InSight auf Atlas V 401

Was sollte eigentlich dieser Humbug mit dem angeblichen "Meteoriten beobachten" mit dem Kamera-Arm? Das schien mir nur eine faule Ausrede zu sein.

Kannst Du das irgendwie begründen oder mit Zahlen oder Aussagen belegen?

Meine Meinung:
1) Man wollte für ein paar Wochen den Arm für andere Zwecke nutzen
2) Man hat den Arm für ein paar Wochen für andere Zwecke genutzt
3) Jetzt sind ein paar Wochen um und man macht weiter.

Ich sehe da keine "Faule Ausrede". (1) ist in #1697 mit einer Pressemitteilung belegt. (3) in #1722 mit einem Foto belegt. Und wie (2) geht ist die große Frage. Ich  vermute sie machen jede Minute ein Foto und bilden mathematisch die Unterschiede ab und schauen, ob ein Stein irgendwo hinzu gekommen ist. Das hat man z.B. an Sol 581 gemacht z.B. um 17:03:08, 17:02:36, 17:02:04, 17:01:33, 17:01:02 und um 17:00:32.

Das InSight-Team hat sich anscheinend zu einem ziemlich rabiaten Vorgehen entschlossen. T. Spohn hatte in seinem letzten HP³-Beitrag ausgerechnet, dass man etwa 40 cm Regolith bei einer Schichtdicke von 1 cm zusammenkratzen müsste, um das Loch zu füllen, jetzt haben 10 cm fast ausgereicht:



Das dunkle Material ist der Regolith, das hellere die harte Kruste, von der anscheinend ziemlich viel in das Loch gescharrt wurde. Das Bild ist von heute, Sol 600.

Quelle: https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight


Die Tiefe kann man an diesem 3-D-Bild von fredk erkennen (die Originalbilder dafür stammen von Sol 599):



http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=af797f49dfb23e2e56304df355f1a0b3&showtopic=8432&st=960

Der Maulwurf ist "drin" - schreibt Tilman Spohn in seinem neuesten Blogeintrag.
https://www.dlr.de/blogs/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1144/?fbclid=IwAR2jBmbth1kY8XFYssfHQWSkl9jfeUFPdpR7WJNxQOPtbSuPjItoriFzUE0
Hoffen wir, dass er diesmal beim Hämmern auch "drin" bleibt.

Sehr gut. Wie er schreibt, war das Kratzen ein unerwarteter Erfolg. Aber man kann auch zischen den Zeilen lesen, dass das Kratzen eben sehr heikel ist. Die Schaufel hatte sich viel tiefer in den Boden gegraben als erwartet und so mehr Material verschoben. Das hätte auch anders ausgehen können, aber die MIssion hat jetzt doch endlich mal etwas Glück verdient.

Hier das Bild der um 20-30° angekippten Schaufel, wie es Herr Spohn beschreibt:



Die Grube ist zwar noch nicht ganz verfüllt, so kann man aber schon Druck aufbringen. Da haben sie die Schaufel aber sehr präzise neben dem Kabel abgestellt. Es erscheint mir, als ob die Schaufel noch nicht drückt, sondern nur leicht aufliegt oder gar schwebt, aber auf der anderen Kamera (ICC) im anderen Winkel kann man bei der Auflösung auch nichts genaues erkennen.

Im Blog wird auch noch erwähnt, dass es jetzt Messungen des Moles gibt, die auf einen besseren thermischen Kontakt im Lock hindeuten. Die Spannung steigt.

Wann soll das Hämmern beginnen?

An Sol 611 wurde die Schaufel abgesenkt, bis sie mit der hinteren Kante auf dem Rand der Grube aufsaß. Die Schaufel war dabei horizontal ausgerichtet und hatte die ganze Zeit Kontakt mit dem hämmernden Mole. Fall die Aussage von T. Spohn zu den "20° - 30°" zutrifft, müsste die Schaufel jetzt gekippt werden, denn in der aktuellen Lage geht es leider nicht weiter nach unten.

Mal kurz eine andere Sache die mich schon die ganze Zeit beschäftigt.
Diese hier:
 
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
Quelle: https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/ (Animation selbst erstellt)

Die Flecken auf der "Armkamera" idc stammen wohl von einem Manöver in Sol 62 (Animation).

Scheinbarer Ablauf:
Ausgangssituation - Greifer ist an der Kugel befestigt
1. Greifer öffnet
2. Greifer schließt
3. rutscht von der Kugel ab
4. Staub fällt von dem Arm auf die Kamera...

Seit dem sind die Flecken da drauf...

Wow, gut aufgepasst.

Hallo Superrick652,

damit lieferst du die Erlärung dafür, was am Sol 62 schief gelaufen ist.

"2. Greifer schließt
3. rutscht von der Kugel ab
4. Staub fällt von dem Arm auf die Kamera..."

Toll, danke.

