Zur Kopplung ... von Progress MS-15 mit PIRS (ISS) ... Der Docking-Konus (mit dem Kopplungs-Teleskopstange und dem Kopf mit den einrastenden Widerhaken) läßt sich von beiden Seiten ziemlich leicht lösen und kann dann an Bord des Raumschiffs verstauen. ...
Um es etwas deutlicher zu machen , hier das Schnittbild (veröff. am
30. März 2007, 19:55:08 bei Raumfahrer. net :
Links das ankommende Sojus, Progress oder damals das ATV
Rechts die Anlegestelle der ISS wie Swesda oder PIRS
Sigmund Jähn hat es einmal im Trainingssaal des ZUP/CTC vorgeführt und das Prinzip Papa - Mama genannt...
Nun zum Anlegen und Festmachen :
Das Fangen (ru. SZEPKA) li: Kontakte am Kopf der einziehbaren Stange geben das Heranziehen frei
re: mit der Gewindestange sind beide in die richtige Lage gebracht und
können festgemacht werden
Noch ist keine hermetisch dichte Verbindung zwischen den beiden Teilen - "Schiff und Pier" vorhanden.
Dazu wird mit der Gewindestange Beides fest aneinander gezogen und danach werden die Klammern rund um die festen Ringe alle eingehakt und ebenfalls festgezogen.
li: Der Zwischnraum wird mit der Luft des Anlegers und der Station
gefüllt und dabei die Dichtheit des Zwischeraums geprüft
re: ist es dicht, steht der Druck über eine vorgegebene Zeit, können
die Luken geöffnet werden ...
Die Luken werden nicht abgeschraubt oder demontiert. Nein, sie haben Scharniere, die im Bild der geöffneten Luken
nicht eingezeichnet sind, man muss sie sich vorstellen ...
li: dicht und fest, nach etwa einer halben Stunde ...
re: dann können die Luken aufgeschwenkt werden ...
Das alles hat unser roger50 bereits x-mal in den Händen gehabt, und als er darüber reden durfte, auch schon y-mal erklärt und gezeigt.
So konnte er auch zur Größe des Winkels bei der Kopplung sagen (wieder hier) :
..., sogar ein großer. Man muß auch nicht auf den Millimeter genau auf der Achse liegen, mehr als 30 cm seitliche Abweichung sind erlaubt. Und da Progress/Sojus ja automatisch ankoppeln, sind solche Freiräume auch nötig. Ist sowieso eine tolle Leistung, automatisch so exakt zu fliegen.@alepu & @Enki & all ... :
ISS Versorger ATV ... auch mit der Empfehlung, ruhig einmal die Suchfunktion des Forums auszuprobieren und zu nutzen.
Grüße, diesmal besonders an roger50 und an James, die sich die Mühe gemacht haben das Dockingprozedere im Zusammenhang mit
dem 20 Tonner ( :'( LKW,
selbstfahrend
, ... und intelligent ...)
ATV zu verdeutlichen ...
Gruß, bleibt gesund und locker, aber auch diszipliniert, HausD