Opportunity & Spirit

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1000 am: 22. August 2009, 10:25:08 »
Hallo,

das "Free Spirit"-Team setzt mittlerweile auch den zweiten, leichteren Testrover für die Fahrversuche am JPL ein : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20090821a.html   


Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Der zweite Testrover, der sogenannte SSTB-Lite ( rechts im Bild erkennbar, hier größere Versionen der Fotos ), ist leichter als der bisher verwendete Testrover SSTB-1. Sein Gewicht entspricht eher dem der beiden Originalrover auf dem Mars, wo immerhin lediglich etwa ein Drittel der Erdgravitation herrscht. Allerdings hat sich bei vorherigen Fahrversuchen am JPL, speziell bei der Rekonstruktion von den Fahrten Opportunitys, gezeigt, dass trotzdem der schwerere Testrover die besseren Ergebnisse erzielt hat.

Durch einen Vergleich der Testergebnisse der unterschiedlich schweren Testrover erhofft man sich jetzt ein besseres Verständnis dafür, welche Auswirkungen die bei den bisherigen Tests nicht berücksichtigte Gravitation auf die Testergebnisse und damit auch auf die Fahrt von Spirit hat. Anscheinend soll der " Langzeittest ( im zweiten Teil des Beitrags )" über eine Fahrt von mehreren Hundert Metern erst nach dieses vergleichenden Tests der beiden Rover am JPL und deren anschließenden Bewertung gestartet werden.

 :- ...So wie sich das jetzt liest, scheint der zuletzt angepeilte Termin für den Beginn der Befreiungsfahrt von Spirit auf dem Mars noch weiter in die Ferne zu rücken. Bisher war von einem Beginn "nicht vor der zweiten Septemberwoche" die Rede...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Greuti

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1001 am: 23. August 2009, 20:14:45 »
Aufgrund athmosphärischen Bedingungen sank die Energieaufnahme Spirits. Der Grund dafür ist offensichtlich ein regionaler Staubsturm. Da Spirit aber nach wie vor saubere Solarpanele hat, ist die Energieaufnahme von 744Wh nicht dramatisch. Der Tauwert liegt bei 0,718.

Hallo MER Freunde,

Möchte mich hier im einzigen (grössten) deutschen "MER Forum" auch mal zu Wort melden.  :)

Die starke Staubzunahme im Gusev Krater zeigen aktuelle Aufnahme des Sonnenunterganges: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_p2002.html

Die Sonne verschwindet da im Westen schon ca. 10 Minuten vor dem eigentlichen Sonnenuntergang. Fraglich ob das nun eine Staubfront darstellt oder ob es die Staubschicht über der ganzen Umgebung anzeigt?

Mich würde auch interessieren was ihr zu der Farbgebung/Helligkeitsverteilung in der folgenden Animation meint, bzw. wie so ein Sonnenuntergang auf dem Mars in Wirklichkeit aussehen würde:
889KBgif


Gruss Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1002 am: 23. August 2009, 20:51:33 »
Willkommen im Forum :D :
Ich gehe davon aus, dass der Himmel in etwa ähnliche Farben haben würde, denn es dürfe nicht so wichtig sein, welches Gas die Streuuung verursacht, blaues Licht wird immer Stärker gestreut als Rotes.
Jedoch sollten die Farbtöne viel viel schwächer (schwärzer?) sein, da die Marsatmosphäre ja viel dünner und schwächer ist als die der Erde.
Beim Sonnenuntergang/aufgang dürfte es auch ins rötliche gehen, Staub hat man ja auch in der Marsatmosphäre nicht gerade wenig.
Auf der Animations ists wohl verdammt staubig das gefällt mir nicht so gut^^

Aber es ist nur eine Vermutung ;)

Was mich dabei interessieren würde:
Könnte man helle Himmelskörper am Taghimmel des Mars sehen?
Zum einen macht sich die Entfernung von der Sonne am Himmel durch die schwache Atmosphäre schneller bemerkbar (wie beim störenden Vollmond).
Zum zweiten ist die Sonne ja ein wenig kleiner als von der Erde aus gesehen.
Ich denke da z.b vor allem an Jupiter, Venus und Erde.


edit: Das dürfte es beantworten, ich habe mich an dieses nette Bild erinnert, bei dem man die Erde in der Dämmerung schon sehr deutlich erkennt:
https://images.raumfahrer.net/up008184.jpg

Interessant wäre mal die Sicht von einem Amateurteleskop aufm Mars auf die Erde. Der verglichen große Mond dürfte recht beeindruckend sein. Aber das wird noch lange ein Traum bleiben  :-[


sorry, nochmal edit: falsch verlinkt :D

Sorry, Eisenpartikel dürfen natürlich auch eine gewisse farbliche änderung bewirken. Sind ja nicht nur die Moleküle der Atmosphäre, sondern ein eventuell doch beträchtlicher Teil an Staubmolekülen, die das ganze ein wenig in Richtung Rot verschieben dürften.
« Letzte Änderung: 24. August 2009, 04:15:54 von DaBeste »
42/13,37 ≈ Pi

Greuti

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1003 am: 24. August 2009, 13:33:17 »
Hallo,

Also gem. Wiki&Co besteht die Marsatmosphäre aus 95,3 % Kohlendioxid. Daneben kommen noch 2,7 % Stickstoff, 1,6 % Argon als Hauptbestanteile vor.
Du meinst wenn die Dichte gleich gross wäre wie auf der Erde, würden wir bei klarer Luft (wenig Marsstaub) dieselben Himmelsfarben wie auf der Erde sehen?

Angenommen die Luft wäre vollkommen staubfrei. Ist die hundert Mal dünnere Marsatmospäre dann überhaupt in der Lage irgendeine Farbe durch die schwache Molekülstreuung zu zeigen - ausser einer leichter Aufhellung in Horizontnähe. Auf/über dem Mount Everest (ca. 300mbar) ist der Himmel z.B. ja schon ziemlich dunkel.

Das einzige was wirklich sichtbar Licht streut oder reflektiert sind dann wohl nur die rötlichen Staubpartikel. Diese sorgen dann vermutlich auch für einen blauen Hofeffekt um die Sonne wie hier ansatzweise beim Mond zu sehen ist/war. Hat jemand mal die Sonne, bzw. ihre Lichtstreuung während eines Sandsturms miterlebt?


Gruss Peter

p.s. Ich würde mal vermuten, dass Jupiter, Erde und vielleicht Venus auch am Taghimmel sichtbar ist - je nach Winkelabstand zur Sonne und klarer Luft.
« Letzte Änderung: 24. August 2009, 14:10:54 von Greuti »

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1004 am: 24. August 2009, 23:53:30 »
Hallo Peter,

das ist eine echt gelungene Animation von dir...Vielen Dank dafür!!!

Ich vermute eigentlich, dass es sich bei dem Staub nicht um eine regional begrenzte Staubfront in der unmittelbaren Umgebung von Spirit handelt. Eine solche hat z.B. "Fran Otanaya" vom UMSF aus Aufnahmen der NavCam vom 1. Juli 2009 herausgearbeitet : 

( Hier der komplette Beitrag im Forum :  https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4229.msg105121#msg105121 )

Vielmehr entsteht für mich der Eindruck, dass es sich hier um eine "kompakte" Staubschicht handelt, welche von Spirits Position aus gesehen knapp über dem Horizont in der Marsatmosphäre platziert ist. Sollte das zutreffen, dann wäre dies eventuell ein Zeichen dafür, dass der im Beitrag # 992 erwähnte Staubsturm sich ausgedehnt oder zumindestens nach Westen verlagert hat. Der nächste Wetterbericht sollte am kommenden Mittwoch veröffentlicht werden und darüber etwas mehr erzählen...

Zu den Farben :  Das sind Frames der NavCam und die Einzelbilder stellen somit nicht die real sichtbaren Farben dar, oder?

Ich glaube, dass Du das Ganze vielleicht etwas zu dunkel, zu grau gehalten hast. Hier ist  ein Bild, welches auf der Grundlage der Farbschablonen an Bord der Viking-Lander nachträglich in Echtfarben umgewandelt wurden : 
https://images.raumfahrer.net/up008183.jpg ( Viking-1 vor und während des Staubsturmes im Jahr 1977 )
Und das aktuelle Calypso-Pan von Spirit in den Versionen von James Canvin und Michael Howard : 
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/calypso   

Bei einem relativ klarem Himmel scheint dieser auf dem Mars eine nur leicht rötliche Farbe zu haben. Desto mehr Staub sich dann in die Atmosphäre erhebt, desto rötlicher wird anscheinend die Färbung des Himmels.

Wie sich das komplette Fehlen von Staub- bzw. Eispartikeln in der Atmosphäre auswirken würde...gute Frage....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Greuti

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1005 am: 25. August 2009, 18:50:24 »
Hallo Mirko,

Ich meinte schon eher eine Art Staub(sturm)front, die da im Westen liegt/lauert. Das "Staubfröntchen" in der Animation wird meines Wissens durch Fallwinde verursacht. Bin gespannt was uns der nächste Wetterbericht meldet.

Die Bilder sind von der Pancam (alle R4 downsampled EDR). Die Farben hab ich darüber gelegt. Stimmt, es könnte noch etwas mehr Richtung Rot vertragen.

Aber soviel Rot wie hier stimmt glaub auch nicht wenn ich den Text dazu richtig interpretiere:
Zitat
In this image, the bluish glow in the sky above the Sun would be visible to us if we were there, but an artifact of the Pancam's infrared imaging capabilities is that with this filter combination the redness of the sky farther from the sunset is exaggerated compared to the daytime colors of the martian sky.


Gruss Peter

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1006 am: 25. August 2009, 22:25:20 »
Hallo Peter,

scheint wohl nicht allzu gut auszusehen...

Bei Twitter wurde heute folgendes geschrieben :  "It's dust storm season on Mars & one is picking up over Spirit's location. Keeping a close eye on the storm & Spirit's power levels."
Quelle :  http://twitter.com/MarsRovers/status/3538504850  

Über dem Gusev-Krater scheint sich demzufolge gerade wirklich ein Staubsturm zusammenzubrauen und die Aufnahmen von Sol 2002 würden dann wohl dessen Entstehung dokumentieren. Der Wetterbericht, welcher morgen bei MSSS erscheint, wird erfahrungsgemäß nur auf die Wetterentwicklung bis einschließlich letzten Sonntag eingehen. Aber Emily Lakdawalla ist heute beim JPL und will dort mit ein paar Leuten u.a. über die Rover reden ( Scott Maxwell ist auch dort ). Vielleicht schreibt sie in ihrem Blog dann auch etwas zur aktuellen Wetterentwicklung.

Unabhängig davon :  Für alle die diesen Blog von der Planetary Society noch nicht kennen - unbedingt einmal regelmäßig vorbeischauen!!! Das lohnt sich immer, dort zu stöbern...
http://planetary.org/blog/archive/  

Schöne Grüße aus Hamburg und bis zum 28. August in Berlin - Mirko

Geändert wegen :  Hinweis auf den Berliner Raumcon-Stammtisch am 28. August 2009
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Sven11

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1007 am: 26. August 2009, 06:45:54 »
Es sind auch neue Energiewerte von Spirit erschienen: 392Wh/Sol (!)

Da scheint ja wirklich ein intensiver Staubsturm zu sein/werden...  :-\

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1008 am: 26. August 2009, 18:38:21 »
Hallo,

das ist schon ein ziemlich drastischer Einbruch des Energiewertes, welcher aber glücklicherweise noch keine Gefahr für Spirit darstellt...

Emily Lakdawalla hat dazu am JPL nachgefragt und ein paar weitere Daten erhalten : 

@redmoon1: The dust storm is a little worse than in the last update -- tau (atmos. opacity) at 2.5ish and dust factor (how much sun gets through dust to solar panels) at 0.7ish. However MARCI weather reports indicate storm should abate soon.

Der Tau-Wert, also die Lichtundurchlässigkeit der Atmosphäre, ist demzufolge auf einen Wert von jetzt 2,5 angestiegen. Am 19. August 2009 ( Sol 2001 ) lag dieser Wert noch bei 0,718 und eine weitere Woche zuvor bei 0,352. Anscheinend hat sich auch wieder etwas mehr Staub auf den Solarpaneelen von Spirit abgelagert, so dass jetzt nur noch etwa 70 Prozent des einfallenden Sonnenlichtes diese Staubschicht durchdringt zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Am 19. August waren es 83,15 Prozent.

Die gute Nachricht dabei :  Die Fotos des Mars Reconnaissance Orbiters ( aus diesen wird der Wetterbericht erstellt ) deuten darauf hin, dass dieser Staubsturm bald wieder nachlassen sollte.

Allerdings, so das JPL, wird der Himmel über Spirit in den nächsten Tagen auch weiterhin staubig bleiben. Die Aktivitäten des Rovers wurden deshalb erst einmal eingeschränkt. In den letzten Wochen waren die Instrumente aufgrund der großen zur Verfügung stehenden Energiemenge ja teilweise sogar während der Marsnächte aktiv. Mit dem Nachlassen des Sturmes, so das JPL, sollte der Energiewert dann wieder ansteigen.
http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20090825a.html 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis Freitag im Berlin - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1009 am: 27. August 2009, 21:16:31 »
Hallo,

der aktuelle Wetterbericht ist online. Der in der letzten Woche über der Region Amazonis Planitia/ Arcadia Planitia beobachtete Staubsturm hat sich demzufolge in nordöstliche Richtung bewegt ( also ziemlich genau in Richtung auf die Landestelle des nicht mehr aktiven Phoenix-Landers ) und stellt somit zumindestens zur Zeit keine Bedrohung für die beiden Rover dar, obwohl sich diffuse Staubwolken auch in die südliche Richtung ausgedehnt haben.

Der Staubsturm, welcher momentan die Energiegewinnung von Spirit beeinträchtigt, hat sich Ende letzter Woche südlich des Elysium Planitia und somit westlich von Spirits Operationsgebiet entwickelt. Er bewegte sich nach seiner Bildung dann auch prompt in östliche Richtung auf Spirit zu. Die daraus resultierenden Auswirkungen auf die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre sind ja sehr gut in der Animation von Peter im Beitrag # 994  erkennbar. Der momentan registrierte Tau-Wert ( = Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ) von 2,5 stellt übrigens den schlechtesten Wert seit dem Sol 1287 der Mission dar. Das war immerhin der 17. August 2007 ( Erdzeit ) und lag somit am Ende des "großen Staubsturmes" auf dem Mars in Jahr 2007!!!

Des weiteren haben sich in der letzten Woche mehrere kleinere Stürme in den mittleren nördlichen Breiten gebildet, welche sich teilweise nach Süden in Richtung auf die äquatorialen Breiten hin bewegen. Bisher ist der zweite Rover, Opportunity, davon aber nicht betroffen.

Trotzdem ist die momentane Entwicklung ein ziemlich deutlicher Hinweis auf die Tatsache, dass die diesjährige Staubsturm-Saison auf dem Mars noch nicht vorbei ist. Hoffen wir also, dass die Rover auch weiterhin relativ glimpflich davonkommen!!!

Mehr Informationen über die Aktivitäten der beiden Rover und deren aktuellen Status sollte im morgen Abend erscheinenden Rover-Update des JPL ersichtlich sein. Die entsprechende Seite findet Ihr hier unter "Rover Status" ziemlich weit oben: 
http://marsrovers.nasa.gov/home/ 


Ebenfalls gestern wurden übrigens auch die offiziellen Versionen des durch Spirit erstellten Calypso-Panoramas vom JPL online gestellt : 
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/spirit/20090826a.html 
Viel Spaß beim Betrachten!!! Die angebotenen Dateigrößen liegen zwischen 476 KB und 181 MB!!!


Von der Testanlage des JPL und den beiden Testrovern gibt es soweit nichts Neues zu berichten...halt, doch :  Charles Bolden, der neue NASA-Administrator, ist dort gerade zu Besuch und lässt sich über den Stand der Dinge informieren.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3582979083 

Schöne Grüße aus Hamburg und bis morgen Abend in Berlin - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1010 am: 30. August 2009, 22:52:21 »
Hallo,

Hier dann auch endlich einmal eine Zusammenfassung der Ereignisse rund um den aktuellen Staubsturm beim Gusev-Krater auf dem Mars: 

http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/30082009183053.shtml 

@Peter :  Ich hoffe es ist okay, dass ich jetzt einfach Deine Animation verwendet habe???  :- Aber auf die PN kam keine negative Antwort…. :-[

Keinen direkten Einfluss auf die Situation von Spirit, dafür aber ganz bestimmt auf die Moral des Rover-Teams und das Fortschreiten der "Free Spirit"-Aktivitäten hat die momentane Lage am JPL. Dass in Kalifornien Waldbrandgefahr herrscht, ist ja an sich nichts wirklich Neues. Aber diesmal brennt es wirklich! Einer der bedrohlichsten Feuerherde befindet sich dabei nur wenige Kilometer vom JPL entfernt. Das JPL ist zwar nicht direkt bedroht, dafür jedoch die Wohnungen und Häuser von Mitarbeitern und deren Bekannten. Außerdem unmittelbar bedroht ist das Mt. Wilson Observatorium : 

http://twitter.com/marsroverdriver/status/3607645105 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3608274471 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3631677638 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3636393256 
http://twitter.com/marssciencegrad/status/3636793021
http://twitter.com/elakdawalla/status/3648855154

Eine Zusammenfassung der aktuellen Situation liefert dieser Artikel der Planetary Society : 
http://planetary.org/blog/article/00002073/ 


Blick auf das zu diesem Zeitpunkt außer Kontrolle geratene Feuer in den San Gabriel Mountains nördlich des JPL am 29. August 2009.
Image Credit :  Leticia Monatnez

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1011 am: 30. August 2009, 23:18:23 »
Hallo   ;D ;D ;D,

und kaum hat man etwas geschrieben, schon ist es nicht mehr aktuell : 
"Spirit's tau down to 1.186 as of sol 2011! Take that, dust storm!! W00t!"

Am Sol 2011, welcher vor knapp einer Stunde zu Ende gegangen ist, hat sich Spirits Tau-Wert sozusagen sprunghaft auf jetzt wieder 1,186 verbessert!!! Der Anteil des Staubes in der Marsatmosphäre hat sich somit nahezu genauso abrupt verbessert, wie er sich in den zuvor vergangenen Tagen verschlechtert hat!!!
Quelle :  http://twitter.com/marssciencegrad/status/3651791125 ( Mitglied des Roverdriver-Teams )

Bleibt jetzt eigentlich nur noch zu hoffen, dass dieses anscheinend doch nur kurze Ereignis auch keine allzu schlimmen Folgen für den Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub nach sich ziehen wird. Und meinen Glückwunsch an das Team von MSSS für diese anscheinend durchweg gelungene Vorhersage der zukünftigen Entwicklung des Sturmes!!!

Free Spirit!!!!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Greuti

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1012 am: 31. August 2009, 18:17:29 »
Zitat von: redmoon
@Peter :  Ich hoffe es ist okay, dass ich jetzt einfach Deine Animation verwendet habe???  :-\ Aber auf die PN kam keine negative Antwort…. :-[

Sry, hab es nicht gesehen. Die e-mail Benachrichtigung war noch ausgeschaltet. Ja, ist okay.

Das sind ja gute Nachrichten (vom Mars). Jetzt noch ein Windchen...


Gruss Peter

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1013 am: 01. September 2009, 20:35:55 »
Hallo,

eine gute Nachricht schon einmal vorweg :  Die Energiesituation von Spirit scheint sich tatsächlich wieder zu entspannen und das Nachlassen des Staubanteils in der Marsatmosphäre zeigt Wirkung. Laut Sharon Laubach vom Rover-Team ist der Energiewert von Spirit Anfang der Woche wieder auf 487 Wattstunden/ Sol angestiegen.

Eigentlich soll ja morgen der neue Wetterreport vom Mars erscheinen und die aktuelle Entwicklung dokumentieren. Das Problem ist jetzt aber, dass die dafür verwendeten Daten vom Mars Reconnaissance Orbiter geliefert werden. Der ist allerdings seit letzten Mittwoch infolge eines Computerproblems "Offline" ( seht dazu auch hier ). Somit stehen bis auf weiteres keine "Wetterkarten-Bilder" vom Mars zur Verfügung. Das ist sehr, sehr ärgerlich, da man so die Wege und Bewegungsgeschwindigkeiten der einzelnen Sturmgebiete nicht weiter verfolgen kann und auch keine Vorwarnungen bei der Entstehung weiterer Sturmgebiete erhält.


Dafür kann aber auch aus Kalifornien eine leichte Entspannung in Bezug auf die dortigen Waldbrände gemeldet werden. Das Mt. Wilson Observatorium scheint noch einmal mit einem "Blauen Auge" davonzukommen. Und auch am JPL selbst entspannt sich die Situation wieder. Das JPL war zwar nicht direkt durch die Feuer bedroht, aber durch Rauch und Aschepartikel in der Atmosphäre hatte sich die Luftqualität so sehr verschlechtert, dass der Betrieb dort in den letzten Tagen sehr stark eingeschränkt werden musste. Gestern blieb die Anlage sogar komplett geschlossen. Nur das unbedingt nötige Personal war zum Dienst eingeteilt. So kam es dann auch, dass den Rovern über die letzten Tage keinen neuen Kommandos übermittelt werden konnten.
 
http://twitter.com/marssciencegrad/status/3657542971 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3656758075 
http://twitter.com/marsroverdriver/status/3656817794 

Eventuell ist diese Situation auch der Grund dafür, dass sich die Wiederinbetriebnahme des MRO diesmal so lange hinauszögert...Wie auch immer, heute wurde am JPL wieder der reguläre Betrieb aufgenommen.


Zu den wissenschaftlichen Resultaten von Spirits Untersuchungen gibt es mittlerweile auch ein paar Neuigkeiten ( die Instrumente von Spirit waren in den letzten Monaten ja fast schon im Dauereinsatz... ). In einer der untersuchten Proben wurde z.B. eine sehr hohe Konzentration von Kalzium nachgewiesen, die höchste, welche man bisher rund um die Home Plate feststellen konnte. Die beteiligten Wissenschaftler deuten dies als ein weiteres Indiz dafür, dass es sich bei den Ablagerungen rund um die Home Plate um die Rückstände einer vulkanischen Explosion handeln muss, welche mit Wasser in Kontakt gekommen war.

Laut Ray Arvidson, dem stellvertretenden Projektleiter von der Washington University in St. Louis, handelt es sich bei dem beobachteten hellen Material wohl um hydrothermale Ablagerungen aus der Spätzeit einer vulkanisch aktiven Periode. Infolge der Vulkanaktivität gelangte eine Flüssigkeit, also Wasser oder vielleicht auch eine Säure, aus dem Untergrund an die Oberfläche. Diese Flüssigkeit reagierte mit dem bereits an der Oberfläche abgelagerten Schwefel, welcher daraufhin mit einem Oxidationsprozess begann. Und als Folge dieses Prozesses bildeten sich dann die jetzt zu beobachtenden Sulfatablagerungen.


Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Cornell-University
Von Spirits linken Vorderrad freigelegte Sulfatablagerung im West Valley. Die Stelle wird mittlerweile als "Ulysses" bezeichnet.


Die vorübergehende Schließung des JPL hat dann auch zu einer Verzögerung der Arbeiten des "Free Spirit"-Teams geführt. Aber auch da soll es jetzt wieder weitergehen. Neben den beiden Test-Rovern wird mittlerweile auch ein "virtuellen Rover" mit einer spezielle Simulationssoftware eingesetzt. Mit dieser Software sollen alle Testfahrt-Manöver der beiden Testrover am Computer nachgestellt werden. Nach dem Vergleich aller Ergebnisse sollen dann die Manöver ermittelt werden, welche die besten Ergebnisse hervorgebracht haben. Und aus diesen will man dann die "Befreiungsstrategie" entwickeln, welche auf dem Mars eingesetzt werden soll. Bis man die ersten Fahrkommandos an Spirit übermitteln kann, werden allerdings laut dem JPL-Team voraussichtlich noch mehrere Wochen vergehen. Und auch dann wird die "Befreiung" von Spirit nicht in ein oder zwei Tagen abgeschlossen sein. Man stellt sich da auf einen langwierigen Prozess ein. Es wird wohl noch mehrere Monate dauern, bis Spirit endlich wieder frei ist und seine Fahrt fortsetzen kann.

Seht dazu auch das letzte Rover-Update der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/news/2009/0831_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html  ( engl. )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1014 am: 01. September 2009, 22:54:29 »
Hallo,

"fredk" vom UMSF-Forum hat eine Animation erstellt, bei der sich sehr gut die Veränderung der Intensität des einfallenden Sonnenlichtes erkennen lässt : 



Ihr seht hier die sogenannte "Sonnenuhr". Dabei handelt es sich eigentlich nur um eine einfache Kalibrierungsscheibe. Die Panoramakameras der Rover sind in der Lage, ihre Aufnahmen mit verschiedenen Farbfiltern anzufertigen. Durch einen Abgleich mit den an den "Calibration Targets", so die offizielle Bezeichnung der Sonnenuhren, platzierten Farbpaletten ist man dann in der Lage, die durch verschiedene Colorfilter angefertigten Aufnahmen mittels einer einfachen Fotobearbeitungs-Software aufzubereiten und die aufgenommenen Regionen in den Farben darzustellen, wie sie ein menschliches Auge wahrnehmen würde. So entstehen dann Bilder, wie Ihr sie zum Beispiel auf dieser Seite von Daniel Crotty sehen könnt : 
http://www.lyle.org/~markoff/index.html 

Aber darum geht es gerade nicht. Auf der Animation von "fredk" kann man sehr gut die Veränderung in der "Schärfe" des Schattenwurfes verfolgen.
An Sol 1994 ( 12. August 2009 ) ist der Schatten der Sonnenuhr noch sehr scharf begrenzt. Das war noch vor dem Einsetzen des aktuellen Staubsturmes. An den folgenden Sols ( Marstage ) wurde dieser Schatten immer diffuser. Der Sturm hatte hier seinen Höhepunkt erreicht und die Atmosphäre über Spirit war voll von Staub. An Sol 2012 ( 31. August 2009 ) wurde der Schatten dann endlich wieder "scharf". Ein Zeichen dafür, dass das Sonnenlicht wieder einigermaßen ungedämpft durch den Staub in der Atmosphäre die Planetenoberfläche erreichen konnte. Allerdings erkennt man bei einem Vergleich von Sol 1994 und Sol 2012 auch, dass der frühere, relativ klare Himmel immer noch nicht wieder erreicht ist. Aber auf jeden Fall ist dies eine gute Erklärung für den jetzt wieder deutlich besseren Wert der Energiegenerierung von Spirit...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1015 am: 02. September 2009, 19:26:03 »
Hallo,

die Wetterlage im Gusev-Krater scheint sich auch weiterhin zu verbessern. Aktuelle Energiewerte von Spirit habe ich zwar nicht, aber gestern ( Sol 2013 ) hat sich der Tau-Wert auf jetzt etwa 0,9 verbessert. Das ist zwar noch nicht so gut wie vor dem Sturm ( 0,352 am 12. August 2009 ), aber gegenüber dem Wert von 2,61 ( gemessen am 25. August 2009 ) stellt das auf jeden Fall eine gewaltige Verbesserung dar und ist ein eindeutiges Anzeichen dafür, dass der Staubanteil in der Atmosphäre weiter abnimmt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1016 am: 03. September 2009, 20:03:53 »
Hallo,

ganz kurz etwas zu Opportunity. Laut der Cornell-Pancam-Website soll Opportunity am heutigen Sol 1995 mit seinen Gefahrenerkennungs-Kameras, also den HazCams, wieder Fotos mit den Arbeitstiteln "Ultimate" aufnehmen. Das bedeutet, dass der Rover heute wieder fahren soll. Die Fahrt sollte in etwa drei Stunden beginnen und die entsprechenden Bilder sollten eigentlich im Laufe des morgigen Tages bei Exploratorium online gestellt werden.

Ob es sich dabei um eine erneute Umplatzierung des Rovers an seinem momentanen Untersuchungsobjekt, dem Meteoriten "Block Island" handelt oder ob die Fahrt zum Endeavour-Krater fortgesetzt werden soll, ist allerdings nicht ersichtlich. Auf jeden Fall sind für den morgigen Sol 1996 weitere Navigationskamera- Aufnahmen von Block Island vorgesehen. Da in den letzten Tagen auch keine "Drive Direction"-Fotos, also Bilder der zukünftigen Fahrtrichtung, aufgenommen wurden, würde ich jetzt eher auf eine Umplatzierung des Rovers tippen...

Bei der Gelegenheit - hier noch ein Sonnenuntergang auf dem Mars : 
 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech 

Aufgenommen von der vorderen HazCam am 30. August 2009 um 04:17 MESZ ( Sol 1990, 18:05 lokale Marszeit )
Hier das Foto in Originalgröße : 
https://images.raumfahrer.net/up023975.JPG 

Ein ganz schön dusterer Anblick...Der Zweck dieser Gegenlicht-Aufnahme bestand eventuell darin, den Staubanteil in der Atmosphäre abzuschätzen. Das würde in meinen Augen von daher Sinn machen, da sich in den letzten Wochen auch in den Regionen nördlich von Opportunity mehrere Staubsturmgebiete befunden haben. Und solange sich der MRO im Safe Modus befindet, bekommt man keine Daten über die weitere Entwicklung diese Stürme. Solche Fotos, auf denen die Abdämpfung des Sonnenlichtes erkennbar ist, stellen somit momentan die einzige aktuelle Informationsquelle über die Sturmaktivitäten dar.

Morgen sollte übrigens auch das neue Rover-Update des JPL mit den aktuellen Energie-Werten der beiden Rover erscheinen. Seht dazu dann hier : 
http://marsrovers.nasa.gov/mission/status.html 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1017 am: 04. September 2009, 23:14:49 »
Hallo,

diese Fahrt führt Opportunity an die Südseite von "Block Island". Vorgesehen ist dabei die Erstellung eines fotografischen 3-D-Modelles des Meteoriten.

http://twitter.com/marsroverdriver/status/3765337062 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Greuti

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1018 am: 05. September 2009, 12:08:55 »
Hallo,

Betreffend den Bränden in LA/in der Nähe des JPLs gibt es auf UMSF einen Bericht von 'unserem' Rover Driver  Paolo Bellutta:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5352&st=100&p=145703&#entry145703
Schaut euch vorallem das Video an.

Die Situation bei Spirit hat sich weiter verbessert http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#spirit

Der "dust factor" ist mit wieder 0.720 gar nicht mal so schlecht.

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1019 am: 05. September 2009, 19:58:58 »
Hallo,

und auch die Energieproduktion von jetzt wieder 564 Wattstunden/ Sol kann sich eigentlich ganz gut sehen lassen. Es scheint wirklich so, dass Spirit wieder einmal mit einem blauen Auge davongekommen ist...

Es freut mich echt, dass Paolo Bellutta und seine Familie bei dem Feuer ebenfalls Glück gehabt haben und dass es wieder einmal ein "Lebenszeichen" von ihm gab. Viel scheint da ja wohl nicht gefehlt zu haben und sein Haus wäre weg gewesen...

Und auch die anderen Leute vom JPL waren anscheinend nicht direkt betroffen. Ich kann mir gut vorstellen, dass sich solche Ereignisse nicht gerade positiv auf die Arbeit der JPL-Mitarbeiter auswirken. In solchen Situationen haben die Leute bestimmt andere Dinge im Kopf und können sich wohl nicht im vollen Umfang auf ihre Arbeiten konzentrieren.
Weist Du eigentlich, ob es da am JPL irgendwelche Vorkehrungen gibt? Erfolgt bei Ereignissen wie jetzt aktuell den Waldbränden oder z.B. bei Erdbeben ( die kommen in Kalifornien ja auch öfters mal vor... ) irgendwelche zusätzlichen Kontrollen der Arbeiten? Immerhin geht es dort um Forschungsmissionen, welche mehrere 100 Millionen US-Dollar gekostet haben. Und dabei geht es schließlich nicht alleine um den finanziellen Wert. Eine Raumsonde/ ein Rover, welcher durch fehlerhafte Kommandos verloren geht, kann ja schließlich nicht einfach "einmal nebenbei" ersetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Kreuzberga

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1020 am: 05. September 2009, 21:04:18 »
Hallo,

ich hatte in einem anderen Thread folgendes geschrieben:

Im Artikel heisst es weiter, dass man falls MSL wider Erwarten über Eis oder hydrothermale Quellen stolpern sollte, die Roverfahrer angewiesen wären, den Rückwärtsgang einzulegen, um eine Kontamination zu vermeiden. Egal wie interessant die Untersuchung wissenschaftlich wäre. Das sagt jedenfalls Karen Buxbaum, Planetary Protection Officer für den Mars vom JPL.

Daher meine Frage hier: Gilt das auch für die beiden Rover? Welchen Sterilitätsgrad haben die beiden?

Da sie außerhalb der so genannten "Special Regions" gelandet sind (nur die Regionen um den Äquator sind auf dem Mars keine Special Regions) sind sie wahrscheinlich nicht sonderlich steril. Aber es gab noch nie die Situation, dass man etwas aus Furcht vor Kontamination nicht untersucht hat, oder?
« Letzte Änderung: 06. September 2009, 00:13:25 von Kreuzberga »

Sven11

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1021 am: 05. September 2009, 23:01:10 »
Kreuzberga: Da wäre ja schrecklich! Man fände außerirdisches Leben auf dem Mars und man würde es links liegen lassen.  :o Das ist doch das eigentliche Ziel für jede Marsmission. ???

Hinsichtlich der Roverdriver für das MSL: Werden es die selben Roverdriver für Spirit und Opportunity sein?

Den 3. Staubsturm hat unser robuster (fast schon unverwüstlicher) Spirit nun auch überstanden. Und die Energieversorgung von 564 Wh ist auch sehr gut. Vielleicht treten ja bald weitere Cleaning Events ein. ;)

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1022 am: 05. September 2009, 23:24:24 »
Hallo Timo,

Zitat von Sven11 :  "...Da wäre ja schrecklich! Man fände außerirdisches Leben auf dem Mars und man würde es links liegen lassen.   Das ist doch das eigentliche Ziel für jede Marsmission..."
Da kann ich Sven nur zustimmen!!! Warum sonst nehmen wir denn die gesamten Kosten und Anstrengungen auf uns???

Zu der Wahrscheinlichkeit der bereits geschehenen Kontamination mit Lebensformen oder deren "Überbleibseln" :  
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/08062008191152.shtml  

Was unternimmt man dagegen? Es wurden sogenannte "neue Reinigungsprotokolle" erstellt :  
http://www.space-travel.com/reports/New_Cleaning_Protocol_For_Future_Search_For_Life_Missions_999.html  

Anscheinend ist man jetzt in der Lage, mit dem Einsatz eines speziellen "chemischen Cocktails" die Anzahl der Bakterien ( Professor Benning spricht hier von "Biosignaturen" ) auf ein Niveau zu reduzieren, welches nicht mehr detektierbar ist. Das bedeutet aber, so meine Lesart, keine hundertprozentige Ausschließung der Möglichkeit, dass sich nicht trotzdem irgendwelche aktiven Lebensformen auf die Sonden "einschmuggeln".
( Zu der hier kurz genannten Svalbard-Mission hat übrigens Karl eine News auf der Portal-Seite erstellt :  
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/31082009211433.shtml  )

Aber wie verhält es sich mit der aktuellen MER-Mission??? Ich habe keine Ahnung, in welchem Umfang die beiden Rover oder die weiteren bisherigen Lander-/ Rovermissionen tatsächlich sterilisiert wurden oder ob man dabei ein besonderes Augenmerk auf besonders wiederstandsfähige Mikroorganismen gelegt hat...

Auf jeden Fall dürfte die NASA zum Zeitpunkt des Starts für dieses Thema besonders sensibilisiert gewesen sein. Nur kurz zuvor gab es ein Problem mit der japanischen Marssonde Nozomi. Der geplante Orbiter geriet außer Kontrolle und drohte, auf dem Mars abzustürzen. Da das Missionsprofil von Nozomi nicht auf eine Landung auf dem Mars ausgelegt war, hat die japanische Weltraumbehörde im Vorfeld aus Kostengründen auf eine ausreichende Dekontamination der Sonde verzichtet ( In meinen Augen ist so etwas übrigens strafbar... ). Durch einen unkontrollierten Absturz auf dem Mars, so die damaligen Befürchtungen, könnte es zu einer Kontamination mit irdischen Bakterien kommen.
http://forum.astronomie.de/phpapps/wordpress/newsticker/forscher-bangen-um-japanische-marssonde.html  

Ich bin davon überzeugt, dass die NASA die beiden Rover nach "besten Wissen und Gewissen" sterilisiert hat. Sollten erst einmal irdische Organismen auf dem Mars eingeschleppt worden sein und dort dann auch trotz der extrem lebensfeindlichen Bedingungen überleben, dann wäre es nur eine Frage der Zeit, bis diese den gesamten Planeten "verseuchen". Und dessen ist sich die NASA unter Garantie bewusst. Trotz allen finanziellen Drucks wird von daher bestimmt ein sehr großer Wert auf eine ausreichende Sterilisation vor den Starts gelegt. Nicht zuletzt deshalb, weil man sich die Messergebnisse im direkten Landegebiet nicht verfälschen möchte...Okay, wie definiert man jetzt den Begriff "Ausreichend" am zutreffendsten???

Spirit und Opportunity werden als Robotergeologen bezeichnet. Sie sind von ihrer Instrumentierung her nicht in der Lage, den Nachweis für organische Substanzen zu erbringen. Ihre Priorität liegt auf den Nachweis von ehemaligen Wasservorkommen auf der Marsoberfläche. Und diese Aufgabe haben die beiden bisher mehr als zufriedenstellend erfüllt. Soweit ich weiß, gab es nie die Situation, dass man auf etwas gestoßen ist, was man unter Umständen "kontaminieren" könnte.

Die Aussage von Karen Buxbaum erscheint mir etwas...seltsam...Das erste Ziel des Mars Exploration Programs der NASA ist die Erforschung der Möglichkeit, ob es jemals Leben auf dem Mars gegeben hat ( oder immer noch gibt ) :  
http://mars.jpl.nasa.gov/science/life/index.html  

Sollte Curiosity auf so eine Möglichkeit stoßen und die Gelegenheit haben, das genauer zu untersuchen, dann wäre ein Rückzieher so "kurz vor dem Ziel" doch mehr als unlogisch...Wer gibt über eine Milliarde US-Dollar aus, um dann kurz vor der größten Entdeckung der Menschheit abzudrehen??? Curiosity wird die technischen Möglichkeiten haben, seine Umgebung entsprechend zu untersuchen. Und von daher wird die NASA auch das Geld investieren, um den Rover entsprechend nach dem aktuellen Stand der technischen Möglichkeiten zu sterilisieren.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Kreuzberga

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1023 am: 06. September 2009, 00:18:53 »

Sollte Curiosity auf so eine Möglichkeit stoßen und die Gelegenheit haben, das genauer zu untersuchen, dann wäre ein Rückzieher so "kurz vor dem Ziel" doch mehr als unlogisch...Wer gibt über eine Milliarde US-Dollar aus, um dann kurz vor der größten Entdeckung der Menschheit abzudrehen???

Das bleibt zu hoffen.
Um meine Besorgnis zu verdeutlichen, zitiere ich einfach mal einen Abschnitt aus dem Nature-Artikel (siehe für knappe Zusammenfassung Thread "Leben im Sonnensystem"):

Zitat
In one of these scenarios, the rules could force scientists to throw the rover into reverse. Scientists would be told to pull out, "even though it was scientifically meaningful, and even though it would be desirable", says Karen Buxbaum, planetary protection manager for the Mars programme at the Jet Propulsion Lab.

Would scientists have the patience to leave the area in a pristine state, being forced to wait years for another, cleaner probe to come along? "I don't think people would have a big problem with it," says John Mustard, a geologist at Brown University in Providence, Rhode Island, and chair of a NASA Mars exploration advisory committee. "If you're going in with a blunt tool, and you really need a scalpel, there's no point in going in there until you get the right equipment."

ExoMars, a Mars astrobiology rover proposed for launch in 2016 by the European Space Agency (ESA), will be the cleanest Martian mission since Viking. But last year, ESA decided that ExoMars would also avoid special regions, so that only the life-detection instruments rather than the whole spacecraft would need to be heat-baked, according to ESA planetary protection officer Gerhard Kminek. Areas containing features such as gullies, although interesting, would have been difficult to land near anyway, he says. "It saves money, but it also was a practical issue."

Cited from: http://www.nature.com/news/2009/200509/full/459308a.html

Die Anspruche an die Sterilisation herunterzufahren scheint also eine beliebte Möglichkeit zum Sparen zu sein, wenn das Budget mal wieder knapp wird. Leider schränkt das dann auf Grund der (sinnvollen) Antikontaminationsregeln die Forschungsmöglichkeiten erheblich ein!  :(

Hier sind übrigens die Kontaminationregeln: http://cosparhq.cnes.fr/Scistr/Pppolicy.htm Besonders interessant: Appendix. Category III/IV/V requirements for Mars. Schreibe morgen was dazu.

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1024 am: 06. September 2009, 20:30:04 »
Hallo,

ganz kurz etwas zu Opportunity. Der Rover hat seine Position gewechselt und befindet sich jetzt einige Meter von Block Island entfernt an dessen Ostseite. Hier ein Blick durch die Navigationskamera : 
https://images.raumfahrer.net/up026127.JPG 
Aufgenommen wurde dieses Bild heute früh um 04:00 MESZ ( Sol 1997, 13:19 lokale Marszeit )

Und hier das dazu passende Anaglyphenbild, erstellt von "Stu" vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18921 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski