaubt ist, das er sich von der Oberfläche kaum unterscheidet.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/09-mer-update-team-initiates-plan-to-recover-opportunity.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/09-mer-update-team-initiates-plan-to-recover-opportunity.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 15. Oktober 2018, 14:13:52
Zitat
Die frische Aufnahmnen vom Orbiter zeigen, dass der Rover so stark verstaubt ist, das er sich von der Oberfläche kaum unterscheidet.
(https://images.raumfahrer.net/up065226.gif)
Quelle: https://images.raumfahrer.net/up065226.gif (https://images.raumfahrer.net/up065226.gif)


Wenn sich deine Aussage "nur" auf das Wackelbild bezieht, wäre ich da zurückhaltend.
Denn in der gif-Animation sieht man auch z.B. knapp oberhalb des weißen Quadrats sehr deutlich einen Unterschied im Schattenwurf!
Dass auf dem einen Bild Oppy zu erkennen ist liegt sicher nur daran, dass er stark reflektierende Oberflächen hat- und dass der Sonnenstand gerade optimal ist.
So einen Effekt kann man, bei entsprechender Sonnenstellung, bewundern, wenn man auf einem Berg steht und in 30km Entfernung kippt jemand gerade sein Fenster auf.
Steht die Sonne ein klein wenig anders, siehst du dieses Fenster nicht - selbst wenn es genauso sauber ist wie im ersten Fall.

-- ist meine persönliche Meinung zu dem Gif ---

LG
ZilCarSpace
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 18. Oktober 2018, 21:01:49
Hallo Zusammen,

das Team von Opportunity versucht jeden Tag etwas von Oppy zu hören. Sie geben täglich eine Nachricht zum Rover und werden es auch weiterhin tun, bis sie Erfolg haben und die Mittel dafür aufgewendet werden.

Zitat
Michael Staab hat Spirit and Oppy retweetet

Need some #MondayMotivation?  @MarsRovers is still in Perseverance Valley waiting to call home.  Her spacecraft team continues to listen and command a response everyday from the rover, and we will continue to do so until we succeed, or the chances are spent.  #OppyPhoneHome
https://twitter.com/AstroStaab/status/1051878597051346945 (https://twitter.com/AstroStaab/status/1051878597051346945)

Der Downlink von dem Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) macht das Kontrollieren (hören auf die beeps) der Verbindungen gelegentlich schwierig.
Quelle:
https://twitter.com/nascom1/status/1051613807892549633 (https://twitter.com/nascom1/status/1051613807892549633)

In dem Thread des Tweets von Richard Stephenson‏ @nascom1 kann man nachlesen, das nach einer erfolgten Säuberung der Sonnenkollektoren eine Verbindung zu Opportunity möglich sein kann. Wenn er dadurch die Energie zurück erhält, wird sich Opportunity erholen und "nach hause telefonieren".

Mit der selben Hoffnung grüßt Euch
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 18. Oktober 2018, 23:12:43
Es könnte noch ein Problem bewirken, dass keine Verbindung mit dem Rover  gibt. Hier ist ein Artikel über die Veraltung der Rover Systeme.
https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/45534 (https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/45534)
Das Problem der Verbindung kann in der Akkumulierung des Fehlers im Rechner des Rovers in der Positionierung der Erde liegen (Fig. 12 im Artikel). Wenn der Fehler des Ausrichtens der High Gain Antenna (HGA) mehr als 9° beträgt ist die Verbindung mit der Erde nicht möglich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 22. Oktober 2018, 13:01:06
Hallo @vv,

Es könnte noch ein Problem bewirken, dass keine Verbindung mit dem Rover  gibt. Hier ist ein Artikel über die Veraltung der Rover Systeme.
https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/45534 (https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/45534)
Das Problem der Verbindung kann in der Akkumulierung des Fehlers im Rechner des Rovers in der Positionierung der Erde liegen (Fig. 12 im Artikel). Wenn der Fehler des Ausrichtens der High Gain Antenna (HGA) mehr als 9° beträgt ist die Verbindung mit der Erde nicht möglich.

Die HGA wird für die Direktverbindung von der Erde zu Opportunity benutzt.!
Die HGA ist nicht die einzige Verbindung zur Erde.

Es gibt auch andere Kommunikationspfade für die Übersendung von Befehlen, mit der Low-Gain-Antenne oder mit den Forward-Link-Relais durch die, den Mars umkreisenden Orbiter.
Dadurch ist sehr wohl eine Verbindung mit der Erde möglich.

Zu den möglichen Schwierigkeiten mit der HGA und zu der Fehlerbehebung hatte ich zwei Beiträge in diesem Thread geschrieben. 
Siehe bitte die Beiträge vom 6625 am: 31. August 2018, 22:15:05 und 6626 am: 31. August 2018, 22:16:55

Die Effekte des Uhrendriftes bei den MER-Rovern.
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg430611#msg430611 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg430611#msg430611)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 23. Oktober 2018, 10:22:34
Hallo Gertrud, vielen Dank für die Information über die Uhren des Rovers. Wenn der Rover nicht weißt wie spät es ist, kann er wirklich keine Verbindung machen. So viele ungünstige Faktoren bei Opportunity sind dieses mal zusammengekommen, dass schwer zu sagen was genau passierte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: aasgeir am 24. Oktober 2018, 17:32:08
NASA wird innerhalb der kommenden 2 Wochen seine aktiven Bemühungen einstellen, wieder Kontakt mit Opportunity herzustellen ("anpingen" per DSN). Begründung ist, dass man die Ressourcen bei der anstehenden Landung von InSight benötigt.
Das passive Abhören der entsprechenden Frequenzen von Opportunity wird aber vermutlich noch mehrere Monate fortgesetzt werden.

 Quelle: https://spacenews.com/nasa-to-soon-end-active-efforts-to-restore-contact-with-opportunity/ (https://spacenews.com/nasa-to-soon-end-active-efforts-to-restore-contact-with-opportunity/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 30. Oktober 2018, 19:50:23
Ein hoch erfreutes  :) an alle Freunde von Opportunity.

Die Beendigung der nur 45 Tage des aktiven zuhören ist von Tisch.!

Es wird weiterhin das aktive Sweep-and-Beep bis mindestens Januar 2019 durchgeführt. Dann soll die Situation neu bewertet werden.
Alle hoffen, wie auch ich, das bis dahin ein Staubteufel Opportunity gereinigt hat. :)
Quellen:
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7227 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7227)

Zitat
"NASA will continue its current strategy for attempting to make contact with the Opportunity rover for the foreseeable future."

No more arbitrary 45 day clock. Oppy's team is getting a fighting chance to restore contact well into dust cleaning season.
https://twitter.com/mikeseibert/status/1057092662770028544 (https://twitter.com/mikeseibert/status/1057092662770028544)
https://twitter.com/jeniotter/status/1057127386322366469 (https://twitter.com/jeniotter/status/1057127386322366469)
https://twitter.com/AstroStaab/status/1057124525970665474 (https://twitter.com/AstroStaab/status/1057124525970665474)
https://twitter.com/marsroverdriver/status/1057307850052009985 (https://twitter.com/marsroverdriver/status/1057307850052009985)

Nachtrag:
die Links erneuert.


Viel Erfolg und gutes Gelingen
wünscht Gertrud dem Team von Opportunity.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: wulfenx am 30. Oktober 2018, 22:03:22
Ein hoch erfreutes  :) an alle Freunde von Opportunity.

Ich wollt schon losjubeln, dachte, es kommen Signale an.
Aber dennoch gute Nachrichten; und es heißt weiter: Alle Daumen drücken.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 31. Oktober 2018, 00:24:59
Natürlich hoffen wir alle!
Gut, dass man nun doch versucht, die Funkverbindung wiederherzustellen.

Allerdings befürchte ich, dass Opportunity in der langen Staubnacht erfroren ist.
Da wird wohl auch ein Staubteufel nichts mehr nützen.  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 31. Oktober 2018, 09:58:47
Natürlich hoffen wir alle!
Gut, dass man nun doch versucht, die Funkverbindung wiederherzustellen.

Allerdings befürchte ich, dass Opportunity in der langen Staubnacht erfroren ist.
Da wird wohl auch ein Staubteufel nichts mehr nützen.  :-\
In den Staubnächte war es nicht extrem Kalt. Für Beheizung könnte die RHU Wärme ausreichend sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 31. Oktober 2018, 10:18:02
Ähh, - Was ist RHU Wärme?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: holleser am 31. Oktober 2018, 11:05:05
Das ist die Abwärme eines Radionuklid Heizelementes.

https://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklid-Heizelement. (https://de.wikipedia.org/wiki/Radionuklid-Heizelement.)

Laut Wikipedia steht Opportunity in der Liste der Raumfahrzeuge die so was haben. Verbaut sein sollen 8 Elemente mit 1 Watt Leistung.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Makemake am 31. Oktober 2018, 11:41:12
Verbaut sein sollen 8 Elemente mit 1 Watt Leistung.

Warum "sein sollen" und nicht "sind"?
Im Detail kann man auch über die RHUs auch hier: https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg426065#msg426065 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg426065#msg426065) nochmal im Thread vor 4 Seiten nachlesen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MR am 31. Oktober 2018, 11:46:29
Bei Spirit haben die RHUs damals leider auch nicht geholfen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 31. Oktober 2018, 14:22:49
Spirit ist in den Winter gekommen mit ungünstigem Solarstrom wegen seiner Lage, als er im Sand stecken geblieben. Im Winter reicht RHU Wärme nicht.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 08. November 2018, 16:42:52
Madrid DSN55 sendet momentan einen "Ping" an MER1.
https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html (https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html)

Oppy, Du willst doch auch nach Hause telefonieren!!!!!!!?  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: beeblebrox am 15. November 2018, 21:58:21
Auch im Moment wird wieder kräftig "gepingt", aber ich verliere langsam die Hoffnung.

Ulli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 15. November 2018, 22:11:26
Sehe ich das richtig, das
opportunity Daten sendet?
https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html (https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html)

in guter Hoffnung
Zilcarspace
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 15. November 2018, 22:13:03
Madrid zeigt DownSignal an!!! Oder? wie Seht Ihr das?

es ist jetzt 22:12 MEZ

ZilCarSpace
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 15. November 2018, 22:21:26
Madrid zeigt DownSignal an!!!

es ist jetzt 22:12 MEZ

ZilCarSpace

Hallo,

auf der "Oppy-Antenne" sind aber noch Mars Odyssey und der Mars Reconnaissance Orbiter. Die haben bestimmt auch was zu sagen. ;) :(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 15. November 2018, 22:21:58
unten aus more detail ;)   ;D  und  gleichzeitig ist ein down signal von MARS ODYSSEY auch dabei
UP SIGNAL
SOURCE

OPPORTUNITY
TYPE

DATA
DATA RATE

2.00 kb/sec
FREQUENCY

7.18 GHz
POWER TRANSMITTED

5.01 kW
DOWN SIGNAL
SOURCE

OPPORTUNITY
TYPE "CARRIER"

DATA
DATA RATE

11.00 b/sec
FREQUENCY

8.45 GHz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 15. November 2018, 22:23:43
Bevor die Erwartungshaltung zu groß wird. Über die gleiche Antenne, DSS 54, wird auch der Up- und Downlink zu Mars Odyssey und zum Mars Reconnaissance Orbiter abgewickelt.
Ich würde eher vermuten, dass zum einen der beiden Orbiter gefunkt wird.

Bis von der NASA nichts offizielles kommt, bin ich da erstmal skeptisch.

Grüße
Olli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Olli am 15. November 2018, 22:26:33
Die Datenraten zum MRO ist gerade aber deutlich höher - 3 MB/s zu 11 B/s für Oppy.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 15. November 2018, 22:27:33
RonB sieht es zunächst auch so!!!!!

https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=16327.msg436360#msg436360 (https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=16327.msg436360#msg436360)

Ich denke wenn von allen drei Geräten DonwLink Daten angezeigt werden, dann
sollte das doch heißen, dass sie alle drei senden, oder?

Oh, das wäre sooooo schöööön! :) :) :) :) :)

Mit noch viel Hoffnung
ZilCarSpace

Ein bisschen teile ich eure Skepsis. Und warte jetzt ab, ob NASA was
mitteilt!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 15. November 2018, 22:30:23
imho
man empfängt sicher den carrier von opi
und im upload will man opi die zeit mitteilen  bzw befehle zum richtigen ausrichten
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RonB am 15. November 2018, 22:34:26
Das ist echt eine gute Nachricht!!! Es lohnt sich eben die Hoffnung nicht aufzugeben!!!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: beeblebrox am 15. November 2018, 22:36:36
Hach,
hat es wieder geklappt. Ich denke wenn ich was sage werde ich doch immer sofort vom
Gegenteil überzeugt.
Habe ich gut gemacht  ;)

Ich hoffe es stimmt.

