Opportunity & Spirit

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1975 am: 31. August 2010, 19:43:41 »
Hallo Axel,

mit der neuen Software meist Du die AEGIS-Software, oder? Das JPL erwähnt deren Einsatz zeitweise bei den wöchentlichen Rover-Updates und so wie ich das verstehe, wird AEGIS immer noch getestet und kalibriert ( Ein Zitat vom Juli :  "Opportunity performed two more tests of the AEGIS autonomous pointing software..." ). Wie erfolgreich die Software dabei ist, kann ich leider nicht sagen. Der bisher letzte vom JPL erwähnte Einsatz fand am 8. August ( Sol 2325 ) statt. An diesem Tag konnte die Software laut dem JPL keine wissenschaftlich interessanten Ziele auf den gesammelten Aufnahmen identifizieren.

Für den heutigen Sol 2347 wurden dem Rover übrigens neue Fahrbefehle übermittelt. Ich weiß allerdings nicht, ob dabei die Fahrt in Richtung Endeavour-Krater fortgesetzt werden soll oder ob man Opportunity lediglich auf dem Grundgestein neu platzieren und anschließend eine weitere Stelle untersuchen will. So oder so scheint es jedoch bald weiter zu gehen, denn neben den Aufnahmen der HazCams, welche diese Fahrt/ Neuplatzierung dokumentieren sollen, sind "Drive Direction"-Bilder der Panoramakamera vorgesehen. Ein Einsatz der Instrumente am Roboterarm soll dagegen allen Anschein nach zumindestens heute nicht erfolgen.

Im Meridiani Planum ist es jetzt kurz nach 14:00 und Opportunity sollte somit gerade fahren. Die ersten dieser Aufnahmen könnten in der kommenden Nacht gegen 04:40 MESZ bei Exploratorium online gehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1976 am: 31. August 2010, 20:45:30 »
Hallo ! Das mit den Pausen bezüglich des Rades und so,ist sicherlich richtig was Ihr schreibt,aber Oppy "beforscht" das M.-Pl. jetzt schon 6 Jahre ,ich denke,die Zusammensetzung des Grundgesteins wird hier wie da nicht besonders unterschiedlich sein.Und ich denke ,Cape York bietet da einiges interessantes mehr-glaube ich jedenfalls.Na,ja,bin natürlich nur Laie,die will,das Oppy schnell vorwärts stürmt.....    ungeduldig,wie ich bin.      Mfg Marslady            An Ares : Aus dem norddeutschen Raum ,genauer,gleich hinter dem Deich.

Offline Ruhri

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1977 am: 31. August 2010, 22:51:51 »
Tja, aber das ist genau der Punkt - niemand weiß, ob es auf dem Weg von Opportunity irgendetwas neues zu entdecken gibt. Wenn man den Rover ohne nachzusehen vorüber rollen lässt, wird man es niemals erfahren. Und umgekehrt kann Cape York aus wissenschaftlicher Sicht völlig langweilig sein. Wegen ein paar Schnappschüssen macht man sich jedenfalls nicht diese ganze Mühe.

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1978 am: 31. August 2010, 22:58:15 »
@udolein
"Wenn ich da jetzt richtig gerechnet habe, sollten bei einer Halbwertszeit von 271 Tagen und einer Missionszeit von 2400 Tagen noch etwa 0.216% des radioaktiven Ausgangsmaterials vorhanden sein, d.h. die Einwirkungszeit für ein optimales Ergebnis ist gegenüber dem Missionsbeginn bereits um das 500fache gestiegen ..."
Das schöne daran ist, dass bei Sol 4800 (also im Jahr 2017) immer noch 0.108% vorhanden ist. Wenn sich die Strahlung aus der Quelle sich dann immer noch von der natürlichen Radioaktivität unterscheiden lässt, ist das ja perfekt.

Juhu, und Oppy fährt wieder - 85 Meter in Richtung Endeavour.

Klar, auch die Wissenschaftler wollen so schnell wie möglich dort hin, aber es wäre unvernünftig, den Weg dorthin einfach zu übergehen. Wer weiss denn, wie das Grundgestein sich dorthin wirklich ändert? Für Oppy kann es leider auch schnell vorbei sein, dass muss man im Hinterkopf behalten.

GalacticTraveler

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1979 am: 01. September 2010, 09:16:04 »
@udolein
Das schöne daran ist, dass bei Sol 4800 (also im Jahr 2017) immer noch 0.108% vorhanden ist. Wenn sich die Strahlung aus der Quelle sich dann immer noch von der natürlichen Radioaktivität unterscheiden lässt, ist das ja perfekt.

Das verstehe ich nicht. Wenn die Halbwertzeit 271 Tage beträgt, und wir heute noch 0,216% haben, dann haben wir die 0,108% doch in 271 Tagen erreicht, und nicht erst in 2400? Oder mache ich da gerade einen Denkfehler?

runner02

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1980 am: 01. September 2010, 12:44:40 »
Zitat
Wenn die Halbwertzeit 271 Tage beträgt, und wir heute noch 0,216% haben, dann haben wir die 0,108% doch in 271 Tagen erreicht, und nicht erst in 2400? Oder mache ich da gerade einen Denkfehler?

Hast du exponentiell gerechnet?

Die Zerfallsrate beträgt 0,99744553, dh

N(t)=N0*0,99744553^t

=> N0*0,216/100=N0*0,99744553^t => Momentan ist t 2399,6 Sols (Edit: Die Halbwertszeit ist wohl eher in Erdtagen angegeben??), dh. solange ist Oppy schon am Mars. Richtig?



Nach 2670,64 Sols müsste somit die radioaktive Restmenge noch 0,0018*N0 sein... Komisch...

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1981 am: 01. September 2010, 18:02:36 »
Einfach in meine obige Formel einsetzen:
N0= 100%
-k*t = (ln(2))/271)*t = -0.00255773867*t
t = Laufzeit in Tagen oder Sols (ist eigentlich nicht so wichtig)
also
N0= 100*e-0.00256*0 = 100%
N271= 100*e-0.00256*271= 50%
N2400= 100*e-0.00256*2400= 0,21580 %
N2401= 100*e-0.00256*2401= 0,21525 %
N4800= 100*e-0.00256*4800 = 0,000466 %

Es handelt sich um eine e-Funktion ! Da reicht es nicht, einfach nur zu dividieren oder multiplizieren.

Grüsse, Udo
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
Home of marspages.eu und plutoidenpages.eu

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Offline ARES

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1982 am: 01. September 2010, 19:16:52 »

N4800= 100*e-0.00256*4800 = 0,000466 %

Das wäre Traumhaft  :P Solo 4800 *g*

Wenn Oppotunity dann noch fährt und Wissenschaftliche Arbeit verrichtet  :D *FG*

Hoffe Bald kommen die neuen Bilder Online :-)

Gruß ARES

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1983 am: 01. September 2010, 22:35:02 »
Hallo ! Also, ich versteh nur Bahnhof,was ist im Jahre 48OO ? Klenes Scherzken,aber mal Klartext für den "Otto-normalverbraucher ":Oppy kann so noch lange forschen,aber die Untersuchungen werden immer zeitaufwendiger.Wenn ich Redmoon richtig verstanden habe.                             Anderes Thema: Von Spirit ist wohl noch nichts zu hören ?Würde ja sonst auch auf jeder Web zu lesen sein...... :-*  Mfg Marslady

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1984 am: 01. September 2010, 22:48:37 »
Hi Marslady!

momentan ist Oppy 2400 Marstage (Sols) oder 6 jahre 7 Monate auf dem Mars. Und nochmal die gleiche Zeit drauf, dann sind wir bei Sol 4800.

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1985 am: 01. September 2010, 22:49:56 »
Hallo,

ich habe eine Mail an die Moessbauergruppe von der Uni Mainz geschickt und dort nachgefragt, ab wann sich die Messungen des Spektrometers aufgrund der Halbwertzeit nach deren Einschätzung wohl nicht mehr "rentieren" werden. Hier die Antwort, für die ich mich bei dieser Gelegenheit auch ganz herzlich bedanken möchte!!!  

"Wenn uns das jemand zu Beginn der Mission gefragt hätte, wären wir niemals auf den Gedanken gekommen zu sagen, dass wir sechs Jahre nach der Landung noch Spektren aufnehmen können. Dementsprechend ist es auch jetzt nicht möglich, über eine zukünftige Grenze verlässliche Aussagen zu machen.

Hilfreich ist, dass wir das Material an den beiden Landestellen mittlerweile recht gut kennen und grundsätzlich auch vergleichsweise kurze Messungen noch für Vergleiche mit bisher Bekanntem heranziehen können. Wenn wir Hinweise auf etwas Neues sehen, können wir dann länger messen, um detailliertere Informationen zu bekommen. Die Rover sind mit zunehmendem Alter ja auch weniger beweglich, z.B. weil Staub auf den Solarzellen die zur Verfügung stehende Energie reduziert - damit ist im Kontext der Mission jetzt auch eher Zeit "übrig" für lange Mössbauer-Messungen."


Warum fand eine dieser Messungen ausgerechnet bei Cambridge Bay, der gerade untersuchten Oberflächenstruktur, statt? Die Antwort findet sich im heute veröffentlichten monatlichen Rover-Update der Planetary Society :  Eines der wissenschaftlichen Ziele auf dem Weg zwischen Viktoria und dem Endeavour-Krater ist die Dokumentation der Zusammensetzung der Marsoberfläche in diesem Bereich. Hierbei sollen eventuelle Variationen in dieser Zusammensetzung registriert und analysiert werden. Laut Ray Arvidson erschien Cambridge Bay den Wissenschaftlern dabei "besonders interessant", da diese Formation anscheinend eine Grenze zwischen einer relativ "sandhaltigen" und mit Dünen überzogenen Region und einem tiefer gelegenen und mit offen zutage liegenden Grundgestein durchsetzten Bereich darstellt. Opportunity sollte diese "Schwelle" untersuchen, wofür man dann auch mehrere Tage in diesem Bereich verblieb.

@Axel: In dem Update wird unter dem Punkt "Opportunity" auch auf die aktuellen Aktivitäten der AEGIS-Software eingegangen. Man ist immer noch damit beschäftigt, die Software zu kalibrieren und deren Messungen noch weiter zu verfeinern.


Die gestrige Fahrt führte Opportunity über eine Distanz von rund 80 Metern in die östliche Richtung. Der letzte Teil dieser Etappe wurde dabei erneut im Autonavigationsmodus durchgeführt. Noch weitere etwa 200 Meter nach Osten und der Rover wird einen Bereich erreichen, wo er sich für die nächsten etwa zwei Kilometer über eine regelrechte "Traverse" aus offen zutage liegenden Grundgestein bewegen kann ( genau das meinte Ray Arvidson mit seiner Aussage über den gegenwärtig erreichten Grenzbereich ). In diesem Bereich wird die Fahrt kaum durch Sand behindert, was sich dann wohl auch positiv auf die zurückgelegten Entfernungen auswirken dürfte.

Für den heutigen Sol 2348 war eine weitere Fahrt von Opportunity vorgesehen, welche erneut in die östliche Richtung führte. Die entsprechenden Bilder wurden bereits an das Kontrollzentrum übermittelt und sind bereits zumindestens teilweise auch bei Exploratorium online :  

https://images.raumfahrer.net/up009795.JPG
Dieses Bild der vorderen HazCam wurde am heutigen Sol 2348 um 15:28 lokaler Marszeit aufgenommen. Anscheinend erfolgte das Ende der heutigen Fahrt diesmal nicht im Autonavigationsmodus, da die dabei auftretenden typischen Fahrspuren nicht erkennbar sind...

@marslady: Der letzte Stand zu Spirit: Bisher kein Kontakt... :'(

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1986 am: 01. September 2010, 23:03:37 »
@redmoon: Tolle Idee,einfach mal jemanden fragen, der sich damit auskennt.  ::) Dankeschön!

Laut UMSF ist Oppy nochmals 40m weitergefahren!

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1987 am: 02. September 2010, 00:00:35 »
Hallo,

und hier auch noch der aktuelle Marswetter-Bericht von Malin Space Science Systems :

Auch in der Woche vom 23. bis 29. August 2010 zeigte das Wetter auf dem Mars keine besonderen Auffälligkeiten und gestaltete sich typisch für einen Sommer in dessen nördlichen Hemisphäre. Staubaktivitäten konnten in diesem Zeitraum speziell in den südlichen mittleren Breiten registriert werden. Lokal und zeitlich begrenzte Staubstürme traten dabei im Sirenum Terra, im Aonia Terra, im Argyre Planitia und - zum Ende der Woche - im Hellas-Impaktbecken auf. Ein lokal begrenztes Sturmgebiet konnte zudem im Solis Planum beobachtet werden, welches sich dort allerdings lediglich über einen Zeitraum von einen Tag halten konnte.

Wolken aus Wassereis traten dagegen im Verlauf der gesamten Woche nach wie vor im gesamten Bereich des Marsäquators und über dem Utopia Planitia in der nördlichen Tiefebene auf. Der Himmel über dem Gusev-Krater, dem "Operationsgebiet" von Spirit, war dagegen während der letzten Woche frei von Wolken. Das Gebiet über dem Meridiani Planum, hier ist Opportunity unterwegs, zeigte lediglich dünne Wolkenschleier, welche die Energieaufnahme des ausschließlich solarbetriebenen Rovers sehr wahrscheinlich nicht sonderlich beeinträchtigt haben dürften.

Hier die Originalmeldung von Tanya Harrison :  http://www.msss.com/msss_images/2010/09/01/  ( engl. )

@MoreInput: Na ja, sooo neu ist die "Idee" ja eigentlich nicht... Sie muss bloß in die Praxis umgesetzt werden!  ;)

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1988 am: 03. September 2010, 22:07:21 »
Hallo,

nach der Fahrt vom 1. September, dem Sol 2347 der Mission, über eine Distanz von 89 Metern fuhr Opportunity am 2. September ( rund 40 Meter ) und gestern ( rund 80 Meter ) erneut. Alle drei Fahrten führten in die grob östliche Richtung. Hier die letzte Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2837&start=2837  

Und hier die abschließenden Bilder der vorderen und hinteren HazCams :  
Zuerst der Blick zurück durch die vordere HazCam. Gut zu erkennen sind wieder die Radspuren, welche zeigen, dass das Ende der Fahrt erneut im Autonavigationsmodus bewerkstelligt wurde.
https://images.raumfahrer.net/up009825.JPG

Und die hintere HazCam mit einem Blick in Richtung auf den Endeavour-Krater. In dieser Aufnahme, so Scott Maxwell, soll bereits ein Teil des Kraters am Horizont erkennbar sein. Nicht schlecht wenn man bedenkt, dass diese Kameras lediglich die vorausliegenden etwa drei Meter deutlich und scharf abbilden können. Wirklich etwas erkennen kann ich am Horizont allerdings nichts...
https://images.raumfahrer.net/up009826.JPG  

Beide Aufnahmen wurden am 2. September, dem Sol 2349 der Mission, um 15:43 und um 15:44 lokale Marszeit aufgenommen ( etwa 21:19 MESZ ).

Am heutigen Sol 2350 wurde dann erst einmal eine kurze Pause eingelegt, während der lediglich die Panoramakamera weitere Aufnahmen anfertigte. Ebenfalls am heutigen Tag wurden am JPL die Kommandos für die nächste Fahrt geschrieben. Mit dieser Fahrt, so Scott Maxwell, soll diesmal eine Distanz von über 100 Metern zurück gelegt werden, wobei die letzten etwa 10 Meter erneut im Autonavigationsmodus bewältigt werden sollen - so jedenfalls der Plan. Diese Fahrt wird dann wahrscheinlich am morgigen Sol 2251 durchgeführt werden. Entsprechende Kommandos wurden allerdings bisher noch nicht übermittelt.

Möglich wird diese noch größere zurückgelegte Distanz durch die mit der letzten Fahrt erreichten Veränderung des Untergrundes. Opportunity hat jetzt eine Traverse mit offen zutage liegenden, festen Untergrundgestein erreicht ( das erkennt man übrigens auch sehr gut auf der obrigen Karte von E. Tesheiner! ). Dieses Gelände ermöglicht dem Rover aller Wahrscheinlichkeit nach längere Etappen im "Blind Drive"-Modus ( dem Teilbereich der jeweiligen täglichen Etappe, welcher im Vorfeld der Fahrt von den Roverdrivern festgelegt wird ). Die Umgebung der zukünftigen Fahrstrecke kann dabei auf den zur Planung der Fahrten benötigten Aufnahmen der Panorama- und Navigationskameras besser dargestellt werden ( besserer Kontrast der gewonnenen Bilder, besserer Einblick auf das zu überquerende Gelände ), wodurch die Roverdriver die zu überquerende Route von der zu überbrückenden Distanz her noch "weiter" festlegen können.

Dieses Gelände mit dem Gestein als Traverse wird Opportunity während der nächsten etwa zwei Kilometer überbrücken und am JPL ist man optimistisch, dass dies dann auch relativ schnell erfolgen wird. Ausgehend von durchschnittlich 100 Metern pro Fahrt wären dafür etwa 20 Tagesetappen erforderlich. Und da in der Zwischenzeit wohl keine längeren wissenschaftlich bedingten Zwischenstopps erfolgen sollen... Mal sehen, wo wir in fünf Wochen stehen werden...

Wohl erst am Ende dieser Traverse aus Grundgestein, so meine Vermutung, wird aufgrund der dann erfolgenden erneuten Veränderung des Untergrundes ein weiterer und längerer Zwischenstopp zur Untersuchung des Marsbodens eingelegt werden.

Anschließend sind es noch weitere etwa 1,5 Kilometer bis zum nächsten "größeren" Zwischenziel auf dem Weg zum Endeavour-Krater, dem Krater "Santa Maria". Der auf diesen 1.500 Metern zu passierende Untergrund besteht dann wieder zum größten Teil aus Sand, wobei die dabei zu überquerenden Sandkämme ( als Dünen kann man diese Bodenwellen eigentlich nicht bezeichnen ) allerdings anscheinend relativ niedrig ausfallen.

Ich bin eigentlich ziemlich optimistisch, dass wir Weihnachten 2010 im Bereich dieses Kraters feiern können ( ...würde ja auch gut zu dem Namen des Kraters passen... ). Von dort aus sind es dann noch weitere etwa sechs Kilometer bis zum Cape York am Westrand des Endeavour-Kraters. Wenn alles gut geht, keine unvorhergesehenen Schwierigkeiten mit dem Gelände auftreten, keine unerwartet häufigen und langen Zwischenstopps für die wissenschaftlichen Untersuchungen eingelegt werden, keine Staubstürme auftreten und sowohl der Rover als auch der für die Kommunikation benötigte Orbiter Mars Odyssey vom technischen Standpunkt her einsatzfähig bleiben, dann könnten wir den Jahreswechsel 2011/2012 vielleicht am Cape York feiern...

Keine Probleme bereitet dabei die gegenwärtige Energiesituation :  Am 1. September 2010 konnte der ausschließlich solarbetriebene Rover 579 Wattstunden an Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,461 und die Lichtdurchlässigkeit der Solarpaneele betrug 0,729. Trotz einer minimalen Verschlechterung des Tau-Wertes ( Vorwoche : 0,334 ) und einem nahezu gleichen Bedeckungsgrad der Solarpaneele ( Vorwoche : 0,7285 ) konnte somit minimal mehr Energie erzeugt werden ( Vorwoche : 562 Wattstunden/ Sol ). Bis zum 1. September, dem Sol 2348 der Mission, konnte Opportunity insgesamt 22.776,94 Meter auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten zurücklegen.

Ein kleiner Wermutstropfen kommt von der anderen Seite des Mars :  Mit dem letzten Rover-Update des JPL wurde dann auch offiziell bestätigt, dass bisher trotz aller Bemühungen leider noch kein erneuter Kontakt mit Spirit hergestellt werden konnte.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1989 am: 04. September 2010, 19:27:09 »
Hallo ! Mensch Redmoon,das sind ja tolle Aussichten für Oppy und uns,wenn nur das Wörtchen "WENN" nicht wäre......nun,keine negativen Schwingungen hier....        Ach,je,was Spirit angeht:Ich schreibe es bestimt nicht gerne,aber ich glaube,der Kleine hat sein "Rover-Leben "ausgehaucht....aber die Hoffnung stirbt bekanntlich zuletzt ! Daumen und alle Zehen drücken..... :-*Mfg Marslady

anhouse

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1990 am: 04. September 2010, 19:48:40 »
Hallo Raumfahrerfreunde
Nun mal langsam. Das sich Spirit noch nicht gemeldet hat ist noch gar kein soooo schlechtes Zeichen.
Bei diesen tiefen Temperaturen denen er ausgesetzt war und mit mittlerweile, doch sicherlich, leicht angestaubten Solarpanelen, wird die Energieerzeugung sicher etwas länger brauchen um wieder so richtig in Gang zu kommen.
Selbst die NASA rechnet momentan noch nicht wirklich wahrscheinlich mit einem Signal von ihm. Die ersten Kontaktversuche dienen ja vor allem dazu, möglichst auch den frühestmöglichen Zeitpunkt abzudecken, um auch ja nix zu verpassen.
Ich denke eher, das wenn wir spätestens November nix von ihm gehört haben, sollten wir uns erst Sorgen machen.
Bis dahin Geduld, Geduld Leute.
In diesem Sinne
Gruß Daniel ;)

marslady

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1991 am: 04. September 2010, 21:19:54 »
Halo ! Na,ja,hast ja Recht Anhouse......Mfg Marslady

runner02

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1992 am: 05. September 2010, 09:52:41 »
Der Mars verfügt doch auch über eine Ionosphäre. Hätte man da nicht eine globale Rover-to-Rover-Kommunikation einrichten können? Es gibt doch bestimmte Frequenzen, die um den Globus laufen können, was ich weiß...

Dann wäre man direkt weder auf Sichtkontakt mit einem Kommunikationssatelliten, noch mit der Erde, angewiesen. Das dürfte doch weniger Energie kosten?
(So hätte man auch Phönix ausstatten können, dann wäre man nicht auf die Überflugszeit angewiesen gewesen, hätte er überlebt)

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Offline ARES

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  • 161
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1993 am: 05. September 2010, 13:16:41 »
Der Mars verfügt doch auch über eine Ionosphäre. Hätte man da nicht eine globale Rover-to-Rover-Kommunikation einrichten können?

Intressante Idee. Eigentlich müßte das machbar sein aber ich denke zuwenig erforscht auf dem Mars um einen Erfolg sicherzustellen. Besonders die Datenrate wäre sehr niedrig. Aber als zusätzliches Sicherheitsbackup evt. eine Überlegung wert.

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Offline Schillrich

  • Raumcon Berater
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  • 19588
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1994 am: 05. September 2010, 14:48:38 »
Hallo,

wenn die Rover so miteinander kommunizieren, was besprechen sie? Für "Inhalt" ist immer noch eine Verbindung zur Erde notwendig, und in ihrer Bandbreite und Zeitfenstern begrenzt.
Gleichzeitig benötigte man weitere und größere, aber einfache, Antennen.
\\   //    Grüße
 \\ ///    Daniel

"We are following you ... but not on twitter." (Futurama)

GG

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1995 am: 05. September 2010, 18:10:02 »
Hier gibt es mal eine Meldung zu selbstreinigenden Solarzellen. Der Staub wird elektrostatisch aufgeladen und zum Rand des Panels "geschubst". Die Entwicklung für die NASA könnte demnächst schonmal auf der Erde Anwendung finden.

http://www.heise.de/newsticker/meldung/Schmutzfeste-Solarzellen-1071840.html

runner02

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1996 am: 05. September 2010, 20:31:19 »
Zitat
Der Staub wird elektrostatisch aufgeladen und zum Rand des Panels "geschubst".

Funktioniert das auch für Schleusen und Raumanzüge am Mond??

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1997 am: 05. September 2010, 20:55:14 »
Hallo,

Der Mars verfügt doch auch über eine Ionosphäre. Hätte man da nicht eine globale Rover-to-Rover-Kommunikation einrichten können? Es gibt doch bestimmte Frequenzen, die um den Globus laufen können, was ich weiß...

neben den damit verbundenen technischen Schwierigkeiten ( ein weiteres Kommunikationssystem mit einer weiteren Antenne, zusätzliches Gewicht, Fehleranfälligkeit,... ) gibt es dabei zumindestens im Fall von Spirit und Opportunity ein weiteres Problem : 

Sofern nicht ungewöhnlich viel Energie zur Verfügung steht, sind die beiden Rover nur tagsüber aktiv ( soweit ich mich jetzt erinnere etwa von 8:00 bis 17:00 Uhr lokale Marszeit, abhängig vom jeweiligen Sonnenstand um diese Zeit in Bezug auf die Jahreszeiten und den in den Batterien vorhandenen Energiereserven ). Außerhalb dieses Zeitraums werden die meisten Systeme incl. der Kommunikation heruntergefahren und erst am nächsten Tag wieder aktiviert. Eine Ausnahme stellte dabei z.B. Spirit im letzten Jahr dar. Aufgrund der ungewöhnlich hohen generierten Strommenge von zeitweise über 900 Wattstunden pro Sol konnte der Rover auch während der Nacht aktiv bleiben.

Spirit und Opportunity befinden sich aber jeweils auf der genau entgegengesetzten Seite des Mars. Wenn der eine "wach" ist und kommunizieren kann, dann "schläft" der andere gerade.

Opportunitys nächste Fahrt ( die mit den erhofften mehr als 100 Metern ) wird übrigens doch erst am morgigen Sol 2353 durchgeführt werden und sollte somit in ziemlich genau 24 Stunden beginnen. Die entsprechenden Kommandos wurden vor ein paar Stunden in Richtung Mars übermittelt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1998 am: 07. September 2010, 18:20:48 »
Hallo,

das Resultat der gestrigen Fahrt :  Opportunity hat sich am Sol 2353, der Traverse aus Grundgestein folgend, in die ost-südöstliche Richtung bewegt und dabei über 110 Meter zurückgelegt. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&st=2839&start=2839  

Jetzt sollen erst einmal die Telemetriedaten dieser Fahrt ausgewertet werden, wobei man ein besonderes Augenmerk auf den Stromverbrauch der einzelnen Räder legen wird. Sollten keine Auffälligkeiten aufgetreten sein, so könnten laut Scott Maxwell solche und noch größere Distanzen in der Zukunft zur Normalität werden...

Am heutigen Sol 2354 legt Opportunity aber erst einmal eine kurze Fahrpause ein. Die Panoramakamera bestimmt dabei den Tau-Wert der Atmosphäre und die Navigationskamera setzt die Suche nach weiteren Staubteufeln in der Meridiani-Ebene fort.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1999 am: 07. September 2010, 22:33:43 »
Hallo ! Ei,ei,Oppy,sind ja wirklich schon fast "qualmde" Räder ! Juhu,Endeavour,wir kommen......Mfg Marslady :D