MSL Rover Curiosity - Transit und Landung

also von der Physik her lässt sich jeder Planet/Himmelskörper mit einem direkten Flug ohne Gravity Assisst Manöver erreichen. Ist nur eine Frage der Antriebsleistung. Nun aber zurück zum Thema.

Mittlerweile gabs auch schon den ersten Safe Mode für MSL. Grund war ein Problem bei der Lagekontrollsoftware welche die Sternverfolgungskameras steuert. Ingenieure konnten aber alles wieder voll funktionsfähig machen.

Zudem gab es eine Triebwerkszündung um die Rotation von 2.5 Mal pro Minute auf 2.05 Mal pro Minute zu senken. 

Zur Zeit wird mit 25 kilobit/sec kommuniziert bei einer Distanz von 10.8 Millionen Meilen. Die Solarpanele erzeugen im Moment 800 Watt.

Gruß, Klaus

Guten Morgen

The spacecraft experienced a computer reset on Tuesday apparently related to star-identifying software in the attitude control system. The reset put the spacecraft briefly into a precautionary safe mode. Engineers restored it to normal operational status for functions other than attitude control while planning resumption of star-guided attitude control.

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-371

Ich verstehe die Meldung so, dass exoklizit die Software zu Sternidentifikation den Fehler verursacht habt. Man betreibt das Raumschiff jetzt wieder normal, aber ohne Sternnavigation für die Lagekontrolle.

So lese ich das auch.
Dort steht auch, dass die geplante Kurskorrektur 15 Tage nach dem Start aufgrund der präzise erreichten Bahn beim Start nicht notwendig ist und man den Kurs erst ende Dezember oder  im Januar anpassen wird.
Das ist gut, denn das gibt mehr Zeit dem aufgetretenen Problem mit der Navigationssoftware auf den Grund zu gehen.

Gruß,
KSC

Stimmt, navigieren ohne zuverlässige Systeme (auch wenn wahrscheinlich Backup-Lösungen da sind), möchte man wahrscheinlich vermeiden.

Muss man bei der NASA jetzt auch etwas zwischen den Zeilen lesen? ...

exoklizit

Ich hab echt google angeworfen weil ich dachte, was zum Geier ist das denn für ein Wort... 

Ich verstehe die Meldung so, dass exoklizit die Software zu Sternidentifikation den Fehler verursacht habt.

Ich ging beim schreiben meiner Zeilen davon aus, dass die Sternverfolgungssoftware eine Teilmenge der Lageregelungssoftware ist. So hab ich das auch geschrieben.

Gruß, Klaus

Hehehe ... ... ich grinse hier gerade ...


In dem Beitrag habe ich noch mehr Fehler geschrieben (nicht inhaltlich) ....

Zitat von: Schillrich am 02. Dezember 2011, 06:51:05

exoklizit

Ich hab echt google angeworfen

... nicht nur Du 

Sorry ... ich bin arg amüsiert .

Ich habe gestutzt und dann auf die Tastatur geguckt: Das o und k liegen nahe dem p.   

Guten Morgen!

Im Portal gibt es von Ralph-Mirko Richter eine Zusammenfassung der jüngsten Ereignisse: http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/02122011225754.shtml

Gruß   Pirx

Irgendwie ist bei den Planetensonden der Wurm drin! Sollten ausgerottet werden diese Sch...-Weltraumwürmer! Die Sparwürmer aber auch!

So wie ich das verstehe kann ohne Sternennavigation das Triebwerk für eine Kurskorrektur nicht gezündet werden, denn während der Brennphase muß die Lagekontrollsteuerung das Raumschiff in Position halten. Während eines TCM werden nacheinander mehrere Zündungen in verschiedene Raumrichtungen ausgeführt. Das funktioniert nur mit aktivierter Lagekontrollsteuerung.

Übrigens: TCM-1, das am längsten dauernde Kurskorrekturmanöver, dient zur Ausrichtung des Kurses auf den Mars und das dortige Zielgebiet. Alle anderen nachfolgenden TCMs korrigieren die Fehler des TCM-1. Bei Ankunft am Mars wird dann noch mal mit ein oder zwei kleinen Korrekturen nachgebessert, um den Zielort genau zu treffen.

Grüsse, Udo

Ich hab mir mal das Bild der Flugbahn von Curiosity angeguckt:
http://www.raumfahrer.net/news/images/bahngeometriecuriositybignasa.jpg
Die Sonde fliegt ja hier einen richtig schönen Bogen auf ihrem Weg zum  Mars.
Ist das die Anziehungkraft der Sonne die hier auf die Sonde wirkt?
Wenn man beschleunigt wirkt die Kraft ja in eine Richtung und beschreibt nicht eine Kreisbahn.

