Diese Kranbewegungen mit 15 Tonnen müssen sehr langsam und behutsam ausgeführt werden.
Nicht nur damit man nirgends aneckt, denn inzwischen ist es ja ziemlich voll geworden auf der Station, sondern auch, damit man die Station nicht aus der Lage bringt.
Jede Bewegung mit einer solchen Masse muß ja abgestützt werden - man muß gegehalten.
Wenn also ein am Shuttle befestigter Kran eine Bewegung nach rechts macht, wird gleichzeitig das Shuttle nach links gedreht.
Weil das Shuttle aber an der Station fest angedockt ist, wird diese Kraft über das PMA an die Station übertragen und somit die Station geringfügig aus der Lage gebracht.
Diese Kräfte sollten nicht zu groß sein, denn das PMA ist nicht sonderlich stabil.
Die Gyroskope der Station können dann die korrekte Lage der Station wieder herstellen.