Wer fährt den die Rovers wirklich? Ich hab mal ein bisschen nachgesehen, hier mal ein paar Biographien der Rover Driver.
Frage: Wie kann ich den Bilder hochladen in einen Beitrag?
Erstmal die Mädels:
Julie Townsend
http://www.nasa.gov/audience/foreducators/robotics/careercorner/Julie_Townsend.html#4http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Julie_Townsend/personFull.cfmAshley Stroupe
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Ashley_Stroupe/personFull.cfm#BiographyTara Estlin
http://ai.jpl.nasa.gov/public/home/estlin/Und die 'Jungs':
Scott Maxwell
http://zipcodemars.jpl.nasa.gov/bio-contribution.cfm?bid=272&cid=250&pid=248Paolo Belluta
http://www.nasa.gov/audience/foreducators/robotics/careercorner/Paolo_Bellutta.htmlhttp://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Paolo_Bellutta/Jeffrey Biesiadecki
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Jeffrey_Biesiadecki/Chris Leger:
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Chris_Leger/Ashitey Trebi Ollennu:
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Ashitey_Trebi-Ollennu/personFull.cfmKhaled Ali:
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/people/Khaled_Ali/personFull.cfmWer noch dazu gehört hab ich noch nicht herausgefunden, dürften aber noch einige mehr sein.
Wie es aussieht, sollte man einen Dipl oder Doktor in Ingenieurswissenschaften oder Informatik haben, am besten in Verbindung mit einer Spezialisierung in Robotik. Einige haben schon während der Entwicklung der Rover mitgearbeitet, und haben entsprechend tiefgehende Ahnung, wie das Teil funktioniert.
Julie Townsend: "The Spirit and Opportunity rovers were my first project when I arrived at JPL (NASA's Jet Propulsion Laboratory) fresh from graduate school. I've been involved in every phase of the mission, from development through launch, to landing and operating on Mars. Now, I hold the coveted position of Rover Planner, also called Rover Driver, and I'm responsible for creating the command sequences that move the rovers and their robotic arms around on the Martian surface."
Interessanterweise waren an einem Tag tatsächlich das ganze Team für die Rover-Steuerung besetzt mit Frauen:
The Mars Exploration Rover Tactical Operations Team for February 22, 2008
* Mission Manager: Cindy Oda (JPL)
* Spacecraft Engineering Team:
o Lead: Sharon Laubach (JPL)
o Rover Planners: Tara Estlin (JPL), Julie Townsend (JPL), Ashley Stroupe (JPL)
o Tactical Uplink Leads: Colette Lohr (JPL), Pauline Hwang (JPL)
o Tactical Downlink Lead/Systems Engineering: Dina ElDeeb (JPL)
o Tactical Activity Planners / Sequence Integration Engineers: Alicia Fallacaro Vaughan (JPL), Caroline Chouinard (JPL)
o Power Subsystem: Jennifer Herman (JPL)
o Telecom Subsystem: Ling Su (JPL), Manju Kapoor (JPL)
* Science Team:
o Deputy Project Scientist: Diana Blaney (JPL)
o Science Operations Support Team:
+ Hazcam and Navcam Payload Uplink Lead: Brenda Franklin (JPL)
+ Mini-TES Payload Downlink Lead: Diana Blaney (JPL)
+ Mini-TES Payload Uplink Lead: Amy Knudson (ASU)
+ Microscopic Imager: Aileen Yingst (U. Wisconsin-Green Bay)
+ Pancam Payload Uplink Lead: Elaina McCartney (Cornell)
+ APXS/Mössbauer Spectrometer: Mariek Schmidt (Smithsonian)
o Science Operations Working Group
+ Chair: Barbara Cohen (UNM/MSFC)
+ Documentarian: Wendy Calvin (UNV-Reno)
+ Keeper of the Plan: Emily Dean (Cornell University)
+ Long-Term Planning: Joannah Metz (Caltech)
+ Atmospheric Sciences: Nicole Spanovich (JPL)
+ Geology/Surface Properties: Brenda Franklin (JPL)
+ Mineralogy/Chemistry: Alian Wang (Wash. U.)
+ Physical Properties: Kim Lichtenberg (Wash. U.)
* Mission Data Operations: Zsarina Bulchand (JPL)
* MIPL Image Processing: Amy Chen (JPL)
Wie man sieht, gibt es ausser den Rover Plannern auch noch etliche andere Leute. Die Rover Driver entwickeln natürlich die Sequenzen zur Rover Steuerung. Die anderen im Ingenieursteam beschäftigen sich damit, wie die Energiesituation des Rovers ist, und wie die notwendigen Sequenzen an die Rover weiterkommen.
Das Wissenschaftsteam (Science Operations Working Group) ist dafür da, die interessanten Ziele auszusuchen, und zu überlegen, welche Messungen gemacht werden. Anscheinend gibt es da noch ein Support Team, welches die Anforderungen der Wissenschaftler mit den technischen Möglichkeiten wie Kameras und Spektrometern abgleicht.