MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #725 am: 29. August 2012, 21:39:15 »
hehe genau, über den bildblog bin ich auch erst auf diese ungereimtheiten gestoßen und anschließend zum artikel von spiegel online.

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Offline redmoon

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #726 am: 29. August 2012, 21:58:33 »
Hallo,

@ziolkowski: Zitat von Dir : 
"Kann der Rover seine Räder blockieren, anheben und nach vorne bzw. hinten auslenken?
Die Idee: Falls der Rover sich in den Untergrund eingräbt könnte er sich wie ein Insekt befreien (davonlaufen anstelle fahren)"

Du meinst damit etwas in dieser Art, oder? 
http://users.aber.ac.uk/dpb/ExoMars/ExoMars_files/Aberystwyth_rover_chassis_wheel_walking.wmv 

Nein, dazu ist das Antriebssystem Curiositys nicht in der Lage. Wie auch die drei vorherigen Marsrover Sojourner, Spirit und Opportunity basiert das Fortbewegungssystem von Curiosity "lediglich" auf einem "Rocker Bogie"-System.

Ein erklärendes Video zu diesem Prinzip findest Du u.a. hier :


Die Räder Curiositys können ( auch deutliche ) Bodenunebenheiten im Rahmen einer erfolgenden Fahrt bis zu einem gewissen Grad unbeschadet überwinden. Ein aktiv erfolgendes Anheben oder Absenken der einzelnen Räder ist dabei allerdings nicht möglich.

Allerdings ist eine solche Fortbewegungsweise für den von der ESA geplanten Marsrover ExoMars vorgesehen : 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/raumsonden/exomars_antriebssystem.shtml

Das oben verlinkte Video einer Testfahrt eines Testmodells von ExoMars findet Ihr übrigens hier :  http://users.aber.ac.uk/dpb/ExoMars/ExoMars.html  ( engl. )
( der letzte Link im zweiten Kasten... )

Und ganz allgemein für die Statistik :  Curiositys dritte Fahrt, erfolgt am Sol 22, führte über eine Distanz von 15,14 Metern...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #727 am: 29. August 2012, 22:12:36 »
Hallo Zusammen,

bei der Suche nach einem Bild habe ich in meiner Krabbelkiste  ;)
( auch Favoritenliste von manchen Menschen genannt ), diese Meldung wieder gefunden. Da die Landung von Curiosity ja doch noch etwas frisch ist, reiche ich die Meldung noch nach.

MP3-Audio-Aufzeichnung des Abstieges von dem Rover  Curiosity auf den Mars
von Mars Express wurden ja die Daten des Abstieges von Curiosity übermittelt. Die Radio- Daten wurden in hörbare Frequenzen für den Menschen umgearbeitet. :)
Das ermöglichte eine orginalgetreue Reproduktion des "Klangs" von den sieben Minuten des Abstiegs des Rovers Curiosity auf die Oberfläche des Mars.
Einen Hinweis,
die Aufzeichnung der vollen Abstiegs-Aufnahme von 20 min wurden auf nur 19 Sekunden komprimiert.
 
Das 3D-Bild des MSL-Spektrum, aufgenommen von Mars Express während der Ankunft am Mars.

Credit ESA

Der Sound:
http://blogs.esa.int/mex/files/2012/08/Audio_MELACOM_B_MSL_EDL.mp3

das 1D Diagramm

Credit:ESA / Mars Express-Team
https://images.raumfahrer.net/up021161.jpg
 
das 2D Diagramm

Credit:ESA / Mars Express-Team
https://images.raumfahrer.net/up021163.jpg

Quelle:
http://blogs.esa.int/mex/2012/08/06/audio-recording-the-sounds-of-an-alien-descent/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Offline HausD

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #728 am: 29. August 2012, 22:32:09 »
Zitat
...von Mars Express wurden ja die Daten des Abstieges von Curiosity übermittelt. Die Radio- Daten wurden in hörbare Frequenzen für den Menschen umgearbeitet.
Das ermöglichte eine orginalgetreue Reproduktion des "Klangs" von den sieben Minuten des Abstiegs des Rovers Curiosity auf die Oberfläche des Mars. ...
Hallo Gertrud, kannst du mir die Quelle nennen. Mich interessiert, auf welche Parameter man sich gestützt hat.
So ähnlich klang übrigens die Messwert-Übertragung auf Hochspannungsleitungen. Diese konnte man dann im Radio hören, wenn die Leitung nahe genug zum Haus stand...

