Hallo Leoclid,
Raketen machen das kontinuierlich (normlaerweise). Schon gleich nach dem Abheben machen sie einen Schwenk in Bahnrichtung und leiten den sog. "gravity turn" ein. Dadurch steigen sie schräg auf und die Bahn wird immer weiter gekrümmt ... quasi durch die Gravitation selbst. Gegenüber der Strömung halten sie so einen Null-Grad-Anstellwinkel.
Bei frühen, einfachen Raketen war das aber auch anders, um sich dort ein aufwändiges Steuersystem zu sparen. Die Juno-Raketen der Amerikaner sind ziemlich geradlinig aufgestiegen. Dann wurde die Oberstufe in der Freiflugphase geschwenkt und danach gezündet.
Ich verschiebe deinen Thread nachher zu den Fragen. Dort haben wir auch einen Thread zum Raketenflug.