Hallo Klaus,
die Ubootanalogie funktioniert nicht ganz. Ebenso wie eine feste Steuerfläche im umströmenden Medium eine Kraft und damit ein Moment erzeugt, macht das der Bootskörper auch, auch ohne Steuerflächen. Der Körper kann sich also durchaus selbst stabilisieren.
Bei dem "Graviationspendel" war die Idee, das "hinten" eine Rückstellkraft erzeugt wird, eben durch die Masse im Gravitationsfeld und das geht nicht. Stabilisierungsflossen hingegen schaffen das "hinten", solange ein Medium sie umströmt.