Ulli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 15. November 2018, 22:39:45
Jou, haste gut gemacht! ;)

LG
ZilCarSpace
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Flandry am 15. November 2018, 22:48:10
twitter von DSN: (https://twitter.com/dsn_status/status/1063175195492601857)

Zitat

DSS 54 receiving data from Opportunity at 11b/s.
IN LOCK OFF 1 MCD2
13:01 - 15. Nov. 2018 aus Robledo de Chavela, España
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: PaddyPatrone am 15. November 2018, 22:57:26
krass  :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: beeblebrox am 15. November 2018, 22:58:59
Eigentlich muss ich ja ins Bett.
Aber da ich meistens (w.g. falscher Uhrzeit) keine Startschnapps trinke, gibt es jetzt eine kleinen auf OPPY  :)
Prost

Ulli

p.s. Aber warum machen die nicht weiter ? Mars scheint doch noch "insight" of Madrid zu sein.
p.p.s. OK, Oppy könnte auf die Rückseite gewandert sein.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: wulfenx am 15. November 2018, 23:04:27
Schnäppsle auf Oppy absolut berechtigt!
Geil!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Axel_F am 15. November 2018, 23:09:06
Das wäre echt der Hammer! Fünf Monate nach Beginn des Marssturms meldet sich Opportunity wieder!  :D

"Wette niemals gegen den Rover!"  8)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 15. November 2018, 23:19:32
Timeline:
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sensei am 16. November 2018, 00:08:26
Nö... Leider doch nicht.

Die NASA widerspricht der Meldung des DSN auf Twitter. :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: PaddyPatrone am 16. November 2018, 00:20:44
Schade, gibts nen link zum Wiederspruch ?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sensei am 16. November 2018, 01:24:25
https://twitter.com/NASAJPL/status/1063204394596937728?s=09 (https://twitter.com/NASAJPL/status/1063204394596937728?s=09)

Zitat
Today https://t.co/V3WGqQrrvJ (https://t.co/V3WGqQrrvJ) showed what looked like a signal from @MarsRovers Opportunity. As much as we'd like to say this was an #OppyPhoneHome moment, further investigation shows these signals were not an Opportunity transmission.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 16. November 2018, 04:13:10
Echt schade, hatte ein O.O Moment.  :(

(https://images.raumfahrer.net/up065518.jpg)
https://twitter.com/ChrisG_NSF/status/1063178094796857345 (https://twitter.com/ChrisG_NSF/status/1063178094796857345)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: PaddyPatrone am 16. November 2018, 04:36:58
http://www.planetary.org/blogs/jason-davis/opportunity-false-alarm.html (http://www.planetary.org/blogs/jason-davis/opportunity-false-alarm.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 16. November 2018, 04:47:33
http://www.planetary.org/blogs/jason-davis/opportunity-false-alarm.html (http://www.planetary.org/blogs/jason-davis/opportunity-false-alarm.html)

Zitat
in this case, it wasn't Opportunity phoning home—it was the Mars Reconnaissance Orbiter.

Es war MRO.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ZilCarSpace am 16. November 2018, 09:57:52
Schade.

Aber spannend war es schon!  ::)

LG
ZilCarSpace
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 16. November 2018, 21:02:29
Hallo Zusammen,

ich hätte heute nachmittag einen Freudentanz veranstaltet, wenn es eine bestätigte Nachricht von Opportunity gewesen wäre. (https://www.cosgan.de/images/smilie/musik/h040.gif)

Bitte versteift Euch nicht so sehr auf die Meldungen der Seite von Russ Garrett:
https://twitter.com/dsn_status (https://twitter.com/dsn_status)
Auf der Twitterseite ist links zu lesen:
Zitat
@dsn_status 
Tracking what @NASA's Deep Space Network listens to. (An unofficial bot by @russss.)

Es ist ein inoffizieller Bot und kein NASA-Konto.!
Die DSN Now-Schnittstelle kann nicht als autorisierende Quelle für das Ermitteln von Signalen von Oppy angesehen werden.
Erst wenn die NASA / JPL eine offizielle Ankündigung macht, dass die Opportunity gehört haben, können wir sicher sein, das er sich gemeldet hat.

Mit dem Link hat @PaddyPatrone  schon auf die Schwierigkeiten bei der Erfassung der Frequenzen der Signale hingewiesen.
http://www.planetary.org/blogs/jason-davis/opportunity-false-alarm.html (http://www.planetary.org/blogs/jason-davis/opportunity-false-alarm.html)

Wenn der DSN auf Opportunity wartet, zielt er auf den Mars. Und es gibt viele Orbiter um den Mars. Jedes Raumfahrzeug verwendet eine eindeutige Frequenz, aber einige dieser Frequenzen liegen ziemlich nahe beieinander. Die Frequenz von Opportunity ist 8435.37037 Megahertz und die des Mars Reconnaissance Orbiters beträgt 8439.444445 Megahertz.
Je nachdem, in welche Richtung sich ein Mars-Orbiter in Bezug auf die Erde bewegt, verschiebt sich diese Frequenz ein wenig und überschneidet sich in einigen Fällen mit der Opportunity-Frequenz.
Der Rover selbst wird mit seiner Antenne und hoher Verstärkung niemals schneller als 28.800 Bits pro Sekunde senden. Und aufgrund seiner Fehlerbedingungen wird er zunächst nur mit 10 Bits pro Sekunde in Kontakt mit der Erde treten.

Eure rege Teilnahme an den vermeintlichen Kontakt war mir eine sehr große Freude.! (https://www.cosgan.de/images/smilie/liebe/h020.gif)

Wir können alle nur auf einen kräftigen Staubteufel warten.
Mit dieser Hoffnung grüßt Euch Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 17. November 2018, 10:20:05
Hallo Zusammen,

ich hatte gestern vergessen, darauf hinzuweisen, dass der Downlink von dem Orbiter MAVEN erfolgte.

Zitat
Yesterday's *false positive* on DSN now showed Oppy downlinking at 11bps. MAVEN downlinks from Mars at 11bps routinely.
Quelle: Twitter von Mike Seibert.
https://twitter.com/mikeseibert/status/1063435930600562688 (https://twitter.com/mikeseibert/status/1063435930600562688)

Mit besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 02. Dezember 2018, 09:56:31
Seit dem Signalverlust am 10. Juni wurden bis einschl. 27. November 359 Wiederherstellungsbefehle gesendet - ohne jedwede Antwort von Opportunity, obwohl die Atmosphäre inzwischen nahezu staubfrei ist. Ich kann mir schwerlich vorstellen, dass wir von Opportunity nochmal was hören.
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 02. Dezember 2018, 10:25:27
Dieser Ort, wo Opportunity letzte Zeit gearbeitet hat, sei wahrscheinlich wissenschaftlich sehr interessant. Dort gibt es noch viele Geheimnisse. Es wäre vielleicht sinnvoll eine Mission mit Rover dahin zu schicken und möglichst den Rover Opportunity zu besuchen. Zwar nur Amerikaner könnten das tun, weil man niemandem darf zu Opportunity zu nähern.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Captain-S am 02. Dezember 2018, 10:49:09
Zwar nur Amerikaner könnten das tun, weil man niemandem darf zu Opportunity zu nähern.
Naja, die "Anderen" müssten es erst einmal schaffen auf der Marsoberfläche zu landen.  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 02. Dezember 2018, 10:53:28
Ich kann mir schwerlich vorstellen, dass wir von Opportunity nochmal was hören.
Was mich betrifft habe ich mich von nostalgischen Ballast schon freigemacht.
Ich denke das sich die NASA auf Gegenwart (Curiosity, InSight) und verstärkt
die Zukunft (Mars 2020 Rover, Sample Return) konzentrieren sollte.

Dieser Ort, wo Opportunity letzte Zeit gearbeitet hat, sei wahrscheinlich wissenschaftlich sehr interessant.
Dort gibt es noch viele Geheimnisse. Es wäre vielleicht sinnvoll eine Mission mit Rover dahin zu schicken
und möglichst den Rover Opportunity zu besuchen.
Meiner Ansicht nach nicht unbedingt. Fast eine Geldverschwendung.
Zitat
Zwar nur Amerikaner könnten das tun, weil man niemandem darf zu Opportunity zu nähern.
So ein Quatsch.

Andreas
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 02. Dezember 2018, 13:06:42
"so ein Quatsch"

Nein, das ist nicht unbedingt "Quatsch". Im Rahmen des GLXP-Projektes wurde auch überlegt (ich meine es waren die deutschen Parttime Scientists) einen Apollo-Lander zu besuchen. Das wurde Ihnen seitens der NASA verboten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: beeblebrox am 02. Dezember 2018, 13:34:23
Mit welchem Recht ???

Ulli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Nitro am 02. Dezember 2018, 14:07:07
"so ein Quatsch"

Nein, das ist nicht unbedingt "Quatsch". Im Rahmen des GLXP-Projektes wurde auch überlegt (ich meine es waren die deutschen Parttime Scientists) einen Apollo-Lander zu besuchen. Das wurde Ihnen seitens der NASA verboten.

Das stimmt so nicht ganz. Es war nur verboten direkten Kontakt mit Apollo-Equipment in irgendeiner Form her zu stellen. Zum Beispiel das fotografieren von Apollo Landestellen war bis zu letzt eine der Bonusziele von GLXP. Die größten Bedenken gab es seitens der NASA, das bei Problemen eines GLXP Landers bei der Landung Apollo Equipment beschädigt wird und das wäre natürlich mehr als schade.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 02. Dezember 2018, 16:56:40
Ich habe die Aussage eines "Sperrkreises" im PTS-Thread nicht mehr gefunden, der Beitrag ist mglw. gelöscht worden wegen Emotionalität in der Diskussion?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: beeblebrox am 02. Dezember 2018, 18:47:12
Ich denke trotzdem "verbieten" können die gar nichts.

Ulli
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: dksk am 02. Dezember 2018, 18:59:06
(Willens)Erklärung zu guidelines und keep out zones etc. bezüglich allgemeiner und spezieller Mondlandeplätze:

https://sservi.nasa.gov/articles/nasa-sets-guidelines-apollo-moon-landing-sites/ (https://sservi.nasa.gov/articles/nasa-sets-guidelines-apollo-moon-landing-sites/)

https://anthropology.nmsu.edu/anthropology-faculty/oleary/ (https://anthropology.nmsu.edu/anthropology-faculty/oleary/)

Bezugnahme auf Aussagen von Beth O’Leary - Ph.D., University of New Mexico, 1985; College Professor Emerita

dksk
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Hugo am 02. Dezember 2018, 19:34:12
Ich denke, die NASA wird das verbieten. Alleine schon aus Prestige-Gründen. Wenn, dann würden sie selber so eine Mission machen wollen, aber nicht anderen gestatten besser zu sein.

@beeblebrox: Warum sollte die NASA das nicht verbieten dürfen. Der ist deren Eigentum, bzw vermutlich Eigentum vom JPL, aber dann kommt das Verbot natürlich auch von denen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 02. Dezember 2018, 20:08:04
Tatsächlich, die NASA zieht Grenzen um Landestellen zum "Schutz von Kulturgütern" (Denkmalschutz), danke dksk.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: ItalSky am 02. Dezember 2018, 21:21:31
Wir schweifen von O&S ab, aber zum obigen Thema: das 'White House Office of Science and Technology Policy (OSTP)' bekam letztes Jahr vom Präsidenten den Auftrag zu prüfen welche Risiken für die Apollo Artefakte bestehen. Als zweiter Schritt würde man dann prüfen ob neue Gesetze bzw. internationale Verträge nötig wären um einen solchen Schutz zu gewährleisten. http://www.collectspace.com/news/news-032117a-white-house-apollo-moon-landing-protect.html (http://www.collectspace.com/news/news-032117a-white-house-apollo-moon-landing-protect.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 02. Dezember 2018, 22:26:54

Dieser Ort, wo Opportunity letzte Zeit gearbeitet hat, sei wahrscheinlich wissenschaftlich sehr interessant.
Dort gibt es noch viele Geheimnisse. Es wäre vielleicht sinnvoll eine Mission mit Rover dahin zu schicken
und möglichst den Rover Opportunity zu besuchen.
Meiner Ansicht nach nicht unbedingt. Fast eine Geldverschwendung.

Im Thread #6657 habe ich über die Anomalien in dem Ort geschrieben.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. Dezember 2018, 07:52:32
Gerade im Moment zielt mal wieder eine Antenne (Goldstone 25) auf MER1 und laut den Grafiken werden Signale gesendet, aber nichts empfangen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 03. Dezember 2018, 22:56:41
Es wird schwierig für Oppy. Auch wenn die Paneele frei wären: Der Rover ist 15 Jahre lang bei Wind und Wetter auf dem Mars unterwegs gewesen.
Wahrscheinlich ist, dass wir nichts mehr von Oppy hören werden. Der Rover hatte ja die letzten Jahre auch Probleme mit seinem Speicher.
Hoffen wir einfach, dass die Nasa sich bald mit positiven Nachrichten meldet...

