Opportunity & Spirit

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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6125 am: 05. März 2017, 09:37:07 »
Was sind die Gründe hierfür?
- die Solarzellen liefern mittlerweile zu wenig für ein schnelleres Vorrankommen?
- Opportunity muss möglichst immer auf schrägen Hügeln fahren für die beste Sonnenausbeute? Das macht die Strecke aufwendiger und die Fahrt langsamer?
- wissenschaftlich ist ein langsameres Kriechen interessanter, weil man dann mehr Sand und Steine vor die Linse kriegt?
- durch seine Alterschwäche muss quasi jeder CM Vorwärtsbewegung akribisch kontrolliert werden?

Würde mich mal interessieren...

Ich meine, der wesentlichste Punkt ist die wissenschaftliche Ausbeute: Sie stoppen tatsächlich an jedem interessanten Punkt und sehen ihn sich an. Daher rühren wohl diese erschreckend anmutenden "1 km pro Jahr". Rein technisch könnten sie wohl schneller, da bis auf einen Steuermotor noch alle Motoren des Fahrwerks funktionieren und die Räder keine Schäden aufweisen.

Auch Oppy wurde im Nachhinein mit autonom navigierender Software nachgerüstet. Wie vergleichbar diese mit Curis Navigationsfähigkeiten ist, weiß ich allerdings nicht.

Das mit den schrägen Hügeln gilt m.W. höchstens im Winter.

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6126 am: 05. März 2017, 15:22:25 »
Dieses Mosaikbild habe ich eben mal schnell aus den 7 Einzelbildern der linken Navigationskamera von Sol 4661 (5. März 2017) zusammengesetzt.

Etwas links von der Bildmitte ist schön die Fahrspur von Opportunity zu sehen.



Alle Rohaufnahmen von Sol 4661:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04661.html

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6127 am: 06. März 2017, 21:50:35 »
Hallo Zusammen,

für alle, die noch nicht lange mitlesen,
zitiere ich mal dieses Mosaik aus vergangenen Tagen. Fast 5 Jahre alt. ;)
Damals war der Endeavour Krater nicht mit Staub verhüllt und die gegenüberliegende Kraterwand war wunderbar in der Sonne zu sehen.
Bitte auf den Link unter dem Bild zum Vergrößern klicken.
Das Bild bereitet mir immer noch viel Freude.

Hallo Zusammen,

diese Bilder sind alle an Sol 2888, den 9.03.2012, von Opportunity mit der Pancam aufgenommen worden.
(.....)
Diese sonnige Ansicht des Kraterrandes von Endeavour habe ich nur etwas waagerecht ausgerichtet.

https://images.raumfahrer.net/up018019.jpg

Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-03-10/

mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
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AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6128 am: 08. März 2017, 08:08:45 »
Opportunity fuhr an Sol 4663 (7. März 2017) 26,4 Meter in südliche Richtung (174º).

Das Mosaikbild wurde aus den Einzelbildern der beiden Navigationskameras zusammengesetzt.



Die Einzelbilder habe ich vor dem "Stitchen" in Helligkeit und Kontrast bearbeitet, damit die Übergänge zwischen den Bildern weicher sind.

Auf dem zweiten Bild blickt Opportunity zurück auf hinterlassene Fahrspuren.
Es wurde mit der vorderen rechten Gefahrenerkennungskamera/Gefahrenausweichkamera (Front Right Hazcam) gemacht.



Die Bilder sind "Pre-Drive-Images".

Alle Rohaufnahmen von Sol 4663:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04663.html

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/839334470842974209

AeitschTi

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6129 am: 08. März 2017, 20:33:16 »
Sol 4664 (8. März 2017)

Während Opportunity rückwärts über einen sanften Anstieg fuhr, rückte in südlicher Richtung Cape Byron, das nächst(liegend)e Segment des Kraterrandes ins Blickfeld der Panoramakameras.



