Hallo,
die Roverdriver sind zur Zeit intensiv damit beschäftigt, eine Möglichkeit zu finden, einen Blick unter Spirit zu erlangen.
So sieht es aus, wenn man mit den IDD-Instrumenten als Spiegel einen Blick unter den Rover wirft :
https://images.raumfahrer.net/up026134.JPG Diese Aufnahme mit der vorderen HazCam von Opportunity wurde allerdings bereits am 10. Februar 2005 ( Sol 0373 ) angefertigt. Ein regelrechter "Rückspiegel"...
Allerdings bezweifeln die Roverdriver, dass die Elektronikbox des Mikroskops auch zum jetzigen Zeitpunkt der Mission noch einen so starken Spiegeleffekt erzeugen kann.
Überhaupt - das
Mikroskop der Rover : Die offizielle Bezeichnung lautet "Microscopic Imager". Allerdings ist diese Bezeichnung wirklich etwas hochtrabend ausgewählt. Vielmehr handelt es sich hierbei um ein Objektiv mit einer fixierten Brennweite von 20 mm ( f/15 ). Bei einem Abstand zum Ziel von 63 bis 66 Millimetern kann so bei einer Tiefenschärfe von 3 Millimetern eine Auflösung von etwa 30 Mikrometern erreicht werden. Hier die schematische Darstellung des "MI", so die gängige Abkürzung :
http://astrogeology.usgs.gov/Projects/MER-AthenaMI/images/MI_diagram.jpg Ob man das MI benutzen könnte, um zu erkennen, ob und was sich wo unter dem Rover befindet? Ich denke schon, auch wenn die entsprechenden Aufnahmen extrem unscharf sein werden. Am 9. Mai 2009 hat Opportunity mit dem Mikroskop sein rechtes Vorderrad abgebildet. Astro0 vom UMSF hat diese Aufnahme nachbearbeitet. Hier das Resultat :
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18078 ( Originalbild links, rechts die nachbearbeitete Aufnahme )
Das Rad befand sich hierbei in etwa 50 Zentimetern Entfernung zum MI.
Letztendlich wird es wohl darauf hinauslaufen, dass man beide Möglichkeiten ausprobieren wird. Zur Zeit läuft aber noch die Phase der Ideenfindung.
Was mich an der ganzen Sache allerdings besonders beeindruckt ist, dass das JPL ( wenn auch sozusagen inoffiziell ) die Öffentlichkeit in diese Ideenfindung mit einbezieht. Im UMSF-Forum läuft zur Zeit eine sehr rege Diskussion über die Situation Spirits und die Suche nach Möglichkeiten, um aus dieser Sandfalle zu entkommen. An dieser Diskussion beteiligt sich auch Paolo Bellutta, seines Zeichens Roverdriver und seit Kurzem Leiter des Teams, welches Spirit wieder auf sicheren Grund navigieren soll. Er liefert den Leuten bei UMSF dabei ständig neue Informationen über Einzelheiten des Geländes, die exakte Position Spirits und über die technischen Details des Rovers. Er geht auf eingeworfene Vorschläge ein und bittet auch seinerseits um nähere Details, z.B. bei den nachbearbeiteten Fotos und über die dabei verwendete Technik und Software. Ob die ESA das bei ExoMars auch so machen würde? Wohl eher nicht........
Aber jetzt zu Opportunity : Bereits am 12. März 2009 hat Opportunity seine Fahrt mit einer kurzen Etappe über fünf Meter in südliche Richtung fortgesetzt. Hier dazu die aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF :
https://images.raumfahrer.net/up008284.jpg Diese Fahrt wurde übrigens sehr schön durch viele
Einzelaufnahmen der Navigationskamera des Rovers dokumentiert.
Die für diese Animation der Fahrt verwendeten Aufnahmen wurden zwischen 11:04 und 12:13 lokaler Marszeit aufgenommen.
Bei dem neuen Ziel "Kasos" handelt es sich um einen auffälligen Stein. Eventuell könnte es sich hierbei um einen weiteren Meteoriten handeln. Allerdings wurden bisher noch keine Mikroskopaufnahmen von Kasos übermittelt.
Die Panoramakamera zeigt Kasos am 12. Mai 2009 um 23:12 MESZ ( Sol 1884, 11:52 lokale Marszeit ) :
https://images.raumfahrer.net/up026126.JPG Die sehr positive Nachricht zu dieser letzten, noch sehr kurzen Fahrt : Die zuletzt aufgetretenen Anomalien beim Strombedarf des rechten Vorderrades scheinen sich bei der mehrtägigen Ruhepause wieder normalisiert zu haben. Beim letzten Daten-Downlink wurden außerdem mehrere Bilder der PanCam übermittelt, welche die zukünftige Fahrrichtung zeigen sollen. Somit ist davon auszugehen, dass am JPL eine weitere Fahretappe für Opportunity vorbereitet wird. Vorher ist jedoch anscheinend noch ein Einsatz des Mössbauer-Spektrometers vorgesehen. Untersuchungen mit diesem Spektrometer sind sehr zeitintensiv. Deshalb wir die Fahrt wohl nicht vor Beginn oder sogar Mitte der nächsten Woche fortgesetzt.
Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko