Opportunity & Spirit

Das ist ja mal ein toller Schattenwurf 

Zu GoogleMars: In unregelmäßigen Abstände stellt Google in GoogleEarth neue Satellitenbilder zur Verfügung. Wann und wo die Aktualisierungen durchgeführt werden, wird leider nicht öffentlich bekannt gegeben. Diese werden automatisch im Programm integriert. Ihr braucht also keine neue Version immer wieder herunterzuladen.

Eine andere Variante ist es (aktuellere) Satellitenbilder als Layer in GoogleMars zu laden. Die Dateien, die dabei zur Verfügung gestellt werden sind wie die Tracks oft kml-Dateien. Wie diese akt. kml:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24380

Leider hab ich bei Unmanned  Spaceflight auch keine kml mit akt. Bilder für GoogleMars gefunden.

Jup - der Schattenwurf ist genial.
Und danke Axel_F - das war genau das was ich gesucht habe.
Sieht schon bedeutend besser aus!
Einen schönen Tag noch

Hallo,

am heutigen Sol 2599 ist Opportunity erneut gefahren und hat dabei anscheinend weitere 85 Meter zurückgelegt : 
http://twitter.com/nivnac/status/70571590890434560 

Die nächste Fahrt ist laut der Cornell University bereits für den morgigen Sol 2600 vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

laut Scott Maxwell waren es 87 Meter. Für den heutigen Sol 2600 sind weitere 120 Meter angepeilt und bereits einen Tag später soll wohl die nächste Fahrt erfolgen...

Schhöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Laut nivnac (http://twitter.com/#!/nivnac) waren es am Sol 2600 (= 28 fache Zeit der Primärmission) 108 m.

In den letzten 100 Sols waren das dann 2700 Meter!

Hallo,

und hier noch die dazugehörige Karte nach der Fahrt vom Sol 2600 von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173260 

Am JPL werden gerade die Kommandos für die Sols 2601 und 2602 geschrieben. Laut der Cornell University soll am morgigen Sol 2601 die nächste Fahrt erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

laut James Canvin hat Opportunity bei seiner Fahrt am heutigen Sol 2601 lediglich 29 Meter zurückgelegt : 
http://twitter.com/nivnac/status/71302424333266944

Leider sind noch kleine Bilder von dieser Fahrt bei Exploratorium online.

Allerdings waren für den heutigen Tag unter anderem Aufnahmen der vorderen HazCam vorgesehen, welche mit dem Arbeitstitel "front_hazcam_idd_unstow_doc" versehen waren. Von daher ist es gut vorstellbar, dass Opportunity diese relativ kurze Etappe absolviert hat, um ein bestimmtes Oberflächenziel zu erreichen, welches jetzt erst einmal kurz mit den Instrumenten an seinem Roboterarm - die englische Fachbezeichnung lautet "Instrument Deployment Device" ,  kurz "IDD" ) untersucht werden soll.

Dafür spricht auch die eher ungewöhnliche Tatsache, dass am gestrigen Tag von den Roverdrivern die Kommandos für die Sols 2601 und 2602 geschrieben wurden ( normalerweise werden immer nur die Befehle füre den nächsten Tag erstellt ). Die Kommandos für den Sol 2601 könnten dabei die Fahrt und die anschließende Ausrichtung des Instrumentenarmes beinhaltet haben, die Kommandos für den Sol 2602 die entsprechenden Untersuchungen. Das ist jetzt aber nur eine Vermutung von mir...

Und hier noch kurz der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 9. bis zum 15. Mai 2011, erstellt von Malin Space Science Systems : 

Auch in der vergangenen Woche gestaltete sich das Wetter auf dem Mars wie typisch für die gegenwärtige Jahreszeit - auf der südlichen Hemisphäre des Planeten herrscht gerade der frühe Sommer. Staub und Wolken aus Wassereiskristallen erstreckten sich über den mittleren nördlichen Breiten. Besonders stark konzentriert waren diese über dem Tempe Terra und dem Acidalia Planitia. Dichte Wassereiswolken wurden zudem über dem Marsvulkan Arsia Mons in der Tharsis-Vulkanregion beobachtet. Ein kurzlebiger Staubsturm konnte zudem am 11. Mai über dem Amazonis Planitia registriert werden. Der Rest des Planeten erschien dagegen in der vergangenen Woche relativ staubfrei.

