Opportunity & Spirit

Weist Du eigentlich, ob es da am JPL irgendwelche Vorkehrungen gibt? Erfolgt bei Ereignissen wie jetzt aktuell den Waldbränden oder z.B. bei Erdbeben ( die kommen in Kalifornien ja auch öfters mal vor... ) irgendwelche zusätzlichen Kontrollen der Arbeiten?

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Mirko,

Weiss auch nichts genaues. Die Daten werden laufend separat gesichert werden und die Feuerwehr würde wohl den Komplex schützen können. Ich nehme an, dass die lieber etwas verschieben, als dass die Qualität der Arbeit darunter leiden müsste.

Gestern wurde ein Bericht veröffentlicht worin einige getroffene Massnahmen während des nahen Feuers erleutert werden:
http://www.jpl.nasa.gov/news/features.cfm?feature=2308

We were more like the nervous center that weekend than the nerve center...

Gruss Peter

Hallo Leute,
am kommenden Sonntag um 22:05 läuft auf n24 eine Doku über die beiden Rover

Fünf Jahre auf dem Mars

Als 2004 die beiden NASA-Raumsonden Spirit und Opportunity auf dem Mars landeten, ging man von einer maximal sechsmonatigen Mission aus. Ihr Auftrag: die geologische Erforschung des Roten Planeten nach Wasser. Doch aus sechs Monaten wurden fast fünf Jahre - eine Zeitspanne, in der die Schwestersonden eine der spannendsten Weltraumgeschichten schrieben...

Quelle: http://www.n24.de/php/epg.php?date=2009-09-13#a_b3

Das wird wieder nur diese National Geographic Dokumentation mit dem absolut pessimistischen Ende sein.
Die Doku ist zwar sehenswert aber doch schon fast ein Jahr alt.

Und wenn schon: Das darf ich auf keinen Fall verpassen!  

Spirits Energiemenge ist übrigens wieder auf 418Wh/Sol gesunken, wärend Opportunity anscheinend ein Cleaning Event zu Gute gekommen ist: Der Rover produziert nun 527Wh/Sol. Die niedrige Energiemenge lässt sich wohl daher erklären, da der Tauwert wieder bei 1,65 liegt. (Hat sich ein weiterer Sturm entwickelt?) Der Stubfaktor liegt übrigens bei 0,669. Opportunity hat den Staubfaktor 0,6145 und den Tauwert 0,475.

Hallo,

Opportunity wurde tatsächlich von einem Windstoß "getroffen".  Das besagte Cleaning Event ereignete sich bereits am 3. September 2009 ( Sol 1995 ), als der Rover noch an der Nordseite von Block Island positioniert war.

Opportunity ist momentan damit beschäftigt, den Meteoriten im Uhrzeigersinn zu umrunden. Das Ziel hierbei ist es, mit den Panorama- und Navigationskameras Aufnahmen von sechs verschiedenen Positionen anzufertigen. Daraus soll dann ein 3-D-Modell des Meteoriten erzeugt werden.

Hier eine Animation der ersten fünf Ansichten, erstellt von "AstroO" vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18972 

Am heutigen Sol 2002 hat Opportunity dann die sechste und letzte Position bei der Umrundung eingenommen. Außerdem wurden durch die Panoramakamera sogenannte "Drive Direction"-Bilder aufgenommen, welche den zukünftigen Fahrweg "auskundschaften" sollen. Es ist also sehr gut möglich, dass Opportunity seine Reise demnächst fortsetzen wird.


Von Spirit gibt es soweit nichts Neues. Der Rover untersucht nach wie vor mit seinen Instrumenten die Bodenzusammensetzung im West Valley. Aufgrund des wieder angestiegenen Staubgehaltes in der Atmosphäre und der dadurch bedingten gesunkenen Energieausbeute will man diese Aktivitäten in den nächsten Tagen allerdings etwas einschränken.

Da sich der MRO immer noch im "Safe-Modus" befindet, gibt es auch keine aktuellen Wetter-Bilder der MARCI-Kamera. Die Wetter-Report-Seite von Malin Space Science Systems meldet, dass die nächsten Daten frühestens ab dem 17. September 2009 verfügbar sein werden. Zur Einschätzung der aktuellen Wettersituation ist das Rover-Team bis auf weiteres also auf die Aufnahmen angewiesen, welche Spirit selbst von seiner Umgebung anfertigt.

In der Testanlage des JPL werden unterdessen die Tests mit den beiden zur Verfügung stehenden Test-Rovern fortgesetzt. Das letzte Video-Update dazu ist übrigens an uns "vorbeigezogen". Ashley Stroupe am 27. August 2009 : 
http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=860 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum hat die Umrundung von Block Island durch Opportunity in einer Karte dokumentiert :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18979  

Laut der Internet-Seite der Cornell University sind für den morgigen Sol 2004 wieder Fotos mit den Arbeitstiteln "front_haz_ultimate" und "rear_haz_ultimate" vorgesehen. Das würde bedeuten, dass die Fahrt am Sonntag ( also in rund 19 Stunden, dann ist es im Meridiani Planum etwa 11:00 vormittags ) fortgesetzt werden soll.

Eine schöne, lange Fahrt in nordwestliche Richtung??? Das wäre dann die Richtung, aus der Opportunity ursprünglich gekommen ist. Hier noch einmal eine ältere Karte, ebenfalls von E. Tesheimer :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18601  


Für Spirit sind unterdessen in den nächsten Sols weitere Mikroskop-Aufnahmen des Steins unter dem Rover geplant. Hierbei soll das Mikroskop diesmal näher am Boden platziert werden, um einen anderen Blickwinkel zu erhalten und auch mehr von der Unterseite des Rovers abzubilden. Vorher will man sich noch vergewissern, dass das Mikroskop dabei keinen Bodenkontakt erlangt und eventuell beschädigt wird. Sollte alles wie vorgesehen ablaufen, dann sollen die entsprechenden Aufnahmen am Mittwoch angefertigt werden.

@Greuti :  Vielen Dank für den Link aus dem Beitrag #1018 ! 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo; Opportunity hat Block Island verlassen und ist jetzt wieder auf dem ursprünglichen Weg über die Pink Route unterwegs. Ich schätze die Wegstrecke auf 60-80m. Die Wegstrecke zeigt folgendes Bild aus UMSF:



PS: Heute nicht die Doku auf N24 um 22:05 verpassen!  

Hallo,

ja, das war eine Fahrt über ziemlich exakt 70 Meter. Hier noch ein Link zu einer weiteren Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF. Das momentane Operationsgebiet von Opportunity wird hier etwas größer dargestellt : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18988 

Noch etwa 150 Meter und der Rover befindet sich wieder an der Position von Sol 1950. Bereits gestern wurden weitere "Drive Direction"-Fotos angefertigt. Diese sind aber anscheinend noch nicht an das DSN übermittelt worden. Zum jetzigen Zeitpunkt ist auch für den kommenden Sol 2006 ( beginnt in bereits etwa sechs Stunden ) noch keine Weiterfahrt vorgesehen. Ich denke aber, dass es dann am Mittwoch weitergehen wird.

Auf dieser Seite findet Ihr übrigens alle sechs Ansichten von Block Island in Falschfarben : 
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/3912680574/sizes/l/ 

Schöne Grüße aus Potsdam - Mirko

Hi @all...

wie wahrscheinlich auch viele andere hier habe ich gestern mit grossem Interesse und Begeisterung die Doku auf N24 gesehen... Eine Aussage am Schluss fand ich dabei sehr faszinierend:

Die Rover haben keinen "Aus-Knopf"

Sprich solange die Technik nicht streikt und die Rover in Sonne baden können werden sie täglich versuchen "nach Hause zu telefonieren"... Nun stelle ich mir gerade die Frage, ob, sollte das Programm auf der Erde beendet werden bevor die Rover den Dienst einstellen,  es möglich wäre diesen täglichen "Datenstream" als Hobbyastronom frei zu empfangen?

Sicher brauchen die Rover einen Verstärker im Orbit des Mars sprich einen Sateliten der die Signale weiter leitet, aber wäre sowas denkbar?

Gruss Mac

PS: Danke für diese super Berichterstattung hier im Thread!

Hallo macmensa,

keine Panik, Squyres und Co denken noch nicht einmal im Traum daran, die beiden einfach so abzuschalten!!!

Er ist gerade in Potsdam und hat hier heute einen Vortrag über den "NASA Decadal Review Process", also die Planung der NASA-Planetenmissionen von 2013 bis 2023 gehalten. Als er dabei kurz auf die Lebensdauer der Rover zu sprechen kam, musste er übrigens selber grinsen...    

Die Mission kostet die NASA pro Jahr "lediglich" 20 Millionen Dollar. Bei nur einem Rover wären es etwa vier Millionen weniger. Dem gegenüber steht der riesige PR-Effekt, den die beiden erzeugen, sowie der immer noch ununterbrochene wissenschaftliche Output. Sämtliche beteiligten Wissenschaftler sind einfach nur begeistert - die aus Deutschland ( MPG-Chemie und Uni Mainz ) übrigens inclusive. Es wäre einfach nur strafbar von der NASA, die Rover einfach so auf dem Mars "herumstehen" zu lassen, solange sie noch genügend Energie haben, um zu arbeiten.

Mal davon abgesehen, musst Du das mit dem "Datenstrom für Amateure" wohl leider vergessen. Die Rover machen nur das, was man ihnen vorher sagt ( lediglich Details, z.B. bei der Fahrt, können sie selbstständig variieren ). Wenn Du also z.B. ein bestimmtes Bild von ihnen haben willst, dann muss vorher der entsprechende Befehl gegeben werden. Diese Kommandosequenzen zu schreiben, ist Aufgabe der Roverdriver ( die sind nämlich nicht nur für die Fahrten der Rover zuständig, sondern auch für die Steuerung der Instrumente ). Und wenn NASA/ JPL die Rover aufgeben, dann werden sie wohl kaum die Fahrer weiter in diesem Projekt beschäftigen...

Schöne Grüße aus Potsdam - Mirko

Wenn die ganze alte Technik nicht glücklicherweise so lange durchhalten würde, sähe es mit der Marsforschung sehr düster aus.
MRO ist ein Sensibelchen, MSL verspätet.... Da wäre nicht viel los dort oben.
Aber macht nur echt weiter so, der Tread ist genial!

Wenn die ganze alte Technik nicht glücklicherweise so lange durchhalten würde, sähe es mit der Marsforschung sehr düster aus.
MRO ist ein Sensibelchen, MSL verspätet.... Da wäre nicht viel los dort oben.
Aber macht nur echt weiter so, der Tread ist genial!

Wieso ist der Mars Pathfinder eigentlich so früh ausgefallen?

TP

Also der Rover hatte eine nicht aufladbare Lithiumthionylchlorid Batterie die Ihn in der Nacht mit Strom versorgt hat. Die war halt irgendwann leer.
Außerdem ist der Lander ausgefallen, der Rover war durch Tagbetrieb sogar noch aktiv.
Es zeigte sich, dass die Batterie vom Lander unterkühlt war

Also der Rover hatte eine nicht aufladbare Lithiumthionylchlorid Batterie die Ihn in der Nacht mit Strom versorgt hat. Die war halt irgendwann leer.
Außerdem ist der Lander ausgefallen, der Rover war durch Tagbetrieb sogar noch aktiv.
Es zeigte sich, dass die Batterie vom Lander unterkühlt war

Hatte die Baterie nicht so eine Heizung und diese Plutonium Wärmeerzeuger wie die aktuellen Rover ?

TP

Hallo,

Opportunity ist dann doch noch am heutigen Sol 2006 gefahren und sollte diese Fahrt, welche sehr wahrscheinlich ebenfalls in west-nordwestliche Richtung führte, gerade beendet haben.

Soweit ich weiß, verfügten Pathfinder und Sojourner über keine speziellen Heizelemente. Auf die Schnelle habe ich auch bei Wikipedia und der Seite von Bernd Leitenberger nichts dazu gefunden.

Schöne Grüße aus Potsdam - Mirko

Hallo,

vor ein paar Stunden auf der "FreeSpirit"-Website des JPL veröffentlicht : 

Die bisherigen Tests des JPL haben gezeigt, dass sich die Befreiung des Marsrovers Spirit sehr schwierig gestalten wird. Durch die erstellten Computerprogramme ist es jetzt immerhin auch möglich, die Einflüsse der unterschiedlichen Gravitationswerte auf beiden Planeten zu berücksichtigen, so John Callas.

Entgegen früheren Meldungen scheint man dem Stein, welcher auf dem Mars direkt unter Spirit platziert ist, jetzt doch eine größere Bedeutung zuzumessen. Unter anderem sollen so wohl morgen weitere Mikroskop-Aufnahmen davon angefertigt werden, um dessen exakte Lage und den Abstand zum Fahrgestell von Spirit besser abschätzen zu können.

Außerdem ist eine komplette "Generalprobe" der Befreiungsstrategie vorgesehen. Diese Generalprobe und die anschließenden Auswertungen der dabei gewonnenen Ergebnisse werden nochmals mehrere Wochen andauern. Ein Beginn der Fahrt auf dem Mars ist nicht vor  Oktober zu erwarten.

"We are proceeding very cautiously and exploring all reasonable options," Callas said. "There is a very real possibility that Spirit may not be able to get out, and we want to give Spirit the very best chance."
"Wir gehen sehr vorsichtig vor und erproben alle Möglichkeiten", so Callas. "Es besteht eine sehr reale Möglichkeit, dass Spirit nicht in der Lage sein wird, sich aus der Sandfalle zu befreien und wir wollen dem Rover die beste Chance geben." ...... 

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20090914a.html 

https://images.raumfahrer.net/up008179.jpg
Auf diesem Bild ist der kleinere Testrover, der SSTB-Lite, abgebildet. Unter ihm ist auch der nachgestellte Stein zu erkennen.

Schöne Grüße aus Potsdam - Mirko

Hallo,

die heutige Fahrt führte erneut über eine Distanz von etwa 70 Metern. Wie erwartet fuhr der Rover dabei in west-nordwestliche Richtung und befindet sich jetzt wieder auf der alten Traverse, auf der er bereits zu Block Island gefahren ist. Hier die Karte zu dieser Fahrt :   


Image Credit :  Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum

Die aktuellen Bilder der Navigationskameras dokumentieren das Erreichen der alten Fahrspuren : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-09-15/ 

Ant103, ebenfalls vom UMSF, hat daraus dieses Panorama zusammengesetzt : 
https://images.raumfahrer.net/up023969.jpg 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

Opportunity nach seiner heutigen Fahrt am Sol 2007 fast wieder exakt dieselbe Position wie bereits an Sol 1952 erreicht. Hier der Link zu der aktuellen Karte von Eduardo Tesheimer vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19008 

Hier eine aktuelle Panoramaaufnahme der Navigationskamera, erstellt von "Ant103" ( ebenfalls vom UMSF-Forum ) : 
 
Größere Version :  https://images.raumfahrer.net/up023970.jpg 

Rechts befindet sich der Rand des Kaiko-Kraters und in der Bildmitte erkennt man den Rand des Dolphin-Kraters.

Welche Distanz bei dieser Fahrt überbrückt wurde, erkennt man sehr schön durch einen Vergleich mit diesem Panorama vom gestrigen Sol 2006 : 
https://images.raumfahrer.net/up023969.jpg  ( ebenfalls von "Ant103" )
Beide Krater sind hier in der Nähe des Horizonts zu erkennen.

Und hier noch eine Animation aus den drei Einzelbildern von heute mit Blick von links nach rechts : 
https://images.raumfahrer.net/up023971.jpg 

Opportunity hat heute auch wieder "Drive Direction"-Bilder angefertigt. Die Fahrt sollte also wahrscheinlich zügig fortgesetzt werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

bis zum jetzigen Zeitpunkt wurden Opportunity noch keine Kommandos für eine Weiterfahrt übermittelt. Voller Optimismus habe ich eigentlich damit gerechnet, dass es am gerade angebrochenen Sol 2008 ( 02:00 marsianische Ortszeit ) weitergeht...Aber vielleicht werden entsprechende Befehle ja noch nach dem anstehenden Sonnenaufgang im Meridiani Planum via Mars Odyssey übertragen...

Wie auch immer, Opportunity sollte sich nicht allzu lange an seiner jetzigen Position aufhalten, sondern die Fahrt sehr bald mit einem Kurs in zunächst westliche Richtung in bisher unerforschtes Gebiet fortsetzen. Zu schade, dass ich diesem Prozess in den nächsten zwei Wochen nur eingeschränkt folgen kann ( obwohl ich mich auf diesen Urlaub echt freue...). Also, Leute, seht bitte zu, dass Ihr diesen Threat auf dem Laufenden haltet. Ich will schließlich wissen, wie es meinen beiden Lieblingen so geht...

Bis Anfang Oktober schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Moin,

Forscher in Pasadena und Bremen simulieren Möglichkeiten, um den festgefahrenen Marsrover *Spirit* zu befreien.



Foto: NASA/JPL-Caltech und DLR

Bevor die Missionskontrolleure den festgefahrenen Mars-Rover *Spirit* wieder bewegen, wollen sie alle Gefahren abschätzen. Seit zwei Monaten testen die Marsforscher in Pasadena mögliche Manöver an zwei Testrovern.

Am Einzelrad-Teststand beim DLR in Bremen lässt sich das Gewicht der Räder genau einstellen. Das Rad im Teststand ist damit exakt so schwer wie sein Pendant auf dem Mars. Ein Vorteil gegenüber den Testrovern beim JPL in Pasadena, wo die beiden Testrover durch die größere Schwerkraft auf der Erde schwerer sind als *Spirit* auf dem Mars. Außerdem können die Forscher in Bremen die Kräfte, die bei laufendem Antrieb auf das Rad wirken, genau messen.

Zunächst hatten die Forscher mit *Spirit* unglaubliches Glück: Im Mai, fast gleichzeitig mit dem Festfahren, fegte ein so genannter Staubteufel, eine Windhose mit einem Durchmesser von etwa zwei Metern, direkt über Spirit hinweg. Durch den Unterdruck, der im Zentrum der Windhose herrschte, wurden die Solarpanele, die den Rover mit Energie versorgen, blankpoliert vom Staub, der sich im Laufe der Jahre dort abgesetzt hatte.  Die gute Energieversorgung des Rovers gab den Wissenschaftlern bisher die Möglichkeit, in Ruhe nach dem besten Manöver aus der Sandfalle zu forschen.

Jerry

Opportunity ist an Sol 2009 wie erwartet in Richtung Westen gefahren und steht nun etwa 12 Meter Nördlich des Dolphin Kraters. Hier die Karte von Tesheiner von UMSF:


Opportunity hat diese etwa 55m lange Fahrt im Rückwärtsgang bestritten. Hier die Bilder der HazCams:
https://images.raumfahrer.net/up008173.JPG
https://images.raumfahrer.net/up008174.JPG
Auf diesem NavCam Bild kann man den Krater im Hintergrund erkennen (https://images.raumfahrer.net/up008175.JPG). PanCam Bilder gab es keine, aber ich denke die werden Morgen noch folgen.

Unter anderem wurde auf der Marsrover Website des JPLs die Karte von Opportunity aktuell gemacht:

Die neuen Energiewerte von Spirit sind wieder auf 402Wh/Sol gefallen, wärend der Tauwert bei 1.12 liegt bei einem Staufaktor von 0.631. Der Sturm scheint also noch nicht ganz weg zu sein...

Bei Opportunity sind die Energiewerte ebenfalls leicht abgesunken: 499Wh bei Tau 0.565 und Staubfaktor 0.582.

Hier sind übrigens einige weitere Panoramas von Opportunity, die vor Kuzem wärend der Weiterfahrt aufgenommen wurden:

Sol 2002:


Hier die Großversion: https://images.raumfahrer.net/up023967.jpg

Sol 2004:


Hier die Großversion: https://images.raumfahrer.net/up023968.jpg

An Spirits Sol 2027, also 15. September, trat ein Problem mit der Hochgewinnantenne von Spirit auf. Anscheinend Anomalien im Verhalten der Aktoren bzw der (vorsicht, wörtlich übersetzt:) dynamischen Bremse.  
Man arbeitet schon daran, das Problem zu beheben. Ansonsten gehts Spirit gut.

(Quelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol2022)




Die HGA (Hochgewinnantenne) ist für hohe Datenraten zuständig, allerdings muss diese in einem gewissem Maß dem Kommunikationspartner nachgeführt werden.
Mehr oder weniger sekundär hat man die LGA (Niedriggewinnantenne), und auch die UHF-Antenne, die den Vorteil haben nicht nachgeführt werden zu müssen, allerdings auf Kosten der Datenrate.


edit: Sorry, Fehler:
Die UHF Antenne ist für die Kommunikation mit Orbitern zuständig, die Hoch- und Niedriggewinnantennen sind lediglich für die direkte Kommunikation zur Erde notwendig.

Opportunity ist wieder weitergefahren:



Die Fahrt ging also etwa 75m nach Westen/Südwesten.