Opportunity & Spirit

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1800 am: 24. Juni 2010, 22:36:07 »
Bei noch etwa 5 km Entfernung bis zu Santa Maria kann es aber noch ein bisschen dauern bis zur Ankunft: mit der Annahme von zurückgelegten 50m alle zwei Sols dauert es noch mindestens 200 Sols, also bis weit ins nächste Jahr 2011 hinein ...

Zum Vergleich: Für den letzten Kilometer von km 20.2 bis Kilometer 21.2 hat Opportunity ziemlich genau 3 Monate gebraucht:
Sol 2199 (1. April 2010, km 20.245)  - Sol 2279 (22. Juni 2010, km 21.209)
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
Home of marspages.eu und plutoidenpages.eu

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1801 am: 25. Juni 2010, 00:42:59 »
Ja,Udolein,ich weiss,war auch eher ironisch gemeint.....ich glaub,4 -oder 5 wochen fällt Exloratorium schon aus,wenn es denn überhaupt noch was wird.Die basteln da an dem Software-system ziemlich lange rum. ;) Mfg Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1802 am: 25. Juni 2010, 00:43:34 »
Hallo,

der Krater Santa Maria wird auf dem Weg zum Endeavour-Krater zwar als "Wegmarke" angesehen. Ich glaube allerdings nicht, dass dort längerfristige Untersuchungen vorgesehen sind ( es sei denn, man entdeckt dort noch etwas wirklich "Spektakuläres"). Die üblichen Fotoaufnahmen, wahrscheinlich auch die eine oder andere Untersuchungen mit APXS und Moessbauer-Spektrometer am Kraterrand, aber ganz gewiss kein Einfahren in das Kraterinnere... Das Primärziel ist nach wie vor der Endeavour-Krater. Da will man hin - und das möglichst schnell und ohne weitere Zwischenstopps.

Und wie Udo geschrieben hat :  Fünf Kilometer sind auf dem Mars für einen Rover ein wirklich langer Weg...Diese Distanz muss erst einmal überbrückt werden!

Zumindestens die Energiesituation macht dabei gerade keine Probleme. Am 22. Juni 2010 ( Sol 2279 ) konnte Opportunity 320 Wattstunden Energie generieren ( Vorwoche :  lediglich 297 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert hat sich dabei noch einmal auf jetzt 0,257 verbessert ( zuvor 0,280 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag an diesem Tag bei 0,5585 ( Vorwoche :  0,570 ). Bis zum Sol 2279 ( der bisher letzten Fahrt ) wurden dabei 21.209,69 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt.

Die nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2281 vorgesehen und sollte somit in diesen Minuten mit einem groben Kurs Richtung Osten stattfinden!!! Dabei sind relativ viele Aufnahmen der HazCams vorgesehen. Wenn keine komplizierten Manöver geplant sind, dann sollte also auch diese Fahrt wieder über mindestens 60 Meter führen...  

Weiterhin ergebnislos verlief dagegen das Horchen nach Signalen von Spirit - bisher keine Signale aus dem Gusev-Krater...

@marslady:  Nein, leider keine Infos zu Exploratorium...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1803 am: 25. Juni 2010, 10:08:03 »
4 -oder 5 wochen fällt Exloratorium schon aus,wenn es denn überhaupt noch was wird.Die basteln da an dem Software-system ziemlich lange rum.

Was ist da eigentlich los?  ???

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1804 am: 25. Juni 2010, 13:51:54 »
Bei noch etwa 5 km Entfernung bis zu Santa Maria kann es aber noch ein bisschen dauern bis zur Ankunft: mit der Annahme von zurückgelegten 50m alle zwei Sols dauert es noch mindestens 200 Sols, also bis weit ins nächste Jahr 2011 hinein ...

