Hallo,
Opportunity ist am vor einigen Stunden beendeten Sol 2299 wieder gefahren. Die Faht führte dabei über etwa 70 Meter in die ost-südöstliche Richtung. Ein Teil der an diesem Sol aufgenommenen Bilder hat das Kontrollzentrum mittlerweile erreicht, diese sind aber noch nicht öffentlich zugänglich (
Exploratorium ist leider immer noch nicht wieder hergestellt ). Laut der Cornell University sind diesmal bereits für den heutigen Sol 2300 weitere Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen. Dies deutet darauf hin, dass die Fahrt zum Endeavour-Krater bereits heute fortgesetzt werden soll!
Zum Gusev-Krater auf der anderen Seite des Mars : Am JPL findet gerade ein Meeting statt, wobei man sich mit
Spirit beschäftigt. Man diskutiert dabei, wie man im Falle eines zwischenzeitlich eventuell aufgetretenen "Mission Clock Fault", einem "Fehlverhalten" oder kompletten Versagen der bordeigenen Missionsuhr, trotzdem einen Kontakt zu dem Rover herstellen könnte.
Spirit befindet sich ja gegenwärtig in einem sogenannten "Low Power"-Modus. Alle Systeme des Rovers inklusive der Kommunikationsanlage wurden dabei aufgrund von Energiemangel deaktiviert. Außer der Missionsuhr ist gegenwärtig nur noch die Heizung für die Batterien und das Battery Control Board ( BCB ) innerhalb der "Warm Electronic Box", in welcher die wichtigsten elektronischen Bauteile des Rovers installiert sind, in Betrieb. Während dieses "Winterschlafs" nutzt Spirit die zwischenzeitlich weiterhin durch die Solarpaneele generierte Energie, um seine Batterien neu zu laden. Erst nachdem dabei ein bestimmter Batterie-Ladestand erreicht ist, wird sich der Rover wieder aktivieren.
Spirit wird dabei erst dann "aufwachen", wenn der Batterie-Ladestrom für einen Zeitraum von mindestens 10 Minuten über einen Wert von 2 Ampere ansteigt und sich dieses Ereignis außerdem innerhalb von mindestens 16 Stunden wiederholt. Sobald dies der Fall ist, startet das BCB die CPU des Bordcomputers neu und Spirit erwacht wieder.
Dabei würden als erstes verschiedene Sekundärheizungen für die Wärmeerzeugung der wichtigsten Instrumente aktiviert werden, was allerdings auch einen erneuten erhöhten Strombedarf zur Folge hat. Außerdem würde der Rover seine Funkanlage reaktivieren und versuchen, zu bestimmten Zeitpunkten mit der Erde zu kommunizieren ( "Hallo JPL, ich bin wieder wach..." ). Für eine erfolgreiche Kommunikation nach diesem Winterschlaf benötigt Spirit allerdings zwingend seine Missionsuhr, denn nur durch diese kann der Rover ermitteln, wo zu einem bestimmten Zeitpunkt die Erde an Himmel steht ( das ist zwingend nötig für eine korrekte Ausrichtung der HGA-Antenne auf die Erde ) bzw. zu welchem Zeitpunkt sich der als Kommunikationsrelais eingesetzte Orbiter Mars Odyssey über dem Gusev-Krater befindet ( Kein Orbiter in Reichweite = keine Kommunikation ).
Alleine schon die Inbetriebnahme der Kommunikationssysteme ist sehr energieaufwändig und bei nur geringem Ladestrom werden die beiden Aktionen dazu führen, dass sich die Batterien sehr schnell wieder leeren. Somit besteht die Gefahr, dass sich Spirit innerhalb eines sehr kurzen Zeitraums in einen erneuten "Low Power"-Modus versetzt noch bevor eine erfolgreiche Kommunikation mit dem Kontrollzentrum in Pasadena erfolgen kann.
Bei dem gegenwärtigen Meeting werden jetzt verschiedene Möglichkeiten diskutiert, den Kontakt auch in dem Fall herzustellen, dass Spirits Missionsuhr aufgrund von Energiemangel oder einer Beschädigung durch zu niedrige Temperaturen beschädigt wurde und ausgefallen ist ( was allerdings keiner hofft... ). Man geht dabei davon aus, dass es sich in jedem Fall als sehr schwierig herausstellen wird, Spirit während der verschiedenen hintereinander erfolgenden kurzen Wachphasen durch eine erfolgreiche Kontaktaufnahme "einzufangen". Sollte es gelingen, einen Kontakt herzustellen, so könnte man dem Rover dabei neue Befehle übermitteln, welche einen erneuten Rückfall in den "Low Power"-Modus verhindern.
Laut Scott Maxwell ist in Anbetracht der vermutlichen Entwicklung der Energiesituation des Rovers allerfrühestens Ende nächster Woche mit einem Lebenszeichen von Spirit zu rechnen. Dies ist allerdings der
absolut früheste Zeitpunkt! Sollten die erstellten Modelle richtig sein, so Scott Maxwell weiter, so besteht eine "sehr, sehr gute Chance", dass man etwa Mitte November 2010 den Kontakt wieder herstellen kann.
Free Spirit!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