Gruß HausD

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #729 am: 29. August 2012, 22:51:31 »
Hallo HausD, :)
die Quelle hatte ich im Beitrag unten angefügt,
von dem Mars Express-Blog der ESA,
http://blogs.esa.int/mex/2012/08/06/audio-recording-the-sounds-of-an-alien-descent/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #730 am: 29. August 2012, 22:59:47 »
Hallo allerseits,

Hier ein neuer MARDI-Film bei YouTube mit synchroner Anzeige des MARDI-Films, der Landungssimulation und der Abläufe im Kontrollzentrum auf der Erde. Wie ich finde, sehr sehenswert:

ws

Zeigt auch dem Laien den Kontext über das, was man in der MARDI-Kamera eigentlich so sieht ...

Grüsse, Udo
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #731 am: 29. August 2012, 23:16:20 »
Hallo Zusammen,
die folgenden Aufnahme habe ich etwas aufgehellt, damit die Konturen besser zu sehen sind.
Das ich dazu kein sehr gutes Händchen habe, ist nicht zu verbergen. Falls sich jemand die Mühe machen möchte, eine bessere Ansicht zu erlangen, wäre ich davon sehr begeistert. :) Die Orginalbilder sind immer unter den kleinen Bildern als Link vorhanden.
Auf dieser Aufnahme von Curiosity mit der linken Navcam von Sol 22, den 28.08.2012, zeigt deutlich, Curiosity ist jetzt ein Rover  :) :) endlich sind die Räder nicht mehr blitzsauber. :)

https://images.raumfahrer.net/up021152.JPG
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_399455767EDR_F0030260NCAM00413M_&s=22

Mit der Navcam sind auch dieses Bilder an Sol 22 entstanden.

https://images.raumfahrer.net/up021154.JPG
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_399455517EDR_F0030260NCAM00412M_&s=22


https://images.raumfahrer.net/up021156.JPG
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_399455803EDR_F0030260NCAM00410M_&s=22

Auf dieser Aufnahme mit dem Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) der ChemCam sehe ich nur ein Einschußloch des Lasers.?  Das Bild wurde auch an Sol 22, den 28.08.2012, erstellt.

https://images.raumfahrer.net/up021158.JPG
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_399444659EDR_F0030100CCAM01022M_&s=22

Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
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klausd

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #732 am: 29. August 2012, 23:20:31 »
Falls sich jemand die Mühe machen möchte, eine bessere Ansicht zu erlangen, wäre ich davon sehr begeistert. :)

Habs mal probiert:



Gruß, Klaus

*

Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #733 am: 29. August 2012, 23:24:38 »
Hallo Klausd,
  :) super :)

herrlich, da kommt der Dreck richtig zum Vorschein. ;D
Mit dankbaren Grüßen
Gertrud
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NCC1701

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #734 am: 29. August 2012, 23:26:37 »
Danke Udo,
der Film war neu für mich.

JPL nach der Landung: "got thumbnails..." hat etwas von "the eagle has landed".

@Gertrud:
Du arbeitest doch beim JPL, oder?

@Klaus:
Ich mag auch den Dreck auf den Rädern.

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #735 am: 30. August 2012, 00:43:55 »
Hallo,

@Kand.in.Sky:  Curiosity besitzt zwar 17 verschiedene Kameras, aber keine davon verfügt über eine Auflösung, welche Mikroben oder deren Versteinerungen direkt abbilden könnte. Dies ist allerdings auch nicht das Ziel dieser Mission...
 
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo

danke für die Erklärung, 'dachte die MAHLI wäre genau dazu da? Aber die Auflösung scheint doch nicht hoch genug.

Ich warte derweil gespannt auf Nachtbilder vom Mars.



gruss,
#k.
"In zweifelhaften Faellen entscheide man sich fuer das Richtige." (K.Kraus) /
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #736 am: 30. August 2012, 02:00:05 »
Hallo zusammen,
am 28.08.2012, Sol 22, hat Curiosity eine Fahrt von 16 Metern nach Osten, die längste Fahrt seit der Landung, problemlos bewältigt. :)
Das Bild mit der Fahrspur wurde mit der Hazcam aufgenommen.Das Bild wurde bereits bearbeitet veröffentlicht, es ist der Horizont zur besseren Ansicht begradigt worden  :)

Credit:NASA/JPL-Caltech
https://images.raumfahrer.net/up021073.jpg
Quellen:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA15694
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-269