Zum Vergleich: Für den letzten Kilometer von km 20.2 bis Kilometer 21.2 hat Opportunity ziemlich genau 3 Monate gebraucht:
Sol 2199 (1. April 2010, km 20.245)  - Sol 2279 (22. Juni 2010, km 21.209)
Naja, mit steigendem Sonnenstand und dadurch höherer verfügbarer Energiemenge pro Tag wird das schon schneller gehn, 50m sollten durchschnittlich locker möglich sein, es sei denn man findet wieder interessante Steinchen ;)
42/13,37 ≈ Pi

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1805 am: 25. Juni 2010, 22:03:25 »
Hallo ! Erfreulicherweise ist das JPL topaktuell mit seinen " Raw Images "und einige Bilder von Sol 2280 offenbaren einen interressanten Hintergrund.... Aber was GENAU bei Exploratorium los ist,würde mich auch mal interressieren.Wer ist eigendlich verantwortlich für die Web-Site und wie ist der Zusammenhang mit dem JPl und der Nasa.?Oder ist das ausschliesslich ein Projekt der Cornell-Uni ?Ich muss ehrlich sagen,darüber habe ich mir nie wirklich Gedanken gemacht.Danke für Antworten  MFG Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1806 am: 26. Juni 2010, 18:06:42 »
Hallo,

Exploratorium hat eigentlich gar nichts mit der Cornell University, dem JPL oder der NASA zu schaffen. Es handelt sich hier um ein "Museum für Wissenschaft, Kunst und menschliche Wahrnehmung", welches in San Francisco ansässig ist. Hier die Startseite des Internet-Auftritts : 
http://www.exploratorium.edu/ 
( Spirit und Opportunity fallen dabei wohl unter die Rubrik "Wissenschaft"... )

Dort gab es Ende Mai ein "kleineres" Problem mit der Hardware : 
"The computer that we use for hosting the raw Mars Rover data had a serious meltdown recently. We will be rebuilding it and will hopefully have your beloved raw data flowing in a few days..."

Laut UMSF-Forum haben die Leute von Exploratorium jetzt Probleme damit, die JPL-Software auf dem neuen System korrekt zum Laufen zu bringen. Um welche Schwierigkeiten es sich dabei genau handelt oder wie lange es noch dauert, bis die Seite wieder vollständig online ist, kann ich leider auch nicht sagen. Bisher sind jedenfalls nur die Bilder, welche bis zum 26. Mai 2010 online gestellt wurden, einsehbar...
(http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html

@GlassMoon:  Die zurückgelegten Entfernungen werden allerdings nicht nur durch die zur Verfügung stehende Energiemenge oder eventuelle Fahrtunterbrechungen für wissenschaftliche Untersuchungen limitiert. Vor einigen Monaten zeigte das rechte Vorderrad wiederholte Auffälligkeiten. Dieses Rad benötigte im Fahrbetrieb zeitweise deutlich mehr Strom als die anderen Räder, wobei die genaue Ursache des Problems immer noch unklar ist. Erst bei längeren Fahrpausen ( ab etwa 10 Tagen ) hat sich dieses Problem bisher immer von selbst gelöst. Die Roverdriver wollen dieses Rad deshalb nicht zu sehr belasten und werden die tägliche Fahrstrecke nicht zu hoch ansetzen. Auch werden sie wohl trotz ausreichender Energiereserven nicht jeden Tag fahren, sondern vielmehr ab und zu einmal eine Pause einlegen, damit der Rover sich "erholen" kann. Dazu kommen natürlich auch noch zusätzlich auftretende technische Probleme, zu denen es leider jederzeit kommen kann...

Die letzte Fahrt am Sol 2281 führte übrigens erneut über eine Distanz von etwa 70 Metern in die ost-südöstliche Richtung. Die nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2283 vorgesehen und sollte kurz nach Mitternacht MESZ beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1807 am: 27. Juni 2010, 13:59:37 »
Hallo,

Opportunitys bisher letzte Fahrt am Sol 2283 war erfolgreich. Der Rover hat im Rahmen dieser Fahrt etwa 55 Meter zurück gelegt und sich dabei in die nordöstliche (!) Richtung bewegt. Die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum findet Ihr hier : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=16029&st=2761&#entry160229

Für den Sol 2284, welcher vor zweieinhalb Stunden begonnen hat, sind lediglich Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen.

@marslady:  Schau ruhig weiterhin öfters mal bei Exploratorium vorbei! Es geht langsam weiter!!! Mittlerweile sind Bilder abrufbar, welche dort am 26. und 27. Juni online gestellt wurden - bisher allerdings "nur" von vorderer HazCam, Mikroskop Imager und HazCam. Viele der Aufnahmen sind dabei "älteren" Datums...

Dieses NavCam-Bild wurde z.B. bereits am 1. August 2005 (!) aufgenommen : 
https://images.raumfahrer.net/up026043.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1808 am: 27. Juni 2010, 19:45:45 »
Hallo ! Ei,Ei,Ei,nur 5 Jahre.....das hat doch was, ;D Ups,jetzt muss ich erst mal die Bierchen vom Deutschland-spiel verkraften.... :-*Mfg Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1809 am: 29. Juni 2010, 19:31:37 »
Hallo,

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2286 vorgesehen und sollte in etwa sechs Stunden starten...  :D

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1810 am: 30. Juni 2010, 22:20:53 »
Hallo,

diese bisher letzte Fahrt von Opportunity am Sol 2286 führte erneut über eine Distanz von etwa 70 Metern. Der Rover hat sich dabei direkt in die östliche Richtung bewegt. Für den heutigen Sol 2287 sind lediglich Aufnahmen der Panoramakamera zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre vorgesehen.

Und gleich noch der aktuelle Wetterbericht vom Mars für die letzte Woche ( 21. - 27. Juni 2010 ) :   
Das Wetter hat sich im Vergleich zur Vorwoche nicht sonderlich verändert. Dichtere Wolken aus Wassereiskristallen wurden speziell über den Vulkanen der Tharsis-Region ( hier besonders über Tharsis Montes, Olympus Mons und Alba Patera ), der Elysium-Region und nördlich des Valles Marineris beobachtet. Zudem wurden einige kleinere Staubstürme über dem Solis Planum, welches sich unmittelbar südlich des Valles Marineris befindet, sowie im Bereich der Nordpolarkappe registriert. Über dem Operationsgebiet von Opportunity, dem Meridiani Planum, zeigten sich dabei lediglich einige dünnere Wassereiswolken.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Sven11

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1811 am: 30. Juni 2010, 22:29:48 »
Endeavour Krater: Wir kommen!  :)

Übrigens scheinen nun auch Namen für die einzelnen Regionen von Endeavour, ähnlich wie die von Victoria gefunden worden zu sein:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20100629a.html

Wie es aussieht scheint das erste Ziel "Cape Tribulation" zu sein.

(Habe gerade dummerweise den Arbeiten Button mit dem Zitat verwechselt)

runner02

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1812 am: 01. Juli 2010, 10:16:06 »
Zitat
Dichtere Wolken aus Wassereiskristallen wurden speziell über den Vulkanen der Tharsis-Region ( hier besonders über Tharsis Montes, Olympus Mons und Alba Patera )

Kann das eventuell mit Vulkanischen Ausdünstungen zu tun haben?
In Linz gibt es rund ums Stahlwerk auch immer Wolken und Schnee, obwohl rundherum noch kein Schnee liegt bzw die Luft klar ist...
(Wasserdampf in den Abgasen)

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1813 am: 01. Juli 2010, 13:49:30 »
Ich denke dahinter könnte das selbe Prinzip wie beim Steigungsregen auf der Erde sein:
Die Luft bewegt sich auf den Berg zu (Wind). Weil der Berg im Weg ist, muss die Luft dann am Berg entlang aufsteigen, dabei kühlt sie ab und kann deswegen weniger Wasserdampf aufnehmen, weshalb der Wasserdampf in der Luft dann zu Wassertröpfchen, also Wolken kondensiert.
Ob das vergleichbar ist, ist da die andere Frage;
Vulkanische Ausdünstungen würden die Orbiter wahrscheinlich mit ihren Spektrometern etc. feststellen können..
42/13,37 ≈ Pi

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1814 am: 04. Juli 2010, 22:49:06 »
Hallo ! Frage: Dieser Plattenuntergrund über den Oppy gerade mal wieder saust,weiss jemand aus welchem Material diese bestehen und wie diese Oberfläche vermutlich einmal entstanden ist ? Danke für Antworten    Mfg Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1815 am: 05. Juli 2010, 20:34:30 »
Hallo marslady,

bei den von Zeit zu Zeit erkennbaren "Gesteinsplatten" handelt es sich um sogenanntes anstehendes Gestein. Dieses Gestein bildet sozusagen die eigentliche Oberfläche des Meridiani Planum. Allerdings wird die Oberfläche in weiten Bereichen von einer mehr oder weniger dicken Schicht aus Sand bedeckt. An manchen Stellen tritt das Grundgestein jedoch wieder an die Oberfläche, da die Sandschicht dort zu dünn war und weggeweht wurde.

Wie hat sich dieses Gestein gebildet? Die bisherigen Messungen des Rovers deuten ziemlich eindeutig darauf hin, dass sich dieses Sedimentgestein einstmals in einer wässrigen Umgebung gebildet hat. Besonders effektive Untersuchungen waren dabei am Endurance-Krater und am Victoria-Krater möglich, als Opportunity in diese Krater hineingefahren ist und dabei verschiedenen übereinander liegende Schichten des Gesteins analysieren konnte. Beim Abstieg in diese Krater wurden die einzelnen Gesteinsschichten mit dem Mikroskop, dem APXS und dem Moessbauer-Spektrometer eingehend untersucht. Dabei zeigten sich mit zunehmender Tiefe deutliche Veränderungen in der chemischen Zusammensetzung. Am besten lassen sich diese Veränderungen dadurch erklären, dass die obersten Sedimentschichten in einem flachen und langsam austrocknenden Gewässer abgelagert wurden.

Vergleichbare Ablagerungsbedingungen findet man zum Beispiel auf der Erde in den hiesigen Sabchas und Playas von Wüsten, welche nur gelegentlich von Wasser bedeckt sind. Demzufolge wäre der See, welcher das Meridiani Planum einstmals bedeckte, also immer wieder ausgetrocknet und hätte sich später erneut gebildet.

Ein anderer Erklärungsansatz geht ebenfalls davon aus, dass die Sedimente in einem ausgedehnten und flachen See abgelagert wurden, welcher allerdings dauerhaft über einen längeren Zeitraum existent war. Durch immer wieder auftretenden Stürme wurden dabei Sand und Staub in diesen See verfrachtet und haben die einzelnen Sedimentschichten gebildet.

Das Gestein weist einen sehr hohen Anteil an Schwefeltrioxid auf, welcher bis zu 25 Gewichtsprozent beträgt. Dies ist ein Anzeichen dafür, dass das Wasser, welches einst das Meridiani Planum bedeckte, eher eine Säure ( Schwefelsäure ) gewesen sein dürfte. 

 Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1816 am: 05. Juli 2010, 21:46:39 »
Hallo ! Danke für die ausführliche Antwort ,Mirko,jetzt sehe ich das Gebiet Meridiani pl.mit noch anderen Augen...Aber das der Schwefelanteil so hoch ist,erstaunt mich doch,zumal die Wissenschaftler in letzter Zeit eigendlich mehr von "Irdischen Wasser-Kreislauf", auch in der Zusammenstzung reden.Aber fast jeden Tag wird ja was neues berichtet,da kommen sicherlich noch jede Menge neue Erkenntnisse dazu.------Bald beginnt das Zittern um Spirit,ab Mitte Juli haben wir ja wieder Hoffnung !!!Und was macht unser Oppy so ?  Mfg Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1817 am: 05. Juli 2010, 23:21:52 »
Hallo marslady,

Opportunity geht es "den (Mars-) Umständen entsprechend gut"...
Am 29. Juni 2010 konnten 354 Wattstunden Energie generiert werden. In der Vorwoche lag dieser Wert noch bei "lediglich" 320 Wattstunden/ Sol. Der Tau-Wert hat sich dabei in der Zwischenzeit leicht verschlechtert, dafür erreicht jetzt wieder knapp zwei Prozent mehr Sonnenlicht die Oberfläche der Solarpaneele.

Die bisher letzte Fahrt fand am Sol 2288 statt und führte erneut nach Osten. Seitdem legt der Rover eine Pause ein. Eigentlich sollte die Fahrt am Sol 2290 fortgesetzt werden, was allerdings nicht geschehen ist. In den letzten Tagen waren stattdessen lediglich PanCam- und NavCam-Aufnahmen vorgesehen und auch für den heutigen Sol 2292 sind bisher nur Tau-Aufnahmen der Panoramakamera und weitere AEGIS-Aufnahmen der Navigationskamera eingeplant.

In den nächsten Tagen gibt es dazu auch wieder ein etwas ausführlicheres Opportunity-Update auf unserer Portal-Seite.

Zum Wasserkreislauf :  Das muss nicht unbedingt ein Wiederspruch sein! In den letzten Jahren hat sich gezeigt, dass der Mars in seiner Frühzeit definitiv über einen Wasserkreislauf verfügt hat. Ebenfalls hat sich aufgrund der dabei abgelagerten Mineralien gezeigt, dass dieses Wasser aller Wahrscheinlichkeit nach mehr oder weniger stark säurehaltig war. Erst in jüngster Zeit mehren sich die Hinweise darauf, dass das Wasser auf dem Mars zumindestens in einigen Bereichen der Oberfläche basisch oder neutral gewesen sein muss. Den bisher letzten Baustein in diesem Puzzle lieferte ja unser "Lieblings-Rover" Spirit ( http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/07062010120212.shtml ) ...

Es gibt noch unendlich viel zu erforschen und je mehr Daten wir dabei gewinnen und in einen Gesamtzusammenhang setzen können, desto mehr werden wir dabei lernen. "Leider" wird jede einzelne Antwort auf unsere Fragen auch 10 neue Fragen aufwerfen - welche dann wieder beantwortet werden wollen... ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1818 am: 08. Juli 2010, 22:54:07 »
Hallo,

pünktlich zum Jubiläum des Starts hier das angekündigte Update zur Opportunity-Mission :   
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08072010222415.shtml 

Im Prinzip handelt es sich bei dieser Meldung in erster Linie um eine Zusammenfassung der Ereignisse der letzten Monate, welche Ihr auch hier im Forum mitverfolgen konntet. Allerdings sind hier und dort auch ein paar bisher nicht erwähnte Details eingefügt. Woher stammen die Probleme mit der PMA, wie wurde das Problem umgangen, wo soll Opportunity den Endeavour-Krater erreichen ( @Sven11: Du lagst mit Deiner Annahme zwei Kilometer zu weit südlich... ;) ) und was erwartet uns dort. Außerdem sind auch die aktuellsten Energie-Werte mit eingefügt, welche erst vor zwei Stunden vom JPL veröffentlicht wurden ( es sieht weiterhin gut aus! ) ...

An dieser Stelle vielen Dank an Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum, der die Einwilligung für die Benutzung seiner Opportunity-Karte für diese Meldung gegeben hat!

Und gleich noch ein kurzer Schwenk auf die andere Seite des Mars zum Gusev-Krater :  Bis jetzt konnten keine Signale von Spirit registriert werden - die Suche nach "Lebenszeichen" hält aber auch weiterhin an...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1819 am: 10. Juli 2010, 20:34:25 »
Hallo,

am Sol 2295 der Mission, dem 8. Juli 2010 , hat sich Opportunity erneut um etwa 70 Meter in die östliche Richtung bewegt. Die entsprechenden Kommandos wurden erst wenige Stunden vor Fahrtbeginn an den Rover übermittelt, sonst hätte ich diese Fahrt bereits im letzten Update auf der Portalseite erwähnt...

Gestern war dann wieder die Panoramakamera Opportunitys im Einsatz. Für den heutigen Sol 2297, welcher erst vor wenigen Minuten begonnen hat, sind verschiedene Aufnahmen der vorderen HazCam vorgesehen. "front_hazcam_idd_unstow_doc" soll dabei wohl das Ausrichten des Instrumentenarmes auf ein zu untersuchendes Bodenziel dokumentieren, denn anschließend sollen das am Instrumentenarm befindlichen Mikroskop und das APXS-Spektrometer eingesetzt werden.

Kurz zu Exploratorium :  Der dortige Webmaster hat sich laut Stu vom UMSF-Forum mit dem JPL in Verbindung gesetzt und um Hilfe gebeten. Er hofft, dass die Seite jetzt bald wieder "normal" läuft...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1820 am: 11. Juli 2010, 23:48:25 »
Hallo ! Ups,also doch das JPL.....na,da bin ich aber mal gespannt ! Schauen wir mal,ob die Nasa helfen kann ! ::)Und schön,das Oppy ohne Probleme weiterstürmt !Hoffendlich schafft er es....Mfg Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1821 am: 14. Juli 2010, 01:10:56 »
Hallo,

Opportunity ist am vor einigen Stunden beendeten Sol 2299 wieder gefahren. Die Faht führte dabei über etwa 70 Meter in die ost-südöstliche Richtung. Ein Teil der an diesem Sol aufgenommenen Bilder hat das Kontrollzentrum mittlerweile erreicht, diese sind aber noch nicht öffentlich zugänglich ( Exploratorium ist leider immer noch nicht wieder hergestellt ). Laut der Cornell University sind diesmal bereits für den heutigen Sol 2300 weitere Aufnahmen der vorderen und hinteren HazCams vorgesehen. Dies deutet darauf hin, dass die Fahrt zum Endeavour-Krater bereits heute fortgesetzt werden soll!

