**ISS** <Robonaut>

R2
Hallo Spacer, hallo Freunde der Robotik!
Auf die nächsten Aktivitäten von R2 habe ich schon lange gewartet...
... und ich habe ein Bild von einem seiner "Geschwister" mit Unterkörper gesehen.
(Nur wo, ist die Frage... auf die Schnelle)
Besonders die Füße haben mich fasziniert. Sie bestanden aus Oberschenkel, Unterschenkel und Fuß-"Schenkel" mit Greifteil (Zehen). Dadurch sah er wie ein Kanguru auf Zehenspitzen aus, war aber dadurch ausserordentlich "flexibel".

Gruß, auch an R2 von HausD(2)

Robonaut ist noch per Kabel mit der ISS verbunden, um Energie und Steuerung zu übertragen. Ein Update ist geplant, der Robonaut kabellos machen soll.

Später sollen Beine hinzukommen und der Einsatz außerhalb der Station ermöglicht werden.

http://www.businesswire.com/news/home/20130815005134/en/Digi-Wireless-Module-Transforms-NASA-Robot-Research

Hier der Artikel von tomtom nochmal in deutsch:

http://www.onvista.de/news/alle-news/artikel/27.08.2013-09:00:00-wi-fi-modul-von-digi-verwandelt-nasa-roboter-vom-forschungsobjekt-zum-vollwertigen-besatzungsmitglied-der-raumstation?newshash=854dfb7e5b4531ca4b5e76b512aa8002


Ich bin wirklich gespannt, wenn und wie sich Robonaut "frei" auf der ISS bewegt.
So richtig Vorstellen kann ich es mir eigentlich nicht wirklich.
Aber gut - ich lass mich gerne positiv überaschen !

...In Russland wurde ein humanoider Roboter entwickelt, ein "Astronaut", der in der Lage ist Arbeiten im Orbit auszuführen.
Die Entwickler des SAR-400 sagten dazu, dass er vollständige Kopien der Bewegungen des Betreibers aber auch autonome Handlungen durchführen kann, wie feinmechanische Arbeiten - z.B. Schrauben anziehen, aber auch Schach spielen, und ebenso Materialien auf Risse inspizieren kann.

Der humanoide Roboter Astronaut SAR-400. Foto mit freundlicher Genehmigung ...
Androide Grüße von HausD

Im Sternenstädtchen ist ein neuer Kosmonauten-Schüler angekommen.
Sein Name ist SAR-401, der etwas jüngere Bruder von SAR-400 und er wird bereits angelernt übt schon fleißig:




Bei den Experimenten sind u.a. die Kosmonauten Anton Schkaplerow und Oleg Nowitzki beteiligt.

http://www.gctc.ru/main.php?id=2167

Gruß, HausD

Und in den Medien wird hinter den Kulissen schon jetzt drum gekämpft, wer als erstes das Bild bringen darf, wo sich die beiden Robis die Hände reichen 

Naja wie auch immer, das wird spannend. Und wenn erst Außenbordarbeiten möglich sind, wirds auch effektiv. Denn mal los Sarka ! 

Wenn wir nicht immer so dolle sparen würden, könnte auch JUSTIN vom DLR eine Rolle spielen.



www.youtube.com/watch?v=DPhRRSt16y4

Genau 

9 "Füße"



Während R2 noch ohne Unterleib mit Wakata boxen muss ( https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=426.msg283850#msg283850 ), übt sein Double, mit seinem Unterleib und "Beinen" auf 2,75 m (9 ft) kommend, das "alienmäßige" Klettern.

Gruß, HausD

Robo-Ballett


Space Station Robonaut To Get Legs | Video

R2(.2) kann auch recht fest mit seinen Fuß-Armen zufassen...

Gruß, HausD

Robonaut zu sehen, stimmuliert vielerlei Phantasien.
Doch welchen Nutzwert können wir ERNSTHAFT zukünftig von R2 auf der ISS erwarten ?

Robonaut zu sehen, stimmuliert vielerlei Phantasien.
Doch welchen Nutzwert können wir ERNSTHAFT zukünftig von R2 auf der ISS erwarten ?

Es ist ja bekannt, dass ein Grossteil der Crewzeit auf der ISS fuer Routineaufgaben drauf geht um die Station selbst am laufen zu halten. Genaue Zahlen habe ich nicht vor mir, aber ich etwas von 30% im Kopf. Darunter fallen z.B. Aufgaben wie das Wechseln von CO2 Filtern.

Man hat jetzt den Plan Robonaut soweit zu Entwickeln, dass er ein Teil dieser "Hausarbeit" fuer die Astronauten uebernehmen kann. Diese haetten dann mehr Crewzeit uebrig um sich der eigentliche Forschung zuzuwenden.

Aehnliche Erfolge hat man ja auch schon mit Dextre gemacht. Mit ihm kann man bereits vom Kontrollzentrum aus Reperaturen von Aussen an der ISS uebernehmen, fuer die in der Vergangenheit ein Ausseneinsatz mit Astronauten noetig gewesen waere.

Die Robonauten eröffnen aus meiner Sicht viele Möglichkeiten der Nutzung.
Ich setzte mal voraus, daß sie definiert positioniert + fixiert werden können bzw. ihre Gesamtposition perspektivisch sogar mit Hilfe eines Transfersystems ändern können.
Grundsätzlich wären sie in der Lage mit ihren „Extremitäten“ viele Mensch-Maschine-Schnittstellen interaktiv bedienen zu können.
Es sind ja nicht alle Systeme, Experimente etc. elektronisch ansteuerbar. Es gibt eine Vielzahl von Schaltern, Hebeln etc. die nach wie vor von der Crew bedient werden (müssen).
Mit den Robonauten kann hier eine fernsteuerbare  „elektromechanische Übertragungsschnittstelle“ geschaffen werden. Natürlich nur dort wo es Sinn macht. Einen Ersatz des Menschen sehe ich nicht vordergründig – eher eine Hilfestellung.
Das kann bei einfachen monotonen Tätigkeiten die Crew stark entlasten. Wenn z.B. eine Emulsion 5 min. zu schütteln ist, wird dem Robonaut auch bei hoher Wiederholrate nicht langweilig.
Bei z.B. Dauertests von Mensch-Maschine-Schnittstellen von Fahrzeugen wird hier schon viel mit automatisierten Vorrichtungen gearbeitet, bei denen die Funktion der Extremitäten nachgebildet wird.
Die Wiederholgenauigkeit von solchen Unterstützungstätigkeiten ist dann auch höher als beim Menschen. Mit der entsprechenden Sensorik sind auch Rückstellkräfte und Wege ermittelbar. Was man in Zukunft braucht, wenn ein Experiment Überraschungen bringt weiß man ja manchmal nicht so genau. Hier kann eine Art „hinzuprogrammierbarer elektromechanischer Freiheitsgrad“ durch die Robonauten vor Ort realisiert werden.
Eine einfache Hilfestellung kann auch eine Art „dritte Hand“ sein. Wenn etwas zu montieren ist - einfach mal was festhalten  oder loslassen bei Bedarf. Werkzeug oder ein Kabel in Position halten oder als Bewegungssperre etc. sind auch vorstellbar.
Wenn ein sehr großvolumiges Bauteil durch eine kleine Öffnung zum nächsten Modul transportiert werden muß, kann der Robonaut im Bedarfsfall auch eine Bauraumprüfung machen, wenn die Montagesimulation grenzwertig ist usw. ….
Bei Havariesituationen können sich auch zusätzliche Optionen in einem nichthermetisierten Bereich ergeben – vereinfacht: Infos sammeln + Schalter drücken.
Ich denke, hier wird in sehr kleinen Schritten der Einsatz voranschreiten können.

dksk

... sieht halt aus wie 'n Außerirdischer.

Ja 'ne Schönheit isser nich 
Vor allem das zweiteilige Hüftgelenk irritiert. Aber so etwas wie das menschliche nachbilden bringt die Unsicherheiten rein, die der Mensch leicht ausgleicht - der Robot soll aber präzise reproduzierbare Halte/Greiffunktionen im 3D Raum bringen.
Ansonsten bin ich mit dksk absolut d'accord - Weiterentwicklung, aber ohne Hast. Dann wird das irgendwann schon mal eine echte Hilfe sein.

All diese vielen Gelenke präzise zu Steuern bedarf bestimmt eine Menge "Rechnerleistung".

Geschwindigkeit und Kraft zu kontrollieren,
die Bewegungsfreiräume im 3D-Raum beachten und nirgends anstoßen.

Bin mal gespannt, wie all das gemeistert wird.

Aber er bereitet sich fleißig auf seine erste EVA vor.

Ja gibt es denn bereits einen Termin für den ersten Außeneinsatz?

Ich vermute, das wird noch lange nicht möglich sein. Abgesehen davon, daß er (später mal) in der Station eine große Hilfe sein soll. Aber da werden vorläufig noch die Astronauten ihm genau auf die Finger sehen und eine Hand am "Not Aus" Button haben. Das ist "draußen" noch lange nicht gegeben. In den Raumanzügen haben die Leut genug mit sich selbst zu tun und können auch rein mechanisch wohl kaum schnell genug reagieren. Und da gibts auch sehr kritische Stellen.
Ich vermute fast, für EVAs wird man (auch wieder später) einen etwas anderen Robonauten haben müssen.

Roboter zur ISS

Russische Wissenschaftler planen in der nahen Zukunft einen inländische Roboter Android auf der Internationalen Raumstation zu senden, so der Chef des Kosmonauten Training Center Yuri Lonchakov. Er wurde zusammen mit dem Rechenzentrum der Russische Akademie der Wissenschaften entwickelt, kann komplexe und gefährliche Operationen auch im offenen Weltraum durchführen.

http://vz.ru/news/2015/3/5/733010.html

Roboter zur ISS
...

Prima, dann bekommt endlich Robonaut einen russischen Kollegen. Über ihn den russischen Robonaut ist ja schon mehrfach berichtet wurde - aber auch in dem Artikel steht nicht wann er zur ISS fliegen wird.

...Über ihn den russischen Robonaut ist ja schon mehrfach berichtet wurde - aber auch in dem Artikel steht nicht wann er zur ISS fliegen wird.

Daher hier nochmal der Link hier zu SAR-401 : https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=7699.msg266734#msg266734
Einen Termin für die Anreise zur ISS habe ich leider auch noch nicht gesehen.

Gruß, HausD

Ja, Termine wurden auch gennant, zu sehen in FKP 2016-2025 mit ausführlichen Etappen der Entwicklung, aber die ändern sich ständig. Der SAR-401 ist nur Prototyp, kommt nicht zum Einsatz.

Laut den Entwicklern werden die neuen Roboter bis zu 90% aller Vorgänge auf der ISS selbst durchführen.   
 

na na na - 90% eines fest umrissenen, zugeschnittenen Bereiches vielleicht.
Aber "aller Vorgänge" Mal schön den Ball flachhalten..... bis etwa 2060

Aber auch hier spielen die Sanktionen eine Rolle, einige Teile werden (müssen) in der Schweiz und Deutschland eingekauft, so Direktor von NPO Androidna Technika Wladislaw Sytschkow. Auch die Formulierung in naher Zukunft ist recht vage, es wird noch Jahre dauern.

Der Prototyp Roboter soll 2016/17 erstellt werden, der Flug zu ISS um 2020, so die Entwickler.