Opportunity & Spirit

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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6275 am: 25. Mai 2017, 20:25:57 »
Für mich sieht das so aus, als ob man am Ende der rechten Spur gemerkt hat, dass man auf den losen Sand zufährt. Daraufhin hat man den Rückwärtsgang eingelegt und es einen Meter weiter links nochmal probiert. Das Abbiegen nach Links ist dann wohl hinter der Kuppe passiert.

Am Ende der rechten Spur zweigt ja eine rechtwinklig dazu verlaufende Spur nach links ab (schwach zu erkennen, siehe Vollbild). Wie erklärst Du diese Spur?

Offline Hugo

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6276 am: 25. Mai 2017, 20:36:39 »
So?


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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6277 am: 25. Mai 2017, 21:12:20 »
So?

Ja, finde ich so herum auch am plausibelsten.

Man könnte es aber auch in umgekehrter Fahrtrichtung erklären, dass er also von links kam und nach hinten wegfuhr, hinter der Kuppe (= außer Sicht) irgendwo wendete, wieder zurückkam und dann zu seinem jetzigen Standpunkt fuhr.
« Letzte Änderung: 25. Mai 2017, 22:48:39 von Terminus »

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6278 am: 25. Mai 2017, 21:48:23 »
Hallo Zusammen,

gerade lese ich Eure Vermutungen und möchte versuchen,
Euch den Weg von Opportunity zu erklären.
Bei der Ankunft an dem "Perseverance Valley" fuhr der Rover erst am höchsten Punkt, um den Wissenschaftlern Bilder von dem gesamten Tal zu liefern.Dann fuhr er zu der einen Seite (A) des Tales, um dann nach einigen Sol zum anderen Ende (B) des Tales zu fahren.
An Sol 4733, den 18.05.2017, führte der Rover  von links kommend diesen Donat aus. :)

https://images.raumfahrer.net/up057600.JPG

Die Aufnahme der Pancam von Sol 4738, den 23.05.2017, ist die Erkundungsspur von rechten zum linken Rand (oder umgedreht ;)) des Tales.

http://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/1/p/4738/1P548808340EFFCZH5P2434L2M1.JP

Mit den besten Grüßen aus Potsdam, Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6279 am: 25. Mai 2017, 22:55:17 »
... fuhr er zu der einen Seite (A) des Tales ... zum anderen Ende (B) des Tales ... von links kommend diesen Donat ... die Erkundungsspur von rechten zum linken Rand (oder umgedreht ;)) des Tales.

Fassen wir dieses [...] Hin und Her doch mal ganz einfach zusammen: Beide Bilder zeigen denselben "Donut", richtig? :)

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6280 am: 27. Mai 2017, 02:28:30 »
Hallo!

Zu später Stunde noch schnell ein Mosaikbild von Sol 4741 (26. März 2017) :)



Die Bilder zu diesem Mosaikbild stammen von den Panoramkameras.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4741:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04741.html

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6281 am: 27. Mai 2017, 18:02:36 »
Hallo!

Zu später Stunde noch schnell ein Mosaikbild von Sol 4741 (26. März 2017) :)



Die Bilder zu diesem Mosaikbild stammen von den Panoramkameras.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4741:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04741.html

Eine künstlerische Farbansicht gibt es von Jason Major:



Quelle: https://twitter.com/JPMajor/status/868306455228764162

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6282 am: 28. Mai 2017, 14:40:52 »
Hallo @Terminus

... fuhr er zu der einen Seite (A) des Tales ... zum anderen Ende (B) des Tales ... von links kommend diesen Donat ... die Erkundungsspur von rechten zum linken Rand (oder umgedreht ;)) des Tales.

Fassen wir dieses [...] Hin und Her doch mal ganz einfach zusammen: Beide Bilder zeigen denselben "Donut", richtig? :)

nur mal kurz und knapp: Ja.!
es grüßt Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6283 am: 28. Mai 2017, 20:34:52 »
Hallo Zusammen,

Opportunity hat an Sol 4742, den 27.05.2017, den Boden zum "Perseverance Valley" mit der Pancam aufgenommen.
Zum besseren Erkennen der Einzelheiten habe ich die Aufnahme etwas aufgehellt.

Die Originalaufnahme:
https://images.raumfahrer.net/up058118.JPG

Das Mosaik habe ich nicht aufgehellt, es ist unbehandelt, und zeigt eine feste Oberfläche ohne Dünen.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-05-27/

Auf der neuen Karte bis Sol 4735 von Phil Stooke könnt ihr super die Entstehung des "Donats" erkennen. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236006

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6284 am: 03. Juni 2017, 09:04:20 »
Opportunity streift aktuell noch überhalb des Perseverance Valleys umher.