Das horizontale Aufsetzen hat keinen Fortschritt gebracht, daher haben sie die Schaufel am Sol 618 tatsächlich gekippt. Auch dann hat sich der Mole leider nicht nach unten bewegt, allerdings ist die Ecke der Schaufel jetzt gefährlich nahe am Kabel.

https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight

Wurde schon bestätigt, dass man den Bohrer bereits aktiviert hat?

Ggf. platziert man noch die Schaufel, um den Bohrer in einigen Tagen bis Wochen aktivieren zu können.

Gegen eine Aktivierung vom Bohrer spricht, dass noch kein "Tanzen" der Staubkörner zu sehen war. Weder auf der Schaufel, noch am Boden, noch am Kabel hat sich irgend etwas verändert, was auf Vibrationen hinweisen könnte.

Auf den Bildern von Sol 611 bis Sol 618 kann man ein helles Körnchen sehen, das allmählich nach hinten-links wandert. Nach hinten, weil die Schaufel ganz leicht angekippt ist (nach hinten) und nach links, weil der Lander etwas nach links geneigt steht (das hat T. Spohn vor einiger Zeit mal erwähnt).

Zugegeben, die Belege für ein Hämmern an Sol 618 sind etwas schwach, aber man sieht an der linken Innenkante 2 kleine Körnchen Richtung Schaufelkante wandern und auch vor der Schaufelkante verändert sich etwas. Aber um das genau zu erkennen müsste man die Bilder zu einer Animation zusammenführen.

@Rok: Ich glaube, es geht weiter. Das eine Körnchen war nur der Anfang.

Es sind heue Bilder vom Mars gesendet worden, danach geht es sehr erfolgreich weiter :-)

Ich habe die Bilder zu einer Animation zusammengefasst:

Klasse! Danke!

Das sieht ja richtig gut aus. Vielleicht schafft es der Maulwurf ja doch noch in den marsianischen Untergrund. 

Deutlich zu sehen ist, wie das Loch und der ganze kleine Krater immer größer werden. Das zeigt, dass der Boden nicht verdrängt wird, wie man es bei einem schlammigen Boden erwarten würde, sondern er wird komprimiert, wie man es bei einem schwammartigen Boden erwaten müsste.

Das könnte bedeuten, dass man dauerhaft lockeren Boden nachfüllen muss von oben, oder dass dauerhaft lockerer Boden von alleine nachrutschen muss. Beides müsste aber möglich sein. Da Nachrutschen sieht man jetzt schon deutlich und das nachfüllen hat man vor kurzem auch gezeigt.

Ah, perfekt, das war auf den Einzelbildern überhaupt nicht zu erkennen. 

Es bleibt spannend!

(Als nächstes macht es "plopp" und der Mole und die Schaufel sacken in eine untermarsianische Kaverne... )

Viele Grüße
Rücksturz

Maulwurf Team kann man mit dem Titel Perseverance auszeichnen.

Ein Vorher-Nachher-Vergleich von zwei Bildern jeweils am frühen Morgen aufgenommen. Hier fallen die Schatten anders.

Es gab ein "Ereignis" auf dem Mars. Einige kleine Steine liegen anders. Aber auch ein großer Stein eine Staubschicht auf dem, Greifer liegt nicht mehr auf dem Greifer. Zusätzlich hat sich das Kabel an einer Stelle verfärbt.



War das ein sogenannter "Staubteufel"?

Schwierig. Ich hatte erst gedacht, dass die Steinchen durch das Hämmern runtergerollt wären. Andererseits kann das aufgelockerte Material unter der Kante des Flachbandkabels eher durch eine Windbewegung entstanden sein (Staubteufel oder Bö?). Das sehen wir dann evtl. bei weiteren Bildern von Sol 624.

Nach einem Bericht des SEIS-teams hat es bereits im ersten Jahr "tausende" dieser Staubteufel-Ereignisse in der Nähe von InSight gegeben.

http://https://www.seis-insight.eu/en/seis-news/517-seis-results

Das Verschwinden des Steines vom Greiferoberteil ist schon sehr fazinierend, würde ich sagen. Herrschen auf dem Teil denn solche Vibrationen?

Es ist loser Staub auf dem Greifer. Wie soll ein Stein da hinkommen?
Auf dem Bild sind noch über ein Dutzend weitere Krümel zu sehen, die sich außerhalb der Grube alle "von oben nach unten" im Bild bewegen.

Es ist loser Staub auf dem Greifer. Wie soll ein Stein da hinkommen?

Stimmt, da hast Du recht. Ein Stein kann an diese Stelle eigentlich gar nicht hin kommen. Somit muss es dort eher Staub sein. Ich habe mein Posting oben korrigiert.

Ja, das Material ist beim Aufsetzen der Schaufel an Sol 618 um ca. 15:30 offenbar von oben auf den Greifer gefallen.