Hier der Originalbericht von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/05/18/  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Zitat aus dem aktuellen "MER Update" bei der Planetary Society:

Word is that NASA headquarters is preparing to announce that MER will continue as a one-rover mission around the first of June.

Gerüchteweise soll also Anfang Juni von der NASA verkündet werden, dass die MER-Mission ab dann nur noch aus einem Rover besteht...

Terminus

Hallo Zusammen,

da ich vermute,
das Du @Terminus aus dem letzten,folgenden  Bericht zitierst,
http://www.planetary.org/news/2011/0430_Mars_Exploration_Rover_Update_Spirit.html
gebe ich den Link dazu rein.
Dort steht auch etwas weiter unten,
das sie auch nach Juli mit einen geringeren Aufwand einige Strategien für Spirit versuchen wollen.
Es werden 30 verschiedene Möglichkeiten bis Ende 2011 ausprobiert, damit Spirit doch noch reagieren kann.

Callas sagt in dem Bericht:
das sie alles tun, was sie können, um Spirit zu erreichen.

We are working hard and doing everything we can," said Callas. "We do want to demonstrate to Spirit how much we really care about this rover by how hard we're working at making sure we've done everything."

zu Opportunity:

heute morgen hat Tesheiner die Karte bis Sol 2601 veröffentlicht.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&view=findpost&p=173336

er sagte auch, das die Bilder in der Pipeline festhängen.

heute ist auch ein Bericht über die Fahrweise von Opportunity bei der NASA erschienen.
dort ist ein Bild von Sol 2554, (1.4.2011) zusehen

die Tanzschritte von Opportunity 


http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/gallery/pia14129.html

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110518.html
dort wird ausgeführt,
das Opportunity dieses Spuren erzeugt,
weil er rückwärts fährt und um Gefahren zu erkennen  nach allen 1,2 Meter sich etwas seitlich dreht, um mit der Navcam ein Bild zumachen und nach der Überprüfung wieder weitere 1,2 Meter rückwärts zurücklegt.

unten ein Bericht von @redmoon,über die beginnenden Probleme mit den Rad, welches zu dem rückwärtsfahren führte.

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/16052009123915.shtml

unten in dem Bricht von Klaus Donath über die Software zur autonome Entscheidung, ob Opportunity Fahrten fortsetzt.
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25032010150556.shtml

Gertrud

Hallo Zusammen,

nach dieser Twittermeldung von Scott Maxwell:
 http://twitter.com/#!/marsroverdriver/status/71623067306176513

war die letzte Fahrt nur 30 Meter lang,
da Opportunity von einer sehr seltenen Single-SEU (SEU) getroffen worden ist, diese kosmische Strahlung hat sich etwas in die FPGAs umgesehen.
Maxwell schrieb, das Opportunity Ok ist und wieder fahrt aufgenommen hat.

nicht nur der Marsboden mit seinen Tücken kann Opportunity Probleme bereiten...

Eine Erklärung zu dem seltenen SEU habe ich bei Wikipedia gefunden.

Ein Single Event Upset (SEU) ist ein Soft Error (deutsch: „weicher“ Fehler), der in Halbleiterbauelementen beim Durchgang hochenergetischer ionisierender Teilchen (z. B. Schwerionen, Protonen) hervorgerufen werden kann. Dies äußert sich beispielsweise als bitflip (Änderung des Zustandes eines Bits) in Speicherbausteinen oder Registern, was zu einer Fehlfunktion des betroffenen Bauteils führen kann. Die Klassifizierung als soft error rührt daher, dass ein SEU keinen dauerhaften Schaden am betroffenen Bauteil bewirkt

http://de.wikipedia.org/wiki/Single_Event_Upset

auch zu FPGA,Field Programmable Gate Array, welcher ein integrierter Schaltkreis ist, gibt es eine Beschreibung.

 http://de.wikipedia.org/wiki/Field_Programmable_Gate_Array
Gertrud

Hallo Gertrud,

da warst Du schneller als ich... 

Zu der Aussage "Oppy's OK & driving again." von Scott Maxwell :  Solche "Strahlentreffer" haben Spirit und Opportunity in den vergangenen Jahren ja bereits des öfteren abbekommen und bisher immer gut überstanden. Dabei kommt es zu kurzfristigen Ausfällen von verschiedenen Hardwarekomponenten des Rovers ( mal ist der Hauptcomputer betroffen, mal die Elektronik von dem Kameramast, ... ). Nach einer kurzen Analyse des aufgetretenen Problems und einem allgemeinen "Gesundheitsscheck" wird die Fahrt dann in der Regel sehr schnell wieder aufgenommen.

Am heutigen Sol 2602 der Mission ist allerdings noch keine weitere Fahrt erfolgt. Und auch für den morgigen Sol 2603 wurden jedenfalls bisher nur die üblichen Kommandos für die Navigations- und Panoramakameras übermittelt ( Bestimmung des Tau-Wertes usw. ). Den Tweet von Scott Maxwell interpretiere ich deshalb so, dass die Roverdriver jetzt erst einmal neue Kommandosequenzen erstellen, welche von Opportunity in den nächsten Tagen ausgeführt werden sollen.

Am 18. Mai 2011, dem Sol 2600 der Mission, konnte Opportunity 406 Wattstunden Energie generieren. Eine Woche zuvor ( 12. Mai ) lag dieser Wert bei 382 Wattstunden/ Sol. Der Tau-Wert der Marsatmosphäre und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staubablagerungen haben sich in diesem Zeitraum wieder leicht verbessert.

Insgesamt hat Opportunity bis heute 29.739 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

Opportunity hat die Strahlungstreffer anscheinend gut weggesteckt und ist am gestrigen Sol 2603 erneut gefahren. Laut James Canvin konnte der Rover dabei eine Strecke von rund 128 Metern überbrücken :   
http://twitter.com/nivnac/status/72068005932175360   

Jetzt fehlen noch rund 130 bis 140 Meter bis zum Überschreiten der 30-Kilometer-Marke und rund 3.500 Meter bis zum Erreichen des Cape York...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Moin ! Exploratorium scheint mal wieder "Down " zu sein,seid dem 18.5. keine Bilder mehr.Oder hängt das mit dem Strahlungstreffer zusammen ?  Mfg Marslady

Moin ! Exploratorium scheint mal wieder "Down " zu sein,seid dem 18.5. keine Bilder mehr.Oder hängt das mit dem Strahlungstreffer zusammen ?  Mfg Marslady

Ich hoffe mal nicht das der Strahlungsausbruch auch den Server auf der Erde erreicht hat *Spaß*

So wie es aussieht haben die wieder mal Server Probleme 

Bei denen ein Standart 

Gruß
ARES

Hallo Marslady,

ich denke auch, dass das an der "Datenleitung" zwischen Exploratorium und dem JPL liegt. Irgendwo ist gerade wieder einmal "der Wurm drin"...

Die letzten bei Exploratorium veröffentlichten Bilder wurden von Opportunity am Sol 2599 ( 17. Mai 2011 ) aufgenommen - also bereits zwei Tage vor dem Strahlungstreffer, welche am Sol 2601 zu dem vorzeitigen Fahrtabbruch führte. Die am 17. Mai angefertigten Aufnahmen der Panoramakamera dienten unter anderen den Roverdrivern für die Planung der Fahrt am Sol 2600. Danach führte der Rover am Sol 2601 und am Sol 2603 noch zwei weitere Fahrten aus. Auch für die Vorbereitung dieser Fahrten nutzten die Roverdriver die aktuellen "Drive Direction"-Bilder der Panoramakamera.

Auch nach der vorzeitig abgebrochenen Fahrt am Sol 2601 wurden noch weitere Bilder an das Kontrollzentrum übermittelt. Diese Aufnahme der Panoramakamera ( 1P359088469EFFB9YCP2424L2M1 ) wurde z.B. am 19. Mai 2011 um 16:32 MESZ angefertigt ( Sol 2601 ,  11:38 lokale Marszeit )

Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Die Übermittlung dieses Bildes zum Kontrollzentrum dürfte am späten Nachmittag des Sol 2601 ( Marszeit ) erfolgt sein.

Aufgrund des Problems am Sol 2601 konnten am Sol 2602 erst einmal keine ( oder zumindestens nicht alle vorgesehenen ) Bilder angefertigt werden. Am Sol 2603 wurden wieder Bilder angefertigt, welche laut Cornell University auch die Erde erreicht haben sollen. Die für den heutigen Sol 2604 vorgesehenen Bilder müssen dagegen erst noch aufgenommen werden ( auf dem Meridiani Planum ist es gerade kurz vor 12:00 Ortszeit ).

Exploratorium wird hoffentlich bald wieder die gewohntern Bilder liefern. Einer der Verantwortlichen hat letztes Jahr bei einem ähnlichen Problem sinngemäß folgende Worte geschrieben :  "Wer hätte damit gerechnet, dass die beiden Rover solche Kämpfer sind und so viel länger als ursprünglich vorgesehen einsatzbereit sind..."

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

@ Ares: Das mit dem Server war gut......nicht das einem die Haare zu Berge stehen(Strahlentreffer !!!),wenn man sich auf Exploratorium einlogt.......ups.....        Spass muss sein....Mfg Marslady

Zitat von: marslady am 22. Mai 2011, 16:54:23

Oder hängt das mit dem Strahlungstreffer zusammen ?

Ich hoffe mal nicht das der Strahlungsausbruch auch den Server auf der Erde erreicht hat *Spaß*

  das Gleiche habe ich auch gedacht. 

So wie es aussieht haben die wieder mal Server Probleme 
Bei denen ein Standart 

Ist das vielleicht der Laden, wo extra ein spezieller "Verbindungs-PC" vom JPL installiert werden musste, damit der Datentransfer klappt? Dann kein Wunder...

Terminus

Na ja,so ähnlich,als letztes Jahr nix mehr ging bei der Cornell-Uni,musste einer von der Nasa rüber und helfen.....stand hier jedenfalls mal in diesem Thread.Aber mal eine Überlegung:Wäre das nicht toll,wenn man auch Gerüche und Geräusche von der Marsoberfläche bekäme ?Ob es das da oben überhaupt gibt?Geräusche sicherlich,aber ob es auch einen "Typischen Marsgeruch "gibt ?     Ja,ich weiss,träum weiter,marslady......    Mfg Marslady

Hallo Marslady,

da verwechselst Du jetzt etwas... Exploratorium hat nichts mit der Cornell University ( oder dem JPL ) zu tun. Vielmehr handelt es sich hierbei um eine Art Museum : 
http://de.wikipedia.org/wiki/Exploratorium 
http://www.exploratorium.edu/  ( Startseite des Museums )
Hatte ich damals auch so geschrieben...

Letztes Jahr gab es ein Problem bei der Installation einer aktualisierten Software-Version, welche für die direkte Einbindung der aktuellen Rover-Bilder auf der Exploratorium-Seite benötigt wird. Dabei haben die Leute vom JPL dann geholfen.

Die Cornell University ist dagegen direkt für den Betrieb der Panoramakameras der beiden Rover zuständig : 
http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images.html 
Jim Bell, der Principal Investigator ( "Chefwissenschaftler" ) der PanCams, ist Professor an der Cornell University.

Übrigens sind jetzt die aktuellen Bilder bei Exploratorium online...

