Opportunity & Spirit

Es wird ja immer schlimmer und spannender mit der Rovermission. Ich will auf jeden Fall noch Endeavour sehen können.  

Hoffen wir auf einen Fehlalarm...

Nachtrag: Ob mein kleines Sprichwort "Geht es dem einen Rover schlecht, geht es dem anderen Rover gut" noch immer zutrifft? ...

Na,ich weiss nicht,nach dieser Nachricht ......MFG Marslady

Also genau in den Sanddünen ein kaputtes Rad währe fatal. Und das Bild sieht genau danach aus...

Hallo ! Weiss denn schon jemand irgendwas über Oppy ? Ist doch schon gestern passiert.....Auf Exploratorium ist irgendwie auch nichts zu erkennen!     MFG Marslady

Hallo,

Hoffen wir mal das beste. Da dieses Rad eigentlich noch keine Probleme gemacht hat könnte der Fehler jetzt noch wo anderes liegen.

Kenne mich nicht so genau aus aber evt. wurde ein falcher Fahrbefehl übermittelt das das Mittlere Rad früher hat abschalten lassen. Anschließend sind die anderen Räder durchgedreht... Könnte derzeit noch alles möglich sein.

Es wäre nur sehr schade wenn das Rad wirklich ausfallen würde. Dies würde dann das Ziel "Endeavour-Krater" so gut wie unerreichbar machen. Das wäre echt sehr bitter und ich wäre sehr Traurig darüber.

LG.

Hi,

ich glaube nicht, dass das mittlere Rad wirklich ernsthafte Probleme macht. Von offizieller Seite gab es noch nichts und gerade hatten wir eine Liveschaltung zum MER Control Center im Zuge der SpaceOps Konferenz. Dort wurde gesagt, dass sich in den naechsten Stunden das Planungsteam trifft um Oppys naechste Fahrt diese Woche zu planen. Sieht also alles gut aus.

Hi,

ich glaube nicht, dass das mittlere Rad wirklich ernsthafte Probleme macht. Von offizieller Seite gab es noch nichts und gerade hatten wir eine Liveschaltung zum MER Control Center im Zuge der SpaceOps Konferenz. Dort wurde gesagt, dass sich in den naechsten Stunden das Planungsteam trifft um Oppys naechste Fahrt diese Woche zu planen. Sieht also alles gut aus.

Oki das hört sich gut an. Aber diese Woche hat erst angefangen 

Denke sie werden das weitere jetzt erst man gut durchplanen.

Gruß

Hallo ! Trotzdem merkwürden....sonst melden sich die Roverdriver supereilig auf Twitter und Co......wenn irgendwas mit den Rovern unklar ist.     Ausserdem :Spirit :rechtes Rad .Oppy :rechtes Rad und eventuell mittleres rechtes Rad.Sollte einem zu denken geben..... MFG Marslady 

Hallo,

ich kann leider auch nicht sagen, was da bei Opportunity gerade genau los ist bzw. los war. Das übliche Update des JPL für die letzte Woche wurde gerade herausgegeben. Allerdings wird dort nicht auf die Fahrt vom Sol 2220 eingegangen und deshalb kann zur Zeit weiterhin nur spekuliert werden. Sicher ist jedenfalls, dass diese bisher letzte Fahrt vom 22. April 2010 ( Sol 2220 ) nach etwas weniger als 10 Metern beendet wurde.

Die von Opportunity während dieser Fahrt erzeugten Fahrspuren zeigen einige deutliche Auffälligkeiten, welche auf einen relativ lockeren Untergrund schließen lassen, was dann auch zu einem leichten Einsinken der Räder geführt hat. Außerdem entsteht der Eindruck, dass der Rover bei den letzten Zentimetern dieser Fahrt leicht zur Seite hin ausgebrochen ist. Dies könnte dadurch verursacht worden sein, dass das rechte Mittelrad blockiert wurde und der Rover sich darauf hin leicht um dieses Rad gedreht hat.

