Die Roverupdates sind mittlerweile auch draussen, Links:
Spirit bzw.
OpportunityNuja, bei Spirit werden vor den Rückwärtsfahrten jetzt immer die lenkbaren Räder von der einen zur anderen Seite ausgelenkt, das hat 2 Gründe:
Zum einem will man damit Traktion gewinnen, indem Material von vor dem Rad unter das Rad rutschen soll, zum anderen sollen sich die Räder vom losen Material nach vorne hin abdrücken, ähnlich wie beim Brustschwimmen.
An Sol 2145, 2147 und 2150 (14., 16. u. 19. Januar) hat das jeweils ca 3-4 Zentimeter (
) nach hinten gebracht, und ein wenig nach oben.
Bei dem Aussetzer des linken mittleren Rades ist man sich noch nicht über die Ursache sicher, z.b ein Stein oder vielleicht ein Aktorenproblem. Also wirds wohl nochmal ne Analyse geben?
. 12, 2010), Spirit's solar-array energy production is 225
As of Sol 2150 (Jan. 19, 2010), the rover solar array energy production was to 211 watt-hours
Am 19. Januar konnte
Spirit 211 Wattstunden bei nem Tau-Wert von 0,400 und einem Staubfaktor von 0,542 gewinnen, am 12. Januar warns noch 225 Wattstunden bei nem Tau-Wert von 0,490 und einer Staubfaktor von 0,539 gewinnen.
Jetz wär ein kleines Cleaning-Event langsam recht
.
Opportunity hat sich hingegen dem Concepcion-Crater, dessen Alter man auf relativ junge 1.000 Jahre schätzt - er wäre damit der jüngste erforschte Marskrater - bis auf 100 Meter angenähert. Die Fahrten an Sol 2125, 2128 und 2130 (15-20. Januar) haben den Rover insgesamt 170 Meter vorangebracht.
Der 10-Meter Durchmesser messende Krater soll dann umfahren und dabei abfotographiert und untersucht werden.
Bei nem Tau-Wert von 0,488 und ner Lichtdurchlässigkeit von 50,5% konnte Opportunity an Sol 2130 304 Wattstunden gewinnen.
Das rechte Vorderrad hat wieder keine Probleme gemacht, das Mini-TES Instrument ist leider weiterhin nicht sauber.
