Opportunity & Spirit

Hallo,

bei dem "Befreiungsversuch" aus der Sandfalle wurde Spirit rückwärts und zur Seite gesteuert. So sollte der Rover in einer bogenförmigen Fahrt rund 60 Zentimeter zurücklegen. Dieser Versuch wurde letztendlich ganze 29 mal ausgeführt, und trotzdem konnte Spirit lediglich 17 (!) Zentimeter zurücklegen. An Sol 1820 (14. Februar 2009) gelang es dann endlich, den Rover um 45 Grad zu drehen und aus dem lockeren Sand herauszumanövrieren.

Überhaupt scheint dies ein guter Tag für Spirit gewesen zu sein, denn gleichzeitig kam es zu einen weiteren Cleaning Event. Laut der Daten vom 17. Februar stieg die tägliche Energieausbeute um 10 Prozent auf jetzt 275 Wattstunden pro Sol. Aus dem aktuellen Tau-Wert (einem Wert für die Trübung der Atmosphäre durch Wolken und Staub) und dem Staubfaktor (dieser besagt, wie viel Staub die Solarzellen bedeckt) konnte errechnet werden, dass jetzt wieder 30,2 Prozent des einfallenden Sonnelichtes von den Solarzellen verwertet werden können.
https://images.raumfahrer.net/up026283.JPG

Die "Sonnenfotos" der Rover werden übrigens auch zu diesem Zweck aufgenommen (Der zweite Grund: Man benötigt sie für die Bestimmung der exakten Position). Durch sie kann man die Eintrübung der Marsatmosphäre mit Staub ermitteln und die in der nahen Zukunft zu erwartende Energieausbeute besser abschätzen.

Image Credit :  NASA / JPL

Spirit steht immer noch auf dem Hang und hat sich heute Vormittag einige Zentimeter bewegt :  
https://images.raumfahrer.net/up026272.JPG  
https://images.raumfahrer.net/up026273.JPG  

Der Blick nach hinten sieht aber immer noch nicht sooo gut aus :  
https://images.raumfahrer.net/up026284.JPG
Vordere HazCam, Sol 1825, etwa 14:30 lokale Marszeit ( 20. Februar 2009, 9:00 MEZ )

Ich habe sogar den Eindruck, dass das eine Rad erneut etwas eingesunken ist :  
https://images.raumfahrer.net/up026285.JPG


Bei Opportunity will man die nächsten Fahrten tatsächlich im Rückwärtsgang ausführen und abwarten, ob sich der Zustand des rechten Vorderrades dabei eventuell wieder verbessert. Die täglichen Etappen werden dadurch zwar kürzer ausfallen, aber das Fahrer-Team ist wohl trotzdem optimistisch und traut sich auch weiterhin längere Fahrten zu. Zu früheren Zeitpunkten konnten bei diesen "Blind Drives", also "blinden" Fahrten ohne ausreichende NavCam-Unterstützung, unter optimalen Bedingungen Strecken zwischen 120 und 140 Metern zurückgelegt werden.

Opportunity Energieproduktion betrug an Sol 1802 (17. Februar) 567 Wattstunden pro Sol. Dies bedeutet, dass 58,9 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes verwertet werden können.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Wenn ich sehe wie viele PanCam und NavCam Bilder Heute wieder von den Rovers (speziell Opportunity) zur Erde gefunkt wurden (siehe hier:http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-02-20/), dann stellt sich mir die Frage, wie kommen die hier runter?

Ich meine werden die zum größten Teil über die Orbiter gesendet (also z.B. Mars Odyssey, Mars Reconnaissance Orbiter, ich weiß gar nicht ob auch Mars Express dazu gehört) oder wird auch oft über HGA gesendet?

Die werden fast alle über Mars-Raumsonden gesendet. Das liegt unter anderem daran, dass man damit eine höhere Bandbreite erreicht und zudem Strom sparen kann!

