Opportunity & Spirit

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2725 am: 25. Februar 2011, 09:30:23 »
Hallo,

das wöchentliche Update des JPL : 

Der Plan sieht vor, dass Opportunity vor der Fortsetzung der Fahrt zum Endeavour-Krater zuerst die Umrundung des südöstlichen Bereiches von Santa Maria fortsetzen soll. Dabei wollen die Wissenschaftler von mehreren Standpunkten aus Stereoaufnahmen vom Inneren des Kraters anfertigen. Die Untersuchung des Untergrundes durch die Spektrometer ist dagegen abgeschlossen.

Am 16. und 17. Februar wurde das Rock Abrasion Tool ( RAT ) dazu eingesetzt, um ein drei Millimeter tiefes Loch in die Oberfläche zu schleifen. Anschließend wurde dieser Bereich der Oberfläche zuerst mit dem Mikroskop und anschließend am 19. Februar mit dem APXS-Spektrometer untersucht. Die Aufnahmen des Mikroskops kennen wir bisher ja fast nur von der entsprechenden Exploratorium-Seite. Jetzt hat auch die Cornell University eine Seite eingerichtet, wo man einzelne Aufnahmen auch in Farbe betrachten kann : 
http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html   

Mehr dazu bei der Planetary Society :  http://www.planetary.org/blog/article/00002928/ 

Am 23. Februar fuhr der Rover 7,4 Meter nach Nordosten und am 24. Februar folgte eine weitere Fahrt über 15,3 Meter. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2939&start=2939

Am heutigen Tag, dem Sol 2520 der Mission, wird die Fahrt fortgesetzt. Dabei wird der Rover aber auch weiterhin die Fahrt am Kraterrand fortsetzen und eine neue Position für weitere Aufnahmen einnehmen. Mit dem Ende der gestrigen Fahrt hatte Opportunity insgesamt 26.681,38 Meter auf der Marsoberfläche zurückgelegt.

Zur Energie :  Am Sol 2519 ( 24. Februar ) konnte Opportunity nur noch 420 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Eiskristallen beziffert, lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,0 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag bei einem Wert von 0,624.

Im Vergleich zum letzten Update vom 15. Februar ( Sol 2511 ) hat sich somit die Menge der generierten Energie deutlich verschlechtert ( damals noch 505 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert hat sich ebenfalls leicht verschlechtert ( er lag vor neun Tagen bei einem Wert von 0,949 ). Dafür hat sich der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub in diesem Zeitraum wieder etwas verbessert ( 0,597 ).

Relativ geringe Veränderungen des Tau-Wertes und des Bedeckungsgrades der Solarpaneele mit Staub, die sich dann auch noch gegenseitig einigermaßen ausgeglichen haben sollten, aber ein Energieabfall um 85 Wattstunden/ Sol...

Vielleicht habe ich eine Erklärung dafür :  Nach seiner Fahrt am 24. Februar, welche noch in der Mittagszeit stattfand, nahm Opportunity für den Rest des Tages eine nicht gerade optimale Parkposition ein : 
https://images.raumfahrer.net/up012806.JPG 

Der Rover stand nicht am sondern anscheinend mehr oder weniger direkt auf dem Kraterrand. Dabei war der Rover von der Sonne weggeneigt, so dass die Sonnenstrahlen in einem relativ flachen Winkel auf die Solarpaneele auftrafen. Das kennen wir ja bereits von Spirit. Je weiter der Rover in Richtung Sonne geneigt ist, desto besser für den Energiehaushalt, je weiter er von der Sonne weggeneigt ist, desto schlechter. Die "nur noch" 420Wattstunden/ Sol müssen also nicht unbedingt etwas sagen...

Schöne Grüße aus Hamburg und bis heute Abend in Berlin - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2726 am: 28. Februar 2011, 21:23:49 »
Moin ! Junge,junge,ist ja schwer "was los " hier im Forum......wo seid ihr alle ?? na,ja,zur Zeit ist ja da oben auch nicht viel los. Redmoon,wie ist der Status von Oppy ?   Mfg Marslady..P.S. Wird Zeit,das es weitergeht,Endavour winkt...Oppy ist nicht mehr die jüngste.

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2727 am: 02. März 2011, 21:32:39 »
Auf dieser Seite gibts diesmal schöne Bilder: http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html

Und zwar Bilder von der Mikroskopkamera, in Farbe! Zum Greifen nah...

Hier mal 3 Bilder zu Auswahl:
Ein einsamer Blueberry:


Abstrakte Kunst:


Und hier ein Detail von Block Island (Eisenmeteorit).

imperialdramon4

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2728 am: 02. März 2011, 21:39:10 »
Wow, die Bilder auf der Seite sind wirklich gut.Die Blueberry sehen wirklich aus wie Blaubeeren ;D
Gibt es eigentlich schon neue Infos über Opportunitys nächste Fahrt?

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2729 am: 02. März 2011, 21:56:05 »
Laut dem aktuellen Report der Planetary Society wird's bald wieder losgehen (http://www.planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html):
"Endeavour is now just 6.5 kilometers (4 miles) away, and Opportunity could be back on the road late this week. "
Also Ende der Woche auf nach Cape York!

marslady

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2730 am: 02. März 2011, 22:18:02 »
Moin ! Na,wird aber auch zeit,fast 2 monate Forschung am Krater,müsste eigendlich reichen....(ne,ich weiss )Trotzdem:Auf gen Endeavour !!!!!Let`s go,Oppy ,auf zu neuen "Abenteuern " !! ;)   Mfg Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2731 am: 02. März 2011, 22:54:08 »
Hallo,

die Untersuchungen des Kraters "Santa Maria" und von dessen Umgebung dauern immer noch an. Opportunity ist nun halt einmal ein "Wissenschaftler" und kein "Marathonläufer"...  ;)

Während der letzten Tage war Opportunity dabei direkt vor einem Felsen platziert, wobei Messungen mit dem APXS-Spektrometer durchgeführt wurden. Außerdem wurden diverse Aufnahmen von der Oberfläche dieses Felsbrockens angefertigt, wobei neben den Kameras auch wieder das Mikroskop zum Einsatz kam. "Ruiz Garcia", so der Name des Felsbrockens, scheint eine andere Art von Gestein darzustellen als die während der Konjunktion untersuchte Gesteinsformation "Luis de Torres".

Kann hier vielleicht jemand etwas mit den Begriff "equant rock" anfangen? ( "Equant" ist anscheinend ein Begriff aus der Mineralogie  :-\ ). Zitat aus dem aktuellen Rover-Update der Planetary Society : 
"Ruiz Garcia is "an equant rock, and so it seems to be very resistant and represents, probably, a different kind of rock than Luis de Torres."

Erste Ergebnisse der Untersuchung von Luis de Torres liegen auch schon vor. Die dortige Oberfläche ist offensichtlich sehr stark durch Staub- und Sandablagerungen verunreinigt. Nachdem das RAT ( ein Gesteinsbohrer ) den obersten Bereich entfernt hatte, traten deutlich reinere Sulfatkonzentrationen zutage. Unklar ist dabei, warum das CRISM-Spektrometer an Bord des Mars Reconnaissance Orbiters diese Sulfate in diesem Bereich der Marsoberfläche trotzdem so deutlich nachweisen konnte. Es gibt zwar einige Ideen, warum dies der Fall ist, diese Ideen sind aber noch nicht "spruchreif" für eine Veröffentlichung, sondern müssen erst noch von den Wissenschaftlern analysiert werden.

Nach dem Abschluss der Untersuchungen bei Ruiz Garcia soll sich Opportunity nochmals weitere 20 bis 30 Meter in die nördliche bzw. nordöstliche  Richtung bewegen und dort von einen neuen Standort aus mit den Panorama- und Navigationskameras erneut Aufnahmen des Kraterrandes, der unmittelbaren Umgebung und speziell des Kraterinneren anfertigen. Mit all diesen während der letzten Monate angefertigten Aufnahmen wollen die Wissenschaftler dann eine möglichst detailgetreue dreidimensionale Karte von Santa Maria und der Umgebung des Kraters erstellen.

Diese Untersuchungen nähern sich jetzt anscheinend dem Ende beziehungsweise sind eventuell sogar bereits abgeschlossen. Bis gestern war noch der Instrumentenarm des Rovers auf dem Felsen platziert. Zum Abschluss des heutigen Arbeitstages wurde der Instrumentenarm dann von dem Felsen abgehoben. Die Fahrt könnte somit also theoretisch am morgigen Sol 2526 der Opportunity-Mission oder am Sol 2527 fortgesetzt werden. Über das kommende Wochenende, so meine Vermutung, erfolgen dann die noch ausstehenden Bildaufnahmen. Sobald diese neuen Aufnahmen komplett erstellt sind, soll die Fahrt zum Endeavour-Krater laut Ray Arvidson vom MER-Team fortgesetzt werden.

Das könnte dann theoretisch ab dem nächsten Dienstag der Fall sein...

Die momentane Wettersituation - es befindet sich gegenwärtig relativ viel Staub in der Marsatmosphäre, was die Energiegewinnung des ausschließlich solarbetriebenen Rovers mindert - lässt die Leute am JPL relativ "kalt". Die gegenwärtige Entwicklung wird als typisch für die gegenwärtige Jahreszeit eingeschätzt und Opportunity hat solche Situationen in den letzten Jahren auch immer wieder erfolgreich bewältigen können. Mit dem Fortschreiten der Jahreszeiten wird sich der Staub auch wieder legen und unabhängig davon steht dem Rover momentan genügend Energie zur Verfügung, um seine Arbeiten auch weiterhin ohne Einschränkungen fortzusetzen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline fl67

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2732 am: 03. März 2011, 00:52:32 »
Kann hier vielleicht jemand etwas mit den Begriff "equant rock" anfangen? ( "Equant" ist anscheinend ein Begriff aus der Mineralogie  :-\ ). Zitat aus dem aktuellen Rover-Update der Planetary Society : 
"Ruiz Garcia is "an equant rock, and so it seems to be very resistant and represents, probably, a different kind of rock than Luis de Torres."

Zitat
"equant" ist ein englischer Begriff aus dem Bereich der Mineralogie. Damit werden isometrische Körper bezeichnet, also solche, die in allen Richtungen etwa gleiche Dimension haben. Idealerweise ist es eine Kugel, aber bei Kristallen auch Würfel, Oktaeder etc.....
Quelle: http://dict.leo.org/forum/viewUnsolvedquery.php?idThread=201881&idForum=2&lp=ende&lang=de

http://www.webref.org/geology/e/equant.htm
Equant bezeichnet ein Gestein, wo die einzelnen Kristalle in allen Richtungen gleich groß sind, also in etwa kugelförmig; im Gegensatz zu flachen, scheibenförmigen Kristallen. Jedenfalls hab ich's so verstanden....  :-\ :P

Frank

Martin

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2733 am: 03. März 2011, 05:26:37 »
Kann hier vielleicht jemand etwas mit den Begriff "equant rock" anfangen? ( "Equant" ist anscheinend ein Begriff aus der Mineralogie  :-\ ). Zitat aus dem aktuellen Rover-Update der Planetary Society : 
"Ruiz Garcia is "an equant rock, and so it seems to be very resistant and represents, probably, a different kind of rock than Luis de Torres."

Zitat
Equant.- A  mineral grain which is roughly equidimensional and  thus  lacks pronounced flattening  or elongation. This term is also used to describe a rock in which  the  majority of grains are equant.
aus: Harte, B, 1977. Rock Nomenclature with Particular Relation to Deformation and Recrystallisation Textures in Olivine-Bearing Xenoliths. The Journal of Geology, Vol. 85, No. 3, pp. 279-288

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2734 am: 04. März 2011, 20:43:04 »
Hallo,

@Frank und Martin :  Vielen Dank!!!

Hier dann auch gleich ein kleines Update zur gegenwärtigen Situation von Opportunity... Zuerst der Mars-Wetterbericht für die Woche vom 21. bis 27. Februar 2011, erstellt von Malin Space Science Systems ( MSSS ) : 

In der vergangenen Woche wurden keine großartigen Veränderungen gegenüber der vorherigen Woche registriert. Entsprechend der gegenwärtigen Jahreszeit ( immer noch später Frühling auf der südlichen Hemisphäre, später Herbst auf der nördlichen ) befindet sich gegenwärtig relativ viel Staub in der Marsatmosphäre. Während der vorletzten Woche war über der südlichen Hemisphäre ein größeres Sturmgebiet aktiv. Der dadurch aufgewirbelte Staub bedeckt immer noch weite Bereiche der mittleren südlichen Breiten. Besonders betroffen sind davon das Terra Cimmeria und das Hellas Planitia. Weitere Staubstürme wurden während der vergangenen Woche zudem über dem östlichen Valles Marineris und der südlich angrenzenden Thaumasia-Region sowie über dem Aonia Terra beobachtet. Auch über den mittleren nördlichen Breiten befindet sich viel Staub in der Atmosphäre. Hier ist besonders das Acidalia Planitia betroffen.

In den nördlichen Breiten und um den Vulkan Arsia Mons in der Tharsis-Region am Marsäquator wurden zudem Wolken aus Wassereiskristallen registriert. Über den Standorten der beiden Rover war der Himmel während der gesamten Woche durch den Staub leicht eingetrübt.

Hier die Originalmeldung von MSSS :  http://www.msss.com/msss_images/2011/03/02/  ( engl. )

Diese Wetterentwicklung zeigt sich dann auch in den aktuellen Energiewerten des Rovers. Hier die Daten vom JPL :  Am 3. März 2011, dem Sol 2526 der Mission, konnte Opportunity 446 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 1,35 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele lag bei einem Wert von 0,599.

Im Vergleich zum letzten Update vom 23. Februar ( Sol 2519 ) hat sich somit die Menge der generierten Energie wieder etwas verbessert ( damals noch 420 Wattstunden/ Sol ). Schon erstaunlich, denn seitdem haben sich sowohl der Tau-Wert ( er lag in der letzten Woche bei einem Wert von 1,00 ) als auch der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub verschlechtert ( 0,624 ). Vielleicht lag der schlechte Energiewert vom 23. Februar ja wirklich darin begründet, dass Opportunity an diesem Tag eine Parkposition eingenommen hatte, welche eine nicht optimale Ausrichtung der Solarpaneele zur Sonne zur Folge hatte...  :-\

Wie ist die aktuelle Situation in Bezug auf die wissenschaftlichen Untersuchungen?

Bei der Untersuchung des Felsens "Ruiz Garcia" sind in den letzten Tagen einige Probleme aufgetreten. Zuerst konnten am Sol 2521 nicht die gewünschten Aufnahmen mit dem Mikroskop ( MI ) erstellt werden. Das MI verfügt über einen "Abstandssensor", welcher die Entfernung zwischen dem Mikroskop und dem zu untersuchenden Objekt ermittelt ( das Mikroskop muss eine ganz bestimmte Entfernung zu seinem Ziel haben, um verwertbare Aufnahmen erstellen zu können ).

Das hat an diesem Tag aber nicht wie vorgesehen funktioniert. Das Team untersucht gegenwärtig die Ursache für das aufgetretene Fehlverhalten. Möglich wäre zum Beispiel, dass die unregelmäßige Oberfläche des Felsens dafür verantwortlich ist, dass die exakte Distanz zur Gesteinsoberfläche nicht korrekt ermittelt werden konnte. Eine andere mögliche Ursache ist eine allgemeine Fehlfunktion des Gerätes. Alternativ könnte in diesem Fall in Zukunft der Abstandssensor des Moessbauer-Spektrometers als Ersatz verwendet werden.

Am Sol 2524 sollten dann weitere Mikroskop-Bilder angefertigt werden. Dabei kam es zu einem Problem mit einem der Gelenke des Instrumentenarms, welches sich nicht voll ausstrecken ließ. Der Grund dafür dürfte sein, dass der IDD - so die Kurzform der Fachbezeichnung für den Instrumentenarm ( auf englisch "Instrument Deployment Device" ) - bei diesem Manöver voll ausgefahren werden sollte. Ähnliche Probleme sind bereits in der Vergangenheit aufgetreten. Um das Problem bei den gegenwärtigen Analysen zu umgehen ist Opportunity am darauffolgenden Sol 2525 ( nach mitteleuropäischer Zeit war dies der 2. März 2011 ) einfach noch einmal 21 Zentimeter näher an Ruiz Garcia herangefahren.

Für den heutigen Sol 2527 waren wieder diverse Aufnahmen mit dem Mikroskop vorgesehen. Außerdem hat sich bei der heutigen Einsatzbesprechung am JPL anscheinend das Wissenschaftler-Team mit der Forderung nach weiteren Daten durch das APXS-Spektrometer durchgesetzt - Opportunity wird also wahrscheinlich noch mindestens über das Wochenende an seiner gegenwärtigen Position verharren.

Nach dem Abschluss der Untersuchungen bei Ruiz Garcia, welche die letzten "in situ"-Untersuchungen im Bereich von Santa Maria darstellen sollen ( hierbei werden die Instrumente des Rovers verwendet, um eine direkte Untersuchung des Bodens durchzuführen ), soll der Rover die Umrundung des Kraters fortsetzen. Opportunity wird sich dabei nochmals weitere 20 bis 30 Meter in die nördliche bzw. nordöstliche Richtung bewegen und dort von einen neuen Standort aus mit den Panorama- und Navigationskameras erneut Aufnahmen des Kraterrandes, der unmittelbaren Umgebung und speziell des Kraterinneren anfertigen.

Mit der Erstellung dieser Bilder soll die Untersuchung des Kraters Santa Maria beendet werden und die Leute vom JPL wollen anschließend die Fahrt zum Endeavour-Krater fortsetzen. Dieser ist noch etwa 5,9 Kilometer entfernt - allerdings ist dies die Luftlinie. Die zu fahrende Strecke liegt dagegen laut den Updates des JPL bei ca. 6,5 Kilometern.

Und zum Abschluss hier dann auch wieder einmal eine Panoramaaufnahme des Kraters Santa Maria. James Canvin erstellte das Panorama aus Aufnahmen, die Opportunity zwischen den Sols 2512 und 2517 angefertigt hat. : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2512  ( verschiedene Auflösungen bis zu über 19 MB )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

klausd

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2735 am: 05. März 2011, 02:17:59 »
Ist Spirit jetzt eigentlich offiziell abgeschrieben?

Gruß, Klaus

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Offline Raffi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2736 am: 05. März 2011, 10:21:17 »
Ist Spirit jetzt eigentlich offiziell abgeschrieben?

Offiziell noch nicht. Falls ich das alles gestern richtig gelesen habe in einen der Beiträge wartet man noch bis glaube ich Ende dieses Monats, dann wird es wohl bekannt gegeben. Mitte März ist auf der Marssüdhalbkugel Sommersonnenwende, dann soll Spirit die maximalen Energierwerte haben, bis dahin wartet man. Aber natürlich ist die Hoffnung dafür nur noch sehr gering.

Danke Spirit, dass du uns mit einer tollen Mission begeistert hast und uns tolle Bilder beschert hast :). Deine Mission war ein großer Erfolg.
Der Regensburg-Nürnberger Raumcon Stammtisch findet regelmäßig, mal in Regensburg, mal in Nürnberg statt.

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2737 am: 05. März 2011, 15:07:45 »
Hallo,

wie Raffi bereits geschrieben hat :  Mitte März erreicht die Sonne den höchsten Stand über dem Gusev-Krater. Dann sollte der Rover auch die maximale Menge an Energie generieren können.

Die Kontaktversuche halten nach wie vor an und wurden in den letzten Wochen sogar noch intensiviert. Dazu wurden die Intervalle zwischen den einzelnen Kommandos auf mittlerweile nur noch zehn Minuten verkürzt. Sollte Spirit noch funktionsfähig sein, so hoffen die Mitarbeiter der Mission, den Rover dadurch auch während einer kurzen "Wachphase" erreichen zu können. Außerdem wurde der Frequenzbereich, in dem das DSN ( bzw. der Orbiter Mars Odyssey ) sendet und horcht, erweitert.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2540   

Die "Sweep&Beep"-Kampagne dürfte noch bis mindestens Ende März 2011 andauern. Danach.... :-\ 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

imperialdramon4

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2738 am: 06. März 2011, 12:25:22 »
Morgen ist Spirit seit 350 Tagen stumm. Um ehrlich zu sein, ich glaube auch nicht mehr daran, dass sich unser Mars-Geologe noch einmal bei uns meldet :'(

xwing2002

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2739 am: 06. März 2011, 13:27:52 »
Ist Spirit jetzt eigentlich offiziell abgeschrieben?
Wenn das ein Rover Driver lesen würde... oh, oh... Spirit wird nicht abgeschrieben!!! Und selbst, wenn der schlimmste Fall eintritt, dass kein Kontakt mehr zu ihm hergestellt werden kann, dann wird er immer noch nicht abgeschrieben, wie ein seelenloser Satellit, der relativ gesichtslos keinen stabilen Orbit erreicht hat und deswegen verglüht. Dann wird die Mission für beendet erklärt und dieses kleine große Wunder der Ingenieurskunst wird verabschiedet, wie es seinen Leistungen gebührt, die die Wissenschaftler noch auf Jahre hinaus mit Material versorgt. Und irgendwann, wenn wir den Mars kollonisieren, dann werden wir Spirit einsammeln, entstauben und als ehrenhaftes Exponat in einem wahlweise auf der Erde oder dem Mars beheimateten Museum ausstellen... so 'rum wird da 'nen Schuh draus!!!  ;)

imperialdramon4

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2740 am: 07. März 2011, 16:58:34 »
So, Tag 350 ohne Spirit. Wäre ja echt klasse, wenn er sich gerade heute "melden" würde, auch  wenn er dann nur noch eine stationäre Sonde wäre.  Gibt es etwas neues über Opportunity?

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2741 am: 07. März 2011, 18:33:22 »
Hallo,

nein - bisher keine Neuigkeiten von Opportunity. Am letzten Freitag wurde das APXS-Spektrometer über Ruiz Garcia in Position gebracht und seitdem dauern die Messungen anscheinend an. Für den heutigen Sol 2530 waren lediglich weitere Aufnahmen der Panorama-Kamera zur Bestimmung des Tau-Wertes vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

runner02

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2742 am: 08. März 2011, 08:35:45 »
Zitat
So, Tag 350 ohne Spirit. Wäre ja echt klasse, wenn er sich gerade heute "melden" würde, auch  wenn er dann nur noch eine stationäre Sonde wäre.  Gibt es etwas neues über Opportunity?

Dann würde er spätestens im nächsten Winter erfrieren, wenn er vollkommen stationär wäre...
Man müsste den Sommer über versuchen, ihn in einen besserem Winkel zu parken... Keiner weiß, ob er noch so eine Hibernation übersteht (wenn er die mal überstanden hat)

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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2743 am: 08. März 2011, 11:27:16 »
Zitat
So, Tag 350 ohne Spirit. Wäre ja echt klasse, wenn er sich gerade heute "melden" würde

Warum betonst du die 350 Tage? Ist das ein besonderer "Milestone" im Plan oder einfach nur, weil es eine glatte Zahl ist? :)

Dann würde er spätestens im nächsten Winter erfrieren, wenn er vollkommen stationär wäre...
Man müsste den Sommer über versuchen, ihn in einen besserem Winkel zu parken... Keiner weiß, ob er noch so eine Hibernation übersteht (wenn er die mal überstanden hat)

Theoretisch ist es selbst nach der Sommersonnenwende noch denkbar, dass er sich meldet - nämlich dann, wenn er a) zwar grundsätzlich noch intakt ist, aber b) derart verstaubt ist, dass ihm selbst jetzt die Energieeinstrahlung noch nicht zum "Leben" reicht und c) nun mal ein kräftiger Puster kommt. :)

Kann ein Rover aber derart verstauben, dass ihm selbst bei maximal hohem und langem Sonnenstand die Energie immer noch nicht reicht? Halte ich für unwahrscheinlich, zumindest sprechen die bisherigen sieben Jahre Erfahrung mit zwei Marsrovern dagegen, wo es höchstens mal im Staubsturm fast soweit war...


Allerdings bringt mich das gerade auf eine Idee: Der Marsstaub ist ja bekanntlich extrem trocken und backt an den Oberflächen, auf denen er sich ablagert, sicher nicht sonderlich fest. Das heißt, selbst die leichten Erschütterungen, die durch die Bewegung eines Rovers beim Fahren entstehen, könnten schon genügen, ein gewisses Quantum von Staub abzuschütteln, quasi als automatischer kleiner Selbstreinigungseffekt, ganz unabhängig von den "Dust Devils". (Vor allem, wenn so ein Rover auf einen Stein fährt und wieder herunter "rumpelt", schüttelt es ihn ganz gut durch, das habe ich mit eigenen Augen mal an einem Modell gesehen, und redmoon auch.)

Spirit bewegt sich aber schon lange nicht mehr. Kann es sein, dass ein stationärer Rover schneller und stärker verstaubt als ein sich bewegender Rover? Kurz: Wer rastet, der verstaubt...? ;)

Jedenfalls wird es spannend, diese Hypothese zu testen, wenn Oppy sich irgendwann mal nicht mehr bewegen kann. ;)


Aber zurück zu Spirits Schweigen: Egal warum und wie sehr er verstaubt, sind 350 Tage (fast 1 Erdjahr!) doch lang genug, dass ihn mit ziemlicher Wahrscheinlichkeit ein oder mehrere Dust Devils zwischenzeitlich mal abgestaubt haben. Dass er sich trotzdem nicht meldet, spricht dafür, dass er eben nicht mehr intakt ist. :(

Terminus

imperialdramon4

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2744 am: 08. März 2011, 14:16:35 »
Naja, die 350 Tage waren mehr als eine Art Jubiläum gedacht :).

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2745 am: 08. März 2011, 19:49:50 »
Hallo Terminus,

Zitat von Dir :  "Das heißt, selbst die leichten Erschütterungen, die durch die Bewegung eines Rovers beim Fahren entstehen, könnten schon genügen, ein gewisses Quantum von Staub abzuschütteln, quasi als automatischer kleiner Selbstreinigungseffekt, ganz unabhängig von den "Dust Devils". (Vor allem, wenn so ein Rover auf einen Stein fährt und wieder herunter "rumpelt", schüttelt es ihn ganz gut durch..." 

Ich bin mir jetzt nicht ganz sicher, aber ich glaube, dass man genau das Ende 2008 einmal versucht hat. Zu dem Zeitpunkt stand Spirit mit einer Neigung von 30 Grad am Nordhang der Home Plate. Die Energiesituation war be...scheiden und die Solarpaneele waren total verstaubt ( nur etwa 25 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes erreichte die Oberfläche der Solarzellen, der Rest wurde vom Staub abgeblockt ).

Ich meine mich zu erinnern, dass die Roverdriver beim Herunterfahren von dem Hang absichtlich gegen einen Felsblock gefahren sind ( über einen Stein Fahren war damals schlecht möglich, da der Rover damals bereits nur noch fünf funktionsfähige Räder hatte ). Die Hoffnung war, dass dabei der Staub auf den Paneelen ins Rutschen kommt und die Solarzellen wieder etwas sauberer werden könnten. Irgendwer, so meine vage Erinnerung, hat irgendwo geschrieben, dass das aber nicht funktioniert hat... ( Planetary Society?, UMSF-Forum?, Scott Maxwell?  :-\ ).

Aber auf jeden Fall wurden die Solarpaneele damals diesbezüglich im Auge behalten. Zitat von der Rover-Seite des JPL : 
"Sols 1772: Spirit acquired navigation-camera images pointed in the new, downhill drive direction. The rover took additional navigation-camera images as well as a quarter-frame, panoramic-camera image of the spacecraft deck to see if vibrations during recent drives had dislodged any dust..."

Am 27. Dezember 2008, dem Sol 1772 der Mission, wurden mit den Navigations- und Panoramakameras Aufnahmen der Solarpaneele angefertigt. Damit sollte festgestellt werden, ob die bei den vorherigen Fahrten aufgetretenen Vibrationen zu Veränderungen bei den Staubablagerungen geführt haben. Leider wird hier nichts über das Resultat geschrieben. Wenn überhaupt, dann dürfte dieser Effekt allerdings nur minimal ausfallen. Die "Höchstgeschwindigkeit" der Rover liegt bei lediglich vier Zentimetern pro Sekunde... Dust Devils sind da deutlich effektiver!

Nach denen wurde am heutigen Sol 2531 übrigens mit den Kameras von Opportunity auf dem Meridiani Planum gesucht. Die entsprechenden Bilder dürften demnächst bei Exploratorium online gehen ( eventuell schon gegen 21:35 MEZ ). Dann dürften auch neue Bilder der vorderen und hinteren HazCams zu sehen sein. Der Plan für den heutigen Sol sah vor, dass der Rover eine kurze Fahrt zu seinem neuen "Aussichtspunkt" am Kraterrand absolviert. Morgen soll dann das "Finetuning" erfolgen, mit dem Opportunity die endgültige Position einnimmt, von der aus die ersten Bilder der abschließenden Fotokampagne im Bereich von Santa Maria angefertigt werden sollen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2746 am: 09. März 2011, 08:51:57 »
Hallo Terminus,

Zitat von Dir :  "Das heißt, selbst die leichten Erschütterungen, die durch die Bewegung eines Rovers beim Fahren entstehen, könnten schon genügen, ein gewisses Quantum von Staub abzuschütteln, quasi als automatischer kleiner Selbstreinigungseffekt" 

Ich bin mir jetzt nicht ganz sicher, aber ich glaube, dass man genau das Ende 2008 einmal versucht hat. Zu dem Zeitpunkt stand Spirit mit einer Neigung von 30 Grad am Nordhang der Home Plate. [...] Irgendwer, so meine vage Erinnerung, hat irgendwo geschrieben, dass das aber nicht funktioniert hat [...] Am 27. Dezember 2008, dem Sol 1772 der Mission, wurden mit den Navigations- und Panoramakameras Aufnahmen der Solarpaneele angefertigt. Damit sollte festgestellt werden, ob die bei den vorherigen Fahrten aufgetretenen Vibrationen zu Veränderungen bei den Staubablagerungen geführt haben.

Aha. Ja gut, dass eine einmalige Erschütterung nicht viel bringt, ist schon klar. Ich stelle mir auch eher vor, dass beim ganz normalen Fahrbetrieb ständig kleine und kleinste Erschütterungen auftreten (und ab und zu halt auch mal große), bei denen zwar jeweils nur ein paar Staubteilchen abgeschüttelt werden. Aber es läppert sich ja!

Das mit dem Fahren über/gegen einen Stein sollte nur ein Extrembeispiel sein, was für Erschütterungen maximal möglich sind. Noch ein Beispiel zur Veranschaulichung: Man stelle sich eine Lautsprecherbox mit einer dicken Staubschicht vor. Wenn man nun Musik abspielt, kommt die ganze Schicht ins Wallen und tanzt auf der Box hin und her. Und ein bisschen Staub fällt an den Seiten runter - et voilá. Das ist jetzt auch wieder ein Extrembeispiel, ein Rover vibriert beim Fahren ja nicht wie eine Lautsprecherbox ;D . Aber er vibriert nicht gar nicht!

Der Effekt ist sicher nicht so groß, dass sich ein Rover dadurch selbst staubfrei hält. Aber ich könnte mir schon vorstellen, dass es für die Verstaubung einen Unterschied ausmacht, ob ein Rover steht oder fährt.

Zitat
Wenn überhaupt, dann dürfte dieser Effekt allerdings nur minimal ausfallen. Die "Höchstgeschwindigkeit" der Rover liegt bei lediglich vier Zentimetern pro Sekunde... Dust Devils sind da deutlich effektiver!

Natürlich, aber die kommen nur selten vor und sind zufallsabhängig. Fahren kann man dagegen immer - man hat es selbst in der Hand.  :)

Die Erfahrungen mit Pathfinder und Sojourner, den ersten solarbetriebenen Sonden auf der Marsoberfläche, könnten das auch bestätigen. Es war schließlich der Lander Pathfinder, der damals wegen Energiemangel ausgefallen ist, und nicht der Rover Sojourner...

Terminus
« Letzte Änderung: 09. März 2011, 14:06:20 von Terminus »

marslady

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2747 am: 09. März 2011, 18:57:35 »
Moin ! Brandneu by Hirise : Oppy at Santa Maria ! Tolle Aufnahme,allerdings mit extrem hoher Auflösung. @ terminus:Das wär doch noch mal ne Alternative:Die Rover mit Radioanlagen ausrüsten,und dann ab mit dröhnenden Lautsprechernboxen.....Santana...duv,duv,duv.....der wär immer staubfrei !!!! ;D ;D Mfg Marslady

imperialdramon4

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2748 am: 09. März 2011, 19:01:18 »
Auf der Aufnahme kann man ja wirklich gut das Auswurfmaterial, welches beim Impakt rausgeschleudert wurde, erkennen :).

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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #2749 am: 09. März 2011, 19:51:07 »
Moin ! Brandneu by Hirise : Oppy at Santa Maria ! Tolle Aufnahme,allerdings mit extrem hoher Auflösung.

Ja, schönes Bild, man sieht ja sogar die Roverspur von links sich anpirschen. Nur leider ist das Kraterinnere arg unterbelichtet. Naja, es gibt ja noch mehr Bilder von Santa Maria.

Zitat
@ terminus:Das wär doch noch mal ne Alternative:Die Rover mit Radioanlagen ausrüsten,und dann ab mit dröhnenden Lautsprechernboxen.....Santana...duv,duv,duv.....der wär immer staubfrei !!!! ;D ;D Mfg Marslady

Ey, was machst du da mit meinem schönen Beispiel, das war doch nur zur Veranschaulichung gedacht. Hätte ich mal besser die Klappe gehalten. :-X

;)

Naja gut... wenn ich mir das Roverdeck so angucke, müsste da ja noch Platz für einen ordentlichen Subwoofer sein. Könnte klappen. Kann hier jemand gut Karikaturen zeichnen, so für "Raumfahrt mal nicht ganz so ernst"...  ;D

Terminus