Rover Perseverance (Mars 2020) - Entwicklung, Bau, Start und Flug zum Mars

Wie wird die Entfaltung und das Aufsetzen des Helicoper auf Boden gemacht? Braucht man dafür einen Roboterarm?

Und wenn der Rover als Relais-Station für die Datenübertragung verwendet werden soll, wird darüber auch der Heli aufgeladen. Klingt natürlich nach Sci-Fy, ist aber technisch heutzutage durchaus machbar.

Er wird also einfach ausgeklinkt ...

@vv: Die Proben nimmt der Rover vom Boden auf und Analysiert sie. Dafür nimmt er die Probe und gibt sie in einer der vielen Einmal-Analysekammern. Und dort verbleiben die Reste nach der Analyse auf Dauer.

Warum sollte der Rover Proben mit einem Roboterarm hinterlassen können? Es gibt ja keinen weiteren Rover der sie dann aufnehmen und neu analysieren könnte. Auch würde damit die Anzahl der Analysekammern nicht steigen, da der Rover keine neuen herstellen kann.

Zitat von: vv am 26. Mai 2018, 12:01:19

Wie wird die Entfaltung und das Aufsetzen des Helicoper auf Boden gemacht? Braucht man dafür einen Roboterarm?

Also DAS habe sogar ICH kapiert 
..
 Und wenn der Rover als Relais-Station für die Datenübertragung verwendet werden soll, wird darüber auch der Heli aufgeladen. Klingt natürlich nach Sci-Fy, ist aber technisch heutzutage durchaus machbar.

Nun, das ist einfach der gesunde Menschenverstand.

WENN ein Heli mehrmals fliegen soll, dann braucht er eine Bodenstation zum aufladen.

Mittlerweile gibt es hunderte von verschiedenen dieser lästigen Drohnen-Typen auf der Erde - und keine davon fliegt solargetrieben, zumindest habe ich noch nichts davon gelesen, was ja nichts heissen mag.

Aber auf dem Mars ist die Sonnenwirkung viel geringer als auf der Erde UND die Atmosphäre ist viel geringer, was also einen erhöhten Energiebedarf für den Auftrieb bei einer minimierten Energiequelle bedeutet.

Zudem hat dieser Heli offenbar keinen Heckrotor für den Drehmomentausgleich - was nur durch einen doppelten Hauptrotor auszugleichen wäre.

Technisch alles sicher irgendwie machbar - aber nicht, indem man ein paar PV-Zellen oben auf die Rotornabe montiert. Sorry.

Helikopter-Halterung-Absetzvorrichtung

Aus den beiden hochauflösenden Bildern zum 2020er Rover – mit und ohne Helikopter UND der Beschreibung zum geplanten Absetzen kann man eine Grundanalyse zur Halterung und Absetzvorrichtung machen.
Bild 1: CAD mit Helikopter
Bild 2: CAD gerendert OHNE Helikopter

Beschreibung zum Absetzen: [...]

Aus der Detailanalyse der Bilder ergibt sich folgende Vermutung zur Freigabe des Helikopters:

1.   Ausklappen der Stützfüße unter der Grundplatte um die Auflagefläche zu vergrößern
2.   Entriegelung der Halterung der Grundplatte am Rover – an Schrägführung gleitet System nach unten
3.   Rover fährt weg
4.   Freigabe der kompakten Halterung mit Helikopter (Rotorkopf ,Rotorblätter und Hauptkörper gesichert)  Vorder- und Seitenplatte klappen rum und geben die Helikopterstelzen frei
5.   Freigabe Helikopterkörper

Manchmal wundere ich mich, wie solche Meinungen zustande kommen, obwohl es Pressemitteilungen, Fotos und Videos von der NASA gibt.

Also ich hätte es mir so vorgestellt:

1. 1 bis 3 straff gespannte Seile halten den Helikopter am Roverchassis. 3 wohldefinierte Kontaktpunkte sorgen dafür, dass der Heli am Rover so fest und spielfrei sitzt, als wäre er festgeschraubt. Ein selbsthemmender Motor oder eine "sprengbare" Blockierung hält die Seile unter Zug.
2. Zum Absetzen wird eine geeignete, ebene, steinfreie Fläche gesucht. Der Heli klappt seine vier dünnen Beine aus und wird an den Seilen abgelassen. Wenn es 2 oder 3 Seile sind, kann er kaum hin- und herpendeln oder sich drehen, falls das ein Problem ist.
3. Der Rover trennt die Seile (wie?) und holt sie wieder ein, und zieht sich zurück.

Als Variante könnte der Heli auch gerne von einer Halterung gehalten werden, die ihrerseits an den Seilen hängt. Die Halterung hätte den Vorteil, dass der Heli selbst keine Elemente für die Seilbefestigung braucht (Ösen oder sowas) => spart Gewicht.

Hat der Rover jetzt endlich bessere Kameras erhalten, gibts da Infos?

Hat der Rover jetzt endlich bessere Kameras erhalten, gibts da Infos?

Ein NASA-Jünger also. Nun, jedem das seine. Aber mit so einer Argumentationslogik frage ich mich, wo der Weihnachtsmann seit ein paar Jahren bleibt - obwohl meine Eltern geschworen haben, dass es Ihn gibt 

Zitat von: Terminus am 27. Mai 2018, 07:29:50

Also ich hätte es mir so vorgestellt:

1. 1 bis 3 straff gespannte Seile halten den Helikopter am Roverchassis. 3 wohldefinierte Kontaktpunkte sorgen dafür, dass der Heli am Rover so fest und spielfrei sitzt, als wäre er festgeschraubt. Ein selbsthemmender Motor oder eine "sprengbare" Blockierung hält die Seile unter Zug. ...

Ein solches Konzept des Helikopters Absetzens leidet an Unzuverlässigkeit. Zu viele Elemente, mehrere Seile, Seilwinde

compounde Mechanismen.

Meinung nach wäre ein Arm für das Gerätabsetzen sicherer. Grundsätzlich hat der Rover schon einen Instrumentenarm. Diesen Arm anzupassen wäre einfacher.

Entwickler des Helikopters müssen überlegen ob die Flugzeit genug ist um eine sichere Landestelle zu finden zum Beispiel auf einem solchen Gelände wie auf dem Foto

Am wahrscheinlichsten halte ich, dass einfach eine oder mehrere Klammern gelöst werden und der Heli die paar Dezimeter nach unten fällt.
Die Höhe ist völlig unproblematisch.
In Tests in der Vakuumkammer haben sie bei einem Test-Heli (von der Masse abgespeckt, um Marsgravitation zu simulieren) bei ca. 2 m Flughöhe einfach den Rotor abgestellt und "fallen" lassen.
Das Gerät hopst ein bisschen am Boden rum und gut.
Die Kohlefaserbeine können das ab.