MSL Rover Curiosity - Transit und Landung

Schon jeder direkt unterstützter CPU Befehl benötigt häufig schon mehrere Taktzyklen. Ist das beim Rover wirklich ein Atmega-8? Wäre jawitzig, darauf hab ich schon mal Assambler programmiert. Der unterstützt nicht all zu viele Befehle und das Assambler Programm läuft immer in einem loop ab. Aber irgendwie gehts nicht in meinen Kopf, dass es nur ein atmega-8 sein soll...

Gruß, Klaus

RAD750-Prozessor von BAE Systems, müsste IBM sein, http://de.wikipedia.org/wiki/PowerPC_G3  der G3.

Hallo,

weitere Informationen zu Curiositys Computersystem findet Ihr übrigens in dem entsprechenden Artikel auf der Curiosity-Sonderseite :   
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/computer.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

( und vielleicht sieht man sich ja nachher beim Norddeutschen Raumcon-Stammtisch im Hamburg )

Ist das beim Rover wirklich ein Atmega-8?

Kann gar nicht sein, da es ja strahlungshart sein soll.

Ich nehme aber an, dass die was besseres nehmen.

Nochmal zum Thema Redundanz:

Die missionskritischen Teile sind, soweit gewichtsmässig machbar, doppelt ausgelegt. Bspw. sind die Pyro-Cutter der Tragseile mit 2 Zündkapseln und der zugehörigen Hardware (Kabel, Stromquelle, ...) ausgerüstet. Beide Zünder werden gleichzeitig ausgelöst, das macht man bei schwierigen terrestischen Sprengungen auch so.

Robert

TCM-4, das Trajectory Correction Maneuver 4, wird stattfinden am Sonntagmorgen, den 29.07.2012 gegen 7 Uhr MESZ. Zwei Korrekturtriebwerke werden für 7s gezündet und Curiositys Atmosphäreneintrittspunkt damit feinjustiert. Dieses Manöver markiert den Beginn des Endanfluges auf den Mars.

Grüsse, Udo

siehe auch in der aktuellen c't  der Artikel:
Mission Neugier http://www.heise.de/ct/inhalt/2012/17/066/
http://www.ct.de/1217066

Daten von TCM-4: Zündung von 2 Korrekturtriebwerken für 7s erzeugte eine Geschwindigkeitsänderung von etwa 1 cm/s und veränderte den Schnittpunkt der Bahnen von Raumschiff und Planet um 21 km.

Obwohl Curiosity mit seiner "guided entry"-Technologie in der Lage ist, beim Atmosphäreneintritt wie ein Segelflugzeug gesteuert fliegen und gewisse Abdriften ausgleichen zu können, wurde der Versatz um 21 km durch ein eigenes Kurskorrekturmanöver als notwendig erachtet.

Curiosity hat den Planeten bereits seit einiger Zeit überholt und lässt sich nun langsam von ihm einholen. Dadurch wird die Eintrittsgeschwindigkeit soweit als möglich minimiert.

Der Zeitpunkt für den Touchdown hat sich leicht auf 07:31:42 Uhr MESZ am 6. August 2012 geändert.

Grüsse, Udo

Die Verantwortlichen verschweigen das Schicksal des Skycranes in der Öffentlichkeit ganz schamhaft. Auch das Landungsvideo der NASA zeigt nur den Abflug nach der Landung, nicht was danach geschieht.

Vermutlich will man den Steuerzahler nicht darauf aufmerksam machen, dass ein millionenteures Teil einfach so vernichtet wird, indem man es bewusst abstürzen lässt.

Grüße, Udo

naja Curiosity ist nun mal die Nutzlast^^ Bei jedem Satellitenstart lässt man millionenteure Teile einfach so verglühen

Super: TCM-4 erfolgreich verlaufen !  Zwei kurze Triebwerkszündungen von rund 7 sec. - Alles klar für eine Zielgerechte Landung im Gale ! Eventuell gibt es noch einen Tag vorher ein TCM, ist aber noch nicht sicher, ob erforderlich. Mfg Marslady  http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html

WOW !  CURY WILL ROCK THE WORLD !  Hier die neue Website, "getcurious.com " ,unbedingt mal anklicken, Ihr könnt gleich Cury mit scrollen landen lassen, wirklich toll gemacht !  http://getcurious.com/  , eine begeisterte Marslady

Hallo Zusammen,
nach der Aussage von Scott Maxwell haben insgesamt 3148 JPLer von den etwa 5000 JPLer bei MSL mitgearbeitet.
Quelle:
https://twitter.com/marsroverdriver/status/228613921639124993

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Warum hat sich denn marslady plötzlich abgemeldet?

Das wissen wir auch nicht und rätseln intern schon ... uns ist nichts bekannt.

Das wissen wir auch nicht und rätseln intern schon ... uns ist nichts bekannt.

Auf dem Norddeutschen Raumcon Stammtisch letzten Samstag war sie noch guter Dinge... 

Frank

Wenn Du das hier liest, marslady, dann meld Dich doch bitte wieder zurück, Du wirst schon vermisst 

Gruß, Klaus

Genau, durch dich wurden die Diskussionen immer auf eine menschliche Ebene gebracht! 

...
Curiosity hat den Planeten bereits seit einiger Zeit überholt und lässt sich nun langsam von ihm einholen. Dadurch wird die Eintrittsgeschwindigkeit soweit als möglich minimiert.

Woher stammt denn diese Information?
Sie widerspricht meinem Verständnis von Hohmann Transfer Orbits. Aber ich lerne gerne dazu.
Weiß jemand bescheid?

vg Clems

Sie widerspricht meinem Verständnis von Hohmann Transfer Orbits. Aber ich lerne gerne dazu.

Die Geschwindigkeit im Apogäum bei einer eliptischen Transferbahn ist geringer als die Bahngeschwindigkeit der kreisförmigen Marsbahn. Curiosity wird vom Mars also grade eingeholt. Man kann es auch hier sehen, dass Curiosity schon vor dem Mars ist.

http://space.jpl.nasa.gov/cgi-bin/wspace?tbody=-76&vbody=1001&month=7&day=30&year=2012&hour=00&minute=00&fovmul=1&rfov=45&bfov=30&porbs=1&showsc=1&showac=1

Gruß, Klaus

Das dürfte für einige hier interessant sein... http://www.phdcomics.com/comics.php?n=1513 

-ZiLi-

@clems:
Schau dir dazu am besten mal die Animation auf dieser Seite an an:
http://scipp.ucsc.edu/~johnson/applets/Hohmann.htm

Grundsätzlich ist der Radius des Marsorbits das Aphel (sonnenfernster Punkt) im Transferorbit von Curiosity.
Das heißt, hier ist die Lageenergie am höchsten und die kinetische Energie am niedrigsten.
Mars liegt aber auf einer annähernd kreisförmigen Bahn auf gleichem Radius und hat deswegen ein höheres Energieniveau, er ist also bei diesem Radius deutlich schneller als Curiosity in seinem Aphel.

Von hinten aufholen kann man mit einem Hohmanntransfer also nicht, man kommt von "unten" und hat das Aphel genau auf dem Bahnradius, darum ist man zwangsläufig langsamer (es sei den, man kommt genau in so eine Entfernung, dass der Mars einen einfängt.. dann hätte man aber Bahngeschwindigkeit und die Beschleunigung von Mars, die man abbremsen müsste).
Man könnte natürlich noch das Aphel deutlich höher legen als den Marsbahnradius, dann könnte man schneller sein und von hinten aufholen, aber es wäre totale Treibstoff- und Nutzlastverschwendung, wäre auch kein Hohmanntransfer mehr.

Zum "Gast Status" von Marslady. Ich habe gerade gesehen dass dieser auch bei H.J. Kemm angegeben und anderen Mitgliedern  angeben ist und anstatt der alten Suchfunktion finde ich nur eine "Google custom Search", die es mir nicht erlaubt den Zeitraum einzugrenzen.

Kann es sein, dass ihr irgendwas verschlimmbessert habt?

@vger: Nutzer, die ihren Account löschen, werden automatisch als Gäste geführt. Damit das Forum nicht viele wertvolle Beiträge verliert, bleiben die aber als Gastbeiträge erhalten. Die Administration war also nicht beteiligt.

Aber ich finde, das ist kein Thema für diesen Thread. Es soll ja zur Sache gehen.

So nun habe ich hier lange mitgelesen. Aber nun auch mal angemeldet...

2 Fragen hätte ich:

Was passiert wenn eine von den Pyrosprengladungen nicht funktionieren. Ist dann gleich alles vorbei? Oder sind die alle doppelt vorhanden?

Was passiert wenn Curiosity genau in der mitte auf einem Stein aufsetz  (also alle Räder hängen in der Luft?) und dann auf einer seite runterkippt. Kann das Radar bei der Landung solchen Steinen ausweichen?

Was passiert wenn Curiosity genau in der mitte auf einem Stein aufsetz  (also alle Räder hängen in der Luft?) und dann auf einer seite runterkippt. Kann das Radar bei der Landung solchen Steinen ausweichen?

Hoffentlich. Curiosity auf einem Stein mit allen 4 Rädern in der Luft hängend würde einer gewissen Komik nicht entbehren... So viel Pech kann man kaum haben.

Was passiert wenn eine von den Pyrosprengladungen nicht funktionieren. Ist dann gleich alles vorbei? Oder sind die alle doppelt vorhanden?

Da gibt es wohl keine Redundanz. Aber ich hätte eher Sorgen bei der Funktion vom Überschallfallschirm und der raketengetriebenen Landephase mit anschließendem Skycrane als das irgendeine Sprengladung nicht hochgeht. Um Deine Frage trotzdem zum beantworten, fällt eine Sprengladung aus, ist es wahrscheinlich vorbei. *Dauendrück*

Gruß, Klaus

4 wären wohl auch noch nicht das größte Problem, solange es nicht alle 6 sind