Nein, der Ausfall eines der SSMEs bedeutet nicht unweigerlich eine Katastrophe.
Je nach Zeitpunkt und Begleitumständen des Ausfalls greift eines der Abort Modes, also eines der Startabbruchsszenarien.
On Pad Abort Abruch noch vor dem Abheben)
RTLS Return to Launch Side, Rückkehr an den Startort, also nach Florida
TAL Transoceanic Abort Landing, Flug über den Atlantik mit Landung in Nordafrika oder Europa
AOA Abort Once Arround, eine Erdumkreisung mit naschliessender sofortiger Landung
ATO Abort to Orbit, Startabbruch der aber in einem Erdorbit endet, evtl. einem andern als dem geplanten
Daneben gibt es noch einen so genannten Contengency Abort, bei dem der Orbiter nicht landet, sondern verloren geht (nachdem die Crew ihn vorher hoffentlich per Fallschirm verlassen hat)
Das bisher einzige mal bei dem ein SSME wirklich ausgefallen ist, war bei STS-51F im Jahr 1985. Damals war 5 Minuten 45 Sekunden nach dem Start ein Triebwerk wegen Temperaturproblemen vorzeitig abgeschaltet worden, was einen ATO zur Folge hatte.
On Pad Aborts gab es schon einige, bisher immer weil Triebwerksparameter nach dem Starten der Triebwerke ausserhalb der Toleranzen waren.
Gruß,
KSC