Naja, nicht immer ist die Robotik da um dahin zu gehen wo der Mensch noch hinwill. Teils will er das nicht und muss auch nicht.
Und generell ist es eher eine Frage der Zeit. Da ist das Ziel bestimmte bemannte Projekte schon mittelfristig zu realsieren nicht vermittelbar.
Irgendwann wird es ein relativ leichtes sein z.B. zum Mars zu fliegen ohne relativ großen Aufwand. Da muss man nicht mal ein besonderer Technologie-Optimist sein.
Und die Grundlagen dafür werden auch nicht heute mit Orion und ACTS gelegt, soviel ist auch klar. Das sind mittelfristige technologische Zwischenstände, die natürlich auch nicht gänzlich ohne Forschung und Erfahrunggewinn ablaufen, aber keine große Evolution vorantreiben und relativ viele Ressourcen vereinnahmen.
Zentraler Punkt bleibt die günstige Überwindung der Erdgravitation. Das ist der Flaschenhals. Ist das erstmal geschafft werden Mond- und Marsflug doch relativ trivial. Da muss man sich auch keine all zu große Erfahrung über Jahrzehnte aufbauen, um dann recht schnell voranzukommen.
Also ist die Frage, wo hinein man seine Anstengungen steckt. In die "Trägerforschung" und Konzentration auf "Robotisches" was heute schon relativ effizient geht oder in komplexe bemannte Systeme?
In der Realität ist das auch immer eine Mischung.
Da kommt wieder das ins Spiel, was knt sagt. Die bemannte Raumfahrt hat noch keine großen rationalen Gründe die man anführen könnte. Aber das irrationale ist auch Teil des Menschen. Speziell in diesem Forum ist doch sicherlich nahezu jeder dieser Romantik erlegen und würde sich freuen, wenn wir in Bälde einen Marsflug sehen. Da muss man dann halt politisch auch abwegen.
Zur Automatisierung muss man sagen, dass es da sicherlich noch einigen Bedarf gibt. Aber teils sind da auch eine Menge mentale Brücken in diesem Bereich. Man setzt sich ein Ziel Mond und richtet alles darauf aus. Dabei kommt es ja auch schon zu einer gewissen Modularisierung(sicherlich hat man da Schritte gemacht). Aber wirklich nur ansatzweise. Das ist alles sehr einzigartig. Und Einzigartigkeit widerspricht(jedenfalls mal allgemein gefasst) der Automatisierung.
Bei Raumfahrt geht man doch weiter oft einfach davon aus, dass man technologisch die Bestmarken erreichen will und es sich dabei um etwas elitäres handelt, sodass die Einfachheit und Automatisierung in den Hintergrund tritt.
SpaceX, Scaled Composites und Co. reißen da sicherlich gewisse mentale Mauern ein. Und auch bei Orion und Co. sind da, wie schon gesagt,Fortschritte zu sehen.
Aber das ganze Thema ist (wie so regelmäßig) hier natürlich wieder relativ offtopic. Aber es ist halt das allumfassende Thema, dass die (bemannte) Raumfahrt bedrückt, und so halt auch wieder passend.