Wenn dies stimmen sollte, dann ist die Frage, warum es zu dieser Blockade kam. Ein Stein, welcher dem Rad im Weg gelegen haben könnte, scheidet als Grund definitiv aus ( da liegen weit und breit keine Steine herum... ). Etwas besorgniserregend ist die Aussage vom vorherigen JPL-Update, dass das rechte Mittelrad in der Vorwoche einen leicht erhöhten Strombedarf aufwies.

Eine andere Möglichkeit, welche bei den Spekulationen bisher kaum in Betracht gezogen wurde, ist, dass man das Mittelrad eventuell auch absichtlich deaktiviert haben könnte. Immerhin haben die Roverdriver Opportunity am Sol 2211 ( 13. April 2010 ) im Verlauf einer kurzen Fahrt direkt nach Osten gesteuert und dabei die Sanddünen frontal überquert. Mit dieser Fahrt sollte das Fahrverhalten von Opportunity beim Überqueren der Dünen getestet werden. Und dabei sollten die Räder und das Fahrgestell auch dazu eingesetzt werden, um die Bodeneigenschaften des zu überquerenden Untergrundes zu bestimmen...
http://twitter.com/marsroverdriver/status/12036077409 

Vielleicht könnte eine bei der letzten Fahrt bewusst herbeigeführte Einschränkung der Mobilität eine Fortsetzung dieses Experiments gewesen sein... Dazu passt auch, dass Opportunity am gerade beendeten Sol 2224 Mikroskop-Aufnahmen des Sandes angefertigt hat. Diese Aufnahmen zeigen aber nicht etwa den Sand in den Fahrspuren, sondern vielmehr den unberührten Untergrund : 
https://images.raumfahrer.net/up000486.JPG
Die vordere HazCam mit einem "Blick zurück" am 27. April 2010 um 07:53 MESZ  ( Sol 2224, 12:32 lokale Marszeit )

Hier die einzelnen Mikroskop-Aufnahmen : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2010-04-27/ 

@marslady :  Gerade weil Scott sich nicht über Twitter zu Opportunity äußert sehe ich die aktuelle Lage eigentlich relativ entspannt...

Einen ersten Hinweis für den gegenwärtigen Zustand von Opportunity bekommen wir eventuell bereits morgen Abend. Vor wenigen Minuten hat im Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, der Sol 2225 begonnen. Und für genau diesen Tag ist laut der Web-Seite der Cornell-University dann auch die nächste Fahrt des Rovers vorgesehen. Allerdings ist aus der Cornell-Seite nicht ersichtlich, wie weit und in welche Richtung der Rover dabei fahren soll. Sollte Opportunity während dieser anstehenden Fahrt schön weit in die südliche Richtung fahren, dann, so denke ich, ist alles okay. Führt die Fahrt dagegen über nur ein oder zwei Meter zurück in die nördliche Richtung, so könnte dies ein Anzeichen für ein Problem bei der Fahrt vom Sol 2220 sein.

Am Sol 2218 ( 20. April 2010 ) konnte Opportunity übrigens wieder 247 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche :  227 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Faktor war dabei im Vergleich zur Vorwoche nahezu unverändert und betrug 0,348. Dafür befindet sich jetzt wieder etwas weniger Staub auf den Solarpaneelen. Deren Bedeckungsgrad beträgt 0,4995 ( Vorwoche :  0,474 ). Trotzdem bedarf Opportunity auch weiterhin einer mehrtägigen Pause zwischen den einzelnen Fahrten, um die Energiereserven in den Batterien aufzufüllen.


