Die Frachtschleuse im Mengtian-Modul (2)Die Frachtschleuse ist ein Abschnitt des Mengtian-Moduls, das Bild der Schleusenkammer zeigt eine Tür im Hintergrund, die aber nicht zur Schleusung genutzt wird.
Die Schleusung erfolgt nach der rechten Seite, denn die Schienen können in diese Richtung teleskopartig angehoben werden, ausserdem kann die Transportplattform auch noch gedreht werden.
Die Bedienung der Einrichtung erfolgt durch die Taikonauten und durch die Mitarbeiter im Flugkontrollzentrum (BACC).
Die Schleusenkammer mit der Mechanik des Systems
Bild: CMSA/CSM/BACC/ed. HausDWie kommunizieren aber die Last und das Transportsystem, insbesondere der Roboterarm ?
Dazu sind an den Lasten Kennmarken angebracht, die eine Richtungs- und Entfernungs-Orientierung erlauben.
Das Bild, das die Unterarm-Hand-Kamera 1 aufgenommen hat, zeigt das Teil mit den Marken
_ O _, über den _ noch jeweils ein Punkt .
Dabei ist das das
O auf der schwarzen Platte aufgemalt, das kleine
o mit dem Punkt in der Mitte jedoch nicht, sondern das ist ein Stab, der ein bestimmtes Maß über die Grundplatte ragt. Damit kann die Entfernung der sich nähernden Roboter-Hand, mit den
- O
- Linien die waagerechte Richtung sowie mit den schwarzen Punkt im O die genaue Lage der Last vor der Hand für das genaue Greifen und Platzieren gewährleistet werden.
Die Roboter-Hand mit den Kennmarken vor "Augen"
Bild: CMSA/CSM/BACC/ed. HausDDas nächste Bild stammt von der Unterarm-Ellbogenkamera - 1 und zeigt, oben im Bild, das Experiment. Der schwarze Block daran ist der Greifadapter, links daneben erkennt man das Markierungsschild, das im
O noch den erhöht angebrachten Zielpunkt hat, was aus einer schrägen Sicht auf diese Markierungsplatte es so aussehen lässt, als wäre in dem gro0en
O ein Spalt und es sieht beispielsweise wie ein
C aus.
Die Unterarm-Ellbogenkamera - 1 zeigt den Transport
Bild: CMSA/CSM/BACC/ed. HausDGruß, HausD