Hallo,

über die Kommunikationsmöglichkeiten mit der Erde gibt es diesen Wikipedia-Artikel (unter 6.4. - Kommunikation). Der erklärt die Einzelheiten eigentlich sehr gut.

Zum einen kann man über die Niedriggewinn- und die Hochgewinnantennen direkt mit dem Deep Space Network der NASA kommunizieren. Dabei gibt es jedoch 2 wesentliche Einschränkungen. Erstens muss die Erde in einer Sichtverbindung zu den Antennen der Rover liegen. Da der Mars jedoch innerhalb von 24 Stunden und 39 Minuten einmal um seine Achse rotiert, ist dies pro Marstag für maximal 12 Stunden der Fall. Befindet sich einer der Rover in einem Krater oder sind Berge am Horizont, dann sogar entsprechend weniger. Extrem wichtige Bilder (oder z.B. Telemetriedaten) könnten also unter Umständen nicht unmittelbar übermittelt werden. Die zweite Einschränkung ist die zur Verfügung stehende Energiemenge. Die Rover müssen sehr starke Signale zur Erde senden, da diese auf dem Weg immer schwächer werden und beim Empfang im DSN nicht verstümmelt sein dürfen, also noch vollständig und verständlich empfangen werden müssen. Verbrauchen die Rover für diese Art der Kommunikation jedoch zu viel Energie, dann steht nicht mehr genügend davon für ihre anderen Aufgaben zur Verfügung. Fahren, weitere Bilder aufnehmen, eventuelle Untersuchungen mit den anderen Instrumenten...

Deshalb bevorzugt man, wie klausd schon schrieb, die zweite Möglichkeit. Dazu werden die beiden NASA-Orbiter Mars Odyssey (diese Sonde übernimmt den Löwenanteil dieser Arbeit) und Mars Reconnaicance Orbiter als Relaisstationen genutzt. Theoretisch kann dafür auch die ESA-Sonde Mars Express eingesetzt werden (bei der Phoenix-Mission im letzten Jahr z.B. war dies bei einem zwischenzeitlichen Blackout der NASA-Sonden auch der Fall).

Da momentan die Energieversorgungslage bei beiden Rovern gut ist, wäre es allerdings denkbar, dass zur Zeit beide Möglichkeiten genutzt werden.

Ein weiterer Faktor bei der Kommunikation ist die Auslastung des DSN. Schließlich sind die beiden Rover nicht die einzigen Weltraummissionen und auch die anderen haben Unmassen von Daten für die Wissenschaftler gesammelt und müssen diese an die Erde übertragen. Deshalb kann es mehrere Wochen dauern, bis von den Rovern aufgenommene Fotos übermittelt werden. Bei der Zusammenstellung der Pläne für die aufzunehmenden Bilder wird aus diesem Grund auch immer eine Prioritätsliste erstellt, aus welcher hervorgeht, in welcher Reihenfolge die Fotos übermittelt werden sollen. Einige Fotos Opportunitys, welche letzte Woche übertragen wurden, stammten noch aus dem Januar.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

hier etwas Interessantes für alle, die italienisch sprechen und sich Anfang März in Mailand aufhalten sollten. Paolo Bellutta, einer der Mars-Rover-Driver des JPL, hält dort am 5. März 2009 um 21:00 einen Vortrag.

http://www.comune.milano.it/dseserver/webcity/documenti.nsf/a05ac22aa8296639012567b6005b1193/52786f19d1c17545c125756100323583?OpenDocument  

Schwerpunktmäßig will er sich dabei auf drei besondere Ereignisse konzentrieren. Die Purgatory-Düne (Opportunity), Spirits Probleme im Tartarus-Krater am Rand der Home Plate und die Erkundung des Viktoria-Kraters.

Viel Spaß und schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

Opportunity hat gestern knapp 65 Meter geschafft :  http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17333  
Und das erneut im Rückwärtsgang.
Blick in Fahrtrichtung :  https://images.raumfahrer.net/up026275.JPG  
Und ein Blick zurück :  https://images.raumfahrer.net/up026276.JPG


Spannung ist allerdings gerade auf der anderen Seite des Mars angesagt. Spirit sollte heute einen weiteren Versuch unternehmen, auf die Home Plate zu gelangen. Es ist dort jetzt kurz vor 17:00 Ortszeit und demzufolge sollten die entsprechenden Daten in den nächsten Stunden vom DSN empfangen werden. Sollte der Versuch erneut scheitern, so wird man wohl doch einen anderen Weg zu Goddard/ von Braun nehmen müssen.

http://twitter.com/marsroverdriver/status/1236828620

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Neues von Spirit bei der Home Plate: Spirit hat sich der Home Plate um ein gutes Stück weiter genähert. Ich habe auch aus den Navcam Aufnahmen ein Panarama zusammengestellt, wo man die Radspuren entdecken kann, die sich ziemlich nahe der Home Plate befinden. Die Energieaufnahme beider Rover liegen bei 275Wh/Tag bei Spirit und 567Wh/Tag bei Opportunity. Hier sind die Aufnahmen, die alle noch von Heute stammen:



Ich habe übrigens das äusserst dunkle Bild der vorderen Hazcam mit Photoshop aufgehellt: (Wow; anscheinend hat sich das rechte Vorderrad bewegt)



Kennt ihr zufällig eine Idee, wie man in Photoshop aus schwarz-weissen Marsbilder, wie die von Spirit & Opportunity, farbige zu machen?

Hallo,

ich denke, das war wieder nichts.....



Die Rear HazCam am 19. Februar :  
https://images.raumfahrer.net/up026272.JPG  

Die Rear HazCam am 20. Februar :  
https://images.raumfahrer.net/up026273.JPG

Und das letzte wurde dann heute übermittelt :  
https://images.raumfahrer.net/up026274.JPG

Wir sind dem Plateau in den letzten Tagen kein Stück näher gekommen. Aber schau Dir einmal den Haufen Sand im dritten Bild an, den Spirit neben dem Rand angehäuft hat....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Kennt ihr zufällig eine Idee, wie man in Photoshop aus schwarz-weissen Marsbilder, wie die von Spirit & Opportunity, farbige zu machen?

Du meinst sowas? Hab das aus Deinem Panorama-bild gemacht.



Bunt wird es dadurch natürlich nicht. Ich habe einfach eine Farbüberlagerung der Ebene mit Ebeneneffekt "Farbe" gemacht. Habe einen rötlichen Braunton gewählt.

Wer es exakter haben möchte, kann sichd as Tool Farbe ersetzen anschauen. Das sind dann natürlich alles Falschfarben die man da einsetzen kann, aber bunt wirkt es tatsächlich einfach mehr  

Wenn Spirit noch ein paar mal weiterfährt muss er ja irgendwann an der Home Plate ankommen...

Ich habe da eher etwas mit Echtfarben gemeint. Irgendwie sieht das ja auch nicht wirklich schön aus, dies im Panorama... Wie macht die NASA das denn? Ich habe Adobe Photoshop CS4 Extended.

Du kannst ein Echtfarbenmarsbild nehmen und deren Farbumfang nehmen mit Hilfe von Bearbeiten -> korrekturen -> gleiche Farben.

Siehe Tutorial hier: http://www.video2brain.com/de/videos-1624.htm Das ist aber nur der Ansatz. Das Tool ist aber das richtige.

Dennoch. Echte Farben aus "schwarz-weiss" ist nunmal, ist ja wohl logisch ne?, NICHT möglich!!!

Hallo Sven,

ich kenne mich mit Bildbearbeitung nicht sooo gut aus, aber die PanCams sind mit 7 verschiedenen Farbfiltern ausgestattet. Wenn man die einzelnen Fotos irgendwie in einer bestimmten Kombination übereinander legt, dann bekommt man Bilder, die mit den Farbpanoramen der Rover vergleichbar sind.

Schau dazu am besten mal hier unter Punkt # 25 nach.

Die Einzelbilder findest Du dann entweder bei dem MarsMidnightBrowser, den hast Du ja bereits, oder hier :  
http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html

Ansonsten lassen sich, ebenfalls durch eine Überlagerung der Einzelfotos, auch irgendwie solche 3-D-Bilder erstellen. "Einfach" die zeitgleichen Aufnahmen der rechten und linken Kameras übereinander legen.


Image Credit :  NASA, JPL  

Zum Betrachten benötigt man dann noch eine 3-D-Brille oder Rot-Blau-Brille ( wie auch immer die Teile jetzt heißen mögen ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Wobei man in dieser txt erklärt bekommt, wie man herausfindet, welcher Filter verwendet wurde: http://qt.exploratorium.edu/mars/spirit/README

EDIT: Dabei ich aber nicht genau nachgeschaut, Mirko hatte den Link bereits geposted...  

Danke, ich glaube dies ist aber nichts so für mich... :-(

Wieso hat sich das rechte Vorderrad von Spirit überhaupt bewegt? Ist etwa ein Wunder passiert?

Sol 1825:
Sol 1826:

Wie schafft man es eigntlich, dass der Marsroboter bei der Landung nicht mit samt den Airbags auf dem Kopf liegen bleibt? Oder auch seitlich wäre ja schon schlimm genug...

Der Lander der Rover hat die Form eines Tetraeder, um die die Airbags gehüllt sind. Nachdem der Lander vom springen zum stehen gekommen ist, wird das Gas aus den Airbags gelassen. Drei Motoren öffnen dann den Tetraeder und geben den Rover frei. Sollte der Lander auf der Seite liegen, drücken sie ihn aufrecht.

Das ist auch sehr schön auf dieser Grafik zu sehen, die auf der Bernd Leitenberger Seite zu sehen ist.

Image Credit: Bernd Leitenberger

Wieso hat sich das rechte Vorderrad von Spirit überhaupt bewegt? Ist etwa ein Wunder passiert?

Hallo Sven11,

nein, ein Wunder ist leider nicht geschehen. Das rechte Vorderrad dreht sich nach wie vor nicht mit. Schau Dir dazu bitte einmal dieses Bild an :  
https://images.raumfahrer.net/up008357.jpg  

Das hier abgebildete mittlere Rad wird bei den MER's verwendet. Ganz unten an diesem Rad erkennt man eine "Struktur", welche eventuell zur Arretierung des Rovers an der Landeplattform benötigt wurde. Die gleiche Struktur befindet sich in der folgenden Animation immer an der selben Stelle. Man hat also lediglich das gesamte Rad neu ausgerichtet, um sich besser zur Seite bewegen zu können, ohne vor einem sonst quer stehenden Rad einen Sandhaufen aufzutürmen.

https://images.raumfahrer.net/up026268.gif
Die Animation wurde von Mike Howard vom "Mars Forum" erstellt.


Anscheinend hat man den Versuch, wieder auf die Home Plate zu gelangen, zumindestens an dieser Stelle aufgegeben. Stattdessen wurde Spirit den Hang herunter bewegt.
Vordere HazCam, heute ( Sol 1829 ) um 14:22:04 lokale Marszeit ( 10:10 MEZ ) :  
https://images.raumfahrer.net/up026269.JPG

Und ist ein ganzes Stück gefahren. Das defekte rechte Vorderrad steht jetzt wieder in Fahrtrichtung ausgerichtet und verursacht eine ziemliche Schleifspur. Die besagte Struktur befindet sich übrigens immer noch in der gleichen Position.
Vordere HazCam um 15:36:15 lokale Marszeit ( 11:26 MEZ ) :  
https://images.raumfahrer.net/up026270.JPG

Auf dem Bild der hintere HazCam, aufgenommen um 15:36:50 lokale Marszeit, erkennt man auch wohin die Fahrt momentan führt :  
https://images.raumfahrer.net/up026271.JPG

Es geht wieder in Richtung Winter Haven 3, dem Winterquartier des letzten Jahres, und von dort vermutlich weiter in Richtung Westen. Dies könnte bedeuten, dass man das Home Plate jetzt doch entgegen dem Uhrzeigersinn umrunden will. Dazu würde man dann wohl doch durch das West Valley fahren.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17036

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Ich fürchte, dass ich in der nächsten Zeit nicht mehr mit aktuellen News komme, da ich riesen Probleme mit meinem PC habe... und somit mit dem Midnight Mars Browser.  :'( Er lässt sich nicht mehr starten und Windows kann ich nicht mehr neuinstallieren.

Ich bin nun vorerst an meinem uralten von 2001 und da lässt sich Midnight Mars Browser nicht betreiben, dass er nur 256MB RAM hat und für das Programm 512MB nötig sind. (mein anderer hat 2GB!) Vielleicht kennt ihr ja eine Idee dazu?

Hört sich für mich nach einer defekten Festplatte an.  

Danke, aber nun funktioniert es wieder. Tatsächlich war die HDD kaputt, aber da ich noch eine andere habe, habe ich die angeschlossen. Leider musste ich Vista neuinstallieren und bin nun sehr beschäftigt mit meinen Programmen, Updates und Dokumenten. Gut, dass ich meine Daten auf der externen Festplatte gesichert habe.

Hallo,

nicht allzu viel neues von den beiden Rovern. Opportunity befindet sich immer noch auf der Position vom 21. Februar.
Vordere HazCam mit Blick nach hinten (21. und 24. Februar) :  
https://images.raumfahrer.net/up026259.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026260.JPG

Ein Grund für den längeren Stopp ist mit Sicherheit die Analyse des Problems mit dem rechten Vorderrad. In dieser Zeit wurden auch erneut Bilder zur Erde übermittelt, welche die PanCams und NavCams zum Teil bereits vor mehreren Wochen aufgenommen haben. Anscheinend nutzt man die Zeit also außerdem, um den gut gefüllten Flashspeicher des Bordcomputers zu leeren und so Platz für neue Daten zu schaffen.


Spirit dagegen ist gestern (Sol 1830) nach Norden abgebogen und hat im Lauf dieser Fahrt vielleicht drei Meter zurückgelegt.
Vordere HazCam mit Blick auf die alten Fahrspuren und die Home Plate :  
https://images.raumfahrer.net/up026264.JPG  (Sol 1830, 13:26:26 lokale Marszeit)
https://images.raumfahrer.net/up026265.JPG  (14:27:42 lokale Marszeit)  

Mir gefällt allerdings überhaupt nicht, dass Spirit dabei anscheinend schon wieder am Abdriften war (zweites Bild), um diese Wegstrecke zu bewältigen.
Hintere HazCam :  
https://images.raumfahrer.net/up026266.JPG
https://images.raumfahrer.net/up026267.JPG

Selbst kurze sandige Abschnitte scheinen dem Rover Schwierigkeiten zu bereiten, sobald sie auf einer Steigung liegen.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis zum 28. Februar in Berlin - Mirko

Ich bin ja mal gespannt, in welche Richtung Spirit dann abbiegen wird. Ist es eigentlich sicher, das er zum "Goddard"-Krater fährt?
Ich habe diesen Krater mal auf dem neuen Google-Earth (eigentlich ja Google Mars ) gesucht, ihn aber nicht gefunden. Kann mir jemand mal die Koordinaten oder sowas in der Art geben?
Wenn Opportunity schon an einer Stelle herum stehen muss, warum untersucht man denn dann nicht den Boden?

Hallo DeepSpace,

Hier ein Bild des Home Plate, aufgenommen von der HiRISE-Kamera des MRO am 24. Juni 2008.


Image Credit :  NASA / JPL / University of Arizona

Der gelbe Pfeil markiert Spirits (immer noch) aktuelle  Position am Nordrand der etwa 80 Meter durchmessenden Home Plate. Im Osten (rechts) befindet sich die Mitchelltree-Bergkette, im Westen die Tsiolkovski-Bergkette. Direkt im Süden der Home Plate befindet sich ein weiteres, etwas kleineres Plateau, das Crossfield Mesa. Etwas unterhalb davon, direkt am Bildrand ist ein Krater erkennbar - dies ist der Goddard-Krater. Links davon ist ein Berg - benannt als 'von Braun-Butte'. Wahrlich keine gigantischen Ziele, aber man will überprüfen, ob auch diese vulkanischen Ursprungs sind. Goddard soll zum Beispiel kein üblicher Impaktkrater sein, sondern eine alte Caldera. Außerdem ist von Braun bisher als der nächste Überwinterungsparkplatz für Spirit vorgesehen.
Einen Maßstab gibt es bei dem Bild leider nicht, aber Luftlinie dürfte dies eine Entfernung von vielleicht 210 Metern sein.

Siehe dazu auch hier :  http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_008963_1650


Die Bodenuntersuchungen unter Benutzung der beiden Spektrometren sind sehr zeitintensiv. Opportunity hat im Dezember für die Studien des 'Santorini'-Meteoriten über zwei Wochen benötigt. So lange will man jetzt bestimmt nicht stillstehen. Außerdem gab es damals Probleme mit dem Instrumentenarm. Nur für Mikroskopaufnahmen wird man ihn also wohl nicht bewegen wollen. Besonders, da es momentan eigentlich nur Sand zu studieren gibt. Das Grundgestein rechts und links des Rovers ist zu weit weg.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis zum 28. Februar in Berlin - Mirko

Hallo,

Spirit ist am Donnerstag ( Sol 1831 ) erneut ein kleines bisschen nach Südosten gefahren. Hier eine aktuelle Karte von Eduardo Tesheimer von USF :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17385

Eduardo hat sich auch Gedanken über den zukünftigen Weg gemacht. Er tippt auf die Ostroute. Entweder versucht man, weiter östlich auf das Plateau zu gelangen oder aber die Route würde komplett durch das Silica Valley führen :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17387

Neben dem ausgefallenen Vorderrad hat Spirit immer noch Probleme mit eigentlich zu wenig zur Verfügung stehender Energie. Es gab zwar in den letzten Wochen diese zwei kleineren Cleaning Events, aber dafür befindet sich jetzt mehr Staub in der Marsatmosphäre, welcher die Menge des einfallenden Sonnenlichts reduziert. Hoffen wir also auf ein kleines bisschen mehr Wind...


Opportunity hat die gesamte Woche über keine Kommandos zur Weiterfahrt erhalten. Neben der Analyse der zuletzt aufgetretenen Probleme mit dem Vorderrad war der Grund hierfür ein erneutes Software-Update. Dieses soll sicherstellen, dass Opportunity auch nach 2010 noch auf Kommandos reagieren kann. Die 'innere Uhr' der Rover wurde am 1. Januar 2000 gestartet und war wohl anscheinend nur auf 10 Jahre Laufzeit programmiert. Ob Spirit dieses Update auch schon erhalten hat, weiß ich allerdings nicht. Es ist jedoch sinnvoll, das Update erst auf einem der Rover zu installieren und dann zu sehen, ob darin keine Fehler enthalten sind und alles normal funktioniert. Und Opportunity steht nicht unter dem Zeitdruck wie Spirit. Daher vermutet ich, dass Spirit erst später an der Reihe sein wird.

Ach ja, habt ihr übrigens schon einen Kalender für 2009 oder 2010? Wenn nicht, dann schaut doch einmal hier :  
http://twitter.com/MarsRovers/status/1261218376

Schöne Grüße aus Hamburg und bis heute Abend in Berlin - Mirko

Nachtrag :  Für Sol 1813, also für heute, sind für Opportunity wieder diverse Fotoaufnahmen der HazCams vorgesehen. Demzufolge soll die Fahrt jetzt fortgesetzt werden.

Hier ist noch eine Übersichtkarte, wo sich Opportunity momentan befindet: