Opportunity & Spirit

Das Rad konnte wieder ausgerichtet werden (oder hat sich selbst ausgerichtet?)

Hurra!  Wettet nie gegen den Rover. Auf das jetzt alles wieder funktioniert und er uns weitere 43km erhalten bleibt

Danke für den UMSF-Link. Dort hat sich ja auch einer der Roverdriver ("Paolo") zu Wort gemeldet (wenn das kein Fake ist). Noch vor der Meldung über das erfolgreiche (Gerade-)Ausrichten des Rades schrieb er (Post 334):

The torque at the output of the gearbox is so strong that any attempt to force a stall by manually locking a wheel was fruitless. So on the one hand we would need to apply a very strong force to do anything significant, and on the other hand one could cause more damage.

Das Getriebe zwischen dem Steuermotor und dem Rad ist so übersetzt, dass man schon mit großer Kraft an dem Rad drehen muss, um es (mitsamt dem Motor) bewegen zu können. Eher bricht vielleicht noch ein Bauteil.

Also, ohne den Motor geht da wahrscheinlich gar nichts.

I'm sure we will learn how to drive this thing (again!). There's still some of us that remember how to drive a-la-Spirit.

Zur Not hätten sie eben das Rad in der eingeschlagenen Position belassen und wären damit gefahren, so gut es ging. Es sind noch genug Leute im Team, die wissen, wie man den (noch übler behinderten) Spirit zu fahren hatte.

Wenn der Motor sich jetzt doch wieder genug bewegt hat, um das Rad geradeaus zu stellen, umso besser . Bin mal gespannt, ob sie das Rad jetzt überhaupt noch drehen oder es lieber für immer geradeaus lassen, für den Fall, dass der Motor endgültig blockiert.

Hallo @Terminus,

Paolo ist ein Roverdriver. Er fuhr schon damals mit Scott Maxwell bei den Rovern Opportunity und Spirit. Paolo hatte sich vor Jahren aus den Forum zurückgezogen. Jetzt ist er wieder sehr sporadisch aktiv.

Ob das Rad wirklich wieder ausgerichtet ist, bin ich nicht ganz sicher. Dazu gibt es bis jetzt keine klare Aussage. Schaun wir mal wie morgen die Aussagen dazu sind.

Mit hoffnungsvollen Grüßen
Gertrud

Wenn man die Bilder von Front Hazcam (sol.4763) vergleicht kann man Änderung in der Lage des Rades sehen.

Bildkontrast und Helligkeit angepasst – Bildquelle Ausgangsdaten:
https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG


https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG


dksk

Wenn man die Bilder von Front Hazcam (sol.4763) vergleicht kann man Änderung in der Lage des Rades sehen.

Die Ansicht täuscht etwas. Ich habe mir sowohl die Einzelbilder, als auch die Animation im USF-Forum angeschaut und war erst der Meinung, dass das vordere linke Rad am Anfang der Bilderserie und Animation gerade steht und am Ende schräg. Ich habe das mit Kollegen diskutiert und letztlich sind wir zum Entschluss gekommen, dass alles passt.



Man erkennt auf dem rechten Bild, dass das vordere linke Rad in der Position steht, wie am Ende der Bilderserie und der Animation zu sehen ist.

Dieses Problem dürfte zumindest erledigt sein. Bleibt für mich noch die Frage nach dem Winter, welcher Opportunity bevorsteht und der Staub auf den Solarpanelen. Davon müsste man sich bald mal etwas befreien. Die Energiewerte sind zwar passabel soweit, wurden aber in den letzten Wochen und Monaten (wenn auch nur geringfügig) kontinuierlich schlechter.

Vom 14. Februar 2017 bis zum 13. Juni 2017 sank die Energieproduktion der Solaranlage von 484 Wattstunden letztlich auf 343 Wattstunden und der Staubfaktor von 0,716 auf 0,529, d.h. von 71,6% Durchdringung ging es runter auf 52,9% Durchdringung.

Ein baldiger Abstieg ins Perseverance Valley wäre meiner Meinung nach ratsam, auch wenn es leider nicht so steil ist wie das Marathon Valley.

Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen, die von @dksk sehr gut bearbeitet wurden,
sind an Sol 4752, den 6.06.2017, um 15 : 35 : 00 mit der Forward Hazcam aufgenommen worden.
 

Bildkontrast und Helligkeit angepasst – Bildquelle Ausgangsdaten:
https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG


https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG


dksk

Die nachfolgenden Aufnahmen einer weiteren Bewegung wurden an Sol 4752, den 6.06.2017 um 15:58:08 mit den Navcams aufgenommen.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-06/

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo @AeitschTi,

Die Energiewerte sind nicht besorgniserregend. Die Rover Opportunity und Spirit sind hart im nehmen und haben beide schon so manchen Staubstaub auf dem Mars überstanden. Bei den großen Staubsturm der Mars- Südhalbkugel hatte Opportunity nur äußerst bedenklichen 128 Wattstunden zu Verfügung. Es waren alle Geräte abgeschaltet und nur die Heizung wurde beibehalten. Um Energie zu sparen war der Rover in den Schlafmodus versetzt worden. An Sol 1225 im July 2007 betrug die Tau-Messung 4,12, das führte zu 280 Wattstunden und die Erforschung ging nach der fast vollen Aufladung weiter. 
https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02082007015037.shtml

https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10082007212523.shtml


Spirits Solarpaneele waren im November 2008 sehr verstaubt, die Energieausbeute an Sol 1.725 (9. November 2008 ) betrug damals nur 89 Wattstunden. Das ist der niedrigste Wert überhaupt. Zu Weihnachten 2008 wurde Spirit zum Glück von einem Staubteufel gesäubert.
https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/12112008233133.shtml


Jetzt zu dem heutigen Stand von Opportunity.
In dem letzten Bericht wurde von A.J.S. Rayl erklärt, das der MER Rover Planer Paolo Bellutta die Daten vom  Perseverance Valley sorgfältig auswählt. An Hand der Daten wird er und die Wissenschaftler entscheiden, welchen Weg Opportunity in und um das Perseverance Valley nehmen wird. Neben der Ausstiegsroute sucht Paolo Bellutta besonders nach Norden ausgerichtete Hängen, damit Opportunity so viel Sonne wie möglich über den Winter erhält. Zwar ist der Rover diesmal staubiger als im vergangenen Winter. Daumen drücken: es sollte möglichst schnell ein Staubteufel Opportunity reinigen . Die nordwärts stehende Hügel sind nicht so steil, wie es im Marathon Valley vorhanden war.

Vermutlich werden die Wissenschaftler vor der Solarkonjunktion im Juli weiter auf den Rand von Endeavour Krater die Gegend erforschen. In der Solarkonjunktion gibt es ca. 10 Tage bis zu zwei Wochen keinen Kontakt zu Opportunity.

Die Wissenschaftler hoffen aber doch, das Opportunity im  Perseverance Valley den Winter über erfolgreich erkunden kann.  Es herrscht bei den MER-Planern eine positive Einstellung.
Sie wollen auf jeden Fall verhindern, das Opportunity ein Standrover wird.

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Dieses Problem dürfte zumindest erledigt sein.

Da bin ich mir nicht so sicher. Ich wüsste gerne mal mehr zum Motorstatus. Wenn ich richtig zähle, hat dieser Lenkmotor sich ja erst im dritten Versuch gedreht. Haben sie ihn womöglich nur gedreht bekommen, indem sie ihn mit mehr Strom betrieben haben?? (Wäre nicht das erstemal.) Wenn ja, und wenn das von jetzt an für jede Bewegung nötig sein sollte, ist auch das Risiko größer, dass eine Wicklung durchbrennt, und DAS wäre es dann gewesen mit diesem Motor.

Angesichts dieser Gefahr könnte das Team sich entschließen, diesen Motor nur noch zu bewegen, wenn es sein muss. Oder auch gar nicht mehr - jetzt, wo das Rad in der universell nutzbarsten Stellung steht, nämlich geradeaus.

Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen, die von @dksk sehr gut bearbeitet wurden,
sind an Sol 4752, den 6.06.2017, um 15 : 35 : 00 mit der Forward Hazcam aufgenommen worden.
 

Zitat von: dksk am 20. Juni 2017, 10:56:48

Bildkontrast und Helligkeit angepasst – Bildquelle Ausgangsdaten:
https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG


https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG


dksk

Schauen Sie Gertrud auf die Link-Adressen unter den Bilder von dksk. Dort sieht man die Zahl 4763, was bedeutet, dass die Bilder Sol 4763 und nicht Sol 4752 gehören.

Hallo @vv,

Zitat von: Gertrud am 20. Juni 2017, 13:25:29

Hallo Zusammen,

diese Aufnahmen, die von @dksk sehr gut bearbeitet wurden,
sind an Sol 4752, den 6.06.2017, um 15 : 35 : 00 mit der Forward Hazcam aufgenommen worden.
 

Zitat von: dksk am 20. Juni 2017, 10:56:48

Bildkontrast und Helligkeit angepasst – Bildquelle Ausgangsdaten:
https://images.raumfahrer.net/up058104.JPG


https://images.raumfahrer.net/up058105.JPG


dksk

Schauen Sie Gertrud auf die Link-Adressen unter den Bilder von dksk. Dort sieht man die Zahl 4763, was bedeutet, dass die Bilder Sol 4763 und nicht Sol 4752 gehören.

Stimmt vv,
da ist mir ein Fehler unterlaufen.
Zu der Kontrolle der Zeiten habe ich nach Greuti dieses untere Bild von Sol 4752 genommen.
https://images.raumfahrer.net/up058106.JPG

Die Zeiten sind korrekt.!
Leider habe ich die falschen Bilder dazu reinkopiert.

Entschuldigt bitte.
Die Kontrolle fehlte da wirklich...

Mit kopfkratzenden Grüßen
Gertrud

So, es ist wieder soweit: Noch ein weiteres Halbjahr rum: https://images.raumfahrer.net/up058102.png 
Wichtigstes Ereignis war die Ankunft im Perseverance Valley. Mal schauen, welche Überraschungen uns der Gully bereithält.

Hallo Zusammen,

... der Käfer auf dem Mars ...
das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Navcam von Sol 4766, den 21.06.2017, zusammengestellt. Damit die einwandfreie Fahrspur von 6 Meter besser zu erkennen ist, habe ich das Mosaik mit Kontrast bearbeitet.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-21/

Der Standort von Opportunity auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236294

Mit der gute Nachricht grüßt Euch Gertrud 

Auch an Sol 4767 (22. Juni 2017) ist Opportunity vorangekommen.

Der Rover fuhr ca. 14 Meter in west-südwestliche Richtung (-116°).

Hier ein Bild der vorderen linken Gefahrenausweichkamera/Gefahrenerkennungskamera (Front Left Hazcam).



Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Die Aufnahme der linken Navigationskamera zeigt die südliche Seite von Cape Tribulation.



Image Credit: NASA / JPL-Caltech

Alle Aufnahmen von Sol 4767:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04767.html

Hier gibt es ein Mosaikbild von Sol 4766:

http://redplanet.asu.edu/?p=24591

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/877846194369593347

Vielleicht kommen noch ein paar Bilder dazu, mit denen man ein (weiteres) Mosaikbild basteln kann.

Gruß

Henning

Nachdem nun alle Bilder von Sol 4767 hochgeladen worden sind, habe ich dieses Mosaikbild gebastelt.



LG

Henning

Hallo Zusammen,

es liegt mir doch sehr am Herzen, erst die Aufnahme der Navcam an Sol 4767, den 22.06.2017, von der einwandfreien Fahrspur von Opportunity zu posten. Die Räder laufen wunderbar auf den Boden, kein mitschleifen..usw...!

https://images.raumfahrer.net/up058098.JPG

Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 4767, den 22.06.2017,  zusammengestellt.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-06-22/

In den neuen Bericht von L. Crumpler werden meine Vermutungen bestätigt.
Die Wissenschaftler wollen vor dem Einstieg in das Perseverance Valley die Geologie auf dem Rand vom Endeavour Krater erforschen, um zu erkunden, wie sich der Trog gebildet haben könnte. Der Einstieg in das Valley ist erst Anfang August geplant, er soll erst nach der Solarkonjunktion, die Sonne steht zwischen Mars und Erde, erfolgen.
Eine Skizze einer vorgeschlagenen Route in den nächsten Wochen auf dem Rand vom Endeavour Krater aus dem Bericht.

Credit: L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
Quelle:
http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars#

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,

erkenne ich das auf dem Bild mit der geplanten Fahrstrecke richtig, wir warten seit Anfang März darauf, dass Oppy in den Gully reinfährt, und jetzt sind die tatsächlich erst mal dran vorbei gefahren? 

Viele mit Dank für deine immer sehr ausführlichen Posts versehene Grüße

Mario

Für technisch Interessierte birgt eine Statusseite der Marsrover weitere Details zur Blockade des Lenkmotors:

https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4766

The rover experienced a left-front wheel steering actuator stall on Sol 4750 (June 4, 2017), leaving the wheel toed out by 33 degrees. Our initial attempts to straighten the wheel failed to yield any results and were suggestive of a mechanical cause for the stalls (in the steering actuator). Fortunately, however a repeat of the diagnostics on Sol 4763 (June 17, 2017), added a twist that may have made a difference. In addition to attempting to actuate the steering at different voltages in a straightening (toe-in) direction, the team also commanded very small (half degree) actuations in the toe-out direction in between the straightening attempts. While these also stalled, the very last straightening attempt appeared to break free from whatever was impeding it and steered the wheel to straight.

Wenn ich es richtig verstehe: In einer Sequenz mit mehreren Versuchen, den Motor mit verschiedenen (Vermutung von mir: immer höheren?) elektrischen Spannungen in die Geradeaus-Lenkrichtung des Rades zu bewegen, wurden auch einige kleine Bewegungen in die Gegenrichtung programmiert, jeweils nur um ein halbes Grad. Man könnte von "Hin- und Herwackeln" sprechen. Bei allen diese Bewegungen blockierte der Lenkmechanismus aber weiterhin - bis auf die letzte Bewegung, mit der der Motor offensichtlich die Blockade überwand - wie auch immer diese konkret aussah - und das Rad endgültig in die Geradeausrichtung drehte. 

This very good result was tempered by the fact that we still do not know for certain what the cause of the stalls was and whether the problem could reoccur.
Therefore, Opportunity will be exercising a precautionary partial moratorium on usage of the steering actuators for the foreseeable future. Specifically, this directs no front usage of steering actuators and only rear usage as circumstances might demand. Instead, tank turning and steering will be used wherever possible.

Da das Team aber nicht weiß, was genau jetzt die Ursache der Blockade war und ob/wann es also das nächstemal auftreten könnte, wird Opportunity die Lenkmotoren in absehbarer Zukunft nur noch eingeschränkt benutzen: Die vorderen gar nicht mehr und die hinteren nur, wenn die Umstände es erfordern. Stattdessen wird Opportunity sich ab jetzt drehen und lenken wie ein Panzer, also durch unterschiedliche Drehzahlen der Antriebsmotoren der Räder beider Seiten. Somit haben wir jetzt ein Lunochod auf dem Mars.

Hallo @MpunktApunkt,

Hallo Gertrud,

erkenne ich das auf dem Bild mit der geplanten Fahrstrecke richtig, wir warten seit Anfang März darauf, dass Oppy in den Gully reinfährt, und jetzt sind die tatsächlich erst mal dran vorbei gefahren? 

Viele mit Dank für deine immer sehr ausführlichen Posts versehene Grüße

Mario

Die Wissenschaftler haben zu erst den "Eingang" zum Perseverance Valley mit Fotos dokumentiert um einen guten Einstieg zu finden. Dann lag auch der Fokus auf den möglichen, machbaren Ausstieg aus dem Tal, der an einer anderen Stelle erfolgen soll. Damit Opportunity im kommenden Marswinter genügend Energie aufnehmen kann und die Erforschung nicht unterbrechen muß, wurden mit 3D-Bildern nordwärts ausgerichtete, steile Hügel gesucht. Die Topographie in/auf den 3D-Aufnahmen zeig doch ausführlichere Detail.
Es gibt zwei Gründe, warum die Einfahrt jetzt auf Anfang August gesetzt wurde.
Zuerst gibt es während der Solar- Konjunktion 10 Tage bis drei Wochen keine Funkverbindung mit dem Rover. Oder am Anfang und Ende nur eine eingeschränkte Verbindung.
In dieser Zeit den Rover in ein, an sich unbekanntes Gelände rein zu manövrieren, wäre ja doch sehr riskant.

Der zweite Grund liegt in der Tatsache begründet, das Opportunity nicht wieder dieses Gelände auf dem Rand von dem Endeavour Krater befahren soll/wird. Die Wissenschaftler wollen versuchen, die Geologie zu ermitteln, die zu diesem Tal geführt hat.
 
Sie wollen erforschen, ob der Einschnitt durch einen "Prozess namens Sapping" gebildet wurde. Damit wird ein geomorphen Erosionsvorgang beschrieben, bei dem Wasser abwärts fließt, feine Sedimente verdrängt und so das Tal geschaffen hat. Auf der Erde gibt es dieses Grundwasser -Sapping an verschiedenen Orten. 
 
Eine zweite Möglichkeit der Entstehung ist ein Murgang .Ein Abgang von Schlamm und Fels mit wenig Wasser. Im Bericht wird das Wort "slurries" dafür benutzt.

Eine dritte Möglichkeit könnte sein, dass es einen See auf den Ebenen gab, der über den Rand des Endeavour Krater ging und den Rand runter floss.

Quellen:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300

http://nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars#

Super @Terminus,
das Du so gründlich nachgeforscht hast.
33 Grad sind doch sehr viel.
Die Roverfahrer finden doch immer eine gute Lösung für die Probleme.
Ein Standrover wünschen wir alle ja nicht.

Opportunity möge uns noch lange begleiten,
erhofft sich Gertrud

Hallo Zusammen,

heute wurde eine Aufnahme veröffentlicht, die meinen Zeilen von gestern ergänzt.

Die Aufnahmen der Pancam zeigen einen möglichen alten Kanal, der evtl. "Perseverance Valley" geformt hatte.

Die Lage ist gerade außerhalb der Kammlinie des westlichen Randes des Endeavour Krater, mit Blick auf den Nordwesten. Der Felgenkamm des Perseverance Valley ist rechts außerhalb des Mosaiks.
Die Schneise auf der oberen Hälfte des Bildes ist mit dunklen Felsen gesäumt, besonders auf der anderen Seite. Die Schneise läuft in Ost-West-Richtung.

Es wird weiterhin von Opportunity untersucht, ob der Kanal in einen See mündete, der sich auf dem Rand des Endeavour Kraters vor Milliarden von Jahren befand.
 
Eine weitere Hypothese ist, dass das lineare Muster der Felsen mit radialen Frakturen mit dem Aufprall zusammenhängt, der den Endeavor Krater ausgegraben hat. Ein Ziel der Rundreise von Opportunity ist es, einen genauen Blick auf die Felsen zu unternehmen, um Hinweise auf die Geschichte der Schneise zu ergründen.

Die Skala ist die Breite des Kanals in der Nähe der Bildmitte beträgt etwa 9 Meter.

Die verbesserte Farbe von dem Mosaik in False Color von Sol 4749, den 3.06.2017 hilft den Wissenschaftlern, die Unterschiede in den Oberflächenmaterialien zu erkennen. Die Ansicht wurde mit Belichtungen durch drei der Farbfilter von der Pancam aufgenommen, die auf Wellenlängen von 753 Nanometern (nahe Infrarot), 535 Nanometer (grün) und 432 Nanometern (violett) zentriert sind.

Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21711

Mit den besten Grüßen Gertrud

Hallo Zusammen,

die Oberfläche vom Boden am "Perseverance Valley" verfügt(e) nicht über Merkmale für genügend Daten für die exakte visuelle Positionsbestimmung die visuelle  Odometrie (VO)
auf Opportunity.
Die Fahrt an Sol 4766, den 21.06.2017, sollte 18 Meter betragen. Sie wurde aber schon nach 14 Meter durch das Versagen der visuellen Odometrie gestoppt. Durch die Bodenbeschaffenheit waren die Roverfahrer gezwungen, die Kamera auf die Fahrspur von Opportunity zu richten. Zu der Zeit der Fahrt bedeutete es, das der Schatten von Opportunity das markanteste Merkmal war, das die VO sorgfältig verfolgte. Das führte dazu, das Opportunity dachte, es gebe keinen Fortschritt in der Fahrt und er die Fahrt nach 14 Meter abbrach. Dies ist kein Fehler, es ist nur eine Kombination von Einschränkungen, die von den Roverfahrern zu bewältigen ist.


http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2017-06-21/

Die Fahrt an Sol 4772, den 27.06.2017 mit der Forward Hazcam aufgenommen.

https://images.raumfahrer.net/up058097.JPG

Der Standort von Opportunity an Sol 4772, den 27.06.2017, auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236347

Quelle:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236348
 
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

die Oberfläche vom Boden am "Perseverance Valley" verfügt(e) nicht über Merkmale für genügend Daten für die exakte visuelle Positionsbestimmung die visuelle  Odometrie (VO)
auf Opportunity. ....

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Das kommt davon wenn man anstatt in den spannenden Gully zu fahren, auf der öden Hochebene rumkurvt.  

Ich wünsche natürlich weiterhin viel Erfolg bei der Erkundung von allem, was die Wissenschaftler spannend finden und freue mich schon auf Mosaikbilder vom Blick nach vorne beim Abstieg in den Gully.

Gespannte Grüße

Mario

Hallo @MpunktApunkt

Zitat von: Gertrud am 28. Juni 2017, 15:48:08

Hallo Zusammen,

die Oberfläche vom Boden am "Perseverance Valley" verfügt(e) nicht über Merkmale für genügend Daten für die exakte visuelle Positionsbestimmung die visuelle  Odometrie (VO)
auf Opportunity. ....

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Das kommt davon wenn man anstatt in den spannenden Gully zu fahren, auf der öden Hochebene rumkurvt.  

stimmt....     Gertrud

Ich wünsche natürlich weiterhin viel Erfolg bei der Erkundung von allem, was die Wissenschaftler spannend finden und freue mich schon auf Mosaikbilder vom Blick nach vorne beim Abstieg in den Gully.

Gespannte Grüße

Mario

Das dauert aber leider noch Wochen....

Zu den Einblick in das "Perseverance Valley" gibt es schon Aufnahmen.
Diese habe ich jetzt mal zusammengesucht. Wenn man die Aufnahme von HiRISE an Bord vom MRO ansieht, wird es wirklich eine spannende Geschichte.

Die Schlucht befindet sich links von der Mitte in diesem Bild.  Dieses Bild wurde in falscher Farbe verarbeitet und dann gestreckt (2X VE), so dass die MER-Wissenschaftler die Geologie besser sehen können und um die  Kanäle zu erkennen, die von dem Perseverance Valley ausgehen.

Kredit: NASA / JPL-Caltech / UA

Das Perseverance Valley.
Auf der rechten Seite außerhalb des Bildes liegt die Anhöhe "Winnemucca", ein Teil des Endeavour Segmentes "Cape Byron". Viel sieht man da wirklich nicht , außer das Innere vom Endeavour Krater. 


Da ist diese Aufnahme vom Rand des Valleys an Sol 4723,den 8.05.2017 schon aussagekräftiger. Rechts oben befindet sich der helle "Winnemucca".


Die gegenüberliegende Seite von dem Hang des Perseverance Valley.


Von Sol 4733, den 18.05.2017,ein Blick der Pancam vom Rand des "Perseverance Valley" in den Endeavour Krater.

https://images.raumfahrer.net/up057605.JPG

Der Pancam-Panoramablick an Sol 4730 von Norden nach Süden, der sich auf den Osten und in das Innere des Endeavor-Kraters konzentrierte.

Kredit: L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
http://www.nmnaturalhistory.org/rover-field-reports-mars/sol-4734-%E2%80%93-sitting-head-perseverance-valley

Die Aufnahme habe ich auf 200% vergrößert.

Kredit: L. Crumpler, MER Science Team & New Mexico Museum of Natural History & Science
http://www.nmnaturalhistory.org/space-science/rover-field-reports-mars

Wir müssen halt erstmal die Solar- Konjunktion abwarten.
Warum dauert es immer soooo lange...

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

das Panorama aus zwei Aufnahmen der Pancam von Sol 4777, den 2.07.2017, zeigt die Felsen an den Rändern der Furche oder des Kanals, der zum "Perseverance Valley" führt. Dort wird Opportunity das Gelände und die Felsen näher untersuchen. So wollen die Wissenschaftler  erforschen, wie möglicherweise der Kanal gebildet wurde.
Das Panorama blickt in Richtung des Inneren vom Endeavour Krater.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-07-02/

Auf der Karte von Phil Stooke ist der Standort von Opportunity an Sol 4774 eingezeichnet.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236387

An Sol 4767, den 21.06.17 und an Sol 4769, den 23.06.2017 wurde die Fahrten mit der  "tank steering" (Tanklenkung) ausgeführt. Dies erfordert nicht die Verwendung der Lenkaktuatoren, sondern die Räder verlaufen auf beiden Seiten des Rovers unterschiedlich. Auf Sol 4772, den 26. Juni 2017, fuhr die Opportunity nur etwa 8 Meter, aber diesmal benutzten die hinteren Lenkaktoren einen sanften Bogen und beendeten den Antrieb mit einer Wende auf dem Platz von beiden Hinterrädern.
An Sol 4773, den 27. Juni 2017, wurde die Prüfung des rechtslenkenden Lenkaktors nach mehr als zwölf Jahren Inaktivität versucht. Es wurde keine Bewegung beobachtet, dafür ist noch ein anderer Test geplant.

An Sol 4773, den27. Juni 2017, betrug die Energieproduktion der Solarpaneelen 336 Wattstunden mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,7171 und einem Solarzellen-Staubfaktor von 0,535. Gesamt-Odometrie betrug 44,90 Kilometer.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/status.html

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Schöne anschauliche, von Stuart Atkinson bearbeitete, Darstellung des ungefähren derzeitigen Aufenthaltortes von Opportunity. Bald geht's bergab...   
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/06-mer-update-opportunity-sprains-ankle.html


Credit: NASA / JPL-Caltech / S. Atkinson