Von Spirit gibt es dagegen leider auch weiterhin keine Neuigkeiten. Im Verlauf der letzten Woche gelangten keine "Lebenszeichen" aus dem Gusev-Krater zur Erde. Schade eigentlich, denn für Spirit läuft gerade der Sol 2245 und damit könnte dieser Rover am heutigen Tag den "Langzeitrekord" von Viking-1 "knacken". Mit 2245 "überlebten" Marstagen ist dieser Lander der bisher am längsten auf der Marsoberfläche aktiv gewesene Vertreter der Menschheit auf unserem äußeren Nachbarplaneten...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

NA JA,stehen "tut " Spirit da oben ja schliesslich noch,und NOCH ist seine Situation unklar.Also,ich würde sagen,der Kleine hat den Record geknackt ! Was Oppy angeht:Geheimniskrämerei ist sonst eigentlich nicht üblich.....und seine Fahrt sollte über 70 met.gehen.Ich bleibe dabei:Irgendwas war oder ist mit Oppy. MFG Marslady

Ich denke, - und vor allem hoffe - dass mit Oppy alles in Ordnung ist.

Zu Spirit: Ich bin schon am feieren!  

(Schade dass man die Rover nicht umarmen kann...)

Na ja,hab mir heute Abend beim "Marsgucken " und Rovergucken auch ein Gläschen gegönnt.  Von Oppy war auf Exploratorium allerdings wenig zu sehen.  MFG Marslady

Sieht nicht so aus, als wär bei Oppy was kaputt, der aktuellste Blick von Sol 2226 durch die vordere Hazcam(also nach hinten):

https://images.raumfahrer.net/up000471.JPG

Die Radspuren sehen für mich "gesund" aus.
-> Wo wir gerade schon dabei sind: Warum haben die Räder der Rover diese gerippte Struktur nicht durchgehend?

-> Wo wir gerade schon dabei sind: Warum haben die Räder der Rover diese gerippte Struktur nicht durchgehend?

Haben sie doch. In den Spuren ist die Struktur nur nicht durchgehend, weil die Räder an einer Stelle eine Öffnung im Profil mit umliegenden Verstrebungen haben. Diese Öffnung hat den Zweck Marssand auszuwerfen, welcher sich im Inneren des Rads gesammelt hat.

Siehe hier.

Hallo,

Opportunity ist somit wieder auf Südkurs. Laut Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum führte diese Fahrt am heutigen Sol 2226 über eine Distanz von etwa 25 Metern.

Nur wenige Meter voraus und etwas rechts ( westlich ) der wahrscheinlich vorgesehenen zukünftigen Fahrtroute befindet sich übrigens wieder einmal ein auffällig dunkler Felsblock, welcher heute mehrfach durch die Navigationskamera abgebildet wurde : 
https://images.raumfahrer.net/up026056.JPG 
Aufnahmezeitpunkt :  29. April 2010 um 11:50 MESZ  ( Sol 2226, 15:06 lokale Marszeit )

Und auch der wöchentliche Wetterbericht vom Mars ist wieder positiv ausgefallen. In der Woche vom 19. bis 25. April 2010 konnten wieder die üblichen jahreszeitlich bedingten Staubaktivitäten am Rand der nördlichen Polarkappe beobachtet werden. Besonders Anfang der Woche zogen von dort aus dann auch mehrere Staubstürme nach Süden und erstreckten sich in das Tempe Terra und in den östlichen Bereich des Acidalia Planitia. Diffuse Staubwolken bewegten sich zudem über dem nördlichen Utopia Planitia. All diese Regionen befinden sich allerdings in der nördlichen Tiefebene des Mars und somit weit weg von den beiden Rovern.

Wolken aus Wassereis wurden dagegen erneut über den großen Vulkanen sowie rund um das Valles Marineris, im Westteil von Aryre Planitia und über Teilen von Arabia Terra ausgemacht. Über den Landegebieten von Spirit und Opportunity war der Himmel dagegen während der gesamten Woche relativ klar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Danke, das mit der Öffnung wusste ich nicht

mal ne ganz blöde frage: wodurch entstehen denn diese dünen über die opportunity fahren muss?

Naja, eigentlich ganz einfach:

Eine Düne ist eine Erhebung aus Sand, die vom Wind angeweht und abgelagert wird.

(Wikipedia)
Bei uns kommt das größtenteils in Wüsten und Trockengebieten vor, da Vegetation, v.a. Gras den Boden festhält.
Bei Mars entfällt diese Vegetation ja völlig, sodass es fast über den ganzen Planeten verteilt Dünen gibt.

Der Artikel dazu:
http://de.wikipedia.org/wiki/D%C3%BCne

Hallo SGE,

wie GlassMoon bereits geschrieben hat :  Im Prinzip entstehen diese Dünen auf dem Mars genauso wie auch die Dünen auf der Erde. In beiden Fällen handelt es sich um vom Wind angewehte und abgelagerte Erhebungen aus Sand ( schöne Formulierung bei Wikipedia...  ) . In dem Bereich des Meridiani Planum, welchen Opportunity gerade durchquert, erreichen diese Dünen lediglich Höhen von bis zu etwa 30 Zentimetern. An manchen Orten auf dem Mars sind sie jedoch auch auf Höhen von bis zu 70 Metern angewachsen.

Bedingt durch Druckunterschiede in der Atmosphäre zwischen Nordpol und Südpol werden auf dem Mars im Frühling und Herbst ( Sublimation und Resublimation des Kohlendioxides aufgrund der jahreszeitlich bedingten Temperaturschwankungen und daraus resultierende Veränderungen des Luftdrucks ) problemlos Windgeschwindigkeiten von bis zu 400 Kilometern pro Stunde erreicht. Dennoch entfalten die Marswinde aufgrund des allgemein niedrigen Luftdrucks nicht die Kraft irdischer Windböen.

Ein Sandsturm in einer Wüste auf der Erde kann binnen weniger Stunden Dünen von mehr als einem Meter Höhe abbauen und an anderer Stelle wieder neu ablagern. Auf dem Mars erfolgt ein solcher Prozess bedeutend langsamer in einem Zeitraum von mehreren Jahrtausenden und noch länger. Der Marslander Viking-1 konnte zum Beispiel in den sechs Jahren seiner aktiven Phase in der unmittelbaren Umgebung seines Landegebietes im Chryse Planitia nur ein einziges Mal eine Sandverfrachtung von mehr als einem Zentimeter beobachten ( während des globalen Staubsturms im Jahr 1977 ).

Allgemein geht man auch deshalb davon aus, dass Marsdünen äußerst "träge" reagieren. Nach Modellrechnungen bewegen sie sich innerhalb eines Zeitraumes von 1.000 Jahren in der Regel nur um wenige Meter. Dies erklärt auch, warum auf Oberflächenaufnahmen aus den 1970er Jahren und den aktuellen Orbiter-Bildern kaum signifikanten Dünenbewegungen oder andere Veränderungen in Sedimentschichten festgestellt werden konnten. Eine Ausnahme bilden anscheinend die Dünen im Nili Patera. Zwischen Juni 2007 und Oktober 2007 konnte dort anhand von Aufnahmen der HiRISE-Kamera des Mars Reconnaissance Orbiters an einigen wenigen Stellen eine Dünenbewegung von bis zu zwei Metern registriert werden. Dies ist dann auch der bisher beobachtete Rekordwert für eine Sanddünenverlagerung auf dem Mars.

Aktuelle Untersuchungen haben zudem gezeigt, dass anscheinend auch die Beschaffenheit und Zusammensetzung des Sandes eine wichtige Rolle bei der Bewegung der Dünen spielt. Die Dünen im südlichen Meridiani Planum, dem Operationsgebiet von Opportunity, gelten aufgrund der direkten und mittlerweile über sechsjährigen dauerhaften Beobachtung als stationär. Sie sind weiträumig mit etwa ein bis drei Millimeter großen Kügelchen aus dem Mineral Hämatit, den sogenannten Blueberries bedeckt. Es wird vermutet, dass diese Blueberries bereits zu schwer sind, um vom Wind bewegt zu werden und so einen "natürlichen Windschutz" für die dortigen Dünen bilden ( siehe dazu auch hier :  http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-076  [engl.] ). Dieser "Windschutz" durch die Blueberries, an anderen Stellen sind es "richtige" Steine, verlangsamen die Wanderung der Dünen noch weiter.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

vielen dank für die ausführliche erklärung.  noch zwei fragen hab ich: in 14 tagen ist doch die wintersonnenwende auf dem mars oder nicht? wann könnte damit gerechnet werden das spirit wieder aktiv wird und sich bei "uns" meldet?

Die Roverdriver rechnen mit September +/-1Monat.
Ich tippe auf Anfang bis Mitte Juli, vorrausgesetzt die Wetterverhältnisse bleiben ähnlich gut.
Am 5. April war letzter Kontakt, das ist ca. 38 Tage vor der Sonnwende, wenn man das dann "spiegelt", kommt man auf 13. Mai + 38 Tage ~21 Juni..
Aber das ist natürlich viel viel zu optimistisch von mir, also verlassen wir uns lieber auf die Vermutungen der Roverdriver

Hallo SGE,

die Sonnenwende auf dem Mars erfolgt am 14. Mai 2010.

Die Antwort auf die zweite Frage überlasse ich lieber einem Fachmann - Scott Maxwell ( marsroverdriver ) ist der Leiter des Mars Exploration Rover Driver Teams : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/13071402986 
Man erwartet am JPL, dass sich Spirit im September zurück melden wird - Plus/Minus ein Monat...

Die große Frage dabei ist und bleibt natürlich, wie der Rover die Zwischenzeit und die sehr wahrscheinlich erfolgende Unterkühlung seiner elektronischen Bauteile überstehen wird...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

die heutige Fahrt von Opportunity am Sol 2228 führte über eine Distanz von 25 bis 30 Metern. Die Fahrtrichtung zeigte dabei erneut in die südliche Richtung, wobei man sich etwas nach Westen orientierte. Opportunity sollte sich jetzt somit nur wenige Meter östlich des am Sol 2226 beobachteten "Steins" befinden.


Image Credit :  NASA, JPL
Der besagte Stein ist hier in der oberen rechten Hälfte des Bildes zu erkennen.

Größere Version des Bildes : 
https://images.raumfahrer.net/up026056.JPG

Die entsprechenden Aufnahmen von PanCam und NavCam wurden bisher noch nicht an das JPL übermittelt. Dies sollte allerdings bei der nächsten Gelegenheit eines Datentransfers vom Mars zur Erde nachgeholt werden. Die Aufnahmen sollten dann morgen bei Exploratorium unter dem "2. Mai" online gehen.

Wie Ihr anhand der in den letzten Tagen erfolgten Fahrten ja bereits erkennen konntet, ist bei Opportunity soweit alles in Ordnung. Der Abbruch der Fahrt am Sol 2220 erfolgte ausschließlich aufgrund eines zu großen Schlupfes der Räder, welcher durch eine unerwartet lockere Zusammensetzung des Sandes bedingt war. Für wie auch immer geartete größere Probleme mit den Aktuatoren der Räder oder gar einem Aussetzen von einem der sechs Räder gibt es keine Anzeichen. Und auch der Energiehaushalt hat sich im Verlauf der letzten Woche nur unwesentlich verschlechtert. Am Sol 2226, dem 28. April 2010, konnte Opportunity 245 Wattstunden an Energie gerieren.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

Opportunity ist nach einer dreitägigen Ruhepause am gestrigen Sol 2231 wieder etwa 30 Meter in die südliche Richtung gefahren. Für heute und morgen sind erst einmal nur Aufnahmen mit Panorama- und Navigationskamera vorgesehen.

Und noch etwas fürs Auge :  Hier bzw. hier findet ihr ein kurzes Video, welches Opportunity beim Verlassen des Victoria-Kraters zeigt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Mirko,

jetzt habe ich mir etwas Zeit genommen,
und in den Bilder von http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ am 4.5.10 zu stöbern.

dabei ist mir die perlenartige Oberfläche der Dünen aufgefallen.


Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up000434.JPG

und auch folgende Aufnahme
gibt den Boden sehr detailliert wieder



Quelle:
https://images.raumfahrer.net/up000435.JPG

unter diesen Bedingungen müßte Opportunity doch gut vorran kommen...

Gertrud