Zum Gusev-Krater auf der anderen Seite des Mars :  Am JPL findet gerade ein Meeting statt, wobei man sich mit Spirit beschäftigt. Man diskutiert dabei, wie man im Falle eines zwischenzeitlich eventuell aufgetretenen "Mission Clock Fault", einem "Fehlverhalten" oder kompletten Versagen der bordeigenen Missionsuhr, trotzdem einen Kontakt zu dem Rover herstellen könnte.

Spirit befindet sich ja gegenwärtig in einem sogenannten "Low Power"-Modus. Alle Systeme des Rovers inklusive der Kommunikationsanlage wurden dabei aufgrund von Energiemangel deaktiviert. Außer der Missionsuhr ist gegenwärtig nur noch die Heizung für die Batterien und das Battery Control Board ( BCB ) innerhalb der "Warm Electronic Box", in welcher die wichtigsten elektronischen Bauteile des Rovers installiert sind, in Betrieb. Während dieses "Winterschlafs" nutzt Spirit die zwischenzeitlich weiterhin durch die Solarpaneele generierte Energie, um seine Batterien neu zu laden. Erst nachdem dabei ein bestimmter Batterie-Ladestand erreicht ist, wird sich der Rover wieder aktivieren.

Spirit wird dabei erst dann "aufwachen", wenn der Batterie-Ladestrom für einen Zeitraum von mindestens 10 Minuten über einen Wert von 2 Ampere ansteigt und sich dieses Ereignis außerdem innerhalb von mindestens 16 Stunden wiederholt. Sobald dies der Fall ist, startet das BCB die CPU des Bordcomputers neu und Spirit erwacht wieder.

Dabei würden als erstes verschiedene Sekundärheizungen für die Wärmeerzeugung der wichtigsten Instrumente aktiviert werden, was allerdings auch einen erneuten erhöhten Strombedarf zur Folge hat. Außerdem würde der Rover seine Funkanlage reaktivieren und versuchen, zu bestimmten Zeitpunkten mit der Erde zu kommunizieren ( "Hallo JPL, ich bin wieder wach..." ). Für eine erfolgreiche Kommunikation nach diesem Winterschlaf benötigt Spirit allerdings zwingend seine Missionsuhr, denn nur durch diese kann der Rover ermitteln, wo zu einem bestimmten Zeitpunkt die Erde an Himmel steht ( das ist zwingend nötig für eine korrekte Ausrichtung der HGA-Antenne auf die Erde ) bzw. zu welchem Zeitpunkt sich der als Kommunikationsrelais eingesetzte Orbiter Mars Odyssey über dem Gusev-Krater befindet ( Kein Orbiter in Reichweite = keine Kommunikation ).

Alleine schon die Inbetriebnahme der Kommunikationssysteme ist sehr energieaufwändig und bei nur geringem Ladestrom werden die beiden Aktionen dazu führen, dass sich die Batterien sehr schnell wieder leeren. Somit besteht die Gefahr, dass sich Spirit innerhalb eines sehr kurzen Zeitraums in einen erneuten "Low Power"-Modus versetzt noch bevor eine erfolgreiche Kommunikation mit dem Kontrollzentrum in Pasadena erfolgen kann.

Bei dem gegenwärtigen Meeting werden jetzt verschiedene Möglichkeiten diskutiert, den Kontakt auch in dem Fall herzustellen, dass Spirits Missionsuhr aufgrund von Energiemangel oder einer Beschädigung durch zu niedrige Temperaturen beschädigt wurde und ausgefallen ist ( was allerdings keiner hofft... ). Man geht dabei davon aus, dass es sich in jedem Fall als sehr schwierig herausstellen wird, Spirit während der verschiedenen hintereinander erfolgenden kurzen Wachphasen durch eine erfolgreiche Kontaktaufnahme "einzufangen". Sollte es gelingen, einen Kontakt herzustellen, so könnte man dem Rover dabei neue Befehle übermitteln, welche einen erneuten Rückfall in den "Low Power"-Modus verhindern.

Laut Scott Maxwell ist in Anbetracht der vermutlichen Entwicklung der Energiesituation des Rovers allerfrühestens Ende nächster Woche mit einem Lebenszeichen von Spirit zu rechnen. Dies ist allerdings der absolut früheste Zeitpunkt! Sollten die erstellten Modelle richtig sein, so Scott Maxwell weiter, so besteht eine "sehr, sehr gute Chance", dass man etwa Mitte November 2010 den Kontakt wieder herstellen kann.


Free Spirit!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1822 am: 15. Juli 2010, 20:04:38 »
Hallo,

eine kurze Korrektur :  Bei meinem vorherigen Beitrag ist ein kurzes, aber in diesem Zusammenhang sehr wichtiges Wort untergegangen... Der letzte Satz muss folgendermaßen lauten :  
"Sollten die erstellten Modelle richtig sein, so Scott Maxwell weiter, so besteht eine "sehr, sehr gute Chance", dass man bis etwa Mitte November 2010 den Kontakt wieder herstellen kann."

Sorry... :-[

Gute Nachrichten auch vom Meridiani Planum :  Bereits für den heutigen Sol 2291 war eine weitere Fahrt für Opportunity vorgesehen. Diese Bilder haben das Kontrollzentrum allerdings noch nicht erreicht. Dies wäre somit die dritte Fahrt innerhalb von drei Tagen!!!
Möglich wurde dies durch eine erhebliche Verbesserung der Energiesituation des Rovers, denn am Sol 2298 wurde Opportunity erneut von einer Windböe getroffen, wodurch sich die Energielage des Rovers noch weiter verbessert hat.

Hier die entsprechenden Aufnahmen der Navigationskamera :  
https://images.raumfahrer.net/up009170.JPG  
( 09. Juli 2010 - Sol 2295 , 14:04 lokale Marszeit )

https://images.raumfahrer.net/up009171.JPG  
( 13. Juli 2010 - Sol 2299 , 14:09 lokale Marszeit )  

Und eine kurze Animation der beiden Aufnahmen :  
 

Am 14. Juli 2010, dem Sol 2300 der Mission, konnte Opportunity 492 Wattstunden Energie generieren. In der Vorwoche lag dieser Wert noch bei 359 Wattstunden/ Sol. Der Tau-Wert lag dabei bei 0,223 (Vorwoche :  0,226 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,700 ( Vorwoche :  0,577 ).

Gestern und vorgestern führten die beiden Fahrten jeweils über etwa 70 Meter in die ost-südöstliche Richtung. Vor der heutigen Fahrt hatte Opportunity insgesamt 21.760,61 Meter auf der Oberfläche des Mars zurück gelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1823 am: 15. Juli 2010, 22:14:37 »
Hallo @Mirko,

auf der zweiten Aufnahme kann man in der Vergrößerung richtig die Windfahnen  ;)
auf der sonst "blankgeputzten" Solarpaneele sehen.

Vielen Dank für Deine immer guten Berichte dazu. :)

Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
***
Die Gabe des Staunens lässt uns die Welt aufgeschlossener sehen und ihre Wunder würdigen. (Richard Henry Lee)

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1824 am: 18. Juli 2010, 20:07:49 »
Hallo,

hier die Karte für die letzten Fahrten von Opportunity, erstellt von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=16029&st=2781&#entry160229 

An den Sols 2299, 2300 und 2301 ( 13. bis 15. Juli 2010 ) bewegte sich der Rover jeweils etwa 70 Meter in die ost-südöstliche Richtung. Hier die letzte Aufnahme der vorderen HazCam von der Fahrt am 15. Juli mit einer sehr tief über dem nordwestlichen Horizont stehenden Sonne : 
https://images.raumfahrer.net/up009213.JPG
Aufnahmezeitpunkt war der Sol 2301 um 15:15 lokaler Marszeit ( 13:18 MESZ )

Sehr wahrscheinlich kann die an einem Tag zurückgelegte Strecke laut Scott Maxwell demnächst auf etwa 90 Meter pro Fahrt gesteigert werden.

Zur Zeit legt der Rover jedoch erst einmal wieder eine kurze Pause ein. In den letzten Tagen waren lediglich Foto-Aufnahmen vorgesehen und auch für den morgigen Sol 2305 sind zumindestens bisher lediglich PanCam-Aufnahmen zur Bestimmung des Tau-Wertes der Marsatmosphäre vorgesehen.

Außerdem lohnt sich jetzt anscheinend auch wieder ein Blick auf die Internet-Seite von Exploratorium! Die Seite wurde gestern auf den aktuellen Stand gebracht und ist anscheinend wieder voll funktionsfähig!!!  :)

@Gertrud :  Danke!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski