Raketentriebwerke braucht man, wenn man nichts anderes hat, woran man sich abstoßen kann.
Wenn man wirklich mal von der Oberfläche der Venus starten wollen würde, würde man als erste Stufe keine Raketentriebwerke nehmen, sondern sich erst mal mit anderen, energiesparenderen Methoden nach oben arbeiten. Vielleicht Propeller oder statischer Auftrieb.
Aber wie heißt es so schön: das Problem lösen, wenn es auftritt

Wir können uns also noch sehr lange über anderes den Kopf zerbrechen und dann noch mal den technologischen Stand analysieren, wenn es denn so weit ist.