Hallo Zusammen,
das außergewöhnliche Probensammelsystem des Perseverance Mars Rover.Die letzten 39 der 43 Probenröhrchen wurden im Herzen des Probensystems zusammen mit der Speicheranordnung, in der sie aufbewahrt werden, am 20. Mai 2020 an Bord des Perseverance Rovers im Kennedy Space Center in Florida geladen. (Die anderen vier Röhrchen wurden bereits an verschiedenen Stellen im Sample Caching System geladen.) Die Integration der endgültigen Röhrchen ist ein weiterer wichtiger Schritt zur Vorbereitung auf die Eröffnung der Startphase des Rovers am 17. Juli 2020.
Während viele Leute den Perseverance Rover als
einen Roboter betrachten, ähnelt er tatsächlich
einer Sammlung von Robotern, die zusammenarbeiten. Das
Sample Caching System selbst befindet sich an der Vorderseite des
Perseverance-Rovers und besteht aus
drei Robotern. Der sichtbarste ist der 2 Meter lange Roboterarm des Rovers. Der fünfgelenkige Arm ist an der Vorderseite des
Rover-Chassis angeschraubt und trägt einen großen Turm mit einem rotierenden Schlagbohrer zum Sammeln von Kernproben von Marsgestein und
Regolith (gebrochenes Gestein und Staub).
Der zweite Roboter sieht aus wie eine kleine fliegende Untertasse, die vorne im Rover eingebaut ist. Dieses als
Bit-Karussell[/url] bezeichnete Gerät ist der ultimative Vermittler für alle Mars-Probentransaktionen. Es liefert Bohrer und leere Probenröhrchen an den Bohrer und bewegt die mit Proben gefüllten Röhrchen später zur Bewertung und Verarbeitung in das Rover-Chassis.
Der dritte Roboter im
Sample Caching System ist der 0,5 Meter lange
Probenhandhabungsarm (vom Team als
"T. rex-Arm" genannt). Es befindet sich im Bauch des Rovers und setzt dort an, wo das
Bitkarussell aufhört, und bewegt
Probenröhrchen zwischen Lager- und Dokumentationsstationen sowie dem
Bitkarussell.
Alle diese Roboter müssen mit uhrähnlicher Präzision laufen. Der typische
Schweizer Chronometer hat weniger als 400 Teile, das
Sample Caching System hat mehr als 3.000 Teile.
Nach
Adam Steltzner hört sich nach viel an, aber man beginnt zu erkennen, dass Komplexität erforderlich ist, wenn man bedenkt, dass das
Sample Caching System die Aufgabe hat, autonom in Marsgestein zu bohren, intakte Kernproben herauszuziehen und sie dann hermetisch in hypersterilen Gefäßen zu versiegeln, die im Wesentlichen sind frei von jeglichem erdgebundenen organischen Material, das der zukünftigen Analyse im Wege stehen könnte. In Bezug auf die Technologie ist es der komplizierteste und ausgefeilter Mechanismus, den sie jemals gebaut, getestet und für die Raumfahrt vorbereitet haben.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23717Reinigen der Probenröhrchen
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23718 Nachdem der rotierender Schlagbohrer eine Kernprobe entnommen hat, dreht er sich um und dockt an einem der vier Andockkegel des
Bitkarussells an. Dann dreht das
Bitkarussell den mit Mars gefüllten Bohrer und ein Probenröhrchen im Inneren des Rovers an eine Stelle, an die der Probenhandhabungsarm (
sample handling arm) ihn greifen kann. Dieser Arm zieht das gefüllte Probenröhrchen
aus dem Bohrer und bringt es zur Abbildung von einer Kamera im
Sample Caching System.
Nachdem das Probenröhrchen abgebildet wurde, bewegt der kleine Roboterarm es zur
Volumenbewertungsstation, wo ein Ladestock in die Probe drückt, um seine Größe zu messen. Dann geht der kleine Arm zurück und es wird ein weiteres Bild davon gemacht. Danach erfolgt eine Versiegelung, einen kleinen Stopfen, für die Oberseite des Probenröhrchens und wieder geht es zurück, um ein weiteres Bild aufzunehmen.
Als nächstes platziert das Proben-Caching-System das Rohr in der
Versiegelungsstation(Sealing Station), wo ein Mechanismus das Rohr mit der Kappe hermetisch abdichtet. Dann wird die Röhrchen heraus genommen und dorthin zurück befördert, wo es zuerst lagerte.
Es war ein siebenjähriges Unterfangen, das System zu entwerfen und herzustellen und dann in
Perseverance zu integrieren.
Das Mars 2020 Perseverance Sample-Cache-System:
Ingenieure testen das Sample-Caching-System auf dem Perseverance Mars-Rover. Das Sample and Caching System wird als eines der komplexesten Robotersysteme beschrieben, die jemals gebaut wurden. Es sammelt Kernproben von der felsigen Oberfläche des Mars, versiegelt sie in Röhren und überlässt sie einer zukünftigen Mission, um sie wiederzugewinnen und zur Erde zurückzubringen.
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Nachtrag Quelle :
https://mars.nasa.gov/news/8682/the-extraordinary-sample-gathering-system-of-nasas-perseverance-mars-rover/Das Sammeln und Zurückbringen von Proben vom Mars ist ein historisches Unterfangen, das mit dem Start des Perseverance Mars 2020-Rovers beginnt. Der Rover wird Proben sammeln und sie für eine zukünftige Mission bereit halten, um sie wiederzugewinnen und zur Erde zurückzukehren. Diese zukünftige Mission beinhaltet die Zusammenarbeit der NASA mit der Europäischen Weltraumorganisation.
In dem Video ist ganz am Schluß sehr kurz ein ähnlicher neuartiger Reifen zu sehen.
Quelle in dem Thread:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=17829.msg478219#msg478219Beste Grüße Gertrud
