MSL Rover Curiosity - Transit und Landung

Auf wikileaks ist mittlerweile ein Dokument zur Funkkommunikation mit MSL aufgetaucht ... Es enthält die Liste aller Funkcodes zur Steuerung von MSL, die das Raumfahrzeug über X-Band empfängt. ... Hoffen wir, dass in der Kürze der Zeit Amateure mit der richtigen Ausrüstung das Schlimmste verhindern können. Ich drück die Daumen!!

Geniale Idee jedenfalls. Das Buch "Jetzt baue ich mir meine eigene MSL-Bodenstation" mit dem Untertitel "und mache alles viieel besser als die NASA" wird in Kürze erscheinen... 

jetzt mal wieder zurück zur Realität 

Hallo Zusammen,
mit der informellen Namensgebung des Berges im Gale-Krater wurde der Geologe Robert P. Sharp (1911-2004), einer der Gründer von Planetary Science und Team-Mitglied der früheren Mars-Missionen der NASA gewürdigt.
Auf diesem Foto aus den frühen 1980er Jahren ist Robert Sharp bei einer Pause während der Feldarbeit auf dem Mauna Loa Vulkan in Hawaii zu sehen.

Credit: NASA/JPL-Caltech/Michael Malin
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/BobSharp.html

Die Bilder zeigen den Ziellandeplatz für den Rover Curiosity.Der Blick auf dem 154 km großen Krater geht nach Südosten .
Das Bild mit dem schrägen Bilck auf den Mount Sharp vereint Höhendaten aus der High Resolution Stereo Camera auf der ESA-Sonde Mars Express Orbiter, Bilddaten von der Context Camera auf der NASA-Sonde Mars Reconnaissance Orbiter, und Farbinformationen von Viking Orbiter Bilder. Es gibt keine vertikale Überhöhung des Bildes.
In der schwarze Ellipse erhoffen sich die Techniker eine Präzisionslandung mit einer Wahrscheinlichkeit von 99%.
Die Ellipse hat die Maße von 20 Kilometer zu 25 Kilometer.Die blaue Linie zeigt eine mögliche Route des Rovers auf der unteren Flanke des Mount Sharp an.

Credit: NASA/JPL-Caltech/ESA/DLR/FU Berlin/MSSS
https://images.raumfahrer.net/up018564.jpg
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA15293
Die eigentliche Route wird davon abhängen, wo die Rover innerhalb der Ellipse landet  und welche Entscheidungen der Wissenschaftler und Ingenieure nach der Landung machen werden. Landung wird am 5. August 2012 sein, Pacific Standard Time (frühen 6. August Universal Time und Eastern Time).

Einige der unteren Schichten des Mount Sharp könnten vor langer Zeit  innerhalb von Gale-Krater einige Seen enthalten haben,später waren die mit Grundwasser getränkte Sedimenten den  Winden ausgeliefert. Die Orbiter bilden Wasser-verräterische Mineralien in diesen Schichten ab.
Höhere Schichten könnten nach der großen Abtrocknung auf dem Mars Ablagerungen von verwehten Staub sein.

Credit:NASA/JPL-Caltech/ESA/DLR/FU Berlin/MSSS
https://images.raumfahrer.net/up018566.jpg

Sharp hat die Höhe von 5,5 km über dem Boden des Gale-Krater, das Bild zeigt die Größe des Mount Sharp (in Höhe über dem Boden des Kraters) im Vergleich zu der Größe der drei großen Berge, Mount Rainier, Mount McKinley und den Mount Everest, deren Höhen werden in Kilometer über dem Meeresspiegel angegeben.

Credit:NASA/JPL-Caltech/ESA/DLR/FU Berlin/MSSS, byTanya Harrison
https://images.raumfahrer.net/up018568.jpg
Quellen:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA15292

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-090

mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

in diesem Video werden einige Funktionen des Armes von Curiosity gezeigt. Die Techniker eignen sich eine Praxis in der Handhabung des Rover- Armes an.

ws

mit den besten Grüßen
Gertrud

Damits nicht so langweilig wird: Simulation des weiteren Fluges von Curiosity bis zu seinem Ziel:


(Quelle: Solar System Simulator)

Grüsse, Udo

Jo, wenn "wir " bloss erst da oben wären, noch 3 Monate......der Schluss des Videos gefällt mir am besten, da ist Martian  schön gross.... Mfg Marslady

Hallo Zusammen,

eine gute Zusammenfassung von einigen Stationen der Arbeiten, auch mit dem Start, an dem Rover Curiosity.

ws

es ist wie ein Wiedersehen 
mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
Dies Animation zeigt das atmosphärischen Eintauchen des Rover Curiosity bis zur  Fallschirmöffnung.
Die bemerkenswerteste Sache hier ist die Schräglage.
So kann man das Land rund um den Rover sehen. Die Höhe der Flamme rund um das Raumfahrzeug ist proportional zum Eintauchen in die Marsatmosphäre, so dass es vielleicht etwas realistischer erscheint.
Die graue Linie zeigt die aktuelle Fahrtrichtung, und sie schwingt über die Lande -Ellipsehin und her. Die roten, grünen und blauen Linien sind die X-, Y und Z mechanischen Achsen des Raumfahrzeuges. Die violette Linie zeigt in Richtung Erde, und die gelbe Linie zeigt in Richtung Landungsgebiet. Dies sind die Daten, welche die On-Board-Beschleunigungssensoren messen. Der graue Block von Gelände rund um den Landeplatz ist tatsächlichen Topographie, die Daten sind von dem Mars Global Surveyor Laser Altimeter. Es gibt keine vertikale Überhöhung.
 Die Daten, welche in dem Video mitlaufen enthalten nur Position und Geschwindigkeits- Informationen, aber eine sorgfältige Analyse der Daten liefert  die Beschleunigung,sie können für die Bestimmung des Anstellwinkels und Schräglage verwendet werden,  zumindest bis sich der Fallschirm öffnet.

ws

mit den besten Grüßen
Gertrud

"Mars in a Minute " , na also,geht doch.......    Mfg Marslady    http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?collection_id=18895&media_id=140323541

Ich bin überrascht wie flach die "Kiste" rein kommt. Ich hätte mit einem deutlich steileren Anflug gerechnet.
Trotzdem ist die Verzögerung (> 10g) nicht von schlechten Eltern.

Ja, auf den ersten Blick erstaunlich. Aber ich gebe zwei Dinge zu bedenken:

• Es muss relativ Flach sein, da MSL "viel" dünne MArsatmosphäre vor sich braucht, um ausreichend zu verzögern.
• Die Perspektive im Video mag täuschen. Einmal können wir den Boden nicht wirklich einschätzen. Die Höhenangabe zeigt aber, dass sich das alles noch ziemlich hoch abspielt. Zum Anderen kann das (unbekannte) Field of View (FoV) der Simulation täuschen. Wenn das sehr weit ist (weiter als real mit unseren Augen), sehen wir dort "zu viel und zu weit" und interpretieren dass dann quasi falsch. U.a. die Krümmung des Horizonts kommt dann falsch rüber.

Übrigens, der Wert "Altitude" steigt in zweiten Hälfte des Abstiegs nochmal ... tja, meinen die ALT zum aktuellen Boden (evtl. Berge) oder zu einem NN?

könnte schon sein, dass die Höhe zu NN wieder steigt, wenn MSL zwar schon in der Atmosphäre ist, aber das Perimars () schon durchflogen hat und dann quasi nochmal steigt, bis das Apomars dann noch ein letztes mal erreicht wird.

Vor Allem begeistert es mich  den Atmosphäreneintritt mit Landeortansteuerung in Aktion zu sehen. Wenn ich das richtig verstehe, liegt der Schwerpunkt leicht ausserhalb der Rotationssymmertrieachse, was zu einer von null abweichenden Gleitzahl führt. Gerollt wird mit Manövriertriebwerken der Rest ist eben Aerodynamik. Faszinierend!

Apomars

Klingt plausibel. Aber wie heißt das nun wirklich? Da es bei der Erde Apogäum heißt, sollte es beim Mars vielleicht Apoares oder Apoarum heißen. Nicht, daß es wichtig wäre, wir wissen ja, worum es geht.

Gruß

Führerschein.

P.S. Danke für die Beiträge, Gertrud und Marslady

ich glaub außer bei sonne und Erde gibts keinen Namen dafür und heißt dann einfach Apozentrum, Perizentrum bzw Apoapsis, Periapsis oder?

könnte schon sein, dass die Höhe zu NN wieder steigt, wenn MSL zwar schon in der Atmosphäre ist, aber das Perimars () schon durchflogen hat und dann quasi nochmal steigt, bis das Apomars dann noch ein letztes mal erreicht wird.

Ich hatte eben tatsächlich erst aufgrund der nachfolgenden Diskussion inhaltlich verstanden, was Du hier geschrieben hast. 

ich glaub außer bei sonne und Erde gibts keinen Namen dafür und heißt dann einfach Apozentrum, Perizentrum bzw Apoapsis, Periapsis oder?

Schau mal da: http://de.wikipedia.org/wiki/Apsis_%28Astronomie%29

Gruß   Pirx

komisch, dass beim Jupiter der lateinische Name dekliniert und angehängt wird und sonst der griechische..^^

griechische Deklination kann ich nich, wäre es lateinisch, hätte ich es sagen können^^ whatever... gehört ja eigentlich nicht hierein in den thread.

27.04.2012, Nasa Gov: Innerhalb von 100 Tagen ist es soweit, unsere "Dream-Maschine " Curiosity wird auf dem Red Planet landen, alle Tests an dem  Testrover sind erfolgreich absolviert , " Wir haben grosses Selbstvertrauen, das alles klappt ", so die Nasa.          http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20120427.html     Na, denn mal los, ich glaub ,ich stell mir eine Flasche Schnapps neben den PC....falls akutes Nervenversagen eintritt.....  Mfg Marslady

Hallo zusammen,

eine Countdown-Seite mit Zählen für den Rover Curiosity 
Die Zeitzone ist variabel zum Einstellen.
Wenn die Uhr nicht weiterläuft, auf "F5"  oder aktualisieren drücken.
http://www.timeanddate.com/counters/customcounter.html?msg=Countdown+to+MSL+Landing&month=08&day=05&year=2012&hour=22&min=00&sec=00&p0=137

  Mit den besten Grüßen
Gertrud


Link gefixt, Gruß, Simon

Hallo Zusammen,
Curiosity's Hand Lens Imager (Machli) erwirbt Testbild auf dem Weg zum Mars
mit dem eigenen Weißlicht-LEDs (light emitting diode) erwarb die Hand Lens Imager (Machli) an Bord des Mars Science Laboratory Rover dieses Vollfarben-Testbild im Inneren des dunklen Rovers am 20. April 2012. Es wurde ein Testbild zur Überprüfung der Kamera gemacht, um sicher zugehen, das Erschütterungen beim Start am 26 November 2011 keine Probleme bereitet haben.

Credit:NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems
https://images.raumfahrer.net/up019789.png

Das zweite Bild zeigt das Machli Testbild mit und ohne erläuternde Anmerkungen. Das erste Bild ist ohne Fokus gemacht worden.

Credit:NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems
https://images.raumfahrer.net/up019791.jpg

Die Kamera Machli ist für Nahaufnahmen auf dem Mars und für Bilder von den Marslandschaften entwickelt worden.
Um diese vielfältigen Bilder zu erlangen hat Machli die Fähigkeit, den Fokus zu ändern.
Dazu benötigt die Kamera Strom um den fokussierbare Teil der Machli -Linse zu bewegen.
Um die Kamera vor den kräftigen Vibrationen bei dem Start zu schützen, wurde der Fokus-Mechanismus gesichert und wird nicht betrieben.

Credit:NASA photo KSC-2011-7089; NASA/Kim Shiflett; cropping/annotation by Malin Space Science Systems
https://images.raumfahrer.net/up019793.jpg

Quelle:
http://www.msss.com/science-images/mahli-acquires-test-image-en-route-to-mars.php

Die Machli-Kamera:

Credit:NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems
Quelle:
http://www.msss.com/all_projects/msl-mahli.php

mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,

okay...

Das ist dann wirklich eine defintiv neue Information für mich!!! Bisher ging ich eigentlich davon aus, dass das RAD das einzige Instrument sein sollte, welches auf dem Weg zum Mars aktiviert werden soll.

Andererseits ergeben solche Testaufnahmen der verschiedenen Kamerasysteme im Rahmen der verschiedenen Instrumententests während des Fluges auch durchaus einen Sinn. Eine vergleichbare Aufnahme wurde auch mit der RAC-Kamera an Bord des Landers Phoenix erstellt ( http://phoenix.lpl.arizona.edu/rac_image.php ). 

Vielleicht ist es ja auch noch geplant, auch die anderen Kameras zu Testzwecken kurz zu aktivieren. Noch 93 Tage und ein paar Stunden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen,

auch wenn der MSL Rover Curiosity noch eine kurze Strecke bis zum Mars bewältigen muß,
ist für die Roverfahrer und Wissenschaftler jetzt schon eine arbeitsreiche Zeit angebrochen, um nach der erfolgreichen Landung mit Curiosity schon seine Reaktionen auf Befehle zu kennen.
Für diese Zwecke wurde eine abgespeckte Version von dem MSL-Rover gebaut. Der "Scarecrow" entspricht gewichtsmäßig  dem realen Marsrover.
Um möglichst umfangreich viele Szenarien durchzutesten  wurde beim JPL ein Testgelände hergestellt.

Credit: Scott Maxwell
https://images.raumfahrer.net/up021668.jpg

zu dem unteren Bild hatte Scott Maxwell geschrieben:
heute fuhr ich diesen MSL "Scarecrow" Rover mit diesem Smartphone.

Quelle:
http://twitpic.com/4f2335/full

Die Roverfahrer und Wissenschaftler wollen jetzt mit dem  "Scarecrow" das Verhalten des Rovers in unwegsamen Gelände und in den Sanddünen von Dumont Dunes, ein Bereich der  Mojave-Wüste , testen.

 Quelle: http://en.wikipedia.org/wiki/Dumont_Dunes

dazu wurde der MSL "Scarecrow" Rover reisefertig verzurrt.

 https://twitter.com/#!/Matt_Heverly/status/199545218318614528/photo/1/large

auch ein Nachbau von Opportunity wird auf diese Fahrt in die Wüste mitgenommen und sein Verhalten in den Dünen auszutesten.

https://twitter.com/#!/Matt_Heverly/status/199657189793742848/photo/1

mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

von den Sanddünen von den Dumont Dunes gibt es wirklich schon sehr gute Bilder, die über die Tests Auskunft geben.
In den Bild ist genau zusehen,
wie der Schlupf am Hang von dem "Scarecrow"  vermessen wird.
So können die Roverfahrer später auf Vergleichswerte zurückgreifen.

Credit:Matt Heverly
 Quelle:https://twitter.com/#!/Matt_Heverly/status/200287616149626881/photo/1/large   
Auf dem Bild ist die gut bewältigte 15° Neigung des "Scarecrow" sehr gut zu erkennen.

Credit:Matt Heverly
https://twitter.com/#!/Matt_Heverly/status/200315729982128128/photo/1/large

mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

am letzten Testtag konnte der "Scarecrow" die Kletterfähigkeit von dem Rover Curiosity, die er an den Steigungen des Mt.Sharp im Gale-Krater vollbringen soll, eindruckvoll bestätigen.
Auch hier ist sichtbar, das alle Bewegungen vermessen werden.

Credit:Matt Heverly
Quelle:
 https://twitter.com/#!/Matt_Heverly/status/201146542709669888/photo/1/large

In dem folgenden Link sind noch viele Bilder von den Tests zusehen.
http://mobile.reuters.com/slideshow?u=USRTR31W10&c=&i=1&irpc=932

Mit den besten Grüßen
Gertrud