Ja das ist die Sonne, die die Bahn zu einer Ellipse "biegt". Die Planeten fliegen ja auch nicht geradeaus.

hehe erklärt man gravitation mithilfe der Raumkrümmung, fliegt sie geradeaus^^

Die Sonde fliegt ja hier einen richtig schönen Bogen auf ihrem Weg zum  Mars.
Ist das die Anziehungkraft der Sonne die hier auf die Sonde wirkt?

Genau.

Wenn man beschleunigt wirkt die Kraft ja in eine Richtung und beschreibt nicht eine Kreisbahn.

Richtig, die Krümmung der Sondenbahn stammt nicht von Triebwerken der Sonde, sondern von der Gravitation der Sonne (und im Prinzip aller anderen Körper des Universums).

Ich sehe das so wie Udo und habe mich ja deswegen gefragt, ob man jetzt auch bei NASA zwischen den Zeilen der Efolgsmeldungen lesen muss ... "TCM-1 vertagt, weil wir so gut waren?"  oder doch eher "... weil wir im Moment ein Problem an Bord haben."?

 

Weil wir ein Problem haben...schätze ich.Die Nasa braucht Zeit um das Software-Problem zu lösen.Ja,falls NICHT,donnert Cury wohl am Mars vorbei....und das war es.Nicht auszudenken,aber die Nasa ist ja nicht Roskosmos....ich denke,da sitzen schon absolut fähige "Leute ". Das das Problem "etwas " runtergespielt wird,hängt wohl mit dem Desaster von F.G zusammen,so meine Einschätzung.  Mfg Marslady

Man kann die eigene Lage natürlich auch mit Gyroskopen an Bord messen, bzw. jede Änderung ausgehend von einem bekannten Zustand. Hat die Cruise-Stage welche an Bord?

Ich sehe das so wie Udo und habe mich ja deswegen gefragt, ob man jetzt auch bei NASA zwischen den Zeilen der Efolgsmeldungen lesen muss ... "TCM-1 vertagt, weil wir so gut waren?"  oder doch eher "... weil wir im Moment ein Problem an Bord haben."?

 

Die "most accurate interplanetary injections ever" bedeutet, dass Curiosity schön präzise um 60.000 km am Mars vorbeifliegt. Ein Schelm, wer Böses dabei denkt .... 
Die NASA war in public relations immer schon Spitze. Muß man erst mal darauf kommen, ein existierendes Problem so positiv zu verkaufen. Wenn man bedenkt, dass nur drei Tage nach dem Start der erste Safe-Modus auftritt - hätte ich so nicht gedacht.

Grüsse, Udo

Immerhin gibt es einen Safe-Mode. Die Technologie ist doch ein Segen für die Raumfahrt, denn ohne sie wäre die Sonde evtl. bereits verloren. Wenn man bedenkt, wie komplex Raumschiffe / Sonden wie MSL aufgebaut sind und was die alles können müssen, wundere ich mich nicht, dass ap und zu mal einen Fehler auftritt. Nun heissts Logfiles auswerten und ein Software-Update entwickeln und hochspielen. 

Hm,ab und zu ? Die Sternennavigations-Software ist schliesslich ausschlaggebend für den Marstransfer ! Ehrlich: F.G hat es noch im Erdorbit erwischt,Cury 3 Tage nach dem Start,auch bei F.G hat diese Software wohl eine Rolle gespielt.Da muss ich Udolein recht geben:Das hätte ich so auch nicht erwartet......zumal die Testläufe der Nasa sicherlich intensiver ausgeführt wurden. Schafft Cury es nicht,war es das für die nächsten 10 Jahre,es sei Exo-Mars der Esa startet. Aber auch der wird mit einem Sky-Crane gelandet,wenn überhaupt.     Mfg Marslady   

Nun heissts Logfiles auswerten und ein Software-Update entwickeln und hochspielen. 

Ja, alles Gute dafür !
Ich habe ja gedacht, die Lagekontrollsteuerung sei "Standard" und von der Stange, benutzt und bewährt bei Dutzenden Raumschiffen bisher. Aber offensichtlich ist es wohl anders. Man lernt nie aus ...

Grüsse, Udo

Die Cruise-Stage sollte wirklich "Heritage" sein, quasi auf Subsystemebene eine vergrößerte Version derselben bei den beiden MER. Grundsätzliche oder auch frühe Probleme überraschen dann wirklich ...