N'abend,
Nein, bei STS-1 gab es die ROFIs schon, sie wurden auch schon erstmals beim FRF (Flight Readiness Firing) von STS-1 eingesetzt.
Allerdings hat man den Zeitpunkt vor dem Zünden der Triebwerke, ab dem die ROFIs feuern mehrmals geändert. Beim FRF zündeten sie bei T-3,3 sec, dem Moment, in dem die RS-Triebwerke starteten. Wie sich zeigte, war das zu spät und nur ein Teil des Wasserstoffs wurde entsorgt.
Bei STS-1 wurde deshalb der Zeitpunkt auf T-7 sec vorverlegt, was schon bessere Ergebnisse zeitigte. Ab STS-2 war der Zündzeitpunkt bei T-10 sec. Er blieb dann für alle STS-Missionen derselbe.
Der verlinkte NSF-Artikel beschreibt es ausgiebig.
Gruß
roger50