Natürlich wäre es toll wenn eine Sonde in der gleichen Gegend wie Opportunity heruntergeht, und die Gesteine nochmals mit anderen Instrumenten untersucht. Andererseits ist auch Mars so groß, dass es genug interessante Gebiete gibt, die auch noch untersucht werden möchten.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 04. Dezember 2018, 09:14:08
Schade, daß nicht mal so eben InSights Heli herfliegen und die Panels freiblasen kann. Bei InSight hat das ja noch Zeit  ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Collins am 04. Dezember 2018, 09:22:13
@McPhönix,
da verwechselst du was. InSight hat keinen Heli dabei. Der kommt erst mit dem Mars Rover 2020 an.
Dauert also noch ein paar Jahre.  :-[

Mfg Collins
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 04. Dezember 2018, 13:41:42
Ja - natürlich 2020. Ich sollte nicht zu rasch hintereinander lesen  :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: LarryXXL am 04. Dezember 2018, 16:52:59
@ mcphonix      sind ja doch ein paar "Fluggeräte" begeisterte hier. :)   Da passt auch der Song "learning to fly" von Tom Patty ganz gut. "und die Landung ist das schwerste daran".  :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Schillrich am 04. Dezember 2018, 17:21:14
Die Frage ist ja, und ohne Telemetrie nicht wirklich zu beantworten: Liefern die Solarzellen nicht mehr genug Leistung (wegen des Staubs)? Oder ist in der Schlafphase etwas anderes an Bord kaputt gegangen, sodass Opportunity nicht mehr aufwacht/funktioniert ... trotz genug Leistung?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: LarryXXL am 04. Dezember 2018, 22:19:10
@ Schillrich     Auf der Erde kann man mit Hilfe von Wärmebildkameras "defekte" Solarmodule bzw Zellen entdecken.  Die den Mars umkreisenden Sonden sind wohl für solche Aufnahmen aus dieser Entfernung nicht ausgelegt. Wegen dem Staub auf den Solar Panels gibt es statt dem "putzen" mit einer Mechanik oder per Druckluft auch schon Versuche die eine elektrostatische Aufladung des Staubs benutzen. Der Staub wird auf dem Glas schrittweise weitertransportiert und fällt am Rand des Solar Moduls herunter.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: akku am 04. Dezember 2018, 23:18:11
mini rüttler motor aus handy würde schon reichen ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 21. Dezember 2018, 15:43:19
Tristesse bei den wöchentlichen Rover-Updates. Die Meldungen wiederholen sich, nur die Zahl der vergeblich gesendeten Wiederherstellungsbefehle hat sich auf 436 erhöht. https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 30. Dezember 2018, 11:39:09
Lange nichts gehört von Opportunity :-\ . Von einem HiRise-Bild im September (siehe #6641) wissen wir ja, dass der Rover damals sehr stark verstaubt war. Ich würde mir mal ein aktuelles Foto wünschen. Dann könnten wir einschätzen, ob er immer noch so verstaubt ist (windstille Ecke erwischt?) und sich "nur" deshalb nicht meldet, oder ob es daran nicht liegen kann.

Oppy im September 2018:

(https://images.raumfahrer.net/up065000.jpg)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 30. Dezember 2018, 14:06:28
Wann steht den in der Region der nächste Winter an?
Wenn sich bis dahin nichts tun, ist es wohl eh egal. Aber es wäre für die Zukunft schon wichtig zu wissen ob es im Moment am Staub liegt oder bereits ein (Total) Schaden vorliegt...
Unabhängig davon hoffe ich das es der NASA gelingt ihr Rover erfahrenes Personal bis zum 2020 Rover zusammen zuhalten. Das ist in den USA ja leider nicht selbstverständlich.

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: vv am 30. Dezember 2018, 14:09:32
Lange nichts gehört von Opportunity :-\ . Von einem HiRise-Bild im September (siehe #6641) wissen wir ja, dass der Rover damals sehr stark verstaubt war. Ich würde mir mal ein aktuelles Foto wünschen. Dann könnten wir einschätzen, ob er immer noch so verstaubt ist (windstille Ecke erwischt?) und sich "nur" deshalb nicht meldet, oder ob es daran nicht liegen kann.


Warum sollte es bestimmt über eine windstille Ecke gehen? Noch niemals hat ein Rover auf dem Mars eine windstille Ecke erwischt.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 06. Januar 2019, 00:20:02
Ich hab die Zeitleiste für den Rover wieder aktualisiert. Hoffen wir mal, dass er sich im Januar wieder meldet!
(https://images.raumfahrer.net/up054950.png)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 07. Januar 2019, 14:22:10
Wenn sich Opportunity weiterhin nicht meldet, soll er als Ultima Ratio mittels "Hail Mary"-Kommandos dazu gezwungen werden.  ???  Hat schon mal jemand von sowas gehört und wie soll bzw. kann das überhaupt funktionieren? 

Zitat
Meanwhile, the MER ops engineers have been contemplating a few “Hail Mary” commanding strategies, “ways to try and force the rover to talk with us, if we haven’t heard anything,” said Spacecraft Systems Engineer-Flight Director Michael Staab, who has been working for months on various aspects of the mission’s recovery strategy. 
  http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/12-mer-update-opportunity-still-silent.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/12-mer-update-opportunity-still-silent.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 07. Januar 2019, 16:30:32
;)

https://de.wikipedia.org/wiki/Hail_Mary_Pass (https://de.wikipedia.org/wiki/Hail_Mary_Pass)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 10. Januar 2019, 18:41:24
Also offensichtlich eine Redewendung das man "alles mögliche" versuchen wird...
Ich frage mich gerade was das noch sein soll? Welche Möglichkeiten gibt es? welche Erfahrungen hat man mit Spirit gemacht?
Ich denke die einzig realistische Option ist zu warten ob der Marswind nicht doch noch die Solarzellen frei legt (sollte das denn das Problem sein) man kann es also noch bis zum Wintereinbruch versuchen.
MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 18. Januar 2019, 10:51:39
Das Wetter am Opportunity-Standort hat sich offensichtlich zwischendurch wieder verschlechtert. Ein regionaler Staubsturm sei etwa 200 km westlich von Opportunity nach Süden gezogen. Man erwartete ein Ansteigen des Tau-Wertes auf über 1,5.  So kommt halt eins zum anderen...   :-\
   
Opportunity Rover-Update 21.12.18 - 08.01.19:
Zitat
Dust storm activity appears to have picked up again, with a regional storm tracking south about 124 miles (200 kilometers) to the west of Opportunity. The storm is expected to increase in opacity (tau) at the rover site to greater than 1.5 over the next few days.
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 21. Januar 2019, 16:47:43
Das Wetter am Opportunity-Standort hat sich offensichtlich zwischendurch wieder verschlechtert. Ein regionaler Staubsturm sei etwa 200 km westlich von Opportunity nach Süden gezogen. Man erwartete ein Ansteigen des Tau-Wertes auf über 1,5.  So kommt halt eins zum anderen...   :-\
   
Opportunity Rover-Update 21.12.18 - 08.01.19:
Zitat
Dust storm activity appears to have picked up again, with a regional storm tracking south about 124 miles (200 kilometers) to the west of Opportunity. The storm is expected to increase in opacity (tau) at the rover site to greater than 1.5 over the next few days.
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html)

Vielleicht ist es ja auch ein Vorteil? Oder es ist schon egal  :'( Ich hatte oben schon mal gefragt, kann hier jemand einschätzen wann es dort Winter wird?

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 21. Januar 2019, 17:55:05
@Stefan307: Herbstbeginn auf der Südhalbkugel ist am 23. März und Winterbeginn am 08. Oktober 2019. Opportunity befindet sich aber am Äquator bei nur 2° Süd. Deutlich kälter wird es dann dort weil sich der Mars seinem Aphel nähert.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 21. Januar 2019, 20:42:24
@Stefan307: Herbstbeginn auf der Südhalbkugel ist am 23. März und Winterbeginn am 08. Oktober 2019. Opportunity befindet sich aber am Äquator bei nur 2° Süd. Deutlich kälter wird es dann dort weil sich der Mars seinem Aphel nähert.
Danke, ich hätte also fragen sollen wann es dort kälter wird...
Ich denke das die NASA noch bis zum Kälteeinbruch versuchen wird Oppi zu erreichen evtl. muss man auch noch Zeit "schinden" um die Mannschaft für den 2020 Rover zusammen zuhalten?
Vielleicht haben wir ja Glück und der neue Sturm lägt den Rover frei wer weis, der Ehrenplatz im Smithsonian ist beiden MER jetzt schon sicher, muss sie nur noch einer hohlen  ;)

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Steffen am 21. Januar 2019, 21:29:35
Hallo

Ein Problem der anhaltend staubigen Marsatmosphäre ist auch das Ausbleiben der "cleaning events".  Man vermutet ja, das diese durch die schon oft beobachteten Windhosen oder durch Winde über den Kraterrand verursacht werden. Durch die ausbleibende Sonneneinstrahlung fehlt allerdings die Thermik, um solche lokalen, kräftigeren Windereignisse auszulösen. :'(

viele Grüße
Steffen
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 25. Januar 2019, 21:18:53
Neue Befehle an Opportunity

Die Ingenieure des Jet Propulsion Laboratory der NASA haben damit begonnen an "Oppo" einen neuen Befehlssatz zu senden. Damit soll auch auf weniger wahrscheinlich eingetretene Fehlerszenarien reagiert werden. Der Rover soll so gezwungen werden zu seinem X-Band-Backup-Funkgerät zu wechseln, die Uhr zurückzusetzen und über UHF zu antworten. Ob das noch hilft?  :-\

Zitat
The new transmission strategies are expected to go on for several weeks. They address three possible scenarios: that the rover's primary X-band radio - which Opportunity uses to communicate with Earth - has failed; that both its primary and secondary X-band radios have failed; or that the rover's internal clock, which provides a timeframe for its computer brain, is offset. A series of unlikely events would need to have transpired for any one of these faults to occur.
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7318 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7318)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MarM am 02. Februar 2019, 13:14:49
Ganz ehrlich, ich bin da pessimistisch dass der neue (letzte) Befehlssatz das Ruder noch einmal herrumreißt. Klingt mir eher nach "hoffentlich ist noch mehr schief gelaufen als wir dachten". Ich denke Oppy wird im Staubsturm der Strom ausgegangen sein, noch mehr ungünstige Ereignisse auf einem Fleck halte ich für unwahrscheinlich.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 02. Februar 2019, 13:22:03
Ganz ehrlich, ich bin da pessimistisch dass der neue (letzte) Befehlssatz das Ruder noch einmal herrumreißt. Klingt mir eher nach "hoffentlich ist noch mehr schief gelaufen als wir dachten". Ich denke Oppy wird im Staubsturm der Strom ausgegangen sein, noch mehr ungünstige Ereignisse auf einem Fleck halte ich für unwahrscheinlich.

Ich denke ähnlich, aber wenn ich es richtig verstanden habe reicht das als Erklärung nicht aus, entweder es ist zu einem Defekt gekommen oder die Staubschicht ist so dick das der Strom "immer noch nicht" bis zu den Zellen durchkommt, Oppy würde auch bei völliger Stromlosigkeit wieder aufwachen wenn Strom da ist!

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MR am 02. Februar 2019, 14:44:11
Ich habe die Hoffnung inzwischen aufgegeben. Vermutlich ist mit Opportunity das gleiche geschehen wie damals mit Spirit. Nachdem der Strom und damit die Heizung ausgefallen sind, kam es durch die Kälte zu Schäden an der Elektronik.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 02. Februar 2019, 15:02:41
Ich habe die Hoffnung inzwischen aufgegeben. Vermutlich ist mit Opportunity das gleiche geschehen wie damals mit Spirit. Nachdem der Strom und damit die Heizung ausgefallen sind, kam es durch die Kälte zu Schäden an der Elektronik.

Befürchten wir sicher alle, nur das Oppi ja keinen Winter überstehen musste, ein kaputt frieren schließt die NASA nach meinem Verständnis aus, evtl ist halt auch Staub irgendwo eingedrungen und hat einen Schaden verursacht....

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Februar 2019, 16:15:21
Hallo Zusammen,

Opportunity befindet sich jetzt 15 Jahre auf dem Mars.

Die atmosphärische Trübung (Tau) des Mars über dem Rover-Gelände ist aufgrund der jüngsten Sturmaktivität unsicher.
Seit dem Sol 5111, den 10. Juni 2018, am Angang des historischen globalen Staubsturm wurde kein Signal mehr von Opportunity empfangen. Bei Opportunity war wahrscheinlich ein Fehler bei geringer Leistung, ein Fehler bei der Missionsuhr und ein Fehler beim Hochfahren des Timers aufgetreten. Das Team überwacht den Rover über einen breiten Bereich von Zeiten, Frequenzen und Polarisationen mit dem Deep Science Network (DSN) Radio Science Receiver.
Das Team befiehlt weiterhin während jedes täglichen DSN-Durchlaufs "Sweep and Pieps", um eine mögliche Komplexität unter bestimmten Bedingungen innerhalb der Missionsuhr des Rovers zu beheben. Seit dem Signalverlust wurden über 600 Wiederherstellungsbefehle an den Rover gesendet.
Die Gesamtkilometer beträgt unverändert 45,16 Kilometer.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sols-5333 (https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sols-5333)

Der neue Tweet von Michael Staab:
Zitat
We’re not done just yet.  We still have a few more tricks up our sleeves to try.
Wir haben noch einige Tricks im Ärmel, wir werden es weiter versuchen.
https://twitter.com/AstroStaab/status/1091046184020373504 (https://twitter.com/AstroStaab/status/1091046184020373504)

***

Hallo @ Stefan307,
Du hast recht, ein einfrieren ist auszuschließen.

Wer sich für die Funktion der Uhr interessiert, kann es hier im Thread im Beitrag  6625 am: 31. August 2018, 22:15:05 » und folgende nachlesen.

***
Hallo @MarM,
Willkommen im Forum.
Deinen seltsamen Worten kann ich nicht zustimmen.
Anscheinend ist dir die Bedeutung des Beitrages vor Deinem von @Lumpi
entgangen.
Es wird alles versucht, um eine Verbindung mit Opportunity zu erhalten.

