Opportunity & Spirit

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4850 am: 03. Mai 2013, 21:10:48 »
Mahlzeit!

Danke Udo. Die Seite habe ich mir nun endlich mal abgespeichert und gleich mit einem ganz aktuellen 3D-Bild der Navigationskameras vom Sol 3296 getestet. Leider ist der Instrumentenarm links unten wegen der Nähe zu den Kameras nicht besonders angenehm zu betrachten:

Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2013-05-02/
Wie immer ist diese Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4851 am: 03. Mai 2013, 23:52:34 »
Opportunity zurück bei der Arbeit. Blick an Sol 3296 (2. Mai 2013) auf Boxwork:



Grüsse, Udo
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4852 am: 05. Mai 2013, 18:23:33 »
Hallo,

hier ein kurzes Update über die aktuelle Situation auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/05052013181431.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4853 am: 05. Mai 2013, 18:42:58 »
Mahlzeit!

Zwei Bilder der Lupenkamera von den Sols 3267/3298 sowie 3262/3298. Beim linken Bild fällt besonders in der rechten Bildhälfte eine rundliche Struktur auf. Durch die sehr unterschiedliche Beleuchtung ist die Betrachtung leider nicht besonders angenehm. Die Bilder wurden um 90° gedreht.

Und ein Panoramachen der Panoramakameras vom Sol 3296.

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter

Edit: Noch ein Bild hinzugefügt.
Edit 2: Und noch ein Bild.
« Letzte Änderung: 05. Mai 2013, 20:11:53 von alswieich »

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4854 am: 06. Mai 2013, 19:30:26 »
Hallo Zusammen,
heute befindet sich Opportunity in Sol 3300. :)
Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen von Sol 3298, den 4.05.13, der miroskopischen Kamera zusammen gestellt.

Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-05-06/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4855 am: 07. Mai 2013, 23:40:13 »
Irgendwie ist auf dem Mars gerade nicht so richtig was los  ;) ...
und damit sich mal wieder etwas bewegt:



Wackelbild der MI Aufnahme von Sol 3298, die oben auch schon Gertrud in etwas größerem Kontext gepostet hat.

Grüsse, Udo
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4856 am: 09. Mai 2013, 01:21:10 »
Mahlzeit!


Udos Wackelbild erinnerte mich sofort an Wackelpudding.  :P (lecker!)

Am Sol 3301 wurde auf dem Mars mit Hilfe des RAT wieder geschrubbt und gebürstet. Hier der Beweis mit Bildern der Lupenkamera (leider nur zweidimensional):

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3301.html

Zuvor hatte Opportunity am Sol 3298 extra für uns 3D-Liebhaber mit seiner Lupenkamera eine Serie 3D-fähiger Bilder angefertigt. Die ersten fünf 3D-Bilder gehören genau so nebeneinander (sie überlappen sich leicht). Leider ist es mir nicht gelungen diese fünf Bilder zu einem einzigen 3D-Panorama zusammenzubasteln (alle 3D-Bilder um 90° gedreht):


Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_m3298.html
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Gruß
Peter

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4857 am: 09. Mai 2013, 11:35:39 »
Hallo,

hier der von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 29. April. bis zum 5. Mai 2013 :

In der vergangenen Woche entwickelte sich über den Regionen Acidalia Planitia und Chryse Planitia ein größerer lokaler Staubsturm, welcher sich in den folgenden Tagen in die südliche Richtung bewegte und dabei bis in die mittleren südlichen Breiten ausdehnte. Bis zum Ende der Woche erreichte das Sturmgebiet eine Ausdehnung von etwa 2.800 Kilometern und bedeckte dabei das auf der Südhemisphäre gelegene Gebiet zwischen dem Aonia Terra und dem Noachis Terra.

Obwohl dieser Sturm sich deutlich westlich vom Standort des Rovers Opportunity bewegte ( der Staubsturm passierte den Äquator im Bereich der östlichen Hälfte der Valles Marineris ) wird damit gerechnet, dass sich der Staubgehalt in der Atmosphäre über dem Meridiani Planum in der gegenwärtigen Woche deutlich erhöhen wird. Der Grund hierfür sind die gegenwärtig vorherrschenden Winde, durch welche Staubpartikel in die östliche Richtung transportiert werden.

Weitere, allerdings deutlich kleinere Staubsturmgebiete wurden zudem über den Regionen Utopia Planitia, Phlegra Montes, Arcadia Planitia, Amazonis Planitia und dem Tempe Terra ausgemacht, welche sich allesamt in der nördlichen Tiefebene des Mars befinden.

Rund um die Nordpolregion wurden zudem diverse Wolken aus Wassereiskristallen beobachtet, welche sich im Bereich des Acidalia Planitia bis zum 30. nördlichen Breitengrad ausdehnten. Eher diffuse Wolkenformationen wurden dagegen über dem Gipfel und an den Hängen des in der Tharsis-Region gelegenen Marsvulkans Arsia Mons sowie zeitweise über den Regionen Solis Planum, Terra Tyrrhena und dem südlichen Terra Cimmeria registriert.

Über dem Gale-Krater, dem Standort des zweiten derzeit aktiven Marsrovers Curiosity, erschien der Himmel dagegen während der letzten Woche relativ klar und frei von Wolken und Staub.

Hier eine Karte mit den wichtigsten Oberflächenstrukturen und den Standorten der beiden Rover :


Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems

Größere Version der Karte :  http://www.raumfahrer.net/news/images/mars_karte_msss02_big.jpg

Und hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/05/08/  ( engl. )


Die während der letzten Tage erfolgte Zunahme des Staubes über dem Meridiani Planum lässt sich auch gut in den aktuellen Aufnahmen von Opportunity erkennen :

Die erste Aufnahme der vorderen rechten HazCam wurde am Sol 3296, dem 2. Mai 2013 um 14:02 lokaler Marszeit angefertigt. An diesem Tag lag der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen beschreibt, bei einem Wert von 0,85. Das zweite Bild vom Sol 3301 wurde am 7. Mai 2013 um 13:51 lokaler Marszeit angefertigt. An diesem Tag lag der Tau-Wert bereits bei 1,53.


Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Deutlich erkennbar ist, dass der von dem Rover geworfene Schatten aufgrund des verminderten Sonnenlichtes in der Aufnahme vom Sol 3301 weniger stark ausgeprägt ist als noch einige Tage zuvor.

Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up029043.gif  ( 1,1 MB )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4858 am: 11. Mai 2013, 12:37:23 »
Hallo,

hier die am gestrigen Tag vom JPL veröffentlichten Energiewerte für Opportunity : 

Der Rover konnte am 8. Mai 2013, dem Sol 3302 der Mission, 385 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem deutlich erhöhten Wert von 1,450. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,584. Somit konnten etwa 58 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die Werte, welche am 30. April 2013 ( Sol 3294 ) kurz nach dem Ende der Konjunktion aufgezeichnet wurden : 
Energie :  506 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,672
Bedeckungsgrad :  0,573

Wie bereits aufgrund des Wetterberichtes zu befürchten war hat der dort erwähnte Staubsturm dazu geführt, dass sich jetzt deutlich mehr Staub in der Atmosphäre über dem Standort des Rovers befindet. Der bisher höchste Wert während der letzten Tage wurde dabei am 7. Mai erreicht ( Tau-Wert 1,53 ). Dies hat zur Folge, dass gegenwärtig deutlich weniger Sonnenlicht die Solarpaneele erreicht. Dadurch bedingt fällt derzeit auch die Energiemenge, welche der ausschließlich solarbetriebene Rover täglich generiert, deutlich geringer aus. Eine Verbesserung ist derzeit wohl noch nicht in Sicht.

Tau-Wert am 09. Mai :  1,37
Tau-Wert am 10. Mai :  1,48

Durch die gegenwärtige Energiesituation kompliziert sich die geplante abschließende Gesteinsanalyse der Formation "Esperance", welche während der letzten Tage mit dem Gesteinsschleifer bearbeitet und mit dem Mikroskop und dem APX-Spektrometer untersucht wurde. Das Team hofft, diese Untersuchungen in den nächsten Tagen abschließen zu können.

Sofern sich die Situation nicht verschlechtert soll Opportunity seine Fahrt dann am Sol 3309 - dies wäre nach mitteleuropäischer Sommerzeit die Nacht vom 15. auf den 16. Mai 2013 - fortsetzen!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4859 am: 11. Mai 2013, 14:56:58 »
Hallo Redmoon,
ein Vergleichsbild von den Sols 3296 und 3301 zu der von Dir schon beschriebenen staubigen Atmosphäre. Die Hazcam zeigt auf der linken Seite von Sol 3296, den 2.05.2013 und rechts an Sol 3301, den 7. Mai 2013 bei der Gesteinsplatte "Esperance" die staubige Umgebung.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16814

In dem Bericht des Links ist dem Autor ein Fehler unterlaufen.
Opportunity befindet sich nicht am
Zitat
westlichen Randes des Endurance-Krater
Der Rover steht auf Cape York am westlichen Rand des Endeavour Kraters. :)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4860 am: 11. Mai 2013, 16:45:06 »
Hallo Gertrud,

Du und Deine Adleraugen...  ;)

Ich habe gerade eine entsprechende Email an den Webmaster vom JPL-Photojournal geschickt und dabei auch auf die einen Satz später erfolgende Verwechslung von Opportunity mit Curiosity hingewiesen. Allerdings ist jetzt auch in Kalifornien erst einmal "Wochenende" angesagt. Ich gehe davon aus, dass die Fehler Anfang der kommenden Woche behoben werden...

Auf jeden Fall schon einmal jetzt "Vielen Dank" an Dich!!!

Solche Fehler treten trotz aller sorgfältiger Recherchearbeit ( ich kenne das aus eigener Erfahrung von meinen Portalartikeln bei Raumfahrer.net ) leider immer wieder einmal auf und die Mitarbeiter der NASA und des JPL sind immer wieder dankbar, wenn sie von aufmerksamen LeserInnen darauf aufmerksam gemacht werden. Ein Zitat aus der Internetseite, von wo aus der Kontakt zum JPL-Photojournal hergestellt werden kann : 

"For those of you who have pointed out errors to us, we thank you, too, for your eagle eyes"

Wenn Euch also bei Berichterstattungen über Raumfahrtmissionen, egal auf welchen Internetseiten, Fehler oder Unstimmigkeiten auffallen, dann scheut nicht davor zurück, die AutorInnen darauf aufmerksam zu machen. Nur so kann gewährleistet werden, dass wir alle auch wirklich auf dem neuesten und dann auch fehlerfreien Stand der Dinge sind...

Schöne Grüße aus Hamburg  - Mirko
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4861 am: 11. Mai 2013, 17:06:19 »
Hallo Redmoon,
unser Wahlspruch in der Arbeit war früher  ;)
"Wer arbeitet, macht Fehler. Wer viel arbeitet, macht mehr Fehler. Nur wer die Hände in den Schoß legt, macht gar keine Fehler.“
Alfred Krupp (1812-87), dt. Industrieller, Sohn des Unternehmensgründers Friedrich Krupp

Da gebe ich Dir gerne recht,
es sollte nur später nach dem Erkennen des Fehlers eine Korrektur erfolgen. Nur dann ist eine gute Qualität gewährleistet.

Es grüßt mit wachen Augen ;D
Gertrud
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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4862 am: 11. Mai 2013, 19:09:24 »
Ich habe länger nciht mehr in die Rohbilder geguckt, daher fällt mir jetzt an diesem Bild diese "in die Ferne weisende" Armhaltung auf (rechts):



War das nur eine einmalige Gelegenheit oder fährt Oppy neuerdings immer so durch die Gegend (z.B. um angeschlagene Gelenke möglichst wenig zu bewegen)?  :-\

Terminus

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4863 am: 11. Mai 2013, 19:59:13 »
Hallo Terminus,
Die Aufnahmen der Hazcam zeigt Opportunity bei der Untersuchung von dem Gestein  "Esperance". Der Rover hat diese Aufnahme im Stand gemacht und nicht während der Fahrt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4864 am: 13. Mai 2013, 22:57:20 »
Hallo,

der ursprünglich leicht fehlerhafte Text in dem Eintrag des JPL-Photojoural wurde heute früh korrigiert : 
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16814 

In einer begleitenden Email kam dabei noch folgende Ergänzung : 
"The better news is that the sky over Opportunity at Endeavour Crater cleared off a little at the end of last week..."

Der Himmel über dem Endeavour-Krater hat sich gegen Ende der letzten Woche leicht aufgeklärt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4865 am: 14. Mai 2013, 18:27:02 »
Hallo Zusammen,
von den wunderbar klaren Aufnahmen der mikrokopischen Kamera an Sol 3305, den 12.05.2013,habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2013-05-13/

Mit den besten Grüßen
Getrud
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4866 am: 15. Mai 2013, 18:23:09 »
Hallo,

für den vor knapp drei Stunden zu Ende gegangenen Sol 3308 der Opportunity-Mission waren diverse Aufnahmen der vorderen und hinteren Gefahrenerkennungskameras vorgesehen. Eine der geplanten Aufnahmen war dabei mit dem Arbeitstitel "front_haz_mid-drive_1_bpp_veryhigh" versehen.

Allen Anschein nach war somit für den Sol 3308 eine Fahrt des Rovers vorgesehen. Allerdings wurden die entsprechenden Bilder bisher noch nicht zur Erde übermittelt...

Okay, die ersten Bilder sind mittlerweile im Kontrollzentrum angekommen...

Die hintere rechte HazCam am Sol 3308 um 14:28 lokaler Marszeit ( 15. Mai 2013, 06:08 MESZ ) : 
https://images.raumfahrer.net/up029178.JPG

Und 51 Sekunden zuvor die vordere rechte HazCam :
https://images.raumfahrer.net/up029179.JPG

Anscheinend führte die vor etwa 12 Stunden absolvierte Fahrt direkt in die südliche Richtung, wobei der Rover ziemlich genau einer bereits zuvor befahrenen Route folgte...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4867 am: 15. Mai 2013, 20:23:33 »
Hallo,

und hier noch der gerade von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 6. bis zum 12. Mai 2013 :

Auch in der vergangenen Woche führten die Aktivitäten von diversen Staubstürmen dazu, dass die Marsatmosphäre speziell in den mittleren Breiten der südlichen Marshemisphäre einen erhöhten Staubanteil aufwies. Dies machte sich besonders in dem Bereich zwischen den Regionen Aonia Terra und Noachis Terra bemerkbar. Durch nach Osten weisende Windströmungen wurden dabei Staubschwaden in die Bereiche der Einschlagsbecken Argyre und Hellas verfrachtet. Über der nördlichen Hemisphäre wurden zudem mehrere kleinere Sturmgebiete über den Regionen Arcadia Planitia, Amazonis Planitia, Acidalia Planitia, Chryse Planitia, Xanthe Terra, Phlegra Montes und nordwestlich des Arabia Terra registriert.

Wolken aus Wassereiskristallen erstreckten sich rund um den Rand der nördlichen Polarkappe und dünnere Wolkenstrukturen wurden zudem im Bereich des Arsia Mons in der Tharsis-Vulkanregion beobachtet.

Über dem Meridiani Planum, dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity, war der Himmel aufgrund eines währen der vorherigen Woche weiter westlich aktiven Sturmgebietes relativ stark mit Staub angereichert ( aktuelle Daten zeigen allerdings, dass der Staubgehalt in der Atmosphäre hier mittlerweile wieder leicht abnimmt ). Auch über dem Gale-Krater, hier befindet sich der zweite derzeit aktive Marsrover Curiosity, erscheint der Himmel gegenwärtig relativ staubig...

Hier der Original-Bericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2013/05/15/  ( engl. )

Noch eine Anmerkung zu der am gestrigen Sol erfolgten Fahrt von Opportunity : 
Diese führte laut Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum über eine Distanz von etwa 24 Metern in die südliche Richtung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4868 am: 16. Mai 2013, 18:11:59 »
Hallo,

Opportunity ist am vor wenigen Stunden zu Ende gegangenen Sol 3309 erneut gefahren. Laut James Canvin vom UMSF-Forum hat der Rover dabei etwa 80 Meter zurückgelegt.

Die vordere HazCam am Sol 3309 um 15:06 lokaler Marszeit ( 15. Mai 2013, 07:27 MESZ ) nach der Beendigung dieser Fahrt : 
https://images.raumfahrer.net/up029176.JPG

Und 50 Sekunden später die in Fahrtrichtung zeigende hintere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up029177.JPG

Opportunity hat das Cape York somit verlassen und befindet sich auf dem Weg nach Süden...

Weitere Bilder der heutigen Fahrt findet Ihr auf der Internetseite von Exploratorium.

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4869 am: 16. Mai 2013, 20:42:11 »
Mahlzeit!


Eine kleine 3D-Nachlese vom Sol 3305 (Lupenkamera, um 90° gedreht):


Und ein aktuelles 3D-Panoramachen aus dem Zyklus "weit ist die Prärie" (Panoramakameras, Sol 3309):

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Peter

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Offline Schillrich

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4870 am: 17. Mai 2013, 14:57:28 »
Es gibt wohl einen kleinen Zwischenrekord des kleinen Rovers: weiter ist noch kein NASA-Fahrzeug auf einem anderen Himmelskörper gefahren. Der sowjetische absolute Rekord ist wohl auch nur noch eine Frage von Tagen ...


Bild: NASA/JPL-Caltech

(Curiosity hat noch ein bisschen was vor sich ...)
\\   //    Grüße
 \\ ///    Daniel

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4871 am: 17. Mai 2013, 15:32:19 »
Hallo,

mit seiner Fahrt über 80 Meter am gestrigen Sol 3309 hat Opportunity insgesamt 35.760 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt. Damit hat der Rover den seit dem Dezember 1972 bestehenden NASA-internen Rekord für eine Fahrt auf einen fremden Himmelskörper gebrochen. Der bisherige bRekordhalter, der Rover der Mondmission Apollo 17, legte damals "lediglich" 35.744 Meter auf der Mondoberfläche zurück.

Zitat von Daniel :  "Der sowjetische absolute Rekord ist wohl auch nur noch eine Frage von Tagen ..."

Das jetzige Ziel von Opportunity, der Nordhang des Cape Tribulation am Westrand des Endeavour-Kraters, befindet sich in einer Entfernung von etwa 2,2 Kilometern vom gestrigen Standort des Rovers und soll bis Ende August 2013 erreicht werden. Auf dem Weg dorthin wird dann auch der sowjetische Rekord von Lunokhod 2 "fallen".

Ein weiterer Schritt dazu wurde vor wenigen Stunden erfolgreich ausgeführt, denn am heutigen Sol 3310 absolvierte Opportunity eine weitere Fahrt. Laut James Canvin vom UMSF-Forum hat Opportunity dabei weitere etwa 95 Meter zurückgelegt.

Die vordere rechte HazCam am Sol 3310 um 15:08 lokaler Marszeit ( 17. Mai 2013, 08:09 MESZ ) : 
https://images.raumfahrer.net/up029169.JPG

Und 51 Sekunden später die in Fahrtrichtung zeigende hintere rechte HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up029170.JPG

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Offline Schillrich

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4872 am: 17. Mai 2013, 15:35:57 »
Der Marschunterschied zu Spirit ist schon beachtlich. Wurde die große Differenz erst in den letzten Jahren aufgebaut, wo man durchaus Etappen hatte, in denen man v.a. "Strecke machen" wollte. Oder hat sich das schon früher eingestellt/abgezeichnet, auch als Spirit noch lief?

(Ich denke so was hat schon mal jemand gefragt ...)
\\   //    Grüße
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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4873 am: 17. Mai 2013, 16:07:04 »
Oder hat sich das schon früher eingestellt/abgezeichnet, auch als Spirit noch lief?

Ja durchaus, Spirit war ja ziemlich lange mit nur noch drei angetriebenen Rädern unterwegs und musste ein Rad "nachschleifen". Das war eine große Behinderung und so ist in dieser Zeit nicht mehr viel gefahren worden. Letztlich ist diese Behinderung Spirit ja auch zum Verhängnis geworden. denn mit 4 angetriebenen Rädern wäre er nicht im Sand stecken geblieben.  :(

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4874 am: 17. Mai 2013, 16:49:37 »
Hallo Daniel,

der Unterschied hat sich bereits in der Anfangsphase der Mission in der zweiten Hälfte des Jahres 2004, spätestens aber im Jahr 2005 abgezeichnet.

Opportunity hat sich im bisherigen Missionsverlauf ausschließlich auf dem relativ ebenen Meridiani Planum bewegt. Die Hauptforschungspunkte dieses Rovers waren diverse Krater, welche anfangs noch mehrere hundert Meter, später sogar mehrere Kilometer auseinander lagen. Nach dem Abschluss der Untersuchung eines Kraters ist der Rover dann fast ohne zwischenzeitliche Unterbrechungen zu dem nächsten Krater gefahren und hat dabei den Kilometerstand in die Höhe getrieben. Tagesetappen von stellenweise deutlich über 100 Metern waren dabei keine Ausnahme. Alleine zwischen den beiden Kratern Viktoria und Endeavour ( dem aktuellen Forschungsgebiet ) lag eine Fahrstrecke von über 20 Kilometern, welche der Rover innerhalb von fast drei Jahren zurücklegte.

Anders bei Spirit...

Dieser Rover bewegte sich nach seiner Landung direkt zu einer etwa vier Kilometer entfernt gelegenen Hügelkette namens Columbia Hills. Hier verbrachte der Rover dann den "Rest seines Lebens" auf einem räumlich sehr eng begrenzten Gebiet mit wissenschaftlichen Studien. Die dabei angesteuerten Untersuchungsgebiete befanden sich jeweils nur wenige hundert oder sogar nur Dutzende Meter voneinander entfernt und wurden dann jeweils über Tage bzw. Wochen oder gar Monate hinweg erforscht, so dass Spirit in den folgenden Jahren keine größeren Distanzen überbrücken musste. Alleine mit der Untersuchung der lediglich etwa 80 Meter durchmessenden Formation "Home Plate" verbrachte Spirit mehrere Jahre.

Zusätzlich erschwert wurde das Überbrücken größerer Distanzen - was ja eigentlich nie das Hauptziel der beiden Rover war - dadurch, dass sich Spirit aufgrund des bergigen Terrains und einem bereits relativ früh aufgetretenen Problems mit seinem rechten Vorderrad - Terminus hat dies bereits erwähnt - pro Tag nur über relativ kleine Entfernungen fortbewegen konnte.

Unabhängig von den jeweils zurückgelegten Entfernungen haben beide Rover, bei denen es sich immerhin um mobile geologische Forschungsstationen und nicht etwa um die Marsvariante eines "Formel-1-Autos" handelt, ihre wissenschaftlichen Zielsetzungen mehr als nur deutlich erfüllt und sämtliche Erwartungen bei weitem übertroffen.

Trotzdem ist es ein schönes Gefühl zu sehen, wie die vor Jahrzehnten auf dem Mond aufgestellten Entfernungsrekorde jetzt auf dem Mars übertroffen werden...  ;D


@Terminus:  Bei beiden Rovern können ( eigentlich ) alle sechs Räder angetrieben, also unabhängig voneinander vorwärts bzw. rückwärts bewegt werden. Allerdings können dabei lediglich die vier äußeren Räder auch aktiv gelenkt, also um maximal 60 Grad eingeschlagen werden. Bei Spirit fiel bereits sehr früh der Antrieb für das rechte Vorderrad aus, später während der "Befreiungskampagne" Free Spirit dann auch der Antrieb für das rechte Hinterrad.

Bei Opportunity ist dagegen bereits seit mehreren Jahren die Lenkung des rechten Vorderrades blockiert. Unter anderem aus diesem Grund legt der Rover größere Strecken nur noch im "Rückwärtsgang" zurück. Vor- bzw. Rückwärtsbewegungen kann dieses Rad jedoch immer noch problemlos absolvieren, wobei sich allerdings seit mehreren Jahren von Zeit zu Zeit zeigt, dass der hierfür benötigte Motor des betreffenden Rades mehr Energie benötigt als die anderen fünf Räder.

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