Opportunity & Spirit

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1675 am: 13. April 2010, 21:44:56 »
Die Roverdriver haben die ganzen Parameter sehr sehr vorsichtig gewählt, ich glaube, dass nichts passieren kann. ;)
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1676 am: 14. April 2010, 19:19:06 »
Hallo,

die Bilder von Opportunitys letzter Fahrt sind zwar noch nicht bei Exploratorium online, aber es sieht ganz danach aus, als ob die Fahrt erfolgreich verlaufen ist...  :D


Image Credit :  NASA, JPL, Cornell University
Das Aufnahmedatum dieses Bildes der vorderen HazCam war der Sol 2211 um 13:35 lokale Marszeit ( 14. April, 00:25 MESZ ).

Man erkennt hier, dass der Rover sich über eine Distanz von mehreren Metern in gerader Richtung bewegt hat ( übrigens doch erneut im Rückwärtsgang... ). Die beiden "großen" Sanddünen verlaufen dabei quer zur Fahrtrichtung, was ( zusammen mit dem Schattenwurf ) bedeutet, dass der Rover wirklich nach Osten abgebogen ist. Es gibt noch weitere Bilder der vorderen HazCam, welche bis zu etwa 30 Minuten vor diesem Foto aufgenommen wurden. Diese Bilder wurden allerdings mit einer deutlich niedrigeren Auflösung angefertigt, so dass auf diesen kleinen Bildern nicht allzu viel zu erkennen ist. Aber auch hier scheinen die Dünen quer zur Fahrtrichtung zu liegen.

@marslady :  Die Sanddünen waren ja schließlich der Grund dafür, dass Opportunity vom Victoria-Krater nicht direkt in südöstliche Richtung gefahren ist. Der direkte Weg zwischen Victoria und dem im Südosten gelegenen Endeavour-Krater ist durch ein ausgedehntes Feld von Sanddünen blockiert, welche die Wissenschaftler des JPL wohl sehr stark an die Purgatory-Düne erinnern, in welcher sich Opportunity im April 2005 festgefahren hatte.

Man entschloss sich deshalb dazu, dieses Feld an seinem Südrand zu umfahren. Da fast alle Dünen in dieser Gegend des Mars in Nord-Süd-Richtung verlaufen, konnte man dabei bisher zwischen den Dünen durchfahren. Jetzt hat man den Südrand des im Osten gelegenen Purgatory-Feldes erreicht und schwenkt in die östliche Richtung mit groben Kurs auf den Endeavour-Krater ab. Die Dünen, welche Opportunity ab jetzt überqueren muss, sind nicht mehr ganz so "hoch" wie die Purgatory-Dünen und der Untergrund ist sicherer. Die mechanischen Belastungen, welchen Opportunity bei der Fahrt ausgesetzt ist, sollten somit auch niedriger ausfallen. Der Begriff "Niedrig" in Zusammenhang mit den Sanddünen muss hierbei allerdings eher relativ gesehen werden. In diesem Bereich ist wohl kaum eine Düne höher als vielleicht 20 bis maximal 30 Zentimeter...

Das erkennt man auch relativ gut auf dieser Karte des JPL. Der Randbereich des "Purgatory-Feldes" befindet sich dort im oberen rechten Bereich der Karte. Einige der dortigen Dünen erscheinen größer und höher als die Dünen im überwiegenden restlichen Teil des abgebildeten Geländes.
https://images.raumfahrer.net/up026057.jpg  ( 128 kB )
https://images.raumfahrer.net/up026058.jpg  ( 2,34 MB )

Potentielle Gefahrenquellen sind halt nach wie vor die Dünen. Es kann jederzeit passieren, dass Opportunity in einer davon stecken bleibt. Mit entsprechend vorsichtig gewählten Parametern sollte dies im Fall des Falles allerdings nicht allzu tragisch sein.
Einen weiteren Punkt hast Du bereits selbst genannt :  Opportunity ist wirklich ein "Senior". Unabhängig vom zu passierenden Gelände haben die mechanischen und elektronischen Komponenten des Rovers ihre vorgesehene Einsatzzeit weit überschritten...
Und die Wetterentwicklung und die damit verbundene tägliche Energieausbeute darf natürlich ebenfalls nicht vernachlässigt werden. Der neue Mars-Wetterbericht sollte übrigens eigentlich noch heute von Malin Space Science Systems veröffentlicht werden : 
http://www.msss.com/msss_images/subject/weather_reports.html 

Für den heutigen Sol 2212, welcher vor etwas mehr als sieben Stunden angebrochen ist, wurden bisher noch keine neuen Befehle an Opportunity übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1677 am: 14. April 2010, 22:11:34 »
Moin ! na,das mit den Parametern beruhigt ja,aber noch ca.2 jahre über 30 cm hohe Dünen fahren in seinem Alter,da würde mir auch die Zunge aus dem Hals hängen.....Aber:I am a good Rover !!Nicht auszudenken,wenn er kurz vorm Endavour "den Geist aufgibt "! Immerhin wären es ca 8 jahre da oben,das wäre dann spektakulär !Eine unglaubliche Leistung der Technik dieses Rover und der daran beteiligten Wissenschaftler und natürlich -der Roverdriver.Schon wirklich toll.  MFG Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1678 am: 15. April 2010, 22:00:50 »
Hallo,

die aktuellen Bilder von Opportunity sind dann auch schon seit ein paar Stunden bei Exploratorium online ( 14. und 15. April 2010 ). Und die Fahrt soll am heutigen Sol 2213 fortgesetzt werden...

@marslady :  Zitat von Dir : 
"Eine unglaubliche Leistung der Technik dieses Rover und der daran beteiligten Wissenschaftler und natürlich -der Roverdriver."
Dem kann ich nur ohne weitere Worte zustimmen!!!  :)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1679 am: 16. April 2010, 10:08:28 »
Hallo,

Opportunitys Fahrt am 13. April 2010 ( Sol 2211 der Mission ) führte über eine Distanz von ziemlich genau 30 Metern in die östliche Richtung. Nach der Beendigung dieser Fahrt hatte der Rover insgesamt 20.385,31 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt. Dabei wurden bewusst mehrere Dünenkämme überquert. Mit den bei diesem Manöver gewonnenen Telemetrie-Daten soll jetzt die Simulationssoftware zum Erstellen der zukünftigen Fahrten kalibriert werden. Dies ist notwendig, da Opportunity schon bald hauptsächlich in die östliche Richtung fahren und dabei ständig solche Dünen überqueren wird.

Die letzte Fahrt am Sol 2213, welche während der letzten Nacht  absolviert wurde ( die Beendigung der Fahrt erfolgte gegen 02:50 MESZ ), führte Opportunity dagegen anscheinend erst einmal wieder in die südliche Richtung. Auf den Bildern der Cornell University bewegt sich der Rover wieder parallel zu den Dünen, welche ja in Nord-Süd-Richtung verlaufen. Diese Bilder sind bisher noch nicht auf der Exploratorium-Seite erschienen. Das nächste Update findet dort gegen 10:40 MESZ statt.

Während der letzten Woche zeigten das rechte Vorderrad und das rechte Mittelrad im Vergleich zu den anderen vier Rädern einen leicht erhöhten Strombedarf. Diese Entwicklung soll vom Ingenieur-Team der Mission weiter beobachtet und analysiert werden.

Am 13. April 2010 konnte Opportunity nur noch 227 Wattstunden Energie generieren ( letzte Woche: 235 Wattstunden/ Sol ). Der Tau-Wert betrug dabei 0,347 ( letzte Woche: 0,371 ) und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag bei 0,474 ( letzte Woche: 0,500 ).

Für den Sol 2214, welcher in etwa drei Stunden beginnt, wurden Opportunity bis jetzt noch keinen neuen Befehle für Fotoaufnahmen übermittelt. Aufgrund der doch eher bescheidenen Energiesituation wird die Fahrt aber wohl frühestens am Sol 2215 fortgesetzt werden.

Keine Neuigkeiten gibt es dagegen von Spirit. Auch während der letzten Woche konnten keine Funksignale aus dem Gusev-Krater, dem Operationsgebiet dieses Rovers, aufgefangen werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

NASA Andi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1680 am: 17. April 2010, 01:29:43 »
Danke redmoon für den tollen thread, ich lese hier alles seit monaten schon mit!

klausd

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1681 am: 17. April 2010, 03:08:02 »
Herzlich Willkommen im Forum!  :)

Vielleicht hast du ja das ein oder andere beizutragen und sei es nur in Form von Fragen!

Gruß, Klaus

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1682 am: 17. April 2010, 04:27:13 »
Hier gibt es ein kleines Interview auf Englisch mit Daniel Gaines zum "Softwareupdate" (AEGIS) bei Opportunity:
http://www.planetary.org/radio/show/00000388/
Der Teil mit dem Interview geht bei ca. 8:15 los.
Gaines war bist vor kurzem für die Software der MERs verantwortlich, mittlerweile entwickelt er die Software von Curiosity mit.

Hatten wir das hier schon?
http://twitpic.com/1e2fx0
Dieses Bild von Spirit hat der MRO mit HiRISE bereits am 15.2 aufgenommen. Noch dreieinhalb Wochen hat Spirit jetzt bis zur Wintersonnwende...

P.S: Willkommen im Forum Andi  ;)
42/13,37 ≈ Pi

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1683 am: 17. April 2010, 12:08:55 »
Hallo,

@NASA Andi :  Auch von mir ein "Herzlich Willkommen im Forum!!!"  :D

@GlassMoon:  Nein, das Bild von mars_stu hatten wir noch nicht. Danke! Und weil wir gerade dabei sind... Hier ist noch eine weitere geniale Panorama-Ansicht : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/san_antonio_east 
"San Antonio East" in verschiedenen Auflösungen, erstellt von James Canvin. 

Die Fahrt vom Sol 2213 führte Opportunity übrigens über eine Distanz von etwa 60 Metern in die südliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum: 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=158629&st=2718

Am heutigen Sol 2214, welcher in knapp zwei Stunden endet, hat der Rover lediglich mehrere Bilder zur Bestimmung des Tau-Wertes der Atmosphäre angefertigt. Außerdem wurde eine größere Anzahl von Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras an das Kontrollzentrum übermittelt, welche zum Teil bereits vor über zwei Monaten angefertigt wurden.

Opportunitys nächste Fahrt ist für den Sol 2215 vorgesehen und sollte in etwa 14 Stunden beginnen. Die dafür am Sol 2213 angefertigten "Drive Direction"-Bilder der Panoramakamera zeigen erneut in die südliche bzw. südöstliche Richtung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

NASA Andi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1684 am: 17. April 2010, 15:30:18 »
Gibt es eigentlich eine seite oder ein tool wo man die position von Spirit, Opportunity oder MRO live im tracking sehen kann wie zb. die ISS und Shuttle hier: http://spaceflight.nasa.gov/realdata/tracking/ ?

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1685 am: 17. April 2010, 15:41:17 »
Technician hat auf seiner Seite eine nette Simulation,
mit der man den Mars mit seinen Landern und Orbitern so sieht, wie er jetzt von der Erde aus aussehen würde:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg143436#msg143436

@redmoon: Diese Panoramen geben einem doch immer wieder das Verlangen, das mal eigenen Augen zu sehen ;)
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marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1686 am: 17. April 2010, 18:23:19 »
Hallo Glassmoon ! Bewerb Dich doch für 2035.....Vielleicht reicht erstmal der Orbit ? Mit einem guten Fernglas......MFG Marslady ;)

NASA Andi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1687 am: 17. April 2010, 20:48:41 »
Technician hat auf seiner Seite eine nette Simulation,
mit der man den Mars mit seinen Landern und Orbitern so sieht, wie er jetzt von der Erde aus aussehen würde:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg143436#msg143436


kann ich das programm auch bei mir laufen lassen oder kennt sonst noch jemand andere seiten oder tools?

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1688 am: 17. April 2010, 22:47:57 »
Hallo Andi,

das Tool von Technician ( und nochmals vielen Dank, Thomas!!! ) zeigt Dir die aktuellen Positionen der verschiedenen Lander, Rover und Orbiter in Echtzeit zueinander an. Thomas hilft Dir ( und anderen! )  bei eventuellen Fragen bestimmt gerne weiter!

Es gibt da noch ein anderes ( "offizielles" ) Programm, welches allerdings nicht die Orbiter berücksichtigt. Mit "Mars24" kannst Du Dir diverse Orte auf der Marsoberfläche auf Deinen Bildschirm holen. Verschiedenen Oberflächenformationen ( Krater, Vulkane,...), aber auch die Landegebiete der einzelnen Oberflächenmissionen lassen sich damit anzeigen. Zudem kannst Du damit die jeweilige dort geltende Uhrzeit und die entsprechende Zeit in UTC oder MEZ bzw. aktuell in MESZ nachvollziehen.

http://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1689 am: 18. April 2010, 10:57:30 »
Hallo,

Opportunitys heutige Fahrt führte über eine Distanz von etwa 35 Meter in die süd-südöstliche Richtung. Hier der "Blick zurück" durch die vordere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up001031.JPG
Aufnahmezeitpunkt war der 18. April 2010 um 05:57 MESZ ( Sol 2215, 16:25 lokale Marszeit )

Und der zeitgleiche Blick nach vorne durch die hintere HazCam : 
https://images.raumfahrer.net/up001030.JPG

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

NASA Andi

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1690 am: 18. April 2010, 22:14:06 »
Danke für die infos :)

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1691 am: 20. April 2010, 23:03:37 »
Hallo,

am vor etwa sieben Stunden beendeten Sol 2217 waren für Opportunity lediglich Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras vorgesehen. Die NavCam sollte dabei Sequenzen des Wolkenzuges über dem Meridiani Planum sowie einige "Landschaftsaufnahmen" anfertigen, während die PanCam den aktuellen Tau-Wert der Marsatmosphäre bestimmen sollte. Die Bilder der NavCam sind dann auch bereits am JPL eingetroffen : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2010-04-20/ 

Opportunitys nächste Fahrt ist für den heutigen Sol 2218 vorgesehen und sollte in etwa gegen 04:30 MESZ am 21. April 2010 beginnen. Laut Scott Maxwell soll diese Fahrt über eine Distanz von etwa 70 Metern in die südöstliche Richtung führen. Die entsprechenden Bilder könnten dann bereits gegen 10:40 MESZ bei Exploratorium online gehen.

Der Rover befindet sich nach wie vor in einem guten Zustand. Die leicht erhöhte Stromaufnahme des Vorder- und des Mittelrades auf der rechten Seite erweist sich momentan als stabil und gibt zur Zeit keinen Anlass zu weiteren Sorgen. Beim letzten Download der Telemetriedaten ( damit müsste wohl der Sol 2216 gemeint gewesen sein... ) zeigte sich zudem, dass die täglich generierte Menge an Energie momentan wieder bei rund 250 Wattstunden/ Sol liegt. Allerdings unterliegen diese täglich ermittelten Energiewerte gewissen Schwankungen, welche von der Menge des gerade in der Marsluft vorhandenen Staubes abhängig sind. Der nächste Wetterbericht von Malin Space Science Systems, woraus dann die allgemeine Wetterlage der letzten Woche auf dem Mars hervorgeht, sollte morgen Abend veröffentlicht werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1692 am: 20. April 2010, 23:21:59 »
Laut Scott Maxwell müsste das doch ein netter Blick auf Endeavour sein?
https://images.raumfahrer.net/up001033.JPG
So, und ab ins Bettchen :)
42/13,37 ≈ Pi

marslady

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1693 am: 21. April 2010, 22:19:54 »
Hallo ! Hat vielleicht jemand eine Hirise-Aufnahme von Endavour auf "Lager "?  Mfg Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1694 am: 22. April 2010, 19:24:04 »
Hallo ,

@GlassMoon :  Genau da führt die Fahrt hin. Noch weiter südlich müssten sich dann die Ränder des Iazu-Kraters befinden.

@marslady :  Willst Du wirklich nur eine einzige Aufnahme?   ;D
Der Endeavour-Krater ist groß, der Aufnahmebereich der HiRISE-Kamera dagegen relativ klein. Eine zusammenhängende Abbildung des Kraters durch HiRISE gibt es nicht. Dafür aber mehrere Einzelaufnahmen, welche speziell die Randbereiche des Kraters wiedergeben.

http://www.uahirise.org/ESP_012477_1775  (Ost)
http://www.uahirise.org/ESP_013044_1775  (Nordost)
http://www.uahirise.org/ESP_012398_1775  (West)
http://www.uahirise.org/PSP_010486_1775  (West)
http://www.uahirise.org/PSP_010341_1775  (West)
http://www.uahirise.org/PSP_005779_1775  (Südwest)
http://www.uahirise.org/PSP_007849_1775  (Süd)
( Ohne Garantie auf Vollständigkeit... )

Hier eine Übersicht der bereits existierenden und bisher geplanten HiRISE-Aufnahmen von diesem Bereich : 
http://www.uahirise.org/hiwish/view/34861 
Einfach "reinzoomen" und Du landest genau im Endeavour-Krater...

Wenn Du ein bisschen herumspielst, dann kannst Du Dir auch die CTX-Aufnahmen ( ebenfalls vom MRO ) und MOC-Aufnahmen ( Mars Global Surveyor ) anzeigen lassen. Wie der Name "Context Camera" bereits sagt, zeigt die CTX-Kamera ein größeres Gebiet mit einer allerdings auch kleineren Auflösung. Eine der Aufnahmen findest Du z. B. hier : 
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA11837   

Opportunitys Fahrt am Sol 2218 ( 21. April 2010 ) führte übrigens über eine Distanz von etwa 70 Metern in die süd-südwestliche Richtung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1695 am: 22. April 2010, 22:21:25 »
Hallo,

und Opportunitys nächste Fahrt ist dann doch für den heutigen Sol 2220 vorgesehen.

Im Bereich des Meridiani Planum ist es jetzt gerade 05:00 morgens. Die Kommandos für diese Fahrt wurden erst im Verlauf der letzten Stunden in Richtung Mars übermittelt. Da Opportunity um diese Uhrzeit noch inaktiv ist, wurden diese Sequenzen also wahrscheinlich zuerst an den Orbiter "Mars Odyssey" übermittelt und dieser wird sie irgendwann im Laufe des kommenden "Mars-Vormittags" an Opportunity weiterleiten. Die Fahrt sollte dann in etwa sieben Stunden beginnen.

Die entsprechenden Bilder könnten bereits morgen Vormittag gegen 10:40 bei Exploratorium online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1696 am: 22. April 2010, 23:43:29 »
Danke ,Redmoon,ich hab viele Hirise-Aufnahmen abgespeichert,aber wenn man was bestimmtes sucht.....dann fehlt es.-----Mfg Marslady

Holmes

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1697 am: 24. April 2010, 12:41:56 »
Fantastische Aufnahmen!
Ich kriege jedesmal ne Gänsehaut wenn ich so super Fotos sehe :D

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1698 am: 24. April 2010, 13:30:53 »
möglicherweise ist Opportunitys Fahrt an Sol 2220 wegen eines blockierten rechten Mittelrades gestoppt worden. Ist es das Aus für die Endeavour-Pläne des Rovers ? Der Versuch meiner Analyse siehe hier und auf den dort verlinkten Seiten:
http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=333
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
Home of marspages.eu und plutoidenpages.eu

marslady

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1699 am: 24. April 2010, 20:54:44 »
Moin ! War gerade auf Udoleins Home,hat hier schon jemand "Brandheisse News " von Oppy ? Schreck,lass nach......MFG Marslady