Hallo marslady,
das "Wiedererwachen" des Rovers wird unabhängig von einem bestimmten und im Vorfeld festgelegten Zeitpunkt geschehen. Wann dies genau geschehen wird, kann keiner genau sagen... Ab einem gewissen Ladestand der Batterien "wacht" Spirit "von selbst" auf und versucht anschließend automatisch, mithilfe seiner Missionsuhr die gerade gültige Zeit festzustellen und seine Aktivitäten wieder aufzunehmen. Die Frage ist hierbei allerdings, ob dieses "Aufwachen" zum richtigen Zeitpunkt erfolgen wird.
Man betritt hier auf absolutes Neuland, denn noch niemals zuvor ist ein Rover aufgrund von Energiemangel in einen solchen "Low Power Mode" gefallen. Die nicht zur Verfügung stehenden Telemetriedaten über den Zustand der elektronischen Bauteile erschweren diese Situation für die Leute am JPL zusätzlich. Dazu kommen noch die extremen Temperaturbedingungen im Gusev-Krater. Es ist zu erwarten, dass die Heizelemente innerhalb der WEB von Zeit zu Zeit aktiviert wurden, um die Temperatur über dem kritischen Wert zu halten. Sollte dies geschehen sein, so hätte sich dies zwischenzeitlich negativ auf den Ladestand der Batterien ausgewirkt.
Die folgenden Erläuterungen von John Callas, einem der Verantwortlichen der Rover-Mission, stammen aus dem letzten
Rover-Update der Planetary Society, verfasst von A.J.S. Rayl :
“If the rover’s energy levels are even lower than predicted, there is the additional risk that Spirit may trip a mission clock fault”, so John Callas.
Sollte das allgemeine Energielevel von Spirit niedriger ausfallen als erwartet, so ergibt sich daraus das zusätzliche Risiko einer Fehlfunktion der bordeigenen Missionsuhr.
Ein solcher "Mission clock fault" bedeutet dabei im Wesentlichen, dass Spirit zwar nicht seine Uhr "verloren" hat, dafür aber die dazu gehörige Zeitreferenz. Spirit könnte mit seiner Uhr zwar eine vergehende Zeitspanne während einer "Wachphase" registrieren, kann diese aber nicht korrekt auf einer Zeitskala einordnen. Ist es jetzt sechs Uhr morgens, kurz nach Mittag oder kurz vor Mitternacht? Der Rover erwacht einfach und versucht anschließend, seine Arbeit wieder aufzunehmen. Der Erfolg oder Misserfolg einer solchen Bemühung hängt dabei vom gerade herrschenden Sonnenstand und dem daraus resultierenden weiteren Aufladen der Batterien bzw. ganz allgemein von deren Ladezustand ab.
“The rover in this event sets a timer. When the timer goes off, if there is sufficient sunlight, then the rover wakes up. If there is no sunlight - if the rover wakes up in the middle of the night, for example - she will go back to sleep and set the timer again.”
Der Rover setzt einen Timer. Läuft dieser Timer ab, während genügend Sonnenlicht zur Verfügung steht, dann wacht Spirit auf. Gibt es dagegen zu diesem Zeitpunkt nicht genügend Sonnenlicht, z.B. mitten in der Nacht, dann geht Spirit erneut "schlafen" und der Timer wird neu gesetzt.
“We can kind of estimate when that will be during daylight hours. That will be a small window of time, but we have to wait for the rover to have its alarm clock go off sometime during that time period. If the rover wakes up at night, it will then re-set the alarm for an hour that will shift [forward] by about three hours, so that the time that it tries to wake up will walk through the clock three hours each day. It could take a while, but eventually the rover will wake to find the sunlight. It just may not find it right away.”
Das täglich zur Verfügung stehende Zeitfenster für eine von Spirit selbst durchgeführte erfolgreiche Reaktivierung ist sehr begrenzt. Durch eine vorprogrammierte Verschiebung der Aktivierung des Timer-Signals wird der Rover aber irgendwann den richtigen Zeitpunkt abpassen und in einem Zeitraum aktiv werden, in dem genügend Sonnenlicht zur Verfügung steht.
Die Diskussionen am JPL haben sich mit der Frage beschäftigt, in welcher Form man aktiv in das Geschehen eingreifen kann. Auf welche Weise kann man also die zeitlich sehr eng begrenzten Kommunikationsfenster mit Spirit nutzen und vom JPL aus den Rover "direkt anfunken" und ihm sagen "Hey, Spirit, das wiederspricht zwar gerade sämtlichen bisherigen Kommunikationsprotokollen, aber bleibe trotzdem noch ein bisschen länger aktiv! Wir haben da noch ein paar weiterführende Befehle für Dich..."
Man will also nicht darauf warten, dass Spirit sich beim JPL meldet, sondern selber aktiv werden und den Rover in einer Phase direkt kontaktieren, in der er aller Wahrscheinlichkeit nach gerade für eine kurze Zeitspanne wach ist und versucht, sich zu reaktivieren. Die Diskussionen am JPL drehten sich darum, wie man eine solche Kontaktaufnahme von der Erde zu Spirit am besten bewerkstelligen kann.
Ein "Erfrieren" der Batterien stellt das denkbar schlechteste Szenario der Mission dar. Was man in einem solchen Fall noch unternehmen könnte - keine Ahnung... Sollten zumindestens die beiden Hauptbatterien noch funktionsfähig sein, so ließe sich eventuell ein Weg finden, um mit diesen die Missionsuhr direkt und unter Umgehung der Missionsuhr-Batterie mit Energie zu versorgen.
Wie auch immer. Zunächst müssen die Mitarbeiter des JPL ein anders Problem lösen... Der als Relais für die Kommunikation mit den Marsrovern eingesetzte Orbiter Mars Odyssey, welcher auch aktiv nach Signalen von Spirit horchen soll, befindet sich gegenwärtig in einem Safe Mode. Hier der entsprechende Bericht von unserer Portalseite :
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/21072010202904.shtml Daher auch die Ruhepause bei Opportunity auf der anderen Seite des Mars während der letzten Tage...
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
