Beim Transport der CE 5/6 Mondbodenproben wurde der Transportcontainer im Lunar Orbit von der Aufstiegsstufe in die Landekapsel übertragen. Dies ist ein technisch anspruchsvoller Vorgang, der mit Hilfe von mehreren mechanischen Systemen erfolgte.
Dazu gibt es ein paar ausführliche Dokumentationen, deren Inhalt hier kurz dargestellt wird.
Design of In-Orbit Sample Container Transfer Mechanism for Chang’E-5 Lunar Sample Return MissionHier wird die technische Konzeption und die konstruktive Auslegung des Mechanismus zur Übertragung des Probencontainers erklärt.

Bildquelle und Dokumentenlink:
https://www.mdpi.com/2575428Beginnend mit dem Grundaufbau der Sonde und der Einzelstufen wird über die Betrachtung des Probencontainers das 3er System aus Führungsschienen, Schubratsche und Containerführungsteile und deren gegenseitige mechanische Wechselwirkung dargestellt.
Weiter geht es mit der Betrachtung des Dockingmechanismus und dimensionaler Verhältnisse des Führungssystems.
Die Tabellen auf der Dokumentenseite kann man aufclicken oder die pdf insgesamt herunterladen und betrachten.

Bildquelle und Dokumentenlink:
https://www.mdpi.com/2575428Das Schubratschensystem wird anschließend detailliert dargestellt.

Bildquelle und Dokumentenlink:
https://www.mdpi.com/2575428Zur Analyse des Kräftesystems in maximaler Kippstellung wird eine klassische
Einflussfaktorenmatrix aufgezeigt mit entsprechenden Beziehungsformeln.
Basierend auf den Ergebnissen der theoretischen Vorbetrachtungen gibt es auch Testvorrichtungen, auf die im Anschluss eingegangen wird.
Final wird der Übertragungsprozess mit Bewegungsablauf betrachtet.
Insgesamt eine vollständige Beschreibung zur Auslegung und Funktion dieses Systems.
dksk