Es ist auch eine Aufnahme mit den Erklärungen zu dem Code in der Fahrspur von Curiosity veröffentlicht worden. :)
Der "Fußabdruck" ist jedoch mehr als eine Hommage an die Rover-Erbauer. Es ist ein wichtiger Referenzmarke, dass der Rover verwendet, um genauer über die visuelle Odometrie fahren zu können.
Der Morse-Code ist auf allen sechs Rädern geprägt:
.--- (J) .--.  (P) und .-.. (L),
wie angegeben in diesem Bild

Credit:NASA/JPL-Caltech
https://images.raumfahrer.net/up021075.jpg
Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16111

Eine Info zu der Odometrie

ein Nachtrag:
eine sehr starke Abbildung des Codes von "Mohawk Guy" ;D

Credit:NASA JPL
http://twitpic.com/ap23wi

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Martin

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #737 am: 30. August 2012, 08:45:30 »
Hallo,

nach Absprache mit Thomas habe ich das Thema Curiosity geteilt:

Mars -  MSL Rover Curiosity (Vor dem Start)
Mars - MSL Rover Curiosity auf Atlas V (541) (Start)
Mars - MSL Rover Curiosity - Transit und Landung
Mars - MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Wir werden in den naechsten Tagen noch Studien durchfuehren bezueglich der Ausgliederung Rovertecknik-spezifischer Beitraege. Ob wir das machen haengt aber davon ab, inwieweit der Sinnzusammenhang und Lesefluss der Threads beeintraechtigt wird.

Cheers.

Martin

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #738 am: 30. August 2012, 12:43:10 »

@Gertrud:
Du arbeitest doch beim JPL, oder?

Echt?

*

Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #739 am: 30. August 2012, 14:44:13 »
...Kinders...Kinders...
@Gertrud:
Du arbeitest doch beim JPL, oder?
Jau,
morgen könnte der Scheck kommen...  ok, der hat schon einen

Echt?

beim Einlogen versuche ich nur, das Gehirn nicht zu oft abzuschalten. ;)
NCC1701 ist nur ein Scherzkeks ...

Gertrud
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Offline wulf 21

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #740 am: 30. August 2012, 17:44:42 »
Hier ein neuer MARDI-Film bei YouTube mit synchroner Anzeige des MARDI-Films...

Ganz so neu ist der auch wieder nicht. Den hat Bogeyman schon vor knapp einer Woche hier gepostet.

keine davon verfügt über eine Auflösung, welche Mikroben oder deren Versteinerungen direkt abbilden könnte...
danke für die Erklärung, 'dachte die MAHLI wäre genau dazu da? ....

Nein ist sie nicht. Sie soll sehr feine Strukturen auf einem untersuchten Stein abbilden und damit in etwa die gleiche Funktion erfüllen wie die Handlupe eines Geologen (daher der Name: MArs Hand Lens Imager). Das als Mikroskop zu bezeichnen wäre eine Übertreibung.

Bei maximaler Vergrößerung und Nähe zur untersuchten Oberfläche erreicht sie eine Auflösung von 13,9 µm / Pixel. Eine eukariotische Zelle (also Zellen, aus denen Tiere und Pflanzen bestehen) ist aber nur 10-30 µm groß, wäre also mit einer Ausdehnung von 1-3 Pixel allerhöchstens als etwas dunklerer (oder hellerer?) Fleck zu erkennen. Eine Bakterienzelle kann gar nur 0,2 µm klein sein.

Die Vergrößerung von MAHLI müsste also mindestens das 100 bis 1000fache dessen was sie aktuell leistet betragen, um einzelne Zellen zu erkennen. Wenn es irgendwann einmal auf dem Mars vielzelliges Leben gegeben hätte (mindestens 0,1 bis 1mm groß), dann könnte MAHLI theoretisch ein Bild von dem Fossil machen.

Tuner

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #741 am: 30. August 2012, 18:43:51 »
Danke Gertrud

für die Bilder vom "Morsecode" auf dem Mars und auf (einem Kopf) auf der Erde!

(sind halt doch a bisserl verrückt, die jungs und madels) ;)

Schöne Grüße
Sven

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #742 am: 30. August 2012, 23:56:30 »
Ganz so neu ist der auch wieder nicht. Den hat Bogeyman schon vor knapp einer Woche hier gepostet.


Ja, stimmt. Am 24. August. Hatte ich übersehen. Sorry.

Grüsse, Udo
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #743 am: 31. August 2012, 15:53:33 »
Hallo zusammen,
in einem Beitrag hatte @redmoon über den Einsatz der ChemCam an Sol 19, den 25.08.2012, berichtet.Dazu ist jetzt ein Bericht der NASA erschienen.

