Hallo,
weiter oben auf dieser Seite hatte ich in dem Beitrag #5010 von einer für den Sol 3367 vorgesehenen Fahrt geschrieben und mich dabei darüber gewundert, dass diese Fahrt bereits einen Tag nach der vorherigen Fahrt erfolgen sollte, was an einem Wochenende ziemlich ungewöhnlich ist...
Hier die Auflösung :
Für die Wochenenden werden Opportunity in der Regel Kommandos übermittelt, in denen die Aktivitäten für die nächsten drei Tage festgelegt sind ( der sogenannte "Three-Sol-Plan" ). Die Roverdriver sequenzierten dabei für das betreffende Wochenende ( 13. bis 15. Juli 2013 = Sol 3366 bis 3368 ) einen sogenannten "Multi-Sol-Drive". Im Anschluss an die Fahrt vom Sol 3366 sollte Opportunity seine Fahrt am darauffolgenden Tag tatsächlich selbstständig im Auto-Navigations-Modus fortsetzen.
Allerdings fand diese geplante Fahrt dann doch nicht statt. Ein von Opportunity durchgeführter Sicherheits-Check ergab, dass sich der Rover nach dem Ende der ersten Fahrt direkt auf dem Rand einer flachen Vertiefung auf der Marsoberfläche befand. Solche Überprüfungen sind fester Bestandteil eines Multi-Sol-Drives und sollen sicherstellen, dass bei einer selbstständigen Fortsetzung der Fahrt keine Komplikationen auftreten.
Bedingt durch die aktuelle "Parkposition" wies Opportunity nach dem Abschluss der Fahrt einen zu hohen Neigungswinkel auf und die Drive-Software entschied, dass eine Fortsetzung der Fahrt ohne weitere Kommandos von der Erde zu riskant wäre. Die nächste Fahrt, bei der die exakte Vorgehensweise dann auch wieder direkt von den Roverdrivern festgelegt wurde, erfolgte deshalb erst am 16. Juli ( Sol 3369 ).
Zu dem gegenwärtigen
kurzen Abstecher in die östliche Richtung :
Zitat von Gertrud aus dem Beitrag #5013 :
"...Die Anomalie soll strukturell und spektral unterschiedlich aussehen..."
Anscheinend hat das CRISM-Spektrometer an Bord des Orbiters MRO in diesem Bereich der Marsoberfläche die Signaturen von Gipsablagerungen detektiert. Aufgrund der gegenwärtig guten Energiesituation - es besteht derzeit kein Grund, das angepeilte Winterquartier jetzt schnellstmöglichst anzusteuern - will das Team die nächsten Tage mit der direkten Untersuchung dieser Region verbringen.
Zu diesem Zweck ist Opportunity am gestrigen Sol 3371 weitere rund 60 Meter in die ost-südöstliche Richtung gefahren. Damit hat sich der Kilometerstand auf mittlerweile rund 37,92 Kilometer erhöht. Für heute ist dann wieder einmal ein "Ruhetag" angesetzt. Die Navigationskamera wird dabei Solander Point abbilden und die Panoramakamera soll erneut Aufnahmen anfertigen, mit denen der Tau-Wert ermittelt werden soll.
Hier noch die gestern vom JPL veröffentlichten aktuellen
Energiewerte für Opportunity :
Der Rover konnte am 16. Juli 2013, dem Sol 3369 der Mission, 450 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,705. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte am selben Tag einen Wert von 0,584. Somit konnten rund 58 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.
Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3363 = 10. Juli 2013 ) :
Energie : 435 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert : 0,786
Bedeckungsgrad : 0,606
Kurz zur Erläuterung : Erst ab Werten unterhalb von 200 Wattstunden Energie pro Tag besteht die Gefahr, dass Opportunity in ernsthaftere Schwierigkeiten geraten könnte...
Und hier der am vergangenen Mittwoch von Malin Space Science Systems (MSSS) veröffentlichte
Mars-Wetterbericht für den Zeitraum vom 8. bis zum 14. Juli 2013 :
Erneut konnten über den Randbereichen der nördlichen und südlichen Polarkappen deutlich erkennbare Staubaktivitäten registriert werden. Wiederholt traten zudem kurzlebige Staubstürme über den nördlichen Tiefebenen des Mars sowie über dem südlichen Terra Sirenum, dem Noachis Terra und dem Cimmeria Terra ( alle drei auf der südlichen Hemisphäre gelegen ) auf. Wolken aus Wassereiskristallen wurden in den äquatorialen Breiten bis hin zu den mittleren südlichen Breiten des Mars gesichtet, wo sie unter anderem die Gipfel der in der Tharsis-Region gelegenen Vulkane umhüllten.
Über dem Meridiani Planum - dem Operationsgebiet des Rovers Opportunity - und über dem Gale-Krater - hier befindet sich der Rover Curiosity - war der Himmel dagegen erneut frei von Sturmaktivitäten.
Hier der Original-Bericht von MSSS :
http://www.msss.com/msss_images/2013/07/17/ ( engl. )
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Ergänzung : Es sieht so aus als ob am kommenden Wochenende eine weitere Fahrt erfolgen soll :
https://twitter.com/GaliaMarsonaut/status/358244022243958785 ( engl. )
