Hallo,
die Befehle für die nächste Fahrt sind mittlerweile fertig gestellt und werden Opportunity heute erreichen :
http://twitter.com/marsroverdriver/status/20495360269 @marslady: Zitat von Dir :
"Schade,und ich hab schon gehofft,Oppy würde von jetzt an mit qualmenden Rädern über das Gelände stürmen..."
Die Idee dieser neuen Fahrtechnik mit einer autonomen Fahrt im Anschluss an die vorgegebenen 70-Meter-Fahrten wurde bisher noch nie in der Praxis erprobt. Von daher ist es verständlich, dass die Roverdriver die Sicherheitsparameter des Rovers jetzt zuerst einmal eher vorsichtig einstellen. Sobald die Roverdriver mehr Erfahrung darin gesammelt haben, wie der Rover bei diesen Autonavigationsfahrten auf bestimmte Situationen reagiert, können diese Parameter bestimmt noch gelockert werden, was dann in Bezug auf die zurückgelegten Entfernungen auch "(noch) längere Fahrten" nach sich ziehen wird.
Außerdem wird sich das Gelände in Zukunft zugunsten des Rovers verändern, je weiter Opportunity sich in Richtung Osten bewegt. Die Höhe der zu überquerenden Sanddünen wird in diese Fahrtrichtung bei einem leicht abschüssigen Gelände immer geringer ausfallen, was das Vorankommen des Rovers erleichtern wird.
Unter anderem wird sich dabei der Blickwinkel der Kameras auf das zukünftig zu passierende Gelände zum Positiven hin verändern, da die niedrigeren Dünen ein besseres Sichtfeld auf die zu überquerenden Geländebereiche erlauben.
Trotzdem wird man zwischendurch auch immer wieder Geländeabschnitte passieren müssen, wo man mit etwas höher ausfallenden Dünen konfrontiert wird oder wo diese Dünen sich aus einem etwas lockereren Untergrund als gewöhnlich zusammensetzen. Das bei der Überquerung dieser Geländeabschnitte auftretende "Durchdrehen" der Räder wird dann wohl auch mehrfach zu frühzeitigen Fahrtabbrüchen bzw. zu von Vornherein kürzeren Tagesetappen führen.
Oder wie Scott Maxwell schreibt : "That'll probably be how it is: some days great, some nothing."
Dies ist aber immer noch besser, als Opportunity unbeabsichtigt in einer Düne zu "parken", weil der Rover sich dort festgefahren hat... So viel Zeit muss dann halt trotz aller Eile doch sein...
@xwing2002: Ich kann Dir nur zustimmen!!! Das JPL gab an, dass Spirit nach deren Berechnungen frühestens am 23. Juli über genügend Strom verfügen könnte, um wieder mit der Erde zu kommunizieren. Die Betonung liegt dabei auf dem Wort "frühestens"! Dass in dieser ersten Phase der Bemühungen einer erneuten Kontaktaufnahme keine Antwort von Spirit erhalten werden konnte, war zu erwarten. Das
"Wunder vom Mars", von dem Doug McCruistion vom Mars-Programm der NASA gesprochen hat, wäre dagegen meiner Meinung nach dann eingetreten, wenn Spirit sich bereits jetzt gemeldet hätte!!!
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