Die Markierungen in einem vorher-nacher-Vergleich nach dem Testen der Chemcam.
Die Untersuchung wurde  während Sol 19, an dem 25. August 2012 gemacht. Die beiden Bilder wurden mit dem Micro-Imager der Chemcam aus einer Entfernung von 3.5 Meter aufgenommen. Der Durchmesser der kreisförmigen Abbildung des Felsens "Beechey" beträgt etwa 7.9 cm. Für die "Beechey" Studie erhielt jeder Punkt 50 Schüsse des Lasers. Die Ziel -Sequenz wurde von links nach rechts ausgeführt.Der Beobachtungsmodus erfolgte nach dem fünf-by-one-Raster, um die chemische Variabilität der kurzen Skala auf dem Gestein oder Boden-Ziele zu untersuchen.
Diese Löcher haben hier eine Breite 2 bis 4 mm und sind viel größer als die Laserspots von 0,43 mm in dieser Entfernung. Jeder Schuss liefert mehr als eine Million Watt Leistung.

Credit: NASA/JPL-Caltech/LANL/ CNES/IRAP/LPGN/CNRS
https://images.raumfahrer.net/up021146.jpg
Quelle:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4600

Hallo,
am gestrigen Sol 19 der Mission kam erneut die ChemCam zum Einsatz : 

Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, LANL


Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up021148.gif

Und hier die beiden Einzelbilder : 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_399180597EDR_F0030078CCAM03019M_&s=19
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_399181078EDR_F0030078CCAM03019M_&s=19

bzw. alle gestrigen Aufnahmen der ChemCam :  http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=19&camera=CHEMCAM%5FRMI

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Dann habe ich Sessellaie eine Frage an Euch Fachkundige und würde mich über eine weiterhelfende Antwort sehr freuen.
In dem oberen Bericht stehen folgende Werte:
Zitat
Each shot delivers more than a million watts of power for about five one-billionths of a second
 
Würde die Übersetzung von five one-billionths mit den Worten fünf ein-Milliardstel korrekt sein ? Wie ist die richtige Bezeichnung dazu?

Mit ratlosen Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
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Offline R2-D2

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  • 1838
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #744 am: 31. August 2012, 16:26:58 »
Dann habe ich Sessellaie eine Frage an Euch Fachkundige und würde mich über eine weiterhelfende Antwort sehr freuen.
In dem oberen Bericht stehen folgende Werte:
Zitat
Each shot delivers more than a million watts of power for about five one-billionths of a second
 
Würde die Übersetzung von five one-billionths mit den Worten fünf ein-Milliardstel korrekt sein ? Wie ist die richtige Bezeichnung dazu?


Ja, "one-billionths" sind (Ein-)Millardstel; "five one-billionths" damit fünf (Ein-)Millardstel-Sekunden.
Statt Millardstel-Sekunde könnte auch Nanosekunde stehen.

Das "one" bei "billionths" könnte man m.M.n. auch weglassen, muss aber (v.a. beim Sprechen) aufpassen, dass nicht "five-billionths" und damit ein "Fünfmillardstel", also 1/5000000000=0.2 Millardstel-Sekunden (statt 5) rauskommen...

Gruß,
R2-D2

runner02

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #745 am: 31. August 2012, 17:46:50 »
eine 200 Mio-stel Sekunde  :D

HAL2.0

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #746 am: 31. August 2012, 22:06:25 »
Servus!

Ich hoffe, ich begegne der physikalischen Halbwertszeit (Pu 238) ein wenig, wenn ich mich mal posten traue.
Irgendwann werden die Medien doch mal wieder schweigen, hoffe ich. Dann könnte man sich ja mal ernsthaft unterhalten.

Ich freue mich sehr auf die Erkenntnisse des MSL, warte aber mal ab, bis keine zwölfundfünfzig Posts mehr pro Radumdrehung kommen. :)

bissl ironisch, HAL *g*

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #747 am: 31. August 2012, 22:33:06 »
Hallo,

es gibt im UMSF-Forum jetzt auch ein Thread mit den aktuellen Route Maps vom Rover:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7442

Offline Dolf

  • *
  • 42
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #748 am: 01. September 2012, 07:55:43 »
Hallo,

eine Frage hätte ich:

Wird Curiosity das Hitzeschutzschild, den Fallschirm und die Abstiegsstufe besuchen und Fotos davon machen?
Wenn ja, für wann ist das geplant?

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #749 am: 01. September 2012, 08:16:02 »
Nein, ist nicht geplant.

Gruß
Peter