Ein großes Problem sind erstmal die Bedingungen auf der Venus. Wenn man das lösen kann, sollte Abheben schon möglich sein, es muss nur der Schub hoch genug sein (Triebwerke weniger effizient wegen atmosphärischem Gegendruck). Große Massen zu landen sollte auch gehen, da man sehr gut atmosphärisch bremsen kann.
Mit Orbitalgeschwindigkeit und Verlassen sieht es schwierig aus (dichte Atmosphäre, hohes Delta-V nötig).
Keine Ahnung wie gut es dort simuliert ist, aber in KSP (Kerbal Space Program mit Sonnensystem-Mod) scheint es zu gehen (Flug Erde-Venus mit Crew und Rückkehr). Wenn auch nicht mit den heutigen Möglichkeiten.
Angesichts der dichten Atmosphäre bietet sich allerdings ein Start von einem Flugzeug aus an (oder Sänger-ähnlich).