Räder haben dabei den Vorteil, daß sie nur einen einzigen Drehmechanismus haben.
Nun ja, mit einem solchem Rad kann man dann aber nur geradeaus fahren.
Wie aber sieht das bei Schrittmechanismen aus? Da gibt es 2-3 Mechanismen pro Bein. Und wenn ein Bein blockiert, kann sich das Gerät dann noch fortbewegen? Schockiert
Ein fairer Vergleich wäre der NASA Rover, der der hat ein ähnliches Bewegungsmuster wie ein Schreiter. Wie viele Mechanismen hat der den Pro Rad? Rollen, Heben, Drehen.
Du hast zwar im Prinzip recht damit, möglichst einfache Mechanismen zu nutzen (und du weißt, das ich ein KISS Fan bin) ich bin mir aber garnicht sicher, ob ein NASA Rover einfacher als ein Waldschreiter ist...
Meiner Meinung nach wird ein Schreiter effektiver je komplizierter die geforderten Bewegungsmuster werden: Ist ein Rad-Rover beim gerade aus fahren noch unschlagbar einfach, holt ein Schreiter spätestens dann auf wenn es ums seitswärts bewegen und auf der Stelle drehen geht. Wenn es dann um sehr komplexe Bewegungsmuster wie z.b. Tanzen geht, zeigt ein Schreiter dann seine enorme Effektivität. Das liegt meiner Meinung nach darin, das die Freiheitsgrade eines Beines flexibler einsetzbar sind als die Freiheitsgrade eines Rades.
Im übrigen sind auch sehr leichte Schreiter möglich:
[youtube]http://youtube.com/watch?v=WcR7U2tuNoY[/youtube]
[youtube]http://youtube.com/watch?v=b694exl_oZo[/youtube]