Der Hitzeschild geht um die Dragon außen herum bis zum Rand. Die Landebeine müssten also wirklich seitlich sitzen, zur Seite ausfahren und dann nach unten. Aber die Dragon hat von ihrer Bauart her nur im unteren Teil Platz für so etwas. Seitlich ist kein Platz vorhanden.
Da die NASA dagegen war, und es derzeit keine weiteren Kunden gibt, also auch keiner Geld gibt, hat sich SpaceX dafür entschieden, die Technik "Landlandung" ersatzlos zu streichen. Ich denke, wenn die Anforderungen kommen und die NASA bereit ist dafür zu zahlen, wird SpaceX das Projekt sicherlich wieder auferleben lassen.