An Sol 4746 (31. Mai 2017) fuhr der Rover 24,9 Meter.

Das Mosaikbild habe ich aus den beiden Einzelbildern der linken Navigationskamera von Sol 4748 (2. Juni 2017) zusammengesetzt.



Das zweite Bild ist ein Einzelbild und zeigt den Blick durch die vordere rechte Gefahrenerkennungskamera/Gefahrenausweichkamera (Front Right Hazcam).



Am Boden sind Fahrspuren des Rovers zu sehen (auf der dritten Aufnahme besser zu sehen).



Eine aktualisierte Karte mit der eingezeichneten Fahrstrecke von Opportunity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=236042

Alle Rohaufnahmen von Sol 4748:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04748.html

Quelle:

https://twitter.com/mikeseibert/status/870079583873228800

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6285 am: 05. Juni 2017, 12:02:25 »
Hallo Zusammen,

an Sol 4750, den 4.06.2017, hat Opportunity mit den Filtern der Pancam diese Stelle des Bodens auf dem Kamm von "Perseverance Valley" aufgenommen.
Wurde ein Schiedsrichter auf den Mars verbannt.?  ;D :D ;)

https://images.raumfahrer.net/up058114.JPG
Falls ich dazu eine Erklärung lese, reiche ich es nach.

Alle Bilder von der Stelle mit den verschiedenen Filtern findet ihr in diesem Link.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2017-06-04/


Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6286 am: 05. Juni 2017, 19:00:09 »
Wurde ein Schiedsrichter auf den Mars verbannt.?  ;D :D ;)

;D ja, könnte man meinen.

Zitat
Falls ich dazu eine Erklärung lese, reiche ich es nach.

Vorschlag: Das ist kein helles Material im Boden oder auf dem Boden, sondern könnte einfach nur Sonnenlicht sein, das durch Spalte zwischen den Sonnenpanels des Rovers fällt und so diese Striche auf den Boden "malt"?

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Offline Lumpi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6287 am: 07. Juni 2017, 11:04:54 »
Opportunity steht offenbar ein harter Winter bevor. Die Sonnenpaneels vom Rover sind staubiger als im letzten Winter und die Hänge im Perseverance Valley sind nicht so steil wie noch im Marathon Valley. Trotzdem ist man optimistisch, dass auch diese Region erfolgreich erkundet werden kann. Zusätzliches Daumen drücken kann aber wohl nicht schaden...
Zitat
With the Martian winter about to set in however, this journey will not be stress-free. “The rover is dustier this winter than last winter, and while we see north-facing mounds, they’re not the steep slopes that we had at Marathon Valley, so it will get tricky this winter,” said Lead Flight Director and Rover Planner Mike Seibert.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300
Das Bekannte ist endlich, das Unbekannte unendlich.

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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6288 am: 08. Juni 2017, 07:48:26 »
In den ersten Jahren gab es Marswinter, während derer Oppy an einer Stelle stehen bleiben musste und sich nicht rühren durfte, um nur ja keine kostbare Energie zu verschwenden. Mehr als Fotos und Messungen waren damals nicht drin.

Der energetische Tiefpunkt war ja mal dieser Staubsturm, als selbst die tägliche Kommunikation zum überfliegenden Marssatelliten eingestellt wurde, um auch noch die dafür benötigten paar Watt einzusparen. Heizelemente wurden abgeschaltet und stattdessen die Wärmeproduktion der - ohnehin unverzichtbaren - Bordelektronik gemessen und mit ins Thermomanagement einkalkuliert, um optimal wenig Energie zu verbrauchen. Damals war der Rover nahe daran, einzugehen. Hoffen wir, dass es diesmal nicht wieder so weit kommt. :o

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6289 am: 12. Juni 2017, 13:45:15 »
Mosaikbild Sol 4757 & Status-Report

Das Mosaikbild wurde aus den beiden Einzelbildern der linken Panoramakamera von Sol 4757 (12. Juni 2017) zusammengesetzt.
Es zeigt noch einmal die Struktur "Winnemucca" am Rand vom "Perseverance Valley".



Ein subjektives Farbkomposit zu diesem Bild gibt es von Jason Major.

https://twitter.com/JPMajor/status/874274978270769152

Satus-Report:

Ab Sol 4752 (6. Juni 2017) betrug die Energieproduktion der Solaranlage 362 Wattstunden, mit einer atmosphärischen Opazität (Tau) von 0,788 und einem Staubfaktor von 0,530 der Solaranlage.

Die Opazität hat sich gegenüber der Vorwoche (ab Sol 4745: 0,834) verbessert.

Mit Stand von Sol 4752 kann Opportunity noch 53,0% des ankommenden Sonnenlichtes umwandeln (in der Vorwoche waren es noch 54,3%).

Die Energieproduktion der Solaranlage sank um 14 Wattstunden von 376 Wattstunden auf 362 Wattstunden.

Insgesamt fuhr Opportunity (Stand: Sol 4752) 44,86 km seit seiner Landung am 25. Januar 2004.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4757:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04757.html

Quelle:

https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol4752
« Letzte Änderung: 12. Juni 2017, 19:29:45 von AeitschTi »

Offline vv

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6290 am: 12. Juni 2017, 14:50:16 »
Erstaunlich viele Zyklen Laden-Entladen  haben die Li-Ion Aukkus des Rovers überstanden. Normalerweise haben Li-Ion Akkus die Lebensdauer bis 1000 Zyklen. Bei Opportunity ist dieser Wert fast 5 mal überstiegen.

Offline Hugo

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6291 am: 12. Juni 2017, 20:04:11 »
1000 Zyklen stimmt nur für Handys, wo man 100% der Kapazität nutzt und möchte, daß der User sich nach 2 Jahren nen neues Handy kauft. Das gilt niemals für professionell Betriebene Akkus.

LiIo kann locker 10.000 mal schaffen, wenn man nur 40% der Kapazität nutzt. Denn dieser Typ Akku altert nicht mit der Anzahl der Ladezyklen, sondern mit der Anzahl der maximalen Entladungen.

Handy werden immer, jeden Tag, so lange genutzt bis der Akku leer ist. Oder bis das Handy aus geht. Der Rover nicht.

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Offline ARES

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6292 am: 13. Juni 2017, 18:35:39 »
Mal eine Frage zum Flash-Speicher:

Ist eigentlich das Problem mit dem Flashspeicher gefunden worden? Bzw. wo das Problem liegt?
Dann würde mich interessieren ob der Flashspeicher wieder in Betrieb genommen wurde oder immer noch auf die Nutzung verzichtet wird?

Liebe Grüße ARES

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6293 am: 14. Juni 2017, 15:19:00 »
Hallo!

Hier das Mosaikbild von Sol 4759 (13. Juni 2017):



Das zweite Bild ist ein Einzelbild. Es zeigt noch einmal Winnemucca:



Alle Rohaufnahmen von Sol 4759:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04759.html

Ist jemand etwas aktuell näheres zum vorderen linken Rad von Opportunity bekannt?

Das liest sich nicht ganz so gut. Siehe ab: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236158

LG

Henning

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6294 am: 14. Juni 2017, 15:27:42 »
Hallo @ARES,

Mal eine Frage zum Flash-Speicher:

Ist eigentlich das Problem mit dem Flashspeicher gefunden worden? Bzw. wo das Problem liegt?
Dann würde mich interessieren ob der Flashspeicher wieder in Betrieb genommen wurde oder immer noch auf die Nutzung verzichtet wird?

Liebe Grüße ARES

Die Wissenschaftler hatten ja erst vermutet, das der Fehler nur in der Speicherbank 7 lag. Aber nach dem Neuformatieren und der Umgehung der Speicherbank 7 kam es wieder zu Fehlfunktionen. Der Flash-Speicher soll nicht wieder verwendet werden.

So wird jetzt immer nur mit dem "flüchtigen" RAM-Speicher gearbeitet. Das bedeutet, dass Opportunity lange wach bleiben muß, um die Daten des Tages für die Downlink-Pässe von den Orbitern, vor allem zu "Mars Odyssey" der oft späte Pässe hatte, zu retten. Erst dann kann der Rover in den DeepSleep heruntergefahren werden. Für die Wissenschaftler ist die Benutzung des RAM-Speichers zu einer Gewohnheit geworden.
Für den achten Winter der Mission wollen die Forscher allerdings weitere MRO-Pässe anfordern, da diese früher am Tag sind, damit Opportunity nicht so viel Energie verbrauchen muß, um "wach" zu bleiben.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2017/05-mer-update-opportunity-arrives-at-perseverance-valley.html?pid=236101&st=300

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
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AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6295 am: 16. Juni 2017, 17:39:29 »
Problem mit dem vorderen linken Rad. Ist dies der Anfang vom Ende?

Wie über das Forum unmannedspaceflight.com und die Missionseite zu erfahren ist, gab es an Sol 4752 (6. Juni 2017) einen Fehler mit der Antriebssteuerung des vorderen linken Rades.

Der Versuch das schräg stehende Rad vorsichtig gerade zu drehen, schlug an Sol 4754 (8. Juni 2017) fehl.

Das Rover-Team muss nun die perfekte Stelle finden (z.b. einen Felsen) und den Rover mit dem vorderen linken Rad dagegen manövrieren - eine kniffliges Problem.

Paolo Bellutta aus Passadena ist einer dejenigen, die Opportunity steuern:

"Wir bräuchten etwas, das wie eine Art Schraubstock funktioniert, einfach das Rad dort einsetzen und den Rover drehen.
Wenn wir tatsächlich eine passende Formation oder Struktur finden würden und das Unmögliche wirklich schaffen würden, das Rad gegen diese Formation oder Struktur zu setzen, würdest du wirklich den Befehl an Opportunity schicken, dass der Rover sich dreht?
Ich hätte Angst davor, dass sich die Strebe biegt oder zumindest der Antrieb beschädigt wird.
Wir müssen wirklich vorsichtig sein, um nicht mehr Schäden zu verursachen und den Rover nicht komplett manövrierunfähig und zugleich komplett unbrauchbar zu machen.
Das soll niemand entmutigen Vorschläge zu machen."

Das Opportunity-Team hofft auf die Ideen und Hilfe von außen.



Das Mosaikbild wurde aus 3 Einzelbildern zusammengesetzt, welche die linke Panoramakamera an Sol 4761 (16. Juni 2017) gemacht hat.

Alle Rohaufnahmen von Sol 4761:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/sol/04761.html

Quelle:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236225

Offline vv

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6296 am: 16. Juni 2017, 17:53:16 »
Gibt es ein Foto, wo man das Rad sehen könnte?

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6297 am: 16. Juni 2017, 18:07:41 »
Gibt es ein Foto, wo man das Rad sehen könnte?



Image Credit: NASA/JPL-Caltech

Weitere Ansichten finden sich vor allem bei den Hazcam-Aufnahmen der entsprechenden Sols:

https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html

Quelle:

https://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/1/f/4752/1F550053854ESFCZK1P1244L0M1.HTML



Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell

Quelle:

http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/04756/1P550406300EFFCZKBP2595L5M1.html

AeitschTi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6298 am: 18. Juni 2017, 18:39:17 »
Mars-Krater erinnert an Apollo-Spaziergang auf dem Mond



Der Mars-Rover Opportunity fuhr im Frühling 2017, während des 45. Jahrestages der Reise von Apollo 16 zum Mond, an einem jungen Krater vorbei, welcher von den Missionswissenschaftlern informell "Orion-Krater" genannt wird.

Der Name ehrt das Apollo 16-Mondmodul Orion, welches im April 1972 die Astronauten John Young und Charles Duke auf die Oberfläche des Mondes brachte und wieder von dieser weg. Orion ist aber auch der Name der Raumkapsel, mit welcher bemannte Missionen zur ISS, zum Mond, zum Mars und zu Asteroiden ermöglicht werden sollen.

Die Einzelaufnahmen zu diesem Mosaikbild wurden an Sol 4712 (26. April 2017) mit der Panoramakamera gemacht. Sie wurden unter Verwendung von 3 Farbfiltern, zentriert im nahen Infrarot bei 753 nm, bei 535 nm (grün) und 432 nm (violett) gemacht und miteinander kombiniert.
So zeigt sich die Szenerie in annähernd echter Farbe.

Der Krater hat einen Durchmesser von ca. 27 Metern, ist geschätzt nicht älter als 10 Millionen Jahre und befindet sich am westlichen Rand des Endeavour-Kraters - zum Vergleich: Endeavour hat einen Durchmesser von 22 km und ist über 3,6 Milliarden Jahre alt.

Jim Rice vom Planetary Science Institute in Tucson, Arizona und Wissenschaftler im Opportunity-Team:

"Es stellte sich heraus, dass der Orion-Krater fast genau die gleiche Größe hat, wie der Krater "Plum" auf dem Mond, welchen John Young und Charles Duke auf ihrem ersten von drei Spaziergängen auf dem Mond erforschten."

Rice schickte Duke das Mosaikbild des Orion-Kraters, worauf dieser antwortete:

"Das ist fantastisch, was für eine großartige Arbeit! Ich wünschte, ich könnte am Rand von Orion stehen, so wie ich vor 45 Jahren am Rand von Plum stand."

Ein historisches Foto zeigt Duke am Rand von Plum:

https://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_802.html

Quellen:

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21708
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6873

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #6299 am: 19. Juni 2017, 21:16:18 »
Das Rad konnte wieder ausgerichtet werden (oder hat sich selbst ausgerichtet?): Siehe Posts bei UMSF: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8237&view=findpost&p=236258