Und laut der Cornell University ist die nächste Fahrt von Opportunity für den morgigen Sol 2606 vorgesehen...
Hier noch die Karte zu der bisher letzten Fahrt am Sol 2603 (21. Mai 2011 ), erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173403 

In den nächsten Tagen gibt es dann auch wieder eine ausführlichere Zusammenfassung der letzten Wochen auf unserer Portalseite.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Ich war vor 5 Jahren einmal im Exploratorium, es ist wirklich interessant. es ist so eine Art Erlebnis-Museum mit wissenschaftlichen Experimenten.
Hier noch ein Bild vom Museum von innen https://images.raumfahrer.net/up014349.jpg: Das ganze Museum ist vollgestopft mit Experimenten zum selbst ausprobieren. Ich fands toll.

Wer gerade mal in San Francisco weilt, sollte auch da mal vorbeischauen.

Geräusche auf dem Mars: Wäre sicher schön, dort mitzuhören. Für unsere Ohren dürfte der Luftdruck zu niedrig sein, überhaupt etwas zu hören, aber mit passenden Mikrofonen?

Einen typischen Marsgeruch? Vielleicht nach Rost, ist doch alles Eisenoxid da oben.
Bei Phoenix hat man folgendes festgestellt: "Der Boden ist der Nasa zufolge stark alkalisch mit einem pH-Wert zwischen 8 und 9. " Wie alkalischer Boden riecht kann ich mir gerade nicht vorstellen...

Hallo Zusammen,

die Bilder sind da....
habe aber selber noch keins angesehen....

Gertrud

Ne,kann ich mir so wirklich nicht vorstellen,trotzdem,ich denke,da oben gibt es was zu schnuppern.Habe gerade auf Welt-online gelesen,die Russen basteln an einem Atom-getriebenen Antrieb rum,und es liegt im Bereich des möglichen,den Mars in 14-18 Jahren zu erreichen,aber nur Orbitflug,an Landung ist nicht gedacht.Die Reisedauer würde sich dadurch auf ca.130 Tage reduzieren.Na,geht doch-wenn ich gesund lebe (hi,hi ) schaffe ich das noch.....2018 soll der Prototyp fertig sein.Schaun wir mal,  Mfg Marslady

Bin zwar kein Spezi,aber ich denke,diese Erhebung auf Pancam,23.5,könnte Cape York sein....noch 2 km,das müsste doch schon zu sehen sein..... Mfg Marslady

Ist zwar etwas am Thema hier vorbei, aber ich antworte trotzdem mal

Selbst wenn das Projekt im Zeitplan abgeschlossen wird, hat man zwar die Möglichkeit zu einer solchen Mission, allerdings wird man nach Plan erstmal mit einer Mondbasis beschäftigt sein. Der Mars würde also nochmal mindestens 10 Jahre außen vor gelassen.

Hallo,

die morgige Fahrt wird wohl eher kurz ausfallen - diesmal allerdings geplant... Dem Rover steht eine Fahrzeit von etwa einer Stunde zur Verfügung. Dabei soll sich Opportunity etwa 30 Meter weit bewegen und anschließend einen Krater abbilden, welcher als "interessant" eingestuft wird : 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/72770042818854912 

Ich hoffe, dass ich jetzt keine Namen durcheinander bringe, aber soweit ich weiß ist es genau dieser Tim Parker, der in der Regel die "offiziellen" Weg-Karten für das JPL erstellt : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/traverse_maps.html 

"Mein kleines Problem" bei dieser Planung :  Im Umkreis von ~30 Metern kann ich auf der aktuellen Karte keinen deutlich ausgeprägten Krater erkennen : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=173403 
Hier seht Ihr die Umgebung in einer größeren Auflösung : 
https://images.raumfahrer.net/up014347.jpg 

Allerdings befindet sich ziemlich genau 30 Meter südöstlich vom gegenwärtigen Standort ein mehr oder weniger kreisförmiger Bereich mit einer deutlich dunkleren Färbung. Sehr wahrscheinlich, so meine Vermutung, wird dieses Gebiet das Ziel der nächsten Fahrt sein.

@Marslady :  Noch knapp 3,4 Kilometer...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko