Hallo,
@ziolkowski: Zitat von Dir :
"Kann der Rover seine Räder blockieren, anheben und nach vorne bzw. hinten auslenken?
Die Idee: Falls der Rover sich in den Untergrund eingräbt könnte er sich wie ein Insekt befreien (davonlaufen anstelle fahren)"
Du meinst damit etwas in dieser Art, oder?
http://users.aber.ac.uk/dpb/ExoMars/ExoMars_files/Aberystwyth_rover_chassis_wheel_walking.wmv Nein, dazu ist das Antriebssystem Curiositys nicht in der Lage. Wie auch die drei vorherigen Marsrover Sojourner, Spirit und Opportunity basiert das Fortbewegungssystem von Curiosity "lediglich" auf einem
"Rocker Bogie"-System.
Ein erklärendes Video zu diesem Prinzip findest Du u.a. hier :
Die Räder Curiositys können ( auch deutliche ) Bodenunebenheiten im Rahmen einer erfolgenden Fahrt bis zu einem gewissen Grad unbeschadet überwinden. Ein aktiv erfolgendes Anheben oder Absenken der einzelnen Räder ist dabei allerdings nicht möglich.
Allerdings ist eine solche Fortbewegungsweise für den von der ESA geplanten Marsrover ExoMars vorgesehen :
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/raumsonden/exomars_antriebssystem.shtmlDas oben verlinkte Video einer Testfahrt eines Testmodells von ExoMars findet Ihr übrigens hier :
http://users.aber.ac.uk/dpb/ExoMars/ExoMars.html ( engl. )
( der letzte Link im zweiten Kasten... )
Und ganz allgemein für die Statistik : Curiositys dritte Fahrt, erfolgt am Sol 22, führte über eine Distanz von 15,14 Metern...
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