Bildquelle: https://images.raumfahrer.net/up054851.jpg

Image Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell

Dieses Bild wurde aus 3 Einzelbildern zusammengesetzt und zeigt im rechten Bildbereich (im Südwesten) die flache Ebene Meridiani Planum.

Links von Cape Byron macht der Rand des Endeavour-Kraters eine Kurve in südöstliche Richtung.

Im Südosten sind am Horizont Berge und Ränder entfernter Krater zu sehen. Sie sind in trübem Staub eingehüllt und deshalb kaum auszumachen.

Quelle:

http://redplanet.asu.edu/?p=22904

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6130 am: 09. März 2017, 20:14:18 »
Hallo!

Das erste Mosaikbild wurde aus 3 Einzelbildern der linken Panoramakamera (Filter Position 2) von Sol 4665 (9. März 2017) zusammengesetzt und zeigt noch einmal in der Bildmitte das nächst(liegend)e Segment des Endeavour-Kraterrandes - "Cape Byron".



Inzwischen ist Opportunity weitergefahren. Der Rover fuhr heute ca. 21,2 Meter in südöstliche Richtung (140°).

Auf den Post-Drive-Images ist ein Teil der langgezogene Hügelkette zu sehen, die sich auf dem ersten Bild vor Cape Byron befindet.



Dieses Mosaikbild wurde aus 3 Einzelbildern der linken Panoramakamera (Filter Position 5) zusammengesetzt.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4665:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04665.html

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/839861100518727681

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6131 am: 11. März 2017, 21:42:15 »
Sol 4667 (11. März 2017)

Opportunity befindet sich direkt am Rand des Endeavour-Kraters und 700 Meter vom nächsten großen wissenschaftlichen Ziel.

Der Rover wird voraussichtlich in ein paar Monaten (u.a. abhängig von den Geländeverhältnissen, Fahrstrecke und Contact Science) an einem Marsgully ankommen und das erste (instrumentierte) Fahrzeug am Boden sein, das diese schmale Fließstruktur erforscht.

Marsgullies treten vorzugsweise an Kraterrändern und Abhängen auf und wurden möglicherweise durch ablaufendes Grundwasser ausgewaschen.

Dies ist allerdings (noch) umstritten, da einige Forscher bezweifeln, dass flüssiges Wasser bei der Entstehung beteiligt war.

Ab Sol 4663 (7. März 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 441 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 1,660 und einem Staubfaktor von 0,770 der Solaranlage.

Opazität ist das Maß für die Lichtdurchlässigkeit/Durchsichtigkeit der Atmosphäre und der Staubfaktor gibt an, wie viel an Sonnenlicht von den Solarpanelen in Energie umgewandelt werden kann.

Das bedeutet, dass Opportunity mit Stand vom Sol 4663 noch 77% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln kann.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4663) 44,11 km seit seiner Landung auf dem Mars.





Die beiden Mosaikbilder wurden aus 5 Einzelbildern der linken Navigationskamera (Bild 1) und 8 Einzelbildern der linken Panoramakamera mit dem Filter Position 2 (Bild 2) zusammengesetzt.



Dieses Bild ist eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Opportunity. Die weiße Linie zeigt die gefahrene Strecke von Sol 4495 an. Der Kreis markiert etwa die Stelle bzw. den Bereich, wo sich der Rover derzeit befindet.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4667:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04667.html

Quellen:

http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4657
https://images.raumfahrer.net/up054851.jpg

LG

Henning

Andreas

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6132 am: 11. März 2017, 22:19:48 »
Ich hoffe das der Gully bald einen ordentlichen Namen erhält.
Von Perseverance Valley  habe ich schon gehört. Wir sind
unterwegs zum Gully. Wie das schon klingt.

McPhönix

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6133 am: 11. März 2017, 23:02:38 »
Halligalligully wäre was Melodisches  ;D

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6134 am: 12. März 2017, 09:00:06 »
Schaut euch das an, wahnsinn wo Oppy da rumfährt!
Gibt es keine Farbaufnahmen?

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6135 am: 13. März 2017, 14:21:14 »
Schaut euch das an, wahnsinn wo Oppy da rumfährt!
Gibt es keine Farbaufnahmen?

Im Fall von Opportunity wird die Umgebung zuerst einmal lediglich in "Schwarz-Weiß" abgebildet. Eine erst im Anschluss erfolgende Umwandlung in Farbaufnahmen erfordert einen gewissen Zeitaufwand bei der Erstellung der erforderlichen Einzelbilder und setzt auch entsprechende Ressourcen bei der Datenübertragung dieser Aufnahmen zur Erde voraus.

Nicht jede Kamera hat aber auch die Möglichkeit und zugleich Aufgabe Farbaufnahmen zu machen, wie bspw. die Navigationskamera. Für die Navigation des Rovers sind Farbaufnahmen unnötig; auch für die Hazcams (Gefahrenerkennungskameras/Gefahrenausweichkameras) benötigt man keine Farbaufnahmen.

Lediglich die Panoramakamera von Opportunity ist mit verschiedenen Farbfiltern ausgestattet. Durch die Kombination von solchen, durch mehrere Filter angefertigte Aufnahmen, können dann auch nachträglich Farbbilder erzeugt werden. Das setzt allerdings voraus, dass sich der Rover während der Anfertigung der einzelnen Aufnahmen (mit den Rot-, Grün- und Blaufiltern) für eine gewisse Zeit nicht bewegt und den gleichen Abschnitt der Planetenoberfläche mehrfach abbildet (so sieht man hin und wieder mal eine Farbaufnahme, wenn der Rover viel Zeit hat und nicht am Fahren oder Arbeiten ist.

Die Erstellung dieser Farbkomposit-Aufnahmen erfolgt erst nach der Übermittlung der Einzelaufnahmen an das Rover-Kontrollzentrum.

Und das braucht sehr viel Zeit.

Die Rohdatenbilder müssen vor der Erstellung eines Farbbildes auch erst noch aufwendig kalibriert werden.

Da der Rover täglich viele Rohbilder schickt, kann es durchaus sein, dass etliche Bilder unbearbeitet nur in Schwarz-Weiß sind und diese auch bleiben.

Einige Hobby- und Amateur-Astronomen nehmen sich aber hin und wieder die Zeit und statten Bilder und/oder Mosaikbilder mit Farbinformationen aus (ich werde gleich noch ein neues Farbbild hier posten).

Wer sich mit Fotobearbeitung auskennt, kann mit Zeit und Geduld auch eigene Farbaufnahmen erstellen.
Eine Übersicht über die verschiedenen von den beiden Optiken der Panoramakamera benutzten Filter findet man hier unter dem Punkt Nr. 25:
http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README

LG

Henning

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6136 am: 13. März 2017, 14:31:47 »
Cape Byron: Der Blick des Rovers in Richtung Süden nun auch in Farbe

Die Einzelbilder zu diesem Mosaikbild stammen von Sol 4665 (9. März 2017) und wurden mit den Panoramkameras gemacht.

Stuart Atkinson von der Eddington Astronomical Society of Cumbria hat das Bild mit Farbinformationen ausgestattet.



Bildquelle: https://twitter.com/mars_stu/status/841069590188830720/photo/1

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6137 am: 13. März 2017, 19:20:23 »
Hallo @Captain-S

Schaut euch das an, wahnsinn wo Oppy da rumfährt!
Gibt es keine Farbaufnahmen?

Es gibt sehr viele Farbaufnahmen, die mit den Filtern der Pancam, wie es schon von AeitschTi erklärt wurde, aufgenommen wurden.
Die Aufnahmen werden zur besseren Erkennung der Mineralien unterteilt in False Color:

http://pancam.sese.asu.edu/false_color.html
und in True Color

http://pancam.sese.asu.edu/true_color.html

Du kannst auf der Hauptseite der Pancam noch viele andere Aufnahmen, Panoramen und Mosaike, betrachten.
http://pancam.sese.asu.edu/images.html

Auch in der Galerie habe ich manchmal zusammen gesetzte False Color-Ansichten gepostet.


Viel Freude beim Stöbern wünscht Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6138 am: 13. März 2017, 19:43:01 »
Hallo Zusammen,

Das Panorama habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4665, den 9.03.2017, zusammengesetzt. Es zeigt eine Ansicht in die zukünftige Fahrtrichtung von Opportunity. Rechts ist die Meridiani-Ebene zu sehen.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-09/

Dieses Panorama habe ich mit den Aufnahmen an Sol 4668,den 12.03.2017, zusammengestellt.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-12/

An Sol 4667, den 11.03.2017, nahm Opportunity mit der Navcam einen Blick zurück zum "Cape Tribulation".

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-11/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline -eumel-

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6139 am: 13. März 2017, 23:13:37 »
Im Krater scheint es noch staubig zu sein.

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6140 am: 14. März 2017, 21:49:08 »
Hallo Zusammen,

heute, an Sol 4670, den 14.03.2017, sind wieder neue Aufnahmen der Pancam vom Rand des Endeavour Kraters und der Meridiani-Ebene auf der rechten Seite zur Erde gelangt. Aus den Bildern habe ich das Panorama zusammengestellt.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-14/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6141 am: 15. März 2017, 17:56:53 »
Opportunity fuhr an Sol 4670 (14. März 2017) ca. 35,7 Meter in süd-südöstliche Richtung (165º).

Das Mosaikbild wurde aus 7 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Navigationskamera an Sol 4671 (15. März 2017) gemacht hat.



Anmerkung: Die 7 Bilder habe ich vor dem Stitchen alle einzeln bearbeiten müssen, um ein einigermaßen brauchbares Mosaikbild zu bekommen. Das hat einige Zeit gekostet und war dieses Mal auch nicht einfach. Ich bin zwar nicht so ganz zufrieden mit dem Ergebnis, aber trotzdem präsentiere ich dieses Bild.
Die amerikanischen Kollegen werden die Tage sicherlich ein besseres Bild online stellen.  :)

Alle Rohaufnahmen von Sol 4671:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04671.html

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/841720172780113920

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6142 am: 15. März 2017, 20:37:27 »
Hallo @ AeitschTi,
es ist doch super geworden. :)
Ich habe mal die Bilder der rechte Navcam in ICE geladen.
Mein Mosaik von Sol 4671, den 15.03.2017, ist für mich auch nicht zufriedenstellend geworden. Die Bilder habe ich alle unverändert übernommen und so gelassen.
Opportunity ist etwas angeknabbert, ;) (eine Maus im Haus auf dem Mars) ;D  und die Übergänge sind nicht fließend. Aber da ich mich nur als Sessellaiin betrachte, sehe ich mir später gerne die Kunstwerke der Spezialisten an.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-15/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6143 am: 16. März 2017, 22:07:59 »
Hallo @ AeitschTi,
es ist doch super geworden. :)
Ich habe mal die Bilder der rechte Navcam in ICE geladen.
Mein Mosaik von Sol 4671, den 15.03.2017, ist für mich auch nicht zufriedenstellend geworden. Die Bilder habe ich alle unverändert übernommen und so gelassen.
Opportunity ist etwas angeknabbert, ;) (eine Maus im Haus auf dem Mars) ;D  und die Übergänge sind nicht fließend. Aber da ich mich nur als Sessellaiin betrachte, sehe ich mir später gerne die Kunstwerke der Spezialisten an.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-15/

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Vielen Dank!  :)

Ich werde morgen wieder basteln. Heute gibt es zu später Stunde nur ein Einzelbild (im nächsten Beitrag).

LG

Henning

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6144 am: 16. März 2017, 22:09:16 »
Opportunity fuhr an Sol 4672 (16. März 2017) ca. 43,3 Meter in südliche Richtung (173º).



Das Bild wurde nach der Fahrt mit der linken Navigationskamera gemacht.

Alle Rohaufnahmen von 4672:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04672.html

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/842464045231931393

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6145 am: 17. März 2017, 13:37:32 »
Hallo zusammen,

von der Aufnahme, die @AeitschTi oben gepostet wurde, gibt es jetzt mit der Pancam einen nähere Ansicht. Von den Aufnahmen, die auch von Sol 4672, den 16.03.2017, sind, habe ich dieses Panorama zusammengefügt.



Quelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-03-16/

Die Bodenstrukturen sind in der Ansicht der Navcam sind sehr gut zu erkennen. :)
Dieses Mosaik ist mir am Horizont nicht gelungen, aber es geht mir in der Ansicht eher um den Boden vor Opportunity.


Ein Einzelbild der Navcam von Sol 4672, den 16.03.2017.

Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-03-16/

Opportunity befindet sich ja auf den Weg zu einem Gully. Jetzt hat Phil Stooke auf seiner Karte den Nahmen von dem Tal eingetragen.
In dem Link könnt Ihr den zukünftigen Weg zum Perseverance Valley verfolgen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=235063

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline RonB

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6146 am: 17. März 2017, 13:47:38 »
Gibt es eigentlich eine Karte auf der die gesamte Fahrstrecke des Rovers seit seiner Landung eingetragen ist?
Es recht zu machen Jedermann ist eine Kunst die keiner kann.

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6147 am: 17. März 2017, 15:44:14 »
Hallo @RonB
Gibt es eigentlich eine Karte auf der die gesamte Fahrstrecke des Rovers seit seiner Landung eingetragen ist?

Ja, es gibt da verschiedene Karten von der gesamten Fahrstrecke.

Opportunity erreicht die Marathon-Distanz von 42.195 Kilometer an Sol 3968, den 24. März 2015.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19157

Die Karte zeigt den Standort von Opportunity an Sol 3486, den 13.11.2013 bei der Gesteinsformation  "Murray Ridge" auf Solander Point am Rande des Endeavour-Krater.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17589

Standort von Opportunity an Sol 3927, den 10. 02.2015.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19141

Im Marathon Valley.

http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars

Später werde ich nochmal nach einer weiteren Karte suchen,
im Moment ruft hier jemand energisch...Hunger... ;) ;D

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6148 am: 19. März 2017, 16:25:02 »
Hallo @RonB,

nach etwas suchen habe ich leider noch nicht die Karte mit dem Fahrweg gefunden, die ich eigentlich posten wollte. Dafür habe ich einen Karte mit den Blick in die Zukunft wiedergefunden.
Nach dem Erreichen des Marathons (42 km) von Opportunity überlegt sich der Wissenschaftler L. Crumpler von dem MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science wie weit der Weg von Opportunity mit 100 km bis 2045 gehen könnte. Bei der Vorstellung dieser Karte hatte L. Crumpler erwartet, dass die anderen Wissenschaftler darüber lachen würden. Aber es lachte keiner.! Wette nie gegen einen MER-Rover. ;)
Die Karte habe ich auf 150 % vergrößert. Sonst ist alles original.

Kedit:L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
Quelle:
http://www.nmnaturalhistory.org/sol-3971

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud
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Offline Collins

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6149 am: 19. März 2017, 18:02:56 »
Danke für die Karte, aber was soll die grüne Line sein?

Mfg Collins
Zeige mir einen Helden und ich zeige dir eine Tragödie dazu
Wir sind alle sehr unwissend, aber bei jedem ist es etwas anderes, was er nicht weiß. Albert Einstein.