Hallo,
neben Masse und Geschwindigkeit hängt es noch von einer ganzen Reihe anderer Faktoren ab, ob ein Asteroid oder Meteoroid die Erdoberfläche erreicht. Dazu zählen: Dichte des Körpers, Materialzusammensetzung, Eintrittswinkel.
Spätestens ab einer Größe von 50 m kann man aber davon ausgehen, dass das Objekt auf jeden Fall den Eintritt in die Atmosphäre zum Teil übersteht, denke ich mal.
Natürlich besteht abhängig vom Material, die Möglichkeit, dass der Körper in der Atmosphäre zerbricht, oder gar regelrecht explodiert, sodass nur kleinere Trümmerteile den Erdboden tatsächlich erreichen.