Da sind Deine Worte nicht sehr glücklich gewählt.
(..) Klingt mir eher nach "hoffentlich ist noch mehr schief gelaufen als wir dachten".  (…)

Mit besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 02. Februar 2019, 16:33:31
Der neue Tweet von Michael Staab:
Zitat
We’re not done just yet.  We still have a few more tricks up our sleeves to try.
Wir haben noch einige Tricks im Ärmel, wir werden es weiter versuchen.
https://twitter.com/AstroStaab/status/1091046184020373504 (https://twitter.com/AstroStaab/status/1091046184020373504)
Ich frage mich da nur wie viele Möglichkeiten gibt es da? Bzw. warum hat man das nicht früher versucht?

Da sind Deine Worte nicht sehr glücklich gewählt.
(..) Klingt mir eher nach "hoffentlich ist noch mehr schief gelaufen als wir dachten".  (…)

Ich denke er meint das im Sinne von wir haben in der Vergangenheit den falschen Fehler vermutet. Das würde auch erklären warum man nach einem halben Jahr noch "unversuchte" Verfahren zur Wiederherstellung der Kommunikation "im Ärmel" hat.

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 03. Februar 2019, 11:14:03
Hallo @ Stefan307,
Du hast recht, ein einfrieren ist auszuschließen.

Dennoch kann es durch sehr niedrige Temperaturen zu irreparablen Schäden kommen:
Zitat
Winter follows fall on Mars, just like on Earth, and when the winter solstice in the southern hemisphere arrives October 8th, the temperatures will drop to rover-threatening lows ofaround -70 degrees Celsius (-94 degrees Fahrenheit). These extreme temperatures are likely to cause irreparable harm to an unpowered rover's internal wiring computer systems and/or its batteries.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. Februar 2019, 11:17:58
Der neue Tweet von Michael Staab:
Zitat
We’re not done just yet.  We still have a few more tricks up our sleeves to try.
Wir haben noch einige Tricks im Ärmel, wir werden es weiter versuchen.
https://twitter.com/AstroStaab/status/1091046184020373504 (https://twitter.com/AstroStaab/status/1091046184020373504)
Ich frage mich da nur wie viele Möglichkeiten gibt es da? Bzw. warum hat man das nicht früher versucht?

Hm, vielleicht gibt es mit dieser "Komplexität der Missionsuhr" so viele Kombinationsmöglichkeiten, dass man es schon die ganze Zeit versucht (oder jedenfalls schon seit einiger Zeit), und es nur eben so lange dauert, alle durchzuvariieren (und gegebenenfalls auch noch mehrfach zu wiederholen)? :-\

Wenn es dann doch noch klappen sollte, sind sie natürlich die Helden. Ich drücke jedenfalls beide Daumen. :D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 03. Februar 2019, 11:44:23
Hallo @ Stefan307,
Du hast recht, ein einfrieren ist auszuschließen.

Dennoch kann es durch sehr niedrige Temperaturen zu irreparablen Schäden kommen:
Zitat
Winter follows fall on Mars, just like on Earth, and when the winter solstice in the southern hemisphere arrives October 8th, the temperatures will drop to rover-threatening lows ofaround -70 degrees Celsius (-94 degrees Fahrenheit). These extreme temperatures are likely to cause irreparable harm to an unpowered rover's internal wiring computer systems and/or its batteries.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html)

Ja aber doch erst im Winter!? oder  :-[

Der neue Tweet von Michael Staab:
Zitat
We’re not done just yet.  We still have a few more tricks up our sleeves to try.
Wir haben noch einige Tricks im Ärmel, wir werden es weiter versuchen.
https://twitter.com/AstroStaab/status/1091046184020373504 (https://twitter.com/AstroStaab/status/1091046184020373504)
Ich frage mich da nur wie viele Möglichkeiten gibt es da? Bzw. warum hat man das nicht früher versucht?

Hm, vielleicht gibt es mit dieser "Komplexität der Missionsuhr" so viele Kombinationsmöglichkeiten, dass man es schon die ganze Zeit versucht (oder jedenfalls schon seit einiger Zeit), und es nur eben so lange dauert, alle durchzuvariieren (und gegebenenfalls auch noch mehrfach zu wiederholen)? :-\

Wenn es dann doch noch klappen sollte, sind sie natürlich die Helden. Ich drücke jedenfalls beide Daumen. :D

Möglich, vielleicht stellen wir uns das wirklich zu einfach vor...
Und natürlich werden alle Daumen gedrückt, NASA ist ja nicht bekannt dafür ein Raumfahrzeug schnell aufzugeben...

Ein Gedankengang werde ich in solchen Momenten allerdings nicht los, würde es in Zukunft nicht doch Sinn machen mehrere Rover zusammen in einem Operationsgebiet einzusetzen? Spirit, hätten wir sicherlich alle gerne abgeschleppt und Oppi braucht evtl. nur einen schupps...

Was lernen wir Operativ von 15 Jahren  Mars Exploration Rovers?

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. Februar 2019, 13:23:52
Ein Gedankengang werde ich in solchen Momenten allerdings nicht los, würde es in Zukunft nicht doch Sinn machen mehrere Rover zusammen in einem Operationsgebiet einzusetzen? Spirit, hätten wir sicherlich alle gerne abgeschleppt und Oppi braucht evtl. nur einen schupps...

Der Meinung bin ich nicht. Ja gut, Oppy hätte Spirit wohl irgendwie aus der Sandfalle helfen können. Aber Spirit könnte umgekehrt Oppy nicht helfen bzw. hätte unter denselben Umständen jetzt dieselben Probleme.  :o :( :'(

Außerdem gibt es derart viele hochinteressante Stellen auf dem Mars, dass man sich, so lange man nicht Hunderte von Rovern losschicken kann, IMMER dafür entscheiden wird, jeden Rover oder Lander in ein neues Gebiet zu schicken statt mehrere zusammen an denselben Ort, so reizvoll das für uns Fans auch wäre. Entgegen anderslautenden Gerüchten ist die Weltraumforschung nicht Teil der Unterhaltungsindustrie.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Februar 2019, 15:38:38
Hallo Lumpi,

Deine Aussage ist vom Prinzip her richtig.

Hallo @ Stefan307,
Du hast recht, ein einfrieren ist auszuschließen.

Dennoch kann es durch sehr niedrige Temperaturen zu irreparablen Schäden kommen:
Zitat
Winter follows fall on Mars, just like on Earth, and when the winter solstice in the southern hemisphere arrives October 8th, the temperatures will drop to rover-threatening lows ofaround -70 degrees Celsius (-94 degrees Fahrenheit). These extreme temperatures are likely to cause irreparable harm to an unpowered rover's internal wiring computer systems and/or its batteries.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html)

Meine, leider zu kurze, Aussage:
Zitat
ein einfrieren ist auszuschließen.
bezog sich auf die Kommentare davor.
In dem globalen Staubsturm war es in dem Gebiet von Opportunity warm genug,
so dass der Rover nicht einfrieren konnte.

Im Mars- Herbst wurde von den Verantwortlichen der MER-Mission immer schon frühzeitig nach einem "Winterhafen" für Opportunity Ausschau gehalten. Dort wurde Opportunity für den gesamten Winter in einer schrägen, zur Sonne ausgerichteten Position geparkt um so ein Einfrieren zu verhindern.

Oder falls das ganze Gebiet eine ausreichende Neigung und ausreichend Sonne vom  richtigen Winkel hatte, wie es in dem "Perseverance Valley" vorhanden war, konnte der Rover die Forschungen in kleinen Fahrtstrecken weiter führen.
Es war immer wichtig, das die Solaranlagen ausreichend von der Sonne mit Energie versorgt wurden. Wenn dann noch unverhofft ein Staubteufel eine Reinigung der Solaranlage ausführte, ging die Wattzahl  zur Freude aller sprunghaft hoch.

Jetzt habe ich hoffentlich alle Unklarheiten beseitigt.
Beste Grüße Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 03. Februar 2019, 16:38:56
Zum Thema "Einfrieren unmöglich":

Wie nahe lagen eigentlich (soweit bekannt) die Mindesttemperaturen während des Staubsturms an der höchsten zulässigen Mindesttemperatur der Rover-Komponenten?

Ich will darauf hinaus, dass diese höchsten zulässigen Mindesttemperaturen ja wahrscheinlich für einen neuwertigen MER-Rover galten. Für ein Gerät, welches seit 15 Jahren im Einsatz ist, gelten sie vielleicht nur noch bedingt, d.h. das Gerät kann jetzt vielleicht weniger ab...?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sensei am 03. Februar 2019, 19:31:48
Außerdem gibt es derart viele hochinteressante Stellen auf dem Mars, dass man sich, so lange man nicht Hunderte von Rovern losschicken kann, IMMER dafür entscheiden wird, jeden Rover oder Lander in ein neues Gebiet zu schicken statt mehrere zusammen an denselben Ort, so reizvoll das für uns Fans auch wäre. Entgegen anderslautenden Gerüchten ist die Weltraumforschung nicht Teil der Unterhaltungsindustrie.

Jain.
Für 2020 wurde auch Columbia Hills in die engere Erwägung gezogen, Bei PTScientists wurde/wird mit zwei identischen,  zusammen fahrenden Rovern geplant und 2020 bekommt mit seinem Helikopter auch eine ergänzende Drohne.

Für die Zukunft kann ich mir schon vorstellen, dass es ab und an schon zu sich inhaltlich ergänzenden und zusammen arbeitenden Rovern/Drohnen kommt oder Schwärme genutzt werden.

Aber nicht gerade um diese bisherigen 'Fehler' von Oppo und Spirit, weit nach der Garantiezeit, zu beheben sondern eben um aufgaben aufzuteilen und sich inhaltlich zu ergänzen. :)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Februar 2019, 19:47:17
Hallo @Terminus,
Zum Thema "Einfrieren unmöglich":

Wie nahe lagen eigentlich (soweit bekannt) die Mindesttemperaturen während des Staubsturms an der höchsten zulässigen Mindesttemperatur der Rover-Komponenten?
(……….)

Wenn mich mein Gedächtnis nicht trügt, sollten die Temperaturen im Staubsturm 2018 nicht unter minus 36 Grad Celsius fallen. Die minimale Betriebstemperatur bei Opportunity wurde evtl. mit minus 55 Grad Celsius angegeben.?
In diesem Thread hatte ich darüber auch einen Bericht geschrieben.
Vielleicht hast Du Zeit danach zu suchen.

Nachtrag: Begriff hinzugefügt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 04. Februar 2019, 16:56:28
Hallo Zusammen,

ich habe den sehr guten Bericht von A.J.S. Rayl über die letzten Möglichkeiten Opportunity von der Erde zu helfen, etwas zusammengefasst.

Das Team begann mit den "Hail Mary" Versuchen.

Nicht lange nach Opportunitys 15.Jahrestag begann das MER-Ops-Team mit den ersten in einer Serie von „Ave Maria“ („Hail Mary“) Befehle. Es sind Versuche, die potenziell widerherstellbare Mehrfehlersituationen auf dem Rover zu beenden und den Rover zu einer Meldung zu bewegen.

Die MER-Batterieexperten von JPL, Marshall Smart und Kumar Bugga sind zuversichtlich, dass die Batterien von Opportunity den globalen Sturm überstanden haben,so zeigen auch die Power- und Thermal-Modelle, dass der Rover den Sturm und diese letzten sieben Monate mit relativ leichter Leichtigkeit hätte durchstehen müssen.

Es ist jedoch auch möglich, dass im Telekommunikationssystem des Rovers ein Fehler aufgetreten ist, der ihn daran gehindert hat, selbst einen Piepton zu senden. Das Problem könnte behoben werden, da mit zwei X-Band Solid State Power Amplifiers (SSPAs) oder Funkgeräten und einem UHF-Sender in diesem System Redundanz eingebaut ist.
Diese neue Serie von "Ave Maria" -Befehlen ist eine Strategie, um Opportunity zu zwingen, eine Antwort zu geben. Michael Staab ist ein Raumfahrt-Systemingenieur und Flugdirektor, der im letzten September mit der Entwicklung dieser Bemühungen beauftragt wurde.
In den nächsten Wochen werden die Ingenieure von MER drei mögliche Szenarien ansprechen, die mit Befehlen von der Erde behoben werden könnten. Vielleicht ist der primäre SSPA des Rovers, den Opportunity seit der Landung für die Kommunikation mit der Erde verwendet hat, gescheitert. Oder vielleicht sind sowohl der primäre als auch der sekundäre X-Band-SSPA des Rovers ausgefallen. Oder es könnte sein, dass die Borduhr des Rovers "versetzt" ist.

Am 25. Januar 2019 begann das MER-Ops-Team, die erste dieser "Ave Maria" -Anstrengungen zu übertragen, und befahl dem Rover, zu dem Ersatz-SSPA oder seinem Radio zu wechseln. „Wir prüfen alle Downlink-Daten und bisher kam nichts", sagte Bill Nelson, Chief Executive bei JPL, am Monatsende.

Während des globalen Staubsturm 2018  stieg die atmosphärische Trübung, die das Team einfach als Tau bezeichnete, auf 11,1.
Opportunity erlebte, wie sich später herausstellte ,die Auswirkungen von drei über den Äquator reichende regionale Stürme. Opportunity befindet sich etwa in der Mitte des Perseverance Valley, wo er seit Juni 2018 gefangen ist.   
Ein viel größerer Sturm, der am 5. Januar  2019 etwa 200 Kilometer westlich von Endeavor dokumentiert wurde, entwickelte sich und verschmolz am 7. Januar 2019 mit der Staubwolke des ersten Sturmes, was dazu führte, dass der Himmel in orbitalen Bildern merklich verschwommen wurde. Diese marsianische Fusion bewegte sich vom 9. bis 12. Januar 2019 über Opportunity. Der dritter Sturm entwickelte sich vom 15. bis 22. Januar 2019 zu einem regionalen Staubsauger, der eine beträchtliche Menge Staub aufwirbelte.

Am  22. Dezember 2018 wurde die Regierung stillgelegt. Da Caltech die JPL verwaltet, sind die Ingenieure und Wissenschaftler keine Beamten, wie viele der Angestellten in anderen NASA-Zentren, die von  der Raumfahrtagentur verwaltet werden. Dies ermöglichte ihnen, uneingeschränkt aktiv zu bleiben, obwohl die Kommunikation zwischen der NASA und JPL als Ergebnis der längsten Stilllegung der US-Regierung nicht mehr existent war. Das MER-Ops-Team hat dennoch den ganzen Monat weitergemacht. 
 
Am Ende des Tages von 24. Januar 2019, hatten die Ingenieure insgesamt "605 Piep-Befehle, 424 für RCP und 181 für LCP" gesendet. Trotzdem haben sie nichts von Opportunity gehört.  Einer der wenigen Bereiche, in denen Opportunity ja Redundanz hat, ist das Telekommunikationssystem. Er verfügt über  zwei Halbleiter-Leistungsverstärker (SSPAs) oder X-Band-Funksender und ein UHF-System.
Seit letztem September 2018 konzentrierten sich Staab und sein Team auf das Was-wäre-Wenn und was die Möglichkeiten mit  „Ave Maria“ sein würden.  Das Ziel für das "Ave Maria" ist es, den Rover auf die XPA-Reserve-SSPA umschalten zu lassen.

Eine andere Perspektive ist, dass die Opportunity-Uhr versetzt ist.
Wie passiert das.?
Sobald die Batterien des Rovers unter 16 Volt fallen, wird die Missionsuhr, die einzige Uhr des Fahrzeugs, ausgeschaltet. Wenn das Fahrzeug dann eine ausreichende Ladung zum Wiedereinschalten der Uhr aufbaut, würde die Uhr mit einem im nichtflüchtigen Speicher gespeicherten Wert belegt werden, was als Wiederherstellungszeit bezeichnet wird.
Und weil die Erholungszeit wahrscheinlich nicht mit der wahren Zeit übereinstimmt, wird die Uhr als" versetzt "von der Realität bezeichnet.
Dies könnte zweifellos dazu führen, dass Oppy der Meinung ist, dass es eine andere Sonnenzeit ist, als sie tatsächlich ist, und dass hat Auswirkungen auf das Aufwachen und ob sie mit der Erde sprechen kann oder nicht.
Das Ausmaß dieses Versatzes kann in der Größenordnung von Monaten liegen. In jedem Fall würde eine versetzte Uhr Opportunity zu der Zeit so verwirrt  machen, dass sie niemals die Chance hat, mit der Erde zu sprechen.
Die versetzte Uhr könnte in Verbindung mit einem hohen Tau / niedrigen Staubfaktor zu diesem Szenario führen, in dem der Rover möglicherweise nur wenige Minuten  an jedem Sol aufwacht und nicht genug Ladung hat, um über das X-Band  mit der Erde zu sprechen. 
Selbst wenn beide X-Band-SSPAs weg sind, kann Opportunity immer noch über ihr UHF-System kommunizieren, das vollständig von den X-Band-Sendern getrennt ist.  Das ist die Redundanz im Telekommunikationssystem des Rovers.

In diesem Szenario würde das Team Befehle senden, die im Wesentlichen Opportunity zwingen, wach zu bleiben, bis einer der Orbiter vorbei kommt. Wenn diese Befehle eintreten, würde der Rover theoretisch den Orbiter anrufen und die Daten mithilfe seines UHF-Senders an den Orbiter senden.

Wenn das MER-Team Orbiter-Daten empfängt, wissen sie, dass Opportunity sozusagen lebt, was bestätigt, dass bei den X-Band-Funksendern etwas nicht funktioniert. Dieser Ansatz ermöglicht es dem Team, die Fehlerantwort der Missionsuhr zu löschen und Opportunity dazu zu bringen, die Batterien aufzuladen.  Das Team kann sich gleichzeitig um drei "Ave Maria" -Szenarien kümmern, was angesichts der begrenzten Zeit, die sie haben, um eine Fahrzeugreaktion zu befehligen, von Vorteil ist.
Es gibt unzählige Fehlerszenarien, mit denen der Rover gerade konfrontiert ist.  Diese abschließenden Strategien zielen darauf ab, auf viele der Szenarien einzugehen, die das Team als widerherstellbar erkannt hat.

­Es gibt einen Grund, warum sie Ave Marias heißen.
Sie sind das allerletzte Hilfsmittel.

Es wird einige Zeit in Anspruch nehmen, da der Roboter zuerst aus einem Fehler mit geringer Leistung, einem Zeitgeberfehler und dem Fehler der Missionsuhr herausbefohlen werden muss, falls die Uhr nicht neu eingestellt werden konnte. Das Wichtigste, was das Team für Opportunity tun kann, ist die Neusynchronisierung der Uhr und den Übergang des Rovers aus dem Fehlerzustand der Missionsuhr. Wenn sie das nicht können, wird Oppy den kommenden Winter nicht überleben.

Das Herbstäquinoktium findet am 23. März 2019 statt. Dann endet die Saison der Staubreinigung.
Es ist wichtig, den Rover nach Norden zu neigen, um genug Energie zu erzeugen, damit er den Winter überleben kann. Aber wenn das Team bis dahin noch nichts von Opportunity gehört haben, können sie die Ausrichtung nicht vornehmen.

Der Winter folgt auf den Mars genau wie auf der Erde dem Herbst. Wenn die Wintersonnenwende in der südlichen Hemisphäre am 8. Oktober 2019 ankommt, werden die Temperaturen auf Roverbedrohende Tiefstwerte von -70 Grad Celsius fallen (-94 Grad Fahrenheit). Diese extremen Temperaturen verursachen wahrscheinlich einen irreparablen Schaden für die internen Computersysteme eines Rovers und / oder seine Batterien.

Viele der MER-Ops-Teams und Mitglieder des Athena Science Teams werden bald anderen Missionen zugewiesen.  Eine Kerngruppe wird jedoch voraussichtlich im Juli 2019 bei MER bleiben, um die Dinge abzuschließen und den abschließenden Missionsbericht und das Standardprotokoll schreiben, wenn die planetaren Missionen enden.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html)

Mit der Hoffnung,
dass das Team Erfolg mit den ganzen Bemühungen hat
grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. Februar 2019, 17:47:38
Hallo Zusammen,

aus dem Bericht von A.J.S. Rayl habe ich diese Bilder kopiert.

Dieses Bild wurde am 24.11.2018 von der HiRISE-Kamera (High Resolution Imaging Science Experiment) an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) aufgenommen. Opportunity ist im Perseverance Valley, das sich durch den westlichen Rand des Endeavor Kraters schneidet, wo er sich befand, als sich das schlimmste planetaren Staubereignis (PEDE) am 10. Juni 2018 ereignete. Principal Investigator für HiRISE Alfred McEwen, Professor für Planetengeologie und Direktor des Planetary Image Research Laboratory der University of Arizona, hob den Standort von Oppy mit einem gelben Feld hervor. Zur Vergrößerung auf die Bildmitte klicken. Norden ist oben in diesem von der Karte projizierten Bild.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031035345-404c2ab1.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech / University of Arizona / A. McEwen

Die goldene Linie auf dem Bild links zeigt die Route von Opportunity vom Landeplatz des Eagle Crater nach Cape Tribulation, nördlich ihres derzeitigen Standorts im Perseverance Valley. Das Basisbild für die Karte ist ein Mosaik von Bildern, die von der Context Camera an Bord des MRO aufgenommen wurden. Die Route lieferte Larry Crumpler vom New Mexico Museum für Naturgeschichte und Wissenschaft. Auf der rechten Karte sehen Sie die Bewegungen des Rovers bis zum Sol 5100 (29. Mai 2018) und die ungefähre aktuelle Position. Phil Stooke von der University of Western Ontario, Kanada, und Autor des Internationalen Atlas der Marserkundung Band 1 und 2 (Cambridge University Press), erstellte diese Grafik mit Daten der Mission und einem HiRISE-Basisbild.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031035347-96215286.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / UA / add-ons L. Crumpler (left) / P.Stooke (right)
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html (http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.html)

Beste Grüße
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 13. Februar 2019, 07:45:19
Die NASA hat für heute um 11 Uhr Ortszeit (PST) eine PK zum Thema Oppy angekündigt:

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7332 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7332)

Anwesend: Lauter hohe Tiere:

    NASA Administrator Jim Bridenstine
    Thomas Zurbuchen, associate administrator of NASA's Science Mission Directorate
    Lori Glaze, acting director of NASA's Planetary Science Division
    Michael Watkins, JPL director
    Steve Squyres, MER principal investigator at Cornell University
    John Callas, MER project manager
    Matt Golombek, MER project scientist
    Abigail Fraeman, MER deputy project scientist
    Jennifer Trosper, Mars 2020 project systems engineer

Was werden die da wohl verkünden? Klar: Wie es jetzt weitergeht. Aber auch: Wann und warum "es" enden könnte?? ??? :-\
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Flandry am 13. Februar 2019, 12:17:33
Laut Heise (https://www.heise.de/newsticker/meldung/Mars-Rover-Opportunity-Letzter-Kontaktversuch-der-NASA-4307493.html) hat der letzte Kontaktierungsversuch bereits stattgefunden und auf der PK soll das Ende der Mission verkündet werden.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: aasgeir am 13. Februar 2019, 14:07:43
Wird ebenfalls von Corey S Powell so auf Twitter bestätigt: der letzte Kommunikationsversuch war erfolglos.

https://twitter.com/coreyspowell/status/1095592489694756864 (https://twitter.com/coreyspowell/status/1095592489694756864)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: RonB am 13. Februar 2019, 14:11:45
Schade  :'(. Damit geht eine der - wenn nicht sogar die erfolgreichste Mission in der Raumfahrt zu Ende.

Danke Oppy!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Prodatron am 13. Februar 2019, 15:49:39
:'( :'(
Oppy war die wohl tapferste Sonde aller Zeiten.
Es waren tolle 15 Jahre.
Meinen aller größten Respekt für die NASA und das MER-Team! Ihr habt unglaubliches geleistet!
Und eines Tages wird Oppy vor Ort wiedergefunden werden...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 13. Februar 2019, 16:45:15
Schlaf gut mein alter Freund.  :'(
Ich werde dich vermissen.
Danke noch mal an die tollen Eindrücke vom Mars.

Der muss noch mal:
(https://pbs.twimg.com/media/DzQDGgdU0AAgkV8?format=png&name=900x900)
https://twitter.com/DrForester/status/1095504154657574913/photo/1 (https://twitter.com/DrForester/status/1095504154657574913/photo/1)

Abby Gerrett  :-*
(https://pbs.twimg.com/media/DzS-k1lUwAA_NcV?format=jpg&name=900x900)
https://twitter.com/abbygarrettX/status/1095710154471997444 (https://twitter.com/abbygarrettX/status/1095710154471997444)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 13. Februar 2019, 19:18:45
Hallo,

auch XKCD gedenkt Oppy:

(https://images.raumfahrer.net/up066845.png)
Thanks for bringing us along.

https://xkcd.com/2111/ (https://xkcd.com/2111/)

Traurige Grüße

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 13. Februar 2019, 19:52:34
In etwa 10 Minuten geht die Pressekonferenz zum wahrscheinlichen Ende der Opportunity Mission auf NASA TV los.

20:00: Die PK geht los. Als erstes stellen sich die Sprecher vor.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 13. Februar 2019, 20:12:11
Schade  :'(. Damit geht eine der - wenn nicht sogar die erfolgreichste Mission in der Raumfahrt zu Ende.

Danke Oppy!

Auch wenn die erfolgreichste Mission zumindest für Mich noch läuft (Voyager), auf dem Mars wird sich alles an Oppy messen lassen müssen!

Aber das gute ist ja das der nächste Marsrover schon im JPL steht, auch wenn ich nicht so ein großer Mars Fan bin wie die meisten hier ist es erfreulich zu sehen das die Missionen zumindest hier kontinuierlich weitergeführt werden!

MFG S

PS: Nennt es sentimental wenn ihr wollt aber ich bin sicher nicht der einzige der wissen will was jetzt genau schief gegangen ist. Auch wenn man das nach 15 Jahren natürlich niemandem vorwerfen kann. Es gibt ein technisches und ein operatives Interesse daran. Raumfahrt ist nicht nur in- situ Astronomie sondern auch angewandte Spitzentechnologie unter Extrembedingungen...
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 13. Februar 2019, 20:12:28
Sehr geniale Zusammenfassung der ganzen Mission. :) :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 13. Februar 2019, 20:21:32
Die italienische Weltraumagentur muss beim Twittern noch üben.

Zitat von: Agenzia Spaziale ITA@ASI_spazio vor 3 Min
Breaking news: la Nasa dice addio a Oppy
(https://pbs.twimg.com/media/DzTu6wPXgAEr3KK?format=jpg&name=900x900)

Wer findet den Fehler. ;)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lennart am 13. Februar 2019, 20:36:43
verkerter rover ;D
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 13. Februar 2019, 20:44:53
verkerter rover ;D
Wenn es ja wenigstens Spitit wäre... Peinlich :o
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 13. Februar 2019, 21:18:02
Hallo,

sehr schöner Farewell Event für Oppy. :) :'(

Weshalb die NASA aber darauf bestanden hat, dass die Veranstaltung pünktlich um 21:00 Uhr beendet wird, ist mir nicht ganz klar. Da hätte man schon noch ein paar Fragen beantworten können, zumal jetzt wieder "Erde von der ISS" kommt. >:(

Gruß

Mario
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 13. Februar 2019, 21:40:14
&v=CubXtcQLma0
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MpunktApunkt am 14. Februar 2019, 07:44:03
Guten Morgen,

Zitat von: Curiosity Rover@MarsCuriosity Vor 10 Stunden auf Twitter
It seems to me you lived your life
like a rover in the wind
never fading with the sunset
when the dust set in.

Your tracks will always fall here,
among Mars' reddest hills;
your candle's burned out long before
your science ever will.

#ThanksOppy. I owe you so much.
(https://images.raumfahrer.net/up066844.jpg:large)

 :'( :'( :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Pham am 14. Februar 2019, 09:25:26
Live long and prosper, kleiner, tapferer Roboterfreund.  :'(
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: aasgeir am 14. Februar 2019, 09:30:02
Emily Lakdawalla berichtet von der PK über ein vorgestelltes Szenario für das endgültige Verstummen von Opportunity:
 bereits seit der Landung gab es die elektrische Fehlfunktion, dass einer der Heizer am Robotic Arm sich nicht mehr ausschalten liess. Während der Marsnächte musste deshalb jedes mal der Rover in den "deep sleep"-Modus versetzt werden, in dem auch dieser Heizer nicht mehr versorgt wurde, damit die Batterien nicht "leergelutscht" wurden. Als während des Staubsturms die Energieversorgung nicht mehr für die Borduhr ausreichte, funktionierte auch das Umschalten in den "deep sleep"-Modus nicht mehr und der dauernd eingeschaltete Heizer hat dann die Batterien tiefentladen ...

" Callas says that one plausible explanation for rover's failure now is that dust storm caused low power mode that scrambled its clock so it didn't know when to turn on deep sleep mode to preserve energy. Opportunity (but not Spirit) had to go into a "deep sleep" mode every Martian night because one of the electric heaters in an arm joint was stuck on from landing day. If it didn't go into deep sleep, the stuck-on heater may just have drained the battery continuously"

Quelle:https://twitter.com/elakdawalla/status/1095764514467770371 (https://twitter.com/elakdawalla/status/1095764514467770371)
           https://twitter.com/elakdawalla/status/1095764784128057344 (https://twitter.com/elakdawalla/status/1095764784128057344)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 14. Februar 2019, 10:37:51
Emily Lakdawalla berichtet von der PK über ein vorgestelltes Szenario für das endgültige Verstummen von Opportunity:
 bereits seit der Landung gab es die elektrische Fehlfunktion, dass einer der Heizer am Robotic Arm sich nicht mehr ausschalten liess. Während der Marsnächte musste deshalb jedes mal der Rover in den "deep sleep"-Modus versetzt werden, in dem auch dieser Heizer nicht mehr versorgt wurde, damit die Batterien nicht "leergelutscht" wurden. Als während des Staubsturms die Energieversorgung nicht mehr für die Borduhr ausreichte, funktionierte auch das Umschalten in den "deep sleep"-Modus nicht mehr und der dauernd eingeschaltete Heizer hat dann die Batterien tiefentladen ...

Oh nein. Wenn das Szenario zutrifft, hieße das also, Spirit in der Situation von Opportunity hätte wahrscheinlich überlebt. :'(

Ja, es war eine schöne Zeit mit Oppy. Die ersten paar Jahre habe ich noch jeden Tag die Rohbilder mitverfolgt und jede Woche die Statusberichte verschlungen. Und 15 Jahre lang war es einfach gut zu wissen, dass sie immer noch da ist, immer weiter rollt und misst und fotografiert, auch wenn sie keine tollen Entdeckungen und spektakulären Fahrten mehr machte. Sie gehörte zum Raumfahrtfan-Alltag einfach dazu. Curi ist natürlich auch eine tolle Mission, trotzdem habe ich diese schon nach der ersten Woche nicht mehr so fasziniert mitverfolgt.

BTW, Opportunity in der Situation von Spirit hätte ja wahrscheinlich auch überlebt. So hatte jeder Rover seinen eigenen "Killer". Mit dem Unterschied, dass es bei Oppy viel länger gereicht hat als bei Spirit.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 14. Februar 2019, 19:17:59
So oder so haben die MER bewiesen was möglich ist wenn man ein gutes Team sowohl beim Bau als auch Betrieb hat. Wie in der PK schön zu hören war hat Oppi auch dabei geholfen eine neue Generation Techniker und Wissenschaftler auszubilden.
Diese Heizerfehlfunktion ist auch ein schönes Beispiel für das Dilemma in dem man bei der Konstruktion steckt je mehr Funktionen man einbaut um so wahrscheinlicher ist eine Fehlfunktion, um so mehr Möglichkeiten hat man aber auch auf unerwartetes zu reagieren...
Eine wirkliche Lösung dafür kann es nie geben, aber ich denke die Erfahrungen mit den beiden sprechen eher für mehr Möglichkeiten.

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Lumpi am 14. Februar 2019, 20:22:11
Das Tragische ist, dass Opportunity noch kurz vor dem Staubsturm bei ausgezeichneter "Gesundheit" war und sogar nachts arbeiten musste, um überschüssige Energie aufgrund der damaligen hohen Stromproduktion wieder zu verbrauchen. RIP  :-[
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 15. Februar 2019, 19:01:23
Das Tragische ist, dass Opportunity noch kurz vor dem Staubsturm bei ausgezeichneter "Gesundheit" war und sogar nachts arbeiten musste, um überschüssige Energie aufgrund der damaligen hohen Stromproduktion wieder zu verbrauchen. RIP  :-[
Bis auf die "chronische Krankheit" Heizelement halt.  Es wäre also schon die Indirekte Folge eines Vorschadens wenn auch vor 15 Jahren.

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: startaq am 15. Februar 2019, 22:11:24
Tolles Bild von Rostislav Shekhovtsov:

(https://images.raumfahrer.net/up066843.jpg:orig)

Quelle: https://twitter.com/BadAstronomer/status/1096489497091588096 (https://twitter.com/BadAstronomer/status/1096489497091588096)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 16. Februar 2019, 22:48:22
Das Tragische ist, dass Opportunity noch kurz vor dem Staubsturm bei ausgezeichneter "Gesundheit" war ...
Bis auf die "chronische Krankheit" Heizelement halt.  Es wäre also schon die Indirekte Folge eines Vorschadens wenn auch vor 15 Jahren.

Moment, bis jetzt ist das ja nur eine Spekulation. Oder hat die NASA das z.B. an einem Oppy-Zwilling auf der Erde durchgetestet und gar als wahrscheinlichste Erklärung offiziell verkündet?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 18. Februar 2019, 09:28:27
Das Tragische ist, dass Opportunity noch kurz vor dem Staubsturm bei ausgezeichneter "Gesundheit" war ...
Bis auf die "chronische Krankheit" Heizelement halt.  Es wäre also schon die Indirekte Folge eines Vorschadens wenn auch vor 15 Jahren.

Moment, bis jetzt ist das ja nur eine Spekulation. Oder hat die NASA das z.B. an einem Oppy-Zwilling auf der Erde durchgetestet und gar als wahrscheinlichste Erklärung offiziell verkündet?

So wie ich es verstanden habe ist es die wahrscheinlichste Erklärung, sicher wird man es vielleicht nie wissen deswegen habe ich im Konjunktiv geschrieben.

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 18. Februar 2019, 10:27:08
Bevor ich jetzt dutzende Seiten aus dem Anfang der Mission durchsuche, kann mir jemand die "chronische Krankheit" bitte kurz erläutern oder einen Link posten?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: aasgeir am 18. Februar 2019, 12:17:49
@rok:
   bezieht sich auf die Aussagen des Projektmanagers John Callas bei der letzten Pressekonferenz zur wahrscheinlichen Ursache für das Verstummen von Opportunity; siehe Beitrag #6771  vor 4 Tagen in diesem Thread sowie E.Lakdawalla auf Twitter (s.o.)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 18. Februar 2019, 15:15:26
Ah danke, aasgeir,

dann fass ich das nochmal kurz zusammen (obwohl du es ja eigentlich schon formuliert hast) :

Seit der Landung, also seit fast 15 Jahren wurde Opportunity jede (!) Nacht in eine Art Winterschlafmodus geschickt, bei dem alle Stromverbraucher abgeschaltet werden, die nicht überlebensnotwendig sind. Hintergrund ist, dass sich ein Heizelement in einem Arm-Gelenk nicht abschalten ließ.

Das Heizelement wird normalerweise nur benötigt, wenn tagsüber eine Aktion ausgeführt werden soll, also bei Sonneneinstrahlung, die für die Stromversorgung und eine höhere Umgebungs-Temperatur sorgt. Das Einschalten wurde über die interne Uhr gesteuert und wenn diese ausfällt, läuft diese Heizung entweder auch nachts oder permanent und lutscht damit die Akkus viel schneller leer als ursprünglich geplant.

Wenn das der Grund ist, dann wurde der endgültige Ausfall durch ein winziges Bauteil (Sensor, Schalter) erzeugt, das ist sehr schade, andererseits hat fast alles an Bauteilen viel länger durchgehalten als erwartet.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 19. Februar 2019, 18:19:57
"Anders herum wird für mich ein Schuh daraus". Man Hat fast 15 Jahre erfolgreich um den Fehler herumgearbeitet! das ist die eigentliche Leistung der Mission. (In operativer Hinsicht)
Die technische Lehre die zumindest ich aus den MER Missionen ziehe ist, man braucht auf dem Mars nicht zwingend RTG's es ist allerdings von Vorteil die Solarzellen ausrichten (anwinkeln) zu können und evtl. macht ein Reinigungsmechanismus doch Sinn um vom Wetter unabhängiger zu sein.

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Terminus am 19. Februar 2019, 18:36:53
Man Hat fast 15 Jahre erfolgreich um den Fehler herumgearbeitet! das ist die eigentliche Leistung der Mission. (In operativer Hinsicht)

Da verstehe ich nicht ganz, wie Du das meinst. Stellst Du es Dir so vor, dass sie 15 Jahre lang jeden Sol zuverlässig daran gedacht haben, den Rover abends in den "Deep Sleep" zu fahren - und erst jetzt, wo sie länger keinen Kontakt mit dem Gerät hatten, ist es schiefgelaufen?

Oder was ist IYO (in your opinion) die "eigentliche (operative) Leistung"?
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Cincaid am 19. Februar 2019, 18:53:31
Man Hat fast 15 Jahre erfolgreich um den Fehler herumgearbeitet!
Das Heizelement hatte keinen wirklichen Fehler, der Rover wurde nur weit über seine eigentliche Lebensdauer hinweg erfolgreich betrieben. Nur mal kurz zum veranschaulichen, 90Tage sollte er, über 5000! Tage hat er geschafft. Noch anders ausgedrückt er hat weit über das 55fache seiner Lebensdauer hinaus gearbeitet.
Die operative Leistung war, ein Gerät 15 Jahre lang in tausenden Kilometern Entfernung, auf einer Oberfläche zu steuern deren Beschaffenheit in erster Linie nur durch Bilder analysiert werden konnte.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 19. Februar 2019, 19:50:14
work-around heißt ja das ich ein Problem umgehe weil ich es nicht lösen kann. Man hat damit 15 Jahre Missionszeit gewonnen.
Mir geht es darum das die Fähigkeit Probleme zu lösen oder wenigstens zu umgehen, die Missionszeit auf das über 55 fache verlängert hat. Das hat so vorher zumindest auf dem Mars noch keiner geschaft. Das wiegt für mich wesentlich schwerer als die 15 Jahre Forschung die man so gewonnen hat. Und wenn man den Rover 90 Tage nur nach Bildern steuern kann, dann kann man das auch 5000 Tage die Abläufe wiederhohlen sich ja. Was sich aber ändert sind die Umstände der Verschleiß nimmt zu ich muss Dinge beachten (z.b. einen deep sleep Mode) aus operativer Sicht wird es also immer schwieriger und ich ziehe meinen Hut vor allen die es geschafft haben diese Mission so lange am "leben" zu erhalten. Es ist ein wunderbares Beispiel was man aus einer Mission heraushohlen kann, das einzige was meiner Meinung nach noch beeindruckender ist sind die Voyagers.

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 19. Februar 2019, 20:12:54
"... aus operativer Sicht wird es also immer schwieriger und ich ziehe meinen Hut vor allen die es geschafft haben diese Mission so lange am "leben" zu erhalten."

Vollste Zustimmung, und daher auch mein Respekt vor den Leistungen der JAXA, die es geschafft hat, aus einer praktisch "verlorenen Mission" (Hayabusa-I, die Venussonde Akatsuki) noch das Optimum heraus zu holen, indem sie auch unorthodoxe Verfahren ausprobiert hat.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 19. Februar 2019, 20:33:13
Die Japaner gehen leider immer etwas unter das ist sehr bedauerlich, da hast du recht.

Man kann Raumfahrt halt auch unter dem Aspekt betrachten, das sich die Menschheit selbst beweist zu was sie alles in der Lage ist...

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: rok am 19. Februar 2019, 20:49:36
Noch eine Sache dazu, obwohl jetzt völlig OT: Der damalige "Retter" dieser Missionen und jetzige Leiter von Hayabusa-II wurde von der Zeitschrift NATURE als eine der zehn wichtigsten Personen WissenschaftlerInnen in 2018 geehrt.

Our Mission Manager, Makoto Yoshikawa, has been chosen by the science journal, Nature, as one of the “ten people who mattered in science this year” in “The 2018 Nature’s 10”.
 (https://images.raumfahrer.net/up066944.jpg)
  Makoto Yoshikawa

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/en/topics/20190116e_Nature/ (http://www.hayabusa2.jaxa.jp/en/topics/20190116e_Nature/)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Februar 2019, 17:39:28
Hallo Zusammen,

auch mit etwas Abstand bin ich immer noch über das Ende der Mission von Opportunity an Sol 5352, den12. Februar 2019  betrübt. :(
Viele Jahre hat mich die Mission begleitet und immer tiefer in ihren Bann gezogen.
Oft erging es mir wie einem Raucher zu einer Zigarette, schnell an den Pc und nach etwas neuem schauen. ;)

Lange Zeit hatte ich hier im Forum nur mit gelesen.
Damals bin ich durch andere Raumfahrtforen zu Raumcon gekommen.
Von Jerry wurde  dann für 2008 das jährliche Raumcontreffen bekannt gegeben.
Um daran teilnehmen zu können habe ich mich dann angemeldet.
Durch den neu gegründeten Stammtisch damals in Hannover wurde mein Kontakt zu einigen Teilnehmern enger.

Nie habe ich damit gerechnet, das ich im Forum mehr als ein paar wenige Worte schreiben würde. Den Thread über die Reise der MER- Rover Spirit und Opportunity hatte ich immer still mitverfolgt. Die Diskussionen zwischen "sven11" und "redmoon" mit anderen Lesern waren immer sehr anregend.
Dann ergab es sich, das „redmoon“ für einige Zeit nicht den Thread mit Neuigkeiten ausfüllen konnte.
Da sich bei den Rovern etwas in meinen Augen wichtiges ereignete, das nach meiner Ansicht unbedingt dokumentiert werden sollte, habe ich darüber im Thread berichtet.
So begann mein Schreiben im Forum.
Vielleicht hätte ich das Schreiben auch wieder aufgegeben, wenn nicht als letzte Satz bei jedem Stammtischtreffen an mich von "redmoon" war:
… vergiss das Schreiben nicht, mache es weiter...
Er hat mich immer wieder zum Schreiben und Bilderposten animiert.
Noch heute vermisse ich den Menschen "redmoon" und seine sehr guten Kenntnisse.

Da für mich ein  Bild mehr wie tausend Worte aussagt,
habe ich mich an das Zusammenfügen der Bilder gewagt.
Es gibt einige Leser, denen die Bilder im Thread nicht zusagten,
aber nur Worte hätte nie ein realistisches Bild vor der Landschaft auf dem Mars für den Menschen erzeugen können.
Gerade durch die Entscheidung der MER- Projektmitglieder der Mission und der NASA die Bilder zeitnah zu veröffentlichen, konnten wir praktisch den Roverfahrern über die Schulter schauen und den Weg der Rover begleiten. Durch die Zeitverschiebungen konnten wir hier in Europa oft die Bilder eher als die Menschen in der USA sehen.
Mein Bestreben war, durch die Auswahl der Bilder und später die begleitenden Texte, die Reise von Oppy zu dokumentieren.
Mir war es wichtig, das die Ereignisse und Bilder nachzuvollziehen und glaubwürdig dargestellt wurden.!

Noch suche ich die MER- Roverseiten immer wieder nach etwas neues auf.
Aber leider stehen alle Räder still.
Immer habe ich noch das Bild vor Augen, wie Scott Maxwell an dem Tag, als die Aufgabe von Spirit beschlossen wurde ,in dem Raum der NASA hin und her lief. Er wollte/konnte es nicht wahrhaben, das Spirit nicht mehr antworten würde.
Seine Hoffnung über eine Nachricht besteht weiterhin. Er ist sich bewußt, es ist nicht möglich., aber....
so hoffe auch ich immer noch, das mal irgendwann ein Signal von Opportunity wahrgenommen wird.
Ein sehr großes Danke vom mir an das Missionsteam für das Mitnehmen zu diesem Abenteuer auf den Planeten Mars.

Hallo @Cincaid und @Stefan307,
Ein herzliches Danke von mir.
Euren Worten schließe ich mich mit Vergnügen an. :)

Etwas traurig über das Ende,
aber doch voller Freude, diese Mission miterlebt zu haben,
grüßt Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Februar 2019, 19:27:42
Hallo Zusammen,

Sechs wichtige Dinge über den Rover Opportunity.

Nach 15 Jahren ist die Mission von Opportunity zu Ende gegangen, aber die Erfolge auf dem Mars haben ihm einen Platz in der Roboter-Ruhmeshalle eingebracht.
 
1.Opportunity war ein Zwilling.
Die Mars Exploration Rover-Mission (MER) bestand aus zwei identischen solarbetriebene Rover in Golfwagengröße: Spirit und Opportunity. Spirit landete am 4. Januar 2004 im Gusev-Krater. Opportunity landete am 24. Januar 2004 im Eagle Krater in Meridiani Planum. auf der anderen Seite des Mars. Beide Rover wurden für die NASA vom Jet Propulsion Laboratory(JPL)  in Pasadena, Kalifornien, verwaltet.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031035505-319b4f10.jpg)
Kredit: NASA / JPL-Caltech
 
2. Opportunity und Spirit zeigten, dass der Mars in seiner alten Vergangenheit nasse und warme Bedingungen hatte, die möglicherweise für das Leben gastfreundlich waren.
In erster Linie unter den vielen wissenschaftlichen Entdeckungen von Spirit und Opportunity: Der Mars war in der Vergangenheit wahrscheinlich feuchter und wärmer. Diese Bedingungen hätten als Wiege für das Leben auf dem Mars zu einer Zeit dienen können, als das erste Leben auf der Erde entstand
Opportunity trug zu dieser Schlussfolgerung mehrere wichtige Erkenntnisse bei. Er war der erste Rover, der Sedimentgesteine auf einem anderen Planeten als der Erde identifizierte und charakterisierte. Die Messungen von Opportunity zeigten, dass diese Gesteine in uralten vergänglichen Salztonebenen entstanden sind. Opportunity entdeckte auch kleine Kugeln ( "blueberries",aus Hämatit mit dem Spitznamen "Heidelbeeren"), die sich spät aus aufsteigendem sauren Grundwasser bildeten.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031035503-3a9df692.jpg)
Kredit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/USGS
 
Als Opportunity den Rand des Endeavor-Krater erreichte, fand der Rover weiße Adern des Mineralgipses, ein verräterisches Zeichen für Wasser, das durch unterirdische Brüche anreicherte. Opportunity fand auch überzeugendere Anzeichen für die wässrige Vergangenheit des Mars in den Gesteinen des Endeavour-Kraters: Tonmineralien, die sich in neutralem (nicht zu saurem, nicht zu basischem) Wasser bildeten. Von allen Orten, die Opportunity untersuchte, hatte die Umgebung von Endeavour die freundlichsten Bedingungen für das antike mikrobielle Leben.
"Homestake"
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015650-43917ab3.jpg)
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015650-43917ab3.jpg)

3. Opportunity ist ein Rekordhalter außerhalb der Erde.
Opportunity arbeitete mehr als 14 Jahre länger auf der Oberfläche des Mars als jeder andere Roboter. Damit wurde die ursprünglich für Opportunity und Spirit geplante 90-Tage-Mission weit übertroffen. Während der Zeit auf dem Mars wurde von Opportunity  insgesamt 45,16 Kilometer gefahren und damit der Rekord für die längste Fahrt auf einer anderen Welt im Jahr 2014 erzielt.

4. Opportunity war ein kleine Rover, der vieles konnte.
Opportunity hat nicht über 14 Jahre überlebt, weil die Mission einfach war. Er stieß auf Herausforderungen, die von den Ingenieuren erforderten, einfallsreich zu sein. Zum Beispiel zog das rechte Vorderrad des Rovers manchmal mehr Strom als die anderen Räder, sodass die Ingenieure den Rover oft rückwärts fuhren, um die Lebensdauer des rechten Vorderrades zu verlängern.

Das Gelände war tückisch. Nachdem der Rover im Eagle Krater gelandet war, rutschten seine Räder auf den losen Hängen, als er zum ersten Mal versuchte, den Krater zu verlassen. Rover-Planer mussten kreative Fahrstrategien entwickeln, um wieder auszusteigen. Dies gelang ihnen auch im Endurance Krater mit einem Gefälle von bis zu 31 Grad. Am 26. April 2005 bohrten sich Opportunitys Räder in eine weiche, windgeformte Sandwelle und hielten sich einige Wochen lang bei "Purgatory Dune" fest. Nach ausgiebigen Tests in einem marsähnlichen Sandkasten bei JPL konnte das Team die Sandfalle des Mars sorgfältig erforschen.

Opportunity traf auf zwei missionsbedrohende Staubstürme, die das Sonnenlicht daran hinderten, seine Sonnenkollektoren zu erreichen. Er überstand einen Staubsturm im Jahr 2007, indem er die Aktivitäten minimierte und genügend Energie in den Batterien aufrechterhielt, um sich zu erholen, wenn der Himmel klar wurde. Leider löschte der Staubsturm von 2018 noch mehr Sonnenlicht und hielt den Himmel über Opportunity etwa einen Monat länger dunkel.

5. Opportunity und Spirit zeigten uns die Schönheit des Mars.
Opportunity und Spirit waren begeisterte Dokumentarfilmer und gaben uns einen Einblick in das, was es war, auf dem Mars zu sein. Sie gaben über 342.000 Rohbilder zurück, die zur Freude aller sofort online gestellt wurden. Diese beiden Rover produzierten auch 31 atemberaubende 360-Grad-Farbpanoramen.
Die denkwürdigsten Bilder, die Opportunity aufgenommen hatte, einschließlich Sandwellen, die an Wellen auf dem Wasser erinnerten, Flecken aus durcheinander gehauenem Gestein am Kraterrand, wirbelnde Staubteufel und eigene Spuren entlang eines Kraterrandes, enthüllten die Schönheit des Mars und das Drama der Erforschung.
https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/raw/ (https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/raw/)
https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/images/ (https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/images/)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ (http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/)
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm (http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm)
https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html (https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html)
http://pancam.sese.asu.edu/images.html (http://pancam.sese.asu.edu/images.html)

6. Die Geschichte von Opportunity und Spirit ist noch nicht vorbei.
Ihre Lektionen leben in aktuellen und zukünftigen Mars-Missionen weiter.
Der Erfolg der Mars Exploration Rover trug zum Wachstum des Mars-Programms der NASA bei und baute Unterstützung für Orbiter und neue Arten von Rovers auf. Spirit and Opportunity zeigte auf, wie mobile Roboter auf dem Mars zuverlässig mit der Erde kommunizieren können (entweder direkt oder durch Verwendung von Orbitern um den Mars als Relais zur Erde), mithilfe von 3D-Vision auf dem Marsgelände navigieren und autonome Wissenschaftsbeobachtungen durchführen können.

Curiosity und der kommende Mars 2020-Rover bauen auf den Lehren von Spirit und Opportunity auf. Und die Wissenschaftler werden auch in den kommenden Jahren neue Erkenntnisse aus den MER Daten ziehen.

Spirit und Opportunity war ein fruchtbares Übungsgelände für die vielen hundert Ingenieure und Planetenwissenschaftler, die mit den Robotern gelernt haben. Eine Reihe der Teammitglieder hat andere Weltraummissionen geleitet. Viele von denen, die derzeit Opportunity betreiben, teilen ihr Fachwissen in Teilzeit mit anderen Missionen, die unser Sonnensystem erkunden. Für die meisten war die Arbeit an Spirit und Opportunity transformativ. Sie können viele ihrer Geschichten hier lesen.
https://www.jpl.nasa.gov/opportunity-memories/ (https://www.jpl.nasa.gov/opportunity-memories/)

https://mars.nasa.gov/mer/mission/science/results/ (https://mars.nasa.gov/mer/mission/science/results/)
https://mars.nasa.gov/mer/mission/rover-status/ (https://mars.nasa.gov/mer/mission/rover-status/)
https://mars.nasa.gov/mer/highlights/ (https://mars.nasa.gov/mer/highlights/)
https://mars.nasa.gov/mer/news (https://mars.nasa.gov/mer/news)
https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/panoramas/ (https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/panoramas/)
https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/interactive/ (https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/interactive/)
https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/videos/ (https://mars.nasa.gov/mer/multimedia/videos/)
https://mars.nasa.gov/mer/ (https://mars.nasa.gov/mer/)
Quelle:
https://mars.nasa.gov/news/8414/six-things-to-know-about-nasas-opportunity-rover/ (https://mars.nasa.gov/news/8414/six-things-to-know-about-nasas-opportunity-rover/)
 
In Deutsch aus Raumcon-net:
https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/home.shtml (https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/home.shtml)
https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml (https://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsrover2003/newsarchiv.shtml)
Die Bilder aus unsere Galerie:
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/30/20231030015650-43917ab3.jpg)

Mit besten Grüßen
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Rücksturz am 25. Februar 2019, 21:17:31
Hallo Gertrud,

Zitat
auch mit etwas Abstand bin ich immer noch über das Ende der Mission von Opportunity an Sol 5352, den12. Februar 2019  betrübt. :(
Viele Jahre hat mich die Mission begleitet und immer tiefer in ihren Bann gezogen.
Oft erging es mir wie einem Raucher zu einer Zigarette, schnell an den Pc und nach etwas neuem schauen. ;)

Zitat
Etwas traurig über das Ende,
aber doch voller Freude, diese Mission miterlebt zu haben,
grüßt Gertrud

Du hast es sehr schön zusammengefasst, vielen Dank für deinen Beitrag.  8)
Vielen herzlichen Dank für die ungezählten, fachlichen, motivierten und motivierenden Beiträge hier im Thread und zu vielen anderen Themen!  :)
Ich habe mich zum Missionsende von Opportunity noch nicht gemeldet, weil ich es immer noch nicht so recht wahrhaben will.
Seit dem letzten Signal habe ich immer wieder auf der DSN-Seite geguckt, ob ich ein Signal von "MER" mitbekäme.
Und selbst heute hoffe ich irgendwie noch auf ein Signal...
Bei anderen Missionen, die schlagartig enden, weil sie gezielt zum Absturz gebracht werden oder durch einen blöden Fehler scheitern, ist es einfacher das Ende zu akzeptieren (insbesondere wenn man weiß, dass da nur noch ein kleiner Krater übrig ist).
Bei Opportunity ist das Ärgerliche, dass wir ganz genau wissen wo es steht und es sogar auf Bildern aus dem Orbit zu finden ist.
Es ist schon erstaunlich wie viele Emotionen so eine kleine Maschine in uns Menschen auslösen kann...  :'(

Viele bewegte Grüße
Rücksturz
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 25. Februar 2019, 23:38:24
Zitat
Es ist schon erstaunlich wie viele Emotionen so eine kleine Maschine in uns Menschen auslösen kann...

So isses ! Und das ist ok so....
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Stefan307 am 26. Februar 2019, 20:18:13
Zitat
Es ist schon erstaunlich wie viele Emotionen so eine kleine Maschine in uns Menschen auslösen kann...

So isses ! Und das ist ok so....

Raumsonde kommt ja nicht von ungefähr, das ist ja nicht nur eine Maschine, es ist der "verlängerte Arm der Menschen" und vor diesem Hintergrund kann man einer Maschine auch menschliche Eigenschaften zusprechen und sie deswegen auch vermissen, nicht die "Blechkiste" aber das was sie für uns getan hat.

MFG S
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Sensei am 27. Februar 2019, 14:06:11
Das Tragische ist, dass Opportunity noch kurz vor dem Staubsturm bei ausgezeichneter "Gesundheit" war und sogar nachts arbeiten musste, um überschüssige Energie aufgrund der damaligen hohen Stromproduktion wieder zu verbrauchen. RIP  :-[
Bis auf die "chronische Krankheit" Heizelement halt.  Es wäre also schon die Indirekte Folge eines Vorschadens wenn auch vor 15 Jahren.

MFG S

Naaja, über die Zeit haben sich schon einige Ausfallerscheinungen gezeigt. Bei bester Gesundheit war der Rover schon eine weile nicht mehr.

Hier ab 9:50 gibt Scott Manley eine ganz gute Übersicht über den gealterten Rover:

&t=2s
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Duncan Idaho am 13. März 2019, 01:07:41
Oppys letztes Panorama.
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7348 (https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7348)

Zitat
"Dieses letzte Panorama verkörpert, was unseren Opportunity-Rover zu einer so bemerkenswerten Mission der Erforschung und Entdeckung gemacht hat", sagte Opportunity-Projektmanager John Callas vom Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien. "Rechts von der Mitte sieht man den Rand des Endeavor-Kraters, der in der Ferne ansteigt. Links davon beginnen Rover-Tracks ihren Abstieg über den Horizont und schlängeln sich zu geologischen Merkmalen hinunter, die unsere Wissenschaftler aus nächster Nähe untersuchen wollten. Und ganz rechts und links befinden sich der Boden des Perseverance Valley und der Boden des Endeavour-Kraters, unberührt und unerforscht, und warten auf Besuche von zukünftigen Entdeckern."

Übersetzt mit www.DeepL.com/Translator (http://www.DeepL.com/Translator)

Edit:
https://twitter.com/TheMarsSociety/status/1105664575599452160 (https://twitter.com/TheMarsSociety/status/1105664575599452160)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 02. Mai 2019, 17:01:42
Hallo Zusammen,

Marswolken ziehen an einem Winternachmittag vorbei
Der Mars Exploration Rover (MER) Opportunity  hat einen Blick auf Nachmittagswolken, die nicht den Schönwetterwolken der Erde ähneln und an Sol 956, den 2. Oktober 2006 vorbeiziehen. Da Opportunity nach Nordosten gerichtet ist, scheinen die Wolken in diesem mit der Navigationskamera des Rovers aufgenommenen Film leicht nach Westen zu driften.

Die 10 Bilder im Abstand von 32 Sekunden zeigen die Entstehung und Entwicklung der wahrscheinlich mittleren konvektiven Wasserwolken. Solche Wolken sind in der Nähe des Äquators des Mars zu dieser Zeit des Marsjahres üblich. Sie wurden sowohl von den Mars Exploration Rover als auch von Satelliten, die den Mars umkreisen, und vom Hubble-Weltraumteleskop beobachtet. In diesem Fall scheinen sich die Wolken an einem festen Ort zu entwickeln, in der Mitte des Bildes etwa 25 Grad über dem Horizont. Dieser Ursprungsstil lässt vermuten, dass eine thermische Wolke über einem Oberflächenmerkmal aufsteigt. Trotz scheinbarer Winde scheint die  thermische Wolke für die Dauer von 5 Minuten stationär zu bleiben.

Obwohl Wissenschaftler anhand der Bilder ermittelt haben, dass der Wind von Osten nach Nordosten etwa 80 Grad beträgt, ist es aufgrund des Films nicht möglich, die Höhe und Geschwindigkeit der Wolken eindeutig zu bestimmen. Wissenschaftler schätzen auf der Grundlage atmosphärischer Windprofile und der scheinbaren Verschiebung der Wolken, dass sich alle Wolken im Film auf einer Höhe zwischen 5 und 25 Kilometern über der Oberfläche befinden. Die Wolken bewegen sich bei 2,5 Metern pro Sekunde, wenn sie niedrig sind, bis zu 12,5 Metern pro Sekunde, wenn sie hoch sind.

Wie die Wolken der Erde bestehen diese Marswolken wahrscheinlich aus Eiskristallen und möglicherweise unterkühlten Wassertröpfchen. Sie sind dem terrestrischen Cirrocumulus oder hohen Altocumuluswolken ähnlich. Auf der Erde sind solche Wolken relativ flüchtig und bestehen aus kleinen, einzelnen Tröpfchen, die in geriffelten Mustern angeordnet sind. Sie bilden sich normalerweise 6 bis 12 Kilometer über der Erdoberfläche durch einen als Konvektion bezeichneten Vorgang, bei dem warme Luft aufsteigt und abkühlt, wobei sich die Wolken aus der feuchten Luft kondensieren, sobald sie ausreichend abgekühlt ist.

Diese Marswolken scheinen mit einer breiteren Schicht aus Eiskristallwolken assoziiert zu sein, die sich am Ende des Films nach rechts oben in den Bildern ausdehnt. Dies ist ähnlich dem Auftreten von terrestrischen Cirrocumulus- und Altocumuluswolken in Schichten von Cirrus- oder Cirrostratuswolken auf der Erde. In diesem Film sind auch prominente Wellen in den Wolken zu sehen, die auf den Einfluss von Gravitationswellen auf die Wolkendicke wie auf der Erde zurückzuführen sind.
Die hier gezeigten Bilder wurden bei Opportunity gespeichert und während eines Routine-Kommunikationsdurchlaufs auf Sol 1056, den 12. Januar 2007 zur Erde übertragen.
(http://mars.nasa.gov/system/downloadable_items/40177_PIA09170.gif)
Credit: NASA/JPL/Texas A&M/Cornell
https://mars.nasa.gov/resources/martian-clouds-pass-by-on-a-winter-afternoon/ (https://mars.nasa.gov/resources/martian-clouds-pass-by-on-a-winter-afternoon/)

Der Film darf doch nicht fehlen.
Beste Grüße
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Andreas am 05. August 2019, 08:40:30
OPPY: The Life of a Rover

Mit RAW-Bildern und dem Geräusch des tatsächlichen Windes auf dem
Mars habe ich dieses kleine Porträt von Opportunity gemalt, unserem
treuen kleinen Mars-Rover-Freund, der Anfang dieses Jahres verloren
gegangen ist.

Einen Rover zu verlieren, fühlt sich ein bisschen an wie ein Haustier zu
verlieren. Aber für alles, was es vollbracht hat und für unsere Fähigkeit,
all die fantastischen Bilder zu genießen, die es im Laufe seines Lebens
gesammelt hat, ist sein Ende bittersüß. Oppy reiste über einen Zeitraum
von 14 Jahren 45 Kilometer auf dem Mars - eine erstaunliche Leistung
von Ingenieurskunst und menschlichem Ehrgeiz.

Nachdem ich stundenlang Tausende von RAW Marsbildern durchgesehen
habe, habe ich ein seltsames Gefühl für den Mars entwickelt, als einen
echten Ort, an dem ich neben diesem kleinen Rover gefahren bin, der
Runden über felsige Marsebenen drehen konnte. Ich hoffe, dieses kleine
Porträt gibt Ihnen einen Einblick in dasselbe Gefühl.

melodysheep

Quellenangabe:
MELODYSHEEP is John D. Boswell, a Washington State based musician and filmmaker.
https://www.youtube.com/user/melodysheep/about?disable_polymer=1 (https://www.youtube.com/user/melodysheep/about?disable_polymer=1)

Bitte immer eine vollständige Quellenangabe hinzufügen.
Gruß Gertrud


Veröffentlicht  am 01.05.2019

&feature=youtu.be
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: -eumel- am 05. August 2019, 16:59:42
Wunderschön!  :D
Da kommen Erinnerungen auf.
Auch die Musik gefällt mir!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Progress100 am 05. August 2019, 17:25:32
Schön gemacht, guter Nachruf an das kleine Kerlchen.
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: McPhönix am 05. August 2019, 17:52:23
Gut gemacht ! (http://www.letterchip.de/kramkiste/thumbup.gif)
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: sven am 05. August 2019, 18:05:59
Hey, schön! Könnte sogar noch ein wenig langsamer laufen. Vielen Dank!
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 05. August 2019, 21:35:53
Hallo Zusammen,

da das Unternehmen schon viele YouTube Filme verfasst hat,
bin ich von den Übergängen enttäuscht.

Beste Grüße Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 03. Dezember 2019, 17:38:26
Hallo Zusammen,

die Fahrstrecke von Opportunity mit technischen Details.
Die CTX-Karte ist eingefärbt mit natürlichen Farbdaten von Mars Express HRSC und CRISM. Überlagert ist eine Karte der 15-jährigen Reise von MER-Rover Opportunity durch Meridiani Planum mit wichtigen technischen Ereignissen während der Lebensdauer des Rovers. Sie wurde von Justin Cowart erstellt.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031053040-434e70d1.jpg)
Image Credit: Justin Cowart / NASA / ESA / JPL / DLR / FU
Namensnennung - Nicht-kommerziell - Keine Bearbeitung 2.0 Generic (CC BY-NC-ND 2.0) 

Mit über 52 MB
https://images.raumfahrer.net/up070340.jpg (https://images.raumfahrer.net/up070340.jpg)
https://www.flickr.com/photos/132160802@N06/49068159997/in/photostream/ (https://www.flickr.com/photos/132160802@N06/49068159997/in/photostream/)

Beste Grüße
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: Gertrud am 25. Dezember 2019, 15:12:28
Hallo Zusammen,

Spirit und Opportunity in High Bay 1.

High Bay 1 sieht auf diesem Foto, auf dem die Marsrover Spirit und Opportunity am 10. Februar 2003 getestet wurden, ähnlich aus wie heute. Einige Arbeiter tragen Stiefel, andere Schuhe, die im Umkleidebereich aufbewahrt und regelmäßig gereinigt wurden.
(https://media.raumfahrer.net/upload/2023/10/31/20231031054838-19f2f094.jpg)
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23244 (https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23244)

Beste Grüße
Gertrud
Titel: Re: Opportunity & Spirit
Beitrag von: MoreInput am 14. Januar 2020, 20:26:53
Hallo Zusammen,

die Fahrstrecke von Opportunity mit technischen Details.


Hallo Gertrud,

danke für die informative Karte. Über die Jahre habe ich den Überblick verloren, wann was bei Opportunity kaputt ging.