Der Punkt, dass eine Schiffsschraube, die bei geringer Fahrt einen hohen Schub für Manöver erzeugt, weniger für eine Standardfahrt geeignet ist, muss nicht diskutiert werden, das ist Fakt. Die erreichbare Geschwindigkeit ist niedriger, der Kraftstoffverbrauch ist deutlich höher und insbesondere muss ohnehin ein Schiff in der Nähe sein, um die Rakete zu sichern oder bei irgendwelchen Problemen eingreifen zu können.
Und ja, auf dem Bild sieht man, dass die ASDS gegen die Wellen die Position hält. Vor dem Bug hängen die Stahltrossen, die vom Schlepper aufgenommen werden, nachdem der (vermutlich) die Schweißer an Bord abgesetzt hat.
Robert