Zum Gehirn an Bord von Curi - es sind zwei, das Thema wurde schon mal kurz angerissen, gestern gab es auf spaceflightnow einen Artikel dazu:
http://1.1.1.4/bmi/spaceflightnow.com/mars/msl/120810computer/rad750.jpgHardware:
2x RAD750 Single-Boards, Einplatinen-Computer, die CPU ist mit 200 MHz getaktet, braucht 5 Watt und hält Temperaturen von -55 bis + 125°C aus, das komplette Board braucht wohl 10 Watt und hält -55 bis + 70°C aus.Strahlungsresistent ist die CPU bis 10.000 Gy (Gray oder ehemal dunemals 1.000.000 rd rad), das Board bis 1.000 Gy.
2 GB Flash Memory, digitale Speicherchips, bzw Flash-EEPROM, schreib lesbar, etwas langsamer als ROM.
256 MB ROM, Festwertspeicher oder Nur-Lese-Speicher, die stromlos ihre Daten nicht verlieren.
256 KB EPROM, erasable programmable read-only memory, Nur-Lese-Speicher, programmierbar.
Die Basis ist das RAD6000-Board, wie es im Mars Odyssey Orbiter und bei Spirit und Opportunity verwendet wird, die ca 10x langsamer sind und 8x weniger Speicher enthalten als, das RAD750-Board der Curiosity. RAD750 werkelt auch im Mars Reconnaissance Orbiter wird wohl auch im James Webb Space Teleskop eingesetzt werden.
Curi hat 2 solche Einplatinenrechner an Bord, wobei je einer aktiv ist.
Die Zertifizierung für solche Systeme dauert ca 8 Jahre, da geht es hauptsächlich um die Strahlungsresistenz und die "Stabilität" des Systems, beschrieben mit lediglich einem "Blue-Screen" - also einem Fehler pro 15 Jahre Arbeit...
So ein Board kostet dann zwischen 200.00 und 500.000 Tollares (Dollar) ^^
Auch wenn die Eckdaten im Vergleich zu einem modernen Smartphone lau erscheinen - billig sind diese auch nicht, werden zigfach mehr produziert und halten weitaus weniger aus.
Diese Tage werden nun nicht mehr benötigte Reise- und Landeprogramme gegen die "R10-Software" ausgetauscht, besser gesagt, das Programm wird geupdated, optimiert, welche dann für die Bodenoperationen von Curi nötig sind. Im Moment kann man laut Ben Cichy (JPL) den Zustand der Systeme checken, voll nutzbar wird die komplette Hardware Curis nach dem Update, also kommende Woche. Erst dann wird sie rollen, messen und tun, ^^, und rollen wird sie dann auch autonom können, d.h. sie kann selber Hindernisse umschiffen.
Quellen:
http://spaceflightnow.com/mars/msl/120810computer/http://de.wikipedia.org/wiki/Einplatinen-Computerhttp://de.wikipedia.org/wiki/RAD750http://de.wikipedia.org/wiki/Flash_memoryhttp://de.wikipedia.org/wiki/ROMhttp://de.wikipedia.org/wiki/EPROMZwecks Strahlungsresistenz und Energieeffizienz: ich denke mal nicht, das BAE Chips und CPUs zugeliefert bekommt und dann tuned, der Hersteller wird die Lizenz haben und vom Waffer angefangen selber produzieren, da, und das ist eine Vermutung von mir eine andere Basis notwendig ist, was die Werkstofftechnik betrifft. (Stichworte SOI / SOS, weiß da jemand mehr?)