Teils, teils. Man kann so ein Manöver natürlich immer auch als Übung deklarieren.
Eigentlich sind die Dinger aber für etwas anderes gebaut. Wenn also etwa eine San Antonio losgeschickt wird, um einen Trupp Marines aus einem Kampfgebiet abzuholen oder Zivilisten aus einer Krisenregion zu retten, dort aber (z.B. wegen Sturm oder technischer Schwierigkeiten) nicht rechtzeitig abkommt, dann muss man umdisponieren, also etwa eine Route über Land nehmen, und ggf. den Tod von Menschen einkalkulieren.
Kann die Aufnahme einer zurückkehrenden Kapsel nicht rechtzeitig durchgeführt werden, dann wird diese irgendwann im Meer versinken und die Crew müsste mit Hilfe von Schlauchbooten bis zu ihrer Rettung zu überleben versuchen. Die NASA hätte also gewisse Ansprüche an die Verfügbarkeit, und es ist nicht klar, ob die US Navy bereit wäre, diese zu gewährleisten. Seinerzeit bei Gemini und Apollo hat sie es natürlich getan, aber es entstehen immer Kosten.
Das ist alles eine Frage der Abwägung. Zivile Bergungsschiffe müssten auch gebucht oder gekauft werden, würden Betriebs- und Wartungskosten verursachen und könnten trotzdem im entscheidenden Moment nicht zur Verfügung stehen.