Ich möchte noch mal etwas zu der "Pendelstabilisierung" von Tobias' Frage sagen und warum sie nicht geht:
Im freien Flug rotiert die Rakete um ihren Schwerpunkt. Dieser ist das sog. Momentanzentrum. Ein Pendel auf der Erde ist oben fixiert und rotiert dort um das Momentanzentrum, während der Schwerpunkt darunter liegt. Die Schwerkraft greift immer im Schwerpunkt an. Wenn das Pendel auf der Erde ausgelenkt wird, wird auch der Schwerpunkt ausgelenkt und so entsteht ein Moment um das oben fixierte Momentanzentrum, welches das Pendel zurückführt. Wird hingegen die Rakete ausgelenkt, rotiert sie immer um den Schwerpunkt. Momentanzentrum und Schwerpunkt fallen immer zusammen. Die Gravitation am Schwerpunkt kann so kein Rückstellmoment um den Schwerpunkt selbst erzeugen. Damit pendelt die Rakete nicht zurück nach einer Auslenkung.
Daran sieht man, wie sehr die damals mit "Trial & Error" gearbeitet haben, ohne die Theorie komplett zu durchdringen oder zu durchdenken. Das soll die Leistungen der Pioniere nicht mindern, die Enthusiasten haben einfach im Rahmen ihrer Möglichkeiten alles getan.