Hallo Zusammen,
der Roboterarm von Opportunity hat viel arbeit verrichtet,eine Zusammenfassung der Sole von 3064-3070, den 6.09. bis 12.09.2012 von den Arbeiten des Rovers Opportunity.
Der Rover befindet sich an der Innenkannte von Cape York am Rande des Endeavour-Krater an einen vermeintlichen Ort mit Tonminerale. An Sol 3064, den 6.09.2012, nahm der Rover mit der mikroskopischen Kamera eine Mosaik von der Gesteinsplatte
"Kirkwood" auf, dann kam der APXS zum Einsatz.
An Sol 3066, den 8.09.2012, kam es zu einem X-Band-Fehler,
da die Erde am Ende der Übertragung zu tief am Horizont für eine vollständige Übermittlung der Daten für die High-Gain-Antenne des X-Bandpass war.
Dazu trug auch ein kleiner Fehler in der Neigung des Rovers bei. Die Rover-Sequenzen wurden während dieses Passes von Opportunity erfolgreich empfangen und ausgeführt. Der X-Band-Fehler wurde später durch gesendete Echtzeit-Befehle an Sol 3069, den 11.09.2012, gelöscht.
An Sol 3066, den 8.09.2012, nahm Opportunity sehr klare Aufnahmen von den Zielen vor dem Rover auf. Am nächsten Sol wurden die Bürste von dem
Rock Abrasion Tool (RAT) eingesetzt. Anschließend wurde wieder ein Mosaik mit der mikroskopischen Kamera erstellt und der APXS wurde anschließend auf die gebürstete Oberfläche aufgesetzt.
An Sol 3070, den 12.09.2012 fuhr der Rover etwas näher an die Gesteinsformation
"Fin" heran, um diese für Untersuchungen der mögliche Tonmineralien zu erreichen.
Quelle:
http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3064 An den Sol 3071 bis 3076, den 13.09.bis zum 18.09.2012 setzte der Arm von Opportunity seine Arbeit fort.
Der Rover war neben einen, im Licht gelegenen, Block von exponierten Felsvorsprung positioniert worden. Vorherige Bilder mit der Pancam zeigten mineralische Flüssigkeitszufuhr in diesem Block. An Sol 3071, den 13.09.2012, führte Opportunity einen kleinen Stellungswechsel durch, um das Ziel innerhalb der Reichweite des Armes zu positionieren. Mit der mikrokopischen Kamera wurde an Sol 3073, den 15.09.2012 das Ziel
"Azilda" aufgenommen und der APXS wurde auch auf dieses Ziel platziert. An Sol 3076 , den 18.09.2012 verwendete Opportunity wieder den
Rock Abrasion Tool (RAT), um das gleiche Zeil zu säubern und wieder ein Mosaik mit der MI zu erstellen, danach wurde wieder das APXS platziert.
An Sol 3070, den 12.09.12 konnte Opportnunity 569 Wattstunden Energie generieren. die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre (Tauwert) hatte den Wert von 0,689. Und der Bedeckunggrad der Solarpaneele mit Staub hatte den Faktor 0,672.
Im Vergleich dazu lagen die Werte der darauffolgenden Woche von Sol 3076, den 18.09.2012 bei:
Energie: 564 Wattstunden/Sol
Tauwert: 0,560
Bedeckungsgrad: 0,648.
Die gesamte Fahrstrecke beträgt bis jetzt 35,047.47 Meter
Quelle:
http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3071Mit den besten Grüßen
Gertrud