Nachtrag zur Entwicklung des Ingenuity-Helikopters:
im September 2023 wurde auf dem European Space Mechanism and Tribology Symposium über die Modifikationen berichtet, die an den handelsüblichen DC-Motoren von Maxon/CH vorgenommen werden mussten, mit denen der Anstellwinkel der Rotorblätter von Ingenuity kontrolliert wird:
"Applying Industrial Standard Development Techniques to Modified
COTS Motors for Use in Space - an Example Based on the INGENUITY
Swashplate Motors" von Robin Phillips und Florbela Costa (maxon international)
https://esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2023/phillips.pdfInteressanter (und seltener) Einblick in den H/W-Entwicklungsaufwand, der bei solchen extraterrestrischen Missionen getrieben werden muss.